BR112020018356A2

BR112020018356A2 - METHOD AND DEVICE TO LOCATE FAILURE POINT IN AREA NETWORK BASED ON PROGRESSIVE WAVE, AND STORAGE MEDIA

Info

Publication number: BR112020018356A2
Application number: BR112020018356-3A
Authority: BR
Inventors: Xin Dong LI; Xi Xia Du; Ke Hu
Original assignee: Siemens Aktiengesellschaft
Priority date: 2018-03-16
Filing date: 2018-03-16
Publication date: 2020-12-29
Also published as: WO2019174045A1; CN111433617A; CN111433617B

Abstract

a presente invenção refere-se a método e dispositivo para localizar um ponto de falha em uma rede de área (local) com base em uma onda progressiva, e meio de armazenamento; incluindo uma pluralidade de subestações de transformador, e cada duas subestações de transformador adjacentes conectadas por uma linha de energia. o método inclui: se uma linha de energia tiver um ponto de falha, adquirir um conjunto de pontos de tempo, incluindo pontos de tempo de chegada de uma onda progressiva que corresponde ao ponto de falha em cada subestação de transformador; adquirir um conjunto de localizações, o conjunto de informações de localização incluindo informações de localização sobre cada subestação de transformador; determinar uma subestação de transformador da rede de área para servir como um ponto-alvo inicial; determinar uma pluralidade de subestações de transformador das subestações de transformador restantes para servir como pontos de referência que correspondem ao ponto-alvo, em que a linha de energia entre dois pontos de referência e o ponto-alvo precisa passar por ponto de falha; determinar uma primeira distância entre o ponto de falha e o ponto-alvo de acordo com o conjunto de pontos de tempo, o conjunto de localizações e os pontos de referência; e determinar a localização do ponto de falha de acordo com a primeira distância. um ponto de falha pode ser precisamente localizado.the present invention relates to method and device for locating a point of failure in an area (local) network based on a progressive wave, and storage medium; including a plurality of transformer substations, and each two adjacent transformer substations connected by a power line. the method includes: if a power line has a point of failure, acquire a set of time points, including time points of arrival of a progressive wave that corresponds to the point of failure in each transformer substation; acquire a set of locations, the set of location information including location information about each transformer substation; determine an area network transformer substation to serve as an initial target point; determining a plurality of transformer substations from the remaining transformer substations to serve as reference points corresponding to the target point, where the power line between two reference points and the target point must pass through the point of failure; determine a first distance between the point of failure and the target point according to the set of time points, the set of locations and the reference points; and determine the location of the point of failure according to the first distance. a point of failure can be precisely located.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÉTO- DO E DISPOSITIVO PARA LOCALIZAR PONTO DE FALHA EM RE- DE DE ÁREA COM BASE EM ONDA PROGRESSIVA, E MEIO DE ARMAZENAMENTO".Invention Patent Descriptive Report for "METHOD AND DEVICE FOR LOCATING FAILURE POINTS IN A NETWORK AREA BASED ON PROGRESSIVE WAVE, AND STORAGE MEDIA".

FUNDAMENTALS TECHNICAL FIELD

[0001] A presente invenção refere-se ao campo de energia, e mais especificamente a um método e dispositivo para localizar um ponto de falha em uma rede de área (local) com base em uma onda progressiva.[0001] The present invention relates to the energy field, and more specifically to a method and device for locating a point of failure in an area (local) network based on a progressive wave.

RELATIVE TECHNIQUE

[0002] A energia é a base da economia nacional e é uma impor- tante indústria de pilar. Portanto, um sistema de energia deve ser se- guro e confiável. O sistema de energia geralmente consiste em gera- dores, transformadores, barramentos, linhas de energia, e equipamen- tos elétricos. Cada elemento e sistema elétrico está em um estado de funcionamento normal usualmente, mas pode estar em um estado de funcionamento defeituoso ou anormal.[0002] Energy is the basis of the national economy and is an important pillar industry. Therefore, a power system must be safe and reliable. The power system generally consists of generators, transformers, buses, power lines, and electrical equipment. Each electrical element and system is usually in a normal operating state, but may be in a defective or abnormal operating state.

[0003] Com a escala crescentemente expandida e a estrutura crescentemente complexa do sistema de energia, uma falha é inevitá- vel. Especificamente, devido a uma grande faixa de distribuição da |li- nha de energia, a linha de energia é usualmente afetada por vários ambientes geográficos e ambientes climáticos complexos, e uma falha de funcionamento da linha de energia causada por condições ambien- tais adversas diretamente afetará o seguro e confiável funcionamento da linha de energia ou mesmo pode causar uma queda de energia de grande área se a falha for séria. Assim, quando a linha de energia está defeituosa, é necessário rapidamente determinar o ponto de falha cor- respondente, para conveniência de manutenção oportuna.[0003] With the scale increasingly expanded and the structure increasingly complex of the power system, a failure is inevitable. Specifically, due to a wide range of distribution of the power line, the power line is usually affected by various geographic and complex climatic environments, and a power line malfunction caused by directly adverse environmental conditions. it will affect the safe and reliable operation of the power line or even cause a large power outage if the failure is serious. Thus, when the power line is defective, it is necessary to quickly determine the corresponding point of failure, for the convenience of timely maintenance.

[0004] Portanto, é urgentemente necessário precisamente deter- minar uma localização do ponto de falha.[0004] Therefore, it is urgently necessary to precisely determine a location of the point of failure.

SUMMARY

[0005] Em vista disto, a presente invenção está direcionada a um método e dispositivo para localizar um ponto de falha em uma rede de área com base em uma onda progressiva, de modo a precisamente localizar um ponto de falha.[0005] In view of this, the present invention is directed to a method and device for locating a point of failure in an area network based on a progressive wave, in order to precisely locate a point of failure.

[0006] De acordo com um aspecto da presente invenção, um mé- todo para localizar um ponto de falha em uma rede de área com base em uma onda progressiva está provido, a rede de área incluindo uma pluralidade de subestações de transformador, e cada duas subesta- ções de transformador adjacentes sendo conectadas através de uma linha de energia. O método inclui:[0006] According to one aspect of the present invention, a method for locating a point of failure in an area network based on a progressive wave is provided, the area network including a plurality of transformer substations, and each two adjacent transformer substations being connected via a power line. The method includes:

[0007] se uma linha de energia tiver um ponto de falha, adquirir um conjunto de pontos de tempo, o conjunto de pontos de tempo incluindo pontos de tempo de chegada de uma onda progressiva que corres- ponde ao ponto de falha em cada subestação de transformador; adqui- rir um conjunto de localizações, o conjunto de informações de localiza- ção incluindo informações de localização sobre cada subestação de transformador;[0007] if a power line has a point of failure, acquire a set of time points, the set of time points including time points of arrival of a progressive wave that corresponds to the point of failure in each substation of transformer; purchase a set of locations, the set of location information including location information about each transformer substation;

[0008] determinar uma subestação de transformador de uma rede de área para servir como um ponto-alvo inicial;[0008] determine a transformer substation of an area network to serve as an initial target point;

[0009] determinar uma pluralidade de subestações de transforma- dor das subestações de transformador restantes para servir como pon- tos de referência que correspondem ao ponto-alvo, em que a linha de energia entre pelo menos dois pontos de referência e o ponto-alvo precisa passar através do ponto de falha;[0009] determine a plurality of transformer substations from the remaining transformer substations to serve as reference points that correspond to the target point, where the power line between at least two reference points and the target point needs to pass through the point of failure;

[0010] determinar uma primeira distância entre o ponto de falha e o ponto-alvo de acordo com o conjunto de pontos de tempo, o conjunto de localizações e os pontos de referência; e[0010] determine a first distance between the point of failure and the target point according to the set of time points, the set of locations and the reference points; and

[0011] determinar uma localização do ponto de falha de acordo com a primeira distância.[0011] determine a location of the point of failure according to the first distance.

[0012] Após um ponto de falha de uma linha de energia ser reco- nhecido, o tempo de chegada de uma onda progressiva em uma plura- lidade de subestações de transformador é adquirido, um ponto-alvo inicial e uma pluralidade de pontos de referência são determinados, a localização do ponto de falha é determinada combinando o tempo de onda progressiva recebido pela pluralidade de subestações de trans- formador na mesma rede de área, um conjunto de localizações da plu- ralidade de subestações de transformador e a pluralidade de pontos de referência, e portanto e localização do ponto de falha pode ser mais precisamente determinada. Mais ainda, o método da presente modali- dade não determina a localização do ponto de falha por meio de uma velocidade de onda da onda progressiva, por meio disto evitando um resultado de localização final impreciso causado por uma possível mu- dança da velocidade de onda.[0012] After a point of failure of a power line is recognized, the time of arrival of a progressive wave in a plurality of transformer substations is acquired, an initial target point and a plurality of reference points determined, the location of the failure point is determined by combining the progressive wave time received by the plurality of transformer substations in the same area network, a set of locations of the plurality of transformer substations and the plurality of reference, and therefore and location of the point of failure can be more precisely determined. Furthermore, the method of the present mode does not determine the location of the point of failure by means of a wave speed of the progressive wave, thereby avoiding an inaccurate final location result caused by a possible change in the wave speed. .

[0013] De acordo com o método acima, alternativamente, determi- nar a primeira distância entre o ponto de falha e o ponto-alvo de acor- do com o conjunto de pontos de tempo, o conjunto de localizações e os pontos de referência inclui:[0013] According to the method above, alternatively, determine the first distance between the point of failure and the target point according to the set of time points, the set of locations and the reference points includes :

[0014] determinar um intervalo de tempo entre o tempo de chega- da da onda progressiva no ponto-alvo e em cada ponto de referência de acordo com o conjunto de pontos de tempo;[0014] determine a time interval between the time of arrival of the progressive wave at the target point and at each reference point according to the set of time points;

[0015] determinar uma segunda distância entre o ponto-alvo e ca- da ponto de referência de acordo com o conjunto de localizações; e[0015] determine a second distance between the target point and each reference point according to the set of locations; and

[0016] determinar a primeira distância entre o ponto de falha e o ponto-alvo de acordo com cada intervalo de tempo e cada segunda distância.[0016] determine the first distance between the point of failure and the target point according to each time interval and each second distance.

[0017] De acordo com o método acima, alternativamente, determi- nar uma subestação de transformador da rede de área para servir co- mo o ponto-alvo inicial inclui: determinar uma das subestações de transformador em duas extremidades da linha de energia onde o ponto de falha está localizado para servir como o ponto-alvo inicial.[0017] According to the method above, alternatively, determine an area network transformer substation to serve as the initial target point includes: determining one of the transformer substations at two ends of the power line where the failure point is located to serve as the initial target point.

[0018] Como uma onda progressiva pode ser atenuada e ondas progressivas recebidas pelas subestações de transformador nas duas extremidades da linha de energia onde o ponto de falha está localiza- do são relativamente fortes, os resultados de detecção das ondas pro- gressivas são mais precisos, e então a localização final do ponto de falha pode ser relativamente precisa.[0018] As a progressive wave can be attenuated and progressive waves received by transformer substations at both ends of the power line where the point of failure is located are relatively strong, the results of detecting progressive waves are more accurate , and then the final location of the point of failure can be relatively accurate.

[0019] De acordo com o método acima, alternativamente, após determinar a primeira distância entre o ponto de falha e o ponto-alvo de acordo com cada intervalo de tempo e cada segunda distância, e antes de determinar a localização do ponto de falha de acordo com a primeira distância, o método ainda inclui:[0019] According to the method above, alternatively, after determining the first distance between the point of failure and the target point according to each time interval and each second distance, and before determining the location of the point of failure of According to the first distance, the method also includes:

[0020] determinar outra subestação de transformador da rede de área para servir como um ponto-alvo atualizado, e retornar para exe- cutar a operação de determinar uma pluralidade de pontos de referên- cia das subestações de transformador restantes até que outra primeira distância entre o ponto de falha e o ponto-alvo atualizado seja deter- minada; e[0020] determine another transformer substation of the area network to serve as an updated target point, and return to perform the operation of determining a plurality of reference points for the remaining transformer substations until another first distance between the point of failure and the updated target point is determined; and

[0021] corrigir uma primeira distância b/2 entre o ponto de falha e o ponto-alvo inicial de acordo com uma seguinte fórmula:[0021] correct a first b / 2 distance between the point of failure and the initial target point according to the following formula:

[0022] b/2 =(a primeira distância mais uma terceira distância entre duas subestações de transformador em duas extremidades de uma linha de energia onde o ponto de falha está localizado menos a outra primeira distância)/2.[0022] b / 2 = (the first distance plus a third distance between two transformer substations at two ends of a power line where the point of failure is located minus the other first distance) / 2.

[0023] Como as distâncias entre dois pontos-alvo são simultanea- mente envolvidas em uma primeira distância corrigida, o ponto de fa- lha pode ser mais precisamente localizado.[0023] As the distances between two target points are simultaneously involved in a first corrected distance, the failure point can be more precisely located.

[0024] De acordo com o método acima, alternativamente, o ponto- alvo inicial é uma das subestações de transformador em duas extremi- dades da linha de energia onde o ponto de falha está localizado, e o ponto-alvo atualizado é a outra das subestações de transformador nas duas extremidades da linha de energia onde o ponto de falha está lo- calizado.[0024] According to the method above, alternatively, the initial target point is one of the transformer substations at two ends of the power line where the failure point is located, and the updated target point is the other one. transformer substations at both ends of the power line where the point of failure is located.

[0025] Como uma onda progressiva pode ser atenuada e ondas progressivas recebidas pelas subestações de transformador nas duas extremidades da linha de energia onde o ponto de falha está localiza- do são relativamente fortes, os resultados de detecção das ondas pro- gressivas são mais precisos, e então a localização final do ponto de falha pode ser relativamente precisa.[0025] As a progressive wave can be attenuated and progressive waves received by the transformer substations at both ends of the power line where the point of failure is located are relatively strong, the results of detecting the progressive waves are more accurate , and then the final location of the point of failure can be relatively accurate.

[0026] De acordo com o método acima, alternativamente, determi- nar a primeira distância entre o ponto de falha e o ponto-alvo de acor- do com cada intervalo de tempo e cada segunda distância inclui:[0026] According to the method above, alternatively, determine the first distance between the point of failure and the target point according to each time interval and each second distance includes:

[0027] determinar uma primeira distância b/2 entre o ponto de fa- lha e o ponto-alvo de acordo com uma seguinte fórmula: n 23X, -(aX, +b)]=0 i=1 n 2) -(aX,+6)|=0 i=1 onde X; representa um intervalo de tempo de chegada da onda pro- gressiva no i"" ponto de referência e tempo de chegada da onda pro- gressiva no ponto-alvo, Yi representa uma segunda distância entre o i"" ponto de referência e o ponto-alvo, n representa o número dos pontos de referência, tanto i quanto n são inteiros positivos, A representa um negativo da velocidade de onda da onda progressiva, e b é o dobro da primeira distância entre o ponto de falha e o ponto-alvo.[0027] determine a first distance b / 2 between the failure point and the target point according to the following formula: n 23X, - (aX, + b)] = 0 i = 1 n 2) - ( aX, + 6) | = 0 i = 1 where X; represents a time interval of the progressive wave arriving at the i "" reference point and time of the progressive wave arriving at the target point, Yi represents a second distance between the "" reference point and the target point , n represents the number of reference points, both i and n are positive integers, A represents a negative of the wave velocity of the progressive wave, and b is double the first distance between the point of failure and the target point.

[0028] De acordo com o método acima, alternativamente, a onda progressiva é uma onda progressiva de corrente. A onda progressiva de corrente é mais fácil de detectar, e modestamente requer um dis-[0028] According to the method above, alternatively, the progressive wave is a progressive current wave. The progressive current wave is easier to detect, and modestly requires a

positivo de implementação de localização, e, portanto, o custo é relati- vamente baixo.positive implementation of localization, and therefore the cost is relatively low.

[0029] De acordo com o método acima, alternativamente, um pon- to de tempo de chegada da onda progressiva em cada subestação de transformador é um ponto de tempo de chegada de uma cabeça de onda da onda progressiva em cada subestação de transformador.[0029] According to the method above, alternatively, a time point of arrival of the progressive wave in each transformer substation is a time point of arrival of a wave head of the progressive wave in each transformer substation.

[0030] De acordo com outro aspecto da presente invenção, um dispositivo para localizar um ponto de falha em uma rede de área com base em uma onda progressiva está provido, a rede de área incluindo uma pluralidade de subestações de transformador, e cada duas subes- tações de transformador adjacentes sendo conectadas através de uma linha de energia. O dispositivo inclui:[0030] According to another aspect of the present invention, a device for locating a point of failure in an area network based on a progressive wave is provided, the area network including a plurality of transformer substations, and each two substations - adjacent transformer stations being connected via a power line. The device includes:

[0031] uma primeira unidade de aquisição, configurada para adqui- rir um conjunto de pontos de tempo se uma linha de energia tiver um ponto de falha, o conjunto de pontos de tempo incluindo pontos de tempo de chegada de uma onda progressiva que corresponde ao pon- to de falha em cada subestação de transformador;[0031] a first acquisition unit, configured to acquire a set of time points if a power line has a point of failure, the set of time points including time points of arrival of a progressive wave that corresponds to the failure point in each transformer substation;

[0032] uma segunda unidade de aquisição, configurada para ad- quirir um conjunto de localizações, o conjunto de informações de loca- lização incluindo informações de localização sobre cada subestação de transformador;[0032] a second acquisition unit, configured to acquire a set of locations, the set of location information including location information about each transformer substation;

[0033] uma primeira unidade de determinação, configurada para determinar uma subestação de transformador da rede de área para servir como um ponto-alvo inicial;[0033] a first determination unit, configured to determine a transformer substation of the area network to serve as an initial target point;

[0034] uma segunda unidade de determinação, configurada para determinar uma pluralidade de subestações de transformador das su- bestações de transformador restantes para servir como pontos de refe- rência que correspondem ao ponto-alvo, em que a linha de energia entre pelo menos dois pontos de referência e o ponto-alvo precisa passar através do ponto de falha;[0034] a second unit of determination, configured to determine a plurality of transformer substations from the remaining transformer substations to serve as reference points corresponding to the target point, where the power line between at least two reference points and the target point must pass through the point of failure;

[0035] uma terceira unidade de determinação, configurada para determinar uma primeira distância entre o ponto de falha e o ponto- alvo de acordo com o conjunto de pontos de tempo, o conjunto de lo- calizações e os pontos de referência; e[0035] a third unit of determination, configured to determine a first distance between the point of failure and the target point according to the set of time points, the set of locations and the reference points; and

[0036] uma quarta unidade de determinação, configurada para de- terminar uma localização do ponto de falha de acordo com a primeira distância.[0036] a fourth unit of determination, configured to determine a location of the point of failure according to the first distance.

[0037] Após um ponto de falha de uma linha de energia ser reco- nhecido, o tempo de chegada de uma onda progressiva em uma plura- lidade de subestações de transformador é adquirido, um ponto-alvo inicial e uma pluralidade de pontos de referência são determinados, a localização do ponto de falha é determinada combinando o tempo de onda progressiva recebido pela pluralidade de subestações de trans- formador na mesma rede de área, um conjunto de localizações da plu- ralidade de subestações de transformador e uma pluralidade de pon- tos de referência, e portanto a localização do ponto de falha pode ser mais precisamente determinada. Mais ainda, o método da presente modalidade não determina a localização do ponto de falha por meio de uma velocidade de onda da onda progressiva, por meio disto evitando uma possibilidade de um resultado de localização final impreciso cau- sado por uma possível mudança da velocidade de onda.[0037] After a failure point of a power line is recognized, the time of arrival of a progressive wave in a plurality of transformer substations is acquired, an initial target point and a plurality of reference points are determined, the location of the failure point is determined by combining the progressive wave time received by the plurality of transformer substations in the same area network, a set of locations of the plurality of transformer substations and a plurality of points. reference points, and therefore the location of the point of failure can be more precisely determined. Furthermore, the method of the present modality does not determine the location of the point of failure by means of a wave speed of the progressive wave, thereby avoiding a possibility of an inaccurate final location result caused by a possible change in the speed of wave.

[0038] De acordo com o dispositivo acima, alternativamente, a ter- ceira unidade de determinação especificamente inclui:[0038] According to the above device, alternatively, the third unit of determination specifically includes:

[0039] uma subunidade de determinação de tempo, configurada para determinar um intervalo de tempo entre o tempo de chegada da onda progressiva no ponto-alvo e em cada ponto de referência de acordo com o conjunto de pontos de tempo;[0039] a time determination subunit, configured to determine a time interval between the time of arrival of the progressive wave at the target point and at each reference point according to the set of time points;

[0040] uma primeira subunidade de determinação de distância, configurada para determinar uma segunda distância entre o ponto-alvo e cada ponto de referência de acordo com o conjunto de localizações; e[0040] a first distance determination subunit, configured to determine a second distance between the target point and each reference point according to the set of locations; and

[0041] uma segunda subunidade de determinação de distância, configurada para determinar a primeira distância entre o ponto de falha e o ponto-alvo de acordo com cada intervalo de tempo e cada segunda distância.[0041] a second distance determination subunit, configured to determine the first distance between the point of failure and the target point according to each time interval and each second distance.

[0042] De acordo com o dispositivo acima, alternativamente, a primeira unidade de determinação está especificamente configurada para: determinar uma das subestações de transformador em duas ex- tremidades da linha de energia onde o ponto de falha está localizado para servir como um ponto-alvo inicial. Como uma onda progressiva pode ser atenuada e ondas progressivas recebidas pelas subestações de transformador nas duas extremidades da linha de energia onde o ponto de falha está localizado são relativamente fortes, os resultados de detecção das ondas progressivas são mais precisos, e então a lo- calização final do ponto de falha pode ser relativamente precisa.[0042] According to the device above, alternatively, the first determination unit is specifically configured to: determine one of the transformer substations at two ends of the power line where the point of failure is located to serve as a point- initial target. As a progressive wave can be attenuated and progressive waves received by the transformer substations at both ends of the power line where the point of failure is located are relatively strong, the results of detecting the progressive waves are more accurate, and so the location end of the point of failure can be relatively accurate.

[0043] O dispositivo acima, alternativamente, ainda inclui uma uni- dade de correção, configurada para:[0043] The device above, alternatively, still includes a correction unit, configured for:

[0044] determinar outra subestação de transformador da rede de área para servir como um ponto-alvo atualizado, e retornar para dispa- rar a segunda unidade de determinação até que outra primeira distância entre o ponto de falha e o ponto-alvo atualizado seja determinada; e[0044] determine another transformer substation of the area network to serve as an updated target point, and return to trip the second determination unit until another first distance between the point of failure and the updated target point is determined ; and

[0045] corrigir a primeira distância b/2 entre o ponto de falha e o ponto-alvo inicial de acordo com uma seguinte fórmula:[0045] correct the first b / 2 distance between the point of failure and the initial target point according to the following formula:

[0046] b/2=(a primeira distância mais uma terceira distância entre duas subestações de transformador em duas extremidades de uma linha de energia onde o ponto de falha está localizado menos a outra primeira distância)/2.[0046] b / 2 = (the first distance plus a third distance between two transformer substations at two ends of a power line where the point of failure is located minus the other first distance) / 2.

[0047] Como as distâncias entre dois pontos alvo são simultanea- mente envolvidas em uma primeira distância corrigida, o ponto de fa- lha pode ser mais precisamente localizado.[0047] As the distances between two target points are simultaneously involved in a first corrected distance, the failure point can be more precisely located.

[0048] De acordo com o dispositivo acima, alternativamente, o ponto-alvo inicial é uma das subestações de transformador em duas extremidades da linha de energia onde o ponto de falha está localiza- do, e o ponto-alvo atualizado é a outra das subestações de transfor- mador nas duas extremidades da linha de energia onde o ponto de falha está localizado.[0048] According to the above device, alternatively, the initial target point is one of the transformer substations at two ends of the power line where the failure point is located, and the updated target point is the other one. transformer substations at both ends of the power line where the point of failure is located.

[0049] Como uma onda progressiva pode ser atenuada e ondas progressivas recebidas pelas subestações de transformador nas duas extremidades da linha de energia onde o ponto de falha está localiza- do são relativamente fortes, os resultados de detecção das ondas pro- gressivas são mais precisos, e então a localização final do ponto de falha pode ser relativamente precisa.[0049] As a progressive wave can be attenuated and progressive waves received by the transformer substations at both ends of the power line where the point of failure is located are relatively strong, the results of detecting the progressive waves are more accurate , and then the final location of the point of failure can be relatively accurate.

[0050] De acordo com o dispositivo acima, alternativamente, a se- gunda subunidade de determinação de distância está especificamente configurada para:[0050] According to the above device, alternatively, the second distance determination subunit is specifically configured for:

[0051] determinar uma primeira distância b/2 entre o ponto de fa- lha e o ponto-alvo de acordo com uma seguinte fórmula: n 2X, [1 -(aX,+b)|=0 | ; - 23 -(ax, +b)|=0 i=] onde X; representa um intervalo de tempo entre o tempo de chegada da onda progressiva no i'!" ponto de referência e o tempo de chegada da onda progressiva no ponto-alvo, Yi representa uma segunda distân- cia entre o i"" ponto de referência e o ponto-alvo, n representa o núme- ro dos pontos de referência, tanto i quanto n são inteiros positivos, À representa um negativo de uma velocidade de onda da onda progres- siva, e b é o dobro da primeira distância entre o ponto de falha e o ponto-alvo.[0051] determine a first distance b / 2 between the failure point and the target point according to the following formula: n 2X, [1 - (aX, + b) | = 0 | ; - 23 - (ax, + b) | = 0 i =] where X; represents a time interval between the time of arrival of the progressive wave at the reference point i '! "and the time of arrival of the progressive wave at the target point, Yi represents a second distance between the" "reference point and the target point, n represents the number of reference points, both i and n are positive integers, À represents a negative of a wave velocity of the progressive wave, and b is double the first distance between the point of failure and the target point.

[0052] De acordo com o dispositivo acima, alternativamente, a on- da progressiva é uma onda progressiva de corrente. A onda progressi-[0052] According to the above device, alternatively, the progressive wave is a progressive wave of current. The progressive wave

va de corrente é mais fácil de detectar, e modestamente requer um dispositivo de implementação de localização, e, portanto, o custo é re- lativamente baixo.current is easier to detect, and modestly requires a localization implementation device, and therefore the cost is relatively low.

[0053] De acordo com o dispositivo acima, alternativamente, um ponto de tempo de chegada da onda progressiva em cada subestação de transformador é um ponto de tempo de chegada de uma cabeça de onda da onda progressiva em cada subestação de transformador.[0053] According to the above device, alternatively, a time point of arrival of the progressive wave in each transformer substation is a time point of arrival of a wave head of the progressive wave in each transformer substation.

[0054] De acordo com um aspecto adicional da presente invenção, um dispositivo para localizar um ponto de falha em uma rede de área com base em uma onda progressiva está provido, a rede de área in- cluindo uma pluralidade de subestações de transformador, e cada du- as subestações de transformador adjacentes sendo conectadas atra- vés de uma linha de energia. O dispositivo inclui:[0054] In accordance with a further aspect of the present invention, a device for locating a point of failure in an area network based on a progressive wave is provided, the area network including a plurality of transformer substations, and each of two adjacent transformer substations being connected via a power line. The device includes:

[0055] pelo menos uma interface de comunicação, configurada para comunicar com cada subestação de transformador;[0055] at least one communication interface, configured to communicate with each transformer substation;

[0056] pelo menos uma memória, configurada para armazenar in- formações da localização sobre cada subestação de transformador; e[0056] at least one memory, configured to store location information about each transformer substation; and

[0057] pelo menos um processador, conectado na interface de comunicação e na memória, e adquirindo data enviados pela interface de comunicação e as informações da localização na memória, o pro- cessador sendo configurado para executar o método para localizar um ponto de falha em uma rede de área com base em uma onda progres- siva de acordo com qualquer um dos conteúdos precedentes.[0057] at least one processor, connected to the communication interface and memory, and acquiring data sent through the communication interface and the location information in memory, the processor being configured to execute the method to locate a point of failure in an area network based on a progressive wave according to any of the preceding contents.

[0058] De acordo com um aspecto adicional da presente invenção, um dispositivo para localizar um ponto de falha em uma rede de área com base em uma onda progressiva está provido, a rede de área in- cluindo uma pluralidade de subestações de transformador, e cada du- as subestações de transformador adjacentes sendo conectadas atra- vés de uma linha de energia. O dispositivo inclui:[0058] In accordance with a further aspect of the present invention, a device for locating a point of failure in an area network based on a progressive wave is provided, the area network including a plurality of transformer substations, and each of two adjacent transformer substations being connected via a power line. The device includes:

[0059] pelo menos uma memória, configurada para armazenar uma instrução; e[0059] at least one memory, configured to store an instruction; and

[0060] pelo menos um processador, configurado para executar o método para localizar um ponto de falha em uma rede de área com base em uma onda progressiva por meio da instrução armazenada pela memória de acordo com qualquer um dos conteúdos preceden- tes.[0060] at least one processor, configured to execute the method to locate a point of failure in an area network based on a progressive wave by means of the instruction stored by the memory according to any of the preceding contents.

[0061] De acordo com mais ainda um aspecto da presente inven- ção, um meio de armazenamento legível está provido. Uma instrução legível por máquina está armazenada no meio de armazenamento le- gível armazena a instrução legível por máquina, e quando a instrução legível por máquina é executada por uma máquina, a máquina executa o método para localizar um ponto de falha em uma rede de área com base em uma onda progressiva de acordo com qualquer um dos con- teúdos precedentes.[0061] In accordance with yet another aspect of the present invention, a readable storage medium is provided. A machine-readable instruction is stored in the readable storage medium stores the machine-readable instruction, and when the machine-readable instruction is executed by a machine, the machine performs the method to locate a point of failure in an area network based on a progressive wave according to any of the preceding contents.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0062] As modalidades preferidas da presente invenção serão aqui abaixo descritas com referência aos desenhos em detalhes para per- mitir que aqueles versados na técnica mais claramente compreendam as características e vantagens acima mencionadas e outras da pre- sente invenção. Nos desenhos,[0062] The preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings in detail to enable those skilled in the art to more clearly understand the above mentioned and other features and advantages of the present invention. In the drawings,

[0063] Figura 1 é um fluxograma de um método para localizar um ponto de falha em uma rede de área com base em uma onda progres- siva de acordo com uma modalidade da presente invenção.[0063] Figure 1 is a flow chart of a method for locating a point of failure in an area network based on a progressive wave in accordance with an embodiment of the present invention.

[0064] Figura 2 é um fluxograma de um método para localizar um ponto de falha em uma rede de área com base em uma onda progres- siva de acordo com outra modalidade da presente invenção.[0064] Figure 2 is a flow chart of a method to locate a point of failure in an area network based on a progressive wave in accordance with another embodiment of the present invention.

[0065] Figura 3 é um diagrama estrutural de uma rede de área de acordo com uma modalidade adicional da presente invenção.[0065] Figure 3 is a structural diagram of an area network according to an additional embodiment of the present invention.

[0066] Figura 4 é um diagrama estrutural de um dispositivo para localizar um ponto de falha em uma rede de área com base em uma onda progressiva de acordo com uma modalidade adicional da presen- te invenção.[0066] Figure 4 is a structural diagram of a device for locating a point of failure in an area network based on a progressive wave according to an additional modality of the present invention.

[0067] Figura 5A é um diagrama estrutural de um dispositivo para localizar um ponto de falha em uma rede de área com base em uma onda progressiva de acordo com outra modalidade da presente inven- ção.[0067] Figure 5A is a structural diagram of a device for locating a point of failure in an area network based on a progressive wave in accordance with another embodiment of the present invention.

[0068] Figura 5B é um diagrama estrutural de um dispositivo para localizar um ponto de falha em uma rede de área com base em uma onda progressiva de acordo com uma modalidade adicional da presen- te invenção.[0068] Figure 5B is a structural diagram of a device for locating a point of failure in an area network based on a progressive wave according to an additional modality of the present invention.

[0069] Figura 6 é um diagrama estrutural de um dispositivo para localizar um ponto de falha em uma rede de área com base em uma onda progressiva de acordo com ainda mais uma modalidade da pre- sente invenção.[0069] Figure 6 is a structural diagram of a device for locating a point of failure in an area network based on a progressive wave in accordance with yet another modality of the present invention.

DETAILED DESCRIPTION

[0070] Para tornar os objetivos, soluções técnicas e vantagens da presente invenção mais claros, a presente invenção será adicional- mente ilustrada com as modalidades seguintes em detalhes.[0070] To make the objectives, technical solutions and advantages of the present invention clearer, the present invention will be further illustrated with the following modalities in detail.

[0071] Uma rede de área usualmente inclui uma pluralidade de subestações de transformador conectada através de uma linha de energia, isto é, duas subestações de transformador em comunicação direta estão conectadas através de uma linha de energia. Todas as subestações de transformador que caem dentro da mesma rede de área podem diretamente ou indiretamente comunicar umas com as outras. Cada subestação de transformador está provida com um dis- positivo de proteção de relé e um dispositivo de detecção de onda progressiva. Pode ser descoberto se uma linha de energia está defei- tuosa na rede de área por meio do dispositivo de proteção de relé ou do dispositivo de detecção de onda progressiva. Por exemplo, pode ser descoberto se uma linha de energia está defeituosa por meio de uma mudança de tensão ou corrente, ou pode ser determinado se uma linha de energia está defeituosa detectando a presença ou ausência de uma onda progressiva. Um modo específico de como reconhecer se um ponto de falha ocorre em uma linha de energia de uma rede de área cai dentro da técnica anterior, e não será aqui elaborado.[0071] An area network usually includes a plurality of transformer substations connected via a power line, that is, two transformer substations in direct communication are connected via a power line. All transformer substations that fall within the same area network can directly or indirectly communicate with each other. Each transformer substation is provided with a relay protection device and a progressive wave detection device. It can be found out if a power line is defective in the area network using the relay protection device or the progressive wave detection device. For example, it can be found out if a power line is defective through a change in voltage or current, or it can be determined if a power line is defective by detecting the presence or absence of a progressive wave. A specific way of recognizing whether a point of failure occurs in a power line in an area network falls within the prior art, and will not be elaborated here.

[0072] Se um ponto de falha da linha de energia da rede de área for reconhecido, é então necessário determinar uma localização do ponto de falha. A linha de energia entre duas subestações de trans- formador é tão longa quanto dezenas de quilômetros ou mesmo cen- tenas de quilômetros geralmente. Portanto, é necessário determinar uma localização específica do ponto de falha, para conveniência de manutenção oportuna.[0072] If a point of failure of the area network power line is recognized, then it is necessary to determine a location of the point of failure. The power line between two transformer substations is as long as tens of kilometers or even hundreds of kilometers in general. Therefore, it is necessary to determine a specific location of the point of failure, for the convenience of timely maintenance.

[0073] A presente invenção determina uma localização específica de um ponto de falha utilizando informações de onda progressiva re- cebidas por cada subestação de transformador em uma rede de área e uma localização de cada subestação de transformador, e, portanto, o ponto de falha pode ser mais precisamente localizado.[0073] The present invention determines a specific location of a point of failure using progressive wave information received by each transformer substation in an area network and a location of each transformer substation, and therefore the point of failure can be more precisely located.

[0074] O "primeiro" e "segundo" no seguinte texto não represen- tam a sequência, apenas para distinguir. MODALIDADE 1[0074] The "first" and "second" in the following text do not represent the sequence, just to distinguish. MODE 1

[0075] A presente modalidade provê um método para localizar um ponto de falha em uma rede de área com base em uma onda progres- siva, um corpo executivo sendo um dispositivo para localizar um ponto de falha em uma rede de área com base em uma onda progressiva. O dispositivo pode comunicar com um dispositivo de detecção de onda progressiva nas subestações de transformador, e pode também co- municar com um dispositivo de proteção de relé nas subestações de transformador.[0075] The present modality provides a method to locate a point of failure in an area network based on a progressive wave, an executive body being a device to locate a point of failure in an area network based on a progressive wave. The device can communicate with a progressive wave detection device at the transformer substations, and it can also communicate with a relay protection device at the transformer substations.

[0076] A Figura 1 mostra o fluxograma de um método para locali- zar um ponto de falha em uma rede de área com base em uma onda progressiva de acordo com a presente modalidade. O método inclui as etapas como segue.[0076] Figure 1 shows the flowchart of a method to locate a point of failure in an area network based on a progressive wave in accordance with the present modality. The method includes the steps as follows.

[0077] Etapa 101, se uma linha de energia tiver um ponto de falha, um conjunto de pontos de falha é adquirido.[0077] Step 101, if a power line has a point of failure, a set of points of failure is acquired.

[0078] Uma rede de área inclui uma pluralidade de subestações de transformador conectada através de uma linha de energia. Todas as subestações de transformador que caem dentro da mesma rede de área podem diretamente ou indiretamente comunicar umas com as outras.[0078] An area network includes a plurality of transformer substations connected via a power line. All transformer substations that fall within the same area network can directly or indirectly communicate with each other.

[0079] O conjunto de pontos de tempo inclui pontos de tempo de chegada de uma onda progressiva que corresponde ao ponto de falha de cada subestação de transformador, isto é, o tempo de chegada da onda progressiva em cada subestação de transformador. O dispositivo de detecção de onda progressiva pode detectar um ponto de tempo de chegada de uma onda progressiva em cada subestação de transfor- mador. A presente modalidade, por exemplo, seleciona um ponto de tempo de primeira chegada de uma onda progressiva em cada subes- tação de transformador. Deve ser notado que um modo de adquirir um conjunto de pontos de tempo pode ser respectivamente receber, pelo dispositivo para localizar um ponto de falha em uma rede de área com base em uma onda progressiva, um ponto de tempo enviado pelo dis- positivo de detecção de onda progressiva em cada subestação de transformador, ou pode ser coletando, por outro dispositivo, todos os pontos de tempo em um conjunto de pontos de tempo por outro dispo- sitivo e então enviar o conjunto de pontos de tempo para o dispositivo para localizar o ponto de falha na rede de área com base na onda pro- gressiva, desde que seja assegurado que um ponto de tempo de che- gada de uma onda progressiva que corresponde a um ponto de falha em cada subestação de transformador possa ser adquirido. Para sim- ples descrição, todos os pontos de tempo de chegada da onda pro-[0079] The set of time points includes time points of arrival of a progressive wave that corresponds to the failure point of each transformer substation, that is, the time of arrival of the progressive wave in each transformer substation. The progressive wave detection device can detect a time point of arrival of a progressive wave in each transformer substation. The present modality, for example, selects a time point of first arrival of a progressive wave in each transformer substation. It should be noted that a way to acquire a set of time points can be respectively received, by the device to locate a point of failure in an area network based on a progressive wave, a time point sent by the detection device. progressive wave in each transformer substation, or it can be collecting, by another device, all the time points in a set of time points by another device and then sending the set of time points to the device to locate the failure point in the area network based on the progressive wave, as long as it is ensured that a time point of arrival of a progressive wave that corresponds to a failure point in each transformer substation can be acquired. For simple description, all points of arrival time of the wave

gressiva em cada subestação de transformador são referidos como um "conjunto de pontos de tempo". O comportamento de aquisição pode ser ativamente iniciado ou pode ser passivamente recebido.in each transformer substation are referred to as a "set of time points". The acquisition behavior can be actively initiated or can be passively received.

[0080] Na presente modalidade, o dispositivo de proteção de relé ou o dispositivo de detecção de deslocamento pode ser especifica- mente adotado para determinar se um ponto de falha ocorre em uma linha de energia, e então o dispositivo para localizar o ponto de falha na rede de área com base na onda progressiva é informado. Ou, após o dispositivo de proteção de relé ou o dispositivo de detecção de des- locamento reconhece um ponto de falha, o dispositivo para localizar o ponto de falha na rede de área com base na onda progressiva é dire- tamente disparado para executar uma operação de adquirir o conjunto de pontos de tempo. Por exemplo, o dispositivo de detecção de onda progressiva envia diretamente um ponto de tempo de chegada da on- da progressiva em uma subestação de transformador para o dispositi- vo para localizar o ponto de falha na rede de área com base na onda progressiva.[0080] In the present modality, the relay protection device or the displacement detection device can be specifically adopted to determine if a point of failure occurs in a power line, and then the device to locate the point of failure in the area network based on the progressive wave is informed. Or, after the relay protection device or the displacement detection device recognizes a point of failure, the device to locate the point of failure in the area network based on the progressive wave is directly triggered to perform an operation to acquire the set of time points. For example, the progressive wave detection device directly sends a time point of arrival of the progressive wave at a transformer substation to the device to locate the point of failure in the area network based on the progressive wave.

[0081] Etapa 102, um conjunto de localizações é adquirido, o con- junto de informações de localização, incluindo informações de locali- zação sobre cada subestação de transformador.[0081] Step 102, a set of locations is acquired, the set of location information, including location information about each transformer substation.

[0082] As informações de localização sobre cada subestação de transformador podem ser representadas por longitude e latitude ou podem ser representadas por uma referência básica, a qual pode ser selecionada especificamente de acordo com um requisito real e não será aqui elaborada. O conjunto de localizações pode ser pré- armazenado no dispositivo para localizar o ponto de falha na rede de área com base na onda progressiva ou pode ser pré-armazenado em uma memória. Como requerido, o dispositivo para localizar um ponto de falha na rede de área com base na onda progressiva pode adquirir o conjunto de localizações para isto. Um modo de implementação es-[0082] The location information about each transformer substation can be represented by longitude and latitude or can be represented by a basic reference, which can be selected specifically according to a real requirement and will not be elaborated here. The set of locations can be pre-stored on the device to locate the point of failure in the area network based on the progressive wave or it can be pre-stored in a memory. As required, the device for locating a point of failure in the area network based on the progressive wave can acquire the set of locations for this. An implementation mode is

pecífico não será mais elaborado.will no longer be elaborated.

[0083] Etapa 103, uma subestação de transformador é determina- da da rede de área para servir como um ponto-alvo inicial, e uma plu- ralidade de subestações de transformador é determinada das subesta- ções de transformador restantes para servir como pontos de referência que correspondem ao ponto-alvo, em que a linha de energia entre pelo menos dois pontos de referência e o ponto-alvo precisa passar através do ponto de falha.[0083] Step 103, a transformer substation is determined from the area network to serve as an initial target point, and a plurality of transformer substations is determined from the remaining transformer substations to serve as that correspond to the target point, where the power line between at least two reference points and the target point must pass through the point of failure.

[0084] O número de pontos de referência deve ser pelo menos dois, isto é, existem pelo menos dois pontos de referência.[0084] The number of reference points must be at least two, that is, there are at least two reference points.

[0085] Na presente modalidade, qualquer subestação de transfor- mador capaz de detectar o tempo de chegada de uma onda progressi- va pode ser selecionada da rede de área para servir como um ponto- alvo inicial, e uma pluralidade de pontos de referência é determinadas das subestações de transformador restantes, em que o número de pontos de referência pode ser selecionado de acordo com um requisito real. Uma subestação de transformador (a linha de energia entre a su- bestação de transformador e o ponto-alvo precisa passar através do ponto de falha) é uma subestação de transformador oposta do ponto- alvo com base no ponto de falha. Os pontos de referência podem ser subestações de transformador opostas parcialmente ou totalmente. Quando os pontos de referência são subestações de transformador opostas totalmente, a quantidade calculada pode ser simplificada, por meio disso, obtendo um resultado final mais rapidamente.[0085] In the present mode, any transformer substation capable of detecting the arrival time of a progressive wave can be selected from the area network to serve as an initial target point, and a plurality of reference points is determined from the remaining transformer substations, where the number of reference points can be selected according to an actual requirement. A transformer substation (the power line between the transformer substation and the target point needs to pass through the point of failure) is a transformer substation opposite the target point based on the point of failure. The reference points can be opposite or partially opposite transformer substations. When the reference points are completely opposite transformer substations, the calculated quantity can be simplified, thereby obtaining a final result more quickly.

[0086] Etapa 104, a primeira distância entre o ponto de falha e o ponto-alvo é determinada de acordo com o conjunto de pontos de tempo, o conjunto de localizações e os pontos de referência.[0086] Step 104, the first distance between the point of failure and the target point is determined according to the set of time points, the set of locations and the reference points.

[0087] Etapa 105, uma localização do ponto de falha é determina- da de acordo com a primeira distância.[0087] Step 105, a location of the point of failure is determined according to the first distance.

[0088] Como a localização do ponto-alvo e a direção de layout da linha de energia são conhecidas com antecedência, a localização do ponto de falha pode ser diretamente determinada após adquirir as lo- calizações do ponto de falha e do ponto-alvo. Uma equipe pode dire- tamente chegar na localização do ponto de falha para executar manu- tenção. Certamente, a equipe pode também começar do ponto-alvo, caminhar por um comprimento da primeira distância ao longo da linha de energia, e chegar na localização do ponto de falha.[0088] As the location of the target point and the layout direction of the power line are known in advance, the location of the point of failure can be directly determined after acquiring the locations of the point of failure and the target point. A team can directly reach the point of failure to perform maintenance. Of course, the team can also start from the target point, walk the length of the first distance along the power line, and arrive at the point of failure.

[0089] Deve ser notado que é somente necessário executar a eta- pa 102 à frente da etapa 104, o comportamento de aquisição pode ser, por exemplo, pré-executado, isto é, este está à frente da etapa 101 ou pode ser executado com a etapa 101 ao mesmo tempo, ou está à fren- te da etapa 103 ou executado com a etapa 103 ao mesmo tempo. À sequência pode ser determinada especificamente de acordo com um requisito real e não será aqui elaborada. Similarmente, é somente ne- cessário executar a etapa 103 após o ponto de falha ocorrer na linha de energia e antes da etapa 104. Além disso, a sequência de execu- ção da etapa 103, da etapa 104 e da etapa 101 não é específica, a etapa 103, a etapa 104 e a etapa 101 podem ser executadas ao mes- mo tempo, ou a etapa 103 e a etapa 104 podem ser executadas antes ou após a etapa 101. Por exemplo, após uma falha da linha de energia ser reconhecida, um ponto-alvo e um ponto de referência podem ser determinados primeiro. Neste caso, um conjunto de pontos de tempo inclui pontos de tempo de chegada de uma onda progressiva que cor- responde ao ponto de falha de cada subestação de transformador de- terminada, a saber somente inclui pontos de tempo de chegada da on- da progressiva no ponto-alvo e nos pontos de referência. Correspon- dentemente, um conjunto de localizações pode somente incluir infor- mações de localização sobre o ponto-alvo e os pontos de referência. Se o ponto-alvo e os pontos de referência forem determinados após o conjunto de pontos de tempo ser adquirido, a situação de tomar uma subestação de transformador da qual um dispositivo de detecção de deslocamento está defeituoso como um ponto-alvo ou um ponto de referência pode ser evitada.[0089] It should be noted that it is only necessary to execute step 102 ahead of step 104, the acquisition behavior can be, for example, pre-executed, that is, it is ahead of step 101 or it can be executed with step 101 at the same time, or it is ahead of step 103 or executed with step 103 at the same time. The sequence can be determined specifically according to an actual requirement and will not be elaborated here. Similarly, it is only necessary to perform step 103 after the point of failure occurs in the power line and before step 104. In addition, the sequence of execution of step 103, step 104 and step 101 is not specific , step 103, step 104 and step 101 can be performed at the same time, or step 103 and step 104 can be performed before or after step 101. For example, after a power line failure is recognized, a target point and a reference point can be determined first. In this case, a set of time points includes time points for the arrival of a progressive wave that corresponds to the failure point of each determined transformer substation, namely only includes time points for the arrival of the progressive wave. at the target point and the reference points. Correspondingly, a set of locations can only include location information about the target point and landmarks. If the target point and reference points are determined after the set of time points is acquired, the situation of taking a transformer substation from which a displacement detection device is defective as a target point or reference point can be avoided.

[0090] A onda progressiva na presente modalidade pode ser uma onda progressiva de tensão ou pode ser uma onda progressiva de cor- rente. A onda progressiva de corrente é mais fácil de detectar, e mo- destamente requer um dispositivo de implementação de localização, e, portanto, o custo é relativamente baixo.[0090] The progressive wave in the present modality can be a progressive voltage wave or it can be a progressive current wave. The progressive current wave is easier to detect, and currently requires a localization implementation device, and therefore the cost is relatively low.

[0091] De acordo com a presente modalidade, após um ponto de falha de uma linha de energia ser reconhecido, o tempo de chegada de uma onda progressiva em uma pluralidade de subestações de transformador é adquirido, um ponto-alvo inicial e uma pluralidade de pontos de referência são determinados, a localização do ponto de fa- lha é determinada combinando o tempo de onda progressiva recebido por uma pluralidade de subestações de transformador na mesma rede de área, um conjunto de localizações da pluralidade de subestações de transformador e uma pluralidade de pontos de referência, e portan- to a localização do ponto de falha pode ser mais precisamente deter- minada. Mais ainda, o método da presente modalidade não determina a localização de um ponto de falha por meio da velocidade de onda de uma onda progressiva, por meio disto evitando um resultado de locali- zação final impreciso causado por uma possível mudança da velocida- de de onda. MODALIDADE 2[0091] According to the present modality, after a point of failure of a power line is recognized, the time of arrival of a progressive wave in a plurality of transformer substations is acquired, an initial target point and a plurality of reference points are determined, the location of the failure point is determined by combining the progressive wave time received by a plurality of transformer substations in the same area network, a set of locations of the plurality of transformer substations and a plurality of reference points, and therefore the location of the point of failure can be more precisely determined. Furthermore, the method of the present modality does not determine the location of a point of failure by means of the wave speed of a progressive wave, thereby avoiding an inaccurate final location result caused by a possible change in speed. wave. MODE 2

[0092] A presente modalidade faz uma descrição suplementar adi- cional sobre o método para localizar um ponto de falha em uma rede de área com base em uma onda progressiva na modalidade 1.[0092] The present modality makes an additional supplementary description on the method to locate a point of failure in an area network based on a progressive wave in modality 1.

[0093] A Figura 2 mostra um fluxograma de um método para loca- lizar um ponto de falha em uma rede de área com base em uma onda progressiva de acordo com a presente modalidade. O método inclui as etapas como segue.[0093] Figure 2 shows a flowchart of a method to locate a point of failure in an area network based on a progressive wave in accordance with the present modality. The method includes the steps as follows.

[0094] Etapa 201, se uma linha de energia tiver um ponto de falha, um conjunto de pontos de tempo é adquirido.[0094] Step 201, if a power line has a point of failure, a set of time points is acquired.

[0095] Esta etapa é consistente com a etapa 101, e não será aqui elaborada. Na etapa 202, um conjunto de localizações é adquirido, o conjunto de informações da localização incluindo informações de loca- lização sobre cada subestação de transformador.[0095] This step is consistent with step 101, and will not be elaborated here. In step 202, a set of locations is acquired, the set of location information including location information about each transformer substation.

[0096] É somente necessário executar a etapa 202 à frente da etapa 206, o comportamento de aquisição pode ser, por exemplo, pré- executado, isto é, este está à frente da etapa 201 ou pode ser execu- tado com a etapa 201 ao mesmo tempo. A sequência pode ser deter- minada especificamente de acordo com um requisito real e não será aqui elaborada.[0096] It is only necessary to execute step 202 ahead of step 206, the acquisition behavior can be, for example, pre-executed, that is, it is ahead of step 201 or it can be performed with step 201 at the same time. The sequence can be determined specifically according to an actual requirement and will not be elaborated here.

[0097] Etapa 203, uma subestação de transformador é determina- da de uma rede de área para servir como um ponto-alvo inicial.[0097] Step 203, a transformer substation is determined from an area network to serve as an initial target point.

[0098] Por exemplo, uma das subestações de transformador em duas extremidades da linha de energia onde o ponto de falha está lo- calizado pode servir como o ponto-alvo inicial. Especificamente, uma linha de energia e subestações de transformador defeituosas nas duas extremidades linha de energia defeituosa podem ser determinadas de acordo com detecção ou ações de um dispositivo de proteção de relé, ou quais duas subestações de transformador estão mais próximas do ponto de falha pode ser determinado de acordo com o tempo de onda progressiva recebido, o que não será elaborado especificamente. Co- mo uma onda progressiva pode ser atenuada e ondas progressivas recebidas pelas subestações de transformador nas duas extremidades da linha de energia, onde o ponto de falha está localizado, são relati- vamente fortes, assim os resultados de detecção das ondas progressi- vas são mais precisos, e então a localização final do ponto de falha pode ser relativamente precisa.[0098] For example, one of the transformer substations at two ends of the power line where the point of failure is located can serve as the initial target point. Specifically, a defective power line and transformer substations at both ends of the defective power line can be determined according to detection or actions of a relay protection device, or which two transformer substations are closest to the point of failure can be determined according to the progressive wave time received, which will not be elaborated specifically. How a progressive wave can be attenuated and progressive waves received by transformer substations at both ends of the power line, where the point of failure is located, are relatively strong, so the results of detecting progressive waves are more accurate, and then the final location of the point of failure can be relatively accurate.

[0099] Etapa 204, uma pluralidade de subestações de transforma- dor é determinada das subestações de transformador restantes para servir como pontos de referência que correspondem ao ponto-alvo, em que a linha de energia entre pelo menos dois pontos de referência e o ponto-alvo precisa passar através do ponto de falha.[0099] Step 204, a plurality of transformer substations are determined from the remaining transformer substations to serve as reference points corresponding to the target point, where the power line between at least two reference points and the point target must pass through the point of failure.

[00100] Na presente modalidade, todas as subestações de trans- formador opostas do ponto-alvo com base no ponto de falha podem servir como os pontos de referência. Se os dispositivos de proteção de relé ou dispositivo de detecção de onda progressiva de algumas su- bestações de transformador opostas não estão funcionando, tal como falhando em detectar uma onda progressiva, todas as subestações de transformador opostas restantes capazes de detectar a onda progres- siva podem servir como transformador oposto. Por exemplo, como mostrado na Figura 3, de o ponto de falha estiver localizado entre B e D, quando B é o ponto-alvo, as subestações de transformador opostas de B são D, E, F, G, H, l e J. A linha de energia entre o ponto-alvo e cada subestação de transformador oposta deverá passar através do ponto de falha. Se o ponto de falha estiver localizado entre De E, quando B é o ponto-alvo, as subestações de transformador opostas de B são E, F, G, H, l e J. Se o ponto de falha estiver localizado entre E e G, quando E é o ponto-alvo, as subestações de transformador opostas de E são G, H, 1 eJ.[00100] In the present mode, all transformer substations opposite the target point based on the point of failure can serve as the reference points. If the relay protection devices or progressive wave detection device of some opposite transformer substations are not working, such as failing to detect a progressive wave, all remaining opposite transformer substations capable of detecting the progressive wave can serve as the opposite transformer. For example, as shown in Figure 3, if the failure point is located between B and D, when B is the target point, the opposite transformer substations of B are D, E, F, G, H, l and J. The power line between the target point and each opposite transformer substation must pass through the point of failure. If the point of failure is located between De E, when B is the target point, the opposite transformer substations of B are E, F, G, H, l and J. If the point of failure is located between E and G, when E is the target point, the opposite transformer substations of E are G, H, 1 and J.

[00101] Na etapa 205, um intervalo de tempo entre o tempo de chegada da onda progressiva no ponto-alvo e o tempo de chegada da onde progressiva em cada ponto de referência é determinado de acor- do com o conjunto de pontos de tempo.[00101] In step 205, a time interval between the time of arrival of the progressive wave at the target point and the time of arrival of the progressive wave at each reference point is determined according to the set of time points.

[00102] O conjunto de pontos de tempo tem pontos de tempo de chegada da onda progressiva em cada subestação de transformador, e mais especificamente, pode ter pontos de tempo de chegada de uma cabeça de onda da onda progressiva em cada subestação de trans-[00102] The set of time points has time points for the arrival of the progressive wave in each transformer substation, and more specifically, it can have time points for the arrival of a wave head for the progressive wave in each transmission substation.

formador. Assim, após o ponto-alvo e os pontos de referência serem determinados, um intervalo de tempo entre o tempo de chagada da onda progressiva e no ponto-alvo e tempo de chegada da onde pro- gressiva em cada ponto de referência podem ser determinados. O in- tervalo de tempo é um número positivo.former. Thus, after the target point and the reference points are determined, a time interval between the time of arrival of the progressive wave and at the target point and time of arrival of the progressive wave at each reference point can be determined. The time interval is a positive number.

[00103] Na etapa 206, uma segunda distância entre o ponto-alvo e cada ponto de referência é determinada de acordo com o conjunto de localizações. A etapa 206 e a etapa 205 podem ser executadas ao mesmo tempo, ou a etapa 206 pode ser executada antes ou após a etapa 205, o que não será especificamente elaborado.[00103] In step 206, a second distance between the target point and each reference point is determined according to the set of locations. Step 206 and step 205 can be performed at the same time, or step 206 can be performed before or after step 205, which will not be specifically elaborated.

[00104] A segunda distância é um número positivo.[00104] The second distance is a positive number.

[00105] Na etapa 207, uma primeira distância entre o ponto de falha e o ponto-alvo é determinada de acordo com cada intervalo de tempo e cada segunda distância.[00105] In step 207, a first distance between the point of failure and the target point is determined according to each time interval and each second distance.

[00106] A primeira distância é um número positivo.[00106] The first distance is a positive number.

[00107] A primeira distância b/2 entre o ponto de falha e o ponto- alvo pode ser determinara especificamente de acordo com uma se- guinte fórmula: n 2X" XX, -(aX,+b)]=0 7 (ã —(aX, +b)|=0 | i=1 onde X; representa um intervalo de tempo entre o tempo de chegada da onda progressiva no i'!" ponto de referência e o tempo de chegada da onda progressiva no ponto-alvo, Y; representa uma segunda distân- cia entre o i"" ponto de referência e o ponto-alvo, n representa o núme- ro dos pontos de referência, tanto i quanto n são inteiros positivos, À representa um negativo da velocidade de onda da onda progressiva, e b é o dobro da primeira distância entre o ponto de falha e o ponto-alvo.[00107] The first distance b / 2 between the point of failure and the target point can be determined specifically according to the following formula: n 2X "XX, - (aX, + b)] = 0 7 (ã - (aX, + b) | = 0 | i = 1 where X; represents a time interval between the arrival time of the progressive wave at the i '! "Reference point and the arrival time of the progressive wave at the target point , Y; represents a second distance between the "" reference point and the target point, n represents the number of the reference points, both i and n are positive integers, À represents a negative of the wave speed of the progressive wave, and b is twice the first distance between the point of failure and the target point.

[00108] Da fórmula, pode ser visto que a aquisição da primeira dis- tância não depende da velocidade de onda da onda progressiva, e es- tá somente associada com as localizações dos pontos de referência, do ponto-alvo e dos pontos de tempo de chegada da onda progressiva nas subestações de transformador. Como a velocidade de onda da onda progressiva pode ser mudada devido à mudança de um ambien- te externo ou pode não ser precisamente medida, a primeira distância pode ser adquirida mais precisamente excluindo a velocidade de onda. Além disso, o dispositivo de detecção de deslocamento de cada su- bestação de transformador pode não ser sincronizado no relógio, e um erro de resultado de cálculo causado por um erro de medição do dis- positivo de detecção de deslocamento pode ser reduzido utilizando a fórmula acima mencionada obtida ajustando uma linha reta, e portanto a localização do ponto de falha pode ainda ser precisamente determi- nada.[00108] From the formula, it can be seen that the acquisition of the first distance does not depend on the wave speed of the progressive wave, and is only associated with the locations of the reference points, the target point and the time points of the arrival of the progressive wave in the transformer substations. Since the wave speed of the progressive wave can be changed due to a change in an external environment or it may not be precisely measured, the first distance can be acquired more precisely by excluding the wave speed. In addition, the displacement detection device of each transformer suggestion may not be synchronized on the clock, and a calculation result error caused by a measurement error of the displacement detection device can be reduced using the formula above mentioned obtained by adjusting a straight line, and therefore the location of the point of failure can still be precisely determined.

[00109] Na etapa 208, a localização do ponto de falha é determina- da de acordo com a primeira distância.[00109] In step 208, the location of the point of failure is determined according to the first distance.

[00110] Como a localização do ponto-alvo e a direção de layout da linha de energia são conhecidas com antecedência, a localização do ponto de falha pode ser diretamente determinada após adquirir o ponto de falha e o ponto-alvo. Uma equipe pode diretamente chegar na loca- lização do ponto de falha para executar manutenção. Certamente, a equipe pode também começar do ponto-alvo, caminhar por um com- primento da primeira distância ao longo da linha de energia, e chegar na localização do ponto de falha.[00110] As the location of the target point and the layout direction of the power line are known in advance, the location of the point of failure can be directly determined after acquiring the point of failure and the target point. A team can directly arrive at the point of failure to perform maintenance. Of course, the team can also start from the target point, walk a length of the first distance along the power line, and arrive at the location of the point of failure.

[00111] —Alternativamente, entre a etapa 207 e a etapa 208, o méto- do ainda inclui:[00111] —Alternatively, between step 207 and step 208, the method still includes:

[00112] determinar outra subestação de transformador da rede de área para servir como um ponto-alvo atualizado, e retornar para exe- cutar a etapa 204 até que outra primeira distância entre o ponto de fa-[00112] determine another transformer substation of the area network to serve as an updated target point, and return to perform step 204 until another first distance between the

lha atualizado e o ponto-alvo atualizado seja determinada; eupdated and the updated target point is determined; and

[00113] corrigir a primeira distância b/2 entre o ponto de falha e o ponto-alvo inicial de acordo com uma fórmula seguinte:[00113] correct the first b / 2 distance between the point of failure and the initial target point according to the following formula:

[00114] b/2= (uma primeira distância mais uma terceira distância entre duas subestações de transformador em duas extremidades de uma linha de energia onde um ponto de falha está localizado menos a outra primeira distância)/2.[00114] b / 2 = (a first distance plus a third distance between two transformer substations at two ends of a power line where one point of failure is located minus the other first distance) / 2.

[00115] É assumido que ponto-alvo inicial é uma das subestações de transformador nas duas extremidades da linha de energia onde o ponto de falha está localizado, e o ponto-alvo atualizado é a outra das subestações de transformador nas duas extremidades da linha de energia onde o ponto de falha está localizado. Retornar para executar a etapa 204 até que outra primeira distância seja determinada. A cor- reção é executada com base em que a outra primeira distância adqui- rida é a primeira distância que corresponde ao ponto-alvo inicial, e a primeira distância corrigida é adotada para executar a etapa 208.[00115] It is assumed that the initial target point is one of the transformer substations at both ends of the power line where the failure point is located, and the updated target point is the other of the transformer substations at both ends of the power line. where the point of failure is located. Return to perform step 204 until another first distance is determined. The correction is performed on the basis that the other first distance acquired is the first distance that corresponds to the initial target point, and the first corrected distance is adopted to perform step 208.

[00116] Como as distâncias com dois pontos alvo são simultanea- mente envolvidas na primeira distância corrigida, um ponto de falha pode ser mais precisamente localizado. Certamente, durante uma ope- ração real, a correção pode não ser necessária, isto é, o ponto de fa- lha pode ser localizado utilizando um ponto-alvo inicial, o qual pode ser selecionado especificamente de acordo com um requisito real.[00116] As the distances with two target points are simultaneously involved in the first corrected distance, a point of failure can be more precisely located. Certainly, during a real operation, correction may not be necessary, that is, the failure point can be located using an initial target point, which can be selected specifically according to an actual requirement.

[00117] De acordo com a presente modalidade, a primeira distância entre o ponto de falha e o ponto-alvo é determinada por meio de tem- po de onda progressiva recebido por uma pluralidade de subestações de transformador na mesma rede de área e um conjunto de localiza- ções relevante com as localizações da pluralidade de subestações de transformador, então a localização do ponto de falha é determinada por meio de uma primeira distância, de modo que a localização do ponto de falha possa ser determinada mais precisamente.[00117] According to the present modality, the first distance between the point of failure and the target point is determined by means of the progressive wave time received by a plurality of transformer substations in the same area network and a set of locations relevant to the locations of the plurality of transformer substations, then the location of the point of failure is determined by means of a first distance, so that the location of the point of failure can be determined more precisely.

MODALIDADE 3MODE 3

[00118] A presente modalidade ilustra o método para localizar um ponto de falha em uma rede de área com base em uma onda progres- siva na modalidade acima mencionada.[00118] The present modality illustrates the method for locating a point of failure in an area network based on a progressive wave in the aforementioned modality.

[00119] A Figura3 mostra um diagrama estrutural de uma rede de área 300. A rede de área 300 inclui 11 subestações de transformador a saber A, B, C, D, E, G, F, H, |, Je H, cada duas subestações de transformador adjacentes sendo conectadas através de uma linha de energia. Cada subestação de transformador está provida com um dis- positivo de proteção de relé ou a dispositivo de detecção de onda pro- gressiva. O dispositivo de proteção de relé ou o dispositivo de detec- ção de deslocamento pode detectar se uma linha de energia está de- feituosa na rede de área. Quando uma falha ocorre, a onda progressi- va é emitida de um ponto de falha, onde a onda progressiva pode ser adquirida pelo dispositivo de detecção de onda progressiva. O disposi- tivo de detecção de onda progressiva pode também adquirir um ponto de tempo de chegada da onda progressiva na subestação de trans- formador. Cada dispositivo de detecção de onda progressiva pode comunicar com o dispositivo para localizar o ponto de falha na rede de área com base na onda progressiva. O dispositivo para localizar o pon- to de falha na rede de área com base na onda progressiva pré- armazena informações da localização sobre cada subestação de transformador.[00119] Figure 3 shows a structural diagram of an area network 300. Area network 300 includes 11 transformer substations namely A, B, C, D, E, G, F, H, |, Je H, each two adjacent transformer substations being connected via a power line. Each transformer substation is provided with a relay protection device or a progressive wave detection device. The relay protection device or the displacement detection device can detect whether a power line is defective in the area network. When a fault occurs, the progressive wave is emitted from a point of failure, where the progressive wave can be acquired by the progressive wave detection device. The progressive wave detection device can also acquire a time point for the arrival of the progressive wave at the transformer substation. Each progressive wave detection device can communicate with the device to locate the point of failure in the area network based on the progressive wave. The device for locating the fault point in the area network based on the progressive wave pre-stores location information about each transformer substation.

[00120] É hipoteticamente determinado que o ponto de falha ocorre na linha de energia entre D e E de acordo com a força da onda pro- gressiva. D é selecionada como um ponto-alvo inicial, e uma distância entre o ponto de falha e o ponto-alvo é do onde dp=(Atoevt+loe) /2(1) Atoe=to-te (2) onde v representa a velocidade de onda de uma onda progressiva, Ipe representa uma distância entre D e E, Atoe representa um intervalo de tempo entre o tempo de chegada de uma onda progressiva em D e em E, to representa um ponto de tempo de chegada da onda progressiva em D, e te representa um ponto de tempo de chegada da onda pro- gressiva em E.[00120] It is hypothetically determined that the point of failure occurs in the power line between D and E according to the strength of the progressive wave. D is selected as an initial target point, and a distance between the point of failure and the target point is from where dp = (Atoevt + loe) / 2 (1) Atoe = to-te (2) where v represents the wave speed of a progressive wave, Ipe represents a distance between D and E, Atoe represents a time interval between the arrival time of a progressive wave in D and E, to represents a time point of arrival of the progressive wave in D, and represents you a time point of arrival of the progressive wave in E.

[00121] Com base na fórmula acima, quando a subestação de transformador m é selecionada como um ponto-alvo e uma subestação de transformador j é selecionada como um ponto de referência, uma distância dm entre o ponto de falha e o ponto-alvo m pode ser repre- sentada como uma seguinte fórmula: dm= (Atmiv+Imj) /2 (3) Atmj =tm-t; (4) onde v representa a velocidade de onda da onda progressiva, Im; re- presenta uma distância entre m e j, Atm; representa um intervalo de tempo de chegada da onda progressiva em m e em j, tm representa um ponto de tempo de chegada da onda progressiva em m, e t representa um ponto de tempo de chegada da onda progressiva em j. Assim, Imi=2dm-Atmjv (5) onde o número de seleção dos pontos alvo pode ser determinado para 1, 2, 5 ou mesmo mais de acordo com um requisito real, e, por exem- plo, cada subestação de transformador na rede de área pode ser sele- cionada como o ponto-alvo. Quando o número dos pontos alvo é 1 ou 2, não somente pode a localização do ponto de falha ser determinada precisamente, mas também o tempo para determinar a localização do ponto de falha é mais curto.[00121] Based on the above formula, when transformer substation m is selected as a target point and transformer substation j is selected as a reference point, a distance dm between the failure point and the target point m it can be represented as a following formula: dm = (Atmiv + Imj) / 2 (3) Atmj = tm-t; (4) where v represents the wave speed of the progressive wave, Im; represents a distance between m and j, Atm; represents a time interval of arrival of the progressive wave in m and j, tm represents a time point of arrival of the progressive wave in m, and t represents a point of time of arrival of the progressive wave in j. Thus, Imi = 2dm-Atmjv (5) where the selection number of target points can be determined to 1, 2, 5 or even more according to a real requirement, and, for example, each transformer substation in the network area can be selected as the target point. When the number of target points is 1 or 2, not only can the location of the point of failure be determined precisely, but also the time to determine the location of the point of failure is shorter.

[00122] Se Y=lm, X=Atm, a=-v e b=2dm, uma seguinte forma de ajuste de linha reta será formada de acordo com a fórmula (5): Y=aX+b (6)[00122] If Y = lm, X = Atm, a = -v and b = 2dm, a following form of straight line adjustment will be formed according to the formula (5): Y = aX + b (6)

[00123] Após o ponto-alvo m ser determinada, n pontos de referên- cia podem ser selecionados, de modo que n itens de dados serão ge-[00123] After the target point m is determined, n reference points can be selected, so that n data items will be generated

rados de acordo com a fórmula (6).according to formula (6).

[00124] —Correspondentemente, uma seguinte fórmula pode ser ge- rada de acordo com a fórmula (6): 2 > [7 -(taX,+b)] io (7) onde X; representa um intervalo de tempo entre o tempo de chegada da onda progressiva no i"" ponto de referência e tempo de chegada da onda progressiva no ponto-alvo, Y; representa uma segunda distância entre o i"" ponto de referência e o ponto-alvo, n representa o número dos pontos de referência, tanto i quanto n são inteiros positivos, A re- presenta um negativo da velocidade de onda da onda progressiva, e b é o dobro da primeira distância entre o ponto de falha e o ponto-alvo.[00124] - Correspondingly, a following formula can be generated according to formula (6): 2> [7 - (taX, + b)] io (7) where X; represents a time interval between the arrival time of the progressive wave at the i "" reference point and the arrival time of the progressive wave at the target point, Y; represents a second distance between the "" reference point and the target point, n represents the number of reference points, both i and n are positive integers, A represents a negative of the wave speed of the progressive wave, and b is twice the first distance between the point of failure and the target point.

[00125] Uma seguinte fórmula é gerada de acordo com a fórmula (7): õ n Rex —(aX,+b)]=0 O -(ax,+6))-0 É ob so '[00125] A following formula is generated according to formula (7): õ n Rex - (aX, + b)] = 0 O - (ax, + 6)) - 0 It is so

[00126] Os valores de aeb podem ser adquiridos de acordo com a fórmula (8). Da fórmula (8), pode ser visto que o valor de b não depen- de do valor de a, isto é, a aquisição de informações da localização so- bre o ponto de falha não depende da velocidade de onda da onda pro- gressiva. A velocidade de onda da onda progressiva pode ser mudada juntamente com a mudança de um ambiente externo, o modo de ad- quirir as informações da localização sobre o ponto de falha na presen- te modalidade pode evitar a utilização da velocidade de onda da onda progressiva, por meio disto tornando um resultado mais preciso.[00126] The values of a and b can be acquired according to the formula (8). From formula (8), it can be seen that the value of b does not depend on the value of a, that is, the acquisition of location information about the point of failure does not depend on the wave speed of the progressive wave. . The wave speed of the progressive wave can be changed together with the change of an external environment, the way of acquiring the location information about the point of failure in this mode can avoid the use of the wave speed of the progressive wave , thereby making the result more accurate.

[00127] O seguinte é um exemplo específico no qual o ponto de fa- lha ocorre entre D e E, a onda progressiva é uma onda progressiva de corrente e a velocidade de onda é uma velocidade de chegada da ca-[00127] The following is a specific example in which the failure point occurs between D and E, the progressive wave is a progressive current wave and the wave speed is an arrival speed of the

beça de onda da onda progressiva em cada subestação de transfor- mador.waveform of the progressive wave in each transformer substation.

[00128] Exemplo 1: D é selecionada como um ponto-alvo, e neste caso, subestações de transformador opostas de D são E, F, G, H, |, J e H. É detectado que os dispositivos de proteção de relé e os disposi- tivos de detecção de onda progressiva de todas as subestações de transformador opostas de D estão em um estado de funcionamento normal, e portanto todas as subestações de transformador opostas que correspondem a D são determinadas como pontos de referência. A Tabela 1 mostra uma lista de cada ponto de tempo de chegada da onda progressiva em cada subestação de transformador. Tabela 1 Ponto de tempo de chegada de Subestação de transformador .[00128] Example 1: D is selected as a target point, and in this case, opposite transformer substations from D are E, F, G, H, |, J and H. It is detected that the protection devices of relay and the progressive wave detection devices of all opposite transformer substations of D are in a normal operating state, and therefore all opposite transformer substations that correspond to D are determined as reference points. Table 1 shows a list of each time point of arrival of the progressive wave at each transformer substation. Table 1 Transformer substation arrival time point.

onda progressiva (us)progressive wave (us)

[00129] Um intervalo de tempo de tempo de chegada da onda pro- gressiva em cada subestação de transformador é adquirido de acordo com Tabela 1, e uma distância entre D e subestações de transforma- dor opostas é determinada de acordo com as informações da localiza-[00129] An interval of time of arrival of the progressive wave in each transformer substation is acquired according to Table 1, and a distance between D and opposite transformer substations is determined according to the information of the location -

ção pré-adquiridas por cada subestação de transformador. Como mos- trado na Tabela 2, AT representa um intervalo de tempo entre o tempo de chegada de uma onda progressiva no ponto de referência e no pon- to-alvo. Tabela 2 Poe apre-purchased for each transformer substation. As shown in Table 2, AT represents a time interval between the time of arrival of a progressive wave at the reference point and at the target point. Table 2 Poe a

[00130] Os dados na Tabela 2 são substituídos na fórmula (8) para obter a =-0,2990 km/us e b=239,9998 km, por meio disto obtendo a velocidade de onda de 2,990x10º km/s da onda progressiva e uma primeira distância dp entre o ponto de falha e D é 119,9999 km.[00130] The data in Table 2 are replaced in formula (8) to obtain a = -0.2990 km / us and b = 239.9998 km, thereby obtaining the wave speed of 2.990x10º km / s of the progressive wave and a first distance dp between the point of failure and D is 119.9999 km.

[00131] Posteriormente, E pode ser selecionado como um ponto- alvo, e neste caso, as subestações de transformador opostas de E são A, B, Ce D. É detectado que os detectores de falha de todas as su- bestações de transformador opostas de E estão em um estado de fun- cionamento normal, e portanto todas as subestações de transformador opostas que correspondem a E são determinadas como pontos de re- ferência. Um intervalo de tempo de chegada de uma onda progressiva em cada subestação de transformador é adquirido de acordo com Ta- bela 1, e outra primeira distância entre E e subestações de transfor- mador opostas é determinada de acordo com informações de localiza- ção pré-adquiridas por cada subestação de transformador. Como mos- trado na Tabela 3, AT representa um intervalo de tempo de chegada de uma onda progressiva em cada ponto de referência e no ponto-[00131] Subsequently, E can be selected as a target point, and in this case, the opposite transformer substations of E are A, B, Ce D. It is detected that the fault detectors of all opposite transformer substations of E are in a normal operating state, and therefore all opposite transformer substations that correspond to E are determined as reference points. A time interval for the arrival of a progressive wave in each transformer substation is acquired according to Table 1, and another first distance between E and opposite transformer substations is determined according to pre-defined location information. acquired by each transformer substation. As shown in Table 3, AT represents a time interval of arrival of a progressive wave at each reference point and at the

alvo. Tabela 3 Ponto de referência | Distância Distância (km) entre An AT/(VS) ponto de referência e ponto-alvotarget. Table 3 Reference point | Distance Distance (km) between An AT / (VS) reference point and target point

[00132] Os dados na Tabela 3 são substituídos na fórmula (8) para finalmente obter a=-0,299 km/us e b=160 km, por meio disto obtendo a velocidade de onda de 2,990x10º km/s da onda progressiva e uma primeira distância de 80,00 km entre o ponto de falha e E.[00132] The data in Table 3 are replaced in formula (8) to finally obtain a = -0.299 km / us and b = 160 km, thereby obtaining the wave speed of 2.990x10º km / s of the progressive wave and a first wave 80.00 km distance between the point of failure and E.

[00133] Posteriormente, dp entre o ponto de falha e D é corrigido, e uma primeira distância corrigida é dJ'. dp+lpg-d ds 120.00km[00133] Subsequently, dp between the point of failure and D is corrected, and a corrected first distance is dJ '. dp + lpg-d ds 120.00km

[00134] Como a localização de D foi conhecida com antecedência, uma localização geográfica específica do ponto de falha pode ser ad- quirida de acordo com dr'.[00134] As the location of D was known in advance, a specific geographic location of the point of failure can be acquired according to dr '.

[00135] “De acordo com uma medição prática, a localização do pon- to de falha é determinada ser 120 km afastada de D. Exemplo 2[00135] “According to a practical measurement, the location of the failure point is determined to be 120 km away from D. Example 2

[00136] Como mostrado na Figura 3, é assumido que o dispositivo de detecção de onda progressiva de E está defeituoso e falha em de- tectar uma onda progressiva. Os dispositivos de detecção de onda progressiva de F, G e | não estão sincronizados no relógio, por meio disto causando erros em pontos de tempo de chegada da onda pro- gressiva, detectados pelos pontos F, G e |. Um ponto de tempo de chegada da onda progressiva em cada subestação de transformador é como mostrado na Tabela 4. Tabela 4 Tempo de chegada de onda pro- Subestação de transformador , gressiva/(us)[00136] As shown in Figure 3, it is assumed that the E wave detection device is defective and fails to detect a progressive wave. The progressive wave detection devices of F, G and | they are not synchronized on the clock, thereby causing errors at the time points of arrival of the progressive wave, detected by the points F, G and |. A time point of arrival of the progressive wave at each transformer substation is as shown in Table 4. Table 4 Time of arrival of the wave transformer substation, gressive / (us)

[00137] Um ponto de falha ocorre entre D e E, D é um ponto-alvo, F, G, H, |, Je H são pontos de referência, e dados relevantes são co- mo mostrado na Tabela 5. Tabela 5 Dis Distância (km) entre ponto Ponto de referência , AT/(US) de referência e ponto-alvo[00137] A point of failure occurs between D and E, D is a target point, F, G, H, |, Je H are reference points, and relevant data is as shown in Table 5. Table 5 Dis Distance (km) between point Reference point, AT / (US) reference point and target point

[00138] Os dados na Tabela 5 são substituídos na fórmula (8) para finalmente obter a=-0,2973 km/us e b=238,40 km.[00138] The data in Table 5 are replaced in formula (8) to finally obtain a = -0.2973 km / us and b = 238.40 km.

[00139] Isto é, uma primeira distância entre o ponto de falha e o ponto-alvo D é dp=119,20 km.[00139] That is, a first distance between the point of failure and the target point D is dp = 119.20 km.

[00140] Um erro é calculado como e x 100%=0.67%, E estan- do dentro de uma faixa de erro da qual um limite de erro é 5%. Isto é, a primeira distância dp=119,20 km é uma localização precisa.[00140] An error is calculated as e x 100% = 0.67%, AND being within an error range of which an error limit is 5%. That is, the first distance dp = 119.20 km is an accurate location.

[00141] Como a localização do era conhecida com antecedência, uma localização geográfica específica do ponto de falha pode ser de- terminada de acordo com dp.[00141] As the location of was known in advance, a specific geographic location of the point of failure can be determined according to sd.

[00142] De acordo com uma medição prática, a localização do pon- to de falha é determinada ser 120 km afastada de D.[00142] According to a practical measurement, the location of the point of failure is determined to be 120 km away from D.

MODALIDADE 4MODE 4

[00143] A presente modalidade provê um dispositivo para localizar um ponto de falha em uma rede de área com base em uma onda pro- gressiva, configurado para executar o método para localizar um ponto de falha em uma rede de área com base em uma onda progressiva na modalidade acima.[00143] The present modality provides a device to locate a point of failure in an area network based on a progressive wave, configured to execute the method to locate a point of failure in an area network based on a wave progressive in the above modality.

[00144] A Figura 4 mostra um diagrama estrutural do dispositivo para localizar o ponto de falha em uma rede de área com base na on- da progressiva de acordo com a presente modalidade. O dispositivo para localizar o ponto de falha na rede de área com base na onda pro- gressiva inclui: uma primeira unidade de aquisição 401, uma segunda unidade de aquisição 402, uma primeira unidade de determinação 403, uma segunda unidade de determinação 404, uma terceira unidade de determinação 405 e uma quarta unidade de determinação 406.[00144] Figure 4 shows a structural diagram of the device to locate the point of failure in an area network based on the progressive wave according to the present modality. The device for locating the fault point in the area network based on the progressive wave includes: a first acquisition unit 401, a second acquisition unit 402, a first determination unit 403, a second determination unit 404, a third determination unit 405 and a fourth determination unit 406.

[00145] A primeira unidade de aquisição 401 está configurada para adquirir um conjunto de pontos de tempo se uma linha de energia tiver um ponto de falha, o conjunto de pontos de tempo incluindo pontos de tempo de chegada de uma onda progressiva que corresponde ao pon-[00145] The first acquisition unit 401 is configured to acquire a set of time points if a power line has a point of failure, the set of time points including time points of arrival of a progressive wave corresponding to the point -

to de falha em cada subestação de transformador; a segunda unidade de aquisição 402 está configurada para adquirir um conjunto de locali- zações, o conjunto de informações de localização incluindo informa- ções de localização sobre cada subestação de transformador; a primeira unidade de determinação 403 está configurada para determinar uma su- bestação de transformador da rede de área para servir como um ponto- alvo inicial; a segunda unidade de determinação 404 está configurada para determinar uma pluralidade de subestações de transformador das subestações de transformador restantes para servir como pontos de refe- rência que correspondem ao ponto-alvo, em que a linha de energia entre pelo menos dois pontos de referência e o ponto-alvo precisa passar atra- vés do ponto de falha; a terceira unidade de determinação 405 está con- figurada para determinar uma primeira distância entre o ponto de falha e o ponto-alvo de acordo com o conjunto de pontos de tempo, o con- junto de localizações e os pontos de referência; e a quarta unidade de determinação 406 está configurada para determinar a localização do ponto de falha de acordo com a primeira distância.failure in each transformer substation; the second acquisition unit 402 is configured to acquire a set of locations, the set of location information including location information about each transformer substation; the first determination unit 403 is configured to determine a transformer surplus from the area network to serve as an initial target point; the second determination unit 404 is configured to determine a plurality of transformer substations from the remaining transformer substations to serve as reference points corresponding to the target point, where the power line between at least two reference points and the target point must pass through the point of failure; the third determination unit 405 is configured to determine a first distance between the point of failure and the target point according to the set of time points, the set of locations and the reference points; and the fourth determination unit 406 is configured to determine the location of the point of failure according to the first distance.

[00146] A primeira unidade de determinação 403 pode estar conec- tada na primeira unidade de aquisição 401 para determinar uma das subestações de transformador capaz de adquirir um ponto de tempo de chegada da onda progressiva como o ponto-alvo. A segunda uni- dade de determinação 404 pode estar conectada na primeira unidade de determinação 403 para determinar os pontos de referência de acordo com o ponto-alvo determinado pela primeira unidade de deter- minação 403. Alternativamente, a primeira unidade de determinação 403 pode estar conectada na terceira unidade de determinação 405 para diretamente enviar informações sobre o ponto-alvo para a terceira unidade de determinação 405, ou pode indiretamente enviar as infor- mações para a terceira unidade de determinação 405 através da se- gunda unidade de determinação 404.[00146] The first determination unit 403 may be connected to the first acquisition unit 401 to determine one of the transformer substations capable of acquiring a time point of arrival of the progressive wave as the target point. The second determination unit 404 can be connected to the first determination unit 403 to determine the reference points according to the target point determined by the first determination unit 403. Alternatively, the first determination unit 403 may be connected to the third determination unit 405 to directly send information about the target point to the third determination unit 405, or can indirectly send the information to the third determination unit 405 via the second determination unit 404.

[00147] A onda progressiva pode ser uma onda progressiva de cor- rente. Por exemplo, um ponto de tempo de chegada da onda progres- siva em cada subestação de transformador é um ponto de tempo de chegada de uma cabeça de onda da onda progressiva em cada subes- tação de transformador.[00147] The progressive wave can be a progressive current wave. For example, a point of arrival of the progressive wave at each transformer substation is a point of arrival of a wave head of the progressive wave at each transformer substation.

[00148] Um método de funcionamento de cada unidade da presente modalidade é o mesmo que aquele na modalidade acima, e não será aqui elaborado.[00148] A method of operation for each unit of this modality is the same as that in the modality above, and will not be elaborated here.

[00149] De acordo com a presente modalidade, após o dispositivo para localizar o ponto de falha na rede de área com base na onda pro- gressiva reconhecer um ponto de falha de uma linha de energia, o tempo de chegada de uma onda progressiva em uma pluralidade de subestações de transformador é adquirido, um ponto-alvo inicial e uma pluralidade de pontos de referência são determinados, a localização do ponto de falha é determinada combinando o tempo de onda progressiva recebido pela pluralidade de subestações de transformador na mesma rede de área, um conjunto de localizações da pluralidade de subestações de transformador e da pluralidade de pontos de referência, e portanto a localização do ponto de falha pode ser mais precisamente determinada. Mais ainda, o método da presente modalidade não determina a localiza- ção do ponto de falha por meio da velocidade de onda da onda progres- siva, por meio disto evitando um resultado de localização final impreciso causado por uma possível mudança da velocidade de onda. MODALIDADE 5[00149] According to the present modality, after the device to locate the point of failure in the area network based on the progressive wave recognizes a point of failure of a power line, the time of arrival of a progressive wave in a plurality of transformer substations are acquired, an initial target point and a plurality of reference points are determined, the location of the failure point is determined by combining the progressive wave time received by the plurality of transformer substations in the same area network , a set of locations of the plurality of transformer substations and the plurality of reference points, and therefore the location of the failure point can be more precisely determined. Furthermore, the method of the present modality does not determine the location of the point of failure by means of the wave speed of the progressive wave, thereby avoiding an inaccurate final location result caused by a possible change in the wave speed. MODE 5

[00150] A presente modalidade faz uma descrição suplementar adi- cional sobre o dispositivo para localizar um ponto de falha em uma re- de de área com base em uma onda progressiva na modalidade 4.[00150] The present modality makes an additional supplementary description about the device to locate a point of failure in an area network based on a progressive wave in modality 4.

[00151] —Alternativamente, como mostrado na Figura 5A, a terceira unidade de determinação 405 na presente modalidade especificamen- te inclui uma subunidade de determinação de tempo 4051, uma primei-[00151] —Alternatively, as shown in Figure 5A, the third determination unit 405 in the present modality specifically includes a 4051 time determination subunit, a first

ra subunidade de determinação de distância 4052 e uma segunda su- bunidade de determinação de distância 4053.the 4052 distance determination subunit and a second 4053 distance determination subunit.

[00152] A subunidade de determinação de tempo 4051 está confi- gurada para determinar uma intervalo de tempo entre o tempo de che- gada da onda progressiva no ponto-alvo e em cada ponto de referên- cia de acordo com o conjunto de pontos de tempo; a primeira subuni- dade de determinação de distância 4052 está configurada para deter- minar uma segunda distância entre o ponto-alvo e cada ponto de refe- rência de acordo com o conjunto de localizações; e a segunda subuni- dade de determinação de distância 4053 está configurada para deter- minar uma primeira distância entre o ponto de falha e o ponto-alvo de acordo com cada intervalo de tempo e cada segunda distância.[00152] Time determination subunit 4051 is configured to determine a time interval between the arrival time of the progressive wave at the target point and at each reference point according to the set of time; the first distance determination subunit 4052 is configured to determine a second distance between the target point and each reference point according to the set of locations; and the second distance determination subunit 4053 is configured to determine a first distance between the point of failure and the target point according to each time interval and each second distance.

[00153] A segunda unidade de determinação 404 está especifica- mente configurada para: determinar as subestações de transformador (a linha de energia entre as subestações de transformador e o ponto- alvo precisa passar através do ponto de falha) das subestações de transformador restantes para servir como pontos de referência.[00153] The second determination unit 404 is specifically configured to: determine the transformer substations (the power line between the transformer substations and the target point must pass through the point of failure) of the remaining transformer substations for serve as reference points.

[00154] A primeira unidade de determinação 403 está especifica- mente configurada para: determinar uma das subestações de trans- formador em duas extremidades da linha de energia onde o ponto de falha está localizado para servir como o ponto-alvo inicial.[00154] The first determination unit 403 is specifically configured to: determine one of the transformer substations at two ends of the power line where the point of failure is located to serve as the initial target point.

[00155] —Alternativamente, a segunda subunidade de determinação de distância está especificamente configurada para:[00155] —Alternatively, the second distance determination subunit is specifically configured for:

[00156] determinar uma primeira distância b/2 entre o ponto de fa- lha e o ponto-alvo de acordo com uma seguinte fórmula: 23X —(aX,+b)|=0 i=l 2 —(aX,+b)|=0 =l onde X; representa um intervalo de tempo de chegada da onda pro-[00156] determine a first distance b / 2 between the failure point and the target point according to the following formula: 23X - (aX, + b) | = 0 i = l 2 - (aX, + b ) | = 0 = 1 where X; represents a time interval of arrival of the wave

gressiva no i"" ponto de referência e o tempo de chegada da onda pro- gressiva no ponto-alvo, Yi representa uma segunda distância entre o i"" ponto de referência e o ponto-alvo, n representa o número dos pontos de referência, tanto i quanto n são inteiros positivos, a representa um negativo da velocidade de onda da onda progressiva, e b é o dobro da primeira distância entre o ponto de falha e o ponto-alvo.progressive at i "" reference point and the time of arrival of the progressive wave at the target point, Yi represents a second distance between the i "" reference point and the target point, n represents the number of the reference points, both i and n are positive integers, a represents a negative of the wave speed of the progressive wave, and b is twice the first distance between the point of failure and the target point.

[00157] — Alternativamente, como mostrado na Figura 5B, o dispositi- vo para localizar o ponto de falha na rede de área com base na onda progressiva na presente modalidade ainda inclui uma unidade de cor- reção 501, a unidade de correção 501 sendo configurada para deter- minar outra subestação de transformador da rede de área para servir como um ponto-alvo atualizado, e retornar para disparar a segunda unidade de determinação 404 até que outra primeira distância entre o ponto de falha e o ponto-alvo atualizado seja determinada; e corrigir uma primeira distância b/2 entre o ponto de falha e o ponto-alvo inicial de acordo com uma seguinte fórmula:[00157] - Alternatively, as shown in Figure 5B, the device for locating the point of failure in the area network based on the progressive wave in the present modality still includes a correction unit 501, the correction unit 501 being configured to determine another transformer substation of the area network to serve as an updated target point, and return to trigger the second determination unit 404 until another first distance between the failure point and the updated target point is determined ; and correct a first distance b / 2 between the point of failure and the initial target point according to the following formula:

[00158] b/2=(uma primeira distância mais uma terceira distância en- tre duas subestações de transformador em duas extremidades de uma linha de energia onde o ponto de falha está localizado menos a outra primeira distância)/2.[00158] b / 2 = (a first distance plus a third distance between two transformer substations at two ends of a power line where the point of failure is located minus the other first distance) / 2.

[00159] O ponto-alvo inicial pode ser uma das subestações de transformador nas duas extremidades da linha de energia onde o pon- to de falha está localizado, e o ponto-alvo atualizado pode ser a outra das subestações de transformador nas duas extremidades da linha de energia onde o ponto de falha está localizado.[00159] The initial target point can be one of the transformer substations at both ends of the power line where the fault point is located, and the updated target point can be the other of the transformer substations at both ends of the power line. power line where the point of failure is located.

[00160] Um método de funcionamento de cada unidade na presente modalidade é o mesmo que aquele na modalidade acima, e não será aqui elaborado.[00160] A method of operation of each unit in this modality is the same as that in the modality above, and will not be elaborated here.

[00161] De acordo com a presente modalidade, uma primeira dis- tância entre um ponto de falha e um ponto-alvo é determinada por meio de tempo de onda progressiva recebido por uma pluralidade de subestações de transformador na mesma rede de área e um conjunto de localizações da pluralidade de subestações de transformador, e en- tão a localização do ponto de falha é determinada por meio da primeira distância, de modo que a localização do ponto de falha possa ser de- terminada mais precisamente. MODALIDADE 6[00161] According to the present modality, a first distance between a point of failure and a target point is determined by means of the progressive wave time received by a plurality of transformer substations in the same area network and a set of locations of the plurality of transformer substations, and then the location of the point of failure is determined by means of the first distance, so that the location of the point of failure can be determined more precisely. MODE 6

[00162] A presente modalidade provê outro dispositivo para locali- zar um ponto de falha em uma rede de área com base em uma onda progressiva, a rede de área incluindo uma pluralidade de subestações de transformador, e cada duas subestações de transformador adjacen- tes sendo conectadas através de uma linha de energia. Como mostra- do na Figura 6, um dispositivo 600 para localizar um ponto de falha em uma rede de área com base em uma onda progressiva inclui pelo me- nos uma interface de comunicação 601, pelo menos uma memória 602 e pelo menos um processador 603.[00162] The present modality provides another device to locate a point of failure in an area network based on a progressive wave, the area network including a plurality of transformer substations, and each two adjacent transformer substations being connected through a power line. As shown in Figure 6, a device 600 for locating a point of failure in an area network based on a progressive wave includes at least one communication interface 601, at least one memory 602 and at least one processor 603 .

[00163] A interface de comunicação 601 está configurada para co- municar com cada subestação de transformador; a memória 602 está configurada para armazenar informações da localização sobre cada subestação de transformador; e o processador 603 está conectado na interface de comunicação 601 e na memória 602, e está configurado para adquirir dados enviados pela interface de comunicação 601 e as informações de localização na memória 602, o processador 603 sendo configurado para executar o método para localizar um ponto de falha em uma rede de área com base em uma onda progressiva na modali- dade acima. A memória 602 pode estar disposta no processador 603, ou pode estar disposta independentemente.[00163] Communication interface 601 is configured to communicate with each transformer substation; memory 602 is configured to store location information about each transformer substation; and processor 603 is connected to communication interface 601 and memory 602, and is configured to acquire data sent through communication interface 601 and location information in memory 602, processor 603 being configured to execute the method to locate a point failure in an area network based on a progressive wave in the above mode. Memory 602 may be arranged in processor 603, or it may be arranged independently.

[00164] Por exemplo, podem existir duas interfaces de comunica- ção 601, uma das quais pode comunicar com um dispositivo de detec- ção de onda progressiva para receber um ponto de tempo de chegada de uma onda progressiva que corresponde a um ponto de falha em cada subestação de transformador, e a outra pode comunicar com o dispositivo de proteção de relé. As informações da localização na me- mória 602 podem estar pré-armazenadas. O processador 603 pode executar o método para localizar um ponto de falha em uma rede de área com base em uma onda progressiva em qualquer uma das moda- lidades acima.[00164] For example, there can be two communication interfaces 601, one of which can communicate with a progressive wave detection device to receive a time point of arrival of a progressive wave that corresponds to a point of failure in each transformer substation, and the other can communicate with the relay protection device. Location information in memory 602 may be pre-stored. The 603 processor can execute the method to locate a point of failure in an area network based on a progressive wave in any of the above modes.

[00165] De acordo com a presente modalidade, após o dispositivo para localizar o ponto de falha na rede de área com base na onda pro- gressiva reconhecer o ponto de falha de uma linha de energia, o tem- po de chegada da onda progressiva em uma pluralidade de subesta- ções de transformador é adquirido, um ponto-alvo inicial é determina- do, a localização do ponto de falha é determinada combinando o tem- po de onda progressiva recebido pela pluralidade de subestações de transformador na mesma rede de área e um conjunto de localizações da pluralidade de subestações de transformador, e portanto a localiza- ção do ponto de falha pode ser mais precisamente determinada. Mais ainda, o método da presente modalidade não determinar a localização de um ponto de falha por meio de uma velocidade de onda da onda progressiva, por meio disto evitando uma possibilidade de um resulta- do de localização final impreciso causado por uma possível mudança da velocidade de onda.[00165] According to the present modality, after the device to locate the point of failure in the area network based on the progressive wave recognizes the point of failure of a power line, the time of arrival of the progressive wave in a plurality of transformer substations is acquired, an initial target point is determined, the location of the failure point is determined by combining the progressive wave time received by the plurality of transformer substations in the same area network and a set of locations of the plurality of transformer substations, and therefore the location of the point of failure can be more precisely determined. Furthermore, the method of the present modality does not determine the location of a point of failure by means of a wave velocity of the progressive wave, thereby avoiding the possibility of an inaccurate final location result caused by a possible change in speed of wave.

[00166] A presente invenção também provê um dispositivo para lo- calizar um ponto de falha em uma rede de área com base em uma on- da progressiva, que inclui pelo menos uma memória e pelo menos um processador. A memória está configurada para armazenar uma instru- ção. O processador está configurado para executar, por meio da ins- trução armazenada pela memória, o método para localizar um ponto de falha em uma rede de área com base em uma onda progressiva descrito em qualquer uma das modalidades acima.[00166] The present invention also provides a device for locating a point of failure in an area network based on a progressive wave, which includes at least one memory and at least one processor. The memory is configured to store an instruction. The processor is configured to execute, through the instruction stored by memory, the method to locate a point of failure in an area network based on a progressive wave described in any of the above modalities.

[00167] A modalidade da presente invenção também provê um meio de armazenamento legível. Uma instrução legível por máquina está armazenada no meio de armazenamento legível, e quando a ins- trução legível por máquina é executada por uma máquina, a máquina executa o método para localizar um ponto de falha em uma rede de área com base em uma onda progressiva descrito em qualquer uma das modalidades acima.[00167] The embodiment of the present invention also provides a readable storage medium. A machine-readable instruction is stored in the readable storage medium, and when the machine-readable instruction is executed by a machine, the machine performs the method to locate a point of failure in an area network based on a progressive wave. described in any of the above modalities.

[00168] O meio legível armazena uma instrução legível por máqui- na, e quando a instrução legível por máquina é executada por um pro- cessador, o processador executa qualquer um dos métodos acimas. Especificamente, um sistema ou dispositivo equipado com um meio de armazenamento legível pode ser provido, códigos de programa de sof- tware que implementam as funções de qualquer uma das modalidades acima mencionadas são armazenados no meio de armazenamento legível, e um computador ou processador do sistema ou dispositivo lê e executa uma instrução legível por máquina armazenada no meio de armazenamento legível.[00168] The readable medium stores a machine-readable instruction, and when the machine-readable instruction is executed by a processor, the processor executes any of the above methods. Specifically, a system or device equipped with a readable storage medium can be provided, software program codes that implement the functions of any of the aforementioned modalities are stored in the readable storage medium, and a computer or system processor or device reads and executes a machine-readable instruction stored on the readable storage medium.

[00169] Sob esta circunstância, os códigos de programa lidos do meio legível por si podem implementar funções de qualquer uma das modalidades acima mencionadas, e, portanto, os códigos legíveis por máquina e um meio de armazenamento legível que armazena os códi- gos legíveis por máquina constituem uma parte da presente invenção.[00169] Under this circumstance, the program codes read from the readable medium by you can implement functions of any of the aforementioned modalities, and therefore the machine-readable codes and a readable storage medium that stores the readable codes. per machine form a part of the present invention.

[00170] As modalidades do meio de armazenamento legível inclu- em um disco flexível, um disco rígido, um disco magnético, um disco ótico (tal como CD-ROM, CD-R, CD-RW, DVD-ROM, DVD-RAM, DVD- RW e DVD+RW), uma fita magnética, um cartão de memória não volá- til e uma ROM. Alternativamente, os códigos de programas podem ser baixados de um computador servidor ou de uma nuvem através de uma rede de comunicação.[00170] The modalities of the readable storage medium include a floppy disk, a hard disk, a magnetic disk, an optical disk (such as CD-ROM, CD-R, CD-RW, DVD-ROM, DVD-RAM , DVD-RW and DVD + RW), a magnetic tape, a non-volatile memory card and a ROM. Alternatively, program codes can be downloaded from a server computer or from a cloud via a communication network.

[00171] Deve ser notado que nem todas as etapas e unidades em cada fluxo e cada diagrama estrutural de sistema acima são necessá- rias, e algumas etapas ou unidades podem ser omitidas de acordo com um requisito real. A sequência de execução de todas as etapas não é fixa, e pode ser ajustada conforme requerido. A estrutura de dis- positivo descrita em cada uma das modalidades acima mencionadas pode ser uma estrutura física ou pode ser uma estrutura lógica. Isto é, algumas unidades podem ser implementadas pela mesma entidade física, ou algumas unidades podem ser implementadas por uma plura- lidade de entidades físicas ou podem ser implementadas juntamente por alguns componentes em uma pluralidade de peças de equipamen- tos independentes.[00171] It should be noted that not all steps and units in each flow and each structural system diagram above are necessary, and some steps or units can be omitted according to an actual requirement. The execution sequence for all steps is not fixed, and can be adjusted as required. The device structure described in each of the aforementioned modalities can be a physical structure or it can be a logical structure. That is, some units can be implemented by the same physical entity, or some units can be implemented by a plurality of physical entities or can be implemented together by some components in a plurality of pieces of independent equipment.

[00172] Em cada uma das modalidades acima mencionadas, uma unidade de hardware pode ser implementada por meio de um modo mecânico ou modo elétrico. Por exemplo, uma unidade de hardware ou processador pode incluir um circuito ou lógica dedicado permanen- te (tal como um processador dedicado, FPGA ou ASIC) para completar operações correspondentes. A unidade de hardware ou processador pode ainda incluir uma lógica ou circuito programável (tal como pro- cessadores universais ou outros processadores programáveis), o qual pode ser temporariamente configurado por software para completar as operações correspondentes. Um modo de implementação específico (modo mecânico, ou circuito permanente dedicado, ou circuito tempo- rariamente configurado) pode ser determinado em vista de custo e tempo.[00172] In each of the aforementioned modalities, a hardware unit can be implemented through a mechanical or electrical mode. For example, a hardware or processor unit may include a permanent dedicated circuit or logic (such as a dedicated processor, FPGA or ASIC) to complete corresponding operations. The hardware or processor unit may also include a programmable logic or circuit (such as universal processors or other programmable processors), which can be temporarily configured by software to complete the corresponding operations. A specific implementation mode (mechanical mode, or dedicated permanent circuit, or temporarily configured circuit) can be determined in terms of cost and time.

[00173] A presente invenção acima foi exibida e ilustrada com os desenhos e as modalidades preferidas em detalhes. No entanto, a presente invenção não está limitada a estas modalidades descritas. Com base na pluralidade de modalidades acima mencionadas, aque- les versados na técnica podem saber que mais modalidades da pre- sente invenção podem ser obtidas combinando meios de verificação de código em diferentes modalidades, estas modalidades também caindo dentro do escopo de proteção da presente invenção.[00173] The present invention above has been shown and illustrated with the preferred drawings and modalities in detail. However, the present invention is not limited to these described embodiments. Based on the plurality of modalities mentioned above, those skilled in the art may know that more modalities of the present invention can be obtained by combining code verification means in different modalities, these modalities also falling within the scope of protection of the present invention. .

[00174] O acima é somente as modalidades preferidas da presente invenção, e não é utilizado para limitar a presente invenção. Quaisquer modificações, substituições equivalentes, aperfeiçoamentos e simila- res feitos dentro do espírito e princípio da presente invenção deverão cair dentro do escopo de proteção da presente invenção.[00174] The above are only the preferred embodiments of the present invention, and are not used to limit the present invention. Any modifications, equivalent substitutions, enhancements and the like made within the spirit and principle of the present invention must fall within the scope of protection of the present invention.

Claims

1. Method for locating a point of failure in an area network based on a progressive wave, the area network comprising a plurality of transformer substations, each two adjacent transformer substations being connected via a power line, and the method being characterized by the fact that it comprises: acquiring a set of time points, if a power line has a point of failure, the set of time points comprising time points of arrival of a progressive wave that corresponds to the point of failure at each transformer substation; acquire a set of locations, the set of location information comprising location information about each transformer substation; determine an area network transformer substation to serve as an initial target point; determine a plurality of transformer substations from the remaining transformer substations to serve as reference points that correspond to the target point, where the power line between at least two reference points and the target point needs to pass through the point of failure; determine a first distance between the point of failure and the target point according to the set of time points, the set of locations and the reference points; and determining a location of the point of failure according to the first distance.

2. Method according to claim 1, characterized by the fact that determining the first distance between the point of failure and the target point according to the set of time points, the con-

near locations and reference points it comprises: determining a time interval between the arrival time of the progressive wave at the target point and at each reference point according to the set of time points; determine a second distance between the target point and each reference point according to the set of locations; and determining the first distance between the point of failure and the target point according to each time interval and each second distance.

3. Method according to claim 2, characterized by the fact that determining the transformer substation of the area network to serve as the initial target point comprises: determining one of the transformer substations at both ends of the power line where the point of failure is located to serve as an initial target point.

4. Method according to claim 2, characterized by the fact that after determining the first distance between the point of failure and the target point according to each time interval and each second distance, and before determining the location of the point of failure according to the first distance, the method further comprises: determining another transformer substation of the area network to serve as an updated target point, and returning to the operation of determining the plurality of reference points of the remaining transformer substations until that another first distance between the point of failure and the updated target point be determined; and correct a first distance b / 2 between the point of failure and the initial target point according to the following formula: b / 2 = (the first distance plus a third distance between two transformer substations at two ends of a line energy where the point of failure is located minus the other first distance) / 2,

5. Method according to claim 4, characterized by the fact that the initial target point is one of the transformer substations at two ends of the power line where the point of failure is located, and the updated target point is the other of the transformer substations at both ends of the power line where the point of failure is located.

Method according to any one of claims 2 to 5, characterized in that determining the first distance between the point of failure and the target point according to each time interval and each second distance comprises: determining the first distance b / 2 between the point of failure and the target point according to the following formula: n [= [X - (ax, + b)] =] 7 2X - (aX, + b) | = 0 i = 1 where X; represents a time interval between the arrival time of the progressive wave at the i "" reference point and the arrival time of the progressive wave at the target point, Yi represents a second distance between the i! "reference point and the point target, n represents the number of reference points, both i and n are positive integers, a represents a negative of a wave velocity of the progressive wave, and b is double the first distance between the point of failure and the target point.

Method according to any one of claims 1a5, characterized in that the progressive wave is a progressive current wave.

Method according to any one of claims 1 to 5, characterized by the fact that a time point of arrival of the progressive wave in each transformer substation is a point of time of arrival of a wave head of the progressive wave in each transformer substation.

9. Device for locating a point of failure in an area network based on a progressive wave, the area network comprising a plurality of transformer substations, each of the two adjacent transformer substations being connected via a power line, and the device being characterized by the fact that it comprises: a first acquisition unit, configured to acquire a set of time points if a power line has a point of failure, the set of time points comprising points time of arrival of a progressive wave that corresponds to the point of failure in each transformer substation; a second acquisition unit, configured to acquire a set of locations, the set of location information comprising location information about each transformer substation; a first determination unit, configured to determine a transformer substation of the area network to serve as an initial target point; a second unit of determination, configured to determine a plurality of transformer substations from the remaining transformer substations to serve as reference points corresponding to the target point, where the power line between at least two reference points and the target point must pass through the point of failure; a third unit of determination, configured to determine a first distance between the point of failure and the target point according to the set of time points, the set of location

settings and reference points; and a fourth unit of determination, configured to determine a location of the point of failure according to the first distance.

10. Device according to claim 9, characterized by the fact that the third unit of determination specifically comprises: a subunit of time determination, configured to determine a time interval between the arrival time of the progressive wave in the target point and at each reference point according to the set of time points; a first distance determination subunit, configured to determine a second distance between the target point and each reference point according to the set of locations; and a second distance determination subunit, configured to determine the first distance between the point of failure and the target point according to each time interval and each second distance.

11. Device according to claim 10, characterized by the fact that the first determination unit is specifically configured to: determine one of the transformer substations at both ends of the power line where the point of failure is located to serve as an initial target point.

12. Device according to claim 10, characterized by the fact that it still comprises a correction unit, configured to: determine another transformer substation of the area network to serve as an updated target point, and return to the device. -

remove the second unit of determination until another first distance between the point of failure and the updated target point is determined; and correct a first distance b / 2 between the point of failure and the initial target point according to the following formula: b / 2 = (the first distance plus a third distance between two transformer substations at two ends of the power line where the point of failure is located minus the other first distance) / 2.

13. Device according to claim 12, characterized by the fact that the initial target point is one of the transformer substations at both ends of the power line where the failure point is located, and the target point updated is the other of the transformer substations at both ends of the power line where the point of failure is located.

14. Device according to any of claims 10 to 13, characterized in that the second distance determination subunit is specifically configured to: determine the first distance b / 2 between the point of failure and the target point according to the following formula: n 23X [6 - (aX, + b) | = 0 7 - 26 - (aX, + b) | = 0 i = 1 where X; represents a time interval between the arrival time of the progressive wave at the "" reference point and the arrival time of the progressive wave at the target point, Yi represents the second distance between the "" reference point and the target point , n represents the number of reference points, both i and n are positive integers, the

presents a negative of a wave velocity of the progressive wave, and b is twice the first distance between the point of failure and the target point.

15. Device according to any of claims 9 to 13, characterized by the fact that the progressive wave is a progressive current wave.

16. Device according to any one of claims 9 to 13, characterized in that a point of arrival of the progressive wave at each transformer substation is a point of arrival of a wave head of the wave pro - progressive in each transformer substation.

17. Device to locate a point of failure in an area network based on a progressive wave, the area network comprising a plurality of transformer substations, each two adjacent transformer substations being connected via a power line, and the device being characterized by the fact that it comprises: at least one communication interface, configured to communicate with each transformer substation; at least one memory, configured to store location information about each transformer substation; and at least one processor, connected to the communication interface and memory, and acquiring data sent through the communication interface and the location information in memory, and the processor being configured to execute the method to locate a point of failure in a area network based on a progressive wave as defined in any one of claims 1 to 8.

18. Device for locating a point of failure in an area network based on a progressive wave, the area network comprising a plurality of transformer substations, each two adjacent transformer substations being connected via a line. energy, and the device being characterized by the fact that it comprises: at least one memory, configured to store an instruction; and at least one processor, configured to execute, through the instruction stored by memory, the method for locating a point of failure in an area network based on a progressive wave as defined in any one of claims 1 to 8.

19. Readable storage medium, characterized by the fact that a machine-readable instruction is stored in the readable storage medium, and when the machine-readable instruction is executed by a machine, the machine performs the method for locating a failure of an area network based on a progressive wave as defined in any one of claims 1 to 8.