BRPI0400435B1 - thermal printing mechanism - Google Patents

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BRPI0400435B1
BRPI0400435B1 BRPI0400435A BRPI0400435A BRPI0400435B1 BR PI0400435 B1 BRPI0400435 B1 BR PI0400435B1 BR PI0400435 A BRPI0400435 A BR PI0400435A BR PI0400435 A BRPI0400435 A BR PI0400435A BR PI0400435 B1 BRPI0400435 B1 BR PI0400435B1
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BR
Brazil
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thermal head
lever
chassis
thermal
coupling
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BRPI0400435A
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Inventor
Ricardo Trauer
Original Assignee
Bematech Indústria E Comércio De Equipamentos Eletrônicos Sa
Bematech S A
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Abstract

"mecanismo térmico de impressão". a presente invenção se refere a impressão térmica através de meios de arranjo compactos e eficientes de alinhamento, pressionamento, acoplamento de elementos inerentes ao aparato, e na facilitação da manutenção e manufatura visando uma melhor industrialização do mecanismo térmico para impressão. ademais devido à aplicabilidade em impressoras de recibo que freqüentemente necessitam de fácil acesso de manutenção ou para operação, esta impressora tem uma estrutura compacta e de simples manuseio. a presente invenção, desta forma, dispõe de meios para obtenção de uma impressão térmica de alta qualidade devido ao seu sistema de alinhamento integrado no chassi principal, além de proporcionar uma disposição construtiva bi-partida de fácil manufatura e conseqüente melhoria econômica, e na desejável facilidade de manutenção e operação, quando na necessária rapidez de alcance destes objetivos descritos, em que este tipo de mecanismo requer em sua aplicação comercial."thermal printing mechanism". The present invention relates to thermal printing by means of compact and efficient arrangement means of alignment, pressing, coupling of elements inherent to the apparatus, and facilitating maintenance and manufacturing for a better industrialization of the thermal mechanism for printing. In addition, due to its applicability to receipt printers that often require easy maintenance or operation access, this printer has a compact and easy-to-handle structure. The present invention thus has the means to obtain a high quality thermal impression due to its alignment system integrated in the main chassis, as well as providing an easy-to-manufacture bi-starting constructive arrangement and consequent economical and desirable improvement. ease of maintenance and operation, when in the necessary speed of achievement of these described objectives, in which this type of mechanism requires in its commercial application.

Description

"MECANISMO TÉRMICO DE IMPRESSÃO" DESCRIÇÃO"THERMAL PRINTING MECHANISM" DESCRIPTION

CAMPO TÉCNICO A presente invenção refere-se ao campo técnico da impressão térmica, mais particularmente ao compacto e eficiente alinhamento, pressionamento, e acoplamento de elementos inerentes ao mecanismo térmico de impressão.TECHNICAL FIELD The present invention relates to the technical field of thermal printing, more particularly to the compact and efficient alignment, pressing, and coupling of elements inherent to the thermal printing mechanism.

ESTADO DA TÉCNICATECHNICAL STATE

Os mecanismos térmicos de impressão são dispositivos que utilizam a capacidade térmica das cabeças de impressão associada ao acoplamento térmico do papel de impressão e ao rolo de pressionamento e encaminhamento do papel, denominado rolo platen. A qualidade de impressão fundamenta-se em um perfeito alinhamento do conjunto da cabeça térmica ao rolo platen. Ademais, devido a aplicabilidade em impressoras de pequeno porte, tais como impressoras de recibo ou blocos impressores, que freqüentemente necessitam de facilidade de acesso para manutenção ou para operação, estas impressoras devem ter uma estrutura reduzida e de simples manuseio. Sendo assim, são desejáveis arranjos compactos e eficientes de alinhamento, pressionamento, e acoplamento, de modo a possuir uma manufatura simples visando a industrialização das partes do mecanismo.Thermal printing mechanisms are devices that utilize the thermal capacity of the printheads associated with the thermal coupling of the printing paper and the press-and-roll paper roll called the platen roll. Print quality is based on perfect alignment of the thermal head assembly to the platen roller. In addition, due to the applicability of small printers, such as receipt printers or printing blocks, which often require ease of access for maintenance or operation, these printers should be of a reduced structure and simple to handle. Therefore, compact and efficient alignment, pressing, and coupling arrangements are desirable in order to have a simple manufacture aiming at the industrialization of the parts of the mechanism.

Tratando do problema de pressionamento da cabeça térmica, o documento de patente JP6336069 (MUTSUNE et al) descreve um mecanismo de levantamento da cabeça térmica tendo como meio de acionamento uma alavanca disposta de forma rotativa ao eixo axial do rolo platen. A alavanca é posicionada de tal forma que ao girar seu corpo uma extensão do conjunto de cabeça térmica recebe uma força direcionada ao afastamento do rolo platen. O conjunto da cabeça térmica é pressionado por molas, e é guiado por meio de aberturas inferiores do seu membro lateral. Essas aberturas limitam a faixa de variação do movimento da cabeça térmica com o eixo de suporte da cabeça térmica, e visam manter a homogeneidade direcional da cabeça térmica ao pressionamento de contato com o rolo platen. O documento de patente US5697714 (ONOKI et al) descreve um conjunto facilitado, e cabeça de impressão desmontável, aplicado em uma impresora de linha.Addressing the thermal head pressing problem, patent document JP6336069 (MUTSUNE et al) describes a thermal head lifting mechanism having as a drive means a lever rotatably disposed to the axial axis of the platen roller. The lever is positioned such that when rotating its body an extension of the thermal head assembly receives a force directed at the spacing of the platen roller. The thermal head assembly is spring-biased, and is guided through lower openings of its side member. These openings limit the range of movement of the thermal head with the thermal head support shaft, and aim to maintain the directional homogeneity of the thermal head at platen roller contact pressure. US5697714 (ONOKI et al) describes a facilitated assembly and collapsible printhead applied to a line printer.

Esta impressora compreende um chassi tendo um par de paredes laterias, um rolo platen tendo um eixo montado nas paredes laterias para o movimento pivoteado, e uma alavanca para levantamento da cabeça de impressão acoplada a uma das paredes laterais possibilitando a liberação do contato de pressão com o rolo platen. Nas paredes laterais do chassi, são formadas guias das extremidades da cabeça de impressão. Outra citação quanto ao uso da alavanca com eixo axial ao rolo platen em impressoras térmicas para o afastamento da cabeça térmica de forma externa é descrita no documento de patente JP4211975 (HIROAKI). A alavanca rotaciona um membro auxiliar através de um grande ângulo, e o membro de manuseio da cabeça é igualmente rotacionado por meio do membro auxiliar, até o estado desejado de afastamento da cabeça de impressão. O documento de patente US6276848 (TAKIZAWA et al) descreve uma impressora térmica em que a cabeça térmica possui uma parte saliente de encaixe na parte de guia do membro da alavanca para aumentar a fixação da placa à cabeça de impressão. O documento de patente JP2000000984 (SAYOKO et al) descreve uma alavanca de forma rotativa ao eixo do rolo platen, com um acoplamento periférico. Esta alavanca move a cabeça de impressão em diferentes níveis devido a inclinação de contato da dita alavanca à base da cabeça de impressão. O sistema de pressionamento compreende uma mola atuando na base da cabeça térmica e a cabeça térmica rotacionando sobre um único eixo, comprometendo o alinhamento de contato não havendo no conjunto da cabeça térmica qualquer outro elemento que colabore com a pressão de contato, podendo provocar um sistema de impressão não homogêneo.This printer comprises a chassis having a pair of sidewalls, a platen roller having a shaft mounted on the sidewalls for pivoting movement, and a printhead lift lever coupled to one of the sidewalls allowing release of pressure contact with the platen roll. On the side walls of the chassis, guides are formed at the ends of the print head. Another quotation regarding the use of the platen roller axial axis lever in thermal printers for externally spacing the thermal head is described in patent document JP4211975 (HIROAKI). The lever rotates an auxiliary member by a wide angle, and the head handling member is also rotated by means of the auxiliary member to the desired printhead clearance state. US6276848 (TAKIZAWA et al) describes a thermal printer in which the thermal head has a protruding engagement portion on the guide member of the lever member to increase attachment of the plate to the print head. JP2000000984 (SAYOKO et al) describes a rotatably lever to the platen roller shaft with a peripheral coupling. This lever moves the print head at different levels due to the contact inclination of said lever to the base of the print head. The pressing system comprises a spring acting on the base of the thermal head and the thermal head rotating on a single axis, compromising the contact alignment. There is no other element in the thermal head assembly that collaborates with the contact pressure, which may cause a system. uneven printing.

Odocumento de patente JP2002144611 (SEIJI et al) descreve um mecanismo para posicionamento do rolo platen e da cabeça térmica corretamente alinhado. O dito mecanismo compreende um membro de travamento e um espaçador inserido no mancai do membro de travamento que se movimenta intemamente em uma abertura na direção de liberação da cabeça de impressão.Patent Document JP2002144611 (SEIJI et al) describes a mechanism for positioning the platen roller and the correctly aligned thermal head. Said mechanism comprises a locking member and a spacer inserted into the locking member bearing that moves internally in an opening in the printhead release direction.

Dentre diversos aspectos relativos a construtividade de elementos presentes em um mecanismo de impressão e especificamente com relação à qualidade de impressão, o documento de patente US6480216 (ANDO) descreve um sistema de pressionamento entre a cabeça de impressão e o rolo platen. Este sistema de pressionamento compreende um par de molas simetricamente distribuído e tendo um eixo de suporte em uma extremidade do eixo da cabeça térmica. Deste modo é obtido um esforço diferenciado de pressionamento, resultante da ação da combinação de forças do meio de impressão em linhas, paralelas ou não, ao eixo axial do rolo platen, para uma determinada densidade de impressão desejada. O documento também descreve canaletas de guia nas laterais do chassi de forma a constituir o meio de suporte. O posicionamento do caminho lateral percorrido pela forma cilíndrica dos extremos da cabeça térmica, e pelo sistema de molas, define o sistema de alinhamento, não havendo, portanto, suportes inferiores na determinação de uma estabilidade maior de pressionamento.Among various aspects concerning the constructiveness of elements present in a printing mechanism and specifically regarding print quality, US6480216 (ANDO) describes a pressing system between the print head and platen roller. This biasing system comprises a symmetrically distributed pair of springs having a support shaft at one end of the thermal head shaft. In this way a different pressing force is obtained, resulting from the action of the combination of forces of the media in lines, parallel or not, to the axial axis of the platen roll, for a certain desired printing density. The document also describes guide channels on the sides of the chassis to form the support medium. The positioning of the lateral path taken by the cylindrical shape of the ends of the thermal head, and the spring system, defines the alignment system, so there are no lower supports in determining greater pressing stability.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃODESCRIPTION OF THE INVENTION

PROBLEMA TÉCNICOTECHNICAL PROBLEM

As soluções encontradas no estado da técnica possuem diversos problemas. O mecanismo descrito no documento JP6336069, com acoplamento da alavanca ao eixo do rolo de platen, necessita de peças adicionais no mecanismo disposto, dificultando a manutenção, operação e manufatura. Ademais, a extensão do membro da cabeça térmica pode danificar o rolo platen durante a operação de impressão. Além disso, a forma cilíndrica das aberturas na lateral provoca uma rotação indesejável.The solutions found in the prior art have several problems. The mechanism described in JP6336069, with coupling of the lever to the platen roll shaft, requires additional parts in the arranged mechanism, making maintenance, operation and manufacture difficult. In addition, the extension of the thermal head member may damage the platen roll during the printing operation. In addition, the cylindrical shape of the side openings causes undesirable rotation.

Devido a anexação de uma alavanca ao eixo -do rolo platen proposto pelo documento US5697714, qualquer operação de manutenção necessita a liberação da cabeça de impressão, do rolo platen, bem como a remoção da parte posterior, o que a toma mais complexa. O pressionamento é realizado somente com um membro elástico de modo centralizado ao mecanismo de impressão, e o alinhamento não possui peças de travamento na guia inferior de modo a contribuir no efeito total de pressionamento alinhado e conseqüente qualidade de impressão.Due to the attachment of a lever to the platen roller shaft proposed by US5697714, any maintenance operation requires the release of the printhead, platen roller, and removal of the rear, which makes it more complex. Pressing is performed only with an elastic member centrally to the printing mechanism, and the alignment has no locking parts on the bottom guide to contribute to the total aligned pressing effect and consequent print quality.

Nos documentos JP4211975 e US6276848, a utilização de componentes tais como eixos da cabeça de impressão ou membros auxiliares adicionais contribue para a realização de impressoras de difícil manufatura e industrialização, devido a grande complexidade. O sistema de pressionamento descrito no documento JP2000000984 por ação da mola na base da cabeça térmica compromete o alinhamento de contato, e não havendo no conjunto da cabeça térmica qualquer outro elemento que colabore com a pressão de contato, podem provocar um sistema de impressão não homogêneo. O mecanismo para posicionamento do rolo platen e a cabeça térmica de linha no documento JP2002144611 necessita da partes adicionais ao eixo devido a movimentação do rolo platen de modo inexato, entre os estado de travamento ou destravamento, provocando uma maior complexidade na manufatura.In JP4211975 and US6276848, the use of components such as printhead axes or additional auxiliary members contributes to the making of difficult to manufacture and industrialized printers due to the great complexity. The biasing system described in JP2000000984 by spring action at the thermal head base compromises contact alignment, and since the thermal head assembly does not have any other elements that collaborate with the contact pressure, they may cause an inhomogeneous printing system. . The mechanism for positioning the platen roller and the thermal thread head in document JP2002144611 requires additional parts to the shaft due to incorrectly moving the platen roller between locking and unlocking conditions, causing greater complexity in manufacture.

Sendo assim, as soluções providas por meio do estado da técnica demonstram deficiências quanto à disposição de alinhamento da cabeça térmica com o rolo platen.Thus, the solutions provided by the state of the art demonstrate deficiencies in the alignment arrangement of the thermal head with the platen roller.

As soluções propostas se preocupam somente com o paralelismo de impressão, através de um sistema de livre pressionamento por molas e etapas de movimentação sem pontos de pressionamento adicionais. Altemativamente, as soluções consitem em um simples pressionamento rotativo por meio de um eixo axial da alavanca ao rolo platen adicionado aos suportes da cabeça térmica, somente nas partes laterais.The proposed solutions concern only print parallelism through a spring-free pressure system and movement steps with no additional pressure points. Alternatively, the solutions consist of a simple rotary pressing by means of an axial lever axis to the platen roller added to the thermal head holders, only on the sides.

Todavia, não determinam um caminho exato de direcionamento da cabeça térmica do estado de afastamento até o estado final de pressionamento ao rolo de platen.However, they do not determine an exact path of direction from the thermal head from the offset state to the final platen roller pressing state.

Portanto, os problemas citados permanecem contribuindo para um mecanismo de insuficiente aplicabilidade industrial, comercial e econômica.Therefore, the problems mentioned remain contributing to a mechanism of insufficient industrial, commercial and economic applicability.

SOLUÇÃO TÉCNICATECHNICAL SOLUTION

Para resolver os problemas citados esta invenção revela um mecanismo de impressão com chassi bipartido que compreende um chassi secundário acoplado com a alavanca de levantamento da cabeça térmica. O arranjo do dito chassi possibilita o acoplamento integral do sensor de levantamento da cabeça térmica. Além disso, o chassi secundário serve como uma guia para o movimento de levantamento da cabeça térmica.To solve the problems cited above this invention discloses a split frame printing mechanism comprising a secondary chassis coupled with the thermal head lift lever. The arrangement of said chassis enables the integral coupling of the thermal head lift sensor. In addition, the secondary chassis serves as a guide for the thermal head lifting motion.

Adicionalmente, além de facilitar o levantamento do conjunto da cabeça térmica, a alavanca é posicionada, extemamente ao chassi, no eixo axial do rolo i platen, dispondo de um conjunto de fácil desmontagem, dispensando o uso de peças adicionais. A presente invenção também dispõe de um inovador chassi secundário como alavanca em um melhor modo de execução. A dita alavanca muda seu sentido de rotação em relação ao sentido do outro modo de execução. A alavanca tem uma aleta cuja a função é evitar o seu desacoplamento do mecanismo em uma operação regular, e membros de travamento que limitam o giro da alavanca nas posições de operação.Additionally, in addition to facilitating the lifting of the thermal head assembly, the lever is positioned outside the chassis on the axial axis of the i platen roller, having an easily disassembled assembly, eliminating the use of additional parts. The present invention also features an innovative secondary chassis as lever in a better mode of execution. Said lever changes its direction of rotation relative to the direction of the other embodiment. The lever has a flap whose function is to prevent its decoupling from the mechanism in regular operation, and locking members that limit the rotation of the lever in operating positions.

Na remoção de tal alavanca, em situação de não operação, é possível alinhar a aleta com a abertura do chassi principal.When removing such a lever, in non-operating situation, it is possible to align the flap with the opening of the main chassis.

EFEITOS VANTAJOSOSADVANTABLE EFFECTS

Em função do constante problema de melhoria na qualidade de impressão através do controle de seus parâmetros tais como pressionamento e alinhamento, somado a necessidade de compactação das impressoras térmicas, bem como na facilitação da manufatura e manutenção visando a aplicação industrial do mecanismo térmico para impressão, a presente invenção, com o efeito inovador de vários elementos do conjunto, vem a solucionar os aspectos correlatos, apresentando diversos efeitos vantajosos. A disposição em chassi bipartido possibilita uma fácil montagem e desmontagem. A disposição do mancai para o rolo platen, no chassi principal, possibilita o aumento do nível de qualidade do conjunto, devido a redução da tolerância, uma vez que, diminuindo a quantidade de elementos, propicia a precisão no posicionamento' da cabeça térmica em relação ao rolo platen. Tais características são imprescindíveis para uma melhora na qualidade do mecanismo de impressão.Due to the constant problem of improving print quality by controlling its parameters such as pressing and alignment, plus the need for thermal printer compaction, as well as facilitating manufacture and maintenance for the industrial application of the thermal mechanism for printing, The present invention, with the innovative effect of various elements of the set, comes to solve the related aspects, presenting several advantageous effects. The split chassis arrangement allows for easy assembly and disassembly. The arrangement of the platen roller bearing on the main chassis enables the quality level of the assembly to be increased due to reduced tolerance, as reducing the number of elements provides precision positioning of the thermal head relative to to the platen roll. Such features are essential for improved print engine quality.

Adicionalmente, além de facilitar o movimento de levantamento do conjunto da cabeça térmica, o posicionamento da alavanca fora do eixo rotativo do rolo de platen propicia uma fácil montagem e desmontagem, sem a presença de peças adicionais.Additionally, in addition to facilitating the lifting movement of the thermal head assembly, the positioning of the lever off the rotary axis of the platen roller provides for easy assembly and disassembly without the presence of additional parts.

Com o encaixe perfeito do chassi secundário no chassi principal é possível otimizar e reduzir o acúmulo de tolerâncias dimensionais que garantem o perfeito alinhamento do rolo platen em relação à cabeça térmica. Toda a disposição construtiva, e acoplamentos são realizáveis de forma compacta em um único bloco projetado de forma a atender todas as funcionalidades requeridas Outra notória vantagem dessa disposição construtiva é que o material empregado na fabricação dos chassis principal e secundário contém fibra de carbono, permitindo assim que o mancai possua características autolubrificantes, o que aumenta a vida útil do conjunto e elimina a necessidade de manutenções durante toda a vida do mecanismo.With the perfect fit of the subframe to the mainframe, it is possible to optimize and reduce the accumulation of dimensional tolerances that ensure the perfect alignment of the platen roller with the thermal head. All constructive arrangement and couplings are compactly achievable in a single block designed to meet all required functionality Another notable advantage of this constructive arrangement is that the material used in the manufacture of the main and secondary chassis contains carbon fiber, thus allowing The bearing has self-lubricating characteristics, which increases the life of the assembly and eliminates the need for maintenance throughout the life of the mechanism.

Complementarmente, a presente invenção possibilita a entrada do papel em uma posição vertical ou horizontal em relação a saída do papel, sem a necessidade de acrescentar ou eliminar peças. A presente invenção, no melhor modo de execução, também disponibiliza um chassi secundário melhorado no que se refere ao acoplamento da extremidade do rolo platen e ao meio construtivo de determinação do estado do conjunto da cabeça térmica com relação ao referido rolo platen. Toda esta forma construtiva melhorada proporciona uma compactação maior ainda do mecanismo térmico dispondo praticamente de um bloco único compacto de funcionalidade para manufatura, industrialização e operação. O mecanismo elimina peças intermediárias permitindo melhorias construtivas em um todo, ganhando qualidade na manufatura do conjunto, e melhoria na operação. São notórias as vantagens que este arranjo introduz para melhorar a qualidade de impressão, haja visto que o posicionamento da cabeça térmica em relação ao rolo platen é muito crítico. Testes realizados para verificar a criticidade dos erros de alinhamento da cabeça térmica em relação ao rolo platen comprovam que desalinhamentos inferiores a 0,1 mm são imperceptíveis, ao passo que erros maiores que 0,3 mm revelam uma degradação evidente da qualidade de impressão a um ponto não mais aceitável para fins comerciais. Ademais, com a redução do número de peças, a integração do chassi secundário ao principal e a eliminação de peças com função de mancai toma possível a obtenção de um mecanismo de fácil fabricação e elevada qualidade de impressão.In addition, the present invention enables paper to be entered in a vertical or horizontal position relative to paper output without the need to add or delete parts. The present invention, in the best embodiment, also provides an improved secondary chassis with respect to the platen roller end coupling and the constructive means of determining the condition of the thermal head assembly with respect to said platen roller. All of this improved construction provides even greater compression of the thermal mechanism with virtually a single compact block of functionality for manufacturing, industrialization and operation. The mechanism eliminates intermediate parts allowing overall constructive improvements, gaining assembly manufacturing quality, and improved operation. The advantages of this arrangement for improving print quality are noteworthy, as the positioning of the thermal head relative to the platen roll is very critical. Tests to verify the criticality of thermal head alignment errors relative to the platen roll show that misalignments of less than 0.1 mm are imperceptible, while errors greater than 0.3 mm show a clear degradation of print quality to a point no longer acceptable for commercial purposes. In addition, by reducing the number of parts, integrating the secondary to main chassis and eliminating parts with a bearing function, it is possible to achieve an easily manufactured mechanism and high print quality.

Com efeito, a presente invenção, dispõe de meios para obtenção de uma impressão térmica de alta qualidade devido ao seu sistema de alinhamento integrado no chassi principal, além de proporcionar uma disposição construtiva bipartida de fácil manufatura e conseqüente melhor aproveitamento econômico.Indeed, the present invention has the means to obtain a high quality thermal impression due to its alignment system integrated in the main chassis, besides providing a bipartite constructive arrangement of easy manufacture and consequent better economic utilization.

DESCRIÇÃO DOS DESENHOSDESCRIPTION OF DRAWINGS

Para facilitar o entendimento e execução da presente invenção, apresenta-se as seguintes figuras a título ilustrativo e não restritivo da forma final do invento. Cada componente ou parte idêntica ou similar ilustrada é identificada por um número correspondente.For ease of understanding and implementation of the present invention, the following figures are given by way of illustration and not limitation of the final form of the invention. Each identical or similar illustrated component or part is identified by a corresponding number.

Figura 1 - Vista em perspectiva do melhor modo de execução com o acoplamento entre o chassi principal e alavanca como chassi secundário.Figure 1 - Perspective view of best execution with coupling between main frame and lever as secondary frame.

Figura 2 - Vista em perspectiva da alavanca como chassi secundário no melhor modo de execução.Figure 2 - Perspective view of lever as secondary chassis in best execution mode.

Figura 3 - Vista em perspectiva do chassi principal no melhor modo de execução.Figure 3 - Perspective view of the main chassis in the best execution mode.

Figura 4 - Vista lateral do chassi do melhor modo de execução com o acoplamento entre o chassi principal e alavanca como chassi secundário em um primeiro instante operacional de movimento delimitado.Figure 4 - Chassis side view of best execution with coupling between main chassis and lever as secondary chassis in a first limited operational moment of movement.

Figura 5 - Vista lateral do chassi do melhor modo de execução com o acoplamento entre o chassi principal e alavanca como chassi secundário em um segundo instante operacional de movimento delimitado.Figure 5 - Chassis side view of best execution with coupling between main chassis and lever as secondary chassis in a second operating moment of limited movement.

Figura 6 - Vista lateral do chassi do melhor modo de execução com o acoplamento entre o chassi principal e alavanca como chassi-secundário em um instante não-operacional com possibilidade de desencaixe.Figure 6 - Chassis side view of best execution with coupling between main chassis and lever as secondary chassis at a non-operational time with possibility of detachment.

Figura 7 - Vista em perspectiva explodida do mecanismo térmico de impressão e seus componentes.Figure 7 - Exploded perspective view of the thermal printing mechanism and its components.

Figura 8 - Vista frontal dos chassis acoplados.Figure 8 - Front view of the coupled chassis.

Figura 9 - Vista lateral dos chassis acoplados.Figure 9 - Side view of the coupled chassis.

Figura 10 - Vista em perspectiva da face posterior do chassi principal.Figure 10 - Perspective view of the rear face of the main chassis.

Figura 11 - Vista em perspectiva da face frontal do chassi principal.Figure 11 - Perspective view of the front face of the main chassis.

Figura 12 - Vista em perspectiva da face interna do chassi secundário.Figure 12 - Perspective view of the internal face of the secondary chassis.

Figura 13 - Vista em perspectiva da face externa do chassi secundário.Figure 13 - Perspective view of the external face of the secondary chassis.

MELHOR MODO DE EXECUÇÃOBEST MODE OF EXECUTION

Com a finalidade de obter uma disposição construtiva compacta, a presente invenção dispõe de um mecanismo de impressão compreendendo uma alavanca (1), que é o chassi secundário do mecansiamo térmico de impressão. O acoplamento do chassi principal (2) com a alavanca (1) que é o chassi chassi secundário é disposto em um modo aperfeiçoado conforme representado na figura 1.0 chassi principal (2) pode ser disposto com as seguintes partes: motor (3), rolo platen (4), cabeça térmica (5), partes projetadas da cabeça térmica (não mostrado), sensor de presença de papel (não mostrado), sensor de levantamento (6) da cabeça térmica (5), mola pressionadora (7) da cabeça térmica (5), engrenagens (não mostrado).In order to obtain a compact constructive arrangement, the present invention has a printing mechanism comprising a lever (1), which is the secondary chassis of the thermal printing mechanism. The coupling of the main chassis (2) with the lever (1) which is the secondary chassis chassis is arranged in an improved mode as shown in figure 1.0 main chassis (2) can be arranged with the following parts: engine (3), roller platen (4), thermal head (5), projected parts of thermal head (not shown), paper presence sensor (not shown), thermal head lift sensor (6), press spring (7) thermal head (5), gears (not shown).

Conforme representado na Figura 2, a alavanca (1) compreende uma borda (8) de acionamento operacional do conjunto da cabeça térmica, uma parte moldada (9) de acoplamento com a uma extremidade lateral do conjunto da cabeça térmica, membros de parada (10a) e (10b) de limitação do movimento da alavanca em relação a operação do conjunto da cabeça térmica. A alavanca (1) também possui uma parte projetada (11) de indicação ao sensor de estado de levantamento da cabeça térmica, uma aleta (12) de encaixe ao chassi principal (2) em instantes de operação da cabeça térmica, e um eixo (13) de suporte rotativo ao rolo platen. O chassi pincipal (2), é disponibilizado com uma parte moldada (14) de acoplamento do sensor (6) de estado de levantamento da cabeça térmica (5), parte de limitação (15) do movimento da alavanca, parte moldada (.16) de recepção do eixo da alavanca, e parte projetada (17) de apoio da mola de pressionamento (7) da cabeça térmica (5). O posicionamento da alavanca (1) suportado pela aleta (12) em relação ao chassi principal (2) é mostrado nas figuras 4 e 5. Durante a operação, em condições normais de pressionamento de impressão, um primeiro membro de parada (10a) limita o movimento da alavanca (1). Ademais, no momento da liberação, um segundo membro de parada (10b) limita o movimento da alavanca (1). Adicionalmente, a complementação da seqüência de movimentação da alavanca (1) com relação ao chassi principal (2) é representada na figura 6. O alinhamento da aleta (12) com a abertura (16) de recepção do chassi principal (2) possibilita desencaixe da alavanca (1) quando a cabeça térmica esteja inoperante.As shown in Figure 2, lever (1) comprises a thermally driven head assembly operating edge (8), a molded portion (9) coupling to a side end of the thermal head assembly, stop members (10a). ) and (10b) limiting lever movement relative to operation of the thermal head assembly. The lever (1) also has a projecting part (11) for indicating the thermal head lift state sensor, a flap (12) that engages the main frame (2) at times of operation of the thermal head, and an axle ( 13) rotating support to platen roll. The main frame (2) is provided with a molded portion (14) of the thermal head lifting state sensor (6) coupling (5), lever movement limiting part (15), molded part (.16) ) receiving the lever shaft, and the projecting part (17) of the compression spring (7) of the thermal head (5). The positioning of the lever (1) supported by the flap (12) relative to the main frame (2) is shown in figures 4 and 5. During operation, under normal print press conditions, a first stop member (10a) limits the movement of the lever (1). In addition, at the moment of release, a second stop member (10b) limits the movement of the lever (1). Additionally, the complementation of the lever movement sequence (1) with respect to the main chassis (2) is shown in figure 6. Alignment of the fin (12) with the receiving opening (16) of the main chassis (2) enables disengagement. lever (1) when the thermal head is inoperative.

De acordo com as características construtivas do chassi descrito e representado, é possível prover o acionamento eletromecânico de impressão e o acionamento manual da alavanca em estados de posicionamento do conjunto da cabeça térmica.According to the constructive characteristics of the described and illustrated chassis, it is possible to provide the electromechanical printing actuation and the manual actuation of the lever in positioning positions of the thermal head assembly.

Com o conjunto estando no estado de impressão, o acionamento é realizado através da introdução do papel pela interface de alinhamento externa e, após o motor acionar as engrenagens e o rolo platen, o papel é encaminhado enquanto é impresso por meio dos elementos térmicos da cabeça térmica pressionada e alinhada. O acionamento do desejado estado de travamento ou de destravamento da cabeça térmica é realizado com a particularidade construtiva da alavanca com o mecanismo térmico de modo mais compacto, resultando em uma rotação da alavanca em sentido oposto à rotação de outra alavanca, conforme será descrito no outro modo de execução. Adicionalmente, a alavanca possui a sua movimentação delimitada pelos membros de parada em instantes de operação com o conjunto da cabeça térmica, e a aleta tem a função de prevenir que a alavanca se desencaixe do mecanismo térmico de impressão. Todavia, na condição em que a cabeça térmica de impressão esteja inoperante, a aleta é posicionada com a abertura da parte de recepção do chassi principal ao eixo da alavanca, possibilitando o seu desencaixe.With the assembly in print state, the drive is performed by introducing the paper through the external alignment interface and, after the motor drives the gears and platen roller, the paper is routed while printing through the thermal head elements. thermal pressure pressed and aligned. Actuation of the desired locking or unlocking state of the thermal head is performed with the constructive particularity of the lever with the thermal mechanism more compactly, resulting in a rotation of the lever in the opposite direction to the rotation of another lever, as will be described in the other. execution mode. Additionally, the lever has its movement delimited by the stop members at times of operation with the thermal head assembly, and the vane has the function of preventing the lever from disengaging from the thermal printing mechanism. However, under the condition that the thermal print head is inoperable, the flap is positioned by opening the main chassis receiving portion to the lever shaft, allowing it to disengage.

MODO DE EXECUÇÃOEXECUTION MODE

Outro modo . de execução desta invenção, representado na figura 7, compreende um chassi bipartido, sendo um chassi principal (18) e um chassi secundário (19), os quais são unidos por nenhum, ou quase nenhum elemento de fixação externo, acoplando as seguintes partes: motor (3), rolo platen (4), cabeça térmica (5), partes projetadas inferiores (20) da cabeça térmica, partes projetadas laterais (21) da cabeça térmica, conector (22) da cabeça térmica, sensor de presença (23) de papel, sensor de levantamento (6) da cabeça térmica, parafusos (24) alternativos, mola pressionadora (25) da cabeça térmica, engrenagens (26), tampa das engrenagens (27), alavanca (28) de levantamento da cabeça térmica. A junção do chassi principal (18) ao chassi secundário (19), conforme a Figura 8, propicia um acoplamento compacto, preciso e funcional dos elementos de direcionamento e impressão, tais como as molas (20) entre a base de suporte (29) do chassi principal (18) e a cabeça térmica (5), e as partes projetada inferiores (20) da cabeça térmica (5) acopladas às aberturas (30) na base do chassi principal (18). A figura 9 representa os detalhes de posicionamento da alavanca (28) em relação ao seu eixo (31) no encaixe ao chassi principal (18) e em relação aos membros de parada (32) e, aicionalmente, a uma das partes projetadas laterais (21) da cabeça térmica (5).Another way. Embodiment of this invention, shown in Figure 7, comprises a split chassis, one main chassis (18) and one secondary chassis (19), which are joined by none, or almost no external fastening elements, coupling the following parts: motor (3), platen roller (4), thermal head (5), bottom projected parts (20) of thermal head, side projected parts (21) of thermal head, connector (22) of thermal head, presence sensor (23 ) paper, thermal head lift sensor (6), reciprocating screws (24), thermal head press spring (25), gears (26), gear cover (27), thermal head lift lever (28) . Joining the main frame (18) to the secondary frame (19) as shown in Figure 8 provides a compact, precise and functional coupling of the directing and printing elements such as the springs (20) between the support base (29). the main chassis (18) and the thermal head (5), and the lower projecting parts (20) of the thermal head (5) coupled to the openings (30) at the base of the main chassis (18). Figure 9 shows the positioning details of the lever (28) relative to its axis (31) in the engagement with the main frame (18) and relative to the stop members (32) and, in addition, to one of the lateral projecting parts ( 21) of the thermal head (5).

De acordo com as figuras 10 e 11, o chassi principal (18) possui um pequeno compartimento (33) no lado oposto ao do chassi secundário (19) com eixos (34) para as engrenagens de acionamento (26) do rolo platen (4) por meio do motor (3), que é fixo na face interna (35) do chassi principal (18) em um alojamento incorporado (36). Os elementos de transmissão de acionamento são posicionados no interior do compartimento (33) e da tampa das engrenagens (27). Junto ao chassi principal (18) são dispostas: uma parte moldada (37) de recepção do sensor (6) de movimentação da alavanca (28), e um eixo (31) da alavanca a ser rotacionada e encaixada ao chassi secundário (19). O chassi principal (18) em sua parte interna confina o rolo platen (4) e através de uma pequena abertura (38), aloja o sensor (23) de papel que indica a presença de papel no mecanismo térmico de impressão. A lateral do chassi possui também uma parte moldada (39) que realiza a função de mancai onde se encaixa o eixo do rolo platen (4). Adicionalmente, uma abertura (40) é disposta na lateral do chassi principal (18) de modo a permitir o deslocamento de uma das extremidades laterais do conjunto da cabeça térmica (5) de forma alinhada.According to figures 10 and 11, the main chassis (18) has a small compartment (33) opposite the secondary chassis (19) with axles (34) for the platen roller drive gears (4) (4). ) by means of the motor (3), which is fixed to the inner face (35) of the main chassis (18) in an incorporated housing (36). The drive transmission elements are positioned within the housing (33) and gear cover (27). Next to the main chassis (18) are disposed: a molded portion (37) receiving the lever movement sensor (6) (28), and a lever axis (31) to be rotated and fitted to the secondary chassis (19) . The main chassis (18) inside confines the platen roller (4) and through a small opening (38) houses the paper sensor (23) which indicates the presence of paper in the thermal printing mechanism. The chassis side also has a molded part (39) that performs the bearing function where the platen roller shaft (4) fits. Additionally, an opening (40) is disposed on the side of the main chassis (18) to allow one of the side ends of the thermal head assembly (5) to be moved in an aligned manner.

Por estarem integrados ao chassi principal (18), tanto o mancai do rolo platen (4) como a abertura (40), garantindo o posicionamento da cabeça térmica(5), é possível reduzir a tolerância entre a cabeça térmica (5) e o rolo platen (4). A base do chassi principal (18) é provida de aberturas (30) que garantem o correto posicionamento das partes projetadas inferiores (20) do suporte do conjunto da cabeça térmica (5), quando no estado de levantamento ou de pressionamento ao rolo platen (4). No corpo do chassi principal (18) pode ser provida uma base moldada (29) para o apoio ao sistema de molas por meio de pinos (41). A base do referido chassi também possui uma abertura (42) para permitir o livre acesso ao conector de comando acoplado a cabeça térmica (5) em direção aproximadamente perpendicular à base. Essa largura de abertura tem dimensões capazes de permitir o movimento do conector quando ocorre a ação de abertura ou fechamento executada pela alavanca (28). O referido chassi principal (18) é capaz de estabelecer uma interface de alimentação do papel diretamente ao rolo platen (4) com a cabeça térmica (5), através de uma abertura (43), com partes projetadas (44) com características de não deterioração da integralidade natural e alinhada de inserção do papel. Além disso, o chassi principal (18) possui os elementos de encaixe (45) dispostos de forma a facilitar sua fixação em uma impressora ou bloco impressor. O chassi secundário (19) complementa o chassi principal (18). De acordo com as figuras 12 e 13, o chassi secundário (19) possui uma parte moldada cilíndrica (46) de modo a alojar o eixo do rolo platen (4). Complementarmente, o chassi secundário (19) compreende uma abertura (40) para acoplamento com a parte projetada lateral (21) da cabeça térmica (5), e de uma parte moldada de acoplamento (47) do sensor (6) de detecção de levantamento da cabeça térmica (5). Essa configuração construtiva do chassi secundário (19), conforme representado na figura 9, permite um livre e preciso deslizamento da extremidade do rolo de platen (4), e um alinhado posicionamento das partes projetadas laterais (21) do conjunto da cabeça térmica (5) ao longo de uma largura da abertura (40) estritamente necessária à operação da alavanca (28) no levantamento e pressionamento da cabeça térmica (5) em relação ao rolo platen (4). O formato da alavanca (28) é dotado de uma parte projetada (48)de indicação ao sensor (6) de levantamento da cabeça térmica (5) que tal ação de levantamento foi, ou não, realizada.By integrating the main frame (18), both the platen roller bearing (4) and the opening (40), ensuring the positioning of the thermal head (5), it is possible to reduce the tolerance between the thermal head (5) and the platen roll (4). The base of the main frame (18) is provided with openings (30) which ensure the correct positioning of the lower projecting parts (20) of the thermal head assembly support (5) when in the lifting or pressing state of the platen roller ( 4). In the main frame body (18) a molded base (29) may be provided for the support of the spring system by means of pins (41). The base of said chassis also has an opening (42) to allow free access to the control connector coupled to the thermal head (5) approximately perpendicular to the base. This opening width has dimensions capable of allowing the connector movement when the opening or closing action performed by the lever (28) occurs. Said main frame (18) is capable of establishing a paper feed interface directly to the platen roll (4) with the thermal head (5), through an opening (43), with projecting parts (44) with non-stick characteristics. deterioration of the natural and aligned completeness of paper insertion. In addition, the main chassis (18) has the locking elements (45) arranged to facilitate their attachment to a printer or printing block. The secondary chassis (19) complements the main chassis (18). According to figures 12 and 13, the secondary chassis (19) has a cylindrical molded part (46) to house the platen roller shaft (4). In addition, the secondary chassis (19) comprises an opening (40) for coupling with the side projecting part (21) of the thermal head (5), and a molded coupling part (47) of the lift detection sensor (6). of the thermal head (5). This constructive configuration of the subframe (19), as shown in Figure 9, allows free and precise sliding of the platen roller end (4), and aligned positioning of the projecting side portions (21) of the thermal head assembly (5). ) along a width of the opening (40) strictly necessary for the operation of the lever (28) in raising and pressing the thermal head (5) relative to the platen roller (4). The shape of the lever (28) is provided with a projecting part (48) indicating to the thermal head lifting sensor (6) that such lifting action has or has not been performed.

Neste modo de execução da presente invenção, o acionamento direcionado da alavanca (28), é realizado por meio do movimento da alavanca (28), em sentido rotativo, com a parte projetada lateral (21) do conjunto da cabeça térmica (5). Deste modo, possibilita-se, por exemplo, em um estado de pressionamento de impressão, ou durante o afastamento entre a cabeça térmica (5) rolo platen (4), o manuseio por um operador tendo em vista o deslocamento manual do papel em uma contingência 0 movimento da alavanca (28) fomeçe um contato de pressionamento por meio da borda da alavanca (28) com a parte projetada lateral (21), e sendo assim, estabeleçe um estado estático e travado de levantamento da cabeça térmica (5) após confrontar a força resiliente das molas (25). O efeito inverso pode ser obtido com a rotação da alavanca (28) em sentido rotativo oposto ao anteriormente descrito, de modo a estabelecer um estado final de pressionamento de impressão por meio das molas (25), e livre da pressão da alavanca (28). Havendo necessidade em uma contingência, também é possível, por exemplo, que um operador remova o chassi secundário (19) por meio de um simples pressionamento do bloco no sentido de desencaixe, liberando assim as peças tais como o rolo platen (4) e a cabeça térmica (5).In this embodiment of the present invention, the directed actuation of the lever (28) is accomplished by rotating the lever (28) in a rotational direction with the side projecting part (21) of the thermal head assembly (5). Thus, it is possible, for example, in a printing press state, or during the spacing between the thermal head (5) platen roller (4), the handling by an operator with a view to manually moving the paper in a contingency The movement of the lever (28) causes a pressing contact through the edge of the lever (28) to the lateral projecting part (21), thereby establishing a static and locked state of lifting the thermal head (5) after confront the resilient force of the springs (25). The reverse effect can be achieved by rotating the lever (28) in a rotational direction opposite to that described above, to establish a final state of print press through the springs (25), and free of lever pressure (28). . If contingency is required, it is also possible, for example, for an operator to remove the subframe (19) by simply pressing the block in the disengaging direction, thereby releasing parts such as the platen roller (4) and the thermal head (5).

APLICAÇÃO INDUSTRIAL O dispositivo de chassi bipartido apresentado de modo compacto é totalmente aplicável em impressoras térmicas que necessitem de um espaço reduzido para aplicação em blocos acopláveis para fins comerciais, tais como impressões de recibo que necessitam de fácil manuseio pelo operador em eventuais contingências.INDUSTRIAL APPLICATION The compactly presented split-chassis device is fully applicable for thermal printers that require a small footprint for application to commercially dockable blocks, such as receipt prints that require easy handling by the operator in any contingencies.

Conseqüentemente, a aplicação industrial é devida ao uso reduzido de peças a serem manuseadas no mecanismo térmico de impressão, devido aos blocos únicos, associada à necessidade de industrialização do equipamento, que facilita o processo de manufatura, principalmente no melhor modo de execução com a alavanca como chassi secundário.Consequently, the industrial application is due to the reduced use of parts to be handled in the thermal printing mechanism, due to the unique blocks, associated with the need for industrialization of the equipment, which facilitates the manufacturing process, especially in the best execution mode with the lever. as a secondary chassis.

Claims (6)

1. "MECANISMO TÉRMICO DE IMPRESSÃO" compreendendo um chassi principal (2) com membro de suporte da mola de pressionamento da cabeça térmica (17), motor (3) , rolo platen (4), conjunto da cabeça térmica (5), partes projetadas da cabeça térmica, sensor de presença do papel, sensor de estado (6) de levantamento da cabeça térmica e engrenagens caracterizado por possuir um chassi bipartido, compreendendo um chassi principal (2) e um chassi secundário (1), sendo o dito chassi secundário (1) uma alavanca (1), onde o chassi principal (2) é composto por uma parte de encaixe (14) de acoplamento do sensor de estado de levantamento da cabeça térmica onde o sensor de estado (6) de levantamento é acoplado, e uma parte moldada de acoplamento (16), onde a alavanca (1) é acoplada; uma alavanca removível (1) compreeendendo um eixo axial de acoplamento (13), uma borda de acionamento operacional (8), onde a extremidade do conjunto da cabeça térmica (5) é acoplada durante o levantamento do conjunto da cabeça térmica (5), uma parte moldada (9) de acoplamento da extremidade da cabeça térmica, onde uma extremidade do conjunto da cabeça térmica (5) é acoplada durante a operação do mecanismo, uma aleta (12) de suporte e desencaixe da alavanca (1), membros de parada e limitação de movimento (10a) e (10b).1. "THERMAL PRINTING MECHANISM" comprising a mainframe (2) with thermal head biasing spring support member (17), motor (3), platen roller (4), thermal head assembly (5), parts Thermal head projections, paper presence sensor, thermal head lift state sensor (6) and gears characterized by having a split chassis comprising a main chassis (2) and a secondary chassis (1), said chassis secondary (1) a lever (1), where the main chassis (2) is composed of a thermal head lift state sensor coupling part (14) where the lift state sensor (6) is coupled and a molded coupling part (16), wherein the lever (1) is coupled; a removable lever (1) comprising a coupling axial shaft (13), an operating drive edge (8), where the end of the thermal head assembly (5) is engaged during lifting of the thermal head assembly (5), a molded portion (9) of the thermal head end coupling, where one end of the thermal head assembly (5) is coupled during operation of the mechanism, a lever support and detaching flap (12), locking members stopping and limiting movement (10a) and (10b). 2. "MECANISMO TÉRMICO DE IMPRESSÃO" tendo um chassi bipartido, com um chassi principal (2) e o chassi secundário (1) sendo uma alavanca (1) com um eixo (13) de acoplamento; onde o chassi principal (2) consiste em uma parte de encaixe (14) para acoplamento do sensor de estado (6) de levantamento da cabeça térmica, parte moldada (16) para acoplamento da alavanca (1); e a alavanca (1) compreendendo uma borda de acionamento operacional (8), e parte moldada (9), para acoplamento da extremidade do dito conjunto da cabeça térmica (5), uma aleta de encaixe (12), membros de parada e limitação do movimento (10a) e (10b); e em estado de não operação, o alinhamento da aleta (12) com a abertura de acoplamento (16) do chassi principal (2) dispostos de modo a permitir a remoção da alavanca (1), caracterizado por uma alavanca (1) com uma parte projetada de indicação ao sensor (6) do estado de levantamento da cabeça térmica (5).2. "PRINT THERMAL MECHANISM" having a split chassis with a main chassis (2) and the secondary chassis (1) being a lever (1) with a coupling shaft (13); wherein the main frame (2) consists of a socket (14) for coupling the thermal head lifting state sensor (6), molded part (16) for lever coupling (1); and the lever (1) comprising an operating drive edge (8), and molded part (9) for coupling the end of said thermal head assembly (5), a locking flap (12), stop and limiting members of movement (10a) and (10b); and in non-operating condition, the alignment of the flap (12) with the coupling opening (16) of the main frame (2) arranged to allow removal of the lever (1), characterized by a lever (1) with a projected part of indicating to the sensor (6) of the lifting state of the thermal head (5). 3. "MECANISMO TÉRMICO DE IMPRESSÃO" caracterizado por um chassi bipartido, compreendendo um chassi principal (18) e um chassi secundário (19); onde o chassi principal (18) consiste em uma abertura (40) de alinhamento preciso da cabeça térmica durante o movimento completo da dita cabeça térmica, onde uma extremidade do conjunto da cabeça térmica (5) é acoplada, e uma parte moldada (39), tipo mancai de recepção da extremidade do rolo platen, onde uma extremidade do rolo platen (4) é envolvida; o chassi secundário consiste em uma parte moldada (47) de acoplamento do sensor de estado (6) de levantamento da cabeça térmica, uma abertura (40) de alinhamento preciso da cabeça térmica onde uma extremidadade do conjunto da cabeça térmica (5) é acoplada, e uma parte moldada (46) do tipo mancai de recepção de encaixe da extremidade do rolo platen (4).3. "THERMAL PRINTING MECHANISM" characterized by a split chassis comprising a main chassis (18) and a secondary chassis (19); wherein the main frame (18) consists of a precisely aligned opening (40) of the thermal head during the complete movement of said thermal head, where one end of the thermal head assembly (5) is coupled, and a molded part (39) , bearing type platen end bearing where a platen end (4) is wrapped; the secondary chassis consists of a molded part (47) of the thermal head lifting state sensor (6) coupling, a precise alignment opening (40) of the thermal head where one end of the thermal head assembly (5) is coupled , and a molded portion (46) of the platen roller end engaging socket type bearing (4). 4. "MECANISMO TÉRMICO DE IMPRESSÃO", de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por alavanca com uma parte projetada (48) de indicação ao sensor do estado (6) de levantamento do conjunto da cabeça térmica (5)."PRINT THERMAL MECHANISM" according to Claim 3, characterized by a lever with a projecting portion (48) indicating the lifting head (6) of the thermal head assembly (5). 5. "MECANISMO TÉRMICO DE IMPRESSÃO", de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por uma abertura de alinhamento (43) de papel possuindo ressaltos alternados (44) acopláveis a um outro bloco auxiliar da impressora."PRINT THERMAL MECHANISM" according to claim 3, characterized in that a paper alignment opening (43) having alternating bosses (44) coupled to another auxiliary block of the printer. 6. "MECANISMO TÉRMICO DE IMPRESSÃO", de acordo com as reivindicação 3, caracterizado por um chassi principal (18) composto por abertura de interface (42), aberturas de travamento (30) de movimentação do conjunto da cabeça térmica (5), abertura (38) de sensor de presença de papel (23), encaixe para tampa das engrenagens (27), eixos (34) das engrenagens, base de suporte (29), onde os pinos (41) de localização das molas são posicionados, alojamento (36) no próprio chassi principal (18) para o motor (3), e eixo (31) da alavanca (28)."PRINT THERMAL MECHANISM" according to claim 3, characterized by a main chassis (18) comprising interface opening (42), locking openings (30) for moving the thermal head assembly (5), paper presence sensor opening (38) (23), gear cover housing (27), gear shafts (34), support base (29) where the spring locating pins (41) are positioned, housing (36) on the main chassis itself (18) for the engine (3), and lever shaft (31) (28).
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