BRPI0604708B1

BRPI0604708B1 - sistema de monitoramento e diagnóstico

Info

Publication number: BRPI0604708B1
Application number: BRPI0604708-4A
Authority: BR
Inventors: Bhaskar Jammu Vinay; Mary Graichen Catherine; Kirchner Andreas; Smolenski Arnim; Amritlal Morjaria Mahesh; De Soumen; Bureau Aurelie; Weimer Viktor
Original assignee: General Electric Company
Priority date: 2005-10-27
Filing date: 2006-10-26
Publication date: 2018-03-20
Also published as: DK1808768T3; AU2006233228B2; EP1808768A3; EP1808768A2; CN1991652B; AU2006233228A1; CA2564724C; US8126679B2; CA2564724A1; US20070101178A1; EP1808768B1; ES2791549T3; US20100235142A1; CN1991652A; BRPI0604708A; US7720639B2

Abstract

sistema para o monitoramento e o diagnóstico remoto automático bem como um método de comunicação entre uma controladora lógica programável e uma unidade central. um sistema de monitoramento e diagnóstico (110) é fornecido, o qual inclui uma unidade de monitoramento (100) e uma unidade monitorada (104), está última possuindo uma localização remota, com relação à unidade de monitoramento. o sistema também inclui um meio de comunicação (102) estabelecido entre a unidade de monitoramento e a unidade monitorada. a unidade monitorada dispõe de meios para a aquisição de dados para que possa fornecer dados referentes às falhas encontrados na unidade monitorada, e os meios de comunicação são adaptados para que possam efetuar a comunicação dos dados de falhas provenientes da unidade monitorada para a unidade de monitoramento. a unidade de monitoramento inclui um motor de lógica especialista (124), o qual possui um conjunto de regras especialistas para que possa efetuar a análise da informação que é contida nos dados referentes às falhas, e é adequada para que possa deduzir as informações de diagnóstico (126), com base nas regras e nas informações. em adição, um método de comunicação entre a primeira controladora lógica programável e uma segunda controladora lógica programável ou então, a unidade central (118) também é fornecida, e no qual um arquivo de descrição (142) também é fornecido.

Description

(54) Título: SISTEMA DE MONITORAMENTO E DIAGNÓSTICO (51) Int.CI.: G05B 19/05; G05B 19/045; H04L 12/28; G06F 17/40 (30) Prioridade Unionista: 27/10/2005 US 11/260,324 (73) Titular(es): GENERAL ELECTRIC COMPANY (72) Inventor(es): VINAY BHASKAR JAMMU; CATHERINE MARY GRAICHEN; ANDREAS KIRCHNER; ARNIM SMOLENSKI; MAHESH AMRITLAL MORJARIA; SOUMEN DE; AURELIE BUREAU; VIKTOR WEIMER

1/26 “SISTEMA DE MONITORAMENTO E DIAGNÓSTICO”

Campo da Invenção [001] Esta invenção se relaciona de uma forma genérica com um sistema para o monitoramento e diagnósticos, e de uma forma mais particular, com um método para a comunicação entre uma controladora lógica programável e uma unidade central.

Antecedentes da Invenção [002] os sistemas de monitoramento e de diagnósticos (Sistemas M&D) são amplamente utilizados sempre que existe a necessidade de se executar o monitoramento em algum tipo de equipamento. Tais sistemas são de particular interesse em uma enorme gama de aplicações quando estes equipamentos se encontram distribuídos por uma grande área (grande dispersão geográfica), ou então, em uma outra possível situação, que estes venham a ter o seu acesso muito difícil ou então de alguma forma inconveniente, mas que ainda assim exista a necessidade de seu monitoramento (Sistemas de monitoramento e de diagnósticos, ou sistemas M&D). podemos citar as turbinas eólicas como um exemplo, devido à sua distribuição e dispersão geográfica, por imensas áreas, e que em uma forma geral, não é possível, para um operador, ou um concessionário, a manutenção de presença física para que este possa manter o controle em uma específica turbina eólica. Temos como exemplos adicionais: os painéis para a captação de energia solar, equipamentos médicos e hospitalares, elevadores, locomotivas, sistema de controle de tráfego, e tantos outros sistemas similares. Entre os Sistemas M&D, devemos incluir sensores que devem indicar as falhas em equipamentos, bem como as linhas de comunicação que devem ser utilizadas para a transmissão dos sinais destes sensores para uma locação central, aonde então, um operador humano, poderá analisar estes sinais e com base nestes tomar a decisão mais adequada para a resolução daquela

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2/26 determinada situação.

[003] Uma importantíssima questão que diz respeito aos Sistemas M&D é na particular questão do tempo de resposta, isto é, o intervalo de tempo que transcorre entre a ocorrência de um evento associado a uma falha e o início das devidas ações corretivas. Obviamente é desejável que o tempo desta resposta venha a ser o mais breve possível, pois no exemplo de uma falha em um equipamento, isto é, deste se tornar não operacional, podese ter como conseqüência um dano maior, se não total, ao referido equipamento, ou então, a um aumento de riscos (servem como exemplos para este último caso, os casos de equipamentos médicos ou então os sistemas de controle de trafego).

[004] Em um Sistema M&D, o tempo de resposta normalmente depende da disponibilidade de um operador humano. Tomando como exemplo o caso em que uma turbina eólica a qual está conectado a um Sistema M&D, venha a sofrer uma falha: esta deve normalmente, e de forma automática, cessar a sua operação, até que o seu reinicio seja determinado. Este reinicio irá depender, via de regra, da análise de um operador humano, o qual deverá ser capaz de compreender as condições que criaram o estado que impede a sua operação normal, para que este operador possa então, efetuar a seu reinício, ou até mesmo, não o fazer, caso esta venha a ser a sua conclusão após avaliar a situação. É importante notar que, durante todo esse intervalo de tempo, a turbina se encontra indisponível, e não está produzindo energia. Para que se possa melhorar o tempo de resposta, um operador precisa estar disponível quando houver uma ocorrência de falha na turbina. No entanto, a manutenção de operadores disponíveis a tempo integral resulta na elevação dos custos, e mesmo assim, não pode garantir um baixo tempo de resposta, por exemplo, no caso em que venha a ocorrer um evento de falhas múltiplas afetando diversos equipamentos.

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3/26 [005] Os métodos com os quais tradicionalmente são estabelecidos as comunicações entre as controladoras lógicas programáveis e os outros sistemas, ainda vêm empregando em muitos casos, protocolos estáticos, isto é, aqueles protocolos para os quais os itens de dados são transmitidos de acordo com uma estrutura que é de alguma forma préestabelecida. Esses protocolos não permitem a sua própria extensão, ou a ocorrência de variantes, mesmo que isto venha acontecer de uma forma bem simples. Isto é, a posição para a qual a informação pode ser encontrada, bem como o tipo e o comprimento de cada posição de dado são, em uma forma mais genérica, os mesmos, e não possuem qualquer aspecto dinâmico.

[006] Também são de conhecimento no meio, os protocolos que são mais flexíveis e que permitem a transmissão tanto de dados que sejam originados, ou então, que tenham como destino uma controladora lógica programável. Existem como exemplo, os protocolos que seguem as normas IEC 60870-5-104 e JEC 61850. Esses protocolos permitem a transmissão de dados em conjunto com a informação, de maneira independente da estrutura dos dados transmitidos. No entanto, ambos, isto é, dados e informações são transmitidos por meio de um mesmo canal, e como conseqüência, haverá a degradação do desempenho do protocolo. Além disso, uma distinção que seja clara, entre os dados desprovidos de qualquer análise, e da informação, pode ser desejável, como por exemplo, para uma compatibilidade opcional com relação a outros protocolos estáticos.

Descrição da Invenção [007] Em um dos aspectos, um sistema para o monitoramento e o diagnóstico, compreendendo:

uma unidade de monitoramento, uma unidade que esteja sendo monitorada, um meio de comunicação entre ambos, e em que o referido sistema para o monitoramento e o diagnóstico esteja configurado de tal forma

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4/26 que:

a dita unidade monitorada dispõe dos meios para a aquisição de dados de forma a poder disponibilizar dados sobre as falhas da unidade monitorada;

os ditos meios de comunicação são adequados para efetuar a comunicação dos dados referentes à ocorrência de falhas da unidade monitorada para a unidade de monitoramento; e a dita unidade de monitoramento compreende um motor especialista que por sua vez contém uma base de dados de conhecimento, para que possa efetuar a análise da informação que está contida nos dados referente à falha, e que esteja adaptada para que possa efetuar a dedução de informações de diagnóstico a partir da já citada base de conhecimento, bem como da informação disponível.

[008] Em um outro aspecto, um método para a comunicação entre a primeira controladora lógica programável e, ao menos, uma segunda controladora lógica programável e uma unidade central, e que compreende:

a primeira controladora lógica programável e ao menos uma controladora, pertencente à segunda controladora lógica programável e a unidade central e que efetuem a comunicação dos itens de dados, através do canal de comunicação, em acordo com uma estrutura de transferência determinista;

a primeira controladora lógica programável e ao menos uma controladora, pertencente à segunda controladora lógica programável e a unidade central, e que propiciam um arquivo separado de descrição, o qual contém a descrição da informação que está contida nos itens de dados, ou então, na seqüência dos itens de dados.

Breve Descrição dos Desenhos [009] A figura 1 apresenta uma visão esquemática do Sistema

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5/26 de Monitoramento e de Diagnósticos (sistema M&D);

a figura 2 apresenta uma visão esquemática de uma unidade que está sendo monitorada;

a figura 3 apresenta uma visão esquemática da unidade de monitoramento; e a figura 4 ilustra um método de comunicação entre a controladora lógica programável e uma unidade central.

Descrição de Realizações da Invenção [0010] Com vista no que foi exposto acima, este trabalho está apresentado um Sistema de Monitoramento e Diagnóstico, o qual é composto por: uma unidade para a execução de monitoramento, uma unidade que é monitorada e o meio para a comunicação entre a unidade de monitoramento e a unidade que é monitorada. A unidade que está sendo monitorada inclui: um meio para a aquisição de dados de falhas, a fim de que possa disponibilizar os dados relativos a eventuais falhas, desta mesma unidade monitorada, bem como também dispõem dos meios para a comunicação, adequados para que possa efetuar a transmissão dos dados relativos às falhas, da unidade que está sendo monitorada para a unidade que efetua o monitoramento. A unidade que efetua o monitoramento também inclui uma unidade (ou motor) lógica, unidade esta que dispõe de uma base de dados de conhecimento, para que possa analisar a informação que está contida nos dados relativos às falhas, e é adequada para a dedução do diagnóstico da informação com base na sua referida base de dados de conhecimento, e da informação. Assim sendo, um sistema automático para a manipulação de falhas, ou erros, em um equipamento, ou dispositivo, onde podemos citar como exemplo uma variedade de equipamentos que tenham uma localização remota, sistema este que, através do uso de diagnóstico de conhecimento, o qual é obtido pela combinação de um sistema de monitoramento e de diagnóstico com uma

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6/26 unidade de lógica, como por exemplo um motor (o termo motor, de agora em diante, será entendido como sendo um dispositivo ou Unidades de lógica, de software) de um sistema especialista (também conhecido como sistema esperto) baseado na analise de regras de negócios, e que dispõem de uma base de dados de conhecimentos de diagnósticos. Tais motores, ou dispositivos, de lógica são tradicionalmente empregados para o uso com aplicações para bancos de dados, aonde seu emprego é o de efetuar a analise de estruturas complexas de dados, de forma que possam deduzir as decisões mais apropriadas em determinada situação. Temos, como exemplos, os motores lógicos destinados à pontuação de cartões, para decisões com relação a crédito, ou ainda, o sistema de correção de ortografia, de um editor de textos.

[0011] O sistema de monitoramento e diagnóstico também pode fornecer informações de diagnóstico, isto é, informações que se relacionem com a natureza, ou a origem da falha. O sistema pode também fornecer sugestões de quais são os próximos passos, para que se possa efetuar um diagnóstico mais profundo, ou então, para a manutenção do equipamento. A Unidades de lógica dispõe dos meios para que possa efetuar a analise dos dados referentes à falha do dispositivo bem como de aplicar a base de dados de conhecimento de diagnóstico para que se possa determinar o encaminhamento das ações. A base de conhecimentos pode ser atualizada de maneira simples e fácil, na medida em que o conhecimento com relação aos procedimentos de falha, aumente.

[0012] Uma das vantagens existentes na presente invenção é que a necessidade de acesso humano ao local, bem como o acesso humano remoto, com relação ao dispositivo em questão pode ser minimizada. Uma vantagem adicional é a redução do tempo de resposta, fato este que passa a ser possível. Uma outra vantagem adicional é a otimização, pela melhoria na

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7/26 eficiência, dos custos. Uma outra vantagem adicional é a consistência na metodologia para a manipulação das falhas que ocorrem no dispositivo, devido à existência da base de dados de diagnósticos, o sistema irá se conduzir através de manipulações de processos de falhas que são bem conhecidos e definidos bem como pelos passos para a execução de sua analise.

[0013] Por sua vez, o motor de lógica possui incluso, pelo menos um dos elementos que é retirado de um grupo que é constituído por: redes de crenças Bayesiana, motores de causalidade, motores de regras, árvores de decisão, árvores de classificação, motores de simulação, redes neurais, comparação de bancos de dados, e todas as combinações possíveis com base nestes elementos. A base de dados de conhecimento de diagnóstico inclui pelo menos um dos elementos que é retirado de um grupo que é consistido por: gráficos Bayesianos, procedimentos, conjunto de regras especialistas, entradas de bancos de dados, e todas as combinações possíveis com base nestes elementos. Ainda, em adição, o motor de lógica é adaptado para que possa efetuar a análise da relação cruzada entre uma grande diversidade de erros, que estejam contidos dentro dos dados de erro. Também, o sistema M&D inclui os meios para o controle dos ajustes dos parâmetros de trabalho da unidade que está sendo monitorada. Ainda, de forma adicional, o sistema de M&D inclui um banco de dados para a gravação de dados de erros e de informação para diagnóstico, para o uso e referencias futuros. Também, de forma adicional, o sistema de M&D inclui os meios para a atualização do banco de dados de diagnóstico, bem como, de uma multiplicidade de unidades monitoradas. A Unidades de lógica é adaptada de modo que possa fornecer, na dependência da informação que esteja contida nos dados referentes à falha, sugestões para um possível próximo passo que deva ser tomado. A Unidades de lógica é ainda, de forma adicional, adequada para que possa determinar, bem como iniciar, sempre em função das informações que

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8/26 estiverem contidas nos dados da falha, o encaminhamento das ações a serem tomadas. O sistema M&D também inclui os meios necessários para efetuar uma validação cruzada a fim de que possa verificar se o curso das ações que foi iniciado foi realizado com sucesso, e se a unidade que efetua o monitoramento também é monitorada remotamente pela unidade que está sendo monitorada, isto é, por exemplo, separada da unidade que esta sendo monitorada, e que se encontra a distâncias além de 10 m, 100 m, 1 km ou 10 km, ou ainda, em uma localização que seja de acesso difícil ou inconveniente, a partir da unidade de monitoramento.

[0014] Podemos tomar em consideração agora, como a unidade que está sendo monitorada, uma turbina eólica, e como sendo um dos possíveis encaminhamentos das ações que podem ser tomadas, o de automaticamente reiniciar esta mesma turbina eólica. Os meios de comunicação são tais que permitem que os dados referentes ao erro possam ser selecionados, isto é: por erro, por tipo de erro, por unidade que está sendo monitorada, ou então, por agrupamento de unidades que estão sendo monitoradas. Como função disto, o sistema de monitoramento e diagnóstico deve conter os meios necessários para que possa efetuar a aquisição de dados, de forma que possa fornecer os dados relativos à falha da unidade monitorada, assim como conter os meios de comunicação, na forma adequada para a transmissão dos dados da falha, da unidade monitorada, para a unidade de monitoramento. Ainda, a unidade de monitoramento, também deve conter um motor de lógica. Por sua vez, o motor de lógica deve conter uma base de dados de conhecimento para diagnóstico, de tal forma que com o uso deste, possa efetivamente realizar a análise da informação que está contida nos dados que se relacionam à falha, e ser adequado para a dedução de informações de diagnóstico, a partir da base de dados de conhecimentos de diagnóstico, bem como da referida informação. Também, ainda como uma

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9/26 parte integrante, um método de comunicação para executar a comunicação entre a primeira controladora lógica programável e, ao menos, uma outra controladora, pertencente à segunda controladora lógica programável bem como com a unidade central, método o qual, também fornece um arquivo de descrição.

[0015] Um método, para a comunicação entre uma primeira controladora lógica programável e, ao menos uma outra controladora pertencente à segunda controladora lógica programável, bem como a unidade central, é fornecido. Este método inclui a comunicação de itens de dados através do canal de comunicação de acordo com uma estrutura de transferência que seja essencialmente determinista, de uma primeira controladora lógica programável e ao menos, uma controladora de uma segunda controladora lógica programável e de uma unidade central. E, em adição, a primeira e ao menos uma controladora da segunda controladora lógica programável e a unidade central fornecem um arquivo de descrição, separado, e que contenha a descrição da informação que é contida nos itens de dados, ou então, na seqüência dos itens de dados.

[0016] O arquivo de descrição, tal como um arquivo XML, permite que um ponto de dados em particular, que corresponda a uma informação em particular, seja localizado na seqüência da comunicação. Em um aspecto adicional da presente invenção, o arquivo de descrição é um arquivo XML. No canal de comunicação estático, ou de acordo com a estrutura de transferência, os itens de dados são transmitidos em uma seqüência prédeterminada, de tal forma que a informação é transmitida em uma seqüência de ordem que é fixa com relação aos itens de dados. Como um aspecto adicional da presente invenção, os itens de dados que estão presentes no canal de comunicação, ou então, de acordo com a estrutura de transferência, não contem nenhum elemento de descrição. E em um aspecto adicional, o

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10/26 arquivo de descrição, é transmitido entre a primeira controladora lógica programável e pelo menos uma controladora que pertence à segunda controladora lógica programável e a unidade central, de uma forma cíclica, sendo que a periodicidade deste ciclo pode ser definida. Ainda, em um outro aspecto da presente invenção, o arquivo de descrição é transmitido entre a primeira controladora lógica programável e pelo menos uma controladora que pertence à segunda controladora lógica programável e a unidade central, como uma resposta a um evento, ou de uma condição, que seja pré-definido.

[0017] De acordo com uma das formas de realização da presente invenção, o arquivo de descrição é transmitido, bem como os dados sem nenhum processamento, através do canal de comunicação. De uma forma opcional, os dados sem nenhum processamento são transmitidos de forma periódica, enquanto que o arquivo de descrição é somente transmitido uma única vez durante a comunicação e traz a descrição dos dados sem nenhum processamento para cada período.

[0018] Uma das vantagens deste método de comunicação em particular, é que a segunda controladora lógica programável ou a unidade central podem ser habilitadas para que localizem dados que tenham como origem a primeira controladora lógica programável, em si mesmas, ou viceversa. Pelo emprego do arquivo de descrição, torna-se também possível que se efetue a localização de uma determinada informação, ou então, de um ponto de dado, como também saber em qual das estruturas fornecidas, ela pode ser lida. Ainda, torna-se possível a localização de dados que são de específica relevância, isto é, aqueles valores pelos quais deve existir uma real fonte de interesse. Além disto, também passa a ser possível, a transferência de dados para que possam ser utilizados em uma configuração autônoma (auto-configuração). Em uma das formas de realização da presente invenção, tanto os dados como a informação, são transmitidos por meio de canais

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11/26 distintos, o que resulta, como conseqüência, em um desempenho otimizado do protocolo. Existe ainda, como um outro beneficio adicional, a distinção clara do que são os dados sem nenhum processamento e a informação, o que também permite uma compatibilidade otimizada com respeito a outros protocolos.

[0019] A Figura 1 ilustra uma forma de realização de uma unidade de monitoramento 100, a qual é conectada através de um meio 102, com uma multiplicidade de unidades 104 que possuem localização remota. Como será empregado deste ponto, em diante o termo “remoto” se referirá a qualquer uma das unidades que se encontre com uma separação física da unidade de monitoramento, que seja superior a uma certa distância prédeterminada (por exemplo, mais de 100 m, 1 km ou 10 km), ou ainda, que de qualquer forma tenha o acesso dificultoso ou inconveniente, para que possa ser alcançada de maneira direta. Como uma opção alternativa, o meio de conexão 102 pode ser dividido em uma rede 106, para que forme o conjunto de unidades que são monitoradas, e uma conexão 108 que é estabelecida entre a rede 106 e a unidade de monitoramento 100. O conjunto das unidades que estão sendo monitoradas 100, pode ser constituído por uma, diversas ou ainda todas as unidades monitoradas, podendo ainda ser constituído por diversos conjuntos de agrupamentos. A rede 106 é, em sua maneira mais freqüente, constituída por uma rede local (LAN), o meio de comunicação 102, e usa em algumas das possíveis formas de realização, conexões dedicadas, tal como por exemplo, linhas T1, modem para comunicação discada, conexão por meio de rede tipo cabo, por fibra ótica, através comunicação sem fio (wireless), e qualquer outro tipo possível de comunicação pertinente. O meio de comunicação 102 também inclui, em uma das formas de forma de realização, elementos de infra-estrutura adicionais, tais como, um servidor de rede, um roteador, etc. De uma maneira bem típica, emprega o protocolo de transferência de arquivos (FTP) para que se possam mover os arquivos de

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12/26 dados a partir de uma unidade, com destino a uma outra. No entanto, outros protocolos como e-mail, TCP/IP, I-JTTP, podem igualmente ser empregados.

[0020] A unidade que está sendo monitorada 104, é de uma forma mais detalhada ilustrada na figura 2. A unidade monitorada 104 também inclui um sistema 110 para que possa controlar a unidade monitorada 104 e para que possa fornecer dados sobre as falhas, fazendo-o através de uma conexão com um meio de comunicação 102 e com o uso da interface de comunicação 112. O termo dado sobre falhas, tem como escopo a inclusão de dados ou mensagens, que irão somente ser enviados, na ocorrência de um evento relacionado à existência de uma condição, ou evento, de uma falha, e este pode conter informação com relação à natureza do erro. O termo dado sobre falhas, em uma das formas de incorporação, também inclui dados ou mensagens, que podem ser enviados de forma totalmente independente da ocorrência, ou não, de uma falha, e este então, pode conter informação da ocorrência de uma falha, e de uma forma opcional, da natureza desta falha. Para que o sistema 110 efetue o controle da unidade monitorada e para que possa disponibilizar dados sobre as falhas, deve incluir ao menos, um sensor 114, de modo que possa efetuar a medição dos dados que são provenientes da unidade monitorada 104, citando como exemplos: sensores de vento, sensores para a operação mecânica da unidade, sensor de tensão, sensor de corrente, e/ou qualquer outro tipo de sensor que seja capaz de detectar dados relevantes para o funcionamento da unidade monitorada 104, a partir da unidade monitorada 104, ou então, de seu ambiente. O sistema 110, de forma adicional ainda dispõe de um meio para o processamento de dados 116, como por exemplo, uma controladora lógica programável, para que possa efetuar o processamento dos dados que foram medidos pelos sensores 114, e uma unidade central 118 para que possa efetuar o controle das funções relativas às unidades monitoradas 104. Os sensores 114 são conectados ao meio de

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13/26 processamento de dados 116, o qual é por sua vez, conectado a unidade central 118, e esta por sua vez, é conectada com a interface de comunicação 112. Em uma das formas de realização adicional da presente invenção, o sistema 110 inclui os meios de controle 120, para que possa exercer o controle, ou então, influenciar a unidade monitorada 104, por exemplo, através de um mecanismo de reinicio, de um mecanismo para executar a desativação controlada da unidade monitorada 104, de um comando para efetuar uma frenagem, de um chaveamento para ativar uma unidade de contingência, ou então, de um dispositivo para a redução controlada da atividade da unidade monitorada 104. Em uma das formas de realização, os meios de controle 120 são conectados a unidade central 118, através do meio de processamento de dados 116, como por exemplo, uma controladora lógica programável. Por sua vez, existe a separação em duas unidades distintas entre: os meios para o processamento de dados 116 para os sensores 114, e os meio para o processamento de dados 116 para os meios de controle 120, em uma das formas de realização, como é exibido pela figura 2. Porém, de uma forma alternativa, eles podem compor uma mesma unidade.

[0021] A figura 3 ilustra a unidade de monitoramento 100, e inclui um computador ou uma rede de computadores. A unidade de monitoramento 100 inclui uma interface de comunicação 122 que está conectada ao meio de comunicação 102 para que possa receber dados de erros das unidades monitoradas 104 e para que possa se comunicar com as unidades monitoradas 104. Em uma das formas de realização, a interface de comunicação 122 deve incluir pelo menos um modem, um roteador e um cartão de rede (NIC). A unidade de monitoramento 104 deve também incluir um motor de lógica 124, que pode ser por exemplo, um motor de regra de negócios, para que possa analisar os dados da falha, e para que possa disponibilizar as informação de diagnóstico, e de uma forma opcional, para que

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14/26 possa sugerir os próximos passos que devem ser tomados e / ou para que possa iniciar a ação corretiva automática na unidade monitorada 104, ação corretiva esta, que pode ser, por exemplo, um reinicio, ou uma desativação controlada, ou a aplicação de uma frenagem, ou a ativação de uma unidade de contingência, ou uma redução controlada da atividade. Em uma das formas de realização, a unidades de lógica 124 inclui uma base de dados de conhecimento de diagnósticos 126, como por exemplo, um conjunto de regras especialistas, bem como um processador 128. A Unidades de lógica 124 é então conectada a um dispositivo de entrada opcional 130, a um dispositivo de saída 132, e a um serviço opcional de bancos de dados 134.

[0022] A Unidades de lógica 124 é conectada a uma interface de comunicação 122, tanto de forma direta, quanto através de um meio de análise opcional 136, para que possa efetuar a análise do dado referente à falha que está entrando, e para que possa gerar a partir deste dado da falha, valores que possam então serem lidos pelo motor de lógica 124. A conexão pode ainda, de uma forma opcional, possuir um processador 138 para que possa enviar como saída, os sinais para a unidade monitorada 104, p. ex., para o envio de comandos que iniciem as atividades de correção.

[0023] O que se segue é uma descrição da operação dos componentes que são exibidos nas figuras de 1 a 3. Durante o regime de operação normal da unidade monitorada 104, os sensores 114 regularmente efetuam o monitoramento da operação da unidade 104. Os dados são então processados pelo meio de processamento de dados 116, e a informação é então transmitida para a unidade central 118 para que possa controlar a unidade monitorada 104. Neste ponto, os dados recebem processamento adicional, e os dados de falha são então gerados. Os dados de falha são então transmitidos por intermédio da interface de comunicação 112, da unidade monitorada 104, pelo meio de comunicação 102, e pela interface de

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15/26 comunicação 122 da unidade de monitoramento 100, com destino à unidade de monitoramento 100. Os dados de falha, podem então, sofrer um processamento adicional, por meios de análise 136 e então, são transmitidos para a unidade de lógica 124. Neste ponto, o processador 128 procede com a análise dos dados da falha, de acordo com a base de dados de diagnósticos 126.

[0024] Como um resultado desta análise, a informação de diagnóstico é gerada e encaminhada para a saída, através de um dispositivo de saída 132. A informação de diagnóstico inclui informações que dizem respeito à origem, ou à natureza, de uma falha, e detalhes adicionais com relação à falha, como por exemplo, o horário, a localização, o grau de gravidade, a duração, um sumário de informação com relação à falha, e referências similares. Ainda, de uma forma opcional, uma sugestão de quais devem ser os próximos passos, também pode ser gerada.

[0025] Além disto, de uma forma adicional, o motor de lógica 124, pode também iniciar uma ação automática na unidade monitorada 104. Quando este for o caso, a requisição para esta ação é enviada de volta para a unidade monitorada 104. Por meio disto, a requisição pode ser, de forma opcional, processada através do processador 138, para que este encaminhe o sinal de saída, que é então enviada para a unidade monitorada 104, por meio da interface de comunicação 122 e através do meio de comunicação 102. Na unidade monitorada 104, o sinal de requisição é recebido, por meio da interface de comunicação 112, pela unidade central 118. Caso seja apropriado, será então transmitido meio de processamento de dados 116, e aos meios de controle 120 para que seja executada a requisição.

[0026] Em ainda uma outra forma de realização, e a fim que o motor de lógica especialista 124 possa completar a análise, dados que sejam adicionais à própria falha, passam a ser requeridos. Esses dados, em uma das

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16/26 formas de realização, irão incluir outras falhas, em uma amostragem das ocorrências por um intervalo de alguns poucos segundos, parâmetros de ajustes na unidade monitorada 104, condições relativas ao ambiente, como por exemplo, a velocidade do vento e a temperatura, se todas as mensagens de falhas estão sendo enviadas, uma retrospectiva histórica de informações de falhas, bem como outros dados. Em uma das formas de realização da presente invenção, para que o sistema 110 possa controlar a unidade monitorada 104, bem como para que possa fornecer os dados de falhas de forma adequada, este deve elaborar um processo de coleção de dados, para que estas sejam transmitidas à unidade de monitoramento 100, ou então, para o sistema centralizado. A escolha dos dados que devem ser transmitidos irá depender do custo das comunicações e também da habilidade no diagnóstico daquela falha em especifico. Quando os meios de comunicação 102 podem propiciar uma conectividade de alta velocidade, o que se deseja é poder transmitir uma grande quantidade de dados. No entanto, os meios de comunicação 102, em uma das formas de realização, também iram conter dispositivos de comunicação, tais como um modem para conexão discada, e como conseqüência, a transmissão pode variar em diversas formas, maneiras e velocidades. Um dos aspectos da presente invenção é o de poder proporcionar os dados de configuração para o sistema 110 para que este possa controlar a unidade monitorada 104, e para que possa fornecer dados relativos às falhas, que permitam que os dados sejam selecionados em função da falha e da unidade monitorada 104. Desta forma, o tempo de comunicação, assim como os seus custos, podem ser ajustados para suas necessidades especificas, enquanto que é possível atingir uma meta desejável de disponibilidade, com relação aos dados de falha, bem como da reação que se deseja, pelo monitoramento da unidade 100.

[0027] Por exemplo, para que se possam endereçar as

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17/26 potenciais implicações, que venham a resultar do caso em que a unidade monitorada 104 tenha sofrido uma mudança de estado, durante o intervalo de tempo que decorre do envio da mensagem de falha para a unidade de monitoramento 100, até a recepção de uma requisição para que se tome a ação apropriada, pela unidade de monitoramento 100, verifica-se que nesta forma de realização, que uma grande quantidade de dados simplesmente não é comunicada. Ao invés disso, o sistema 110 que é responsável pelo controle da unidade monitorada 104, bem como pelo fornecimento de dados que sejam pertinentes à falha, irá comparar o estado atual da unidade monitorada 104 com relação ao estado quando a mensagem de falha foi enviada. Se a condição permanece inalterada, então, o sistema 110 para o controle da unidade monitorada 104 e para fornecer dados de falhas, irá processar a requisição. Em ambos os casos, uma mensagem de retro-alimentração é enviada para a unidade de monitoramento 100, para uma confirmação. O estado da unidade monitorada 104, é definido como alterado, na hipótese de que novas falhas tenham ocorrido, desde a geração da mensagem original, ou então, para o caso em que a unidade monitorada tenha sido objeto de qualquer uma outra requisição.

[0028] Os dados que são adquiridos de unidade monitorada 104 podem chegar em uma grande variedade de formas. Assim sendo, o meio de análise 136 opcional, da forma como ocorre na presente invenção, pode proceder à interpretação dos dados que foram obtidos da unidade monitorada 104, e tem a habilidade de construir a entrada variável em uma forma que seja adequada para o motor de lógica 124, ou para a base de dados de diagnósticos 126. Em uma das formas de realização, a entrada para este componente também é passível de configuração, para que se possam efetuar os ajustes que são esperados da unidade monitorada 104 e os limites nos registros históricos de freqüência das falhas. O componente de análise 136, o

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18/26 motor de lógica especialista 124, e a base de dados de diagnósticos 126, são projetados para que trabalhem em conjunto. Enquanto que, as decisões que sejam mais especificas podem ser tomadas de maneira tal que se implementem determinados cálculos no componente de análise 136, outras formas de realização implementam estas, incorporando-os aos outros componentes.

[0029] O motor de lógica especialista 124 inclui um processador computacional 128, no qual um sistema programático é quem faz a interpretação da base dados de diagnósticos 126, bem como das variáveis para a regra de negócios que é executada. O motor de lógica especialista 124, em uma das formas de realização, executa a criação de mensagens de recomendação. Estas mensagens de recomendação representam a informação de diagnóstico, que é disponibilizada como saída através do dispositivo de saída 132. O motor de lógica especialista 124, em uma outra forma de realização, também executa a criação destas sugestões para os passos sucessivos, ou então, para as ações que devem ser seguidas. As ações, incluem, em uma das formas de realização, ações relativas à manutenção, que deve ser executada, por pelo menos um engenheiro de manutenção e um engenheiro alocado, e/ou ações que devem ser manipuladas de forma automática pelo sistema 110, para que este controle e monitore a unidade monitorada 104 e para que possa fornecer dados referentes à falha. As ações automáticas são enviadas através do processador opcional, para que disponibiliza os sinais à saída dos sinais 138, para a unidade monitorada 104 adequada, da forma como foi descrito acima.

[0030] Mais especificamente, o motor de lógica especialista 124 é apresentado em uma das formas de realização por meio de: um motor de regra, ou um processador baseado em regras, ou ainda, como um sistema de regras, o qual possui um conjunto de regras de negócio estabelecidas, que é a

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19/26 base de dados de diagnósticos 126. Desta forma, as regras englobam toda a lógica de negócios de modo que possam manipular cada uma das falhas. De uma maneira ideal, o projeto que estabelece as regras de negócio deve ser de tal forma robusto e completo, que mesmo na eventualidade em uma situação na qual os dados que são recebidos apresentem-se de forma incompleta, estas regras de negócio ainda permitem a geração das recomendações de diagnóstico mais apropriadas. De fato, quando existe uma ocorrência em que exista a ausência de dados, o texto que traz a recomendação de diagnóstico pode, em conseqüência deste fato, explicitamente mencionar que existe a ausência de alguns dados, ou ainda que estes sejam incompletos, ou mesmo indisponíveis, e que nesta situação uma recomendação definitiva não pode ser expressa, e que os engenheiros devem então proceder a uma coleta de dados de forma manual e que após isto, então continuem a seguir os procedimentos de falha. Caso não exista a possibilidade da obtenção de dados da unidade monitorada 104, p. ex., no caso em que o histórico de falhas não seja mais disponível, então a informação que é apresentada na forma de saída do sistema, é que o engenheiro deve obter os dados a partir de outras fontes, ou ainda que, de alguma outra forma determine a ação devida e apropriada.

[0031] De uma maneira geral, o tipo de regra para cada falha tende a ser muito similar, contudo, as variáveis que são especificas para cada um dos casos, devem ser verificadas devido as possíveis variações. Desta forma, como resultado prático, cada regra tende a ser implementada de um modo manual. Uma conseqüência normal é a de se executar um procedimento de testes, para que se possa garantir que a regra tenha sido implementada da forma correta. Este procedimento de testes inclui, em uma das formas de realização, a confrontação dos resultados que são obtidos pela aplicação da regra, com todas as combinações que se esperam obter, com base nas variáveis de entrada. Ainda, em um outro aspecto do uso de regra, é que a sua

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20/26 aplicação permite efetuar a analise simultânea, quando existe a ocorrência de falhas múltiplas. Como a existência de uma falha pode gerar como conseqüência uma outra falha, ou mesmo diversas falhas, é recomendável que todas as falhas em curso sejam avaliadas. Por exemplo, em uma das formas de realização, uma determinada ação é executada, no caso em que esta ação não acabe em conflito com nenhum das falhas que foram detectadas. Desta forma, as regras são geralmente escritas, de tal maneira que, mesmo que cada uma das falhas seja endereçada de forma independente, se qualquer condição impede a ocorrência de um evento para uma falha, dentre as falhas ativas, nenhuma requisição será criada para aquele evento em especifico.

[0032] Como um segundo exemplo de um motor de lógica especialista 124, uma rede Bayesiana é usada no sistema de monitoramento e diagnóstico, no qual a base de dados de diagnósticos 126 é representada por meio de um gráfico Bayesiano, para detalhes adicionais sobre as redes Bayesianas, consultar a: Finn V. Jensen, Introduction to Bayesian Networks (Springer 1996).

[0033] Exemplos adicionais para o motor de lógica especialista 124 incluem: os motores de causalidade, os motores de regra, as árvores de decisão, as árvores de classificação, os motores de simulação, tais como os métodos e simulações de Monte-Carlo de modelos físicos implícitos para as unidades sob monitoramento, redes neurais, bancos de dados de comparações, e as combinações que daí possam derivar. Entre os possíveis exemplos adicionais para a representação da base de dados de diagnósticos 126 estão: os procedimentos, os conjuntos de regras especialistas de negócios, as entradas de banco de dados, e as combinações que daí se possam derivar.

[0034] O motor de lógica especialista 124, em uma das formas de realização, emprega um avançado critério de padrões para os dados com

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21/26 relação às falhas. Por exemplo, a ocorrência de um pré-determinado número de falhas em uma dada turbina em um intervalo de tempo pré-determinado. As falhas podem então, serem sujeitas a procedimentos adicionais como a submissão a filtros, ou ponderadas por tipo, pelo tempo, pela correlação com outras falhas, ou por outros possíveis fatores. Desta forma, uma relação cruzada entre uma diversidade de falhas pode ser analisada e empregada para os melhores proveitos, para os fins de diagnóstico.

[0035] A base de dados de diagnósticos 126 pode ser atualizada na medida em que a habilidade que advém de um incremento no conhecimento da correção de falhas aumente. A atualização, em uma das formas de realização, é executada de forma automática através de aprendizado automático, isto é, dentro do contexto de redes neurais ou redes Bayesianas. Existe ainda, a possibilidade de, alternativamente, fazer o uso de atualização manual, isto é, pela atualização das regras de negócio em um motor de regras.

[0036] O serviço de banco de dados opcional 132 que possui como conteúdo o registro das falhas e das ações subseqüentes (follow-up) que foram empregadas, para que se mantenha o histórico e para o fim de produção de pistas, ou trilhas, de auditoria. Este é composto por diversas tabelas em pelo menos uma instância real de banco de dados. Estes dados são então empregados para que se documente o que aconteceu com o sistema. Ele também pode ser empregado de forma interativa para fins de gestão de casos, apesar de que, muitas outras características podem ser empregadas para um sistema de manipulação de casos. O banco de dados, em uma das formas de realização, propicia a possibilidade de rastreamento para fins de auditoria dos passos do processo M&D, para processos de depuração bem como a geração de relatórios de históricos.

[0037] De acordo com uma das formas de realização, a unidade

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22/26 monitorada 104 inclui uma turbina eólica. Uma das possíveis soluções para o caso de uma falha em uma turbina eólica é o da execução de um procedimento de reinicio da unidade, procedimento o qual pode vir a ser iniciado de forma automática através do processador 138 da unidade de monitoramento 100, através da geração de sinais de saída, e que é executada por intermédio dos meios de controle 120, o qual, nesta forma de realização inclui um mecanismo capaz de efetuar o reinicio.

[0038] A ação corretiva em uma turbina deve incluir o reinicio da turbina. Após o reinicio e de um procedimento que é opcional, de fase de inicio, a turbina retorna ao seu estado de operação normal. O processo de reinicio é tratado de forma automática pelos componentes do sistema M&D. Outras ações a serem tomadas, que são possíveis e incluem as ações de manutenção por um engenheiro de campo ou por um engenheiro de manutenção.

[0039] A figura 4 é uma ilustração de um método de comunicação de acordo com ainda uma forma adicional de realização da presente invenção. O método é empregado para a comunicação entre a unidade central 118 e a controladora lógica programável 116 na unidade monitorada 104, ou então, entre duas controladoras lógicas programáveis 116 em uma unidade monitorada 104. Além disso, o método também é empregado para o sistema de controle e gerenciamento de estações eólicas. No entanto, os exemplos empregados acima têm tão somente o escopo ilustrativo, e de forma alguma devem limitar o escopo da presente invenção.

[0040] A unidade central 118 e a controladora lógica programável 116 são conectadas por meio do barramento da estação, o qual permite que diversos outros tipos de dispositivos venham a ser conectados, de uma forma opcional. E, em adição, os componentes podem ser conectados por meio de uma tecnologia Ethernet, ou através de uma tecnologia de Ethernet

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23/26 chaveada, ou ainda, por meio de uma tecnologia similar. As conexões incluem uma interface para ferramentas de configuração, para o uso por uma unidade central 118 e/ou pela controladora lógica programável 116. A conexão emprega pelo menos uma entre as seguintes possibilidades: fios de cobre, composições de fibras ópticas, tecnologia de WAN sem fio, bem como outros meios de comunicação possíveis e pertinentes. As conexões, de forma alternativa, podem incluir elementos adicionais de infra-estrutura, tais como: um servidor de rede, um roteador, um “switch”, etc.

[0041] O método de comunicação, ou o protocolo de comunicação, emprega um canal de comunicação 140 para a efetuar a transmissão dos itens de dados, ou dos elementos de dados, ou dos pontos de dados, de acordo com uma estrutura de transferência que é essencialmente estática ou então determinista. Em adição, ele emprega um arquivo de descrição 142, para que descreva a informação que se encontra no canal de comunicação estática 140.

[0042] Uma estrutura de transferência que é essencialmente determinista governa a transferência dos itens de dados de acordo com um conjunto de regras estáticas que é pré-determinada. Por exemplo, os itens de dados são transmitidos em uma seqüência que é pré-determinada, de tal forma que a informação é transmitida em uma ordem fixa, seguindo a seqüência dos itens de dados. De uma forma mais particular, este exemplo inclui seqüências, nas quais a ordem dos itens de dados é fixa, de tal forma que para cada evento de comunicação, a posição na qual uma dada informação pode vir a ser encontrada é exatamente a mesma que na seqüência dos itens de dados. No entanto, uma estrutura de transferência essencialmente determinista também inclui variações de tais seqüências de ordem físicas, nas quais o comprimento de um certo conjunto de itens de dados é variável de acordo com certas regras que são pré-determinadas. De uma maneira alternativa, o conjunto dos itens

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24/26 de dados que podem também ser inseridos, ou então omitidos, é sempre de acordo com regras que são pré-determinadas, ou então, em uma lista com diversas seqüências de itens de dados, um é selecionado para uma parte da comunicação, na dependência de alguma condição que seja pré-determinada.

[0043] Tais regras pré-determinadas são especificadas no programa permanente, ou firmware, da controladora lógica programável 116, e/ou são determinados ao inicio de cada comunicação, e/ou são exemplos para os protocolos de comunicação que implementam uma estrutura de transferência essencialmente determinista, dentre estes se incluem: os protocolos orientados ao sinal, de acordo com os quais, os itens de dados são transmitidos sem nenhum tipo de elemento de descrição, e de protocolos orientados a objeto, de acordo com os quais os itens de dado são transmitidos com os elementos de descrição. Por meio disto, os elementos de descrição podem vir na forma de atributos necessários, bem como na de atributos opcionais.

[0044] Um item de dados do canal de comunicação 140 é composto, de forma essencial, de um certo valor que deve ser transmitido. No entanto, em uma das formas de realização, entre os itens de dados, também se encontram inclusos outros parâmetros que são relacionados ao valor que deve ser transmitido, tais como: a identificação do sistema, o item de dado relativo à identidade, o indicador do tipo de dado (isto é: inteiro, ponto flutuante, vetor, opcionalmente incluindo o comprimento do vetor, no último caso, a marcação de horário, um indicador de qualidade, etc.).

[0045] Em adição, para o canal de comunicação estático 140, um arquivo de descrição 142 também é fornecido, o qual contém a descrição da informação no canal de comunicação estático 140. O arquivo de descrição, de uma maneira geral, proporciona as informações de como a seqüência dos itens de dados no canal de comunicação estático 140 é organizada, e/ou com

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25/26 relação ao conteúdo da informação que está contida nos itens de dados no canal de comunicação estático 140. Como exemplos dos elementos de descrição, temos: o de um indicador o qual indica quais são os itens de dados que são de relevância para uma situação em particular, quais são os itens de dados que contém valores de tipo assumido, ou padrão, ou soma de verificação de bits, ou similares, quais são os itens de dados que contém um certo tipo de informação física ou técnica, ou então, informação que diz respeito à estrutura de comunicação do canal de comunicação 140.

[0046] Em algumas situações, esta última informação traz um elemento de flexibilidade para a comunicação, já que a unidade central 118 pode interpretar os dados que chegam de acordo com o arquivo de descrição, e assim sendo, a comunicação não mais precisa se limitar a um protocolo em especifico, por exemplo, no caso em que a controladora lógica programável 116 venha a ser substituída ou então atualizada. Ao mesmo tempo a compatibilidade com relação aos protocolos já existentes é mantida.

[0047] Além disso, uma parte dos possíveis parâmetros dos itens de dados (identidade do sistema, etc.) está contida no arquivo de descrição 142 e é omitida no canal de comunicação estático 140. Uma vantagem que este procedimento traz, é que o arquivo de descrição é transmitido somente uma vez, durante uma comunicação, enquanto que uma dada seqüência de itens de dados é transmitida de forma periódica. Assim sendo, a quantidade de dados que deve ser transmitida é reduzida se os parâmetros que não se modificam de um período para o outro forem incluídos no arquivo de descrição 142, e são então omitidos do canal estático de comunicação 140.

[0048] O arquivo de descrição 142 é geralmente transmitido antes que os itens de dados sejam enviados através do canal estático de comunicação 140. Como opção, o arquivo de descrição pode ser transmitido

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26/26 de forma cíclica com um ciclo que seja especificável, de forma regular ou até mesmo, irregular. A duração deste ciclo é, em uma das formas de realização, dada como função da duração no tempo, da quantidade de itens de dados que são transmitidos, da contagem de outros eventos, ou de alguma das formas de combinação que daí podem advir. Além disso, o arquivo de descrição também pode, de maneira opcional, ser transmitido em ciclos, isto é, como sendo uma resposta a um evento ou condição que seja pré-determinado ou especificável. Tal evento ou condição inclui, por exemplo, o inicio da unidade central 118 ou então, da controladora lógica programável 116, a preparação de uma comunicação entre duas unidades, ou para uma terceira unidade, a requisição, ou então, a necessidade para a renovação (refresh) dos dados de descrição, a mudança dos dados de descrição ou então, do protocolo em uma das unidades que esteja em transmissão (isto é, na controladora lógica programável 116), e a alteração descrição dos dados, ou então, do protocolo da unidade que esteja recebendo (isto é, a unidade central 118).

[0049] Deve ser compreendido que, apesar do fato que a presente invenção tenha sido descrita com relação às diversas formas de realização especificas, a partir disto, para todos aqueles que são hábeis com a arte, outras formas de realização e variações podem ocorrer, e que mesmo estas, estão dentro do escopo e do espírito da presente invenção, e que tais formas de realização, bem como suas variações são cobertas pelas reivindicações que se seguem.

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Claims

Reivindicações

1. SISTEMA DE MONITORAMENTO E DIAGNÓSTICO (110) compreendendo:

- uma unidade de monitoramento (100), uma unidade monitorada (104) incluindo uma turbina eólica, e meios de comunicação (102), entre a unidade de monitoramento (100) e a unidade monitorada (104), sendo que o sistema de monitoramento e diagnóstico (110) é configurado de forma tal que:

- a unidade monitorada (104) compreende os meios para a aquisição de dados para que possa fornecer dados de falhas da unidade monitorada,

- os meios de comunicação (102) sendo adaptados de modo a efetuar a comunicação dos dados da falha da unidade monitorada (104) para a unidade de monitoramento (100), e

- a unidade de monitoramento (100) compreendendo um motor de lógica especialista (124), o qual contém uma base de dados de diagnósticos (126) para que possa efetuar a análise da informação que está contida nos dados de falha, e que esteja adaptada para que possa efetuar a dedução da informação de diagnóstico da base de dados de diagnósticos e da informação,

- o sistema de monitoramento e diagnóstico (110) sendo caracterizado pelo fato de que é operável para automaticamente reiniciar a turbina eólica em resposta à informação de diagnóstico deduzida.
2. SISTEMA DE MONITORAMENTO E DIAGNÓSTICO (110), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o motor de lógica especialista (124) contém ao menos um dos seguintes elementos: uma rede de crenças Bayesianad, motores de causalidade, motores de regras de negócio, árvores de causas, árvores de decisões, árvores de classificação, motores de simulação, redes neurais, e comparadores de bancos de dados.

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3. SISTEMA DE MONITORAMENTO E DIAGNÓSTICO (110), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a base de dados de diagnósticos (126) contém ao menos um dos seguintes elementos: gráficos Bayesianos, procedimentos, conjuntos de regras especialistas, bancos de dados causais ou de árvores de decisão, e outros bancos de dados.
4. SISTEMA DE MONITORAMENTO E DIAGNÓSTICO (110) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o motor de lógica especialista (124) é adaptado de forma a que possa efetuar a análise cruzada de relacionamentos entre uma diversidade de falhas que estejam contidas nos dados de falha.
5. SISTEMA DE MONITORAMENTO E DIAGNÓSTICO (110), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende meios de controle (120) para que possa controlar os ajustes da referida unidade monitorada (104).
6. SISTEMA DE MONITORAMENTO E DIAGNÓSTICO (110), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um banco de dados de registro de falhas e a referida informação de diagnóstico.
7. SISTEMA DE MONITORAMENTO E DIAGNÓSTICO (110), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende os meios para atualizar os conhecimentos de diagnóstico.
8. SISTEMA DE MONITORAMENTO E DIAGNÓSTICO (110), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende uma multiplicidade de unidades monitoradas (104).
9. SISTEMA DE MONITORAMENTO E DIAGNÓSTICO (110), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o motor de lógica especialista (124) é adicionalmente adaptado para que possa

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3/3 fornecer, na dependência da informação que esteja contida nos dados de falha, sugestões para os possíveis próximos passos que devam ser empreendidos.
10. SISTEMA DE MONITORAMENTO E DIAGNÓSTICO (110), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o motor de lógica especialista (124) é adicionalmente adaptado de modo a que possa determinar e iniciar, na dependência da informação que esteja contida nos dados de falha, o curso das ações que devam ser tomadas.

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