BR112020007767B1 - AUTOMATIC CONNECTION DEVICE, AND, CONSTRUCTION OR PUBLIC WORKS EQUIPMENT - Google Patents
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Abstract
O dispositivo de conexão automática (2) compreende uma placa de conexão fixa (11), que é ligada ao ou integrada com o porta-ferramenta (3) e estacionária em relação ao mesmo, uma placa de conexão móvel (10), que é montada de maneira móvel sobre a ferramenta (4) de modo a poder tanto pivotar quanto deslizar em relação ao mesmo e um dispositivo de centragem (12) provido sobre o porta-ferramenta (3) e a ferramenta (4) de maneira tal que, quando dita ferramenta (4) for montada e agrupada mecanicamente sobre o porta-ferramenta (3), as placas de conexão (10, 11) são mutuamente centradas e os seus acopladores elétricos, pneumáticos e/ou hidráulicos (13, 14) são mutuamente conectados de modo a conectar pelo menos uma das redes elétricas , pneumáticas e/ou hidráulicas da ferramenta (4) ao porta-ferramenta (3).The automatic connection device (2) comprises a fixed connection plate (11), which is connected to or integrated with the tool holder (3) and stationary in relation thereto, a movable connection plate (10), which is movably mounted on the tool (4) so that it can both pivot and slide in relation to it and a centering device (12) provided on the tool holder (3) and the tool (4) in such a way that, When said tool (4) is mounted and mechanically grouped on the tool holder (3), the connection plates (10, 11) are mutually centered and their electrical, pneumatic and/or hydraulic couplers (13, 14) are mutually connected in order to connect at least one of the electrical, pneumatic and/or hydraulic networks of the tool (4) to the tool holder (3).
Description
[001] A presente invenção refere-se ao campo técnico de equipamentos de construção e obras públicas. Ela trata de um dispositivo para conexão automática entre uma ferramenta e um porta-ferramenta para equipamentos de construção usados, por exemplo, em associação com canteiros de construção urbana, obras ferroviárias, e canteiros de construção de serviço e manutenção.[001] The present invention relates to the technical field of construction equipment and public works. It is a device for automatic connection between a tool and a tool holder for construction equipment used, for example, in association with urban construction sites, railway works, and service and maintenance construction sites.
[002] Mais especificamente a invenção se refere a um dispositivo permitindo conectar automaticamente as redes elétricas, pneumáticas e/ou hidráulicas de uma ferramenta com que de um porta-ferramenta quando elas forem mecanicamente agrupadas, sem ação exterior do condutor do equipamento.[002] More specifically, the invention refers to a device allowing to automatically connect the electrical, pneumatic and/or hydraulic networks of a tool with that of a tool holder when they are mechanically grouped, without external action by the equipment driver.
[003] Os equipamentos de construção ou obras públicas do tipo de manipulação, carregamento ou levantamento, ou do tipo de terraplanagem carregadeira-escavadeira ou similar compreende equipamento de trabalho na forma de um braço articulado na extremidade de que uma ferramenta de trabalho é instalada.[003] Construction or public works equipment of the handling, loading or lifting type, or of the loader-excavator or similar earthmoving type comprises work equipment in the form of an articulated arm at the end of which a work tool is installed.
[004] As ferramentas de trabalho são geralmente constituídas de uma caçamba, pá, ou carregador, ou de uma ferramenta hidráulica (por exemplo um quebrador de rocha, broca, cortador de escova, etc.) ou ainda outros, dependendo do tipo de uso. Geralmente, a troca e a montagem destas ferramentas de trabalho se revela ser uma operação longa e difícil, considerando tanto o peso de cada uma delas quanto também as condições sob as quais estas trocas são feitas, o mais frequentemente no canteiro, significando em canteiros de construção.[004] Work tools are generally made up of a bucket, shovel, or loader, or a hydraulic tool (for example a rock breaker, drill, brush cutter, etc.) or others, depending on the type of use . Generally, changing and assembling these work tools proves to be a long and difficult operation, considering both the weight of each one of them and also the conditions under which these changes are made, most often on site, meaning on construction sites. construction.
[005] Em média, durante um dia de trabalho, o condutor do equipamento de construção pode precisar trocar as ferramentas várias dezenas de vezes. Estas etapas de montar e desmontar requerem imobilizar o equipamento por vários minutos cada vez. Acumulado, este tempo imobilizado representa uma perda de produtividade não negligenciável.[005] On average, during a working day, the driver of construction equipment may need to change tools several dozen times. These assembly and disassembly steps require immobilizing the equipment for several minutes each time. Accumulated, this immobilized time represents a non-negligible loss of productivity.
[006] A fim de simplificar a montagem da ferramenta sobre a extremidade livre do braço de trabalho do equipamento de construção ou obras públicas, a Requerente desenvolveu diversas soluções, em particular um dispositivo rápido e reversível para ligação de uma ferramenta ao equipamento de construção em que o porta-ferramenta compreende dois pares de eixos de preensão estendendo-se lateralmente e móveis aproximando-se ou afastando-se por meio de um cilindro de travamento, enquanto que a ferramenta compreende pelo menos dois pares de partes de recepção para as quais as aberturas estão voltadas e cada um destinado a receber um dos eixos de preensão. Por causa deste dispositivo, a ferramenta pode ser travada e destravada sobre o porta-ferramenta por meio do cilindro de travamento variando reversivelmente a distância separando pares de eixos de preensão entre uma posição estendida do cilindro de travamento em que os eixos de preensão são detidos no fundo de uma parte de recepção associada e uma posição retirada do cilindro de travamento em que os eixos de preensão podem ser removidos das partes de recepção.[006] In order to simplify the mounting of the tool on the free end of the working arm of construction or public works equipment, the Applicant has developed several solutions, in particular a quick and reversible device for connecting a tool to construction equipment in that the tool holder comprises two pairs of laterally extending and movable gripping shafts moving towards or away from each other by means of a locking cylinder, whilst the tool comprises at least two pairs of receiving parts for which the openings are facing and each intended to receive one of the gripping shafts. Because of this device, the tool can be locked and unlocked on the tool holder by means of the locking cylinder by reversibly varying the distance separating pairs of gripping shafts between an extended position of the locking cylinder in which the gripping shafts are stopped in the bottom of an associated receiving part and a withdrawn position of the locking cylinder in which the gripping shafts can be removed from the receiving parts.
[007] Assim, um condutor do equipamento pode tomar uma ferramenta e montá-la ou desmontá-la com o porta-ferramenta, com considerável liberdade no posicionamento do equipamento em relação à ferramenta, enquanto também minimiza os riscos de queda da ferramenta durante operações de montagem.[007] Thus, an equipment driver can take a tool and mount or dismount it with the tool holder, with considerable freedom in positioning the equipment in relation to the tool, while also minimizing the risk of the tool falling during operations. assembly.
[008] Dependendo da ferramenta montada sobre o porta-ferramenta, o condutor deve às vezes sair do veículo para vir conectas as redes elétricas, hidráulicas e/ou pneumáticas da ferramenta com aquelas sobre o porta- ferramenta porque hoje em dia, não há nenhum dispositivo satisfatório para conexão automática entre uma ferramenta e um porta-ferramenta sobre o braço de trabalho do equipamento de construção ou obras públicas tal como anteriormente descrito.[008] Depending on the tool mounted on the tool holder, the driver must sometimes leave the vehicle to connect the electrical, hydraulic and/or pneumatic networks of the tool with those on the tool holder because nowadays, there is no satisfactory device for automatic connection between a tool and a tool holder on the working arm of construction or public works equipment as previously described.
[009] Na verdade, durante a colocação da ferramenta sobre o porta- ferramenta por meio do dispositivo anteriormente mencionado, uma vez que um primeiro par de eixos de preensão tenha sido inserido em um par de partes de recepção, o segundo par de eixos de preensão é inserido no outro par de partes de recepção por um movimento pivotante do porta-ferramenta em relação ao à ferramenta, a fim de colocar o segundo par de eixos de preensão voltado para as aberturas do outro par de partes de recepção, seguido por um movimento de deslizamento a fim de inserir o segundo par de eixos de preensão no fundo das partes de recepção.[009] In fact, during placing the tool on the tool holder by means of the previously mentioned device, once a first pair of gripping shafts has been inserted into a pair of receiving parts, the second pair of gripping shafts grip is inserted into the other pair of receiving parts by a pivoting movement of the tool holder relative to the tool in order to place the second pair of gripping shafts facing the openings of the other pair of receiving parts, followed by a sliding movement in order to insert the second pair of gripping shafts into the bottom of the receiving parts.
[0010] Porém, os dispositivos de conexão automática elétricos, hidráulicos e/ou pneumáticos atuais entre uma ferramenta e um porta- ferramenta não são adequados a um movimento pivotante do porta-ferramenta em relação à ferramenta, mas apenas um movimento de translação retilíneo aproximando o porta-ferramenta da ferramenta.[0010] However, current electrical, hydraulic and/or pneumatic automatic connection devices between a tool and a tool holder are not suitable for a pivoting movement of the tool holder in relation to the tool, but only a rectilinear translational movement approaching the tool holder of the tool.
[0011] Além do mais, estes dispositivos de conexão automática são equipados com dispositivos de amortecimento ou compensação de movimento tipicamente compreendendo molas, blocos silenciosos ou cilindros de compensação, e consequentemente resultar em dispositivos de conexão automática que são complicados, caros e não confiáveis[0011] Furthermore, these automatic connection devices are equipped with damping or motion compensation devices typically comprising springs, silent blocks or compensation cylinders, and consequently result in automatic connection devices that are complicated, expensive and unreliable.
[0012] O objetivo da presente invenção consequentemente visa a remediar as desvantagens da técnica anterior propondo um novo dispositivo de conexão automática permitindo conectar e acoplar automaticamente pelo menos uma das redes elétricas, pneumáticas e/ou hidráulicas de uma ferramenta com pelo menos uma daquelas de um porta-ferramenta equipado sobre a extremidade livre do braço de trabalho do equipamento de construção ou obras públicas quando dita ferramenta for mecanicamente montada e agrupada sobre o porta-ferramenta por pelo menos um movimento pivotante do porta-ferramenta em relação à ferramenta, ou vice versa.[0012] The objective of the present invention consequently aims to remedy the disadvantages of the prior art by proposing a new automatic connection device allowing to automatically connect and couple at least one of the electrical, pneumatic and/or hydraulic networks of a tool with at least one of those of a tool holder fitted over the free end of the working arm of construction or public works equipment when said tool is mechanically mounted and grouped on the tool holder by at least one pivoting movement of the tool holder relative to the tool, or vice versa verse.
[0013] Um outro objetivo da presente invenção também visa a prover um equipamento de construção ou obras públicas compreendendo um braço de trabalho equipado com um porta-ferramenta carregando uma ferramenta e equipado com um dispositivo de conexão automática adequado a um movimento pivotante do porta-ferramenta em relação à ferramenta ou vice- versa durante a sua montagem mútua.[0013] Another object of the present invention also aims to provide construction or public works equipment comprising a working arm equipped with a tool holder carrying a tool and equipped with an automatic connecting device suitable for a pivoting movement of the holder. tool in relation to tool or vice versa during their mutual assembly.
[0014] Os objetos atribuídos à invenção são atingidos por meio de um dispositivo de conexão automática permitindo conectar e acoplar automaticamente pelo menos uma redes elétricas, pneumáticas e/ou hidráulicas da ferramenta com pelo menos uma daquelas do porta-ferramenta equipado sobre a extremidade livre do braço de trabalho do equipamento de construção ou obras públicas quando dita ferramenta for mecanicamente montada e agrupada sobre o porta-ferramenta, onde este dispositivo de conexão automática compreende: • uma primeira placa de conexão provida sobre a ferramenta, compreendendo pelo menos um acoplador elétrico, pneumático e/ou hidráulico acessível a partir do exterior e conectado a pelo menos uma das redes elétricas, pneumáticas e/ou hidráulicas de dita ferramenta; • uma segunda placa de conexão provida sobre o porta- ferramenta, compreendendo pelo menos um acoplador elétrico, pneumático e/ou hidráulico acessível a partir do exterior e conectado a pelo menos uma das redes elétricas, pneumáticas e/ou hidráulicas de dito porta-ferramenta; • um dispositivo de centragem provido sobre o porta- ferramenta e/ou sobre a ferramenta de maneira tal que, quando dita ferramenta for mecanicamente montada e agrupada sobre o porta-ferramenta, a primeira e a segunda placas de conexão são mutuamente centradas e os seus acopladores são mutuamente conectados, de modo a conecta pelo menos uma das redes elétricas, pneumáticas e/ou hidráulicas da ferramenta àquela do porta- ferramenta; distinguido pelo fato de que: • pelo menos uma das placas de conexão, chamada placa de conexão fixa, é ligada ou integrada à ferramenta ou ao porta-ferramenta sobre que ela é provida de modo a ser imóvel em relação ao mesmo; e • a outra placa de conexão, chamada placa de conexão móvel, é montada móvel sobre a ferramenta ou o porta-ferramenta sobre que ela é provida de modo a ser móvel tanto em pivotamento quanto em deslizamento em relação aos mesmos.[0014] The objects attributed to the invention are achieved by means of an automatic connection device allowing to automatically connect and couple at least one of the tool's electrical, pneumatic and/or hydraulic networks with at least one of those of the tool holder equipped on the free end of the working arm of the construction or public works equipment when said tool is mechanically mounted and grouped on the tool holder, wherein this automatic connection device comprises: • a first connection plate provided on the tool, comprising at least one electrical coupler , pneumatic and/or hydraulic accessible from the outside and connected to at least one of the electrical, pneumatic and/or hydraulic networks of said tool; • a second connection plate provided on the tool holder, comprising at least one electrical, pneumatic and/or hydraulic coupler accessible from the outside and connected to at least one of the electrical, pneumatic and/or hydraulic networks of said tool holder ; • a centering device provided on the tool holder and/or on the tool in such a way that, when said tool is mechanically mounted and grouped on the tool holder, the first and second connecting plates are mutually centered and their couplers are mutually connected, so as to connect at least one of the electrical, pneumatic and/or hydraulic networks of the tool to that of the tool holder; distinguished by the fact that: • at least one of the connection plates, called fixed connection plate, is connected or integrated with the tool or the tool holder on which it is provided so as to be immovable with respect thereto; and • the other connection plate, called movable connection plate, is movably mounted on the tool or the tool holder on which it is provided so as to be movable both in pivoting and sliding relative thereto.
[0015] Uma vez que a placa de conexão móvel é móvel tanto em pivotamento quanto em deslizamento em relação à ferramenta ou ao porta- ferramenta sobre que ela é provida, ela é apropriada para todos tipos de movimento visando a montar uma ferramenta sobre um porta-ferramenta.[0015] Since the movable connection plate is movable both in pivoting and sliding in relation to the tool or tool holder on which it is provided, it is suitable for all types of movement aimed at mounting a tool on a holder. -tool.
[0016] Este novo dispositivo de conexão automática é particularmente adequado ao dispositivo precedentemente descrito da Requerente, permitindo a colocação de uma ferramenta sobre um porta-ferramenta sem ter de sair do equipamento de obras públicas.[0016] This new automatic connection device is particularly suitable for the Applicant's previously described device, allowing a tool to be placed on a tool holder without having to leave the public works equipment.
[0017] Com isto, o acoplamento elétrico, pneumático e/ou hidráulico pode ser feito automaticamente ao mesmo tempo que o acoplamento mecânico da ferramenta sobre o porta-ferramenta.[0017] With this, the electrical, pneumatic and/or hydraulic coupling can be carried out automatically at the same time as the mechanical coupling of the tool on the tool holder.
[0018] Este novo dispositivo de conexão automática é também adequado para todos dispositivos para colocação de uma ferramenta sobre um porta-ferramenta porque ele é usado para se adaptar a todos tipos de movimento do porta-ferramenta em relação à ferramenta ou inversamente é usado para montar uma ferramenta sobre a ferramenta provida na extremidade livre do braço de trabalho do equipamento de construção ou obras públicas.[0018] This new automatic connecting device is also suitable for all devices for placing a tool on a tool holder because it is used to adapt to all types of movement of the tool holder in relation to the tool or conversely it is used to mount a tool on the tool provided at the free end of the working arm of construction or public works equipment.
[0019] Uma vez que a placa de conexão fixa for imóvel em relação à ferramenta ou ao porta-ferramenta sobre que ela é provida, ela é ligada ou integrada à ferramenta ou ao porta-ferramenta, sem necessitar um dispositivo de amortecimento ou compensação de movimento.[0019] Since the fixed connection plate is immovable in relation to the tool or the tool holder on which it is provided, it is connected or integrated with the tool or the tool holder, without requiring a damping or compensation device. movement.
[0020] As duas placas de conexão são conectadas durante a montagem da ferramenta e do porta-ferramenta, sem risco de desconexão, e apenas uma das placas de conexão é móvel, mas sem requerer mola, blocos silenciosos, cilindros de compensação ou outros elementos caros e não confiáveis.[0020] The two connection plates are connected during assembly of the tool and tool holder, without risk of disconnection, and only one of the connection plates is movable, but without requiring springs, silent blocks, compensation cylinders or other elements expensive and unreliable.
[0021] Geralmente, a simplicidade e a robustez do dispositivo de conexão automática da invenção vantajosamente permitem que ele seja confiável, resistente e baixo custo.[0021] Generally, the simplicity and robustness of the automatic connection device of the invention advantageously allow it to be reliable, resistant and low cost.
[0022] De acordo com uma implementação de amostra da invenção, o dispositivo de centragem guia o movimento da placa de conexão móvel em relação à placa de conexão fixa ao longo de uma trajetória curva quando a ferramenta for mecanicamente montada e agrupada sobre o porta-ferramenta. Assim, o dispositivo de centragem é também adequado para um movimento pivotante do porta-ferramenta em relação à ferramenta ou vice-versa para conectar as placas de conexão quando a ferramenta for mecanicamente montada e agrupada sobre o porta-ferramenta.[0022] According to a sample implementation of the invention, the centering device guides the movement of the movable connection plate relative to the fixed connection plate along a curved path when the tool is mechanically mounted and grouped on the tool holder. tool. Thus, the centering device is also suitable for a pivoting movement of the tool holder relative to the tool or vice versa for connecting the connection plates when the tool is mechanically mounted and grouped on the tool holder.
[0023] De acordo com uma outra implementação de amostra da invenção, o dispositivo de centragem compreende pelo menos um primeiro elemento de guia provido sobre a ferramenta imediatamente próximo da ou sobre a primeira placa de conexão, e pelo menos um segundo elemento de guia provida sobre o porta-ferramenta imediatamente próximo da ou sobre a segunda placa de conexão.[0023] According to another sample implementation of the invention, the centering device comprises at least one first guide element provided on the tool immediately next to or on the first connecting plate, and at least one second guide element provided on the tool holder immediately next to or on the second connection plate.
[0024] De acordo com uma implementação de amostra adicional da invenção, o dispositivo de conexão automática compreende dois elementos de guia providos sobre cada lado da primeira placa de conexão e dois outros elementos de guia providos sobre cada lado da segunda placa de conexão. Pela provisão dos elementos de guia em pares, melhor centragem das duas placas de conexão pode ser provida para a sua conexão mútua.[0024] According to a further sample implementation of the invention, the automatic connection device comprises two guide elements provided on each side of the first connection plate and two other guide elements provided on each side of the second connection plate. By providing the guide elements in pairs, better centering of the two connecting plates can be provided for their mutual connection.
[0025] De acordo com uma implementação de amostra da invenção, o primeiro ou o segundo elemento de guia é um dedo de guia saliente, enquanto que o outro elemento de guia é um alojamento receptor para dito dedo de guia, provido para alojar o dedo de guia com um jogo lateral menor do que 2 mm, preferivelmente menor do que 1 mm e mais preferivelmente menor do que 0,5 mm.[0025] According to a sample implementation of the invention, the first or second guide element is a projecting guide finger, while the other guide element is a receiving housing for said guide finger, provided for housing the finger. guide with a lateral play of less than 2 mm, preferably less than 1 mm and more preferably less than 0.5 mm.
[0026] De acordo com uma outra implementação de amostra da invenção, cada dedo de guia tem o formato de uma placa tendo uma espessura incluída entre 5 e 30 milímetros, preferivelmente compreendida entre 8 e 20 milímetros e mais preferivelmente compreendida entre 10 e 15 milímetros. Um elemento de guia é muito resistente e plenamente adequado ao uso sobre canteiros de construção onde ferramentas são tipicamente pesadas e podem ser manipuladas de maneira bastante rude.[0026] According to another sample implementation of the invention, each guide finger is in the shape of a plate having a thickness included between 5 and 30 millimeters, preferably comprised between 8 and 20 millimeters and more preferably comprised between 10 and 15 millimeters. . A guide element is very resistant and fully suitable for use on construction sites where tools are typically heavy and can be manipulated quite roughly.
[0027] De acordo com uma implementação de amostra adicional da invenção, cada dedo de guia tem uma extremidade livre que se estreita para um formato de ponta, seguida por uma porção mediana reta continuando ao longo do eixo longitudinal do dedo de guia e terminando em uma base alargada provida para montagem do dedo de guia sobre ou imediatamente próximo da placa de conexão sobre que ele é provido. Com este formato, o engate mútuo dos dedos de guia no alojamento receptor associado com ele, e então, uma vez que este engate é feito, a centragem progressiva das placas de conexão se tornam mais fáceis.[0027] According to a further sample implementation of the invention, each guide finger has a free end that tapers to a point shape, followed by a straight median portion continuing along the longitudinal axis of the guide finger and ending in a flared base provided for mounting the guide finger on or immediately adjacent to the connection plate on which it is provided. With this format, the mutual engagement of the guide fingers in the receiver housing associated therewith, and then, once this engagement is made, the progressive centering of the connecting plates becomes easier.
[0028] De acordo com uma implementação de amostra da invenção, a extremidade livre afilada de cada dedo de guia compreende um plano inclinado dirigido para frente e oposto a uma parte reta estendendo-se ao longo do eixo longitudinal do dedo de guia. Este formato é particularmente adequado para pivotar a extremidade terminal frontal do porta-ferramenta para a ferramenta ou vice-versa, correspondendo ao modo de montagem preferido da ferramenta sobre o porta-ferramenta.[0028] According to a sample implementation of the invention, the tapered free end of each guide finger comprises an inclined plane directed forward and opposite a straight portion extending along the longitudinal axis of the guide finger. This shape is particularly suitable for pivoting the front terminal end of the tool holder to the tool or vice versa, corresponding to the preferred mounting mode of the tool on the tool holder.
[0029] De acordo com uma outra implementação de amostra da invenção, cada alojamento receptor compreende uma entrada alargada através de que o dedo de guia penetra, seguida por uma parte reta estendendo-se ao longo do eixo longitudinal do alojamento receptor a fim de receber dito dedo de guia pelo menos parcialmente. Com este formato, o engate mútuo dos dedos de guia no alojamento receptor associado com ele, e então, uma vez que este engate é feito, a centragem progressiva das duas placas de conexão se tornam mais fáceis.[0029] In accordance with another sample implementation of the invention, each receiving housing comprises an enlarged inlet through which the guide finger penetrates, followed by a straight portion extending along the longitudinal axis of the receiving housing in order to receive said guide finger at least partially. With this shape, the mutual engagement of the guide fingers in the receiver housing associated therewith, and then, once this engagement is made, the progressive centering of the two connecting plates becomes easier.
[0030] De acordo com uma implementação de amostra adicional da invenção, cada dedo de guia e cada alojamento receptor são providos em um plano vertical e eles se estendem ao longo do eixo longitudinal do braço de trabalho do equipamento de construção ou obras públicas.[0030] According to a further sample implementation of the invention, each guide finger and each receiving housing are provided in a vertical plane and they extend along the longitudinal axis of the working arm of the construction or public works equipment.
[0031] De acordo com uma implementação de amostra da invenção, cada dedo de guia é provido sobre a placa de conexão móvel. Assim, dedos de guia são móveis, assim como a placa de conexão móvel.[0031] According to a sample implementation of the invention, each guide finger is provided on the movable connection plate. Thus, guide fingers are movable, as is the movable connection plate.
[0032] De acordo com uma outra implementação de amostra da invenção, cada dedo de guia tem um formato global retilíneo.[0032] According to another sample implementation of the invention, each guide finger has an overall rectilinear shape.
[0033] De acordo com uma implementação de amostra adicional da invenção, a primeira placa de conexão é montada móvel sobre a ferramenta enquanto que a segunda placa de conexão é ligada ou integrada ao porta- ferramenta.[0033] According to a further sample implementation of the invention, the first connection plate is movably mounted on the tool while the second connection plate is connected or integrated into the tool holder.
[0034] De acordo com uma implementação de amostra da invenção, o pelo menos um acoplador elétrico, pneumático e/ou hidráulico da placa de conexão fixa é um acoplador fêmea e o pelo menos um acoplador elétrico, pneumático e/ou hidráulico sobre a placa de conexão móvel é um acoplador macho.[0034] According to a sample implementation of the invention, the at least one electrical, pneumatic and/or hydraulic coupler of the fixed connection plate is a female coupler and the at least one electrical, pneumatic and/or hydraulic coupler on the plate mobile connection is a male coupler.
[0035] De acordo com uma outra implementação de amostra, a primeira placa de conexão compreende um chip de identificação, enquanto segunda placa de conexão compreende um leitor de chip. Assim, quando se conecta a ferramenta sobre o porta-ferramenta, o leitor de chip pode ler a informação que é encontrada sobre o chip a fim de identificar a ferramenta e ajustar automaticamente o equipamento de modo que a ferramenta pode ser usada de acordo com as instruções do fabricante.[0035] According to another sample implementation, the first connection board comprises an identification chip, while the second connection board comprises a chip reader. Thus, when the tool is attached to the tool holder, the chip reader can read the information that is found on the chip in order to identify the tool and automatically adjust the equipment so that the tool can be used according to the manufacturer's instructions.
[0036] De acordo com uma implementação de amostra adicional da invenção, o chip de identificação é um chip RFID.[0036] According to a further sample implementation of the invention, the identification chip is an RFID chip.
[0037] De acordo com uma implementação de amostra da invenção, a placa de conexão móvel compreende uma base montada móvel sobre a ferramenta ou o porta-ferramenta, onde esta base compreende recortes cada um formando uma abertura de guia e providos sobre cada lado da placa de conexão móvel, e dita ferramenta ou porta-ferramenta compreende elementos salientes, onde cada um destes elementos salientes é alojado deslizante em um dos recortes. Esta montagem da base móvel sobre os elementos salientes da ferramenta ou porta-ferramenta é o que permite que placa de conexão seja móvel.[0037] According to a sample implementation of the invention, the movable connection plate comprises a movable mounted base on the tool or tool holder, wherein this base comprises cutouts each forming a guide opening and provided on each side of the movable connection plate, and said tool or tool holder comprises protruding elements, where each of these protruding elements is slidingly housed in one of the cutouts. This mounting of the movable base onto the protruding elements of the tool or tool holder is what allows the connection plate to be movable.
[0038] De acordo com uma outra implementação de amostra da invenção, cada elemento saliente tem o formato de um par de roletes de guia substancialmente cilíndricos cada um com um diâmetro que é substancialmente igual e ligeiramente interior àquele da altura interna dos recortes.[0038] According to another sample implementation of the invention, each protruding element is in the shape of a pair of substantially cylindrical guide rollers each with a diameter that is substantially equal to and slightly interior to that of the internal height of the cutouts.
[0039] De acordo com uma implementação adicional de amostra da invenção, quando a ferramenta for montada sobre o porta-ferramenta, os recortes da base são localizados em um plano substancialmente ortogonal ao eixo longitudinal do braço de trabalho do equipamento de construção ou obras públicas.[0039] According to a further sample implementation of the invention, when the tool is mounted on the tool holder, the base cutouts are located in a plane substantially orthogonal to the longitudinal axis of the working arm of the construction or public works equipment. .
[0040] De acordo com uma implementação de amostra da invenção, cada recorte tem um formato oblongo.[0040] According to a sample implementation of the invention, each cutout has an oblong shape.
[0041] De acordo com uma outra implementação de amostra da invenção, cada recorte tem uma extremidade transversalmente alargada em relação ao eixo longitudinal do recorte, onde este alargamento se estende na direção oposta ao porta-ferramenta quando a ferramenta for montada sobre o porta-ferramenta. Este alargamento provê uma liberdade de movimento da base móvel em relação à ferramenta ou ao porta-ferramenta quando estes dois elementos pivotam mutuamente enquanto eles já estão engatados pelo dispositivo de centragem.[0041] According to another sample implementation of the invention, each cutout has an end transversely enlarged relative to the longitudinal axis of the cutout, where this enlargement extends in the direction opposite to the tool holder when the tool is mounted on the holder. tool. This enlargement provides freedom of movement of the movable base in relation to the tool or tool holder when these two elements pivot mutually while they are already engaged by the centering device.
[0042] Quando a ferramenta for montada e travada sobre o porta- ferramenta, os elementos salientes da ferramenta ou porta-ferramenta estão localizados na porção do recorte que não tem uma extremidade alargada, que permite imobilizar a placa de conexão móvel em relação à placa de conexão fixa.[0042] When the tool is mounted and locked onto the tool holder, the protruding elements of the tool or tool holder are located in the portion of the cutout that does not have a flared end, which allows the movable connection plate to be immobilized in relation to the tool holder. fixed connection.
[0043] Os objetivos atribuídos à invenção são também atingidos por meio do equipamento de construção ou obras públicas compreendendo um braço de trabalho equipado com um porta-ferramenta carregando uma ferramenta, onde o equipamento compreende um dispositivo de conexão automática tal como anteriormente descrito.[0043] The objectives attributed to the invention are also achieved by means of construction or public works equipment comprising a working arm equipped with a tool holder carrying a tool, where the equipment comprises an automatic connection device as previously described.
[0044] Outras características e vantagens da presente invenção vão ser vistas mais claramente a partir da descrição que se segue, provida com referência aos desenhos anexos, providos a título de exemplos não limitativos, em que: - Figura 1 é uma vista em perspectiva do braço de trabalho do equipamento de construção ou obras públicas equipado com um dispositivo de conexão automática de acordo com a invenção, em que o porta-ferramenta é parcialmente montado com uma ferramenta tipo quebrador de rocha; - Figura 2 é uma vista em perspectiva da parte do porta- ferramenta compreendendo uma placa de conexão fixa de acordo com a invenção; - Figura 3 é uma vista em perspectiva de uma placa de conexão móvel de acordo com a invenção; - Figuras 4 a 8 são vistas de perfil mostrando as sequências de preensão e travamento de uma ferramenta por um porta-ferramenta, onde estes são equipados com um dispositivo de conexão automática de acordo com a invenção; - Figura 9 é uma vista frontal de uma ferramenta montada sobre um porta-ferramenta, onde eles são equipados com um dispositivo de conexão automática de acordo com a invenção; - Figura 10 é uma vista de perfil de uma ferramenta montada sobre um porta-ferramenta mostrado em corte ao longo do eixo de corte mostrado na Figura 9; - Figura 11 é uma vista em perspectiva de um braço de trabalho de um equipamento de construção ou obras públicas equipado com um dispositivo de conexão automática de acordo com a invenção, em que a placa de conexão fixa é equipada com um elemento protetor; e - Figura 12 é uma vista em perspectiva de uma ferramenta para canteiro de construção na forma de uma caçamba reversível equipada com um dispositivo de conexão automática de acordo com a invenção, em que a placa de conexão móvel é equipada com um elemento protetor.[0044] Other features and advantages of the present invention will be seen more clearly from the following description, provided with reference to the attached drawings, provided by way of non-limiting examples, in which: - Figure 1 is a perspective view of the working arm of construction or public works equipment equipped with an automatic connecting device according to the invention, wherein the tool holder is partially mounted with a rock breaker type tool; - Figure 2 is a perspective view of part of the tool holder comprising a fixed connection plate according to the invention; - Figure 3 is a perspective view of a movable connection plate according to the invention; - Figures 4 to 8 are profile views showing the sequences of grasping and locking a tool by a tool holder, where these are equipped with an automatic connection device according to the invention; - Figure 9 is a front view of a tool mounted on a tool holder, where they are equipped with an automatic connection device according to the invention; - Figure 10 is a profile view of a tool mounted on a tool holder shown in section along the cutting axis shown in Figure 9; - Figure 11 is a perspective view of a working arm of a construction or public works equipment equipped with an automatic connection device according to the invention, wherein the fixed connection plate is equipped with a protective element; and - Figure 12 is a perspective view of a construction site tool in the form of a reversible bucket equipped with an automatic connecting device in accordance with the invention, wherein the movable connecting plate is equipped with a protective element.
[0045] Os elementos estruturalmente e funcionalmente idênticos mostrados em diversas figuras diferentes são afetados de uma mesma referência numérica ou alfanumérica.[0045] The structurally and functionally identical elements shown in several different figures are affected by the same numerical or alphanumeric reference.
[0046] Frente ou traseira se refere às convenções usuais envolvendo veículos. Assim, o braço de trabalho pivotado na extremidade de que uma ferramenta de trabalho é instalada é usualmente localizado na frente do equipamento de construção. Nas figuras, em vistas de perfil, a frente fica à direita e a traseira fica à esquerda.[0046] Front or rear refers to the usual conventions involving vehicles. Thus, the pivoted work arm at the end of which a work tool is installed is usually located at the front of the construction equipment. In the figures, in profile views, the front is on the right and the rear is on the left.
[0047] Figura 1 mostra um braço de trabalho pivotado (1) do equipamento de construção ou obras públicas equipado com um dispositivo de conexão automática (2) de acordo com a invenção e um porta-ferramenta (3) provido sobre a extremidade livre do braço de trabalho pivotado (1) do equipamento de construção ou obras públicas, e parcialmente montado com uma ferramenta tipo quebrador de rocha (4).[0047] Figure 1 shows a pivoted working arm (1) of construction or public works equipment equipped with an automatic connecting device (2) according to the invention and a tool holder (3) provided on the free end of the pivoted working arm (1) of construction or public works equipment, and partially assembled with a rock breaker type tool (4).
[0048] Esta figura mostra um porta-ferramenta (3) específico desenvolvido pela Requerente, que compreende um dispositivo rápido e reversível para ligação de uma ferramenta a um equipamento de construção. Neste dispositivo, o porta-ferramenta (3) compreende dois pares de eixos de preensão (5, 6) estendendo-se lateralmente e móveis aproximando-se ou afastando-se por meio de um cilindro de travamento (7), enquanto que a ferramenta (4) compreende pelo menos dois pares de partes de recepção (8, 9) cujas aberturas são confrontantes e cada uma destinada a receber um dos eixos de preensão (5, 6).[0048] This figure shows a specific tool holder (3) developed by the Applicant, which comprises a quick and reversible device for connecting a tool to construction equipment. In this device, the tool holder (3) comprises two pairs of gripping shafts (5, 6) extending laterally and movable towards or away from each other by means of a locking cylinder (7), whilst the tool (4) comprises at least two pairs of receiving parts (8, 9) whose openings are confronting and each intended to receive one of the gripping axes (5, 6).
[0049] O dispositivo de conexão automática (2) de acordo com a invenção é provido para conectar e acoplar automaticamente pelo menos uma das redes elétricas, pneumáticas e/ou hidráulicas de uma ferramenta (4) com pelo menos uma daquelas do porta-ferramenta (3) quando dita ferramenta (4) for mecanicamente montada e agrupada sobre o porta-ferramenta (3).[0049] The automatic connection device (2) according to the invention is provided to automatically connect and couple at least one of the electrical, pneumatic and/or hydraulic networks of a tool (4) with at least one of those of the tool holder (3) when said tool (4) is mechanically assembled and grouped on the tool holder (3).
[0050] Este dispositivo de conexão automática (2) compreende uma primeira placa de conexão (10) provida sobre a ferramenta (4), uma segunda placa de conexão (11) provida sobre o porta-ferramenta (3) e um dispositivo de centragem (12) provido sobre o porta-ferramenta (3) e/ou sobre a ferramenta (4).[0050] This automatic connection device (2) comprises a first connection plate (10) provided on the tool (4), a second connection plate (11) provided on the tool holder (3) and a centering device (12) provided on the tool holder (3) and/or on the tool (4).
[0051] A primeira placa de conexão (10) compreende pelo menos um acoplador elétrico, pneumático e/ou hidráulico (13) acessível a partir do exterior e conectado a pelo menos uma das redes elétricas, pneumáticas e/ou hidráulicas da ferramenta (4).[0051] The first connection plate (10) comprises at least one electrical, pneumatic and/or hydraulic coupler (13) accessible from the outside and connected to at least one of the electrical, pneumatic and/or hydraulic networks of the tool (4 ).
[0052] A segunda placa de conexão (11) compreende pelo menos um acoplador elétrico, pneumático e/ou hidráulico (14) acessível a partir do exterior e conectado a pelo menos uma das redes elétricas, pneumáticas e/ou hidráulicas do porta-ferramenta (3).[0052] The second connection plate (11) comprises at least one electrical, pneumatic and/or hydraulic coupler (14) accessible from the outside and connected to at least one of the electrical, pneumatic and/or hydraulic networks of the tool holder (3).
[0053] Pelo menos uma das placas de conexão (10 ou 11), chamada “placa de conexão fixa”, é ligada ou integrada à ferramenta (4) ou ao porta- ferramenta (3) sobre que ela é provida de modo a ser imóvel em relação à mesma. Preferivelmente, isto envolve a segunda placa de conexão (11), que é provida sobre o porta-ferramenta (3).[0053] At least one of the connection plates (10 or 11), called “fixed connection plate”, is connected or integrated with the tool (4) or the tool holder (3) on which it is provided so as to be property in relation to it. Preferably, this involves the second connection plate (11), which is provided on the tool holder (3).
[0054] A outra placa de conexão (11 ou 10), chamada “placa de conexão móvel”, é montada móvel sobre a ferramenta (4) ou o porta- ferramenta (3) sobre que ela é provida de modo a ser móvel tanto em pivotamento quanto em deslizamento em relação à mesma. Preferivelmente, isto envolve a primeira placa de conexão (10) provida sobre a ferramenta (4).[0054] The other connection plate (11 or 10), called “movable connection plate”, is movably mounted on the tool (4) or the tool holder (3) on which it is provided so as to be movable both in pivoting and sliding in relation to it. Preferably, this involves the first connection plate (10) provided on the tool (4).
[0055] No restante da descrição, por razões de clareza, a placa de conexão móvel vai ter a referência 10, enquanto que a placa de conexão fixa vai ter a referência 11. Na verdade, as figuras mostram a invenção de acordo com uma modalidade preferida em que a primeira placa de conexão (10) é a placa de conexão móvel, enquanto a segunda placa de conexão (11) é a placa de conexão fixa.[0055] In the remainder of the description, for reasons of clarity, the mobile connection plate will have the reference 10, while the fixed connection plate will have the reference 11. In fact, the figures show the invention according to an embodiment preferred in which the first connection plate (10) is the movable connection plate, while the second connection plate (11) is the fixed connection plate.
[0056] Embora esta variante não seja mostrada nas figuras, deve, porém, ser visto claramente pelo leitor que a invenção pode também ser provida de maneira tal que a primeira placa de conexão (10) é a placa de conexão fixa enquanto a segunda placa de conexão (11) é a placa de conexão móvel.[0056] Although this variant is not shown in the figures, it should, however, be clearly seen by the reader that the invention can also be provided in such a way that the first connection plate (10) is the fixed connection plate while the second plate connection plate (11) is the mobile connection plate.
[0057] Figura 2 mostra a face frontal de um porta-ferramenta (3) compreendendo uma placa de conexão fixa (11) de acordo com a invenção. Neste exemplo, a placa forma uma parte única com a parte do corpo (15) do porta-ferramenta (3) sobre que ela é montada. Os acopladores elétricos, pneumáticos e/ou hidráulicos (14) da placa de conexão fixa (11) são preferivelmente acopladores fêmea, de maneira tal que nenhum elemento da placa de conexão fixa (11) se projeta além da parte do corpo (15) do porta- ferramenta (3) sobre que ele é montado. Nesta figura dada somente como um exemplo, a placa de conexão fixa (11) compreende cinco acopladores hidráulicos fêmea (14a) e um acoplador elétrico fêmea (14b) com oito pinos.[0057] Figure 2 shows the front face of a tool holder (3) comprising a fixed connection plate (11) according to the invention. In this example, the plate forms a single part with the body part (15) of the tool holder (3) on which it is mounted. The electrical, pneumatic and/or hydraulic couplers (14) of the fixed connection plate (11) are preferably female couplers, in such a way that no element of the fixed connection plate (11) projects beyond the body part (15) of the tool holder (3) on which it is mounted. In this figure given only as an example, the fixed connection plate (11) comprises five female hydraulic couplers (14a) and a female electrical coupler (14b) with eight pins.
[0058] Figura 3 mostra uma placa de conexão móvel (10) de acordo com a invenção. Neste exemplo, os acopladores elétricos, pneumáticos e/ou hidráulicos (13) sobre a placa de conexão móvel (10) são preferivelmente acopladores macho. Nesta figura dada somente como um exemplo, a placa de conexão móvel (10) compreende cinco acopladores hidráulicos macho (13a) e um acoplador elétrico macho (13b) com oito pinos.[0058] Figure 3 shows a movable connection plate (10) according to the invention. In this example, the electrical, pneumatic and/or hydraulic couplers (13) on the movable connection plate (10) are preferably male couplers. In this figure given only as an example, the movable connection plate (10) comprises five male hydraulic couplers (13a) and a male electrical coupler (13b) with eight pins.
[0059] O dispositivo de centragem (12) é provido de maneira tal que, quando dita ferramenta (4) for mecanicamente montada e agrupada sobre o porta-ferramenta (3), a primeira e a segunda placas de conexão (10, 11) são mutuamente centradas e os seus acopladores (13, 14) são mutuamente conectados, de modo a conectar pelo menos uma das redes elétricas, pneumáticas e/ou hidráulicas da ferramenta (4) àquela do porta-ferramenta (3).[0059] The centering device (12) is provided in such a way that, when said tool (4) is mechanically mounted and grouped on the tool holder (3), the first and second connection plates (10, 11) are mutually centered and their couplers (13, 14) are mutually connected, so as to connect at least one of the electrical, pneumatic and/or hydraulic networks of the tool (4) to that of the tool holder (3).
[0060] O dispositivo de centragem (12) é provido a fim de poder guiar o movimento da placa de conexão móvel (10) em relação à placa de conexão fixa (11) quando dita ferramenta (4) for mecanicamente montada e agrupada sobre o porta-ferramenta (3) ao longo de uma trajetória curva.[0060] The centering device (12) is provided in order to be able to guide the movement of the movable connection plate (10) in relation to the fixed connection plate (11) when said tool (4) is mechanically mounted and grouped on the tool holder (3) along a curved path.
[0061] De acordo com uma modalidade preferida da invenção, o dispositivo de centragem (12) compreende pelo menos um primeiro elemento de guia (16) provido sobre a ferramenta (4) imediatamente próximo ou sobre a primeira placa de conexão (10), e pelo menos um segundo elemento de guia (17) provido sobre o porta-ferramenta (3) imediatamente próximo ou sobre a segunda placa de conexão (11).[0061] According to a preferred embodiment of the invention, the centering device (12) comprises at least one first guide element (16) provided on the tool (4) immediately close to or on the first connection plate (10), and at least one second guide element (17) provided on the immediately nearby tool holder (3) or on the second connection plate (11).
[0062] O dispositivo de centragem (12) preferivelmente compreende dois elementos de guia (16 ou 17) providos sobre cada lado da primeira placa de conexão (10) e dois outros elementos de guia (17 ou 16) providos sobre cada lado da segunda placa de conexão (11).[0062] The centering device (12) preferably comprises two guide elements (16 or 17) provided on each side of the first connection plate (10) and two other guide elements (17 or 16) provided on each side of the second connection plate (11).
[0063] De acordo com uma modalidade preferida da invenção, o primeiro ou o segundo elemento de guia (16 ou 17) é um dedo de guia saliente (18), enquanto que o outro elemento de guia (17 ou 16) é um alojamento receptor (19) para dito dedo de guia (18), provido para alojar o dedo de guia (18) com um jogo lateral menor do que 2 milímetros, preferivelmente menor do que 1 milímetro e mais preferivelmente menor do que 0,5 milímetro.[0063] According to a preferred embodiment of the invention, the first or second guide element (16 or 17) is a projecting guide finger (18), while the other guide element (17 or 16) is a housing receiver (19) for said guide finger (18), provided for housing the guide finger (18) with a lateral play of less than 2 millimeters, preferably less than 1 millimeter and more preferably less than 0.5 millimeters.
[0064] Preferivelmente, cada elemento de guia (16) provido sobre a ferramenta (4) tem o formato de um dedo de guia saliente (18), enquanto cada elemento de guia (17) provido sobre o porta-ferramenta (3) tem o formato de um alojamento receptor (19). Como anteriormente, é possível desta forma que nenhum elemento se projete além da parte do corpo (15) do porta-ferramenta (3) sobre que a placa de conexão fixa (11) é montada.[0064] Preferably, each guide element (16) provided on the tool (4) has the shape of a protruding guide finger (18), while each guide element (17) provided on the tool holder (3) has the shape of a receiving housing (19). As before, it is possible in this way that no element projects beyond the part of the body (15) of the tool holder (3) on which the fixed connection plate (11) is mounted.
[0065] Na verdade, tais elementos salientes iriam ser provavelmente danificados durante operação do braço de trabalho pivotado (1), enquanto que os elementos salientes presentes sobre o dorso da ferramenta (4) podem ser vantajosamente protegidos por partes salientes (20) da ferramenta (4) em que os dois pares de partes de recepção (8, 9) são conformados.[0065] In fact, such protruding elements would probably be damaged during operation of the pivoted working arm (1), while the protruding elements present on the back of the tool (4) can be advantageously protected by protruding parts (20) of the tool. (4) in which the two pairs of receiving parts (8, 9) are formed.
[0066] Esta configuração é naturalmente válida para o porta- ferramenta (3) específico desenvolvido pela Requerente, que compreende um dispositivo rápido e reversível para ligação de uma ferramenta ao equipamento de construção.[0066] This configuration is naturally valid for the specific tool holder (3) developed by the Applicant, which comprises a quick and reversible device for connecting a tool to construction equipment.
[0067] Quando o dispositivo de centragem (12) compreende dois dedos de guia (18), cada alojamento receptor (19) pode ter uma superfície lateral externa aberta, tal como mostrado na Figura 2.[0067] When the centering device (12) comprises two guide fingers (18), each receiving housing (19) may have an open outer side surface, as shown in Figure 2.
[0068] Para um porta-ferramenta (3) diferente, esta configuração pode consequentemente ser ajustada sem sair do escopo da presente invenção.[0068] For a different tool holder (3), this configuration can consequently be adjusted without leaving the scope of the present invention.
[0069] Cada dedo de guia (18) preferivelmente tem o formato de uma placa (15) tendo uma espessura incluída entre 5 e 30 mm, preferivelmente incluída entre 8 e 20 mm e mais preferivelmente incluída entre 10 e 15 mm.[0069] Each guide finger (18) preferably has the shape of a plate (15) having a thickness between 5 and 30 mm, preferably between 8 and 20 mm and more preferably between 10 and 15 mm.
[0070] Ele preferivelmente tem uma extremidade livre (21) que se estreita até um formato de ponta, seguida por uma porção mediana reta (22) continuando ao longo do eixo longitudinal do dedo de guia (18) e terminando em uma base alargada (23) provida para montagem do dedo de guia (18) sobre ou imediatamente próximo da placa de conexão sobre que ele é provido (10). A extremidade livre afilada (21) de cada dedo de guia (18) compreende um plano inclinado (24) dirigido para frente e oposto a uma parte reta (25) estendendo-se ao longo do eixo longitudinal do dedo de guia (18).[0070] It preferably has a free end (21) that tapers to a point shape, followed by a straight median portion (22) continuing along the longitudinal axis of the guide finger (18) and ending in a flared base ( 23) provided for mounting the guide finger (18) on or immediately close to the connection plate on which it is provided (10). The tapered free end (21) of each guide finger (18) comprises an inclined plane (24) directed forward and opposite a straight portion (25) extending along the longitudinal axis of the guide finger (18).
[0071] Cada alojamento receptor (19) preferivelmente compreende uma entrada alargada (26) através de que o dedo de guia penetra (18), seguida por uma parte reta (27) estendendo-se ao longo do eixo longitudinal do alojamento receptor (19) a fim de receber dito dedo de guia (18) pelo menos parcialmente.[0071] Each receiving housing (19) preferably comprises an enlarged inlet (26) through which the guide finger penetrates (18), followed by a straight portion (27) extending along the longitudinal axis of the receiving housing (19 ) in order to receive said guide finger (18) at least partially.
[0072] Cada um dos dedos de guia (18) e cada um dos alojamentos receptores (19) é preferivelmente provido em um plano vertical e cada um deles é preferivelmente estendido ao longo do eixo longitudinal do braço de trabalho (1) do equipamento de construção ou obras públicas.[0072] Each of the guide fingers (18) and each of the receiving housings (19) is preferably provided in a vertical plane and each of them is preferably extended along the longitudinal axis of the working arm (1) of the processing equipment. construction or public works.
[0073] De acordo com uma modalidade preferida, cada dedo de guia (18) é provido sobre a placa de conexão móvel (10) e tem um formato geralmente retilíneo.[0073] According to a preferred embodiment, each guide finger (18) is provided on the movable connection plate (10) and has a generally rectilinear shape.
[0074] De acordo com uma variante da invenção, a primeira placa de conexão (10) compreende um chip de identificação (28), preferivelmente um chip RFID, enquanto a segunda placa de conexão (11) compreende um leitor de chip (29).[0074] According to a variant of the invention, the first connection board (10) comprises an identification chip (28), preferably an RFID chip, while the second connection board (11) comprises a chip reader (29) .
[0075] O chip de identificação (28) pode conter uma série de informações, em particular um código de identificação específico para a ferramenta permitindo que o porta-ferramenta identifique a ferramenta que é conectada ele e ajuste automaticamente o equipamento a fim de que a ferramenta seja usada de acordo com as recomendações do fabricante.[0075] The identification chip (28) may contain a series of information, in particular a specific identification code for the tool allowing the tool holder to identify the tool that is connected to it and automatically adjust the equipment so that the tool is used in accordance with the manufacturer's recommendations.
[0076] De acordo com uma modalidade preferida da invenção, a placa de conexão móvel (10) compreende uma base (30) montada móvel sobre a ferramenta (4) ou o porta-ferramenta (3), onde esta base (30) compreende recortes (31) cada um formando uma abertura de guia (32) e provida sobre cada lado da placa de conexão móvel (10), e dita ferramenta (4) ou porta- ferramenta (3) compreende elementos salientes (33) alojados deslizantes em um dos recortes (31).[0076] According to a preferred embodiment of the invention, the movable connection plate (10) comprises a base (30) movably mounted on the tool (4) or the tool holder (3), where this base (30) comprises cutouts (31) each forming a guide opening (32) and provided on each side of the movable connection plate (10), and said tool (4) or tool holder (3) comprises projecting elements (33) slidably housed in one of the cutouts (31).
[0077] Cada elemento saliente (33) preferivelmente tem o formato de um par de roletes de guia substancialmente cilíndricos (34) cada um com um diâmetro que é substancialmente igual e ligeiramente inferior àquele da altura interna dos recortes (31). Os roletes de guia (34) são todos providos em um único plano, onde este plane é horizontal nas figuras.[0077] Each protruding element (33) preferably has the shape of a pair of substantially cylindrical guide rollers (34) each with a diameter that is substantially equal to and slightly less than that of the internal height of the cutouts (31). The guide rollers (34) are all provided in a single plane, where this plane is horizontal in the figures.
[0078] Quando a ferramenta (4) é montada sobre o porta-ferramenta (3), os recortes (31) da base (30) são localizados em um plano substancialmente ortogonal ao eixo longitudinal do braço de trabalho (1) do equipamento de construção ou obras públicas.[0078] When the tool (4) is mounted on the tool holder (3), the cutouts (31) of the base (30) are located in a plane substantially orthogonal to the longitudinal axis of the working arm (1) of the processing equipment. construction or public works.
[0079] Cada recorte (31) preferivelmente tem um formato oblongo e tem uma extremidade frontal transversalmente alargada (35) em relação ao eixo longitudinal do recorte (31), onde este alargamento (35) se estende na direção oposta ao porta-ferramenta (3) quando a ferramenta (4) é montada sobre o porta-ferramenta (3), significando que nas figuras, o alargamento (35) se estende para baixo e fica localizado perto da extremidade direita do recorte (31).[0079] Each cutout (31) preferably has an oblong shape and has a transversely enlarged front end (35) in relation to the longitudinal axis of the cutout (31), where this enlargement (35) extends in the direction opposite to the tool holder ( 3) when the tool (4) is mounted on the tool holder (3), meaning that in the figures, the flare (35) extends downwards and is located near the right end of the cutout (31).
[0080] Cada recorte (31) é fechado ou obturado em cada extremidade longitudinal frontal e traseira do mesmo a fim de limitar o curso dos roletes de guia (34) no mesmo, de maneira tal que a placa de conexão móvel (10) está sempre sobre a ferramenta (4) em uma posição onde o dispositivo de centragem (12) é provido a fim de poder guiar o movimento da placa de conexão móvel (10) em relação à placa de conexão fixa (11) quando dita ferramenta (4) for mecanicamente montada e agrupada sobre o porta- ferramenta (3).[0080] Each cutout (31) is closed or obturated at each front and rear longitudinal end thereof in order to limit the travel of the guide rollers (34) therein, in such a way that the movable connection plate (10) is always on the tool (4) in a position where the centering device (12) is provided in order to be able to guide the movement of the movable connection plate (10) in relation to the fixed connection plate (11) when said tool (4 ) is mechanically assembled and grouped on the tool holder (3).
[0081] O alargamento (35) compreender uma fenda aberta (36) provida para evitar acumulação de sujeira ou areia nesta parte.[0081] The enlargement (35) comprises an open slot (36) provided to prevent accumulation of dirt or sand in this part.
[0082] Com referência às Figuras 4 a 10, e a fim de entender melhor a invenção, vai-se agora olhar para a operação do dispositivo de conexão automática (2) de acordo com a invenção equipado sobre uma ferramenta (4) e um porta-ferramenta (3) específico desenvolvido pela Requerente, que compreende um dispositivo rápido e reversível para ligação de uma ferramenta ao equipamento de construção.[0082] With reference to Figures 4 to 10, and in order to better understand the invention, we will now look at the operation of the automatic connection device (2) according to the invention equipped on a tool (4) and a specific tool holder (3) developed by the Applicant, which comprises a quick and reversible device for connecting a tool to construction equipment.
[0083] Nestas figuras, a ferramenta (4) não é mostrada por inteiro, mas apenas a sua base é mostrada.[0083] In these figures, the tool (4) is not shown in its entirety, but only its base is shown.
[0084] Primeiramente, a ferramenta (4) é parcialmente engatada com o porta-ferramenta (3) e um par de eixos de preensão (6) do porta-ferramenta (3) é recebido em um par de partes de recepção (9) da ferramenta (4).[0084] Firstly, the tool (4) is partially engaged with the tool holder (3) and a pair of gripping shafts (6) of the tool holder (3) are received in a pair of receiving parts (9) of the tool (4).
[0085] Em seguida, o outro par de eixos de preensão (5) do porta- ferramenta (3) é trazido para o outro par de partes de recepção (8) da ferramenta (4) por pivotamento (ver Figura 4).[0085] Next, the other pair of gripping axes (5) of the tool holder (3) is brought to the other pair of receiving parts (8) of the tool (4) by pivoting (see Figure 4).
[0086] As duas placas de conexão (10, 11) são aproximadas mutuamente e a extremidade livre (21) de cada dedo de guia (18) entra em contato com a entrada alargada (26) do alojamento receptor (19) associado com o mesmo.[0086] The two connecting plates (10, 11) are brought together and the free end (21) of each guide finger (18) comes into contact with the enlarged inlet (26) of the receiving housing (19) associated with the same.
[0087] A placa de conexão móvel (10) é montada flutuante sobre a ferramenta (4), a sua posição também é variável quando cada dedo de guia (18) entrar em contato com alojamento receptor (19) associado com o mesmo.[0087] The movable connection plate (10) is mounted floating on the tool (4), its position is also variable when each guide finger (18) comes into contact with the receiver housing (19) associated with it.
[0088] A abertura de guia (32) da base (30) sobre que a placa de conexão móvel (10) é provida e os roletes de guia (34) do porta-ferramenta (3) são, porém providos de maneira tal que nas várias posições terminais possíveis da placa de conexão móvel (10) em relação à ferramenta (4), quando o outro par de eixos de preensão (5) do porta-ferramenta (3) for aproximado do outro par de partes de recepção (8) da ferramenta (4) por pivotamento, a extremidade livre (21) de cada dedo de guia (18) sempre entra em contato com a entrada alargada (26) do alojamento receptor (19) associado com o mesmo.[0088] The guide opening (32) of the base (30) on which the movable connection plate (10) is provided and the guide rollers (34) of the tool holder (3) are, however, provided in such a way that in the various possible terminal positions of the movable connection plate (10) in relation to the tool (4), when the other pair of gripping axes (5) of the tool holder (3) is brought closer to the other pair of receiving parts (8 ) of the tool (4) by pivoting, the free end (21) of each guide finger (18) always comes into contact with the enlarged inlet (26) of the receiving housing (19) associated therewith.
[0089] Estas várias posições terminais possíveis para a placa de conexão móvel (10) em relação à ferramenta (4), são mostradas nas Figuras 5a, 5b e 5c.[0089] These various possible terminal positions for the movable connection plate (10) in relation to the tool (4) are shown in Figures 5a, 5b and 5c.
[0090] Na Figura 5a, a placa de conexão móvel (10) está na posição terminal frontal em relação à ferramenta (4), significando que ela está no terminal à direita na figura, onde os roletes de guia (34) são detidos contra a parte traseira (37) da abertura de guia (32) da base (30) sobre que a placa de conexão móvel (10) é provida. Nesta posição, quando as duas placas de conexão (10, 11) forem aproximadas mutuamente, o plano inclinado (24) de cada dedo de guia (18) desliza, deslizando sobre a entrada alargada (26) do alojamento receptor (19) associado com o mesmo. Este deslizamento de uma rampa contra a outra faz deslizar a base (30) sobre que a placa de conexão móvel (10) é provida, de maneira tal que cada dedo de guia (18) é posicionado substancialmente centrado em relação ao receptor (19) associado com o mesmo.[0090] In Figure 5a, the movable connection plate (10) is in the front terminal position relative to the tool (4), meaning that it is at the right terminal in the figure, where the guide rollers (34) are stopped against the rear part (37) of the guide opening (32) of the base (30) on which the movable connection plate (10) is provided. In this position, when the two connecting plates (10, 11) are brought together, the inclined plane (24) of each guide finger (18) slides, sliding over the enlarged inlet (26) of the receiving housing (19) associated with the same. This sliding of one ramp against the other slides the base (30) upon which the movable connection plate (10) is provided, in such a way that each guide finger (18) is positioned substantially centered with respect to the receiver (19). associated with the same.
[0091] Na Figura 5b, a placa de conexão móvel (10) está na posição terminal traseira em relação à ferramenta (4), significando que ela está na posição terminal à esquerda na figura, onde os roletes de guia (34) são detidos contra a parte frontal (38) da abertura de guia (32) da base (30) sobre que a placa de conexão móvel (10) é provida. Nesta posição, quando as duas placas de conexão (10, 11) forem aproximadas mutuamente, cada dedo de guia (18) desliza, deslizando sobre a entrada alargada (26) do alojamento receptor (19) associado com o mesmo. Este deslizamento faz deslizar a base (30) sobre que a placa de conexão móvel (10) é provida de maneira tal que cada dedo de guia (18) é posicionado substancialmente centrado em relação ao alojamento receptor (19) associado com o mesmo.[0091] In Figure 5b, the movable connection plate (10) is in the rear terminal position relative to the tool (4), meaning that it is in the left terminal position in the figure, where the guide rollers (34) are held against the front part (38) of the guide opening (32) of the base (30) on which the movable connection plate (10) is provided. In this position, when the two connecting plates (10, 11) are brought together, each guide finger (18) slides over the enlarged inlet (26) of the receiving housing (19) associated therewith. This sliding slides the base (30) upon which the movable connection plate (10) is provided in such a manner that each guide finger (18) is positioned substantially centered with respect to the receiving housing (19) associated therewith.
[0092] Na Figura 5c, a placa de conexão móvel (10) está na posição terminal pivotada em relação à ferramenta (4), significando que um par de roletes de guia (34) é detido no fundo do alargamento (35) de cada recorte (31) da base (30) sobre que a placa de conexão móvel (10) é provida. Nesta posição, quando as duas placas de conexão (10, 11) forem mutuamente aproximadas, cada dedo de guia (18) desliza, deslizando sobre a entrada alargada (26) do alojamento receptor (19) associado com o mesmo. Este deslizamento faz pivotar a base (30) sobre que a placa de conexão móvel (10) é provida de maneira tal que cada dedo de guia (18) é posicionado substancialmente centrado em relação ao alojamento receptor (19) associado com o mesmo.[0092] In Figure 5c, the movable connection plate (10) is in the pivoted end position relative to the tool (4), meaning that a pair of guide rollers (34) are held at the bottom of the flare (35) of each cutout (31) of the base (30) on which the movable connection plate (10) is provided. In this position, when the two connecting plates (10, 11) are brought together, each guide finger (18) slides over the enlarged inlet (26) of the receiving housing (19) associated therewith. This sliding pivots the base (30) upon which the movable connection plate (10) is provided in such a manner that each guide finger (18) is positioned substantially centered with respect to the receiving housing (19) associated therewith.
[0093] Quando as duas placas de conexão (10, 11) forem aproximadas, cada dedo de guia (18), centrado em relação ao alojamento receptor (19) associado com o mesmo, desliza, deslizando no seu alojamento receptor (19). Durante este movimento, a placa de conexão móvel (10) pivota e desliza em relação à ferramenta (4) para seguir o movimento (ver Figura 6).[0093] When the two connecting plates (10, 11) are brought together, each guide finger (18), centered in relation to the receiving housing (19) associated therewith, slides, sliding in its receiving housing (19). During this movement, the movable connection plate (10) pivots and slides in relation to the tool (4) to follow the movement (see Figure 6).
[0094] As duas placas de conexão (10, 11), perfeitamente centradas por causa do dispositivo de centragem (12), se aproximam mutuamente por um movimento de translação substancialmente retilíneo uma em relação à outra até entrar em contato. Os acopladores elétricos, pneumáticos e/ou hidráulicos (13, 14) das placas de conexão (10, 11) então se engatam mutuamente a fim de conectar as suas respectivas redes elétricas, pneumáticas e/ou hidráulicas. Nesta posição, um par de eixos de preensão (6) do porta- ferramenta (3) é recebido em um par de partes de recepção (9) da ferramenta (4) enquanto que o outro par de eixos de preensão (5) do porta-ferramenta (3) é oposto ao outro par de partes de recepção (8) da ferramenta (4) (ver Figura 7). Todos os eixos de preensão (5, 6) do porta-ferramenta (3) estão no mesmo plano do que as partes de recepção (8, 9) da ferramenta (4). Os roletes estão em posição terminal detidos contra a parte frontal (38) (à direita na figura) de cada abertura de guia (32) da base (30).[0094] The two connecting plates (10, 11), perfectly centered due to the centering device (12), approach each other through a substantially rectilinear translational movement relative to each other until they come into contact. The electrical, pneumatic and/or hydraulic couplers (13, 14) of the connection plates (10, 11) then engage each other in order to connect their respective electrical, pneumatic and/or hydraulic networks. In this position, one pair of gripping shafts (6) of the tool holder (3) is received in a pair of receiving parts (9) of the tool (4) while the other pair of gripping shafts (5) of the holder -tool (3) is opposite the other pair of receiving parts (8) of the tool (4) (see Figure 7). All gripping axes (5, 6) of the tool holder (3) are in the same plane as the receiving parts (8, 9) of the tool (4). The rollers are in terminal position held against the front part (38) (right in the figure) of each guide opening (32) of the base (30).
[0095] A ferramenta (4) é então travada sobre o porta-ferramenta (3) pelo o deslocamento em translação do outro par de eixos de preensão (5) do porta-ferramenta (3) até o fundo das partes de recepção (8) da ferramenta (4) por meio do cilindro de travamento (7). As duas placas de conexão (10, 11) permanecem conectadas e a placa de conexão móvel (10) desliza para frente em relação à ferramenta (4) a fim de seguir o movimento (ver Figura 8). Os roletes se encontram então em posição terminal detidos contra a parte traseira (37) (à esquerda na figura) de cada abertura de guia (32) da base (30), que corresponde à posição travada da ferramenta (4) sobre o porta-ferramenta (3).[0095] The tool (4) is then locked onto the tool holder (3) by the translational displacement of the other pair of gripping axes (5) of the tool holder (3) to the bottom of the receiving parts (8 ) of the tool (4) through the locking cylinder (7). The two connection plates (10, 11) remain connected and the movable connection plate (10) slides forward relative to the tool (4) in order to follow the movement (see Figure 8). The rollers are then in a terminal position held against the rear part (37) (left in the figure) of each guide opening (32) of the base (30), which corresponds to the locked position of the tool (4) on the holder. tool (3).
[0096] Esta posição é também mostrada a partir da frente na Figura 9 e em corte na Figura 10, onde é notadamente possível ver que os acopladores elétricos, pneumáticos e/ou hidráulicos (13, 14) das placas de conexão (10, 11) estão todos mutuamente conectados.[0096] This position is also shown from the front in Figure 9 and in section in Figure 10, where it is notably possible to see that the electrical, pneumatic and/or hydraulic couplers (13, 14) of the connection plates (10, 11 ) are all mutually connected.
[0097] É lembrado que o dispositivo de conexão automática (2) de acordo com a invenção não é provido apenas para o porta-ferramenta (3) específico desenvolvido pela Requerente, que compreende um dispositivo rápido e reversível para ligação de uma ferramenta a um equipamento de construção. Consequentemente, a operação da invenção descrita acima pode ser substancialmente diferente dependendo da configuração da ferramenta (4) e do porta-ferramenta (3).[0097] It is remembered that the automatic connection device (2) according to the invention is not only provided for the specific tool holder (3) developed by the Applicant, which comprises a quick and reversible device for connecting a tool to a construction equipment. Consequently, the operation of the invention described above may be substantially different depending on the configuration of the tool (4) and the tool holder (3).
[0098] Similarmente, um porta-ferramenta (3) equipado com um dispositivo de conexão automática (2) de acordo com a invenção pode também ser usado para montagem com uma ferramenta (4) não requerendo qualquer conexão a qualquer rede elétrica, pneumática e/ou hidráulica.[0098] Similarly, a tool holder (3) equipped with an automatic connection device (2) according to the invention can also be used for assembly with a tool (4) without requiring any connection to any electrical, pneumatic and electrical network. /or hydraulics.
[0099] Neste caso, uma primeira possibilidade consiste em que a segunda placa de conexão (11) provida sobre o porta-ferramenta (3) é equipada com um dispositivo protetor (39), por exemplo na forma de uma tampa protetora rígida de metal equipada com uma placa flexível tipo borracha, que é colocada acima dos acopladores elétricos, pneumáticos e/ou hidráulicos (14) da segunda placa de conexão (11). Este dispositivo protetor (39) é colocado manualmente.[0099] In this case, a first possibility is that the second connection plate (11) provided on the tool holder (3) is equipped with a protective device (39), for example in the form of a rigid metal protective cover. equipped with a flexible rubber-type plate, which is placed above the electrical, pneumatic and/or hydraulic couplers (14) of the second connection plate (11). This protective device (39) is placed manually.
[00100] Uma segunda possibilidade consiste em que a ferramenta (4) é equipada com um dispositivo protetor (40) vindo se apoiar sobre a segunda placa de conexão (11) provida sobre o porta-ferramenta (3) a fim de protegê- la. Este dispositivo protetor (40) pode ter o formato de um bloco de borracha ou equivalente, que pode ter elementos salientes providos para engatar com os acopladores elétricos, pneumáticos e ou hidráulicos (14) da segunda placa de conexão (11). Este dispositivo protetor dispositivo (40) fica sobre a ferramenta (4).[00100] A second possibility is that the tool (4) is equipped with a protective device (40) that rests on the second connection plate (11) provided on the tool holder (3) in order to protect it . This protective device (40) may be in the form of a rubber block or equivalent, which may have protruding elements provided for engaging with the electrical, pneumatic and/or hydraulic couplers (14) of the second connection plate (11). This protective device (40) rests on the tool (4).
[00101] Um porta-ferramenta (3) equipado com um dispositivo de conexão automática (2) de acordo com a invenção, para o qual a segunda placa de conexão (11) é equipada com um dispositivo protetor (39), é mostrado na Figura 11, enquanto a Figura 12 mostra uma caçamba reversível equipada com o dispositivo protetor (40).[00101] A tool holder (3) equipped with an automatic connecting device (2) according to the invention, for which the second connecting plate (11) is equipped with a protective device (39), is shown in Figure 11, while Figure 12 shows a reversible bucket equipped with the protective device (40).
[00102] Será notado que ambos dispositivos protetores (39, 40) descritos acima são duas alternativas visando a proteger o dispositivo de conexão automática (2) de acordo com a invenção para uma ferramenta (4) não requerendo conexão com uma rede elétrica, pneumática e/ou hidráulica[00102] It will be noted that both protective devices (39, 40) described above are two alternatives aimed at protecting the automatic connection device (2) according to the invention for a tool (4) not requiring connection to an electrical, pneumatic network and/or hydraulics
[00103] É óbvio que esta descrição não é limitada aos exemplos explicitamente descritos, mas inclui também outras modalidades e/ou implementações. Assim, uma característica técnica descrita pode ser substituída por uma característica técnica equivalente sem ir além do escopo da invenção, e uma etapa funcional descrita de implementação do método pode ser substituída por uma etapa equivalente sem sair do escopo da invenção.[00103] It is obvious that this description is not limited to the explicitly described examples, but also includes other modalities and/or implementations. Thus, a described technical feature can be replaced by an equivalent technical feature without going beyond the scope of the invention, and a described functional step of implementing the method can be replaced by an equivalent step without going beyond the scope of the invention.
Claims (14)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1760095A FR3072981B1 (en) | 2017-10-26 | 2017-10-26 | AUTOMATIC CONNECTION DEVICE BETWEEN A TOOL AND A CONSTRUCTION OR PUBLIC WORKS EQUIPMENT TOOL HOLDER |
| FR1760095 | 2017-10-26 | ||
| PCT/FR2018/052512 WO2019081831A1 (en) | 2017-10-26 | 2018-10-10 | Device for automatic connection between a tool and a tool holder of a construction or public works machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BR112020007767A2 BR112020007767A2 (en) | 2020-10-06 |
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Family
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