BRPI0801309A2 - equipamento e método flexìvel de manuseio de vegetais - Google Patents

Abstract

EQUIPAMENTO E MéTODO FLEXìVEL DE MANUSEIO DE VEGETAIS, particularmente em jardinagem, paisagismo e culturas arbustivas, tal equipamento (100) é composto de uma haste reta (3) com uma pinça abraçadeira (4), um bastão (8) com dois eixos rotativos concêntricos, tendo no eixo externo (12) uma ferramenta tipo escova (9) para desbaste de folhagens e outros de uma planta, e no eixo interno (12) uma ferramenta tipo fresa (10) para corte rápido de talos, colmos e outros de uma planta, sendo os movimentos da haste (3) da pinça (4) e do bastão (8) transferidos mediante cabos flexíveis, respectivamente, de um conversor de rotação em movimentolinear (2.1) e de uma caixa de marchas (2.3) de um motor (2), o qual pode ser portado às costas do operador como mochila (110) ou acoplado diretamente à extremidade posterior da haste (3) do conjunto (120) como as podadoras portáteis, ou instalado em um carrinho-trenó (13) apto a diversos tipos de tração e a diversas condições de terreno e dotado de uma estrntura (16), do conjunto (130) de suporte à haste (3) da pinça (4) e ao bastão (8), podendo esse carrinho ter fixada no seu centro uma torre rotativa (18) do conjunto (140), com sistema extensivo telescópico (18.1) e uma ou mais articulações (18.2), facilitando, mediante acoplamento ao motor (2) e controle de rotação (17) o traslado da planta colhida, podendo o operador, por troca rápida, utilizar vários tipos de ferramentas e alternar entre os diversos modos de portabilidade do equipamento.

Description

RELATÓRIO DESCRITIVO DE PATENTE DE INVENÇÃO"EQUIPAMENTO E MÉTODO FLEXÍVEL DE MANUSEIO DE VEGETAIS"

A presente invenção se aplica ao manuseio de vegetais em geral, em particular àseleção, posicionamento, poda, desbaste e corte de folhagens, ramos, talos ou colmos,especialmente na colheita de plantas formadas por touceiras e pequenos arbustos, nasáreas de floricultura, jardinagem; nas culturas de gramíneas como capim elefante, canade açúcar, bambu-taquara e outros; na fruticultura de parreirais; na citricultura,cafeicultura; na horticultura de tomate, pimentão, xuxu e trepadeiras em geral;eventualmente, nas plantações de cereais como sorgo, milho, trigo e outros, bem comono manejo de folhagens e vegetação baixa de bosques e certos tipos de aglomeraçõesflorestais.

ESTADO DA TÉCNICA, DEFICIÊNCIAS E NOVAS DEMANDAS

No presente estado da técnica em jardinagem, paisagismo e agricultura(silvicultura, fruticultura, floricultura), o desbaste, a poda e o corte entre outrasatividades de manuseio de vegetais são, em geral, efetuados por diversos tipos deferramentas. Quer sejam tradicionais, como o alicate, a tesoura e o serrote de poda,machadinha, facão, foice ou de tecnologia moderna como as podadoras portáteismotorizadas e as motos-serras, as ferramentas atualmente utilizadas possuem, em geral,funções específicas, e têm que ser usadas separadamente, conforme o tipo, forma etamanho da planta e de acordo com a operação pretendida.

Em particular, os vegetais que formam touceiras (arbustos, pequenas árvores)demandam, além das mencionadas ferramentas, a intervenção da mão humana no casode se desemaranhar ou selecionar ramos, talos e colmos a serem desbastados, podadosou cortados. Nesses casos, as ferramentas tradicionais acarretam, além da imprecisão eirregularidade no trabalho, a fixação de sujeiras e manchas vegetais nas vestes dooperador, em detrimento da higiene, conforto pessoal e produtividade.

Na jardinagem moderna, a superação dessas limitações das ferramentastradicionais deu surgimento à atuais podadoras portáteis mecanizadas. Existem tambémcolheitadeiras portáteis para alguns tipos de culturas como café, certas frutas e outras.

Entretanto, na agricultura em geral, o manuseio de vegetais, em particular odesbaste, poda, corte e colheita, permanece uma atividade caracteristicamentemeticulosa, que exige ferramentas diferentes, de execução vagarosa e, nos casos deoperações repetitivas (manutenção de plantas em ruas, floricultura, agriculturaintensiva, silvicultura, fruticultura, combates a incêndios florestais e outras), podeconstituir uma atividade muito extenuante e, como tal, sujeita a desvios ergonômicos,erros na aplicação das ferramentas, desperdício de massa vegetal, danos ao meioambiente, baixa produtividade e riscos apreciáveis para a saúde e o bem estar dooperador.

Essas deficiências das ferramentas tradicionais de manejo de plantas se agravamnos casos, cada vez mais freqüentes, em que um operador tem que se dedicar a diversassituações de manejo num curto período de trabalho (plantas em ambientes de policulturacomo em pequenas propriedades ou projetos de agro-floresta, plantações mistas,conjugadas ou consorciadas de diversas culturas, grandes jardins e hortos florestais,manejo de florestas naturais e outros). Nesses casos, a mudança rápida de ferramentasou a polivalência de um sistema de ferramentas integradas - abertas ao controleeletromecânico, podendo vir a ser informatizado e automatizado - ganha relevância.

Surge, assim, nessas atividades, a demanda pela integração num só equipamento,na forma de um conjunto ou sistema de ferramentas, certas funções de diversasferramentas tradicionais, diminuindo o risco e desgaste do operador agrícola e florestalcom aumento de qualidade e produtividade do seu trabalho.PROPOSTA E OBJETIVOS DA INVENÇÃO

A invenção tem por objetivo integrar num só aparelho multifuncional asseguintes ações, nas atividades de desbaste, poda e corte de vegetais:

- Prender, cortar e puxar ramos, talos e colmos emaranhados numatouceira.

- Agrupar, ramos, talos e colmos para desbaste, poda ou corte.

- Desbastar folhas, gavinhas, parasitas e outros.

- Podar topos, ramos, talos e colmos.

- Cortar a planta, talo e colmo individual ou em touceira, na base.

- Retirar a planta cortada do local e dispô-la em local próximo.

- Efetuar essas funções com suporte motorizado.

- Efetuar essas funções com rapidez.

- Efetuar essas funções como equipamento pessoal portátil.

- Efetuar essas operações sem toque manual do operador na planta.

- Incrementar a precisão do desbaste, poda ou corte de uma planta,diminuindo perdas, desperdício e danos à natureza.

- Diminuir o esforço e desgaste do operador com aumento deprodutividade e qualidade do trabalho, incremento da saúde, auto-estima ebem estar pessoal.

DEFINIÇÃO DA INVENÇÃO

A invenção consiste num equipamento de uso individual, na forma deequipamento pessoal, composto de: uma haste com uma pinça abraçadeira de doisbraços apta a prender um ou mais caules, talos ou colmos, em particular de umatouceira; um bastão com terminal rotativo com uma ferramenta tipo escova paradesbaste de folhagens e uma ferramenta tipo fresa para poda e corte de vegetais; e ummotor portátil, preferencialmente movido a biocombustível. O motor pode ser portadoàs costas de operador, a modo de uma mochila, sendo a força motriz transmitida porcabos flexíveis à haste-pinça e ao bastão com ferramentas. O motor pode ainda estaracoplado diretamente à haste-pinça, a modo das modernas podadoras portáteis, tendoum cabo flexível de transmissão de força ao bastão com ferramentas. Ou, ainda, o motorpode ser transportado e instalado em um carrinho-trenó de apoio para atividade emdiversos tipos de terreno, sendo a força motriz transmitida mediante cabos flexíveis àhaste-pinça e ao bastão com ferramentas, podendo esse carrinho conter uma torrearticulada extensível de apoio motorizado ao traslado para deposição local da plantacolhida.

A haste-pinça é confeccionada em tubo de alumínio ou outro material resistentee leve, sendo dotada de um terminal com uma pinça abraçadeira metálica ou plástica dedois braços com abertura e fechamento mediante controle bidimensional variável. Osbraços da pinça possuem, em suas extremidades pequenos ganchos dispostossimetricamente em sentidos opostos, podendo esses ganchos ou garras terem váriasdimensões e formas, conforme o tipo de vegetal a ser trabalhado, de modo a poderemesses ganchos ou garras, mediante movimento de abertura da pinça, prenderem umramo, talo ou colmo do vegetal, em particular desemaranhando-o dentro de umatouceira, e podendo soltá-lo mediante leve movimento de fechamento da pinça. Essapinça abraçadeira pode, ainda, mediante movimento de abertura e fechamento, abraçarum conjunto de ramos, talos ou colmos de uma touceira, prendendo-os ou enfeixando-os em várias gradações. A pinça abraçadeira poderá ter várias dimensões e formasajustadas conforme o tipo de vegetal a ser manuseado, formando jogos de pinçasacopláveis à haste. A pinça abraçadeira é, mediante um cabo flexível de transmissão demovimento, acoplada a um conversor de rotação em movimento linear, articulado a umacaixa de transmissão de força do referido motor portátil.

O bastão, na forma de um tubo de alumínio ou outro material leve, contém emseu interior dois eixos concêntricos rotativos, um externo outro interno, ambos comcontrole variável de rotação. Na extremidade do eixo rotativo externo é fixada umaferramenta cilíndrica rotativa, dotada de farpas e pêlos metálicos na forma de umaescova ou similar, destinada ao desbaste de folhas, gavinhas, parasitas e deformidadesdo vegetal. Escovas com diversos tipos de farpas, pelos e dimensões formam conjuntosintercambiáveis por troca-rápida. Na seqüência linear dessa ferramenta tipo escova éfixada, na extremidade do eixo rotativo interno, uma ferramenta tipo broca cortante oufresa, metálica, cilíndrica, rotativa, de diâmetro menor que o do eixo da escova, sendoessa fresa dotada de ranhuras, que podem ser oblíquas em relação à reta central do eixo,para maior rendimento, e destinada à poda e corte rápido de ramos, talos ou colmos dovegetal a ser trabalhado. Fresas de diversas dimensões e tipos de ranhuras podemformar conjuntos intercambiáveis por troca-rápida. Essa ferramenta tipo fresa é tambémdotada de um cabeçote com lâminas de posicionamento variável, que podem operar emmodo fechado na forma cilíndrica ou em modo aberto na forma aproximada de umahélice com hastes perpendiculares ao eixo, podendo sua abertura ou fechamento teracionamento por dispositivo remoto em tempo real de operação. Alternativamente epara simplificação, conforme o tipo de vegetal a ser trabalhado, as ferramentas tipoescova e fresa poderão estar fixas em um único eixo rotativo que atinja rotaçãosuficiente tanto para o desbaste de folhagens, gavinhas e outros apêndices do vegetalcomo para o corte rápido dos caules e colmos de uma touceira. O bastão comferramentas é conectado, mediante cabo flexível de transmissão de movimento, a umapequena caixa de marchas conectada à caixa de transmissão do referido motor portátil.Desse modo, o operador pode, com uma das mãos, acionar a haste com a pinçaabraçadeira para com ela, por um lado, fixar, puxar, ajustar ou desemaranhar um ramodo vegetal e, a seguir, enfeixar e prender em parte ou em todo uma touceira e,simultaneamente, com a outra mão, acionar o bastão com a escova rotativa paradesbaste de folhas e pequenos talos e deformidades e, a seguir, acionar a fresa, parapoda e corte de um ramo, talo ou colmo, ou de um conjunto desses numa touceira. Emseguida, a operação pode ser finalizada sem abrir a pinça abraçadeira, possibilitando aooperador trasladar a touceira ou a parte cortada do vegetal para depositá-la em lugar pre-determinado.

A fim de possibilitar eventualmente o manuseio da haste com a pinçaabraçadeira com ambas as mãos, em particular, no final da operação, para odeslocamento do feixe de colmos ou touceira cortada, a haste da pinça é dotada aolongo do seu corpo de uma haste presilha com encaixes por forma, de modo a permitir ofácil acoplamento do bastão desligado, liberando, com isso, uma das mãos do operador.

O motor, de modo similar ao das modernas podadeiras existentes no mercado,pode ser portado na região dorsal-lombar do operador (na forma de uma mochila), comcintas de apoio dorsal, podendo incluir cinta de apoio pélvico ou, ainda, o motor podeser fixado diretamente na haste com a pinça abraçadeira, a qual pode ser, nesse caso,portada junto à cintura do operador presa a cintas de apoio pélvico, podendo incluircinta de apoio dorsal. O motor pode, ainda, ser instalado sobre um carrinho-trenó, paramovimentação em qualquer tipo de terreno, sendo o carrinho dotado de uma estruturade apoio para a haste-pinça abraçadeira e bastão de ferramentas. Alternativamente aessa estrutura, o carrinho-trenó poderá ter fixada no seu centro uma torre rotativa,dotada de articulações e extensão telescópica, a qual, durante o transporte, serve deapoio da haste-pinça e do bastão de ferramentas e, durante a operação, é acoplada aosistema de transmissão do motor, servindo de apoio mecânico para o traslado do feixede ramos, talos ou colmos presos pela pinça abraçadeira, de modo a facilitar e reduziresforços humanos, aliviando cargas, fadiga e stress do operador.

Antes de cada operação, conforme as especificações dos vegetais a seremtrabalhados, o operador, mediante simples acoplamento e instalação ou desinstalaçãorápida de terminais e cabos flexíveis, poderá optar pela melhor portabilidade doequipamento, em particular do motor: seja como apoio dorsal (tipo mochila), sejaacoplado à haste-pinça para porte junto à cintura do operador com apoio pélvico, sejafixado sobre o carrinho-trenó, instalando-se no mesmo quer a referida estrutura de apoioà haste-pinça e ao bastão de ferramentas, quer a referida torre rotativa para apoiomotorizado ao traslado da planta colhida. Conforme o tipo de vegetal, condições deterreno e de trabalho, o operador pode, ainda, combinar, para esse traslado e para asdemais operações de manuseio, a utilização de sua força física com as relações dealavancagem presentes nas diversas modalidades de portabilidade e uso doequipamento, bem como o apoio motorizado mediante a torre rotativa instalada nocarrinho-trenó.

Os equipamentos componentes da invenção proposta são de molde a seremdotados de acionamento mecânico ou eletromecânico ágil por simples toque dooperador, podendo vir a ser informatizados e automatizados.

APLICAÇÕES DA INVENÇÃO

A invenção se aplica ao manuseio de vegetais em geral, em particular à seleção,posicionamento, poda, desbaste e corte de folhagens, ramos, talos ou colmos,especialmente na colheita de plantas formadas por touceiras e pequenos arbustos, nasáreas de floricultura, jardinagem; nas culturas de gramíneas como capim elefante, canade açúcar, bambu-taquara e outros; na fruticultura de parreirais; na citricultura,cafeicultura; na horticultura de tomate, pimentão, xuxu e trepadeiras em geral;eventualmente, nas plantações de cereais como sorgo, milho, trigo e outros, bem comono manejo de folhagens e vegetação baixa de bosques e certos tipos de aglomeraçõesflorestais

DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

A Figura 1 ilustra graficamente o Diagrama Ilustrativo (100) com esquemafuncional do EQUIPAMENTO E MÉTODO FLEXÍVEL DE MANUSEIO DEVEGETAIS.

A Figura 2 exemplifica numa vista ilustrativa em perspectiva do conjunto (110)do equipamento com motor na forma de portabilidade dorsal (tipo mochila).

A Figura 3 exemplifica em vista ilustrativa em perspectiva do conjunto (120) doequipamento com motor diretamente acoplado à haste-pinça, e na forma deportabilidade junto à cintura do operador, com cintas de apoio pélvico e dorsal, sendo aforça motriz transmitida ao bastão de ferramentas mediante cabo flexível.

A Figura 4 exemplifica em vista ilustrativa em perspectiva do conjunto (130) doequipamento com motor instalado em um carrinho-trenó, o qual é dotado de umaestrutura de suporte à haste-pinça e ao bastão de ferramentas, sendo a força motriztransmitida à haste-pinça e ao bastão mediante cabos flexíveis.

A Figura 5 exemplifica em vista ilustrativa em perspectiva do conjunto (140) doequipamento com motor instalado em um carrinho-trenó, o qual é dotado de uma torrerotativa, articulada e extensível por sistema telescópico, a qual dá suporte ao traslado defeixes de hastes (ramos, colmos, talos) vegetais press pela pinça abraçadeira e jádesbastadas e cortadas pelas ferramentas do bastão.

A Figura 6 ilustra em vista lateral um esquema do EQUIPAMENTO EMÉTODO FLEXÍVEL DE MANUSEIO DE VEGETAIS em versão de portabilidadedorsal, tipo mochila (110), de um motor (2), similar ao das podadoras portáteis. Aomotor (2) se acoplam, mediante cabos flexíveis de transmissão de movimento,respectivamente, uma haste (3) que termina numa pinça abraçadeira (4) e um bastão (8)de desbaste e corte, o qual possui na sua extremidade uma ferramenta rotativa dedesbaste, tipo escova metálica (9) movida por um eixo externo (11) e uma ferramentarotativa para corte rápido, tipo fresa (10), movida por um eixo interno (12). Durante aoperação, o bastão (8) pode ser acoplado à haste (3) mediante a haste-presilha (19)liberando assim uma das mãos do operador. Um cabo flexível de transmissão linear demovimentos da haste (3) com pinça abraçadeira (4) é acionado mediante um conversorde rotação em movimento linear (2.1) acoplado a uma caixa de transmissão (2.2) darotação do motor portátil (2). Um cabo flexível de transmissão da rotação do motor paraos eixos externo (11) e interno (12) do bastão (8), é acionado através de uma caixa demarchas (2.3), a qual pode ser do tipo seqüencial para facilidade de operação porsimples toque, sendo acoplada a um dos terminais da caixa de transmissão (2.2) darotação do motor (2). Como exemplifica a Figura 2, o eixo principal do motor passaatravés da caixa de transmissão (2.2) e seu terminal (2.4) pode se articular a uma caixade acoplamento e controle de rotação (17) da torre giratória (18), instalada no carrinho-trenó (13).

A Figura 7 exemplifica em maior detalhe o esquema da estrutura e movimentosda pinça abraçadeira (4). O detalhe 4.1. exemplifica a extremidade da haste (3) com acaixa de articulação (5) à qual estão fixadas os dois braços curvilíneos (6 e 7) móveis dapinça (4). As extremidades desses braços da pinça apresentam forma recurvada emsentido inverso, do tipo ganchos ou garras, que, ao abrir da pinça, se fechamsincronicamente, prendendo um talo, ramo ou colmo, bem como outras partes de umaplanta. O detalhe 4.2 indica que as dimensões A e B da pinça são variáveis em funçãodo tipo de vegetação ao qual a pinça é aplicada. O equipamento possibilita incluir jogosde pinças de diversas dimensões e com ganchos terminais de diversas formas, a seremacopladas à caixa de articulação conforme tamanhos típicos de vegetais a seremtrabalhados. O detalhe 4.2.1 exemplifica a posição dos ganchos e sua movimentaçãoconforme abertura ou fechamento da pinça, bem como a posição, levemente excêntricados braços (6) e (7), que se deslocam deslizando lado a lado, simétrica esincronicamente, no movimento de abrir e fechar da pinça.

A Figura 8 exemplifica em detalhe o esquema da pinça abraçadeira (4) aoprender um ramo de planta mediante fechamento e abertura dos braços (6, 7) (4.3.1) econseqüente abertura e fechamento dos ganchos em suas extremidades (4.3), e aoprender um feixe de ramos mediante abertura e envolvimento (4.4.1) e, a seguir,fechamento de ambos os braços (6, 7) em torno do feixe sendo colhido (4.4).

A Figura 9 exemplifica em detalhe o esquema da pinça abraçadeira (4) combraços (6, 7) e garras ou ganchos retilíneos (4.5) ao prender um ramo, talo ou colmo deplanta mediante movimentação dos braços (4.5.1) e conseqüente fechamento dosganchos retilíneos (4.5.2), ao prender vários ramos, talos ou colmos (4.5.3) e ao prenderum feixe de ramos, talos ou colmos (4.5.4).

A Figura 10 exemplifica em vista lateral a extremidade do bastão (8) com aferramenta para desbaste, tipo escova (9) fixada, no eixo externo (11), e a ferramentapara corte rápido, tipo fresa (10), fixada no eixo interno (12), sendo a força motriz derotação do cabo flexível transmitida alternativamente aos eixos interno (12) e externo(11) mediante dispositivo, por exemplo, de anel de contacto deslizante (12.1).

A Figura 11 exemplifica um segmento (9.1) da ferramenta tipo escova (9), umsegmento com fios de corte oblíquos em alto relevo (10.1) da ferramenta tipo fresa (7) equatro exemplos de posições e movimentos das lâminas (10.2 a 10.5) retráteis docabeçote da ferramenta tipo fresa (7).

As Figuras 12 e 13 exemplificam, respectivamente em vista lateral e vista emplanta, o conjunto (130) com um carrinho-trenó (13), montado sobre 4 rodas (14 ) eduas lâminas deslizantes (15), que o tornam apto a facilmente ser puxado pelo operador,ou rebocado por veículo de tração animal ou por micro-trator ou outro veículomotorizado, em variados tipos e condições de terreno. O motor (2) pode ser fixado nocarrinho-trenó (13), havendo, na parte dianteira do carrinho, uma estrutura (16) parasuporte da haste (3) da pinça (4) e do bastão (8) acoplados ao motor (2) mediante cabosflexíveis de transmissão de rotação.

As Figuras 14 e 15 exemplificam, respectivamente em vista lateral e vista emplanta o conjunto (140), com o carrinho-trenó (13), do qual, para maior facilidadedurante a operação, foi retirada a estrutura (16) e adicionada a torre rotativa (18),extensível mediante sistema telescópico (18.1) e dotada de uma ou mais articulações deposicionamento (18.2) tendo no topo uma articulação (18.3) à qual podem ser fixados ahaste (3) da pinça (4) e o bastão (8), este fixado na haste 3 mediante a haste-presilha(19). A torre (18) tem movimento rotativo acionado pelo motor (2) através da caixa deacoplamento (17). O operador, durante o trabalho, retira do topo da torre (18) a haste (3)da pinça (4) e o bastão (8) de corte e desbaste. No final da operação, a haste (3), compinça abraçadeira (4) prendendo a touceira ou feixe de ramos, talos ou colmos, éacoplada ao topo da torre rotativa (18), a qual é acionada pelo motor (2) trasladando ofeixe para a posição desejada, podendo ser esse deslocamento guiado pelo operador,com pequeno esforço, tendo a torre sido regulada, mediante suas articulações (18.2,18.3) e sistema telescópico (18.1), de acordo com as distâncias e condições dedeslocamento da planta cortada. Durante essa movimentação, o operador poderá manterem uma das mãos o bastão (8) ou, alternativamente, acoplá-lo à haste (3), mediante umahaste-presilha (19).

As Figuras 16 e 17 exemplificam, respectivamente em vista lateral e vista emplanta o conjunto (120) do equipamento na sua versão portátil junto à cintura dooperador, mediante cintas de apoio pélvico (22) e dorsal (23), tendo o motor (2)acoplado diretamente à extremidade posterior da haste (3) da pinça (4) sobre a qual sefixa a haste-presilha (19) ao longo da qual pode se acoplar, por encaixe forma, o bastãode desbaste e corte (8).

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

EQUIPAMENTO E MÉTODO FLEXÍVEL DE MANUSEIO DE VEGETAIS,compreendendo os seguintes itens mediante as referências numéricas abaixo:

(100) - Diagrama Ilustrativo - Equipamento e Método Flexível de Manuseio deVegetais;

(110) - Conjunto motor, haste-pinça e bastão de ferramentas em portabilidadedorsal, tipo mochila;

(120) - Conjunto motor, haste-pinça e bastão de ferramentas em portabilidadepélvica, tipo podadora;

(130) - Conjunto motor, haste-pinça e bastão de ferramentas em portabilidade sobrecarrinho trenó com estrutura de apoio;

(140) - Conjunto motor, haste com pinça e bastão de ferramentas em portabilidadesobre carrinho trenó com torre rotativa;

(2) - Motor portátil;

(2.1) - Conversor de Rotação em Movimento Linear;

(2.2) - Caixa de Transmissão;

(2.3) - Caixa de Marchas;(2.4) - Terminal do Eixo do Motor;

(3) - Haste da Pinça;

(4) - Pinça Abraçadeira com braços curvilíneos;

(4.1) - Conjunto Pinça em detalhe de abertura;

(4.2) - Conjunto Pinça em detalhe de fechamento;

(4.2.1) - Detalhe das pontas dos braços da Pinça;

(4.3) - Pinça prendendo um talo, ramo ou colmo mediante gancho (garra) reverso;

(4.3.1) - Gancho (garra) abrindo-se com o fechar da pinça;

(4.4) - Pinça prendendo um conjunto de ramos, talos ou colmos;

(4.4.1) - Pinça aberta ao abraçar um conjunto de ramos, talos ou colmos;

(4.5) - Pinça abraçadeira com braços retilíneos;

(4.5.1) - Pinça com braços retilíneos aberta;

(4.5.2) - Pinça com gancho (garra) reverso retilíneo prendendo um ramo, talo oicolmo;

(4.5.3) - Pinça com gancho (garra) reverso duplo prendendo alguns ramos, talos oicolmos;

(4.5.4) - Pinça de braços retilíneos prendendo uma fileira de ramos, talos ou colmos;

(5) - Caixa de articulação da pinça;

(6) - Braço da pinça;

(7) - Braço da pinça;

(8) - Bastão;

(9) - Ferramenta tipo escova;(9.1) - Detalhe da ferramenta tipo escova;

(10) - Ferramenta tipo fresa;

(10.1) - Detalhe da ferramenta tipo fresa;

(10.2 a 10.5) - Detalhe das lâminas retráteis do cabeçote da ferramenta tipo fresa;

(11) - Eixo externo do bastão para ferramenta tipo escova;

(12)- Eixo interno do bastão para ferramenta tipo fresa;

(12.1) - Dispositivo de transferência alternativa de rotação, mediante aneldeslizante;

(13) - Carrinho-trenó;

(14) - Rodas do carrinho-trenó;

(15) - Lâmina deslizante do carrinho-trenó;

(16) - Estrutura de arraste do carrinho-trenó e apoio à haste-pinça e ao bastão;

(17) - Caixa de acoplamento e controle de rotação da torre giratória;

(18) - Torre giratória;

(18.1) - Sistema telescópico da torre rotativa;

(18.2) - Articulação para posicionamento da torre rotativa;

(18.3) - Articulação de topo da torre rotativa;

(19) - Haste-presilha com encaixe por forma;

(22) - Cinta de apoio pélvico;

(23) - Cinta de apoio dorsal.

O EQUIPAMENTO E MÉTODO FLEXÍVEL DE MANUSEIO DE VEGETAIS (100)é basicamente composto de uma haste reta (3) com uma pinça abraçadeira (4) e de umbastão (8) com dois eixos rotativos concêntricos um externo (11) e outro interno (12),sendo fixada no eixo externo uma ferramenta tipo escova (9) para desbaste de folhas,gavinhas e outros apêndices de uma planta, e no eixo interno, uma ferramenta de corterápido tipo fresa (10), para corte de ramos, talos, colmos e outros de uma planta, sendotanto a haste (3) da pinça (4) como o bastão (8) acoplados, mediante cabos flexíveis, aterminais de transmissão de movimento de um motor (2), preferencialmente movido abiocombustível. Assim, um cabo flexível de transmissão linear de movimentos dosbraços (6,7) da pinça abraçadeira (4) é acionado mediante um conversor de rotação emmovimento linear (2.1) acoplado a uma caixa de transmissão (2.2) da rotação do motor(2). Um cabo flexível de transmissão de rotação dos eixos externo e interno do bastão(8) é acionado através de uma caixa de marchas (2.3), que pode ser do tipo seqüencialpara facilidade de operação por simples toque, a qual é acoplada a um dos terminais dacaixa de transmissão (2.2) da rotação do motor (2). O eixo principal do motor passaatravés da caixa de transmissão (2.2) e seu terminal (2.4) se articula a uma caixa deacoplamento e controle de rotação (17) de uma torre giratória (18) que pode serinstalada no carrinho-trenó (13).

A haste reta (3) é confeccionada em alumínio ou outro material rígido leve,sendo dotada, na sua extremidade, de uma pinça abraçadeira (4) formada por doisbraços que podem ser curvos (6 e 7) ou retilíneos (4.5) ou terem outras formas,possuindo dimensões variáveis (4.2), segundo o tamanho típico da planta a sertrabalhada, constituindo-se jogos de pinças de diversas dimensões conforme váriospadrões de tamanho dos grupos de vegetais. Os braços (6 e 7, 4.5), da pinça (4) sãopresos a uma caixa de articulação (5) de modo a poderem deslizar lado a lado abrindoou fechando (4.2.1). Esses braços da pinça possuem pontas na forma de ganchos ougarras com pontas de formas variáveis (4.2.1, 4.5.2, 4.5.3) dispostos em sentidocontrário ao do movimento dos braços (6,7, 4.5) da pinça (4), os quais podem, ao abrir-se a pinça, fechar-se prendendo um ramo, talo ou colmo, puxando-o, endireitando-o oudesemaranhado-o dentro de uma touceira (4.1., 4.2, 4.3, 4.3.1). Ao fechar-se a pinça (4,4.1, 4.4, 4.5.4), esta pode abraçar, agrupar, prender e enfeixar um ou mais ramos, talosou colmos de uma planta, particularmente de uma touceira.

O bastão (8) tem a forma de um tubo igualmente confeccionado em alumínio ououtro material rígido leve, dentro do qual se movem dois eixos rotativos concêntricos,um externo (11) outro interno (12), sendo fixada no eixo externo (11) uma ferramentarotativa na forma de uma escova (9), dotada de pelos metálicos, plásticos ou de outromaterial consistente e flexível, apta a desbastar a folhagem, gavinhas e outros apêndicesde um vegetal, podendo haver vários tipos de escovas acopláveis ao eixo, conformecaracterísticas das folhagens a serem desbastadas. No eixo interno (12) é fixada umaferramenta tipo fresa (10) de corte rápido de ramos, talos ou colmos, dotada de fios decorte espiralados, inclinados, ranhurados ou de outra forma adequada ao vegetal a sercortado, sendo a ponta dessa ferramenta dotada de lâminas retráteis (10.2 a 10.5) paracorte em diversas outras posições. Alternativamente, numa versão mais simplificada,conforme o tipo de vegetação a ser trabalhada, a ferramenta tipo escova (9) e aferramenta tipo fresa (10) poderão estar fixadas em um único eixo rotativo, acionadopor um único movimento rotativo da caixa de marchas (2.3). A força motriz de rotaçãoé transmitida da caixa de marchas (2.3) mediante cabo flexível até ao dispositivo detransferência de rotação, por exemplo mediante anel deslizante de contacto (12.1) entreos eixos externo (11) da ferramenta tipo escova (9) e interno da ferramenta tipo fresa(10) do bastão (8).

Conforme as características dos vegetais a serem trabalhados, o motor (2) podeser portado às costas do operador a modo de uma mochila do conjunto (110) com apoiopredominantemente dorsal. Alternativamente, o motor (2) pode acoplar-se diretamenteà extremidade posterior da haste (3), de modo similar ao das podadoras portáteisexistentes no mercado, sendo o conjunto motor (2), haste (3) e bastão (8) portado juntoà cintura do operador, do conjunto (120), presos a uma cinta com apoiopredominantemente pélvico (22) podendo incluir cinta de apoio dorsal (23), produzindoneste caso o motor (2) um efeito de contrapeso, similar ao já explorado nas modernaspodadoras portáteis.

O motor (2) pode, ainda, ser transportado, conforme o conjunto (130) em umcarrinho-trenó (13) dotado de quatro rodas (14) e um par de lâminas deslizantes (15)3 tornando-o apto aos mais diversos tipos, inclinações e condições de terreno, sendo ocarrinho-trenó dotado de uma estrutura (16) de suporte para a haste (3) da pinça (4) ebastão (8), cujos cabos flexíveis de transmissão de movimento continuam acoplados aomotor (2).

Em particular para facilitar o de deslocamento de touceiras após seu corte, ocarrinho-trenó (13) poderá, ainda, conforme o conjunto (140), ter fixada no seu centrouma torre rotativa, (18), na forma de um tubo confeccionado em aço ou similar, comsistema extensivo telescópico (18.1) de modo a poder variar sua altura (ou seja, o raiode deslocamento do vegetal colhido) e possuindo uma ou mais articulações (18.2)possibilitando, pelo posicionamento da articulação a fixação do o ângulo padrão dodeslocamento pretendido. A toire (18) é instalada mediante uma caixa de acoplamento econtrole de rotação (17) da torre (18) instalada no carrinho-trenó (13). Durante otransporte, a torre (18) está desativada. A haste (3) e o bastão (8) podem ser fixados àestrutura de suporte (16). Na operação, a estrutura (16) pode ser retirada para maiorfacilidade de movimentação. A torre rotativa (18) pode ser no início da operaçãoativada através da caixa de acoplamento e controle de rotação (17) da torre (18) eregulada em sua altura telescópica (18.1) e inclinação das articulações (18.2), paraefetuar o traslado, até uma posição pré-determinada, da touceira ou feixe de ramos, talosou colmos, presos pela pinça abraçadeira (4) e já desbastados pela ferramenta tipoescova (9) e podados e cortados pela ferramenta tipo fresa (10) do bastão (8).

Desse modo, mediante simples acoplamento e troca rápida, o operador doEQUIPAMENTO E MÉTODO FLEXÍVEL DE MANUSEIO DE VEGETAIS,conforme o tipo de vegetal e de trabalho escolhido, pode alternar tanto entre diversasdimensões e tipos de pinças abraçadeiras (4) como das ferramentas tipo escova (9) efresa (10), bem como entre os sistemas de portabilidade do equipamento, seja dorsal(tipo mochila) do conjunto (110), seja junto à cintura do operador, do conjunto (120),seja no carrinho-trenó (13) sem torre rotativa (18) do conjunto (130), seja no carrinho-trenó (13) com torre rotativa (18) do conjunto (140). A qualquer momento, durante aoperação, o operador pode liberar uma das mãos acoplando o bastão (8) de ferramentasna haste-presilha com encaixe por forma (19) fixada na haste (3) da pinça abraçadeira(4). Nas variadas ações do manuseio de vegetais com esse equipamento flexível, ooperador poderá combinar a sua força e habilidade física com os recursos motorizadosdas ferramentas tipos pinça (4), escova (9) fresa (10) do equipamento, com apoio docarrinho-trenó (13), em particular com o suporte mecânico e de força motriz da torrerotativa articulada e extensiva (18) para padronização de movimentos e diminuição deesforços, especialmente no traslado e disposição local da planta cortada.

Claims (10)

1.) EQUIPAMENTO E MÉTODO FLEXÍVEL DE MANUSEIO DE VEGETAIS, quereúne em um só conjunto multiuso diversos dispositivos de acionamento rápido,com apoio de força motriz, que aperfeiçoam funções das ferramentas tradicionais deprender, desbastar, podar, cortar, colher e dispor localmente vegetais, especialmentena forma de arbustos, sendo o equipamento flexível (100) caracterizado por umconjunto composto de uma haste reta (3) com uma pinça abraçadeira (4) e umbastão (8) com dois eixos rotativos concêntricos um externo (11) e outro interno(12), tendo fixada no eixo externo uma ferramenta tipo escova (9) e no eixo interno,uma ferramenta de corte rápido tipo fresa (10), sendo tanto a haste (3) da pinçaabraçadeira (4) como o bastão (8) acoplados, mediante cabos flexíveis, a terminaisde transmissão de movimento de um motor portátil (2), sendo a haste reta (3)confeccionada em alumínio ou outro material rígido leve, e sendo dotada, na suaextremidade, de uma pinça abraçadeira (4) formada por dois braços que podem sercurvilíneos (6, 7) ou retilíneos (6, 7; 4.5) e ter formas e dimensões variáveis (4.2),os quais são presos a uma caixa de articulação (5), sendo que os braços (6,7, 4.5) dapinça possuem extremidades na forma de ganchos ou garras, que podem sercurvilíneas ou retilíneas, com pontas de formas e dimensões variáveis (4.2.1, 4.5.2 e-4.5.3) dispostas em sentido contrário ao da abertura e fechamento dos braços (6, 7,-4.5) da pinça (4), tendo o bastão (8) a forma de um tubo confeccionado em alumínioou outro material rígido leve, dentro do qual se movem dois eixos rotativosconcêntricos, um externo (11) outro interno (12), sendo fixada no eixo externo umaferramenta rotativa na forma de uma escova (9; 9.1), dotada de pelos metálicos,plásticos ou de outro material consistente e flexível, podendo haver vários tipos deescovas acopláveis ao eixo, e sendo fixada no eixo interno uma ferramenta tipo fresa(10; 10.1) de corte rápido, dotada de fios de corte espiralados, ranhurados,inclinados ou de outra forma adequada ao vegetal a ser podado ou cortado, sendo aponta dessa ferramenta dotada de lâminas retráteis (10.2 a 10.5) de posicionamentovariável, podendo, numa versão mais simplificada, as ferramentas tipo escova (9) efresa (10) serem fixadas num único eixo, sendo, ainda, fixada na haste (3) da pinça(4) uma haste-presilha (19) à qual, por encaixe forma, pode ser acoplado o bastão(8) das ferramentas tipo escova (9) e fresa (10), podendo o motor (2) ser portado àscostas do operador a modo de uma mochila do conjunto (110) com cinta de apoiopredominantemente dorsal (23), podendo incluir cinta de apoio pélvico (22), tendosua força motriz dividida mediante caixa de transmissão (2.2) entre um conversorde rotação em movimento linear (2.1), o qual é transferido por cabo flexível à caixade articulação (5) dos braços (6,7, 4.5) da pinça abraçadeira (4), e uma caixa demarchas (2.3) cuja rotação variável é transmitida através de um cabo flexível e,mediante dispositivo de transferência de rotação, por exemplo, por anel deslizantede contacto (12.1), respectiva e alternativamente aos eixos externo (11) daferramenta tipo escova (9) e interno (12) da ferramenta tipo fresa (10) do bastão (8),podendo, ainda, o motor (2) ser acoplado diretamente, pelo terminal do conversor demovimento de rotação em movimento linear (2.1), à extremidade anterior da haste(3) da pinça abraçadeira (4), conforme o conjunto (120), continuando neste caso asferramentas tipo escova (9) e fresa (10) do bastão (8) a receber a força motriz derotação transmitida mediante cabo flexível acoplado à caixa de marchas (2.3) domotor (2), podendo o motor (2), ainda, ser instalado sobre um carrinho-trenó (13) doconjunto (130) dotado de quatro rodas (14) e um par de lâminas de apoio deslizantes(15), sendo esse carrinho dotado de uma estrutura (16) metálica ou plástica desuporte para a haste (3) da pinça (4) e bastão (8), sendo nesse caso a força motriz dapinça (4) transmitida por cabo flexível articulado ao conversor de rotação emmovimento linear (2.1) do motor (2) e a força motriz das ferramentas tipo escova (9)e fresa (10) transmitida mediante cabo flexível articulado à caixa de marchas (2.3)do motor (2), podendo, ainda, o carrinho-trenó (13) ter fixada aproximadamente noseu centro de gravidade uma torre giratória (18) do conjunto (140), na forma de umtubo confeccionado em aço ou similar, extensiva por sistema telescópico (18.1) edotada de articulações de posicionamento (18.2) e de uma articulação de topo (18.1)na qual pode ser fixada a haste (3) da pinça (4), sendo a torre giratória (18) fixadano carrinho-trenó (13) mediante uma caixa de acoplamento com controle de rotação(17) da torre giratória (18), articulada ao eixo terminal (2.4) do motor (2), paratransmissão da força motriz como suporte ao traslado e disposição local da plantacolhida;

2.) EQUIPAMENTO E MÉTODO FLEXÍVEL DE MANUSEIO DE VEGETAIS, deacordo com a reivindicação 1, que reúne num só conjunto multiuso diversosdispositivos de acionamento rápido, com apoio de força motriz, que aperfeiçoam eotimizam funções das ferramentas tradicionais de prender, desbastar, podar, cortar,colher e dispor localmente vegetais, especialmente na forma de arbustos, sendo ométodo flexível de manuseio de vegetais (100), caracterizado por manter ooperador, numa das mãos, uma haste reta (3) com uma pinça abraçadeira eprendedora de vegetais (4) e, na outra mão, um bastão (8) com dois eixosrotativos concêntricos, um externo (11) e outro interno (12), sendo fixada no eixoexterno uma ferramenta tipo escova (9, 9.1) para desbaste de folhas, filamentosherbáceos e outros apêndices de uma planta, e no eixo interno, uma ferramenta decorte rápido tipo fresa (10, 10.1), apta ao corte de talos, caules e colmos, sendo tantoa haste (3) com pinça abraçadeira (4) como o bastão de desbaste (8) acoplados,mediante cabos flexíveis, a terminais de transmissão de movimento de um motorportátil (2), o qual pode ser portado às costas do operador a modo de uma mochilado conjunto (110) com apoio predominantemente dorsal, sendo a força do motor (2)dividida, mediante a caixa de transmissão (2.2) entre um conversor de rotação emmovimento linear (2.1), o qual é transferido à caixa de articulação (5) da pinçaabraçadeira (4) mediante um cabo flexível, e uma caixa de marchas (2.3) cujarotação variável é transmitida por cabo flexível e mediante dispositivo detransferência alternada de rotação, por exemplo, por anel deslizante (12.1),respectivamente aos eixos externo (11) da ferramenta tipo escova (9) e interno daferramenta tipo fresa (10) do bastão (8), podendo o motor (2), alternativamente,acoplar-se diretamente, pelo terminal do conversor de rotação em movimento linear(2.1) à extremidade posterior da haste (3) do conjunto (120), podendo servir decontrapeso à extremidade anterior da haste (3) da pinça (4) e ao bastão (8) deferramentas (9 e 10) de modo similar ao das podadoras portáteis existentes nomercado, sendo neste caso o conjunto motor (2), haste (3) e bastão (8) portado juntoà cintura do operador, presos a uma cinta com apoio predominantemente pélvico(22), podendo incluir cinta de apoio dorsal (23), e podendo, ainda, o motor (2) sertransportado em um carrinho-trenó (13) dotado de quatro rodas (14) e um par delâminas deslizantes (15) tornando-o apto aos mais diversos tipos, inclinações econdições de terreno, sendo o carrinho-trenó dotado de uma estrutura (16) doconjunto (130) de suporte para a haste (3) da pinça (4) e bastão (8), cujosrespectivos cabos flexíveis de transmissão de movimento continuam acoplados aomotor (2), podendo, ainda o carrinho-trenó (13), em particular para facilitar odeslocamento de touceiras após seu corte, ter fixada aproximadamente no seu centrode gravidade uma torre rotativa (18) do conjunto (140), na forma de um tuboconfeccionado em aço ou similar, com sistema extensivo telescópico (18.1) e dotadode uma ou mais articulações (18.2), de modo a poder variar sua altura (ou seja, oraio de deslocamento do vegetal colhido) e a posição da articulação (facilitando oângulo do deslocamento), sendo a torre (18) instalada no carrinho-trenó medianteuma caixa de acoplamento e controle de rotação (17) da torre (18) articulada ao eixoterminal (2.4) do motor (2), de modo que, durante o transporte, a torre (18) possaestar desativada e servir de apoio à haste (3) e ao bastão (8), alternativamente aoapoio da estrutura (16) e, durante a operação, sendo a torre rotativa (18) ativadaatravés da caixa de acoplamento e controle de rotação (17) e regulada em sua alturatelescópica (18.1) e inclinação das articulações (18.2), para efetuar o traslado, atéuma posição local pré-determinada, da touceira ou feixe de ramos, talos ou colmos,presos pela pinça abraçadeira (4) e já desbastados, podados e cortados pelasferramentas tipo escova (9) e fresa (10) do bastão (8), podendo o operador, antes dequalquer operação, mediante simples acoplamento, instalação, desinstalação e trocarápida, e conforme o tipo de vegetal condições do terreno e forma de trabalho,escolher tanto entre diversas dimensões, formas e tipos de pinças abraçadeiras (4) ede ferramentas tipo escova (9) e fresa (10), como entre os sistemas de portabilidadedo equipamento, seja dorsal (tipo mochila) do conjunto (110), seja junto à cintura dooperador, do conjunto (120), seja por carrinho-trenó (13) sem torre rotativa (18) eapenas com estrutura de apoio (16), do conjunto (130), seja por carrinho-trenó (13)com torre rotativa (18), do conjunto (140), podendo, ainda o operador, a qualquermomento, durante a operação, liberar uma das mãos acoplando o bastão (8) deferramentas tipo escova (9) e fresa (10) na haste-presilha (19) fixada na haste (3) dapinça abraçadeira (4), sendo a haste reta (3) da pinça abraçadeira (4) confeccionadaem alumínio ou outro material rígido leve, e sendo dotada, na sua extremidade, deuma pinça abraçadeira (4) formada por dois braços que podem ser curvos (6 e 7) ouretilíneos (4.5) e possuir formas e dimensões variáveis (4.2, 4.5.2 a 4.5.4),constituindo-se jogos de pinças de diversas dimensões e formas, conforme váriospadrões de tamanho e manuseio dos diversos tipos de vegetais a serem trabalhados,sendo os braços (6 e 7, 4.5), da pinça (4) presos a uma caixa de articulação (5) demodo a poderem deslizar lado a lado abrindo ou fechando (4.2.1, 4.3, 4.4, 4.5.1 a-4.5.4) e possuindo esses braços da pinça extremidades na forma de ganchos ougarras de formas variáveis, que podem ser curvilíneas (4.1, 4.2, 4.2.1) ou retilíneas(4.5.2 a 4.5.4), dispostos em sentido contrário, de modo que possam, ao abrir-se apinça, prender pelo menos um ramo, caule, talo ou colmo, puxando-o, endireitando-o ou desemaranhado-o dentro de uma touceira e, ao fechar-se a pinça (4), esta possaagrupar, prender e enfeixar um conjunto de ramos, talos ou colmos de uma planta,particularmente de uma touceira, tendo o bastão (8) a forma de um tubo igualmenteconfeccionado em alumínio ou outro material rígido leve, dentro do qual se movemdois eixos rotativos concêntricos, um externo (11) outro interno (12), sendo fixadano eixo externo (11) uma ferramenta rotativa na forma de uma escova (9, 9.1),dotada de pelos metálicos, plásticos ou de outro material consistente e flexível, aptaa desbastar a folhagem de um vegetal, podendo haver vários tipos de escovasacopláveis ao eixo, conforme características das folhagens e plantas a seremdesbastadas e sendo, no eixo interno (12), é fixada uma ferramenta tipo fresa (10,-10.1) de corte rápido de ramos, talos ou colmos, dotada de fios de corte espiralados,ranhurados, inclinados ou de outra forma adequada ao vegetal a ser cortado, sendo aponta dessa ferramenta confeccionada como um cabeçote dotado de lâminasretráteis (10.2 a 10.5) para corte em diversas outras posições, podendoalternativamente, numa versão simplificada, as ferramentas tipo escova (9, 9.1) etipo fresa (10, 10.1) estar fixadas em um único eixo, podendo haver várias formas edimensões das ferramentas tipo fresa (10), de tal modo que o operador, ao utilizartoda a flexibilidade do equipamento, possa, com uma das mãos, acionar a pinçaabraçadeira (4), seja para desemaranhar um talo, ramo ou colmo de uma touceiraatravés dos ganchos (4.1, 4.2. 4.2.1, 4.3, 4.3.1, 4.5.2) ou para abraçar e prenderdiversos talos, ramos ou colmos de uma touceira mediante os braços (4.4, 4.4.1,- 4.5.3, 4.5.4) da pinça (4) e, com a outra mão, possa rapidamente, seja desbastarfolhagens, gavinhas e outros apêndices através da ferramenta tipo escova (9), sejapodar e cortar o topo e/ou a base da touceira mediante a ferramenta tipo fresa (10) e,a seguir, movimentar a planta colhida, mantida presa pela pinça (4), seja mediantetraslado simplesmente manual, podendo o operador nesse caso liberar uma das mãosacoplando o bastão (8) à haste (3) da pinça (4) mediante a haste-presilha (19), sejamediante traslado manual combinado com apoio mecânico, força motriz epadronização de ângulos dos giros parciais da torre (18), graduados mediante caixade acoplamento e controle de rotação (17), bem como padronização da distância dodeslocamento do traslado, mediante articulações (18.2, 18.3) e extensão telescópica(18.1) da torre giratória (18), seja mediante traslado simplesmente mecânicomotorizado, através desses mencionados recursos de articulação (18.2 e 18.3),extensão telescópica (18.1), e controle de rotação (17) da torre giratória (18)acoplada ao motor (2).

3. EQUIPAMENTO E MÉTODO FLEXÍVEL DE MANUSEIO DE VEGETAIS(100), conforme reivindicações 1 e 2, sendo a haste (3) com pinça abraçadeira (4)caracterizada por uma haste reta (3), confeccionada em alumínio ou outro materialrígido leve, sendo dotada, na sua extremidade, de uma pinça abraçadeira (4),formada por dois braços que podem ser curvos (6 e 7) ou retilíneos (6, 7, 4.5),podendo ter formas e dimensões variáveis (4.2) segundo o tamanho e tipo da plantaa ser trabalhada, constituindo-se jogos de pinças de diversas dimensões e formasconforme vários padrões de tamanho dos grupos de vegetais a serem trabalhados,sendo os braços (6 e 7, 4.5), da pinça (4) presos a uma caixa de articulação (5) demodo a poderem deslizar lado a lado abrindo ou fechando (4.2.1) e possuindo essesbraços da pinça (4) pontas na forma de ganchos ou garras, com formas variáveis(4.2.1, 4.5.1 a 4.5.4) e reversas, ou seja, dispostas em sentido contrário ao domovimento dos braços (6,7, 4.5), os quais podem, ao abrir-se ligeiramente a pinça(4.1; 4.2, 4.2.1, 4.3, 4.3.1, 4.5.1., 45.2,), prender um ramo, caule, talo colmo,gavinha ou outros filamentos e apêndices herbáceos, puxando-o, endireitando-o oudesemaranhado-o dentro de uma touceira, podendo também, numa variação deforma (4.5.3) prender mais de um ramo, sendo que, ao fechar-se a pinça (4, 4.4,-4.4.1, 4.5.4) esta pode agrupar, prender e enfeixar um conjunto de ramos, talos oucolmos de uma planta, particularmente de uma touceira, sendo a força motriz dosbraços (6,7 e 4.5) da pinça abraçadeira (4) transmitida do conversor de rotação emmovimento linear (2.1) do motor portátil (2) mediante um cabo flexível detransmissão de movimento dos conjuntos (110, 130, 140) ou mediante acoplamentodireto, do conjunto (120) da haste (3) da pinça (4) ao conversor de rotação emmovimento linear (2.1), sendo a haste (3) dotada de uma haste-presilha (19) à qualpode ser acoplado e desacoplado rapidamente o bastão (8);

4.) EQUIPAMENTO E MÉTODO FLEXÍVEL DE MANUSEIO DE VEGETAIS(100), conforme reivindicações 1 e 2, sendo o bastão (8) das ferramentas (9) e (10)caracterizado por um tubo, confeccionado em alumínio ou outro material rígidoleve, dentro do qual se movem dois eixos rotativos concêntricos, um externo (11) eoutro interno (12), sendo fixada no eixo externo uma ferramenta rotativa na formade uma escova (9, 9.1), sendo esta dotada de pêlos metálicos, plásticos ou de outromaterial consistente e flexível, apto ao desbaste da folhagem, gavinhas e outrosfilamentos e apêndices herbáceos de um vegetal, podendo haver várias formas edimensões de ferramentas tipo escovas (9, 9.1) conforme características dasfolhagens, gavinhas, e outros filamentos e apêndices herbáceos a serem desbastados,e sendo fixada no eixo interno (12) uma ferramenta tipo fresa (10; 10.1), de corterápido de ramos, talos ou colmos, sendo esta dotada de fios de cortes espiralados,ranhurados, inclinados ou de outra forma adequada ao vegetal a ser cortado, sendo aponta dessa ferramenta confeccionada na forma de um cabeçote dotado de lâminasretráteis (10.2 a 10.5) para corte em diversas posições, podendo haver várias formase dimensões de ferramentas tipo fresa (10, 10.1) conforme características dos ramos,talos, colmos e outros elementos vegetais a serem podados ou cortados, sendo aforça motriz de rotação dos eixos externo (11) e interno (12) do bastão (8)transmitida de um motor portátil (2), o qual pode ser dotado de caixa de marchas(2.3) que podem ser seqüenciais, através de cabo flexível de transmissão demovimento de rotação, o qual pode ser articulado a um dispositivo de transferênciaalternativa de rotação, por exemplo mediante anel deslizante (12.1), entre os eixosexterno (11) e interno (12) ou, ainda, numa versão simplificada, podendo estar asferramentas tipo escova (9) e tipo fresa (10) fixas apenas a único eixo rotativo,podendo, durante a operação, o bastão (8) com as ferramentas tipo escova (9) e fresa(10) ser rapidamente acoplado ou desacoplado à haste (3) mediante a haste-presilha(19), liberando uma das mãos do operador;

5.) EQUIPAMENTO E MÉTODO FLEXÍVEL DE MANUSEIO DE VEGETAIS(100), conforme reivindicações 1 e 2, sendo o motor (2) caracterizado por serportátil, preferencialmente movido a biocombustível e, conforme as característicasdos vegetais a serem manuseados, do terreno e demais condições de trabalho,podendo o motor (2) ser portado às costas do operador a modo de uma mochila(110) com cinta de apoio predominantemente dorsal (23), podendo incluir cinta deapoio pélvico (22), sendo a força motriz transmitida por um cabo flexível a partir doconversor de rotação em movimento linear (2.1) através da haste (3) até à caixa dearticulação (5) da pinça abraçadeira (4), e por um outro cabo flexível a partir dacaixa de marchas (2.3) através do bastão (8) até o dispositivo de transferênciaalternativa de rotação, por exemplo, mediante anel deslizante (12.1) aos eixosexterno da ferramenta tipo escova (9) e interno da ferramenta tipo fresa (10);

6.) EQUIPAMENTO E MÉTODO FLEXÍVEL DE MANUSEIO DE VEGETAIS(100), conforme reivindicações 1 e 2, sendo o motor (2) caracterizado por serportátil, movido preferencialmente por biocombustível e, conforme ascaracterísticas dos vegetais manuseados, do terreno e demais condições de trabalho,podendo o motor (2) através do terminal do conversor de rotação em movimentolinear (2.1) ser diretamente acoplado à haste (3) do conjunto (120) da pinçaabraçadeira (4), com cinta de apoio predominantemente pélvico (22), podendoincluir cinta de apoio dorsal (23) sendo a transmissão da força motriz ao bastão (8)efetuada mediante um cabo flexível que parte da caixa de marchas (2.3) até aodispositivo de transferência alternativa de rotação, por exemplo, mediante aneldeslizante (12.1) entre os eixos externo (11) da ferramenta tipo escova (9) e interno(12) da ferramenta tipo fresa (10);

7.) EQUIPAMENTO E MÉTODO FLEXÍVEL DE MANUSEIO DE VEGETAIS(100), conforme reivindicações 1 e 2, sendo o motor (2) caracterizado por serportátil, movido preferencialmente por biocombustível podendo ser instalado, pordispositivo de fixação rápida, em um carrinho-trenó (13) dotado de quatro rodas(14) e um par de lâminas deslizantes (15), de modo a tornar o carrinho-trenó (13),apto ao arraste manual em diversos tipos, inclinações e condições de terreno,podendo ser rebocado por veículo de tração animal, por microtrator ou outro veículomotorizado, sendo o carrinho-trenó (13) dotado de uma estrutura (16) do conjunto(130) de suporte para a haste (3) com a pinça abraçadeira (4) e para o bastão (3) comas ferramentas tipo escova (9) e fresa (10), sendo a transmissão da força do motor(2) à pinça abraçadeira (4) efetuada mediante um cabo flexível que parte doconversor de rotação em movimento linear (2.1) do motor (2) através da haste (3)até à caixa de articulação (5) dos braços (6,7, 4.5) da pinça abraçadeira (4) e atransmissão da força do motor (2) às ferramentas (9, 10) do bastão (8) efetuadamediante um outro cabo flexível que parte da caixa de marchas (2.3) do motor (2)através do bastão (8) até ao dispositivo de transferência alternativa de rotação, porexemplo por anel deslizante (12.1) entre os eixos externo (11) da ferramenta tipoescova (9) e interno (12) da ferramenta tipo fresa (10);

8.) EQUIPAMENTO E MÉTODO FLEXÍVEL DE MANUSEIO DE VEGETAIS(100), conforme reivindicações 1 e 2, sendo o motor (2) caracterizado por serportátil, movido preferencialmente por biocombustível podendo ser instalado, pordispositivo de fixação rápida, em um carrinho-trenó (13) dotado de quatro rodas(14) e um par de lâminas deslizantes (15), de modo a tornar o carrinho-trenó (13),apto ao arraste manual em diversos tipos, inclinações e condições de terreno,podendo ser rebocado por veículo de tração animal, por microtrator ou outro veículomotorizado, sendo o carrinho-trenó (13) dotado, próximo ao seu centro degravidade, de uma torre rotativa (18) do conjunto (140), na forma de um tuboconfeccionado em aço ou similar, com sistema extensivo telescópico (18.1) e dotadode uma ou mais articulações (18.2), de modo a poder variar tanto sua altura e o raiode deslocamento do vegetal colhido como a posição da articulação facilitando oângulo do deslocamento, sendo a torre (18) instalada mediante uma caixa deacoplamento e controle de rotação (17) da torre giratória (18) articulada ao èixo(2.4) do motor (2) e permanecendo durante o transporte pelo carrinho-trenó (13) atorre (18) desativada, podendo, alternativamente à estrutura de suporte (16), servirde apoio à haste (3) mediante a haste-presilha (19) que permite ao bastão (8)acoplar-se à haste (3), e sendo, durante a operação, a torre rotativa (18) ativadaatravés da caixa de acoplamento e controle de rotação (17) e regulada em sua alturatelescópica (18.1) e inclinação das articulações (18.2), para efetuar o traslado, atéuma posição pré-determinada, da touceira ou feixe de ramos, talos ou colmos,presos pela pinça abraçadeira (4) e já desbastados, podados e cortados pelasferramentas tipo escova (9) e fresa (10) do bastão (8);

9.) EQUIPAMENTO E MÉTODO FLEXÍVEL DE MANUSEIO DE VEGETAIS(100), conforme reivindicações 1 e 2, sendo o motor (2) caracterizado por serportátil, movido preferencialmente por biocombustível, tendo sua força motrizdividida, mediante caixa de transmissão (2.2) entre o um conversor de rotação emmovimento linear (2.1) que é transferido por um cabo flexível através da haste (3) àcaixa de articulação dos braços (6,7, 4.5) da pinça (4) e uma caixa de marchas (2.3)cuja rotação variável é transmitida por um outro cabo flexível através do bastão (8)até um dispositivo de transferência alternativa de rotação, por exemplo, por aneldeslizante (12.1) entre os eixos externo (11) da ferramenta tipo escova (9) e interno(12) da ferramenta tipo fresa (10), prosseguindo o eixo do motor (2) até o terminal(2.4) que pode ser articulado a uma caixa de acoplamento e controle de rotação (17)da torre giratória (18);

10.) EQUIPAMENTO E MÉTODO FLEXÍVEL DE MANUSEIO DE VEGETAIS(100), conforme reivindicações 1, 2, 5, 6, 7, 8 e 9, sendo o motor (2) caracterizadoEOLser dotado de flexibilidade nos mencionados sistemas de transmissão (2.1, 2.2,- 2.3, 2.4) e de transferência de força motriz (5, 12.1, 17), de modo a possibilitar,mediante instalação, desinstalação, acoplamento e desacoplamento em sistema detroca rápida, alterar agilmente sua portabilidade, seja na forma de apoiopredominante dorsal, tipo mochila do conjunto (110) seja na forma de apoiopredominante pélvico do conjunto (120) seja na forma de instalação sobre carrinho-trenó (13) com estrutura de apoio (16) do conjunto (130) e, ou alternativamente,com torre giratória (18) do conjunto (140).