BR112020012475B1

BR112020012475B1 - Método para promover cumprimento de uma rotina de higiene oral e sistema de higiene oral

Info

Publication number: BR112020012475B1
Application number: BR112020012475-3A
Authority: BR
Inventors: Thomas Serval; Yann Nicolas
Original assignee: Colgate-Palmolive Company
Priority date: 2017-12-28
Filing date: 2018-12-12
Publication date: 2023-10-17
Also published as: RU2753629C1; AU2021236443A1; AU2023202724A1; CN114652079A; BR112020012475A2; US20230255344A1; US11666139B2; AU2021236443B8; US20220007829A1; CN111465333A; US10646029B2; AU2021236443B2; EP3672447A1; AU2018393937A1; US20190200746A1; US11166543B2; US20200229585A1; AU2018393937B2; CA3084815A1; WO2019133256A1

Abstract

um método para promover o cumprimento de uma rotina de higiene oral que inclui exibir, em um dispositivo de exibição, uma representação de pelo menos uma porção de um conjunto de dentes de um usuário. o método também inclui a sobreposição de um indício na representação, de modo que o indício seja associado a uma primeira seção da representação. como resposta a uma determinação, através de pelo menos um dentre um ou mais processadores, quando uma cabeça de um dispositivo de higiene oral é posicionada diretamente adjacente a uma primeira seção do conjunto de dentes que corresponde à primeira seção da representação por pelo menos um período de tempo predeterminado, o indício é removido do dispositivo de exibição.

Description

CAMPO DA PRESENTE DIVULGAÇÃO

[0001] A presente divulgação refere-se geralmente a sistemas de higiene oral e, mais particularmente, a sistemas de higiene oral e método para promover cumprimento com um regime de higiene oral.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[0002] O cumprimento com a técnica apropriada e frequência de atividades de higiene oral, incluindo escovação e uso do fio dental, é essencial para dentes saudáveis. A placa, um biofilme bacteriano, se forma nos dentes e contribui para cárie dentária, gengivite, e outros problemas dentais. Entretanto, a placa pode ser removida pela escovação pelo menos uma vez por dia por dois minutos e, preferencialmente, duas vezes por dia, inibindo ou mitigando a cárie dentária.

[0003] Entretanto, o cumprimento com um regime de higiene oral é especialmente insuficiente entre crianças e adolescentes. Por exemplo, muitas seções dos dentes são frequentemente esquecidas após o desenvolvimento de maus hábitos. De acordo com o CDC, embora evitável, a cárie dentária é a doença crônica mais comum das crianças com idades de 6 - 11 (25%) e adolescentes com idades de 12 a 19 anos (59%). Além disso, 28% dos adultos com idades de 35 a 44 anos têm cárie dentária não tratada. Pesquisas mostram que crianças continuamente esquecem as mesmas áreas durante a escovação, o que leva a acúmulos isolados de placa em certos dentes. Consequentemente, mais importante do que a duração de tempo de escovação, é a eficácia da escovação do dente. Adicionalmente, a educação da saúde dental tem mostrado geralmente apenas um efeito pequeno e temporário sobre o acúmulo de placas. Segundo a American Dental Association, o cumprimento com regimes de higiene oral apropriados é bastante baixo. Por exemplo, apenas 49% dos homens e 57% das mulheres escovam os dentes duas vezes por dia.

[0004] Consequentemente, há uma necessidade para sistemas e métodos de higiene oral que promovem um cumprimento do usuário com os regimes de higiene recomendados pelo dentista para diminuir cavidades, doença da gengiva e outras complicações dentárias a partir da falta de escovação. A presente divulgação se destina a abordar essas necessidades e outros problemas.

SUMÁRIO DA PRESENTE DIVULGAÇÃO

[0005] De acordo com algumas implementações da presente divulgação, um método para promover o cumprimento com um regime de higiene oral inclui visualizar, em um dispositivo de exibição, uma representação de pelo menos uma porção de um conjunto de dentes de um usuário. O método também inclui a sobreposição de um indício na representação, de modo que o indício seja associado a uma primeira seção da representação. Como resposta a uma determinação, através de pelo menos um dentre um ou mais processadores, quando uma cabeça de um dispositivo de higiene oral é posicionada diretamente adjacente a uma primeira seção do conjunto de dentes que corresponde à primeira seção da representação por pelo menos um período de tempo predeterminado, o indício é removido do dispositivo de exibição.

[0006] De acordo com algumas implementações da presente divulgação, um sistema de higiene oral inclui um dispositivo de higiene oral, um sensor, um dispositivo de exibição, um ou mais processadores, e um dispositivo de memória. O dispositivo de higiene oral inclui um cabo e uma cabeça. O dispositivo de memória armazena instruções que, quando executadas por pelo menos um dentre um ou mais processadores, fazem o sistema de higiene oral visualizar, no dispositivo de exibição, uma representação de pelo menos uma porção de um conjunto de dentes de um usuário. As instruções também podem fazer o sistema de higiene oral sobrepor um indício na representação, de modo que o indício seja associado a uma primeira seção da representação. Como resposta a uma determinação, através de pelo menos um dentre um ou mais processadores, quando a cabeça do dispositivo de higiene oral é posicionada diretamente adjacente a uma primeira seção do conjunto de dentes que corresponde à primeira seção da representação por pelo menos um período de tempo predeterminado, o indício é removido do visor.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[0007] A FIG. 1 é uma vista esquemática de um exemplo de um sistema de higiene oral;

[0008] A FIG. 2 é uma vista de diagrama esquemático de um exemplo do dispositivo de higiene oral e de uma estação de base exemplificativa do sistema da FIG. 1;

[0009] A FIG. 3A é uma vista em perspectiva de um dispositivo de higiene oral e cabeça, de acordo com algumas implementações da presente divulgação;

[0010] A FIG. 3B é uma vista em perspectiva de um exemplo de cabo de dispositivo de higiene oral;

[0011] As FIGS. 3C-3E são vistas em perspectiva das cabeças substituíveis exemplificativas que podem ser fixadas a uma interface de cabeça;

[0012] A FIG. 4 é um fluxograma que ilustra um exemplo de um processo utilizado para registrar a escovação ou outros dados de higiene e fornecer feedback ao usuário, de acordo com algumas implementações da presente divulgação;

[0013] A FIG. 5 é um diagrama que ilustra um exemplo de um dispositivo de higiene oral e estação de base, com um gerador de campo magnético na estação de base ou outro dispositivo associado;

[0014] A FIG. 6A é uma vista em perspectiva que ilustra um exemplo de um dispositivo de higiene oral com padrões visuais, de acordo com algumas implementações da presente divulgação;

[0015] A FIG. 6B é uma vista em perspectiva que ilustra um exemplo de uma cabeça de dispositivo de higiene oral com padrões visuais, de acordo com algumas implementações da presente divulgação;

[0016] A FIG. 7 é uma vista em perspectiva que ilustra um exemplo de um sistema que identifica a posição do dispositivo de higiene oral visualmente sem um padrão;

[0017] A FIG. 8A é uma vista em perspectiva de um exemplo de um cabo de escova dental com um inserto;

[0018] A FIG. 8B é uma vista em perspectiva de um exemplo de uma escova dental com um inserto removido;

[0019] A FIG. 8C é uma vista em perspectiva que ilustra um exemplo de um inserto que inclui uma bateria e componentes eletrônicos para uma escova dental;

[0020] A FIG. 9A é uma vista frontal que ilustra um exemplo de um visor de dispositivo móvel com feedback de escovação;

[0021] A FIG. 9B é uma vista frontal que ilustra um exemplo de um visor de dispositivo móvel com feedback de escovação;

[0022] A FIG. 10 é uma ilustração esquemática de um sistema de higiene oral, de acordo com algumas implementações da presente divulgação;

[0023] A FIG. 11A é uma vista frontal de um dispositivo de exibição do sistema de higiene oral da FIG. 10;

[0024] A FIG. 11B é outra vista frontal de um dispositivo de exibição do sistema de higiene oral da FIG. 10;

[0025] A FIG. 12 é uma ilustração esquemática de um método para operar o sistema de higiene oral da FIG. 10;

[0026] A FIG. 13A é uma vista frontal de um dispositivo de exibição de um sistema de higiene oral, de acordo com algumas implementações da presente divulgação; e

[0027] A FIG. 13B é uma vista frontal de um dispositivo de higiene oral em um espaço volumétrico tridimensional.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0028] A FIG. 1 ilustra uma vista geral de um monitoramento de dispositivo de higiene oral e sistema de feedback 100 que inclui: um dispositivo de higiene oral 1 equipado com sensores, uma estação de base 2 para receber e carregar o dispositivo de higiene oral 1, um dispositivo móvel 30 que recebe/envia dados sem fio, um POA de ligação sem fio dedicado 8, um servidor 4 e uma rede 3 para transferir as informações do servidor ou entre vários componentes do sistema 100.

Comunicação de Dados

[0029] O dispositivo de higiene oral 1 pode ter uma antena 5 e meios de transceptor para radiocomunicação a uma antena complementar compatível 5 e meios de transceptor da estação de base 2 através de uma ligação de rádio 31. A ligação de radiocomunicação 31 pode ser, por exemplo, WiFi ou GSM ou Bluetooth ou seus derivados ou outros protocolos proprietários. Adicionalmente, um ou mais sensores ópticos 9 pode se comunicar com um telefone móvel 30, estação de base 2, servidor 4 ou outro dispositivo de computação associado, conforme divulgado neste documento.

[0030] Em outra modalidade, as antenas e meios de transceptor são substituídas ou completas por conexões ou conectores com fio para permitir a troca de informações entre o dispositivo de higiene oral 1, sensor/câmera óptica 9 e/ou a estação de base 2. Os conectores com fio também podem fornecer fonte de energia da estação de base ao dispositivo de higiene oral 1 para recarregar uma fonte elétrica recarregável do mesmo. Em outra modalidade, a fonte de energia da estação de base ao dispositivo de higiene oral 1 ou dispositivo de sensor óptico 9 é fornecida com circuitos de indução eletromagnética.

[0031] A estação de base 2 pode ser alimentada através de um cabo de alimentação. A estação de base 2 pode ser alimentada alternativamente por uma bateria recarregável que é carregada periodicamente com um carregador de bateria alimentado pela grade de fonte de energia. A estação de base 2 tem um entalhe para suportar e armazenar fisicamente a escova dental quando não é usada por um usuário.

[0032] A estação de base 2 e/ou dispositivo de sensor óptico separado 9 inclui um circuito de troca de dados, para comunicar dados com uma rede 3, por exemplo, a internet. Os dados podem ser transferidos usando uma ligação de radiocomunicação 31, conforme ilustrado na FIG. 1, com a antena 5 da estação de base 2 e com a antena 5 de um equipamento de comunicação dedicado 8 ou POA, conectada à rede 3. Em outras modalidades, a transferência de dados entre a estação de base 2 e a rede 3 é realizada através de uma ligação com fio, por exemplo, ADSL.

[0033] A antena 5 e os meios de transceptor do dispositivo de higiene oral 1 e/ou dispositivo de detecção de câmera/óptico 9 também é compatível com meios de radiocomunicação de um dispositivo móvel 30 em uma ligação de rádio 31. A ligação de radiocomunicação 31 é, por exemplo, WiFi ou GSM ou Bluetooth ou seus derivados ou outros protocolos adequados. Em algumas modalidades, as ligações de rádio 31 são ligações de comunicação uma ligação de rádio de curto alcance e local 35, tal como aqueles usados em celulares ou outros sistemas de telefone móvel (GSM e derivados, por exemplo).

[0034] O dispositivo móvel 30 também é capaz, através de seus circuitos de radiocomunicação, de trocar dados em uma ligação de rádio 31 através do equipamento de comunicação dedicado 8 ou POA, na rede 3. Além disso, ou alternativamente, o dispositivo móvel 30 é capaz de trocar dados em uma ligação de rádio 35 diretamente na rede 3.

[0035] Um servidor 4 é conectado à rede 3 por qualquer meio adequado. O servidor 4 é definido amplamente para incluir dispositivos de computação capazes de armazenamento e operações computacionais, por exemplo, na "nuvem" em uma rede de computação. O servidor 4 pode incluir dispositivos de armazenamento, por exemplo, memória, drives de disco rígido, memória flash, ou outros dispositivos de armazenamento e inclui meios computacionais sob o controle de um programa. Para a transferência de dados, o circuito de controle do dispositivo de higiene oral usa um endereço de servidor predeterminado 4 da rede 3. Este endereço predeterminado pode ser armazenado inicialmente no dispositivo de higiene oral 1 e/ou atualizado posteriormente através da rede 3. A transferência de dados entre o dispositivo de higiene oral 1 e o servidor 4 pode ser realizada: a) cada vez que o dispositivo de higiene oral 1 é substituído na estação de base 2 em uma configuração de lote, b) na direção do usuário ou do servidor 4, por exemplo, pela ação do usuário iniciando a transferência usando a interface do dispositivo móvel 30 ou uma página da web que acessa o servidor 4 ou c) em tempo real quando as atividades do dispositivo de higiene oral 1 são detectadas, ou d) o dispositivo de higiene oral 1 é removido da estação de base 2 ou e) em outros intervalos adequados.

Projeto de Circuito do Sistema e Arquitetura de Rede

[0036] Conforme ilustrado na FIG. 2, o dispositivo de higiene oral 1 pode incluir um sensor de pressão 10 e pelo menos um sensor 11. O sensor 11 mostrado na FIG. 2 pode se referir a qualquer tipo de sensor adequado. O sensor de pressão 10 detecta força aplicada no lado de escovação do dispositivo de higiene oral 1 quando um usuário aplica as cerdas aos seus dentes. O sensor 11 pode ser um sensor de movimento para detectar movimento em qualquer ou todos os três dos eixos ortogonais do dispositivo de higiene oral 1, ou um sensor de movimento pode ser capaz de detectar acelerações ou outras características de movimento em todos os três eixos. Os sinais emitidos pelos sensores são processados por um circuito de condicionamento de sinal 12. Exemplos de condicionamento de sinal incluem: filtragem de frequência e ruído, amplificação, conversão, processamento de sinal digital, e outras técnicas para otimizar os sinais detectados para análise.

[0037] Em outras modalidades, o dispositivo de higiene oral 1 pode não incluir nenhum componente eletrônico e pode ser uma escova dental padrão. Nessas modalidades, um sensor/câmera óptica separada 9 pode realizar as tarefas de rastrear o movimento do dispositivo de higiene oral 1.

[0038] Os sinais processados ou dados crus dos sensores são então armazenados na memória 14, conforme determinado por um sistema de controle 13 que pode ser um processador de sinal digital, microcontrolador, ou outro componente de processamento e cujas operações são controladas por um programa 15. A memória 14 pode ser incluída no dispositivo de higiene oral 1 ou em um servidor 4 ou outro componente do sistema 100. Um programa 15 pode ser atualizado através de um circuito de interfaceamento 16 do dispositivo de higiene oral 1, um modem para radiocomunicação, e sua antena 5 (e/ou conector no caso de interface de contato/com fio) ou outras interfaces do dispositivo de higiene oral 1. Mais geralmente, o circuito de interfaceamento do dispositivo de higiene oral 16 permite trocas de informações entre o dispositivo de higiene oral 1, o dispositivo de sensor óptico 9, e a estação de base 2 quando a ligação de rádio 31 é estabelecida (e/ou os conectores da escova dental e da estação de base são encaixados). O dispositivo de higiene oral 1 pode conter um circuito de fonte de energia para alimentar os sensores e os circuitos do dispositivo de higiene oral 1 e o mesmo pode incluir uma fonte elétrica recarregável 17.

[0039] A estação de base 2 pode incluir um circuito de interfaceamento de estação de base 20, um modem para radiocomunicação, com uma antena 5 (e/ou conector) para trocar informações sobre a ligação 31. Além disso, o circuito de interfaceamento de estação de base 20 é capaz de estabelecer uma ligação de rádio 31 com o equipamento de comunicação dedicado 8 para comunicação com a rede 3. A estação de base 2 pode utilizar um conversor de fonte de energia 22 que é regulado 21 para fornecer a tensão e corrente apropriadas aos circuitos de estação de base. As conexões elétricas (não ilustradas) para fornecer a corrente de carga ao dispositivo de higiene oral 1 da estação de base 2 podem ser fornecidas. Em algumas modalidades, a estação de base 2 pode incluir um circuito de recarga para recarregar uma bateria ou fonte de energia da escova dental, através de carga indutiva ou conexão elétrica direta.

[0040] A estação de base 2, dispositivo de detecção óptica 9, ou outro dispositivo eletrônico separado também pode incluir um transmissor de campo magnético 110 que emite um campo magnético que pode ser detectado por um magnetômetro associado ou outro sensor de campo magnético. O transmissor de campo magnético 110 pode ser fornecido utilizando os circuitos de carga ou outros circuitos que já existem na estação de base 2 ou outro dispositivo eletrônico. Por exemplo, a estação de base 2 pode ter uma bobina de recarga que também poderia servir como um transmissor de campo magnético 110. A bobina de recarga pode ser fixa e em uma orientação conhecida, de modo que crie um campo magnético de força conhecida e orientação de polaridade. Em algumas modalidades, a estação de base 2 pode incluir uma bobina de recarga que gera um campo magnético com um eixo polar situado em um plano horizontal ou vertical. Em algumas modalidades, isso pode ser um transmissor de campo magnético de eixo único 110, tal como no caso de uma bobina de recarga de eixo único. Em outras modalidades, os transmissores de campo magnético 110 de eixo 2 ou 3 podem ser incorporados na estação de base 2. Isto permitirá vantajosamente campo(s) magnético(s) fixo(s) de orientação conhecida, de modo que um magnetômetro (sensor 11) no dispositivo de higiene oral 1 possa detectar a força e polaridade do(s) campo(s) magnético(s) a fim de fornecer informações em relação à posição e orientação do dispositivo de higiene oral 1, ou às mudanças relativas na posição e orientação.

[0041] Em algumas modalidades, a estação de base 2 ou outro dispositivo eletrônico separado do dispositivo de higiene oral 1 também pode incluir uma câmera 9 que pode detectar padrões visuais no dispositivo de higiene oral 1. A câmera 9 pode ser qualquer câmera adequada que possa detectar um padrão visual no dispositivo de higiene oral 1. Por exemplo, as câmeras fornecidas em telefones móveis seriam adequadas. Em outras modalidades, uma câmera independente ou dispositivo de detecção óptica 9, um suporte de câmera separado para um telefone móvel, um espelho conectado ou outro dispositivo de câmera ou de imagem pode ser utilizado.

[0042] Em algumas modalidades, a estação de base 2 é passiva e seus circuitos estão sob o controle do controlador 13 do dispositivo de higiene oral 1 quando estão se comunicando, especificamente quando a ligação 31 é do tipo com fio/de contato com conectores. Na modalidade representada na FIG. 2, a estação de base tem um sistema de controle 19 que controla suas operações.

[0043] O equipamento de comunicação dedicado 8 pode incluir um circuito de modem de rádio 27 e os componentes eletrônicos apropriados para comunicação com a rede 3. O equipamento de comunicação dedicado 8 é capaz de estabelecer uma ligação de rádio 31 com a estação de base 2 e/ou uma ligação de rádio 31 com o dispositivo móvel.

[0044] O dispositivo móvel 30 inclui pelo menos um modem de rádio 26 para estabelecer uma ligação de rádio 31. As operações do dispositivo móvel 30 estão sob o controle de um sistema de controle 25, por exemplo, uma unidade de processamento central ou μC, e de um programa 15. O dispositivo móvel 30 inclui um meio de saída, tal como uma tela de visualização e um meio de entrada, tal como um teclado virtual ou material. Preferencialmente, os meios de entrada e de saída do dispositivo móvel 30 são usados no sistema para inserir informações e para visualizar informações, notavelmente os resultados de computações realizadas por um servidor. O dispositivo móvel 30 também pode incluir uma câmera 9 que é capaz de detectar padrões visuais fornecidos no dispositivo de higiene oral para detecção de movimento.

[0045] O programa dos meios computacionais do servidor 4 permite o armazenamento de sinais recebidos do dispositivo de higiene oral 1. Adicionalmente, o servidor 4 pode analisar os dados dos sensores para produzir feedback e dados motivacionais em relação ao desempenho do usuário na escovação dos seus dentes. Estes resultados podem ser acessíveis ao usuário em uma página da internet hospedada pelo servidor 4 ou transferida a outro servidor web para hosting. Em uma modalidade diferente, as operações e computações anteriores são feitas completa ou parcialmente no dispositivo móvel 30, em que o servidor 4 é usado para monitoramento geral.

[0046] Deve ser entendido inicialmente que a divulgação deste documento pode ser implementada com qualquer tipo de hardware e/ou software e pode ser um dispositivo de computação de propósito geral pré-programado. Por exemplo, o sistema pode ser implementado utilizando um servidor, um computador pessoal, um computador portátil, um thin client ou qualquer dispositivo ou dispositivos adequado(s). A divulgação e/ou os componentes desta podem ser um único dispositivo em um único local ou vários dispositivos em um único ou vários locais que estão conectados juntos usando quaisquer protocolos de comunicação apropriados por quaisquer meios de comunicação tais como cabo elétrico, cabo de fibra óptica ou um meio sem fio.

[0047] Também deve ser observado que a divulgação é ilustrada e discutida neste documento como tendo uma pluralidade de módulos que executam funções particulares. Deve ser entendido que esses módulos são meramente ilustrados esquematicamente com base em sua função para fins de clareza apenas e não necessariamente representam hardware ou software específicos. Neste sentido, esses módulos podem ser hardware e/ou software implementados para substancialmente realizarem as funções particulares discutidas. Além disso, os módulos podem ser combinados dentro da divulgação ou divididos em módulos adicionais com base na função em particular desejada. Assim, a divulgação não deve ser interpretada como limitando a presente invenção, mas meramente entendida como ilustrando um exemplo de implementação desta.

[0048] O sistema de computação pode incluir clientes e servidores. Um cliente e servidor são geralmente remotos um em relação ao outro e tipicamente interagem através de uma rede de comunicação. A conexão entre cliente e servidor surge por virtude dos programas de computador sendo executados nos respectivos computadores e tendo uma conexão cliente- servidor entre si. Em algumas implementações, um servidor transmite dados (por exemplo, uma página HTML) a um dispositivo cliente (por exemplo, para propósitos de exibição de dados e recebimento de entrada de usuário de um usuário interagindo com o dispositivo cliente). Dados gerados no dispositivo cliente (por exemplo, um resultado da interação do usuário) podem ser recebidos do dispositivo cliente no servidor.

[0049] Implementações do assunto em questão descritas neste relatório descritivo podem ser implementadas em um sistema de computação que inclui um componente de back-end, por exemplo, como um servidor de dados, ou que inclui um componente de middleware, por exemplo, um servidor de aplicativo, ou que inclui um componente de front-end, por exemplo, um computador cliente com uma interface gráfica de usuário ou um navegador de Web através do qual um usuário pode interagir com uma implementação do assunto em questão descrita neste relatório descritivo, ou qualquer combinação de um ou mais de tais componentes de back-end, middleware ou front-end. Os componentes do sistema podem ser interconectados por qualquer forma ou meio de comunicação de dados digitais, por exemplo, uma rede de comunicação. Exemplos de redes de comunicação incluem uma rede de área local ("LAN") e uma rede de longa distância ("WAN"), uma interligação de redes (por exemplo, a Internet) e redes peer- to-peer (por exemplo, redes peer-to-peer ad hoc).

[0050] Implementações do assunto e das operações descritas neste relatório descritivo podem ser implementadas em circuitos eletrônicos digitais ou em software, firmware ou hardware de computador, incluindo as estruturas divulgadas neste relatório descritivo e seus equivalentes estruturais, ou em combinações de um ou mais destes. Implementações do assunto descrito neste relatório descritivo podem ser implementadas como um ou mais programas de computador, isto é, um ou mais módulos de instruções de programa de computador, codificados em mídia de armazenamento de computador para execução por, ou para controlar a operação de, aparelho de processamento de dados. Alternativamente, ou em adição, as instruções do programa podem ser codificadas em um sinal propagado gerado artificialmente, por exemplo, um sinal elétrico, óptico ou eletromagnético gerado por máquina que é gerado para codificar informações para transmissão para um aparelho receptor para execução por um aparelho de processamento de dados. Uma mídia de armazenamento de computador pode ser, ou ser incluída em, um dispositivo de armazenamento legível por computador, um substrato de armazenamento legível por computador, uma matriz ou dispositivo de memória de acesso aleatório ou em série ou uma combinação de um ou mais destes. Além disso, embora uma mídia de armazenamento de computador não seja um sinal propagado, uma mídia de armazenamento de computador pode ser uma fonte ou um destino de instruções de programa de computador codificadas em um sinal de propagação gerado artificialmente. A mídia de armazenamento de computador também pode ser, ou ser incluída em, um ou mais componentes ou mídias físicas separadas (por exemplo, vários CDs, discos ou outros dispositivos de armazenamento).

[0051] As operações descritas neste relatório descritivo podem ser implementadas como operações executadas por um "aparelho de processamento de dados" em dados armazenados em um ou mais dispositivos de armazenamento legíveis por computador ou recebidos de outras fontes.

[0052] O termo "aparelho de processamento de dados" engloba todos os tipos de aparelhos, dispositivos e máquinas para processamento de dados, incluindo, a título de exemplo, um processador programável, um computador, um sistema em um chip ou vários ou combinações, dos supracitados. O aparelho pode incluir circuitos lógicos de propósito específico, por exemplo, uma FPGA (matriz de portas programável em campo) ou um ASIC (circuito integrado de aplicação específica). O aparelho também pode incluir, em adição ao hardware, um código que cria um ambiente de execução para o programa de computador em questão, por exemplo, um código que constitui firmware de processador, uma pilha de protocolos, um sistema de gerenciamento de banco de dados, um sistema operacional, um ambiente de execução multiplataforma, uma máquina virtual ou uma combinação de um ou mais destes. O aparelho e o ambiente de execução podem efetuar várias infraestruturas de modelo de computação diferentes, tais como serviços web, computação distribuída e infraestruturas de computação em grade.

[0053] Um programa de computador (também conhecido como um programa, software, software de aplicação, script ou código) pode ser escrito em qualquer forma de linguagem de programação, incluindo linguagens compiladas ou interpretadas, linguagens declarativas ou procedimentais, e pode ser implantado de qualquer forma, incluindo como um programa stand-alone ou como módulo, componente, sub-rotina, objeto ou outra unidade adequada para uso em um ambiente computacional. Um programa de computador pode, mas não necessita, corresponder a um arquivo num sistema de arquivos. Um programa pode ser armazenado em uma porção de um arquivo que detém outros programas ou dados (por exemplo, um ou mais scripts armazenados em um documento de linguagem de marcação), em um único arquivo dedicado ao programa em questão ou em vários arquivos coordenados (por exemplo, arquivos que armazenam um ou mais módulos, subprogramas ou porções de código). Um programa de computador pode ser implantado para ser executado em um computador ou em vários computadores que estão localizados em um único local ou distribuídos entre diversos locais e interconectados por uma rede de comunicação.

[0054] Os processos e fluxos lógicos descritos neste relatório descritivo podem ser executados por um ou mais processadores programáveis executando um ou mais programas de computador para executar ações operando em dados de entrada e gerando dados de saída. Os processos e fluxos lógicos também podem ser realizados por, e aparelhos também podem ser implementados como, circuitos lógicos de propósito específico, por exemplo, uma FPGA (matriz de portas programável em campo) ou um ASIC (circuito integrado de aplicação específica).

[0055] Os processadores adequados para a execução de um programa de computador incluem, a título de exemplo, microprocessadores de propósito geral ou específico e qualquer um ou mais processadores de qualquer tipo de computador digital. De forma geral, um processador irá receber instruções e dados de uma memória somente de leitura ou uma memória de acesso aleatório ou ambas. Os elementos essenciais de um computador são um processador para realizar ações de acordo com instruções e um ou mais dispositivos de memória para armazenar instruções e dados. De forma geral, um computador também incluirá, ou será operativamente acoplado para receber dados de ou transferir dados para, ou ambos, um ou mais dispositivos de armazenamento em massa para armazenar dados, por exemplo, discos magnéticos, discos magneto-ópticos, ou discos ópticos. Entretanto, um computador não precisa ter tais dispositivos. Além disso, um computador pode ser incorporado em outro dispositivo, por exemplo, um telefone celular, um assistente pessoal digital (PDA), um tocador de áudio ou vídeo móvel, um console de jogo, um receptor de Sistema de Posicionamento Global (GPS) ou um dispositivo de armazenamento portátil (por exemplo, um pendrive de barramento serial universal (USB)), para citar apenas alguns. Dispositivos adequados para armazenar instruções de programa de computador e dados incluem todas as formas de memória não volátil, mídia e dispositivos de memória, incluindo, a título de exemplo, dispositivos de memória de semicondutor, por exemplo, dispositivos de memória EPROM, EEPROM e flash; discos magnéticos, por exemplo, discos rígidos internos ou discos removíveis; discos magneto-ópticos; e discos de CD-ROM e DVD-ROM. O processador e a memória podem ser suplementados por, ou incorporados em, circuitos lógicos de propósito específico.

Projeto de Dispositivo de Higiene Oral

[0056] Conforme ilustrado nas FIGS. 3A - 3C, o dispositivo de higiene oral 1 pode incluir um cabo 40 e uma cabeça 42 que podem ser conectáveis de forma removível ao cabo 40. O cabo 40 pode conter um motor que é conectado mecanicamente à cabeça 42 e, quando ativado, vibra ou move a cabeça 42 de modo que escove os dentes de um usuário quando colocado dentro da boca. O cabo 40 inclui uma interface de cabeça 46 que fixa de forma removível várias cabeças 42 ao cabo 40. A interface de cabeça 40 contém guias 48 para a transferência de dados e energia para várias cabeças 42. Por exemplo, certas cabeças 42 podem incluir sensores que exigem transferência de energia e dados e, portanto, a energia pode ser roteada a partir da fonte de alimentação do cabo 40 à cabeça 42 através de guias 48 que formam uma conexão com a cabeça 42 na interface de cabeça 46. Pode haver vários números de guias 48 que formam a conexão na interface de cabeça 46, por exemplo, pode haver dois guias 48 para energia, e dois guias 48 para dados, três guias 48 para energia, três guias 48 para dados, e outros vários números de guias. Em algumas modalidades, a interface de cabeça 46, formará uma vedação impermeável com a cabeça 42 para evitar que a água entre na interface e interfira com a transferência de energia e dados dos guias elétricos 48.

[0057] Em algumas modalidades, a maioria dos circuitos e componentes caros podem estar contidos dentro do cabo 40 em oposição à cabeça 42, que pode ser descartável após um certo número de usos. Isto minimizará o custo das cabeças de substituição 42. Por exemplo, em algumas modalidades, a bateria e o controlador 13 podem estar contidos no cabo 40 e quaisquer sondas de sensor e circuitos para se conectar às sondas de sensor podem estar contidos na cabeça 42. Em outras modalidades, a cabeça 42 pode não conter circuitos ou componentes elétricos e fornecerá somente uma função de escovação mecânica suportando as cerdas.

[0058] Por exemplo, conforme ilustrado nas FIGS. 8A - 8C, os componentes eletrônicos e a bateria podem estar contidos dentro de um inserto 800 que é facilmente deslizável em um dispositivo de higiene oral convencional 1. Por exemplo, um dispositivo de higiene oral 1 pode incluir uma câmara e conector que é conectável a uma base e inserto 800 que desliza na câmara e a base forma uma vedação impermeável com o conector. O inserto 800 poderia ser de qualquer forma (cilíndrico, retangular ou outros) que deslizaria dentro de um espaço da escova dental. Em alguns exemplos, a base e conector conterão um mecanismo de parafuso e rosca para fixar a escova dental. Em alguns exemplos, o conector e base incluirão uma configuração de encaixe de pressão para fácil conexão e desencaixe. Por exemplo, a conexão pode ser feita com asas opostas no conector e na base, conforme ilustrado nas FIGS. 8A - 8C.

[0059] Em algumas modalidades, o dispositivo de higiene oral 1 pode ser apenas uma escova dental padrão, ou outro dispositivo de higiene oral 1 que está comercialmente disponível e pode não ter componentes eletrônico, ou pode ter apenas componentes eletrônicos para mover a cabeça para facilitar a escovação. Em algumas modalidades, o dispositivo de higiene oral 1 pode incluir apenas padrões 120 ou uma fixação 130 com um padrão 120, e pode não incluir quaisquer componentes eletrônicos de detecção de movimento, ou pode não incluir componente eletrônico nenhum. Consequentemente, nessas modalidades, o software de rastreamento visual pode ser utilizado para determinar a posição e orientação do dispositivo de higiene oral 1.

[0060] O dispositivo de higiene oral 1 também pode incluir um alto-falante 50 e vários indicadores visuais 52 para fornecer feedback em áudio ou visual ao usuário. Por exemplo, o cabo 40 pode conter um alto-falante 50 para tocar música, feedback relevante, frases motivacionais, tempo restante decorrido, recomendações na pressão da escovação, ou se certos quadrantes não foram escovados adequadamente, um anúncio para conclusão da escovação, etc. Adicionalmente, o dispositivo de higiene oral 1 pode conter qualquer número de indicadores visuais 52, para fornecer feedback relevante na escovação, incluindo o tempo decorrido, um indicador LED para quando a escovação é concluída, indicadores de aviso por escovar inapropriadamente, incluindo indicadores para saber se cada quadrante foi abordado. Em outras modalidades, o dispositivo de higiene oral 1 também pode utilizar osteofonia para transmitir mensagens de áudio ao usuário.

[0061] Conforme ilustrado na FIG. 6, o dispositivo de higiene oral 1 pode conter um cabo 40 e cabeça 42, em que um ou ambos podem incluir um padrão 120 para detecção visual de movimento e orientação por uma câmera associada 9. Por exemplo, em algumas modalidades, a parte posterior da cabeça 42 pode conter um padrão (ou seja, "AB" com um círculo e linha, conforme ilustrado). Em outras modalidades, o padrão 120 pode estar contido em uma fixação 130 que pode ser fixável à cabeça ou ao pescoço, pintado nas cerdas, ou outras posições.

[0062] O cabo 40 também pode incluir um padrão 120 ou, em algumas modalidades, pode ser o único componente que inclui um padrão 120. O padrão 120 no cabo 40 pode ser aplicado diretamente ao cabo 40 ou pode estar em uma fixação 130 que se grampeia ou conecta à extremidade do cabo 40. O padrão 120 pode ser posicionado a uma localização conveniente na fixação 130 ou no cabo 40, de modo que possa ser detectado em todos os ângulos de atividade de escovação normal. Em algumas modalidades, o cabo 40 pode incluir múltiplos padrões 120 em diferentes lados para detectar diferentes orientações. Por exemplo, em algumas modalidades, a fixação 130 pode ser quadrada ou circular e ter um padrão diferente 120 em cada lado, para que o sistema detecte a orientação do dispositivo de higiene oral em relação à câmera.

[0063] A fixação 130 pode ser ponderada, de modo que o dispositivo de higiene oral 1 se apoie sozinho quando colocado em uma superfície plana. Por exemplo, um peso que é pesado o suficiente 130 para manter o dispositivo de higiene oral 1 ereto pode ser aplicado à parte inferior da fixação 130. Em algumas modalidades, isso pode ser particularmente útil se a fixação 130 for esférica na parte inferior. Isto dará ao dispositivo de higiene oral uma qualidade divertida que será intrigante a crianças e até mesmo adultos.

[0064] O padrão 120 pode ser aplicado usando tinta, outros processos de marcação, ou pode usar revestimentos reflexivos, espelhos, ou revestimentos fluorescentes. Em algumas modalidades, o padrão 120 pode utilizar cor, ou pode ser escala de cinza.

Dispositivo de higiene oral sem Padrão ou Componentes Eletrônicos

[0065] Um dispositivo de higiene oral padrão 1 ou dispositivo de higiene oral pode ser utilizado sem quaisquer componentes eletrônicos ou padrões. Conforme indicado, em algumas modalidades a posição e movimento do dispositivo de higiene oral 1 serão detectados.

Sensores

[0066] O dispositivo de higiene oral 1 ou dispositivos eletrônicos separados (por exemplo, sensores ópticos) podem incorporar vários sensores que detectam certos atributos de escovação que podem ser analisados para fornecer vários feedbacks e outras informações motivacionais ao usuário. Por exemplo, um ou mais sensores ópticos 9 também podem ser utilizados em um dispositivo eletrônico separado para detectar uma orientação e movimento do dispositivo de higiene oral 1. Por exemplo, os sensores ópticos 9 podem ser utilizados para capturar imagens de um dispositivo de higiene oral 1, e as imagens podem ser enviadas para processamento para identificar suas bordas, forma, eixo longitudinal e orientação (por exemplo, identificando suas cerdas). Em algumas modalidades, o(s) sensor(es) óptico(s) 9 pode(m) ser utilizado(s) para detectar padrões no dispositivo de higiene oral 1 em vez do dispositivo de higiene oral 1 em si. O(s) sensor(es) óptico(s) 9 utilizado(s) para detecção de padrão pode(m) ser orientado(s) em uma direção para fornecer uma linha visual de visão ao padrão 120 no dispositivo de higiene oral 1 que pode estar na cabeça 42, cabo 40 ou em uma fixação 130.

[0067] Como outro exemplo, o dispositivo de higiene oral 1 pode incorporar vários sensores de movimento 11 para determinar a qualidade da escovação em relação a certos quadrantes da boca ou até mesmo dentes individuais. Os sensores de movimento 11 podem incluir giroscópios, acelerômetros, magnetômetros, girômetros e outros vários sensores capazes de detectar posições, movimento e aceleração. Esses vários sensores de movimento 11 podem ser incorporados no cabo 40 ou na cabeça 42. Entretanto, pode ser vantajoso colocar o sensor de movimento 11 no cabo 40 porque em algumas modalidades, onde o sensor de movimento 11 está na cabeça 42, o sensor de movimento 11 pode passar por bastante movimento adicional (por exemplo, devido à escovação e engate com os dentes) que pode interferir com a detecção de uma posição. Em algumas modalidades, um magnetômetro detectará vetores no campo magnético da terra. Em algumas modalidades, um magnetômetro de três eixos será usado e, em outras, um magnetômetro de dois ou um eixo será utilizado.

[0068] Um gerador de campo magnético 110 também pode ser utilizado para gerar um campo magnético conhecido com uma polaridade conhecida que pode ser detectada por um magnetômetro incorporado no dispositivo de higiene oral 1. O transmissor de campo magnético 110 pode ser colocado dentro da estação de base 2 que já teria uma bobina de recarga e/ou circuito de interfaceamento 20 que pode ser utilizado para produzir um campo magnético detectável. Em outras modalidades, o transmissor de campo magnético 110 pode ser um componente eletrônico separado na estação de base 2 ou em um componente físico completamente separado. Em algumas modalidades, o transmissor de campo magnético 110 estaria em uma unidade estacionária com uma orientação conhecida.

[0069] O dispositivo de higiene oral 1 também pode incorporar vários sensores de proximidade que detectam a proximidade do dispositivo de higiene oral 1 à boca de um usuário. Os mesmos podem ser incorporados na cabeça 42 ou no cabo 40. Os sensores de proximidade podem ser utilizados para adquirir informações posicionais adicionais relevantes para determinar a qualidade de escovação do usuário.

[0070] Adicionalmente, o dispositivo de higiene oral 1 pode conter um sensor de pressão 10 para determinar se o usuário está aplicando a pressão apropriada na escovação dos seus dentes. O sensor de pressão 10 pode ser incorporado na cabeça 42 que pode ser mais facilmente flexível ou utilizar transdutores de pressão simples ou outros componentes capazes de medir pressão.

[0071] Em certos exemplos, o dispositivo de higiene oral pode ter um sensor de pH 10. O sensor de pH 10 pode ser utilizado para determinar o pH salivar de um usuário. Por exemplo, em alguns exemplos, um usuário pode ser instruído para colocar o dispositivo de higiene oral 1 na boca do usuário antes de usar creme dental ou enxaguante bucal, para testar o pH salivar. O pH salivar pode ser indicativo de doença periodontal ou gengivite.

[0072] Em outros exemplos, o dispositivo de higiene oral 1 ou sistema 100 também pode incluir um sensor de percepção de profundidade. Por exemplo, em alguns exemplos, o sensor de percepção de profundidade projetará uma grade de luz de laser ou outro padrão de laser da estação de base 2, por exemplo, no lugar da câmera 9, e incluirá um detector que detectará e analisará distorções no padrão para determinar a profundidade. O sensor de percepção de profundidade pode ser utilizado para determinar mais precisamente os contornos de objetos separados para identificação e rastreamento de movimento. Por exemplo, o sistema 100 pode ser capaz de identificar mais facilmente a cabeça e feições faciais do usuário, e distinguir do dispositivo de higiene oral 1. Consequentemente, o dispositivo de percepção de profundidade pode ser utilizado para determinar o movimento em um plano paralelo à linha que conecta a estação de base 2 ao usuário.

[0073] Em alguns exemplos, o dispositivo de higiene oral 1 também pode conter um dispositivo de percepção de profundidade. Por exemplo, em alguns exemplos, o dispositivo de higiene oral 1 pode incluir um projetor e sensor de percepção de profundidade que projeta nos dentes do usuário. Isso pode ser utilizado para formar um mapa dos dentes do usuário e para detectar furos ou cavidades na boca do usuário.

[0074] Em algumas modalidades, várias cabeças 42 podem incorporar uma câmera 56 que detectará vários aspectos da qualidade do dente que pode ou não estar relacionados à qualidade de escovação. Por exemplo, uma câmera 56 que inclui uma câmera infravermelha proximal 56 pode ser capaz de ser utilizada em um dispositivo de higiene oral 1 para coletar dados indicativos de desmineralização ou cáries dentárias ou deterioração dental. Por exemplo, o dispositivo de higiene oral 1 pode utilizar certos comprimentos de onda que são particularmente adequados para detectar essas anomalias, por exemplo, na faixa de 1300 - 1400 nm. Em algumas modalidades, o dispositivo de higiene oral 1 também pode conter uma fonte de luz 58 que será focada nos dentes durante a escovação e que pode ser utilizada pela câmera para detectar certas anomalias.

[0075] Em alguns exemplos, a saída da câmera 56 pode ser utilizada pelo sistema 100 para formar um mapa de tártaro da boca do usuário. Por exemplo, em alguns exemplos, o sistema 100 pode utilizar as imagens da câmera 56 para identificar tártaro com base nos comprimentos de onda de reflexo, e construir um esquema ou outra representação do tártaro para a boca do usuário. Por exemplo, a câmera 56 pode utilizar certos comprimentos de onde e/ou filtros que refletem tártaro mais facilmente, e identificar quais áreas da boca têm mais ou menos áreas de tártaro, ou outros problemas. Por exemplo, o tártaro pode fazer a luz refletir menos, e também pode refletir diferentes comprimentos de onda. Esses diferentes padrões podem ser filtrados ou detectados por algoritmos de aprendizado de máquina pelo sistema, conforme descrito em mais detalhes abaixo.

[0076] Certas câmeras 56 e potencialmente fontes de luz 58 também podem ser implementadas para detectar níveis de placa nos dentes e mudanças nos níveis de placa durante a escovação. Em certas modalidades, as fontes de luz infravermelha ou luz infravermelha proximal 58 e uma câmera apropriada 56 que detecta e registra a luz nessa faixa de comprimento de onda podem potencialmente permitir a detecção de placas.

Programa para Análise e Feedback de Escovação

[0077] Os vários sensores e sensores ópticos do sistema podem coletar dados relevantes à qualidade da escovação por um usuário ou à saúde dental geral de dos dentes de um usuário. Estes dados podem então ser processados usando programas ou aplicativos instalados em várias porções do sistema de monitoramento do dispositivo de higiene oral 100. Consequentemente, conforme descrito acima, os dados dos sensores e sensores ópticos podem ser processados por um programa executado pelo sistema de controle 13 do dispositivo de higiene oral 1 ou alternativamente um processador no dispositivo móvel 30, outro dispositivo de computação associado, ou do servidor 4. O processamento e análise de dados do sistema 100 resultarão em dados de saída que representam o feedback relevante à qualidade de escovação do usuário. Esse feedback pode ser comunicado através de feedback de áudio através do alto-falante 50 do dispositivo de higiene oral 1, visualmente nos indicadores 52 do dispositivo de higiene oral 1, ou ambos em um dispositivo móvel associado 30 ou quando acessado em um website hospedado ou em comunicação com o servidor 4.

[0078] A FIG. 4 ilustra um exemplo de um processo pelo qual o dispositivo de higiene oral 1 avalia a qualidade de escovação de um usuário específico. Cada uma das etapas pode não ser necessária em uma modalidade específica, mas várias combinações dessas etapas podem ser implementadas em um sistema de monitoramento do dispositivo de higiene oral 100. Em primeiro lugar, o usuário pode inserir um perfil de usuário 70 no sistema de monitoramento do dispositivo de higiene oral 100, para permitir que o usuário calibre o dispositivo de higiene oral 72. Em algumas modalidades, o dispositivo de higiene oral 1 pode ser calibrado na fábrica, pelo usuário ou ambos. Após a calibração , o usuário pode pegar o dispositivo de higiene oral 1 e começar a escovar seus dentes. O dispositivo de higiene oral ou dispositivos de monitoramento associados (por exemplo, câmera) determinariam então que a escovação foi iniciada 74, e começariam a registrar os dados de sensor 76 durante a escovação. Então o sistema de monitoramento do dispositivo de higiene oral 100 poderá analisar os dados de sensor 78 para emitir o feedback de qualidade de escovação 80 ao usuário.

Perfil do Usuário

[0079] Consequentemente, um perfil de usuário 60 pode ser inserido 70 para cada usuário particular de um certo dispositivo de higiene oral 1 ou associado a uma conta específica armazenada no servidor 4, dentro do dispositivo de higiene oral, estação de base ou outros dispositivos de computação. Após a inicialização para um dispositivo de higiene oral novo ou conta nova no servidor 4, um usuário pode inserir suas informações que podem ser utilizadas para determinar os tempos de escovação ideais e características. Por exemplo, um programa 15 pode solicitar primeiro o nome, gênero, altura, peso, idade do usuário e certas questões sobre seu histórico dental. O perfil de usuário 60 pode então ser associado a certos dados registrados durante o uso do dispositivo de higiene oral pelo usuário, incluindo dados de calibração que são específicos para certos dispositivos de higiene oral 1, sensores ópticos associados 9 ou são genéricos e podem ser aplicados a qualquer dispositivo de higiene oral 1 ou sensores ópticos 9 conectados ao sistema 100. Em algumas modalidades, um usuário pode carregar uma foto de si mesmo, ou um programa pode ser iniciado que usa o(s) sensor(es) óptico(s) 9 para capturar uma foto do usuário de uma distância da qual um usuário tipicamente escovaria seus dentes.

Uso de Detecção

[0080] Um sistema de monitoramento de escovação de dente 100 pode determinar se o uso foi iniciado e o número de usos por dia. Em algumas modalidades, o dispositivo de higiene oral 1 e/ou o sistema de detecção de sensor óptico detecta os dados de movimento através de sensores de movimento 11 e/ou sensores ópticos 9 e analisa os dados para determinar se o uso ocorreu, ou se a escova foi movida ou se o uso foi falso.

[0081] Quando o movimento indicativo do uso é detectado, o dispositivo de higiene oral 1 ou o dispositivo de sensor óptico 9 pode armazenar os dados posicionais e de movimento na sua memória 14 para análise posterior. Por exemplo, isso evitará o registro de falsos positivos, por exemplo, quando um usuário move a escova em um armário de remédios, ou de crianças contornando o sistema ao balançar brevemente a escova dental.

[0082] Por exemplo, o movimento que indica o uso pode ser associado a um certo nível de aceleração e/ou frequência que é característica de um usuário particular. Em outras modalidades, um usuário pode pressionar um botão ou interruptor no dispositivo de higiene oral 1, estação de base 2, ou dispositivo com um sensor/câmera óptica 9 para acordar os sensores no dispositivo, que então começará a registrar dados. Consequentemente, o sistema determinará quando a escovação é iniciada 74. Em algumas modalidades, isso será realizado automaticamente, por exemplo, após a detecção de certas acelerações e frequências. Consequentemente, uma vez que o usuário pega a escova dental, os sensores de movimento 11 podem começar a registrar os dados 76 e enviá-los a quaisquer dos vários sistemas de controle 13 no sistema 100 para analisá-los 78 para características associadas à escovação.

[0083] Por exemplo, o dispositivo de higiene oral 1 estará geralmente apoiado em sua estação de base 2 apontando para cima antes do uso, em uma orientação que não seria adequada para escovação por um usuário segurando o dispositivo de higiene oral 1. Consequentemente, uma vez que o usuário pega o dispositivo de higiene oral 1, o dispositivo de higiene oral 1 geralmente será girado aproximadamente 45 graus para ser manuseado principalmente na horizontal durante a escovação. Consequentemente, um critério limiar para determinar que a escovação é iniciada 74 seria se o dispositivo de higiene oral 1 estivesse inclinado dentro de uma certa faixa de ângulo, indicando que o dispositivo de higiene oral 1 está horizontal ou quase horizontal. Isso poderia ser uma faixa de ângulo de 20 graus, 5 graus, 10 graus ou outras faixas adequadas. Adicionalmente, uma série de sessões de calibração podem indicar uma faixa adequada. Naturalmente, isso poderia ser detectado por sensores ópticos 9 e/ou sensores de movimento 11.

[0084] Em algumas modalidades, o usuário pode ativar o dispositivo e o sensor/câmera óptica 9 (e/ou sensor de profundidade) pode começar a registrar. Então o sistema pode verificar para determinar quando o padrão 120 está a uma certa altura, indicando que está próximo à boca do usuário. Isso pode ser combinado com as informações de aceleração detectadas pelo(s) sensor(es) óptico(s) 9 e analisadas conforme acima para os sensores de movimento 11.

[0085] Em outras modalidades, a determinação de se a escovação foi iniciada 74 ou se foi finalizada ou não pode ser realizada pelo sistema 100 usando uma análise estatística dos dados de movimento dos sensores de movimento 11 e/ou sensores ópticos 9. Esta análise estatística pode ser realizada correlacionando dados dos sensores de movimento 11 e/ou sensores ópticos 9 aos dados de escovação dos dentes ou calibração anteriores, ou dados armazenados de outros usuários. Por exemplo, após realizar a análise, um certo limiar de correlação dos dados de movimento com dados de calibração registrados anteriormente que são associados ao uso pode ser determinado, que indica que a escovação foi iniciada 74 ou está em progresso. Consequentemente, uma vez que o usuário inicia a escovação, o sistema 100 pode registrar que o uso foi iniciado 74 e registrar os dados 76 na memória 14 até o uso parar como dados de escovação, por exemplo, após a escovação cair abaixo de um certo limiar.

[0086] Por exemplo, ao utilizar uma configuração de sistema do sensor/câmera óptica 9, o sensor/câmera óptica 9 pode emitir dados que incluem imagens do dispositivo de higiene oral (por exemplo, escova dental ou irrigador oral) e do usuário. Os dados podem ser enviados a vários sistemas de controle para serem processados e analisados para movimento. Por exemplo, os algoritmos de processamento de imagem podem determinar primeiro uma condição de limite para identificar os limites dos lábios/boca do usuário, os dentes, a cabeça, o dispositivo de higiene oral, o cabo, cabeça, cerdas, irrigador oral, etc.

[0087] A identificação dos limites das características humanas poderia ser utilizada usando algoritmos de identificação de limite padrão que geralmente podem utilizar mudanças de limiar em certas cores (frequências de luz). Quando os limites do dispositivo de higiene oral 1 são identificados, um eixo longitudinal poderia ser identificado e, potencialmente, uma orientação das cerdas (se for uma escova dental) para determinar uma orientação angular ao redor do eixo longitudinal. Isso permitirá que o sistema determine a orientação geral e movimento da escova dental, com marcações de data e hora do dispositivo de imagem.

[0088] Então, a escova dental pode ser identificada como em um certo lado da boca pela análise das posições relativas da escova dental e feições da boca. Além disso, a orientação da escova dental em relação ao lado que se encontra na boca pode ser utilizada para determinar qual seção ou porção dos dentes de um usuário está sendo escovada ou irrigada. Por exemplo, a parte inferior dos molares superiores estão sendo escovadas no lado direito, então o sistema visual determinaria que a escova dental está no lado direito da boca com as cerdas voltadas para cima.

[0089] Além disso, uma vez que o contorno e orientação do dispositivo de higiene oral 1 é determinado em cada quadro, as marcações de data e hora de cada quadro podem ser utilizadas para determinar o movimento da escova dental. Por exemplo, a mudança de posições, (tempo e distância) pode calcular a velocidade e aceleração das mudanças. Consequentemente, como com sensores de movimento 11, os dados de imagem podem ser utilizados para determinar o movimento do dispositivo de higiene oral. Consequentemente, esse movimento pode ser utilizado para determinar o cumprimento da escovação ou outros padrões de higiene oral conforme divulgado adicionalmente neste documento.

[0090] A análise dos dados de movimento (processados dos sensores de movimento 11 ou dados de imagem dos sensores ópticos 9) pode utilizar uma impressão digital ou análise tipo assinatura que compara apenas os movimentos relativos. A assinatura pode ser determinada com base na aceleração em certos eixos (conforme detectado pelos sensores de movimento 11, dados de imagem de marcação de data e hora, ou outros métodos), visto que o movimento de escovação dos dentes é geralmente realizado em um movimento relativamente rápido que não é característico de nenhum outro movimento acidental do dispositivo de higiene oral 1, por exemplo, colocar o mesmo de volta no armário. Adicionalmente, a frequência da escovação pode ser monitorada, visto que a escovação é geralmente um movimento periódico rápido e, portanto, vários filtros de frequência de passa-banda, passa-baixa e Kalman podem ser usados ou outras técnicas para identificar certas frequências de interesse e amplitudes nessas frequências que indicam a escovação.

[0091] Essas amplitudes em frequências podem ser certas frequências que alcançam uma amplitude limiar, que são associadas ou determinadas para indicar que um usuário está escovando. Por exemplo, certas frequências em eixos horizontais ou verticais podem ser necessárias para o sistema 100 determinar que a escovação foi iniciada 74, ou certas acelerações periódicas que alcançam certos limiares podem ser necessárias para o sistema determinar que a escovação foi iniciada 74. Em algumas modalidades, isso pode ser uma frequência de 1 - 5 Hz. Após os dados analisados pelo controlador 13 caírem abaixo de um certo limiar que indica o uso, o sistema 100 pode parar de registrar dados ou determinar que a escovação parou.

[0092] Ademais à análise estatística, o sistema pode detectar movimento que indica o uso ou a real escovação usando filtragem e análise de limiar. Por exemplo, o sistema 100 pode primeiro filtrar os dados dos sensores de movimento 11 para passar transmitir frequências apenas em uma certa banda (visto que a escovação é periódica) e monitorar essas frequências para detectar quando o sinal alcança um limiar por pelo menos um certo número de ciclos ou duração para determinar que o usuário está escovando. Por exemplo, se um usuário escova seus dentes em uma média de 1 - 5 Hz (ou potencialmente menos no caso de uma escova dental motorizada), um filtro passa-banda de 1-5 Hz pode ser implementado.

[0093] Assim, quando o sistema 100 detecta que a amplitude da banda de frequência na faixa de 1-5 Hz alcança um limiar que indica o uso, o controlador 13 pode começar a registrar os dados dos sensores na memória 14 pela duração de tempo que os dados de movimento indicam que o dispositivo de higiene oral 1 está sendo usado. Adicionalmente, as acelerações periódicas em certos eixos ou a aceleração angular (para escovação circular) que alcança certas amplitudes de limiar também podem ser usadas para indicar que a escovação foi iniciada. A análise dos dados também pode ser afetada se o dispositivo de higiene oral 1 inclui um motor eletrônico para vibrar a cabeça para auxiliar na escovação. Nessas modalidades, os dados podem ser filtrados para eliminar a aceleração de alta frequência e outros ruídos criados pelo motor eletrônico.

Qualidade da Escovação - Tipos de Movimento

[0094] Em algumas modalidades, a qualidade da escovação com base no tipo de movimentos que o usuário realiza usando o dispositivo de higiene oral 1 pode ser determinada. Os dentistas indicaram que certos movimentos são mais ou menos benéficos para a escovação. Diferentes tipos de movimentos incluem movimentos circulares, tanto movimentos no sentido horário quanto no sentido anti-horário, movimentos da ponta para a raiz, e movimentos da esquerda para a direita.

[0095] Em alguns movimentos, o sistema 100 pode determinar o comprimento do percurso de escovação. Isso poderia ser por qualquer combinação dos métodos divulgados, incluindo determinar uma magnitude de aceleração e tempo de aceleração em cada direção para percursos. Por exemplo, os percursos podem ser filtrados identificando um padrão regular ou filtrando em certas frequências e magnitudes. Por exemplo, a aceleração em uma certa quantidade em certas direções em relação à escova dental provavelmente indicará percursos de escovação.

[0096] Boa parte da escovação acontecerá no plano das cerdas, porque os percursos serão otimizados para contato com as pontas das cerdas com os dentes usando o movimento de escovação. Consequentemente, o sistema pode filtrar a aceleração no plano das cerdas, ou dentro de uma tolerância adequada, para identificar adicionalmente a aceleração ou movimento relacionado a percursos de escovação.

[0097] O sistema 100 pode determinar se esses movimentos estão sendo realizados na quantidade relativa desses movimentos filtrando os dados dos sensores de movimento 11 ou sensores ópticos 9 em certos eixos que são indicativos de cada movimento. Por exemplo, os dados dos sensores de movimento 11 ou sensores ópticos 9 podem ser filtrados em um eixo horizontal para gravidade, e o sistema de controle 13 ou outros processadores do sistema 100 podem processar os dados para determinar se a aceleração, frequência, ou outros dados de movimento alcançaram uma amplitude suficientemente significativa em uma certa direção para indicar que o movimento particular é realizado.

[0098] No caso dos dados de imagem, ademais à detecção de limiares de aceleração ou velocidade que indicam escovação, o sistema óptico pode detectar quando o dispositivo de higiene oral 1 está em uma certa proximidade à boca do usuário, ou dentro da boca do usuário para determinar que a escovação é iniciada. Por exemplo, se a cabeça pode ser identificada, sempre que a cabeça estiver dentro de uma região definida como dentro da boca do usuário, o sistema pode determinar que o usuário está escovando seus dentes bastante confiavelmente.

[0099] Em outros exemplos, a aceleração por si só pode ser utilizada para determinar se os movimentos para frente e para trás estão sendo usados, ou movimentos circulares. Em outras modalidades, os dados de aceleração para os sensores de movimento 11 podem ser integrados para determinar o movimento real do dispositivo de higiene oral 1 para avaliar os tipos de percursos de escova utilizados. A análise dos dados também pode ser afetada se o dispositivo de higiene oral 1 inclui um motor eletrônico para vibrar a cabeça para auxiliar na escovação. Nessas modalidades, os dados podem ser filtrados para eliminar a aceleração de alta frequência e outros ruídos criados pelo motor eletrônico.

[00100] Em algumas modalidades, um motor eletrônico para vibrar a cabeça 42 pode ser incluído no dispositivo de higiene oral 1. Nessas modalidades, os dados de movimento registrados pelos sensores relacionados aos movimentos de escovação teriam uma amplitude menor do que para uma escova manual. Isso porque os usuários de escovas dentais manuais, sem o auxílio do motor eletrônico e da cabeça móvel 42 escovarão seus dentes com movimentos mais vigorosos. Consequentemente, os algoritmos utilizados para analisar os dados de movimento para detecção, uso, movimento e localização do dispositivo de higiene oral serão modificados para levar em conta as amplitudes mais baixas e/ou movimentos diferentes, e incluirão a filtragem de ruído de alta frequência do motor. Consequentemente, em algumas modalidades, os limiares determinados para a amplitude necessária para detectar ou indicar um percurso de escova seriam menores, visto que um usuário que usa um dispositivo de higiene oral eletrônico geralmente move a escova em um ritmo mais devagar, e faz mais movimentos em linha reta.

[00101] Além disso, o sensor de pressão 10 também pode ser utilizado para determinar se a escovação está realmente sendo realizada, ou em combinação com os dados de movimento acima. Por exemplo, o usuário pode estar movendo o dispositivo de higiene oral 1 ao redor, mas não pressionando o mesmo nos dentes. Portanto, consequentemente, exigir o movimento de uma certa frequência, amplitude, ou recursos, e uma certa pressão, eliminará muitos falso positivos de movimento ou pressão acidental da escova que não está acontecendo durante a escovação. Consequentemente, o sensor de pressão 10 pode emitir um sinal que é analisado 78 pelo controlador 28 para determinar uma pressão que é aplicada aos dentes. Se a pressão estiver acima de um certo limiar, o sistema 100 pode indicar ou determinar que é provável que um usuário esteja escovando. Esta análise pode ser realizada por análise estatística, análise de limiar ou quaisquer outros métodos de cálculo adequados para determinar a probabilidade de escovação com base na quantidade e/ou natureza sustentada da pressão registrada pelo sensor de pressão 10.

[00102] Em alguns exemplos, o sistema 100 e o dispositivo de higiene oral 1 podem desenvolver uma biblioteca de tipos específicos de percursos de escovação ou movimentos, e fornecer ao usuário o feedback dos percursos de escovação ou movimento que o usuário implementou para sua escovação. Por exemplo, o sistema pode reter um dicionário de tipos de movimento para escovação do dente, e classificar os tipos de movimentos e a qualidade de cada tipo de movimento.

[00103] Exemplos de tipos de movimento podem ser os seguintes:

Identificação de Usuários Específicos

[00104] O sistema 100 pode incluir um perfil de usuário armazenado associado aos dados de escovação de dente armazenados do usuário (ou outra higiene oral) e aos dados demográficos do usuário que incluem a idade, tamanho e gênero do usuário. Durante ou após a etapa de monitorar as atividades de higiene oral (por exemplo, escovação dos dentes), o dispositivo de higiene oral 1, o dispositivo móvel 30 ou o servidor pode automaticamente buscar corresponder o usuário com pelo menos um perfil de usuário usando pelo menos uma regra predeterminada ou algoritmo dependendo do perfil de usuário e de dados passados. Se o usuário não é um usuário regular do dispositivo de higiene oral, o referido usuário identifica o mesmo como um convidado no dispositivo móvel.

[00105] Em uma etapa de identificação de usuário, um usuário específico pode ser associado ao dispositivo de higiene oral e ser presumido como o usuário. Se múltiplos usuários para um determinado dispositivo de higiene oral são utilizados, para associar um usuário com uma atividade de escovação pelo menos no dispositivo de higiene oral e possivelmente no dispositivo móvel e/ou no servidor pelo menos para fins de referência para os dois últimos.

[00106] Em modalidades que utilizam uma câmera, o perfil de usuário pode ter uma foto do usuário carregada ou associada ao perfil. Isso permitirá que o sistema de reconhecimento com base visual determine automaticamente um usuário específico associado ao perfil. Em alguns exemplos, o sistema 100 pode capturar uma foto com a câmera, e identificar o usuário específico ao comparar a foto tirada inicialmente com cada usuário que inicia a escovação. Em alguns exemplos, o sistema pode utilizar a posição do usuário no quadro da câmera para determinar o usuário (por exemplo, estimando a altura do usuário ou altura relativa). Em outros exemplos, o sistema 100 pode utilizar aprendizado de máquina e princípios de visão de computador para corresponder as feições do usuário e determinar qual usuário salvo (e perfil de usuário associado) está escovando atualmente. Por exemplo, cor dos olhos ou outras técnicas de reconhecimento facial podem ser utilizadas para corresponder usuários sobre uma base confiável, especialmente se cada unidade tiver apenas 2, 3 ou 4 usuários no total para distinguir.

[00107] Em outros exemplos, os dados de uso associados a um usuário particular podem ser utilizados para identificar esse usuário. Por exemplo, os dados de uso para um usuário particular podem ser associados a um certo nível de aceleração e/ou frequência que é característica desse usuário. Por exemplo, um usuário particular pode ter uma certa faixa de frequência de escovação dos dentes ou pode começar em um lado particular da boca. Em alguns exemplos, as combinações de características físicas, dados de movimento ou outros indicadores podem ser utilizadas para identificar os usuários e associar o usuário aos seus dados de perfil.

Tempo e Posição de Escovação

[00108] A seguir, os dados de escovação registrados acima podem ser analisados 78 para fornecer feedback da qualidade posicional e de tempo da escovação 80. Isso pode ser apresentado após a escovação ser concluída ou em tempo real para fornecer feedback instantâneo ao usuário. Por exemplo os sensores de movimento 11 e/ou sensores ópticos 9 podem detectar informações posicionais do dispositivo de higiene oral 1. Usando os dados do acelerômetro e girômetro, os dados detectados visualmente dos sensores ópticos 9 e padrões 120 ou outros sensores de movimento 11, a posição, orientação e movimento do dispositivo de higiene oral 1 podem ser determinados e extrapolados para calcular o movimento posicional relativo da cabeça 42. Por exemplo, se a distância, orientação e direção dos sensores de movimento 11 para a porção de cerdas da cabeça 42 são conhecidas, o sistema 11 será capaz de determinar a posição da cabeça 42 e seu movimento relativo, orientação, e área de cobertura com base no movimento relativo dos sensores de movimento 11.

[00109] Isso pode ser calculado ao calcular inicialmente uma coordenada de referência uma vez que o dispositivo de higiene oral 1 detecta movimento, e ao registrar o movimento relativo em relação à(s) coordenada(s) inicial(is) para determinar uma assinatura da escovação. Isso pode ser realizado ao calcular o movimento da cabeça 42 calculando as mudanças na orientação da escova e movimento devido à aceleração registrada pelo girômetro ou acelerômetro, ou detectada visualmente pelos sensores ópticos 9. Esses cálculos podem ser realizados pelo sistema de controle 13 ou outros processadores que são utilizados no sistema 100, incluindo um processador de telefone móvel executando um aplicativo no telefone móvel, ou um processador em um servidor executando software para analisar os dados.

Tempo e Posição de Escovação - Magnetômetro

[00110] Em algumas modalidades, um sensor de magnetômetro 11 pode fornecer informações posicionais adicionais detectando a polaridade, um vetor direcional e uma força do campo magnético da terra e/ou o campo magnético gerado por um transmissor de campo magnético 110. Em algumas modalidades, isso pode ser um transmissor de campo magnético 110 localizado na estação de base 2, visto que a estação de base 2 é estacionária, e o transmissor de campo magnético 110 teria uma polaridade e direção conhecidas (por exemplo, horizontal ou vertical e em uma certa direção). Isso pode ser detectado por um magnetômetro 11 localizado em um dispositivo de higiene oral 1. Consequentemente, a força do campo magnético detectada pelo sensor de magnetômetro 11 apresentará uma estimativa da distância que o dispositivo de higiene oral 1 está da estação de base 2 ao longo de uma esfera ou curva oval ou curva em forma de ovo que representa as linhas do campo magnético que circundam a estação de base 2 ou outro dispositivo associado.

[00111] Adicionalmente, o magnetômetro será capaz de detectar a direção do vetor do campo magnético ao longo das linhas do campo magnético. Em outras modalidades, a distância do dispositivo de higiene oral 1 a partir da estação de base 2 pode ser calculada usando: a orientação do campo magnético detectado pelo sensor de magnetômetro 11 emitido do transmissor de campo magnético 110 juntamente com as informações de atitude do acelerômetro e girômetro. Isto é possível utilizando o conhecimento da forma do campo magnético e seus vetores a distâncias particulares do transmissor e sua polaridade. Por exemplo, a inclinação do campo magnético em relação à gravidade mudará previsivelmente a várias distâncias do transmissor de campo magnético, por exemplo. Adicionalmente, ao comparar o vetor de gravidade com o vetor do campo magnético, o ângulo pode ser utilizado para calcular a altura ao longo da casca ou linhas de campo magnético. Isso ocorre porque o ângulo do campo em relação à gravidade será diferente a cada altura porque a casca de ovo será direcionada a um ângulo diferente em relação à gravidade a cada altura. Isso será especialmente verdadeiro quando os polos norte e sul são orientados em uma direção vertical, para que as linhas do campo magnético tenham componentes que mudam da horizontal próximo à parte inferior e superior das cascas de ovo à vertical a cerca da altura do transmissor.

[00112] Consequentemente, os dados de magnetômetro combinados com os dados de acelerômetro e/ou dados ópticos podem ser utilizados para determinar a posição de um dispositivo de higiene oral 1 dentro de um anel que está situado em um plano horizontal que tem a mesma força de campo magnético ao redor do transmissor 110. Por exemplo, a FIG. 5 ilustra uma modalidade de uma estação de base 2, com um transmissor de campo magnético de bobina única 110 que gera cascas que têm fatias com vetores de campo (magnético) B que mudam a direção em um plano vertical. Os sensores 11 no dispositivo de higiene oral 1 podem incluir um sensor de campo magnético 11 para detectar o campo magnético gerado pelos transmissores de campo magnético 110 e um acelerômetro 11 para detectar, entre outras acelerações, a aceleração da gravidade ag. Consequentemente, o magnetômetro 11 no dispositivo de higiene oral 1 pode ser posicionado com o campo B gerado pelo transmissor 110. Consequentemente, uma força do campo magnético e direção (Bt) podem ser determinadas pelo magnetômetro 11. Simultaneamente, um acelerômetro 11 pode detectar a aceleração da gravidade como um vetor ag. O sistema 100 pode analisar esses dados e determinar um Qo entre o vetor de gravidade ag e vetor de campo magnético Bt.

[00113] O ângulo Qo pode então ser capaz de ser usado para determinar um anel R em que a posição do dispositivo de higiene oral 1 é conhecida estando em algum ponto ao longo do anel R. Por exemplo, primeiro, a força do campo magnético B detectado pelo magnetômetro 11 pode ser utilizada para determinar qual casca com forma de disco ou ovo do campo magnético o dispositivo de higiene oral está (por exemplo, B1, B2, ou B3). Isso estreitaria a posição do dispositivo de higiene oral 1 em uma casca oca ou disco circundando o transmissor 110. A seguir, Qo pode ser pode ser unitizado para calcular uma posição vertical na casca ou disco e, portanto, estreitar a posição em um anel R circundando o transmissor 110. Consequentemente, se o sistema 100 detecta o movimento a um anel R, o sistema terá informações sobre a possível direção e distâncias percorridas. Esta informação será aprimorada pelos dados de acelerômetro, que fornecerá informações adicionais sobre a direção percorrida. Isso, por exemplo, pode fornecer certos limites superiores ou inferiores de direção e/ou distância percorrida pelo dispositivo de higiene oral 1. Assim, esse sistema 100 e técnica de processamento de dados podem ser utilizados para fornecer a posição relativa e informações de movimento do dispositivo de higiene oral 1 e aplicados para determinar a posição da escovação dos dentes na boca, conforme descrito neste documento.

[00114] Em algumas modalidades, um sensor de magnetômetro 11 pode detectar um campo magnético transmitido por um transmissor de campo magnético 110. Para fazer isso, esses dados de campo magnético devem ser filtrados dos ruídos extras e especialmente do campo magnético da terra. O campo magnético da terra terá força e direção relativamente constantes a uma determinada localização na escala de movimento de uma escova dental. Adicionalmente, o campo magnético da terra é bastante grande e a maioria dos magnetômetros são calibrados à escala do campo magnético da terra. Consequentemente, para usar um magnetômetro calibrado para o campo magnético da terra, por exemplo, em modalidades que detectam tanto o campo magnético da terra quanto dos transmissores 110 para calcular mudanças na orientação e posição, certos algoritmos de filtragem devem ser usados para distinguir os dois. Em algumas modalidades, os dados críticos que podem ser utilizados para filtrar os dois são que a força do campo magnético da terra permanece relativamente constante na escala do movimento do dispositivo de higiene oral, em comparação com a mudança no campo magnético detectado que é transmitido pelo transmissor de campo magnético 110. Portanto, filtros temporários podem ser aplicados para distinguir os dois campos magnéticos. Em algumas modalidades, o campo magnético transmitido pelo transmissor 110 pode ser pulsado a uma certa frequência ou amplitude a fim de ser facilmente filtrado usando processamento de sinal e análise de dados.

[00115] Em algumas modalidades, o componente direcional de campo magnético da saída de dados de vetor do magnetômetro 11 também pode ser utilizado para calcular uma mudança de posição relativa e/ou orientação. Por exemplo, em algumas modalidades, o transmissor 110 pode transmitir um campo magnético com uma orientação de vetor ilustrada na FIG. 5. As informações direcionais ou de vetor detectadas por um magnetômetro de um campo magnético B criado por um transmissor 110 podem ser úteis para fornecer orientação ou informações posicionais relativas. Estes dados podem então ser combinados com dados das informações de vetor direcional detectados do campo magnético da terra que provavelmente teria uma orientação que difere da orientação do campo magnético da terra. Consequentemente, o magnetômetro 11 pode detectar vetores que indicam a direção do campo magnético da terra e do campo magnético do transmissor 110 para fornecer uma referência para orientação no espaço e para mudanças na posição.

[00116] Em um exemplo, o magnetômetro que detecta o campo magnético da terra poderia detectar uma orientação do dispositivo de higiene oral 1 em um plano horizontal como uma bússola ou ao redor do eixo Z ilustrado na FIG. 5. Em algumas modalidades, isso pode incluir um vetor não só na direção horizontal, mas na direção vertical que será constante e com base na inclinação do campo magnético da terra em uma localização geográfica particular. Em outras modalidades, o transmissor 110 pode ser colocado em uma orientação diagonal, horizontal, vertical ou outra orientação conhecida que é usada como um ponto de referência para calcular a orientação do magnetômetro 11 e mudanças posicionais do magnetômetro 11 e do dispositivo de higiene oral 1.

[00117] Além disso, a calibração pode ser necessária com base na orientação relativa do dispositivo de higiene oral 1 quando usada por um usuário e o transmissor de campo magnético 110 da estação de base. Conforme a forma e orientação das linhas do campo magnético mudam com base na posição em relação ao gerador de campo magnético, diferentes fórmulas, calibrações ou ajustes podem precisar ser realizados. Por exemplo, perto do lado de um gerador de campo magnético, as linhas de fluxo podem ser orientadas em uma primeira direção; contudo, perto da extremidade polar do transmissor 110 (por exemplo, acima ou abaixo, ou do lado direito ou esquerdo), as linhas de fluxo podem ser orientadas perpendiculares à primeira direção perto do lado ou meio do transmissor 110. Adicionalmente, o usuário pode precisar escovar seus dentes a uma certa distância do transmissor 110 para garantir que um campo magnético apropriado para medição seja gerado nessa posição. O aspecto benéfico das bobinas sendo fisicamente orientadas na direção vertical é que o campo magnético gerado é relativamente o mesmo em todos os lados do transmissor 110 (e por aproximação, da estação de base 2) assumindo relativamente a mesma altura e, portanto, a calibração pode exigir algoritmos e/ou processos mais simples. Entretanto, se as bobinas estão situadas em um plano horizontal, dependendo da orientação da estação de base 2, as linhas de fluxo magnético podem estar percorrendo em direções diferentes. Nesta modalidade, o usuário pode ser instruído para girar a estação de base 2 para apontar em uma certa direção em relação ao usuário, onde o usuário tipicamente escova seus dentes. Em outras modalidades, a calibração pode ser capaz de utilizar ou se acomodar a mudanças na direção de vetor do campo magnético transmitido pelo transmissor 110.

[00118] Os dados de um magnetômetro 11 podem ser combinados com os dados emitidos de um acelerômetro 11 ou dados do girômetro 11 e acelerômetro 11 ou sensor/câmera óptica 9 para determinar a orientação e/ou posição. Por exemplo, os dados de acelerômetro 11 e/ou sensor/câmera óptica 9 podem ser utilizados primeiro para determinar a orientação do dispositivo de higiene oral 1 em relação à gravidade durante períodos de aceleração relativamente pequena, para que a aceleração da gravidade seja detectada por um acelerômetro de três eixos ou análise de imagem para que possa ser determinado se o dispositivo de higiene oral 1 está inclinado ao redor de um eixo lateral que está em um plano horizontal, ou como é girado ao redor de seu eixo longitudinal (um eixo longitudinal passando na direção do comprimento através da escova dental) em relação a uma gravidade apontando para baixo em direção à terra.

[00119] Se os dados de acelerômetro indicam que o dispositivo de higiene oral 1 se encontra com quantidades relativamente pequenas de aceleração em relação aos movimentos de escovação dos dentes normal, o sistema de controle pode determinar que o dispositivo de higiene oral 1 está relativamente parado e os dados de acelerômetro podem ser utilizados para determinar um vetor orientado na direção da gravidade.

[00120] Se os dados de acelerômetro são combinados com os dados de girômetro, os desvios da atitude da escova dental em relação à gravidade podem ser determinados para calcular a atitude da escova dental. Por exemplo, o registro inicial do vetor de gravidade pode então ser usado como um vetor de referência para determinar a atitude. Então, os desvios dessa posição inicial ou atitude determinada pelo acelerômetro e girômetro pode ser determinada ao calcular as mudanças de orientação do vetor de referência inicial com base nos dados de girômetro. Consequentemente, os dados de acelerômetro ou dados de acelerômetro e girômetro podem ser utilizados para determinar qual direção as cerdas estão voltadas. Por exemplo, em algumas modalidades, os dados de acelerômetro e girômetro podem ser analisados para determinar se as cerdas estão voltadas para cima, para frente ou para baixo, lado da frente, esquerda e direita, potencialmente estreitando um quadrante específico ou outra divisão da boca. Por exemplo, quando as cerdas do dispositivo de higiene oral 1 estão voltadas para baixo, elas só poderiam estar escovando a parte superior dos dentes inferiores. Se as cerdas do dispositivo de higiene oral 1 estão voltadas para cima, elas só poderiam estar escovando as coroas ou pontas dos dentes superiores. Como um exemplo adicional, quando o dispositivo de higiene oral 1 está voltado para a direita, ele só poderia estar escovando os lados esquerdos dos molares, etc. Adicionalmente, em algumas modalidades, as orientações em relação à gravidade serão determinísticas como um vetor que representa a gravidade sempre aponta em direção ao chão ou terra, e a escovação muito provavelmente ocorrerá em posição ereta.

[00121] Portanto, é possível determinar a orientação das cerdas em relação aos dentes em alguns aspectos ou planos de orientação. Em certas modalidades, esses cálculos podem ser feito de forma determinística ou estimados usando estatísticas e/ou modelo retroajustado da boca. Por exemplo, se o acelerômetro detecta que as cerdas da escova dental estão voltadas para baixo dentro de uma certa margem de erro ou dentro de uma margem estatisticamente significativa, então o sistema pode determinar que as superfícies sendo escovadas são provavelmente as partes superiores dos dentes inferiores (ou a língua, por exemplo). Em outras modalidades, conforme divulgado neste documento, as orientações de escovação podem ser calculadas umas em relação às outras, de modo que um modelo da boca possa ser ajustado a cada vez que o usuário escova seus dentes.

[00122] Para determinar a orientação em um plano horizontal perpendicular à gravidade, o campo magnético da terra ou o campo magnético gerado pelo transmissor 110 da estação de base 2, por exemplo, pode ser utilizado. Em algumas modalidades, o transmissor de campo magnético 110 gerará um campo magnético com vetores direcionais que mudam de direção em um plano horizontal que é perpendicular à gravidade. Consequentemente, mesmo que a direção absoluta não seja conhecida, uma orientação relativa do dispositivo de higiene oral 1 em relação ao campo magnético detectado pelo magnetômetro 11 e emitido pelo transmissor 110 pode ser determinada em um plano horizontal. Consequentemente, as mudanças relativas dessa orientação em um plano horizontal poderiam ser determinadas e um trajeto de movimento ao longo de um sistema de coordenada de referência pode ser determinado. Em algumas modalidades, o sistema de coordenada de referência pode ser baseado em um dentre os pontos de dados iniciais ou quais quer outros pontos de dados registrados durante uma sessão de escovação dos dentes. Conforme divulgado neste documento, essas mudanças relativas podem ser utilizadas para calcular as posições ou reconstruir a forma usando posições relativas depois que um usuário finaliza a escovação.

[00123] Em algumas modalidades, os dados do girômetro, magnetômetro, sensor óptico e acelerômetro podem ser utilizados para determinar uma orientação em relação à gravidade e a um ou ambos os campos magnéticos da terra e dos transmissores 110. Em algumas modalidades, a orientação pode ser determinada e confirmada ou validada pelos diferentes sensores 11 ou sensores ópticos 9. Por exemplo, a velocidade angular de um girômetro pode ser integrada para determinar mudanças na orientação em certas direções, mas os erros da integração podem ser corrigidos usando as leituras de magnetômetro e/ou dados sensor/câmera óptica 9. Em outras modalidades, um ou ambos dentre o magnetômetro, girômetro e magnetômetros podem ser utilizados em várias combinações para determinar orientações.

[00124] Em algumas modalidades, a orientação isoladamente pode ser utilizada para determinar a posição do dispositivo de higiene oral 1 usando análise estatística, conforme divulgado neste documento. Em outras modalidades, as mudanças de inércia detectadas do girômetro e/ou acelerômetro podem ser usadas em conjunto ou separadamente das leituras de magnetômetro 11 para fornecer indicações adicionais de movimento ou distância para calcular uma posição estimada das cerdas do dispositivo de higiene oral 1. Em algumas modalidades, as informações de orientação podem ser combinadas com dados emitidos dos sensores 11 ou sensores ópticos 9 que indicam inércia translacional ou mudanças posicionais. Dependendo da localização do sensor de inércia, as informações de orientação podem ser combinadas com os dados de movimento de inércia para indicar a posição das cerdas. Por exemplo, se um sensor de movimento 11 estiver localizado dentro do dispositivo de higiene oral 1, mas no meio do eixo longitudinal da escova dental onde o usuário seguraria o dispositivo de higiene oral 1, as mudanças na orientação moveriam a cabeça sem mover a posição (embora possa girar no lugar) do sensor de movimento 11. Consequentemente, as informações de orientação também podem ser usadas para calcular uma posição no espaço das cerdas em relação à posição do sensor 11.

[00125] O movimento ou mudanças posicionais também podem ser calculadas dos dados emitidos pelo magnetômetro 11. Em algumas modalidades, o magnetômetro 11 pode detectar um campo magnético gerado por um transmissor de campo magnético 110 na estação de base 2 ou outro componente estacionário que é separado do dispositivo de higiene oral 1. Nesta modalidade, a força e orientação do campo magnético detectado por um magnetômetro 11 de um, dois ou três eixos, pode fornecer dados adicionais no movimento posicional do dispositivo de higiene oral 1 em relação ao transmissor de campo magnético 110 na estação de base 2, que é fixa e estacionária. Consequentemente, o aumento ou diminuição no campo magnético indicará que o dispositivo de higiene oral 1 está movendo na direção ou longe da estação de base 2. Adicionalmente, as mudanças na orientação ou inclinação do campo magnético e sua polaridade emitida pelo magnetômetro 11 podem ser utilizadas para determinar translação e posição. Essas informações podem ser utilizadas para determinar, com base na calibração ou dados experimentais, quanto de unidade por mudança na força de campo magnético é equivalente em distância com base na direção do movimento (visto que diferentes direções através de um campo magnético terão taxas mais altas ou mais baixas de mudança). Em outras modalidades, a mudança por unidade na inclinação ou forma do campo magnético também pode ser correlacionada a mudanças na posição. A orientação respectiva de um campo magnético horizontal pode ser diferente a cada vez que um sistema de dispositivo de higiene oral, conforme divulgado neste documento, é configurado, incluindo tal sistema que incorpora um magnetômetro na estação de base 2. Isso é devido a como cada usuário fica de pé enquanto escova os dentes, e/ou como a estação de base 2 está orientada no topo da bancada pode mudar para cada usuário e até mesmo mudar a cada vez e após limpar a bancada, etc. Consequentemente, a análise estatística adaptativa pode ser utilizada para determinar posições relativas das cerdas do dispositivo de higiene oral 1.

[00126] Os dados posicionais calculados dos dados de campo magnético emitidos de um magnetômetro 11 podem ser combinados com dados de inércia para calcular mudanças posicionais no dispositivo de higiene oral 1. Em algumas modalidades, os dados de inércia podem ser utilizados para calcular a distância percorrida e os dados de magnetômetro também podem ser utilizados para eliminar erros e/ou fornecer limites aos cálculos para mudanças posicionais com base nos dados de inércia. Por exemplo, as mudanças na força de campo magnético podem ter certo limite mínimo mais baixo presumindo o trajeto diretamente perpendicular às linhas do campo magnético onde elas são mais comprimidas. Devido a uma certa mudança na corça de campo magnético, seria determinado que o magnetômetro teria percorrido pelo menos uma certa distância Euclidiana no espaço (ou mudado uma certa orientação angular). Essas mudanças na inclinação e força de campo podem ser utilizadas para determinar as mudanças de distância dentro de certas margens de erro que podem ser suplementadas ou aperfeiçoadas de acordo com os dados de acelerômetro ou girômetro. Esses dados poderiam ser combinados com dados de orientação e de inércia para determinar uma distância percorrida mais precisa e trajeto direcional relativo do dispositivo de higiene oral 1.

Tempo e Posição de Escovação - Reconhecimento de Padrão Visual

[00127] Um sensor/câmera óptica 9 e sistema de reconhecimento de padrão 120 podem ser utilizados, em algumas modalidades, para rastrear o movimento do dispositivo de higiene oral 1. Por exemplo, conforme descrito acima, o dispositivo de higiene oral 1 pode conter padrões 120 no cabo 40 ou cabeça 42 que podem ser reconhecidos por um sistema de rastreamento visual. O sistema de rastreamento visual pode ser capaz de reconhecer a orientação, distância e posição de um padrão 120 que está no dispositivo de higiene oral 1. Por exemplo, em algumas modalidades, o padrão 120 pode estar na cabeça 42 e um padrão separado 120 pode estar no cabo 40 para permitir que o sistema determine a posição de tanto o cabo 40 quanto a cabeça 42 do dispositivo de higiene oral 1 para auxiliar na determinação da orientação e movimento. Os reconhecimentos de padrão visual têm sido utilizados para detectar o movimento e orientação de marcadores, tais como, por exemplo, o sistema descrito em “Towards Positioning through Visual Markers,” por Bernhard L. Ecklbauer, cuja divulgação é incorporada por referência em sua totalidade. Por exemplo, o software de processamento de imagem pode identificar os limites do dispositivo de higiene oral por identificadores de imagem de limite padrão, identificar objetos com as dimensões e tamanho apropriados para uma escova dental, e então tentar determinar uma orientação do dispositivo de higiene oral (ou determinar uma orientação do padrão 120 e do dispositivo de higiene oral, respectivamente).

[00128] Em algumas modalidades, o sistema de reconhecimento de padrão visual também pode ser utilizado para determinar a posição e orientação da face humana. Isso será útil para comparar a posição e orientação relativas da face e/ou boca e do dispositivo de higiene oral 1 a fim de determinar a posição do dispositivo de higiene oral em relação à boca. Em algumas modalidades, o sistema pode adquirir primeiro uma imagem com o dispositivo de higiene oral 1 na mesma distância de um sensor/câmera óptica 9 que uma face humana. Adicionalmente, uma calibração inicial usando a orientação e tamanho da face pode ser utilizada para calibrar a distância da câmera 9 ao dispositivo de higiene oral 1, para que o tamanho e movimento possam ser estimados. Em algumas modalidades, visto que o tamanho do dispositivo de higiene oral 1 é conhecido, o tamanho relativo da face usando o dispositivo de higiene oral 1 poderia ser determinado, para calibrar ou estimar a forma e tamanho da mandíbula e modificar os algoritmos utilizados para determinar qual zona está sendo escovada.

[00129] Por exemplo, o sistema poderia determinar se o dispositivo de higiene oral 1 está dentro ou próximo à boca se o sistema puder ser utilizado para determinar a posição e orientação da face. Isso ajudará o sistema a validar e confirmar quando o uso inicia e para, visto que o dispositivo de higiene oral 1 só estaria próximo à boca do usuário se realmente estivesse usando o mesmo. Um usuário raramente seguraria a escova próximo à boca quando não estivesse realmente escovando seus dentes. Na verdade, um usuário geralmente lava/guarda o dispositivo de higiene oral imediatamente após ele finaliza a escovação.

[00130] Consequentemente, os dados detectados pela câmera podem ser avaliados para detectar a posição, movimento e orientação de um dispositivo de higiene oral 1. Por exemplo, um dispositivo de higiene oral 1 pode ter um código "AB" com um círculo e linha ilustrados na FIG. 6 na parte posterior da cabeça 42 ou no cabo 40 ou ambos. Em algumas modalidades, o padrão 120 poderia ser qualquer padrão 120 que tenha uma orientação distinta, conforme descrito neste documento. A câmera 9 pode detectar o padrão e os dados podem ser recuperados para processamento e análise. Por exemplo, os dados visuais detectados pela câmera podem ser emitidos e um processador pode avaliar os dados para determinar a orientação e tamanho do padrão 120 e os tamanhos relativos de certas partes do padrão 120.

[00131] Por exemplo, se o padrão for AB e estiver orientado conforme retratado na parte posterior da cabeça 42 do dispositivo de higiene oral 1 e a análise de dados determinar que o AB está orientado ereto, então é provável que o usuário não esteja escovando seus dentes. Isso é porque isso significará que o dispositivo de higiene oral 1 em si está ereto (conforme retratado na FIG. 6), o que seria uma posição altamente improvável para um usuário segurar um dispositivo de higiene oral 1 para escovar seus dentes. Na verdade, o eixo longitudinal de um dispositivo de higiene oral 1 será segurado geralmente em um plano horizontal durante a escovação dos dentes. Entretanto, se a câmera 9 detectar dados que indicam que o AB na cabeça do dispositivo de higiene oral 1 está de lado, é provável que isso signifique duas coisas: (1) o dispositivo de higiene oral 1 está posicionado de modo que a parte posterior da cabeça 42 do dispositivo de higiene oral 1 esteja voltada para o usuário porque o AB está, na verdade, visível à câmera 9 e (2) o dispositivo de higiene oral 1 está na horizontal porque o AB está orientado em sua lateral. Isso, por exemplo, forneceria uma alta probabilidade de que o dispositivo de higiene oral 1 estaria escovando os incisivos frontais. Isso ocorre porque a câmera 9 está geralmente posicionada de modo que o usuário esteja voltado para a câmera 9 conforme ele escova seus dentes. Consequentemente, se o AB estiver visível à câmera 9 e deitado em sua lateral, então o dispositivo de higiene oral 1 deve estar orientado com as cerdas voltadas para a boca (para escovar a superfícies frontais) e escovando os dentes frontais (em vez dos lados) porque o AB ainda está visível à câmera voltada para frente 9.

[00132] Em muitas posições de dispositivo de higiene oral 1, contudo, a cabeça 42 do dispositivo de higiene oral 1 e qualquer padrão associado 120 pode não ser visível à câmera 9. Por exemplo, ao escovar os molares, língua, superfícies superior ou inferior dos dentes, um padrão 120 na parte posterior da cabeça 42 não seria visível. Consequentemente, em algumas modalidades, um padrão adicional 120 seria incluído em uma fixação 130 na extremidade do dispositivo de higiene oral 1. Isso permitiria que a câmera 9 detectasse a orientação do padrão 120 na fixação 130 e/ou cabo 40 enquanto o dispositivo de higiene oral 1 é inserido dentro da boca do usuário. Por exemplo, em algumas modalidades, a fixação 130 pode ser um bulbo com forma esférica na parte inferior do cabo 40 do dispositivo de higiene oral 1, e incluiria vários diferentes padrões em diferentes posições ao redor da esfera.

[00133] Isso permitiria que a câmera detectasse a posição e orientação de vários diferentes padrões. Depois de detectar visualmente um padrão, o sistema poderia determinar (1) qual padrão 120 está sendo usado, (2) o tamanho do padrão 120, (3) a orientação do padrão 120, (4) o tamanho relativo de diferentes componentes do padrão 120, (5) outras características do padrão 120. Estas informações poderiam ser baixadas e comparadas aos dados existentes em relação aos tipos e orientação de padrões 120 que são colocados na fixação 130 (e/ou cabo 40 ou cabeça 42 do dispositivo de higiene oral 1). Por exemplo, o sistema pode incluir um banco de dados que armazena cada um dos diferentes padrões 120 e diferentes informações de tamanho e orientação em relação ao padrão 120 em relação ao dispositivo de higiene oral 1 e distância da câmera 9. Por exemplo, cada padrão 120 pode incluir informações sobre se ele se encontra na orientação ereta, então o dispositivo de higiene oral está em sua lateral, apontado na boca, etc. Em outras modalidades, o tamanho do padrão 120 detectado pode ser equiparado à distância do dispositivo de higiene oral 1 da câmera 9, presumindo uma determinada distância. Em algumas modalidades, as informações de calibração podem ser adicionadas adicionalmente para aprimorar a análise dos sistemas dos dados de escovação para um indivíduo particular e/ou banheiro particular. Portanto, cada padrão 120 pode ter um número de pixels associado a cada componente (por exemplo, tamanho/largura de certas características) que pode estar associado a uma certa distância da câmera 9. Isso pode ser uma aproximação ou média, ou use estatísticas para encontrar a distância/orientação da probabilidade mais alta.

[00134] Então, uma vez que essas informações de padrão são determinadas, elas seriam comparadas às informações de calibração ou outros dados que representam os padrões 120 e orientações respectivas que estão incluídos na fixação 130, por exemplo. Se, por exemplo, um padrão AB 120 estiver incluído na fixação 130, conforme ilustrado na FIG. 6, com uma orientação ereta e voltado para frente na mesma direção das cerdas, se esse padrão estiver detectado ereto, é improvável que o usuário esteja escovando seus dentes. Entretanto, novamente, se esse padrão 120 for detectado em uma orientação lateralmente, é provável que o usuário esteja escovando seus molares frontais. Em outro exemplo, se outro padrão BC for colocado na parte inferior da escova dental, quando o sistema detecta esse padrão, é provável que o dispositivo de higiene oral está sendo usado para limpar os molares. Consequentemente, a orientação do BC poderia então ser usada para determinar se é provável que o usuário esteja limpando as partes superiores, inferiores, ou laterais dos molares. Em algumas modalidades, isso poderia ser combinado com os dados de acelerômetro e girômetro para determinar qual lado da boca está sendo escovado.

[00135] Em ainda outra modalidade, o sistema pode ser capaz de determinar a posição do dispositivo de higiene oral (sem um padrão) em relação à face, incluindo a direção de vetor do seu eixo longitudinal. Consequentemente, o sistema poderia então determinar se o dispositivo de higiene oral está provavelmente no lado esquerdo ou direito da boca. Isso poderia ser feito usando o sistema de reconhecimento visual, conforme divulgado neste documento. Em outras modalidades, o sistema poderia determinar a posição e orientação da boca e do dispositivo de higiene oral um em relação ao outro. Por exemplo, um algoritmo de reconhecimento de boca poderia ser usado para aproximar a posição de cada um dos cantos ou lados da boca. Adicionalmente, poderia haver marcadores visuais no pescoço do dispositivo de higiene oral 1 para ajudar o sistema a determinar qual lado da boca está sendo escovado quando o usuário está com o dispositivo de higiene oral dentro da boca.

Nenhum Padrão na Escova Dental

[00136] Conforme ilustrado na FIG. 7, e em algumas modalidades, o sistema só pode detectar o contorno do cabo do dispositivo de higiene oral 1 para determinar uma orientação do eixo longitudinal em relação à gravidade sem utilizar um padrão 120 ou marcações. Em outras modalidades, o sistema pode ter software de processamento de imagem adicional para identificar características específicas do dispositivo de higiene oral, incluindo a cabeça (cerdas, etc.) ao utilizar algoritmos de classificação para classificar certas porções da imagem. Em algumas modalidades, o software de processamento de imagem identifica o eixo longitudinal, a cabeça, a base e, potencialmente, as cerdas. A partir desta informação, a orientação e posição do dispositivo de higiene oral podem ser determinadas. Em algumas modalidades, o usuário e a boca do usuário podem ser identificados utilizando software de detecção de limite/classificação de forma semelhante. Consequentemente, a posição relativa do dispositivo de higiene oral em relação à boca pode ser determinada, conforme explicado adicionalmente neste documento.

[00137] Os inventores podem utilizar esse sistema, de modo que um dispositivo de higiene oral customizado não seja necessário, e apenas um chip precisaria ser fornecido dentro do dispositivo de higiene oral que inclui sensores de movimento 11. Consequentemente, o dispositivo poderia ser fabricado utilizando projetos de dispositivo de higiene oral existentes e apenas implementando um chip ou sistema de controlador 13 que inclui um sensor de movimento 11, antena 5 ou outra conectividade sem fio, e uma memória. Então o dispositivo poderia enviar todos os dados a um smartphone conectado ou outro dispositivo conectado 30 (por exemplo, espelho inteligente, etc.)

Combinando Dados Visuais e de Movimento para Determinação de Posição

[00138] Os dados visuais também podem ser usados para determinar a aceleração e o vetor ou direção de movimento do dispositivo de higiene oral 1 enquanto o mesmo escova os dentes. Os dados visuais podem capturar diferentes posições e marcar a data e hora dos dados para determinar a quantidade de tempo registrado para percorrer de um primeiro ponto a um segundo ponto e, portanto, a velocidade (direção e velocidade) e aceleração resultantes. Conforme descrito neste documento, os dados posicionais podem ser utilizados para calcular as posições de escovação. Isso combinado com os dados de orientação será capaz de fornecer dados posicionais e de orientação suficientes para determinar a posição na boca de um usuário e a seção da boca que está sendo escovada, conforme descrito neste documento.

[00139] Por exemplo, em algumas modalidades, as informações visuais dos reconhecimentos de padrão ou contornos de escova podem ser utilizadas para recalibrar ou a posição emitida da determinação de posição de acelerômetro/magnetômetro/girômetro. Nessas modalidades, os dados visuais podem ser utilizados para recalibrar a deriva sofrida pelos sensores de posição para trazê-los de volta a um sistema de coordenada de referência. Em outras modalidades, os dados visuais podem ser utilizados para recalibrar o modelo estatístico inteiro usado para determinar a posição.

[00140] Em algumas modalidades, a posição pode ser determinada independentemente dos sensores de movimento/aceleração/posição, e determinada independentemente dos dados de reconhecimento visual. Essas duas determinações podem então ser utilizadas para determinar uma posição final em relação à boca. Em outras modalidades, os dados de reconhecimento visual por si só podem ser utilizados para calcular a posição em relação à boca.

[00141] Por exemplo, um primeiro exemplo seria uma configuração sem padrão visual 120 adicionado ao dispositivo de higiene oral 1. Usando os dados emitidos apenas do(s) sensor(es) de movimento 11, pode ser desafiador distinguir, em algumas situações, qual lado da boca o dispositivo de higiene oral 1 se encontra quando o dispositivo de higiene oral está orientado na mesma direção mas poderia estar escovando diferentes seções dos dentes. Por exemplo, sua orientação ao redor de um eixo é idêntica ou quase idêntica, mas sua posição em um lado da face, está no lado esquerdo ou direito da boca.

[00142] Por exemplo, uma determinação ambígua seria: o usuário está escovando a face externa dos dentes no lado esquerdo da boca, ou o usuário está escovando a face interna dos dentes no lado direito da boca? Mesmo sem um padrão visual adicional 120, com as informações visuais do dispositivo de higiene oral e da face do usuário por si só, o sistema pode fazer uma distinção entre esquerda e direita. Então, a combinação de algoritmos nesse caso é benéfica pelo fato de que os dados de inércia são conhecidos como insuficientes para estabelecer uma posição espacial relativa em um sistema de coordenada circundando a cabeça. Assim, as informações visuais podem ser utilizadas para fazer uma determinação secundária de qual lado da cabeça a escova está e, portanto, as informações visuais e as informações de orientação (ao redor de um eixo ou ponto ou em relação à gravidade) podem ser combinadas para determinar em qual lado da cabeça o dispositivo de higiene oral 1 está e se está (por exemplo, a face interna ou externa dos dentes está sendo escovada).

[00143] Outro exemplo pode incluir uma modalidade com um padrão 120 fixado ao dispositivo de higiene oral 1. Por exemplo, um padrão 120 poderia ser adicionado à parte inferior do dispositivo de higiene oral 1 e à parte posterior da cabeça do dispositivo de higiene oral 1. Com um padrão 120, contudo, pode haver posições do dispositivo de higiene oral 1 nas quais as informações visuais por si só não seriam suficientes para determinar a localização e orientação do dispositivo de higiene oral 1 com precisão suficiente. Por exemplo, quando as indicações visuais são parcialmente ocultas, ou pequenas demais na resolução de imagem para serem detectadas com precisão em tamanho e orientação.

[00144] Por exemplo, se um usuário estiver escovando os molares, e o único padrão visível 120 estiver na parte inferior do dispositivo de higiene oral 1, e as resoluções estiverem baixas (por exemplo, porque o usuário está um pouco longe demais do dispositivo de câmera, ou porque o usuário está usando uma câmera que tem resolução insuficiente), então o sistema pode não ser capaz de determinar com precisão suficiente o ângulo com o qual o dispositivo de higiene oral 1 está nos dentes. Portanto, o sistema não poderia determinar se um usuário está escovando a parte externa dos molares da maxila ou a parte externa dos molares na mandíbula.

[00145] Neste caso, diferença de ângulo (por exemplo, o ângulo do eixo longitudinal do dispositivo de higiene oral em relação à gravidade porque você segura o dispositivo de higiene oral a um ângulo ligeiramente diferente quando escova os molares superiores ou inferiores) pode ser bastante sutil entre essas duas posições de escovação. Entretanto, os dados de movimento (especialmente aceleração e orientação vertical) podem ser capazes de diferenciar as duas posições potenciais estreitas pelos dados visuais e, consequentemente, fornecer as informações necessárias sobre se o dispositivo de higiene oral 1 está escovando a maxila ou a mandíbula. Consequentemente, os dados visuais por si só podem ser suplementados com os dados de movimento para determinar a posição ou seção dos dentes que são escovados. Tempo e Posição de Escovação - Análise de Dados de Movimento

[00146] A fim de utilizar os dados dos sensores para estimar a quantidade de tempo gasto em cada seção, quadrante ou outra divisão lógica da boxa, o usuário pode precisar calibrar o dispositivo de higiene oral 1. Em algumas modalidades, a calibração pode ocorrer na fábrica, pelo usuário, ou ambos. Consequentemente, a calibração poderia ser utilizada para calibrar uma unidade fabricada especificamente, e para se adaptar a uma geografia particular do usuário, anatomia (ou seja, altura) e/ou ambiente do banheiro que, por exemplo, pode incluir interferências magnéticas exclusivas, alturas e orientações exclusivas (as mesas podem não estar niveladas, etc.). Por exemplo, em algumas modalidades, o usuário pode aplicar um gel colorido aos seus dentes. O usuário pode então ligar o dispositivo de higiene oral 1 no modo de calibração uma vez que o dispositivo de higiene oral 1 está na posição próximo aos dentes e escovar todo o gel colorido, quanto os sensores de movimento 11, sensor(es) óptico(s) 9 e outros sensores registram os dados.

[00147] Neste ponto, o usuário pode desligar a calibração para parar a aquisição de dados de calibração. Em outras modalidades, uma vez que o usuário liga a função de calibração, o dispositivo de higiene oral 1 poderia detectar os pontos no tempo em que o usuário iniciou e parou a escovação, incluindo quaisquer pausas na escovação. Este procedimento de calibração fornece dados de calibração posicionais, de orientação e de movimento de referência que podem ser comparados a escovas subsequentes usando a análise estatística 78 ou outros métodos de análise para determinar se as escovas subsequentes escovaram todas as regiões da boca por tempo suficiente.

[00148] Uma vez que o dispositivo é calibrado, ou usando os dados de referência de escovações anteriores ou outras escovações de usuários modelo, os dados de escovação de cada uso podem ser comparados a dados de referência para avaliar sua qualidade 78 e determinar a posição do dispositivo de higiene oral 1 nos dados adquiridos recentemente. Por exemplo, os dados de calibração podem ser utilizados para preparar um modelo estatístico da forma e dimensões da boca de um usuário específico e serem usados para criar certos limites estatísticos para determinar quando o dispositivo de higiene oral 1 está escovando qualquer certa seção da boca do usuário. Então, uma vez que um usuário inicia a escovação uma segunda vez, os dados registrados recentemente poderiam então ser sobrepostos ou correlacionados aos dados de escovação de calibração associados ao perfil desse usuário 60, para determinar se e onde tiveram quaisquer deficiências na escovação. Por exemplo, o sistema 100 pode determinar quanto tempo é gasto na escovação em cada quadrante, quantos percursos, ou realizar outras avaliações da escovação. Adicionalmente, a análise pode indicar que um usuário escovou demais em certas áreas ou não usou os padrões de percurso corretos geralmente ou em seções específicas da boca do usuário.

[00149] A correlação pode ser realizada por análise estatística, por exemplo, uma comparação quantitativa de tais diferenças pode ser feita simplesmente pela medição da distância Euclidiana no espaço 3xz. Tais vetores podem então ser tratados usando uma análise estatística, incluindo a análise de componente principal (PCA), a análise de agrupamento hierárquico (HCA), a análise de regressão e a análise discriminante linear. Os métodos estatísticos adequados para dados de alta dimensionalidade podem ser utilizados. Como um exemplo, a HCA examina sistematicamente a distância entre os dados que representam cada tipo de movimento ou dados posicionais. Um dendograma pode então ser gerado, o qual mostra o agrupamento dos dados das distâncias Euclidianas entre e dentre os vetores de dados, semelhante a uma árvore genealógica.

[00150] Cada agrupamento de dados estatísticos podem ser representativos de dados de sensor para cada seção, quadrante ou outra divisão lógica da boca do usuário. Por exemplo, a boca pode ser dividida em, parte superior e inferior, com a parte e superior e inferior tendo, cada uma, uma porção direita, frontal e esquerda, e cada uma dentre as porções direita, frontal e esquerda tem uma parte face interna, superior e externa. Consequentemente, a boca pode ter 36 seções diferentes, 10 seções, 8 seções, 12 seções ou 4 seções (quadrantes), somente a parte superior e inferior, somente a parte externa e interna, e outras divisões lógicas. Consequentemente, usando os dados de referência, o controlador 13 ou outros processadores no sistema 100 (por exemplo, processadores no telefone móvel ou servidores) pode calcular o intervalo de confiança ou outro valor que indica a probabilidade do dispositivo de higiene oral estar escovando uma seção específica da boca do usuário, mas determinar a probabilidade dos percursos correlacionarem ou estarem relacionados aos dados de calibração nessas seções. A fim de adquirir uma posição de referência, o usuário pode ser instruído para iniciar a escovação em uma posição idêntica da boca. Dessa forma, os dados iniciam a uma posição conhecida e podem usar isso como um ponto de referência para relacionar o resto dos dados usando a análise estatística. Por exemplo, o ângulo, orientação, distância calculada e outras características da posição de referência do dispositivo de higiene oral 1 detectadas pelo sensor de movimento 11 e/ou sensor/câmera óptica 9 podem indicar a probabilidade de cada posição nova estar correlacionada a uma certa posição da boca com base nos dados de calibração.

[00151] Em outras modalidades, o sistema de controle 13 ou outros processadores de sistema (por exemplo, processadores no smartphone, servidores, ou outros componentes) podem processar os dados estatísticos e determinar que a escova está escovando uma certa seção da boca se a análise estatística mostrar com uma certeza maior do que 95%, 85%, 80% ou outra certeza adequada de que a escova está dentro da seção da boca. Em algumas modalidades, a especificidade ou sensibilidade da análise estatisticamente de escovação pode ser modificada para corresponder uma certa variação específica do usuário.

[00152] Esta análise pode incluir uma saída 80 que permite que o sistema de controle 13 ou outros processadores determinem quais percursos de escova foram em cada seção da boca ou conjunto de dentes e, portanto, quanto tempo um usuário gastou escovando cada quadrante, metade ou dente, ou outra divisão lógica da boca e como esses tempos se comparam a regimes recomendados. Em outras modalidades, o tempo no início e no fim da inserção em uma certa área pode ser registrada, ou outros métodos adequados para determinar quanto tempo é gasto na escovação em cada seção da boca.

[00153] Em algumas modalidades, em vez de detectar a posição da escova dental, o sistema 100 pode direcionar o usuário para escovar certas seções da boca, uma por vez, e somente determinar se o usuário realmente está escovando ou não, e contar ou registrar o tempo de escovação somente quando o movimento indicativo de escovação é detectado. Então, uma vez que a escovação foi registrada na seção direcionada pelo tempo prescrito, o sistema 100 indicaria ao usuário que é hora de mover para a próxima seção da boca, e o tempo decorrido quando o usuário está realmente escovando. Isso evita que o usuário faça pausas e, portanto, que escove menos do que a quantidade de tempo ideal em cada seção. Consequentemente, o sistema de controle 13 ou outros processadores podem analisar os dados dos sensores 11 (ou sensor de pressão 10) para registrar a quantidade de tempo que o usuário estava escovando em cada seção enquanto o sistema 100 indicava que o usuário deveria estar escovando naquela seção particular.

[00154] Em outras modalidades, a pressão exercida na cabeça 42 pela escovação também pode ser detectada por um sensor de pressão 10 incorporado em um dispositivo de higiene oral 1. Por exemplo, o sensor de pressão 10 pode ser incorporado na cabeça 42, e detectar uma pressão associada ao uso. Adicionalmente, a pressão pode ser mapeada aos vários dados posicionais e, portanto, os controladores 13 ou outros processadores do sistema 100 podem calcular a quantidade de pressão utilizada para escovação em cada área da boca.

Aprendizado de Máquina

[00155] Em alguns exemplos, a análise estatística utilizada para implementar várias características divulgadas no sistema 100 será um algoritmo de aprendizado de máquina ou de inteligência artificial. Por exemplo, o sistema 100 pode processar as fontes de dados disponíveis dos sensores dos sistemas 100 incluídos, conforme divulgado neste documento, e identificar uma posição dentro da boca. Em outros exemplos, os algoritmos podem ser utilizados para: (1) identificar cavidades ou placas usando visão de máquina ou outras combinações de dados, (2) identificar a posição na boca para graus variados de granularidade, (3) identificar o tipo de percurso de escova usando um dicionário de percursos divulgado neste documento, (4) identificar os usuários a partir do movimento ou dados de imagem (por exemplo, visão de máquina para reconhecer feições faciais), ou (5) outros aplicativos úteis às características descritas neste documento.

[00156] Os algoritmos de aprendizado de máquina podem tomar uma variedade de formas. Por exemplo, o sistema 100 pode utilizar ferramentas de aprendizado de máquina mais básicos, incluindo 1) árvores de decisão ("DT"), (2) redes Bayesianas ("BN"), (3) redes neurais artificiais ("ANN"), ou (4) máquinas de vetor de suporte ("SVM"). Em outros exemplo, os algoritmos de aprendizagem aprofundada ou outros algoritmos de aprendizado de máquina mais sofisticados podem ser usados.

[00157] Os programas DT são usados geralmente por causa de sua simplicidade e facilidade de entendimento. As DTs são gráficos de classificação que correspondem os dados inseridos a questões perguntadas a cada etapa consecutiva em uma árvore de decisões. O programa DT desce para as "ramificações" da árvore com base nas respostas às questões (por exemplo, Primeira ramificação: o paciente é homem? sim ou não. Ramificação dois: O paciente está tendo problemas para urinar? sim ou não. etc.).

[00158] As redes Bayesianas ("BN") são baseadas na probabilidade de algo ser verdadeiro com base nas determinadas variáveis independentes e são modeladas com base nas relações probabilísticas. As BNs são baseadas puramente em relações probabilísticas que determinam a probabilidade de uma variável com base em outra ou outras. Por exemplo, as BNs podem modelar as relações entre sintomas e doenças. Particularmente, se os sintomas de um paciente ou níveis de biomarcadores forem conhecidos, uma BN pode ser usada para computar a probabilidade de um paciente ter uma doença particular. Assim, usando um algoritmo BN eficaz, uma interface pode ser feita com base nos dados inseridos. Elas são comumente usadas pelo domínio médico para representar o raciocínio sob condições incertas para uma variedade de aplicações, incluindo diagnósticos de doenças, aconselhamento genético e projeto de sistema de suporte de decisão médica de emergência (MDSS).

[00159] As redes neurais artificiais ("ANN") são modelos computacionais inspirados pelo sistema nervoso central de um animal. Elas mapeiam entradas e saídas através de uma rede de nós. Entretanto, diferentemente de BN, em ANN os nós não representam necessariamente qualquer variável real. Consequentemente, as ANNs podem ter uma camada oculta de nós que não são representados por uma variável conhecida para um observador.

[00160] As ANNs são capazes de reconhecimento de padrão e têm sido usadas para os campos médicos e de diagnósticos. Seus métodos de computação tornam mais fácil de entender um processo complexo e confuso que pode continuar durante a diagnose de uma doença com base em uma variedade de dados inseridos, incluindo os sintomas. Embora ainda enfrenta limitações íngremes, ANN tem demonstrado ser adequada em projeto CDSS e outras aplicações biomédicas, tais como diagnose de infarto do miocárdio, MDSS para controle da leucemia e detecção de câncer.

[00161] As máquinas de vetor de suporte ("SVM") se originaram de uma utilização de framework das estatísticas de aprendizado de máquina e espaços de vetor (conceito de álgebra linear que significa o número de dimensões em um espaço linear) equipadas com algum tipo de estrutura relacionada a limite. Em alguns casos, elas podem determinar um novo sistema de coordenada que separa entradas em duas classificações. Por exemplo, uma SVM poderia identificar uma linha que separa dois conjuntos de pontos que originam de diferentes classificações de eventos.

[00162] Elas têm sido aplicadas praticamente e são teoricamente bem fundamentadas, mas podem às vezes ser difíceis de entender. As SVMs foram aplicadas a um número de domínios biológicos, tais como MDSS para diagnose de infecção tuberculosa, classificação de tumor, e descoberta de biomarcador.

[00163] Entretanto, há um tipo relativamente novo de algoritmo de aprendizado de máquina que é capaz de modelar relações muito complexas que têm bastante variação que são chamadas de redes neurais profundas. As redes neurais profundas se desenvolveram recentemente para enfrentar os problemas do reconhecimento da fala.

[00164] Nos campos de indústria de TI, várias arquiteturas da DNN têm sido propostas para enfrentar os problemas associados a algoritmos tais como ANN por muitos pesquisadores durante as últimas décadas. Esses tipos de DNN são CNN (Rede Neural Convolucional), RBM (Máquina Restrita de Boltzmann), LSTM (Memória de Longo Curto Prazo) etc. Todas elas são baseadas na teoria de ANN. Elas demonstram um melhor desempenho superando o problema regressivo de erro de retropropagação associado a ANN.

Aprendizado de Máquina - Dados de Treinamento

[00165] Algoritmos de aprendizado de máquina requerem dados de treinamento para identificar os recursos de interesse que são projetados para detectar. Por exemplo, vários métodos podem ser utilizados para formar os modelos de aprendizado de máquina, incluindo aplicar pesos iniciais aleatoriamente atribuídos para a rede e aplicar descida do gradiente usando retropropagação de erro para algoritmos de aprendizado profundo. Em outros exemplos, uma rede neural com uma ou duas camadas ocultas pode ser usada sem treinamento usando essa técnica.

[00166] Em alguns exemplos, os algoritmos de aprendizado de máquina serão treinados usando dados rotulados ou dados que representam certos recursos, ações específicas ou características, incluindo uma posição específica na boca, um movimento de escovação específico, um usuário específico e outros. Em alguns exemplos, os dados de treinamento serão pré-filtrados ou analisados para determinar certos recursos, incluindo vários filtros de alto nível ou pontos iniciais, que incluem dados de sensoriamento de movimento (escova apanhada, escova em certa direção em relação à gravidade). Em outros exemplos, os dados serão rotulados somente com o resultado e os vários dados relevantes podem ser inseridos para treinar o algoritmo de aprendizado de máquina.

[00167] Por exemplo, para identificar a posição na boca, podem ser utilizados vários algoritmos de aprendizado de máquina que inserem vários dados divulgados neste documento, incluindo movimento (saída de acelerômetro, saída de giroscópio, saída de magnetômetro), dados visuais da câmera na estação base 2 ou outros dados que sejam relevantes para a posição do dispositivo de higiene oral 1 durante a escovação. Por exemplo, em algumas modalidades, os dados inseridos para determinar a posição da escova de dentes somente podem incluir dados fornecidos pelos sensores no dispositivo de higiene oral 1. Por exemplo, em alguns exemplos, os dados inseridos serão dados rotulados do sensor de aceleração apenas.

[00168] Em outros exemplos, para identificar a posição, os dados inseridos podem ser várias combinações de dados rotulados fornecidos pelo acelerômetro, pelo magnetômetro e pelo giroscópio. Em alguns exemplos, os pontos iniciais e finais dos dados inseridos serão bastante importantes. Em alguns exemplos, os dados inseridos podem ser uma combinação de dados fornecidos pelos sensores no dispositivo de higiene oral e pelos sensores na estação base 2, por exemplo, os sistemas de reconhecimento visual ou de percepção de profundidade.

[00169] Similarmente, para sistemas 100 que identificam tipos de movimentos de escovação (por exemplo, ações específicas), os sistemas podem utilizar aprendizado de máquina a partir de combinações de dados fornecidos por vários sensores. Em alguns exemplos, dados fornecidos apenas pelo acelerômetro podem ser suficientes para identificar movimentos de escovação. Este é particularmente o caso porque a maioria dos movimentos de escovação possuem um determinado padrão de aceleração que é repetido e pode incluir informação angular em relação à gravidade conforme divulgado neste documento.

[00170] Nos sistemas 100 que identificam usuários, algoritmos de aprendizado de máquina podem ser utilizados para detectar o rosto do usuário e identificar o usuário com um perfil exclusivo. Nestes exemplos, o usuário pode usar primeiro o sistema que inclui uma estação base 2 com uma câmera 56 que pode tirar uma foto inicial do usuário. O usuário pode então indicar sua seleção de perfil e o sistema pode usar esta foto para identificar aquele usuário no futuro. Com o tempo, o sistema pode adquirir fotos ou vídeos adicionais do usuário para fazer a identificação do usuário mais robusta (conjuntos de treinamento mais rotulados, por exemplo).

Aprendizado de Máquina - Aquisição de dados de treinamento

[00171] Em alguns exemplos, a rotulagem de dados de treinamento pode incluir operadores que revisam dados que são registrados enquanto uma câmera de vídeo tira fotos de um usuário. Em outros exemplos, um prompt de usuário dirá ao usuário (1) onde escovar e (2) potencialmente o tipo de movimento de escovação (por exemplo, outras ações específicas) para se usar para treinar o sistema. Por exemplo, em alguns exemplos, o sistema 100 pode utilizar um treinador ou outro instrutor com um diagrama esquemático da boca que pode realçar, explicar ou, de outra forma, instruir o usuário sobre onde escovar. Essas instruções podem ser exibidas em um visor de um dispositivo móvel, por exemplo.

[00172] Dessa forma, um sistema de instrução automático pode ser utilizado para adquirir dados de treinamento para um usuário específico (para personalizar o algoritmo) ou para muitos usuários. Por exemplo, no caso onde o sistema 100 implementa um dispositivo móvel 30, o sistema pode exibir um diagrama esquemático da dentição usuário na tela do dispositivo móvel 30 e indicar quais regiões o usuário deveria escovar em sequência em tempo real. Depois, o sistema pode gravar os dados como dados de treinamento rotulados, com cada conjunto de dados indicando uma certa posição na boca.

[00173] Além disso, o sistema 100 pode indicar o tipo de movimento de escovação para se usar, incluindo circular, para frente e para trás ou movimentos mais complexos como divulgado neste documento. Dessa forma, todos estes fornecerão dados de treinamento de entrada ao sistema 100 para aprender como identificar posições na boca e certos movimentos de escovação.

[00174] Em alguns exemplos, entretanto, os dados inseridos da aquisição de estilo do treinador podem precisar ser filtrados e ter a dimensionalidade reduzida antes de introduzir os dados rotulados no algoritmo de desenvolvimento de um modelo. Por exemplo, uma análise de componente principal ou outro método de redução de dimensionalidade pode ser implementado antes de os dados rotulados serem introduzido(s) no(s) algoritmo(s).

[00175] Em outros exemplos, vários filtros podem ser utilizados para filtrar os dados antes da rotulagem e da inserção dos dados como dados de treinamento. Por exemplo, se um modelo de aprendizado de máquina para identificação de posição está sendo desenvolvido, o sistema pode filtrar várias acelerações que incluem mudanças rápidas ou acelerações periódicas que estão relacionadas a movimentos de escovação ao invés de posição. Similarmente, para movimentos de escovação, acelerações que são fixas (por exemplo, gravitacional) podem ser filtradas e apenas acelerações periódicas serão analisadas ou inseridas no sistema. Em outros exemplos, os dados podem não ser pré- filtrados e os algoritmos de aprendizado profundo sensíveis podem determinar posição confiavelmente com dados adicionais.

[00176] Em outros exemplos, os dados podem ser pré-filtrados ou pós-filtrados (rejeitados depois após análise) no caso de o usuário estar realizando alguma ação errado ou não em conformidade com as instruções exibidas no móvel 30 ou outro visor de dispositivo. Além disso, vários filtros ou técnicas podem ser utilizados para determinar quando o usuário está em posição e seguindo as instruções, por exemplo quando uma escovação periódica é detectada (com uma mudança periódica na aceleração, por exemplo).

Apresentação de Feedback

[00177] Uma vez que o(s) controlador(es) 13 do sistema 100 ou outros processadores contidos no smartphone, servidores ou outros componentes do sistema 100 tenham analisado os dados de uso 78, pode ser apresentado feedback ao usuário 80 através do alto-falante 50, dos indicadores visuais 52 no dispositivo de higiene oral 1 ou através de um dispositivo móvel associado 30 ou outros dispositivos de computação em comunicação de dados com o sistema 100. Esse feedback pode ser apresentado instantaneamente ou pode estar disponível para acesso para verificar o progresso.

[00178] Por exemplo, feedback instantâneo pode ser fornecido ao usuário 80 durante a escovação, que inclui indicações por áudio ou meios visuais que indicam quanto tempo resta, se deve-se escovar com mais ou menos força, se determinados quadrantes foram suficientemente escovados e quando a escovação está terminada. Por exemplo, uma luz vermelha ou um som de parar pode ser produzido pelo alto-falante 50 para indicar que a escovação está terminada.

[00179] Além disso, tempos de escovação e dados posicionais médios e do histórico podem ser apresentados ao usuário 80 no dispositivo móvel ou outro dispositivo de computação através de gráficos, diagramas, porcentagens e outras métricas. Por exemplo, poderia ser apresentado ao usuário o tempo médio gasto por dia, por quadrante e os dias em que o usuário costuma escovar uma, duas ou mais vezes. Além disso, o tempo médio gasto escovando por dente pode ser calculado e apresentado ao usuário no dispositivo móvel 30 ou outro dispositivo de computação. Um programa 15 sendo executado no dispositivo móvel pode controlar a apresentação dos dados usando o controlador 13 do dispositivo móvel 30.

[00180] Em alguns exemplos, o sistema pode combinar as identificações de posição e de movimento de escovação filtradas e processadas e potencialmente também a identificação de tártaro para gerar feedback holístico. Por exemplo, em alguns exemplos, o feedback não será somente relacionada ao tempo em cada posição da boca, mas também incluirá os movimentos de escovação usados em cada posição da boca. Em alguns exemplos, certas técnicas de movimento de escovação apresentarão maiores pontuações de feedback para o usuário, ou certos movimentos de escovação que são usados em certas posições na boca.

[00181] Consequentemente, como mostrado nas FIGS. 9A e 9B, uma aplicação de acordo com algumas implementações pode incluir um visor 910 do dispositivo móvel 30 que pode incluir um mapa de calor 920 ou outras representações visuais das posições que o usuário escovou, a precisão das escovadas em cada posição e a quantidade de tempo e o tipo movimento de escovação usados. Esta informação pode fornecer ao usuário várias metas para melhorar a escovação.

[00182] Em relação à FIG. 10, uma sistema de higiene oral 1000 inclui um dispositivo de higiene oral 1002, um sensor 1004, um dispositivo de exibição 1006, um processador 1008, um dispositivo de memória 1010 e um módulo de comunicação 1012. O sistema de higiene oral 1000 geralmente é usado para promover o cumprimento de uma rotina de higiene oral através da execução de um aplicativo associado usando o processador 1008 e o dispositivo de memória 1010 e exibindo o aplicativo no dispositivo de exibição 1006.

[00183] O dispositivo de higiene oral 1002 é o mesmo que ou semelhante ao dispositivo de higiene oral 1 (FIG. 3A) descrito acima e, de forma mais geral, pode ser qualquer escova de dentes manual ou escova de dentes elétrica típica. O dispositivo de higiene oral 1002 inclui uma cabeça 1002a e um cabo 1002b (FIG. 13B). O sensor 1004 é geralmente usado para rastrear o movimento do dispositivo de higiene oral 1002. O sensor 1004 pode ser um sensor óptico, uma câmera, um sensor de pressão, uma sensor de movimento, um sensor de proximidade, um sensor de percepção de profundidade, um girômetro, um sensor magnetômetro, qualquer outro sensor adequado ou qualquer combinação destes.

[00184] O dispositivo de exibição 1006 é geralmente usado para exibir imagens estáticas, imagens de vídeo ou ambas. O dispositivo de exibição 1006 pode ser, por exemplo, o dispositivo de exibição de um smartphone, um tablet, um laptop, um smart watch, uma televisão, um smart mirror ou qualquer outro dispositivo de exibição adequado. O dispositivo de exibição 1006 também pode incluir uma interface de usuário para receber entradas de um usuário, tais como, por exemplo, uma interface de tela de toque, uma interface gráfica de usuário, uma interface de hardware ou similares ou qualquer combinação destas.

[00185] O dispositivo de memória 1010 armazena instruções (por exemplo, um software aplicativo associado) que são executáveis pelo processador 1008. O sensor 1004, o dispositivo de exibição 1006, o processador 1008 e o dispositivo de memória 1010 são comunicativamente acoplados uns aos outros. Enquanto o sensor 1004, o processador 1008, o dispositivo de memória 1010 e o dispositivo de exibição 1006 são mostrados como componentes separados, o sensor 1004, o processador 1008, o dispositivo de memória 1010 ou qualquer combinação destes podem ser incluídos em um único compartimento (por exemplo, dentro de um smartphone). Alternativamente, o processador 1008 e o dispositivo de memória 1010 podem ser incluídos em um controlador (não mostrado) que é igual ou semelhante ao controlador 13 descrito acima.

[00186] Em algumas implementações, o sensor 1004, o dispositivo de exibição 1006, o processador 1008, a memória 1010 e o módulo de comunicação 1012 podem ser integrados em um único compartimento 1014. Em algumas implementações, o compartimento 1014 é um smartphone. O smartphone pode incluir ainda um alto-falante (não mostrado), uma lâmpada (por exemplo, uma lâmpada de LED), uma câmera (por exemplo, uma câmera frontal), um microfone ou similares ou qualquer combinação destes. Alternativamente, o sensor 1004, o dispositivo de exibição 1006, o processador 1008, a memória 1010, o módulo de comunicação 1012 ou qualquer combinação destes podem ser dissociados uns dos outros como componentes separados. Por exemplo, o compartimento 1014 pode incluir o dispositivo de exibição 1006, a memória 1008, o processador 1010 e o módulo de comunicação 1012, enquanto o sensor 1004 é um componente separado (por exemplo, um sensor autônomo que é parte de uma estação base para o dispositivo de higiene oral 1002). Assim, várias combinações dos componentes básicos descritos neste documento podem ser integradas no compartimento 1014.

[00187] Em relação às FIGS. 11A e 11B, um diagrama esquemático 1100 e um cronômetro 1102 são exibidos no dispositivo de exibição 1006. Tipicamente, o processador 1008 executa um software de aplicativo associado para fazer com que o diagrama esquemático 1100 e o cronômetro 1102 sejam exibidos no dispositivo de exibição 1006.

[00188] O diagrama esquemático 1102 representa pelo menos uma porção de um conjunto de dentes de um usuário. Conforme mostrado, o diagrama esquemático 1102 inclui um conjunto de dentes maxilares 1110 e um conjunto de dentes mandibulares 1120. O conjunto de dentes maxilares 1110 é dividido em uma pluralidade de seções maxilares 1112, e o conjunto de dentes mandibulares 1120 também é dividido em uma pluralidade de seções mandibulares 1122. Conforme mostrado, a pluralidade de seções maxilares 1112 e a pluralidade de seções mandibulares 1122 inclui, cada uma, quatro seções com substancialmente o mesmo tamanho. A pluralidade de seções maxilares 1112 incluem, cada uma, uma superfície oclusal 1114, uma superfície interna 1116 e uma superfície externa 1118. Similarmente, a pluralidade de seções mandibulares 1122 incluem, cada uma, uma superfície oclusal 1124, uma superfície interna 1126 e uma superfície externa 1128.

[00189] Em algumas implementações, a pluralidade de seções maxilares 1112 e/ou a pluralidade de seções mandibulares 1122 podem incluir ainda representações de dentes individuais (não mostrado). Embora o diagrama esquemático 1102 seja mostrado incluindo planos de visão do conjunto de dentes maxilares 1110 e do conjunto de dentes mandibulares 1120, outras vistas e orientações do conjunto de dentes são contempladas. Por exemplo, o diagrama esquemático 1100 pode incluir vistas frontais ou laterais de dentes maxilares, dentes mandibulares ou ambos. Além disso, em algumas implementações, o diagrama esquemático 1012 inclui apenas uma porção do conjunto de dentes do usuário. Por exemplo, o diagrama esquemático 1100 pode incluir apenas o conjunto de dentes maxilares 1110, o conjunto de dentes mandibulares 1120 ou qualquer número da pluralidade de seções maxilares 1112 ou de seções mandibulares 1122 (por exemplo, uma seção, três seções, etc.) ou qualquer combinação destes. Além disso, embora o diagrama esquemático 1100 seja mostrado como bidimensional, o diagrama esquemático 1102 pode ser uma representação tridimensional de um conjunto de dentes de um usuário. Em outras implementações, o diagrama esquemático 1100 pode incluir ainda uma representação da língua do usuário (não mostrado).

[00190] Em relação à FIG. 11B, um primeiro indicador 1131, um segundo indicador 1132 e um terceiro indicador 1133 são exibidos no dispositivo de exibição 1006 e sobrepostos no diagrama esquemático 1100. Geralmente, os indicadores 1131, 1132, 1133 são sobrepostos no diagrama esquemático 1100 para incentivar o usuário do sistema 1000 a escovar uma seção associada dos dentes do usuário. Conforme mostrado, o primeiro indicador 1131 é sobreposto em uma segunda seção da pluralidade de seções mandibulares 1122. Sobrepor o primeiro indicador 1131 conforme mostrado associa o primeiro indicador 1131 com a segunda seção da pluralidade de seções mandibulares 1122. O primeiro indicador 1132 é sobreposto sobre uma quarta seção da pluralidade de seções mandibulares 1122 para associar o segundo indicador 1132 com a quarta seção da pluralidade de seções mandibulares 1122. Similarmente, o terceiro indicador 1133 é sobreposto sobre uma segunda seção da pluralidade de seções maxilares 1112 para associar o terceiro indicador 1133 com a segunda seção da pluralidade de seções maxilares 1112. Desta maneira, vários indicadores podem ser sobrepostos no diagrama esquemático 1100 para associar cada indicador com uma porção desejada do conjunto de dentes no diagrama esquemático 1100.

[00191] A posição de cada um dos indicadores 1131, 1132, 1133 em relação ao diagrama esquemático 1100 pode ser usada para associar ainda mais cada indicador com uma determinada superfície do conjunto de dentes. Por exemplo, conforme mostrado, o primeiro indicador 1131 é sobreposto diretamente em cima da segunda seção da pluralidade de seções mandibulares 1122. Assim, o primeiro indicador 1131 está associado à superfície oclusal 1124 da segunda seção da pluralidade de seções mandibulares 1122. O segundo indicador 1132 é sobreposto no diagrama esquemático 1110 de forma que o segundo indicador 1132 é geralmente adjacente à, mas afastado da, quarta seção da pluralidade de seções mandibulares 1122. Este posicionamento do segundo indicador 1132 associa o segundo indicador à superfície interna 1126 da quarta seção da pluralidade de seções mandibulares 1122. O segundo indicador 1133 é sobreposto no diagrama esquemático 1100 de forma que se sobrepõe parcialmente à segunda seção da pluralidade de seções maxilares 1112, associando o terceiro indicador 1133 à superfície oclusal 1114 e à superfície externa 1118. Desta maneira, o posicionamento de cada indicador pode ser usado para associar o indicador a diversas seções do diagrama esquemático 1100 com granularidade crescente. Embora não seja mostrado, um indicador também pode ser associado a uma pluralidade de seções ao ser sobreposto no diagrama esquemático 1100 de forma que se sobreponha à pluralidade de seções das seções maxilares ou mandibulares dos dentes.

[00192] Cada um dos indicadores 1131, 1132, 1133 pode ser uma imagem estática, uma imagem de vídeo, uma imagem animada ou similares. A(s) imagem(s) escolhida(s) para cada indicador é(são) geralmente usada(s) para incentivar um usuário do sistema 1000 a escovar a seção associada dos dentes do usuário. Para esse fim, as imagens podem ter uma conotação negativa que estimula o usuário a desejar remover a imagem do dispositivo de exibição. Por exemplo, os indicadores podem ser uma imagem de um monstro, um alienígena, um rosto carrancudo, um vilão/personagem fictício, uma tempestade ou similares ou qualquer combinação destes. Alternativamente, a(s) imagem(s) pode(m) ser associada(s) a uma conotação positiva que estimula o usuário a tentar coletar ou adquirir o item/coisa na imagem. Por exemplo, os indicadores podem ser imagens de moedas ou dinheiro, pontos, estrelas, animais, itens colecionáveis ou similares ou qualquer combinação destes. Finalmente, os indicadores podem, de forma mais geral, ser qualquer imagem, tal como uma forma geométrica (por exemplo, um círculo, um quadrado, um triângulo ou qualquer outro polígono), um sinal de visto, outro símbolo ou qualquer combinação destes.

[00193] Embora o diagrama esquemático 1100 seja mostrado como incluindo três indicadores (indicadores 1131, 1132 e 1133), qualquer número de indicadores é possível, tais como, por exemplo, um indicador, dois indicadores, cinco indicadores, dez indicadores, dezesseis indicadores, etc.

[00194] Em relação à FIG. 12, um método 1200 para promover o cumprimento de uma rotina de higiene oral usando o sistema 1000 inclui uma primeira etapa 1202, uma segunda etapa 1204, uma terceira etapa 1206, uma quarta etapa 1208 e uma quinta etapa 1210.

[00195] A primeira etapa 1202 inclui a exibição do diagrama esquemático 1100 no dispositivo de exibição 1106 (FIG. 11A). A primeira etapa 1202 pode ser iniciada por uma variedade de eventos acionadores, tais como, por exemplo, iniciação de uma sessão de escovação do usuário. O usuário pode indicar que uma sessão de escovação do usuário foi iniciada ao fornecer uma entrada (por exemplo, pressionar um botão no dispositivo de exibição 1006). Alternativamente, a primeira etapa 1202 pode ser iniciada determinando-se, usando o sensor 1004, que o dispositivo de higiene oral 1002 está se movendo (por exemplo, um usuário pegou a escova de dente). Este movimento indica que o usuário iniciou uma sessão de escovação do usuário e inicia a primeira etapa 1202 do método 1200.

[00196] A segunda etapa 1204 inclui sobrepor um indicador no diagrama esquemático 1100 exibido no dispositivo de exibição 1006. Por exemplo, o primeiro indicador 1131 (FIG. 11B) pode ser sobreposto na segunda seção da pluralidade de seções mandibulares 1122. O primeiro indicador 1131 pode ser sobreposto sobre o diagrama esquemático 1100 de várias maneiras. Por exemplo, o primeiro indicador 1131 pode aparecer abruptamente no diagrama esquemático 1100, ou o indicador 1131 pode aparecer lentamente (por exemplo, o indicador 1131 inicialmente aparece semitransparente e torna-se menos transparente) ao longo de um período de tempo predeterminado (por exemplo, um segundo, cinco segundos, dez segundos, etc.). Em algumas implementações, o primeiro indicador 1131 pode ser sobreposto durante a segunda etapa 1204 usando uma animação. Por exemplo, o primeiro indicador 1131 pode aparecer primeiro na extrema esquerda do dispositivo de exibição 1006 e se mover em direção à sua posição final no diagrama esquemático 1100. Sobrepor o primeiro indicador 1131 durante a segunda etapa 1204 também pode incluir um som associado que é reproduzido através de um alto-falante (não mostrado).

[00197] Como na primeira etapa 1202, a segunda etapa 1204 pode ser iniciada por uma variedade de eventos acionadores. Por exemplo, a segunda etapa 1204 pode ser iniciada após o sistema 1000 ter determinado que uma quantidade de tempo predeterminada decorreu desde que uma sessão de escovação do usuário foi iniciada (por exemplo, dois segundos, dez segundos, trinta segundos, um minuto, etc.). A segunda etapa 1204 também pode ser iniciada automaticamente mediante iniciação de uma sessão de escovação do usuário de forma que o indicador sobreposto é exibido ao mesmo tempo que o diagrama esquemático 1100 é exibido no dispositivo de exibição 1006 durante a primeira etapa 1202. Alternativamente, o evento acionador para iniciar a segunda etapa 1204 pode ser uma entrada do usuário recebida pelo dispositivo de exibição 1006.

[00198] O indicador pode ser sobreposto sobre qualquer porção do diagrama esquemático 1100 durante a segunda etapa 1204 (por exemplo, o primeiro indicador 1131, o segundo indicador 1132 ou o terceiro indicador 1133). Além disso, a segunda etapa 1204 pode incluir sobrepor uma pluralidade de indicadores (por exemplo, o primeiro indicador 1131 e o terceiro indicador 1133). A seção do diagrama esquemático 1100 escolhida para sobrepor o indicador durante a segunda etapa 1204 pode ser aleatória ou predeterminada. Por exemplo, um indivíduo (por exemplo, o usuário, um pai do usuário, um dentista ou qualquer outro terceiro) pode inserir, através do dispositivo de exibição 1006, a(s) seção(ões) do diagrama esquemático 1100 onde um indicador deve ser sobreposto. Por exemplo, se o usuário teve uma cárie ou outros problemas dentários em uma determinada área da boca do usuário, o indicador pode ser sobreposto na seção correspondente do diagrama esquemático 1100 durante a segunda etapa 1204 para auxiliar na prevenção de futuras cáries ou problemas dentários naquela área.

[00199] A terceira etapa 1206 inclui a determinação de uma posição do dispositivo de higiene oral 1002 em relação à boca/dentes do usuário. De forma geral, o sistema 1000 determina a posição do dispositivo de higiene oral 1002 na boca do usuário usando o sensor 1004, o processador 1008 e o dispositivo de memória 1010. Qualquer um dos mecanismos descritos acima pode ser utilizado para determinar a posição do dispositivo de higiene oral 1002 durante a terceira etapa 1206 (por exemplo, um padrão visual, um sensor óptico, uma sensor de movimento, um sensor de proximidade, um sensor de pressão, um sensor de percepção de profundidade, uma câmera, um girômetro, um gerador de campo magnético e um sensor magnetômetro ou qualquer combinação destes).

[00200] Durante a terceira etapa 1206, a posição do dispositivo de higiene oral 1002 está associada a uma seção do conjunto de dentes do usuário. Esta seção do conjunto de dentes do usuário é então associada a uma seção do diagrama esquemático 1100 (FIGS. 11A & 11B). Por exemplo, se for determinado que a cabeça do dispositivo de higiene oral 1002 está posicionada sobre uma superfície externa de um quadrante anterior esquerdo dos dentes mandibulares do usuário (por exemplo, um incisivo lateral superior), a posição da cabeça do dispositivo de higiene oral 1002 é associada á superfície externa 1128 da segunda seção da pluralidade de seções mandibulares 1122 no esquema 1100. Se o dispositivo de higiene oral 1002 estiver posicionado geralmente adjacente ou próximo à boca do usuário, mas não estiver diretamente adjacente a qualquer dente, a posição não é associada a uma seção do diagrama esquemático 1100.

[00201] A quarta etapa 1208 inclui remover o indicador do dispositivo de exibição 1006 em resposta à determinação de que a cabeça do dispositivo de higiene oral 1002 está posicionada diretamente adjacente a (por exemplo, em contato com) uma seção do conjunto de dentes que corresponde à seção do diagrama esquemático 1100 que inclui o indicador para uma quantidade de tempo predeterminada. Por exemplo, conforme descrito acima, o primeiro indicador 1131 é sobreposta na superfície oclusal 1124 da segunda seção da pluralidade de seções mandibulares 1122, e essa seção do diagrama esquemático 1100 é associada a uma seção do conjunto de dentes do usuário. Se for determinado que a cabeça do dispositivo de higiene oral 1002 está posicionada na seção associada do conjunto de dentes por um período de tempo predeterminado, o primeiro indicador 1131 é removido do dispositivo de exibição 1006.

[00202] A quantidade de tempo predeterminada para remover um indicador geralmente é selecionada para levar o usuário a escovar a seção associada do conjunto de dentes por um determinado período de tempo consoante com bons hábitos de escovação, e, de forma mais geral, pode ser qualquer período de tempo (por exemplo, um segundo, cinco segundos, dez segundos, um minuto, dois minutos, etc.). O cronômetro 1102 (FIGS. 11A e 11B) pode ser usado tanto para mostrar ao usuário por quanto tempo ele escovou uma seção específica do conjunto de dentes, como uma contagem regressiva para mostrar a um usuário por mais quanto tempo ele precisa escovar uma seção associada do conjunto de dentes para remover o indicador, para mostrar ao usuário o tempo total que decorreu em uma dada sessão de escovação do usuário ou qualquer outra combinação destes.

[00203] Requerer que o usuário escove a seção associada do conjunto de dentes pelo período de tempo predeterminado para remover um indicador auxilia na promoção do cumprimento de uma rotina de higiene oral adequada. Por exemplo, se o período de tempo predeterminado é cinco segundos, o usuário deve escovar a superfície oclusal do quadrante anterior esquerdo dos dentes do usuário por cinco segundos para remover o primeiro indicador 1131 do dispositivo de exibição 1106. Neste exemplo, o primeiro 1131 pode ser uma imagem de um monstro, que pode incentivar ou encorajar um usuário a escovar a seção associada dos seus dentes para remover a imagem do monstro.

[00204] A remoção do indicador durante a quarta etapa 1208 pode ser alcançada de diversas maneiras. Por exemplo, em resposta às condições para remoção descritas acima, o primeiro indicador 1131 pode ser removido imediatamente do dispositivo de exibição 1006. Alternativamente, a transparência do primeiro indicador 1131 pode ser aumentada durante a quantidade de tempo predeterminada de forma que o primeiro indicador desparece lentamente do dispositivo de exibição 1006. Em outro exemplo, a remoção do primeiro indicador 1131 inclui uma animação (por exemplo, o primeiro indicador 1131 se move ao longo do dispositivo de exibição 1006 e desaparece).

[00205] Em algumas implementações, a quarta etapa 1208 inclui ainda sobrepor uma imagem de remoção no indicador antes de remover o indicador do dispositivo de exibição 1006. A imagem de remoção é geralmente usada para enfatizar que o indicador está sendo removido do dispositivo de exibição. Por exemplo, a imagem de remoção pode ser um "X”, um raio, uma nuvem, uma chama/explosão ou qualquer outra imagem que mostre para o usuário que o indicador está sendo removido. Em um exemplo, o primeiro indicador 1131 é uma imagem de um monstro, e a imagem de remoção é uma imagem de um raio, que permite que um usuário entenda que o monstro foi "destruído". De forma mais geral, a imagem de remoção pode ser qualquer imagem estática ou imagem de vídeo.

[00206] A quarta etapa 1208 também pode incluir determinar que o movimento da cabeça do dispositivo de higiene oral 1002 corresponde a um tipo de movimento de escovação predeterminado (por exemplo, o movimento de escovação circular, o movimento de escovação para frente e para trás ou o movimento de escovação angular descritos neste documento). Em tais implementações, o indicador é removido após a determinação de que (1) a posição da cabeça do dispositivo de higiene oral 1002 corresponde à seção do diagrama esquemático 1100 associada ao indicador por uma quantidade de tempo predeterminada, e (2) o movimento da cabeça do dispositivo de higiene oral 1002 corresponde a um movimento de escovação predeterminado durante pelo menos uma porção da quantidade de tempo predeterminada. De forma mais geral, qualquer outro evento ou condição acionadores podem ser adicionados à quarta etapa 1208 antes de fazer com que o indicador seja removido do dispositivo de exibição 1006.

[00207] A segunda etapa 1204, a terceira etapa 1206 e a quarta etapa 1208 podem ser repetidas uma ou mais vezes para auxiliarem ainda mais na promoção do cumprimento de uma rotina de higiene oral. Por exemplo, após o primeiro indicador 1131 (FIG. 11B) ser removido durante a quarta etapa 1208, a segunda etapa 1204 é repetida e o segundo indicador 1132 (FIG. 11B) é sobreposto no diagrama esquemático 1100. A terceira etapa 1206 é então repetida para novamente determinar a posição do dispositivo de higiene oral 1002, e o segundo indicador 1132 é removido na quarta etapa 1208 uma vez que as condições descritas acima sejam satisfeitas. Desta maneira, uma pluralidade de indicadores pode ser sobreposta e removida durante uma dada sessão de escovação para promover o cumprimento de uma rotina de higiene oral. Os indicadores podem ser sobrepostos no diagrama esquemático 1100 durante a repetição das etapas 1204, 1206 e 1208 em uma sequência predeterminada ou em uma sequência aleatória. Por exemplo, uma primeira sequência predeterminada pode incluir sobrepor sequencialmente um indicador/indicadores em cada seção do diagrama esquemático 1100 para impelir o usuário a escovar todas as seções dos dentes do usuário correspondentes (por exemplo, os indicadores aparecem da esquerda para a direita ao longo da pluralidade de seções maxilares 1112 na FIG. 11A a medida que as etapas 1204, 1206, e 1208 são repetidas). Em outro exemplo, uma segunda sequência predeterminada pode incluir sobrepor indicadores sequencialmente de acordo com o histórico de escovação do usuário, que pode ser armazenado no dispositivo de memória 1010 (por exemplo, sobrepor um indicador em uma seção do diagrama esquemático 1100 que o usuário mais frequentemente esquece quando escova ou em uma seção na qual o usuário tenha tido uma cárie).

[00208] Em algumas implementações, a quarta etapa 1208 não remove o indicador completamente do dispositivo de exibição 1006, mas ao invés disso move o indicador de um primeiro local no diagrama esquemático 1100 para uma segunda posição no diagrama esquemático 1100. Por exemplo, ao invés de remover o primeiro indicador 1131 do diagrama esquemático 1100 depois de todas as condições terem sido cumpridas, o primeiro indicador 1131 pode ser movido para uma segunda posição no diagrama esquemático (por exemplo, a posição do segundo indicador 1132 mostrado na FIG. 11B).

[00209] A quinta etapa 1210 inclui tirar uma foto do usuário usando uma câmera. Conforme descrito acima, o dispositivo de exibição 1006 pode incluir uma câmera, o sensor 1004 pode incluir uma câmera, ou a câmera poderá ser um componente separado. A foto do usuário pode incluir uma imagem de realidade aumentada que é sobreposta em pelo menos uma porção da foto do usuário. Por exemplo, a imagem de realidade aumentada pode ser um chapéu, orelhas, olhos, um nariz, roupas, brilhos ou outros objetos ou figuras que são superpostos à foto do usuário. Além disso, a foto pode incluir uma mensagem personalizada associada que o usuário pode inserir usando uma entrada de usuário do dispositivo de exibição 1006 (por exemplo, um teclado de touchscreen).

[00210] A sexta etapa 1212 inclui transmitir uma notificação a um terceiro (por exemplo, os pais ou dentista do usuário) através do módulo de comunicação 1012. A notificação pode incluir a foto do usuário e/ou a imagem de realidade aumentada tirada durante a quinta etapa 1210. A notificação também pode incluir informações relativas à seção de escovação do usuário (por exemplo, por quanto tempo o usuário escovou os dentes, se o usuário removeu com êxito todos os indicadores, etc.). A notificação auxilia ainda mais na promoção do cumprimento de uma rotina de higiene oral ao permitir que um terceiro monitore os hábitos de escovação do usuário. A notificação também pode ser enviada à conta de mídia social de um usuário (por exemplo, Facebook, Twitter, etc.) para ser compartilhada com terceiros. Embora a sexta etapa 1212 seja mostrada como sendo subsequente à quinta etapa 1210, a sexta etapa 1212 também pode ser diretamente subsequente à conclusão da quarta etapa 1208 (isto é, a notificação é transmitida sem tirar um foto do usuário).

[00211] A sétima etapa 1214 inclui exibir um item selecionável no dispositivo de exibição 1006. Em relação à FIG. 13A, uma pluralidade de itens selecionáveis 1300 são exibidos no dispositivo de exibição 1006. A pluralidade de itens selecionáveis 1300 é geralmente usada como uma interface de usuário para permitir que o usuário controle ou inicie vários aspectos do aplicativo associado. Por exemplo, selecionar um item da pluralidade de itens selecionáveis 1300 pode fazer com que a câmera descrita acima tire uma foto do usuário (por exemplo, iniciar a quinta etapa 1210).

[00212] Embora a pluralidade de itens selecionáveis 1300 seja mostrada como incluindo dois itens selecionáveis, qualquer número de itens selecionáveis pode ser exibido no dispositivo de exibição 1006 (por exemplo, um item selecionável, cinco itens selecionáveis, quinze itens selecionáveis, etc.). Embora seja mostrada como retangular na FIG. 13A para fins ilustrativos, a pluralidade de itens selecionáveis 1300 pode ser, de forma geral, texto, imagens, símbolos ou combinações destes.

[00213] Em algumas implementações, o número de itens da pluralidade de itens selecionáveis 1300 pode corresponder ao número de indicadores que são removidos do dispositivo de exibição 1006 conforme as etapas 1202 a 1208 são repetidas durante uma sessão de escovação. Por exemplo, se o usuário remove dois indicadores do dispositivo de exibição 1006 durante uma sessão de escovação, a pluralidade de itens selecionáveis 1300 inclui dois itens selecionáveis que o usuário pode selecionar. Similarmente, o número de itens da pluralidade de itens selecionáveis 1300 pode aumentar conforme o usuário remove indicadores com êxito durante uma pluralidade de sessões de escovação. Por exemplo, um determinado item selecionável só aparecerá (ou será "desbloqueado") após o usuário ter removido todos os indicadores durante um número predeterminado de sessões de escovação consecutivas (por exemplo, duas sessões, quatro sessões, dez sessões, etc.). Desta maneira, o número de itens da pluralidade de itens selecionáveis 1300 pode ser usado como um sistema de recompensas para incentivar ou encorajar o usuário a cumprir uma rotina de higiene oral adequada.

[00214] Conforme mostrado na FIG. 13A, a pluralidade de itens selecionáveis 1300 é exibida no dispositivo de exibição 1006 dentro de um sistema de coordenadas 1302. Cada item da pluralidade de itens selecionáveis 1300 está associado a uma posição dentro do sistema de coordenadas 1302. Conforme mostrado, um primeiro item da pluralidade de itens selecionáveis 1300 tem uma posição 1304 dentro do sistema de coordenadas 1302.

[00215] A oitava etapa 1216 (FIG. 12) inclui receber uma seleção de um item selecionável exibido no dispositivo de exibição 1006. O usuário seleciona um ou mais itens de uma pluralidade de itens selecionáveis 1300 movendo o dispositivo de higiene oral 1002 em relação ao dispositivo de exibição 1006 para uma posição que corresponde com a posição do item selecionável dentro do sistema de coordenadas 1302.

[00216] Em relação à FIG. 13B, o dispositivo de higiene oral 1002 está posicionado em um espaço volumétrico tridimensional 1320 que, de forma geral, está na frente do dispositivo de exibição 1006 e/ou do sensor 1004. Conforme descrito acima, o sensor 1004 e o dispositivo de exibição 1006 podem ser incluídos em um compartimento (por exemplo, um smartphone). Preferencialmente, o sensor 1004 é uma câmera que é incluída com o dispositivo de exibição 1006 como parte de um smartphone de forma que o espaço volumétrico tridimensional 1320 está, de forma geral, na frente de ambos o dispositivo de exibição 1006 e o sensor 1004. Em tais implementações, o espaço volumétrico tridimensional 1320 corresponde ao campo de visão do sensor 1004.

[00217] Conforme mostrado, o espaço volumétrico tridimensional 1320 inclui um sistema de coordenadas 1322. O sistema de coordenadas 1322 permite que o sistema 1000 determine, usando o sensor 1004, o processador 1008 e o dispositivo de memória 1010, uma posição da cabeça 1002a do dispositivo de higiene oral 1002 dentro do espaço volumétrico tridimensional 1320. O sistema de coordenadas 1322 do espaço volumétrico tridimensional 1320 corresponde ao sistema de coordenadas 1302 do dispositivo de exibição 1006, significando que uma dada posição dentro do sistema de coordenadas 1302 (FIG. 13A) possui uma posição associada dentro do sistema de coordenadas 1322 (FIG. 13B).

[00218] Para selecionar um item da pluralidade de itens selecionáveis 1300 (FIG. 13A), o usuário move o dispositivo de higiene oral 1002 dentro do espaço volumétrico tridimensional 1320 até a posição da cabeça 1002a estar na posição dentro do sistema de coordenadas 1322 (FIG. 13B) que corresponde à posição do item selecionável dentro do sistema de coordenadas 1302 (FIG. 13A). Além disso, ao invés de exigir que a posição da cabeça 1002a dentro do sistema de coordenadas 1322 para corresponder exatamente à posição do item selecionável no sistema de coordenadas 1302, uma seleção pode ser recebida determinando-se que a posição da cabeça 1002a dentro do sistema de coordenadas 1322 está a uma distância predeterminada da posição no sistema de coordenadas 1322 que corresponde à posição do item selecionável no sistema de coordenadas 1302 (FIG. 13A). Em outras palavras, a cabeça 1002a não precisa estar exatamente posicionada para selecionar um item selecionável. A distância predeterminada pode ser, por exemplo, um quarto de polegada, uma polegada, duas polegadas, quatro polegadas, seis polegadas ou qualquer outra distância adequada. Após o usuário mover a cabeça 1002a do dispositivo de higiene oral 1002 até a posição associada, o sistema 1000 recebe uma seleção daquele item selecionável, o que aciona a função correspondente (por exemplo, faz a câmera tirar uma foto do usuário, fazer com que uma imagem de realidade aumentada seja sobreposta em uma foto do usuário, etc.).

[00219] Embora o sistema 1000 e o método associado 2000 tenham sido mostrados e descritos neste documento como exibindo o diagrama esquemático 1100, o cronômetro 1102 e/ou a pluralidade de itens selecionáveis 1300, é expressamente contemplado que outras imagens podem ser exibidas no dispositivo de exibição 1006. Por exemplo, em algumas implementações, uma representação do dispositivo de higiene oral 1002 pode ser exibida no dispositivo de exibição 1002. A representação do dispositivo de higiene oral pode ser animada de forma que seu movimento seja substancialmente similar ao movimento do dispositivo de higiene oral 1002 (por exemplo, se o usuário está movendo o dispositivo de higiene oral 1002 de um lado para o outro, a representação também se move de um lado para o outro). Além disso, a representação do dispositivo de higiene oral pode ser uma imagem de um dispositivo de higiene oral (por exemplo, uma imagem de uma escova de dentes típica ou uma imagem do dispositivo de higiene oral 1002 real), ou, de forma mais geral, qualquer outra imagem. Por exemplo, a representação do dispositivo de higiene oral pode ser uma espada, um taco de beisebol, um bastão de hockey ou qualquer outro objeto. Assim, o usuário pode mover o dispositivo de higiene oral 1002 para causar um movimento correspondente da representação do dispositivo de higiene oral no dispositivo de exibição 1006.

Implementação de Computador & Hardware da Divulgação

[00220] Deve ser entendido inicialmente que a divulgação deste documento pode ser implementada com qualquer tipo de hardware e/ou software e pode ser um dispositivo de computação de propósito geral pré-programado. Por exemplo, o sistema pode ser implementado utilizando um servidor, um computador pessoal, um computador portátil, um thin client ou qualquer dispositivo ou dispositivos adequado(s). A divulgação e/ou os componentes desta podem ser um único dispositivo em um único local ou vários dispositivos em um único ou vários locais que estão conectados juntos usando quaisquer protocolos de comunicação apropriados por quaisquer meios de comunicação tais como cabo elétrico, cabo de fibra óptica ou um meio sem fio.

[00221] Também deve ser observado que a divulgação é ilustrada e discutida neste documento como tendo uma pluralidade de módulos que executam funções particulares. Deve ser entendido que esses módulos são meramente ilustrados esquematicamente com base em sua função para fins de clareza apenas e não necessariamente representam hardware ou software específicos. Neste sentido, esses módulos podem ser hardware e/ou software implementados para substancialmente realizarem as funções particulares discutidas. Além disso, os módulos podem ser combinados dentro da divulgação ou divididos em módulos adicionais com base na função em particular desejada. Assim, a divulgação não deve ser interpretada como limitando a presente invenção, mas meramente entendida como ilustrando um exemplo de implementação desta.

[00222] O sistema de computação pode incluir clientes e servidores. Um cliente e servidor são geralmente remotos um em relação ao outro e tipicamente interagem através de uma rede de comunicação. A conexão entre cliente e servidor surge por virtude dos programas de computador sendo executados nos respectivos computadores e tendo uma conexão cliente- servidor entre si. Em algumas implementações, um servidor transmite dados (por exemplo, uma página HTML) a um dispositivo cliente (por exemplo, para propósitos de exibição de dados e recebimento de entrada de usuário de um usuário interagindo com o dispositivo cliente). Dados gerados no dispositivo cliente (por exemplo, um resultado da interação do usuário) podem ser recebidos do dispositivo cliente no servidor.

[00223] Implementações do assunto descritas neste relatório descritivo podem ser implementadas em um sistema de computação que inclui um componente de back-end, por exemplo, como um servidor de dados, ou que inclui um componente de middleware, por exemplo, um servidor de aplicativo, ou que inclui um componente de front-end, por exemplo, um computador cliente com uma interface gráfica de usuário ou um navegador de Web através do qual um usuário pode interagir com uma implementação do assunto descrita neste relatório descritivo, ou qualquer combinação de um ou mais de tais componentes de back-end, middleware ou front-end. Os componentes do sistema podem ser interconectados por qualquer forma ou meio de comunicação de dados digitais, por exemplo, uma rede de comunicação. Exemplos de redes de comunicação incluem uma rede de área local ("LAN") e uma rede de longa distância ("WAN"), uma interligação de redes (por exemplo, a Internet) e redes peer-to-peer (por exemplo, redes peer-to-peer ad hoc).

[00224] Implementações do assunto e das operações descritas neste relatório descritivo podem ser implementadas em circuitos eletrônicos digitais ou em software, firmware ou hardware de computador, incluindo as estruturas divulgadas neste relatório descritivo e seus equivalentes estruturais, ou em combinações de um ou mais destes. Implementações do assunto descrito neste relatório descritivo podem ser implementadas como um ou mais programas de computador, isto é, um ou mais módulos de instruções de programa de computador, codificados em mídia de armazenamento de computador para execução por, ou para controlar a operação de, aparelho de processamento de dados. Alternativamente, ou em adição, as instruções do programa podem ser codificadas em um sinal propagado gerado artificialmente, por exemplo, um sinal elétrico, óptico ou eletromagnético gerado por máquina que é gerado para codificar informações para transmissão para um aparelho receptor para execução por um aparelho de processamento de dados. Uma mídia de armazenamento de computador pode ser, ou ser incluída em, um dispositivo de armazenamento legível por computador, um substrato de armazenamento legível por computador, uma matriz ou dispositivo de memória de acesso aleatório ou em série ou uma combinação de um ou mais destes. Além disso, embora uma mídia de armazenamento de computador não seja um sinal propagado, uma mídia de armazenamento de computador pode ser uma fonte ou um destino de instruções de programa de computador codificadas em um sinal de propagação gerado artificialmente. A mídia de armazenamento de computador também pode ser, ou ser incluída em, um ou mais componentes ou mídias físicas separadas (por exemplo, vários CDs, discos ou outros dispositivos de armazenamento).

[00225] As operações descritas neste relatório descritivo podem ser implementadas como operações executadas por um "aparelho de processamento de dados" em dados armazenados em um ou mais dispositivos de armazenamento legíveis por computador ou recebidos de outras fontes.

[00226] O termo "aparelho de processamento de dados" engloba todos os tipos de aparelhos, dispositivos e máquinas para processamento de dados, incluindo, a título de exemplo, um processador programável, um computador, um sistema em um chip ou vários ou combinações, dos supracitados. O aparelho pode incluir circuitos lógicos de propósito específico, por exemplo, uma FPGA (matriz de portas programável em campo) ou um ASIC (circuito integrado de aplicação específica). O aparelho também pode incluir, em adição ao hardware, um código que cria um ambiente de execução para o programa de computador em questão, por exemplo, um código que constitui firmware de processador, uma pilha de protocolos, um sistema de gerenciamento de banco de dados, um sistema operacional, um ambiente de execução multiplataforma, uma máquina virtual ou uma combinação de um ou mais destes. O aparelho e o ambiente de execução podem efetuar várias infraestruturas de modelo de computação diferentes, tais como serviços web, computação distribuída e infraestruturas de computação em grade.

[00227] Um programa de computador (também conhecido como um programa, software, software de aplicação, script ou código) pode ser escrito em qualquer forma de linguagem de programação, incluindo linguagens compiladas ou interpretadas, linguagens declarativas ou procedimentais, e pode ser implantado de qualquer forma, incluindo como um programa stand-alone ou como módulo, componente, sub-rotina, objeto ou outra unidade adequada para uso em um ambiente computacional. Um programa de computador pode, mas não necessita, corresponder a um arquivo num sistema de arquivos. Um programa pode ser armazenado em uma porção de um arquivo que detém outros programas ou dados (por exemplo, um ou mais scripts armazenados em um documento de linguagem de marcação), em um único arquivo dedicado ao programa em questão ou em vários arquivos coordenados (por exemplo, arquivos que armazenam um ou mais módulos, subprogramas ou porções de código). Um programa de computador pode ser implantado para ser executado em um computador ou em vários computadores que estão localizados em um único local ou distribuídos entre diversos locais e interconectados por uma rede de comunicação.

[00228] Os processos e fluxos lógicos descritos neste relatório descritivo podem ser executados por um ou mais processadores programáveis executando um ou mais programas de computador para executar ações operando em dados de entrada e gerando dados de saída. Os processos e fluxos lógicos também podem ser realizados por, e aparelhos também podem ser implementados como, circuitos lógicos de propósito específico, por exemplo, uma FPGA (matriz de portas programável em campo) ou um ASIC (circuito integrado de aplicação específica).

[00229] Os processadores adequados para a execução de um programa de computador incluem, a título de exemplo, microprocessadores de propósito geral ou específico e qualquer um ou mais processadores de qualquer tipo de computador digital. De forma geral, um processador irá receber instruções e dados de uma memória somente de leitura ou uma memória de acesso aleatório ou ambas. Os elementos essenciais de um computador são um processador para realizar ações de acordo com instruções e um ou mais dispositivos de memória para armazenar instruções e dados. De forma geral, um computador também incluirá, ou será operativamente acoplado para receber dados de ou transferir dados para, ou ambos, um ou mais dispositivos de armazenamento em massa para armazenar dados, por exemplo, discos magnéticos, discos magneto-ópticos, ou discos ópticos. Entretanto, um computador não precisa ter tais dispositivos. Além disso, um computador pode ser incorporado em outro dispositivo, por exemplo, um telefone celular, um assistente pessoal digital (PDA), um tocador de áudio ou vídeo móvel, um console de jogo, um receptor de Sistema de Posicionamento Global (GPS) ou um dispositivo de armazenamento portátil (por exemplo, um pendrive de barramento serial universal (USB)), para citar apenas alguns. Dispositivos adequados para armazenar instruções de programa de computador e dados incluem todas as formas de memória não volátil, mídia e dispositivos de memória, incluindo, a título de exemplo, dispositivos de memória de semicondutor, por exemplo, dispositivos de memória EPROM, EEPROM e flash; discos magnéticos, por exemplo, discos rígidos internos ou discos removíveis; discos magneto-ópticos; e discos de CD-ROM e DVD-ROM. O processador e a memória podem ser suplementados por, ou incorporados em, circuitos lógicos de propósito específico.

[00230] Aqueles versados na técnica reconhecerão que inúmeras alterações e modificações podem ser feitas às modalidades descritas, sem se afastar do espírito e escopo da invenção. Ademais, aqueles versados na técnica também reconhecerão que certas modalidades descritas para um dispositivo ou sistema podem ser prontamente, ou com pequena modificação, ser incluídas nas modalidades descritas para outro dispositivo ou sistema, sem se afastar do espírito e escopo da invenção.

[00231] A título de exemplo, as seguintes modalidades selecionadas são exemplos ilustrativos da presente divulgação.

MODALIDADES SELECIONADAS

[00232] Embora a descrição acima e as reivindicações anexadas divulguem várias modalidades, outros aspectos alternativos da invenção são divulgados nas seguintes modalidades adicionais.

[00233] Modalidade 1. Um método para promover o cumprimento de uma rotina de higiene oral, o método compreendendo: exibir, em um dispositivo de exibição, uma representação de pelo menos uma porção de um conjunto de dentes de um usuário; sobrepor um indicador na representação de forma que o indicador esteja associado a uma primeira seção da representação; e, em resposta a uma determinação, através de pelo menos um dentre um ou mais processadores, de que uma cabeça de um dispositivo de higiene oral está posicionada diretamente adjacente a uma primeira seção do conjunto de dentes que corresponde à primeira seção da representação por pelo menos uma quantidade de tempo predeterminada, fazer com que o indicador seja removido do dispositivo de exibição.

[00234] Modalidade 2. O método, de acordo com a modalidade 1, compreendendo ainda, como resposta à remoção do indicador, transmitir uma notificação a um terceiro via um módulo de comunicação.

[00235] Modalidade 3. O método, de acordo qualquer uma das modalidades 1 e 2, compreendendo ainda tirar uma foto do usuário usando uma câmera e exibir a foto do usuário no dispositivo de exibição.

[00236] Modalidade 4. O método, de acordo com qualquer uma das modalidades 1-3, compreendendo ainda exibir um item selecionável no dispositivo de exibição, o item selecionável sendo posicionado em um primeiro local dentro de um sistema de coordenadas, o primeiro local dentro do sistema de coordenadas sendo associado a um local em um espaço volumétrico na frente do dispositivo de exibição; e, em resposta a uma determinação, através de pelo menos um dos um ou mais processadores, de que a cabeça do dispositivo de higiene oral está posicionada a uma distância predeterminada do local no espaço volumétrico associado ao primeiro local no sistema de coordenadas por uma quantidade de tempo predeterminada, receber uma seleção do item selecionável.

[00237] Modalidade 5. O método, de acordo com a modalidade 4, compreendendo também tirar uma foto do usuário usando uma câmera e exibir a foto do usuário no dispositivo de exibição e, subsequente ao recebimento da seleção do item selecionável, transmitir a foto do usuário a um terceiro através de um módulo de comunicação.

[00238] Modalidade 6. O método, de acordo com a modalidade 4, compreendendo ainda tirar uma foto do usuário usando uma câmera e exibir a foto do usuário no dispositivo de exibição e, subsequente ao recebimento da seleção do item selecionável, sobrepor uma figura associada ao item selecionável na foto do usuário no dispositivo de exibição.

[00239] Modalidade 7. O método, de acordo com qualquer uma das modalidades 1-6, compreendendo ainda transmitir a imagem do usuário e a figura sobreposta a um terceiro através de um módulo de comunicação.

[00240] Modalidade 8. O método, de acordo com qualquer uma das modalidades 1-7, em que a determinação inclui ainda determinar que o movimento da cabeça do dispositivo de higiene oral corresponde a um tipo de movimento de escovação predeterminado.

[00241] Modalidade 9. O método, de acordo com a modalidade 8, em que o tipo de movimento de escovação predeterminado é um movimento circular, um movimento para frente e para trás, um movimento angular ou qualquer combinação destes.

[00242] Modalidade 10. O método, de acordo com qualquer uma das modalidades 1-9, em que a primeira representação de seção de dentes corresponde a um conjunto completo de dentes maxilares ou um conjunto completo de dentes mandibulares.

[00243] Modalidade 11. O método, de acordo com qualquer uma das modalidades 1-10, em que a primeira seção da representação corresponde a uma seção de uma pluralidade de seções de um conjunto de dentes maxilares completo ou uma seção de uma pluralidade de seções de um conjunto de dentes mandibulares completo.

[00244] Modalidade 12. O método, de acordo com qualquer uma das modalidades 1-11, em que a primeira seção do conjunto de dentes tem uma superfície interna, uma superfície externa e uma superfície oclusal, em que a determinação inclui ainda determinar que a cabeça do dispositivo de higiene oral está diretamente adjacente a uma dentre superfície interna, superfície externa ou superfície oclusal do conjunto de dentes.

[00245] Modalidade 13. Um sistema de higiene oral, o sistema compreendendo: um dispositivo de higiene oral incluindo um cabo e uma cabeça; um sensor; um dispositivo de exibição; um ou mais processadores; e um dispositivo de memória que armazena instruções que, quando executadas por pelo menos um dos um ou mais processadores, fazem com que o sistema de higiene oral: exiba, no dispositivo de exibição, uma representação de pelo menos uma porção de um conjunto de dentes de um usuário; sobreponha um indicador na representação de forma que o indicador esteja associado a uma primeira seção da representação; em resposta a uma determinação, através de pelo menos um dos um ou mais processadores, de que a cabeça do dispositivo de higiene oral está posicionada diretamente adjacente a uma primeira seção do conjunto de dentes que corresponde à primeira seção da representação por pelo menos uma quantidade de tempo predeterminada, fazer o indicador ser removido do visor.

[00246] Modalidade 14. O sistema, de acordo com a modalidade 13, compreendendo ainda um módulo de comunicação que é configurado para transmitir uma notificação a um terceiro em resposta à remoção do indicador do dispositivo de exibição.

[00247] Modalidade 15. O sistema, de acordo com qualquer uma das modalidades 13 e 14, compreendendo ainda uma câmera configurada para tirar uma foto de um usuário, em que as instruções, quando executadas por pelo menos um dos um ou mais processadores, fazem com que o dispositivo de exibição exiba a foto do usuário.

[00248] Modalidade 16. O sistema, de acordo com a modalidade 15, compreendendo ainda um módulo de comunicação que é configurado para transmitir a foto do usuário a um terceiro.

[00249] Modalidade 17. O sistema, de acordo com qualquer uma das modalidades 13-16, em que as instruções, quando executadas por pelo menos um dos um ou mais processadores, fazem com que o sistema de higiene oral exiba um item selecionável no dispositivo de exibição, o item selecionável sendo posicionado em um primeiro local dentro de um sistema de coordenadas, o primeiro local dentro do sistema de coordenadas sendo associado a um local em um espaço volumétricos na frente do dispositivo de exibição; e, em resposta a uma determinação, pelo sensor, de que a cabeça do dispositivo de higiene oral está posicionada a uma distância predeterminada da localização no espaço volumétrico associada ao primeiro local no sistema de coordenadas por uma quantidade de tempo predeterminada, receba uma seleção do item selecionável.

[00250] Modalidade 18. O sistema, de acordo com a modalidade 17, em que as instruções, quando executadas por pelo menos um dos um ou mais processadores, fazem com que o sistema de higiene oral sobreponha uma figura associada ao item selecionável na foto do usuário no dispositivo de exibição em resposta ao recebimento da seleção do item selecionável.

[00251] Modalidade 19. O sistema, de acordo com a modalidade 18, compreendendo ainda um módulo de comunicação que é configurado para transmitir a foto do usuário e a figura sobreposta a um terceiro.

[00252] Modalidade 20. O sistema, de acordo com qualquer uma das modalidades 13-19, em que a determinação inclui ainda determinar que o movimento da cabeça do dispositivo de higiene oral corresponde a um tipo de movimento de escovação predeterminado.

[00253] Modalidade 21. O sistema, de acordo com a modalidade 20, em que o tipo de movimento de escovação predeterminado é um movimento circular, um movimento para frente e para trás, um movimento angular ou qualquer combinação destes.

[00254] Modalidade 22. O sistema, de acordo com qualquer uma das modalidades 13-21, em que a primeira seção da representação corresponde a um conjunto de dentes maxilares completo ou um conjunto de dentes mandibulares completo.

[00255] Modalidade 23. O sistema, de acordo com qualquer uma das modalidades 13-22, em que a primeira seção da representação corresponde a uma seção de uma pluralidade de seções de um conjunto de dentes maxilares completo ou uma seção de uma pluralidade de seções de um conjunto de dentes mandibulares completo.

[00256] Modalidade 24. O sistema, de acordo com qualquer uma das modalidades 13-23, em que o sensor é um sensor óptico, um sensor de movimento, um girômetro, um magnetômetro, um acelerômetro, uma câmera ou qualquer combinação destes.

CONCLUSÃO

[00257] Os vários métodos e técnicas descritos acima fornecem várias maneiras para realizar a invenção. Naturalmente, fica entendido que não necessariamente todos os objetivos ou vantagens descritos podem ser alcançados em consonância com qualquer modalidade particular descrita neste documento. Assim, por exemplo, aqueles versados na técnica reconhecerão que os métodos podem ser realizados em uma maneira que alcança ou otimiza uma vantagem ou grupo de vantagens como ensinado neste documento sem necessariamente alcançar outros objetivos ou vantagens como ensinado ou sugerido neste documento. Uma variedade de alternativas são mencionadas neste documento. Deve ser entendido que algumas modalidades especificamente incluem um, outro ou vários recursos, enquanto outras especificamente excluem um, outro ou vários recursos, enquanto ainda outras mitigam um recurso particular pela inclusão de um, outro ou vários recursos vantajosos.

[00258] Ademais, aqueles versados na técnica reconhecerão a aplicabilidade de vários recursos de diferentes modalidades. Similarmente, os vários elementos, recursos e etapas discutidos acima, assim como outros equivalentes conhecidos para cada tal elemento, recurso ou etapa, podem ser empregados em várias combinações por uma pessoa comumente versada na técnica para executar métodos em consonância com os princípios descritos neste documento. Entre os vários elementos, recursos e etapas, alguns serão especificamente incluídos e outros especificamente excluídos em diversas modalidades.

[00259] Embora o pedido tenha sido divulgado no contexto de certas modalidades e exemplos, será entendido por aqueles versados na técnica que as modalidades do pedido se estendem além das modalidades especificamente divulgadas para outras modalidades alternativas e/ou usos e modificações e equivalentes destes.

[00260] Em algumas modalidades, os termos "um" e "uma" e "o" e referências similares usadas no contexto de descrição de uma modalidade particular do pedido (especialmente no contexto de certas das seguintes reivindicações) podem ser interpretadas como cobrindo tanto o singular quanto o plural. A referência a intervalos de valores neste documento é meramente destinada a servir como um método de abreviação para se referir individualmente a cada valor diferente que está dentro do intervalo. A menos que indicado de outra forma neste documento, cada valor individual é incorporado no relatório descritivo como se fosse individualmente citado neste documento. Todos os métodos descritos neste documento podem ser realizados em qualquer ordem adequada, a menos que indicado de outra forma neste documento ou de outra forma claramente contradito pelo contexto. O uso de qualquer e todos os exemplos ou linguagem exemplar (por exemplo, "tal como") fornecidos com relação a certas modalidades neste documento é destinado meramente a melhor iluminar o pedido e não representa uma limitação no escopo do pedido reivindicado. Nenhuma linguagem no relatório descritivo deve ser interpretada como indicando qualquer elemento não reivindicado essencial para a realização do pedido.

[00261] Certas modalidades deste pedido são descritas neste documento. Variações dessas modalidades se tornarão aparentes para aqueles versados na técnica mediante leitura da descrição supracitada. Contempla-se que pessoas versadas na técnica podem empregar tais variações conforme for apropriado, e o pedido pode ser realizado de outra forma que não a descrita neste documento. Consequentemente, muitas modalidades deste pedido incluem todas as modificações e equivalentes do assunto citados nas reivindicações anexadas a este documento conforme permitido pela lei aplicável. Além disso, qualquer combinação dos elementos descritos acima em todas as variações possíveis destes é englobada pelo pedido, a menos que indicado de outra forma neste documento ou de outra forma claramente contradito pelo contexto.

[00262] Implementações particulares do assunto foram descritas. Outras implementações estão dentro do escopo das seguintes reivindicações. Em alguns casos, as ações citadas nas reivindicações podem ser executadas em uma ordem diferente e ainda alcançarem os resultados desejáveis. Além disso, os processos retratados nas figuras anexadas não requerem necessariamente a ordem específica mostrada, ou a ordem sequencial, para alcançarem os resultados desejáveis.

[00263] Todas as patentes, pedidos de patente, publicações de pedidos de patente e outros materiais, como artigos, livros, especificações, publicações, documentos, coisas e/ou similares, referenciados neste documento são incorporados neste documento por esta referência na sua totalidade para todos os fins, exceto qualquer histórico de associado a estes ou qualquer destes que seja inconsistente com ou em conflito com o presente documento ou qualquer destes que possa ter um efeito limitativo para o mais amplo escopo das reivindicações agora ou depois associadas ao presente documento. A título de exemplo, caso haja qualquer inconsistência ou conflito entre a descrição, a definição e/ou o uso de um termo associado a qualquer um dos materiais incorporados e aquele associado com o presente documento, a descrição, a definição e/ou o uso do termo no presente documento prevalecerá.

[00264] Por fim, deve ser entendido que as modalidades do pedido divulgadas neste documento são ilustrativas dos princípios das modalidades do pedido. Outras modificações que podem ser empregadas podem estar dentro do escopo do pedido. Assim, a título de exemplo, mas não de limitação, configurações alternativas das modalidades do pedido podem ser utilizadas de acordo com os ensinamentos deste documento. Consequentemente, modalidades do presente pedido não se limitam àquelas precisamente conforme mostradas e descritas.

Claims

1. Método para promover cumprimento de uma rotina de higiene oral, o método caracterizado pelo fato de que compreende: exibir, em um dispositivo de exibição (1006), uma representação de pelo menos uma porção de um conjunto de dentes de um usuário; sobrepor um indicador (1131, 1132, 1133) na representação de forma que o indicador (1131, 1132, 1133) esteja associado a uma primeira seção da representação; em resposta a uma determinação, através de pelo menos um dentre um ou mais processadores (1008), de que uma cabeça (40) de um dispositivo de higiene oral (1, 1002) está posicionada diretamente adjacente a uma primeira seção do conjunto de dentes que corresponde à primeira seção da representação por pelo menos uma quantidade de tempo predeterminada, fazer com que o indicador (1131, 1132, 1133) seja removido do dispositivo de exibição (1006); e exibir um item selecionável (1300) no dispositivo de exibição (1006), o item selecionável (1300) sendo posicionado em um primeiro local em um sistema de coordenadas (1302), o primeiro local no sistema de coordenadas (1302) sendo associado a um local em um espaço volumétrico (1320) geralmente em frente ao dispositivo de exibição (1006); e, em resposta a uma determinação, através de pelo menos um dos um ou mais processadores (1008), de que a cabeça (40) do dispositivo de higiene oral (1, 1002) está posicionada a uma distância predeterminada do local no espaço volumétrico (1320) associado ao primeiro local no sistema de coordenadas (1302) por uma quantidade de tempo predeterminada, receber uma seleção do item selecionável (1300).

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda tirar uma foto do usuário usando uma câmera (9) e exibir a imagem do usuário no dispositivo de exibição (1006) e, subsequente ao recebimento da seleção do item selecionável (1300), transmitir a foto do usuário a um terceiro através de um módulo de comunicação (1012).

3. Método, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende ainda tirar uma foto do usuário usando uma câmera (9) e exibir a foto do usuário no dispositivo de exibição (1006) e, subsequente ao recebimento da seleção do item selecionável (1300), sobrepor uma figura associada ao item selecionável (1300) na foto do usuário no dispositivo de exibição (1006), e transmitir a foto do usuário e a figura sobreposta a um terceiro através de um módulo de comunicação (1012).

4. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a determinação inclui ainda determinar que o movimento da cabeça (40) do dispositivo de higiene oral (1, 1002) corresponde a um tipo de movimento de escovação predeterminado; e em que o tipo de movimento de escovação predeterminado é uma escovação circular, uma escovação para frente e para trás, uma escovação angular ou qualquer combinação das mesmas.

5. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira representação de seção de dentes corresponde a um conjunto completo de dentes maxilares ou um conjunto completo de dentes mandibulares.

6. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira seção do conjunto de dentes tem uma superfície interna (1116), uma superfície externa (1118) e uma superfície oclusal (1114), em que a determinação inclui ainda determinar que a cabeça (40) do dispositivo de higiene oral (1, 1002) está diretamente adjacente a uma dentre superfície interna (1116), superfície externa (1118) ou superfície oclusal (1114) do conjunto de dentes.

7. Sistema de higiene oral (1000), o sistema compreendendo: um dispositivo de higiene oral (1, 1002) incluindo um cabo (40) e uma cabeça (42); um sensor (1004); um dispositivo de exibição (1006); um ou mais processadores (1008); e um dispositivo de memória (1010) que armazena instruções que, quando executadas por pelo menos um dos um ou mais processadores (1008), faz com que o sistema de higiene oral (1000) exiba, no dispositivo de exibição (1006), uma representação de pelo menos uma porção de um conjunto de dentes de um usuário; sobrepor um indicador (1131, 1132, 1133) na representação de forma que o indicador (1131, 1132, 1133) esteja associado a uma primeira seção da representação; responder a uma determinação, através de pelo menos um dos um ou mais processadores (1008), em que a cabeça (40) do dispositivo de higiene oral (1, 1002) esteja posicionada diretamente adjacente a uma primeira seção do conjunto de dentes que corresponde à primeira seção da representação por pelo menos uma quantidade de tempo predeterminada, fazendo com que o indicador (1131, 1132, 1133) seja removido do visor (1006); caracterizado pelo fato de que as instruções, quando executadas por pelo menos um dos um ou mais processadores (100), fazem com que o sistema de higiene oral (1000) exiba um item selecionável (1300) no dispositivo de exibição (1006), o item selecionável (1300) sendo posicionado em um primeiro local em um sistema de coordenadas (1302), o primeiro local no sistema de coordenadas (1302) sendo associado a um local em um espaço volumétrico (1320) geralmente na frente do dispositivo de exibição (1006); e em resposta a uma determinação, através do sensor (1004), de que a cabeça (40) do dispositivo de higiene oral (1, 1002) está posicionada a uma distância predeterminada do local no espaço volumétrico (1320) associado ao primeiro local no sistema de coordenadas (1302) por uma quantidade de tempo predeterminada, receber uma seleção do item selecionável (1300).

8. Sistema (1000), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um módulo de comunicação (1012) que é configurado para transmitir uma notificação a um terceiro em resposta à remoção do indicador (1131, 1132, 1133) do dispositivo de exibição (1006).

9. Sistema (1000), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma câmera (9) configurada para tirar uma foto de um usuário, em que as instruções, quando executadas por pelo menos um dos um ou mais processadores (1008), fazem com que o dispositivo de exibição (1006) exiba a foto do usuário.

10. Sistema (1000), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreendendo ainda um módulo de comunicação (1012) que é configurado para transmitir a imagem do usuário a um terceiro.

11. Sistema, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que as instruções, quando executadas por pelo menos um dos um ou mais processadores (1008), fazem com que o sistema de higiene oral (1000) sobreponha uma figura associada ao item selecionável (1300) na foto do usuário no dispositivo de exibição (1006) em resposta ao recebimento da seleção do item selecionável (1300); e compreende ainda um módulo de comunicação (1012) que é configurado para transmitir a foto do usuário e a figura sobreposta a um terceiro.

12. Sistema (1000), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a determinação inclui ainda determinar que o movimento da cabeça (40) do dispositivo de higiene oral (1, 1002) corresponde a um tipo de movimento de escovação predeterminado; e em que o tipo de movimento de escovação predeterminado é uma escovação circular, uma escovação para frente e para trás, uma escovação angular ou qualquer combinação das mesmas.

13. Sistema, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a primeira seção da representação corresponde a um conjunto de dentes maxilares completo ou um conjunto de dentes mandibulares completo.

14. Sistema (1000), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a primeira seção da representação corresponde a uma de uma pluralidade de seções de um conjunto completo de dentes maxilares ou uma de uma pluralidade de seções de um conjunto completo de dentes mandibulares.

15. Sistema (1000), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o sensor (1004) é um sensor óptico, um sensor de movimento, um giroscópio, um magnetômetro, um acelerômetro, uma câmera ou qualquer combinação dos mesmos.