BR112021004591A2

BR112021004591A2 - conjunto e sistema de controle de fluido

Info

Publication number: BR112021004591A2
Application number: BR112021004591-0A
Authority: BR
Inventors: Tristan Herrmann; Jason Stoller; Ben Schlipf
Original assignee: Precision Planting Llc
Priority date: 2018-09-14
Filing date: 2019-09-14
Publication date: 2021-05-25
Also published as: CA3110509A1; CN112703322A; AU2019340697A1; EP3850223A1; CN112703322B; EP3850223A4; US20220030757A1; WO2020056395A1

Abstract

CONJUNTO E SISTEMA DE CONTROLE DE FLUIDO. A presente invenção se refere a um sistema de fluido que inclui um conjunto de controle de fluido em comunicação de fluido com uma fonte de fluido em comunicação de fluido com uma porta de suprimento de fluido e o conjunto de controle de fluido está em comunicação de fluido com um acionador por meio de uma porta de saída. Um controlador controla pelo menos uma válvula de suprimento e pelo menos uma válvula de escape. A pelo menos uma válvula de suprimento e uma válvula de escape estão em uma posição normalmente fechada até que seja acionada pelo controlador para uma posição aberta. O conjunto de controle de fluido inclui um sensor de pressão em comunicação com a porta de saída. Com o que quando pressão na porta de saída é menor do que uma predeterminada pressão, um controlador abre a válvula de suprimento para comunicar fluido para o acionador por meio da linha de acionamento e quando a pressão na porta de saída é maior do que uma predeterminada pressão o controlador abre a válvula de escape para ventilar o que está fora de uma predeterminada faixa.

Description

Relatório Descritivo de Patente de Invenção para: "CON- JUNTO E SISTEMA DE CONTROLE DE FLUIDO" Referência Cruzada Aos Pedidos Relacionados

[001] O presente pedido reivindica o benefício do Pedido de Pa- tente Provisório dos EUA Nº 62/731.813 depositado em 14 de setem- bro de 2018; 62/791.203 depositado em 11 de janeiro de 2019 e 62/840.372 depositado em 29 de abril de 2019, e o Pedido de Patente Internacional nº PCT/US2019/020452 depositado em 1 de março de 2019, cada um dos quais é aqui incorporado em sua totalidade por re- ferência ao presente pedido. Breve Descrição dos Desenhos

[002] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de topo de uma mo- dalidade de um conjunto de controle de fluido.

[003] A Figura 2 é uma vista explodida em perspectiva de fundo do conjunto de controle de fluido da Figura 1.

[004] A Figura 3 é uma vista explodida em perspectiva de topo do conjunto de controle de fluido da Figura 1.

[005] A Figura 4 é uma vista explodida em perspectiva de fundo do conjunto de controle de fluido da Figura 1 mostrando o lado de bai- xo do alojamento do conjunto de controle de fluido.

[006] A Figura 5 é uma vista ampliada de uma modalidade de uma válvula que compreende o conjunto de controle de fluido da Figu- ra 1.

[007] As Figuras 6A e 6B ilustram de modo esquemático a opera- ção de um sistema de fluido no qual o conjunto de controle de fluido da Figura 1 controla um cilindro de fluido para aumentar força vertical descendente e a força vertical ascendente, respectivamente.

[008] As Figuras 7A e 7B ilustram de modo esquemático a opera- ção de um sistema de fluido no qual o conjunto de controle de fluido da Figura 1 controla um airbag para aumentar e diminuir a força vertical descendente, respectivamente.

[009] As Figuras 8 A e 8B ilustram de modo esquemático a ope- ração de um sistema de fluido no qual o conjunto de controle de fluido da Figura 1 controla um par de airbags para aumentar a força vertical descendente e a força vertical ascendente, respectivamente.

[010] A Figura 9 é uma vista elevada lateral de uma modalidade de uma unidade de fileira de um plantador agrícola mostrando uma modalidade de um conjunto limpador de linha, uma modalidade de um conjunto de força vertical descendente e uma modalidade de um con- junto de roda de fechamento, cada um dos quais pode ser operado pelo conjunto de controle de fluido da Figura 1.

[011] A Figura 10 é uma vista em perspectiva de topo de outra modalidade de um conjunto de controle de fluido.

[012] A Figura 11 é uma vista em perspectiva explodida do con- junto de controle de fluido da Figura 10.

[013] A Figura 12 é uma vista plana de topo do conjunto de con- trole de fluido da Figura 10 com a cobertura de topo removida.

[014] A Figura 13 é uma vista em perspectiva da placa de circuito para o conjunto de controle de fluido da Figura 10 com as válvulas re- movidas.

[015] A Figura 14 é a vista em perspectiva de fundo de a cobertu- ra de topo do conjunto de controle de fluido da Figura 10.

[016] A Figura 15 é uma vista elevada de uma seção transversal da cobertura de topo do conjunto de controle de fluido da Figura 10.

[017] A Figura 16 é uma vista em perspectiva de uma seção transversal da cobertura de topo do conjunto de controle de fluido da Figura 10.

[018] As Figuras 17A e 17B ilustram de modo esquemático a operação de um sistema de fluido no qual o conjunto de controle de fluido da Figura 10 controla um airbag para aumentar e diminuir força vertical descendente, respectivamente. Descrição

[019] Com referência agora aos desenhos, em que números de referência semelhantes designam partes idênticas ou correspondentes ao longo das várias vistas, a Figura 1 mostra uma vista em perspectiva superior de uma modalidade de um conjunto de controle de fluido 10, para o qual usos exemplares são descritos posteriormente. A Figura 2 mostra uma vista em perspectiva inferior explodida do conjunto de controle de fluido 10 da Figura 1. O termo "fluido", tal como aqui utili- zado, pretende abranger qualquer tipo de gás, incluindo, mas não se limitando a, ar, nitrogênio e dióxido de carbono. Por conseguinte, em- bora o termo "ar" possa ser identificado em alguns dos desenhos aqui referidos em conexão com as descrições das modalidades exempla- res, sistemas e usos divulgados, deve ser entendido que o conjunto de controle de fluido 10 e os sistemas e usos divulgados neste documen- to podem ser usados com qualquer fluido conforme definido acima.

[020] O conjunto de controle de fluido 10 inclui um alojamento 12 que compreende uma cobertura de topo 14 e uma placa de fundo 16. Uma pluralidade de válvulas 30, 31, 32, 33 (Figuras 2-4) são montadas à placa de circuito 18 recebida dentro da cobertura de topo 14. Como mais bem visto na Figura 4, a placa de fundo 16 e a placa de circuito 18 incluem aberturas alinhadas 17, 19que adicionalmente se alinham com aberturas 21 dentro de colunas 20 que se estende para baixo a partir do lado de baixo da cobertura de topo 12. Conectores roscados (não mostrados) se estendem através das aberturas 17, 19 e dentro da abertura 21 para fixar a placa de fundo 16 e a placa de circuito 18 à cobertura de topo 14 desse modo encerrando a placa de circuito 18 e as válvulas 30, 31, 32, 33 dentro do alojamento 12.

[021] A cobertura de topo 14 inclui uma porta de comunicação 34 para proporcionar conexão de dados / sinal com a placa de circuito 18.

A porta de comunicação 34 pode receber um conector 35 na placa de circuito 18 para corresponder com um conector correspondente (não mostrado) para comunicação de sinal com um controlador remoto 110 (discutido posteriormente). A porta de comunicação 34 pode ser para um conector DT de 6 pinos, conector de barramento da rede de área do controlador (CAN), USB, Ethernet, RS-232 ou qualquer outro tipo de conector de dados / sinal.

[022] A cobertura de topo 14 também inclui primeira e segunda portas de entrada de fluido 52, 62, primeira e segunda portas de esca- pe 54, 64 e primeira e segunda portas de saída de fluido 56, 66. Como melhor visto na Figura 4, a cobertura de topo 14 também inclui um tu- bo sensor de pressão de descida 68 em comunicação com a primeira porta de saída de fluido 56 e um tubo sensor de pressão de elevação 70 em comunicação com a segunda porta de saída de fluido 66. O tu- bo sensor de pressão de descida 68 se alinha com e proporciona co- municação com um sensor de pressão de descida 69 disposto na pla- ca de circuito 18 para detectar pressão de fluido dentro da primeira porta de saída de fluido 56, para fins discutidos posteriormente. De modo similar, o tubo sensor de pressão de elevação 70 se alinha com e proporciona comunicação com um sensor de pressão de elevação 71 disposto na placa de circuito 18 para detectar a pressão dentro da segunda porta de saída de fluido 66, para fins discutidos posteriormen- te.

[023] Com referência à Figura 5, cada uma das válvulas 30, 31, 32, 33 inclui um elemento de fixação 34 em uma extremidade tendo um par de passagens de válvula longitudinalmente alinhadas (desig- nada pela referência "X-1" ou "X-2" onde "X" é uma variável corres- ponde a cada das respectivas válvulas 30, 31, 32, 33). As válvulas 30, 31, 32, 33 podem ser válvulas pneumáticas de 2 vias da Asco Valve, Inc., 160 Park Avenue, Florham Park, NJ, 07932 que estão na posição normalmente fechada (ou seja, para que o fluido não possa passar en- tre as passagens X1, X-2 da válvula) até serem energizadas ou acio- nadas, fazendo com que a válvula se abra (ou seja, de modo que o fluido possa passar entre as passagens X1, X-2 da válvula). A extre- midade superior do elemento de fixação 34 também inclui orifícios de alinhamento 37 para alinhamento com os pinos 38 (Figura 4) no lado inferior da tampa superior 14 para garantir o alinhamento adequado das passagens de válvula X1, X-2 com as aberturas correspondentes de cada uma das portas 52, 54, 56, 62, 64, 66 na tampa superior 14. Uma gaxeta 47 é disposta sobre as passagens de válvula X1, X-2 e se assenta dentro das reentrâncias 39 (Figura 4) na parte inferior da tam- pa superior 14 que envolve cada abertura associada a cada uma das portas 52, 54, 56, 62, 64, 66, fornecendo assim uma vedação herméti- ca entre as passagens da válvula e as aberturas da porta alinhada.

[024] Com referência à Figura 3, o conjunto de controle de fluido 10 é dividido dentro de um circuito de descida 50 e um circuito de ele- vação 60. Circuito de descida

[025] O circuito de descida 50 compreende a primeira porta de entrada de fluido 52, a primeira porta de escape 54, a primeira porta de saída de fluido 56, a primeira válvula de suprimento de fluido 30, a primeira válvula de escape de fluido 32, o tubo sensor de pressão de descida 68, e o sensor de pressão de descida 69.

[026] Com referência às Figuras 3 e 4, no circuito de descida 50, a passagem de válvula 30-1 da primeira válvula de suprimento de flui- do 30 se alinha com a abertura 52-1 no fundo da primeira porta de en- trada de fluido 52. A outra passagem de válvula 30-2 da primeira vál- vula de suprimento de fluido 30 se alinha com a primeira abertura 56-1 da primeira porta de saída de fluido 56. A passagem de válvula 32-1 da primeira válvula de escape de fluido 32 se alinha com a segunda abertura 56-2 da primeira porta de saída de fluido 56. A outra passa- gem de válvula 32-2 da primeira válvula de escape de fluido 32 se ali- nha com a abertura 54-1 da primeira porta de escape 54. Circuito de elevação

[027] O circuito de elevação 60 compreende a segunda porta de entrada 62, a segunda porta de escape 64, a segunda porta de saída 66 a segunda válvula de suprimento de fluido 31, a segunda válvula de escape de fluido 33, o tubo sensor de pressão de elevação 70, e o sensor de pressão de elevação 71.

[028] Com referência às Figuras 3 e 4, no circuito de elevação 60, a passagem de válvula 31-1 da segunda válvula de suprimento de fluido 31 se alinha com a abertura 62-1 no fundo da primeira porta de entrada de fluido 62. A outra passagem de válvula 31-2 da segunda válvula de suprimento de fluido 31 se alinha com a segunda abertura 66-2 da segunda porta de saída de fluido 66. A primeira passagem de válvula 33-1 da segunda válvula de escape de fluido 33 se alinha com a primeira abertura 66-1 da segunda porta de saída de fluido 66. A ou- tra passagem de válvula 33-2 da segunda válvula de escape de fluido 33 se alinha com a abertura 64-1 da segunda porta de escape 64. Visão geral do sistemas e operação

[029] A operação do conjunto de controle de fluido 10 é descrita abaixo e ilustrou de modo esquemático em conexão com diferentes configurações do sistema de fluido como mostrado nas Figuras 6A - 8B. Em cada uma das configurações, o sistema de fluido compreende o conjunto de controle de fluido 10 em comunicação com uma fonte de fluido 80 e um ou mais acionadores pneumáticos 90. A fonte de fluido 80 pode ser um tanque de fluido com um compressor ou outra fonte de fluido sob pressão adequada. O acionador pneumático 90 pode ser um cilindro de fluido ou um saco de fluido. O acionador pneumático 90 é ilustrado de modo esquemático como tendo uma extremidade suporta-

da por um suporte fixo ou não móvel, membro de braço ou de estrutu- ra 97 com a outra extremidade conectada a um suporte móvel ou bra- ço 99 que se move ou pivota em resposta a uma força vertical des- cendente ou força vertical ascendente aplicada pelo acionador pneu- mático 90. A placa de circuito 18 inclui um traço elétrico ou trajeto de sinal 83 entre a porta de comunicação 34/conector 35 e cada uma das válvulas 30, 31, 32, 33 para comunicação de sinal entre as mesmas. A placa de circuito 18 também inclui traços elétricos 85, 87 entre a porta de comunicação 34/conector 35 e o respectivo sensor de pressão de descida 69 e o sensor de pressão de elevação 71 para comunicação de sinal entre as mesmas. Em algumas modalidades, todo o proces- samento de sinais para o controle das válvulas 30, 31, 32, 33, 34 pode ser realizado por um processador na placa de circuito 18. Em outras modalidades, uma linha de dados / sinal 89 pode conectar um contro- lador remoto 110 a uma porta de comunicação 34 / conector 35 para comunicação de sinal do controlador remoto 110 com os sensores de pressão 69, 71 e as válvulas 30, 31, 32, 33. Em ainda outra modalida- de alternativa, um controle de ciclo fechado pode ser usado para con- trolar a pressão no circuito de descida 50 e no circuito de elevação 60 para os valores selecionados ajustados por um operador. Em uma tal modalidade, o valor selecionado pode ser uma quantidade selecionada de pressão nas portas de saída 56, 66, ou o valor selecionado pode ser uma posição predeterminada do membro móvel 99 detectado por um sensor de posição (não mostrado) disposto detecta a posição do membro móvel 99.

[030] Com referência às Figuras 6A-6B um sistema 100A é mos- trado no qual a porta de entrada 52 do circuito de descida 50 do con- junto de controle de fluido 10 está em comunicação com uma fonte de fluido 80 por meio da linha de suprimento do circuito de descida 82. A porta de entrada 62 de circuito de elevação 60 está em comunicação com a fonte de fluido 80 por uma linha de suprimento do circuito de elevação 84. Uma linha de acionamento do circuito de descida 86 é conectada entre a porta de saída do circuito de descida 56 e uma câ- mara de descida 94 de um acionador pneumático 90A. Uma linha de acionamento do circuito de elevação 88 é conectada entre a porta de saída do circuito de elevação 66 e uma câmara de elevação 96 do aci- onador pneumático 90A. Nessa modalidade, o acionador pneumático 90A compreende um cilindro de fluido tendo um barril 92 com um pis- tão interno 98 a partir do qual se estende uma haste de pistão 98A. A área do barril 92 acima do pistão 98 define a câmara de descida 94. A área do barril abaixo do pistão 98 define a câmara de elevação 96. A haste de pistão 98A é conectada em modo pivô ao braço móvel 99.

[031] Em operação, com referência à Figura 6 A, se o sensor de pressão de descida 69 detecta que a pressão na linha de acionamento do circuito de descida 86 é abaixo de uma pressão predeterminada ou selecionada, um sinal é gerado para abrir a primeira válvula de supri- mento de fluido 30 (como anteriormente discutido todas as válvulas 30, 31, 32, 33 estão normalmente na posição fechada). Com a primeira válvula de suprimento de fluido 30 aberta, o fluido pressurizado a partir da fonte de fluido 80 passa através da linha de suprimento 82, e para dentro da abertura da porta de entrada 52-1, então as primeira e se- gunda passagens de válvula 30-1, 30-2 e então para dentro da abertu- ra 56-2, então para fora através da porta de saída do circuito de desci- da 56 e através da linha de acionamento do circuito de descida 86 pa- ra dentro da câmara de descida 94 que força o pistão 98 e o braço móvel 99 para baixo. Na medida em que o pistão 98 se move para baixo, a pressão na linha de acionamento do circuito de elevação 88 aumenta. Quando o sensor de pressão de elevação 71 detecta que a pressão na linha de acionamento do circuito de elevação 88 excede uma pressão predeterminada ou ajustada, um sinal é gerado para abrir a segunda válvula de escape 33 o que permite que o fluido escape a partir da câmara de elevação 96 através da linha de acionamento do circuito de elevação 88 e da porta de saída do circuito de elevação 66, e então através das passagens 33-1, 33-2 da segunda válvula de es- cape 33 e da abertura da porta de escape 64-1 antes de ventilar para atmosfera. Quando o sensor de pressão de descida 69 detecta que a pressão na linha de acionamento do circuito de descida 86 alcança a pressão determinada ou ajustada, um sinal é gerado para fechar as válvulas anteriormente abertas 30, 33.

[032] Como mostrado na Figura 6B, se o sensor de pressão de elevação 71 detecta que a pressão na linha de acionamento do circuito de elevação 88 está abaixo da pressão predeterminada ou seleciona- da, um sinal é gerado para abrir a segunda válvula de suprimento de fluido 31 a partir de sua posição normalmente fechada. Com a segun- da válvula de suprimento de fluido 31 aberta, o fluido pressurizado a partir da fonte de fluido 80 passa através da segunda linha de supri- mento 84, e para dentro da abertura da porta de entrada 62-1, então as primeira e segunda passagens de válvula 31-1, 31-2 e então para dentro da abertura 66-2, então para fora através da porta de saída do circuito de elevação 66 e através da linha de acionamento do circuito de elevação 88 dentro da câmara de elevação 96 que força o pistão 98 e o braço móvel 99 para cima. Na medida em que o pistão 98 se move para cima, a pressão na linha de acionamento do circuito de descida 86 aumenta. Quando o sensor de pressão de descida 69 detecta que a pressão na linha de acionamento do circuito de descida 86 excede uma pressão predeterminada ou ajustada, um sinal é gerado para abrir a primeira válvula de escape 32 o que permite que o fluido escape a partir da câmara de descida 94 através da linha de acionamento do circuito de descida 86 e porta de saída do circuito de descida 56, então através das passagens 32-1, 32-2 da primeira válvula de escape 32 e da abertura da porta de escape 54-1 antes de ventilar para atmosfera. Quando o sensor de pressão de elevação 71 detecta que a pressão na linha de acionamento do circuito de elevação 86 alcança a pressão determinada ou ajustada, um sinal é gerado para fechar as válvulas anteriormente abertas 31, 32.

[033] As Figuras 7A - 7B ilustram de modo esquemático outra modalidade de um sistema de fluido 100B. A configuração do sistema 100B é similar àquela do sistema 100 A, exceto em que o acionador pneumático 90 é um airbag 90B, que tem apenas uma única câmara. Uma extremidade do airbag 90B é montada a o suporte fixo ou estaci- onário 97. A outra extremidade do airbag 90B é fixada ao braço móvel

99. Comparando as Figuras 7A e 7B, pode ser visto que quando o sa- co de fluido é expandido (Figura 7A) a expansão do airbag força o bra- ço móvel para baixo. Quando o airbag entra em colapso ou se com- prime (Figura 7B), o braço móvel 99 se move para cima.

[034] Em operação, com referência à Figura 7A, se o sensor de pressão de descida 69 detecta que a pressão no circuito de descida da linha 86 está abaixo da pressão predeterminada ou selecionada, um sinal é gerado para abrir as primeira e segunda válvulas de suprimento de fluido 30, 31. Com as primeira e segunda válvulas de suprimento de fluido 30, 31 abertas, o fluido pressurizado a partir da fonte de fluido 80 passa através da respectiva linhas de suprimento 82, 84 e dentro da respectiva abertura da portas de entrada 52-1, 62-1 e as respectivas primeira e segunda passagens de válvula 30-1, 30-2, 31-1, 31-2 e en- tão para dentro das respectivas aberturas 56-2, 66-2 e então para fora através do portas de saída do circuito de descida e do circuito de ele- vação 56, 66 e através das respectivas linhas de acionamento 86, 88 dentro do saco de fluido 90B, fazendo com que o airbag 90B se ex- panda forçando o braço móvel 99 para baixo. Quando o sensor de pressão de descida e o sensor de pressão de elevação 71 detectam que a pressão nas respectivas linhas 86, 88 excede uma pressão pre- determinada ou ajustada, um sinal é gerado para fechar ambas as vál- vulas de suprimento 30, 31.

[035] Como mostrado na Figura 7B, se o sensor de pressão de descida 69 detecta que a pressão de descida na linha de acionamento do circuito de descida 86 excede a pressão predeterminada ou seleci- onada, um sinal é gerado para abrir as primeira e segunda válvulas de escape 32, 33 a partir da posição normalmente fechada das mesmas. Com as primeira e segunda válvulas de escape 32, 33 abertas, o que permite que o fluido escape a partir do airbag através das respectivas linhas de acionamento 86, 88 e das portas de saída 56, 66, e então através das passagens 32-1, 32-2, 33-1, 33-2 das primeira e segunda válvulas de escape 32, 33 e as respectivas aberturas da porta de es- cape 54-1, 64-1 antes de ventilar para atmosfera. Quando o sensor de pressão de descida 69 detecta que a pressão na linha de acionamento do circuito de descida 86 alcança a pressão determinada ou ajustada, um sinal é gerado para fechar ambas as válvulas de escape 32, 33.

[036] Deve ser observado que em vez de ambas as válvulas de suprimento 30, 31 se abrirem para permitir que fluido se expanda o airbag 90B e ambas as válvulas de escape 32, 33 se abrirem para permitir que o fluido escape o airbag 90B, apenas uma das válvulas de suprimento e apenas uma das válvulas de escape precisa ser aberta de cada vez, mas levaria mais tempo para expandir ou colapsar o air- bag.

[037] As Figuras 8A - 8B ilustram de modo esquemático outra modalidade de um sistema de fluido 100C. Nessa modalidade, dois airbags 90B-1, 90B-2 são empilhados com o braço móvel 99 disposto entre os airbags 90B-1, 90B-2 e a outra extremidade de ambos os air- bags fixada a suportes fixos ou não móveis 97-1, 97-2. De fato, os dois airbags empilhados 90B-1, 90B-2 com o braço móvel 99 entre os mesmos operam e funcionam substancialmente o mesmo como a câ- mara de descida e a câmara de elevação do sistema 100 A.

[038] Desse modo, em operação, com referência à Figura 8A, se o sensor de pressão de descida 69 detecta que a pressão na linha de acionamento do circuito de descida 86 está abaixo da pressão prede- terminada ou selecionada, um sinal é gerado para abrir a primeira vál- vula de suprimento de fluido 30. Com a primeira válvula de suprimento de fluido 30 aberta, o fluido pressurizado a partir da fonte de fluido 80 passa através da linha de suprimento 82, e para dentro da abertura da porta de entrada 52-1, então para as primeira e segunda passagens de válvula 30-1, 30-2 e então para dentro da abertura 56-2, então para fora através da porta de saída do circuito de descida 56 e através da linha de acionamento do circuito de descida 86 para dentro do airbag superior 90B-1 o que faz com que o airbag superior 90B-1 se expanda e faz com que o airbag inferior 90B-2 se colaba, forçando o braço mó- vel 99 para baixo. Na medida em que o airbag inferior 90B-2 se cola- ba, a pressão na linha de acionamento do circuito de elevação 88 au- menta. Quando o sensor de pressão de elevação 71 detecta que a pressão na linha de acionamento do circuito de elevação 88 excede uma pressão predeterminada ou ajustada, um sinal é gerado para abrir a segunda válvula de escape 33 o que permite que o fluido escape a partir do airbag inferior 90B-2 através da linha de acionamento do cir- cuito de elevação 88 e da porta de saída do circuito de elevação 66, e então através das passagens 33-1, 33-2 da segunda válvula de esca- pe 33 e da abertura da segunda porta de escape 64-1 antes de ventilar para atmosfera. Quando o sensor de pressão de descida 69 detecta que a pressão na linha de acionamento do circuito de descida 86 al- cança a pressão determinada ou ajustada, um sinal é gerado para fe- char as válvulas anteriormente abertas 30, 33.

[039] Como mostrado na Figura 8B, se o sensor de pressão de elevação 71 detecta que a pressão na linha de acionamento do circuito de elevação 88 está abaixo da pressão predeterminada ou seleciona- da, um sinal é gerado para abrir a segunda válvula de suprimento de fluido 31 a partir de sua posição normalmente fechada. Com a segun- da válvula de suprimento de fluido 31 aberta, o fluido pressurizado a partir da fonte de fluido 80 passa através da segunda linha de supri- mento 84, e dentro da abertura da porta de entrada 62-1, então as primeira e segunda passagens de válvula 31-1, 31-2 e então para den- tro da abertura 66-2, então para fora através da porta de saída do cir- cuito de elevação 66 e através da linha de acionamento do circuito de elevação 88 dentro do airbag inferior 90B-2 o que faz com que o air- bag inferior 90B-2 se expanda e faz com que o airbag superior 90B-1 se colabe, forçando o braço móvel 99 para cima. Na medida em que o airbag superior 90B-1 colaba, a pressão na linha de acionamento do circuito de descida 86 aumenta. Quando o sensor de pressão de des- cida 69 detecta que a pressão na linha de acionamento do circuito de descida 86 excede uma pressão predeterminada ou ajustada, um sinal é gerado para abrir a primeira válvula de escape 32 o que permite que o fluido escape a partir do airbag superior 90B-1 através da linha de acionamento do circuito de descida 86 e da porta de saída do circuito de descida 56, então através das passagens 32-1, 32-2 da primeira válvula de escape 32 e da abertura da primeira porta de escape 54-1 antes de ventilar para atmosfera. Quando o sensor de pressão de ele- vação 71 detecta que a pressão na linha de acionamento do circuito de elevação 88 alcança a pressão determinada ou ajustada, um sinal é gerado para fechar as válvulas anteriormente abertas 31, 32. Exemplos de Usos

[040] A Figura 9 é uma vista lateral de uma unidade de linha 200 de uma plantadeira agrícola que se move na direção de deslocamento indicada pela seta 201. A unidade de linha 200 inclui uma estrutura de unidade de linha 202 suportada a partir de uma barra de ferramentas transversal 204 por uma ligação paralela 206 que permite que a estru- tura da unidade de linha 202 se mova verticalmente independentemen- te da barra de ferramentas 204. A estrutura da unidade de linha 202 suporta um funil de sementes 208, um conjunto de abertura de vala de sementes 210, um medidor de sementes 212 e um tubo de sementes ou transportador de sementes 214. Como é convencional, o conjunto de abertura de vala de sementes 210 compreende discos de abertura 216, rodas reguladoras 218 e um mecanismo de ajuste de profundida- de 220. Os discos de abertura 216 são rotativamente apoiados em uma haste que se estende para baixo 222 da estrutura da unidade de linha 202. As rodas reguladoras 218 são apoiadas de forma articulada na estrutura da unidade de linha 202 pelos braços de roda reguladora

224. Em operação, quando a unidade de fileira 200 se desloca na di- reção de deslocamento para a frente, os discos de abertura 216 for- mam uma vala de sementes 230 no solo. O medidor de sementes 212 descarrega sementes 232 que são depositadas na vala de sementes aberta 220 pelo tubo de sementes ou transportador 214.

[041] A unidade de linha 200 pode incluir um conjunto de força de descida suplementar 300, um limpador de linha 400 e um conjunto de fechamento de vala 500. O conjunto de força de descida suplementar 300, o limpador de linha 400 e o conjunto de fechamento de vala 500 podem ser referidos geralmente como uma "ferramenta agrícola".

[042] O conjunto de força vertical descendente suplementar 300 pode ser o sistema AirForce oferecido pela Precision Planting LLC, 23207 Townline Rd, Tremont, IL 61568, que inclui um acionador pneumático 302 rigidamente suportado em sua extremidade superior por um suporte preso à barra de ferramentas. A outra extremidade do acionador é conectada a uma das ligações da ligação paralela 206. O conjunto de força vertical descendente suplementar 300 pode incorpo-

rar o conjunto de controle de fluido 10 e utilizar o sistema de fluido 100 A descrito acima, em que o acionador pneumático 90 A do sistema 100 A corresponde ao acionador 302 e a ligação paralela 206 corres- ponde ao elemento móvel 99 do sistema 100 A, com as linhas de for- necimento de fluido 82, 84 comunicando fluido a partir do tanque de fluido 80 apoiado na barra de ferramentas 204 para a respectiva câma- ra inferior e superior do acionador 302 como descrito em conexão com o sistema 100 A. Alternativamente, o conjunto de força vertical des- cendente suplementar 300 pode utilizar o sistema de fluido 100B des- crito acima, em que o acionador 302 corresponde ao airbag 90B do sistema 100B e a ligação paralela 206 corresponde ao elemento móvel

99. Alternativamente, o conjunto de força vertical descendente suple- mentar 300 pode utilizar o sistema de fluido 100C descrito acima, em que o acionador 302 pode ser substituído pelos dois airbags 90B-1 e 90B-2 do sistema 100C e a ligação paralela 206 corresponde ao membro móvel 99.

[043] O limpador de linha 400 inclui um par de rodas rotativas 402 suportadas por braços estendidos para a frente 404 articulada- mente conectados à estrutura de unidade de linha 202. Um acionador 406 é suportado em uma extremidade da estrutura de unidade de linha 202 e está conectado em sua outra extremidade aos braços 404. Em operação, as rodas 402 são obrigadas a girar por engate com o solo e movem os detritos para ambos os lados, deixando o solo livre de detri- tos na frente dos discos de abertura do sulco 216. O acionador 406 ajusta a força descendente no braço para variar o nível de agressivi- dade com a qual as rodas 402 engatam com o solo. O conjunto de limpeza de linha 400 pode ser substancialmente o mesmo que o apa- relho de limpeza de linhas divulgado na Patente U.S. No. 9.752.596, aqui incorporada em sua totalidade por referência. O limpador de linha 400 pode incorporar o conjunto de controle de fluido 10 e utilizar o sis-

tema de fluido 100 A descrito acima, em que o acionador pneumático 90 A do sistema 100 A corresponde ao acionador identificado pelo número de referência "200" na Patente U.S. No. 9.752.596. Uma mo- dalidade comercial do limpador de linhas divulgado na Patente U.S. No. 9.752.596 é comercializado como CleanSweep, oferecido pela Precision Planting LLC, 23207 Townline Rd, Tremont, IL 61568.

[044] O conjunto de fechamento de vala 500 pode ser qualquer uma das modalidades do conjunto de fechamento de vala divulgado no Pedido de Patente Internacional copendente No. PCT/US2019/020452 do Requerente aqui incorporado em sua totalidade por referência. O conjunto de fechamento de vala 500 pode incorporar o conjunto de controle de fluido 10 e utilizar o sistema de fluido 100B descrito acima, em que o acionador pneumático 90B do sistema 100B corresponde ao acionador identificado pelo número de referência "259" no Pedido de Patente Internacional nº PCT/US2019/020452. Sistema de Controle de Fluido Alternativo

[045] As Figuras 10-16 ilustram uma modalidade de um sistema de controle de fluido alternativo 10’ adequado para aplicações onde é necessário apenas o controle de força descendente. Assim, nessa modalidade, apenas um circuito de descida 50’ é proporcionado.

[046] Similar ao conjunto de controle de fluido 10 descrito acima, o conjunto de controle de fluido 10’ inclui um alojamento 12’ que com- preende uma cobertura de topo 14’ e uma placa de fundo 16’. Uma pluralidade de válvulas 30’, 31’ (Figuras 11-12) são montadas a uma placa de circuito 18’ recebida dentro da cobertura de topo 14’. A placa de fundo 16’ e a placa de circuito 18’ incluem aberturas alinhadas 17’, 19’ que adicionalmente se alinham com aberturas as 21’ dentro de co- lunas 20’ que se estendem para baixo a partir do lado de baixo da co- bertura de topo 12’. Conectores roscados (não mostrados) se esten- dem através das aberturas 17’, 19’ e para dentro da abertura 21’ para fixar a placa de fundo 16’ e a placa de circuito 18’ à cobertura de topo 14’ desse modo encerrando a placa de circuito 18’ e as válvulas 30’, 32’ dentro do alojamento 12’.

[047] A cobertura de topo 14’ inclui uma porta de comunicação 34’ para proporcionar conexão de dados / sinal com a placa de circuito 18’. A porta de comunicação 34’ pode receber um conector 35’ na pla- ca de circuito 18’ para corresponder com um conector correspondente (não mostrado) para comunicação de sinal com o controlador 110 co- mo discutido acima. A porta de comunicação 34’ pode ser para um co- nector DT de 6 pinos, conector de barramento da rede de área do con- trolador (CAN), USB, Ethernet, RS-232 ou qualquer outro tipo de co- nector de dados / sinal.

[048] A cobertura de topo 14’ também inclui a porta de entrada de fluido 52’, uma porta de escape 54’ e uma porta de saída 56’. Como mais bem visto nas Figuras 14 e 16, a cobertura de topo 14’ também inclui um tubo sensor de pressão de descida 68’ em comunicação com a porta de saída de fluido 56’. O tubo sensor de pressão de descida 68’ se alinha com e proporciona comunicação com um sensor de pres- são de descida 69’ disposto na placa de circuito 18’ para detectar pressão de fluido dentro da porta de saída de fluido 56’.

[049] Com referência à Figura 11, cada uma das válvulas 30’, 32’ inclui um elemento de fixação 34’ em uma extremidade tendo um par de passagens de válvula longitudinalmente alinhadas 30’-1, 30’-2, 32’- 1, 32’-2. As válvulas 30’, 32’ pode ser válvulas pneumáticas de 2 vias a partir de Asco válvula, Inc., 160 Park Avenue, Florham Park, NJ, 07932 que são na posição normalmente fechada (isto é, de modo que fluido não pode passar entre a passagem 30’-1 para a passagem 30’- 2 da válvula 30’ ou entre a passagem 32’-1 para a passagem 32’-2 da válvula 32’) até que energizada ou acionada, fazendo com que a vál- vula se abra (isto é, de modo que fluido pode passar entre as respecti-

vas passagens 30’-1 a 30’-2 da válvula 30’ ou entre a respectiva pas- sagem 32’-1 a 32’-2 de válvula 32’). A extremidade superior de cada elemento de fixação 34’ também inclui orifícios de alinhamento 37’ pa- ra o alinhamento com os pinos 38’ (Figura 16) no lado de baixo da co- bertura de topo 14’ para garantir o alinhamento adequado das passa- gens de válvula com as aberturas correspondentes de cada uma das portas 52’, 54’, 56’ na cobertura de topo 14’. Uma gaxeta 47' é dispos- ta sobre as passagens de válvula 30'-1, 30 -2, 32'-1, 32'-2 e se assen- tam dentro das reentrâncias 39' (Figura 16) no lado inferior da cobertu- ra superior 14' envolvendo cada abertura associada a cada uma das portas 52', 54', 56', proporcionando assim uma vedação hermética en- tre as passagens da válvula e as aberturas de porta alinhadas.

[050] Com referência às Figuras 11 e 15-16, no circuito de desci- da 50’, a passagem de válvula 30’-1 da válvula de suprimento de fluido 30’ se alinha com a abertura 52’-1 no fundo da primeira porta de en- trada de fluido 52’. A outra passagem de válvula 30’-2 da válvula de suprimento de fluido 30’ se alinha com a primeira abertura 56’-1 da primeira porta de saída de fluido 56’. A passagem de válvula 32’-1 da válvula de escape de fluido 32’ se alinha com a segunda abertura 56’ - 2 da porta de saída de fluido 56’. A outra passagem de válvula 32’ -2 da válvula de escape de fluido 32’ se alinha com a abertura 54’ -1 da porta de escape 54’.

[051] A operação do conjunto de controle de fluido 10’ é similar à operação descrita acima em conexão com conjunto de controle de flui- do 10 (exceto em que não há circuito de elevação), e, portanto, ape- nas um exemplo do sistema de controle de fluido 100’ é descrito abai- xo e ilustrado de modo esquemático nas Figuras 17A - 17B. O sistema de fluido 100’ compreende o conjunto de controle de fluido 10’ em co- municação com uma fonte de fluido 80 e um ou mais acionadores pneumáticos 90. A fonte de fluido 80 pode ser um tanque de fluido com um compressor ou outra fonte de fluido adequada sob pressão. O acionador pneumático 90 pode ser um cilindro de fluido ou um saco de fluido. Nas Figuras 17 - 17B, o acionador pneumático 90 é ilustrado de modo esquemático como um airbag 90B, que tem apenas uma única câmara. Uma extremidade do airbag 90B é montada ao suporte fixo ou estacionário 97. A outra extremidade do airbag 90B é fixada ao braço móvel 99. Comparando as Figuras 17A e 17B, pode ser visto que quando o saco de fluido é expandido (Figura 17A) a expansão do air- bag força o braço móvel para baixo. Quando o airbag se colaba ou comprime (Figura 17B), o braço móvel 99 se move para cima. Como anteriormente descrito, a placa de circuito 18’ inclui um traço elétrico ou trajeto de sinal 83 entre o conector 35’ da porta de comunicação 347 e cada uma das válvulas 30, 32 para comunicação de sinal entre as mesmas. A placa de circuito 18’ também inclui traços elétricos 85 entre a conector 35’ da porta de comunicação 347 e o sensor de pres- são de descida 69’ para comunicação de sinal entre as mesmas. Em algumas modalidades, todo o processamento de sinais para o controle das válvulas 30’, 32’ pode ser realizado por um processador na placa de circuito 18’. Em outras modalidades, a linha de dados / sinal 89 po- de conectar um controlador remoto 110 ao conector 35’ da porta de comunicação 347 para comunicação de sinal do controlador remoto 110 com um sensor de pressão 69 e as válvulas 30, 32. Em ainda ou- tra modalidade alternativa, um controle de ciclo fechado pode ser usa- do para controlar a pressão no circuito de descida 50’ para os valores selecionados ajustados por um operador. Em uma tal modalidade, o valor selecionado pode ser a quantidade selecionada de pressão na porta de saída 56 ou o valor selecionado pode ser a posição prede- terminada do membro móvel 99 detectado por um sensor de posição (não mostrado) disposto detecta a posição do membro móvel 99.

[052] Em operação, com referência à Figura 17A, se o sensor de pressão de descida 69’ detecta que a pressão na linha de acionamen- to do circuito de descida 86 está abaixo da pressão predeterminada ou selecionada, um sinal é gerado para abrir a válvula de suprimento de fluido 30’. Com a válvula de suprimento de fluido 30’ aberta, o fluido pressurizado a partir da fonte de fluido 80 passa através da linha de suprimento 82 e dentro da abertura da porta de entrada 52’-1 da pri- meira passagem de válvula 30’-1 e então para dentro da abertura 56’-1 da saída 56’ e então para fora através da linha de acionamento 86 dentro do airbag 90B, fazendo com que o airbag 90B se expanda for- çando o braço móvel 99 para baixo. Quando o sensor de pressão de descida 69 detecta que a pressão na linha 86 excede uma pressão predeterminada ou ajustada, um sinal é gerado para fechar a válvula de suprimento 30.

[053] Como mostrado na Figura 17B, se o sensor de pressão de descida 69 detecta que a pressão de descida na linha de acionamento 86 excede a pressão predeterminada ou selecionada, um sinal é gera- do para abrir a válvula de escape 32’ a partir de sua posição normal- mente fechada. Com a válvula de escape 32’ aberta, fluido é permitido para escapar a partir do airbag 90B através da linha de acionamento 86, através de porta de saída 56-2 da saída 56 a então através das passagens 32-1 e então através de 32-2 da válvula de escape 32 e então para fora através da abertura da porta de escape 54-1 da porta de escape 54 antes de ventilar para atmosfera. Quando o sensor de pressão de descida 69’ detecta que a pressão na linha de acionamen- to do circuito de descida 86 alcança a pressão determinada ou ajusta- da, um sinal é gerado para fechar a válvula de escape 32.

[054] Os usos exemplares do conjunto de controle de fluido 10 ' são para controlar o fluxo de fluido para acionar um acionador de qualquer um dos anteriores seja um conjunto de força descendente suplementar 300, um limpador de linha 400 ou um conjunto de fecha-

mento de vala 500 como descrito acima.

[055] Várias modalidades da presente invenção foram descritas acima para fins de ilustrar os detalhes da mesma e para permitir que um versado na técnica implemente e use a presente invenção. Os de- talhes e características das modalidades divulgadas não se destinam a ser limitantes, pois muitas variações e modificações serão prontamen- te aparentes para aqueles versados na técnica.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Conjunto de controle de fluido, caracterizado pelo fato de que compreende: uma primeira válvula de suprimento tendo uma primeira en- trada de válvula de suprimento e uma primeira saída de válvula de su- primento, a primeira válvula de suprimento estando em uma posição normalmente fechada na qual fluido é incapaz de passar entre a pri- meira entrada de válvula de suprimento e a primeira saída de válvula de suprimento até que a primeira válvula de suprimento seja acionada para uma posição aberta na qual fluido é capaz de passar entre a pri- meira entrada de válvula de suprimento e a primeira saída de válvula de suprimento; uma primeira válvula de escape tendo uma primeira entrada de válvula de escape e uma primeira saída de válvula de escape, a primeira válvula de escape estando em uma posição normalmente fe- chada na qual fluido é incapaz de passar entre a primeira entrada de válvula de escape e a primeira saída de válvula de escape até que a primeira válvula de escape seja acionada para uma posição aberta na qual fluido é capaz de passar entre a primeira entrada de válvula de escape e a primeira saída de válvula de escape; um alojamento no qual a primeira válvula de suprimento e a primeira válvula de escape são recebidas, o alojamento definindo: uma primeira porta de suprimento tendo uma primeira pas- sagem de suprimento em comunicação de fluido com a primeira entra- da de válvula de suprimento; uma primeira porta de saída tendo uma primeira passagem de saída em comunicação de fluido com a primeira saída de válvula de suprimento, a primeira porta de saída tendo uma segunda passagem de saída em comunicação de fluido com a primeira entrada de válvula de escape;

uma primeira porta de escape tendo uma primeira passa- gem de escape em comunicação de fluido com a primeira saída de válvula de escape; uma primeira porta do sensor de pressão em comunicação de fluido com a primeira porta de saída.

2. Conjunto de controle de fluido, de acordo com a reivindi- cação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira válvula de supri- mento, a primeira válvula de escape, a primeira porta de suprimento, a primeira porta de saída, a primeira porta de escape e a primeira porta do sensor de pressão compreendem uma porção do circuito de desci- da do conjunto de controle de fluido, e em que o conjunto de controle de fluido adicionalmente inclui uma porção do circuito de elevação, a porção do circuito de elevação que compreende: uma segunda válvula de suprimento tendo uma segunda entrada de válvula de suprimento e uma segunda saída de válvula de suprimento, a segunda válvula de suprimento estando em uma posi- ção normalmente fechada na qual fluido é incapaz de passar entre a segunda entrada de válvula de suprimento e a segunda saída de vál- vula de suprimento até que a segunda válvula de suprimento seja aci- onada para uma posição aberta na qual fluido é capaz de passar entre a segunda entrada de válvula de suprimento e a segunda saída de válvula de suprimento; uma segunda válvula de escape tendo uma segunda entra- da de válvula de escape e uma segunda saída de válvula de escape, a segunda válvula de escape estando em uma posição normalmente fe- chada na qual fluido é incapaz de passar entre a segunda entrada de válvula de escape e a segunda saída de válvula de escape até que a segunda válvula de escape seja acionada para uma posição aberta na qual fluido é capaz de passar entre a segunda entrada de válvula de escape e a segunda saída de válvula de escape;

em que o alojamento recebe a segunda válvula de supri- mento e a segunda válvula de escape, o alojamento adicionalmente definindo: uma segunda porta de suprimento tendo uma segunda passagem de suprimento em comunicação de fluido com uma segun- da entrada de válvula de suprimento; uma segunda porta de saída tendo uma terceira passagem de saída em comunicação de fluido com a segunda saída de válvula de suprimento, a segunda porta de saída tendo uma quarta passagem de saída em comunicação de fluido com a segunda entrada de válvula de escape; uma segunda porta de escape tendo uma segunda passa- gem de escape em comunicação de fluido com a segunda saída de válvula de escape; uma segunda porta do sensor de pressão em comunicação de fluido com a segunda porta de saída.

3. Sistema de fluido para controlar uma operação agrícola, caracterizado pelo fato de que compreende: o conjunto de controle de fluido, como definido na reivindi- cação 1; um controlador em comunicação de sinal com a primeira válvula de suprimento e a primeira válvula de escape; um acionador configurado para exercer uma força em uma ferramenta agrícola; uma primeira linha de suprimento de fluido conectando em modo de fluido a primeira porta de suprimento a uma fonte de fluido; uma primeira linha de acionamento conectando em modo de fluido o acionador à primeira porta de saída; um primeiro sensor de pressão em comunicação de fluido com a primeira porta do sensor de pressão, um primeiro sensor de pressão em comunicação de sinal com o controlador.

4. Sistema de fluido, de acordo com a reivindicação 3, ca- racterizado pelo fato de que a ferramenta agrícola é um conjunto de força vertical descendente.

5. Sistema de fluido, de acordo com a reivindicação 3, ca- racterizado pelo fato de que a ferramenta agrícola é um limpador de linha.

6 Sistema de fluido, de acordo com a reivindicação 3, ca- racterizado pelo fato de que a ferramenta agrícola é um conjunto de fechamento de vala.

7. Sistema de fluido, de acordo com qualquer uma das rei- vindicações 3 a 6, caracterizado pelo fato de que o acionador é um cilindro.

8. Sistema de fluido, de acordo com qualquer uma das rei- vindicações 3 a 6, caracterizado pelo fato de que o acionador é um airbag.

9. Sistema de fluido, de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que: quando um primeiro sensor de pressão detecta uma pres- são na primeira linha de acionamento sendo menor do que uma prede- terminada pressão, o controlador é configurado para gerar um sinal para fazer com que a primeira válvula de suprimento acione indo para a posição aberta, com o que o fluido flui a partir da fonte de fluido por meio da primeira linha de suprimento de fluido e através da primeira válvula de suprimento aberta e então para o acionador por meio da primeira linha de acionamento que conecta a primeira porta de saída ao acionador, enquanto a primeira válvula de escape está na posição normalmente fechada; e quando um primeiro sensor de pressão detecta uma pres- são na primeira linha de acionamento sendo maior do que uma prede-

terminada pressão, o controlador é configurado para gerar um sinal para fazer com que a primeira válvula de escape acione indo para a posição aberta, com o que o fluido flui a partir do acionador por meio da primeira linha de suprimento de fluido, através da primeira válvula de escape aberta fazendo a exaustão do fluido através da primeira porta de escape, enquanto a primeira válvula de suprimento está na posição normalmente fechada.

10. Sistema de fluido para controlar uma operação agrícola, caracterizado pelo fato de que compreende: O conjunto de controle de fluido, como definido na reivindi- cação 2; um controlador em comunicação de sinal com a primeira válvula de suprimento, a primeira válvula de escape, a segunda válvu- la de suprimento e a segunda válvula de escape; um acionador configurado para exercer uma força em uma ferramenta agrícola; uma primeira linha de suprimento de fluido conectando em modo de fluido a primeira porta de suprimento a uma fonte de fluido; uma segunda linha de suprimento de fluido conectando em modo de fluido a segunda porta de suprimento à fonte de fluido; uma primeira linha de acionamento conectando em modo de fluido o acio- nador à primeira porta de saída; uma segunda linha de acionamento conectando em modo de fluido o acionador à segunda porta de saída; um primeiro sensor de pressão em comunicação de fluido com a primeira porta do sensor de pressão, um primeiro sensor de pressão em comunicação de sinal com o controlador; um segundo sensor de pressão em comunicação de fluido com a segunda porta do sensor de pressão, o segundo sensor de pressão em comunicação de sinal com o controlador.

11. Sistema de fluido, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a ferramenta agrícola é um conjunto de força vertical descendente.

12. Sistema de fluido, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a ferramenta agrícola é um limpador de linha.

13. Sistema de fluido, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a ferramenta agrícola é um conjunto de fechamento de vala.

14. Sistema de fluido, de acordo com qualquer uma das rei- vindicações 10 a 13, caracterizado pelo fato de que: quando um primeiro sensor de pressão detecta uma pres- são na primeira linha de acionamento sendo menor do que uma prede- terminada pressão, o controlador é configurado para gerar um sinal para fazer com que a primeira válvula de suprimento acione indo para a posição aberta e para fazer com que a segunda válvula de escape acione indo para a posição aberta, com o que o fluido flui a partir da fonte de fluido por meio da primeira linha de suprimento de fluido e através da primeira válvula de suprimento aberta e então para o acio- nador por meio da primeira linha de acionamento que conecta a pri- meira porta de saída ao acionador, e com o que o fluido flui a partir do acionador por meio da segunda linha de acionamento que conecta o acionador à segunda porta de saída fazendo a exaustão do fluido atra- vés da segunda porta de escape.

15. Sistema de fluido, de acordo com qualquer uma das rei- vindicações 10 a 14, caracterizado pelo fato de que: quando o segundo sensor de pressão detecta uma pressão na segunda linha de acionamento sendo menor do que uma predeter- minada pressão, o controlador é configurado para gerar um sinal para fazer com que a segunda válvula de suprimento acione indo para a posição aberta e para fazer com que a primeira válvula de escape aci- one indo para a posição aberta, com o que o fluido flui a partir da fonte de fluido por meio da segunda linha de suprimento de fluido e através da segunda válvula de suprimento aberta e então para o acionador por meio da segunda linha de acionamento que conecta a segunda porta de saída ao acionador, e com o que o fluido flui a partir do acionador por meio da primeira linha de acionamento que conecta o acionador à primeira porta de saída fazendo a exaustão do fluido através da pri- meira porta de escape.

16. Sistema de fluido, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o acionador é um airbag.

17. Sistema de fluido, de acordo com a reivindicação 14 ou 15, caracterizado pelo fato de que o acionador é um cilindro tendo uma câmara de descida e uma câmara de elevação, e em que a primeira linha de acionamento está em comunicação de fluido com a câmara de descida e a segunda linha de acionamento está em comunicação de fluido com a câmara de elevação.

18. Sistema de fluido, de acordo com a reivindicação 14 ou 15, caracterizado pelo fato de que o acionador compreende um primei- ro airbag e um segundo airbag, e em que a primeira linha de aciona- mento está em comunicação de fluido com o primeiro airbag e em que a segunda linha de acionamento está em comunicação de fluido com o segundo airbag.

19. Sistema de fluido, de acordo com qualquer uma das rei- vindicações 10 a 13, caracterizado pelo fato de que o acionador é um airbag e em que: quando um primeiro sensor de pressão detecta uma pres- são na primeira linha de acionamento sendo menor do que uma prede- terminada pressão, o controlador é configurado para gerar um sinal para fazer com que a primeira válvula de suprimento acione indo para a posição aberta e para fazer com que a segunda válvula de suprimen- to acione indo para a posição aberta, com o que o fluido flui a partir da fonte de fluido por meio da primeira linha de suprimento de fluido atra- vés da primeira válvula de suprimento aberta e para o airbag por meio da primeira linha de acionamento que conecta a primeira porta de saí- da ao acionador e o fluido flui a partir da fonte de fluido por meio da segunda linha de suprimento de fluido através da segunda válvula de suprimento aberta para o airbag por meio da segunda linha de acio- namento conectando a segunda porta de saída para o acionador, en- quanto a primeira válvula de escape e a segunda válvula de escape estão na posição normalmente fechada.

20. Sistema de fluido, de acordo com qualquer uma das rei- vindicações 10 a 13, caracterizado pelo fato de que o acionador é um airbag e em que: quando um primeiro sensor de pressão detecta uma pres- são na primeira linha de acionamento sendo maior do que uma prede- terminada pressão, o controlador é configurado para gerar um sinal para fazer com que a primeira válvula de escape acione indo para a posição aberta e para fazer com que a segunda válvula de escape acione indo para a posição aberta, com o que o fluido flui a partir do airbag por meio da primeira linha de acionamento conectando o airbag à primeira porta de saída e através da primeira válvula de escape aberta fazendo a exaustão do fluido a partir da primeira porta de esca- pe e por meio da segunda linha de acionamento conectando o airbag à segunda porta de saída e através da segunda válvula de escape aber- ta fazendo a exaustão do fluido a partir da segunda porta de escape.