BRPI0512136B1 - LIFTING CRANE AND SHIP - Google Patents
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Description
“GUINDASTE DE IÇAMENTO E NAVIO” Um primeiro aspecto da invenção refere-se a um guindaste de içamento de acordo com o preâmbulo de acordo com a reivindicação 1. Guindastes de içamento deste tipo já foram comercialmente disponíveis pela depositante há décadas, em particular para instalação em um navio, tal como, por exemplo, um navio de carga, uma embarcação tênder usada na indústria Offshore, etc. A NL 192 679 revelou um guindaste de içamento deste tipo, em que um mecanismo de guia de cabo é provido no interior da coluna vertical oca, assegurando que o cabo de içamento siga o percurso correto em cada posição angular da lança de guindaste com respeito à coluna. É um objetivo do primeiro aspecto da invenção propor um guindaste de içamento aperfeiçoada do tipo de acordo com o preâmbulo de acordo com a reivindicação 1. Para esta finalidade, a invenção provê um guindaste de içamento de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1, que é caracterizada pelo fato de que o guincho é disposto sobre um suporte de guincho móvel que é montado móvel com respeito à coluna vertical, o suporte de guincho tendo um conjunto de motor de acionamento associado para mover o suporte de guincho, em uma tal maneira que o suporte de guincho mantém uma orientação substancialmente constante com respeito à lança de guindaste na eventualidade de movimentos rotativos da lança de guindaste em tomo da coluna vertical."LIFTING AND SHIP CRANE" A first aspect of the invention relates to a preamble lifting crane according to claim 1. Lifting cranes of this type have been commercially available to the applicant for decades, in particular for installation. on a ship such as, for example, a cargo ship, a tending vessel used in the offshore industry, etc. NL 192 679 has disclosed such a hoisting crane, wherein a cable guide mechanism is provided within the hollow vertical column, ensuring that the hoisting rope follows the correct path in each angled position of the crane boom with respect to column. It is an object of the first aspect of the invention to propose an improved hoisting crane of the preamble type according to claim 1. For this purpose, the invention provides a hoisting crane according to the preamble of claim 1, which is characterized in that the winch is disposed on a movable winch bracket that is movably mounted with respect to the vertical column, the winch bracket having an associated drive motor assembly for moving the winch bracket in such a way that Hoist support maintains a substantially constant orientation with respect to the crane boom in the event of rotating movements of the crane boom around the vertical column.
Outras formas de realização vantajosas do guindaste de içamento de acordo com o primeiro aspecto da invenção são descritas nas reivindicações dependentes e na descrição seguinte com referência ao desenho.Other advantageous embodiments of the hoisting crane according to the first aspect of the invention are described in the dependent claims and the following description with reference to the drawing.
Um segundo aspecto da invenção refere-se a um navio ao largo da costa, o qual é adequado, entre outros, para assentamento de uma tubulação sobre o leito do mar. A arte anterior revelou navios deste tipo, freqüentemente designados como “barcaças de assentamento”, em cujo caso o navio é provido com uma instalação de assentamento de tubulação do tipo de assentamento em S, com uma ou mais estações de conexão, usualmente estações de soldagem, para conectar seções de tubo em uma orientação substancialmente horizontal, Com este tipo de instalação de assentamento de tubulação, um aguilhoador usualmente se projeta para fora do casco do navio, engata sobre o casco em um ponto de engate e formando um suporte freqüentemente curvo, orientado para baixo para a tubulação, movendo-se em direção ao leito do mar.A second aspect of the invention relates to an offshore vessel which is suitable, inter alia, for laying a pipe on the seabed. Prior art has revealed ships of this type, often referred to as "laying barges", in which case the ship is provided with an S-type piping laying facility with one or more connecting stations, usually welding stations. , for connecting pipe sections in a substantially horizontal orientation. With this type of pipe laying installation, a sharpener usually protrudes out of the ship's hull, engages the hull at a coupling point and forms a frequently curved support, oriented down to the pipe, moving toward the seabed.
Para manipular cargas, por exemplo, partes de instalações ao largo da costa, é conhecido que o navio seja provido com um guindaste de içamento que é disposto na vizinhança do mesmo lado do casco que o aguilhoador, guindaste de içamento este que tem uma estrutura vertical fixa no casco, O segundo aspecto da invenção refere-se ao problema pelo qual estruturas de suporte adicionais têm que ser providas no navio a fim de segurar o aguilhoador, freqüentemente longo e pesado (o qual é também sujeito a pesadas cargas), na posição correta. Por exemplo, é conhecido arranjar dois cantiléveres, os quais se projetam acima da água e, cada, suportam um guincho com um cabo pelo qual o aguilhoador é suspenso, para o lado associado do navio. O segundo aspecto da invenção, como descrito na reivindicação 14, provê uma estrutura de conexão suportando carga que suporta o aguilhoador ou parte dele em uma posição desejada, para estender-se entre a estrutura vertical do guindaste de içamento, em uma posição mais alta do que o ponto de engate do aguilhoador sobre o casco do navio, e o aguilhoador, em um local remoto ao ponto de engate do aguilhoador sobre o casco de embarcação.For handling loads, for example parts of offshore installations, it is known that the ship is provided with a hoisting crane which is arranged in the vicinity of the same side of the hull as the lashing hoist, which has a vertical structure. The second aspect of the invention relates to the problem whereby additional support structures have to be provided on the ship in order to hold the often long and heavy (which is also subject to heavy loads) stinger in position. correct. For example, it is known to arrange two cantilevers which protrude above the water and each support a winch with a cable by which the stinger is suspended to the associated side of the ship. The second aspect of the invention, as described in claim 14, provides a load-bearing connection structure that supports the stinger or part in a desired position to extend between the vertical structure of the hoisting crane at a higher position than that the anchor point of engagement with the hull of the ship, and the anchor, in a location remote from the point of engagement of the stabber with the hull of the vessel.
Em particular, se o aguilhoador for removível, isto dá a vantagem que a estrutura vertical, a qual, em qualquer caso, tem que ser de projeto robusto, do guindaste de içamento, também serve como parte da estrutura para segurar o aguilhoador no local durante o assentamento da tubulação. Isto toma possível dispensar as estruturas de suporte adicionais, acima referidas.In particular, if the brace is removable, this gives the advantage that the vertical frame, which in any case has to be of robust design, of the hoisting crane, also serves as part of the frame to hold the brace in place during the pipe laying. This makes it possible to dispense with the additional support structures mentioned above.
Um terceiro aspecto da presente invenção refere-se a um navio de acordo com a reivindicação 18, em que é contemplado que o aguilhoador deva ser montado sobre o guindaste em uma maneira de modo que o aguilhoador (ou pelo menos uma parte do aguilhoador) atue como contrapeso para operações de içamento de carga. A presente invenção também se refere a um método para içamento de uma carga com um tal navio.A third aspect of the present invention relates to a ship according to claim 18, wherein it is contemplated that the stinger should be mounted on the crane in a manner such that the stinger (or at least a part of the stinger) acts. as a counterweight for load lifting operations. The present invention also relates to a method for lifting a cargo with such a ship.
Outras formas de realização vantajosas são descritas nas reivindicações dependentes e na seguinte descrição com referência ao desenho.Other advantageous embodiments are described in the dependent claims and in the following description with reference to the drawing.
No desenho: a figura 1 representa esquematicamente um navio ao largo da costa que é adequada, entre outros, para assentamento uma tubulação sobre o leito do mar, a figura 2 mostra o guindaste de içamento no lado traseiro do navio mostrado na figura 1, particularmente na forma de uma vista recortada, a figura 3 mostra o guindaste de içamento da figura 2 a partir de uma diferente direção, a figura 4 mostra uma vista do guindaste de içamento mostrado nas figuras 2 e 3 a partir de cima, a figura 5 mostra a vista traseira do navio ilustrada na figura 1, com o aguilhoador em várias posições, a figura 6 mostra a coluna do guindaste e o aguilhoador da figura 5, a figura 7 mostra uma vista plana do aguilhoador e parte do navio, a figura 8 mostra um possível esquema de cabos de içamento do guindaste, a figura 9 mostra um bloco de guindaste, lança de guindaste e dispositivo captor de bloco, a figura 10 mostra uma forma de realização preferida do conjunto de apoio anular do guindaste , a figura 11 mostra uma forma de realização preferida de anéis de contato elétrico do guindaste , a figura 12 mostra uma estrutura de suporte alternativa do aguilhoador, a figura 13 mostra o uso do aguilhoador como contrapeso em uma operação de içamento. A figura 1 mostra um navio ao largo da costa 1 que é adequado, entre outros, para assentamento de uma tubulação sobre o leito do mar. O navio 1 tem um casco 2 com um convés de trabalho 3 e, na frente do casco 2, uma superestrutura 4 para acomodação de tripulação, etc. O navio 1 é provido com uma instalação de assentamento de tubulação do tipo de assentamento em S, com uma ou mais estações de soldagem sobre o convés de trabalho 3, para acoplar seções de tubulação 9a em uma orientação substancialmente horizontal. Sobre o convés de trabalho 3 estão dispostos os chamados tensionadores 8 para suportar o peso da tubulação 9, que é pendente para baixo a partir do navio 1.In the drawing: Figure 1 schematically depicts an offshore vessel which is suitable, inter alia, for laying a pipeline over the seabed, Figure 2 shows the lifting crane on the rear side of the ship shown in Figure 1, particularly in the form of a cut-out view, figure 3 shows the lifting crane of figure 2 from a different direction, figure 4 shows a view of the lifting crane shown in figures 2 and 3 from above, figure 5 shows the rear view of the ship illustrated in figure 1, with the sharpener in various positions, figure 6 shows the crane column and the sharpener of figure 5, figure 7 shows a plan view of the sharpener and part of the ship, figure 8 shows a possible crane hoisting cable scheme, figure 9 shows a crane block, crane boom and block take-off device, figure 10 shows a preferred embodiment of the crane ring support assembly Fig. 11 shows a preferred embodiment of crane electrical contact rings; Fig. 12 shows an alternate brace support structure; Fig. 13 shows the use of the brace as a counterweight in a lifting operation. Figure 1 shows a ship offshore 1 which is suitable, inter alia, for laying a pipe on the seabed. Ship 1 has a hull 2 with a working deck 3 and, in front of hull 2, a superstructure 4 for crew accommodation, etc. Ship 1 is provided with an S-seat type pipe laying installation with one or more welding stations on the working deck 3 for coupling pipe sections 9a in a substantially horizontal orientation. The so-called tensioners 8 are arranged on the working deck 3 to support the weight of the piping 9, which is sloped downward from the vessel 1.
Além disto, o navio 1 tem um aguilhoador 5, o qual se projeta para fora do casco 2 do navio 1, no lado traseiro do navio 1, engata sobre o casco 2 em um ponto de engate, de modo que içamento pode pivotar em tomo de uma estrutura de pivô 6, substancialmente horizontal, e forma um suporte encurvado para baixo para mover a tubulação em direção ao leito do mar.In addition, the ship 1 has a stinger 5 which protrudes out of the hull 2 of the ship 1 on the rear side of the ship 1, engages the hull 2 at a coupling point so that lifting can pivot around of a substantially horizontal pivot frame 6 and forms a downwardly bent support to move the tubing toward the seabed.
Além disto, o navio 1 tem um guindaste de içamento 20, disposto na vizinhança do mesmo lado do casco que o aguilhoador 5, guindaste de içamento 20 este que tem uma estrutura vertical fixada no casco 2. O guindaste de içamento 20 será descrito em maior detalhe abaixo. Aqui, o guindaste de içamento 20 é disposto acima do local onde a tubulação 9 deixa o convés de trabalho, no eixo geométrico longitudinal do navio. O guindaste de içamento 20, o qual é ilustrado em detalhe nas figuras 2 a 4, tem uma coluna vertical 21 substancialmente oca, com um pé 22, o qual, neste caso, é fixado no casco 2 do navio 1. Além disto, a coluna 21 tem um topo 23. O guindaste de içamento 20 tem uma lança de guindaste 24, a qual é ilustrada em duas diferentes posições na figura 1. Uma estrutura de apoio anular 25 se estende em tomo da coluna vertical 21 e guia e suporta um membro de conexão de lança de guindaste 26, de modo que o membro de conexão 26 de lança de guindaste, e, por conseguinte, a lança de guindaste 24, podem girar em tomo da coluna 21.In addition, the ship 1 has a hoisting crane 20 disposed in the vicinity of the same side of the hull as the stanchion 5, which hoisting crane 20 has a vertical structure attached to the hull 2. The hoisting crane 20 will be further described detail below. Here, the hoisting crane 20 is arranged above the location where the piping 9 leaves the working deck on the longitudinal geometric axis of the ship. The hoisting crane 20, which is illustrated in detail in figures 2 to 4, has a substantially hollow vertical column 21 with a foot 22 which in this case is fixed to the hull 2 of ship 1. In addition, the column 21 has a top 23. The lifting crane 20 has a crane boom 24, which is illustrated in two different positions in figure 1. An annular support structure 25 extends around the vertical column 21 and guides and supports a crane boom connecting member 26, so that crane boom connecting member 26, and therefore crane crane 24, can rotate around column 21.
Neste caso, o membro de conexão de lança de guindaste 26 forma um eixo de pivô substancialmente horizontal, de modo que a lança de guindaste 24 pode também ser pivotada para cima e para baixo. Está presente pelo menos um motor de acionamento 27 para deslocar o membro de conexão de lança de guindaste 26 ao longo da estrutura de apoio anular 25. A título de exemplo, a estrutura de apoio anular 25 compreende uma ou mais pistas de guia que se estendem em tomo da coluna 21 e sobre as quais um componente anular 28 do membro de conexão 26 de lança de guindaste é suportado através de rodas. Suportes de fixação 29 de lança de guindaste são dispostos no componente 28, em duas posições. O motor de acionamento 27 pode, por exemplo, acionar um pinhão que engata com uma pista denteada em tomo da coluna 21.In this case, the crane boom connecting member 26 forms a substantially horizontal pivot shaft, so that the crane boom 24 can also be pivoted up and down. At least one drive motor 27 is present for moving the crane boom connecting member 26 along the annular support structure 25. By way of example, the annular support structure 25 comprises one or more guide tracks extending around the column 21 and upon which an annular member 28 of the crane boom connecting member 26 is supported by wheels. Crane boom mounting brackets 29 are arranged on component 28 in two positions. The drive motor 27 may, for example, drive a pinion that engages with a jagged track around the column 21.
Para pivotar a lança de guindaste 24 para cima e para baixo, está previsto um guincho de cobertura 30, provido com um cabo de cobertura 21 que engata sobre a lança de guindaste 24.To pivot the crane boom 24 up and down, a cover winch 30 is provided, provided with a cover cable 21 which engages the crane boom 24.
Além disto, o guindaste de içamento 20 compreende um guincho de içamento 35 para elevar e abaixar uma carga, com um cabo de içamento associado 36 e um gancho de içamento 37. No topo 23 da coluna 21 existe uma guia de cabo 40 provida com um conjunto de polia de cabo 41 para o cabo de cobertura 31 e com um conjunto de polia de cabo 42 para o cabo de içamento 36.In addition, the hoisting crane 20 comprises a hoisting winch 35 for raising and lowering a load, with an associated hoisting rope 36 and a hoisting hook 37. At the top 23 of column 21 there is a rope guide 40 provided with a hoist. cable pulley assembly 41 for cover cable 31 and with cable pulley assembly 42 for lift cable 36.
Um ou mais conjuntos de polia de cabo 43 para o cabo de içamento 36 e um conjunto de polia de cabo 44 para o cabo de cobertura 31 são dispostos sobre a lança de guindaste 24. O número de partes de cabo para cada cabo pode ser selecionado, quando apropriado, pela pessoa especializada na arte.One or more cable sheave assemblies 43 for hoisting cable 36 and one cable sheave assembly 44 for hoisting cable 31 are arranged on the crane boom 24. The number of cable parts for each cable can be selected. , when appropriate, by the person skilled in the art.
Os guinchos 30 e 35 são, neste caso, dispostos no pé 22 da coluna vertical 21, de modo que o cabo de cobertura 31 e o cabo de içamento 36 se estendem do associado guincho 30, 35, para cima, através da coluna vertical oca 21 para a guia de cabo de topo 40 e então em direção às guias de cabo 43,44 sobre a lança de guindaste 24. A guia de cabo de topo 40 tem uma estrutura de apoio rotativa, por exemplo, com uma ou mais pistas de rolamento em tomo do topo da coluna vertical 21 e rodas de rolamento, engatando sobre as pistas de rolamento, de uma parte estrutural sobre a qual os conjuntos de polia de cabo são montados. Como um resultado, a guia de cabo de topo pode seguir movimentos rotativos da lança de guindaste em tomo da coluna vertical 21 e adotar substancialmente a mesma posição angular que a lança de guindaste 24. A guia de cabo de topo 40 pode ter um conjunto de motor de acionamento associado, o qual assegura que a guia de cabo de topo 40 siga os movimentos rotativos da lança de guindaste 24 em tomo da coluna vertical 21, mas uma forma de realização sem conjunto de motor de acionamento é preferida.The winches 30 and 35 are in this case disposed at the foot 22 of the vertical column 21 so that the covering cable 31 and the lifting cable 36 extend upwards from the associated winch 30, 35 up through the hollow vertical column. 21 for the top cable guide 40 and then toward the cable guides 43.44 on the crane boom 24. The top cable guide 40 has a rotatable support structure, for example with one or more raceways. bearing around the top of the vertical column 21 and rolling wheels engaging the raceways of a structural part on which the cable pulley assemblies are mounted. As a result, the top rope guide can follow rotary movements of the crane boom around vertical column 21 and adopt substantially the same angular position as the crane rope 24. Top rope guide 40 can have a set of associated drive motor which ensures that the top cable guide 40 follows the rotary movements of the crane boom 24 around the vertical column 21, but an embodiment without drive motor assembly is preferred.
Os guinchos 31 e 35 são dispostos sobre um suporte de guincho móvel 50, o qual é montado móvel com respeito à coluna vertical 21. O suporte de guincho 50, aqui, é localizado na estrutura de guindaste vertical, preferivelmente na região do pé 22 sob a parte de seção transversal circular da coluna vertical 21, e é mecanicamente desacoplado da guia de cabo de topo 40. O suporte 50 podería, por exemplo, também ser disposto no casco do navio, embaixo da coluna, por exemplo, o pé podería ter uma extensão que se estende para dentro do casco.Winches 31 and 35 are disposed on a movable winch bracket 50 which is movably mounted with respect to the vertical column 21. The winch bracket 50 here is located on the vertical crane structure, preferably in the foot region 22 under the circular cross-section part of the vertical column 21, and is mechanically decoupled from the top cable guide 40. The support 50 could, for example, also be arranged on the ship's hull, under the column, for example, the foot could have an extension that extends into the hull.
No exemplo mostrado, o suporte de guincho 50 é uma plataforma substancialmente circular, a qual, em sua circunferência, é montada em um apoio anular 51, com os guinchos 31, 35 dispostos sobre a plataforma. O apoio anular 51 é, neste caso, de tal maneira que a plataforma pode girar em tomo de um eixo geométrico verticalmente que coincide com o eixo geométrico de rotação da guia de cabo de topo. O apoio pode ter qualquer desenho apropriado, incluindo carrinhos correndo ao longo de uma pista circular. O suporte de guincho rotativo 50 tem um conjunto de motor de acionamento 52 associado para mover o suporte de guincho 50, em uma tal maneira que o suporte de guincho 50 mantém uma orientação substancialmente constante com respeito à lança de guindaste 24, na eventualidade de movimentos rotativos da lança de guindaste 24 ao redor da coluna vertical 21. A orientação do suporte de guincho 50 com respeito à guia de cabo de topo 40 permanece igualmente substancialmente constante, uma vez que seus movimentos são mais uma vez a conseqüência de movimentos rotativos da lança de guindaste 24.In the example shown, the winch support 50 is a substantially circular platform which, in its circumference, is mounted on an annular support 51, with winches 31, 35 disposed on the platform. The annular support 51 is in this case such that the platform can pivot about a vertically geometry axis that coincides with the rotation axis of the top rope guide. The support may be of any suitable design, including carts running along a circular track. The rotary winch support 50 has an associated drive motor assembly 52 for moving the winch support 50 in such a way that the winch support 50 maintains a substantially constant orientation with respect to the crane boom 24 in the event of movement. Crane Boom Rotatable Rotations 24 Around Vertical Column 21. The orientation of the winch bracket 50 with respect to the top rope guide 40 remains equally constant as their movements are once again the consequence of rotary boom movements. crane 24.
Na forma de realização mostrada, está previsto um sensor de ângulo 60 para detectar a posição do componente 28 do membro de conexão de lança de guindaste 26 com respeito à coluna vertical 21, o conjunto de motor de acionamento 52 do suporte de guincho 50 tendo meios de controle associados 53, os quais estão em contato operativo com o sensor de ângulo 60.In the embodiment shown, an angle sensor 60 is provided for detecting the position of component 28 of the crane boom connecting member 26 with respect to the vertical column 21, the drive motor assembly 52 of the winch bracket 50 having means 53, which are in operative contact with the angle sensor 60.
Os guinchos 31, 35, cada, têm um conjunto de motor de acionamento de guincho 38, 39 associado, o qual é disposto sobre o suporte de guincho móvel 50. A energia elétrica requerida é suprida por meio de geradores dispostos em algum lugar sobre o navio, a uma distância a partir do suporte de guincho móvel 50. Um ou mais contatos de deslizamento (não mostrados) são providos na conexão elétrica entre estes geradores e os conjuntos de motor de acionamento de guincho 38, 39.The winches 31, 35 each have an associated winch drive motor assembly 38, 39 which is disposed on the movable winch bracket 50. The required electrical power is supplied by generators disposed somewhere on the winch. at a distance from the movable winch bracket 50. One or more slip contacts (not shown) are provided in the electrical connection between these generators and the winch drive motor assemblies 38, 39.
Em uma variante que não é mostrada, o suporte de guincho 50 pode girar em tomo de um eixo vertical, este eixo sendo provido com um ou mais contatos de deslizamento.In a variant not shown, the winch bracket 50 may rotate about a vertical axis, this axis being provided with one or more sliding contacts.
Através de um ou mais contatos de deslizamento, um suprimento de corrente de energia é preferivelmente alimentado no equipamento elétrico sobre o suporte de guincho 50. O guindaste de içamento 20 é provido com uma cabina 70 para um operador de guindaste de içamento, cabina 70 esta que é, neste caso, suportada pela estrutura de apoio anular 25 na qual a lança de guindaste 24 é segura, de modo que a cabina 70 pode girar com a lança de guindaste em tomo da coluna vertical 21.Via one or more sliding contacts, a power supply is preferably fed into the electrical equipment on the winch bracket 50. The hoisting crane 20 is provided with a cabin 70 for a hoisting crane operator, cabin 70 is provided. which is in this case supported by the annular support structure 25 to which the crane boom 24 is secured, so that the cab 70 can rotate with the crane boom around the vertical column 21.
Na cabina 70 estão previstos pelo menos membros de controle (não mostrados) para a operação do guincho 35 do cabo de içamento 36 e para operação do guincho 31 do cabo de cobertura 31. Os conjuntos de motor de acionamento de guincho 38, 39 têm meios de controle associados (não mostrados), os quais estão em comunicação sem fio com os membros de controle na cabina 70 associados. A título de exemplo, uma pluralidade de unidades de transmissão/recepção sem fio é disposta em tomo da coluna vertical, no ou na vizinhança do percurso da cabina 70 em tomo da coluna vertical.At cab 70 at least control members (not shown) are provided for operation of winch cable 35 of winch 36 and operation of winch cable 31. Winch drive motor assemblies 38, 39 have means associated control devices (not shown), which are in wireless communication with the associated control members in cabin 70. By way of example, a plurality of wireless transmit / receive units are arranged around the vertical column in or near the cab path 70 around the vertical column.
Os meios de controle, por exemplo, equipamento de controle eletrônico, para um ou mais guinchos sobre o suporte de guincho 50, são preferivelmente também posicionados sobre este suporte de guincho 50.The control means, for example electronic control equipment, for one or more winches on the winch bracket 50 is preferably also positioned on this winch bracket 50.
Pode ser visto das figuras que, como é preferido, a coluna vertical 21 tem uma parede externa substancialmente contínua. Neste caso, a seção horizontal através da coluna vertical é substancialmente circular desde o membro de conexão de lança de guindaste até o topo 23, com a seção transversal gradualmente decrescendo em direção ao topo da coluna. O pé 22 da coluna 21 é substancialmente retangular, o que tem a vantagem que o pé 22 pode facilmente ser seguro (por meio de soldagem ou usando parafusos) nos anteparos longitudinais e transversais do casco 2 do navio 1. Em uma variante que não é mostrada, a coluna vertical é parcialmente ou completamente uma treliça de barras.It can be seen from the figures that, as preferred, the vertical column 21 has a substantially continuous outer wall. In this case, the horizontal section through the vertical column is substantially circular from the crane boom connecting member to the top 23, with the cross section gradually decreasing toward the top of the column. The foot 22 of the column 21 is substantially rectangular, which has the advantage that the foot 22 can easily be secured (by welding or using screws) to the longitudinal and transverse bulkheads of ship hull 2. shown, the vertical column is partially or completely a bar truss.
Pode ser visto da figura 1 e figuras 5, 6, que uma estrutura de conexão de apoio de carga 80, a qual retém o aguilhoador em uma posição desejada, estende-se entre a estrutura vertical do guindaste de içamento 20 em um local acima do ponto de engate 6 do aguilhoador 5 sobre o casco de navio 2 (neste caso, na vizinhança da estrutura apoio anular para a lança de guindaste 24), e o aguilhoador 5, em um local remoto ao ponto de engate 6 do aguilhoador 5 sobre o casco de navio 2.It can be seen from FIG. 1 and FIGS. 5 that a load bearing connection structure 80 which holds the brace in a desired position extends between the vertical structure of the lifting crane 20 at a location above the coupling point 6 of the stabber 5 on the hull 2 (in this case in the vicinity of the annular support structure for the crane boom 24), and the stabber 5 at a location remote from the engagement point 6 of the stabber 5 on the ship hull 2.
Usando a estrutura vertical, aqui o pé 22, do guindaste de içamento 20, como um ponto de engate para a estrutura 80, toma possível dispensar componentes estruturais adicionais para reter o aguilhoador no local, tais como cantiléveres projetando-se para fora do casco 2.Using the vertical frame, here the foot 22 of the hoisting crane 20, as a coupling point for frame 80, makes it possible to dispense with additional structural components to retain the brace in place, such as cantilevers protruding from the hull 2. .
Esta estrutura 80 é, neste caso, formada por um sistema de cabo com guinchos 83, 84 na vizinhança da extremidade inferior do pé do guindaste 20 e com conjuntos de polia de cabo 84-90 na extremidade superior do pé 22 do guindaste 20 e sobre o aguilhoador 5. Como um resultado, o comprimento da estrutura de conexão suportando carga 80 é ajustável para a finalidade de ajustar a posição do aguilhoador 5 da mesma.This structure 80 is in this case formed by a winch cable system 83, 84 in the vicinity of the lower end of the crane foot 20 and with cable pulley assemblies 84-90 at the upper end of the crane foot 22 and above. As a result, the length of the load-bearing connection frame 80 is adjustable for the purpose of adjusting the position of the brace 5 thereof.
Como uma alternativa para o sistema de cabo, um sistema e o aguilhoador 5, por exemplo, incluindo macacos hidráulicos. Um tal sistema é mostrado na figura 12, em que uma lança telescópica 801 é disposta entre o aguilhoador 5 e a coluna 21, neste exemplo a extremidade superior do pé. Um ou mais macacos hidráulicos podem ser providos para deslizar a lança 801 para dentro de para fora. O navio 1 pode ser usado para assentar uma tubulação 9, mas também para trabalho de içamento, tal como o trabalho de içamento executado, por exemplo, na indústria ao largo da costa quando da instalação de plataformas, instalações submarinas, etc.As an alternative to the cable system, a system and the brace 5, for example including hydraulic jacks. Such a system is shown in FIG. 12, wherein a telescopic boom 801 is disposed between the brace 5 and the post 21, in this example the upper end of the foot. One or more hydraulic jacks may be provided to slide the boom 801 inwards. Ship 1 can be used for laying a pipeline 9, but also for lifting work, such as lifting work performed, for example, in offshore industry when installing platforms, underwater installations, etc.
Na forma de realização representada na figura 13 é contemplado que aguilhoador 5 do navio é empregado como um contrapeso em uma operação de elevação usando o guindaste 20. Para esta finalidade, o aguilhoador poderia ser conectado também com o componente oscilável 28 do guindaste. Neste exemplo, um cabo de cobertura 5a é disposto entre o referido * aguilhoador e o topo guia de cabo de topo 40 do guindaste . E notado que este método poderia ser empregado em outros tipos de navios de assentamento de tubulação em assentamento em S, os quais têm um guindaste e um aguilhoador. Pode ser também contemplado que um outro peso, por exemplo, uma barcaça, é suspenso do aguilhoador 5 para efetivamente aumentar o contrapeso.In the embodiment shown in Fig. 13 it is contemplated that ship prybar 5 is employed as a counterweight in a lifting operation using crane 20. For this purpose, the pry bar could also be connected with the oscillating component 28 of the crane. In this example, a cover cable 5a is disposed between said brace and the top end cable guide 40 of the crane. It is noted that this method could be employed on other types of S-seat pipelayers, which have a crane and a lug. It may also be contemplated that another weight, for example a barge, is suspended from the brace 5 to effectively increase the counterweight.
Na figura 8 é mostrado um esquema preferido dos cabos de içamento do guindaste 20.Figure 8 shows a preferred schematic of the crane lifting cables 20.
Neste guindaste preferido, um primeiro guincho 35a e um segundo guincho 35b, preferivelmente ambos dispostos sobre uma plataforma rotativa em comum, como explicado acima, são empregados para içamento uma carga suspensa do gancho de guindaste 37 que inclui bloco de gancho de guindaste 37a.In this preferred crane, a first winch 35a and a second winch 35b, preferably both arranged on a common rotating platform, as explained above, are employed for lifting a suspended load of crane hook 37 which includes crane hook block 37a.
Um primeiro cabo de içamento 36a (aqui mostrado em linha cheia) é associado com referido primeiro guincho 35a e um referido segundo cabo de içamento 36b (aqui mostrado em linha tracejada) com o referido segundo guincho 35b.A first lifting cable 36a (shown here in full line) is associated with said first winch 35a and said second lifting cable 36b (shown in dashed line) with said second winch 35b.
Os cabos 36a,b se estendem, aqui, dos guinchos 35a,b, para cima através do pé 22 e da coluna vertical 21 e então chegam às guias de cabo de topo 40 do guindaste 20. Neste desenho, a guia de cabo de topo 40 é representada esquematicamente. A guia de cabo de topo 40 tem um lado esquerdo provido com um primeiro conjunto de polia de cabo de içamento 42a para referido primeiro cabo de içamento 36a, e um lado direito provido com um segundo conjunto de polia de cabo de içamento 42b para referido segundo cabo de içamento 36b. A figura 8 também representa esquematicamente a guia de cabo de içamento 43 sobre a lança de guindaste do guindaste, guia 33 esta que tem um alado esquerdo provido com um primeiro conjunto de polia de cabo de içamento 43a para referido primeiro cabo de içamento 36a e um lado direito provido com um segundo conjunto de polia de cabo de içamento 43b para referido segundo cabo de içamento 36b. O primeiro cabo de içamento 36a se estende, aqui, entre os conjuntos 42a e 43a, os conjuntos 42a, 43a tendo três e duas polias, respectivamente, neste exemplo. O referido segundo cabo de içamento 36b se estende, aqui, entre os conjuntos 42b e 43b, os conjuntos 42b, 43b tendo três e duas polias, respectivamente, neste exemplo. A partir da polia mais interna do conjunto 42a, o primeiro cabo de içamento 36a então se estende diagonalmente para uma primeira polia de cabo de içamento 101, montada no lado direito da guia de cabo de içamento 43 sobre a lança de guindaste. A partir da polia mais interna do conjunto 42a, o segundo cabo de içamento 36b se estende diagonalmente para uma segunda polia de cabo de içamento 102, montada no lado esquerdo da guia de cabo de içamento 43 sobre a lança de guindaste. O primeiro cabo de içamento 36a e segundo cabo de içamento 36b, então, cada, se estendem da referida primeira e segunda polia de cabo de içamento 101, 102, da referida guia de cabo 43 sobre referida lança de guindaste para um primeiro conjunto de polia de gancho de guindaste de cabo de içamento 103 e um segundo conjunto de polia de gancho de guindaste de cabo de içamento 104 no lado direito e lado esquerdo de um bloco de gancho de guindaste 37a, respectivamente.Cables 36a, b extend here from winches 35a, b up through foot 22 and vertical column 21 and then reach the top cable guides 40 of crane 20. In this drawing, the top cable guide 40 is schematically represented. The top cable guide 40 has a left side provided with a first lift cable pulley assembly 42a for said first lift cable 36a, and a right side provided with a second lift cable pulley assembly 42a for said second lifting cable 36b. Figure 8 also schematically depicts the hoisting rope guide 43 on the crane's crane boom, which guide 33 has a left wing provided with a first hoisting rope pulley assembly 43a for said first hoisting rope 36a and a right side provided with a second hoisting rope pulley assembly 43b for said second hoisting rope 36b. The first lifting cable 36a extends here between the sets 42a and 43a, the sets 42a, 43a having three and two pulleys respectively in this example. Said second lifting cable 36b extends here between sets 42b and 43b, sets 42b, 43b having three and two pulleys, respectively, in this example. From the innermost pulley of the assembly 42a, the first hoisting rope 36a then extends diagonally to a first hoisting rope pulley 101 mounted on the right side of the hoisting rope guide 43 over the crane boom. From the innermost pulley of the assembly 42a, the second hoisting rope 36b extends diagonally to a second hoisting rope pulley 102 mounted on the left side of the hoisting rope guide 43 over the crane boom. The first hoisting rope 36a and second hoisting rope 36b then each extend from said first and second hoisting rope pulley 101, 102, from said rope guide 43 onto said crane boom to a first pulley assembly. hoisting rope hoist 103 and a second hoisting rope hoist pulley assembly 104 on the right and left side of a hoisting rope block 37a, respectively.
Acima dos referidos conjuntos de polia e gancho de guindaste 103, 104, associados conjuntos de polia de lança de guindaste 105, 106 são montados sobre a lança de guindaste, aqui de tal modo que primeiro e segundo cabos de içamento 36a, 36b se estendem em uma disposição múltipla de queda entre os conjuntos 103 e 105 e entre 104 e 106.Above said crane pulley and hook assemblies 103, 104, associated with crane boom pulley assemblies 105, 106 are mounted on the crane boom here such that first and second lifting ropes 36a, 36b extend in a multiple drop arrangement between sets 103 and 105 and between 104 and 106.
Os primeiro e segundo cabos de içamento 36a,b, cada, também se estendem entre conjunto de polia de lança de guindaste 105, 106 associados e o lado direito e lado esquerdo da guia de cabo de topo 40, respectivamente.The first and second hoisting ropes 36a, b each also extend between associated crane boom pulley assemblies 105, 106 and the right and left side of the top rope guide 40, respectively.
Uma primeira polia de cabo de içamento 107 é montada no lado direito da guia de cabo de topo 40 e uma segunda polia de cabo de içamento 108 é montada no lado esquerdo da guia de cabo de topo 40. Os cabos de içamento, cada um, se estendem em tomo da polia 107, 108 e então retomam para a cabeça de lança de guindaste, onde o primeiro e segundo cabos de içamento 36a,b têm, cada um, uma extremidade terminal no lado direito e lado esquerdo da lança de guindaste, respectivamente.A first hoisting rope pulley 107 is mounted on the right side of the top rope guide 40 and a second hoisting rope pulley 108 is mounted on the left side of the top rope guide 40. The hoisting ropes each extend around the pulley 107, 108 and then resume to the crane boom head, where the first and second hoisting ropes 36a, b each have a terminal end on the right and left side of the crane boom, respectively.
No exemplo mostrado aqui, o gancho de guindaste 37 inclui conjuntos de polia de cabo adicionais 109, 110, os quais podem ser conectados com o bloco de gancho de guindaste 37a, quando desejado, ou ser retidos contra a cabeça de lança de guindaste (ver a figura tensionadores). Para os conjuntos de polia de cabo adicionais 109, 110, associados conjuntos de polia de cabo 111, 112 são montados sobre a cabeça de lança de guindaste. O esquema dos cabos de içamento mostrado na figura 8 é, em particular vantajoso paro guindaste s de alta capacidade, de forma mais importante quando a guia de cabo de topo 40 é disposta em uma maneira livremente rotativa, em que a guia 40 segue os movimentos da lança de guindaste em tomo da coluna 21. No caso de uma falha de um dos guinchos 35a,b, o esquema mostrado aqui faz com que a guia 40 mantenha sua posição, o que é altamente desejável.In the example shown here, crane hook 37 includes additional cable pulley assemblies 109, 110, which may be connected with crane hook block 37a, as desired, or be retained against the crane boom head (see the figure tensioners). For the additional cable pulley assemblies 109, 110, associated with cable pulley assemblies 111, 112 are mounted on the crane boom head. The layout of the hoisting ropes shown in figure 8 is particularly advantageous for high capacity cranes, most importantly when the top rope guide 40 is arranged in a freely rotating manner, where the guide 40 follows the movements. of the crane boom around column 21. In the event of a failure of one of the winches 35a, b, the scheme shown here causes the guide 40 to maintain its position, which is highly desirable.
Uma outra vantagem do esquema mostrado aqui é que os guinchos de içamento 35a,b podem assistir na cobertura da lança de guindaste, o que permite uma redução da capacidade do guincho de cobertura.Another advantage of the scheme shown here is that the hoisting winches 35a, b can assist in the crane boom cover, which allows a reduction in the capacity of the cover winch.
Na figura 9 está mostrado o bloco de guindaste 37a, e também os conjuntos de polia de cabo 103, 104 montados no referido bloco de guindaste, cada um tendo múltiplas polias dispostas adjacentes umas às outras. Também, os conjuntos de polia adicionais 109, 110 são mostrados aqui, destacavelmente fixados ao bloco de guindaste 37a nas extremidades dos mesmos. Também visível é a guia de cabo de içamento 43, incluindo inúmeras polias de cabo, incluindo os conjuntos 105, 106 e 110, 111, neste exemplo. É também mostrado que as polias da guia 43 são montadas aqui sobre eixos alinhados 115. O bloco de guindaste 37a é, neste exemplo, destinado a cargas extremas, e o peso total do bloco de guindaste incluindo o gancho de guindaste (não representado aqui) poderia ser de dez toneladas até 100 toneladas. Este pode ser considerado, por exemplo, a partir do diâmetro dos eixos 115, que poderíam, por exemplo, ter um diâmetro de 280 mm, sendo feitos de aço de alta qualidade.9 is shown the crane block 37a, as well as the cable pulley assemblies 103, 104 mounted on said crane block, each having multiple pulleys disposed adjacent to each other. Also, the additional pulley assemblies 109, 110 are shown here, detachably attached to the crane block 37a at the ends thereof. Also visible is the lifting cable guide 43, including numerous cable pulleys, including assemblies 105, 106 and 110, 111, in this example. It is also shown that the guide pulleys 43 are mounted here on aligned axles 115. The crane block 37a is, in this example, intended for extreme loads, and the total weight of the crane block including the crane hook (not shown here) could be from ten tons up to 100 tons. This can be considered, for example, from the diameter of the axles 115, which could, for example, have a diameter of 280 mm, being made of high quality steel.
Um problema associado com tais pesados blocos de guindaste é que o bloco irá oscilar com respeito à lança de guindaste, por exemplo, quando a lança de guindaste é oscilada. Para levar em conta este problema, a figura 9 mostra uma forma de realização preferida de um dispositivo captor de bloco, o qual é preferivelmente provido entre o bloco de guindaste e a lança de guindaste, para segurar o bloco com respeito ao lança de guindaste quando o bloco de guindaste é totalmente elevado.A problem associated with such heavy crane blocks is that the block will swing with respect to the crane boom, for example when the crane boom is swung. To account for this problem, Figure 9 shows a preferred embodiment of a block pickup device which is preferably provided between the crane block and the crane boom to secure the block with respect to the crane boom when The crane block is totally raised.
Neste exemplo, o dispositivo captor de bloco compreende um pino 120, por exemplo, um pino 120 tendo um diâmetro de pelo menos 100 mm, neste exemplo 310 mm, e um receptor 125 para o pino 120. O pino 120 é montado no bloco de guindaste 37a, dirigido para cima em direção à lança de guindaste e o receptor 125 é montado na lança de guindaste. Aqui, o receptor 125 é suspenso a partir de um conjunto de suporte 126 na sua extremidade de topo, livremente pivotável em tomo de um eixo geométrico horizontal, aqui ao redor dos eixos 115.In this example, the block pickup device comprises a pin 120, for example a pin 120 having a diameter of at least 100 mm, in this example 310 mm, and a receiver 125 for pin 120. Pin 120 is mounted on the block. crane 37a, directed upwards towards the crane boom and the receiver 125 is mounted on the crane boom. Here, the receiver 125 is suspended from a support assembly 126 at its top end, freely pivotable about a horizontal geometry axis, here around the axes 115.
Para assegurar a introdução do pino 120 no receptor 125, o pino 120 tem uma cabeça pontiaguda e o receptor tem um cone de recepção 128 em sua extremidade de recepção. O receptor 125 podería incluir roletes internos para guiar o pino 120. O pino 120 é arranjado centralmente entre os conjuntos 103 e 104. O pino 120, aqui, é interconectado com o bloco 37a através de um eixo 129, que se estesnde transversalmente ao pino 120. O corpo do pino 120 se estende até embaixo do bloco 37a, onde um olhai 130 é provido para fixar o bloco de guindaste (não mostrado). É notado que o bloco de guindaste incluindo o captor de bloco pode ser usado em qualquer tipo de guindaste, por exemplo, um guindaste de mastro sem plataforma de guincho rotativa, mas também em outros tipos de guindastes. A figura 10 mostra uma forma de realização preferida da estrutura de apoio anular 25 para o componente 28 que suporta a lança de guindaste. Em tomo da coluna 21 do guindaste é provido um flange de suporte radial 25a. Embaixo deste flange 25a é provido um cone de suporte 25b, cuja borda interna do mesmo é soldada com a coluna 21, de modo que uma estrutura triangular é obtida com uma alta rigidez.To ensure the introduction of pin 120 into receiver 125, pin 120 has a pointed head and the receiver has a receiving cone 128 at its receiving end. Receiver 125 could include internal rollers to guide pin 120. Pin 120 is arranged centrally between assemblies 103 and 104. Pin 120 here is interconnected with block 37a through an axis 129, which extends transversely to pin 120. The body of pin 120 extends below the block 37a, where an eye 130 is provided for securing the crane block (not shown). It is noted that the crane block including block picker can be used on any type of crane, for example a mast crane without rotary winch platform, but also on other types of cranes. Figure 10 shows a preferred embodiment of annular support structure 25 for the crane boom supporting member 28. Around the crane column 21 a radial support flange 25a is provided. Underneath this flange 25a is provided a support cone 25b, the inner edge of which is welded to the column 21 so that a triangular structure is obtained with a high rigidity.
No topo do flange de suporte 25a é montada uma estrutura de pista de guia 25c, a qual provê superfícies de rolamento para roletes montados sobre o componente 28.At the top of the support flange 25a is mounted a guide track structure 25c which provides roller bearing surfaces mounted on component 28.
Neste exemplo, a estrutura de pista 25c inclui uma parte de fundo e uma parte superior interconectada através de parafusos 131. Estes parafusos são facilmente acessíveis para fixação, como mostrado na figura 10. É notado que a estrutura de apoio anular de seção transversal circular pode também ser usada em qualquer tipo de guindaste, por exemplo, um guindaste de mastro sem plataforma de guincho rotativa, por exemplo, um guindaste de acordo com o preâmbulo de acordo com a reivindicação 1. A figura 11 representa esquematicamente uma forma de realização preferida da provisão de energia elétrica ao equipamento elétrico montado rotativamente na coluna, por exemplo, na cabina 70. Para esta finalidade, um conjunto de anéis de contato condutores de eletricidade 140, é montado em tomo da coluna 21, aqui acima da estrutura de apoio 25. Cursores condutores de eletricidade 141 são montados para se moverem ao longo dos referidos anéis 140 e proverem contato elétrico. Para ter acesso os anéis, por exemplo, para reparo, o conjunto de anéis 140 é disposto móvel na direção vertical para uma posição de acesso elevada, como mostrado em linhas tracejadas na figura 11. Para esta finalidade, os anéis 140 são montados sobre uma armação comum 142, a qual é desíizável com respeito a guia associadas 143 colocadas ao longo da coluna. Um ou mais atuadores, por exemplo, fusos roscados ou macacos hidráulicos, dispostos verticalmente, podem ser providos para içar a armação 142 com os anéis. Um ou mais dos anéis poderíam servir para transmitir sinais em lugar de energia elétrica, por exemplo, do tipo “open-coax”.In this example, the track frame 25c includes a bottom part and an upper part interconnected by bolts 131. These bolts are easily accessible for attachment as shown in figure 10. It is noted that the annular support frame of circular cross section can be also be used on any type of crane, for example a mast crane without rotary winch platform, for example a crane according to the preamble according to claim 1. Figure 11 schematically represents a preferred embodiment of the supplying electrical power to rotating column-mounted electrical equipment, for example, in cab 70. For this purpose, a set of electrically conductive contact rings 140 are mounted around column 21, here above the support structure 25. Electricity conducting cursors 141 are mounted to move along said rings 140 and provide electrical contact. To access the rings, for example for repair, the ring assembly 140 is arranged movable in the vertical direction to an elevated access position as shown in dashed lines in figure 11. For this purpose, the rings 140 are mounted on a common frame 142, which is slidable with respect to the associated guides 143 placed along the column. One or more actuators, for example vertically arranged threaded spindles or hydraulic jacks, may be provided for lifting the frame 142 with the rings. One or more of the rings could be used to transmit signals rather than electricity, for example, open-coax type.
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