BR112020005979B1

BR112020005979B1 - COMBINED HARVESTER AND METHOD FOR CONTROLING A COMBINED HARVESTER

Info

Publication number: BR112020005979B1
Application number: BR112020005979-0A
Authority: BR
Inventors: Robert J. Garrett
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2017-09-28
Filing date: 2018-09-28
Publication date: 2023-09-19

Abstract

Trata-se de uma colheitadeira combinada que tem um alojamento de alimentador para receber cultura de colheita, um sistema de separação para debulhar a cultura colhida a fim de produzir grão e resíduo, pelo menos um dentre um monitor de rendimento ou um monitor de perda, um sistema de limpeza de cultura para separar o grão do resíduo, um picador de resíduo para picar o resíduo separado, um tabuleiro de separação picador automatizado posicionado abaixo do picador de resíduo, em que o tabuleiro de separação picador automatizado tem perfurações ajustáveis, e um controlador acoplado ao pelo menos um dentre o monitor de rendimento ou o monitor de perda. O controlador é configurado para determinar pelo menos uma dentre a produtividade a partir do monitor de rendimento ou a perda a partir do monitor de perda, comparar a pelo menos uma dentre a produtividade ou a perda aos limites de produtividade respectivos ou aos limites de perda e controlar o tabuleiro de separação picador automatizado para ajustar as perfurações com base na comparação de limite.It is a combination harvester that has a feeder housing for receiving harvested crop, a separation system for threshing the harvested crop to produce grain and residue, at least one of a yield monitor or a loss monitor, a crop cleaning system for separating the grain from the residue, a residue chopper for chopping the separated residue, an automated chopper separation tray positioned below the residue chopper, wherein the automated chopper separation tray has adjustable perforations, and a controller coupled to at least one of the yield monitor or the loss monitor. The controller is configured to determine at least one of the productivity from the yield monitor or the loss from the loss monitor, compare the at least one of the productivity or loss to respective productivity limits or loss limits, and Control the automated chopper separation tray to adjust perforations based on limit comparison.

Description

FIELD OF INVENTION

[001] A invenção refere-se a uma colheitadeira combinada que automaticamente controla a abertura e o fechamento de um tabuleiro de separação picador a fim de maximizar a produtividade de grão, enquanto mantém a perda de grão abaixo de um nível aceitável.[001] The invention relates to a combined harvester that automatically controls the opening and closing of a chopper separation tray in order to maximize grain productivity, while keeping grain loss below an acceptable level.

BACKGROUND OF THE INVENTION

[002] Colheitadeiras (por exemplo, colheitadeiras combinadas) são usadas para a colheita de culturas. As operações executadas por essas colheitadeiras combinadas incluem as operações de debulhar e separar grãos do resíduo de cultura. Idealmente, o grão cai dos tabuleiros de separação perfurados e vai parar em um sistema de limpeza para ser coletado. Entretanto, alguns grãos são acidentalmente transferidos para o sistema de resíduo. O sistema de resíduo tipicamente inclui um picador e um tabuleiro de separação perfurado que permite que qualquer grão remanescente caia no sistema de limpeza em vez de ser expelido da colheitadeira combinada com o resíduo. Um problema é que alguns resíduos também caem do tabuleiro de separação perfurado e vão parar no sistema de limpeza. Colheitadeiras combinadas convencionais não têm meios de automaticamente ajustar este tabuleiro de separação perfurado. Em um cenário no qual o tabuleiro de separação deve ser ajustado, o operador teria que parar a colheitadeira combinada e manualmente inserir ou extrair um painel de bloqueio que permite ou previne que a cultura caia das perfurações e vá para no sistema de limpeza. O documento EP2965615 descreve um sistema de manipulação de resíduos para uma colheitadeira agrícola com um conjunto de facas rotativas e dois conjuntos de contrafacas.[002] Harvesters (e.g., combined harvesters) are used for harvesting crops. The operations performed by these combine harvesters include threshing operations and separating grains from crop residue. Ideally, the grain falls from the perforated sorting trays and ends up in a cleaning system to be collected. However, some grains are accidentally transferred to the waste system. The residue system typically includes a chopper and a perforated separation tray that allows any remaining grain to fall into the cleaning system rather than being expelled from the combined combine with the residue. One problem is that some waste also falls from the perforated separation tray and ends up in the cleaning system. Conventional combine harvesters have no means of automatically adjusting this perforated separation tray. In a scenario in which the separation tray must be adjusted, the operator would have to stop the combine harvester and manually insert or extract a locking panel that allows or prevents the crop from falling out of the perforations and into the cleaning system. Document EP2965615 describes a waste handling system for an agricultural harvester with a set of rotating knives and two sets of counter knives.

DESCRIPTION OF THE INVENTION

[003] Uma realização inclui uma colheitadeira combinada que tem um alojamento de alimentador para receber cultura de colheita, um sistema de separação para debulhar a cultura colhida a fim de produzir grão e resíduo, pelo menos um dentre um monitor de rendimento ou um monitor de perda, um sistema de limpeza de cultura para separar o grão do resíduo, um tabuleiro de separação picador automatizado posicionado abaixo do picador de resíduo, um picador de resíduo para picar o resíduo separado, em que o tabuleiro de separação picador automatizado tem perfurações ajustáveis, e um controlador acoplado ao pelo menos um dentre o monitor de rendimento ou o monitor de perda. O controlador é configurado para determinar pelo menos uma dentre a produtividade a partir do monitor de rendimento ou a perda a partir do monitor de perda, comparar a pelo menos uma dentre a produtividade ou a perda aos respectivos limites de produtividade ou aos limites de perda e controlar o tabuleiro de separação picador automatizado para ajustar as perfurações com base na comparação de limite.[003] An embodiment includes a combined harvester having a feeder housing for receiving harvested crop, a separation system for threshing the harvested crop to produce grain and residue, at least one of a yield monitor or a yield monitor. loss, a crop cleaning system for separating the grain from the residue, an automated chopper separation tray positioned below the residue chopper, a residue chopper for chopping the separated residue, wherein the automated chopper separation tray has adjustable perforations, and a controller coupled to at least one of the yield monitor or the loss monitor. The controller is configured to determine at least one of the productivity from the yield monitor or the loss from the loss monitor, compare the at least one of the productivity or loss to respective productivity limits or loss limits, and Control the automated chopper separation tray to adjust perforations based on threshold comparison.

[004] Outra realização inclui um método para controlar uma colheitadeira combinada que tem um alojamento de alimentador para receber cultura de colheita, um sistema de separação para debulhar a cultura colhida a fim de produzir grão e resíduo, pelo menos um dentre um monitor de rendimento ou um monitor de perda, um sistema de limpeza de cultura para separar o grão do resíduo, um picador de resíduo para picar o resíduo separado, um tabuleiro de separação picador automatizado posicionado abaixo do picador de resíduo, em que o tabuleiro de separação picador automatizado tem perfurações ajustáveis, e um controlador acoplado ao pelo menos um dentre o monitor de rendimento ou o monitor de perda. O método inclui determinar pelo menos uma dentre a produtividade a partir do monitor de rendimento ou a perda a partir do monitor de perda, comparar a pelo menos uma dentre a produtividade ou a perda aos respectivos limites de produtividade ou aos limites de perda e controlar o tabuleiro de separação picador automatizado para ajustar as perfurações com base na comparação de limite.[004] Another embodiment includes a method for controlling a combined harvester having a feeder housing for receiving harvested crop, a separation system for threshing the harvested crop to produce grain and residue, at least one of a yield monitor or a loss monitor, a crop cleaning system to separate the grain from the residue, a residue chopper to chop the separated residue, an automated chopper separation tray positioned below the residue chopper, wherein the automated chopper separation tray has adjustable perforations, and a controller coupled to at least one of the yield monitor or the loss monitor. The method includes determining at least one of the productivity from the yield monitor or the loss from the loss monitor, comparing the at least one of the productivity or loss to respective productivity limits or loss limits, and controlling the Automated chopper separation tray to adjust perforations based on limit comparison.

BRIEF DESCRIPTION OF FIGURES

[005] A Figura 1A é uma vista lateral de uma colheitadeira combinada, de acordo com uma realização da invenção.[005] Figure 1A is a side view of a combined harvester, according to an embodiment of the invention.

[006] A Figura 1B é uma vista em corte de um sistema de resíduo de colheitadeira combinada, de acordo com uma realização da invenção.[006] Figure 1B is a sectional view of a combined harvester waste system, in accordance with an embodiment of the invention.

[007] A Figura 1C é uma vista por cima de um tabuleiro de separação picador automatizado no sistema de resíduo de uma colheitadeira combinada com as perfurações totalmente abertas, de acordo com uma realização da invenção.[007] Figure 1C is a top view of an automated chopper separation tray in the waste system of a combine harvester with the perforations fully open, in accordance with an embodiment of the invention.

[008] A Figura 1D é uma vista por cima de um tabuleiro de separação picador automatizado no sistema de resíduo de uma colheitadeira combinada com as perfurações parcialmente abertas, de acordo com uma realização da invenção.[008] Figure 1D is a top view of an automated chopper separation tray in the waste system of a combine harvester with partially open perforations, in accordance with an embodiment of the invention.

[009] A Figura 1E é uma vista por cima de um tabuleiro de separação picador automatizado no sistema de resíduo de uma colheitadeira combinada com as perfurações totalmente fechadas, de acordo com uma realização da invenção.[009] Figure 1E is a top view of an automated chopper separation tray in the waste system of a combine harvester with the perforations fully closed, in accordance with an embodiment of the invention.

[010] A Figura 2 é um típico caminho percorrido pela colheitadeira combinada durante a colheita, de acordo com uma realização da invenção.[010] Figure 2 is a typical path taken by the combined harvester during harvest, according to an embodiment of the invention.

[011] A Figura 3 é uma vista de um sistema de comunicação com base em rede entre o controlador da colheitadeira combinada, um computador pessoal remoto e um servidor, de acordo com uma realização da presente invenção.[011] Figure 3 is a view of a network-based communication system between the combine harvester controller, a remote personal computer and a server, in accordance with an embodiment of the present invention.

[012] A Figura 4 é uma ilustração de uma interface de usuário para monitorar e controlar a colheitadeira combinada, de acordo com uma realização da invenção.[012] Figure 4 is an illustration of a user interface for monitoring and controlling the combined harvester, according to an embodiment of the invention.

[013] A Figura 5A mostram etapas de um fluxograma para controlar o tabuleiro de separação picador com base na perda de grão, de acordo com uma realização da invenção.[013] Figure 5A shows steps of a flowchart for controlling the chopper separation tray based on grain loss, according to an embodiment of the invention.

[014] A Figura 5B mostram etapas de um fluxograma para controlar o tabuleiro de separação picador com base na produtividade de grão, de acordo com uma realização da invenção.[014] Figure 5B shows steps of a flowchart for controlling the chopper separation tray based on grain productivity, according to an embodiment of the invention.

[015] A Figura 5C mostram etapas de fluxograma para controlar o tabuleiro de separação picador com base na perda de grão e na produtividade de grão, de acordo com uma realização da invenção.[015] Figure 5C shows flowchart steps for controlling the chopper separation tray based on grain loss and grain productivity, according to an embodiment of the invention.

[016] A Figura 5D mostram etapas de fluxograma para controlar o tabuleiro de separação picador com base na perda de grão dos dois sensores de perda, de acordo com uma realização da invenção.[016] Figure 5D shows flowchart steps for controlling the chopper separation tray based on grain loss from the two loss sensors, according to an embodiment of the invention.

DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION

[017] Aspectos da invenção fornecem métodos e sistemas para operar uma colheitadeira combinada a fim de controlar automaticamente um tabuleiro de separação picador. Geralmente, o sistema determina pelo menos uma dentre a produtividade de grão e a perda de grão e controla o tamanho das perfurações no tabuleiro de separação picador para maximizar a produtividade enquanto minimiza a perda.[017] Aspects of the invention provide methods and systems for operating a combine harvester to automatically control a chopper separation tray. Generally, the system determines at least one of grain yield and grain loss and controls the size of the perforations in the chopper separation tray to maximize productivity while minimizing loss.

[018] Os termos "grão", "palha" e "rejeitos" são principalmente usados no decorrer deste relatório descritivo por conveniência, porém, deve ser compreendido que esses termos não se destinam a serem limitantes. Portanto, “grão” se refere àquela parte do material de cultura que é debulhada e separada da parte descartável do material de cultura, que é denominada material de cultura não granular, material diferente de grão (MOG) ou palha. O material de cultura debulhado de modo incompleto é denominado "rejeitos". Os termos "para frente", "para trás", "para a esquerda" e "para a direita", quando usados em conexão com a colheitadeira agrícola (por exemplo, colheitadeira combinada) e/ou componentes da mesma são usualmente determinados com referência à direção de percurso operativo para frente da colheitadeira combinada, porém, novamente, os mesmos não devem ser interpretados como limitantes. Os termos "longitudinal" e "transversal" são determinados com referência à direção de avanço e retrocesso da colheitadeira combinada agrícola e, igualmente, não devem ser interpretados como limitantes.[018] The terms "grain", "straw" and "tailings" are mainly used throughout this specification for convenience, however, it should be understood that these terms are not intended to be limiting. Therefore, “grain” refers to that part of the crop material that is threshed and separated from the disposable part of the crop material, which is called non-granular crop material, non-grain material (MOG) or straw. Incompletely threshed crop material is called "tailings". The terms "forward", "backward", "to the left" and "to the right", when used in connection with the agricultural combine (e.g. combine harvester) and/or components thereof are usually determined with reference to the forward operating direction of travel of the combine harvester, however, again, they should not be interpreted as limiting. The terms "longitudinal" and "transverse" are determined with reference to the forward and reverse direction of the agricultural combine harvester and, likewise, should not be construed as limiting.

[019] Referindo-se agora às Figuras e, mais particularmente, à Figura 1A, é mostrada uma realização de uma colheitadeira agrícola na forma de uma colheitadeira combinada 10, que geralmente inclui um chassi 12, rodas de engate no solo 14 e 16, uma plataforma 18, um alojamento de alimentador 20, uma cabine de operador 22, um sistema de debulha e separação 24, um sistema de limpeza 26, um tanque de grão 28 e uma broca de descarregamento 30.[019] Referring now to the Figures and, more particularly, to Figure 1A, there is shown an embodiment of an agricultural harvester in the form of a combined harvester 10, which generally includes a chassis 12, ground engagement wheels 14 and 16, a platform 18, a feeder housing 20, an operator cabin 22, a threshing and separation system 24, a cleaning system 26, a grain tank 28 and an unloading auger 30.

[020] As rodas dianteiras 14 são rodas maiores do tipo de flutuação e as rodas traseiras 16 são rodas menores do tipo de direção. A força motriz é aplicada seletivamente às rodas dianteiras 14 através de uma usina de energia na forma de um motor a diesel 32 e de uma transmissão (não mostrada). Embora a colheitadeira combinada 10 seja mostrada como incluindo rodas, também deve ser compreendido que a colheitadeira combinada 10 pode incluir esteiras, como esteiras completas ou semiesteiras.[020] The front wheels 14 are larger floating type wheels and the rear wheels 16 are smaller steering type wheels. Driving force is selectively applied to the front wheels 14 through a power plant in the form of a diesel engine 32 and a transmission (not shown). Although the combine harvester 10 is shown to include wheels, it should also be understood that the combine harvester 10 may include tracks, such as full tracks or semi-tracks.

[021] A plataforma 18 é montada na parte dianteira da colheitadeira combinada 10 e inclui uma barra de corte 34 para cortar as culturas de um campo durante o movimento para frente da colheitadeira combinada 10. Uma bobina giratória 36 alimenta a cultura para dentro da plataforma 18, e um trado duplo 38 alimenta a cultura rompida lateralmente e internamente a partir de cada lado em direção ao alojamento de alimentador 20. O alojamento de alimentador 20 conduz a cultura cortada para o sistema de debulha e de separação 24 e é, seletiva e verticalmente, móvel através do uso de atuadores apropriados, tais como cilindros hidráulicos (não mostrados).[021] The header 18 is mounted on the front of the combine harvester 10 and includes a cutting bar 34 for cutting crops from a field during forward movement of the combine harvester 10. A rotating reel 36 feeds the crop into the header 18, and a double auger 38 feeds the broken crop laterally and internally from each side toward the feeder housing 20. The feeder housing 20 conveys the cut crop to the threshing and separation system 24 and is selective and vertically, movable through the use of appropriate actuators, such as hydraulic cylinders (not shown).

[022] O sistema de debulha e de separação 24 é do tipo de fluxo axial e, em geral, inclui um rotor 40 pelo menos parcialmente encerrado em e giratório dentro de um côncavo perfurado 42 correspondente. As culturas cortadas são debulhadas e separadas pela rotação do rotor 40 dentro do côncavo 42, e elementos maiores, tais como caules, folhas e similares, são descarregados a partir da parte posterior da colheitadeira combinada 10. Elementos menores de material de cultura que incluem material de cultura de grão e de não grão, que incluem partículas mais leves do que grão, tais como moinha, poeira e palha, são descarregados através de perfurações no côncavo 42.[022] The threshing and separation system 24 is of the axial flow type and, in general, includes a rotor 40 at least partially enclosed in and rotating within a corresponding perforated concave 42. The cut crops are threshed and separated by the rotation of the rotor 40 within the concave 42, and larger elements, such as stems, leaves and the like, are discharged from the rear of the combine harvester 10. Smaller elements of crop material which include material of grain and non-grain crops, which include particles lighter than grain, such as mill, dust and straw, are discharged through perforations in concave 42.

[023] O grão que foi separado pelo conjunto de debulha e separação 24 cai em um tabuleiro de separação de grão 44 e é transportado em direção ao sistema de limpeza 26. O sistema de limpeza 26 pode incluir uma peneira de pré-limpeza opcional 46, uma peneira superior 48 (também conhecida como peneira de moinha), uma peneira inferior 50 (também conhecida como peneira de limpeza) e uma ventoinha de limpeza 52. O grão nas peneiras 46, 48 e 50 é submetido a uma ação de limpeza pela ventoinha 52 que fornece um fluxo de ar através das peneiras a fim de remover do grão a moinha e outras impurezas, tais como poeira, tornando esse material aerotransportado para descarga a partir da tampa de palha 54 da colheitadeira combinada 10. O tabuleiro de separação de grão 44 e a peneira de pré-limpeza 46 oscilam de uma maneira de avanço e retrocesso para transportar o grão e o material de cultura que não seja grão mais fino à superfície superior da peneira superior 48. A peneira superior 48 e a peneira inferior 50 são verticalmente dispostas uma em relação à outra, e oscilam, igualmente, de uma maneira de avanço e retrocesso para espalhar o grão pelas peneiras 48, 50, enquanto permitem a passagem de grão limpo por gravidade através das aberturas das peneiras 48, 50.[023] The grain that has been separated by the threshing and separation assembly 24 falls into a grain separation tray 44 and is conveyed toward the cleaning system 26. The cleaning system 26 may include an optional pre-cleaning sieve 46 , an upper sieve 48 (also known as a mill sieve), a lower sieve 50 (also known as a cleaning sieve) and a cleaning fan 52. The grain in the sieves 46, 48 and 50 is subjected to a cleaning action by the fan 52 which provides a flow of air through the sieves to remove mill and other impurities such as dust from the grain, making this material airborne for discharge from the straw cover 54 of the combine harvester 10. grain 44 and the pre-cleaning sieve 46 oscillate in a forward and backward manner to transport grain and crop material other than finer grain to the upper surface of the upper sieve 48. The upper sieve 48 and the lower sieve 50 are vertically arranged relative to each other, and oscillate equally in a forward and backward manner to spread the grain across the sieves 48, 50, while allowing the passage of clean grain by gravity through the openings of the sieves 48, 50.

[024] O grão limpo cai em uma broca de grão limpo 56 posicionada transversalmente abaixo e na parte dianteira da peneira inferior 50. A broca de grão limpo 56 recebe os grãos limpos de cada peneira 48, 50 e do tabuleiro de separação inferior 58 do sistema de limpeza 26. A broca de grão limpo 56 transporta o grão limpo lateralmente para um elevador de grão geralmente verticalmente disposto 60 para transportar para o tanque de grão 28. Os resíduos do sistema de limpeza 26 caem em uma calha de broca de resíduos 62. Os resíduos são transportados por meio da rosca sem fim de resíduos 64 e rosca sem fim de retorno 66 para a extremidade a montante do sistema de limpeza 26 para ação de limpeza repetida. Um par de brocas de tanque de grão 68 no fundo de tanque de grão 28 transporta o grão limpo lateralmente dentro do tanque de grão 28 para a broca de descarga 30 para descarga da colheitadeira combinada 10.[024] The cleaned grain falls into a clean grain drill 56 positioned transversely below and in front of the lower sieve 50. The clean grain drill 56 receives the clean grains from each sieve 48, 50 and the lower separation tray 58 of the cleaning system 26. The clean grain auger 56 conveys the cleaned grain laterally to a generally vertically arranged grain elevator 60 for conveying to the grain tank 28. Waste from the cleaning system 26 falls into a waste auger chute 62 Waste is conveyed via the waste auger 64 and return auger 66 to the upstream end of the cleaning system 26 for repeated cleaning action. A pair of grain tank augers 68 at the bottom of grain tank 28 transports the cleaned grain laterally within the grain tank 28 to the discharge auger 30 for discharge from the combine harvester 10.

[025] O material de cultura que não seja grão avança através de um sistema de manuseio de resíduo 70. O sistema de manuseio de resíduo 70 inclui um picador 114, um tabuleiro de separação picador 116, contrafacas 117, uma porta de leira 104 e um espalhador de resíduo 110. Quando a colheitadeira combinada 10 opera no modo de picar e espalhar, o picador é ajustado para uma velocidade relativamente alta (por exemplo, 3.000 RPM), as contrafacas podem ser engatadas, a porta de leira é fechada e o espalhador de resíduo está em funcionamento (por exemplo, giratório). Isso faz com que o material de cultura que não é grão seja picado em pedaços de aproximadamente 15,24 centímetros (6 polegadas) ou menos e se espalhe no chão de maneira razoavelmente uniforme. Em contraste, quando a colheitadeira combinada 10 é operada no modo de leira, o picador está em uma velocidade relativamente baixa (por exemplo, 800 RPM), as contrafacas são desengatadas e a porta de leira é aberta. O espalhador de resíduos pode continuar a operação para espalhar apenas a moinha, com o material de cultura que passa através da passagem criada pela porta de leira aberta.[025] Non-grain crop material advances through a residue handling system 70. The residue handling system 70 includes a chopper 114, a chopper separation tray 116, counter knives 117, a windrow door 104 and a residue spreader 110. When the combine harvester 10 operates in the chop and spread mode, the chopper is set to a relatively high speed (e.g., 3,000 RPM), the counter knives can be engaged, the windrow door is closed, and the waste spreader is in operation (e.g. rotating). This causes the non-grain crop material to be chopped into pieces approximately 15.24 centimeters (6 inches) or smaller and spread on the ground in a reasonably even manner. In contrast, when the combine harvester 10 is operated in windrow mode, the chopper is at a relatively low speed (e.g., 800 RPM), the counter knives are disengaged, and the windrow door is opened. The residue spreader can continue operation to spread only the mill, with the crop material passing through the passage created by the open windrow door.

[026] A colheitadeira combinada também monitora tanto o rendimento quanto a perda do grão para garantir uma operação eficiente. A perda é geralmente definida como uma porcentagem de perda de grão. A perda inclui grão que é acidentalmente soprado pela ventoinha 52 para dentro da tampa de palha 54 e ejetado da colheitadeira combinada em vez de ser coletado no tanque. Em contraste, o rendimento é geralmente definido como a quantidade de grão coletado no tanque (por exemplo, bushels).[026] The combine harvester also monitors both grain yield and grain loss to ensure efficient operation. Loss is generally defined as a percentage of grain loss. The loss includes grain that is accidentally blown by fan 52 into straw cover 54 and ejected from the combine harvester instead of being collected in the tank. In contrast, yield is generally defined as the amount of grain collected in the tank (e.g., bushels).

[027] A perda pode ser monitorada por um sensor de perda (também denominado no presente documento como um “monitor de perda”) que pode ser posicionado dentro da tampa de palha 54 do sistema de resíduo 70 (conferir Figura 1A) como o sensor de perda 113A, e/ou posicionado próximo à saída de sistema de separação/debulha 24 como o sensor de perda 113B. O sensor de perda 113A pode ser um sensor acústico que detecta certas frequências audíveis que estão associadas ao grão batendo na armação de metal da tampa de palha 54. Por exemplo, grão (por exemplo, sementes) pode fazer um som distinto em comparação à moinha quando ela bate na armação de metal de tampa de palha 54. Esse sinal pode ser enviado a um controlador (não mostrado) que conta o número de batidas para computar a quantidade de grão que é perdida durante a operação do sistema de resíduo. De maneira similar, o sensor de perda 113B pode ser também um sensor acústico que detecta certas frequências audíveis que estão associadas ao grão batendo em componentes estruturais conforme o grão é movido a partir do rotor em direção ao sistema de resíduo. Esse sinal pode ser enviado a um controlador (não mostrado) que conta o número de batidas para computar a quantidade de grão que é perdida durante a operação do sistema de separação/debulha 24.[027] Loss can be monitored by a loss sensor (also referred to herein as a “loss monitor”) that can be positioned within the straw lid 54 of the waste system 70 (see Figure 1A) as the sensor loss sensor 113A, and/or positioned close to the separation/threshing system outlet 24 such as loss sensor 113B. The loss sensor 113A may be an acoustic sensor that detects certain audible frequencies that are associated with the grain hitting the metal frame of the straw cap 54. For example, grain (e.g., seeds) may make a distinct sound compared to the mill. when it hits the straw cap metal frame 54. This signal can be sent to a controller (not shown) that counts the number of hits to compute the amount of grain that is lost during operation of the residue system. Similarly, the loss sensor 113B may also be an acoustic sensor that detects certain audible frequencies that are associated with grain hitting structural components as the grain is moved from the rotor toward the residue system. This signal can be sent to a controller (not shown) that counts the number of beats to compute the amount of grain that is lost during the operation of the separation/threshing system 24.

[028] O rendimento pode ser monitorado por um sensor de rendimento 115A (também denominado aqui como um “monitor de rendimento”) que pode ser posicionado dentro do tanque de grão 28 (conferir Figura 1A). O sensor de rendimento 115A pode ser um sensor acústico, sensor de radar ou similar que mede distância. Geralmente, o sensor de rendimento 115A transmite um sinal em direção ao fundo de tanque de grão 28 e recebe um sinal de reflexão do grão. Um controlador usa o tempo de percurso de ida e volta do sinal para computar a distância do sensor até a pilha de grão. O controlador usa essa distância para determinar quanto de grão está no tanque de grão 28 a qualquer momento. Conforme a pilha de grão cresce, o tempo de percurso de ida e volta do sinal diminuirá indicando que o grão está se aproximando do topo de tanque de grão 28.[028] Yield can be monitored by a yield sensor 115A (also referred to here as a “yield monitor”) that can be positioned inside the grain tank 28 (see Figure 1A). The 115A yield sensor can be an acoustic sensor, radar sensor or similar that measures distance. Generally, the yield sensor 115A transmits a signal toward the bottom of grain tank 28 and receives a reflection signal from the grain. A controller uses the signal's round-trip travel time to compute the distance from the sensor to the grain pile. The controller uses this distance to determine how much grain is in the 28 grain tank at any given time. As the grain pile grows, the signal round trip time will decrease indicating that the grain is approaching the top of grain tank 28.

[029] Em outro exemplo, o sensor de rendimento 115B pode ser um comutador (por exemplo, medidor de tensão, placa de impacto, sensor de pressão). Em vez de ser posicionado no topo do tanque de grão 28 como o sensor de distância mostrado na Figura 1A, o sensor de rendimento com base na pressão 115B pode ser posicionado no topo do elevador de grão 60. Quando o grão sai do topo do elevador de grão 60, o sensor de rendimento 115B detecta a quantidade de grão batendo e calcula a massa de grão que passa pelo elevador ao longo do tempo para determinar o rendimento. Outros fatores (por exemplo, largura de plataforma, distância percorrida, etc.) podem também ser levados em consideração ao computar o rendimento com o uso do tal sensor de pressão.[029] In another example, the yield sensor 115B may be a switch (e.g., strain gauge, impact plate, pressure sensor). Instead of being positioned at the top of the grain tank 28 like the distance sensor shown in Figure 1A, the pressure-based yield sensor 115B can be positioned at the top of the grain elevator 60. When the grain leaves the top of the elevator of 60 grain, the yield sensor 115B detects the amount of beating grain and calculates the mass of grain passing through the elevator over time to determine the yield. Other factors (e.g. platform width, distance traveled, etc.) can also be taken into account when computing the performance using such a pressure sensor.

[030] A produtividade é, contudo, outra métrica que pode ser determinada com base no rendimento. Conforme descrito acima, o rendimento é determinado com base nos sinais transmitidos e recebidos pelo sensor de rendimento 115A ou 115B. A produtividade é a quantidade de cultura que é processada pela colheitadeira combinada em um determinado momento. Geralmente, a produtividade pode ser computada medindo-se o rendimento ao longo de um período de tempo. Por exemplo, se o sensor de rendimento detecta que o tanque de grão 28 retém 10 bushels no tempo T, e então detecta que o tanque de grão 28 retém 10,1 bushels no tempo T + 6 segundos, a produtividade pode ser determinada como 1 bushel/minuto. Em outro exemplo, se o sensor de rendimento detecta que o tanque de grão 28 retém 10 bushels no tempo T, e então detecta que o tanque de grão 28 retém 10,3 bushels no tempo T + 6 segundos, a produtividade pode ser determinada como 3 bushel/minuto.[030] Productivity is, however, another metric that can be determined based on yield. As described above, the yield is determined based on the signals transmitted and received by the yield sensor 115A or 115B. Productivity is the amount of crop that is processed by the combined harvester at a given time. Generally, productivity can be computed by measuring yield over a period of time. For example, if the yield sensor detects that grain tank 28 holds 10 bushels at time T, and then detects that grain tank 28 holds 10.1 bushels at time T + 6 seconds, the yield can be determined as 1 bushel/minute. In another example, if the yield sensor detects that grain tank 28 holds 10 bushels at time T, and then detects that grain tank 28 holds 10.3 bushels at time T + 6 seconds, yield can be determined as 3 bushels/minute.

[031] Tanto a perda quanto a produtividade são fatores que podem ser benéficos para controlar o tabuleiro de separação picador automatizado 116 localizado no sistema de resíduo 70. Se o tabuleiro de separação picador automatizado 116 tiver perfurações totalmente fechadas durante a colheita, problemas poderão ocorrer. Por exemplo, com uma produtividade alta, o picador pode ejetar grão da colheitadeira combinada (por exemplo, o grão pode não cair no sistema de limpeza). Em contraste, se o tabuleiro de separação picador automatizado 116 tiver perfurações totalmente abertas durante a colheita, outros problemas poderão ocorrer. Por exemplo, se a produtividade for alta, muitos resíduos caem do tabuleiro de separação e sobrecarregam o sistema de limpeza.[031] Both loss and productivity are factors that can be beneficial to control the automated chopper separation tray 116 located in the waste system 70. If the automated chopper separation tray 116 has fully closed perforations during harvesting, problems may occur . For example, with high productivity, the chopper may eject grain from the combine harvester (e.g. grain may not fall into the cleaning system). In contrast, if the automated chopper separation tray 116 has fully open perforations during harvesting, other problems may occur. For example, if productivity is high, a lot of waste falls from the separation tray and overloads the cleaning system.

[032] Para esclarecer, detalhes do sistema de resíduo 70 são mostrados na Figura 1B a 1E. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 1B, o sistema de resíduo 70 inclui uma parede de fundo, uma parede de topo 102, paredes laterais (não mostradas para maior clareza), uma porta de leira 104, um conduto espalhador 106, um conduto de leira 108, um espalhador de resíduo 110, picador 114 e tabuleiro de separação picador automatizado 116.[032] To clarify, details of residue system 70 are shown in Figure 1B to 1E. For example, as shown in Figure 1B, the waste system 70 includes a bottom wall, a top wall 102, side walls (not shown for clarity), a windrow door 104, a spreading conduit 106, a windrow 108, a waste spreader 110, chopper 114 and automated chopper separation tray 116.

[033] Embora não seja mostrado nas Figuras 1B ou 1C, porta de leira 104, espalhador de resíduo 110, picador 114 e tabuleiro de separação picador automatizado 116 são eletricamente conectados a um controlador (por exemplo, controlador lógico programável, microcontrolador, etc.) localizado na colheitadeira combinada. O controlador é programável pelo operador da colheitadeira combinada através de uma interface de usuário (por exemplo, operador) ou através de um computador remoto (consultar Figura 3). O operador, por exemplo, insere comandos através da interface de usuário. Em resposta a esses comandos, o controlador envia sinais de controle para os vários atuadores de sistema de manuseio de resíduo 70 que incluem o tabuleiro de separação picador automatizado 116.[033] Although not shown in Figures 1B or 1C, windrow door 104, waste spreader 110, chopper 114 and automated chopper separation tray 116 are electrically connected to a controller (e.g., programmable logic controller, microcontroller, etc. ) located on the combine harvester. The controller is programmable by the combine harvester operator via a user interface (e.g. operator) or via a remote computer (see Figure 3). The operator, for example, enters commands through the user interface. In response to these commands, the controller sends control signals to the various waste handling system actuators 70 that include the automated chopper separation tray 116.

[034] Conforme descrito acima, o sistema de resíduo pode ser configurado em um modo de espalhamento ou um modo de leira. Por exemplo, no modo de espalhamento, o controlador de colheitadeira combinada controla o atuador de porta de leira para posicionar a porta de leira 104 (por exemplo, porta articulada) na posição fechada e controla os motores para que eles girem as rodas de espalhamento. Essa configuração fechada previne que resíduo saia do sistema de resíduo através do conduto de leira 108. Quando a porta de leira 104 está nessa posição fechada, o resíduo que é previamente processado pelo picador 114 e pelas contrafacas 117 percorre o caminho adiante 112A e é ejetado da colheitadeira combinada através do conduto de espalhamento 106 e do espalhador de resíduo 110. Idealmente, qualquer grão remanescente deveria cair das perfurações (não mostradas) do tabuleiro de separação picador automatizado 116 e percorrer o caminho adiante 112B para dentro do sistema de limpeza 26 para ser coletado, e todo o MOG deveria ser ejetado da colheitadeira combinada ao longo do caminho 112A. Entretanto, dois resultados indesejáveis podem ocorrer também. Primeiro, alguns MOG podem cair das perfurações de tabuleiro de separação picador automatizado 116 e percorrer o caminho adiante 112B para dentro do sistema de limpeza 26 para, deste modo, aumentar a carga do sistema de limpeza 26. Segundo, alguns grãos podem ser ejetados da colheitadeira combinada através do conduto de espalhamento 106 e do espalhador de resíduo 110 para, deste modo, contribuir para a perda de grão.[034] As described above, the waste system can be configured in a spreading mode or a windrow mode. For example, in spreading mode, the combine harvester controller controls the windrow door actuator to position the windrow door 104 (e.g., hinged door) in the closed position and controls the motors so that they rotate the spreading wheels. This closed configuration prevents residue from exiting the residue system through the windrow conduit 108. When the windrow door 104 is in this closed position, the residue that is previously processed by the chopper 114 and the counter knives 117 travels along the forward path 112A and is ejected. of the combine harvester through the spreading conduit 106 and the residue spreader 110. Ideally, any remaining grain should fall from the perforations (not shown) of the automated chopper separation tray 116 and travel the forward path 112B into the cleaning system 26 to be collected, and all MOG was to be ejected from the combine harvester along path 112A. However, two undesirable results may also occur. First, some MOG may fall from the automated chopper separation tray perforations 116 and travel along the forward path 112B into the cleaning system 26 to thereby increase the load on the cleaning system 26. Second, some grains may be ejected from the combine harvester through the spreading conduit 106 and the residue spreader 110 to thereby contribute to grain loss.

[035] As Figuras 1C a 1E mostram múltiplas vistas do tabuleiro de separação picador automatizado 116 em vários estados de operação. Os quais incluem os estados de aberto totalmente (Figura 1C), aberto parcialmente (Figura 1D) e fechado totalmente (Figura 1E). Esses estados podem ser controlados com base na perda, na produtividade ou na combinação de ambas. Nas Figuras 1C a 1E, o tabuleiro de separação picador automatizado 116 inclui duas grades perfuradas 116A e 116B que se movem uma em relação à outra (por exemplo, a grade 116A se move em relação à grade 116B). As posições relativas da grade determinam o tamanho das perfurações do tabuleiro de separação picador 116, o qual permite que o grão caia no sistema de limpeza de colheitadeira combinada. Nesses exemplos, duas grades são mostradas, em que a grade 116A é posicionada pelo atuador linear 118 em relação à grade 116B. Deve-se notar que, entretanto, ambas as grades podem ser móveis, e que mais do que uma, ou seja, duas grades, podem ser utilizadas também.[035] Figures 1C to 1E show multiple views of the automated chopper separation tray 116 in various states of operation. Which include the fully open (Figure 1C), partially open (Figure 1D) and fully closed (Figure 1E) states. These states can be controlled based on loss, productivity or a combination of both. In Figures 1C to 1E, the automated chopper separation tray 116 includes two perforated grids 116A and 116B that move relative to each other (e.g., grid 116A moves relative to grid 116B). The relative positions of the grid determine the size of the perforations of the chopper separation tray 116, which allows the grain to fall into the combine harvester cleaning system. In these examples, two grids are shown, where grid 116A is positioned by linear actuator 118 relative to grid 116B. It should be noted that, however, both grids can be movable, and that more than one, i.e. two grids, can be used as well.

[036] Em um exemplo, quando é controlado com base na perda e na produtividade, o tabuleiro de separação picador automatizado 116 pode estar operando na posição totalmente aberta mostrada na Figura 1C enquanto a produtividade e a perda estão razoavelmente baixas (por exemplo, a grade 116A é posicionada pelo atuador linear 118 em relação à grade 116B de tal modo que as perfurações estejam totalmente abertas). Entretanto, se a produtividade aumenta acima de um limite, o sistema pode, então, fechar parcialmente ou totalmente as perfurações (conferir as Figuras 1D e 1E) de tal modo que menos resíduo caiam do sistema de limpeza para, deste modo, reduzir a carga do sistema de limpeza. Entretanto, se a perda começa a aumentar devido a esse estado de operação, o sistema pode, então, abrir totalmente ou parcialmente as perfurações novamente para reduzir a perda a um nível aceitável. Os tamanhos de perfurações podem ser controlados para efetivamente minimizarem a carga do sistema de limpeza enquanto minimizam a perda. Operação adicional de tabuleiro de separação picador 116 é descrita em relação aos fluxogramas das Figuras 5A a 5D.[036] In one example, when controlled based on loss and productivity, the automated chopper separation tray 116 may be operating in the fully open position shown in Figure 1C while productivity and loss are reasonably low (e.g., the grid 116A is positioned by linear actuator 118 relative to grid 116B such that the perforations are fully open). However, if productivity increases above a threshold, the system can then partially or fully close the perforations (see Figures 1D and 1E) such that less residue falls from the cleaning system to thereby reduce the load. of the cleaning system. However, if the loss begins to increase due to this operating state, the system can then fully or partially open the perforations again to reduce the loss to an acceptable level. Perforation sizes can be controlled to effectively minimize cleaning system load while minimizing loss. Additional operation of chopper separation tray 116 is described in relation to the flowcharts of Figures 5A to 5D.

[037] As vias mostradas na Figura 2 são típicas para um lote de terra 202 prestes a ser colhido. Tipicamente, conforme a colheita é executada, a colheitadeira combinada pode aplicar o sistema de resíduo 70 para executar o espalhamento e/ou enleiramento das culturas colhidas em locais diferentes da área. Por exemplo, a colheitadeira combinada pode começar a executar o espalhamento pelo caminho adiante 204. Uma vez que a colheitadeira combinada alcança o ponto 208, uma virada é feita e o espalhamento é executado pelo caminho adiante 206. Uma vez que a colheitadeira combinada alcança o ponto 210, uma virada é feita e o espalhamento é executado pelo caminho adiante 212. Finalmente, uma vez que a colheitadeira combinada alcança o ponto 214, uma virada é feita e o enleiramento é executado com o padrão de um zigue-zague pelo caminho adiante 216.[037] The paths shown in Figure 2 are typical for a plot of land 202 about to be harvested. Typically, as harvesting is performed, the combine harvester may apply residue system 70 to perform spreading and/or raking of crops harvested at different locations in the area. For example, the combine harvester may begin spreading along the forward path 204. Once the combine harvester reaches point 208, a turn is made and spreading is performed along the forward path 206. Once the combine harvester reaches the point 210, a turn is made and raking is performed along the forward path 212. Finally, once the combine harvester reaches point 214, a turn is made and raking is performed in a zigzag pattern along the forward path 216.

[038] Durante a colheita (por exemplo, enquanto as vias são percorridas, conforme mostrado na Figura 2), a colheitadeira combinada aumenta ou diminui o tamanho das perfurações no tabuleiro de separação 116. A decisão de aumentar/diminuir as perfurações pode ser feita com base em vários fatores, que incluem, porém sem limitações, produtividade, perda, rendimento, grade para terra, localização de recursos hidráulicos, localização de estradas, etc. Além disso, o operador ou qualquer outra pessoa (por exemplo, proprietário de fazenda, administrador de fazenda, etc.) pode ajustar os estados de perfurações que correspondem aos valores de limite certos (por exemplo, produtividade e/ou perda). A colheitadeira combinada automaticamente controla o tabuleiro de separação picador automatizado 116 com base nesses estados de ajuste.[038] During harvesting (e.g., while tracks are traversed, as shown in Figure 2), the combine harvester increases or decreases the size of the perforations in the separation tray 116. The decision to increase/decrease the perforations can be made based on various factors, which include, but are not limited to, productivity, loss, yield, land grid, location of hydraulic resources, location of roads, etc. Furthermore, the operator or anyone else (e.g. farm owner, farm manager, etc.) can adjust drilling states that correspond to the right threshold values (e.g. productivity and/or loss). The combine harvester automatically controls the automated chopper separation tray 116 based on these adjustment states.

[039] Criar os estados de perfuração do tabuleiro de separação picador é um processo que pode ser executado enquanto se está na colheitadeira combinada por meio de uma interface de usuário ou enquanto se está distante da colheitadeira combinada por meio de um computador pessoal (PC). A Figura 3 mostra um exemplo de um sistema para controlar a colheitadeira combinada. O sistema inclui uma interconexão entre um sistema de controle 320 de colheitadeira combinada 10, um PC remoto 306 no local 308 e um servidor remoto 302 através da rede 300 (por exemplo, Internet). Deve-se notar que a colheitadeira combinada 10 não tem que estar conectada a outros dispositivos através de uma rede. O controlador de colheitadeira combinada 10 pode ser um sistema independente que recebe instruções de operação (por exemplo, limites de perda/produtividade e estados de perfuração do tabuleiro de separação picador) através de uma interface de usuário ou através de um dispositivo de memória removível (por exemplo, Pen drive).[039] Creating the chopper separation tray drill states is a process that can be performed while at the combine harvester via a user interface or while away from the combine harvester via a personal computer (PC). . Figure 3 shows an example of a system for controlling the combine harvester. The system includes an interconnection between a combine harvester 10 control system 320, a remote PC 306 at location 308, and a remote server 302 via network 300 (e.g., Internet). It should be noted that the combined harvester 10 does not have to be connected to other devices via a network. The combine harvester controller 10 may be a self-contained system that receives operating instructions (e.g., loss/productivity limits and chopper separation tray pierce states) through a user interface or through a removable memory device ( e.g. Pen drive).

[040] Antes de operar a colheitadeira combinada 10, um operador indica os estados de perfuração com base nos níveis de perda e/ou de produtividade predeterminados. Em um exemplo, o operador usa a interface 304 do sistema de controle de colheitadeira combinada ou o PC 306 localizado no local remoto 308. A interface 304 e o PC 306 permitem que o operador veja parâmetros localmente armazenados a partir do dispositivo de memória 316 e/ou baixe parâmetros por meio do transceptor 322 (por exemplo, WiFi, Bluetooth, Celular, etc.) do servidor 302 através da rede 300. O operador pode selecionar (por meio da Interface 304 ou do PC 306) estados de perfuração apropriados com base nos limites de perda/produtividade e com base nos vários fatores que incluem, porém sem limitações, o tipo de cultura a ser colhida pela colheitadeira combinada. Uma vez que os limites e estados são selecionados, o operador pode começar a colheita. O controlador de colheitadeira combinada 310, então, controla os atuadores 314 (por exemplo, o tabuleiro de separação picador 116) com base nos limites. Por exemplo, sensores 318 (por exemplo, sensores de perda e rendimento) podem ser usados durante a colheita para comparar a produtividade e/ou a perda aos limites a fim de controlar automaticamente o tabuleiro de separação picador 116. A colheita também pode ser rastreada e auxiliada pelo receptor de GPS 312.[040] Before operating the combine harvester 10, an operator indicates drilling states based on predetermined loss and/or productivity levels. In one example, the operator uses combine harvester control system interface 304 or PC 306 located at remote location 308. Interface 304 and PC 306 allow the operator to view locally stored parameters from memory device 316 and /or download parameters via transceiver 322 (e.g., WiFi, Bluetooth, Cellular, etc.) from server 302 via network 300. The operator can select (via Interface 304 or PC 306) appropriate drilling states with based on loss/productivity limits and based on various factors that include, but are not limited to, the type of crop to be harvested by the combined harvester. Once boundaries and states are selected, the operator can begin harvesting. The combine harvester controller 310 then controls the actuators 314 (e.g., the chopper separation tray 116) based on the limits. For example, sensors 318 (e.g., loss and yield sensors) may be used during harvesting to compare productivity and/or loss to limits in order to automatically control the chopper separation tray 116. The harvest may also be tracked. and assisted by the GPS receiver 312.

[041] Um exemplo de interface 304 é mostrado na Figura 4 em que vários parâmetros e dados são exibidos ao operador através de uma interface de usuário gráfica (GUI) 400. Eles podem incluir uma vista do mapa 402 com zonas indicadas, grade para terra (não mostrado), modo operacional atual (modos de enleiramento/espalhamento), e estados/parâmetros operacionais para as rodas de espalhamento, picador, tabuleiro de separação picador automatizado, contrafacas, porta de leira, etc. Esses parâmetros podem ser ajustados ou trocados pelo operador antes da colheita ou durante a colheita. Por exemplo, o operador pode usar uma caneta ou o dedo na tela de toque para ajustar os estados do tabuleiro de separação picador, etc.[041] An example interface 304 is shown in Figure 4 in which various parameters and data are displayed to the operator via a graphical user interface (GUI) 400. They may include a map view 402 with indicated zones, grid for land (not shown), current operating mode (rowing/spreading modes), and operating states/parameters for the spreading wheels, chopper, automated chopper separation tray, counter knives, windrow door, etc. These parameters can be adjusted or changed by the operator before harvesting or during harvesting. For example, the operator can use a stylus or finger on the touch screen to adjust the chopper separation tray states, etc.

[042] As Figuras 5A a 5D mostram fluxogramas para controlar o tabuleiro de separação picador automatizado 116 com base na produtividade e/ou perda determinada(s) da colheitadeira combinada durante a colheita.[042] Figures 5A to 5D show flowcharts for controlling the automated chopper separation tray 116 based on the determined productivity and/or loss(es) of the combined combine harvester during harvest.

[043] Por exemplo, conforme mostrado na Figura 5A, o tabuleiro de separação picador automatizado 116 é controlado com base na perda de grão. Na etapa 501, o controlador mede a perda. Na etapa 502, se o controlador determina que a perda é menor ou igual ao limite (por exemplo, se muito grão não está sendo ejetado pelo picador), então, na etapa 503, o controlador mantém ou diminui o tamanho de perfuração de tabuleiro de separação picador para manter ou reduzir a carga de processamento no sistema de limpeza. Por exemplo, se o tabuleiro de separação picador está em um estado totalmente aberto (conferir Figura 1C em que a grade 116A é posicionada pelo atuador linear 118 em relação à grade 116B de tal modo que as perfurações fiquem totalmente abertas), então o controlador pode controlar o tabuleiro de separação picador para que ele entre no estado parcialmente aberto (conferir Figura 1D em que a grade 116A é posicionada pelo atuador linear 118 em relação à grade 116B de tal modo que as perfurações fiquem parcialmente abertas). Em contraste, na etapa 502, se o controlador determinar que a perda é maior do que o limite (por exemplo, se muitos grãos estão sendo ejetados pelo picador), então, na etapa 504, o controlador aumenta o tamanho de perfuração de tabuleiro de separação picador para diminuir a perda. Por exemplo, se o tabuleiro de separação picador estiver em um estado parcialmente aberto (Figura 1D), então o controlador pode controlar o tabuleiro de separação picador para que ele entre no estado totalmente aberto (Figura 1C).[043] For example, as shown in Figure 5A, the automated chopper separation tray 116 is controlled based on grain loss. In step 501, the controller measures the loss. In step 502, if the controller determines that the loss is less than or equal to the threshold (e.g., if much grain is not being ejected from the chipper), then in step 503, the controller maintains or decreases the tray perforation size. chopper separation to maintain or reduce the processing load on the cleaning system. For example, if the chopper separation tray is in a fully open state (see Figure 1C in which the grid 116A is positioned by the linear actuator 118 in relation to the grid 116B such that the perforations are fully open), then the controller can control the chopper separation tray so that it enters the partially open state (see Figure 1D in which the grid 116A is positioned by the linear actuator 118 in relation to the grid 116B in such a way that the perforations are partially open). In contrast, in step 502, if the controller determines that the loss is greater than the threshold (e.g., if too many grains are being ejected from the chopper), then in step 504, the controller increases the tray perforation size. chopper separation to reduce loss. For example, if the chopper separation tray is in a partially open state (Figure 1D), then the controller can control the chopper separation tray to enter the fully open state (Figure 1C).

[044] Em outro exemplo, conforme mostrado na Figura 5B, o tabuleiro de separação picador automatizado 116 é controlado com base na produtividade. Na etapa 505, o controlador mede a produtividade. Na etapa 506, se o controlador determina que a produtividade é menor ou igual ao limite (por exemplo, se muito resíduo não está sendo processado pelo picador), então, na etapa 507, o controlador mantém ou aumenta o tamanho de perfuração de tabuleiro de separação picador para manter ou aumentar a carga de processamento no sistema de limpeza. Por exemplo, se o tabuleiro de separação picador estiver em um estado totalmente fechado (conferir Figura 1E em que a grade 116A é posicionada pelo atuador linear 118 em relação à grade 116B de tal modo que as perfurações fiquem totalmente fechadas), então o controlador pode controlar o tabuleiro de separação picador para que ele entre no estado parcialmente aberto (Figura 1D). Em contraste, na etapa 505, se o controlador determinar que a produtividade é maior do que o limite (por exemplo, se muitos resíduos estão sendo processados pelo picador), então, na etapa 507, o controlador diminui o tamanho de perfuração de tabuleiro de separação picador para diminuir a carga de processamento no sistema de limpeza. Por exemplo, se o tabuleiro de separação picador estiver em um estado parcialmente aberto (Figura 1D), então o controlador pode controlar o tabuleiro de separação picador para que ele entre no estado totalmente fechado (Figura 1E).[044] In another example, as shown in Figure 5B, the automated chopper separation tray 116 is controlled based on productivity. In step 505, the controller measures productivity. In step 506, if the controller determines that the productivity is less than or equal to the threshold (e.g., if too much waste is not being processed by the chopper), then in step 507, the controller maintains or increases the tray perforation size. chopper separation to maintain or increase the processing load on the cleaning system. For example, if the chopper separation tray is in a fully closed state (see Figure 1E in which the grid 116A is positioned by the linear actuator 118 in relation to the grid 116B such that the perforations are completely closed), then the controller can Control the chopper separation tray so that it enters the partially open state (Figure 1D). In contrast, in step 505, if the controller determines that the productivity is greater than the threshold (e.g., if too much waste is being processed by the chopper), then in step 507, the controller decreases the tray perforation size. chopper separation to reduce the processing load on the cleaning system. For example, if the chopper separation tray is in a partially open state (Figure 1D), then the controller can control the chopper separation tray to enter the fully closed state (Figure 1E).

[045] Em outro exemplo, conforme mostrado na Figura 5C, o tabuleiro de separação picador automatizado 116 é controlado com base tanto na perda quanto na produtividade. Na etapa 509, o controlador mede a perda e a produtividade. Na etapa 510, se o controlador determinar que tanto a perda quanto a produtividade são maiores do que seus respectivos limites (por exemplo, produtividade e perda são altas), então, na etapa 511, o controlador aumenta o tamanho de perfuração do tabuleiro de separação picador para diminuir a perda, o que pode ser mais importante do que a carga de processamento aumentada no sistema de limpeza. Na etapa 512, se o controlador determinar que tanto a perda quanto a produtividade não são maiores do que seus respectivos limites (por exemplo, produtividade e perda são baixas), então, na etapa 513, o controlador mantém o tamanho de perfuração do tabuleiro de separação picador. Na etapa 514, se o controlador determinar que a perda é maior do que o limite, e que a produtividade não é maior do que o limite (por exemplo, perda alta e produtividade baixa), então, na etapa 515, o controlador aumenta o tamanho de perfuração do tabuleiro de separação picador para diminuir a perda. Na etapa 516, se o controlador determinar que a perda não é maior do que o limite, e que produtividade é maior do que o limite (por exemplo, produtividade alta e perda baixa), então, na etapa 517, o controlador diminui o tamanho de perfuração do tabuleiro de separação picador para reduzir a carga no sistema de limpeza.[045] In another example, as shown in Figure 5C, the automated chopper separation tray 116 is controlled based on both loss and productivity. In step 509, the controller measures loss and productivity. At step 510, if the controller determines that both loss and productivity are greater than their respective thresholds (e.g., productivity and loss are high), then at step 511, the controller increases the perforation size of the separation tray. chipper to decrease loss, which may be more important than the increased processing load on the cleaning system. At step 512, if the controller determines that both loss and productivity are not greater than their respective thresholds (e.g., productivity and loss are low), then at step 513, the controller maintains the perforation size of the chopper separation. In step 514, if the controller determines that the loss is greater than the threshold, and that the productivity is not greater than the threshold (e.g., high loss and low productivity), then in step 515, the controller increases the perforation size of the chopper separation tray to decrease loss. In step 516, if the controller determines that the loss is not greater than the threshold, and that productivity is greater than the threshold (e.g., high productivity and low loss), then in step 517, the controller decreases the size perforation of the chopper separation tray to reduce the load on the cleaning system.

[046] Ainda, em outro exemplo, conforme mostrado na Figura 5D, o tabuleiro de separação picador automatizado 116 é controlado com base na perda detectada a partir dos dois sensores de perda (por exemplo, sensores de perda 113A e 113B). Na etapa 519, o controlador mede a perda a partir de ambos os sensores, o sensor de perda de resíduo 113A e o sensor de perda 113B no sistema de separação/debulha. Na etapa 521, se o controlador determinar que a perda detectada pelo sensor de perda 113B no sistema de separação/debulha é menor do que a perda detectada pelo sensor de perda de resíduo 113A, então, na etapa 527, o controlador diminui o tamanho de perfuração do tabuleiro de separação picador. Na etapa 523, se o controlador determinar que a perda detectada pelo sensor de perda 113B no sistema de separação/debulha é maior do que a perda detectada pelo sensor de perda de resíduo 113A, então, na etapa 529, o controlador aumenta o tamanho de perfuração do tabuleiro de separação picador. Se a perda detectada pelo sensor de perda 113B no sistema de separação/debulha for a mesma que a perda detectada pelo sensor de perda de resíduo 113A, então, na etapa 525, o controlador mantém o tamanho de perfuração do tabuleiro de separação picador.[046] In yet another example, as shown in Figure 5D, the automated chopper separation tray 116 is controlled based on the loss detected from the two loss sensors (e.g., loss sensors 113A and 113B). In step 519, the controller measures the loss from both sensors, the residue loss sensor 113A and the loss sensor 113B in the separation/threshing system. In step 521, if the controller determines that the loss detected by the loss sensor 113B in the separation/threshing system is less than the loss detected by the residue loss sensor 113A, then in step 527 the controller decreases the size of perforation of the chopper separation tray. In step 523, if the controller determines that the loss detected by the loss sensor 113B in the separation/threshing system is greater than the loss detected by the residue loss sensor 113A, then in step 529 the controller increases the size of perforation of the chopper separation tray. If the loss detected by the loss sensor 113B in the separation/threshing system is the same as the loss detected by the residue loss sensor 113A, then, in step 525, the controller maintains the perforation size of the chopper separation tray.

[047] É possível observar que os métodos de controle descritos nas Figuras 5A a 5D são aplicáveis a várias configurações de sistema de resíduo. Por exemplo, os métodos de controle descritos nas Figuras 5A a 5D podem ser implementados no sistema de resíduo 70 da Figura 1B independentemente das contrafacas 117 estarem engatadas ou desengatadas quando o picador 114 estiver girando. Os métodos de controle descritos nas Figuras 5A a 5D também podem ser implementados em outros sistemas de resíduo (não mostrados) que não utilizam contrafacas (por exemplo, sistemas em que o picador é usado como um batedor de descarga para impulsionar resíduo da colheitadeira combinada).[047] It can be seen that the control methods described in Figures 5A to 5D are applicable to various waste system configurations. For example, the control methods described in Figures 5A to 5D can be implemented in the waste system 70 of Figure 1B regardless of whether the counter knives 117 are engaged or disengaged when the chopper 114 is rotating. The control methods described in Figures 5A through 5D can also be implemented in other residue systems (not shown) that do not utilize counter knives (e.g., systems in which the chopper is used as a discharge beater to drive residue from the combine harvester). .

[048] Ainda que as Figuras 5A a 5D mostrem exemplos específicos para controlar o tabuleiro de separação picador 116 com base na perda e/ou na produtividade, deve-se notar que outros exemplos são possíveis. O número de limites pode estar na faixa de 1 a N, em que N é um valor inteiro. Além disso, os limites de perda podem ser diferentes dos limites de produtividade. Em geral, as perfurações do tabuleiro de separação picador 116 são aumentadas ou diminuídas para reduzir perda e carga de processamento no sistema de limpeza.[048] Although Figures 5A to 5D show specific examples for controlling the chopper separation tray 116 based on loss and/or productivity, it should be noted that other examples are possible. The number of limits can be in the range of 1 to N, where N is an integer value. Furthermore, loss limits may be different from productivity limits. In general, the perforations of the chopper separation tray 116 are increased or decreased to reduce loss and processing load on the cleaning system.

[049] As etapas 501 a 529 mostradas nas Figuras 4B são realizadas pelo controlador 310 ao carregar e executar código de software ou instruções que são tangivelmente armazenadas em um meio tangível legível por computador 316, como em um meio magnético, por exemplo, um disco rígido de computador, um meio óptico, por exemplo, um disco óptico, memória de estado sólido, por exemplo, memória flash, ou outros meios de armazenamento conhecidos na técnica. Assim, qualquer uma das funcionalidades realizadas pelo controlador 310 descritas no presente documento, como as etapas mostradas nas Figuras 5A a 5D, são implementados em código de software ou instruções que são tangivelmente armazenadas em um meio tangível legível por computador. Diante do carregamento e a execução de tal código de software ou de tais instruções pelo controlador 310, o controlador 310 pode realizar qualquer uma das funcionalidades do controlador 310 descritas no presente documento, que inclui as etapas mostradas nas Figuras 5A a 5D descritas no presente documento.[049] Steps 501 to 529 shown in Figures 4B are performed by controller 310 when loading and executing software code or instructions that are tangibly stored on a computer-readable tangible medium 316, such as on a magnetic medium, e.g., a disk computer hard drive, an optical medium, e.g., an optical disk, solid state memory, e.g., flash memory, or other storage media known in the art. Thus, any of the functionalities performed by controller 310 described herein, such as the steps shown in Figures 5A through 5D, are implemented in software code or instructions that are tangibly stored in a computer-readable tangible medium. Upon loading and executing such software code or such instructions by controller 310, controller 310 may perform any of the functionality of controller 310 described herein, which includes the steps shown in Figures 5A to 5D described herein. .

[050] O termo “código de software” ou “código” usado no presente documento se refere a quaisquer instruções ou grupo de instruções que influenciem a operação de um computador ou controlador. Os mesmos podem existir em uma forma executável por computador, tal como código de máquina, que é o grupo de instruções e dados diretamente executados por uma unidade de processamento central do computador ou por um controlador, uma forma compreensível pelo ser humano, tal como código de fonte, que pode ser compilado a fim de ser executado por uma unidade de processamento central do computador ou por um controlador, ou uma forma intermediária, tal como código de objeto, que é produzido por um compilador. Conforme usado no presente documento, o termo “código de software” ou “código” também inclui quaisquer instruções ou grupo de instruções de computador compreensíveis pelo ser humano, por exemplo, um script, que possa ser executado em tempo real com o auxílio de um interpretador executado por uma unidade de processamento central do computador ou por um controlador.[050] The term “software code” or “code” used herein refers to any instructions or group of instructions that influence the operation of a computer or controller. They may exist in a computer-executable form, such as machine code, which is the group of instructions and data directly executed by a computer's central processing unit or by a controller, in a human-understandable form, such as code source code, which may be compiled for execution by a computer's central processing unit or controller, or an intermediate form, such as object code, which is produced by a compiler. As used herein, the term “software code” or “code” also includes any human-understandable computer instructions or group of instructions, e.g., a script, that can be executed in real time with the aid of a interpreter run by a computer's central processing unit or controller.

[051] Embora a invenção seja ilustrada e descrita no presente documento com referência a realizações específicas, a invenção não é destinada a ser limitada aos detalhes mostrados. Em vez disso, várias modificações podem ser feitas nos detalhes dentro do escopo e faixa de equivalência das reivindicações e sem se afastar da invenção.[051] Although the invention is illustrated and described herein with reference to specific embodiments, the invention is not intended to be limited to the details shown. Instead, various modifications may be made to the details within the scope and range of equivalence of the claims and without departing from the invention.

Claims

1. COMBINED HARVESTER comprising: a feeder housing (20) for receiving harvested crop; a separation system (24) for threshing the harvested crop to produce grain and residue; at least one of a yield monitor (115A, 115B) or a loss monitor (113A, 113B); a controller (310, 320) coupled to at least one of a yield monitor (115A, 115B) or a loss monitor (113A, 113B); a crop cleaning system (26) to separate the grain from the residue; a residue chopper (114) for chopping the separated residue; a chopper separation tray positioned below the waste chopper (114), characterized by the fact that the chopper separation tray is an automated chopper separation tray (116), with the automated chopper separation tray (116) having adjustable perforations ; and the controller (310, 320) is configured to: determine at least one of the productivity from the yield monitor (115A, 115B) or the loss from the loss monitor (113A, 113B), compare to at least one between productivity or loss to respective productivity limits or loss limits, and controlling the automated chopper separation tray (116) to adjust perforations based on the limit comparison.

2. COMBINED HARVESTER, according to claim 1, characterized by the fact that the controller (310, 320) is further configured to control the automated chopper separation tray (116) to fully open or fully close the perforations based on the comparison .

3. COMBINED HARVESTER, according to claim 1, characterized by the fact that the controller (310, 320) is further configured to control the automated chopper separation tray (116) to partially open or partially close the perforations based on the comparison .

4. COMBINED HARVESTER, according to claim 1, characterized by the fact that the controller (3100, 320) is further configured to control the automated chopper separation tray (116) to open the perforations when the loss is greater than a loss limit.

5. COMBINED HARVESTER, according to claim 1, characterized by the fact that the controller (310, 320) is further configured to control the automated chopper separation tray (116) to close the perforations when the loss is less than a loss limit.

6. COMBINED HARVESTER, according to claim 1, characterized by the fact that the controller (310, 320) is additionally configured to control the automated chopper separation tray (116) to close the perforations when the productivity is greater than a productivity limit.

7. COMBINED HARVESTER, according to claim 1, characterized by the fact that the controller (310, 320) is additionally configured to control the automated chopper separation tray (116) to open the perforations when the productivity is less than a productivity limit.

8. COMBINED HARVESTER, according to claim 1, characterized by the fact that the controller (310, 320) is additionally configured to: control the separation tray automated chopper (116) to increase a size of the perforations when the loss and productivity are greater than a loss limit and a productivity limit, control the automated chopper separation tray (116) to maintain a perforation size when the loss and productivity are less than the loss limit and the productivity limit, control the automated chopper separation tray (116) to increase one size of the perforations when the loss is greater than the loss limit and the productivity is less than the productivity limit, and controlling the automated chopper separation tray (116) to decrease a hole size when the loss is less than the loss limit and the productivity is greater than the productivity limit.

9. COMBINED HARVESTER, according to claim 1, characterized by the fact that the automated chopper separation tray (116) includes: a first grid (116B); and a second grid (116A) movable by means of an actuator (118) relative to the first grid (116B) to open or close the perforations of the automated chopper separation tray (116).

10. COMBINED HARVESTER, according to claim 9, characterized by the fact that the controller (310, 320) is further configured to control the actuator (118) to move the second harrow (116A) relative to the first harrow (116B) in order to increase or decrease the size of the perforations of the automated chopper separation tray (116).

11. METHOD FOR CONTROLING A COMBINED HARVESTER which includes a feeder housing (20) for receiving harvested crop, a separation system (24) for threshing the harvested crop to produce grain and residue, at least one of a yield monitor ( 115A, 115B) or a loss monitor (113A, 113B), a crop cleaning system (26) for separating the grain from the residue, a residue chopper (114) for chopping the separated residue, a chopper separation tray ( 116) with perforations positioned below the residue chopper, and a controller (310, 320) coupled to at least one of the yield monitor (115A, 115B) or the loss monitor (113A, 113B), characterized by the fact that the method comprises: determining, by means of the controller (310, 320), at least one of the productivity from the yield monitor (315A, 315B) or the loss from the loss monitor (313A, 313B); comparing, through the controller (310, 320), at least one of the productivity or loss with the respective productivity limits or loss limits; and controlling, via the controller (310, 320), the automated chopper separation tray (116) to adjust the perforations based on the limit comparison.

12. METHOD, according to claim 11, characterized by the fact that, additionally, it comprises controlling, by means of the controller (310, 320), the automated chopper separation tray (116) to fully open or fully close the perforations with based on comparison.

13. METHOD, according to claim 11, characterized by the fact that, additionally, it comprises controlling, by means of the controller (310, 320), the automated chopper separation tray (116) to partially open or partially close the perforations with based on comparison.

14. METHOD, according to claim 11, characterized by the fact that, additionally, it comprises controlling, by means of the controller (310, 320), the automated chopper separation tray (116) to open the perforations when the loss is greater than a loss limit.

15. METHOD, according to claim 11, characterized by the fact that, additionally, it comprises controlling, by means of the controller (310, 320), the automated chopper separation tray (116) to close the perforations when the loss is lower than a loss limit.

16. METHOD, according to claim 11, characterized by the fact that, additionally, it comprises controlling, by means of the controller (310, 320), the automated chopper separation tray (116) to open the perforations when productivity is lower than a productivity limit.

17. METHOD, according to claim 11, characterized by the fact that, additionally, it comprises controlling, by means of the controller (310, 320), the automated chopper separation tray (116) to close the perforations when productivity is higher than a productivity limit.

18. METHOD, according to claim 11, characterized by the fact that, additionally, it comprises: controlling, by means of the controller (310, 320), the automated chopper separation tray (116) to increase the size of the perforations when the loss and productivity are greater than a loss limit and a productivity limit; controlling, by means of the controller (310, 320), the automated chopper separation tray (116) to maintain the size of the perforations when the loss and productivity are lower than the loss limit and the productivity limit; controlling, by means of the controller (310, 320), the automated chopper separation tray (116) to increase the size of the perforations when the loss is greater than the loss limit and the productivity is lower than the productivity limit; and controlling, by means of the controller (310, 320), the automated chopper separation tray (116) to reduce the size of the perforations when the loss is less than the loss limit and the productivity is greater than the productivity limit .

19. METHOD, according to claim 11, characterized by the fact that, additionally, it comprises controlling, by means of the controller (310, 320), an actuator (118) to move a second grid (116A) relative to the first grid (116B) in order to open or close the perforations of the automated chopper separation tray (116).

20. METHOD, according to claim 19, characterized by the fact that, additionally, it comprises controlling, by means of the controller (310, 320), the actuator (118) to move the second grid (116A) relative to the first grid (116B) in order to increase or decrease the size of the perforations of the automated chopper separation tray (116).