BRPI0719768A2

BRPI0719768A2 - Controlador pneumático para controlar um processo, e, dispositivo dosificador de realimentação para um controlador de processo pneumático

Info

Publication number: BRPI0719768A2
Application number: BRPI0719768-3A2A
Authority: BR
Inventors: Alexander C Pesek; George W Gassman
Original assignee: Fisher Controls Int
Priority date: 2006-10-02
Filing date: 2007-10-01
Publication date: 2014-01-28
Also published as: MX2009003551A; AU2007303454A1; CN101523321A; CN101523320B; CN101523321B; WO2008042861A3; CN101523320A; CA2665171A1; RU2009114319A; WO2008042861A2; EP2082303A2; NO20091377L; US20080078449A1

Description

"CONTROLADOR PNEUMÁTICO PARA CONTROLAR UM PROCESSO, E, DISPOSITIVO DOSIFICADOR DE REALIMENTAÇÃO PARA UM CONTROLADOR DE PROCESSO PNEUMÁTICO" REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOS

Esta invenção reivindica o benefício de prioridade do pedido de patente provisório U.S. 60/827.823, depositado em 2 de outubro de 2006, cujos conteúdos nas íntegras estão por meio deste aqui incorporados pela referência.

CAMPO DA INVENÇÃO

Esta revelação diz respeito no geral a controladores pneumáticos e, mais particularmente, a uma melhoria de controladores pneumáticos usados em aplicações de controle de processo que exigem consumo de fluido de alimentação muito baixo. FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

Sistemas de controle de processo tipicamente usam um fluido de alimentação, tal como ar ou gás comprimido, para operar componentes de controle de processo pneumático no sistema de controle de processo. Em locais remotos, são também conhecidos sistemas de controle de processo que usam o meio de processo que está sendo controlado para operar os componentes do sistema de controle, tais como instrumentos ou controladores pneumáticos e atuadores de válvula de controle. Em muitas aplicações de processo, uma parte do fluido de alimentação pneumático usado para operar o sistema de controle pode ser consumida durante a operação (isto é, o gás de alimentação é exausto durante operação e não é capturado ou reciclado). Por exemplo, é de conhecimento geral que controladores pneumáticos de circuito fechado geralmente usam uma válvula de banda proporcional para ajustar um sinal de realimentação em um servo-circuito do controlador pneumático. A maioria das válvulas de banda proporcional é implementada como uma válvula pré-ajustável de três vias ou um divisor de pressão de duas vias que libera ou exaure uma porção do fluido de alimentação para a atmosfera.

A quantidade de fluido ou gás de alimentação usada para operar um controlador pneumático pode ser dividida em duas categorias: fluido de alimentação necessário para operar os dispositivos de controle pneumático tal como uma válvula de controle e fluido de alimentação consumido ou gasto para operar o controlador pneumático. Por exemplo, em sistemas onde é necessário controle de pressão, um circuito de controle que inclui uma válvula de controle e um controlador pneumático pode ser usado. Para um circuito de controle como este, gás de alimentação é usado para atuar ou mover a válvula de controle e é consumido durante operação do controlador pneumático para gerar o sinal de controle pneumático para atuar a válvula de controle. Qualquer elemento no circuito de controle de processo que exaure o fluido de alimentação para a atmosfera essencialmente gasta fluido de alimentação na exaustão. Em algumas aplicações de controle de processo, quantidades significativas de fluido de alimentação são perdidas. Como um exemplo, uma válvula de banda proporcional pode exaurir até oitenta porcento do gás de alimentação usado para operar o controlador.

Dependendo do processo que está sendo controlado, a exaustão de gases de alimentação pode ser problemática e cara em certos casos, tal como na indústria de gás natural, onde o gás natural é usado como um fluido de alimentação. Assim, a perda de fluidos de alto valor como gás natural pode prover motivação econômica significativa aos operadores para limitar o consumo do fluido de alimentação. Adicionalmente, o impacto ambiental de vazamento de fluido de alimentação e das multas regulatórias potenciais por exceder limites para certos tipos de exaustões ou emissões criam incentivos adicionais para limitar o consumo do instrumento pneumático. Mesmo em locais não remotos onde ar comprimido é usado como um gás de alimentação, a exaustão de ar comprimido de inúmeros controladores pode aumentar o custo operacional e/ou o tamanho do compressor necessário para alimentar o ar comprimido. SUMÁRIO DA INVENÇÃO

De acordo com um exemplo, um controlador pneumático para controlar um processo compreende um estágio de controle pneumático que fornece um sinal de controle de processo a um elemento de controle, um conjunto de realimentação pneumático que fornece um sinal de controle de realimentação representativo do processo ao estágio de controle pneumático, em que o sinal de controle de realimentação modifica o sinal de controle de processo e um dispositivo dosificador de realimentação conectado no conjunto de realimentação pneumático fornece um ajuste ao sinal de controle de realimentação.

De acordo com um outro exemplo, um dispositivo dosificador de realimentação para um controlador de processo pneumático que fornece um sinal de realimentação representativo de um sinal de controle e um conjunto em cantiléver que fornece um ajuste predeterminado do sinal de realimentação. O conjunto em cantiléver reduz substancialmente o consumo de fluido de alimentação do controlador de processo pneumático. DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS

Os recursos desta invenção que acredita-se ser inéditos são apresentados com particularidade nas reivindicações anexas. A invenção pode ser mais bem entendida pela referência à descrição seguinte considerada em conjunto com os desenhos anexos, em que números de referência iguais identificam elementos iguais nas diversas figuras, em que:

A figura 1 é uma representação gráfica de um controlador pneumático exemplar compreendendo um ajuste de realimentação em cantiléver;

A figura 2 é uma vista expandida de um ajuste de realimentação em cantiléver;

A figura 3 é uma representação gráfica de um ajustador de came excêntrico para um controlador pneumático. DESCRIÇÃO DETALHADA

O controlador pneumático de exemplo usa um elemento de realimentação mecânico para ajustar ou proporcionar um sinal de realimentação em um circuito de controle servo para reduzir substancialmente o consumo de fluido durante a operação. Com referência à figura 1, está descrito um controlador pneumático de exemplo 10. O controlador pneumático 10 compreende um estágio de controle pneumático compreendendo um relê 13, um conjunto de realimentação 12 que tem um conjunto de tubo Bourdon 32 e um conjunto de bocal-palheta 22, incluindo uma válvula do bocal 17 e uma haste-palheta de soma 21, e um dispositivo de realimentação proporcional 37. Para operar o controlador 10, um fluido de alimentação 11, tal como gás natural, é conectado a uma entrada 14 do relê 13. O relê 13 fornece um estágio de controle pneumático para acionar um atuador da válvula de controle 16 com uma pressão de controle 20 para posicionar um elemento de controle de fluxo 31 em uma válvula de controle 33 que controla um fluxo de processo 50 através da válvula de controle 33. A pressão de controle 20 usada para atuar o atuador da válvula de controle 16 é derivada de uma pressão associada com o fluido de alimentação 11 conectado no relê 13 e é determinada, em parte, por um sinal de controle pneumático gerado pelo conjunto de bocal-palheta 22.

Versados na técnica percebem que, na partida do controlador pneumático 10, uma válvula de relê interna 23 no relê 13 abre e o fluido de alimentação 11 escoa através de uma câmara do relê 24 e uma câmara de controle 29 dentro do relê 13 para constituir a pressão de controle 20 no atuador 16. Como mostrado na figura 2, uma restrição pneumática 43 em uma entrada 18 da câmara de controle 29 cria um atraso ou retardo durante a pressurização da câmara do relê 24 e da câmara de controle 29 para prover fluxo de fluido ao atuador 16 até que um equilíbrio de forças predeterminado ou operacional através do relê 13 seja conseguido, descrito com detalhes a seguir. Durante operação, a pressão de controle 20 resulta da modulação de uma pressão do bocal 30 pelo conjunto de bocal-palheta 22 conectado a uma entrada de controle 19 do relê 13 por meio de uma ação de derivação de pressão. Ou seja, a válvula de relê opera através de um equilíbrio de força basicamente estabelecido pela pressão do fluido de alimentação 11 que age em uma razão de área de um diafragma superior 26 e um diafragma de carregamento 27 no relê 13 com uma força de mola de solicitação adicional gerada por uma mola de entrada 51 e uma mola da câmara do relê 52. E de entendimento geral que, controlando-se a pressão do bocal 30 que age no diafragma de carregamento 27, uma força suplementar diretamente relacionada com a pressão do bocal 30 controla a posição da válvula do relê 23 e, portanto, a pressão de controle 20 do atuador 16.

A ação de derivação do conjunto de bocal-palheta 22 previamente descrita resulta da posição relativa da haste-palheta de soma 21 com relação à válvula do bocal 17. As mudanças na posição relativa no conjunto de bocal-palheta 22 criam uma restrição de fluido variável que causa mudanças correspondentes na pressão do bocal 30. Mais especificamente, a posição relativa da válvula do bocal 17 com relação à haste-palheta de soma 21 é determinada, em parte, por uma pressão de processo 40 relacionada ao fluxo de fluido de processo à jusante 50. Para sentir ou detectar a pressão de processo 40, o conjunto de tubo Bourdon 32 é diretamente conectado no fluxo de fluido de processo à jusante 50. À medida que o conjunto de tubo Bourdon 32 é pressurizado, ele expandirá ou contrairá em correspondência a mudanças na pressão de processo 40. Dessa maneira, deve-se perceber que um aumento na pressão de processo 40 causa uma expansão do conjunto de tubo Bourdon 32, movendo subseqüentemente a haste-palheta de soma 21, a partir da extremidade esquerda designada por A, resultando nem movimento em direção à válvula do bocal 17, aumentando efetivamente uma restrição na válvula do bocal 17, para aumentar a pressão no diafragma de carregamento 27 no relê 13, que subseqüentemente abre a válvula de relê 23, criando um aumento na pressão de controle 20 no atuador 16. Similarmente, uma redução na pressão de processo 40 permite que o conjunto de tubo Bourdon 32 contraia, que move a haste-palheta de soma 21 para fora da válvula do bocal 17, reduzindo assim a restrição apresentada pelo conjunto de bocal-palheta 22, reduzindo assim a pressão a pressão de fluido no diafragma de carregamento 27, fazendo com que a pressão de controle 20 no atuador 16 diminua. No controlador pneumático de exemplo 10, o conjunto de tubo Bourdon 32 é usado como um detector ou elemento de realimentação do processo, mas versados na técnica percebem que outros elementos de realimentação tal como um conjunto de foles pode também ser usado.

Para mudar o ponto de controle da válvula de controle 33, o controlador pneumático 10 fornece um dispositivo de ajuste 25 conectado no conjunto de bocal-palheta 22 para estabelecer uma derivação de pressão fixa ou mínima no conjunto de bocal-palheta 22. Ou seja, um ponto de ajuste do controlador pneumático 10 é estabelecido ajustando-se a posição absoluta da válvula do bocal 17 em relação à haste-palheta de soma 21. No controlador pneumático de exemplo 10, um dispositivo de alavanca excêntrica 36 move a válvula do bocal 17 em relação à haste-palheta de soma 21 para prover uma derivação ou "sangria" predeterminada previamente descrita através da válvula do bocal 17. Estabelecendo-se esta derivação predeterminada, a pressão do bocal 30 fornece uma força predeterminada no diafragma de carregamento 27 para fixar de modo geral a pressão de controle 20 do atuador 16. Sabe-se também no geral que perturbações no processo (isto é, forças de golpeio na válvula ou mudanças na demanda de fluxo à jusante da válvula) podem causar desvios na posição do elemento de controle 31 que afetarão o controle de processo (isto é, o controle de circuito aberto usando somente o controle do ponto de ajuste supramencionado é insuficiente para controlar o processo). Para minimizar que tais perturbações afetem o processo, controladores de processo fornecem um dispositivo para uma realimentação negativa ajustável em uma estratégia de controle de circuito fechado, descrita com detalhes a seguir.

Controladores pneumáticos convencionais geralmente usam

uma válvula de banda proporcional conectada entre a pressão de controle e a atmosfera para proporcionar ou ajustar de forma proporcional a realimentação de pressão através de foles de realimentação ou proporcionais (isto é, um dispositivo de realimentação negativo ajustável). Controladores pneumáticos convencionais usam a válvula de banda proporcional como um divisor de pressão para desenvolver pressão de realimentação nos foles de banda proporcional com base em uma porcentagem da pressão de saída do controlador. Entende-se no geral que mudança do ajuste da válvula de banda proporcional fornece uma porcentagem diferente de pressão de realimentação relativa à pressão de saída aplicada e finalmente resulta em um ganho proporcional diferente para o controlador. O ajuste de banda proporcional no controlador é usado para fazer ajuste fino na resposta de um circuito de processo em resposta a mudanças de ponto de ajuste e recalques de carga que ocorrem no processo, mas a válvula de banda proporcional exaure continuamente o fluido de alimentação para a atmosfera que em geral perde grandes quantidades de fluido de alimentação.

O controlador pneumático de exemplo 10 reduz seu consumo, substituindo a válvula de banda proporcional por um mecanismo de realimentação em cantiléver 60 que fornece um ajuste de banda proporcional sem a sangria associada com a válvula de banda proporcional. Como mostrado nas figuras 1 e 2, um conjunto de foles proporcional 41 é conectado pneumaticamente na pressão de controle 20 e mecanicamente anexado na haste-palheta de soma 21 como um detector de sinal de controle de processo. O conjunto de foles proporcional 41 compreende um fole superior 55 e um fole inferior 56. O fole superior 55 é conectado na pressão de controle 20. O fole inferior 56 é ventilado para a atmosfera. Como tal, o conjunto de foles proporcional 41 pode detectar e responder a mudanças na pressão de controle para prover uma força de realimentação através da haste-palheta de soma 21 para contrabalançar mudanças de pressão na válvula do bocal 17 e equalizar um diferencial de força que existe através do relê 13. Durante operação, mudanças na pressão de controle 20 são alimentadas no conjunto de foles proporcional 41, que causa uma expansão ou contração correspondente do fole superior 55 que confere uma força de realimentação, relativa à extremidade direita designada por B para a haste-palheta de soma 21 para contrabalançar as forças da válvula do bocal resultantes de aumentos ou reduções na pressão do bocal 30.

Para prover "ajuste fino" ou otimização da resposta do controlador pneumático, o mecanismo de realimentação em cantiléver 60 fornece um ajuste de banda proporcional. O ajuste de banda proporcional é baseado em uma redução, ou divisão, do movimento conferido à haste-palheta de soma 21 através do conjunto de foles proporcional 41 em decorrência de uma dada mudança na pressão de processo 40. Deve-se perceber que, para uma dada mudança na pressão do processo 40, o fole superior 55 do conjunto de foles proporcional 41 desloca a extremidade do mecanismo de realimentação em cantiléver 60 em uma quantidade que é diretamente proporcional à área efetiva do conjunto de foles proporcional 41 e indiretamente proporcional a uma constante de mola ou rigidez resultante do mecanismo de realimentação em cantiléver 60 em combinação com uma rigidez no conjunto de foles proporcional 41.

O mecanismo de realimentação em cantiléver 60 fornece um ajuste de banda proporcional, mudando o comprimento efetivo e, portanto, a constante da mola, de um cantiléver 65. Ou seja, o comprimento efetivo do cantiléver 65 é ajustado movendo-se um ajustador de banda proporcional 68 para uma posição diferente. Como mostrado nas figuras 1 e 2, o ajustador de banda proporcional 68 é um dispositivo de fixação arranjado para deslizar ao longo do cantiléver 65 e pode ser preso por qualquer dispositivo conhecido no geral na tecnologia tal como um prendedor rotativo (isto é, um arranjo de parafuso de orelha). Versados na técnica devem perceber que vários arranjos do cantiléver 65 e do ajustador de banda proporcional 68 podem ser usados para alinhar os dois componentes. Por exemplo, uma fenda que corta o comprimento do cantiléver 65 pode acomodar um prendedor do ajustador de banda proporcional 68 ou o ajustador de banda proporcional 68 pode incorporar um recesso (não mostrado) que "acavala" o cantiléver para manter o alinhamento sem fugir do espírito e escopo do dispositivo de ajuste de realimentação de exemplo.

No ajuste fino da realimentação do controlador pneumático 10, a relocação do ajustador de banda proporcional 68 faz com que a rigidez do cantiléver 65 mude à medida que o comprimento da porção flexível do cantiléver 65 muda. Assim, a combinação da pressão de processo que age no conjunto de foles proporcional 41 e a rigidez suprida pelo cantiléver 65 resulta em um deslocamento ajustável conferido à haste-palheta de soma 21 para controlar a pressão de controle 20 do atuador 16. Por exemplo, mover o ajustador de banda proporcional 68 para a direita com referência à figura 2 reduz a rigidez do cantiléver 65 e resulta em mais deslocamento da haste- palheta de soma 21, resultante de uma mudança na pressão no conjunto de foles proporcional 41. Além da modificação de deslocamento por causa da mudança supradescrita na posição do ajustador de banda proporcional 68, amplificação adicional pode ocorrer para alterar o efeito da rigidez do cantiléver (isto é, tanto o fole superior quanto inferior 55 e 56 têm uma constante de mola associada que opera em combinação com a rigidez do cantiléver 65).

Por exemplo, à medida que o ajustador de banda proporcional 68 é posicionado para a direita, o comprimento efetivo do cantiléver 65 é aumentado. A medida que o comprimento efetivo do cantiléver 65 é aumentado, a maior parte do deslocamento do conjunto de foles proporcional

t

41 é transferida diretamente para a haste-palheta de soma 21, produzindo um efeito multiplicativo na rigidez do cantiléver 65. Esta crescente realimentação não pode ser diretamente proporcional ao comprimento do cantiléver 65. De fato, versados na técnica devem perceber que este efeito multiplicativo pode ser aproximadamente logarítmico com relação à mudança na posição do ajustador de banda proporcional 68 e a constante de mola inerente do conjunto de foles proporcional 41 que pode exercer uma força adicional relacionada com o comprimento de deslocamento do fole superior 55. Uma relação logarítmica pode ser desejável na aplicação do controlador, já que melhora a sensibilidade ao ajuste fino do ajuste de ganho proporcional quando a banda proporcional fica grande (isto é, a sensibilidade de suprimento de realimentação é aumentada). Versados na técnica podem também perceber que vários arranjos de cantiléver podem prover outras relações de deslocamento / constante de mola, tal como um arranjo de "mola de folhas" ou uma espessura ou largura variável do cantiléver.

Para mudar o sinal de realimentação em operação, o ajustador 68 move-se ao longo do comprimento do cantiléver 65. Como previamente descrito, se o ajustador de banda proporcional 68 mover-se sempre para a direita do cantiléver 65 na figura 2, toda a mudança de pressão de controle 20 é realimentada no conjunto de foles proporcional 41. Assim, à medida que a pressão de controle 20 aumenta, o conjunto de foles proporcional 41 expande e move a haste-palheta de soma 21 para fora do bocal 17 para comandar uma diminuição na pressão de controle 20 a partir do relê 13. Similarmente, quando o ajustador de banda proporcional 68 move-se sempre para a esquerda do cantiléver 65, a rigidez combinada do mecanismo de realimentação em cantiléver 60 e o conjunto de foles proporcional 41 pode resistir à pressão de processo 40, diminuindo assim o deslocamento da haste-palheta de soma 21 do bocal. Este movimento aumenta a resistência do bocal, aumentando assim a pressão no diafragma de carregamento 27, aumentando subseqüentemente a pressão de controle 20. Em decorrência disto, o controlador pneumático de exemplo 10 fornece um ajuste de banda proporcional sem exaurir fluido de alimentação para a atmosfera em volta.

O controlador pneumático de exemplo 10 pode também prover um dispositivo alternativo para prender o ajustador de banda proporcional 68 no cantiléver 65. A figura 3 mostra um arranjo de fixação para prender um ajustador de banda proporcional no cantiléver 65 sem que um prendedor rotacional seja preso diretamente no cantiléver 65. No conjunto de alavanca de trava 168, um componente de mola 185, tal como uma mola Belleville, fornece uma resiliência mecânica durante uma ação de came para impedir distorção do cantiléver 65 ou alongar permanentemente o eixo 181. Similar ao ajustador de banda proporcional previamente descrito, o conjunto de alavanca de trava de exemplo 168 é posicionado ao longo do cantiléver na posição desejada. Uma alavanca de trava 180 gira em torno de um pino 182 em um grampo de ajuste 187 deslocado do eixo central, Z, da alavanca de trava 180. À medida que a alavanca de trava 180 encaixa o grampo 187 pela rotação no sentido horário, um eixo de ajuste 181 é puxado em direção ao cantiléver 65, comprimindo a mola 185, para prover uma carga solicitada/resiliente da mola no cantiléver 65 que prende o conjunto da alavanca de trava 168 na posição desejada. Adicionalmente, um par de espaçadores 191 e 192 pode ser provido para evitar danos no cantiléver 65 e prover alinhamento durante o encaixe do grampo de ajuste 187. Para prover um dispositivo para justar a carga da mola Belleville, uma porca de ajuste 184 pode ser anexada de forma rosqueada no eixo 181 para controlar a profundidade de compressão do conjunto de alavanca de trava 168. Versados na técnica podem perceber que outros dispositivos resilientes poderiam também ser usados para prover a duração do alongamento momentâneo da ação de came tal como uma mola espiral ou um polímero.

Embora tenha sido mostrado e descrito o que são atualmente consideradas as modalidades preferidas da presente invenção, fica óbvio aos versados na técnica que várias mudanças e modificações podem ser feitas nela sem fugir do escopo da invenção, definido pelas reivindicações anexas. Embora certos aparelhos, métodos e artigos de fabricação tenham sido aqui descritos, o escopo de cobertura desta patente não está limitado a isto. Ao contrário, esta patente cobre todos aparelhos, métodos e artigos de fabricação que se enquadrem razoavelmente no escopo das reivindicações anexas, tanto literalmente quanto sob a doutrina de equivalentes.

Claims

1. Controlador pneumático para controlar um processo, caracterizado pelo fato de que compreende: um estágio de controle pneumático que fornece um sinal de controlador pneumático a um elemento de controle; um conjunto de realimentação pneumático que fornece um sinal de controle de realimentação representativo do processo ao estágio de controle pneumático, em que o sinal de controle de realimentação modifica o sinal de controlador pneumático; e um conjunto de realimentação em cantiléver conectado no conjunto de realimentação pneumático, em que o conjunto de realimentação em cantiléver fornece um ajuste ao sinal de controle de realimentação.

2. Controlador pneumático de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de realimentação compreende adicionalmente um conjunto de foles.

3. Controlador pneumático de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o estágio de controle pneumático compreende um relé.

4. Controlador pneumático de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de realimentação pneumático compreende adicionalmente um tubo Bourdon e um conjunto de bocal- palheta.

5. Controlador pneumático de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de realimentação em cantiléver inclui um cantiléver e um ajustador para ajustar a rigidez do cantiléver de maneira tal que a rigidez do cantiléver forneça um sinal de controle de realimentação predeterminado.

6. Controlador pneumático de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a rigidez do cantiléver é proporcional a pelo menos um do comprimento do cantiléver da espessura do cantiléver ou da largura do cantiléver.

7. Controlador pneumático de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o ajustador compreende um conjunto de fixação.

8. Controlador pneumático de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o conjunto de fixação compreende um prendedor rotativo.

9. Controlador pneumático de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o conjunto de fixação compreende um prendedor de came excêntrico.

10. Controlador pneumático de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de realimentação em cantiléver reduz o consumo de fluido de alimentação do controlador pneumático.

11. Dispositivo dosificador de realimentação para um controlador de processo pneumático que tem um estágio de controle pneumático e um conjunto de realimentação pneumático, caracterizado pelo fato de que o dispositivo dosificador de realimentação compreende: um detector de realimentação que fornece um sinal de realimentação representativo de um sinal de controle produzido pelo estágio de controle pneumático; e um conjunto cantiléver que fornece um ajuste predeterminado do sinal de realimentação.

12. Dispositivo dosificador de realimentação de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o detector de realimentação compreende um conjunto de foles.

13. Dispositivo dosificador de realimentação de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o conjunto em cantiléver inclui um cantiléver e um ajustador.

14. Dispositivo dosificador de realimentação de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o ajuste predeterminado do conjunto em cantiléver compreende mudar a rigidez do cantiléver.

15. Dispositivo dosificador de realimentação de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a rigidez do cantiléver é diretamente relacionada com pelo menos um do comprimento do cantiléver, da espessura do cantiléver ou da largura do cantiléver.

16. Dispositivo dosificador de realimentação de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o comprimento do cantiléver é determinado por uma posição do ajustador.

17. Dispositivo dosificador de realimentação de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o ajustador compreende um arranjo de fixação.

18. Dispositivo dosificador de realimentação de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que o arranjo de fixação compreende um prendedor rotativo.

19. Dispositivo dosificador de realimentação de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que o arranjo de fixação compreende um prendedor de came excêntrico.

20. Dispositivo dosificador de realimentação de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a rigidez do cantiléver fornece uma relação logarítmica relativa ao deslocamento do conjunto de foles.