BRPI0604255B1

BRPI0604255B1 - Agricultural implements

Info

Publication number: BRPI0604255B1
Application number: BRPI0604255-4A
Authority: BR
Inventors: John Meyer Bradley
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2005-10-11
Filing date: 2006-10-10
Publication date: 2017-06-20
Also published as: BRPI0604255A; ATE445999T1; DE602006009883D1; ES2333039T3; US20070079739A1; AR057149A1; CA2562007C; US7500814B2; EP1774843A1; CA2562007A1; RU2426294C2; UA90855C2; AU2006225338B2; RU2006135853A; EP1774843B1; AU2006225338A1

Abstract

implemento agrícola, carinho pneumático para uso em uma semeadeira agrícola, e, método de operar uma semeadeira agrícola.um carrinho pneumático para uso m uma semeadeira agrícola inclui um chassi; um tanque de material suportado pelo chassi; um braço acoplado a pivô no chassi; um transportador acoplado no braço para transferir material para o tanque; e um sistema de posionamento hidráulico acoplado no transportador para mover automaticamente o transportador para uma posição selecionada de uma pluralidade de posições predeterminadas.

Description

“IMPLEMENTOS AGRÍCOLAS’' CAMPO DA INVENÇÃO

[00011 A presente invenção diz respeito a semeadeiras agrícolas e. mais particularmente, a sistemas transportadores para carrinhos pneumáticos associados com tais semeadeiras.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[0002] Semeadeiras pneumáticas são normal mente rebocadas por uma unidade de tração, por exemplo, uni trator agrícola, para aplicar semente e/ou fertilizante em um campo. Uma semeadeira pneumática tem como um componente primário um carrinho pneumático com rodas que inclui um ou mais tanques montados no chassi para conter material, tipicamente semente e/ou fertilizante. E em geral vantajoso rebocar um carrinho pneumático em combinação com um implemento basculante, um atrás do outro, para colocar a semente e fertilizante sob a superfície do solo. Semeadeiras pneumáticas incluem um sistema de dosagem para dispensar material dos tanques e um sistema de distribuição pneumático para distribuir o material dos tanques no solo, Um ventilador centrífugo fornece pelo menos lima corrente de ar que escoa através do sistema de distribuição pneumático. Material é primeiramente introduzido na corrente de ar pelo sistema de dosagem em um coletor de distribuição primário localizado abaixo do sistema de dosagem. Material é levado pela corrente de ar através de linhas de distribuição para uma série de coletores de distribuição secundária, que, por sua vez, distribui o material através de linhas de distribuição nos recipientes de sementes montados detrás dos abridores de chão no implemento basculante, de maneira tal que o produto possa ser entregue uniformemente no terreno que está arado pelo implemento de aragem, [0003] Um carrinho pneumático supradescrito tipicamente inclui um transportador na forma de um trado ou correia que é basicamente usada para carregar um ou mais tanques, mas pode também ser usada para descarregar um ou mais tanques. Tais transportadores podem ser compridos e pesados, e assim são normalmente montados de forma móvel no chassi do carrinho pneumático, de maneira tal que o operador não precise levantar e mover todo o peso do transportador, No entanto, continua difícil alguns operadores posicionar tais transportadores para o carregamento, descarregamento e transporte, especial mente com vento ou em terreno inclinado.

[0004] O que é preciso na tecnologia é um carrinho pneumático com um transportador que pode ser de forma simples e fácil posicionado em posições de carregamento, descarregamento e transporte.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0005] A presente invenção fornece um carrinho pneumático que tem um sistema de posicionamento hidráulico que move automaticamente um transportador para urna posição predeterminada selecionada armazenada em uma memória para carregamento, descarregamento ou transporte.

[0006] A invenção compreende, em uma forma, um carrinho pneumático para uso em uma semeadeira agrícola, incluindo um chassi; um tanque de material suportado pelo chassi; um braço acoplado a pivô no chassi; um transportador acoplado no braço para transferir material para o tanque; e um sistema de posicionamento hidráulico acoplado no transportador para mover automaticamente o transportador para uma posição selecionada de uma pluralidade de posições predeterminadas.

[0007] A invenção compreende, em uma outra forma, um método de operar uma semeadeira agrícola, incluindo as etapas de: prover um carrinho pneumático incluindo um chassi, pelo menos um tanque de material suportado pelo chassi, um transportador acoplado no chassi para transferir o material, c um sistema de posicionamento hidráulico acoplado no transportador; selecionar uma posição de uma pluralidade de posições predeterminadas do transportador; e atuar o sistema de posicionamento hidráulico para mover automaticamente o transportador para a posição selecionada.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS

[0008] A figura 1 é uma vista lateral de uma modalidade de um carrinho pneumático da presente invenção com o transportador em uma posição de transporte; A figura 2 é uma vista de topo do carrinho pneumático da figura 1 com o transportador em uma posição de carregamento; A figura 3 é uma vista fragmentada de topo de uma pane do carrinho pneumático mostrado tias figuras 1 e 2; c A figura 4 é uma vista fragmentada lateral de uma parte do carrinho pneumático mostrado nas figuras 1-3.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[0009] Referindo-se agora aos desenhos, e mais particularmente às figuras 1 e 2, está mostrada uma modalidade de urri implemento de manipulação de material agrícola na forma de um carrinho pneumático 10 para uso em uma semeadeira pneumática. O carrinho pneumático 10 tipicamente é puxado por um implemento de aragem (não mostrado) incluindo diversos abridores para formar valas de semente paralelas no solo no qual as sementes individuais são depositadas de uma maneira conhecida. O carrinho pneumático 10 pode também ser configurado como uma charrete que é puxada na frente do implemento de aragem por uma unidade de tração, tal como um trator (não mostrado).

[00010] Embora configurado como um carrinho pneumático na modalidade mostrada, o implemento agrícola pode também ser na forma de um tipo diferente de implemento que suporta um material que pode ser transferido, tais corno um vagão de gravidade, plantadeira, etc.

[00011] O carrinho pneumático 10 geral mente inclui um ou mais tanques que contêm um material a ser depositado nas valas de semente formadas no solo, tais como semente e/ou fertilizante. Na modalidade mostrada, o carrinho pneumático 10 inclui um primeiro tanque 14 e um segundo tanque 16. O primeiro tanque 14 e o segundo tanque 16 incluem cada qual uma entrada 18 para receber material e uma saída 20 para descarregar material no sistema de distribuição pneumático 22 também suportado pelo chassi 12. O sistema de distribuição pneumático 22 inclui um ventilador centrífugo 24 que sopra ar a uma vazão e pressão predeterminadas através de linhas de distribuição de ar 26 no implemento de aragem à frente do carrinho pneumático 10.

[00012] O chassi 12 também suporta uma escada e passarela 28, rodas 30 e transportador 32. Na modalidade mostrada, o transportador 32 é na forma de um trado, mas pode também ser na forma de uma correia, se desejado. O transportador 32 é basicamente usado para carregar material em tanques 14 e 16, mas pode também ser usado para descarregar material que permanece nos tanques 14 e 16 depois de o plantio terminar. O transportador 32 inclui uma entrada 34 na forma de uma tremonha de carregamento, uma saída 36 na forma de uma calha de descarregamento, e um motor hidráulico 38 adjacente à saída 36 para acionar uma formação interna (não mostrada).

[00013] O transportador 32 é geralmente móvel em três direções primárias, isto é, a favor e contra o chassi 12, para cima e para baixo, e em uma direção rotacional em tomo de um eixo geralmente vertical. Com essa finalidade, um primeiro braço 40 é acoplado a pivô no chassi 12. A extremidade de fora do primeiro braço 40 é móvel a favor e contra o chassi 12 pela ação pivô, e é por si acoplada a pivô em um segundo braço 42.

[00014] Um sistema de posicionamento hidráulico incluindo um primeiro cilindro hidráulico 46, um segundo cilindro hidráulico 48, um terceiro cilindro hidráulico 50 e um quarto cilindro hidráulico 51 realiza o movimento do transportador 32 nas três direções de movimento primárias supranotadas. O primeiro cilindro hidráulico 46 é acoplado entre o primeiro braço 40 e o chassi 12 para realizar o movimento pivô entre eles em um plano geralmente horizontal. O segundo cilindro hidráulico 48 é acoplado entre o primeiro braço 40 e o segundo braço 42 para realizar o movimento rotacional do transportador 32 em tomo do pino pivô geralmente vertical 52 que interconecta o primeiro braço 40 e o segundo braço 42. O terceiro cilindro hidráulico 50 e o quarto cilindro hidráulico 51 são acoplados entre o segundo braço 42 e a base do transportador 32 para realizar o movimento para cima e para baixo do transportador 32. O terceiro cilindro hidráulico 50 e o quarto cilindro hidráulico 51 podem ser operados seqüencialmente ou simultaneamente para realizar o movimento para cima e para baixo e a articulação para cima e para baixo do transportador 32. Uma articulação de barra transversal 53 que se estende entre a articulação inferior do cilindro hidráulico 50 e a articulação superior do cilindro hidráulico 51 impede o movimento lateral indesejado do transportador 32 (no plano do desenho mostrado na figura 4), permitindo ao mesmo tempo o movimento geralmente vertical e de articulação do transportador 32.

[00015] De acordo com um aspecto da presente invenção, o transportador 32 se move nas direções de movimento primárias usando cilindros hidráulicos, em vez de se moverem manualmente como no caso de desenhos conhecidos. Adicionalmente, o sistema de posicionamento hidráulico detecta uma posição atual do transportador 32 e move automaticamente o transportador 32 para uma posição selecionada de uma posição de uma pluralidade de posições, incluindo uma ou mais posições de carregamento, uma ou mais posições de descarregamento e uma posição de transporte. Mais particularmente, um circuito de processamento hidráulico 54 é suportado pelo carrinho pneumático 10 e pode ter base digital ou analógica. A exata posição de montagem do circuito de processamento elétrico 54 no carrinho pneumático 10 pode ser selecionado dependendo da aplicação. O circuito de processamento elétrico 54 é acoplado eletricamente em um ou mais sensores 56 para detectar a posição atual do transportador 32. Na modalidade mostrada, os sensores 56 podem ser potenciômetros que são acoplados no elemento estrutural adjacente a um cilindro hidráulico e detectam o movimento rotacional do cilindro em relação ao elemento estrutural durante o uso. Pode também ser desejável colocar o sensor sob a entrada do transportador 34 para detectar o contato com o terreno. O circuito de processamento elétrico 54 é também acoplado eletricamente em um indicador 58, preferivelmente na forma de uma exibição visual, para indicar a um operador a posição do transportador 32. Exibição visual 58 pode ser incorporada, por exemplo, em um sistema de monitoramento e exibição a base de GPS na cabine do operador do trator. Altemativamente, a exibição visual 58 pode ser incorporada integralmente no circuito de processamento elétrico 54 a bordo do carrinho pneumático 10. Certamente, outras possibilidades são também disponíveis, tais como exibição visual dedicada na cabine do operador.

[00016] O circuito de processamento elétrico 54 é também acoplado eletricamente em um dispositivo de entrada 60 que pode incluir diversos botões de pressão correspondentes ao número de posições predeterminadas do transportador 32. Na modalidade mostrada, o dispositivo de entrada 60 é montado diretamente no carrinho pneumático 10 para acesso por um operador no chão. O dispositivo de entrada 60 pode ser provido de forma separada ou simultânea dentro da cabine do operador pelo uso de um dispositivo dedicado ou pela incorporação em um outro dispositivo (tal como uma tela sensível ao toque em um sistema GPS).

[00017] Durante a operação, as várias conexões pneumáticas e elétricas do carrinho pneumático 10 são acopladas no implemento de aragem ou trator da maneira apropriada. Uma vez que o carrinho pneumático 10 inclui um primeiro tanque 14 e segundo tanque 16, o transportador é móvel para uma primeira posição de carregamento na qual a saída do transportador 36 é posicionada acima da entrada 18 do primeiro tanque 14 (figura 2), e uma segunda posição de carregamento na qual a saída do transportador 36 é posicionada acima da entrada 18 do segundo tanque 16. O transportador 32 pode também ser posicionado em uma posição de descarregamento na qual a entrada do transportador 34 é posicionada abaixo de uma chapa de limpeza (tal como na base do coletor de distribuição de ar abaixo do segundo tanque 16) para descarregar material não usado. O transportador 32 é também móvel para a posição de transporte mostrada na figura 1 depois de uma operação de carregamento ou descarregamento. O transportador 32 se move para uma posição selecionada pressionando um botão correspondente em um dispositivo de entrada 60 localizado a bordo do carrinho pneumático 10 ou na cabine do operador. A posição do transportador 32 é detectada e o circuito de processamento elétrico 54 controla o primeiro cilindro hidráulico 46, segundo cilindro hidráulico 48 e/ou terceiro cilindro hidráulico 50 de uma maneira simultânea ou sequencial para mover o transportador 32 para a posição selecionada. A lógica de controle necessária para controlar o movimento do transportador 32 pode ser realizada usando hardware elétrico adequado, suporte lógico e/ou suporte lógico inalterável. Dependendo do contorno do terreno ou de outros fatores, pode ser desejável ou necessário colocar o transportador 32 em uma posição “flutuante” depois de se mover para a posição selecionada, de maneira tal que a extremidade inferior do transportador 32 se mova lentamente e apoie no terreno. Depois de uma operação de carregamento e descarregamento selecionada, o botão correspondente à posição de transporte pode ser pressionado e o transportador 32 se inove automaticamente de volta para a posição de transporte mostrada na figura 1.

[00018] Tendo sido descrita a modalidade preferida, llca claro que várias modificações podem ser feitas sem fugir do escopo da invenção na forma definida nas reivindicações anexas.

REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Implemento agrícola, compreendendo: um chassi (12); pelo menos um tanque de material (14, 16) suportado pelo dito chassi (12); um transportador (32) acoplado no dito chassi para transferir o material; o implemento agrícola caracterizado pelo fato de que compreende ainda: um sistema de posicionamento hidráulico (46, 48, 50, 51) acoplado no dito transportador (32) e para mover o dito transportador pelo menos em duas direções para uma posição selecionada de uma pluralidade de posições predeterminadas; e pelo menos um sensor (56) para detectar a posição do dito transportador (32).

2. Implemento agrícola, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as ditas pelo menos duas direções incluem pelo menos duas de: uma direção geralmente horizontal; uma direção geralmente vertical; e uma direção rotacíonal,

3. Implemento agrícola, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que inclui adicionalmente pelo menos um braço (40,42) que interconecta o dito transportador (32) no dito chassi (12).

4. Implemento agrícola, de acordo com u reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o dito pelo menos um braço incluí um primeiro braço (40) acoplado em um segundo braço (42). e o dito sistema de posicionamento inclui um primeiro cilindro hidráulico (46) acoplado entre o dito primeiro braço (40) e o dito chassi (12), e um segundo cilindro hidráulico (48) acoplado entre o dito primeiro braço (40) e o dito segundo braço (42).

5. Implemento agrícola, compreendendo: um chassi (12); pelo menos um tanque de material (14, 16) suportado pelo dito chassi; um transportador (32) acoplado no dito chassi para transferir o material; o implemento agrícola caracterizado pelo fato de que compreende ainda: um sistema de posicionamento hidráulico (46, 48, 50, 51) acoplado no dito transportador (32) para mover o dito transportador pelo menos em duas direções para uma posição selecionada de uma pluralidade de posições predeterminadas; pelo menos um braço interconectando o dito transportador (32) com o dito chassi (12), o dito pelo menos um braço inclui um primeiro braço (40) acoplado com um segundo braço (42), e o dito sistema de posicionamento inclui um primeiro cilindro hidráulico (46) acoplado entre o dito primeiro braço (40) e o dito chassi (12), e um segundo cilindro hidráulico (48) acoplado entre o dito primeiro braço (40) e o dito segundo braço (42); e um terceiro cilindro hidráulico acoplado entre o dito segundo braço e o dito transportador.

6. Implemento agrícola, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o dito primeiro braço (40) e o dito segundo braço (42) são acoplados entre si usando um pino pivô (52) geralmente vertical.

7. Implemento agrícola, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada dito tanque (14, 16) tem uma entrada (18) e o dito transportador (32) tem uma saída (36), o dito sistema de posicionamento (46, 48, 50, 52) configurado para posicionar a dita saída do transportador em relação a uma entrada do tanque selecionada.

8. Implemento agrícola, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que inclui uma saída (20) associada pelo menos com um dito tanque (14, 16), o dito transportador (32) tendo uma entrada (34), o dito sistema de posicionamento (46, 48, 50, 51) configurado para posicionar a dita entrada do transportador em relação à dita saída do tanque.

9. Implemento agrícola, compreendendo: um chassi (12); pelo menos um tanque de material (14, 16) suportado pelo dito chassi; um transportador (32) acoplado no dito chassi para transferir o material; e o implemento agrícola caracterizado pelo fato de que compreende ainda: um sistema de posicionamento hidráulico (46, 48, 50, 51) acoplado no dito transportador (32) para mover o dito transportador pelo menos em duas direções para uma posição selecionada de uma pluralidade de posições predeterminadas, o dito sistema de posicionamento (46, 48, 50, 51) incluindo pelo menos dois cilindros hidráulicos (46, 48) acoplados no dito transportador (32), e incluindo um circuito de processamento elétrico (54) acoplado em cada dito cilindro hidráulico, o dito circuito de processamento elétrico (54) atuando pelo menos um dito cilindro hidráulico para posicionar o dito transportador (32) em uma posição da dita pluralidade de posições predeterminadas.

10. Implemento agrícola, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o dito pelo menos um tanque inclui um primeiro tanque (14) e um segundo tanque (16), cada um do dito primeiro tanque e do dito segundo tanque incluindo uma entrada (18) e uma saída (20), o dito transportador (32) incluindo uma entrada (34) e uma saída (36), a dita uma de uma pluralidade de posições predeterminadas incluindo uma de: uma primeira posição na qual a dita saída do transportador é posicionada em associação com a dita primeira entrada do tanque; uma segunda posição na qual a dita saída do transportador é posicionada em associação com a dita segunda entrada do tanque; uma terceira posição na qual a dita entrada do transportador é posicionada em associação com pelo menos com uma da dita primeira saída do tanque e a dita segunda saída do tanque; e uma posição de transporte.

11. Implemento agrícola, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que inclui um indicador (56) para indicar a posição do dito transportador (32).

12. Implemento agrícola, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o dito indicador (56) compreende uma exibição visual.

13. Implemento agrícola, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito transportador (32) compreende um de um trado e uma correia.

14. Implemento agrícola, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito implemento de manipulação de material agrícola compreende um carrinho pneumático (10).

15. Implemento agrícola, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito tanque de material (14, 16) leva pelo menos um de semente e fertilizante.