BR202016014616U2 - TIRE SCRAPING MACHINE - Google Patents

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BR202016014616U2
BR202016014616U2 BR202016014616-5U BR202016014616U BR202016014616U2 BR 202016014616 U2 BR202016014616 U2 BR 202016014616U2 BR 202016014616 U BR202016014616 U BR 202016014616U BR 202016014616 U2 BR202016014616 U2 BR 202016014616U2
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scraper
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BR202016014616-5U
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Portuguese (pt)
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Domingos Rossi Evandro
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Borrachas Vipal S/A.
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Abstract

máquina de raspagem de pneumático. o presente modelo de utilidade propõe uma máquina de raspagem de pneumático (10) compreendendo um conjunto raspador (20), incluindo um cabeçote raspador (22) com uma ferramenta de raspagem (221), um conjunto de suporte de pneumático (30), e meios para seletivamente movimentar o cabeçote raspador (22) em relação ao conjunto de suporte de pneumático (30). de acordo com o presente modelo de utilidade, o conjunto de suporte de pneumático (30) compreende uma torre (31) que sustenta um primeiro mandril rotativo (32) de eixo horizontal que suporta um primeiro aro expansível (33) e sustenta um segundo mandril rotativo (34) de eixo horizontal que suporta um segundo aro expansível (35). ainda, o conjunto de suporte de pneumático (30) compreende meios para girar a torre (31) em relação a um eixo vertical de modo a seletivamente posicionar o primeiro (33) e o segundo aro expansível (35) em uma posição de carga e descarga e uma posição de raspagem.tire scraping machine. The present utility model proposes a tire scraper (10) comprising a scraper assembly (20), including a scraper head (22) with a scraper tool (221), a tire support assembly (30), and means for selectively moving the scraper head (22) relative to the tire support assembly (30). According to the present utility model, the tire support assembly (30) comprises a turret (31) supporting a first horizontal axis rotary mandrel (32) supporting a first expandable rim (33) and supporting a second mandrel horizontal axis swivel (34) supporting a second expandable rim (35). further, the tire support assembly (30) comprises means for rotating the tower (31) relative to a vertical axis to selectively position the first (33) and second expandable rim (35) in a loading position and discharge and a scraping position.

Description

(54) Título: MÁQUINA DE RASPAGEM DE PNEUMÁTICO (51) Int. Cl.: B24B 5/36 (52) CPC: B24B 5/36 (73) Titular(es): BORRACHAS VIPAL S/A.(54) Title: PNEUMATIC SCRAPING MACHINE (51) Int. Cl .: B24B 5/36 (52) CPC: B24B 5/36 (73) Holder (s): BORRACHAS VIPAL S / A.

(72) Inventor(es): EVANDRO DOMINGOS ROSSI (74) Procurador(es): RONER GUERRA FABRIS (57) Resumo: MÁQUINA DE RASPAGEM DE PNEUMÁTICO. O presente modelo de utilidade propõe uma máquina de raspagem de pneumático (10) compreendendo um conjunto raspador (20), incluindo um cabeçote raspador (22) com uma ferramenta de raspagem (221), um conjunto de suporte de pneumático (30), e meios para seletivamente movimentar o cabeçote raspador (22) em relação ao conjunto de suporte de pneumático (30). De acordo com o presente modelo de utilidade, o conjunto de suporte de pneumático (30) compreende uma torre (31) que sustenta um primeiro mandril rotativo (32) de eixo horizontal que suporta um primeiro aro expansível (33) e sustenta um segundo mandril rotativo (34) de eixo horizontal que suporta um segundo aro expansívei (35). Ainda, o conjunto de suporte de pneumático (30) compreende meios para girar a torre (31) em relação a um eixo vertical de modo a seletivamente posicionar o primeiro (33) e o segundo aro expansível (35) em uma posição de carga e descarga e uma posição de raspagem.(72) Inventor (s): EVANDRO DOMINGOS ROSSI (74) Attorney (s): RONER GUERRA FABRIS (57) Abstract: PNEUMATIC SCRAPING MACHINE. The present utility model proposes a tire scraping machine (10) comprising a scraper assembly (20), including a scraper head (22) with a scraping tool (221), a tire support assembly (30), and means for selectively moving the scraper head (22) in relation to the tire support assembly (30). According to the present utility model, the tire support assembly (30) comprises a turret (31) that supports a first rotary mandrel (32) with a horizontal axis that supports a first expandable rim (33) and supports a second mandrel rotary (34) horizontal axis that supports a second expandable ring (35). In addition, the pneumatic support set (30) comprises means for rotating the tower (31) in relation to a vertical axis in order to selectively position the first (33) and the second expandable rim (35) in a loading position and discharge and a scraping position.

1/111/11

MÁQUINA DE RASPAGEM DE PNEUMÁTICO CAMPO TÉCNICO [001] O presente modelo de utilidade relaciona-se à reforma de pneumáticos e refere-se a uma máquina de raspagem de pneumático.TECHNICAL FIELD PNEUMATIC SCRAPING MACHINE [001] The present utility model relates to tire reform and refers to a tire scraping machine.

ESTADO DA TÉCNICA [002] Uma máquina de raspagem é utilizada em um processo de reforma de pneumático para realizar a raspagem da banda de rodagem de um pneu usado, a fim de preparar o pneu para receber uma nova banda de rodagem.STATE OF THE TECHNIQUE [002] A scraping machine is used in a tire retreading process to scrape the tread of a used tire in order to prepare the tire for a new tread.

[003] Entre os modelos convencionais, encontra-se a máquina de raspagem que apresenta um suporte de pneumático compreendendo um mandril rotativo de eixo horizontal. O mandril suporta um aro expansível, sobre o qual é montado o pneu a ser reformado. Um cabeçote raspador é suportado em um pedestal com capacidade de movimentar-se em relação ao aro expansível. O cabeçote raspador realiza a tarefa de raspagem da banda de rodagem, enquanto o pneu é mantido em rotação. Um exemplo deste tipo de máquina de raspagem pode ser observado em[003] Among the conventional models, there is the scraping machine that has a pneumatic support comprising a horizontal axis rotating mandrel. The mandrel supports an expandable rim, on which the tire to be reformed is mounted. A scraper head is supported on a pedestal with the ability to move in relation to the expandable rim. The scraper head performs the task of scraping the tread, while the tire is kept in rotation. An example of this type of scraping machine can be seen in

BRPI9203539.BRPI9203539.

[004] Outro exemplo de máquina de raspagem é revelado em BR102012006723. Neste modelo, o cabeçote raspador é suportado em um braço robotizado. Em uma das incorporações reveladas, o braço robotizado atende a três suportes de pneumático, cada qual sustentando um respectivo mandril rotativo com aro expansível para a montagem de um respectivo pneu a ser reformado.[004] Another example of a scraping machine is revealed in BR102012006723. In this model, the scraper head is supported on a robotic arm. In one of the revealed incorporations, the robotic arm serves three tire supports, each supporting a respective rotating mandrel with expandable rim for the assembly of a respective tire to be reformed.

SUMÁRIO DO MODELO DE UTILIDADE [005] O modelo de utilidade tem por objetivo prover uma máquina de raspagem de pneumático com produtividade aumentada em relação às máquinas do estado da técnica. O modelo de utilidade também por objetivo prover uma máquina deSUMMARY OF THE UTILITY MODEL [005] The purpose of the utility model is to provide a tire scraping machine with increased productivity compared to state-of-the-art machines. The utility model also aims to provide a

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2/11 raspagem de pneumático com benefícios ergonômicos para um operador da máquina em relação às máquinas do estado da técnica.2/11 tire scraping with ergonomic benefits for a machine operator compared to state of the art machines.

[006] A máquina de raspagem de pneumático compreende um conjunto raspador, incluindo um cabeçote raspador com uma ferramenta de raspagem, um conjunto de suporte de pneumático, e meios para seletivamente movimentar o cabeçote raspador em relação ao conjunto de suporte de pneumático. De acordo com o presente modelo de utilidade, o conjunto de suporte de pneumático compreende uma torre que sustenta um primeiro mandril rotativo de eixo horizontal que suporta um primeiro aro expansível e sustenta um segundo mandril rotativo de eixo horizontal que suporta um segundo aro expansível. Ainda, o conjunto de suporte de pneumático compreende meios para girar a torre em relação a um eixo vertical de modo a seletivamente posicionar o primeiro e o segundo aro expansível em uma posição de carga e descarga e uma posição de raspagem.[006] The tire scraping machine comprises a scraper assembly, including a scraper head with a scraping tool, a tire support assembly, and means for selectively moving the scraper head in relation to the tire support assembly. In accordance with the present utility model, the pneumatic support assembly comprises a turret that supports a first rotary mandrel with a horizontal axis that supports a first expandable ring and supports a second rotary mandrel with a horizontal axis that supports a second expandable ring. In addition, the pneumatic support assembly comprises means for rotating the tower with respect to a vertical axis in order to selectively position the first and the second expandable rim in a loading and unloading position and a scraping position.

[007] Em operação, primeiramente um operador realiza a montagem de um primeiro pneu sobre o primeiro aro expansível localizado em posição de carga e descarga. Em seguida, aciona-se o giro da torre de modo a mover o primeiro aro expansível juntamente com o primeiro pneu para a posição de raspagem. Consequentemente, a partir do giro da torre, o segundo aro expansível que se encontrava em posição de raspagem é movido para a posição de carga e descarga. Com o primeiro pneu em posição de raspagem, o conjunto raspador realiza as operações de raspagem para remoção da banda de rodagem. Enquanto isso, o operador realiza a montagem de um segundo pneu sobre o segundo aro expansível localizado em posição de carga e descarga. Uma vez que as operações de raspagem sobre o primeiro pneu são finalizadas, aciona-se o giro da torre de modo a mover o primeiro aro expansível juntamente com o primeiro pneu para a posição de[007] In operation, first an operator performs the assembly of a first tire on the first expandable rim located in the loading and unloading position. Then, the turn of the tower is activated in order to move the first expandable rim together with the first tire to the scraping position. Consequently, from the turn of the tower, the second expandable rim that was in the scraping position is moved to the loading and unloading position. With the first tire in a scraping position, the scraper assembly performs scraping operations to remove the tread. Meanwhile, the operator assembles a second tire on the second expandable rim located in the loading and unloading position. Once the scraping operations on the first tire are completed, the turn of the tower is activated in order to move the first expandable rim together with the first tire to the position of

Petição 870160030127, de 21/06/2016, pág. 8/30Petition 870160030127, of 6/21/2016, p. 8/30

3/11 carga e descarga, e de modo a mover o segundo aro expansível juntamente com o segundo pneu para a posição de raspagem. Com o segundo pneu em posição de raspagem, o conjunto raspador realiza as operações de raspagem para remoção da banda de rodagem. Enquanto isso, o operador retira o primeiro pneu do primeiro aro expansível e realiza a montagem de um próximo pneu sobre o primeiro aro expansível localizado em posição de carga e descarga. E assim sucessivamente. [008] Vantajosamente, a partir da solução proposta, obtém-se uma máquina de raspagem de pneumático em que a operação de raspagem de um pneu é executada de forma simultânea em relação à operação de descarga e carga de outros pneus, aumentando, assim, a produtividade da máquina, se comparada a uma máquina de raspagem convencional, tal como a revelada em BRPI9203539.3/11 loading and unloading, and in order to move the second expandable rim together with the second tire to the scraping position. With the second tire in a scraping position, the scraper assembly performs scraping operations to remove the tread. In the meantime, the operator removes the first tire from the first expandable rim and assembles a next tire on the first expandable rim located in the loading and unloading position. And so on. [008] Advantageously, from the proposed solution, a tire scraping machine is obtained in which the tire scraping operation is performed simultaneously in relation to the unloading and loading of other tires, thus increasing the productivity of the machine, compared to a conventional scraping machine, such as that revealed in BRPI9203539.

[009] Vantajosamente, na presente máquina de raspagem, o espaço físico em que o operador realiza as operações de carga e descarga dos pneus permanece inalterado, de maneira que o operador não necessita deslocar-se para atender diferentes suportes de pneumáticos, tal como ocorre na incorporação de máquina com três suportes de pneumáticos revelada em BR102012006723, o que contribui para uma diminuição da fadiga do operador ao longo de uma jornada de trabalho. BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS [010] O modelo de utilidade será melhor compreendido com a descrição detalhada a seguir, que melhor será interpretada com auxílio das figuras, a saber:[009] Advantageously, in the present scraping machine, the physical space in which the operator performs the loading and unloading operations of the tires remains unchanged, so that the operator does not need to move to meet different tire supports, as occurs in the incorporation of a machine with three pneumatic supports revealed in BR102012006723, which contributes to a reduction of operator fatigue during a working day. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES [010] The utility model will be better understood with the detailed description below, which will be better interpreted with the aid of the figures, namely:

[011] A Figura 1 apresenta uma primeira vista em perspectiva da máquina de raspagem de pneumático.[011] Figure 1 shows a first perspective view of the tire scraping machine.

[012] A Figura 2 apresenta uma segunda vista em perspectiva da máquina de raspagem de pneumático.[012] Figure 2 shows a second perspective view of the tire scraping machine.

[013] A Figura 3 apresenta uma terceira vista em perspectiva da máquina de[013] Figure 3 presents a third perspective view of the

Petição 870160030127, de 21/06/2016, pág. 9/30Petition 870160030127, of 06/21/2016, p. 9/30

4/11 raspagem de pneumático.4/11 tire scraping.

[014] A Figura 4 apresenta uma vista frontal da máquina de raspagem de pneumático.[014] Figure 4 shows a front view of the tire scraping machine.

[015] A Figura 5 apresenta uma primeira vista em perspectiva do conjunto de suporte de pneumático.[015] Figure 5 shows a first perspective view of the tire support assembly.

[016] A Figura 6 apresenta uma segunda vista em perspectiva do conjunto de suporte de pneumático.[016] Figure 6 shows a second perspective view of the tire support assembly.

[017] A Figura 7 apresenta uma vista segundo o plano de corte “A-A” representado na Figura 4, com elemento de trava em posição travada.[017] Figure 7 shows a view according to the section plane “A-A” represented in Figure 4, with the locking element in the locked position.

[018] A Figura 8 apresenta uma vista segundo o plano de corte “A-A” representado na Figura 4, com elemento de trava em posição destravada.[018] Figure 8 shows a view according to the “A-A” section plane shown in Figure 4, with the locking element in an unlocked position.

[019] A Figura 9 apresenta uma vista superior da máquina de raspagem com um primeiro pneu em posição de carga e descarga.[019] Figure 9 shows a top view of the scraping machine with a first tire in the loading and unloading position.

[020] A Figura 10 apresenta uma vista superior da máquina de raspagem em uma posição intermediária durante um movimento de giro da torre no sentido de alternar o primeiro pneu para a posição de raspagem.[020] Figure 10 shows a top view of the scraping machine in an intermediate position during a turning movement of the tower in the direction of switching the first tire to the scraping position.

[021] A Figura 11 apresenta uma vista superior da máquina de raspagem com o primeiro pneu em posição raspagem e um segundo pneu em posição de carga e descarga.[021] Figure 11 shows a top view of the scraping machine with the first tire in the scraping position and a second tire in the loading and unloading position.

[022] A Figura 12 apresenta uma vista superior da máquina de raspagem em uma posição intermediária durante um movimento de giro da torre no sentido de alternar o primeiro pneu para a posição de carga e descarga e o segundo pneu para a posição de raspagem.[022] Figure 12 shows a top view of the scraping machine in an intermediate position during a turning movement of the tower in the direction of switching the first tire to the loading and unloading position and the second tire to the scraping position.

[023] A Figura 13 apresenta uma vista superior da máquina de raspagem com o primeiro pneu em posição de carga e descarga e o segundo pneu em posição de[023] Figure 13 shows a top view of the scraping machine with the first tire in the loading and unloading position and the second tire in the loading position.

Petição 870160030127, de 21/06/2016, pág. 10/30Petition 870160030127, of 06/21/2016, p. 10/30

5/11 raspagem.5/11 scraping.

[024] A Figura 14 apresenta uma vista superior da máquina de raspagem após a descarga do primeiro pneu e com o segundo pneu em posição de raspagem.[024] Figure 14 shows a top view of the scraping machine after unloading the first tire and with the second tire in the scraping position.

DESCRIÇÃO DETALHADA [025] O presente modelo de utilidade propõe uma máquina de raspagem de pneumático (10) compreendendo um conjunto raspador (20), incluindo um cabeçote raspador (22) com uma ferramenta de raspagem (221), um conjunto de suporte de pneumático (30), e meios para seletivamente movimentar o cabeçote raspador (22) em relação ao conjunto de suporte de pneumático (30). De acordo com o presente modelo de utilidade, o conjunto de suporte de pneumático (30) compreende uma torre (31) que sustenta um primeiro mandril rotativo (32) de eixo horizontal que suporta um primeiro aro expansível (33) e sustenta um segundo mandril rotativo (34) de eixo horizontal que suporta um segundo aro expansível (35). Ainda, o conjunto de suporte de pneumático (30) compreende meios para girar a torre (31) em relação a um eixo vertical de modo a seletivamente posicionar o primeiro (33) e o segundo aro expansível (35) em uma posição de carga e descarga e uma posição de raspagem. Nas Figuras 1 a 4, o primeiro aro expansível (33) encontra-se em uma posição de raspagem e o segundo aro expansível (35) encontra-se em uma posição de carga e descarga.DETAILED DESCRIPTION [025] The present utility model proposes a tire scraping machine (10) comprising a scraper set (20), including a scraper head (22) with a scraping tool (221), a tire support set (30), and means for selectively moving the scraper head (22) in relation to the tire support assembly (30). According to the present utility model, the tire support assembly (30) comprises a turret (31) that supports a first rotary mandrel (32) with a horizontal axis that supports a first expandable rim (33) and supports a second mandrel rotary (34) horizontal axis that supports a second expandable ring (35). In addition, the pneumatic support set (30) comprises means for rotating the tower (31) in relation to a vertical axis in order to selectively position the first (33) and the second expandable rim (35) in a loading position and discharge and a scraping position. In Figures 1 to 4, the first expandable rim (33) is in a scraping position and the second expandable rim (35) is in a loading and unloading position.

[026] Os meios para girar a torre (31) compreendem uma base fixa (42) a partir da qual se projeta uma haste vertical (43), a torre (31) estando mancalizada na haste vertical (43) com liberdade de rotação. Os meios para girar a torre (31) compreendem ainda um elemento motor tendo uma engrenagem motora (46) acoplada a uma engrenagem movida (47) fixada na torre (31). Na incorporação representada, como se pode melhor visualizar nas Figuras 2, 4 e 5, o elemento[026] The means for rotating the tower (31) comprise a fixed base (42) from which a vertical rod (43) is projected, the tower (31) being bearings on the vertical rod (43) with freedom of rotation. The means for rotating the tower (31) further comprise a motor element having a driving gear (46) coupled to a driven gear (47) attached to the tower (31). In the embodiment shown, as shown in Figures 2, 4 and 5, the element

Petição 870160030127, de 21/06/2016, pág. 11/30Petition 870160030127, of 06/21/2016, p. 11/30

6/11 motor corresponde a um motor elétrico (44) associado a uma caixa redutora (45). A rotação da engrenagem motora (46) gera a rotação da engrenagem movida (47) e, consequentemente, o giro da torre (31). Assim, a partir do acionamento do elemento motor, o primeiro aro expansível (33) pode ser alternado da posição de raspagem para a posição de carga e descarga, e vice-versa, enquanto o segundo aro expansível (35) é alternado da posição de carga e descarga para a posição de raspagem, e vice-versa.6/11 motor corresponds to an electric motor (44) associated with a gearbox (45). The rotation of the driving gear (46) generates the rotation of the driven gear (47) and, consequently, the rotation of the tower (31). Thus, from the actuation of the motor element, the first expandable ring (33) can be switched from the scraping position to the loading and unloading position, and vice versa, while the second expandable ring (35) is switched from the position of loading and unloading to the scraping position, and vice versa.

[027] Preferencialmente, o conjunto de suporte de pneumático (30) compreende um dispositivo indexador de posição configurado para corretamente posicionar a torre (31) de modo que os seus aros expansíveis (33, 35) fiquem corretamente alinhados à posição de raspagem e à posição de carga e descarga. Na incorporação representada, o dispositivo indexador de posição compreende um limitador de fim de curso (52), o qual interage com um par de batentes (54, 54’) fixados sobre uma face lateral da engrenagem movida (47). Por exemplo, na Figura 6 é possível visualizar o limitador de fim de curso (52) em contato com um batente (54). Partindo desta posição, como também se pode visualizar na Figura 5, e ao acionar-se o giro da torre (31), a dita torre (31) rotacionará até que o outro batente (54’) entre em contato com o limitador de fim de curso (52).[027] Preferably, the pneumatic support set (30) comprises a position indexing device configured to correctly position the tower (31) so that its expandable rims (33, 35) are correctly aligned with the scraping position and the loading and unloading position. In the embodiment shown, the position indexing device comprises a limit stop (52), which interacts with a pair of stops (54, 54 ') fixed on a side face of the driven gear (47). For example, in Figure 6 it is possible to see the limit switch (52) in contact with a stop (54). From this position, as can also be seen in Figure 5, and when turning the tower (31), said tower (31) will rotate until the other stop (54 ') contacts the end stop of course (52).

[028] Preferencialmente, o conjunto de suporte de pneumático (30) compreende um dispositivo de travamento configurado para seletivamente travar a torre (31) em uma posição desejada, impossibilitando seu movimento de giro. Na incorporação representada, o dispositivo de travamento compreende um suporte (56) que aloja um elemento de trava (57) linearmente deslizante em relação ao suporte (56), o elemento de trava (57) sendo dotado de dentes de engrenagem adaptados para se encaixarem com os dentes de engrenagem da engrenagem movida (47), e o[028] Preferably, the pneumatic support set (30) comprises a locking device configured to selectively lock the tower (31) in a desired position, making it impossible to turn. In the embodiment shown, the locking device comprises a support (56) which houses a locking element (57) linearly sliding in relation to the support (56), the locking element (57) being provided with gear teeth adapted to fit with the gear teeth of the driven gear (47), and the

Petição 870160030127, de 21/06/2016, pág. 12/30Petition 870160030127, of 06/21/2016, p. 12/30

7/11 elemento de trava (57) estando fixado a uma haste (59) de um atuador pneumático (58) que movimenta o elemento de trava (57) entre uma posição travada e uma posição destravada.7/11 locking element (57) being fixed to a rod (59) of a pneumatic actuator (58) that moves the locking element (57) between a locked position and an unlocked position.

[029] Na Figura 7 é possível observar o elemento de trava (57) em uma posição travada, ou seja, com os dentes do elemento de trava (57) encaixados entre os dentes da engrenagem movida (47). Nesta posição, a torre (31) está impossibilitada de girar. O travamento da torre (31) é importante para manter os aros expansíveis (33, 35) estabilizados na posição de carga e descarga e na posição de raspagem, enquanto as operações de carga e descarga e de raspagem são realizadas. Por exemplo, considerando o primeiro aro expansível (33) em posição de raspagem, como se pode visualizar nas Figuras 1 a 4, e equipado com um pneu a ser raspado, é importante que a torre (31) esteja devidamente travada enquanto a ferramenta de raspagem (221) do cabeçote raspador (22) estiver contatando a superfície do pneu, evitando assim uma rotação indesejada da torre (31).[029] In Figure 7, it is possible to observe the locking element (57) in a locked position, that is, with the teeth of the locking element (57) fitted between the teeth of the driven gear (47). In this position, the tower (31) is unable to rotate. The locking of the tower (31) is important to keep the expandable rims (33, 35) stabilized in the loading and unloading position and in the scraping position, while loading and unloading and scraping operations are carried out. For example, considering the first expandable rim (33) in a scraping position, as shown in Figures 1 to 4, and equipped with a tire to be scraped, it is important that the tower (31) is properly locked while the scraper (221) of the scraper head (22) is contacting the tire surface, thus preventing an unwanted rotation of the tower (31).

[030] Na Figura 8 é possível observar o elemento de trava (57) em uma posição destravada, ou seja, com os dentes do elemento de trava (57) desencaixados dos dentes da engrenagem movida (47). Nesta posição, a torre (31) tem seu movimento de giro liberado, o qual pode ser executado a partir da rotação da engrenagem motora (46). Partindo do elemento de trava (57) em posição travada, como se pode visualizar na Figura 7, o destravamento é realizado por meio de um acionamento para recolhimento da haste (59) do atuador pneumático (58), fazendo o elemento de trava (57) deslizar até a posição destravada mostrada na Figura 8. O travamento é realizado de maneira inversa, a partir de um acionamento para extensão da haste (59) do atuador pneumático (58).[030] In Figure 8, it is possible to observe the locking element (57) in an unlocked position, that is, with the teeth of the locking element (57) detached from the teeth of the driven gear (47). In this position, the turret (31) has its turning movement released, which can be performed from the rotation of the motor gear (46). Starting from the locking element (57) in the locked position, as can be seen in Figure 7, the unlocking is performed by means of a lever to retract the rod (59) of the pneumatic actuator (58), making the locking element (57 ) slide to the unlocked position shown in Figure 8. The locking is performed in reverse, from a drive to extend the rod (59) of the pneumatic actuator (58).

[031] O primeiro mandril rotativo (32) tem sua rotação acionada por um primeiro[031] The first rotating mandrel (32) has its rotation activated by a first

Petição 870160030127, de 21/06/2016, pág. 13/30Petition 870160030127, of 06/21/2016, p. 13/30

8/11 motorredutor (36) e o segundo mandril rotativo (34) tem sua rotação acionada por um segundo motorredutor (37).8/11 gearmotor (36) and the second rotating mandrel (34) has its rotation activated by a second gearmotor (37).

[032] Na incorporação representada, como se pode visualizar nas Figuras 1 a 4, os meios para seletivamente movimentar o cabeçote raspador (22) compreendem uma plataforma fixa (25) dotada de um par de trilhos (252) orientados em uma direção Ύ” e uma plataforma móvel (26) dotada de um par de guias (262) montadas sobre o par de trilhos (252) da plataforma fixa (25). Desta forma, a plataforma móvel (26) é deslizante sobre a plataforma fixa (25) na direção Ύ”. A movimentação da plataforma móvel (26) é acionada por um primeiro fuso rotativo (263).[032] In the embodiment shown, as shown in Figures 1 to 4, the means for selectively moving the scraper head (22) comprises a fixed platform (25) provided with a pair of rails (252) oriented in a Ύ ”direction and a mobile platform (26) provided with a pair of guides (262) mounted on the pair of rails (252) of the fixed platform (25). In this way, the mobile platform (26) is slid over the fixed platform (25) in the Ύ ”direction. The movement of the mobile platform (26) is driven by a first rotating spindle (263).

[033] A plataforma móvel (26) é dotada de um par de trilhos (264) orientados em uma direção “X”. Os meios para seletivamente movimentar o cabeçote raspador (22) compreendem ainda uma base (27) dotada de um par de guias (272) montadas sobre o par de trilhos (264) da plataforma móvel (26). Desta forma, a base (27) é deslizante sobre a plataforma móvel (26) na direção “X”. A movimentação da base (27) é acionada por um segundo fuso rotativo (273).[033] The mobile platform (26) is equipped with a pair of rails (264) oriented in an “X” direction. The means for selectively moving the scraper head (22) further comprises a base (27) provided with a pair of guides (272) mounted on the pair of rails (264) of the mobile platform (26). In this way, the base (27) is slid over the mobile platform (26) in the “X” direction. The movement of the base (27) is driven by a second rotating spindle (273).

[034] A base (27) recebe um pedestal (24) que sustenta o cabeçote raspador (22). O pedestal (24) está convencionalmente configurado para rotacionar em relação à base (27). A combinação dos movimentos da plataforma móvel (26), da base (27) e do pedestal (24) possibilita que o cabeçote raspador (22) avance e recue em relação ao aro expansível (33, 35) posicionado em posição de raspagem. Esta combinação de movimentos também permite que o cabeçote raspador (22) contorne e raspe a superfície de um pneu montado no aro expansível (33, 35) posicionado em posição de raspagem.[034] The base (27) receives a pedestal (24) that supports the scraper head (22). The pedestal (24) is conventionally configured to rotate with respect to the base (27). The combination of the movements of the mobile platform (26), the base (27) and the pedestal (24) allows the scraper head (22) to move forward and back in relation to the expandable rim (33, 35) positioned in the scraping position. This combination of movements also allows the scraper head (22) to contour and scrape the surface of a tire mounted on the expandable rim (33, 35) positioned in the scraping position.

[035] A ferramenta de raspagem (221) rotaciona segundo um eixo horizontal convencionalmente acionado por um motor de acionamento (28) e um conjunto de[035] The scraping tool (221) rotates along a horizontal axis conventionally driven by a drive motor (28) and a set of

Petição 870160030127, de 21/06/2016, pág. 14/30Petition 870160030127, of 06/21/2016, p. 14/30

9/11 transmissão (29). A operação de raspagem é executada pela ferramenta de raspagem (221) em rotação, enquanto o pneu em posição de raspagem é mantido em rotação devido à rotação do correspondente aro expansível (33, 35), causada pela rotação do correspondente mandril rotativo (32, 34).9/11 transmission (29). The scraping operation is performed by the scraping tool (221) in rotation, while the tire in the scraping position is kept in rotation due to the rotation of the corresponding expandable rim (33, 35), caused by the rotation of the corresponding rotating mandrel (32, 34).

[036] A máquina de raspagem de pneumático (10) pode incluir ainda um cabeçote de medição (60) convencionalmente equipado com sensores de medição, tal como sensor de ultrassom ou lazer, sensor indutivo e transdutor linear de posição, com a função de monitorar as operações de raspagem a fim de atingir um resultado de raspagem compatível com as dimensões programadas.[036] The pneumatic scraping machine (10) can also include a measuring head (60) conventionally equipped with measurement sensors, such as an ultrasound or leisure sensor, inductive sensor and linear position transducer, with the function of monitoring scraping operations in order to achieve a scraping result compatible with the programmed dimensions.

[037] A máquina de raspagem de pneumático (10) pode estar configurada para trabalhar de forma automatizada. Neste caso, existe uma unidade de controle (70) equipada com um controlador lógico programável (CLP) e um painel de comando (72). O controlador lógico programável (CLP) se inter-relaciona com os meios para movimentar o cabeçote raspador (22), com o motor de acionamento (28) da ferramenta de raspagem (221) e com os sensores do cabeçote de medição (60) de uma maneira convencional.[037] The tire scraping machine (10) can be configured to work in an automated way. In this case, there is a control unit (70) equipped with a programmable logic controller (PLC) and a control panel (72). The programmable logic controller (PLC) interrelates with the means to move the scraper head (22), with the drive motor (28) of the scraping tool (221) and with the sensors of the measuring head (60) of a conventional way.

[038] Em especial, de acordo com o presente modelo de utilidade, os meios para girar a torre (31) e os meios para travar a torre (31), incluindo sensores de posição, também podem estar inter-relacionados com o controlador lógico programável (CLP) para que o giro da torre (31) e o travamento da torre (31) sejam realizados de forma automatizada. Este nível de automação está ao alcance de um técnico no assunto. [039] A máquina de raspagem de pneumático (10) pode estar equipada com um dispositivo de acabamento (82). Na incorporação representada, como se pode melhor visualizar nas Figuras 5 e 6, o dispositivo de acabamento (82) compreende um braço articulado (84) mancalizado na base fixa (42) da torre (31). O braço[038] In particular, according to the present utility model, the means for rotating the tower (31) and the means for locking the tower (31), including position sensors, can also be interrelated with the logic controller programmable (PLC) so that the turning of the tower (31) and the locking of the tower (31) are carried out in an automated way. This level of automation is within the reach of a technician on the subject. [039] The tire scraping machine (10) can be equipped with a finishing device (82). In the embodiment shown, as can best be seen in Figures 5 and 6, the finishing device (82) comprises an articulated arm (84) bearing on the fixed base (42) of the tower (31). The arm

Petição 870160030127, de 21/06/2016, pág. 15/30Petition 870160030127, of 06/21/2016, p. 15/30

10/11 articulado (84) suporta uma ferramenta de corte (86) rotativa segundo um eixo horizontal convencionalmente acionado por um motor de acionamento (87) e um conjunto de transmissão (88). O dispositivo de acabamento (82) ainda compreende um par de manípulos (89). O dispositivo de acabamento (82) serve para um operador realizar uma operação de acabamento sobre um pneu já raspado pelo cabeçote raspador (22), dito pneu estando na posição de carga e descarga.Articulated 10/11 (84) supports a cutting tool (86) rotating along a horizontal axis conventionally driven by a drive motor (87) and a transmission assembly (88). The finishing device (82) further comprises a pair of handles (89). The finishing device (82) serves for an operator to carry out a finishing operation on a tire already scraped by the scraper head (22), said tire being in the loading and unloading position.

[040] A seguir é descrito um exemplo de funcionamento da máquina de raspagem de pneumático (10) com base nas Figuras 9 a 14.[040] The following is an example of operation of the tire scraping machine (10) based on Figures 9 to 14.

[041] Primeiramente, como se pode visualizar na Figura 9, um operador (80) realiza a montagem de um primeiro pneu (92) sobre o primeiro aro expansível (33) localizado em posição de carga e descarga. Após a montagem do primeiro pneu (92), o operador (80) pode selecionar no painel de comando (72) uma receita de raspagem adequada às dimensões do primeiro pneu (92). Em seguida, aciona-se o giro da torre (31) de modo a mover o primeiro aro expansível (33) juntamente com o primeiro pneu (92) para a posição de raspagem. A Figura 10 ilustra a máquina de raspagem de pneumático (10) em uma posição intermediária durante o giro da torre (31).[041] First, as shown in Figure 9, an operator (80) assembles a first tire (92) on the first expandable rim (33) located in the loading and unloading position. After fitting the first tire (92), the operator (80) can select a scraping recipe suitable for the dimensions of the first tire (92) on the control panel (72). Then, the turn of the tower (31) is activated in order to move the first expandable rim (33) together with the first tire (92) to the scraping position. Figure 10 illustrates the tire scraping machine (10) in an intermediate position during the rotation of the tower (31).

[042] Consequentemente, a partir do giro da torre (31), o segundo aro expansível (35) que se encontrava em posição de raspagem é movido para a posição de carga e descarga. Com o primeiro pneu (92) em posição de raspagem, como se pode visualizar na Figura 11, o cabeçote raspador (22) realiza as operações de raspagem para remoção da banda de rodagem, enquanto o primeiro pneu (92) é mantido em rotação devido à rotação do primeiro mandril rotativo (32). Enquanto isso, o operador (80) realiza a montagem de um segundo pneu (94) sobre o segundo aro expansível (35) localizado em posição de carga e descarga, e seleciona uma receita de[042] Consequently, from the turning of the tower (31), the second expandable ring (35) that was in the scraping position is moved to the loading and unloading position. With the first tire (92) in the scraping position, as shown in Figure 11, the scraper head (22) performs the scraping operations to remove the tread, while the first tire (92) is kept in rotation due to the rotation of the first rotating mandrel (32). Meanwhile, the operator (80) assembles a second tire (94) on the second expandable rim (35) located in the loading and unloading position, and selects a recipe for

Petição 870160030127, de 21/06/2016, pág. 16/30Petition 870160030127, of 6/21/2016, p. 16/30

11/11 raspagem adequada às dimensões do segundo pneu (94).11/11 scraping suitable for the dimensions of the second tire (94).

[043] Uma vez que as operações de raspagem sobre o primeiro pneu (92) são finalizadas, aciona-se o giro da torre (31) de modo a mover o primeiro aro expansível (33) juntamente com o primeiro pneu (92) para a posição de carca e descarga, e de modo a mover o segundo aro expansível (35) juntamente com o segundo pneu (94) para a posição de raspagem. A Figura 12 ilustra a máquina de raspagem de pneumático (10) em uma posição intermediária durante o giro da torre (31).[043] Once the scraping operations on the first tire (92) are completed, the turn of the tower (31) is activated in order to move the first expandable rim (33) together with the first tire (92) to the carcass and discharge position, and in order to move the second expandable rim (35) together with the second tire (94) to the scraping position. Figure 12 illustrates the tire scraping machine (10) in an intermediate position during the rotation of the tower (31).

[044] Com o segundo pneu (94) em posição de raspagem, como se pode visualizar na Figura 13, o cabeçote raspador (22) realiza as operações de raspagem para remoção da banda de rodagem, enquanto o segundo pneu (94) é mantido em rotação devido à rotação do segundo mandril rotativo (34). Enquanto isso, caso for necessário, o operador (80) pode realizar uma operação de acabamento sobre o primeiro pneu (92) que se encontra em posição de carga e descarga, com auxílio do dispositivo de acabamento (82).[044] With the second tire (94) in the scraping position, as shown in Figure 13, the scraper head (22) performs the scraping operations to remove the tread, while the second tire (94) is maintained in rotation due to the rotation of the second rotating mandrel (34). Meanwhile, if necessary, the operator (80) can perform a finishing operation on the first tire (92) that is in the loading and unloading position, with the aid of the finishing device (82).

[045] Ainda durante a operação de raspagem do segundo pneu (94), o operador (80) retira o primeiro pneu (92) do primeiro aro expansível (33) em posição de carga e descarga, deixando dito primeiro aro expansível (33) disponível para a montagem de um próximo pneu a ser processado pela máquina de raspagem (10), como se pode observar na Figura 14. E assim sucessivamente.[045] Still during the scraping operation of the second tire (94), the operator (80) removes the first tire (92) from the first expandable rim (33) in the loading and unloading position, leaving said first expandable rim (33) available for the assembly of a next tire to be processed by the scraping machine (10), as shown in Figure 14. And so on.

[046] Alternativamente, segundo uma incorporação não representada, os meios para seletivamente movimentar o cabeçote raspador (22) compreendem um braço robotizado.[046] Alternatively, according to an embodiment not shown, the means for selectively moving the scraper head (22) comprises a robotic arm.

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Claims (5)

REIVINDICAÇÕES 1. MÁQUINA DE RASPAGEM DE PNEUMÁTICO, compreendendo um conjunto raspador (20), incluindo um cabeçote raspador (22) com uma ferramenta de raspagem (221), um conjunto de suporte de pneumático (30), e meios para seletivamente movimentar o cabeçote raspador (22) em relação ao conjunto de suporte de pneumático (30), caracterizado pelo conjunto de suporte de pneumático (30) compreender uma torre (31) que sustenta um primeiro mandril rotativo (32) de eixo horizontal que suporta um primeiro aro expansível (33) e um segundo mandril rotativo (34) de eixo horizontal que suporta um segundo aro expansível (35), e meios para girar a torre (31) em relação a um eixo vertical de modo a seletivamente posicionar o primeiro (33) e o segundo aro expansível (35) em uma posição de carga e descarga e uma posição de raspagem.1. PNEUMATIC SCRAPING MACHINE, comprising a scraper assembly (20), including a scraper head (22) with a scraping tool (221), a pneumatic support assembly (30), and means for selectively moving the scraper head (22) in relation to the pneumatic support set (30), characterized in that the pneumatic support set (30) comprises a turret (31) that supports a first rotary mandrel (32) with a horizontal axis that supports a first expandable ring ( 33) and a second rotary mandrel (34) with a horizontal axis that supports a second expandable ring (35), and means for rotating the turret (31) with respect to a vertical axis in order to selectively position the first (33) and the second expandable rim (35) in a loading and unloading position and a scraping position. 2. MÁQUINA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelos meios para girar a torre (31) compreenderem uma base fixa (42) a partir da qual se projeta uma haste vertical (43), a torre (31) estando mancalizada na haste vertical (43) com liberdade de rotação, e compreenderem um elemento motor tendo uma engrenagem motora (46) acoplada a uma engrenagem movida (47) fixada na torre (31).2. MACHINE according to claim 1, characterized in that the means for rotating the tower (31) comprise a fixed base (42) from which a vertical rod (43) is projected, the tower (31) being housed in the rod vertical (43) with freedom of rotation, and comprise a motor element having a driving gear (46) coupled to a driven gear (47) fixed to the tower (31). 3. MÁQUINA, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo conjunto de suporte de pneumático (30) compreender um dispositivo indexador de posição configurado para corretamente posicionar a torre (31) de modo que os seus aros expansíveis (33, 35) fiquem corretamente alinhados à posição de raspagem e à posição de carga e descarga.MACHINE according to claim 1 or 2, characterized in that the tire support assembly (30) comprises a position indexing device configured to correctly position the tower (31) so that its expandable rims (33, 35) correctly aligned with the scraping position and the loading and unloading position. Petição 870160030127, de 21/06/2016, pág. 18/30Petition 870160030127, of 06/21/2016, p. 18/30 2/22/2 4. MÁQUINA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo conjunto de suporte de pneumático (30) compreender um dispositivo de travamento configurado para seletivamente travar a torre (31) em uma posição desejada, impossibilitando seu movimento de giro.4. MACHINE according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the tire support assembly (30) comprises a locking device configured to selectively lock the tower (31) in a desired position, making it impossible to turn. 5. MÁQUINA, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo dispositivo de travamento compreender um suporte (56) que aloja um elemento de trava (57) linearmente deslizante em relação ao suporte (56), o elemento de trava (57) sendo dotado de dentes de engrenagem adaptados para se encaixarem com os dentes de engrenagem da engrenagem movida (47), e o elemento de trava (57) estando fixado a uma haste (59) de um atuador pneumático (58) que movimenta o elemento de trava (57) entre uma posição travada e uma posição destravada.MACHINE according to claim 4, characterized in that the locking device comprises a support (56) which houses a locking element (57) linearly sliding in relation to the support (56), the locking element (57) being provided of gear teeth adapted to fit with the gear teeth of the driven gear (47), and the locking element (57) being fixed to a rod (59) of a pneumatic actuator (58) that moves the locking element ( 57) between a locked position and an unlocked position. Petição 870160030127, de 21/06/2016, pág. 19/30Petition 870160030127, of 06/21/2016, p. 19/30 1/101/10
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