BR112019019573A2

BR112019019573A2 - determinação da conformidade da colocação do produto

Info

Publication number: BR112019019573A2
Application number: BR112019019573A
Authority: BR
Inventors: Brian Yousef Daniel; Sashidhara Murthy Ganapa
Original assignee: Kellog Co
Priority date: 2017-03-21
Filing date: 2018-03-15
Publication date: 2020-04-14
Also published as: US20200219046A1; US10643177B2; MX2019011179A; JP2020518044A; WO2018175203A1; CA3057073A1; AU2018239923B2; AU2018239923A1; CA3057073C; US20180276596A1; CN110546661A; EP3602436B1; EP3602436A1; US11587029B2; CN110546661B; JP7142026B2; ES2954444T3

Abstract

a presente invenção refere-se a um método (600) para conformidade do produto inclui receber um planograma (500) que define a colocação representativa (pr) de um produto (12) na prateleira de exposição (200) e receber pelo menos uma imagem (310) a partir de um dispositivo de imageamento (300) tendo um campo de visão (fv) arranjado para capturar uma superfície de topo (212) da prateleira de exposição. o método também inclui determinar se o produto está disposto na prateleira de exposição com base na pelo menos uma imagem. quando o produto está disposto na prateleira de exposição, o método inclui determinar uma colocação atual (pa) do produto e comparar a colocação atual do produto para a colocação representativa do produto definida pelo planograma. o método adicionalmente inclui determinar uma conformidade ao planograma (620) com base na comparação de a colocação atual do produto para a colocação representativa do produto e comunicar a conformidade ao planograma a uma rede (150).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para DETERMINAÇÃO DA CONFORMIDADE DA COLOCAÇÃO DO PRODUTO.

Campo Técnico [001] A presente descrição refere-se ao gerenciamento de armazenamento de produtos de varejo e à determinação da conformidade da colocação do produto.

Antecedentes [002] Os varejistas há muito tempo usam várias técnicas de estoque e estratégias de varejo para atrair consumidores e vender inventário. Uma dessas técnicas é um planograma. Atualmente, os planogramas são parte integrante do merchandising, pois buscam aperfeiçoar a localização do produto e manter um conhecimento do gerenciamento de estoque. Os planogramas são amplamente utilizados em todo o setor de varejo, variando de pequenos varejistas a grandes lojas. Os planogramas geralmente são diagramas que mapeiam um arranjo de produtos em um espaço de varejo. Os varejistas usam planogramas como uma ferramenta para entender as vendas de produtos e capitalizar os pontos focais visuais de um consumidor. Os planogramas podem permitir que um varejista crie um ponto focal, compreenda um ponto focal e, assim, utilize um ponto focal para aumentar as vendas. Um planograma também pode fornecer uma ferramenta analítica para os distribuidores de produtos avaliarem quais produtos transportar e os fabricantes entenderem a conveniência de produtos novos ou maduros no mercado. Embora os sistemas e métodos conhecidos de gerenciamento de armazenamento de produtos de varejo tenham se mostrado aceitáveis para a finalidade pretendida, permanece uma necessidade contínua de aprimoramento na técnica relevante.

Sumário [003] Um aspecto da descrição proporciona um método para con

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2/27 formidade do produto. O método inclui receber, em hardware de processamento de dados, um planograma que define a colocação representativa de um produto na prateleira de exposição e receber, no hardware de processamento de dados, pelo menos uma imagem a partir de um dispositivo de imageamento tendo um campo de visão arranjado para capturar uma superfície de topo da prateleira de exposição. O método também inclui determinar, pelo hardware de processamento de dados, se o produto está disposto na prateleira de exposição com base na pelo menos uma imagem. Quando o produto está disposto na prateleira de exposição, o método inclui determinar, pelo hardware de processamento de dados, uma colocação atual do produto na prateleira de exposição e comparar, pelo hardware de processamento de dados, a colocação atual do produto com a colocação representativa do produto definida pelo planograma. O método adicionalmente inclui determinar, pelo hardware de processamento de dados, uma conformidade ao planograma com base na comparação da colocação atual do produto com a colocação representativa do produto e comunicar, a partir do hardware de processamento de dados, a conformidade ao planograma a uma rede.

[004] Implementações da descrição podem incluir uma ou mais das características opcionais a seguir. Em algumas implementações, quando o produto está ausente da prateleira de exposição, o método inclui determinar, pelo hardware de processamento de dados, um status de estoque do produto como estando fora de estoque. Quando o produto está disposto na prateleira de exposição, o método pode incluir determinar, pelo hardware de processamento de dados, o status de estoque do produto como estando em estoque. O método pode também incluir comunicar, a partir do hardware de processamento de dados, o status de estoque do produto para a rede.

[005] Quando o produto está disposto na prateleira de exposição,

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3/27 o método pode incluir determinar, pelo hardware de processamento de dados, uma quantidade do produto na prateleira de exposição e comunicar, a partir do hardware de processamento de dados, a quantidade do produto para a rede. O método pode também incluir comunicar, a partir do hardware de processamento de dados, a colocação atual do produto para a rede. A superfície de topo da prateleira de exposição pode definir um padrão de características, a pelo menos uma imagem que ilustra pelo menos uma porção da superfície de topo da prateleira de exposição. Determinar se o produto está disposto na prateleira de exposição pode incluir determinar uma quantidade de características expostas na superfície de topo da prateleira de exposição capturada na pelo menos uma imagem. Determinar a colocação atual do produto na prateleira de exposição pode incluir identificar locais correspondentes das características expostas na superfície de topo da prateleira de exposição capturada na pelo menos uma imagem.

[006] Em alguns exemplos, o método inclui detectar, pelo hardware de processamento de dados, bordas das características expostas na pelo menos uma imagem e aproximar, pelo hardware de processamento de dados, as características expostas com base nas bordas detectadas das características expostas. O método pode também incluir comparar, pelo hardware de processamento de dados, as características aproximadas expostas ao padrão de características e determinar, pelo hardware de processamento de dados, se as características aproximadas expostas corresponderem às características atuais das características padrão. Para cada característica exposta aproximada, quando a característica exposta aproximada corresponde a uma respectiva característica atual do padrão de características, o método pode incluir incrementar, pelo hardware de processamento de dados, uma contagem da quantidade de características expostas e identificar, pelo hardware de processamento de dados, um local cor

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4/27 respondente da característica atual dentro do padrão de características. Pelo menos uma característica pode definir um formato poligonal. O método pode adicionalmente incluir executar, pelo hardware de processamento de dados, uma rotina de correção de imagem na pelo menos uma imagem, a rotina de correção de imagem corrigindo pelo menos a distorção em barril da pelo menos uma imagem.

[007] Outro aspecto da descrição proporciona um sistema incluindo hardware de processamento de dados e hardware de memória em comunicação com o hardware de processamento de dados. O hardware de memória armazena instruções que quando executadas no hardware de processamento de dados faz com que o hardware de processamento de dados realize operações. As operações incluem receber um planograma que define a colocação representativa de um produto na prateleira de exposição, receber pelo menos uma imagem a partir de um dispositivo de imageamento tendo um campo de visão arranjado para capturar uma superfície de topo da prateleira de exposição, e determinar se o produto está disposto na prateleira de exposição com base na pelo menos uma imagem. Quando o produto está disposto na prateleira de exposição, as operações incluem determinar uma colocação atual do produto na prateleira de exposição e comparar a colocação atual do produto para a colocação representativa do produto definida pelo planograma. As operações adicionalmente incluem determinar uma conformidade ao planograma com base na comparação da colocação atual do produto para a colocação representativa do produto e comunicar a conformidade ao planograma a partir do hardware de processamento de dados a uma rede.

[008] O referido aspecto pode incluir uma ou mais das características opcionais a seguir. Em algumas implementações, as operações incluem quando o produto está ausente da prateleira de exposição, determinar um status de estoque do produto como estando fora de es

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5/27 toque, quando o produto está disposto na prateleira de exposição, determinar o status de estoque do produto como estando em estoque, e comunicar o status de estoque do produto a partir do hardware de processamento de dados para a rede. Quando o produto está disposto na prateleira de exposição, as operações incluem determinar uma quantidade do produto na prateleira de exposição e comunicar a quantidade do produto para a rede.

[009] Em alguns exemplos, as operações incluem comunicar a colocação atual do produto a partir do hardware de processamento de dados para a rede. A superfície de topo da prateleira de exposição pode definir um padrão de características, a pelo menos uma imagem que ilustra pelo menos uma porção da superfície de topo da prateleira de exposição. Determinar se o produto está disposto na prateleira de exposição pode incluir determinar uma quantidade de características expostas na superfície de topo da prateleira de exposição capturada na pelo menos uma imagem. Determinar a colocação atual do produto na prateleira de exposição pode também incluir identificar locais correspondentes das características expostas na superfície de topo da prateleira de exposição capturada na pelo menos uma imagem.

[0010] Em algumas implementações, as operações incluem detectar bordas das características expostas na pelo menos uma imagem e aproximar as características expostas com base nas bordas detectadas das características expostas. As operações podem também incluir comparar as características aproximadas expostas ao padrão de características e determinar se as características aproximadas expostas corresponderem às características atuais das características padrão. Para cada característica exposta aproximada, quando a característica exposta aproximada pode corresponder a uma respectiva característica atual do padrão de características, as operações incluem incrementar uma contagem da quantidade de características expostas e identifi

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6/27 car um local correspondente da característica atual dentro do padrão de características. Pelo menos uma característica pode definir um formato poligonal. Em alguns exemplos, as operações incluem executar uma rotina de correção de imagem na pelo menos uma imagem, a rotina de correção de imagem corrigindo pelo menos a distorção em barril da pelo menos uma imagem.

[0011] Os detalhes de uma ou mais implementações da descrição são determinadas nos desenhos em anexo e na descrição abaixo. Outros aspectos, características, e vantagens serão aparentes a partir da descrição e desenhos, e a partir das reivindicações.

Descrição dos desenhos [0012] A Figura 1 é uma vista esquemática de um exemplo de ambiente de prateleira de exposição.

[0013] A Figura 2 é uma vista em perspectiva de um exemplo de prateleira de exposição.

[0014] A Figura 3A é uma vista em perspectiva de um exemplo de imagem a partir de um dispositivo de imageamento da prateleira de exposição da Figura 2 tendo uma distorção em barril.

[0015] A Figura 3B é uma vista em perspectiva da imagem da Figura 3A após uma rotina de correção de imagem.

[0016] As Figuras 4A a 4D são vistas de topo de exemplo prateleiras de exposição com produto.

[0017] A Figura 5 é uma vista em perspectiva de um exemplo de planograma de varejo.

[0018] As Figuras 6A e 6B são exemplos de arranjos de gráfico de fluxo de operações para métodos de detecção de produto e/ou conformidade ao planograma.

[0019] A Figura 7 é vista esquemática de um exemplo de dispositivo de computação que pode ser usado para implementar os sistemas e métodos descritos aqui.

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7/27 [0020] Símbolos de referência similares nos diversos desenhos indicam elementos similares.

Descrição Detalhada [0021] Para estocar e gerenciar estoque, um varejista geralmente usa um ambiente de prateleira de exibição. O ambiente da prateleira de exibição pode conter qualquer número de prateleiras com o produto geralmente organizado de acordo com um planograma. No entanto, com o tempo, os clientes ou outras pessoas no espaço de varejo podem mudar ou mudar de posição do produto em relação a uma colocação representativa do produto de acordo com o planograma. Como um planograma é uma ferramenta importante criada para tentar capitalizar e moldar a tomada de decisão na loja de um consumidor, o arranjo do produto representado no planograma deve refletir o posicionamento real do produto do varejista. A presente descrição proporciona sistemas e métodos para detectar a colocação do produto em uma prateleira de exibição e proporcionar feedback de conformidade com base na colocação do produto.

[0022] A Figura 1 ilustra um usuário 10 em um exemplo de ambiente de prateleira de exposição 100 interagindo com a prateleira de exposição 200. Um ambiente de prateleira de exposição 100 inclui um dispositivo de imageamento 300 tendo um campo de visão F_v, 300 para capturar a prateleira de exposição 200. O usuário 10 pode selecionar um produto 12 da prateleira de exposição 200. O usuário 10 pode ser um consumidor, tal como um comprador de supermercado, que remove o produto 12 a partir da prateleira de exposição 200 para comprar, segurar, inspecionar, ou de outro modo manipular o produto 12. Adicionalmente ou alternativamente, o usuário 10 pode ser um empregado da loja de varejo ou um representante de distribuição que estoca o produto 12 por colocar o produto 12 na prateleira de exposição 200. O produto 12 da prateleira de exposição 200 pode ser arranjado de

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8/27 acordo com um planograma 500 (por exemplo, a Figura 5). Em geral, um planograma 500 é um diagrama que identifica a colocação representativa r do produto 12 a ser exibida na prateleira de exposição 200. [0023] Em algumas implementações, um ambiente de prateleira de exposição 100 inclui uma tela de exibição 110 disposta na prateleira de exposição 200. A tela de exibição 110 pode ilustrar conteúdo de mídia 112, tal como anúncios relacionados ao produto 12, anúncios relacionados ao fabricante do produto 12, ou anúncios relacionados a uma loja varejista que está vendendo o produto 12. O conteúdo de mídia 112 pode ser relacionado a um status de estoque S do produto 12. Por exemplo, se um tipo de produto 12 na prateleira de exposição 200 tem uma quantidade maior de estoque do que outro produto na prateleira de exposição 200, o conteúdo de mídia 112 anuncia o tipo de produto 12 com mais estoque. Adicionalmente ou alternativamente, o conteúdo de mídia 112 anuncia o tipo de produto 12 com menos estoque para tentar manter um interesse do usuário 10. Em alguns exemplos, a tela de exibição 110 é arranjada na prateleira de exposição 200 de modo que a tela de exibição 110 ilustre o conteúdo de mídia 112 dentro de um campo de visão F_v do usuário 10. Como um exemplo, a tela de exibição 110 está no nível dos olhos Le com o usuário 10. Adicionalmente ou alternativamente, um ambiente de prateleira de exposição 100 inclui mais do que uma tela de exibição 110 de modo que uma das mais do que umas telas de exibição 110 pode ser usada pelo usuário 10 como uma tela de monitoramento do produto. Por exemplo, o dispositivo de imageamento 300 proporciona para a tela de monitoramento do produto uma informação em tempo real a partir do dispositivo de imageamento 300 ou pelo menos uma imagem 310 (por exemplo, uma imagem mais recente 310).

[0024] Em alguns exemplos, um ambiente de prateleira de exposição 100 inclui mais do que uma prateleira de exposição 200, 200a-e

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9/27 com um dispositivo de imageamento 300, 300a-e para cada prateleira de exposição 200, 200a-e das mais do que uma prateleira de exposição 200, 200a-e. As mais do que uma prateleira de exposição 200, 200a-e podem formar uma estante de exibição para conter mais produto 12 e/ou para otimizar a colocação atual Pa do produto 12. Por exemplo, o produto 12 da estante de exibição inclui mais do que um tipo de produto 12. Com mais do que um tipo de produto 12, um varejista pode estar interessado em ter um tipo de produto mais vendido 12 mais acessível ao usuário 10. Com mais do que uma prateleira de exposição 200, 200a-e, o varejista pode arranjar o tipo de produto mais vendido 12 na prateleira de exposição 200, 200a ou prateleira de exposição 200, 200b de modo que o tipo de produto mais vendido tenha uma colocação atual Pa dentro do campo de visão F_v do usuário 10 (por exemplo, 200, 200b) ou no nível dos olhos Le com o usuário 10 (por exemplo, 200, 200a).

[0025] Com referência adicionalmente à Figura 1, um ambiente de prateleira de exposição 100 inclui uma fonte de energia 120 e um dispositivo de computação 130 conectado a uma rede 150. A fonte de energia 120 fornece energia aos equipamentos eletrônicos dentro de um ambiente de prateleira de exposição 100 (por exemplo, a tela de exibição 110, o dispositivo de imageamento 300, o dispositivo de computação 130, etc.). A fonte de energia 120 pode ser uma unidade única ou múltiplas unidades dependendo do varejista ou configuração do ambiente de prateleira de exposição 100 (por exemplo, a prateleira de exposição 200 ou mais do que uma prateleira de exposição 200, 200ae). O dispositivo de computação 130 inclui hardware de processamento de dados 132 e hardware de memória 134. O dispositivo de computação 130 pode ser conectado a uma rede 150 por meio de um comutador ou roteador 140. O dispositivo de computação 130 pode enviar dados de imagem para a rede 150 para serem armazenados em um

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10/27 servidor 160 acessível a um computador remoto 170. O computador remoto 170 pode ser um computador pessoal 170, 170a, um laptop 170, 170b, ou dispositivo móvel 170, 170c. Por exemplo, o usuário 10 que é um distribuidor de varejo pode usar um computador remoto 170 para garantir que um ambiente de prateleira de exposição 100 do varejista tenha conformidade contínua com o planograma 500. Adicionalmente ou alternativamente, a rede 150 permite que um usuário 10 (por exemplo, um distribuidor de varejo) para alertar outro usuário 10 (por exemplo, um varejista) de conformidade ao planograma ou outros itens com o produto 12 dentro de um ambiente de prateleira de exposição 100. Em algumas implementações, o dispositivo de computação 130 produz uma conformidade ao relatório do planograma e então pode comunicar a conformidade ao relatório do planograma para a rede 150 e/ou servidor 160.

[0026] Com referência à Figura 2, a prateleira de exposição 200 inclui pelo menos uma base de prateleira de exposição 210 para suportar o produto 12. A base de prateleira de exposição 210 inclui a superfície de topo 212 com um padrão de características 214. O padrão de características 214 é definido por pelo menos uma característica 215. Em alguns exemplos, a pelo menos uma característica 215 define um formato poligonal. Por exemplo, com relação à Figura 2, a pelo menos uma característica 215 é um triângulo. Adicionalmente ou alternativamente, a pelo menos uma característica 215 e a superfície de topo 212 têm um contraste de cor (por exemplo, preto e branco, respectivamente). Em alguns exemplos, a prateleira de exposição 200 adicionalmente inclui pelo menos um lado 200s para conter o produto 12 dentro da prateleira de exposição 200. Como um exemplo, a Figura 2 ilustra a prateleira de exposição 200 com um lado de trás 200si e um lado de frente 200s2. A prateleira de exposição 200 pode também incluir divisores de prateleira 220 para guiar o produto 12 para a coloca

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11/27 ção atual Pa. Em algumas implementações, tal como a Figura 2, os divisores de prateleira 220 também servem como lados laterais 220, 2OOS3-4 para restringir 0 produto 12.

[0027] Em algumas implementações, um varejista adapta um sistema de prateleira para funcionar como um ambiente de prateleira de exposição 100. Por exemplo, os varejistas com frequência usam unidades de prateleira, tal como prateleiras tipo gondola, com prateleiras de exposição tipo quadro organizador e laterais do tipo quadro organizador. Uma base de prateleira de exposição do tipo quadro organizador das prateleiras de exposição tipo quadro organizador inclui formatos de quadro organizador tal como círculos ou polígonos para ancorar as fixações. Para adaptar os referidos sistemas de prateleira, 0 dispositivo de computação 130 pode ser programado para receber e para interpretar os formatos de quadro organizador como 0 padrão de características 214.

[0028] Com referência adicionalmente à Figura 2, 0 dispositivo de imageamento 300 é arranjado para capturar pelo menos uma porção da superfície de topo 212 da prateleira de exposição 200 de modo que 0 dispositivo de imageamento 300 captura pelo menos uma porção do padrão de características 214. Em alguns exemplos, tal como a Figura 2, 0 dispositivo de imageamento 300 é disposto acima da prateleira de exposição 200. Por exemplo, 0 dispositivo de imageamento 300 pode ser montado em um lado de baixo de outra prateleira de exposição 200, 200a acima da prateleira de exposição 200, 0 lado de trás 200si da prateleira de exposição 200, ou qualquer estrutura de suporte da prateleira de exposição 200.

[0029] As Figuras 3A e 3B são exemplos de pelo menos uma imagem 310 capturada pelo dispositivo de imageamento 300. O dispositivo de imageamento 300 pode ser uma câmera (por exemplo, câmera de vídeo ou uma câmera estática) ou um sensor ou uma combinação

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12/27 não só de uma câmera, mas também de um sensor. O dispositivo de imageamento 300 é configurado para capturar a pelo menos uma imagem 310 a partir do campo de visão F_v do dispositivo de imageamento 300. Em alguns exemplos, para capturar a prateleira de exposição 200 no campo de visão F_v, o dispositivo de imageamento 300 usa uma lente grande angular. Como um resultado, a pelo menos uma imagem 310 capturada pelo dispositivo de imageamento 300 com a lente grande angular pode ter uma distorção em barril Vb. A Figura 3A proporciona um exemplo de pelo menos uma imagem 310 tendo uma distorção em barril Vb. Em alguns exemplos, o dispositivo de computação 130 ou o computador remoto 170 corrige a distorção em barril Vb por uma rotina de correção de imagem. A rotina de correção de imagem pode aplicar um filtro de correção de distorção em barril a pelo menos uma imagem 310 para corrigir a distorção em barril Vb. Com a rotina de correção de imagem, os elementos do ambiente de prateleira de exposição 100, tal como a prateleira de exposição 200, o produto 12, colocação atual do produto 12, a pelo menos uma característica 215, e/ou o padrão de características 214, podem ser mais reconhecíveis por rotinas de processamento de dados do que quando submetidos à distorção em barril Vb. A Figura 3B proporciona um exemplo de pelo menos uma imagem 310 com uma imagem corrigida V_c a partir da rotina de correção de imagem que ilustra como os elementos do ambiente de prateleira de exposição 100 podem ser mais reconhecíveis pelas rotinas de processamento de dados. Por exemplo, o produto 12 da imagem corrigida V_c da Figura 3B é menos provável de ser mal interpretado com relação à colocação atual Pa do que o produto 12 dentro da pelo menos uma imagem 310 com a distorção em barril Vb tal como a Figura 3A. Adicionalmente ou alternativamente, o dispositivo de imageamento 300 pode proporcionar o usuário 10 com uma informação em tempo real ou uma informação ao vivo do produto 12. Por exemplo,

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13/27 a tela de exibição 110 ou o computador remoto 170 recebe a informação ao vivo a partir do dispositivo de imageamento 300 ou por meio do dispositivo de computação 130 em comunicação com o dispositivo de imageamento 300. Por questões de segurança, a informação ao vivo pode necessitar de acesso seguro tal como uma senha ou uma chave de criptografia.

[0030] As Figuras 4A-4D proporcionam exemplo de imagens 310, 310a-d da prateleira de exposição 200 capturada por um período de tempo t por o dispositivo de imagem 300. Em alguns exemplos, o dispositivo de imageamento 300 é instruído para capturar pelo menos uma imagem 310 em um intervalo de tempo distinto, de modo que o dispositivo de imageamento 300 tem um ciclo de captura de imagem. Quando o dispositivo de imageamento 300 captura a pelo menos uma imagem 310, o dispositivo de imageamento 300 pode comunicar a pelo menos uma imagem 310 para armazenamento ao dispositivo de computação 130, o servidor 160, ou o computador remoto 170. Durante armazenamento, a pelo menos uma imagem 310 pode ser marcada com informação de imagem tal como uma informação de unidade de prateleira (por exemplo, número de série da prateleira, número da prateleira, localização da prateleira, etc.), informação de data (por exemplo, ano, mês, dia), e/ou um selo de tempo. As Figuras 4A-4D incluem pelo menos uma porção da prateleira de exposição 200 com o produto 12 formando filas do produto 12, 12a-g que correspondem a cada tipo de produto separado por divisores de prateleira 220. Em alguns exemplos, a pelo menos uma porção da prateleira de exposição 200 inclui a superfície de topo 212 com a pelo menos uma característica 215 de um padrão de características 214.

[0031] A Figura 4A proporciona uma imagem 310, 310a da prateleira de exposição 200 tendo o estoque cheio Sfuii. A Figura 4A ilustra um primeiro intervalo de tempo to de um período de tempo t logo após

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14/27 o usuário 10 ter completamente abastecido a prateleira de exposição 200 com produto 12. Um método 600 do ambiente de prateleira de exposição 100 inclui determinar o status de estoque S da prateleira de exposição 200 com base na pelo menos uma imagem 310, tal como a imagem 310, 310a. Em algumas implementações, o status de estoque S da prateleira de exposição 200 é detalhado, de modo que o status de estoque S é definido por um percentual da prateleira de exposição 200 com ou sem estoque. Em outros exemplos, o status de estoque S meramente designa se o produto 12 da prateleira de exposição 200 está em estoque Sin ou fora de estoque Sout. A Figura 4A é um exemplo da prateleira de exposição 200 tendo um status do estoque de em estoque Sin ou estoque cheio Sf_Un como uma imagem 310, 310a desprovido de pelo menos uma característica 215.

[0032] A Figura 4B proporciona uma imagem 310, 310b da prateleira de exposição 200 em um segundo intervalo de tempo ti de período de tempo t. Com relação à imagem 310, 310b, o método 600 inclui comunicar a um recipiente (por exemplo, um dispositivo de cliente) que o tipo de produto 12 associado com filas do produto 12, 12d,f,g estão fora de estoque Sout. O método 600 pode também comunicar informação quantitativa de estoque, tal como uma quantidade Q de produto 12 disponível ou esgotada a partir de cada fileira de produto 12, 12a-g. Por exemplo, uma primeira fileira de produto 12, 12a tem um produto 12 disponível e três esgotados. Enquanto que a quarta fileira de produto 12, 12d não tem nenhum disponível (por exemplo, fora de estoque Sout) e quatro esgotados.

[0033] A Figura 4C proporciona uma imagem 310, 310c da prateleira de exposição 200 em um terceiro intervalo de tempo t₂ do período de tempo t. A imagem 310, 310c é quase idêntica à imagem 310, 310b exceto em que a quarta fileira de produto 12, 12d inclui um produto em lugar errado 12, 12₀. O método 600 inclui identificar o produto em lugar

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15/27 errado 12, 12₀ e, em alguns exemplos, proporcionar um alerta ou feedback de conformidade ao planograma 620 com relação à colocação atual Pa do produto 12.

[0034] A Figura 4D proporciona uma imagem 310, 31 Od da prateleira de exposição 200 em um quarto intervalo de tempo ts. A imagem 310, 31 Od ilustra todas as fileiras do produto 12, 12a-g fora de estoque Sout, exceto a quinta fileira de produto 12, 12e, que tem um único produto 12 disponível com três esgotados. Quando o produto 12 da prateleira de exposição 200 está fora de estoque Sout, o método 600 é configurado para comunicar o status de estoque S para a rede 150.

[0035] A Figura 5 é um exemplo de planograma 500 de pelo menos uma prateleira de exposição representativa 200r que correspondem a pelo menos uma prateleira de exposição 200. Em alguns exemplos, tal como quando a prateleira de exposição 200 inclui mais do que uma prateleira de exposição 200, 200a-e, o planograma 500 inclui mais do que uma prateleira de exposição representativa 200r, 200aReR. Em cada prateleira de exposição representativa 200r, o planograma 500 ilustra pelo menos um produto representativo 12r em uma colocação representativa Pr que corresponde à colocação atual Pa do produto 12 na prateleira de exposição 200. Por exemplo, cada produto representativo 12r na frente da prateleira de exposição representativa corresponde a uma fileira de produto da prateleira de exposição 200 com uma quantidade Q. Em alguns exemplos, o planograma 500 é a ilustração bidimensional de uma vista dianteira da prateleira de exposição representativa 200r de modo que o planograma 500 pode indicar uma quantidade Q do produto representado 12r como uma nota dentro do planograma 500. Adicionalmente ou alternativamente, o planograma 500 é uma vista em perspectiva da prateleira de exposição representativa 200r, tal como o exemplo mostrado na Figura 5. Com a vista em perspectiva, a quantidade Q do produto representado 12r pode ser

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16/27 visível por uma profundidade do produto representativo 12r.

[0036] As Figuras 6A e 6B proporcionam exemplos de arranjos de operações por um método 600 de detecção de produto e/ou conformidade ao planograma. Como descrito com relação às Figuras 4A-4D, o método 600 pode incluir proporcionar pelo menos informação quantitativa de estoque relacionada ao produto ou conformidade relativa à colocação atual Pa do produto 12. Em operação 602, o método 600 inclui receber o planograma 500 que define a colocação representativa Pr do produto 12 na prateleira de exposição 200 e pelo menos uma imagem 310 a partir do dispositivo de imageamento 300. O método 600 adicionalmente inclui, em operação 604, determinar se o produto 12 é disposto na prateleira de exposição 200 com base na pelo menos uma imagem 310. Quando o produto 12 é disposto na prateleira de exposição 200, o método 600 prossegue para a operação 610. De outro modo, quando o produto 12 não é disposto na prateleira de exposição 200, o método 600 prossegue para a operação 606.

[0037] Em operação 606, o método 600 inclui determinar que o produto 12 está ausente da prateleira de exposição 200. Pelo fato do produto 12 estar ausente da prateleira de exposição 200 dentro da pelo menos uma imagem 310, o método 600 inclui determinar que o status de estoque S do produto 12 está sendo fora de estoque Sout. O método 600 pode incluir, em operação 608, comunicar o status de estoque fora de estoque Sout S do produto 12 para a rede 150.

[0038] O método 600 pode incluir a execução de operações 610 a 618, que pode ocorrer quando o produto 12 é disposto na prateleira de exposição 200. Se o produto 12 é disposto na prateleira de exposição 200, o método 600, em operação 610, inclui determinar a colocação atual Pa do produto 12 na prateleira de exposição 200. Se o produto 12 é disposto na prateleira de exposição 200, o método 600 pode também, inclui determinar o status de estoque S do produto 12 como es

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17/27 tando em estoque Sin e opcionalmente comunicar o status de estoque S do produto 12 para a rede 150. Adicionalmente ou alternativamente, se o método 600 determina a colocação atual Pa do produto 12, o método 600 pode incluir comunicar a colocação atual Pa do produto 12 para a rede 150.

[0039] Em operação 612, o método 600 inclui comparar a colocação atual Pa do produto 12 para a colocação representativa Pr do produto 12 definida pelo planograma 500. Se o método 600 determina que a colocação atual Pa é a mesma que a colocação representativa Pr, o método 600 pode prosseguir para a operação 616. De outro modo, se o método 600 determina que a colocação atual Pa é diferente do que a colocação representativa Pr, o método 600 pode prosseguir para a operação 614.

[0040] Em ambas as operações 614 e 616, o método 600 pode comunicar uma conformidade ao planograma 620 para a rede 150. Em operação 614, o método 600 comunicar para a rede 150 uma conformidade ao planograma 620 de não conformidade, pelo fato de que a colocação atual Pa é diferente do que a colocação representativa Pr. Em operação 616, o método 600 comunica para a rede 150 uma conformidade ao planograma 620 de conformidade, pelo fato de que a colocação atual Pa é a mesma que a colocação representativa Pr.

[0041] Em operação 618, o método 600 pode incluir determinar a quantidade Q do produto 12 na prateleira de exposição 200. Se o método 600 determina a quantidade Q, o método 600 pode comunicar a quantidade Q para a rede 150. A operação 618 pode ocorrer em qualquer ponto após o método 600 determinar que a prateleira de exposição 200 contém o produto 12.

[0042] A Figura 6B proporciona um exemplo de arranjos para o método 600 para determinar a colocação atual Pa do produto 12 disposto na prateleira de exposição 200. Em operação 610a, o método

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600 inclui determinar uma quantidade Q das características expostas 21 5e na superfície de topo 212 da prateleira de exposição 200 capturada na pelo menos uma imagem 310. Em operação 610b, o método 600 inclui identificar locais correspondentes das características expostas 21 5e na superfície de topo 212 da prateleira de exposição 200 capturada na pelo menos uma imagem 310. Em operação 610c, o método 600 inclui detectar bordas E das características expostas 21 5e na pelo menos uma imagem 310. Em operação 61 Od, o método 600 pode incluir determinar uma aproximação das características expostas 21 5e com base nas bordas detectadas E das características expostas 21 5e. Em operação 61 Oe, o método 600 pode incluir comparar a aproximação de características expostas 21 5e ao padrão de características 214. Quando a aproximação de características expostas 21 5e corresponde às características atuais 215a do padrão de características 214, o método 600 pode prosseguir para a operação 61 Og.

[0043] Para cada aproximação de características expostas 21 5e que corresponde às características atuais 215a do padrão de características 214, o método 600 pode incluir incrementar uma contagem da quantidade Q das características expostas 21 5e. Adicionalmente ou alternativamente, para cada aproximação de características expostas 215e que corresponde às características atuais 215a do padrão de características 214, o método 600 pode incluir identificar um local correspondente da característica atual 215a do padrão de características 214.

[0044] Em alguns exemplos, o método 600 inclui executar um algoritmo de detecção de espaço em prateleira para determinar se o produto 12 está disposto na prateleira de exposição 200 e/ou a colocação atual Pa do produto 12 na prateleira de exposição 200. Com o algoritmo de detecção de espaço em prateleira, o método 600 pode incluir receber entradas de informação, tal como a característica 215

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19/27 do padrão de características 214, que corresponde ao comprimento da borda El da característica 215, um fator de aproximação de característica Af, e que correspondem a tolerâncias para cada entrada de informação. Se o método 600 executa sem tolerâncias para cada entrada de informação, o método 600 pode incluir receber tolerâncias de default para cada entrada de informação. Em alguns exemplos, o método 600 recebe a pelo menos uma imagem 310 e converte a pelo menos uma imagem 310 em uma imagem em escala de cinza para simplificar detecção de borda para o método 600. Em algumas implementações, o método 600 inclui detectar bordas E das características expostas 21 5e usando uma simples aproximação de cadeia. Com a informação de entrada de um fator de aproximação de característica Af, o método 600 pode incluir converter as bordas E a partir da determinação da detecção para uma característica fechada para comparar com a característica 215.

[0045] Adicionalmente ou alternativamente, o método 600 inclui eliminar quaisquer características fechadas que incluem seja um maior número de bordas E ou um número menor de bordas E então a característica de informação de entrada 215. Por exemplo, nas Figuras 2-4, a característica 215 é um triângulo com três bordas e o método 600 pode incluir eliminar as características fechadas a partir da borda E determinação da detecção que tem mais do que três bordas ou menos do que três bordas. Adicionalmente, se o método 600 inclui receber uma informação de entrada, tal como o comprimento da borda correspondente El da característica 215, o método 600 pode também incluir calcular uma área que corresponde a cada característica fechada 215. Com a área de cada característica fechada 215, o método 600 pode também incluir eliminar as características fechadas 215 definidas por áreas sem uma correlação com uma área da característica 215. Após limitar características fechadas do ponto de divergência 215 determiPetição 870190093951, de 19/09/2019, pág. 33/60

20/27 nado pela detecção do método 600, o método 600 pode incluir uma ou mais operações que considera as características fechadas restantes como possíveis detecções válidas da característica 215 ou características expostas 21 5e do padrão de características 214.

[0046] Em algumas implementações, o método 600 inclui emitir os detalhes relacionados ao método 600 de modo que os detalhes são acessíveis a um ambiente de prateleira de exposição 100 (por exemplo, o dispositivo de computação 130, o servidor 160, ou o computador remoto 170). Os detalhes podem incluir: informação de saída do método 600, tal como colocação atual Pa de um produto 12, conformidade ao planograma 620, uma quantidade de características expostas 21 5e, um status de estoque S de um produto 12, ou uma localização de uma característica atual 215; ou informação de entrada do método 600, tal como a característica 215 do padrão de características 214, um comprimento da borda correspondente El da característica 215, um fator de aproximação de característica Af, ou tolerâncias que correspondem a cada entrada de informação. O método 600 pode incluir emitir os detalhes em qualquer formato de serialização de dados (por exemplo, notação de objeto Java script (JSON), linguagem de marcação extensível (XML), etc.).

[0047] Adicionalmente ou alternativamente, o método 600 inclui gerar um planograma ótimo 500_o para o produto 12 dentro de um ambiente de prateleira de exposição 100. Por exemplo, o usuário 10 proporciona uma informação de entrada que inclui informação de unidade de prateleira relativa a um ambiente de prateleira de exposição 100. Com informação de prateleira proporcionada, tal como o número da prateleira e a localização da prateleira, o método 600 pode incluir classificar cada prateleira de exposição 200 com uma prioridade de planograma. O método 600 pode então incluir determinar um coeficiente de depleção de produto com base na colocação atual Pa do produto 12

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21/27 dentro das imagens 310 (por exemplo, 310, 310a-d) capturadas por um período de tempo t pelo dispositivo de imageamento 300. De acordo com o coeficiente de depleção de produto correspondente, o método 600 pode incluir atribuir a cada tipo de produto 12 dentro de um ambiente de prateleira de exposição 100 com uma ordem de importância. Por exemplo, o método 600 pode incluir atribuir a um primeiro produto 12 com um alto coeficiente de depleção pelo período de tempo t a uma maior ordem de importância do que um segundo produto com um baixo coeficiente de depleção pelo período de tempo t (por exemplo, com relação a um coeficiente limiar de depleção). Com a ordem de importância e a prioridade do planograma de cada prateleira de exposição 200, o método 600 pode incluir determinar o planograma ótimo 500o para cada tipo de produto 12.

[0048] Um aplicativo de software (isto é, um recurso de software) pode se referir a software de computador que faz com que um dispositivo de computação execute uma tarefa. Em alguns exemplos, um aplicativo de software pode ser chamado de aplicativo, app ou programa. Exemplos de aplicativos incluem, entre outros, aplicativos de diagnóstico do sistema, aplicativos de gerenciamento do sistema, aplicativos de manutenção do sistema, aplicativos de processamento de texto, aplicativos de planilha, aplicativos de mensagens, aplicativos de streaming de mídia, aplicativos de redes sociais e aplicativos de jogos.

[0049] A Figura 7 é uma vista esquemática de um exemplo de dispositivo de computação 700 que pode ser usado para implementar os sistemas e métodos descritos no presente documento. O dispositivo de computação 700 destina-se a representar várias formas de computadores digitais, como laptops, desktops, estações de trabalho, assistentes pessoais digitais, servidores, servidores lâmina, mainframes e outros computadores apropriados. Os componentes mostrados aqui,

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22/27 suas conexões e relacionamentos, e suas funções, servem apenas como exemplo e não limitam as implementações das invenções descritas e/ou reivindicadas no presente documento.

[0050] O dispositivo de computação 700 inclui um processador 710, memória 720, um dispositivo de armazenamento 730, uma interface/controlador de alta velocidade 740 que se conecta à memória 720 e às portas de expansão de alta velocidade 750 e uma interface/controlador de baixa velocidade 760 que se conecta a um barramento de baixa velocidade 770 e a um dispositivo de armazenamento 730. Cada um dos componentes 710, 720, 730, 740, 750 e 760, é interconectado usando vários barramentos e podem ser montados em uma placa mãe comum ou de outras maneiras, conforme apropriado. O processador 710 pode processar instruções para execução dentro do dispositivo de computação 700, incluindo instruções armazenadas na memória 720 ou no dispositivo de armazenamento 730 para exibir informações gráficas para uma interface gráfica de usuário (GUI) em um dispositivo externo de entrada/saída, como exibição 580 acoplada à interface de alta velocidade 740. Em outras implementações, múltiplos processadores e/ou múltiplos barramentos podem ser utilizados, conforme apropriado, juntamente com várias memórias e tipos de memória. Além disso, vários dispositivos de computação 700 podem ser conectados, com cada dispositivo proporcionando partes das operações necessárias (por exemplo, como um banco de servidores, um grupo de servidores lâmina ou um sistema multiprocessador).

[0051] A memória 720 armazena informações de modo não transitório dentro do dispositivo de computação 700. A memória 720 pode ser um meio legível por computador, uma (s) unidade (s) de memória volátil ou unidade (s) de memória não volátil. A memória não transitória 720 pode ser um dispositivo físico usado para armazenar programas (por exemplo, sequências de instruções) ou dados (por exemplo, in

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23/27 formações sobre o estado do programa) em uma base temporária ou permanente para uso pelo dispositivo de computação 700. Exemplos de memória não volátil incluem, entre outros, memória flash e memória somente leitura (ROM)/memória somente leitura programável (PROM)/ memória somente leitura programável apagável (EPROM)/memória somente leitura programável apagável eletronicamente (EEPROM) (por exemplo, normalmente usado para firmware, como programas de inicialização). Exemplos de memória volátil incluem, entre outros, memória de acesso aleatório (RAM), memória dinâmica de acesso aleatório (DRAM), memória estática de acesso aleatório (SRAM), memória de acesso aleatório estática (SRAM), memória de mudança de fase (PCM), bem como discos ou fitas.

[0052] O dispositivo de armazenamento 730 é capaz de proporcionar armazenamento em massa para o dispositivo de computação 700. Em algumas implementações, o dispositivo de armazenamento 730 é um meio legível por computador. Em várias implementações diferentes, o dispositivo de armazenamento 730 pode ser um dispositivo de disquete, dispositivo de disco rígido, dispositivo de disco ótico ou dispositivo de fita, memória flash ou outro dispositivo de memória de estado sólido semelhante ou uma variedade de dispositivos, incluindo dispositivos em uma rede de área de armazenamento ou outras configurações. Em implementações adicionais, um produto de programa de computador é incorporado de maneira tangível em um veículo de informações. O produto do programa de computador contém instruções que, quando executadas, executam um ou mais métodos, como os descritos acima. O suporte de informações é um meio legível por computador ou máquina, como a memória 720, o dispositivo de armazenamento 730 ou a memória no processador 710.

[0053] O controlador de alta velocidade 740 gerencia operações intensivas em largura de banda para o dispositivo de computação 700,

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24/27 enquanto o controlador de baixa velocidade 760 gerencia operações intensivas em largura de banda mais baixas. A referida alocação de tarefas é apenas exemplificativa. Em algumas implementações, o controlador de alta velocidade 740 é acoplado à memória 720, à tela 780 (por exemplo, através de um processador gráfico ou acelerador) e às portas de expansão de alta velocidade 750, que podem aceitar várias placas de expansão (não mostradas). Em algumas implementações, o controlador de baixa velocidade 760 é acoplado ao dispositivo de armazenamento 730 e a uma porta de expansão de baixa velocidade 790. A porta de expansão de baixa velocidade 790, que pode incluir várias portas de comunicação (por exemplo, USB, Bluetooth, Ethernet, sem fio Ethernet), pode ser acoplada a um ou mais dispositivos de entrada/saída, como um teclado, um dispositivo apontador, um digitalizador ou um dispositivo de rede, como um comutador ou roteador, por exemplo, através de um adaptador de rede.

[0054] O dispositivo de computação 700 pode ser implementado em um número de diferentes formas, como mostrado na Figura. Por exemplo, o mesmo pode ser implementado como um servidor padrão 700a ou múltiplas vezes em um grupo dos referidos servidores 700a, como um computador laptop 700b, ou como parte de um sistema rack server 700c.

[0055] Várias implementações dos sistemas e técnicas aqui descritas podem ser realizadas em circuitos eletrônicos e/ou óticos digitais, circuitos integrados, ASICs especialmente projetados (circuitos integrados específicos da aplicação), hardware, firmware, software e/ou combinações dos mesmos. As referidas várias implementações podem incluir a implementação em um ou mais programas de computador executáveis e/ou interpretáveis em um sistema programável, incluindo pelo menos um processador programável, que pode ser de propósito especial ou geral, acoplado para receber dados e instruções

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25/27 de, e transmitir dados e instruções para, um sistema de armazenamento, pelo menos um dispositivo de entrada e pelo menos um dispositivo de saída.

[0056] Os referidos programas de computador (também conhecidos como programas, software, aplicativos ou código de software) incluem instruções da máquina para um processador programável e podem ser implementados em uma linguagem de programação de alto nível processual e/ou orientada a objetos e/ou em linguagem de conjunto/máquina. Conforme usado no presente documento, os termos meio legível por máquina e meio legível por computador se referem a qualquer produto de programa de computador, meio não transitório e legível por computador, aparelho e/ou dispositivo (por exemplo, discos magnéticos, discos óticos, memória, programável Dispositivos lógicos (PLDs)) usados para proporcionar instruções e/ou dados da máquina a um processador programável, incluindo um meio legível por máquina que recebe instruções da máquina como um sinal legível por máquina. O termo sinal legível por máquina se refere a qualquer sinal usado para fornecer instruções e/ou dados da máquina a um processador programável.

[0057] Os processos e fluxos lógicos descritos na presente especificação podem ser executados por um ou mais processadores programáveis executando um ou mais programas de computador para executar funções operando em dados de entrada e gerando saída. Os processos e fluxos lógicos também podem ser realizados por circuitos lógicos de finalidade especial, por exemplo, um FPGA (estrutura de portas programável em campo) ou um ASIC (circuito integrado específico da aplicação). Os processadores adequados para a execução de um programa de computador incluem, a título de exemplo, microprocessadores de uso geral e especial e qualquer um ou mais processadores de qualquer tipo de computador digital. Geralmente, um proces

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26/27 sador receberá instruções e dados de uma memória somente leitura ou de acesso aleatório ou de ambos. Os elementos essenciais de um computador são um processador para executar instruções e um ou mais dispositivos de memória para armazenar instruções e dados. Geralmente, um computador também inclui ou é acoplado em modo de operação para receber dados ou transferir dados para, ou ambos, um ou mais dispositivos de armazenamento em massa para armazenamento de dados, por exemplo, magnéticos, discos magneto ópticos ou discos óticos. No entanto, um computador não precisa dos referidos dispositivos. Mídia legível por computador, adequada para armazenar instruções e dados de programas de computador, inclui todas as formas de memória não volátil, mídia e dispositivos de memória, incluindo a título de exemplo dispositivos de memória semicondutores, por exemplo, EPROM, EEPROM e dispositivos de memória flash; discos magnéticos, por exemplo, discos rígidos internos ou discos removíveis; discos magneto-ópticos; e discos de CD-ROM e DVD-ROM. O processador e a memória podem ser complementados por, ou incorporados em, circuitos lógicos de finalidade especial.

[0058] Para proporcionar interação com um usuário, um ou mais aspectos da descrição podem ser implementados em um computador com um dispositivo de exibição, por exemplo, um CRT (tubo de raios catódicos), monitor LCD (monitor de cristal líquido) ou tela sensível ao toque para exibir informações ao usuário e, opcionalmente, um teclado e um dispositivo apontador, por exemplo, um mouse ou um trackball, pelo qual o usuário pode proporcionar informações ao computador. Outros tipos de dispositivos também podem ser usados para proporcionar interação com o usuário; por exemplo, o feedback proporcionado ao usuário pode ser qualquer forma de feedback sensorial, por exemplo, feedback visual, feedback auditivo ou feedback tátil; e a informação de entrada do usuário pode ser recebida de qualquer forma, inclu

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27/27 indo entrada acústica, de fala ou tátil. Além disso, um computador pode interagir com um usuário enviando e recebendo documentos de um dispositivo usado pelo usuário; por exemplo, enviando páginas da web para um navegador da web no dispositivo cliente de um usuário em resposta a solicitações recebidas do navegador da web.

[0059] Uma série de implementações foi descrita. No entanto, será entendido que várias modificações podem ser feitas sem se afastar do espírito e do escopo da descrição. Consequentemente, outras implementações estão dentro do escopo das reivindicações a seguir.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método (600), caracterizado pelo fato de que compreende:

receber, no hardware de processamento de dados (132), um planograma (500) que define a colocação representativa (Pr) de um produto (12) na prateleira de exposição (200);

receber, no hardware de processamento de dados (132), pelo menos uma imagem (310) a partir de um dispositivo de imageamento (300) tendo um campo de visão (F_v) arranjado para capturar uma superfície de topo (212) da prateleira de exposição (200);

determinar, pelo hardware de processamento de dados (132), se o produto (12) é disposto na prateleira de exposição (200) com base na pelo menos uma imagem (310); e quando o produto (12) é disposto na prateleira de exposição (200):

determinar, pelo hardware de processamento de dados (132), uma colocação atual (Pa) do produto (12) na prateleira de exposição (200);

comparar, pelo hardware de processamento de dados (132), a colocação atual (Pa) do produto (12) para a colocação representativa (Pr) do produto (12) definida pelo planograma (500);

determinar, pelo hardware de processamento de dados (132), uma conformidade ao planograma (620) com base na comparação da colocação atual (Pa) do produto (12) para a colocação representativa (Pr) do produto (12); e comunicar, a partir do hardware de processamento de dados (132), a conformidade ao planograma (620) a uma rede (150).
2. Método (600), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda:

quando o produto (12) está ausente da prateleira de expo

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2/7 sição (200), determinar, pelo hardware de processamento de dados (132), um status de estoque (S) do produto (12) como estando fora de estoque;

quando o produto (12) está disposto na prateleira de exposição (200), determinar, pelo hardware de processamento de dados (132), o status de estoque (S) do produto (12) como estando em estoque; e comunicar, a partir do hardware de processamento de dados (132), o status de estoque (S) do produto (12) para a rede (150).
3. Método (600), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que compreende ainda, quando o produto (12) é disposto na prateleira de exposição (200):

determinar, pelo hardware de processamento de dados (132), uma quantidade (Q) do produto (12) na prateleira de exposição (200); e comunicar, a partir do hardware de processamento de dados (132), a quantidade (Q) do produto (12) para a rede (150).
4. Método (600), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que compreende ainda, comunicar, a partir do hardware de processamento de dados (132), a colocação atual (Pa) do produto (12) para a rede (150).
5. Método (600), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que a superfície de topo (212) da prateleira de exposição (200) define um padrão de características (214), a pelo menos uma imagem (310) que ilustra pelo menos uma porção da superfície de topo (212) da prateleira de exposição (200).
6. Método (600), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que determinar se o produto (12) está disposto na prateleira de exposição (200) compreende determinar uma quantidade de características expostas (215) na superfície de topo (212) da prate

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3/7 leira de exposição (200) capturada na pelo menos uma imagem (310).
7. Método (600), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que determinar a colocação atual (Pa) do produto (12) na prateleira de exposição (200) compreende identificar locais correspondentes das características expostas (215) na superfície de topo (212) da prateleira de exposição (200) capturada na pelo menos uma imagem (310).
8. Método (600), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que compreende ainda:

detectar, pelo hardware de processamento de dados (132), bordas (E) das características expostas (215) na pelo menos uma imagem (310);

aproximar, pelo hardware de processamento de dados (132), as características expostas (215) com base nas bordas detectadas (E) das características expostas (215);

comparar, pelo hardware de processamento de dados (132), as características aproximadas expostas (215) ao padrão de características (214);

determinar, pelo hardware de processamento de dados (132), se as características aproximadas expostas (215) correspondem às características atuais (215) das características padrão (214); e para cada característica exposta aproximada (215), quando a característica exposta aproximada (215) corresponde à respectiva característica atual (215) do padrão de características (214):

incrementar, pelo hardware de processamento de dados (132), uma contagem da quantidade (Q) de características expostas (215); e identificar, pelo hardware de processamento de dados (132), um local correspondente da característica atual (215) dentro do padrão de características (214).

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9. Método (600), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma característica (215) define um formato poligonal.
10. Método (600), de acordo com a reivindicação 8 ou 9, caracterizado pelo fato de que compreende ainda executar, pelo hardware de processamento de dados (132), uma rotina de correção de imagem na pelo menos uma imagem (310), a rotina de correção de imagem corrigindo pelo menos a distorção em barril (Vb) da pelo menos uma imagem (310).
11. Sistema, caracterizado pelo fato de que compreende: hardware de processamento de dados (132); e hardware de memória (134) em comunicação com o hardware de processamento de dados (132), o hardware de memória (134) armazenar instruções que quando executadas no hardware de processamento de dados (132) faz com que o hardware de processamento de dados (132) para realizar operações que compreendem:

receber um planograma (500) que define a colocação representativa (Pr) de um produto (12) na prateleira de exposição (200);

receber pelo menos uma imagem (310) a partir de um dispositivo de imageamento (300) tendo um campo de visão (Fv) arranjado para capturar uma superfície de topo (212) da prateleira de exposição (200);

determinar se o produto (12) é disposto na prateleira de exposição (200) com base na pelo menos uma imagem (310); e quando o produto (12) é disposto na prateleira de exposição (200):

determinar uma colocação atual (Pa) do produto (12) na prateleira de exposição (200);

comparar a colocação atual (Pa) do produto (12) para a colocação representativa (Pr) do produto (12) definida pelo planograma

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5/7 (500);

determinar uma conformidade ao planograma (620) com base na comparação da colocação atual (Pa) do produto (12) para a colocação representativa (Pr) do produto (12); e comunicar a conformidade ao planograma (620) a partir do hardware de processamento de dados (132) a uma rede (150).
12. Sistema, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que as operações compreendem ainda:

quando o produto (12) está ausente da prateleira de exposição (200), determinar um status de estoque (S) do produto (12) como estando fora de estoque;

quando o produto (12) é disposto na prateleira de exposição (200), determinar o status de estoque (S) do produto (12) como estando em estoque; e comunicar o status de estoque (S) do produto (12) a partir do hardware de processamento de dados (132) para a rede (150).
13. Sistema, de acordo com a reivindicação 11 ou 12, caracterizado pelo fato de que compreende ainda, quando o produto (12) é disposto na prateleira de exposição (200):

determinar uma quantidade (Q) do produto (12) na prateleira de exposição (200); e comunicar a quantidade (Q) do produto (12) para a rede (150).
14. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 13, caracterizado pelo fato de que as operações compreendem ainda, comunicar a colocação atual (Pa) do produto (12) a partir do hardware de processamento de dados (132) para a rede (150).
15. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 14, caracterizado pelo fato de que a superfície de topo (212) da prateleira de exposição (200) define um padrão de características

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6/7 (214), a pelo menos uma imagem (310) que ilustra pelo menos uma porção da superfície de topo (212) da prateleira de exposição (200).
16. Sistema, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que determinar se o produto (12) é disposto na prateleira de exposição (200) compreende determinar uma quantidade de características expostas (215) na superfície de topo (212) da prateleira de exposição (200) capturada na pelo menos uma imagem (310).
17. Sistema, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que determinar a colocação atual (Pa) do produto (12) na prateleira de exposição (200) compreende identificar locais correspondentes das características expostas (215) na superfície de topo (212) da prateleira de exposição (200) capturada na pelo menos uma imagem (310).
18. Sistema, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que as operações compreendem ainda:

detectar bordas (E) das características expostas (215) na pelo menos uma imagem (310);

aproximar as características expostas (21 5e) com base nas bordas detectadas (E) das características expostas (215);

comparar as características aproximadas expostas (215) ao padrão de características (214);

determinar se as características aproximadas expostas (21 5e) correspondem às características atuais (215) das características padrão (214); e para cada característica exposta aproximada (215), quando a característica exposta aproximada (215) corresponde à respectiva característica atual (215) do padrão de características (214):

incrementar uma contagem da quantidade (Q) de características expostas (21 5e); e identificar um local correspondente da característica atual

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7/7 (215) dentro do padrão de características (214).
19. Sistema, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma característica (215) define um formato poligonal.
20. Sistema, de acordo com a reivindicação 18 ou 19, caracterizado pelo fato de que as operações compreendem ainda executar uma rotina de correção de imagem na pelo menos uma imagem (310), a rotina de correção de imagem corrigindo pelo menos a distorção em barril da pelo menos uma imagem (310).