BR202015001260U2 - disposição construtiva aplicada em suporte estabilizador para câmeras filmadoras em geral - Google Patents

disposição construtiva aplicada em suporte estabilizador para câmeras filmadoras em geral Download PDF

Info

Publication number
BR202015001260U2
BR202015001260U2 BR202015001260U BR202015001260U BR202015001260U2 BR 202015001260 U2 BR202015001260 U2 BR 202015001260U2 BR 202015001260 U BR202015001260 U BR 202015001260U BR 202015001260 U BR202015001260 U BR 202015001260U BR 202015001260 U2 BR202015001260 U2 BR 202015001260U2
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
section
brushless
axis
motor
handle
Prior art date
Application number
BR202015001260U
Other languages
English (en)
Inventor
Kiyoshi Chayamiti
Original Assignee
Kiyoshi Chayamiti
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kiyoshi Chayamiti filed Critical Kiyoshi Chayamiti
Priority to BR202015001260U priority Critical patent/BR202015001260U2/pt
Publication of BR202015001260U2 publication Critical patent/BR202015001260U2/pt

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/22Undercarriages with or without wheels with approximately constant height, e.g. with constant length of column or of legs
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00Details of stands or supports
    • F16M2200/04Balancing means
    • F16M2200/041Balancing means for balancing rotational movement of the head

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

1/1 resumo “disposição construtiva aplicada em suporte estabilizador para câmeras filmadoras em geral” compreendido por um corpo principal constituído por um eixo principal, cuja secção mediana detém uma empunhadura, acima da qual projeta-se um eixo transversal, que detém nos extremos uma empunhadura e um motor brushless pitch, enquanto a secção central verifica-se uma união que acondiciona um motor brushless roll é centralmente é dotada de eixo perpendicular, que na secção inferior é dotado motor brushless yaw, acima do qual verifica um ajuste de pendulo e ajuste de ball dinâmico, sendo a secção traseira provida de uma placa de 32 bits o extremo superior do eixo provido de uma mesa de coordenadas de ajustes finos laterais e longitudinais, sobre o qual é posicionada uma câmera, sendo o equipamento dotado de sensores imu, enquanto a secção superior do eixo detém um suporte dotado de empunhadura para câmara baixa.

Description

“DISPOSIÇÃO CONSTRUTIVA APLICADA EM SUPORTE ESTABILIZADOR PARA CÂMERAS FILMADORAS EM GERAL”. 001 Refere-se o presente pedido de patente de modelo de utilidade a uma “DISPOSIÇÃO CONSTRUTIVA APLICADA EM SUPORTE ESTABILIZADOR PARA CÂMERAS FILMADORAS EM GERAL”, que foi desenvolvida com a finalidade de prover um equipamento, cujas características de estabilização permiti customizar otimizando recursos existentes e adequando as necessidades utilização, proporcionando, praticidade, agilidade e eficiência, ao equipamento garantindo uma imagem estável e de qualidade.
Estado da Técnica 002 O gimbal e muito utilizado na navegação inercial, aplicado aos navios e submarinos, um mínimo de três balancins são necessários para permitir que um sistema de navegação inercial (quadro estável) para permanecer fixo no espaço inercial, compensando as mudanças no navio de guinada, pitch e roll. Nesta aplicação, a unidade de medição inercial (IMU) está equipado com três ortogonais giroscópios montados para detectar rotação em tomo de todos os eixos no espaço tridimensional. As saídas de giroscópios que dirigem os motores que controlam a orientação das três hastes do gimbal, mantem a orientação do IMU. Por sua vez, os dispositivos de medição angular montados nas três giroscópios fornecer os nove valores de co-seno para a matriz de co-seno que é direção necessária para orientar o navio. 003 Plataformas de sensores similares são usados em aeronaves. 004 Em sistemas de navegação por inércia, o bloqueio do gimbal pode ocorrer quando a rotação do veículo faz com que dois dos três anéis de suspensão de gimbal se alinha com os seus eixos de rotação no mesmo plano. 005 Em naves espaciais de propulsão, motores de foguete são geralmente montados em um par de giroscópios para permitir que um único motor para proporcionar potência sobre ambos os eixos de passo; ou às vezes apenas um eixo é fornecido por motor. Para controlar dois motores com diferencial de passo sinais de controle são usados para fornecer torque em torno do eixo do veículo. 006 A palavra "gimbal" começou como um substantivo. A maioria dos dicionários modernos continuam a listá-lo como tal. Na falta de um termo conveniente para descrever o movimento de oscilação de um motor de foguete, os engenheiros começaram também a usar a palavra "gimbal" como um verbo. Quando uma câmara de impulso é oscilada por um atuador ligado, o movimento é referido como "gimballed" ou "gimballing". A documentação oficial do foguete reflete esse uso. 007 Fotografia e imagem 008 Gimbals também são usadas para montar tudo, desde pequenas lentes da câmera para grandes telescópios fotográficos. 009 Em câmeras portátil de fotografia, de um único eixo gimbals são utilizados de modo a permitir um movimento equilibrado para a câmera e lentes. Isso prova como é útil em fotografia, principalmente da vida selvagem, bem como em qualquer outro caso em que são adotadas as lentes muito longas e pesadas de telefoto: a cabeça do gimbal gira uma lente em tomo de seu centro de gravidade, permitindo assim a manipulação fácil e suave para seguir objetos em movimento. 010 Gimbal muito grande são montados na forma 2 ou 3 eixos para grandes altitudes são usados em fotografia de satélite para fins de controle. 011 Gimbals que abrigam vários sensores também são usados para aplicações aéreas de vigilância, incluindo: a aplicação da lei no ar, tubulação e inspeção da linha de energia, mapeamento e ISR (inteligência, reconhecimento e vigilância). Os sensores incluem imagens térmicas, luz do dia, baixa câmeras de luz, bem como a laser finder, e iluminadores. Cinema e Vídeo 012 O gimbal de 3 eixos com uma câmera acoplada são utilizados em sistemas de estabilização destinados a dar ao operador de câmara a independência na filmagem sem a vibração da câmera. 013 Os modelos atuais possuem, os inconvenientes de: - modelo com cabos a posição da câmera é muito baixa em muitas circunstâncias, necessidade de monitor externo, cabos e baterias; - braços suspensos para filmar pessoas em pé em “ângulo normal”; - pouca articulação dos braços transferindo solavancos; - mais fadiga devido a má circulação sanguínea; - Live View obstruído pela estrutura, placas e pelo motor.
Por conta destes e outros não mencionados inconvenientes o inventor desenvolveu a “DISPOSIÇÃO CONSTRUTIVA APLICADA EM SUPORTE ESTABILIZADOR PARA CÂMERAS FILMADORAS EM GERAL” compreendido por um corpo principal constituído por um eixo principal, cuja secção mediana detém uma empunhadura, acima da qual projeta-se um eixo transversal, que detém nos extremos uma empunhadura e um motor brushless pitch, enquanto a secção central verifica-se uma união que acondiciona um motor brushless roll é eentralmente é dotada de eixo perpendicular, que na secção inferior é dotado motor brushless yaw, acima do qual verifica um ajuste de pêndulo e ajuste de bali dinâmico, sendo A secção traseira provida de uma placa de 32 bits o extremo superior do eixo provido de uma mesa de coordenadas de ajustes finos laterais e longitudinais, sobre o qual é posicionada uma câmera, sendo o equipamento dotado de sensores IMU, enquanto a secção superior do eixo detém um suporte dotado de empunhadura para câmara baixa. 014 Para que se possa obter uma perfeita compreensão do que fora desenvolvido, são apensos desenhos ilustrativos aos quais fazem-se referências numéricas em conjunto com uma descrição pormenorizada que se segue onde: 015 A figura 1 mostra uma vista em perspectiva traseira do equipamento. 016 A figura 2 mostra uma vista em perspectiva frontal do equipamento. 017 A figura 3 mostra uma vista em perspectiva lateral do equipamento. 018 A figura 4 mostra uma vista em perspectiva lateral oposta do equipamento.
Como inferem os desenhos e em seus pormenores, podemos observar que a “DISPOSIÇÃO CONSTRUTIVA APLICADA EM SUPORTE ESTABILIZADOR PARA CÂMERAS FILMADORAS EM GERAL” compreendido por um corpo principal (1) constituído por um eixo principal (2), cuja secção mediana (3) detém uma empunhadura (4), acima da qual projeta-se um eixo transversal (5), que detém nos extremos (6) uma empunhadura (7’) e um motor brushless pitch (7), enquanto a secção central (8) verifica-se uma união (9) que acondiciona um motor brushless roll (10) é centralmente é dotada de eixo perpendicular (11), que na secção inferior (12) é dotado motor brushless yaw (13), acima do qual verifica um ajuste de pêndulo (14) e ajuste de bali dinâmico (15), sendo A secção traseira (15’) provida de uma placa de 32 bits (16’) o extremo superior (16) do eixo (11) provido de uma mesa de coordenadas (17) de ajustes finos laterais e longitudinais, sobre o qual é posicionada uma câmera (18), sendo o equipamento dotado de sensores IMU (19), enquanto a secção superior (20) do eixo (2) detém um suporte (21) dotado de empunhadura (22) para câmara baixa. 019 De conformidade com o quanto ilustram as figuras e com o descrito, o modelo de “DISPOSIÇÃO CONSTRUTIVA APLICADA EM SUPORTE ESTABILIZADOR PARA CÂMERAS FILMADORAS EM GERAL” traz enormes vantagens, pois o equipamento permite o total aproveitamento do Live view da câmera DSLRs, sem necessidade de investir em monitor externo, baterias, cabos e também não aumentar o peso final do conjunto, a Altura da câmera é adequada para filmagem em geral, com os braços no melhor ponto de trabalho proporcionando mais estabilidade e menos esforço físico, proporciona facilidades de balanceamento físico do conjunto, com mesa coordenada com ajustes finos nos eixos frente fundo e lado a lado, ajuste do pêndulo (Z) com escalas. 020 Devemos salientar ainda que o equipamento proporciona facilidade na troca da bateria (DSLRs) sem a necessidade de retirar a câmera da estrutura, além de ser utilizável com colete e braço, com o pino direto na manopla. 021 Por atender a todos os requisitos que definem a patente de modelo de utilidade, pois combinou e modificou elementos conhecidos, dando-lhes aspecto geral inovador e passível de industrialização, sendo que modificações poderão ser feitas sem fugir ao espírito e escopo da presente patente, são as seguintes suas reivindicações.
REIVINDICAÇÃO

Claims (1)

1.- “DISPOSIÇÃO CONSTRUTIVA APLICADA EM SUPORTE ESTABILIZADOR PARA CÂMERAS FILMADORAS EM GERAL” caracterizado por um corpo principal (1) constituído por um eixo principal (2), cuja secção mediana (3) detém uma empunhadura (4), acima da qual projeta-se um eixo transversal (5), que detém nos extremos (6) uma empunhadura (7’) e um motor brushless pitch (7), enquanto a secção central (8) verifica-se uma união (9) que acondiciona um motor brushless roll (10) é centralmente é dotada de eixo perpendicular (11), que na secção inferior (12) é dotado motor brushless yaw (13), acima do qual verifica um ajuste de pêndulo (14) e ajuste de bali dinâmico (15), sendo A secção traseira (15’) provida de uma placa de 32 bits (16’) o extremo superior (16) do eixo (11) provido de uma mesa de coordenadas (17) de ajustes finos laterais e longitudinais, sobre o qual é posicionada uma câmera (18), sendo o equipamento dotado de sensores IMU (19), enquanto a secção superior (20) do eixo (2) detém um suporte (21) dotado de empunhadura (22) para câmara baixa.
BR202015001260U 2015-01-20 2015-01-20 disposição construtiva aplicada em suporte estabilizador para câmeras filmadoras em geral BR202015001260U2 (pt)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BR202015001260U BR202015001260U2 (pt) 2015-01-20 2015-01-20 disposição construtiva aplicada em suporte estabilizador para câmeras filmadoras em geral

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BR202015001260U BR202015001260U2 (pt) 2015-01-20 2015-01-20 disposição construtiva aplicada em suporte estabilizador para câmeras filmadoras em geral

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BR202015001260U2 true BR202015001260U2 (pt) 2016-11-08

Family

ID=57223453

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BR202015001260U BR202015001260U2 (pt) 2015-01-20 2015-01-20 disposição construtiva aplicada em suporte estabilizador para câmeras filmadoras em geral

Country Status (1)

Country Link
BR (1) BR202015001260U2 (pt)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9998669B2 (en) Camera gimbal
US9765925B2 (en) Platform stabilization system
US10086937B2 (en) Observation device
US10621883B2 (en) Angularly unbounded three-axis spacecraft simulator
EP2984519B1 (en) Apparatus and methods for stabilization and vibration reduction
KR101598411B1 (ko) 3차원 사진측량용 무인항공기 짐벌시스템
JP2017193208A (ja) 小型無人航空機
US20170313418A1 (en) Unmanned vehicle
ES2664833T3 (es) Instrumento de ondas aéreas para la medición de perturbaciones del frente de ondas ópticas en el flujo de aire alrededor de sistemas de aeronaves
US20220086362A1 (en) Focusing method and apparatus, aerial camera and unmanned aerial vehicle
US10259593B2 (en) Obstacle avoidance device
US11958604B2 (en) Unmanned aerial vehicle and method for controlling gimbal thereof
EP3269641A1 (en) Unmanned aerial or marine vehicle
US11254444B2 (en) Gimbal, photographing apparatus having same, and unmanned aerial vehicle
WO2019100821A1 (zh) 无人飞行器
CN103754378A (zh) 一种多镜头航空摄影稳定平台
JP2021521045A (ja) 立体視撮像を行う無人航空機及び関連するシステム及び方法
KR20160051163A (ko) 무인 비행체
WO2019100825A1 (zh) 无人飞行器
BR202015001260U2 (pt) disposição construtiva aplicada em suporte estabilizador para câmeras filmadoras em geral
RU2009133042A (ru) Способ управления и стабилизации подвижного носителя, интегрированная система и устройства для его осуществления
ES2765417T3 (es) Aparato y procedimientos de soporte de carga útil estabilizada activamente
WO2019100824A1 (zh) 无人飞行器
CN213168592U (zh) 一种云台装置及应用其的无人机
US20210107681A1 (en) Sensor assembly and unmanned aerial vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
B03A Publication of an application: publication of a patent application or of a certificate of addition of invention
B08F Application fees: dismissal - article 86 of industrial property law
B08K Lapse as no evidence of payment of the annual fee has been furnished to inpi (acc. art. 87)