BR202020007099Y1

BR202020007099Y1 - FEED DISTRIBUTION EQUIPMENT WITH LONGITUDINAL WORM THREAD

Info

Publication number: BR202020007099Y1
Application number: BR202020007099-7U
Authority: BR
Inventors: Gelsoir Colle
Original assignee: Giovani Molin; Geferson Ronei Buzini; João Carlos Molin
Priority date: 2020-04-08
Filing date: 2020-04-08
Publication date: 2023-02-14
Also published as: BR202020007099U2

Abstract

EQUIPAMENTO PARA DISTRIBUIÇÃO DE RAÇÃO COM ROSCA SEM-FIM LONGITUDINAL. O seguinte resumo para modelo de utilidade se refere ao desenvolvimento de um equipamento para distribuição de ração com rosca sem-fim longitudinal, equipamento que se constitui de um robô móvel capaz de realizar a distribuição dos diversos produtos necessários à criação de animais, sendo esta distribuição realizada de modo autônomo e com gerenciamento local ou remoto, que compreende um equipamento (1) destinado a alimentação de animais, onde dito equipamento (1) é móvel e pode se deslocar por intermédio de rodízios (2 e 2a) diretamente no solo (4) ou se deslocar pelos rodízios (3) sobre um trilho (5), contendo chassi (6) que abriga um ou mais reservatórios de ração (7), painel de automação (8), com deslocamento do equipamento (1) feito por meio de conjunto motriz (9), contendo baterias (10) que podem ser recarregadas por meio de uma tomada de energia (11) e sensor anticolisão (12).FEED DISTRIBUTION EQUIPMENT WITH LONGITUDINAL WORM THREAD. The following summary for the utility model refers to the development of equipment for distributing feed with a longitudinal worm, equipment that consists of a mobile robot capable of distributing the various products necessary for raising animals, this distribution being carried out autonomously and with local or remote management, which comprises equipment (1) for feeding animals, where said equipment (1) is mobile and can be moved by means of casters (2 and 2a) directly on the ground (4 ) or move by casters (3) on a rail (5), containing chassis (6) that houses one or more feed tanks (7), automation panel (8), with equipment displacement (1) done by means of driving assembly (9), containing batteries (10) that can be recharged through a power outlet (11) and anti-collision sensor (12).

Description

TECHNICAL FIELD

[001] O seguinte relatório descritivo para modelo de utilidade se refere ao desenvolvimento de um equipamento para distribuição de ração com rosca sem-fim longitudinal, equipamento que se constitui de um robô móvel capaz de realizar a distribuição dos diversos produtos necessários à criação de animais, sendo esta distribuição realizada de modo autônomo e com gerenciamento local ou remoto.[001] The following descriptive report for a utility model refers to the development of feed distribution equipment with a longitudinal worm screw, equipment that consists of a mobile robot capable of distributing the various products necessary for animal husbandry , this distribution being carried out autonomously and with local or remote management.

STATE OF ART

[002] Alimentadores móveis ou robôs alimentadores para animais são tecnologias que já se encontra comercialmente disponível e conta com vários modelos diferentes para atender às diversas necessidades dos produtores.[002] Mobile feeders or robot feeders for animals are technologies that are already commercially available and have several different models to meet the different needs of producers.

[003] Um exemplo de um alimentador móvel para animais pode ser visto no BR 102018004954-2 que se refere a um inovador robô destinado a distribuir alimentação de forma automática ou semiautomática em baias de criação de animais, sendo o mesmo dotado de controle total do peso distribuído, armazenamento de dados. O presente invento é basicamente composto por uma estrutura metálica sobre rodas que corre sobre um trilho entre as baias de criação. Sobre a dita estrutura é montado um silo dotado de helicoides transversais acionadas por moto redutores em sua base, de células de carga montadas nas paredes frontal e traseira junto à dita estrutura, placa com plugues de carregamento para alimentação das baterias, sistema de posicionamento de Encoder instalado junto ao eixo de tração acionado por outro moto redutor, painel eletrônico de comando com botão de parada de emergência sobre um nobreak e sistema de segurança com rele e cordão envoltório de segurança ao redor da parte inferior da dita estrutura, além de uma estação de carga de bateria com plugues de carregamento localizada na extremidade inicial do trilho.[003] An example of a mobile feeder for animals can be seen in BR 102018004954-2, which refers to an innovative robot designed to distribute feed automatically or semi-automatically in animal husbandry stalls, with full control of the distributed weight, data storage. The present invention is basically composed of a metallic structure on wheels that runs on a track between the rearing pens. A silo is mounted on said structure with transverse helicoids driven by geared motors at its base, load cells mounted on the front and rear walls next to said structure, plate with charging plugs for powering the batteries, Encoder positioning system installed next to the traction shaft driven by another geared motor, electronic control panel with emergency stop button on a no-break and security system with relay and safety wrapping cord around the lower part of said structure, in addition to a battery charge with charging plugs located at the leading end of the rail.

[004] Outro distribuidor de ração para animais é descrito no BR 20217013467-4, compreendendo um chassi que comporta os rodízios de deslocamento, os motores, o painel de controle, baterias e o cocho, onde se coloca a ração a ser distribuída, onde dito cocho é dotado de duas esteiras transportadoras no fundo, sendo que estas esteiras transportam o produto para duas outras esteiras, uma para o lado direito e a outra para o lado esquerdo, sendo que este conjunto de esteiras é movimentado por intermédio de um de motores responsáveis por seu acionamento, sendo que o outro motor é empregado para movimentar o alimentador, através dos seus rodízios.[004] Another animal feed dispenser is described in BR 20217013467-4, comprising a chassis that holds the displacement castors, motors, control panel, batteries and trough, where the feed to be distributed is placed, where said trough is equipped with two conveyor belts at the bottom, and these conveyor belts transport the product to two other conveyor belts, one for the right side and the other for the left side, and this set of conveyor belts is moved by means of one of motors responsible for its activation, and the other engine is used to move the feeder, through its castors.

[005] Outros alimentadores podem ser vistos no PI 0702698-6, PI 0504533-9, MU 9000069-2, MU 8402691-0, WO 0150844, MU 8701937-0, CN 202857507, CN 207476612, US 907538, DE 3033977, KR 200188527, CA 2676031, US 2003070622, EP 3047728, CN 107646720, GB 1564197, US 5505160, US 2016374311, US 20020157614, BR 202014014871-5, US 20100326363, BR 102012033491-7 e BR 202012017921-6.[005] Other feeders can be seen in PI 0702698-6, PI 0504533-9, MU 9000069-2, MU 8402691-0, WO 0150844, MU 8701937-0, CN 202857507, CN 207476612, US 907538, DE 7, 303R9 200188527, CA 2676031, US 2003070622, EP 3047728, CN 107646720, GB 1564197, US 5505160, US 2016374311, US 20020157614, BR 202014014871-5, US 20100326363, BR 102012033491-7 and BR 202017921-6.

TECHNICAL PROBLEMS

[006] O documento de patente que mais se aproxima do equipamento proposto é o BR 20201700746-0 que revela equipamento montado sobre um chassi dotado de rodízios, onde estes rodízios podem se movimentar por um trilho fixado ao chão, movimento este que pode ser induzido por meio de um motor elétrico, sendo que o chassi suporta um cocho em formato triangular, onde se coloca a ração a ser distribuída, sendo que esta distribuição ocorre por meio de dois fusos do tipo sem- fim, com giro à esquerda e à direita, movimentados por meio de motores elétricos individuais, de modo a demandar a ração contida no cocho para a esquerda ou para a direita. O alimentador é controlado por meio de um painel de controle que permite determinar a quantidade de ração correta a ser distribuída em cada cocho. O alimentador pode ser comandado por meio de sistemas móveis de controle, tais como, smartphone ou PC, além de conter entrada para USB.[006] The patent document that comes closest to the proposed equipment is BR 20201700746-0, which reveals equipment mounted on a chassis equipped with casters, where these casters can move along a rail fixed to the floor, a movement that can be induced by means of an electric motor, and the chassis supports a trough in a triangular shape, where the feed to be distributed is placed, and this distribution occurs through two worm-type spindles, with left and right rotation , moved by means of individual electric motors, in order to demand the ration contained in the trough to the left or to the right. The feeder is controlled through a control panel that allows determining the correct amount of feed to be distributed in each trough. The feeder can be controlled through mobile control systems, such as a smartphone or PC, in addition to having a USB port.

[007] Neste documento, não se menciona a possibilidade de misturar produtos líquidos junto com a ração, nem a possiblidade do equipamento se deslocar no chão sem estar sobre trilhos.[007] This document does not mention the possibility of mixing liquid products with the feed, nor the possibility of the equipment moving on the ground without being on rails.

PROPOSED SOLUTION

[008] Assim, devido às considerações pertinentes ao estado da arte anteriormente discutido, é um dos objetivos do presente modelo de utilidade ora proposto, desenvolver um robô móvel que percorra a extensão do galpão integrando os dispositivos aplicados à criação e distribuindo automaticamente a ração/alimentos, líquido, seco, úmido, misturado, separados para suínos, conforme parâmetros pré- estabelecidos. Permite o gerenciamento local ou de forma remota personalizados por animal / baia, referente ao desenvolvimento do animal através do controle dos parâmetros (quantidade de ração, horários da alimentação, acompanhamento do peso, temperatura etc.) e acompanhado periodicamente pelo criador/integrador, possibilitando a otimização da criação preservando o bem-estar do animal bem como a melhoria da qualidade de vida do criador com ambiente saudável.[008] Thus, due to considerations pertaining to the previously discussed state of the art, it is one of the objectives of the present proposed utility model, to develop a mobile robot that travels the length of the shed integrating the devices applied to the creation and automatically distributing the ration/ food, liquid, dry, wet, mixed, separated for pigs, according to pre-established parameters. Allows local or remote management customized per animal / pen, referring to the animal's development through the control of parameters (amount of feed, feeding times, monitoring of weight, temperature, etc.) and periodically monitored by the breeder/integrator, enabling the optimization of creation, preserving the well-being of the animal, as well as the improvement of the quality of life of the creator with a healthy environment.

[009] O robô é estruturado sobre um chassi dimensionado para suportar as cargas necessárias ao processo de deslocamento e distribuição.[009] The robot is structured on a chassis sized to support the loads necessary for the displacement and distribution process.

[0010] O reservatório de ração consiste em um silo suportado pelo chassi. A quantidade de silos sob o chassi pode variar possibilitando a distribuição de vários tipos de ração.[0010] The feed tank consists of a silo supported by the chassis. The number of silos under the chassis can vary, allowing the distribution of different types of feed.

[0011] Para as rações que não possuem uma boa fluidez, dentro do reservatório está montado o sistema de agitação que permite uma melhor homogeneização da ração bem como evitar a descontinuidade do abastecimento dos sem-fins possibilitando uma distribuição uniforme da alimentação.[0011] For feeds that do not have good fluidity, the agitation system is mounted inside the reservoir, which allows a better homogenization of the feed, as well as avoiding the interruption of the supply of the augers, allowing a uniform distribution of the feed.

[0012] O abastecimento do reservatório se dá através da linha primaria (sem-fim tipo espiral dentro de uma tubulação) a qual tem como função transportar a ração do silo principal até o robô. Esta linha primaria é controlada pelos sensores instalados no robô em conexão com sensor instalado no motor da linha primaria, este comando é realizado pela automação do robô que define a quantidade desejada.[0012] The supply of the reservoir takes place through the primary line (spiral type worm inside a pipe) which has the function of transporting the feed from the main silo to the robot. This primary line is controlled by sensors installed on the robot in connection with a sensor installed on the primary line motor, this command is carried out by the robot automation that defines the desired quantity.

[0013] A distribuição ocorre através de uma rosca sem-fim longitudinal montada no fundo do reservatório de ração, distribuindo esta ração para o lado direito e para o lado esquerdo.[0013] The distribution takes place through a longitudinal worm mounted at the bottom of the feed tank, distributing this feed to the right and left sides.

[0014] O sem-fim é acionado por motorredutor e é controlado através da automação (sensores, drivers, IHM, CLP, células de carga etc.) que permite o controle total da ração distribuída nas baias, atendendo as quantidades programadas.[0014] The worm is driven by a geared motor and is controlled through automation (sensors, drivers, HMI, PLC, load cells, etc.) which allows total control of the feed distributed in the stalls, meeting the programmed amounts.

[0015] O monitoramento da quantidade distribuída se dá através de células de carga instaladas sob o reservatório de ração conjugadas com sensores das roscas do sem-fim.[0015] The monitoring of the distributed amount takes place through load cells installed under the feed tank combined with sensors of the worm threads.

[0016] O robô possui dois meios de rodagem, sendo o primeiro com rodízios que rodam sobre trilhos que têm como função facilitar a rodagem, bem como guiá-lo ao longo do trajeto, e com rodízios que rodam diretamente no piso do galpão montados em um sistema direcional guiados por um guia central fixado ao longo do trajeto que tem como função guiá-lo e permitir que o robô faça curvas, permitindo que se desloque entre galpões.[0016] The robot has two means of rolling, the first with castors that run on rails whose function is to facilitate the running, as well as guide it along the path, and with casters that run directly on the floor of the shed mounted on a directional system guided by a central guide fixed along the path whose function is to guide it and allow the robot to make curves, allowing it to move between sheds.

[0017] Para o primeiro meio de rodagem, os trilhos são fixados no piso permitido a rodagem e guiando o robô ao longo do trajeto. O guia é fixado no piso permitido que o robô seja guiado ao longo do trajeto. Para este primeiro meio, o conjunto motriz consiste em um eixo de tração acionado por motorredutor.[0017] For the first means of running, the rails are fixed to the floor allowed for running and guiding the robot along the path. The guide is fixed to the floor allowing the robot to be guided along the path. For this first means, the drive assembly consists of a drive shaft driven by a geared motor.

[0018] Para o segundo meio de rodagem, o conjunto motriz consiste em um eixo de tração acionado por motorredutor montado em um sistema direcional permitindo realizar curvas.[0018] For the second means of running, the drive assembly consists of a drive shaft driven by a geared motor mounted on a directional system allowing to perform curves.

[0019] Para ambos os meios de rodagem, a movimentação é controlada pela automação (software, sensores, CLP, IHM, drivers), permitindo assim, atender a velocidade e paradas programadas.[0019] For both means of running, the movement is controlled by automation (software, sensors, PLC, HMI, drivers), thus allowing to meet the speed and scheduled stops.

[0020] O equipamento conta com sensor (Encoder) que monitora a posição do robô ao longo do trajeto, sensor (espelhos) que auxilia o monitoramento do robô ao longo do trajeto, sensor anticolisão, que impede o rodo avance quando encontra obstáculos.[0020] The equipment has a sensor (Encoder) that monitors the position of the robot along the path, sensor (mirrors) that helps monitor the robot along the path, anti-collision sensor, which prevents the squeegee from advancing when it encounters obstacles.

[0021] Botão de parada de emergência.[0021] Emergency stop button.

[0022] Sensor final de curso que define o limite máximo do trajeto do robô.[0022] End of course sensor that defines the maximum limit of the robot path.

[0023] O robô é alimentado através de um banco de baterias, contando com carregamento das baterias realizado através da conexão automática do robô à tomada de energia por meio de um sensor que aciona a energia elétrica para carregamento das baterias.[0023] The robot is powered by a battery bank, with battery charging carried out through the automatic connection of the robot to the power outlet through a sensor that triggers electrical energy to charge the batteries.

[0024] O equipamento conta com um sensor de temperatura que auxilia no monitoramento da temperatura do ambiente[0024] The equipment has a temperature sensor that helps monitor the ambient temperature

[0025] O robô possui um sistema de som programável com música ambiental.[0025] The robot has a programmable sound system with ambient music.

[0026] A automação do robô consiste em (drivers, IHM (interface homem máquina), CLP (controlador logico programável), transdutor), e demais componentes responsáveis para comandar os sensores e motores, todo este sistema é comandado por software específico dedicado às rotinas deste robô alimentador de animais.[0026] The automation of the robot consists of (drivers, HMI (man-machine interface), PLC (programmable logic controller), transducer), and other components responsible for commanding the sensors and motors, this whole system is commanded by specific software dedicated to the routines of this animal feeder robot.

[0027] Controle total dos parâmetros que são pré-definidos pelo operador/criador/integrador/fábrica inseridos no robô, por exemplo, horários, quantidades e tipos de ração (alimento), sequência de baias, temperatura, umidade etc. Também, sendo possível acoplar outros dispositivos pertinentes ao sistema.[0027] Full control of the parameters that are predefined by the operator/breeder/integrator/factory inserted in the robot, for example, times, quantities and types of feed (food), sequence of stalls, temperature, humidity, etc. Also, it is possible to attach other relevant devices to the system.

[0028] O robô possui um sistema que permite a interatividade de dados entre robô/criador/integradores/fábrica é realizado online/off- line, através de aplicativo/plataforma (smartphone/computadores etc.) utilizando a rede de comunicação disponível nos galpões ou a sede do criador.[0028] The robot has a system that allows data interactivity between robot/creator/integrators/factory, carried out online/offline, through an application/platform (smartphone/computers, etc.) using the communication network available in the warehouses or the headquarters of the creator.

[0029] Comando do robô é realizado diretamente no equipamento ou através de aplicativo móvel /plataforma digital (smartphone/computadores etc.). Este sistema, além permitir o controle total do robô, também possibilita a alteração dos parâmetros de fábrica, via controle remoto.[0029] Robot command is performed directly on the equipment or through a mobile application / digital platform (smartphone/computers etc.). This system, in addition to allowing full control of the robot, also allows changing the factory parameters via remote control.

[0030] Os relatórios gerados serão colocados à disposição dos envolvidos, podendo ser integrados aos sistemas gerenciais de cada criador/integrador.[0030] The reports generated will be made available to those involved, and can be integrated into the management systems of each creator/integrator.

[0031] O robô contém reservatórios de líquidos que permite sua distribuição baia a baia, estes líquidos serão puros ou misturados e controladamente através de válvulas dosadoras, obedecendo a programação desejada.[0031] The robot contains liquid reservoirs that allow its distribution from bay to bay, these liquids will be pure or mixed and controlled through dosing valves, obeying the desired programming.

[0032] O controle das válvulas dosadoras controla a aberturas das válvulas determinando as quantidades e percentuais das misturas a serem despejadas.[0032] The control of the dosing valves controls the opening of the valves, determining the quantities and percentages of the mixtures to be poured.

[0033] As válvulas dosadoras de líquido realizam o controle da quantidade a ser despejada.[0033] The liquid metering valves control the amount to be poured.

[0034] O robô contém dispensadores de produtos sólidos, tais como aditivos para ração cuja quantidade e local a ser despejado é monitorado e controlado a cada baia. Também, o robô contém um sistema de identificação dos animais que permite controlar a frequência alimentar de cada animal, de modo a facilitando seu manejo.[0034] The robot contains dispensers of solid products, such as feed additives whose quantity and location to be dumped is monitored and controlled in each stall. Also, the robot contains an animal identification system that allows controlling the feeding frequency of each animal, in order to facilitate its handling.

[0035] Está agregado ao robô um sistema de leitor de quantidade de ração nos comedouros, que permite o controle do consumo realizado pelos animais, e com isto realizar a gestão para o próximo trato reduzindo ou aumentando a quantidade de ração. DESCRIÇÃO[0035] A reader system for the amount of feed in the feeders is added to the robot, which allows the control of the consumption carried out by the animals, and with this perform the management for the next treatment by reducing or increasing the amount of feed. DESCRIPTION

[0036] A caracterização do presente modelo de utilidade é feita por meio de desenhos representativos do equipamento para distribuição de ração com rosca sem-fim longitudinal, de tal modo que produto possa ser integralmente reproduzido por técnica adequada, permitindo plena caracterização da funcionalidade do objeto pleiteado.[0036] The characterization of this utility model is done through representative drawings of the feed distribution equipment with a longitudinal screw, so that the product can be fully reproduced using an appropriate technique, allowing full characterization of the functionality of the object claimed.

[0037] A partir das figuras elaboradas que expressam a melhor forma ou forma preferencial de se realizar o produto ora idealizado, se fundamenta a parte descritiva do relatório, através de uma numeração detalhada e consecutiva, onde ela esclarece aspectos que possam ficar subentendidos pela representação adotada, de modo a determinar claramente a proteção ora pretendida.[0037] Based on the elaborated figures that express the best way or preferred way of realizing the product now idealized, the descriptive part of the report is based, through a detailed and consecutive numbering, where it clarifies aspects that may be implied by the representation adopted, in order to clearly determine the intended protection.

[0038] Estas figuras são meramente ilustrativas, podendo apresentar variações, desde que não fujam do inicialmente pleiteado.[0038] These figures are merely illustrative, and may vary, as long as they do not deviate from what was initially claimed.

[0039] Neste caso se tem que: - AS FIGURAS 1 e 2 mostram duas perspectivas do equipamento proposto; - AS FIGURAS 3 e 4 mostram outras perspectivas do equipamento proposto, ilustrando componentes internos; - AS FIGURAS 5, 6 e 7 mostram vistas ortogonais, respectivamente, frontal, lateral direita e superior; e - AS FIGURAS 8, 9 e 10 mostram os cortes A-A, seção C-C e detalhes “C” e “E” do equipamento.[0039] In this case: - FIGURES 1 and 2 show two perspectives of the proposed equipment; - FIGURES 3 and 4 show other perspectives of the proposed equipment, illustrating internal components; - FIGURES 5, 6 and 7 show orthogonal views, respectively, front, right side and top; and - FIGURES 8, 9 and 10 show cuts A-A, section C-C and details “C” and “E” of the equipment.

[0040] uma forma preferencial de realização do modelo proposto compreende um equipamento (1) destinado a alimentação de animais, onde dito equipamento (1) é móvel e pode se deslocar por intermédio de rodízios (2 e 2a) diretamente no solo (4) ou se deslocar pelos rodízios (3) sobre um trilho (5), contendo chassi (6) que abriga um ou mais reservatórios de ração (7), painel de automação (8), com deslocamento do equipamento (1) feito por meio de conjunto motriz (9), contendo baterias (10) que podem ser recarregadas por meio de uma tomada de energia (11) e sensor acionar energia (12).[0040] A preferred embodiment of the proposed model comprises equipment (1) intended for feeding animals, where said equipment (1) is mobile and can be moved by means of casters (2 and 2a) directly on the ground (4) or move by casters (3) on a rail (5), containing chassis (6) that houses one or more feed tanks (7), automation panel (8), with displacement of the equipment (1) done by means of driving assembly (9), containing batteries (10) that can be recharged through a power outlet (11) and power trigger sensor (12).

[0041] O deslocamento feito diretamente no solo (4) é conseguido por meio de rodízios (2 e 2a), por meio do conjunto motriz (9) e do conjunto motriz direcional (13) que cooperam entre si através de um trilho guia (14).[0041] The displacement made directly on the ground (4) is achieved by means of casters (2 and 2a), through the driving assembly (9) and the directional driving assembly (13) that cooperate with each other through a guide rail ( 14).

[0042] O equipamento conta com reservatórios de líquidos (15) posicionado junto ao reservatório de ração (7), sendo que os reservatórios de líquidos (15) apresentam conexões por meio de tubulações (16) a um painel de controle das válvulas (17) e conexão pela tubulação (18) com a válvula dosadora (19) que dosam o líquido em conjunto com a ração, para cada um dos reservatórios (7).[0042] The equipment has liquid reservoirs (15) positioned next to the feed reservoir (7), and the liquid reservoirs (15) have connections through pipes (16) to a valve control panel (17 ) and connection through the pipe (18) with the dosing valve (19) that dose the liquid together with the feed, for each of the reservoirs (7).

[0043] O equipamento (1) conta com diversos sensores de controle, sensor de temperatura (20), sensor anticolisão (21), sensor da linha primária (22), sensor de espelho (23) posicionados nas laterais do caminho de deslocamento do equipamento (1), sensor de posicionamento (24), sistema de música ambiental (25) e botão de parada (26).[0043] The equipment (1) has several control sensors, temperature sensor (20), anti-collision sensor (21), primary line sensor (22), mirror sensor (23) positioned on the sides of the displacement path of the equipment (1), positioning sensor (24), environmental music system (25) and stop button (26).

[0044] O equipamento apresenta reservatório (7) dotado de fundo inclinado (7a) e um agitador (28), onde o fundo inclinado (7a) e o agitador (28) atuam em conjunto para levar a ração contida no reservatório (7) para a rosca (sem-fim) longitudinal (27) posicionada na parte inferior do dito reservatório (7), onde dita rosca pode se movimentar em ambos os sentidos por intermédio de um motorredutor (29), demandando o produto para as calhas (30 e 31) à esquerda ou à direita, sendo que sobre estas calhas (30 e 31) as válvulas dosadoras (19) demandam o produto líquido contido nos reservatórios (15), de modo que o animal recebe a ração mais o produto líquido em uma mesma operação.[0044] The equipment has a reservoir (7) equipped with an inclined bottom (7a) and an agitator (28), where the inclined bottom (7a) and the agitator (28) act together to take the feed contained in the reservoir (7) for the longitudinal thread (worm) (27) positioned at the bottom of said reservoir (7), where said thread can move in both directions by means of a geared motor (29), demanding the product to the gutters (30 and 31) to the left or right, and over these gutters (30 and 31) the metering valves (19) demand the liquid product contained in the reservoirs (15), so that the animal receives the feed plus the liquid product in one same operation.

Claims

1- FEED DISTRIBUTION EQUIPMENT WITH LONGITUDINAL WORM THREAD, comprising equipment (1) intended for feeding animals, where said equipment (1) is mobile and moves by means of casters (3) on a rail (5 ), containing chassis (6) that houses one or more feed tanks (7), automation panel (8), with displacement of the equipment (1) made by means of a driving assembly (9), containing batteries (10) that can be recharged by means of a power socket (11) and anti-collision sensor (12); with a distribution mechanism for the ration contained in the reservoir (7) and in the liquid reservoirs (15), said reservoir (7) having an inclined bottom (7a) and an agitator (28), where the inclined bottom (7a) and the agitator (28) act together to take the feed contained in the tank (7) to the longitudinal screw (27) positioned at the bottom of said tank (7), where said screw can move in both directions by means of a gearmotor (29), demanding the product to the gutters (30 and 31) on the left or right, characterized in that said metering valves (19) demand the liquid product contained in the reservoirs (15) for the outlet next to the gutters (30 and 31 ).