BR112019015866A2

BR112019015866A2 - sistemas e método de controle de veículo

Info

Publication number: BR112019015866A2
Application number: BR112019015866A
Authority: BR
Inventors: Anil Paralikar Ashish; Pati Dibyajyoti; Narayana Hansa; Babuji Vihol Praful; Paritosh Prakarsh; Sekhar Tharunendra
Original assignee: Ge Global Sourcing Llc
Priority date: 2017-02-07
Filing date: 2018-02-07
Publication date: 2020-04-14
Also published as: WO2018148340A1; AU2018219837B2; US10696313B2; AU2018219837A1; BR112019015866B1; US20180222502A1

Abstract

um sistema de controle de veículo determina uma localização predita de deslizamento de roda para uma próxima viagem de um sistema de veículo comparando uma característica do veículo, característica de rota e/ou característica meteorológica associadas à próxima viagem com uma característica do veículo, característica de rota e/ou característica meteorológica associadas a uma detecção anterior de deslizamento de roda. o movimento do sistema de veículo é controlado durante a próxima viagem reduzindo o esforço de tração gerado por um veículo anterior do sistema de veículo em relação a um veículo posterior do sistema de veículo durante movimento sobre a localização predita, reduzindo o esforço de tração gerado por um eixo anterior em um veículo do sistema de veículo em relação ao eixo posterior do veículo durante movimento sobre a localização predita e/ou direcionando um dispositivo modificador de aderência para dispensar automaticamente uma substância modificadora de aderência sobre a localização predita.

Description

“SISTEMAS E MÉTODO DE CONTROLE DE VEÍCULO”

Campo da Invenção [0001] A matéria em questão descrita no presente pedido refere-se a sistemas que controlam movimentos de veículos.

Antecedentes da Invenção [0002] Veículos que viajam ao longo da rota podem encontrar localizações ao longo da rota onde ocorre deslizamento de roda. O deslizamento de roda envolve uma ou mais rodas de um veículo (que envolvem a superfície da rota na qual o veículo está viajando) que se movimenta em relação a, ou que desliza, sobre a superfície. O deslizamento de roda pode ocorrer quando uma roda gira mais rápido do que a velocidade em que o veículo está normalmente se movendo sobre a superfície da rota.

[0003] O deslizamento de roda pode ser prejudicial em muitos aspectos. O deslizamento de roda pode desgastar as rodas do veículo, e pode envolver o veículo consumindo mais combustível do que o necessário para impulsionar o veículo ao longo da rota. As ações preventivas podem ser tomadas para reduzir ou prevenir a derrapagem de roda, como aplicação de areia à superfície da rota. Mas, pode ser difícil identificar com precisão e pontualmente as circunstâncias de quando e onde é provável que ocorra o deslizamento de roda. Como resultado, alguns veículos podem aplicar areia a uma rota a fim de evitar o deslizamento de roda, mesmo que seja improvável de ocorrer o deslizamento de roda.

Breve Descrição da Invenção [0004] Em uma realização, um sistema de controle inclui um ou mais processadores configurados para determinar uma ou mais localizações preditas de deslizamento de roda para uma próxima viagem de um sistema de veículo comparando uma ou mais características de veículo, características de rota ou características meteorológicas associadas à próxima viagem do sistema

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 70/124

2/39 de veículo o sistema com uma ou mais características de veículo, características de rota ou características meteorológicas associadas a um ou mais detecções anteriores de deslizamento de roda. Um ou mais processadores são configurados para controlar movimento do sistema de veículo durante a próxima viagem por uma ou mais redução de esforço de tração gerada por um veículo anterior do sistema de veículo em relação a um veículo posterior do sistema de veículo durante movimento sobre uma ou mais localizações preditas, reduzindo o esforço de tração gerado por um eixo anterior em um veículo do sistema de veículo em relação a um eixo posterior do veículo durante movimento sobre uma ou mais localizações preditas ou direcionando um dispositivo modificador de aderência para dispensar automaticamente uma substância modificadora de aderência sobre uma ou mais localizações preditas.

[0005] Em uma realização, um sistema de controle inclui um ou mais processadores configurados para determinar uma ou mais dentre uma característica de um primeiro sistema de veículo que experimentou o deslizamento de roda em uma localização ao longo de uma ou mais rotas, uma característica de uma ou mais rotas onde ocorreu o deslizamento de roda ou uma característica de uma condição meteorológica em que ocorreu o deslizamento de roda durante movimento do primeiro sistema de veículo, um ou mais processadores também configurados para determinar uma ou mais dentre uma característica de um segundo sistema de veículo, uma característica de uma ou mais rotas a ser percorrida pelo segundo sistema de veículo, ou uma condição meteorológica em que o segundo sistema de veículo está ou estará viajando. Um ou mais processadores são configurados para determinar uma localização predita onde ocorrerá deslizamento de roda para o segundo sistema de veículo sem uma alteração para movimento do segundo sistema de veículo que ocorre com base em uma comparação entre: (a) uma ou mais das características do primeiro sistema de veículo, a característica de uma ou mais

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 71/124

3/39 rotas onde ocorreu o deslizamento de roda ou a característica da condição meteorológica em que ocorreu o deslizamento de roda, e (b) uma ou mais das características do segundo sistema de veículo, a característica de uma ou mais rotas a serem percorridas pelo segundo sistema de veículo, ou a condição meteorológica em que o segundo sistema de veículo está ou estará viajando. Um ou mais processadores são configurados para direcionar o controle de movimento do segundo sistema de veículo para prevenir que ocorra o deslizamento de roda na localização predita.

[0006] Em uma realização, um método que compreende determinar uma ou mais dentre uma característica de um primeiro sistema de veículo que experimentou o deslizamento de roda em uma localização ao longo de uma ou mais rotas, uma característica de uma ou mais rotas onde ocorreu o deslizamento de roda, ou uma condição meteorológica em que ocorreu o deslizamento de roda durante movimento do primeiro sistema de veículo. O método também inclui determinar uma ou mais dentre uma característica de um segundo sistema de veículo, uma característica de uma ou mais rotas a serem percorridas pelo segundo sistema de veículo, ou uma condição meteorológica em que o segundo sistema de veículo está ou estará viajando. O método ainda inclui determinar uma localização predita onde ocorrerá deslizamento de roda para o segundo sistema de veículo sem uma alteração para movimento do segundo sistema de veículo que ocorre com base em uma comparação entre: (a) uma ou mais das características do primeiro sistema de veículo, a característica de uma ou mais rotas onde ocorreu o deslizamento de roda ou a característica da condição meteorológica em que ocorreu o deslizamento de roda, e (b) uma ou mais das características do segundo sistema de veículo, a característica de uma ou mais rotas a serem percorridas pelo segundo sistema de veículo, ou a condição meteorológica em que o segundo sistema de veículo está ou estará viajando. O método ainda inclui controlar movimento do segundo

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 72/124

4/39 sistema de veículo para prevenir que ocorra o deslizamento de roda na localização predita.

Breve Descrição das Figuras [0007] Agora é feita referência resumidamente às Figuras anexas, em que:

A Figura 1 ilustra uma realização de um sistema de controle de veículo;

A Figura 2 ilustra covariâncias entre uma velocidade de movimento de um sistema de veículo e uma velocidade de rotação de uma roda do sistema de veículo sem ocorrer deslizamento de roda;

A Figura 3 ilustra covariâncias entre uma velocidade de movimento de um sistema de veículo e uma velocidade de rotação de uma roda do sistema de veículo ocorrendo deslizamento de roda;

A Figura 4 ilustra uma realização de um sistema de controle de veículo fora do painel;

A Figura 5 ilustra um exemplo de uma composição de veículo ou sistema de veículo;

A Figura 6 ilustra diferentes conjuntos de configurações operacionais designadas dos veículos mostrados na Figura 5 de acordo com diferentes exemplos;

A Figura 7 ilustra uma realização de um bogie de um veículo mostrado na Figura 5; e

A Figura 8 ilustra um fluxograma de uma realização de um método para predizer localizações de deslizamento de roda e/ou controlar movimento de um sistema de veículo para evitar ou reduzir deslizamentos de roda preditos.

Descrição Detalhada [0008] Uma ou mais realizações da matéria em questão inventiva descrita no presente pedido incluem sistemas e métodos que predizem (por

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 73/124

5/39 exemplo, previsão ou normalmente predetermina) localizações ao longo de uma ou mais rotas onde o deslizamento de roda ocorrerá ou é provável que ocorra para um sistema de veículo que viaja por uma ou mais rotas. Casos detectados de deslizamento de roda experimentado pelos sistemas do veículo que viajaram anteriormente sobre uma ou mais rotas podem estar associados a localizações ao longo da rota onde o deslizamento de roda foi detectado e, opcionalmente, podem estar associados com características do sistema de veículo, da rota e/ou condições ambientais. Os valores de adesão podem ser medições quantificáveis ou cálculos de aderência entre as rodas de um sistema de veículo e a rota.

[0009] As características associadas com os casos detectado de deslizamento de roda podem ser usadas para predizer se um sistema de veículo irá experimentar o deslizamento de roda. Responsivo para determinar que um sistema de veículo terá probabilidade ou irá experimentar o deslizamento de roda (por exemplo, mais provável que não), uma ou mais ações podem ser implementadas para evitar ou reduzir a quantidade de deslizamento de roda. Como um exemplo, a saída de energia e/ou esforço de tração gerado por um ou mais veículos geradores de propulsão no sistema de veículo podem ser reduzidos durante a viagem sobre a localização ou localizações associadas à probabilidade aumentada de deslizamento de roda. Em uma realização, o sistema de veículo pode viajar ao longo de uma ou mais rotas de acordo com um plano de viagem que designa diferentes configurações operacionais do sistema de veículo em diferentes localizações ao longo da uma ou mais rotas, em diferentes momentos durante a viagem e/ou em diferentes distâncias ao longo de uma ou mais rotas. Estas configurações operacionais podem ser configurações do acelerador, configurações do freio, velocidades, esforços de tração gerados por diferentes motores, torques gerados pelos motores, acelerações, etc.

[0010] Os sistemas de veículo descritos no presente pedido, podem

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 74/124

6/39 ser formados a partir de um único veículo ou de dois ou mais veículos que viajam juntos. Em relação a dois ou mais veículos, os veículos podem ser acoplados mecanicamente uns aos outros, como por acopladores, ou podem ser separados uns dos outros, mas se comunicam uns com os outros de modo que os veículos possam coordenar os respectivos movimentos dos veículos e viajar juntos como um sistema de veículo. Os veículos podem ser veículos ferroviários (por exemplo, locomotivas e/ou vagões) ou outros tipos de veículos, como automóveis, caminhões, ônibus, veículos de mineração, etc.

[0011] O deslizamento de roda pode ser identificado por um sistema de veículo que viaja ao longo de uma rota usando uma velocidade de rotação de uma ou mais rodas do sistema de veículo e uma velocidade de movimento do sistema de veículo. A velocidade de rotação pode ser medida por um ou mais tacômetros que medem a rapidez com que a(s) roda(s) do sistema de veículo estão girando, e a velocidade de movimento do sistema de veículo pode ser medida por outro sensor diferente, como um receptor de sistema de posicionamento global. A diferença ou erro entre a velocidade rotacional e a velocidade de movimento medida por esses sensores pode ser citada como um erro de covariância entre as saídas do sensor. Este erro de covariância pode ser usado para levar em consideração na velocidade do sistema de veículo. Quando ocorre deslizamento de roda, este erro de velocidade aumenta em uma localização correspondente ao longo de uma rota e, em seguida, pode diminuir para um valor anterior. A diminuição de volta para o valor anterior pode indicar que o erro aumentado na velocidade foi devido ao deslizamento de roda, que pode ser uma condição temporária.

[0012] Uma vez que a localização (ou zona) ao longo de uma rota onde ocorreu o deslizamento de roda é identificada, é feita uma correlação entre a localização de deslizamento de roda e uma ou mais características do sistema de veículo, da rota e/ou condições ambientais. Por exemplo, o peso total,

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 75/124

7/39 distribuição de peso, tamanho (por exemplo, comprimento), número de veículos geradores de propulsão, disposição ou posições relativas dos veículos geradores de propulsão, etc., no sistema de veículo podem estar associados à localização de deslizamento de roda. Como outro exemplo, o grau e/ou curvatura da rota podem estar associados à localização de deslizamento de roda. Opcionalmente, condições ambientais como temperatura, precipitação, umidade, etc., podem estar associadas à localização de deslizamento de roda.

[0013] Muitos deslizamentos de roda podem ser identificados para muitas localizações diferentes para diferentes tipos de veículos em diferentes rotas sob diferentes condições ambiente. As várias combinações ou conjuntos de características associadas a cada localização de deslizamento de roda podem ser usadas para predizer quando outros sistemas de veículo (por exemplo, futuros ou próximos) irão ou terão probabilidade de experimentar o deslizamento de roda. Por exemplo, um sistema de veículo (tendo características similares como um sistema de veículo anterior) que viaja em uma rota onde ocorreu o deslizamento de roda para o sistema de veículo anterior (sob condições ambientais similares as que o sistema de veículo estará viajando sob) pode ser predito para experimentar o deslizamento de roda na mesma localização do sistema de veículo anterior.

[0014] Em uma realização, um plano de viagem ou outros planos de precaução podem ser criados ou modificados em resposta para predizer uma ou mais localizações onde é provável que ocorra o deslizamento de roda. Estes planos podem envolver direcionar um dispositivo modificador de aderência (por exemplo, um aplicador de areia, como um soprador que dispensa areia) para aplicar uma substância modificadora de aderência (por exemplo, areia) sobre a rota na localização onde é provável que ocorra o deslizamento de roda antes (ou pouco antes) do sistema de veículo que viaja sobre a localização. Os planos podem incluir a redução de potência de saída (por exemplo, torque aplicado aos

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 76/124

8/39 eixos ou rodas do sistema de veículo por motores, esforço de tração gerado pelos motores, etc.) na localização onde o deslizamento de roda é predito ocorrer.

[0015] Predizer localizações onde é provável que ocorra o deslizamento de roda e implementar ações para evitar o deslizamento de roda pode fornecer um ou mais efeitos técnicos das matérias em questão inventivas descritas no presente pedido. Como um exemplo, a quantidade de energia gerada por sistemas de propulsão a bordo dos veículos pode ser automaticamente limitada à potência que pode ser manipulada pela interface entre as rodas e a superfície de rota (sem causar deslizamento de roda). Isso pode reduzir a quantidade de danos às rotas e/ou rodas causados pelo deslizamento de roda. Alguns sistemas de veículo podem ser automaticamente controlados para se mover ao longo de rotas de acordo com um plano de viagem. O controle automático dos sistemas de veículo pode terminar, no entanto, responsivo para ocorrência de deslizamento de roda. Predizendo onde é provável que ocorra o deslizamento de roda e implementando ações para prevenir deslizamento de roda, os sistemas de veículo podem ser controlados automaticamente de acordo com os planos por longos períodos de tempo ou distâncias ao longo das rotas. Se os planos de viagem são criados para reduzir a quantidade de combustível consumido e/ou emissões geradas pelos sistemas de veículo (por exemplo, em relação a viajar a uma velocidade limite superior ou velocidade de pista da rota), prolongando então o tempo e/ou distância que os sistemas de veículo podem ser controlados automaticamente de acordo com os planos de viagem podem aprimorar a quantidade de combustível economizado e/ou a quantidade de emissões geradas. Em relação aos sistemas de veículo que são, de outro modo, controlados automaticamente (por exemplo, automóveis controlados automaticamente), predizer e prevenir deslizamento de roda pode reduzir as perdas de tração e, dessa forma, aumentar as ocorrências e duração

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 77/124

9/39 de operação segura dos sistemas de veículo.

[0016] A Figura 1 ilustra uma realização de um sistema de controle de veículo (100). O sistema de controle de veículo pode operar para monitorar o movimento de um sistema de veículo (101) e detectar deslizamento de roda entre uma ou mais rodas (102) do sistema de veículo e uma superfície (104) de uma rota (106) sendo percorrida pelo sistema de veículo. O sistema de veículo pode ser mostrado ou descrito como um veículo ferroviário, mas opcionalmente pode representar outro tipo de veículo, conforme descrito acima. Adicionalmente, o sistema de veículo pode ser formado a partir de um ou mais veículos acoplados mecanicamente ou logicamente, também conforme descrito acima.

[0017] O sistema de veículo é impulsionado por um sistema de propulsão (108) que representa um ou mais motores, alternadores, geradores, motores de tração, caixas de engrenagem (mantendo as engrenagens que traduzem movimento rotativo criado por uma locomotiva ou motor em movimento rotativo das rodas e/ou eixos do sistema de veículo). O sistema de propulsão pode ser alimentado com combustível a partir de uma fonte de combustível (110), como um tanque de combustível, uma ou mais baterias, ou similares. O sistema de veículo inclui um sistema de freios (112) que retarda ou interrompe o movimento do sistema de veículo. O sistema de freio pode representar freios a ar, freios de fricção, freios regenerativos (por exemplo, que incluem um ou mais dos motores de tração do sistema de propulsão), ou similares.

[0018] Um controlador de veículo (114) representa circuito de hardware que inclui e/ou está conectado a um ou mais processadores (por exemplo, um ou mais microprocessadores, arranjos de portas programáveis em campo, circuitos integrados, ou similares) que operam para controlar movimento do sistema de veículo. O controlador de veículo pode receber entrada de um operador através de um ou mais dispositivos de entrada e/ou saída (116) (“Dispositivo de Entrada/Saída na Figura 1”) e, com base na entrada, alterar a

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 78/124

10/39 força propulsiva ou esforço (por exemplo, torque, potência de saída, esforço de tração, etc.) gerado pelo sistema de propulsão e/ou alterar a força de travagem ou esforço gerado pelo sistema de travagem. Os dispositivos de entrada e/ou saída podem representar uma ou mais telas sensíveis ao toque, dispositivos de exibição, teclados, pedais, alavancas, interruptores, botões, microfones, altofalantes, ou similares, que recebem informações de um operador e/ou fornecem informações para o operador.

[0019] Um detector de tração (118) representa circuito de hardware que inclui e/ou está conectado a um ou mais processadores (por exemplo, um ou mais microprocessadores, arranjo de portas programáveis em campo, circuitos integrados, ou similares) que operam para detectar deslizamento de roda entre uma ou mais rodas do sistema de veículo e a superfície da rota sendo percorrida. O detector de tração pode se comunicar com diferentes sensores (120), (122) do sistema de veículo para determinar velocidades medidas pelos sensores. Um destes sensores (120) pode incluir um sensor de velocidade rotativo que mede a velocidade em que uma ou mais rodas do sistema de veículo gira. O sensor de velocidade rotativa pode incluir um tacômetro, por exemplo. Embora somente um único sensor de velocidade rotativo seja mostrado na Figura 1, o sistema pode incluir mais de um sensor de velocidade rotativa. Outro sensor (122) pode incluir um sensor de localização que determina localizações do sistema de veículo. Por exemplo, o sensor de localização pode incluir um receptor de sistema de posicionamento global (GPS), equipamento de transcepção sem fio (que triangula localizações do sistema de veículo), ou similares. Com base nos dados fornecidos pelo sensor de localização, a velocidade na qual o sistema de veículo se move ao longo da rota pode ser determinada. Por exemplo, o receptor de GPS pode dar saída de uma velocidade na qual o receptor determina que o sistema de veículo está se movendo ao longo da rota.

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 79/124

11/39 [0020] O detector de tração recebe as velocidades medidas pelos diferentes sensores para detectar deslizamento de roda. Diferenças entre as velocidades medidas pelos diferentes sensores podem ser indicativas de deslizamento de roda. Por exemplo, um aumento na velocidade medida pelo sensor de velocidade rotativa sem um aumento correspondente (por exemplo, que ocorre no mesmo período de tempo ou ao longo deste) na velocidade de movimento medida pelo sensor de localização, seguido por uma diminuição na velocidade medida pelo sensor de velocidade rotativa sem uma diminuição correspondente na velocidade de movimento medida pelo sensor de localização, pode indicar que ocorreu deslizamento de roda.

[0021] A Figura 2 ilustra covariâncias (200) entre a velocidade de movimento do sistema de veículo mostrado na Figura 1 ao longo de uma rota e a velocidade de rotação de uma roda do sistema de veículo sem ocorrer deslizamento de roda. A Figura 3 ilustra covariâncias entre (300) entre a velocidade de movimento do sistema de veículo mostrado na Figura 1 ao longo da rota e a velocidade de rotação de uma roda do sistema de veículo ocorrendo deslizamento de roda.

[0022] As covariâncias nas Figuras 2 e 3 são mostradas ao lado de um eixo horizontal (202) representativo de locais ou distâncias ao longo de rota e um eixo vertical (204) representativo de magnitudes de covariâncias. As covariâncias indicam quão próximas a velocidade de movimento do sistema de veículo ao longo da rota e a velocidade rotacional da roda se alteram juntas. Os valores positivos maiores de covariância indicam que as velocidades de movimento e rotacionais estão mudando juntas (indicando assim nenhum deslizamento de roda), enquanto que valores menores ou mais negativos indicam que estas velocidades não estão mudando juntas (por exemplo, uma velocidade está mudando enquanto que a outra velocidade não está mudando, ou está mudando em uma direção oposta).

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 80/124

12/39 [0023] Conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, a covariância (300) diminui mais do que a covariância (200) em uma localização (206) ao longo da rota (206) (por exemplo, em ou ao redor de 2,63 x 10⁴ ao longo do eixo horizontal (202)). A covariância (300) diminui para um valor de ou cerca de -0,025 neste local, enquanto que a covariância (200) diminui para um valor de ou cerca de 3,167. A covariância menor (300) nesta localização indica que a velocidade rotacional da roda se alterou (por exemplo, aumentou), para mais que a velocidade de movimento, o que pode resultar ou ser causado pelo deslizamento de roda. O detector de tração mostrado na Figura 1 pode examinar essas velocidades e/ou covariâncias, e determinar que ocorreu deslizamento de roda na localização ao longo da rota representada por 2,63 χ 10⁴ ao longo do eixo horizontal (202). O detector de tração pode identificar uma ou mais ocorrências adicionais de deslizamento de roda de uma forma similar.

[0024] Voltando à descrição do sistema de controle mostrado na Figura 1, a localização (206) na qual o deslizamento de roda foi detectado pelo detector de tração é salva a bordo do sistema de veículo (por exemplo, em um ou mais dispositivos de memória (124) que incluem um ou mais discos rígidos de computadores, pen drives, discos ópticos, ou similares) e/ou é comunicada para uma localização fora do painel através de um dispositivo de comunicação (126). O dispositivo de comunicação representa circuitos de transcepção e hardware associado (por exemplo, antenas, roteadores, modems, etc.) para a comunicação de sinais através de conexões com fio e/ou sem fio. O dispositivo de comunicação pode se comunicar sem fio pode com um local fora do painel, como uma instalação de despacho, instalação de reparo, outro veículo no mesmo sistema de veículo, outro sistema de veículo, etc. A localização onde ocorreu deslizamento de roda e dados indicando que ocorreu deslizamento de roda podem ser registrados (por exemplo, armazenados) no dispositivo de memória a bordo do sistema de veículo e/ou na localização fora do painel.

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 81/124

13/39 [0025] Em uma realização, uma ou mais características do sistema de veículo, uma ou mais características da rota na qual foi detectado um deslizamento de roda, e/ou uma ou mais características das condições ambientais nas quais o deslizamento de roda foi detectado pode ser associada (por exemplo, armazenadas em um dispositivo de memória) à localização onde o deslizamento de roda foi detectado. Essas características podem ser entradas por um operador do sistema de controle (por exemplo, através do dispositivo de entrada/saída), podem ser obtidos a partir de um banco de dados ou outra estrutura de memória de dados no dispositivo de memória (a bordo e/ou fora do painel do sistema de veículo) e/ou de um ou mais sensores adicionais (128) (descritos abaixo).

[0026] Uma ou mais características do sistema de veículo podem ser citadas como características do veículo ou características do sistema de veículo e podem representar qualidades do sistema de veículo. As características do veículo podem incluir um tamanho do sistema de veículo, como um comprimento do sistema de veículo ou número de veículos incluídos no sistema de veículo. Outra característica do veículo pode incluir uma disposição ou distribuição de veículos em um sistema de veículo formado a partir de dois ou mais veículos. Por exemplo, as localizações de espaçamento ou relativas de veículo(s) que gera(m) propulsão e/ou de veículo(s) que não gera(m) propulsão no sistema de veículo podem ser uma característica do veículo. Outra característica do veículo pode incluir uma disposição ou distribuição de peso no sistema de veículo. Por exemplo, o peso do sistema de veículo em diferentes localizações junto com o comprimento do sistema de veículo podem ser outra característica do veículo. Outra característica do veículo pode incluir o peso total do sistema de veículo (ao invés de, ou em adição à disposição ou distribuição de peso junto com o comprimento do sistema de veículo, conforme descrito acima). Outra característica do veículo pode incluir uma razão de peso-potência, como

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 82/124

14/39 um número que representa a energia que o veículo pode gerar dividida pelo peso do veículo.

[0027] Uma ou mais características da rota podem ser citadas como características de rota, e podem representar qualidades da rota na localização onde o deslizamento de roda foi detectado. As características de rota podem incluir a localização onde o deslizamento de roda foi detectado (por exemplo, conforme determinado pelo sensor de localização). Opcionalmente, as características de rota podem incluir um grau e/ou curvatura da rota onde foi detectado um deslizamento de roda (por exemplo, conforme determinado por um ou mais dos acelerômetros como o sensor adicional a bordo do sistema de veículo). Outra característica de rota pode representar o terreno da rota, como deserto, área urbana, rural, etc.

[0028] Uma ou mais características de condições ambientais podem ser citadas como características meteorológicas ou características de condições ambientais, e podem representar as condições ambientais mediante as quais um sistema de veículo que experimentou o deslizamento de roda na localização. As características meteorológicas podem incluir uma quantidade e/ou tipo de precipitação onde o deslizamento de roda foi detectado, uma temperatura do ambiente onde foi detectado deslizamento de roda, umidade do ambiente onde foi detectado deslizamento de roda, outras condições meteorológicas do ambiente onde foi detectado deslizamento de roda (por exemplo, velocidade do vento, atualmente chovendo ou nevando, etc.), restrições de viagem (por exemplo, um alerta de inundação indicando que a área pode estar experimentando ou está prestes a experimentar inundações), a época do ano (por exemplo, estação), etc. O detector de tração pode obter algumas ou todas as características meteorológicas a partir de uma fonte fora do painel, como de um servidor que armazena condições meteorológicas e/ou do(s) sensor(es) adicional(ais) (que podem representar sensores de umidade,

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 83/124

15/39 termômetros, pluviômetros, etc.).

[0029] O detector de tração pode associar um ou mais dentre sistema de veículo, rota e/ou características meteorológicas com o local onde o deslizamento de roda foi detectado. Essa associação pode ser realizada armazenando dados indicativos do deslizamento de roda, da localização de deslizamento de roda, das características do sistema de veículo, das características de rota e/ou das características meteorológicas em conjunto no dispositivo de memória a bordo ou fora do painel. Esta associação pode ser usada para predizer onde ocorrerá deslizamento de roda para outros sistemas de veículo, conforme descrito abaixo.

[0030] A Figura 4 ilustra uma realização de um sistema de controle de veículo fora do painel (400). Enquanto o sistema de controle mostrado na Figura 1 está disposto a bordo do sistema de veículo (e pode ser citado como um sistema de controle de veículo a bordo), um ou mais componentes do sistema de controle de veículo (400) estão dispostos fora do painel do sistema de veículo.

[0031] O sistema de controle (400) inclui um dispositivo de comunicação (426) que pode ser similar ou idêntico ao dispositivo de comunicação mostrado na Figura 1 para permitir que o sistema de controle (400) se comunique com vários sistemas, conforme mostrado na Figura 4. Os detectores de tração dispostos a bordo dos diferentes sistemas de veículo podem relatar as localizações de detecções de deslizamento de roda para um planejador de viagem (418) do sistema de controle fora do painel através dos dispositivos de comunicação. O planejador de viagem representa circuito de hardware que inclui e/ou está conectado a um ou mais processadores (por exemplo, um ou mais microprocessadores, arranjo de portas programável em campo, circuitos integrados, ou similares) que operam para predizer onde deslizamentos de roda irão ou terão probabilidade de ocorrer para os próximos movimentos de um ou mais sistemas de veículo. As localizações de

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 84/124

16/39 deslizamentos de roda podem ser armazenadas em um dispositivo de memória (424), juntamente com as características do veículo, características de rota e/ou características meteorológicas associadas com deslizamentos de roda. O dispositivo de memória (424) pode ser idêntico ou similar ao dispositivo de memória a bordo do sistema de veículo.

[0032] Em operação, o planejador de viagem recebe uma ou mais características de veículo de um sistema de veículo preparando para viajar ao longo de um segmento de próximo segmento de uma rota, uma ou mais características de rota do próximo segmento da rota e/ou uma ou mais características meteorológicas. O sistema de veículo pode ser programado para viajar sobre o segmento de rota em um tempo futuro e/ou está se movendo em direção ao segmento de rota, mas ainda não percorreu sobre as localizações onde foram detectados anteriormente deslizamentos de roda pelos mesmos ou outros sistemas de veículo. O planejador de viagem compara as características do veículo, características de rota e/ou características meteorológicas associadas com o sistema de veículo e a próxima viagem do sistema de veículo a um ou mais conjuntos diferentes de características de veículo, características de rota e/ou características meteorológicas associadas a localizações de deslizamento de roda anteriormente detectadas. As localizações de deslizamento de roda anteriormente detectadas podem ser detectadas pelo detector de tração disposto a bordo do mesmo ou de um sistema de veículo diferente do que o sistema de veículo que se prepara para viajar sobre o próximo segmento de rota.

[0033] A(s) característica(s) do(s) veículo(s), a(s) característica(s) de rota(s) e/ou a(s) característica(s) meteorológica(s) associada(s) aos próximos movimentos do sistema de veículo ao longo de uma ou mais rotas são comparadas pelo planejador de viagem com as características correspondentes associadas a localizações ao longo de uma ou mais rotas onde deslizamentos

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 85/124

17/39 de roda foram anteriormente detectados. Diferentes localizações de deslizamento de roda detectado podem ser associadas a diferentes conjuntos de características de veículo, características de rota e/ou características meteorológicas. A comparação pode ser feita para determinar qual, se houver, das localizações de deslizamento de roda estão associadas a características (por exemplo, veículo, rota e/ou características meteorológicas) que são as mesmas ou similares à(s) característica(s) associadas ao sistema de veículo prestes a viajar sobre o próximo segmento de rota.

[0034] Se uma ou mais localizações dentre as detecções de deslizamento de roda anteriores estão sobre a rota a ser percorrida pelo sistema de veículo e tem características (por exemplo, veículo, rota e/ou características meteorológicas) que são as mesmas ou similares à(s) característica(s) associada(s) com o sistema de veículo, então essas localizações podem ser identificadas pelo planejador de viagem como localizações onde é provável que ocorra ou ocorrerá deslizamento de roda. As características podem ser as mesmas quando as características têm o mesmo valor (por exemplo, o mesmo peso de sistema de veículo, a mesma localização ao longo de rota, a mesma marca ou modelo dos veículos, etc.). As características podem ser similares quando as características não têm o mesmo valor, mas têm valores que são relativamente próximos entre si (por exemplo, os pesos do sistema de veículo são diferentes, mas dentro de 10% entre si, etc.).

[0035] Opcionalmente, as localizações onde o deslizamento de roda foi detectado anteriormente não precisam ser as mesmas localizações onde o deslizamento de roda é predito para um sistema de veículo. Por exemplo, pode ser predito que ocorra o deslizamento de roda em uma localização ao longo de uma rota tendo o mesmo grau ou similar, tendo a mesma curvatura ou similar e/ou fabricada a partir do mesmo material ou similar, como uma localização onde o deslizamento de roda foi detectado anteriormente.

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 86/124

18/39 [0036] O planejador de viagem pode implementar uma ou mais ações responsivas mediante ou responsivo para determinar que é provável que o sistema de veículo encontre deslizamento de roda ao longo de uma ou mais localizações em um próximo segmento da rota. Como exemplo, o planejador de viagem pode criar um plano de viagem ou alterar configurações operacionais designadas de um plano de viagem para o sistema de veículo para evitar que experimentem o deslizamento de roda. Como outro exemplo, o planejador de viagem pode direcionar um dispositivo modificador de aderência (130) (“Dispositivo Modificador de Aderência” na Figura 1) a bordo do sistema de veículo (ou outro sistema de veículo que viaja à frente do sistema de veículo) para aplicar um material modificador de aderência a partir de uma fonte modificadora de aderência (132) (“Fonte Modificadora de Aderência” na Figura 1) a bordo do sistema de veículo. Este material pode ser areia, ar, ou similar, que é dispensado sobre a superfície da rota pelo dispositivo modificador de aderência (130) (por exemplo, uma bomba ou outro dispensador) a partir de um tanque ou outro recipiente (por exemplo, a fonte 132), ou a partir de um compressor de ar (por exemplo, a fonte 132). Como outro exemplo, o planejador de viagem pode estabelecer limites superiores para o movimento do sistema de veículo nas localizações associadas com a probabilidade aumentada de deslizamento de roda. Alternativamente, o detector de tração a bordo do sistema de veículo pode realizar a comparação descrita acima para identificar as localizações onde é provável que ocorra o deslizamento de roda e, opcionalmente, pode implementar uma ou mais ações responsivas.

[0037] Em relação à ação responsiva de criar ou alterar um plano de viagem, o plano de viagem pode designar diferentes configurações operacionais em diferentes localizações ao longo de uma ou mais rotas, diferentes momentos durante uma viagem e/ou diferentes distâncias ao longo de uma ou mais rotas, conforme descrito acima. O plano de viagem pode ser criado

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 87/124

19/39 e/ou modificado do sistema de veículo pelo planejador de viagem. Opcionalmente, o plano de viagem pode ser criado e/ou modificado a bordo do sistema de veículo por um sistema de gerenciamento de energia (134) a bordo do sistema de veículo. O sistema de gerenciamento de energia representa circuito de hardware que inclui e/ou está conectado a um ou mais processadores (por exemplo, um ou mais microprocessadores, arranjo de portas programável em campo, circuitos integrados, ou similares) que criam e/ou modificam planos de viagem. O sistema de gerenciamento de energia pode examinar viagens anteriores dos mesmos ou de outros sistemas de veículo, as características do veículo, as características de rota e/ou outras características para determinar as configurações operacionais do sistema de veículo em diferentes localizações ao longo de uma ou mais rotas, em diferentes distâncias ao longo de uma ou mais rotas e/ou em diferentes momentos para uma viagem que reduz o consumo de combustível e/ou geração de emissões (por exemplo, em relação ao sistema de veículo que viaja por uma ou mais rotas para a viagem em um limite de velocidade superior ou velocidade de pista). O plano de viagem pode ser comunicado para o controlador do veículo (a partir do planejador de viagem e/ou sistema de gerenciamento de energia), e o controlador de veículo pode gerar e comunicar automaticamente os sinais de controle para o sistema de propulsão e/ou o sistema de freio. Estes sinais de controle podem controlar automaticamente o movimento do sistema de veículo para seguir as configurações operacionais do plano de viagem. Opcionalmente, os sinais de controle podem ser comunicados para o operador (por exemplo, através do dispositivo de entrada/saída) para instruir o operador como controlar o movimento do sistema de veículo de acordo com o plano de viagem.

[0038] Mas, com base nas características do sistema de veículo, rota e/ou tempo, o sistema de veículo pode ter a probabilidade de experimentar o deslizamento de roda em várias localizações, conforme descrito acima. Para

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 88/124

20/39 prevenir que ocorram os deslizamentos de rodas (ou reduzir o número de deslizamentos de roda que ocorrem), o plano de viagem pode ser criado ou modificado pelo planejador de viagem e/ou sistema de gerenciamento de energia para evitar os deslizamentos de roda. Isto pode ser realizado por uma distribuição inter-veículo ou redistribuição dos esforços de tração gerados por veículos geradores de propulsão no sistema de veículo. Uma distribuição entre veículos de esforços de tração envolve configurar ou alterar quais esforços de tração são gerados por diferentes veículos em uma composição de veículo para prevenir que ocorra o deslizamento de roda.

[0039] A Figura 5 ilustra um exemplo de uma composição de veículo ou sistema de veículo (500). A composição de veículo é formada por três veículos (502) (por exemplo, veículos (502A-C)) na Figura 5, mas opcionalmente pode ser formada a partir de um número diferente de pelo menos dois ou mais veículos. Cada um dos veículos (502) inclui o sistema de propulsão descrito acima, e pode gerar esforço de tração para impulsionar os veículos (502). Os veículos (502) podem ser mecanicamente ou logicamente acoplados entre si, também conforme descrito acima. Em uma realização, pelo menos um dos veículos (502) mostrados na Figura 5 representa o sistema de veículo (101) mostrado na Figura 1.

[0040] Cada um dos veículos (502) inclui bogies ou truques (504) que têm conjuntos de rodas e eixos associados (506) conectados com as rodas. Os eixos podem ser girados independentemente por diferentes motores do sistema de propulsão. Os esforços de tração a serem gerados pelos diferentes veículos durante uma viagem podem ser estabelecidos em um plano de viagem ou modificados em um plano de viagem para reduzir a probabilidade de ocorrer deslizamentos de roda preditos. O planejador de viagem ou sistema de gerenciamento de energia pode reduzir a probabilidade de ocorrência de deslizamento de roda predito em uma localização ao longo de uma rota,

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 89/124

21/39 reduzindo o esforço de tração gerado pelo sistema de propulsão de um ou mais veículos anteriores na composição de veículo.

[0041 ]O(s) veículo(s) anterior(es) é(são) o(s) veículo(s) que está(estão) à frente de um ou mais dentre outros veículos na composição de veículo ao longo de uma direção de viagem. Se os veículos mostrados na Figura 5 estão se movendo em uma direção da esquerda para a direita, então o veículo (502C) é um veículo anterior aos veículos (502A, 502B) e o veículo (502B) é um veículo anterior ao veículo (502A) (mas não ao veículo (502C)). O plano de viagem pode ser criado ou modificado de modo que o esforço de tração gerado pelo veículo (502C) de acordo com a configurações operacionais designadas do plano de viagem seja reduzido em relação aos esforços de tração gerados pelo veículo (502A) e/ou (502B) de acordo com a configurações operacionais designadas do plano de viagem. Reduzir o esforço de tração gerado por um veículo anterior pode reduzir a probabilidade de que ocorra deslizamento da roda na localização predita de deslizamento de roda.

[0042] A Figura 6 ilustra diferentes conjuntos (600), (602), (604) de configurações operacionais designadas (606), (608), (610) dos veículos mostrados na Figura 5 de acordo com diferentes exemplos. As configurações operacionais são mostradas ao lado de um eixo vertical (612) indicativo de diferentes magnitudes das configurações operacionais. As configurações operacionais podem representar configurações do acelerador, torques, esforços de tração, ou similares, designado por diferentes planos de viagem. As configurações operacionais (606) podem indicar as configurações operacionais designadas para o veículo (502A), as configurações operacionais (608) podem indicar as configurações operacionais designadas para o veículo (502B) e as configurações operacionais (610) podem indicar as configurações operacionais designadas para o veículo (502C).

[0043] Um plano de viagem inicial pode designar o primeiro

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 90/124

22/39 conjunto (600) de configurações operacionais para uma localização associada a um deslizamento de roda predito para o sistema de veículo. Conforme mostrado na Figura 6, as configurações operacionais podem ser as mesmas para todos os veículos nesta localização. Mas, porque é provável que o sistema de veículo experimente o deslizamento de roda nesta localização, o planejador de viagem e/ou sistema de gerenciamento de energia podem alterar uma ou mais das configurações operacionais.

[0044] As configurações operacionais de um ou mais veículos anteriores podem ser reduzidas para diminuir o esforço de tração gerado por um ou mais veículos anteriores. Reduzir o esforço de tração produzido pelo primeiro veículo para encontrar uma localização de provável deslizamento da roda pode diminuir a probabilidade dos veículos experimentarem o deslizamento da roda em relação a redução do esforço de tração de outro veículo no sistema de veículo. O planejador de viagem e/ou sistema de gerenciamento de energia podem reduzir a configuração operacional designada (604) do veículo (502C) em um plano de viagem modificado, conforme mostrado em qualquer um dos conjuntos (602), (604) a fim de reduzir a probabilidade de que qualquer um dos veículos (502) experimente o deslizamento de roda nesta localização. Opcionalmente, a configuração operacional de um ou mais veículos posteriores na composição de veículo pode ser aumentada para compensar a diminuição no conjunto operacional do veículo anterior.

[0045] Alternativamente, o planejador de viagem, sistema de gerenciamento de energia e/ou controlador de veículo pode impor limites nas configurações operacionais dos veículos em uma localização associada a um deslizamento de roda predito. Ao invés de designar as configurações operacionais dos veículos, o planejador de viagem, sistema de gerenciamento de energia e/ou controlador de veículo pode impor limites, prevenindo que o veículo anterior (502C) aumente a configuração operacional acima do limite. O

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 91/124

23/39 limite pode ser estabelecido a um nível que é menor que os limites ou configurações operacionais dos veículos posteriores na composição de veículo de modo que o veículo anterior seja limitado a produzir menos esforço de tração que os veículos posteriores. Isto também pode prevenir deslizamento de roda na localização.

[0046] Opcionalmente, o controlador do veículo, sistema de gerenciamento de energia e/ou planejador de viagem podem direcionar os sistemas de propulsão (por exemplo, por comunicação de sinais de controle e/ou por criação ou revisão de um plano de viagem) de vários ou de todos os veículos em um sistema de veículo para reduzir o esforço de tração durante a viagem sobre uma localização associada a um deslizamento de roda predito. Por exemplo, ao invés de ter somente o veículo anterior (502C) reduzindo o esforço de tração, todos os veículos (502A-C) podem reduzir os esforços de tração produzidos pelos sistemas de propulsão (em relação a localizações antes da localização de deslizamento de roda predito) durante a viagem sobre a localização do deslizamento de roda predito.

[0047] A Figura 7 ilustra uma realização de um bogie (504) de um veículo (502) mostrado na Figura 5. Conforme descrito acima, cada bogie pode ter várias rodas (102) conectadas com eixos (506) (por exemplo, eixos (506AC)). Cada eixo pode ser girado por um motor de tração separado do sistema de propulsão. O planejador de viagem e/ou sistema de gerenciamento de energia pode criar ou modificar um plano de viagem, ou o controlador de veículo pode controlar o sistema de propulsão, de modo que o esforço de tração gerado pelos diferentes motores através dos eixos e rodas separadas se altera ou é redistribuído durante movimento sobre uma localização de deslizamento de roda predito.

[0048] Os esforços de tração gerados através dos eixos e rodas podem ser distribuídos dentro do bogie ou mesmo veículo (por exemplo,

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 92/124

24/39 redistribuição de esforço de tração intra-bogie ou intra-veículo) de modo que o eixo que passa primeiro sobre a localização do deslizamento de roda predito reduz o esforço de tração em relação ao(s) eixo(s) posterior(es) e o esforço de tração gerado através do(s) eixo(s) posterior(es) aumenta gradualmente. Por exemplo, se o veículo está se movendo em uma direção que resulta no eixo (506C) passar primeiro sobre a localização de deslizamento de roda predita, então o eixo (506B) e, em seguida, o eixo (506A), então, o plano de viagem pode ser modificado ou criado, ou o controlador do veículo pode controlar o sistema de propulsão, para reduzir o esforço de tração gerado pelo sistema de propulsão através do eixo anterior (506C) enquanto o eixo (506C) está se movendo sobre a localização (por exemplo, em relação ao esforço de tração gerado antes desta localização) e, então, tanto não diminui os esforços de tração gerados pelos eixos (506B), (506A) como reduz o esforço de tração gerado pelo eixo (506B) por uma quantidade menor que a redução no esforço de tração do eixo (506C) e, então, não reduz o esforço de tração gerado através do eixo (506A).

[0049] Por exemplo, antes de alcançar a localização de deslizamento de roda predita, o mesmo esforço de tração pode ser transmitido pelos motores sobre a superfície da rota por todos os três eixos. Em ou apenas antes de alcançar a localização, o esforço de tração do eixo anterior (por exemplo, o eixo (506C)) pode ser reduzido por uma primeira quantidade (por exemplo, 30%), o esforço de tração do primeiro eixo posterior (por exemplo, o eixo (506B)) pode ser reduzido por uma segunda quantidade menor (por exemplo, 10%) e o esforço de tração do segundo eixo posterior (por exemplo, o eixo (506A)) não pode ser reduzido ou pode ser reduzido por uma quantidade menor. Alternativamente, o esforço de tração somente do eixo anterior pode ser reduzido. Os esforços de tração gerados através dos eixos podem retornar para os esforços gerados logo antes de alcançar a localização após truque ter completado a viagem sobre a localização.

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 93/124

25/39 [0050] A Figura 6 ilustra diferentes conjuntos (600), (602), (604) de configurações operacionais designadas (606), (608), (610) dos veículos mostrados na Figura 5 de acordo com diferentes exemplos. As configurações operacionais são mostradas ao lado de um eixo vertical (612) indicativo de diferentes magnitudes das configurações operacionais. As configurações operacionais podem representar configurações do acelerador, torques, esforços de tração, ou similares, designado por diferentes planos de viagem. As configurações operacionais (606) podem indicar as configurações operacionais designadas para o veículo (502A), as configurações operacionais (608) podem indicar as configurações operacionais designadas para o veículo (502B) e as configurações operacionais (610) podem indicar as configurações operacionais designadas para o veículo (502C).

[0051] Um plano de viagem inicial pode designar o primeiro conjunto (600) de configurações operacionais para uma localização associada a um deslizamento de roda predito para o sistema de veículo. Conforme mostrado na Figura 6, as configurações operacionais podem ser as mesmas para todos os veículos nesta localização. Mas, porque é provável que o sistema de veículo experimente o deslizamento de roda nesta localização, o planejador de viagem e/ou sistema de gerenciamento de energia podem alterar uma ou mais das configurações operacionais.

[0052] As configurações operacionais de um ou mais veículos anteriores podem ser reduzidas para diminuir o esforço de tração gerado por um ou mais veículos anteriores. Reduzir o esforço de tração produzido pelo primeiro veículo para encontrar uma localização de provável deslizamento da roda pode diminuir a probabilidade dos veículos experimentarem o deslizamento da roda em relação a redução do esforço de tração de outro veículo no sistema de veículo. O planejador de viagem e/ou sistema de gerenciamento de energia podem reduzir a configuração operacional designada (604) do veículo (502C) em

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 94/124

26/39 um plano de viagem modificado, conforme mostrado em qualquer um dos conjuntos (602), (604) a fim de reduzir a probabilidade de que qualquer um dos veículos (502) experimente o deslizamento de roda nesta localização. Opcionalmente, a configuração operacional de um ou mais veículos posteriores na composição de veículo pode ser aumentada para compensar a diminuição no conjunto operacional do veículo anterior.

[0053] Alternativamente, o planejador de viagem, sistema de gerenciamento de energia e/ou controlador de veículo pode impor limites nas configurações operacionais dos veículos em uma localização associada a um deslizamento de roda predito. Ao invés de designar as configurações operacionais dos veículos, o planejador de viagem, sistema de gerenciamento de energia e/ou controlador de veículo pode impor limites, prevenindo que o veículo anterior (502C) aumente a configuração operacional acima do limite. O limite pode ser estabelecido a um nível que é menor que os limites ou configurações operacionais dos veículos posteriores na composição de veículo de modo que o veículo anterior seja limitado a produzir menos esforço de tração que os veículos posteriores. Isto também pode prevenir deslizamento de roda na localização.

[0054] Opcionalmente, o controlador do veículo, sistema de gerenciamento de energia e/ou planejador de viagem podem direcionar os sistemas de propulsão (por exemplo, por comunicação de sinais de controle e/ou por criação ou revisão de um plano de viagem) de vários ou de todos os veículos em um sistema de veículo para reduzir o esforço de tração durante a viagem sobre uma localização associada a um deslizamento de roda predito. Por exemplo, ao invés de ter somente o veículo anterior (502C) reduzindo o esforço de tração, todos os veículos (502A-C) podem reduzir os esforços de tração produzidos pelos sistemas de propulsão (em relação a localizações antes da localização de deslizamento de roda predito) durante a viagem sobre a

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 95/124

27/39 localização do deslizamento de roda predito.

[0055] Como outro exemplo, o controlador de veículo, sistema de gerenciamento de energia e/ou planejador de viagem podem direcionar o dispositivo modificador de aderência de um ou mais veículos para aplicar o material modificador de aderência à localização da rota do deslizamento de roda predito. O dispositivo modificador de aderência pode ser direcionado para dispensar automaticamente o ar, areia ou outro material modificador de aderência sobre a rota e/ou adiante da localização do deslizamento de roda predito. Este material pode aumentar o coeficiente de atrito ou adesão entre as rodas e a rota nesta localização e/ou pode limpar a rota removendo outro material que pode reduzir o coeficiente de atrito ou aderência entre as rodas e a rota. Como resultado, a probabilidade de experimentar deslizamento de roda nesta localização é reduzida ou eliminada.

[0056] O planejador de viagem e/ou sistema de gerenciamento de energia pode levar em consideração a quantidade de material modificador de aderência disponível para o dispositivo modificador de aderência ao criar ou modificar o plano de viagem. Por exemplo, a quantidade de material modificador de aderência na fonte (132) mostrada na Figura 1 pode ser fornecida para o planejador de viagem e/ou sistema de gerenciamento de energia (por exemplo, por um sensor ou operador). O planejador de viagem e/ou sistema de gerenciamento de energia pode criar ou modificar o plano de viagem de modo que seja dada prioridade às localizações associadas com deslizamentos de roda preditos para aplicação do material modificador de aderência sobre outras localizações. Como exemplo, se existem cinco localizações que têm probabilidades mais altas de deslizamento de roda ao longo das rotas de uma próxima viagem, então, o plano de viagem pode ser criado ou modificado para assegurar que o material modificador de aderência seja aplicado automaticamente antes ou nestas localizações, e que o dispositivo modificador

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 96/124

28/39 de aderência é impedido de aplicar o material em outras localizações (e potencialmente não arriscar de não ter o material nas localizações de deslizamento de roda predito).

[0057] O planejador de viagem e/ou sistema de gerenciamento de energia pode levar em consideração a integridade dos sistemas de propulsão dos veículos ao criar ou modificar o plano de viagem. Por exemplo, alguns veículos podem ter trens de acionamento mais antigos ou mais desgastados do que outros veículos. O planejador de viagem e/ou sistema de gerenciamento de energia pode criar ou modificar o plano de viagem de modo que os sistemas de propulsão mais saudáveis dos veículos (individualmente ou coletivamente) gerem mais esforço de tração que os sistemas de propulsão menos saudáveis de outros veículos (individualmente ou coletivamente) na(s) localização(ões) onde é predito que ocorra o deslizamento de roda. A saúde dos sistemas de propulsão pode ser obtida pelo planejador de viagem e/ou sistema de gerenciamento de energia a partir dos dispositivos de memória e/ou do operador.

[0058] O planejador de viagem e/ou sistema de gerenciamento de energia pode levar em consideração o histórico de desempenho dos sistemas do veículo para evitar o deslizamento de roda ao criar ou modificar o plano de viagem. Por exemplo, durante as viagens anteriores de um ou mais veículos nos quais foi predito ocorrer deslizamento de roda, o planejador de viagens e/ou sistema de gerenciamento de energia podem examinar os esforços de tração ou configurações operacionais desses veículos durante a viagem anterior. O planejador de viagem e/ou sistema de gerenciamento de energia podem criar ou modificar o plano de viagem para evitar o uso das mesmas configurações operacionais ou combinação de configurações operacionais que resultaram em deslizamento de roda que ocorreu anteriormente. As configurações operacionais e os deslizamentos de roda detectados das viagens anteriores podem estar armazenados e acessíveis a partir de um ou mais dispositivos de memória ou a

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 97/124

29/39 partir de um operador.

[0059] A Figura 8 ilustra um fluxograma de uma realização de um método (800) para predizer localizações de deslizamento de roda e/ou controlar movimento de um sistema de veículo para evitar ou reduzir deslizamentos de roda preditos. O método (800) pode ser realizado por uma ou mais realizações dos sistemas de controle (100), (400), conforme descrito acima. O método (800) pode representar operações realizadas por um ou mais destes sistemas de controle conforme direcionados por um ou mais aplicativos de software ou pode ser usado como um algoritmo para criar esse aplicativo de software.

[0060] Em (802), o deslizamento de roda é detectado durante movimento de um sistema de veículo ao longo de uma rota. O deslizamento de roda pode ser identificado responsivo à medição de uma diferença temporária entre uma velocidade na qual a roda gira e uma velocidade na qual o sistema de veículo se move ao longo da rota, conforme descrito acima. Em (804), é determinada uma localização do deslizamento de roda. Esta localização pode ser determinada obtendo-se a localização geográfica do sistema de veículo no momento que é detectado o deslizamento de roda no sensor de localização descrito acima.

[0061] Em (806), as características do sistema de veículo, rota e/ou condições meteorológicas são associadas às localizações de deslizamento de roda. Estas características podem ser associadas à localização do deslizamento de roda armazenando as características com a localização do deslizamento de roda em um banco de dados ou outra estrutura de memória. Em (808), é predito ocorrer o deslizamento de roda em uma ou mais localizações ao longo de uma ou mais rotas para uma próxima viagem do mesmo sistema de veículo ou diferente. As características do sistema de veículo podem ser comparado às características do sistema de veículo que detectou anteriormente o deslizamento de roda, as características da rota a ser percorrida podem ser comparadas às

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 98/124

30/39 características da rota onde foi detectado o deslizamento de roda anteriormente e/ou as características das condições meteorológicas condições nas quais o sistema de veículo viajará podem ser comparadas às características das condições meteorológicas na qual foi detectado anteriormente o deslizamento de roda. Se as características da próxima viagem são as mesmas ou similares às características de uma ou mais localizações de deslizamento de roda detectado anteriormente, então pode-se predizer que o sistema de veículo experimenta o deslizamento de roda em uma ou mais localizações na próxima viagem.

[0062] Em (810), o movimento do sistema de veículo é controlado para a próxima viagem para evitar ou prevenir deslizamento de roda nas localizações de deslizamento de roda preditas. Conforme descrito acima, isto pode envolver distribuição de esforço de tração ou torque entre veículo e/ou eixos de modo que o veículo ou eixo anterior reduziu o esforço de tração ou torque mais do que os outros veículos ou eixos durante a viagem sobre a localização de deslizamento de roda predita. Opcionalmente, isto pode envolver a aplicação de um material modificador de aderência à rota ou determinar como conservar ou de outra forma usar o material durante a viagem (de modo que haja algum material para aplicar) na localização de deslizamento de roda predita.

[0063] Em uma realização, um sistema de controle inclui um ou mais processadores configurados para determinar uma ou mais localizações preditas de deslizamento de roda para uma próxima viagem de um sistema de veículo comparando uma ou mais características de veículo, características de rota ou características meteorológicas associadas à próxima viagem do sistema de veículo o sistema com uma ou mais características de veículo, características de rota ou características meteorológicas associadas a um ou mais detecções anteriores de deslizamento de roda. Um ou mais processadores são configurados para controlar movimento do sistema de veículo durante a próxima

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 99/124

31/39 viagem por uma ou mais redução de esforço de tração gerada por um veículo anterior do sistema de veículo em relação a um veículo posterior do sistema de veículo durante movimento sobre uma ou mais localizações preditas, reduzindo o esforço de tração gerado por um eixo anterior em um veículo do sistema de veículo em relação a um eixo posterior do veículo durante movimento sobre uma ou mais localizações preditas ou direcionando um dispositivo modificador de aderência para dispensar automaticamente uma substância modificadora de aderência sobre uma ou mais localizações preditas.

[0064] Opcionalmente, a característica do veículo associada à próxima viagem e a característica do veículo associada a uma ou mais detecções anteriores de deslizamento de roda, respectivamente, incluem um ou mais de um peso total do sistema de veículo, uma distribuição de peso do sistema de veículo, um tamanho do sistema de veículo, uma série de veículos geradores de propulsão no sistema de veículo, uma disposição dos veículos geradores de propulsão no sistema de veículo ou uma razão de peso-potência do sistema de veículo.

[0065] Opcionalmente, a característica de rota associada à próxima viagem e a característica de rota associada a uma ou mais detecções anteriores de deslizamento de roda, respectivamente, inclui um ou mais dentre um grau ou uma curvatura de uma ou mais rotas.

[0066] Opcionalmente, a característica meteorológica associada à próxima viagem e a característica meteorológica associada a uma ou mais detecções anteriores de deslizamento de roda, respectivamente, incluem um ou mais dentre uma quantidade de precipitação, um tipo da precipitação, uma temperatura ou umidade.

[0067] Em uma realização, um sistema de controle inclui um ou mais processadores configurados para determinar uma ou mais dentre uma característica de um primeiro sistema de veículo que experimentou o

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 100/124

32/39 deslizamento de roda em uma localização ao longo de uma ou mais rotas, uma característica de uma ou mais rotas onde ocorreu o deslizamento de roda ou uma característica de uma condição meteorológica em que ocorreu o deslizamento de roda durante movimento do primeiro sistema de veículo, um ou mais processadores também configurados para determinar uma ou mais dentre uma característica de um segundo sistema de veículo, uma característica de uma ou mais rotas a ser percorrida pelo segundo sistema de veículo, ou uma condição meteorológica em que o segundo sistema de veículo está ou estará viajando. Um ou mais processadores são configurados para determinar uma localização predita onde ocorrerá deslizamento de roda para o segundo sistema de veículo sem uma alteração para movimento do segundo sistema de veículo que ocorre com base em uma comparação entre: (a) uma ou mais das características do primeiro sistema de veículo, a característica de uma ou mais rotas onde ocorreu o deslizamento de roda ou a característica da condição meteorológica em que ocorreu o deslizamento de roda, e (b) uma ou mais das características do segundo sistema de veículo, a característica de uma ou mais rotas a serem percorridas pelo segundo sistema de veículo, ou a condição meteorológica em que o segundo sistema de veículo está ou estará viajando. Um ou mais processadores são configurados para direcionar o controle de movimento do segundo sistema de veículo para prevenir que ocorra o deslizamento de roda na localização predita.

[0068] Opcionalmente, a característica do primeiro sistema de veículo inclui um ou mais de um peso total do primeiro sistema de veículo, uma distribuição de peso do primeiro sistema de veículo, um tamanho do primeiro sistema de veículo, uma série de veículos geradores de propulsão no primeiro sistema de veículo, uma disposição dos veículos geradores de propulsão no primeiro sistema de veículo ou uma razão de peso-potência do primeiro sistema de veículo.

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 101/124

33/39 [0069] Opcionalmente, a característica do segundo sistema de veículo inclui um ou mais de um peso total do segundo sistema de veículo, uma distribuição de peso do segundo sistema de veículo, um tamanho do segundo sistema de veículo, uma série de veículos geradores de propulsão no segundo sistema de veículo, uma disposição dos veículos geradores de propulsão no segundo sistema de veículo ou uma razão de peso-potência do segundo sistema de veículo.

[0070] Opcionalmente, a característica de uma ou mais rotas onde ocorreu o deslizamento de roda inclui uma ou mais dentre uma curvatura de uma ou mais rotas onde o ocorreu o deslizamento de roda ou um grau de uma ou mais rotas onde o ocorreu o deslizamento de roda.

[0071] Opcionalmente, a característica de uma ou mais rotas a serem percorridas pelo segundo sistema de veículo inclui um ou mais de uma curvatura de uma ou mais rotas a serem percorridas pelo segundo sistema de veículo ou um grau de uma ou mais rotas a serem percorridas pelo segundo sistema de veículo.

[0072] Opcionalmente, a característica da condição meteorológica em que ocorreu o deslizamento de roda inclui uma ou mais dentre uma quantidade de precipitação onde ocorreu o deslizamento de roda, um tipo da precipitação onde ocorreu o deslizamento de roda, uma temperatura de um ambiente onde ocorreu o deslizamento de roda, ou uma umidade do ambiente onde ocorreu o deslizamento de roda.

[0073] Opcionalmente, a característica da condição meteorológica em que o segundo sistema de veículo irá viajar inclui uma ou mais dentre uma quantidade de precipitação, um tipo da precipitação, uma temperatura de um ambiente ou uma umidade.

[0074] Opcionalmente, um ou mais processadores são configurados para direcionar o controle do movimento do segundo sistema de

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 102/124

34/39 veículo para prevenir que ocorra o deslizamento de roda na localização predita direcionando um veículo gerador de propulsão no segundo sistema de veículo para reduzir o esforço de tração em relação a um esforço de tração gerado por um veículo gerador de propulsão posterior no segundo sistema de veículo durante a viagem do segundo sistema de veículo sobre a localização predita de deslizamento de roda.

[0075] Opcionalmente, um ou mais processadores são configurados para direcionar o controle de movimento do segundo sistema de veículo para prevenir que ocorra o deslizamento de roda na localização predita, direcionando um sistema de propulsão para reduzir um esforço de tração gerado através de um eixo anterior em um veículo gerador de propulsão no segundo sistema de veículo em relação a um esforço de tração gerado por um eixo posterior no veículo gerador de propulsão no segundo sistema de veículo durante viagem do segundo sistema de veículo sobre a localização predita de deslizamento de roda.

[0076] Opcionalmente, um ou mais processadores são configurados para direcionar o controle de movimento do segundo sistema de veículo para prevenir que ocorra o deslizamento de roda na localização predita direcionando um dispositivo modificador de aderência a bordo do segundo sistema de veículo para aplicar automaticamente uma substância modificadora de aderência sobre a localização predita de deslizamento de roda.

[0077] Em uma realização, um método que compreende determinar uma ou mais dentre uma característica de um primeiro sistema de veículo que experimentou o deslizamento de roda em uma localização ao longo de uma ou mais rotas, uma característica de uma ou mais rotas onde ocorreu o deslizamento de roda, ou uma condição meteorológica em que ocorreu o deslizamento de roda durante movimento do primeiro sistema de veículo. O método também inclui determinar uma ou mais dentre uma característica de um

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 103/124

35/39 segundo sistema de veículo, uma característica de uma ou mais rotas a serem percorridas pelo segundo sistema de veículo, ou uma condição meteorológica em que o segundo sistema de veículo está ou estará viajando. O método ainda inclui determinar uma localização predita onde ocorrerá deslizamento de roda para o segundo sistema de veículo sem uma alteração para movimento do segundo sistema de veículo que ocorre com base em uma comparação entre: (a) uma ou mais das características do primeiro sistema de veículo, a característica de uma ou mais rotas onde ocorreu o deslizamento de roda ou a característica da condição meteorológica em que ocorreu o deslizamento de roda, e (b) uma ou mais das características do segundo sistema de veículo, a característica de uma ou mais rotas a serem percorridas pelo segundo sistema de veículo, ou a condição meteorológica em que o segundo sistema de veículo está ou estará viajando. O método ainda inclui controlar movimento do segundo sistema de veículo para prevenir que ocorra o deslizamento de roda na localização predita.

[0078] Opcionalmente, a característica do primeiro sistema de veículo inclui um ou mais de um peso total do primeiro sistema de veículo, uma distribuição de peso do primeiro sistema de veículo, um tamanho do primeiro sistema de veículo, uma série de veículos geradores de propulsão no primeiro sistema de veículo, uma disposição dos veículos geradores de propulsão no primeiro sistema de veículo ou uma razão de peso-potência do primeiro sistema de veículo.

[0079] Opcionalmente, a característica do segundo sistema de veículo inclui um ou mais de um peso total do segundo sistema de veículo, uma distribuição de peso do segundo sistema de veículo, um tamanho do segundo sistema de veículo, uma série de veículos geradores de propulsão no segundo sistema de veículo, uma disposição dos veículos geradores de propulsão no segundo sistema de veículo ou uma razão de peso-potência do segundo sistema

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 104/124

36/39 de veículo.

[0080] Opcionalmente, a característica de uma ou mais rotas onde ocorreu o deslizamento de roda inclui uma ou mais dentre uma curvatura de uma ou mais rotas onde o ocorreu o deslizamento de roda ou um grau de uma ou mais rotas onde o ocorreu o deslizamento de roda.

[0081] Opcionalmente, a característica de uma ou mais rotas a serem percorridas pelo segundo sistema de veículo inclui um ou mais de uma curvatura de uma ou mais rotas a serem percorridas pelo segundo sistema de veículo ou um grau de uma ou mais rotas a serem percorridas pelo segundo sistema de veículo.

[0082] Opcionalmente, a característica da condição meteorológica em que ocorreu o deslizamento de roda inclui uma ou mais dentre uma quantidade de precipitação onde ocorreu o deslizamento de roda, um tipo da precipitação onde ocorreu o deslizamento de roda, uma temperatura de um ambiente onde ocorreu o deslizamento de roda, ou uma umidade do ambiente onde ocorreu o deslizamento de roda.

[0083] Opcionalmente, a característica da condição meteorológica em que o segundo sistema de veículo irá viajar inclui uma ou mais dentre uma quantidade de precipitação, um tipo da precipitação, uma temperatura de um ambiente ou uma umidade.

[0084] Opcionalmente, controlar o movimento do segundo sistema de veículo para prevenir que ocorra o deslizamento de roda inclui reduzir um esforço de tração gerado por um veículo gerador de propulsão anterior no segundo sistema de veículo em relação a um esforço de tração gerado por um veículo gerador de propulsão posterior no segundo sistema de veículo durante a viagem do segundo sistema de veículo sobre a localização predita de deslizamento de roda.

[0085] Opcionalmente, controlar o movimento do segundo sistema

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 105/124

37/39 de veículo para prevenir que ocorra o deslizamento de roda inclui reduzir um esforço de tração gerado através de um eixo anterior em um veículo gerador de propulsão no segundo sistema de veículo em relação a um esforço de tração gerado por um eixo posterior no veículo gerador de propulsão no segundo sistema de veículo durante a viagem do segundo sistema de veículo sobre a localização predita de deslizamento de roda.

[0086] Opcionalmente, controlar o movimento do segundo sistema de veículo para prevenir que ocorra o deslizamento de roda inclui direcionar um dispositivo modificador de aderência a bordo do segundo sistema de veículo para aplicar automaticamente uma substância modificadora de aderência sobre a localização predita de deslizamento de roda.

[0087] Entende-se que a descrição acima se destina a ser ilustrativa, e não restritiva. Por exemplo, as realizações descritas acima (e/ou aspectos das mesmas) podem ser usadas em combinação umas com as outras. Além disso, muitas modificações podem ser feitas para adaptar uma situação ou material específico aos ensinamentos da matéria em questão inventiva sem se afastar de seu escopo. Embora as dimensões e tipos de materiais descritos no presente pedido se destinem a definir os parâmetros da matéria em questão inventiva, de modo algum eles são limitantes e são realizações exemplares. Muitas outras realizações serão aparentes para um técnico no assunto após revisar a descrição acima. O escopo da matéria em questão inventiva deve, portanto, ser determinado em relação às reivindicações anexas, junto com o escopo completo de equivalentes para as quais essas reivindicações são intituladas. Nas reivindicações anexas, os termos “que inclui” e “no(a) qual” são usados como os equivalentes de linguagem simples dos respectivos termos “que compreende” e “em que”. Além disso, nas reivindicações a seguir, os termos “primeiro”, “segundo” e “terceiro”, etc. são usados meramente como marcadores e não se destinam a impor requisitos numéricos em seus objetos. Além disso, as

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 106/124

38/39 limitações das reivindicações a seguir não são escritas em formato de meios mais função e não se destinam a ser interpretados com base no 35 U.S.C. § 112(f), a menos que, e até que essas limitações de reivindicações usem expressamente a expressão “meios para” seguido por uma declaração de função sem validade legal de estrutura adicional.

[0088] Essa descrição escrita usa exemplos para divulgar várias realizações da matéria em questão inventiva e também permitir que um técnico no assunto pratique as realizações da matéria em questão inventiva, incluindo produzir e usar quaisquer dispositivos ou sistemas e realizar quaisquer métodos incorporados. O escopo patenteável da matéria em questão inventiva é definido pelas reivindicações, e pode incluir outros exemplos que ocorram para um técnico no assunto. Esses outros exemplos destinam-se a estar dentro do escopo das reivindicações, caso eles tenham elementos estruturais que não difiram da linguagem literal das reivindicações ou caso eles incluam elementos estruturais equivalentes com diferenças não substanciais a partir das linguagens literais das reivindicações.

[0089] A descrição anteriormente mencionada de certas realizações da presente matéria em questão inventiva será melhor entendida quando lida em conjunto com as figuras anexas. Na medida em que as figuras ilustram diagramas dos blocos funcionais de várias realizações, os blocos funcionais não são necessariamente indicativos da divisão entre circuitos de hardware. Dessa forma, por exemplo, um ou mais dos blocos funcionais (por exemplo, processadores ou memórias) podem ser implementados em uma única peça de hardware (por exemplo, um processador de sinal de propósito geral, microcontrolador, memória de acesso aleatório, disco rígido, e similares). De maneira similar, os programas podem ser programas de computação independentes, podem ser incorporados como sub-rotinas em um sistema operacional, podem ter funções em um pacote de programa de software

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 107/124

39/39 instalado, e similares. As várias realizações não são limitadas aos arranjos e meios mostrados nos desenhos.

[0090] Como usado no presente pedido, um elemento ou etapa recitada no singular e procedida com a palavra “um” ou “uma” deve ser entendido como não excluindo plural dos ditos elementos ou etapas, a menos que essa exclusão seja explicitamente declarada. Além disso, referências a “uma realização” da presente matéria em questão inventiva não se destinam a ser interpretadas como excluindo a existência de realizações adicionais que também incorporam as características recitadas. Além disso, a menos que explicitamente declarado ao contrário, realizações “que compreendem”, “que incluem”, ou “que têm” um elemento ou uma pluralidade de elementos que têm uma propriedade particular podem incluir esses elementos adicionais que não têm essa propriedade.

Claims

Reivindicações

1. SISTEMA, caracterizado por compreender:

um ou mais processadores configurados para identificar uma ou mais localizações preditas de deslizamento de roda para uma próxima viagem de um sistema de veículo formado a partir de veículos múltiplos, um ou mais processadores configurados para identificar uma ou mais localizações preditas comparando uma ou mais dentre uma característica do veículo, uma característica de rota ou uma característica meteorológica associadas à próxima viagem do sistema de veículo com uma ou mais dentre uma característica do veículo, uma característica de rota ou uma característica meteorológica associadas a uma ou mais detecções anteriores de deslizamento de roda no sistema de veículo ou em outro sistema de veículo, em que um ou mais processadores são configurados para controlar movimento do sistema de veículo durante a próxima viagem por um ou mais dentre:

redução de esforço de tração gerado por um primeiro veículo dos veículos no sistema de veículo em relação a um segundo veículo dos veículos no sistema de veículo durante movimento sobre uma ou mais localizações, redução de esforço de tração gerado por um eixo anterior em um veículo selecionado dos veículos no sistema de veículo em relação a um eixo posterior do veículo selecionado durante movimento sobre uma ou mais localizações, ou direcionamento de um dispositivo modificador de aderência a bordo do sistema de veículo para dispensar automaticamente uma substância modificadora de aderência sobre uma ou mais localizações preditas.
2. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela característica do veículo associada à próxima viagem e a característica do veículo associada a uma ou mais detecções anteriores de deslizamento de roda,

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 109/124

2/8 respectivamente, incluírem um ou mais dentre um peso total do sistema de veículo, uma distribuição de peso do sistema de veículo, um tamanho do sistema de veículo, uma série de veículos geradores de propulsão dos veículos no sistema de veículo, uma disposição dos veículos geradores de propulsão no sistema de veículo ou uma razão de peso-potência do sistema de veículo.
3. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela característica de rota associada à próxima viagem e a característica de rota associada a uma ou mais detecções anteriores de deslizamento de roda, respectivamente, incluírem um ou mais dentre um grau ou uma curvatura de uma ou mais rotas.
4. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela característica meteorológica associada à próxima viagem e a característica meteorológica associada a uma ou mais detecções anteriores de deslizamento de roda, respectivamente, incluírem um ou mais dentre uma quantidade de precipitação, um tipo da precipitação, uma temperatura ou umidade.
5. SISTEMA, caracterizado por compreender:

um ou mais processadores configurados para obter uma ou mais dentre uma característica de um primeiro sistema de veículo que experimentou o deslizamento de roda em uma localização ao longo de uma ou mais rotas, uma característica de uma ou mais rotas onde ocorreu o deslizamento de roda, ou uma condição meteorológica em que ocorreu o deslizamento de roda durante movimento do primeiro sistema de veículo, em que um ou mais processadores também são configurados para determinar uma ou mais dentre uma característica de um segundo sistema de veículo, uma característica de uma ou mais rotas a serem percorridas pelo segundo sistema de veículo, ou uma condição meteorológica em que o segundo sistema de veículo está ou estará viajando, em que um ou mais processadores são configurados para prever

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 110/124

3/8 uma localização predita onde ocorrerá deslizamento de roda para o segundo sistema de veículo sem uma alteração para movimento do segundo sistema de veículo ocorrendo, em que a previsão é baseada em uma comparação entre:

uma ou mais das características do primeiro sistema de veículo, a característica de uma ou mais rotas onde ocorreu o deslizamento de roda ou a característica da condição meteorológica em que o ocorreu o deslizamento de roda, e uma ou mais das características do segundo sistema de veículo, a característica de uma ou mais rotas a serem percorridas pelo segundo sistema de veículo, ou a condição meteorológica em que o segundo sistema de veículo está ou estará viajando; e em que um ou mais processadores são configurados para direcionar o controle de movimento do segundo sistema de veículo para prevenir que ocorra o deslizamento de roda na localização predita.
6. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato da característica do primeiro sistema de veículo incluir um ou mais dentre um peso total do primeiro sistema de veículo, uma distribuição de peso do primeiro sistema de veículo, um tamanho do primeiro sistema de veículo, uma série de veículos geradores de propulsão no primeiro sistema de veículo, uma disposição dos veículos geradores de propulsão no primeiro sistema de veículo ou uma razão de peso-potência do primeiro sistema de veículo, e em que a característica do segundo sistema de veículo inclui um ou mais dentre um peso total do segundo sistema de veículo, uma distribuição de peso do segundo sistema de veículo, um tamanho do segundo sistema de veículo, uma série de veículos geradores de propulsão no segundo sistema de veículo, uma disposição dos veículos geradores de propulsão no segundo sistema de veículo ou uma razão de peso-potência do segundo sistema de veículo.

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 111/124

4/8
7. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pela característica de uma ou mais rotas onde ocorreu o deslizamento de roda incluir uma ou mais dentre uma curvatura de uma ou mais rotas onde o ocorreu o deslizamento de roda ou um grau de uma ou mais rotas onde o ocorreu o deslizamento de roda, e em que a característica de uma ou mais rotas a serem percorridas pelo segundo sistema de veículo inclui um ou mais de uma curvatura de uma ou mais rotas a serem percorridas pelo segundo sistema de veículo ou um grau de uma ou mais rotas a serem percorridas pelo segundo sistema de veículo.
8. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pela característica da condição meteorológica em que ocorreu o deslizamento de roda incluir uma ou mais dentre uma quantidade de precipitação onde ocorreu o deslizamento de roda, um tipo da precipitação onde ocorreu o deslizamento de roda, uma temperatura de um ambiente onde ocorreu o deslizamento de roda, ou uma umidade do ambiente onde ocorreu o deslizamento de roda, e em que a característica da condição meteorológica em que o segundo sistema de veículo irá viajar inclui uma ou mais dentre uma quantidade de precipitação prevista, um tipo da precipitação prevista, uma temperatura prevista de um ambiente ou uma umidade prevista.
9. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por um ou mais processadores serem configurados para direcionar o controle do movimento do segundo sistema de veículo para prevenir que ocorra o deslizamento de roda na localização predita direcionando um veículo gerador de propulsão no segundo sistema de veículo para reduzir o esforço de tração em relação a um esforço de tração gerado por um veículo gerador de propulsão posterior no segundo sistema de veículo durante a viagem do segundo sistema de veículo sobre a localização predita de deslizamento de roda.
10. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 112/124

5/8 por um ou mais processadores serem configurados para direcionar o controle de movimento do segundo sistema de veículo para prevenir que ocorra o deslizamento de roda na localização predita, direcionando um sistema de propulsão para reduzir um esforço de tração gerado através de um eixo anterior em um veículo gerador de propulsão no segundo sistema de veículo em relação a um esforço de tração gerado por um eixo posterior no veículo gerador de propulsão no segundo sistema de veículo durante viagem do segundo sistema de veículo sobre a localização predita de deslizamento de roda.
11. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por um ou mais processadores serem configurados para direcionar o controle de movimento do segundo sistema de veículo para prevenir que ocorra o deslizamento de roda na localização predita direcionando um dispositivo modificador de aderência a bordo do segundo sistema de veículo para aplicar automaticamente uma substância modificadora de aderência sobre a localização predita de deslizamento de roda.
12. MÉTODO, caracterizado por compreender:

determinar uma ou mais dentre uma característica de um primeiro sistema de veículo que experimentou o deslizamento de roda em uma localização ao longo de uma ou mais rotas, uma característica de uma ou mais rotas onde ocorreu o deslizamento de roda, ou uma condição meteorológica em que ocorreu o deslizamento de roda durante movimento do primeiro sistema de veículo;

determinar uma ou mais dentre uma característica de um segundo sistema de veículo, uma característica de uma ou mais rotas a serem percorridas pelo segundo sistema de veículo, ou uma condição meteorológica em que o segundo sistema de veículo está ou estará viajando;

identificar uma localização predita onde ocorrerá deslizamento de roda para o segundo sistema de veículo sem uma alteração para o movimento

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 113/124

6/8 do segundo sistema de veículo que ocorre com base em uma comparação entre: uma ou mais das características do primeiro sistema de veículo, a característica de uma ou mais rotas onde ocorreu o deslizamento de roda ou a característica da condição meteorológica em que o ocorreu o deslizamento de roda, e uma ou mais das características do segundo sistema de veículo, a característica de uma ou mais rotas a serem percorridas pelo segundo sistema de veículo, ou a condição meteorológica em que o segundo sistema de veículo está ou estará viajando; e controlar o movimento do segundo sistema de veículo para prevenir que ocorra o deslizamento de roda na localização predita.
13. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pela característica do primeiro sistema de veículo incluir um ou mais dentre um peso total do primeiro sistema de veículo, uma distribuição de peso do primeiro sistema de veículo, um tamanho do primeiro sistema de veículo, uma série de veículos geradores de propulsão no primeiro sistema de veículo, uma disposição dos veículos geradores de propulsão no primeiro sistema de veículo ou uma razão de peso-potência do primeiro sistema de veículo.
14. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pela característica do segundo sistema de veículo incluir um ou mais dentre um peso total do segundo sistema de veículo, uma distribuição de peso do segundo sistema de veículo, um tamanho do segundo sistema de veículo, uma série de veículos geradores de propulsão no segundo sistema de veículo, uma disposição dos veículos geradores de propulsão no segundo sistema de veículo ou uma razão de peso-potência do segundo sistema de veículo.
15. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pela característica de uma ou mais rotas onde ocorreu o deslizamento de roda incluir uma ou mais dentre uma curvatura de uma ou mais rotas onde o ocorreu

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 114/124

7/8 o deslizamento de roda ou um grau de uma ou mais rotas onde o ocorreu o deslizamento de roda.
16. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pela característica de uma ou mais rotas a serem percorridas pelo segundo sistema de veículo incluir uma ou mais de uma curvatura de uma ou mais rotas a serem percorridas pelo segundo sistema de veículo ou um grau de uma ou mais rotas a serem percorridas pelo segundo sistema de veículo.
17. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pela característica da condição meteorológica em que ocorreu o deslizamento de roda incluir uma ou mais dentre uma quantidade de precipitação onde ocorreu o deslizamento de roda, um tipo da precipitação onde ocorreu o deslizamento de roda, uma temperatura de um ambiente onde ocorreu o deslizamento de roda, ou uma umidade do ambiente onde ocorreu o deslizamento de roda.
18. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pela condição meteorológica em que o segundo sistema de veículo irá viajar incluir uma ou mais dentre uma quantidade de precipitação, um tipo da precipitação, uma temperatura de um ambiente ou uma umidade.
19. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo controle de movimento do segundo sistema de veículo para prevenir que ocorra o deslizamento de roda incluir redução de um esforço de tração gerado por um veículo gerador de propulsão anterior no segundo sistema de veículo em relação a um esforço de tração gerado por um veículo gerador de propulsão posterior no segundo sistema de veículo durante a viagem do segundo sistema de veículo sobre a localização predita de deslizamento de roda.
20. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo controle do movimento do segundo sistema de veículo para prevenir que ocorra o deslizamento de roda incluir redução de um esforço de tração gerado através de um eixo anterior em um veículo gerador de propulsão no segundo

Petição 870190073570, de 31/07/2019, pág. 115/124

8/8 sistema de veículo em relação a um esforço de tração gerado por um eixo posterior no veículo gerador de propulsão no segundo sistema de veículo durante a viagem do segundo sistema de veículo sobre a localização predita de deslizamento de roda.