BR112020008722B1

BR112020008722B1 - PLANETARY MIXING DEVICE, METHOD FOR PRODUCING AN ELASTOMERIC COMPOUND, AND PROCESS FOR PRODUCING A TIRE.

Info

Publication number: BR112020008722B1
Application number: BR112020008722-0A
Authority: BR
Inventors: Antonio Monterosso; Alberto Scurati; Stefano Testi
Original assignee: Pirelli Tyre S.P.A.
Priority date: 2017-11-10
Filing date: 2018-10-25
Publication date: 2023-07-04

Abstract

Dispositivo planetário para mistura (1) compreendendo um fuso central (2), uma primeira (5) e uma segunda seções de mistura (6) arranjadas em sucessão e compreendendo uma respectiva câmara interna e uma respectiva pluralidade de fusos planetários arranjados em torno do e entrelaçada com o fuso central (2), e um anel de retenção (10) interposto entre a primeira e a segunda seções de mistura (5, 6) para manter em posição os fusos planetários da primeira e segunda seções de mistura (5, 6), em que o anel de retenção (10) compreende um dispositivo de ajuste (20) que compreende um ou mais elementos (22) alojados no anel de retenção e móveis a fim de variar uma seção transversal livre (21) em função da posição dos elementos (22).Planetary mixing device (1) comprising a central screw (2), a first (5) and a second mixing sections (6) arranged in succession and comprising a respective inner chamber and a respective plurality of planetary screws arranged around the e interlaced with the central screw (2), and a retaining ring (10) interposed between the first and second mixing sections (5, 6) to hold in position the planetary screws of the first and second mixing sections (5, 6 ), wherein the retaining ring (10) comprises an adjustment device (20) comprising one or more elements (22) housed in the retaining ring and movable in order to vary a free cross-section (21) as a function of the position of the elements (22).

Description

Technical field of invention

[001] A presente invenção se refere ao campo de dispositivos planetários para mistura.[001] The present invention relates to the field of planetary devices for mixing.

state of the art

[002] O documento WO2005049750 descreve um processo para preparar um adesivo sensível à pressão usando uma extrusora planetária de rolos compreendendo um fuso central circundado por, e entrelaçado com, uma pluralidade de fusos planetários.[002] WO2005049750 describes a process for preparing a pressure-sensitive adhesive using a planetary roller extruder comprising a central screw surrounded by, and intertwined with, a plurality of planetary screws.

Summary of the invention

[003] No contexto da produção de pneus, o Requerente percebeu a oportunidade de processar os compostos elastoméricos por meio de dispositivos planetários para mistura, também chamados no jargão de “extrusoras de rolo planetário”. Estes dispositivos são dispositivos para mistura contínua, isto é, capazes de processar os compostos com continuidade de tempo, produzindo um fluxo contínuo de composto na saída, diferentemente dos misturadores em batelada que requerem o carregamento, processamento e descarga de cada batelada.[003] In the context of tire production, the Applicant realized the opportunity to process elastomeric compounds through planetary mixing devices, also called in the jargon "planetary roller extruders". These devices are devices for continuous mixing, that is, capable of processing the compounds with continuity of time, producing a continuous flow of compound at the outlet, unlike batch mixers that require loading, processing and discharging each batch.

[004] Tipicamente, os dispositivos planetários para mistura compreendem duas ou mais seções de mistura em sucessão contínua, cada seção compreendendo um respectivo corpo externo ou invólucro que define uma respectiva câmara de mistura interna. Um fuso central transpassa todas as câmaras internas das seções de mistura, coaxialmente com as câmaras internas. Cada seção de mistura compreende adicionalmente, alojada na respectiva câmara interna, uma respectiva pluralidade de fusos planetários que circunda e é entrelaçada com o fuso central, de modo que uma rotação do fuso central (atuada por um motor do dispositivo para mistura) dispara, para cada fuso planetário, um movimento de (contra)rotação em torno de seu próprio eixo geométrico e um movimento de translação ao longo de um trajeto circular coaxial ao fuso central. As superfícies de contato do fuso central dos fusos planetários e das câmaras internas são conformadas para permitir que os fusos planetários sejam entrelaçados com o fuso central em uma lateral e com a superfície da câmara interna sobre o outro.[004] Typically, planetary mixing devices comprise two or more mixing sections in continuous succession, each section comprising a respective outer body or housing defining a respective internal mixing chamber. A central spindle runs through all the inner chambers of the mixing sections, coaxially with the inner chambers. Each mixing section additionally comprises, housed in the respective internal chamber, a respective plurality of planetary screws which surround and are intertwined with the central screw, so that a rotation of the central screw (actuated by a motor of the device for mixing) triggers, to each planetary spindle, a (counter)rotation movement around its own geometric axis and a translational movement along a circular path coaxial to the central spindle. The center spindle contact surfaces of the planetary screws and the inner chambers are shaped to allow the planetary screws to be mated with the center spindle on one side and the inner chamber surface on the other.

[005] Tipicamente, entre uma seção de mistura e a seção de mistura subsequente (e a jusante da última seção de mistura) é colocado um anel de retenção que tem a função principal de manter no lugar os fusos planetários das seções de mistura.[005] Typically, between a mixing section and the subsequent mixing section (and downstream of the last mixing section) a retaining ring is placed, which has the main function of keeping the planetary screws of the mixing sections in place.

[006] Neste contexto, o Requerente observou que o anel de retenção também realiza a função importante de influenciar a passagem do composto entre uma seção de mistura e a subsequente (ou a saída da última seção). Em particular, para uma dada seção transversal deixada livre a partir do anel de retenção, o anel de retenção retém em uma dada extensão o composto na seção de mistura a montante do anel, afetando assim a intensidade de mistura do composto nesta seção.[006] In this context, the Applicant noted that the retaining ring also performs the important function of influencing the passage of the compound between a mixing section and the subsequent one (or the exit of the last section). In particular, for a given cross section left free from the retaining ring, the retaining ring retains to a given extent the compound in the mixing section upstream of the ring, thus affecting the mixing intensity of the compound in this section.

[007] O Requerente observou que, dada uma seção transversal livre predeterminada, é possível variar a intensidade de mistura de um dado composto, por exemplo, por variação de alguns parâmetros de processo tais como vazão, perfil térmico ou velocidade de rotação. Entretanto, o Requerente observou que o grau de variação da intensidade de mistura é, neste caso, limitado.[007] The Applicant observed that, given a predetermined free cross section, it is possible to vary the mixing intensity of a given compound, for example, by varying some process parameters such as flow rate, thermal profile or rotational speed. However, the Applicant has observed that the degree of variation of mixing intensity is, in this case, limited.

[008] O Requerente também observou que a operação de substituir um anel de retenção com um outro anel de retenção com uma seção transversal livre diferente, a fim de variar as condições de mistura, é particularmente onerosa em termos de mão de obra e/ou paralisação da máquina, como por exemplo, requer a desmontagem de pelo menos a seção de mistura a jusante do anel de retenção.[008] The Applicant also noted that the operation of replacing a retaining ring with another retaining ring with a different free cross section, in order to vary the mixing conditions, is particularly costly in terms of labor and/or Machine shutdown, for example, requires disassembly of at least the mixing section downstream of the retaining ring.

[009] Neste contexto, o Requerente enfrentou o problema de fabricar um dispositivo planetário para mistura muito mais flexível para o processamento de compostos elastoméricos que variam na composição e/ou na receita de processamento, e que requerem diferentes intensidades de mistura, ao mesmo tempo sem reduzir a produtividade do dispositivo e/ou sem aumentar o custo de produção.[009] In this context, the Applicant faced the problem of manufacturing a much more flexible planetary mixing device for the processing of elastomeric compounds that vary in composition and/or processing recipe, and that require different mixing intensities, at the same time without reducing device productivity and/or without increasing production cost.

[0010] O Requerente verificou que colocando um anel de retenção cuja seção transversal livre pode ser variada dentro de uma dada faixa entre pelo menos um par de seções de mistura consecutivas de um dispositivo planetário para mistura (e/ou a jusante da última seção), é possível variar consideravelmente a intensidade de mistura do composto elastomérico sob processamento (em particular na seção de mistura a montante), de uma maneira simples e rápida, sem a necessidade de intervenções caras em termos de mão de obra e/ou de tempo de máquina.[0010] The Applicant found that placing a retaining ring whose free cross section can be varied within a given range between at least a pair of consecutive mixing sections of a planetary mixing device (and/or downstream of the last section) , it is possible to vary considerably the mixing intensity of the elastomeric compound being processed (particularly in the upstream mixing section), in a simple and fast way, without the need for expensive interventions in terms of labor and/or installation time. machine.

[0011] De acordo com um aspecto, a presente invenção se refere a um dispositivo planetário para mistura que compreende: - um fuso central tendo um desenvolvimento ao longo de um eixo geométrico central, - um motor configurado para rotacionar o fuso central em torno do eixo geométrico central, - uma primeira e uma segunda seção de mistura arranjadas em sucessão contígua ao longo do eixo geométrico central, em que cada seção de mistura compreende uma respectiva câmara interna cilíndrica coaxial com o eixo geométrico central e uma respectiva pluralidade de fusos planetários arranjada em torno do, e entrelaçada com o eixo geométrico central, e - um anel de retenção interposto entre a primeira e a segunda seção de mistura de modo que mantenha em posição os fusos planetários da primeira e segunda seções de mistura.[0011] According to one aspect, the present invention relates to a planetary device for mixing, comprising: - a central spindle having a development along a central axis, - a motor configured to rotate the central spindle around the central axis, - a first and second mixing section arranged in contiguous succession along the central axis, each mixing section comprising a respective inner cylindrical chamber coaxial with the central axis and a respective plurality of planetary spindles arranged around and intertwined with the central axis, and - a retaining ring interposed between the first and second mixing sections so as to hold in position the planetary screws of the first and second mixing sections.

[0012] Preferivelmente, o anel de retenção compreende um dispositivo de ajuste compreendendo um ou mais elementos alojados no dito anel de retenção, sendo que o dito elemento é móvel em relação ao eixo geométrico central com pelo menos um componente de movimento em um plano transversal, a fim de variar uma seção transversal livre entre a primeira e a segunda seção de mistura em função da posição do(s) dito(s) elemento(s).[0012] Preferably, the retaining ring comprises an adjustment device comprising one or more elements housed in said retaining ring, said element being movable with respect to the central axis with at least one component of movement in a transverse plane , in order to vary a free cross section between the first and the second mixing section as a function of the position of said element(s).

[0013] De acordo com um outro aspecto, a presente invenção se refere a um método de produção de um composto elastomérico, o método compreendendo: - prover o dispositivo planetário para mistura de acordo com a presente invenção, em suas várias modalidades; - produzir o dito composto elastomérico por meio do dito dispositivo para mistura; - em que o método compreende ajustar a posição do(s) dito(s) elemento(s) para ajustar a seção transversal livre.[0013] According to another aspect, the present invention relates to a method of producing an elastomeric compound, the method comprising: - providing the planetary device for mixing according to the present invention, in its various modalities; - producing said elastomeric compound by means of said mixing device; - wherein the method comprises adjusting the position of said element(s) to adjust the free cross-section.

[0014] De acordo com um outro aspecto, a presente invenção se refere a um processo de produção de pneu compreendendo: - produzir um composto elastomérico de acordo com o método da presente invenção, em suas várias modalidades; - produzir pelo menos um elemento semifinalizado usando o dito composto elastomérico; - produzir um pneu verde que compreende pelo menos um elemento semifinalizado; - moldar e vulcanizar o dito pneu verde para produzir um pneu finalizado.[0014] According to another aspect, the present invention relates to a tire production process comprising: - producing an elastomeric compound according to the method of the present invention, in its various modalities; - producing at least one semi-finished element using said elastomeric compound; - producing a green tire comprising at least one semi-finished element; - molding and vulcanizing said green tire to produce a finished tire.

[0015] A expressão “composto elastomérico” compreende tanto um composto elastomérico finalizado pronto para ser formado em um elemento semifinalizado a ser incorporado em um pneu verde, quanto um composto intermediário que é submetido a etapas de processamento adicionais antes de ser formado para incorporação em um pneu verde (por exemplo, uma mistura ainda não completa de todos os ingredientes - tais como uma mistura base,- ou uma mistura já completa de todos os ingredientes que é submetida à etapas de mistura adicionais, em particular, em um dispositivo para mistura contínua). A expressão “produção de um composto elastomérico” compreende tanto a produção de um composto elastomérico partindo de seus ingredientes básicos introduzindo estes ingredientes em um ou mais dispositivos de mistura, quanto o reprocessamento de um composto elastomérico em um ou mais dispositivos de mistura com ou sem adição de outros ingredientes.[0015] The expression "elastomeric compound" comprises both a finished elastomeric compound ready to be formed into a semi-finished element to be incorporated into a green tire, and an intermediate compound that undergoes additional processing steps before being formed for incorporation into a green tire (e.g. an incomplete mix of all ingredients - such as a base mix,- or an already complete mix of all ingredients which undergoes additional mixing steps, in particular in a mixing device to be continued). The expression "production of an elastomeric compound" comprises both the production of an elastomeric compound starting from its basic ingredients by introducing these ingredients into one or more mixing devices, and the reprocessing of an elastomeric compound in one or more mixing devices with or without addition of other ingredients.

[0016] Os termos “a montante”, “a jusante”, “último” e similares se referem à direção de fluxo do composto sob processamento no dispositivo para mistura.[0016] The terms “upstream”, “downstream”, “ultimate” and the like refer to the flow direction of the compound being processed in the device for mixing.

[0017] Os termos “radial”, “radialmente interno”, “radialmente externo” e semelhantes se referem a uma direção genérica que se movimenta para longe do eixo geométrico central. O termo “transversal” identifica uma direção genérica perpendicular ao eixo geométrico central. Portanto, por “plano transversal” entende-se um plano perpendicular ao eixo geométrico central.[0017] The terms “radial”, “radially internal”, “radially external” and the like refer to a generic direction that moves away from the central geometric axis. The term “transverse” identifies a generic direction perpendicular to the central geometric axis. Therefore, by “transverse plane” is meant a plane perpendicular to the central geometric axis.

[0018] O termo “seção transversal livre” se refere à área deixada livre pelo anel de retenção montada no dispositivo para mistura e cruzada pelo fuso central, esta área sendo determinada sobre a projeção sobre um plano transversal do fuso central e do anel de retenção inteiro. Em outras palavras, a seção transversal livre é a área definida pela projeção transversal da superfície do fuso central e pela projeção transversal da superfície radialmente interna do anel de retenção como um todo.[0018] The term "free cross section" refers to the area left free by the retaining ring mounted on the mixing device and crossed by the central spindle, this area being determined on the projection on a transverse plane of the central spindle and the retaining ring whole. In other words, the free cross section is the area defined by the transverse projection of the center spindle surface and the transverse projection of the radially inner surface of the retaining ring as a whole.

[0019] O Requerente verificou que a presente invenção, em particular, o dispositivo de ajuste da seção transversal livre do anel de retenção que varia de uma maneira controlada, a seção transversal entre uma seção de mistura e a seção de mistura imediatamente a jusante pelo movimento de um ou mais elementos móveis alojados no anel de retenção, permite modificar o grau de retenção do composto sob processamento na seção de mistura a montante e consequentemente a intensidade de mistura. O dispositivo para mistura é, portanto, adequado para ser usado com grande versatilidade para o processamento de compostos que são muito diferentes um do outro e que requerem uma receita de processamento muito diferente. Todo os itens acima são obtidos de maneira muito simples, rápida e confiável, pelo movimento mecânico de um ou mais elementos móveis, sem a necessidade de desmontar ou substituir partes substanciais do dispositivo para mistura.[0019] The Applicant has found that the present invention, in particular, the device for adjusting the free cross-section of the retaining ring that varies in a controlled manner, the cross-section between a mixing section and the mixing section immediately downstream by movement of one or more mobile elements housed in the retaining ring, allows modifying the degree of retention of the compound under processing in the upstream mixing section and consequently the mixing intensity. The mixing device is therefore suited to be used with great versatility for processing compounds that are very different from each other and that require a very different processing recipe. All of the above are achieved very simply, quickly and reliably by mechanical movement of one or more moving elements, without the need to disassemble or replace substantial parts of the device for mixing.

[0020] Além disso, a presente invenção opcionalmente permite variar a intensidade da mistura também durante o processamento do mesmo composto, por exemplo, após uma informação de retroalimentação gerada por controles realizados no composto produzido pelo dispositivo para mistura e/ou nos parâmetros do processo e/ou em elementos e/ou produtos finalizados produzidos com este composto.[0020] Furthermore, the present invention optionally allows varying the mixing intensity also during the processing of the same compound, for example, after feedback information generated by controls performed on the compound produced by the mixing device and/or on the process parameters and/or in elements and/or finished products produced with this compound.

[0021] A presente invenção, em pelo menos um dos aspectos acima mencionados, pode ter uma ou mais das características preferidas que são descritas abaixo.[0021] The present invention, in at least one of the aforementioned aspects, may have one or more of the preferred features that are described below.

[0022] Preferivelmente, o dito dispositivo de ajuste compreende pelo menos três elementos móveis. Preferivelmente, o dito dispositivo de ajuste compreende não mais do que dez elementos móveis, mais preferivelmente não mais do que seis. O Requerente considera que três elementos são suficientes, apesar do pequeno número, para variar a seção transversal livre sobre uma ampla faixa de valores, sem deformação excessiva da geometria da seção transversal livre em relação a uma forma perfeitamente circular. O Requerente considera ainda que, limitando o número de elementos, obtém-se a funcionalidade desejada em termos de variação da seção transversal livre, ao mesmo tempo em que se mantém a simplicidade e confiabilidade estruturais, bem como as dimensões totais reduzidas, particularmente na direção axial (assim também adaptando o anel de retenção ao espaço disponível entre uma seção de mistura e a outra).[0022] Preferably, said adjustment device comprises at least three movable elements. Preferably, said adjustment device comprises not more than ten movable elements, more preferably not more than six. The Applicant considers that three elements are sufficient, despite the small number, to vary the free cross section over a wide range of values, without excessive deformation of the geometry of the free cross section in relation to a perfectly circular shape. The Applicant further considers that, by limiting the number of elements, the desired functionality is obtained in terms of free cross-section variation, while maintaining structural simplicity and reliability, as well as reduced overall dimensions, particularly in the direction axially (thus also adapting the retaining ring to the space available between one mixing section and the other).

[0023] Preferivelmente, o anel de retenção é configurado de modo que o dito elemento móvel rote no dito plano transversal ao redor de um respectivo eixo geométrico de rotação (preferivelmente paralelo ao dito eixo geométrico central). Preferivelmente, o(s) dito(s) eixo(s) geométrico(s) de rotação é(são) deslocado(s) em relação ao eixo geométrico central. Preferivelmente (no caso de uma pluralidade de elementos móveis), os eixos geométricos de rotação dos elementos móveis são mutuamente coincidentes. Mais preferivelmente, os eixos geométricos de rotação dos elementos móveis são igualmente arranjados ao longo de uma circunferência centralizada sobre o eixo geométrico central. Deste modo, é obtida uma ampla variação da seção transversal livre mesmo com rotações limitadas, ajudando assim a manter as dimensões totais do anel reduzido e, além disso, manter a estrutura simples e confiável.[0023] Preferably, the retaining ring is configured so that said movable element rotates in said transverse plane around a respective axis of rotation (preferably parallel to said central axis). Preferably, said axis(s) of rotation is/are displaced with respect to the central axis. Preferably (in the case of a plurality of movable elements), the geometric axes of rotation of the movable elements are mutually coincident. More preferably, the geometric axes of rotation of the movable elements are likewise arranged along a circumference centered on the central geometric axis. In this way, a wide variation of the free cross-section is obtained even with limited rotations, thus helping to keep the overall dimensions of the ring reduced and, in addition, to keep the structure simple and reliable.

[0024] Preferivelmente, a dita rotação dos elementos móveis é síncrona.[0024] Preferably, said rotation of the movable elements is synchronous.

[0025] Preferivelmente, a dita rotação dos elementos móveis é simétrica em relação ao eixo geométrico central. Deste modo, a geometria da seção transversal livre permanece substancialmente regular, sem deformação excessiva.[0025] Preferably, said rotation of the movable elements is symmetrical with respect to the central geometric axis. In this way, the geometry of the free cross section remains substantially regular, without excessive deformation.

[0026] Preferivelmente, o dito anel de retenção compreende um corpo de alojamento com simetria cilíndrica (substancialmente) em relação ao dito eixo geométrico central e compreendendo uma parede cilíndrica e uma parede de extremidade, preferivelmente se desenvolvendo em um respectivo plano transversal, tendo uma abertura transpassante, em que a parede cilíndrica e a parede de extremidade definem uma cavidade que aloja uma pluralidade de ditos elementos móveis. Este corpo de alojamento define as dimensões totais do anel.[0026] Preferably, said retaining ring comprises a housing body with cylindrical symmetry (substantially) with respect to said central geometric axis and comprising a cylindrical wall and an end wall, preferably extending in a respective transverse plane, having a through opening, in which the cylindrical wall and the end wall define a cavity that houses a plurality of said movable elements. This housing body defines the overall dimensions of the ring.

[0027] Preferivelmente, cada elemento móvel tem um formato anular (substancialmente) plano com desenvolvimento ao longo de um respectivo plano transversal. Preferivelmente, os elementos móveis (e possivelmente a parede de extremidade) são empilhados ao longo do eixo geométrico central em contato mútuo, mais preferivelmente inclinados contra a parede de extremidade. Deste modo, as dimensões totais são limitadas. Além disso, o Requerente verificou que o composto não permanece preso entre os elementos móveis e/ou os outros elementos do anel de retenção.[0027] Preferably, each movable element has a (substantially) flat annular shape with development along a respective transverse plane. Preferably, the movable elements (and possibly the end wall) are stacked along the central axis in mutual contact, most preferably leaning against the end wall. In this way, the overall dimensions are limited. Furthermore, the Applicant has found that the compound does not remain trapped between the moving elements and/or the other elements of the retaining ring.

[0028] Preferivelmente, cada elemento móvel tem uma respectiva abertura transpassante tendo uma área de seção transversal incluindo, ou igual a, uma área de seção transversal da abertura transpassante da parede de extremidade. Deste modo, na configuração de abertura máxima, os elementos móveis não estreitam a seção transversal definida pela parede de extremidade.[0028] Preferably, each movable element has a respective through opening having a cross-sectional area including, or equal to, a cross-sectional area of the through-opening of the end wall. In this way, in the maximum opening configuration, the movable elements do not narrow the cross section defined by the end wall.

[0029] Preferivelmente, cada elemento móvel pode rotacionar em torno de um respectivo eixo geométrico de rotação integral com a dita parede de extremidade. Por exemplo, dito respectivo eixo geométrico de rotação é feito por um respectivo pino, pertencente a um entre o respectivo elemento móvel (em posição periférica) e a parede de extremidade, que engata um respectivo furo, proporcionado no outro entre o respectivo elemento móvel (em posição periférica) e a parede de extremidade. Deste modo, os elementos móveis são orientados firmemente em seu movimento.[0029] Preferably, each movable element can rotate around a respective axis of rotation integral with said end wall. For example, said respective geometric axis of rotation is made by a respective pin, belonging to one between the respective movable element (in peripheral position) and the end wall, which engages a respective hole, provided in the other between the respective movable element ( in a peripheral position) and the end wall. In this way, the movable elements are oriented firmly in their movement.

[0030] Preferivelmente, o dispositivo de ajuste compreende um elemento atuador configurado para rotacionar, preferivelmente em torno do eixo geométrico central, para colocar em rotação os elementos móveis. Deste modo, um único atuador move todos os elementos móveis, com vantagens em termos de simplicidade, confiabilidade e sincronia.[0030] Preferably, the adjustment device comprises an actuator element configured to rotate, preferably around the central geometric axis, to set the movable elements in rotation. In this way, a single actuator moves all the moving elements, with advantages in terms of simplicity, reliability and synchrony.

[0031] Preferivelmente, o elemento atuador compreende, para cada elemento móvel, um respectivo pino que engata-se a um furo correspondente no dito elemento móvel. Deste modo, a rotação do elemento atuador rota sincronizadamente os elementos móveis, garantindo menores dimensões globais e/ou confiabilidade. Preferivelmente, os ditos pinos do elemento atuador são igualmente arranjados ao longo de uma circunferência centralizada sobre o eixo geométrico central.[0031] Preferably, the actuator element comprises, for each movable element, a respective pin that engages with a corresponding hole in said movable element. In this way, the rotation of the actuator element rotates the mobile elements synchronously, guaranteeing smaller global dimensions and/or reliability. Preferably, said actuator element pins are likewise arranged along a circumference centered on the central geometric axis.

[0032] Preferivelmente, o furo e o pino de cada elemento móvel são mutuamente opostos de maneira diametral.[0032] Preferably, the hole and the pin of each movable element are diametrically opposed to each other.

[0033] Preferivelmente, o elemento atuador tem uma forma anular com desenvolvimento substancialmente em um plano transversal. Preferivelmente, o elemento atuador é empilhado em conjunto com os elementos móveis ao longo do eixo geométrico central, mais preferivelmente alojados dentro da cavidade na lateral oposto dos elementos móveis em relação à dita parede de extremidade. Deste modo, os espaços são otimizados.[0033] Preferably, the actuator element has an annular shape with development substantially in a transverse plane. Preferably, the actuator element is stacked together with the movable elements along the central axis, more preferably housed within the cavity on the opposite side of the movable elements with respect to said end wall. In this way, spaces are optimised.

[0034] Preferivelmente, o elemento atuador tem uma respectiva abertura transpassante tendo uma área de seção transversal incluindo, ou igual a, uma área de seção transversal da abertura transpassante da parede de extremidade. Deste modo, em qualquer configuração, o elemento atuador não contribui para estreitar a seção transversal.[0034] Preferably, the actuator member has a respective through opening having a cross-sectional area including, or equal to, a cross-sectional area of the through-opening of the end wall. In this way, in any configuration, the actuator element does not contribute to narrow the cross-section.

[0035] Preferivelmente, o dispositivo para mistura compreende um motor (por exemplo, um motor elétrico) acoplado (diretamente ou pela interposição de elementos de engrenagem) ao dito elemento atuador para ajustar a rotação do elemento atuador em torno do eixo geométrico central. Preferivelmente, o anel de retenção compreende membros de engrenagem, mais preferivelmente com partes dentadas (por exemplo, acoplamento de pinhão/cremalheira), interpostas entre o motor e o dito elemento atuador. Preferivelmente, o dispositivo para mistura compreende uma unidade de comando e controle programada e configurada para controlar o dito motor. Deste modo, o ajuste da seção transversal livre pode ocorrer por movimento mecanizado e/ou automatizado.[0035] Preferably, the mixing device comprises a motor (for example, an electric motor) coupled (directly or by interposition of gear elements) to said actuator element to adjust the rotation of the actuator element around the central geometric axis. Preferably, the retaining ring comprises gear members, more preferably with toothed parts (eg rack/pinion coupling), interposed between the motor and said actuator element. Preferably, the mixing device comprises a command and control unit programmed and configured to control said motor. In this way, the adjustment of the free cross section can occur by mechanized and/or automated movement.

[0036] Preferivelmente, o anel de retenção (mais preferivelmente os ditos membros de engrenagem) compreende (compreendem) uma haste de controle tendo um eixo geométrico de desenvolvimento principal (mais preferivelmente radial de maneira substancial), em que uma extremidade radialmente interna da haste de controle é acoplada ao dito elemento atuador de modo que uma rotação da haste de controle em torno de seu eixo geométrico de desenvolvimento induza uma rotação do elemento atuador.[0036] Preferably, the retaining ring (more preferably said gear members) comprises (comprises) a control rod having a major axis of development (more preferably substantially radial), wherein a radially inner end of the rod The control rod is coupled to said actuator element so that a rotation of the control rod around its geometric axis of development induces a rotation of the actuator element.

[0037] Preferivelmente, a dita extremidade radialmente interna está em contato com o dito elemento atuador, mais preferivelmente é acoplada ao dito elemento atuador através de um acoplamento de engrenagens (por exemplo, acoplamento de pinhão/cremalheira). Preferivelmente, uma extremidade radialmente externa da haste de controle está fora do dito corpo de alojamento. Preferivelmente, a extremidade radialmente externa da haste de controle é entrelaçada com o dito motor. Deste modo é possível atuar a haste de controle do exterior, manualmente (na ausência de motor) ou automaticamente (na presença de motor). Em uma modalidade, o motor é colocado dentro do corpo de alojamento.[0037] Preferably, said radially inner end is in contact with said actuator element, more preferably it is coupled to said actuator element through a gear coupling (eg rack/pinion coupling). Preferably, a radially outer end of the control rod is outside said housing body. Preferably, the radially outer end of the control rod is interlocked with said motor. In this way, it is possible to actuate the control rod from the outside, manually (in the absence of an engine) or automatically (in the presence of an engine). In one embodiment, the motor is placed within the housing body.

[0038] Opcionalmente, o dispositivo para mistura compreende uma ou mais seções de mistura além da primeira e segunda seções de mistura e arranjadas em sucessão ao longo do eixo geométrico central em conjunto com a primeira e a segunda seção de mistura, sendo que cada seção de mistura adicional tem uma ou mais das características mencionadas para a primeira e a segunda seção de mistura, sendo que um respectivo anel de retenção adicional tendo uma ou mais das características mencionadas anteriormente declaradas para o dito anel de retenção e interpostas entre um ou mais pares de seções de mistura consecutivas. Deste modo, o dispositivo para mistura é configurado coerentemente com o processo a ser executado, e os anéis de retenção ajustáveis conferem versatilidade adicional ao dispositivo.[0038] Optionally, the mixing device comprises one or more mixing sections in addition to the first and second mixing sections and arranged in succession along the central axis together with the first and second mixing sections, each section additional mixing section has one or more of the characteristics mentioned for the first and second mixing section, a respective additional retaining ring having one or more of the aforementioned characteristics declared for said retaining ring and interposed between one or more pairs of consecutive mix sections. In this way, the mixing device is configured consistent with the process being carried out, and the adjustable retaining rings give the device additional versatility.

[0039] Opcionalmente, o dispositivo para mistura compreende um anel de retenção final tendo uma ou mais das características acima declaradas para o dito anel de retenção e colocadas em uma extremidade a jusante de uma seção de mistura final da dita sucessão de seções de mistura. Deste modo é possível ajustar a intensidade de mistura mesmo na última seção de mistura.[0039] Optionally, the device for mixing comprises a final retaining ring having one or more of the above stated characteristics for said retaining ring and placed at a downstream end of a final mixing section of said succession of mixing sections. In this way it is possible to adjust the mixing intensity even in the last mixing section.

[0040] Preferivelmente, a dita operação de ajuste da posição dos elementos para ajustar a seção transversal livre é realizada antes da operação de produção do composto elastomérico por meio do dispositivo. Deste modo, o dispositivo para mistura é configurado de acordo com um relatório de ajuste predefinido para o composto sob processamento.[0040] Preferably, said operation of adjusting the position of the elements to adjust the free cross-section is carried out before the operation of producing the elastomeric compound by means of the device. In this way, the mixing device is configured according to a preset tuning report for the compound being processed.

[0041] Em uma modalidade, a dita operação de ajuste da posição dos elementos para ajustar a seção transversal livre é realizada (também) durante a produção do composto elastomérico por meio do dispositivo. Deste modo é possível ajustar em tempo real alguns parâmetros de mistura, tais como tempo de residência, pressão e/ou temperatura (por exemplo, informação de realimentação a seguir como descrito acima).[0041] In one embodiment, said operation of adjusting the position of the elements to adjust the free cross section is performed (also) during the production of the elastomeric compound by means of the device. In this way it is possible to adjust in real time some mixing parameters, such as residence time, pressure and/or temperature (eg feedback information to follow as described above).

[0042] Características adicionais e vantagens se tornarão mais evidentes a partir da descrição detalhada das modalidades preferidas, mas não exclusivas da presente invenção.[0042] Additional features and advantages will become more apparent from the detailed description of preferred, but not exclusive, embodiments of the present invention.

Description of figures

[0043] Esta descrição será apresentada abaixo com referência às figuras em anexo, providas para indicação e, portanto, não limitantes, nas quais: - a figura 1 mostra uma vista a partir de um plano transversal de um anel de retenção de acordo com a presente invenção na configuração de seção transversal máxima; - a figura 2 mostra a vista do anel de retenção da figura 1 na configuração de seção transversal mínima; - a figura 3 mostra uma vista explodida do anel de retenção da figura 1; - a figura 4 mostra uma vista explodida parcial do anel de retenção da figura 1 na configuração de seção transversal máxima; - a figura 5 mostra uma vista explodida parcial do anel de retenção da figura 2 na configuração de seção transversal mínima; - a figura 6 mostra esquematicamente uma vista lateral de um dispositivo planetário para mistura de acordo com a presente invenção.[0043] This description will be presented below with reference to the attached figures, provided for indication and therefore not limiting, in which: - figure 1 shows a view from a transverse plane of a retaining ring according to the present invention in the maximum cross-sectional configuration; - figure 2 shows the view of the retaining ring of figure 1 in the minimum cross-section configuration; - figure 3 shows an exploded view of the retaining ring of figure 1; - figure 4 shows a partial exploded view of the retaining ring of figure 1 in the maximum cross-section configuration; - figure 5 shows a partial exploded view of the retaining ring of figure 2 in the minimum cross-section configuration; - Figure 6 schematically shows a side view of a planetary mixing device according to the present invention.

Detailed description of some modalities

[0044] Com referência à figura 6, um dispositivo planetário para mistura 1 de acordo com a presente invenção compreende um fuso central 2 (cujas dimensões totais são indicadas por linhas tracejadas para propósitos ilustrativos apenas) tendo desenvolvimento ao longo de um eixo geométrico central 3 e um motor 4 configurado para rotacionar o fuso central em torno do eixo geométrico central. Nas Figuras 1 e 2, é mostrado em linhas tracejadas a seção transversal do fuso central 2 no anel de retenção, em que tipicamente a superfície do fuso central é lisa.[0044] With reference to figure 6, a planetary mixing device 1 according to the present invention comprises a central spindle 2 (whose overall dimensions are indicated by dashed lines for illustrative purposes only) having development along a central axis 3 and a motor 4 configured to rotate the central spindle around the central axis. In Figures 1 and 2, the cross section of the center spindle 2 in the retaining ring is shown in dashed lines, where typically the surface of the center spindle is smooth.

[0045] No exemplo mostrado, o dispositivo 1 compreende uma primeira 5 e uma segunda seção de mistura 6 arranjadas em sucessão uma em relação à outra ao longo do eixo geométrico central 3. Além disso, o dispositivo 1 compreende uma seção de alimentação 7, provida com uma respectiva câmara interna, também cruzada pelo fuso central e uma boca de alimentação 8 para alimentar os materiais a serem misturados/processados. Tipicamente, na seção de alimentação 7 não existem fusos planetários, a superfície radialmente interna da câmara interna é lisa e o fuso central nesta seção tem uma superfície helicoidal externa, já que esta seção tem a função de transportar os materiais da boca de alimentação para as seções de mistura a jusante, ao invés de misturar/processar. A presente invenção compreende qualquer número de seções de mistura do tipo de seções 5 e 6, com ou sem a seção de alimentação 7.[0045] In the example shown, the device 1 comprises a first 5 and a second mixing section 6 arranged in succession with respect to each other along the central geometric axis 3. Furthermore, the device 1 comprises a feeding section 7, provided with a respective internal chamber, also crossed by the central spindle and a feeding mouth 8 to feed the materials to be mixed/processed. Typically, in feed section 7 there are no planetary screws, the radially inner surface of the inner chamber is smooth and the central spindle in this section has an outer helical surface, as this section has the function of conveying the materials from the feed mouth to the downstream mixing sections, rather than mixing/processing. The present invention comprises any number of mixing sections of the type 5 and 6 sections, with or without the feed section 7.

[0046] Cada seção 5, 6 compreende uma respectiva câmara interna (não mostrada) cilíndrica e coaxial com o eixo geométrico central 3 e uma respectiva pluralidade de fusos planetários 9 (não mostrados em detalhes, como por exemplo de tipo conhecido) arranjada em torno de, e entrelaçada com o fuso central e com a superfície radialmente interna da respectiva câmara interna. Nas Figuras 1 e 2, é mostrado em linhas tracejadas a projeção dos fusos planetários 9 (compreendendo a respectiva hélice) na respectiva vista transversal. Observa-se que os fusos planetários não estão presentes no anel de retenção, mas, ao invés disso, se repousam em pelo menos uma das faces de extremidade do último (isto é, em pelo menos um entre a parede de extremidade 25 e a tampa 50).[0046] Each section 5, 6 comprises a respective inner chamber (not shown) cylindrical and coaxial with the central geometric axis 3 and a respective plurality of planetary spindles 9 (not shown in detail, as for example of known type) arranged around of, and interlaced with, the central spindle and with the radially inner surface of the respective inner chamber. In Figures 1 and 2, the projection of the planetary spindles 9 (comprising the respective helix) in the respective transverse view is shown in dashed lines. It is noted that the planetary spindles are not present in the retaining ring, but instead rest on at least one of the end faces of the latter (i.e. on at least one between the end wall 25 and the cap 50).

[0047] No exemplo mostrado, o dispositivo 1 compreende um anel de retenção 10 interposto entre a primeira e a segunda seção de mistura 5, 6 para manter em posição os fusos planetários 9 das duas seções de mistura e um anel de retenção final 11 (por exemplo, igual ao anel de retenção 10) colocado em uma extremidade a jusante da segunda seção de mistura 6, que é a seção de mistura final da sucessão de seções 5, 6, para manter em posição os fusos planetários da segunda seção de mistura. Como mencionado, a presente invenção contempla qualquer número de anéis de retenção 10, com ou sem o anel de retenção final 11, cada um interposto entre um respectivo par de seções de mistura.[0047] In the example shown, the device 1 comprises a retaining ring 10 interposed between the first and second mixing sections 5, 6 to keep the planetary screws 9 of the two mixing sections in position and a final retaining ring 11 ( e.g. same as retaining ring 10) placed at one downstream end of the second mixing section 6, which is the final mixing section of the succession of sections 5, 6, to hold in position the planetary screws of the second mixing section . As mentioned, the present invention contemplates any number of retaining rings 10, with or without the final retaining ring 11, each interposed between a respective pair of mixing sections.

[0048] O anel de retenção 10 compreende um dispositivo de ajuste 20 da seção transversal livre 21, definido como a área 21 deixada livre sobre a projeção sobre um plano transversal do anel de retenção inteiro 10 e do fuso central 2. Em outras palavras, após a projeção em um plano transversal (isto é perpendicular) ao eixo geométrico central do anel de retenção inteiro e do fuso central (como nas Figuras 1 e 2), a seção livre corresponde à área definida sobre tal projeção pela superfície do fuso central 2 e pela superfície radialmente interna do anel de retenção 10.[0048] The retaining ring 10 comprises an adjustment device 20 of the free cross section 21, defined as the area 21 left free over the projection on a transverse plane of the entire retaining ring 10 and the central spindle 2. In other words, after projection onto a plane transverse (ie perpendicular) to the center axis of the entire retaining ring and center spindle (as in Figures 1 and 2), the free section corresponds to the area defined on such projection by the surface of the center spindle 2 and by the radially inner surface of the retaining ring 10.

[0049] Preferivelmente, o anel de retenção 10 compreende um corpo de alojamento 23 com simetria substancialmente cilíndrica em relação ao eixo geométrico central e compreendendo uma parede cilíndrica 24 e uma parede de extremidade 25 arranjada sobre um plano transversal e tendo uma abertura transpassante 26, a parede cilíndrica e a parede de extremidade definindo uma cavidade 27 aberta tanto na dita abertura transpassante 26 quanto em uma extremidade axial da parede 24 oposta à parede de extremidade.[0049] Preferably, the retaining ring 10 comprises a housing body 23 with substantially cylindrical symmetry with respect to the central geometric axis and comprising a cylindrical wall 24 and an end wall 25 arranged in a transverse plane and having a through opening 26, the cylindrical wall and the end wall defining a cavity 27 open both in said through opening 26 and in an axial end of the wall 24 opposite the end wall.

[0050] Preferivelmente, o dispositivo de ajuste 20 compreende um ou mais elementos 22 alojados no anel de retenção 10 e móveis em relação ao eixo geométrico central com pelo menos um componente de movimento em um plano transversal. No exemplo mostrado, os elementos móveis 22 são três, embora em formas alternativas (não mostradas) seu número possa variar de dois a dez e mais. Observa-se que quanto maior o número de elementos móveis, mais a conformação geométrica da seção transversal livre se aproxima da conformação anular, embora isto aumente progressivamente a complexidade e/ou a dimensão (especialmente axial) do anel de retenção 10.[0050] Preferably, the adjustment device 20 comprises one or more elements 22 housed in the retaining ring 10 and movable with respect to the central axis with at least one component of movement in a transverse plane. In the example shown, the movable elements 22 are three, although in alternative forms (not shown) their number can vary from two to ten and more. It is observed that the greater the number of mobile elements, the more the geometric conformation of the free cross section approaches the annular conformation, although this progressively increases the complexity and/or dimension (especially axial) of the retaining ring 10.

[0051] Preferivelmente, os elementos móveis 22 são empilhados ao longo do eixo geométrico central em contato mútuo e são alojados na cavidade 27, inclinando-se contra a parede de extremidade 25.[0051] Preferably, the movable elements 22 are stacked along the central axis in mutual contact and are housed in the cavity 27, leaning against the end wall 25.

[0052] Preferivelmente, cada elemento móvel 22 tem um formato substancialmente plano e anular com desenvolvimento ao longo de um respectivo plano transversal, cada elemento móvel tendo uma respectiva abertura transpassante 28 tendo área de seção transversal incluindo, ou (como no exemplo mostrado) igual à área de seção transversal da abertura transpassante 26 da parede de extremidade.[0052] Preferably, each movable member 22 has a substantially flat and annular shape extending along a respective transverse plane, each movable member having a respective through-opening 28 having cross-sectional area including or (as in the example shown) equal to to the cross-sectional area of the through opening 26 of the end wall.

[0053] Preferivelmente, cada elemento móvel 22 tem um pino 35, em posição periférica, que se engata a um respectivo furo 36 proporcionado na parede de extremidade 24. Estes pinos fixados 35 definem os eixos geométricos de rotação dos elementos móveis, paralelos ao eixo geométrico central 3. Os eixos geométricos de rotação são preferivelmente igualmente arranjados ao longo de uma circunferência centralizada sobre o eixo geométrico central. Em uma modalidade não mostrada e incluída na presente invenção, cada elemento móvel pode ter respectivo furo engatado por um respectivo pino que se projeta a partir da parede de extremidade.[0053] Preferably, each movable element 22 has a pin 35, in a peripheral position, which engages with a respective hole 36 provided in the end wall 24. These fixed pins 35 define the geometric axes of rotation of the movable elements, parallel to the axis central geometric axis 3. The geometric axes of rotation are preferably equally arranged along a circumference centered on the central geometric axis. In an embodiment not shown and included in the present invention, each movable element can have a respective hole engaged by a respective pin projecting from the end wall.

[0054] Em uma modalidade, não mostrada, o elemento móvel ou os elementos móveis têm formato excêntrico em relação ao eixo geométrico central 3. Neste caso, sua rotação (também em torno do eixo geométrico central) produz uma variação da seção transversal livre.[0054] In one embodiment, not shown, the movable element or movable elements have an eccentric shape with respect to the central geometric axis 3. In this case, their rotation (also around the central geometric axis) produces a variation of the free cross section.

[0055] Preferivelmente, o dispositivo de ajuste 20 compreende um elemento atuador 29, em forma de anel e se desenvolvendo substancialmente no plano transversal, e uma haste de controle 30 tendo um eixo geométrico radial de desenvolvimento. A extremidade radialmente interna 31 da haste de controle é acoplada ao elemento atuador de modo que uma rotação da haste de controle em torno de seu próprio eixo geométrico de desenvolvimento induza uma rotação do elemento atuador em torno do eixo geométrico central 3. De forma exemplar, a extremidade radialmente interna é acoplada ao elemento atuador por meio de um acoplamento entre um pinhão (na haste de controle) e uma cremalheira (na superfície interna do elemento atuador). Preferivelmente, a extremidade radialmente externa 32 da haste de controle está fora do corpo de alojamento (por exemplo, por meio de um furo transpassante 33 formado na parede 24 e atravessado pela haste de controle 30). Preferivelmente, embora não mostrado, o anel de retenção compreende, ou é associado a, um motor (elétrico) compreendido no dispositivo para mistura, por exemplo, entrelaçado (por exemplo, estriado) à haste de controle no lateral da, ou na, extremidade radialmente externa 32.[0055] Preferably, the adjustment device 20 comprises an actuator element 29, ring-shaped and extending substantially in the transverse plane, and a control rod 30 having a radial axis of development. The radially inner end 31 of the control rod is coupled to the actuator element such that a rotation of the control rod around its own geometric axis of development induces a rotation of the actuator element around the central geometric axis 3. In an exemplary manner, the radially inner end is coupled to the actuator element through a coupling between a pinion (on the control rod) and a rack (on the inner surface of the actuator element). Preferably, the radially outer end 32 of the control rod is outside the housing body (for example, by means of a through-hole 33 formed in the wall 24 and traversed by the control rod 30). Preferably, although not shown, the retaining ring comprises, or is associated with, an (electric) motor comprised in the mixing device, e.g. interlaced (e.g. splined) to the control rod on the side of, or at, the end radially external 32.

[0056] Preferivelmente, também o elemento atuador 29 é empilhado em conjunto com os elementos móveis 22 ao longo do eixo geométrico central 3, e é alojado dentro da cavidade 27 na lateral oposta dos elementos móveis em relação à parede de extremidade 24.[0056] Preferably, also the actuator element 29 is stacked together with the movable elements 22 along the central geometric axis 3, and is housed within the cavity 27 on the opposite side of the movable elements with respect to the end wall 24.

[0057] Preferivelmente, o elemento atuador 29 tem uma respectiva abertura transpassante 34 tendo uma área de seção transversal incluindo, ou igual a (como no exemplo mostrado), uma área de seção transversal da abertura transpassante 26 da parede de extremidade 24.[0057] Preferably, the actuator element 29 has a respective through-opening 34 having a cross-sectional area including, or equal to (as in the example shown), a cross-sectional area of the through-opening 26 of the end wall 24.

[0058] Preferivelmente, o elemento atuador 29 compreende, para cada elemento móvel 22, um respectivo pino 37 que se engata a um furo correspondente 38 no dito elemento móvel. Preferivelmente, os pinos 37 do elemento atuador são igualmente arranjados ao longo da circunferência sobre a qual os pinos 35 dos elementos móveis situam-se. Preferivelmente, o furo 38 e o pino 35 de cada elemento móvel são mutuamente opostos de maneira diametral.[0058] Preferably, the actuator element 29 comprises, for each movable element 22, a respective pin 37 which engages with a corresponding hole 38 in said movable element. Preferably, the actuator member pins 37 are also arranged along the circumference on which the movable member pins 35 sit. Preferably, the hole 38 and the pin 35 of each movable element are diametrically opposed to each other.

[0059] Preferivelmente, o anel de retenção compreende uma cobertura 50 arranjada adjacente ao (em contato com) elemento atuador 29 na lateral oposto em relação aos elementos móveis. A cobertura 50, também tendo uma abertura transpassante similar à abertura transpassante da parede de extremidade, pode ser aparafusada no corpo de alojamento (por exemplo, à parede de extremidade) por meio de parafusos (não mostrados) que engatam furos transpassantes respectivos (não mostrados) da cobertura e que são aparafusados em furos rosqueados respectivos (não mostrados) arranjados na parede de extremidade.[0059] Preferably, the retaining ring comprises a cover 50 arranged adjacent to (in contact with) the actuator element 29 on the side opposite to the moving elements. The cover 50, also having a through opening similar to the through opening of the end wall, can be screwed onto the housing body (e.g. to the end wall) by means of screws (not shown) which engage respective through holes (not shown ) of the cover and which are screwed into respective threaded holes (not shown) arranged in the end wall.

[0060] Em uso, partindo de uma configuração de seção livre máxima (mostrada exemplarmente na figura 1, em que D1 indica o diâmetro das aberturas transpassantes 26, 28, 34, mutuamente alinhadas), rotando a haste de controle 30, é rotado o elemento atuador 29 que, por sua vez, rota de forma sincronizada os elementos móveis em torno de seu respectivo eixo geométrico de rotação, excêntrico em relação ao eixo geométrico central 3. Deste modo, os elementos móveis se engatam progressivamente, à medida que sua rotação aumenta, a seção transversal livre inicial, estreitando a mesma. A figura 2 mostra a configuração da seção livre mínima, em que o diâmetro D2 do círculo equivalente à área (três lóbulos) circunscrita pelas superfícies radialmente internas dos elementos móveis é igual a cerca de 68% de D1.[0060] In use, starting from a configuration of maximum free section (exemplarily shown in figure 1, where D1 indicates the diameter of the transpassing openings 26, 28, 34, mutually aligned), rotating the control rod 30, the actuator element 29 which, in turn, synchronously rotates the movable elements around their respective geometric axis of rotation, eccentric with respect to the central geometric axis 3. In this way, the movable elements progressively engage, as their rotation increases, the initial free cross section, narrowing it. Figure 2 shows the configuration of the minimum free section, where the diameter D2 of the circle equivalent to the area (three lobes) circumscribed by the radially internal surfaces of the movable elements is equal to about 68% of D1.

Claims

1. Planetary device for mixing (1), comprising: - a central spindle (2) having a development along a central geometric axis (3), - a motor (4) configured to rotate the central spindle (2) in around the central geometric axis (3), - a first (5) and a second mixing section (6) arranged in contiguous succession along the central geometric axis (3), each mixing section (5, 6) comprising a respective inner cylindrical chamber coaxial with the central geometric axis (3) and a respective plurality of planetary spindles arranged around and intertwined with the central spindle (3), and - a retaining ring (10) interposed between the first and the second second mixing section (5, 6) in order to keep in position the planetary screws (9) of the first and second mixing sections (5, 6), wherein the retaining ring (10) comprises an adjustment device (20 ) comprising a plurality of elements (22) housed in said retaining ring (10), said element(s) (22) being movable(s) with respect to the central geometric axis (3) with at least one component of movement in a transverse plane, in order to vary a free cross section (21) between the first and second mixing section (5, 6) as a function of the position of said element(s) (s) (22), characterized in that each movable element (22) has a flat and annular shape with development along a respective transverse plane and is rotatable in said transverse plane around a respective geometric axis of parallel rotation to said central geometric axis.

2. Device according to claim 1, characterized in that said adjusting device (20) comprises at least three movable elements (22) and no more than ten movable elements (22).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the geometric axes of rotation of the mobile elements are mutually coincident and displaced in relation to the central geometric axis (3).

4. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the geometric axes of rotation of the movable elements (22) are also arranged along a circumference centered on the central geometric axis (3), in which said rotation of the movable elements (22) is synchronous and centrally symmetrical with respect to the central geometric axis (3).

5. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the adjustment device (20) comprises an actuator element (29) configured to rotate around the central geometric axis (3) to set the movable elements in rotation (22).

6. Device according to claim 5, characterized in that the actuator element (29) comprises for each mobile element (22) a respective pin (37) which engages in a corresponding hole (38) on said element mobile (22), in which said pins (37) of the actuator element (29) are also arranged along a circumference centered on the central geometric axis (3).

7. Device according to any one of claims 5 to 6, characterized in that the actuator element (29) has an annular shape with development in a transverse plane.

8. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said retaining ring (10) comprises a housing body (23) with cylindrical symmetry with respect to said central geometric axis (3) and comprises a cylindrical wall (24) and an end wall (25) developing a respective transverse plane and having a through opening (26), in which the cylindrical wall (24) and the end wall (25) define a cavity (27) that houses said a plurality of movable elements (22), in which the movable elements (22) are stacked along the central axis (3) in mutual contact and inclined against the end wall (25) and in which each movable element (22) has a respective through-opening (28) having a cross-sectional area including, or equal to, a cross-sectional area of the through-opening (26) of the end wall (25).

9. Device according to claim 8, characterized in that each movable element (22) can rotate around a respective geometric axis of rotation integral to said end wall (25), the respective geometric axis of rotation being made by a respective pin (35), belonging to one between the respective movable element (22) and the end wall (25), which engages a respective hole (36), provided between the respective movable element (22) and the end wall end (25).

10. Device according to claim 5 or any one of claims 8 to 9, characterized in that the actuator element (29) is also stacked together with the mobile elements (22) along the central geometric axis (3) and housed inside said cavity (27) on the opposite side of the movable elements (22) with respect to said end wall (25), and in which the actuator element (29) has a respective through opening (34) having an area of cross-section including, or equal to, a cross-sectional area of the through opening (26) of the end wall (25).

11. Device according to claim 5, characterized in that it comprises a motor coupled to said actuator element (29) to rotate the actuator element (29) around the central geometric axis (3), in which the retaining ring (10) comprises gear members interposed between the motor and said actuator element (29) and wherein the mixing device (1) comprises a command and control unit programmed and configured to control said motor.

12. Device according to claim 5, characterized in that the retaining ring (10) comprises a control rod (30) having a main axis of development, in which a radially inner end (31) of the control rod control (30) is coupled to said actuator element (29) so that a rotation of the control rod around its geometric axis of development induces a rotation of the actuator element (29), in which said radially internal end (31) is coupled to said actuator element (29) through a gear coupling and wherein a radially external end (32) of the control rod (30) is outside said housing body (23).

13. Method for producing an elastomeric compound, using the planetary mixing device (1), as defined in any of the preceding claims, the method characterized in that it comprises: - providing the planetary mixing device (1) as defined in any of the preceding claims; - producing said elastomeric compound by means of said mixing device (1); - wherein the method comprises adjusting the position of said element(s) (22) to adjust the free cross-section (21).

14. Process for producing a tire, characterized in that it comprises: - producing an elastomeric compound by the method as defined in claim 13; - producing at least one semi-finished element using said elastomeric compound; - producing a green tire comprising at least one semi-finished element; - molding and vulcanizing said green tire to produce a finished tire.