BR112021008021B1

BR112021008021B1 - Sistema de recarregamento para distribuidor de rebites e métodos de uso dos mesmos

Info

Publication number: BR112021008021B1
Application number: BR112021008021-0A
Authority: BR
Inventors: Stuart Cameron Cosgrave; Kyle Alexander Wasyliniuk; Donald J. Spinella; Daniel Bergstrom; Gino N. Iasella
Original assignee: Centerline (Windsor) Limited; Howmet Aerospace Inc
Priority date: 2018-12-13
Filing date: 2019-12-13
Publication date: 2024-04-02

Abstract

SISTEMAS DE RECARREGAMENTO PARA DISTRIBUIDOR DE REBITES E MÉTODOS DE USO DOS MESMOS. A presente invenção refere-se a sistemas de recarregamento para distribuidor de rebites e métodos de uso dos mesmos. Uma modalidade não limitante de um sistema de recarregamento para distribuidor de rebites compreende um membro receptor definindo um canal no mesmo e uma primeira porta. O membro receptor de rebite compreende uma primeira porta e uma segunda porta que se comunicam com o canal. A primeira porta é configurada para receber rebites. A segunda porta é configurada para engatar seletivamente com um distribuidor de rebites e introduzir rebites no distribuidor de rebites. O canal se estende entre a primeira porta e a segunda porta e é configurado para transportar rebites da primeira porta para a segunda porta em uma disposição em série e em uma orientação pré-selecionada. A primeira porta está em comunicação com a segunda porta e é seletivamente posicionável entre uma primeira configuração que inibe o movimento de rebites através da segunda porta e uma segunda configuração que permite o movimento de rebites através da segunda porta.

Description

CAMPO DE USO

[001] A presente invenção refere-se a sistemas de recarregamento para distribuidor de rebites e métodos de uso dos mesmos.

ANTECEDENTES

[002] Os métodos atuais de fixação de peças de trabalho, como a fixação de folhas juntas, podem incluir o uso de, por exemplo, rebites de perfuração automática e/ou rebites de perfuração de fluxo. Outros métodos de fixação podem exigir a alimentação de rebites a um sistema de solda de rebite a ponto por resistência. Há desafios com a alimentação de rebites em um sistema de solda de rebite a ponto por resistência.

SUMÁRIO

[003] Em um aspecto, é fornecido um sistema de recarregamento para distribuidor de rebites. O sistema de recarregamento para distribuidor de rebites compreende um membro receptor que define um canal no mesmo e um primeiro portão. O membro receptor de rebite compreende uma primeira porta e uma segunda porta. A primeira porta se comunica com o canal e é configurada para receber rebites. A segunda porta se comunica com o canal e é configurada para engatar seletivamente com um distribuidor de rebites e introduzir rebites ao distribuidor de rebites. O canal se estende entre a primeira porta e a segunda porta e é configurado para transportar rebites da primeira porta para a segunda porta em uma disposição em série e em uma orientação pré-selecionada. O primeiro portão está em comunicação com a segunda porta. O primeiro portão é seletivamente posicionável entre uma primeira configuração que inibe o movimento de rebites através da segunda porta e uma segunda configuração que permite o movimento de rebites através da segunda porta.

[004] Em outro aspecto, é fornecido um método para recarregar rebites em um distribuidor de rebites usado com um sistema de solda de rebite a ponto por resistência. O método compreende receber e armazenar uma pluralidade de rebites em uma disposição em série e em uma orientação pré-selecionada dentro de um canal de um membro receptor de rebite de um sistema de recarregamento para distribuidor de rebites. O sistema de recarregamento para distribuidor de rebites compreende um portão associado ao canal. O portão é seletivamente posicionável entre uma primeira configuração que inibe o movimento de rebites do canal e uma segunda configuração que permite o movimento de rebites do canal. O método compreende o alinhamento de um distribuidor de rebites de um sistema de solda de rebite a ponto por resistência com o membro receptor de rebite utilizando um membro de alinhamento em comunicação com o aparelho de solda de rebite a ponto por resistência. O método compreende introduzir a pluralidade de rebites armazenados no canal no distribuidor de rebites em série e na orientação pré-selecionada através do portão.

[005] Entende-se que as invenções divulgadas e descritas neste relatório descritivo não estão limitadas aos aspectos resumidos neste Sumário. O leitor observará os detalhes acima, assim como outros, ao considerar a seguinte descrição detalhada de vários aspectos não limitantes e não exaustivos de acordo com este relatório descritivo.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[006] As recursos e vantagens dos exemplos, e a maneira de atingi-los, se tornarão mais aparentes, e os exemplos serão melhor compreendidos, mediante referência à seguinte descrição tomada em conjunto com as figuras anexas, em que:

[007] A Figura 1A é uma vista em perspectiva de uma modalidade não limitante de um sistema de recarregamento para distribuidor de rebites de acordo com a presente divulgação;

[008] A Figura 1B é uma vista em elevação do lado direito do sistema de recarregamento para distribuidor de rebites da Figura 1A;

[009] A Figura 1C é uma vista em elevação frontal do sistema de recarregamento para distribuidor de rebites da Figura 1A;

[0010] A Figura 1D é uma vista superior do sistema de recarregamento para distribuidor de rebites da Figura 1A;

[0011] A Figura 2A é uma vista em perspectiva de um primeiro conjunto do sistema de recarregamento para distribuidor de rebites da Figura 1A;

[0012] A Figura 2B é uma vista em elevação frontal do primeiro conjunto da Figura 2A;

[0013] A Figura 2C é uma vista em elevação do lado direito do primeiro conjunto da Figura 2A;

[0014] A Figura 2D é uma vista inferior do primeiro conjunto da Figura 2A;

[0015] A Figura 2E é uma vista superior transversal do primeiro conjunto da Figura 2A tomada ao longo da linha 2E-2E mostrada na Figura 2B, na direção das setas;

[0016] A Figura 2F é uma vista lateral transversal do primeiro conjunto da Figura 2A tomada ao longo da linha 2F-2F mostrada na Figura 2B, na direção das setas;

[0017] A Figura 3A é uma vista em perspectiva de um segundo conjunto do sistema de recarregamento para distribuidor de rebites da Figura 1A;

[0018] A Figura 3B é uma vista em elevação frontal do segundo conjunto da Figura 3A;

[0019] A Figura 3C é uma vista em elevação do lado esquerdo do segundo conjunto da Figura 3A;

[0020] A Figura 3D é uma vista superior do segundo conjunto da Figura 3A;

[0021] A Figura 4A é uma vista em perspectiva de um terceiro conjunto do sistema de recarregamento para distribuidor de rebites da Figura 1A;

[0022] A Figura 4B é uma vista em elevação do lado direito do terceiro conjunto da Figura 4A;

[0023] A Figura 4C é uma vista em elevação frontal do terceiro conjunto da Figura 4A;

[0024] A Figura 4D é uma vista superior do terceiro conjunto da Figura 4A;

[0025] A Figura 5 é uma vista em perspectiva de um quarto conjunto do sistema de recarregamento para distribuidor de rebites da Figura 1A;

[0026] A Figura 6A é uma vista em perspectiva de um quinto conjunto do sistema de recarregamento para distribuidor de rebites da Figura 1A;

[0027] A Figura 6B é uma vista em elevação frontal do quinto conjunto da Figura 6A;

[0028] A Figura 6C é uma vista em elevação do lado esquerdo do quinto conjunto da Figura 6A;

[0029] A Figura 6D é uma vista lateral transversal do quinto conjunto da Figura 6A tomada ao longo da linha 6D-6D na Figura 6B, na direção das setas;

[0030] A Figura 6E é uma vista superior do quinto conjunto da Figura 6A;

[0031] A Figura 7A é uma vista em perspectiva mostrando uma modalidade não limitante de um sistema de recarregamento para distribuidor de rebites de acordo com a presente divulgação alinhada com uma modalidade de um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência;

[0032] A Figura 7B é uma vista em elevação do lado direito do sistema de recarregamento para distribuidor de rebites e do aparelho de solda de rebite a ponto por resistência alinhado da Figura 7A;

[0033] A Figura 7C é uma vista em elevação frontal do sistema de recarregamento para distribuidor de rebites e do aparelho de solda de rebite a ponto por resistência alinhado da Figura 7A;

[0034] A Figura 7D é uma vista superior do sistema de recarregamento para distribuidor de rebites e do aparelho de solda de rebite a ponto por resistência alinhado da Figura 7A;

[0035] A Figura 7E é uma vista detalhada do primeiro conjunto do sistema de recarregamento para distribuidor de rebites que se acopla ao distribuidor de rebites do aparelho de solda de rebite a ponto por resistência da Figura 7A;

[0036] A Figura 8 é uma vista em elevação frontal de uma modalidade não limitante de um rebite que pode ser usada com certas modalidades não limitantes de um sistema de recarregamento para distribuidor de rebites de acordo com a presente divulgação;

[0037] A Figura. 9A é uma vista em perspectiva de uma modalidade não limitante de um sistema de recarregamento para distribuidor de rebites de acordo com a presente divulgação;

[0038] A Figura 9B é uma vista em elevação do lado direito do sistema de recarregamento para distribuidor de rebites da Figura 9A;

[0039] A Figura 9C é uma vista em elevação frontal do sistema de recarregamento para distribuidor de rebites da Figura 9A;

[0040] A Figura 9D é uma vista superior do sistema de recarregamento para distribuidor de rebites da Figura 9A;

[0041] A Figura. 10A é uma vista em perspectiva de um primeiro conjunto do sistema de recarregamento para distribuidor de rebites da Figura. 9A;

[0042] A Figura 10B é uma vista em elevação frontal do primeiro conjunto da Figura 10A;

[0043] A Figura 10C é uma vista lateral transversal do primeiro conjunto da Figura 10A tomada ao longo da linha 10C-10C mostrada na Figura 10B, na direção das setas;

[0044] A Figura 11 é uma vista em perspectiva de um quarto conjunto do sistema de recarregamento para distribuidor de rebites da Figura 9A;

[0045] A Figura. 12A é uma vista em perspectiva mostrando uma modalidade não limitante de um sistema de recarregamento para distribuidor de rebites de acordo com a presente divulgação alinhada com uma modalidade de um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência;

[0046] A Figura 12B é uma vista em elevação do lado direito do sistema de recarregamento para distribuidor de rebites e do aparelho de solda de rebite a ponto por resistência alinhado da Figura 12A;

[0047] A Figura 12C é uma vista em elevação frontal do sistema de recarregamento para distribuidor de rebites e do aparelho de solda de rebite a ponto por resistência alinhado da Figura 12A; e

[0048] A Figura 12D é uma vista superior do sistema de recarregamento para distribuidor de rebites e do aparelho de solda de rebite a ponto por resistência alinhado da Figura 12A.

[0049] Os caracteres de referência correspondentes indicam peças correspondentes ao longo de várias visualizações. As exemplificações estabelecidas neste documento ilustram certas modalidades não limitantes, em uma forma, e tais exemplificações não devem ser interpretadas como limitantes do escopo das reivindicações anexas de qualquer maneira.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE MODALIDADES NÃO LIMITADAS

[0050] Vários exemplos são descritos e ilustrados neste documento para fornecer uma compreensão geral da estrutura, função e uso dos sistemas, aparelhos e métodos divulgados. Os vários exemplos descritos e ilustrados neste documento são não limitantes e não exaustivos. Assim, as invenções não são limitadas pela descrição dos vários exemplos não limitantes e não exaustivos divulgados neste documento. Em vez disso, as invenções são definidas unicamente pelas reivindicações. Os recursos e características ilustrados e/ou descritos em conexão com vários exemplos podem ser combinados com os recursos e características de outros exemplos. Tais modificações e variações devem ser incluídas no escopo desta especificação. Como tal, as reivindicações podem ser alteradas para citar quaisquer recursos ou características expressa ou inerentemente descritas em, ou de outra forma expressa ou inerentemente apoiadas por, este relatório descritivo. Além disso, o Requerente reserva-se o direito de alterar as reivindicações para renunciar afirmativamente recursos ou características que possam estar presentes na técnica anterior. As várias modalidades não limitantes divulgadas e descritas neste relatório descritivo podem compreender, consistir em, ou consistir essencialmente nas características e recursos conforme descritas de forma variada neste documento.

[0051] Qualquer referência neste documento a "várias modalidades", "algumas modalidades", "uma modalidade", "uma modalidade" ou frase semelhante significa que um recurso, estrutura ou característica específica descrita em conexão com o exemplo está incluída em pelo menos uma modalidade. Assim, as aparências das frases "em várias modalidades," "em algumas modalidades," "em uma modalidade," "em uma modalidade," ou frases semelhantes no relatório descritivo não se referem necessariamente à mesma modalidade. Além disso, os recursos, estruturas ou características específicas descritas podem ser combinadas de qualquer maneira adequada em uma ou mais modalidades. Assim, os recursos, estruturas ou características particulares ilustrados ou descritos em conexão com uma modalidade podem ser combinados, em toda ou em parte, com os recursos, estruturas ou características de uma ou mais outras modalidades, sem limitação. Tais modificações e variações devem ser incluídas no escopo das presentes modalidades.

[0052] Neste relatório descritivo, salvo indicação em contrário, todos os parâmetros numéricos devem ser entendidos como sendo prefigurados e modificados em todos os casos pelo termo "cerca de", em que os parâmetros numéricos possuem a característica de variabilidade inerente das técnicas de medição subjacentes usadas para determinar o valor numérico do parâmetro. No mínimo, e não como uma tentativa de limitar a aplicação da doutrina de equivalentes ao escopo das reivindicações, cada parâmetro numérico descrito neste documento deve pelo menos ser interpretado levando em conta o número de dígitos significativos relatados e pela aplicação de técnicas de arredondamento comuns.

[0053] Além disso, qualquer intervalo numérico citado neste documento inclui todos os subintervalos subsumidos dentro do intervalo citado. Por exemplo, um intervalo de "1 a 10" inclui todos os subintervalos entre (e incluindo) o valor mínimo citado de 1 e o valor máximo citado de 10, ou seja, ter um valor mínimo igual ou maior que 1 e um valor máximo igual ou menor que 10. Qualquer limitação numérica máxima mencionada neste relatório descritivo destina-se a incluir todas as limitações numéricas inferiores subsumidas no mesmo, e qualquer limitação numérica mínima citada neste relatório descritivo destina-se a incluir todas as limitações numéricas mais elevadas subsumidas no mesmo. Consequentemente, o Requerente reserva-se o direito de alterar este relatório descritivo, incluindo as reivindicações, para expressamente citar qualquer subintervalo subsumido dentro dos intervalos expressamente citados. Todos esses intervalos são descritos inerentemente neste relatório descritivo.

[0054] Os artigos gramaticais "um", "uma" e "o/a", conforme usados neste documento, destinam-se a incluir "pelo menos um(a)" ou "um(a) ou mais", salvo indicação do contrário, mesmo se "pelo menos um(a)" ou "um(a) ou mais" for expressamente usado em certos casos. Assim, os artigos gramaticais anteriores são usados neste documento para se referir a um ou mais de um (isto é, a "pelo menos um(a)") dos elementos específicos identificados. Além disso, o uso de um substantivo singular inclui o plural e o uso de um substantivo plural inclui o singular, a menos que o contexto do uso exija o contrário.

[0055] Conforme usado neste documento, um elemento ou região referenciada que é "intermediária" dois outros elementos ou regiões significa que o elemento/região referenciada está disposta entre, mas não está necessariamente em contato com, os dois outros elementos/regiões. Consequentemente, por exemplo, um elemento referenciado que é "intermediário" um primeiro elemento e um segundo elemento podem ou não estar adjacentes ou em contato com o primeiro e/ou segundo elementos, e outros elementos podem estar dispostos entre o elemento referenciado e o primeiro e/ou segundo elementos.

[0056] A tecnologia Resistance Spot Rivet (RSRTM) é uma nova tecnologia de junção de solda por resistência que pode permitir a junção de uma variedade de peças e conjuntos feitos de várias combinações de materiais. A tecnologia RSRTM emprega rebites (por exemplo, rebites metálicos) de várias geometrias e materiais para oferecer uma seleção de soluções para corresponder a cada cenário de junção. Na tecnologia RSRTM, os rebites podem ser aplicados a uma junta usando pistolas de solda de ponto por resistência convencionais (por exemplo, transguns). As pistolas de solda podem ser emparelhadas com um manipulador robótico e/ou um soldador de pedestal e integradas em um sistema de componentes auxiliares. Os componentes podem realizar operações incluindo, por exemplo, manuseio de rebites, classificação e orientação de rebites, disponibilização e alimentação de rebites, transferência de rebites e apresentação do rebite ao eletrodo da pistola de solda. Cada junta criada por um sistema de rebitagem RSRTM consome um único rebite. Uma fonte de rebites, isto é, um distribuidor de rebites, pode ser um componente do sistema de rebitagem RSRTM. Em certos sistemas, a pistola de solda manipulada roboticamente pode ser dissociada do distribuidor de rebites para maximizar a flexibilidade de aplicação. O reabastecimento periódico do distribuidor de rebites pode ser necessário quando desacoplado. A frequência de reabastecimento pode ser determinada pelo aplicativo de produção.

[0057] A presente divulgação é direcionada a sistemas para recarregar rebites transportados em um distribuidor de rebites para um aparelho de rebitagem, tal como, por exemplo, um sistema de solda de rebite a ponto por resistência. Um sistema de recarregamento para distribuidor de rebites, de acordo com a presente divulgação, pode estar localizado próximo ao local em que os rebites são roboticamente instalados em um conjunto de peças, tal como, por exemplo, um conjunto de peças automotivas. O sistema de recarregamento para distribuidor de rebites pode não ser acoplado diretamente ao manipulador robótico e à pistola de solda durante o processo de solda. Em certas modalidades não limitantes, o sistema de recarregamento para distribuidor de rebites pode compreender uma estrutura que pode estar localizada ao alcance do manipulador robótico e dentro de um espaço fora de cerca ou outro espaço operacional seguro para operação do manipulador robótico. Em várias modalidades não limitantes, um único sistema de recarregamento de rebite pode ser utilizado por múltiplos manipuladores robóticos.

[0058] As Figuras 1A-D ilustram uma modalidade não limitativa de um sistema de recarregamento para distribuidor de rebites 100 de acordo com a presente divulgação. Conforme ilustrado, o sistema de recarregamento para distribuidor de rebites 100 pode compreender um primeiro conjunto 100a, um segundo conjunto 100b, um terceiro conjunto 100c, um quarto conjunto 100d e um quinto conjunto 100e. Em várias outras modalidades não limitantes, como mostrado nas Figuras 9A-D, um sistema de recarregamento para distribuidor de rebites 900 pode compreender um primeiro conjunto 900a, um segundo conjunto 100b e um quarto conjunto 900d. Conforme mostrado nas FIGS. 1A e 9A, o quarto conjunto 100d, 900d é configurado para ser disposto em um piso ou outra superfície de fundação. O primeiro conjunto 100a, 900a pode ser conectado e suportado pelo quarto conjunto 100d, 900d. O segundo conjunto 100b e o terceiro conjunto 100c, se presentes, podem ser conectados ao quarto conjunto 100d, 900d. O quinto conjunto 100e, se presente, pode ser conectado e suportado pelo primeiro conjunto 100a.

[0059] As Figuras 2A-F mostra o primeiro conjunto 100a do sistema de recarregamento para distribuidor de rebites 100 ilustrado nas Figuras 1A-D. O primeiro conjunto 100a pode ser estruturado para receber e armazenar rebites. Uma modalidade não limitante de um rebite 800 usado em, por exemplo, um processo de rebitagem por resistência é mostrado na Figura 8. O rebite 800 compreende uma porção de cabeça 800a e uma porção de haste 800b e pode compreender uma liga de metal ou metal adequada para solda de rebite de ponto por resistência. Como melhor mostrado nas Figuras 2E e 2F, que são vistas seccionais tomadas ao longo das linhas 2E-2E e 2F-2F, respectivamente, mostradas na Figura 2B, o primeiro conjunto 100a pode compreender um membro receptor de rebite 102 definindo um canal 102a no mesmo. O membro receptor de rebite 102 pode compreender uma primeira porta 106 e uma segunda porta 108. A primeira porta 106 pode estar em comunicação com o canal 102a e configurada (por exemplo, em forma e posicionada) para receber rebites. A segunda porta 108 pode estar em comunicação com o canal 102a e configurada (por exemplo, em forma e posicionada) para dispensar rebites a partir do canal 102a e pode engatar seletivamente com um distribuidor de rebites e introduzir rebites ao distribuidor de rebites. Em várias modalidades não limitantes, o canal 102a pode ser afunilado a partir da primeira porta 106 para a segunda porta 108. Por exemplo, o canal 102a pode se estreitar da primeira porta 106 para a segunda porta 108.

[0060] A primeira porta 106 pode receber rebites de um alimentador de fixador em uma disposição em série em uma orientação pré- selecionada. Os rebites recebidos pela primeira porta 106 podem atravessar o canal 102a na disposição em série e orientação pré- selecionada em direção à segunda porta 108.

[0061] O canal 102a pode se estender entre a primeira porta 106 e a segunda porta 108. O canal 102a pode ser configurado para armazenar rebites e transportar rebites ao longo do canal 102a a partir da primeira porta 106 para a segunda porta 108 em uma disposição em série (por exemplo, alinhado em uma linha) e em uma orientação pré- selecionada. O canal 102a pode ser configurado para armazenar um único rebite ou uma pluralidade de rebites na disposição em série e na orientação pré-selecionada até que os rebites sejam dispensados através da segunda porta 108. Como tal, conforme os rebites emergem da segunda porta 108, os mesmos o fazem em série e na orientação pré-selecionada. Em várias modalidades não limitantes, os rebites dentro do canal 102a podem compreender as mesmas dimensões ou dimensões diferentes e/ou os rebites dentro do canal 102a podem ser compostos do mesmo material ou materiais diferentes.

[0062] Em várias modalidades não limitantes, uma seção transversal do canal 102a pode ter substancialmente o formato de "T". Em várias outras modalidades não limitantes, uma seção transversal do canal 102a pode ser adequada para acomodar um pino de solda e/ou uma porca de solda. O canal 102a pode compreender uma forma transversal e tamanho adequado para acomodar um ou mais tamanhos e configurações de rebites. A forma transversal e o tamanho do canal 102a podem ser selecionados de modo que os rebites dentro do canal se movam através do canal 102a em uma disposição em série e em uma orientação pré-selecionada dentro do membro receptor de rebite 102. A forma transversal e o tamanho do canal 102a podem inibir, se não prevenir, o atolamento de rebites dentro do canal 102a, a treliça (por exemplo, porções de cabeça sobrepostas de rebites) de rebites dentro do canal 102a e lacunas entre rebites sucessivos dentro do canal 102a. Em certas modalidades não limitantes, o membro receptor de rebite 102 pode compreender duas metades que são conectadas juntas para formar o membro receptor de rebite 102 e definir o canal 102a. Por exemplo, cada metade pode compreender um corte de perfil ao longo de seu comprimento e, conforme mostrado na Figura 2E, os perfis unidos definem o canal 102a.

[0063] Referindo-se às Figuras 10A-C, em várias modalidades não limitantes, um membro receptor de rebite 1002 pode compreender um corpo 1002b e duas placas de retenção 1002c e 1002d. Um canal pode ser formado dentro de um primeiro lado do corpo 1002b e as duas placas de retenção 1002c e 1002d podem ser acopladas operativamente ao primeiro lado do corpo 1002b e espaçadas uma da outra para formar um canal 1002a. O canal 1002a pode compreender um perfil em formato de "T". Em várias modalidades não limitantes, o canal 102a e/ou o canal 1002a podem ser dimensionados e configurados para acomodar um tamanho de rebite desejado. Em várias modalidades não limitantes em que vários rebites são usados, o canal 102a e/ou o canal 1002a podem ser dimensionados e configurados para acomodar a porção de cabeça e a porção de haste dos rebites que serão usados.

[0064] Em certas modalidades não limitantes, os membros receptores de rebite 102 e 902 podem compreender pelo menos um dentre alumínio, uma liga de alumínio, magnésio, uma liga de magnésio, aço, uma liga de aço, um plástico e um composto. Em várias modalidades não limitantes, os membros receptores de rebite 102 e 902 podem ser não magnéticos. Em certas modalidades não limitantes, os membros receptores de rebite 102 e 902 podem compreender um revestimento para aumentar a resistência ao desgaste.

[0065] Referindo-se novamente às Figuras 2A-F, o membro receptor de rebite 102 pode ser orientado no espaço de modo que a gravidade impele os rebites a se moverem através do canal 102a a partir da primeira porta 106 para a segunda porta 108 em uma disposição em série. Por exemplo, o membro receptor de rebite 102 pode ser orientado de modo que o canal 102a seja substancialmente vertical, o que pode aumentar a força de auxílio da gravidade para mover rebites através do canal 102a. A disposição vertical do membro receptor de rebite 102 também pode facilitar o recarregamento simultâneo do rebite e o curativo da tampa de solda. Além disso, a disposição vertical do membro receptor de rebite 102 pode acomodar alterações no comprimento do canal 108.

[0066] Como mostrado na Figura 2B, em certas modalidades não limitantes, o primeiro conjunto 100a pode compreender uma porta de gás 116 que se comunica com o canal 102a. A porta de gás 116 pode ser configurada para permitir a passagem de gás pressurizado para o canal 102a e impelir rebites a se moverem através do canal 102a em direção à segunda porta 108. A porta de gás 116 pode compreender um encaixe adequado para conexão com uma linha de entrada de gás. A porta de gás 116 pode ser disposta proximalmente à primeira porta 106 e pode seletivamente introduzir gás pressurizado no canal 102a a montante dos rebites dispostos dentro do canal 102a, impelindo rebites no canal 102a em direção à segunda porta 108. O gás pode compreender, por exemplo, ar e/ou um gás inerte. Em certas modalidades não limitantes, a porta de gás 116 pode não estar presente.

[0067] Em certas modalidades não limitantes, o primeiro conjunto 100a pode compreender uma porta de gás 132 que se comunica com a segunda porta 108. A porta de gás 132 pode ser configurada para introduzir um gás pressurizado na segunda porta 108 para, assim, impelir os rebites a se moverem através da segunda porta 108 e serem dispensados a partir do canal 102a. A porta de gás 132 pode compreender um encaixe adequado para conexão com uma linha de entrada de gás. O gás pode compreender, por exemplo, ar e/ou um gás inerte. Em certas modalidades não limitantes, a porta de gás 132 pode não estar presente.

[0068] Conforme mostrado nas Figuras 2A, 2C, 2D e 2F, um primeiro portão 112 pode estar em comunicação com a segunda porta 108. O primeiro portão 112 pode ser conectado ao membro receptor de rebite 102 e, em certas modalidades não limitantes, pode compreender um pino 112a configurado para engatar um rebite dentro do canal 102a. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 2F, o pino 112a pode engatar seletivamente uma cabeça de um rebite (por exemplo, um diâmetro externo do rebite) e/ou uma haste de um rebite no canal 102a. O primeiro portão 112 pode ser seletivamente posicionada entre uma primeira configuração e uma segunda configuração. Quando na primeira configuração ("fechada"), o primeiro portão 112 poderá inibir o movimento dos rebites ao longo do canal 102a através da segunda porta 108 (por exemplo, o pino 112a pode entrar no canal 102a e bloquear ou engatar um rebite no canal 102a). Quando na segunda configuração ("aberta"), o primeiro portão 112 poderá permitir o movimento de rebites ao longo do canal 102a e através da segunda porta 108 (por exemplo, o pino 112a pode se retrair do canal 102a e permitir que os rebites se movam livremente através do segundo portão 112). Em várias modalidades não limitantes, o primeiro portão 112 pode estar em uma posição fixa em relação ao canal 102a.

[0069] Em várias modalidades não limitantes, como mostrado nas Figuras 2A, 2C e 2F, um segundo portão 114 pode estar em comunicação com o canal 102a. O segundo portão 114 pode ser conectado ao membro receptor de rebite 102 e, em certas modalidades não limitantes, pode compreender um pino 114a configurado para engatar um rebite dentro do canal 102a. Por exemplo, o pino 114a pode engatar uma cabeça e/ou uma haste de um rebite dentro do canal 102a. O segundo portão 114 pode ser seletivamente posicionada entre uma primeira configuração e uma segunda configuração. Quando na primeira configuração (por exemplo, "fechada"), o segundo portão 114 poderá inibir o movimento de rebites ao longo do canal 102a (por exemplo, o pino 114a pode entrar no canal 102a e bloquear ou engatar um rebite no canal 102a). Quando na segunda configuração (por exemplo, "aberta"), o segundo portão 114 poderá permitir o movimento de rebites ao longo do canal 102a (por exemplo, o pino 114a pode se retrair do canal 102a e permitir que os rebites se movam livremente através do segundo portão 114). Em várias modalidades não limitantes, o segundo portão 114 pode estar em uma posição fixa em relação ao canal 102a.

[0070] Em várias modalidades não limitantes, para liberar rebites do canal 102a do membro receptor de rebite 102, o segundo portão 114 e o primeiro portão 112 podem ser posicionadas na segunda configuração. A porta de gás 116 pode introduzir gás pressurizado no canal 102a para dispensar os rebites do canal 102a dentro do membro receptor de rebite 102. Uma vez que os rebites são dispensados a partir do canal 102a, o primeiro portão 112 pode ser posicionada na primeira configuração para inibir a travessia dos rebites através da segunda porta 108 e permitir o armazenamento de rebites dentro do canal 102a.

[0071] O segundo portão 114 pode ser configurado para permitir seletivamente o movimento de um único rebite ao mesmo tempo através da segunda porta 108 a ser dispensada a partir do canal 102a, enquanto inibe o movimento de rebites adicionais a partir do canal 102a através da segunda porta 108. Por exemplo, o primeiro portão 112 pode ser intermediário ao segundo portão 114 e à segunda porta 108. O segundo portão 114 pode ser colocado na primeira configuração e um único rebite pode ser intermediário ao segundo portão 114 e ao primeiro portão 112. O primeiro portão 112 pode ser colocado na segunda configuração para permitir o movimento do rebite único através da segunda porta 108. Em várias modalidades não limitantes, quando em suas segundas configurações, o primeiro portão 112 engata uma cabeça de um rebite e o segundo portão 114 engata uma haste de um rebite no canal 102a.

[0072] Em várias modalidades não limitantes, o primeiro portão 112 e o segundo portão 114 podem ser seletivamente posicionados na primeira configuração ou na segunda configuração pneumaticamente, pela operação de um servomotor elétrico e/ou um solenoide elétrico. Em várias modalidades não limitantes, um interruptor ou sensor pode ser associado ao primeiro portão 112 e/ou ao segundo portão 114 para monitorar se o portão 112, 114 está em uma primeira configuração ou em uma segunda configuração.

[0073] Em várias modalidades não limitantes, referindo-se às Figuras 10A-C, um membro receptor de rebite 902 do primeiro conjunto 900a pode compreender um portão móvel 1098. O portão móvel 1098 pode ser conectada de forma deslizante ao membro receptor de rebite 902 e, em certas modalidades não limitantes, pode compreender um pino 1098a configurado para engatar um rebite dentro de um canal 902a definido dentro do membro receptor de rebite 902. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 10C, um pino 1098a do portão móvel pode engatar seletivamente uma cabeça de um rebite (por exemplo, um diâmetro externo do rebite) e/ou uma haste de um rebite no canal 902a. O portão móvel 1098 pode ser seletivamente posicionada entre uma primeira configuração e uma segunda configuração. Quando na primeira configuração ("fechada"), o portão móvel 1098 poderá inibir o movimento dos rebites ao longo do canal 902a através da segunda porta 908 (por exemplo, o pino 1098a pode entrar no canal 902a e bloquear ou engatar um rebite no canal 902a). Quando na segunda configuração ("aberta"), o portão móvel 1098 pode permitir o movimento de rebites ao longo do canal 902a e através da segunda porta 108 (por exemplo, o pino 1098a pode se retrair do canal 902a e permitir que os rebites se movam livremente através do portão móvel 1098).

[0074] O portão móvel 1098 pode compreender um membro de acionamento 1098b configurado para alterar a posição do portão móvel 1098 em relação ao canal 902a. Por exemplo, conforme ilustrado na Figura 10A-B, o portão móvel 1098 pode mudar de uma primeira posição 1098' em relação ao canal 902a para uma segunda posição 1098'' em relação ao canal 902a. A mudança na posição do portão móvel 1098 também muda quais rebites são impedidos de se moverem ao longo do canal 902a quando o portão móvel 1098 estiver na primeira configuração e o primeiro portão 112 estiver na segunda configuração. O portão móvel 1098 pode ser posicionada em qualquer posição intermediária entre a primeira posição 1098'' e a segunda posição 1098'', conforme desejado. Assim, o portão móvel 1098 pode ser posicionada para ajustar a quantidade de rebites 1066 dispensados quando o primeiro portão 112 estiver na segunda configuração.

[0075] Como mostrado na Figura 2A, em várias modalidades não limitantes, o primeiro conjunto 100a pode compreender um pino de travamento 138 em uma posição adjacente à segunda porta 108. O pino de travamento 138 pode ser configurado, por exemplo, para engatar um orifício receptor de pino de um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência que compreende um distribuidor de rebites para fixar o aparelho de solda de rebite a ponto por resistência ao sistema de recarregamento para distribuidor de rebites 100 em uma orientação de modo que o sistema de recarregamento para distribuidor de rebites 100 possa alimentar rebites no distribuidor de rebites. O pino de travamento 138 pode ser operacionalmente acoplado a um cilindro pneumático, uma bucha guia e/ou uma placa de montagem, por exemplo. Um interruptor e/ou sensor pode ser associado ao pino de travamento 138 para monitorar a posição do pino de travamento 138. O pino de travamento 138 pode ser operado pneumaticamente ou por ação de um servomotor elétrico para fixar o sistema de recarregamento para distribuidor de rebites 100 a um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência. Em certas modalidades não limitantes, o pino de travamento 138 pode não estar presente.

[0076] Um sensor 136 pode ser configurado para detectar uma orientação de rebites dentro do canal 102a, a quantidade de rebites dentro do canal 102a, ou alguma outra propriedade dos rebites dentro do canal 102a. O sensor 136 pode ser conectado ao membro receptor de rebite 102. O sensor 136 pode ser qualquer sensor adequado configurado para detectar tamanho, orientação, posição e/ou quantidade de rebites. O tipo de sensor usado pode variar dependendo do tipo, tamanho e/ou configuração do membro receptor de rebite 102 e/ou rebites usados.

[0077] Em várias modalidades não limitantes, referindo-se à Figura 10C, o membro receptor de rebite 902 pode compreender um interruptor de nível 1068a e um interruptor de nível 1068b, que podem determinar se um rebite está presente em uma posição adjacente ao respectivo interruptor 1068a e 1068b no canal 902a. A determinação de um rebite presente em uma posição adjacente ao interruptor de nível 1068b indica que o canal 902a tem uma quantidade desejada de rebites 1066. A determinação da ausência de um rebite em uma posição adjacente ao interruptor de nível 1068a pode indicar que a quantidade desejada de rebites 1066 foi dispensada (por exemplo, sem rebites presos). Em várias modalidades não limitantes, uma vez que a presença de um rebite é determinada em uma posição adjacente ao interruptor de nível 1098b, a transferência de rebite para o canal 902a pode ser interrompida.

[0078] Em várias modalidades não limitantes, o primeiro conjunto 100a pode compreender um membro de alinhamento 128a e um membro de alinhamento 128b. Os membros de alinhamento 128a e 128b podem compreender uma bucha, um pino cônico e/ou uma mola/pistão para permitir a conformidade axial entre o primeiro conjunto 100a e um distribuidor de rebites de um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência. Por exemplo, os membros de alinhamento 128a e 128b podem ser recebidos em buchas de alinhamento precisamente posicionadas fornecidas em um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência de modo que um distribuidor de rebites do aparelho de solda de rebite a ponto por resistência seja precisamente orientado em relação ao membro receptor de rebite 102 e os rebites dispensados através da segunda porta 108 do membro receptor de rebite 102 sejam recebidos no distribuidor de rebites. Em várias modalidades não limitantes, os membros de alinhamento 128a e 128b podem não compreender uma bucha e/ou uma mola/pistão.

[0079] Em várias modalidades não limitantes, o primeiro conjunto 100a pode incluir um bloco de contato 134. O bloco de contato 134 pode ser configurado para inibir a transferência de forças entre o primeiro conjunto 100a e o distribuidor de rebites de um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência conforme o distribuidor de rebites é colocado em contato com o primeiro conjunto 100a em uma orientação de modo que os rebites possam ser dispensados a partir do membro receptor de rebite 102 do primeiro conjunto 100a através da segunda porta 108 e nos distribuidores de rebites. Em certas modalidades não limitantes, o bloco de contato 134 pode incluir pinos montados em molas que absorvem força à medida que o distribuidor de rebites se aproxima de perto do primeiro conjunto 100a em uma orientação correta. Em várias modalidades não limitantes, o bloco de contato 134 pode incluir pinos fixos.

[0080] Em várias modalidades não limitantes, o primeiro conjunto 100a pode incluir elementos adicionais, tais como, por exemplo, pelo menos um dentre uma placa de montagem, um bloco de quadratura e um calço. Os elementos adicionais podem permitir o ajuste do primeiro conjunto 100a em pelo menos três graus de liberdade em relação ao quarto conjunto 100d do sistema de recarregamento para distribuidor de rebites 100.

[0081] As Figuras 3A-D ilustra o segundo conjunto 100b do sistema de recarregamento para distribuidor de rebites 100. O segundo conjunto 100b pode incluir um componente de curativo de eletrodo 118 configurado para vestir um eletrodo de solda por resistência de uma pistola de solda de um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência. A construção do componente de curativo de eletrodo 118 pode variar dependendo do tipo de eletrodo de solda por resistência e/ou aplicação do aparelho de solda de rebite a ponto por resistência. O componente de curativo do eletrodo 118 pode compreender um conjunto de lâminas de corte, abrasivos e/ou blocos de polimento acionados por motor, que giram em torno da linha central do eletrodo de solda por resistência e fornecem um contorno de eletrodo desejado. Como melhor mostrado nas Figuras 1A e 1C, o componente de curativo de eletrodo 118 pode ser posicionado no sistema de recarregamento para distribuidor de rebites 100 próximo à segunda porta 108 do membro receptor de rebite 102 através de uma conexão ao quarto conjunto 100d. Em certas modalidades não limitantes, o processo de curativo de eletrodo pode ocorrer usando o componente de curativo de eletrodo 118 do segundo conjunto, enquanto o distribuidor de rebites do aparelho de solda de rebite a ponto por resistência recebe rebites da segunda porta 108 do membro receptor de rebite 102 do primeiro conjunto 100a.

[0082] O segundo conjunto 100b pode ser estruturado para alinhar adequadamente um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência com o sistema de recarregamento para distribuidor de rebites 100. Por exemplo, o segundo conjunto 100b pode compreender um membro de alinhamento 128c e um membro de alinhamento 128d que são recebidos em buchas de alinhamento precisamente posicionadas no aparelho de solda de rebite a ponto por resistência. Os membros de alinhamento 128c, 128d podem compreender uma bucha, um pino cônico, um bloco de alinhamento e/ou uma mola/pistão para permitir a conformidade axial entre o sistema de recarregamento para distribuidor de rebites 100 e o aparelho de solda de rebite a ponto por resistência. Em várias modalidades não limitantes, os membros de alinhamento 128c, 128d podem não compreender uma bucha e/ou uma mola/pistão.

[0083] Os membros de alinhamento 128a e 128b do primeiro conjunto 100a e os membros de alinhamento 128c e 128d do segundo conjunto 100b podem entrar em contato com um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência antes de qualquer outro componente do sistema de recarregamento para distribuidor de rebites 100. Em várias modalidades não limitantes, os membros de alinhamento 128c e 128d do segundo conjunto 100b podem entrar em contato com o aparelho de solda de rebite a ponto por resistência primeiro, e os membros de alinhamento 128a e 128b do primeiro conjunto 100a podem entrar em contato com o aparelho de solda de rebite a ponto por resistência imediatamente depois do mesmo.

[0084] Em certas modalidades não limitantes, os membros de alinhamento 128a e 128d podem ser ajustáveis em três graus de liberdade, por exemplo, através de um pacote de calços, um bloco de ajuste e/ou um came, de modo que cada membro de alinhamento 128a e 128d esteja na posição e orientação corretas para alinhar adequadamente o aparelho de solda de rebite a ponto por resistência com o primeiro conjunto 100a e com o segundo conjunto 100b do sistema de recarregamento para distribuidor de rebites 100. Por exemplo, os membros de alinhamento 128c e 128d podem ser ajustados em relação à segunda porta 108 do membro receptor de rebite 102 do primeiro conjunto 100a para permitir o alinhamento da segunda porta 108 em relação a um distribuidor de rebites de um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência. Além disso, por exemplo, os membros de alinhamento 128c e 128d podem ser ajustados em relação a um componente de curativo de eletrodo 118 do segundo conjunto 100b para permitir o alinhamento do componente de curativo de eletrodo 118 em relação a um eletrodo de solda por resistência de uma pistola de solda de um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência. Um distribuidor de rebites do aparelho de solda de rebite a ponto por resistência pode, então, receber rebites do primeiro conjunto 100a e, se desejado, um eletrodo de solda por resistência da pistola de solda do aparelho de solda de rebite a ponto por resistência pode ser revestido usando o componente de curativo de eletrodo 118 do segundo conjunto 100b.

[0085] Em várias modalidades não limitantes, o segundo conjunto 100b pode compreender elementos adicionais (por exemplo, dispositivos de conformidade), tais como, por exemplo, pelo menos um dentre uma placa aparafusada, um bloco de ajuste e um bloco retentor de pino. Os dispositivos de conformidade podem acomodar o desalinhamento normal no posicionamento durante o aprendizado do robô ou na variação do dia-a-dia entre as operações. Os dispositivos de conformidade podem permitir a operação normal com algum desalinhamento e fornecer uma pista visual durante o aprendizado do robô de que a força está sendo aplicada ao sistema de recarregamento para distribuidor de rebites 100 de modo que as correções possam ser feitas antes que o sistema de recarregamento para distribuidor de rebites 100 seja danificado.

[0086] As Figuras 4A-D representam o terceiro conjunto 100c do sistema de recarregamento para distribuidor de rebites 100. O terceiro conjunto 100c pode se mover em relação ao quarto conjunto 100d. Por exemplo, o terceiro conjunto 100c pode compreender uma primeira lâmina 122 e uma segunda lâmina 124. A primeira lâmina 122 e a segunda lâmina 124 podem permitir que um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência engatado com os membros de alinhamento 128c e 128d se mova em relação ao primeiro conjunto 100a. Conforme indicado nas Figuras 4A-D, o primeiro slide 122 pode ser configurado para permitir o movimento do terceiro conjunto 100c em relação ao quarto conjunto 100d em uma primeira direção 140a e uma segunda direção 140b. A segunda lâmina 124 pode ser configurada para permitir o acesso para o acionamento da primeira lâmina 122 em uma terceira direção 140c e uma quarta direção 140d em relação ao quarto conjunto 100d. Nas modalidades não limitantes representadas, a terceira direção 140c e a quarta direção 140d podem ser substancialmente perpendiculares à primeira direção 140a e à segunda direção 140b. Em várias modalidades não limitantes, o segundo slide 124 pode ser conectado diretamente ao primeiro slide 122.

[0087] O terceiro conjunto 100c pode compreender um membro de contato 126, que pode estar em comunicação com o primeiro slide 122. O membro de contato 126 pode ser configurado para engatar uma saliência de um tensor de um distribuidor de rebites e mover-se utilizando o primeiro slide 122 e/ou o segundo slide 124 responsivo ao engate do membro de contato 126 com o aparelho de solda de rebite a ponto por resistência. O acoplamento pode mover o tensor do distribuidor de rebites para uma posição de recarregamento a fim de permitir que o distribuidor de rebites aceite rebites.

[0088] Em várias modalidades não limitantes, o terceiro conjunto 100c pode compreender um interruptor de proximidade configurado para detectar uma posição da primeira lâmina 122 e/ou da segunda lâmina 124. O terceiro conjunto 100c pode compreender elementos adicionais, tais como, por exemplo, pelo menos um dentre uma placa aparafusada, um trilho deslizante linear e carro, um cilindro pneumático, um acoplador de alinhamento de haste, um bloco de parada e um amortecedor.

[0089] A Figura 5 representa o quarto conjunto 100d do sistema de recarregamento para distribuidor de rebites 100. O quarto conjunto 100d pode suportar o primeiro, segundo e terceiro conjuntos (100a, 100b, 100c) em uma pluralidade de orientações pré-selecionadas. As orientações pré-selecionadas podem ser escolhidas de modo que um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência possa ter movimentos reduzidos ao se alinhar com o sistema de recarregamento para distribuidor de rebites 100. Por exemplo, o quarto conjunto 100d pode compreender uma estrutura 110 configurada para reter o membro receptor de rebite 102 em uma pluralidade de orientações pré- selecionadas. Em várias modalidades não limitantes, o quarto conjunto 100d pode compreender tubos e placas.

[0090] Em certas modalidades não limitantes, a estrutura 110 do quarto conjunto 100d pode compreender uma base 120, uma coluna de suporte 150, uma primeira região de fixação 148, uma segunda região de fixação 158 e uma terceira região de fixação 160. A base 120 pode fornecer estabilidade ao sistema de recarregamento para distribuidor de rebites 100 e pode ser presa a uma plataforma, piso ou outra superfície com prendedores (por exemplo, pinos, parafusos). A coluna de suporte 150 pode transferir a força da primeira região de fixação 148, da segunda região de fixação 158 e da terceira região de fixação 160 para a base 120. A primeira região de fixação 148 pode ser estruturada para se conectar ao segundo conjunto 100b. A segunda região de fixação 158 pode ser estruturada para se conectar ao primeiro conjunto 100a. A terceira região de fixação 160 pode ser estruturada para se conectar ao terceiro conjunto 100c.

[0091] Em várias modalidades não limitantes, conforme ilustrado na Figura 11, o quarto conjunto 900d pode compreender uma estrutura 110 que compreende uma base 120, uma coluna de suporte 150, uma primeira região de fixação 148 e uma segunda região de fixação 158. O quarto conjunto 900d pode suportar o primeiro e segundo conjuntos, 900a e 100b, em uma pluralidade de orientações pré-selecionadas.

[0092] Referindo-se novamente às Figuras 1A-D, um alimentador de fixador pode ser configurado para conectar diretamente à primeira porta 106 do primeiro conjunto 100a ou comunicar-se com o quinto conjunto 100e, se presente, para introduzir fixadores em uma orientação pré-selecionada para a primeira porta 106. O alimentador de fixador pode não ser uma parte do sistema de recarregamento para distribuidor de rebites 100. O alimentador de fixador é uma fonte de rebites que podem ser utilizados quando rebites adicionais forem necessários para recarregar o primeiro conjunto 100a em preparação para recarregar um distribuidor de rebites de um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência. O alimentador de fixador pode compreender pelo menos um dentre uma tigela vibratória, uma tigela magnética, uma faixa de alimentação flexível e/ou outro tipo de ordenador. Em vários exemplos, referindo-se às Figuras 12A-D, o alimentador de fixador é uma faixa de alimentação 1270, que pode ser alinhada e presa em comunicação com a primeira porta 106 do membro receptor de rebite 102.

[0093] As Figuras 6A-E representa o quinto conjunto 100e do sistema de recarregamento para distribuidor de rebites 100. O quinto conjunto 100e pode controlar o movimento de rebites na primeira porta 106 do membro receptor de rebite 102 do primeiro conjunto 100a. Por exemplo, o quinto conjunto 100e pode compreender um membro receptor de rebite secundário 142 e um terceiro portão 130. Conforme indicado na Figura 6D, o membro receptor de rebite secundário 142 pode definir um canal 142a no mesmo. O membro receptor de rebite secundário 142 pode compreender uma primeira porta 144 e uma segunda porta 146. A primeira porta 144 pode estar em comunicação com o canal 142a e configurada para receber rebites de um alimentador de fixador. A segunda porta 146 pode estar em comunicação com o canal 142a e configurada para receber rebites. O canal 142a pode se estender entre a primeira porta 144 e a segunda porta 146. O canal 142a pode ser configurado para transportar rebites da primeira porta 144 para a segunda porta 146 em uma disposição em série e em uma orientação pré-selecionada. O canal 142a pode ser configurado para receber uma faixa de alimentação flexível de um alimentador de fixador e controlar a liberação de rebites através da segunda porta 146.

[0094] O terceiro portão 130 do quinto conjunto 100e pode estar em comunicação com a primeira porta 106 através do canal 142a. O terceiro portão 130 pode compreender um pino 130a configurado para engatar um rebite dentro do canal 142a. Por exemplo, o pino 130a pode engatar uma cabeça e/ou uma haste de um rebite dentro do canal 142a. O terceiro portão 130 pode ser seletivamente posicionável entre uma primeira configuração e uma segunda configuração. A primeira configuração do terceiro portão 130 pode inibir o movimento de rebites através do canal 142a (por exemplo, o pino 130a pode entrar no canal 142a e engatar o rebite) e para a primeira porta 106 do membro receptor de rebite 102 do primeiro conjunto 100a. A segunda configuração do terceiro portão 130 pode permitir o movimento de rebites através do canal 142a (por exemplo, o pino 130a pode se retrair do canal 142a) para a primeira porta 106 do membro receptor de rebite 102 da primeira conjunto 100a. Em várias modalidades não limitantes, o terceiro portão 130 pode ser pneumática ou acionada por um servomotor elétrico. Um interruptor ou sensor pode se comunicar com o terceiro portão 130 para monitorar a configuração do terceiro portão 130.

[0095] Para introduzir um rebite no membro receptor de rebite 102, o terceiro portão 130 e o segundo portão 114 podem estar na segunda configuração e o primeiro portão 112 pode estar na primeira configuração. O quinto conjunto 100e pode compreender elementos adicionais, tais como, por exemplo, uma placa de fixação e um bloco de montagem.

[0096] Conforme mostrado nas Figuras 7A-E, o sistema de recarregamento para distribuidor de rebites 100 pode se acoplar a um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência 752. Em certas modalidades não limitantes, conforme mostrado nas Figuras 12A-D, o sistema de recarregamento para distribuidor de rebites 900 pode se acoplar ao aparelho de solda de rebite a ponto por resistência 752. O aparelho de solda de rebite a ponto por resistência 752 pode compreender um distribuidor de rebites 754 e uma pistola de solda incluindo um eletrodo de solda por resistência 756. O distribuidor de rebites 754 pode receber rebites do primeiro conjunto 100a e 900a do sistema de recarregamento para distribuidor de rebites 100 e 900, e o eletrodo de solda por resistência 756 pode ser revestido pelo segundo conjunto 100b do sistema de recarregamento para distribuidor de rebites 100 e 900. Por exemplo, os rebites podem ser recebidos pelo distribuidor de rebites 754 e, simultaneamente, o eletrodo de solda por resistência 756 pode ser homogeneizado.

[0097] A fim de engatar e ser recebido pelo sistema de recarregamento para distribuidor de rebites 100 e 900, o aparelho de solda de rebite a ponto por resistência 752 pode se mover em direção ao sistema de recarregamento para distribuidor de rebites 100 e 900 em um trajeto substancialmente horizontal para alinhar os membros de alinhamento 128c e 128d com as buchas de primeiro alinhamento no aparelho de solda de rebite a ponto por resistência 752. O aparelho de solda de rebite a ponto por resistência 752 pode se mover em um trajeto substancialmente vertical em direção aos membros de alinhamento 128c e 128d, de modo que as primeiras buchas de alinhamento possam receber e engatar os membros de alinhamento 128c e 128d. Posteriormente, o aparelho de solda de rebite a ponto por resistência 752 pode se mover para alinhar as segundas buchas de alinhamento do aparelho de solda de rebite a ponto por resistência 752 com os membros de alinhamento 128a e 128b. O aparelho de solda de rebite a ponto por resistência 752 pode mover-se em um trajeto substancialmente vertical em direção aos membros de alinhamento 128a e 128b, de modo que as segundas buchas de alinhamento possam receber e engatar os membros de alinhamento 128a e 128b. Quando os membros de alinhamento 128c e 128d estiverem engatados com as primeiras buchas de alinhamento e os membros de alinhamento 128a e 128b estão engatados com as segundas buchas de alinhamento, o aparelho de solda de rebite a ponto por resistência 752 atingiu uma "posição de recarregamento" na qual está corretamente orientado em relação ao sistema de recarregamento para distribuidor de rebites 100 e 900.

[0098] Em várias modalidades não limitantes, referindo-se às Figuras 7A-E, na posição de recarregamento, a segunda porta 108 pode ser alinhada com o distribuidor de rebites 754 e o pino de travamento 138 pode engatar e prender o aparelho de solda de rebite a ponto por resistência 752 na posição de recarregamento em relação ao sistema de recarregamento para distribuidor de rebites 100. O primeiro portão 112 pode ser posicionada na segunda configuração e a porta de gás 116 pode introduzir gás pressurizado no canal 102a para impelir rebites em série e em uma orientação pré-selecionada do canal 102a e no distribuidor de rebites 754. O gás pressurizado pode inibir, se não prevenir, o emperramento de rebites dentro do canal 102a, o entrelaçamento de rebites (por exemplo, porções de cabeça de rebites sobrepostas) dentro do canal 102a e lacunas entre rebites sucessivos dentro do canal 102a. Em várias modalidades não limitantes, o eletrodo de solda por resistência 756 pode ser revestido durante o recarregamento de rebites no distribuidor de rebites 754 e quando o pino de travamento 138 tiver sido engatado. O pino de travamento 138 pode reter o alinhamento adequado do aparelho de solda de rebite a ponto por resistência 752 com o sistema de recarregamento para distribuidor de rebites 100 durante a homogeneização do eletrodo de solda por resistência 756 e qualquer operação que possa produzir vibrações significativas.

[0099] Após o recarregamento, o primeiro portão 112 pode ser posicionada na primeira configuração. O pino de travamento 138 pode desengatar o aparelho de solda de rebite a ponto por resistência 752, e a primeira lâmina 122 e a segunda lâmina 124 podem ser traduzidas para liberar o aparelho de solda de rebite a ponto por resistência 752 dos membros de alinhamento 128a e 128b. O aparelho de solda de rebite a ponto por resistência 752 pode mover-se em um trajeto substancialmente vertical afastado dos membros de alinhamento 128c e 128d e, em seguida, o aparelho de solda de rebite a ponto por resistência 752 pode mover-se em um trajeto substancialmente horizontal afastado do sistema de recarregamento para distribuidor de rebites 100. Recarregado com rebites, o aparelho de solda de rebite a ponto por resistência 752 pode retomar sua operação de rebitagem programada.

[00100] A presente divulgação também fornece um método para recarregar rebites em um distribuidor de rebites de um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência. De acordo com o método, uma pluralidade de rebites pode ser recebida e armazenada dentro de um canal de um membro receptor de rebite de um sistema de recarregamento para distribuidor de rebites utilizando um portão associado ao canal. A pluralidade de rebites pode ser armazenada no canal em uma disposição em série e na mesma orientação pré- selecionada. O distribuidor de rebites do aparelho de solda de rebite a ponto por resistência pode ser corretamente alinhado com o membro receptor de rebite utilizando um membro de alinhamento do sistema de recarregamento para distribuidor de rebites em comunicação com o aparelho de solda de rebite a ponto por resistência. O portão é seletivamente posicionável entre uma primeira configuração que inibe o movimento de rebites a partir do canal e uma segunda configuração que permite o movimento de rebites a partir do canal e para dentro do distribuidor de rebites do aparelho de solda de rebite a ponto por resistência. Quando o portão estiver na segunda configuração, a pluralidade de rebites armazenados no canal pode ser introduzida no distribuidor de rebites em uma disposição em série e na orientação pré- selecionada utilizando o portão. Em certas modalidades não limitantes, os rebites armazenados no canal podem ser introduzidos no distribuidor de rebites através da introdução de um gás pressurizado no canal para impelir os rebites do canal. Em certas modalidades não limitantes, um rebite pode ser recebido e armazenado dentro do canal simultaneamente com o aparelho de solda de rebite a ponto por resistência utilizando um rebite (por exemplo, dispensando um rebite do distribuidor de rebites).

[00101] O sistema de recarregamento para distribuidor de rebites, de acordo com a presente divulgação, pode reabastecer os rebites consumidos por um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência. O recarregamento de rebites pode ser realizado de forma confiável dentro de um período de tempo predeterminado para reduzir o tempo de ciclo do aparelho de rebitagem. A capacidade de rebite do sistema de recarregamento para distribuidor de rebites de acordo com a presente divulgação pode ser configurada com base no tamanho do distribuidor de rebites do aparelho de solda de rebite a ponto por resistência.

[00102] Conforme usado neste documento, "tempo de ciclo da máquina" é uma duração de tempo necessária para que um sistema de produção prossiga a partir de qualquer ponto determinado e retorne para esse mesmo ponto no ciclo seguinte. Por exemplo, um sistema de produção com um tempo de ciclo de máquina de 60 segundos para produzir uma única peça pode produzir peças na taxa de 60 por hora (isto é, 60 ciclos de máquina por hora).

[00103] Conforme usado neste documento, "tempo de transferência" é uma duração de tempo durante a qual a rebitagem não pode ocorrer devido à necessidade de mover peças de uma estação para outra estação em uma instalação de fabricação. Por exemplo, o tempo de transferência inclui o tempo durante o qual os componentes rebitados estão sendo descarregados de uma estação de rebitagem após a rebitagem e novos componentes (não rebitados) estão sendo carregados no mesmo dispositivo de rebitagem a ser rebitado.

[00104] Em um exemplo, um componente automotivo que está sendo unido pode exigir N rebites por ciclo de máquina, e o distribuidor de rebites de um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência pode ser configurado com uma capacidade de X rebites, em que X é maior ou igual a N. O aparelho de solda de rebite a ponto por resistência teria consumido N rebites uma vez que um ciclo de máquina fosse concluído, em cujo ponto haveria (X - N) rebites remanescentes no distribuidor de rebites do aparelho de solda de rebite a ponto por resistência. Para minimizar alterações (por exemplo, aumentos) no tempo de ciclo da máquina, N rebites podem ser recarregados no distribuidor de rebites usando um sistema de recarregamento para distribuidor de rebites conforme descrito neste documento durante o tempo de transferência, independentemente da capacidade do distribuidor de rebites (isto é, X). Atrasar o recarregamento do distribuidor de rebites até que os rebites restantes (X - N) sejam consumidos pode aumentar o tempo de ciclo da máquina se o recarregamento ocorrer durante o tempo em que a rebitagem pode ocorrer.

[00105] Em várias modalidades não limitantes, a capacidade X do distribuidor de rebites do aparelho de solda de rebite a ponto por resistência pode ser de pelo menos 2N de modo que múltiplos ciclos de máquina possam ocorrer antes que o distribuidor de rebites do aparelho de solda de rebite a ponto por resistência deva ser recarregado. Durante o recarregamento, o sistema de recarregamento para distribuidor de rebites pode encher o distribuidor de rebites até sua capacidade X.

[00106] A homogeneização de um eletrodo de solda por resistência de uma pistola de solda de um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência e o recarregamento do distribuidor de rebites pode ocorrer em um sistema de recarregamento para distribuidor de rebites de acordo com a presente divulgação dentro do tempo de transferência para evitar ou minimizar aumentos no tempo de ciclo da máquina.

[00107] Um recarregamento do canal de um distribuidor de rebites do sistema de recarregamento para distribuidor de rebites e um processo de curativo com tampa de solda podem ocorrer em menos de 60 segundos, tais como, por exemplo, menos de 30 segundos, menos de 20 segundos, menos de 15 segundos, menos de 13 segundos, menos de 10 segundos, menos de 6 segundos ou menos de 5 segundos.

[00108] Vários aspectos de certas modalidades não limitantes, as invenções abrangidas pela presente divulgação incluem, mas não estão limitadas aos aspectos listados nas seguintes cláusulas numeradas.

[00109] 1. O sistema de recarregamento para distribuidor de rebites que compreende: um membro receptor de rebite definindo um canal no mesmo, o membro receptor de rebite compreendendo uma primeira porta que se comunica com o canal e configurada para receber rebites, e uma segunda porta que se comunica com o canal e configurada para engatar seletivamente com um distribuidor de rebites e introduzir rebites no distribuidor de rebites, em que o canal se estende entre a primeira porta e a segunda porta e é configurado para transportar rebites da primeira porta para a segunda porta em uma disposição em série e em uma orientação pré-selecionada; e um primeiro portão em comunicação com a segunda porta, em que o primeiro portão é seletivamente posicionável entre uma primeira configuração que inibe o movimento de rebites através da segunda porta e uma segunda configuração que permite o movimento de rebites através da segunda porta.

[00110] 2. O sistema de recarregamento para distribuidor de rebites, de acordo com a cláusula 1, em que compreende ainda um segundo portão em comunicação com o canal, o segundo portão configurada para permitir o movimento de um único rebite no canal através da segunda porta de uma só vez, enquanto inibe o movimento de rebites adicionais no canal através da segunda porta.

[00111] 3. O sistema de recarregamento para distribuidor de rebites, de acordo com a cláusula 2, em que pelo menos uma dentre o primeiro portão e o segundo portão compreende um pino configurado para engatar pelo menos uma dentre uma região de haste e uma região de cabeça de um rebite.

[00112] 4. O sistema de recarregamento para distribuidor de rebites, de acordo com qualquer uma das cláusulas de 1 a 3, em que compreende ainda um segundo portão em comunicação com a primeira porta, em que o segundo portão é seletivamente posicionável entre uma primeira configuração que inibe o movimento de rebites através da primeira porta, e uma segunda configuração que permite o movimento de rebites através da primeira porta.

[00113] 5. O sistema de recarregamento para distribuidor de rebites, de acordo com qualquer uma das cláusulas de 1 a 4, em que compreende ainda um portão móvel conectada de forma deslizante ao membro receptor de rebite, o portão móvel configurada para permitir o movimento de um único rebite no canal através da segunda porta de uma só vez, enquanto inibe o movimento de rebites adicionais no canal através da segunda porta.

[00114] 6. O sistema de recarregamento para distribuidor de rebites, de acordo com a cláusula 5, em que compreende ainda um membro de acionamento configurado para alterar a posição do portão móvel em relação ao canal.

[00115] 7. O sistema de recarregamento para distribuidor de rebites, de acordo com qualquer uma das cláusulas de 1 a 6, em que compreende ainda uma porta de gás que se comunica com o canal, a porta de gás configurada para introduzir um gás pressurizado no canal e, assim, incitar os rebites a se moverem através do canal desde a primeira porta até a segunda porta.

[00116] 8. O sistema de recarregamento para distribuidor de rebites, de acordo com qualquer uma das cláusulas de 1 a 7, em que compreende ainda um alimentador de fixador configurado para introduzir fixadores em uma orientação pré-selecionada para a primeira porta.

[00117] 9. O sistema de recarregamento para distribuidor de rebites da cláusula 8, em que o alimentador de fixador compreende pelo menos um dentre uma tigela vibratória, uma tigela magnética, uma faixa de alimentação flexível e outro tipo de ordenador.

[00118] 10. O sistema de recarregamento para distribuidor de rebites, de acordo com qualquer uma das cláusulas de 1 a 9, em que compreende ainda um componente de curativo de eletrodo associado à segunda porta do membro receptor de rebite, o componente de revestimento de eletrodo configurado para revestir um eletrodo de soldagem por resistência de uma pistola de soldagem de um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência conforme o distribuidor de rebites recebe rebites da segunda porta.

[00119] 11. O sistema de recarregamento para distribuidor de rebites, de acordo com a cláusula 10, em que compreende ainda uma estrutura configurada para reter o membro receptor de rebite em uma pluralidade de orientações pré-selecionadas.

[00120] 12. O sistema de recarregamento para distribuidor de rebites, de acordo com qualquer uma das cláusulas de 1 a 11, em que compreende ainda um membro de alinhamento em comunicação com o membro receptor de rebite e configurado para facilitar o alinhamento entre o membro receptor de rebite e um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência.

[00121] 13. O sistema de recarregamento para distribuidor de rebites, de acordo com a cláusula 12, em que o membro de alinhamento compreende um pino cônico.

[00122] 14. O sistema de recarregamento para distribuidor de rebites, de acordo com qualquer uma das cláusulas de 12 a 13, em que compreende ainda uma mola ou pistão em comunicação com o membro de alinhamento.

[00123] 15. O sistema de recarregamento para distribuidor de rebites, de acordo com qualquer uma das cláusulas de 1 a 14, em que compreende ainda um bloco de contato em comunicação com a segunda porta e configurado para engatar o distribuidor de rebites.

[00124] 16. O sistema de recarregamento para distribuidor de rebites, de acordo com qualquer uma das cláusulas de 1 a 15, em que compreende ainda um sensor configurado para detectar pelo menos uma dentre uma orientação de rebites dentro do canal e uma quantidade de rebites dentro do canal.

[00125] 17. O sistema de recarregamento para distribuidor de rebites, de acordo com qualquer uma das cláusulas de 1 a 16, em que compreende ainda um pino de travamento configurado para engatar e fixar um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência que compreende o distribuidor de rebites ao sistema de recarregamento para distribuidor de rebites.

[00126] 18. Um método para recarregar rebites em um distribuidor de rebites usado com um sistema de solda de rebite a ponto por resistência, em que o método compreende receber e armazenar uma pluralidade de rebites em uma disposição em série e em uma orientação pré-selecionada dentro de um canal de um membro receptor de rebite de um sistema de recarregamento para distribuidor de rebites, em que o sistema de recarregamento para distribuidor de rebites compreende um portão associado ao canal, em que o portão é seletivamente posicionável entre uma primeira configuração que inibe o movimento de rebites do canal e uma segunda configuração que permite o movimento de rebites do canal; alinhar um distribuidor de rebites de um sistema de solda de rebite a ponto por resistência com o membro receptor de rebite utilizando um membro de alinhamento em comunicação com o aparelho de solda de rebite a ponto por resistência; e introduzir a pluralidade de rebites armazenados no canal no distribuidor de rebites em série e na orientação pré-selecionada através do portão.

[00127] 19. Um método, de acordo com a cláusula 18, em que a introdução da pluralidade de rebites armazenados no canal no distribuidor de rebites compreende a introdução de um gás pressurizado no canal para estimular a pluralidade de rebites a partir do canal e através do portão.

[00128] 20. Um método, de acordo com qualquer uma das cláusulas de 18 a 19, em que um rebite da pluralidade de rebites é recebido no canal simultaneamente com o sistema de aparelho de solda de rebite a ponto por resistência utilizando um rebite.

[00129] Um versado na técnica reconhecerá que os artigos e métodos descritos neste documento, e a discussão que os acompanha, são usados como exemplos para fins de clareza conceitual e que várias modificações de configuração são contempladas. Consequentemente, conforme usado neste documento, os exemplos/modalidades específicos estabelecidos e a discussão em anexo destinam-se a ser representativos de suas classes mais gerais. Em geral, o uso de qualquer exemplo específico destina-se a ser representativo de sua classe, e a não inclusão de componentes, dispositivos, operações/ações e objetos específicos não deve ser considerada limitante. Embora a presente divulgação forneça descrições de vários aspectos específicos com o objetivo de ilustrar vários aspectos da presente divulgação e/ou seus pedidos potenciais, entende-se que variações e modificações ocorrerão aos versados na técnica. Consequentemente, a invenção ou as invenções descritas neste documento devem ser entendidas como pelo menos tão amplas quanto são reivindicadas e não tão estreitamente definidas por aspectos ilustrativos específicos fornecidos neste documento.

Claims

1. Sistema de recarregamento para distribuidor de rebites, em que compreende: um membro receptor de rebite (102) definindo um canal (102a) no mesmo, caracterizado pelo fato de que o membro receptor de rebite (102) compreende: uma primeira porta (106) que se comunica com o canal (102a) e configurada para receber rebites, e uma segunda porta (108) que se comunica com o canal (102a) e configurada para engatar seletivamente com um distribuidor de rebites e introduzir rebites no distribuidor de rebites, em que o canal (102a) se estende entre a primeira porta (106) e a segunda porta (108) e é configurado para transportar rebites da primeira porta (106) para a segunda porta (108) em uma disposição em série e em uma orientação pré-selecionada; um primeiro portão (112) em comunicação com a segunda porta (108), em que o primeiro portão (112) é seletivamente posicionável entre uma primeira configuração que inibe o movimento de rebites através da segunda porta (108), e uma segunda configuração que permite o movimento de rebites através da segunda porta (108); e um membro de alinhamento (128a, 128b) em comunicação com o membro receptor de rebite (102) e configurado para facilitar o alinhamento entre o membro receptor de rebite (102) e um aparelho de solda por rebites de ponto por resistência.

2. Sistema de recarregamento para distribuidor de rebites, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um segundo portão (114) em comunicação com o canal (102a), o segundo portão (114) configurado para permitir o movimento de um único rebite no canal (102a) através da segunda porta (108) de uma só vez, enquanto inibe o movimento de rebites adicionais no canal (102a) através da segunda porta (108).

3. Sistema de recarregamento para distribuidor de rebites, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma dentre o primeiro portão (112) e o segundo portão (114) compreende um pino (112a, 114b) configurado para engatar pelo menos uma dentre uma região de haste e uma região de cabeça de um rebite.

4. Sistema de recarregamento para distribuidor de rebites, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um segundo portão (114) em comunicação com a primeira porta (106), em que o segundo portão (114) é seletivamente posicionável entre uma primeira configuração que inibe o movimento de rebites através da primeira porta (106), e uma segunda configuração que permite o movimento de rebites através da primeira porta (106).

5. Sistema de recarregamento para distribuidor de rebites, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um portão móvel (1098) conectada de forma deslizante ao membro receptor de rebite (102), o portão móvel (1098) configurado para permitir o movimento de um único rebite no canal (102a) através da segunda porta (108) de uma só vez, enquanto inibe o movimento de rebites adicionais no canal (102a) através da segunda porta (108).

6. Sistema de recarregamento para distribuidor de rebites, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um membro de acionamento (1098b) configurado para alterar a posição do portão móvel (1098) em relação ao canal (102a).

7. Sistema de recarregamento para distribuidor de rebites, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma porta de gás (116) que se comunica com o canal (102a), a porta de gás configurada para introduzir um gás pressurizado no canal (102a) e, assim, incitar os rebites a se moverem através do canal (102a) desde a primeira porta (106) até a segunda porta (108).

8. Sistema de recarregamento para distribuidor de rebites, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um alimentador de fixador configurado para introduzir fixadores em uma orientação pré-selecionada para a primeira porta (106).

9. Sistema de recarregamento para distribuidor de rebites, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o alimentador de fixador compreende pelo menos um dentre uma tigela vibratória, uma tigela magnética, uma faixa de alimentação flexível e outro tipo de ordenador.

10. Sistema de recarregamento para distribuidor de rebites, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um componente de curativo de eletrodo (118) associado à segunda porta (108) do membro receptor de rebite (102), o componente de curativo de eletrodo configurado para vestir um eletrodo de solda por resistência de uma pistola de solda de um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência conforme o distribuidor de rebites recebe rebites da segunda porta (108).

11. Sistema de recarregamento para distribuidor de rebites, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma estrutura (110) configurada para reter o membro receptor de rebite (102) em uma pluralidade de orientações pré- selecionadas.

12. Sistema de recarregamento para distribuidor de rebites, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de alinhamento (128a, 128b) compreende um pino cônico.

13. Sistema de recarregamento para distribuidor de rebites, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma mola ou pistão em comunicação com o membro de alinhamento (128a, 128b).

14. Sistema de recarregamento para distribuidor de rebites, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um bloco de contato (134) em comunicação com a segunda porta (108) e configurado para engatar o distribuidor de rebites.

15. Sistema de recarregamento para distribuidor de rebites, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um sensor (136) configurado para detectar pelo menos uma dentre uma orientação de rebites dentro do canal (102a) e uma quantidade de rebites dentro do canal (102a).

16. Sistema de recarregamento para distribuidor de rebites, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um pino de travamento (138) configurado para engatar e fixar um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência compreendendo o distribuidor de rebites ao sistema de recarregamento para distribuidor de rebites.

17. Método para recarregar rebites em um distribuidor de rebites usado com um sistema de solda de rebite a ponto por resistência, caracterizado pelo fato de que compreende receber e armazenar uma pluralidade de rebites em uma disposição em série e em uma orientação pré-selecionada dentro de um canal (102a) de um membro receptor de rebite (102) de um sistema de recarregamento para distribuidor de rebites (100), em que o sistema de recarregamento para distribuidor de rebites (100) compreende um portão (112) associado ao canal (102a), em que o portão (112) é seletivamente posicionável entre uma primeira configuração que inibe o movimento de rebites do canal (102a) e uma segunda configuração que permite o movimento de rebites do canal (102a); alinhar um distribuidor de rebites de um sistema de solda de rebite a ponto por resistência com o membro receptor de rebite (102) utilizando um membro de alinhamento (128a, 128b) em comunicação com o aparelho de solda de rebite a ponto por resistência; e introduzir a pluralidade de rebites armazenados no canal (102a) no distribuidor de rebites em série e na orientação pré- selecionada através do portão.

18. Método, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que a introdução da pluralidade de rebites armazenados no canal (102a) no distribuidor de rebites compreende a introdução de um gás pressurizado no canal (102a) para estimular a pluralidade de rebites a partir do canal (102a) e através do portão.

19. Método, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que um rebite da pluralidade de rebites é recebido no canal (102a) simultaneamente com o sistema de aparelho de solda de rebite a ponto por resistência utilizando um rebite.