BR112020013338A2

BR112020013338A2 - atuador submarino com função de substituição e método de operação de um atuador.

Info

Publication number: BR112020013338A2
Application number: BR112020013338-8A
Authority: BR
Inventors: Geir Tandberg; Øivind Rokne
Original assignee: Fmc Kongsberg Subsea As
Priority date: 2018-01-18
Filing date: 2019-01-11
Publication date: 2020-12-01
Also published as: NO20180084A1; EP3740651B1; EP3740651A1; NO344270B1; US11286745B2; US20210363857A1; WO2019141595A1

Abstract

Atuador elétrico submarino (100) operando uma válvula linear (200), o atuador (100) compreendendo um parafuso de rolo (2) para traduzir um movimento de rotação de um motor (3) em um movimento linear de uma haste de portão (4) operação da válvula (200), o atuador (100) compreendendo: alojamento de atuador (101); peça de parafuso de rolo externo (2') conectada rotativamente ao motor (3) e compreendendo roscas internas formando uma primeira parte de uma primeira conexão (10); peça de parafuso de rolo interno (2'') compreendendo roscas externas formando um segunda parte da primeira conexão (10) e sendo disposta dentro da parte externa do parafuso do rolo (2'), superfície da parte interna do parafuso do rolo (2'') tendo uma primeira interface formando uma primeira parte de uma segunda conexão (20'; 20'') conectando a peça do parafuso interno do rolo (2'') a uma parte não rotacional do atuador (100), a segunda conexão (20', 20'') é configurada para travar rotativamente o parafuso interno do rolo peça (2') que fornece movimento linear da peça do parafuso interno do rolo (2'') quando o parafuso externo do rolo (2') é girado; uma haste de portão (4) disposta móvel axialmente dentro da peça do parafuso interno do rolo (2''), a superfície externa da haste do portão (4) compreendendo uma interface que forma uma primeira parte de uma terceira conexão (30'; 30''); alojamento de substituição (6) disposto lateral da haste do portão (4) e adjacente à parte do parafuso do rolo interno (2'') formando um batente axial para a parte do parafuso do rolo interno (2''), alojamento de substituição (6) compreendendo uma interface que forma uma segunda parte do terceira conexão (30'; 30''), e em que, quando a terceira conexão (30'; 30'') estiver conectada, a parte interna do parafuso do rolo (2'') é travada na haste do portão (4) de modo que a haste do portão (4) segue qualquer movimento axial da peça do parafuso interno do rolo (2'') e, quando a terceira conexão (30'; 30'') é desconectada, a haste do portão (4) pode mover-se na direção axial em relação ao rolo interno peça de parafuso (2'') de modo que a válvula linear (200) possa ser operada independentemente do motor (3), peça de parafuso do rolo externo (2') e peça de parafuso do rolo interno (2''). É ainda descrito um método de realização de substituição de um atuador elétrico submarino (100).

Description

RELATÓRIO DESCRITIVO Pedido de Patente de Invenção para “ATUADOR

SUBMARINO COM FUNÇÃO DE SUBSTITUIÇÃO E MÉTODO DE OPERAÇÃO DE UM ATUADOR”

[001] A invenção refere-se a um atuador submarino para uma válvula em uma instalação submarina, bem como a um método de operação de um atuador.

Antecedentes da Invenção

[002] Árvores X-mas submarinas normalmente compreendem várias barreiras de fluido estanques à pressão, garantindo o fluido e, portanto, a pressão no poço é mantida sob controle. No entanto, de tempos em tempos, as árvores X-mas precisam de manutenção ou precisam ser puxadas para a superfície por outros motivos. Em tais situações, as barreiras formadas pelas árvores X-mas contra a liberação descontrolada de fluidos de poços são removidas e precisam ser substituídas por outras barreiras temporárias. Tais barreiras temporárias são normalmente instaladas sob pressão contendo orifícios abaixo da árvore X-mas, e são feitas acessando a área abaixo da árvore X-mas através de orifícios dedicados na árvore X- mas. À acessibilidade ao poço através dos orifícios dedicados é permitida ou restrita usando uma ou mais válvulas de gaveta dispostas em diferentes locais dos orifícios dedicados individuais.

[003] Para recuperar as árvores X-mas de um local submarino para um local superior, os bujões temporários precisam ser instalados primeiro para deixar o poço com segurança e controlar a pressão do poço. No entanto, para que os plugues temporários sejam instalados, é necessário acesso à área abaixo da árvore X-mas. No caso de mau funcionamento do atuador que opera uma válvula de gaveta no furo onde o acesso é desejado, é normal ter uma função de substituição no atuador, de modo que alguém possa abrir manualmente a válvula de gaveta desejada, abrindo assim o furo para acesso ao poço e instalação de quaisquer plugues temporários. Depois que os bujões temporários são instalados e a pressão do poço está sob controle, a árvore X-mas pode ser recuperada.

[004] Em árvores X-mas operadas eletricamente, os atuadores são operados eletricamente e a invenção refere-se a um atuador totalmente elétrico, por exemplo, operando uma válvula de gaveta. A invenção tira proveito de uma configuração de parafuso de rolo que compreende um parafuso de rolo planetário, que beneficia da capacidade de alta carga, fácil integração e controle, alta precisão, alta velocidade e impacto ambiental positivo. O parafuso de rolo planetário, também chamado de parafuso de rolo satélite, é um atuador do tipo parafuso de precisão de baixa fricção, que converte o movimento rotacional de um parafuso rotativo externo em movimento linear de uma haste disposta concentricamente (ou vice-versa), por exemplo, por uma conexão rosqueada entre o dentro do parafuso rotativo externo e fora da haste disposta concentricamente.

[005] Tais soluções de parafusos de rolo nem sempre ficam presas, mas isso pode acontecer e, com a aplicação submarina e o uso dessa configuração em uma válvula em uma árvore X-mas, é necessária uma funcionalidade de substituição caso o parafuso de rolo não funcione corretamente.

[006] Um desses parafusos de rolo da técnica anterior é divulgado no documento US 6585227 B2, descrevendo uma solução de substituição para um atuador hidráulico, em que todo o alojamento do parafuso de rolo é movido junto com a haste pela hidráulica para substituir uma falha no parafuso de rolo.

[007] É um objetivo da invenção ser capaz de operar a válvula de gaveta para uma posição aberta em caso de falha do mecanismo do parafuso de rolete no atuador para garantir o acesso à área abaixo da válvula de gaveta para a instalação de bujões temporários.

[008] Mais especificamente, é um objetivo da invenção fornecer uma função de substituição para um atuador elétrico submarino com uma configuração de parafuso de rolo, se o parafuso rotativo estiver preso e não for capaz de mover uma haste interna, não podendo assim operar a válvula.

Sumario da invenção

[009] A invenção é apresentada nas reivindicações independentes, enquanto as reivindicações dependentes definem outras características da invenção.

[010] O motor é conectado a um eixo do motor, preferencialmente através de uma ou mais caixas de engrenagens para transferir a força do motor para uma haste rotativamente conectada a um componente rotativo, como uma válvula rotativa (válvula de esfera).

[011] Exemplos de áreas de uso do atuador elétrico submarino com um mecanismo de parafuso de rolo de acordo com a invenção, podem estar em qualquer atuador submarino em que o atuador forneça uma força linear a um elemento. Normalmente, esse uso é na operação de válvulas e, em particular, válvulas de gaveta. Esse tipo de atuador normalmente faz parte de árvores X-mas, por exemplo, árvores X-mas verticais, como Árvore Vertical em Águas Profundas Aprimoradas (EVDT), mas também em árvores X-mas horizontais.

[012] A invenção refere-se a um atuador elétrico submarino operando uma válvula linear, o atuador compreendendo um parafuso de rolo para traduzir um movimento rotacional de um motor para um movimento linear de uma haste operando a válvula, o atuador compreendendo: - um aloiamento de atuador:

- uma parte externa do parafuso de rolete conectada rotativamente ao motor e compreendendo roscas internas que formam uma primeira parte de uma primeira conexão, - uma peça de parafuso de rolo interno que compreende roscas externas formando uma segunda parte da primeira conexão e sendo disposta dentro da parte de parafuso de rolo externa, uma superfície da peça de parafuso de rolo interno tendo uma primeira interface formando uma primeira parte de uma segunda conexão conectando o interior peça de parafuso de rolo para uma parte não rotacional do atuador, a segunda conexão é configurada para travar rotativamente a peça de parafuso de rolo interno, proporcionando movimento linear da parte de parafuso de rolo interno quando o parafuso de rolo externo é girado, - uma haste de portão disposta axialmente móvel dentro da parte do parafuso do rolo interno, a superfície externa da haste de portão compreendendo uma interface que forma uma primeira parte de uma terceira conexão, - um alojamento de substituição disposto fora da haste do portão e adjacente à parte do parafuso do rolo interno, formando uma parada axial para a parte do parafuso do rolo interno, o alojamento da substituição compreendendo uma interface que forma uma segunda parte da terceira conexão e em que, quando a terceira conexão é conectada, a peça do parafuso interno do rolo é travada na haste do portão, de modo que a haste do portão siga qualquer movimento axial da peça do parafuso interno do rolo e, quando a terceira conexão for desconectada, a haste do portão poderá mover-se na direção axial em relação à peça do parafuso do rolo interno de modo que a válvula linear possa ser operada independentemente do motor, parte do parafuso do rolo externo e parte do parafuso do rolo interno.

[013] Em um aspecto, a invenção se refere a um atuador elétrico submarino operando uma válvula linear, o atuador compreendendo um parafuso de rolo para traduzir um movimento rotacional de um motor para um movimento linear de uma haste operando a válvula, o atuador compreendendo: - um alojamento de atuador; - uma parte externa do parafuso de rolete conectada rotativamente ao motor e compreendendo roscas internas que formam uma primeira parte de uma primeira conexão, - uma peça de parafuso de rolo interno que compreende roscas externas formando uma segunda parte da primeira conexão e sendo disposta concentricamente dentro da parte de parafuso de rolo externa, a superfície interna da peça de parafuso de rolo interno tendo uma primeira interface formando uma primeira parte de uma segunda conexão, - uma haste de portão disposta concentricamente dentro da parte do parafuso interno do rolo, a superfície externa da haste de portão compreendendo: * uma segunda interface formando uma segunda parte da segunda conexão em direção à parte interna do parafuso do rolo, * uma primeira face de parada em uma primeira porção final para interação com a parte interna do parafuso do rolo, e * roscas externas que formam uma primeira parte de uma terceira conexão fornecida em uma segunda porção de extremidade oposta da peça de parafuso do rolo interno em relação à primeira face de parada, - um alojamento de substituição disposto concentricamente fora da haste do portão e adjacente à parte do parafuso do rolo interno formando uma segunda face de parada para a parte do parafuso do rolo interno, o alojamento de substituição compreendendo roscas internas formando uma segunda parte da terceira conexão, em que a segunda conexão permite o movimento axial relativo entre a haste do portão e a parte do parafuso do rolo interno e impede o movimento rotacional entre a haste do portão e a parte do parafuso do rolo interno, e em que, quando a terceira conexão é conectada, a parte do parafuso do rolo interno é travada na haste do portão, de modo que a haste do portão siga qualquer movimento axial da parte do parafuso do rolo interno e, quando a terceira conexão é desconectada, a haste do portão é permitida mova na direção axial em relação à peça do parafuso interno do rolo, de modo que a válvula linear possa ser operada independentemente do motor, da parte externa do parafuso do rolo e da parte interna do parafuso do rolo.

Ou seja, em outras palavras, de acordo com este aspecto do atuador elétrico submarino, a superfície da parte do parafuso interno do rolo está em uma superfície interna da parte interna do parafuso do rolo e a parte não rotacional do atuador é a haste do portão, e em que a haste do portão compreende:

* uma segunda interface formando uma segunda parte da segunda conexão em direção à parte interna do parafuso do rolo,

* uma primeira face de parada em uma primeira porção final para interação com a parte interna do parafuso do rolo, e

* a interface na superfície externa da haste do portão compreende roscas externas, a interface é fornecida em uma segunda extremidade oposta da parte do parafuso do rolo interno em relação à primeira face de parada e em que o alojamento de substituição está disposto fora da haste do portão e adjacente à parte do parafuso do rolo interno, formando uma segunda face de parada para a peça do parafuso do rolo interno, a interface no alojamento de substituição compreende roscas internas, formando uma segunda parte da terceira conexão.

[014] Num segundo aspecto, a superfície da parte do parafuso interno do rolo está em uma superfície externa da parte interna do parafuso do rolo e a parte não rotacional do atuador é um castelo ou uma tampa frontal no alojamento do atuador, formando a segunda conexão, em que a interface na superfície externa da haste do portão compreende uma ranhura para receber o (s) cão (s) de travamento (s) no alojamento de substituição, travando assim axialmente a haste do portão, a parte interna do parafuso do rolo e o alojamento de substituição um em relação ao outro através da terceira conexão.

[015] O motor pode ser um motor elétrico.

[016] De acordo com um aspecto, a válvula linear é uma válvula de gaveta operada por um elemento de gaveta.

[017] De acordo com um aspecto, a segunda conexão é uma conexão estriada.

[018] Alternativamente, ou como uma modalidade da conexão estriada, a segunda conexão pode ser uma chave ou chaves dispostas de maneira deslizante em recessos formados complementares etc. A chave pode ser disposta na haste do portão enquanto o recesso pode dispostos na parte interna do parafuso do rolo ou vice-versa.

[019] Em um aspecto, a função de substituição é uma função de substituição unidirecional que opera a válvula linear para uma posição aberta da válvula. Ou seja, uma ferramenta de substituição só é capaz de operar a válvula linear para operar em uma direção axial correspondente a uma direção em direção à abertura da válvula linear, de modo a fornecer acesso a um furo abaixo da válvula linear.

[020] Em um aspecto, a função de substituição é uma função de substituição bidirecional que opera a válvula linear para uma posição aberta da válvula ou uma posição fechada da válvula.

[021] Em um aspecto, o alojamento de substituição compreende uma interface para conexão com uma ferramenta de substituição, e em que a ferramenta de substituição compreende um dispositivo de rotação para girar o alojamento de substituição em relação à haste do portão, de modo a desconectar a terceira conexão e uma ferramenta de empurrar para empurrar o portão haste quando a terceira conexão for desconectada. À ferramenta de substituição pode ser conectada a um veículo operado remotamente (ROV) (em águas mais profundas) ou pode ser operada por um mergulhador (em águas rasas).

[022] Em um aspecto, o alojamento de substituição compreende uma tampa para interação com uma superfície da tampa do compartimento do atuador, em que a superfície da tampa impede o movimento axial da haste do portão e anula o compartimento em uma primeira direção quando a terceira conexão é desconectada. Assim, a superfície do batente impede que o alojamento de substituição seja deslocado axialmente em relação à haste do portão. Além disso, a superfície da rolha e a rolha também podem funcionar como uma restrição para o movimento do alojamento de substituição em uma ferramenta de retenção de direção axial para que a haste do portão possa ser empurrada para uma posição que representa uma posição aberta da válvula.

[023] Em um aspecto, a ferramenta de empurrar inclui operação hidráulica por pressão de fluido atuando em um pistão na ferramenta de substituição, em que o pistão pode ser conectado a uma primeira extremidade de uma haste de pistão e onde uma segunda extremidade da haste de pistão está em conexão com uma primeira porção de extremidade da haste da nortão e aquando a nressão do flvidao hidrávlico é anlicada ao pistão, o pistão e a haste do pistão são movidos axialmente, empurrando axialmente a haste do portão e a válvula linear (isto é, o elemento do portão) axialmente, em direção a uma posição aberta do válvula linear.

[024] Como alternativa, uma função de substituição unidirecional ou bidirecional pode ser alcançada conectando uma ferramenta mecânica à haste do portão (por exemplo, por conexão roscada, conexão com ranhura em J, conexão em T etc.), assim, movimento axial da ferramenta mecânica em qualquer direção é transferida para a haste do portão.

[025] Em um aspecto, a válvula linear é adaptada para abrir ou fechar um furo no qual a válvula linear é disposta, movendo a válvula linear perpendicular a uma extensão axial do furo. Além disso, em uma primeira posição da válvula linear, o furo é aberto e o acesso através do furo é permitido, e em uma segunda posição da válvula linear, o furo é fechado e o acesso através do furo é restrito.

[026] A invenção refere-se ainda a um método de realização de substituição de um atuador elétrico submarino como definido acima, o atuador operando uma válvula linear, em que o método compreende as etapas de: - conectar uma ferramenta de substituição a uma interface no compartimento — de substituição, a ferramenta de substituição compreendendo um dispositivo de rotação e uma ferramenta de empurrar, - operar o dispositivo de rotação para girar o alojamento de substituição em relação à haste, de modo a desconectar a terceira conexão, - operar a ferramenta de empurrar para empurrar a haste e a válvula linear em uma direção axial em relação à parte do parafuso interno do rolo, operando assim a válvula linear independentemente do motor, da parte externa do parafuso do rolo e da parte interna do parafuso do rolo.

[027] Em um aspecto do método, a ferramenta de empurrar compreende operação hidráulica por pressão de fluido que atua em um pistão na ferramenta de substituição, em que o pistão é conectado a uma primeira extremidade de uma haste de pistão e onde uma segunda extremidade da haste de pistão está em conexão com uma primeira porção de extremidade da haste de portão e o método compreende a etapa de: - aplicar pressão de fluido hidráulico ao pistão, de modo a mover axialmente o pistão e a haste do pistão para empurrar a haste do portão e a válvula linear em direção a uma posição aberta da válvula linear.

[028] É óbvio para o especialista na técnica que as diferentes características nos diferentes aspectos ou modalidades podem ser combinadas de qualquer maneira.

Breve descrição das figuras

[029] A invenção será agora descrita em uma modalidade não limitativa, com referência às Figuras anexas, em que:

[030] A Fig. 1 é uma visão geral de um primeiro aspecto de um atuador elétrico submarino de acordo com a presente invenção em operação normal com a válvula linear em uma posição fechada, isto é, uma posição em que o acesso à área abaixo da válvula é restrito;

[031] A Fig. 2 é uma visão geral de um atuador elétrico submarino de acordo com um primeiro aspecto da presente invenção em operação normal com a válvula linear em uma posição aberta, onde o acesso à área abaixo da válvula é permitido;

[032] As Figs. 3A mostra detalhes da relação entre haste, terceira conexão, parte interna do parafuso do rolo, primeira e segunda faces de parada durante a operação normal do atuador de acordo com o primeiro aspecto da presente invenção, em uma posição fechada da válvula linear;

[033] A Fig. 3B mostra detalhes da relação entre a haste, a terceira conexão, a parte interna do parafuso do rolo, a primeira e a segunda faces de parada em um modo de substituição após desconexão da terceira conexão no primeiro aspecto do atuador, em uma posição aberta da válvula linear;

[034] A Fig. 3C mostra uma visão geral do modo de substituição quando a ferramenta de substituição manipulou o elemento da válvula para uma posição aberta da válvula linear (Fig. Relativa 3A), de acordo com um primeiro aspecto da presente invenção;

[035] A Fig. 4A é uma vista lateral do atuador elétrico submarino de acordo com um primeiro aspecto da invenção, onde uma ferramenta de substituição é conectada ao atuador elétrico submarino;

[036] A Fig. 4B é uma seção transversal ao longo de um plano vertical ao longo da extensão axial do atuador submarino de acordo com um primeiro aspecto, com a ferramenta de substituição da Fig. 4A;

[037] A Fig. 5A é uma vista de uma extremidade para o parafuso interno do rolo e mostra detalhes da conexão estriada entre, isto é, a segunda conexão, entre o parafuso interno do rolo e a haste do portão de acordo com um primeiro aspecto da invenção;

[038] A Fig. 5B é uma vista ao longo da seção AA na Fig. 5A de acordo com um primeiro aspecto da invenção;

[039] A Fig. 5C é uma vista de uma extremidade e para dentro da haste do portão e mostra detalhes das chaves fornecidas na superfície externa da haste do portão de acordo com um primeiro aspecto da invenção;

[040] A Fig. 6A mostra um segundo aspecto da invenção e divulga que a ferramenta de acionamento anulada puxa (ou empurra) a haste do portão, puxando (ou empurrando) o elemento da válvula para fora do furo para abrir (ou fechar) o furo;

[041] A Fig. 6B é uma vista da seção transversal AA da Fig. 6A;

[042] A Fig. 7A mostra que a ferramenta de acionamento de substituição empurra (ou puxa) a haste do portão e ilustra o meio da sequência, representada pelo fato de o furo estar parcialmente fechado quando o elemento da válvula é empurrado pela metade (ou retraído) para dentro (ou para fora) o furo fechando (ou abrindo) o furo;

[043] A Fig. 7B mostra que a ferramenta de acionamento, isto é, a ferramenta de acionamento da ferramenta de acionamento, empurrou a haste do portão e, portanto, o elemento da válvula para uma posição em que o furo está aberto;

[044] A Fig. 8A é uma vista da seção transversal BB da Fig. 6B e mostra detalhes da terceira conexão, em uma situação em que a haste do portão e o parafuso do rolo são desconectados devido ao (s) cão (s) de travamento serem empurrados para fora das ranhuras de travamento da haste;

[045] A Fig. 8B é uma vista da seção transversal CC da Fig. 6B e mostra detalhes da terceira conexão, em uma situação em que a haste do portão e o parafuso do rolete são desconectados devido ao (s) cão (s) de travamento serem empurrados para fora das ranhuras de travamento da haste;

[046] A Fig. 9A é uma vista da seção transversal BB da Fig. 6B e mostra detalhes da terceira conexão, em uma situação em que a haste do portão e o parafuso do rolo estão conectados com os dentes de travamento;

[047] A Fig. 9B é uma vista da seção transversal CC da Fig. 6B e mostra detalhes da terceira conexão, em uma situação em que a haste do nortão e o parafuso do rolo estão conectados com os dentes de travamento*

[048] A Fig. 10 é uma vista da seção transversal DD da Fig. 6B e mostra detalhes da segunda conexão e a transferência de torque entre o parafuso do rolo e o corpo do castelo; Descrição detalhada das figuras

[049] A seguir, um primeiro e um segundo aspecto da invenção serão descritos em mais detalhes. No entanto, a maioria dos componentes é comum para os dois aspectos, portanto, os recursos descritos apenas em relação a um dos aspectos são válidos na maioria dos casos também para o outro aspecto, exceto os que são obviamente diferentes nos diferentes aspectos.

Primeiro aspecto da invenção - Figs. 1-5

[050] A Fig. | é uma visão geral de um atuador elétrico submarino de acordo com a presente invenção em operação normal com a válvula linear em uma posição fechada, onde o acesso à área abaixo da válvula é restrito, enquanto a Fig. 2 é uma visão geral de um atuador elétrico submarino de acordo com a presente invenção em operação normal com a válvula linear em uma posição aberta, onde é permitido o acesso à área abaixo da válvula.

[051] Com referência às Figs. 1 e 2, é divulgado um atuador elétrico submarino 100 operando uma válvula linear 200, por exemplo, um elemento de portão 19 móvel em uma direção perpendicular ao furo 300, de modo que o elemento de portão 19 em uma primeira posição feche o furo (Fig. 1) impedindo, assim, o acesso a uma área abaixo da válvula linear 200 (uma posição fechada da válvula linear 200) e em uma segunda posição é a posição fora da seção transversal do furo 300 (Fig. 2), permitindo assim o acesso à área abaixo do válvula linear 200 (uma posição aberta da válvula linear 200).

[052] O atuador 100 compreende um parafuso de rolo 2 para converter um movimento rotacional de um motor 3 em um movimento linear de uma haste 4 operando a válvula 200. Como aqui utilizado, ambos os termos operam a válvula linear 200 e operam o elemento 19 têm o mesmo significado, ou seja, o acesso ao está abaixo da válvula linear é permitido ou permitido. O atuador 100 compreende um alojamento de atuador 101 e uma parte externa do parafuso do rolo 2' conectada rotativamente ao motor 3. A parte externa do parafuso do rolo 2' compreende roscas internas (roscas não mostradas) formando uma primeira parte de uma primeira conexão 10. O atuador 100 compreende ainda uma parte interna do parafuso do rolo 2” compreendendo roscas externas (roscas não mostradas) formando uma segunda parte da primeira conexão 10. À parte interna do parafuso 2 do rolo está disposta concentricamente dentro da parte 2' do parafuso externo do rolo. A superfície interna da parte interna do parafuso do rolo 2” tem uma primeira interface formando uma primeira parte de uma segunda conexão 20".

[053] O atuador 100 compreende ainda uma haste de guilhotina 4 disposta concentricamente dentro da parte 2 do parafuso interno do rolo. Uma superfície externa da haste 4 do portão compreende: uma segunda interface que forma uma segunda parte da segunda conexão 20' em direção à parte 2 do parafuso interno do rolo, uma primeira face de parada na primeira porção de extremidade para interação com a parte interna do parafuso do rolo 2” e roscas externas que formam uma primeira parte de uma terceira conexão 30' fornecida em uma segunda porção de extremidade oposta da parte interna do parafuso do rolo 2” em relação à primeira face de parada 5. O atuador 100 compreende ainda um alojamento de substituição 6 disposto concentricamente fora a haste do portão 4 e adjacente à parte 2 do parafuso interno do rolo, formando uma segunda face de parada 7 para a parte 2 do parafuso interno do rolo. Portanto, a segunda conexão 20'

permite um movimento axial relativo entre a haste 4 e a parte 2 do parafuso do rolo interno e evita o movimento rotacional entre a haste 4 e a parte 2 do parafuso interno. Esta segunda conexão 20' pode, por exemplo, ser uma conexão estriada (ver detalhes nas Figs. SA e 5B). Quando a terceira conexão 30 'está conectada, a parte interna do parafuso 2 do rolo é travada na haste 4, de modo que a haste 4 segue qualquer movimento axial da parte 2 do parafuso interno, e quando a terceira conexão 30' é desconectada, a haste do portão 4 pode mover-se na direção axial em relação à parte 2 do parafuso interno do rolo, de modo que a válvula linear 200 possa ser operada independentemente do motor 3, parte externa 2 do parafuso do rolo e parte interna 2 do parafuso do rolo.

[054] Os diferentes componentes e seu relacionamento operacional são descritos em mais detalhes a seguir.

[055] Uma primeira porção de extremidade 4' da haste do portão 4 está em conexão com um alojamento de substituição 6 e uma segunda porção de extremidade 4” da haste do portão 4 está em conexão com um elemento de portão 19 na válvula linear 200. O alojamento de substituição 6 tem tópicos. As roscas internas do alojamento de substituição 6 fornecem uma conexão rosqueada com as roscas externas na superfície externa da haste 4, isto é, uma terceira conexão 30' . Como indicado acima, o alojamento de substituição 6 compreende uma segunda face de parada 7 para impedir o movimento axial da parte do parafuso interno do rolo 2” em relação à haste do portão 4. Uma parte do alojamento de substituição 6 acessível a partir do exterior pode compreender uma interface 8 manipulável por exemplo, uma ferramenta de substituição 9 (ver Figs. 3C, 4A, 4B) operável por ROV (Veículo Operado Remotamente) ou por um mergulhador, dependendo da profundidade da água.

[056] Com referência às Figs. 3A e 3B, onde a Fig. 3A mostra detalhes da relacão entre a haste 4º terceira conexão 30' narte interna do parafuso do rolo 2”, primeira e segunda faces de parada 5, 7 durante a operação normal do atuador 100, em uma posição fechada da válvula linear 200 e a Fig. 3B mostra detalhes da relação entre a haste 4, terceira conexão 30', parte interna do parafuso do rolo 2”, a primeira e a segunda faces de parada 5, 7 em um modo de substituição após a desconexão da terceira conexão 30' no atuador 100, em uma posição aberta da válvula linear 200, representada pelo orifício 42 na válvula de gaveta 200. Quando o alojamento de substituição 6 é conectado à haste de gaveta 4 e a terceira conexão 30' é conectada (Fig. 3A), ou seja, durante a operação normal do atuador 100, a parte interna do parafuso do rolo 2” está em uma posição axial travada em relação à haste do portão 4, onde uma primeira extremidade da parte interna do parafuso do rolo 2” está em contato com a primeira face de parada 5 na haste do portão 4 e uma segunda extremidade oposta da haste de portão 4 está em contato com a segunda face de parada 7 no alojamento de substituição 6 Assim, se a parte interna do parafuso do rolo 2” se mover linearmente, a haste 4 segue esse movimento, ou seja, eles funcionam como um único elemento. Nesta operação normal, a parte externa do parafuso do rolo 2' gira pela entrada de um motor 3 através de uma engrenagem, cujo movimento rotacional é convertido em um movimento linear da parte interna do parafuso 2 do rolo em relação à parte 2 do parafuso externo do rolo, e assim, a haste 4 é movida junto com a parte interna do parafuso do rolo 2”. A primeira e a segunda parada estão voltadas para 5, 7 preveem o relacionamento bloqueado da parte interna do parafuso do rolo 2” e da haste 4 na operação normal.

[057] No entanto, em uma situação de emergência, ref. Fig 3B, onde a parte externa do parafuso do rolo 2' não está girando, por exemplo, devido a congestionamentos, o atuador 100 tem uma substituição função que assegura que a válvula linear 200 possa ser operada para uma posição aberta, onde é obtido acesso a uma área abaixo da válvula linear 200.

[058] No modo de operação de substituição, se Fig. 3B, 3C e 4B, o alojamento de substituição 6 é girado por uma ferramenta de substituição apropriada 9 que pode ser operada por um ROV ou um mergulhador. O alojamento de substituição 6 compreende uma interface 8 para conexão com uma ferramenta de substituição 9. A ferramenta de substituição 9 compreende um dispositivo de rotação 11 para girar o alojamento de substituição 6 em relação à haste do portão 4, de modo a desconectar a terceira conexão 30', e uma ferramenta de empurrar 12 para empurrar a haste 4 e, portanto, a válvula linear 200 para uma posição aberta da válvula quando a terceira conexão 30' tiver sido desconectado.

[059] O alojamento de cancelamento 6 pode ainda compreender um batente 14 para interação com uma superfície do batente 15 do alojamento do atuador 101. A superfície do batente 15 impede o movimento axial da haste do portão 4 e substitui o alojamento 6 em uma primeira direção quando a terceira conexão 30' é desconectado.

[060] Com referência à Fig. 4B, a ferramenta de pressão 12 pode incluir operação hidráulica por pressão de fluido atuando em um pistão 16 na ferramenta de substituição 9. O pistão 16 pode ser conectado a uma primeira extremidade 13' de uma haste de pistão 13 e em que uma segunda a extremidade 13" da haste do pistão 13 pode estar em conexão com uma primeira porção da extremidade 4' da haste do portão 4. Quando a pressão do fluido hidráulico é aplicada ao pistão 16, o pistão 16 e a haste do pistão 13 são movidos axialmente, empurrando o portão haste 4 e o elemento de portão 19 na válvula linear 200 axialmente, em direção a uma posição aberta da válvula linear 200. A função de substituição pode, portanto, ser uma função de substituição apenas em uma direção axial.

[061] Consequentemente, ao desconectar a terceira conexão, o alojamento de cancelamento 6 é girado em relação à haste do portão 4, desconectando desse modo 0 aloiamento de cancelamento 6 da baste do portão 4. Se usado em águas rasas, um ou mais mergulhadores podem executar o procedimento de cancelamento em vez de um ROV. Esta desconexão resulta em que a parte 2 do parafuso do rolo interno é desconectada da haste 4 do portão, proporcionando assim a possibilidade de mover a haste 4 do portão axialmente em relação à parte 2 do parafuso interno do rolo. A conexão estriada (veja detalhes nas Figs. SA-SC), ou seja, a segunda conexão 20', entre a haste do portão 4 e a parte interna do parafuso do rolo 2” permite o movimento axial, mas evita o movimento rotacional da haste do portão 4 em relação ao interior parafuso de rolo parte 2”. Em outras palavras, a conexão estriada permite a possibilidade de girar o alojamento de substituição 6 em relação à haste do portão 4, de modo que a terceira conexão 30' seja desconectada e a haste do portão 4 esteja livre para se mover axialmente em relação à parte do parafuso interno do rolo 2”. Uma vez desconectada a conexão rosqueada, ou seja, a terceira conexão 30', entre o alojamento de substituição 6 e a haste 4, a haste 4 não fica mais restrita ao movimento pela parte interna do parafuso do rolo 2” e pode ser manipulada para ser movido na direção axial em direção à válvula linear 200, movendo a válvula linear 200 para uma posição aberta, onde é permitido o acesso à área abaixo da árvore X-mas (isto é, abaixo da válvula linear 200).

[062] A Fig. 5A é uma vista de uma extremidade para o parafuso interno do rolo 2” e mostra detalhes da conexão estriada entre, isto é, a segunda conexão, entre o parafuso interno do rolo 2” e a haste 4 (ver Fig. 5B). A Fig. 5B é uma vista ao longo da seção AA na Fig. SA. A Fig. C é uma vista da extremidade da haste 4 e mostra detalhes das chaves 18 configuradas para interagir com os recessos 17 na parte 2 do parafuso interno do rolo. A segunda conexão 20' é exemplificada como uma conexão estriada onde as chaves 18 na haste 4 são divulgados para interação com recessos formados complementares 17 na parte interna do parafuso do rolo

2”. As chaves 18 estão dispostas na haste 4, enquanto dois recessos 18 estão dispostos na parte interna do parafuso do rolo 2”.

[063] Embora duas chaves 18 e dois recessos 17 sejam divulgados, é possível ter apenas uma chave 18 e um recesso 17, além de mais de duas chaves 18 e recessos 17.

Segundo aspecto da invenção - Figs. 6-10

[064] O segundo aspecto tem muitas das mesmas características que o primeiro aspecto, no entanto, existem algumas diferenças que serão descritas a seguir e com referência às Figs. 6-10. Por exemplo, de acordo com o segundo aspecto, a função de substituição é uma função de substituição bidirecional que opera a válvula linear 200 para uma posição aberta da válvula 200 ou uma posição fechada da válvula 200. Além disso, o parafuso do rolo 2 é impedido da rotação por uma parte não rotacional do atuador 100, de modo que qualquer torque do parafuso do rolo 2 seja transferido para um castelo ou tampa frontal em vez de ser transferido para a haste / haste do portão.

[065] Para ilustrar melhor os componentes que diferem do primeiro aspecto, o atuador elétrico submarino 100 foi omitido das Figuras 6-10. O atuador elétrico é o mesmo atuador descrito em relação ao primeiro aspecto da invenção e, portanto, não será descrito em mais detalhes com relação ao segundo aspecto.

[066] A Fig. 6A mostra um segundo aspecto da invenção e divulga que uma ferramenta de acionamento de substituição 12 puxa (ou empurra) a haste do portão 4 puxando (ou empurrando) o elemento do portão (não mostrado na Fig. 6A, veja a Fig. 6B) do furo 300 para abrir (ou fechar) o furo 300.

[067] A Fig. 6B é uma vista da seção transversal AA da Fig. 6A e mostra o elemento de portão 19 em uma posição em que o furo 300 está aberto.

[068] A Fig. 7A mostra que a ferramenta de acionamento de acionamento de acionamento 12 empurra (ou puxa) a haste do portão 4 e ilustra o meio da sequência, representada pelo fato de que o furo 300 está parcialmente fechado quando o elemento do portão 19 é empurrado pela metade para dentro ou, em alternativa, retraído de, o furo 300, desse modo fechando ou abrindo, o furo 300.

[069] A Fig. 7B mostra que a ferramenta de acionamento, exemplificada como um pistão 12 na ferramenta de acionamento 13 da ferramenta de acionamento, empurrou a haste do portão 4 e, portanto, o elemento do portão 19 para uma posição em que o furo 300 está aberto representado pelo furo 40 na válvula de gaveta 200.

[070] A Fig. 8A é uma vista da seção transversal BB da Fig. 6B e mostra detalhes da terceira conexão, em uma situação em que a haste do portão 4 e o parafuso do rolete 2 são desconectados devido ao (s) cão (s) de travamento 4º, 4”, 4G”” são empurrados para fora das ranhuras de bloqueio da haste 40', 40”, 40”.

[071] A Fig. 8B é uma vista da seção transversal CC da Fig. 6B e mostra detalhes da terceira conexão, em uma situação em que a haste do portão 4 e o parafuso do rolete 2 são desconectados devido ao (s) cão (s) de travamento serem empurrados para fora da trava da haste ranhuras 40', 40”, 40”.

[072] A Fig. 9A é uma vista da seção transversal BB da Fig. 6B e mostra detalhes da terceira conexão, em uma situação em que a haste do portão 4 e o parafuso do rolo 2 estão conectados com os dentes de travamento 41', 41”, 41”.

[1073] A Fig. 9B é uma vista da seção transversal CC da Fig. 6B e mostra detalhes da terceira conexão, em uma situação em que a haste do portão 4 e o parafuso do rolete 2 estão conectados com os dentes de travamento 41º, 41",41””.

[074] A Fig. 10 é uma vista da seção transversal DD da Fig. 6B e mostra detalhes da segunda conexão e a transferência de torque entre o parafuso do rolo 2 e o corpo do castelo 31.

[075] A principal diferença entre o primeiro e o segundo aspectos é que, de acordo com o segundo aspecto, a segunda conexão 20" é formada entre uma superfície externa da parte interna do parafuso do rolo 2" e uma parte não rotacional do atuador na forma de um castelo 31 ou uma tampa frontal 32 dentro ou conexão com o compartimento do atuador 101, formando a segunda conexão 20”. A terceira conexão 30" está entre uma interface na superfície externa da haste 4 e o alojamento de substituição via cão (s) de travamento / haste (s) de travamento 41º, 41º, 41””.

[076] A superfície externa compreendendo sulco (s) de travamento 40', 40”, 40”” para receber cão (s) de travamento / haste (s) de travamento 41º, 417º, 41”” (ver Figs. 8 A, 8B, 94, 9B) no alojamento de cancelamento 6, travando axialmente a haste do portão 4, a parte interna do parafuso do rolo 2” e o alojamento de cancelamento 6 entre si, isto é, pelo menos, travamento axial, mas também travamento rotacional, através da terceira conexão 30”. A primeira conexão é igual à do primeiro aspecto e não é mostrada nas Figs. 6-10.

[077] Referindo-se às Figuras 8A e 8B, a desconexão da segunda conexão 20" é ilustrada, onde a haste do portão 4 e as peças do parafuso do rolo 2, 2', 2" são desconectadas devido a travas de travamento / hastes de travamento 41º, 41”*, 4G””* são movidos radialmente para fora em contato com as ranhuras de travamento 40', 40", 40"" na tampa de travamento 39.

[078] Referindo-se às Figuras 9A e 9B, no entanto, é divulgada a conexão da segunda conexão 20" entre a haste da porta 4 e as peças dos parafusos de rolo 2, 2', 2". A haste 4 e as peças dos parafusos de rolo 2, 2', 2” são conectadas porque o braço de travamento 36 com uma mola pré- tensionada 37 foi manipulado por, por exemplo, um ROV fora da conexão de travamento com o primeiro recesso de travamento 38' (Fig. 8A) para girar — 90 graus na conexão de travamento com o segundo recesso de travamento 38”. Como o braço de travamento 36 está conectado para girar com a tampa de travamento 39, o travamento 39 também é girado durante o movimento do braço de travamento do primeiro rebaixo de travamento 38 'para o segundo rebaixo de travamento 38”.

[079] Quando o braço de travamento 36 está travado no segundo recesso 38”, as hastes de travamento 41º, 41”, 41º””* são empurrados radialmente para dentro pelo diâmetro menor da tampa de travamento 39 (isto é, partes da tampa de travamento 39 sem ranhuras de travamento 40', 40”, 40' *), de modo a conectar o portão haste 4, parafuso de rolete 2, 2, 2” para a caixa de substituição

[080] A haste do portão 4 pode, no segundo aspecto, compreender uma interface 35, tornando possível empurrar e puxar por um ROV empurrando (e/ou puxando uma ferramenta) 13. Da mesma forma, a ferramenta empurrando (e/ou puxando) ROV 13 tem uma interface cooperável com a interface 35 da haste do portão 4.

[081] O alojamento do atuador é conectado a uma tampa frontal 32 (ver Fig. 1, 3C ou 4B), a tampa frontal é conectada a um castelo 31 através de uma conexão macho / fêmea, onde a tampa frontal 32 é a parte fêmea e o castelo 31 a parte masculina da conexão. Nesta configuração, o castelo 31 forma a parte não rotacional do atuador. O castelo 31 está conectado ao tubo onde o orifício 300 e a válvula de porta 200 estão dispostos. É claro ane a relacão de conexão macho / fêmea entre a tamnha frontal VP eo castelo 31 pode ser comutada, isto é, a tampa frontal 32 pode formar a parte macho da conexão e o castelo 31 pode formar a parte fêmea da conexão. Nesta última configuração, a parte não rotacional do atuador é a tampa frontal 32. Assim, neste aspecto, qualquer torque é transferido para o castelo 31 ou para a tampa frontal 32 (dependendo de qual parte é a parte macho na conexão e, portanto, a parte não rotacional da segunda conexão 20”). Como o castelo 31 e a tampa frontal 32 não giram, ou seja, são impedidos de girar, qualquer torque não influenciará as peças dos parafusos do rolo nem a haste 4, reduzindo assim o risco de mau funcionamento.

[082] O castelo 31 compreende a superfície do batente 33 para interação com uma projeção 34 na haste do portão 4, impedindo assim que a haste do portão 4 seja retraída para fora do castelo 31.

[083] Com referência à Fig. 10, é mostrada uma vista da seção transversal DD da Fig. 6B, e mostra detalhes da segunda conexão 20” ea transferência de torque entre o parafuso do rolo 2, 2, 2” e o corpo do castelo 31 A segunda conexão 20" pode ser, como ilustrado, estrias ou chaves travando o parafuso do rolo 2 contra a rotação pelo castelo 31.

[084] A ferramenta de substituição no segundo aspecto, pode manipular a haste do portão 4 para se mover em ambas as direções, ou seja, para serem puxadas e empurradas. O travamento dos dentes de travamento no parafuso da haste / rolete permite esse movimento duplo. Isso significa que a ferramenta de substituição, no segundo aspecto da invenção, pode ser usada para abrir o furo 300 e fechar o furo 300 movendo o elemento de porta 19 para dentro para fechar o furo 300 ou para fora para abrir o furo

300.

[085] Deve-se reconhecer que, embora a presente invenção tenha sido descrita em relação às modalidades preferidas da mesma, os especialistas na técnica podem desenvolver uma ampla variação de detalhes estruturais e operacionais sem se afastar dos princípios da invenção, conforme definido nas reivindicações anexas.

Lista de Referências Lo Atuadorelétrricosibmarimo ———-—=—=—=—=&j 101 2 2” 4 | 5 | 7 | 8 | Interfacenacaixadesubstituiçãopara substituiraferramenta — | 9 Lo Pimeraconnexão ——=—==c=c=c=c=&w&Hj| u 13 | z) 19 307, 30" portão | 36 38 [| 40,40',40"

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. — Atuador elétrico submarino (100) operando uma válvula linear (200), o atuador (100) compreendendo um parafuso de rolo (2) para traduzir um movimento rotacional de um motor (3) para um movimento linear de uma haste de portão (4) operando a válvula (200), o atuador (100) caracterizado por compreender: - um alojamento de atuador (101), - uma parte externa do parafuso do rolo (2) conectada rotativamente ao motor (3) e compreendendo roscas internas que formam uma primeira parte de uma primeira conexão (10), - uma parte interna do parafuso do rolo (2") compreendendo roscas externas formando uma segunda parte da primeira conexão (10) e sendo disposta dentro da parte externa do parafuso do rolo (2), uma superfície da parte interna do parafuso do rolo (2") tendo uma primeira interface formando uma primeira parte de uma segunda conexão (20'; 20") conectando a parte interna do parafuso do rolo (2") a uma parte não rotacional do atuador (100), a segunda conexão (20'; 20”) está configurado para travar rotativamente a parte interna do parafuso do rolo (25), proporcionando movimento linear da parte interna do parafuso do rolo (2”) quando o parafuso externo do rolo (2') é girado, - uma haste de portão (4) disposta axialmente móvel dentro da parte do parafuso interno do rolo (2"), a superfície externa da haste de portão (4) compreendendo uma interface que forma uma primeira parte de uma terceira conexão (30'; 30"), - um alojamento de substituição (6) disposto fora da haste do portão (4) e adjacente à parte do parafuso interno do rolo (2") formando uma parada axial para a parte do parafuso interno do rolo (2), o alojamento de substituição (6) compreendendo uma interface formar uma segunda parte da terceira conexão (30'; 30”) e em que, quando a terceira conexão (30'; 30") é conectada, a parte interna do parafuso do rolo (2") é travada na haste do portão (4) de modo que a haste do portão (4) siga qualquer movimento axial do rolo interno parte do parafuso (2”) e, quando a terceira conexão (30'; 30') for desconectada, a haste do portão (4) poderá mover-se na direção axial em relação à parte interna do parafuso do rolo (2), de modo que o eixo linear a válvula (200) pode ser operada independentemente do motor (3), da parte externa do parafuso do rolo (2') e da parte interna do parafuso do rolo (2”).

2. Atuador elétrico submarino (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a superfície da peça do parafuso interno do rolo (2”) estar em uma superfície interna da parte interna do parafuso do rolo (2') e da parte não rotacional do o atuador (100) é a haste do portão (4) e em que a haste do portão (4) compreende: - uma segunda interface que forma uma segunda parte da segunda conexão (20"') em direção à parte interna do parafuso do rolo (2”), - uma primeira face de parada (5) em uma primeira porção de extremidade para interação com a parte interna do parafuso do rolo (2”), e - a interface na superfície externa da haste do portão (4) compreende roscas externas; a interface é fornecida em uma segunda porção de extremidade oposta da peça do parafuso interno do rolo (2”) em relação à primeira face de parada (5), e em que, o alojamento de substituição (6) está disposto fora da haste do portão (4) e adjacente à peça do parafuso interno do rolo (2) formando uma segunda face de parada (7) para a peça do parafuso interno do rolo (2), a interface na substituição alojamento (6) compreendendo roscas internas que formam uma segunda parte da terceira conexão (30"').

3. Atuador elétrico submarino (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a superfície da parte interna do parafuso do rolo (2") estar em uma superfície externa da parte interna do parafuso do rolo (2") e a parte não rotacional do atuador ser um gorro (31XXX) ou uma tampa frontal (32) no compartimento do atuador (101), formando a segunda conexão (20"), em que a interface na superfície externa da haste de comando (4) compreende uma ranhura de travamento (40', 40”, 40”” para receber o(s) cão(s) de trava(s) 41º, 41”, 41”) no alojamento de substituição (6), travando axialmente a haste do portão (4), a parte interna do parafuso do rolo (2”) e o alojamento de substituição (6) se relacionar através da terceira conexão (30”).

4. Atuador elétrico submarino (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por a válvula linear (200) ser uma válvula de gaveta.

5. Atuador elétrico submarino (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por a segunda conexão (20'; 20") ser uma conexão estriada.

6. Atuador elétrico submarino (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 4 ou 5 anteriores, caracterizado por a função de substituição ser uma função de substituição unidirecional que opera a válvula linear (200) para uma posição aberta da válvula (200) T

7. Atuador elétrico submarino (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores 1, 3-5, caracterizado por a função de substituição ser uma função de substituição bidirecional que opera a válvula linear (200) para uma posição aberta da válvula (200) ou uma posição fechada da válvula (200).

8. Atuador elétrico submarino (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por o alojamento de substituição (6) compreender uma interface (8) para conexão com uma ferramenta de substituição (9) e em que a ferramenta de substituição (9) compreende uma dispositivo de rotação (11) para girar o alojamento de substituição (6) em relação à haste do portão (4), de modo a desconectar a terceira conexão (30'; 30”) e uma ferramenta de pressão (12) para empurrar a haste do portão (4) quando a terceira conexão (30'; 30”) foi desconectada.

9, Atuador elétrico submarino (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores 1-2 ou 4-8, caracterizado por o alojamento de substituição (6) compreender uma tampa (14) para interação com uma superfície de batente (15) do alojamento do atuador (101), em que a superfície de batente (15) evita o movimento axial da haste do portão (4) e anula o alojamento (6) numa primeira direção quando a terceira conexão (30' ; 30”) está desconectado.

10. Atuador elétrico submarino (100), de acordo com a reivindicação 8 ou reivindicação 9, caracterizado por a ferramenta de empurrar (12) incluir operação hidráulica por pressão de fluido que atua sobre um pistão (16) na ferramenta de acionamento (9), em que o pistão (16) ) está conectado a uma primeira extremidade (13') de uma haste de pistão (13) e onde uma segunda extremidade (13”) da haste de pistão (13) está conectada a uma primeira porção de extremidade (4') da haste de portão (4), e quando a pressão do fluido hidráulico é aplicada ao pistão (16), o pistão (16) e a haste do pistão (13) são movidos axialmente, empurrando assim a haste do portão (4) e a válvula linear (200) axialmente, em direção à uma posição aberta da válvula linear (200).

11. Atuador elétrico submarino (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por a válvula linear (200) ser adaptada para abrir ou fechar um furo (300) no qual a válvula linear (200) é disposta movendo o linear válvula (200) perpendicular a uma extensão axial do furo (300) e em que, em uma primeira posição da válvula linear (200), o furo (300) está aberto e o acesso através do furo (300) é permitido, e em uma segunda posição da válvula linear (200), o furo (300) é fechado e o acesso através do furo (300) é restrito.

12. Método de realização de substituição de um atuador elétrico submarino (100) de acordo com qualquer umas das reivindicações de 1 a 11, o atuador (100) operando uma válvula linear (200), em que o método é caracterizado por compreender as etapas de: - conectar uma ferramenta de substituição (9) a uma interface (8) no alojamento de substituição (6), a ferramenta de substituição (9) compreendendo um dispositivo de rotação (11) e uma ferramenta de empurrar (12), - operar o dispositivo de rotação (11) para girar o alojamento de substituição (6) em relação à haste do portão (4), de modo a desconectar a terceira conexão (30'; 30”), - operar a ferramenta de pressão (12) para empurrar a haste (4) e a válvula linear (200) em uma direção axial em relação à parte interna do parafuso do rolo (2º), operando assim a válvula linear (200) independentemente do motor (3), peça do parafuso do rolo externo (2') e peça do parafuso do rolo interno (2”).

13. Método, de acordo com a reivindicação |12, caracterizado por a ferramenta de pressão (12) compreender operação hidráulica por pressão de fluido que atua sobre um pistão (16) na ferramenta de substituição (9), em que o pistão (16) está conectado a uma primeira extremidade (13') de uma haste de pistão (13) e em que uma segunda extremidade (13”) da haste de pistão (13) está em conexão com uma primeira porção de extremidade (4') da haste de portão (4), e o método compreende ainda o passo de: - aplicar pressão de fluido hidráulico ao pistão (16), de modo a mover axialmente o pistão (16) e a haste do pistão (13) para empurrar a haste do portão (4) e a válvula linear (200) em direção a uma posição aberta da válvula linear (200).