BR102018069227B1

BR102018069227B1 - COMBINED HARVESTER AND METHOD FOR CONTROLING A COMBINED HARVESTER

Info

Publication number: BR102018069227B1
Application number: BR102018069227-5A
Authority: BR
Inventors: Mark Dilts
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2017-09-21
Filing date: 2018-09-20
Publication date: 2023-07-11

Abstract

Uma modalidade inclui uma colheitadeira combinada que tem um alojamento de alimentador para receber cultura colhida, um sistema de separação para debulhar a cultura colhida para separar grão de resíduo, um reservatório de grão para armazenar o grão separado, um sensor de nível de reservatório para detectar grão no reservatório de grão; e um controlador que controla a colheitadeira combinada. O controlador é configurado para gerar uma faixa de operação utilizável por meio do descarte de uma faixa selecionada de valores a partir de uma faixa de operação do sensor de nível de reservatório, gerar uma faixa de operação deslocada por meio do deslocamento da faixa de operação utilizável por um valor de deslocamento, receber um primeiro valor que indica um nível de grão no reservatório de grão, gerar um segundo valor por meio do deslocamento do primeiro valor pelo valor de deslocamento e apresentar o segundo valor para um operador da colheitadeira combinada.An embodiment includes a combine harvester having a feeder housing for receiving harvested crop, a separation system for threshing the harvested crop to separate grain from residue, a grain sump for storing the separated grain, a sump level sensor for detecting grain in the grain reservoir; and a controller that controls the combine harvester. The controller is configured to generate a usable operating range by discarding a selected range of values from a reservoir level sensor operating range, generate an offset operating range by shifting the usable operating range by an offset value, receive a first value indicating a grain level in the grain reservoir, generate a second value by offsetting the first value by the offset value, and present the second value to an operator of the combine harvester.

Description

FIELD

[001] A invenção refere-se a um sistema de medição de nível de reservatório ajustável por operador e método para implantação em uma ceifeira-debulhadora.[001] The invention relates to an operator-adjustable reservoir level measurement system and method for implementation on a combine harvester.

BACKGROUND

[002] As colheitadeiras (por exemplo, colheitadeiras combinadas) são usadas para colher culturas. As operações realizadas por essas colheitadeiras combinadas incluem cortar a cultura e coletar o grão em um reservatório de grão. Essas colheitadeiras combinadas convencionais, no entanto, usam métodos de medição de quantidade de grão que são suscetíveis a imprecisões de medição de grão e ao derramamento de grão.[002] Harvesters (e.g., combined harvesters) are used to harvest crops. The operations performed by these combine harvesters include cutting the crop and collecting the grain into a grain bin. These conventional combine harvesters, however, use grain quantity measurement methods that are susceptible to grain measurement inaccuracies and grain spillage.

SUMMARY

[003] Uma modalidade inclui uma colheitadeira combinada que tem um alojamento de alimentador para receber cultura colhida, um sistema de separação para debulhar a cultura colhida para separar grão de resíduo, um reservatório de grão para armazenar o grão separado, um sensor de nível de reservatório para detectar grão no reservatório de grão; e um controlador que controla a colheitadeira combinada. O controlador é configurado para gerar uma faixa de operação utilizável por meio do descarte de uma faixa selecionada de valores a partir de uma faixa de operação do sensor de nível de reservatório, gerar uma faixa de operação deslocada por meio do deslocamento da faixa de operação utilizável por um valor de deslocamento, receber um primeiro valor que indica um nível de grão no reservatório de grão, gerar um segundo valor por meio do deslocamento do primeiro valor pelo valor de deslocamento e apresentar o segundo valor para um operador da colheitadeira combinada.[003] One embodiment includes a combine harvester having a feeder housing for receiving harvested crop, a separation system for threshing the harvested crop to separate grain from residue, a grain reservoir for storing the separated grain, a grain level sensor reservoir for detecting grain in the grain reservoir; and a controller that controls the combine harvester. The controller is configured to generate a usable operating range by discarding a selected range of values from a reservoir level sensor operating range, generate an offset operating range by shifting the usable operating range by an offset value, receive a first value indicating a grain level in the grain reservoir, generate a second value by offsetting the first value by the offset value, and present the second value to an operator of the combine harvester.

[004] Uma modalidade inclui um método para controlar uma colheitadeira combinada que tem um chassi, um alojamento de alimentador para receber cultura colhida, um sistema de separação para debulhar a cultura colhida para separar grão de resíduo, um reservatório de grão para armazenar o grão separado, um sensor de nível de reservatório para detectar grão no reservatório de grão e um controlador que controla a colheitadeira combinada. O controlador que gera uma faixa de operação utilizável por meio do descarte de valores a partir de uma faixa de operação do sensor de nível de reservatório, gera uma faixa de operação deslocada por meio do deslocamento da faixa de operação utilizável por um valor de deslocamento, recebe um primeiro valor que indica um nível de grão no reservatório de grão, gera um segundo valor por meio do deslocamento do primeiro valor pelo valor de deslocamento e apresenta o segundo valor para um operador da colheitadeira combinada.[004] An embodiment includes a method for controlling a combine harvester having a chassis, a feeder housing for receiving harvested crop, a separation system for threshing the harvested crop to separate grain from residue, a grain hopper for storing grain separate, a hopper level sensor to detect grain in the grain hopper and a controller that controls the combine harvester. The controller that generates a usable operating range by discarding values from a reservoir level sensor operating range generates an offset operating range by shifting the usable operating range by an offset value, receives a first value that indicates a grain level in the grain reservoir, generates a second value by offsetting the first value by the offset value, and presents the second value to an operator of the combine harvester.

BRIEF DESCRIPTION OF FIGURES

[005] A Figura 1A é uma vista lateral de uma colheitadeira combinada, de acordo com uma modalidade da invenção.[005] Figure 1A is a side view of a combined harvester, according to an embodiment of the invention.

[006] A Figura 1B é uma outra vista de uma colheitadeira combinada, de acordo com uma modalidade da invenção.[006] Figure 1B is another view of a combined harvester, according to an embodiment of the invention.

[007] A Figura 2A é uma vista em primeiro plano do reservatório de grão em uma colheitadeira combinada com uma pilha de grãos plana, de acordo com uma modalidade da invenção.[007] Figure 2A is a foreground view of the grain reservoir in a combine combined with a flat grain pile, according to an embodiment of the invention.

[008] A Figura 2B é uma outra vista em primeiro plano do reservatório de grão em uma colheitadeira combinada com uma pilha de grãos inclinada, de acordo com uma modalidade da invenção.[008] Figure 2B is another foreground view of the grain reservoir in a combine combined with an inclined grain pile, according to an embodiment of the invention.

[009] A Figura 2C é mais outra vista em primeiro plano do reservatório de grão em uma colheitadeira combinada com uma pilha de grãos inclinada, de acordo com uma modalidade da invenção.[009] Figure 2C is another foreground view of the grain reservoir in a combine combined with an inclined grain pile, according to an embodiment of the invention.

[010] A Figura 3 é uma vista da comunicação entre o sistema de controle de colheitadeira combinada e uma rede externa, de acordo com uma modalidade da invenção.[010] Figure 3 is a view of communication between the combined harvester control system and an external network, according to an embodiment of the invention.

[011] A Figura 4A é uma vista do deslocamento da faixa de operação do sensor de nível de reservatório, de acordo com uma modalidade da invenção.[011] Figure 4A is a view of the displacement of the operating range of the reservoir level sensor, according to an embodiment of the invention.

[012] A Figura 4B é um exemplo de uma interface gráfica de usuário para controlar o deslocamento da faixa de operação do sensor de nível de reservatório com base na porcentagem total, de acordo com uma modalidade da invenção.[012] Figure 4B is an example of a graphical user interface for controlling the displacement of the reservoir level sensor operating range based on the total percentage, according to an embodiment of the invention.

[013] A Figura 4C é um outro exemplo de uma interface gráfica de usuário para controlar o deslocamento da faixa de operação do sensor de nível de reservatório com base na tensão a partir do sensor, de acordo com uma modalidade da invenção.[013] Figure 4C is another example of a graphical user interface for controlling the displacement of the operating range of the reservoir level sensor based on voltage from the sensor, according to an embodiment of the invention.

[014] A Figura 4D é um outro exemplo de uma interface gráfica de usuário para controlar o deslocamento da faixa de operação do sensor de nível de reservatório com base na distância até o derramamento, de acordo com uma modalidade da invenção.[014] Figure 4D is another example of a graphical user interface for controlling the displacement of the operating range of the reservoir level sensor based on the distance to the spill, according to an embodiment of the invention.

[015] A Figura 4E é um outro exemplo de uma interface gráfica de usuário para controlar o deslocamento da faixa de operação do sensor de nível de reservatório com base no número de alqueires até o derramamento, de acordo com uma modalidade da invenção.[015] Figure 4E is another example of a graphical user interface for controlling the displacement of the reservoir level sensor operating range based on the number of bushels to spill, in accordance with an embodiment of the invention.

[016] A Figura 5 é um fluxograma para controlar o deslocamento da faixa de operação do sensor de nível de reservatório, de acordo com uma modalidade da invenção.[016] Figure 5 is a flowchart for controlling the displacement of the operating range of the reservoir level sensor, according to an embodiment of the invention.

DETAILED DESCRIPTION

[017] Os aspectos da invenção fornecem métodos e sistemas para a medição de nível de reservatório ajustável por operador para a implantação em uma ceifeira-debulhadora.[017] Aspects of the invention provide methods and systems for measuring operator-adjustable reservoir level for deployment on a combine harvester.

[018] Os termos “grão”, “palha” e “refugos” são usados principalmente neste relatório descritivo por conveniência, mas deve ser compreendido que esses termos não são destinados a serem limitadores. Dessa forma, “grão” se refere àquela parte do material de cultura que é debulhado e separado da parte descartável do material de cultura, que é mencionado como um material de cultura diferente de grão, material além do grão (MOG) ou palha. O material de cultura debulhado de maneira incompleta é mencionado como “refugos”. Além disso, os termos “para frente”, “para trás”, “esquerda” e “direita”, quando usados em conjunto com uma colheitadeira agrícola (por exemplo, colheitadeira combinada) e/ou componentes da mesma são normalmente determinados com referência à direção de deslocamento operacional para frente da colheitadeira combinada, mas novamente, não devem ser interpretados como limitadores. Os termos “longitudinal” e “transversal” são determinados com referência à direção para frente e para trás da colheitadeira combinada agrícola e não devem igualmente ser interpretados como limitadores.[018] The terms “grain”, “straw” and “refuse” are used primarily in this specification for convenience, but it should be understood that these terms are not intended to be limiting. Thus, “grain” refers to that part of the crop material that is threshed and separated from the disposable part of the crop material, which is referred to as a crop material other than grain, material beyond grain (MOG) or straw. Incompletely threshed culture material is referred to as “refuse”. Furthermore, the terms “forward”, “backward”, “left” and “right”, when used in conjunction with an agricultural combine (e.g. combine harvester) and/or components thereof are normally determined with reference to the forward operating travel direction of the combine harvester, but again, should not be interpreted as limiting. The terms “longitudinal” and “transverse” are determined with reference to the forward and backward direction of the agricultural combine harvester and should also not be construed as limiting.

[019] Com referência agora aos desenhos, e mais particularmente à Figura 1A, é mostrada uma modalidade de uma colheitadeira agrícola sob a forma de uma colheitadeira combinada 10, que em geral inclui um chassi 12, rodas de engate no solo 14 e 16, uma plataforma 18, um alojamento de alimentador 20, uma cabine de operador 22, um sistema de separação e debulhamento 24, um sistema de limpeza 26, um reservatório de grão 28 e um sem-fim de descarregamento 30.[019] Referring now to the drawings, and more particularly to Figure 1A, there is shown an embodiment of an agricultural harvester in the form of a combined harvester 10, which generally includes a chassis 12, ground engagement wheels 14 and 16, a platform 18, a feeder housing 20, an operator cabin 22, a separation and threshing system 24, a cleaning system 26, a grain hopper 28 and an unloading auger 30.

[020] As rodas dianteiras 14 são rodas do tipo flutuante maiores e as rodas traseiras 16 são rodas orientáveis menores. A força de propulsão é seletivamente aplicada às rodas dianteiras 14 através de uma central elétrica sob a forma de um motor a diesel 32 e uma transmissão (não mostrada). Embora a colheitadeira combinada 10 seja mostrada como incluindo rodas, deve-se compreender também que a colheitadeira combinada 10 pode incluir esteiras, como esteiras inteiras ou metade de esteiras.[020] The front wheels 14 are larger floating type wheels and the rear wheels 16 are smaller steerable wheels. Propulsion force is selectively applied to the front wheels 14 via a power plant in the form of a diesel engine 32 and a transmission (not shown). Although the combine harvester 10 is shown as including wheels, it should also be understood that the combine harvester 10 may include tracks, such as full tracks or half tracks.

[021] A plataforma 18 é montada à frente da colheitadeira combinada 10 e inclui uma barra de corte 34 para cortar culturas a partir de um campo durante o movimento para frente da colheitadeira combinada 10. Um carretel giratório 36 alimenta a cultura no plataforma 18, e um sem-fim duplo 38 alimenta a cultura cortada lateralmente para dentro a partir de cada lado em direção ao alojamento de alimentador 20. O alojamento de alimentador 20 transporta a cultura cortada para o sistema de separação e debulhamento 24, e é seletivamente móvel de maneira vertical com o uso de atuadores adequados, como cilindros hidráulicos (não mostrados).[021] The header 18 is mounted in front of the combine harvester 10 and includes a cutting bar 34 for cutting crops from a field during forward movement of the combine harvester 10. A rotating spool 36 feeds the crop into the header 18, and a double auger 38 feeds the cut crop laterally inwardly from each side toward the feeder housing 20. The feeder housing 20 transports the cut crop to the separation and threshing system 24, and is selectively movable from vertical manner with the use of suitable actuators such as hydraulic cylinders (not shown).

[022] O sistema de separação e debulhamento 24 é do tipo de fluxo axial e, em geral, inclui pelo menos um rotor 40 encerrado pelo menos parcialmente por e giratório dentro de uma parte côncava perfurada correspondente 42. As culturas cortadas são debulhadas e separadas pela rotação do rotor 40 dentro da parte côncava 42, e elementos maiores, como caules, folhas e similares são descarregados a partir da traseira da colheitadeira combinada 10. Os elementos menores de material de cultura que incluem grão e material de cultura diferente de grão, incluindo partículas mais leves que o grão, como moinha, poeira e palha, são descarregados através de perfurações da parte côncava 42.[022] The separation and threshing system 24 is of the axial flow type and generally includes at least one rotor 40 enclosed at least partially by and rotating within a corresponding perforated concave portion 42. The cut crops are threshed and separated by rotating the rotor 40 within the concave part 42, and larger elements such as stems, leaves and the like are discharged from the rear of the combine harvester 10. The smaller elements of crop material which include grain and crop material other than grain, including particles lighter than grain, such as mill, dust and straw, are discharged through perforations in the concave part 42.

[023] O grão que foi separado pelo conjunto de separação e debulhamento 24 cai sobre um coletor de grão 44 e é transportado em direção ao sistema de limpeza 26. O sistema de limpeza 26 pode incluir uma peneira de pré-limpeza opcional 46, uma peneira superior 48 (também conhecida como uma peneira de picador de palha), uma peneira inferior 50 (também conhecida como uma peneira de limpeza) e um ventilador de limpeza 52. O grão nas peneiras 46, 48 e 50 é submetido a uma ação de limpeza através do ventilador 52 que fornece um fluxo de ar através das peneiras para remover moinha e outras impurezas, como poeira, do grão tornando esse material transportado pelo ar para a descarga a partir do sacudidor de palha 54 da colheitadeira combinada 10. O coletor de grão 44 e peneira de pré-limpeza 46 oscilam de uma maneira para frente e para trás para transportar o grão e material de cultura diferente de grão mais fino para a superfície superior da peneira superior 48. A peneira superior 48 e a peneira inferior 50 são dispostas verticalmente uma em relação à outra, e de modo semelhante, oscilam de uma maneira para frente e para trás para espalhar o grão através das peneiras 48, 50, enquanto que permite a passagem de grão limpo por meio da gravidade através das aberturas das peneiras 48, 50.[023] The grain that has been separated by the separation and threshing assembly 24 falls onto a grain collector 44 and is conveyed toward the cleaning system 26. The cleaning system 26 may include an optional pre-cleaning sieve 46, a upper sieve 48 (also known as a straw chopper sieve), a lower sieve 50 (also known as a cleaning sieve) and a cleaning fan 52. The grain in sieves 46, 48 and 50 is subjected to a cleaning through the fan 52 which provides an air flow through the sieves to remove mill and other impurities, such as dust, from the grain making this material airborne for discharge from the straw shaker 54 of the combine harvester 10. grain 44 and pre-cleaning sieve 46 swing in a back and forth manner to convey the grain and finer grained non-crop material to the upper surface of the upper sieve 48. The upper sieve 48 and the lower sieve 50 are arranged vertically relative to each other, and similarly oscillate in a back and forth manner to spread the grain through the sieves 48, 50, while allowing clean grain to pass by means of gravity through the sieves' openings. 48, 50.

[024] O grão limpo cai em um sem-fim de grãos limpos 56 posicionado de maneira transversal abaixo e na frente da peneira inferior 50. O sem-fim de grãos limpos 56 recebe grão limpo a partir de cada peneira 48, 50 e a partir do coletor inferior 58 do sistema de limpeza 26. O sem-fim de grãos limpos 56 transporta o grão limpo lateralmente para um elevador de grãos disposto de modo genericamente vertical 60 para transportar para o reservatório de grão 28.[024] Clean grain falls into a clean grain auger 56 positioned transversely below and in front of the lower sieve 50. The clean grain auger 56 receives clean grain from each sieve 48, 50 and the from the lower collector 58 of the cleaning system 26. The clean grain auger 56 transports the clean grain laterally to a generally vertically arranged grain elevator 60 for transport to the grain reservoir 28.

[025] O nível de grão no reservatório de grão 28 é medido pelo sensor de nível de reservatório 29 posicionado dentro do reservatório de grão 28. O sensor de nível de reservatório 29 pode ser um sensor acústico, sensor de radar ou similares que mede a distância até o grão no reservatório. Em geral, o sensor de nível de reservatório 29 transmite um sinal em direção ao fundo do reservatório de grão 28 e recebe um sinal de reflexão a partir do grão. Um controlador usa o tempo de viagem de ida e volta do sinal para computar a distância a partir do sensor até a pilha de grãos. O controlador usa essa distância para determinar quanto grão está no reservatório de grão 28 em qualquer determinado momento. À medida que a pilha de grãos cresce, o tempo de viagem de ida e volta do sinal irá diminuir indicando que o grão está ficando mais próximo ao topo do reservatório de grão 28.[025] The grain level in the grain reservoir 28 is measured by the reservoir level sensor 29 positioned within the grain reservoir 28. The reservoir level sensor 29 may be an acoustic sensor, radar sensor or similar that measures the distance to the grain in the reservoir. In general, the reservoir level sensor 29 transmits a signal toward the bottom of the grain reservoir 28 and receives a reflection signal from the grain. A controller uses the signal's round-trip travel time to compute the distance from the sensor to the grain pile. The controller uses this distance to determine how much grain is in the grain bin 28 at any given time. As the grain pile grows, the round trip time of the signal will decrease indicating that the grain is getting closer to the top of the grain reservoir 28.

[026] Os refugos a partir do sistema de limpeza 26 caem em uma calha do sem-fim de refugos 62. Os refugos são transportados através do sem-fim de refugos 64 e sem-fim de retorno 66 para a extremidade à montante do sistema de limpeza 26 para ação de limpeza repetida. Um par de sem-fins de reservatório de grão 68 no fundo do reservatório de grão 28 transporta o grão limpo lateralmente dentro do reservatório de grão 28 para o sem-fim de descarregamento 30 para a descarga a partir da colheitadeira combinada 10.[026] Waste from the cleaning system 26 falls into a chute of the waste auger 62. The waste is conveyed through the waste auger 64 and return auger 66 to the upstream end of the system 26 for repeated cleaning action. A pair of grain hopper augers 68 at the bottom of the grain hopper 28 transports the clean grain laterally within the grain hopper 28 to the unloading auger 30 for discharge from the combine harvester 10.

[027] O material de cultura diferente de grão prossegue através de um sistema de manipulação de resíduo 70. O sistema de manipulação de resíduo 70 inclui um cortador, contra-facas, uma porta de leira e um espalhador de resíduo. Quando a colheitadeira combinada 10 que opera no modo de corte e espalhamento, o cortador é definido para uma velocidade relativamente alta (por exemplo, 3.000 RPM), as contra-facas podem ser engatadas, a porta de leira é fechada e o espalhador de resíduo está em funcionamento (por exemplo, em rotação). Isso faz com que o material de cultura diferente de grão seja cortado em pedaços de aproximadamente 15,24 centímetros (6 polegadas) ou menos e espalhado sobre o solo de uma maneira consideravelmente uniforme. Em contrapartida, quando a colheitadeira combinada 10 está operando no modo de leira, o cortador é em uma velocidade relativamente baixa (por exemplo, 800 RPM), as contra-facas são desengatadas e a porta de leira é aberta. O espalhador de resíduo pode continuar a operação para espalhar apenas a moinha, com o material de cultura que passa através da passagem criada pela porta de leira aberta.[027] The non-grain crop material proceeds through a residue handling system 70. The residue handling system 70 includes a cutter, counter knives, a windrow door and a residue spreader. When the combine harvester 10 operates in the cutting and spreading mode, the cutter is set to a relatively high speed (e.g., 3,000 RPM), the counter knives can be engaged, the windrow door is closed, and the residue spreader is running (e.g. rotating). This causes the non-grain crop material to be cut into pieces of approximately 15.24 centimeters (6 inches) or less and spread over the soil in a fairly uniform manner. In contrast, when the combine harvester 10 is operating in windrow mode, the mower is at a relatively low speed (e.g., 800 RPM), the counter knives are disengaged, and the windrow door is opened. The residue spreader can continue operation to spread only the mill, with the crop material passing through the passage created by the open windrow door.

[028] A Figura 1B ilustra uma vista em perspectiva de uma colheitadeira combinada que usa um carro de grãos 110 para armazenar o grão colhido. Conforme mostrado na Figura 1B, a colheitadeira combinada 100 inclui o reservatório de grão 102 para armazenar grão e tubo de descarregamento 108 para transportar o grão a partir do reservatório de grão 102 para o carro de grãos 110 quando o sensor de nível de reservatório 29 detecta que o grão alcançou um certo nível. A colheitadeira combinada 100 inclui um controlador 104 na cabine 106 e transceptor 116. O carro de grãos 110 também pode incluir um transceptor 114 para a comunicação com o transceptor 116, o sensor de nível de reservatório 112 e o sensor de célula de carga 118 da colheitadeira combinada. Em algumas modalidades, os controladores exemplificadores podem ser colocados em locais diferentes dentro da cabine ou outros locais na colheitadeira combinada.[028] Figure 1B illustrates a perspective view of a combined harvester that uses a grain cart 110 to store harvested grain. As shown in Figure 1B, the combine harvester 100 includes the grain hopper 102 for storing grain and unloading tube 108 for transporting the grain from the grain hopper 102 to the grain cart 110 when the hopper level sensor 29 detects that the grain has reached a certain level. The combine harvester 100 includes a controller 104 in the cab 106 and transceiver 116. The grain cart 110 may also include a transceiver 114 for communicating with the transceiver 116, the sump level sensor 112, and the load cell sensor 118 of the combined harvester. In some embodiments, the exemplary controllers may be placed in different locations within the cab or other locations on the combine harvester.

[029] No exemplo da Figura 1B, o nível de grão no reservatório de grão 102 é detectado pelo sensor de nível de reservatório 29, enquanto que o nível de grão no carro de grãos 110 é detectado pelo sensor de nível de reservatório 112. O controlador pode controlar a colheitadeira combinada para enviar o grão a partir do reservatório de grão 102 para o carro de grão 110, e medir ambos os níveis para garantir que os grãos não derramem do reservatório de grão 102 ou do carro de grãos 110.[029] In the example of Figure 1B, the grain level in the grain reservoir 102 is detected by the reservoir level sensor 29, while the grain level in the grain cart 110 is detected by the reservoir level sensor 112. The controller can control the combine harvester to send grain from the grain hopper 102 to the grain cart 110, and measure both levels to ensure that grain does not spill from the grain hopper 102 or the grain cart 110.

[030] A Figura 2A mostra uma vista em primeiro plano do reservatório de grão 28 da Figura 1A. Durante a operação, o grão é colhido e armazenado no reservatório de grão 28. Conforme mostrado pela linha tracejada na Figura 2A, a pilha de grãos é consideravelmente uniforme (por exemplo, plana em relação ao topo do reservatório de grão). Nesse exemplo, o sensor de nível de reservatório 29 transmite um sinal que é refletido pela pilha do grão. O tempo de viagem de ida e volta desse sinal é, então, usado juntamente com a velocidade conhecida (por exemplo, velocidade da luz para sensores ópticos/radar ou velocidade de som para sensores acústicos) do sinal transmitido para determinar uma distância a partir do sensor de nível de reservatório 29 até a pilha de grãos. Essa distância se correlaciona com a distância D1 a partir da pilha de grãos até a abertura de topo do reservatório de grão.[030] Figure 2A shows a foreground view of the grain reservoir 28 of Figure 1A. During operation, the grain is harvested and stored in the grain reservoir 28. As shown by the dashed line in Figure 2A, the grain pile is considerably uniform (e.g., flat relative to the top of the grain reservoir). In this example, the reservoir level sensor 29 transmits a signal that is reflected by the grain pile. The round trip time of this signal is then used along with the known speed (e.g. speed of light for optical/radar sensors or speed of sound for acoustic sensors) of the transmitted signal to determine a distance from the reservoir level sensor 29 to the grain pile. This distance correlates with the distance D1 from the grain pile to the top opening of the grain reservoir.

[031] No exemplo mostrado na Figura 2A, a distância D1 é a distância precisa a partir do topo (por exemplo, ponto mais alto) da pilha de grãos até a abertura de topo do reservatório de grão de modo que o operador possa determinar se o derramamento de grão poderia ocorrer. Se o grão não estiver próximo ao topo do reservatório de grão 28, então, o operador pode continuar a colheita de grão. Se, no entanto, o grão estiver próximo ao topo do reservatório de grão 28, então, o operador iria interromper a colheita e descarregar o grão coletado para evitar derramamento.[031] In the example shown in Figure 2A, distance D1 is the precise distance from the top (e.g., highest point) of the grain pile to the top opening of the grain hopper so that the operator can determine whether grain spillage could occur. If the grain is not near the top of grain hopper 28, then the operator can continue harvesting grain. If, however, the grain is near the top of grain bin 28, then the operator would stop harvesting and unload the collected grain to avoid spillage.

[032] A distância D1 a partir do sensor de nível de reservatório até a pilha de grãos, no entanto, nem sempre está correlacionada diretamente à distância a partir do topo da pilha de grãos até a abertura de topo do reservatório de grão. Em alguns cenários (por exemplo, em terreno inclinado), o grão tende a se mover no reservatório e pilha de um modo não uniforme, em que a porção mais alta da pilha de grãos não é orientada no centro do reservatório de grão sob o sensor.[032] The distance D1 from the reservoir level sensor to the grain pile, however, is not always directly correlated to the distance from the top of the grain pile to the top opening of the grain reservoir. In some scenarios (e.g., on sloped terrain), grain tends to move in the hopper and pile in a non-uniform manner, where the topmost portion of the grain pile is not oriented in the center of the grain hopper under the sensor .

[033] Em um exemplo, a Figura 2B mostra uma pilha de grãos em que o ponto mais alto da pilha é orientado em direção à porção posterior do reservatório de grão. Isso pode ocorrer quando a colheitadeira combinada está se deslocando em aclive durante a colheita. Nesse exemplo, o sensor pode determinar de modo incorreto que a distância maior D1 é a distância a partir do topo (por exemplo, ponto mais alto) da pilha de grãos até o topo do reservatório de grão, quando a distância real é apenas D2 que é menor do que D1.[033] In one example, Figure 2B shows a pile of grain in which the highest point of the pile is oriented toward the rear portion of the grain reservoir. This can occur when the combine harvester is traveling on an incline during harvest. In this example, the sensor may incorrectly determine that the greatest distance D1 is the distance from the top (e.g., highest point) of the grain pile to the top of the grain hopper, when the actual distance is just D2 which is smaller than D1.

[034] Em um outro exemplo, a Figura 2C mostra uma pilha de grãos em que o ponto mais alto da pilha é orientado em direção à porção frontal do reservatório de grão. Isso pode ocorrer quando a colheitadeira combinada está se deslocando em declive durante a colheita. Nesse exemplo, o sensor pode determinar de modo incorreto que a distância maior D1 é a distância a partir do topo (por exemplo, ponto mais alto) da pilha de grãos até o topo do reservatório de grão, quando a distância real é apenas D2 que é menor do que D1.[034] In another example, Figure 2C shows a pile of grain in which the highest point of the pile is oriented towards the front portion of the grain reservoir. This can occur when the combine harvester is traveling on a slope during harvest. In this example, the sensor may incorrectly determine that the greatest distance D1 is the distance from the top (e.g., highest point) of the grain pile to the top of the grain hopper, when the actual distance is just D2 which is smaller than D1.

[035] Embora as Figuras 2B e 2C mostrem exemplos em que a pilha de grãos é inclinada em direção à traseira e à frente do reservatório de grão, o grão pode ser inclinado em qualquer direção dentro do reservatório de grão, incluindo para os lados e as arestas do reservatório. Além disso, o coeficiente angular do grão pode se deslocar durante a operação da colheitadeira combinada em terreno não plano ou acidentado. Quando o grão é inclinado conforme mostrado nas Figuras 2B e 2C, o sensor pode indicar de modo incorreto o nível de grão no reservatório de grão. Isso pode levar ao derramamento de grão em determinadas circunstâncias. Por exemplo, se o sensor determinar que a distância a partir do grão até a abertura do reservatório é D1, quando a mesma é realmente D2, o operador pode continuar a colheita, que pode resultar em derramamento de grão (por exemplo, o grão transborda para fora do topo do reservatório de grão).[035] Although Figures 2B and 2C show examples where the grain stack is tilted toward the back and front of the grain reservoir, the grain can be tilted in any direction within the grain reservoir, including to the sides and the edges of the reservoir. Additionally, the grain slope may shift during operation of the combine harvester on uneven or uneven terrain. When the grain is tilted as shown in Figures 2B and 2C, the sensor may incorrectly indicate the grain level in the grain hopper. This can lead to grain spillage in certain circumstances. For example, if the sensor determines that the distance from the grain to the sump opening is D1, when it is actually D2, the operator may continue harvesting, which may result in grain spillage (e.g., grain overflows). out of the top of the grain hopper).

[036] É observado que embora o sensor 29 nas Figuras 2A a 2C seja montado no centro superior do tanque de grãos, outras posições de montagem são possíveis. Por exemplo, o sensor 29 pode ser montado na parede traseira superior do tanque de grãos. Nessa configuração, o sensor 29 poderia ser angular para frente e para baixo em direção à pilha de grãos. O método geral para medir a altura da pilha de grãos seria similar ao método descrito nas Figuras 2A a 2C.[036] It is noted that although sensor 29 in Figures 2A to 2C is mounted in the upper center of the grain tank, other mounting positions are possible. For example, sensor 29 may be mounted on the upper rear wall of the grain tank. In this configuration, the sensor 29 could be angled forward and downward toward the grain pile. The general method for measuring grain pile height would be similar to the method described in Figures 2A to 2C.

[037] A fim de evitar tal derramamento, a colheitadeira combinada do presente sistema desloca a faixa de operação do reservatório de grão sensor para correlacionar os valores deslocados ao topo do reservatório de grão. Essa faixa deslocada é determinada levando-se diversos fatores em conta. Esses fatores podem incluir, porém sem limitação, terreno que a colheitadeira combinada está se deslocando, velocidade da colheitadeira combinada, tipo de colheitadeira combinada que é operada, tipo de grão que é colhido ou com base na entrada a partir de um operador experiente da colheitadeira combinada.[037] In order to avoid such spillage, the combined harvester of the present system shifts the operating range of the sensor grain reservoir to correlate the values shifted to the top of the grain reservoir. This shifted range is determined by taking several factors into account. These factors may include, but are not limited to, terrain that the combine harvester is traveling over, speed of the combine combine, type of combine combine that is operated, type of grain that is harvested, or based on input from an experienced combine operator. combined.

[038] A determinação da faixa deslocada com base nos diversos fatores pode ser realizada por um controlador na colheitadeira combinada, ou através de um computador pessoal (PC) afastado da colheitadeira combinada. Essa faixa deslocada é, então, usada pelo controlador de colheitadeira combinada para indicar para o operador uma representação mais precisa do nível de reservatório.[038] Determination of the shifted range based on various factors can be carried out by a controller on the combined harvester, or through a personal computer (PC) away from the combined harvester. This offset range is then used by the combine harvester controller to provide the operator with a more accurate representation of the reservoir level.

[039] A Figura 3 mostra um exemplo de um sistema para controlar a colheitadeira combinada. O sistema inclui uma interconexão entre um sistema de controle 318 da colheitadeira combinada 10, um PC remoto 306 e um servidor remoto 302 através da rede 300 (por exemplo, Internet). Deve-se observar que a colheitadeira combinada 10 não tem que ser conectada a outros dispositivos através de uma rede. O controlador da colheitadeira combinada 10 pode ser um sistema autônomo que recebe instruções de operação (por exemplo, instruções de nível de reservatório como níveis de alerta, faixas de operação deslocadas, etc.) através de uma interface de usuário, ou através de um dispositivo de memória removível (por exemplo, unidade flash).[039] Figure 3 shows an example of a system for controlling the combined harvester. The system includes an interconnection between a control system 318 of the combine harvester 10, a remote PC 306, and a remote server 302 via network 300 (e.g., Internet). It should be noted that the combined harvester 10 does not have to be connected to other devices via a network. The combine harvester controller 10 may be a stand-alone system that receives operating instructions (e.g., reservoir level instructions such as alert levels, offset operating ranges, etc.) through a user interface, or through a device removable memory (e.g. flash drive).

[040] Antes de operar a colheitadeira combinada 10, um operador pode designar os alertas de nível de reservatório e outras instruções relacionadas ao nível de reservatório (por exemplo, alertas de nível de reservatório, faixas de operação deslocadas, terreno, etc.). Em um exemplo, o operador usa a interface 304 do sistema de controle de colheitadeira combinada ou PC 306 situado no local remoto 308. A interface 304 e PC 306 permitem que o operador visualize parâmetros armazenados localmente a partir do dispositivo de memória 316 e/ou transfira por download os parâmetros a partir do servidor 302 através da rede 300. O operador pode selecionar (através da Interface 304 ou PC 306) instruções relacionadas ao nível de reservatório adequado com base em diversos fatores que incluem entre outros, o tipo de cultura a ser colhida pela colheitadeira combinada, e o terreno. Uma vez que as instruções relacionadas ao nível de reservatório são selecionadas, o operador pode começar a colheita. O controlador de colheitadeira combinada 312, então, controla os atuadores 314 (por exemplo, debulhador, cortador, etc.) com base nas instruções. Por exemplo, os sensores 318 (por exemplo, sensor de nível de reservatório) podem ser usados durante a colheita para comparar o nível de reservatório detectado para alertar níveis definidos pelo operador com base no terreno. Quando um nível especificado é alcançado, o alerta é emitido para o operador. A colheita também pode ser rastreada e auxiliada pelo receptor GPS 312.[040] Before operating the combine harvester 10, an operator may designate reservoir level alerts and other reservoir level-related instructions (e.g., reservoir level alerts, offset operating ranges, terrain, etc.). In one example, the operator uses interface 304 of the combine harvester control system or PC 306 located at remote location 308. Interface 304 and PC 306 allow the operator to view locally stored parameters from memory device 316 and/or download parameters from server 302 via network 300. The operator can select (via Interface 304 or PC 306) instructions relating to the appropriate reservoir level based on a variety of factors including but not limited to the type of crop to be be harvested by the combined harvester, and the land. Once the reservoir level-related instructions are selected, the operator can begin harvesting. The combine harvester controller 312 then controls the actuators 314 (e.g., thresher, mower, etc.) based on the instructions. For example, sensors 318 (e.g., reservoir level sensor) may be used during harvesting to compare detected reservoir level to alert operator-defined levels based on terrain. When a specified level is reached, the alert is issued to the operator. The harvest can also be tracked and supported by the GPS 312 receiver.

[041] Por exemplo, se o terreno incluir declives acentuados, o operador pode determinar que 20% de deslocamento da faixa de operação são adequados para evitar o derramamento de grão. A faixa deslocada é armazenada em uma tabela na memória 316. Durante a operação, os valores detectados pelo sensor de nível de reservatório 318 são transferidos para esses valores de faixa de operação deslocada. Por exemplo, se o sensor de nível de reservatório detectar uma distância de 1 metro a partir da pilha de grãos até o topo do reservatório de grão, esse valor é deslocado (por exemplo, reduzido) em 20% para um valor de 0,8 metro. O valor deslocado de 0,8 metro (não 1 metro) é, então, exibido para o operador. Esse número representa de modo mais preciso o nível de grão no reservatório devido à inclinação na pilha de grãos. Por exemplo, esse valor deslocado representa de modo mais preciso a distância real D2, conforme mostrado nas Figuras 2B e 2C.[041] For example, if the terrain includes steep slopes, the operator may determine that 20% travel of the operating range is adequate to prevent grain spillage. The shifted range is stored in a table in memory 316. During operation, the values detected by the reservoir level sensor 318 are transferred to these shifted operating range values. For example, if the hopper level sensor detects a distance of 1 meter from the grain pile to the top of the grain hopper, this value is shifted (e.g. reduced) by 20% to a value of 0.8 subway. The offset value of 0.8 meters (not 1 meter) is then displayed to the operator. This number more accurately represents the level of grain in the reservoir due to the slope in the grain pile. For example, this offset value more accurately represents the actual distance D2, as shown in Figures 2B and 2C.

[042] O deslocamento da faixa de operação do sensor de nível de reservatório é mostrado na Figura 4A. A coluna 400 mostra a faixa de operação real do sensor exibido para o operador como uma porcentagem (por exemplo, reservatório 0% cheio a reservatório 100% cheio). Conforme descrito acima, no entanto, o grão pode transbordar do reservatório antes de o sensor ler que o reservatório está 100% cheio. Dessa forma, um deslocamento pode ser aplicado. Conforme mostrado na coluna 402, um deslocamento de 2% é escolhido para evitar derramamento. Isso pode ser escolhido com base em qualquer número de fatores que incluem, mas não se limitam a, terreno e o tipo de cultura que é colhida. Conforme mostrado na coluna 404, isso desloca de modo eficaz toda a faixa de operação do sensor para baixo em 2%, de modo que, quando o sensor determina que o reservatório está 98% cheio, o sistema exibe que o reservatório está 100% cheio para o operador. Certamente, são possíveis deslocamentos maiores. Por exemplo, a coluna 406 mostra um deslocamento escolhido de 10%. Conforme mostrado na coluna 408, isso desloca de modo eficaz toda a faixa de operação do sensor para baixo em 10%, de modo que, quando o sensor determina que o reservatório está 90% cheio, o sistema exibe que o reservatório está 100% cheio para o operador.[042] The displacement of the operating range of the reservoir level sensor is shown in Figure 4A. Column 400 shows the actual operating range of the sensor displayed to the operator as a percentage (e.g., reservoir 0% full to reservoir 100% full). As described above, however, grain may overflow the hopper before the sensor reads that the hopper is 100% full. This way, an offset can be applied. As shown in column 402, an offset of 2% is chosen to avoid spillage. This can be chosen based on any number of factors including, but not limited to, terrain and the type of crop that is harvested. As shown in column 404, this effectively shifts the sensor's entire operating range downward by 2%, so that when the sensor determines that the reservoir is 98% full, the system displays that the reservoir is 100% full. for the operator. Larger shifts are certainly possible. For example, column 406 shows a chosen offset of 10%. As shown in column 408, this effectively shifts the sensor's entire operating range downward by 10%, so that when the sensor determines that the reservoir is 90% full, the system displays that the reservoir is 100% full. for the operator.

[043] Em geral, a quantidade de deslocamento é selecionada para evitar derramamento. No entanto, o operador ou a entidade que define o valor de deslocamento deveria minimizar o valor de deslocamento a fim de usar de modo eficaz o máximo possível da capacidade do reservatório de grão sem criar derramamento.[043] In general, the amount of displacement is selected to avoid spillage. However, the operator or entity setting the displacement value should minimize the displacement value in order to effectively use as much of the grain reservoir capacity as possible without creating spillage.

[044] Adicionalmente ao deslocamento da faixa de operação do sensor, a faixa de operação também pode ser truncada. Primeiramente, é fato conhecido que os sensores de nível de reservatório não são muito precisos na extremidade inferior de sua faixa de operação (por exemplo, quando o reservatório está relativamente vazio). Em segundo lugar, o operador pode ver tipicamente o nível de grão no reservatório quando o mesmo está relativamente vazio. Em terceiro lugar, os níveis de grão no fundo da faixa não são realmente importantes para o operador, à medida que o derramamento não pode ocorrer em tais níveis baixos, e a colheita normalmente não é terminada até que níveis maiores de grão sejam coletados.[044] In addition to shifting the sensor's operating range, the operating range can also be truncated. Firstly, it is a known fact that reservoir level sensors are not very accurate at the lower end of their operating range (for example, when the reservoir is relatively empty). Second, the operator can typically see the grain level in the hopper when it is relatively empty. Third, grain levels at the bottom of the swath are not really important to the operator, as spillage cannot occur at such low levels, and harvesting is typically not finished until higher levels of grain are collected.

[045] Uma vez que a faixa de fundo não é realmente necessária, o sistema pode truncar a porção de fundo da faixa de operação e ignorar a mesma. Por exemplo, conforme mostrado nas colunas 400 a 408 da Tabela na Figura 4A, a porção de fundo (por exemplo, 0% a 24%) da faixa de operação deslocada do sensor é truncada e ignorada. Quando esse truncamento ocorre, a colheitadeira combinada pode não exibir o nível de grão no reservatório de grão até que o nível de reservatório detectado pelo sensor alcance um mínimo de 25%. É observado que qualquer número de valores pode ser truncado a partir da porção de fundo da faixa de operação. Esses valores podem ser escolhidos com base em qualquer número de fatores que incluem, mas não se limitam a, precisão de sensor, posicionamento de sensor, etc.[045] Since the background range is not actually needed, the system may truncate the background portion of the operating range and ignore it. For example, as shown in columns 400 to 408 of the Table in Figure 4A, the background portion (e.g., 0% to 24%) of the sensor's offset operating range is truncated and ignored. When this truncation occurs, the combine harvester may not display the grain level in the grain hopper until the hopper level detected by the sensor reaches a minimum of 25%. It is noted that any number of values can be truncated from the bottom portion of the operating range. These values can be chosen based on any number of factors including, but not limited to, sensor accuracy, sensor placement, etc.

[046] Conforme descrito acima, a faixa e nível de reservatório atual dentro da faixa são exibidos para o operador de colheitadeira combinada durante a colheita. A faixa e nível de reservatório podem ser exibidos em vários formatos, que incluem, mas não se limitam a, os formatos mostrados nas Figuras 4B a 4E. Em um primeiro exemplo, a Figura 4B mostra a faixa e nível de reservatório atual exibidos como uma porcentagem de nível de preenchimento 410 (por exemplo, porcentagem até que ocorra derramamento). Em um segundo exemplo, a Figura 4C mostra a faixa e nível de reservatório atual exibidos como um nível de tensão do sensor 410 (por exemplo, tensão até ocorrer o derramamento). Em um terceiro exemplo, a Figura 4D mostra a faixa e nível de reservatório atual exibidos como uma distância 410 (por exemplo, distância até ocorrer o derramamento). Em mais um quarto exemplo, a Figura 4E mostra a faixa e nível de reservatório atual exibidos como um volume 410 (por exemplo, número de alqueires até ocorrer o derramamento).[046] As described above, the range and current reservoir level within the range are displayed to the combine harvester operator during harvest. Reservoir range and level can be displayed in various formats, which include, but are not limited to, the formats shown in Figures 4B through 4E. In a first example, Figure 4B shows the current reservoir range and level displayed as a percentage of fill level 410 (e.g., percentage until spillage occurs). In a second example, Figure 4C shows the current reservoir range and level displayed as a voltage level from sensor 410 (e.g., voltage until spillage occurs). In a third example, Figure 4D shows the current reservoir range and level displayed as a distance 410 (e.g., distance until spill occurs). In yet another fourth example, Figure 4E shows the current reservoir range and level displayed as a 410 volume (e.g., number of bushels until spill occurs).

[047] Além disso, as Figuras 4B a 4E mostram, também, indicadores como um indicador CHEIO 412 que indica quando o reservatório de grão é considerado CHEIO, e um indicador ALERTA 414 que indica quando o reservatório de grão alcançou um nível de alerta. Esses indicadores são ajustáveis pelo operador ou por qualquer entidade para definir os valores desejados. Por exemplo, o operador pode determinar que um deslocamento de 1% na faixa de operação de sensor é adequado para um determinado trabalho de colheita. O operador, então, desliza o indicador CHEIO 412 para 99% que indica o deslocamento de 1% (consulte a Figura 4B). Além disso, o operador pode determinar que gostaria de receber um alerta quando o grão alcança dentro de 10% do indicador CHEIO 412. O operador, então, desliza o indicador ALERTA 414 para 89% que é 10% abaixo do indicador CHEIO 412.[047] Furthermore, Figures 4B to 4E also show indicators such as a FULL indicator 412 that indicates when the grain reservoir is considered FULL, and an ALERT indicator 414 that indicates when the grain reservoir has reached an alert level. These indicators are adjustable by the operator or any entity to define the desired values. For example, the operator may determine that a 1% shift in sensor operating range is adequate for a particular harvesting job. The operator then slides the FULL indicator 412 to 99% which indicates 1% offset (see Figure 4B). Additionally, the operator may determine that they would like to receive an alert when grain reaches within 10% of the FULL 412 indicator. The operator then slides the ALERT 414 indicator to 89% which is 10% below the FULL 412 indicator.

[048] Durante a operação, o nível de reservatório atual é exibido na faixa mostrada na Figura 4B. Por exemplo, o nível de reservatório atual pode ser destacado de alguma maneira pelo controlador. Quando o nível de reservatório atual alcança 89%, uma ALERTA é emitido. Esse alerta pode ser um alarme audível e/ou visual que deixa o operador saber que o reservatório está quase cheio. Durante esse tempo, o operador pode prestar mais atenção no nível de reservatório de modo que o mesmo não ultrapasse o indicador CHEIO 412. Esse processo evita de modo eficaz o derramamento de grãos.[048] During operation, the current reservoir level is displayed in the range shown in Figure 4B. For example, the current reservoir level may be highlighted in some way by the controller. When the current reservoir level reaches 89%, an ALERT is issued. This alert can be an audible and/or visual alarm that lets the operator know that the reservoir is almost full. During this time, the operator can pay more attention to the reservoir level so that it does not exceed the FULL indicator 412. This process effectively prevents grain spillage.

[049] A operação da colheitadeira combinada é agora descrita em relação ao fluxograma na Figura 5. Na etapa 500, o controlador define uma faixa de valores para truncamento do fundo da faixa de operação de sensor que não será exibida durante a operação. Na etapa 502, o controlador define um valor de deslocamento para deslocar a faixa de operação do sensor de acordo com diversos fatores incluindo terreno. Na etapa 504, o controlador define um valor de alarme para indicar quando um alarme deve ser executado para alertar o operador que o reservatório está quase cheio. Na etapa 506, o controlador desloca a faixa de operação do sensor pelo valor de deslocamento. Na etapa 508, o sensor detecta o nível de reservatório.[049] The operation of the combined harvester is now described in relation to the flowchart in Figure 5. In step 500, the controller defines a range of values for truncation of the bottom of the sensor operating range that will not be displayed during operation. In step 502, the controller sets an offset value to shift the sensor's operating range according to various factors including terrain. In step 504, the controller sets an alarm value to indicate when an alarm should be performed to alert the operator that the reservoir is nearly full. In step 506, the controller shifts the sensor's operating range by the offset value. In step 508, the sensor detects the reservoir level.

[050] Então, na etapa 510, o controlador compara o nível de reservatório detectado com o valor de faixa de fundo. Se o nível de reservatório detectado for menor que o valor de faixa de fundo, então, na etapa 512, o nível de reservatório detectado é descartado e não exibido para o operador. Se, no entanto, o nível de reservatório detectado não for menor que o valor de faixa de fundo, então, na etapa 514, o nível de reservatório é comparado com o indicador de ALERTA. Se o nível de reservatório detectado não for maior do que o valor de alerta, então, na etapa 516, o nível de reservatório é exibido para o operador. Se, no entanto, o nível de reservatório for maior do que o valor de alerta, então, o nível de reservatório é comparado com o valor de cheio na etapa 518. Se o nível de reservatório detectado não for maior do que o valor de cheio, então, na etapa 520, o nível de reservatório é exibido para o operador e o alarme de alerta é executado. Se, no entanto, o nível de reservatório for maior que o valor de cheio, então, na etapa 522, o nível de reservatório é exibido para o operador e o alarme de cheio é executado. O alarme de cheio e o alarme de alerta podem ser diferentes um do outro. Em um exemplo, o alarme de cheio pode ser mais substancial do que o alarme de alerta. Por exemplo, o alarme de alerta pode ser uma luz brilhante, enquanto que o alarme de cheio também pode incluir um sinal sonoro potente. Isso é benéfico devido ao fato de que surge uma situação mais crítica quando o tanque de grãos está completamente cheio, em oposição a parcialmente cheio.[050] Then, in step 510, the controller compares the detected reservoir level with the background range value. If the detected reservoir level is less than the background range value, then in step 512, the detected reservoir level is discarded and not displayed to the operator. If, however, the detected reservoir level is not less than the background range value, then, in step 514, the reservoir level is compared with the ALERT indicator. If the detected reservoir level is not greater than the alert value, then, in step 516, the reservoir level is displayed to the operator. If, however, the reservoir level is greater than the warning value, then the reservoir level is compared with the full value in step 518. If the detected reservoir level is not greater than the full value , then, in step 520, the reservoir level is displayed to the operator and the warning alarm is performed. If, however, the reservoir level is greater than the full value, then, in step 522, the reservoir level is displayed to the operator and the full alarm is performed. The full alarm and alert alarm may be different from each other. In one example, the full alarm may be more substantial than the alert alarm. For example, the alert alarm may be a bright light, while the full alarm may also include a powerful beep. This is beneficial due to the fact that a more critical situation arises when the grain tank is completely full as opposed to partially full.

[051] Deve-se observar que o valor de deslocamento, o valor de alerta e a faixa truncada podem ser selecionados pelo operador com base nos diversos fatores descritos acima. Alternativamente, o controlador pode selecionar automaticamente esses valores com base nos fatores descritos acima. Por exemplo, o controlador pode analisar um mapa topográfico do terreno que é colhido e rastrear a trajetória da colheitadeira combinada com o uso de GPS. Os valores podem ser inicialmente definidos pelo controlador e, então, dinamicamente ajustados durante a colheita.[051] It should be noted that the offset value, warning value and truncated range can be selected by the operator based on the various factors described above. Alternatively, the controller may automatically select these values based on the factors described above. For example, the controller can analyze a topographic map of the land that is harvested and track the trajectory of the combine combined with the use of GPS. Values can be initially set by the controller and then dynamically adjusted during harvest.

[052] As etapas de definir a faixa de operação deslocada, a faixa de operação truncada e os indicadores de alerta/cheio mostrados nas etapas 500 a 518 da Figura 5 são realizadas pelo controlador 310 mediante o carregamento e execução de instruções ou código de software que são armazenadas de modo tangível em um meio legível por computador tangível 316, como em um meio magnético, por exemplo, um disco rígido de computador, um meio óptico, por exemplo, um disco óptico, memória de estado sólido, por exemplo, memória flash ou outras mídias de armazenamento conhecidas na técnica. Dessa forma, qualquer uma das funcionalidades realizadas pelo controlador 310 descritas no presente documento, como as etapas mostradas na Figura 5, é implantada em instruções ou código de software que são armazenadas de modo tangível em um meio legível por computador tangível. Mediante o carregamento e execução de tais instruções ou código de software pelo controlador 310, o controlador 310 pode realizar qualquer uma das funcionalidades do controlador 310 descritas no presente documento, que incluem as etapas mostradas na Figura 5 descritas no presente documento.[052] The steps of setting the offset operating range, truncated operating range, and alert/full indicators shown in steps 500 to 518 of Figure 5 are performed by controller 310 by loading and executing instructions or software code that are tangibly stored on a tangible computer-readable medium 316, such as on a magnetic medium, e.g., a computer hard disk, an optical medium, e.g., an optical disk, solid-state memory, e.g., memory flash or other storage media known in the art. Thus, any of the functionalities performed by controller 310 described herein, such as the steps shown in Figure 5, are implemented in instructions or software code that are tangibly stored in a tangible computer-readable medium. Upon loading and executing such instructions or software code by controller 310, controller 310 can perform any of the functionality of controller 310 described herein, which include the steps shown in Figure 5 described herein.

[053] O termo “código de software” ou “código” usado no presente documento se refere a quaisquer instruções ou conjunto de instruções que influenciam a operação de um computador ou controlador. Os mesmos podem existir em uma forma executável por computador, como um código de máquina, que é o conjunto de instruções e dados diretamente executados por uma unidade de processamento central do computador ou por um controlador, uma forma compreensível por humano, como um código-fonte, que pode ser compilado a fim de que seja executado por uma unidade de processamento central do computador ou por um controlador, ou uma forma intermediária, como um código de objeto, que é produzido por um compilador. Como usado no presente documento, o termo “código de software” ou “código” inclui também quaisquer instruções de computador compreensível por humano ou conjunto de instruções, por exemplo, um script, que pode ser executado de imediato com o auxílio de um intérprete executado por uma unidade de processamento central do computador ou por um controlador.[053] The term “software code” or “code” used herein refers to any instructions or set of instructions that influence the operation of a computer or controller. They may exist in a computer-executable form, such as machine code, which is the set of instructions and data directly executed by a computer's central processing unit or by a controller, or a human-understandable form, such as code- source, which may be compiled so that it is executed by a computer's central processing unit or controller, or an intermediate form, such as object code, which is produced by a compiler. As used herein, the term “software code” or “code” also includes any human-understandable computer instruction or set of instructions, e.g., a script, that can be executed readily with the aid of an interpreter executed by a computer's central processing unit or by a controller.

[054] Embora a invenção seja ilustrada e descrita no presente documento com referência às modalidades específicas, a invenção não se destina a ser limitada aos detalhes mostrados. De preferência, diversas modificações podem ser feitas nos detalhes dentro do escopo e faixa de equivalência das reivindicações e sem que se afaste da invenção.[054] Although the invention is illustrated and described herein with reference to specific embodiments, the invention is not intended to be limited to the details shown. Preferably, various modifications can be made to the details within the scope and range of equivalence of the claims and without departing from the invention.

Claims

1. Combined harvester (10) comprising: a feeder housing (20) for receiving harvested crop; a separation system (24) for threshing the harvested crop to separate grain from waste; a grain reservoir (28) for storing the separated grain; a reservoir level sensor (29) for detecting grain in the grain reservoir (28); and a controller that controls the combine harvester (10), the controller configured to: generate a usable operating range by discarding a selected range of values from an operating range of the reservoir level sensor (29), receiving, from the reservoir level sensor (29), a first value indicating a grain level in the grain reservoir (28), the combined harvest (10) being CHARACTERIZED by the fact that the controller is further configured to: select the travel value based on at least one of the fields that the combine harvester (10) is traveling over, in particular the quality of the land, the speed of the combine combine (10), the type of combine combine (10) being operated , the type of grain being harvested, or based on input from the combine harvester operator (10), generate an offset operating range by shifting the usable operating range by the offset value, generate a second value via the offset of the first value by the offset value, and present the second value to an operator of the combine harvester (10).

2. Combined harvester (10), according to claim 1, CHARACTERIZED by the fact that the controller is additionally configured to: select the selected range of values to discard as lower values of the operating range of the reservoir level sensor (29 ).

3. Combined harvester (10), according to claim 2, CHARACTERIZED by the fact that the controller is additionally configured to: select lower values based on an accuracy of the sensor (29) or based on input received from the operator of the combined harvester (10).

4. Combined harvester (10), according to claim 1, CHARACTERIZED by the fact that the controller is additionally configured to: ignore values received from the reservoir level sensor (29) that fall within the selected range of discarded values .

5. Combined harvester (10), according to claim 1, CHARACTERIZED by the fact that the controller is additionally configured to: display the usable operating range as a percentage range correlated to the level in the grain reservoir (28), a sensor voltage range (29) correlated to the level in the grain reservoir (28), a sensor distance range (29) correlated to the level in the grain reservoir (28), or a volume range correlated to the level in the grain reservoir (28).

6. Combined harvester (10), according to claim 1, CHARACTERIZED by the fact that the controller is additionally configured to: generate the offset operating range by subtracting the offset value from the usable operating range, generate the second value by subtracting the offset value from the first value.

7. Combined harvester (10), according to claim 1, CHARACTERIZED by the fact that the controller is additionally configured to: indicate the second value to an operator of the combined combine harvester (10) by displaying a correlated percentage value to the level in the grain reservoir (28), a voltage value from the sensor (29) correlated to the level in the grain reservoir (28), a distance value from the sensor (29) correlated to the level in the grain reservoir (28) or a volume value correlated to the level in the grain reservoir (28).

8. Method for controlling a combine harvester (10) including a chassis (12), a feeder housing (20) for receiving harvested crop, a separation system (24) for threshing the harvested crop to separate grain from refuse, a sump of grain (28) for storing the separated grain, a reservoir level sensor (29) for detecting grain in the grain reservoir (28) and a controller that controls the combined harvester (10), the method comprising: generating, through the controller, a usable operating range by discarding values from an operating range of the reservoir level sensor (29); receiving, from the reservoir level sensor (29), a first value indicating a grain level in the grain reservoir (28), the combined harvest (10) being CHARACTERIZED by the fact that the controller is further configured to: select, by the controller, the displacement value based on at least one of the lands that the combine harvester (10) is traveling, in particular the quality of the land, the speed of the combine harvester (10), the type of combine harvester ( 10) being operated, the type of grain being harvested or an input from the operator of the combine harvester (10), generate, through the controller, a shifted operating range by shifting the usable operating range by an offset value ; generating, through the controller, a second value by shifting the first value by the displacement value; and presenting the second value to an operator of the combined harvester (10).

9. Method, according to claim 8, CHARACTERIZED by the fact that it additionally comprises: selecting, through the controller, the selected range of values to discard as lower values of the operating range of the reservoir level sensor (29).

10. Method, according to claim 8, CHARACTERIZED by the fact that it further comprises: selecting, through the controller, the lower values based on an accuracy of the sensor (29) or based on the input received from the combine operator combined (10).

11. Method, according to claim 8, CHARACTERIZED by the fact that it additionally comprises: ignoring, through the controller, values received from the reservoir level sensor (29) that fall within the selected range of discarded values.

12. Method, according to claim 8, CHARACTERIZED by the fact that it additionally comprises: displaying, through the controller, the usable operating range as a percentage range correlated to the level in the grain reservoir (28), a voltage range of the sensor (29) correlated to the level in the grain reservoir (28), a distance range from the sensor (29) correlated to the level in the grain reservoir (28) or a volume range correlated to the level in the grain reservoir (28) .

13. Method, according to claim 8, CHARACTERIZED by the fact that it additionally comprises: generating, through the controller, the displaced operating range by subtracting the displacement value from the usable operating range, generating, through the controller, the second value by subtracting the offset value from the first value.

14. Method, according to claim 8, CHARACTERIZED by the fact that it further comprises: indicating, through the controller, the second value to an operator of the combined harvester (10) by means of displaying a percentage value correlated to the level in the grain reservoir (28), a voltage value from the sensor (29) correlated to the level in the grain reservoir (28), a distance value from the sensor (29) correlated to the level in the grain reservoir (28), or a value of volume correlated to the level in the grain reservoir (28).