BR112020011639A2 - método e unidade de controle para configurar uma interface de expansão de um veículo - Google Patents

Abstract

A presente invenção refere-se a um método e uma unidade de controle para configurar uma interface de expansão de um veículo. O veículo inclui pelo menos um sistema interno de veículo, pelo menos um sistema de expansão disposto no veículo após a fabricação, e pelo menos uma unidade de comunicação interna. O método inclui receber informação relacionada a pelo menos um nó de pelo menos um sistema de expansão. O método também inclui definir, com base na informação recebida, pelo menos uma sinalização usada por pelo menos um nó, e também configurar, usando a definição de pelo menos uma sinalização usada por pelo menos um nó, uma interface de expansão. A interface de expansão é disposta no veículo como uma interface entre pelo menos um sistema interno do veículo e pelo menos um sistema de expansão.

Description

“MÉTODO E UNIDADE DE CONTROLE PARA CONFIGURAR UMA INTERFACE DE EXPANSÃO DE UM VEÍCULO” Campo da Invenção

[0001] A presente invenção refere-se a um método para configurar uma interface de expansão de um veículo. A presente invenção também se refere a uma unidade de controle disposta para configurar uma interface de expansão de um veículo. A presente invenção também se refere a um programa de computador e um meio legível por computador compreendendo instruções para executar o método de acordo com a invenção. Fundamentos da Invenção

[0002] A seguinte informação de fundamentos é uma descrição dos fundamentos da presente invenção, que, portanto, não necessariamente tem que ser uma descrição da técnica anterior.

[0003] A fabricação de veículos pode ser realizada de várias maneiras. Por exemplo, na indústria automobilística, o fabricante geralmente produz veículos completos e destinados à entrega direta aos consumidores finais.

[0004] A indústria de veículos pesados, no entanto, geralmente também emprega outros tipos de métodos de produção. Os fabricantes de veículos pesados podem, como na indústria automobilística, produzir veículos destinados à entrega diretamente aos consumidores finais ou usuários finais dos veículos. No entanto, também é comum que os veículos pesados produzidos pelo fabricante sejam apenas parcialmente fabricados, ou seja, sejam concluídos apenas até um certo grau, incluindo sistemas internos do veículo, em vista de serem subsequentemente concluídos por outra parte que não o fabricante, por exemplo, um usuário ou um consumidor do fabricante, por exemplo, um fornecedor terceirizado, de forma a atender a requisitos específicos dos consumidores ou usuários finais.

[0005] Pode também ser que o veículo, embora substancialmente concluído por seu fabricante, seja fornecido com outras funcionalidades e / ou sistemas, neste documento denotado como sistemas de expansão, por exemplo, por outra parte, tal como um fornecedor terceirizado, um consumidor ou um usuário final, antes de ser colocado em uso. Por exemplo, é habitual que os fabricantes de veículos comerciais, além de produzir veículos totalmente equipados, também produzam versões de veículos sendo parcialmente fabricadas, por exemplo, compreendendo intencionalmente apenas o chassi, ou o chassi e o compartimento / cabine do motorista. O veículo parcialmente fabricado deve então ser completado posteriormente com um ou mais sistemas adicionais e / ou funcionalidades de outra parte que não o fabricante, de acordo com os requisitos específicos da outra parte, sendo, por exemplo, um consumidor final e / ou usuário final.

[0006] Por exemplo, o chassi produzido por um fabricante de veículo pode ser projetado para ser utilizável da maneira desejada, como base para a construção, a fim de construir casas móveis, veículos de bombeiros, ambulâncias, caminhões betoneiras, veículos refrigerados, ou qualquer outro veículo especialmente adaptado. Além disso, por exemplo, um chassi de ônibus pode ser produzido pelo fabricante do veículo com pouca ou nenhuma carroceria, com a intenção de completar o veículo com a ampliação subsequente executada por um construtor de carrocerias de ônibus. Geralmente, um construtor de carrocerias instala / adiciona um ou mais sistemas de expansão, isto é, faz a carroceria, em um veículo após sua fabricação original.

[0007] Assim, a ampliação e / ou adição de um ou mais sistemas e / ou funcionalidades executadas por outra parte pode ser muito extensa, e pelo menos alguma ampliação também é muito comum no caso de veículos pesados. Por esse motivo, o fabricante do veículo também costuma preparar o veículo de forma a facilitar a ampliação subsequente.

[0008] Por exemplo, uma ou mais tomadas de força são frequentemente incluídas no veículo pelo fabricante, por exemplo, de modo que os sistemas de expansão possam ser conectados, por exemplo, ao motor e / ou à caixa de câmbio do veículo, para permitir que eles recebam força motriz a partir do veículo. Também pode haver conexões para possibilitar o uso, por exemplo, do sistema elétrico do veículo, sistema hidráulico e / ou sistema pneumático para implementação de funções de expansão. Um veículo pode, assim, ser fornecido com uma pluralidade de tomadas de força, e a exigência de tomada de força pode variar dependendo dos tipos de aplicações construídas no veículo. Certas aplicações podem, por exemplo, exigir energia constantemente disponível quando o motor do veículo está funcionando, independentemente de o veículo estar em movimento ou não, por exemplo, no caso de caminhões betoneiras, unidades de refrigeração em veículos refrigerados. Outras aplicações podem precisar apenas de energia em ocasiões distintas, por exemplo, mediante ativação de um sistema adicional. A ativação de uma tomada de força para e, portanto, a ativação da operação de, um ou mais sistemas e / ou funcionalidades acopladas geralmente não é assim de modo que uma tomada de força contínua ou não regulada é desejável, uma vez que geralmente ela só é necessária em determinadas situações, por exemplo, sob demanda dos sistemas embutidos e / ou das próprias funcionalidades ou a partir, por exemplo, do motorista do veículo. Sumário da Invenção

[0009] Os um ou mais sistemas de expansão implementados no veículo são muitas vezes desconhecidos para os sistemas internos do veículo, isto é, para os sistemas internos fornecidos pelo fabricante. Portanto, os um ou mais sistemas de expansão podem ser desconhecidos pelo fabricante do veículo, e então também inicialmente pela interface de expansão do veículo. Geralmente, o fabricante pode não saber, já quando o veículo é produzido, quais sistemas de expansão que serão adicionados ao veículo posteriormente, e o veículo também, obviamente, pode possivelmente não ser equipado para interagir com tais sistemas de expansão desconhecidos.

[0010] Assim, pode ser impossível executar ações, funções e / ou operações no veículo com base, por exemplo, nos sinais fornecidos pelos sistemas de expansão, uma vez que os sinais não podem ser interpretados pelos sistemas internos do veículo e / ou a interface de expansão. Por este meio, existe o risco de que ações, funções e / ou operações importantes não sejam adequadamente realizadas no veículo.

[0011] Convencionalmente, quando sistemas de expansão desconhecidos foram adicionados / implementados / instalados no veículo, o fabricante do veículo teve que executar uma atualização de software, por exemplo, uma atualização exigindo uma nova compilação, ou seja, uma tradução a partir de um código fonte para um código alvo, do código de programação. Essa atualização de software é onerosa e demorada, e geralmente precisa ser realizada em uma oficina, o que resulta em situações de veículo fora da estrada.

[0012] Portanto, é um objetivo resolver pelo menos algumas das desvantagens mencionadas acima.

[0013] O objetivo é alcançado por um método para configurar uma interface de expansão de um veículo, o veículo incluindo: – pelo menos um sistema interno do veículo; – pelo menos um sistema de expansão, o sistema de expansão sendo disposto no veículo depois que o veículo é produzido por um fabricante; e – pelo menos uma unidade de comunicação interna disposta para comunicação com pelo menos uma unidade de comunicação externa do veículo.

[0014] O método inclui: – receber, através do uso de pelo menos uma unidade de comunicação interna, informação relacionada a pelo menos um nó de pelo menos um sistema de expansão a partir de pelo menos uma unidade de comunicação externa do veículo; – definir, com base na informação relacionada a pelo menos um nó, pelo menos uma sinalização usada por pelo menos um nó; – configurar, usando a definição de pelo menos uma sinalização usada por pelo menos um nó, uma interface de expansão, a interface de expansão sendo disposta no veículo como uma interface entre pelo menos um sistema interno do veículo e pelo menos um sistema de expansão.

[0015] A interface de expansão pode, com base em informação fornecida, por exemplo, por um usuário final e / ou um consumidor, seja adaptada para comunicação com essencialmente qualquer possível sistema de expansão que é implementado no veículo. A interface de expansão é aqui adaptada / ajustada através do uso do parâmetro de adaptação / ajuste, que não exige uma compilação do código de programação e / ou atualização do código de programação real. Assim, o fabricante do veículo não precisa estar envolvido na atualização da interface de expansão, o que reduz drasticamente o custo e o tempo, possivelmente incluindo o tempo do veículo fora da estrada, convencionalmente necessário para realizar tais atualizações. Em vez disso, o usuário final e / ou um consumidor, que pode ter um melhor conhecimento dos sistemas de expansão adicionados, podem adaptar a configuração da interface de expansão transmitindo informação de configuração relacionada, por exemplo, à sinalização a ser utilizada, ao veículo. A informação de configuração é transmitida pelo uso de pelo menos uma unidade de comunicação interna e pelo menos uma externa.

[0016] Como a interface de expansão é adaptada para corresponder à sinalização usada de pelo menos um sistema de expansão, os sinais fornecidos por pelo menos um sistema de expansão também podem estar disponíveis em uma ferramenta de configuração de interface de expansão e podem, portanto, ser usados para definir operações lógicas que devem ser executadas nesses sinais.

[0017] É fornecida uma interface de expansão flexível, que pode ser facilmente adaptada / ajustada / configurada pelo usuário final e / ou consumidor para corresponder a pelo menos um sistema de expansão que está sendo implementado no veículo. A adaptação / ajuste / configuração pode ser completamente controlada por outra parte que não o fabricante, tal como um usuário final e / ou um consumidor, que normalmente tem um conhecimento melhor sobre alguns dos sistemas de expansão do que o fabricante original.

[0018] Assim, essencialmente qualquer produto disponível no mercado pode ser implementado como um sistema de expansão no veículo, sem precisar executar uma atualização de software. Em vez disso, o usuário final e / ou consumidor podem, eles mesmos, atualizar e ajustar de forma fácil e confiável a interface de expansão, sem o envolvimento do fabricante. O usuário final e / ou consumidor também podem definir operações lógicas, ou essencialmente qualquer operação adequada, com base nos sinais fornecidos pelos sistemas de expansão e / ou quaisquer sistemas internos do veículo, sem envolver o fabricante.

[0019] A título de modalidades da presente invenção, a adição de um sistema de expansão ao veículo é facilitada.

[0020] De acordo com uma modalidade da presente invenção, o método inclui ainda: – receber, através do uso de pelo menos uma unidade de comunicação interna, informação relacionada a pelo menos uma funcionalidade da interface de expansão; – definir pelo menos uma funcionalidade com base na definição de pelo menos uma sinalização usada por pelo menos um nó, e na informação relacionada a pelo menos uma funcionalidade; – configurar, usando a definição de pelo menos uma funcionalidade, a interface de expansão.

[0021] Por este meio, uma adaptação / ajuste flexível da configuração da interface de expansão pode ser realizada de maneira confiável e fácil, de modo que essencialmente qualquer função e / ou operação, por exemplo, uma operação lógica, possa ser executada pela interface de expansão. Assim, uma saída resultante a partir de essencialmente qualquer combinação / função / operação lógica em qualquer sinal que está sendo inserido na interface de expansão pode ser fornecida a uma saída arbitrária da interface de expansão.

[0022] De acordo com uma modalidade da presente invenção, a definição de pelo menos uma funcionalidade é baseada também em pelo menos uma sinalização usada por pelo menos um sistema interno do veículo.

[0023] Por este meio, uma combinação dos sinais dos sistemas internos do veículo e dos sistemas de expansão pode ser usada como entradas e saídas quando a funcionalidade da interface de expansão é definida e configurada.

[0024] De acordo com uma modalidade da presente invenção, a informação relacionada a pelo menos uma funcionalidade da interface de expansão é recebida a partir de um ou mais de: – um usuário final do veículo; – pelo menos uma outra parte que não o fabricante, pelo menos uma outra parte tendo conhecimento de, por exemplo, fornecendo, pelo menos um sistema de expansão; e – o fabricante.

[0025] Assim, a interface de expansão pode ser atualizada / configurada de forma flexível com base na informação fornecida por várias fontes. Como a atualização / configuração não envolve uma atualização de software / suporte lógico inalterável, possivelmente incluindo compilação, essencialmente qualquer pessoa com conhecimento dos sistemas de expansão pode ser capaz de atualizar a interface de expansão, assim o veículo não tem que ir para a oficina para atualização / configuração.

[0026] De acordo com uma modalidade da presente invenção, pelo menos uma sinalização usada por pelo menos um nó inclui uma no grupo de: – pelo menos um sinal de rede de sistema de controle; – pelo menos um sinal de rede de área de controle (CAN); – pelo menos um sinal digital; – pelo menos um sinal analógico; – pelo menos um sinal transferido por uma conexão sem fio; e – pelo menos um sinal transferido por uma conexão com fio.

[0027] Como a interface de expansão inteligente pode lidar com uma grande variedade de sinais, os sistemas de expansão podem ser implementados com muita flexibilidade no veículo.

[0028] De acordo com uma modalidade da presente invenção, a configuração da interface de expansão é realizada sem o envolvimento do fabricante do veículo.

[0029] Por este meio, é fornecida uma atualização / configuração da interface de expansão, que pode ser flexível e pode ser facilmente executada, por exemplo, por um usuário final, sem ter que levar o veículo até o fabricante e / ou para a oficina, o que reduz os custos e o tempo fora da estrada. Além disso, a configuração da interface de expansão é realizada atualizando / ajustando um ou mais valores de parâmetros, ou seja, por uma atualização de parâmetros. Essa atualização de parâmetros pode ser realizada / iniciada por outra parte que não o fabricante, por exemplo, um consumidor e / ou usuário final, sem arriscar que o código de programação importante seja alterado de maneira negativa. Assim, como a configuração da interface de expansão é alcançada por adaptação / ajuste de parâmetros, o fabricante pode ter certeza de que o código de programação que define a interface de expansão, geralmente fornecido pelo fabricante, está intacto / não afetado pela configuração.

[0030] De acordo com uma modalidade da presente invenção, a informação relacionada a pelo menos um nó de pelo menos um sistema de expansão é recebida a partir de um ou mais de: – um usuário final do veículo; – pelo menos uma outra parte que não o fabricante, pelo menos uma outra parte tendo conhecimento de pelo menos um sistema de expansão; e – o fabricante.

[0031] Assim, a interface de expansão pode ser atualizada / configurada de forma flexível com base na informação fornecida por várias fontes. Como a atualização / configuração não envolve uma atualização de software / suporte lógico inalterável, possivelmente incluindo compilação, essencialmente qualquer pessoa com conhecimento dos sistemas de expansão, por exemplo, um provedor dos sistemas de expansão, pode ser capaz de atualizar a interface de expansão, assim o veículo não tem que ir para a oficina para atualização / configuração.

[0032] O objetivo também é alcançado pela unidade de controle mencionada acima, disposta para configurar uma interface de expansão de um veículo, o veículo incluindo: – pelo menos um sistema interno do veículo; – pelo menos um sistema de expansão, o sistema de expansão sendo disposto no veículo depois que o veículo é produzido por um fabricante; e – pelo menos uma unidade de comunicação interna disposta para comunicação com pelo menos uma unidade de comunicação externa do veículo.

[0033] A unidade de controle é configurada / disposta para: – receber, através do uso de pelo menos uma unidade de comunicação interna, informação relacionada a pelo menos um nó de pelo menos um sistema de expansão a partir de pelo menos uma unidade de comunicação externa do veículo; – definir, com base na informação relacionada a pelo menos um nó, pelo menos uma sinalização usada por pelo menos um nó; e – configurar, usando a definição de pelo menos uma sinalização usada por pelo menos um nó, uma interface de expansão, a interface de expansão sendo disposta no veículo como uma interface entre pelo menos um sistema interno do veículo e pelo menos um sistema de expansão.

[0034] A unidade de controle de acordo com a presente invenção tem vantagens correspondentes às mencionadas acima para o método.

[0035] O objetivo também é alcançado pelo programa de computador mencionado acima e pelo meio legível por computador.

[0036] Modalidades exemplificativas detalhadas e vantagens do método, sistema de controle, programa de computador e meio legível por computador de acordo com a invenção serão descritas abaixo com referência aos desenhos em anexo que ilustram algumas modalidades preferenciais. Breve Descrição dos Desenhos

[0037] As modalidades da invenção são descritas em mais detalhes com referência aos desenhos em anexo que ilustram exemplos de modalidades da invenção em que:

[0038] A Figura 1 é uma ilustração esquemática de um exemplo não limitante de um veículo no qual as modalidades da presente invenção podem ser implementadas.

[0039] A Figura 2 mostra um fluxograma para algumas modalidades da presente invenção.

[0040] A Figura 3 ilustra esquematicamente uma unidade de controle de interface.

[0041] A Figura 4 ilustra esquematicamente um exemplo não limitante de um sistema no qual as modalidades da presente invenção podem ser implementadas.

[0042] A Figura 5 é uma ilustração esquemática de uma unidade de controle de acordo com algumas modalidades da presente invenção.

Descrição Detalhada da Invenção

[0043] A Figura 1 ilustra esquematicamente um sistema de transmissão em um veículo 100, no qual as modalidades da presente invenção podem ser implementadas. O veículo ilustrado 100 tem apenas um eixo 104, 105 com rodas de tração / transmissão 110, 111, mas a invenção também é aplicável a veículos que têm mais de um eixo fornecido com rodas de tração. O sistema de transmissão compreende um motor de combustão 101 que, de maneira convencional, através de um eixo de saída 102 do motor, geralmente via um volante, é conectado a uma caixa de câmbio 103 através de uma embreagem 106 e um eixo de entrada 109 conectado à caixa de câmbio 103.

[0044] O motor pode ser controlado pelo sistema de controle do veículo através de uma unidade de controle 115. A embreagem 106, que pode, por exemplo, assumir a forma de uma embreagem controlada automaticamente, e / ou a caixa de câmbio 103, que pode, por exemplo, ser uma caixa de câmbio automático convencional, também pode ser controlada por meio de uma ou mais unidades de controle adequadas, geralmente representadas como a unidade de controle 115 na Figura 1. Assim, a função da unidade de controle 115 pode ser fornecida por duas ou mais unidades de controle, como é mencionado mais detalhadamente abaixo.

[0045] O veículo 100 pode ainda incluir pelo menos uma unidade de comunicação interna 116, sendo associada / conectada a uma ou mais unidades de controle 115 do veículo. Por exemplo, pelo menos uma unidade de comunicação interna 116 pode ser incluída em uma rede de sistema de controle do veículo 100. A rede de sistema de controle pode, como é descrito abaixo, incluir essencialmente qualquer interface de comunicação adequada, facilitando a comunicação entre as unidades / dispositivos / entidades de controle no veículo 100. Por exemplo, a interface de comunicação conecta um ou mais sistemas internos do veículo 120 entre si, incluindo a conexão de pelo menos uma unidade de comunicação interna 116 com a unidade de controle 115 e outros sistemas internos 120 do veículo 100. Tal interface de comunicação pode, por exemplo, incluir uma rede de área de controle (CAN), uma conexão Ethernet, um barramento Flexray, um barramento de rede de interconexão local (LIN) e / ou uma conexão WiFi.

[0046] Pelo menos uma unidade de comunicação interna 116 é disposta para comunicação com pelo menos um unidade de comunicação externa do veículo 161, isto é, disposta para transmitir informação para e / ou receber informação a partir de pelo menos uma unidade de comunicação externa do veículo 161. Pelo menos uma unidade de comunicação externa do veículo 161 é disposta fora do veículo 100, e pode ser incluída e / ou associado / conectada a essencialmente qualquer dispositivo / nó / aparelho / entidade externa adequada 162, tal como, por exemplo, pelo menos uma unidade relacionada à rede e / ou à internet, pelo menos uma unidade relacionada à nuvem da internet 160, pelo menos uma unidade de infraestrutura, pelo menos uma entidade de comunicação externa incluída em pelo menos um outro veículo, pelo menos um servidor e / ou pelo menos um banco de dados. Pelo menos uma unidade de comunicação externa do veículo 161 também pode ser incluída e / ou associada / conectada a essencialmente uma ou mais das unidades / dispositivos / entidades 411, 412, 413, 414, 420, 430, 440 de uma rede de expansão / construtor de carrocerias 410, como é descrito em mais detalhes abaixo.

[0047] A comunicação entre pelo menos uma unidade de comunicação interna 116 e pelo menos uma unidade de comunicação externa 161 pode ser realizada através do uso de uma conexão sem fio 117, por exemplo, uma conexão funcionando de acordo com essencialmente qualquer padrão, especificação e / ou protocolo sem fio adequado, tal como de acordo com o padrão de Sistema Global para Comunicações Móveis (GSM), o padrão de Serviços Gerais de Pacotes por Rádio (GPRS), o padrão Bluetooth, qualquer padrão de rede de área local sem fio adequado (WiFi), qualquer geração adequada de um padrão de tecnologia de banda larga celular (3G, LTE, 4G, 5G) e / ou qualquer outro padrão sem fio adequado. Alternativamente, a conexão 117 também pode ser uma conexão com fio, incluindo o uso de pelo menos um cabo ou outro equipamento de fiação.

[0048] Como ilustrado na Figura 1, um eixo de saída 107 a partir da caixa de câmbio 103 aciona as rodas de tração 110, 111 através de uma engrenagem final 108, por exemplo, um diferencial convencional, e eixos de transmissão 104, 105 que estão conectados à engrenagem final.

[0049] O motor 101, a embreagem 106 e a caixa de câmbio 103 podem ser exemplos de sistemas internos do veículo 120. Como é entendido por um versado na técnica, o veículo pode incluir um grande número de tais sistemas internos do veículo 120, isto é, sistemas dispostos no veículo 100 quando ele foi produzido pelo fabricante.

[0050] Neste documento, partes, sistemas e / ou funcionalidades incluídas / dispostas no veículo já na fabricação / produção no veículo pelo fabricante são comumente designadas como sistema interno do veículo 120. Correspondentemente, partes, sistemas e / ou funcionalidades sendo incluídas / dispostas no veículo após a fabricação / produção pelo fabricante são geralmente denominados sistemas de expansão 130 neste documento. O fabricante é, neste documento, definido como um produtor do veículo original / inicial, sendo parcialmente concluído com pelo menos um sistema interno do veículo 120, mas sem o último adicionado a pelo menos um sistema de expansão 130. O fabricante do veículo parcialmente concluído pode também ser denotado como fabricante de equipamento original (OEM). Os um ou mais sistemas de expansão 130 podem ser fornecidos por outra parte, o que, neste documento, significa uma parte que pode ser outra e / ou independente do fabricante do veículo, e para a qual um veículo produzido pelo fabricante do veículo é direta ou indiretamente entregue após ser fabricado / produzido. Assim, a outra parte pode ser um consumidor ou usuário final, mas também pode ser um fornecedor terceirizado, que realiza a ampliação, isto é, a adição de um ou mais sistemas de expansão 130, antes da entrega ao consumidor final.

[0051] Dever-se-ia notar que o veículo representado na Figura 1 é apenas um exemplo de como o veículo pode ser configurado, pois as modalidades da invenção são aplicáveis a todos os tipos de veículos, por exemplo, aqueles com sistemas de transmissão híbridos, veículos elétricos e / ou outros tipos de configurações de eixos, outros tipos de caixas de câmbio com ou sem embreagens, etc.

[0052] Os um ou mais sistemas de expansão 130 ilustrados na Figura 1 podem ser fornecidos com energia a partir de uma ou mais tomadas de força 150, que podem estar situadas em várias localizações no veículo 100.

[0053] Os um ou mais sistemas de expansão 130 podem ser de vários tipos, por exemplo, um pode compreender a ativação de uma função de guindaste através de uma tomada de força, enquanto outro pode compreender a iluminação de uma certa luz de advertência na localização do motorista do veículo. Assim, os um ou mais sistemas de expansão 130 podem ser de um tipo simples, isto é, têm uma baixa complexidade, mas também podem ter substancialmente qualquer funcionalidade desejada e, portanto, também qualquer complexidade.

[0054] Os um ou mais sistemas de expansão 130 podem precisar, ou seja, podem ter uma demanda por energia a ser fornecida aos sistemas de expansão 130. Os um ou mais sistemas de expansão 130 também podem precisar, ou seja, podem ter uma demanda por, ser capazes de se comunicar com um sistema de controle interno do veículo, a fim de receber um ou mais sinais, parâmetros e / ou sinais de controle disponíveis no sistema de controle interno, e / ou ser capazes de fornecer um ou mais sinais, parâmetros e / ou sinais de controle para um ou mais sistemas internos do veículo 120 via o sistema de controle interno do veículo. Os um ou mais sistemas de expansão 130 também podem precisar, ou seja, podem ter uma demanda por, ser capazes de se comunicar com um ou mais nós / dispositivos / entidades / equipamentos externos a partir do veículo.

[0055] A energia necessária para um ou mais sistemas de expansão 130 pode, por exemplo, ser fornecida pelas uma ou mais tomadas de força 150 mencionadas acima e / ou pode ser fornecida por uma interface de expansão 140 disposta para fornecer comunicação entre os um ou mais sistemas internos do veículo 120 e os um ou mais sistemas de expansão 130. A comunicação entre os um ou mais sistemas internos do veículo 120 e os um ou mais sistemas de expansão 130 é facilitada pela interface de expansão 140. Assim, a interface de expansão comunica um ou mais sinais, parâmetros e / ou sinais de controle entre um ou mais sistemas internos do veículo 120 e os um ou mais sistemas de expansão 130. Assim, a interface de expansão 140 é fornecida como uma interface geral entre pelo menos um sistema interno do veículo 120 e pelo menos um sistema de expansão 130. A interface de expansão inclui uma ou mais entradas / saídas, por exemplo, pinos de entrada / saída, para os quais os sistemas, tal como, por exemplo, sistemas de expansão, podem estar conectados. Por meio dessas entradas / saídas, os sinais são recebidos / transmitidos para os sistemas conectados à interface de expansão 140. Por exemplo, os um ou mais sistemas de expansão podem ser conectados a uma ou mais entradas da interface de expansão, e podem fornecer sinais de qualquer formato de sinalização adequado, que frequentemente está relacionado ao sistema de expansão específico que fornece o sinal, para uma ou mais entradas. Essencialmente, qualquer formato de sinalização mencionado neste documento pode ser recebido em uma ou mais entradas. Correspondentemente, os sinais também podem ser emitidos em uma ou mais saídas da interface de expansão 140, em um formato de sinalização adequado, como qualquer formato de sinalização mencionado neste documento.

[0056] Como mencionado acima, pelo menos uma unidade de comunicação interna 116, e também os sistemas internos do veículo 120, podem ser incluídos em uma rede de sistema de controle do veículo 100, que pode incluir a interface de comunicação mencionada acima conectando os um ou mais sistemas internos do veículo 120 entre si. Essa interface de comunicação pode, por exemplo, incluir uma rede de área de controle (CAN), uma conexão de Ethernet, um barramento Flexray, um barramento de rede de interconexão local (LIN) e / ou uma conexão WiFi. Essa interface de comunicação pode ser geralmente usada para conectar unidades / dispositivos / entidades / interfaces no veículo 100, tal como conectar os sistemas de expansão 130 à interface de expansão 140. Pelo menos um sistema de expansão 130 pode ser conectado a uma entrada de rede de sistema de controle externo, por exemplo, uma entrada de rede de área de controle externo (CAN) 149, de uma interface / unidade de controle 148, incluindo a interface de expansão 140. Assim, uma conexão entre os um ou mais sistemas de expansão 130 e a interface de comunicação, tal como, por exemplo, é fornecida uma rede de área de controle (CAN), a qual é usada para conectar um ou mais sistemas de expansão 130 aos um ou mais sistemas internos do veículo 120, via a interface de comunicação, por exemplo, através da rede de área de controle (CAN).

[0057] Assim, os um ou mais sistemas de expansão 130 podem precisar que várias informações sejam fornecidas a eles, de dentro do veículo e / ou de fora do veículo, e podem, portanto, ter uma demanda por habilidades de comunicação. Os um ou mais sistemas de expansão 130 também podem exigir recursos a partir do veículo, tal como, por exemplo, sinais de estado a partir do veículo, isto é, o estado do sinal das saídas apropriadas da interface / unidade de controle 148, incluindo / implementando a interface de expansão 140. Os recursos que os um ou mais sistemas de expansão exigem para a suas funções podem, por exemplo, assumir a forma de uma demanda por energia mecânica, energia elétrica, energia hidráulica e / ou energia pneumática, e / ou podem assumir a forma de uma demanda por pelo menos um sinal e / ou pelo menos uma função do sistema de controle do veículo. Normalmente, uma energia exigida, exigindo a ativação de uma tomada de força 150, deve ser exigida a partir do sistema de controle interno do veículo 100. Onde os recursos são exigidos, eles geralmente não são frequentemente exigidos e também não estão constantemente disponíveis.

[0058] Os fabricantes de veículos relutam em relação a outras partes, por exemplo, um fornecedor terceirizado, para efetuar alterações diretamente no sistema de controle interno do veículo, à medida que isso pode afetar o desempenho do veículo de maneiras que são indesejáveis e difíceis de prever. É também por isso que o fabricante do veículo fornece a interface de expansão 140, isto é, uma interface de sinalização que pode ser usada para um sistema de expansão para comunicação com o sistema de controle interno do veículo.

[0059] A interface de expansão 140 pode ser de vários tipos, e pode incluir um número de entradas e saídas, cada uma com uma determinada função atribuída a ela. Uma saída pode, por exemplo, representar a ativação de um sistema interno do veículo 120, por exemplo, uma ativação do freio de estacionamento, e quando o freio de estacionamento é aplicado, esta saída pode, por exemplo, ser configurada para um nível alto, a fim de comunicar assim a ativação do sistema interno, por exemplo, o freio de estacionamento, para os um ou mais sistemas de expansão 130. Como é entendido por um versado na técnica, um grande número de outros exemplos de funções, cujo estado pode ser sinalizado de maneira similar, pode ser fornecido pela interface de expansão 140. Esses sinais podem então ser utilizados por um ou mais sistemas de expansão 130, mas sujeitos, por exemplo, a várias condições, que geralmente precisam ser cumpridas para que uma determinada função seja ativada.

[0060] Assim, pela interface de expansão 140, o fabricante do veículo pode fornecer uma interface de ampliação para permitir a comunicação entre os sistemas internos 120 e o sistema de expansão 130. A interface de expansão 140 pode, por exemplo, compreender um ou mais blocos de terminais com um número de entradas / saídas, de modo que os sinais numéricos / baixos / altos em uma saída podem, por exemplo, representar um estado de uma determinada função, e esta informação pode ser usada como um sinal de controle para controle condicional das funções do sistema de expansão. Também pode haver entradas, por exemplo, para transporte a partir dos sistemas adicionais 130 de sinalização, por exemplo, tal que a entrada de um nível de sinal alto em uma determinada entrada indica uma demanda por ativação de uma função tendo um significado definido.

[0061] Como uma determinada configuração de chassi pode ser usada para sistemas de expansão em um grande número de áreas de aplicação, geralmente não é possível, no estágio de fabricação do veículo, conhecer o uso específico pretendido de um chassi específico, menos ainda as características de sistemas de expansão específicos 130. Assim, os sistemas de expansão podem comunicar seu estado, por exemplo, se a função está ativa ou inativa, aplicando, por exemplo, uma tensão para uma entrada na interface de expansão 140, que será comunicada posteriormente ao sistema de controle interno e / ou sistemas internos do veículo 120 pela interface de expansão 140. O sistema de comunicação interna e / ou os sistemas internos do veículo 120 também estarão cientes de que os sistemas de expansão 130 existem e seu estado.

[0062] Os sistemas de controle em veículos modernos geralmente compreendem um sistema de barramento de comunicação composto por um ou mais barramentos de comunicação dispostos para conectar juntos um número de unidades eletrônicas de controle (ECUs), por exemplo, as unidades de controle, ou controladores, e vários sistemas / componentes / dispositivos a bordo do veículo. Tal sistema de controle pode compreender um grande número de unidades de controle e a responsabilidade por uma função pode estar espalhada por mais de um deles.

[0063] Por uma questão de simplicidade, a Figura 1 mostra apenas algumas dessas unidades de controle 115, 140. No entanto, partes da presente invenção podem ser implementadas em qualquer unidade de controle adequada, por exemplo, as unidades de controle 115, 140, ou total ou parcialmente em uma ou mais outras unidades de controle a bordo do veículo 100. As unidades de controle do tipo representado são normalmente adaptadas para receber sinais de sensores a partir de várias partes e / ou unidades de controle do veículo. As unidades de controle também são geralmente adaptadas para fornecer sinais de controle para várias partes e componentes do veículo, por exemplo, as unidades de controle 115, 140 podem transmitir sinais para atuadores adequados para ativação de tomadas de força e / ou para ativação de outros sistemas internos do veículo 120.

[0064] A unidade de controle 115 é, na Figura 1, ilustrada esquematicamente como recebendo sinais e / ou fornecendo sinais de controle a partir de e / ou para o motor 101, a embreagem 106 e / ou a caixa de câmbio 103. A unidade de controle 115 também pode receber e / ou fornecer sinais de controle para e / ou a partir de outros sistemas / dispositivos internos 120 no veículo 100.

[0065] De acordo com algumas modalidades da presente invenção, como descrito neste documento, a interface de expansão 140 pode compreender meios de recepção 141 dispostos para receber informação, por exemplo, uma unidade de recepção 141, e meios de definição 142 dispostos para definir pelo menos uma sinalização, por exemplo, uma unidade de sinalização 142, e configuração 143 disposta para configurar a interface de expansão, por exemplo, uma unidade de configuração 143. Esses meios / unidades / dispositivos de controle 141, 142, 143 são descritos mais detalhadamente abaixo, e podem ser divididos fisicamente em mais entidades do que a unidade de controle de interface 148 aqui descrita, ou podem ser dispostos em menos entidades do que aqui descritas, por exemplo, em uma unidade de controle.

[0066] A Figura 2 mostra um fluxograma para um método 200 de acordo com uma modalidade da presente invenção, isto é, um método para configurar uma interface de expansão 140 de um veículo. As etapas do método da Figura 2 podem ser executadas em outra ordem que não a ilustrada na Figura 2, desde que a informação necessária para executar uma etapa do método esteja disponível quando a etapa for executada.

[0067] O veículo 100 inclui pelo menos um sistema interno do veículo 120, pelo menos um sistema de expansão disposto no veículo após a fabricação, e pelo menos uma unidade de comunicação interna 116 disposta para comunicação com pelo menos uma unidade de comunicação externa do veículo 161, como descrito neste documento.

[0068] Em uma primeira etapa 210 do método de acordo com a presente invenção, a informação relacionada a pelo menos um nó de pelo menos um sistema de expansão 130 é recebida a partir de pelo menos uma unidade de comunicação externa do veículo 161 pela utilização de pelo menos uma unidade de comunicação interna 116, que é disposta para comunicação com pelo menos uma unidade de comunicação externa do veículo 161. Pelo menos um nó pode aqui corresponder a pelo menos um sistema de expansão, respectivamente, e / ou a uma unidade / dispositivo / nó que pode ser associado, por exemplo, conectado a pelo menos um sistema de expansão. A primeira etapa 210 pode ser executada, por exemplo, pelo uso de uma unidade / meio de recepção descrito abaixo 141.

[0069] Em uma segunda etapa 220 do método de acordo com a presente invenção, pelo menos uma sinalização usada por pelo menos um nó do sistema de expansão é definida com base na informação relacionada a pelo menos um nó, por exemplo, pelo uso de uma unidade / meio de configuração descrito abaixo 142.

[0070] Em uma terceira etapa 230 do método de acordo com a presente invenção, a interface de expansão 140 disposta no veículo 100 como uma interface entre pelo menos um sistema interno do veículo 120 e pelo menos um sistema de expansão 130 é configurada, usando a definição de pelo menos uma sinalização usada por pelo menos um nó. A terceira etapa 230 pode ser realizada usando uma unidade / meio de configuração descrito abaixo 143.

[0071] Através do uso da presente invenção, o usuário final e / ou um consumidor,

que podem ter um melhor conhecimento dos sistemas de expansão adicionados, podem adaptar a configuração da interface de expansão simplesmente transmitindo informações de configuração relacionada, por exemplo, à sinalização a ser utilizada, ao veículo. A interface de expansão pode ser adaptada para corresponder à sinalização usada de pelo menos um sistema de expansão, em que os sinais fornecidos por pelo menos um sistema de expansão também podem ser usados para definir operações lógicas em uma ferramenta de configuração de interface de expansão a serem executadas com base nesses sinais. Por este meio, a adaptação / ajuste / configuração pode ser completamente controlada por outra parte que não o fabricante, tal como um usuário final e / ou um consumidor, que normalmente tem um conhecimento melhor sobre alguns dos sistemas de expansão do que o fabricante original. Em outras palavras, a configuração 230 da interface de expansão 140 pode ser realizada sem o envolvimento do fabricante do veículo 100, que é muito flexível para o usuário final e / ou consumidor.

[0072] A sinalização, com a qual a interface de expansão 140 é configurada para corresponder, ou seja, com a qual a interface de expansão 140 é configurada para ser capaz de interpretar / entender / detectar, pode incluir transmissão e / ou recepção de essencialmente qualquer tipo de sinal, tal como, por exemplo, pelo menos um sinal de rede do sistema de controle, tal como, por exemplo, pelo menos um sinal de rede de área de controle (CAN). Os sinais podem ser digitais e / ou analógicos, e podem ser transferidos por uma conexão sem fio e / ou com fio. A interface de expansão flexível usada pelas modalidades da presente invenção podem ser configuradas / adaptadas para corresponder a qualquer um desses sinais e / ou tipos de sinais.

[0073] De acordo com uma modalidade da presente invenção, a interface de expansão também pode ser configurada para ter pelo menos uma funcionalidade, isto é, para ser capaz de executar uma das mais funções e / ou operações com base em uma ou mais entradas, tal como com base em sinais de entrada.

[0074] Esta modalidade também é ilustrada na Figura 2. De acordo com a modalidade, a informação relacionada a pelo menos uma funcionalidade da interface de expansão 140 também é recebida 211 pelo uso de pelo menos uma unidade de comunicação interna 116 que se comunica com pelo menos uma unidade de comunicação externa 161.

[0075] Além disso, pelo menos uma funcionalidade é definida 221 com base na definição de pelo menos uma sinalização usada por pelo menos um nó do sistema de expansão, e na informação relacionada recebida 211 a pelo menos uma funcionalidade. Assim, com o conhecimento da sinalização utilizada e da funcionalidade desejada, as funções e / ou operações a serem executadas pela interface de expansão podem ser definidas adequadamente 221.

[0076] Então, a interface de expansão 140 é configurada 231 também em relação à funcionalidade. A configuração é realizada usando pelo menos uma funcionalidade definida 221.

[0077] De acordo com uma modalidade, a definição 221 de pelo menos uma funcionalidade é baseada também em pelo menos uma sinalização usada por pelo menos um sistema interno do veículo 120. Por meio disso, as funções e / ou operações definidas pelas funcionalidades podem usar sinais a partir do sistemas internos do veículo 120 como sinais de entrada e / ou podem emitir um sinal de saída resultante em um formato de sinalização correspondente a pelo menos um sistema interno do veículo 120.

[0078] Geralmente, a informação relacionada a pelo menos um nó de pelo menos um sistema de expansão 130 e / ou a informação relacionada a pelo menos uma funcionalidade da interface de expansão 140 podem ser recebidas, ou seja, podem ser fornecidas / inseridas essencialmente por qualquer pessoa, por exemplo, pelo uso de uma ferramenta de configuração de interface de expansão 414. Por exemplo, a informação relacionada a pelo menos um nó de pelo menos um sistema de expansão 130 e / ou a informação relacionada a pelo menos uma funcionalidade da interface de expansão 140 podem ser fornecidas por um usuário final do veículo 100, ou por pelo menos uma outra parte que não o fabricante, tal como, por exemplo, um consumidor, em que pelo menos uma outra parte pode ter fornecida, fabricada, instalada e / ou adaptada a pelo menos um sistema de expansão 130. É claro, a informação relacionada a pelo menos um nó de pelo menos um sistema de expansão 130 e / ou para pelo menos uma funcionalidade da interface de expansão também pode ser fornecida pelo fabricante do veículo. Por este meio, é fornecida uma interface de expansão muito flexível.

[0079] A Figura 3 ilustra esquematicamente um exemplo não limitante de uma modalidade da presente invenção. A interface de expansão 140 pode, como mencionado acima, ser adaptada para comunicação com essencialmente qualquer possível sistema de expansão que é implementado no veículo. Essa adaptação é, de acordo com uma modalidade, baseada em informação fornecida, por exemplo, por um usuário final e / ou consumidor, através do uso de uma ferramenta de configuração de interface de expansão 414, que está associada com pelo menos uma unidade de comunicação externa 161. Pelo menos uma unidade de comunicação externa 161 transfere a informação de adaptação / configuração a partir da ferramenta de configuração de interface de expansão 414 para a interface de expansão 140 via pelo menos uma unidade de comunicação interna 116.

[0080] A interface de expansão 140 é adaptada / ajustada / configurada com base na informação através do uso de adaptação / ajuste / configuração de parâmetro, que não exige uma compilação do código de programação e / ou atualização do código de programação real. Por este meio, a interface de expansão 140 é adaptada / ajustada / configurada para corresponder à sinalização usada por pelo menos um sistema de expansão 130, e os sinais fornecidos por pelo menos um sistema de expansão 130 podem, portanto, ser utilizados pela ferramenta de configuração de interface de expansão 414. O usuário final e / ou o consumidor podem, então, com base nos sinais a partir do sistema de expansão 130, e possivelmente também com base nos sinais a partir de um ou mais sistemas internos do veículo 120, definir operações lógicas que devem ser executadas nesses sinais na interface de expansão 140. A interface de expansão 140 pode, portanto, então, através do uso de, ou seja, com base em entradas para a ferramenta de configuração de interface de expansão 414, ser adaptada / ajustada / configurada para executar tais operações. Na Figura 3, é ilustrado um exemplo não limitante de uma operação lógica 145 na forma de um somatório de dois sinais a partir de dois sistemas de expansão 130, respectivamente,

e um sinal a partir de um sistema interno do veículo 120. Um sinal de saída é fornecido a uma saída, tal como, por exemplo, um pino de saída 1 47 da interface de expansão 140, e está disponível para essencialmente qualquer uso no veículo, por exemplo, para ser exibido em um instrumento 310. Os dois sinais a partir dos dois sistemas de expansão 130 podem ser recebidos em uma entrada de rede do sistema de controle externo 149, por exemplo, uma entrada CAN externa. O sinal a partir do sistema interno do veículo 120 pode ser inserido essencialmente em qualquer entrada adequada da interface de expansão 140. Além disso, um sinal processado S proc fornecido pela interface de expansão 140, por exemplo, um sinal fornecido por um ou mais blocos de operação / função 145 da interface de expansão e / ou um sinal de sensor processado pode ser inserido em outros blocos de operação / função 145 da interface de expansão, de modo que operações / funções adicionais possam ser realizada no sinal processado Sproc.

[0081] Assim, o usuário final e / ou consumidor pode facilmente adaptar / ajustar / configurar a interface de expansão 140 para corresponder a pelo menos um sistema de expansão que está sendo implementado no veículo, de modo que as funções / operações no veículo possam envolver os sistemas de expansão 130.

[0082] A Figura 4 ilustra esquematicamente um sistema que facilita uma plataforma geral para o manuseio de veículos, incluindo um ou mais sistemas de expansão 130. Como é entendido por um versado na técnica, a Figura 4, por razões pedagógicas, mostra apenas algumas das unidades / dispositivos / entidades / nós em tal sistema. Essencialmente, apenas as unidades / dispositivos / entidades / nós úteis para explicar o conceito são ilustrados esquematicamente na Figura 4.

[0083] Um veículo 100, como o descrito neste documento, inclui um ou mais sistemas internos do veículo 120, incluindo pelo menos uma unidade de comunicação interna 116 e uma interface / unidade de controle 148 incluindo uma interface de expansão 140. O veículo 100 inclui ainda um ou mais sistemas de expansão 130, conectados a um ou mais sistemas internos do veículo 120 através da interface de expansão 140, como descrito acima. Pelo menos uma unidade de comunicação interna 116 pode se comunicar com pelo menos uma unidade de comunicação externa

161, a qual pode estar localizada essencialmente em qualquer lugar fora do veículo, por exemplo, em outro veículo e / ou em um ou mais nós 411, 412, 413, 414, 420, 430, 440 de uma rede de expansão / construtor de carroceria 410. Os um ou mais nós 411, 412, 413, 414, 420, 430, 440 da rede de expansão / construtor de carroceria 410 podem estar localizados, por exemplo, em uma unidade relacionada à rede / internet / nuvem, em uma unidade de infraestrutura, em um servidor e / ou em um banco de dados, conforme mencionado acima. Geralmente, a rede de expansão / construtor de carroceria 410 pode ser implementada como uma solução relacionada à nuvem da Internet 160. Geralmente, os um ou mais nós 411, 412, 413, 414, 420, 430, 440 de uma rede de expansão / construtor de carroceria 410 estão, na Figura 4, por razões pedagógicas, ilustrados como nós separados. No entanto, esses nós podem ser implementados com menos nós do que ilustrado na Figura 4.

[0084] A interface de expansão 140 utilizada para as modalidades da presente invenção pode ser uma interface avançada e flexível fornecida com funcionalidade lógica avançada e possibilidades para definição flexível de entradas e / ou saídas da interface. De acordo com uma modalidade, a funcionalidade lógica fornecida pela interface de expansão 140 inclui essencialmente quaisquer operações lógicas, numéricas e / ou matemáticas úteis, que podem ser operadas em um ou mais sinais que entram na interface de expansão 140. Os sinais de entrada podem aqui, de acordo com várias modalidades, incluir essencialmente qualquer tipo de sinal, tal como sinais digitais e / ou analógicos, compreendendo níveis de valor de sinal e / ou valores de sinal numérico bem definidos. Assim, a interface de expansão 140 usada pelas modalidades da presente invenção pode ser consideravelmente mais avançada do que as interfaces de expansão convencionais, incluindo, por exemplo, processamento de sinais numéricos, representação de valores físicos como valores numéricos, e / ou execução de operações numéricas no valores numéricos / sinais.

[0085] A interface de expansão 140 também pode ser facilmente configurada de modo que seja capaz de interpretar os sinais / informação que está sendo introduzida a partir de um ou mais sistemas de expansão 130, por exemplo, através de uma entrada de rede de sistema de controle externo, tal como uma entrada de rede de área de controle externo (CAN), da interface / unidade de controle 148 incluindo a interface de expansão 140. A interface de expansão 140 também pode ser facilmente configurada para emitir sinais / informação para um ou mais sistemas de expansão 130, via a rede de área de controle externo (CAN), de modo que os sinais / informação possa ser interpretada / utilizada pelos sistemas de expansão 130. A interface de expansão 140 pode ser disposta para converter os formatos de sinalização / informação que estão sendo utilizados por um ou mais sistemas de expansão 130 para os formatos de sinalização / informação que estão sendo usados por um ou mais sistemas internos do veículo 120 e vice-versa. Por meio deste, os um ou mais sistemas de expansão 130 podem se comunicar com os um ou mais sistemas internos do veículo 120, e possivelmente também com outros sistemas, tal como sistemas relacionados a, ou sendo incluídos na rede de expansão / construtor de carroceria

410.

[0086] Além disso, a interface de expansão 140 também pode ser facilmente configurada para interpretar sinais de sensor sendo fornecidos por um ou mais sistemas de expansão 130, de modo que seja alcançada uma flexibilidade em relação à adição de sensores para o veículo. Essencialmente, qualquer tipo de sensor, fornecendo qualquer tipo de sinal de sensor tendo essencialmente qualquer característica, por exemplo, indicando qualquer tipo de quantidade física e / ou unidade, pode ser implementado em um ou mais sistemas de expansão 130, em que a interface de expansão 140 está configurada para processar o sinal do sensor fornecido consequentemente. A interface de expansão 140 também pode ser facilmente configurada para emitir um sinal de sensor processado tendo características adequadas para um ou mais sistemas internos do veículo 120, tal como, por exemplo, ao painel de instrumentos do compartimento de direção e, possivelmente, também a outros sistemas, tal como sistemas / nós relacionados ou que estejam incluídos na rede de expansão / construtor de carroceria 410. A interface de expansão 140 pode, por exemplo, ser configurada para emitir sinais de sensor adaptados para serem exibidos em qualquer instrumento de veículo adequado.

[0087] A rede de expansão 410 pode incluir uma ferramenta de configuração de interface de expansão 414, que pode incluir uma unidade de comunicação externa 161 disposta para se comunicar com pelo menos uma unidade de comunicação interna 116 incluída no veículo. Através do uso da ferramenta de configuração da interface de expansão 414, a interface de expansão 140 pode ser facilmente configurada e / ou definida como é descrito neste documento. A informação relacionada a como a interface de expansão 140 deve ser configurada / definida pode ser fornecida com base na entrada para uma entidade de interface do fabricante 420 e / ou uma entidade de interface de consumidor / usuário 430 por um fabricante e / ou um consumidor / usuário. Uma ou mais dentre a entidade de interface do fabricante 420 e a entidade de interface de consumidor / usuário 430 podem ser implementadas como um programa de aplicativo (APP), como um portal de interface, como um programa de interface, ou como qualquer equipamento adequado disposto para apresentar informação e / ou para receber entrada de informação.

[0088] Uma rede de expansão / construtor de carroceria 410 pode ser disposta, por exemplo, em uma configuração de nuvem na Internet 160, para comunicação e / ou configuração de um ou mais sistemas de expansão 130, e / ou para comunicação com a entidade da interface do fabricante 420 e / ou a entidade da interface do consumidor / usuário 430. A rede de expansão 410 pode incluir um nó de comunicação 411, que pode incluir uma unidade de comunicação externa 161 disposta para se comunicar com pelo menos uma unidade de comunicação interna 116 incluída no veículo.

[0089] A informação transmitida para e / ou a partir do veículo 100 pode ter uma ou mais características relacionadas a uma ou mais funções configuradas da interface de expansão 140 e / ou relacionadas a um formato de sinalização configurado usado para a conexão entre pelo menos uma unidade de comunicação interna 116 e pelo menos uma unidade de comunicação externa 161. De acordo com algumas modalidades, um identificador imutável e único pode ser criado com base, e atribuído, na configuração específica das funções da interface de expansão e / ou da sinalização utilizada.

[0090] Geralmente, a ferramenta de configuração da interface de expansão 414,

a entidade da interface do fabricante 420 e / ou a entidade da interface do consumidor / usuário 430 normalmente não têm conhecimento das características de um ou mais sistemas de expansão 130 e / ou da configuração da interface de expansão 140. Portanto, a ferramenta de configuração da interface de expansão 414, a entidade de interface do fabricante 420 e / ou a entidade de interface do consumidor / usuário 430 também costumam desconhecer como interpretar a informação fornecida pelos um ou mais sistemas de expansão 130. O identificador imutável e único ID pode, portanto, ser adicionado, por exemplo, como incluído em um cabeçalho de pacote, à informação enviada a partir de um ou mais sistemas de expansão 130. A informação pode então ser decodificada, em um codec 413 conectado ao nó de comunicação 411, através do uso desse identificador imutável e único ID. O identificador imutável e único ID pode, depois de ter sido fornecido previamente pela interface de expansão 140 e / ou pela ferramenta de configuração de interface de expansão 414, ser armazenado em um registro 412 da rede de expansão 410. O codec 413 é disposto para codificar e / ou decodificar informação transmitida a partir de e / ou para o veículo 100, por exemplo, através do uso do identificador imutável e único ID, que é então fornecido ao codec 413 pelo registro 412.

[0091] Assim, o codec 413 pode detectar o identificador imutável e único ID em um cabeçalho de pacote de informação transmitida a partir do veículo 100, e pode, portanto, ser capaz de determinar a configuração específica da interface de expansão 140 e como detectar a informação nos pacotes. Correspondentemente, o identificador imutável e único ID também pode ser adicionado, por exemplo, em um cabeçalho de pacote, para informação transmitida para o veículo 100. A interface de expansão 140 pode então, com base no identificador imutável e único ID, identificar facilmente para quais um ou mais sistemas de expansão 130 e / ou um ou mais sistemas internos do veículo 120 a informação deve ser transferida.

[0092] Um ou mais equipamentos de diagnóstico 440 podem ser dispostos na rede de expansão 410 para processar informação relacionada ao diagnóstico. Tais um ou mais equipamentos de diagnóstico podem, por exemplo, ser incluídos na entidade de interface do fabricante 420 e / ou na entidade de interface do consumidor / usuário

430, ou podem ser implementados em um equipamento de diagnóstico separado 440. Os um ou mais equipamentos de diagnóstico 440 normalmente não têm conhecimento das características dos um ou mais sistemas de expansão 130 possivelmente desconhecidos e / ou da configuração da interface de expansão 140. Portanto, de modo a fornecer um sistema de diagnóstico genérico, identificadores de diagnóstico são criados com base, e atribuídos à configuração específica da interface de expansão 140 e / ou dos um ou mais sistemas de expansão 130. Por este meio, o equipamento de diagnóstico 440 pode ser capaz de fornecer um diagnóstico confiável também para todos os sistemas de expansão 130, também para aqueles que são desconhecidos pelo equipamento de diagnóstico.

[0093] O versado na técnica compreenderá que um método para configurar uma interface de expansão de acordo com a presente invenção também pode ser implementado em um programa de computador que, quando é executado em um computador, instrui o computador para executar o método. O computador pode ser incluído no sistema aqui descrito e / ou pode ser acoplado / conectado ao sistema aqui descrito. O programa de computador é geralmente constituído por um produto de programa de computador 503 armazenado em um meio de armazenamento digital não transitório / não volátil, no qual o programa de computador é incorporado no meio legível por computador do produto de programa de computador. O meio legível por computador compreende uma memória adequada, tal como, por exemplo: ROM (memória somente de leitura), PROM (memória programável somente de leitura), EPROM (PROM apagável), memória flash, EEPROM (PROM apagável eletricamente), um unidade de disco rígido, etc.

[0094] A Figura 5 mostra, em representação esquemática, uma unidade / sistema / meio de controle 500 / 115 / 148. Como mencionado acima, o veículo 100 pode incluir uma ou mais unidades de controle 115. Além disso, a interface de expansão 140 pode ser implementada como uma unidade de controle 148. A unidade / sistema / meio de controle 500 / 115 / 148 compreende uma unidade de computação 501, que pode ser constituída por essencialmente qualquer tipo de processador ou microcomputador adequado, por exemplo, um circuito para processamento de sinal digital (Processador de Sinal Digital, DSP) ou um circuito com uma função específica predeterminada (Circuito Integrado de Aplicação Específica, ASIC). A unidade de computação 501 é conectada a uma unidade de memória 502 disposta na unidade / sistema / meio de controle 500 / 115 /148, unidade de memória que fornece à unidade de computação 501, por exemplo, o código de programa armazenado e / ou os dados armazenados que a unidade de computação 501 precisa para ser capaz de executar as computações. A unidade de computação 501 também é disposta para armazenar resultados parciais ou finais de computações na unidade de memória 502.

[0095] Além disso, a unidade / sistema / meio de controle 500 / 115 / 148 é fornecida com os dispositivos 511, 512, 513, 514 para receber e transmitir sinais de entrada e saída. Esses sinais de entrada e saída podem compreender formas de onda, impulsos ou outros atributos que, pelos dispositivos 511, 513 para a recepção de sinais de entrada, podem ser detectados como informação e podem ser convertidos em sinais que podem ser processados pela unidade de computação 501. Esses sinais são então disponibilizados para a unidade de computação 501. Os dispositivos 512, 514 para a transmissão de sinais de saída são dispostos para converter os sinais recebidos a partir da unidade de computação 501 de modo a criar sinais de saída, por exemplo, modulando os sinais, que podem ser transmitidos para outras partes e / ou sistemas dentro ou fora do veículo 100.

[0096] Cada uma das conexões com os dispositivos para receber e transmitir sinais de entrada e saída pode compreender um ou mais de um cabo; um barramento de dados, tal como um barramento CAN (barramento de rede de área de controle), um barramento MOST (barramento de transporte de sistemas orientados por mídia) ou alguma outra configuração de barramento; ou por uma conexão sem fio. Um versado na técnica apreciará que o computador indicado acima pode ser constituído pela unidade de computação 501 e que a memória mencionada acima pode ser constituída pela unidade de memória 502.

[0097] Os sistemas de controle em veículos modernos geralmente incluem sistemas de barramento de comunicação, incluindo um ou mais barramentos de comunicação para conectar um número de unidades eletrônicas de controle (ECU),

ou controladores, e vários componentes localizados no veículo. Tal sistema de controle pode compreender um grande número de unidades / meios de controle e a responsabilidade por uma função específica pode ser dividida entre mais de uma unidade / meio de controle. Os veículos do tipo mostrado, portanto, frequentemente compreendem significativamente mais unidades / meios de controle do que os mostrados nas Figuras 1, 3, 4 e 5, o que é bem conhecido do versado neste campo técnico.

[0098] Na modalidade mostrada, a presente invenção é implementada na unidade / sistema / meio de controle 500 / 115 / 148. A invenção também pode, no entanto, ser implementada total ou parcialmente em uma ou mais unidades / sistemas / meios de controle já presentes no veículo, ou em algumas unidades / sistemas / meios de controle dedicados à presente invenção.

[0099] De acordo com um aspecto da invenção, uma unidade de controle 148 disposta para configurar uma interface de expansão 140 de um veículo 100 é apresentada. O veículo inclui pelo menos um sistema interno do veículo, pelo menos um sistema de expansão 130 disposto no veículo 100 após sua fabricação, e pelo menos uma unidade de comunicação interna 116 disposta para comunicação com pelo menos uma unidade de comunicação externa do veículo 161.

[0100] A unidade de controle 148 inclui uma unidade / meio de recepção 141, disposto para receber 210, através do uso de pelo menos uma unidade de comunicação interna 116, informação relacionada a pelo menos um nó de pelo menos um sistema de expansão 130. A informação é fornecida por / transmitida a partir de pelo menos uma unidade de comunicação externa do veículo 161.

[0101] A unidade de controle 148 inclui ainda uma unidade / meio de definição 142, disposta para definir 220, com base na informação relacionada a pelo menos um nó de expansão, pelo menos uma sinalização usada por pelo menos um nó de expansão.

[0102] A unidade e controle 148 também inclui uma unidade / meio de configuração 143, disposta para configurar 230 a interface de expansão 140 usando a definição de pelo menos uma sinalização usada por pelo menos um nó de expansão.

Como descrito aqui, a interface de expansão 140 é disposta no veículo 100 como uma interface entre pelo menos um sistema interno do veículo 120 e pelo menos um sistema de expansão.

[0103] Através da ativação da unidade / meio de recepção 141 descrito acima, da unidade / meio de definição 142, e da unidade / meio de configuração 143, a interface de expansão é configurada, o que tem as vantagens mencionadas acima.

[0104] Aqui e neste documento, as unidades / meios são frequentemente descritos como sendo dispostos para executar as etapas de método de acordo com a invenção. Isso também inclui que as unidades / meios foram projetados e / ou configurados para executar essas etapas de método.

[0105] A unidade / sistema / meio de controle 148 está na Figura 1 ilustrada como incluindo unidades / meios ilustrados separadamente 141, 142, 143. Além disso, o sistema / meio de controle 148 pode incluir ou ser acoplado a, por exemplo, outro dispositivo / meio 115. Estes meios / unidades / dispositivos 141, 142, 143, 148, 115 podem, no entanto, ser pelo menos até certo ponto, logicamente separados, mas implementados na mesma unidade física / dispositivo. Estes meios / unidades / dispositivos 141, 142, 143,148, 115 também podem fazer parte de uma única unidade lógica que é implementada em pelo menos duas unidades físicas / dispositivos diferentes. Estes meios / unidades / dispositivos 141, 142, 143, 148, 115 também podem ser pelo menos até certo ponto, logicamente separados e implementados em pelo menos dois meios / unidades físicas / dispositivos diferentes. Além disso, esses meios / unidades / dispositivos 141, 142, 148, 115 podem ser dispostos lógica e fisicamente juntos, isto é, fazer parte de uma única unidade lógica que é implementada em um único meio / unidade física / dispositivo. Estes meios / unidades / dispositivos 141, 142, 143, 148, 115 podem, por exemplo, corresponder a grupos de instruções, que podem estar na forma de código de programação, que são inseridos e são utilizados por pelo menos um processador quando as unidades / meios estão ativos e / ou são utilizados para executar sua etapa de método, respectivamente. Dever-se-ia notar que a unidade / sistema / meio de controle 148 pode ser implementado pelo menos parcialmente dentro do veículo 100 e / ou pelo menos parcialmente fora do veículo 100, por exemplo, em um servidor, computador, processador ou similar localizado separadamente do veículo 100.

[0106] Como mencionado acima, as unidades 141, 142, 143 descritas acima correspondem aos meios 141, 142, 143 reivindicados dispostos para realizar as modalidades da presente invenção e a presente invenção como tal.

[0107] O sistema de controle de acordo com a presente invenção pode ser disposto para executar todos os itens acima, nas reivindicações e nas etapas de método de modalidades aqui descritas. O sistema é aqui fornecido com as vantagens descritas acima para cada respectiva modalidade.

[0108] Um versado na técnica também percebe que o sistema descrito acima pode ser modificado de acordo com as diferentes modalidades do método da presente invenção. A presente invenção também está relacionada a um veículo 100, tal como um caminhão, um ônibus ou um carro, incluindo o sistema de controle 140 aqui descrito, configuração de uma interface de expansão.

[0109] O método da invenção e as modalidades do mesmo, como descrito acima, podem, pelo menos em parte, ser realizados com / usando / por pelo menos um dispositivo. O método da invenção e modalidades do mesmo, como descrito acima, podem ser realizados, pelo menos em parte, com / usando / por pelo menos um dispositivo que seja adequado e / ou adaptado para executar pelo menos partes do método da invenção e / ou modalidades do mesmo. Um dispositivo que é adequado e / ou adaptado para executar pelo menos partes do método da invenção e / ou modalidades do mesmo pode ser um, ou vários, de uma unidade de controle, uma unidade eletrônica de controle (ECU), um circuito eletrônico, um computador, uma unidade de computação e / ou uma unidade de processamento.

[0110] Com referência ao citado acima, o método da invenção e as modalidades do mesmo, como descrito acima, podem ser chamados, pelo menos em parte, de um método computadorizado. O método sendo, pelo menos em parte, computadorizado significa que ele é realizado pelo menos em parte com / usando / por pelo menos um dispositivo que é adequado e / ou adaptado para executar pelo menos partes do método da invenção e / ou modalidades do mesmo.

[0111] Com referência ao citado acima, o método da invenção e as modalidades do mesmo, como descrito acima, podem ser chamados, pelo menos em parte de um método automatizado. O método sendo, pelo menos em parte, automatizado significa que ele é executado com / usando / por pelo menos um dispositivo que é adequado e / ou adaptado para executar pelo menos partes do método da invenção e / ou modalidades do mesmo.

[0112] A presente invenção não está limitada às modalidades descritas acima. Em vez disso, a presente invenção refere-se a, e abrange todas as modalidades diferentes incluídas dentro do escopo das reivindicações independentes.

Claims (15)

REIVINDICAÇÕES

1. Método (200) para configurar uma interface de expansão de um veículo (100), o dito veículo (100), caracterizado pelo fato de que inclui: - pelo menos um sistema interno do veículo (120); - pelo menos um sistema de expansão (130), o dito sistema de expansão sendo disposto no dito veículo (100) após o dito veículo ser produzido por um fabricante; e - pelo menos uma unidade de comunicação interna (116) disposta para comunicação com pelo menos uma unidade de comunicação externa do veículo (161); em que o método compreende: - receber (210), através do uso de pelo menos uma dita unidade de comunicação interna (116), informação relacionada a pelo menos um nó de pelo menos um dito sistema de expansão (130) a partir de pelo menos uma dita unidade de comunicação externa do veículo (161); e - definir (220), com base na dita informação relacionada a pelo menos um dito nó, pelo menos uma sinalização usada por pelo menos um dito nó; e - configurar (230), usando a definição de pelo menos uma dita sinalização usada por pelo menos um dito nó, uma interface de expansão, a dita interface de expansão (140) sendo disposta no dito veículo (100) como uma interface entre pelo menos um dito sistema interno do veículo (120) e pelo menos um dito sistema de expansão (130).

2. Método (200), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que inclui adicionalmente: - receber (211), através do uso de pelo menos uma dita unidade de comunicação interna (116), informação relacionada a pelo menos uma funcionalidade da dita interface de expansão (140); - definir (221) pelo menos uma funcionalidade com base na definição de pelo menos uma dita sinalização usada por pelo menos um dito nó, e na dita informação relacionada a pelo menos uma funcionalidade; - configurar (231), usando a definição de pelo menos uma dita funcionalidade, a dita interface de expansão (140).

3. Método (200), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a dita definição (221) de pelo menos uma dita funcionalidade é baseada também em pelo menos uma sinalização usada por pelo menos um dito sistema interno do veículo (120).

4. Método (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 3, caracterizado pelo fato de que a dita informação relacionada a pelo menos uma funcionalidade da dita interface de expansão (140) é recebida a partir de um ou mais de: - um usuário final do dito veículo (100); - pelo menos uma outra parte que não o dito fabricante, pelo menos a dita outra parte fornecendo pelo menos um dito sistema de expansão (130); e - o dito fabricante.

5. Método (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma dita sinalização usada por pelo menos um dito nó inclui uma no grupo de: - pelo menos um sinal de rede de sistema de controle; - pelo menos um sinal de rede de área de controle (CAN); - pelo menos um sinal digital; - pelo menos um sinal analógico; - pelo menos um sinal transferido por uma conexão sem fio; e - pelo menos um sinal transferido por uma conexão por fio.

6. Método (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que a dita configuração (230) da dita interface de expansão (140) é executada sem envolvimento do dito fabricante do dito veículo (100).

7. Método (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma dita unidade de comunicação externa do veículo (161) está incluída e / ou está associada a um ou mais de: - pelo menos uma unidade relacionada à rede e / ou à internet; - pelo menos uma unidade relacionada à nuvem da Internet (160);

- pelo menos uma unidade de infraestrutura; - pelo menos uma unidade de comunicação externa incluída em pelo menos um outro veículo; - pelo menos um servidor; - pelo menos um banco de dados; - pelo menos um processador; e - pelo menos um computador.

8. Método (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma dita unidade de comunicação interna (116) está incluída em uma rede de sistema de controle do dito veículo (100).

9. Método, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dito sistema de expansão (130) está conectado a uma entrada de rede do sistema de controle externo (149) de uma unidade de controle (148) incluindo a dita interface de expansão (140).

10. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma dita unidade de comunicação interna (116) é disposta para comunicação com pelo menos uma dita unidade de comunicação externa do veículo (161) através do uso de uma ou mais de: - uma conexão padrão de comunicação sem fio; e - uma conexão por fio.

11. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dito sistema de expansão (130) é um sistema fornecido por pelo menos uma outra parte que não o dito fabricante do dito veículo (100).

12. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que a dita informação relacionada a pelo menos um nó de pelo menos um dito sistema de expansão (130) é recebida a partir de um ou mais de: - um usuário final do dito veículo (100); - pelo menos uma outra parte que não o dito fabricante, pelo menos uma dita outra parte tendo conhecimento de pelo menos um dito sistema de expansão

(130); e - o dito fabricante.

13. Programa de computador, caracterizado pelo fato de que compreende instruções que, quando o programa é executado por um computador, fazem com que o computador execute o método como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 12.

14. Meio legível por computador, caracterizado pelo fato de que compreende instruções que, quando as instruções são executadas por um computador, fazem com que o computador execute o método como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 12.

15. Unidade de controle (148) disposta para configurar uma interface de expansão (140) de um veículo (100), o dito veículo (100), caracterizado pelo fato de que inclui: - pelo menos um sistema interno do veículo (120); - pelo menos um sistema de expansão (130), o dito sistema de expansão sendo disposto no dito veículo (100) após o dito veículo ser produzido por um fabricante; e - pelo menos uma unidade de comunicação interna (116) disposta para comunicação com pelo menos uma unidade de comunicação externa do veículo (161); a dita unidade de controle (148) é disposta para: - receber (210), através do uso de pelo menos uma dita unidade de comunicação interna (116), informação relacionada a pelo menos um nó de pelo menos um dito sistema de expansão (130) a partir de pelo menos uma dita unidade de comunicação externa do veículo (161); - definir (220), com base na dita informação relacionada a pelo menos um dito nó, pelo menos uma sinalização usada por pelo menos um dito nó; e - configurar (230), usando a definição de pelo menos uma dita sinalização usada por pelo menos um dito nó, uma interface de expansão, a dita interface de expansão (140) sendo disposta no dito veículo (100) como uma interface entre pelo menos um dito sistema interno do veículo (120) e pelo menos um dito sistema de expansão (130).