BRPI0714680B1 - Método para controle direcional de máquina de perfuração de rocha e dispositivo de controle para a mesma - Google Patents

Método para controle direcional de máquina de perfuração de rocha e dispositivo de controle para a mesma Download PDF

Info

Publication number
BRPI0714680B1
BRPI0714680B1 BRPI0714680-9A BRPI0714680A BRPI0714680B1 BR PI0714680 B1 BRPI0714680 B1 BR PI0714680B1 BR PI0714680 A BRPI0714680 A BR PI0714680A BR PI0714680 B1 BRPI0714680 B1 BR PI0714680B1
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
steering
drilling unit
drill
fact
central axis
Prior art date
Application number
BRPI0714680-9A
Other languages
English (en)
Inventor
Kjell Haughom Sigurd
Knutsen Kjell
Original Assignee
Norwegian Hard Rock Drilling As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Norwegian Hard Rock Drilling As filed Critical Norwegian Hard Rock Drilling As
Publication of BRPI0714680A2 publication Critical patent/BRPI0714680A2/pt
Publication of BRPI0714680B1 publication Critical patent/BRPI0714680B1/pt

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04—Directional drilling
    • E21B7/06—Deflecting the direction of boreholes
    • E21B7/068—Deflecting the direction of boreholes drilled by a down-hole drilling motor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B10/00—Drill bits
    • E21B10/26—Drill bits with leading portion, i.e. drill bits with a pilot cutter; Drill bits for enlarging the borehole, e.g. reamers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B4/00—Drives for drilling, used in the borehole
    • E21B4/04—Electric drives
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04—Directional drilling
    • E21B7/06—Deflecting the direction of boreholes
    • E21B7/067—Deflecting the direction of boreholes with means for locking sections of a pipe or of a guide for a shaft in angular relation, e.g. adjustable bent sub

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

método para controle direcional de máquina de perfuração de rocha e dispositivo de controle e dispositivo de controle para a mesma. método para controle de uma máquina de perfuração de rocha, a unidade de perfuração (1) da máquina de perfuração de rocha, que é situada em um furo de sondagem (2), compreendendo pelo menos uma broca piloto (6) ou uma broca alargadora (8), as brocas (6, 8) sendo ativadas por um motor elétrico (10) através de uma caixa de engrenagens (12), e as brocas (6, 8) sendo movido para dentro da rocha (3) por meio de uma haste de alimentação (4) que se estende de uma máquina de alimentação na parte externa do furo sondagem (2), e as brocas (6, 8), caixa de engrenagens (12), e motor (10) sendo girados de uma maneira controlada sobre um eixo de direção (18) que é aproximadamente perpendicular ao eixo central (26) da haste de alimentação (4).

Description

(54) Título: MÉTODO PARA CONTROLE DIRECIONAL DE MÁQUINA DE PERFURAÇÃO DE ROCHA E DISPOSITIVO DE CONTROLE PARA A MESMA (51) Int.CI.: E21B 7/08 (30) Prioridade Unionista: 24/07/2006 NO 20063402 (73) Titular(es): NORWEGIAN HARD ROCK DRILLING AS (72) Inventor(es): SIGURD KJELL HAUGHOM; KJELL KNUTSEN
1/6
MÉTODO PARA CONTROLE DIRECIONAL DE UMA UNIDADE DE PERFURAÇÃO DE UMA MÁQUINA DE PERFURAÇÃO DE ROCHA E DISPOSITIVO DE
CONTROLE PARA A REFERIDA MÁQUINA
A presente invenção relaciona-se a um método para 5 controlar uma máquina de perfuração de rocha. Mais particularmente, relaciona-se a um método para controle direcional de uma máquina de perfuração de rocha, no qual a unidade de perfuração da máquina de perfuração de rocha, que é situada em um furo de sondagem, inclui pelo menos uma broca piloto ou uma broca de alargamento, e no qual as brocas são ativadas por um motor elétrico através de uma caixa de engrenagens perto da broca 10. As brocas são movidas para dentro da rocha por meio de uma haste de alimentação que se estende de uma máquina de alimentação na parte externa do furo de sondagem, as brocas, caixa de engrenagens e motor sendo girados de uma maneira controlada sobre um eixo de direção que é aproximadamente perpendicular ao eixo longitudinal da haste de alimentação. A invenção também inclui um dispositivo para praticar o método.
Na perfuração de rocha na qual o furo de sondagem tem uma seção transversal muito pequena para as pessoas a estarem no furo de sondagem, sabe-se que para usar uma máquina de perfuração de rocha que é fornecida com uma broca piloto e pelo menos uma broca de alargamento situada atrás da broca piloto relativo à direção da perfuração.
Além disso, é sabido colocar um motor de acionamento nas brocas, as brocas e o motor sendo alimentados dentro do furo de sondagem por meio de uma haste de alimentação que se estende de uma máquina de alimentação localizada fora do furo de sondagem.
As máquinas de perfuração de rocha deste tipo são controladas direcionalmente pelo eixo de rotação da broca que é dado por um ângulo fixo relativo ao eixo longitudinal da haste de alimentação. Isto faz com que as brocas perfurem em um ângulo relativo à haste de alimentação. A direção desejada da perfuração é atingida girando a haste de alimentação sobre o eixo central do furo de sondagem até que as brocas perfurem
Petição 870170085161, de 06/11/2017, pág. 11/15
2/6 dentro do sentido desejado 10.
O método tem o efeito do furo de sondagem exibindo uma forma helicoidal considerável parcialmente, que faz um movimento adicional das brocas dentro do furo de sondagem difícil, especialmente quando furos de sondagem relativamente longos estão envolvidos. A forma helicoidal também pode fazer o alargamento adicional subseqüente do furo de sondagem difícil.
A invenção tem por objeto remediar ou reduzir pelo menos um dos inconvenientes da técnica anterior.
O objeto é conseguido de acordo com a invenção através das características, que são especificadas na descrição abaixo e nas reivindicações que seguem.
O controle direcional de uma máquina de perfuração de rocha de acordo com a invenção, na qual a unidade de perfuração da máquina de perfuração de rocha está em um furo de sondagem, incluindo pelo menos uma broca piloto ou uma broca de alargamento, as brocas sendo ativadas por um motor elétrico através de uma caixa de engrenagens, e as brocas sendo movidas para dentro da rocha por meio de uma haste de alimentação que se estende de uma máquina de alimentação na parte externa do furo de sondagem, é caracterizado pelas brocas, caixa de engrenagens e motor sendo girados de uma maneira controlada sobre o eixo da direção que é aproximadamente perpendicular ao eixo central da haste de alimentação.
A posição da unidade de perfuração é monitorada por um sistema de controle, o ângulo rotatório da unidade de perfuração sobre eixo central da haste de alimentação e o ângulo de direção entre as brocas e a haste de alimentação sendo ajustados de acordo com o valor desejado. Se não a haste de alimentação não gira além da rotação decorrente causada pelo torque das brocas.
O eixo de direção é situado entre a broca e um suporte na parte da extremidade interna da haste de alimentação, a unidade de perfuração sendo fornecida com uma junta de
3/6 direção que inclui um eixo de direção. O eixo central do eixo da direção coincide com o eixo de direção.
A junta de direção inclui tipicamente um suporte do eixo, que é conectado à haste de alimentação através de uma carcaça intermediária, e uma carcaça de rolamento que é conectada ao motor.
Um atuador é conectado entre o suporte do eixo e a carcaça de rolamento e arranjado para girar a carcaça de rolamento sobre o eixo de direção e relativo ao suporte do eixo. O atuador é fornecido com o liquido pressurizado de uma bomba de circulação através de uma válvula de controle.
A válvula de controle é controlada pelo sistema de controle com base na posição medida da unidade de perfuração.
O ângulo α entre o eixo central da broca e o eixo central da haste de alimentação é monitorado por meio de um transmissor.
No que segue é descrito um exemplo não limitante de um método e modalidade preferidos que é visualizado nos desenhos de acompanhamento, nos quais:
Figura 1 mostra a unidade de perfuração de uma máquina de perfuração de rocha durante a perfuração de um furo de sondagem, o eixo central da broca sendo girado em um ângulo relativo ao eixo central da haste de alimentação, um dispositivo de controle sendo indicado esquematicamente;
Figura 2 mostra, em uma escala maior e parcialmei seção, o eixo de direção e o atuador da unidade de perfuração, a válvula de controle e circuito hidráulico sendo mostrados esquematicamente; e
Figura 3 mostra o mesmo que a Figura 2, mas aqui o pistão do atuador foi deslocado.
Nos desenhos o número de referência 1 indica uma unidade de perfuração de uma máquina de perfuração de rocha não mostrada em sua totalidade. A unidade de perfuração 1 é situada em um furo de sondagem 2 na rocha 3 e é conectada por meio de uma haste de alimentação 4 à uma máquina de alimentação, não mostrada, situada fora do furo de sondagem
4/6
2.
A unidade de perfuração 1 inclui uma broca piloto 6 e uma broca de alargamento 8 que é ficado um tanto atrás da broca piloto 6. As brocas 6 e 8 são ativadas por um motor elétrico 10 através de uma caixa de engrenagens 12.
O motor 10 é conectado, junto com a caixa de engrenagens 12 e brocas 6 e 8, a uma junta de direção 13 conectada por sua vez a uma carcaça intermediária 14. Em sua parte do extremo oposto a carcaça intermediária 14 é conectada fixamente a um suporte 16 e à parte da extremidade interna da haste de alimentação 4. A unidade de perfuração 1 relacionase com o furo de sondagem 2 através das brocas 6, 8 e do suporte 16. O eixo do pivô da junta de direção 13 forma um eixo de direção 18.
Um cabo de energia e de controle 20 se estende ao longo do furo de sondagem 2 a partir de um sistema de controle 22 situado fora do furo de sondagem 2 dentro da unidade de perfuração 1.
Na figura 1 o eixo central 24 das brocas 6 e 8 tem dado um ângulo α relativo ao eixo central 26 da haste de alimentação 4.
A junção de direção 13 é conectada à carcaça intermediária 14 por meio de um suporte do eixo 28, ver a figura 2, suportando um eixo de direção 30. O eixo central do eixo de direção 30 coincide com o eixo de direção 18.
Uma carcaça de rolamento 32, que é significantemente rotacionável sobre o eixo de direção 30, é conectada ao motor 10. O suporte do eixo 28, eixo de direção 30 e carcaça de rolamento 32 formam a junta de direção 13. O torque do motor
10 é transmitido através da junta de direção 13, carcaça intermediária 14 e haste de alimentação 4 à máquina de alimentação não mostrada.
Um braço contrário 34, que é conectado ao suporte do eixo 28, projeta-se um tanto dentro da carcaça intermediária
14. Correspondentemente, um braço de direção 36 conectado à carcaça de rolamento 32 também projeta-se um tanto dentro da
5/6 carcaça intermediária 14. Um atuador 38, aqui sob a forma de um cilindro hidráulico, é conectado entre as partes de extremidade livres do braço contrário 34 e do braço de direção 36.
O movimento da haste do pistão 40 do atuador 38 faz com que o braço de direção 36 junto com a carcaça de rolamento 32, motor 10, caixa de engrenagens 12 e brocas 6 e 8 sejam girados sobre o eixo de direção 18, de modo que o ângulo α entre o eixo central 24 das brocas 6, 8 e o eixo central 26 da haste de alimentação 4 mude, ver figura 3.
O atuador 38 é conectado a uma válvula de controle 42 por meio de conexões de tubulação 44. O acoplamento é mostrado esquematicamente na figura 2. A válvula de controle 42 é fornecida com o liquido pressurizado de uma bomba de circulação 46 através de tubulações de circulação 48. A bomba de circulação 46 circula normalmente o liquido para o suporte das brocas 6, 8, indicados aqui esquematicamente pelo número de referência 50, através de um tanque 51.
A válvula de controle 42 é controlada e a bomba de circulação 46 é fornecida com a energia por meio de fios, não mostrados, através do cabo de energia e controle 20.
O sistema de controle 22 inclui uma cabine de controle 52 com componentes necessários e um console de controle 54. Do console de controle 54 a posição, o consumo de energia e a temperatura de funcionamento, por exemplo, da máquina de perfuração de rocha podem ser monitorados em uma maneira conhecida per se.
Quando for indicado que o sentido da perfuração da unidade de perfuração 1 deve ser ajustado, a haste de alimentação 4 é girada, caso necessário, sobre seu eixo central 26 até o que o eixo de direção 18 tome o sentido desejado. A válvula de controle 42 é ativada de modo que a haste do pistão 40 seja movida dentro do atuador 38 até que o ângulo α tome o valor desejado, que alimentado de volta de um transmissor 56 no atuador 38.
A bomba de circulação 46 e a válvula de controle 42 são
6/6 dispostas na carcaça intermediária 14. A carcaça intermediária 14 formar um reservatório de liquido para o liquido pressurizado.
A água de lavagem para limpar as brocas 6, 8 é fornecida através da haste de alimentação 4, fluindo através de elementos de canalização, não mostrados, através da carcaça intermediária 14, da junta de direção 13, motor 10, caixa de engrenagens 12 até as brocas 6, 8.
1/3

Claims (8)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Método para controle direcional de uma unidade de perfuração (1) de uma máquina de perfuração de rocha, o método compreendendo as etapas de:
    5 prover uma unidade de perfuração (1) da máquina de perfuração de rocha, e situar a unidade de perfuração (1) em um furo de sondagem (2), a unidade de perfuração (1) compreendendo pelo menos uma 10 broca piloto (6) ou uma broca de alargamento (8), as brocas (6, 8) sendo ativadas por motor elétrico (10) através de uma caixa de engrenagens (12), e as brocas (6, 8) sendo movidas para dentro da rocha (3) por meio de uma haste de alimentação (4) que se estende de
    15 uma máquina de alimentação fora do furo de sondagem (2), o
    método caracterizado pelo fato de que compreende a etapa adicional de: girar as brocas (6, 8) , a caixa de engrenagens (12) e o motor (10) em uma maneira controlada em torno de um eixo de
    20 direção (18), a unidade de perfuração (1) sendo fornecida com uma junta de direção (13) que inclui um eixo de direção (30), a junta de direção (13) sendo conectada a uma carcaça intermediária (14) conectada a uma haste de alimentação (4) por meio de um suporte do eixo (28), um eixo central do dito
    25 eixo de direção (30) formando o eixo de direção (18) que coincide com o eixo de direção (30), o eixo de direção (18) estando em uma posição fixada em relação à carcaça intermediária (14) e aproximadamente perpendicular ao eixo central (26) da haste de alimentação (4).
    30 2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender a etapa adicional de:
    monitorar a posição da unidade de perfuração (1) por um sistema de controle (22), após o qual o ângulo rotatório da unidade de perfuração (1) em torno de o eixo central (26) da
    35 haste de alimentação (4) e um ângulo (α) entre o eixo central (24) da broca (6, 8) e o eixo central (26) da haste de
    Petição 870170085161, de 06/11/2017, pág. 12/15
  2. 2/3 alimentação (4) são ajustados de acordo com o valor desejado.
  3. 3. Dispositivo de controle para máquina de perfuração de rocha, que é situável em um furo de sondagem (2), o dispositivo de controle compreendendo:
  4. 5 uma unidade de perfuração (1) compreendendo pelo menos uma broca piloto (6) ou uma broca de alargamento (8), e onde: a(s) broca(s) (6, 8) é/são ativada(s) por um motor elétrico (10) através de uma caixa de engrenagens (12), e a(s) broca(s) (6, 8) é/são passíveis de movimento para
    10 dentro da rocha (3) por meio de uma haste de alimentação (4) que se estende de uma máquina de alimentação na parte externa do furo de sondagem (2), caracterizado pelo fato de que:
    a unidade de perfuração (1) é fornecida com uma junta de direção (13) compreendendo um eixo de direção (30), o eixo
    15 central do eixo de direção (30) coincidindo com um eixo de direção (18), a junta de direção (13) é conectada a uma carcaça intermediária (14) conectada à haste de alimentação (4) por meio de um suporte do eixo (28), e
    20 as brocas (6, 8), a caixa de engrenagens (12) e o motor (10) são rotacionáveis em torno do eixo de direção (18) e onde o eixo de direção (18) é fixado em relação à carcaça intermediária (14) e é aproximadamente perpendicular ao eixo central (26) da haste de alimentação (4).
    25 4. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o eixo de direção (18) é situado entre a broca (6, 8) e um suporte (16) na parte da extremidade interna da haste de alimentação (4).
    5. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 3,
    30 caracterizado pelo fato de que a junta de direção (13) é conectada ao motor (10) por meio de uma carcaça de rolamento (32).
  5. 6. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que um atuador (38) é conectado
    35 entre o suporte do eixo (28) e a carcaça de rolamento (32) e arranjado para girar a carcaça de rolamento (32) relativo ao
    Petição 870170085161, de 06/11/2017, pág. 13/15
    3/3 suporte do eixo (28) em torno do eixo de direção (30).
  6. 7. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o atuador (38) é fornecido com o líquido pressurizado de uma bomba de circulação (46)
    5 através de uma válvula de controle (42).
  7. 8. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a válvula de controle (42) é controlada por um sistema de controle (22) com base na posição medida da unidade de perfuração (1).
  8. 10 9. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que um ângulo (α) entre o eixo central (24) da broca (6,8) e o centro do eixo (26) da haste de alimentação (4) é monitorado por meio de um transmissor (56) .
    Petição 870170085161, de 06/11/2017, pág. 14/15
    1/3 lxxS
BRPI0714680-9A 2006-07-24 2007-07-12 Método para controle direcional de máquina de perfuração de rocha e dispositivo de controle para a mesma BRPI0714680B1 (pt)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20063402A NO326032B1 (no) 2006-07-24 2006-07-24 Fremgangsmåte og anordning for retningsstyring av bergboremaskin
NO20063402 2006-07-24
PCT/NO2007/000268 WO2008013458A1 (en) 2006-07-24 2007-07-12 A method and a device for directional control of a rock drilling machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BRPI0714680A2 BRPI0714680A2 (pt) 2013-04-24
BRPI0714680B1 true BRPI0714680B1 (pt) 2018-02-06

Family

ID=38981711

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BRPI0714680-9A BRPI0714680B1 (pt) 2006-07-24 2007-07-12 Método para controle direcional de máquina de perfuração de rocha e dispositivo de controle para a mesma

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7984769B2 (pt)
EP (1) EP2044285B1 (pt)
AU (1) AU2007277483B2 (pt)
BR (1) BRPI0714680B1 (pt)
CA (1) CA2658201C (pt)
NO (1) NO326032B1 (pt)
WO (1) WO2008013458A1 (pt)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2458909B (en) * 2008-04-01 2013-03-06 Antech Ltd Directional well drilling
NO333816B1 (no) * 2008-06-05 2013-09-23 Norwegian Hard Rock Drilling As Anordning ved bergboremaskin.
NO332477B1 (no) * 2009-10-13 2012-09-24 Norwegian Hard Rock Drilling As Bergboremaskin med selvgående opprømmer
US9206649B1 (en) 2014-06-24 2015-12-08 Pine Tree Gas, Llc Systems and methods for drilling wellbores having a short radius of curvature
US9657561B1 (en) 2016-01-06 2017-05-23 Isodrill, Inc. Downhole power conversion and management using a dynamically variable displacement pump
US9464482B1 (en) 2016-01-06 2016-10-11 Isodrill, Llc Rotary steerable drilling tool
CN110056365B (zh) * 2019-05-16 2023-10-31 重庆宏工工程机械股份有限公司 环缝万向钻孔机
CN112227952A (zh) * 2020-10-31 2021-01-15 河南城建学院 一种非开挖定向钻头

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1350059A (en) * 1920-02-18 1920-08-17 William H Strawn Drilling device
US2643087A (en) * 1950-12-22 1953-06-23 Standard Oil Dev Co Self-powered rotary drilling apparatus
US3064958A (en) * 1960-09-27 1962-11-20 Joy Mfg Co Drilling, core cutting and dislodging head for mining machines
US3280923A (en) * 1962-09-21 1966-10-25 Exxon Production Research Co Nuclear powered drilling method and system
US3407887A (en) * 1967-03-06 1968-10-29 Lee E. Vivion Turbine driven drilling tool
US4281723A (en) * 1980-02-22 1981-08-04 Conoco, Inc. Control system for a drilling apparatus
US4697651A (en) * 1986-12-22 1987-10-06 Mobil Oil Corporation Method of drilling deviated wellbores
US5074366A (en) * 1990-06-21 1991-12-24 Baker Hughes Incorporated Method and apparatus for horizontal drilling
US5139094A (en) * 1991-02-01 1992-08-18 Anadrill, Inc. Directional drilling methods and apparatus
US6857486B2 (en) * 2001-08-19 2005-02-22 Smart Drilling And Completion, Inc. High power umbilicals for subterranean electric drilling machines and remotely operated vehicles
EP0954674B1 (en) * 1997-01-30 2001-09-12 Baker Hughes Incorporated Drilling assembly with a steering device for coiled-tubing operations
GB0026315D0 (en) * 2000-10-27 2000-12-13 Antech Ltd Directional drilling
US7188685B2 (en) * 2001-12-19 2007-03-13 Schlumberge Technology Corporation Hybrid rotary steerable system
US7641000B2 (en) * 2004-05-21 2010-01-05 Vermeer Manufacturing Company System for directional boring including a drilling head with overrunning clutch and method of boring
NO322195B1 (no) * 2004-06-11 2006-08-28 Sira Kvina Kraftselskap Anordning ved bergboremaskin.

Also Published As

Publication number Publication date
EP2044285A4 (en) 2015-06-17
EP2044285A1 (en) 2009-04-08
NO326032B1 (no) 2008-09-01
EP2044285B1 (en) 2017-06-21
WO2008013458A1 (en) 2008-01-31
BRPI0714680A2 (pt) 2013-04-24
NO20063402L (no) 2008-01-25
AU2007277483A1 (en) 2008-01-31
CA2658201C (en) 2012-06-05
US20090188717A1 (en) 2009-07-30
AU2007277483B2 (en) 2010-05-13
CA2658201A1 (en) 2008-01-31
US7984769B2 (en) 2011-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BRPI0714680B1 (pt) Método para controle direcional de máquina de perfuração de rocha e dispositivo de controle para a mesma
US6216802B1 (en) Gravity oriented directional drilling apparatus and method
US7845418B2 (en) Top drive torque booster
US6378629B1 (en) Boring apparatus
NO309994B1 (no) FremgangsmÕte og anordning for anbringelse av en ledekile
BR112015032176B1 (pt) Método e dispositivo para produzir uma abertura lateral fora de um furo de poço
NO311230B1 (no) Brönnhullborearrangement og fremgangsmåte til boring av et borehull i en grunnformasjon
BR112012012388B1 (pt) Aparelho para utilização em furo de poço
BR9917717B1 (pt) método de perfuração de um furo de sondagem desviado.
NO325658B1 (no) Fremgangsmåte, apparat og system for fresing av fôringsrør ved bruk av kveilrør
BRPI1016180B1 (pt) stroker
BR112013024924B1 (pt) broca de perfuração para usar na perfuração do furo de sondagem, aparelho compreendendo um conjunto de perfuração tendo a broca de perfuração e método de perfuração de um furo de poço
BR112017027036B1 (pt) Válvula de segurança atuada eletricamente, sistema de atuação e método
PT1552103E (pt) Actuador direccional para cabeça de perfuração
NO20110849A1 (no) Anordning og fremgangsmate for retningsboring
CN105507897A (zh) 旋转单元、岩石凿钻单元和用于岩石凿钻的方法
CN112761527A (zh) 一种自动防斜钻井装置
RU2327850C2 (ru) Буровой режущий элемент с устройством для заполнения его смазкой
BR112014032360B1 (pt) Método de geração de um pulso de pressão de fluido de fundo de poço
US1864113A (en) Apparatus and method of taking core samples of rock in bore holes
US1814296A (en) Rotary drill bit
PT1488071E (pt) Método e dispositivo para perfuração de orifícios descendentes direccionais
US6732818B2 (en) Oriented core barrel system
CN205764008U (zh) 一种油田井下专用钻球工具
CN213591810U (zh) 一种截止阀加工用钻孔机

Legal Events

Date Code Title Description
B25A Requested transfer of rights approved

Owner name: NORWEGIAN HARD ROCK DRILLING AS (NO)

B07A Application suspended after technical examination (opinion) [chapter 7.1 patent gazette]
B09A Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette]
B16A Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette]