BR202020012130Y1

BR202020012130Y1 - AUTONOMOUS MOTORIZED APPLIANCE FOR DISINFECTION AND STERILIZATION OF SURFACES AND AIR BY UVC ULTRAVIOLET RAYS

Info

Publication number: BR202020012130Y1
Application number: BR202020012130-3U
Authority: BR
Inventors: Wilton Fernando Dos Santos; Wagner De Oliveira Lima
Original assignee: Wilton Fernando Dos Santos; Wagner De Oliveira Lima
Priority date: 2020-06-16
Filing date: 2020-06-16
Publication date: 2021-05-18
Also published as: BR202020012130U2

Abstract

APARELHO MOTORIZADO ROBOTIZADO AUTONOMO DE DESINFECÇÃO E ESTERILIZAÇÃO DE SUPERFICIES E AR, POR RAIOS ULTRAVIOLETA UVC . Refere-se a presente Patente de Modelo de Utilidade a um aparelho motorizado, robotizado e aut ônomo , operado por unidade de comando remoto de interface homem máquina IHM, que permite controlar o seu deslocamento por controle remoto manual e o seu deslocamento de forma robotizada e autônoma no ambiente de tratamento, destinado a realizar a desinfecção e esterilização de superfícies e do ar de ambiente s e de espaços confinados , a partir da utilização de lâmpadas germicidas de raios ultravioleta UVC, que possuem a capacidade de inativar patógenos de superfícies e suspensos no ar, tais como, bactérias , vírus e fungos, permitindo assim a obtenção de superfícies e ar tratado s, cuja operação é a distância, sem a presença do operador no ambiente de tratamento , destinado a tratar ambientes hospitalares, laboratórios, centros comerciais, indústrias, agronegócio, meios de transportes , residências e espaços confinados .AUTONOMOUS MOTORIZED APPLIANCE FOR DISINFECTION AND STERILIZATION OF SURFACES AND AIR BY UVC ULTRAVIOLET RAYS. This Utility Model Patent refers to a motorized, robotic and autonomous device, operated by a remote control unit of human-machine interface HMI, which allows to control its displacement by manual remote control and its displacement in a robotic and autonomous in the treatment environment, designed to carry out the disinfection and sterilization of surfaces and ambient air and confined spaces, through the use of UVC ultraviolet ray germicidal lamps, which have the ability to inactivate surface and airborne pathogens , such as bacteria, viruses and fungi, thus allowing the obtaining of surfaces and treated air, whose operation is at a distance, without the presence of the operator in the treatment environment, intended to treat hospital environments, laboratories, shopping centers, industries, agribusiness, means of transport, residences and confined spaces.

Description

[01] Refere-se a presente PATENTE DE MODELO DE UTILIDADE a um APARELHO MOTORIZADO ROBOTIZADO AUTONOMO DE DESINFECÇÃO E ESTERILIZAÇÃO DE SUPERFICIES E AR, POR RAIOS ULTRAVIOLETA UVC, que através de utilização de um aparelho motorizado, robotizado e autônomo, operado por unidade de comando remoto de interface homem máquina - IHM, permite controlar o seu deslocamento por controle remoto manual e o seu deslocamento de forma autônoma no ambiente de tratamento, destinado a realizar a desinfecção e esterilização de superfícies e do ar de ambientes e de espaços confinados, a partir da utilização de lâmpadas germicidas de raios ultravioleta - UVC, que possuem a capacidade de inativar patógenos de superfícies e suspensos no ar, tais como, bactérias, vírus e fungos, permitindo assim a obtenção de superfícies e ar tratados, cuja operação é a distância, sem a presença do operador no ambiente de tratamento, destinado a tratar ambientes hospitalares, laboratórios, centros comerciais, indústrias, agronegócio, meios de transportes, residências e espaços confinados.[01] This UTILITY MODEL PATENT refers to an AUTONOMOUS ROBOTIZED MOTORIZED APPLIANCE FOR DISINFECTION AND STERILIZATION OF SURFACES AND AIR, BY UVC ULTRAVIOLET RAYS, which through the use of a motorized, robotized and autonomous operated device, per unit of man-machine interface remote command - HMI, allows to control its displacement by manual remote control and its displacement autonomously in the treatment environment, intended to carry out the disinfection and sterilization of surfaces and air in environments and confined spaces, to from the use of germicidal ultraviolet ray lamps - UVC, which have the ability to inactivate surface and airborne pathogens, such as bacteria, viruses and fungi, thus allowing to obtain treated surfaces and air, whose operation is at a distance , without the presence of the operator in the treatment environment, intended to treat hospital environments, laboratories, shopping centers, industries, agro business, means of transport, residences and confined spaces.

[02] Historicamente temos que a descoberta das ondas Ultravioletas (UV), que possuem uma faixa de comprimento de onda de 100 nm a 400 nm, foi através do físico alemão Johann Wilhelm Ritter (1776-1810), que observou que os raios ultravioletas podem ser produzidos artificialmente passando uma corrente elétrica através do vapor de Mercúrio. Descobriu-se ainda que a faixa de comprimento de onda de 100 nm a 280 nm são eficazes em matar bactérias e tornar vírus inativos, sendo esta faixa de raios denominada “Ultravioleta C”, ou raios UVC. Assim, foram desenvolvidas lâmpadas que produzem especificamente esta faixa de comprimento de onda, denominadas lâmpadas UVC. A partir da utilização das lâmpadas UVC foram desenvolvidos equipamentos para fins germicidas e de esterilização de equipamentos, superfícies, água e o ar. Assim, os estudos e a aplicação de Raios UVC se consolidaram em todo o mundo já a mais de um século e temos hoje vários modelos de equipamentos destinados a esterilização de superfícies e do ar em ambiente aberto, onde os raios UVC são expostos no ambiente, devendo-se tomar cuidado para não haver a presença de animais ou pessoas devido ao efeito cancerígeno dos raios UVC.[02] Historically, the discovery of Ultraviolet (UV) waves, which have a wavelength range from 100 nm to 400 nm, was through the German physicist Johann Wilhelm Ritter (1776-1810), who observed that ultraviolet rays they can be produced artificially by passing an electric current through Mercury's vapor. It was also found that the wavelength range from 100 nm to 280 nm are effective in killing bacteria and making viruses inactive, and this range of rays is called "Ultraviolet C", or UVC rays. Thus, lamps were developed that specifically produce this wavelength range, called UVC lamps. From the use of UVC lamps, equipment for germicidal purposes and for the sterilization of equipment, surfaces, water and air were developed. Thus, studies and application of UVC rays have been consolidated around the world for more than a century and today we have several models of equipment for the sterilization of surfaces and open air, where UVC rays are exposed to the environment, care must be taken to avoid the presence of animals or people due to the carcinogenic effect of UVC rays.

[03] Atualmente obtém-se também a Luz UVC através de Diodos emissores de luz denominados Lâmpadas UVC LEDS. A produção de Mercúrio será banida do mundo até 2025, conforme estabelecido pela ONU no Acordo de Minamata, devendo prevalecer a produção de lâmpadas UVC LEDS.[03] Currently, UVC Light is also obtained through light emitting diodes called UVC LED lamps. The production of Mercury will be banned from the world until 2025, as established by the UN in the Minamata Agreement, and the production of UVC LEDS lamps should prevail.

[04] Estudos científicos publicados sobre a desinfecção do ar e de superfícies pelo uso de lâmpadas UVC de lâmpadas de vapor mercúrio de baixa pressão ou Diodos emissores de luz UVC LEDs, indicam que o ponto ótimo é para o comprimento de onda de pico de 254 nm.[04] Published scientific studies on air and surface disinfection using low pressure mercury vapor lamp UVC lamps or UVC light emitting diodes LEDs indicate that the optimum point is for the peak wavelength of 254 nm.

[05] Infecções nosocomiais são as maiores fontes de morbidades e mortalidade, afetando milhões de pacientes em todo o mundo. A transmissão de microrganismos no ar apresenta importante relevância nas infecções nosocomiais por vírus, bactérias e fungos. Síndrome respiratória grave por coronavírus, SARS-COV em 2003, influenza vírus H1N1 em 2009, têm estimulado estudos de desinfecção do ar e desenvolvimento de sistemas de purificação para controle de microrganismos patogênicos. O surgimento do novo coronavírus em dezembro de 2019 em Wuhan, China, o COVID-19, reforça ainda, a necessidade de novos estudos e busca de soluções nesse sentido. O COVID-19 tem afetado muitos países ao redor do mundo com taxa de mortalidade significativa. Os casos graves podem levar a morte, pois podem causar danos alveolares massivos e insuficiência respiratória progressiva.[05] Nosocomial infections are a major source of morbidity and mortality, affecting millions of patients worldwide. The transmission of microorganisms in the air has an important relevance in nosocomial infections by viruses, bacteria and fungi. Severe respiratory syndrome by coronavirus, SARS-COV in 2003, influenza virus H1N1 in 2009, has stimulated air disinfection studies and development of purification systems to control pathogenic microorganisms. The emergence of the new coronavirus in December 2019 in Wuhan, China, COVID-19, also reinforces the need for further studies and search for solutions in this regard. COVID-19 has affected many countries around the world with significant mortality rates. Severe cases can lead to death as they can cause massive alveolar damage and progressive respiratory failure.

[06] A fim de garantir segurança microbiológica de superfícies e do ar, vários estudos utilizando a irradiação por lâmpadas UVC têm sido realizados. Raios UVC são bem conhecidos por possuírem um poderoso efeito germicida capaz de inativar um amplo espectro de microrganismos, como vírus, bactérias, protozoários, fungos, leveduras e algas, por meio da formação de dímeros de pirimidina, foto produto do material genético. A dimerização das pirimidinas impede a replicação do DNA e transcrição, que leva a morte celular destes microrganismos.[06] In order to ensure microbiological safety of surfaces and air, several studies using UVC lamp irradiation have been carried out. UVC rays are well known for having a powerful germicidal effect capable of inactivating a broad spectrum of microorganisms, such as viruses, bacteria, protozoa, fungi, yeasts and algae, through the formation of pyrimidine dimers, a photo product of genetic material. The dimerization of pyrimidines prevents DNA replication and transcription, which leads to cell death of these microorganisms.

[07] Pesquisadores avaliaram o uso de lâmpadas UVC na inativação de diferentes tipos de vírus bacteriófagos: MS2, phi X174, phi 6 e T7. Os vírus bacteriófagos são mais resistentes a UV que outros vírus patogênicos, sendo assim, considerados bons indicadores. Além disso, os vírus analisados apresentam diferentes tipos de material genético: RNA fita simples, DNA fita simples, RNA fita dupla e DNA fita dupla, respectivamente.[07] Researchers evaluated the use of UVC lamps in the inactivation of different types of bacteriophage viruses: MS2, phi X174, phi 6 and T7. Bacteriophage viruses are more resistant to UV than other pathogenic viruses and are therefore considered good indicators. Furthermore, the analyzed viruses have different types of genetic material: single-stranded RNA, single-stranded DNA, double-stranded RNA and double-stranded DNA, respectively.

[08] A dose de UVC é o produto intensidade UVC pelo tempo de exposição dado em mJ/cm2 ou mW.seg/cm2.). Para redução viral de 90% do vírus MS2 (ssRNA) foi requerida uma dose de 1.32 a 3.2 mJ/cm2 enquanto que para o vírus phi X174 (ssDNA) a dose foi de 2.50 a 4.47 mJ/cm2 , vírus phi 6 com doses de 3.80 a 5.36 mJ/cm2, vírus T7 com doses de 7.70 a 8.13 mJ/cm2 . Esses resultados indicam que dsRNA e dsDNA são mais resistentes que ssRNA e ssDNA. Os estudos apontam ainda que para todos os tipos de vírus avaliados, a fração sobrevivente decresce exponencialmente em doses UV mais altas. As doses de inativação de vírus foram similares as doses de E. coli, Serratia marcescens, Staphylococcus haemolyticus, Salmonella typhi, Streptococcus viridans, Staphylococcus albus, Shigella paradysenteriae, e levedura (1.7-7.4 mJ/cm2), mas foi menor que a dose necessária a inativação de Bacillus subtilis (19 mJ/cm2) e Penicillium citrinum (22 mJ/cm2) (16).[08] The UVC dose is the product of UVC intensity by the exposure time given in mJ/cm2 or mW.sec/cm2.). For a 90% viral reduction of MS2 virus (ssRNA) a dose of 1.32 to 3.2 mJ/cm2 was required while for phi virus X174 (ssDNA) the dose was 2.50 to 4.47 mJ/cm2, phi 6 virus with doses of 3.80 to 5.36 mJ/cm2, T7 virus with doses of 7.70 to 8.13 mJ/cm2. These results indicate that dsRNA and dsDNA are more resistant than ssRNA and ssDNA. Studies also show that for all types of virus evaluated, the surviving fraction decreases exponentially at higher UV doses. The virus inactivation doses were similar to the doses of E. coli, Serratia marcescens, Staphylococcus haemolyticus, Salmonella typhi, Streptococcus viridans, Staphylococcus albus, Shigella paradysenteriae, and yeast (1.7-7.4 mJ/cm2), but was lower than the dose inactivation of Bacillus subtilis (19 mJ/cm2) and Penicillium citrinum (22 mJ/cm2) is required (16).

[09] Os resultados descritos apontam o potencial uso das lâmpadas UVC para desinfecção do ar e de superfícies de áreas hospitalares, laboratórios, indústrias, centros comerciais, transportes e até mesmo residências, cuja necessidade se amplia, tendo em vista a pandemia por COVID-19. A utilização de dosagens na faixa de 6,6 a 46 mJ/cm2, conforme análise dos dados obtidos da literatura, seriam capazes de realizar a desinfecção do ar e de superfícies de um amplo espectro de patógenos, como vírus, bactérias, fungos e leveduras.[09] The results described point to the potential use of UVC lamps for disinfection of the air and surfaces of hospital areas, laboratories, industries, shopping centers, transport and even homes, whose need expands, in view of the COVID pandemic. 19. The use of dosages in the range of 6.6 to 46 mJ/cm2, according to the analysis of data obtained from the literature, would be able to carry out the disinfection of the air and surfaces of a wide spectrum of pathogens, such as viruses, bacteria, fungi and yeasts .

[10] Com base nesta tecnologia de utilização de lâmpadas geradoras de raios UVC existem no mercado aparelhos para realização do tratamento do Ar ambiente e de superfícies com exposição direta da luz UVC sobre as superfícies e no ar ambiente. Ocorre que devido aos efeitos cancerígenos da exposição da Luz UVC neste ambiente não pode haver presença de animais ou pessoas, limitando o uso dos equipamentos com lâmpadas ultravioleta UVC para quando da ausência de pessoas e animais.[10] Based on this technology for using UVC ray generating lamps, there are devices on the market for carrying out the treatment of ambient air and surfaces with direct exposure of UVC light on surfaces and in ambient air. It happens that due to the carcinogenic effects of exposure to UVC Light in this environment, there cannot be the presence of animals or people, limiting the use of equipment with UVC ultraviolet lamps for when people and animals are not present.

[11] Buscando superar esta dificuldade e criando condições seguras de operação, foi desenvolvido o APARELHO MOTORIZADO ROBOTIZADO AUTONOMO DE DESINFECÇÃO E ESTERILIZAÇÃO DE SUPERFICIES E AR, POR RAIOS ULTRAVIOLETA UVC, que permite a operação autônoma do equipamento em um ambiente, garantindo assim que não haverá irradiação de raios UVC na presença de pessoas e que ao se movimentar de forma autônoma garantirá que a irradiação de raios UVC ocorra de forma equilibrada em todo o ambiente, minimizando o efeito de sombras durante a aplicação dos raios UVC, garantindo alta eficiência.[11] Seeking to overcome this difficulty and creating safe operating conditions, the AUTONOMOUS ROBOTIZED MOTORIZED APPLIANCE FOR DISINFECTION AND STERILIZATION OF SURFACE AND AIR BY UVC ULTRAVIOLET RAYS was developed, which allows the autonomous operation of the equipment in an environment, thus ensuring that it does not there will be UVC irradiation in the presence of people and that, when moving autonomously, will ensure that UVC irradiation occurs in a balanced way throughout the environment, minimizing the effect of shadows during the application of UVC rays, ensuring high efficiency.

[12] O APARELHO MOTORIZADO ROBOTIZADO AUTONOMO DE DESINFECÇÃO E ESTERILIZAÇÃO DE AMBIENTES E AR, POR RAIOS ULTRAVIOLETA UVC atuará nas superfícies do ambiente e no ar ambiente que se apresenta contaminado por vetores patogênicos, como o COVID-19 por exemplo, tratando estas superfícies e ar, inativando Vírus e demais patógenos, protegendo assim todos as pessoas que circularem nestes ambientes após o tratamento, tais como salas de cirurgia, CTI, laboratórios, centros comerciais, industrias, transportes ou residências.[12] The AUTONOMOUS MOTORIZED APPLIANCE FOR DISINFECTION AND STERILIZATION OF ENVIRONMENTS AND AIR BY UVC RAYS will act on the surfaces of the environment and in the ambient air that is contaminated by pathogenic vectors, such as COVID-19, for example, treating these surfaces and air, inactivating Viruses and other pathogens, thus protecting all people who circulate in these environments after treatment, such as operating rooms, ICU, laboratories, shopping centers, industries, transport or residences.

[13] Realizando-se a “Busca de Anterioridade” no banco de dados do INPI (WWW.inpi.gov.br), e outros bancos de patentes, com as palavras “Ultravioleta , UV e UVC e suas traduções” não foi possível encontrar anterioridades para o aparelho motorizado robotizado autônomo de desinfecção e esterilização de ambientes e ar, por raios ultravioleta UVC, que permite operação autônoma do equipamento sem a presença de pessoas no ambiente em tratamento, sendo o aparelho encontrado é de operação de deslocamento manual, que funciona parado, apresentando a ocorrência de sombras de raios UVC durante o uso, prejudicando a eficiência. Dados atualizados até 26/05/2020 - N° da Revista: 2577. Apesar disso, será apresentado algumas tecnologias do estado técnica, com maior proximidade descritiva ao conteúdo requerido, como pode ser observado em:[13] Performing the "Search of Priority" in the INPI database (WWW.inpi.gov.br), and other patent databases, with the words "Ultraviolet, UV and UVC and their translations" it was not possible find previous features for the autonomous robotized motorized device for disinfection and sterilization of environments and air, by UVC ultraviolet rays, which allows autonomous operation of the equipment without the presence of people in the environment under treatment, and the device found is a manual displacement operation, which works stationary, showing the occurrence of UVC ray shadows during use, impairing efficiency. Data updated until 05/26/2020 - Magazine No.: 2577. Nevertheless, some technical state technologies will be presented, with greater descriptive proximity to the required content, as can be seen in:

[14] BR 10 2018 068501 5 que objetiva a proteção de um sistema de esterilização que compreende um Módulo de Rádio, Wifi e/ou Bluetooth, um Módulo Controlador, Módulo Acionamento de Elevação, Módulo Acionamento de Lâmpadas UVC, Módulo de Lâmpadas UVC, Módulo Gabinete Base, Módulo Proteção do Sistema de Potência, Módulo Proteção e monitoramento de Lâmpadas, Módulo Estrutura de lâmpadas móvel, Módulo Sensor de movimento, Módulo Escaneamento de área, e Módulo Software Aplicativo, e possui capacidade para atingir uma redução de 99,99% de micro-organismos patogênicos em ambiente hospitalar, com capacidade regulável de até 200.000uW/cm2 em 5 minutos.[14] BR 10 2018 068501 5 which aims to protect a sterilization system comprising a Radio, Wifi and/or Bluetooth Module, a Controller Module, Elevation Activation Module, UVC Lamp Activation Module, UVC Lamp Module, Base Cabinet Module, Power System Protection Module, Lamp Protection and Monitoring Module, Mobile Lamp Structure Module, Motion Sensor Module, Area Scan Module, and Application Software Module, and has the capacity to achieve a reduction of 99.99 % of pathogenic microorganisms in a hospital environment, with adjustable capacity of up to 200,000uW/cm2 in 5 minutes.

[15] BR 11 2018 000791 9 que descreve métodos e dispositivos para sanitizar, desinfetar e esterilizar áreas, espaços, superfícies e itens. Os métodos e dispositivos serão de grande importância para a indústria de cuidados de saúde e para outras indústrias ou ambientes físicos que exigem sanitização, desinfecção ou esterilização. Os métodos compreendem o uso de elementos de LED de emissão de luz infravermelha proximal (NIR), UV, violeta e azul, bem como OLED (Diodos Orgânicos Emissores De Luz) como tecnologia autônoma.[15] BR 11 2018 000791 9 which describes methods and devices to sanitize, disinfect and sterilize areas, spaces, surfaces and items. The methods and devices will be of great importance to the healthcare industry and to other industries or physical environments that require sanitization, disinfection or sterilization. The methods comprise the use of proximal infrared (NIR), UV, violet and blue light-emitting LED elements as well as OLED (Organic Light Emitting Diodes) as a stand-alone technology.

[16] CN110089980 que protege um dispositivo de purificação de ar disposto acima do dispositivo de remoção de poeira e um dispositivo de esterilização disposto acima do dispositivo de purificação de ar. O dispositivo de esterilização possui uma lâmpada ultravioleta UVC instalada verticalmente no dispositivo de esterilização.[16] CN110089980 which protects an air purifying device disposed above the dust removal device and a sterilizing device disposed above the air purifying device. The sterilization device has an ultraviolet UVC lamp installed vertically in the sterilization device.

[17] Com o intuito de apresentar o APARELHO MOTORIZADO ROBOTIZADO AUTONOMO DE DESINFECÇÃO E ESTERILIZAÇÃO DE SUPERFICIES E AR, POR RAIOS U LTRAVIOLETA UVC de alto desempenho, economicamente viável e ambientalmente correto, desenvolveu-se o presente Modelo de Utilidade.[17] In order to present the AUTONOMOUS ROBOTIZED MOTORIZED APPLIANCE FOR DISINFECTION AND STERILIZATION OF SURFACES AND AIR BY U LTRAVIOLET UVC RAYS of high performance, economically viable and environmentally correct, this Utility Model was developed.

[18] O APARELHO MOTORIZADO ROBOTIZADO AUTONOMO DE DESINFECÇÃO E ESTERILIZAÇÃO DE SUPERFICIES E AR, POR RAIOS ULTRAVIOLETA UVC é melhor compreendido através das figuras, conforme detalhado a seguir:[18] THE AUTONOMOUS ROBOTIZED MOTORIZED APPLIANCE FOR DISINFECTION AND STERILIZATION OF SURFACE AND AIR BY UVC ULTRAVIOLET RAYS is better understood through the figures, as detailed below:

[19] FIGURA 1: “DESENHO DO CONJUNTO - VISTA EXTERNA”.[19] FIGURE 1: “ASSEMBLY DRAWING - EXTERNAL VIEW”.

[20] FIGURA 2: “DESENHO DO CONJUNTO - VISTA INTERNA”.[20] FIGURE 2: “ASSEMBLY DRAWING - INTERNAL VIEW”.

[21] FIGURA 3: “DESENHO DE VISTA DA OPERAÇÃO DE DESLOCAMENTO[21] FIGURE 3: “DRAWING VIEW OF THE DISPLACEMENT OPERATION

[22] FIGURA 4: “DESENHO DE VISTA DE OPERAÇÃO DE DESINFECÇÃO E ESTERILIZAÇÃO AUTÔNOMA EM AMBIENTE.[22] FIGURE 4: “DRAWING VIEW OF DISINFECTION OPERATION AND AUTONOMOUS STERILIZATION IN AN ENVIRONMENT.

[23] FIGURA 5: “DESENHO DE VISTA DE OPERAÇÃO DE ESTERILIZAÇÃO EM ESPAÇO CONFINADO[23] FIGURE 5: "DRAWING VIEW OF CONFINED SPACE STERILIZATION OPERATION

[24] O presente pedido poderá ser melhor compreendido através da seguinte descrição detalhada, em consonância com as figuras em anexo, onde:[24] This application can be better understood through the following detailed description, in line with the attached figures, where:

[25] FIGURA 1: “DESENHO DO CONJUNTO - VISTA EXTERNA”, que apresenta a vista externa do aparelho, sendo, Corpo do conjunto de lâmpadas e exaustor (1), contento as Lâmpadas emissoras de raios UVC (2), Painel de comando fixo (3), Câmara filmadora (4), Barras de proteção (5), Comando Remoto interface Homem Máquina - IHM (6), Corpo do sistema de motorização robotizado automatizado (7), onde se visualiza Tomada e unidade de recarga Bateria (8), Antena de sinais (9), Sensores de curta distância (10), cabo de extensão tomada (11), Rodas de tração (12), Trava do sistema Tração (13), Roda de direção (14), Trava do sistema de direção (15).[25] FIGURE 1: "ASSEMBLY DRAWING - EXTERNAL VIEW", which presents the external view of the device, with the body of the set of lamps and hood (1), containing the UVC ray emitting lamps (2), Control panel fixed (3), Camcorder (4), Protection bars (5), Remote Control Human-Machine interface - HMI (6), Body of the automated robotic motorization system (7), where the socket and battery recharge unit ( 8), Signal Antenna (9), Short Distance Sensors (10), Extension Cord Plug (11), Drive Wheels (12), Drive System Lock (13), Steering Wheel (14), Drive Lock steering system (15).

[26] FIGURA 2: “DESENHO DO CONJUNTO - VISTA INTERNA”, que apresenta a vista interna do aparelho, com os seus componentes principais, sendo, Corpo do conjunto de lâmpadas e exaustor (1) , contento as Lâmpadas emissoras de raios UVC (2), Painel de comando fixo (3), Câmara filmadora (4), Barras de proteção (5), exaustor (16), Comando Remoto interface Homem Máquina - IHM (6), Corpo do sistema de motorização robotizado automatizado (7), onde se visualiza, Conjunto motor de direção (17), Placa eletrônica do conjunto Tração e direção (18), Tomada e unidade de recarga Bateria (8), Bateria 12 Vcc (19), Antena de sinais (9), Sensores de curta distância (10), Conjunto motor de tração (20).[26] FIGURE 2: "ASSEMBLY DRAWING - INTERNAL VIEW", which presents the internal view of the device, with its main components, being the body of the set of lamps and hood (1), containing the UVC emitting lamps ( 2), Fixed control panel (3), Camcorder (4), Protection bars (5), exhaust (16), Remote Control Human-Machine interface - HMI (6), Automated robotic motorization system body (7) , where it can be seen, Steering motor assembly (17), Traction and steering assembly electronic board (18), Socket and recharge unit Battery (8), 12 Vdc Battery (19), Signal antenna (9), Sensors short distance (10), Drive motor assembly (20).

[27] FIGURA 3: “DESENHO DO CONJUNTO - VISTA OPERAÇÃO DE DESLOCAMENTO”, que apresenta a vista de operação de deslocamento do aparelho, onde o operador, utilizando o Comando Remoto interface Homem Máquina - IHM (6), que comanda a motorização remota robotizada automatizada do aparelho (1), realizando o seu deslocamento de um local para outro, até que chegue ao local de utilização, estando nesta operação de deslocamento o Painel de comando fixo (3) no “Modo Deslocamento” onde as lâmpadas e exaustor estão desabilitadas o seu funcionamento. O deslocamento também poderá ser realizado de modo manual direto pelo operador, sem uso da motorização remota robotizada automatizada do aparelho, bastando colocar a Trava do sistema de Tração (13) e a Trava do sistema de direção (15) na posição destravada e o operador empurrar o aparelho apoiando na Barra de proteção (5).[27] FIGURE 3: "ASSEMBLY DRAWING - DISPLACEMENT OPERATION VIEW", which presents the equipment displacement operation view, where the operator, using the Remote Commander Interface Human Machine - HMI (6), which controls the remote motorization automated robot operation of the device (1), moving it from one location to another, until it reaches the place of use, with the fixed Control Panel (3) in this shift operation in "Displacement Mode" where the lamps and hood are disabled its operation. The displacement can also be performed manually by the operator, without the use of the automated robotized remote motorization of the device, simply placing the Traction system Lock (13) and the steering system Lock (15) in the unlocked position and the operator push the device using the protection bar (5).

[28] FIGURA 4: “DESENHO DE VISTA DE OPERAÇÃO DE DESINFECÇÃO E ESTERILIZAÇÃO AUTÔNOMA EM AMBIENTE”, que apresenta a vista de operação autônoma do APARE LHO MOTORIZADO ROBOTIZADO AUTONOMO DE DESINFECÇÃO E ESTERILIZAÇÃO DE SUPERFICIES E AR, POR RAIOS U LTRAVIOLETA UVC, sendo que o referido aparelho é utilizado para realizar a desinfecção e esterilização de um ambiente de um quarto, onde no painel de comando fixo (3) realiza-se a programação do tempo de tratamento desejado é o modo de operação fica em “Modo Desinfecção”, que desabilita o deslocamento por controle remoto manual e habilita o deslocamento autônomo randômico do aparelho. O operador deixa o aparelho no quarto, e permanecendo do lado externo do quarto, no corredor, dá o start pelo Comando Remoto interface Homem Máquina - IHM (6). O aparelho irá ligar as lâmpadas UVC (2), emitindo os raios UVC e ligando o exaustor interno. O aparelho iniciará o deslocamento de modo aleatório e randômico, vindo a percorrer todo o espaço plano do quarto hospitalar, percorrendo todas as direções norte, sul, leste oeste, conforme indicado na Rosa dos ventos, emitindo luz UVC em todas as direções. Ao se movimentar irá anular o efeito sombra, otimizando a dispersão dos raios UVC em todas as superfícies do quarto hospitalar. Os sensores e o comando eletrônico comandam o movimento aleatório e randômico do aparelho, desviando dos obstáculos (21) e (22). O Exaustor interno irá movimentar o ar do interior do quarto hospitalar, fazendo que o ar entre no aparelho e saia do aparelho, passando muito próximo as lâmpadas UVC (2), aumentado a eficiência de esterilização do ar. O operador estando no corredor do lado externo do quarto hospitalar, separado por uma porta, poderá acompanhar a operação e o deslocamento do aparelho através da Câmara filmadora (4) que envia a imagem para a tela Comando Remoto interface Homem Máquina - IHM (6). Uma vez finalizado o tempo de operação o aparelho irá desligar-se, sendo informado na tela Comando Remoto interface Homem Máquina - IHM (6) e visualizado pela imagem gerada pela Câmara filmadora (4). O operador entra no quarto hospitalar e muda o modo de utilização no painel de comando fixo (3) para a condição “Modo Deslocamento” onde as lâmpadas UVC (2) e o exaustor interno do aparelho estão desabilitadas e poderá realizar o deslocamento do aparelho com uso do Comando Remoto interface Homem Máquina - IHM (6) ou mesmo manualmente.[28] FIGURE 4: "DRAWING VIEW OF AUTONOMOUS DISINFECTION AND STERILIZATION OPERATION IN ENVIRONMENT", which shows the autonomous operation view of the AUTONOMOUS ROBOTIZED MOTORIZED LHO APPARATUS FOR DISINFECTION AND STERILIZATION OF SURFACES AND AIR, BY UVC RAYS, being that said device is used to carry out the disinfection and sterilization of a room environment, where on the fixed control panel (3) the desired treatment time is programmed and the operating mode is set to "Disinfection Mode", which disables manual remote control shifting and enables the device's random autonomous shifting. The operator leaves the device in the room, and remaining outside the room, in the corridor, starts it by the Remote Commander Interface Human Machine - HMI (6). The appliance will turn on the UVC lamps (2), emitting the UVC rays and turning on the internal exhaust. The device will start moving randomly and randomly, going through the entire flat space of the hospital room, traveling in all directions north, south, east west, as indicated in the Compass Rose, emitting UVC light in all directions. When moving, it will cancel out the shadow effect, optimizing the dispersion of UVC rays on all surfaces of the hospital room. The sensors and the electronic command control the device's random and random movement, avoiding obstacles (21) and (22). The internal exhaust fan will move the air from inside the hospital room, making the air enter the device and exit the device, passing very close to the UVC lamps (2), increasing the air sterilization efficiency. The operator, standing in the corridor on the outside of the hospital room, separated by a door, can monitor the operation and movement of the device through the Camcorder (4) which sends the image to the Remote Control screen, Human-Machine interface - HMI (6) . Once the operating time has ended, the device will switch off, being informed on the Remote Control screen, Human Machine Interface - HMI (6) and visualized by the image generated by the Camcorder (4). The operator enters the hospital room and changes the mode of use on the fixed control panel (3) to the "Displacement Mode" condition where the UVC lamps (2) and the device's internal exhaust fan are disabled and can move the device with use of the Human Machine Interface Remote Control - HMI (6) or even manually.

[29] FIGURA 5: “DESENHO DE VISTA DE OPERAÇÃO DE DESINFECÇÃO E ESTERILIZAÇÃO AUTÔNOMA EM ESPAÇO CONFINADO”, que apresenta a vista de operação autônoma do APARELHO MOTORIZADO ROBOTIZADO AUTONOMO DE DESINFECÇÃO E ESTERILIZAÇÃO DE SUPERFICIES E AR, POR RAIOS ULTRAVIOLETA UVC, utilizado para realizar a desinfecção e esterilização de um ambiente de um Espaço confinado, onde no painel de comando fixo (3) realiza-se a programação do tempo de tratamento desejado é o modo de operação fica em “Modo Desinfecção”, que desabilita o deslocamento por controle remoto manual e habilita o deslocamento autônomo randômico do aparelho. O operador deixa o aparelho no Espaço confinado, e permanecendo do lado externo, dá o start pelo Comando Remoto interface Homem Máquina - IHM (6). O aparelho irá ligar as lâmpadas UVC (2), emitindo os raios UVC e ligando o exaustor interno. O aparelho iniciará o deslocamento de modo aleatório e randômico, vindo a percorrer todo o espaço plano do Espaço confinado, percorrendo todas as direções norte, sul, leste oeste, conforme indicado na Rosa dos ventos, emitindo luz UVC em todas as direções. Ao se movimentar irá anular o efeito sombra, otimizando a dispersão dos raios UVC em todas as superfícies do Espaço confinado. Os sensores e o comando eletrônico comandam o movimento aleatório e randômico do aparelho, desviando do obstáculo (23). O Exaustor interno irá movimentar o ar do interior do Espaço confinado, fazendo que o ar entre no aparelho e saia do aparelho, passando muito próximo as lâmpadas UVC (2), aumentado a eficiência de esterilização do ar. O operador estando do lado externo do Espaço confinado, poderá acompanhar a operação e o deslocamento do aparelho através da Câmara filmadora (4) que envia a imagem para a tela Comando Remoto interface Homem Máquina - IHM (6). Assim o ar contaminado (25) entrará no espaço confinado, sofrerá o tratamento pelo aparelho e sairá tratado (24). Uma vez finalizado o tempo de operação o aparelho irá desligar-se, sendo informado na tela Comando Remoto interface Homem Máquina - IHM (6) e visualizado pela imagem gerada pela Câmara filmadora (4). O operador entra no Espaço confinado pela porta e muda o modo de utilização no painel de comando fixo (3) para a condição “Modo Deslocamento” onde as lâmpadas UVC (2) e o exaustor interno do aparelho estão desabilitadas e poderá realizar o deslocamento do aparelho com uso do Comando Remoto interface Homem Máquina - IHM (6) ou mesmo manualmente.[29] FIGURE 5: "DRAWING VIEW OF AUTONOMOUS DISINFECTION AND STERILIZATION OPERATION IN CONFINED SPACE", which shows the autonomous operation view of the AUTONOMOUS ROBOTIZED MOTORIZED APPLIANCE FOR DISINFECTION AND STERILIZATION OF SURFACE AND AIR, BY UVC RAYS, used for perform the disinfection and sterilization of an environment in a Confined Space, where on the fixed control panel (3) the programming of the desired treatment time is carried out, the operating mode is set to "Disinfection Mode", which disables the movement by control manual remote and enables random autonomous movement of the device. The operator leaves the device in the Confined Space, and remaining outside, starts it by the Remote Commander Interface Human Machine - HMI (6). The appliance will turn on the UVC lamps (2), emitting the UVC rays and turning on the internal exhaust. The device will start moving randomly and randomly, going through the entire flat space of the Confined Space, traveling in all directions north, south, east west, as indicated in the Compass Rose, emitting UVC light in all directions. Moving around will cancel out the shadow effect, optimizing the dispersion of UVC rays on all surfaces in the Confined Space. The sensors and the electronic command control the device's random and random movement, avoiding the obstacle (23). The internal exhaust fan will move the air from inside the Confined Space, causing the air to enter the device and exit the device, passing very close to the UVC lamps (2), increasing the efficiency of air sterilization. The operator, standing outside the Confined Space, will be able to monitor the operation and movement of the device through the Camcorder (4) which sends the image to the Remote Command screen, Human Machine Interface - HMI (6). Thus, the contaminated air (25) will enter the confined space, undergo treatment by the device and leave treated (24). Once the operating time has ended, the device will switch off, being informed on the Remote Control screen, Human Machine Interface - HMI (6) and visualized by the image generated by the Camcorder (4). The operator enters the Confined Space through the door and changes the mode of use on the fixed control panel (3) to the "Displacement Mode" condition where the UVC lamps (2) and the appliance's internal exhaust fan are disabled and can move the device using the Human Machine Interface Remote Commander - HMI (6) or even manually.

[30] A presente PATENTE DE MODELO DE UTILIDADE “DO APARELHO MOTORIZADO ROBOTIZADO AUTONOMO DE DESINFECÇÃO E ESTERILIZAÇÃO DE SUPERFICIES E AR, POR RAIOS U LTRAVIOLETA UVC têm vários pontos relevantes em relação aos sistemas de esterilização com raios UVC de exposição aberta e direta a Luz UVC que não possuem sistemas de movimentação:[30] The present UTILITY MODEL PATENT “OF THE AUTONOMOUS ROBOTIZED MOTORIZED APPLIANCE FOR DISINFECTION AND STERILIZATION OF SURFACE AND AIR BY UVC U LTRAVIOLET RAYS has several relevant points in relation to sterilization systems with UVC rays of open and direct exposure to light UVC that do not have handling systems:

[31] De ordem técnica: a) O APARELHO MOTORIZADO ROBOTIZADO AUTONOMO DE DESINFECÇÃO E ESTERILIZAÇÃO DE AMBIENTES E AR, POR RAIOS ULTRAVIOLETA UVC, realiza o tratamento de ambiente por raios UVC com a sua movimentação no ambiente de forma motorizada, robotizada e autônoma graças aos sensores de curta distância e ao seu programa eletrônico que controla sua movimentação pelo sistema de tração e de direção do aparelho. b) Aparelhos de raios UVC de exposição direta da luz no ambiente exigem que não haja presença de pessoas ou animais pois os raios UVC tem propriedades cancerígenas. No APARELHO MOTORIZADO ROBOTIZADO AUTONOMO DE DESINFECÇÃO E ESTERILIZAÇÃO DE AMBIENTES E AR, POR RAIOS ULTRAVIOLETA UVC a segurança de operação do aparelho é garantida com o uso da a unidade de Comando remoto de interface homem máquina - IHM, que permite a operação de deslocamento por controle remoto, permite dar o start de operação remotamente, estando o operador fora da sala onde se realizará o tratamento. Outro recurso de segurança é a utilização da câmara de filmagem e a visualização do ambiente que está sendo tratado pela tela do IHM, garantindo a visualização da operação fora do ambiente de tratamento. Possui ainda a possibilidade de deslocamento manual de um local para outro pelo operador ao se destravar os bloqueios do sistema de tração e direção. c) O APARELHO MOTORIZADO ROBOTIZADO AUTONOMO DE DESINFECÇÃO E ESTERILIZAÇÃO DE AMBIENTES E AR, POR RAIOS ULTRAVIOLETA UVC, por ter vazão do ar de pelo exaustor conhecido, quantidade de lâmpadas UVC definidas e tempo de exposição dos raios UVC conhecidos, permite precisão no tratamento uma vez que a dose de radiação UVC é calculada a partir da intensidade de luz e o seu tempo de exposição. d) Oferece facilidade de manuseio pois possuem rodízios com trava em sua base e barra para manuseio e proteção. e) Possui painel de comando fixo que permite a energização do aparelho e o comando de operação no “Modo Deslocamento” ou no “Modo Desinfecção”, com ajuste de vazão do ventilador, botão de desligamento de emergência. f) Permiti a captação e circulação do ar ambiente, tratá-lo e transformá-lo em ar estéril, isento de patógenos, e o tratamento das superfícies promovendo a desinfecção e esterilização. g) Possibilita o tratamento de superfícies e do ar de qualquer tipo de ambiente, podendo ser salas, corredores, cabines, espaços confinados, deixando-os livres de patógenos, tratando-o, deixando-o na condição de superfície e ar esterilizados. h) Possibilita sua fabricação em variadas dimensões, permitindo sua utilização em pequenos ou grandes ambientes ou espaços confinados sendo, portando, fabricado com dimensões e capacidade correspondente a sua aplicação. i) Possibilita a sua aplicação em variados segmentos da economia, tais como; hospitais, laboratórios, indústrias, agronegócio, comercio, escritórios, transportes, residências. j) Em ambientes hospitalares é extremamente significativo a contribuição deste aparelho pois atuará como poderoso inibidor da propagação das infecções hospitalares, inclusive o COVID-19.[31] Technically: a) THE AUTONOMOUS ROBOTIZED MOTORIZED APPLIANCE FOR DISINFECTION AND STERILIZATION OF ENVIRONMENTS AND AIR, BY UVC ULTRAVIOLET RAYS, performs the environment treatment by UVC rays with its movement in the environment in a motorized, robotized and autonomous way. to short-distance sensors and to its electronic program that controls its movement through the device's traction and steering system. b) UVC ray devices with direct exposure to light in the environment require that there is no presence of people or animals as UVC rays have carcinogenic properties. In the AUTONOMOUS ROBOTIZED MOTORIZED APPLIANCE FOR DISINFECTION AND STERILIZATION OF ENVIRONMENTS AND AIR, BY UVC ULTRAVIOLET RAYS, the operating safety of the device is guaranteed with the use of the Human Machine Interface Remote Command Unit - HMI, which allows the operation of displacement by control remote, allows to start the operation remotely, with the operator outside the room where the treatment will take place. Another safety feature is the use of the film camera and the visualization of the environment being treated by the HMI screen, ensuring the visualization of the operation outside the treatment environment. It also has the possibility of manual displacement from one location to another by the operator when unlocking the traction and steering system locks. c) The AUTONOMOUS ROBOTIZED MOTORIZED APPLIANCE FOR DISINFECTION AND STERILIZATION OF ENVIRONMENTS AND AIR, BY UVC ULTRAVIOLET RAYS, due to its known exhaust air flow, number of defined UVC lamps and exposure time of known UVC rays, allows precision in the treatment. since the UVC radiation dose is calculated from the light intensity and its exposure time. d) Offers ease of handling as they have castors with lock on its base and bar for handling and protection. e) It has a fixed control panel that allows the device to be energized and the operation command in “Displacement Mode” or in “Disinfection Mode”, with fan flow adjustment, emergency shutdown button. f) Allowed the capture and circulation of ambient air, treating it and transforming it into sterile air, free of pathogens, and the treatment of surfaces promoting disinfection and sterilization. g) Allows the treatment of surfaces and air in any type of environment, which may be rooms, corridors, cabins, confined spaces, leaving them free from pathogens, treating it, leaving it in a sterilized surface and air condition. h) Allows its manufacture in various dimensions, allowing its use in small or large environments or confined spaces, therefore being manufactured with dimensions and capacity corresponding to its application. i) Allows its application in various segments of the economy, such as; hospitals, laboratories, industries, agribusiness, commerce, offices, transport, residences. j) In hospital environments, the contribution of this device is extremely significant, as it will act as a powerful inhibitor of the spread of hospital infections, including COVID-19.

[32] De ordem ambiental: a) As lâmpadas UVC foram desenvolvidas a partir da energização de tubo contento vapor de mercúrio. O mercúrio é danoso ao meio ambiente e sua utilização requer procedimentos de segurança, devendo as lâmpadas UVC após queimadas retornarem ao seu fabricante. O Acordo de Minamata, estabelecido pela ONU, a qual o Brasil é signatário, estabelece o fim da produção do mercúrio até o ano de 2025. Atualmente já são produzidas lâmpadas UVC com a tecnologia LED, que estão substituindo as lâmpadas a vapor de mercúrio, com total segurança. b) Neste momento em que estamos vivenciando a pandemia do COVID-19, a população corre grande risco devido a transmissão do vírus pelo Ar. O tratamento de desinfecção e esterilização de superfícies e do ar auxiliará no enfrentamento desta pandemia e outras causada por patógenos em suspensão no ar, promovendo então a melhoria do meio ambiente na eliminação de patógenos prejudiciais aos seres humanos e animais. c) Ao realizar a desinfecção e esterilização de superfícies e do ar com uso de raios UVC haverá redução de consumo de químicos utilizados na higienização de ambientes, com ganho para o meio ambiente.[32] Of an environmental nature: a) UVC lamps were developed from the energization of a tube containing mercury vapor. Mercury is harmful to the environment and its use requires safety procedures, and after burning UVC lamps must return to their manufacturer. The Minamata Agreement, established by the UN, to which Brazil is a signatory, establishes the end of mercury production by the year 2025. UVC lamps with LED technology are currently being produced, which are replacing mercury vapor lamps, with complete security. b) At this time when we are experiencing the COVID-19 pandemic, the population is at great risk due to airborne transmission of the virus. The treatment of disinfection and sterilization of surfaces and air will help fight this pandemic and others caused by pathogens in suspension in the air, thus promoting the improvement of the environment in the elimination of pathogens harmful to humans and animals. c) When carrying out the disinfection and sterilization of surfaces and air using UVC rays, there will be a reduction in the consumption of chemicals used in cleaning environments, with benefits for the environment.

[33] De ordem econômica: a) O ganho de ordem econômica é extremamente vultoso, pois promove a melhoria das condições das superfícies e do ar que respiramos, eliminando a presença de patógenos causadores de doenças à população e animais, reduzindo as infecções hospitalares e a transmissão de doenças pelo ar, principalmente do COVID-19. Neste momento da Pandemia pelo COVID-19 constatamos o grande impacto na economia devido as medidas de isolamento social e paralização da economia. b) Ao realizar a desinfecção e esterilização do ar com uso de raios UVC haverá redução de consumo de químicos utilizados na higienização de ambientes, com ganho econômico.[33] Of an economic nature: a) The economic gain is extremely substantial, as it promotes the improvement of the surface and air conditions we breathe, eliminating the presence of disease-causing pathogens to the population and animals, reducing hospital infections and the transmission of diseases through the air, mainly from COVID-19. At this time of the COVID-19 Pandemic, we see the great impact on the economy due to the measures of social isolation and economic paralysis. b) When performing the disinfection and sterilization of the air using UVC rays, there will be a reduction in the consumption of chemicals used in cleaning environments, with economic gain.

Claims

[1] AUTONOMOUS ROBOTIZED MOTORIZED APPLIANCE FOR DISINFECTION AND STERILIZATION OF ENVIRONMENTS AND AIR, BY ULTRAVIOLET UVC RAYS for the treatment of disinfection and sterilization of surfaces and air by means of ultraviolet germicidal rays - UVC, CHARACTERIZED by comprising the following parts: Body of set of lamps and hood (1), containing UVC ray emitting lamps (2), Fixed control panel (3), Camcorder (4), Protection bars (5), Remote Control Human-Machine interface - HMI (6 ), Body of the automated robotic motorization system (7), where you can see Socket and recharge unit Battery (8), Signal antenna (9), Short distance sensors (10), socket extension cable (11), Wheels drive (12), Traction system lock (13), Steering wheel (14), Steering system lock (15), Exhaust (16), Steering motor assembly (17), Traction and steering assembly electronics board (18), Battery (19) and Traction Motor Assembly (20).