BR112019021314A2

BR112019021314A2 - method and system for diagnosing a vehicle

Info

Publication number: BR112019021314A2
Application number: BR112019021314A
Authority: BR
Inventors: Claesson André; Ekerli Jonas
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2017-04-20
Filing date: 2018-03-12
Publication date: 2020-05-19
Also published as: SE542095C2; WO2018194499A1; EP3612426A1; SE1750462A1

Abstract

a presente invenção refere-se a um método para diagnosticar automaticamente um veículo. o método compreende as etapas de: determinar (110) um ponto no tempo esperado para uma operação pretendida do veículo; e iniciar (120) o dito diagnóstico automático do veículo com base no dito ponto no tempo esperado para a dita operação pretendida do veículo. o método compreende as etapas de: verificar automaticamente (150) um ou mais parâmetros do veículo; e com base no resultado da dita verificação de um ou mais ditos parâmetros do veículo, determinar automaticamente (160) se o veículo está em um estado para a operação pretendida. a presente invenção também se refere a um sistema para diagnosticar automaticamente um veículo. a presente invenção também se refere a um veículo. a presente invenção também se refere a um programa de computador e a um meio legível por computador.the present invention relates to a method for automatically diagnosing a vehicle. the method comprises the steps of: determining (110) a point in time expected for an intended vehicle operation; and initiating (120) said automatic vehicle diagnosis based on said point in time expected for said intended vehicle operation. the method comprises the steps of: automatically checking (150) one or more vehicle parameters; and based on the result of said verification of one or more of said vehicle parameters, automatically determining (160) whether the vehicle is in a state for the intended operation. the present invention also relates to a system for automatically diagnosing a vehicle. the present invention also relates to a vehicle. the present invention also relates to a computer program and a computer-readable medium.

Description

“MÉTODO E SISTEMA PARA DIAGNOSTICAR UM VEÍCULO”"METHOD AND SYSTEM FOR DIAGNOSING A VEHICLE"

Campo da InvençãoField of the Invention

[0001] A invenção refere-se ao método para diagnosticar automaticamente um veículo de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1. A invenção também se refere ao sistema para diagnosticar automaticamente um veículo. A invenção também se refere a um veículo. A invenção também se refere a um programa de computador e um meio legível por computador.[0001] The invention relates to the method for automatically diagnosing a vehicle according to the preamble of claim 1. The invention also relates to the system for automatically diagnosing a vehicle. The invention also relates to a vehicle. The invention also relates to a computer program and a computer-readable medium.

Fundamentos da InvençãoFundamentals of the Invention

[0002] Quando um veículo, por exemplo, um ônibus, é destinado a ser usado para operação, pode haver problemas que resultam no veículo não estar em um estado para a operação pretendida, resultando no veículo não poder ser usado no ponto no tempo em que seja destinado a ser usado. Tais problemas podem ser causados por certas falhas de funcionamento dos parâmetros do veículo, tal como vazamento de ar, por exemplo, em portas, sistemas de freio, sistemas de suspensão a ar, ou similares. Também pode haver mau funcionamento nos parâmetros do veículo, tal como baterias, pressão do ar nos pneus, vazamento de fluidos, luzes quebradas etc.[0002] When a vehicle, for example, a bus, is intended to be used for operation, there may be problems that result in the vehicle not being in a state for the intended operation, resulting in the vehicle being unable to be used at the point in time at that is intended to be used. Such problems can be caused by certain malfunctions of the vehicle parameters, such as air leakage, for example, in doors, brake systems, air suspension systems, or the like. There may also be a malfunction in the vehicle parameters, such as batteries, tire pressure, fluid leakage, broken lights, etc.

[0003] De modo a minimizar o risco dos problemas mencionados acima, resultando na impossibilidade de uso do veículo no ponto no tempo em que é destinado a ser utilizado, um operador do veículo pode realizar diagnósticos do veículo antes do uso pretendido do veículo. No entanto, isso é demorado e, em certos casos, difícil de realizar, dependendo, por exemplo, da localização do veículo, por exemplo, um ônibus.[0003] In order to minimize the risk of the problems mentioned above, resulting in the inability to use the vehicle at the point in time when it is intended to be used, a vehicle operator can perform vehicle diagnostics prior to the intended use of the vehicle. However, this is time consuming and, in certain cases, difficult to accomplish, depending, for example, on the location of the vehicle, for example, a bus.

[0004] O documento DE102016004798 descreve o diagnóstico automático de um veículo, em que vários parâmetros do veículo são verificados e apresentados ao motorista, a fim de evitar verificações manuais e facilitar ter o veículo pronto para ser usado.[0004] The document DE102016004798 describes the automatic diagnosis of a vehicle, in which various parameters of the vehicle are checked and presented to the driver, in order to avoid manual checks and facilitate having the vehicle ready for use.

[0005] No entanto, é necessário melhorar ainda mais o diagnóstico automático de um veículo.[0005] However, it is necessary to further improve the automatic diagnosis of a vehicle.

Objetivos da InvençãoObjectives of the Invention

[0006] Um objetivo da presente invenção é fornecer um método para diagnosticar[0006] An objective of the present invention is to provide a method for diagnosing

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2/35 automaticamente um veículo, o que minimiza o risco de o veículo não estar em um estado para a operação pretendida.2/35 automatically a vehicle, which minimizes the risk of the vehicle not being in a state for the intended operation.

[0007] Outro objetivo da presente invenção é fornecer um sistema para diagnosticar automaticamente um veículo, que minimize o risco de o veículo não estar em um estado para a operação pretendida.[0007] Another objective of the present invention is to provide a system for automatically diagnosing a vehicle, which minimizes the risk that the vehicle is not in a state for the intended operation.

Sumário da InvençãoSummary of the Invention

[0008] Estes e outros objetivos, claros a partir da descrição a seguir, são alcançados por um método, um sistema e um veículo, conforme estabelecido nas reivindicações independentes em anexo. As modalidades preferenciais do arranjo são definidas nas reivindicações dependentes em anexo.[0008] These and other objectives, clear from the description below, are achieved by a method, a system and a vehicle, as set out in the attached independent claims. The preferred arrangements for the arrangement are defined in the dependent claims attached.

[0009] Especificamente, um objetivo da invenção é alcançado por um método para diagnosticar automaticamente um veículo. O método compreende as etapas de: verificar automaticamente um ou mais parâmetros do veículo; e com base no resultado da dita verificação de um ou mais ditos parâmetros do veículo, determinar automaticamente se o veículo está em um estado para a operação pretendida. O método compreende as etapas de: determinar um ponto no tempo esperado para a operação pretendida do veículo; e iniciar o dito diagnóstico automático do veículo com base no dito ponto no tempo esperado para a operação pretendida do veículo.[0009] Specifically, an objective of the invention is achieved by a method for automatically diagnosing a vehicle. The method comprises the steps of: automatically checking one or more vehicle parameters; and based on the result of said verification of one or more of said vehicle parameters, automatically determining whether the vehicle is in a state for the intended operation. The method comprises the steps of: determining a point in time expected for the intended operation of the vehicle; and initiating said automatic vehicle diagnosis based on said point in time expected for the intended operation of the vehicle.

[0010] Com base, assim, no início do dito diagnóstico automático do veículo no dito ponto no tempo esperado para a dita operação pretendida, o risco de o veículo não estar em um estado para a operação pretendida é minimizado. Assim, o ponto no tempo para o início do diagnóstico automático pode ser adaptado de modo que o diagnóstico automático dos parâmetros do veículo a serem verificados automaticamente seja iniciado no devido tempo, a fim de realizar a ação apropriada para garantir que o veículo esteja em um estado para a operação pretendida, se for detectado um mau funcionamento de um ou mais parâmetros do veículo.[0010] Based, therefore, on the beginning of said automatic diagnosis of the vehicle at said point in the expected time for said intended operation, the risk of the vehicle not being in a state for the intended operation is minimized. Thus, the point in time for the start of the automatic diagnosis can be adapted so that the automatic diagnosis of the vehicle parameters to be checked automatically starts in due time, in order to take the appropriate action to ensure that the vehicle is in a status for the intended operation, if a malfunction of one or more vehicle parameters is detected.

[0011 ] Os um ou mais ditos parâmetros do veículo podem compreender quaisquer parâmetros adequados do veículo, tal como pressão do ar nos pneus; funcionamento das luzes; níveis de fluido tais como: nível de óleo, nível de combustível, nível de água, líquido de lavagem; estado do funcionamento de banheiro, quando aplicável, incluindo[0011] The one or more said vehicle parameters can comprise any suitable vehicle parameters, such as air pressure in the tires; functioning of the lights; fluid levels such as: oil level, fuel level, water level, washing liquid; state of operation of the bathroom, when applicable, including

Petição 870190101854, de 10/10/2019, pág. 12/53Petition 870190101854, of 10/10/2019, p. 12/53

3/35 a quantidade de água disponível, o nível do tanque de águas residuais; funcionamento das portas, por exemplo, sendo controlado pneumaticamente, controle do nível do veículo, por exemplo, ajoelhamento que pode ser controlado pneumaticamente; vazamento no sistema de pressão de ar do veículo; estado da batería; estado do gerador, etc.3/35 the amount of water available, the level of the wastewater tank; door operation, for example, being pneumatically controlled, vehicle level control, for example, kneeling that can be controlled pneumatically; leakage in the vehicle's air pressure system; battery status; generator status, etc.

[0012] A etapa de determinar um ponto no tempo esperado para a dita operação pretendida do veículo compreende, de acordo com uma modalidade, a etapa de extrair informação armazenada em relação ao ponto no tempo para a dita operação pretendida. A informação sobre o ponto no tempo esperado para a dita operação pretendida pode ser armazenada em qualquer meio de armazenamento adequado, compreendendo qualquer meio de armazenamento interno adequado a bordo do veículo, tal como uma unidade de servidor, arranjo eletrônico de controle ou similar e/ou qualquer meio de armazenamento externo adequado, tal como uma unidade de servidor, uma unidade móvel tal como um smartphone, um tablet, ou similar.[0012] The step of determining a point in time expected for said intended operation of the vehicle comprises, according to a modality, the step of extracting stored information in relation to the point in time for said intended operation. Information about the expected point in time for said intended operation can be stored in any suitable storage medium, comprising any suitable internal storage medium on board the vehicle, such as a server unit, electronic control arrangement or the like and / or any suitable external storage medium, such as a server unit, a mobile unit such as a smartphone, a tablet, or the like.

[0013] A etapa de iniciar o dito diagnóstico automático do veículo com base no dito ponto no tempo esperado para a operação pretendida do veículo compreende ativar meios adequados para fornecer energia para facilitar a verificação de ao menos um dito parâmetro do veículo.[0013] The step of initiating said automatic diagnosis of the vehicle based on said point in time expected for the intended operation of the vehicle comprises activating suitable means to supply energy to facilitate the verification of at least one said parameter of the vehicle.

[0014] A etapa de verificar automaticamente um ou mais parâmetros do veículo compreende verificar o funcionamento, o estado e similares dependendo do parâmetro a ser verificado.[0014] The step of automatically checking one or more vehicle parameters comprises checking the operation, status and the like depending on the parameter to be checked.

[0015] A etapa de verificar automaticamente um ou mais parâmetros do veículo pode compreender um ou mais dos seguintes: verificar a pressão de ar nos pneus; verificar o funcionamento das luzes; verificar os níveis de fluido, tal como: nível de óleo, nível de combustível, nível de água, líquido de lavagem; verificar, quando aplicável, o estado do funcionamento de banheiro, incluindo a quantidade de água disponível, verificar o nível do tanque de águas residuais; verificar o funcionamento das portas, por exemplo, sendo controlada pneumaticamente; verificar o controle do nível do veículo, por exemplo, ajoelhamento que pode ser controlado pneumaticamente; verificar possível vazamento no sistema de pressão de ar do[0015] The step of automatically checking one or more parameters of the vehicle can comprise one or more of the following: checking the air pressure in the tires; check the operation of the lights; check fluid levels, such as: oil level, fuel level, water level, washing liquid; check, when applicable, the state of operation of the bathroom, including the amount of water available, check the level of the wastewater tank; check the functioning of the doors, for example, being pneumatically controlled; check vehicle level control, for example, kneeling that can be controlled pneumatically; check for possible leakage in the air pressure system of the

Petição 870190101854, de 10/10/2019, pág. 13/53Petition 870190101854, of 10/10/2019, p. 13/53

4/35 veículo; verificar o estado da batería; verificar o estado do gerador, etc.4/35 vehicle; check the battery status; check the status of the generator, etc.

[0016] A etapa de determinar automaticamente se o veículo está em um estado para a operação pretendida com base no resultado da dita verificação de um ou mais ditos parâmetros do veículo compreende a etapa de comparar os resultados dos ditos parâmetros verificados automaticamente com valores predeterminados para os ditos parâmetros verificados.[0016] The step of automatically determining whether the vehicle is in a state for the intended operation based on the result of said verification of one or more of said vehicle parameters comprises the step of comparing the results of said automatically verified parameters with predetermined values for said parameters checked.

[0017] De acordo com uma modalidade do método, a etapa de iniciar o dito diagnóstico automático do veículo com base no dito ponto no tempo esperado para a operação pretendida do veículo compreende a etapa de considerar o resultado de uma ou mais verificações automáticas anteriores de um ou mais parâmetros correspondentes do veículo. Ao considerar assim o resultado de uma ou mais verificações automáticas anteriores de um ou mais parâmetros correspondentes do veículo, o início do dito diagnóstico automático pode ser adaptado a esse resultado, isto é, aprendendo a partir de verificações anteriores, dependendo do resultado.[0017] According to a method modality, the step of initiating said automatic vehicle diagnosis based on said point in time expected for the intended operation of the vehicle comprises the step of considering the result of one or more previous automatic checks of one or more corresponding vehicle parameters. When considering the result of one or more previous automatic checks of one or more corresponding parameters of the vehicle, the beginning of said automatic diagnosis can be adapted to that result, that is, learning from previous checks, depending on the result.

[0018] A etapa de considerar o resultado de uma ou mais verificações automáticas anteriores de um ou mais parâmetros correspondentes do veículo compreende a etapa de analisar o resultado de uma ou mais ditas verificações automáticas anteriores de modo a determinar se o resultado de uma ou mais ditas verificações automáticas anteriores correspondeu à funcionamento esperada normal ou divergiu da dito funcionamento normal esperada, sugerindo que um mau funcionamento pode ocorrer.[0018] The step of considering the result of one or more previous automatic checks of one or more corresponding parameters of the vehicle comprises the step of analyzing the result of one or more said previous automatic checks in order to determine whether the result of one or more said previous automatic checks corresponded to the expected normal operation or diverged from said expected normal operation, suggesting that a malfunction may occur.

[0019] De acordo com uma modalidade do método, a etapa de considerar o resultado de uma ou mais verificações automáticas anteriores de um ou mais parâmetros correspondentes do veículo compreende a etapa de determinar se o resultado de uma ou mais ditas verificações automáticas anteriores exige uma reconsideração em relação ao início de o dito diagnóstico automático do veículo devido ao mau funcionamento esperado determinado de um ou mais parâmetros do veículo. Portanto, o início da dita verificação automática pode ser adaptado a esse resultado, ou seja, aprendendo a partir de verificações anteriores, dependendo do resultado, iniciando assim o dito diagnóstico automático precocemente, a fim de ter o[0019] According to a method modality, the step of considering the result of one or more previous automatic checks of one or more corresponding parameters of the vehicle comprises the step of determining whether the result of one or more said previous automatic checks requires a reconsideration in relation to the beginning of said automatic diagnosis of the vehicle due to the expected malfunction determined by one or more parameters of the vehicle. Therefore, the beginning of said automatic verification can be adapted to this result, that is, learning from previous checks, depending on the result, thus initiating the said automatic diagnosis early, in order to have the

Petição 870190101854, de 10/10/2019, pág. 14/53Petition 870190101854, of 10/10/2019, p. 14/53

5/35 veículo em um estado para operação pretendida no devido tempo, no ponto no tempo de operação pretendido.5/35 vehicle in a state for intended operation in due time, at the point in the intended operating time.

[0020] De acordo com uma modalidade, o método compreende a etapa de determinar as condições externas antes do dito diagnóstico, em que a etapa de iniciar o dito diagnóstico automático do veículo com base no dito ponto no tempo esperado para a operação pretendida do veículo compreende a etapa de considerar as ditas condições externas. Ao considerar as ditas condições externas, o início do dito diagnóstico automático pode ser adaptado às condições externas, por exemplo, se a temperatura é muito baixa, o diagnóstico automático podería ser adaptado e, por exemplo, iniciado precocemente de modo a ter o veículo em um estado para a operação pretendida no devido tempo, no ponto no tempo de operação pretendida.[0020] According to one modality, the method comprises the step of determining the external conditions before said diagnosis, in which the step of starting said automatic vehicle diagnosis based on said point in time expected for the intended operation of the vehicle it comprises the stage of considering the said external conditions. When considering said external conditions, the beginning of said automatic diagnosis can be adapted to external conditions, for example, if the temperature is very low, the automatic diagnosis could be adapted and, for example, started early in order to have the vehicle in a state for the intended operation in due time, at the point in the desired operating time.

[0021] As condições externas podem compreender quaisquer condições externas relevantes, isto é, quaisquer condições externas que possam afetar o dito diagnóstico do veículo, compreendendo condições externas que podem afetar os parâmetros do veículo e as condições externas que podem afetar a capacidade de corrigir o mau funcionamento dos parâmetros do veículo. As condições externas podem compreender condições meteorológicas compreendendo, por exemplo, condições de temperatura, umidade, precipitação tal como chuva ou neve, condições do vento ou similares. As condições externas podem compreender condições da estrada, tal como neve na estrada, gelo na estrada ou similares.[0021] External conditions may include any relevant external conditions, that is, any external conditions that may affect said vehicle diagnosis, comprising external conditions that may affect the parameters of the vehicle and external conditions that may affect the ability to correct the malfunction of vehicle parameters. External conditions may comprise weather conditions comprising, for example, conditions of temperature, humidity, precipitation such as rain or snow, wind conditions or the like. External conditions may comprise road conditions, such as snow on the road, ice on the road or the like.

[0022] A etapa de determinar as condições externas antes do dito diagnóstico compreende utilizar meio para determinar as condições externas. Assim, o método compreende determinar as condições externas através de meio para determinar as condições externas. O meio para determinar as condições externas pode compreender qualquer unidade de sensor adequada compreendendo qualquer sensor adequado.[0022] The step of determining external conditions before said diagnosis involves using means to determine external conditions. Thus, the method comprises determining external conditions by means of determining external conditions. The means for determining external conditions can comprise any suitable sensor unit comprising any suitable sensor.

[0023] O meio para determinar as condições externas compreende, de acordo com uma modalidade, qualquer sensor meteorológico adequado para determinar as condições meteorológicas. As condições meteorológicas podem ser assim determinadas por meio de sensores meteorológicos compreendendo qualquer sensor[0023] The means to determine the external conditions comprises, according to a modality, any meteorological sensor suitable to determine the meteorological conditions. Meteorological conditions can thus be determined by means of meteorological sensors comprising any sensor

Petição 870190101854, de 10/10/2019, pág. 15/53Petition 870190101854, of 10/10/2019, p. 15/53

6/35 de chuva adequado, por exemplo, disposto em conjunto com o para-brisa, qualquer sensor de temperatura adequado, qualquer sensor de vento adequado. As condições meteorológicas podem ser determinadas por meio de dados meteorológicos externos a partir de qualquer fornecedor / servidor externo com o qual o veículo, isto é, uma unidade de controle / unidade de servidor ou similar do veículo, pode estabelecer contato.6/35 suitable rain, for example, arranged in conjunction with the windshield, any suitable temperature sensor, any suitable wind sensor. The weather conditions can be determined by means of external weather data from any external supplier / server with which the vehicle, that is, a control unit / server unit or similar of the vehicle, can establish contact.

[0024] O meio para determinar as condições externas compreende, de acordo com uma modalidade, qualquer meio adequado para determinar as condições da estrada. As condições da estrada podem, assim, ser determinadas por meio de qualquer meio detector adequado compreendendo qualquer unidade de detecção / detector adequado para detectar a superfície da estrada ao longo da qual o veículo está se deslocando, tal como uma ou mais câmeras e/ou um ou mais scanners a laser e/ou um ou mais radares. As condições da estrada podem ser determinadas por meio de dados externos a partir de qualquer fornecedor / servidor externo com o qual o veículo, isto é, uma unidade de controle / unidade de servidor ou similar do veículo, pode estabelecer contato.[0024] The means for determining external conditions comprises, according to one modality, any suitable means for determining road conditions. Road conditions can therefore be determined by any suitable detector means comprising any detection unit / detector suitable for detecting the road surface along which the vehicle is traveling, such as one or more cameras and / or one or more laser scanners and / or one or more radars. Road conditions can be determined by means of external data from any external supplier / server with which the vehicle, that is, a vehicle control unit / server unit or similar, can establish contact.

[0025] A etapa de considerar as ditas condições externas compreende a etapa de analisar o resultado das ditas condições externas, de modo a determinar se as condições externas determinadas podem exigir adaptação do ponto no tempo para iniciar o dito diagnóstico automático.[0025] The step of considering said external conditions comprises the step of analyzing the result of said external conditions, in order to determine whether the determined external conditions may require adaptation of the point in time to start said automatic diagnosis.

[0026] De acordo com uma modalidade do método, a etapa de iniciar o dito diagnóstico automático do veículo com base no dito ponto no tempo esperado para a dita operação do veículo pretendida compreende a etapa de considerar a localização do veículo. Ao considerar assim a localização do veículo, por exemplo, a condição geográfica, distância da oficina, e se o veículo, por exemplo, um ônibus, está localizado em uma rampa onde pode ser conectado ou em uma localização onde não existe a possibilidade de conectar o veículo, o diagnóstico automático podería ser iniciado mais precocemente ou posteriormente, dependendo da localização, de modo que o veículo esteja em estado para a operação pretendida no devido tempo, no ponto de tempo de operação pretendida.[0026] According to a method modality, the step of initiating said automatic vehicle diagnosis based on said point in time expected for said intended vehicle operation comprises the step of considering the location of the vehicle. When considering the location of the vehicle, for example, the geographical condition, distance from the workshop, and if the vehicle, for example, a bus, is located on a ramp where it can be connected or in a location where there is no possibility of connecting the vehicle, the automatic diagnosis could be started earlier or later, depending on the location, so that the vehicle is in condition for the intended operation in due time, at the desired point of operation time.

Petição 870190101854, de 10/10/2019, pág. 16/53Petition 870190101854, of 10/10/2019, p. 16/53

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[0027] O método compreende a etapa de determinar a localização do veículo. A etapa de determinar a localização do veículo compreende, de acordo com uma modalidade, utilizar um Sistema Global de Navegação por Satélite, GNSS, por exemplo, um sistema de posicionamento global, GPS, para determinar a posição do veículo. A etapa de determinar a localização do veículo pode compreender extrair informação do mapa do entorno compreendendo, por exemplo, oficinas ou similares nas proximidades. A informação do mapa extraída compreende usar qualquer unidade de extração de mapa adequada. A etapa de determinar a localização do veículo compreende, de acordo com uma modalidade, determinar se o veículo está localizado em conjunto com uma rampa e se ele está conectado a um sistema de conexão para fornecer eletricidade ao veículo.[0027] The method comprises the step of determining the location of the vehicle. The step of determining the location of the vehicle comprises, according to one modality, using a Global Navigation Satellite System, GNSS, for example, a global positioning system, GPS, to determine the vehicle's position. The step of determining the location of the vehicle may comprise extracting information from the surrounding map comprising, for example, workshops or similar in the vicinity. The map information extracted comprises using any suitable map extraction unit. The step of determining the location of the vehicle comprises, according to one modality, determining whether the vehicle is located in conjunction with a ramp and whether it is connected to a connection system to supply electricity to the vehicle.

[0028] A etapa de considerar a localização do veículo compreende a etapa de analisar o resultado das ditas condições externas, a fim de determinar se a localização determinada do veículo pode exigir adaptação do ponto no tempo para iniciar o dito diagnóstico automático.[0028] The step of considering the location of the vehicle comprises the step of analyzing the result of said external conditions, in order to determine whether the determined location of the vehicle may require adaptation of the point in time to start the said automatic diagnosis.

[0029] De acordo com uma modalidade do método, a etapa de iniciar o dito diagnóstico automático do veículo com base no dito ponto no tempo esperado para a operação pretendida do veículo compreende a etapa de considerar um conjunto escolhido de parâmetros do veículo a serem verificados. Ao considerar assim um conjunto escolhido de parâmetros do veículo a serem verificados, o diagnóstico automático podería ser iniciado precocemente ou posteriormente, dependendo do parâmetro / parâmetros do veículo a serem verificados, de modo a ter o veículo em um estado para a operação pretendida no devido tempo, para o ponto no tempo de operação pretendida.[0029] According to a method modality, the step of initiating said automatic vehicle diagnosis based on said point in time expected for the intended operation of the vehicle comprises the step of considering a chosen set of vehicle parameters to be checked . When considering a chosen set of vehicle parameters to be checked, the automatic diagnosis could be started early or later, depending on the vehicle parameter / parameters to be checked, in order to have the vehicle in a state for the intended operation in due time. time, to the desired point in operating time.

[0030] A etapa de considerar o conjunto escolhido de parâmetros do veículo a serem verificados compreende a etapa de analisar quais parâmetros são destinados a serem verificados e se pode exigir adaptação do ponto no tempo para iniciar o dito diagnóstico automático e/ou se deve haver mais do que um diagnóstico devido a diferentes parâmetros do veículo, motivando diferentes pontos no tempo a serem verificados de modo a ter o veículo em um estado para a operação pretendida.[0030] The step of considering the chosen set of vehicle parameters to be checked comprises the step of analyzing which parameters are intended to be checked and whether it may be necessary to adapt the point in time to start the said automatic diagnosis and / or whether there should be more than a diagnosis due to different parameters of the vehicle, motivating different points in time to be checked in order to have the vehicle in a state for the intended operation.

Petição 870190101854, de 10/10/2019, pág. 17/53Petition 870190101854, of 10/10/2019, p. 17/53

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[0031] De acordo com uma modalidade, o método compreende a etapa de, antes de verificar automaticamente os um ou mais ditos parâmetros do veículo, executar automaticamente uma partida do veículo que compreende dar partida no motor do veículo, em que a etapa de verificar automaticamente os parâmetros do veículo compreende verificar os parâmetros de hardware exigindo operação do motor. Ao executar assim uma partida do veículo que compreende dar partida no motor do veículo de modo que os parâmetros do veículo exigindo operação do motor possam ser verificados, um diagnóstico mais completo é facilitado e, portanto, o risco de o veículo não estar em um estado para operação no devido tempo é ainda mais minimizado.[0031] According to a modality, the method comprises the step of, before automatically checking the one or more said parameters of the vehicle, automatically starting the vehicle which comprises starting the vehicle's engine, in which the step of checking Automatically the vehicle parameters comprise checking the hardware parameters requiring engine operation. By thus starting a vehicle that comprises starting the vehicle's engine so that the vehicle parameters requiring engine operation can be verified, a more complete diagnosis is facilitated and therefore the risk of the vehicle not being in a state for timely operation is further minimized.

[0032] O motor é, de acordo com uma modalidade, um motor de combustão interna. O motor pode, de acordo com uma modalidade, ser um motor elétrico.[0032] The engine is, according to one modality, an internal combustion engine. The motor may, according to one modality, be an electric motor.

[0033] A etapa de executar automaticamente uma partida do veículo compreendendo dar partida no motor do veículo é, de acordo com esta modalidade, parte do início do dito diagnóstico automático do veículo com base no dito ponto no tempo esperado para a operação pretendida do veículo. Assim, o início de executar automaticamente uma partida do veículo compreendendo dar partida no motor do veículo é, de acordo com esta modalidade, baseado no dito ponto no tempo esperado para a operação pretendida do veículo.[0033] The step of automatically executing a vehicle start comprising starting the vehicle's engine is, according to this modality, part of the beginning of said automatic vehicle diagnosis based on said point in time expected for the intended operation of the vehicle . Thus, the start of automatically executing a vehicle start comprising starting the vehicle's engine is, according to this modality, based on said point in time expected for the intended operation of the vehicle.

[0034] Os um ou mais ditos parâmetros do veículo exigindo operação do motor, por exemplo, a operação do motor de combustão interna, a serem verificados para o dito diagnóstico do veículo, podem compreender níveis de fluido tais como: nível de óleo, nível de combustível, nível de água, líquido de lavagem; funcionamento das portas compreendendo abertura e fechamento das portas, as ditas portas sendo pneumaticamente controladas; controle do nível do veículo, por exemplo, ajoelhamento que pode ser controlado pneumaticamente; vazamento no sistema de pressão de ar do veículo que pode ser verificado após o motor, por exemplo, motor de combustão interna, ter sido desligado; estado da batería; estado do gerador, etc.[0034] The one or more said vehicle parameters requiring operation of the engine, for example, the operation of the internal combustion engine, to be checked for said vehicle diagnosis, may comprise fluid levels such as: oil level, level fuel, water level, washing liquid; operation of the doors including opening and closing of the doors, said doors being pneumatically controlled; vehicle level control, for example, kneeling that can be controlled pneumatically; leakage in the vehicle's air pressure system that can be checked after the engine, for example, internal combustion engine, has been turned off; battery status; generator status, etc.

[0035] A etapa de verificar automaticamente um ou mais parâmetros do veículo pode compreender uma ou mais das etapas de: verificar automaticamente os níveis[0035] The step of automatically checking one or more parameters of the vehicle can comprise one or more of the steps of: automatically checking the levels

Petição 870190101854, de 10/10/2019, pág. 18/53Petition 870190101854, of 10/10/2019, p. 18/53

9/35 de fluido, tais como: nível de óleo, nível de combustível, nível de água, líquido de lavagem; verificar automaticamente o funcionamento das portas, as ditas portas sendo controladas pneumaticamente, verificar automaticamente o controle de nível do veículo, por exemplo, ajoelhamento que pode ser controlado pneumaticamente; verificar automaticamente possíveis vazamentos no sistema de pressão de ar do veículo; verificar automaticamente o estado da batería; verificar automaticamente o estado do gerador, etc.9/35 fluid, such as: oil level, fuel level, water level, washing liquid; automatically check the operation of the doors, said doors being controlled pneumatically, automatically check the level control of the vehicle, for example, kneeling that can be controlled pneumatically; automatically check for possible leaks in the vehicle's air pressure system; automatically check the battery status; automatically check the status of the generator, etc.

[0036] A etapa de executar automaticamente uma partida do veículo compreendendo dar partida no motor do veículo compreende ativar a ignição do veículo.[0036] The step of automatically executing a vehicle start, including starting the vehicle engine, involves activating the vehicle ignition.

[0037] De acordo com uma modalidade, o método compreende a etapa de acionar o dito motor durante o dito diagnóstico automático do veículo ao menos até que um compressor de ar do veículo tenha sido carregado.[0037] According to a modality, the method comprises the step of starting said engine during said automatic diagnosis of the vehicle at least until a vehicle air compressor has been loaded.

[0038] De acordo com uma modalidade, o método compreende a etapa de determinar quando o compressor do veículo foi carregado e a etapa de desligar o motor quando o compressor foi carregado.[0038] According to one embodiment, the method comprises the step of determining when the vehicle's compressor was loaded and the step of turning off the engine when the compressor was loaded.

[0039] A etapa de determinar quando o compressor do veículo foi carregado pode compreender utilizar qualquer meio adequado para detectar quando o compressor foi carregado, compreendendo, por exemplo, qualquer sensor de pressão adequado.[0039] The step of determining when the vehicle's compressor has been loaded may comprise using any suitable means to detect when the compressor has been loaded, comprising, for example, any suitable pressure sensor.

[0040] De acordo com uma modalidade, o método compreende a etapa de tomar ação para facilitar ter o veículo em um estado para a operação pretendida no tempo esperado para a operação pretendida, se for determinado que o veículo não está em um estado para a operação pretendida.[0040] According to one embodiment, the method comprises the step of taking action to facilitate having the vehicle in a state for the intended operation within the time expected for the intended operation, if it is determined that the vehicle is not in a state for intended operation.

[0041] A etapa de tomar ação pode compreender alertar o operador do veículo e/ou outra pessoa e/ou oficina ou similar de mau funcionamento determinado de um ou mais parâmetros do veículo.[0041] The step of taking action may comprise alerting the vehicle operator and / or another person and / or workshop or similar of determined malfunction of one or more parameters of the vehicle.

[0042] A etapa de tomar ação pode compreender reparar automaticamente um ou mais parâmetros do veículo determinados por mau funcionamento. A etapa de reparar automaticamente um ou mais parâmetros do veículo determinados por mau funcionamento pode ser uma reparação temporária de modo que o veículo possa[0042] The step of taking action may include automatically repairing one or more parameters of the vehicle determined by malfunction. The step of automatically repairing one or more parameters of the vehicle determined by malfunction can be a temporary repair so that the vehicle can

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10/35 dirigir até uma oficina, ou uma reparação completa automática, se possível.10/35 drive to a workshop, or complete automatic repair if possible.

[0043] A reparação automática pode estar relacionada, por exemplo, à batería do veículo, sistema de pressão do ar do veículo ou similar.[0043] Automatic repair can be related, for example, to the vehicle's battery, vehicle's air pressure system or similar.

[0044] Especificamente, um objetivo da invenção é alcançado por um sistema para diagnosticar automaticamente um veículo, compreendendo meio para verificar automaticamente um ou mais parâmetros do veículo; e meio para determinar automaticamente se o veículo está em um estado para operação pretendida com base no resultado da dita verificação dos um ou mais ditos parâmetros do veículo, caracterizados por meio para determinar um ponto no tempo esperado para a operação pretendida do veículo; e meio para iniciar o dito diagnóstico automático do veículo com base no dito ponto no tempo esperado para a operação pretendida do veículo.[0044] Specifically, an objective of the invention is achieved by a system for automatically diagnosing a vehicle, comprising means for automatically checking one or more parameters of the vehicle; and means for automatically determining whether the vehicle is in a state for intended operation based on the result of said verification of one or more said vehicle parameters, characterized by means of determining a point in time expected for the intended operation of the vehicle; and means for initiating said automatic vehicle diagnosis based on said point in time expected for the intended operation of the vehicle.

[0045] De acordo com uma modalidade do sistema, o meio para iniciar o dito diagnóstico automático do veículo com base no dito ponto no tempo esperado para a dita operação pretendida do veículo compreende meio para considerar o resultado de uma ou mais verificações automáticas anteriores de um ou mais parâmetros correspondentes do veículo.[0045] According to a system modality, the means for initiating said automatic vehicle diagnosis based on said point in time expected for said intended vehicle operation comprises means for considering the result of one or more previous automatic checks of one or more corresponding vehicle parameters.

[0046] De acordo com uma modalidade do sistema, o meio para considerar o resultado de uma ou mais verificações automáticas anteriores de um ou mais parâmetros correspondentes do veículo compreende meio para determinar se o resultado de uma ou mais ditas verificações automáticas anteriores exige uma reconsideração quanto ao início do dito diagnóstico automático do veículo devido ao mau funcionamento esperado determinado de um ou mais parâmetros do veículo.[0046] According to a system modality, the means for considering the result of one or more previous automatic checks of one or more corresponding parameters of the vehicle comprises means for determining whether the result of one or more said previous automatic checks requires a reconsideration as to the beginning of said automatic diagnosis of the vehicle due to the expected malfunction determined by one or more parameters of the vehicle.

[0047] De acordo com uma modalidade, o sistema compreende meio para determinar condições externas antes do dito diagnóstico, em que o meio para iniciar o dito diagnóstico automático do veículo com base no dito ponto no tempo esperado para a operação pretendida do veículo compreende meio para considerar as ditas condições externas.[0047] According to an embodiment, the system comprises means for determining external conditions before said diagnosis, wherein the means for initiating said automatic vehicle diagnosis based on said point in time expected for the intended operation of the vehicle comprises means to consider the said external conditions.

[0048] De acordo com uma modalidade do sistema, o meio para iniciar o dito diagnóstico automático do veículo com base no dito ponto no tempo esperado para a[0048] According to a system modality, the means to start the said automatic diagnosis of the vehicle based on said point in the expected time for the

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11/35 operação pretendida do veículo compreende meio para considerar a localização do veículo.The intended operation of the vehicle comprises a means of considering the location of the vehicle.

[0049] De acordo com uma modalidade do sistema, o meio para iniciar o dito diagnóstico automático do veículo com base no dito ponto no tempo esperado para a operação pretendida do veículo compreende meio para considerar um conjunto escolhido de parâmetros do veículo a serem verificados.[0049] According to a system modality, the means for initiating said automatic vehicle diagnosis based on said point in time expected for the intended operation of the vehicle comprises means for considering a chosen set of vehicle parameters to be checked.

[0050] De acordo com uma modalidade, o sistema compreende ainda meio para executar automaticamente uma partida do veículo compreendendo dar partida no motor do veículo antes de verificar automaticamente os um ou mais ditos parâmetros do veículo, em que o meio para verificar automaticamente os parâmetros do veículo compreende verificar os parâmetros de hardware exigindo operação do motor.[0050] According to a modality, the system further comprises a means to automatically start a vehicle comprising starting the vehicle's engine before automatically checking the one or more said vehicle parameters, wherein the means to automatically check the parameters of the vehicle comprises checking the hardware parameters requiring operation of the engine.

[0051] O sistema para diagnosticar automaticamente um veículo é adaptado para executar os métodos como aqui estabelecidos.[0051] The system for automatically diagnosing a vehicle is adapted to perform the methods as set forth herein.

[0052] O sistema de acordo com a invenção tem as vantagens de acordo com as reivindicações de método correspondentes.[0052] The system according to the invention has the advantages according to the corresponding method claims.

[0053] Especificamente, um objetivo da invenção é alcançado por um veículo compreendendo um sistema de acordo com o aqui estabelecido.[0053] Specifically, an objective of the invention is achieved by a vehicle comprising a system as set forth herein.

[0054] O veículo pode ser operado por um motorista. O veículo pode ser operado remotamente.[0054] The vehicle can be operated by a driver. The vehicle can be operated remotely.

[0055] De acordo com uma modalidade, o veículo é um veículo autônomo.[0055] According to one modality, the vehicle is an autonomous vehicle.

[0056] Especificamente, um objetivo da invenção é alcançado por um programa de computador para diagnosticar automaticamente um veículo, o dito programa de computador compreende código de programa que, quando executado em uma unidade eletrônica de controle ou outro computador conectado à unidade eletrônica de controle, faz com que a unidade eletrônica de controle execute os métodos aqui estabelecidos.[0056] Specifically, an objective of the invention is achieved by a computer program to automatically diagnose a vehicle, said computer program comprises program code which, when executed in an electronic control unit or another computer connected to the electronic control unit , causes the electronic control unit to execute the methods established here.

[0057] Especificamente, um objetivo da invenção é alcançado por um meio legível por computador, compreendendo instruções que, quando executadas por um computador, fazem com que o computador execute o método como aqui estabelecido. Breve Descrição dos Desenhos[0057] Specifically, an objective of the invention is achieved by a computer-readable medium, comprising instructions that, when executed by a computer, cause the computer to execute the method as set forth herein. Brief Description of Drawings

Petição 870190101854, de 10/10/2019, pág. 21/53Petition 870190101854, of 10/10/2019, p. 21/53

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[0058] Para uma melhor compreensão da presente invenção, referência é feita à descrição detalhada a seguir, quando lida em conjunto com os desenhos em anexo, em que caracteres de referência similares se referem a partes similares nas várias vistas e nas quais:[0058] For a better understanding of the present invention, reference is made to the following detailed description, when read in conjunction with the accompanying drawings, in which similar reference characters refer to similar parts in the various views and in which:

[0059] A Figura 1 ilustra esquematicamente uma vista em perspectiva de um veículo.[0059] Figure 1 schematically illustrates a perspective view of a vehicle.

[0060] A Figura 2 ilustra esquematicamente um diagrama de blocos de um sistema para diagnosticar automaticamente um veículo de acordo com uma modalidade da presente invenção.[0060] Figure 2 schematically illustrates a block diagram of a system for automatically diagnosing a vehicle according to an embodiment of the present invention.

[0061] A Figura 3 ilustra esquematicamente um diagrama de blocos de um método para diagnosticar automaticamente um veículo de acordo com uma modalidade da presente invenção.[0061] Figure 3 schematically illustrates a block diagram of a method for automatically diagnosing a vehicle according to an embodiment of the present invention.

[0062] A Figura 4 ilustra esquematicamente um computador de acordo com uma modalidade da presente invenção.[0062] Figure 4 schematically illustrates a computer according to an embodiment of the present invention.

Descrição Detalhada da InvençãoDetailed Description of the Invention

[0063] A seguir, o termo “link” refere-se a um link de comunicação que pode ser um conector físico, tal como um fio de comunicação optoeletrônica, ou um conector não físico, tal como uma conexão sem fio, por exemplo, um link de rádio ou microondas.[0063] Next, the term "link" refers to a communication link that can be a physical connector, such as an optoelectronic communication wire, or a non-physical connector, such as a wireless connection, for example, a radio or microwave link.

[0064] A Figura 1 ilustra esquematicamente um veículo de transporte de passageiros 1 na forma de um ônibus 1. O veículo pode ser qualquer veículo adequado, tal como um caminhão ou um carro. O ônibus 1 pode ser qualquer ônibus adequado, tal como um ônibus de turismo, ou seja, um ônibus de excursão ou um ônibus urbano. O veículo 1 compreende um sistema I para diagnosticar automaticamente um veículo de acordo com uma modalidade da presente invenção.[0064] Figure 1 schematically illustrates a passenger transport vehicle 1 in the form of a bus 1. The vehicle can be any suitable vehicle, such as a truck or a car. Bus 1 can be any suitable bus, such as a tour bus, that is, an excursion bus or an urban bus. Vehicle 1 comprises a system I for automatically diagnosing a vehicle according to an embodiment of the present invention.

[0065] A Figura 2 ilustra esquematicamente um diagrama de blocos de um sistema I para diagnosticar automaticamente um veículo de acordo com uma modalidade da presente invenção.[0065] Figure 2 schematically illustrates a block diagram of a system I for automatically diagnosing a vehicle according to an embodiment of the present invention.

[0066] O sistema I compreende uma unidade eletrônica de controle 100.[0066] System I comprises an electronic control unit 100.

[0067] O sistema I para diagnosticar automaticamente um veículo compreende[0067] System I for automatically diagnosing a vehicle comprises

Petição 870190101854, de 10/10/2019, pág. 22/53Petition 870190101854, of 10/10/2019, p. 22/53

13/35 meio 110 para determinar um ponto no tempo esperado para uma operação pretendida do veículo.13/35 means 110 to determine a point in time expected for an intended operation of the vehicle.

[0068] O meio 110 para determinar um ponto no tempo esperado para a dita operação pretendida do veículo compreende, de acordo com uma modalidade 112, extrair informação armazenada em relação ao ponto no tempo para a dita operação pretendida. A informação sobre o ponto no tempo esperado para a dita operação pretendida pode ser armazenada em qualquer meio de armazenamento adequado, compreendendo qualquer meio de armazenamento interno adequado a bordo do veículo, tal como uma unidade de servidor, arranjo eletrônico de controle ou similar e/ou qualquer meio de armazenamento externo adequado, tal como uma unidade de servidor, uma unidade móvel tal como um smartphone, um tablet ou similar.[0068] The means 110 for determining a point in time expected for said intended operation of the vehicle comprises, according to an embodiment 112, extracting stored information in relation to the point in time for said intended operation. Information about the expected point in time for said intended operation can be stored in any suitable storage medium, comprising any suitable internal storage medium on board the vehicle, such as a server unit, electronic control arrangement or the like and / or any suitable external storage medium, such as a server unit, a mobile unit such as a smartphone, a tablet or the like.

[0069] O sistema I para diagnosticar automaticamente um veículo compreende meio 120 para iniciar o dito diagnóstico automático do veículo com base no dito ponto no tempo esperado para a operação pretendida do veículo.[0069] System I for automatically diagnosing a vehicle comprises means 120 for initiating said automatic diagnosis of the vehicle based on said point in time expected for the intended operation of the vehicle.

[0070] O meio 120 para iniciar o dito diagnóstico automático do veículo com base no dito ponto no tempo esperado para a operação pretendida do veículo compreende meio 120a para ativar meio adequado para fornecer energia para facilitar a verificação de ao menos um dito parâmetro do veículo.[0070] The means 120 for initiating said automatic diagnosis of the vehicle based on said point in the expected time for the intended operation of the vehicle comprises means 120a for activating suitable means to supply energy to facilitate the verification of at least one said parameter of the vehicle. .

[0071] De acordo com uma modalidade do sistema I, o meio 120 para iniciar o dito diagnóstico automático do veículo com base no dito ponto no tempo esperado para a operação pretendida do veículo compreende meio 122 para considerar o resultado de uma ou mais verificações automáticas anteriores de um ou mais correspondentes parâmetros do veículo.[0071] According to a system I modality, the means 120 for initiating said automatic vehicle diagnosis based on said point in time expected for the intended operation of the vehicle comprises means 122 for considering the result of one or more automatic checks of one or more corresponding vehicle parameters.

[0072] O meio 122 para considerar o resultado de uma ou mais verificações automáticas anteriores de um ou mais parâmetros correspondentes do veículo compreende meio 122a para analisar o resultado de uma ou mais ditas verificações automáticas anteriores, a fim de determinar se o resultado de uma ou mais ditas verificações automáticas anteriores correspondeu ao funcionamento normal esperado ou divergiu do dito funcionamento normal esperado, sugerindo que um mau funcionamento pode ocorrer. O meio 122a para analisar o resultado de uma ou mais[0072] The means 122 for considering the result of one or more previous automatic checks of one or more corresponding parameters of the vehicle comprises means 122a for analyzing the result of one or more said previous automatic checks, in order to determine if the result of a or more of said previous automatic checks corresponded to the expected normal operation or diverged from said expected normal operation, suggesting that a malfunction may occur. The means 122a for analyzing the result of one or more

Petição 870190101854, de 10/10/2019, pág. 23/53Petition 870190101854, of 10/10/2019, p. 23/53

14/35 ditas verificações automáticas anteriores pode compreender qualquer meio de processamento adequado, tal como um computador, unidade de processamento, unidade eletrônica de controle, ou similar.14/35 said prior automatic checks may comprise any suitable processing medium, such as a computer, processing unit, electronic control unit, or the like.

[0073] De acordo com uma modalidade do sistema I, o meio 122 para considerar o resultado de uma ou mais verificações automáticas anteriores de um ou mais parâmetros correspondentes do veículo compreende meio 122b para determinar se o resultado de uma ou mais ditas verificações automáticas anteriores exige uma reconsideração em relação a início do dito diagnóstico automático do veículo devido ao mau funcionamento esperado determinado de um ou mais parâmetros do veículo. [0074] De acordo com uma modalidade, o sistema I compreende meio 130 para determinar as condições externas antes do dito diagnóstico.[0073] According to a system I modality, the means 122 for considering the result of one or more previous automatic checks of one or more corresponding parameters of the vehicle comprises means 122b to determine whether the result of one or more said previous automatic checks it requires a reconsideration in relation to the beginning of the said automatic diagnosis of the vehicle due to the expected malfunction determined by one or more parameters of the vehicle. [0074] According to one embodiment, system I comprises means 130 for determining external conditions before said diagnosis.

[0075] As condições externas podem compreender quaisquer condições externas relevantes, isto é, quaisquer condições externas que podem afetar o dito diagnóstico do veículo, compreendendo condições externas que podem afetar os parâmetros do veículo e condições externas que podem afetar a capacidade de corrigir o mau funcionamento dos parâmetros do veículo. As condições externas podem compreender condições meteorológicas compreendendo, por exemplo, condições de temperatura, umidade, precipitação tal como chuva ou neve, condições do vento ou similares. As condições externas podem compreender condições da estrada, tal como neve na estrada, gelo na estrada ou similares.[0075] The external conditions can comprise any relevant external conditions, that is, any external conditions that can affect the said vehicle diagnosis, comprising external conditions that can affect the vehicle parameters and external conditions that can affect the ability to correct the bad vehicle parameters. The external conditions may comprise weather conditions comprising, for example, conditions of temperature, humidity, precipitation such as rain or snow, wind conditions or the like. External conditions may comprise road conditions, such as snow on the road, ice on the road or the like.

[0076] O meio 130 para determinar as condições externas pode compreender qualquer unidade de sensor adequada compreendendo qualquer sensor adequado.[0076] Means 130 for determining external conditions can comprise any suitable sensor unit comprising any suitable sensor.

[0077] O meio 130 para determinar as condições externas compreende, de acordo com uma modalidade, qualquer sensor meteorológico adequado para determinar as condições meteorológicas. As condições meteorológicas podem assim ser determinadas por meio de sensores meteorológicos compreendendo qualquer sensor de chuva adequado, por exemplo, disposto em conjunto com o para-brisa, qualquer sensor de temperatura adequado, qualquer sensor de vento adequado. As condições meteorológicas podem ser determinadas por meio de dados meteorológicos externos a partir de qualquer fornecedor / servidor externo com o qual o veículo, isto é, uma[0077] The means 130 for determining the external conditions comprises, according to a modality, any meteorological sensor suitable for determining the meteorological conditions. The weather conditions can thus be determined by means of weather sensors comprising any suitable rain sensor, for example, arranged in conjunction with the windshield, any suitable temperature sensor, any suitable wind sensor. Weather conditions can be determined using external weather data from any external provider / server with which the vehicle, that is, a

Petição 870190101854, de 10/10/2019, pág. 24/53Petition 870190101854, of 10/10/2019, p. 24/53

15/35 unidade de controle / unidade de servidor ou similar do veículo, pode estabelecer contato.15/35 vehicle control unit / server unit or similar, can make contact.

[0078] O meio 130 para determinar as condições externas compreende, de acordo com uma modalidade, qualquer meio adequado para determinar as condições da estrada. As condições da estrada podem, assim, ser determinadas por meio de qualquer meio de detecção adequado, que compreende qualquer unidade de detecção / detector adequado para detectar a superfície da estrada ao longo da qual o veículo está se deslocando, tal como uma ou mais câmeras e/ou um ou mais scanners a laser e/ou um ou mais radares. As condições da estrada podem ser determinadas por meio de dados externos a partir de qualquer fornecedor / servidor externo com o qual o veículo, isto é, uma unidade de controle / unidade de servidor ou similar do veículo, pode estabelecer contato.[0078] The means 130 for determining the external conditions comprises, according to a modality, any suitable means for determining the conditions of the road. Road conditions can therefore be determined by any suitable detection means, which comprises any suitable detection unit / detector to detect the road surface along which the vehicle is traveling, such as one or more cameras and / or one or more laser scanners and / or one or more radars. Road conditions can be determined by means of external data from any external supplier / server with which the vehicle, that is, a vehicle control unit / server unit or similar, can establish contact.

[0079] O meio 120 para iniciar o dito diagnóstico automático do veículo com base no dito ponto no tempo esperado para a operação pretendida do veículo compreende meio 124 para considerar as ditas condições externas.[0079] The means 120 for initiating said automatic diagnosis of the vehicle based on said point in time expected for the intended operation of the vehicle comprises means 124 for considering said external conditions.

[0080] O meio 124 para considerar as ditas condições externas compreende meio 124a para analisar o resultado das ditas condições externas determinadas, de modo a determinar se as condições externas determinadas podem exigir adaptação do ponto no tempo para iniciar o dito diagnóstico automático.[0080] The means 124 for considering said external conditions comprises means 124a for analyzing the result of said determined external conditions, in order to determine if the determined external conditions may require adaptation of the point in time to start said automatic diagnosis.

[0081 ] O sistema I compreende meio 140 para determinar a localização do veículo. O meio 140 para determinar a localização do veículo compreende, de acordo com uma modalidade, utilizar um Sistema Global de Navegação por Satélite, GNSS, por exemplo, um sistema de posicionamento global, GPS, para determinar a posição do veículo. O meio 140 para determinar a localização do veículo pode compreender meio para extrair informação de mapas dos arredores compreendendo, por exemplo, oficinas ou similares nas proximidades. O meio para extrair informação de mapa compreende qualquer unidade de extração de mapa adequada. O meio 140 para determinar a localização do veículo compreende, de acordo com uma modalidade, meio para determinar se o veículo está localizado em conjunto com uma rampa e se está conectado a um sistema de conexão para fornecer eletricidade ao veículo.[0081] System I comprises means 140 for determining the location of the vehicle. The means 140 for determining the location of the vehicle comprises, according to one embodiment, using a Global Satellite Navigation System, GNSS, for example, a global positioning system, GPS, to determine the position of the vehicle. The means 140 for determining the location of the vehicle can comprise means for extracting information from maps of the surroundings comprising, for example, workshops or the like in the vicinity. The means for extracting map information comprises any suitable map extraction unit. The means 140 for determining the location of the vehicle comprises, according to one embodiment, means for determining whether the vehicle is located in conjunction with a ramp and whether it is connected to a connection system to supply electricity to the vehicle.

Petição 870190101854, de 10/10/2019, pág. 25/53Petition 870190101854, of 10/10/2019, p. 25/53

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[0082] O meio 140 para considerar a localização do veículo compreende meio 140a para analisar o resultado das ditas condições externas, de modo a determinar se a localização determinada do veículo pode exigir adaptação do ponto no tempo para iniciar o dito diagnóstico automático.[0082] The means 140 for considering the location of the vehicle comprises means 140a for analyzing the result of said external conditions, in order to determine whether the determined location of the vehicle may require adaptation of the point in time to initiate said automatic diagnosis.

[0083] De acordo com uma modalidade do sistema I, o meio 120 para iniciar o dito diagnóstico automático do veículo com base no dito ponto no tempo esperado para a operação pretendida do veículo compreende meio 126 para considerar a localização do veículo.[0083] According to a system I modality, the means 120 for initiating said automatic diagnosis of the vehicle based on said point in time expected for the intended operation of the vehicle comprises means 126 for considering the location of the vehicle.

[0084] De acordo com uma modalidade do sistema I, o meio 120 para iniciar o dito diagnóstico automático do veículo com base no dito ponto no tempo esperado para a operação pretendida do veículo compreende meio 128 para considerar um conjunto escolhido de parâmetros do veículo a serem verificados.[0084] In accordance with a system I modality, the means 120 for initiating said automatic vehicle diagnosis based on said point in time expected for the intended operation of the vehicle comprises means 128 for considering a chosen set of vehicle parameters to be checked.

[0085] O meio 128 para considerar o conjunto escolhido de parâmetros do veículo a serem verificados compreendem meio 128a para analisar quais parâmetros são destinados a serem verificados e se pode exigir adaptação do ponto no tempo para iniciar o dito diagnóstico automático e/ou se deve haver mais de um diagnóstico devido a diferentes parâmetros do veículo, motivando diferentes pontos no tempo a serem verificados de modo a ter o veículo no estado para a operação pretendida.[0085] The means 128 to consider the chosen set of parameters of the vehicle to be checked comprises means 128a to analyze which parameters are intended to be checked and whether it may be necessary to adapt the point in time to start the said automatic diagnosis and / or whether there must be more than one diagnosis due to different parameters of the vehicle, motivating different points in time to be checked in order to have the vehicle in the state for the intended operation.

[0086] O sistema I para diagnosticar automaticamente um veículo compreende meio 150 para verificar automaticamente um ou mais parâmetros do veículo.[0086] System I for automatically diagnosing a vehicle comprises means 150 for automatically checking one or more parameters of the vehicle.

[0087] Um ou mais ditos parâmetros do veículo podem compreender quaisquer parâmetros adequados do veículo, tal como pressão do ar nos pneus; funcionamento das luzes; níveis de fluido tais como: nível de óleo, nível de combustível, nível de água, líquido de lavagem; estado do funcionamento do banheiro, quando aplicável, incluindo a quantidade de água disponível, o nível do tanque de águas residuais; funcionamento das porta, por exemplo, sendo controlado pneumaticamente, controle de nível do veículo, por exemplo, ajoelhamento que pode ser controlado pneumaticamente; vazamento no sistema de pressão de ar do veículo; estado da batería; estado do gerador, etc.[0087] One or more of said vehicle parameters can comprise any suitable vehicle parameters, such as air pressure in the tires; functioning of the lights; fluid levels such as: oil level, fuel level, water level, washing liquid; state of operation of the bathroom, when applicable, including the amount of water available, the level of the wastewater tank; door operation, for example, being pneumatically controlled, vehicle level control, for example, kneeling that can be controlled pneumatically; leakage in the vehicle's air pressure system; battery status; generator status, etc.

[0088] O meio 150 para verificar automaticamente um ou mais parâmetros do[0088] The means 150 to automatically check one or more parameters of the

Petição 870190101854, de 10/10/2019, pág. 26/53Petition 870190101854, of 10/10/2019, p. 26/53

17/35 veículo compreende verificar o funcionamento, estado e similares, dependendo do parâmetro a ser verificado.17/35 vehicle comprises checking operation, status and the like, depending on the parameter to be verified.

[0089] O meio 150 para verificar automaticamente um ou mais parâmetros do veículo pode compreender um ou mais de: meio para verificar automaticamente a pressão do ar nos pneus; meio para verificar automaticamente o funcionamento das luzes; meios para verificar automaticamente os níveis de fluido, tais como: nível de óleo, nível de combustível, nível de água, líquido de lavagem; meios para verificar automaticamente, quando aplicável, o estado de funcionamento do banheiro, incluindo a quantidade de água disponível, meio para verificar automaticamente o nível do tanque de águas residuais; meio para verificar automaticamente o funcionamento das portas, por exemplo, sendo controladas pneumaticamente, meio para verificar automaticamente o controle de nível do veículo, por exemplo, ajoelhamento que pode ser controlado pneumaticamente; meio para verificar automaticamente possíveis vazamentos no sistema de pressão de ar do veículo; meio para verificar automaticamente o estado da batería; meio para verificar automaticamente o estado do gerador, etc.[0089] The means 150 for automatically checking one or more parameters of the vehicle can comprise one or more of: means for automatically checking the air pressure in the tires; means to automatically check the operation of the lights; means for automatically checking fluid levels, such as: oil level, fuel level, water level, washing liquid; means for automatically checking, where applicable, the state of operation of the bathroom, including the amount of water available, means for automatically checking the level of the wastewater tank; means for automatically checking the operation of the doors, for example, being controlled pneumatically, means for automatically checking the level control of the vehicle, for example, kneeling that can be controlled pneumatically; means to automatically check for possible leaks in the vehicle's air pressure system; means to automatically check the battery status; means to automatically check the status of the generator, etc.

[0090] O sistema I para diagnosticar automaticamente um veículo compreende meio 160 para determinar automaticamente se o veículo está em um estado para a operação pretendida com base no resultado da dita verificação de um ou mais ditos parâmetros do veículo.[0090] System I for automatically diagnosing a vehicle comprises means 160 for automatically determining whether the vehicle is in a state for the intended operation based on the result of said verification of one or more said vehicle parameters.

[0091] O meio 160 para determinar automaticamente se o veículo está em um estado para operação pretendida com base no resultado da dita verificação de um ou mais ditos parâmetros do veículo compreende o meio 162 para comparar os resultados dos ditos parâmetros verificados automaticamente com valores predeterminados para os ditos parâmetros verificados.[0091] The means 160 for automatically determining whether the vehicle is in a state for intended operation based on the result of said verification of one or more said vehicle parameters comprises means 162 for comparing the results of said automatically verified parameters with predetermined values for said verified parameters.

[0092] De acordo com uma modalidade, o sistema compreende ainda o meio 170 para executar automaticamente uma partida do veículo compreendendo dar partida no motor do veículo antes de verificar automaticamente os um ou mais ditos parâmetros do veículo.[0092] According to an embodiment, the system further comprises the means 170 for automatically starting the vehicle, including starting the vehicle engine before automatically checking the one or more said vehicle parameters.

[0093] O meio 150 para verificar automaticamente os parâmetros do veículo[0093] The means 150 to automatically check the vehicle parameters

Petição 870190101854, de 10/10/2019, pág. 27/53Petition 870190101854, of 10/10/2019, p. 27/53

18/35 compreende o meio 150a para verificar os parâmetros de hardware que requerem operação do motor.18/35 comprises the means 150a for checking the hardware parameters that require operation of the motor.

[0094] O motor é, de acordo com uma modalidade, um motor de combustão interna. O motor pode, de acordo com uma modalidade, ser um motor elétrico.[0094] The engine is, according to one modality, an internal combustion engine. The motor may, according to one modality, be an electric motor.

[0095] Os um ou mais ditos parâmetros do veículo que exigem que a operação do motor seja verificada para o dito diagnóstico do veículo podem compreender níveis de fluido tais como: nível de óleo, nível de combustível, nível de água, líquido de lavagem; funcionamento de portas compreendendo abertura e fechamento de portas, sendo as ditas portas comandadas pneumaticamente; controle de nível do veículo, por exemplo, ajoelhamento que pode ser controlado pneumaticamente; vazamento no sistema de pressão de ar do veículo que pode ser verificado após o motor, por exemplo, motor de combustão interna, ter sido desligado; estado da batería; estado do gerador etc.[0095] The one or more said vehicle parameters that require the engine operation to be checked for said vehicle diagnosis can comprise fluid levels such as: oil level, fuel level, water level, washing liquid; operation of doors including opening and closing doors, said doors being pneumatically controlled; vehicle level control, for example, kneeling that can be controlled pneumatically; leakage in the vehicle's air pressure system that can be checked after the engine, for example, internal combustion engine, has been turned off; battery status; generator status etc.

[0096] O meio 150 para verificar automaticamente um ou mais parâmetros do veículo pode compreender um ou mais dos seguintes: meio para verificar automaticamente os níveis de fluido, tais como: nível de óleo, nível de combustível, nível de água, líquido de lavagem; meio para verificar automaticamente o funcionamento das portas, sendo as ditas portas controladas pneumaticamente, meio para verificar automaticamente o controle de nível do veículo, por exemplo, ajoelhamento que pode ser controlado pneumaticamente; meio para verificar automaticamente possíveis vazamentos no sistema de pressão de ar do veículo; meio para verificar automaticamente o estado da batería; meio para verificar automaticamente o estado do gerador, etc.[0096] The means 150 for automatically checking one or more parameters of the vehicle can comprise one or more of the following: means for automatically checking the fluid levels, such as: oil level, fuel level, water level, washing liquid ; means for automatically checking the operation of the doors, said doors being pneumatically controlled, means for automatically checking the vehicle's level control, for example, kneeling that can be controlled pneumatically; means to automatically check for possible leaks in the vehicle's air pressure system; means to automatically check the battery status; means to automatically check the status of the generator, etc.

[0097] De acordo com uma modalidade, o sistema compreende o meio 180 para realizar uma ação, de modo a facilitar ter o veículo em um estado para a operação pretendida no tempo esperado para a operação pretendida, se for determinado que o veículo não está em um estado para a operação pretendida.[0097] According to a modality, the system comprises the means 180 to perform an action, in order to facilitate having the vehicle in a state for the intended operation within the expected time for the intended operation, if it is determined that the vehicle is not in a state for the intended operation.

[0098] O meio 180 para realizar a ação pode compreender alertar o operador do veículo e/ou outra pessoa e/ou oficina ou similar de mau funcionamento determinado de um ou mais parâmetros do veículo.[0098] The means 180 for carrying out the action may comprise alerting the vehicle operator and / or another person and / or workshop or similar of determined malfunction of one or more parameters of the vehicle.

[0099] O meio 180 para realizar a ação pode compreender reparar[0099] The means 180 for carrying out the action may include repairing

Petição 870190101854, de 10/10/2019, pág. 28/53Petition 870190101854, of 10/10/2019, p. 28/53

19/35 automaticamente um ou mais parâmetros do veículo determinados com mau funcionamento. A etapa de reparar automaticamente um ou mais parâmetros do veículo determinados com mau funcionamento pode ser uma reparação temporária de modo que o veículo seja capaz de se deslocar para uma oficina, ou uma reparação completa automática, se possível.19/35 automatically one or more vehicle parameters determined with malfunction. The step of automatically repairing one or more parameters of the vehicle determined to be malfunctioning may be a temporary repair so that the vehicle is able to travel to a workshop, or a complete automatic repair, if possible.

[0100] A reparação automática pode estar relacionada, por exemplo, com a batería do veículo, sistema de pressão de ar do veículo ou similar.[0100] Automatic repair may be related, for example, to the vehicle's battery, vehicle's air pressure system or similar.

[0101] A unidade eletrônica de controle 100 está operacionalmente conectada ao meio 110 para determinar um ponto no tempo esperado para uma operação pretendida do veículo através de um link 10. A unidade eletrônica de controle 100 é, através do link 10, disposta para receber um sinal a partir do dito meios 110 representando dados para o ponto no tempo esperado para uma operação pretendida do veículo.[0101] The electronic control unit 100 is operationally connected to medium 110 to determine a point in time expected for an intended operation of the vehicle through a link 10. The electronic control unit 100 is, through link 10, arranged to receive a signal from said means 110 representing data for the point in time expected for an intended operation of the vehicle.

[0102] A unidade eletrônica de controle 100 está operacionalmente conectada ao meio 120 para iniciar o dito diagnóstico automático do veículo com base no dito ponto no tempo esperado para a operação pretendida do veículo através de um link 20a. A unidade eletrônica de controle 100 é, através do link 20a, disposta para enviar um sinal para o dito meio 120 representando dados para o ponto no tempo esperado para uma operação pretendida do veículo.[0102] The electronic control unit 100 is operationally connected to means 120 to initiate said automatic vehicle diagnosis based on said point in time expected for the intended operation of the vehicle through a link 20a. The electronic control unit 100 is, via link 20a, arranged to send a signal to said medium 120 representing data for the point in time expected for an intended operation of the vehicle.

[0103] A unidade eletrônica de controle 100 está operacionalmente conectada ao meio 122 para considerar o resultado de uma ou mais verificações automáticas anteriores de um ou mais parâmetros correspondentes do veículo por meio de um link 22. A unidade eletrônica de controle 100 é, via o link 22, disposta para receber um sinal a partir do dito meio 122, representando dados para o ponto no tempo estimado para iniciar o dito diagnóstico automático do veículo com base nos resultados considerados de uma ou mais verificações automáticas anteriores de um ou mais parâmetros correspondentes do veículo.[0103] The electronic control unit 100 is operationally connected to medium 122 to consider the result of one or more previous automatic checks of one or more corresponding parameters of the vehicle via a link 22. The electronic control unit 100 is, via link 22, arranged to receive a signal from said means 122, representing data for the point in the estimated time to start said automatic vehicle diagnosis based on the results considered from one or more previous automatic checks of one or more corresponding parameters of the vehicle.

[0104] A unidade eletrônica de controle 100 está operacionalmente conectada ao meio 130 para determinar as condições externas antes do dito diagnóstico por meio de um link 30. A unidade eletrônica de controle 100 é, através do link 30, disposta para[0104] The electronic control unit 100 is operationally connected to medium 130 to determine the external conditions before said diagnosis by means of a link 30. The electronic control unit 100 is, via link 30, arranged for

Petição 870190101854, de 10/10/2019, pág. 29/53Petition 870190101854, of 10/10/2019, p. 29/53

20/35 receber um sinal a partir do dito meio 130 representando dados para as condições externas compreendendo dados meteorológicos para condições meteorológicas e/ou dados para condições da estrada.20/35 receiving a signal from said medium 130 representing data for external conditions comprising meteorological data for meteorological conditions and / or data for road conditions.

[0105] A unidade eletrônica de controle 100 está operacionalmente conectada ao meio 124 para considerar as ditas condições externas através de um link 24. A unidade eletrônica de controle 100 é, através do link 24, disposta para receber um sinal a partir do dito meio 124 representando dados para o ponto estimado no tempo para iniciar o dito diagnóstico automático do veículo com base nas condições externas consideradas.[0105] The electronic control unit 100 is operationally connected to medium 124 to consider said external conditions through a link 24. The electronic control unit 100 is, through link 24, arranged to receive a signal from said medium 124 representing data for the estimated point in time to start said automatic vehicle diagnosis based on the external conditions considered.

[0106] A unidade eletrônica de controle 100 está operacionalmente conectada ao meio 140 para determinar a localização do veículo através de um link 40. A unidade eletrônica de controle 100 é, através do link 40, disposta para receber um sinal a partir do dito meio 140 representando dados para a localização do veículo.[0106] The electronic control unit 100 is operationally connected to medium 140 to determine the location of the vehicle via a link 40. The electronic control unit 100 is, via link 40, arranged to receive a signal from said medium 140 representing data for the location of the vehicle.

[0107] A unidade eletrônica de controle 100 está operacionalmente conectada ao meio 126 para considerar a localização do veículo através de um link 26. A unidade eletrônica de controle 100 é, através do link 26, disposta para receber um sinal a partir do dito meio 126 representando dados para o ponto no tempo estimado para iniciar o dito diagnóstico automático do veículo com base na localização considerada do veículo.[0107] The electronic control unit 100 is operationally connected to medium 126 to consider the location of the vehicle through a link 26. The electronic control unit 100 is, via link 26, arranged to receive a signal from said medium 126 representing data for the point in the estimated time to start said automatic vehicle diagnosis based on the considered location of the vehicle.

[0108] A unidade eletrônica de controle 100 está operacionalmente conectada ao meio 128 para considerar um conjunto escolhido de parâmetros do veículo a serem verificados através de um link 28. A unidade eletrônica de controle 100 é, através do link 28, disposta para receber um sinal a partir do dito meio 128 representando dados para o ponto no tempo estimado para iniciar o dito diagnóstico automático do veículo com base no conjunto escolhido de parâmetros do veículo a serem verificados.[0108] The electronic control unit 100 is operationally connected to medium 128 to consider a chosen set of vehicle parameters to be verified through a link 28. The electronic control unit 100 is, through link 28, arranged to receive a signal from said means 128 representing data for the point in the estimated time to start said automatic vehicle diagnosis based on the chosen set of vehicle parameters to be checked.

[0109] A unidade eletrônica de controle 100 está operacionalmente conectada ao meio 120 para considerar um conjunto escolhido de parâmetros do veículo a serem verificados através de um link 20b. A unidade eletrônica de controle 100 é, através do link 20b, disposta para receber um sinal a partir do dito meio 120 representando os dados para o ponto no tempo estimado para iniciar o dito diagnóstico automático do[0109] The electronic control unit 100 is operationally connected to medium 120 to consider a chosen set of vehicle parameters to be verified through a link 20b. The electronic control unit 100 is, via link 20b, arranged to receive a signal from said means 120 representing the data for the point in the estimated time to start said automatic diagnosis of the

Petição 870190101854, de 10/10/2019, pág. 30/53Petition 870190101854, of 10/10/2019, p. 30/53

21/35 veículo com base no ponto no tempo esperado para a operação pretendida do veículo. Os ditos dados para o ponto no tempo estimado para iniciar o dito diagnóstico automático do veículo com base no ponto no tempo esperado para a operação pretendida do veículo podem compreender dados para resultados de uma ou mais verificações automáticas anteriores de um ou mais parâmetros correspondentes do veículo e/ou dados para as condições externas e/ou dados para localização do veículo e/ou dados para o conjunto escolhido de parâmetros a serem verificados.21/35 vehicle based on the point in time expected for the intended operation of the vehicle. Said data for the estimated time point for initiating said automatic vehicle diagnosis based on the expected time point for the intended operation of the vehicle may comprise data for results of one or more previous automatic checks of one or more corresponding vehicle parameters and / or data for external conditions and / or data for vehicle location and / or data for the chosen set of parameters to be checked.

[0110] A unidade eletrônica de controle 100 está operacionalmente conectada ao meio 150 para verificar automaticamente um ou mais parâmetros do veículo através de um link 50a. A unidade eletrônica de controle 100 é, através do link 50a, disposta para enviar um sinal a partir do dito meio 150 representando dados para iniciar o dito diagnóstico automático do veículo com base no dito ponto no tempo esperado para a operação pretendida do veículo.[0110] The electronic control unit 100 is operationally connected to medium 150 to automatically check one or more vehicle parameters through a link 50a. The electronic control unit 100 is, via link 50a, arranged to send a signal from said means 150 representing data to initiate said automatic diagnosis of the vehicle based on said point in time expected for the intended operation of the vehicle.

[0111] A unidade eletrônica de controle 100 está operacionalmente conectada ao meio 150 para verificar automaticamente um ou mais parâmetros do veículo através de um link 50b. A unidade eletrônica de controle 100 é, através do link 50a, disposta para receber um sinal a partir do dito meio 50b representando dados de resultado de verificação automática de parâmetros de veículo.[0111] The electronic control unit 100 is operationally connected to the medium 150 to automatically check one or more vehicle parameters through a link 50b. The electronic control unit 100 is, via link 50a, arranged to receive a signal from said means 50b representing result data of automatic verification of vehicle parameters.

[0112] A unidade eletrônica de controle 100 está operacionalmente conectada ao dito meio 160 para determinar automaticamente se o veículo está em um estado para operação pretendida com base no resultado da dita verificação de um ou mais ditos parâmetros do veículo através de um link 60a. A unidade eletrônica de controle 100 é, através do link 60a, disposta para enviar um sinal a partir do dito meio 160 representando dados para o resultado da verificação automática dos parâmetros do veículo.[0112] The electronic control unit 100 is operationally connected to said means 160 to automatically determine whether the vehicle is in a state for intended operation based on the result of said verification of one or more said vehicle parameters through a link 60a. The electronic control unit 100 is, via link 60a, arranged to send a signal from said means 160 representing data for the result of the automatic verification of the vehicle parameters.

[0113] A unidade eletrônica de controle 100 está operacionalmente conectada ao dito meio 160 para determinar automaticamente se o veículo está em um estado para a operação pretendida com base no resultado da dita verificação de um ou mais ditos parâmetros do veículo através de um link 60b. A unidade eletrônica de controle 100 é, através do link 60b, disposta para receber um sinal a partir do dito meio 160[0113] The electronic control unit 100 is operationally connected to said means 160 to automatically determine if the vehicle is in a state for the intended operation based on the result of said verification of one or more said vehicle parameters through a link 60b . The electronic control unit 100 is, via link 60b, arranged to receive a signal from said means 160

Petição 870190101854, de 10/10/2019, pág. 31/53Petition 870190101854, of 10/10/2019, p. 31/53

22/35 representando dados para o estado do veículo compreendendo a dados para saber se o veículo está em um estado para a operação pretendida.22/35 representing data for the state of the vehicle comprising data to know if the vehicle is in a state for the intended operation.

[0114] A unidade eletrônica de controle 100 está operacionalmente conectada ao dito meio 170 para executar automaticamente uma partida do veículo compreendendo dar partida no motor do veículo antes de verificar automaticamente os um ou mais ditos parâmetros do veículo através de um link 70a. A unidade eletrônica de controle 100 é, através do link 70a, disposta para enviar um sinal para o dito meio 170 representando dados para o estado do veículo compreendendo dados para o ponto no tempo estimado para iniciar o dito diagnóstico automático do veículo.[0114] The electronic control unit 100 is operationally connected to said means 170 to automatically execute a vehicle start comprising starting the vehicle engine before automatically checking the one or more said vehicle parameters through a link 70a. The electronic control unit 100 is, via the link 70a, arranged to send a signal to said means 170 representing data for the state of the vehicle comprising data for the point in the estimated time to start said automatic diagnosis of the vehicle.

[0115] A unidade eletrônica de controle 100 está operacionalmente conectada ao dito meio 170 para executar automaticamente uma partida do veículo compreendendo dar partida no motor do veículo antes de verificar automaticamente os um ou mais ditos parâmetros do veículo através de um link 70b. A unidade eletrônica de controle 100 é, através do link 70b, disposta para receber um sinal a partir do dito meio 170 representando dados para o estado do veículo compreendendo dados para ativar o motor, por exemplo, motor de combustão interna, do veículo.[0115] The electronic control unit 100 is operationally connected to said means 170 to automatically execute a vehicle start comprising starting the vehicle engine before automatically checking the one or more said vehicle parameters through a link 70b. The electronic control unit 100 is, via link 70b, arranged to receive a signal from said means 170 representing data for the state of the vehicle comprising data to activate the engine, for example, the internal combustion engine, of the vehicle.

[0116] A unidade eletrônica de controle 100 está operacionalmente conectada ao dito meio 180 para realização uma ação, a fim de facilitar ter o veículo em um estado para a operação pretendida no tempo esperado para a operação pretendida, se for determinado que o veículo não está em um estado para a operação pretendida através de um link 80a. A unidade eletrônica de controle 100 é, através do link 80a, disposta para enviar um sinal para o dito meio 180 representando os dados para o estado do veículo compreendendo dados para o estado operacional do veículo com base no resultado da dita verificação de um ou mais ditos parâmetros do veículo.[0116] The electronic control unit 100 is operationally connected to said means 180 to carry out an action, in order to facilitate having the vehicle in a state for the intended operation in the time expected for the intended operation, if it is determined that the vehicle does not is in a state for the intended operation via a link 80a. The electronic control unit 100 is, via link 80a, arranged to send a signal to said medium 180 representing data for the vehicle's state comprising data for the operational state of the vehicle based on the result of said verification of one or more said vehicle parameters.

[0117] A unidade eletrônica de controle 100 está operacionalmente conectada ao dito meio 180 para realizar uma ação, a fim de facilitar ter o veículo em um estado para a operação pretendida no tempo esperado para a operação pretendida, se for determinado que o veículo não está em um estado para a operação pretendida através de um link 80b. A unidade eletrônica de controle 100 é, através do link 80b, disposta para receber um sinal a partir do dito meio 180, representando dados para o estado[0117] The electronic control unit 100 is operationally connected to said means 180 to perform an action, in order to facilitate having the vehicle in a state for the intended operation in the time expected for the intended operation, if it is determined that the vehicle will not is in a state for the intended operation via a link 80b. The electronic control unit 100 is, via link 80b, arranged to receive a signal from said means 180, representing data for the state

Petição 870190101854, de 10/10/2019, pág. 32/53Petition 870190101854, of 10/10/2019, p. 32/53

23/35 do veículo, compreendendo dados para realizar a ação, de modo a facilitar ter o veículo em um estado para a operação pretendida no tempo esperado para a operação pretendida.23/35 of the vehicle, comprising data to perform the action, in order to facilitate having the vehicle in a state for the intended operation in the time expected for the intended operation.

[0118] A Figura 3 ilustra esquematicamente um diagrama de blocos de um método para diagnosticar automaticamente um veículo de acordo com uma modalidade da presente invenção.[0118] Figure 3 schematically illustrates a block diagram of a method for automatically diagnosing a vehicle according to an embodiment of the present invention.

[0119] De acordo com a modalidade, o método para diagnosticar automaticamente um veículo compreende uma etapa S1. Nesta etapa, é determinado um ponto no tempo esperado para uma operação pretendida do veículo.[0119] According to the modality, the method for automatically diagnosing a vehicle comprises an S1 stage. In this step, an expected point in time for an intended vehicle operation is determined.

[0120] De acordo com a modalidade, o método para diagnosticar automaticamente um veículo compreende uma etapa S2. Nesta etapa, o dito diagnóstico automático do veículo é iniciado com base no dito ponto no tempo esperado para a operação pretendida do veículo.[0120] According to the modality, the method for automatically diagnosing a vehicle comprises an S2 stage. In this step, said automatic vehicle diagnosis is initiated based on said point in time expected for the intended operation of the vehicle.

[0121] De acordo com a modalidade, o método para diagnosticar automaticamente um veículo compreende uma etapa S3. Nesta etapa, um ou mais parâmetros do veículo são verificados automaticamente.[0121] According to the modality, the method for automatically diagnosing a vehicle comprises an S3 stage. In this step, one or more vehicle parameters are automatically checked.

[0122] De acordo com a modalidade, o método para diagnosticar automaticamente um veículo compreende uma etapa S4. Nesta etapa, é determinado automaticamente, com base no resultado da dita verificação de um ou mais ditos parâmetros do veículo, se o veículo está em um estado para a dita operação pretendida.[0122] According to the modality, the method for automatically diagnosing a vehicle comprises an S4 stage. In this step, it is automatically determined, based on the result of said verification of one or more said vehicle parameters, whether the vehicle is in a state for said intended operation.

[0123] Os um ou mais ditos parâmetros do veículo podem compreender quaisquer parâmetros adequados do veículo, tais como pressão do ar nos pneus; funcionamento das luzes; níveis de fluido tal como: nível de óleo, nível de combustível, nível de água, líquido de lavagem; estado do funcionamento do banheiro, quando aplicável, incluindo a quantidade de água disponível, o nível do tanque de águas residuais; funcionamento das portas, por exemplo, sendo controladas pneumaticamente, controle de nível do veículo, por exemplo, ajoelhamento que pode ser controlado pneumaticamente; vazamentos no sistema de pressão de ar do veículo; estado da batería; estado do gerador, etc.[0123] The one or more said vehicle parameters can comprise any suitable vehicle parameters, such as tire pressure in the tires; functioning of the lights; fluid levels such as: oil level, fuel level, water level, washing liquid; state of operation of the bathroom, when applicable, including the amount of water available, the level of the wastewater tank; door operation, for example, being pneumatically controlled, vehicle level control, for example, kneeling that can be controlled pneumatically; leaks in the vehicle's air pressure system; battery status; generator status, etc.

Petição 870190101854, de 10/10/2019, pág. 33/53Petition 870190101854, of 10/10/2019, p. 33/53

24/3524/35

[0124] A etapa de determinar um ponto no tempo esperado para a dita operação pretendida do veículo compreende, de acordo com uma modalidade, a etapa de extrair a informação armazenada em relação ao ponto no tempo para a operação pretendida. A informação sobre o ponto no tempo esperado para a operação pretendida pode ser armazenada em qualquer meio de armazenamento adequado, compreendendo qualquer meio de armazenamento interno adequado a bordo do veículo, tal como uma unidade de servidor, arranjo eletrônico de controle ou similar e/ou qualquer meio de armazenamento externo adequado, tal como uma unidade de servidor, uma unidade móvel tal como um smartphone, um tablet ou similar.[0124] The step of determining a point in time expected for said intended operation of the vehicle comprises, according to a modality, the step of extracting the information stored in relation to the point in time for the intended operation. Information about the expected time point for the intended operation can be stored in any suitable storage medium, comprising any suitable internal storage medium on board the vehicle, such as a server unit, electronic control arrangement or the like and / or any suitable external storage medium, such as a server unit, a mobile unit such as a smartphone, a tablet or the like.

[0125] A etapa de iniciar o dito diagnóstico automático do veículo com base no dito ponto no tempo esperado para a operação pretendida do veículo compreende ativar meios adequados para fornecer energia para facilitar a verificação de ao menos um dito parâmetro do veículo.[0125] The step of initiating said automatic diagnosis of the vehicle based on said point in time expected for the intended operation of the vehicle comprises activating suitable means to supply energy to facilitate the verification of at least one said parameter of the vehicle.

[0126] A etapa de verificar automaticamente um ou mais parâmetros do veículo compreende verificar o funcionamento, estado e similares, dependendo do parâmetro a ser verificado.[0126] The step of automatically checking one or more vehicle parameters comprises checking the operation, status and the like, depending on the parameter to be checked.

[0127] A etapa de verificar automaticamente um ou mais parâmetros do veículo pode compreender um ou mais dos seguintes: verificar a pressão do ar nos pneus; verificar o funcionamento das luzes; verificar os níveis de fluido, tal como: nível de óleo, nível de combustível, nível de água, líquido de lavagem; verificar, quando aplicável, o estado do funcionamento do banheiro, incluindo a quantidade de água disponível, verificar o nível do tanque de águas residuais; verificar o funcionamento das portas, as portas sendo controladas pneumaticamente, verificar o controle de nível do veículo, por exemplo, ajoelhamento que pode ser controlado pneumaticamente; verificar possíveis vazamentos no sistema de pressão de ar do veículo; verificar o estado da batería; verificar o estado do gerador, etc.[0127] The step of automatically checking one or more parameters of the vehicle can comprise one or more of the following: checking the air pressure in the tires; check the operation of the lights; check fluid levels, such as: oil level, fuel level, water level, washing liquid; check, when applicable, the state of operation of the bathroom, including the amount of water available, check the level of the wastewater tank; check the operation of the doors, the doors being controlled pneumatically, check the level control of the vehicle, for example, kneeling that can be controlled pneumatically; check for possible leaks in the vehicle's air pressure system; check the battery status; check the status of the generator, etc.

[0128] A etapa de determinar automaticamente se o veículo está em um estado para a operação pretendida com base no resultado da dita verificação de um ou mais ditos parâmetros do veículo compreende a etapa de comparar os resultados dos ditos parâmetros verificados automaticamente com valores predeterminados para os ditos[0128] The step of automatically determining whether the vehicle is in a state for the intended operation based on the result of said verification of one or more of said vehicle parameters comprises the step of comparing the results of said automatically verified parameters with predetermined values for the sayings

Petição 870190101854, de 10/10/2019, pág. 34/53Petition 870190101854, of 10/10/2019, p. 34/53

25/35 parâmetros verificados.25/35 parameters checked.

[0129] De acordo com uma modalidade do método, a etapa de iniciar o dito diagnóstico automático do veículo com base no dito ponto no tempo esperado para a operação pretendida do veículo compreende a etapa de considerar o resultado de uma ou mais verificações automáticas anteriores de um ou mais parâmetros correspondentes do veículo.[0129] According to a method modality, the step of initiating said automatic vehicle diagnosis based on said point in time expected for the intended operation of the vehicle comprises the step of considering the result of one or more previous automatic checks of one or more corresponding vehicle parameters.

[0130] A etapa de considerar o resultado de uma ou mais verificações automáticas anteriores de um ou mais parâmetros correspondentes do veículo compreende a etapa de analisar o resultado de uma ou mais ditas verificações automáticas anteriores, para determinar se o resultado de uma ou mais ditas verificações automáticas anteriores correspondeu ao funcionamento normal esperado ou divergiu do dito funcionamento normal esperado, sugerindo que um mau funcionamento pode ocorrer.[0130] The step of considering the result of one or more previous automatic checks of one or more corresponding parameters of the vehicle comprises the step of analyzing the result of one or more said previous automatic checks, to determine whether the result of one or more said previous automatic checks corresponded to the expected normal operation or diverged from said expected normal operation, suggesting that a malfunction may occur.

[0131] De acordo com uma modalidade do método, a etapa de considerar o resultado de uma ou mais verificações automáticas anteriores de um ou mais parâmetros correspondentes do veículo compreende a etapa de determinar se o resultado de uma ou mais ditas verificações automáticas anteriores exige uma reconsideração em relação ao início do dito diagnóstico automático do veículo devido ao mau funcionamento esperado determinado de um ou mais parâmetros do veículo. [0132] De acordo com uma modalidade, o método compreende a etapa de determinar as condições externas antes do dito diagnóstico, em que a etapa de iniciar o dito diagnóstico automático do veículo com base no dito ponto no tempo esperado para a operação pretendida do veículo compreende a etapa de considerar as ditas condições externas.[0131] According to a method modality, the step of considering the result of one or more previous automatic checks of one or more corresponding parameters of the vehicle comprises the step of determining whether the result of one or more said previous automatic checks requires a reconsideration in relation to the beginning of said automatic diagnosis of the vehicle due to the expected malfunction determined by one or more parameters of the vehicle. [0132] According to a modality, the method comprises the step of determining the external conditions before said diagnosis, in which the step of initiating said automatic vehicle diagnosis based on said point in time expected for the intended operation of the vehicle it comprises the stage of considering the said external conditions.

[0133] As condições externas podem compreender quaisquer condições externas relevantes, isto é, quaisquer condições externas que possam afetar o dito diagnóstico do veículo, compreendendo as condições externas que podem afetar os parâmetros do veículo e as condições externas que podem afetar a capacidade de corrigir o mau funcionamento dos parâmetros do veículo. As condições externas podem compreender condições meteorológicas compreendendo, por exemplo, condições de[0133] External conditions can comprise any relevant external conditions, that is, any external conditions that may affect said vehicle diagnosis, comprising the external conditions that can affect the vehicle parameters and the external conditions that can affect the ability to correct the malfunction of the vehicle parameters. External conditions can comprise meteorological conditions comprising, for example,

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26/35 temperatura, umidade, precipitação como chuva ou neve, condições de vento ou similares. As condições externas podem compreender condições da estrada, tal como neve na estrada, gelo na estrada ou similares.26/35 temperature, humidity, precipitation such as rain or snow, wind conditions or similar. External conditions may comprise road conditions, such as snow on the road, ice on the road or the like.

[0134] A etapa de determinar as condições externas antes do dito diagnóstico compreende usar meios para determinar as condições externas. Assim, o método compreende determinar as condições externas através de meios para determinar as condições externas. Os meios para determinar as condições externas podem compreender qualquer unidade de sensor adequada compreendendo qualquer sensor adequado, por exemplo, um ou mais sensores meteorológicos e/ou um ou mais sensores para detectar as condições da estrada.[0134] The step of determining external conditions before said diagnosis involves using means to determine external conditions. Thus, the method comprises determining external conditions by means of determining external conditions. The means for determining external conditions can comprise any suitable sensor unit comprising any suitable sensor, for example, one or more meteorological sensors and / or one or more sensors for detecting road conditions.

[0135] A etapa de considerar as ditas condições externas compreende a etapa de analisar o resultado das ditas condições externas, de modo a determinar se as condições externas determinadas podem exigir adaptação do ponto de tempo para iniciar o dito diagnóstico automático.[0135] The stage of considering said external conditions comprises the stage of analyzing the result of said external conditions, in order to determine whether the determined external conditions may require adaptation of the time point to start said automatic diagnosis.

[0136] De acordo com uma modalidade do método, a etapa de iniciar o dito diagnóstico automático do veículo com base no dito ponto no tempo esperado para a operação pretendida do veículo compreende a etapa de considerar a localização do veículo.[0136] According to a method modality, the step of initiating said automatic diagnosis of the vehicle based on said point in time expected for the intended operation of the vehicle comprises the step of considering the location of the vehicle.

[0137] O método compreende a etapa de determinar a localização do veículo. A etapa de determinar a localização do veículo compreende, de acordo com uma modalidade, utilizar um Sistema Global de Navegação por Satélite, GNSS, por exemplo, um sistema de posicionamento global, GPS, para determinar a posição do veículo. A etapa de determinar a localização do veículo pode compreender extrair informações do mapa do entorno compreendendo, por exemplo, oficinas ou similares nas proximidades. A informação do mapa extraída compreende o uso de qualquer unidade de extração de mapa adequada. A etapa de determinar a localização do veículo compreende, de acordo com uma modalidade, determinar se o veículo está localizado em conjunto com uma rampa e se está conectado a um sistema de conexão para fornecer eletricidade ao veículo.[0137] The method comprises the step of determining the location of the vehicle. The step of determining the location of the vehicle comprises, according to one modality, using a Global Navigation Satellite System, GNSS, for example, a global positioning system, GPS, to determine the vehicle's position. The step of determining the location of the vehicle may comprise extracting information from the surrounding map comprising, for example, workshops or similar in the vicinity. The extracted map information comprises the use of any suitable map extraction unit. The step of determining the location of the vehicle comprises, according to one modality, determining whether the vehicle is located in conjunction with a ramp and whether it is connected to a connection system to supply electricity to the vehicle.

[0138] A etapa de considerar a localização do veículo compreende a etapa de[0138] The stage of considering the location of the vehicle comprises the stage of

Petição 870190101854, de 10/10/2019, pág. 36/53Petition 870190101854, of 10/10/2019, p. 36/53

27/35 analisar o resultado das ditas condições externas, a fim de determinar se a localização determinada do veículo pode exigir adaptação do ponto de tempo para iniciar o dito diagnóstico automático.27/35 analyze the result of said external conditions, in order to determine if the determined location of the vehicle may require adaptation of the time point to start the said automatic diagnosis.

[0139] De acordo com uma modalidade do método, a etapa de iniciar o dito diagnóstico automático do veículo com base no dito ponto no tempo esperado para a operação pretendida do veículo compreende a etapa de considerar um conjunto escolhido de parâmetros do veículo a serem verificados.[0139] According to a method modality, the step of initiating said automatic vehicle diagnosis based on said point in time expected for the intended operation of the vehicle comprises the step of considering a chosen set of vehicle parameters to be checked .

[0140] A etapa de considerar o conjunto escolhido de parâmetros do veículo a serem verificados compreende a etapa de analisar quais parâmetros são destinados a serem verificados e se pode exigir adaptação do ponto de tempo para iniciar o dito diagnóstico automático e/ou se deve haver mais do que um diagnóstico devido a diferentes parâmetros do veículo, motivando diferentes pontos no tempo a serem verificados para que o veículo esteja em estado para a operação pretendida.[0140] The stage of considering the chosen set of vehicle parameters to be checked comprises the stage of analyzing which parameters are intended to be checked and whether it may be necessary to adapt the time point to start the automatic diagnosis and / or whether there should be more than a diagnosis due to different parameters of the vehicle, motivating different points in time to be checked so that the vehicle is in condition for the intended operation.

[0141] De acordo com uma modalidade, o método compreende a etapa de, antes de verificar automaticamente os ditos um ou mais parâmetros do veículo, executar automaticamente uma partida do veículo que compreende dar partida no motor do veículo, em que a etapa de verificar automaticamente os parâmetros do veículo compreende verificar os parâmetros de hardware que requerem operação do motor.[0141] According to an embodiment, the method comprises the step of, before automatically checking said one or more vehicle parameters, automatically starting the vehicle which comprises starting the vehicle's engine, in which the step of checking Automatically the vehicle parameters include checking the hardware parameters that require engine operation.

[0142] O motor é, de acordo com uma modalidade, um motor de combustão interna. O motor pode, de acordo com uma modalidade, ser um motor elétrico.[0142] The engine is, according to one modality, an internal combustion engine. The motor may, according to one modality, be an electric motor.

[0143] A etapa de executar automaticamente uma partida do veículo compreendendo dar partida no motor do veículo compreende ativar a ignição do veículo.[0143] The step of automatically starting the vehicle, including starting the vehicle engine, involves activating the vehicle ignition.

[0144] De acordo com uma modalidade, o método compreende a etapa de acionar o dito motor durante o dito diagnóstico automático do veículo ao menos até que um compressor de ar do veículo tenha sido carregado.[0144] According to one embodiment, the method comprises the step of starting said engine during said automatic diagnosis of the vehicle at least until a vehicle air compressor has been loaded.

[0145] De acordo com uma modalidade, o método compreende a etapa de determinar quando o compressor do veículo foi carregado e a etapa de desligar o motor quando o compressor foi carregado.[0145] According to one embodiment, the method comprises the step of determining when the vehicle's compressor was loaded and the step of turning off the engine when the compressor was loaded.

[0146] A etapa de determinar quando o compressor do veículo foi carregado pode[0146] The step of determining when the vehicle's compressor was loaded can

Petição 870190101854, de 10/10/2019, pág. 37/53Petition 870190101854, of 10/10/2019, p. 37/53

28/35 compreender utilizar qualquer meio adequado para detectar quando o compressor foi carregado, compreendendo, por exemplo, qualquer sensor de pressão adequado.28/35 comprise using any suitable means to detect when the compressor has been loaded, comprising, for example, any suitable pressure sensor.

[0147] De acordo com uma modalidade, o método compreende a etapa de realizar uma ação para facilitar ter o veículo em um estado para a operação pretendida no tempo esperado para a operação pretendida, se for determinado que o veículo não está em um estado para a operação pretendida.[0147] According to one embodiment, the method comprises the step of taking an action to facilitate having the vehicle in a state for the intended operation within the expected time for the intended operation, if it is determined that the vehicle is not in a state for the intended operation.

[0148] A etapa de realizar uma ação pode compreender alertar o operador do veículo e/ou outra pessoa e/ou oficina ou similar de mau funcionamento determinado de um ou mais parâmetros do veículo.[0148] The step of performing an action may comprise alerting the vehicle operator and / or another person and / or workshop or similar of determined malfunction of one or more parameters of the vehicle.

[0149] A etapa de realizar uma ação pode compreender reparar automaticamente um ou mais parâmetros do veículo determinados com mau funcionamento. A etapa de reparar automaticamente um ou mais parâmetros do veículo determinados com mau funcionamento pode ser uma reparação temporária de modo que o veículo seja capaz de se deslocar para uma oficina, ou uma reparação completa automática, se possível.[0149] The step of performing an action may include automatically repairing one or more parameters of the vehicle determined to be malfunctioning. The step of automatically repairing one or more parameters of the vehicle determined to be malfunctioning may be a temporary repair so that the vehicle is able to travel to a workshop, or a complete automatic repair, if possible.

[0150] A reparação automática pode estar relacionada, por exemplo, com a batería do veículo, sistema de pressão de ar do veículo ou similar.[0150] Automatic repair may be related, for example, to the vehicle's battery, vehicle's air pressure system or similar.

[0151] Com referência à Figura 4, um diagrama de um aparelho 500 é mostrado. A unidade de controle 100 descrita com referência à Figura 2 pode, de acordo com uma modalidade, compreender o aparelho 500. O aparelho 500 compreende uma memória não volátil 520, um dispositivo de processamento de dados 510 e uma memória de leitura / gravação 550. A memória não volátil 520 tem uma primeira parte de memória 530, em que um programa de computador, tal como um sistema operacional, é armazenado para controlar o funcionamento do aparelho 500. Além disso, o aparelho 500 compreende um controlador de barramento, uma porta de comunicação serial, meios I / O, um conversor A / D, uma unidade de entrada e transmissão de data e hora, um contador de eventos e um controlador de interrupção (não mostrado). A memória não volátil 520 também tem uma segunda parte de memória 540.[0151] With reference to Figure 4, a diagram of an apparatus 500 is shown. The control unit 100 described with reference to Figure 2 can, according to one embodiment, comprise the apparatus 500. The apparatus 500 comprises a non-volatile memory 520, a data processing device 510 and a read / write memory 550. Non-volatile memory 520 has a first part of memory 530, in which a computer program, such as an operating system, is stored to control the operation of the device 500. In addition, the device 500 comprises a bus controller, a port serial communication, I / O means, an A / D converter, a date and time input and transmission unit, an event counter and an interrupt controller (not shown). Non-volatile memory 520 also has a second part of memory 540.

[0152] É fornecido um programa de computador P que serve para diagnosticar[0152] A computer program P is provided to diagnose

Petição 870190101854, de 10/10/2019, pág. 38/53Petition 870190101854, of 10/10/2019, p. 38/53

29/35 automaticamente um veículo. O programa P compreende rotinas que determinam um ponto no tempo esperado para uma operação pretendida do veículo. O programa P compreende rotinas para iniciar um diagnóstico automático do veículo com base no dito ponto no tempo esperado para a operação pretendida do veículo. O programa P compreende rotinas para verificar automaticamente um ou mais parâmetros do veículo. O programa P compreende rotinas para determinar automaticamente se o veículo está em um estado para a operação pretendida com base no resultado da dita verificação de um ou mais ditos parâmetros do veículo. As rotinas para iniciar o dito diagnóstico automático do veículo com base no dito ponto no tempo esperado para a operação pretendida do veículo compreendem rotinas para considerar o resultado de uma ou mais verificações automáticas anteriores de um ou mais parâmetros correspondentes do veículo. As rotinas para considerar o resultado de uma ou mais verificações automáticas anteriores de um ou mais parâmetros correspondentes do veículo compreendem rotinas para determinar se o resultado de uma ou mais verificações automáticas anteriores exige uma reconsideração em relação ao início do dito diagnóstico automático do veículo devido ao mau funcionamento esperado determinado de um ou mais parâmetros do veículo. O programa P compreende rotinas para determinar as condições externas antes do dito diagnóstico. As rotinas para iniciar o dito diagnóstico automático do veículo com base no dito ponto no tempo esperado para a operação pretendida do veículo compreendem rotinas para considerar as ditas condições externas. As rotinas para iniciar o dito diagnóstico automático do veículo com base no dito ponto no tempo esperado para a operação pretendida do veículo compreendem rotinas para considerar a localização do veículo. As rotinas para iniciar o dito diagnóstico automático do veículo com base no dito ponto no tempo esperado para a operação pretendida do veículo compreendem rotinas para considerar um conjunto escolhido de parâmetros do veículo a serem verificados. O programa P compreende rotinas para executar automaticamente uma partida do veículo compreendendo dar partida no motor do veículo antes de verificar automaticamente os um ou mais ditos parâmetros do veículo. As rotinas para verificar automaticamente os parâmetros do veículo compreendem rotinas para verificar os29/35 automatically a vehicle. Program P comprises routines that determine a point in time expected for an intended operation of the vehicle. Program P comprises routines to initiate an automatic vehicle diagnosis based on said point in time expected for the intended operation of the vehicle. The P program comprises routines to automatically check one or more vehicle parameters. Program P comprises routines to automatically determine whether the vehicle is in a state for the intended operation based on the result of said verification of one or more said vehicle parameters. The routines for initiating said automatic vehicle diagnosis based on said point in time expected for the intended operation of the vehicle comprise routines for considering the result of one or more previous automatic checks of one or more corresponding vehicle parameters. Routines for considering the result of one or more previous automatic checks of one or more corresponding vehicle parameters comprise routines for determining whether the result of one or more previous automatic checks requires a reconsideration in relation to the beginning of said automatic vehicle diagnosis due to expected malfunction determined by one or more vehicle parameters. Program P comprises routines to determine external conditions before said diagnosis. The routines for initiating said automatic vehicle diagnosis based on said point in time expected for the intended operation of the vehicle comprise routines to consider said external conditions. The routines for initiating said automatic vehicle diagnosis based on said point in time expected for the intended operation of the vehicle comprise routines for considering the location of the vehicle. The routines for initiating said automatic vehicle diagnosis based on said point in time expected for the intended operation of the vehicle comprise routines for considering a chosen set of vehicle parameters to be checked. The program P comprises routines to automatically start the vehicle, including starting the vehicle's engine before automatically checking the one or more said vehicle parameters. Routines for automatically checking vehicle parameters include routines for checking vehicle

Petição 870190101854, de 10/10/2019, pág. 39/53Petition 870190101854, of 10/10/2019, p. 39/53

30/35 parâmetros de hardware que requerem operação do motor. O programa de computador P pode ser armazenado de maneira executável ou em uma condição compactada em uma memória separada 560 e/ou na memória de leitura / gravação 550.30/35 hardware parameters that require engine operation. The computer program P can be stored executably or in a compressed condition in a separate memory 560 and / or in the read / write memory 550.

[0153] Quando se afirma que o dispositivo de processamento de dados 510 executa uma certa função, dever-se-ia entender que o dispositivo de processamento de dados 510 executa uma certa parte do programa que é armazenada na memória separada 560 ou uma certa parte do programa que é armazenada na leitura / escreva memória 550.[0153] When it is said that the data processing device 510 performs a certain function, it should be understood that the data processing device 510 executes a certain part of the program which is stored in separate memory 560 or a certain part program that is stored in read / write memory 550.

[0154] O dispositivo de processamento de dados 510 pode se comunicar com uma porta de comunicação de dados 599 por meio de um barramento de dados 515. A memória não volátil 520 é adaptada para comunicação com o dispositivo de processamento de dados 510 por meio de um barramento de dados 512. A memória separada 560 é adaptada para comunicação com o dispositivo de processamento de dados 510 através de um barramento de dados 511. A memória de leitura / gravação 550 é adaptada para comunicação com o dispositivo de processamento de dados 510 através de um barramento de dados 514. À porta de comunicação de dados 599, por exemplo, os links conectados às unidades de controle 100; 200; 300 podem ser conectados.[0154] The data processing device 510 can communicate with a data communication port 599 via a data bus 515. The non-volatile memory 520 is adapted for communication with the data processing device 510 via a data bus 512. Separate memory 560 is adapted for communication with data processing device 510 through a data bus 511. Read / write memory 550 is adapted for communication with data processing device 510 through a data bus 514. To data communication port 599, for example, the links connected to control units 100; 200; 300 can be connected.

[0155] Quando os dados são recebidos na porta de dados 599, eles são armazenados temporariamente na segunda parte de memória 540. Quando os dados de entrada recebidos foram armazenados temporariamente, o dispositivo de processamento de dados 510 é configurado para executar o código da maneira descrita acima. Os sinais recebidos na porta de dados 599 podem ser utilizados pelo aparelho 500 para determinar um ponto no tempo esperado para uma operação pretendida do veículo. Os sinais recebidos na porta de dados 599 podem ser utilizados pelo aparelho 500 para iniciar um diagnóstico automático do veículo com base no ponto no tempo esperado para a dita operação pretendida do veículo. Os sinais recebidos na porta de dados 599 podem ser utilizados pelo aparelho 500 para verificar automaticamente um ou mais parâmetros do veículo. Os sinais recebidos na porta de[0155] When data is received on data port 599, it is temporarily stored in the second part of memory 540. When the incoming data received has been temporarily stored, data processing device 510 is configured to execute the code in the correct manner. described above. The signals received at data port 599 can be used by apparatus 500 to determine a point in time expected for an intended operation of the vehicle. The signals received at data port 599 can be used by the apparatus 500 to initiate an automatic diagnosis of the vehicle based on the point in time expected for said intended operation of the vehicle. The signals received at data port 599 can be used by the device 500 to automatically check one or more vehicle parameters. The signals received at the

Petição 870190101854, de 10/10/2019, pág. 40/53Petition 870190101854, of 10/10/2019, p. 40/53

31/35 dados 599 podem ser utilizados pelo aparelho 500 para determinar automaticamente se o veículo está em um estado para a operação pretendida com base no resultado da dita verificação de um ou mais ditos parâmetros do veículo. Os sinais utilizados para iniciar o dito diagnóstico automático do veículo com base no dito ponto no tempo esperado para a operação pretendida do veículo compreendem sinais utilizados para considerar o resultado de uma ou mais verificações automáticas anteriores de um ou mais parâmetros correspondentes do veículo. Os sinais utilizados para considerar o resultado de uma ou mais verificações automáticas anteriores de um ou mais parâmetros correspondentes do veículo compreendem sinais utilizados para determinar se o resultado de uma ou mais ditas verificações automáticas anteriores exige uma reconsideração em relação ao início do dito diagnóstico automático do veículo devido ao mau funcionamento esperado determinado de um ou mais parâmetros do veículo. Os sinais recebidos na porta de dados 599 podem ser utilizados pelo aparelho 500 para determinar as condições externas antes do dito diagnóstico. Os sinais utilizados para iniciar o dito diagnóstico automático do veículo com base no dito ponto no tempo esperado para a operação pretendida do veículo compreendem sinais utilizados para considerar as ditas condições externas. Os sinais utilizados para iniciar o dito diagnóstico automático do veículo com base no dito ponto no tempo esperado para a operação pretendida do veículo compreendem sinais utilizados para considerar a localização do veículo. Os sinais utilizados para iniciar o dito diagnóstico automático do veículo com base no dito ponto no tempo esperado para a operação pretendida do veículo compreendem sinais utilizados para considerar um conjunto escolhido de parâmetros do veículo a serem verificados. Os sinais recebidos na porta de dados 599 podem ser usados pelo aparelho 500 para executar automaticamente uma partida do veículo compreendendo dar partida no motor do veículo antes de verificar automaticamente os um ou mais ditos parâmetros do veículo. Os sinais usados para verificar automaticamente os parâmetros do veículo compreendem sinais usados para verificar os parâmetros de hardware que requerem operação do motor.31/35 data 599 can be used by the apparatus 500 to automatically determine whether the vehicle is in a state for the intended operation based on the result of said verification of one or more said vehicle parameters. The signals used to initiate said automatic vehicle diagnosis based on said point in time expected for the intended operation of the vehicle comprise signals used to consider the result of one or more previous automatic checks of one or more corresponding vehicle parameters. The signals used to consider the result of one or more previous automatic checks of one or more corresponding vehicle parameters comprise signals used to determine whether the result of one or more said previous automatic checks requires a reconsideration in relation to the beginning of said automatic diagnosis of the vehicle due to the expected malfunction determined by one or more vehicle parameters. The signals received at data port 599 can be used by the device 500 to determine the external conditions before said diagnosis. The signals used to initiate said automatic vehicle diagnosis based on said point in time expected for the intended operation of the vehicle comprise signals used to consider said external conditions. The signals used to initiate said automatic vehicle diagnosis based on said point in time expected for the intended operation of the vehicle comprise signals used to consider the location of the vehicle. The signals used to initiate said automatic vehicle diagnosis based on said point in time expected for the intended operation of the vehicle comprise signals used to consider a chosen set of vehicle parameters to be checked. The signals received at data port 599 can be used by the apparatus 500 to automatically start the vehicle comprising starting the vehicle engine before automatically checking one or more of the vehicle parameters. The signals used to automatically check vehicle parameters include signals used to verify hardware parameters that require engine operation.

[0156] Partes dos métodos aqui descritos podem ser executadas pelo aparelho[0156] Parts of the methods described here can be performed by the device

Petição 870190101854, de 10/10/2019, pág. 41/53Petition 870190101854, of 10/10/2019, p. 41/53

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500 por meio do dispositivo de processamento de dados 510 executando o programa armazenado na memória separada 560 ou na memória de leitura / gravação 550. Quando o aparelho 500 executa o programa, partes dos métodos aqui descritos são executadas.500 by means of the data processing device 510 executing the program stored in the separate memory 560 or in the read / write memory 550. When the apparatus 500 executes the program, parts of the methods described herein are executed.

[0157] A descrição anterior das modalidades preferenciais da presente invenção foi fornecida para fins de ilustração e descrição. Ela não pretende ser completa ou limitar a invenção às formas precisas descritas. Obviamente, muitas modificações e variações serão evidentes para os versados na técnica. As modalidades foram escolhidas e descritas para explicar melhor os princípios da invenção e suas aplicações práticas, permitindo assim que outros versados na técnica compreendam a invenção para várias modalidades e com as várias modificações adequadas ao uso particular considerado.[0157] The foregoing description of the preferred embodiments of the present invention has been provided for purposes of illustration and description. It is not intended to be complete or to limit the invention to the precise forms described. Obviously, many modifications and variations will be evident to those skilled in the art. The modalities were chosen and described to better explain the principles of the invention and their practical applications, thus allowing others skilled in the art to understand the invention for various modalities and with the various modifications suitable for the particular use considered.

[0158] Abaixo estão listados alguns aspectos gerais do método e sistema para diagnosticar automaticamente um veículo de acordo com a presente descrição.[0158] Below are some general aspects of the method and system for automatically diagnosing a vehicle according to the present description.

[0159] Aspecto 1: Um método para diagnosticar automaticamente um veículo 1, compreendendo as etapas de: verificar automaticamente um ou mais parâmetros do veículo; e com base no resultado da dita verificação de um ou mais ditos parâmetros do veículo, determinar automaticamente se o veículo está em um estado para a operação pretendida, caracterizado por, antes de verificar automaticamente os um ou mais ditos parâmetros do veículo, executar automaticamente uma partida do veículo compreendendo dar partida no motor do veículo, em que a etapa de verificar automaticamente os parâmetros do veículo compreende verificar os parâmetros de hardware que requerem operação do motor.[0159] Aspect 1: A method for automatically diagnosing a vehicle 1, comprising the steps of: automatically checking one or more parameters of the vehicle; and based on the result of said verification of one or more said vehicle parameters, automatically determine whether the vehicle is in a state for the intended operation, characterized in that, before automatically checking the one or more said vehicle parameters, automatically execute a starting the vehicle comprising starting the vehicle engine, in which the step of automatically checking the vehicle parameters comprises verifying the hardware parameters that require engine operation.

[0160] Aspecto 2: Um método, de acordo com o aspecto 1, em que o motor é um motor de combustão interna.[0160] Aspect 2: A method, according to aspect 1, in which the engine is an internal combustion engine.

[0161] Aspecto 3: Um método, de acordo com o aspecto 1 ou 2, em que a etapa de verificar os parâmetros de hardware que requerem operação do motor compreende um ou mais dos seguintes: verificar automaticamente os níveis de fluido compreendendo um ou mais dos seguintes: nível de óleo, nível de combustível, nível de água, líquido de lavagem; verificar automaticamente o funcionamento das portas[0161] Aspect 3: A method, according to aspect 1 or 2, in which the step of checking hardware parameters that require engine operation comprises one or more of the following: automatically checking fluid levels comprising one or more of the following: oil level, fuel level, water level, washing liquid; automatically check the operation of the doors

Petição 870190101854, de 10/10/2019, pág. 42/53Petition 870190101854, of 10/10/2019, p. 42/53

33/35 com controle pneumático; verificar automaticamente o controle de nível do veículo; verificar automaticamente possíveis vazamentos no sistema de pressão de ar do veículo; verificar automaticamente o estado da batería; verificar automaticamente o estado do gerador.33/35 with pneumatic control; automatically check the vehicle's level control; automatically check for possible leaks in the vehicle's air pressure system; automatically check the battery status; automatically check the generator status.

[0162] Aspecto 4: Um método, de acordo com qualquer um dos aspectos 1 a 3, em que a etapa de executar automaticamente uma partida do veículo compreendendo dar partida no motor do veículo compreende ativar a ignição do veículo.[0162] Aspect 4: A method, according to any one of aspects 1 to 3, in which the step of automatically executing a vehicle start, including starting the vehicle engine, comprises activating the vehicle ignition.

[0163] Aspecto 5: Um método, de acordo com qualquer um dos aspectos 1 a 4, compreendendo a etapa de acionar o dito motor durante o dito diagnóstico automático do veículo ao menos até que um compressor de ar do veículo tenha sido carregado.[0163] Aspect 5: A method, according to any one of aspects 1 to 4, comprising the step of starting said engine during said automatic diagnosis of the vehicle at least until a vehicle air compressor has been loaded.

[0164] Aspecto 6: Um método, de acordo com qualquer um dos aspectos 1 a 5, compreendendo as etapas de: determinar um ponto no tempo esperado para a dita operação pretendida do veículo; em que a etapa de executar automaticamente uma partida do veículo compreendendo dar partida no motor do veículo para iniciar o dito diagnóstico automático é baseada no dito ponto no tempo esperado para a operação pretendida do veículo.[0164] Aspect 6: A method, according to any of aspects 1 to 5, comprising the steps of: determining a point in time expected for said intended vehicle operation; wherein the step of automatically starting a vehicle comprising starting the vehicle's engine to start said automatic diagnosis is based on said point in time expected for the intended operation of the vehicle.

[0165] Aspecto 7: Um método, de acordo com o aspecto 6, em que a etapa de iniciar o dito diagnóstico automático do veículo com base no dito ponto no tempo esperado para a operação pretendida do veículo compreende uma ou mais das etapas de: considerar o resultado de uma ou mais verificações automáticas anteriores de um ou mais parâmetros correspondentes do veículo; considerar as condições externas determinadas extraídas; considerar a localização do veículo; considerar um conjunto escolhido de parâmetros do veículo a serem verificados.[0165] Aspect 7: A method, according to aspect 6, in which the step of initiating said automatic vehicle diagnosis based on said point in time expected for the intended operation of the vehicle comprises one or more of the steps of: consider the result of one or more previous automatic checks of one or more corresponding vehicle parameters; consider the determined external conditions extracted; consider the location of the vehicle; consider a chosen set of vehicle parameters to be verified.

[0166] Aspecto 8: Um sistema para diagnosticar automaticamente um veículo 1, compreendendo o meio 150 para verificar automaticamente um ou mais parâmetros do veículo; e o meio 160 para determinar automaticamente se o veículo está em um estado para a operação pretendida com base no resultado da dita verificação de um ou mais ditos parâmetros do veículo, caracterizado pelo meio 170 para executar automaticamente uma partida do veículo compreendendo dar partida no motor do veículo antes de verificar automaticamente os um ou mais ditos parâmetros do[0166] Aspect 8: A system for automatically diagnosing a vehicle 1, comprising means 150 for automatically checking one or more parameters of the vehicle; and means 160 for automatically determining whether the vehicle is in a state for the intended operation based on the result of said verification of one or more said parameters of the vehicle, characterized by means 170 for automatically starting the vehicle comprising starting the engine of the vehicle before automatically checking the one or more said parameters of the

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34/35 veículo, em que o meio 150 para verificar automaticamente os parâmetros do veículo compreende o meio 150a para verificar os parâmetros de hardware que requerem operação do motor.34/35 vehicle, wherein the means 150 for automatically checking the vehicle parameters comprises the means 150a for checking the hardware parameters that require engine operation.

[0167] Aspecto 9: Um sistema, de acordo com o aspecto 8, em que o motor é um motor de combustão interna.[0167] Aspect 9: A system, according to aspect 8, in which the engine is an internal combustion engine.

[0168] Aspecto 10: Um sistema, de acordo com o aspecto 8 ou 9, em que o meio 150a para verificar os parâmetros de hardware que requerem operação do motor compreende um ou mais dos seguintes: meio para verificar automaticamente os níveis de fluido compreendendo um ou mais dos seguintes: nível de óleo, nível de combustível, nível de água, líquido de lavagem; meio para verificar automaticamente o funcionamento de portas controladas pneumaticamente; meio para verificar automaticamente o controle de nível do veículo; meio para verificar automaticamente possíveis vazamentos no sistema de pressão de ar do veículo; meio para verificar automaticamente o estado da batería; meio para verificar automaticamente o estado do gerador.[0168] Aspect 10: A system, according to aspect 8 or 9, in which the means 150a for checking the hardware parameters requiring operation of the motor comprises one or more of the following: means for automatically checking the fluid levels comprising one or more of the following: oil level, fuel level, water level, washing liquid; means for automatically checking the operation of pneumatically controlled doors; means to automatically check vehicle level control; means to automatically check for possible leaks in the vehicle's air pressure system; means to automatically check the battery status; means to automatically check the status of the generator.

[0169] Aspecto 11: Um sistema, de acordo com qualquer um dos aspectos 8 a 10, em que o meio 170 para executar automaticamente uma partida do veículo compreendendo dar partida no motor do veículo compreende meio para ativar a ignição do veículo.[0169] Aspect 11: A system, according to any of aspects 8 to 10, in which the means 170 for automatically starting the vehicle comprising starting the vehicle engine comprises means for activating the vehicle ignition.

[0170] Aspecto 12: Um sistema, de acordo com qualquer um dos aspectos 8 a 11, compreendendo meio para acionar o dito motor durante o dito diagnóstico automático do veículo ao menos até que um compressor de ar do veículo tenha sido carregado.[0170] Aspect 12: A system, according to any of aspects 8 to 11, comprising means to start said engine during said automatic diagnosis of the vehicle at least until a vehicle air compressor has been loaded.

[0171] Aspecto 13: Um sistema, de acordo com qualquer um dos aspectos 8 a 12, compreendendo meio 110 para determinar um ponto no tempo esperado para a dita operação pretendida do veículo; em que o meio 170 para executar automaticamente uma partida do veículo compreendendo dar partida no motor do veículo para iniciar o dito diagnóstico automático é baseado no dito ponto no tempo esperado para a operação pretendida do veículo.[0171] Aspect 13: A system, according to any of aspects 8 to 12, comprising means 110 for determining a point in time expected for said intended vehicle operation; wherein the means 170 for automatically starting the vehicle comprising starting the vehicle engine to start said automatic diagnosis is based on said point in time expected for the intended operation of the vehicle.

[0172] Aspecto 14: Um sistema, de acordo com o aspecto 13, em que o meio 170 para executar automaticamente uma partida do veículo compreendendo dar partida[0172] Aspect 14: A system, according to aspect 13, in which the means 170 for automatically starting a vehicle including starting

Petição 870190101854, de 10/10/2019, pág. 44/53Petition 870190101854, of 10/10/2019, p. 44/53

35/35 no motor do veículo para iniciar o dito diagnóstico automático com base no dito ponto no tempo esperado para a operação pretendida do veículo compreende um ou mais de: meio 122 para considerar o resultado de uma ou mais verificações automáticas anteriores de um ou mais parâmetros correspondentes do veículo; meio 124 para considerar as condições externas determinadas extraídas; meio 126 para considerar a localização do veículo; e meio 128 para considerar um conjunto escolhido de parâmetros do veículo a serem verificados.35/35 on the vehicle engine to initiate said automatic diagnosis based on said point in time expected for the intended operation of the vehicle comprises one or more of: means 122 to consider the result of one or more previous automatic checks of one or more corresponding vehicle parameters; means 124 to consider the determined external conditions extracted; means 126 for considering the location of the vehicle; and means 128 to consider a chosen set of vehicle parameters to be verified.

[0173] Aspecto 15: Um veículo 1, compreendendo um sistema de acordo com qualquer um dos aspectos 8 a 14.[0173] Aspect 15: A vehicle 1, comprising a system according to any of aspects 8 to 14.

[0174] Aspecto 16: Um programa de computador P para diagnosticar automaticamente um veículo, o dito programa de computador P compreendendo código de programa que, quando executado em uma unidade eletrônica de controle 100 ou outro computador 500 conectado à unidade eletrônica de controle 100, faz com que a unidade eletrônica de controle execute as etapas de acordo com os aspectos 1 a 7.[0174] Aspect 16: A computer program P to automatically diagnose a vehicle, said computer program P comprising program code that, when run on an electronic control unit 100 or another computer 500 connected to the electronic control unit 100, causes the electronic control unit to perform the steps according to aspects 1 to 7.

[0175] Aspecto 17: Meio legível por computador que compreende instruções que, quando executadas por um computador, fazem com que o computador execute o método de acordo com qualquer um dos aspectos 1 a 7.[0175] Aspect 17: Computer readable medium that includes instructions that, when executed by a computer, cause the computer to execute the method according to any of aspects 1 to 7.

Claims

1. Method for automatically diagnosing a vehicle (1), comprising the steps of: automatically checking (S3) one or more vehicle parameters; and based on the result of said verification of one or more said vehicle parameters, automatically determine (S4) if the vehicle is in a state for the intended operation, characterized by the fact that it comprises the steps of: determining (S1) a point in the time expected for said intended vehicle operation; and initiating (S2) said automatic vehicle diagnosis based on said point in time expected for said intended vehicle operation.

2. Method, according to claim 1, characterized by the fact that the step of initiating the said automatic diagnosis of the vehicle based on said point in time expected for the intended operation of the vehicle comprises the step of considering the result of one or more plus previous automatic checks of one or more corresponding vehicle parameters.

3. Method according to claim 2, characterized by the fact that the step of considering the result of one or more previous automatic checks of one or more corresponding parameters of the vehicle comprises the step of determining whether the result of one or more said previous automatic checks require a reconsideration in relation to the beginning of said automatic diagnosis of the vehicle due to the expected malfunction determined by one or more parameters of the vehicle.

Method according to any one of claims 1 to 3, characterized by the fact that it comprises the step of determining the external conditions before said diagnosis, wherein the step of initiating said automatic vehicle diagnosis based on said point the expected time for the intended operation of the vehicle comprises the stage of considering said external conditions.

5. Method according to any one of claims 1 to 4, characterized by the fact that the step of initiating said automatic vehicle diagnosis based on said point in time expected for the intended operation of the vehicle comprises the step of considering the vehicle location.

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Method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the step of initiating said automatic vehicle diagnosis based on said point in time expected for the intended operation of the vehicle comprises the step of considering a chosen set of vehicle parameters to be checked.

Method according to any one of claims 1 to 6, characterized by the fact that it comprises the step of, before the automatic verification of one or more said vehicle parameters, automatically starting the vehicle which comprises starting the engine of the vehicle, in which the step of automatic verification of the vehicle parameters comprises the verification of hardware parameters that require operation of the engine.

8. System (I) for automatically diagnosing a vehicle (1), comprising means (150) for automatically checking one or more vehicle parameters; and means (160) to automatically determine whether the vehicle is in a state for the intended operation based on the result of said verification of one or more said vehicle parameters, characterized by the fact that it comprises means (110) for determining a point in the expected time for said intended vehicle operation; and means (120) for initiating said automatic vehicle diagnosis based on said point in time expected for the intended operation of the vehicle.

9. System according to claim 8, characterized by the fact that the means (120) for initiating said automatic vehicle diagnosis based on said point in time expected for the intended operation of the vehicle comprises means (122) to consider the result of one or more previous automatic checks of one or more corresponding vehicle parameters.

10. System according to claim 9, characterized in that the means (122) for considering the result of one or more previous automatic checks of one or more corresponding parameters of the vehicle comprises means (122a) to determine whether the result one or more of said previous automatic checks requires reconsideration in relation to the beginning of said automatic vehicle diagnosis due to the expected malfunction determined by one or more

Petition 870190101854, of 10/10/2019, p. 47/53

3/4 more vehicle parameters.

System according to any one of claims 8 to 10, characterized in that it comprises means (130) for determining external conditions before said diagnosis, in which the means (120) for initiating said automatic vehicle diagnosis based on said point in the expected time for said intended vehicle operation, it comprises means (124) for considering said external conditions.

System according to any one of claims 8 to 11, characterized in that the means (120) for initiating said automatic vehicle diagnosis based on said point in time expected for the intended operation of the vehicle comprises means ( 126) to consider the location of the vehicle.

13. System according to any one of claims 8 to 12, characterized in that the means (120) for initiating said automatic vehicle diagnosis based on said point in time expected for the intended operation of the vehicle comprises means ( 128) to consider a chosen set of vehicle parameters to be checked.

System according to any of claims 8 to 13, characterized in that it comprises means (170) for automatically starting the vehicle which comprises starting the vehicle's engine before automatically checking the one or more said parameters of the vehicle, wherein the means (150) for automatically checking the vehicle parameters comprises means (150a) for checking the hardware parameters that require operation of the engine.

15. Vehicle (1), characterized by the fact that it comprises a system as defined in any one of claims 8 to 14.

16. Computer program (P) to automatically diagnose a vehicle, characterized by the fact that it comprises program code that, when executed in an electronic control unit (100) or another computer (500) connected to the electronic control unit (100 ), causes the electronic control unit to perform the steps defined in claims 1 to 7.

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17. Computer-readable medium, characterized by the fact that it comprises instructions that, when executed by a computer, cause the computer to execute the method as defined in any one of claims 1 to 7.