BR112022013509A2 - Método para decodificação de nuvem de pontos, e dispositivo de decodificação para decodificar nuvem de pontos - Google Patents
Método para decodificação de nuvem de pontos, e dispositivo de decodificação para decodificar nuvem de pontosInfo
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Abstract
MÉTODO PARA DECODIFICAÇÃO DE NUVEM DE PONTOS, E DISPOSITIVO DE DECODIFICAÇÃO PARA DECODIFICAR NUVEM DE PONTOS. Um método para decodificação de nuvem de pontos inclui receber um fluxo de bits. O método também inclui decodificar o fluxo de bits em vários quadros que incluem pixels. Certos pixels dos vários quadros correspondem a pontos de uma nuvem de pontos tridimensional (3D). Os vários quadros incluem um primeiro conjunto de quadros que representam localizações dos pontos da nuvem de pontos 3D e um segundo conjunto de quadros que representam informações de atributo para os pontos da nuvem de pontos 3D. O método inclui ainda a reconstrução da nuvem de pontos 3D com base no primeiro conjunto de quadros. Além disso, o método inclui identificar uma primeira porção dos pontos da nuvem de pontos 3D reconstruída com base, pelo menos em parte, em uma propriedade associada aos múltiplos quadros. O método também inclui a modificação de uma parte das informações de atributo. A parte da informação do atributo que é modificada corresponde à primeira porção dos pontos.
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