BR112021007208A2

BR112021007208A2 - máquina de enrolamento com um sistema de avaliação do material de manta sendo processado e método

Info

Publication number: BR112021007208A2
Application number: BR112021007208-0A
Authority: BR
Inventors: Giuseppe Acciari; Fernando Barsacchi; Filippo Gelli
Original assignee: Italia Technology Alliance S.R.L.
Priority date: 2018-10-16
Filing date: 2019-10-15
Publication date: 2021-08-10
Also published as: JP2022505112A; JP7481018B2; CN113168150B; EP3867711B1; EP3867711A1; PL3867711T3; US20210394386A1; CN113168150A; FI3867711T3; WO2020079576A1; MX2021004341A; DK3867711T3

Abstract

MÁQUINA DE ENROLAMENTO COM UM SISTEMA DE AVALIAÇÃO. DO MATERIAL DE MANTA SENDO PROCESSADO E MÉTODO. A presente invenção refere-se a uma máquina (1;100) que compreende uma estação de enrolamento (3; 101), adaptada para receber núcleos de enrolamento secundários (T) coaxiais com e adjacentes um ao outro. Um dispositivo de corte (11; 104) é também proporcionado, com uma pluralidade de lâminas (13; 105), arranjadas a montante da estação de enrolamento (3; 101) com relação à direção de alimentação do material de manta (N) e adaptadas para subdividir o material de manta em uma pluralidade de tiras (S1-S5) de material de manta; a máquina tem um sistema de avaliação do material de manta e a unidade programável (71) para processamento dos dados coletados pelo sistema de avaliação do material de manta.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÁQUINA DE ENROLAMENTO COM UM SISTEMA DE AVALIAÇÃO DO MATERIAL DE MANTA SENDO PROCESSADO E MÉTODO". Descrição Campo Técnico

[0001] A presente invenção refere-se a aprimoramentos para as máquinas de enrolamento, em particular a bobinadeiras ou rebobinadeiras proporcionadas com membros de corte que cortam o material de manta alimentado em tiras longitudinais para produzir em paralelo uma pluralidade de bobinas de material enrolado tendo uma dimensão axial menor do que a largura do material de manta que entra a máquina. Em particular, as modalidades descritas nesse documento se referem às assim chamadas cortadeiras-rebobinadeiras. Especialmente, a presente invenção se refere a aprimoramentos para máquinas de enrolamento ou de rebobinagem que cortam um material de manta que vem a partir de uma bobina primária ou de uma máquina de produção, cortando a mesma em uma pluralidade de tiras longitudinais enroladas em bobinas secundárias.

[0002] A presente invenção também se refere a aprimoramentos a os métodos para o enrolamento ou rebobinagem de um material de manta, que vem a partir de uma bobina primária ou de uma máquina de produção, em bobinas secundárias, cada uma formada por uma respectiva tira dentro da qual o material de manta a partir da bobina primária foi cortado. Técnica antecedente

[0003] Em muitos setores industriais são produzidos materiais de manta, isto é, materiais finos, que são enrolados em bobinas primárias, também chamadas de bobinas mãe ou rolos mestre. Para produzir embalagens de material de manta para uso subsequente, o material de manta das bobinas primárias é desenrolado e rebobinado em bobinas ou rolos de menor diâmetro por meio de processos e métodos de rebobinagem. Em alguns casos, durante a rebobinagem, o material de manta também é cortado em uma pluralidade de tiras longitudinais adjacentes por meio de um dispositivo de corte que compreende uma pluralidade de lâminas ou facas, tipicamente de forma discoide. Desta forma, a rebobinadeira forma diretamente bobinas de pequena dimensão axial. As rebobinadeiras compreendendo, para este fim, dispositivos de corte longitudinal também são designados como cortadeiras-rebobinadeiras ou rebobinadeiras-cortadeiras. As modalidades divulgadas abaixo se referem a este tipo de máquinas.

[0004] As referidas rebobinadeiras são usadas em fábricas ou linhas de processamento de camadas de tecido não tecido, papel e semelhantes. Esses materiais, rebobinados em bobinas secundárias, podem ser usados como produtos semiacabados para os ciclos de produção subsequentes nas chamadas linhas de conversão. Normalmente, bobinas secundárias de tecido não tecido são usadas para alimentar máquinas de conversão para a produção de fraldas para bebês, absorventes higiênicos, absorventes para incontinência e produtos semelhantes. Essas máquinas são muito complexas, requerem bobinas de alta qualidade e não permitem o uso de materiais defeituosos, principalmente no que se refere ao uso final a que se destinam os artigos.

[0005] No setor específico dos tecidos não tecidos, mas também em setores semelhantes, por exemplo, no setor do papel, as bobinas primárias podem ser formadas por máquinas denominadas máquinas "bobinadoras" ou "bobinadeiras", alimentadas por uma linha de formação de material de manta.

[0006] É conhecida a utilização de sistemas de visão e/ou detectores de metais, instalados no final da linha de produção do não tecido, antes da bobinadeira. Esses sistemas controlam a qualidade do material de manta formado antes de ser enrolado em bobinas primárias.

[0007] Em particular, os referidos sistemas de visão ou detectores de metal proporcionam informação sobre a presença de: buracos; pedaços de fibra; plástico fundido no material da manta; insetos presos no material da manta; manchas de óleo; manchas de sujeira; vincos; rasgos; contaminação por metais; material que não seja a matéria- prima; qualidade de produção do material da manta (uniformidade da espessura).

[0008] Os sistemas de visão, junto com um sistema de medição na direção da máquina, isto é, na direção de alimentação do material de manta, instalados na bobinadeira, geram um mapa de defeitos na bobina primária, indicando, para cada defeito, as coordenadas do mesmo na direção da máquina (MD) e na direção transversal (CD). O operador pode remover os defeitos a partir do material de manta quando a bobina primária é desenrolada e enrolada de novo por meio da rebobinadeira durante a etapa de rebobinagem.

[0009] Esses sistemas de controle de qualidade têm alguns limites no que diz respeito à localização de defeitos e, portanto, em termos de eficiência de remoção de defeitos. Especialmente, esses sistemas não podem levar em consideração as mudanças de dimensão às quais o material da manta é submetido durante a etapa de rebobinagem. Isso pode resultar na localização incorreta de defeitos nas bobinas secundárias produzidas. Além disso, os sistemas da técnica anterior não são adaptados para detectar (e, portanto, descartar) defeitos feitos nas etapas de trabalho após a produção da bobina primária.

[0010] Além disso, os sistemas conhecidos não permitem a detecção de algumas características do material da manta resultantes de ações mecânicas (corte, tração, rebobinagem) realizadas após o enrolamento em bobinas primárias.

[0011] Ou seja, uma das características da rebobinadeira é enrolar bobinas secundárias constituídas por tiras de largura constante e com superfícies de extremidade o mais planas possível. Isso é exigido pelo usuário das bobinas secundárias, pois, durante as etapas de trabalho seguintes (conversão), é necessário ter bobinas disponíveis com uma tira de largura constante e com as bordas da tira permanecendo sempre na mesma posição também quando o diâmetro da bobina sendo desenrolada muda. A largura da tira depende principalmente das características mecânicas do material da manta e da tensão da mesma no ponto de corte longitudinal e no ponto de enrolamento do rebobinadeira.

[0012] As rebobinadeiras da técnica anterior não permitem um controle adequado das referidas características durante a etapa de rebobinagem.

[0013] Há, portanto, a necessidade de fornecer rebobinadeiras e métodos de rebobinagem mais eficientes, que limitam ou superam um ou mais dos inconvenientes das máquinas e métodos da técnica anterior. Sumário

[0014] De acordo com um primeiro aspecto, uma máquina de rebobinagem, ou rebobinadeira, é proporcionada para o enrolamento de um material de manta em uma pluralidade de bobinas secundárias, que compreende uma estação de enrolamento, com um berço de enrolamento adaptado para receber núcleos de enrolamento secundários que são adjacente a, e coaxial um como outro. Dentro da presente descrição e das reivindicações em anexo, o termo "rebobinadeira" se refere a uma máquina que recebe um material de manta contínuo e enrolar o mesmo em uma pluralidade de bobinas. A máquina de rebobinagem pode ser uma máquina que recebe um material de manta contínuo a partir de uma bobina primária e rebobinar o mesmo em bobinas secundárias, após tendo cortado o mesmo em tiras longitudinais.

[0015] Nas modalidades descritas nesse documento, a máquina de enrolamento ou máquina de rebobinagem compreende um dispositivo de corte com uma pluralidade de lâminas, que é arranjado a montante do berço de enrolamento com relação à direção de alimentação do material de manta. O dispositivo de corte é adaptado para cortar o material de manta que entra na máquina em uma pluralidade de tiras de material de manta, cada uma das quais irá formar uma respectiva bobina secundária. De modo característico, a bobinadeira ou rebobinadeira também compreende um sistema de avaliação para avaliar o material de manta.

[0016] Em particular, em uma rebobinadeira, o sistema de avaliação é arranjado ao longo do trajeto de alimentação do material de manta que vem a partir de uma bobina primária e fornecido para o berço de enrolamento.

[0017] Dentro da presente descrição e nas reivindicações em anexo, o termo sistema de avaliação do material de manta se refere a qualquer sistema adaptado para detectar ou para adquirir uma ou mais características qualitativas ou quantitativas do material de manta, antes ou, preferivelmente após o material de manta ter sido dividido em tiras longitudinais por meio do dispositivo de corte.

[0018] Dentro da presente descrição e nas reivindicações em anexo, o termo características do material de manta pode se referir, em geral, a características estruturais e material, que incluem defeitos do material de manta, tal como manchas, rasgos, buracos, rugas, caroços, materiais estranhos, mudanças em espessura, etc. As características do material podem também se referir a características dimensionais do material de manta, em particular a largura na direção transversal, isto é, ortogonalmente à direção de alimentação, do material de manta e/ou das tiras, dentro da qual a mesma foi subdivida. As características do material podem também se referir a características de posição, em particular posição relativa ou absoluta das bordas longitudinais do material de manta ou das tiras, em que foi dividido, com relação aos membros de enrolamento. Conhecendo essas características, e, se necessário, corrigindo as mesmas durante a etapa de enrolamento, pode ser útil se aumentar a qualidade das bobinas secundárias produzidas.

[0019] O berço de enrolamento pode compreender membros de enrolamento periféricos. Membros de enrolamento periféricos se refere a membros motorizados, tais como rolos, correias ou uma combinação dos mesmos, transmitindo um torque de rotação para as bobinas secundárias sendo formadas no berço de enrolamento pelo efeito da fricção de superfície entre a superfície cilíndrica das bobinas secundárias e o membro de enrolamento. O berço de enrolamento pode também compreender membros de enrolamento centrais, isto é, membros transmitindo o movimento de enrolamento através de um eixo ou haste ou um par de contrapontos que engatam os núcleos de enrolamento tubular e/ou hastes ou eixos de enrolamento, nas quais os núcleos de enrolamento tubular são travados. Em algumas modalidades, o berço de enrolamento pode compreender uma combinação de membros de enrolamento periféricos e membros de enrolamento centrais.

[0020] Em modalidades particularmente vantajosas, o berço de enrolamento compreende um par de rolos de enrolamento motorizados, adjacentes um ao outro, cujos eixos de rotação respectivos se encontram em um plano preferivelmente horizontal. Os núcleos de enrolamento tubular se encontram na área de estreitamento definida entre os dois rolos de enrolamento. As tiras de material de manta a serem enroladas sobre o único núcleo de enrolamento são acionados em torno de um dos referidos rolos de enrolamento.

[0021] O sistema de avaliação do material de manta pode compreender um sistema para a captura de imagens do material de manta, por exemplo, um sistema de vídeo que compreende uma ou mais câmeras de vídeo para a captura de imagens do material de manta móvel em sequência acelerada. As imagens podem ser processadas para adquirir informação sobre os defeitos de vários tipos ou outras características no material de manta, tais como rugas, rasgos, buracos, presença de material estranho, etc. As câmeras de vídeo podem ser arranjadas em uma posição fixa com relação a uma estrutura estacionária da bobinadeira ou rebobinadeira, e pode ser de um tal número e/ou faixa para capturar uma imagem da largura total do material de manta. As câmeras de vídeo podem ser com base no sistema de reflexão ou de transmissão, como descrito abaixo com referência a algumas modalidades.

[0022] As imagens adquiridas pelas câmeras de vídeo podem ser também usadas para determinar a largura do material de manta e/ou das tiras, em que o mesmo foi dividido, ou a posição das bordas longitudinais das tiras, para fins que serão explicados abaixo. A posição das bordas das tiras e/ou as dimensões transversais das tiras ou do material de manta antes do mesmo ter sido dividido em tiras, pode ser adquirida também por meio de sistemas diferentes de câmeras de vídeo, como será explicado abaixo.

[0023] Em algumas modalidades, câmeras de vídeo com base no sistema de reflexão podem ser particularmente vantajosas. Em um caso de câmeras de vídeo de reflexão, a câmera de vídeo e o respectivo sistema de iluminação para iluminar o material de manta enquadrado pela câmera de vídeo são arranjados no mesmo lado do trajeto de alimentação do material de manta. Desse modo, a câmera de vídeo pode ser arranjada de modo a obter imagens do material de manta em uma área onde o mesmo se encontra em um rolo guia ou uma placa guia, ou em um rolo de enrolamento, por exemplo. Neste caso, o material da teia não está sujeito a oscilações ou ondulações devido a efeitos aerodinâmicos que podem dificultar a obtenção e/ou processamento de imagens para adquirir informações úteis.

[0024] Em algumas modalidades, o sistema de avaliação do material de manta compreende um sistema adaptado para detectar a largura de pelo menos uma porção (por exemplo, uma tira) do material de manta. O sistema adaptado para detectar a largura de pelo menos uma porção do material de manta pode usar uma ou mais câmeras de vídeo (com base em sistema de reflexão e/ou de transmissão), o enquadramento do material de manta em um ponto do trajeto de alimentação do mesmo. O sistema para detectar a largura do material de manta pode ser com base em aparelhos de aquisição diferentes dos sistemas de visão, como descrito abaixo em maiores detalhes.

[0025] Se o sistema de avaliação do material de manta compreende câmeras de vídeo, uma câmera pode ser proporcionada em uma determinada posição do trajeto de alimentação do material de manta, enquadrando a largura total do material de manta. Em outras modalidades, uma matriz linear de câmeras pode ser proporcionada, todas alinhadas ao longo da direção transversal com relação ao trajeto de alimentação. Em modalidades adicionais, as câmeras podem ser, por exemplo, usadas com uma faixa limitada (por exemplo: 1/20 da largura total do material de manta), e a(s) câmera(s) podem ser proporcionadas com um movimento transversal com relação à direção de alimentação do material de manta, se isso for compatível com o tipo de informação a ser adquirida. Por exemplo, se a informação deve ser adquirida sobre a largura e/ou a posição transversal das bordas longitudinais do material da manta antes e/ou depois do seu corte em tiras, e se essa informação não precisa ser instantânea, como é suficiente para detectar mudanças lentas ao longo do tempo, não é necessário adquirir continuamente imagens do material da manta em toda a sua largura.

[0026] Se a(s) câmera(s) de vídeo podem se mover na direção transversal, um codificador ou outro sistema pode ser associado a ela para detectar a posição transversal absoluta das mesmas, ou seja, a posição em relação à estrutura fixa da rebobinadeira, de modo que a unidade de controle programável que recebe as imagens obtidas pela câmera também é capaz de associar cada imagem a uma determinada posição transversal em relação à largura do material da manta.

[0027] Em modalidades adicionais, para detectar a largura do material de manta ou de uma porção do mesmo, por exemplo, uma ou mais tiras longitudinais no qual o material de manta foi cortado, uma fotocélula a laser pode ser proporcionada, adaptada par afazer a leitura da presença do material de manta, montada em um acionador linear proporcionado com um sistema para detectar a posição alcançada, adaptada para transportar a fotocélula na direção transversal. Esta fotocélula emite um sinal liga-desliga com base na presença ou ausência do material da manta na posição em que a fotocélula está localizada. Fazendo a interface do sinal do sistema para ler a posição da fotocélula na direção transversal e o sinal liga / desliga da fotocélula, é possível calcular a largura das tiras e a distância recíproca entre as bordas longitudinais das tiras adjacentes devido à contração transversal das tiras de material de manta causadas pela tração exercida sobre as mesmas (o chamado estreitamento, melhor explicado abaixo).

[0028] Em modalidades adicionais, o sistema adaptado para detectar a largura do material de manta pode compreender um leitor a laser para fazer a leitura da largura total do material de manta e então emitir dados sobre a largura das tiras de material de manta e na distância recíproca entre as mesmas.

[0029] A largura do material de manta ou de uma porção do mesmo pode ser determinada também por meio de um dispositivo que emite cargas eletrostáticas, arranjado em um lado do trajeto de alimentação do material de manta, junto com um sistema de aterramento, instalado no lado oposto do trajeto de alimentação do material de manta, em frente do dispositivo de emissão de cargas eletrostáticas.

[0030] Em modalidades particularmente vantajosas, o sistema de avaliação do material de manta é arranjado em uma área do trajeto de alimentação do material de manta compreendido entre o dispositivo de corte e o berço de enrolamento. Desse modo é possível se avaliar uma ou mais características do material de manta após o mesmo ter sido cortado em tiras longitudinais. É também possível se obter informação sobre cada tira individual e, portanto, em cada bobina secundária individual formada por meio da bobinadeira ou rebobinadeira. Em particular, é possível se identificar quaisquer defeitos no material de manta causados pelo corte. Além disso, por arranjar o sistema de avaliação do material de manta a jusante do dispositivo de corte é possível se detectar com maior precisão a posição de singularidades, defeitos ou características genéricas do material de manta em uma ou a outra de uma pluralidade de bobinas secundárias produzidas com um material de manta que vem a partir de uma única bobina primária.

[0031] Por arranjar o sistema de avaliação do material de manta a jusante do dispositivo de corte, é possível se ler a dimensão transversal das tiras individuais e a distância mútua entre bordas longitudinais das tiras adjacentes, e, assim, se avaliar o fenômeno de estrangulamento como descrito em maiores detalhes abaixo.

[0032] É particularmente vantajoso se arranjar o sistema de avaliação do material de manta em uma área do trajeto de alimentação compreendido entre um rolo de enrolamento do berço de enrolamento e um rolo guia localizado diretamente a montante do rolo de enrolamento. O termo "diretamente a montante" significa que entre o rolo guia e o rolo de enrolamento não há membros mecânicos adicionais, que possam modificar uma ou mais características do material de manta, tal como a tensão longitudinal, ou que pode introduzir defeitos no material de manta. Desse modo a informação adquirida é exatamente aquela do material de manta na medida em que a mesma é enrolada na respectiva bobina secundária.

[0033] Em algumas modalidades, o sistema de avaliação do material de manta compreende um arranjo para medir o coeficiente de Poisson do material de manta. O coeficiente de Poisson, ou relação de esforço transversal, é um coeficiente dependente de temperatura que mede a expansão e a contração transversal de um material submetido a uma tensão unidirecional longitudinal.

[0034] O arranjo de medição do coeficiente de Poisson pode compreender, em combinação: um primeiro dispositivo de medição para medir uma primeira velocidade de alimentação do material de manta em uma primeira posição ao longo do trajeto de alimentação do material de manta em direção ao berço de enrolamento; um segundo dispositivo de medição para medir uma segunda velocidade de alimentação do material de manta em uma segunda posição ao longo do trajeto de alimentação do material de manta em direção ao berço de enrolamento, a jusante da primeira posição do trajeto de alimentação; um primeiro dispositivo para adquirir informação sobre uma primeira largura do material de manta na primeira posição; um segundo dispositivo para adquirir informação sobre uma segunda largura do material de manta na segunda posição.

[0035] Saber o coeficiente de Poisson do material de manta pode ser útil por muitas razões. Em primeiro lugar, é uma informação que pode ser útil fornecer a quem irá utilizar as bobinas para o seu processamento e produção de produtos acabados ou semiacabados. Saber o coeficiente de Poisson pode ser útil, por exemplo, para ajustar os parâmetros operacionais das linhas de conversão da bobina. Além disso, em alguns casos, pode ser útil saber o coeficiente de Poisson do material de manta, a fim de modificar, controlar ou gerenciar os parâmetros de produção a montante. Isso pode ser útil, por exemplo, para manter o coeficiente de Poisson em uma faixa de valores desejada, garantindo assim a qualidade constante do produto que sai da máquina de produção. Ao medir o coeficiente de Poisson real, é possível agir em um ou mais parâmetros de produção a montante, por exemplo, a fim de reduzir ou eliminar um erro entre o valor do coeficiente de Poisson medido e o valor definido.

[0036] A bobinadeira ou rebobinadeira pode compreender uma unidade programável, por exemplo, um PLC, um microcontrolador, um computador ou qualquer outro dispositivo fornecido com meios de processamento e adaptado para modular um ou mais parâmetros de pelo menos um elemento de alimentação de material de manta, e, em particular, de uma pluralidade de membros de alimentação de material de manta dispostos em sequência ao longo do trajeto de alimentação. O parâmetro pode estar correlacionado com a velocidade de alimentação, por exemplo, pode ser constituído pela velocidade de rotação de um rolo em torno do qual o material da manta é conduzido, ou por meio do qual é enrolado, ou pela velocidade de uma correia de enrolamento. Ao ajustar a velocidade desses membros, é possível ajustar a tensão do material da manta.

[0037] A tensão do material de manta pode ser um parâmetro importante, que afeta a qualidade da segunda bobina e o comportamento da mesma durante a etapa de desenrolamento e a subsequente conversão em produtos acabados. A tensão, isto é, a tração longitudinal do material de manta (tanto antes como depois do corte em tiras) causa uma contração transversal do material de manta e, portanto, uma mudança na largura do mesmo. O sistema de avaliação de material de manta pode ser adaptado para detectar a largura de uma ou mais tiras de material de manta e/ou do material de manta antes de ter sido cortado longitudinalmente. De acordo com uma posição de pelo menos uma borda longitudinal do material de manta, detectada pelo sistema de avaliação do material de manta, é possível determinar a contração do material de manta e, assim, modificar um parâmetro operacional, por exemplo, a velocidade, de um ou mais membros de alimentação, a fim de modular a tensão e, portanto, a contração lateral, do material de manta ou de uma parte do mesmo (tira). Desta forma, como será descrito em mais detalhes abaixo é, por exemplo, possível melhorar a qualidade das bobinas secundárias, obtendo superfícies de cabeça plana ou pelo menos reduzir os erros de planicidade das mesmas, ou seja, o desvio da superfície real em relação uma superfície teórica perfeitamente plana.

[0038] Na presente descrição e nas reivindicações em anexo, um membro de alimentação pode ser entendido, em geral, qualquer membro mecânico adaptado para aplicar uma força de tração sobre o material de manta. Um membro de alimentação pode assim ser um rolo motorizado, em torno do qual o material de manta é acionado, tipicamente um rolo de enrolamento do berço de enrolamento, ou um rolo motorizado ao longo do trajeto de alimentação a montante do berço de enrolamento, ou um contrarrolo do dispositivo de corte dividindo o material de manta em tiras longitudinais.

[0039] Um membro de alimentação pode ser também uma correia ou um sistema de correias do desenrolador que desenrola a bobina primária com um sistema de desenrolar periférico, que usa o torque transmitido por fricção à superfície lateral da bobina primária. Os membros de alimentação podem também ser membros de rotação central, por exemplo, contrapontos que engatam axialmente a bobina primária e/ou a bobina secundária.

[0040] Em modalidades descritas nesse documento, o sistema de avaliação do material de manta pode também compreender membros de detecção para detectar a presença de resíduos de metal no material de manta.

[0041] De acordo com um aspecto adicional, um método para a rebobinagem de um material de manta é descrito, que compreende as etapas a seguir:  desenrolar um material de manta a partir de uma bobina primária;  alimentar o material de manta ao longo de um trajeto de alimentação a partir da bobina primária em direção a um berço de enrolamento, onde uma série de núcleos de enrolamento secundários é inserida, que são coaxiais um com o outro e adjacentes um ao outro;  cortar o material de manta em uma pluralidade de tiras de material de manta ao longo do trajeto de alimentação;  enrolar as tiras de material de manta em torno das bobinas secundárias;  detectar pelo menos uma característica do material de manta ao longo do trajeto de alimentação.

[0042] De acordo com um aspecto adicional, um método para o enrolamento de um material de manta é descrito, que compreende as etapas a seguir:  alimentar um material de manta a uma máquina de enrolamento, por exemplo, a bobinadeira ou a rebobinadeira, ao longo de um trajeto de alimentação em direção a um berço de enrolamento, onde uma série de núcleos de enrolamento secundários é inserida, que são coaxiais um com o outro e adjacentes um ao outro;  cortar o material de manta em uma pluralidade de tiras de material de manta ao longo do trajeto de alimentação;  enrolar as tiras de material de manta em torno das bobinas secundárias;

 detectar pelo menos uma característica do material de manta ao longo do trajeto de alimentação, a jusante da posição onde o material de manta é cortado em tiras.

[0043] Por exemplo, a etapa de detectar pelo menos uma característica do material de manta pode compreender a etapa de capturar imagens de pelo menos uma face do material de manta e preferivelmente de ambas as faces do material de manta.

[0044] De acordo com vantajosas modalidades do método descrito nesse documento, a característica do material de manta é detectada em uma porção do trajeto de alimentação a jusante de um dispositivo de corte, que corta o material de manta em tiras de material de manta, e preferivelmente diretamente a montante do berço de enrolamento.

[0045] Em algumas modalidades do método descrito nesse documento, a característica do material de manta compreende o coeficiente de Poisson do mesmo.

[0046] Em algumas modalidades, o método pode compreender as etapas de: detectar a posição de pelo menos uma borda longitudinal do material de manta que se move para frente ao longo do trajeto de alimentação; controlar um parâmetro de alimentação, por exemplo, a velocidade de alimentação do material de manta, de acordo com a posição detectada.

[0047] A etapa de controlar um parâmetro de alimentação do material de manta pode compreender a etapa de reduzir a velocidade de alimentação se a borda longitudinal do material de manta está se deslocando lateralmente. "Se deslocando lateralmente" pode se referir a um deslocamento lateral adiante de um limiar determinado.

[0048] Em algumas modalidades, o método compreende as etapas de: detectar pelo menos um parâmetro correlacionado à largura do material de manta; modular uma tensão do material de manta de acordo com o parâmetro detectado. A etapa de modular a tensão pode compreender a etapa de variar a velocidade de alimentação do material de manta em pelo menos um ponto do trajeto de alimentação e, em particular, modular a diferença entre as velocidades de alimentação do material de manta em dois pontos do trajeto de alimentação.

[0049] De acordo com um aspecto adicional, o método pode compreender as etapas de:  enrolar pelo menos uma primeira série de bobinas secundárias, cada uma formada por uma tira de material de manta, no respectivo núcleos de enrolamento de uma primeira série de núcleos de enrolamento arranjados no berço de enrolamento; em que as tiras de material de manta são formadas por cortar por meio de uma pluralidade de lâminas arranjadas em uma primeira posição de corte;  ao mesmo tempo em que enrola a primeira série de bobinas secundárias, detectar informação sobre a posição adotada pelas bordas das tiras de material de manta e, com base na referida informação, determinar a largura atual das tiras enroladas nas bobinas secundárias da primeira série e a distância recíproca entre tiras adjacentes;  remover a primeira série de bobinas secundárias a partir do berço de enrolamento;  de acordo com a largura atual das tiras e a distância recíproca entre as tiras, reposicionar as lâminas em uma segunda posição de corte de modo a levar em conta a contração transversal das tiras de material de manta;  posicionar uma segunda série de núcleos de enrolamento no berço de enrolamento, os núcleos da segunda série sendo dimensionados e posicionados de acordo com a largura atual das tiras e a uma distância recíproca entre as tiras;  enrolar uma segunda série de bobinas secundárias em uma segunda série de núcleos de enrolamento.

[0050] O enrolamento da primeira série de bobinas pode ter o único propósito de detectar a largura efetiva das tiras a fim de reposicionar as lâminas antes de iniciar a produção. Como a primeira série de bobinas secundárias pode ser um desperdício, elas podem ter um comprimento mais curto, ou muito menor do que as bobinas da produção realmente destinadas ao processamento ou venda subsequente. Em outras palavras, as bobinas da primeira série são enroladas por um comprimento necessário para detectar os dados exigidos e não por todo o comprimento do lote específico de bobinas, que será efetivamente produzido.

[0051] Outras características e modalidades vantajosas da máquina de bobinar, bobinadeira ou rebobinadeira e do método divulgado neste documento são ilustradas na descrição de modalidades não limitativas a seguir com referência aos desenhos em anexo e estabelecidas nas reivindicações em anexo, que fazem parte integrante da presente descrição. Breve Descrição dos Desenhos

[0052] A presente invenção será melhor compreendida seguindo a descrição abaixo e os desenhos em anexo, que mostram uma modalidade não limitativa da presente invenção. Mais especificamente, nos desenhos: As Figuras 1, 2 e 3 são vistas laterais esquemáticas de uma rebobinadeira (cortadeiras-rebobinadeira) em três diferentes modalidades; A Figura 4 é uma vista esquemática da área onde o material de manta é cortado em tiras longitudinais; A Figura 4A é uma ampliação do detalhe indicado pela letra A na Figura 4; A Figura 5 é uma vista esquemática de duas bobinas secundárias durante o enrolamento;

A Figura 6 é uma vista esquemática dos componentes para calcular o coeficiente de Poisson do material de manta em uma rebobinadeira de acordo com modalidades descritas nesse documento; A Figura 7 é um diagrama que mostra os parâmetros para calcular o coeficiente de Poisson; e A Figura 8 é uma vista lateral esquemática de uma bobinadeira para produzir bobinas de material de manta provenientes diretamente a partir de uma máquina de produção. Descrição Detalhada das Modalidades

[0053] Na descrição abaixo, será feita referência específica ao processamento de um material de manta que consiste em um tecido não tecido. No entanto, deve ser entendido que este tipo de material é indicado apenas a título de exemplo não limitativo. Aspectos das máquinas de enrolamento, tais como bobinadeiras ou rebobinadeiras, e dos métodos de enrolamento e rebobinagem aqui descritos também podem ser vantajosamente aplicados para rebobinar tiras de material de manta diferente de tecido não tecido, por exemplo, filme plástico, papel e especialmente papel de seda semelhante.

[0054] Referência específica será feita abaixo a modalidades particularmente vantajosas de máquinas de rebobinagem e mais precisamente a cortadeiras-rebobinadeiras, e aos métodos relacionados para a rebobinagem de um material de manta que vem a partir de uma bobina primária em uma pluralidade de bobinas secundárias, após cortar (cortar) em tiras longitudinais únicas.

[0055] Algumas características e vantagens descritas abaixo com referência às cortadeiras-rebobinadeira e ao método de rebobinagem relacionado podem ser aplicados com vantagem também a máquinas de enrolamento que recebem um material de manta contínuo diretamente a partir de uma máquina de produção, e que compreende, a montante da área de enrolamento, um sistema de corte longitudinal para cortar o material de manta em tiras individuais longitudinais, cada uma das quais é enrolada em uma respectiva bobina de uma pluralidade de bobinas produzidas em paralelo a partir de um mesmo material de manta.

[0056] Com referência inicial à modalidade da Figura 1, uma rebobinadeira, indicada como um todo com número 1, compreende a estação de enrolamento 3, onde um material de manta N, desenrolado a partir de uma bobina primária BP, é enrolado em uma ou mais bobinas secundárias BS. P indica o trajeto de alimentação do material de manta N, por exemplo, um tecido não tecido, a partir da bobina primária BP em direção da estação de enrolamento 3. A direção de alimentação do material de manta N é indicada com F. As bobinas secundárias BS são formadas em torno de núcleos de enrolamento tubular arranjados na estação de enrolamento 3.

[0057] A estrutura geral da rebobinadeira 1 pode ser de um tipo conhecido; portanto, apenas as partes principais da mesma, úteis para o entendimento da presente invenção, serão descritas.

[0058] Mais particularmente, a rebobinadeira 1 é uma assim chamada cortadeiras-rebobinadeira, ou rebobinadeira-cortadeiras, que recebe um material de manta intacto e corta o mesmo em uma pluralidade de tiras longitudinais, cada uma das quais é enrolada sobre a bobina secundária BS. Na estação de enrolamento 3, diversas bobinas secundárias BS são arranjadas, adjacentes a, e substancialmente coaxiais uma com a outra, cada uma das quais recebe e enrola uma respectiva tira de material de manta.

[0059] Em algumas modalidades, a estação de enrolamento 3 compreende um berço de enrolamento. Na modalidade mostrada na Figura 1, o berço de enrolamento compreende membros de enrolamento periféricos. Os referidos membros de enrolamento periféricos podem compreender dois rolos de enrolamento 5 e 7,

formando juntos o berço de enrolamento. Cada rolo de enrolamento gira em torno de um eixo, controlado, por exemplo, por um motor elétrico. Para esse fim, dois motores separados, ou um único motor com um sistema de transmissão pode ser proporcionada. A Figura 1 mostra de modo esquemático um motor 8 para controlar os rolos de enrolamento 5, 7.

[0060] Os eixos de rotação dos rolos de enrolamento 5, 7 são paralelos um ao outro e se encontram em um plano substancialmente horizontal, de modo que as bobinas secundárias BS podem descansar nos rolos de enrolamento 5, 7 por gravidade. Membros de enrolamento adicionais podem ser também proporcionados, por exemplo, um terceiro rolo de enrolamento arranjado sobre as bobinas BS e tendo um eixo móvel para seguir o crescimento das bobinas secundárias BS durante o ciclo de enrolamento. O número 9 indica um sistema de descarga para descarregar as bobinas secundárias BS a partir da estação de enrolamento 3.

[0061] A rebobinadeira 1 também compreende um dispositivo de corte 11 que inclui uma série de facas em forma de disco ou lâminas 13 coatuando com uma série de contralâminas correspondentes 15 ou com um contrarrolo. O dispositivo de corte 11 pode ser configurado em uma maneira conhecida. Exemplos de dispositivos de corte são descritos, por exemplo, em EP1245354 e EP1245519, WO96/28285, WO96/28284, US2008/0148914.

[0062] Cada lâmina 13 e cada contralâmina 15 pode ser ajustável na direção transversal, isto é, ortogonalmente para o trajeto de alimentação P do material de manta N, para cortar tiras longitudinais de material de manta de largura adequada. A Figura 4 de modo esquemático mostra seis lâminas de corte 13, que cortam o material de manta N em cinco tiras longitudinais S1, S2, S3, S4, S5 e dois ajustes laterais R1, R2. O número de tiras longitudinais é puramente indicativo.

Em geral, o material de manta N pode ser cortado em uma pluralidade de "n" tiras S1-Sn.

[0063] O número de referência 12 indica um dispositivo para detectar a posição na direção transversal (isto é, ortogonalmente ao plano da Figura) das lâminas 13. Por exemplo, o dispositivo 12 pode compreender um codificador, que detecta os deslocamentos absolutos das lâminas individuais quando as mesmas são posicionadas. Os sistemas para detectar a posição da lâmina são conhecidos por si só; portanto, os mesmos não são descritos em detalhes nesse documento. Como será claramente aparente a partir da descrição abaixo, o dispositivo 12 pode ser útil não só para tomar conhecimento e armazenar a posição da lâmina, de modo a gerenciar a mesma, mas também para determinar a largura das tiras de material de manta em uma área onde as mesmas são formadas, cortadas pelas lâminas 13 e as contralâminas 15.

[0064] Ao longo do trajeto de alimentação P do material de manta N, os rolos guias 17, 19, 21 podem ser arranjados a montante do dispositivo de corte 11, e os rolos guias 23, 25 podem ser arranjados a jusante do dispositivo de corte. O número e a posição dos rolos guias são dados apenas a título de exemplo. Em algumas modalidades, um dos rolos a montante do dispositivo de corte 11, por exemplo, os rolos 17, podem ser um rolo curvado, isto é, um assim chamado rolo em forma de banana, que estira transversalmente o material de manta N para remover vincos ou rugas.

[0065] A rebobinadeira 1 pode compreender um desenrolador 31, proporcionado com membros para desenrolar as bobinas primárias BP. O desenrolador 31 pode ser uma parte integral da rebobinadeira 1, ou o mesmo pode ser uma máquina separada combinada com a rebobinadeira 1. O desenrolador 31 compreende membros de desenrolar, por exemplo, contrapontos, os quais axialmente engatam a bobina primária BP. Em outras modalidades, como ilustrado de modo esquemático na Figura 1, o desenrolador compreende membros de desenrolar periféricos 33, que podem compreender uma ou mais correias contínuas 35 acionadas em torno de polias 37, 39, uma das quais (por exemplo, a polia 37) é motorizada. Na Figura 1, o número 38 de modo esquemático indica o motor da polia motorizada. Os rolos guias 41, 43 podem ser proporcionados para guiar o material de manta N em direção do rolo em forma de banana 17. Em outras modalidades, membros de desenrolar centrais e periféricos podem ser proporcionados em combinação.

[0066] A rebobinadeira 1 da Figura 1 é proporcionada com um sistema de avaliação do material de manta que compreende uma primeira câmera de vídeo 51 e uma segunda câmera de vídeo 53. As câmeras de vídeo 51, 53 podem ser alojadas em um poço sob o piso do PC, no qual a estrutura principal da rebobinadeira 1 fica, e podem ser dispostas a uma distância do trajeto de alimentação P do material de manta N de modo a enquadrar a largura total do material da manta N.

[0067] As câmeras de vídeo 51, 53 podem ser combinadas com dispositivos de iluminação. Na modalidade ilustrada, um primeiro dispositivo de iluminação 55 é proporcionado para a primeira câmera de vídeo 51 e um segundo dispositivo de iluminação 57 é proporcionado para a segunda câmera de vídeo 53. Na modalidade da Figura 1, a primeira câmera de vídeo 51 e o primeiro dispositivo de iluminação 55 são arranjados em lados opostos do trajeto de alimentação P. A primeira câmera de vídeo 51, portanto, captura imagens transparentes do material de manta N. Vice-versa, a segunda câmera de vídeo 53 e o segundo dispositivo de iluminação 57 são arranjados no mesmo lado do trajeto de alimentação P, e a segunda câmera de vídeo 53, portanto, adquire imagens refletivas. "Transparente" ou "em transparência" significa que o material de manta N passa entre o dispositivo de iluminação e a câmera de vídeo, e o mesmo é, portanto, retroiluminado com relação à câmera de vídeo. De modo oposto, "refletivo" ou "em reflexão" significa que uma tela de contraste é arranjada no lado oposto com relação à câmera de vídeo e o dispositivo de iluminação e é pelo dispositivo de iluminação. Algumas vezes, a tela vantajosamente consiste de um rolo, em torno do qual o material de manta N é acionado. Nesse caso, o foco da câmera de vídeo é mais fácil.

[0068] Se a câmera de vídeo não é capaz de enquadrar todo o material de manta N na direção transversal, de modo a analisar toda a largura do material de manta N diversas câmeras de vídeo (em geral de duas a quatro) podem ser proporcionadas, alinhadas entre si.

[0069] Na configuração da Figura 1 as câmeras de vídeo 51 e 53 com os respectivos dispositivos de iluminação 55, 57 são arranjadas no último segmento do trajeto de alimentação P do material de manta N, que está diretamente a montante do primeiro rolo de enrolamento 5. Na prática, nenhum outro membro mecânico é arranjados entre as áreas enquadradas pelas câmeras de vídeo e o ponto onde as tiras de material de manta são enroladas sobre as bobinas secundárias BS. Desse modo, é possível se capturar imagens do material de manta N exatamente na medida em que o mesmo é enrolado nas bobinas secundárias BS, sem que outras operações sejam realizadas no material de manta N o que pode levar a defeitos ou de outro modo modificar as características das tiras de material de manta.

[0070] Em outras modalidades, as câmeras de vídeo podem ser arranjadas adicionalmente a montante do que é ilustrado na Figura 1, mas preferivelmente a jusante do dispositivo de corte 11.

[0071] No diagrama da Figura 1, o número de referência 50 indica um detetor de metal, que pode ser posicionado a jusante do dispositivo de corte ou unidade 11, por exemplo, entre os rolos guias 23 e 25. Nessa posição, é possível se detectar a presença de partículas de metal, que podem, por exemplo, se destacar a partir das lâminas e/ou das contralâminas.

[0072] A Figura 2 mostra uma segunda modalidade de uma rebobinadeira 1 de acordo com a presente invenção. Os mesmos números indicam partes iguais ou correspondentes àquelas descritas com referência à Figura 1; as referidas partes não serão descritas de novo. Na modalidade da Figura 2, duas câmeras de vídeo 51, 53 são proporcionadas com os respectivos dispositivos de iluminação 55 e 57, adaptados para capturar imagens transparentes e refletivas, de modo similar ao que é ilustrado na Figura 1. No entanto, nessa segunda modalidade as duas câmeras de vídeo 51, 53 são arranjadas relativamente mais a montante ao longo do trajeto de alimentação P e mais exatamente entre os dos rolos guias 23, 25 que são dispostos antes do rolo de enrolamento 5. Isso permite arranjar uma terceira câmera de vídeo 61 com um respectivo dispositivo de iluminação 63 diretamente a montante do primeiro rolo de enrolamento 5. Nessa modalidade, a terceira câmera de vídeo 61 captura imagens refletivas. A mesma pode ser arranjada de modo a enquadrar a porção de material de manta N em contato com o rolo de enrolamento 5 ou, como mostrado na Figura 5, a porção de material de manta N em contato com uma tela de difusão ou de reflexão 65, por exemplo, diretamente adjacente ao rolo de enrolamento 5.

[0073] O arranjo e o número de câmeras de vídeo descrito com referência às Figuras 1 e 2 são dados apenas a título de exemplo. Outros arranjos são possíveis. Por exemplo, a Figura 3 mostra a rebobinadeira 1, que difere a partir das anteriores principalmente nos diferentes arranjos das câmeras de vídeo. Nesse caso, uma primeira câmera de vídeo refletiva 53 é proporcionada com um respectivo dispositivo de iluminação 55 que são arranjados como na Figura 1, e uma segunda câmera de vídeo 61 com um respectivo dispositivo de iluminação 63 que são arranjados como na Figura 2, mas sem a câmera de vídeo 51.

[0074] Em outras modalidades, não mostradas, apenas uma câmera de vídeo (ou estrutura de câmeras de vídeo) pode ser proporcionada, com base na reflexão ou, preferivelmente, no sistema de transparência.

[0075] As câmeras de vídeo podem ser interfaceadas com um controle programável e unidade de processamento, por exemplo, um PLC ou um computador, indicado de modo esquemático com 71. A unidade programável 71 coleta e processa (em tempo real ou tempo adiado) as imagens capturadas pelas câmera(s) de vídeo, com a qual a rebobinadeira 1 é proporcionada.

[0076] As imagens podem ser processadas, por exemplo, para identificar quaisquer defeitos ou criticalidades no material de manta N. Na medida em que as câmeras de vídeo são arranjadas de modo a enquadrar as tiras de material de manta N em áreas muito próximas do ponto de enrolamento (rolos de enrolamento 5, 7), é possível não só identificar os defeitos produzidos no material de manta nas últimas etapas de processamento, por exemplo, quando o mesmo é cortado em tiras, mas também exatamente localizar em qual bobina secundária BS está o defeito detectado.

[0077] De modo geral, o objetivo do sistema de câmera de vídeo aqui descrito é o de verificar o material de manta no final do processo de formação e de manuseio da manta, a fim de coletar os defeitos devidos a ambos os processos (formação do material de manta e manuseio do mesmo, por exemplo, corte e rebobinagem do mesmo). Portanto, o sistema não é usado para preparar um mapa dos defeitos permitindo ao operador remover os defeitos do material de manta durante a fase de rebobinagem, mas para certificar a qualidade das bobinas BS secundárias produzidas pelo fabricante do tecido não tecido ou outro material de manta N.

[0078] Esse novo arranjo de câmeras de vídeo na rebobinadeira 1 tem muitas vantagens, algumas das quais estão listadas abaixo.

[0079] Por exemplo, o sistema pode verificar se o operador da rebobinadeira removeu efetivamente todos os defeitos detectados pelo primeiro sistema de visão (e/ou pelo detector de metal), instalado a montante do enrolador (não mostrado). De fato, pode acontecer que, por engano, o produto destinado ao descarte seja enrolado em bobinas secundárias BS destinadas à venda. Por exemplo, ao iniciar a produção de um determinado tipo de tecido não tecido, por razões tecnológicas é produzido um tecido não tecido não calandrado, destinado a ser desperdiçado e normalmente excluído do processo de rebobinagem; mas devido a um erro do operador, pode ser enrolado em bobinas secundárias destinadas à venda. O novo arranjo de câmeras de vídeo de acordo com a invenção evita isso.

[0080] As câmeras de vídeo dispostas conforme descrito acima permitem verificar se nenhum vinco longitudinal é formado durante o corte e o rebobinagem. Na verdade, após o material de manta N ter sido cortado em tiras S1-Sn, também devido ao fato de que a velocidade do material de manta durante a etapa de rebobinagem é significativamente maior do que a velocidade do material de manta durante a etapa de formação (aproximadamente 2 -3 vezes maior), vincos longitudinais podem ser formados. Estes são formados devido aos efeitos aerodinâmicos que atuam quando o material de manta se move para frente em alta velocidade e desaparecem quando o material de manta se move para frente em baixa velocidade. Ou seja, os vincos são formados durante o enrolamento normal, mas desaparecem quando as voltas externas da bobina secundária são enroladas.

[0081] De fato, as voltas externas das bobinas secundárias BS são enroladas quando a rebobinadeira está na etapa de rampa de desaceleração, ou seja, quando a velocidade do material de manta é reduzida. Devido a isto, um simples exame visual do exterior da bobina secundária BS não permite reconhecer se a bobina tem vincos longitudinais no seu interior. Ao contrário, a disposição das câmeras de vídeo aqui descritas possibilita a identificação desse defeito, independentemente da etapa em que ele ocorra.

[0082] O arranjo de câmeras de vídeo aqui descrito permite detectar qualquer deslocamento lateral das tiras devido aos efeitos aerodinâmicos. Esses movimentos devem ser evitados, pois podem comprometer o nivelamento das cabeças da bobina. Esse defeito pode ser prontamente detectado e medidas podem ser tomadas para evitar comprometer a qualidade da bobina secundária ou para o descarte da bobina. Mais detalhes sobre os métodos utilizáveis para controlar esses fenômenos serão descritos abaixo com referência a modalidades específicas.

[0083] O arranjo das câmeras de vídeo descrito acima permite controlar a qualidade das bordas cortadas de modo a monitorar o desgaste das lâminas em forma de disco 13 cortando as bordas.

[0084] As câmeras de vídeo também permitem verificar se uma lâmina 13 parou de cortar, comprometendo a boa qualidade de toda a série de bobinas BS secundárias enroladas em um ciclo de enrolamento. Na verdade, se uma das lâminas 13 parar de cortar, pode ocorrer facilmente um enrolamento de toda a máquina, o que compromete o enrolamento de toda a série de bobinas.

[0085] As câmeras de vídeo também permitem verificar a presença de todas as tiras S1-Sn e verificar se elas se movem na direção desejada formando as respectivas bobinas secundárias BS. Se, devido a algum problema (quebra da tira ou outro problema), o trajeto de uma tira mudar e a tira começar a ser enrolada em outro membro mecânico, isso levaria a mau funcionamento e quebras dos membros da rebobinadeira, com consequentes paradas e perdas de produção. Portanto, a notificação imediata de situações deste tipo por meio de câmeras de vídeo, conforme descrito acima, tem vantagens significativas em termos de economia de tempo e redução de custos de manutenção e peças de reposição.

[0086] As câmeras de vídeo podem constituir sistemas para medir a largura das tiras e das assim chamadas áreas de estreitamento entre as várias tiras S1-Sn, isto é, a distância mútua entre as bordas de tiras adjacentes longitudinais em virtude da contração transversal da mesma em seguida da tensão do material de manta. a área de estreitamento significa a distância entre a borda de uma tira e a borda da outra tira adjacente. Esse aspecto será adicionalmente ilustrado abaixo com referência a alguns métodos de operação específicos.

[0087] Determinar a área de estreitamento pode ser útil por várias razões. Em particular, embora não exclusivamente, determinar a área de estreitamento de um determinado material de manta facilita a previsão da área de estreitamento dos materiais de manta produzidos com diferentes receitas.

[0088] Às vezes, os defeitos são encontrados em fraldas ou em outros produtos acabados produzidos usando o material de manta das bobinas secundárias BS. Por exemplo, podem ser encontrados insetos presos nas camadas de fraldas. Neste caso, é sempre difícil estabelecer se os defeitos foram gerados na fábrica do fabricante do tecido não tecido ou outro material de manta N, ou se foram gerados na fábrica de conversão onde são produzidas fraldas ou outros produtos acabados. Com um sistema de visão instalado imediatamente antes do enrolamento é mais fácil, nestes casos, atribuir as responsabilidades.

[0089] A largura das tiras de material de manta enrolado é um índice de qualidade das bobinas secundárias BS. Quanto mais constante for a largura da tira que forma uma bobina secundária BS, maior será a qualidade da bobina. Esta condição é necessária no caso de outros componentes - como cola, elásticos, velo, etc. - serem colocados no material de manta desenrolado na máquina de conversão que produz os artigos acabados (fraldas ou outros produtos). De fato, se o material de manta for mais estreito do que o indicado, existe o risco dos componentes colocados no mesmo saírem das arestas do material de manta a serem desenrolados e não se acoplarem. O sistema de visão, calculando instante a instante a largura das tiras de material de manta, pode se certificar de que a largura do material de manta enrolado dentro de cada bobina secundária BS está dentro dos limites permitidos. Dependendo da permissão, se necessário, é possível classificar as bobinas secundárias BS em diferentes classes de qualidade, por exemplo, bobinas de primeira escolha e bobinas de segunda escolha.

[0090] Sem o sistema de avaliação do material de manta descrito nesse documento é possível se verificar apenas a largura por destruir a bobina secundária a ser avaliada. Ou seja, esse teste de qualidade é um teste destrutivo e, atualmente, é realizado apenas aleatoriamente. O novo sistema de avaliação do material de manta evita essas desvantagens e permite economizar material, pois evita testes destrutivos, além de permitir testar todas as bobinas produzidas e não apenas algumas amostras de forma aleatória.

[0091] Um outro índice da qualidade das bobinas é o nivelamento do lado das mesmas. A medição da posição absoluta das bordas das várias tiras S1-Sn formando as várias bobinas secundárias BS é um índice indireto da planicidade dos lados das bobinas secundárias BS. O sistema de avaliação do material de manta, ao controlar a posição das bordas das tiras de material de manta, permite manter sob controle também esta característica das bobinas secundárias BS.

[0092] O sistema de avaliação do material de manta descrito nesse documento também permite vantagens adicionais.

[0093] De fato, as bobinas secundárias BS com um defeito interior são separadas pelas máquinas de embalagem para que não sejam comercializadas como bobinas de primeira qualidade, mas percorram um percurso diferente no sistema logístico.

Por exemplo, eles podem ser vendidos como bobinas de segunda qualidade ou podem ser usados para reciclar a matéria-prima.

Existe, portanto, uma classificação das bobinas secundárias BS com base na presença de defeitos.

De acordo com o estado da técnica, esta classificação é baseada no sinal do sistema de visão instalado a montante da bobinadeira e no mapa de distribuição da bobina BP em bobinas secundárias.

Este mapa é preparado com base na posição das lâminas 13 e no comprimento nominal do material de manta enrolado em cada série de bobinas secundárias BS enroladas em um ciclo de enrolamento.

No entanto, o rastreamento do mapa da PA da bobina primária também é afetado por parâmetros de difícil avaliação, tais como: a. o alongamento do material de manta em virtude da tensão de enrolamento na bobinadeira e das tensões de enrolamento durante a etapa de rebobinagem, b. o comprimento do material de manta descartado durante a etapa de rebobinagem, c. o encolhimento transversal do material de manta em virtude do alto valor do coeficiente de Poisson do tecido não tecido e da tensão de enrolamento (na bobinadeira) e as tensões de enrolamento durante a etapa de rebobinagem.

Esse encolhimento faz com que os defeitos se movam em direção à linha central quando o material de manta é submetido a tensão.

Portanto, quando se faz o traçado do mapa é difícil se estabelecer precisamente a posição dos cortes longitudinais, e consequentemente se estabelecer que é a bobina secundária BS onde os defeitos detectados a montante da bobinadeira irão ocorrer, d. durante as etapas de desenrolamento da bobina primária BP e rebobinagem em bobinas secundárias BS, o rolo em forma de banana 17 tende a alargar o material de manta e, portanto, tende a mover os defeitos para longe da linha central. No mapa de distribuição da bobina, portanto, é difícil estabelecer exatamente os "limites" das bobinas secundárias, e isso torna difícil saber se um defeito pertence a uma ou outra bobina secundária, especialmente se o defeito for encontrado em uma área de fronteira. O novo sistema aqui descrito permite a leitura direta dos defeitos e da posição dos mesmos, possibilitando assim saber em qual bobina ocorre determinado defeito.

[0094] De modo a cortar longitudinalmente o material de manta N em tiras longitudinais S1-Sn por meio das lâminas ou facas 13 do dispositivo de corte 11, o material de manta deve ser submetido a uma tensão longitudinal. Uma vez que o material de manta N foi cortado em tiras longitudinais, em virtude da contração transversal causada pela tração longitudinal, a largura de cada tira é menor do que a distância entre as bordas de corte das lâminas 13, que formaram a referida tira. Ou seja, após cortar a tira encolhe, em virtude da tensão e do alto valor do coeficiente de Poisson do material de manta.

[0095] Na Figura 4A esse fenômeno é mostrado de modo esquemático. A distância entre bordas adjacentes das duas tiras adjacentes é chamada de "áreas de estreitamento" e é indicada, na Figura 4A, com NI. Na Figura 4A a área de estreitamento são mostradas entre a borda longitudinal B2 da tira S2 e a borda longitudinal B3 da tira adjacente S3.

[0096] Nas máquinas de rebobinagem 1 do tipo aqui descrito, o posicionamento na direção transversal das lâminas 13 e das respectivas contralâminas 15 é controlado por um computador ou uma unidade de controle programável 71 que calcula os diferentes locais em que as lâminas devem ser posicionadas com base na largura das tiras longitudinais S1-Sn do material de manta N a ser produzido. O programa de cálculo para o posicionamento das lâminas 13 requer que o operador insira dados, incluindo a largura de cada tira a ser obtida e o valor de encolhimento (o valor de estreitamento). Cada lâmina é posicionada na linha de centro da área de estreitamento (ou em uma posição intermediária que a fração da área de estreitamento que está à esquerda da lâmina 13 seja proporcional à largura da tira S1-Sn à esquerda da referida lâmina, enquanto a fração da área de estreitamento que está à direita da lâmina 13 é proporcional à largura da tira à direita da dita lâmina. Outros critérios de proporcionalidade alternativos também são possíveis.

[0097] Além disso, uma das necessidades do mercado é que na bobina secundária BS nenhuma parte do núcleo de enrolamento tubular se projeta para fora da face plana da bobina, por pelo menos duas razões.

[0098] Em primeiro lugar, quando as bobinas secundárias BS são embaladas e preparadas para envio à unidade de conversão, são empilhadas com o seu eixo de rotação na posição vertical, de modo que durante o transporte as bobinas não assumem a forma oval. Para que a pilha de bobinas seja estável, os núcleos de enrolamento tubular não devem se projetar axialmente a partir das bobinas.

[0099] Em segundo lugar, na etapa de conversão, quando as bobinas secundárias BS são desenroladas para produzir o produto final (por exemplo, fraldas, absorventes higiênicos, lenços umedecidos, e outros artigos), os mesmos são posicionados na bobina de desenrolar da máquina de conversão. A posição axial correta é identificada por colocar o núcleo de enrolamento tubular contra uma referência axial proporcionada na bobina de enrolamento. Qualquer protuberância do núcleo de enrolamento tubular a partir das superfícies de extremidade plana da bobina levaria a erros de posicionamento, o que afetaria de modo negativo a produção do produto acabado.

[0100] Embora os valores da largura da tira possam ser avaliados facilmente, porque eles representam o objetivo da produção, os valores de estreitamento são difíceis de serem determinados. A largura do estreitamento é afetada por muitos fatores, incluindo: as propriedades mecânicas do material de manta; a largura das tiras adjacentes ao estreitamento; a temperatura do material de manta durante a etapa de rebobinagem; a tensão a que o material de manta está sujeito; o efeito do rolo em forma de banana 17 ou de qualquer outro sistema para espalhar o material de manta.

[0101] Os dados sobre a largura das tiras e estreitamentos são usados pelas máquinas que devem cortar e posicionar os núcleos de enrolamento tubular das bobinas secundárias BS nas hastes ou eixos de enrolamento, que são então inseridos na estação de enrolamento 3 para formar, em torno de cada núcleo de enrolamento tubular, uma respectiva bobina secundária BS. Com base nos dados acima mencionados, os núcleos de enrolamento tubular são formados cortando um tubo de maior comprimento axial e posicionados nas hastes ou eixos de enrolamento de modo que as bordas dos núcleos de enrolamento fiquem alinhadas com as faces planas das bobinas. Estas operações preliminares podem ser realizadas por meio de máquinas conhecidas, por exemplo, divulgadas em US 8096948 e em US 6655629, que podem ser referidas para mais detalhes.

[0102] De acordo com o estado da técnica, os estreitamentos são avaliados com base na experiência de trabalho, ou com base em tentativas por aproximações sucessivas. Este método não é satisfatório.

[0103] Através do sistema de avaliação do material de manta, algumas modalidades de rebobinadeiras descritas nesse documento permitem medir a posição das bordas do material de manta N cortado em tiras longitudinais S1-Sn em uma posição adequada, e preferivelmente imediatamente antes do ponto de enrolamento, de modo a transmitir os dados necessários para as máquinas preparando a haste ou eixo de enrolamento, com os núcleos de enrolamento tubular inseridos no mesmo. O objetivo é fechar o ciclo da cadeia de operações que inclui:  posicionar as lâminas 13 e as contralâminas 15 para cortar o material de manta N,  cortar os núcleos de enrolamento tubular,  posicionar os núcleos de enrolamento tubular sobre a haste ou eixo de enrolamento,  enrolamento as tiras de material de manta em bobinas secundárias BS, levando em conta os encolhimentos e as causas dos mesmos mencionados acima.

[0104] Essencialmente, após ter cortado e dividido o material de manta N em tiras longitudinais S1-Sn, o sistema de avaliação do material de manta N descrito nesse documento permite detectar com precisão a posição de cada borda longitudinal (por exemplo, as bordas B2, B3 na Figura 4A) e então determinar ou verificar a largura de cada tira e da área de estreitamento NI (vide a Figura 4A) entre cada par de tiras adjacentes. Com base nos referidos dados, é possível se preparar os núcleos de enrolamento tubular de corrigir o comprimento axial e se posicionar os mesmos com precisão sobre a respectiva haste ou eixo de enrolamento. Desse modo, as bordas dos núcleos de enrolamento tubular irão coincidir com as bordas das tiras S1-Sn, sem a necessidade para o operador interferir para processamento e a informação de dados. Consequentemente, as extremidades de cada núcleo de enrolamento tubular estarão com certeza na posição correta com relação às superfícies planas da respectiva bobina secundária BS.

[0105] A posição das bordas longitudinais das tiras S1-Sn pode ser detectada, a jusante do dispositivo de corte 11, por meio de uma ou mais câmeras de vídeo, com as quais a máquina 1 é proporcionada.

[0106] Para um melhor entendimento do que foi explicado acima, na Figura 5 um par de bobinas secundárias BS1, BS2 são mostradas de modo esquemático, sobre as quais duas tiras S1 e S2 respectivamente de material de manta N estão sendo enroladas. B1 e B2 indicam as bordas longitudinais adjacentes uma à outra das tiras S1 e S2. As bobinas secundárias BS1, BS2 são enroladas em torno de núcleos tubulares T, inseridas e travadas sobre a haste ou eixo de enrolamento A. O eixo pode ser expansível, por exemplo, por meios pneumáticos, de modo conhecido em si. Um número variável de núcleos de enrolamento tubular pode ser montado sobre o eixo, que corresponde ao número de bobinas secundárias sendo formadas simultaneamente.

[0107] Como mostrado no diagrama da Figura 5, com uma seção transversal parcial da bobina BS1, os núcleos tubulares T têm extremidades que estão dentro ou preferivelmente nivelados com as superfícies da cabeça, ou superfícies dianteiras planas BSF1 e BSF2 das bobinas secundárias BS1, BS2. Desse modo, os núcleos de enrolamento tubular T não constituem um obstáculo para o processamento e conversão subsequentes das bobinas secundárias BS.

[0108] De acordo com os métodos descritos nesse documento, diferentes técnicas podem ser usadas para detectar os estreitamentos NI, isto é, as distâncias entre as bordas adjacentes longitudinais B2, B3 (Figura 4A) ou B1, B2 (Figura 5). Por exemplo, um sistema de visão pode ser usado, o qual compreende pelo menos uma câmera de vídeo ou mais câmeras de vídeo alinhadas uma com a outra, como descrito com referência às Figuras 1, 2, e 3. De modo vantajoso, a(s) câmera(s) de vídeo pode ser arranjada para enquadrar o material de manta N cortado em tiras imediatamente a montante do ponto de enrolamento, como ilustrado, por exemplo, na Figura 1 para a câmera de vídeo 51 ou nas Figuras 2 e 3 para a câmera de vídeo 61. Desse modo, os dados da largura das tiras S1-Sn e o tamanho da área de estreitamento são determinados com precisão e não podem ser modificados em virtude de processamento adicional antes do enrolamento.

[0109] Em vez de usar as câmeras de vídeo e o software de processamento de imagem relacionada, de modo a determinar a largura das tiras S1-Sn e a área de estreitamento, outros sistemas alternativos podem ser usados, como mencionado na introdução para a presente descrição, por exemplo, leitores a laser, fotocélulas, sistemas eletrostáticos ou semelhante.

[0110] Para usar os dados detectados pelo sistema de avaliação do material de manta de modo a checar os valores da área de estreitamento e para arranjar corretamente todos os núcleos de enrolamento tubular T no eixo ou haste de enrolamento A, o método a seguir pode ser realizado.

[0111] No início da produção de um determinado lote de bobinas secundárias BS de material de manta, por exemplo, um tecido não tecido, que é cortado em um determinado número de tiras S1-Sn de largura definida, o material de manta N é estirado em uma rebobinadeira.

[0112] Através de uma interface adequada, por exemplo, um painel de controle 72 (Figuras 1, 2, 3), as posições das lâminas 13 e das contralâminas 15 do dispositivo de corte 11 são definidas de acordo com a largura das várias tiras S1-Sn a serem obtidas, bem como os valores da área de estreitamento assumidos, por exemplo, estimados com base na experiência do operador. Todos os parâmetros da máquina são definidos de acordo com a produção desejada, por exemplo: tensão do material de manta, alongamento do material de manta entre os rolos ao longo do trajeto de alimentação P, posição do rolo em forma de banana 17 (ou de outro sistema de espalhamento para espalhar o material de manta N).

[0113] Os núcleos de enrolamento tubular T são cortados a um tamanho que corresponde à largura das tiras a serem obtidas, e são posicionados no eixo ou haste de enrolamento A nas posições que correspondem às posições das respectivas tiras S1-Sn, levando em conta os valores estimados da área de estreitamento e do eixo ou haste de enrolamento com os núcleos de enrolamento tubular T é disposto na estação de enrolamento 3.

[0114] Em seguida, a rebobinadeira 1 é iniciada em velocidade reduzida e para que possa processar um pequeno comprimento de material de manta (pequeno em comparação com o comprimento enrolado em uma bobina). O sistema de avaliação do material de manta adquire dados para determinar a largura efetiva das tiras S1-Sn e o tamanho real da área de estreitamento.

[0115] Uma vez que esta etapa de aquisição foi concluída, a rebobinadeira 1 para e o material que acabou de passar pela rebobinadeira é descartado.

[0116] As lâminas 13 e as contralâminas 15 do dispositivo de corte 11 são posicionadas de novo, definindo a posição das mesmas por meio de um cálculo matemático com base nos dados adquiridos sobre a largura efetiva das tiras e a área de estreitamento.

[0117] O cálculo matemático pode ser com base, por exemplo, na abordagem a seguir. Os estreitamentos não variam entre a produção produzida com as lâminas 13 e as contralâminas 15 na primeira posição e na segunda posição, enquanto a largura das tiras S1-Sn é mudada pelo cálculo matemático. Ou seja, a distância entre as duas bordas de corte das lâminas 13 é ajustada de acordo com o erro na área de estreitamento e de acordo com o erro registrado na largura das tiras. A matemática, na qual esse princípio se baseia, é expressa pela fórmula (2) (1) (2) (1) 𝑇𝑖 = 𝑇𝑖 + 𝑆𝑖 − 𝑆𝑖 onde (2) 𝑇𝑖 é a distância entre as bordas de corte de duas lâminas consecutivas que cortam as i-tiras após reposicionar, e, portanto, é o valor necessário; (1) 𝑇𝑖 é a distância entre as bordas de corte das duas lâminas consecutivas na primeira etapa do ciclo de operação, isto é, antes de reposicionar; (2) 𝑆𝑖 é a largura da i-o tira (1) 𝑆𝑖 é a largura da tira lida durante a etapa de teste, isto é, antes de reposicionar as lâminas 13.

[0118] Em outras modalidades, uma diferente abordagem pode ser usada. Os valores da área de estreitamento seguem um princípio de proporcionalidade com relação à largura das tiras adjacentes. Proporcionalidade pode ser direta (relação linear) ou proporcionalidade com relação à função onde as variáveis independentes são a largura ajustada da tira e a largura medida. Esse princípio é expresso pela fórmula a seguir: (2) (2) (1) 𝑆𝑖 𝑇𝑖 = 𝑇𝑖 (1) 𝑆𝑖 onde os símbolos têm o mesmo significado que os acima.

[0119] De acordo com uma abordagem adicional, a posição das bordas de corte das lâminas em forma de disco 13 não está no centro da área de estreitamento; de modo oposto, a área de estreitamento é subdivida pela borda de corte em duas porções, cada uma proporcional à largura da tira adjacente. "Proporcionalidade" pode se referir a proporcionalidade direta, ou a proporcionalidade com relação à função onde as variáveis independentes são a largura das tiras à direita e à esquerda da área de estreitamento em questão.

[0120] A produção atual do lote de bobinas secundárias BS começa depois de ter removido a primeira série de bobinas secundárias BS e depois de ter reposicionado as lâminas 13 e as contralâminas 15. Antes de iniciar a produção atual, as três intervenções a seguir podem ser realizadas: A. as lâminas 13 e as contralâminas 15 são posicionadas com base nas novas localizações geradas pelo cálculo matemático, em que os dados informados são os dados adquiridos pelo sistema de avaliação da largura das tiras S1-Sn e nos estreitamentos; B. os núcleos de enrolamento tubular T são cortados com comprimentos adaptados à largura atual das tiras S1-Sn detectada pelo sistema de avaliação; C. os núcleos de enrolamento tubular T são posicionados no eixo ou haste de enrolamento A de acordo com a leitura das bordas do material de manta cortadas em tiras. As extremidades dos núcleos são posicionadas nas bordas B2, B3 (Figura 4A) ou B1, B2 (Figura 5) detectada.

[0121] Em suma, usando as informações adquiridas através do sistema de avaliação do material de manta N é possível dimensionar e posicionar corretamente os núcleos de enrolamento tubular T, de modo que os núcleos permaneçam dentro ou nivelados com a cabeça plana ou superfícies dianteiras (BSF1, BSF2, Fig.5) de cada respectiva bobina secundária (BS1, BS2).

[0122] O que é descrito com referência ao gerenciamento da área de estreitamento e dimensionamento e posicionamento dos núcleos de enrolamento tubular T nos eixos ou hastes de enrolamento A usando o sistema de avaliação do material de manta N descrito neste documento permite melhorar a qualidade das bobinas secundárias BS produzidas durante o processo de rebobinagem.

[0123] O método pode ser também adicionalmente aprimorado ao se levar em conta outros fatores que podem afetar o correto enrolamento, e portanto, a qualidade, das bobinas secundárias BS.

[0124] De fato, como mencionado acima, as bobinas secundárias BS produzidas pelas rebobinadeiras 1 podem ser utilizadas, por exemplo, para a produção de fraldas para bebês ou adultos, absorventes higiênicos ou outros produtos acabados particularmente complexos de serem produzidos e para os quais algumas características qualitativas das bobinas secundárias BS são críticas. As necessidades qualitativas podem ser, em particular, o nivelamento das superfícies da cabeça (BSF1, BSF2, Figura 5) das bobinas secundárias BS, bem como a largura constante da bobina.

[0125] De fato, se as bordas da tira de material de manta proveniente de uma bobina secundária BS sendo desenrolada na máquina de conversão não estiverem sempre na mesma posição e se moverem transversalmente em relação à direção de alimentação, por exemplo, devido a uma largura não uniforme da manta enrolada na bobina secundária BS, ou devido a um padrão de zigue-zague das bordas, podem surgir problemas na formação dos produtos acabados. Por exemplo, na produção de uma fralda ou absorvente higiênico, as várias camadas do produto podem ser coladas em uma posição errada, a cola pode sair pelas bordas da fralda ou absorvente higiênico, as matrizes de corte das fraldas ou absorventes individuais pode deixar rastros no material pré-cortado.

[0126] Ao enrolar as bobinas secundárias BS, uma posição fixa e constante das bordas B2, B3 (Fig.4A) ou B1, B2 (Figura5) das tiras S1- Sn resulta em um bom nivelamento das laterais ou da frente superfícies (BSF1, BSF2) das bobinas secundárias BS. A largura constante da tira de uma bobina primária BP sendo desenrolada e a posição constante das bordas B2, B3 de uma tira S1-Sn proveniente do dispositivo de corte 11, são fatores particularmente importantes para avaliar a qualidade das bobinas secundárias BS produzidas, e para garantir a ausência de problemas no funcionamento da máquina de conversão utilizada para a produção de produtos acabados a partir das bobinas secundárias BS.

[0127] De acordo com a técnica anterior, a largura das tiras e a posição das bordas de cada tira S1-Sn sendo enrolada são controladas indiretamente. Em outras palavras, é assumido que as propriedades mecânicas (módulos elásticos, coeficiente de Poisson, etc.) do material de manta N permanecem constantes ao longo do comprimento do material de manta N, e atenção particular é dada para manter a tensão do material de manta N sob controle ao longo do trajeto de alimentação P, para evitar uma contração variável das tiras S1-Sn durante o enrolamento.

[0128] De acordo com a técnica anterior, a tensão do material de manta é detectada através de rolos montados com a interposição de células de carga, cujo sinal é utilizado como sinal de feedback para gerenciar o motor 38 do desenrolador 31. O motor do desenrolador 31 transmite o movimento à bobina primária BP por meio de uma transmissão mecânica e correias 35, que conectam os membros mecânicos, acionados em rotação pelo motor, com a superfície externa da bobina primária BP. Assim, há uma proporcionalidade direta (pelo menos no nível teórico) entre a velocidade angular do eixo de acionamento que aciona as correias 35 dos membros de desenrolamento 33 e a velocidade periférica das correias 35 e, portanto, da superfície externa cilíndrica da bobina primária BP. O motor 38 do desenrolador 31 é controlado de modo que a velocidade periférica das correias de desenrolamento 35 seja a mesma que a velocidade periférica dos rolos 5, 7 da estação de enrolamento 3, na qual as bobinas secundárias BS são formadas. O motor 38 faz interface com a unidade de controle e o sinal que aciona o motor 38 do desenrolador 31 é operado pelo sinal proveniente das células de carga por meio de um regulador PID (proporcional, integral, derivativo). Os demais rolos da rebobinadeira são controlados com uma variação de velocidade (em porcentagem) em relação à velocidade dos rolos de enrolamento 5, 7 ou à velocidade do motor 38 do desenrolador 31. Os valores percentuais de variação de velocidade dos vários rolos são definidos pelo operador.

[0129] A rebobinadeira é uma máquina partida-parada, ou seja, parte da paralisação total, acelera até a velocidade de trabalho definida pelo operador, mantém essa velocidade por um determinado período de tempo ou por um determinado comprimento de enrolamento, e a seguir desacelera até parar para permitir a retirada das bobinas secundárias BS formadas. É, portanto, uma máquina, cujos rolos estão sujeitos a torques de aceleração e desaceleração.

[0130] A partir da descrição acima, é claramente aparente que uma mudança nas características do material de manta N durante a rebobinagem, por exemplo, uma mudança no coeficiente de Poisson, causa uma variação indesejada da largura das tiras S1-Sn. De fato, o regulamento de acordo com a técnica anterior consiste em manter constante a tensão do material de manta N durante a rebobinagem, assumindo que a contração lateral do material de manta é constante (coeficiente de Poisson constante). Se o coeficiente de Poisson varia ao longo da extensão do material de manta, mantendo a tensão do material de manta constante, a largura das tiras S1-Sn obtidas pelo corte longitudinal varia de acordo e isso afeta negativamente a qualidade final das bobinas secundárias BS.

[0131] Outras variações da largura das tiras, que afetam negativamente a qualidade das bobinas secundárias BS produzidas, podem resultar do deslizamento recíproco ou deslocamento entre o material de manta N e um ou mais dos rolos determinando a tração do mesmo. A mudança pode ocorrer em particular nas transitórias de aceleração e desaceleração da máquina de rebobinagem.

[0132] De acordo com algumas modalidades, os referidos inconvenientes podem ser parcial ou totalmente eliminados por usar o sistema de avaliação do material de manta descrito acima.

[0133] Em particular, através de uma ou mais câmeras de vídeo 51, 55, 61 ou de outros dispositivos mencionados acima é possível se detectar as posições das bordas das tiras S1-Sn, nas quais o dispositivo de corte 11 subdividiu o material de manta N. Essa informação pode ser usada para controlar os motores da máquina de rebobinagem que controlam a tensão do material de manta, em particular, por exemplo, o motor 38 do desenrolador 31 e o(s) motor(s) 8 dos rolos de enrolamento 5, 7. Os referidos motores drive acionam a rotação da bobina primária BP e das bobinas secundárias BS. Motores adicionais, não mostrados, ou os mesmos motores mencionados acima, podem acionar a rotação de outros rolos arranjados ao longo do trajeto de alimentação P, em torno dos quais o material de manta é acionado (antes e/ou após ter sido dividido em tiras S1-Sn).

[0134] A tensão de enrolamento do material de manta resulta a partir do comportamento de cada motor envolvido no acionamento de um ou mais membros de alimentação de material de manta. Usando a informação adquirida através do sistema de avaliação do material de manta, é possível se controlar os motores para obter tiras S1-Sn de constante largura e constante posição das bordas das tiras, com consequente formação de bobinas secundárias BS de alta qualidade, em particular mesmo se o material de manta tiver características mecânicas (por exemplo, coeficiente de Poisson) que são variáveis ao longo da extensão longitudinal do mesmo. É também possível se evitar efeitos negativos na qualidade das bobinas secundárias BS em virtude de flutuações de velocidade e/ou deslizamento do material de manta N nos membros de alimentação.

[0135] Por controlar os membros de alimentação do material de manta N de acordo com a largura atual das tiras S1-Sn e a posição atual das bordas do mesmo (valores atuais de área de estreitamento NI), bobinas secundárias BS de alta qualidade podem ser obtidas, evitando os inconvenientes acima mencionados da técnica anterior, e em particular:  a necessidade de assumir que as propriedades mecânicas do material de manta são constantes em todos os pontos do material, e os erros consequentes decorrentes da imprecisão de tal suposição;  riscos de deslizamento do material de manta em um ou mais membros de alimentação, com a consequente incerteza no que diz respeito à tensão atual transmitida ao material de manta;  erros na medição da tensão do material de manta N, que são típicos das células de carga, e devido, por exemplo, a erros de balanceamento do rolo no qual as células de carga estão montadas e/ou à variação de momento do material de manta;  erros de medição de células de carga decorrentes de efeitos aerodinâmicos, especialmente em alta velocidade.

De fato, todos os rolos, ao girar, movem o ar circundante.

Se a distribuição da velocidade do ar e da pressão ao redor do rolo fosse axial-simétrica, as células de carga associadas ao rolo giratório não seriam afetadas pelo efeito do ar.

No entanto, a distribuição da velocidade do ar e, portanto, do campo de pressão do ar em torno do rolo, não é axialmente simétrica devido à presença de membros mecânicos próximos ao rolo, incluindo o mesmo material de manta conduzido em torno do rolo.

Isso causa erros na medição da tensão do material de manta, pois as células de carga medem as tensões aplicadas ao rolo por outros fatores além da tensão do material de manta;  mudanças na tensão do material de manta devido a fenômenos aerodinâmicos, que não são corrigidos adequadamente nas máquinas da técnica anterior.

[0136] Por usar a informação sobre a largura atual das tiras e na posição atual das bordas das mesmas, é possível se controlar um ou mais motores, que acionam os membros de alimentação do material de manta N, por exemplo, por agir em um ou mais dos parâmetros a seguir:  a velocidade angular (se o motor é controlado no controle de velocidade), ou  a fase angular (se o motor é controlado no controle de posição), ou  o torque.

[0137] O feedback nos motores pode ser feito diretamente no acionamento do respectivo motor ou por um PLC controlando os diversos acionamentos dos motores.

[0138] A título de exemplo, um ou mais dos dados a seguir pode ser usado como um sinal para gerenciar os vários motores que acionam os membros de alimentação:  a distância entre a borda esquerda da tira na extrema esquerda do material de manta N e a borda direita da tira na extrema direita do material de manta N. Esse princípio tem o objetivo de controlar a largura de todas as tiras e de todos os estreitamentos;  a média (ou a soma) das larguras de todas as tiras; esse princípio tem o objetivo de manter a largura total de todas as tiras constante;  a largura da tira mais larga;  a largura da tira na posição mais central.

[0139] Em particular, o controle de um ou mais dos motores que acionam os membros de alimentação de material de manta pode ser tal como para manter um ou mais parâmetros ou características das tiras, e portanto, das bobinas secundárias BS, constante. Por exemplo, por detectar a área de estreitamento e a largura atual das tiras S1-Sn, um ou mais motores da rebobinadeira pode ser controlado por meio de um ciclo de feedback de modo a corrigir quaisquer desvios a partir de um valor determinado da área de estreitamento e/ou da largura das tiras, de modo a manter os referidos parâmetros perfeitamente constantes, ou dentro de limites de tolerância definidos, para todo o ciclo de enrolamento.

[0140] No entanto, de modo mais geral o método de rebobinagem descrito nesse documento pode usar a informação adquirida pelo sistema de avaliação do material de manta N para controlar um ou mais motores dos membros de alimentação com o objetivo geral de controlar a posição e/ou a largura das tiras produzida, sem necessariamente manter os referidos parâmetros constante, mas ajustando uma tendencia específica do mesmo durante o ciclo de enrolamento. Por exemplo, é também possível se usar o controle descrito acima para impor uma variação na largura das tiras, ou uma variação na tensão de enrolamento, como uma função da quantidade (comprimento ou peso, por exemplo) de material enrolado nas bobinas secundárias BS, ou o tempo de enrolamento.

[0141] Durante a rebobinagem é possível se checar o desvio lateral das tiras S1-Sn sendo enroladas, em virtude de razoes aerodinâmicas, em particular a alta velocidade de alimentação do material de manta N. Através do sistema de avaliação do material de manta descrito nesse documento, que é adaptado para identificar a posição das bordas das tiras individuais S1-Sn, é possível se detectar a ocorrência do fenômeno de desvio lateral e se implementar todas as medidas necessárias para evitar isso.

[0142] Por exemplo, é possível modificar a velocidade de um ou outro membro de alimentação, a fim de reduzir ou eliminar o deslocamento. Em algumas modalidades, se as medidas de controle tomadas após a detecção de um deslocamento lateral não forem suficientes para eliminar esta anomalia, a velocidade de alimentação do material de manta pode ser reduzida, se necessário, até a parada completa da rebobinadeira.

[0143] Em algumas modalidades da rebobinadeira 1, o sistema de avaliação do material de manta pode compreender um arranjo para medir o coeficiente de Poisson, isto é, o coeficiente de esforço transversal. A Figura 6 mostra um diagrama simplificado de algumas partes da rebobinadeira 1, com um possível arranjo dos membros do sistema de avaliação do material de manta N útil para detectar o coeficiente de Poisson. Na Figura 6, números iguais indicam partes já descritas com referência às Figuras 1 a 3. Os elementos do sistema de avaliação usados para medir o coeficiente de Poisson podem compreender um primeiro dispositivo 81 para adquirir informação sobre uma primeira largura (isto é, a dimensão transversal com relação à direção de alimentação) do material de manta em uma primeira posição do trajeto de alimentação P. Um segundo dispositivo 83 pode ser também proporcionado para adquirir informação sobre uma segunda largura do material de manta em uma segunda posição do trajeto de alimentação P. Os dispositivos 81 e 83 podem ser câmeras de vídeo ou estruturas lineares de câmera de vídeo, ou qualquer outro dispositivo, por exemplo, do tipo descrito acima, adaptado para detectar a largura do material de manta N. Os dispositivos 81, 83 podem também compreender uma ou mais câmeras de vídeo descritas acima com referência aos diagramas das Figuras 1 a 3, por exemplo, as câmeras de vídeo 51, 53, 61.

[0144] No diagrama da Figura 6, a primeira posição onde o primeiro dispositivo 81 é arranjado é imediatamente a jusante do dispositivo de corte 11 ou em correspondência com o mesmo. Desse modo é possível se detectar a largura de cada tira individual S1-Sn obtida por longitudinalmente cortar o material de manta N, ou a largura de apenas de uma ou de algumas tiras. O segundo dispositivo 83 é arranjado a jusante do primeiro dispositivo e, no exemplo da Figura 6, na frente do rolo de enrolamento 5.

[0145] As duas posições mencionadas acima dos dispositivos 81 e 83 são dadas apenas a título de exemplo, e diferentes posições podem ser proporcionadas. Em termos gerais, as duas posições são de modo que a velocidade de alimentação do material de manta é relativamente diferente nas duas posições, de modo que o material de manta é submetido a alongamento longitudinal em virtude da tensão induzida pelas diferentes velocidades de alimentação, e consequentemente para contração transversal.

[0146] Enquanto na Figura 6 as duas posições onde a largura do material de manta é medida são arranjadas a jusante (ou em correspondência) do dispositivo de corte 11, em outras modalidades, não mostradas, a largura e a velocidade de alimentação são detectadas a montante do dispositivo de corte 11, de modo a calcular o coeficiente de Poisson do material de manta N antes do mesmo ser cortado em tiras S1-Sn. Por exemplo, o dispositivo 81 pode ser associado com os membros de desenrolar 33 do desenrolador 31.

[0147] A primeira largura das tiras pode ser medida por detectar a posição das bordas de corte das lâminas em forma de disco de corte

13. Nesse caso: a primeira posição de medição coincide com a posição das lâminas em forma de disco de corte 13 ao longo do trajeto de alimentação do material de manta e o primeiro dispositivo de medição pode ser um dispositivo detectar a posição transversal (isto é, a posição em direção ortogonal à direção de alimentação do material de manta) das lâminas em forma de disco de corte 13.

[0148] Mais do que um par de dispositivos pode ser também proporcionado para detectar a largura do material de manta, por exemplo, ambos a montante e a jusante do dispositivo de corte.

[0149] Para calcular o coeficiente de Poisson, um primeiro dispositivo de medição 85 é também proporcionado para medir uma primeira velocidade de alimentação do material de manta N na primeira posição do trajeto de alimentação, e um segundo dispositivo de medição 87 para medir uma segunda velocidade de alimentação do material de manta N na segunda posição do trajeto de alimentação. Os dispositivos de medição de velocidade 85, 87 podem compreender, por exemplo, sistemas de laser (conhecidos no mercado), ou dispositivos para medir a velocidade de rotação de membros rotativos que estão em contato com o material de manta N e cuja velocidade periférica é igual à velocidade periférica do material de manta. Para este fim, sensores indutivos, lasers detectando uma ou mais superfícies refletoras adequadamente dispostas ao longo da circunferência do rolo, sensores magnéticos detectando um ou mais ímãs adequadamente dispostos ao longo da circunferência do rolo, podem ser, por exemplo, proporcionados.

[0150] Os dispositivos indicados de modo esquemático com 81 e 83 podem ser um ou mais dos dispositivos mencionados acima para determinar a posição das bordas do material de manta N ou das tiras S1-Sn, nas quais foram cortadas.

[0151] Em algumas modalidades, como mostrado de modo esquemático na Figura 6, a primeira posição onde os dispositivos 81 e 85 são arranjados pode corresponder com o ponto onde as lâminas em forma de disco 13 e as contralâminas 15 realizam o corte longitudinal. Desse modo, a largura das tiras é igual a uma distância entre as bordas de corte das lâminas que cortam as tiras. Nesse caso, o dispositivo 81 pode ser simplesmente um dispositivo de detectar a posição das bordas de corte das lâminas 13. Nenhum meio adicional é, portanto, necessário para se saber a largura das tiras na primeira posição.

[0152] Na primeira posição, a velocidade longitudinal pode ser detectada por meios ópticos. Ou, em caso das contralâminas serem formadas por um contrarrolo enrolado pelo material de manta N, se não ho0uver deslizamento relativo entre o material de manta N e o contrarrolo, a velocidade do material de manta N pode ser igual à velocidade periférica do contrarrolo. A velocidade de rotação do contrarrolo pode ser facilmente detectada.

[0153] A Figura 7 mostra de modo esquemático duas porções de material de manta N na primeira e na segunda posição do trajeto de alimentação. Mais particularmente, o material de manta na primeira posição é representado por uma linha contínua, enquanto o material de manta na segunda posição é representado por uma linha pontilhada. Em virtude da tração aplicada ao material de manta, por exemplo, em virtude da diferente velocidade de alimentação nas duas posições, o material de manta é alongado longitudinalmente e encolhe transversalmente, como indicado de modo esquemático na Figura 7.

[0154] O coeficiente de Poisson é dado pela fórmula a seguir: − ∆𝐿2 𝐶𝑃 = 𝐿2 ∆𝐿1 𝐿1 onde L1 e L2 são o comprimento (dimensão em direção da máquina MD) e a largura (dimensão em direção transversal CD) do material de manta N na primeira posição. Os valores L1 e L2 são o comprimento e variações da largura em virtude da tração, à qual o material de manta é submetido na porção entre as duas posições.

[0155] Com base nas fórmulas cinemáticas que correlacionam a velocidade e o comprimento do material de manta, a fórmula a seguir é facilmente obtida, definindo o coeficiente de Poisson CP: 𝐿2𝑏 − 𝐿2𝑎 𝐶𝑃 = 𝐿2𝑎 𝑉1𝑏 − 𝑉1𝑎 𝑉1𝑎 Onde (vide também a Figura 7): L2a é a largura do material de manta detectada pelo primeiro dispositivo para adquirir informação sobre a largura do material de manta, L2b é a largura do material de manta detectada pelo segundo dispositivo para adquirir informação sobre a largura do material de manta, V1a é a velocidade de alimentação do material de manta na primeira posição, V1b é a velocidade de alimentação do material de manta na segunda posição.

[0156] Na descrição acima, referência específica foi feita às cortadeiras-rebobinadeira que compreendem a estação de enrolamento, na qual uma série de tiras de material de manta são alimentadas, obtida pelo corte longitudinal de um material de manta a partir de uma bobina primária desenrolada em uma máquina de desenrolamento. Algumas das características descritas acima podem também ser usadas em uma máquina de enrolamento que recebe um material de manta contínuo diretamente a partir de uma máquina de fabricação, por exemplo, uma máquina de produção contínua de papel ou uma máquina para produzir um tecido não tecido.

[0157] A Figura 8 mostra um diagrama de uma máquina de enrolamento 100 desse tipo. A bobinadeira 100 compreende a estação de enrolamento 101, por exemplo, adaptada para receber núcleos de enrolamento secundários que são adjacentes a e coaxiais um com o outro. Nessa modalidade de novo, como no caso anterior, os núcleos de enrolamento podem ser inseridos sobre uma haste ou eixo de enrolamento expansível. A máquina de enrolamento 100 também compreende um dispositivo de corte 104 com uma pluralidade de lâminas 105 e uma ou mais contralâminas 107. O dispositivo de corte 104 é arranjado a montante da estação de enrolamento com relação à direção de alimentação do material de manta N ao longo de um trajeto de alimentação P, e é configurado para cortar o material de manta N em uma pluralidade de tiras S1-Sn.

[0158] A estação de enrolamento 101 pode compreender um rolo de enrolamento 103, em torno do qual as tiras de material de manta que vem a partir do dispositivo de corte 104 são acionados. Rolos guias 109, 111, 113, 114, e 115 podem ser arranjados ao longo do trajeto de alimentação P do material de manta N, ambos a montante e a jusante do dispositivo de corte 104.

[0159] Em algumas modalidades, a máquina de enrolamento 100 compreende um sistema de avaliação do material de manta. O sistema de avaliação pode compreender, por exemplo, um detetor de metal 125, que tem a mesma função que a do detetor de metal 50 descrito com referência à Figura 1. O detetor de metal pode ser proporcionado ao longo da porção de trajeto de alimentação P entre os rolos guias 114 e 115, de modo vantajoso a jusante do dispositivo de corte 104.

[0160] Além disso ou alternativamente, o sistema de avaliação do material de manta pode compreender uma ou mais câmeras de vídeo, como descrito com referência às Figuras 1 a 3. Na Figura 8, duas câmeras de vídeo 121 e 122 são mostradas, de tal modo arranjadas como para enquadrar o trajeto de alimentação do material de manta a jusante do dispositivo de corte 104 e de modo vantajoso o mais próximo possível do rolo de enrolamento 103, para os mesmos fins e razoes descritas acima. Os respectivos dispositivos de iluminação, de modo esquemático indicados com 123 e 124, são associados às duas câmeras de vídeo 121, 122. O sistema óptico que compreende a câmera de vídeo 121 e o dispositivo de iluminação 123 funcionam em transparência, enquanto o sistema óptico que compreende a câmera de vídeo 122 e o dispositivo de iluminação 124 funcionam em reflexão. O número e o arranjo das câmeras de vídeo são dados apenas a título de exemplo. Em modalidades adicionais, um maior número de câmeras de vídeo ou diferentes posições das mesmas pode ser proporcionado.

[0161] As câmeras de vídeo podem ser fixas ou moveis, por exemplo, transversalmente moveis com relação ao trajeto de alimentação do material de manta, isto é, ortogonalmente à Figura 8. Além disso, cada câmera de vídeo 121, 122 pode ser uma de um grupo, ou matriz linear, de câmeras de vídeo, alinhadas transversalmente ao trajeto de alimentação P.

[0162] As câmeras de vídeo podem ser usadas para executar as funções descritas com referência às modalidades anteriores e, em particular, também para determinar o coeficiente de Poisson, gerenciar a área de estreitamento do material de manta e executar outras funções descritas acima. Além de câmeras de vídeo, a máquina de enrolamento também pode compreender dispositivos para detectar a velocidade de alimentação do material de manta e a posição das lâminas de corte, por exemplo, para calcular o coeficiente de Poisson.

[0163] A presente invenção foi descrita com referência a várias modalidades específicas, mas será claramente aparente para aqueles versados na técnica que muitas modificações, alterações e omissões são possíveis, sem, no entanto, se afastar do escopo de proteção das reivindicações.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Máquina (1; 100) para o enrolamento de um material de manta (N) em uma pluralidade de bobinas secundárias (BS), caracterizada pelo fato de que compreende: uma estação de enrolamento (3; 101), adaptada para receber núcleos de enrolamento secundários (T) coaxial com e adjacente um ao outro; um dispositivo de corte (11; 104), com uma pluralidade de lâminas (13; 105), arranjadas a montante da estação de enrolamento (3; 101) com relação à direção de alimentação do material de manta (N) e adaptadas para dividir o material de manta em uma pluralidade de tiras (S1-S5) de material de manta; um sistema de avaliação do material de manta; uma unidade programável (71) para processamento dos dados coletados pelo sistema de avaliação do material de manta.

2. Máquina, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que: o sistema de avaliação do material de manta é adaptado para detectar pelo menos uma das a seguir: a posição de pelo menos uma borda longitudinal do material de manta; a largura de pelo menos uma tira de material de manta; a unidade programável (71) é configurada para modular pelo menos um parâmetro de pelo menos um membro de alimentação do material de manta (N) como uma função da detecção do sistema de avaliação do material de manta.

3. Máquina, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que a unidade programável (71) é configurada para modular o referido pelo menos um parâmetro para modular a tensão do material de manta, ou para evitar o deslocamento do material de manta na direção transversal.

4. Máquina, de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizada pelo fato de que o referido parâmetro é a velocidade do referido pelo menos um membro de alimentação.

5. Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o sistema de avaliação do material de manta compreende um sistema adaptado para detectar pelo menos uma das a seguir: a largura de pelo menos uma porção do material de manta; a posição transversal de pelo menos uma borda de pelo menos uma porção do material de manta.

6. Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o sistema de avaliação do material de manta compreende um sistema (51, 53; 61; 121, 122) para obter imagens do material de manta (N).

7. Máquina, de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que o sistema de obtenção de imagem compreende pelo menos uma das a seguir combinações: uma única câmera (51; 53; 61; 121; 122) adaptada para enquadrar uma primeira face do material de manta (N); uma primeira câmera (51; 53; 61; 121; 122) adaptada para enquadrar uma primeira face do material de manta (N) e uma segunda câmera (51; 53; 61; 121; 122) adaptada para enquadrar uma segunda face do material de manta (N); uma pluralidade de câmeras (51; 53; 61; 121; 122) adaptadas para enquadrar uma primeira face do material de manta e a câmera adicional (51; 53; 61; 121; 122), ou uma pluralidade de câmeras adicionais (51; 53; 61; 121; 122) adaptadas para enquadrar uma segunda face do material de manta (N).

8. Máquina, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que para cada câmera (51, 53, 61; 121, 122) o dispositivo de iluminação (55, 57, 63, 123, 124) é associado para iluminar a porção de material de manta (N) enquadrada pela câmera; e em que pelo menos uma câmera e o respectivo dispositivo de iluminação são arranjados em lados opostos de um trajeto de alimentação (P) do material de manta (N), de modo que a câmera captura as imagens transmitidas do material de manta; e/ou em que pelo menos uma câmera e o respectivo dispositivo de iluminação são arranjados no mesmo lado do trajeto de alimentação do material de manta, de modo que a câmera captura imagens refletidas do material de manta.

9. Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o sistema de avaliação do material de manta é arranjado em uma área do trajeto de alimentação do material de manta compreendido entre o dispositivo de corte (11; 104) e a estação de enrolamento (3; 101), e preferivelmente entre um rolo de enrolamento (5; 103) da estação de enrolamento (3; 101) e um rolo guia (25; 115) arranjado diretamente a montante do rolo de enrolamento.

10. Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o sistema de avaliação do material de manta compreende membros de detecção (50; 125) para detectar a presença de resíduos de metal no material de manta (N).

11. Método para o enrolamento de um material de manta, caracterizado pelo fato de que compreende as etapas a seguir: alimentar um material de manta (N) ao longo de um trajeto de alimentação (P) em direção da estação de enrolamento (3; 101), onde uma série de núcleos de enrolamento (T), coaxial com e adjacente um ao outro, são inseridos; cortar o material de manta (N) em uma pluralidade de tiras (S1-S5) de material de manta ao longo do trajeto de alimentação;

enrolar as tiras de material de manta e formar com as mesmas uma pluralidade de bobinas secundárias (BS); detectar pelo menos uma característica do material de manta ao longo do trajeto de alimentação.

12. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a etapa de detectar pelo menos uma característica do material de manta compreende a etapa de detectar pelo menos um de: a posição de pelo menos uma borda longitudinal do material de manta; a largura de pelo menos uma tira de material de manta; e em que o método adicionalmente compreende a etapa de modular pelo menos um membro de alimentação de material de manta como uma função da característica detectada.

13. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o referido pelo menos um parâmetro é a velocidade do referido pelo menos um membro de alimentação.

14. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 13, caracterizado pelo fato de que o material de manta é desenrolado a partir de uma bobina primária (BP).

15. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 14, caracterizado pelo fato de que a etapa de detectar pelo menos uma característica do material de manta (N) compreende a etapa de adquirir imagens de pelo menos uma face do material de manta (N) e preferivelmente de ambas as faces do material de manta.

16. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 15, caracterizado pelo fato de que a etapa de detectar pelo menos uma característica do material de manta (N) compreende a etapa de detectar pelo menos uma das a seguir: a largura de pelo menos uma porção do material de manta; a posição transversal de pelo menos uma borda de pelo menos uma porção do material de manta.

17. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 16, caracterizado pelo fato de que a referida característica do material de manta é detectada em uma porção do trajeto de alimentação a jusante de um dispositivo de corte (11; 104), que corta o material de manta (N) em tiras (S1-S5) de material de manta, e preferivelmente diretamente a montante da estação de enrolamento (3; 101).

18. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 17, caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de: detectar a posição de pelo menos uma borda longitudinal do material de manta (N) que se move para frente ao longo do trajeto de alimentação; controlar pelo menos um parâmetro de alimentação do material de manta de acordo com a posição detectada.

19. Método, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que a etapa de controlar o referido pelo menos um parâmetro de alimentação compreende a etapa de reduzir a velocidade de alimentação se a borda longitudinal do material de manta estiver se deslocando lateralmente.

20. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 19, caracterizado pelo fato de que a etapa de detectar pelo menos uma característica do material de manta compreende a etapa de detectar pelo menos um parâmetro correlacionado à largura do material de manta (N); e em que o referido método adicionalmente compreende a etapa de modular uma tensão do material de manta (N) de acordo com o parâmetro detectado.

21. Método, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que a etapa de modular a tensão compreende a etapa de variar a velocidade de alimentação do material de manta (N) em pelo menos um ponto do trajeto de alimentação e, em particular, modular a diferença entre as velocidades de alimentação do material de manta em dois pontos do trajeto de alimentação.

22. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 21, caracterizado pelo fato de que compreende as etapas a seguir: enrolar pelo menos uma primeira série de bobinas secundárias (BS), cada uma formada por uma tira (S1-S5) de material de manta (N), nos respectivos núcleos de enrolamento (T) de uma primeira série de núcleos de enrolamento arranjados na estação de enrolamento (3; 101); 101); em que as tiras (S1-S5) de material de manta são formadas por cortar por meio de uma pluralidade de lâminas (13; 105) arranjadas em uma primeira posição de corte; ao mesmo tempo em que enrola a primeira série de bobinas secundárias (BS), detectar informação sobre a posição adotada pelas bordas das tiras de material de manta e, com base na referida informação, determinar a largura atual das tiras (S1-S5) enrolada nas bobinas secundárias (BS) da primeira série e a distância recíproca entre tiras adjacentes; remover a primeira série de bobinas secundárias (BS) a partir da estação de enrolamento (3); de acordo com a largura atual das tiras (S1-SN) e a distância recíproca entre as tiras, reposicionar as lâminas (13; 105) em uma segunda posição de corte de modo a levar em conta a contração transversal das tiras (S1-S5) de material de manta (N); posicionar uma segunda série de núcleos de enrolamento (T) na estação de enrolamento (3; 101), os núcleos da segunda série sendo dimensionados e posicionados de acordo com a largura atual das tiras e a uma distância recíproca entre as tiras (S1-S5);

enrolar uma segunda série de bobinas secundárias (BS) em uma segunda série de núcleos de enrolamento (T).