BRPI0615564B1

BRPI0615564B1 - Method and apparatus of arc welding

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Publication number: BRPI0615564B1
Authority: BR
Publication date: 2017-08-15

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÉTODO E APARELHO DE SOLDAGEM A ARCO VOLTAICO".Report of the Invention Patent for "METHOD AND ARC WELDING METHOD".

[001] A presente invenção refere-se a um método, de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1, para soldagem a arco voltaico.The present invention relates to a method according to the preamble of claim 1 for arc welding.

[002] A presente invenção refere-se a um aparelho para soldagem a arco voltaico.The present invention relates to an apparatus for arc welding.

[003] A Patente EP 0 324 960 descreve um método e um aparelho para soldagem a arco voltaico, na qual o método de soldagem é implementado por ciclos de corrente que seguem mutuamente entre o arame de soldar e o material de base. Nos ciclos de corrente, os estágios de curto-circuito e de arco são alternados entre si, de modo que, no estágio de curto-circuito, uma gotícula fundida seja transferida do arame de soldar para o material de base, e, durante o estágio de arco depois do estágio de curto-circuito, a próxima gotícula seja formada para transferência para o material de base durante o seguinte estágio de curto-circuito. Na patente, depois da resposta de curto-circuito, o estágio de arco inclui um pulso de corrente elevada, que tipicamente apresenta uma corrente mais baixa do que a resposta de corrente de curto-circuito. Em outros momentos, prevalece uma corrente de base baixa, que é formada usando a limitação de corrente indutiva. Tal ciclo de soldagem é tipicamente repetido em uma frequência de 10-200 Hz.EP 0 324 960 describes a method and apparatus for arc welding, in which the welding method is implemented by current cycles mutually between the welding wire and the base material. In current cycles, the short circuit and arc stages are alternated so that, in the short circuit stage, a molten droplet is transferred from the weld wire to the base material, and during the short circuit stage. After the short circuit stage, the next droplet is formed for transfer to the base material during the next short circuit stage. In the patent, after the short circuit response, the arc stage includes a high current pulse, which typically has a lower current than the short circuit current response. At other times, a low base current prevails, which is formed using inductive current limitation. Such a welding cycle is typically repeated at a frequency of 10-200 Hz.

[004] Uma desvantagem particular com esta solução é a corrente de base baixa indutivamente implementada, para a qual há possibilidades limitadas para controle. Na solução, a corrente de base não pode ser alterada/controlada durante o ciclo de soldagem. Isto significativamente atenua o resultado da soldagem, especialmente com materiais de demanda.A particular disadvantage with this solution is the inductively implemented low base current, for which there are limited possibilities for control. In the solution, the base current cannot be changed / controlled during the welding cycle. This significantly attenuates the welding result, especially with demand materials.

[005] Com o uso da solução de circuito descrita, o controle dos outros parâmetros de pulso também é limitado; desse modo, em condições especiais, o resultado de soldagem pode permanecer pobre.[005] Using the described circuit solution, control of the other pulse parameters is also limited; thus, under special conditions, the welding result may remain poor.

[006] A fim de produzir efeito, a solução descrita exige uma gotí-cula de material de enchimento para detectar a constrição e para uma conexão adicional para o rápido enfraquecimento de corrente no final do ciclo de curto-circuito. Estas conexões adicionais tornam o aparelho mais complexo e são responsáveis pelo mau funcionamento. Os fios de medição que têm que ser conectados à obra aumentam o trabalho do operador.In order to take effect, the described solution requires a droplet of filler material to detect the constriction and for an additional connection for rapid current weakening at the end of the short circuit cycle. These additional connections make the device more complex and are responsible for the malfunction. Measuring wires that have to be connected to the job increase the work of the operator.

[007] A invenção se destina a eliminar os defeitos do estado da técnica descritos acima e, para esta finalidade, a criar um tipo inteiramente novo de método e aparelho para soldagem a arco voltaico.[007] The invention is intended to eliminate the prior art defects described above and for this purpose to create an entirely new type of arc welding method and apparatus.

[008] A invenção se baseia em cada ciclo de corrente que é formado com o auxílio de parâmetros ativamente ajustados, permitindo assim que a forma total do pulso seja regulada em detalhes.[008] The invention is based on each current cycle that is formed with the aid of actively adjusted parameters, thus allowing the total pulse shape to be regulated in detail.

[009] Em uma concretização preferida da invenção, particularmente a parte final do estágio de curto-circuito é implementada com o uso de uma corrente variável, sem medir o momento de constrição da gotícula do material de enchimento.In a preferred embodiment of the invention, particularly the final part of the short circuit stage is implemented using a variable current, without measuring the droplet constriction moment of the filler material.

[0010] Mais especificamente, o método, de acordo com a invenção, é caracterizado pelo que é afirmado na porção caracterizante da reivindicação 1.More specifically, the method according to the invention is characterized by what is stated in the characterizing portion of claim 1.

[0011] O aparelho, de acordo com a invenção, é, por sua vez, caracterizado pelo que é afirmado na porção caracterizante da reivindicação 8.The apparatus according to the invention is in turn characterized by what is stated in the characterizing portion of claim 8.

[0012] Vantagens consideráveis são conseguidas com o auxílio da invenção. Com o uso de um controle de múltiplos parâmetros é conseguido um ajuste preciso do evento de soldagem para diferentes materiais e fases de blindagem. O fato de o momento de constrição da gotícula de metal de enchimento não ser medido elimina uma possível fonte de erro no evento de soldagem.Considerable advantages are achieved with the aid of the invention. Using a multi-parameter control allows precise adjustment of the welding event for different materials and shielding phases. The fact that the fill metal drop constriction moment is not measured eliminates a possible source of error in the welding event.

[0013] Por meio de uma terminação controlada de corrente variá- vel do ciclo de curto-circuito, é possível minimizar os salpicos causados por uma gotícula fundida cadente.By controlled variable current termination of the short circuit cycle, it is possible to minimize splashes caused by a falling molten droplet.

[0014] Em uma concretização preferida da invenção, com a seleção do pulso de corrente correto durante o curto-circuito e dos valores dos outros parâmetros do método com o auxílio da sinergia, que se baseia no tamanho da alimentação de arame, no material a ser soldado, no material de enchimento e no gás de blindagem, é conseguido que a corrente seja cortada por curto-circuito durante o esgotamento. Portanto, podem ser obtidas as seguintes vantagens, entre outras.In a preferred embodiment of the invention, by selecting the correct current pulse during the short circuit and the values of the other method parameters with the aid of synergy, which is based on the wire feed size, the material to be By being welded, in the filler material and in the shielding gas, it is achieved that the current is shorted out during depletion. Therefore, the following advantages can be obtained, among others.

[0015] Dados em tempo real medidos antes do processo de solda-gem, tais como medições da duração do ciclo de curto-circuito ou da duração do ciclo de arco, podem ser usados para estabilizar o processo de soldagem e, portanto, sintonizar precisamente os parâmetros do controle de múltiplos parâmetros usados para controle.Real-time data measured prior to the welding process, such as measurements of short circuit cycle duration or arc cycle duration, can be used to stabilize the welding process and thus precisely tune the multi-parameter control parameters used for control.

[0016] As vantagens alcançadas por meio das concretizações preferidas da invenção são: o não-salpico, uma redução na produção de calor, um melhor controle da poça de solda e penetração da raiz, e uma velocidade de soldagem mais alta, comparadas ao processo de arco voltaico normal.The advantages achieved by the preferred embodiments of the invention are: non-splashing, reduced heat production, better weld pool control and root penetration, and a higher welding speed compared to the process. normal arc flash.

[0017] A tecnologia é simples comparada às soluções conhecidas. Não há necessidade alguma de uma eletrônica complicada e propensa a distúrbios, cuja medida é constritiva com o auxílio de cabos conectados à obra.The technology is simple compared to known solutions. There is no need for complicated, disturbance-prone electronics, the size of which is constrictive with the aid of cables connected to the work.

[0018] Além disso, não há qualquer necessidade de uma rápida comutação de esgotamento de corrente.In addition, there is no need for rapid current depletion switching.

[0019] A seguir, a invenção é examinada com o auxílio de exemplos e com referência aos desenhos anexos.In the following, the invention is examined with the aid of examples and with reference to the accompanying drawings.

[0020] A figura 1 mostra uma forma de pulso, de acordo com a invenção, durante a duração de um único ciclo de soldagem.Figure 1 shows a pulse shape according to the invention during the duration of a single welding cycle.

[0021] As figuras 2a-2d mostram vistas laterais esquemáticas de diferentes estágios no desprendimento de uma gotícula de enchimento do arame de soldar.Figures 2a-2d show schematic side views of different stages in detaching a filler drop from the welding wire.

[0022] A figura 3 mostra uma vista lateral de uma gotícula ideal que se move da poça de solda no método de acordo com a invenção.Figure 3 shows a side view of an ideal droplet moving from the weld pool in the method according to the invention.

[0023] A figura 4 mostra uma vista lateral do estágio de arco depois do curto-circuito no método de acordo com a invenção.Figure 4 shows a side view of the arc stage after short circuit in the method according to the invention.

[0024] De acordo com a figura 1, na invenção, as formas de onda de corrente e de tensão e os parâmetros que as afetam são otimizados por meio do software do suprimento de energia de soldagem, a fim de otimizar o arco voltaico do estágio de curto-circuito/arco que o gera. Isto confere a curva de corrente teórica, de acordo com a figura, para a soldagem da corrida da raiz. Graças à nova forma de curva de corrente, é possível recorrer a um arco voltaico pulsado.According to Figure 1, in the invention, the current and voltage waveforms and the parameters that affect them are optimized by the welding power supply software in order to optimize the arc voltage of the stage. short circuit / arc that generates it. This gives the theoretical current curve according to the figure for root run welding. Thanks to the new form of current curve, a pulsed arc can be used.

[0025] A operação da nova curva de corrente foi projetada com o auxílio da teoria e de experimentos, e uma zona específica de operação no novo processo de soldagem a arco voltaico pulsado foi preparada para cada parâmetro.The operation of the new current curve was designed with the aid of theory and experiments, and a specific operating zone in the new pulsed arc welding process was prepared for each parameter.

[0026] O processo de arco voltaico, de acordo com 5 a invenção, é bem adequado para a soldagem da corrida da raiz. No processo de soldagem, o foco estava sobre a formação digital das curvas de corrente e tensão originá rias do suprimento de energia. Na forma de onda de soldagem da corrida da raiz que foi desenvolvida, o curto-circuito é esperado como começando entre o arame de metal de enchimento e a obra, durante o estágio de arco. Uma vez que o curto-circuito é iniciado, a corrente é primeiramente aumentada, mantida neste nível por um tempo predeterminado pela velocidade de alimentação de arame e material da situação de soldagem, e, então, depois disso, reduzida a um nível mais baixo. A gotícula não é constritiva a partir da extremidade do arame de metal de enchimento e é transferida para a poça de solda enquanto a corrente está no nível mais baixo.The arc flash process according to the invention is well suited for welding the root race. In the welding process, the focus was on the digital formation of the current and voltage curves originating from the power supply. In the root run welding waveform that has been developed, the short circuit is expected to start between the filler wire and the work during the arc stage. Once the short circuit is initiated, the current is first increased, maintained at this level for a predetermined time by the wire and material feed rate of the welding situation, and then thereafter reduced to a lower level. The droplet is not constrictive from the end of the filler wire and is transferred to the weld pool while the current is at its lowest level.

[0027] Uma vez que o arame de metal de enchimento é desprendido da extremidade do arame de metal de enchimento, o processo de soldagem se move para o estágio de arco. No início deste estágio, a tensão é elevada à medida que o arco é iluminado. Devido à lentidão de ajuste do suprimento de energia de soldagem, sua potência inicial poderá ser alterada em uma velocidade limitada. Isto significa que, quando a tensão aumentar, a corrente primeiramente cairá para um nível mais baixo do que o nível antecedente ao estágio de arco. Depois de um retardo devido à lentidão do suprimento de energia de soldagem, a potência do arco é aumentada na velocidade desejada com relação ao nível desejado, por meio do que a gotícula de metal de enchimento já foi transferida para a poça de solda, a poça de solda sendo deformada para criar a penetração desejada da raiz.Once the filler wire is detached from the end of the filler wire, the welding process moves to the arc stage. At the beginning of this stage, the voltage is raised as the arc is illuminated. Due to the slow adjustment of the welding power supply, its initial power may change at a limited speed. This means that when the voltage increases, the current will first fall to a level lower than the level preceding the arc stage. After a delay due to the slow welding power supply, the arc power is increased at the desired velocity relative to the desired level, whereby the filler metal droplet has already been transferred to the weld puddle, the puddle. weld being deformed to create the desired root penetration.

[0028] Com o uso de uma ótima forma selecionada da curva de corrente, o desprendimento da gotícula e sua transferência para a poça de solda fundida são formados sem salpicos.Using an optimally selected current curve shape, the droplet detachment and its transfer to the molten weld pool are formed without splashes.

[0029] No trabalho de desenvolvimento, doze parâmetros foram usados para formar a curva de corrente. Cada parâmetro afetou, de sua parte, o comportamento do arco durante a soldagem. Além disso, a duração do curto- circuito 14 e a duração do arco 15, que, neste documento, também são denominadas de duração de arco de luz, são notados na figura 1. A figura 1 é examinada em conexão com as figuras 2a-2d, que concretamente ilustram o desprendimento da gotícula 22 do arame de soldar 20 para o material de base 21. A figura 2a mostra a situação precisamente no início do estágio de curto-circuito 14, quando a gotícula fundida 22 forma um curto-circuito com a poça de solda no material de base 21. Na figura 2b, a situação se encontra no estágio final do estágio de curto-circuito 14, e, na figura 2c, o estágio de arco 15 acabou de ser iniciado. A figura 2d, por sua vez, mostra o final do estágio de arco 15, imediatamente antes que a gotícula 22 se- ja colocada em curto-circuito com o material de base 21, quando na fase de baixa corrente 16 do estágio de arco 15. Cada parâmetro 1 ... 12 da figura 1 é alterado para tornar o arco de soldagem ideal. No nível da corrente de base (RWBaseCurrentl) 1, o calor do material de base 21 pode ser aumentado ou diminuído entre os curtos-circuitos 14. A corrente de base 1 é, portanto, um parâmetro ajustável, que pode ser ajustado no nível desejado. O parâmetro RWWettingTime 2 define o tempo para a captura da gotícula de metal de enchimento 22 antes que a corrente seja aumentada. A figura 2a está localizada neste período. Durante o curto-circuito 14, a transferência da gotícula de metal de enchimento 22 da extremidade do arame de metal de enchimento para a poça de solda é definida com o auxílio da força Lorentz, isto é, força de constrição. Os parâmetros 3...6 são usados para isto. A força Lorentz ideal pode ser claramente vista na figura 3. O parâmetro RWIClearTime 5 define o tempo, para o qual a corrente está no nível 4. O nível de corrente RWIPinchCurrent 4 e sua duração durante o RWIClearTime 5 recebem um nível de corrente grande que é uma parte do material de enchimento que poderá ser transferido para a poça de solda e a força de constrição poderá começar a ter efeito. O parâmetro RWICuttingCurrent 6 fornece o nível, para o qual a corrente cai depois que a corrente é aumentada. Durante esta porção, é feita uma tentativa para transferir a gotícula de metal de enchimento para a poça de solda. A figura 2b está localizada neste período e a figura 2c mostra o momento imediatamente depois da constrição. No método, a constrição da gotícula 22 é esperada durante o estágio 7. Não há qualquer tentativa em detectar a constrição da gotícula 22 com a medição da tensão durante o curto-circuito, como é feito nos processos conhecidos. A gotícula 22 pode ser transferida para o material de base 21 antes do nível de corrente do parâmetro RWICuttingCurrent 6, ou quando o nível de corrente alcançá-lo. A forma de onda cadente da corrente pode ser linear, exponencial de acordo com a figura, ou uma combinação destas, sempre de acordo com o controle e seu circuito de potência afim. A corrente pode ser assim direcionada para este nível 6. Neste caso, a corrente não é reduzida imediatamente, mas, em vez disso, a liberação da constrição da gotícula 22 é esperada durante o período do parâmetro CuttingTime 7. O término do curto-circuito é detectado com o auxílio do rápido aumento na tensão.In the development work, twelve parameters were used to form the current curve. Each parameter affected the arc behavior during welding. In addition, the short circuit duration 14 and arc duration 15, which in this document are also referred to as light arc duration, are noted in Figure 1. Figure 1 is examined in connection with Figures 2a 2d, which concretely illustrate the detachment of the droplet 22 from the welding wire 20 to the base material 21. Figure 2a shows the situation at the very beginning of the short circuit stage 14, when the molten droplet 22 forms a short with the weld pool in the base material 21. In figure 2b the situation is in the final stage of short circuit stage 14, and in figure 2c the arc stage 15 has just begun. Figure 2d, in turn, shows the end of arc stage 15, just before the droplet 22 is shorted to the base material 21 when in the low current phase 16 of arc stage 15. Each parameter 1 ... 12 in figure 1 is changed to make the ideal welding arc. At base current level (RWBaseCurrentl) 1, the heat of base material 21 can be increased or decreased between short circuits 14. Base current 1 is therefore an adjustable parameter which can be adjusted to the desired level. . The RWWettingTime 2 parameter defines the time for capturing the filler metal droplet 22 before the current is increased. Figure 2a is located in this period. During short circuit 14, the transfer of the filler metal droplet 22 from the end of the filler wire to the weld pool is defined with the aid of Lorentz force, i.e. constriction force. Parameters 3 ... 6 are used for this. The ideal Lorentz force can be clearly seen in Figure 3. The RWIClearTime 5 parameter defines the time for which the current is at level 4. The RWIPinchCurrent 4 current level and its duration during RWIClearTime 5 receive a large current level that It is a part of the filler material that can be transferred to the weld pool and the constriction force may begin to take effect. The RWICuttingCurrent 6 parameter provides the level to which the current drops after the current is increased. During this portion, an attempt is made to transfer the filler metal droplet to the weld pool. Figure 2b is located at this time and figure 2c shows the moment immediately after constriction. In the method, droplet constriction 22 is expected during stage 7. There is no attempt to detect droplet constriction 22 by measuring the voltage during the short circuit, as is done in known processes. The droplet 22 may be transferred to the base material 21 before the current level of the RWICuttingCurrent parameter 6, or when the current level reaches it. The falling current waveform may be linear, exponential according to the figure, or a combination thereof, always according to the control and its related power circuit. The current can thus be directed to this level 6. In this case, the current is not reduced immediately, but instead the release of the droplet constriction 22 is expected during the period of the CuttingTime parameter 7. The short circuit ends is detected with the aid of rapid increase in voltage.

[0030] A figura 3 é uma fotografia que mostra a transferência de uma gotícula ideal 22 para a poça de solda proveniente do efeito de forças que acontecem no processo. No caso da figura, o material de base era EN 14301/AISI304, o material de enchimento, EN 12072-22G19123LSÍ (1,0mm), o gás de blindagem, 69.5% Ar + 30% He + 0,5% C02, e a posição de soldagem, PG.Figure 3 is a photograph showing the transfer of an ideal droplet 22 to the weld pool from the effect of forces occurring in the process. In the case of the figure, the base material was EN 14301 / AISI304, the filler material, EN 12072-22G19123LSÍ (1.0mm), the shielding gas, 69.5% Ar + 30% He + 0.5% C02, and welding position, PG.

[0031] Depois da transferência da gotícula de metal de enchimento 22, o curto-circuito é terminado e o arco de soldagem é iluminado novamente, depois do que o arco é formado usando a forma semelhante a um pulso da corrente. Isto é chamado de pulso de formação. Com o auxílio do pulso de formação (parâmetros 8 ... 10), a gotícula de metal de enchimento 22 é empurrada para a poça de solda, bem misturada com a mesma, formando assim a penetração necessária na corrida da raiz.After the transfer of the filler metal droplet 22, the short circuit is terminated and the welding arc is illuminated again, after which the arc is formed using the pulse-like shape of the current. This is called a pulse training. With the aid of the forming pulse (parameters 8 ... 10), the filler metal droplet 22 is pushed into the weld pool, well mixed with it, thus forming the necessary penetration in the root run.

[0032] O parâmetro RWIFormingSpeed 8 que define a velocidade de aumento na corrente e o parâmetro RWIFormingCurrent 9 que define o nível de corrente trazem energia para intensificar o arco que é desenvolvido. O parâmetro RWIFormingTime 10 define o tempo para o arco de soldagem semelhante a um pulso, isto é, o pulso de formação. Com a alteração dos parâmetros 8 ... 10, é possível influenciar o arco de soldagem e, portanto, o comportamento do material 21 que é soldado, bem como do arame de metal de arame 20 durante a soldagem.The RWIFormingSpeed 8 parameter that defines the current increase speed and the RWIFormingCurrent 9 parameter that defines the current level bring energy to intensify the arc that is developed. The RWIFormingTime parameter 10 defines the time for the pulse-like welding arc, that is, the forming pulse. By changing parameters 8 ... 10, it is possible to influence the welding arc and thus the behavior of the material 21 that is welded, as well as the wire metal wire 20 during welding.

[0033] A corrente semelhante a um pulso na figura 4 forma um arco suave, comparado a um arco voltaico normal. À medida 5 que aumenta o entreferro, estes parâmetros são alterados para alargar o arco de soldagem, permitindo assim que a poça de solda seja controlada mais facilmente. Quando o entreferro diminuir, os parâmetros serão alterados para criar um arco mais concentrado.The pulse-like current in Figure 4 forms a smooth arc compared to a normal arc. As the air gap increases, these parameters are changed to widen the welding arc, thus allowing the weld pool to be more easily controlled. When the air gap decreases, the parameters will be changed to create a more concentrated arc.

[0034] Durante o período de baixa corrente 16, pode ser impedido um aumento excessivo na gotícula de metal de enchimento na extremidade do arame de metal de enchimento com a redução adicional do nível de corrente de base 1 para o nível desejado do parâmetro RWBaseCurrent2 12 depois de um tempo de ajuste do RWBaseTimel 11. Esta porção apenas acontecerá se a duração do período de baixa corrente exceder um limite ajustado 11.During the low current period 16, an excessive increase in the filler metal droplet at the end of the filler wire can be prevented by further reducing the base current level 1 to the desired level of parameter RWBaseCurrent2 12. after an RWBaseTimel 11 set time. This portion will only happen if the duration of the low current period exceeds an adjusted limit 11.

[0035] Na figura 4, depois da iluminação do arco, um pulso de formação empurra a poça de solda sem transferir o material de enchimento e sem provocar salpicos, o material de base sendo EN 14301/AISI304, o material de enchimento, EN 12072-22 G19 123LSÍ (1,0 mm), o gás de blindagem, 69,5% Ar + 30% He + 0,5% C02, e a posição de soldagem, PG.In Figure 4, after arc illumination, a forming pulse pushes the weld pool without transferring the filler and without splashing, the base material being EN 14301 / AISI304, the filler, EN 12072 -22 G19 123LSÍ (1.0 mm), shielding gas, 69.5% Ar + 30% He + 0.5% CO2, and the welding position, PG.

REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Arc flash welding method in which a periodically variable electric arc which is periodically short-circuited by means of a molten droplet (22) of the welding wire (20) is formed between the welding wire (20). ) and the base material (21) whereby each welding cycle is formed of a short circuit stage (14) and an arc stage (15) whereby both the short circuit stage (14) as the arc stage (15) include both a high current pulse (5, 10) and lower current periods (2, 7, 12, 16), characterized in that the parameters (2, 3, 4, 5, 6) of the end of the short circuit stage are set before the start of the short circuit stage (14), based on material, shielding gas and wire feed speed, and - with Based on the parameters at the end of each short-circuit stage (14), a falling current form (6, 7) is formed during which No droplet (22) is expected without any attempt to detect droplet constriction (22).

Method according to claim 1, characterized in that the initial part of the short-circuit response is a high current pulse, which brings a significant portion of the energy required to release the filler metal droplet (22). .

Method according to claim 1, characterized in that the decay of the filler metal droplet (22) occurs at a current level sufficiently low to achieve non-splashing.

Method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the duration of the short circuit stage (14) is measured and data are used to adjust the parameters (1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 30 9, 10, 11, 12) of the following arc and short circuit stages.

Method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the duration of the arc stage (14) is measured and measurement data is used to adjust the parameters (1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10, 11, 12) of the following short circuit and arc stages.

Method according to any one of Claims 1 to 5, characterized in that at the beginning of the arc stage (15) the weld pool is formed (8, 9, 10) using a pulse-like current. .

Method according to any one of Claims 1 to 6, characterized in that, at the beginning of the arc stage (15), the arc is formed using a multi-parameter pulse-like current (8, 9, 10). ).

An arc welding device comprising: a means for forming a periodically variable electric arc between the welding wire (20) and the base material (21), the arc of which is periodically short-circuited by means of a droplet (22) of the welding wire (20), whereby each welding cycle is formed of a short circuit stage (12, 14) and an arc stage (15), whereby both the Short circuit stage (14) and arc stage (15) include both a high current pulse (5, 10) and lower current periods (2, 7, 20 12, 16) characterized by the fact that the apparatus comprise a means for defining the parameters (2, 3, 4, 5, 6) of the end of the short circuit stage before the start of the short circuit stage (14), based on material, shielding gas, and at the wire feed speed, and a means for forming a falling current shape (6, 7) at the end of each short-circuit stage. cuito (14), during which period the droplet constriction (2) is expected without any attempt to detect the droplet constriction (22), based on the defined parameters.

Apparatus according to claim 8, characterized in that it comprises a means for forming the initial part of the short-circuit response as a high current pulse, which carries a significant portion of the energy required to release the metal droplet. filler (22).

Apparatus according to claim 8, characterized in that it comprises a means for implementing the decay of the filler metal droplet (22) at a current level sufficiently low to achieve non-splashing.

Apparatus according to any one of claims 8 to 10, characterized in that it comprises a means for measuring the duration of the short circuit stage (14), and a means for using the measurement data to adjust the parameters ( 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10.11.12) of the following arc and short circuit stages.

Apparatus according to any one of claims 8 to 11, characterized in that it comprises a means for measuring the duration of the arc stage (14), and a means for using the measurement data to adjust the parameters (1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10, 11.12) of the following short circuit and arc stages.

Apparatus according to any one of claims 1 to 12, characterized in that it comprises a means for forming (8, 9, 10) the weld pool at the beginning of the arc stage (15) by means of a similar current. to a pulse.

Apparatus according to any one of claims 1 to 13, characterized in that it comprises a means for forming the arc at the beginning of the arc stage (15) by means of a multi-parameter pulse-like current ( 8, 9, 10).