BRPI0818889A2

BRPI0818889A2 - HARVEST HARVEST

Info

Publication number: BRPI0818889A2
Application number: BRPI0818889-0A
Authority: BR
Inventors: Roger Hammond Walter
Original assignee: Roger Hammond Walter
Priority date: 2007-11-07
Filing date: 2008-11-07
Publication date: 2014-09-23
Also published as: WO2009062209A3; WO2009062209A2; WO2009062209A8; ZA201003702B

Description

“CEIFADEIRA DE COLHEITA”“HARVEST HARVEST”

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃOBACKGROUND OF THE INVENTION

Esta invenção refere-se em termos gerais a uma ceifadeira de colheita e, mais especificamente, uma ceifadeira de colheita para ceifar uma colheita como a de cana de açúcar.This invention relates generally to a harvest harvester and more specifically to a harvest harvester for harvesting a crop such as sugar cane.

Tradicionalmente, a cana tem sido colhida manualmente, inicialmente queimando a folhagem da cana e depois ceifando a cana na mão pelo corte individual do caule da cana, perto da base, com um facão. A remoção da folhagem é necessária para tornar o acesso ao caule da cana, por uma pessoa empunhando um facão, mais fácil.Traditionally, the cane has been harvested manually, initially burning the cane foliage and then harvesting the cane by hand by individually cutting the cane stem near the base with a machete. Removal of foliage is necessary to make access to the cane stalk easier for a person holding a machete.

As desvantagens da colheita de cana dessa maneira são numerosas. Não menos importante de tudo, a queima da cana emite fumaça que é um poluente ambiental que contribui para as emissões de gases do efeito estufa, e o corte da colheita a mão é um trabalho quente, cansativo e repleto de riscos ocupacionais.The disadvantages of sugarcane harvesting in this way are numerous. Not least of all, burning sugarcane emits smoke, which is an environmental pollutant that contributes to greenhouse gas emissions, and cutting the crop by hand is a hot, tiring job and fraught with occupational hazards.

Uma variedade de métodos mecânicos são também utilizados para aA variety of mechanical methods are also used for

colheita de cana de açúcar. As ceifadeiras utilizadas nesses métodos não são capazes de acomodar a variação no ângulo no qual um mecanismo de corte da ceifadeira tem de abordar os caules para cortar os caules em uma altura ideal, acima do solo, devido à desigual configuração do solo causado pelo cultivo. É 20 importante, quando a colheita é ceifada como a cana de açúcar, que os caules sejam cortados na altura ideal devido ao teor de sacarose dos caules ser concentrado perto da base.Sugar cane harvest. The mowers used in these methods are unable to accommodate the variation in the angle at which a mower cutting mechanism must approach the stems to cut the stems at an ideal height above the ground due to the uneven ground configuration caused by cultivation. It is important, when the harvest is harvested like sugar cane, that the stems are cut at the optimum height because the sucrose content of the stems is concentrated near the base.

A colheita da cultura de cana, que inclui a folhagem, para evitar a queima da colheita, é outro problema que uma ceifadeira deve enfrentar. A folhagem pode impedir o progresso da ceifadeira através da cultura e do progresso dos caules de cana através da ceifadeira.Harvesting sugarcane crops, which include foliage, to prevent crop burning, is another problem a harvester must face. Foliage can hinder the progress of the harvester through cultivation and the progress of the cane stalks through the harvester.

Outro obstáculo associado ao uso de técnicas de colheita mecânica é a dificuldade em reunir os caules cortados que, depois de serem cortados e recolhidos a bordo da ceifadeira, tendem a ser depositados tanto aleatoriamente no chão. Juntar estes caules aleatoriamente orientados é um exercício que consome tempo e que, muitas vezes também envolve a coleta simultânea por um dispositivo de recolhimento de materiais indesejáveis tais como o solo.Another obstacle associated with the use of mechanical harvesting techniques is the difficulty in gathering cut stems which, after being cut and collected aboard the harvester, tend to be deposited either randomly on the ground. Putting these randomly oriented stems together is a time-consuming exercise that often also involves the simultaneous collection by a device of collecting undesirable materials such as soil.

A presente invenção, pelo menos parcialmente, aborda os problemas acima mencionados.The present invention at least partially addresses the above mentioned problems.

RESUMO DA INVENÇÃOSUMMARY OF THE INVENTION

A invenção fornece, em um primeiro aspecto, uma ceifadeira de cultura que inclui um chassi e um mecanismo de corte associado ao chassi, para cortar os caules de uma colheita por onde passa a ceifadeira de colheita, que tem pelo menos uma lâmina e que é móvel sobre, pelo menos, um ponto de articulação para variar a inclinação da lâmina em relação ao chassi.The invention provides, in a first aspect, a crop harvester including a chassis and a chassis-associated cutting mechanism for cutting the stems of a crop through which the at least one blade harvesting harvester passes. pivot on at least one pivot point to vary the inclination of the blade relative to the chassis.

O chassi pode incluir uma estrutura metálica tubular.The chassis may include a tubular metal frame.

O mecanismo de corte pode incluir uma base que é anexada ao mecanismo e que suporta a lâmina e que é acoplado com uma superfície de terreno para apoiar a lâmina em uma altura predeterminada, acima do solo.The cutting mechanism may include a base which is attached to the mechanism and which supports the blade and which is coupled with a ground surface to support the blade at a predetermined height above the ground.

A base pode ter uma forma de cúpula, que repousa sobre o solo.The base may have a dome shape that rests on the ground.

A altura predeterminada pode ser variada, variando assim a altura em que os caules são cortados da cultura, variando a configuração e as dimensões da base em forma de cúpula.The predetermined height can be varied, thus varying the height at which the stems are cut from the crop, varying the configuration and dimensions of the dome-shaped base.

O mecanismo de corte pode incluir um braço que está anexado da primeira extremidade até o chassi e em uma extremidade oposta até a lâmina.The cutting mechanism may include an arm that is attached from the first end to the chassis and at an opposite end to the blade.

O ponto de articulação, sobre o qual a lâmina se move para variar a sua inclinação, pode ser localizado na primeira extremidade. Alternativamente, o ponto de articulação pode ser localizado na extremidade oposta. De preferência, um primeiro ponto de articulação, situado na primeira extremidade e um segundo ponto de articulação na extremidade oposta.The pivot point at which the blade moves to vary its inclination can be located at the first end. Alternatively, the pivot point may be located at the opposite end. Preferably, a first pivot point at the first end and a second pivot point at the opposite end.

O braço pode ser articulado, em relação ao chassi, em um primeiro plano e o mecanismo de corte pode ser articulado, em relação ao braço, em um segundo plano que é transversal ao primeiro plano.The arm may be pivoted relative to the chassis in a foreground and the cutting mechanism may be pivoted relative to the arm in a second plane that is transverse to the foreground.

Um segundo aspecto da invenção fornece uma ceifadeira de cultura que inclui um chassi, um mecanismo de corte associado ao chassi que corta os talos de uma cultura por onde passa o coletor de cultura e um transportador montado no chassi que reúne os caules cortados pelo mecanismo de corte e que elimina os caules para um local remoto do mecanismo de corte.A second aspect of the invention provides a crop harvester that includes a chassis, a chassis-associated cutting mechanism that cuts the stalks of a crop through which the crop collector passes, and a chassis-mounted conveyor that gathers the stems cut by the harvesting mechanism. cutting and eliminating the stems to a remote location of the cutting mechanism.

O transportador pode incluir um par de correias paralelas sem fim espaçadas umas das outras para formar uma passagem de recepção de caules.The conveyor may include a pair of endless parallel belts spaced apart to form a stem receiving passage.

Cada correia poderá incluir uma pluralidade de formações em forma de U que projetam exteriormente de cada correia. De preferência as formações em forma de U são resilientes.Each belt may include a plurality of U-shaped formations projecting externally from each belt. Preferably the U-shaped formations are resilient.

Cada formação em forma de U que se projeta na passagem pode engrenar com formações opostas formando um conjunto engrenado.Each U-shaped formation protruding through the passage may mesh with opposing formations forming a meshed assembly.

O conjunto engrenado pode incluir uma pluralidade de espaços de retenção de caules formados entre um vértice de cada formação e uma superfície da correia oposta.The mesh assembly may include a plurality of stem retention spaces formed between one vertex of each formation and an opposite belt surface.

O transportador poderá ser movido verticalmente em relação ao chassi para acomodar as variações de comprimento dos caules.The conveyor may be moved vertically relative to the chassis to accommodate stem length variations.

O transportador pode pelo menos recobrir parcialmente o mecanismoThe carrier may at least partially cover the mechanism

de corte.cutting

O transportador pode incluir uma formação de orientação, que se sobrepõe ao mecanismo de corte, para reunir e orientar os caules para a boca do transportador e o mecanismo de corte.The carrier may include a guiding formation overlying the cutting mechanism to gather and orient the stems to the carrier's mouth and the cutting mechanism.

A formação de orientação pode incluir um par de extensores de correia do tipo pinça, como cada um dos quais se estendendo de uma correia sem fim.Orientation formation may include a pair of tweezers-like belt extenders, each of which extends from an endless belt.

Cada extensor de correia pode ser independentemente móvel um do outro, pelo menos em relação planar.Each belt extender may be independently movable from one another, at least in planar relation.

Cada extensor de correia pode incluir uma pluralidade de saliências em forma de U que se projetam externamente daí para afiar os caules antes de guiar os caules para a boca do transportador. De preferência as projeções em forma de U são resilientes.Each belt extender may include a plurality of U-shaped protrusions protruding externally therefrom to sharpen the stems before guiding the stems into the conveyor mouth. Preferably the U-shaped projections are resilient.

O mecanismo de corte pode incluir um disco com uma borda de corte localizado na borda periférica do disco.The cutting mechanism may include a disc with a cutting edge located at the peripheral edge of the disc.

O mecanismo de corte pode incluir uma projeção de orientação que se estende acima de uma superfície superior do disco para guiar as extremidades inferiores cortadas para o transporte.The cutting mechanism may include an orientation projection extending above an upper surface of the disc to guide the lower ends cut for transport.

Em outro aspecto da invenção é fornecido uma ceifadeira de colheitaIn another aspect of the invention there is provided a harvest harvester

que inclui um chassi, mecanismo de corte anexado ao chassi para cortar os caules de uma cultura por onde passa a ceifadeira de colheita e um triturador acoplado ao chassi para trituração da porção superior de cada caule.which includes a chassis, a cutter attached to the chassis for cutting the stems of a crop where the harvester passes and a crusher attached to the chassis for crushing the upper portion of each stem.

A parte superior de cada caule pode ser uma porção de folhas.The top of each stem may be a leaf portion.

O triturador poderá incluir uma pluralidade de rotores com lâminas,The shredder may include a plurality of rotor blades,

verticalmente espaçados uns dos outros, cada qual gira a uma alta velocidade de rotação para triturar a parte superior em uma pluralidade de segmentos.vertically spaced from each other, each rotating at a high rotational speed to crush the top in a plurality of segments.

Os segmentos podem ser dispersos sobre o solo como um bagaço.The segments can be scattered on the ground like a bagasse.

Os rotores com lâminas podem ser em forma de cimitarra.The rotors with blades can be scimitar-shaped.

O triturador pode incluir um alojamento onde os rotores com lâminasThe shredder may include a housing where blades rotors

estão alojados.are housed.

O triturador pode ser ajustável verticalmente em relação ao chassi para acomodar as especificidades da cultura a ser colhida.The shredder can be vertically adjustable relative to the chassis to accommodate the specifics of the crop to be harvested.

A ceifadeira de colheita pode incluir um eixo montado no chassi para que o triturador seja móvel verticalmente e rotacionalmente acoplado facilitando o ajuste da orientação do triturador em relação ao chassi.The harvester can include a chassis mounted axle so that the shredder is vertically movable and rotationally coupled making it easy to adjust the shredder orientation relative to the chassis.

O ceifador de colheita pode incluir um transportador montado no chassi que reúne os caules cortados por mecanismo de corte e que entrega os caules para o triturador.The harvester may include a chassis-mounted conveyor that gathers the cut-off stems and delivers the stems to the shredder.

Em um outro aspecto da invenção é fornecido uma ceifadeira deIn another aspect of the invention there is provided a

colheita que inclui um chassi com um mecanismo de corte para cortar os caules de uma cultura através da qual a ceifadeira de colheita passa, uma caixa coletora para recolher os caules, corte pelo mecanismo de corte em um conjunto antes de depositar o conjunto no chão para estender lateralmente de uma linha de trajetória da ceifadeira de colheita, e um meio para fornecer os caules do mecanismo de corte para a caixa coletora.harvesting that includes a chassis with a cutter to cut the stems of a crop through which the harvester passes, a collecting box to collect the stems, cut the cutter into a set before depositing the set on the ground to extend laterally from a harvest harvester trajectory line, and a means for providing the cutting mechanism stems to the collection box.

A caixa coletora pode incluir um painel traseiro que gira descendentemente sobre uma borda inferior do mesmo, para permitir que o conjunto de caules coletados caia a partir da caixa coletora para o chão.The pickup box may include a rear panel that pivots downwardly over a lower edge of the pickup box to allow the collected stem set to fall from the pickup box to the floor.

DESCRIÇÃO SUMÁRIA DOS DESENHOSSUMMARY DESCRIPTION OF DRAWINGS

A invenção é também descrita por meio de exemplos com referência aos desenhos de acompanhamento, em que:The invention is also described by way of examples with reference to the accompanying drawings, wherein:

A Figura 1 ilustra isometricamente, uma ceifadeira de colheita de acordo com a invenção;Figure 1 illustrates isometrically a harvester according to the invention;

A Figura 2 ilustra no plano a ceifadeira de colheita;Figure 2 illustrates in the plan the harvest harvester;

A Figura 3 ilustra isometricamente, um mecanismo de corte da ceifadeira de colheita;Figure 3 illustrates isometrically a harvesting harvester cutting mechanism;

Figura 4 ilustra em um plano uma porção de uma esteira da ceifadeiraFigure 4 illustrates in plan a portion of a harvester belt

de colheita, eharvesting

A Figura 5 ilustra isometricamente, um triturador da ceifadeira deFigure 5 illustrates isometrically a combine harvester

colheita.harvest.

DESCRIÇÃO DA MODALIDADE PREFERIDADESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT

A Figura 1 dos desenhos que acompanham mostram uma ceifadeira de cana de açúcar (10), de acordo com a invenção, que inclui um chassi tubular 20 metálico (12), um meio (14) para anexar a ceifadeira em um veículo como um trator (parcialmente ilustrado em linhas pontilhadas na Figura 2) para transportar a ceifadeira através de uma cultura de cana de açúcar a ser colhida, uma primeira roda (16) e uma segunda roda (18), ambas as quais são articuladamente móveis sobre os respectivos pontos de articulação a fim de facilitar o alinhamento das 25 rodas em uma direção da trajetória da ceifadeira.Figure 1 of the accompanying drawings shows a sugar cane harvester (10) according to the invention including a tubular metal chassis (12), a means (14) for attaching the harvester to a vehicle like a tractor (partially shown in dotted lines in Figure 2) for transporting the harvester through a sugar cane crop to be harvested, a first wheel (16) and a second wheel (18), both of which are pivotally movable about their respective points. to facilitate alignment of the 25 wheels in one direction of the harvester trajectory.

As rodas (16,18) incluem um sistema de travagem a disco (não mostrado), que aplica uma força de frenagem para os pontos de articulação respectivos para evitar que os pontos de articulação girem quando a colheita (10) é transportada através da inclinação do terreno, evitando que as rodas se alinhem na direção do declive fazendo com que a ceifeira deslize lateralmente. A ceifadeira (10) inclui ainda um banco (22) em que um operador (não demonstrado) pode ser assentado para operar os diversos componentes funcionais da ceifadeira. Os componentes funcionais da ceifadeira são hidraulicamente acionados por um sistema hidráulico (não mostrado), iniciado pela operação dos respectivos mecanismos do atuador (não mostrado).The wheels (16,18) include a disc braking system (not shown) which applies a braking force to the respective pivot points to prevent the pivot points from turning when the crop (10) is transported through the incline. from the ground, preventing the wheels from aligning in the direction of the slope causing the harvester to slide sideways. The harvester (10) further includes a seat (22) on which an operator (not shown) can be seated to operate the various functional components of the harvester. The functional components of the harvester are hydraulically driven by a hydraulic system (not shown), initiated by operation of the respective actuator mechanisms (not shown).

A ceifadeira (10) inclui um mecanismo de corte (24) que tem um arranjo de lâminas (26) anexado a um braço (28) que liga a lâmina de acordo com o chassi (12), um triturador (30) deslizavelmente anexado ao eixo (32) que é anexado e que se projeta verticalmente a partir do chassi, e uma caixa coletora 10 (34), anexada ao chassi em um lado oposto ao qual o mecanismo de corte está ligado.The harvester (10) includes a cutting mechanism (24) which has a blade arrangement (26) attached to an arm (28) that connects the blade according to the chassis (12), a shredder (30) slidably attached to the shaft (32) which is attached and protrudes vertically from the chassis, and a collecting box 10 (34), attached to the chassis on an opposite side to which the cutting mechanism is attached.

Um transportador (36), que é fixado ao chassi verticalmente acima do mecanismo de corte e da caixa coletora, mas abaixo do triturador, transporta caules de cana de açúcar, cortados pelo arranjo de lâminas da colheita, do arranjo 15 de lâminas para triturador e, em seguida, para a caixa de conexão. O transportador está transversalmente a um eixo longitudinal (38) (ver figura 2) da combinação do veículo ceifador.A conveyor (36), which is fixed to the chassis vertically above the cutting mechanism and the collecting box, but below the crusher, carries sugarcane stalks cut by the crop blade arrangement, crusher blade arrangement 15 and then to the connection box. The conveyor is transversely to a longitudinal axis (38) (see figure 2) of the harvester vehicle combination.

A Figura 3 ilustra o mecanismo de corte (24), mostrando o braço (28), que projeta para frente do chassi (12) substancialmente em um ângulo de 45° ao 20 eixo longitudinal (38) (ver figura 2) para apresentar o arranjo de lâminas (26) para a colheita de cana a sendo colhida. O braço está articulado em um ponto de articulação (40) para o chassi (12) e em uma junta universal (44) com o arranjo de lâminas (26) para permitir que o ângulo e a altura em que o arranjo de lâminas é apresentado para os caules das colheita de cana possa variar.Figure 3 illustrates the cutting mechanism (24) showing the arm (28) projecting forward of the chassis (12) substantially at an angle of 45 ° to the longitudinal axis (38) (see figure 2) to present the blade arrangement (26) for harvesting cane to be harvested. The arm is hinged at a pivot point (40) to the chassis (12) and to a universal joint (44) with the blade arrangement (26) to allow the angle and height at which the blade arrangement is presented. for the stalks of the sugarcane harvest may vary.

O arranjo de lâminas inclui um disco (46), que gira em torno da juntaThe blade arrangement includes a disc (46) which rotates around the joint

universal (44), e uma pluralidade lâminas de perímetro, respectivamente, designadas 48A, 48B e 48C, ligadas ao disco que irradia exteriormente.44, and a plurality of perimeter blades, respectively, designated 48A, 48B and 48C, connected to the externally radiating disc.

O braço (28) pode ser acionado hidraulicamente sob o controle do operador de se mover verticalmente para cima e para baixo sobre o ponto de articulação (40) (veja a Figura 3), em função das necessidades operacionais. O mecanismo de corte (24) inclui uma placa de base em forma de cúpula (48), que é anexada a uma parte inferior do arranjo de lâminas (26). Quando o braço gira descendentemente sobre o ponto de articulação (40), a placa de base interage com o solo, elevando as lâminas (44) em uma altura 5 predeterminada, acima do solo. Esta configuração permite que as lâminas, em operação, a "flutuar" acima do solo. Neste contexto, a forma de cúpula da placa de base, sem superfícies angulares, minimiza o alcance nos quais o solo e os grãos são capazes de serem captados e recolhidos quando ela passa sobre a terra.The arm (28) can be hydraulically driven under the operator's control of vertically moving up and down over the pivot point (40) (see Figure 3), depending on operational needs. The cutting mechanism (24) includes a dome-shaped base plate (48) which is attached to a lower portion of the blade arrangement (26). When the arm rotates downwardly over the pivot point 40, the base plate interacts with the ground, raising the blades 44 at a predetermined height 5 above the ground. This configuration allows the blades, in operation, to "float" above ground. In this context, the dome shape of the baseplate, without angular surfaces, minimizes the range at which soil and grains are able to be picked up and picked up as it passes over land.

O arranjo de lâminas (26) pode ser acionado hidraulicamente pelo 10 operador, a se inclinar sobre a junta universal (44) para os lados e para frente e para trás para variar a inclinação do arranjo de lâminas relativamente ao chassi (12). A habilidade de mover o arranjo de lâminas desta forma permite que as lâminas (44) sejam apresentadas para a base de cada caule de cana de açúcar e cortar o caule, neste ponto, independentemente de as ondulações no terreno da 15 cultura causadas anteriormente pelo cultivo. Corte do caule de cana na base é vantajosa, a maior concentração de sacarose no caule da cana está localizado na base.The blade arrangement (26) may be hydraulically actuated by the operator to bend over the universal joint (44) sideways and forward and backward to vary the inclination of the blade arrangement relative to the chassis (12). The ability to move the blade arrangement in this way allows the blades (44) to be presented to the base of each sugarcane stalk and to cut the stem at this point, regardless of whether the ripples on the crop ground previously caused by the crop . Cutting the cane stem at the base is advantageous, the highest concentration of sucrose in the cane stem is located at the base.

O transportador (36) inclui um par de vigas de chassi paralelas, respectivamente, designadas 50A e 50B, que são horizontalmente espaçadas 20 umas das outras para formar uma passagem (52) entre elas (ver Figura 1). Para cada viga de chassi, uma correia sem fim, respectivamente, designados 54A e 54B, é montada. Uma série de roldanas conectam cada correia sem fim na respectiva viga de chassi e respectivas guias de movimento das correias sem fim sobre as respectivas vigas de chassis. O movimento é operado hidraulicamente 25 sob o controle do operador.The conveyor (36) includes a pair of parallel frame beams, respectively, designated 50A and 50B, which are horizontally spaced apart 20 to form a passageway (52) between them (see Figure 1). For each chassis beam, an endless belt, respectively designated 54A and 54B, is mounted. A series of pulleys connect each endless belt to its chassis beam and its endless belt movement guides over its chassis beams. The movement is hydraulically operated 25 under operator control.

Em uma extremidade dianteira (56) do transportador, as correias cobrem o mecanismo de corte (24), e em uma extremidade à direita (58) do transportador, que cobrem a caixa coletora (34).At one forward end (56) of the conveyor, the belts cover the cutting mechanism (24), and at one right end (58) of the conveyor, which cover the collecting box (34).

A superfície exterior de cada uma das correias (54A, 54B) é enrolada para formar uma pluralidade de formações em forma de U, respectivamente, designadas (60A, 60B, ... 60 N) (Figura 4). Na passagem (52), formações de malha adjacentes projetadas entre si formando um conjunto interligado (62).The outer surface of each of the belts (54A, 54B) is wound to form a plurality of respectively designated U-shaped formations (60A, 60B, ... 60 N) (Figure 4). In passage (52), adjacent mesh formations projected together forming an interconnected assembly (62).

Os caules de cana-de-açúcar são orientados para uma boca (64) da passagem (52) por um par de extensores de correia do tipo pinça, respectivamente 5 designados 64A e 64B (Figura 4), cada um dos quais é independentemente móvel relativamente ao outro horizontalmente interna e externamente. Este movimento, que, mais uma vez é operado hidraulicamente, permite ao operador um grau de flexibilidade para lidar com as especificidades da cultura da cana de açúcar que está sendo colhida. No caso da colheita de cana ser cultivada particularmente em 10 colunas relativamente grossas, assim, o operador pode mover os extensores de correia para o exterior permitindo que as colunas mais grossas de caules de cana sejam eficientemente orientadas para a boca.The sugarcane stems are directed to a mouth (64) of the passage (52) by a pair of tweezers, respectively designated 64A and 64B (Figure 4), each of which is independently movable. relative to each other horizontally internally and externally. This movement, which is once again hydraulically operated, allows the operator a degree of flexibility to deal with the specifics of the sugarcane crop being harvested. In case the cane harvest is particularly grown on 10 relatively thick columns, the operator can then move the belt extenders outwards allowing the thicker cane stem columns to be efficiently oriented to the mouth.

Os extensores de cinto (64) sobrepõem-se ao arranjo de lâminas de base (26) para estender, em uso, para a colheita de cana-de-açúcar sendo colhida. Cada extensor de correia (64A, 64B) inclui uma correiaBelt extenders (64) overlap the arrangement of base blades (26) to extend, in use, for the harvesting of sugarcane being harvested. Each belt extender (64A, 64B) includes a belt

transportadora, respectivamente designadas 68A e 68B e cada uma delas está montada em uma cinta respectiva, respectivamente designadas 70A e 70B. Cada cinta, por sua vez, articuladas com as respectivas vigas do chassi (50A, 50B). Como as correias sem fim (54A, 54B), as correias transportadoras (68A, 68B) são 20 igualmente torcidas para formar uma pluralidade de formações de coleta, respectivamente, designados (72A, 72B, ... 0,72 N), que atuam para prender os caules antes de orientar os caules para a boca (64), para serem agarrados, e as lâminas de base (44) para serem cortadas.respectively designated 68A and 68B and each is mounted on a respective belt respectively designated 70A and 70B. Each strap in turn hinges to the respective chassis beams (50A, 50B). Like the endless belts (54A, 54B), the conveyor belts (68A, 68B) are equally twisted to form a plurality of collection formations, respectively, designated (72A, 72B, ... 0.72 N), which they act to secure the stems before orienting the stems to the mouth (64) to be grasped and the base blades (44) to be cut.

É na boca (67) que o caule é o primeiro capturado e mantido verticalmente, dentro da matriz entrelaçada, entre uma crista de uma formação projetada (60) e uma calha de oposição.It is in the mouth (67) that the stem is first captured and held vertically within the interlaced matrix between a crest of a projecting formation (60) and an opposing chute.

Substancialmente, simultaneamente com a captura do caule na boca, uma porção inferior do caule se apresenta para as lâminas (44) para ser cortado. O caule, já cortado, é mantido estacionário relativamente ao transportador (36), à medida que as correias sem fim (54A, 54B) se movem em conjunto para transportar os caules através da passagem (52), a partir da extremidade dianteira (54) para a extremidade traseira (56) e, assim fazendo, apresentando uma porção superior da folhagem do caule para o triturador (30).Substantially, simultaneously with capturing the stem in the mouth, a lower portion of the stem appears to the blades (44) to be cut. The already cut stem is kept stationary relative to the conveyor (36) as the endless belts (54A, 54B) move together to transport the stems through the passage (52) from the front end (54). ) to the rear end (56) and, in so doing, having an upper portion of the stem foliage for the crusher (30).

O triturador (30) inclui uma pluralidade de rotores em forma de cimitarra, respectivamente, designados 74A, 74B, ... 0,74 N, situados dentro de uma carcaça (76) que, em uso, são acionados hidraulicamente para girar em uníssono sobre um eixo rotor (78) (Figura 5).The shredder (30) includes a plurality of scimitar-shaped rotors, respectively, designated 74A, 74B, ... 0.74 N, located within a housing (76) which, in use, are hydraulically driven to rotate in unison. about a rotor shaft (78) (Figure 5).

O triturador é deslizavelmente ligado ao eixo (32) para permitir que ele se mova, movido hidraulicamente sob controle do operador, verticalmente ascendente ou descendente em relação ao chassi (12). O movimento vertical do triturador é necessário pelas variações na altura de uma safra de cana em particular, especialmente a altura em que os caules começam a brotar a folhagem.The shredder is slidably attached to the axle (32) to allow it to move, moved hydraulically under operator control, vertically up or down relative to the chassis (12). The vertical movement of the shredder is required by variations in the height of a particular cane crop, especially the height at which the stems begin to sprout foliage.

Os rotores (74), girando em alta velocidade, rasgam e fazem partículas da porção superior da folhagem do caule, dispersando amplamente as 15 partículas de folhagens em toda a terra. A parte superior de cada folhagem do caule muitas vezes não é procurada em uma cultura de cana colhida e pela trituração e dispersão dessa parte, os resíduos desperdiçados oferecem agora uma cobertura morta ao solo.The rotors (74), rotating at high speed, tear and particulate from the upper portion of the stem foliage, widely dispersing the 15 foliage particles throughout the earth. The upper part of each stem foliage is often not sought in a harvested sugarcane crop and by crushing and dispersing that part, wasted waste now offers mulch to the ground.

Além disso, a remoção da porção superior da folhagem permite o cultivo de cana para ser colhida sem a necessidade de queimar a folhagem dessa porção antes da colheita. Isso reduz as emissões de gases do efeito de estufa e impede o sacrifício da vida selvagem residente.In addition, removing the upper portion of the foliage allows the cultivation of cane to be harvested without burning the foliage of that portion prior to harvesting. This reduces greenhouse gas emissions and prevents the sacrifice of resident wildlife.

Uma vez que o triturador tem triturado a parte superior da folhagem, a parcela restante de cada caule, ainda na posição vertical dentro da matriz de bloqueio (62), é transportada para a extremidade de arrasto (56) antes de ser liberada da matriz de bloqueio e cair na caixa coletora (34).Since the shredder has crunched the top of the foliage, the remaining portion of each stem, still upright within the locking die (62), is transported to the trailing end (56) before being released from the seedling die. lock and fall into the collecting box (34).

A caixa coletora (34) é substancialmente em forma de "L" em seção transversal e tem um painel traseiro (74) ligado ao chassi (12), uma placa de base (76), articulados em um eixo basal (80) para o painel traseiro, e uma parede lateral externa (78) fixamente ligada à placa de base. Sob a operação do operador, quando a caixa coletora (34) é substancialmente preenchida com uma carga de caules de cana, a placa de base (76) e a parede lateral externa (78) caem, girando descendentemente em torno do eixo basal (80), para depositar a carga no chão, em um ângulo substancial de 90° 5 relativo ao eixo (18). Isso permite que um veículo recolha a carga com relativa facilidade, em um único movimento de coleta.The pickup box (34) is substantially "L" shaped in cross section and has a rear panel (74) attached to the chassis (12), a base plate (76) hinged to a basal axis (80) for the rear panel, and an outer side wall (78) securely attached to the baseplate. Under operator operation, when the pickup box (34) is substantially filled with a load of cane stems, the base plate (76) and the outer side wall (78) fall, rotating downwardly about the basal axis (80). ), to deposit the load on the floor at a substantial angle of 90 ° 5 relative to the axis (18). This allows a vehicle to pick up cargo relatively easily in a single pickup motion.

Claims

1. Combine harvester, which includes a chassis and a cutter attached to the chassis, for cutting the stems of a crop through which the harvester passes, FEATURED by the fact that it has at least one blade and is movable on, at least one pivot point for varying blade pitch to chassis.

Harvesting harvester according to claim 1, characterized in that the chassis comprises a tubular metal frame.

Harvesting harvester according to claim 1 or 2, characterized in that the cutting mechanism includes a base that is attached to and covers the blade and is engageable with a ground surface to support the blade at a predetermined height. above the ground.

Harvesting harvester according to claim 3, characterized in that the base is dome-shaped.

Harvesting harvester according to any of claims 1-4, characterized in that the cutting mechanism includes an arm that is attached to a first end of the chassis and at an opposite end to the blade.

Harvesting harvester according to claim 5, characterized in that the pivot point is located at the first or opposite end.

Harvesting harvester according to claim 5 or 6, characterized in that the arm is pivoting with respect to the chassis in the foreground and the cutting mechanism is pivoting with respect to the arm in the foreground which is transverse to the foreground.

8. Harvesting harvester that includes a chassis, a cutting mechanism associated with the chassis that cuts the stems of a harvest through which the harvesting harvester passes, FEATURED by the fact that it also includes a chassis-mounted conveyor that gathers the stems cut by the cutting mechanism and that removes the stems from a remote location of the cutting mechanism.

Harvesting harvester according to claim 8, characterized in that the conveyor includes a pair of endless parallel belts spaced apart to form a stem receiving passage therebetween.

Harvesting harvester according to claim 9, characterized in that each belt includes a plurality of U-shaped formations projecting externally from each belt.

Harvesting harvester according to claim 10, characterized in that each U-shaped formation projecting in the passageway intersects with opposing formations forming an interlocking assembly.

Harvesting harvester according to claim 11, characterized in that the interlocking assembly includes a plurality of stem retention spaces formed between one vertex of each formation and an opposite belt surface.

Harvesting harvester according to any of claims 8-12, characterized in that the conveyor is vertically movable relative to the chassis to accommodate stem length variations.

Harvesting harvester according to any one of claims 8-13, characterized in that the conveyor at least partially covers the cutting mechanism.

Harvesting harvester according to any one of claims 8-14, characterized in that the conveyor includes a guide formation that overlaps the cutting mechanism to collect and orient the stems to a mouth of the carrier and the cutting mechanism. .

Harvesting harvester according to claim 15, characterized in that the guide forming includes a pair of gripper-type belt extenders, each extending from a respective endless belt.

Harvesting harvester according to claim 16, characterized in that each belt extender is movable independently of the others.

Harvesting harvester according to claim 16 or 17, characterized in that each belt extender includes a plurality of U-shaped projections projecting therefrom.

Harvesting harvester according to any one of claims 8-18, characterized in that the cutting mechanism includes a disk with a cutting edge located at a peripheral edge on the disk.

Harvesting harvester according to claim 19, characterized in that the cutting mechanism includes a guide projection extending above an upper disc surface to guide the lower cut ends of the harvesting stems to the conveyor.

21. Harvesting harvester that includes a chassis, a cutting mechanism attached to the chassis to cut the stems of a harvest through which the harvesting harvester passes, CHARACTERIZED by the fact that it also includes a shredder coupled with the chassis to shred an upper portion of each stem.

Harvesting harvester according to claim 21, characterized in that the shredder includes a plurality of vertically spaced bladed rotors, each rotating at a high rotational speed.

Harvesting harvester according to claim 22, characterized in that each blade rotor has a scimitar shape.

Harvesting harvester according to any one of claims 21 to 23, characterized in that the shredder includes a housing in which the blade rotors are housed.

Harvesting harvester according to any one of claims 21 to 24, characterized in that the shredder is relatively vertically adjusted to the chassis to accommodate specific characteristics of the harvesting to be harvested.

Harvesting harvester according to any one of claims 21 to 25, characterized in that it includes a chassis mounted axle by which the shredder is vertically movable and rotationally movable engaged.

Harvesting harvester according to any one of claims 21 to 26, characterized in that it includes a chassis-mounted conveyor that gathers the stems cut by the cutting mechanism and in which it transports the stems to the shredder.

28. Harvesting harvester which includes a chassis having a cutting mechanism for cutting the harvesting stems through which the harvesting harvester passes, FEATURED by the fact that it also includes a collecting box for collecting the stems cut by the cutting mechanism into a set prior to depositing the set on the ground to extend laterally from a traverse harvester trajectory line, and means for transporting the stems from the cutting mechanism to the collection box.

Harvesting harvester according to claim 28, characterized in that the collection box includes a rear panel which rotates downwardly around the lower edge to allow the collected stem set to fall from the collection box to the ground.