BRPI0510687B1

BRPI0510687B1 - SYSTEM, METHOD FOR CONTROL OF AN ENGINE SYSTEM AND ARTICLE

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Publication number: BRPI0510687B1
Authority: BR
Publication date: 2018-08-21

Description

(54) Título: SISTEMA, MÉTODO PARA CONTROLE DE UM SISTEMA DE MOTOR E ARTIGO (51) lnt.CI.: F02D 41/14 (30) Prioridade Unionista: 06/05/2004 US 10/840,406 (73) Titular(es): DRESSER, INC.(54) Title: SYSTEM, METHOD FOR CONTROL OF AN ENGINE SYSTEM AND ARTICLE (51) lnt.CI .: F02D 41/14 (30) Unionist Priority: 06/05/2004 US 10 / 840,406 (73) Holder (es) ): DRESSER, INC.

(72) Inventor(es): ANDREW MAY (85) Data do Início da Fase Nacional: 06/11/2006(72) Inventor (s): ANDREW MAY (85) National Phase Start Date: 11/06/2006

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SISTEMA, MÉTODO PARA CONTROLE DE UM SISTEMA DE MOTOR ESYSTEM, METHOD FOR CONTROL OF AN ENGINE SYSTEM AND

ARTIGOARTICLE

REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOSCROSS REFERENCE TO RELATED ORDERS

Este pedido reivindica o beneficio do Pedido de 5 Patente U.S. N° 10/840.406, o qual foi depositado em 6 de maio de 2004 e é intitulado Adaptative Engine Control.This application claims to benefit from U.S. Patent Application No. 10 / 840,406, which was filed on May 6, 2004 and is entitled Adaptative Engine Control.

CAMPO TÉCNICOTECHNICAL FIELD

Esta exposição se refere a motores de combustão interna e, mais particularmente, à operação de motores de combustão interna.This exhibition refers to internal combustion engines and, more particularly, to the operation of internal combustion engines.

ANTECEDENTESBACKGROUND

Variâncias na composição de combustível sendo suprida para um motor de combustão interna podem afetar a performance do motor. Se a composição de combustível mudar de uma maneira que afete a energia específica do combustível ou a estequiometria da reação de combustão, a quantidade de combustível suprida para o motor deve ser ajustada para manutenção da performance do motor. Esses sistemas de motor compensam variâncias no combustível sendo suprido para o motor pela detecção da composição de combustível, antes da combustão e efetuando um mapa de combustível predeterminado para a composição de combustível em particular. Esses sistemas, contudo, geralmente, são configurados para a detecção de mudanças apenas em componentes específicos do combustível, por exemplo, para a detecção da relação de um combustível para um outro em um combustível compósito. Pela detecção de componentes específicos do combustível, estes sistemas ignoram outras variâncias. Estas variâncias podem ter um impacto substancial sobre a performance do motor.Variants in the fuel composition being supplied to an internal combustion engine can affect the engine's performance. If the fuel composition changes in a way that affects the specific energy of the fuel or the stoichiometry of the combustion reaction, the amount of fuel supplied to the engine must be adjusted to maintain engine performance. These engine systems compensate for variances in the fuel being supplied to the engine by detecting the fuel composition prior to combustion and making a predetermined fuel map for the particular fuel composition. These systems, however, are generally configured to detect changes only in specific fuel components, for example, to detect the ratio of one fuel to another in a composite fuel. By detecting specific fuel components, these systems ignore other variances. These variances can have a substantial impact on the performance of the engine.

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Portanto, há uma necessidade de um sistema de motor que compense mudanças no combustível além de variâncias em componentes específicos de combustível.Therefore, there is a need for an engine system that compensates for changes in fuel in addition to variances in specific fuel components.

SUMÁRIOSUMMARY

A exposição descreve sistemas e técnicas relativos à compensação de variâncias na composição de combustível em relação ao impacto de variâncias sobre a performance do sistema do motor.The exhibition describes systems and techniques related to the compensation of variances in the fuel composition in relation to the impact of variances on the performance of the engine system.

Um sistema de motor ilustrativo inclui um motor e um 10 regulador de ar / combustível adaptado para controlar pelo menos uma dentre uma quantidade de ar e uma quantidade de combustível supridas para o motor. Um sensor é acoplado ao motor e adaptado para detectar uma característica indicativa da performance do motor. O sistema de motor inclui um controlador acoplado ao sensor e ao regulador de ar / combustível. O controlador é adaptado para sinalizar para o regulador de ar / combustível controlar pelo menos uma dentre a quantidade de ar e a quantidade de combustível supridas para o motor por uma faixa de operação do motor em resposta a uma pluralidade de pontos de regulagem de controle de motor e um parâmetro de combustível. Os pontos de regulagem de controle de motor são adaptados para operarem o motor na faixa de operação de motor. O controlador é adaptado adicionalmente para ajustar o parâmetro de combustível como uma função da performance do motor. O parâmetro de combustível é indicativo de uma composição do combustível.An illustrative engine system includes an engine and an air / fuel regulator adapted to control at least one of an amount of air and an amount of fuel supplied to the engine. A sensor is coupled to the engine and adapted to detect a characteristic indicative of the engine's performance. The engine system includes a controller coupled to the sensor and the air / fuel regulator. The controller is adapted to signal to the air / fuel regulator to control at least one of the amount of air and the amount of fuel supplied to the engine by a range of engine operation in response to a plurality of control points. engine and a fuel parameter. The engine control set points are adapted to operate the engine in the engine operating range. The controller is additionally adapted to adjust the fuel parameter as a function of the engine's performance. The fuel parameter is indicative of a fuel composition.

Em um método ilustrativo, uma mistura de ar / combustível suprida para um motor por uma faixa de condições de operação de motor é ajustada como uma funçãoIn an illustrative method, an air / fuel mixture supplied to an engine over a range of engine operating conditions is adjusted as a function

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3/26 de uma pluralidade de pontos de regulagem de motor adaptados para operarem o motor na faixa e um parâmetro de combustível. Um sinal que é indicativo da performance do motor é recebido e o parâmetro de combustível é ajustado em relação à performance do motor.3/26 of a plurality of engine adjustment points adapted to operate the engine in the range and a fuel parameter. A signal that is indicative of the engine's performance is received and the fuel parameter is adjusted in relation to the engine's performance.

Em uma outra implementação ilustrativa, um artigo inclui um meio que pode ser lido em máquina que armazena instruções adaptadas para fazerem com que uma ou mais máquinas realizem operações. As operações incluem determinar um sinal de controle de regulador por uma faixa de operação de motor em relação a uma pluralidade de pontos de regulagem de motor adaptados para operarem o motor na faixa e um parâmetro de combustível. O sinal de controle de regulador é adaptado para sinalização de um regulador para ajuste de uma mistura de ar / combustível suprida para o motor. As operações ainda incluem receber um sinal indicativo da performance do motor e o ajuste do parâmetro de combustível em relação à performance do motor.In another illustrative implementation, an article includes a machine-readable medium that stores instructions tailored to make one or more machines perform operations. Operations include determining a regulator control signal over an engine operating range in relation to a plurality of engine set points adapted to operate the engine in the range and a fuel parameter. The regulator control signal is adapted to signal a regulator to adjust an air / fuel mixture supplied to the engine. The operations also include receiving a signal indicating the engine's performance and adjusting the fuel parameter in relation to the engine's performance.

Os detalhes de uma ou mais implementações da invenção são estabelecidos nos desenhos associados e na descrição abaixo. Outros recursos, objetivos e vantagens serão evidentes a partir da descrição e dos desenhos, e a partir das reivindicações.Details of one or more implementations of the invention are set out in the associated drawings and description below. Other features, objectives and advantages will be evident from the description and drawings, and from the claims.

DESCRIÇÃO DOS DESENHOSDESCRIPTION OF THE DRAWINGS

A FIG. 1 é um esquema de um sistema de motor construído de acordo com a invenção;FIG. 1 is a schematic of an engine system built according to the invention;

a FIG. 2 é um esquema de um módulo de controle de motor para uso em um sistema de motor construído de acordo com a invenção;FIG. 2 is a schematic of an engine control module for use in an engine system constructed in accordance with the invention;

a FIG. 3 é um esquema da operação funcional de umFIG. 3 is a schematic of the functional operation of a

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4/26 sistema de motor construído de acordo com a invenção;4/26 engine system built according to the invention;

a FIG. 4 é um fluxograma da operação de um módulo deFIG. 4 is a flow chart of the operation of a module of

controle de motor construído de acordo com a invenção; engine control built according to the invention; um one a FIG. FIG. 5 5 é is um one esquema scheme da operação of the operation funcional functional de in 5 sistema de 5 system motor motor alternativo alternative construído built de acordo according com with a The invenção; invention; a FIG. FIG. 6 6 é is um one esquema scheme da operação of the operation funcional functional de in um one

determinador de demanda de torque de motor para uso em um sistema de motor construído de acordo com a invenção; e a FIG. 7 é um fluxograma da operação de um módulo de controle de motor de acordo com a invenção.motor torque demand determiner for use in an engine system built in accordance with the invention; and FIG. 7 is a flow chart of the operation of a motor control module according to the invention.

Símbolos de referência iguais nos vários desenhos indicam elementos iguais.Same reference symbols in the various drawings indicate similar elements.

DESCRIÇÃO DETALHADADETAILED DESCRIPTION

Com referência primeiramente à FIG. 1, um sistema de motor ilustrativo 100 construído de acordo com a invenção é descrito esquematicamente. O sistema de controle de motor 100 inclui um módulo de controle de motor (ECM) 104 operacionalmente acoplado para se comunicar com um ou mais sensores de motor 106 e um ou mais atuadores 108. Os sensores de motor 106 podem ser acoplados a um motor de combustão interna 102 e detectar uma ou mais características de operação do motor 102 e/ou do sistema de motor 100 e extrair um sinal indicativo da característica de operação. Alguns exemplos de características de operação de motor típicas incluem velocidade do motor, uma característica indicativa de torque tal como pressão absoluta de coletor (MAP) ou densidade de coletor de admissão (IMD), saída de potência do motor, uma característica indicativa da relação de ar para combustívelReferring first to FIG. 1, an illustrative engine system 100 constructed in accordance with the invention is described schematically. The engine control system 100 includes an engine control module (ECM) 104 operationally coupled to communicate with one or more engine sensors 106 and one or more actuators 108. Engine sensors 106 can be coupled to an engine internal combustion 102 and detect one or more operating characteristics of engine 102 and / or engine system 100 and extract a signal indicative of the operating characteristic. Some examples of typical engine operating characteristics include engine speed, a torque characteristic such as absolute manifold pressure (MAP) or intake manifold density (IMD), engine power output, a characteristic indicative of the gear ratio air for fuel

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5/26 do motor, tais como teor de oxigênio no escapamento, temperatura ambiente e/ou de admissão, pressão ambiente, e outros. Os atuadores 108 são adaptados para controlarem vários componentes do sistema do motor (não mostrados especificamente) usados no controle do motor e outros componentes do sistema do motor. Alguns exemplos de componentes típicos do motor incluem um estrangulamento, um desvio de turbocompressor ou uma válvula reguladora wastegate, um sistema de ignição, um dispositivo de regulagem de ar / combustível, tal como um misturador de combustível ajustável, um regulador de pressão de combustível, injetores de combustível e outros. O ECM 104 também pode ser acoplado para se comunicar com outros componentes 110. Alguns exemplos de outros componentes 110 podem incluir uma interface de usuário que permita a um usuário consultar o ECM 104 ou introduzir dados ou instruções no ECM 104, um ou mais sensores externos que detectam uma outra informação além das características de operação do motor ou do sistema de motor, um equipamento de monitoração ou diagnóstico para o qual o ECM 104 pode comunicar as características do sistema e outros.5/26 of the engine, such as oxygen content in the exhaust, ambient and / or intake temperature, ambient pressure, and others. Actuators 108 are adapted to control various engine system components (not shown specifically) used to control the engine and other engine system components. Some examples of typical engine components include a choke, a turbocharger bypass or a wastegate regulating valve, an ignition system, an air / fuel regulating device, such as an adjustable fuel mixer, a fuel pressure regulator, fuel injectors and others. ECM 104 can also be coupled to communicate with other components 110. Some examples of other components 110 may include a user interface that allows a user to query ECM 104 or enter data or instructions on ECM 104, one or more external sensors that detect information other than the operating characteristics of the engine or engine system, monitoring or diagnostic equipment to which the ECM 104 can communicate system characteristics and others.

Com referência à FIG. 2, o ECM 104 inclui um processador 112 operacionalmente acoplado a um meio que pode ser lido em computador ou memória 114. O meio que pode ser lido em computador 114 pode ser total ou parcialmente removível do ECM 104. O meio que pode ser lido em computador 114 contém instruções usadas pelo processador 112 para a realização de um ou mais dos métodos descritos aqui. O ECM 104 pode receber um ou mais sinais de entrada (inputi . . . inputn) , tal como a partir dos sensores 106,With reference to FIG. 2, the ECM 104 includes a processor 112 operatively coupled to a medium that can be read on a computer or memory 114. The medium that can be read on a computer 114 can be wholly or partially removable from the ECM 104. The medium that can be read in Computer 114 contains instructions used by processor 112 to perform one or more of the methods described here. The ECM 104 can receive one or more input signals (inputi... Inputn), such as from sensors 106,

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6/26 dos atuadores 108 e de outros componentes 110, e pode extrair um ou mais sinais de saída (outputi . . . outputn) , tais como para os sensores 106, os atuadores 108 e outros componentes 110.6/26 of actuators 108 and other components 110, and can extract one or more output signals (outputi... Outputn), such as for sensors 106, actuators 108 and other components 110.

O ECM 104 opera para acelerar ou desacelerar o motorECM 104 operates to accelerate or decelerate the engine

102 (FIG. 1) para um estado de operação especificado, por exemplo, uma velocidade especificada ou uma saída de torque, para manutenção do motor em uma operação de regime permanente. Para esta finalidade, o ECM 104 recebe uma entrada dos sensores 106, incluindo parâmetros de estado do motor, e determina e extrai um ou mais sinais de controle de atuador adaptados para o controle dos atuadores 108 para operação do motor 102.102 (FIG. 1) for a specified operating state, for example, a specified speed or torque output, for maintaining the engine in a steady state operation. For this purpose, ECM 104 receives an input from sensors 106, including motor status parameters, and determines and extracts one or more actuator control signals adapted for controlling actuators 108 for operation of motor 102.

A FIG. 3 descreve um ECM 104 ilustrativo adaptado para operar o motor a uma condição de regime permanente especificada. Está no escopo da invenção prover o ECM 104 para operar o motor a uma velocidade de regime permanente, uma saída de torque ou outros estados de operação especificados. O ECM 104 ilustrativo da FIG. 3 controla umaFIG. 3 describes an illustrative ECM 104 adapted to operate the engine under a specified steady state condition. It is within the scope of the invention to provide the ECM 104 to operate the engine at a steady speed, a torque output or other specified operating states. The illustrative ECM 104 of FIG. 3 controls a

0 relação de ar e combustível em uma mistura de combustão suprida para o motor. A operação do motor também pode ser afetada por um governador (não mostrado especificamente), tal como um controlador proporcional / integral / diferencial atuando para o controle do motor em velocidade ou torque, separado de ou incorporado no ECM 104. O governador é operável para controlar um atuador 108, tal como aquele de uma válvula de estrangulamento na admissão do motor, para o controle da quantidade de mistura de combustão suprida para o motor.The air and fuel ratio in a combustion mixture supplied to the engine. Engine operation can also be affected by a governor (not shown specifically), such as a proportional / integral / differential controller acting to control the engine at speed or torque, separate from or incorporated into the ECM 104. The governor is operable for control an actuator 108, such as that of a choke valve at the engine intake, to control the amount of combustion mixture supplied to the engine.

O ECM 104 ilustrativo da FIG. 3 recebe uma entrada deThe illustrative ECM 104 of FIG. 3 receives an input from

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parâmetros parameters de in estado state de in motor motor a The partir leave dos From sensores 106, 106 sensors, incluindo including um one sensor sensor de in característica feature de in indicação recommendation de in torque 316 torque 316 , tal como , such as um sensor a sensor de in MAP ou MAP or IMD, IMD, um sensor a sensor de in velocidade velocity do of motor motor 318 318 , e , and um one sensor sensor de in indicação recommendation de in parâmetro parameter de in combustível fuel 320. 320. 0 0 sensor sensor de in indicação recommendation de in parâmetro parameter de combustível of fuel 320 extrai um sinal 320 extracts a signal indicativo indicative da gives

performance do motor sobre o combustível sendo suprido para ele, se o combustível é um combustível único, tal como gás natural ou diesel, ou um compósito de um ou mais combustíveis. Alguns exemplos de sensores de indicação de parâmetro de combustível 320 podem incluir um sensor de relação de ar para combustível (lambda), tal como um sensor de oxigênio medindo o escapamento do motor, um sensor de potência de saída do motor, tal como um sensor de quilowatt acoplado a um gerador (não mostrado especificamente) que é acionado pelo motor, um sensor de constituinte de combustível de infravermelho, ou um outro sensor de indicação de parâmetro de combustível. Os atuadores 108 podem incluir pelo menos um regulador de controle de ar / combustível 322 operável para o controle de uma relação de ar e combustível suprida para o motor. Os exemplos de reguladores de controle de ar / combustível 322 incluem um regulador de pressão de combustível ou de desvio de ar em um sistema de motor usando um misturador de ar / gás de área de orifício fixa, um misturador de ar / gás de área de orifício ajustável, um ou mais injetores de combustível ou outro regulador de ar / combustível. O ECM 104 recebe uma entrada do sensor de característica de indicação de torque 316, do sensor de velocidade do motor 318 e do sensor de indicação de parâmetro de combustível 320, e determina eengine performance over the fuel being supplied to it, whether the fuel is a single fuel, such as natural gas or diesel, or a composite of one or more fuels. Some examples of fuel parameter indication sensors 320 may include an air-to-fuel (lambda) sensor, such as an oxygen sensor measuring engine exhaust, an engine output power sensor, such as a sensor kilowatt coupled to a generator (not shown specifically) that is powered by the engine, an infrared fuel constituent sensor, or another fuel parameter indication sensor. Actuators 108 may include at least one operable air / fuel control regulator 322 for controlling an air and fuel ratio supplied to the engine. Examples of 322 air / fuel control regulators include a fuel pressure or air bypass regulator in an engine system using a fixed orifice area air / gas mixer, an area / air / gas mixer adjustable orifice, one or more fuel injectors, or other air / fuel regulator. The ECM 104 receives an input from the torque indication characteristic sensor 316, the engine speed sensor 318 and the fuel parameter indication sensor 320, and determines and

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8/26 extrai um sinal de controle de atuador para controle da operação do regulador de controle de ar / combustível 322, conforme é discutido abaixo.8/26 extracts an actuator control signal to control the operation of the air / fuel control regulator 322, as discussed below.

ECM 104 inclui um determinador de ponto de reguiagem 5 de lambda 324 que recebe um ou mais parâmetros de estado de motor e determina e extrai um ponto de reguiagem de lambda. Conforme é discutido em maiores detalhes abaixo, o ponto de reguiagem de lambda é usado em conjunto com um parâmetro de combustível na determinação de um sinal de controle de atuador operável para controlar o regulador de controle de ar / combustível 322. Está no escopo da invenção determinar e usar outros pontos de reguiagem de motor além de pontos de reguiagem de lambda. Na determinação do ponto de reguiagem de lambda, o ECM 104 ilustrativo usa a velocidade do motor do sensor de velocidade do motor 318, uma característica de indicação de torque (por exemplo, MAP ouECM 104 includes a lambda setpoint determiner 5 which receives one or more engine status parameters and determines and extracts a lambda setpoint. As discussed in more detail below, the lambda regulating point is used in conjunction with a fuel parameter in determining an operable actuator control signal to control the 322 fuel / air control regulator. It is within the scope of the invention determine and use other engine timing points in addition to lambda timing points. In determining the lambda set point, the illustrative ECM 104 uses the motor speed of the motor speed sensor 318, a torque indication feature (for example, MAP or

IMD) a partir do sensor de característica de indicação de torque 316 e, opcíonalmente, outros parâmetros, por exemplo, temperatura ambiente e/ou de admissão. Também é antecipado que o ECM 104 use outros sensores alternativamente ou em combinação com aqueles discutidos acima, tal como um sensor de massa - ar ou um sensor de volume de fluxo.IMD) from the torque indication characteristic sensor 316 and, optionally, other parameters, for example, room temperature and / or intake. It is also anticipated that the ECM 104 will use other sensors alternatively or in combination with those discussed above, such as a mass - air sensor or a flow volume sensor.

O determinador de ponto de reguiagem de lambda 324 pode determinar o ponto de reguiagem de lambda usando uma tabela de consulta incluindo pelo menos valores indicativos de velocidade de motor e características de indicação de torque correlacionadas aos pontos de reguiagem de lambda determinados para manutenção da operação do motor em regime permanente. Alternativamente ou em combinação com umaThe lambda regulating point determiner 324 can determine the lambda regulating point using a lookup table including at least indicative values of motor speed and torque indication characteristics correlated to the lambda regulating points determined for maintaining the operation of the lambda. engine in steady state. Alternatively or in combination with a

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9/26 tabela de consulta, o determinador de ponto de regulagem de lambda 324 pode determinar o ponto de regulagem de lambda usando um cálculo por fórmulas como uma função de entradas de um ou mais dos sensores 106, por exemplo, veículo de motor e característica de indicação de torque. Em qualquer caso, o ponto de regulagem de lambda é selecionado em relação aos respectivos valores de velocidade de motor e característica de indicação de torque para a provisão de uma mistura de combustão específica para o motor para manutenção da operação em regime permanente. Portanto, pontos de regulagem de lambda diferentes podem efetuar estados de operação de motor diferentes. O determinador de ponto de regulagem de lambda 324 é calibrado em relação a um combustível que tem uma energia específica ou estequiometria especificada, ou, como será evidente abaixo, um parâmetro de combustível específico.9/26 lookup table, the lambda setpoint determiner 324 can determine the lambda setpoint using a formula calculation as a function of inputs from one or more of sensors 106, for example, motor vehicle and characteristic of torque indication. In any case, the lambda set point is selected in relation to the respective engine speed values and torque indication characteristic for the provision of a specific combustion mixture for the engine to maintain the operation in steady state. Therefore, different lambda control points can effect different motor operating states. The lambda setpoint determiner 324 is calibrated against a fuel that has a specific energy or specified stoichiometry, or, as will be evident below, a specific fuel parameter.

A função de transferência de atuador 336 recebe pelo menos o ponto de regulagem de lambda e um parâmetro de combustível, e determina um sinal de controle de atuador adaptado para operar o regulador de controle de ar / combustível 322. A função de transferência de atuador 336 pode receber e contabilizar outras entradas na determinação do sinal de controle de atuador, tais como os parâmetros de estado de motor discutido acima, pressão de combustível, pressão ambiente, temperatura de admissão, temperatura ambiente, e outros. A função de transferência de atuadorThe 336 actuator transfer function receives at least the lambda set point and a fuel parameter, and determines an actuator control signal adapted to operate the 322 air / fuel control regulator. The 336 actuator transfer function it can receive and account for other inputs in determining the actuator control signal, such as the engine status parameters discussed above, fuel pressure, ambient pressure, intake temperature, ambient temperature, and others. The actuator transfer function

336 determina o sinal de controle de atuador usando uma tabela de consulta que correlaciona pontos de regulagem de lambda, parâmetros de combustível, e quaisquer outras entradas para sinais de controle de atuador, pelo cálculo336 determines the actuator control signal using a lookup table that correlates lambda setpoints, fuel parameters, and any other inputs for actuator control signals, by calculating

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10/26 com uma função do ponto de regulagem de lambda, do parâmetro de combustível e de quaisquer outras entradas, por uma combinação de uma tabela de consulta e um cálculo ou por outro método. Em um ECM 104 ilustrativo, o ponto de regulagem de lambda pode ser transformado em um pré-sinal usando-se uma tabela de consulta, e o parâmetro de combustível aplicado em um cálculo para deslocamento do pré-sinal na determinação do sinal de controle de atuador. Alternativamente, o parâmetro de combustível pode ser aplicado como um adicionador (negativo ou positivo) ou multiplicador para o ponto de regulagem de lambda e o sinal de controle de atuador determinado usando-se uma tabela de consulta ou pelo cálculo como uma função do ponto de regulagem de lambda e de quaisquer outras entradas.10/26 with a function of the lambda set point, the fuel parameter and any other inputs, by a combination of a look-up table and a calculation or by another method. In an illustrative ECM 104, the lambda setpoint can be transformed into a pre-signal using a look-up table, and the fuel parameter applied in a calculation for pre-signal displacement in determining the control signal of actuator. Alternatively, the fuel parameter can be applied as an adder (negative or positive) or multiplier for the lambda set point and the actuator control signal determined using a look-up table or by calculation as a function of the set point. lambda regulation and any other inputs.

O parâmetro de combustível é um valor que é indicativo de ou está relacionado à energia específica ou à estequiometria da reação de combustão do combustível suprido para o motor. Em um caso, o parâmetro de combustível pode ser derivado a partir de uma definição de combustível indicativa da composição do combustível, por exemplo, um grau de combustível, uma qualidade de combustível relacionada a como o combustível se desvia em termos de diluentes de um combustível especificado, ou um tipo de combustível relacionado à quantidade de certos componentes (isto é, gás natural, diesel ou outro) contido no combustível. Está no escopo da invenção usar outras definições de combustível. A definição de combustível pode ser introduzida no ECM 104 através de uma entrada de definição de combustível 332 e o ECM 104 então determina o parâmetro de combustível com base em um determinador deThe fuel parameter is a value that is indicative of or is related to the specific energy or stoichiometry of the combustion reaction of the fuel supplied to the engine. In one case, the fuel parameter can be derived from a fuel definition indicative of the fuel composition, for example, a fuel grade, a fuel quality related to how the fuel deviates in terms of a fuel's diluents specified type, or a type of fuel related to the amount of certain components (ie natural gas, diesel or other) contained in the fuel. It is within the scope of the invention to use other fuel definitions. The fuel definition can be entered into ECM 104 through a fuel definition entry 332 and ECM 104 then determines the fuel parameter based on a fuel

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11/26 parâmetro de combustível de base 334. Alternativamente, o parâmetro de combustível pode ser pré-regulado e, depois disso, atualizado para refletir de forma acurada o combustível suprido para o motor pelo ECM 104 usando o sensor de indicação de parâmetro de combustível 320, conforme é discutido abaixo. Em um caso em que a definição de combustível 32 é especificada, o determinador de parâmetro de combustível de base 334 pode determinar o parâmetro de combustível usando uma tabela de consulta correlacionando definições de combustível e parâmetros de combustível ou pelo cálculo como uma função da definição de11/26 base fuel parameter 334. Alternatively, the fuel parameter can be pre-set and thereafter updated to accurately reflect the fuel supplied to the engine by ECM 104 using the fuel parameter indication sensor 320, as discussed below. In a case where fuel definition 32 is specified, the base fuel parameter determiner 334 can determine the fuel parameter using a lookup table correlating fuel definitions and fuel parameters or by calculation as a function of the fuel definition

combustível. fuel. 0 0 uso de use of um one parâmetro de parameter of : combustível : fuel na at determinação determination do of sinal signal de in controle de Control of atuador para actuator for o O regulador de regulator of controle de Control of ar air / combustível / fuel 322 permite que 322 allows o O

ECM 104 ajuste variâncias no combustível sendo suprido paraECM 104 adjust variances in the fuel being supplied to

o motor 102 the 102 engine que podem afetar a that can affect the performance do performance of motor. motor. 0 ECM 0 ECM 104 pode ser 104 can be configurado para configured for determinar to determine e and atualizar update o parâmetro the parameter de in combustível fuel com base based na at performance performance do motor 102. of engine 102. Para For esta finalidade, o ECM For this purpose, ECM 104 104 inclui um includes a determinador determiner de in ajuste de adjustment of parâmetro parameter de in combustível fuel 324 que recebe 324 receiving uma entrada an entry do sensor of the sensor de in

indicação de parâmetro de combustível 320 em conjunto com o ponto de regulagem de lambda e, opcionalmente, um parâmetro de combustível, e extrai um ajuste de parâmetro de combustível. O ajuste de parâmetro de combustível é uma função da diferença entre uma performance esperada do motor para seu suprimento de combustível e uma performance medida de motor medida pelo sensor de indicação de parâmetro de combustível 320. O determinador de ajuste de parâmetro de combustível 326 pode determinar a performance esperada defuel parameter indication 320 in conjunction with the lambda set point and, optionally, a fuel parameter, and extract a fuel parameter setting. The fuel parameter setting is a function of the difference between an expected engine performance for your fuel supply and a measured engine performance measured by the fuel parameter indication sensor 320. The fuel parameter setting determiner 326 can determine the expected performance of

Petição 870180057271, de 02/07/2018, pág. 17/43Petition 870180057271, of 07/02/2018, p. 17/43

12/26 motor a partir de uma tabela de consulta contendo os valores correlacionados de pelo menos um parâmetro de combustível e a performance esperada de motor ou a partir de um cálculo por fórmulas como uma função de pelo menos o ponto de regulagem de lambda. 0 determinador de ajuste de parâmetro de combustível 326 pode determinar o ajuste de parâmetro de combustível usando um filtro de resposta de impulso finita (FIR) com uma constante de tempo calibrável, um filtro de resposta de impulso infinita (IIR) com uma constante de tempo calibrável, um controlador proporcional / integral / diferencial (PID), um filtro de Kalman ou outro tipo de determinação.12/26 engine from a lookup table containing the correlated values of at least one fuel parameter and the expected engine performance or from a formula calculation as a function of at least the lambda set point. The fuel parameter adjustment determiner 326 can determine the fuel parameter adjustment using a finite impulse response filter (FIR) with a calibrable time constant, an infinite impulse response filter (IIR) with a time constant calibrable, a proportional / integral / differential (PID) controller, a Kalman filter or other type of determination.

O determinador de ajuste de parâmetro de combustível 326 também pode incluir uma compensação para frente de alimentação, similar àquela discutida acima, pela comunicação com uma carga de um controlador para uma carga aplicada ao motor e antecipando exigências de saída de motor com base em mudanças por vir na carga. O determinador de ajuste de parâmetro de combustível 326 opcionalmenteThe fuel parameter adjustment determiner 326 can also include forward feed compensation, similar to that discussed above, by communicating with a controller load to a load applied to the engine and anticipating engine output requirements based on changes by come in charge. The fuel parameter adjustment determiner 326 optionally

0 pode usar o parâmetro de combustível na determinação do ajuste de parâmetro de combustível, por exemplo, na determinação da performance esperada do motor ou como um modificador para afetar a resposta do filtro de FIR, do filtro de IIR, do filtro de Kalman ou de um controlador0 can use the fuel parameter in determining the fuel parameter setting, for example, in determining the expected performance of the engine or as a modifier to affect the response of the FIR filter, IIR filter, Kalman filter or a controller

PID.PID.

Em um caso em que o determinador de ajuste de parâmetro de combustível 32 6 usa um filtro de FIR, do filtro de IIR, do filtro de Kalman ou de um controlador PID para determinar o ajuste de parâmetro de combustível, a magnitude do ajuste é determinada inteligentemente como umaIn a case where the fuel parameter setting determiner 32 6 uses a FIR filter, IIR filter, Kalman filter or a PID controller to determine the fuel parameter setting, the magnitude of the setting is determined intelligently as a

Petição 870180057271, de 02/07/2018, pág. 18/43Petition 870180057271, of 07/02/2018, p. 18/43

13/26 função da diferença entre a performance esperada e real do motor ao longo do tempo. Um filtro de FIR, um filtro de13/26 function of the difference between the expected and actual performance of the engine over time. A FIR filter, a

IIR, um filtro de Kalman e o termo integral de um controlador PID, cada um, consideram diferenças na performance esperada e medida de motor ao longo do tempo e o uso de diferenças acumuladas ao longo do tempo na modificação da determinação dos ajustes de parâmetro de combustível presentes e futuros. 0 PID ainda leva em consideração uma taxa de mudança na performance esperada e medida de motor (termo diferencial) e a magnitude da diferença (termo proporcional) na performance esperada e na medida do motor para consideração da presente performance do sistema.IIR, a Kalman filter and the integral term of a PID controller, each consider differences in expected performance and motor measurement over time and the use of accumulated differences over time in modifying the determination of parameter settings of present and future fuel. The PID also takes into account a rate of change in the expected performance and motor measurement (differential term) and the magnitude of the difference (proportional term) in the expected performance and motor measurement for consideration of the present system performance.

Em uma implementação em que o sensor de indicação de parâmetro de combustível 320 é um sensor de lambda, tal como um sensor de oxigênio no escapamento do motor, o determinador de ajuste de parâmetro de combustível 326 determina o ajuste de parâmetro de combustível como uma função da diferença em lambda medida pelo sensor 320 e na saída de ponto de regulagem de lambda pelo determinador de ponto de regulagem de lambda 32 4. Se o lambda medido for diferente do ponto de regulagem de lambda, então um ajuste de parâmetro de combustível é gerado e extraído a partir do determinador de ajuste de parâmetro de combustível 326.In an implementation where the fuel parameter indication sensor 320 is a lambda sensor, such as an oxygen sensor in the engine exhaust, the fuel parameter adjustment determiner 326 determines the fuel parameter adjustment as a function of the difference in lambda measured by sensor 320 and at the lambda setpoint output by the lambda setpoint determiner 32 4. If the measured lambda differs from the lambda setpoint, then a fuel parameter setting is generated and extracted from the fuel parameter setting determiner 326.

Em uma implementação em que o sensor de indicação de parâmetro de combustível 320 é um sensor de potência de saída de motor, tal como um sensor de quilowatt acoplado a um gerador acionado pelo motor (não mostrado especificamente) ou um sensor medindo diretamente a saída de potência do motor, o determinador de ajuste de parâmetroIn an implementation where the fuel parameter indication sensor 320 is an engine output power sensor, such as a kilowatt sensor coupled to an engine driven generator (not shown specifically) or a sensor directly measuring the engine output. engine power, the parameter setting determiner

Petição 870180057271, de 02/07/2018, pág. 19/43Petition 870180057271, of 07/02/2018, p. 19/43

14/26 de combustível 326 determina uma saída de potência de motor esperada para o ponto de regulagem de lambda e o parâmetro de combustível dados, e determina o ajuste de parâmetro de combustível como uma função da diferença entre a saída de potência de motor esperada e a saída de potência de motor medida. Se a saída de potência de motor medida for diferente da saída de potência de motor esperada, então, um ajuste de parâmetro de combustível é gerado e extraído a partir do determinador de ajuste de parâmetro de combustível 326. Na determinação da saída de potência esperada do motor, o determinador de ajuste de parâmetro de combustível 326 pode utilizar o ponto de regulagem de lambda, bem como entradas do sensor de característica de indicação de torque 316, do sensor de velocidade do motor14/26 of fuel 326 determines an expected engine power output for the lambda setpoint and the given fuel parameter, and determines the fuel parameter setting as a function of the difference between the expected engine power output and the measured engine power output. If the measured engine power output differs from the expected engine power output, then a fuel parameter setting is generated and extracted from the fuel parameter setting determiner 326. In determining the expected power output of the engine, the fuel parameter adjustment determiner 326 can use the lambda setpoint, as well as inputs from the 316 torque indication characteristic sensor, the engine speed sensor

318 e uma entrada opcional 314, tal como uma temperatura de admissão.318 and an optional inlet 314, such as an inlet temperature.

O determinador de parâmetro de combustível 330 recebe o ajuste de parâmetro de combustível e determina um parâmetro de combustível atualizado. O parâmetro de combustível atualizado é usado em conjunto com o ponto de regulagem de lambda na determinação do sinal de controle de atuador. O ECM 104 pode ser consultado por um usuário ou um outro dispositivo para a extração do parâmetro de combustível atualizado. O parâmetro de combustível atualizado é útil pelo fato de prover uma medição da energia específica do combustível sendo suprido para o motor ou a estequiometria da reação de combustão. Na determinação do parâmetro de combustível atualizado, o determinador de parâmetro de combustível 330 determina uma compensação de parâmetro de combustível, usa a compensaçãoThe fuel parameter determiner 330 receives the fuel parameter setting and determines an updated fuel parameter. The updated fuel parameter is used in conjunction with the lambda set point in determining the actuator control signal. The ECM 104 can be consulted by a user or another device to extract the updated fuel parameter. The updated fuel parameter is useful because it provides a measurement of the specific energy of the fuel being supplied to the engine or the stoichiometry of the combustion reaction. In determining the updated fuel parameter, fuel parameter determiner 330 determines fuel parameter compensation, uses compensation

Petição 870180057271, de 02/07/2018, pág. 20/43Petition 870180057271, of 07/02/2018, p. 20/43

15/26 de parâmetro de combustível para atualizar um parâmetro de combustível anterior ou um parâmetro de combustível especificado para o qual o determinador de ponto de regulagem de lambda 324 é calibrado, e extrai o parâmetro de combustível atualizado. No ECM 104 ilustrativo, a compensação de parâmetro de combustível é adicionada a um parâmetro de combustível anterior, um parâmetro de combustível de base (discutido abaixo) ou um parâmetro de combustível especificado para o qual o determinador de ponto de regulagem de lambda 324 é calibrado; contudo, é antecipado que a compensação de parâmetro de combustível poderia ser aplicada como um multiplicador ou um outro cálculo por fórmulas. Se o determinador de ajuste de parâmetro de combustível 326 for desabilitado, o valor de ajuste de parâmetro de combustível se tornará zero e o parâmetro de combustível atualizado equivalerá ao parâmetro de combustível anterior ou especificado. Na partida, o parâmetro de combustível é o parâmetro de combustível especificado ou um parâmetro de combustível de base derivado da entrada de definição de combustível 332.15/26 fuel parameter to update a previous fuel parameter or a specified fuel parameter for which the lambda setpoint determiner 324 is calibrated, and extract the updated fuel parameter. In the illustrative ECM 104, fuel parameter compensation is added to a previous fuel parameter, a base fuel parameter (discussed below) or a specified fuel parameter for which the lambda setpoint determiner 324 is calibrated ; however, it is anticipated that the fuel parameter compensation could be applied as a multiplier or another formula calculation. If the fuel parameter adjustment determiner 326 is disabled, the fuel parameter adjustment value will become zero and the updated fuel parameter will match the previous or specified fuel parameter. At startup, the fuel parameter is the specified fuel parameter or a base fuel parameter derived from the fuel definition input 332.

O determinador de ajuste de parâmetro de combustívelThe fuel parameter setting determiner

326 opcionalmente pode ser desabilitado por uma entrada de usuário 328 ou pelo ECM 104 em si, como resultado de um diagnóstico com falha. Por exemplo, o ECM 104 pode ser configurado para monitorar quanto a uma falha do sensor de indicação de parâmetro de combustível 320 e/ou de outros componentes do sistema de motor 100 e extrair um sinal em resposta a uma falha detectada. O ECM 104 ainda pode ser configurado para a introdução de um modo de limp-home, no qual ele desabilita o determinador de ajuste de parâmetro326 can optionally be disabled by user input 328 or by ECM 104 itself, as a result of a failed diagnosis. For example, ECM 104 can be configured to monitor for a failure of the fuel parameter indication sensor 320 and / or other components of engine system 100 and extract a signal in response to a detected failure. ECM 104 can still be configured to introduce a limp-home mode, in which it disables the parameter setting determiner

Petição 870180057271, de 02/07/2018, pág. 21/43Petition 870180057271, of 07/02/2018, p. 21/43

16/26 de combustível 326 para cessar a atualização do parâmetro de combustível ou reverte para o valor de parâmetro de combustível de base ou especificado, se for determinado que atualizações adicionais provavelmente serão não acuradas, não confiáveis, danificando um componente do sistema 100, afetando negativamente a operação do sistema de motor 100, ou de outra forma.16/26 fuel 326 to stop updating the fuel parameter or revert to the base or specified fuel parameter value, if it is determined that additional updates are likely to be inaccurate, unreliable, damaging a system component 100, affecting negatively the operation of the engine system 100, or otherwise.

Assumindo que não haja desgaste no motor, danos ou modificações que afetariam a performance do motor, se o parâmetro de combustível refletir de forma acurada o combustível sendo suprido para o motor, o motor deve produzir a performance esperada e o determinador de ajuste de parâmetro de combustível 324 deve extrair um ajuste zero. Contudo, se o motor for suprido com um combustível que seja diferente do combustível com o qual o parâmetro de combustível se correlaciona, a performance do motor pode diferir da resposta de motor esperada. Essa diferença seria evidente a partir da saída do sensor de indicação de parâmetro de combustível 320. O determinador de ajuste de parâmetro de combustível 326 detectaria a diferença, extrairía um ajuste de parâmetro de combustível, e o determinador de parâmetro de combustível 330 determinaria um parâmetro de combustível atualizado. Desgaste de motor, danos ou modificações que afetassem a performance do motor também seriam evidentes a partir do sensor de indicação de parâmetro de combustível 320 e, assim, contabilizados.Assuming that there is no engine wear, damage or modifications that would affect the performance of the engine, if the fuel parameter accurately reflects the fuel being supplied to the engine, the engine must produce the expected performance and the parameter setting parameter of fuel 324 must extract a zero setting. However, if the engine is supplied with a fuel that is different from the fuel with which the fuel parameter correlates, the engine's performance may differ from the expected engine response. That difference would be evident from the output of the fuel parameter indication sensor 320. The fuel parameter adjustment determiner 326 would detect the difference, extract a fuel parameter adjustment, and the fuel parameter determiner 330 would determine a parameter updated fuel. Engine wear, damage or modifications that would affect engine performance would also be evident from the fuel parameter indication sensor 320 and thus accounted for.

De nota, um dado parâmetro de combustível não é único para um ponto de regulagem de lambda em particular, mas, ao invés disso, é aplicável globalmente através de todas ou de uma faixa de condições de operação de motor e pontos deOf note, a given fuel parameter is not unique to a particular lambda set point, but is instead applicable globally across all or a range of engine operating conditions and set points.

Petição 870180057271, de 02/07/2018, pág. 22/43Petition 870180057271, of 07/02/2018, p. 22/43

17/26 regulagem de lambda na determinação do sinal de controle de atuador. Por exemplo, se o parâmetro de combustível for determinado enquanto o motor estiver operando em um ponto de regulagem de lambda, parâmetro de combustível é aplicável se o motor mudar para operar em um ponto de regulagem de lambda diferente. Também, se desejado, o ECM 104 pode ser configurado para não usar o parâmetro de combustível ou reverter para um diferente ou para o parâmetro de combustível de base em certas faixas de operação do motor. Devido ao fato de o parâmetro de combustível ser aplicável através de uma faixa de condições de operação diferentes, seu efeito sobre a operação do motor em condições de operação diferentes é preventivo ao invés de reativo. O uso de um parâmetro de combustível é preventivo no sentido de que o ECM 104 sabe e pode compensar de modo conforme variâncias no combustível em condições de operação diferentes com base no parâmetro de combustível de base ou em um parâmetro de combustível determinado em uma condição de operação antes de ter operado nas condições de operação diferentes. Isto tem o efeito de adicionar um ajuste para frente de alimentação para o controlador, a alimentação para frente sendo aprendida de forma adaptativa como um modelo global. Em contraste, um sistema reativo (tal como um controle de lambda convencional) teria de operar em cada dada condição de operação, antes de determinar a compensação na respectiva condição de operação.17/26 lambda regulation in determining the actuator control signal. For example, if the fuel parameter is determined while the engine is operating at a lambda setpoint, the fuel parameter is applicable if the engine changes to operate at a different lambda setpoint. Also, if desired, the ECM 104 can be configured not to use the fuel parameter or revert to a different one or to the base fuel parameter in certain engine operating ranges. Because the fuel parameter is applicable across a range of different operating conditions, its effect on operating the engine under different operating conditions is preventive rather than reactive. The use of a fuel parameter is preventive in the sense that the ECM 104 knows and can compensate accordingly for variances in fuel under different operating conditions based on the base fuel parameter or a fuel parameter determined in a fuel condition. operation before having operated under different operating conditions. This has the effect of adding a forward feed adjustment to the controller, forward feed being learned adaptively as a global model. In contrast, a reactive system (such as a conventional lambda control) would have to operate under each given operating condition, before determining compensation in the respective operating condition.

Com referência à FIG. 4, a operação do ECM 104 é descrita esquematicamente. Em 410, o ECM recebe parâmetros de estado de motor, tais como velocidade do motor eWith reference to FIG. 4, the operation of ECM 104 is described schematically. In 410, the ECM receives engine status parameters, such as engine speed and

Petição 870180057271, de 02/07/2018, pág. 23/43Petition 870180057271, of 7/2/2018, p. 23/43

18/26 característica de indicação de torque. Em 412, o ECM determina um ponto de regulagem de lambda com base nos parâmetros de estado do motor. Após isso, em 414, o ECM determina um sinal de controle de atuador como uma função de um ponto de regulagem de lambda e de um parâmetro de combustível. Após determinar o sinal de controle de atuador, o ECM então retorna para a tarefa 410 e começa de novo.18/26 torque indication characteristic. In 412, the ECM determines a lambda setpoint based on the engine status parameters. After that, in 414, the ECM determines an actuator control signal as a function of a lambda setpoint and a fuel parameter. After determining the actuator control signal, the ECM then returns to task 410 and starts again.

Na primeira iteração do método, o ECM usa o parâmetro 10 de combustível de base derivado da entrada de definição de combustível 332 (FIG. 3) ou um parâmetro de combustível especificado armazenado na determinação do sinal de controle de atuador. Em iterações subseqüentes, o ECM atualiza o parâmetro de combustível e usa o parâmetro de combustível atualizado na determinação do sinal de controle de atuador. Para esta finalidade, o ECM recebe o parâmetro indicando o parâmetro de combustível em 416, tal como uma saída de um sensor de lambda ou de um sensor de potência ou de um gerador acionado pelo motor. O parâmetro indicando o parâmetro de combustível opcionalmente pode ser transformado em 418. O ponto de regulagem de lambda determinado em 412 é usado em 420 em conjunto com o parâmetro de combustível para a determinação de um ajuste de parâmetro de combustível como uma função da performance medida do motor e da performance esperada do motor. Em 422, o parâmetro de combustível é determinado de acordo com o ajuste de parâmetro de combustível. Após a determinação do parâmetro de combustível, o ECM retorna para a tarefa 416 e começa de novo.In the first iteration of the method, the ECM uses the base fuel parameter 10 derived from the fuel definition input 332 (FIG. 3) or a specified fuel parameter stored in determining the actuator control signal. In subsequent iterations, the ECM updates the fuel parameter and uses the updated fuel parameter in determining the actuator control signal. For this purpose, the ECM receives the parameter indicating the fuel parameter at 416, such as an output from a lambda sensor or a power sensor or a generator driven by the engine. The parameter indicating the fuel parameter can optionally be changed to 418. The lambda setpoint determined in 412 is used in 420 in conjunction with the fuel parameter to determine a fuel parameter setting as a function of the measured performance engine performance and expected engine performance. In 422, the fuel parameter is determined according to the fuel parameter setting. After determining the fuel parameter, the ECM returns to task 416 and starts again.

As tarefas 416 a 422 podem ser realizadas de formaTasks 416 to 422 can be performed

Petição 870180057271, de 02/07/2018, pág. 24/43Petition 870180057271, of 07/02/2018, p. 24/43

19/26 substancialmente concorrente com as tarefas 410 a 414, em seqüência antes ou depois das tarefas 410 a 414, ou em qualquer outro momento. As tarefas 410 a 414 e 416 a 422 podem ser repetidas continuamente em intervalos regulares ou quando mudanças nos parâmetros de estado do motor e/ou nos parâmetros indicando um parâmetro de combustível forem detectadas.19/26 substantially concurrent with tasks 410 to 414, in sequence before or after tasks 410 to 414, or at any other time. Tasks 410 to 414 and 416 to 422 can be repeated continuously at regular intervals or when changes in engine status parameters and / or parameters indicating a fuel parameter are detected.

Com referência à FIG. 5, o ECM ainda pode incluir provisões para um ajuste de combustível de condição transiente. Em condições transientes, quando o motor é acelerado ou desacelerado no torque, na velocidade ou em ambos, a relação de ar / combustível tenderá a empobrecer durante uma aceleração e a enriquecer durante uma desaceleração. Para compensação deste efeito durante uma aceleração, o ECM 104 momentaneamente aumenta a quantidade de combustível suprida para o motor quando funcionando pobre ou quase estequiométrico (isto é, enriquece a relação ar / combustível) além do que é requerido para a operação do motor na condição de operação quase de regime permanente especificada. O aumento da quantidade de combustível suprida durante uma aceleração aumenta a saída de torque do motor e produz uma performance mais reativa e uma aceitação mais rápida de um carregamento de torque aumentado. Durante uma desaceleração, o ECM 104 diminui a quantidade de combustível suprida (isto é, empobrece a relação ar / combustível) abaixo do que é requerido pelo motor na condição de operação quase de regime permanente especificada, ajudando o motor a dispersar uma saída de torque indesejada e evitar uma aceleração em excesso.With reference to FIG. 5, the ECM can still include provisions for a transient condition fuel adjustment. In transient conditions, when the engine is accelerated or decelerated in torque, speed or both, the air / fuel ratio will tend to deplete during acceleration and to enrich during deceleration. To compensate for this effect during acceleration, the ECM 104 momentarily increases the amount of fuel supplied to the engine when running poorly or almost stoichiometrically (ie, enriches the air / fuel ratio) beyond what is required for engine operation in the condition of operation of almost specified permanent regime. Increasing the amount of fuel supplied during acceleration increases the engine's torque output and produces more reactive performance and faster acceptance of increased torque loading. During a deceleration, the ECM 104 decreases the amount of fuel supplied (that is, it depletes the air / fuel ratio) below what is required by the engine in the specified almost steady-state operating condition, helping the engine to disperse a torque output and avoid excessive acceleration.

O ECM 104 inclui um determinador de deslocamento deECM 104 includes a travel displacement determiner

Petição 870180057271, de 02/07/2018, pág. 25/43Petition 870180057271, of 07/02/2018, p. 25/43

20/26 lambda 340 que recebe uma entrada de uma demanda de torque do determinador de relação de ar / combustível 342, e determina a quantidade a aumentar ou diminuir do ponto de reguiagem de lambda. A demanda de torque do determinador de relação de ar / combustível 342 determina, com base em um fator de autoridade de enriquecimento de combustível de entrada 346 e parâmetros de estado do motor, a quantidade de mudança de abastecimento de combustível (aumento ou diminuição momentâneo no ponto de reguiagem de lambda) a ser usada na obtenção da aceleração ou desaceleração desejada no torque ou na velocidade do motor (a partir deste ponto, torque de combustível) . A saída do determinador de deslocamento de lambda 340 é um deslocamento de lambda (um valor positivo ou negativo) que modifica o ponto de reguiagem de lambda antes da função de transferência de atuador 336. No ECM 104 ilustrativo, o deslocamento de lambda é adicionado ao ponto de reguiagem de lambda; contudo, é antecipado que o deslocamento de lambda poderia ser aplicado como um multiplicador ou um outro cálculo com fórmulas. O determinador de deslocamento de lambda 340 pode determinar um deslocamento de ponto de reguiagem de lambda usando uma tabela de consulta correlacionando o torque de combustível e um ou mais parâmetros de estado de motor, tal como MAP ou IMD do sensor de característica de indicação de torque 316 e velocidade de motor do sensor de velocidade do motor 318, para valores de deslocamento de ponto de reguiagem de lambda. Alternativamente ou em combinação com uma tabela de consulta, o determinador de deslocamento de lambda 340 pode usar um cálculo com fórmulas para a determinação do20/26 lambda 340 which receives an input of a torque demand from the air / fuel ratio determiner 342, and determines the amount to increase or decrease from the lambda regulating point. The torque demand of the air / fuel ratio determiner 342 determines, based on an input fuel enrichment authority factor 346 and engine state parameters, the amount of fuel supply change (momentary increase or decrease in lambda regulation point) to be used to obtain the desired acceleration or deceleration in the engine torque or speed (from this point on, fuel torque). The output of the lambda displacement determiner 340 is a lambda displacement (a positive or negative value) that modifies the lambda regulating point before actuator transfer function 336. In the illustrative ECM 104, the lambda displacement is added to the lambda regulation point; however, it is anticipated that the lambda shift could be applied as a multiplier or another calculation with formulas. The lambda displacement determiner 340 can determine a lambda regulating point displacement using a lookup table correlating the fuel torque and one or more engine status parameters, such as MAP or IMD from the torque indication characteristic sensor 316 and motor speed of the motor speed sensor 318, for lambda set point offset values. Alternatively or in combination with a lookup table, the lambda displacement determiner 340 can use a calculation with formulas for determining the

Petição 870180057271, de 02/07/2018, pág. 26/43Petition 870180057271, of 07/02/2018, p. 26/43

21/26 deslocamento de ponto de regulagem de lambda.21/26 lambda setpoint shift.

A FIG. 6 descreve a operação funcional de uma demandaFIG. 6 describes the functional operation of a demand

de torque of torque ilustrativa illustrative a The partir leave do determinador de the determiner of combustível fuel adequado suitable para for o O determinador 342. 0 determiner 342. 0 determinador determiner ilustrativo illustrative 342 342 inclui includes um controlador PID 510, a PID 510 controller, tal como um like a controlador controller PID PID que é what is usado no governador do used in the governor of motor. 0 motor. 0 controlador controller PID PID 510, 510, se configurado para if configured for

manutenção de uma velocidade de motor de regime permanente, recebe um ponto de regulagem de velocidade de motor definido por usuário 344 e uma velocidade de motor medida a partir do sensor de velocidade do motor 318. O controlador PID 510 determina um termo proporcional indicativo da diferença entre o ponto de regulagem de velocidade de motor 344 e a velocidade de motor medida (isto é, um erro) , um termo integral indicativo da integral do erro no tempo, e um termo diferencial indicativo da taxa de mudança de erro com o tempo. O termo proporcional é fatorado pelo fator de autoridade de enriquecimento de combustível 346 e extraído como o torque de combustível. O restante do termo proporcional, isto é, a diferença entre o termo proporcional e o termo proporcional fatorado pelo fator de autoridade 34 6, é somado com o termo integral e o termo diferencial e extraído como torque de controle de carga. Alternativamente, o determinador 342 pode usar os termos proporcional e diferencial fatorados pelo fator de autoridade de enriquecimento de combustível 346 na determinação do torque a partir da relação de ar / combustível e usar o restante dos termos proporcional e diferencial com o termo integral para a determinação do torque a partir do controle de carga. O torque do controlemaintenance of a steady-state motor speed, receives a user-defined motor speed regulation point 344 and a motor speed measured from the motor speed sensor 318. The PID 510 controller determines a proportional term indicating the difference between the engine speed set point 344 and the measured engine speed (i.e., an error), an integral term indicating the integral of the error over time, and a differential term indicating the rate of error of change over time. The proportional term is factored by the fuel enrichment authority factor 346 and extracted as the fuel torque. The remainder of the proportional term, that is, the difference between the proportional term and the proportional term factored by the authority factor 34 6, is added with the integral term and the differential term and extracted as load control torque. Alternatively, determinator 342 can use the proportional and differential terms factorized by the fuel enrichment authority factor 346 in determining torque from the air / fuel ratio and use the remainder of the proportional and differential terms with the integral term for the determination of torque from load control. The control torque

Petição 870180057271, de 02/07/2018, pág. 27/43Petition 870180057271, of 07/02/2018, p. 27/43

22/26 de carga pode ser usado na operação de uma válvula de estrangulamento na admissão do motor para controle da quantidade de mistura de combustão (carga) suprida para o motor. Em qualquer caso, em uma operação em regime permanente os termos proporcional e diferencial serão iguais a zero. Assim, o torque de combustível também será zero, e não modificará o ponto de regulagem de lambda. Contudo, em uma aceleração ou desaceleração, valores não nulos dos termos proporcional e diferencial resultam em um torque não nulo de combustível que se modifica em relação ao ponto de regulagem de lambda. O ajuste de combustível transiente pode ser desabilitado pela regulagem do fator de autoridade de enriquecimento de combustível 346 para zero.22/26 load can be used in the operation of a throttle valve at the engine intake to control the amount of combustion mixture (load) supplied to the engine. In any case, in a permanent operation the proportional and differential terms will be equal to zero. Thus, the fuel torque will also be zero, and will not change the lambda set point. However, in an acceleration or deceleration, non-zero values of the proportional and differential terms result in a non-zero fuel torque that changes in relation to the lambda set point. The transient fuel adjustment can be disabled by setting the fuel enrichment authority factor 346 to zero.

A FIG. 7 descreve esquematicamente a operação do ECMFIG. 7 schematically describes the operation of the ECM

104 tendo um ajuste de combustível de condição transiente.104 having a transient condition fuel adjustment.

Em 410, o ECM recebe os parâmetros de estado de motor, tais como velocidade de motor e característica de indicação de torque. Em 412, o ECM determina um ponto de regulagem de lambda com base nos parâmetros de estado de motor. O ECM determina a demanda de torque de combustível em 424, e, se a demanda de torque for um valor não nulo, determina um deslocamento de lambda em 426. Em 428, o ponto de regulagem de lambda é modificado de acordo com o deslocamento de lambda. Após isso, em 414, o ECM determina um sinal de controle de atuador como uma função de um ponto de regulagem de lambda e de um parâmetro de combustível. Após determinar o sinal de controle de atuador, o ECM retorna para a tarefa 410 e começa de novo.In 410, the ECM receives the motor status parameters, such as motor speed and torque indication characteristic. In 412, the ECM determines a lambda setpoint based on the motor status parameters. The ECM determines the fuel torque demand at 424, and if the torque demand is a non-zero value, it determines a lambda displacement at 426. In 428, the lambda setpoint is modified according to the displacement of lambda. After that, in 414, the ECM determines an actuator control signal as a function of a lambda setpoint and a fuel parameter. After determining the actuator control signal, the ECM returns to task 410 and starts again.

Na primeira iteração do método, o ECM usa o parâmetro de combustível de base derivado da entrada de definição deIn the first iteration of the method, the ECM uses the base fuel parameter derived from the

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23/26 combustível 332 (FIG. 3) ou um parâmetro de combustível especificado armazenado na determinação do sinal de controle de atuador. Em iterações subseqüentes, o ECM atualiza o parâmetro de combustível e usa o parâmetro de combustível atualizado na determinação do sinal de controle de atuador. Para esta finalidade, o ECM recebe o parâmetro indicando o parâmetro de combustível em 416, tal como uma saída de um sensor de lambda ou de um sensor de potência ou de um gerador acionado pelo motor. 0 parâmetro indicando o parâmetro de combustível opcionalmente pode ser transformado em 418. O ponto de regulagem de lambda determinado em 412 é usado em 420 em conjunto com o parâmetro de combustível para a determinação de um ajuste de parâmetro de combustível como uma função da performance medida do motor e da performance esperada do motor. Em 422, um parâmetro de combustível é determinado de acordo com o ajuste de parâmetro de combustível. Após a determinação do parâmetro de combustível, o ECM retorna para a tarefa 416 e começa de novo.23/26 fuel 332 (FIG. 3) or a specified fuel parameter stored in determining the actuator control signal. In subsequent iterations, the ECM updates the fuel parameter and uses the updated fuel parameter in determining the actuator control signal. For this purpose, the ECM receives the parameter indicating the fuel parameter at 416, such as an output from a lambda sensor or a power sensor or a generator driven by the engine. The parameter indicating the fuel parameter can optionally be changed to 418. The lambda setpoint determined in 412 is used in 420 in conjunction with the fuel parameter for determining a fuel parameter setting as a function of the measured performance engine performance and expected engine performance. In 422, a fuel parameter is determined according to the fuel parameter setting. After determining the fuel parameter, the ECM returns to task 416 and starts again.

As tarefas 416 a 422 podem ser realizadas de forma substancialmente concorrente com as tarefas 410 a 414 e 424 a 428, em seqüência antes ou depois das tarefas 410 a 414 e 424 a 428, ou em qualquer outro momento. Da mesma forma, as tarefas 410 a 414 podem ser realizadas concorrentemente com as tarefas 424 a 428. As tarefas 410 a 414 e 424 a 428 e as tarefas 416 a 422 podem ser repetidas continuamente em intervalos regulares ou quando mudanças nos parâmetros de estado do motor e/ou nos parâmetros indicando um parâmetro de combustível forem detectadas.Tasks 416 to 422 can be performed substantially concurrently with tasks 410 to 414 and 424 to 428, in sequence before or after tasks 410 to 414 and 424 to 428, or at any other time. Likewise, tasks 410 to 414 can be performed concurrently with tasks 424 to 428. Tasks 410 to 414 and 424 to 428 and tasks 416 to 422 can be repeated continuously at regular intervals or when changes in the state parameters of the engine and / or parameters indicating a fuel parameter are detected.

O ECM 104, em qualquer uma das configurações da FIG. 3ECM 104, in any of the configurations of FIG. 3

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24/26 ou 5 opcionalmente pode incluir uma compensação para frente de alimentação pela comunicação com uma carga ou um controlador para uma carga (não mostrado especificamente) aplicada ao motor para derivação de um sinal de entrada de carga. 0 determinador de ponto de regulagem de lambda 324 assim pode receber um sinal de carga vindo indicando mudanças no carregamento e, opcionalmente, na magnitude da carga vindo, como uma entrada opcional 314. Usando-se o sinal de carga vindo, o determinador de ponto de regulagem de lambda 324 pode antecipar as exigências de saída de motor, com base em mudanças por vir na carga comunicada pelo sinal de carga vindo e ajustar o ponto de regulagem de lambda determinado antes das mudanças por vir na carga. Alternativamente ou em combinação com o determinador de ponto de regulagem de lambda 324 recebendo um sinal de carga vindo, o determinador de deslocamento de lambda 340 pode receber o sinal de carga vindo, e determinar o deslocamento de lambda com base pelo menos em parte no sinal de carga vindo indicando mudanças no carregamento e, opcionalmente, na magnitude da carga vindo. Um exemplo de uma compensação para frente de alimentação que pode ser usada no sistema de motor 100 é mostrado na Patente U.S. N°24/26 or 5 can optionally include a forward feed compensation for communicating with a load or a controller for a load (not shown specifically) applied to the motor to derive a load input signal. The lambda setpoint determiner 324 thus can receive a charge signal coming indicating changes in the charge and, optionally, the magnitude of the charge coming, as an optional input 314. Using the charge signal coming, the point determiner lambda regulation valve 324 can anticipate the motor output requirements, based on changes to come in the load communicated by the incoming load signal and adjust the lambda regulation point determined before the changes to come in the load. Alternatively or in combination with the lambda setpoint determiner 324 receiving an incoming charge signal, the lambda displacement determiner 340 can receive the incoming charge signal, and determine the lambda displacement based at least in part on the signal of load coming indicating changes in loading and, optionally, the magnitude of the load coming. An example of a front feed compensation that can be used in engine system 100 is shown in U.S. Patent No.

6.564.477, intitulada Feedforward Engine Controle Governing System, cuja exposição é incorporada aqui em sua totalidade.6,564,477, entitled Feedforward Engine Control Governing System, whose exposure is incorporated here in its entirety.

Um sistema de motor construído de acordo com a invenção tem várias vantagens, por exemplo, o uso de uma compensação baseada em parâmetro de combustível leva em consideração variâncias intencionais e não intencionais no combustível, tais como qualidade de combustível, quantidadeAn engine system built according to the invention has several advantages, for example, the use of compensation based on fuel parameter takes into account intentional and unintended variances in the fuel, such as fuel quality, quantity

Petição 870180057271, de 02/07/2018, pág. 30/43Petition 870180057271, of 07/02/2018, p. 30/43

25/26 de contaminado, e relações de mistura de combustíveis de parte múltipla. Desgaste de motor, danos ou modificações também são levados em consideração até à extensão em que eles afetam a performance do motor em relação à performance esperada. Assim, a consistência na operação de regime permanente usando-se um parâmetro de combustível é melhorada. Diferentemente de um controle de lambda de laço fechado típico, que detecta uma diferença em um lambda medido e o ponto de regulagem de lambda atual e ajusta iterativamente o controle de ar / combustível para cima ou para baixo até o ponto de regulagem de lambda ser encontrado, o controle baseado em parâmetro de combustível descrito aqui modifica globalmente o controle do regulador de controle de ar / combustível como uma função da energia específica do combustível ou a estequiometria da reação de combustão. Em outras palavras, a compensação de parâmetro de combustível descrita aqui é aplicável globalmente através de todas ou de uma faixa de condições de operação de motor e pontos de regulagem de lambda determinando o sinal de controle de atuador, ao passo que os ajustes iterativos de controle de lambda de laço fechado convencionais se referem apenas à condição de operação de motor específica e ao ponto de regulagem de lambda no qual o ajuste foi feito. A compensação de parâmetro de combustível descrita aqui é inteligente e faz ajustes de magnitude calculada, ao passo que um controle de lambda de laço fechado convencional faz ajustes de magnitude regulados. A compensação de parâmetro de combustível descrita aqui modifica de forma preventiva o controle de combustível para variâncias no combustível, ao passo que um25/26 contaminated, and multiple part fuel mixing ratios. Engine wear, damage or modifications are also taken into account to the extent that they affect the engine's performance in relation to the expected performance. Thus, the consistency in the steady state operation using a fuel parameter is improved. Unlike a typical closed-loop lambda control, which detects a difference in a measured lambda and the current lambda setpoint and iteratively sets the air / fuel control up or down until the lambda setpoint is found , the control based on the fuel parameter described here globally modifies the control of the air / fuel control regulator as a function of the specific energy of the fuel or the stoichiometry of the combustion reaction. In other words, the fuel parameter compensation described here is applicable globally across all or a range of engine operating conditions and lambda setpoints determining the actuator control signal, whereas iterative control settings Conventional closed-loop lambda sensors refer only to the specific engine operating condition and the lambda set point at which the adjustment was made. The fuel parameter compensation described here is smart and makes calculated magnitude adjustments, while a conventional closed-loop lambda control makes regulated magnitude adjustments. The fuel parameter compensation described here preemptively modifies the fuel control for variances in the fuel, whereas a

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26/26 controle de lambda de laço fechado convencional modifica de forma reativa o controle de estação base. Embora o sistema26/26 conventional closed-loop lambda control reactively modifies the base station control. Although the system

de motor descrito described engine aqui seja here be descrito described com with respeito a respect to um one esquema de controle de laço loop control scheme aberto, Open, está it is no escopo in scope da gives 5 invenção usar o 5 invention use the controle control baseado based em in parâmetro parameter de in combustível em um fuel in one sistema de system of motor usando engine using um controle a control de in

lambda de laço fechado.closed-loop lambda.

Várias modalidades da invenção foram descritas. Não obstante, será compreendido que várias modificações podem ser feitas, sem se desviar do espírito e do escopo da invenção. Assim sendo, outras modalidades estão no escopo das reivindicações a seguir.Various embodiments of the invention have been described. However, it will be understood that various modifications can be made, without deviating from the spirit and scope of the invention. Therefore, other modalities are within the scope of the following claims.

Petição 870180057271, de 02/07/2018, pág. 32/43Petition 870180057271, of 07/02/2018, p. 32/43

1/101/10

Claims

1. System comprising: an engine (102); an air / fuel regulator (108) adapted to control at least one of an amount of air or a

5 quantity of fuel supplied to the engine (102); a sensor (106) adapted to detect a power output from the motor (102); and a controller (104) coupled to the sensor (106) and the air / fuel regulator (108), the system characterized by the fact that the controller (104) is adapted

10 to:

signal to the air / fuel regulator (108) to control at least one of the amount of air or the amount of fuel supplied to the engine (102) by an engine operating range in response to a

15 plurality of engine control setpoints for engine operation (102) in the range and a fuel parameter applicable across the range, the fuel parameter being indicative of a fuel composition; and

20 adjust the fuel parameter as a function of the detected power output and an expected engine power output.

2. System, according to claim 1, characterized by the fact that the controller (104) is adapted

25 to:

determine the expected engine power output for at least one of the engine control setpoints;

and adjust the fuel parameter as a function of

30 a difference between the detected power output and the output

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2/10 expected engine power.

3. System according to claim 2, characterized by the fact that the controller (104) is adapted to adjust the fuel parameter as a function of

5 at least one of a rate of change in the difference between the detected power output and the expected motor power output.

4. System, according to claim 1, characterized by the fact that the base fuel parameter

10 be specified for the controller (104) and the controller (104) to be adapted to initially adjust the base fuel parameter.

5. System, according to claim 1, characterized by the fact that the fuel parameter is

15 related to at least one of the specific energy of the fuel or the stoichiometry of the combustion reaction.

6. System, according to claim 1, characterized by the fact that the controller (104) is still adapted to at least one among enriching the supply

20 air / fuel to the engine (102) when the engine (102) is accelerated or depleting the air / fuel supply to the engine (102) when the engine (102) is decelerated, as a function of at least one of the difference between an operational set point or an engine operation

25 measured and a rate of change of the difference between the operational set point and the measured motor operation; and wherein the operational set point comprises at least one of a motor speed and a motor torque.

7. System, according to claim 6,

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3/10 characterized by the fact that the air / fuel supply to the engine (102) is still adjusted as a function of an authority parameter that is factored with at least one among the difference between an operational set point

5 or the measured motor operation and a rate of change of the difference between the operational setpoint and the measured motor operation.

8. System, according to claim 1, characterized by the fact that the controller (104) is adapted

10 for communicating with a load to receive a signal coming from a load indicating a change to come in the load applied to the engine (102) and the air / fuel regulator signal (108) to control the air / fuel ratio supplied for the engine (102) still in response

15 to the signal coming from the load.

9. System, according to claim 1, characterized by the fact that the controller (104) is adapted to determine an adjustment in the fuel parameter using at least one among a response filter of

20 finite impulse, an infinite impulse response filter, a Kalman filter or a proportional / integral / differential controller.

10. System, according to claim 1, characterized by the fact that the controller (104) is adapted

25 to adjust the fuel parameter as a function of the detected power output over time.

11. System, according to claim 1, characterized by the fact that the controller (104) is adapted to at least one of the cease setting the parameter of

30 fuel or revert to a fuel parameter

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4/10 above, by detecting a failure in one or more system components.

12. Method for controlling an engine system (100) characterized by the fact that it comprises:

5 the adjustment of an air / fuel mixture supplied to the engine (102) by a range of engine operating conditions as a function of a plurality of engine adjustment points adapted to operate the engine (102) in the range and a fuel parameter applicable through the

10 range, the fuel parameter indicative of a fuel composition;

receiving a signal indicating the engine power output; and adjusting the fuel parameter as a function 15 of the power output and an expected engine power output.

13. Method, according to claim 12, characterized by the fact that the adjustment of the fuel parameter comprises:

20 determining the expected engine power output for at least one of the engine adjustment points; and the adjustment of the fuel parameter as a function of a difference between the power output and the expected engine power output.

14. Method, according to claim 13, characterized in that the fuel parameter adjustment comprises the fuel parameter adjustment as a function of at least one rate of change of the difference between the engine power output and the

30 expected engine power output.

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5/10

15. Method, according to claim 12, characterized by the fact that the fuel parameter is related to at least one of the specific energy of the fuel and or stoichiometry of the combustion reaction.

16. Method, according to claim 12, characterized by the fact that it also comprises:

receiving a fuel definition; initially determining the fuel parameter from the fuel definition; and 10 in which the adjustment of the fuel parameter comprises the adjustment of the fuel parameter initially determined.

17. Method, according to claim 12, characterized by the fact that the engine adjustment point is

15 indicative of a desired ratio of an air to actual fuel ratio to a stoichiometric ratio.

18. Method, according to claim 12, characterized by the fact that it also includes the adjustment of a richer air / fuel ratio when the engine

20 (102) is accelerated, as a function of at least one of a difference between an operational engine setpoint and a measured engine operation or a rate of change of the difference between the engine operational setpoint and the engine operation. engine measured in that the

An operational set point comprises at least one of a motor speed or a motor torque.

19. Method, according to claim 18, characterized in that the air / fuel ratio is additionally adjusted as a function of a

30 authority that is factored with at least one out of one

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6/10 difference between an operational engine setpoint and a measured engine operation and a rate of change of the difference between the operational engine setpoint and the measured engine operation.

5 20. Method, according to claim 12, characterized by the fact that it also comprises:

receiving a signal from a load indicating a change to come in the load applied to the engine (102); and

10 adjusting the air / fuel mixture in relation to the signal coming from the load.

21. Method, according to claim 12, characterized in that the adjustment of the fuel parameter comprises the adjustment of the fuel parameter

15 fuel with at least one of a finite impulse response filter, an infinite impulse response filter, a Kalman filter or a proportional / integral / differential controller.

22. The method of claim 12,

2 0 characterized by the fact that the adjustment of the fuel parameter in relation to the engine power output comprises the adjustment of the fuel parameter as a function of the engine power output over time.

23. The method of claim 12,

25 characterized by the fact that it still comprises at least one of the cease to adjust the fuel parameter or revert to a previous fuel parameter, by detecting a failure in one or more components of the engine system (100).

30 24. Article comprising a medium that can be read at

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7/10 machine, storing instructions adapted to make one or more machines perform operations, characterized by the fact of understanding:

the determination of regulator control signals by an engine operating range in relation to a plurality of engine timing points adapted to operate the engine (102) in the range and an applicable fuel parameter across the range, the regulator control adapted to signal to a regulator (108)

10 to adjust an air / fuel mixture supplied to an engine (102), the fuel parameter indicative of a composition of a fuel supplied to the engine (102);

receiving a signal indicating the engine power output; and

15 adjusting the fuel parameter as a function of the power output and an expected power output.

25. Article, according to claim 24, characterized by the fact that the instructions are additionally adapted to make one or more

20 machines perform operations comprising:

determining the expected engine power output for at least one of the engine timing points; and adjusting the fuel parameter as a function of a difference between the engine power output and the expected engine power output.

26. Article, according with the claim 25, characterized by the fact of adjustment of the parameter in fuel understand O adjustment of the parameter in fuel as a function in at least one of the rate

30 changing the difference between the engine power output

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8/10 and the expected engine power output.

27. Article, according to claim 24, characterized by the fact that the fuel parameter is related to at least one of the specific energy of the

5 fuel or the stoichiometry of the combustion reaction.

28. Article, according to claim 24, characterized by the fact that the instructions are further adapted to make one or more machines perform operations comprising:

10 receiving a fuel definition;

initially determining the fuel parameter from the fuel definition; and where the adjustment of the fuel parameter comprises the adjustment of the fuel parameter initially

15 determined.

29. Article according to claim 24, characterized in that the engine set point is indicative of a desired ratio of air to actual fuel for a stoichiometric reaction.

20 30. Article, according to claim 24, characterized by the fact that the instructions are further adapted to make one or more machines perform operations comprising:

determining a regulator control signal

25 when the engine (102) is accelerated as a function of at least one of a difference between an engine operational setpoint and a measured engine operation or a rate of change of the difference between the engine operational setpoint and the measured engine operation, where the

30 engine operational set point is at least one

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9/10 among motor speed or motor torque.

31. Article, according to claim 30, characterized by the fact that the instructions are still adapted to make one or more machines

5 carry out operations comprising:

additionally the determination of the regulator control signal as a function of an authority parameter that is factored with at least one among the difference between the operational motor setpoint and the operation of

10 measured engine or the rate of change of the difference between the engine operational set point and the measured engine operation.

32. Article, according to claim 24, characterized by the fact that the instructions are still

15 adapted to make one or more machines perform operations comprising:

20 determining a regulator control signal in relation to the signal coming from the load.

33. Article, according to claim 24, characterized in that the adjustment of the fuel parameter comprises the adjustment of the fuel parameter

25 fuel with at least one of a finite impulse response filter, an infinite impulse response filter, a Kalman filter or a proportional / integral / differential controller.

34. Article, according to claim 24, characterized by the fact that the adjustment of the

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10/10 fuel in relation to the engine power output understand the adjustment of the fuel parameter as a function of the engine power output over time.

35. Article, according to claim 24, 5 characterized by the fact that the instructions are still adapted to make one or more machines perform operations comprising:

at least one of them ceases to adjust the fuel parameter or revert to a previous fuel parameter 10, upon detection of a failure in one or more engine components (102).

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