BR112019019805B1

BR112019019805B1 - AUTOMATIC INSPECTION MACHINE FOR INSPECTING CONTAINERS AND THE TOP SURFACE OF A CAPSULE OF FREEZE DRIED PRODUCT CONTAINED THEREIN

Info

Publication number: BR112019019805B1
Application number: BR112019019805-9A
Authority: BR
Inventors: Massimo BONARDI; Emidio Zorzella
Original assignee: Antares Vision S.P.A
Priority date: 2017-03-23
Filing date: 2018-02-26
Publication date: 2024-04-16

Abstract

Trata-se de máquina de inspeção automática (1) para recipientes (2) e seu conteúdo, que compreende uma linha de transporte horizontal serial dos recipientes (2) orientada com um eixo geométrico vertical (2a) através de pelo menos uma estação de inspeção (3) que compreende meios de iluminação dos recipientes (2), pelo menos uma câmera de televisão (24) para adquirir imagens dos recipientes iluminados (2), sendo que os meios de iluminação compreendem um primeiro, um segundo e pelo menos um terceiro dispositivo de iluminação (21, 22, 23).It is an automatic inspection machine (1) for containers (2) and their contents, which comprises a serial horizontal transport line of containers (2) oriented with a vertical geometric axis (2a) through at least one inspection station (3) comprising means for illuminating the containers (2), at least one television camera (24) for acquiring images of the illuminated containers (2), the illumination means comprising a first, a second and at least a third lighting device (21, 22, 23).

Description

[001] A presente invenção refere-se a uma máquina de inspeção automática para recipientes e os conteúdos dos recipientes que contém um produto farmacêutico, um produto alimentício, ou produtos de outra natureza.[001] The present invention relates to an automatic inspection machine for containers and the contents of containers containing a pharmaceutical product, a food product, or products of another nature.

[002] Máquinas de inspeção são atualmente conhecidas por compreender um carrossel que transporta os recipientes por uma série de estações de inspeção formadas, na configuração mínima, por um dispositivo de iluminação que projeta uma luz no recipiente e uma câmera de televisão que obtém uma imagem do recipiente.[002] Inspection machines are currently known to comprise a carousel that transports containers through a series of inspection stations formed, in the minimum configuration, by a lighting device that projects a light onto the container and a television camera that obtains an image of the container.

[003] A máquina de inspeção, uma vez verificada a não conformidade de um recipiente, pode rejeitá-lo automaticamente da linha devido a um programa de software especialmente fabricado.[003] The inspection machine, once a container has been verified as non-conforming, can automatically reject it from the line due to a specially manufactured software program.

[004] Os efeitos mais comuns a serem detectados, nesse caso de recipientes feitos de vidro, se referem à presença de manchas escuras, bolhas de ar, arranhões ou rachaduras, e à presença de danos ou partes faltantes nas relativas tampas.[004] The most common effects to be detected, in this case of containers made of glass, refer to the presence of dark stains, air bubbles, scratches or cracks, and the presence of damage or missing parts in the respective lids.

[005] Obviamente faz-se necessário discriminar entre diferentes tipos de defeitos no produto dentro dos recipientes.[005] Obviously it is necessary to discriminate between different types of defects in the product inside the containers.

[006] No caso de soluções, o problema é, em particular, sobre partículas móveis, insolúveis, estranhas, que podem derivar do ambiente ou do processo.[006] In the case of solutions, the problem is, in particular, about mobile, insoluble, foreign particles, which may derive from the environment or the process.

[007] No caso específico de produtos liofilizados (“congelados a seco”), a inspeção é direcionada principalmente para identificar visualmente corpos estranhos na superfície da cápsula do produto, que no geral aparecem como pontos ou manchas de cor escura.[007] In the specific case of freeze-dried (“dry-frozen”) products, the inspection is mainly aimed at visually identifying foreign bodies on the surface of the product capsule, which generally appear as dark-colored dots or stains.

[008] No entanto, a própria morfologia da cápsula do produto liofilizado tem várias ondulações que criam vários sombreamentos que tornam impossível a discriminação entre a própria sombra e qualquer corpo estranho que tem uma cor escura.[008] However, the morphology of the freeze-dried product capsule itself has several ripples that create various shadows that make it impossible to discriminate between the shadow itself and any foreign body that has a dark color.

[009] A tarefa técnica da presente invenção é, portanto, fornecer uma máquina de inspeção automática que evita as desvantagens técnicas acima descritas da técnica anterior.[009] The technical task of the present invention is therefore to provide an automatic inspection machine that avoids the above-described technical disadvantages of the prior art.

[0010] Dentro do escopo dessa tarefa técnica um objetivo da invenção é realizar uma máquina de inspeção automática que é eficaz e eficiente em discriminar defeitos, em particular, embora não limitadamente, em produtos liofilizados contidos em recipientes de vidro.[0010] Within the scope of this technical task an object of the invention is to realize an automatic inspection machine that is effective and efficient in discriminating defects, in particular, although not limited, in freeze-dried products contained in glass containers.

[0011] A tarefa técnica, bem como esses e outros objetivos, de acordo com a presente invenção são alcançados através da realização de uma máquina de inspeção automática para recipientes e seus conteúdos, que compreendem uma linha de transporte horizontal serial dos recipientes orientados com um eixo geométrico vertical por pelo menos uma estação de inspeção que compreende meios de iluminação dos recipientes, pelo menos uma câmera de televisão para adquirir imagens dos recipientes iluminados, caracterizada pelos ditos meios de iluminação que compreendem um primeiro, um segundo e pelo menos um terceiro dispositivo de iluminação.[0011] The technical task, as well as these and other objectives, according to the present invention are achieved by realizing an automatic inspection machine for containers and their contents, which comprises a serial horizontal transport line of containers oriented with a vertical geometric axis by at least one inspection station comprising means for illuminating the containers, at least one television camera for acquiring images of the illuminated containers, characterized by said illumination means comprising a first, a second and at least a third device of lighting.

[0012] Em uma modalidade preferencial da invenção, os ditos primeiro, segundo e terceiro dispositivos de iluminação têm eixos geométricos de projeção que convergem em uma mesma zona de trânsito dos ditos recipientes.[0012] In a preferred embodiment of the invention, said first, second and third lighting devices have geometric projection axes that converge in the same transit zone of said containers.

[0013] Em uma modalidade preferencial da invenção os ditos eixos geométricos de projeção convergem com ângulos diferentes na dita zona de trânsito dos ditos recipientes.[0013] In a preferred embodiment of the invention, said geometric projection axes converge at different angles in said transit zone of said containers.

[0014] Em uma modalidade preferencial da invenção os ditos primeiro, segundo e terceiro dispositivos de iluminação estão posicionados em lados opostos da dita linha de transporte para iluminar a dita zona de trânsito dos ditos recipientes a partir de lados opostos.[0014] In a preferred embodiment of the invention said first, second and third lighting devices are positioned on opposite sides of said conveyor line to illuminate said transit zone of said containers from opposite sides.

[0015] Em uma modalidade preferencial da invenção pelo menos os ditos primeiro e segundo dispositivos de iluminação têm um eixo geométrico de projeção inclinado de cima para baixo.[0015] In a preferred embodiment of the invention, at least said first and second lighting devices have a geometric axis of projection inclined from top to bottom.

[0016] Em uma modalidade preferencial da invenção o dito terceiro dispositivo de iluminação emite uma luz colorida.[0016] In a preferred embodiment of the invention, said third lighting device emits a colored light.

[0017] Em uma modalidade preferencial da invenção o dito terceiro dispositivo de iluminação tem um eixo geométrico de projeção inclinado de baixo para cima.[0017] In a preferred embodiment of the invention, said third lighting device has a geometric projection axis inclined from bottom to top.

[0018] A estação de inspeção configurada dessa maneira é particularmente adequada para a inspeção da superfície superior da cápsula de um produto liofilizado contido em um recipiente de vidro enquanto o mesmo fornece uma solução eficaz e eficiente para que as imagens obtidas sejam de qualidade adequada para uma análise computadorizada das mesmas, para não resultar em falsos positivos.[0018] The inspection station configured in this way is particularly suitable for the inspection of the upper surface of the capsule of a lyophilized product contained in a glass container while it provides an effective and efficient solution so that the images obtained are of suitable quality for a computerized analysis of them, so as not to result in false positives.

[0019] A solução com o dispositivo de iluminação de luz colorida auxilia adicionalmente na criação de um contraste que maximiza a presença dos corpos estranhos, eliminando áreas sombreadas.[0019] The solution with the colored light illumination device additionally helps to create a contrast that maximizes the presence of foreign bodies, eliminating shadowed areas.

[0020] Outras características da presente invenção são mais definidas nas outras reivindicações dependentes.[0020] Other features of the present invention are further defined in the other dependent claims.

[0021] Características e vantagens adicionais da invenção estarão mais evidentes a partir da descrição de uma modalidade preferida, mas não exclusiva da máquina de inspeção automática, de acordo com a invenção, ilustrada por meio de um exemplo indicativo, mas não limitante nos desenhos anexos, em que:[0021] Additional features and advantages of the invention will be more evident from the description of a preferred, but not exclusive, embodiment of the automatic inspection machine, according to the invention, illustrated by means of an indicative, but not limiting example in the attached drawings , on what:

[0022] A Figura 1 mostra uma vista esquemática plana de um modelo geral da máquina de inspeção;[0022] Figure 1 shows a plan schematic view of a general model of the inspection machine;

[0023] A Figura 2 mostra uma vista em elevação lateral da zona da máquina de inspeção onde a estação de inspeção da invenção é fornecida;[0023] Figure 2 shows a side elevation view of the inspection machine zone where the inspection station of the invention is provided;

[0024] A Figura 3 mostra uma vista em elevação lateral da estação de inspeção da invenção; e[0024] Figure 3 shows a side elevation view of the inspection station of the invention; It is

[0025] As Figuras 4 e 5 mostram uma vista em perspectiva de uma estação de inspeção da invenção.[0025] Figures 4 and 5 show a perspective view of an inspection station of the invention.

[0026] Em relação às Figuras acima mencionadas, uma máquina de inspeção automática para recipientes e seu conteúdo é mostrada, indicada na íntegra pela referência numérica 1.[0026] In relation to the aforementioned Figures, an automatic inspection machine for containers and their contents is shown, indicated in full by reference number 1.

[0027] A máquina de inspeção ilustrada 1 é especialmente configurada para a inspeção de recipientes de vidros tampados 2 que contêm um produto liofilizado de um tipo farmacêutico, alimentício ou outro.[0027] The illustrated inspection machine 1 is specially configured for the inspection of capped glass containers 2 containing a lyophilized product of a pharmaceutical, food or other type.

[0028] Naturalmente o campo de aplicação da máquina de inspeção também pode se estender para outros tipos de recipientes e produtos contidos no presente documento.[0028] Naturally, the field of application of the inspection machine can also extend to other types of containers and products contained in this document.

[0029] A máquina de inspeção 1 tem uma linha de transporte serial do recipiente 2 através de uma série de estações de inspeção 3, 4, 5 e 6.[0029] Inspection machine 1 has a serial conveying line from container 2 through a series of inspection stations 3, 4, 5 and 6.

[0030] Em detalhes, a primeira estação 3 é configurada para inspeção de cima do recipiente 2 e da superfície superior da cápsula de produto liofilizado contido no presente documento, a segunda estação 4 é configurada para inspeção lateral do recipiente 2 e da cápsula de produto liofilizado, a terceira estação 5 é configurada para a inspeção de baixo do recipiente 2 e da cápsula do produto liofilizado, e a quarta estação 6 é configurada para a inspeção da cápsula do recipiente 2.[0030] In detail, the first station 3 is configured for inspection from above of the container 2 and the upper surface of the freeze-dried product capsule contained herein, the second station 4 is configured for lateral inspection of the container 2 and the product capsule lyophilized product, the third station 5 is configured for the bottom inspection of the container 2 and the capsule of the lyophilized product, and the fourth station 6 is configured for the inspection of the capsule of the container 2.

[0031] A linha de transporte compreende uma seção de entrada 9, uma seção de saída 10 dos recipientes compatíveis 2, uma seção de saída 11 dos recipientes não compatíveis 2, e uma série de carrosséis giratórios 7, 8, 12, 13, 14, 15.[0031] The conveying line comprises an input section 9, an output section 10 of compatible containers 2, an output section 11 of non-compatible containers 2, and a series of rotating carousels 7, 8, 12, 13, 14 , 15.

[0032] Um primeiro carrossel giratório 7 é dedicado à primeira estação de inspeção 3, e nesse caso em particular, embora não necessariamente, também para a segunda e terceira estações de inspeção 4 e 5.[0032] A first rotating carousel 7 is dedicated to the first inspection station 3, and in this particular case, although not necessarily, also to the second and third inspection stations 4 and 5.

[0033] Um segundo carrossel giratório 8 é dedicado à quarta estação de inspeção 6.[0033] A second rotating carousel 8 is dedicated to the fourth inspection station 6.

[0034] Um carrossel de relé giratório 12 é interposto entre o primeiro carrossel giratório 7 e o segundo carrossel giratório 8.[0034] A rotating relay carousel 12 is interposed between the first rotating carousel 7 and the second rotating carousel 8.

[0035] Um carrossel de relé giratório 13 é interposto entre o segundo carrossel giratório 8 e a seção de saída 10 dos recipientes compatíveis 2.[0035] A rotating relay carousel 13 is interposed between the second rotating carousel 8 and the output section 10 of the compatible containers 2.

[0036] Carrosséis de relés giratórios 14, 15 são interpostos entre o segundo carrossel giratório 8 e uma seção de saída 11 dos recipientes em não conformidade.[0036] Rotating relay carousels 14, 15 are interposed between the second rotating carousel 8 and an outlet section 11 of the non-conforming containers.

[0037] Naturalmente, o exposto anteriormente é somente um modelo possível dentre vários modelos possíveis da máquina de inspeção, que pode ter uma linha de transporte configurada diferentemente e/ou um número de estações diferentes por número, mas também por tipo.[0037] Naturally, the above is only one possible model among several possible models of the inspection machine, which may have a differently configured conveying line and/or a number of different stations by number, but also by type.

[0038] As estações de inspeção 4, 5 e 6 a jusante da estação de inspeção de cima 3 podem ser de um tipo conhecido e não serão, portanto, discutidas em detalhe.[0038] Inspection stations 4, 5 and 6 downstream of the upper inspection station 3 may be of a known type and will therefore not be discussed in detail.

[0039] A linha de transporte é configurada para transporte horizontal dos recipientes 2 orientados com um eixo geométrico vertical pelas estações de inspeção 3, 4, 5 e 6.[0039] The transport line is configured for horizontal transport of containers 2 oriented with a vertical geometric axis through inspection stations 3, 4, 5 and 6.

[0040] Os carrosséis giratórios 7, 8, 12, 13, 14, 15 são, consequentemente, dispostos em planos horizontais e giram em torno dos respectivos eixos geométricos verticais.[0040] The rotating carousels 7, 8, 12, 13, 14, 15 are consequently arranged in horizontal planes and rotate around their respective vertical geometric axes.

[0041] Agora faz-se referência à estação de inspeção superior 3 e à seção da linha de transporte dedicada ao mesmo, que compreende o primeiro carrossel 7.[0041] Reference is now made to the upper inspection station 3 and the section of the transport line dedicated to it, which comprises the first carousel 7.

[0042] O carrossel 7, em forma de um disco circular, é sustentado em suspensão aérea por uma prateleira horizontal 18 de uma estrutura 16 que tem umas colunas de suporte telescópico vertical 17 da prateleira 18 posicionada radialmente externamente do perímetro de circunferência do carrossel 7.[0042] The carousel 7, in the shape of a circular disc, is supported in aerial suspension by a horizontal shelf 18 of a structure 16 that has vertical telescopic support columns 17 of the shelf 18 positioned radially outside the circumference of the carousel 7 .

[0043] O carrossel 7 tem uma série de alicates de suspensão 19 distribuídos ao longo do perímetro do mesmo.[0043] The carousel 7 has a series of suspension pliers 19 distributed along its perimeter.

[0044] Os alicates de suspensão 19 são sustentados giratoriamente em torno do eixo geométrico vertical do mesmo 19a.[0044] The suspension pliers 19 are rotatably supported around the vertical geometric axis of the same 19a.

[0045] Atuadores especiais de tipos conhecidos (não mostrados) estão interligados ao movimento de rotação e ao movimento de abertura/fechamento dos alicates de suspensão 19.[0045] Special actuators of known types (not shown) are interconnected to the rotational movement and the opening/closing movement of the suspension pliers 19.

[0046] As colunas telescópicas 17 são ajustáveis para manter o fundo do recipiente 2 a uma altura de referência fixa na variação da altura do lote dos recipientes 2 que em cada ocasião é carregada dentro na máquina.[0046] The telescopic columns 17 are adjustable to maintain the bottom of the container 2 at a fixed reference height when varying the height of the batch of containers 2 that is loaded into the machine each time.

[0047] A linha de transporte é acionada com um movimento contínuo através de uma motorização especial (não mostrada).[0047] The transport line is driven with a continuous movement through a special motorization (not shown).

[0048] A estação de inspeção 3 é montada sobre um suporte oscilante 20.[0048] The inspection station 3 is mounted on a swinging support 20.

[0049] O suporte oscilante 20 é posicionado abaixo do carrossel 7.[0049] The oscillating support 20 is positioned below the carousel 7.

[0050] O suporte oscilante 20 oscila em torno do mesmo eixo geométrico rotacional 7a como o carrossel 7.[0050] The oscillating support 20 oscillates around the same rotational geometric axis 7a as the carousel 7.

[0051] O suporte oscilante 20 tem a forma de uma paca disposta em um plano horizontal e tem um primeiro e um segundo braço 20a, 20b que se estende para ângulos diferentes em relação ao eixo geométrico de oscilação 7a do suporte oscilante 20.[0051] The oscillating support 20 is in the form of a paca arranged in a horizontal plane and has a first and a second arm 20a, 20b that extend to different angles with respect to the geometric axis of oscillation 7a of the oscillating support 20.

[0052] A estação de inspeção superior 3 é montada no primeiro braço 20a do suporte oscilante 20.[0052] The upper inspection station 3 is mounted on the first arm 20a of the swing support 20.

[0053] A estação de inspeção lateral 4 é montada no segundo braço 20b do suporte oscilante 20.[0053] The side inspection station 4 is mounted on the second arm 20b of the swing support 20.

[0054] Em uma modalidade diferente da invenção, a linha de transporte pode ter um movimento escalonado e a sustentação da estação de inspeção 3 pode ser um suporte fixo que pode ter uma configuração diferente e ser exclusivamente dedicada à sustentação da estação de inspeção superior 3 ou também outras estações de inspeção.[0054] In a different embodiment of the invention, the transport line may have a staggered movement and the support of the inspection station 3 may be a fixed support that may have a different configuration and be exclusively dedicated to supporting the upper inspection station 3 or also other inspection stations.

[0055] A estação de inspeção superior 3 compreende meios de iluminação 21, 22, 23 dos recipientes 2 e uma ou mais câmeras de televisão 24 para adquirir imagens dos recipientes iluminados 2.[0055] The upper inspection station 3 comprises lighting means 21, 22, 23 of the containers 2 and one or more television cameras 24 for acquiring images of the illuminated containers 2.

[0056] Os meios de iluminação vantajosamente compreendem pelo menos um primeiro dispositivo de iluminação 21, um segundo dispositivo de iluminação 22 e um terceiro dispositivo de iluminação 23.[0056] The lighting means advantageously comprises at least a first lighting device 21, a second lighting device 22 and a third lighting device 23.

[0057] Os dispositivos de iluminação 21, 22, 23 preferencialmente emitem luzes estroboscópicas.[0057] The lighting devices 21, 22, 23 preferably emit strobe lights.

[0058] O suporte 20 fornece meios de regulação especiais da posição linear e angular dos dispositivos de iluminação 21, 22 e 23 e das câmeras de televisão 24.[0058] Support 20 provides special means of regulating the linear and angular position of lighting devices 21, 22 and 23 and television cameras 24.

[0059] Em particular, os meios de regulação para o primeiro dispositivo de iluminação 21, o segundo dispositivo de iluminação 22 e as câmeras de televisão 24 compreendem guias verticais 25, 26, 27 proporcionada nos suportes 28, 29 que se estendem ortogonalmente acima do suporte 20.[0059] In particular, the adjustment means for the first lighting device 21, the second lighting device 22 and the television cameras 24 comprise vertical guides 25, 26, 27 provided on supports 28, 29 which extend orthogonally above the support 20.

[0060] Os eixos geométricos horizontais rotativos 30, 31, 32, em torno de si, são construídos de maneira deslizante às guias verticais 25, 26, 27, e sustentam o primeiro dispositivo de iluminação 21, o segundo dispositivo de iluminação 22 e respectivamente as câmeras de televisão 24.[0060] The rotating horizontal geometric axes 30, 31, 32, around each other, are slidingly constructed to the vertical guides 25, 26, 27, and support the first lighting device 21, the second lighting device 22 and respectively 24 television cameras.

[0061] Os eixos geométricos horizontais 30, 31, 32 em particular, são aparafusados aos suportes 28, 29, para que a posição angular e linear dos dispositivos de iluminação 21 e 22 e as câmeras de televisão 24 possa ser regulada simplesmente soltando e reapertando os parafusos.[0061] The horizontal geometric axes 30, 31, 32 in particular are screwed to the supports 28, 29, so that the angular and linear position of the lighting devices 21 and 22 and the television cameras 24 can be regulated by simply loosening and retightening The screws.

[0062] Os meios de regulação para o terceiro dispositivo de iluminação 23 compreendem, em vez disso, um pé de descanso ajustável 35 para o suporte 20 e um braço de suporte oscilável 34 de maneira articulada ao suporte 28.[0062] The adjustment means for the third lighting device 23 comprise, instead, an adjustable rest foot 35 for the support 20 and a swingable support arm 34 pivotally to the support 28.

[0063] Obviamente, os meios de regulação podem ter uma estrutura diferente da descrita anteriormente, a título de exemplo.[0063] Obviously, the regulation means may have a structure different from that described previously, by way of example.

[0064] Os dispositivos de iluminação 21, 22, e 23 têm eixos geométricos de projeção 21a, 22a e respectivamente 23a que convergem em ângulos diferentes na mesma zona de trânsito 37 dos recipientes 2.[0064] The lighting devices 21, 22, and 23 have geometric projection axes 21a, 22a and respectively 23a that converge at different angles in the same transit zone 37 as the containers 2.

[0065] Os dispositivos de iluminação 21, 22 e 23 estão posicionados em lados opostos da linha de transporte para iluminar a zona de trânsito 37 dos recipientes 2 a partir de lados opostos.[0065] Lighting devices 21, 22 and 23 are positioned on opposite sides of the conveyor line to illuminate the transit zone 37 of containers 2 from opposite sides.

[0066] Mais precisamente, o primeiro e segundo dispositivos de iluminação 21 e 22 estão posicionados em lados opostos da linha de transporte e têm eixos geométricos de projeção 21a e 22a inclinados de cima para baixo.[0066] More precisely, the first and second lighting devices 21 and 22 are positioned on opposite sides of the conveying line and have geometric projection axes 21a and 22a inclined from top to bottom.

[0067] O terceiro dispositivo de iluminação 23 em vez disso, tem um eixo geométrico de projeção 23a que é inclinado de baixo para cima e é posicionado no lado oposto das câmeras de televisão 24 em relação à linha de transporte.[0067] The third lighting device 23 instead has a projection geometric axis 23a that is inclined from bottom to top and is positioned on the opposite side of the television cameras 24 relative to the transport line.

[0068] O terceiro dispositivo de iluminação 23 emite uma luz colorida, por exemplo, para esse fim, tem uma tela colorida.[0068] The third lighting device 23 emits a colored light, for example, for this purpose, it has a colored screen.

[0069] O uso de uma luz colorida vermelha foi verificado ser vantajoso para inspeção de um produto liofilizado de luz branca ou clara.[0069] The use of a red colored light has been found to be advantageous for inspection of a white or clear light freeze-dried product.

[0070] A velocidade de alimentação da linha de transporte, a velocidade e o arco de oscilação do suporte 20 e a velocidade de rotação dos alicates de suspensão 19 são selecionados de modo que a estação de inspeção superior 3 rastreie os recipientes 2 durante todo o tempo necessário para os recipientes 2 realizarem uma rotação de 360° sobre si mesmos.[0070] The feed speed of the conveying line, the speed and oscillation arc of the support 20 and the rotational speed of the suspension pliers 19 are selected so that the upper inspection station 3 tracks the containers 2 throughout the time required for the containers 2 to rotate 360° on themselves.

[0071] No caso ilustrado, somente a título de exemplo, duas câmeras de televisão 24 são fornecidas, cada uma dedicada à inspeção de um recipiente correspondente 2.[0071] In the illustrated case, by way of example only, two television cameras 24 are provided, each dedicated to the inspection of a corresponding container 2.

[0072] Durante o arco de oscilação direta do suporte 20, cada câmera de televisão 24 tem seu enquadramento no recipiente correspondente 2 que avança ao longo da linha de transporte realizando uma rotação em torno de si mesmo de 360°, e no final da oscilação direta do suporte 20 realiza uma oscilação na direção oposta com a qual as câmeras de televisão 24 movem o enquadramento para dentro de dois recipientes sucessivos 2 para iniciar a operação de inspeção a seguir.[0072] During the direct oscillation arc of the support 20, each television camera 24 is framed in the corresponding container 2 which advances along the transport line, performing a 360° rotation around itself, and at the end of the oscillation direct of the support 20 performs an oscillation in the opposite direction with which the television cameras 24 move the frame into two successive containers 2 to begin the following inspection operation.

[0073] O ciclo de inspeção fornece, assim, um tempo de rastreamento de dois recipientes 2, no qual a estação de inspeção se move na mesma direção como os dois recipientes 2 que são inspecionados, e um tempo de retorno, no qual a estação de inspeção se move na direção oposta de modo a posicionar o enquadramento nos dois seguintes recipientes a serem inspecionados.[0073] The inspection cycle thus provides a two-container tracking time 2, in which the inspection station moves in the same direction as the two containers 2 that are inspected, and a return time, in which the inspection station inspection plate moves in the opposite direction to position the frame on the next two containers to be inspected.

[0074] Para fins de otimização do espaço de ocupação, o suporte 20 sustenta espelhos que refletem para baixo o raio de luz 38 direcionado para cima vindo da zona de trânsito 37 e, assim, permitem localizar as câmeras de televisão 24 em uma posição apropriada para adquirir a imagem.[0074] For the purpose of optimizing the occupancy space, the support 20 supports mirrors that reflect downwards the light ray 38 directed upwards coming from the traffic zone 37 and, thus, allow the television cameras 24 to be located in an appropriate position. to acquire the image.

[0075] O suporte 20 fornece meios de regulação especiais da posição linear e angular dos espelhos 36 bem como, similares aos tipos descritos acima para os dispositivos de iluminação 21 e 22 e para as câmeras de televisão 24.[0075] The support 20 provides special means of regulating the linear and angular position of the mirrors 36 as well, similar to the types described above for lighting devices 21 and 22 and for television cameras 24.

[0076] Os espelhos 36 são, em particular, sustentados pelo mesmo suporte 29 que sustenta o segundo dispositivo de iluminação 22 e as câmeras de televisão 24.[0076] The mirrors 36 are, in particular, supported by the same support 29 that supports the second lighting device 22 and the television cameras 24.

[0077] Por fim, de uma maneira conhecida a estação de inspeção lateral 4 fornece as câmeras de televisão 39 e o dispositivo de iluminação 40 localizado no mesmo lado da linha de transporte, e uma tela de contraste 41 localizada no lado oposto da linha de transporte.[0077] Finally, in a known manner the side inspection station 4 provides the television cameras 39 and the lighting device 40 located on the same side of the conveying line, and a contrast screen 41 located on the opposite side of the conveying line. transport.

[0078] A título de exemplo, a seguir é apresentado um conjunto de possíveis parâmetros de configuração do ciclo de inspeção superior dos recipientes. [0078] By way of example, below is a set of possible configuration parameters for the upper container inspection cycle.

[0079] A máquina de inspeção conforme concebido no presente documento é suscetível a várias modificações e variações, todas abrangidas pelo escopo do conceito inventivo; além disso, todos os detalhes são substituíveis por elementos tecnicamente diferentes.[0079] The inspection machine as conceived herein is susceptible to various modifications and variations, all falling within the scope of the inventive concept; Furthermore, all details are replaceable with technically different elements.

[0080] Na prática, os materiais utilizados, bem como as dimensões, podem ser de acordo com as necessidades e o estado da técnica.[0080] In practice, the materials used, as well as the dimensions, can be in accordance with the needs and the state of the art.

Claims

1. AUTOMATIC INSPECTION MACHINE (1) FOR INSPECTING CONTAINERS (2) AND THE TOP SURFACE OF A CAPSULE OF FREEZE DRIED PRODUCT CONTAINED THEREIN, which comprises a serial horizontal transport line of the containers (2) oriented with a vertical geometric axis (2a) through at least one inspection station (3) configured to inspect from above the containers (2), said inspection station (3) comprising means for illuminating the containers (2), at least one television camera (24) for acquiring images of the illuminated containers (2), wherein said illumination means comprise a first, a second and at least a third illumination device (21, 22, 23), characterized in that the third illumination device (23) has a projection axis (23a) inclined from bottom to top, and wherein the third lighting device (23) is positioned on the side opposite to at least one television camera (24) in relation to the transport line; and wherein said inspection station (3) is mounted on an oscillating support (20), and said oscillating support (20) is in the form of a plate arranged in a horizontal plane and having a first and a second arm (20a, 20b) extending at different angles with respect to the axis of oscillation of said oscillating support (20), said inspection station (3) being mounted on said first arm (20a), said conveyor line comprising at least one carousel ( 7) supported on an aerial suspension with a vertical rotation axis (7a), said oscillating support (20) is positioned below said carousel (7) and said oscillating support (20) oscillates around the same rotation axis (7a) that said carousel (7), said carousel (7) has a suspension pliers (19) rotating around a vertical axis thereof (19a), and wherein the feed speed of the conveyor line, the speed and the oscillation arc of the support (20) and the rotational speed of the suspension pliers (19) are selected in such a way that said inspection station (3) tracks the containers (2) for the entire time necessary for the containers ( 2) perform a 360° rotation on themselves.

2. AUTOMATIC INSPECTION MACHINE (1), according to claim 1, characterized in that said first, second and third lighting devices (21, 22, 23) have projection axes (21a, 22a, 23a) that converge in a same transit zone (37) as said containers (2).

3. AUTOMATIC INSPECTION MACHINE (1), according to claim 2, characterized in that said geometric projection axes (21a, 22a, 23a) converge at different angles in said transit zone (37) of said containers (2).

4. AUTOMATIC INSPECTION MACHINE (1), according to claim 2 or 3, characterized in that said first, second and third lighting devices (21, 22, 23) are positioned on opposite sides of said conveyor line to illuminate the said transit zone (37) of said containers (2) from opposite sides.

5. AUTOMATIC INSPECTION MACHINE (1), according to claim 1, characterized in that at least said first and second lighting devices (21, 22) have a geometric projection axis (21a, 22a) inclined from top to bottom .

6. AUTOMATIC INSPECTION MACHINE (1), according to claim 1, characterized by said third lighting device (23) emitting a colored light.

7. AUTOMATIC INSPECTION MACHINE (1), according to claim 1, characterized in that said carousel (7) has suspension pliers (19) that rotate around a vertical geometric axis thereof (19a).

8. AUTOMATIC INSPECTION MACHINE (1), according to claim 1, characterized in that said carousel (7) is driven in continuous rotation.

9. AUTOMATIC INSPECTION MACHINE (1), according to claim 1, characterized in that an additional identical or different inspection station (4) is mounted on said second arm (20b).