BR112023022234A2 - Dispositivo e método para manusear e/ou agrupar cargas fracionadas - Google Patents

Dispositivo e método para manusear e/ou agrupar cargas fracionadas

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BR112023022234A2
BR112023022234A2 BR112023022234A BR112023022234A BR112023022234A2 BR 112023022234 A2 BR112023022234 A2 BR 112023022234A2 BR 112023022234 A BR112023022234 A BR 112023022234A BR 112023022234 A BR112023022234 A BR 112023022234A BR 112023022234 A2 BR112023022234 A2 BR 112023022234A2
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BR
Brazil
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handling
zone
loads
manipulator
main axis
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Application number
BR112023022234A
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English (en)
Inventor
Alexander Mann
Stefan Habermann
Original Assignee
Khs Gmbh
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Publication date
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
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    • B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
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    • B65G47/086—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern cubiform articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

dispositivo e método para manusear e/ou agrupar cargas fracionadas. a invenção se refere a um dispositivo para manusear e/ou agrupar cargas fracionadas (20). o dispositivo (l) tem pelo menos uma mesa de manuseio (2) que se estende ao longo de um eixo principal (ha) e que compreende pelo menos uma zona de manipulação (3) e pelo menos uma zona de coleta (4). a zona de manipulação (3) e a zona de coleta (4) estão dispostas uma atrás da outra ao longo do eixo principal (ha), em que a zona de coleta (4) está disposta atrás da zona de manipulação (3) na direção de transporte (f) das cargas fracionadas (20), a referida direção de transporte movimentando-se na direção do eixo principal (ha), e o dispositivo (l) tem adicionalmente pelo menos um primeiro manipulador (5) para manipular as cargas fracionadas. o primeiro manipulador (5) é projetado para ser móvel pelo menos parcialmente na direção do eixo principal (ha) com posições variáveis. no processo, o primeiro manipulador (5) pode ser movido entre pelo menos uma posição normal (pi) e pelo menos uma posição necessária (p2) diferente da posição normal (pi). o primeiro manipulador (5) tem uma região base de trabalho emparelhada com a posição normal (pi) para manipular as cargas fracionadas na zona de manipulação (3) e a região de trabalho necessária emparelhada com a posição necessária (p2) para manipular as cargas fracionadas fora da região base de trabalho. o dispositivo (l) tem adicionalmente pelo menos um dispositivo de detecção óptica (6) para monitorar a manipulação das cargas fracionadas na zona de manipulação (3) e/ou zona de coleta (4).
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