BRPI0709254A2 - arranjo para tratamento invasivo de um corpo humano ou animal - Google Patents

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Gert Auer
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Abstract

ARRANJO PARA TRATAMENTO INVASIVO DE UM CORPO HUMANO OU ANIMAL. A presente invenção é relativa a um arranjo anti-semeadura (100) para tratamento invasivo de um corpo humano ou animal, que compreende um elemento oco alongado (102) e um primeiro eletrodo (116) do qual uma porção é arranjada junto a uma extremidade do elemento corpo alongado (102), dito primeiro eletrodo (116) sendo conectável a um gerador de campo magnético (110) no qual o elemento alongado (102) é arranjado para ser inserido no corpo humano ou animal, meios de controle (106, 108) arranjado para controlar o gerador de campo magnético (110) para distribuir rajadas de radiofrequência para o primeiro eletrodo (116) e meio de sensoreamento (104) para sensorear uma propriedade fisica que depende do comprimento de inserção do elemento alongado (102) no corpo humano ou animal, e no qual o meio de controle (106, 108) é arranjado para controlar a operação do gerador de campo eletromagnético (110) na dependência da propriedade fisica sensoreada.

Description

"ARRANJO PARA TRATAMENTO INVASIVO DE UM CORPOHUMANO OU ANIMAL"
A presente invenção é relativa, em geral, ao fornecimento deum arranjo para operações invasivas em corpos humanos ou animais e,especialmente para fornecer um arranjo para anti-semeadura em conexão comoperações invasivas em corpos humanos ou animais.
DESCRIÇÃO DE TÉCNICA RELACIONADA
Diversas pessoas no mundo ocidental enfrentam a perspectivade câncer. As formas de câncer mais comuns em fêmeas e machos são câncerde mama e câncer de próstata respectivamente.
Uma terapia de câncer com sucesso é muitas vezes dependentede um diagnóstico de alta qualidade do tumor. Existem hoje dois métodosprincipais de diagnóstico morfológico. Estes são exame histopatológico debiópsias cirúrgicas ou biópsias de núcleo, e exame citopatológico de aspiradosde agulha fina.
Em biópsia de núcleo, uma amostra de tecido é removida dalesão utilizando, por exemplo, uma agulha grossa de biópsia de núcleo. Estaamostra de tecido é então examinada histologicamente.
Em diagnóstico citológico, uma suspensão de células áaspirada da lesão com a ajuda de uma agulha fina. Uma vez que a adesãoentre células tumorosas é mais baixa do que a adesão entre as células sadias,células tumorosas são enriquecidas no aspirado. Avanços progressivossugerem que procedimentos de diagnóstico molecular completamenteobjetivos em células isoladas dos aspirados de agulha fina podem estardisponíveis em futuro próximo.
Aplicando diagnóstico moderno, pequenos tumores podem serdetectados, os quais ainda não sofreram metástase. Para tais tumorescancerosos que têm uma extensão que tipicamente é menor do que 10 mm,cirurgia convencional pode ser vista como um método muito grosseiro.Também em terapia a tendência tem sido no sentido detratamento local menos invasivo do tumor, e daí afastado de cirurgia radicaltal como mastectomia no caso de câncer de mama. O objetivo de mastectomiaradical é remover todo o tecido maligno, o que combinado com recessão donódulo linfático muitas vezes resulta em hospitalização considerável.
Abordagens minimamente invasivas, em contraste comcirurgia aberta, têm como benefícios potenciais taxas de morbidez reduzidas,duração de tratamento reduzida e proporcionar a possibilidade de tratar umpaciente em uma condição médica frágil.
Um exemplo de uma abordagem de terapia minimamenteinvasiva é a técnica de ablação por radiofreqüência (RFA), que utiliza energiade radiofreqüência para provocar destruição térmica de células tumorosas. Adestruição pode ser obtida, por exemplo, inserindo uma agulha diretamente notumor, arranjando um grande contra eletrodo a uma superfície externa docorpo, e aplicando energia de radiofreqüência entre a agulha e o contraeletrodo. A densidade elevada de corrente na agulha gera calor no tecido,provocando a destruição térmica e/ou a desnaturação de dito tecido.
Atualmente a técnica de RFA é na maior parte das vezes vistacomo sendo paliativa e utilizada para reduzir os tumores, de tal modo quecirurgia possa ser evitada.
Uma outra abordagem minimamente invasiva é excisão estéreotática ou biópsia de grande núcleo, que é uma técnica cirúrgica que preferívelmente envolve remover toda a lesão de mama guiada por imagem. Utilizandobiópsia de grande núcleo, tecido de mama de dimensão de 5 mm até 20 mmpode ser removido. Este procedimento também permite ao radiologista oucirurgião remover toda a lesão em uma peça não fragmentada. O amostra denúcleo do tecido de mama é muitas vezes removida com um fio em alça elevada para o laboratório de patologia para diagnóstico.
Ainda uma outra abordagem minimamente invasiva que podeser aplicada em diagnóstico e terapia de tecido corporal é infusão de agentesde diagnóstico e terapêuticos em um local dentro de um tecido. Inserindo umaagulha que alcança um local invasivo, e apresentando a ponta da agulha aolocal do tecido, uma distribuição especifica do local de agentes de diagnósticoe terapêuticos a dito local de tecido é possibilitada.
Ainda outras técnicas minimamente invasivas que podem serutilizadas para a mesma, ou para finalidades similares são procedimentosendoscópicos nos quais dispositivos tubulares são inseridos de maneirapercutânea em um corpo para alcançar um local invasivo em necessidade deoperação cirúrgica ou investigação. Resumidamente, tecido pode então seramputado, examinado visualmente e amostrado sem cirurgia aberta.
As técnicas e métodos para diagnóstico e/ou terapia de tecido,como mencionado acima, têm o denominador comum de envolver um toqueou perfuração de tecido maligno por meio de pelo menos uma parte dodispositivo que está sendo utilizado.
Em adição, ditas técnicas e métodos também podem tocar ouperfurar infecções locais.
Perfurando e/ou manipulando tecidos malignos, célulascancerosas podem ser rompidas da sua posição original e depositadas emoutros lugares.
O rompimento e disposição de células cancerosas pode aindadar origem à semeadura de células cancerosas no trato formado peloequipamento que está sendo utilizado, considerado que alguma parte, porexemplo, a extremidade distai de uma agulha do equipamento penetra oucontata o tecido maligno. Quando da penetração ou contato pela extremidadedistai de tecido maligno, dita extremidade distai se torna contaminada comcélulas não sadias. Quando da remoção do equipamento, a extremidade distaicontaminada é deslizada ao longo do trato/canal que foi formado quando dainserção, células de tecido maligno podem se soltar da extremidade distaicontaminada, ou o tecido maligno como tal, e podem ser reposicionadas sobreas paredes do trato/canal, com isto provocando a semeadura do tumor.
Esta semeadura de células cancerosas pode dar origem a novostumores cancerosos.
A semeadura do tumor pode assim ser resultado de biópsia denúcleo, laparoscopia, ablação por radiofreqüência, injeção, e aspiração ouperfuração por agulha fina, etc., e pode, portanto, anular os benefícios daoperação envolvida.
Por razões óbvias, semeadura de material infeccioso localtambém pode ocorrer durante as operações acima. Isto é de importânciaespecial durante procedimentos trans-retais, por exemplo da próstata.
No que segue, documentos da técnica precedente relacionadosà dispersão potencial de células não sadias são apresentados.
Da U.S. 2004/0186422 Al é conhecida uma agulha paradistribuir agentes terapêuticos ou de diagnóstico em um local alvo em umcorpo. A agulha pode ser dotada de um eletrodo que é acoplado a um geradorde radiofreqüência. Distribuindo energia elétrica a partir de pelo menos umaporção da agulha para tecido que circunda pelo menos uma porção do trato, otecido circundante pode coagular, ser amputado ou de outra forma tratar otecido circundante para vedar de maneira substancial ou obstruir o trato.Energia elétrica pode ser distribuída para tecido adicional ao longo do tratoem rajadas curtas de tal modo que regiões espaçadas separadas podem sertratadas. Alternativamente, energia é distribuída de maneira substancialmentecontínua quando da retirada da agulha para vedar de maneira substancial otrato ao longo de todo o seu comprimento. O trato pode assim sersubstancialmente vedado reduzindo o risco de rastrear semeadura a partir deum tumor e/ou contaminar tecido que circunda uma região alvo para a qualum agente é distribuído.
Uma propriedade desvantajosa desta técnica é que a energia deradiofreqüência distribuída aquece o tecido que circunda o trajeto de tal modoque tecido de uma profundidade relativamente grande é afetado pela altatemperatura produzida.
Uma outra desvantagem do equipamento de diagnóstico destatécnica é que tecido amostra na agulha também é afetado pelo aquecimentoprovocado pela energia de radiofreqüência.
Uma desvantagem potencial da técnica da U.S. 2004/0186422Al está associada com a aplicação de rajadas curtas ou contínuas de energiade radiofreqüência para vedar de maneira substancial a trilha quando a agulhaou instrumento está sendo retraído. Uma vez que a técnica é operadamanualmente e a agulha é tipicamente mantida e retraída por um operador,existe um risco que células viáveis venham a permanecer na trilha depois daaplicação da energia de radiofreqüência ao retrair a agulha, uma vez que oresultado de tratar o trato é dependente do talento do operador que utiliza estatécnica.
Uma outra desvantagem potencial com o regime da U.S.2004/0186422 Al é não existir solução para a ruptura de células tumorosasquando o instrumento inserido penetra através do tumor, conduzindopotencialmente a semeadura de células tumorosas.
Em adição, uma vez que a técnica é operada manualmente, atécnica é consumidora de tempo em geral, e consome tempo para umoperador em particular, o que é desvantajoso.
Da U.S. 2003/0195500 é conhecida uma agulha de ablação debiópsia modular ou agulha de coagulação de trilha que compreende umelemento tubular externo e um elemento interno que permite a uma agulha debiópsia ser inserida em, e coaxialmente engatada com uma agulha dedistribuição, e removida quando não necessária. Ela também permite fazer abiópsia de um tumor de maneira mais eficiente, amputá-lo e coagular a trilhapor meio de amputação ao mesmo tempo em que reduz a semeadura da trilhae perda de sangue. A agulha de ablação e agulha de biópsia formam umconector arranjado para ser acoplado a uma fonte de ablação elétrica.
No caso de ablação de trilha, um isoterma de 48 0C é sugerida,a qual se estende por 1 mm radialmente a partir da trilha para o interior dotecido. No caso de ablação de tumor a isoterma de 48 0C é sugerida ter umaextensão radical de 20 mm que está sendo conseguida utilizando uma energiade micro-onda mais elevada, ou uma freqüência de micro-onda diferentequando comparada ao caso de ablação de trilha.
Uma desvantagem clara com a técnica como divulgada pelaU.S. 2003/0195500 é que este dispositivo utiliza energia de freqüência demicro-onda. Uma conseqüência de utilizar freqüências de micro-onda é queuma região de tecido comparativamente grande é aquecida, onde dita regiãotambém compreende tecido sadio, sem necessidade de tratamento, queclaramente não é benéfico.
Uma outra desvantagem da técnica da U.S. 2003/0195500 éque coagulação de toda a trilha requer diversas aplicações de energia demicro-onda, onde a agulha de distribuição é rejeitada como peça, e ondefreqüências de micro-onda são aplicadas à agulha de distribuição entre asrejeições, devido ao fato que a cada aplicação da energia de micro-onda daenergia que está sendo utilizada para alcançar as isotermas como mencionadoacima, dura um tempo relativamente longo.
Além disto, operação manual desta região traz a desvantagemde arriscar que células viáveis permanecem na trilha em seguida à aplicaçãode energia de micro-onda, uma vez que o tecido que circunda a trilha é muitasvezes não homogêneo e portanto requer diferentes aplicações de energia paraamputar a trilha.
Ainda uma outra desvantagem é que a absorção de energiaquando da aplicação de freqüência de micro-onda é muitas vezes nãohomogênea, o que pode resultar em pontos serem superaquecidos, assimchamados pontos quentes.
Da U.S. 6.126.216 é conhecido um instrumento médico quecompreende uma cânula ou sonda que é utilizada para penetrar em tecido atéuma área alvo a ser utilizado em procedimentos médicos que incluem biópsiae ablação por radiofreqüência de tecidos não desejados ou células paratratamento de, ou para impedir a dispersão de células cancerosas durante umprocedimento de biópsia.
A superfície exterior da sonda tem um revestimento dielétrico,e meio de controle para ajustar a corrente elétrica para a cânula, um geradorde radiofreqüência e um eletrodo de retorno. Gerando energia deradiofreqüência a cânula é aquecida acima de uma temperatura crítica,fazendo com que o tecido que circunda a cânula se torne não viável.
A descrição da U.S. U.S. 6.126.216 compreende uma primeiraaplicação que é uma agulha de biópsia para a qual energia de ablação deradiofreqüência é solicitada para ser distribuída para o tecido, para forneceraquecimento resistivo de aproximadamente camadas de profundidade de 10células ao redor da cânula. Nenhuma informação é fornecida para suportareste desempenho de camada de célula.
Uma desvantagem com a técnica de agulha de biópsia comodivulgada na U.S. 6.126.216 é a aplicação de energia de radiofreqüência que éaplicada para alcançar temperatura elevada no tecido de uma profundidade decamada de aproximadamente 10 células.
Em nosso entendimento a energia de radiofreqüência éaplicada ao aplicar uma corrente que tem uma densidade de corrente muitobaixa para restringir o aumento de temperatura até uma profundidade deaproximadamente camadas de 10 células. Utilizar uma densidade de correntebaixa, contudo, requer uma longa duração de aplicação da energia deradiofreqüência, o que por esta razão é uma desvantagem clara, uma vez queo aumento em temperatura durante aquela duração será influenciado pelacondução de calor a tecidos vizinhos, e com isto também por perfusão desangue e outras propriedades do tecido.
Uma outra desvantagem da técnica como divulgada pela U.S.6.126.216 é o efeito de queima da pele que é provocado devido ao contatoentre o eletrodo e a pele durante a penetração da pele pela agulha de biópsiaquando da aplicação de energia de radiofreqüência à agulha de biópsia. Autilização de todo o eixo da agulha como um eletrodo resulta assim em efeitosde queima de pele não desejados.
Uma desvantagem potencial da técnica da U.S. 6.126.216 éque penetração total de um tumor pelo eletrodo pode resultar em célulastumorosas viáveis deslocadas, que poderiam proliferar em tecido sadio paranovos tumores cancerosos.
De maneira conclusiva, uma desvantagem comum das técnicasda técnica precedente e de descrições, é que o movimento de instrumentosinseridos em direções longitudinais pode resultar em morte não completa datrilha de células tumorosas.
Em adição, a aplicação contínua de energia pode resultar emum diâmetro desnecessariamente grande de morte de tecido que a amostra naagulha é afetada, bem como um tempo de operação aumentado.
Existe assim uma necessidade por fornecer um dispositivoanti-semeadura mais eficiente, livre das desvantagens e dificuldades que sãoassociadas às técnicas da técnica precedente.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
É um objetivo da presente invenção fornecer um arranjo anti-semeadura que possibilita um tratamento completo anti-semeadura.
De acordo com um aspecto desta invenção este objetivo éalcançado pelo arranjo para tratamento invasivo de um corpo humano ouanimal que compreende um elemento oco alongado que tem duasextremidades e um primeiro eletrodo do qual pelo menos uma porção éarranjada pelo menos próximo à extremidade do elemento oco alongado, ditoprimeiro eletrodo sendo conectável a um gerador de campo eletromagnéticono qual o elemento oco alongado é arranjado para ser pelo menosparcialmente inserido no corpo humano ou animal, meio de sensoreamentoarranjado para sensorear uma propriedade de física do arranjo, cujapropriedade física está sendo dependente de pelo menos o comprimento dainserção do elemento oco alongado no corpo humano ou animal, e meio decontrole arranjado para controlar o gerador de campo eletromagnético paradistribuir rajadas de radiofreqüência para o primeiro eletrodo do elemento ocoalongado, que é conectável a um gerador de campo eletromagnético que éarranjado para controlar a operação do gerador de campo eletromagnético nadependência da propriedade física sensoreada pelo meio de sensoreamento, eque compreende meio de disparo para disparar um gerador de campoeletromagnético e para distribuir rajadas de radiofreqüência na dependênciade variações da propriedade física sensoreada.
Um segundo aspecto da presente invenção é direcionado nosentido do arranjo para tratamento invasivo que inclui as características doprimeiro aspecto, no qual o meio de sensoreamento é arranjado para sensoreara propriedade física opticamente, mecanicamente, acusticamente,eletricamente ou eletromagneticamente.
Um terceiro aspecto da presente invenção é direcionado nosentido do arranjo para tratamento invasivo que inclui as características doprimeiro aspecto e no qual o meio de sensoreamento compreende meio desensoreamento de impedância.
Este aspecto da presente invenção é vantajoso uma vez que aimpedância é uma quantidade elétrica que é facilmente e obtenível econveniente de utilizar em meios de controle elétrico ou eletrônico.
Um quinto aspecto da presente invenção é direcionado nosentido do arranjo para tratamento invasivo que inclui as características doprimeiro aspecto, ainda compreendendo um segundo eletrodo arranjado paraser conectado ao gerador de campo eletromagnético e arranjado para serposicionado no corpo humano ou animal.
Um sexto aspecto da presente invenção é direcionado nosentido do arranjo para tratamento invasivo que inclui as características doquinto aspecto, no qual o meio de sensoreamento de impedância é arranjadopara sensorear uma impedância pelo menos relacionada à impedância entre osegundo eletrodo e pelo menos parte do primeiro eletrodo.
Este aspecto da presente invenção é vantajoso, uma vez que aimpedância entre o segundo eletrodo e pelo menos parte do primeiro eletrodoé facilmente mensurável.
Um sétimo aspecto da presente invenção é direcionado nosentido do arranjo para tratamento invasivo que inclui as características doprimeiro aspecto no qual o meio de sensoreamento é arranjado para sensoreara distância desde um ponto de referência para o elemento oco alongado até asuperfície do tecido para o interior do qual o elemento oco alongado éarranjado para ser pelo menos parcialmente inserido.
Um oitavo aspecto da presente invenção é direcionado nosentido do arranjo para tratamento invasivo que inclui as características doprimeiro aspecto no qual o meio de controle é arranjado para ser conectado aomeio de sensoreamento.
Um nono aspecto da presente invenção é direcionado nosentido do arranjo para tratamento invasivo que inclui as características doprimeiro aspecto no qual o meio de controle é arranjado para controlar aoperação do gerador de campo eletromagnético, de tal modo que rajadas deradiofreqüência são distribuídas a partir do gerador de campo eletromagnéticona dependência de variações do valor da propriedade física sensoreada.
Este aspecto da presente invenção é vantajoso, uma vez quefazer o gerador de campo eletromagnético distribuir energia deradiofreqüência na dependência das variações da propriedade físicasensoreada possibilita uma resposta rápida a movimentos do elemento ocoalongado.
Um décimo aspecto da presente invenção é direcionado nosentido do arranjo para tratamento invasivo que inclui as características doprimeiro aspecto no qual o arranjo ainda compreende o gerador de campoeletromagnético e no qual o gerador de campo eletromagnético é arranjadopara distribuir rajadas de radiofreqüência.
Um décimo primeiro aspecto da presente invenção édirecionado no sentido do arranjo para tratamento invasivo que inclui ascaracterísticas do primeiro aspecto no qual o primeiro eletrodo é localizadaem uma extremidade do elemento oco alongado.
Um décimo segundo aspecto da presente invenção édirecionado no sentido do arranjo para tratamento invasivo que inclui ascaracterísticas do primeiro aspecto no qual o elemento oco alongadocompreende uma região que é eletricamente isolada em relação ao primeiroeletrodo.
Este aspecto da presente invenção é vantajoso, uma vez queele proporciona proteção contra efeitos de queima de pele quando da operaçãodo arranjo da presente invenção.
Um décimo terceiro aspecto da presente invenção édirecionado no sentido do arranjo para tratamento invasivo que inclui ascaracterísticas do décimo segundo aspecto no qual a região de isolamento ésituada junto à outra extremidade do elemento oco alongado.
Um décimo quarto aspecto da presente invenção é direcionadono sentido do arranjo para tratamento invasivo que inclui as características dodécimo terceiro aspecto no qual a região de isolamento compreende umabainha de isolamento oca que é móvel longitudinalmente sobre o primeiro oeletrodo.Este aspecto da presente invenção é vantajoso, uma vez que abainha isolante possibilita a variação rápida do comprimento efetivo doprimeiro eletrodo no tecido.
Um décimo quinto aspecto da presente invenção é direcionadono sentido do arranjo para tratamento invasivo que inclui as características doprimeiro aspecto no qual o primeiro eletrodo é longitudinalmente segmentado.
Este aspecto da presente invenção é vantajoso, uma vez que asegmentação pode proporcionar proteção contra efeitos de queima de pele,bem como possibilitar a variação do comprimento efetivo do primeiroeletrodo.
Um décimo sexto aspecto da presente invenção é direcionadono sentido do arranjo para tratamento invasivo que inclui as características doprimeiro aspecto no qual o elemento oco alongado é revestido com ummaterial dielétrico.
Este aspecto da presente invenção é vantajoso, uma vez queablação por parte de um elemento oco alongado pode ser alcançada em umaradiofreqüência e anti-semeadura de toda a trilha pode ser alcançadautilizando o mesmo elemento oco alongado em uma freqüência diferente.
Um décimo sétimo aspecto da presente invenção é direcionadono sentido do arranjo para tratamento invasivo que inclui as características dodécimo sexto aspecto no qual rajadas de radiofreqüência são geradas em umaou mais radiofreqüências.
Um décimo oitavo aspecto da presente invenção é direcionadono sentido do arranjo para tratamento invasivo que inclui as características doprimeiro aspecto no qual o elemento oco alongado compreende uma agulhaarranjada para a aspiração ou injeção de agulha fina.
Este aspecto da presente invenção é vantajoso, uma vez queele proporciona anti-semeadura para agulhas finas de aspiração ou injeção.
Um décimo nono aspecto da presente invenção estádirecionado no sentido do arranjo para tratamento invasivo que inclui ascaracterísticas do primeiro aspecto no qual o elemento oco alongado aindacompreende um elemento sólido inserível no elemento oco, no qual ambossão arranjados para operações de biópsia.
Este aspecto da presente invenção é vantajoso, uma vez queele proporciona anti-semeadura a elementos ocos alongados utilizados emoperações de biópsia.
Um vigésimo aspecto da presente invenção é direcionado nosentido do arranjo para tratamento invasivo que inclui as características doprimeiro aspecto no qual o elemento oco alongado é arranjado para ablaçãopor radiofreqüência de tecido de corpo humano ou animal.
Este aspecto da presente invenção é vantajoso, uma vez queele proporcionar anti-semeadura para elementos ocos alongados utilizados emablação.
Um vigésimo primeiro aspecto da presente invenção édirecionado no sentido do arranjo para tratamento invasivo que inclui ascaracterísticas do primeiro aspecto no qual o elemento oco alongado éarranjado para operações endoscópicas.
Este aspecto da presente invenção é vantajoso, uma vez queele proporciona anti-semeadura a elementos ocos alongados utilizados paraoperações endoscópicas.
A presente invenção tem as seguintes vantagens globais:
Aplicação de meio de sensoreamento para a detecção demovimento do elemento oco alongado juntamente com a utilização de energiade radiofreqüência que cria uma desnaturação essencialmente instantânea detecido que circunda um eletrodo anti-semeadura, fornece um arranjo rápidopara anti-semeadura sem ser direcionado no sentido de alternativasconsumidoras de tempo como apresentado pela técnica precedente. Ainvenção é também vantajosa uma vez que a resposta rápida será dependentedo disparo do gerador de campo eletromagnético.
Deveria ser enfatizado que o termo"compreende/compreendendo" quando utilizado nesta especificação é tomadopara especificar a presença de características, inteiros, etapas ou componentesdescritos, porém não impede a presença ou adição de um ou mais outrascaracterísticas, inteiros, etapas, componentes ou grupos deles.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
A presente invenção será descrita agora em mais detalhe comrelação aos desenhos anexos nos quais:
A figura 1 mostra uma representação esquemática de umarranjo para tratamento invasivo de acordo com uma configuração da presenteinvenção.
DESCRIÇÃO DETALHADA DAS CONFIGURAÇÕES
A presente invenção é assim relativa a um arranjo para tratarum corpo humano ou animal em geral, e a um arranjo para desnaturar tecido,células e matéria infecciosa em um corpo humano ou animal em particular.
Uma vez que semeadura ou dispersão de células malignas,tecido ou matéria infecciosa é um risco evidente ao inserir equipamentomédico em um local de um corpo humano ou animal que contém tal matéria,a semeadura pode ocorrer em diversas aplicações, tais como infusão, ablaçãopor radiofreqüência, aspiração por agulha fina, biópsia de núcleo, bem comoprocedimentos endoscópicos. Por esta razão, e para possibilitar umprocedimento anti-semeadura mais eficiente, o arranjo de anti-semeadura dapresente invenção é arranjado para ser utilizado em qualquer uma dasaplicações como mencionadas acima, isto é, uma infusão, uma ablação porradiofreqüência, em aspiração com agulha fina, em biópsia de núcleo, bemcomo em procedimentos endoscópicos.
Sempre que um elemento é passado através de tecido sadiodepois da administração de tecido infeccioso ou maligno, é desejável que oelemento esteja livre de contaminação.
Com esta intenção, rajadas de radiofreqüência são aplicadasentre um primeiro eletrodo e um contra eletrodo na presente invenção.
Em termos genéricos, o arranjo para anti-semeadura de acordocom a presente invenção compreende um elemento oco alongado que éadaptado para ser inserido em um tecido perfurando o tecido com umaextremidade do elemento oco alongado.
Em adição, o arranjo compreende meio para sensorearmovimento longitudinal do elemento em relação ao tecido. Além disto, oarranjo também compreende meio para controlar um gerador de campoeletromagnético de tal modo que rajadas de radiofreqüência de uma potênciarelativamente elevada possam ser aplicadas ao tecido por meio do elementooco alongado.
Com referência à figura 1 que mostra esquematicamente umarepresentação do arranjo para tratamento invasivo de acordo com a presenteinvenção, a presente invenção será ainda explicada.
A representação na figura 1 do arranjo 100 compreende umelemento oco alongado 102 que pode ser adaptado para aplicações específicasdesta invenção como será descrito abaixo, e que é ainda arranjado para serpelo menos parcialmente inserido em um corpo humano ou animal. O arranjo100 ainda compreende meio de sensoreamento 104 acoplado ao elemento ocoalongado 102 e arranjado para ser utilizado quando determinando ocomprimento de inserção do elemento oco alongado 102 em um corpohumano ou animal, e uma unidade de controle 108 à qual a unidade desensoreamento 104 e uma unidade de entrada de usuário 112 estãoconectadas. A unidade de controle 108 é ainda conectada a uma unidade dedisparo 106 e um gerador de radiofreqüência 110 onde a unidade de disparo106 é arranjada para disparar o gerador de radiofreqüência 110 nadependência de entrada da unidade de sensoreamento 104e da unidade deentrada de usuário 112. O gerador de radiofreqüência 110 é ainda acoplado aum primeiro eletrodo 116 que é constituído pelo elemento oco alongado 102 eum contra eletrodo 114 que é um exemplo de um segundo eletrodo.
A unidade de sensoreamento 104 pode ser arranjada parasensorear a impedância entre o primeiro eletrodo 116 do elemento ocoalongado 102 e a contra-placa 114 na qual a impedância é dependente docomprimento da inserção do elemento oco alongado no corpo humano ouanimal. A impedância entre o primeiro eletrodo do elemento oco alongado e acontra-placa tipicamente diminui quando do aumento da profundidade depenetração no corpo humano ou animal. Isto é devido a que a superfície decontato entre o primeiro eletrodo e o tecido circundante ao penetrar oelemento oco alongado é aumentada.
Em uma configuração alternativa da presente invenção aunidade de sensoreamento 104 é arranjada para sensorear a profundidade depenetração do elemento oco alongado no tecido, por exemplo, a distância apartir de um ponto de referência para o elemento oco alongado até asuperfície do tecido em uma maneira mecânica.
Em ainda uma outra configuração da presente invenção aunidade de sensoreamento 104 pode ser arranjada para sensorear aprofundidade de penetração do elemento oco alongado no tecido de maneiraacústica ou eletromagneticamente, por exemplo, sensoreando a distânciadesde um ponto de referência para o elemento tubular alongado até asuperfície do tecido.
De acordo com ainda uma outra configuração da presenteinvenção o meio de sensoreamento e o meio de controle podem ser formadosde maneira integrada.
Deveria ser enfatizado que o arranjo como mostradoesquematicamente na figura 1 é uma representação de um arranjo da presenteinvenção. Outras representações que podem compreender diferentes unidadese/ou compreenderem unidades que têm funções combinadas quandocomparadas com a representação como mostrada na figura 1, também sãoprevistas.
A unidade de disparo 106 é assim arranjada para ser conectadaao gerador de radiofreqüência 110 e para gerar um sinal de disparo quedispara o gerador de radiofreqüência para gerar energia de radiofreqüência.Além disto, o gerador de radiofreqüência 110 é arranjado para gerar energiade radiofreqüência na forma de rajadas que têm uma duração da ordem demicrossegundos até milissegundos dependendo da freqüência utilizada nasrajadas. O gerador de radiofreqüência é arranjado para distribuir tais rajadasem intervalos regulares que têm uma duração desligada de diversas ordens demagnitude maiores do que a duração ligada, no qual a duração ligada iguala ocomprimento da rajada.
Por esta razão, uma potência relativamente elevada de energiade radiofreqüência pode ser aplicada para a finalidade de anti-semeadura. Apotência que é aplicável em cada caso é dependente de um número deparâmetros que incluem o diâmetro do elemento oco alongado a ser inseridono tecido, a condutividade e características do tecido para o interior do qual oelemento deve ser inserido, o escoamento de sangue do tecido, a forma econfiguração do eletrodo do elemento oco alongado, etc.
Devido à dependência de potência do raio R de um eletrodoser proporcional a R4 grandes eletrodos requerem uma potência elevadaenquanto anti-semeadura que utiliza eletrodos finos mostra resultadospromissores utilizando níveis de potência baixos ou moderados.
Contudo, é possível utilizar energia de radiofreqüência de altapotência sob certas circunstâncias como indicado acima. Por exemplo, níveisde potência de pico até dezenas de kW podem ser utilizados. Novamente,utilizando duração desligada de diversas ordens de magnitude maiores do quea duração ligada, níveis de potência elevados podem ser utilizados emcircunstâncias especiais. Em geral níveis de potência mais modestos, feitossob medida para o caso em questão são utilizados, com os quais anti-semeadura rápida altamente eficiente pode ser obtida.
A unidade de disparo 106 pode ser arranjada para disparar ogerador eletromagnético 110 para distribuir energia eletromagnética para oprimeiro eletrodo uma vez que a unidade de sensoreamento sensoreia ummovimento do elemento oco alongado 102. O elemento oco alongado éretraído ou manualmente, ou mecanicamente, e pode mesmo ser movido porum movimento combinado sob ambas as influências, manual e mecânica. Aenergia eletromagnética pode ser distribuída para o primeiro eletrodoindependentemente de como o elemento oco alongado é retraído.
As rajadas de radiofreqüência quando aplicadas ao primeiroeletrodo podem assim ser ativadas quando da retração do elemento ocoalongado 102. Em uma configuração alternativa da presente invenção, asrajadas de radiofreqüência podem ser ativadas quando da inserção doelemento oco alongado no corpo humano ou animal.
A aplicação de rajadas de pulsos curtos ao utilizar o arranjo100 em relação a uma lesão em um corpo humano ou um corpo animal,possibilita o controle da aplicação de energia de radiofreqüência ao tecido, detal modo que a região de tecido que é afetada pela energia de radiofreqüênciaé uma espessura de poucas camadas de células ao redor do primeiro eletrodo 116.
Além disto, utilizar o meio de sensoreamento para o controleda aplicação de pulsos curtos de potência elevada consegue morte do tratosubstancialmente imediata o que possibilita movimento rápido dos elementosocos alongados 102 no tecido o tratado, com desempenho de anti-semeaduraimutável.
Morte do trato rápida e confiável e desnaturação de um localde tecido sob investigação é assim possibilitada utilizando um elemento ocoalongado da presente invenção e disparo de rajadas de radiofreqüência oupulsos de anti-semeadura.
Em uma configuração alternativa da presente invenção oarranjo 100 pode compreender meio para movimentos longitudinal e/ourotacional do elemento oco alongado. Tal meio pode proporcionar umavedação longitudinal oscilante e/ou movimento rotacional do elemento ocoalongado, no qual o movimento tem uma freqüência da ordem de 50-500hertz. Fornecer um movimento oscilante longitudinal e/ou rotacional doelemento oco alongado 102 facilita a inserção do elemento oco alongado nocorpo humano ou animal uma vez que a resistência à penetração da agulha notumor durante a fase de inserção é diminuída. Ele pode também aumentar ovolume da amostra.
Anti-semeadura disparada é assim também necessária durantecada fase de vibração de retração e de inserção.
Em adição à vantagem de desnaturação de células cancerosaspossíveis na trilha provocada quando da inserção do elemento oco alongado,aplicação de energia de radiofreqüência traz a vantagem de interrompersangramento potencial da lesão provocada pelo elemento oco alongado.
No que segue, o elemento oco alongado será explicado emmais detalhe.
O elemento oco alongado 102 tipicamente tem primeira esegunda extremidades. Quando da utilização do elemento oco alongado 102,que é por exemplo inserir o elemento oco alongado em um corpo humano ouanimal, estas extremidades podem ser indicadas como a extremidade proximale uma extremidade distai, respectivamente. Além disto, o primeiro eletrodopode ser arranjado na extremidade distai do elemento oco alongado 102 deacordo com uma configuração da presente invenção. De acordo com umaoutra configuração da presente invenção, o primeiro eletrodo é arranjadojunto à extremidade distai do elemento oco alongado 102. De acordo comainda uma outra configuração da presente invenção, o primeiro eletrodo podeser arranjado em uma outra posição ao longo do elemento oco alongado 102.
De acordo com ainda uma outra configuração da presenteinvenção, o primeiro eletrodo é arranjado ao longo do elemento oco alongadoem uma maneira tal que o primeiro eletrodo 116 possui uma extensãolongitudinal ao longo do elemento oco alongado 102.
De acordo com uma configuração da presente invenção, oelemento oco alongado 102 é arranjado para ser conectado ao gerador deradiofreqüência 110, de tal modo que o primeiro eletrodo 116 do elementooco alongado 102 é conectável ao gerador de radiofreqüência 110.
De acordo com ainda uma outra configuração da presenteinvenção, o elemento oco alongado 102 compreende uma bainha isolante queé oca e circunda o elemento oco alongado 102. A bainha isolante é isoladaeletricamente e pode, portanto, ser utilizada para isolar pelo menos parte doprimeiro eletrodo do tecido circundante. A bainha isolante que circunda oelemento oco alongado 102 é móvel em deslizamento na direção longitudinaldo elemento oco alongado 102. Deslizando a bainha isolante ao longo doelemento oco alongado 102 sobre o primeiro eletrodo, é possibilitada variaçãodo comprimento do primeiro eletrodo. O comprimento efetivo do primeiroeletrodo pode assim ser variado sem mover o elemento oco alongado nadireção longitudinal. Também a profundidade de penetração do primeiroeletrodo no tecido pode ser variada sem alterar o comprimento do primeiroeletrodo, que está submetido ao tecido devido à presença da bainha isolante.
Além disto, deixando a bainha isolante deslizável pelo menoscircundar o primeiro eletrodo na interface ar-pele quando da operação, umefeito desfavorável de queima de pele pode ser efetivamente evitado. Oprojeto da bainha deslizável pode assim ser tal que uma primeira parte éarranjada para ser inserível no tecido que circunda o primeiro eletrodo e umasegunda parte ser arranjada para impedir penetração adicional da segundaparte no tecido. A segunda parte, por exemplo na forma de um flange ou umcolar, é arranjada para contatar a superfície do tecido, isto é, a pele, enquantoa primeira parte da bainha é arranjada para penetrar na pele do tecido paraevitar tal efeito de queima de pele.
De acordo com uma alternativa da presente invenção, oprimeiro eletrodo pode ser segmentado na direção longitudinal do elementooco alongado 102, isto é, ao longo do elemento oco alongado. Quando dainserção de tal elemento oco alongado que tem um primeiro eletrodosegmentado em um tecido, alguns dos segmentos do eletrodo podem sercircundados por tecido corporal enquanto outros podem ainda facear o arcircundante por estarem fora do tecido corporal na dependência docomprimento da inserção do elemento oco alongado 102.
Uma vez que alguns segmentos de eletrodo estarão dentro docorpo e outros não, a impedância entre os segmentos de eletrodo do primeiroeletrodo do elemento oco alongado e o contra eletrodo irá variar em relação àprofundidade de inserção do elemento oco alongado no tecido. Enquanto aimpedância entre os segmentos voltados para o ar e o contra eletrodo éessencialmente infinita, a impedância entre um segmento que está sendopenetrado no tecido e o contra eletrodo irá depender do tecido circundante etipicamente será menor do que aquela para o segmento voltado para o ar.
De acordo com esta configuração, a unidade de sensoreamento104 sensoreia o número de elementos de eletrodo que são inseridos no corpo,e determina a profundidade da inserção por meio deste número de segmentos,no qual cada segmento pode ter uma largura longitudinal de aproximadamente1-20 mm.
De acordo com esta configuração da presente invenção, asegmentação também permite que a unidade de controle 108 ligue/desliguediversos segmentos do eletrodo dependendo, por exemplo, da impedânciacomo um indicador da profundidade de penetração do primeiro eletrodo doelemento oco alongado. Desligando o segmento em sua interface ar-pele doelemento oco alongado, efeitos de queima de pele podem ser evitados comsucesso enquanto simultaneamente assegura completa morte do trato. Aaplicação de energia de radiofreqüência pode ser assim otimizada de acordocom diferentes posições ou movimentos do elemento oco alongado emrelação ao tecido que circunda o eletrodo.
De acordo com uma configuração alternativa da presenteinvenção, o elemento oco alongado 102 compreende um revestimento de ummaterial dielétrico na extremidade proximal ou distai, que é um isolanteelétrico em baixas freqüências de freqüência rádio, para cujas freqüências aparte revestida do primeiro eletrodo não pode conduzir corrente elétrica.
Quando da utilização de freqüências mais elevadas, a impedância sobre orevestimento dielétrico diminui, o que possibilita a utilização de toda aagulha, inclusive a parte revestida.
No que segue, algumas aplicações da presente invenção estãodescritas. Deveria ser mencionado que os princípios característicos e aspectosda presente invenção como descritos acima na descrição detalhada dasconfigurações são aplicados em cada uma das aplicações que serão descritasabaixo.
Embora a utilização de algumas características seja repetidaem conexão com as aplicações específicas abaixo, não é intenção excluir autilização de outros aspecto que são descritos acima como indicado noparágrafo acima.
De acordo com uma configuração preferencial da presenteinvenção, o arranjo 100 é arranjado para ser utilizado em conexão comaspiração com agulha fina (FNA). Dentro desta aplicação-, a técnica anti-semeadura é incorporada em uma agulha de aspiração que é um exemplo deum elemento oco alongado 102 que possibilita a aspiração de aspirado decélulas tumorosas suspeitas sem o risco de semear células malignas e matériainfecciosa ao mesmo tempo quando de retirada e inserção da agulha deaspiração na trilha da agulha.
No que segue um arranjo FNA que compreende aspectos deanti-semeadura será descrito em algum detalhe.
De acordo com uma configuração da presente invenção, oarranjo 100 compreende uma agulha tubular 102 que é um outro exemplo deum elemento oco alongado.
A agulha FNA a ser inserida no local de amostragem do corpohumano ou animal compreende, tipicamente, um elemento tubular com umaextremidade distai afiada. De acordo com uma configuração, a agulha tem umdiâmetro externo na faixa de até 3 mm e um comprimento de 15-150 mm,dependendo do tumor ou do local de amostragem.
A agulha pode ainda compreender um primeiro eletrodoposicionado ao longo da agulha a partir da extremidade distai da agulha, parauma região junto à extremidade proximal da agulha, cuja extremidadeproximal da agulha é isolada eletricamente da fonte de radiofreqüência.
Se a agulha é feita de metal, a superfície exterior da agulha épreferivelmente dotada de um isolamento ou material dielétrico que circundaa agulha junto à extremidade proximal da agulha, de tal modo que dano àpele, da pele em contato direto com a agulha devido ao calor da agulhaquando da aplicação, pode ser evitado de maneira efetiva. Se materialdielétrico é utilizado, medições de impedância para determinar variações deprofundidade de penetração podem ainda ser utilizadas.
Como discutido acima, provisão de alternativas tais como abainha isolante deslizante, ou um eletrodo segmentado, também podem seraplicadas para evitar dano à pele, com a vantagem que a profundidade depenetração pode ser variada com desnaturação completa de todo o trato daagulha.
Como determinado mais cedo pelo inventor, perfuraçãofacilitada de tecido não saudável e uma quantidade aumentada de aspiradopode ser conseguida ao aplicar um movimento longitudinal e movimentorotacional à agulha de aspiração. Este movimento insere e retrai a agulhaperiodicamente ao ser aplicado à agulha.
Para evitar dispersão de células tumorosas malignas e matériainfecciosa quando, por exemplo, inserindo ou retraindo a agulha de aspiraçãoem um tecido que é sadio, uma solução que compreende aplicação de energiade radiofreqüência é assim proposta.
De acordo com uma outra configuração preferencial dapresente invenção, o arranjo 100 é um arranjo anti-semeadura que é adaptadopara infusão de substâncias de diagnóstico ou terapêuticas. A agulha deinfusão pode em todos os outros aspecto ser a mesma que a agulha deaspiração de agulha fina como descrito acima.
De acordo com uma outra configuração preferencial dapresente invenção o arranjo é um arranjo anti-semeadura que é adaptado parabiópsia de núcleo. Dentro desta aplicação, a técnica anti-semeadura éincorporada em uma agulha de biópsia que é um exemplo do elemento ocoalongado que possibilita a remoção de uma biópsia de núcleo de célulastumorosas suspeitas sem o risco de semear células malignas ou matériainfecciosa na trilha da agulha.
A agulha de biópsia de núcleo pode compreender um elementotubular e um elemento sólido fornecido dentro de dito elemento tubular quetem um diâmetro externo de até 3,5 mm, comprimento de 50-150 mmdependendo do local do tumor de acordo com uma configuração da presenteinvenção. Um diâmetro externo até 4,5 mm e um comprimento de 30-200 mmpode também, contudo, ser fornecido de acordo com uma configuraçãoalternativa. O elemento sólido pode ser dotado de um compartimento dearmazenagem na extremidade distai de amostra de biópsia de núcleo. Duranteamostragem, o elemento tubular é deslizado sobre o elemento sólido,usualmente sobre carga de mola (elástica) ou similar, para cortar material detecido no compartimento de armazenagem.
De acordo com umà configuração de biópsia de núcleo, oelemento sólido pode ser conectado eletricamente ao elemento tubular,possibilitando propriedades anti-semeadura também ao elemento sólido.
Além disto, a reunião de tecido é muitas vezes completadadentro de uma fração de um segundo, pela razão que o elemento tubular e oelemento sólido são carregados por mola (elasticamente) um em relação aooutro. Ambos estes aspectos, movimento longitudinal periódico e reuniãorápida de tecido, requerem um procedimento anti-semeadura rápido. Paraconseguir um procedimento disparado apropriado anti-semeadura quecompreende a distribuição de energia pulsada é requerido, razão pela qual eleé fornecido pela presente invenção.
Em adição à vantagem de desnaturar possíveis célulascancerosas e matéria infecciosa na trilha da agulha, a aplicação de energia deradiofreqüência traz a vantagem de interromper sangramento potencial datrilha da agulha de biópsia, o que se torna um aspecto ainda mais importanteao utilizar agulhas relativamente grossas.
Como explicado acima, configurações que compreendem umabainha isolante deslizante podem ser aplicadas com sucesso em conexão combiópsia de núcleo para evitar efeitos de queima de pele e para possibilitar aotimização do comprimento efetivo do primeiro eletrodo.
De acordo com ainda uma outra configuração da presenteinvenção, um eletrodo segmentado pode também ser utilizado em conexãocom esta aplicação que é biópsia de núcleo da presente invenção de acordocom linhas como descrito acima.
De acordo com ainda uma outra configuração da presenteinvenção, um revestimento dielétrico também pode ser utilizado em conexãocom esta aplicação que é biópsia de núcleo da presente invenção de acordocom linhas como descrito acima.
De acordo com uma outra configuração preferencial dapresente invenção, o arranjo anti-semeadura é arranjado para tratamento comablação por radiofreqüência de, por exemplo, tecido maligno. Dentro destaconfiguração da presente invenção o elemento oco alongado compreende umaagulha de tratamento de ablação.
Em um exemplo de tal agulha de tratamento de ablaçãodoação, ele compreende dois canais paralelos internos que são conectados umao outro junto ou na extremidade distai da agulha, para possibilitar que ummeio de resfriamento escoe através do canal, para possibilitar regulação detemperatura da agulha de ablação.
A agulha de ablação ainda compreende um primeiro eletrodoque, de acordo com uma configuração preferencial, é seccionadalongitudinalmente em duas partes. Isto possibilita otimização da seção distaipara tratamento de ablação de tumor enquanto ambas as partes podem serativadas durante anti-semeadura.
De acordo com uma configuração alternativa da presenteinvenção a agulha de ablação é revestida na extremidade proximal ou distaicom um material dielétrico que é um isolante elétrico em baixas freqüênciasde radiofreqüência, para cujas freqüências a parte revestida do primeiroeletrodo não pode conduzir corrente elétrica para, por exemplo, evitar dano aotecido. Quando da utilização de freqüências mais elevadas a impedância sobreo revestimento dielétrico diminui, o que possibilita a utilização de toda aagulha, inclusive a parte revestida para finalidades de desnaturar ou medirimpedância do trato da agulha.
De acordo com uma configuração alternativa da presenteinvenção, a agulha de ablação compreende uma bainha de isolamento móvelque pode ser deslizada na direção longitudinal da agulha tubular 102, o queresulta em uma variação do comprimento do eletrodo da agulha tubular 102.Estas configurações possibilitam assim otimização do comprimento doeletrodo para ambos, o tratamento por ablação e o procedimento anti-semeadura.
De acordo com ainda uma outra configuração, a agulha deablação compreende um eletrodo que é seccionado em mais do que doiseletrodos.
Dentro das configurações da presente invenção como descritasacima, a bainha deslizante que é utilizada para proteção de queima de pelepode ser colocada sobre a superfície da pele fazendo uso de, por exemplo, umdiâmetro maior da extremidade proximal na forma de um flange ou de umcolar do elemento tubular, possibilitando medições de profundidade depenetração medindo impedância.
De acordo com uma configuração alternativa da presenteinvenção, o arranjo adaptado para ablação por radiofreqüência compreende inúmeros eletrodos de tratamento que podem ser estendidos desde o elementotubular em uma configuração como guarda-chuva durante a fase detratamento por ablação. Tal arranjo pode ser considerado compreender umaseção de tratamento dos eletrodos guarda-chuva extensíveis, enquanto anti-semeadura é aplicada a todo o elemento tubular, exceto à extremidadeproximal do elemento que é opcionalmente eletricamente isolada da fonte deradiofreqüência.
De acordo com uma outra configuração preferencial dapresente invenção, o arranjo é um arranjo anti-semeadura que é adaptado paracirurgia minimamente invasiva, inspeção e amostragem, tal como, porexemplo, para procedimentos endoscópicos.
Durante cirurgia minimamente invasiva ou laparoscopiadiversos elementos tubulares na forma de trocars podem ser inseridos a partirde incisões e/ou aberturas do corpo do paciente. Os trocars são tipicamenteutilizados para inserir uma câmera, instrumentos cirúrgicos, iluminação etc.,para o local. Especialmente durante excisão de tumores, o risco de dispersãode tumor nas portas do trocar é substancial.
O primeiro eletrodo pode, por esta razão, ser posicionado aolongo do elemento tubular como foi descrito em conexão com a configuraçãode aspiração de agulha fina. Os instrumentos cirúrgicos que podem serinseridos no trocar podem opcionalmente ser conectados eletricamente aoelemento tubular para possibilitar anti-semeadura, se apropriado. Aprofundidade de penetração relativa entre o trocar e o instrumento inseridopode ser determinada medindo a impedância ou determinandomecanicamente, eletromagneticamente, ou acusticamente, a distância depenetração.
Durante endoscopia com robô, a técnica de anti-semeadurapode ser implementada para os elementos tubulares do sistema de excisãoestéreo tática do robô. Por meio de medições de profundidade de penetração odisparo de pulso anti-semeadura pode ser realizado.
A aplicação de bainhas de isolamento deslizantes pode serutilizada também para esta aplicação trazendo as mesmas ou vantagenssimilares como descrito acima em conexão com as outras aplicações dapresente invenção.
A utilização de eletrodos segmentados e revestidos pode, damesma maneira, ser utilizada para cirurgia minimamente invasiva oferecendoefeitos similares vantajosos àqueles como descrito acima.
A presente invenção descrita carrega as seguintes vantagens:
Quando da aplicação de rajadas pulsadas de radiofreqüênciapara anti-semeadura das trilhas formadas, a desnaturação de células ocorredentro de uma camada que tem a espessura da ordem de algumas camadas decélula que circundam o elemento tubular alongado. Isto é uma vantagem, umavez que é desejado não afetar células fora da trilha formada.
Uma outra vantagem é que as rajadas de radiofreqüênciainterrompem sangramento potencial desnaturando as células na camada quecircunda o elemento tubular alongado.
Ainda uma outra vantagem é que a espessura da camada a serdesnaturada pode ser alterada utilizando diferentes ajustes de potência epulso. É ainda vantajoso que a desnaturação de célula possa ser realizada demaneira automática, isto é, sem intervenção manual e de maneira instantânea,o que resulta em menores perturbações de tecido quando comparada àutilização do equipamento como divulgado na técnica precedente.
Também é vantajoso que a técnica de pulsação deradiofreqüência seja capaz de desnaturar o trato de agulha de maneirainstantânea durante movimentos do instrumento muito rápidos, por exemplo,ao utilizar um instrumento de excisão para biópsia carregado por mola ou aoutilizar vibração longitudinal para reduzir resistência à penetração.
Ainda uma outra vantagem é que o disparo automáticopossibilita desnaturação de diversos tratos que podem ser criados durante ainserção.
Ainda uma outra vantagem é que esta invenção possibilitadesnatura de todo o comprimento da trilha.
Ainda uma outra vantagem é que esta invenção possibilitadesnaturação de -matéria infecciosa durante inserção, por exemplo emprocedimentos trans-retais.
Uma outra vantagem clara é que a utilização de energiapulsada de radiofreqüência resulta na ausência de alteração substancial daamostra no elemento tubular dentro das configurações de diagnóstico dapresente invenção.
A aplicação de meio de sensoreamento para a detecção demovimento do elemento oco alongado juntamente com a utilização depotência de radiofreqüência que cria uma desnaturação essencialmenteinstantânea de tecido que circunda um eletrodo anti-semeadura, proporcionaum arranjo rápido para anti-semeadura sem ser direcionada no sentido dealternativas consumidoras de tempo como apresentadas pela técnicaprecedente.
É enfatizado que esta invenção pode ser variada em diversasmaneiras, das quais as configurações alternativas acima são somenteexemplos de algumas. Estas diferentes configurações são assim exemplos nãolimitativos. O escopo da presente invenção, contudo, está somente limitadopelas reivindicações que vem em seguida.

Claims (21)

1. Arranjo (100) para tratamento invasivo de um corpohumano ou animal, compreendendo:um elemento oco alongado (102) que tem duas extremidades eum primeiro eletrodo (116) do qual pelo menos uma porção é arranjada pelomenos próximo a uma extremidade do elemento oco alongado (102), ditoprimeiro eletrodo (116) sendo conectável a um gerador de campoeletromagnético (110) no qual o elemento oco alongado (102) é arranjadopara ser pelo menos parcialmente inserido no corpo humano ou animal,meio de sensoreamento (104) arranjado para sensorear umapropriedade física do arranjo (100), cuja propriedade física está sendodependente pelo menos do comprimento da inserção do elemento ocoalongado (102) no corpo humano ou animal,meio de controle (106, 108) arranjado para controlar o geradorde campo eletromagnético (110) para distribuir rajadas de radiofreqüênciapara o primeiro eletrodo (116) do elemento oco alongado (102) e que éconectável a um gerador de campo eletromagnético (110) e arranjado paracontrolar a operação do gerador de campo eletromagnético (110) nadependência da propriedade física sensoreada pelo meio de sensoreamento(104),caracterizado pelo fato deo meio de controle (106, 108) compreender meio de disparopara disparar o gerador de campo eletromagnético (110) para distribuirrajadas de radiofreqüência na dependência de variações da propriedade físicasensoreada.
2. Arranjo (100) de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de o meio de sensoreamento (104) ser arranjado parasensorear a propriedade física opticamente, mecanicamente, acusticamente,eletricamente ou eletromagneticamente.
3. Arranjo (100) de acordo com a reivindicação 1 ou 2,caracterizado pelo fato de o meio de sensoreamento (104) compreender meiode sensoreamento de impedância (104).
4. Arranjo (100) de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de o meio de sensoreamento(104) ainda ser arranjado para ser acoplado ao elemento oco alongado (102).
5. Arranjo (100) de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de ainda compreender umsegundo eletrodo (114) arranjado para ser conectado ao gerador de campoeletromagnético (110) e arranjado para ser posicionado no corpo humano ouanimal.
6. Arranjo (100) de acordo com a reivindicação 5, quandodependente de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de omeio de sensoreamento da impedância (104) ser arranjado para sensorear umaimpedância pelo menos relacionada à impedância entre o segundo eletrodo(114) e pelo menos parte do primeiro eletrodo (116).
7. Arranjo (100) de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de o meio de sensoreamento(104) ser arranjado para sensorear a distância desde um ponto de referênciapara o elemento oco alongado (102) até a superfície do tecido para o interiordo qual o elemento oco alongado (102) é arranjado para ser pelo menosparcialmente inserido.
8. Arranjo (100) de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de o meio de controle (106, 108)ser arranjado para ser conectado ao meio de sensoreamento (104).
9. Arranjo (100) de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de o meio de controle (106, 108)ser arranjado para controlar a operação do gerador de campo eletromagnético(110) de tal modo que rajadas de radiofreqüência sejam distribuídas a partirdo gerador de campo eletromagnético (110) na dependência de variações dapropriedade física sensoreada.
10. Arranjo (100) de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de o arranjo (100) aindacompreender o gerador de campo eletromagnético (110) e no qual o geradorde campo eletromagnético (110) é arranjado para distribuir rajadas deradiofreqüência.
11. Arranjo (100) de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de o primeiro eletrodo (116) serlocalizado em uma extremidade do elemento oco alongado (102).
12. Arranjo (100) de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1 a 11, caracterizado pelo,fato de o elemento oco alongado(102) compreender uma região que é eletricamente isolada em relação aoprimeiro eletrodo (116).
13. Arranjo (100) de acordo com a reivindicação 12,caracterizado pelo fato de a região de isolamento ser situada junto à outraextremidade do elemento oco alongado (102).
14. Arranjo (100) de acordo com a reivindicação 13,caracterizado pelo fato de a região de isolamento compreender uma bainhaisolante que é móvel longitudinalmente sobre o primeiro eletrodo (116).
15. Arranjo (100) de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1 a 14, caracterizado pelo fato de o primeiro eletrodo (116) sersegmentado longitudinalmente.
16. Arranjo (100) de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1 a 15, caracterizado pelo fato de o elemento oco alongado(102) ser revestido com material dielétrico.
17. Arranjo (100) de acordo com a reivindicação 16,caracterizado pelo fato de as rajadas de radiofreqüência serem geradas emuma ou mais radiofreqüências.
18. Arranjo (100) de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1 a 17, caracterizado pelo fato de o elemento oco alongado(102) compreender uma agulha arranjada para aspiração ou injeção comagulha fina.
19. Arranjo (100) de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1 a 17, caracterizado pelo fato de o elemento oco alongado(102) ainda compreender um elemento sólido inserível no elemento oco (102)no qual ambos são arranjados para operações de biópsia.
20. Arranjo (100) de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1 a 17, caracterizado pelo fato de o elemento oco alongado(102) ser arranjado para a ablação por radiofreqüência de tecido de corpohumano ou animal.
21. Arranjo (100) de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1 a 17, caracterizado pelo fato de o elemento oco alongado(102) ser arranjado para operações endoscópicas.
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