BRPI0711158A2 - mecanismos de acoplamento para encaixar de forma separável conexões de ferramenta - Google Patents

Abstract

MECANISMOS DE ACOPLAMENTO PARA ENCAIXAR DE FORMA SEPARáVEL CONEXõES DE FERRAMENTA. Mecanismos de acoplamento para encaixar e liberar uma conexão de ferramenta, tal como um soquete, de um elemento de acionamento incluem um elemento de encaixe e um elemento de atuação. O elemento de atuação pode incluir um colar ou outra parte acessível manualmente, e vários recursos permitem um diâmetro externo relativamente pequeno para o colar ou outra parte. Estes recursos incluem configurar o elemento de atuação para entrar em contato com o elemento de encaixe dentro do elemento de acionamento, colocar os elementos de predisposição dentro do elemento de acionamento, e formar guias para partes do elemento de atuação dentro do elemento de acionamento. Também, o elemento de encaixe pode se deslocar ao longo de uma direção que é orientada em um ângulo oblíquo em relação ao eixo geométrico longitudinal do elemento de acionamento, na totalidade ou em parte. O elemento de encaixe pode ter uma primeira parte que se desloca obliquamente no elemento de acionamento e uma segunda parte que se desloca radialmente no elemento de acionamento para se encaixar na conexão de ferramenta.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MECANIS-MOS DE ACOPLAMENTO PARA ENCAIXAR DE FORMA SEPARÁVELCONEXÕES DE FERRAMENTA".

CAMPO DA INVENÇÃO

A presente invenção diz respeito a mecanismos de acoplamentopara ferramentas e, particularmente, a mecanismos para alterar forças deencaixe entre uma ferramenta e uma conexão de ferramenta.

ANTECEDENTES

Ferramentas de transmissão de torque com um elemento de a-cionamento tendo um perno de acionamento configurado para acoplamentoseparável a uma conexão de ferramenta, tal como um soquete, têm sidoprovidas com mecanismos que permitem a um operador selecionar entreuma posição de encaixe, na qual a conexão de ferramenta fica presa aoperno de acionamento e desencaixe acidental é substancialmente impedido,e uma posição de liberação, na qual forças tendendo a reter a conexão deferramenta no perno de acionamento são reduzidas ou eliminadas.

Nas ferramentas descritas na Patente Estados Unidos No.5.911.800, designada para o requerente da presente invenção, uma mola deliberação 50 predispõe um pino de travamento 24 para cima para uma posi-ção de liberação, enquanto que uma mola de encaixe 48 de maior força demola predispõe o pino de travamento 24 para baixo para uma posição deencáixe (ver, por exemplo, as figuras 1, 3 e 4; coluna 3, linha 66 da coluna 4,linha 20; coluna 4, linhas 49-59). Pelo deslocamento de um colar 34 paralonge da extremidade de perno de acionamento da ferramenta, a mola deencaixe 48 é comprimida manualmente, permitindo assim que a mola de li-beração 50 desloque o pino de travamento 24 para uma posição de libera-ção.

Nas ferramentas descritas na Patente Estados Unidos No.6.755.100 para Alex Chen, uma tecla 50 é pressionada por um operador pa-ra desencaixar a extremidade 46 de um pino de trinco 41 do elemento deferramenta 60 ao qual o corpo de ferramenta foi fixado (ver, por exemplo, acoluna 3, linhas 44-53; figuras 6 e 7). Nestas ferramentas, a tecla 50 é aces-sível somente de um lado específico do corpo de ferramenta, o que tornadifícil o acesso por um operador durante certas situações, tais como quandosomente um lado da ferramenta está acessível mânualmente.

Nas ferramentas descritas na Patente Estados Unidos No.4.768.405 para Michael F. Nickipuck, uma luva 15 é usada para transmitirmovimento para uma barra de controle 14, a qual por sua vez age em umobstáculo mecânico localizado na parte de acionamento 12 da ferramenta(ver, por exemplo, as figuras 3-4 e 7-9; coluna 4, linha 53 da coluna 5, linha4); A barra de controle 14 é posicionada em um canal 10 usinado na superfí-cie da ferramenta (figura 5, coluna 4, linhas 42-47).

SUMÁRIO

A título de introdução, os desenhos-anexos mostram sete dife-rentes mecanismos para alterar as forças de encaixe entre um elemento deacionamento e uma conexão de ferramenta. Todos estes mecanismos sãocompactos, e eles se estendem somente a uma pequena distância além dodiâmetro externo do elemento de acionamento. Alguns desses mecanismosusam um elemento de encaixe de múltiplas partes que inclui uma primeiraparte que é guiada para movimento oblíquo com relação ao eixo geométricolongitudinal do elemento de acionamento e uma segunda parte dentro doperno de acionamento que é guiada para movimento em um ângulo comrelação ao movimento da primeira parte.

O escopo da presente invenção é definido unicamente pelas rei-vindicações anexas, o qual não é para ser limitado em qualquer grau pelasdeclarações dentro deste sumário ou da discussão de antecedentes anterior.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS

As figuras 1, 2 e 3 são vistas seccionais longitudinais de umaferramenta que inclui uma primeira modalidade preferida de um mecanismopara alterar forças de encaixe, mostrando o mecanismo em três posiçõesdiferentes.

A figura 4 é uma vista seccional longitudinal de uma ferramentaque inclui uma segunda modalidade preferida de um mecanismo para alterarforças de encaixe.A figura 5 é uma vista seccional longitudinal de uma ferramentaque inclui uma terceira modalidade preferida de um mecanismo para alterarforças de encaixe.

A figura 6 é uma vista seccional longitudinal de uma ferramenta'5 que inclui uma quarta modalidade preferida de um mecanismo para alterarforças de encaixe.

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A figura 7 é uma vista seccional longitudinal de uma ferramentaque inclui uma quinta modalidade preferida de um mecanismo para alterarforças de encaixe.

A figura 8 é uma vista seccional transversal feita ao longo da li-nha 8-8 da figura 7.

A figura 8a é uma vista em elevação feita ao longo da linha 8a-8a da figura 8.

A figura 9 é uma vista seccional longitudinal de uma ferramentaque inclui uma sexta modalidade preferida de um mecanismo para alterarforças de encaixe.

A figura 10 é uma vista seccional longitudinal de uma ferramentaque inclui uma sétima modalidade preferida de um mecanismo para alterarforças de encaixe.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE MODALIDADES PREFERIDAS

A figura 1 mostra um elemento de acionamento 4 de uma ferra-menta tal como uma ferramenta de impacto ou de força de mão. Por exem-plo, a ferramenta pode ser uma chave de porca, catraca, barra de extensão,junta universal, barra T, barra quebradora, chave de porca de velocidade oucoisa parecida. O elemento de acionamento é projetado para encaixar etransmitir torque de uma conexão de ferramenta tal como um soquete (nãomostrado). O elemento de acionamento 4 inclui uma parte superior 6 e umperno de acionamento 10. O perno de acionamento 10 é configurado parainserção em uma conexão de ferramenta, e ele tipicamente define uma se-ção transversal fora de redonda. Por exemplo, o perno de acionamento 10pode ter uma forma quadrangular, hexagonal ou outra não circular em seçãotransversal. A parte superior 6 freqüentemente definirá uma seção transver-sal circular, embora isto não seja exigido. O elemento de acionamento 4 in-clui um mecanismo para alterar forças de encaixe entre a ferramenta e umaconexão de ferramenta, tal como descrito a seguir!

Neste exemplo, uma passagem 12 se estende para dentro daprimeira parte 6 e do perno de acionamento 10, e a passagem 12 é orienta-da em um ângulo oblíquo em relação a um eixo geométrico longitudinal 80do elemento de acionamento 4. A passagem 12 inclui uma abertura superior14 e uma abertura inferior 16, e a abertura inferior 16 é posicionada em umaparte do perno de acionamento 10 configurado para inserção em uma cone-xão de ferramenta (não mostrada). Tal como usado por toda esta especifica-ção e nas reivindicações a seguir, a expressão "conexão de ferramenta" serefere a qualquer conexão configurada para ser encaixada no perno de acio-namento 10, incluindo, mas não se limitando a estas, soquetes, juntas uni-versais, barras de extensão, certas catracas e outras mais.

O elemento de acionamento 4 inclui adicionalmente um elemen-to de encaixe 18 disposto de forma móvel na passagem 12. O elemento deencaixe 18 deste exemplo é formado em uma peça, e ele inclui uma partesuperior 20 e uma parte inferior 24. Tal como usado por toda esta especifica-ção e nas reivindicações a seguir, a expressão "elemento de encaixe" serefere a um ou a uma pluralidaderde componentes acoplados, pelo menosum dos quais é configurado para se encaixar de forma que pode ser liberadoa uma conexão de ferramenta. Assim, esta expressão abrange tanto elemen-tos de encaixe de parte única (por exemplo, o elemento 18 na figura 1) quan-to montagens de múltiplas partes (por exemplo, os elementos de encaixe demúltiplas partes mostrados nas figuras 4-6, descritos a seguir). A passagem12 age como um guia para o elemento de encaixe 18.

A função primária do elemento de encaixe 18 é reter uma cone-xão de ferramenta no perno de acionamento 10 durante uso normal. A parteinferior 24 do elemento de encaixe 18 é configurada para se encaixar emuma conexão de ferramenta quando o elemento de encaixe 18 está em umaposição de encaixe, e para afrouxar e/ou terminar o encaixe com a conexãode ferramenta quando o elemento de encaixe 18 está em uma posição deliberação. Tal como usado por toda esta especificação e nas reivindicações aseguir, a expressão "posição de encaixe" não implica travamento a conexãode ferramenta no lugar contra todas as forças cortcebíveis tendendo a desa-lojar a conexão de ferramenta.

Embora ilustrado como um pino simétrico de forma cilíndrica nafigura 1, o elemento de encaixe 18 pode tomar várias formas. Se desejado, oelemento de encaixe 18 pode ser provido com uma seção transversal fora deredonda e a passagem 12 pode definir uma forma complementar de tal ma-neira que uma orientação rotacional preferida do elemento de encaixe 18 napassagem 12 é automaticamente obtida (isto é, o elemento de encaixe nãonecessita ser giratório na passagem 12). O final da parte inferior 24 do ele-mento de encaixe 18 pode ser formado em qualquer forma adequada e, porexemplo, pode ser arredondado tal como mostrado na Patente U.S. No.5.911.800, designada para o requerente da presente invenção.

O elemento de acionamento 4 carrega um elemento de atuaçãoque nesta modalidade preferida inclui um colar 28 e um elemento guiado 30.O colar 28 desliza longitudinalmente ao longo de um caminho que é essen-cialmente paralelo ao comprimento do elemento de acionamento 4. Tal comomostrado na figura 1, o colar 28 pode ser retido no lugar com um elementode retenção 34 tal como um anel dividido ou anel C posicionado em uma,ranhüra correspondente 32 no elemento de acionamento 4. Qualquer, outroelemento de retenção pode ser usado desde que impeça separação do colar28 do elemento de acionamento 4. Tal como ilustrado na figura 1, o colar 28está mostrado em uma posição de repouso opcional, na qual uma superfíciede extremidade do colar 28 se apóia no elemento de retenção 34.

O elemento guiado 30 desliza em um guia 38 no elemento deacionamento 4. Por exemplo, o guia 38 pode ser um canal fresado no ele-mento de acionamento 4, e o elemento guiado 30 pode ser recebido no ca-nal. Neste exemplo, o guia 38 é orientado paralelo ao eixo geométrico longi-tudinal 80. O elemento guiado 30 define uma superfície de carne 36 em umaextremidade adjacente ao elemento de encaixe 18, e a parte superior 20 doelemento de encaixe 18 forma uma superfície de carne 22 que desliza atra-vés da superfície de carne 36 à medida que o elemento guiado 30 se deslo-ca ao longo do guia 38. Neste exemplo, a região de contato entre o elementode encaixe 18 e a superfície de carne 36 permanfece dentro do elemento deacionamento 4 para todas as posições do elemento de encaixe 18 e do ele-mento guiado 30. Isto não é essencial para todas as modalidades da inven-ção. Ver, por exemplo, a modalidade da figura 9. Também, o elemento guia-do 30 pode ser feito menor na direção longitudinal para fornecer um meca-nismo compacto longitudinalmente.

O elemento guiado 30 pode adotar muitas formas, incluindo, porexemplo, seções transversais circulares, ovais, hexagonais e retangulares.Quando uma seção transversal circular é usada, o elemento guiado 30 podeser feito simétrico de forma rotativa de tal maneira que ele é livre para girarno elemento de acionamento 4 tal como, por exemplo, quando o colar 28 égirado no elemento de acionamento 4.

Tal como mostrado na figura 1, o. colar 28 inclui um ressalto 42em pelo menos uma parte de um perímetro interno do mesmo. Uma parteexterna 40 do elemento guiado 30 é posicionada para entrar em contato como ressalto 42, pelo menos quando o colar 28 é deslocado na direção de umaposição de liberação. Neste exemplo, o ressalto 42 se estende completa-mente em volta do perímetro interno do colar 28, de tal maneira que o colar28 é livremente giratório em volta do eixo geométrico longitudinal 80 comrelação ao elemento de acionamento 4 e ao elemento guiado 30. Nesta mo-dalidade, a parte externa 40 é substancialmente coberta pelo colar 28.

Tal como mostrado na figura 1, o colar 28 se estende em voltada periferia circunferencial externa da parte superior 6. É para ser entendidoque estruturas alternativas, incluindo, mas não se limitando a estas, aquelasque se estendem somente parcialmente em volta de uma circunferência eaquelas que têm um pequeno comprimento longitudinal, podem ser empre-gadas igualmente.

Tal como mostrado na figura 1, o elemento de acionamento 4define um degrau 48 que se estende em volta do elemento de acionamento4. O colar 28 inclui adicionalmente as primeira e segunda superfícies de guia44, 46, as quais centralizam o colar 28 no elemento de acionamento 4 emambos os lados do elemento guiado 30. A superfície de guia 46 desliza emuma superfície de menor diâmetro do elemento *de acionamento 4 em umlado do degrau 48, e a superfície de guia 44 desliza na superfície de maiordiâmetro do elemento de acionamento 4 no outro lado do degrau 48. Tal co-mo mostrado na figura 1, o elemento de acionamento 4 pode ser providocom, uma parte de maior diâmetro acima da região alcançada pelo colar nasua posição mais superior.

Ferramentas incorporando recursos da presente invenção inclu-em preferivelmente pelo menos um elemento de predisposição que forneceencaixe automático com uma conexão de ferramenta uma vez que a ferra-menta tenha sido montada com a conexão de ferramenta. Em algumas mo-dalidades, tal encaixe automático pode operar depois de a extremidade ex-posta do elemento de encaixe ser empurrada para uma posição de liberaçãopor uma conexão de ferramenta à medida que o perno de acionamento éinserido na conexão de ferramenta. Encaixe automático também pode serútil depois de o elemento de atuação ter sido usado para deslocar o elemen-to de encaixe para uma posição de liberação. Em modalidades alternativasnas quais o encaixe é para ser iniciado manualmente por um movimento dooperador de um elemento de atuação, nenhum elemento de predisposiçãopodé não ser exigido. Em uma alternativarum obstáculo mecânico pode serusacJo para reter o elemento de atuação em uma ou mais posições, tais co-mo uma posição de encaixe e uma posição de liberação.

A modalidade da figura 1 inclui dois elementos de predisposição:uma mola de liberação 60 e uma mola de encaixe 62. A mola de liberação 60se apóia em um ressalto do elemento de encaixe 18 para predispor o ele-mento de encaixe 18 na direção da posição de liberação. A mola de encaixe62 se apóia no elemento guiado 30 para predispor o elemento guiado 30 nadireção do elemento de encaixe 18. A força de mola fornecida pela mola deencaixe 62 é maior do que aquela fornecida pela mola de liberação 60, de talmaneira que, na falta de forças aplicadas externamente, as forças da molade encaixe 62 retêm o elemento de encaixe 18 na posição de encaixe mos-trada na figura 1. Em modalidades alternativas, uma única mola pode serusada.

Nesta modalidade as molas 60, 62 êão molas espirais do tipocompressão, embora muitos outros tipos de elementos de predisposiçãopossam ser configurados para executar as funções de predisposição descri-tas anteriormente. Em modalidades alternativas, os elementos de predispo-sição podem ser implementados em outras formas, colocados em outras po-sições, predispor o elemento de encaixe e o elemento de atuação em outrasdireções e/ou ser integrados com outros componentes ou acoplados direta-mente a eles.

As figuras 1-3 mostram o mecanismo ilustrado em três posiçõesseparadas. A posição da figura 1 é a posição de repouso normal, na qual amola de encaixe 62 supera a força de predisposição da mola de liberação 60para reter o elemento de encaixe 18 na posição de encaixe.

Tal como mostrado na figura 2, quando forças externas são apli-cadas para deslocar o colar 28 em uma direção para longe do perno de a-cionamento 10, o colar 28 desloca o elemento guiado 30 para longe do per-no de acionamento 10. Isto permite que a parte inferior 24 do elemento deencaixe 18 se desloque para fora da sua posição de encaixe (isto é, qual-quer posição na qual o final da parte inferior 24 se projeta para fora do pernode acionamento 10 suficientemente para se encaixar na conexão de ferra-menta) e adicionalmente para dentro da passagem 12.

Quando ao colar 28 é permitido se deslocar para longe da posi-ção da figura 2, a força de predisposição da mola de encaixe 62 de novosupera a força de predisposição da mola de liberação 60, deslocando assimo elemento guiado 30 na direção do perno de acionamento 10. Este movi-mento do elemento guiado 30 faz com que a superfície de carne 36 desloqueo elemento de encaixe 18 na direção da posição da figura 1.

Tal como mostrado na figura 3, quando o perno de acionamento10 é simplesmente empurrado para dentro de uma conexão de ferramenta, aconexão de ferramenta pode empurrar o elemento de encaixe 18 para dentrodo perno de acionamento 10, comprimindo a mola de encaixe 62 no proces-so. Nesta modalidade, o elemento guiado 30 é capaz de se deslocar paralonge do perno de acionamento 10 sob a força do elemento de encaixe 18sem deslocar o colar 28 para longe do perno de ácionamento 10. Deste mo-do, uma conexão de ferramenta pode ser colocada no elemento de aciona-mento 4 sem exigir movimento do colar 28.

Se desejado, uma mola opcional (não mostrada) pode ser forne-cida para predispor o colar 28 na direção do perno de acionamento 10, re-tendo assim o colar 28 na posição mostrada na figura 3 quando o elementode encaixe 18 é empurrado para dentro da passagem 12 por uma conexãode ferramenta.

Por causa de a região de contato entre o elemento de encaixe18 e o elemento guiado 30 permanecer dentro do elemento de acionamento4, o colar 28 pode ser provido com um diâmetro externo não usualmentepequeno para um dado tamanho do perno de acionamento 10.

Em algumas modalidades, o elemento guiado e, o elemento deencaixe acoplado a ele podem ser fornecidos como peças não conectadasfisicamente. Em modalidades alternativas, o elemento guiado pode ser liga-do fisicamente ao elemento de encaixe, tal como por meio de um elementode conexão flexível similar ao elemento de tensão flexível 40 descrito na Pa-tente Estados Unidos No. 5.214.986, cujo conteúdo total está incorporadoneste documento pormeioidesta referência, exceto que no caso de qualquerrevelação ou definição inconsistente com o presente pedido, a revelação oudefinição neste documento será suposta para prevalecer. Nestas modalida-des alternativas, o elemento flexível pode ser fornecido como um elementode compressão, como um elemento de tensão, ou ambos, de tal maneiraque uma função do elemento flexível pode ser empurrar e/ou puxar uma oumais partes presas a ele.

As figuras 4, 5 e 6 ilustram modalidades preferidas da presenteinvenção que usam um elemento de encaixe de múltiplas partes. Nestas fi-guras os símbolos de referência 4, 6 e 10 designam partes comparáveis à-quelas descritas anteriormente em conjunto com a figura 1. O elemento deacionamento 4 da figura 4 carrega um elemento de encaixe de duas partes100 que inclui uma primeira parte 102 e uma segunda parte 104. A primeiraparte 102 é guiada por uma passagem oblíqua que funciona como um pri-meiro guia 106, e este primeiro guia 106 é orientàdo em um ângulo oblíquocom relação ao eixo geométrico longitudinal da ferramenta. A ferramentatambém define um guia adicional 108 que nesta modalidade é posicionadotransversalmente ao eixo geométrico longitudinal. Este guia adicional 108também e formado como uma passagem, e a segunda parte 104 é dispostapelo menos parcialmente no guia adicional 108. A primeira parte 102 defineuma superfície de carne 110 e a segunda parte 104 define uma superfície decarne 112. Uma primeira mola de liberação 114 predispõe a primeira parte102 para cima, para longe do perno de acionamento 10, e uma segunda mo-la de liberação 116 predispõe a segunda parte 104 para dentro do perno deacionamento 10. Tal como ilustrado, um retentor 118 pode ser montado porencaixe de pressão ou de outro modo no guia adicional 108 para forneceruma superfície de reação para a segunda mola de liberação 116.

Em modalidades alternativas, a mola de liberação 114 pode sereliminada se a mola de liberação 11.6 exercer forças suficientes predispondoa primeira parte 102 na direção do elemento guiado 120. Também, em ou-tras modalidades alternativas, a mola 116 pode ser eliminada, tal como des-crito a seguir em conjunto com a figura 5.

Um elemento guiado 120_predisposto por uma mola de encaixe122 é acoplado à primeira parte 102 e estas partes operam em um modosimilar ao do elemento guiado 30 e da mola de encaixe 62 descrito anterior-mente em conjunto com a figura 1. O elemento guiado 120 é pelo menos emalgumas vezes acoplado a um colar 124 que define um ressalto 126. O colar124 é retido no lugar na ferramenta por meio de um retentor 128, e a super-fície externa do elemento de acionamento 4 guia o movimento longitudinal ede rotação do colar 124.

A figura 4 mostra o mecanismo ilustrado na posição de repouso,na qual a força de predisposição da mola de encaixe 122 supera as forçasde predisposição das molas de liberação 114, 116 para deslocar a primeiraparte 102 para a posição mostrada na figura 4. Nesta posição, a superfíciede carne 110 da primeira parte 102 retém a segunda parte 104 em uma posi-ção de encaixe de conexão de ferramenta, na qual uma extremidade protu-berante da segunda parte 104 é posicionada pard se encaixar em um rebai-xo ou furo no soquete de uma conexão de ferramenta (não mostrada).

Quando um operador deseja liberar uma conexão de ferramenta,o colar 124 é deslocado para longe do perno de acionamento 10, compri-mindo assim a mola de encaixe 122. As molas de liberação 114, 116 deslo-cam então a primeira parte 102 para cima e a segunda parte 104 para den-tro, de tal maneira que a extremidade protuberante da segunda parte 104 sedesloca na direção do perno de acionamento 10. Deste modo uma conexãode ferramenta é liberada.

Nesta modalidade, a segunda parte 104 define uma parte deuma maneira geral cilíndrica projetada para fornecer um travamento positivocom uma abertura complementar em uma conexão de ferramenta. Isto for- nece um encaixe particularmente firme e seguro com a conexão de ferra-menta.

O. símbolo de referência 132 é usado para designar um ânguloenvolvido entre o primeiro guia 106 e o guia adicional 108. Nesta modalida-de, o ângulo envolvido é maior que 90°, tal como ilustrado.

O mecanismo da figura 5 também inclui um elemento de encaixede múltiplas partes, e existem três principais diferenças entre os mecanis-mos'das figuras 4 e 5. Primeira, o ângulo envolvido 140 nesta modalidade émenor que 90°. Segunda, nesta modalidade a primeira parte 142 é providacom uma extremidade 144 que é posicionada para se estender para fora do perno de acionamento 10 quando a primeira parte 142 está na posição deencaixe mostrada na figura 5. Este arranjo se encaixa em uma conexão deferramenta em dois lados opostos do perno de acionamento 10. Em um lado(à esquerda tal como mostrado na figura 5) a segunda parte 146 é desloca-da para dentro de uma abertura complementar na parede lateral da conexão de ferramenta. Do outro lado (à direita tal como mostrado na figura 5) a ex-tremidade 144 da primeira parte 142 pressiona contra a conexão de ferra-menta para prender com cunha o perno de acionamento 10 na conexão deferramenta. Terceira, nesta modalidade a segunda parte 142 não é providacom um elemento de predisposição. Esta modalidade é projetada para apli-cações que exijam do operador deslocar manualrfiente a segunda parte 142para dentro do perno de acionamento (tal como, por exemplo, com um pinoou coisa parecida) a fim de liberar uma conexão de ferramenta.

Se desejado, a extremidade 144 pode ser configurada para per-manecefdentro dó perno de acionamento 10 para todas as posições do me-canismo. Se isto for feito, a face do perno de acionamento perto da extremi-dade 144 pode permanecer maciça, sem qualquer abertura.

A modalidade da figura 6 ilustra um outro elemento de encaixede múltiplas partes, incluindo uma primeira parte 160 que define uma super-fície de carne 162 orientada tal como ilustrado, e uma segunda parte 164que define uma superfície de carne 166 posicionada para deslizar ao longoda superfície de carne 162. Nesta modalidade o ângulo envolvido 168 entreos guias para as primeira e segunda partes 160, 164 é menor que 90°. Adi-cionalmente, a modalidade da figura 6 inclui um elemento guiado 170 quedesliza em um guia 172 formado no elemento de acionamento 4. Tal comonas figuras 1-5, o guia 172 nesta modalidade é formado como uma fendafresada no corpo do elemento de acionamento 4. Tal como mostrado na figu-ra 6, um colar 172. é montado para movimento longitudinal e de rotação noelemento de acionamento 4. Neste-exemplo, o colar 172 define um rebaixoanulàr 174 que recebe uma parte externa do elemento guiado 170. Emboramuitas alternativas sejam possíveis, nenhuma mola é fornecida nesta moda-lidade entre o elemento guiado 170 e o elemento de acionamento 4, e ne-nhum movimento longitudinal relativo é permitido nesta modalidade entre oelemento guiado 170 e o colar 172.

Na ausência de forças aplicadas, a mola 176 comprime a mola178 e predispõe a segunda parte 164 para a posição mostrada na figura 6,na qual a segunda parte 164 se estende para fora do perno de acionamento10 para se encaixar em uma conexão de ferramenta (não mostrada). Paraliberar uma conexão de ferramenta, o colar 172 é deslocado longitudinal-mente ao longo da ferramenta na direção do perno de acionamento 10,comprimindo assim a mola 176 e deslocando a superfície de carne 162 nadireção do lado direito tal como mostrado na figura 6. Isto permite que a mo-la 178 desloque a segunda parte 164 para a dirfeita tal como mostrado nafigura 6, liberando assim uma conexão de ferramenta. Quando as forças ex-ternas são removidas do colar 172, a mola 176 excede a mola 178 e retornao mecanismo para a posição mostrada na figura 6.

A modalidade da figura 7 inclui um elemento de encaixe 200montado para deslizar em uma passagem 202 que é orientada em um ângu-lo oblíquo com relação ao eixo geométrico longitudinal da ferramenta. O e-lemento de encaixe 202 define uma extremidade inferior 204 configuradapara se estender para fora da passagem 202 na região do perno de aciona-mento 10 para se encaixar em uma conexão de ferramenta. O elemento deencaixe 200 é predisposto para uma posição de liberação por meio de umamola 206.

A posição do elemento de encaixe 200 é controlada por um ele-mento de atuação 208 que é montado de forma articulada dentro de um re-baixo 210 no elemento de acionamento 4. O elemento de atuação 208 é re-tido no rebaixo 210 por um pino 212. O rebaixo 210 opera como um guia quedireciona o elemento de atuação 208 para movimento relativo com relaçãoao elemento de acionamento 4 ao longo da direção mostrada pela seta 214.Este movimento relativo inclui componentes de movimento se estendendoparalelos ao eixo geométrico longitudinal da ferramenta. Um retentor 216 émontado em uma extremidade do elemento de atuação 208 para reter deforma que pode ser liberado o elemento de atuação 208 na posição mostra-da na figura 7. Em algumas formas da modalidade da figura 7, o pino 212pode executar uma grande função no guiamento do movimento do elementode atuação 208, e o rebaixo 210 ainda será referido como um guia para oelemento de atuação.

A figura 8 é uma vista seccional transversal que ilustra como oretentor 216 se estende parcialmente em volta do corpo do elemento de a-cionamento 4. O retentor 216 é formado de aço de molas e quando encaixa-do por mordedura na posição mostrada na figura 8 retém o elemento de atu-ação 208 no rebaixo 210. Nesta posição o elemento de atuação 208 retém oelemento de encaixe 200 na posição de encaixe de conexão de ferramentamostrada na figura 7. ·

A extremidade do elemento de atuação 208 voltada para o pernode acionamento 10 define uma superfície de carne 218, e a extremidade su-perior do elemento de encaixe 200 define uma superfície de carne 220.Quando'ô elemento de atuação 208 é girado em um sentido contrário ao dosponteiros do relógio na direção da seta 214, a superfície de carne 220 desli-za ao longo da superfície de carne 218 à medida que a mola 206 desloca oelemento de encaixe 200 para cima. Isto permite que a extremidade exposta204 do elemento de encaixe 200 se desloque na direção da passagem 202,liberando assim qualquer conexão de ferramenta no perno de acionamento10.

Quando é desejado encaixar uma conexão de ferramenta, operno de acionamento 10JL inserido na conexão de ferramenta (com a ex-tremidade exposta do elemento de encaixe 200 posicionada dentro do pernode acionamento 10). Então o elemento de atuação 208 é deslocado maisprofundamente para dentro do rebaixo 210, deslocando assim o elemento deencaixe 200 para a posição mostrada na figura 7.

As figuras 7 e 8a mostram a conexão entre o elemento de atua-ção 208 e o retentor 216. O elemento de atuação 208 define uma fenda 209,e o retentor 216 é montado para deslizar na fenda 209. O retentor 216 é cap-turado na fenda 209 por meio de um pino 219, e o pino 219 passa através deuma segunda fenda 217 no retentor 216. Esta segunda fenda 217 limita afaixa de movimento do retentor 216 no elemento de atuação 208. A figura 8amostra o retentor 216 na posição mais superior, na qual o retentor 216 estáposicionado para permitir que o elemento de atuação seja girado no sentidocontrário ao dos ponteiros do relógio na vista da figura 7 para liberar umaconexão de ferramenta. Quando o mecanismo está na posição mostrada nasfiguras 7 e 8a, o retentor pode ser deslocado ao longo do elemento de acio-namento 4 na direção do perno de acionamento 10 até que a parte inferiordo retentor 216 seja posicionada para cobrir as superfícies de came 218,220. Nesta posição, o retentor tanto protege o mecanismo contra objetosestranhos quanto impede que o elemento de atuação se desloque para per-mitir que o elemento de encaixe libere uma conêxão de ferramenta. Qual-quer tal tentativa de movimento do elemento de atuação está bloqueada pelaborda inferior do retentor 216, porque tal tentativa de movimento força a bor-da inferior do retentor 216 contra a superfície externa do elemento de acio-namentó 4 abaixo do pino 212.

A figura 9 mostra uma outra modalidade na qual um elemento deencaixe 240 é provido com uma superfície de carne 242 que é cônica deuma maneira geral. Outras formas podem ser usadas para a superfície decarne 242, a qual pode ser formada por uma extremidade arredondada oucurvada do elemento de encaixe 240, ou por uma extremidade em forma decunha do elemento de encaixe 240. Alternativamente, a superfície de carne242 pode fornecer contato de linha entre o elemento de encaixe 240 e o e-leme.nto de atuação 208. O elemento de encaixe 240 é predisposto parauma posição de liberação tal como mostrado na figura 9 por meio de um e-Iemento de predisposição 244.

A posição do elemento de encaixe 240 é controlada por um ele-mento de atuação 246 que nesta modalidade inclui um colar anular. O ele-mento de atuação 246 inclui uma superfície de carne 248 configurada paraencáixar a superfície de carne 242. O elemento de atuação 246 é guiadopara movimento longitudinal ao longo do corpo do elemento de acionamento4 por meio de um pino 250 que desliza em um canal 252 formado no ele-mento de acionamento 4, e o pino 250 é predisposto na direção do perno deacionamento 10 por uma mola de encaixe 254. A mola de encaixe 254 temuma força de mola suficientemente grande para comprimir o elemento depredisposição 244 na falta de forças aplicadas no elemento de atuação 246.À medida que a mola de encaixe 254 desloca o elemento de atuação 246 nadireção do perno de acionamento 10, a superfície de carne 248 desloca oelemento de encaixe 240 para comprimir o elemento de predisposição 244.Isto faz com que a extremidade inferior do elemento de encaixe 240 se es-tenda para fora do perno de acionamento 10, se encaixando assim em umaconexão de ferramenta na posição de repouso do mecanismo.

A figura 9 mostra o mecanismo com o elemento de atuação 246deslocado para longe do perno de acionamento TO e o elemento de encaixe240 em uma posição de liberação, tal como é o caso quando forças externasdeslocam o elemento de atuação 246 para comprimir a mola 254. Nesta mo-dalidade, o elemento de atuação é guiado pelo canal 252, e o elemento deatuação 246 é impedido de girar no elemento de acionamento 4. Se deseja-do, o elemento de atuação 246 e o pino 250 podem ser formados em umapeça. Em modalidades alternativas, o elemento de atuação 246 e o pino 250podem ser configurados para permitir que o elemento de atuação 246 gireem volta do elemento de acionamento 4, tal como descrito anteriormente emconjunto com as figuras 1 e 6. Como uma outra alternativa, o pino 250 podeser posicionado para entrar em contato com a extremidade superior do ele-mento de encaixe 240, além da superfície de carne 248 ou em vez dela.Também, o colar pode se estender somente parcialmente sobre a superfíciede carne 242 quando posicionádo tal como mostrado na figura 9.

A modalidade da figura 10 é em alguns itens similar àquela dafigura 7 em que ela inclui um elemento de atuação articulável. Tal como mos-trado na figura 10, um elemento de encaixe 280 é guiado em uma passagem282 para movimento em urrr ângulo oblíquo com relação a um eixo geomé-trico longitudinal de um elemento de acionamento 4. Neste-caso, a passa-gem' 282 é formada como um furo cego que não passa completamente atra-vés do elemento de acionamento 4, e uma mola 284 predispõe o elementode encaixe 280 para uma posição de encaixe tal como mostrado na figura10. O elemento de encaixe 280 inclui uma ranhura 286 se estendendo pelomenos parcialmente em volta da periferia do elemento de encaixe. Nestamodalidade, a ranhura se estende somente em um lado do elemento de en-caixe 280, embora se a ranhura for suficientemente rasa a ranhura pode seestender completamente em volta do elemento de encaixe e o elemento deencaixe 280 pode ser livre para girar na passagem.

Um elemento de atuação 288 é recebido pelo menos parcial-mente em um rebaixo 290 no elemento de acionamento 4. Este rebaixo 290age como um guia para o elemento de atuação 288, e o rebaixo 290 inter-cepta a passagem 282. O elemento de atuação 288 é retido em uma relaçãomontada com o elemento de acionamento 4 por rfieio de um pino 292, de talmaneira que o elemento de atuação 288 articula na direção indicada pela seta 294.

Uma primeira extremidade 296 do elemento de atuação 288 érecebidána ranhura 284, e uma segunda extremidade 298 do elemento deatuação 288 se estende para longe do perno de acionamento 10. A segundaextremidade 298 é modelada para permitir a um usuário deslocar a segunda extremidade 298 para a esquerda tal como mostrado na figura 10, deslocan-do assim o elemento de encaixe 280 para comprimir a mola 284. Deste mo-do, o usuário pode deslocar o elemento de encaixe 280 para uma posição deliberação para liberar uma conexão de ferramenta do perno de acionamento10. Quando as forças aplicadas externamente são removidas do elemento de atuação 288, a mola 284 predispõe o elemento de encaixe 280 e o ele-mento de atuação 288 de volta para as posições mostradas na figura 10.

Todas as modalidades descritas anteriormente proporcionam avantagem em que o elemento de atuação pode ser dimensionado para seestender somente a uma pequena distância além do elemento de aciona- mento. Quando o elemento de atuação inclui um colar, e o perno de aciona-mento inclurduas faces opostas, a razão do diâmetro externo máximo D1 docolai- para a separação face a face D2 entre as duas faces opostas é umamedida da extensão na qual o colar se estende. A figura 2 mostra um exem-plo de como medir D1 e D2, onde duas faces opostas do perno de aciona- mento 10 estão indicadas pelo número de referência 11. Certamente, medi-das similares podem ser feitas com as outras modalidades ilustradas queincluem um colar.

Em várias aplicações, a razão D1/D2 pode ser feita para se igua-lar a uma faixa ampla de valores desejados, incluindo aqueles listados na tabela seguinte (todas as dimensões estão em polegadas (milímetros)):<table>table see original document page 19</column></row><table>

A tabela exposta anteriormente fornece exemplos de dimensõesde colar para um tamanho de acionamento de 3/8 de polegada (9,52 milíme-tros), mas deve ser entendido que colares para elementos de acionamentode outros tamanhos de acionamento podem ser fornecidos com razões simi-lares de D1/D2. Também, mesmo razões D1/D2 menores podem ser forne-cidas com esta invenção.

Por toda esta descrição e nas reivindicações anexas, as defini-ções seguintes são para ser entendidas:O termo "acoplado" e várias formas do mesmo são pretendidospara abranger amplamente tanto acoplamento direto quanto indireto. Assim,uma primeira parte é dita estar acoplada a uma*segunda parte quando asduas partes estão acopladas diretamente (por exemplo, por contato direto ouencaixe funcional direto), assim como quando a primeira parte está encaixa-da funcionalmente com uma parte intermediária que por sua vez está encai-xada funcionalmente de forma direta ou por meio de uma ou mais partes in-termediárias adicionais com a segunda parte. Também, duas partes são di-tas estar acopladas quando elas estão encaixadas funcionalmente (direta-mente ou de forma indireta) em algumas vezes e não encaixadas funcional-mente em outras vezes.

O termo "encaixar" e várias formas do mesmo, quando usadoscom referência à retenção de uma conexão de ferramenta, se referem à a-plicação de quaisquer forças que tendam a reter uma ferramenta e uma co-nexão de ferramenta conjuntamente contra forças de separação involuntá-rias ou indesejadas (por exemplo, tal como podem ser introduzidas durante ouso da ferramenta). É para ser entendido, entretanto, que encaixe não exigeem todos os casos uma conexão de travamento que seja mantida contracada tipo ou magnitude concebível de força de separação.

As designações "superior".e "inferior" usadas em referência aoselementos mostrados nos desenhos são aplicadas simplesmente para con-veniência de descrição. Estas designações não são para ser interpretadascomo absolutas ou Iimitantes e podem ser invertidas. Para efeito de clareza,a não ser que notado de outro modo, o termo "superior" de uma maneira ge-ral se refere ao lado de um elemento que está mais longe de uma extremi-dade de acoplamento tal como um perno de acionamento. Além do mais, anão ser que notado de outro modo, o termo "inferior" de uma maneira geralse refere ao lado de um elemento que está mais próximo da extremidade deacoplamento.

O termo "longitudinal" se refere às direções que são de umamaneira geral paralelas à direção de comprimento do elemento de aciona-mento. Nas modalidades descritas anteriormente, a direção longitudinal é deuma maneira geral paralela ao eixo geométrico longitudinal 80.

O termo "elemento" inclui tanto componentes de parte únicaquanto componentes de múltiplas partes. Assim, úm elemento pode ser feitode dois ou mais componentes separados que cooperam para executar afunção do elemento.

Tal como usado neste documento, movimento de um elementona direção de uma posição (por exemplo, encaixe ou liberação) ou na dire-ção de um componente particular (por exemplo, na direção de um perno deacionamento ou para longe dele) inclui toda a sorte de movimento longitudi-nal, movimento transversal, movimento de rotação e combinações dosmesmos.

A expressão "movimento relativo" tal como aplicada para trans-lação entre duas partes se refere a qualquer movimento pelo qual o centrode massa de uma parte se desloca em relação ao centro de massa de umaoutra parte.

A expressão "superfície de carne" se refere amplamente a umasuperfície que é modelada de tal maneira que movimento relativo em umaprimeira direção entre a superfície de carne e um segundo elemento em con-tato com a superfície pode fazer com que o segundo elemento se desloquerelativamente em uma segunda direção, diferente da primeira direção. Su-perfícies de carne podem ser de vários tipos e formas, incluindo, sem limita-ção,'superfícies de carne de translação, superfícies de carne de giro e super-fícies de carne que tanto transladam quanto giram.

Tal como usada neste documento, a expressão "elemento depredisposição" se refere a qualquer dispositivo que forneça uma força depredisposição. Elementos de predisposição representativos incluem, masnão se limitando a estes, molas (por exemplo, molas elastoméricas ou demetal, molas de torção, molas espirais, molas lamelares, molas de tensão,molas de compressão, molas de extensão, mola helicoidais, molas volutas,molas planas e outras mais), detentores (por exemplo, esferas, cones, cu-nhas, cilindros detentores carregados por mola e outros mais), dispositivospneumáticos, dispositivos hidráulicos e outros mais, e combinações dosmesmos.

As ferramentas descritas anteriormente são caracterizadas emvários graus por alguns ou todos os seguintes recursos: construção simples;um pequeno número de partes fabricadas facilmente; fácil acesso a um ope-rador usando a ferramenta em um espaço de trabalho apertado e/ou restrin-gido; construção reforçada, durável e segura; uma capacidade para acomo-dar váriâs conexões de ferramenta, incluindo aquelas com vários tamanhose configurações de rebaixos projetados para receber um obstáculo mecâni-co; auto-ajuste para desgaste; substancial eliminação de quaisquer exigên-cias de alinhamento preciso; prontamente limpáveis; apresentação de ummínimo de superfícies de impedimento; extensão para fora da ferramentapor uma pequena quantidade; e ter um pequeno comprimento longitudinal.

Os mecanismos ilustrados nos desenhos incluem elementos deatuação que têm uma dimensão seccional transversal máxima que é só Iigei-ramente maior que aquela dos. elementos de acionamento nos quais elessão montados. Um elemento de atuação como este tem diversas vantagens.Uma vez que o elemento de atuação tem um pequeno diâmetro externo, aferramenta resultante é compacta e facilmente usada em espaços apertados.Também, o elemento de atuação é menos propenso a ser deslocado aciden-tal mente para a posição de liberação durante o uso, porque ele apresentauma menor seção transversal do que muitas conexões de-ferramenta.

Certamente, deve ser entendido que uma grande quantidade demudanças e modificações pode ser feita às modalidades preferidas descritasanteriormente. Por exemplo, o elemento de encaixe de múltiplas partes dasfiguras 4-6 pode ser usado com a mais ampla variedade de elementos deatuação e elementos de predisposição, incluindo elementos apropriados doselementos de atuação e elementos de predisposição mostrados nas outrasfiguras. De forma similar, os elementos de atuação ilustrados podem ser u-sados com uma grande variedade de elementos de encaixe. Em geral, re-cursos podem ser selecionados de duas ou mais das modalidades descritasanteriormente e combinadas para produzir muitas modalidades adicionais dainvenção. Também, por conveniência várias posições das superfícies de ca-me, dos elementos de encaixe e dos elementos de atuação foram descritas.Certamente será entendido que o termo "posição" é pretendido para abran-ger uma faixa de posições, tal como é apropriado para conexões de ferra-menta que têm rebaixos e furos de várias formas e dimensões.

Portanto, é pretendido que a descrição detalhada anterior sejaconsiderada como ilustrativa em vez de limitativa, e que seja entendido quesão as 'reivindicações a seguir, incluindo todas as equivalências, que sãopretendidas para definir o escopo desta invenção.

Claims (68)

1. Ferramenta para encaixar de forma separável uma conexãode ferramenta, a dita ferramenta compreendendo: um elemento de acionamento definindo um eixo geométrico lon-gitudinal e compreendendo primeira e segunda partes, a dita primeira parteconfigurada para inserção na conexão de ferramenta e a dita segunda parteconfigurada para permanecer fora da conexão de ferramenta; eum mecanismo para alterar forças de encaixe entre a conexãode ferramenta e o elemento de acionamento, o dito mecanismo compreen-dendo:um elemento de encaixe móvel pelo menos em parte na primeiraparte ao longo de uma primeira direção orientada em um ângulo oblíquo comrelação ao eixo geométrico longitudinal para encaixar e desencaixar seleti-vamente a conexão de ferramenta; eum elemento de atuação móvel pelo menos em parte com rela-ção ao elemento de acionamento ao longo de uma segunda direção, a ditasegunda direção orientada menos oblíqua ao eixo geométrico longitudinal doque a primeira direção;em que o elemento de atuação é acoplado ao elemento de en-caixe dentro do elemento de_ acionamento para pelo menos algumas posi-ções do elemento de encaixe.

2. Ferramenta para encaixar de forma separável uma conexãode ferramenta, a dita ferramenta compreendendo:um elemento de acionamento definindo um eixo geométrico lon-gitudinal e compreendendo primeira e segunda partes, a dita primeira parteconfigurada para inserção na conexão de ferramenta e a dita segunda parteconfigurada para permanecer fora da conexão de ferramenta, o dito elemen-to de acionamento compreendendo adicionalmente um primeiro guia se es-tendendo dentro da primeira parte e um segundo guia se estendendo dentroda segunda parte; eum mecanismo para alterar forças de encaixe entre a conexãode ferramenta e o elemento de acionamento, o dito mecanismo compreen-dendo:um elemento de encaixe guiado pelo menos em parte pelo pri-meiro guia ao longo de uma direção orientada etn um ângulo oblíquo comrelação ao eixo geométrico longitudinal para encaixar e desencaixar seleti-vãmente a conexão de ferramenta; eum elemento de atuação guiado pelo menos em parte pelo se-gundo guia ao longo de uma direção tendo uma componente diferente dezero se estendendo paralela ao eixo geométrico longitudinal;os ditos elemento de atuação e elemento de encaixe compreen-dendo respectivas superfícies de carne operativas para acoplar o elementode atuação ao elemento de encaixe.

3. Ferramenta para encaixar de forma separável uma conexãode ferramenta, a dita ferramenta compreendendo:um elemento de acionamento definindo um eixo geométrico Ion-gitudinal e compreendendo primeira e segunda partes, a dita primeira parteconfigurada para inserção na conexão de ferramenta e a dita segunda parteconfigurada para permanecer fora da conexão de ferramenta, o dito elemen-to de acionamento compreendendo adicionalmente um primeiro guia se es-tendendo dentro da primeira parte e um segundo guia se estendendo dentroda segunda parte; eum mecanismo-para alterar forças de encaixe entre a conexãode ferramenta e o elemento de acionamento, o dito mecanismo compreen-dendo:um elemento de encaixe guiado pelo menos em parte pelo pri-meiro guia ao longo de uma direção orientada em um ângulo oblíquo comrelação ao eixo geométrico longitudinal para encaixar e desencaixar seleti-vamente a conexão de ferramenta; eum elemento de atuação guiado pelo menos em parte pelo se-gundo guia ao longo de uma direção tendo uma componente diferente dezero se estendendo paralela ao eixo geométrico longitudinal;em que o elemento de atuação é acoplado ao elemento de en-caixe dentro do elemento de acionamento para pelo menos algumas posi-ções do elemento de encaixe.

4. Ferramenta para encaixar de forma separável uma conexãode ferramenta, a dita ferramenta compreendendo:*um elemento de acionamento definindo um eixo geométrico Ion-gitudinal e compreendendo primeira e segunda partes, a dita primeira parteconfigurada para inserção na conexão de ferramenta e a dita segunda parteconfigurada para permanecer fora da conexão de ferramenta, o dito elemen-to de acionamento compreendendo adicionalmente um primeiro guia se es-tendendo dentro da primeira parte e um segundo guia se estendendo dentroda segunda.parte; eum mecanismo para alterar forças de encaixe entre a conexãode ferramenta e o elemento de acionamento, o dito mecanismo compreen-dendo:um elemento de encaixe guiado pelo menos em parte pelo pri-meiro guia ao longo de uma direção orientada em um ângulo oblíquo comrelação ao eixo geométrico longitudinal para encaixar e desencaixar seleti-vamente a conexão de ferramenta; eum elemento de atuação guiado pelo menos em parte pelo se-gundo guia ao longo de uma direção tendo uma componente diferente dezero se estendendo paralela ao eixo geométrico longitudinal;em que o primeiro guia interceptado segundo guia no elementode ácionamento.

5. Ferramenta para encaixar de forma separável uma conexãode ferramenta, a dita ferramenta compreendendo:um elemento de acionamento definindo um eixo geométrico lon-gitudinal e compreendendo primeira e segunda partes, a dita primeira parteconfigurada para inserção na conexão de ferramenta e a dita segunda parteconfigurada para permanecer fora da conexão de ferramenta, o dito elemen-to de acionamento compreendendo adicionalmente um primeiro guia se es-tendendo dentro da primeira parte e um segundo guia se estendendo dentroda segunda parte; eum mecanismo para alterar forças de encaixe entre a conexãode ferramenta e o elemento de acionamento, o dito mecanismo compreen-dendo:um elemento de encaixe guiado pelcf menos em parte pelo pri-meiro guia ao longo de uma direção orientada em um ângulo oblíquo comrelação ao eixo geométrico longitudinal para encaixar e desencaixar seleti-vamente a conexão de ferramenta; eum elemento de atuação guiado pelo menos em parte pelo se-gundo guia ao longo de uma direção tendo uma componente diferente dezero se estendendo paralela ao eixo geométrico longitudinal;em que o elemento de encaixe é móvel para uma posição adja-cente ao segundo guia.

6. Ferramenta para encaixar de forma separável uma conexãode ferramenta, a dita ferramenta compreendendo:um elemento de acionamento definindo um eixo geométrico Ion-gitudinal e compreendendo primeira e segunda partes, a dita primeira parteconfigurada para inserção na conexão de ferramenta e a dita segunda parteconfigurada para permanecer fora da conexão de ferramenta; eum mecanismo para alterar forças de encaixe entre a conexãode ferramenta e o elemento de acionamento, o dito mecanismo compreen-dendo:um elemento de encaixe posicionado de forma móvel pelo me-nos em parte na primeira parte para encaixar e desencaixar seletivamente aconexão de ferramenta;um elemento de atuação acoplado ao elemento de encaixe;um primeiro elemento de predisposição acoplado ao elementode encaixe e predispondo o elemento de encaixe na direção de uma posiçãode encaixe; um segundo elemento de predisposição acoplado ao elementode encaixe e predispondo o elemento de encaixe na direção de uma posiçãode liberação;em que pelo menos uma parte do primeiro elemento de predis-posição se estende dentro do elemento de acionamento, eem que pelo menos uma parte do segundo elemento de predis-posição se estende dentro do elemento de acionamento.

7. Ferramenta para encaixar de forma separável uma conexãode ferramenta, a dita ferramenta compreendendo:·um elemento de acionamento; eum mecanismo para alterar forças de encaixe entre uma cone-xão de ferramenta e o elemento de acionamento, o dito mecanismo compre-endendo:um elemento de encaixe carregado de forma móvel pelo elemen-to de acionamento para encaixar e desencaixar seletivamente a conexão deferramenta;um elemento de atuação acoplado ao elemento de encaixe; eum elemento de predisposição operativo para predispor o ele-mento de encaixe na direção de encaixe da conexão de ferramenta e, emuma ausência de forças aplicadas externamente sobre o elemento de atua-ção, para predispor o elemento de atuação na direção de uma posição quepermite encaixe do elemento de encaixe com a conexão de ferramenta, pelomenos uma maior parte do dito elemento de predisposição disposto dentrodo elemento de acionamento.

8. Ferramenta para encaixar de forma separável uma conexãode ferramenta, a dita ferramenta compreendendo:um elemento de acionamento definindo um eixo geométrico lon-gitudinal e compreendendo primeira e segunda partes, a dita primeira parteconfigurada para inserção na conexão de ferramenta e a dita segunda parteconfigurada para permanecer fora da conexão de ferramenta; eum mecanismo para alterar forças de encaixe entre uma cone-xão de ferramenta e o elemento de acionamento, o dito mecanismo compre-endendo:um elemento de encaixe carregado de forma móvel pelo elemen-to de acionamento para encaixar e desencaixar seletivamente a conexão deferramenta;um elemento de atuação acoplado ao elemento de encaixe; eum elemento de predisposição entrando em contato com pelomenos um de o elemento de encaixe e o elemento de atuação dentro da se-gunda parte, o dito elemento de predisposição operativo para predispor oelemento de encaixe na direção de encaixe da coftexão de ferramenta e, emuma ausência de forças aplicadas externamente sobre o elemento de atua- ção, para predispor o elemento de atuação na direção de uma posição quepermite encaixe do elemento de encaixe com a conexão de ferramenta.

9. Ferramenta para encaixar de forma separável uma conexãode ferramenta, a dita ferramenta compreendendo:um elemento de acionamento definindo um eixo geométrico Ion- gitudinal e compreendendo primeira e segunda partes, a dita primeira parte configurada para inserção na conexão de ferramenta e a dita segunda parteconfigurada para permanecer fora da conexão de ferramenta; eum mecanismo para alterar forças de encaixe entre a conexãode ferramenta e o elemento de acionamento, o dito mecanismo compreen-dendo: um elemento de encaixe carregado de forma móvel pelo elemen-to de acionamento para encaixar e desencaixar seletivamente a conexão deferramenta; eum elemento de atuação compreendendo um colar disposto emvolta da segunda parte e acoplado ao elemento de encaixe;a dita primeira parte compreendendo duas faces espaçadas se-paradas por uma distância D2, o dito colar tendo um diâmetro externo máxi-mo não maior que 1,70 vezes D2.

10. Ferramenta para encaixar de forma separável uma conexãode ferramenta, a dita ferramenta compreendendo:um elemento de acionamento definindo um eixo geométrico lon-gitudinal e compreendendo primeira e segunda partes, a dita primeira parteconfigurada para inserção na conexão de ferramenta e a dita segunda parteconfigurada para permanecer fora da conexão de ferramenta; e um mecanismo para alterar forças de encaixe entre a conexãode ferramenta e o elemento de acionamento, o dito mecanismo compreen-dendo:um elemento de encaixe móvel pelo menos em parte na primeiraparte ao longo de uma primeira direção orientada em um ângulo oblíquo comrelação ao eixo geométrico longitudinal para enckixar e desencaixar seleti-vamente a conexão de ferramenta; eum elemento de atuação compreendendo um colar disposto emvolta da segunda parte e acoplado ao elemento de encaixe;a dita primeira parte compreendendo duas faces espaçadas se-paradas por uma distância D2, o dito colar tendo um diâmetro externo máxi-mo não maior que 1,81 vezes D2.

11. Ferramenta para encaixar de forma separável uma conexãode ferramenta, a dita ferramenta compreendendo:um elemento de acionamento definindo um eixo geométrico lon-gitudinal e compreendendo primeira e segunda partes, a dita primeira parteconfigurada para inserção na conexão de ferramenta e a dita segunda parteconfigurada.para permanecer fora da conexão de ferramenta, o dito elemen-to de acionamento compreendendo adicionalmente um primeiro guia se es-tendendo dentro da primeira parte e um segundo guia se estendendo dentroda segunda parte; eum mecanismo para alterar forças de encaixe entre a conexãode ferramenta e o elemento de acionamento, o dito mecanismo-compreen-dendo:} um elemento de encaixe guiado pelo menos em parte pelo pri-meiro guia ao longo de uma direção orientada em um ângulo oblíquo comrelação ao eixo geométrico longitudinal para encaixar e desencaixar seleti-vãmente a conexão de ferramenta;um elemento de atuação guiado pelo menos em parte pelo se-gundo guia ao longo de uma direção tendo uma componente diferente dezero se estendendo paralela ao eixo geométrico longitudinal; eum elemento de predisposição acoplado ao elemento de encaixee predispondo o elemento de encaixe na direção de uma posição de libera-ção.

12. Ferramenta para encaixar de forma separável uma conexãode ferramenta, a dita ferramenta compreendendo:um elemento de acionamento definindo um eixo geométrico lon-gitudinal e compreendendo primeira e segunda partes, a dita primeira parteconfigurada para inserção na conexão de ferramenta e a dita segunda parteconfigurada para permanecer fora da conexão de ferramenta, o dito elemen-to de acionamento compreendendo adicionalmente um primeiro guia se es-tendendo dentro da primeira parte e um segundo guia se estendendo dentroda segunda parte; eum mecanismo para alterar forças de encaixe entre a conexãode ferramenta e o elemento de acionamento, o dito mecanismo compreen-dendo:um elemento de encaixe guiado pelo menos em parte pelo pri-meiro guia ao longo de uma direção orientada em um ângulo oblíquo comrelação ao eixo geométrico longitudinal para encaixar e desencaixar seleti-vãmente a conexão de ferramenta; eum elemento de atuação guiado pelo menos em parte pelo se-gundo guia ao longo de uma direção tendo uma componente diferente dezero se estendendo paralela ao eixo geométrico longitudinal;em que o elemento de atuação é móvel para uma posição parainterceptar o primeiro guia.

13. Ferramenta para encaixar de forma separável uma conexãode ferramenta, a dita ferramenta compreendendo:um elemento de acionamento definindo um eixo geométrico lon-gitudinal e compreendendo primeira e segunda partes, a dita primeira parteconfigurada para inserção na conexão de ferramenta e a dita segunda parteconfigurada para permanecer fora da conexão de ferramenta, o dito elemen-to de acionamento compreendendo adicionalmente um primeiro guia se es-tendendo entre a primeira parte e a segunda parte e um segundo guia seestendendo dentro da segunda parte; eum mecanismo para alterar forças de encaixe entre a conexãode ferramenta e o elemento de acionamento, o dito mecanismo compreen-dendo:um elemento de encaixe posicionado de forma móvel pelo me-nos em parte no primeiro guia para encaixar e desencaixar seletivamente aconexão de ferramenta; *um elemento de atuação acoplado ao elemento de encaixe;o dito elemento de atuação compreendendo um elemento guiadoposicionado pelo menos em parte no segundo guia e guiado por ele ao longode uma direção que inclui uma componente diferente de zero se estendendoparalela ao eixo geométrico longitudinal;os ditos elemento guiado e elemento de encaixe compreenden-do respectivas superfícies de carne operativas para acoplar o elemento gui-ado ao elemento de encaixe.

14. Ferramenta para encaixar de forma separável uma conexãode ferramenta, a dita ferramenta compreendendo:um elemento de acionamento definindo um eixo geométrico Ion-gitudinal e compreendendo primeira segunda partes, a dita primeira parteconfigurada para inserção na conexão de ferramenta e a dita segunda parteconfigurada para permanecer fora da conexão de ferramenta, o dito elemen-to de acionamento compreendendo adicionalmente um primeiro guia se es-tendendo entre a primeira parte e a segunda parte e um segundo guia seestendendo dentro da segunda parte; eum mecanismo para alterar forças de encaixe entre a conexãode ferramenta e o elemento de acionamento, o dito mecanismo compreen-dendo:um elemento de encaixe posicionado de forma móvel pelo me-nos em parte no primeiro guia para encaixar e desencaixar seletivamente aconexão de ferramenta;um elemento de atuação acoplado ao elemento de encaixe;o dito elemento de atuação compreendendo um elemento guiadoposicionado pelo menos em parte no segundo guia para entrar em contatocom o elemento de encaixe dentro do elemento de acionamento, o dito ele-mento guiado móvel ao longo de uma direção que inclui uma componentediferente de zero se estendendo paralela ao eixo geométrico longitudinal.

15. Ferramenta para encaixar de forma separável uma conexãode ferramenta, a dita ferramenta compreendendo:um elemento de acionamento definindo um eixo geométrico lon-gitudinal e compreendendo primeira e segunda partes, a dita primeira parteconfigurada para inserção na conexão de ferramenta e a dita segunda parteconfigurada para permanecer fora da conexão de ferramenta, o dito elemen-to de acionamento compreendendo adicionalmente um primeiro guia se es-tendendo entre a primeira parte e a segunda parte e um segundo guia seestendendo dentro da segunda parte; eum mecanismo para alterar forças de encaixe entre a conexãode ferramenta e o elemento de acionamento, o dito mecanismo compreen-dendo:um elemento de encaixe posicionado de forma móvel pelo me-nos em parte no primeiro guia para encaixar e desencaixar seletivamente aconexão de ferramenta;um elemento de atuação acoplado ao elemento de encaixe;o dito elemento de atuação compreendendo um elemento guiadoposicionado pelo menos em parte no segundo guia e móvel ao longo de umadireção que inclui uma componente diferente de zero se estendendo paralelaao eixo geométrico longitudinal;em que o primeiro guia intercepta-o segundo guia no elementode acionamento.

16. Ferramenta para encaixar de forma separável uma conexãode ferramenta, a dita ferramenta compreendendo:um elemento de acionamento definindo um eixo geométrico lon-gitudinal e compreendendo primeira e segunda partes, a dita primeira parteconfigurada para inserção na conexão de ferramenta e a dita segunda parteconfigurada para permanecer fora da conexão de ferramenta, o dito elemen-to de acionamento compreendendo adicionalmente um primeiro guia se es-tendendo entre a primeira parte e a segunda parte e um segundo guia seestendendo dentro da segunda parte; eum mecanismo para alterar forças de encaixe entre a conexãode ferramenta e o elemento de acionamento, o dito mecanismo compreen-dendo:um elemento de encaixe posicionado* de forma móvel pelo me-nos em parte no primeiro guia para encaixar e desencaixar seletivamente a conexão de ferramenta;um elemento de atuação acoplado ao elemento de encaixe;o dito elemento de atuação compreendendo um elemento guiadoposicionado pelo menos em parte no segundo guia e móvel ao longo de umadireção que inclui uma componente diferente de zero se estendendo paralela ao eixo geométrico longitudinal;em que o elemento de encaixe é móvel para uma posição adja-cente ao segundo guia.

17. Ferramenta para encaixar de forma separável uma conexãode ferramenta, a dita ferramenta compreendendo: um elemento de acionamento definindo um eixo geométricolongitudinal e compreendendo primeira e segunda partes, a dita primeira par-te configurada para inserção na conexão de ferramenta e a dita segundaparte configurada para permanecer fora da conexão de ferramenta; eum mecanismo para alterar forças de encaixe entre a conexão de ferramenta e o elemento de acionamento, o dito mecanismo compreen-dendo:um elemento de encaixe posicionado de forma móvel pelo me-nos em parte na primeira parte para encaixar e desencaixar seletivamente aconexão de ferramenta; um elemento de atuação acoplado ao elemento de encaixe ecompreendendo um elemento guiado que é móvel com relação ao elementode acionamento ao longo de uma direção que inclui uma componente dife-rente de zero se estendendo paralela ao eixo geométrico longitudinal;um primeiro elemento de predisposição acoplado ao elemento de encaixe e predispondo o elemento de encaixe na direção de uma posiçãode encaixe;um segundo elemento de predisposição acoplado ao elementode encaixe e predispondo o elemento de encaixe na direção de uma posiçãode liberação;em que pelo menos uma parte do primeiro elemento de predis-posição se estende dentro do elemento de acionamento, eem que pelo menos uma parte do segundo elemento de predis-posição se estende dentro do elemento de acionamento.

18. Invenção de acordo com a reivindicação 1, 2, 3, 4, 5, 9, 10ou 12, em que o mecanismo compreende adicionalmente um elemento depredisposição acoplado ao elemento de encaixe e predispondo o elementode encaixe na direção de uma posição de encaixe.

19. Invenção de acordo com a reivindicação 1, 2, 3, 4, 5, 9, 10ou 12, em que o mecanismo compreende adicionalmente um elemento depredisposição acoplado ao elemento de encaixe e predispondo o elementode encaixe na direção da posição de liberação.

20. Invenção de acordo com a reivindjcação 6 ou 17, em quepelo menos metade do primeiro elemento de predisposição e pelo menosmetade do segundo elemento de predisposição são dispostas dentro do e-lemento de acionamento.

21. Invenção de acordo com a reivindicação 6 ou 17, em que oprimeiro e o segundo elemento de predisposição são dispostos substancial-mente de forma total dentro do elemento de acionamento.

22. Invenção de acordo com a reivindicação 7 ou 11, em que oelemento de predisposição é disposto substancialmente de forma total den-tro do elemento de acionamento.

23. Invenção de acordo com a reivindicação 2, 4, 5, 6, 7, 8, 9,-10, 11 ou 12, em que o elemento de atuação é acoplado ao elemento de en-caixe fora do elemento de acionamento.

24. Invenção de acordo com a reivindicação 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8,-9, 10, 11 ou 12, em que o elemento de acionamento compreende uma partemaior caracterizada por uma primeira dimensão transversal e uma parte me-nor caracterizada por uma segunda dimensão transversal menor do que aprimeira dimensão transversal, e em que o elemento de atuação se estendedentro de um volume anular circundante e adjacente à parte de menor diâ-metro, o dito volume tendo uma dimensão externa máxima igual à primeiradimensão transversal e uma dimensão interna mínima igual à segunda di-mensão transversal.

25. Invenção de acordo com a reivindicação 24, em que as par-tes maior e menor são adjacentes uma à outra ao longo de um eixo geomé-trico longitudinal do elemento de acionamento.

26. Invenção de acordo com a reivindicação 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8,11 ou 12, em que o elemento de atuação compreende um colar que é girató-rio com relação ao elemento de acionamento.

27. Invenção de acordo com a reivindicação 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8,-11 ou 12, em que o elemento de atuação compreende um colar que não élivremente giratório com relação ao elemento de acionamento.

28. Invenção de acordo com a reivindicação 2, 3, 4, 5, 11, 12,-13, 14, 15 ou 16, em que o segundo guia se estende para uma posição ad-jacente à primeira parte.

29. Invenção de acordo com a reivindicação 2, 3, 4, 5, 11, 12,-13, 14, 15 ou 16, em que o segundo guia se estende para uma posição ad-jacente ao primeiro guia.

30. Invenção de acordo com a reivindicação 2, 3, 4, 5, 11, 12,-13, 14, 15 ou 16, em que o segundo guia se estende para uma posição ad-jacente ao elemento de encaixe.

31. Invenção de acordo com a reivindicação 5 ou 16, em que odito segundo guia compreende uma periferia e em que o dito elemento deencaixe é móvel para a dita periferia.

32. Invenção de acordo com a reivindicação 2, 3, 4, 5, 11, 12,-13, 14, 15 ou 16, em que o elemento de atuação é montado de forma articu-lada no segundo guia.

33. Invenção de acordo com a reivindicação 2, 3, 4, 5, 13, 14, 15ou 16, em que o elemento de atuação é montado de forma articulada no se-gundo guia, em que o elemento de encaixe define uma ranhura, e em queuma parte do elemento de atuação é recebida na ranhura para acoplar o e-lemento de atuação ao elemento de encaixe.

34. Invenção de acordo com a reivindicação 32, compreendendoadicionalmente um elemento de predisposição acoplado ao elemento de en-caixe para predispor o elemento de encaixe na direção de uma posição deliberação.

35. Invenção de acordo com a reivindicação 32, compreendendoadicionalmente um elemento de predisposição acoplado ao elemento de en-caixe para predispor o elemento de encaixe na direção de uma posição deencaixe.

36. Invenção de acordo com a reivindicação 2 ou 13, em que oj elemento de atuação compreende um colar, e em que o colar compreendeduas superfícies de guia espaçadas posicionadas para entrar em contatocom o elemento de acionamento.

37. Invenção de acordo com a reivindicação 10, em que o ditocolar tem um diâmetro externo máximo não maior que 1,80 vezes D2.

38. Invenção de acordo com a reivindicação 10, em que o ditocolar tem um diâmetro externo máximo não maior que 1,75 vezes D2.

39. Invenção de acordo com a reivindicação 9 ou 10, em que odito colar tem um diâmetro externo máximo não maior que 1,65 vezes D2.

40. Invenção de acordo com a reivindicação 9 ou 10, em que odito colar tem um diâmetro externo máximo_não maior que 1,60 vezes D2.

41. Invenção de acordo com a reivindicação 11, em que pelomenos uma parte do elemento de predisposição se estende dentro do ele-mento de acionamento.

42. Invenção de acordo com a reivindicação 13, 14, 15, 16 ou-17, em que o dito elemento de atuação compreende um colar.

43. Invenção de acordo com a reivindicação 42, em que o colaré acoplado ao elemento guiado para rotação com relação ao elemento guia-do e ao elemento de acionamento.

44. Invenção de acordo com a reivindicação 42, em que o colaré acoplado ao elemento guiado de tal maneira que o colar desloca o elemen-to guiado para longe da primeira parte quando o colar é deslocado para Ion-ge da primeira parte.

45. Invenção de acordo com a reivindicação 44, em que o colaré acoplado ao elemento guiado de tal maneira quê o elemento guiado é livrepara se deslocar para longe da primeira parte sem deslocar o colar para Ion-ge da primeira parte.

46. Invenção de acordo com a reivindicação 42, em que o colaré configurado de tal maneira que o movimento do colar na direção da primei-ra parte empurra o elemento de encaixe na direção de uma posição de en-caixe.

47. Invenção de acordo com a reivindicação 13, 14, 15, 16 ou-17, em que o primeiro guia é orientado pelo menos em parte em um ângulooblíquo com relação ao eixo geométrico longitudinal.

48. Invenção de acordo com a reivindicação 13, 14, 15, 16 ou-17, em que o elemento de encaixe compreende um pino de encaixe tendouma primeira extremidade configurada para se encaixar na conexão de fer-ramenta e uma segunda extremidade acoplada ao elemento guiado.

49. Invenção de acordo com a reivindicação 13, 14, 15 ou 16,em que o dito segundo guia é orientado para guiar o elemento guiado aolongo de uma direção que é substancialmente paralela ao eixo geométricolongitudinal.

50. Invenção de acordo com a reivindicação 13, 14, 15 ou 16,em d|ue o mecanismo compreende adicionalmente um primeiro elemento depredisposição acoplado ao elemento de encaixe para predispor o elementode encaixe para encaixe com o elemento guiado.

51. Invenção de acordo com a reivindicação 50, em que o me-canismo compreende adicionalmente um segundo elemento de predisposi-ção acoplado ao elemento guiado para predispor o elemento guiado paraencaixe com o elemento de encaixe, o dito segundo elemento de predisposi-ção operativo para deslocar o elemento guiado na direção da primeira partedo elemento de acionamento contra a ação de predisposição do primeiroelemento de predisposição.

52. Invenção de acordo com a reivindicação 13, 14, 15 ou 16,em que o mecanismo compreende adicionalmente um elemento de predis-posição acoplado ao elemento guiado para predispor o elemento guiado pa-ra encaixe com o elemento de encaixe.

53. Invenção de acordo com a reivindicação 14, 15, 16 ou 17,em que o elemento guiado compreende uma superfície de carne, e em que oelemento de encaixe é posicionado para deslizar através da superfície decarne à medida que o elemento guiado se desloca.

54. Invenção de acordo com a reivindicação 53, em que a super-fície de carne é posicionada para entrar em contato com o elemento de en-caixe dentro do elemento de acionamento à medida que o elemento guiadose desloca.

55. Invenção de acordo com a reivindicação 13, em que as su-perfícies de carne são posicionadas para entrar em contato uma com a outradentro do elemento de acionamento.

56. Ferramenta para encaixar.de forma separável uma conexãode ferramenta, a dita ferramenta compreendendo:um elemento de acionamento definindo um eixo geométrico lon-gitudinal e compreendendo primeira e segunda partes, a dita primeira parteconfigurada para inserção na conexão de ferramenta e a dita segunda parteconfigurada para permanecer fora da conexão de ferramenta, o dito elemen-to.de acionamento compreendendo adicionalmente um primeiro guia se es-tendendo em um ângulo oblíquo com relação ao eixo geométrico longitudinalentre a primeira parte e a segunda parte e um guia adicional se estendendodentro da primeira parte não paralelo ao primeiro guia; eum mecanismo para alterar forças de encaixe entre a conexãode ferramenta e o elemento de acionamento, o dito mecanismo compreen-dendo:um elemento de encaixe compreendendo uma primeira partemontada de forma móvel no primeiro guia e uma segunda parte montada deforma móvel no guia adicional; a dita segunda parte estendível para fora daprimeira parte para se encaixar na conexão de ferramenta;as primeira e segunda partes configuradas de tal maneira quemovimento da primeira parte ao longo do primeiro guia é capaz de fazer comque a segunda parte se desloque ao longo do guia adicional; eum elemento de atuação acoplado à primeira parte.

57. Invenção de acordo com a reivindicação 56, em que o ele-mento de atuação é carregado pelo elemento de acionamento.

58. Invenção de acordo com a reivindicação 56, em que as pri-meira e segunda partes compreendem respectivas superfícies de carne aco-pladas.

59. Invenção de acordo com a reivindicação 56, em que o guiaadicional é orientado substancialmente transversal ao eixo geométrico longi-tudinal.

60. Invenção de acordo com a reivindicação 56, em que a se-gunda parte compreende uma parte modelada de forma cilíndrica.

61. Invenção de acordo com a reivindicação 56, em que o pri-meiro guia e o guia adicional definem um ângulo envolvido que é menor doque 90 graus.

62. Invenção de acordo com a reivindicação 56, em que o pri-meiro guia e o guia adicional definem um ângulo envolvido que é maior doque 90 graus.

63. Invenção de acordo com a reivindicação 56, em que o ditomecanismo compreende adicionalmente um elemento de predisposição a-copíado à segunda parte para predispor a segunda parte na direção da pri-meira parte.

64. Invenção de acordo com a reivindicação 56, em que a pri-meira parte é estendível para fora do primeiro guia na primeira parte do ele-mento de acionamento.

65. Invenção de acordo com a reivindicação 64, em que as pri-meira e segunda partes são estendíveis a partir do elemento de acionamen-to em lados de uma maneira geral opostos da primeira parte.

66. Invenção de acordo com a reivindicação 56, em que o ditomecanismo compreende adicionalmente um elemento de predisposição a-coplado à primeira parte para predispor a primeira parte na direção da se-gunda parte.

67. Invenção de acordo com a reivindicação 32, compreendendoadicionalmente um retentor montado de forma deslizante no elemento deatuação para se deslocar entre uma primeira posição, na qual o retentor blo-queia movimento do elemento de atuação no segundo guia, e uma segundaposição, na qual o retentor permite movimento do elemento de atuação nosegundoguia.

68. Invenção de acordo com a reivindicação 67, em que o reten-tor cobre uma parte do elemento de encaixe adjacente ao elemento de atua-çãò quando o retentor está na primeira posição.