BR112021003439A2 - método e dispositivo para a transmissão de dados a bordo de uma embarcação - Google Patents

Abstract

MÉTODO E DISPOSITIVO PARA A TRANSMISSÃO DE DADOS A BORDO DE UMA EMBARCAÇÃO. A presente invenção se refere a um método e a um dispositivo para a transmissão de dados a bordo de uma embarcação com uso de uma rede de abastecimento de corrente (20.1, 20.2) própria de bordo. Um aparelho de controle central (10) gera uma instrução para um primeiro módulo do consumidor (4.3, 4.5). A instrução é transmitida do aparelho de controle central a uma primeira estação central (3.1), através de uma primeira ligação de dados da estação central do aparelho de controle (21.1, 21.2). A primeira estação central (3.1) converte a instrução em um sinal de instrução, que pode ser transmitido através da rede de abastecimento de corrente (20.1, 20.2). O sinal de instrução é transmitido da primeira estação central (3.1) a um primeiro módulo de acoplamento (4.4), através de uma primeira ligação de dados da rede de corrente da estação central (21.4), através da rede de abastecimento de corrente (20.1, 20.2) e através de uma primeira ligação de dados da rede de corrente do módulo de acoplamento (21.10). O primeiro módulo de acoplamento (4.4), a partir do sinal de instrução, gera novamente uma instrução, que pode ser transmitida através de uma ligação de dados. A instrução é transmitida do primeiro módulo de acoplamento (4.4) ao primeiro módulo do consumidor elétrico (4.3, 4.5), através de uma primeira ligação de dados do consumidor do módulo de acoplamento (21.6, 21.7).

Description

“MÉTODO E DISPOSITIVO PARA A TRANSMISSÃO DE DADOS A BORDO DE UMA EMBARCAÇÃO”

[0001] A invenção se refere a um método e a um dispositivo para a transmissão de dados a bordo de uma embarcação mediante o uso de uma rede de abastecimento de corrente própria de bordo.

[0002] No documento de patente universal WO 94/01949 A2 é descrita uma troca de dados através de uma rede de abastecimento de corrente com linhas de corrente alternada. O método e os dispositivos ali descritos podem ser usados, por exemplo, a bordo de um navio de guerra.

[0003] A tarefa da invenção é preparar uma embarcação com as características do preâmbulo da reivindicação 1 e um método com as características do preâmbulo da reivindicação 15, cujos componentes elétricos podem ser ligados e mantidos com dispêndio menor do que em embarcações e métodos conhecidos.

[0004] Essa tarefa é solucionada por uma embarcação com as características indicadas na reivindicação 1, e por um método com as características indicadas na reivindicação

15. Aperfeiçoamentos vantajosos resultam das reivindicações subordinadas, da descrição a seguir, bem como dos desenhos.

[0005] A embarcação de acordo com a invenção compreende: − um primeiro módulo do consumidor elétrico, − um aparelho de controle central, − uma rede de abastecimento de corrente e − um sistema de ligação de dados.

[0006] O sistema de ligação de dados compreende: − uma primeira estação central,

− um primeiro módulo de acoplamento, − uma primeira ligação de dados da estação central do aparelho de controle, − uma primeira ligação de dados da rede de corrente da estação central, − uma primeira ligação de dados da rede de corrente do módulo de acoplamento e − uma primeira ligação de dados do consumidor do módulo de acoplamento.

[0007] A primeira ligação de dados da estação central do aparelho de controle prepara, pelo menos temporariamente, uma ligação de dados entre o aparelho de controle central e a primeira estação central. A primeira ligação de dados da rede de corrente da estação central prepara, pelo menos temporariamente, uma ligação de dados entre a primeira estação central e a rede de abastecimento de corrente. A primeira ligação de dados da rede de corrente do módulo de acoplamento prepara, pelo menos temporariamente, uma ligação de dados entre o primeiro módulo de acoplamento e a rede de abastecimento de corrente. A primeira ligação de dados do consumidor do módulo de acoplamento prepara, pelo menos temporariamente, uma ligação de dados entre o primeiro módulo de acoplamento e o primeiro módulo do consumidor elétrico.

[0008] A rede de abastecimento de corrente pode abastecer com eletricidade o primeiro módulo do consumidor. O aparelho de controle central pode gerar automaticamente uma instrução para o primeiro módulo do consumidor. A embarcação pode transmitir automaticamente essa instrução do aparelho de controle central para o primeiro módulo do consumidor. O primeiro módulo do consumidor pode ser controlado de fora e pode processar a instrução recebida automaticamente.

[0009] A embarcação pode transmitir a instrução do aparelho de controle central para o primeiro módulo do consumidor através do seguinte modo: − A instrução é transmitida do aparelho de controle central para a primeira estação central, através da primeira ligação de dados da primeira estação central do aparelho de controle. − A primeira estação central converte a instrução, que foi transmitida através dessa ligação de dados, em um sinal de instrução. Esse sinal de instrução pode ser transmitido através da rede de abastecimento de corrente. − A instrução é transmitida em forma do sinal de instrução da primeira estação central para o primeiro módulo de acoplamento através do seguinte modo: da primeira estação central para o primeiro módulo de acoplamento, através primeira ligação de dados da rede de corrente do módulo de acoplamento, através da rede de abastecimento de corrente e através da primeira ligação de dados da rede de corrente do módulo de acoplamento. − A partir do sinal de instrução, o primeiro módulo de acoplamento gera novamente uma instrução, que pode ser transmitida através de uma ligação de dados. − A instrução é transmitida do primeiro módulo de acoplamento para o módulo do consumidor elétrico, através da primeira ligação de dados do consumidor do módulo de acoplamento.

[0010] Portanto a rede de abastecimento de corrente é ligada com a primeira estação central em um primeiro ponto de ligação, e com o primeiro módulo de acoplamento em um segundo ponto de ligação. Entre esses dois pontos de ligação surge uma distância espacial. Os dois pontos de ligação são ligados eletricamente um ao outro com auxílio da rede de abastecimento de corrente.

[0011] Com o termo “ligação de dados” é designada uma ligação, que é apropriada para a transmissão de dados, mas não necessariamente é apropriada para o propósito de abastecer com corrente um consumidor elétrico. Em geral uma ligação de dados desse tipo é realizada com auxílio de uma linha de dados especial ou de uma ligação de dados sem fio. A ligação de dados pode ser uma ligação de ponto a ponto, ou uma ligação de dados na qual são conectados vários transmissores e/ou vários receptores, por exemplo, um barramento de dados.

[0012] De acordo com a solução um comando é transmitido do aparelho de controle central ao primeiro módulo do consumidor apenas parcialmente através de ligações de dados especiais. Em contrapartida, o comando é transmitido parcialmente através da rede de abastecimento de corrente, através da qual o primeiro módulo do consumidor e, em caso de necessidade, outros módulos do consumidor, bem como o aparelho de controle central e os aparelhos do sistema de ligação de dados são abastecidos com corrente.

[0013] Por isso, de acordo com a solução a rede de abastecimento de corrente assume duas tarefas: abastecimento de corrente e adicionalmente transmissão de dados. Graças a essa característica são necessárias menos ligações de dados especiais. Uma ligação de dados respectivamente especial é necessária entre o aparelho de controle central e a primeira estação central, bem como entre o primeiro módulo de acoplamento e o primeiro módulo do consumidor, mas não entre a primeira estação central e o primeiro módulo de acoplamento. Pelo contrário, a rede de abastecimento de corrente liga a primeira estação central com o primeiro módulo de acoplamento, e prepara um canal de transmissão de dados.

[0014] A invenção pode ser usada, em particular, então com benefício particularmente grande, se entre o aparelho de controle central e o primeiro módulo do consumidor surgir uma distância relativamente grande. Graças à invenção é possível dispor a primeira estação central espacialmente próxima ao aparelho de controle central, e o primeiro módulo de acoplamento espacialmente próximo ao primeiro módulo do consumidor. Desse modo as ligações de dados especiais precisam cobrir respectivamente somente um trecho relativamente curto.

[0015] É possibilitado projetar o primeiro módulo do consumidor e o primeiro módulo de acoplamento como componentes de uma primeira unidade de construção. Essa primeira unidade de construção pode ser conectada à rede de abastecimento de corrente, e na verdade, de preferência, de modo removível. Pelo fato de que essa primeira unidade de construção é conectada à rede de abastecimento de corrente, ao mesmo tempo é possibilitada uma transmissão de dados do aparelho de controle central ao primeiro módulo do consumidor. Não é necessário efetuar adicionalmente uma ligação de dados especial para a ligação da unidade de construção dom a rede de abastecimento de corrente. Em particular, não é necessário nenhum cabeamento adicional. Por isso a invenção reduz o dispêndio manual na ligação do primeiro módulo do consumidor. Além disso, são necessários poucos pontos de acoplamento, em particular, menos plugues, a fim de ligar o primeiro módulo do consumidor tanto com a rede de abastecimento de corrente como também com o aparelho de controle central.

[0016] Uma outra vantagem da invenção é a seguinte: graças à primeira estação central e ao primeiro módulo de acoplamento de acordo com a solução, o aparelho de controle central e o primeiro módulo do consumidor podem ser realizados independente do fato, se a transmissão de dados é realizada exclusivamente através de ligações de dados especiais ou porém em parte através de ligações de dados especiais e, em parte através da rede de abastecimento de corrente. Em particular, não é necessário adaptar o aparelho de controle central ou um módulo do consumidor a uma transmissão de dados através de uma rede de abastecimento de corrente. A invenção leva, portanto, a menos restrições ao projetar a primeira estação central e o primeiro módulo de acoplamento.

[0017] De acordo com a solução, a instrução é transmitida da primeira estação central ao primeiro módulo de acoplamento, através da rede de abastecimento de corrente. De preferência, nesse caso, uma frequência para uma transmissão de dados é modulada para a rede de abastecimento de corrente, e desse modo é preparado um canal de transmissão de dados na rede de abastecimento de corrente, sem necessitar de uma ligação de dados especiais. De preferência, a frequência para a transmissão de dados na rede de abastecimento de corrente fica abaixo de 1 MHz, de modo particularmente preferido, abaixo de 500 kHz. Essa forma de execução leva a uma irradiação eletromagnética relativamente pequena, que muitas vezes é indesejada, em particular, a bordo de uma embarcação.

[0018] De acordo com a solução, a instrução é transmitida parcialmente através da rede de abastecimento de corrente e parcialmente através das ligações de dados especiais, do aparelho de controle central ao primeiro módulo do consumidor. Nessa forma de execução a rede de abastecimento de corrente é aterrada, isto é, ligada eletricamente com a massa da embarcação, e desse modo prepara um potencial de tensão de referência, em particular, um potencial de zero. Através de um monitoramento da corrente de falha é assegurado automaticamente que nunca é posto em risco um membro da tripulação da embarcação, mesmo se esse membro da tripulação tocou a rede de abastecimento de corrente. Graças à invenção, por outro lado, as ligações de dados especiais são executadas como ligações de dados não aterradas. Graças à ligação com a rede de abastecimento de tensão, apesar disso é preparado um potencial de tensão de referência. Essa forma de execução torna possível assegurar para a ligação de dados total um monitoramento automático da corrente de falha, e monitorar os isolamentos à distância.

[0019] De acordo com a solução, uma instrução pode ser transmitida do aparelho de controle central ao primeiro módulo do consumidor elétrico. Em uma forma de execução, o primeiro módulo do consumidor pode gerar automaticamente uma mensagem, e o aparelho de controle central pode processar essa mensagem automaticamente. Essa mensagem pode ser transmitida do primeiro módulo do consumidor ao aparelho de controle central para o que, do mesmo modo, é usada a rede de abastecimento de corrente. A fim de transmitir a mensagem para o aparelho de controle central, o sistema de ligação de dados é usado na direção oposta à direção no caso da transmissão da instrução ao primeiro módulo do consumidor. Nessa forma de execução os componentes do sistema de ligação de dados são executados bidirecionalmente.

[0020] A mensagem é transmitida para o primeiro módulo do consumidor apenas parcialmente, através de uma ligação de dados especial. De acordo com essa forma de execução a mensagem é transmitida do primeiro módulo do consumidor para o aparelho de controle central através do seguinte modo: − A mensagem é transmitida do primeiro módulo do consumidor elétrico para o primeiro módulo de acoplamento, através da primeira ligação de dados do consumidor do módulo de acoplamento. − O primeiro módulo de acoplamento converte a mensagem, que foi transmitida através dessa ligação de dados em um sinal de mensagem. Esse sinal de mensagem pode ser transmitido através da rede de abastecimento de corrente.

− A mensagem é transmitida em forma do sinal de mensagem do primeiro módulo de acoplamento para a primeira estação central, através da primeira ligação de dados da rede de corrente do módulo de acoplamento, através da rede de abastecimento de corrente e da primeira ligação de dados da rede de corrente da estação central. − A primeira estação central converte o sinal de mensagem, que foi transmitido através da rede de abastecimento de corrente, novamente em uma mensagem, a qual pode ser transmitida através de uma ligação de dados. − Essa mensagem é transmitida da primeira estação central para o aparelho de controle central, através da primeira ligação de dados da estação central do aparelho de controle.

[0021] Em uma forma de execução o sistema de ligação de dados compreende uma segunda estação central, a qual está disposta paralela à primeira estação central. Além disso, o sistema de ligação de dados compreende: − uma segunda ligação de dados da estação central do aparelho de controle e − uma segunda ligação de dados da rede de corrente da estação central.

[0022] A segunda ligação de dados da estação central do aparelho de controle prepara, pelo menos temporariamente, uma ligação de dados entre o aparelho de controle central e a segunda estação central. A segunda ligação de dados da rede de corrente da estação central prepara, pelo menos temporariamente, uma ligação de dados entre a segunda estação central e a rede de abastecimento de corrente.

[0023] De acordo com essa forma de execução, uma instrução pode ser transmitida do aparelho de controle central para o primeiro módulo do consumidor não apenas através da primeira estação central, mas também através da segunda estação central, e na verdade de preferência, opcionalmente através da primeira estação central ou através da segunda estação central. No caso do uso da segunda estação central a instrução é transmitida através do seguinte modo: − A instrução é transmitida do aparelho de controle central para a segunda estação central, através da segunda ligação de dados da estação central do aparelho de controle. − A segunda estação central converte a instrução, que foi transmitida através dessa ligação de dados, em um sinal de instrução. Esse sinal de instrução pode ser transmitido através da rede de abastecimento de corrente. − A instrução é transmitida em forma do sinal de instrução, da segunda estação central para o primeiro módulo de acoplamento, através do seguinte modo: da segunda estação central para o primeiro módulo de acoplamento, através da segunda ligação de dados da rede de corrente da estação central, através da rede de abastecimento de corrente e através da primeira ligação de dados da rede de corrente do módulo de acoplamento. − A partir do sinal de instrução, o primeiro módulo de acoplamento gera novamente uma instrução, que pode ser transmitida através de uma ligação de dados. − A instrução é transmitida do primeiro módulo de acoplamento para o primeiro módulo do consumidor elétrico, através da primeira ligação de dados do consumidor do módulo de acoplamento.

[0024] Essa forma de execução prepara redundância. Uma estação central é suficiente para garantir a troca de dados entre o aparelho de controle central e o primeiro módulo do consumidor através do primeiro módulo de acoplamento. A outra estação central está em reserva e é abastecida com corrente, de preferência, constantemente. Caso justamente a estação central usada falhe, então o sistema de ligação de dados rapidamente pode comutar automaticamente para a outra estação central. A troca de dados é interrompida apenas por pouco tempo. Não é necessário estabelecer uma ligação de dados ou uma conexão para a rede de abastecimento de corrente, só depois da falha de uma estação central, o que exigiria tempo.

[0025] Em um aperfeiçoamento dessa forma de execução com a segunda estação central, o sistema de ligação de dados compreende pelo menos um aparelho de controle da ligação de dados. O aparelho, ou cada aparelho de controle da ligação de dados pode trabalhar automaticamente como a seguir: − Caso tanto a primeira estação central como também a segunda estação central forem funcionais, então o aparelho de controle da ligação de dados seleciona uma dessas duas estações centrais e ativa a estação central selecionada. − Caso uma estação central falhe e somente a outra estação central esteja funcional, então o aparelho de controle da ligação de dados ativa a outra, portanto a estação central funcional. − Nos dois casos o aparelho de controle da ligação de dados monta uma primeira ligação de dados entre o aparelho de controle central e o primeiro módulo do consumidor. Essa primeira ligação de dados é montada com inclusão da rede de abastecimento de corrente, da estação central ativada e do primeiro módulo de acoplamento. Uma instrução e uma mensagem podem ser transmitidas através dessa primeira ligação de dados.

[0026] Em uma forma de execução preferida, o primeiro módulo de acoplamento e eventualmente outros módulos de acoplamento para outros módulos de consumidores elétricos registram automaticamente na estação central a ser ativada ou ativada. Desse modo é poupada a necessidade de armazenar antecipadamente em cada estação central quais módulos de acoplamento devem ser ligados com essa estação central. Uma informação armazenada desse tipo pode estar desatualizada. Ao invés disso é determinado automaticamente quais módulos de acoplamento devem ser ligados atualmente com a estação central a ser ativada ou ativada, e essa informação é depositada e atualizada automaticamente em caso de necessidade.

[0027] Em uma forma de execução, o aparelho, ou cada aparelho de controle da ligação de dados pode determinar automaticamente que a estação central ativada falhou, depois que a primeira ligação de dados foi montada. Como reação a isso o aparelho de controle da ligação de dados pode ativar a outra estação central – naturalmente apenas se a outra estação central estiver funcional. O aparelho, ou cada aparelho de controle da ligação de dados pode montar uma segunda ligação de dados entre o aparelho de controle central e o primeiro módulo do consumidor. Essa segunda ligação de dados compreende a rede de abastecimento de corrente, a outra estação central ativada e o primeiro módulo de acoplamento.

[0028] Em uma forma de execução a primeira estação central compreende um primeiro aparelho de controle da ligação de dados. A segunda estação central compreende um segundo aparelho de controle da ligação de dados. Cada aparelho de controle da ligação de dados pode realizar as etapas descritas acima. Em particular, o primeiro aparelho de controle da ligação de dados pode montar uma ligação de dados entre o aparelho de controle central e o primeiro módulo de acoplamento com inclusão da primeira estação central. O segundo aparelho de controle da ligação de dados pode montar uma outra ligação de dados entre o aparelho de controle central e o segundo módulo de acoplamento com a inclusão da segunda estação central. Essa forma de execução assegura que na falha de uma estação central é comutado para a outra estação central, sem que para isso seja necessária uma intervenção manual ou automática de fora. Em particular, não é necessária uma intervenção do aparelho de controle central a fim de comutar para a outra estação central funcional. Desse modo é poupado tempo.

[0029] De preferência, cada aparelho de controle da ligação de dados pode determinar se a outra estação central e, por conseguinte, o outro aparelho de controle da ligação de dados é funcional ou falhou. Caso cada aparelho de controle da ligação de dados determine que a outra estação central e, por conseguinte, o outro aparelho de controle da ligação de dados é funcional, então de acordo com um regulamento especificado é selecionada e ativada uma estação central. Caso um aparelho de controle da ligação de dados determine que o outro aparelho de controle da ligação de dados falhou, por exemplo, sem resposta a um pedido, então esse aparelho de controle da ligação de dados estabelece aqui uma ligação de dados.

[0030] Em uma forma de execução a embarcação compreende adicionalmente um segundo módulo do consumidor elétrico. Além disso, o sistema da ligação de dados compreende: − um segundo módulo de acoplamento, − uma segunda ligação de dados da rede de corrente do módulo de acoplamento e − uma segunda ligação de dados do consumidor do módulo de acoplamento.

[0031] A segunda ligação de dados da rede de corrente do módulo de acoplamento prepara pelo menos temporariamente uma ligação de dados entre o segundo módulo de acoplamento e a rede de abastecimento de corrente. A segunda ligação de dados do consumidor do módulo de acoplamento prepara pelo menos temporariamente uma ligação de dados entre o segundo módulo de acoplamento e o segundo módulo do consumidor elétrico.

[0032] O aparelho de controle central pode gerar uma instrução para o segundo módulo do consumidor. O segundo módulo do consumidor pode processar automaticamente uma instrução recebida. A embarcação pode transmitir essa instrução do aparelho de controle central para o segundo módulo do consumidor, através do seguinte modo: − A instrução é transmitida do aparelho de controle central para a primeira estação central, através da primeira ligação de dados da estação central do aparelho de controle. − A primeira estação central converte a instrução, que foi transmitida através dessa ligação de dados em um sinal de instrução. Esse sinal de instrução pode ser transmitido através da rede de abastecimento de corrente. − A instrução é transmitida da primeira estação central para o segundo módulo de acoplamento, através do seguinte modo: da primeira estação central para o segundo módulo de acoplamento, através da primeira ligação de dados da rede de corrente da estação central, através da rede de abastecimento de corrente e através da segunda ligação de dados da rede de corrente do módulo de acoplamento. − A partir do sinal da instrução, o segundo módulo de acoplamento gera novamente uma instrução, que pode ser transmitida através de uma ligação de dados. − A instrução é transmitida do segundo módulo de acoplamento para o segundo módulo do consumidor elétrico através da segunda ligação de dados do consumidor do módulo de acoplamento.

[0033] De acordo com essa forma de execução, a mesma primeira estação central pode possibilitar uma transmissão de dados do aparelho de controle central para vários módulos de consumidores elétricos dispostos paralelos respectivamente através de um módulo de acoplamento coordenado.

[0034] Essa forma de execução com o segundo módulo do consumidor elétrico pode combinar com a forma de execução na qual paralela à primeira estação central está prevista uma segunda estação central. A instrução do aparelho de controle central é transmitida então para o segundo módulo do consumidor opcionalmente através da primeira estação central ou da segunda estação central.

[0035] De preferência, o primeiro módulo do consumidor e o primeiro módulo de acoplamento são executados como uma primeira unidade de construção. Essa primeira unidade de construção pode ser ligada com a rede de abastecimento de corrente de modo removível. Pelo fato de que a primeira unidade de construção é ligada com a rede de abastecimento de corrente, ao mesmo tempo é possibilitada uma ligação de dados entre o primeiro módulo do consumidor e o aparelho de controle central, sendo que, essa ligação de dados utiliza a rede de abastecimento de corrente. De modo correspondente o segundo módulo do consumidor e o segundo módulo de acoplamento podem ser executados como componente de uma segunda unidade de construção.

[0036] Em uma forma de execução, o primeiro módulo do consumidor compreende um aparelho de controle local e um primeiro consumidor elétrico. A primeira ligação de dados do consumidor do módulo de acoplamento produz, pelo menos temporariamente uma ligação de dados entre o primeiro módulo de acoplamento e o aparelho de controle local. Com auxilio dessa ligação de dados pode ser transmitida uma instrução do aparelho de controle central para o aparelho de controle local do primeiro módulo do consumidor. O aparelho de controle local pode controlar o primeiro consumidor elétrico, e na verdade dependendo de uma instrução transmitida pelo aparelho de controle central. É possível que a primeira unidade de construção mencionada acima, adicionalmente ao primeiro módulo de acoplamento compreenda o primeiro consumidor elétrico e o aparelho de controle local.

[0037] Em uma forma de execução a instrução pode ser transmitida pelo aparelho de controle central para o primeiro módulo do consumidor com auxílio de uma ligação de barramento de campo. Além disso, o sistema de ligação de dados compreende: − um barramento de campo Master e − um primeiro barramento de campo Slave. A primeira ligação de dados da estação central do aparelho de controle compreende duas ligações de dados individuais, ou seja: − uma ligação de dados de barramento de campo do aparelho de controle e − uma primeira ligação de dados da estação central de barramento de campo. A primeira ligação de dados do consumidor do módulo de acoplamento compreende, do mesmo modo, duas ligações de dados individuais, ou seja: − uma primeira ligação de dados de barramento de campo do módulo de acoplamento e − uma primeira ligação de dados do consumidor Slave.

[0038] A ligação de dados de barramento de campo do aparelho de controle prepara, pelo menos temporariamente, uma ligação de dados entre o aparelho de controle central e o barramento de campo Master. A primeira ligação de dados da estação central de barramento de campo prepara, pelo menos temporariamente, uma ligação de dados entre o barramento de campo Master e a primeira estação central. A primeira ligação de dados de barramento de campo do módulo de acoplamento prepara, pelo menos temporariamente, uma ligação de dados entre o primeiro módulo de acoplamento e o primeiro barramento de campo Slave. A primeira ligação de dados do consumidor Slave prepara, pelo menos temporariamente, uma ligação de dados entre o primeiro barramento de campo Slave e o primeiro módulo do consumidor elétrico.

[0039] Nessa forma de execução é preparada uma ligação de barramento de campo entre o barramento de campo Master e o primeiro barramento de campo Slave. Essa ligação de barramento de campo compreende os seguintes componentes: − a ligação de dados de barramento de campo do aparelho de controle, − a primeira ligação de dados da estação central de barramento de campo, − a primeira ligação de dados da rede de corrente da estação central, − a rede de abastecimento de corrente ou uma parte da rede de abastecimento de corrente, através da qual um sinal de instrução pode ser transmitido, − a primeira ligação de dados da rede de corrente do módulo de acoplamento e

− a primeira ligação de dados de barramento de campo do módulo de acoplamento.

[0040] De acordo com essa forma de execução, uma instrução é transmitida do aparelho de controle central para o primeiro módulo do consumidor: − a instrução é transmitida do aparelho de controle central ao barramento de campo Master, através da ligação de dados de barramento de campo do aparelho de controle. − O barramento de campo Master converte uma instrução, que foi transmitida através dessa ligação de dados, em uma instrução de barramento de campo. É uma instrução que pode ser transmitida através de uma ligação de barramento de campo. − Essa instrução de barramento de campo é transmitida do barramento de campo Master ao primeiro barramento de campo Slave, através da ligação de barramento de campo preparada pelo barramento de campo Master. No parágrafo anterior foram listados quais componentes essa ligação de barramento de campo preparada apresenta. A ligação de barramento de campo utiliza a rede de abastecimento de corrente. − O primeiro barramento de campo Slave converte a instrução de barramento de campo em uma instrução, que pode ser transmitida através de uma ligação de dados, que não é necessariamente uma ligação de barramento de campo. − Essa instrução é transmitida do primeiro barramento de campo Slave ao primeiro módulo do consumidor elétrico,

através da primeira ligação de dados do consumidor Slave.

[0041] Em geral vários transmissores e/ou vários receptores estão ligados com uma ligação de barramento de campo. Por isso, ao lado de dados úteis, uma instrução de barramento de campo compreende, portanto a instrução propriamente dita, informações para o receptor e opcionalmente para o transmissor, bem como opcionalmente informações para a prioridade da instrução e opcionalmente outras informações sobre transmissão.

[0042] É possível que uma mensagem do primeiro módulo do consumidor também seja transmitida ao aparelho de controle central com auxílio do primeiro barramento de campo Slave e do barramento de campo Master e, por conseguinte, por meio dessa ligação de barramento de campo, ao aparelho de controle central.

[0043] É possível que um segundo barramento de campo Slave esteja em uma ligação de dados com o segundo módulo do consumidor, bem como com o segundo módulo de acoplamento, e uma correspondente ligação de barramento de campo seja montada entre o barramento de campo Master e o segundo barramento de campo Slave.

[0044] A ligação de barramento de campo da forma de execução pode ser preparada por um sistema de barramento de campo. Um sistema de barramento de campo é uma forma de procedimento comprovada e padronizada em características, a fim de ligar um aparelho de controle central com um módulo do consumidor elétrico, e possibilitar uma troca de dados entre esses dois aparelhos. Um sistema de barramento economiza ligações de ponto a ponto entre diversos aparelhos da embarcação. Estão disponíveis processos padronizados de transmissão de barramento de campo e aparelhos de barramento de campo, que trabalham de acordo com esses processos padronizados de transmissão.

[0045] Um sistema de barramento de campo desse tipo pode ser realizado independente do fato se o barramento de campo Master e o primeiro barramento de campo Slave estão ligados entre si através de uma linha de dados especial ou através de uma rede de abastecimento de corrente. De acordo com essa forma de execução a ligação de barramento de campo entre o barramento de campo Master e o primeiro barramento de campo Slave é realizada com auxílio da rede de abastecimento de corrente, sem que o barramento de campo Master ou o primeiro barramento de campo Slave estejam necessariamente em ligação de dados com a rede de abastecimento de corrente. Para a ligação de barramento de campo é suficiente o fato de que o barramento de campo Master esteja em ligação de dados com a estação ou com cada estação central, e o primeiro barramento de campo Slave esteja em ligação de dados com o primeiro módulo de acoplamento.

[0046] O primeiro barramento de campo Slave pode ser integrado no primeiro módulo de acoplamento. Ou o primeiro barramento de campo Slave e o primeiro módulo de acoplamento formam juntos uma primeira unidade de construção.

[0047] Em uma forma de execução, ao lado do primeiro módulo de acoplamento e do primeiro módulo do consumidor, a primeira unidade de construção compreende também o primeiro barramento de campo Slave. Essa primeira unidade de construção pode ser ligada, de modo removível com a rede de abastecimento de corrente, e na verdade, de preferência, com aquela parte, que pertence à ligação de barramento de campo. Pelo fato de que a primeira unidade de construção é ligada com a rede de abastecimento de corrente, pode ser produzida a ligação de barramento de campo sem cabeamento adicional.

[0048] Em uma forma de execução, os dados entre a primeira estação central e o primeiro módulo de acoplamento são transmitidos exclusivamente através da rede de abastecimento de corrente. Em contrapartida, em uma forma de execução alternativa, essa transmissão de dados é feita apenas parcialmente através da rede de abastecimento de corrente, e parcialmente através de uma ligação de dados especial.

[0049] Um sinal a ser transmitido é retirado da rede de abastecimento de corrente em um ponto de retirada, e em um ponto de alimentação, que está afastado espacialmente do ponto de retirada, é alimentado novamente na rede de abastecimento de corrente. Essa ligação de dados especial é usada, em particular, então quando a rede de abastecimento de corrente está dividida em uma primeira parte e pelo menos em uma segunda parte, sendo que, essas duas partes são separadas galvanicamente uma da outra. Desse modo a primeira estação central também está separada do primeiro módulo de acoplamento. A primeira estação central está ligada com a primeira parte da rede de abastecimento de corrente, o segundo módulo de acoplamento está ligado com a segunda parte. A ligação de dados especial cobre essa separação galvânica entre as duas partes e pode compreender um módulo intermediário especial.

[0050] Em uma forma de execução a embarcação compreende uma primeira rede de abastecimento de corrente e uma segunda rede de abastecimento de corrente. Cada rede de abastecimento de corrente compreende respectivamente uma estação central, que está ligada com o mesmo aparelho de controle central, um módulo do consumidor elétrico e um módulo de acoplamento, que está ligado com esse módulo do consumidor. A invenção é realizada respectivamente pelo menos uma vez em duas redes de abastecimento de corrente. O aparelho de controle central pode depositar uma instrução em um módulo do consumidor com auxílio da primeira rede de abastecimento de corrente, ou em um outro módulo do consumidor com auxílio da segunda rede de abastecimento de corrente, ou também a mesma instrução, nos dois módulos do consumidor através das duas redes de abastecimento de corrente.

[0051] Em uma forma de execução a embarcação compreende pelo menos uma fonte de tensão própria. Essa fonte de tensão está ligada eletricamente com a rede de abastecimento de corrente e pode abastecer com eletricidade o primeiro módulo do consumidor elétrico e opcionalmente outros módulos de consumidores, que estão conectados à rede de abastecimento de corrente. Graças a essa forma de execução a embarcação pode operar de modo autônomo.

[0052] Em uma outra forma de execução a embarcação está ligada em operação através de uma ligação de corrente, por exemplo, através de um cabo de corrente, com uma outra embarcação ou com uma outra plataforma externa, e através dessa ligação de corrente é abastecida com energia elétrica. Essa forma de execução economiza uma fonte de corrente a bordo da embarcação.

[0053] Em uma forma de execução, ao primeiro módulo do consumidor e/ou ao primeiro módulo de acoplamento está coordenado um primeiro acumulador de energia. Esse primeiro acumulador de energia pode abastecer temporariamente com eletricidade pelo menos o primeiro módulo de acoplamento ou cada módulo. Esse primeiro acumulador de energia também pode manter uma comunicação de dados entre o aparelho de controle central e o primeiro módulo do consumidor, então se o primeiro módulo de acoplamento estiver separado temporariamente da rede de abastecimento de corrente, e por isso o primeiro módulo de acoplamento não é abastecido com corrente através da rede de abastecimento de corrente. Além disso, é possível que esse primeiro acumulador de energia abasteça com eletricidade um componente do primeiro módulo do consumidor, por exemplo, um aparelho de controle local. Em uma forma de realização o primeiro acumulador de energia compreende um condensador e um regulador de tensão. Graças ao primeiro acumulador de energia não é necessário prever um abastecimento de tensão adicional redundante para o primeiro módulo do consumidor ou para o primeiro módulo de acoplamento. Isso iria exigir dispêndio adicional para o cabeamento. Graças ao primeiro acumulador de energia, mesmo assim o abastecimento de energia do primeiro módulo do consumidor e/ou do primeiro módulo de acoplamento é assegurado por um determinado período de tempo.

[0054] Em uma forma de execução a primeira estação central está ligada eletricamente com a rede de abastecimento de corrente, e adicionalmente com uma rede de abastecimento de tensão de emergência. Essa rede de abastecimento de tensão de emergência compreende um abastecimento de tensão sem interrupção. De preferência, é reconhecida automaticamente a situação que a primeira estação central não é mais abastecida pela rede de abastecimento de tensão, e automaticamente é comutado para a rede de abastecimento de tensão de emergência com o abastecimento de tensão sem interrupção. Essa forma de execução assegura que a primeira estação central então também é abastecida com eletricidade, se o abastecimento falhar ou for interrompido pela rede de abastecimento de tensão. É possível que também o primeiro módulo de acoplamento esteja ligado eletricamente com esse abastecimento de tensão de emergência.

[0055] A embarcação de acordo com a solução pode ser uma embarcação de superfície ou um submarino. A embarcação pode apresentar um acionamento próprio, por exemplo, um motor elétrico ou pode ser sem um acionamento próprio. O primeiro módulo do consumidor elétrico pode compreender todo tipo de um consumidor elétrico, que pode ser controlado de fora, em particular, um flap com um acionamento próprio do flap, uma válvula com acionamento próprio da válvula, um acionamento de ajuste para um componente móvel da embarcação, um aparelho de controle local, um sensor ou um atuador, por exemplo, uma garra. Como reação ao recebimento da instrução, o módulo do consumidor elétrico pode alterar seu estado, por exemplo, alterar a posição de um componente. Também é possível que como reação à instrução, o módulo do consumidor elétrico transmite um valor do sensor ao aparelho de controle central.

[0056] A seguir a embarcação de acordo com a invenção será esclarecida em detalhes com auxílio de um exemplo de execução representado nos desenhos. Nesse caso, são mostrados: Na fig. 1: um diagrama de circuito para um recorte de uma rede, sendo que, o recorte compreende o aparelho de controle central, duas estações centrais, dois módulos de acoplamento e dois módulos do consumidor; Na fig. 2: um plano de fluxo de sinal que ilustra a transmissão de uma instrução do aparelho de controle central para o primeiro módulo do consumidor e uma mensagem do primeiro módulo do consumidor ao aparelho de controle central; Na fig. 3 um plano de fluxo de sinal que mostra fluxos de sinais dentro do primeiro coordenador de PLC; Na fig. 4 um diagrama de transição de estado para as duas estações centrais paralelas.

[0057] No exemplo de execução, a invenção é usada a bordo de um navio de superfície militar ou de um submarino. Essa embarcação possui uma infinidade de membros de ajuste acionados eletricamente, por exemplo, membros de ajuste para flaps ou para válvulas ou para outros componentes móveis, bem como outros consumidores elétricos, por exemplo, luzes de mensagem, sensores, aparelhos de controle, bem como roteadores e outros componentes de rede. Os consumidores ou pelo menos uma parte dos consumidores elétricos são eletricamente abastecidos com corrente alternada de 115 V ou 230 V e 60 Hz, ou com corrente contínua de 24 V de acordo com o padrão NATO STANAG 1008 edição 9.

[0058] Em uma forma de execução, uma fonte própria de bordo para energia elétrica, por exemplo, um sistema de bateria, um sistema de células de combustível ou um gerador, gera corrente em uma tensão diferente daquela necessária pelos consumidores e um conversor, por exemplo, um retificador ou um inversor gera a corrente com aquela tensão e eventualmente com aquela frequência, na qual os ou alguns consumidores elétricos necessitam de corrente.

[0059] Um ou vários consumidores elétricos respectivamente estão reunidos em um grupo de consumidores elétricos. Esse grupo de consumidores será designado a seguir como um segmento de rede. Cada segmento de rede é separado galvanicamente da rede de abastecimento principal. Por meio de medidas apropriadas é evitado que os sinais de dados de alta frequência, que surgem durante uma transmissão de dados em um segmento de rede, sejam acoplados em um outro segmento de rede.

[0060] Cada segmento de rede compreende várias unidades de construção do consumidor. Cada unidade de construção do consumidor compreende respectivamente pelo menos um consumidor elétrico, por exemplo, um membro de ajuste ou uma luz de mensagem, opcionalmente um aparelho de controle local como um módulo de acoplamento que será esclarecido mais abaixo. Cada unidade de construção do consumidor está ligada à rede de abastecimento de corrente própria de bordo e com isso é abastecida com corrente da tensão necessária.

O módulo de acoplamento compreende uma ligação elétrica removível, por exemplo, um plugue elétrico que pode ser encaixado em uma tomada correspondente ou o contrário, uma tomada para um plugue.

[0061] Além disso, cada segmento de rede compreende duas estações centrais dispostas paralelas e executadas redundantes. Cada estação central, entretanto pode executar sozinha todo o trabalho descrito a seguir para o segmento de rede. Além disso, de preferência, no exemplo de execução cada unidade de construção do consumidor compreende um acumulador para energia elétrica. Esse acumulador de energia aumenta a segurança de operação no caso de uma interrupção do abastecimento de tensão, o que será esclarecido mais abaixo.

[0062] Na fig. 1 é mostrado a título de exemplo um recorte de uma rede de bordo. Esse recorte mostra a título de exemplo um segmento de rede com duas unidades de construção do consumidor dispostas paralelas. São mostrados os seguintes componentes: − duas fontes de tensão 1.1 e 1.2 dispostas paralelas, que no exemplo de execução fornecem tensão contínua, sendo que, atualmente a primeira fonte de tensão 1.1 está separada da rede, − um primeiro transformador de tensão contínua 2.1 que transforma corrente contínua da fonte de tensão 1.2, − um segundo transformador de tensão contínua 2.2, que transforma corrente contínua da primeira fonte de tensão 1.1 ou do primeiro transformador de tensão contínua 2.1 em corrente alternada com 115 ou 230 V e 60 Hz,

− um terceiro transformador de tensão contínua 2.3, que transforma corrente contínua da primeira fonte de tensão 1.1 ou do primeiro transformador de tensão contínua 2.1 em corrente contínua com 24 V, − duas estações centrais 3.1 e 3.2 dispostas paralelas, − uma primeira unidade de construção do consumidor 4.1 com um flap 4.2, um acionamento de ajuste 4.3 para o flap 4.2, um primeiro módulo de acoplamento 4.4, um primeiro aparelho de controle local 4.5 e um primeiro acumulador de energia não mostrado, − uma segunda unidade de construção do consumidor 5.1 com uma luz de mensagem 5.2, um segundo módulo de acoplamento 5.3, um segundo aparelho de controle local

5.4 e um segundo acumulador de energia não mostrado, − um aparelho de controle central 10, que é responsável pelo segmento de rede e, de preferência, por pelo menos um outro segmento de rede, e − um barramento de campo Master 11 que é responsável pelo segmento de rede com as duas unidades de construção do consumidor 4.1 e 5.1.

[0063] Cada estação central 3.1, 3.2 compreende respectivamente um coordenador de PLC 16.1, 16.2. PLC significa “Power Line Communication”. Cada coordenador de PLC 16.1, 16.2 compreende respectivamente um aparelho de controle de PLC 12.1, 12.2 e um modem de PLC 13.1, 13.2. Cada módulo de acoplamento 4.4, 5.3 compreende respectivamente um cliente de PLC 14.1, 14.2, e um barramento de campo Slave 15.1, 15.2.

[0064] A fig. 1 mostra os seguintes componentes de um sistema de ligação de dados: − o barramento de campo Master 11, − a primeira estação central 3.1 com o primeiro coordenador de PLC 16.1, − a segunda estação central 3.2 com o segundo coordenador de PLC 16.2, − o primeiro módulo de acoplamento 4.4 com o primeiro cliente de PLC 14.1 e um primeiro barramento de campo Slave 15.1, − o segundo módulo de acoplamento 5.3 com o segundo cliente de PLC 14.2 e um segundo barramento de campo Slave 15.2, − uma ligação dados de barramento de campo do aparelho de controle 21.1, que liga o aparelho de controle central 10 com o barramento de campo Master 11, − uma primeira ligação de dados da estação central do barramento de campo 21.2, que liga o barramento de campo Master 11 com o primeiro coordenador de PLC 16.1 e é projetada como ligação de barramento de campo, − uma segunda ligação de dados da estação central do barramento de campo 21.3, que liga o barramento de campo Master 11 com o segundo coordenador de PLC 16.2 e é projetada como ligação de barramento de campo, − uma primeira ligação de dados da rede de corrente de abastecimento da estação central 21.4, que liga o primeiro coordenador de PLC 16.1 com a primeira parte

20.1 da rede de abastecimento de corrente, e é projetada como ligação de barramento de campo, − uma segunda ligação de dados da rede de corrente de abastecimento da estação central 21.5, que liga o segundo coordenador de PLC 16.2 com a primeira parte

20.1 da rede de abastecimento de corrente e é projetada como ligação de barramento de campo, − uma primeira ligação de dados do barramento de campo do módulo de acoplamento 21.6, que liga o primeiro cliente de PLC 14.1 com o primeiro barramento de campo Slave 15.1, e é projetada como ligação de barramento de campo, − uma primeira ligação de dados do consumidor 21.7,que liga o primeiro barramento de campo Slave 15.1 com o primeiro aparelho de controle local 4.5, − uma segunda ligação de dados do barramento de campo do módulo de acoplamento 21.8, que liga o segundo cliente de PLC 14.2 com o segundo barramento de campo Slave

15.2 e é projetada como ligação de barramento de campo, − uma segunda ligação de dados do consumidor Slave 21.9, que liga o segundo barramento de campo Slave 15.2 com o segundo aparelho de controle local 5.4, − uma primeira ligação de dados da rede de corrente do módulo de acoplamento 21.10, que liga o primeiro cliente de PLC 14.1 com a primeira parte 20.1 da rede de abastecimento de corrente, e − uma segunda ligação de dados da rede de corrente do módulo de acoplamento 21.11, que liga o segundo cliente de PLC 14.2 com a primeira parte 20.1 da rede de abastecimento de corrente.

[0065] Na fig. 1 as ligações elétricas que servem para o abastecimento de tensão serão mostradas com linhas cheias, e as ligações de dados com linhas tracejadas. A segunda fonte de tensão 1.2 abastece os consumidores elétricos 4.3 e 5.2, o aparelho de controle central 10, o barramento de campo Master 11, as duas estações centrais 3.1 e 3.2 bem como os dois módulos de acoplamento 4.4 e 5.3 e os dois aparelhos de controle locais 4.5, 5.4 com corrente respectivamente necessária.

[0066] As duas estações centrais 3.1 e 3.2 estão dispostas paralelas uma à outra. Caso as duas estações centrais 3.1 e 3.2 estejam funcionais, então uma primeira estação central está ativa e a outra estação central está na reserva. A seguir a primeira estação central 3.1 é a estação central ativa desde que não haja observação em contrário.

[0067] O aparelho de controle central 10 pode controlar cada consumidor elétrico 4.3 e 5.2 e o contrário, pode receber e processar mensagens de estado dos consumidores elétricos 4.3 e 5.2. Por conseguinte, dados são transmitidos nas duas direções entre o aparelho de controle central 10 e os consumidores elétricos 4.3 e 5.2. O aparelho de controle central 10 está ligado pelo menos com o, ou com cada barramento de campo Master 11 através de um barramento de dados. No exemplo de execução são transmitidos dados de acordo com um padrão de barramento de campo.

[0068] O acumulador de energia da primeira unidade de construção do consumidor 4.1 garante uma transmissão de dados entre o aparelho de controle central 10 e o aparelho de controle local 4.5 também se, em curto prazo, o abastecimento de tensão central da primeira unidade de construção do consumidor 4.1 for interrompido por uma fonte de tensão 1.1 ou 1.2. O primeiro acumulador de energia abastece pelo menos o primeiro módulo de acoplamento 4.4 e o primeiro aparelho de controle local 4.5 durante a duração normal de uma interrupção de tensão. Desse modo o acumulador de energia impede uma interrupção da transmissão de dados e contribui para a estabilidade crítica do sistema. De modo correspondente, o segundo acumulador de energia abastece pelo menos o segundo módulo de acoplamento

5.3 e o segundo aparelho de controle local 5.4 enquanto durar a interrupção.

[0069] De acordo com a solução, os dados entre o aparelho de controle central 10 e um consumidor elétrico

4.3 e 5.2 não são transmitidos exclusivamente através de linhas de dados especiais, mas através de uma parte do trajeto de transmissão por meio de ligações elétricas da rede de abastecimento de corrente (Power Line Communication, PLC). Por isso as duas estações centrais 3.1 e 3.2 não estão ligadas com os módulos de acoplamento 4.1 e

5.1 desse segmento de rede através de linhas de dados especiais, mas somente através de linhas de corrente da rede de abastecimento de corrente própria de bordo, através das quais, no exemplo de execução, flui corrente alternada. Também é possível usar linhas de corrente para corrente contínua. Porque as ligações elétricas, que são usadas para o abastecimento de corrente, são usadas para o abastecimento de corrente e adicionalmente para a transmissão de dados, é evitada a necessidade de precisar colocar linhas de dados especiais. Isso reduz o dispêndio de cabeamento e o número de plugues e tomadas necessários, pois só precisa ser colocada à disposição uma combinação de plugue e tomada para corrente e para dados.

[0070] Em uma forma de execução, para a transmissão de dados é usado o processo G3-PLC que foi padronizado sob a denominação de ITU-T G.9903. A frequência, com a qual os dados são transmitidos através de ligações de corrente, no exemplo de execução é tão baixa que uma irradiação indesejada de ondas de rádio é mantida a mais baixa possível e, apesar disso, a taxa de transmissão de dados é suficientemente alta. De preferência, ela fica abaixo de 500 kHz. Além disso, a transmissão de dados também é realizada através das ligações de corrente de acordo com um padrão de barramento de campo. A transmissão por meio de um padrão de barramento de campo pode ser usada do mesmo modo para a transmissão de dados por meio de um cabo de sinal especial, como também para a transmissão de dados através do cabo de corrente da rede de abastecimento de corrente.

[0071] A fig. 2 mostra, a título de exemplo, vários componentes da rede de dados dispostos hierarquicamente, ou seja: − o aparelho de controle central 10, que no exemplo de execução é responsável por todos os segmentos de rede, − o barramento de campo Master 11, que é responsável por pelo menos um segmento de rede, − o coordenador de PLC 16.1 da primeira estação central

3.1 atualmente ativa, − o cliente de PLC 14.1 do primeiro módulo de acoplamento 4.4,

− o barramento de campo Slave 15.1 do primeiro módulo de acoplamento 4.4, − um primeiro aparelho de controle local 4.5, que controla o acionamento de ajuste 4.3 para o flap 4.2 e pertence à primeira unidade de construção do consumidor 4.1, − o acionamento de ajuste 4.3 e − o flap 4.2.

[0072] O aparelho de controle central 10 gera comandos de ajuste para os consumidores elétricos controláveis, a fim de abrir, por exemplo, um flap ou uma válvula, ou ativar ou consultar um sensor. De modo contrário, o aparelho de controle central 10 recebe mensagens de estado dos consumidores, por exemplo, o ajuste de um flap ou de uma válvula, uma confirmação de um membro de ajuste ou de um valor de sensor. O aparelho de controle central 10 trabalha amplamente independente do método de transmissão de dados usado.

[0073] O barramento de campo Master 11 converte uma instrução recebida do aparelho de controle central 10 em uma instrução de barramento de campo, e de modo contrário, converte uma mensagem de barramento de campo recebida em uma mensagem para o aparelho de controle central 10.

[0074] Na fig. 2 é mostrado, a título de exemplo, como uma instrução do aparelho de controle central 10 é transmitida ao aparelho de controle local 4.5 para fazer com que o acionamento de ajuste 4.3 movimente o flap 4.2. De modo contrário, uma mensagem, por exemplo, a posição alcançada do flap 4.2, é transmitida do aparelho de controle local 4.5 ao aparelho de controle central 10. Na fig. 2 aqueles comandos que são transmitidos por uma linha de corrente estão representados com linhas cheias, os comandos que devem ser transmitidos por uma ligação de dados de barramento de campo estão representados com linhas tracejadas, e aqueles comandos que são transmitidos através de uma outra ligação de dados estão representados com linhas pontilhadas.

[0075] Em detalhes serão realizadas as seguintes etapas: − O aparelho de controle central 10 gera uma instrução A.1, a qual especifica o segmento de rede a ser alterado, o aparelho a ser controlado (nesse caso, a primeira unidade de construção do consumidor 4.1) desse segmento de rede e a ação a ser realizada (nesse caso: abrir ou fechar o flap 4.2). − O aparelho de controle central 10 envia essa instrução A.1 ao barramento de dados e com isso à ligação de dados de barramento de campo do aparelho de controle

21.1. O barramento de campo Master 11 reconhece que a instrução A.1 é determinada para “seu” segmento de rede. − O barramento de campo Master 11 gera uma instrução de barramento de campo A.2 como reação ao recebimento da instrução A.1. Essa instrução de barramento de campo A.2 contém uma identificação do aparelho a ser controlado 4.2 e uma identificação da ação a ser realizada. − A instrução de barramento de campo A.2 é transmitida ao coordenador de PLC 16.1 através da primeira ligação de dados da estação central do barramento de campo

21.2, que é projetada como ligação de barramento de campo. − O coordenador de PLC 16.1 converte a instrução de barramento de campo A.2 em um sinal da instrução do barramento de campo A.3, o qual pode ser transmitido por meio de PLC através da rede de abastecimento de corrente. Por exemplo, o sinal de comando do barramento de campo A.3 é modulado para a corrente alternada transmitida. − O sinal da instrução do barramento de campo A.3 é transmitido ao primeiro cliente de PLC 14.1 do módulo de acoplamento 4.4, através da primeira ligação de dados da rede de corrente da estação central 21.4, através da primeira parte 20.1 da rede de abastecimento de corrente e da primeira ligação de dados da rede de corrente do módulo de acoplamento

21.10. Essas três ligações 21.4, 20.1, 21.10 preparam uma ligação de barramento de campo contínua, ou seja, uma ligação que é “transparente” para o sistema de barramento de campo. − A partir do sinal da instrução do barramento de campo A.3 o cliente de PLC 14.1 reconstrói novamente a instrução de barramento de campo A.2. − A instrução de barramento de campo A.2 reconstruída é transmitida do primeiro cliente de PLC 14.1 ao barramento de campo Slave 15.1, através da primeira ligação de dados de barramento de campo do módulo de acoplamento 21.6, que está disposta no primeiro módulo de acoplamento 4.4. − A partir da instrução do barramento de campo A.2 o barramento de campo Slave 15.1 reconstrói a instrução original A.1 para o aparelho de controle local 4.5. − A instrução A.1 reconstruída é transmitida ao aparelho de controle local 4.5, através da primeira ligação de dados do consumidor Slave 21.7, que do mesmo modo, está disposta no primeiro módulo de acoplamento 4.4. − Independente da instrução A.1 recebida, o aparelho de controle local 4.5 gera uma instrução específica do aparelho A.4 e controla o acionamento de ajuste 4.3 correspondente à instrução específica do aparelho A.4 gerada. − O controlado acionamento de ajuste 4.3 controla o flap

4.2 ajustado. − Como reação o acionamento de ajuste 4.3 ou um sensor de posicionamento para o flap 4.2 gera uma mensagem M.4 específica do aparelho em forma de uma mensagem de estado específica do aparelho ou confirmação. − Independente da mensagem M.4 específica do aparelho, o aparelho de controle local 4.5 gera uma mensagem M.1 para o aparelho de controle central 10. − Essa mensagem M.1 é transmitida ao primeiro barramento de campo Slave 15.1, através da primeira ligação de dados do consumidor Slave 21.7. − A partir da mensagem M.1, o primeiro barramento de campo Slave 15.1 gera uma mensagem de barramento de campo M.2, a qual compreende uma identificação do aparelho controlado 4.2 e uma identificação da mensagem. − Essa mensagem de barramento de campo M.2 é transmitida ao cliente de PLC 14.1 através da primeira ligação de dados do barramento de campo do módulo de acoplamento

21.6. − A partir da mensagem de barramento de campo M.2, o cliente de PLC 14.1 gera um sinal da mensagem de barramento de campo M.3, o qual pode ser transmitido através de uma rede de abastecimento de corrente. Esse sinal da mensagem de barramento de campo M.3 é transmitido ao primeiro coordenador de PLC 16.1 através da primeira ligação de dados da rede de corrente do módulo de acoplamento 21.10, através da primeira parte 20.1 da rede de abastecimento de corrente e através da primeira ligação de dados da rede de corrente da estação central 21.4. − A partir do sinal da mensagem de barramento de campo M.3, o primeiro coordenador de PLC 16.1 reconstrói novamente a mensagem de barramento de campo M.2. − A mensagem de barramento de campo M.2 reconstruída é transmitida do primeiro coordenador de PLC 16.1 ao barramento de campo Master 11 através da primeira ligação de dados da estação central do barramento de campo 21.2. − O barramento de campo Master 11 recebe a mensagem de barramento de campo M.2 e, a partir da mensagem de barramento de campo M.2 reconstrói a mensagem original M.1. − A mensagem M.1 reconstruída é transmitida ao aparelho de controle central 10, através da ligação de dados de barramento de campo do aparelho de controle 21.1.

[0076] Como já foi exposto, duas estações centrais redundantes 3.1, 3.2 são responsáveis por um segmento de rede com vários consumidores elétricos controláveis. Cada estação central 3.1, 3.2 pode realizar sozinha as etapas exigidas para o segmento de rede. Em uma forma de execução cada estação central 3.1, 3.2 compreende respectivamente um coordenador de PLC 16.1, 16.2 e por consumidor elétrico conectado – mais precisamente: por barramento de campo Slave conectado – respectivamente um cliente de PLC 14.1,

14.2. No caso de operação sem interferência, o coordenador de PLC 16.1, 16.2 está em ligação, pelo menos temporariamente, com cada cliente de PLC do segmento de rede. Durante a inicialização cada cliente de PLC ligado seleciona o coordenador de PLC 16.1 ou 16.2, e se registra automaticamente, de tal modo que é possível uma troca de dados.

[0077] Em uma forma de execução, o coordenador de PLC

16.1, 16.2 está subdividido em um aparelho de controle de PLC 12.1, 12.2 e em um modem de PLC 13.1, 13.2. O modem de PLC 13.1, 13.2 realiza um jogo de chip, o qual prepara funções básicas para a transmissão de dados. O aparelho de controle de PLC 12.1, 12.2 realiza todas as outras funções e funciona como um aparelho de controle para o modem de PLC

13.1, 13.2.

[0078] Na fig. 3 é representada a troca de dados, que é realizada durante a inicialização e durante a operação do coordenador de PLC 16.1. À esquerda é mostrado o aparelho de controle de PLC 12.1, à direita é mostrado o modem de PLC 13.1. Os sinais T.1 a T.4 são trocados durante a inicialização, o sinal T.5, na operação contínua, em caso de necessidade também é repetida. Os sinais têm o seguinte significado: − O aparelho de controle de PLC 12.1 envia um sinal de ativação T.1 ao modem de PLC 13.1. O modem de PLC 13.1 registra as atividades no segmento de rede (seta CA – Channel Assessment), e o modem de PLC 13.1 envia um sinal de confirmação T.2 ao aparelho de controle de PLC 12.1. − O aparelho de controle de PLC 12.1 envia um sinal de comando T.3 ao modem de PLC 13.1, para que esse modem monte uma Personal Area Network (PAN) com os barramentos de campo Slaves do segmento de rede. Em seguida o modem de PLC 13.1 envia sinais aos clientes de PLC, os quais transmitem esses sinais aos barramentos de campo Slaves. Os barramentos de campo Slaves providenciam para que os clientes de PLC 14.1,

14.2 se registrem automaticamente no modem de PLC

13.1. O modem de PLC 13.1 determina quais clientes de PLC 14.1, 14.2 se registraram junto ao modem de PLC

13.1. O modem de PLC 13.1 envia um sinal de confirmação T.4 com identificações dos clientes de PLC registrados ao aparelho de controle de PLC 12.1. − Em caso de necessidade ou periodicamente com taxa fixa, durante a operação contínua, o aparelho de controle de PLC 12.1 envia um sinal T.5 ao modem de PLC 13.1, a fim de consultar, alterar ou administrar de outra forma pelo menos um parâmetro da rede em um cliente de PLC 14.1, 14.2.

[0079] O aparelho de controle de PLC 12.1 recebe um comando de barramento de campo A.2 e converte esse comando em um sinal de comando de barramento de campo A.3, o qual pode ser transmitido por meio de PLC através de uma ligação de corrente. O modem de PLC 13.1 envia esse comando ao cliente de PLC 14.1, 14.2 especificado.

[0080] O aparelho de controle de PLC 12.1, 12.2 providencia periodicamente que o modem de PLC 13.1, 13.2 meça as atividades na rede de PLC do segmento de rede. O modem de PLC 13.1, 13.2 transmite mensagens de estado ao aparelho de controle de PLC 12.1, 12.2. Caso ao aparelho de controle de PLC 12.1, 12.2 não seja comunicada nenhuma atividade, então o aparelho de controle de PLC 12.1, 12.2 libera a tentativa de montar de novo uma rede com clientes de PLC do segmento de rede. Cada cliente de PLC recebe um comando de ativação e o modem de PLC registra o cliente de PLC na rede de PLC.

[0081] A fig. 4 mostra um diagrama de transição de estado para os componentes de PLC, que realizam a transmissão de dados para um segmento de rede com os estados descritos a seguir. O diagrama se refere a duas estações centrais 3.1, 3.2 paralelas com respectivamente um coordenador de PLC 16.1, 16.2 e vários clientes de PLC

14.1, 14.2. São obtidos os seguintes estados: − Estado Z.1 (“offline ou falha do aparelho”): ambos os coordenadores de PLC 16.1, 16.2 bem como os clientes de PLC 14.1, 14.2 estão inativos, por exemplo, estão desligados ou falharam. Não é possível uma transmissão de dados. − Caso o barramento de campo bem como o, pelo menos um, coordenador de PLC estiverem funcionais, então é possível uma transição para o estado Z.2 (transição

U.1). − Estado Z.2 (“setup do coordenador”): um coordenador de PLC 16.1, 16.2 agora é conduzido ao estado ativo. Caso ambos os coordenadores de PLC 16.1 e 16.2 estiverem funcionais, então é escolhido um coordenador de PLC

16.1, 16.2 de acordo com uma regra de seleção especificada, por exemplo, em função da duração de uso até o momento, da temperatura própria ou da temperatura ambiente ou da posição a bordo da embarcação. Caso só haja um coordenador de PLC 16.1 funcional, então será selecionado esse. No exemplo a seguir o coordenador de PLC 16.1 é ativado. Os clientes de PLC ainda não estão ligados e não é possível uma transmissão de dados. Caso os dois coordenadores de PLC 16.1, 16.2 não estejam funcionais, então vai para o estado Z.1 (transição U.10). − Assim que o único coordenador de PLC 16.1 funcional ou escolhido estiver ativo e, por exemplo, estiver “rodando”, então é passado para o estado Z.3 (transição U.2). − Estado Z.3 (“setup do cliente”): um coordenador de PLC

16.1 está ativo. Os clientes de PLC acessam a rede de PLC. Uma comunicação de dados ainda não é possível. − Caso os clientes de PLC tenham acessado com sucesso e o outro coordenador de PLC 16.2 também esteja funcional, portanto está em stand-by, então continua no estado Z.4 (transição U.3). − Caso os clientes de PLC tenham acessado, mas o outro coordenador de PLC 16.2 não está funcional, então é prosseguido no estado Z.5 (transição U.4). − Caso os clientes de PLC não puderam acessar, então continua no estado Z.6 (transição U.5). − Estado Z.4 (“normal”): todos os clientes de PLC estão ligados com o coordenador de PLC 16.1 ativo. O outro coordenador de PLC 16.2 está funcional e em stand-by. Os dados podem ser trocados entre o barramento de campo Master 11 e cada barramento de campo Slave 15.1,

15.2 do segmento de rede, e na verdade através do coordenador de PLC 16.1 ativo e do respectivo cliente de PLC 14.1, 14.2. − Estado Z.5 (“em perigo”): porque o coordenador de PLC

16.2 não ativo falhou, a redundância não está mais disponível. Durante o tempo em que o coordenador de PLC 16.1 ativo ficar funcional, é possível uma transmissão de dados como no estado Z.4. Caso ainda o coordenador de PLC 16.1 também falhe, então esse segmento de rede cai no estado Z.1 (transição U.11). − Estado Z.6 (“falha na rede”): os clientes de PLC não podem acessar a rede de PLC, embora pelo menos um coordenador de PLC 16.1 esteja funcional e ativo. O outro coordenador de PLC 16.2 pode ter falhado ou também estar funcional. Os dados não podem ser transmitidos no estado Z.6. − A rede de PLC pode passar para o estado Z.7, na verdade então se um coordenador de PLC falhar e ou outro coordenador de PLC estiver funcional. − Estado Z.7 (“coordenadores de PLC na transição”):

nesse estado o coordenador de PLC 16.1 antes ativo falhou (transição U6 do estado Z.4). O outro coordenador de PLC 16.2 está funcional e é iniciado agora (setup). Os clientes de PLC ainda não estão na rede de PLC. Os dados não podem ser transmitidos. − Assim que o outro coordenador de PLC 16.2 estiver ativo, ele continua no estado Z.8 (transição U.7). Caso o outro coordenador de PLC 16.2 não possa ser ativado, então ele continua no estado Z.1 (transição U.12). − Estado Z.8 (“clientes na transição”): nesse estado o coordenador de PLC 16.2 funcional é ativado. Os clientes de PLC acessam a rede de PLC formada agora. Caso isso seja possível, então continua no estado Z.5, isto é, o coordenador de PLC 16.1 que falhou continua falho (transição U.8) ou no estado Z.4 (o coordenador de PLC 16.1 que falhou fica funcional de novo (transição U9). Os dados ainda não podem ser transmitidos no estado Z.8.

[0082] No exemplo de execução as duas estações centrais paralelas 3.1 e 3.2 são autônomas, isto é, independentes de comandos de um aparelho de controle superior 10. Em uma forma de execução, às estações centrais 3.1 e 3.2 está coordenado pelo menos um aparelho de controle local. Por exemplo, o mesmo aparelho de controle está em ligação de dados com as duas estações centrais 3.1 e 3.2. Ou cada estação central 3.1 e 3.2 possui um aparelho de controle local próprio, de preferência, o aparelho de controle de PLC 12.1, 12.2 do coordenador de PLC 16.1, 16.2. De preferência, cada aparelho de controle de PLC 12.1, 12.2 está em ligação de dados com o outro aparelho de controle de PLC 12.2, 12.1, e pode determinar se a outra estação central e, por conseguinte, o outro aparelho de controle de PLC 12.2, 12.1 está funcional e responde a uma consulta ou não.

[0083] Nas duas formas de execução o aparelho, ou cada aparelho de controle local pode determinar, automaticamente e sem nenhum controle superior, os estados que estão mostrados no diagrama de transição de estado da fig. 4, e pode realizar as transições de estado mostradas. Em uma forma de execução, cada aparelho de controle de PLC 12.1,

12.2 pode reconhecer esses estados, independentemente do outro aparelho de controle de PLC 12.2, 12.1 e pode realizar essas transições de estado. Desse modo, particularmente é obtido que depois de uma falha de uma estação central 4.1 a outra estação central 4.2 rapidamente assume as tarefas da estação central 4.1 que falhou.

[0084] Números de referência

1.1, 1.2 fontes de tensão próprias de bordo, abastecem os módulos do consumidor 4.1, 5.1 com corrente alternada e o aparelho de controle central 10 e os aparelhos do sistema de ligação de dados com corrente contínua

2.1 primeiro transformador de tensão contínua, transforma a tensão contínua da fonte de tensão

1.2

2.2 segundo transformador de tensão transforma a tensão contínua em corrente alternada com 115 V/ 230 V e 60 Hz

2.3 terceiro transformador de tensão contínua, transforma a tensão contínua em tensão contínua com 24 V

3.1, 3.2 estações centrais paralelas, compreendem um coordenador de PLC 16.1, 16.2 com um aparelho de controle de PLC 12.1, 12.2 e um modem de PLC

13.1, 13.2

4.1 primeira unidade de construção do consumidor, compreende o flap 4.2, o acionamento de ajuste

4.3, o primeiro módulo de acoplamento 4.4 e o primeiro aparelho de controle local 4.5

4.2 flap, pertence à primeira unidade de construção do consumidor 4.1

4.3 acionamento de ajuste acionado eletricamente para o flap 4.2

4.4 módulo de acoplamento da primeira unidade de construção do consumidor 4.1, compreende o aparelho de controle de PLC 12.1 e o modem de PLC 13.1

4.5 aparelho de controle local da primeira unidade de construção do consumidor 4.1, controla o acionamento de ajuste 4.3

5.1 segunda unidade de construção do consumidor compreende a luz de mensagem 5.2, o segundo módulo de acoplamento 4.3 e o segundo aparelho de controle local 5.4

5.2 luz de mensagem, pertence à segunda unidade de construção do consumidor 4.2

5.3 módulo de acoplamento da segunda unidade de construção do consumidor 4.2, compreende o aparelho de controle de PLC 12.2 e o modem de PLC 13.2 10 aparelho de controle central, responsável por vários segmentos de rede, gera a instrução A.1, processa a mensagem M.1 11 barramento de campo Master, responsável por um segmento de rede

12.1, aparelho de controle de PLC do coordenador de

12.2 PLC 16.1, 16.2 da estação central 3.1, 3.2

13.1, modem de PLC do coordenador de PLC 16.1, 16.2

13.2 da estação central 3.1, 3.2

14.1 cliente de PLC do módulo de acoplamento 4.4,

14.2 5.3

15.1, barramento de campo Slave do módulo de

15.2 acoplamento 4.4, 5.3

16.1, coordenador de PLC da estação central 3.1, 3.2,

16.2 compreende o aparelho de controle de PLC 12.1,

12.2 e o modem de PLC 13.1, 13.2

20.1 primeira parte da rede de abastecimento de corrente, abastece os consumidores elétricos com corrente alternada com 115 V/ 230 V e 60 Hz

20.2 segunda parte da rede de abastecimento de corrente, abastece o aparelho de controle central 10 e os aparelhos do sistema de ligação de dados com corrente contínua de 24 V

21.1 ligação de dados do barramento de campo do aparelho de controle, liga o aparelho de controle central 10 com o barramento de campo Master 11

21.2 primeira ligação de dados da estação central do barramento de campo, liga o barramento de campo Master 11 com o primeiro coordenador de PLC

16.1, projetada como ligação de barramento de campo

21.3 segunda ligação de dados da estação central do barramento de campo, liga o barramento de campo Master 11 com o segundo coordenador de PLC

16.2, projetada como ligação de barramento de campo

21.4 primeira ligação de dados da rede de corrente da estação central, liga o primeiro coordenador de PLC 16.1 com a primeira parte 20.1 da rede de abastecimento de corrente, projetada como ligação de barramento de campo

21.5 segunda ligação de dados da rede de corrente da estação central, liga o segundo coordenador de PLC 16.2 com a primeira parte 20.1 da rede de abastecimento de corrente, projetada como ligação de barramento de campo

21.6 primeira ligação de dados do barramento de campo do módulo de acoplamento, liga o primeiro cliente de PLC 14.1 com o primeiro barramento de campo Slave 15.1, projetada como ligação de barramento de campo

21.7 primeira ligação de dados do consumidor Slave, liga o primeiro barramento de campo Slave 15.1 com o primeiro aparelho de controle local 4.5, projetada como ligação de barramento de campo

21.8 segunda ligação de dados do barramento de campo do módulo de acoplamento, liga o segundo cliente de PLC 14.2 com o segundo barramento de campo Slave 15.2, projetada como ligação de barramento de campo

21.9 segunda ligação de dados do consumidor Slave, liga o segundo barramento de campo Slave 15.2 com o segundo aparelho de controle local 5.4

21.10 primeira ligação de dados da rede de corrente do módulo de acoplamento, liga o primeiro cliente de PLC 14.1 com a primeira parte 20.1 da rede de abastecimento de corrente, projetado como ligação de barramento de campo

21.11 segunda ligação de dados da rede de corrente do módulo de acoplamento, liga o segundo cliente de PLC 14.2 com a primeira parte 20.1 da rede de abastecimento de corrente, projetada como ligação de barramento de campo A.1 instrução gerada pelo aparelho de controle central 10, especifica o segmento de rede a ser alterado, o aparelho a ser acionado (primeira unidade de construção do consumidor 4.1) desse segmento de rede e a ação a ser realizada (ajustar o flap 4.2)

A.2 instrução do barramento de campo, gerada pelo barramento de campo Master 11 como reação ao recebimento da instrução A.1 A.3 sinal da instrução do barramento de campo, o qual pode ser transmitido por meio de PLC através de uma ligação de corrente, gerado pelo coordenador de PLC 16.1 como reação ao recebimento da instrução do barramento de campo A.2 A.4 instrução específica do aparelho para o aparelho de controle local 4.5, gerada pelo barramento de campo Slave 15.1 como reação ao recebimento do sinal da instrução do barramento de campo A.3 M.1 mensagem específica do aparelho em forma de uma mensagem de estado ou confirmação, gerada pelo aparelho de controle local 4.5 depois do ajuste do flap 4.2 M.2 mensagem do barramento de campo, gerada pelo barramento de campo Slave 15.1 como reação ao recebimento da mensagem M.1 M.3 sinal de mensagem do barramento de campo, o qual pode ser transmitido por meio de PLC através de uma linha de corrente, gerado pelo cliente de PLC 14.1 como reação ao recebimento da mensagem de barramento de campo M.2

M.4 mensagem para o aparelho de controle central 10, gerada pelo barramento de campo Master 11 como reação ao recebimento da mensagem de barramento de campo M.2 T.1 sinal de ativação, enviado pelo aparelho de controle de PLC 12.1 ao modem de PLC 13.1 T.2 sinal de confirmação, enviado pelo modem de PLC

13.1 ao aparelho de controle de PLC 12.1 T.3 sinal de comando, enviado pelo aparelho de controle de PLC 12.1 ao modem de PLC 13.1 para que ele forme uma Personal Area Network (PAN)/ rede de área pessoal com os barramentos de campo Slaves 15.1, 15.2 do segmento de rede T.4 sinal de confirmação, enviado pelo modem de PLC

13.1 ao aparelho de controle de PLC 12.1, compreende identificações dos clientes de PLC

14.1, 14.2 registrados T.5 sinal enviado pelo aparelho de controle de PLC

12.1 ao modem de PLC 13.1 a fim de alterar pelo menos um parâmetro de rede em um cliente de PLC

14.1, 14.2 Z.1 estado “offline ou falha do aparelho”: coordenadores de PLC 16.1, 16.2 e clientes de PLC 14.1, 14.2 inativos Z.2 estado “setup do coordenador”: um coordenador de PLC 16.1, 16.2 agora é conduzido ao estado ativo

Z.3 estado “setup do cliente”: um coordenador de PLC 16.1 está ativo.

Os clientes de PLC acessam a rede de PLC Z.4 estado “normal”: todos os clientes de PLC estão ligados com o coordenador de PLC ativo.

O outro coordenador de PLC está funcional e em stand- by.

Z.5 estado “em perigo”: coordenador de PLC ativo funcional, o coordenador de PLC não ativo falhou Z.6 estado “falha na rede”: um coordenador de PLC está ativo.

Os clientes de PLC não podem acessar a rede de PLC.

Z.7 estado “coordenadores de PLC na transição”: o coordenador de PLC antes ativo falhou.

O outro coordenador de PLC está funcional e agora é iniciado.

Z.8 estado “clientes na transição”: coordenador de PLC funcional é ativado.

Os clientes de PLC acessam a rede de PLC.

Claims (16)

REIVINDICAÇÕES

1. Embarcação com − um primeiro módulo do consumidor (4.3, 4.5) elétrico controlável, − um aparelho de controle central (10), − uma rede de abastecimento de corrente (20.1, 20.2) e − um sistema de ligação de dados, sendo que, a rede de abastecimento de corrente (20.1, 20.2) é executada para o propósito de abastecer com eletricidade o primeiro módulo do consumidor (4.3, 4.5), sendo que, o aparelho de controle central (10) é projetado para o propósito de gerar uma instrução (A.1) para o primeiro módulo do consumidor (4.3, 4.5), e sendo que, o primeiro módulo do consumidor (4.3, 4.5) é projetado para processar uma instrução (A.1) recebida, caracterizada pelo fato de que o sistema de ligação de dados compreende − uma primeira estação central (3.1), − um primeiro módulo de acoplamento (4.4), − uma primeira ligação de dados da estação central do aparelho de controle (21.1, 21.2) entre o aparelho de controle central (10) e a primeira estação central (3.1), − uma primeira ligação de dados da rede de corrente da estação central (21.4), entre a primeira estação central (3.1) e a rede de abastecimento de corrente (20.1, 20.2), − uma primeira ligação de dados da rede de corrente do módulo de acoplamento (21.10) entre o primeiro módulo de acoplamento (4.4) e a rede de abastecimento de corrente (20.1, 20.2) e − uma primeira ligação de dados do consumidor do módulo de acoplamento (21.6, 21.7) entre o primeiro módulo de acoplamento (4.4) e o primeiro módulo do consumidor elétrico (4.3, 4.5), sendo que, a primeira estação central (3.1) é projetada para o propósito de converter uma instrução (A.1, A.2), que é transmitida através de uma ligação de dados para a primeira estação central (3.1), em um sinal de instrução (A.3), que pode ser transmitido através da rede de abastecimento de corrente (20.1, 20.2), sendo que, o primeiro módulo de acoplamento (4.4) é projetado para o propósito de converter um sinal de instrução (A.2, A.3) transmitido através da rede de abastecimento de corrente (20.1, 20.2) em uma instrução (A.1), que pode ser transmitida através de uma ligação de dados, e sendo que, a embarcação é projetada para o propósito de − transmitir uma instrução (A.1) do aparelho de controle central (10) para a primeira estação central (3.1), através da primeira ligação de dados da estação central do aparelho de controle (21.1, 21.2), − transmitir a instrução (A.1) como um sinal de instrução (A.2, A.3) da primeira estação central (3.1) ao primeiro módulo de acoplamento (4.4), através da primeira ligação de dados da rede de corrente da estação central (21.4) da rede de abastecimento de corrente (20.1, 20.2) e da primeira ligação de dados da rede de corrente do módulo de acoplamento (21.10) e − transmitir a instrução (A.1) do primeiro módulo de acoplamento (4.4) ao primeiro módulo do consumidor elétrico (4.3, 4.5), através de uma primeira ligação de dados do consumidor do módulo de acoplamento (21.6,

21.7).

2. Embarcação de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo de que o primeiro módulo do consumidor elétrico (4.3, 4.5) é projetado para o propósito de gerar uma mensagem (M.1) para o aparelho de controle central (10), e o aparelho de controle central (10) é projetado para o propósito de processar uma mensagem (M.1) recebida, sendo que, o primeiro módulo de acoplamento (4.4) é projetado para o propósito de converter uma mensagem (M.1), que foi transmitida através de uma ligação de dados para o primeiro módulo de acoplamento (4.4), em um sinal de mensagem (M.2, M.3), o qual pode ser transmitido através da rede de abastecimento de corrente (20.1, 20.2), sendo que, a primeira estação central (3.1) é projetada para o propósito de converter um sinal de mensagem (M.2, M.3) transferido através da rede de abastecimento de corrente (20.1, 20.2) em uma mensagem (M.1), a qual pode ser transmitida através de uma ligação de dados, e sendo que, a embarcação é projetada para o propósito de − transmitir uma mensagem (M.1) do primeiro módulo do consumidor elétrico (4.3, 4.5) para o primeiro módulo de acoplamento (4.4), através da primeira ligação de dados do consumidor do módulo de acoplamento (21.6,

21.7), − transmitir a mensagem (M.1) como um sinal de mensagem

(M.2, M.3) do primeiro módulo de acoplamento (4.4) para a primeira estação central (3.1), através da primeira ligação de dados da rede de corrente do módulo de acoplamento (21.10), através da rede de abastecimento de corrente (20.1, 20.2) e da primeira ligação de dados da rede de corrente da estação central (21.4) e − transmitir a mensagem (M.1) da primeira estação central (3.1) para o aparelho de controle central (10) através da primeira ligação de dados da estação central do aparelho de controle (21.1, 21.2).

3. Embarcação de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o sistema da ligação de dados compreende: − uma segunda estação central (3.2) − uma segunda ligação de dados da estação central do aparelho de controle (21.1, 21.3) entre o aparelho de controle central (10) e a segunda estação central (3.2) e − uma segunda ligação de dados da rede de corrente da estação central (21.5) entre a segunda estação central (3.2) e a rede de abastecimento de corrente (20.1,

20.2), sendo que, a segunda estação central (3.2) está disposta paralela à primeira estação central (3.1), sendo que, a segunda estação central (3.2) é projetada para o propósito de converter uma instrução (A.1), que foi transmitida através de uma ligação de dados para a segunda estação central (3.2) em um sinal de instrução (A.2, A.3), o qual pode ser transmitido através da rede de abastecimento de corrente (20.1, 20.2), e sendo que, a embarcação é projetada para o propósito de − transmitir uma instrução (A.1) do aparelho de controle central (10) para a segunda estação central (3.2), através da segunda ligação de dados da estação central do aparelho de controle (21.1, 21.3) e − transmitir a instrução (A.1) como sinal de instrução (A.2, A.3) da segunda estação central (3.2) para o primeiro módulo de acoplamento (4.4), através da segunda ligação de dados da rede de corrente da estação central (21.5), da rede de abastecimento de corrente (20.1, 20.2) e da primeira ligação de dados da rede de corrente do módulo de acoplamento (21.10).

4. Embarcação de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que o sistema de ligação de dados compreende pelo menos um aparelho de controle da ligação de dados (12.1, 12.2), sendo que, o aparelho ou cada aparelho de controle da ligação de dados (12.1; 12.2) é projetado para o propósito, de selecionar e ativar uma estação central (3.1) então quando tanto a primeira estação central (3.1) como também a segunda estação central (3.2) forem funcionais, de ativar a outra estação central (3.2) então quando uma estação central (3.1) falhar, e com envolvimento da rede de abastecimento de corrente (20.1, 20.2), da estação central (3.1, 3.2) ativada e do primeiro módulo de acoplamento (4.4), estabelecer uma primeira ligação de dados entre o aparelho de controle central (10) e o primeiro módulo do consumidor (4.3, 4.5).

5. Embarcação de acordo com a reivindicação 4,

caracterizada pelo fato de que o aparelho ou cada aparelho de controle da ligação de dados (12.1, 12.2) é projetado para o propósito, de ativar a outra estação central (3.2) então quando depois do estabelecimento da primeira ligação de dados a estação central (3.1) ativada falha, e com envolvimento da rede de abastecimento de corrente (20.1, 20.2), da outra estação central (3.2) ativada e do primeiro módulo de acoplamento (4.4), estabelecer uma segunda ligação de dados entre o aparelho de controle central (10) e o primeiro módulo do consumidor (4.3, 4.5).

6. Embarcação de acordo com a reivindicação 4 ou reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que a primeira estação central (3.1) compreende um primeiro aparelho de controle da ligação de dados (12.1) e a segunda estação central (3.2) compreende um segundo aparelho de controle da ligação de dados (12.2), sendo que, cada aparelho de controle da ligação de dados (12.1, 12.2) é projetado para o propósito, − de ativar a própria estação central (3.1, 3.2) e − com envolvimento da rede de abastecimento de corrente (20.1, 20.2), da própria estação central (3.1, 3.2) ativada e do primeiro módulo de acoplamento (4.4), estabelecer uma segunda ligação de dados entre o aparelho de controle central (10) e o primeiro módulo do consumidor (4.3, 4.5).

7. Embarcação de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que a embarcação compreende um segundo módulo do consumidor (5.2, 5.4) elétrico controlável, e o sistema de ligação de dados compreende: - um segundo módulo de acoplamento (5.3) − uma segunda ligação de dados da rede de corrente do módulo de acoplamento (21.11) entre o segundo módulo de acoplamento (5.3) e a rede de abastecimento de corrente (20.1, 20.2) e − uma segunda ligação de dados do consumidor do módulo de acoplamento (21.8, 21.9) entre o segundo módulo de acoplamento (5.3) e o segundo módulo do consumidor (5.2, 5.4) elétrico, sendo que, o segundo módulo de acoplamento (5.3) é projetado para o propósito de converter um sinal de instrução (A.2, A.3) transferido através da rede de abastecimento de corrente (20.1, 20.2) em uma instrução, que pode ser transmitida através de uma ligação de dados, sendo que, o aparelho de controle central (10) é projetado para o propósito de gerar automaticamente uma instrução para o segundo módulo do consumidor (5.2, 5.4), sendo que, o segundo módulo do consumidor (5.2, 5.4) é projetado para o propósito de processar automaticamente uma instrução recebida e sendo que, a embarcação é projetada para o propósito de − transmitir uma instrução do aparelho de controle central (10) para a primeira estação central (3.1), através da primeira ligação de dados da estação central do aparelho de controle (21.1, 21.2), − transmitir a instrução como um sinal de instrução da primeira estação central (3.1) para o segundo módulo de acoplamento (5.3), através da primeira ligação de dados da rede de corrente da estação central (21.4),

da rede de abastecimento de corrente (20.1, 20.2) e da segunda ligação de dados da rede de corrente do módulo de acoplamento (21.11) e − transmitir a instrução do segundo módulo de acoplamento (5.3) para o segundo módulo do consumidor (5.2, 5.4), através da segunda ligação de dados do consumidor do módulo de acoplamento (21.8, 21.9).

8. Embarcação de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o primeiro módulo do consumidor (4.3, 4.5) e o primeiro módulo de acoplamento (4.4) são executados como componentes de uma primeira unidade de construção (4.1), sendo que, a primeira unidade de construção (4.1) está ligada com a rede de abastecimento de corrente (20.1, 20.2) de modo removível.

9. Embarcação de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o primeiro módulo do consumidor compreende − um aparelho de controle local (4.5) e − um primeiro consumidor elétrico (4.4), sendo que, a primeira ligação de dados do consumidor do módulo de acoplamento (21.6, 21.7) liga o primeiro módulo de acoplamento (4.4) com o aparelho de controle local (4.5) e sendo que, o aparelho de controle local (4.5) é projetado para o propósito de controlar o primeiro módulo de acoplamento (4.4) independente de uma instrução (A.1) do aparelho de controle central (10).

10. Embarcação de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o sistema de ligação de dados compreende: − um barramento de campo Master (11) e − um primeiro barramento de campo Slave (15.1), sendo que, a primeira ligação de dados da estação central do aparelho de controle (21.1, 21.2) compreende: − uma ligação de dados de barramento de campo do aparelho de controle (21.1) entre o aparelho de controle central (10) e o barramento de campo Master (11) e − uma primeira ligação de dados da estação central do barramento de campo (21.2) entre o barramento de campo Master (11) e a primeira estação central (3.1), sendo que, a primeira ligação de dados do consumidor do módulo de acoplamento (21.6, 21.7) compreende − uma primeira ligação de dados do barramento de campo do módulo de acoplamento (21.6) entre o primeiro módulo de acoplamento (4.4) e o primeiro barramento de campo Slave (15.1) e − uma primeira ligação de dados do consumidor Slave (21.7) entre o primeiro barramento de campo Slave (15.1) e o primeiro módulo do consumidor (4.3, 4.5), sendo que, − a ligação de dados do barramento de campo do aparelho de controle (21.1), − a primeira ligação de dados da estação central do barramento de campo (21.2), − a primeira ligação de dados da rede de corrente da estação central (21.4), − uma parte (20.1) da rede de abastecimento de corrente

(20.1, 20.2), − a primeira ligação de dados da rede de corrente do módulo de acoplamento (21.10) e − a primeira ligação de dados do barramento de campo do módulo de acoplamento (21.6) juntas preparam uma ligação de barramento de campo entre o barramento de campo Master (11) e o primeiro barramento de campo Slave (15.1), sendo que, o barramento de campo Master (11) é projetado para o propósito de converter uma instrução (A.1) transmitida através de uma ligação de dados em uma instrução do barramento de campo (A.2), sendo que, o primeiro barramento de campo Slave (15.1) é projetado para o propósito de converter uma instrução do barramento de campo (A.2) em uma instrução (A.1) que pode ser transmitida através de uma ligação de dados, e sendo que, a embarcação é projetada para o propósito de − transmitir a instrução (A.1) do aparelho de controle central (10) ao barramento de campo Master (11), através da ligação de dados de barramento de campo do aparelho de controle (21.1), − transmitir a instrução (A.1) como uma instrução do barramento de campo (A.2) através da ligação de barramento de campo preparada do barramento de campo Master (11) ao primeiro barramento de campo Slave (15.1) e − transmitir a instrução (A.1) do primeiro barramento de campo Slave (15.1) ao primeiro módulo do consumidor (4.3, 4.5) elétrico, através da primeira ligação de dados do consumidor Slave (21.7).

11. Embarcação de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que o primeiro módulo do consumidor (4.3, 4.5), o primeiro módulo de acoplamento (4.4) e o primeiro barramento de campo Slave (15.1) são executados como componentes de uma primeira unidade de construção (4.1), sendo que, a primeira unidade de construção (4.1) está ligada com a rede de abastecimento de corrente (20.1, 20.2) de modo removível.

12. Embarcação de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que o primeiro barramento de campo Slave (15.1) está integrado no primeiro módulo de acoplamento (4.4).

13. Embarcação de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que a embarcação compreende pelo menos uma fonte de tensão (1.1, 1.2) a qual − está ligada eletricamente com a rede de abastecimento de corrente (20.1, 20.2) e − é projetada para o propósito de abastecer eletricamente o primeiro módulo do consumidor (4.3,

4.5), bem como o aparelho de controle central (10), a primeira estação central (3.1) e o primeiro módulo de acoplamento (4.4) através da rede de abastecimento de corrente (20.1, 20.2).

14. Embarcação de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que ao primeiro módulo do consumidor (4.3, 4.5) está coordenado um primeiro acumulador de energia, o qual é projetado para o propósito de abastecer eletricamente o primeiro módulo de acoplamento

(4.4).

15. Método para a transmissão de uma instrução de um aparelho de controle central (10) a um primeiro módulo do consumidor (4.3, 4.5) elétrico controlável, sendo que, o método é realizado a bordo de uma embarcação, sendo que, a embarcação compreende: − o aparelho de controle central (10), − o primeiro módulo do consumidor (4.3, 4.5) e − uma rede de abastecimento de corrente (20.1, 20.2) e − um sistema de ligação de dados, sendo que, com auxílio da rede de abastecimento de corrente (20.1, 20.2) o primeiro módulo do consumidor (4.3, 4.5) é abastecido com eletricidade e sendo que, o método compreende as etapas que − o aparelho de controle central (10) gera automaticamente uma instrução (A.1) para o primeiro módulo do consumidor (4.3, 4.5) e − o primeiro módulo do consumidor (4.3, 4.5) processa automaticamente a instrução (A.1) recebida, caracterizado pelo fato de que o sistema de ligação de dados compreende: − uma primeira estação central (3.1), − um primeiro módulo de acoplamento (4.4), − uma primeira ligação de dados da estação central do aparelho de controle (21.1, 21.2) entre o aparelho de controle central (10) e a primeira estação central (3.1), − uma primeira ligação de dados da rede de corrente da estação central (21.4) entre a primeira estação central (3.1) e a rede de abastecimento de corrente (20.1, 20.2), − uma primeira ligação de dados da rede de corrente do módulo de acoplamento (21.10) entre o primeiro módulo de acoplamento (4.4) e a rede de abastecimento de corrente (20.1, 20.2) e − uma primeira ligação de dados do consumidor do módulo de acoplamento (21.6, 21.7) entre o primeiro módulo de acoplamento (4.4) e o primeiro módulo do consumidor elétrico (4.3, 4.5), sendo que, a etapa de transmitir a instrução (A.1) do aparelho de controle central (10) para o primeiro módulo do consumidor (4.3, 4.5) compreende as etapas em que: − a instrução (A.1) é transmitida pelo aparelho de controle central (10) para a primeira estação central (3.1), através da primeira ligação de dados da estação central do aparelho de controle (21.1, 21.2), − a primeira estação central (3.1) converte a instrução (A.1, A.2) recebida em um sinal da instrução (A.3), o qual pode ser transmitido através da rede de abastecimento de corrente (20.1, 20.2), − o sinal da instrução (A.3) é transmitido pela primeira estação central (3.1) ao primeiro módulo de acoplamento (4.4), através da primeira ligação de dados da rede de corrente da estação central (21.4), da rede de abastecimento de corrente (20.1, 20.2) e da primeira ligação de dados da rede de corrente do módulo de acoplamento (21.10), − o primeiro módulo de acoplamento (4.4), a partir do sinal da instrução (A.3) transmitido reconstrói a instrução (A.1) de tal modo que essa instrução pode ser transmitida através de uma ligação de dados, e − a instrução (A.1) reconstruída é transmitida do primeiro módulo de acoplamento (4.4) ao primeiro módulo do consumidor elétrico (4.3, 4.5), através da primeira ligação de dados do consumidor do módulo de acoplamento (21.6, 21.7).

16. Método de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o sistema de ligação de dados compreende: − um barramento de campo Master (11) e − um primeiro barramento de campo Slave (15.1) sendo que, a primeira ligação de dados da estação central do aparelho de controle (21.1, 21.2) compreende: − uma ligação de dados de barramento de campo do aparelho de controle (21.1) entre o aparelho de controle central (10) e o barramento de campo Master (11) e − uma primeira ligação de dados da estação central do barramento de campo (21.2) entre o barramento de campo Master (11) e a primeira estação central (3.1), sendo que, a primeira ligação de dados do consumidor do módulo de acoplamento (21.6, 21.7) compreende: − uma primeira ligação de dados do barramento de campo do módulo de acoplamento (21.6) entre o primeiro módulo de acoplamento (4.4) e o primeiro barramento de campo Slave (15.1) e − uma primeira ligação de dados do consumidor Slave

(21.7) entre o primeiro barramento de campo Slave (15.1) e o primeiro módulo do consumidor elétrico (4.3, 4.5) sendo que, − a ligação de dados do barramento de campo do aparelho de controle (21.1), − a primeira ligação de dados da estação central do barramento de campo (21.2), − a primeira ligação de dados da rede de corrente da estação central (21.4), − uma parte (20.1) da rede de abastecimento de corrente (20.1, 20.2), − a primeira ligação de dados da rede de corrente do módulo de acoplamento (21.10) e − a primeira ligação de dados do barramento de campo do módulo de acoplamento (21.6) juntas preparam uma ligação de barramento de campo entre o barramento de campo Master (11) e o primeiro barramento de campo Slave (15.1), sendo que, a etapa de transmitir a instrução (A.1) do aparelho de controle central (10) para o primeiro módulo do consumidor (4.3, 4.5) compreende as etapas em que: − a instrução (A.1) é transmitida do aparelho de controle central (10) ao barramento de campo Master (11), − o barramento de campo Master (11) converte a instrução (A.1) em uma instrução de barramento de campo (A.2), − a instrução de barramento de campo (A.2) é transmitida à primeira estação central (3.1), através de uma parte da ligação de barramento de campo, − a primeira estação central (3.1) converte a instrução de barramento de campo (A.2) recebida em um sinal da instrução do barramento de campo (A.3), o qual pode ser transmitido através da rede de abastecimento de corrente (20.1, 20.2), − o sinal da instrução do barramento de campo (A.3) é transmitido da primeira estação central (3.1) ao primeiro módulo de acoplamento (4.4), através de uma parte da ligação de barramento de campo pertencente à rede de abastecimento de corrente (20.1, 20.2), − o primeiro módulo de acoplamento (4.4) converte o sinal da instrução do barramento de campo (A.3 recebido através da rede de abastecimento de corrente (20.1, 20.2) em uma instrução de barramento de campo (A.2), que pode ser transmitida através de uma ligação de dados, − a instrução de barramento de campo (A.2) é transmitida ao primeiro barramento de campo Slave (15.1), através de uma parte da ligação de barramento de campo, − o primeiro barramento de campo Slave (15.1) converte a instrução de barramento de campo (A.2) em uma instrução (A.1), que pode ser transmitida através de uma ligação de dados, e − a instrução (A.1) é transmitida do primeiro barramento de campo Slave (15.1) ao primeiro módulo do consumidor elétrico (4.3, 4.5), através da primeira ligação de dados do consumidor Slave (21.7).