BRMU9000630U2 - Antenna provisions with adjustment for inclined orbit geostationary satellite tracking - Google Patents

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BRMU9000630U2
BRMU9000630U2 BRMU9000630U BRMU9000630U2 BR MU9000630 U2 BRMU9000630 U2 BR MU9000630U2 BR MU9000630 U BRMU9000630 U BR MU9000630U BR MU9000630 U2 BRMU9000630 U2 BR MU9000630U2
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Espirito Santo Abreu Joao Do
Emilio Abud Jr
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Espirito Santo Abreu Joao Do
Emilio Abud Jr
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Abstract

DISPOSIçõES INTRODUZIDAS EM ANTENA COM AJUSTE PARA RASTREIO DE SATéLITE GEOESTACIONáRIO EM óRBITA INCLINADA. E do tipo de montagem mecânica de pedestal de Antena padrão ángulo Horário/Declinação/Elevação/Azimute denominada de Pseudo-Polar para órbita Inclinada, caracteriza-se por ter a direção de seu eixo de elevação rotacionado de (<sym>graus) com relação à direção que seria encontrada em uma montagem Polar convencional - Direção da Inclinação do Pedestal (<sym>) - para poder compor o movimento de apontamento da antena para o satélite em órbita inclinada com a movimentação de apenas um único eixo controlado em movimentação de ângulo horário( <sym>) transversal ao e uma montagem polar convencional. composição técnica funcional é composta por um módulo eletrónico(1) rastreio e monitoramento, refletor(2) e alimentador(3) que automaticamente corrige as oscilações de posicionamento causadas pela órbita Inclinada, ajustando de uma única vez os componentes Polarização, Azimute e Elevação através da movimentação de um único eixo.PROVISIONS INTRODUCED IN ANTENNA WITH ADJUSTMENT FOR GEOSTATING SATELLITE TRACKING IN SLOPING ORBIT. And the type of mechanical mounting of a standard Antenna pedestal, clockwise / declination / elevation / azimuth called Pseudo-Polar for Inclined orbit, is characterized by having the direction of its elevation axis rotated (<sym> degrees) with respect to to the direction that would be found in a conventional Polar mount - Pedestal Tilt Direction (<sym>) - to be able to compose the antenna pointing movement for the satellite in inclined orbit with the movement of only a single controlled axis in angle movement (<sym>) transverse to and a conventional polar assembly. functional technical composition is composed of an electronic module (1) tracking and monitoring, reflector (2) and feeder (3) that automatically corrects positioning oscillations caused by the Inclined orbit, adjusting the Polarization, Azimuth and Elevation components at once movement of a single axis.

Description

"DISPOSIÇÕES INTRODUZIDAS EM ANTENA COM AJUSTE PARA RASTREIO DE SATÉLITE GEOESTACIONÁRIO EM ÓRBITA INCLINADA'5."PROVISIONS INTRODUCED IN ANTENNA WITH ADJUSTED GEOSTATIONARY SATELLITE TRACKING IN INCLINED ORBIT'5.

A presente invenção refere-se a "DISPOSIÇÕES INTRODUZIDAS EM ANTENA COM AJUSTE PARA RASTREIO DE SATÉLITE GEOESTACIONÁRIO EM ÓRBITA INCLINADA" composta por um conjunto de peças que propiciam uma maneira simples e rápida montar e apontar a antena nas mais variadas coordenadas geográficas ocupadas por satélites em órbita inclinada.The present invention relates to "ANIMAL PROVISIONS INTRODUCED WITH GEOSTATIONARY SATELLITE TRACKING IN SLOW ORBIT" consisting of a set of parts that provide a quick and simple way to assemble and aim the antenna in the most varied geographic coordinates occupied by satellites. inclined orbit.

A particularidade deste conjunto é a de possuir regulagem agindo em apenas um eixo.The particularity of this set is that it has regulation acting on only one axis.

O estado da técnica apresenta antenas com uma combinação de partes que, coordenadas, concorrem para rastreio de satélites de órbita inclinada que operam conforme movimentação em eixos detalhado abaixo:The state of the art features antennas with a combination of coordinate parts that contribute to the tracking of inclined-orbit satellites that operate according to axis movement detailed below:

1) Na forma mais convencional de montagem, Elevação sobre Azimute (EL/AZ) ajustando a antena em Azimute (Leste-Oeste) e em Elevação (para cima e para baixo). A estes dois eixos, deve ser adicionado um terceiro eixo de movimentação simultânea, para a correção do erro de rotação de polarização causada pela movimentação dos dois primeiros eixos. Ou seja, este tipo de equipamento requer a movimentação de pelo menos três eixos simultâneos para a tarefa de rastreio em órbita inclinada. 2) Na forma de montagem Polar, com movimentação em um eixo paralelo ao eixo polar da Terra e o segundo eixo girando a Antena sobre um arco equatorial. Para o rastreio de satélites em órbita inclinada, que se deslocam transversalmente ao arco de órbita geoestacionária, um terceiro eixo de movimentação, chamado de declinação, deve ser adicionado ao equipamento, assim como, um quarto eixo para a correção do erro de rotação de polarização causada pela introdução do dito terceiro eixo. Ou seja, este tipo de equipamento requer a movimentação de pelo menos dois eixos simultâneos para a tarefa de rastreio em órbita inclinada.1) In the most conventional form of mounting, Azimuth Elevation (EL / AZ) by adjusting the antenna in Azimuth (East-West) and Elevation (up and down). To these two axes, a third simultaneous movement axis must be added to correct the polarization rotation error caused by the movement of the first two axes. That is, this type of equipment requires the movement of at least three simultaneous axes for the inclined orbit tracking task. 2) In the form of a Polar mount, moving on an axis parallel to the Earth's polar axis and the second axis rotating the Antenna over an equatorial arc. For tracking inclined orbiting satellites moving transversely to the geostationary orbiting arc, a third axis of motion, called declination, should be added to the equipment, as well as a fourth axis for correcting polarization rotation error. caused by the introduction of said third axis. That is, this type of equipment requires the movement of at least two simultaneous axes for the inclined orbit tracking task.

Em ambos os casos acima descritos são necessários mais do que um eixo de movimentação para se efetuar o rastreio de satélites em órbita inclinada, com o respectivo ajuste de polarização da antena.In both cases described above, more than one axis of motion is required to track satellites in inclined orbit, with the respective antenna polarization adjustment.

Desta forma, o estado da técnica possui os problemas apresentados nos parágrafos abaixo:Thus, the prior art has the problems presented in the paragraphs below:

As soluções técnicas dos mecanismos de ajuste trabalham de forma complexa por realizarem correções nos dois eixos de rastreio para o correto apontamento da antena da estação terrena e necessitando de mais um eixo para ajuste de polarização;The technical solutions of the adjustment mechanisms work in a complex way by making corrections in the two tracking axes for the correct pointing of the earth station antenna and requiring an additional axis for polarization adjustment;

Por trabalharem com a correção de apontamento em dois eixos as soluções atuais consomem muita energia no acionamento de seus mecanismos;Because they work with two-axis pointing correction, current solutions consume a lot of energy in driving their mechanisms;

Os mecanismos de dois eixos são mais robustos dificultando a sua instalação. Pela mesma razão, estes mecanismos possuem maior dificuldade de manuseio e operação, em situações de correção e/ou apontamento manual, ou ainda, em períodos de manutenção.Two-axis mechanisms are more robust making it difficult to install. For the same reason, these mechanisms have greater difficulty in handling and operation, in situations of correction and / or manual pointing, or even during maintenance periods.

O estado da técnica não apresenta uma solução com movimentação em um único eixo, ou seja, simples e rápida para, nas mais variadas coordenadas geográficas, se montar e apontar a antena para satélites de órbitas inclinadas. Para a melhor compreensão da presente invenção, é feita em seguida, uma descrição detalhada das "DISPOSIÇÕES INTRODUZIDAS EM ANTENA COM AJUSTE PARA RASTREIO DE SATÉLITE GEOESTACIONÁRIO EM ÓRBITA INCLINADA", fazendo-se referências aos desenhos anexos, sendo:The state of the art does not provide a single axis motion solution, that is, it is simple and fast to assemble and point the antenna at inclined orbit satellites in the most varied geographical coordinates. For a better understanding of the present invention, the following is a detailed description of the "INTENDED GEOSTATIONARY SATELLITE TRACKING ANTENNA PROVISIONS", with reference to the accompanying drawings, as follows:

- A figura 1 mostra a invenção "DISPOSIÇÕES INTRODUZIDAS EM ANTENA COM AJUSTE PARA RASTREIO DE SATÉLITE GEOESTACIONÁRIO EM ÓRBITA INCLINADA" em vista lateral com representação das partes básicas que compõem o conjunto.Figure 1 shows the invention "ARRANGEMENTS INTRODUCED IN ANTENNA WITH ADJUSTED GEOSTATIONARY SATELLITE TRACKING IN SLOW ORBIT" in side view with representation of the basic parts that make up the assembly.

- A figura 2 mostra da invenção "DISPOSIÇÕES INTRODUZIDAS EM ANTENA COM AJUSTE PARA RASTREIO DE SATÉLITE GEOESTACIONÁRIO EM ÓRBITA INCLINADA" a vista lateral detalhando a combinação de partes que, coordenadas, concorrem para a orientação angular.Figure 2 shows of the invention "ARRANGEMENTS INTRODUCED IN ANTENNA WITH ADJUSTED GEOSTATIONARY SATELLITE TRACKING IN TILTED ORBIT" the side view detailing the combination of parts which, coordinate, compete for angular orientation.

- A figura 3 mostra da invenção "DISPOSIÇÕES INTRODUZIDAS EM ANTENA COM AJUSTE PARA RASTREIO DE SATÉLITE GEOESTACIONÁRIO EM ÓRBITA INCLINADA" a vista superior detalhando a sistemática de orientação angular.Figure 3 shows of the invention "ARRANGEMENTS INTRODUCED IN ANTENNA WITH ADJUSTED GEOSTATIONARY SATELLITE TRACKING IN SLOW ORBIT" the top view detailing the angular orientation system.

- A figura 4 mostra da invenção "DISPOSIÇÕES INTRODUZIDAS EM ANTENA COM AJUSTE PARA RASTREIO DE SATÉLITE GEOESTACIONÁRIO EM ÓRBITA INCLINADA" a vista perspectiva detalhando o conjunto de suporte, rastreio e monitoramento.Figure 4 shows of the invention "ARRANGEMENTS INTRODUCED IN ANTENNA WITH ADJUSTED GEOSTATIONARY SATELLITE TRACKING IN TILTED ORBIT" the perspective view detailing the support, tracking and monitoring assembly.

Conforme as figuras de 1 a 4 a presente invenção denominada "DISPOSIÇÕES INTRODUZIDAS EM ANTENA COM AJUSTE PARA RASTREIO DE SATÉLITE GEOESTACIONÁRIO EM ÓRBITA INCLINADA", feita com refletor(2) e alimentador(3) em alumínio e conjunto de suporte, rastreio e monitoramento(1) em aço galvanizado a fogo, este último, caracteriza-se por apresentar em sua composição técnica funcional composta por 7 partes básicas: pedestal(1.1), ajuste fino de azimute(1.2), fuso de elevação(1.3), braço atuador(1.4), quadro e eixo polar(1.5), barras de declinação(1.6) e chaves de fim de curso(1.7).According to Figures 1 to 4, the present invention is referred to as "ANTENNA INTRODUCED IN ANTENNA GEOSTATIONARY SATELLITE TRACKING IN SLOW ORBIT" made with reflector (2) and aluminum feeder (3) and support, tracking and monitoring assembly ( 1) in galvanized steel, the latter is characterized by its functional technical composition composed of 7 basic parts: pedestal (1.1), azimuth fine adjustment (1.2), lifting spindle (1.3), actuator arm ( 1.4), frame and polar axis (1.5), declination bars (1.6) and limit switches (1.7).

A seguir detalhamos os componentes e o funcionamento da invenção "DISPOSIÇÕES INTRODUZIDAS EM ANTENA COM AJUSTE PARA RASTREIO DE SATÉLITE GEOESTACIONÁRIO EM ÓRBITA INCLINADA".In the following we detail the components and operation of the invention "ARRANGEMENTS INTRODUCED IN ANTENNA WITH ADJUSTED GEOSTATIONARY SATELLITE TRACKING IN INCLINED ORBIT".

Conforme a figura 1 a invenção é composta por suas partes básicas de conjunto de suporte, rastreio e monitoramento(1), refletor(2) e alimentador(3).According to Figure 1 the invention is composed of its basic parts of support, tracking and monitoring assembly (1), reflector (2) and feeder (3).

A figura 2 mostra a orientação angular utilizada para o conjunto de declinação e elevação, detalhando a maneira de movimentação proposta denominada pseudo-polar o Ângulo de Elevação do Pedestal (α) e o Ângulo de Declinação (β).Figure 2 shows the angular orientation used for the declination and elevation set, detailing the proposed way of movement called pseudo-polar the Pedestal Elevation Angle (α) and the Decline Angle (β).

A figura 3 mostra a orientação angular utilizada para o modo de movimentação em azimute, detalhando a maneira de movimentação proposta, denominada pseudo-polar, Ângulo Horário de Rotação da Antena (γ) e a Direção da Inclinação do Pedestal (δ).Figure 3 shows the angular orientation used for the azimuth movement mode, detailing the proposed movement mode, called pseudo-polar, Antenna Rotation Angle (γ) and Pedestal Tilt Direction (δ).

A figura 4 mostra o conjunto de suporte, rastreio e monitoramento(1) e suas 7 partes básicas: pedestal(1.1), ajuste fino de azimute(1.2), fuso de elevação(1.3), braço atuador(1.4), quadro e eixo polar(1.5), barras de declinação(1.6) e chaves de fim de curso(1.7).Figure 4 shows the support, tracking and monitoring assembly (1) and its 7 basic parts: pedestal (1.1), azimuth fine adjustment (1.2), lift spindle (1.3), actuator arm (1.4), frame and axle polar (1.5), declination bars (1.6) and limit switches (1.7).

Na invenção "DISPOSIÇÕES INTRODUZIDAS EM ANTENA COM AJUSTE PARA RASTREIO DE SATÉLITE GEOESTACIONÁRIO EM ÓRBITA INCLINADA", a tecnologia de movimentação desenvolvida caracteriza-se por ser de montagem mecânica tipo Ângulo Horário/Declinação/Elevação/Azimute (Pseudo-Polar), com a direção de inclinação do eixo de elevação não paralela ao eixo polar da Terra. Este método pioneiro de movimentação tem como principal vantagem sua forma de atuar em apenas um eixo. Diferentemente das soluções atuais como Elevação sobre Azimute (EL/AZ) ou Polar, esta invenção promove uma movimentação dita pseudo-polar, que corrige de única vez as oscilações de posicionamento causadas pela Órbita Inclinada, ajustando de uma única vez as componentes Polarização, Azimute e Elevação através de um único eixo controlado em movimentação de ângulo horário.In the invention "ANTENNA PROVISIONS INTRODUCED WITH GEOSTATIONARY SATELLITE TRACKING IN SLOW ORBIT", the developed movement technology is characterized by being Mechanical Angle / Declination / Elevation / Azimuth (Pseudo-Polar) mounting with steering of inclination of the lifting axis not parallel to the polar axis of the earth. This pioneering method of movement has as its main advantage its way of acting in only one axis. Unlike current solutions such as Azimuth Elevation (EL / AZ) or Polar, this invention promotes so-called pseudo-polar movement, which corrects for one-time positioning oscillations caused by Tilt Orbit by adjusting the Polarization, Azimuth components at once. and Single axis elevation controlled in clockwise motion.

A presente invenção caracteriza-se por ser de montagem simplificada, proporcionando uma maior praticidade de movimentação, facilidade no manuseio e no apontamento em condições de emergência que necessitem de intervenção manual, tornando-se uma alternativa de fácil operabilidade. Desta forma, a invenção "DISPOSIÇÕES INTRODUZIDAS EM ANTENA COM AJUSTE PARA RASTREIO DE SATÉLITE GEOESTACIONÁRIO EM ÓRBITA INCLINADA" tem como objetivo ser uma nova alternativa de rastreio para operação com Satélite em Órbita Inclinada destacando-se por sua simplicidade e praticidade operacional.The present invention is characterized by being simplified assembly, providing greater practicality of movement, ease of handling and pointing in emergency conditions requiring manual intervention, making it an easily operable alternative. Thus, the invention "ANTENNA INTRODUCED WITH ADJUSTED GEOSTATIONARY SATELLITE TRACKING IN TILTED ORBIT" aims to be a new tracking alternative for operation with Inclined Orbit Satellite, standing out for its simplicity and operational practicality.

Os Satélites colocados em Órbita Inclinada, ao longo de sua vida útil, sofrem desvios no sentido norte-sul devido a influência do Sol e da Lua. Ao final de sua vida útil, estes desvios não são mais corrigidos pelo controle dos propulsores do satélite, o que provoca com o tempo um aumento gradual na Inclinação de sua Órbita que pode gerar a perda do serviço caso a estação terrena não esteja preparada para acompanhar estes movimentos.Satellites placed in Inclined Orbit, throughout their useful life, suffer north-south deviations due to the influence of the Sun and Moon. At the end of their useful life, these deviations are no longer corrected by the control of the satellite thrusters, This causes over time a gradual increase in the inclination of its orbit that can lead to loss of service if the earth station is not prepared to follow these movements.

A invenção "DISPOSIÇÕES INTRODUZIDAS EM ANTENA COM AJUSTE PARA RASTREIO DE SATÉLITE GEOESTACIONÁRIO EM ÓRBITA INCLINADA" é um equipamento guia para Antena da Estação Terrena aplicada aos serviços de Comunicação via Satélite. Tem como principal propósito, corrigir desvios no apontamento entre o Satélite e a Antena da Estação Terrena através do Rastreio de Órbita Inclinada.The invention "Introduced Antenna Arrays with Adjustment for Inclined Orbit Geostationary Satellite Tracking" is a guide equipment for Earth Station Antenna applied to Satellite Communication services. Its main purpose is to correct deviations in the pointing between the Satellite and the Earth Station Antenna through the Inclined Orbit Tracking.

O equipamento é construtivamente similar ao de uma montagem polar, porém simplificado e tem a direção de seu eixo de elevação rotacionado de δ graus com relação à direção que seria encontrada em uma montagem Polar convencional - Direção da Inclinação do Pedestal ( δ ) - para poder compor o movimento de apontamento da antena para o satélite em órbita inclinada com a movimentação de apenas um único eixo.The equipment is constructively similar to that of a polar mount, but simplified and has the direction of its elevation axis rotated by δ degrees from the direction that would be found in a conventional Polar mount - Pedestal Tilt Direction (δ) - so that it can compose the pointing motion of the antenna to the satellite in inclined orbit with the movement of only a single axis.

O ângulo da Direção da Inclinação do Pedestal ( δ ) é função da longitude da janela orbital onde se encontra o satélite e a latitude e a longitude da estação ou antena terrena.The Pedestal Tilt Direction angle (δ) is a function of the longitude of the orbital window where the satellite is located and the latitude and longitude of the earth station or antenna.

Observando-se as figuras 2 e 3, seguem abaixo em detalhes as formulas do método de montagem mecânica tipo Ângulo Horário/Declinação/Elevação/Azimute denominada de Pseudo- Polar para Órbita Inclinada:Looking at Figures 2 and 3, below are in detail the formulas of the Mechanical Angle Time / Decline / Elevation / Azimuth mechanical mounting method called Pseudo-Polar for Inclined Orbit:

Ângulo Horário de Rotação da Antena ( γ ), que é a rotação angular da antena sobre o eixo polar, onde sentido angular, observando a partir da Estação Terrena (ETN) em direção ao Satélite (SAT); positivo = CW.Antenna Rotation Time Angle (γ), which is the angular rotation of the antenna over the polar axis, where angular direction, observing from the Earth Station (ETN) towards the Satellite (SAT); positive = CW.

<formula>formula see original document page 8</formula><formula> formula see original document page 8 </formula>

Ângulo de Elevação do Pedestal ( α ) que é a inclinação em graus do eixo pseudo-polar.Pedestal Elevation Angle (α) which is the inclination in degrees of the pseudo-polar axis.

Direção da Inclinação do Pedestal ( δ ) com relação ao eixo polar.Pedestal Tilt Direction (δ) with respect to the polar axis.

<formula>formula see original document page 8</formula><formula> formula see original document page 8 </formula>

Ângulo de Declinação (β ) é o ângulo de inclinação da antena com relação ao eixo polar.Declination Angle (β) is the angle of inclination of the antenna with respect to the polar axis.

<formula>formula see original document page 8</formula><formula> formula see original document page 8 </formula>

Dist: Distância entre a Estação Terrena ( ETN ) e o Satélite (SAT)Dist: Distance between Earth Station (ETN) and Satellite (SAT)

Dist = ^(Retn y. S)2+ [Rorbt -Re7n+Retn X(I-C) fDist = ^ (Retn y. S) 2+ [Rorbt -Re7n + Retn X (I-C) f

Rorbt : Raio da órbita do Satélite ( Raio da Órbita Geoestacionária = 42241097 m)Rorbt: Satellite Orbit Radius (Geostationary Orbit Radius = 42241097 m)

Retn : Raio da Localização da Estação Terrena ( Raio da Terra = 6368000 m )Retn: Earth Station Location Radius (Earth Radius = 6368000 m)

LOsat: Longitude do Satélite (se W/Oeste com sinal positivo)LOsat: Satellite Longitude (if W / West with positive signal)

LOetn: Longitude da Estação Terrena ( se W/Oeste com sinal positivo)LOetn: Longitude of Earth Station (if W / West positive)

LAetn: Latitude da Estação Terrena ( se W/Oeste com sinal positivo)LAetn: Earth Station Latitude (if W / West positive)

PN = LOsat ± 90 (+ se Long Sat > Long Estação Terrena)PN = LOsat ± 90 (+ if Long Sat> Long Earth Station)

RLaetn = arsenfcosC-L^) χ cos(PN - LOein)] <formula>formula see original document page 9</formula>RLaetn = arsenfcosC-L ^) χ cos (PN - LOein)] <formula> formula see original document page 9 </formula>

X = acos(cos(Z>) χ cos(PLAetn ))X = acos (cos (Z>) χ cos (PLAetn))

S = sen(X)S = sen (X)

C = cos(X)C = cos (X)

<formula>formula see original document page 9</formula><formula> formula see original document page 9 </formula>

Este novo conceito de movimentação denominado pseudo- polar, corrige de única vez as oscilações de posicionamento causadas pela Órbita Inclinada, ajustando as componentes Polarização, Azimute e Elevação através de um único eixo controlado em movimentação de ângulo horário.This new concept of pseudo-polar movement corrects the positioning oscillations caused by the inclined orbit by adjusting the Polarization, Azimuth and Elevation components through a single axis controlled in clockwise motion.

O nível de polarização cruzada residual neste novo conceito de movimentação denominado pseudo-polar é igual ao valor do seno do ângulo de inclinação do satélite, o que resulta em valores baixos o suficiente para se dispensar a introdução de movimentação de um eixo adicional destinado à correção do erro de rotação de polarização.The residual cross polarization level in this new pseudo-polar movement concept is equal to the sine value of the satellite's tilt angle, resulting in values low enough to dispense with the introduction of additional axis motion for correction. of the polarization rotation error.

A invenção "DISPOSIÇÕES INTRODUZIDAS EM ANTENA COM AJUSTE PARA RASTREIO DE SATÉLITE GEOESTACIONÁRIO EM ÓRBITA INCLINADA" caracteriza-se também por ser de montagem mecânica do tipo Ângulo Horário/Declinação/Elevação/Azimute (AZEL), composta por um conjunto de suporte, rastreio e monitoramento(l) e suas 7 partes básicas: pedestal(1.1), ajuste fino de azimute(1.2), fuso de elevação(1.3), braço atuador(1.4), quadro e eixo polar(1.5), barras de declinação(1.6) e chaves de fim de curso(1.7).The invention "Introduced Antenna Arrangements with Adjustment for Inclined Orbital Geostationary Satellite Tracking" is also characterized by a Mechanical Angle / Declination / Elevation / Azimuth (AZEL) type assembly consisting of a support set, tracking and monitoring (l) and its 7 basic parts: pedestal (1.1), azimuth fine adjustment (1.2), lift spindle (1.3), actuator arm (1.4), frame and polar axis (1.5), declination bars (1.6) and limit switches (1.7).

As Figuras 2 e 3 representam em detalhes os mecanismos de orientação angular da Antena conforme a nomenclatura adotada abaixo:Figures 2 and 3 represent in detail the Antenna orientation mechanisms according to the nomenclature adopted below:

Ângulo Horário de Rotação da Antena (γ)Antenna Rotation Time Angle (γ)

Ângulo de Elevação do Pedestal (α)Pedestal Elevation Angle (α)

Direção da Inclinação do Pedestal (δ)Pedestal Tilt Direction (δ)

Ângulo de Declinação (β )Declination Angle (β)

Para instalar e regular a antena, orientando a mesma para o correto apontamento com o satélite, o usuário deverá estar de posse das coordenadas de apontamento da localidade de instalação em Azimute e Elevação e iniciar o processo de apontamento zerando seu posicionamento sobre o eixo polar, portando, deve-se deixar o quadro e eixo polar(1.5) perfeitamente paralelo com a horizontal.To install and adjust the antenna, orienting it to the correct pointing with the satellite, the user must have the pointing coordinates of the installation location in Azimuth and Elevation and start the pointing process by zeroing its positioning on the polar axis, therefore, the frame and polar axis (1.5) must be perfectly parallel to the horizontal.

Para a correta regulagem de posição é necessário à utilização de um Inclinômetro e de uma Bússola, sua configuração inicial de posicionamento deve-se obter com o uso do inclinômetro 0° junto ao quadro e eixo polar(1.5) e também na borda do Refletor(2).For the correct position adjustment it is necessary to use a Inclinometer and a Compass, its initial positioning configuration must be obtained by using the 0 ° inclinometer near the frame and polar axis (1.5) and also at the edge of the Reflector ( 2).

Desse modo, tanto o quadro e eixo polar(1.5) como a borda do refletor(2) devem estar perfeitamente paralelos com a horizontal. Depois de concluída esta etapa, é necessário ajustar o Ângulo de Declinação (β) através das barras de declinação(1.6). utilizando-se do Inclinômetro sobre a Borda do Refletor(2). O Ângulo de Declinação (β) é dado pela fórmula apresentada anteriormente e sua representação pode ser vista na figura 2.Thus, both the frame and polar axis (1.5) and the edge of the reflector (2) must be perfectly parallel with the horizontal. After completing this step, it is necessary to adjust the Declination Angle (β) using the declination bars (1.6). using the Inclinometer over the Reflector Edge (2). The declination angle (β) is given by the formula presented above and its representation can be seen in figure 2.

O Ângulo de Elevação do Pedestal (a), que pode ser visualizado na figura 2, deve ser medido sobre o quadro e eixo polar(1.5) e o Ângulo Horário de Rotação da Antena (γ), visto na figura 2, sobre a superfície do Pedestal(1.1).The Pedestal Elevation Angle (a), which can be seen in figure 2, should be measured over the frame and polar axis (1.5) and the Antenna Rotation Time Angle (γ), seen in figure 2, over the surface. of the Pedestal (1.1).

A invenção "DISPOSIÇÕES INTRODUZIDAS EM ANTENA COM AJUSTE PARA RASTREIO DE SATÉLITE GEOESTACIONÁRIO EM ÓRBITA INCLINADA" possui um módulo eletrônico de alta precisão para a supervisão e controle remoto.The invention "Introduced Antenna Arrangements with Adjustment for Inclined Orbit Geostationary Satellite Tracking" has a high precision electronic module for remote supervision and control.

Com a utilização deste, mantém-se assim o controle de posicionamento e apontamento da antena, quaisquer irregularidades de posição são automaticamente corrigidas não necessitando de nenhuma intervenção manual.By using this, the antenna positioning and pointing control is maintained, any position irregularities are automatically corrected and no manual intervention is required.

A invenção "DISPOSIÇÕES INTRODUZIDAS EM ANTENA COM AJUSTE PARA RASTREIO DE SATÉLITE GEOESTACIONÁRIO EM ÓRBITA INCLINADA", denominada de pseudo-polar, corrige as oscilações de posicionamento causadas pela Órbita Inclinada, ajustando de uma única vez os componentes Polarização, Azimute e Elevação através de um único eixo controlado em movimentação de ângulo horário.The invention "Pseudo-Polarized GEOSTATIONARY SATELLITE TRACKING ANTENNA PROVISIONS", referred to as pseudo-polar, corrects the positioning oscillations caused by the Tilt Orbit by adjusting the Polarization, Azimuth and Elevation components in one go. single axis controlled in clockwise motion.

Esta invenção caracteriza-se também por ser de montagem mecânica do tipo Ângulo Horário/Declinação/Elevação/Azimute (AZEL), composta por um braço atuador (1.4) motorizado para o rastreio no eixo do ângulo horário, ajuste fino de azimute(1.2), fuso de elevação(1.3), quadro e eixo polar(1.5), barras de dedinação(1.6) e chaves de fim de curso(1.7).This invention is further characterized by its mechanical mounting of the Time Angle / Declination / Elevation / Azimuth (AZEL) type, comprising a motorized actuator arm (1.4) for clockwise axis tracking, azimuth fine adjustment (1.2) , lifting spindle (1.3), frame and polar axis (1.5), deduction bars (1.6) and limit switches (1.7).

Por ser controlado por apenas um eixo, o conjunto caracteriza-se por ser de montagem simplificada, proporcionando uma maior praticidade de movimentação, facilidade no manuseio e no apontamento em condições de emergência ou que necessitem de intervenção manual, tornando-se uma alternativa de fácil operabilidade, com menor número de componentes caros e de menor peso que as atuais soluções de mesma proporção.Being controlled by only one axis, the assembly is characterized by simplified assembly, providing greater convenience of movement, ease of handling and pointing in emergency conditions or requiring manual intervention, making it an easy alternative. less costly components and less weight than current solutions of the same proportion.

Claims (2)

1.1. "DISPOSIÇÕES INTRODUZIDAS EWI ANTENA COM AJUSTE PARA RASTREIO DE SATÉLITE GEOESTACIONÁRIO EM ÓRBITA INCLINADA" é do tipo de montagem mecânica de pedestal da Antena padrão Ângulo Horário/Declinação/Elevação/Azimute denominada de Pseudo- Polar para Órbita Inclinada, caracterizada por ter sua Direção da Inclinação do Pedestal não paralelo ao eixo polar da Terra, mas rotacionada (δ graus) com relação aos equipamentos polares convencionais, de tal forma a permitir o rastreamento de satélites operando em órbita inclinada com o deslocamento de apenas um único eixo controlado em movimentação de ângulo horário (γ), transversal ao de uma montagem polar convencional, também apresentar composição técnica funcional composta por um módulo eletrônico de rastreio e monitoramento(1), refletor(2) e alimentador(3) de forma a automaticamente corrigir as oscilações de posicionamento causadas pela Órbita Inclinada, ajustando de uma única vez os componentes Polarização, Azimute e Elevação através da movimentação de um único eixo, e conter antenas parabólicas compostas por equipamentos de múltiplo-refletores, de óticas denominadas off-set ou orr-axis, sendo que o rastreio e monitoramento(1) possui pedestal(1.1), ajuste fino de azimute(1.2), fuso de elevação(1.3), braço atuador(1.4), quadro e eixo polar(1.5), barras de declinação(1.6) e chaves de fim de curso(1.7)."EWI INTRODUCED PROVISIONS ADJUSTED GEOSTATIONAL SATELLITE TRACKING ANTENNA ANTENNA" is of the standard Antenna Mechanical Pedestal Mounting Type Clockwise Angle / Declination / Elevation / Azimuth Pseudo-Polar to Incline-Tilt Direction Pedestal inclination not parallel to Earth's polar axis, but rotated (δ degrees) with respect to conventional polar equipment to allow tracking of satellites operating in inclined orbit with the displacement of only a single axis controlled in angle movement also present a functional technical composition composed of an electronic tracking and monitoring module (1), reflector (2) and feeder (3) in order to automatically correct the positioning oscillations caused Inclined Orbit by adjusting the Polarization components at once. Azimuth and Elevation by moving a single axis, and contain satellite dishes composed of multi-reflector equipment, called off-set or or-axis optics, and tracking and monitoring (1) has a pedestal (1.1) , azimuth adjustment (1.2), lift spindle (1.3), actuator arm (1.4), frame and polar axis (1.5), declination bars (1.6) and limit switches (1.7).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114552214A (en) * 2020-11-24 2022-05-27 华为技术有限公司 Antenna system

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