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INSTRUMENTO CIRÚRGICO COM ATUADOR DE EXTREMIDADE GIRATÓRIO E ARTICULÁVEL. A presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico com um atuador de extremidade giratório e articulável. O atuador de extremidade inclui uma primeira e uma segunda garras que são móveis entre uma posição aberta e uma posição fechada por um membro de acionamento axialmente móvel. O atuador de extremidade é acoplado a um eixo de acionamento alongado de modo que o atuador de extremidade seja giratório em relação ao eixo de acionamento em torno de um eixo geométrico do eixo de acionamento quando o membro de acionamento é girado. Um sistema de travamento liberável é fornecido para travar seletivamente o atuador de extremidade em uma posição giratória desejada.
BR112022012644A2019-12-302020-11-16Instrumento cirúrgico com atuador de extremidade giratório e articulável
BR112022012644A2
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