BR112020017890B1

BR112020017890B1 - SPOOL END SHAPE ASSEMBLY

Info

Publication number: BR112020017890B1
Application number: BR112020017890-0A
Authority: BR
Inventors: Brian Moore
Original assignee: Reelex Packaging Solutions, Inc.
Priority date: 2018-03-06
Filing date: 2019-03-01
Publication date: 2023-09-05

Abstract

A presente invenção refere-se a um conjunto de forma final de carretel que inclui uma forma final com um colar central que são configurados para girar sobre um eixo rotacional. O conjunto de forma final de carretel ainda inclui um subconjunto de montagem configurado para ser montado em uma orientação fixa em uma estrutura de montagem. O conjunto de forma final de carretel é ainda configurado para permitir desalinhamento da orientação fixa do subconjunto de montagem com relação ao eixo rotacional da forma final e colar central. Nas modalidades, o movimento controlado da estrutura de montagem pode ser usado para conectar ou desconectar o conjunto de forma final de carretel a um mandril giratório de um carretel de enrolamento de fio. Permitir o desalinhamento da orientação fixa do subconjunto de montagem com relação ao eixo rotacional da forma final e colar central, o conjunto de forma final de carretel torna mais fácil conectar o conjunto de forma final de carretel ao mandril giratório e desconectar o conjunto de forma final de carretel do mandril giratório. Outras características e aspectos são descritos e/ou reivindicados.The present invention relates to a spool end form assembly that includes an end form with a central collar that are configured to rotate about a rotational axis. The final spool form assembly further includes a mounting subassembly configured to be mounted in a fixed orientation on a mounting frame. The spool endform assembly is further configured to permit misalignment of the fixed orientation of the mounting subassembly with respect to the rotational axis of the endform and central collar. In embodiments, controlled movement of the mounting structure may be used to connect or disconnect the spool end form assembly to a rotating mandrel of a wire winding spool. Allow misalignment of the fixed orientation of the mounting subassembly with respect to the rotational axis of the end form and center collar, the spool end form assembly makes it easier to connect the spool end form assembly to the rotating chuck and disconnect the end form assembly of rotating chuck spool. Other features and aspects are described and/or claimed.

Description

Background Field

[001] A presente divulgação refere-se a um carretel para enrolar uma bobina de fios e, mais especificamente, a um carretel tendo um mandril e um conjunto de forma final removível.[001] The present disclosure relates to a spool for winding a coil of yarn and, more specifically, to a spool having a mandrel and a removable end shape assembly.

State of the Art

[002] Bobinas de fio ou cabo (aqui referido como "fio") foram enroladas em máquinas de enrolamento, como a máquina de enrolamento 100 variável RS1 mostrada na Figura 1 da técnica anterior, que está disponível comercialmente por Reelex Packaging Solutions Inc. de Patterson, Nova York. Essas máquinas usam um carretel 101 tendo um mandril 102 com formas finais 103 e 104. A forma final 104 é operacional e removivelmente conectada ao mandril 102 e é conectada à máquina 100 por um braço móvel 106. Para formar uma bobina de fio, a máquina 100 gira o carretel 101 ao redor de seu eixo longitudinal, enquanto o fio de um grande suprimento de fio (não mostrado na A Figura 1) é enrolado em torno do mandril 102. Durante esta operação, o fio é guiado por uma travessa móvel 105, que coloca o fio no mandril 102 em várias posições entre as formas finais 103 e 104. Quando um certo comprimento do fio é enrolado em uma bobina, a bobina de fio é cortada do fornecimento de fio e o carretel 101 é aberto em uma extremidade ao desconectar a forma final 104 do mandril 102 para permitir que a bobina ou fio seja removido do mandril 102. Após a bobina de fio ser removida do mandril 102, a máquina 100 pode, então, ser reiniciada para formar uma nova bobina usando primeiro o braço 106 para mover a forma final 104 em alinhamento axial com o mandril 102 e reconectar a forma final 104 de volta ao mandril 102.[002] Coils of wire or cable (hereinafter referred to as "wire") were wound on winding machines, such as the RS1 variable winding machine 100 shown in Figure 1 of the prior art, which is commercially available from Reelex Packaging Solutions Inc. of Patterson, New York. These machines use a spool 101 having a mandrel 102 with end forms 103 and 104. The end form 104 is operatively and removably connected to the mandrel 102 and is connected to the machine 100 by a movable arm 106. To form a coil of wire, the machine 100 rotates the spool 101 about its longitudinal axis, while the wire from a large wire supply (not shown in Figure 1) is wound around the mandrel 102. During this operation, the wire is guided by a movable crosshead 105 , which places the wire on the mandrel 102 at various positions between the end shapes 103 and 104. When a certain length of wire is wound onto a spool, the wire spool is cut off from the wire supply and the spool 101 is opened at one end by disconnecting the end form 104 from the mandrel 102 to allow the coil or wire to be removed from the mandrel 102. After the coil of wire is removed from the mandrel 102, the machine 100 can then be restarted to form a new coil using first the arm 106 to move the end form 104 into axial alignment with the mandrel 102 and reconnect the end form 104 back to the mandrel 102.

[003] O eixo da forma final 104 é fixado com relação ao braço móvel 106 e não é prontamente reposicionável sem fazer ajustes manuais. Entretanto, ao longo do tempo, a posição do eixo da forma final 104 pode inadvertidamente mover devido ao desgaste ou danos de modo que a forma final 104 e o mandril 102 possam se tornar axialmente desalinhados quando estão conectados juntos.[003] The axis of the final form 104 is fixed with respect to the movable arm 106 and is not readily repositionable without making manual adjustments. However, over time, the axis position of the final form 104 may inadvertently move due to wear or damage so that the final form 104 and the mandrel 102 may become axially misaligned when they are connected together.

[004] Tal desalinhamento pode causar desgaste excessivo do rolamento e/ou falha, levando à paralisação da máquina para reparo e/ou ajuste.[004] Such misalignment can cause excessive bearing wear and/or failure, leading to machine downtime for repair and/or adjustment.

summary

[005] Este sumário é fornecido para apresentar uma seleção de conceitos que são descritos a seguir na descrição detalhada. Este resumo não se destina a identificar as características principais ou essenciais do assunto reivindicado, nem se destina a ser usado como um auxílio na limitação do escopo da matéria reivindicada.[005] This summary is provided to present a selection of concepts that are described below in the detailed description. This summary is not intended to identify the principal or essential features of the subject matter claimed, nor is it intended to be used as an aid in limiting the scope of the subject matter claimed.

[006] De acordo com um aspecto, detalhes adicionais dos quais são descritos abaixo, um conjunto de forma final de carretel inclui uma forma final com um colar central que são configurados para girar sobre um eixo rotacional. O conjunto de forma final de carretel ainda inclui um subconjunto de montagem configurado para ser montado em uma orientação fixa em uma estrutura de montagem (como braço móvel). O conjunto de forma final de carretel é ainda configurado para permitir desalinhamento da orientação fixa do subconjunto de montagem com relação ao eixo rotacional da forma final e colar central.[006] According to one aspect, further details of which are described below, a spool end form assembly includes an end form with a central collar that are configured to rotate about a rotational axis. The final spool form assembly further includes a mounting subassembly configured to be mounted in a fixed orientation on a mounting structure (such as a movable arm). The spool endform assembly is further configured to permit misalignment of the fixed orientation of the mounting subassembly with respect to the rotational axis of the endform and central collar.

[007] Nas modalidades, o movimento controlado da estrutura de montagem pode ser usado para conectar o conjunto de forma final de carretel a um mandril giratório de um carretel de enrolamento de fio e desconectar o conjunto de forma final de carretel do mandril giratório. Permitindo o desalinhamento da orientação fixa do subconjunto de montagem com relação ao eixo rotacional da forma final e colar central, o conjunto de forma final de carretel torna mais fácil conectar o conjunto de forma final de carretel ao mandril giratório e desconectar o conjunto de forma final de carretel do mandril giratório.[007] In embodiments, controlled movement of the mounting structure may be used to connect the spool end form assembly to a rotating mandrel of a wire winding spool and disconnect the spool end form assembly from the rotating mandrel. By allowing misalignment of the fixed orientation of the mounting subassembly with respect to the rotational axis of the end form and center collar, the spool end form assembly makes it easier to connect the spool end form assembly to the rotating chuck and disconnect the end form assembly of rotating chuck spool.

[008] Nas modalidades, o colar central da forma final pode ser configurado de modo que, quando o conjunto de forma final de carretel é conectado ao mandril giratório do carretel de enrolamento de fio, o colar central recebe e engata o mandril giratório de modo que a forma final e o colar central girem em união com o mandril.[008] In embodiments, the center collar of the end form may be configured such that when the spool end form assembly is connected to the rotating mandrel of the wire winding spool, the center collar receives and engages the rotating mandrel so that the final shape and central collar rotate in conjunction with the mandrel.

[009] Nas modalidades, o subconjunto de montagem pode incluir, pelo menos, um membro anular que é centralizado sobre um eixo de montagem correspondente à orientação fixa do subconjunto de montagem. Pelo menos um membro anular pode ser configurado para suportar e reter uma placa circular de modo que forneça uma faixa de deslocamento radial da placa circular com relação a, pelo menos, um membro anular. A placa circular pode ser acoplada por um subconjunto do conector à forma final e ao colar central. Nesta configuração, a faixa de deslocamento radial da placa circular com relação a, pelo menos, um membro anular pode permitir o desalinhamento da orientação fixa do subconjunto de montagem com relação ao eixo rotacional da forma final e do colar central.[009] In embodiments, the mounting subassembly may include at least one annular member that is centered about a mounting axis corresponding to the fixed orientation of the mounting subassembly. At least one annular member may be configured to support and retain a circular plate so that it provides a range of radial displacement of the circular plate with respect to the at least one annular member. The circular plate can be coupled by a connector subassembly to the final form and central collar. In this configuration, the range of radial displacement of the circular plate with respect to at least one annular member may permit misalignment of the fixed orientation of the mounting subassembly with respect to the rotational axis of the final form and the central collar.

[0010] Nas modalidades, a placa circular pode incluir uma pluralidade de orifícios radiais ou passagens que recebem um pino e membro de polarização (como uma mola). Nesta configuração, os pinos e membros de polarização são configurados para manter contato dos pinos com um rebaixo de pelo menos um membro anular e estimular o alinhamento do eixo de montagem com o eixo rotacional da forma final e do colar central.[0010] In embodiments, the circular plate may include a plurality of radial holes or passages that receive a pin and biasing member (such as a spring). In this configuration, the pins and bias members are configured to maintain contact of the pins with a recess of at least one annular member and encourage alignment of the mounting axis with the rotational axis of the final shape and central collar.

[0011] Nas modalidades, a placa circular pode incluir um eixo de suporte de mancal central que se estende da placa circular em direção ao colar central para acoplamento ao colar central. O conjunto pode ainda incluir um mancal que é suportado pelo eixo de suporte de mancal central e bem como um alojamento do mancal que circunda o mancal e se acopla ao colar central para suportar a rotação do alojamento do mancal, colar central e forma final sobre o eixo rotacional com relação ao eixo de suporte de mancal central e a placa circular. De modo alternativo, o conjunto pode incluir um quadro de mancal aberto acoplado a um colar do mancal que captura o mancal e que acoplam ao colar central para suportar a rotação do alojamento do mancal, colar central e forma final sobre o eixo rotacional com relação ao eixo de suporte de mancal central e a placa circular.[0011] In embodiments, the circular plate may include a central bearing support shaft extending from the circular plate toward the central collar for coupling to the central collar. The assembly may further include a bearing that is supported by the center bearing support shaft as well as a bearing housing that surrounds the bearing and couples to the center collar to support rotation of the bearing housing, center collar and end form on the rotational axis with respect to the central bearing support axis and the circular plate. Alternatively, the assembly may include an open bearing frame coupled to a bearing collar which captures the bearing and which couples to the center collar to support rotation of the bearing housing, center collar and end shape about the rotational axis with respect to the central bearing support shaft and the circular plate.

[0012] Nas modalidades, a forma final pode ter um lado interno convexo voltado ao mandril do carretel de enrolamento de fio. A estrutura de montagem pode incluir um braço móvel, que é móvel com relação ao carretel de enrolamento de fio.[0012] In embodiments, the final shape may have a convex inner side facing the mandrel of the wire winding spool. The mounting structure may include a movable arm, which is movable with respect to the wire winding spool.

[0013] De acordo com outros aspectos, um carretel de enrolamento de fio giratório e máquina de enrolamento de fio correspondente são fornecidos com um mandril se estendendo longitudinalmente ao longo de um eixo central de uma primeira extremidade a uma segunda extremidade, um primeiro conjunto de forma final conectado à primeira extremidade do mandril, e um segundo conjunto de forma final configurado para de forma removível conectar à segunda extremidade do mandril. O segundo conjunto de forma final inclui uma forma final com um colar central que são configurados para girar sobre um eixo rotacional. O segundo conjunto de forma final ainda inclui um subconjunto de montagem configurado para ser montado em uma orientação fixa em uma estrutura de montagem (como braço móvel). O segundo conjunto de forma final pode ser ainda configurado para permitir desalinhamento da orientação fixa do subconjunto de montagem com relação ao eixo rotacional da forma final e colar central.[0013] According to other aspects, a rotating wire winding reel and corresponding wire winding machine are provided with a mandrel extending longitudinally along a central axis from a first end to a second end, a first set of end form connected to the first end of the mandrel, and a second end form assembly configured to removably connect to the second end of the mandrel. The second set of end forms includes an end form with a central collar that is configured to rotate about a rotational axis. The second final form assembly further includes a mounting subassembly configured to be mounted in a fixed orientation on a mounting structure (such as a movable arm). The second end form assembly may be further configured to allow misalignment of the fixed orientation of the mounting subassembly with respect to the rotational axis of the end form and central collar.

[0014] Nas modalidades, o movimento controlado da estrutura de montagem (por exemplo, braço móvel) pode ser usado para conectar o segundo conjunto de forma final ao mandril de um carretel de enrolamento giratório e desconectar o segundo conjunto de forma final do mandril. Permitir o desalinhamento da orientação fixa do subconjunto de montagem com relação ao eixo rotacional da forma final e colar central, o segundo conjunto de forma final torna mais fácil para conectar o segundo conjunto de forma final ao mandril e para desconectar o segundo conjunto de forma final do mandril.[0014] In embodiments, controlled movement of the mounting structure (e.g., movable arm) may be used to connect the second end-form assembly to the mandrel of a rotating winding spool and disconnect the second end-form assembly from the mandrel. Allowing misalignment of the fixed orientation of the mounting subassembly with respect to the rotational axis of the end form and center collar, the second end form assembly makes it easier to connect the second end form assembly to the chuck and to disconnect the second end form assembly of the chuck.

[0015] Nas modalidades, o colar central da forma final pode ser configurado de modo que, quando o segundo conjunto de forma final é conectado ao mandril do carretel de enrolamento de fio giratório, o colar central recebe e engata o mandril de modo que a forma final e o colar central girem em união com o mandril.[0015] In embodiments, the center collar of the end form may be configured such that when the second set of end form is connected to the mandrel of the rotating wire winding spool, the center collar receives and engages the mandrel so that the final shape and the central collar rotate in union with the mandrel.

Brief Description of the Drawings

[0016] A Figura 1 (técnica anterior) mostra uma máquina de enrolamento transversal variável RS1 que está disponível comercialmente na Reel ex Packaging Solutions Inc. de Patterson, Nova York.[0016] Figure 1 (prior art) shows an RS1 variable transverse winding machine that is commercially available from Reel ex Packaging Solutions Inc. of Patterson, New York.

[0017] A Figura 2 ilustra um carretel de enrolamento de fio de acordo com um aspecto desta divulgação, que pode substituir o carretel mostrado na Figura 1.[0017] Figure 2 illustrates a wire winding spool in accordance with an aspect of this disclosure, which may replace the spool shown in Figure 1.

[0018] A Figura 3a mostra uma vista isométrica de um conjunto de forma final removível do carretel da Figura 2.[0018] Figure 3a shows an isometric view of a removable end-form assembly of the spool of Figure 2.

[0019] A Figura 3b é uma vista ampliada do conjunto de forma final removível da Figura 3a.[0019] Figure 3b is an enlarged view of the removable end-form assembly of Figure 3a.

[0020] A Figura 3c mostra um conjunto de forma final alternativo com formas finais planares planos.[0020] Figure 3c shows an alternative end shape set with flat planar end shapes.

[0021] A Figura 4 mostra uma vista transversal do conjunto de forma final removível das Figuras 2, 3a e 3b.[0021] Figure 4 shows a cross-sectional view of the removable end-form assembly of Figures 2, 3a and 3b.

[0022] A Figura 5a mostra uma vista isométrica de outra modalidade de um conjunto de forma final removível, que pode ser uma parte do carretel mostrado na Figura 2.[0022] Figure 5a shows an isometric view of another embodiment of a removable end-form assembly, which may be a part of the spool shown in Figure 2.

[0023] A Figura 5b é uma vista ampliada do conjunto de forma final removível da Figura 5a.[0023] Figure 5b is an enlarged view of the removable end-form assembly of Figure 5a.

[0024] A Figura 6 mostra uma vista transversal do conjunto de forma final removível das Figuras 5a e 5b.[0024] Figure 6 shows a cross-sectional view of the removable end-form assembly of Figures 5a and 5b.

Detailed Description of Preferred Modalities

[0025] A Figura 2 mostra uma modalidade de um carretel de enrolamento de fio 201 de acordo com um aspecto da divulgação. O carretel 201 pode ser usado com a máquina 100 mostrada na Figura 1 da Técnica Anterior no lugar do carretel 101. O carretel 201 inclui um mandril 202, um primeiro conjunto de forma final 203 fixado a uma primeira extremidade 202a do mandril 202, e um segundo conjunto de forma final 204 de forma removível conectado a uma segunda extremidade 202b do mandril 202 oposta à primeira extremidade 202a. O mandril 202 e o primeiro conjunto de forma final 203 são giratórios sobre o eixo central do mandril 202. O mandril 202 inclui uma pluralidade de formas curvas espaçadas circunferencialmente 202c, que se estendem entre os conjuntos de forma final 203 e 204 quando eles são conectados ao mandril 202. A segunda extremidade 202b do mandril tem um formato cilíndrico e tem uma borda chanfrada externa para guiar a segunda extremidade 202b ao engate com o segundo conjunto de forma final 204. O segundo conjunto de forma final 204 é configurado para conectar à segunda extremidade 202b do mandril 202 para enrolar o fio no carretel 201 e é ainda configurado para separar da segunda extremidade 202b do mandril 202 para descarregar uma bobina de fios finalizada do mandril 202, conforme descrito acima em conexão com a máquina 100 na Figura 1 da Técnica Anterior. Deve ser observado que o alinhamento e a conexão da segunda extremidade 202b ao segundo conjunto de forma final 204 podem ser realizados manualmente ou por meios automatizados.[0025] Figure 2 shows an embodiment of a wire winding spool 201 in accordance with one aspect of the disclosure. The spool 201 may be used with the machine 100 shown in Figure 1 of the Prior Art in place of the spool 101. The spool 201 includes a mandrel 202, a first end-form assembly 203 attached to a first end 202a of the mandrel 202, and a second end form assembly 204 removably connected to a second end 202b of the mandrel 202 opposite the first end 202a. The mandrel 202 and the first end-form assembly 203 are rotatable about the central axis of the mandrel 202. The mandrel 202 includes a plurality of circumferentially spaced curved shapes 202c, which extend between the end-form assemblies 203 and 204 when they are connected. to the mandrel 202. The second end 202b of the mandrel is cylindrical in shape and has an outer beveled edge for guiding the second end 202b into engagement with the second end-form assembly 204. The second end-form assembly 204 is configured to connect to the second end-form assembly 204. end 202b of mandrel 202 for winding yarn onto spool 201 and is further configured to separate from the second end 202b of mandrel 202 for discharging a finished coil of yarn from mandrel 202, as described above in connection with machine 100 in Figure 1 of the Art. Previous. It should be noted that alignment and connection of the second end 202b to the second end-form assembly 204 may be accomplished manually or by automated means.

[0026] O primeiro conjunto de forma final 203 inclui um cubo 203a que é configurado para conectar a um eixo de acionamento (não mostrado) da máquina de enrolamento, por exemplo, máquina 100 na Figura 1. Assim, o primeiro conjunto de forma final 203 e o mandril 202 são fixados ao eixo de acionamento giratório da máquina de enrolamento (por exemplo, máquina 100) pelo cubo 203a e não são operavelmente removíveis nele.[0026] The first end-form assembly 203 includes a hub 203a that is configured to connect to a drive shaft (not shown) of the winding machine, e.g., machine 100 in Figure 1. Thus, the first end-form assembly 203 and mandrel 202 are attached to the rotating drive shaft of the winding machine (e.g., machine 100) by hub 203a and are not operably removable therein.

[0027] Por outro lado, o segundo conjunto de forma final 204 é removivelmente conectado ao (e, portanto, pode ser desconectado) do mandril 202 da máquina de enrolamento (por exemplo, máquina 100) pela operação do braço móvel 205. Em particular, uma extremidade do braço móvel 205 inclui um colar de montagem 209 que conecta o segundo conjunto de forma final 204 ao braço móvel 205. O braço móvel 205 é axialmente transladável (bidirecionalmente na direção das setas A) e rotativo (bidirecionalmente na direção das setas B) em torno do eixo AA de modo que o segundo conjunto de forma final 204 possa ser movido operativamente entre duas posições operacionais diferentes. Em uma primeira posição, o segundo conjunto de forma final 204 é conectado ao mandril 202. Em uma segunda posição, o segundo conjunto de forma final 204 é desconectado do mandril 202. Na primeira posição, a borda chanfrada externa da segunda extremidade 202b do mandril 202 é recebida por e engata uma luva interna cilíndrica 212a do segundo conjunto de forma terminal 204 de modo que o mandril 202 possa conduzir a rotação do segundo conjunto de forma final 204 com a rotação do mandril 202 e do primeiro conjunto de forma final 203 durante as operações de enrolamento da bobina. Quando as operações de enrolamento da bobina estão concluídas, o segundo conjunto de forma final 204 pode ser movido para uma segunda posição onde o segundo conjunto de forma final 204 é desconectado do mandril 202 pela translação do braço 205 axialmente (ao longo da direção axial mostrada pela seta A à esquerda na Figura 2), que move o segundo conjunto de forma final 204 acoplado ao colar de montagem 209 do braço 205 axialmente paralelo ao eixo AA e para longe do mandril 202 e separa o mandril 202 da luva interna 212a do segundo conjunto de forma final 204. Além disso, todo o segundo conjunto de forma final 204 pode ser girado para fora do caminho do mandril 202 girando o braço 205 em torno do eixo AA de modo que uma bobina de fio acabada (não mostrada) apoiada no mandril 202 possa ser descarregada puxando a bobina de fio axialmente paralela ao eixo AA e longe do mandril 202.[0027] On the other hand, the second end-form assembly 204 is removably connected to (and therefore can be disconnected from) the mandrel 202 of the winding machine (e.g., machine 100) by the operation of the movable arm 205. In particular , one end of the movable arm 205 includes a mounting collar 209 that connects the second end-form assembly 204 to the movable arm 205. The movable arm 205 is axially translatable (bidirectionally in the direction of arrows A) and rotatable (bidirectionally in the direction of arrows B) about axis AA so that the second end-form assembly 204 can be operatively moved between two different operating positions. In a first position, the second end-form assembly 204 is connected to the mandrel 202. In a second position, the second end-form assembly 204 is disconnected from the mandrel 202. In the first position, the outer beveled edge of the second end 202b of the mandrel 202 is received by and engages a cylindrical inner sleeve 212a of the second end-form assembly 204 so that the mandrel 202 can drive the rotation of the second end-form assembly 204 with the rotation of the mandrel 202 and the first end-form assembly 203 during coil winding operations. When coil winding operations are completed, the second end-form assembly 204 may be moved to a second position where the second end-form assembly 204 is disconnected from the mandrel 202 by translating the arm 205 axially (along the axial direction shown by arrow A on the left in Figure 2), which moves the second end-form assembly 204 coupled to the mounting collar 209 of the arm 205 axially parallel to axis AA and away from the mandrel 202 and separates the mandrel 202 from the inner sleeve 212a of the second final form assembly 204. Additionally, the entire second end form assembly 204 can be rotated out of the way of the mandrel 202 by rotating the arm 205 about the AA axis so that a finished coil of wire (not shown) resting on the mandrel 202 can be unloaded by pulling the coil of wire axially parallel to axis AA and away from mandrel 202.

[0028] Retornando à Figura 3b, o segundo conjunto de forma final 204 inclui uma forma final 204a com um colar 212 mecanicamente fixado ao centro da forma final 204a como mostrado. A forma final 204a mostrada tem um lado interno afunilado (por exemplo, convexo ou frustocônico) (o lado voltado ao mandril 202 na Figura 2) e um lado externo oposto, afunilado (por exemplo, côncavo ou frustocônico) (o lado voltado distante do mandril 202 na Figura 2). Enquanto a forma final 204a é mostrada sendo afunilada, em pelo menos uma modalidade de um segundo conjunto de forma final 204’ mostrado na Figura 3c, a forma final 204a’ pode ter lados internos e externos planos.[0028] Returning to Figure 3b, the second set of end form 204 includes an end form 204a with a collar 212 mechanically attached to the center of the end form 204a as shown. The final shape 204a shown has a tapered (e.g., convex or frustoconical) inner side (the side facing the mandrel 202 in Figure 2) and an opposing, tapered (e.g., concave or frustoconical) outer side (the side facing away from the chuck 202 in Figure 2). While the final shape 204a is shown being tapered, in at least one embodiment of a second set of final shape 204' shown in Figure 3c, the final shape 204a' may have flat inner and outer sides.

[0029] O colar 212 tem uma luva interna 212a que está alinhada concentricamente com um eixo de rotação C-C, como mostrado. A luva interna 212a pode ser uma bucha de desgaste substituível (por exemplo, bucha de náilon) que pode ser fixada ao colar 212, como com um encaixe de atrito ou interferência. A parte externa do colar 212 tem um flange 212b que define uma pluralidade de orifícios espaçados circunferencialmente 212c, que podem ser roscados para receber os prendedores roscados 310. A luva interna 212a define uma cavidade (marcada como 212e na Figura 4) que está configurada para receber e engatar a extremidade 202b do mandril 202 quando o segundo conjunto de forma final 204 é conectado ao mandril 202 como descrito acima. Desta maneira, o eixo de rotação C-C está alinhado com o eixo de rotação central do mandril 202. Na modalidade mostrada nas Figuras 2 e 3a, o engate entre a luva interna 212a e a extremidade 202b do mandril 202 é um ajuste de fricção ou interferência que evita a rotação relativa ao longo do eixo CC entre a luva 212a e a extremidade 202b quando o segundo conjunto de forma final 204 está conectado ao mandril 202. Alternativa ou adicionalmente, em outras modalidades, a luva interna 212a e a extremidade 202b do mandril 202 podem ser engatadas por meio de uma conexão estriada. O segundo conjunto de forma final 204 inclui ainda um subconjunto de montagem externa 206, bem como um subconjunto de conector interno 208, que estão ambos posicionados no lado externo da forma final 204a (de costas para o mandril 202 na Figura 2) em relação ao colar 212 como mostrado.[0029] Collar 212 has an inner sleeve 212a that is concentrically aligned with an axis of rotation C-C, as shown. The inner sleeve 212a may be a replaceable wear bushing (e.g., nylon bushing) that may be secured to the collar 212, such as with a friction or interference fit. The outer portion of the collar 212 has a flange 212b that defines a plurality of circumferentially spaced holes 212c, which may be threaded to receive threaded fasteners 310. The inner sleeve 212a defines a cavity (marked 212e in Figure 4) that is configured to receiving and engaging the end 202b of the mandrel 202 when the second end-form assembly 204 is connected to the mandrel 202 as described above. In this way, the axis of rotation C-C is aligned with the central axis of rotation of the mandrel 202. In the embodiment shown in Figures 2 and 3a, the engagement between the inner sleeve 212a and the end 202b of the mandrel 202 is a friction or interference fit. which prevents relative rotation along the CC axis between the sleeve 212a and the end 202b when the second end-form assembly 204 is connected to the mandrel 202. Alternatively or additionally, in other embodiments, the inner sleeve 212a and the end 202b of the mandrel 202 can be engaged via a splined connection. The second final form assembly 204 further includes an external mounting subassembly 206 as well as an internal connector subassembly 208, which are both positioned on the external side of the final form 204a (facing the mandrel 202 in Figure 2) relative to the paste 212 as shown.

[0030] O subconjunto de conector interno 208 se estende coaxialmente ao longo do eixo de rotação C-C. O subconjunto de conector interno 208 é mecanicamente fixado ao flange 212b do colar 212 e está configurado para girar em uníssono com a forma final 204a. Nesta configuração, o subconjunto de conector interno 208 também gira em uníssono com o mandril 202 e o primeiro conjunto de forma terminal 203 quando o segundo conjunto de forma terminal 204 é conectado ao mandril 202, conforme descrito neste documento.[0030] The internal connector subassembly 208 extends coaxially along the C-C axis of rotation. The internal connector subassembly 208 is mechanically secured to the flange 212b of the collar 212 and is configured to rotate in unison with the final shape 204a. In this configuration, the internal connector subassembly 208 also rotates in unison with the mandrel 202 and the first end-form assembly 203 when the second end-form assembly 204 is connected to the mandrel 202 as described herein.

[0031] O colar de montagem 209 do braço móvel 205 define um eixo fixo de montagem D-D que é preferivelmente paralelo a e deslocado do eixo rotacional A-A do braço 205 conforme mostrado na Figura 2. O subconjunto de montagem externo 206 é com segurança fixado ao colar de montagem 209 sobre o eixo fixo de montagem D-D e é acoplado ao subconjunto do conector interno 208 durante a montagem. Com o subconjunto de montagem externo 206 acoplado ao subconjunto do conector interno 208, o subconjunto de montagem externo 206 fornece uma superfície de suporte do mancal para rotação do subconjunto do conector interno 208 e forma final 204a sobre o eixo de rotação C-C conforme descrito aqui. Além disso, o subconjunto de montagem externo 206 e o subconjunto do conector interno 208 são configurados para fornecer uma disposição de cubo de autocentralização que pode permitir e compensar o desalinhamento do eixo de montagem D-D e do eixo de rotação C-C ao conectar o segundo conjunto de forma final 204 ao mandril 202 conforme descrito aqui.[0031] The mounting collar 209 of the movable arm 205 defines a fixed mounting axis D-D that is preferably parallel to and offset from the A-A rotational axis of the arm 205 as shown in Figure 2. The external mounting subassembly 206 is securely fixed to the collar assembly 209 over the fixed mounting shaft D-D and is coupled to the internal connector subassembly 208 during assembly. With the outer mounting subassembly 206 coupled to the inner connector subassembly 208, the outer mounting subassembly 206 provides a bearing support surface for rotation of the inner connector subassembly 208 and end shape 204a about the C-C axis of rotation as described herein. Additionally, the outer mounting subassembly 206 and the inner connector subassembly 208 are configured to provide a self-centering hub arrangement that can allow for and compensate for misalignment of the D-D mounting axis and the C-C axis of rotation when connecting the second set of final shape 204 to mandrel 202 as described herein.

[0032] Conforme mostrado na Figura 3b, o subconjunto de montagem externo 206 inclui uma placa de suporte 301 e colares 302 que são configurados para acoplar com segurança juntos como um conjunto. A placa de suporte 301 define um orifício de montagem central 301a alinhado com o eixo de montagem D-D bem como uma pluralidade de orifícios espaçados circunferencialmente 301b sobre o eixo de montagem D-D. O orifício de montagem central 301a é configurado para receber um fixador 210 (Figura 2) que fixa a placa de suporte 301 ao colar de montagem 209 do braço móvel 205. Os orifícios espaçados circunferencialmente 301b da placa de suporte 301 são configurados para receber fixadores, como fixadores roscados 301c, através disso para engate com os colares 302. Em modalidades, os colares 302 podem ser semicirculares ou em forma de "c" e definem uma pluralidade de orifícios espaçados circunferencialmente para receber e engatar os prendedores 30lc para fixar os colares 302 à placa de suporte 301. Nesta configuração, os colares 302 estão centrados em torno do eixo de montagem DD. Os colares 302 se unem para formar um elemento anular ou semelhante a um colar com um rebaixo anular 304 (Figura 4) que suporta e retém uma placa de suporte circular 303.[0032] As shown in Figure 3b, the external mounting subassembly 206 includes a support plate 301 and collars 302 that are configured to securely mate together as an assembly. The support plate 301 defines a central mounting hole 301a aligned with the D-D mounting axis as well as a plurality of circumferentially spaced holes 301b about the D-D mounting axis. The central mounting hole 301a is configured to receive a fastener 210 (Figure 2) that secures the support plate 301 to the mounting collar 209 of the movable arm 205. The circumferentially spaced holes 301b of the support plate 301 are configured to receive fasteners, as threaded fasteners 301c, thereby for engagement with the collars 302. In embodiments, the collars 302 may be semicircular or "c" shaped and define a plurality of circumferentially spaced holes for receiving and engaging the fasteners 30lc for securing the collars 302 to the support plate 301. In this configuration, the collars 302 are centered around the mounting axis DD. The collars 302 come together to form an annular or collar-like element with an annular recess 304 (Figure 4) that supports and retains a circular support plate 303.

[0033] Como mais bem mostrado nas Figuras 3b e 4, o diâmetro externo da placa de suporte circular 303 é menor do que o diâmetro interno do rebaixo 304 que suporta e retém a placa de suporte circular 303. Em uma modalidade, a diferença em tais diâmetros é de cerca de 0,25 polegadas. Assim, quando a placa de suporte circular 303 está centrada nos colares 302, pode haver espaço entre a superfície cilíndrica de diâmetro interno 307 do rebaixo 304 e a superfície de diâmetro externo da placa de suporte circular 303. Esse espaço fornece uma faixa de deslocamento radial da placa de suporte circular 303 em relação aos colares 302.[0033] As best shown in Figures 3b and 4, the outer diameter of the circular support plate 303 is smaller than the inner diameter of the recess 304 that supports and retains the circular support plate 303. In one embodiment, the difference in such diameters is about 0.25 inches. Thus, when the circular support plate 303 is centered on the collars 302, there may be space between the inner diameter cylindrical surface 307 of the recess 304 and the outer diameter surface of the circular support plate 303. This space provides a range of radial displacement of the circular support plate 303 in relation to the collars 302.

[0034] A placa de suporte circular 303 define orifícios que se estendem radialmente ou passagens 303c que se estendem radialmente para dentro a partir da borda periférica externa da placa de suporte 303. Na modalidade mostrada na Figura 3b, a placa de suporte 303 tem quatro orifícios 303c, que são circunferencialmente espaçados em noventa graus um do outro. Cada furo 303c aloja pelo menos parcialmente uma mola 305 e um pino 306. O pino 306 está disposto radialmente para fora da mola 305 no respectivo furo 303c. As molas 305 são configuradas para desviar ou impelir os pinos 306 para engate com a superfície cilíndrica interna 307 do rebaixo 304 dos colares 302. As molas 305 e os pinos 306 podem exercer forças na placa de suporte circular 303 que tendem a impelir a placa de suporte circular 303 para uma posição centralizada em relação aos colares 302. A placa de suporte circular 303 também inclui um eixo de suporte de rolamento central 303a que se estende em direção ao subconjunto de conector interno 208. A extremidade do eixo de suporte de mancal 303a define uma ranhura de colar elástico que recebe um colar de retenção 308 para coincidir com o subconjunto de conector interno 208 sobre o eixo de suporte de mancal 303a.[0034] The circular support plate 303 defines radially extending holes or passages 303c that extend radially inwardly from the outer peripheral edge of the support plate 303. In the embodiment shown in Figure 3b, the support plate 303 has four holes 303c, which are circumferentially spaced ninety degrees apart. Each hole 303c at least partially houses a spring 305 and a pin 306. The pin 306 is disposed radially outwardly from the spring 305 in the respective hole 303c. The springs 305 are configured to deflect or urge the pins 306 into engagement with the inner cylindrical surface 307 of the recess 304 of the collars 302. The springs 305 and the pins 306 can exert forces on the circular support plate 303 that tend to urge the bearing plate. circular support 303 to a centralized position relative to the collars 302. The circular support plate 303 also includes a central bearing support shaft 303a that extends toward the internal connector subassembly 208. The end of the bearing support shaft 303a defines an elastic collar groove that receives a retaining collar 308 to mate with the internal connector subassembly 208 on the bearing support shaft 303a.

[0035] O subconjunto de conector interno 208 inclui um compartimento de rolamento 309 que define uma luva interna para receber um rolamento 312 (por exemplo, rolamento de esferas) como mostrado. O alojamento do mancal 309 é mecanicamente fixada ao flange 212b do colar 212 por prendedores 310 (tais como prendedores roscados), como mostrado. O mancal 312 faz interface com o eixo de suporte de rolamento 303a e é retido nesta posição por um colar retentor 313 e o colar de pressão 308 que é instalado na ranhura do colar de pressão do eixo de suporte de rolamento 303a.[0035] The internal connector subassembly 208 includes a bearing housing 309 that defines an internal sleeve for receiving a bearing 312 (e.g., ball bearing) as shown. The bearing housing 309 is mechanically secured to the flange 212b of the collar 212 by fasteners 310 (such as threaded fasteners), as shown. The bearing 312 interfaces with the bearing support shaft 303a and is retained in this position by a retaining collar 313 and the thrust collar 308 which is installed in the thrust collar groove of the bearing support shaft 303a.

[0036] Durante a operação da máquina de enrolamento quando a forma final 204a e o subconjunto do conector interno 208 são conectados ao mandril 202 e giram ao longo do eixo de rotação C-C, o eixo de suporte do mancal 303a e o mancal 312 são configurados para guiar a rotação do subconjunto do conector interno 208 e a forma final 204a. Durante tal rotação, caso o subconjunto de montagem externo 206 seja posicionado de modo que o eixo de montagem D-D não seja alinhado com o eixo de rotação C-C, as molas 305 podem passar por compressão ou tensão, dependendo de sua localização e da direção de movimento da placa circular 303, assim permitindo ou acomodando o desalinhamento do eixo de montagem D-D e do eixo de rotação C-C. Além disso, a ação de polarização das molas 305 pode gerar forças de recuperação que recentralizam a placa de suporte circular 303 e, assim alinha o eixo de montagem D-D com o eixo de rotação C-C durante a rotação do subconjunto do conector interno 208 e forma final 204a sobre o eixo de rotação C-C.[0036] During operation of the winding machine when the final shape 204a and the internal connector subassembly 208 are connected to the mandrel 202 and rotate along the C-C axis of rotation, the bearing support shaft 303a and the bearing 312 are configured to guide rotation of the internal connector subassembly 208 and the final shape 204a. During such rotation, if the external mounting subassembly 206 is positioned so that the D-D mounting axis is not aligned with the C-C axis of rotation, the springs 305 may undergo compression or tension, depending on their location and the direction of movement. of the circular plate 303, thereby allowing or accommodating misalignment of the D-D mounting axis and the C-C axis of rotation. Furthermore, the biasing action of the springs 305 can generate rebound forces that re-center the circular support plate 303 and thereby align the D-D mounting axis with the C-C axis of rotation during rotation of the internal connector subassembly 208 and final shape. 204a about the C-C rotation axis.

[0037] Além disso, a faixa de desvio radial da placa de suporte circular 303 com relação ao eixo de montagem D-D permite determinada faixa de desalinhamento do subconjunto do conector interno 208 e forma final 204a com relação ao subconjunto de montagem externa 206 e ao braço móvel 205 ao conectar o segundo conjunto de forma final 204 ao mandril 202 conforme descrito aqui. Além disso, a ação de polarização das molas 305 pode gerar forças de recuperação que recentralizam a placa de suporte 303 e, assim alinham o eixo de montagem D-D com o eixo de rotação C-C ao conectar o segundo conjunto de forma final 204 ao mandril 202 conforme descrito aqui.[0037] Furthermore, the range of radial deviation of the circular support plate 303 with respect to the mounting axis D-D allows for a certain range of misalignment of the internal connector subassembly 208 and end shape 204a with respect to the external mounting subassembly 206 and the arm movable 205 by connecting the second end-form assembly 204 to the mandrel 202 as described herein. Furthermore, the biasing action of the springs 305 can generate rebound forces that re-center the support plate 303 and thus align the mounting axis D-D with the axis of rotation C-C when connecting the second end-form assembly 204 to the mandrel 202 as per described here.

[0038] A Figura 4 mostra uma vista transversal do segundo conjunto de forma final 204 em sua configuração montada. Conforme mostrado na Figura 4, o alojamento do mancal 309 tem um flange 309b em sua extremidade externa que suporta contra a porção radialmente externa ou colar do mancal 312. Ainda, o anel retentor 313 tem uma borda anular radialmente interna que suporta contra a porção radialmente externa 312a do mancal 312 e tem uma borda anular radialmente externa que suporta contra um lábio protuberante 212d do colar 212, que se estende para fora do flange 212b. A porção radialmente interna 312b ou colar do mancal 312 é retido por um ressalto 303a' formado no eixo de suporte de mancal central 303a e do flange 309b do alojamento do mancal 309. O anel de encaixe 308 é conectado ao eixo de suporte de mancal central 303 a e retém o lado oposto do mancal 312. Quando montada, a forma final 204a é fixada ao alojamento do mancal 309 de modo que o alojamento do mancal 309, colar 212 e forma final 204a podem girar em união sobre o eixo rotacional C-C com suporte do mancal 312 e o eixo de suporte do mancal 303a.[0038] Figure 4 shows a cross-sectional view of the second end-form assembly 204 in its assembled configuration. As shown in Figure 4, the bearing housing 309 has a flange 309b at its outer end that bears against the radially outer portion or collar of the bearing 312. Further, the retainer ring 313 has a radially inner annular edge that bears against the radially outer portion or bearing 312. outer edge 312a of the bearing 312 and has a radially outer annular edge that bears against a protruding lip 212d of the collar 212, which extends outwardly from the flange 212b. The radially inner portion 312b or bearing collar 312 is retained by a shoulder 303a' formed on the central bearing support shaft 303a and the flange 309b of the bearing housing 309. The snap ring 308 is connected to the central bearing support shaft 303 a and retains the opposite side of the bearing 312. When assembled, the end form 204a is secured to the bearing housing 309 so that the bearing housing 309, collar 212 and end form 204a can rotate in union about the C-C rotational axis with support. of the bearing 312 and the bearing support shaft 303a.

[0039] Conforme mostrado nas Figuras 3b e 4, o lado interno da forma final 204a é conectado a uma placa anular 315, que circunda a abertura central na forma final 204a e é coaxial com o eixo rotacional CC. A placa anular 315 pode ser fixada à forma final 204a com uma pluralidade de fixadores 316. A placa anular 315 pode ser configurada para fornecer proteção de desgaste contra as extremidades das formas do mandril 202c (Figura 2) quando o segundo conjunto de forma final 204 é conectado ao mandril 202. A placa anular 315 pode ainda ajudar a guiar a extremidade externa 202b do mandril 202 na luva interna 212a do segundo conjunto de forma final 204 ao conectar o segundo conjunto de forma final 204 ao mandril 202.[0039] As shown in Figures 3b and 4, the inner side of the final form 204a is connected to an annular plate 315, which surrounds the central opening in the final form 204a and is coaxial with the CC rotational axis. The annular plate 315 may be secured to the end form 204a with a plurality of fasteners 316. The annular plate 315 may be configured to provide wear protection against the ends of the mandrel forms 202c (Figure 2) when the second end form assembly 204 is connected to the mandrel 202. The annular plate 315 may further help guide the outer end 202b of the mandrel 202 into the inner sleeve 212a of the second end-form assembly 204 when connecting the second end-form assembly 204 to the mandrel 202.

[0040] O segundo conjunto de forma final 204 mostrado na Figura 4 permite que o subconjunto de montagem externo 206 mova radialmente com relação ao subconjunto do conector interno 208. Especificamente conforme observado acima, as molas 305 e os pinos 306 e o espaçamento anular entre a placa de suporte 303 e os colares 302 permitem que o eixo fixo de montagem D-D do subconjunto de montagem externo 206 movam radialmente com relação ao eixo rotacional C-C do subconjunto do conector interno 208. Portanto, o eixo de montagem D-D não precisa ser alinhado exatamente com o eixo rotacional C-C (e, assim o eixo do mandril 202) ao conectar o segundo conjunto de forma final 204 ao mandril 202. Além disso, durante a operação de enrolamento da máquina quando o subconjunto do conector interno 208 e da forma final 204a giram em união com o mandril 202 sobre o eixo rotacional C-C, os mancais 312 não passarão por carregamento desigual mesmo quando o eixo de montagem D-D e o eixo rotacional C-C são desalinhados.[0040] The second end-form assembly 204 shown in Figure 4 allows the outer mounting subassembly 206 to move radially with respect to the inner connector subassembly 208. Specifically as noted above, the springs 305 and pins 306 and the annular spacing between The support plate 303 and collars 302 allow the D-D fixed mounting axis of the outer mounting subassembly 206 to move radially with respect to the C-C rotational axis of the inner connector subassembly 208. Therefore, the D-D mounting axis does not need to be aligned exactly with the rotational axis C-C (and thus the axis of the mandrel 202) when connecting the second set of end form 204 to the mandrel 202. Furthermore, during the winding operation of the machine when the subassembly of the internal connector 208 and the end form 204a rotate in union with the mandrel 202 about the rotational axis C-C, the bearings 312 will not experience uneven loading even when the mounting axis D-D and the rotational axis C-C are misaligned.

[0041] As Figuras 5a, 5b, e 6 mostram outra modalidade de um segundo conjunto de forma final 504, que pode ser substituído pelo segundo conjunto de forma final 204 na Figura 2 e usado com o primeiro conjunto de forma final 203 para completar o carretel de enrolamento de fio 201 de acordo com um aspecto da divulgação. O segundo conjunto de forma final 504 funciona na mesma forma que do segundo conjunto de forma final 204. Entretanto, o segundo conjunto de forma final 504 difere estruturalmente do segundo conjunto de forma final 204 para reduzir sua massa e peso, como será observado da seguinte descrição do segundo conjunto de forma final 504.[0041] Figures 5a, 5b, and 6 show another embodiment of a second set of final shapes 504, which can be replaced with the second set of final shapes 204 in Figure 2 and used with the first set of final shapes 203 to complete the wire winding spool 201 according to one aspect of the disclosure. The second set of final shapes 504 functions in the same way as the second set of final shapes 204. However, the second set of final shapes 504 differs structurally from the second set of final shapes 204 to reduce its mass and weight, as will be seen from the following description of the second set of final form 504.

[0042] O segundo conjunto de forma final 504, se substituído pelo segundo conjunto de forma final 204 na Figura 2, pode ser de forma removível conectado ao (e, assim pode ser desconectado do) mandril 202 da máquina de enrolamento (por exemplo, máquina 100) por operação do braço móvel 205 na mesma forma descrita acima com relação ao conjunto de forma final 204. Por exemplo, em uma primeira posição, o segundo conjunto de forma final 504 é conectado ao mandril 202, e em uma segunda posição, o segundo conjunto de forma final 204 é desconectado do mandril 202. Especificamente na primeira posição, a borda chanfrada externa da segunda extremidade 202b do mandril 202 é recebida por e engata uma luva interna cilíndrica 512a (que pode ser uma bucha de desgaste, por exemplo, feito em náilon) do segundo conjunto de forma final 504 de modo que o mandril 202 possa acionar a rotação do segundo conjunto de forma final 504 com a rotação do mandril 202 e primeiro conjunto de forma final 203 durante as operações de enrolamento de bobina. Quando as operações de enrolamento de bobina são completas, o segundo conjunto de forma final 504 pode ser movido em uma segunda posição onde o segundo conjunto de forma final 504 é desconectado do mandril 202 movimentando o braço 205 axialmente (ao longo da direção axial mostrada pelo seta esquerda A na Figura 2), que move o segundo conjunto de forma final 504 acoplado ao colar de montagem 209 do braço 205 axialmente paralelo ao eixo A- A e distante do mandril 202 e separa o mandril 202 da luva interna 212a do segundo conjunto de forma final 504. Além disso, todo o segundo conjunto de forma final 504 pode ser oscilado do mandril 202 girando o braço 205 sobre eixo A-A de modo que uma bobina de fios finalizada (não mostrado) suportada no mandril 202 possa ser descarregada empurrando a bobina de fio axialmente paralela ao eixo A-A e distante do mandril 202.[0042] The second end-form assembly 504, if replaced by the second end-form assembly 204 in Figure 2, may be detachably connected to (and thus may be disconnected from) the mandrel 202 of the winding machine (e.g., machine 100) by operating the movable arm 205 in the same manner as described above with respect to the end-form assembly 204. For example, in a first position, the second end-form assembly 504 is connected to the mandrel 202, and in a second position, the second end-form assembly 204 is disconnected from the mandrel 202. Specifically in the first position, the outer beveled edge of the second end 202b of the mandrel 202 is received by and engages a cylindrical inner sleeve 512a (which may be a wear bushing, e.g. , made of nylon) of the second end-form assembly 504 so that the mandrel 202 can drive the rotation of the second end-form assembly 504 with the rotation of the mandrel 202 and first end-form assembly 203 during coil winding operations. When the coil winding operations are complete, the second end-form assembly 504 may be moved into a second position where the second end-form assembly 504 is disconnected from the mandrel 202 by moving the arm 205 axially (along the axial direction shown by the left arrow A in Figure 2), which moves the second end-form assembly 504 coupled to the mounting collar 209 of the arm 205 axially parallel to the A-A axis and away from the mandrel 202 and separates the mandrel 202 from the inner sleeve 212a of the second assembly of final form 504. Furthermore, the entire second set of final form 504 can be swung from the mandrel 202 by rotating the arm 205 about axis A-A so that a finished coil of yarn (not shown) supported on the mandrel 202 can be unloaded by pushing the coil of wire axially parallel to the A-A axis and distant from the mandrel 202.

[0043] Retornando à Figura 5b, o segundo conjunto de forma final 504 inclui uma forma final 504a com um colar 512 mecanicamente fixo ao centro da forma final 504a, como mostrado. A forma final 504a tem um lado interno cônico (por exemplo, convexo ou frustocônico) (o lado voltado para o mandril 202 na Figura 2) e um lado externo oposto, cônico (por exemplo, côncavo ou frustocônico) (o lado voltado para longe do mandril 202 em Figura 2). O colar 512 tem uma luva interna 512a que está alinhada concentricamente com um eixo de rotação C-C, como mostrado. A parte externa do colar 512 tem um flange 512b que define uma pluralidade de orifícios espaçados circunferencialmente 512c, que podem ser roscados para receber os prendedores roscados 610. A luva interna 512a define uma cavidade (marcada com 512e na Figura 6) que está configurada para receber e engatar a extremidade 202b do mandril 202 quando o segundo conjunto de forma final 504 estiver conectado ao mandril 202 como descrito acima. Desta forma, o eixo de rotação C-C está alinhado com o eixo de rotação central do mandril 202.[0043] Returning to Figure 5b, the second set of end form 504 includes an end form 504a with a collar 512 mechanically fixed to the center of the end form 504a, as shown. The final shape 504a has a conical (e.g., convex or frustoconical) inner side (the side facing the mandrel 202 in Figure 2) and an opposing, tapered (e.g., concave or frustoconical) outer side (the side facing away from of chuck 202 in Figure 2). The collar 512 has an inner sleeve 512a that is concentrically aligned with an axis of rotation C-C, as shown. The outer portion of the collar 512 has a flange 512b that defines a plurality of circumferentially spaced holes 512c, which may be threaded to receive threaded fasteners 610. The inner sleeve 512a defines a cavity (marked 512e in Figure 6) that is configured to receiving and engaging the end 202b of the mandrel 202 when the second end form assembly 504 is connected to the mandrel 202 as described above. In this way, the rotation axis C-C is aligned with the central rotation axis of the chuck 202.

[0044] A luva interna 512a pode ser formada como uma bucha de desgaste e pode ter um chanfro de entrada para guiar a extremidade 202b do mandril 202 durante o engate. A luva 512a pode ser formada de plástico, como náilon. O engate entre a luva interna 512a e a extremidade 202b do mandril 202 é um ajuste de atrito ou interferência que evita a rotação relativa ao longo do eixo CC entre a luva 512a e a extremidade 202b quando o segundo conjunto de forma final 504 está conectado ao mandril 202. Alternativamente ou, além disso, em outras modalidades, a luva interna 512a e a extremidade 202b do mandril 202 podem ser engatadas por meio de uma conexão estriada ou chaveada. Além disso, o engate entre a luva interna 512a e a parte externa do colar 512 pode ser um ajuste de fricção ou interferência ou uma conexão estriada que evita a rotação relativa ao longo do eixo C-C entre a luva 512a e a parte externa do colar 512.[0044] The inner sleeve 512a may be formed as a wear bushing and may have a lead-in chamfer to guide the end 202b of the mandrel 202 during engagement. Sleeve 512a may be formed from plastic, such as nylon. The engagement between the inner sleeve 512a and the end 202b of the mandrel 202 is a frictional or interference fit that prevents relative rotation along the DC axis between the sleeve 512a and the end 202b when the second end form assembly 504 is connected to the mandrel 202. Alternatively or, in addition, in other embodiments, the inner sleeve 512a and the end 202b of the mandrel 202 may be engaged via a splined or keyed connection. Furthermore, the engagement between the inner sleeve 512a and the outer part of the collar 512 may be a friction or interference fit or a splined connection that prevents relative rotation along the C-C axis between the sleeve 512a and the outer part of the collar 512. .

[0045] O segundo conjunto de forma final 504 ainda inclui um subconjunto de montagem externo 506 bem como um subconjunto do conector interno 508, que são ambos posicionados no lado externo da forma final 504a (voltado distante do mandril 202 na Figura 2) com relação ao colar 512 conforme mostrado.[0045] The second end-form assembly 504 further includes an external mounting sub-assembly 506 as well as an internal connector sub-assembly 508, which are both positioned on the external side of the end-form 504a (facing away from the mandrel 202 in Figure 2) with respect to when pasting 512 as shown.

[0046] O subconjunto do conector interno 508 se estende coaxialmente ao longo do eixo de rotação C-C. O subconjunto do conector interno 508 é mecanicamente fixado ao flange 512b do colar 512 e é configurado para girar em união com a forma final 504a. Nesta configuração, o subconjunto do conector interno 508 ainda gira em união com o mandril 202 e o primeiro conjunto de forma final 203 quando o segundo conjunto de forma final 504 é conectado ao mandril 202 conforme descrito aqui.[0046] The internal connector subassembly 508 extends coaxially along the C-C axis of rotation. The internal connector subassembly 508 is mechanically secured to the flange 512b of the collar 512 and is configured to rotate in union with the final shape 504a. In this configuration, the internal connector subassembly 508 still rotates in union with the mandrel 202 and the first end-form assembly 203 when the second end-form assembly 504 is connected to the mandrel 202 as described herein.

[0047] O colar de montagem 209 do braço móvel 205 define um eixo fixo de montagem D-D que é preferivelmente paralelo a e deslocado do eixo rotacional A-A do braço 205 conforme mostrado na Figura 2. O subconjunto de montagem externo 506 é com segurança fixado ao colar de montagem 209 sobre o eixo fixo de montagem D-D e é acoplado ao subconjunto do conector interno 508 durante a montagem. Com o subconjunto de montagem externo 506 acoplado ao subconjunto do conector interno 508, o subconjunto de montagem externo 506 fornece uma superfície de suporte do mancal para rotação do subconjunto do conector interno 508 e forma final 504a sobre o eixo de rotação C-C conforme descrito aqui. Além disso, o subconjunto de montagem externo 506 e o subconjunto do conector interno 508 são configurados para fornecer uma disposição de cubo de autocentralização que pode permitir e compensar o desalinhamento do eixo de montagem D-D e o eixo de rotação C-C ao conectar o segundo conjunto de forma final 504 ao mandril 202 conforme descrito aqui.[0047] The mounting collar 209 of the movable arm 205 defines a fixed mounting axis D-D that is preferably parallel to and offset from the A-A rotational axis of the arm 205 as shown in Figure 2. The external mounting subassembly 506 is securely fixed to the collar assembly 209 over the fixed mounting shaft D-D and is coupled to the internal connector subassembly 508 during assembly. With the outer mounting subassembly 506 coupled to the inner connector subassembly 508, the outer mounting subassembly 506 provides a bearing support surface for rotation of the inner connector subassembly 508 and end shape 504a about the C-C axis of rotation as described herein. Additionally, the outer mounting subassembly 506 and the inner connector subassembly 508 are configured to provide a self-centering hub arrangement that can allow for and compensate for misalignment of the D-D mounting axis and the C-C axis of rotation when connecting the second set of final shape 504 to mandrel 202 as described herein.

[0048] Conforme mostrado na Figura 5b, o subconjunto de montagem externo 506 inclui uma placa de suporte 601 e colares 602 que são configurados para acoplar com segurança juntos como um conjunto. A placa de suporte 601 define um orifício de montagem central 601a alinhado com o eixo de montagem D-D bem como uma pluralidade de orifícios espaçados circunferencialmente 601b sobre o eixo de montagem D-D. O orifício de montagem central 601a é configurado para receber um fixador 210 (Figura 2) que fixa a placa de suporte 601 ao colar de montagem 209 do braço móvel 205. Os orifícios espaçados circunferencialmente 601b da placa de suporte 601 são configurados para receber fixadores, como fixadores roscados 601c, através disso para engate com os colares 602. A placa de suporte 601 define uma pluralidade de aberturas passantes 601d para reduzir a massa e o peso da placa de suporte 601.[0048] As shown in Figure 5b, the external mounting subassembly 506 includes a support plate 601 and collars 602 that are configured to securely mate together as an assembly. The support plate 601 defines a central mounting hole 601a aligned with the D-D mounting axis as well as a plurality of circumferentially spaced holes 601b about the D-D mounting axis. The central mounting hole 601a is configured to receive a fastener 210 (Figure 2) that secures the support plate 601 to the mounting collar 209 of the movable arm 205. The circumferentially spaced holes 601b of the support plate 601 are configured to receive fasteners, as threaded fasteners 601c, thereby for engagement with the collars 602. The support plate 601 defines a plurality of through openings 601d to reduce the mass and weight of the support plate 601.

[0049] Nas modalidades, os colares 602 podem ser semicirculares ou em forma de "c" e definem uma pluralidade de orifícios espaçados circunferencialmente para receber e engatar os prendedores 601c para fixar os colares 602 à placa de suporte 601. Nesta configuração, os colares 602 são centralizados em torno do eixo de montagem D-D. Os colares 602 acoplam juntos para formar um elemento anular ou semelhante a um anel com um rebaixo anular 604 (Figuras 5b e 6) que suporta e retém uma placa de suporte circular 603.[0049] In embodiments, the collars 602 may be semicircular or "c" shaped and define a plurality of circumferentially spaced holes for receiving and engaging fasteners 601c to secure the collars 602 to the support plate 601. In this configuration, the collars 602 are centered around the D-D mounting axis. The collars 602 mate together to form an annular or ring-like member with an annular recess 604 (Figures 5b and 6) that supports and retains a circular support plate 603.

[0050] Como mais bem mostrado nas Figuras 5b e 6, o diâmetro externo da placa de suporte circular 603 é menor que o diâmetro interno do rebaixo 604 que suporta e retém a placa de suporte circular 603. Em uma modalidade, a diferença em tais diâmetros é aproximadamente 0,25 polegadas. Assim, quando a placa de suporte circular 603 é centralizada nos colares 602, pode haver espaço entre a superfície cilíndrica de diâmetro interno 607 do rebaixo 604 e a superfície do diâmetro externo da placa de suporte circular 603. Tal espaço fornece uma faixa de deslocamento radial da placa de suporte circular 603 com relação aos colares 602.[0050] As best shown in Figures 5b and 6, the outer diameter of the circular support plate 603 is smaller than the inner diameter of the recess 604 that supports and retains the circular support plate 603. In one embodiment, the difference in such diameters is approximately 0.25 inches. Thus, when the circular support plate 603 is centered on the collars 602, there may be space between the inner diameter cylindrical surface 607 of the recess 604 and the outer diameter surface of the circular support plate 603. Such space provides a range of radial displacement of the circular support plate 603 with respect to the collars 602.

[0051] A placa de suporte circular 603 define orifícios que se estendem radialmente ou passagens 603c que se estendem radialmente para dentro a partir da borda periférica externa da placa de suporte 603. Na modalidade mostrada na Figura 5b, a placa de suporte 603 tem quatro orifícios 603c, que são circunferencialmente espaçados em noventa graus um do outro. Cada orifício 603c aloja pelo menos parcialmente uma mola 605 e um pino 606. O pino 606 está disposto radialmente para fora da mola 605 no respectivo orifício 603c. As molas 605 são configuradas para inclinar ou impelir os pinos 606 para engate com a superfície cilíndrica interna 607 do rebaixo 604 dos colares 602. As molas 605 e os pinos 606 podem exercer forças na placa de suporte circular 603 que tendem a impelir a placa de suporte 603 em uma posição centralizada em relação aos colares 602. A placa de suporte circular 603 também inclui um eixo de suporte de rolamento central 603a que se estende em direção ao subconjunto de conector interno 508. A extremidade do eixo de suporte de rolamento 603a define uma fenda de anel de pressão que recebe um anel de pressão 608 para acoplar o subconjunto de conector interno conjunto 508 sobre o eixo de suporte de rolamento 603a. A placa de suporte 603 define os orifícios 603b para reduzir a massa e o peso da placa de suporte 603.[0051] The circular support plate 603 defines radially extending holes or passages 603c that extend radially inwardly from the outer peripheral edge of the support plate 603. In the embodiment shown in Figure 5b, the support plate 603 has four holes 603c, which are circumferentially spaced ninety degrees apart. Each hole 603c at least partially houses a spring 605 and a pin 606. The pin 606 is disposed radially outwardly from the spring 605 in the respective hole 603c. The springs 605 are configured to bias or urge the pins 606 into engagement with the inner cylindrical surface 607 of the recess 604 of the collars 602. The springs 605 and pins 606 can exert forces on the circular support plate 603 that tend to urge the bearing plate. support 603 in a position centered relative to the collars 602. The circular support plate 603 also includes a central bearing support shaft 603a that extends toward the internal connector subassembly 508. The end of the bearing support shaft 603a defines a snap ring slot receiving a snap ring 608 for coupling the internal connector subassembly assembly 508 onto the bearing support shaft 603a. The support plate 603 defines the holes 603b to reduce the mass and weight of the support plate 603.

[0052] O subconjunto de conector interno 508 inclui uma estrutura de mancal 609 e um colar de mancal 618 que são configurados para se conectar com os fixadores 617 para capturar o mancal 612 entre eles. O mancal 612 é retido axialmente entre a estrutura do mancal 609 e o colar do mancal 618. A estrutura do mancal 609 tem uma plataforma anular central 609a e uma pluralidade de pernas espaçadas circunferencialmente 609b se estendendo da plataforma 609a em direção à luva interna 5l2a. A plataforma 609a é configurada para se apoiar e apoiar uma porção radialmente externa 612a (Figura 6) do mancal 612 do mancal 612 quando a estrutura do mancal 609 é fixada ao colar do mancal 618.[0052] The internal connector subassembly 508 includes a bearing structure 609 and a bearing collar 618 that are configured to connect with fasteners 617 to capture the bearing 612 therebetween. The bearing 612 is retained axially between the bearing frame 609 and the bearing collar 618. The bearing frame 609 has a central annular platform 609a and a plurality of circumferentially spaced legs 609b extending from the platform 609a toward the inner sleeve 5l2a. The platform 609a is configured to rest on and support a radially outward portion 612a (Figure 6) of the bearing 612 of the bearing 612 when the bearing frame 609 is attached to the bearing collar 618.

[0053] O eixo de suporte do mancal 603a é configurado para se estender através de uma abertura central do colar do mancal 618 e do mancal 612. Uma porção radialmente interna 612b (Figura 6) do mancal 612 é axialmente posicionado no eixo de suporte do mancal 603a entre um flange 603a’ do eixo do suporte 603a e o anel de encaixe 608 que é instalado no compartimento do anel de encaixe do eixo de suporte do mancal 603a, conforme mostrado em mais detalhes na Figura 6. A conexão entre o eixo do suporte 603a e a porção radialmente interna 612b do mancal 612 é de modo que o eixo do suporte 603 a e a porção radialmente interna 612b do mancal 612 possam girar em união juntos sobre o eixo C-C. Além disso, quando o quadro do mancal 609 é fixado ao colar do mancal 618 com fixadores 617, a porção radialmente externa 612a do mancal 612 suporta contra o colar do mancal 618 e a plataforma 609a do quadro do mancal 609, de modo que o quadro do mancal 609, colar do mancal 618, e a porção radialmente externa 612a do mancal 612 sejam configurados para girar juntos em união sobre eixo C-C.[0053] The bearing support shaft 603a is configured to extend through a central opening of the bearing collar 618 and the bearing 612. A radially inward portion 612b (Figure 6) of the bearing 612 is axially positioned on the bearing support shaft 603a. bearing 603a between a flange 603a' of the support shaft 603a and the snap ring 608 that is installed in the snap ring housing of the bearing support shaft 603a, as shown in more detail in Figure 6. The connection between the bearing shaft support 603a and the radially inner portion 612b of the bearing 612 is such that the shaft of the support 603a and the radially inner portion 612b of the bearing 612 can rotate in union together about the C-C axis. Furthermore, when the bearing frame 609 is secured to the bearing collar 618 with fasteners 617, the radially outward portion 612a of the bearing 612 bears against the bearing collar 618 and the platform 609a of the bearing frame 609, so that the frame of bearing 609, bearing collar 618, and the radially external portion 612a of bearing 612 are configured to rotate together in union about a C-C axis.

[0054] As extremidades das pernas 609b são configuradas para serem fixadas mecanicamente ao flange 5l2b do colar 512 por prendedores 610 (como prendedores roscados), como mostrado. Na modalidade mostrada na Figura 5b, as pernas 609b se estendem em um ângulo cônico diferente de zero em relação ao eixo C-C de modo que quando as pernas 609b são fixadas ao flange 512b do colar 512, as pernas 609b se estendem e se conformam a uma borda externa cônica da luva interna 512a, como mostrado mais claramente na Figura 6. Será observado que o colar de rolamento 618 e a estrutura de rolamento 609 juntos funcionam da mesma maneira que o alojamento de rolamento 309 e o anel retentor 313 do segundo conjunto de forma final 204. No entanto, as estruturas da estrutura de mancal 609 e do colar de mancal 618 são formadas com menos massa e peso do que o compartimento de mancal 309 e o anel retentor 313.[0054] The ends of the legs 609b are configured to be mechanically attached to the flange 5l2b of the collar 512 by fasteners 610 (such as threaded fasteners), as shown. In the embodiment shown in Figure 5b, the legs 609b extend at a non-zero conical angle with respect to the C-C axis such that when the legs 609b are attached to the flange 512b of the collar 512, the legs 609b extend and conform to a tapered outer edge of the inner sleeve 512a, as shown more clearly in Figure 6. It will be seen that the bearing collar 618 and the bearing frame 609 together function in the same manner as the bearing housing 309 and retainer ring 313 of the second set of final form 204. However, the bearing frame 609 and bearing collar 618 structures are formed with less mass and weight than the bearing housing 309 and retainer ring 313.

[0055] A Figura 6 mostra uma vista transversal do segundo conjunto de forma final 504 em sua configuração montada. Conforme mostrado na Figura 6, o colar do mancal 618 tem um flange 618a em sua extremidade externa que suporta contra a porção radialmente externa 612a do mancal 612. Ainda, a plataforma 609a do quadro do mancal 609 tem uma borda anular radialmente interna que suporta contra a porção radialmente externa 612a do mancal 612, e tem um flange anular radialmente externo que suporta contra um flange anular oposto 618b do colar do mancal 618. Os fixadores 617 conectam o flange anular 618b do colar do mancal 618 para radialmente flange externo da plataforma 609a do quadro do mancal 609. A porção radialmente interna 612b do mancal 612 é axialmente retida entre o ressalto ou flange 603a’ formado no eixo de suporte de mancal central 603a e o anel de encaixe 308 que é conectado ao eixo de suporte de mancal central 303a. Quando montado, a forma final 204a é fixada ao quadro do mancal 609 de modo que o quadro do mancal 609, colar do mancal 618, colar 512, e forma final 504a possam girar em união sobre o eixo rotacional C-C com suporte do mancal 612 e o eixo de suporte do mancal 603a.[0055] Figure 6 shows a cross-sectional view of the second end-form assembly 504 in its assembled configuration. As shown in Figure 6, the bearing collar 618 has a flange 618a at its outer end that bears against the radially outer portion 612a of the bearing 612. Further, the platform 609a of the bearing frame 609 has a radially inner annular edge that bears against the radially outer portion 612a of the bearing 612, and has a radially outer annular flange that bears against an opposing annular flange 618b of the bearing collar 618. Fasteners 617 connect the annular flange 618b of the bearing collar 618 to the radially outer platform flange 609a of the bearing frame 609. The radially inner portion 612b of the bearing 612 is axially retained between the shoulder or flange 603a' formed on the center bearing support shaft 603a and the snap ring 308 which is connected to the center bearing support shaft 303a . When assembled, the end form 204a is secured to the bearing frame 609 so that the bearing frame 609, bearing collar 618, collar 512, and end form 504a can rotate in union about the C-C rotational axis with bearing support 612 and the bearing support shaft 603a.

[0056] Conforme mostrado nas Figuras 5b e 6, o lado interno da forma final 504a é conectado a uma placa anular 615, que circunda a abertura central na forma final 504a e é coaxial com o eixo rotacional CC. A placa anular 615 pode ser fixada à forma final 504a com uma pluralidade de fixadores 616. A placa anular 615 pode ser configurada para fornecer proteção de desgaste contra extremidades das formas do mandril 202c (Figura 2) quando o segundo conjunto de forma final 504 é conectado ao mandril 202. A placa anular 615 pode ainda ajudar a guiar na extremidade externa 202b do mandril 202 na luva interna 512a do segundo conjunto de forma final 504 ao conectar o segundo conjunto de forma final 504 ao mandril 202.[0056] As shown in Figures 5b and 6, the inner side of the final form 504a is connected to an annular plate 615, which surrounds the central opening in the final form 504a and is coaxial with the CC rotational axis. The annular plate 615 may be secured to the end form 504a with a plurality of fasteners 616. The annular plate 615 may be configured to provide wear protection against ends of the mandrel forms 202c (Figure 2) when the second set of end form 504 is connected to the mandrel 202. The annular plate 615 may further help guide the outer end 202b of the mandrel 202 into the inner sleeve 512a of the second end-form assembly 504 when connecting the second end-form assembly 504 to the mandrel 202.

[0057] Durante a operação da máquina de enrolamento, quando a forma final 504a e o subconjunto do conector interno 508 são conectados ao mandril 202 e giram ao longo do eixo de rotação C-C, o eixo de suporte do mancal 603a e o mancal 612 são configurados para guiar a rotação do subconjunto do conector interno 508 e a forma final 504a. Durante tal rotação, caso o subconjunto de montagem externo 506 seja posicionado de modo que o eixo de montagem D-D não seja alinhado com o eixo de rotação C-C, as molas 605 podem passar por compressão ou tensão, dependendo de sua localização e direção de movimento da placa circular 603, assim permitindo ou acomodando o desalinhamento do eixo de montagem D-D e o eixo de rotação C-C. Além disso, a ação de polarização das molas 605 pode gerar forças de recuperação que recentralizam a placa de suporte circular 603 e, assim alinha o eixo de montagem D-D com o eixo de rotação C-C durante a rotação do subconjunto do conector interno 508 e forma final 504a sobre o eixo de rotação C-C.[0057] During operation of the winding machine, when the final shape 504a and the internal connector subassembly 508 are connected to the mandrel 202 and rotate along the C-C axis of rotation, the bearing support shaft 603a and the bearing 612 are configured to guide rotation of the internal connector subassembly 508 and the final shape 504a. During such rotation, if the external mounting subassembly 506 is positioned so that the D-D mounting axis is not aligned with the C-C axis of rotation, the springs 605 may undergo compression or tension, depending on their location and direction of motion of the circular plate 603, thereby allowing or accommodating misalignment of the mounting axis D-D and the axis of rotation C-C. Furthermore, the biasing action of the springs 605 can generate rebound forces that re-center the circular support plate 603 and thereby align the D-D mounting axis with the C-C axis of rotation during rotation of the internal connector subassembly 508 and final shape. 504a about the C-C rotation axis.

[0058] Além disso, a faixa de desvio radial da placa de suporte circular 603 com relação ao eixo de montagem D-D permite determinada faixa de desalinhamento do subconjunto do conector interno 508 e forma final 504a com relação ao subconjunto de montagem externa 506 e o braço móvel 205 ao conectar o segundo conjunto de forma final 504 ao mandril 202 conforme descrito aqui. Além disso, a ação de polarização das molas 605 pode gerar forças de recuperação que recentralizam a placa de suporte 603 e, assim alinham o eixo de montagem D-D com o eixo de rotação C-C ao conectar o segundo conjunto de forma final 504 ao mandril 202 conforme descrito aqui.[0058] Furthermore, the range of radial offset of the circular support plate 603 with respect to the mounting axis D-D allows for a certain range of misalignment of the internal connector subassembly 508 and end shape 504a with respect to the external mounting subassembly 506 and the arm movable 205 by connecting the second end-form assembly 504 to the mandrel 202 as described herein. Furthermore, the biasing action of the springs 605 can generate rebound forces that re-center the support plate 603 and thus align the mounting axis D-D with the axis of rotation C-C when connecting the second end-form assembly 504 to the mandrel 202 as per described here.

[0059] O segundo conjunto de forma final 504 mostrado na Figura 6 permite que o subconjunto de montagem externo 506 mova radialmente com relação ao subconjunto do conector interno 508. Especificamente conforme observado acima, as molas 605 e os pinos 606 e o espaçamento anular entre a placa de suporte 603 e os colares 602 permitem que o eixo fixo de montagem D-D do subconjunto de montagem externo 506 mova radialmente com relação ao eixo rotacional C-C do subconjunto do conector interno 508. Portanto, o eixo de montagem D-D não precisa ser alinhado exatamente com o eixo rotacional C-C (e, assim o eixo do mandril 202) ao conectar o segundo conjunto de forma final 504 ao mandril 202. Além disso, durante a operação de enrolamento da máquina quando o subconjunto do conector interno 508 e a forma final 504a giram em união com o mandril 202 sobre o eixo rotacional C-C, os mancais 612 não passarão por carregamento desigual mesmo quando o eixo de montagem D-D e o eixo rotacional C-C são desalinhados.[0059] The second end-form assembly 504 shown in Figure 6 allows the outer mounting subassembly 506 to move radially with respect to the inner connector subassembly 508. Specifically as noted above, the springs 605 and pins 606 and the annular spacing between The support plate 603 and collars 602 allow the D-D fixed mounting axis of the external mounting subassembly 506 to move radially with respect to the C-C rotational axis of the internal connector subassembly 508. Therefore, the D-D mounting axis does not need to be aligned exactly with the rotational axis C-C (and thus the axis of the mandrel 202) when connecting the second set of end form 504 to the mandrel 202. Furthermore, during the winding operation of the machine when the internal connector subassembly 508 and the end form 504a rotate in union with the mandrel 202 about the C-C rotational axis, the bearings 612 will not experience uneven loading even when the D-D mounting axis and the C-C rotational axis are misaligned.

[0060] Foram descritas e ilustradas aqui modalidades de uma forma de extremidade autocentrada e mandril. Embora modalidades particulares tenham sido descritas, não se pretende que a invenção seja limitada a elas, visto que se pretende que a invenção seja tão ampla em escopo quanto a técnica permitir e que a especificação seja lida da mesma forma. Assim, embora membros de polarização específicos tenham sido divulgados, será apreciado que outros membros de polarização podem ser usados também. Além disso, embora tipos específicos de molas e rolamentos tenham sido divulgados, será entendido que outras molas e rolamentos podem ser usados. Será, portanto, apreciado por aqueles versados na técnica que ainda outras modificações podem ser feitas na invenção fornecida sem se desviar de seu espírito e escopo como reivindicado.[0060] Embodiments of a self-centering end shape and mandrel have been described and illustrated here. Although particular embodiments have been described, it is not intended that the invention be limited to them, as it is intended that the invention be as broad in scope as the art permits and that the specification be read in the same way. Thus, although specific bias members have been disclosed, it will be appreciated that other bias members may be used as well. Furthermore, although specific types of springs and bearings have been disclosed, it will be understood that other springs and bearings may be used. It will, therefore, be appreciated by those skilled in the art that still other modifications may be made to the invention provided without departing from its spirit and scope as claimed.

Claims

1. Spool end form assembly (204, 504), comprising: an end form (204a, 504a) with a central collar (212, 512) that are configured to rotate about a rotational axis (C-C); and a mounting subassembly (206, 506) configured to be mounted in a fixed orientation on a mounting structure; wherein the spool end-form assembly (204, 504) is further configured to permit misalignment of the fixed orientation of the mounting sub-assembly (206, 506) with respect to the rotational axis (C-C) of the end-form (204a, 504a) and central collar, (212, 512), characterized by the fact that: the mounting subassembly (205, 506) includes at least one annular member (302, 602) that is centered around a mounting axis (D-D) corresponding to the fixed orientation of the mounting subassembly (205, 506), wherein at least one annular member (302, 602) is configured to support and retain a circular plate (303, 603) so as to provide a range of radial displacement of the circular plate (303, 603) with respect to at least one annular member (302, 602).

2. Spool end-form assembly (204, 504) according to claim 1, characterized in that: the circular plate (303, 603) is coupled by a connector subassembly (208, 508) to the end-form (204a, 504a) and central collar (212, 512), and the range of radial displacement of the circular plate (303, 603) with respect to at least one annular member (206, 506) allows misalignment of the fixed orientation of the mounting subassembly (206, 506) with respect to the rotational axis (C-C) of the final shape (204a, 504a) and central collar (212, 512).

3. Spool end-form assembly (204, 504) according to claim 2, characterized in that: at least one annular member (302, 602) includes a recess (304, 604) that supports and retains the circular plate (303, 603); and the circular plate (303, 603) includes a plurality of radial holes or passages (303c, 603c) that receive a pin (306, 606) and bias member (305, 605), wherein the pins (306, 606) and the bias members (305, 605) are configured to maintain contact of the pins (306, 606) with the recess (304, 604) of at least one annular member (302, 602) and encourage alignment of the mounting axis ( D-D) with the rotational axis (C-C) of the final shape (204a, 504a) and central collar (212, 512).

4. Spool end shape assembly (204, 504), according to claim 3, characterized by the fact that: the plurality of radial holes or passages (303c, 603c) are circumferentially spaced equidistantly with respect to each other.

5. Spool end-form assembly (204, 504) according to claim 1, characterized in that: the circular plate (303, 603) includes a central bearing support shaft (303a, 603a) that extends from the circular plate (303, 603) toward the center collar (212, 512) for coupling to the center collar (212, 512).

6. Spool end-form assembly (204, 504), according to claim 5, characterized by the fact that it further comprises: a bearing (612) that is supported by the central bearing support shaft (603a); and a bearing housing (309) that surrounds the bearing (312) and corresponds to the center collar (212) to support rotation of the bearing housing (309), center collar (212) and end form (204a) about the rotational axis with respect to the central bearing support shaft (303a) and the circular plate (303).

7. Spool end-form assembly (504), according to claim 5, characterized by the fact that it further comprises: a bearing (612) that is supported by the central bearing support shaft (603a); and an open bearing frame (609) coupled to a bearing collar (618) that captures the bearing (612) and which corresponds to the center collar (512) to support rotation of the bearing frame (609), center collar (512 ) and final shape (504a) about the rotational axis (C-C) with respect to the central bearing support axis (603a) and the circular plate (603).

8. Spool end-form assembly (204, 504), according to claim 1, characterized by the fact that: the mounting structure is a movable arm (205).

9. Spool end-form assembly (204, 504) according to any one of the preceding claims, characterized in that it is as part of a winding spool (201), the winding spool (201) further comprising a mandrel (202) extending longitudinally along a central axis from a first end (202a) to a second end (202b), and a first end-form assembly (203) connected to the first end of the mandrel (202a), in that the spool end form assembly (204, 504) is configured to removably connect to the second end (202b) of the mandrel (202).

10. Spool end form assembly (204, 504) according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it is as part of a wire winding machine (100), the wire winding machine (100) further comprising a rotatable wire winding spool (201) with a mandrel (202) extending longitudinally along a central axis from a first end (202a) to a second end (202b), a first shape assembly end (203) connected to the first end (202a) of the mandrel (202), wherein the spool end form assembly (204, 504) is configured to removably connect to the second end (202b) of the mandrel (202 ).