BR202018074087Y1

BR202018074087Y1 - ACTIVE AND PASSIVE FEET AND ANKLE MOBILIZATION EQUIPMENT

Info

Publication number: BR202018074087Y1
Application number: BR202018074087-9U
Authority: BR
Inventors: Karla Cristiane Bastos Mello
Original assignee: Karla Cristiane Bastos Mello
Filing date: 2018-11-23
Publication date: 2023-08-08

Abstract

O presente modelo de utilidade descreve um novo equipamento caracterizado por ser portátil e ter uma configuração que permite aplicação de movimentos de dorsiflexão e de plantiflexão ativos e passivos, com controle de aplicação de carga constante pré-determinada e de amplitude de movimento e que, portanto, dispensa a operação manual, permitindo a execução e controle dos movimentos seja executada pelo próprio paciente de modo que não necessite sempre da intervenção de um profissional especializado. Este equipamento pode ser utilizado por paciente que esteja sentado ou deitado e pode ser aplicado em configurações para uso individual ou adequado a vários pacientes, em um hospital ou clínica. O presente modelo de utilidade é indicado para os prevenção e tratamentos médicos, fisioterápicos e de educador físico de modo a manter a amplitude de movimentos de dorsiflexão e flexão plantar, evitar encurtamentos musculares e tendíneos, facilitar retorno venoso em situação de imobilidade temporária e ou definitiva e prevenir úlceras de pressão calcânea. O equipamento ainda permite acoplar a ele um sistema eletrônico para a programação de amplitude, frequência, velocidade e cargas a serem utilizadas nas movimentações ativas e/ou passivas e habilita a coleta de dados do usuário que poderão ser transmitidos por (...).This utility model describes a new piece of equipment characterized by being portable and having a configuration that allows the application of active and passive dorsiflexion and plantar flexion movements, with control over the application of a pre-determined constant load and range of motion and which, therefore, , eliminates manual operation, allowing the execution and control of movements to be carried out by the patient himself so that he does not always require the intervention of a specialized professional. This equipment can be used by a patient who is sitting or lying down and can be applied in configurations for individual use or suitable for multiple patients, in a hospital or clinic. This utility model is indicated for prevention and medical, physiotherapeutic and physical educator treatments in order to maintain the range of dorsiflexion and plantar flexion movements, avoid muscle and tendon shortening, facilitate venous return in situations of temporary and/or permanent immobility and prevent calcaneal pressure ulcers. The equipment also allows an electronic system to be attached to it for programming amplitude, frequency, speed and loads to be used in active and/or passive movements and enables the collection of user data that can be transmitted via (...).

Description

UTILITY MODEL FIELD

[001] O presente modelo de utilidade descreve um novo equipamento para mobilização de dorsiflexão e plantiflexão, ativa e passiva, de tornozelos de um paciente necessitando desta mobilização constituído de uma armação (1) que contém um arranjo de dois pedais bilaterais (2) conectados a um disco graduado (3) e conectado a dinamômetros (4) fixados na armação por um conjunto de correias tensionadoras (5) e polias (6), estas, por sua vez, acopladas a um motor rotatório que, quando ligado, executa a tração nas correias e habilita de forma automática e com velocidade controlada do movimento passivo ou, quando desligado, o paciente executa a mobilização ativa dos pedais que, por meio das correias tensionadoras e do dinamômetro determina e mede a força aplicada do movimento ativo e, em ambos os casos, mobilização passiva (motor ligado) ou mobilização ativa (motor desligado), através do disco graduado, permite a medição da amplitude dos movimentos de dorsiflexão e de pantiflexão do paciente. O aparelho é portátil e tem a possibilidade de ser utilizado por paciente ou qualquer usuário que esteja sentado ou deitado, podendo ser adaptável a qualquer paciente ou usuário, seja um único paciente ou usuário com qualquer altura e peso, na configuração de equipamento único, ou ser adequado a vários pacientes ou usuários, como em um hospital, clínica, empresas, escritórios, em aviões, ônibus ou automóveis durante viagens, residência, na versão de uso coletivo.. O uso deste equipamento dispensa a operação manual, portanto, não há necessidade de dispor sempre de um profissional especializado para executar essa tarefa, que, ao invés, pode ser executada pelo(s) próprio(s) paciente (s) ou usuário(s), dependendo da necessidade do paciente ou usuário e, se for o caso, da gravidade de lesão.[001] The present utility model describes a new equipment for mobilizing dorsiflexion and plantarflexion, active and passive, of the ankles of a patient in need of this mobilization consisting of a frame (1) that contains an arrangement of two bilateral pedals (2) connected to a graduated disc (3) and connected to dynamometers (4) fixed to the frame by a set of tensioning belts (5) and pulleys (6), these, in turn, coupled to a rotating motor which, when turned on, performs the traction on the belts and enables the passive movement automatically and at a controlled speed or, when turned off, the patient performs the active mobilization of the pedals which, through the tensioning belts and the dynamometer, determines and measures the applied force of the active movement and, in Both cases, passive mobilization (motor on) or active mobilization (motor off), through the graduated disc, allows the measurement of the range of the patient's dorsiflexion and pantiflexion movements. The device is portable and can be used by a patient or any user who is sitting or lying down, and can be adaptable to any patient or user, be it a single patient or user of any height and weight, in a single equipment configuration, or be suitable for multiple patients or users, such as in a hospital, clinic, companies, offices, on planes, buses or cars during travel, home, in the collective use version.. The use of this equipment does not require manual operation, therefore, there is no need to always have a specialized professional to perform this task, which, instead, can be performed by the patient(s) or user(s) themselves, depending on the needs of the patient or user and, if necessary, the case, the severity of the injury.

[002] O presente modelo de utilidade é indicado para manter a amplitude de movimentos de dorsiflexão e flexão plantar, facilitar retorno venoso dos membros inferiores, por meio dos movimentos do conjunto pés, tornozelo e panturrilha; evitar encurtamentos musculares e tendíneos. O aparelho também tem a importante função de que pacientes ou usuários que tenham doenças cardiovasculares (exemplos: doença arterial periférica, angina, revascularização do miocárdio, etc) realizem seus exercícios cardiovasculares e de fortalecimento muscular de membros inferiores sob controle rigoroso e preciso em relação a carga, tempo de realização dos exercícios e com carga constante (a mesma carga, sem variação de carga, durante todo o ciclo de movimento de dorsiflexão e flexão plantar) e essa carga poderá ser pré determinada pelo profissional (médico, fisioterapeuta e/ou educador físico) que estará indicando e prescrevendo os exercícios para o paciente e ou usuário. Também é indicado para prevenir úlceras de pressão.[002] The present utility model is indicated to maintain the range of dorsiflexion and plantar flexion movements, facilitate venous return of the lower limbs, through movements of the feet, ankle and calf; avoid muscle and tendon shortening. The device also has the important function of allowing patients or users who have cardiovascular diseases (examples: peripheral arterial disease, angina, myocardial revascularization, etc.) to perform their cardiovascular and muscle strengthening exercises of the lower limbs under strict and precise control in relation to load, time for performing the exercises and with constant load (the same load, without load variation, throughout the dorsiflexion and plantar flexion movement cycle) and this load can be predetermined by the professional (doctor, physiotherapist and/or educator physical) who will be indicating and prescribing exercises for the patient and/or user. It is also indicated to prevent pressure ulcers.

DESCRIPTION OF THE STATE OF THE TECHNIQUE

[003] Em diversas situações, pacientes podem ser acometidos à redução de mobilidade de pernas e pés, tais como internações e cirurgias prolongadas, viagens prolongadas de avião, ônibus ou automóvel, longas jornadas de trabalho na posição sentada (em escritórios e empresas); enfraquecimento dos membros inferiores por deficiência ou senilidade; doenças cardiovasculares (ex: doença arterial periférica, revascularização de miocárdio, etc); doenças neurológicas (Ex: doença encéfalo-vascular), recuperação de cirurgias; dentre outras razões.[003] In various situations, patients may experience reduced mobility in their legs and feet, such as prolonged hospitalizations and surgeries, prolonged trips by plane, bus or car, long working hours in a sitting position (in offices and companies); weakening of the lower limbs due to disability or senility; cardiovascular diseases (e.g. peripheral arterial disease, myocardial revascularization, etc.); neurological diseases (e.g. brain-vascular disease), recovery from surgery; among other reasons.

[004] Quando os movimentos dos pés e tornozelos são restringidos definitivamente ou temporariamente em diversas situações como: internações prolongadas, viagens, cirurgias prolongadas, pode acarretar em lesões que, se não tratadas adequadamente, podem se perpetuar, agravando ainda mais os problemas de mobilidade no andar, o equilíbrio do indivíduo e o controle de pés, dedos e tornozelos, bem como por provocarem encurtamentos de tendões e músculos. A imobilidade prolongada dos membros inferiores pode causar deficiência da irrigação das extremidades do organismo e trombose venosa profunda, levando até mesmo a amputações e ao óbito na eventualidade de um trombo se deslocar e causar tromboembolismo pulmonar.[004] When the movements of the feet and ankles are definitively or temporarily restricted in various situations such as: prolonged hospitalizations, travel, prolonged surgeries, it can lead to injuries that, if not treated properly, can perpetuate, further aggravating mobility problems in walking, the individual's balance and control of feet, fingers and ankles, as well as causing shortening of tendons and muscles. Prolonged immobility of the lower limbs can cause impaired irrigation of the body's extremities and deep vein thrombosis, even leading to amputations and death if a thrombus displaces and causes pulmonary thromboembolism.

[005] A imobilidade prolongada afeta todo o organismo da pessoa e prejudica a saúde e qualidade de vida. A imobilidade prolongada em pacientes com doenças neurológicas (ex: doença encéfalo vascular - AVC, cirurgias de coluna, paralisia cerebral, etc) e ou doenças cardiovasculares (ex: doença arterial periférica, revascularização de miocárdio, infarto do miocárdio) onde a pessoa fica muito tempo imobilizada ou precise realizar exercícios de treinamento cardiovasculares de forma segura, pois é necessário um rigoroso controle de carga imposta durante o exercício, tempo de exercícios, e amplitude de movimentos de dorsiflexão e plantiflexão.[005] Prolonged immobility affects the person's entire body and harms health and quality of life. Prolonged immobility in patients with neurological diseases (e.g.: brain vascular disease - stroke, spine surgery, cerebral palsy, etc.) and/or cardiovascular diseases (e.g.: peripheral arterial disease, myocardial revascularization, myocardial infarction) where the person is very immobile or need to perform cardiovascular training exercises safely, as strict control of the load imposed during the exercise, exercise time, and range of dorsiflexion and plantarflexion movements is necessary.

[006] Além disso, caso as pessoas não realizem seus exercícios por diversos motivos, podem ter a sua condição de saúde agravada, podendo até evoluir com óbito devido a imobilidade prolongada/sedentarismo.[006] Furthermore, if people do not exercise for various reasons, their health condition may worsen, and may even lead to death due to prolonged immobility/sedentary lifestyle.

[007] Pessoas que precisam realizar exercícios, mas não tem condição de se locomoverem para clínicas, academias ou praticarem exercícios em pé em esteiras ou fora de casa ( ex: doença arterial periférica, amputados de um único membro, obesidade mórbida, pessoas com fraqueza muscular global ou de membros inferiores , etc) essas pessoas terão prejuízo geral em sua saúde e até óbito como consequência de vários fatores relacionados a imobilidade.[007] People who need to exercise, but are unable to travel to clinics, gyms or exercise standing on treadmills or outside the home (e.g. peripheral arterial disease, single limb amputees, morbid obesity, people with weakness global muscle or lower limbs, etc.) these people will have general health impairment and even death as a result of various factors related to immobility.

[008] Atualmente, muitos são os tratamentos para esses casos e incluem a mobilização manual do tornozelo por fisioterapeutas para facilitar o retorno venoso, manter a amplitude de movimentos de dorsiflexão e flexão plantar, evitar encurtamentos musculares e tendíneos e prevenir úlceras de pressão calcânea.[008] Currently, there are many treatments for these cases and include manual mobilization of the ankle by physiotherapists to facilitate venous return, maintain range of dorsiflexion and plantar flexion movements, avoid muscle and tendon shortening and prevent calcaneal pressure ulcers.

[009] Apesar do emprego para diversos fins, a mobilização manual não é a forma mais adequada de tratamento, pois apresenta inconvenientes que constituem ainda hoje um problema que merece ser contornado. Por exemplo, a mobilização manual necessita sempre ser executada por um profissional fisioterapeuta para realizar as manobras, o que tem como consequência a baixa eficácia do tratamento inerente a técnicas manuais, além do elevado custo de se manter o profissional e sua logística e as dificuldades em ater o paciente fiel ao compromisso das seções de fisioterapia que podem ser bastante longas.[009] Despite being used for various purposes, manual mobilization is not the most appropriate form of treatment, as it presents inconveniences that still constitute a problem today that deserves to be overcome. For example, manual mobilization always needs to be performed by a professional physiotherapist to carry out the maneuvers, which results in the low effectiveness of the treatment inherent to manual techniques, in addition to the high cost of maintaining the professional and its logistics and the difficulties in keep the patient faithful to the commitment of the physiotherapy sessions which can be quite long.

[010] As técnicas atuais para a terapia por meio da mobilização se baseiam na Movimento Contínuo Passivo (CPM) e equipamentos tem sido desenvolvidos para promover a terapia, como exemplo, o Aparelho de Movimento Passivo Contínuo Ortomed, para joelho e quadril, que permite a estimulação de quadríceps, quadril e o movimento de dorsiflexão dos pés, indicado para reabilitação de membros inferiores, ganho de amplitude de movimento, alongamento de cadeia posterior e treino de resistência e fortalecimento muscular de membros inferiores.[010] Current techniques for therapy through mobilization are based on Continuous Passive Movement (CPM) and equipment has been developed to promote therapy, for example, the Ortomed Continuous Passive Movement Device, for knee and hip, which allows stimulation of the quadriceps, hips and dorsiflexion movement of the feet, indicated for rehabilitation of the lower limbs, gaining range of motion, stretching the posterior chain and resistance training and muscle strengthening of the lower limbs.

[011] Algumas soluções são encontradas no estado da técnica, mas nenhuma delas se aproxima do presente modelo de utilidade. Um exemplo é o documento US4807874, que se refere a um equipamento constituído por uma base e estrutura angular e um pedal com articulação horizontal conectados a uma pilha de peso de 10 libras (4,5 kg) destinado à reabilitação por meio de movimentação ativa com regulagem de peso e amplitude de movimento e que antecipa o conceito de flexão plantar e dorsiflexão do tornozelo com controle de amplitude do movimento, porém não se trata de um mobilizador automático, além de ser um aparelho pesado, não portátil, e de difícil transporte e utilização e custo altamente elevado.[011] Some solutions are found in the prior art, but none of them come close to the present utility model. An example is document US4807874, which refers to equipment consisting of an angular base and structure and a pedal with horizontal articulation connected to a 10-pound (4.5 kg) weight stack intended for rehabilitation through active movement with adjustment of weight and range of motion and which anticipates the concept of plantar flexion and dorsiflexion of the ankle with control of range of motion, however it is not an automatic mobilizer, in addition to being a heavy, non-portable device that is difficult to transport and high usage and cost.

[012] Também o documento US6277057 descreve um dispositivo de movimentação ativa de tornozelo constituído por uma base na qual é acoplado um braço de suporte que se estende para cima e uma plataforma para os pés acoplada de forma articulada ao braço de suporte que proporciona uma amplitude e resistência de movimento desejada para resultar na reabilitação do tornozelo do paciente. Apesar de descrever um equipamento portátil, simples e barato não é capaz de medir e/ou garantir carga constante ao movimento, por meio de correias e dinamômetros, nem de medir a amplitude de movimentos, apenas faz seu ajuste.[012] Document US6277057 also describes an active ankle movement device consisting of a base to which a support arm is coupled that extends upwards and a foot platform articulatedly coupled to the support arm that provides an amplitude and desired resistance of movement to result in rehabilitation of the patient's ankle. Despite describing portable, simple and cheap equipment, it is not capable of measuring and/or guaranteeing constant load to the movement, using belts and dynamometers, nor of measuring the range of movements, it only adjusts it.

[013] O documento US6350246 descreve um dispositivo cuja estrutura contém uma porção de perna, uma porção de pé e uma porção de calcanhar em que a porção de pé está em um ângulo com a referida porção de perna e contém tiras de tecido para prender os pés e as pernas do paciente que possibilita os movimentos de plantiflexão e dorsiflexão com ajuste de amplitude, no entanto, não promove movimentos contínuos automatizados, apenas limita o movimento em uma dada amplitude.[013] Document US6350246 describes a device whose structure contains a leg portion, a foot portion and a heel portion wherein the foot portion is at an angle with said leg portion and contains fabric straps for securing the feet and legs of the patient that allows plantarflexion and dorsiflexion movements with amplitude adjustment, however, it does not promote continuous automated movements, it only limits the movement to a given amplitude.

[014] O documento US5474520, por sua vez, descreve um equipamento de funcionamento mecanizado através de um controle eletrônico constituído por uma plataforma de suporte para mover um pé, através de uma multiplicidade de orientações sobre dois eixos de articulação - um primeiro eixo de articulação horizontal para obter flexão dorsal e plantar e um segundo eixo de articulação que é perpendicular ao eixo de articulação horizontal para permitindo eversão e inversão. No entanto, em sua operação, é necessário que o paciente se sente em um banco posicionado por um profissional da saúde na distância correta e apresenta o inconveniente de não ser portátil não permitir a operação pelo próprio paciente e resulta em maior dificuldade de utilização e higienização. Também não possibilita realizar exercícios manuais com carga precisa, limitada e constante.[014] Document US5474520, in turn, describes mechanized operating equipment using an electronic control consisting of a support platform for moving a foot, through a multiplicity of orientations on two articulation axes - a first articulation axis horizontal to achieve dorsal and plantar flexion and a second articulation axis that is perpendicular to the horizontal articulation axis to allow eversion and inversion. However, in its operation, it is necessary for the patient to sit on a bench positioned by a healthcare professional at the correct distance and has the inconvenience of not being portable, not allowing the operation by the patient himself and resulting in greater difficulty in use and hygiene. . It also does not make it possible to perform manual exercises with precise, limited and constant load.

[015] Ainda, o documento US6758825 descreve um equipamento portátil, de configuração distinta à do presente modelo de utilidade, constituído por uma plataforma adaptada para ser colocada sobre uma superfície uma alavanca sendo fixada de forma articulada à referida base e adaptada para suportar e prender o pé de um paciente por meio de cintas. A alavanca gira sobre a base e é atuada para realizar movimentação passiva automática de planti e dorsiflexão do tornozelo com regulagem de amplitude de movimento e o controle elétrico, no entanto, não realiza a movimentação ativa com controle e medição de carga.[015] Furthermore, document US6758825 describes portable equipment, of a different configuration to that of the present utility model, consisting of a platform adapted to be placed on a surface, a lever being pivotally fixed to said base and adapted to support and hold a patient's foot using straps. The lever rotates on the base and is operated to perform automatic passive movement of the plantar and dorsiflexion of the ankle with adjustment of range of movement and electrical control, however, it does not perform active movement with control and load measurement.

[016] O documento US4842265 se refere a um dispositivo de manipulação de pés baseado em CPM multi-modo constituído por uma plataforma que inclui uma placa de base, um par de suportes para pés semelhantes a pedais sustentados de forma articulada pela placa de base e um motor de acionamento elétrico reversível disposto dentro de um alojamento que se conecta aos pedais, que produz dorsiflexão alternada ou simultânea dos pés, mas não permite movimentação ativa com amplitude de movimento personalizada ou aplicação de carga constante.[016] Document US4842265 relates to a multi-mode CPM-based foot manipulation device consisting of a platform including a base plate, a pair of pedal-like foot supports pivotably supported by the base plate, and a reversible electric drive motor arranged within a housing that connects to the pedals, which produces alternating or simultaneous dorsiflexion of the feet, but does not allow active movement with customized range of motion or constant load application.

[017] O documento US2007027410 descreve uma máquina de movimento passivo contínuo e ativo para o tornozelo e que fornece extensão e flexão passiva e ativa do tornozelo, além da movimentação livre do tornozelo. Esse equipamento é constituído por uma base configurada para ser colocada sobre uma superfície estável ligada a uma placa de pé que por sua vez está ligada a um mecanismo de articulação que permite que a placa do pé se mova para frente e para trás entre uma primeira e uma segunda posição para realizar dorsiflexão e flexão plantar no tornozelo através de um atuador ligado aos pontos de fixação do tornozelo superior e inferior, de modo que a ativação do atuador pode estender ou flexionar o tornozelo e os limites de flexão e extensão podem ser programados ou fisicamente limitados. O equipamento possui um microcontrolador que se comunica com os atuadores que informam sobre a articulação do tornozelo e a força aplicada e que está acoplado a um painel de controle que pode ser operado pelo paciente, médico, ou outro profissional. Ele é capaz de alternar a movimentação de planti e dorsiflexão de forma passiva ou ativa, com regulagem de amplitude de movimento e de resistência ao movimento. Ainda, seus sistemas eletrônicos de registros dos movimentos são capazes de enviar dados a um computador. Alternativamente, ela pode ser controlada manualmente, para que movimento ativo contínuo possa ser executado. Este equipamento, no entanto, é conectado a suporte e placas que impedem uma configuração portátil, além de envolver em sua construção, dispositivos e sensores específicos e de custo elevado.[017] Document US2007027410 describes a continuous and active passive movement machine for the ankle that provides passive and active extension and flexion of the ankle, in addition to free movement of the ankle. This equipment consists of a base configured to be placed on a stable surface connected to a foot plate which in turn is connected to a pivot mechanism that allows the foot plate to move back and forth between a first and a second position to perform ankle dorsiflexion and plantar flexion through an actuator connected to the upper and lower ankle fixation points, so that activation of the actuator can extend or flex the ankle and the flexion and extension limits can be programmed or physically limited. The equipment has a microcontroller that communicates with actuators that inform about the ankle joint and the force applied and which is coupled to a control panel that can be operated by the patient, doctor, or other professional. It is capable of alternating plantar and dorsiflexion movements passively or actively, with adjustment of range of movement and resistance to movement. Furthermore, its electronic movement recording systems are capable of sending data to a computer. Alternatively, it can be controlled manually, so that continuous active movement can be performed. This equipment, however, is connected to supports and plates that prevent a portable configuration, in addition to involving specific and high-cost devices and sensors in its construction.

[018] O documento WO2008101062 também descreve um dispositivo de movimento passivo contínuo e ativo para o tornozelo com uso na prevenção de trombose venosa profunda, em configuração distinta da do presente equipamento que inclui uma estrutura rígida de suporte colocada sob o pé de um paciente e uma estrutura rígida de suporte do tornozelo colocada atrás da panturrilha do paciente que são conectadas entre si com uma dobradiça, possuindo um atuador montado na estrutura rígida superior visando executar movimentos ativos e passivos da dorsi e plantiflexão, com controle automático e a medição da carga aplicada dada por um sensor de pressão e um sensor de ângulo articular que auxilia o controle do movimento, barrando-o quando os limites estabelecidos são atingidos. Este equipamento é elétrico, necessitando de uma bateria ou fonte de energia e um dispositivo recarregador que aproveita movimentos do tornozelo para a recarga é acoplado a ele.[018] Document WO2008101062 also describes a continuous passive and active movement device for the ankle for use in preventing deep vein thrombosis, in a configuration different from that of the present equipment that includes a rigid support structure placed under a patient's foot and a rigid ankle support structure placed behind the patient's calf that are connected together with a hinge, having an actuator mounted on the upper rigid structure to perform active and passive dorsi and plantarflexion movements, with automatic control and measurement of the applied load given by a pressure sensor and a joint angle sensor that helps control movement, stopping it when established limits are reached. This equipment is electrical, requiring a battery or power source and a recharging device that uses ankle movements to recharge is attached to it.

[019] Apesar de algumas soluções para o problema já terem se apresentado no estado da técnica ainda há a necessidade de equipamentos com disposições que permitam seu uso portátil em hospitais, clínicas, empresas, residências, aviões, ônibus, automóveis, etc; que possibilite a utilização por pacientes acamados e deitados, e ao mesmo tempo que seja empregado eficazmente para pacientes que possam se sentar mas não consigam realizar exercícios cardiovasculares na posição de pé e /ou que tenham dificuldades de se locomoverem até clínicas, academias, como é o caso de amputados de um membro inferior; pacientes em pós operatório de revascularização de membros inferior, pacientes com doença arterial periférica, pacientes que estejam em reabilitação, proporcionando, portanto, tanto o movimento contínuo passivo de pés e tornozelos, como a mobilização ativa e com a vantagem de fornecer controle de carga e regulação da amplitude dos movimentos de dorsi e plantiflexão, quando necessário.[019] Although some solutions to the problem have already been presented in the state of the art, there is still a need for equipment with provisions that allow portable use in hospitals, clinics, companies, homes, planes, buses, cars, etc.; that allows for use by bedridden and lying patients, and at the same time that it is used effectively for patients who can sit but are unable to perform cardiovascular exercises in a standing position and/or who have difficulty moving to clinics, gyms, such as the case of lower limb amputees; patients undergoing post-operative revascularization of the lower limbs, patients with peripheral arterial disease, patients undergoing rehabilitation, therefore providing both continuous passive movement of feet and ankles, as well as active mobilization and with the advantage of providing load control and regulation of the range of dorsi and plantarflexion movements, when necessary.

UTILITY MODEL SUMMARY

[020] Surpreendentemente, o presente modelo de utilidade traz melhoria funcional de permitir tanto o movimento contínuo passivo de pés e tornozelos, como o movimento ativo com carga constante, programada, em um equipamento portátil e de fácil operação e agregando características funcionais necessárias conforme se descreve a seguir.[020] Surprisingly, the present utility model brings functional improvement by allowing both continuous passive movement of feet and ankles, as well as active movement with constant, programmed load, in portable and easy-to-operate equipment and adding necessary functional characteristics as needed. describes below.

[021] O presente modelo de utilidade descreve um novo equipamento portátil caracterizado por ter uma configuração para mobilização de dorsiflexão e plantiflexão, ativa e passiva, de tornozelos de um paciente necessitando desta mobilização constituído de uma armação (1) que contém um arranjo de dois pedais bilaterais (2) conectados a um disco graduado (3) e conectado a dinamômetros (4) fixados na armação por um conjunto de correias tensionadoras (5) e polias (6), estas, por sua vez, acopladas a um motor rotatório que, quando ligado, executa a tração nas correias e habilita de forma automática e com velocidade controlada do movimento passivo ou, quando desligado, o paciente executa a mobilização ativa dos pedais que, por meio das correias tensionadoras e do dinamômetro determina e mede a força aplicada do movimento ativo e, em ambos os casos, mobilização passiva (motor ligado) ou mobilização ativa (motor desligado), através do disco graduado, permite a medição da amplitude dos movimentos de dorsiflexão e de pantiflexão do paciente.[021] The present utility model describes a new portable equipment characterized by having a configuration for mobilizing dorsiflexion and plantarflexion, active and passive, of the ankles of a patient in need of this mobilization consisting of a frame (1) that contains an arrangement of two bilateral pedals (2) connected to a graduated disc (3) and connected to dynamometers (4) fixed to the frame by a set of tensioning belts (5) and pulleys (6), these, in turn, coupled to a rotating motor that , when turned on, performs traction on the belts and automatically and with controlled speed enables passive movement or, when turned off, the patient performs active mobilization of the pedals which, through the tensioning belts and the dynamometer, determines and measures the applied force of active movement and, in both cases, passive mobilization (motor on) or active mobilization (motor off), through the graduated disc, allows the measurement of the range of the patient's dorsiflexion and pantiflexion movements.

[022] A nova disposição do presente modelo de utilidade pode ser utilizado por usuário(s) e/ ou paciente(s) que estejam sentados ou deitados, e adaptável a um único paciente/usuário com qualquer altura e peso ou ser adequado a vários pacientes/usuários, na versão de uso coletivo.[022] The new arrangement of this utility model can be used by user(s) and/or patient(s) who are sitting or lying down, and adaptable to a single patient/user with any height and weight or be suitable for multiple patients/users, in the collective use version.

[023] Na presente configuração, o(s) indivíduo(s) pode(m) efetuar os movimentos de dorsiflexão e plantiflexão de forma ativa e/ou passiva, devido à ação de um motor rotatório. Ainda, permite as opções de movimento com o emprego de uma carga ou não (no caso da opção pelo movimento ativo), regular a velocidade do movimento (no caso da opção pelo movimento passivo - automático) e permite determinar a amplitude do movimento que o indivíduo executa ou deve executar para o adequado tratamento (em ambos os casos ativo e passivo).[023] In the present configuration, the individual(s) can perform dorsiflexion and plantarflexion movements actively and/or passively, due to the action of a rotary motor. Furthermore, it allows movement options with the use of a load or not (in the case of opting for active movement), regulating the speed of movement (in the case of opting for passive - automatic movement) and allows determining the amplitude of the movement that the individual performs or must perform for adequate treatment (in both active and passive cases).

[024] O uso deste equipamento pode dispensar a operação manual, portanto, não há necessidade de dispor sempre de um profissional especializado para executar essa tarefa, que pode, ao invés, se executada pelo próprio paciente.[024] The use of this equipment can eliminate manual operation, therefore, there is no need to always have a specialized professional to perform this task, which can, instead, be performed by the patient himself.

[025] O presente modelo de utilidade é indicado para tratamentos fisioterápicos que visam manter a amplitude de movimentos de dorsiflexão e flexão plantar do indivíduo, de modo a evitar encurtamentos musculares e tendíneos e prevenir deformidades nas articulações dor tornozelos. Facilitar retorno venoso em procedimentos que imponham longos períodos de imobilidade, por meio da aplicação dos movimentos do conjunto pés, tornozelo e panturrilha. Também é indicado para prevenir úlceras de pressão calcânea, uma vez que movimenta a região do tornozelo.[025] This utility model is indicated for physiotherapeutic treatments that aim to maintain the individual's range of dorsiflexion and plantar flexion movements, in order to avoid muscle and tendon shortening and prevent deformities in the ankle joints. Facilitate venous return in procedures that require long periods of immobility, through the application of movements of the feet, ankle and calf. It is also indicated to prevent calcaneal pressure ulcers, as it moves the ankle region.

[026] O presente modelo de utilidade é indicado também para a realização de exercícios ativos de dorsiflexão e plantiflexão com carga constante, pré- determinada em pacientes ou usuários que necessitem realizar exercícios.[026] This utility model is also indicated for performing active dorsiflexion and plantarflexion exercises with constant, pre-determined load on patients or users who need to perform exercises.

[027] O presente equipamento é caracterizado por ser constituído, conforme FIGURA 1, de uma armação (1) que contém um arranjo de dois pedais (2) conectados a um disco graduado (3) e conectado a dinamômetros (4) fixados na armação, por um conjunto de correias tensionadoras (5) e polias (6), estas, por sua vez, acopladas a um motor rotatório que pode ser controlado para executar a tração nas correias e habilitar de forma automática e controlada o movimento passivo, quando o motor está ligado, e ativo, quando o motor está desligado, além de permitir a determinação da força aplicada ao movimento, o controle da força que deve ser aplicada para vencer o equipamento e a determinação da amplitude dos movimentos de dorsiflexão e de pantiflexão.[027] The present equipment is characterized by being made up, as shown in FIGURE 1, of a frame (1) that contains an arrangement of two pedals (2) connected to a graduated disc (3) and connected to dynamometers (4) fixed to the frame , by a set of tensioning belts (5) and pulleys (6), these, in turn, coupled to a rotary motor that can be controlled to perform traction on the belts and enable automatic and controlled passive movement, when the motor is on, and active, when the motor is off, in addition to allowing the determination of the force applied to the movement, the control of the force that must be applied to overcome the equipment and the determination of the range of dorsiflexion and pantiflexion movements.

[028] O controle da carga no movimento é realizado por um dinamômetro conectado a cada pedal. Permite a aplicação de carga no movimento ativo de 0 a 8 kg e o sistema de correias tensionadoras permite a aplicação de carga constante independente da angulação do movimento.[028] Control of the load in the movement is carried out by a dynamometer connected to each pedal. It allows the application of a load in active movement from 0 to 8 kg and the tensioning belt system allows the application of a constant load regardless of the movement angle.

[029] O equipamento ainda permite acoplar a ele um sistema eletrônico que pode permitir a programação de amplitude, frequência, velocidade e cargas a serem utilizadas nas movimentações ativas e/ou passivas e habilita a coleta de dados do usuário que poderão ser transmitidos por internet a um computador, monitor ou dispositivos.[029] The equipment also allows you to attach an electronic system to it that can allow the programming of amplitude, frequency, speed and loads to be used in active and/or passive movements and enables the collection of user data that can be transmitted via the internet to a computer, monitor or devices.

[030] O aparelho do presente modelo de utilidade também permite acoplar eletrodos atribuindo funções adicionais tais como: emissão de ondas de estimulação elétrica transcutânea (TENS) que se destinam a promover analgesia, transmissão de estímulos elétricos que geram estimulação das fibras inibindo a dor. A programação dos parâmetros desses estímulos aparecerá do display do aparelho e essas informações poderão ser transmitidas para monitores, tablets, smartphones, etc.[030] The device of the present utility model also allows the coupling of electrodes assigning additional functions such as: emission of transcutaneous electrical stimulation (TENS) waves that are intended to promote analgesia, transmission of electrical stimuli that generate stimulation of fibers, inhibiting pain. The programming of the parameters of these stimuli will appear on the device's display and this information can be transmitted to monitors, tablets, smartphones, etc.

[031] Ainda, o presente equipamento de mobilização é confeccionado em alumínio anodizado, o que o torna um equipamento portátil e resistente, que pode encontrar emprego em diversos ambientes de fisioterapia e também pode ser utilizado por profissionais médicos, fisioterapeutas e educadores físicos autônomos. É uma configuração bastante interessante para a fabricação em escala industrial com baixo custo, visto que o alumínio é facilmente modelado em tornos mecânicos comuns e o processo de anodização também é bastante comum.[031] Furthermore, the present mobilization equipment is made of anodized aluminum, which makes it portable and resistant equipment, which can find use in various physiotherapy environments and can also be used by medical professionals, physiotherapists and independent physical educators. It is a very interesting configuration for low-cost industrial-scale manufacturing, as aluminum is easily shaped on common lathes and the anodizing process is also quite common.

DESCRIPTION OF FIGURES

[032] A FIGURA 1 representa o equipamento de mobilização de tornozelo constituído por uma armação (1) que contém um arranjo de pedais (2) conectados a um disco graduado (3) e conectado a dinamômetros (4) fixados na armação, por um conjunto de correias tensionadoras (5) e polias (6) acopladas a um motor rotatório que pode ser controlado para executar a tração nas correias e habilitar de forma automática e controlada o movimento passivo - quando o motor estiver ligado, e ativo - quando o motor estiver desligado; além de permitir a determinação da força aplicada ao movimento, o controle da força que deve ser aplicada para vencer o equipamento e a determinação da amplitude dos movimentos de dorsiflexão e de pantiflexão.[032] FIGURE 1 represents ankle mobilization equipment consisting of a frame (1) that contains an arrangement of pedals (2) connected to a graduated disc (3) and connected to dynamometers (4) fixed to the frame, by a set of tensioning belts (5) and pulleys (6) coupled to a rotating motor that can be controlled to perform traction on the belts and automatically and controlled enable passive movement - when the engine is on, and active - when the engine is running. is turned off; in addition to allowing the determination of the force applied to the movement, the control of the force that must be applied to overcome the equipment and the determination of the range of dorsiflexion and pantiflexion movements.

[033] A FIGURA 2 apresenta a vista do mesmo equipamento, em que a conexão do disco graduado (3) ao dinamômetro (4) por meio de correias tensionadoras (5) e polias (6) pode ser observada. O funcionamento do equipamento que permite a realização dos movimentos ativos de dorsiflexão e plantiflexão controlados e com carga constante é inferido dessas conexões que comunicam os pedais ao dinamômetro e ao disco graduado. A graduação do disco (7) permite também a determinação da amplitude dos movimentos de dorsiflexão e plantiflexão. A FIGURA 2 ainda apresenta a armação (1), que é a estrutura de sustentação do equipamento, que contêm todos os componentes mecânicos e eletrônicos do aparelho, de modo que não há risco de que esses componentes tenham qualquer contato com o pé do paciente, assegurando maior segurança e facilidade de higienização.[033] FIGURE 2 shows a view of the same equipment, in which the connection of the graduated disc (3) to the dynamometer (4) by means of tensioning belts (5) and pulleys (6) can be observed. The operation of the equipment that allows active dorsiflexion and plantarflexion movements to be carried out under control and with constant load is inferred from these connections that communicate the pedals to the dynamometer and the graduated disc. The disc grading (7) also allows the determination of the range of dorsiflexion and plantarflexion movements. FIGURE 2 also shows the frame (1), which is the supporting structure of the equipment, which contains all the mechanical and electronic components of the device, so that there is no risk of these components having any contact with the patient's foot, ensuring greater safety and ease of cleaning.

DETAILED UTILITY MODEL DESCRIPTION

[034] O presente modelo de utilidade descreve um novo equipamento mobilizador de pés e tornozelos portátil caracterizado por ter uma configuração que permite aplicação de movimentos de dorsiflexão e de platiflexão ativos e passivos, com controle de aplicação de carga constante e de amplitude de movimento e que, portanto, dispensa a operação manual. Nessa nova configuração, não há necessidade de dispor sempre de um profissional especializado para executar esses movimentos de dorsiflexão e plantiflexão ao indivíduo, reduzindo custo para hospitais, clinicas e usuários. O uso do aparelho permite que, ao invés dos movimentos de tornozelo serem executados por um fisioterapeuta, eles possam ser executados pelo próprio indivíduo, de forma ativa, dependendo da necessidade particular de cada pessoa e, se for o caso, da gravidade de lesão.[034] The present utility model describes a new portable foot and ankle mobilizing equipment characterized by having a configuration that allows the application of active and passive dorsiflexion and platiflexion movements, with control of constant load application and range of motion and which therefore eliminates manual operation. In this new configuration, there is no need to always have a specialized professional to perform these dorsiflexion and plantarflexion movements for the individual, reducing costs for hospitals, clinics and users. The use of the device allows that, instead of ankle movements being performed by a physiotherapist, they can be performed by the individual themselves, actively, depending on each person's particular needs and, if applicable, the severity of the injury.

[035] Este equipamento pode ser utilizado por pacientes / usuários que estejam sentados ou deitados e pode ser aplicado em configurações para uso individual ou para grupos, pois o equipamento é adaptável a qualquer indivíduo, seja um único indivíduo com qualquer altura e peso, na configuração de equipamento único, ou ser adequado a vários indivíduos, em um hospital, clínica, empresas ou residências na versão de uso coletivo, de modo que o(s) paciente (s) possa(m) efetuar os movimentos de dorsiflexão e plantiflexão, de forma ativa e/ou passiva, em que se pode empregar uma carga ao movimento ou não, de forma controlada e constante (no caso da opção pelo movimento ativo), regular a velocidade do movimento (no caso da opção pelo movimento passivo - automático) e definir a amplitude do movimento adequado ao paciente /usuários (em ambos os casos ativo e passivo). O controle da carga é dado por meio de um dinamômetro conectado aos pedais por meio de correias tensionadoras, conforme FIGURA 2 e a aferição da amplitude de movimentos é dada pela graduação no disco, conforme FIGURA 2.[035] This equipment can be used by patients/users who are sitting or lying down and can be applied in settings for individual use or for groups, as the equipment is adaptable to any individual, be it a single individual with any height and weight, in single equipment configuration, or be suitable for several individuals, in a hospital, clinic, companies or homes in the collective use version, so that the patient(s) can perform dorsiflexion and plantarflexion movements, in an active and/or passive way, in which a load can be applied to the movement or not, in a controlled and constant way (in the case of opting for active movement), regulating the speed of the movement (in the case of opting for passive movement - automatic ) and define the range of movement suitable for the patient/users (in both active and passive cases). The load is controlled using a dynamometer connected to the pedals using tensioning belts, as shown in FIGURE 2, and the range of motion is measured by the graduation on the disc, as shown in FIGURE 2.

[036] O presente equipamento é caracterizado por ser constituído, conforme FIGURA 1, de uma armação (1) que contém um arranjo de dois pedais (2) conectados a um disco graduado (3) e conectado a dinamômetros (4) fixados na armação por um conjunto de correias tensionadoras (5) e polias (6), estas, por sua vez, acopladas a um motor rotatório que permite a alternância entre o tratamento por meio da execução de movimentos passivos e ativos.[036] The present equipment is characterized by being made up, as shown in FIGURE 1, of a frame (1) that contains an arrangement of two pedals (2) connected to a graduated disc (3) and connected to dynamometers (4) fixed to the frame by a set of tensioning belts (5) and pulleys (6), these, in turn, coupled to a rotating motor that allows alternation between treatment through the execution of passive and active movements.

[037] O motor rotatório pode ser controlado para executar a tração nas correias e habilitar de forma automática e controlada o movimento passivo, quando o motor é ligado, e ativo, quando o motor é desligado, além de permitir a determinação da força aplicada ao movimento, o controle da força que deve ser aplicada para vencer o equipamento e a determinação da amplitude dos movimentos de dorsiflexão e de pantiflexão. Na configuração deste equipamento de fisioterapia, a movimentação ativa pode ser feita sem incremento de carga (aplicação de carga zero) ou com carga constante pré-determinada durante todo o ciclo de movimento de dorsiflexão e plantiflexão. Por meio do dinamômetro, a carga no movimento ativo pode ser controlada para variar de 0 a 8 kg e o sistema de correias tensionadoras permite a aplicação de carga constante independente da angulação do movimento, diferentemente do que ocorreria se fosse um sistema de molas de tração, em que quanto maior fosse o grau de movimentação, maior a força que o paciente deveria aplicar. Ainda, na configuração em que se apresenta, o equipamento permite que o paciente seja tratado na posição sentado ou deitado, o que amplia o espectro de seu uso a pacientes com lesões mais graves, mantidos em decúbito, por exemplo, em internações.[037] The rotary engine can be controlled to perform traction on the belts and automatically and controlled enable passive movement, when the engine is started, and active, when the engine is turned off, in addition to allowing the determination of the force applied to the movement, controlling the force that must be applied to overcome the equipment and determining the range of dorsiflexion and pantiflexion movements. In the configuration of this physiotherapy equipment, active movement can be done without increasing load (application of zero load) or with a pre-determined constant load throughout the dorsiflexion and plantarflexion movement cycle. Using the dynamometer, the load in the active movement can be controlled to vary from 0 to 8 kg and the tensioning belt system allows the application of a constant load regardless of the movement angle, unlike what would occur if it were a tension spring system. , in which the greater the degree of movement, the greater the force that the patient should apply. Furthermore, in the configuration in which it is presented, the equipment allows the patient to be treated in the sitting or lying position, which expands the spectrum of its use to patients with more serious injuries, kept in the decubitus position, for example, in hospitalizations.

[038] O presente modelo de utilidade é indicado para os tratamentos fisioterápicos de modo a manter a amplitude de movimentos de dorsiflexão e flexão plantar, evitar encurtamentos musculares e tendíneos e facilitar retorno venoso em procedimentos que imponham longos períodos de imobilidade, por meio da aplicação dos movimentos do conjunto pés, tornozelo e panturrilha. Também é indicado para prevenir úlceras de pressão calcânea, uma vez que movimenta a região do tornozelo. Também é aplicado para pacientes ou usuários que tenha indicação de realizar exercícios de dorsiflexão e plantiflexão com uso de carga constante e pré-determinada.[038] This utility model is indicated for physiotherapeutic treatments in order to maintain the range of dorsiflexion and plantar flexion movements, avoid muscle and tendon shortening and facilitate venous return in procedures that impose long periods of immobility, through the application of the movements of the feet, ankle and calf. It is also indicated to prevent calcaneal pressure ulcers, as it moves the ankle region. It is also applied to patients or users who are advised to perform dorsiflexion and plantarflexion exercises using a constant and pre-determined load.

[039] O equipamento ainda possui acoplado a ele um sistema eletrônico que pode permitir a programação de amplitude, frequência, intervalo de tempo de repouso entre a dorsiflexão e plantiflexão, velocidade e cargas a serem utilizadas nas movimentações ativas e/ou passivas e habilita a coleta de dados do usuário que poderão ser transmitidos por internet a um computador, monitor ou dispositivos.[039] The equipment also has an electronic system attached to it that can allow the programming of amplitude, frequency, rest time interval between dorsiflexion and plantarflexion, speed and loads to be used in active and/or passive movements and enables the collection of user data that may be transmitted via the internet to a computer, monitor or devices.

[040] Também podem acoplados eletrodos ao equipamento do presente modelo de utilidade podendo atribuir função adicional de emissão de ondas de estimulação elétrica transcutânea (TENS), que é uma modalidade terapêutica que promove analgesia, através da emissão de estímulos elétricos aplicados à pele por meio de eletrodos posicionados nas áreas dolorosas ou próximo a elas. A transmissão dos estímulos elétricos, geram estimulação das fibras inibindo a dor. No equipamento do presente modelo de utilidade, a programação dos parâmetros desses estímulos aparecerá do display do aparelho, e, por exemplo, tais informações podem ser transmitidas para monitores, tablets e smartphones.[040] Electrodes can also be coupled to the equipment of this utility model and can be assigned an additional function of emitting transcutaneous electrical stimulation (TENS) waves, which is a therapeutic modality that promotes analgesia, through the emission of electrical stimuli applied to the skin through of electrodes positioned on or near painful areas. The transmission of electrical stimuli generates stimulation of fibers, inhibiting pain. In the equipment of the present utility model, the programming of the parameters of these stimuli will appear on the device's display, and, for example, such information can be transmitted to monitors, tablets and smartphones.

[041] O presente equipamento de mobilização é confeccionado em alumínio anodizado, tornando-o um equipamento portátil e resistente, podendo ser utilizado em clínicas de fisioterapias, hospitais e em atendimentos domiciliares ou mesmo por fisioterapeutas autônomos. Ainda, há a possibilidade de ser confeccionado em escala industrial com baixo custo, visto que o alumínio é facilmente modelado em tornos mecânicos comuns e o processo de anodização também é bastante comum.[041] This mobilization equipment is made of anodized aluminum, making it portable and resistant equipment and can be used in physiotherapy clinics, hospitals and in home care or even by independent physiotherapists. Furthermore, there is the possibility of being manufactured on an industrial scale at low cost, as aluminum is easily shaped on common lathes and the anodizing process is also quite common.

Claims

1. “ACTIVE AND PASSIVE FOOT AND ANKLE MOBILIZATION EQUIPMENT”, characterized by having a configuration which consists of a frame (1) that contains an arrangement of two pedals (2) connected to a graduated disc (3), this connected to dynamometers (4) fixed to the frame by a set of tensioning belts (5) and pulleys (6), these, in turn, coupled to a rotating motor.