BR112020022053A2

BR112020022053A2 - controle de nematoides

Info

Publication number: BR112020022053A2
Application number: BR112020022053-1A
Authority: BR
Inventors: Josep Ignasi Izquierdo
Original assignee: Bayer Cropscience, S.L.
Priority date: 2018-05-09
Filing date: 2019-05-02
Publication date: 2021-02-02
Also published as: EP3790395A1; CN112087947A; WO2019215008A1; CN112087952A; EP3790396A1; CN117617208A; BR112020022047A2; WO2019215009A1; AR114887A1; US20210235705A1; CA3099587A1; CA3099607A1; US20210068383A1; AR117425A1

Abstract

  CONTROLE DE NEMATOIDES. A presente invenção refere-se ao campo técnico da proteção de plantas. O objeto da presente invenção é um sistema, um método, um kit e um produto de programa de computador para o controle de nematoides.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "CONTRO- LE DE NEMATOIDES".

[0001] A presente invenção refere-se ao campo técnico da proteção de culturas. A presente invenção refere-se a um sistema, um método, um kit e um produto de programa de computador para o controle de nematoides.

[0002] Os nematoides pertencem à classe biológica diversa dos ne- matelmintos. Na maioria de casos, eles são minhocas parecidas com linhas relativamente pequenas, brancas a incolores. Os nematoides ocorrem quase em toda parte. Eles se adaptaram a vários habitats em todo o mundo. Ocorrem na água doce e na água salgada, no solo, nas plantas, na substância orgânica em decomposição, ou como parasitas de animais e seres humanos.

[0003] Das cerca de 20.000 espécies de nematoides conhecidas, cerca de 3.000 se alimentam de plantas. Cerca de 100 espécies são as principais pragas em plantas de cultura. As espécies endoparasitas pre- judiciais às plantas têm em média 1 mm de comprimento. Eles atacam o sistema da raiz das plantas hospedeiras e danificam intensamente o metabolismo das mesmas. Por meio de um estilete na boca, eles perfu- ram as células das plantas, liberam a saliva e induzem desse modo o tecido de célula nutritiva, a partir do qual absorvem o conteúdo das cé- lulas para sua própria nutrição.

[0004] O ciclo de vida típico de um nematoide pode ser ilustrado com base no nematoide do cisto da beterraba. O órgão da sobrevivência do nematoide é o cisto. O dito cisto tem mais ou menos o tamanho de uma cabeça de alfinete e pode conter de 200 a 300, em casos extremos mais de 600, ovos e larvas. O cultivo de plantas de cultura conduz a uma "ativação" das larvas presentes no cisto. As secreções da raiz exer- cem um estímulo da incubação nas larvas, com o resultado que elas saem do cisto. Com o auxílio de seu estilete da boca, o nematoide pe- netra no sistema da raiz. O dito nematoide se prende depois de uma migração breve na raiz, induz a formação do sincício e passa através de outros estágios larvais até se tornar um macho ou fêmea adulto. As fêmeas brancas incham, as suas extremidades traseiras se rompem da raiz, mas as suas cabeças permanecem ancoradas no sistema de célula nutritiva. O acasalamento é feito pelos machos que vivem livres fora da raiz. Subsequentemente, em média de 250 a 300 ovos maturam em cada fêmea. A fêmea morre, o corpo em forma de limão muda de cor do branco por um cisto marrom claro a um cisto marrom escuro, que se destaca posteriormente da raiz. Nesse cisto de paredes fortes, os ovos e as larvas permanecem viáveis por 10 anos.

[0005] O tempo de desenvolvimento de uma geração de nematoi- des depende bastante da temperatura. Por exemplo, a conclusão de uma geração de Heterodera schactii requer uma soma do calor de 465 graus x dia (ºC x dia). A dita soma pode ser verificada pela medição diária das temperaturas médias do solo a uma profundidade de 10 a 20 cm e dos valores acima da temperatura base de 8ºC.

[0006] Várias substâncias químicas são usadas para neutralizar um ataque de nematoides. No entanto, de um ponto de vista ecológico e por causa da autorização do produto, há cada vez mais restrições opos- tas ao controle por produtos químicos.

[0007] Como uma alternativa, métodos de controle biológico são usados, por exemplo, um nematicida à base do fungo Paecilomyces li- lacinus, que ataca de preferência os ovos de nematoides.

[0008] Para o controle dos nematoides, é importante usar tão efici- entemente quanto possível o método particular a fim de poupar custos, preservar o meio ambiente e/ou assegurar uma qualidade elevada da colheita.

[0009] Estes objetivos são atingidos pelos conteúdos das reivindi- cações independentes. As modalidades preferidas são encontradas nas reivindicações dependentes e na presente descrição e nos desenhos.

[0010] Um primeiro objeto da presente invenção é um método para o controle de nematoides em um solo, o qual compreende as etapas de (A) instalação de um sensor de temperatura no solo (B) provisão de um modelo do desenvolvimento de nematoi- des dependente da temperatura, em que o modelo modela a passagem completa ou parcial através de um ou mais ciclos de vida dos nematoi- des, (C) medição de valores da temperatura no solo nos tempos da medição (D) ligação dos valores da temperatura aos pontos no tempo da medição (E) cálculo de uma soma do calor com base nos valores da temperatura e nos tempos de medição com o auxílio do modelo (F) comparação da soma de calor calculada com um parâ- metro alvo, em que o parâmetro alvo especifica essa soma do calor que é necessária para atingir um valor máximo local na quantidade dos ne- matoides em um estágio de nematoides controlável, (G) emissão de uma mensagem no evento de a soma de ca- lor calculada atingir o parâmetro alvo.

[0011] Um objeto adicional da presente invenção é um sistema que compreende - uma unidade de detecção que tem um sensor de tempera- tura e uma unidade de transmissão, e - um sistema computadorizado que tem uma unidade de re- cepção - em que a unidade de detecção é configurada para capturar valores da temperatura ao usar o sensor de temperatura nos tempos da medição, - em que a unidade de detecção é configurada para enviar os valores da temperatura ao usar a unidade de transmissão, - em que o sistema computadorizado é configurado para re- ceber os valores da temperatura ao usar a unidade de recepção, - em que o sistema computadorizado é configurado para cal- cular um parâmetro de desenvolvimento dependente da temperatura com base nos valores da temperatura recebidos e nos tempos de medi- ção com o auxílio de um modelo do desenvolvimento dependente da temperatura de nematoides, e comparar o dito parâmetro de desenvol- vimento com um parâmetro alvo, - em que o modelo modela a passagem completa ou parcial através de um ou mais ciclos de vida dos nematoides, - em que o parâmetro de desenvolvimento dependente da temperatura é uma soma do calor, - em que o parâmetro alvo é a soma do calor que é neces- sária para atingir um valor máximo local na quantidade de nematoides que estão em um estágio de nematoides controlável, - em que o sistema computadorizado é configurado para ge- rar uma mensagem quando o parâmetro de desenvolvimento depen- dente da temperatura atinge o parâmetro alvo definido.

[0012] Um objeto adicional da presente invenção é um produto de programa de computador que compreende um código de programa que é armazenado em um carreador de dados e que faz com que um sis- tema computadorizado que compreende uma memória principal exe- cute as etapas a seguir quando o código de programa é carregado na memória principal, - recepção dos valores da temperatura que foram capturados nos tempos da medição, - cálculo de um parâmetro de desenvolvimento dependente da temperatura com base nos valores da temperatura recebidos e nos tempos de medição com o auxílio de um modelo do desenvolvimento de nematoides dependente da temperatura, - em que o modelo modela a passagem completa ou parcial através de um ou mais ciclos de vida dos nematoides, - em que o parâmetro de desenvolvimento dependente da temperatura é uma soma do calor, - comparação do parâmetro de desenvolvimento dependente da temperatura calculado com um parâmetro alvo definido - em que o parâmetro alvo é essa soma do calor que é ne- cessária para atingir um valor máximo local na quantidade dos nematoi- des que estão em um estágio de nematoides controlável, - geração de uma mensagem quando o parâmetro de desen- volvimento dependente da temperatura atinge o parâmetro alvo defi- nido.

[0013] Um objeto adicional da presente invenção refere-se a um kit que compreende o produto de programa de computador de acordo com a invenção e um agente de controle contra nematoides em um estágio de nematoides controlável, de preferência um nematicida à base do fungo Paecilomyces lilacinus contra os ovos de nematoides, e/ou uma unidade de detecção com um sensor de temperatura e uma unidade de transmissão.

[0014] A invenção será mais particularmente elucidada a seguir sem fazer uma distinção entre os objetos da invenção (sistema, método, produto de programa de computador). Pelo contrário, as elucidações a seguir devem se aplicar analogamente a todos objetos da invenção, in- dependente de qual o contexto em que as elucidações são feitas.

[0015] Se, na presente descrição ou nas reivindicações, as etapas forem mencionadas em uma sequência, isso não significa necessaria-

mente que a invenção é restringida à sequência indicada. Pelo contrá- rio, é concebível que as etapas também podem ser executadas em uma sequência diferente ou então umas paralelas às outras; uma exceção é se uma etapa for formada sobre uma outra etapa, e isto faz absoluta- mente necessário com que a etapa de formação seja executada de uma maneira subsequente (isto, no entanto, é evidente em casos individu- ais). As sequências indicadas são desse modo as modalidades preferi- das da presente invenção.

[0016] A presente invenção fornece meios para o controle eficiente de nematoides. Em particular, os nematoides são os nematoides que aparecem como pragas na horticultura e/ou na agricultura. A presente invenção é particularmente apropriada para o controle de Meloidogyne Spp., Radopholus similis, Globodera spp. e/ou Pratylenchus spp.

[0017] Um elemento principal da presente invenção é um sensor de temperatura. Ele é usado para medir a temperatura de um solo a uma profundidade de 10 cm a 20 cm. Os nematoides residem geralmente nesta faixa.

[0018] De preferência, o sensor de temperatura é um componente de uma unidade de detecção que captura os valores da temperatura de uma maneira automática após a inicialização e transmite os mesmos a um sistema computadorizado por meio de uma unidade de transmissão.

[0019] O sistema de acordo com a invenção pode compreender um ou mais sensores de temperatura. O sistema de acordo com a invenção pode compreender uma ou mais unidades de detecção. Uma unidade de detecção pode compreender um ou mais sensores de temperatura.

[0020] De preferência, a unidade de detecção tem um identificador singular. O identificador singular pode ser um número ou um código al- fanumérico ou um código binário ou um outro ainda. O identificador sin- gular serve para a identificação da unidade de detecção quando ela é registrada.

[0021] A unidade de detecção tem uma unidade de transmissão. Também concebível que múltiplas unidades de detecção compartilhem uma unidade de transmissão comum. Os valores da temperatura captu- rados são transmitidos a um sistema computadorizado externo através da unidade de transmissão. De preferência, a transmissão é feita pelo menos em parte por meios sem fio. É concebível a transmissão através de Bluetooth, WLAN, uma rede de telefonia móvel, uma rede de área ampla de baixa potência (LPWAN ou LPN) tal como, por exemplo, uma rede loT de banda estreita, através da rede sem fio Sigfox, via cabo (por exemplo, através de uma LAN) e/ou outros ainda.

[0022] De preferência, uma localização é designada em cada caso a uma ou mais unidades de detecção que pertencem ao sistema de acordo com a invenção. Geralmente, a localização é a localização na qual a unidade de detecção captura os valores da temperatura. No en- tanto, também pode ser uma localização na área circunvizinha da uni- dade de detecção, ou a localização pode ter uma indistinção, por exem- plo, pela especificação de uma região na superfície da terra em que a unidade de detecção está situada (por exemplo, na forma de um círculo que tem um raio definido).

[0023] Em uma modalidade preferida, o sistema de acordo com a invenção tem um meio para a determinação da localização de uma ou mais unidades de detecção.

[0024] É concebível que a unidade de detecção tenha um sensor de GPS (GPS: sistema de posicionamento global) ou qualquer outro sensor de um sistema de satélite de navegação global (GNSS) que torna pos- sível verificar a localização da unidade de detecção.

[0025] Uma vantagem da determinação da localização por meio de um sistema de satélite de navegação global é a alta precisão. As des- vantagens são os custos de componentes relativamente altos e a de- manda de energia comparativamente elevada.

[0026] Também é concebível que a determinação da localização seja feita através de células de rádio às quais a unidade de transmissão da unidade de detecção é conectada. Tal solução tem geralmente uma menor precisão na determinação da localização, mas significa menores custos de componentes e uma menor demanda de energia.

[0027] Em comunicações móveis, o meio mais simples de determi- nação da localização é baseado na célula na qual é sabido que uma unidade de transmissão está situada. Uma vez que um telefone móvel comutado é associado com uma estação base, a localização do telefone móvel pode ser atribuída a pelo menos uma célula de rádio móvel (ID da célula).

[0028] Com o auxílio de GSM (sistema global para comunicações móveis), a localização de uma unidade de transmissão pode ser deter- minada com precisão até várias centenas de metros. Nas cidades, a localização pode ser determinada com precisão até 100 a 500 m; nas áreas rurais, o raio aumenta para 10 quilômetros ou mais. Se a informa- ção sobre a ID da célula for combinada com o parâmetro TA (TA: avanço temporal), a precisão pode ser aumentada. Quanto maior este valor, mais afastada a unidade de transmissão da estação base. Ao usar o método de EOTD (EOTD: diferença de tempo observada realçada), é possível que uma unidade de transmissão seja localizada ainda com mais precisão. Neste caso, as diferenças no tempo dos sinais entre a unidade de transmissão e múltiplas unidades de recepção são determi- nadas.

[0029] Em uma modalidade preferida, a transmissão dos valores da temperatura e a determinação da localização são efetuadas através da rede de Sigfox. A Sigfox é uma rede de área ampla de baixa potência (LPWAN) e é projetada especificamente para pacotes pequenos de da- dos e operação com elevada economia de energia. As estações base de Sigfox podem se comunicar por longas distâncias sem ser prejudica- das por interferências. A faixa de uma estação base individual, que pode controlar até um milhão unidades de transmissão, é de 3 a 5 km em áreas urbanas e de 30 a 70 km em áreas rurais. A Sigfox recebe os pacotes de dados de todas as estações base na faixa de transmissão. Isto torna possível determinar a localização de uma unidade de trans- missão.

[0030] Também é concebível que a localização de uma unidade de detecção seja capturada quando a unidade de detecção é registrada. Por exemplo, é concebível que a unidade de detecção esteja posicio- nada em uma localização e um sensor de temperatura associado da unidade de detecção seja introduzido no solo nessa localização.

[0031] Uma etapa de registro consiste na ligação da unidade de de- tecção e da localização. É concebível que um usuário, por meio de um sistema computadorizado (móvel), capture o identificador singular da unidade de detecção e uma o dito identificador à informação da locali- zação. A captura do identificador singular pode, por exemplo, ser feita pela entrada através de um meio de entrada (por exemplo um teclado, uma tela de toque, um mouse, um microfone (pela entrada de voz) ou um outro ainda). De preferência, o identificador singular está presente na forma de um código opticamente legível (por exemplo, um código de barras ou um código de matriz ou um outro ainda) ou na forma de uma memória eletrônica legível sem fio (por exemplo, como um Tag de RFID) ou um outro ainda. Isto tem a vantagem que o identificador singular pode ser lido automaticamente e são evitados os erros de entrada (tal como no caso de digitação através de um teclado por um usuário). O código óptico pode, por exemplo, ser capturado ao usar uma câmera, a qual pode ser um componente do sistema computadorizado (móvel). Em uma etapa adicional, a localização é determinada. É concebível que o meio para a determinação da localização seja fornecido pelo sistema computadorizado (móvel) do usuário. O sistema computadorizado mó- vel pode, por exemplo, ser um smartphone que pode ser usado para determinar a localização através da célula de rádio à qual o smartphone é conectado ou através de um sensor de GPS que pertence ao smar- tphone.

[0032] Quando o identificador singular é capturado e a localização é determinada, estes itens de informação podem ser ligados uns aos outros. Como resultado da ligação, uma localização é atribuída à uni- dade de detecção. É concebível que os artigos de informação ligados sejam transmitidos a um sistema computadorizado externo através de uma rede e armazenados no dito sistema computadorizado. Também é concebível que os artigos de informação ligados sejam armazenados no sistema computadorizado (móvel) do usuário.

[0033] De preferência, durante o registro, o identificador singular da unidade de detecção é ligado adicionalmente a um identificador singular do usuário, com o resultado que uma unidade de detecção individual (ou múltiplas unidades de detecção) que tem uma localização definida seja atribuída ao usuário. De preferência, o usuário pode, como resul- tado dessa ligação, capturar somente os valores da temperatura da uni- dade de detecção atribuída a ele/ela ou acessar as informações com base nos valores da temperatura que foram capturados pela unidade de detecção atribuída a ele/ela.

[0034] Depois da inicialização, a unidade de detecção captura valo- res da temperatura com o auxílio do sensor de temperatura e transmite os mesmos a um sistema computadorizado externo por meio da unidade de transmissão. A este respeito, a captura de valores da temperatura e/ou a transmissão de valores da temperatura podem ser efetuadas re- gular ou irregularmente. De preferência, a temperatura é medida múlti- plas vezes durante o dia (incluindo a noite), de preferência uma vez por hora. A transmissão dos valores da temperatura pode ser feita imedia- tamente depois da captura de um valor da temperatura; no entanto, tam- bém é concebível que os valores da temperatura capturados dentro de um período definido sejam transmitidos em conjunto. De preferência, os valores da temperatura são transmitidos pelo menos uma vez ao dia.

[0035] De preferência, aos valores individuais da temperatura são atribuídos pontos no tempo nos quais eles foram capturados (pontos no tempo da medição). Esta atribuição pode ser feita durante a captura ou em um ponto posterior no tempo. Ela pode ser feita antes ou depois da transmissão. Em uma modalidade da presente invenção, um valor da temperatura é capturado, o ponto no tempo da medição particular é de- terminado e o valor da temperatura capturado é ligado ao ponto no tempo da medição determinado. Os dados ligados podem então ser transmitidos em conjunto. Em uma outra modalidade, um valor da tem- peratura é capturado e transmitido. A ligação a um ponto no tempo da medição é feita no sistema computadorizado externo. Então, por exem- plo, os tempos de chegada dos pacotes de dados transmitidos podem ser usados como valores aproximados para os pontos no tempo da me- dição. Outras possibilidades são concebíveis.

[0036] No sistema computadorizado externo, o desenvolvimento dos nematoides é modelado com base nos valores da temperatura transmitidos e nos tempos de medição associados. De preferência, múl- tiplos modelos que modelam desenvolvimentos diferentes são imple- mentados no sistema computadorizado externo. O termo "desenvolvi- mento de nematoides" deve ser compreendido como significando qual- quer mudança com o passar do tempo na quantidade de nematoides em um ou mais estágios dos nematoides. Em uma modalidade, o termo "desenvolvimento de nematoides" deve ser compreendido como signifi- cando em particular a passagem completa ou parcial através de um ou mais ciclos de vida.

[0037] Um modelo preferido calcula o grau de conclusão de uma geração de nematoides (modelagem do ciclo de vida dos nematoides, abreviado como modelo de ciclo de vida). Em uma modalidade prefe- rida, o modelo determina quando um valor máximo local da quantidade dos nematoides é atingido em um estágio de nematoide particular para o qual um agente de controle age de maneira particularmente eficiente (estágio de nematoides controlável).

[0038] Isto pode ser ilustrado com base em um exemplo. O fungo Paecilomyces lilacinus age especialmente em ovos de nematoides. Para controlar eficientemente os nematoides, um nematicida à base de Paecilomyces lilacinus deve, portanto, ser aplicado quando a quanti- dade de ovos de nematoide tem um valor máximo local. O modelo pode, portanto, verificar quando o dito valor máximo é atingido.

[0039] Em uma modalidade da presente invenção, o ciclo de vida dos nematoides é modelado unicamente com base nas somas do calor. Além dos valores da temperatura capturados e dos pontos no tempo da medição, uma temperatura mínima também é introduzida no cálculo de tal soma do calor. O desenvolvimento dos nematoides ocorre somente quando a temperatura capturada está acima da temperatura mínima. Para o cálculo das somas do calor, há numerosos métodos descritos na literatura (vide, por exemplo, http://ipm.ucanr.eduWEATHER/ddcon- cepts.html).

[0040] A temperatura mínima pode ser determinada experimental- mente (vide, por exemplo, A. Giné et al.: Thermal requirements and pop- ulation dynamics of root-knot nematodes on cucumber and yield losses under protected cultivation, Plant Pathology (2014) 63, 1446-1453; M. López-Gómez et al.: Damage functions and thermal requirements of Meloidogyne javanica and Meloidogyne incognita on watermelon, An- nals of Applied Biology ISSN 0003-4746, doi:10.1111/aab.12154; María Dolores Vela et al.: Thermal time requirements of root-knot nematodes on zucchini-squash and population dynamics with associated yield losses on spring and autumn cropping cycles, Eur J Plant Pathol (2014) 140:481-490, DO! 10.1007/s10658-014-0482-x).

[0041] De preferência, o modelo (modelo de ciclo de vida) é iniciado quando há um valor máximo local da quantidade de nematoides em um estágio de nematoides controlável. Em uma modalidade preferida, o mo- delo é iniciado no ponto no tempo no qual as plantas de cultura são plantadas no solo, cuja temperatura está sendo monitorada. Este é ge- ralmente o ponto no tempo em que uma nova geração de nematoides amadurece a partir dos ovos dos nematoides.

[0042] O modelo pode então ser configurado de maneira tal que cal- cula continuamente a soma do calor (parâmetro de desenvolvimento de- pendente da temperatura) com base nos valores da temperatura trans- mitidos e nos tempos de medição e compara a dita soma do calor com uma soma do calor definida (parâmetro alvo definido). A soma do calor definida é de preferência aquela que é requerida a fim de passar uma vez através de uma geração de nematoides que começa com um está- gio de nematoides controlável (por exemplo, ovos dos nematoides). Quando uma geração tiver sido passada, um valor máximo local da quantidade de nematoides no estágio de nematoides controlável é atin- gido (outra vez). Este é um bom ponto no tempo para a aplicação de um agente de controle que controla eficazmente os nematoides no estágio de nematoides controlável. De acordo com a invenção, uma mensagem é gerada neste ponto no tempo. A dita mensagem pode indicar que uma nova geração foi passada. Ela pode indicar que um valor máximo local na quantidade de nematoides no estágio de nematoides controlável foi atingido. Ela pode indicar que um agente de controle contra os nematoi- des no estágio de nematoides controlável deve ser agora aplicado.

[0043] Para o modelo, é possível usar, além dos valores da tempe-

ratura e dos pontos no tempo da medição associados, outros parâme- tros tais como, por exemplo, a espécie de nematoide, as informações sobre o tipo de solo, a umidade do solo, as espécies das plantas de cultura cultivadas, e outros ainda. É concebível que o usuário do produto de programa de computador de acordo com a invenção insira tais parâ- metros no programa de computador e/ou que tais parâmetros sejam |i- dos a partir de um banco de dados. É concebível que, em tal banco de dados, tais parâmetros tenham sido depositados para uma multiplici- dade de localizações e/ou regiões. É concebível que um ou mais dos parâmetros sejam lidos a partir do banco de dados depois de a localiza- ção da unidade de detecção ter sido determinada e ligada à dita unidade de detecção. É concebível que um ou mais dos parâmetros sejam cap- turados por um ou mais sensores adicionais (tais como sensores para a umidade, a pressão do ar, a condutividade elétrico ou térmica do solo, os movimentos no solo, a composição química do ar e/ou do solo e/ou outros ainda).

[0044] O programa de computador de acordo com a invenção in- forma o usuário quando o parâmetro de desenvolvimento dependente da temperatura atingiu o parâmetro alvo definido.

[0045] Em uma modalidade preferida, o usuário do programa de computador de acordo com a invenção é informado, mesmo antes que o parâmetro alvo definido seja atingido, que o parâmetro de desenvolvi- mento dependente da temperatura está se aproximando do parâmetro alvo definido, o que significa que o usuário pode fazer os preparativos. Por exemplo, é concebível que ao usuário, em um ou mais valores de- finidos da razão entre o parâmetro de desenvolvimento dependente da temperatura e o parâmetro alvo definido, sejam enviadas uma ou mais mensagens, por exemplo, quando o parâmetro de desenvolvimento de- pendente da temperatura tiver atingido 80% e/ou 90% e/ou 95% ou al- guma porcentagem do parâmetro alvo definido.

[0046] Em uma modalidade preferida, o progresso do parâmetro de desenvolvimento dependente da temperatura é indicado continuamente para o usuário em uma tela do sistema de acordo com a invenção, por exemplo, na forma de uma barra de progresso.

[0047] As mensagens sobre o parâmetro alvo que é atingido e/ou outras mensagens podem ser exibidas ao usuário, por exemplo, através de uma tela, e/ou comunicadas por uma mensagem de voz através de um alto-falante. Também é concebível que o usuário seja alertado por um sinal (por exemplo, um som ou um alarme de vibração) quanto a uma mensagem nova, a qual é então exibida em uma tela como uma mensagem de texto, possivelmente junto com elementos gráficos. No entanto, também é concebível que o usuário recupere ativamente uma mensagem, por exemplo, ao inicializar o programa de computador de acordo com a invenção.

[0048] As modalidades preferidas da presente invenção são:

1. Método para controlar nematoides em um solo, o qual compreende as etapas de: instalação de um sensor de temperatura no solo; provisão de um modelo de desenvolvimento de nematoides de- pendente da temperatura; medição dos valores da temperatura no solo nos tempos da medição; ligação dos valores da temperatura aos pontos no tempo da medição; cálculo de um parâmetro de desenvolvimento com base nos valores da temperatura e nos tempos de medição com o auxílio do modelo; comparação do parâmetro de desenvolvimento de- pendente da temperatura com um parâmetro alvo definido; emissão de uma mensagem no evento de o parâmetro de desenvolvimento depen- dente da temperatura atingir o parâmetro alvo definido.

2. Método de acordo com a modalidade 1, no qual o modelo de desenvolvimento de nematoides dependente da temperatura é um modelo que modela o desenvolvimento dos nematoides de uma gera- ção de um estágio de nematoides controlável à geração seguinte do estágio de nematoides controlável.

3. Método de acordo com uma ou outra das modalidades 1 e 2, no qual o parâmetro de desenvolvimento dependente da tempera- tura é uma soma do calor.

4. Método de acordo com a modalidade 3, no qual o parâme- tro alvo definido é uma soma do calor que é requerida de modo que uma geração de nematoides tenha sido passada.

5. Método de acordo com qualquer uma das modalidades 1 a 4, o qual compreende as etapas a seguir: provisão de uma unidade de detecção que compreende um sensor de temperatura; introdução do sensor de temperatura em um solo; inicialização da unidade de detec- ção; verificação da localização da unidade de detecção; verificação de outros parâmetros dependentes da localização tais como, por exemplo, as espécies de nematoides presentes, as informações sobre o tipo de solo, a umidade do solo, as espécies de plantas de cultura cultivadas; modelagem do desenvolvimento dos nematoides com base nos valores da temperatura, nos tempos de medição e um ou mais de outros parâ- metros dependentes da localização.

6. Método de acordo com qualquer uma das modalidades 1 a 5, o qual compreende as etapas a seguir: provisão de uma unidade de detecção que compreende um sensor de temperatura; introdução do sensor de temperatura em um solo; inicialização da unidade de detec- ção; verificação da localização da unidade de detecção; verificação de um identificador singular da unidade de detecção; ligação da localização da unidade de detecção ao identificador singular; verificação dos dados do usuário; ligação dos dados do usuário ao identificador singular da unidade de detecção; exibição da localização da unidade de detecção em uma tela do usuário.

7. Método de acordo com qualquer uma das modalidades 1 a 6, o qual compreende as etapas a seguir: provisão de uma unidade de detecção que compreende um sensor de temperatura; introdução do sensor de temperatura em um solo; inicialização da unidade de detec- ção; verificação de um identificador singular da unidade de detecção; verificação dos dados do usuário; ligação dos dados do usuário ao iden- tificador singular da unidade de detecção; exibição da localização da unidade de detecção e/ou exibição dos valores da temperatura que são capturados ao usar a unidade de detecção e/ou exibição de um resul- tado da modelagem do desenvolvimento dos nematoides, em que o re- sultado é baseado nos valores da temperatura que são capturados ao usar a unidade de detecção, em uma tela do usuário.

8. Método de acordo com qualquer uma das modalidades 1 a 7, o qual compreende a etapa de: aplicação de um agente de controle contra um estágio de nematoides controlável, de preferência um nema- ticida à base do fungo Paecilomyces lilacinus contra os ovos de nema- toide.

9. Sistema, o qual compreende uma unidade de detecção que tem um sensor de temperatura e uma unidade de transmissão, e um sistema computadorizado que tem uma unidade de recepção; em que a unidade de detecção é configurada para capturar valores da tem- peratura ao usar o sensor de temperatura nos tempos da medição; em que a unidade de detecção é configurada para enviar os valores da tem- peratura ao usar a unidade de transmissão; em que o sistema compu- tadorizado é configurado para receber os valores da temperatura ao usar a unidade de recepção; em que o sistema computadorizado é con- figurado para calcular um parâmetro de desenvolvimento dependente da temperatura com base nos valores da temperatura recebidos e nos tempos de medição com o auxílio de um modelo do desenvolvimento de nematoides dependente da temperatura e para comparar o dito parâà- metro de desenvolvimento com um parâmetro alvo definido; em que o sistema computadorizado é configurado para gerar uma mensagem quando o parâmetro de desenvolvimento dependente da temperatura atinge o parâmetro alvo definido.

10. Sistema de acordo com a modalidade 9, o qual compre- ende um primeiro sistema computadorizado e um segundo sistema computadorizado; em que o primeiro sistema computadorizado é confi- gurado para receber os valores da temperatura e os pontos no tempo da medição, calcular um parâmetro de desenvolvimento dependente da temperatura, comparar o parâmetro de desenvolvimento dependente da temperatura calculado com um parâmetro alvo definido e transmitir en- tão uma mensagem ao segundo sistema computadorizado quando o parâmetro de desenvolvimento dependente da temperatura atinge o pa- râmetro alvo definido; em que o segundo sistema computadorizado é configurado para receber a mensagem e exibir a mesma a um usuário.

11. Sistema de acordo com uma ou outra das modalidades 9 e 10, o qual compreende um meio para ligar a unidade de detecção a um usuário; em que o sistema computadorizado é configurado para exi- bir ao usuário somente as informações que são baseadas nos valores da temperatura que são capturados ao usar a unidade de detecção |i- gada ao usuário.

12. Sistema de acordo com qualquer uma das modalidades 9 a 11, o qual compreende um meio para determinar a localização da unidade de detecção; um identificador singular, por meio do qual é pos- sível identificar a unidade de detecção; um meio para ligar a localização da unidade de detecção ao identificador singular.

13. Produto de programa de computador, o qual compreende um código de programa que é armazenado em um carreador de dados e que faz com que um sistema computadorizado que compreende uma memória principal execute as etapas a seguir quando o código de pro- grama é carregado na memória principal: recepção dos valores da tem- peratura que foram capturados nos tempos da medição; cálculo de um parâmetro de desenvolvimento dependente da temperatura com base nos valores da temperatura recebidos e nos tempos de medição com o auxílio de um modelo do desenvolvimento de nematoides dependente da temperatura; comparação do parâmetro de desenvolvimento depen- dente da temperatura calculado com um parâmetro alvo definido; gera- ção de uma mensagem quando o parâmetro de desenvolvimento de- pendente da temperatura atinge o parâmetro alvo definido.

[0049] A invenção será elucidada mais particularmente a seguir com base nas figuras e nos exemplos, sem que haja qualquer intenção de restringir a invenção às características e combinações doe elemen- tos nas figuras e nos exemplos.

[0050] A Figura 1 mostra esquematicamente uma modalidade do sistema de acordo com a invenção. O sistema compreende uma uni- dade de detecção 10 e um sistema computadorizado 20.

[0051] A unidade de detecção 10 compreende uma unidade de con- trole 11 para controlar a unidade de detecção 10. A unidade de controle 11 controla, por exemplo, a captura de valores da medição, a ligação dos valores da medição aos pontos no tempo da medição e a transmis- são dos dados.

[0052] A unidade de detecção 10 compreende um temporizador 13 que torna verificar o tempo atual (data, hora).

[0053] A unidade de detecção 10 compreende um sensor de tem- peratura 15 que torna possível que a unidade de detecção 10 meça as temperaturas nos tempos da medição. A unidade de controle 11 liga os valores da temperatura medidos aos pontos no tempo da medição as- sociados. A unidade de detecção 10 também compreende uma unidade de transmissão 12 que torna possível transmitir as temperaturas medi- das e os pontos no tempo da medição associados ao sistema computa- dorizado 20.

[0054] O sistema computadorizado 20 compreende uma unidade de controle e processamento 21 para controlar o sistema computadorizado e para realizar os cálculos. O sistema computadorizado 20 compre- ende uma unidade de recepção 22 que torna possível receber os valo- res da temperatura e os pontos no tempo da medição associados que são transmitidos pela unidade de transmissão 12. O sistema computa- dorizado 20 tem uma memória permanente 23 na qual dados tais como, por exemplo, um ou mais parâmetros alvo definidos e um ou mais mo- delos que relacionados ao desenvolvimento dos nematoides são arma- zenados. Um componente da unidade do controle e processamento 21 é uma memória principal 24 na qual é possível carregar dados e mode- los da memória permanente 23, bem como os valores da temperatura transmitidos e os pontos no tempo da medição. Com base nos dados e valores transmitidos, a unidade de controle calcula um parâmetro de de- senvolvimento dependente da temperatura com referência a um modelo e compara o dito parâmetro de desenvolvimento com um parâmetro alvo. Quando o parâmetro de desenvolvimento atinge o parâmetro alvo, a unidade do controle e processamento 21 gera uma mensagem. A dita mensagem pode ser enviada a um usuário através de uma unidade de saída 26. A unidade de saída 26 tem, para essa finalidade, um ou mais meios de saída tais como, por exemplo, uma tela, uma impressora, uma memória permanente, um alto-falante, uma conexão a um outro sistema computadorizado e/ou um outro ainda.

[0055] Um componente adicional do sistema computadorizado 20 é uma unidade de entrada 25 através da qual um usuário pode inserir da- dos e comandos. A unidade de entrada 25 tem um ou mais meios de entrada tais como, por exemplo, um mouse, uma tela de toque, um te- clado, um microfone e/ou um outro ainda. A unidade de saída 25e a unidade de entrada 26 servem para a comunicação do sistema compu- tadorizado 20 com um usuário.

[0056] A Figura 2 mostra esquematicamente uma modalidade adi- cional do sistema de acordo com a invenção. O sistema compreende uma unidade de detecção 10, um primeiro sistema computadorizado 20 e um segundo sistema computadorizado 30.

[0057] A unidade de detecção 10 compreende dois sensores de temperatura 15a, 15b que podem medir as temperaturas em pontos di- ferentes no solo. Por exemplo, é concebível que um sensor de tempe- ratura seja instalado ao ar livre e o outro em uma estufa. O uso de mais de um sensor de temperatura tem a vantagem que é possível monitorar o desenvolvimento individual na temperatura durante todo o dia para pontos diferentes e que é desse modo possível modelar individualmente o desenvolvimento dos nematoides para pontos diferentes.

[0058] A unidade de detecção 10 na Figura 2 também compreende, como a unidade de detecção na Figura 1 previamente, uma unidade de controle 11, uma unidade de transmissão 12 e um temporizador 13.

[0059] O primeiro sistema computadorizado 20 serve para a mode- lagem do desenvolvimento de nematoides; é de preferência concreti- zado como um sistema computadorizado estacionário (servidor). O se- gundo sistema computadorizado 30 serve para a comunicação com um usuário (cliente). Pode ser concretizado como um sistema computado- rizado estacionário e/ou móvel 30.

[0060] O primeiro sistema computadorizado 20 recebe os valores da temperatura transmitidos pela unidade de transmissão 12 e os pon- tos no tempo da medição associados com o auxílio de uma unidade de recepção 22. Em uma memória principal 24 da unidade de controle e processamento 21 é carregado um modelo que modela o desenvolvi- mento de nematoides. O sistema computadorizado 20 é configurado de maneira tal que calcula um parâmetro de desenvolvimento dependente da temperatura com base nos valores recebidos e compara o dito parâ- metro de desenvolvimento com um parâmetro alvo definido. O sistema computadorizado 20 também é configurado de maneira tal que gera uma mensagem quando o parâmetro do desenvolvimento dependente da temperatura atinge o parâmetro alvo definido. O sistema computado- rizado 20 também é configurado de maneira tal que transmite a mensa- gem ao segundo sistema computadorizado 30 através de uma unidade de transmissão.

[0061] O segundo sistema computadorizado 30 recebe a mensa- gem com o auxílio da unidade de recepção 32. Através da unidade de saída 36, a mensagem pode ser enviada a um usuário, por exemplo, por meio de uma exibição em uma tela. O segundo sistema computado- rizado 30 também tem uma unidade de entrada 35, uma unidade de controle e processamento 31 que compreende uma memória principal 34, e uma memória permanente 33.

[0062] A Figura 3 mostra uma modalidade adicional do sistema de acordo com a invenção. O sistema compreende uma unidade de detec- ção 10 que tem um sensor de temperatura 15 que é introduzido em um solo 2. No solo são plantadas as plantas de cultura 1 que podem ser atacadas por nematoides. A unidade de detecção 10 tem um invólucro 14 com um painel de controle. No invólucro 14 são introduzidas uma unidade de transmissão e uma unidade de controle (não mostrado). O invólucro 14 é montado em uma unidade de montagem 3. O invólucro 14 com painel de controle é montado para ser elevado com respeito ao solo 2, com o resultado que um usuário pode operar o instrumento com relativa facilidade. É concebível a montagem de um dossel a fim de pro- teger o invólucro contra a chuva e/ou a radiação solar direta. O sistema também compreende um sistema computadorizado externo 20 que é concretizado como um servidor. O sistema computadorizado externo 20 é conectado a um banco de dados 23. O sistema também compreende um segundo sistema computadorizado 30 que é concretizado como um smartphone. A unidade de detecção 10, o primeiro sistema computado- rizado 20 e o segundo sistema computadorizado 30 são conectados uns aos outros através de uma rede 40. Através da rede 40, os valores da temperatura e os pontos no tempo da medição são transmitidos da uni- dade de detecção ao primeiro sistema computadorizado 30. Ali ocorrem uma análise dos valores e uma modelagem do desenvolvimento dos nematoides. Os resultados da análise e da modelagem são transmitidos ao segundo sistema computadorizado 30 através da rede 40. Também é concebível que a unidade de detecção 10 e o primeiro sistema com- putadorizado 30 sejam conectados um ao outro através de uma primeira rede, ao passo que o segundo sistema computadorizado 30 e o primeiro sistema computadorizado 20 se comunicam um com o outro através de um segunda rede diferente.

[0063] A Figura 4 mostra uma modalidade adicional do sistema de acordo com a invenção. Ao contrário da modalidade mostrada na Figura 3, o sistema mostrado na Figura 4 tem somente um sistema computa- dorizado 30, o qual é concretizado como um smartphone (mas que tam- bém pode ser concretizado como um computador de mesa, um compu- tador do tipo desktop, um smartwatch ou um outro ainda). O sistema computadorizado 30 recebe os valores capturados e transmitidos pela unidade de detecção 10, modela o desenvolvimento dos nematoides e exibe o resultado da modelagem de preferência em uma tela.

[0064] A Figura 5 mostra uma modalidade adicional do sistema de acordo com a invenção. O sistema compreende uma unidade de detec- ção 10, um sistema computadorizado 20 e um sistema de aplicação 50. Os valores da temperatura e os pontos no tempo da medição são trans- mitidos da unidade de detecção 10 ao sistema computadorizado 20 atra- vés de uma rede 40. Com base nos valores transmitidos, o sistema com- putadorizado 20 modela o desenvolvimento dos nematoides; mais par- ticularmente, o sistema computadorizado 20 calcula um parâmetro de desenvolvimento dependente da temperatura e compara o mesmo com um parâmetro alvo definido. Quando o parâmetro do desenvolvimento atinge o parâmetro alvo, o sistema computadorizado 20 gera uma men- sagem e envia a mesma ao sistema de aplicação 50. O sistema de apli- cação 50 aplica um agente de controle para controlar os nematoides.

[0065] A Figura 6 mostra esquematicamente o desenvolvimento dos nematoides ao usar o exemplo da quantidade A de ovos de nematoide como uma função do tempo t. No presente exemplo, o desenvolvimento começa no ponto no tempo t = 0, depois que as plantas de cultura foram plantadas no solo ("ativação"). No ponto no tempo t = 0, há uma quanti- dade A, de ovos de nematoides. A quantidade de ovos de nematoides diminui inicialmente com o passar do tempo, desde que as larvas estão chocando. Os nematoides passam através de uma série de estágios até que é atingido um estágio de nematoide que põe novos ovos de nema- toides: a quantidade de ovos de nematoides aumenta. No ponto no tempo t = ti, um valor máximo local na quantidade de nematoides no estágio de ovos de nematoides é atingido. Uma geração é passada no tempo entre t = 0 et = ti. Em seguida, a quantidade de ovos de nema- toides diminui outra vez.

[0066] Nos pontos no tempo t = t2 e t = t3, os valores máximos locais na quantidade de ovos de nematoides são atingidos outra vez. No tempo entre t = t; e t = to, uma outra geração é passada; no tempo entre t=tet=t, uma outra geração é analogamente passada. Os pontos no tempo t = t1, t = t2 e t = ta são pontos no tempo nos quais um agente de controle que age contra os ovos de nematoides (por exemplo, um nematicida à base do fungo Paecilomyces lilacinus) é de preferência aplicado.

[0067] A Figura 7 mostra esquematicamente uma modalidade de uma unidade de detecção 10. A unidade de detecção 10 tem um invó- lucro 14 no qual são introduzidas uma unidade de transmissão e uma unidade de controle (não mostrado). A unidade de detecção 10 compre- ende um sensor de temperatura 15 que é conectado à unidade de con- trole através de uma conexão de cabo. Um interruptor 17 é usado ligar e desligar a unidade de detecção 10. Uma luz de sinal 16 pode indicar o status da unidade de detecção 10. No invólucro 14 é localizado um código opticamente legível 18 que tem um identificador singular.

[0068] A Figura 8 mostra esquematicamente um procedimento de registro para registar uma nova unidade de detecção. Ao pressionar o interruptor liga/desliga 17, a unidade de detecção 10 é inicializada. Ela é conectada automaticamente a um servidor 20 através de uma rede 40a e transmite um identificador singular, por meio do qual a unidade de detecção 10 pode ser identificada de modo não ambíguo. Além disso, a localização da unidade de detecção 10 é verificada de uma maneira au- tomática, por exemplo, através de um sensor de GPS, que pode ser um componente da unidade de detecção 10, ou através da célula de rádio na qual é localizada a unidade de detecção 10. A localização da unidade de detecção 10 também é transmitida ao servidor 20. O identificador singular e a localização são armazenados em conjunto em um banco de dados 23. A luz de sinal 16 indica que a unidade de detecção 10 foi inicializada e a localização e o identificador singular foram transmitidos. Daí em diante, a unidade de detecção captura os valores da tempera- tura e transmite os mesmos em conjunto com os pontos no tempo da medição associados ao servidor 20.

[0069] Em uma etapa adicional, a unidade de detecção é ligada a um usuário. No presente caso, a ligação ao usuário é feita por meio de um segundo sistema computadorizado 30 que é concretizado como um smartphone. O usuário inicializa o programa de computador de acordo com a invenção. O dito usuário é alertado para gravar o código optica- mente legível 18 com o auxílio da câmera que pertence ao smartphone;

a tela do smartphone exibe uma imagem viva. O usuário segura a câ- mera na frente do código óptico e gera uma imagem gravada 70 do có- digo. Também é concebível que a imagem gravada seja gerada auto- maticamente uma vez que o smartphone tenha reconhecido que um có- digo opticamente legível está representado no chip do sensor da câ- mera. A imagem gravada 70 é analisada e o código opticamente legível é interpretado. O dito código compreende o identificador singular. O smartphone envia o identificador singular junto com os dados do usuário ao servidor 20 através de uma rede 40b. O servidor armazena a infor- mação enviada no banco de dados 23 com relação aos dados já arma- zenados para a unidade de detecção 10. Uma localização e um usuário são agora atribuídos à unidade de detecção.

[0070] A Figura 9 mostra a título de exemplo uma exibição na tela do segundo sistema computadorizado 30 concretizado como um smar- tphone e em operação após o registro. Na área do meio, é exibido um mapa da vista geral do ambiente em que a unidade de detecção está localizada. Uma etiqueta 71 indica a localização da unidade de detec- ção. Na área superior, a temperatura 70 que é medida ao usar a unidade de detecção é exibida como uma função do tempo. No presente exem- plo, os valores da temperatura individuais, que foram capturados nos tempos da medição individuais, são exibidos como círculos pequenos; uma função de ranhura conecta os pontos uns aos outros. Na área in- ferior, são exibidos dois botões virtuais, por meio dos quais vários mo- delos de desenvolvimento de nematoides podem ser iniciados. O botão superior inicia um modelo para a modelagem dos ciclos de vida dos ne- matoides; o botão inferior inicia um modelo para o controle térmico dos nematoides. O primeiro modelo (modelo do ciclo de vida) é de preferência iniciado quando as plantas de cultura tiverem sido plantadas no solo. O segundo modelo (modelo de controle) é de preferência iniciado quando o tratamento térmico é iniciado (por exemplo, a aplicação de películas de plástico de solarização). O segundo modelo (modelo de controle) é des- crito em mais detalhes no documento de patente EP18171591.3, cujo conteúdo é incluído nesta descrição em sua totalidade a título de refe- rência.

[0071] A Figura 10 mostra a título de exemplo uma exibição na tela do segundo sistema computadorizado 30 concretizado como um smar- tphone e em operação após o registro e a compressão de um dos bo- tões virtuais da Figura 9. Tal como já foi mostrado na Figura 9, é exibido um mapa da vista geral do ambiente da unidade de detecção com uma etiqueta 71 da localização da unidade de detecção. A temperatura 70 medida pela unidade de detecção, como uma função do tempo, é exi- bida outra vez. Também é exibida a temperatura mínima 74 que deve ser atingida de modo que a o desenvolvimento de nematoides ocorra (no caso do modelo de ciclo de vida) ou b os nematoides sejam termi- camente controlados com sucesso (no caso do modelo de controle). Uma barra de progresso 75 indica em qual porcentagem o parâmetro de desenvolvimento dependente da temperatura já atingiu o parâmetro alvo definido (no presente caso, cerca de 30%). É concebível que a cor da barra de progresso mude quando a barra está se aproximando do valor de 100%. Por exemplo, é concebível que a barra seja verde con- tanto que esteja situada dentro da faixa de 5% a 80%. A partir de 81%, ela pode ter uma cor amarela, a partir de 91% uma cor alaranjada e a partir de 95% uma cor vermelha. Outros valores e outras cores para as transições de cores são concebíveis.

[0072] Se o modelo atual for um modelo de ciclo de vida, de prefe- rência é indicado o número 76 de gerações já passadas.

[0073] Quando a marca de 100% é atingida, um valor máximo local da quantidade de nematoides em um estágio de nematoides controlável (por exemplo, ovos de nematoides) é atingido e um agente de controle contra o estágio de nematoide relevante pode ser aplicado.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método para controlar nematoides em um solo, caracte- rizado pelo fato de que compreende as etapas de (A) instalar um sensor de temperatura no solo (B) prover um modelo de desenvolvimento de nematoides dependente da temperatura, em que o modelo modela a passagem completa ou parcial através de um ou mais ciclo de vida dos nematoides (C) medir valores da temperatura no solo em tempos de medição (D) ligar os valores da temperatura com os tempos de me- dição (E) calcular uma soma do calor com base nos valores da temperatura e nos tempos de medição com o auxílio do modelo (F) comparar a soma de calor calculada com um parâmetro alvo, em que o parâmetro alvo especifica a soma de calor que é neces- sária para atingir um valor máximo local da quantidade de nematoides em um estágio de nematoides controlável, (G) emissão de uma mensagem no evento de a soma de calor calculada atingir o parâmetro alvo.

2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de (A) instalar um sensor de temperatura no solo (B) prover um modelo de desenvolvimento de nematoides dependente da temperatura, em que o modelo modela a passagem completa ou parcial através de um ou mais ciclos de vida dos nematoi- des, e o modelo é iniciado quando as plantas de cultura foram plantadas no solo (C) medir os valores da temperatura no solo nos tempos da medição (D) ligar os valores da temperatura aos pontos no tempo da medição (E) calcular uma soma do calor com base nos valores da temperatura e nos tempos de medição (F) comparar a soma de calor calculada com um parâmetro alvo, em que o parâmetro alvo é a soma do calor que é necessária para passar através de uma geração de nematoides que começa com os ovos dos nematoides, (G) emitir uma mensagem no evento de a soma de calor calculada atingir o parâmetro alvo.

3. Método de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracteri- zado pelo fato de que compreende a etapa adicional de: (h) aplicar um agente de controle contra nematoides no es- tágio de nematoides controlável, de preferência ao aplicar um nemati- cida à base do fungo Paecilomyces lilacinus contra os ovos de nematoi- des.

4. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que compreende a etapa adicional de: (1) repetir as etapas (C) a (G) ou (C) a (H) durante o período da vegetação atual da cultura plantada no solo.

5. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que a etapa (A) compreende as etapas a seguir: (a) prover uma unidade de detecção que compreende um sensor de temperatura (b) introduzir o sensor de temperatura em um solo (c) inicializar a unidade de detecção (d) verificar a localização da unidade de detecção (e) verificar um identificador singular da unidade de detec- ção

(f) ligar a localização da unidade de detecção ao identifica- dor singular (g) verificar os dados do usuário (h) ligar os dados do usuário ao identificador singular da unidade de detecção (i) exibir a localização da unidade de detecção em uma tela do usuário.

6. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a6, caracterizado pelo fato de que a etapa (G) compreende a exibição da localização da unidade de detecção e/ou a exibição dos valores da temperatura que são capturados ao usar a unidade de detecção e/ou a exibição de um resultado da modelagem do desenvolvimento dos ne- matoides, em que o resultado é baseado nos valores da temperatura que são capturados ao usar a unidade de detecção, em uma tela do usuário.

7. Sistema, caracterizado pelo fato de que compreende - uma unidade de detecção com um sensor de temperatura e uma unidade de transmissão, e - um sistema computadorizado com uma unidade de recep- ção - em que a unidade de detecção é configurada para captu- rar valores da temperatura com o sensor de temperatura em tempos de medição, - em que a unidade de detecção é configurada para enviar os valores da temperatura com a unidade de transmissão, - em que o sistema computadorizado é configurado para receber os valores da temperatura com a unidade de recepção, - em que o sistema computadorizado é configurado para calcular um parâmetro de desenvolvimento dependente da temperatura com base nos valores da temperatura recebidos e nos tempos de medi- ção com o auxílio de um modelo do desenvolvimento de nematoides dependente da temperatura, e para comparar o dito parâmetro de de- senvolvimento com um parâmetro alvo, - em que o modelo modela a passagem completa ou parcial através de um ou mais ciclos de vida dos nematoides, - em que o parâmetro de desenvolvimento dependente da temperatura é uma soma do calor, - em que o parâmetro alvo é a soma do calor que é neces- sária para atingir um valor máximo local da quantidade de nematoides em um estágio de nematoides controlável, - em que o sistema computadorizado é configurado para gerar uma mensagem quando o parâmetro de desenvolvimento depen- dente da temperatura atinge o parâmetro alvo.

8. Sistema de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o estágio de nematoides controlável consiste em ovos de nematoides.

9. Sistema de acordo com a reivindicação 7 ou 6, caracteri- zado pelo fato de que compreende um primeiro sistema computadorizado, e um segundo sistema computadorizado, - em que o primeiro sistema computadorizado é configurado para receber os valores da temperatura e os pontos no tempo da medi- ção, calcular um parâmetro de desenvolvimento dependente da tempe- ratura, comparar o parâmetro de desenvolvimento dependente da tem- peratura calculado com um parâmetro alvo definido e transmitir então uma mensagem ao segundo sistema computadorizado quando o parâ- metro de desenvolvimento dependente da temperatura atinge o parâà- metro alvo definido

- em que o segundo sistema computadorizado é configu- rado para receber a mensagem e exibir a mesma a um usuário.

10. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 7 a 9, caracterizado pelo fato de que compreende um meio para ligar a unidade de detecção a um usuário, - em que o sistema computadorizado é configurado para exibir ao usuário somente as informações que são baseadas nos valo- res da temperatura que são capturados ao usar a unidade de detecção ligada ao usuário.

11. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 7 a 10, caracterizado pelo fato de que compreende - um meio para determinar a localização da unidade de de- tecção - um identificador singular, por meio do qual é possível iden- tificar a unidade de detecção - um meio para ligar a localização da unidade de detecção ao identificador singular.

12. Produto de programa de computador, caracterizado pelo fato de que compreende um código de programa que é armaze- nado em um carreador de dados e que faz com que um sistema com- putadorizado que compreende uma memória principal execute as eta- pas a seguir quando o código de programa é carregado na memória principal, - recepção de valores da temperatura que foram capturados em tempos de medição, - cálculo de um parâmetro de desenvolvimento dependente da temperatura com base nos valores da temperatura e nos tempos de medição recebidos com o auxílio de um modelo do desenvolvimento de nematoides dependente da temperatura - em que o modelo modela a passagem completa ou parcial através de um ou mais ciclos de vida dos nematoides, - em que o parâmetro de desenvolvimento dependente da temperatura é uma soma do calor, - comparação do parâmetro de desenvolvimento depen- dente da temperatura calculado com um parâmetro alvo definido - em que o parâmetro alvo é a soma do calor que é neces- sária para atingir um valor máximo local da quantidade de nematoides em um estágio de nematoides controlável, - geração de uma mensagem quando o parâmetro de de- senvolvimento dependente da temperatura atinge o parâmetro alvo de- finido.

13. Produto de programa de computador de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o teor da mensagem é que um valor máximo local na quantidade dos nematoides que estão no estágio de nematoides controlável foi atingido.

14. Produto de programa de computador de acordo com a reivindicação 12 ou 13, caracterizado pelo fato de que compreende um código de programa que é armazenado em um carreador de dados e que faz com que um sistema computadorizado que compreende uma memória principal execute uma ou mais etapas do método como defi- nido em qualquer uma das reivindicações 1 a 6 quando o código de programa é carregado na memória principal.

15. Kit, caracterizado pelo fato de que compreende o pro- duto de programa de computador, como definido em qualquer uma das reivindicações 12 a 14, e um agente de controle contra os nematoides no estágio de nematoides controlável, de preferência um nematicida à base do fungo Paecilomyces lilacinus contra os ovos dos nematoides, e/ou uma unidade de detecção com um sensor de temperatura e uma unidade de transmissão.