BR112020004821A2 - método para uma instalação de energia eólica, dispositivo de controle para uma instalação de energia eólica, e, instalação de energia eólica. - Google Patents

Abstract

A invenção se refere a um método para operar uma instalação de energia eólica (10) em um modo de emergência. Uma alteração na direção de vento (26) e/ou uma força exercida sobre a instalação de energia eólica (10) é detectada e pelo menos uma das pás de rotor (18) é ajustada na dependência da alteração enquanto mantém o ângulo de guinada da regulagem de guinada. A invenção também se refere a um dispositivo de controle para uma instalação de energia eólica (10) e a uma instalação de energia eólica.

Description

MÉTODO PARA UMA INSTALAÇÃO DE ENERGIA EÓLICA, DISPOSITIVO DE CONTROLE PARA UMA INSTALAÇÃO DE ENERGIA EÓLICA, E, INSTALAÇÃO DE ENERGIA EÓLICA

[001] A invenção se refere a um método para uma instalação de energia eólica em um modo de emergência bem como um dispositivo de controle e uma instalação de energia eólica.

[002] De acordo com o estado da técnica, instalações de energia eólica têm uma pluralidade de componentes que podem ser ajustados na dependência dos fatores de vento prevalecente, a fim de maximizar a saída de energia de uma instalação de energia eólica. Energia é requerida para regular ou ajustar os componentes ajustáveis.

[003] Consequentemente, nas modernas instalações de energia eólica, por exemplo, as pás de rotor de um rotor aerodinâmico podem ser giradas em torno de seu eixo geométrico longitudinal, portanto deslocadas, de forma que as pás de rotor idealmente recebam o fluxo de afluxo do vento. Um efeito de elevação que resulta disso das pás de rotor serve para gerar um torque em um rotor de um gerador, que é acionado pelo rotor aerodinâmico. Consequentemente, a energia cinética do vento pode ser convertida em energia elétrica com o gerador da instalação de energia eólica.

[004] Além disso, as modernas instalações de energia eólica incluem um arranjo de rastreamento de direção de vento, a fim de orientar o rotor aerodinâmico inteiro para a direção de vento prevalecente. O arranjo de rastreamento de direção de vento é também referido como ajuste de guinada. Consequentemente, o plano das pás de rotor, mais especificamente um plano, no qual as pás de rotor de uma instalação de energia eólica giram, é sempre orientado substancialmente perpendicularmente ao fluxo de afluxo do vento de forma que isso assegure um fluxo de afluxo simétrico para o rotor. Momentos de flexão são reduzidos e saída de energia é maximizada pelo fluxo de afluxo simétrico.

[005] Um fluxo de afluxo para o rotor, consequentemente, denota a relação entre a direção de vento e a posição de rotor. No caso de um fluxo de afluxo simétrico, o plano do rotor é orientado substancialmente perpendicularmente à direção do vento pelo arranjo de rastreamento de direção de vento, ou, expresso em outros termos, o eixo geométrico do rotor, no caso de um fluxo de afluxo simétrico, é orientado paralelo a um vetor direcional do vento atual. O termo fluxo de afluxo paralelo é, portanto, também usado para o fluxo de afluxo simétrico. Além disso, com um fluxo de afluxo simétrico o vento encontra o plano do rotor a partir da dianteira, isto é, do lado do rotor, que não está voltado na direção para a nacela da instalação de energia eólica.

[006] Existem situações, todavia, nas quais não é possível adaptar os componentes da instalação de energia eólica às condições variáveis do vento. Menção pode ser feita aqui, por exemplo, à operação de emergência de uma instalação de energia eólica, em que a instalação de energia eólica é separada da rede e assim não pode extrair qualquer energia da rede para o ajuste dos componentes mecânicos da instalação de energia eólica.

[007] Consequentemente, os componentes mecânicos da instalação de energia eólica, em particular o eixo de rotor, com o qual o rotor é montado na parte estacionária da instalação de energia eólica, são projetados para ser superdimensionados para aquelas situações, para prevenir o dando devido às cargas, por exemplo, no caso de um fluxo transversal às pás de rotor.

[008] Consequentemente, instalações de energia eólica são, portanto, projetadas para ser mais estáveis do que seria necessário para a operação normal, na qual energia pode ser extraída da rede e alimentada. Tal estabilidade adicional, todavia, origina custos de fabricação adicionais e também, na operação normal, reduz em parte a eficiência e assim, a produção, de uma instalação de energia eólica.

[009] Por conseguinte, é conhecido do estado da técnica prover meios de armazenamento de energia na instalação de energia eólica, a fim de mover as pás de rotor para uma posição pré-definida, mesmo no modo de emergência. Isso pode permitir o giro das pás de rotor de forma que pelo menos a velocidade de rotação do rotor, no modo de emergência, quando não existe dispositivo de frenagem provido para o rotor, possa ser mantida confiavelmente abaixo de um predeterminado limite superior de velocidade de rotação.

[0010] Um modo de emergência, que é iniciado tão logo a instalação de energia eólica seja separada da rede, consequentemente, provê que as pás de rotor sejam transferidas como uma operação única a partir da posição atual para uma posição pré-definida. Fontes de energia de emergência apropriadas são projetadas para esse ajuste único. O ajuste do arranjo de rastreamento de direção de vento ou regulagem de guinada, isto é, a regulagem do ângulo de guinada, não foi até agora provido no modo de emergência por causa da energia requerida para isso, que também teria que ser provida nos meios de armazenamento de energia de emergência, seria muito alto e, portanto, a provisão de um suprimento de energia de emergência de muitas vezes a magnitude de um suprimento de energia de emergência para o ajuste das pás de rotor seria necessária. Consequentemente, o superdimensionamento da instalação de energia eólica é ainda necessário para evitar dano em uma situação de emergência com um fluxo inclinado com relação às pás.

[0011] O objetivo da presente invenção é o de combater um dos problemas até agora referidos em relação ao estado da técnica. Em particular as exigências de estabilidade de instalações de energia eólica devem ser reduzidas para evitar preferivelmente o superdimensionamento das instalações de energia eólica, que devem ser projetadas para situações que envolvem um fluxo de afluxo inclinado em um modo de emergência, ou pelo menos minimizar o grau de superdimensionamento.

[0012] Nos pedidos de patente alemães, do qual prioridade é reivindicada para o presente pedido, o Escritório de Patentes e Marcas Alemão pesquisou os seguintes documentos: US 2011/0076141 Al, WO 2007/132303 A1, US 2010/0078939 A1 e US 2011/0280725 AL.

[0013] Para essa finalidade, a invenção se refere a um método para uma instalação de energia eólica em um modo de emergência. Consequentemente, a instalação de energia eólica está em um modo de emergência e é assim separada da rede de energia. A separação da rede não necessariamente significa aqui que uma separação física deve ser implementada, mas também inclui essa situação. Em qualquer caso, a separação da rede significa que nenhuma energia para a operação da instalação de energia eólica pode ser extraída da rede. O termo rede é usado para significar uma rede de distribuição de energia, por meio da qual a instalação de energia eólica, na operação normal, provê a energia gerada para a alimentação de, por exemplo, os consumidores.

[0014] De acordo com a invenção, uma alteração em uma direção de vento é detectada. Em adição ou alternativamente, uma alteração em pelo menos uma força atuando sobre a instalação de energia eólica é detectada. Depois disso, enquanto mantém o ângulo de guinada atual da regulagem de guinada, pelo menos uma das pás de rotor é ajustada para um ângulo diferente, esse ângulo sendo dependente da alteração detectada.

[0015] Detecção aqui não é destinada a ser interpretada como medição. Ao contrário, preferencialmente para detectar uma alteração na direção de vento, primeiramente a direção de vento é medida e/ou para detectar uma alteração na força, primeiramente a força é medida, continuamente ou em relação de intervalo, preferencialmente absolutamente. É somente então que uma alteração é detectada a partir dessa medição, levando em conta as medições prévias, por exemplo, em um dispositivo de controle, se os valores de medição para a direção de vento e/ou força, atualmente medidas, diferirem de uma direção de vento ou uma força,

previamente medida.

[0016] Uma alteriçção na direção de vento significa que primeiramente existe uma primeira direção de vento e que se altera para uma segunda direção de vento. Essa alteração da primeira direção de vento para a segunda direção de vento corresponde então a uma alteração detectável na direção de vento. Uma alteração em uma força atuando sobre a instalação de energia eólica se refere a uma alteração em uma força que é preferencialmente exercida pelo vento atual ou prevalecente. Se as alterações de vento, isto é, em particular a intensidade de vento ou a direção de vento, então certas forças que atuam sobre a instalação de energia eólica, em particular os componentes da mesma, se alteram. Pelo menos uma daquelas alterações na força, que é preferencialmente pré-definida, portanto, se altera na dependência do vento, com essa alteração sendo detectada.

[0017] Essa finalidade é servida, por exemplo, por um ou mais sensores, como medidores de tensão, que são arranjados, por exemplo, na torre da instalação e/ou nas pás de rotor. Preferencialmente três ou quadro sensores são arranjados na torre uniformemente na direção periférica, para essa finalidade. O termo força é também usado aqui geralmente para denotar qualquer parâmetro de força que, além da direção das forças, também engloba momentos, em particular momentos de flexão, ou outras cargas.

[0018] De acordo com o método, por conseguinte, a direção do vento ou pelo menos uma força é monitorada, medida ou detectada, e na situação na qual a direção de vento ou força se altera, essa alteração é detectada de forma que as outras etapas no método sejam então realizadas. Consequentemente, pelo menos uma das pás de rotor é ajustada diferentemente a partir da posição que foi adotada anteriormente à alteração na direção de vento ou a alteração na força. Se, portanto, a pá de rotor tiver uma primeira posição com a primeira direção de vento ou força, então a pá de rotor é ajustada de uma tal maneira que ela esteja em uma segunda posição depois da alteração, isto é,

com a segunda direção de vento ou força.

[0019] Isso torna possível que, na situação na qual um fluxo de afluxo inclinado em relação à instalação de energia eólica ocorre e o ajuste do ângulo de guinada não é possível em virtude do modo de emergência, então, não obstante, a força atuando sobre a instalação de energia eólica pelo vento pode ser minimizada. O carregamento sobre a instalação de energia eólica é assim reduzido com o fluxo de afluxo inclinado e a instalação de energia eólica, portanto, não tem que ser superdimensionada ou pode ser pelo menos superdimensionada por um menor grau.

[0020] De acordo com uma primeira modalidade, a pelo menos uma pá de rotor é ajustada para um ângulo que difere de um ângulo para uma posição de transição suave, em particular no caso de um fluxo de afluxo simétrico, com o ângulo de guinada mantido, mais especificamente o ângulo de guinada atual.

[0021] De acordo com uma modalidade adicional, o ajuste de pelo menos uma das pás de rotor é efetuado depois que uma alteração na direção de vento e/ou uma alteração na força foi detectada de forma que um ângulo da pá de rotor seja ajustado para o ângulo do qual resultou as forças e/ou os momentos de flexão sobre a pelo menos uma pá de rotor e/ou o rotor e/ou o eixo de rotor, que são minimizados em comparação com um ou mais outros ângulos. Preferencialmente, a pá de rotor é movida para uma posição de transição suave em relação à nova direção de vento, isto é, a direção de vento depois da alteração, de forma que forças que ocorrem em virtude dessa direção de vento substancialmente se anulem entre si nos lados de sucção e de pressão.

[0022] Consequentemente, as forças resultantes na instalação de energia eólica são reduzidas quando existir um fluxo de afluxo inclinado.

[0023] De acordo com uma modalidade adicional, uma alteração na direção de vento é detectada quando um ângulo diferencial horizontal entre uma primeira direção de vento e uma segunda direção de vento está acima de um pré-definido valor limite de ângulo diferencial. Consequentemente, nenhuma alteração na direção de vento é detectada e as pás de rotor permanecem na posição atual enquanto o ângulo diferencial estiver no, ou abaixo do, valor limite de ângulo diferencial. Isso evita que o ajuste de pás já seja efetuado a baixos ângulos diferenciais, embora ainda não existam altas cargas exercidas sobre a pá de rotor ou a instalação de energia eólica, devidas ao fluxo de afluxo inclinado, que é assim somente suave. O desnecessário ajuste alternativo das pás de rotor é assim evitado. O valor limite de ângulo diferencial está preferencialmente em uma faixa de 1 a 10 graus, particularmente em uma faixa de 2 a 5 graus, e pode ser pré-determinado por simulação.

[0024] Adicionalmente ou alternativamente nessa modalidade, uma alteração na força exercida sobre a instalação de energia eólica é detectada se uma força diferencial entre uma primeira força detectada e uma segunda força detectada estiver acima de um primeiro pré-definido valor limite de força diferencial. Igualmente, nenhuma alteração na força exercida sobre a instalação de energia eólica é detectada se a força diferencial estiver em, ou abaixo do, valor limite de força diferencial.

[0025] De acordo com uma modalidade adicional, uma velocidade de vento é determinada e comparada com um pré-definido valor limite de velocidade de vento. Se a velocidade de vento estiver acima do pré-definido valor limite de velocidade de vento, então, na situação na qual uma alteração na direção de vento ou a força sobre a instalação de energia eólica é detectada, o ângulo de guinada é mantido e, ao mesmo tempo, a pelo menos uma pá de rotor é ajustada para outro ângulo. Se a velocidade de vento estiver abaixo do, ou no, valor limite de velocidade de vento, as pás de rotor permanecem na posição atual. Esse procedimento de determinação da velocidade de vento e comparação da mesma com o valor limite de velocidade de vento é preferencialmente efetuado antes da etapa de detectar uma alteração na direção de vento. O valor limite de velocidade de vento pode também ser pré-determinado por simulação.

[0026] Consideração é dada ao fato de que, aqui, dano à instalação de energia eólica pode somente ocorrer como a partir da ocorrência de dadas forças causadas por altas velocidades do vento. Se as velocidades do vento permanecerem abaixo desse limite, que é referido aqui como o valor limite de velocidade de vento, não existe perigo para a instalação de energia eólica e, portanto, também não existe a necessidade de ajuste. Como previamente, nessa modalidade, portanto, é possível evitar procedimentos de ajuste desnecessários para a pá ou as pás de rotor.

[0027] De acordo com uma modalidade adicional, uma alteração na pelo menos uma força atuando sobre pelo menos um componente da instalação de energia eólica, em particular sobre uma ou mais pás de rotor, o rotor ou o eixo de rotor, é detectada quando a força monitorada exceder um pré-definido valor limite de força. Por exemplo, um sensor, como, por exemplo, um medidor de tensão, serve para monitorar a força. Dessa maneira, por exemplo, forças de flexão sobre o eixo de rotor ou uma ou mais pás de rotor são medidas e uma força que está atuando sobre pelo menos um componente da instalação de energia eólica é determinada a partir da medição. Essa força ou aquelas forças são então comparadas com um valor limite de força.

[0028] A detecção de uma alteração e manutenção do ângulo de guinada da regulagem de guinada e o ajuste de pelo menos uma das pás de rotor são efetuados somente quando a dada força está acima de um valor limite de força. Se a força estiver abaixo do valor limite de força ou nesse valor, então as pás de rotor permanecem na posição atual. Essa operação de determinação da pelo menos uma força e comparação da mesma com o valor limite de força é preferencialmente efetuada antes da etapa de detectar uma alteração na direção de vento. O valor limite de força pode também ser pré- determinado por simulação.

[0029] Alternativamente ou adicionalmente à velocidade de vento, portanto, é possível determinar uma força exercida sobre a instalação de energia eólica pelo vento e, por estabelecimento do valor limite de força, pelo menos uma das pás de rotor é então ajustada somente tão logo essa força puder conduzir a dano à instalação de energia eólica. Se, por outro lado, consequentemente, não existir risco de dano devido à dada força que ocorre, é possível evitar o ajuste das pás de rotor.

[0030] De acordo com uma modalidade adicional, a energia para o ajuste das pás de rotor é tomada de um suprimento de energia de emergência, em particular um acumulador, da instalação de energia eólica.

[0031] O método é, portanto, realizado, no modo de emergência, quando, portanto, nenhuma energia puder ser extraída da rede à qual a instalação de energia eólica está conectada. Consequentemente, o ajuste das pás de rotor pode ser efetuado sem ter que extrair energia da rede pela provisão do suprimento de energia de emergência e suprindo os motores para o ajuste das pás de rotor.

[0032] De acordo com uma modalidade adicional, o suprimento de energia de emergência, no modo de emergência, é projetado ou dimensionado para duas ou mais operações de ajuste de todas das pás de rotor, em particular quando é assumido que cada operação de ajuste inclui uma rotação de cada pá de rotor em torno de seu eixo geométrico longitudinal através de pelo menos 90 graus. Múltiplos ajustes das pás de rotor com um fluxo de afluxo inclinado, que se altera uma pluralidade de vezes durante o modo de emergência de operação, são assim possíveis. Consequentemente, depois de, por exemplo, uma primeira alteração em uma direção de vento ter sido detectada e as pás de rotor terem sido correspondentemente ajustadas, as pás de rotor podem ser novamente ajustadas em outra alteração na direção de vento.

[0033] De acordo com uma modalidade adicional, as pás de rotor são rotativas através de 360 graus em torno do eixo geométrico longitudinal. Se consequentemente, a direção de vento se alterar através de 180 graus em relação a um fluxo de afluxo simétrico a partir do lado dianteiro do rotor, então um rotor direcional do vento, depois da alteração na direção de vento, consequentemente, aponta para o lado traseiro do plano das pás de rotor. Neste caso, as pás de rotor podem ser ajustadas através de 180 graus. No caso de fluxos de afluxo transversais, as pás de rotor podem ser respectivamente ajustadas consequentemente, através de 90 graus ou 270 graus em relação a uma posição de transição suave, quando existe um fluxo de afluxo paralelo, isto é, com um fluxo de afluxo simétrico, conforme visualizado no ângulo de guinada atual. Independentemente da direção do vento, as pás de rotor podem assim ser ajustada de tal forma que uma força que seja tão baixa quanto possível atue sobre as pás de rotor em virtude do vento, independentemente do ângulo de guinada.

[0034] De acordo com uma modalidade adicional, as pás de rotor são individualmente ajustáveis. Consequentemente, cada pá de rotor pode ser ajustada de uma tal maneira que uma força que é tão baixa quanto possível em virtude do vento atue sobre a respectiva pá de rotor.

[0035] Além disso, a invenção se refere a um dispositivo de controle para uma instalação de energia eólica, adaptado para realizar o método de acordo com uma das modalidades acima mencionadas. Preferencialmente, para essa finalidade, o dispositivo de controle inclui uma unidade de computador e um ou mais sensores, em particular para a detecção da direção de vento, a velocidade de vento, pelo menos uma força atuando sobre um componente da instalação de energia eólica, e/ou parâmetros adicionais, como dados de sensor. A instalação de energia eólica é então adaptada para transmitir os dados de sensor para o dispositivo de controle.

[0036] Além disso, o dispositivo de controle serve para operar a instalação de energia eólica em um modo de emergência, com um suprimento de energia de emergência para o ajuste das pás de rotor. Nessa situação, o dispositivo de controle é adaptado para fazer com que os atuadores para o ajuste das pás de rotor sejam ajustados de acordo com a posição que é determinada no dispositivo de controle. O ajuste é determinado na dependência da alteração detectada na direção de vento.

[0037] A invenção se refere adicionalmente a uma instalação de energia eólica tendo um dispositivo de controle de acordo com uma das modalidades acima descritas.

[0038] Outras configurações serão aparentes das modalidades, a título de exemplo, descritas em maior detalhe com referência às figuras.

[0039] A figura 1 mostra uma vista lateral de uma instalação de energia eólica, a figura 2 mostra uma vista plana de uma instalação de energia eólica com pás de rotor na posição de transição suave, a figura 3 mostra a vista da figura 2 com posição de pá de rotor alterada, a figura 4 mostra a vista plana das figuras 2 e 3 com a posição de pá de rotor novamente alterada, e a figura 5 mostra as etapas de uma modalidade do método.

[0040] A figura | mostra uma instalação de energia eólica 10 tendo uma torre 12 e uma nacela 14. Arranjado na nacela 14 está um rotor aerodinâmico 16 tendo três pás de rotor 18 e um girador 20. Na operação, o rotor 16 é acionado em rotação pelo vento e aciona assim um gerador na nacela 14.

[0041] A nacela 14 é ajustável em torno de um eixo geométrico perpendicular 22 em uma direção da seta 24. Esse ajuste é também referido como o ajuste de guinada ou rastreamento de direção de vento e serve assim para a regulagem do ângulo de guinada da instalação de energia eólica 10. À regulagem de guinada, consequentemente, serve para orientar o rotor 16 para a direção de vento prevalecente 26. A guinada ou ângulo de guinada mostrado aqui é definido, por exemplo, como o ângulo de guinada de zero grau. Com o ângulo de guinada ilustrado e a direção de vento prevalecente 26, referência é feita a um fluxo de afluxo paralelo ou um fluxo de afluxo simétrico. Esse é o caso quando o vento 26 incide sobre o rotor 16 substancialmente paralelo a um eixo de rotor 28 a partir do lado dianteiro 30.

[0042] As pás de rotor 18 podem também ser giradas em torno de seu eixo geométrico longitudinal 32. Isso está ilustrado pela seta 34. No presente caso, as pás de rotor 18 são orientadas em uma posição de transição suave. Isso significa que o vento que é incidente sobre o rotor 16 a partir da direção de vento 26 não produz, ou produz somente um ligeiro ou leve torque, sobre o eixo de rotor 28. A razão para isso é que a posição das pás de rotor 18 provê que as forças atuando sobre a respectiva pá de rotor 18 substancialmente se anulem entre si ou se adicionem para perfazer zero.

[0043] Essa posição de transição suave é preferencialmente assumida quando a instalação de energia eólica 10 não deve alimentar qualquer energia à rede ou a instalação de energia eólica 10 está em um modo de emergência de operação, em que nenhuma energia para outro ajuste controlado da instalação de energia eólica 10 pode ser extraída da rede.

[0044] A figura 2 mostra uma vista plana da instalação de energia eólica 10 da figura 1. As referências idênticas denotam as mesmas características. Na figura, a instalação de energia eólica 10 é também orientada em relação ao vento e isso, portanto, envolve um fluxo de afluxo paralelo. As pás de rotor 18 estão também ajustadas na posição de transição suave. O carregamento sobre a instalação de energia eólica 10 é assim mínimo.

[0045] A figura 3 agora mostra um primeiro exemplo para as pás de rotor 18, ajustadas de acordo com o método de acordo com a invenção. Nesse caso, a direção de vento 26 girou agora através de 90 graus desde a primeira direção de vento 26a, como mostrado na figura 2, para uma segunda direção de vento 26b na direção horária em relação à direção do vento na figura 2. Consequentemente, isso agora não mais envolve um fluxo de afluxo paralelo, como mostrado na figura 2, mas um fluxo de afluxo inclinado geralmente ou aqui especificamente um fluxo de afluxo transversal. Consequentemente, a instalação de energia eólica 10 detecta que ocorreu uma alteração na direção de vento da primeira direção de vento 26a para a segunda direção de vento 26b. Alternativamente ou adicionalmente, essa alteração na direção de vento pode também ser detectada por uma alteração em uma força atuando sobre a instalação de energia eólica 10. Cargas ou alterações em carga são, para essa finalidade, monitoradas, por exemplo, com medidores de tensão.

[0046] Como mostrado na figura 3, o ângulo de guinada da regulagem de guinada é mantido, a despeito da alteração na direção de vento, e as pás de rotor 18 são movidas para um ângulo diferente, que pode também ser referido como o segundo ângulo. O segundo ângulo difere de um ângulo para uma posição de transição suave em relação a um fluxo de afluxo paralelo com a orientação de guinada atual. Mais especificamente, consequentemente, as pás de rotor 18 são agora ajustadas em relação ao vento de uma tal maneira que uma força tão baixa quanto possível atue sobre a pá de rotor 18 em virtude do vento. Pode ser visto da figura 3 que as pás de rotor 18 são ajustadas através de 90 graus em relação à posição na figura 2.

[0047] Um outro exemplo para a alteração da direção de vento detectada 26 e/ou força alterada sobre a instalação de energia eólica 10 é mostrado na figura 4, em que a direção de vento 26 é agora direcionada sobre o lado traseiro da instalação de energia eólica 10. Aqui, também, as pás de rotor 18 são ajustadas com o ângulo de guinada sendo mantido, como uma alteração na direção de vento ou força, mais especificamente, uma direção de vento foi detectada, que é diferente do fluxo de afluxo paralelo com a orientação de guinada atual. As pás de rotor 18 são aqui ajustadas de uma tal maneira que, quando visualizadas de uma direção de vento 26, elas estão em uma posição de transição suave, sendo que essa posição de transição suave difere da posição de transição suave com o fluxo de afluxo paralelo com a orientação de guinada atual, como na figura 2.

[0048] Consequentemente, a posição das pás de rotor 18, mais especificamente o ângulo de passo, é adaptada às direções de vento cambiantes 26, na dependência da direção de vento 26.

[0049] A figura 5 mostra uma modalidade das etapas no método de acordo com uma modalidade. Na etapa 50, a direção de vento 26 ou de uma força sobre a instalação de energia eólica 10 é monitorada, enquanto a etapa 52 detecta que a direção de vento 26 ou a força se alterou. Na etapa 54, portanto, o ângulo de guinada da regulagem de guinada da instalação de energia eólica é mantido e, na etapa 56, as pás de rotor 18 são ajustadas na dependência da direção de vento alterada 26.

Claims (13)

REIVINDICAÇÕES

1. Método para uma instalação de energia eólica (10) em um modo de emergência, caracterizado pelo fato de que compreende as seguintes etapas: a) detectar (52) uma alteração em uma direção de vento (26) e/ uma alteração em pelo menos uma força exercida sobre a instalação de energia eólica, b) manter (54) o ângulo de guinada da regulagem de guinada, e c) ajustar (56) pelo menos uma das pás de rotor (18) na dependência da alteração detectada.

2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que, na etapa c), a pelo menos uma pá de rotor (18) é ajustada para um ângulo que difere de um ângulo para uma posição de transição suave da pá de rotor (18) com o ângulo de guinada mantido.

3. Método de acordo com a reivindicação | ou 2, caracterizado pelo fato de que a pelo menos uma pá de rotor (18) na etapa c) é ajustada para um ângulo no qual a, ou outra, força sobre a instalação de energia eólica, em particular forças e/ou momentos de flexão atuando sobre a pelo menos uma pá de rotor (18) e/ou o rotor (16) e/ou o eixo de rotor (28) são minimizados em comparação com uma pluralidade de, ou todos outros, ângulos.

4. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que uma alteração em uma direção de vento (26) é detectada quando um valor diferencial horizontal entre uma primeira e uma segunda direções de vento (26) está acima de um pré-definido valor limite de ângulo diferencial e nenhuma alteração na direção de vento (26) é detectada quando o ângulo diferencial está no, ou abaixo do, valor limite de ângulo diferencial, e/ou uma alteração na força exercida sobre a instalação de energia eólica é detectada quando uma força diferencial entre uma primeira e uma segunda forças está acima de um primeiro pré-definido valor limite de força diferencial e nenhuma alteração na força exercida sobre a instalação de energia eólica é detectada quando a força diferencial está em, ou abaixo do, valor limite de força diferencial.

5. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a velocidade de vento (26) é determinada, e a etapa c) é realizada somente quando a velocidade de vento (26) está acima de um pré-definido valor limite de velocidade de vento.

6. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a alteração na pelo menos uma força é detectada na etapa a) por uma força monitorada excedendo um pré-definido valor limite de força.

7. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a energia para o ajuste das pás de rotor (18) é tomada de um suprimento de energia de emergência, em particular um acumulador, da instalação de energia eólica (10).

8. Método de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o suprimento de energia de emergência no modo de emergência é projetado para duas ou mais operações de ajuste de todas as pás de rotor (18), em particular quando cada operação de ajuste inclui uma rotação de cada pá de rotor (18) em torno de seu eixo geométrico longitudinal (32) através de pelo menos 90 graus.

9. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que as pás de rotor (18) são rotativas através de 360 graus em torno do eixo geométrico longitudinal (32).

10. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que as pás de rotor (18) são ajustadas individualmente.

11. Dispositivo de controle para uma instalação de energia eólica (10), caracterizado pelo fato de que o dispositivo de controle é adaptado para realizar o método como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 10.

12. Dispositivo de controle de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de controle inclui pelo menos um sensor para detectar uma alteração em uma direção de vento (26) e/ou uma alteração em uma força exercida sobre a instalação de energia eólica.

13. Instalação de energia eólica, caracterizada pelo fato de que compreende um dispositivo de controle como definido na reivindicação 11 ou

12.