BR112020012969A2

BR112020012969A2 - instrumento cirúrgico ultrassônico

Info

Publication number: BR112020012969A2
Application number: BR112020012969-0A
Authority: BR
Inventors: Honglin Nie; Zhidong Li; Jidong Chen; Wangtao Chang
Original assignee: Ezisurg Medical Co., Ltd.; Zisurg (Suzhou) Medical Co., Ltd.
Priority date: 2017-12-25
Filing date: 2018-12-21
Publication date: 2020-12-01
Also published as: CN109431578B; EP3733098A1; CN109431578A; CN211066895U; EP3733098B1; US20200360046A1; EP3733098A4; WO2019128876A1; JP2021507796A; BR112020012969A8; US11759228B2; JP7032770B2

Abstract

O presente pedido provê um instrumento cirúrgico ultrassônico tendo um conjunto de cânula destacável, compreendendo um conjunto de cânula e um corpo de instrumento, o corpo de instrumento compreendendo uma haste de bisturi para corte ultrassônico. O conjunto de cânula é montado no corpo de instrumento ou destacável do corpo de instrumento ao longo do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi por meio de uma estrutura destacável. O presente pedido provê adicionalmente um instrumento cirúrgico ultrassônico tendo um conjunto de cânula destacável, compreendendo um conjunto de cânula destacável e um corpo de instrumento, o corpo de instrumento compreendendo uma cânula interna não removível e uma haste de bisturi para corte ultrassônico. Comparado à técnica anterior, o instrumento cirúrgico ultrassônico tendo um conjunto de cânula destacável, do presente pedido, tem as vantagens de ter uma estrutura simples, sendo fácil de montar e desmontar e com baixo custo de uso.

Description

INSTRUMENTO CIRÚRGICO ULTRASSÔNICO CAMPO TÉCNICO

[001] O presente pedido se refere a um instrumento cirúrgico e, particularmente, a um instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável.

FUNDAMENTOS

[002] Juntamente com a popularização de cirurgias minimamente invasivas, os bisturis ultrassônicos já se tornaram um tipo de instrumento cirúrgico convencional. Uma lâmina de bisturi de uma lâmina de bisturi ultrassônico realiza oscilação mecânica com uma certa frequência ultrassônica por meio de um gerador de frequência ultrassônica, de modo que as moléculas de água nos tecidos vaporizem, as ligações de hidrogênio da proteína se rompam e as células dissociem, e então os tecidos são cortados ou coagulados e os vasos sanguíneos são fechados. Os bisturis ultrassônicos realizam a incisão do tecido e a coagulação do sangue ao mesmo tempo e causam pequenas lesões laterais pelo calor.

[003] Um bisturi ultrassônico é composto principalmente de um gerador de frequência ultrassônica, um transdutor e um instrumento cirúrgico. O gerador de frequência ultrassônica emite um sinal elétrico oscilante, o transdutor converte o sinal elétrico oscilante em vibração mecânica e o instrumento cirúrgico realiza incisão e coagulação de sangue em um tecido, utilizando a vibração mecânica do transdutor. Um instrumento cirúrgico é geralmente formado por uma haste de bisturi, um par de pinças de aperto formando uma estrutura de aperto com uma lâmina de bisturi (uma porção de corte na cabeça da haste de bisturi), uma cânula circundando a parte externa da haste de bisturi, uma alça de pega e um mecanismo de apreensão. A haste de bisturi transmite a vibração mecânica do transdutor para a lâmina de bisturi; a lâmina de bisturi é combinada com as pinças de aperto para prender um tecido para realizar funções de incisão e coagulação do sangue; a cânula isola a haste de bisturi do lado de fora para desempenhar um papel de proteger e apoiar a haste de bisturi, em uma mão, e forma um mecanismo de ligação com as pinças de aperto para acionar as pinças de aperto para abrir e fechar, na outra mão; a alça de pega e o mecanismo de apreensão são segurados pelas mãos de um médico para operar as pinças de aperto para abrir e fechar, e um interruptor é provido para controlar o gerador de frequência ultrassônica para começar a emitir um sinal elétrico oscilante ou parar de emitir um sinal elétrico oscilante.

[004] Para os bisturis ultrassônicos comuns no mercado atualmente, uma cânula de um instrumento cirúrgico é formada por uma cânula externa e uma cânula interna, e uma haste de bisturi está localizada na cânula interna. As folgas entre a cânula interna e a cânula externa e entre a cânula interna e a haste de bisturi são pequenas. Após a conclusão de uma cirurgia, o sangue ou o fluido tecidual podem entrar nas folgas entre a cânula interna e a cânula externa ou entre a cânula interna e a haste de bisturi e, como as folgas são muito pequenas e estreitas, é difícil limpar completamente o sangue ou fluido tecidual que entra nas folgas. Portanto, o instrumento cirúrgico não pode ser utilizado repetidamente, mesmo que a estrutura e o desempenho ainda sejam bons, e pode ser usado apenas como um instrumento descartável; portanto, o custo de uso é muito alto.

[005] A fim de realizar o uso repetido do instrumento cirúrgico para reduzir o custo de uso, em alguns casos, uma cânula, uma haste de bisturi e pinças de aperto são projetadas para serem uma estrutura de componente destacável, que pode ser usada apenas uma vez, enquanto outras partes podem ser usadas repetidamente por muitas vezes. Embora esse projeto reduza o custo em certa medida, porque o custo dessas partes, incluindo a cânula, a haste de bisturi e as pinças de aperto, ocupa uma porção importante do custo do instrumento cirúrgico, o efeito de redução de custo é muito limitado. Em alguns esquemas técnicos, uma cânula e pinças de aperto são projetadas para serem componentes removíveis e só podem ser usadas uma vez, enquanto outras partes, incluindo uma haste de bisturi, podem ser usadas repetidamente por muitas vezes, o que pode reduzir efetivamente o custo de uso. No entanto, muitas partes estão envolvidas no esquema técnico; portanto, a montagem e a desmontagem são inconvenientes. Também existe um esquema técnico de que uma cânula interna é dividida em uma extremidade próxima e uma extremidade oposta, a cânula interna e a cânula externa, bem como as pinças de aperto na extremidade oposta, podem ser desmontadas e trocadas juntas, e outras partes incluindo a cânula interna e a haste de bisturi podem ser usadas repetidamente. No entanto, uma estrutura de conexão da cânula interna na extremidade oposta e uma estrutura de conexão da cânula externa na extremidade próxima são complicadas e, portanto, apresentam grandes dificuldades na implementação específica.

SUMÁRIO

[006] A fim de resolver o problema técnico acima, o presente pedido provê um instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável que tem as vantagens de ser de estrutura simples, conveniente para montar e desmontar e de baixo custo de uso em comparação com a técnica anterior.

[007] De acordo com um aspecto do presente pedido, é provido um instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável incluindo um conjunto de cânulas e um corpo de instrumento, em que o corpo de instrumento inclui uma haste de bisturi que realiza um efeito de corte ultrassônico; o conjunto de cânulas é montado no corpo de instrumento ou desmontado do corpo de instrumento por uma estrutura destacável ao longo do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi.

[008] Além disso, a estrutura destacável inclui primeiras estruturas destacáveis; o corpo de instrumento é fixamente conectado ao conjunto de cânulas por pelo menos uma das primeiras estruturas destacáveis.

[009] Além disso, a primeira estrutura destacável inclui uma primeira saliência, uma primeira ranhura limitadora, um limitador e um elemento elástico.

[0010] Idealmente, a primeira ranhura limitadora é uma ranhura limitadora em formato T.

[0011] Além disso, a primeira saliência está localizada no conjunto de cânulas, e a ranhura limitadora em formato T, o limitador e o elemento elástico estão localizados no corpo de instrumento. Como alternativa, a primeira saliência está localizada no corpo de instrumento, e a ranhura limitadora em formato T, o limitador e o elemento elástico estão localizados no conjunto de cânulas.

[0012] Em um modo de implementação específico, a ranhura limitadora em formato T inclui uma ranhura transversal paralela a um eixo geométrico longitudinal de uma haste de bisturi e uma ranhura vertical vertical ao eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi; a primeira saliência é capaz de deslizar ao longo da direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura transversal da ranhura limitadora em formato T, e também é capaz de deslizar por ser vertical à direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura vertical da ranhura limitadora em formato T; o limitador é configurado para ser capaz de deslizar ao longo da direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura transversal da ranhura limitadora em formato T, enquanto incapaz de entrar na ranhura vertical da ranhura limitadora em formato T; o limitador é conectado ao elemento elástico, o elemento elástico é capaz de prover uma força elástica ao longo da direção da ranhura transversal da ranhura limitadora em formato T, e o limitador está localizado em um ponto de interseção de uma estrutura de ranhura transversal e uma estrutura de ranhura vertical da ranhura limitadora em formato T em um estado inicial sob a ação de uma força elástica do elemento elástico.

[0013] Em outro modo de implementação específico, a ranhura limitadora em formato T inclui uma ranhura transversal vertical ao eixo geométrico longitudinal de uma haste de bisturi e uma ranhura vertical paralela ao eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi; a primeira saliência é capaz de deslizar ao longo da direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura vertical da ranhura limitadora em formato T e também é capaz de deslizar por ser vertical à direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura transversal da ranhura limitadora em formato T; o limitador é configurado para poder deslizar por ser vertical à direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura transversal da ranhura limitadora em formato T, enquanto incapaz de entrar na ranhura vertical da ranhura limitadora em formato T; o limitador é conectado ao elemento elástico, o elemento elástico é capaz de prover uma força elástica ao longo da direção da ranhura transversal da ranhura limitadora em formato T, e o limitador está localizado em um ponto de interseção de uma estrutura de ranhura transversal e uma estrutura de ranhura vertical da ranhura limitadora em formato T em um estado inicial sob a ação de uma força elástica do elemento elástico.

[0014] Idealmente, a primeira saliência é uma saliência de círculo externo ou uma saliência de círculo interno.

[0015] De acordo com um segundo aspecto do presente pedido, é provido um instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável incluindo um conjunto de cânulas e um corpo de instrumento, em que o corpo de instrumento inclui uma haste de bisturi que realiza um efeito de corte ultrassônico; o conjunto de cânulas é montado no corpo de instrumento ou desmontado do corpo de instrumento pela estrutura destacável ao longo do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi.

[0016] Além disso, o conjunto de cânulas inclui uma cânula interna, uma cânula externa e um par de pinças de aperto localizadas em uma extremidade oposta; a cânula externa e a cânula interna são ambas providas por serem coaxiais com a haste de bisturi; as pinças de aperto são rotativamente conectadas à cânula externa por um primeiro eixo rotativo e são rotativamente conectadas à cânula interna por um segundo eixo rotativo, de modo que a cânula interna seja puxada para frente e para trás ao longo de uma direção axial para acionar as pinças de aperto para girarem ao redor do primeiro eixo rotativo.

[0017] Em um modo de implementação, a estrutura destacável inclui uma primeira estrutura destacável e uma segunda estrutura destacável; o corpo de instrumento é fixamente conectado ao conjunto de cânulas pela primeira estrutura destacável e o corpo de instrumento está em conexão de acionamento com o conjunto de cânulas pela segunda estrutura destacável.

[0018] Idealmente, o corpo de instrumento é fixamente conectado à cânula externa pela primeira estrutura destacável e o corpo de instrumento está em conexão de acionamento com a cânula interna pela segunda estrutura destacável.

[0019] Além disso, a primeira estrutura destacável inclui uma primeira saliência localizada na cânula externa e uma primeira ranhura limitadora, um limitador e um elemento elástico localizados no corpo de instrumento.

[0020] Idealmente, a primeira ranhura limitadora é uma ranhura limitadora em formato T.

[0021] Idealmente, o conjunto de cânulas também inclui um prendedor da cânula externa e um prendedor de cânula interna; o prendedor da cânula externa está fixamente conectado à cânula externa; o prendedor de fixação da cânula interna está fixamente conectado à cânula interna; e a primeira saliência é provida no prendedor da cânula externa.

[0022] Em um modo de implementação específico, a ranhura limitadora em formato T inclui uma ranhura transversal paralela a um eixo geométrico longitudinal de uma haste de bisturi e uma ranhura vertical vertical ao eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi; a primeira saliência é capaz de deslizar ao longo da direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura transversal da ranhura limitadora em formato T e também é capaz de deslizar por ser vertical à direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura vertical da ranhura limitadora em formato T; o limitador é configurado para ser capaz de deslizar ao longo da direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura transversal da ranhura limitadora em formato T, enquanto incapaz de entrar na ranhura vertical da ranhura limitadora em formato T; o limitador é conectado ao elemento elástico, o elemento elástico é capaz de prover uma força elástica ao longo da direção da ranhura transversal da ranhura limitadora em formato T, e o limitador está localizado em um ponto de interseção de uma estrutura de ranhura transversal e uma estrutura de ranhura vertical da ranhura limitadora em formato T em um estado inicial sob a ação de uma força elástica do elemento elástico.

[0023] Em outro modo de implementação específico, a ranhura limitadora em formato T inclui uma ranhura transversal vertical a um eixo geométrico longitudinal de uma haste de bisturi e uma ranhura vertical paralela ao eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi; a primeira saliência é capaz de deslizar ao longo da direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura vertical da ranhura limitadora em formato T e também é capaz de deslizar por ser vertical à direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura transversal da ranhura limitadora em formato T; o limitador é configurado para poder deslizar por ser vertical à direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura transversal da ranhura limitadora em formato T, enquanto incapaz de entrar na ranhura vertical da ranhura limitadora em formato T; o limitador é conectado ao elemento elástico, o elemento elástico é capaz de prover uma força elástica ao longo da direção da ranhura transversal da ranhura limitadora em formato T, e o limitador está localizado em um ponto de interseção de uma estrutura de ranhura transversal e uma estrutura de ranhura vertical da ranhura limitadora em formato T em um estado inicial sob a ação de uma força elástica do elemento elástico.

[0024] Além disso, uma sede fixa é provida no corpo de instrumento, e a ranhura limitadora em formato T é provida na sede fixa.

[0025] Além disso, um seletor rotativo e um elemento elástico são montados na sede fixa, o limitador é provido no seletor rotativo, o seletor rotativo é capaz de fazer com que o limitador se mova na direção da ranhura transversal da ranhura limitadora em formato T superando a força elástica do elemento elástico, de modo que o limitador abra uma interseção da ranhura transversal e a ranhura vertical da ranhura limitadora em formato T.

[0026] Além disso, o seletor rotativo leva o limitador a se mover na direção da ranhura transversal da ranhura limitadora em formato T, superando a força elástica do elemento elástico, de modo que o limitador abra uma interseção da ranhura transversal e a ranhura vertical da ranhura limitadora em formato T para fazer com que a primeira saliência deslize para dentro da ranhura vertical a partir da ranhura transversal da ranhura limitadora em formato T ou deslize para dentro da ranhura transversal a partir da ranhura vertical e, em seguida, o seletor rotativo aciona o limitador para se mover ao longo da direção da ranhura transversal da ranhura limitadora em formato T sob a ação da força elástica do elemento elástico, de modo que o limitador esteja localizado em uma interseção da ranhura transversal e a ranhura vertical da ranhura limitadora em formato T para fazer com que a primeira saliência seja incapaz de deslizar para fora da ranhura vertical ou da ranhura transversal, realizando assim uma conexão fixa entre o corpo de instrumento e a cânula externa.

[0027] Além disso, a primeira saliência é uma saliência de círculo externo ou uma saliência de círculo interno.

[0028] Em um modo de implementação, a segunda estrutura destacável inclui uma segunda ranhura limitadora localizada no conjunto de cânulas e uma segunda saliência localizada no corpo de instrumento.

[0029] Idealmente, a segunda ranhura limitadora é uma ranhura limitadora em formato L.

[0030] Idealmente, a ranhura limitadora em formato L está localizada na cânula interna.

[0031] Além disso, a ranhura transversal da ranhura limitadora em formato L está ao longo da direção do eixo geométrico da haste de bisturi, a ranhura vertical da ranhura limitadora em formato L é vertical à direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi; a segunda saliência é capaz de deslizar ao longo da direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura transversal da ranhura limitadora em formato L e deslizar por ser vertical à direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura vertical da ranhura limitadora em formato L.

[0032] Alternativamente, a ranhura vertical da ranhura limitadora em formato L está ao longo da direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi, a ranhura transversal da ranhura limitadora em formato L é vertical à direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi; a segunda saliência é capaz de deslizar ao longo da direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura vertical da ranhura limitadora em formato L e deslizar por ser vertical à direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura transversal da ranhura limitadora em formato L.

[0033] Idealmente, uma sede de acionamento é conectada ao corpo de instrumento, a segunda saliência é provida na sede de acionamento; e a sede de acionamento e a segunda saliência podem ser movidas para frente e para trás ao longo da direção do eixo geométrico da haste de bisturi por um mecanismo de controle manual no corpo de instrumento.

[0034] Além disso, a segunda estrutura destacável se move junto com o movimento da primeira estrutura destacável no processo de montagem ou desmontagem do conjunto de cânulas e do corpo de instrumento.

[0035] Especificamente, quando a primeira saliência na primeira estrutura destacável está prestes a entrar na ranhura limitadora em formato T, a segunda saliência na segunda estrutura destacável também está prestes a entrar na ranhura limitadora em formato L; quando a primeira saliência na primeira estrutura destacável entra em um ponto de interseção da ranhura transversal e a ranhura vertical da ranhura limitadora em formato T, a segunda saliência na segunda estrutura destacável também entra em um ponto de interseção da ranhura transversal e a ranhura vertical da ranhura limitadora em formato L; quando a cânula externa é girada para fazer com que a primeira saliência na primeira estrutura destacável entre completamente na ranhura vertical a partir da ranhura transversal da ranhura limitadora em formato T ou entre na ranhura transversal a partir da ranhura vertical, a cânula interna gira com a mesma; de modo que a segunda saliência na segunda estrutura destacável também entra completamente na ranhura vertical a partir da ranhura transversal da ranhura limitadora em formato L ou entra na ranhura transversal a partir da ranhura vertical.

[0036] Além disso, a segunda saliência é uma saliência de círculo externo ou uma saliência de círculo interno.

[0037] Idealmente, a primeira estrutura destacável e a segunda estrutura destacável são intercambiáveis, ou seja, a primeira estrutura destacável inclui uma segunda saliência e a ranhura limitadora em formato L.

[0038] Idealmente, as posições da primeira saliência e da ranhura limitadora em formato T são intercambiadas.

[0039] Idealmente, as posições da segunda saliência e da ranhura limitadora em formato L são intercambiadas.

[0040] De acordo com um terceiro aspecto do presente pedido, é provido um instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável incluindo um conjunto de cânulas destacável e um corpo de instrumento, em que o corpo de instrumento inclui uma cânula interna não destacável e uma haste de bisturi capaz de realizar um efeito de corte ultrassônico; e o conjunto de cânulas destacável pode ser montado ou desmontado do corpo de instrumento ao longo do eixo geométrico da haste de bisturi.

[0041] Além disso, o conjunto de cânulas destacável inclui uma cânula externa, uma cânula interna destacável e um par de pinças de aperto localizadas em uma extremidade oposta; a cânula externa e a cânula interna destacável são ambas providas por serem coaxiais com a haste de bisturi; as pinças de aperto são rotativamente conectadas à cânula externa por um primeiro eixo rotativo e são rotativamente conectadas à cânula interna destacável por um segundo eixo rotativo, de modo que a cânula interna destacável seja puxada para frente e para trás ao longo de uma direção axial para acionar as pinças de aperto para girarem em torno do primeiro eixo rotativo.

[0042] Em um modo de implementação, a estrutura destacável inclui uma primeira estrutura destacável e uma segunda estrutura destacável; o corpo de instrumento é fixamente conectado ao conjunto de cânulas destacável pela primeira estrutura destacável e o corpo de instrumento está em conexão de acionamento com o conjunto de cânulas destacável pela segunda estrutura destacável.

[0043] Além disso, a cânula interna destacável está localizada na extremidade oposta do conjunto de cânulas destacável e a cânula externa se estende até a extremidade oposta a partir de uma extremidade próxima do conjunto de cânulas destacável.

[0044] Além disso, a primeira estrutura destacável inclui uma primeira saliência, uma primeira ranhura limitadora, um limitador e um elemento elástico.

[0045] Além disso, uma cânula interna não destacável do corpo de instrumento está em conexão de acionamento com uma cânula interna destacável do conjunto de cânulas pela segunda estrutura destacável.

[0046] Além disso, a segunda estrutura destacável inclui uma segunda ranhura limitadora localizada no conjunto de cânulas destacável e uma segunda ranhura localizada no corpo de instrumento.

[0047] Idealmente, a segunda ranhura limitadora é uma ranhura limitadora em formato L.

[0048] Especificamente, a ranhura limitadora em formato L está localizada na cânula interna destacável, e a segunda saliência está localizada na cânula interna não destacável do corpo de instrumento.

[0049] Além disso, a cânula interna não destacável é vedada com a haste de bisturi por um anel de vedação na extremidade oposta; e a cânula interna não destacável é vedada com o conjunto de cânulas destacável por um anel de vedação na extremidade próxima.

[0050] Além disso, o anel de vedação da extremidade oposta é um anel de sílica gel.

[0051] Além disso, um ressalto do eixo é provido em uma das juntas vedadas do anel de vedação da extremidade oposta e da haste de bisturi, uma estrutura de ranhura de círculo completo é provida na outra, e o ressalto do eixo está bem ajustado à estrutura de ranhura de círculo completo.

[0052] Em um modo de implementação, um prendedor de cânula interna é provido na extremidade próxima da cânula interna não destacável e o anel de vedação da extremidade próxima é montado na ranhura do prendedor da cânula interna e localizado entre o prendedor da cânula interna e o prendedor da cânula externa.

[0053] A primeira estrutura destacável e a segunda estrutura destacável são semelhantes às descrições anteriores sobre o primeiro aspecto e o segundo aspecto do presente pedido.

[0054] O processo de montagem ou desmontagem do conjunto de cânulas destacável e do corpo de instrumento é basicamente semelhante às descrições anteriores sobre o primeiro aspecto e o segundo aspecto do presente pedido, e sob os efeitos de parada e pressão da primeira estrutura destacável, a segunda estrutura destacável se move junto com o movimento da primeira estrutura destacável no processo de montagem ou desmontagem do conjunto de cânulas destacável e do corpo de instrumento; especificamente, quando a primeira saliência na primeira estrutura destacável está prestes a entrar na primeira ranhura limitadora, a segunda saliência na segunda estrutura destacável também está prestes a entrar na ranhura limitadora em formato L; quando a primeira saliência na primeira estrutura destacável entra em um ponto de interseção da ranhura transversal e a ranhura vertical da ranhura limitadora em formato T, a segunda saliência na segunda estrutura destacável também entra em um ponto de interseção da ranhura transversal e a ranhura vertical da ranhura limitadora em formato L; quando o prendedor da cânula externa é girado para fazer com que a primeira saliência na primeira estrutura destacável entre na ranhura vertical a partir da ranhura transversal da ranhura limitadora em formato T ou entre na ranhura transversal a partir da ranhura vertical, a cânula interna destacável gira com a mesma, de modo que a segunda saliência na segunda estrutura destacável também entra completamente na ranhura vertical a partir da ranhura transversal da ranhura limitadora em formato L ou entra na ranhura transversal a partir da ranhura vertical. No momento, a cânula interna não destacável e a cânula interna destacável completam a conexão de acionamento, para realizar o controle de acionamento do corpo de instrumento no conjunto de cânulas. Quando o conjunto de cânulas destacável é desmontado do corpo de instrumento, é um processo reverso do processo anterior e não é adicionalmente descrito aqui.

[0055] Além disso, a segunda saliência é uma saliência de círculo externo ou uma saliência de círculo interno.

[0056] Idealmente, a primeira estrutura destacável e a segunda estrutura destacável são intercambiáveis, isto é, a primeira estrutura destacável inclui uma segunda saliência e a ranhura limitadora em formato L.

[0057] Idealmente, as posições da primeira saliência e da ranhura limitadora em formato T são intercambiadas.

[0058] Idealmente, as posições da segunda saliência e da ranhura limitadora em formato L são intercambiadas.

[0059] De acordo com o instrumento cirúrgico ultrassônico reutilizável da presente aplicação, o conjunto de cânulas é conectado de maneira destacável ao corpo de instrumento e é convenientemente desmontado após o uso para ser limpo e, em seguida, pode ser usado repetidamente, resolvendo assim o problema que os instrumentos cirúrgicos ultrassônicos comuns no mercado são difíceis de limpar depois de serem utilizados e não podem ser usados repetidamente e diminuindo consideravelmente o custo de uso do instrumento. Além disso, em comparação com outros esquemas de implementação, o instrumento cirúrgico ultrassônico reutilizável descrito pelo presente pedido tem as vantagens de ser de estrutura simples, conveniente para montar e desmontar e de baixo custo de uso.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0060] A FIG. 1 é um diagrama esquemático de um sistema cirúrgico ultrassônico com uma cânula destacável; a FIG. 2 é um diagrama esquemático de um instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo com uma primeira modalidade do presente pedido, em que o conjunto de cânulas já foi desmontado do corpo de instrumento; a FIG. 3 é um diagrama de estrutura esquemático de um conjunto de cânulas na FIG. 2;

a FIG. 4 é um diagrama de conexão esquemático do conjunto de cânulas e do corpo de instrumento na FIG. 2, em que o conjunto de cânulas não está completamente montado no corpo de instrumento;

a FIG. 5 é um diagrama esquemático de uma primeira estrutura destacável na FIG. 2, em que a primeira saliência está prestes a entrar na ranhura limitadora em formato T;

a FIG. 6 é um diagrama esquemático de uma primeira estrutura destacável na FIG. 2, em que a primeira saliência entra em uma interseção da ranhura transversal e a ranhura vertical da ranhura limitadora em formato T;

a FIG. 7 é um diagrama esquemático de uma primeira estrutura destacável na FIG. 2, em que a primeira saliência entra na meia posição da ranhura vertical da ranhura limitadora em formato T;

a FIG. 8 é um diagrama esquemático de uma primeira estrutura destacável na FIG. 2, em que a primeira saliência entra na ranhura vertical da ranhura limitadora em formato T e é bloqueado pelo limitador;

a FIG. 9 é um diagrama esquemático de uma segunda estrutura destacável na FIG. 2, em que a segunda saliência está prestes a entrar na ranhura limitadora em formato L;

a FIG. 10 é um diagrama esquemático de uma segunda estrutura destacável na FIG. 2, em que os diagramas de estrutura esquemáticos da segunda saliência e da ranhura limitadora em formato L são mostrados;

a FIG. 11 é um diagrama esquemático de uma segunda estrutura destacável na FIG. 2, em que a segunda saliência entra na ranhura transversal da ranhura limitadora em formato L;

a FIG. 12 é um diagrama esquemático de uma segunda estrutura destacável na FIG. 2, em que a segunda saliência entra na ranhura vertical da ranhura limitadora em formato L;

a FIG. 13 é um diagrama de perfil de estrutura após o conjunto de cânulas e o corpo de instrumento do instrumento cirúrgico ultrassônico na FIG. 2 serem montados;

a FIG. 14 é um diagrama esquemático de um instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo com uma segunda modalidade do presente pedido, em que o conjunto de cânulas já foi desmontado do corpo de instrumento;

a FIG. 15 é um diagrama de estrutura esquemático de um conjunto de cânulas na FIG. 14;

a FIG. 16 é um diagrama de estrutura vedado de uma cânula interna não destacável na FIG. 14;

a FIG. 17 é um diagrama esquemático de uma primeira estrutura destacável na FIG. 14: em que a primeira saliência está prestes a entrar na ranhura limitadora em formato T;

a FIG. 18 é um diagrama esquemático de uma primeira estrutura destacável na FIG. 14: um diagrama esquemático em que a primeira saliência entra em uma interseção da ranhura axial limitadora em formato T e de uma ranhura axial;

a FIG. 19 é um diagrama esquemático de uma primeira estrutura destacável na FIG. 14: um diagrama esquemático em que a primeira saliência entra na meia posição da ranhura axial da ranhura limitadora em formato T;

a FIG. 20 é um diagrama esquemático de uma primeira estrutura destacável na FIG. 14: um diagrama esquemático em que a primeira saliência entra na ranhura axial da ranhura limitadora em formato T e é bloqueado pelo limitador;

a FIG. 21 é um diagrama esquemático de uma segunda estrutura destacável na FIG. 14: um diagrama esquemático de que a segunda saliência não entra na ranhura limitadora em formato L;

a FIG. 22 é um diagrama esquemático de uma segunda estrutura destacável na FIG. 14: um diagrama de estrutura esquemático em que a segunda saliência entra na ranhura limitadora em formato L; a FIG. 23 um diagrama esquemático de uma segunda estrutura destacável na FIG. 14: um diagrama de estrutura esquemático em que a segunda saliência entra na ranhura axial da ranhura limitadora em formato L; e a FIG. 24 é um diagrama esquemático de uma segunda estrutura destacável na FIG. 14: um diagrama esquemático em que a segunda saliência entra na ranhura axial da ranhura limitadora em formato L.

DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES

[0061] O texto a seguir descreve clara e completamente os esquemas técnicos nas modalidades do presente pedido, aparentemente, as modalidades descritas são meramente algumas das modalidades do presente pedido, e não todas as modalidades. Todas as outras modalidades obtidas por alguém versado na técnica com base nas modalidades do presente pedido sem esforços criativos devem estar dentro do escopo de proteção da presente descrição.

[0062] Para conveniência da descrição, “extremidade próxima” em todo o pedido se refere a uma extremidade próxima a um operador depois que o operador segura um instrumento, e “extremidade oposta” se refere a uma extremidade oposta ao operador após o operador segurar o instrumento. Modalidade I

[0063] As FIGS. 1 a 13 descrevem um instrumento cirúrgico ultrassônico com uma cânula destacável de acordo com uma primeira modalidade do presente pedido.

[0064] Com referência à FIG. 1, é mostrado um sistema cirúrgico ultrassônico com uma cânula destacável de acordo com o presente pedido, incluindo um gerador de frequência ultrassônica 1, um transdutor 2 e um instrumento cirúrgico 3. O gerador de frequência ultrassônica 1 emite um sinal elétrico oscilante e transmite ao transdutor 2, o transdutor 2 converte o sinal elétrico oscilante em vibração mecânica e transmite para o instrumento cirúrgico 3, e o instrumento cirúrgico 3 realiza incisão ou coagulação do sangue em um tecido, utilizando a vibração mecânica do transdutor 2.

[0065] Com referência à FIG. | e à FIG. 2, o instrumento cirúrgico 3 inclui um corpo de instrumento 14 e um conjunto de cânulas 15. O corpo de instrumento 14 inclui uma haste de bisturi 16 que transmite vibração de mecanismo do transdutor 2 para uma lâmina de bisturi (uma porção de corte na cabeça da haste de bisturi); o conjunto de cânulas 15 pode ser montado no corpo de instrumento 14 ou desmontado do corpo de instrumento 14 ao longo do eixo geométrico da haste de bisturi 16. O conjunto de cânulas 15 na FIG. 2 já foi desmontado do corpo de instrumento 14.

[0066] A FIG. 3 mostra uma estrutura detalhada de um conjunto de cânulas 15 de acordo com o presente pedido, e o conjunto de cânulas 15 inclui um par de pinças de aperto 151 localizadas na extremidade oposta e formando uma estrutura de aperto com uma lâmina de bisturi, uma cânula interna 152, uma cânula externa cânula 153, um prendedor da cânula externa 154 e um prendedor de cânula interna 155. A cânula interna 152 e a cânula externa 153 são ambas providas por serem coaxiais com a haste de bisturi 16. O prendedor da cânula externa 154 está fixamente conectado à cânula externa 153, o prendedor da cânula interna 155 está fixamente conectado à cânula interna 152 e modos como coinjeção, colagem, soldagem ou encaixe por interferência ou outros modos familiares a um versado na técnica podem ser selecionados como um modo de conexão fixa de acordo com materiais de diferentes partes. As pinças de aperto 151 são rotativamente conectadas à cânula externa 153 por um primeiro eixo rotativo 157 e são rotativamente conectadas à cânula interna 152 por um segundo eixo rotativo 156. Portanto, depois que o prendedor da cânula externa 154 é fixado, o prendedor da cânula interna 155 é puxado para frente e para trás ao longo de uma direção axial para acionar as pinças de aperto 151 para girarem em torno de um eixo rotativo 157, de modo a realizar a operação nas ações de abertura ou fechamento das pinças de aperto 151 em relação à lâmina de bisturi da haste de bisturi 16 através do corpo de instrumento 14 depois que o conjunto de cânulas 15 é montado no corpo de instrumento 14. A lâmina de bisturi é combinada com as pinças de aperto 151 para apertar um tecido e executar corte e hemostasia ultrassônicos no tecido apertado; o conjunto de cânulas 15 isola a haste de bisturi 16 do lado de fora para desempenhar um papel de proteger a haste de bisturi.

[0067] A FIG. 4 é um diagrama de conexão esquemático do conjunto de cânulas e do corpo de instrumento, em que o conjunto de cânulas 15 não está completamente montado no corpo de instrumento 14; ele precisa penetrar uma haste de bisturi 16 no corpo de instrumento 14 no conjunto de cânulas 15 até que uma lâmina de bisturi penetre para fora.

[0068] De acordo com um modo de implementação do presente pedido, uma função de montagem ou desmontagem entre o conjunto de cânulas 15 e o corpo de instrumento 14 é realizada por uma primeira estrutura destacável 31 e uma segunda estrutura destacável 32. A primeira estrutura destacável 31 é como mostrada nas FIG. 5 a FIG. 8, e a primeira estrutura destacável 31 é uma estrutura de conexão fixa entre o corpo de instrumento 14 e o conjunto de cânulas 14 e pode conectar de forma fixa o corpo de instrumento 14 ao conjunto de cânulas 15; a segunda estrutura destacável 32 é como mostrada nas FIG. 9 à FIG. 12, e a segunda estrutura destacável 32 é uma estrutura de conexão de acionamento do corpo de instrumento 14 e o conjunto de cânulas 15 e pode realizar o controle de acionamento do corpo de instrumento 14 nas pinças de aperto 151 do conjunto de cânulas 15. A segunda estrutura destacável 32 é provida por ser coaxial com a primeira estrutura destacável 31 e pode implementar movimento finito em relação à primeira estrutura destacável 31 ao longo da direção axial da haste de bisturi

16.

[0069] Com referência às FIGs. 5 a 8, no instrumento cirúrgico ultrassônico com uma cânula destacável de acordo com a primeira modalidade do presente pedido, a primeira estrutura destacável 31 inclui uma primeira saliência 312 localizada em uma extremidade próxima do conjunto de cânulas 15, e uma ranhura limitadora em formato T 311, um limitador 313 e um elemento elástico 314 localizados no corpo de instrumento 14, uma pessoa versada na técnica pode facilmente achar que posições da primeira saliência e da ranhura limitadora em formato T 311 e posições do limitador 313 e do elemento elástico 314 são intercambiáveis, isto é, a primeira saliência é provida no corpo de instrumento 14, enquanto a ranhura limitadora em formato T 311, o limitador 313 e o elemento elástico 314 são providos no conjunto de cânulas 15.

[0070] Mais precisamente, uma sede fixa 3110 é provida em um invólucro 141 do corpo de instrumento 14, a ranhura limitadora em formato T 311 é provida na sede fixa 3110 e inclui uma ranhura transversal 3111 paralela ao eixo geométrico longitudinal de uma haste de bisturi e uma ranhura vertical 3112 vertical ao eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi; a primeira saliência 312 é provida no prendedor de cânula externa

154. A primeira saliência 312 é capaz de deslizar ao longo da direção do eixo geométrico da haste de bisturi na ranhura transversa 3111 de uma ranhura limitadora em formato T, a primeira saliência 312 também é capaz de deslizar por ser vertical à direção do eixo geométrico da haste de bisturi na ranhura vertical 3112 de uma ranhura limitadora em formato T; o limitador 313 é capaz de deslizar ao longo da direção do eixo geométrico da haste de bisturi na ranhura transversa 3111 de uma ranhura limitadora em formato T, enquanto incapaz de entrar na ranhura vertical 3112 de uma ranhura limitadora em formato T; o limitador 313 está conectado com o elemento elástico 314, o elemento elástico 314 é capaz de prover uma força elástica ao longo da direção da ranhura transversal 3111 de uma ranhura limitadora em formato T, e o limitador está localizado em um ponto intersectado de uma estrutura de ranhura transversal e uma estrutura de ranhura vertical de uma ranhura limitadora em formato T em um estado inicial sob a ação de uma força elástica do elemento elástico 314. Com referência à FIG. 5, uma sede fixa 3110 é provida em um invólucro 141 do corpo de instrumento 14, um seletor rotativo 3130 e o elemento elástico 314 são montados na sede fixa 3110, a ranhura limitadora em formato T 311 é provida na sede fixa 3110,e o limitador 313 é provido no seletor rotativo 3130.

[0071] Com referência às FIG. s 5 a 8, em que a FIG. 5 mostra que uma primeira saliência 312 está prestes a entrar na ranhura limitadora em formato T 311. Em um estado inicial, o limitador 313 é localizado em um ponto intersectado de uma ranhura transversal 3111 e uma ranhura vertical 3112 de uma ranhura limitadora em formato T e veda uma saída da ranhura vertical 3112 sob a ação de uma força elástica do elemento elástico 314. Quando a primeira saliência 312 continua a deslizar em direção ao interior da ranhura transversal 3111 de uma ranhura limitadora em formato T 311 sob a ação de uma força externa, o limitador 313 precisa ser empurrado para deslizar na ranhura transversa 3111 superando a força elástica do elemento elástico 314. A FIG. 6 mostra uma situação quando a primeira saliência 312 entra em uma intersecção da ranhura transversal 3111 e da ranhura vertical 3112, no momento, o prendedor de cânula externa 154 é girado para acionar a primeira saliência 312 para deslizar para a ranhura vertical 3112 de uma ranhura limitadora em formato T, a FIG. 7 mostra tal estado. Continua a girar o prendedor de cânula externa 154, para fazer com que a primeira saliência 312 deslize completamente para a ranhura vertical 3112, e o limitador 313 volte para a intersecção da ranhura transversal 3111 e da ranhura vertical 3112 sob a ação do elemento elástico 314, de modo a vedar uma saída da ranhura vertical 3112 para confinar completamente a primeira saliência 312 na ranhura vertical 3112, a FIG. 8 descreve tal estado, no momento, o prendedor de cânula externa 154 está fixado na sede fixa 3110, e uma conexão fixa entre o conjunto de cânulas 15 e o corpo de instrumento 14 é completada pela primeira estrutura destacável 31.

[0072] Quando o conjunto de cânulas 15 é desmontado do corpo de instrumento 14, é feita basicamente uma operação reversa do processo descrito nas FIG. s 5 a 8. Primeiramente, o seletor rotativo 3130 é puxado em direção a uma extremidade próxima ao longo da direção do eixo geométrico da haste de bisturi superando a força elástica do elemento elástico 314, de modo que o limitador 313 abre uma intersecção da ranhura transversal 3111 e da ranhura vertical 3113 de uma ranhura limitadora em formato T 311, então o prendedor de cânula externa 154 é girado para fazer com que a primeira saliência 312 deslize para a ranhura transversa 3111 a partir da ranhura vertical 3112 de uma ranhura limitadora em formato T 311, e então o conjunto de cânulas 15 é puxado para fora do corpo de instrumento 14 ao longo da direção do eixo geométrico da haste de bisturi para fazer com que a primeira saliência 312 deslize para fora da ranhura transversal 3111, completando assim o processo de desmontagem. Em tal processo, ao longo com o movimento da primeira saliência 312 em direção a um lado distante ao longo da ranhura transversa a partir da intersecção da ranhura transversal 3111 e da ranhura vertical 3112, o limitador 313 volta para a intersecção da ranhura transversal 3111 e da ranhura vertical 3112 sob a ação de força elástica do elemento elástico 314.

[0073] Uma pessoa versada na técnica pode entender que múltiplas primeiras estruturas destacáveis 31 podem ser providas na extremidade próxima do conjunto de cânulas 15 e do corpo de instrumento 14, da mesma forma, as múltiplas primeiras estruturas destacáveis 31 são simetricamente providas ao pegar a haste de bisturi 16 como um eixo geométrico, e modos de implementação específica, portanto, todos se encaixam no escopo de proteção do presente pedido.

[0074] Com referência às FIGs. 9 a 12, no instrumento cirúrgico ultrassônico com uma cânula destacável de acordo com a primeira modalidade do presente pedido, uma segunda estrutura destacável 32 inclui uma ranhura limitadora em formato L 321 localizada em um prendedor de cânula interna 155 e uma segunda saliência 322 no corpo de instrumento 14. Uma pessoa versada na técnica pode facilmente achar que posições da segunda saliência e das ranhuras limitadoras em formato L são intercambiáveis. Especificamente, uma sede de acionamento 3220 é conectada ao corpo de instrumento 14, a segunda saliência 322 é provida na sede de acionamento 3220; a sede de acionamento 3220 e a segunda saliência 322 podem ser acionadas para moverem para frente e para trás ao longo da direção do eixo geométrico da haste de bisturi 16 por um mecanismo de controle manual no corpo de instrumento 14.

[0075] A FIG. 10 mostra um diagrama de estrutura esquemática detalhado de ranhuras limitadoras em formato L 321 e segundas saliências 322, é verificado a partir da FIG. 10 que múltiplas estruturas de ranhura limitadora em formato L 321 são providas no prendedor de cânula interna 155, e múltiplas segundas saliências 322 são providas na sede de acionamento

3220.

[0076] As FIGs. 9, 11, 12 mostram um processo de montagem da segunda estrutura destacável 32, e sob os efeitos de parada e empurrada da primeira estrutura destacável 31, a segunda estrutura destacável 32 se move ao longo com o movimento da primeira estrutura destacável 31 no processo de montagem ou desmontagem do conjunto de cânulas 15 e do corpo de instrumento 14. Especificamente, conforme mostrado na FIG. 9, quando a primeira saliência 312 na primeira estrutura destacável 31 está prestes a entrar na ranhura limitadora em formato T 311, a segunda saliência 322 na segunda estrutura destacável 32 também está prestes a entrar na ranhura limitadora em formato L 321. Conforme mostrado na FIG. 11, quando a primeira saliência

312 na primeira estrutura destacável 31 entra completamente na ranhura transversa 3111 de uma ranhura limitadora em formato T 311, a segunda saliência 322 na segunda estrutura destacável 32 também entra completamente na ranhura transversa da ranhura limitadora em formato L

321. Conforme mostrado na FIG. 12, quando o prendedor de cânula externa 154 é girado para fazer com que a primeira saliência 312 na primeira estrutura destacável 31 para entrar completamente na ranhura vertical 3112 de uma ranhura limitadora em formato T 311, o prendedor de cânula interna 155 gira junto, de modo que a segunda saliência 322 na segunda estrutura destacável 32 também entre completamente na ranhura vertical da ranhura limitadora em formato L 321. No momento, a conexão de acionamento entre o prendedor de cânula interna 155 e a sede de acionamento 3220 é completa, para realizar o controle de acionamento do corpo de instrumento 14 no conjunto de cânulas

15. Quando o conjunto de cânulas 15 é desmontado do corpo de instrumento 14, é um processo reverso do processo acima, e não está adicionalmente descrito aqui.

[0077] Uma pessoa versada na técnica pode entender que uma ou múltiplas segundas estruturas destacáveis 32 podem ser providas, igualmente, conforme mostrado na FIG. 10, as múltiplas segundas estruturas destacáveis 32 são simetricamente arranjadas tomando a haste de bisturi 16 como um eixo geométrico, e modos de implementação específica se encaixam em um escopo de proteção do presente pedido.

[0078] A FIG. 13 mostra um diagrama de perfil de estrutura após o conjunto de cânulas 15 e o corpo de instrumento 14 serem montados, e os detalhes da estrutura de conexão do prendedor de cânula externa 154 com uma sede fixa 3110 por uma primeira estrutura destacável 31 e conexão do prendedor de cânula interna 155 com uma sede de acionamento 3220 por uma segunda estrutura destacável 32 podem ser vistos mais claramente em maiores detalhes a partir da FIG. 13.

Modalidade II

[0079] As FIGs. 14 a 24 descrevem um instrumento cirúrgico ultrassônico com uma cânula destacável de acordo com uma segunda modalidade do presente pedido.

[0080] Uma estrutura geral de um sistema cirúrgico ultrassônico com uma cânula destacável da presente modalidade é similar àquela do sistema da primeira modalidade, conforme mostrado na FIG. 1, incluindo um gerador de frequência ultrassônico 1, a transdutor 2 e um instrumento cirúrgico 3. O gerador de frequência ultrassônico 1 emite um sinal elétrico oscilante e transmite ao transdutor 2, o transdutor 2 converte o sinal elétrico oscilante para vibração mecânica e transmite para o instrumento cirúrgico 3, e o instrumento cirúrgico 3 realiza incisão ou coagulação sanguínea em um tecido utilizando a vibração mecânica do transdutor 2.

[0081] Com referência à FIG. 14, o instrumento cirúrgico 3 inclui um corpo de instrumento 24 e um conjunto de cânulas destacável 25. O corpo de instrumento 24 inclui uma cânula interna não destacável 26 e a haste de bisturi 27 capaz de realizar um efeito de corte ultrassônico; o conjunto de cânulas 25 pode ser montado no corpo de instrumento 24 ou desmontado do corpo de instrumento 24 ao longo do eixo geométrico da haste de bisturi 27.

[0082] A FIG. 15 mostra uma estrutura detalhada do conjunto de cânulas 25, e uma estrutura distante do conjunto de cânulas 25 inclui um par de pinças de aperto 251 formando uma estrutura de aperto com uma lâmina de bisturi, uma cânula interna destacável 253 e um primeiro eixo rotativo 255. Uma extremidade próxima do conjunto de cânulas 25 inclui um prendedor de cânula externa 254, e também inclui uma cânula externa 252 que se estende a partir de uma extremidade próxima a uma estrutura distante. A cânula externa 252 e a cânula interna destacável 253 são ambas providas por serem coaxiais com a haste de bisturi 27. O prendedor de cânula externa 254 é conectado de forma fixa com a cânula externa 252, e se molda tal como coinjeção, colagem,

soldagem ou encaixe de interferência ou outros modos familiares a uma pessoa versada na técnica podem ser selecionados como um modo de conexão fixa de acordo com materiais de parte diferente. As pinças de aperto 251 são conectadas de forma rotativa com a cânula externa 252 por um primeiro eixo rotativo 255, e são conectadas de forma rotativa com a cânula interna destacável 253 por um segundo eixo rotativo 2511. Portanto, após o prendedor de cânula externa 254 ser fixado, a cânula interna destacável 253 é puxada para frente e para trás ao longo de uma direção axial para acionar as pinças de aperto 251 para girarem em torno do primeiro eixo rotativo 255, de modo a realizar operação nas ações de abrir ou fechar as pinças de aperto 251 com relação à lâmina de bisturi da haste de bisturi 27 através do corpo de instrumento 24 após o conjunto de cânulas 25 ser montado ao corpo de instrumento 24. A lâmina de bisturi da haste de bisturi 27 é combinada com as pinças de aperto 251 para apertar um tecido e executar corte ultrassônico e hemostasia no tecido pressionado; o conjunto de cânulas destacável 25 isola a haste de bisturi 27 do lado de fora para exercer o papel de proteger a haste de bisturi 27.

[0083] A FIG. 16 mostra diagramas de estrutura vedada entre uma cânula interna não destacável 26 e a haste de bisturi 27 e entre uma cânula interna não destacável 26 e um conjunto de cânulas destacável 25. A cânula interna não destacável 26 inclui uma cânula interna 261 e um prendedor de cânula interna 262 que são conectados juntos de forma fixa. Modos tais como coinjeção, colagem, soldagem ou encaixe de interferência ou outros modos familiares a uma pessoa versada na técnica podem ser selecionados como um modo de conexão fixa de acordo com materiais de parte diferente. A cânula interna não destacável 26 é vedada com a haste de bisturi 27 por um anel de vedação de extremidade distante 263, e o anel de vedação de extremidade distante 263 pode ser conectado de forma fixa à haste de bisturi 27 em uma forma de encapsular e curar e também pode ser conectado de forma fixa à cânula interna 261. Igualmente, um ressalto de eixo 271 é provido na superfície externa da haste de bisturi 27, uma estrutura de ranhura de círculo completo 2631 é provida na superfície interna do anel de vedação de extremidade distante 263, e o ressalto de eixo 271 está encaixado de forma apertada com a estrutura de ranhura de círculo completo 2631. A vedação da cânula interna não destacável 26 com o conjunto de cânulas destacável 25 é alcançada por um anel de vedação de extremidade próxima 264, especificamente, o prendedor de cânula interna 262 é provido na extremidade próxima da cânula interna não destacável 26, uma ranhura de rolamento 2621 é provida no prendedor de cânula interna 262, e o anel de vedação de extremidade próxima 264 é também localizado na ranhura de rolamento 2621, de modo que o anel de vedação de extremidade próxima 264 role em espaços do prendedor de cânula externa 254 e do prendedor de cânula interna 262 quando implementa as funções de fechamento e abertura das pinças de aperto 251, de modo a evitar danos do anel de vedação de extremidade próxima 264 devido ao desgaste de deslizamento.

[0084] De acordo com um modo de implementação do presente pedido, uma função de montagem ou desmontagem entre um corpo de instrumento 24 e um conjunto de cânulas destacável 25 é implementada por uma primeira estrutura destacável 41 e uma segunda estrutura destacável 42. A primeira estrutura destacável 41 é conforme mostrado nas FIGs. 17 a 20, é uma estrutura de conexão fixa entre o corpo de instrumento 24 e o conjunto de cânulas 25, e pode conectar de forma fixa o corpo de instrumento 24 com o conjunto de cânulas 25; a segunda estrutura destacável 42 é conforme mostrado nas FIGs. 21 a 24, é uma estrutura de conexão de acionamento do corpo de instrumento 24 e o conjunto de cânulas 25, e pode realizar controle de acionamento do corpo de instrumento 24 nas pinças de aperto 251 do conjunto de cânulas 25. A segunda estrutura destacável 42 é coaxial com a primeira estrutura destacável 41 e pode implementar movimento finito com relação à primeira estrutura destacável 41 ao longo da direção axial da haste de bisturi.

[0085] Com referência às FIGs. 17 a 20, no instrumento cirúrgico ultrassônico com uma cânula destacável de acordo com a segunda modalidade do presente pedido, a primeira estrutura destacável 41 inclui uma primeira saliência 412 em uma extremidade próxima de um conjunto de cânulas destacável 25, e uma ranhura limitadora em formato T 411, um limitador 413 e um elemento elástico 414 localizados no corpo de instrumento. Uma pessoa versada na técnica pode achar facilmente que as posições da primeira saliência e da ranhura limitadora em formato T 411 tanto quanto o limitador 413 são intercambiáveis, isto é, a primeira saliência é provida no corpo de instrumento 4, enquanto a ranhura limitadora em formato T 411, o limitador 413 e o elemento elástico 28 são providos no conjunto de cânulas destacável

25.

[0086] Especificamente, uma sede fixa 210 é provida em um invólucro 241 do corpo de instrumento 24, a ranhura limitadora em formato T 411 é provida na sede fixa 210, e a ranhura limitadora em formato T 411 inclui uma ranhura transversal paralela ao eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi e uma ranhura vertical 4112 vertical ao eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi; a primeira saliência 412 é provida no prendedor de cânula externa 254. A primeira saliência 412 é capaz de deslizar ao longo da direção do eixo geométrico da haste de bisturi na ranhura transversa 4111 de uma ranhura limitadora em formato T, e também é capaz de deslizar sendo vertical à direção do eixo geométrico da haste de bisturi na ranhura vertical 4112 de uma ranhura limitadora em formato T; o limitador 413 é capaz de deslizar ao longo da direção do eixo geométrico da haste de bisturi na ranhura transversa 4111 de uma ranhura limitadora em formato T, enquanto incapaz de entrar na ranhura vertical 4112 de uma ranhura limitadora em formato T. O limitador 413 é conectado com o elemento elástico 28, o elemento elástico 28 pode prover uma força elástica ao longo da direção da ranhura transversal 4111 de uma ranhura limitadora em formato T, e o limitador é localizado em um ponto intersectado da ranhura transversal e a ranhura vertical de uma ranhura limitadora em formato T em um estado inicial sob a ação da força elástica do elemento elástico 8. Com referência à FIG. 17, uma sede fixa 210 é provida em um invólucro 241 do corpo de instrumento 24, um seletor rotativo 211 é montado na sede fixa 210, a ranhura limitadora em formato T 411 é provida na sede fixa 210, e o limitador 413 é provido no seletor rotativo 211.

[0087] Com referência às FIGs. 17 a 20, em que a FIG. 17 mostra que uma primeira saliência 412 está prestes a entrar na ranhura limitadora em formato T 411. Em um estado inicial, sob a ação da força elástica de um elemento elástico 28, o limitador 413 é localizado em um ponto intersectado de uma ranhura transversal 4111 e uma ranhura vertical 4112 de uma ranhura limitadora em formato T para vedar uma saída da ranhura vertical 4112. Quando a primeira saliência 412 continua a deslizar em direção ao lado de dentro da ranhura transversal 4111 de uma ranhura limitadora em formato T 411 sob a ação de uma força externa, o limitador 413 precisa ser empurrado para deslizar na ranhura transversa 4111 sobrepondo a força elástica do elemento elástico 28. A FIG. 18 mostra uma situação quando a primeira saliência 412 entra na intersecção da ranhura transversal 4111 e na ranhura vertical 4112, no momento, girando o prendedor de cânula externa 254, a primeira saliência 412 pode ser acionada para deslizar da ranhura vertical 4112 de uma ranhura limitadora em formato T, e a FIG. 19 mostra tal estado. Continua a girar o prendedor de cânula externa 254, para fazer com que a primeira saliência 412 deslize completamente para a ranhura vertical 4112, e o limitador 413 volta para a intersecção da ranhura transversal 4111 e a ranhura vertical 4112 sob a ação do elemento elástico 8, de modo a vedar uma saída da ranhura vertical 4112 para confinar completamente a primeira saliência 412 na ranhura vertical 4112, a FIG. 20 descreve tal estado, no momento, o prendedor de cânula externa 254 é fixado na sede fixa 210, e conexão fixa entre o conjunto de cânulas 25 e o corpo de instrumento 24 é completa por uma primeira estrutura destacável 41.

[0088] Quando o conjunto de cânulas 25 é desmontado do corpo de instrumento 24, é basicamente a operação reversa do processo descrito nas FIGs. 17 a 20. Primeiramente, um seletor rotativo 211 é puxado em direção a uma extremidade próxima ao longo da direção do eixo geométrico da haste de bisturi sobrepondo a força elástica do elemento elástico 28, de modo que o limitador 413 abra uma intersecção da ranhura transversal 4111 e da ranhura vertical 4112 de uma ranhura limitadora em formato T 411, então o prendedor de cânula externa 254 é girado para fazer com que a primeira saliência 412 deslize para a ranhura transversa 4111 a partir da ranhura vertical 4112 de uma ranhura limitadora em formato T 411, e então o conjunto de cânulas 25 é puxado para fora do corpo de instrumento 24 ao longo da direção do eixo geométrico da haste de bisturi para fazer com que a primeira saliência 412 deslize para fora da ranhura transversal 4111, completando assim o processo de desmontagem. Neste processo, ao longo com o movimento da primeira saliência 412 em direção a um lado distante ao longo da ranhura transversa a partir da intersecção da ranhura transversal 4111 e da ranhura vertical 4112, o limitador 413 volta para a intersecção da ranhura transversal 4111 e a ranhura vertical 4112 sob a ação de força elástica do elemento elástico 28.

[0089] Uma pessoa versada na técnica pode entender que múltiplas primeiras estruturas destacáveis 41 podem ser providas tomando a haste de bisturi 27 como um eixo geométrico, e modos de implementação específica, portanto, se encaixam todos no escopo de proteção do presente pedido.

[0090] Com referência às FIGs. 21 a 24, no instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com a segunda modalidade do presente pedido, a segunda estrutura destacável 42 inclui uma ranhura limitadora em formato L 421 localizada em uma cânula interna destacável 253 e uma segunda saliência 422 localizada em uma cânula interna não destacável 262 do corpo de instrumento. Uma pessoa versada na técnica pode facilmente achar que as posições da segunda saliência e a ranhura limitadora em formato L são intercambiáveis.

[0091] A FIG. 21 mostra um diagrama de estrutura esquemática detalhado da ranhura limitadora em formato L 421 e a segunda saliência 422, e uma estrutura de ranhura limitadora em formato L 421 e uma segunda saliência 422 são mostradas na FIG. 21. Em outro modo de implementação, duas ou múltiplas estruturas de ranhura limitadora em formato L 421 são providas na cânula interna destacável 253, de forma correspondente, duas ou múltiplas segundas saliências 422 são providas na cânula interna não destacável 261 do corpo de instrumento 24.

[0092] As FIGs. 22, 23, 24 mostram um processo de montagem de uma segunda estrutura destacável 42, e sob os efeitos de parar empurrar a primeira estrutura destacável 41, a segunda estrutura destacável 42 se move ao longo com o movimento da primeira estrutura destacável 41 no processo de montagem ou desmontagem do conjunto de cânulas 25 e do corpo de instrumento 24. Especificamente, conforme mostrado na FIG. 22, quando a primeira saliência 412 na primeira estrutura destacável 41 está prestes a entrar na ranhura limitadora em formato T 411, a segunda saliência 422 na segunda estrutura destacável 42 também está prestes a entrar na ranhura limitadora em formato L 421. Conforme mostrado na FIG. 23, quando a primeira saliência 412 na primeira estrutura destacável 41 entra completamente a ranhura transversa 4111 na ranhura limitadora em formato T 411, a segunda saliência 422 a segunda estrutura destacável 42 também entra completamente na ranhura transversa da ranhura limitadora em formato L 421. Conforme mostrado na FIG. 24, quando o prendedor de cânula externa 254 é girado para fazer com que a primeira saliência 412 na primeira estrutura destacável 41 para entrar completamente na ranhura vertical 4112 de uma ranhura limitadora em formato T 411, a cânula interna destacável 253 gira junto, de modo que a segunda saliência 422 na segunda estrutura destacável 42 também entre completamente a ranhura vertical 4211 da ranhura limitadora em formato L 421. No momento, a cânula interna não destacável 261 e a cânula interna destacável 253 completam conexão de acionamento, para realizar controle de acionamento do corpo de instrumento 24 no conjunto de cânulas

25. Quando o conjunto de cânulas 25 é desmontado do corpo de instrumento 24, é um processo reverso do processo acima, e não está descrito aqui.

[0093] Uma pessoa versada na técnica pode entender que uma ou múltiplas segundas estruturas destacáveis 42 podem ser providas, igualmente, as múltiplas segundas estruturas destacáveis 42 são similarmente arranjadas tomando a haste de bisturi 27 como eixo geométrico, e modos de implementação específica se encaixam todos no escopo de proteção do presente pedido.

[0094] Deve ser notado que os esquemas de implementação nos desenhos em anexo são meramente modalidades representativas do presente pedido, uma pessoa versada na técnica pode facilmente entender que o escopo de proteção do presente pedido não está meramente limitado em um escopo definido por modos de implementação nos desenhos anexos, e combinação, transformação e variação para modos de implementação nos desenhos se encaixam todos no escopo de proteção do presente pedido.

[0095] O instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com o presente pedido resolve os problemas convencionais dos instrumentos cirúrgicos ultrassônicos do mercado que são difíceis para limpar após o uso, e não podem ser usados de forma repetida, e podem diminuir consideravelmente o custo de uso do instrumento. Além disso, em comparação com os esquemas técnicos na técnica anterior, as partes reutilizáveis no instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável do presente pedido são melhoradas, de modo a diminuir adicionalmente o custo de uso, e, conveniência na montagem e desmontagem, confiabilidade da estrutura total e simplicidade na implementação do processo são promovidas. Em resumo, o presente pedido tem as vantagens de ser simples na estrutura, conveniente na montagem e desmontagem e baixo no custo em comparação com a técnica anterior.

[0096] O descrito acima são muitas modalidades meramente preferidas do presente pedido, certamente, o escopo de proteção do presente pedido não deve ser limitado aqui, portanto, variações equivalentes feitas de acordo com as reivindicações do presente pedido ainda pertencem a um escopo de cobertura do presente pedido.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável caracterizado pelo fato de que compreende um conjunto de cânulas e um corpo de instrumento, em que o corpo de instrumento compreende uma haste de bisturi para realizar um efeito de corte ultrassônico; e o conjunto de cânulas é montado no corpo de instrumento ou desmontado do corpo de instrumento por uma estrutura destacável ao longo do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi.

2. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a estrutura destacável compreende primeiras estruturas destacáveis; e o corpo de instrumento é fixamente conectado ao conjunto de cânulas por pelo menos uma das primeiras estruturas destacáveis.

3. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a primeira estrutura destacável compreende uma primeira saliência, uma primeira ranhura limitadora, um limitador e um elemento elástico.

4. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a primeira saliência está localizada no conjunto de cânulas, e a primeira ranhura limitadora, o limitador e o elemento elástico estão localizados no corpo de instrumento.

5. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a primeira ranhura limitadora compreende uma ranhura transversal paralela a um eixo geométrico longitudinal de uma haste de bisturi e uma ranhura vertical vertical ao eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi; a primeira saliência é capaz de deslizar ao longo da direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura transversal da primeira ranhura limitadora, e também é capaz de deslizar por ser vertical à direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura vertical da primeira ranhura limitadora; o limitador é configurado para ser capaz de deslizar ao longo da direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura transversal da primeira ranhura limitadora, enquanto incapaz de entrar na ranhura vertical da primeira ranhura limitadora; o limitador é conectado ao elemento elástico, o elemento elástico é capaz de prover uma força elástica ao longo da direção da ranhura transversal da primeira ranhura limitadora, e o limitador está localizado em um ponto de interseção de uma estrutura de ranhura transversal e uma estrutura de ranhura vertical da primeira ranhura limitadora em um estado inicial sob a ação de uma força elástica do elemento elástico.

6. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a primeira ranhura limitadora compreende uma ranhura transversal vertical a um eixo geométrico longitudinal de uma haste de bisturi e uma ranhura vertical paralela ao eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi; a primeira saliência é capaz de deslizar ao longo da direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura vertical da primeira ranhura limitadora, e também é capaz de deslizar por ser vertical à direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura transversal da primeira ranhura limitadora; o limitador é configurado para ser capaz de deslizar por ser vertical à direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura transversal da primeira ranhura limitadora, enquanto incapaz de entrar na ranhura vertical da primeira ranhura limitadora; o limitador é conectado ao elemento elástico, o elemento elástico é capaz de prover uma força elástica ao longo da direção da ranhura transversal da primeira ranhura limitadora, e o limitador está localizado em um ponto de interseção de uma estrutura de ranhura transversal e uma estrutura de ranhura vertical da primeira ranhura limitadora em um estado inicial sob a ação de uma força elástica do elemento elástico.

7. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a primeira saliência está localizada no corpo de instrumento, e a primeira ranhura limitadora, o limitador e o elemento elástico estão localizados no conjunto de cânulas.

8. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a primeira ranhura limitadora compreende uma ranhura transversal paralela a um eixo geométrico longitudinal de uma haste de bisturi e uma ranhura vertical vertical ao eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi; a primeira saliência é capaz de deslizar ao longo da direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura transversal da primeira ranhura limitadora, e também é capaz de deslizar por ser vertical à direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura vertical da primeira ranhura limitadora; o limitador é configurado para ser capaz de deslizar ao longo da direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura transversal da primeira ranhura limitadora, enquanto incapaz de entrar na ranhura vertical da primeira ranhura limitadora; o limitador é conectado ao elemento elástico, o elemento elástico é capaz de prover uma força elástica ao longo da direção da ranhura transversal da primeira ranhura limitadora, e o limitador está localizado em um ponto de interseção de uma estrutura de ranhura transversal e uma estrutura de ranhura vertical da primeira ranhura limitadora em um estado inicial sob a ação de uma força elástica do elemento elástico.

9. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a primeira ranhura limitadora compreende uma ranhura transversal vertical a um eixo geométrico longitudinal de uma haste de bisturi e uma ranhura vertical paralela ao eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi; a primeira saliência é capaz de deslizar ao longo da direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura vertical da primeira ranhura limitadora, e também é capaz de deslizar por ser vertical à direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura transversal da primeira ranhura limitadora; o limitador é configurado para ser capaz de deslizar por ser vertical à direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura transversal da primeira ranhura limitadora, enquanto incapaz de entrar na ranhura vertical da primeira ranhura limitadora; o limitador é conectado ao elemento elástico, o elemento elástico é capaz de prover uma força elástica ao longo da direção da ranhura transversal da primeira ranhura limitadora, e o limitador está localizado em um ponto de interseção de uma estrutura de ranhura transversal e uma estrutura de ranhura vertical da primeira ranhura limitadora em um estado inicial sob a ação de uma força elástica do elemento elástico.

10. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 ou 6, 8 ou 9, caracterizado pelo fato de que o conjunto de cânulas compreende uma cânula interna, uma cânula externa e um par de pinças de aperto localizadas em uma extremidade oposta; a cânula externa e a cânula interna são ambas providas por serem coaxiais com a haste de bisturi; as pinças de aperto são rotativamente conectadas à cânula externa por um primeiro eixo rotativo e são rotativamente conectadas à cânula interna por um segundo eixo rotativo, de modo que a cânula interna seja puxada para frente e para trás ao longo de uma direção axial para acionar as pinças de aperto para girarem ao redor do primeiro eixo rotativo.

11. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a estrutura destacável compreende também segundas estruturas destacáveis; e o corpo de instrumento está em conexão de acionamento com a cânula interna do conjunto de cânulas por pelo menos uma das segundas estruturas destacáveis.

12. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a segunda estrutura destacável compreende uma segunda ranhura limitadora e uma segunda saliência.

13. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a segunda estrutura destacável se move junto com o movimento da primeira estrutura destacável em um processo de montagem ou desmontagem do conjunto de cânulas e do corpo de instrumento; quando a primeira saliência na primeira estrutura destacável está prestes a entrar na primeira ranhura limitadora, a segunda saliência na segunda estrutura destacável também está prestes a entrar na segunda ranhura limitadora; quando a primeira saliência na primeira estrutura destacável entra em um ponto de interseção da ranhura transversal e a ranhura vertical da segunda ranhura limitadora, a segunda saliência na segunda estrutura destacável também entra em um ponto de interseção da ranhura transversal e a ranhura vertical da segunda ranhura limitadora; quando a cânula externa é girada para fazer com que a primeira saliência na primeira estrutura destacável entre completamente na ranhura vertical a partir da ranhura transversal da primeira ranhura limitadora ou entre na ranhura transversal a partir da ranhura vertical, a cânula interna gira com a mesma, de modo que a segunda saliência na segunda estrutura destacável também entra completamente na ranhura vertical a partir da ranhura transversal da segunda ranhura limitadora ou entra na ranhura transversal a partir da ranhura vertical.

14. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a segunda ranhura limitadora está localizada na cânula interna, e a segunda saliência está localizada no corpo de instrumento.

15. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a ranhura transversal da segunda ranhura limitadora é ao longo da direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi, e a ranhura vertical da segunda ranhura limitadora é vertical à direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi; a segunda saliência é capaz de deslizar ao longo da direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura transversal da segunda ranhura limitadora e deslizar por ser vertical à direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi; na ranhura vertical da segunda ranhura limitadora.

16. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a ranhura vertical da segunda ranhura limitadora é ao longo da direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi, e a ranhura transversal da segunda ranhura limitadora é vertical à direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi; a segunda saliência é capaz de deslizar ao longo da direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura vertical da segunda ranhura limitadora e deslizar por ser vertical à direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura transversal da segunda ranhura limitadora.

17. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a segunda ranhura limitadora está localizada no corpo de instrumento, e a segunda saliência está localizada na cânula interna.

18. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que a ranhura transversal da segunda ranhura limitadora é ao longo da direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi, e a ranhura vertical da segunda ranhura limitadora é vertical à direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi; a segunda saliência é capaz de deslizar ao longo da direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura transversal da segunda ranhura limitadora e deslizar por ser vertical à direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi; na ranhura vertical da segunda ranhura limitadora.

19. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que a ranhura vertical da segunda ranhura limitadora é ao longo da direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi, e a ranhura transversal da segunda ranhura limitadora é vertical à direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi; a segunda saliência é capaz de deslizar ao longo da direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura vertical da segunda ranhura limitadora e deslizar por ser vertical à direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura transversal da segunda ranhura limitadora.

20. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com qualquer uma das reivindicações 15 ou 16, 18 ou 19, caracterizado pelo fato de que o conjunto de cânulas também compreende um prendedor de cânula externa e um prendedor de cânula interna; o prendedor de cânula externa sendo fixamente conectado à cânula externa e o prendedor de fixação de cânula interna sendo fixamente conectado à cânula interna.

21. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que a primeira saliência é provida no segundo prendedor de cânula externa, e a segunda ranhura limitadora é provida no prendedor de cânula interna.

22. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que uma sede fixa é provida no corpo de instrumento, a primeira ranhura limitadora é provida na sede fixa, um seletor rotativo e um elemento elástico são montados na sede fixa, o limitador é provido no seletor rotativo, o seletor rotativo é capaz de acionar o limitador para se mover na direção da ranhura transversal da primeira ranhura limitadora, superando a força elástica do elemento elástico para que o limitador abra uma interseção da ranhura transversal e da ranhura vertical da primeira ranhura limitadora.

23. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que uma sede de acionamento é conectada ao corpo de instrumento, a segunda saliência é provida na sede de acionamento; a sede de acionamento e a segunda saliência são acionadas para mover para frente e para trás ao longo da direção do eixo geométrico da haste de bisturi por um mecanismo de controle manual no corpo de instrumento.

24. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 9, 11a 19 ou 21 a 23, caracterizado pelo fato de que a primeira saliência é uma saliência de círculo externo ou uma saliência de círculo interno.

25. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 19 ou 21 a 23, caracterizado pelo fato de que a segunda saliência é uma saliência de círculo externo ou uma saliência de círculo interno.

26. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável caracterizado pelo fato de que compreende um conjunto de cânulas destacável e um corpo de instrumento, em que o corpo de instrumento compreende uma cânula interna não destacável e uma haste de bisturi para realizar um efeito de corte ultrassônico; e o conjunto de cânulas destacável é montado no corpo de instrumento ou desmontado do corpo de instrumento por ao longo do eixo geométrico da haste de bisturi.

27. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com a reivindicação 26, caracterizado pelo fato de que o conjunto de cânulas destacável compreende uma cânula externa, uma cânula interna destacável e um par de pinças de aperto localizadas em uma extremidade oposta; a cânula externa e a cânula interna destacável são ambas providas por serem coaxiais com a haste de bisturi; as pinças de aperto são rotativamente conectadas à cânula externa por um primeiro eixo rotativo e são rotativamente conectadas à cânula interna destacável por um segundo eixo rotativo, de modo que a cânula interna destacável seja puxada para frente e para trás ao longo de uma direção axial para acionar as pinças de aperto para girarem ao redor do primeiro eixo rotativo.

28. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com a reivindicação 27, caracterizado pelo fato de que a cânula interna destacável está localizada na extremidade oposto do conjunto de cânulas destacável, e a cânula externa se estende da extremidade próxima à extremidade oposta do conjunto de cânulas destacável.

29. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com a reivindicação 26, caracterizado pelo fato de que a estrutura destacável compreende uma primeira estrutura destacável e uma segunda estrutura destacável; o corpo de instrumento é fixamente conectado ao conjunto de cânulas destacável pela primeira estrutura destacável, e o corpo de instrumento está em conexão de acionamento com o conjunto de cânulas destacável pela segunda estrutura destacável.

30. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com a reivindicação 29, caracterizado pelo fato de que a primeira estrutura destacável compreende uma primeira saliência, uma primeira ranhura limitadora, um limitador e um elemento elástico.

31. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com a reivindicação 30, caracterizado pelo fato de que a primeira saliência está localizada no conjunto de cânulas destacável, e a primeira ranhura limitadora, o limitador e o elemento elástico estão localizados no corpo de instrumento.

32. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com a reivindicação 31, caracterizado pelo fato de que a primeira ranhura limitadora compreende uma ranhura transversal paralela a um eixo geométrico longitudinal de uma haste de bisturi e uma ranhura vertical vertical ao eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi; a primeira saliência é capaz de deslizar ao longo da direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura transversal da primeira ranhura limitadora, e também é capaz de deslizar por ser vertical à direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura vertical da primeira ranhura limitadora; o limitador é configurado para ser capaz de deslizar ao longo da direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura transversal da primeira ranhura limitadora, enquanto incapaz de entrar na ranhura vertical da primeira ranhura limitadora; o limitador é conectado ao elemento elástico, o elemento elástico é capaz de prover uma força elástica ao longo da direção da ranhura transversal da primeira ranhura limitadora, e o limitador está localizado em um ponto de interseção de uma estrutura de ranhura transversal e uma estrutura de ranhura vertical da primeira ranhura limitadora em um estado inicial sob a ação de uma força elástica do elemento elástico.

33. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com a reivindicação 31, caracterizado pelo fato de que a primeira ranhura limitadora compreende uma ranhura transversal vertical ao eixo geométrico longitudinal de uma haste de bisturi e uma ranhura vertical paralela ao eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi; a primeira saliência é capaz de deslizar ao longo da direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura vertical da primeira ranhura limitadora, e também é capaz de deslizar por ser vertical à direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura transversal da primeira ranhura limitadora; o limitador é configurado para ser capaz de deslizar ao longo da direção vertical ao eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura transversal da primeira ranhura limitadora, enquanto incapaz de entrar na ranhura vertical da primeira ranhura limitadora; o limitador é conectado ao elemento elástico, o elemento elástico é capaz de prover uma força elástica ao longo da direção da ranhura transversal da primeira ranhura limitadora, e o limitador está localizado em um ponto de interseção de uma estrutura de ranhura transversal e uma estrutura de ranhura vertical da primeira ranhura limitadora em um estado inicial sob a ação de uma força elástica do elemento elástico.

34. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com a reivindicação 30, caracterizado pelo fato de que a primeira saliência está localizada no corpo de instrumento, e a primeira ranhura limitadora, o limitador e o elemento elástico estão localizados no conjunto de cânulas destacável.

35. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com a reivindicação 34, caracterizado pelo fato de que a primeira ranhura limitadora compreende uma ranhura transversal paralela ao eixo geométrico longitudinal de uma haste de bisturi e uma ranhura vertical vertical ao eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi; a primeira saliência é capaz de deslizar ao longo da direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura transversal da primeira ranhura limitadora, e também é capaz de deslizar por ser vertical à direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura vertical da primeira ranhura limitadora; o limitador é configurado para ser capaz de deslizar ao longo da direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura transversal da ranhura limitadora em formato T, enquanto incapaz de entrar na ranhura vertical da primeira ranhura limitadora; o limitador é conectado ao elemento elástico, o elemento elástico é capaz de prover uma força elástica ao longo da direção da ranhura transversal da primeira ranhura limitadora, e o limitador está localizado em um ponto de interseção de uma estrutura de ranhura transversal e uma estrutura de ranhura vertical da primeira ranhura limitadora em um estado inicial sob a ação de uma força elástica do elemento elástico.

36. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com a reivindicação 34, caracterizado pelo fato de que a primeira ranhura limitadora compreende uma ranhura transversal vertical a um eixo geométrico longitudinal de uma haste de bisturi e uma ranhura vertical paralela ao eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi; a primeira saliência é capaz de deslizar ao longo da direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura vertical da primeira ranhura limitadora, e também é capaz de deslizar por ser vertical à direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura transversal da primeira ranhura limitadora; o limitador é configurado para ser capaz de deslizar por ser vertical à direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura transversal da primeira ranhura limitadora, enquanto incapaz de entrar na ranhura vertical da primeira ranhura limitadora; o limitador é conectado ao elemento elástico, o elemento elástico é capaz de prover uma força elástica ao longo da direção da ranhura transversal da primeira ranhura limitadora, e o limitador está localizado em um ponto de interseção de uma estrutura de ranhura transversal e uma estrutura de ranhura vertical da primeira ranhura limitadora em um estado inicial sob a ação de uma força elástica do elemento elástico.

37. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com qualquer uma das reivindicações 32 ou 33,

ou 36, caracterizado pelo fato de que o conjunto de cânulas destacável compreende uma cânula interna, uma cânula externa e um par de pinças de aperto localizadas em uma extremidade oposta; a cânula externa e a cânula interna são ambas providas por serem coaxiais com a haste de bisturi; as pinças de aperto são rotativamente conectadas à cânula externa por um primeiro eixo rotativo e são rotativamente conectadas à cânula interna por um segundo eixo rotativo, de modo que a cânula interna seja puxada para frente e para trás ao longo de uma direção axial para acionar as pinças de aperto para girarem ao redor do primeiro eixo rotativo.

38. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com a reivindicação 32 ou 33, caracterizado pelo fato de que uma sede fixa é provida em um invólucro do corpo de instrumento, uma ranhura limitadora em formato T é provida na sede fixa, um seletor rotativo e um elemento elástico são montados na sede fixa, o limitador é provido no seletor rotativo, o seletor rotativo é capaz de acionar o limitador para se mover ao longo da direção da ranhura transversal da primeira ranhura limitadora, superando a força elástica do elemento elástico para que o limitador abra uma interseção da ranhura transversal e da ranhura vertical da primeira ranhura limitadora.

39. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com qualquer uma das reivindicações 30 a 36, caracterizado pelo fato de que a saliência pode ser uma saliência de círculo externo ou uma saliência de círculo interno.

40. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com a reivindicação 30, caracterizado pelo fato de que a cânula interna não destacável e a cânula interna destacável do corpo de instrumento estão em conexão de acionamento pela segunda estrutura destacável.

41. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com a reivindicação 40, caracterizado pelo fato de que a segunda estrutura destacável compreende uma segunda ranhura limitadora e uma segunda saliência.

42. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com a reivindicação 41, caracterizado pelo fato de que a segunda estrutura destacável se move junto com o movimento da primeira estrutura destacável em um processo de montagem ou desmontagem do conjunto de cânulas e do corpo de instrumento; quando a primeira saliência na primeira estrutura destacável está prestes a entrar na primeira ranhura limitadora, a segunda saliência na segunda estrutura destacável também está prestes a entrar na segunda ranhura limitadora; quando a primeira saliência na primeira estrutura destacável entra em um ponto de interseção da ranhura transversal e a ranhura vertical da segunda ranhura limitadora, a segunda saliência na segunda estrutura destacável também entra em um ponto de interseção da ranhura transversal e a ranhura vertical da segunda ranhura limitadora; quando a cânula externa é girada para fazer com que a primeira saliência na primeira estrutura destacável entre completamente na ranhura vertical a partir da ranhura transversal da primeira ranhura limitadora ou entre na ranhura transversal a partir da ranhura vertical, a cânula interna gira com a mesma, de modo que a segunda saliência na segunda estrutura destacável também entra completamente na ranhura vertical a partir da ranhura transversal da segunda ranhura limitadora ou entra na ranhura transversal a partir da ranhura vertical.

43. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com a reivindicação 41, caracterizado pelo fato de que a ranhura transversal da segunda ranhura limitadora é ao longo da direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi, e a ranhura vertical da segunda ranhura limitadora é vertical à direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi; a segunda saliência é capaz de deslizar ao longo da direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura transversal da segunda ranhura limitadora e deslizar por ser vertical à direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi; na ranhura vertical da segunda ranhura limitadora.

44. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com a reivindicação 41, caracterizado pelo fato de que a ranhura vertical da segunda ranhura limitadora é ao longo da direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi, e a ranhura transversal da segunda ranhura limitadora é vertical à direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi; a segunda saliência é capaz de deslizar ao longo da direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura vertical da segunda ranhura limitadora e deslizar por ser vertical à direção do eixo geométrico longitudinal da haste de bisturi na ranhura transversal da segunda ranhura limitadora.

45. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com a reivindicação 43 ou 44, caracterizado pelo fato de que a segunda ranhura limitadora está localizada no conjunto de cânulas destacável, e a segunda saliência está localizada no corpo de instrumento.

46. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com a reivindicação 43 ou 44, caracterizado pelo fato de que a segunda ranhura limitadora está localizada no corpo de instrumento, e a segunda saliência está localizada no conjunto de cânulas destacável

47. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com a reivindicação 45, caracterizado pelo fato de que a segunda ranhura limitadora está localizada na cânula interna destacável, e a segunda saliência está localizada na cânula interna não destacável do corpo de instrumento.

48. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com qualquer uma das reivindicações 27 a 36, 40 a 44 ou 47, caracterizado pelo fato de que a cânula interna não destacável é vedada com a haste de bisturi por um anel de vedação de extremidade oposta; e a cânula interna não destacável é vedada com o conjunto de cânulas destacável por um anel de vedação da extremidade próxima.

49. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com a reivindicação 48, caracterizado pelo fato de que o anel de vedação da extremidade aposta é um anel de sílica gel.

50. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com a reivindicação 48, caracterizado pelo fato de que um ressalto do eixo é provido e uma das juntas vedadas do anel de vedação da extremidade aposta e da haste de bisturi, uma estrutura do sulco de círculo completo é provida na outra junta, e o ressalto do eixo está bem ajustado à estrutura do sulco de círculo completo.

51. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com a reivindicação 48, caracterizado pelo fato de que um prendedor de cânula interna é provido na extremidade próxima da cânula interna não destacável, e o anel de vedação da extremidade próxima é montado no sulco do prendedor da cânula interna, e localizado entre o prendedor da cânula interna e o prendedor da cânula externa.

52. Instrumento cirúrgico ultrassônico com um conjunto de cânulas destacável de acordo com qualquer uma das reivindicações 41 a 44, 47 ou 49 a 51, caracterizado pelo fato de que a segunda saliência é uma saliência de círculo externo ou uma saliência de círculo interno.