BR112019012436B1

BR112019012436B1 - SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FAILURE RESPONSE MODES

Info

Publication number: BR112019012436B1
Application number: BR112019012436-5A
Authority: BR
Inventors: Frederick E. Shelton Iv; David C. Yates; Jason L. Harris; Mark D. Overmyer; Kharyl Evenson George Stephens
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2016-12-21
Filing date: 2017-11-20
Publication date: 2023-06-20

Abstract

A presente invenção se refere a um instrumento cirúrgico que inclui um sistema de resposta à falha com um primeiro circuito configurado para detectar um primeiro erro operacional do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico equipado com motor, e um circuito de controle configurado para ativar um primeiro modo de resposta à falha se o primeiro erro operacional for detectado.The present invention relates to a surgical instrument that includes a failure response system having a first circuit configured to detect a first operational error of the motor-equipped surgical stapling and cutting instrument, and a control circuit configured to activate a first mode. fault response if the first operational error is detected.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION

[0001] A presente invenção se refere a instrumentos cirúrgicos e, em várias disposições, a instrumentos cirúrgicos para grampeamento e corte, e a cartuchos de grampos para uso com os mesmos, que são projetados para grampear e cortar tecido.[0001] The present invention relates to surgical instruments and, in various arrangements, surgical instruments for stapling and cutting, and staple cartridges for use therewith, which are designed for stapling and cutting tissue.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0002] Vários recursos das modalidades aqui descritas, juntamente com suas vantagens, podem ser entendidas de acordo com a descrição a seguir, considerada em conjunto com os desenhos anexos, conforme exposto a seguir:[0002] Several features of the modalities described here, along with their advantages, can be understood according to the following description, considered in conjunction with the attached drawings, as shown below:

[0003] a Figura 1 é uma vista em elevação lateral de um sistema cirúrgico que compreende um conjunto de empunhadura e múltiplos conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis que podem ser usados com o mesmo;[0003] Figure 1 is a side elevation view of a surgical system comprising a handle assembly and multiple sets of interchangeable surgical tools that can be used therewith;

[0004] a Figura 2 é uma vista em perspectiva de um dos conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis da Figura 1 acoplado operacionalmente ao conjunto de empunhadura da Figura 1;[0004] Figure 2 is a perspective view of one of the sets of interchangeable surgical tools of Figure 1 operatively coupled to the handle set of Figure 1;

[0005] a Figura 3 é uma vista de conjunto explodida de porções do conjunto de empunhadura e do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável das Figuras 1 e 2;[0005] Figure 3 is an exploded assembly view of portions of the handle assembly and the interchangeable surgical tool assembly of Figures 1 and 2;

[0006] a Figura 4 é uma vista em perspectiva de outro dos conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis representados na Figura 1;[0006] Figure 4 is a perspective view of another of the interchangeable surgical tool sets depicted in Figure 1;

[0007] a Figura 5 é uma vista em perspectiva em seção transversal parcial do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 4;[0007] Figure 5 is a partial cross-sectional perspective view of the interchangeable surgical tool set of Figure 4;

[0008] a Figura 6 é outra vista em perspectiva em seção transversal parcial de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável Figuras 4 e 5;[0008] Figure 6 is another perspective view in partial cross-section of a portion of the interchangeable surgical tool assembly Figures 4 and 5;

[0009] a Figura 7 é uma vista de conjunto explodida de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável das Figuras 4 a 6;[0009] Figure 7 is an exploded assembly view of a portion of the interchangeable surgical tool assembly of Figures 4 to 6;

[0010] a Figura 7A é uma vista superior ampliada de uma porção de um conjunto de coluna central elástico do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 7;[0010] Figure 7A is an enlarged top view of a portion of an elastic center column assembly of the interchangeable surgical tool assembly of Figure 7;

[0011] a Figura 8 é outra vista de conjunto explodida de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável das Figuras 4 a 7;[0011] Figure 8 is another exploded assembly view of a portion of the interchangeable surgical tool assembly of Figures 4 to 7;

[0012] a Figura 9 é uma vista em perspectiva em seção transversal de uma porção do atuador de extremidade cirúrgico do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável das Figuras 4 a 8;[0012] Figure 9 is a cross-sectional perspective view of a portion of the surgical tip actuator of the interchangeable surgical tool assembly of Figures 4 to 8;

[0013] a Figura 10 é uma vista de conjunto explodida da porção do atuador de extremidade cirúrgico do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável mostrado na Figura 9;[0013] Figure 10 is an exploded assembly view of the surgical tip actuator portion of the interchangeable surgical tool assembly shown in Figure 9;

[0014] a Figura 11 é uma vista em perspectiva, uma vista em elevação lateral e uma vista em elevação frontal de uma modalidade de um membro de disparo que pode ser empregado no conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 10;[0014] Figure 11 is a perspective view, a side elevation view and a front elevation view of one embodiment of a trigger member that may be employed in the interchangeable surgical tool assembly of Figure 10;

[0015] a Figura 12 é uma vista em perspectiva de uma bigorna que pode ser empregada no conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 4;[0015] Figure 12 is a perspective view of an anvil that may be employed in the interchangeable surgical tool set of Figure 4;

[0016] a Figura 13 é uma vista em elevação lateral em seção transversal da bigorna da Figura 12;[0016] Figure 13 is a cross-sectional side elevation view of the anvil of Figure 12;

[0017] a Figura 14 é uma vista de fundo da bigorna das Figuras 12 e 13;[0017] Figure 14 is a bottom view of the anvil of Figures 12 and 13;

[0018] a Figura 15 é uma vista em elevação lateral em seção transversal de uma porção de um atuador de extremidade cirúrgico e de uma porção de eixo de acionamento do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 4 com um cartucho de grampos cirúrgicos não gasto ou não disparado adequadamente assentado com um canal alongado do atuador de extremidade cirúrgico;[0018] Figure 15 is a cross-sectional side elevation view of a portion of a surgical tip actuator and a drive shaft portion of the interchangeable surgical tool assembly of Figure 4 with an unused surgical staple cartridge or not fired properly seated with an elongated channel from the surgical end actuator;

[0019] a Figura 16 é outra vista em elevação lateral em seção transversal do atuador de extremidade cirúrgico e da porção de eixo de acionamento da Figura 15 após o cartucho de grampos cirúrgicos ter sido pelo menos parcialmente disparado e um membro de disparo do mesmo estar sendo retraído para uma posição inicial;[0019] Figure 16 is another cross-sectional side elevation view of the surgical end actuator and drive shaft portion of Figure 15 after the surgical staple cartridge has been at least partially fired and a firing member thereof is being retracted to a starting position;

[0020] a Figura 17 é outra vista em elevação lateral em seção transversal do atuador de extremidade cirúrgico e de uma porção de eixo de acionamento da Figura 16 após o membro de disparo ter sido completamente retraído de volta para a posição inicial;[0020] Figure 17 is another cross-sectional side elevation view of the surgical end actuator and a portion of the drive shaft of Figure 16 after the firing member has been fully retracted back to the starting position;

[0021] a Figura 18 é uma vista em seção transversal superior do atuador de extremidade cirúrgico e de uma porção de eixo de acionamento mostrada na Figura 15 com um cartucho de grampos cirúrgicos não gasto ou não disparado adequadamente assentado com um canal alongado do atuador de extremidade cirúrgico;[0021] Figure 18 is a top cross-sectional view of the surgical end actuator and a portion of the drive shaft shown in Figure 15 with an unused or unfired surgical staple cartridge properly seated with an elongated channel of the end actuator. surgical end;

[0022] a Figura 19 é outra vista em seção transversal superior do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 18 com um cartucho de grampos cirúrgicos montado nele, o qual foi pelo menos parcialmente disparado e ilustra o membro de disparo retido em uma posição travada;[0022] Figure 19 is another top cross-sectional view of the surgical end actuator of Figure 18 with a surgical staple cartridge mounted thereon which has been at least partially fired, and illustrates the firing member retained in a locked position;

[0023] a Figura 20 é uma vista em seção transversal parcial de porções da bigorna e do canal alongado do conjunto de ferramenta intercambiável da Figura 4;[0023] Figure 20 is a partial cross-sectional view of portions of the anvil and elongated channel of the interchangeable tool assembly of Figure 4;

[0024] a Figura 21 é uma vista em elevação lateral explodida de porções da bigorna e do canal alongado da Figura 20;[0024] Figure 21 is an exploded side elevation view of portions of the anvil and elongated channel of Figure 20;

[0025] a Figura 22 é uma vista em perspectiva posterior de uma porção de montagem da bigorna de uma modalidade de bigorna;[0025] Figure 22 is a rear perspective view of an anvil mounting portion of an anvil embodiment;

[0026] a Figura 23 é uma vista em perspectiva posterior de uma porção de montagem de bigorna de outra modalidade de bigorna;[0026] Figure 23 is a rear perspective view of an anvil mounting portion of another embodiment of anvil;

[0027] a Figura 24 é uma vista em perspectiva posterior de uma porção de montagem de bigorna de outra modalidade de bigorna;[0027] Figure 24 is a rear perspective view of an anvil mounting portion of another embodiment of anvil;

[0028] a Figura 25 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de bigorna;[0028] Figure 25 is a perspective view of an anvil embodiment;

[0029] a Figura 26 é uma vista em perspectiva explodida da bigorna da Figura 25;[0029] Figure 26 is an exploded perspective view of the anvil of Figure 25;

[0030] a Figura 27 é uma vista de extremidade em seção transversal da bigorna da Figura 25;[0030] Figure 27 is an end view in cross section of the anvil of Figure 25;

[0031] a Figura 28 é uma vista em perspectiva de outra modalidade de bigorna;[0031] Figure 28 is a perspective view of another embodiment of anvil;

[0032] a Figura 29 é uma vista em perspectiva explodida da modalidade de bigorna da Figura 28;[0032] Figure 29 is an exploded perspective view of the anvil embodiment of Figure 28;

[0033] a Figura 30 é uma vista superior de uma porção de extremidade distal de uma porção de corpo de bigorna da bigorna da Figura 28;[0033] Figure 30 is a top view of a distal end portion of an anvil body portion of the anvil of Figure 28;

[0034] a Figura 31 é uma vista superior de uma porção de extremidade distal de uma porção de corpo de bigorna de outra modalidade de bigorna;[0034] Figure 31 is a top view of a distal end portion of an anvil body portion of another embodiment of an anvil;

[0035] a Figura 32 é uma vista em perspectiva de extremidade em seção transversal da bigorna da Figura 31;[0035] Figure 32 is an end perspective view in cross section of the anvil of Figure 31;

[0036] a Figura 33 é uma vista em perspectiva de extremidade em seção transversal de outra modalidade de bigorna;[0036] Figure 33 is a perspective view of the end in cross section of another embodiment of anvil;

[0037] a Figura 34 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de membro de fechamento que compreende um segmento de tubo de fechamento distal;[0037] Figure 34 is a perspective view of an embodiment of a closure member comprising a distal closure tube segment;

[0038] a Figura 35 é uma vista em elevação lateral em seção transversal da modalidade do membro de fechamento da Figura 34;[0038] Figure 35 is a cross-sectional side elevation view of the closure member embodiment of Figure 34;

[0039] a Figura 36 é uma vista em seção transversal parcial de uma modalidade de um conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável mostrando uma posição de uma porção de montagem de bigorna de uma bigorna em uma posição completamente fechada e um membro de disparo do mesmo em uma posição inicial;[0039] Figure 36 is a partial cross-sectional view of one embodiment of an interchangeable surgical tool assembly showing a position of an anvil assembly portion of an anvil in a fully closed position and a trigger member thereof in a starting position;

[0040] a Figura 37 é outra vista em seção transversal parcial do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 36 no início de um processo de abertura;[0040] Figure 37 is another partial cross-sectional view of the interchangeable surgical tool set of Figure 36 at the beginning of an opening process;

[0041] a Figura 38 é outra vista em seção transversal parcial do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 37 com a bigorna na posição completamente aberta;[0041] Figure 38 is another partial cross-sectional view of the interchangeable surgical tool set of Figure 37 with the anvil in the fully open position;

[0042] a Figura 39 é uma vista em elevação lateral de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 36;[0042] Figure 39 is a side elevation view of a portion of the interchangeable surgical tool set of Figure 36;

[0043] a Figura 40 é uma vista em elevação lateral de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 37;[0043] Figure 40 is a side elevation view of a portion of the interchangeable surgical tool set of Figure 37;

[0044] a Figura 41 é uma vista em elevação lateral de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 38;[0044] Figure 41 is a side elevation view of a portion of the interchangeable surgical tool set of Figure 38;

[0045] a Figura 42 é uma vista em elevação lateral em seção transversal de outra modalidade de membro de fechamento;[0045] Figure 42 is a cross-sectional side elevation view of another embodiment of closure member;

[0046] a Figura 43 é uma vista de extremidade em seção transversal do membro de fechamento da Figura 42;[0046] Figure 43 is an end view in cross-section of the closure member of Figure 42;

[0047] a Figura 44 é uma vista de extremidade em seção transversal de outra modalidade de membro de fechamento;[0047] Figure 44 is an end view in cross section of another embodiment of closure member;

[0048] a Figura 45 é uma vista de extremidade em seção transversal de outra modalidade de membro de fechamento;[0048] Figure 45 is an end view in cross section of another embodiment of closure member;

[0049] a Figura 46 é uma vista de extremidade em seção transversal de outra modalidade de membro de fechamento;[0049] Figure 46 is an end view in cross section of another embodiment of closure member;

[0050] a Figura 47 é uma vista em seção transversal parcial de porções de um atuador de extremidade cirúrgico de um conjunto de ferramenta intercambiável ilustrado na Figura 1;[0050] Figure 47 is a partial cross-sectional view of portions of a surgical end actuator of an interchangeable tool assembly illustrated in Figure 1;

[0051] a Figura 48 é uma vista em seção transversal parcial de porções de atuador de extremidade cirúrgico do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 5;[0051] Figure 48 is a partial cross-sectional view of surgical tip actuator portions of the interchangeable surgical tool assembly of Figure 5;

[0052] a Figura 49 é outra vista em seção transversal do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 48;[0052] Figure 49 is another cross-sectional view of the surgical end actuator of Figure 48;

[0053] a Figura 50 é uma vista em perspectiva parcial de uma porção de um lado inferior de uma modalidade de bigorna;[0053] Figure 50 is a partial perspective view of a portion of an underside of an anvil embodiment;

[0054] a Figura 51 é uma vista em seção transversal parcial de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 5 com uma bigorna de um atuador de extremidade cirúrgico do mesmo em uma posição totalmente aberta;[0054] Figure 51 is a partial cross-sectional view of a portion of the interchangeable surgical tool assembly of Figure 5 with an anvil of a surgical end actuator thereof in a fully open position;

[0055] a Figura 52 é outra vista em seção transversal parcial de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 51 com a bigorna do atuador de extremidade cirúrgico do mesmo em uma primeira posição fechada;[0055] Figure 52 is another partial cross-sectional view of a portion of the interchangeable surgical tool assembly of Figure 51 with the anvil of the surgical end actuator thereof in a first closed position;

[0056] a Figura 53 é outra vista em seção transversal parcial de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 51 no início do processo de disparo, em que a bigorna está na primeira posição fechada e um membro de disparo do atuador de extremidade cirúrgico do mesmo se moveu distalmente para fora de uma posição inicial;[0056] Figure 53 is another partial cross-sectional view of a portion of the interchangeable surgical tool assembly of Figure 51 at the beginning of the firing process, in which the anvil is in the first closed position and a firing member of the end actuator surgical same moved distally out of a starting position;

[0057] a Figura 54 é outra vista em seção transversal parcial de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 51, em que a bigorna está em uma segunda posição fechada e o membro de disparo foi avançado distalmente para dentro de um cartucho de grampos cirúrgicos do atuador de extremidade cirúrgico do mesmo;[0057] Figure 54 is another partial cross-sectional view of a portion of the interchangeable surgical tool assembly of Figure 51, in which the anvil is in a second closed position and the firing member has been advanced distally into a cartridge cartridge. surgical clips from the surgical end actuator thereof;

[0058] a Figura 55 é uma comparação gráfica entre energia de disparo em função do tempo para diferentes conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis;[0058] Figure 55 is a graphical comparison of trigger energy versus time for different sets of interchangeable surgical tools;

[0059] a Figura 56 é uma representação gráfica dos aprimoramentos de força de disparo e comparações de cargas de disparo em função da porcentagem de distância de disparo que o seu membro de disparo percorreu para quatro diferentes conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis;[0059] Figure 56 is a graphical representation of firing force enhancements and firing load comparisons as a function of the percentage of firing distance your firing limb has traveled for four different sets of interchangeable surgical tools;

[0060] a Figura 57 é uma vista em perspectiva de um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento cirúrgico que inclui um cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade;[0060] Figure 57 is a perspective view of an end actuator of a surgical stapling instrument including a staple cartridge according to at least one embodiment;

[0061] a Figura 58 é uma vista explodida do atuador de extremidade da Figura 57;[0061] Figure 58 is an exploded view of the end actuator of Figure 57;

[0062] A Figura 59 é uma vista em perspectiva do cartucho de grampos da Figura 57;[0062] Figure 59 is a perspective view of the staple cartridge of Figure 57;

[0063] a Figura 60 é uma vista em perspectiva parcial de um canal do atuador de extremidade da Figura 57 configurado para receber o cartucho de grampos da Figura 57;[0063] Figure 60 is a partial perspective view of a channel of the end actuator of Figure 57 configured to receive the staple cartridge of Figure 57;

[0064] a Figura 60A vista em perspectiva parcial do canal da Figura 60;[0064] Figure 60A is a partial perspective view of the channel of Figure 60;

[0065] a Figura 60B é um diagrama de circuito de um circuito de cartucho do cartucho de grampos da Figura 59;[0065] Fig. 60B is a circuit diagram of a cartridge circuit of the staple cartridge of Fig. 59;

[0066] a Figura 60C é um diagrama de circuito de um circuito de carreador do atuador de extremidade da Figura 57;[0066] Figure 60C is a circuit diagram of an end actuator carrier circuit of Figure 57;

[0067] a Figura 61 é uma vista parcial de fundo do atuador de extremidade da Figura 57 ilustrando um elemento de rastreamento intacto e um deslizador em uma posição inicial, de acordo com ao menos uma modalidade;[0067] Figure 61 is a partial bottom view of the end actuator of Figure 57 illustrating an intact tracking element and a slider in an initial position, according to at least one embodiment;

[0068] a Figura 62 é uma vista parcial de fundo do atuador de extremidade da Figura 57 ilustrando um elemento de rastreamento rompido e um deslizador em uma posição parcialmente avançada de acordo com ao menos uma modalidade;[0068] Figure 62 is a partial bottom view of the end actuator of Figure 57 illustrating a broken tracking element and a slider in a partially advanced position according to at least one embodiment;

[0069] a Figura 62A é um diagrama de blocos de um circuito elétrico de acordo com ao menos uma modalidade;[0069] Figure 62A is a block diagram of an electrical circuit according to at least one embodiment;

[0070] a Figura 62B é um diagrama de blocos de um circuito elétrico de acordo com ao menos uma modalidade;[0070] Figure 62B is a block diagram of an electrical circuit according to at least one embodiment;

[0071] a Figura 62C é um diagrama de blocos de um circuito elétrico de acordo com ao menos uma modalidade;[0071] Figure 62C is a block diagram of an electrical circuit according to at least one embodiment;

[0072] a Figura 62D é um diagrama de blocos de um circuito elétrico de acordo com ao menos uma modalidade;[0072] Figure 62D is a block diagram of an electrical circuit according to at least one embodiment;

[0073] a Figura 63 é um diagrama de circuito de um mecanismo de segurança do atuador de extremidade da Figura 57 de acordo com ao menos uma modalidade;[0073] Figure 63 is a circuit diagram of a safety mechanism of the end actuator of Figure 57 according to at least one embodiment;

[0074] a Figura 64 é uma chave do circuito da Figura 63 em uma configuração aberta de acordo com ao menos uma modalidade;[0074] Fig. 64 is a switch of the circuit of Fig. 63 in an open configuration according to at least one embodiment;

[0075] a Figura 65 ilustra a chave da Figura 64 em uma Terceira configuração operacional;[0075] Figure 65 illustrates the switch of Figure 64 in a third operating configuration;

[0076] a Figura 65A é um mecanismo de segurança do atuador de extremidade da Figura 57 de acordo com ao menos uma modalidade;[0076] Figure 65A is a safety mechanism for the end actuator of Figure 57 according to at least one embodiment;

[0077] a Figura 65B é um diagrama lógico de um método para controlar o disparo de um Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte de acordo com ao menos uma modalidade;[0077] Figure 65B is a logic diagram of a method for controlling the firing of a stapling and cutting surgical instrument according to at least one embodiment;

[0078] a Figura 66 é uma vista em perspectiva parcial de um cartucho de grampos incluindo uma porta condutiva de acordo com ao menos uma modalidade;[0078] Figure 66 is a partial perspective view of a staple cartridge including a conductive port according to at least one embodiment;

[0079] a Figura 67 é uma vista explodida parcial do cartucho de grampos da Figura 66;[0079] Figure 67 is a partial exploded view of the staple cartridge of Figure 66;

[0080] a Figura 68 é uma vista em seção transversal do cartucho de grampos da Figura 67 mostrando a porta condutiva em uma configuração completamente fechada;[0080] Figure 68 is a cross-sectional view of the staple cartridge of Figure 67 showing the conductive port in a fully closed configuration;

[0081] a Figura 69 é uma vista em seção transversal do cartucho de grampos da Figura 67 mostrando a porta condutiva em uma condição aberta;[0081] Figure 69 is a cross-sectional view of the staple cartridge of Figure 67 showing the conductive port in an open condition;

[0082] a Figura 70 é uma vista em seção transversal do cartucho de grampos da Figura 67 mostrando a porta condutiva transicionando de uma configuração aberta para uma configuração parcialmente fechada;[0082] Figure 70 is a cross-sectional view of the staple cartridge of Figure 67 showing the conductive port transitioning from an open configuration to a partially closed configuration;

[0083] a Figura 71 é um diagrama de blocos que ilustra um circuito elétrico configurado para ativar/desativar um sistema de disparo de um Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte de acordo com ao menos uma modalidade;[0083] Figure 71 is a block diagram illustrating an electrical circuit configured to activate/deactivate a trigger system of a stapling and cutting surgical instrument according to at least one embodiment;

[0084] a Figura 72 ilustra um controlador de um Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte de acordo com ao menos uma modalidade;[0084] Figure 72 illustrates a controller of a surgical stapling and cutting instrument according to at least one embodiment;

[0085] a Figura 73 lustra um circuito lógico combinatório de um instrumento cirúrgico de grampeamento e corte de acordo com ao menos uma modalidade;[0085] Figure 73 illustrates a combinatorial logic circuit of a surgical stapling and cutting instrument according to at least one embodiment;

[0086] a Figura 74 ilustra um circuito lógico sequencial de um instrumento cirúrgico de grampeamento e corte de acordo com ao menos uma modalidade;[0086] Figure 74 illustrates a sequential logic circuit of a surgical stapling and cutting instrument according to at least one embodiment;

[0087] a Figura 75 é um mecanismo de travamento eletromagnético de um Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte de acordo com ao menos uma modalidade;[0087] Figure 75 is an electromagnetic locking mechanism of a stapling and cutting surgical instrument according to at least one embodiment;

[0088] a Figura 76 ilustra o mecanismo de travamento eletromagnético da Figura 75 em uma configuração travada;[0088] Figure 76 illustrates the electromagnetic locking mechanism of Figure 75 in a locked configuration;

[0089] a Figura 77 ilustra o mecanismo de travamento eletromagnético da Figura 75 em uma configuração não travada;[0089] Figure 77 illustrates the electromagnetic locking mechanism of Figure 75 in a non-locked configuration;

[0090] a Figura 78 é um diagrama de circuito de um circuito elétrico de acordo com ao menos uma modalidade;[0090] Figure 78 is a circuit diagram of an electrical circuit according to at least one embodiment;

[0091] a Figura 79 é um diagrama de circuito de um circuito elétrico de um instrumento cirúrgico de grampeamento e corte de acordo com ao menos uma modalidade;[0091] Figure 79 is a circuit diagram of an electrical circuit of a surgical stapling and cutting instrument according to at least one embodiment;

[0092] a Figura 79A é um circuito elétrico configurado para detector a posição e a progressão de um membro de disparo de grampos ilustrando o membro de disparo de grampos em uma posição completamente disparada;[0092] Figure 79A is an electrical circuit configured to detect the position and progression of a staple firing member illustrating the staple firing member in a fully fired position;

[0093] a Figura 79B ilustra o membro de disparo de grampos da Figura 79A em uma posição completamente retraída;[0093] Figure 79B illustrates the staple firing member of Figure 79A in a fully retracted position;

[0094] a Figura 80 é uma vista em perspectiva de um Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor que compreende um conjunto de energia, um conjunto de empunhadura e um conjunto de eixo de acionamento intercambiável;[0094] Figure 80 is a perspective view of a motor-equipped stapling and cutting surgical instrument comprising a power assembly, a grip assembly and an interchangeable drive shaft assembly;

[0095] a Figura 81 é uma vista em perspectiva do instrument cirúrgico da Figura 80, com um conjunto de eixo de acionamento intercambiável;[0095] Figure 81 is a perspective view of the surgical instrument of Figure 80, with an interchangeable drive shaft assembly;

[0096] as Figuras 82A e 82B representam um diagrama de circuito do instrumento cirúrgico da Figura 80;[0096] Figures 82A and 82B represent a circuit diagram of the surgical instrument of Figure 80;

[0097] a Figura 83 é um diagrama de circuito de um instrument cirúrgico de grampeamento e corte de acordo com ao menos uma modalidade;[0097] Figure 83 is a circuit diagram of a surgical stapling and cutting instrument according to at least one embodiment;

[0098] a Figura 84A é um diagrama de circuito de um instrument cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor de acordo com ao menos uma modalidade;[0098] Figure 84A is a circuit diagram of a motor-equipped stapling and cutting surgical instrument according to at least one embodiment;

[0099] a Figura 84B ilustra limites mínimo e máximo de corrente drenada por um motor de um instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor de acordo com ao menos uma modalidade;[0099] Figure 84B illustrates minimum and maximum limits of current drawn by a motor of a stapling and cutting surgical instrument equipped with a motor according to at least one embodiment;

[0100] a Figura 85 é um diagrama de circuito ilustrando um circuito de chave de início de curso e um circuito de chave de fim de curso com ao menos uma modalidade;[0100] Figure 85 is a circuit diagram illustrating a start switch circuit and a limit switch circuit with at least one mode;

[0101] a Figura 86 é um diagrama lógico ilustrando um sistema de resposta a falhas de acordo com ao menos uma modalidade;[0101] Figure 86 is a logic diagram illustrating a fault response system according to at least one embodiment;

[0102] a Figura 87 é um diagrama lógico ilustrando um sistema de resposta a falhas de acordo com ao menos uma modalidade;[0102] Figure 87 is a logic diagram illustrating a fault response system according to at least one embodiment;

[0103] a Figura 88 é um diagrama lógico ilustrando um sistema de resposta a falhas de acordo com ao menos uma modalidade; e[0103] Figure 88 is a logic diagram illustrating a fault response system according to at least one embodiment; It is

[0104] a Figura 89 é um diagrama lógico de um sistema de instrumento cirúrgico de acordo com ao menos uma modalidade.[0104] Figure 89 is a logic diagram of a surgical instrument system according to at least one embodiment.

[0105] Caracteres de referência correspondentes indicam partes correspondentes nas várias vistas. Os exemplos aqui descritos ilustram várias modalidades da invenção, em uma forma, e tais exemplos não devem ser considerados como limitadores do escopo da invenção de forma alguma.[0105] Matching reference characters indicate matching parts in the various views. The examples described herein illustrate various embodiments of the invention, in a way, and such examples are not to be considered as limiting the scope of the invention in any way.

DETAILED DESCRIPTION

[0106] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US n° de série , intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES THEREOF; n° do documento de procuração END7980USNP/160155; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado ARTICULATABLE SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; n° do documento de procuração END7981USNP/160156; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS; n° do documento de procuração END7982USNP/160157; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL END EFFECTORS AND FIRING MEMBERS THEREOF; n° do documento de procuração END7983USNP/160158; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES; n° do documento de procuração END7984USNP/160159; e - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL END EFFECTORS AND ADAPTABLE FIRING MEMBERS THEREFOR; n° do documento de procuração END7985USNP/160160.[0106] The applicant for this application holds the following US patent applications, which were filed on the same date as this application and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties: - US Patent Application Serial No. , entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES THEREOF; power of attorney document number END7980USNP/160155; - US Patent Application serial number , entitled ARTICULATABLE SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; power of attorney document number END7981USNP/160156; - Application US Patent Application Serial No., entitled LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS; Power of Attorney Document No. END7982USNP/160157; - US Patent Application Serial No., Entitled SURGICAL END EFFECTORS AND FIRING MEMBERS THEREOF; Document No. power of attorney END7983USNP/160158; - US Patent Application Serial No., entitled LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES; power of attorney document No. END7984USNP/160159; and - US Patent Application Serial No., entitled SURGICAL END EFFECTORS AND ADAPTABLE FIRING MEMBERS THEREFOR; power of attorney document no. END7985USNP/160160.

[0107] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; n° do documento de procuração END7986USNP/160161; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLUTCHING ARRANGEMENTS FOR SHIFTING BETWEEN CLOSURE SYSTEMS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES AND ARTICULATION AND FIRING SYSTEMS; n° do documento de procuração END7987USNP/160162; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; n° do documento de procuração END7988USNP/160163; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES; n° do documento de procuração END7989USNP/160164; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; n° do documento de procuração END7990USNP/160165; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; n° do documento de procuração END7991USNP/160166; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAW OPENING FEATURES FOR INCREASING A JAW OPENING DISTANCE; n° do documento de procuração END7992USNP/160167; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado METHODS OF STAPLING TISSUE; n° do documento de procuração END7993USNP/160168; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado FIRING MEMBERS WITH NON-PARALLEL JAW ENGAGEMENT FEATURES FOR SURGICAL END EFFECTORS; n° do documento de procuração END7994USNP/160169; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL END EFFECTORS WITH EXPANDABLE TISSUE STOP ARRANGEMENTS; n° do documento de procuração END7995USNP/160170; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; n° do documento de procuração END7996USNP/160171; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH POSITIVE JAW OPENING FEATURES; n° do documento de procuração END7997USNP/160172; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION UNLESS AN UNSPENT STAPLE CARTRIDGE IS PRESENT; n° do documento de procuração END7998USNP/160173; e - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; n° do documento de procuração END7999USNP/160174.[0107] The applicant for this application holds the following US patent applications, which were filed on the same date as this application and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties: - US Patent Application Serial No. , entitled STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; power of attorney document no. END7986USNP/160161; - US Patent Application Serial No., entitled SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLUTCHING ARRANGEMENTS FOR SHIFTING BETWEEN CLOSURE SYSTEMS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES AND ARTICULATION AND FIRING SYSTEMS; power of attorney document no. END7987USNP/160162; - US Patent Application Serial No., entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; power of attorney document no. END7988USNP/160163; - US Patent Application Serial No., entitled SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES; power of attorney document no. END7989USNP/160164; - US Patent Application Serial No., entitled STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; power of attorney document no. END7990USNP/160165; - US Patent Application Serial No., entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; power of attorney document no. END7991USNP/160166; - US Patent Application Serial No., entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAW OPENING FEATURES FOR INCREASING A JAW OPENING DISTANCE; power of attorney document no. END7992USNP/160167; - US Patent Application Serial No. entitled METHODS OF STAPLING TISSUE; power of attorney document no. END7993USNP/160168; - US Patent Application Serial No., entitled FIRING MEMBERS WITH NON-PARALLEL JAW ENGAGEMENT FEATURES FOR SURGICAL END EFFECTORS; power of attorney document no. END7994USNP/160169; - US Patent Application Serial No., entitled SURGICAL END EFFECTORS WITH EXPANDABLE TISSUE STOP ARRANGEMENTS; power of attorney document no. END7995USNP/160170; - US Patent Application Serial No., entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; power of attorney document no. END7996USNP/160171; - US Patent Application Serial No., entitled SURGICAL INSTRUMENT WITH POSITIVE JAW OPENING FEATURES; power of attorney document no. END7997USNP/160172; - US Patent Application Serial No., entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION UNLESS AN UNSPENT STAPLE CARTRIDGE IS PRESENT; power of attorney document no. END7998USNP/160173; and - US Patent Application Serial No. entitled STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; power of attorney document no. END7999USNP/160174.

[0108] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US n° de série , intitulado METHOD FOR RESETTING A FUSE OF A SURGICAL INSTRUMENT SHAFT; n° do documento de procuração END8013USNP/160175; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENT TO ACCOMMODATE DIFFERENT TYPES OF STAPLES; n° do documento de procuração END8014USNP/160176; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING IMPROVED JAW CONTROL; n° do documento de procuração END8016USNP/160178; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGE AND STAPLE CARTRIDGE CHANNEL COMPRISING WINDOWS DEFINED THEREIN; n° do documento de procuração END8017USNP/160179; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CUTTING MEMBER; n° do documento de procuração END8018USNP/160180; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE FIRING MEMBER COMPRISING A MISSING CARTRIDGE AND/OR SPENT CARTRIDGE LOCKOUT; n° do documento de procuração END8019USNP/160181; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado FIRING ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT; n° do documento de procuração END8020USNP/160182; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN END EFFECTOR LOCKOUT AND A FIRING ASSEMBLY LOCKOUT; n° do documento de procuração END8021USNP/160183; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado FIRING ASSEMBLY COMPRISING A FUSE; n° do documento de procuração END8022USNP/160184; e - Pedido de Patente US n° de série , intitulado FIRING ASSEMBLY COMPRISING A MULTIPLE FAILED-STATE FUSE; n° do documento de procuração END8023USNP/160185.[0108] The applicant for this application holds the following US patent applications, which were filed on the same date as this application and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties: - US Patent Application Serial No. , titled METHOD FOR RESETTING A FUSE OF A SURGICAL INSTRUMENT SHAFT; power of attorney document No. END8013USNP/160175; - US Patent Application Serial No., entitled STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENT TO ACCOMMODATE DIFFERENT TYPES OF STAPLES; power of attorney document No. END8014USNP/160176; - US Patent Application Serial No., entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING IMPROVED JAW CONTROL; power of attorney document No. END8016USNP/160178; - US Patent Application Serial No., entitled STAPLE CARTRIDGE AND STAPLE CARTRIDGE CHANNEL COMPRISING WINDOWS DEFINED THEREIN; power of attorney document no. END8017USNP/160179; - US Patent Application Serial No., entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CUTTING MEMBER; power of attorney document No. END8018USNP/160180; - US Patent Application Serial No., entitled STAPLE FIRING MEMBER COMPRISING A MISSING CARTRIDGE AND/OR SPENT CARTRIDGE LOCKOUT; power of attorney document No. END8019USNP/160181; - US Patent Application Serial No., entitled FIRING ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT; power of attorney document No. END8020USNP/160182; - US Patent Application Serial No., entitled SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN END EFFECTOR LOCKOUT AND A FIRING ASSEMBLY LOCKOUT; power of attorney document No. END8021USNP/160183; - US Patent Application Serial No., entitled FIRING ASSEMBLY COMPRISING A FUSE; power of attorney document No. END8022USNP/160184; and - US Patent Application Serial No. entitled FIRING ASSEMBLY COMPRISING A MULTIPLE FAILED-STATE FUSE; power of attorney document no. END8023USNP/160185.

[0109] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS; n° do documento de procuração END8038USNP/160186; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado ANVIL ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS; n° do documento de procuração END8039USNP/160187; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado METHOD OF DEFORMING STAPLES FROM TWO DIFFERENT TYPES OF STAPLE CARTRIDGES WITH THE SAME SURGICAL STAPLING INSTRUMENT; n° do documento de procuração END8041USNP/160189; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado BILATERALLY ASYMMETRIC STAPLE FORMING POCKET PAIRS; n° do documento de procuração END8042USNP/160190; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado CLOSURE MEMBERS WITH CAM SURFACE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS; n° do documento de procuração END8043USNP/160191; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS; n° do documento de procuração END8044USNP/160192; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH SMART STAPLE CARTRIDGES; n° do documento de procuração END8054USNP/160193; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES WITH DIFFERENT CLAMPING BREADTHS; n° do documento de procuração END8047USNP/160195; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING PRIMARY SIDEWALLS AND POCKET SIDEWALLS; n° do documento de procuração END8048USNP/160196; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado NO CARTRIDGE AND SPENT CARTRIDGE LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS; n° do documento de procuração END8050USNP/160198; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado FIRING MEMBER PIN ANGLE; n° do documento de procuração END8051USNP/160199; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING ZONED FORMING SURFACE GROOVES; n° do documento de procuração END8052USNP/160200; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH PRIMARY AND SAFETY PROCESSORS; n° do documento de procuração END8054USNP/160202; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAWS THAT ARE PIVOTABLE ABOUT A FIXED AXIS AND INCLUDE SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS; n° do documento de procuração END8056USNP/160204; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado ANVIL HAVING A KNIFE SLOT WIDTH; n° do documento de procuração END8057USNP/160205; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado CLOSURE MEMBER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS; n° do documento de procuração END8058USNP/160206; e - Pedido de Patente US n° de série , intitulado FIRING MEMBER PIN CONFIGURATIONS; n° do documento de procuração END8059USNP/160207.[0109] The applicant for this application holds the following US patent applications, which were filed on the same date as this application and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties: - US Patent Application Serial No. , entitled STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS; power of attorney document No. END8038USNP/160186; - US Patent Application Serial No. entitled ANVIL ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS; power of attorney document no. END8039USNP/160187; - US Patent Application Serial No., entitled METHOD OF DEFORMING STAPLES FROM TWO DIFFERENT TYPES OF STAPLE CARTRIDGES WITH THE SAME SURGICAL STAPLING INSTRUMENT; power of attorney document No. END8041USNP/160189; - US Patent Application Serial No., entitled BILATERALLY ASYMMETRIC STAPLE FORMING POCKET PAIRS; power of attorney document no. END8042USNP/160190; - US Patent Application Serial No., entitled CLOSURE MEMBERS WITH CAM SURFACE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS; power of attorney document no. END8043USNP/160191; - US Patent Application Serial No., entitled SURGICAL STAPLERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS; power of attorney document no. END8044USNP/160192; - US Patent Application Serial No. entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH SMART STAPLE CARTRIDGES; power of attorney document No. END8054USNP/160193; - US Patent Application Serial No. entitled STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES WITH DIFFERENT CLAMPING BREADTHS; power of attorney document no. END8047USNP/160195; - US Patent Application Serial No., entitled STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING PRIMARY SIDEWALLS AND POCKET SIDEWALLS; power of attorney document No. END8048USNP/160196; - US Patent Application Serial No., entitled NO CARTRIDGE AND SPENT CARTRIDGE LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS; power of attorney document No. END8050USNP/160198; - US Patent Application Serial No., entitled FIRING MEMBER PIN ANGLE; power of attorney document No. END8051USNP/160199; - US Patent Application Serial No. entitled STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING ZONED FORMING SURFACE GROOVES; power of attorney document no. END8052USNP/160200; - US Patent Application Serial No., entitled SURGICAL INSTRUMENT WITH PRIMARY AND SAFETY PROCESSORS; power of attorney document No. END8054USNP/160202; - US Patent Application Serial No., entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAWS THAT ARE PIVOTABLE ABOUT A FIXED AXIS AND INCLUDE SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS; power of attorney document no. END8056USNP/160204; - US Patent Application Serial No. entitled ANVIL HAVING A KNIFE SLOT WIDTH; power of attorney document no. END8057USNP/160205; - US Patent Application Serial No., entitled CLOSURE MEMBER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS; power of attorney document no. END8058USNP/160206; and - US Patent Application Serial No. entitled FIRING MEMBER PIN CONFIGURATIONS; power of attorney document no. END8059USNP/160207.

[0110] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH ASYMMETRICAL STAPLES; n° do documento de procuração END8000USNP/160208; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH TISSUE RETENTION AND GAP SETTING FEATURES; n° do documento de procuração END8001USNP/160209; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGE WITH DEFORMABLE DRIVER RETENTION FEATURES; n° do documento de procuração END8002USNP/160210; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado DURABILITY FEATURES FOR END EFFECTORS AND FIRING ASSEMBLIES OF SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; n° do documento de procuração END8003USNP/160211; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS HAVING END EFFECTORS WITH POSITIVE OPENING FEATURES; n° do documento de procuração END8004USNP/160212; e - Pedido de Patente US n° de série , intitulado CONNECTION PORTIONS FOR DEPOSABLE LOADING UNITS FOR SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; n° do documento de procuração END8005USNP/160213.[0110] The applicant for this application holds the following US patent applications, which were filed on the same date as this application and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties: - US Patent Application Serial No. , entitled STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH ASYMMETRICAL STAPLES; power of attorney document no. END8000USNP/160208; - US Patent Application Serial No., entitled STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH TISSUE RETENTION AND GAP SETTING FEATURES; power of attorney document No. END8001USNP/160209; - US Patent Application Serial No. entitled STAPLE CARTRIDGE WITH DEFORMABLE DRIVER RETENTION FEATURES; power of attorney document No. END8002USNP/160210; - US Patent Application Serial No., entitled DURABILITY FEATURES FOR END EFFECTORS AND FIRING ASSEMBLIES OF SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; power of attorney document no. END8003USNP/160211; - US Patent Application Serial No., entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS HAVING END EFFECTORS WITH POSITIVE OPENING FEATURES; power of attorney document no. END8004USNP/160212; and - US Patent Application Serial No. entitled CONNECTION PORTIONS FOR DEPOSABLE LOADING UNITS FOR SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; power of attorney document no. END8005USNP/160213.

[0111] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US n° de série , intitulado METHOD FOR ATTACHING A SHAFT ASSEMBLY TO A SURGICAL INSTRUMENT AND, ALTERNATIVELY, TO A SURGICAL ROBOT; n° do documento de procuração END8006USNP/160214; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A MANUALLY-OPERABLE RETRACTION SYSTEM FOR USE WITH A MOTORIZED SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM; n° do documento de procuração END8007USNP/160215; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING SEPARATELY ACTUATABLE AND RETRACTABLE SYSTEMS; n° do documento de procuração END8008USNP/160216; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A CLUTCH CONFIGURED TO ADAPT THE OUTPUT OF A ROTARY FIRING MEMBER TO TWO DIFFERENT SYSTEMS; n° do documento de procuração END8009USNP/160217; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL SYSTEM COMPRISING A FIRING MEMBER ROTATABLE INTO AN ARTICULATION STATE TO ARTICULATE AN END EFFECTOR OF THE SURGICAL SYSTEM; n° do documento de procuração END8010USNP/160218; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT; n° do documento de procuração END8011USNP/160219; e - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING FIRST AND SECOND ARTICULATION LOCKOUTS; n° do documento de procuração END8012USNP/160220.[0111] The applicant for this application holds the following US patent applications, which were filed on the same date as this application and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties: - US Patent Application Serial No. , entitled METHOD FOR ATTACHING A SHAFT ASSEMBLY TO A SURGICAL INSTRUMENT AND, ALTERNATIVELY, TO A SURGICAL ROBOT; power of attorney document no. END8006USNP/160214; - US Patent Application Serial No., entitled SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A MANUALLY-OPERABLE RETRACTION SYSTEM FOR USE WITH A MOTORIZED SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM; power of attorney document No. END8007USNP/160215; - US Patent Application Serial No., entitled SHAFT ASSEMBLY COMPRISING SEPARATELY ACTUATABLE AND RETRACTABLE SYSTEMS; power of attorney document No. END8008USNP/160216; - US Patent Application Serial No., entitled SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A CLUTCH CONFIGURED TO ADAPT THE OUTPUT OF A ROTARY FIRING MEMBER TO TWO DIFFERENT SYSTEMS; power of attorney document no. END8009USNP/160217; - US Patent Application Serial No., entitled SURGICAL SYSTEM COMPRISING A FIRING MEMBER ROTATABLE INTO AN ARTICULATION STATE TO ARTICULATE AN END EFFECTOR OF THE SURGICAL SYSTEM; power of attorney document No. END8010USNP/160218; - US Patent Application Serial No., entitled SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT; power of attorney document No. END8011USNP/160219; and - US Patent Application Serial No. entitled SHAFT ASSEMBLY COMPRISING FIRST AND SECOND ARTICULATION LOCKOUTS; power of attorney document no. END8012USNP/160220.

[0112] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS; n° do documento de procuração END8024USNP/160221; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS; n° do documento de procuração END8025USNP/160222; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS; n° do documento de procuração END8026USNP/160223; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLE CARTRIDGE WITH MOVABLE CAMMING MEMBER CONFIGURED TO DISENGAGE FIRING MEMBER LOCKOUT FEATURES; n° do documento de procuração END8027USNP/160224; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS; n° do documento de procuração END8028USNP/160225; - Pedido de Patente US n° de série nos. , intitulado JAW ACTUATED LOCK ARRANGEMENTS FOR PREVENTING ADVANCEMENT OF A FIRING MEMBER IN A SURGICAL END EFFECTOR UNLESS AN UNFIRED CARTRIDGE IS INSTALLED IN THE END EFFECTOR; n° do documento de procuração END8029USNP/160226; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado AXIALLY MOVABLE CLOSURE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR APPLYING CLOSURE MOTIONS TO JAWS OF SURGICAL INSTRUMENTS; n° do documento de procuração END8030USNP/160227; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado PROTECTIVE COVER ARRANGEMENTS FOR A JOINT INTERFACE BETWEEN A MOVABLE JAW AND ACTUATOR SHAFT OF A SURGICAL INSTRUMENT; n° do documento de procuração END8031USNP/160228; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL END EFFECTOR WITH TWO SEPARATE COOPERATING OPENING FEATURES FOR OPENING AND CLOSING END EFFECTOR JAWS; n° do documento de procuração END8032USNP/160229; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTOR WITH ASYMMETRIC SHAFT ARRANGEMENT; n° do documento de procuração END8033USNP/160230; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT WITH INDEPENDENT PIVOTABLE LINKAGE DISTAL OF AN ARTICULATION LOCK; n° do documento de procuração END8034USNP/160231; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR IN AN ARTICULATED POSITION IN RESPONSE TO ACTUATION OF A JAW CLOSURE SYSTEM; n° do documento de procuração END8035USNP/160232; - Pedido de Patente US n° de série , intitulado LATERALLY ACTUATABLE ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR OF A SURGICAL INSTRUMENT IN AN ARTICULATED CONFIGURATION; n° do documento de procuração END8036USNP/160233; e - Pedido de Patente US n° de série , intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATION STROKE AMPLIFICATION FEATURES; n° do documento de procuração END8037USNP/160234.[0112] The applicant for this application holds the following US patent applications, which were filed on the same date as this application and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties: - US Patent Application Serial No. , entitled SURGICAL STAPLING SYSTEMS; power of attorney document No. END8024USNP/160221; - US Patent Application Serial No. entitled SURGICAL STAPLING SYSTEMS; power of attorney document No. END8025USNP/160222; - US Patent Application Serial No. entitled SURGICAL STAPLING SYSTEMS; power of attorney document no. END8026USNP/160223; - US Patent Application Serial No., entitled SURGICAL STAPLE CARTRIDGE WITH MOVABLE CAMMING MEMBER CONFIGURED TO DISENGAGE FIRING MEMBER LOCKOUT FEATURES; power of attorney document No. END8027USNP/160224; - US Patent Application Serial No. entitled SURGICAL STAPLING SYSTEMS; power of attorney document no. END8028USNP/160225; - US Patent Application serial no. , entitled JAW ACTUATED LOCK ARRANGEMENTS FOR PREVENTING ADVANCEMENT OF A FIRING MEMBER IN A SURGICAL END EFFECTOR UNLESS AN UNFIRED CARTRIDGE IS INSTALLED IN THE END EFFECTOR; power of attorney document no. END8029USNP/160226; - US Patent Application Serial No., entitled AXIALLY MOVABLE CLOSURE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR APPLYING CLOSURE MOTIONS TO JAWS OF SURGICAL INSTRUMENTS; power of attorney document no. END8030USNP/160227; - US Patent Application Serial No., entitled PROTECTIVE COVER ARRANGEMENTS FOR A JOINT INTERFACE BETWEEN A MOVABLE JAW AND ACTUATOR SHAFT OF A SURGICAL INSTRUMENT; power of attorney document No. END8031USNP/160228; - US Patent Application Serial No., entitled SURGICAL END EFFECTOR WITH TWO SEPARATE COOPERATING OPENING FEATURES FOR OPENING AND CLOSING END EFFECTOR JAWS; power of attorney document no. END8032USNP/160229; - US Patent Application Serial No., entitled ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTOR WITH ASYMMETRIC SHAFT ARRANGEMENT; power of attorney document no. END8033USNP/160230; - US Patent Application Serial No., entitled ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT WITH INDEPENDENT PIVOTABLE LINKAGE DISTAL OF AN ARTICULATION LOCK; power of attorney document no. END8034USNP/160231; - US Patent Application Serial No., entitled ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR IN AN ARTICULATED POSITION IN RESPONSE TO ACTUATION OF A JAW CLOSURE SYSTEM; power of attorney document no. END8035USNP/160232; - US Patent Application Serial No., entitled LATERALLY ACTUATABLE ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR OF A SURGICAL INSTRUMENT IN AN ARTICULATED CONFIGURATION; power of attorney document no. END8036USNP/160233; and - US Patent Application Serial No. entitled ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATION STROKE AMPLIFICATION FEATURES; power of attorney document no. END8037USNP/160234.

[0113] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 24 de junho de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US n° de série 15/191.775, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES; - Pedido de Patente US n° de série 15/191.807, intitulado STAPLING SYSTEM FOR USE WITH WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES; - Pedido de Patente US n° de série 15/191.834, intitulado "STAMPED STAPLES AND STAPLE CARTRIDGES USING THE SAME"; - Pedido de Patente US n° de série 15/191.788, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OVERDRIVEN STAPLES; e - Pedido de Patente US n° de série 15/191.818, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OFFSET LONGITUDINAL STAPLE ROWS.[0113] The applicant for this application holds the following US patent applications that were filed on June 24, 2016 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties: - US Patent Application Serial No. 15 /191.775, entitled STAPLE CARTRIDGE COMPRISING WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES; - US Patent Application Serial No. 15/191,807, entitled STAPLING SYSTEM FOR USE WITH WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES; - US Patent Application Serial No. 15/191,834, entitled "STAMPED STAPLES AND STAPLE CARTRIDGES USING THE SAME"; - US Patent Application Serial No. 15/191,788 entitled STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OVERDRIVEN STAPLES; and - US Patent Application Serial No. 15/191,818 entitled STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OFFSET LONGITUDINAL STAPLE ROWS.

[0114] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 24 de junho de 2016, e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente de Desenho Industrial US n° de série 29/569.218, intitulado SURGICAL FASTENER; - Pedido de Patente de Desenho Industrial US n° de série 29/569.227, intitulado SURGICAL FASTENER; - Pedido de Patente de Desenho Industrial US n° de série 29/569.259, intitulado "SURGICAL FASTENER CARTRIDGE"; e - Pedido de Patente de Desenho Industrial US n° de série 29/569.264, intitulado "SURGICAL FASTENER CARTRIDGE".[0114] The applicant for this application holds the following US patent applications that were filed on June 24, 2016, and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties: - US Industrial Design Patent Application No. serial number 29/569,218, entitled SURGICAL FASTENER; - US Industrial Design Patent Application Serial No. 29/569,227 entitled SURGICAL FASTENER; - US Industrial Design Patent Application Serial No. 29/569,259 entitled "SURGICAL FASTENER CARTRIDGE"; and - US Industrial Design Patent Application Serial No. 29/569,264 entitled "SURGICAL FASTENER CARTRIDGE".

[0115] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 1 de abril de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US n° de série 15/089.325, intitulado METHOD FOR OPERATING A SURGICAL STAPLING SYSTEM; - Pedido de Patente US n° de série 15/089.321, intitulado MODULAR SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY; - Pedido de Patente US n° de série 15/089.326, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY INCLUDING A RE-ORIENTABLE DISPLAY FIELD; - Pedido de Patente US n° de série 15/089.263, intitulado SURGICAL INSTRUMENT HANDLE ASSEMBLY WITH RECONFIGURABLE GRIP PORTION; - Pedido de Patente US n° de série 15/089.262, intitulado ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH MANUALLY ACTUATABLE BAILOUT SYSTEM; - Pedido de Patente US n° de série 15/089.277, intitulado SURGICAL CUTTING AND STAPLING END EFFECTOR WITH ANVIL CONCENTRIC DRIVE MEMBER; - Pedido de Patente US n° de série 15/089.296, intitulado INTERCHANGEABLE SURGICAL TOOL ASSEMBLY WITH A SURGICAL END EFFECTOR THAT IS SELECTIVELY ROTATABLE ABOUT A SHAFT AXIS; - Pedido de Patente US n° de série 15/089.258, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SHIFTABLE TRANSMISSION; - Pedido de Patente US n° de série 15/089.278, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO PROVIDE SELECTIVE CUTTING OF TISSUE; - Pedido de Patente US n° de série 15/089.284, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A CONTOURABLE SHAFT; - Pedido de Patente US n° de série 15/089.295, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A TISSUE COMPRESSION LOCKOUT; - Pedido de Patente US n° de série 15/089.300, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING AN UNCLAMPING LOCKOUT; - Pedido de Patente US n° de série 15/089.196, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW CLOSURE LOCKOUT; - Pedido de Patente US n° de série 15/089.203, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW ATTACHMENT LOCKOUT; - Pedido de Patente US n° de série 15/089.210, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT; - Pedido de Patente US n° de série 15/089.324, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHIFTING MECHANISM; - Pedido de Patente US n° de série 15/089.335, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT COMPRISING MULTIPLE LOCKOUTS; - Pedido de Patente US n° de série 15/089.339, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT; - Pedido de Patente US n° de série 15/089.253, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO APPLY ANNULAR ROWS OF STAPLES HAVING DIFFERENT HEIGHTS; - Pedido de Patente US n° de série 15/089.304, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A GROOVED FORMING POCKET; - Pedido de Patente US n° de série 15/089.331, intitulado ANVIL MODIFICATION MEMBERS FOR SURGICAL STAPLERS; - Pedido de Patente US n° de série 15/089.336, intitulado STAPLE CARTRIDGES WITH ATRAUMATIC FEATURES; - Pedido de Patente US n° de série 15/089.312, intitulado CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING AN INCISABLE TISSUE SUPPORT; - Pedido de Patente US n° de série 15/089.309, intitulado CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING ROTARY FIRING SYSTEM; e - Pedido de Patente US n° de série 15/089.349, intitulado CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING LOAD CONTROL.[0115] The applicant for this application holds the following patent applications that were filed on April 1, 2016 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties: - US Patent Application Serial No. 15/ 089.325, entitled METHOD FOR OPERATING A SURGICAL STAPLING SYSTEM; - US Patent Application Serial No. 15/089,321 entitled MODULAR SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY; - US Patent Application Serial No. 15/089,326, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY INCLUDING A RE-ORIENTABLE DISPLAY FIELD; - US Patent Application Serial No. 15/089,263, entitled SURGICAL INSTRUMENT HANDLE ASSEMBLY WITH RECONFIGURABLE GRIP PORTION; - US Patent Application Serial No. 15/089,262, entitled ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH MANUALLY ACTUATABLE BAILOUT SYSTEM; - US Patent Application Serial No. 15/089,277 entitled SURGICAL CUTTING AND STAPLING END EFFECTOR WITH ANVIL CONCENTRIC DRIVE MEMBER; - US Patent Application Serial No. 15/089,296, entitled INTERCHANGEABLE SURGICAL TOOL ASSEMBLY WITH A SURGICAL END EFFECTOR THAT IS SELECTIVELY ROTATABLE ABOUT A SHAFT AXIS; - US Patent Application Serial No. 15/089,258, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SHIFTABLE TRANSMISSION; - US Patent Application Serial No. 15/089,278, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO PROVIDE SELECTIVE CUTTING OF TISSUE; - US Patent Application Serial No. 15/089,284, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A CONTOURABLE SHAFT; - US Patent Application Serial No. 15/089,295, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A TISSUE COMPRESSION LOCKOUT; - US Patent Application Serial No. 15/089,300 entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING AN UNCLAMPING LOCKOUT; - US Patent Application Serial No. 15/089,196, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW CLOSURE LOCKOUT; - US Patent Application Serial No. 15/089,203 entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW ATTACHMENT LOCKOUT; - US Patent Application Serial No. 15/089,210, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT; - US Patent Application Serial No. 15/089,324, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHIFTING MECHANISM; - US Patent Application Serial No. 15/089,335 entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT COMPRISING MULTIPLE LOCKOUTS; - US Patent Application Serial No. 15/089,339 entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT; - US Patent Application Serial No. 15/089,253, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO APPLY ANNULAR ROWS OF STAPLES HAVING DIFFERENT HEIGHTS; - US Patent Application Serial No. 15/089,304, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A GROOVED FORMING POCKET; - US Patent Application Serial No. 15/089,331, entitled ANVIL MODIFICATION MEMBERS FOR SURGICAL STAPLERS; - US Patent Application Serial No. 15/089,336 entitled STAPLE CARTRIDGES WITH ATRAUMATIC FEATURES; - US Patent Application Serial No. 15/089,312 entitled CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING AN INCISABLE TISSUE SUPPORT; - US Patent Application Serial No. 15/089,309 entitled CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING ROTARY FIRING SYSTEM; and - US Patent Application Serial No. 15/089,349 entitled CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING LOAD CONTROL.

[0116] O requerente do presente pedido também detém os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 31 de dezembro de 2015, os quais estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US n° de série 14/984.488, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR BATTERY PACK FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; - Pedido de Patente US n° de série 14/984.525, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; e - Pedido de Patente US n° de série 14/984.552, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARABLE MOTORS AND MOTOR CONTROL CIRCUITS".[0116] The applicant for this application also owns the US patent applications identified below, which were filed on December 31, 2015, which are each incorporated herein by reference in their respective entireties: - US Patent Application serial number 14/984.488, entitled "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR BATTERY PACK FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; - US Patent Application Serial No. 14/984,525, entitled MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; and - US Patent Application Serial No. 14/984,552, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARABLE MOTORS AND MOTOR CONTROL CIRCUITS".

[0117] O requerente do presente pedido também detém os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 9 de fevereiro de 2016, os quais estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US n° de série 15/019.220, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLY TRANSLATABLE END EFFECTOR"; - Pedido de Patente US n° de série 15/019.228, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE LINK ARTICULATION ARRANGEMENTS"; - Pedido de Patente US n° de série 15/019.196, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT"; - Pedido de Patente US n° de série 15/019.206, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH AN END EFFECTOR THAT IS HIGHLY ARTICULATABLE RELATIVE TO AN ELONGATE SHAFT ASSEMBLY"; - Pedido de Patente US n° de série 15/019.215, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH NON-SYMMETRICAL ARTICULATION ARRANGEMENTS"; - Pedido de Patente US n° de série 15/019.227, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH SINGLE ARTICULATION LINK ARRANGEMENTS"; - Pedido de Patente US n° de série 15/019.235, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH TENSIONING ARRANGEMENTS FOR CABLE DRIVEN ARTICULATION SYSTEMS"; - Pedido de Patente US n° de série 15/019.230, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH OFF-AXIS FIRING BEAM ARRANGEMENTS"; e - Pedido de Patente US n° de série 15/019.245, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS".[0117] The applicant for this application also owns the US patent applications identified below, which were filed on February 9, 2016, which are each incorporated herein by reference in their respective entireties: - US Patent Application serial number 15/019.220, entitled "SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLY TRANSLATABLE END EFFECTOR"; - US Patent Application Serial No. 15/019,228, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE LINK ARTICULATION ARRANGEMENTS"; - US Patent Application Serial No. 15/019,196, entitled "SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT"; - US Patent Application Serial No. 15/019,206, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH AN END EFFECTOR THAT IS HIGHLY ARTICULATABLE RELATIVE TO AN ELONGATE SHAFT ASSEMBLY"; - US Patent Application Serial No. 15/019,215, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH NON-SYMMETRICAL ARTICULATION ARRANGEMENTS"; - US Patent Application Serial No. 15/019,227, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH SINGLE ARTICULATION LINK ARRANGEMENTS"; - US Patent Application Serial No. 15/019,235, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH TENSIONING ARRANGEMENTS FOR CABLE DRIVEN ARTICULATION SYSTEMS"; - US Patent Application Serial No. 15/019,230, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH OFF-AXIS FIRING BEAM ARRANGEMENTS"; and - US Patent Application Serial No. 15/019,245, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS".

[0118] O requerente do presente pedido também detém os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 12 de fevereiro de 2016, os quais estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US n° de série 15/043.254, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; - Pedido de Patente US n° de série 15/043.259, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; - Pedido de Patente US n° de série 15/043.275, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; e - Pedido de Patente US n° de série 15/043.289, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS".[0118] The applicant for this application also owns the US patent applications identified below, which were filed on February 12, 2016, which are each hereby incorporated by reference in their respective entireties: - US Patent Application serial number 15/043.254, entitled MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; - US Patent Application Serial No. 15/043,259, entitled MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; - US Patent Application Serial No. 15/043,275, entitled MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; and - US Patent Application Serial No. 15/043,289, entitled "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS".

[0119] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 18 de junho de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US n° de série 14/742.925, intitulado "SURGICAL END EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING ARRANGEMENTS"; - Pedido de Patente US n° de série 14/742.941, intitulado "SURGICAL END EFFECTORS WITH DUAL CAM ACTUATED JAW CLOSING FEATURES"; - Pedido de Patente US n° de série 14/742.914, intitulado "MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS"; - Pedido de Patente US n° de série 14/742.900, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH COMPOSITE FIRING BEAM STRUCTURES WITH CENTER FIRING SUPPORT MEMBER FOR ARTICULATION SUPPORT; - Pedido de Patente US n° de série 14/742.885, intitulado "DUAL ARTICULATION DRIVE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS"; e - Pedido de Patente US n° de série 14/742.876, intitulado "PUSH/PULL ARTICULATION DRIVE SYSTEMS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS".[0119] The applicant for this application holds the following patent applications that were filed on June 18, 2015 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties: - US Patent Application Serial No. 14/ 742,925, entitled "SURGICAL END EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING ARRANGEMENTS"; - US Patent Application Serial No. 14/742,941, entitled "SURGICAL END EFFECTORS WITH DUAL CAM ACTUATED JAW CLOSING FEATURES"; - US Patent Application Serial No. 14/742,914, entitled "MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS"; - US Patent Application Serial No. 14/742,900, entitled ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH COMPOSITE FIRING BEAM STRUCTURES WITH CENTER FIRING SUPPORT MEMBER FOR ARTICULATION SUPPORT; - US Patent Application Serial No. 14/742,885, entitled "DUAL ARTICULATION DRIVE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS"; and - US Patent Application Serial No. 14/742,876, entitled "PUSH/PULL ARTICULATION DRIVE SYSTEMS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS".

[0120] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 6 de março de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US n° de série 14/640.746, intitulado POWERED SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256184; - Pedido de Patente US n° de série 14/640.795, intitulado MULTIPLE LEVEL THRESHOLDS TO MODIFY OPERATION OF POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/02561185; - Pedido de Patente US n° de série 14/640.832, intitulado ADAPTIVE TISSUE COMPRESSION TECHNIQUES TO ADJUST CLOSURE RATES FOR MULTIPLE TISSUE TYPES, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256154; - Pedido de Patente US n° 14/640.935, intitulado OVERLAID MULTI SENSOR RADIO FREQUENCY (RF) ELECTRODE SYSTEM TO MEASURE TISSUE COMPRESSION, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256071; - Pedido de Patente US n° de série 14/640.831, intitulado MONITORING SPEED CONTROL AND PRECISION INCREMENTING OF MOTOR FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256153; - Pedido de Patente US n° de série 14/640.859, intitulado TIME DEPENDENT EVALUATION OF SENSOR DATA TO DETERMINE STABILITY, CREEP, AND VISCOELASTIC ELEMENTS OF MEASURES, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256187; - Pedido de Patente US n° de série 14/640.817, intitulado INTERACTIVE FEEDBACK SYSTEM FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256186; - Pedido de Patente US n° de série 14/640.844, intitulado CONTROL TECHNIQUES AND SUB-PROCESSOR CONTAINED WITHIN MODULAR SHAFT WITH SELECT CONTROL PROCESSING FROM HANDLE; agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256155; - Pedido de Patente US n° de série 14/640.837, intitulado SMART SENSORS WITH LOCAL SIGNAL PROCESSING, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256163; - Pedido de Patente US n° de série US 14/640.765, intitulado SYSTEM FOR DETECTING THE MIS-INSERTION OF A STAPLE CARTRIDGE INTO A SURGICAL STAPLER, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0256160; - Pedido de Patente US n° 14/640.799, intitulado SIGNAL AND POWER COMMUNICATION SYSTEM POSITIONED ON A ROTATABLE SHAFT, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256162; e - Pedido de Patente US n° de série 14/640.780, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A LOCKABLE BATTERY HOUSING, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256161.[0120] The applicant for this application holds the following patent applications that were filed on March 6, 2015 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties: - US Patent Application Serial No. 14/ 640,746 entitled POWERED SURGICAL INSTRUMENT, now US Patent Application Publication No. 2016/0256184; - US Patent Application Serial No. 14/640,795 entitled MULTIPLE LEVEL THRESHOLDS TO MODIFY OPERATION OF POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, now US Patent Application Publication No. 2016/02561185; - US Patent Application Serial No. 14/640,832, entitled ADAPTIVE TISSUE COMPRESSION TECHNIQUES TO ADJUST CLOSURE RATES FOR MULTIPLE TISSUE TYPES, now published US Patent Application No. 2016/0256154; - US Patent Application No. 14/640,935, entitled OVERLAID MULTI SENSOR RADIO FREQUENCY (RF) ELECTRODE SYSTEM TO MEASURE TISSUE COMPRESSION, now published US Patent Application No. 2016/0256071; - US Patent Application Serial No. 14/640,831, entitled MONITORING SPEED CONTROL AND PRECISION INCREMENTING OF MOTOR FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, now US Patent Application Publication No. 2016/0256153; - US Patent Application Serial No. 14/640,859, titled TIME DEPENDENT EVALUATION OF SENSOR DATA TO DETERMINE STABILITY, CREEP, AND VISCOELASTIC ELEMENTS OF MEASURES, now published US Patent Application No. 2016/0256187; - US Patent Application Serial No. 14/640,817 entitled INTERACTIVE FEEDBACK SYSTEM FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, now US Patent Application Publication No. 2016/0256186; - US Patent Application Serial No. 14/640,844, entitled CONTROL TECHNIQUES AND SUB-PROCESSOR CONTAINED WITHIN MODULAR SHAFT WITH SELECT CONTROL PROCESSING FROM HANDLE; now US Patent Application Publication No. 2016/0256155; - US Patent Application Serial No. 14/640,837 entitled SMART SENSORS WITH LOCAL SIGNAL PROCESSING, now US Patent Application Publication No. 2016/0256163; - US Patent Application Serial No. US 14/640,765, entitled SYSTEM FOR DETECTING THE MIS-INSERTION OF A STAPLE CARTRIDGE INTO A SURGICAL STAPLER, now US Patent Application Publication No. 2016/0256160; - US Patent Application No. 14/640,799, entitled SIGNAL AND POWER COMMUNICATION SYSTEM POSITIONED ON A ROTATABLE SHAFT, now published US Patent Application No. 2016/0256162; and - US Patent Application Serial No. 14/640,780 entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A LOCKABLE BATTERY HOUSING, now US Patent Application Publication No. 2016/0256161.

[0121] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 27 de fevereiro de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US n° de série US 14/633.576, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN INSPECTION STATION, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249919; - Pedido de Patente US n° de série 14/633.546, intitulado "SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO ASSESS WHETHER A PERFORMANCE PARAMETER OF THE SURGICAL APPARATUS IS WITHIN AN ACCEPTABLE PERFORMANCE BAND, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249915; - Pedido de Patente US n° de série US 14/633.560, intitulado SURGICAL CHARGING SYSTEM THAT CHARGES AND/OR CONDITIONS ONE OR MORE BATTERIES, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249910; - Pedido de Patente US n° de série 14/633.566, intitulado CHARGING SYSTEM THAT ENABLES EMERGENCY RESOLUTIONS FOR CHARGING A BATTERY, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249918; - Pedido de Patente US n° de série 14/633.555, intitulado SYSTEM FOR MONITORING WHETHER A SURGICAL INSTRUMENT NEEDS TO BE SERVICED, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249916; - patente US n° de série 14/633.542, intitulada REINFORCED BATTERY FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249908; - Pedido de Patente US n° de série 14/633.548, intitulado POWER ADAPTER FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249909; - Pedido de Patente US n° de série 14/633.526, intitulado ADAPTABLE SURGICAL INSTRUMENT HANDLE, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249945; - Pedido de Patente US n° de série 14/633.541, intitulado MODULAR STAPLING ASSEMBLY, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249927; e - Pedido de Patente US n° de série 14/633.562, intitulado SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO TRACK AN END-OF- LIFE PARAMETER, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249917.[0121] The applicant for this application holds the following patent applications that were filed on February 27, 2015 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties: - US Patent Application Serial No. US 14 /633,576, titled SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN INSPECTION STATION, now US Patent Application Publication No. 2016/0249919; - US Patent Application Serial No. 14/633,546, entitled "SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO ASSESS WHETHER A PERFORMANCE PARAMETER OF THE SURGICAL APPARATUS IS WITHIN AN ACCEPTABLE PERFORMANCE BAND, now published US Patent Application No. 2016/0249915; - Application US Patent Application Serial No. US 14/633,560, entitled SURGICAL CHARGING SYSTEM THAT CHARGES AND/OR CONDITIONS ONE OR MORE BATTERIES, now US Patent Application Publication No. 2016/0249910; - US Patent Application Serial No. 14 /633,566, entitled CHARGING SYSTEM THAT ENABLES EMERGENCY RESOLUTIONS FOR CHARGING A BATTERY, now published US Patent Application No. 2016/0249918; - US Patent Application Serial No. 14/633,555, entitled SYSTEM FOR MONITORING WHETHER A SURGICAL INSTRUMENT NEEDS TO BE SERVICED, now US Patent Application Publication No. 2016/0249916; - US Patent Serial No. 14/633,542 entitled REINFORCED BATTERY FOR A SURGICAL INSTRUMENT, now US Patent Application Publication No. 2016/0249908; - US Patent Application Serial No. 14/633,548 entitled POWER ADAPTER FOR A SURGICAL INSTRUMENT, now US Patent Application Publication No. 2016/0249909; - US Patent Application Serial No. 14/633,526 entitled ADAPTABLE SURGICAL INSTRUMENT HANDLE, now US Patent Application Publication No. 2016/0249945; - US Patent Application Serial No. 14/633,541 entitled MODULAR STAPLING ASSEMBLY, now US Patent Application Publication No. 2016/0249927; and - US Patent Application Serial No. 14/633,562 entitled SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO TRACK AN END-OF-LIFE PARAMETER, now US Patent Application Publication No. 2016/0249917.

[0122] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 18 de dezembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em sua respectiva totalidade: - Pedido de Patente US n° de série 14/574.478, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING AN ARTICULATABLE END EFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FIRING STROKE OF A FIRING MEMBER, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174977; - Pedido de Patente US n° de série 14/574.483, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING LOCKABLE SYSTEMS, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174969; - Pedido de Patente US n° de série 14/575.139, intitulado DRIVE ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174978; - Pedido de Patente US n° de série 14/575.148, intitulado LOCKING ARRANGEMENTS FOR DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES WITH ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTORS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174976; - Pedido de Patente US n° de série 14/575.130, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH AN ANVIL THAT IS SELECTIVELY MOVABLE ABOUT A DISCRETE NON-MOVABLE AXIS RELATIVE TO A STAPLE CARTRIDGE, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174972; - Pedido de Patente US n° de série 14/575.143, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH IMPROVED CLOSURE ARRANGEMENTS, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174983; - Pedido de Patente US n° de série 14/575.117, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174975; - Pedido de Patente US n° de série 14/575.154, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND IMPROVED FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174973; - Pedido de Patente US n°14/574.493, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A FLEXIBLE ARTICULATION SYSTEM, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174970; e - Pedido de Patente US n° de série 14/574.500, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKABLE ARTICULATION SYSTEM, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174971.[0122] The applicant for this application holds the following patent applications that were filed on December 18, 2014 and which are each incorporated herein by reference in their respective entirety: - US Patent Application Serial No. 14/574,478, titled SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING AN ARTICULATABLE END EFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FIRING STROKE OF A FIRING MEMBER, now US Patent Application Publication No. 2016/0174977; - US Patent Application Serial No. 14/574,483 entitled SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING LOCKABLE SYSTEMS, now US Patent Application Publication No. 2016/0174969; - US Patent Application Serial No. 14/575,139 entitled DRIVE ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, now US Patent Application Publication No. 2016/0174978; - US Patent Application Serial No. 14/575,148, titled LOCKING ARRANGEMENTS FOR DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES WITH ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTORS, now US Patent Application Publication No. 2016/0174976; - US Patent Application Serial No. 14/575,130, entitled SURGICAL INSTRUMENT WITH AN ANVIL THAT IS SELECTIVELY MOVABLE ABOUT A DISCRETE NON-MOVABLE AXIS RELATIVE TO A STAPLE CARTRIDGE, now published US Patent Application No. 2016/0174972; - US Patent Application Serial No. 14/575,143 entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH IMPROVED CLOSURE ARRANGEMENTS, now US Patent Application Publication No. 2016/0174983; - US Patent Application Serial No. 14/575,117, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS, now published US Patent Application No. 2016/0174975; - US Patent Application Serial No. 14/575,154, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND IMPROVED FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS, now published US Patent Application No. 2016/0174973; - US Patent Application No. 14/574,493, entitled SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A FLEXIBLE ARTICULATION SYSTEM, now published US Patent Application No. 2016/0174970; and - US Patent Application Serial No. 14/574,500 entitled SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKABLE ARTICULATION SYSTEM, now US Patent Application Publication No. 2016/0174971.

[0123] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 1 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US n° de série 13/782.295, intitulado "Articulatable Surgical Instruments With Conductive Pathways For Signal Communication", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0246471; - Pedido de Patente US n° de série 13/782.323, intitulado "Rotary Powered Articulation Joints For Surgical Instruments", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246472; - Pedido de Patente US n° de série 13/782.338, intitulado "Thumbwheel Switch Arrangements For Surgical Instruments", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0249557; - Pedido de Patente US n° de série 13/782.499, intitulado Electromechanical Surgical Device with Signal Relay Arrangement, agora Patente US n° 9.358.003; - Pedido de Patente US n° de série 13/782.460, intitulado "Multiple Processor Motor Control for Modular Surgical Instruments", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246478; - Pedido de Patente US n° de série 13/782.358, intitulado Joystick Switch Assemblies For Surgical Instruments, agora Patente US n° 9.326.767; - Pedido de Patente US n° de série 13/782.481, intitulado Sensor Straightened End Effector During Removal Through Trocar, agora Patente US n° 9.468.438; - Pedido de Patente US n° de série 13/782.518, intitulado "Control Methods for Surgical Instruments with Removable Implement Portions", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246475; - Pedido de Patente US n° de série 13/782.375, intitulado Rotary Powered Surgical Instruments With Multiple Degrees of Freedom, agora Patente US n° 9.398.911; e - Pedido de Patente US n° de série 13/782.536, intitulado Surgical Instrument Soft Stop, agora Patente US n° 9.307.986.[0123] The applicant for this application holds the following patent applications that were filed on March 1, 2013 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties: - US Patent Application Serial No. 13/ 782,295 entitled "Articulatable Surgical Instruments With Conductive Pathways For Signal Communication", now US Patent Application Publication No. 2014/0246471; - US Patent Application Serial No. 13/782,323 entitled "Rotary Powered Articulation Joints For Surgical Instruments", now US Patent Application Publication No. 2014/0246472; - US Patent Application Serial No. 13/782,338 entitled "Thumbwheel Switch Arrangements For Surgical Instruments", now US Patent Application Publication No. 2014/0249557; - US Patent Application Serial No. 13/782,499, entitled Electromechanical Surgical Device with Signal Relay Arrangement, now US Patent No. 9,358,003; - US Patent Application Serial No. 13/782,460 entitled "Multiple Processor Motor Control for Modular Surgical Instruments", now US Patent Application Publication No. 2014/0246478; - US Patent Application Serial No. 13/782,358, titled Joystick Switch Assemblies For Surgical Instruments, now US Patent No. 9,326,767; - US Patent Application Serial No. 13/782,481, titled Sensor Straightened End Effector During Removal Through Trocar, now US Patent No. 9,468,438; - US Patent Application Serial No. 13/782,518 entitled "Control Methods for Surgical Instruments with Removable Implement Portions", now US Patent Application Publication No. 2014/0246475; - US Patent Application Serial No. 13/782,375, entitled Rotary Powered Surgical Instruments With Multiple Degrees of Freedom, now US Patent No. 9,398,911; and - US Patent Application Serial No. 13/782,536, entitled Surgical Instrument Soft Stop, now US Patent No. 9,307,986.

[0124] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 14 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US n° de série 13/803.097, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263542; - Pedido de Patente US n° de série 13/803.193, intitulado CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT, agora Patente US n° 9.332.987; - Pedido de Patente US n° de série 13/803.053, intitulado "INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263564; - Pedido de Patente US n° de série 13/803.086, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541; - Pedido de Patente US n° de série 13/803.210, intitulado "SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263538; - Pedido de Patente US n° de série 13/803.148, intitulado "MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263554; - Pedido de Patente US n° de série 13/803.066, intitulado "DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263565; - Pedido de Patente US n° de série 13/803.117, intitulado ROBOTICALLY-CONTROLLED CABLE-BASED SURGICAL END EFFECTORS, agora Patente US n° 9.351.726; - Pedido de Patente US n° 13/803.130, intitulado DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS, agora patente US n° 9.351.727; e - Pedido de Patente US n° de série 13/803.159, intitulado "METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0277017.[0124] The applicant for this application also holds the following patent applications that were filed on March 14, 2013 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties: - US Patent Application Serial No. 13 /803,097, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", now US Patent Application Publication No. 2014/0263542; - US Patent Application Serial No. 13/803,193, entitled CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT, now US Patent No. 9,332,987; - US Patent Application Serial No. 13/803,053, entitled "INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT", now US Patent Application Publication No. 2014/0263564; - US Patent Application Serial No. 13/803,086, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK", now US Patent Application Publication No. 2014/0263541; - US Patent Application Serial No. 13/803,210, entitled "SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent Application Publication No. 2014/0263538; - US Patent Application Serial No. 13/803,148, entitled "MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT", now US Patent Application Publication No. 2014/0263554; - US Patent Application Serial No. 13/803,066, entitled "DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent Application Publication No. 2014/0263565; - US Patent Application Serial No. 13/803,117, titled ROBOTICALLY-CONTROLLED CABLE-BASED SURGICAL END EFFECTORS, now US Patent No. 9,351,726; - US Patent Application No. 13/803,130, entitled DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS, now US Patent No. 9,351,727; and - US Patent Application Serial No. 13/803,159, entitled "METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT", now US Patent Application Publication No. 2014/0277017.

[0125] O requerente do presente pedido também detém o seguinte pedido de patente que foi depositado em 7 de março de 2014 e está aqui incorporado por referência em sua totalidade: - Pedido de Patente US n° de série 14/200.111, intitulado "CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0263539.[0125] The applicant for this application also holds the following patent application which was filed on March 7, 2014 and is hereby incorporated by reference in its entirety: - US Patent Application Serial No. 14/200,111, entitled "CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent Application Publication No. 2014/0263539.

[0126] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 26 de março de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US n° de série 14/226.106, intitulado "POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272582; - Pedido de Patente US n° de série 14/226.099, intitulado "STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272581; - Pedido de Patente US n° de série 14/226.094, intitulado "VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES/PROCEDURE COUNT", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272580; - Pedido de Patente US n° de série 14/226.117, intitulado "POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272574; - Pedido de Patente US n° de série 14/226.075, intitulado "MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272579; - Pedido de Patente US n° de série 14/226.093, intitulado "FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272569; - Pedido de Patente US n° de série 14/226.116, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272571; - Pedido de Patente US n° de série 14/226.071, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272578; - Pedido de Patente US n° de série 14/226.097, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272570; - Pedido de Patente US n° de série 14/226.126, intitulado "INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272572; - Pedido de Patente US n° de série 14/226.133, intitulado "MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272557; - Pedido de Patente US n° de série 14/226.081, intitulado "SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0277471; - Pedido de Patente US n° de série 14/226.076, intitulado "POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0280424; - Pedido de Patente US n° de série 14/226.111, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272583; e - Pedido de Patente US n° de série 14/226.125, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0280384.[0126] The applicant for this application also holds the following patent applications that were filed on March 26, 2014 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties: - US Patent Application Serial No. 14 /226,106, entitled "POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent Application Publication No. 2015/0272582; - US Patent Application Serial No. 14/226,099 entitled "STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT", now US Patent Application Publication No. 2015/0272581; - US Patent Application Serial No. 14/226,094, entitled "VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES/PROCEDURE COUNT", now US Patent Application Publication No. 2015/0272580; - US Patent Application Serial No. 14/226,117 entitled "POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL", now US Patent Application Publication No. 2015/0272574; - US Patent Application Serial No. 14/226,075 entitled "MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES", now US Patent Application Publication No. 2015/0272579; - US Patent Application Serial No. 14/226,093, entitled "FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent Application Publication No. 2015/0272569; - US Patent Application Serial No. 14/226,116, entitled "SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION", now US Patent Application Publication No. 2015/0272571; - US Patent Application Serial No. 14/226,071, entitled "SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR", now US Patent Application Publication No. 2015/0272578; - US Patent Application Serial No. 14/226,097, entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS", now US Patent Application Publication No. 2015/0272570; - US Patent Application Serial No. 14/226,126, entitled "INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent Application Publication No. 2015/0272572; - US Patent Application Serial No. 14/226,133 entitled "MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM", now US Patent Application Publication No. 2015/0272557; - US Patent Application Serial No. 14/226,081, entitled "SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT", now US Patent Application Publication No. 2015/0277471; - US Patent Application Serial No. 14/226,076, entitled "POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION", now US Patent Application Publication No. 2015/0280424; - US Patent Application Serial No. 14/226,111 entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM", now US Patent Application Publication No. 2015/0272583; and - US Patent Application Serial No. 14/226,125 entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT", now US Patent Application Publication No. 2015/0280384.

[0127] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 5 de setembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US n° de série 14/479.103, intitulado "CIRCUITRY AND SENSORS FOR POWERED MEDICAL DEVICE", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066912; - Pedido de Patente US n° de série 14/479.119, intitulado "ADJUNCT WITH INTEGRATED SENSORS TO QUANTIFY TISSUE COMPRESSION", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066914; - Pedido de Patente US n° de série 14/478.908, intitulado "MONITORING DEVICE DEGRADATION BASED ON COMPONENT EVALUATION", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066910; - Pedido de Patente US n° de série 14/478.895, intitulado "MULTIPLE SENSORS WITH ONE SENSOR AFFECTING A SECOND SENSOR'S OUTPUT OR INTERPRETATION", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066909; - Pedido de Patente US n° de série 14/479.110, intitulado POLARITY OF HALL MAGNET TO DETECT MISLOADED CARTRIDGE, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066915; - Pedido de Patente US n° de série 14/479.098, intitulado "SMART CARTRIDGE WAKE UP OPERATION AND DATA RETENTION", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066911; - Pedido de Patente US n° de série 14/479.115, intitulado "MULTIPLE MOTOR CONTROL FOR POWERED MEDICAL DEVICE", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066916; e - Pedido de Patente US n° de série 14/479.108, intitulado "LOCAL DISPLAY OF TISSUE PARAMETER STABILIZATION", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066913.[0127] The applicant for this application also holds the following patent applications that were filed on September 5, 2014 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties: - US Patent Application Serial No. 14 /479,103, entitled "CIRCUITRY AND SENSORS FOR POWERED MEDICAL DEVICE", now US Patent Application Publication No. 2016/0066912; - US Patent Application Serial No. 14/479,119 entitled "ADJUNCT WITH INTEGRATED SENSORS TO QUANTIFY TISSUE COMPRESSION", now US Patent Application Publication No. 2016/0066914; - US Patent Application Serial No. 14/478,908 entitled "MONITORING DEVICE DEGRADATION BASED ON COMPONENT EVALUATION", now US Patent Application Publication No. 2016/0066910; - US Patent Application Serial No. 14/478,895, entitled "MULTIPLE SENSORS WITH ONE SENSOR AFFECTING A SECOND SENSOR'S OUTPUT OR INTERPRETATION", now US Patent Application Publication No. 2016/0066909; - US Patent Application Serial No. 14/479,110 entitled POLARITY OF HALL MAGNET TO DETECT MISLOADED CARTRIDGE, now US Patent Application Publication No. 2016/0066915; - US Patent Application Serial No. 14/479,098 entitled "SMART CARTRIDGE WAKE UP OPERATION AND DATA RETENTION", now US Patent Application Publication No. 2016/0066911; - US Patent Application Serial No. 14/479,115 entitled "MULTIPLE MOTOR CONTROL FOR POWERED MEDICAL DEVICE", now US Patent Application Publication No. 2016/0066916; and - US Patent Application Serial No. 14/479,108 entitled "LOCAL DISPLAY OF TISSUE PARAMETER STABILIZATION", now US Patent Application Publication No. 2016/0066913.

[0128] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 9 de abril de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US n° de série 14/248.590, intitulado "MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKABLE DUAL DRIVE SHAFTS", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305987; - Pedido de Patente US n° de série 14/248.581, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CLOSING DRIVE AND A FIRING DRIVE OPERATED FROM THE SAME ROTATABLE OUTPUT", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305989; - Pedido de Patente US n° de série 14/248.595, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT SHAFT INCLUDING SWITCHES FOR CONTROLLING THE OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305988; - Pedido de Patente US n° de série 14/248.588, intitulado "POWERED LINEAR SURGICAL STAPLER", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0309666; - Pedido de Patente US n° de série 14/248.591, intitulado TRANSMISSION ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305991; - Pedido de Patente US n° de série 14/248.584, intitulado "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH ALIGNMENT FEATURES FOR ALIGNING ROTARY DRIVE SHAFTS WITH SURGICAL END EFFECTOR SHAFTS", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305994; - Pedido de Patente US n° de série 14/248.587, intitulado "POWERED SURGICAL STAPLER", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0309665; - Pedido de Patente US n° de série 14/248.586, intitulado "DRIVE SYSTEM DECOUPLING ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305990; e - Pedido de Patente US n° de série 14/248.607, intitulado "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH STATUS INDICATION ARRANGEMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305992.[0128] The applicant for this application also holds the following patent applications that were filed on April 9, 2014 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties: - US Patent Application Serial No. 14 /248,590, entitled "MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKABLE DUAL DRIVE SHAFTS", now US Patent Application Publication No. 2014/0305987; - US Patent Application Serial No. 14/248,581, entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CLOSING DRIVE AND A FIRING DRIVE OPERATED FROM THE SAME ROTATABLE OUTPUT", now published US Patent Application No. 2014/0305989; - US Patent Application Serial No. 14/248,595, entitled "SURGICAL INSTRUMENT SHAFT INCLUDING SWITCHES FOR CONTROLLING THE OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT", now US Patent Application Publication No. 2014/0305988; - US Patent Application Serial No. 14/248,588 entitled "POWERED LINEAR SURGICAL STAPLER", now US Patent Application Publication No. 2014/0309666; - US Patent Application Serial No. 14/248,591 entitled TRANSMISSION ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT, now US Patent Application Publication No. 2014/0305991; - US Patent Application Serial No. 14/248,584, entitled "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH ALIGNMENT FEATURES FOR ALIGNING ROTARY DRIVE SHAFTS WITH SURGICAL END EFFECTOR SHAFTS", now, US Patent Application Publication No. 2014/0305994; - US Patent Application Serial No. 14/248,587 entitled "POWERED SURGICAL STAPLER", now US Patent Application Publication No. 2014/0309665; - US Patent Application Serial No. 14/248,586, entitled "DRIVE SYSTEM DECOUPLING ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT", now US Patent Application Publication No. 2014/0305990; and - US Patent Application Serial No. 14/248,607 entitled "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH STATUS INDICATION ARRANGEMENTS", now US Patent Application Publication No. 2014/0305992.

[0129] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 16 de abril de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.365, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR"; - Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.376, intitulado "LINEAR CUTTER WITH POWER"; - Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.382, intitulado "LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIP"; - Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.385, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH MULTIPLE ACTUATION MOTORS AND MOTOR CONTROL"; e - Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.372, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR".[0129] The applicant for this application also holds the following patent applications that were filed on April 16, 2013 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties: - US Provisional Patent Application Serial No. 61/812,365, entitled "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR"; - US Provisional Patent Application Serial No. 61/812,376 entitled "LINEAR CUTTER WITH POWER"; - US Provisional Patent Application Serial No. 61/812,382, entitled "LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIP"; - US Provisional Patent Application Serial No. 61/812,385, entitled "SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH MULTIPLE ACTUATION MOTORS AND MOTOR CONTROL"; and - US Provisional Patent Application Serial No. 61/812,372, entitled "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR".

[0130] Numerosos detalhes específicos são apresentados para fornecer um completo entendimento da estrutura, da função, da fabricação e do uso geral das modalidades descritas no relatório descritivo e ilustradas nos desenhos anexos. Operações, componentes e elementos bem conhecidos não foram descritos com detalhes, de modo a não obscurecer as modalidades descritas no relatório descritivo. O leitor entenderá que as modalidades descritas e ilustradas na presente invenção são exemplos não limitadores e, portanto, pode-se entender que os detalhes estruturais e funcionais específicos revelados na presente invenção podem ser representativos e ilustrativos. Podem ser feitas variações e alterações a isso, sem se desviar do escopo das concretizações.[0130] Numerous specific details are presented to provide a complete understanding of the structure, function, fabrication and general use of the modalities described in the descriptive report and illustrated in the attached drawings. Well-known operations, components and elements have not been described in detail, so as not to obscure the modalities described in the specification. The reader will understand that the embodiments described and illustrated in the present invention are non-limiting examples and, therefore, it is to be understood that the specific structural and functional details disclosed in the present invention may be representative and illustrative. Variations and alterations may be made thereto without deviating from the scope of the embodiments.

[0131] Os termos "compreende" (e qualquer forma de compreende, como "compreende" e "que compreende"), "tem" (e qualquer forma de tem, como "tem" e "que tem"), "inclui" (e qualquer forma de inclui, como "inclui" e "que inclui") e "contém" (e qualquer forma de contém, como "contém" e "que contém") são verbos de ligação irrestritos. Como resultado, um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que "compreende", "tem", "inclui" ou "contém" um ou mais elementos possui aqueles um ou mais elementos, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais elementos. Da mesma forma, um elemento de um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que "compreende", "tem", "inclui" ou "contém" um ou mais recursos possui aqueles um ou mais recurso, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais recursos.[0131] The terms "comprises" (and any form of comprises, such as "comprises" and "which comprises"), "has" (and any form of has, such as "has" and "which has"), "includes" (and any form of includes, such as "includes" and "which includes") and "contains" (and any form of contains, such as "contains" and "which contains") are unrestricted linking verbs. As a result, a system, device or surgical apparatus that "comprises", "has", "includes" or "contains" one or more elements has those one or more elements, but is not limited to having only those one or more elements. Similarly, an element of a system, device or surgical apparatus that "comprises", "has", "includes" or "contains" one or more features has those one or more features, but is not limited to having only those one or more features. or more features.

[0132] Os termos "proximal" e "distal" são usados na presente invenção com referência a um médico que manipula a porção de empunhadura do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" se refere à porção mais próxima ao médico, e o termo "distal" se refere à porção situada na direção oposta ao médico. Também será entendido que, por uma questão de conveniência e clareza, termos espaciais como "vertical", "horizontal", "para cima" e "para baixo" podem ser usados na presente invenção com relação aos desenhos. Entretanto, instrumentos cirúrgicos podem ser usados em muitas orientações e posições, e esses termos não se destinam a ser limitadores e/ou absolutos.[0132] The terms "proximal" and "distal" are used in the present invention with reference to a physician manipulating the gripping portion of the surgical instrument. The term "proximal" refers to the portion closest to the physician, and the term "distal" refers to the portion located away from the physician. It will also be understood that, for the sake of convenience and clarity, spatial terms such as "vertical", "horizontal", "up" and "down" may be used in the present invention in connection with the drawings. However, surgical instruments can be used in many orientations and positions, and these terms are not intended to be limiting and/or absolute.

[0133] São fornecidos vários dispositivos e métodos exemplificadores para a realização de procedimentos cirúrgicos laparoscópicos e minimamente invasivos. Entretanto, o leitor entenderá prontamente que os vários métodos e dispositivos revelados na presente invenção podem ser usados em inúmeros procedimentos e aplicações cirúrgicas, inclusive, por exemplo, em relação a procedimentos cirúrgicos abertos. Com o avanço da presente Descrição Detalhada, o leitor entenderá ainda que os vários instrumentos aqui revelados podem ser inseridos em um corpo de qualquer maneira, como através de um orifício natural, através de uma incisão ou perfuração formada em tecido, etc. As porções funcionais ou porções do atuador de extremidade dos instrumentos podem ser inseridas diretamente no corpo de um paciente ou podem ser inseridas por meio de um dispositivo de acesso que tenha um canal de trabalho através da qual o atuador de extremidade e o eixo de acionamento alongado de um instrumento cirúrgico podem ser avançados.[0133] Several exemplary devices and methods are provided for performing laparoscopic and minimally invasive surgical procedures. However, the reader will readily understand that the various methods and devices disclosed in the present invention can be used in a number of surgical procedures and applications, including, for example, in connection with open surgical procedures. As this Detailed Description advances, the reader will further understand that the various instruments disclosed herein may be inserted into a body in any manner, such as through a natural orifice, through an incision or perforation formed in tissue, etc. The functional portions or end actuator portions of instruments may be inserted directly into a patient's body or may be inserted through an access device that has a working channel through which the end actuator and elongated drive shaft of a surgical instrument can be advanced.

[0134] O sistema de grampeamento cirúrgico pode compreender um eixo de acionamento e um atuador de extremidade que se estende a partir do eixo de acionamento. O atuador de extremidade compreende uma primeira garra e uma segunda garra. A primeira garra compreende um cartucho de grampos. O cartucho de grampos é inserível na, e removível da, primeira garra; entretanto, são previstas outras modalidades nas quais um cartucho de grampos não é removível, ou ao menos prontamente substituível, da primeira garra. A segunda garra compreende uma bigorna configurada para deformar os grampos ejetados a partir do cartucho de grampos. A segunda garra é pivotante em relação à primeira garra ao redor de um eixo geométrico da tampa; entretanto, são previstas outras modalidades nas quais a primeira garra é pivotante em relação à segunda garra. O sistema de grampeamento cirúrgico compreende, adicionalmente, uma junta de articulação configurada para permitir que o atuador de extremidade seja girado ou articulado em relação ao eixo de acionamento. O atuador de extremidade é giratório em torno de um eixo geométrico de articulação que se estende através da junta de articulação. Outras modalidades são previstas que não incluem uma junta de articulação.[0134] The surgical stapling system may comprise a drive shaft and an end actuator that extends from the drive shaft. The end actuator comprises a first jaw and a second jaw. The first gripper comprises a staple cartridge. The staple cartridge is insertable into and removable from the first jaw; however, other embodiments are envisaged in which a staple cartridge is not removable, or at least readily replaceable, from the first jaw. The second gripper comprises an anvil configured to deform staples ejected from the staple cartridge. The second claw pivots with respect to the first claw around a geometric axis of the cover; however, other embodiments are envisaged in which the first claw is pivotal with respect to the second claw. The surgical stapling system further comprises a pivot joint configured to allow the end actuator to be pivoted or pivoted relative to the drive shaft. The end actuator is rotatable about a pivot axis that extends through the pivot joint. Other embodiments are envisaged which do not include a pivot joint.

[0135] O cartucho de grampos compreende um corpo de cartucho. O corpo de cartucho inclui uma extremidade proximal, uma extremidade distal, e uma plataforma que se estende entre a extremidade proximal e a extremidade distal. Em uso, o cartucho de grampos é posicionado em um primeiro lado do tecido a ser grampeado e a bigorna é posicionada em um segundo lado do tecido. A bigorna é movida em direção ao cartucho de grampos para comprimir e prender o tecido contra a plataforma. Depois disso, os grampos armazenados de modo removível no corpo de cartucho podem ser implantados no tecido. O corpo de cartucho inclui cavidades de grampo definidas no mesmo, em que os grampos são armazenados de modo removível nas cavidades de grampo. As cavidades de grampo são dispostas em seis fileiras longitudinais. Três fileiras de cavidades de grampo são posicionadas em um primeiro lado de uma fenda longitudinal e três fileiras de cavidades de grampos são posicionadas em um segundo lado da fenda longitudinal. Outras disposições de cavidades de grampo e grampos podem ser possíveis.[0135] The staple cartridge comprises a cartridge body. The cartridge body includes a proximal end, a distal end, and a platform extending between the proximal end and the distal end. In use, the staple cartridge is positioned on a first side of the tissue to be stapled and the anvil is positioned on a second side of the tissue. The anvil is moved towards the staple cartridge to compress and secure the tissue against the platform. Thereafter, staples removablely stored in the cartridge body can be implanted into the tissue. The cartridge body includes clip cavities defined therein, wherein clips are removablely stored in the clip cavities. The staple cavities are arranged in six longitudinal rows. Three rows of staple cavities are positioned on a first side of a longitudinal slot and three rows of staple pockets are positioned on a second side of the longitudinal slot. Other arrangements of staple cavities and staples may be possible.

[0136] Os grampos são sustentados por acionadores de grampos no corpo de cartucho. Os acionadores são móveis entre uma primeira posição, ou posição não disparada, e uma segunda posição, ou posição disparada, para ejetar os grampos das cavidades de grampo. Os acionadores são retidos no corpo de cartucho por um retentor que se estende em torno do fundo do corpo de cartucho e inclui membros resilientes configurados para prender o corpo de cartucho e reter o retentor no corpo de cartucho. Os acionadores são móveis entre suas posições não disparadas e suas posições disparadas por um deslizador. O deslizador é móvel entre uma posição proximal adjacente à extremidade proximal e uma posição distal adjacente à extremidade distal. O deslizador compreende uma pluralidade de superfícies inclinadas configuradas para deslizar sob os acionadores e levantar os acionadores, e os grampos sustentados no mesmo, em direção à bigorna.[0136] The staples are supported by staple drivers in the cartridge body. The actuators are movable between a first position, or unfired position, and a second position, or fired position, for ejecting staples from the staple cavities. The actuators are retained in the cartridge body by a retainer that extends around the bottom of the cartridge body and includes resilient members configured to grip the cartridge body and retain the retainer in the cartridge body. Triggers are movable between their non-triggered positions and their positions triggered by a slider. The slider is movable between a proximal position adjacent to the proximal end and a distal position adjacent to the distal end. The slider comprises a plurality of inclined surfaces configured to slide under the drivers and lift the drivers, and the clamps supported thereon, towards the anvil.

[0137] Adicionalmente ao exposto acima, o deslizador é movido distalmente por um membro de disparo. O membro de disparo é configurado para estar em contato com o deslizador e empurrar o deslizador em direção à extremidade distal. A fenda longitudinal definida no corpo de cartucho é configurada para receber o membro de disparo. A bigorna inclui, também, uma fenda configurada para receber o membro de disparo. O membro de disparo compreende, ainda, um primeiro came que se engata à primeira garra e um segundo came que se engata à segunda garra. Conforme o membro de disparo é avançado distalmente, o primeiro came e o segundo came podem controlar a distância, ou vão de tecido, entre a plataforma do cartucho de grampos e a bigorna. O membro de disparo compreende, também, uma faca configurada para fazer uma incisão no tecido capturado entre a bigorna e o cartucho de grampos. É desejável que a faca seja posicionada ao menos parcialmente proximal às superfícies inclinadas, de modo que os grampos sejam ejetados à frente da faca.[0137] In addition to the above, the slider is moved distally by a trigger member. The trigger member is configured to contact the slider and push the slider towards the distal end. The longitudinal slot defined in the cartridge body is configured to receive the firing member. The anvil also includes a slot configured to receive the firing member. The trigger member further comprises a first cam that engages the first jaw and a second cam that engages the second claw. As the trigger member is advanced distally, the first cam and second cam can control the distance, or tissue gap, between the staple cartridge platform and the anvil. The trigger member also comprises a knife configured to make an incision in tissue captured between the anvil and the staple cartridge. It is desirable that the knife be positioned at least partially proximal to the inclined surfaces so that the staples are ejected ahead of the knife.

[0138] A Figura 1 retrata um sistema cirúrgico acionado por motor 10 que pode ser usado para executar uma variedade de procedimentos cirúrgicos diferentes. Como pode ser visto nessa Figura, um exemplo do sistema cirúrgico 10 inclui quatro conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 100, 200, 300 e 1000 que estão adaptados para uso intercambiável com um conjunto de empunhadura 500. Cada conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100, 200, 300 e 1000 pode ser projetado para uso em conexão com o desempenho de um ou mais procedimentos cirúrgicos específicos. Em outra modalidade de sistema cirúrgico, os conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis podem ser efetivamente empregados com um conjunto de acionamento de ferramenta de um sistema cirúrgico controlado roboticamente ou automatizado. Por exemplo, os conjuntos de ferramentas cirúrgicas aqui revelados podem ser utilizados com vários sistemas robóticos, instrumentos, componentes e métodos tais como, mas sem limitação, àqueles revelados na Patente US n° 9.072.535, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, aqui incorporada por referência, em sua totalidade.[0138] Figure 1 depicts a motor-driven surgical system 10 that can be used to perform a variety of different surgical procedures. As seen in this Figure, an example of surgical system 10 includes four sets of interchangeable surgical tools 100, 200, 300 and 1000 that are adapted for interchangeable use with a set of handle 500. Each set of interchangeable surgical tools 100, 200, 300 and 1000 may be designed for use in connection with the performance of one or more specific surgical procedures. In another embodiment of surgical system, interchangeable surgical tool sets can be effectively employed with a tool drive set of a robotically controlled or automated surgical system. For example, the surgical tool sets disclosed herein may be used with various robotic systems, instruments, components and methods such as, but not limited to, those disclosed in US Patent No. 9,072,535 entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS , incorporated herein by reference, in its entirety.

[0139] A Figura 2 ilustra uma forma de um conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 que é operacionalmente acoplado ao conjunto de empunhadura 500. A Figura 3 ilustra a fixação do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 100 ao conjunto de empunhadura 500. A disposição e o processo de fixação representados na Figura 3 podem também ser empregados em conexão com a fixação de qualquer um dos conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 100, 200, 300 e 1000 a uma porção de acionamento da ferramenta ou alojamento de acionamento da ferramenta de um sistema robótico. O conjunto de empunhadura 500 pode compreender um compartimento de empunhadura 502 que inclui uma porção de empunhadura de pistola 504 que pode ser empunhada e manipulada pelo médico. Como será resumidamente discutido abaixo, o conjunto de empunhadura 500 suporta operacionalmente uma pluralidade de sistemas de acionamento, que são configurados para gerar e aplicar vários movimentos de controle às porções correspondentes do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100, 200, 300 e/ou 1000 que está operacionalmente fixado ao mesmo.[0139] Figure 2 illustrates a form of an interchangeable surgical tool set 100 that is operatively coupled to the handle set 500. Figure 3 illustrates the attachment of the set of interchangeable surgical tools 100 to the handle set 500. The arrangement and the Attachment methods depicted in Figure 3 may also be employed in connection with attaching any of the interchangeable surgical tool sets 100, 200, 300, and 1000 to a tool-drive portion or tool-drive housing of a robotic system. The grip assembly 500 may comprise a grip housing 502 that includes a pistol grip portion 504 that can be gripped and manipulated by the clinician. As will be briefly discussed below, the handle assembly 500 operatively supports a plurality of drive systems that are configured to generate and apply various control motions to corresponding portions of the interchangeable surgical tool assembly 100, 200, 300 and/or 1000 that is operationally attached to it.

[0140] Agora com referência à Figura 3, o conjunto de empunhadura 500 pode incluir, também, uma estrutura 506 que sustenta operacionalmente uma pluralidade de sistemas de acionamento. Por exemplo, a estrutura 506 pode sustentar operacionalmente um "primeiro" sistema de acionamento ou sistema de acionamento de fechamento, designado, de modo geral, como 510, que pode ser empregado para aplicar movimentos de fechamento e abertura ao conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100, 200, 300 e 1000 que está fixado ouacoplado operacionalmente ao conjunto de empunhadura 500. Em ao menos uma forma, o sistema de acionamento de fechamento 510 pode incluir um atuador sob a forma de um gatilho de fechamento 512 que é sustentado de forma articulada pela estrutura 506. Essa disposição possibilita que o gatilho de fechamento 512 seja manipulado por um médico, de modo que, quando o médico empunhar a porção da empunhadura da pistola 504 do conjunto de empunhadura 500, o gatilho de fechamento 512 possa ser facilmente girado de uma posição inicial ou "não atuada" para uma posição "atuada" e, mais particularmente, para uma posição completamente comprimida ou completamente atuada. Em várias formas, o sistema de acionamento de fechamento 510 inclui adicionalmente um conjunto de articulação de fechamento 514, que é acoplado de modo pivotante ao gatilho de fechamento 512 ou de outra forma fazendo operacionalmente interface com o mesmo. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, no exemplo ilustrado, o conjunto de articulação de fechamento 514 inclui um pino de fixação transversal 516 que facilita a fixação a um sistema de acionamento correspondente no conjunto de ferramentas cirúrgicas. Em uso, para acionar o sistema de acionamento de fechamento, o médico pressiona o gatilho de fechamento 512 em direção à porção de empunhadura de pistola 504. Conforme descrito com mais detalhes no Pedido de Patente US n° de série, 14/226.142, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM, atualmente publicação de Pedido de Patente US 2015/0272575, a qual está aqui incorporada a título de referência em sua totalidade, quando o médico pressiona completamente o gatilho de fechamento 512 para atingir todo o curso de fechamento, o sistema de acionamento de fechamento é configurado para travar o gatilho de fechamento 512 na posição totalmente acionada ou completamente pressionada. Quando o médico deseja destravar o gatilho de fechamento 512 para permitir que ele seja propendido para a posição não atuada, o médico simplesmente ativa um conjunto de botão de liberação de fechamento 518 que permite que o gatilho de fechamento retorne à posição não atuada. O botão de liberação de fechamento 518 pode também ser configurado para interagir com vários sensores que se comunicam com um microcontrolador 520 no conjunto de empunhadura 500 para rastrear a posição do gatilho de fechamento 512. Detalhes adicionais sobre a configuração e operação do conjunto de botão de liberação de fechamento 518 podem ser encontrados na publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272575.[0140] Now referring to Figure 3, the handle assembly 500 may also include a structure 506 that operatively supports a plurality of drive systems. For example, structure 506 can operatively support a "first" drive system or closing drive system, generally designated 510, which can be employed to apply closing and opening motions to interchangeable surgical tool assembly 100 , 200, 300 and 1000 that is attached or operatively coupled to the handle assembly 500. In at least one form, the closing drive system 510 can include an actuator in the form of a closing trigger 512 that is pivotally supported by the frame 506. This arrangement enables the closure trigger 512 to be manipulated by a physician, so that when the physician grips the pistol grip portion 504 of the grip assembly 500, the closure trigger 512 can be easily rotated in one direction. initial or "non-actuated" position to an "actuated" position and, more particularly, to a fully compressed or fully actuated position. In various forms, the closing drive system 510 further includes a closing pivot assembly 514 that is pivotally coupled to the closing trigger 512 or otherwise operatively interfacing therewith. As will be discussed in more detail below, in the illustrated example, the locking hinge assembly 514 includes a transverse attachment pin 516 that facilitates attachment to a corresponding drive system in the surgical tool kit. In use, to actuate the closure drive system, the clinician presses closure trigger 512 toward pistol grip portion 504. As described in more detail in US Patent Application Serial No. 14/226,142, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM, currently published US Patent Application 2015/0272575, which is incorporated herein by reference in its entirety, when the clinician fully depresses the closing trigger 512 to achieve the full closing stroke, the closing trigger system is configured to lock the 512 closing trigger in the fully engaged or fully depressed position. When the clinician wishes to unlock the closure trigger 512 to allow it to be biased to the non-actuated position, the clinician simply activates a closure release button assembly 518 that allows the closure trigger to return to the non-actuated position. Close release button 518 may also be configured to interface with various sensors that communicate with a microcontroller 520 in grip assembly 500 to track the position of closure trigger 512. lock release 518 can be found in US Patent Application Publication No. 2015/0272575.

[0141] Em ao menos uma forma, o conjunto de empunhadura 500 e a estrutura 506 podem operacionalmente sustentar outro sistema de acionamento, chamado, na presente invenção, de um sistema de acionamento de disparo 530, que é configurado para aplicar movimentos de disparo às porções correspondentes do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis que é fixado ao mesmo. Conforme descrito em detalhes na publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272575, o sistema de acionamento de disparo 530 pode empregar um motor elétrico (não mostrado nas Figuras 1 a 3) que está situado na porção de empunhadura de pistola 504 do conjunto de empunhadura 500. Em várias formas, o motor pode ser um motor de acionamento com escovas de corrente contínua, com uma rotação máxima de, aproximadamente, 25.000 RPM, por exemplo. Em outras disposições, o motor pode incluir um motor sem escovas, um motor sem fio, um motor síncrono, um motor de passo ou qualquer outro motor elétrico adequado. O motor pode ser alimentado por uma fonte de energia 522 que, em uma forma, pode compreender uma unidade de alimentação removível. A bateria pode sustentar uma pluralidade de íons de lítio ("LI") ou outras baterias adequadas na mesma. Várias baterias, que podem ser conectadas em série, podem ser usadas como a fonte de energia 522 para o sistema cirúrgico 10. Além disso, a fonte de energia 522 pode ser substituível e/ou recarregável.[0141] In at least one form, the handle assembly 500 and the structure 506 can operationally support another drive system, called, in the present invention, a firing drive system 530, which is configured to apply firing movements to the corresponding portions of the set of interchangeable surgical tools which is attached thereto. As described in detail in US Patent Application Publication No. 2015/0272575, the trigger drive system 530 may employ an electric motor (not shown in Figures 1 to 3) that is located in the pistol grip portion 504 of the assembly. handle size 500. In various forms, the motor can be a DC brush drive motor with a maximum speed of approximately 25,000 RPM, for example. In other arrangements, the motor may include a brushless motor, a cordless motor, a synchronous motor, a stepper motor, or any other suitable electric motor. The motor may be powered by a power source 522 which, in one form, may comprise a removable power supply unit. The battery can hold a plurality of Lithium Ion ("LI") or other suitable batteries therein. Several batteries, which can be connected in series, can be used as the power source 522 for the surgical system 10. Furthermore, the power source 522 can be replaceable and/or rechargeable.

[0142] O motor elétrico é configurado para acionar axialmente um membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 nas direções distal e proximal dependendo da polaridade do motor. Por exemplo, quando o motor for acionado em uma direção de rotação, o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 será conduzido axialmente na direção distal "DD". Quando o motor elétrico for acionado na direção de rotação oposta, o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 será conduzido axialmente na direção proximal "PD". O conjunto de empunhadura 500 pode incluir uma chave 513 que pode ser configurada para reverter a polaridade aplicada ao motor elétrico pela fonte de energia 522 ou para controlar o motor de outro modo. O conjunto de empunhadura 500 também pode incluir um sensor ou sensores (não mostrados) que é configurado para detectar a posição do membro de acionamento 540 e/ou a direção em que o membro de acionamento 540 está sendo movido. O acionamento do motor pode ser controlado por um gatilho de disparo 532 (Figura 1) sustentado de modo pivotante no conjunto de empunhadura 500. O gatilho de disparo 532 pode ser girado entre uma posição não atuada e uma posição atuada. O gatilho de disparo 532 pode ser propendido para a posição não atuada por meio de uma mola ou outra disposição de propensão de modo que, quando o médico libera o gatilho de disparo 532, o mesmo possa ser girado ou, de outro modo, retornado à posição não atuada por meio da mola ou da disposição de propensão. Em ao menos uma forma, o gatilho de disparo 532 pode ser posicionado "distante" do gatilho de fechamento 512, como discutido acima. Conforme discutido na publicação de pedido de patente US n° 2015/0272575, o conjunto de empunhadura 500 pode ser equipado com um botão de segurança do gatilho de disparo (não mostrado) para evitar a atuação inadvertida do gatilho de disparo 532. Quando o gatilho de fechamento 512 está na posição não atuada, o botão de segurança está contido no conjunto de empunhadura 500, onde o médico não pode acessá-lo prontamente e movê-lo entre uma posição de segurança que impede a atuação do gatilho de disparo 532, e uma posição de disparo na qual o gatilho de disparo 532 pode ser disparado. Quando o médico pressiona o gatilho de fechamento 512, o botão de segurança e o gatilho de disparo 532 pivotam para baixo, para uma posição na qual eles possam, então, ser manipulados pelo médico.[0142] The electric motor is configured to axially drive a longitudinally movable drive member 540 in the distal and proximal directions depending on the polarity of the motor. For example, when the motor is driven in a direction of rotation, the longitudinally movable drive member 540 will be driven axially in the distal "DD" direction. When the electric motor is driven in the opposite direction of rotation, the longitudinally movable drive member 540 will be driven axially in the proximal "PD" direction. Handle assembly 500 may include a switch 513 which may be configured to reverse the polarity applied to the electric motor by power source 522 or to otherwise control the motor. Handle assembly 500 may also include a sensor or sensors (not shown) that are configured to sense the position of drive member 540 and/or the direction in which drive member 540 is being moved. The actuation of the motor can be controlled by a trigger trigger 532 (Figure 1) pivotally held in the grip assembly 500. The trigger trigger 532 can be rotated between an unactuated position and an actuated position. Fire trigger 532 may be biased to the non-actuated position by means of a spring or other biasing arrangement so that, when the clinician releases fire trigger 532, it can be rotated or otherwise returned to position. position not actuated by spring or bias arrangement. In at least one form, the firing trigger 532 can be positioned "distant" from the closing trigger 512, as discussed above. As discussed in US Patent Application Publication No. 2015/0272575, the grip assembly 500 can be equipped with a fire trigger safety button (not shown) to prevent inadvertent actuation of the fire trigger 532. closure 512 is in the non-actuated position, the safety button is contained within the grip assembly 500 where the clinician cannot readily access and move it between a safety position that prevents actuation of the firing trigger 532, and a firing position at which the firing trigger 532 can be fired. When the physician presses the closing trigger 512, the safety button and firing trigger 532 pivot downwards to a position in which they can then be manipulated by the physician.

[0143] Em ao menos uma forma, o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 pode ter uma cremalheira de dentes (não mostrada) formada no mesmo para engate engrenado com uma disposição de engrenagem de acionamento correspondente (não mostrada) que faz interface com o motor. Detalhes adicionais com relação a esses recursos podem ser encontrados na publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272575. Pelo menos uma forma também inclui um conjunto de retração mecânica que é configurado para possibilitar que o médico retraia manualmente o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 se o motor for desabilitado. O conjunto de retração pode incluir uma alavanca ou conjunto de empunhadura de retração que é armazenado no interior do conjunto de empunhadura 500 sob uma porta liberável 550. A alavanca é configurada para ser manualmente articulada em engate de catraca com os dentes no membro de acionamento 540. Dessa forma, o médico pode retrair manualmente o membro de acionamento 540 usando o conjunto de empunhadura de retração para mover em catraca o membro de acionamento 5400 na direção proximal "PD". O Pedido de Patente US n° de série 12/249.117, intitulado POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, atualmente Patente US n° 8.608.045, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência na presente invenção, revela disposições de retração e outros componentes, disposições e sistemas que também podem ser empregados com os vários conjuntos de ferramentas cirúrgicas revelados na presente invenção.[0143] In at least one form, the longitudinally movable drive member 540 may have a rack of teeth (not shown) formed therein for engaged engagement with a corresponding drive gear arrangement (not shown) that interfaces with the motor . Additional details regarding these features can be found in US Patent Application Publication No. 2015/0272575. At least one form also includes a mechanical retraction assembly that is configured to enable the clinician to manually retract the longitudinally movable actuating member 540 if the motor is disabled. The retraction assembly may include a lever or retraction handle assembly that is stored within the handle assembly 500 under a releasable door 550. The lever is configured to be manually pivoted into ratcheting engagement with the teeth on actuating member 540 In this way, the clinician can manually retract drive member 540 using the retraction handle assembly to ratchet drive member 5400 in the proximal "PD" direction. US Patent Application Serial No. 12/249,117, entitled POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, currently US Patent No. 8,608,045, the description of which is incorporated herein by reference to the present invention, discloses provisions retractors and other components, arrangements and systems which may also be employed with the various surgical tool sets disclosed in the present invention.

[0144] Voltando-se agora para a Figura 2, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 inclui um atuador de extremidade cirúrgico 110 que compreende uma primeira garra e uma segunda garra. Em uma disposição, a primeira garra compreende um canal alongado 112 que é configurado para sustentar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos 116 em seu interior. A segunda garra compreende uma bigorna 114 que é sustentada de modo pivotante em relação ao canal alongado 112. O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 inclui também uma junta articulada travável 120 que pode ser configurada para prender de modo liberável o atuador de extremidade 110 em uma posição desejada em relação a um eixo de acionamento SA. Detalhes referentes às várias construções e ao funcionamento do atuador de extremidade 110, da junta de articulação 120 e da trava de articulação são apresentados no Pedido de Patente US n° de série 13/803.086, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", atualmente publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541, que está aqui incorporado, a título de referência, em sua totalidade. Como pode ser ainda visto nas Figuras 2 e 3, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 pode incluir um alojamento proximal ou bocal 130 e um conjunto de tubo de fechamento 140 que pode ser utilizado para fechar e/ou abrir a bigorna 114 do atuador de extremidade 110. Conforme discutido na publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272575, o conjunto de tubo de fechamento 140 é sustentado de modo móvel em uma coluna central 145 que sustenta a disposição de acionador de articulação 147 para aplicar movimentos de articulação ao atuador de extremidade cirúrgico 110. A coluna central 145 é configurada para, em primeiro lugar, sustentar de maneira deslizante uma barra de disparo 170 em seu interior e, em segundo lugar, sustentar de maneira deslizante o conjunto de tubo de fechamento 140 que se estende ao redor da coluna central 145. Em várias circunstâncias, a coluna central 145 inclui uma extremidade proximal que é sustentada de maneira giratória em um chassi 150. Vide Figura 3. Em uma disposição, por exemplo, a extremidade proximal da coluna central 145 é fixada a um rolamento da coluna central (não mostrado) que é configurado para ser sustentado dentro do chassi 150. Essa disposição facilita a fixação giratória da coluna central 145 ao chassi 150, de modo que a coluna central 145 possa ser girada seletivamente ao redor de um eixo geométrico do eixo de acionamento SA em relação ao chassi 150.[0144] Turning now to Figure 2, the interchangeable surgical tool assembly 100 includes a surgical tip actuator 110 comprising a first jaw and a second jaw. In one arrangement, the first claw comprises an elongated channel 112 that is configured to operatively hold a cartridge of surgical staples 116 therein. The second gripper comprises an anvil 114 that is pivotally supported relative to the elongated channel 112. The interchangeable surgical tool assembly 100 also includes a lockable pivot joint 120 that can be configured to releasably secure the end actuator 110 in a desired position relative to an SA drive shaft. Details regarding the various constructions and operation of the end actuator 110, pivot joint 120, and pivot latch are set forth in U.S. Patent Application Serial No. 13/803,086, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", currently published US Patent Application No. 2014/0263541, which is incorporated herein, by reference, in its entirety. As can be further seen in Figures 2 and 3, the interchangeable surgical tool assembly 100 can include a proximal housing or mouthpiece 130 and a closure tube assembly 140 that can be used to close and/or open the anvil 114 of the actuator. end 110. As discussed in US Pat. surgical end actuator 110. The center column 145 is configured to first slide a trigger bar 170 therein and secondly slide a lock tube assembly 140 that extends therein. around the center column 145. In various circumstances, the center column 145 includes a proximal end that is pivotally supported on a chassis 150. See Figure 3. In one arrangement, for example, the proximal end of the center column 145 is attached to a center column bearing (not shown) that is configured to be supported within frame 150. This arrangement facilitates pivotal attachment of center column 145 to frame 150 so that center column 145 can be selectively rotated around a Geometry axis of drive shaft SA in relation to frame 150.

[0145] Referindo-se principalmente à Figura 3, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 inclui um elemento móvel de fechamento 160 que é sustentado de maneira deslizante dentro do chassi 150, de modo que possa ser movido axialmente em relação ao mesmo. Como pode ser visto na Figura 3, o elemento móvel de fechamento 160 inclui um par de ganchos que se projetam de modo proximal 162 configurados para serem fixados ao pino de fixação 516, que é fixado ao conjunto de elo de fechamento 514 no conjunto de empunhadura 500. Um segmento de tubo de fechamento proximal 146 do conjunto do tubo de fechamento 140 é acoplado ao elemento móvel de fechamento 160 para rotação relativa em relação ao mesmo. Dessa forma, quando os ganchos 162 são enganchados sobre o pino 516, a atuação do gatilho de fechamento 512 resultará no movimento axial do elemento móvel de fechamento 160 e por fim, do conjunto de tubo de fechamento 140 na coluna central 145. Uma mola de fechamento (não mostrada) pode ser assentada sobre o conjunto de tubo de fechamento 140 e serve para propender o tubo de fechamento 140 na direção proximal "PD", que pode servir para girar o gatilho de fechamento 512 para a posição não atuada quando o conjunto de eixo de acionamento 100 é operacionalmente acoplado ao conjunto de empunhadura 500. Em uso, o conjunto do tubo de fechamento 140 é transladado distalmente (direção DD) para fechar a bigorna 114, por exemplo, em resposta à atuação do gatilho de fechamento 512. O conjunto do tubo de fechamento 140 inclui um segmento de tubo de fechamento distal 142 que é preso de modo pivotante a uma extremidade distal de um segmento de tubo de fechamento proximal 146. O segmento do tubo de fechamento distal 142 é configurado para se mover axialmente com o segmento de tubo de fechamento proximal 146 em relação ao atuador de extremidade cirúrgico 110. Quando a extremidade distal do segmento do tubo de fechamento distal 142 atinge uma superfície ou saliência proximal 115 na bigorna 114, a bigorna 114 é fechada por pivotamento. Outros detalhes referentes ao fechamento da bigorna 114 podem ser encontrados na publicação de pedido de patente US n° 2014/0263541, anteriormente mencionada, e serão discutidos com mais detalhes abaixo. Conforme também foi descrito em detalhes na publicação de pedido de patente US n° 2014/0263541, a bigorna 114 é aberta transladando-se proximalmente o segmento de tubo de fechamento distal 142. O segmento de tubo de fechamento distal 142 tem uma abertura em forma de ferradura 143 no mesmo que define uma aba de retorno que se estende para baixo (não mostrada) que coopera com uma aba da bigorna 117 formada na extremidade proximal da bigorna 114 para girar a bigorna 114 de volta para uma posição aberta. Na posição completamente aberta, o conjunto do tubo de fechamento 140 está em sua posição mais proximal ou não atuada.[0145] Referring primarily to Figure 3, the interchangeable surgical tool set 100 includes a movable closure member 160 that is slidably supported within the chassis 150 so that it can be moved axially relative thereto. As seen in Figure 3, the movable closure element 160 includes a pair of proximally projecting hooks 162 configured to be attached to the attachment pin 516, which is attached to the closure link assembly 514 on the handle assembly. 500. A proximal closure tube segment 146 of the closure tube assembly 140 is coupled to the movable closure member 160 for relative rotation therewith. Thus, when hooks 162 are hooked over pin 516, actuation of closing trigger 512 will result in axial movement of movable closing member 160 and ultimately closing tube assembly 140 in central column 145. closure tube (not shown) can be seated on closure tube assembly 140 and serves to bias closure tube 140 in the proximal "PD" direction, which can serve to rotate closure trigger 512 to the non-actuated position when assembly drive shaft assembly 100 is operatively coupled to handle assembly 500. In use, closure tube assembly 140 is translated distally (DD direction) to close anvil 114, for example, in response to actuation of closure trigger 512. The closure tube assembly 140 includes a distal closure tube segment 142 that is pivotally attached to a distal end of a proximal closure tube segment 146. The distal closure tube segment 142 is configured to move axially with the proximal closure tube segment 146 relative to the surgical end actuator 110. When the distal end of the distal closure tube segment 142 hits a proximal surface or protrusion 115 on the anvil 114, the anvil 114 is pivoted closed. Further details regarding closing the anvil 114 can be found in the aforementioned US Patent Application Publication No. 2014/0263541 and will be discussed in more detail below. As also described in detail in US Patent Application Publication No. 2014/0263541, the anvil 114 is opened by proximally translating the distal closure tube segment 142. The distal closure tube segment 142 has a shaped opening. 143 therein defining a downwardly extending return tab (not shown) that cooperates with an anvil tab 117 formed at the proximal end of the anvil 114 to rotate the anvil 114 back to an open position. In the fully open position, the closure tube assembly 140 is in its most proximal or non-actuated position.

[0146] Como foi indicado acima, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 inclui adicionalmente uma barra de disparo 170 que é sustentada para realizar um deslocamento axial dentro da coluna central do eixo de acionamento 145. A barra de disparo 170 inclui uma porção intermediária do eixo de acionamento de disparo que é configurada para fixação a uma porção de corte distal ou barra de corte que é configurada para deslocamento axial através do atuador de extremidade cirúrgico 110. Em pelo menos uma disposição, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 inclui um conjunto de acoplamento (não mostrado) que pode ser configurado para acoplar seletivamente e de modo liberável o acionador de articulação à barra de disparo 170. Detalhes adicionais com relação às características e ao funcionamento do conjunto de acoplamento podem ser encontrados na publicação de pedido de patente US n° 2014/0263541. Conforme discutido na publicação de pedido de patente US n° 2014/0263541, quando o conjunto de acoplamento está em sua posição engatada, o movimento distal da barra de disparo 170 pode mover a disposição do acionador de articulação 147 distalmente e, de modo correspondente, o movimento proximal da barra de disparo 170 pode mover a disposição do acionador de articulação 147 proximalmente. Quando o conjunto de acoplamento está em sua posição desengatada, o movimento da barra de disparo 170 não é transmitido para a disposição do acionador de articulação 147 e, como resultado, a barra de disparo 170 pode se mover independentemente da disposição do acionador de articulação 147. O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 pode também incluir um conjunto de anel deslizante (não mostrado) que pode ser configurado para conduzir energia elétrica para e/ou a partir do atuador de extremidade 110 e/ou transmitir sinais para e/ou a partir do atuador de extremidade 110. Detalhes adicionais com relação ao conjunto do anel de deslizamento podem ser encontrados na publicação de pedido de patente US n° 2014/0263541. O Pedido de Patente US n° de série 13/800.067, intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, atualmente publicação de pedido de Patente US n° 2014/0263552, está aqui incorporado a título de referência, em sua totalidade. A Patente US n° 9.345.481, intitulada STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM também está incorporada em sua totalidade à presente invenção por meio de referência.[0146] As indicated above, the interchangeable surgical tool set 100 additionally includes a trigger bar 170 that is supported to perform axial displacement within the central column of the drive shaft 145. The trigger bar 170 includes an intermediate portion of the firing drive shaft that is configured for attachment to a distal cutting portion or cutting bar that is configured for axial displacement through surgical tip actuator 110. In at least one arrangement, the interchangeable surgical tool assembly 100 includes an assembly coupling assembly (not shown) which can be configured to selectively and releasably couple the linkage driver to the trigger bar 170. Additional details regarding the characteristics and operation of the coupling assembly can be found in the US patent application publication No. 2014/0263541. As discussed in U.S. Patent Application Publication No. 2014/0263541, when the coupling assembly is in its engaged position, the distal movement of the trigger bar 170 can move the pivot driver arrangement 147 distally and, correspondingly, proximal movement of trigger bar 170 can move pivot driver arrangement 147 proximally. When the coupling assembly is in its disengaged position, the movement of the trigger bar 170 is not transmitted to the pivot driver arrangement 147 and, as a result, the trigger rod 170 can move independently of the pivot driver arrangement 147 Interchangeable surgical tool assembly 100 may also include a slip ring assembly (not shown) that may be configured to conduct electrical power to and/or from end actuator 110 and/or transmit signals to and/or from end actuator 110. Additional details regarding the slip ring assembly can be found in US Patent Application Publication No. 2014/0263541. US Patent Application Serial No. 13/800,067 entitled STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, currently Publication US Patent Application No. 2014/0263552, is incorporated herein by reference in its entirety. US Patent No. 9,345,481 entitled STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM is also incorporated in its entirety by reference to the present invention.

[0147] Novamente com referência à Figura 3, o chassi 150 inclui pelo menos uma, e de preferência, duas, porções de fixação afuniladas 152 formadas no mesmo, as quais são adaptadas para serem recebidas no interior das fendas de encaixe correspondentes 507 formadas no interior de uma extremidade distal da estrutura 506. Cada fenda de encaixe 507 pode ser afunilada ou, em outras palavras, ter um formato aproximado em V para receber de forma assentada as porções de fixação 152 na mesma. Conforme pode também ser visto na Figura 3, um pino de fixação de eixo de acionamento 172 é formado na extremidade proximal do eixo de acionamento de disparo 170. Quando o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 é acoplado ao conjunto de empunhadura 500, o pino de fixação do eixo de acionamento 172 é recebido em um berço de fixação do eixo de acionamento de disparo 542 formado na extremidade distal do membro de acionamento longitudinalmente móvel 540. O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 também emprega um sistema de presilhas 180 para prender de modo liberável o conjunto de eixo de acionamento 100 à estrutura 506 do conjunto de empunhadura 500. Em pelo menos uma forma, por exemplo, o sistema de presilhas 180 inclui um membro de trava ou uma forquilha de trava 182 que é acoplada de modo móvel ao chassi 150. A forquilha de travamento 182 inclui dois pinos de travamento que se projetam proximalmente 184 que são configurados para se engatarem de forma liberável aos detentores ou sulcos de travamento correspondentes 509 no flange de fixação distal da estrutura 506. Em várias formas, a forquilha de travamento 182 é propendida na direção proximal pela mola ou pelo membro de propensão. A atuação da forquilha de travamento 182 pode ser feita por um botão de travamento 186 que é montado de maneira deslizante em um conjunto do atuador de travamento que é montado no chassi 150. O botão de travamento 186 pode ser propendido em uma direção proximal em relação à forquilha de travamento 182. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, a forquilha de travamento 182 pode ser movida para uma posição destravada através da propensão do botão de travamento 186 na direção distal DD, o que também faz com que a forquilha de travamento 182 gire para fora de engate de retenção com o flange de fixação distal da estrutura 506. Quando a forquilha de travamento 182 está em "engate de retenção" com o flange de fixação distal da estrutura 506, os pinos de travamento 184 são assentados com retenção dentro dos detentores ou sulcos de travamento correspondentes 509 na extremidade distal da estrutura 506. Detalhes adicionais a respeito do sistema de travamento podem ser encontrados na publicação de pedido de Patente US n° 2014/0263541.[0147] Referring again to Figure 3, the chassis 150 includes at least one, and preferably, two, tapered attachment portions 152 formed therein, which are adapted to be received within the corresponding fitting slots 507 formed in the chassis. inside a distal end of frame 506. Each socket slot 507 may be tapered, or in other words roughly V-shaped, to seatly receive the fastening portions 152 therein. As can also be seen in Figure 3, a drive shaft attachment pin 172 is formed at the proximal end of the trigger drive shaft 170. When the interchangeable surgical tool assembly 100 is coupled to the handle assembly 500, the trigger pin drive shaft attachment 172 is received in a trigger drive shaft attachment cradle 542 formed at the distal end of longitudinally movable drive member 540. Interchangeable surgical tool assembly 100 also employs a clip system 180 to securely fasten releasably the drive shaft assembly 100 to the frame 506 of the handle assembly 500. In at least one form, for example, the clip system 180 includes a locking member or locking fork 182 that is movably coupled to the chassis 150. Locking yoke 182 includes two proximally projecting locking pins 184 that are configured to releasably engage with corresponding locking detents or grooves 509 in the frame's distal attachment flange 506. In various forms, the locking yoke lock 182 is biased in the proximal direction by the spring or biasing member. The actuation of the locking fork 182 may be effected by a locking knob 186 that is slidably mounted on a locking actuator assembly that is mounted on the chassis 150. The locking knob 186 can be biased in a proximal direction relative to to locking fork 182. As will be discussed in more detail below, locking fork 182 can be moved to an unlocked position by biasing locking knob 186 in the distal DD direction, which also causes locking fork 182 to rotate out of retention engagement with frame distal attachment flange 506. When locking yoke 182 is in "retention engagement" with frame distal attachment flange 506, locking pins 184 are seated with retention in of corresponding locking detents or grooves 509 at the distal end of frame 506. Additional details regarding the locking system can be found in US Patent Application Publication No. 2014/0263541.

[0148] A fixação do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 100 ao conjunto de empunhadura 500 será agora descrita com referência à Figura 3. Para iniciar o processo de acoplamento, o médico pode posicionar o chassi 150 do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 100 acima ou adjacente à extremidade distal da estrutura 506 de modo que as porções de fixação afuniladas 152 formadas no chassi 150 estejam alinhadas com as fendas de encaixe 507 na estrutura 506. O médico pode, então, mover o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 100 ao longo de um eixo geométrico de instalação IA que é perpendicular ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA para assentar as porções de fixação afuniladas 152 em "engate operacional" com as fendas receptoras de encaixe 507 correspondentes 507 na extremidade distal da estrutura 506. Ao fazer isto, o pino de fixação do eixo de acionamento 172 no eixo de acionamento de disparo intermediário 170 também será assentado no berço 542 no membro de acionamento móvel longitudinalmente 540 e as porções do pino 516 no elo de fechamento 514 serão assentadas nos ganchos correspondentes 162 no elemento móvel de fechamento 160. Como usado na presente invenção, o termo "engate operável" em referência a dois componentes significa que os dois componentes estão engatados entre si de tal modo que, mediante aplicação de um movimento de atuação aos mesmos, os componentes possam realizar a ação, função e/ou procedimento pretendidos.[0148] The attachment of the set of interchangeable surgical tools 100 to the set of handle 500 will now be described with reference to Figure 3. To start the coupling process, the physician can position the chassis 150 of the set of interchangeable surgical tools 100 above or adjacent to the distal end of frame 506 so that the tapered attachment portions 152 formed in frame 150 are aligned with the mating slots 507 in frame 506. The physician can then move the set of interchangeable surgical tools 100 along an axis installation geometry IA that is perpendicular to the axis of the drive shaft SA to seat the tapered fastening portions 152 in "operating engagement" with corresponding mating receiving slots 507 507 at the distal end of the frame 506. In doing so, the pin fastening of the drive shaft 172 on the intermediate firing drive shaft 170 will also seat in the cradle 542 on the longitudinally movable drive member 540 and the pin portions 516 on the closing link 514 will seat in the corresponding hooks 162 on the movable closing element 160. As used in the present invention, the term "operable engagement" in reference to two components means that the two components are engaged with each other in such a way that, upon application of an actuating movement thereto, the components can perform the action, intended function and/or procedure.

[0149] Novamente com referência à Figura 1, o sistema cirúrgico 10 ilustrado nessa Figura inclui quatro conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 100, 200, 300 e 1000 que podem, cada um, ser efetivamente empregados com o mesmo conjunto de empunhadura 500 para executar diferentes procedimentos cirúrgicos. A construção de uma forma exemplificadora do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 foi brevemente discutido acima e é discutido em mais detalhes na publicação de pedido de Patente US 2014/0263541. Vários detalhes referentes aos conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 200 e 300 podem ser encontrados nos vários pedidos de patente US que foram depositados na mesma data do presente documento e que foram aqui incorporados a título de referência. Vários detalhes referentes ao conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 serão discutidos com mais detalhes abaixo.[0149] Again referring to Figure 1, the surgical system 10 illustrated in that Figure includes four sets of interchangeable surgical tools 100, 200, 300 and 1000 that can each be effectively employed with the same set of handle 500 to perform different surgical procedures. Construction of an exemplary form of interchangeable surgical tool set 100 was briefly discussed above and is discussed in more detail in US Patent Application Publication 2014/0263541. Various details regarding the Interchangeable Surgical Tool Sets 200 and 300 can be found in the various US patent applications that were filed on the same date as the present document and which are incorporated herein by reference. Various details pertaining to the Interchangeable Surgical Tool Set 1000 will be discussed in more detail below.

[0150] Conforme ilustrado na Figura 1, cada um dos conjuntos de ferramentas cirúrgicas 100, 200, 300 e 1000 inclui um par de garras, em que pelo menos uma das garras é móvel entre as posições abertas, nas quais o tecido pode ser capturado ou manipulado entre as duas garras, e as posições fechadas, nas quais o tecido é firmemente retido entre as mesmas. A garra móvel ou as garras móveis são movidas entre as posições aberta e fechada mediante a aplicação de movimentos de abertura e fechamento aplicados a elas pelo conjunto de empunhadura ou pelo sistema cirúrgico robótico ou automatizado ao qual o conjunto de ferramenta cirúrgica é operacionalmente acoplado. Além disso, cada um dos conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis ilustrado inclui um membro de disparo que é configurado para cortar o tecido e a disparar os grampos de um cartucho de grampos que é sustentado em uma das garras em resposta aos movimentos de disparo aplicados ao mesmo pelo ou conjunto de empunhadura ou pelo sistema robótico. Cada conjunto de ferramenta cirúrgica pode ser projetado exclusivamente para executar um procedimento específico, por exemplo, para cortar e prender um tipo específico de tecido e uma espessura específica de tecidos dentro de uma determinada área no corpo. Os sistemas de fechamento, disparo e articulação no conjunto de empunhadura 500 ou no sistema robótico podem ser configurados para gerar movimentos de controle axial e/ou movimentos de controle rotacional dependendo do tipo de configuração dos sistemas de fechamento, de disparo e de articulação empregada no conjunto de ferramenta cirúrgica. Em uma disposição, quando um sistema de controle de fechamento no conjunto de empunhadura ou no sistema robótico é acionado completamente, um dos componentes do controle do sistema de fechamento que pode, por exemplo, compreender um conjunto de tubo de fechamento conforme descrito acima, se move axialmente de uma posição não atuada para sua posição completamente atuada. A distância axial na qual o conjunto do tubo de fechamento se move entre sua posição não atuada para sua posição completamente atuada pode ser chamada aqui como seu "comprimento do curso de fechamento". De modo similar, quando um sistema de disparo no conjunto de empunhadura ou no sistema robótico é acionado completamente, um dos componentes do controle do sistema de disparo que pode, por exemplo, compreender o membro de acionamento longitudinalmente móvel, conforme descrito acima, se move axialmente de sua posição não atuada para sua posição completamente atuada ou disparada. A distância axial que o membro de acionamento longitudinalmente móvel se move entre sua posição não atuada e a sua posição completamente disparada pode ser chamada de "comprimento de curso de disparo". Para os conjuntos de ferramentas cirúrgicas que empregam disposições de atuadores de extremidade articuláveis, o conjunto de empunhadura ou o sistema robótico pode empregar componentes do controle de articulação que se movem axialmente através de um "comprimento de curso de acionamento de articulação". Em muitas circunstâncias, o comprimento do curso de fechamento, o comprimento do curso de disparo e o comprimento do curso de acionamento de articulação são fixos para um determinado conjunto de empunhadura ou sistema robótico. Dessa forma, cada um dos conjuntos de ferramentas cirúrgicas deve ser capaz de acomodar os movimentos de controle dos componentes de fechamento, disparo e/ou articulação através de cada um dos seus comprimentos de curso inteiro sem colocar estresse indevido sobre os componentes da ferramenta cirúrgica que possam levar a danos ou falha catastrófica do conjunto de ferramenta cirúrgica.[0150] As illustrated in Figure 1, each of the surgical tool sets 100, 200, 300 and 1000 includes a pair of grippers, at least one of the grippers is movable between open positions, in which tissue can be captured or manipulated between the two grippers, and the closed positions, in which the tissue is firmly held between them. The Movable Jaw or Movable Jaws are moved between open and closed positions by applying opening and closing motions applied to them by the grip assembly or by the robotic or automated surgical system to which the surgical tool assembly is operatively coupled. Additionally, each of the interchangeable surgical tool sets illustrated includes a firing member that is configured to cut tissue and fire staples from a staple cartridge that is held in one of the jaws in response to firing motions applied thereto. by the handle or assembly or by the robotic system. Each surgical tool set can be uniquely designed to perform a specific procedure, for example to cut and clamp a specific type of tissue and specific thickness of tissues within a specific area on the body. The closing, firing and articulation systems in the grip assembly 500 or the robotic system can be configured to generate axial control movements and/or rotational control movements depending on the type of configuration of the closing, firing and articulating systems employed in the surgical tool set. In one arrangement, when a closure control system in the grip assembly or robotic system is fully actuated, one of the closure system control components which may, for example, comprise a closure tube assembly as described above, if moves axially from an unactuated position to its fully actuated position. The axial distance that the closing tube assembly moves between its non-actuated position to its fully actuated position may be referred to here as its "closing stroke length". Similarly, when a triggering system in the grip assembly or robotic system is fully actuated, one of the triggering system control components which may, for example, comprise the longitudinally movable triggering member as described above, moves axially from its non-actuated position to its fully actuated or triggered position. The axial distance that the longitudinally movable actuating member moves between its unactuated position and its fully fired position may be called the "firing stroke length". For surgical tool sets that employ pivotable end actuator arrangements, the grip assembly or robotic system may employ linkage control components that move axially through a "linkage drive stroke length." In many circumstances, the length of the closing stroke, the length of the firing stroke, and the length of the linkage actuating stroke are fixed for a given grip assembly or robotic system. As such, each of the surgical tool sets must be able to accommodate the control movements of the closing, firing, and/or articulating components through each of their entire stroke lengths without placing undue stress on the surgical tool components that could lead to damage or catastrophic failure of the surgical tool set.

[0151] Agora com relação às Figuras 4 a 10, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 inclui um atuador de extremidade cirúrgico 1100 que compreende um canal alongado 1102 que é configurado para sustentar operacionalmente em seu interior um cartucho de grampos 1110. O atuador de extremidade 1100 pode incluir adicionalmente uma bigorna 1130 que é suportada de modo pivotante em relação ao canal alongado 1102. O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 pode incluir ainda uma junta de articulação 1200 e uma trava de articulação 1210 (Figuras 5 e de 8 a 10), que pode ser configurada para prender de modo liberável o atuador de extremidade 1100 em uma posição articulada desejada em relação a um eixo geométrico do eixo de acionamento. Detalhes referentes à construção e operação da trava de articulação 1210 podem ser encontrados no Pedido de Patente US n° de série 13/803.086, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK", agora publicação de pedido de Patente US n° 2014/0263541, cuja descrição está aqui incorporada, por referência, em sua totalidade. Detalhes adicionais relacionados à trava de articulação podem também ser encontrados no Pedido de Patente US n° de série 15/019.196, depositado em 9 de fevereiro de 2016, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT, cuja descrição completa está aqui incorporada a título de referência. Como pode ser visto na Figura 7, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 pode incluir adicionalmente um alojamento proximal ou bocal 1300 composto das porções de bocal 1302, 1304 bem como uma porção de roda do atuador 1306 que é a configurada para ser acoplada às porções do bocal montado 1302, 1304 por encaixes de pressão, pinos, parafusos etc. O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 pode incluir adicionalmente um conjunto de tubo de fechamento 1400 que pode ser usado para fechar e/ou abrir a bigorna 1130 do atuador de extremidade 1100 como será discutido adicionalmente em mais detalhes abaixo. Principalmente com referência agora às Figuras 8 e 9, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 pode incluir um conjunto de coluna central 1500 que pode ser configurado para sustentar a trava de articulação 1210. Na disposição ilustrada, o conjunto de coluna central 1500 compreende uma coluna central ou membro de estrutura "elástico" 1510 que será descrito em maiores detalhes abaixo. Uma porção de extremidade distal 1522 do membro de coluna central elástica 1510 é fixada a um segmento de estrutura distal 1560 que sustenta operacionalmente a trava de articulação 1210 na mesma. Conforme pode ser visto nas Figuras 7 e 8, o conjunto de coluna central 1500 é configurado para, em primeiro lugar, sustentar de maneira deslizante um conjunto de membro de disparo 1600 em seu interior e, em segundo lugar, sustentar de maneira deslizante o tubo de fechamento 1400 que se estende ao redor do conjunto de coluna central 1500. O conjunto de coluna central 1500 também pode ser configurado para sustentar de modo deslizante um acionador de articulação proximal 1700.[0151] Now referring to Figures 4 to 10, the interchangeable surgical tool set 1000 includes a surgical end actuator 1100 comprising an elongated channel 1102 that is configured to operatively support a staple cartridge 1110 therein. end 1100 may further include an anvil 1130 that is pivotally supported relative to elongated channel 1102. Interchangeable surgical tool assembly 1000 may further include a pivot joint 1200 and a pivot latch 1210 (Figures 5 and 8-10 ), which may be configured to releasably secure end actuator 1100 in a desired pivotal position relative to an axis of the drive shaft. Details regarding the construction and operation of the 1210 hinge lock can be found in US Patent Application Serial No. 13/803,086 entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK", now US Patent Application Publication No. 2014/0263541 , the description of which is incorporated herein, by reference, in its entirety. Additional details relating to the hinge lock can also be found in US Patent Application Serial No. 15/019,196, filed February 9, 2016, entitled SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT, the full description of which is incorporated herein by way of of reference. As seen in Figure 7, the interchangeable surgical tool assembly 1000 can further include a proximal housing or mouthpiece 1300 comprised of the mouthpiece portions 1302, 1304 as well as an actuator wheel portion 1306 that is configured to be coupled to the portions. of mounted nozzle 1302, 1304 by press fittings, pins, screws etc. Interchangeable surgical tool assembly 1000 can further include a closure tube assembly 1400 that can be used to close and/or open anvil 1130 of end actuator 1100 as will be further discussed in more detail below. Referring now primarily to Figures 8 and 9, the interchangeable surgical tool assembly 1000 may include a center column assembly 1500 that may be configured to support the pivot latch 1210. In the illustrated arrangement, the center column assembly 1500 comprises a column core or "elastic" frame member 1510 which will be described in more detail below. A distal end portion 1522 of elastic center column member 1510 is attached to a distal frame segment 1560 that operatively supports pivot latch 1210 thereon. As can be seen in Figures 7 and 8, the center column assembly 1500 is configured to, firstly, slidely support a firing member assembly 1600 therein and, secondly, slideably support the tube. closure 1400 that extends around the center column assembly 1500. The center column assembly 1500 may also be configured to slideably support a proximal pivot driver 1700.

[0152] Como pode ser visto na Figura 10, o segmento de estrutura distal 1560 é acoplado de modo pivotante à canaleta alongada 1102 por um conjunto de montagem do atuador de extremidade 1230. Em uma disposição, por exemplo, a extremidade distal 1562 do segmento de estrutura distal 1560 tem um pino pivô 1564 formado na mesma. O pino de pivô 1564 é adaptado para ser recebido de modo articulado dentro de um orifício de pivô 1234 formado na porção de base de pivô 1232 do conjunto de montagem de atuador de extremidade 1230. O conjunto de montagem de atuador de extremidade 1230, é fixado à extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102 por meio de um pino de mola 1105 ou outro membro adequado. O pino pivô 1564 define um eixo geométrico de articulação B-B que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA. Vide Figura 4. Essa disposição facilita o deslocamento pivotante (isto é, a articulação) do atuador de extremidade 1100 em torno do eixo geométrico B-B de articulação em relação ao conjunto de coluna central 1500.[0152] As seen in Figure 10, the distal frame segment 1560 is pivotally coupled to the elongated groove 1102 by an end actuator mounting assembly 1230. In one arrangement, for example, the distal end 1562 of the segment of distal frame 1560 has a pivot pin 1564 formed therein. Pivot pin 1564 is adapted to be pivotally received within a pivot hole 1234 formed in pivot base portion 1232 of end actuator mounting assembly 1230. End actuator mounting assembly 1230 is secured to the proximal end 1103 of the elongated channel 1102 by means of a spring pin 1105 or other suitable member. Pivot pin 1564 defines a pivot axis B-B that is transverse to the axis of drive shaft SA. See Figure 4. This arrangement facilitates pivotal displacement (i.e., pivoting) of end actuator 1100 about pivot axis B-B relative to center column assembly 1500.

[0153] Ainda com referência à Figura 10, na modalidade ilustrada, o acionador de articulação 1700 tem uma extremidade distal 1702 que é configurada para se engatar operacionalmente à trava de articulação 1210. A trava de articulação 1210 inclui uma estrutura de articulação 1212 que é adaptada para engatar operacionalmente um pino de acionamento 1238 na porção de base pivô 1232 do conjunto de montagem de atuador de extremidade 1230. Além disso, um elo transversal 1237 pode ser ligado ao pino de acionamento 1238 e a estrutura de articulação 1212 para auxiliar a articulação do atuador de extremidade 1100. Conforme indicado acima, detalhes adicionais relacionados com a operação da trava de articulação 1210 e a estrutura de articulação 1212 podem ser encontrados no Pedido de Patente US n° de série 13/803.086, agora a publicação de pedido de Patente US n° 2014/0263541. Mais detalhes referentes ao conjunto de montagem de atuador de extremidade e do elo transversal podem ser encontrados no Pedido de Patente US n° de série 15/019.245, depositado em 9 de fevereiro de 2016, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência na presente invenção. Em várias circunstâncias, o membro de coluna central elástica 1510 inclui uma extremidade proximal 1514 que é sustentada de maneira giratória em um chassi 1800. Em uma disposição, por exemplo, a extremidade proximal 1514 do membro de coluna central elástica 1510 tem uma rosca 1516 formada na mesma para fixação rosqueada a um rolamento da coluna central (não mostrado) que é configurado para ser sustentado dentro do chassi 1800. Essa disposição facilita a fixação giratória da porção de coluna central elástica 1510 ao chassi 1800, de modo que o conjunto de coluna central 1500 possa ser girado seletivamente em torno do eixo geométrico do eixo de acionamento SA em relação ao chassi 1800.[0153] Still referring to Figure 10, in the illustrated embodiment, the hinge driver 1700 has a distal end 1702 that is configured to operatively engage with the hinge lock 1210. The hinge lock 1210 includes a hinge structure 1212 that is adapted to operatively engage a drive pin 1238 with the pivot base portion 1232 of the end actuator mounting assembly 1230. In addition, a transverse link 1237 may be attached to the drive pin 1238 and the linkage structure 1212 to aid articulation of the end actuator 1100. As indicated above, additional details relating to the operation of the pivot latch 1210 and the pivot structure 1212 can be found in US Patent Application Serial No. 13/803,086, now published patent application US No. 2014/0263541. Further details regarding the end actuator and cross link assembly assembly can be found in US Patent Application Serial No. 15/019,245, filed February 9, 2016, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION, the description of which is incorporated herein by reference in the present invention. In various instances, elastic center column member 1510 includes a proximal end 1514 that is pivotally supported on a chassis 1800. In one arrangement, for example, proximal end 1514 of elastic center column member 1510 has a thread 1516 formed same for threaded attachment to a center column bearing (not shown) that is configured to be supported within chassis 1800. This arrangement facilitates pivotal attachment of elastic center column portion 1510 to chassis 1800 so that the column assembly center 1500 can be selectively rotated about the axis of the SA drive shaft with respect to frame 1800.

[0154] Com referência principalmente à Figura 7, o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 inclui um membro móvel de fechamento 1420 que é sustentado de maneira deslizante dentro do chassi 1800, de modo que possa ser movido axialmente em relação ao mesmo. Em uma forma, o elemento móvel de fechamento 1420 inclui um par de ganchos que se projetam de modo proximal 1421 configurados para serem fixados ao pino de fixação 516, que é fixado ao conjunto de elo de fechamento 514 no conjunto de empunhadura 500, conforme discutido acima. Uma extremidade proximal 1412 de um segmento do tubo de fechamento proximal 1410 é acoplada ao elemento móvel de fechamento 1420 para rotação relativa em relação ao mesmo. Por exemplo, um conector em forma de U 1424 é inserido em uma fenda anular 1414 na extremidade proximal 1412 do segmento do tubo de fechamento proximal 1410 e é retido dentro das fendas verticais 1422 no elemento móvel de fechamento 1420. Vide Figura 7. Essa disposição serve para fixar o segmento do tubo de fechamento proximal 1410 ao elemento móvel de fechamento 1420 para deslocamento axial com o mesmo, ao mesmo tempo em que se possibilita que o conjunto do tubo de fechamento 1400 gire em relação ao elemento de transporte móvel de fechamento 1420 ao redor do eixo geométrico do eixo de acionamento SA. Uma mola de fechamento (não mostrada) é assentada sobre a extremidade proximal 1412 do segmento do tubo de fechamento proximal 1410 e serve para propender o conjunto do tubo de fechamento 1400 na direção proximal PD, que pode servir para girar o gatilho de fechamento 512 sobre o conjunto de empunhadura 500 (Figura 3) para a posição não atuada quando o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 é operacionalmente acoplado ao conjunto de empunhadura 500.[0154] Referring primarily to Figure 7, the set of interchangeable surgical tools 1000 includes a movable closing member 1420 that is slidably supported within the chassis 1800 so that it can be moved axially relative thereto. In one form, the movable closure element 1420 includes a pair of proximally projecting hooks 1421 configured to be attached to the attachment pin 516, which is attached to the closure link assembly 514 on the handle assembly 500, as discussed. above. A proximal end 1412 of a proximal closure tube segment 1410 is coupled to the movable closure member 1420 for relative rotation therewith. For example, a U-shaped connector 1424 is inserted into an annular slot 1414 in the proximal end 1412 of the proximal closure tube segment 1410 and is retained within vertical slots 1422 in the movable closure member 1420. See Figure 7. This arrangement serves to secure the proximal closure tube segment 1410 to the movable closure element 1420 for axial displacement therewith, while allowing the closure tube assembly 1400 to rotate relative to the movable closure carriage element 1420 around the geometry axis of the SA drive shaft. A closure spring (not shown) is seated over the proximal end 1412 of the proximal closure tube segment 1410 and serves to bias the closure tube assembly 1400 in the proximal PD direction, which can serve to rotate the closure trigger 512 about the handle assembly 500 (Figure 3) to the non-actuated position when the interchangeable surgical tool assembly 1000 is operatively coupled to the handle assembly 500.

[0155] Conforme indicado acima, o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis ilustrado 1000 inclui uma junta articulada 1200. Outros conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiável, entretanto, podem não ser capazes de articulação. Como pode ser visto na Figura 10, as protuberâncias superior e inferior 1415, 1416 se projetam distalmente a partir de uma extremidade distal do segmento do tubo de fechamento proximal 1410 para serem acopladas de modo móvel a uma luva de fechamento do atuador de extremidade ou segmento do tubo de fechamento distal 1430 do conjunto de tubo de fechamento 1400. Como pode ser visto na Figura 10, o segmento de tubo de fechamento distal 1430 inclui as protuberâncias superior e inferior 1434, 1436 que se projetam proximalmente a partir de uma extremidade proximal do mesmo. Um elo pivô duplo superior 1220 inclui pinos proximais e distais que se engatam aos orifícios correspondentes nas protuberâncias superiores 1415, 1434 do segmento do tubo de fechamento proximal 1410 e o segmento do tubo de fechamento distal 1430, respectivamente. De modo similar, um elo pivô duplo superior 1222 inclui pinos proximais e distais que se engatam aos orifícios correspondentes nas protuberâncias superiores 1416 e 1436 do segmento do tubo de fechamento proximal 1410 e do segmento do tubo de fechamento distal 1430, respectivamente. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, a translação axial distal e proximal do conjunto do tubo de fechamento 1400 resultará na abertura e no fechamento da bigorna 1130 em relação ao canal alongado 1102.[0155] As noted above, the illustrated interchangeable surgical tool set 1000 includes an articulating joint 1200. Other interchangeable surgical tool sets, however, may not be capable of articulation. As seen in Figure 10, the upper and lower protuberances 1415, 1416 project distally from a distal end of the proximal closure tube segment 1410 to be movably coupled to an end actuator closure sleeve or segment. of the distal closure tube 1430 of the closure tube assembly 1400. As seen in Figure 10, the distal closure tube segment 1430 includes upper and lower protuberances 1434, 1436 that project proximally from a proximal end of the same. An upper double pivot link 1220 includes proximal and distal pins that engage corresponding holes in the upper protuberances 1415, 1434 of the proximal closure tube segment 1410 and the distal closure tube segment 1430, respectively. Similarly, an upper double pivot link 1222 includes proximal and distal pins that engage corresponding holes in the upper protuberances 1416 and 1436 of the proximal closure tube segment 1410 and the distal closure tube segment 1430, respectively. As will be discussed in more detail below, distal and proximal axial translation of the closure tube assembly 1400 will result in the opening and closing of the anvil 1130 with respect to the elongated channel 1102.

[0156] Conforme mencionado acima, o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 inclui adicionalmente um conjunto de membro de disparo 1600 que é sustentado para realizar um percurso axial no interior do conjunto de coluna central 1500. Na modalidade ilustrada, o conjunto do membro de disparo 1600 inclui uma porção intermediária de eixo de acionamento de disparo 1602, que é configurada para se conectar a uma porção de corte distal ou barra de corte 1610. O conjunto de membro de disparo 1600 pode também ser chamado na presente invenção de um "segundo eixo de acionamento" e/ou um "segundo conjunto de eixo de acionamento". Como pode ser visto nas Figuras 7 a 10, a porção intermediária do eixo de acionamento de disparo 1602 pode incluir uma fenda longitudinal 1604 em sua extremidade distal, que pode ser configurada para receber uma aba (não mostrada) na extremidade proximal da barra de corte 1610. A fenda longitudinal 1604 e a extremidade proximal da barra de corte 1610 podem ser dimensionadas e configuradas para permitir o movimento relativo entre as mesmas e podem compreender uma junta deslizante 1612. A junta deslizante 1612 pode permitir que a porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 1602 do conjunto do membro de disparo 1600 seja movida para articular o atuador de extremidade 1100 sem mover, ou pelo menos sem mover substancialmente, a barra de corte 1610. Uma vez que o atuador de extremidade 1100 tenha sido adequadamente orientado, a porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 1602 pode ser avançada distalmente até uma parede lateral proximal da fenda longitudinal 1604 entrar em contato com a aba na barra de corte 1610 a fim de avançar a barra de corte 1610 e disparar um cartucho de grampos 1110 posicionado no interior do canal alongado 1102. Como pode ser adicionalmente visto nas Figuras 8 e 9, o membro da coluna central elástica 1520 tem uma abertura ou janela alongada 1525 em seu interior para facilitar a montagem e a inserção da porção intermediária do eixo de acionamento de disparo 1602 no membro da coluna central elástica 1520. Quando a porção intermediária do eixo de acionamento de disparo 1602 tiver sido inserida no mesmo, um segmento superior da estrutura 1527 pode ser engatado com o membro de coluna central elástico 1520 para encerrar em si a porção intermediária do eixo de acionamento de disparo 1602 e a barra de corte 1610. Uma discussão mais detalhada sobre a operação do conjunto do membro de disparo 1600 pode ser vista na publicação de pedido de patente US n° 13/803.086, agora Pedido de Patente US n° de série 2014/0263541.[0156] As mentioned above, the interchangeable surgical tool set 1000 further includes a trigger member assembly 1600 that is supported to perform an axial travel within the central column assembly 1500. In the illustrated embodiment, the trigger member assembly 1600 includes an intermediate trigger shaft portion 1602 which is configured to connect to a distal cutting portion or cutter bar 1610. The trigger member assembly 1600 may also be referred to in the present invention as a "second shaft". drive shaft" and/or a "second drive shaft assembly". As seen in Figures 7 through 10, the intermediate portion of the firing drive shaft 1602 may include a longitudinal slot 1604 at its distal end, which may be configured to receive a tab (not shown) at the proximal end of the cutterbar. 1610. The longitudinal slot 1604 and the proximal end of the cutterbar 1610 may be sized and configured to allow relative movement therebetween and may comprise a sliding joint 1612. The sliding joint 1612 may allow the drive shaft portion to intermediate trigger 1602 of the trigger member assembly 1600 is moved to pivot the end actuator 1100 without moving, or at least substantially moving, the cutter bar 1610. Once the end actuator 1100 has been properly oriented, the portion of the intermediate firing drive shaft 1602 can be advanced distally until a proximal sidewall of the longitudinal slot 1604 contacts the tab on the cutterbar 1610 in order to advance the cutterbar 1610 and fire a staple cartridge 1110 positioned in the inside the elongated channel 1102. As can be further seen in Figures 8 and 9, the elastic center column member 1520 has an elongated aperture or window 1525 therein to facilitate assembly and insertion of the intermediate portion of the firing drive shaft 1602 on the elastic center column member 1520. When the intermediate portion of the firing drive shaft 1602 has been inserted therein, an upper frame segment 1527 can be engaged with the elastic center column member 1520 to enclose the intermediate portion within it. of the firing member shaft 1602 and the cutterbar 1610. A more detailed discussion of the operation of the firing member assembly 1600 can be seen in U.S. Patent Application Publication No. 13/803,086, now U.S. Patent Application No. serial number 2014/0263541.

[0157] Além do acima exposto, o conjunto de ferramenta intercambiável 1000 pode incluir um conjunto de acoplamento 1620, que pode ser configurado para acoplar de modo seletivo e liberável o acionador de articulação proximal 1800 ao conjunto do membro de disparo 1600. Em uma forma, o conjunto de acoplamento 1620 compreende um anel ou luva de travamento 1622 posicionado em torno do conjunto do membro de disparo 1600, em que a luva de travamento 1622 pode ser girada entre uma posição engatada, em que a luva de travamento 1622 acopla o acionador de articulação 1700 ao conjunto do membro de disparo 1600, e uma posição desengatada, em que o acionador de articulação 1700 não está acoplado de modo operável ao conjunto do membro de disparo 1600. Quando a luva de trava 1622 está em sua posição engatada, o movimento distal do conjunto de membro de disparo 1600 pode mover o acionador de articulação 1700 em sentido distal e, correspondentemente, o movimento proximal do conjunto de membro de disparo 1600 pode mover o acionador de articulação 1700 de maneira proximal. Quando a luva de trava 1622 está em sua posição desengatada, o movimento do conjunto de membro de disparo 1600 não é transmitido para o acionador de articulação 1700 e, como resultado, o conjunto de membro de disparo 1600 pode se mover independentemente do acionador de articulação 1700. Em várias circunstâncias, o acionador de articulação proximal 1700 pode ser retido na posição pela trava de articulação 1210 quando o acionador de articulação 1700 não estiver sendo movido nas direções proximal ou distal pelo conjunto de membro de disparo 1600.[0157] In addition to the foregoing, the interchangeable tool assembly 1000 may include a coupling assembly 1620, which may be configured to selectively and releasably couple the proximal pivot driver 1800 to the trigger member assembly 1600. In one form , the coupling assembly 1620 comprises a ring or locking sleeve 1622 positioned around the trigger member assembly 1600, where the locking sleeve 1622 is pivotable between an engaged position, where the locking sleeve 1622 engages the driver linkage 1700 to the triggering member assembly 1600, and a disengaged position where the linkage driver 1700 is not operably coupled to the triggering member assembly 1600. When the lock sleeve 1622 is in its engaged position, the Distal movement of trigger member assembly 1600 can move pivot driver 1700 distally and, correspondingly, proximal movement of trigger member assembly 1600 can move pivot driver 1700 proximally. When lock sleeve 1622 is in its disengaged position, movement of trigger member assembly 1600 is not transmitted to linkage driver 1700 and, as a result, trigger member assembly 1600 can move independently of linkage driver 1700. In various circumstances, the proximal pivot driver 1700 can be held in position by the pivot latch 1210 when the pivot driver 1700 is not being moved in the proximal or distal directions by the trigger member assembly 1600.

[0158] Com referência principalmente à Figura 7, a luva de travamento 1622 pode compreender um corpo cilíndrico, ou pelo menos substancialmente cilíndrico, incluindo uma abertura longitudinal 1624 definida nele, configurada para receber o conjunto do membro de disparo 1600. A luva de travamento 1622 pode compreender projeções de travamento 1626, 1628 diametralmente opostas voltadas para dentro e um membro de travamento 1629 voltado para fora. As projeções de travamento 1626, 1628 podem ser configuradas para serem seletivamente engatadas com a porção intermediária de eixo de acionamento de disparo 1602 do conjunto do membro de disparo 1600. Mais particularmente, quando a luva de travamento 1622 está em sua posição engatada, as projeções de travamento 1626, 1628 estão posicionadas no interior de um entalhe de acionamento 1605 definido na porção intermediária do eixo de acionamento de disparo 1602, de modo que uma força de propulsão distal e/ou uma força de tração proximal possam ser transmitidas do conjunto do membro de disparo 1600 para a luva de travamento 1622. Quando a luva de travamento 1622 está em sua posição engatada, o segundo membro de travamento 1629 é recebido no interior de um entalhe de acionamento 1704 definido no acionador de articulação 1700, de modo que a força de compressão distal e/ou a força de tração proximal aplicada à luva de travamento 1622 possa ser transmitida ao acionador de articulação 1700. Com efeito, o conjunto do membro de disparo 1600, a luva de travamento 1622 e o acionador de articulação 1700 se moverão em conjunto quando a luva de travamento 1622 estiver em sua posição engatada. Por outro lado, quando a luva de travamento 1622 está em sua posição desengatada, as protuberâncias de travamento 1626, 1628 podem não estar posicionadas no interior do entalhe de acionamento 1605 da porção intermediária do eixo de acionamento de disparo 1602 do conjunto do membro de disparo 1600 e, como resultado, uma força de propulsão distal e/ou uma força de tração proximal podem não ser transmitidas do conjunto do membro de disparo 1600 para a luva de travamento 1622. Correspondentemente, a força de compressão distal e/ou a força de tração proximal podem não ser transmitidas ao acionador de articulação 1700. Nessas circunstâncias, o conjunto do membro de disparo 1600 pode ser deslizado proximalmente e/ou distalmente em relação à luva de travamento 1622 e ao acionador de articulação proximal 1700. O conjunto de acoplamento 1620 inclui adicionalmente um tambor de chaveamento 1630 que faz interface com a luva de travamento 1622. Mais detalhes relativos ao funcionamento do tambor de chaveamento e da luva de travamento 1622 podem ser encontrados no pedido de Patente US n°. de série 13/803.086, atualmente publicação de pedido de Patente US n°. de Série 2014/0263541, e n° de série 15/019.196. O tambor de chaveamento 1630 pode compreender adicionalmente aberturas pelo menos parcialmente circunferenciais 1632, 1634 definidas no mesmo, que podem receber engastes circunferenciais 1305 que se estendem a partir das metades do bocal 1302, 1304 e permitir a rotação relativa, mas não a translação, entre o tambor de chaveamento 1630 e o bocal proximal 1300. Vide Figura 6. A rotação do bocal 1300 até um ponto em que os engastes atingem a extremidade de suas respectivas fendas 1632, 1634 no tambor de chaveamento 1630 resultará na rotação do tambor de chaveamento 1630 ao redor do eixo geométrico SA-SA do eixo de acionamento. A rotação do tambor de chaveamento 1630 resultará, por fim, no movimento da luva de travamento 1622 entre suas posições engatada e desengatada. Dessa forma, essencialmente, o bocal 1300 pode ser empregado para engatar e desengatar operacionalmente o sistema de acionamento de articulação com o sistema de acionamento de disparo nas várias formas descritas em mais detalhes no Pedido de Patente US n° de série 13/803.086, atualmente publicação de pedido de patente US n° 2014/0263541, e Pedido de Patente US n° de série 15/019.196, que estão aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades.[0158] Referring primarily to Figure 7, the locking sleeve 1622 may comprise a cylindrical, or at least substantially cylindrical, body including a longitudinal opening 1624 defined therein, configured to receive the firing member assembly 1600. The locking sleeve 1622 may comprise diametrically opposite inwardly facing locking projections 1626, 1628 and an outwardly facing locking member 1629. The locking projections 1626, 1628 may be configured to be selectively engaged with the firing drive shaft intermediate portion 1602 of the firing member assembly 1600. More particularly, when the locking sleeve 1622 is in its engaged position, the locking projections 1622 locking pins 1626, 1628 are positioned within a drive slot 1605 defined in the intermediate portion of the trigger drive shaft 1602 such that a distal driving force and/or a proximal pulling force can be transmitted from the member assembly trigger 1600 to locking sleeve 1622. When locking sleeve 1622 is in its engaged position, second locking member 1629 is received within a drive notch 1704 defined in pivot driver 1700 so that the force of distal compression and/or proximal pulling force applied to locking sleeve 1622 can be transmitted to pivot driver 1700. In effect, trigger member assembly 1600, locking sleeve 1622, and pivot driver 1700 will move together when locking sleeve 1622 is in its engaged position. On the other hand, when the locking sleeve 1622 is in its disengaged position, the locking protrusions 1626, 1628 may not be positioned within the driving notch 1605 of the firing drive shaft intermediate portion 1602 of the firing member assembly 1600 and, as a result, a distal pushing force and/or a proximal pulling force may not be transmitted from the trigger member assembly 1600 to the locking sleeve 1622. Correspondingly, the distal compressive force and/or the pulling force Proximal pull may not be transmitted to pivot driver 1700. In these circumstances, trigger member assembly 1600 may be slid proximally and/or distally relative to locking sleeve 1622 and proximal pivot driver 1700. Coupling assembly 1620 it additionally includes a keying drum 1630 that interfaces with the locking sleeve 1622. More details regarding the operation of the keying drum and the locking sleeve 1622 can be found in US patent application no. Serial No. 13/803,086, currently published US Patent application no. of Serial No. 2014/0263541, and Serial No. 15/019.196. The keying drum 1630 may further comprise at least partially circumferential openings 1632, 1634 defined therein, which may receive circumferential crimps 1305 extending from the nozzle halves 1302, 1304 and permit relative rotation, but not translation, between the keying drum 1630 and the proximal nozzle 1300. See Figure 6. Rotation of the nozzle 1300 to a point where the collets reach the end of their respective slots 1632, 1634 in the keying drum 1630 will result in rotation of the keying drum 1630 around the SA-SA axis of the drive shaft. Rotation of keying drum 1630 will ultimately result in movement of locking sleeve 1622 between its engaged and disengaged positions. Thus, essentially, the mouthpiece 1300 can be employed to operationally engage and disengage the linkage drive system with the firing drive system in the various ways described in more detail in U.S. Patent Application Serial No. 13/803,086, currently US Patent Application Publication No. 2014/0263541, and US Patent Application Serial No. 15/019,196, which are incorporated herein by reference in their respective entireties.

[0159] Na disposição ilustrada, o tambor de chaveamento 1630 inclui uma fenda em forma de L 1636 que se se estende para dentro de uma abertura distal 1637 no tambor de chaveamento 1630. A abertura distal 1637 recebe um pino transversal 1639 de uma placa deslocadora 1638. Em um exemplo, a placa deslocadora 1638 é recebida dentro de uma fenda longitudinal (não mostrada) que é fornecida na luva de travamento 1622 para facilitar o movimento axial da luva de travamento 1622 quando engatada com o acionador de articulação 1700. Mais detalhes referentes ao funcionamento das disposições da placa deslocadora e do tambor de chaveamento podem ser encontrados no Pedido de Patente US n° de série 14/868.718, depositado em 28 de setembro de 2015, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH SHAFT RELEASE, POWERED FIRING AND POWERED ARTICULATION, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência na presente invenção.[0159] In the illustrated arrangement, the keying barrel 1630 includes an L-shaped slot 1636 that extends into a distal opening 1637 in the keying barrel 1630. The distal opening 1637 receives a transverse pin 1639 of an offset plate 1638. In one example, offset plate 1638 is received within a longitudinal slot (not shown) that is provided in locking sleeve 1622 to facilitate axial movement of locking sleeve 1622 when engaged with pivot driver 1700. More Details pertaining to the operation of shifter plate and switching drum arrangements can be found in US Patent Application Serial No. 14/868,718, filed September 28, 2015, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH SHAFT RELEASE, POWERED FIRING AND POWERED ARTICULATION , the description of which is hereby incorporated by reference in the present invention.

[0160] Também conforme ilustrado nas Figuras 7 e 8, o conjunto de ferramenta intercambiável 1000 pode compreender um conjunto de anel deslizante 1640 que pode ser configurado para conduzir energia elétrica para o atuador de extremidade 1100 e/ou a partir dele e/ou transmitir sinais para o atuador de extremidade 1100 e/ou dele de volta para um microprocessador no conjunto de empunhadura ou no controlador do sistema robótico, por exemplo. Mais detalhes sobre o conjunto do anel de deslizamento 1640 e os conectores associados podem ser encontrados no Pedido de Patente US n° de série, 13/803.086, atualmente publicação de pedido de Patente US n° 2014/0263541 e Pedido de Patente US n° de série 15/019.196, cada um dos quais foi aqui incorporado a título de referência em suas respectivas totalidades bem como no Pedido de Patente US n° de série 13/800.067 intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, atualmente publicação de Pedido de Patente US n° de série 2014/0263552, a qual está aqui incorporada a título de referência em sua totalidade. Conforme também descrito em mais detalhes nos pedidos de patente supracitados que foram aqui incorporados a título de referência, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 pode compreender também pelo menos um sensor que é configurado para detectar a posição do tambor de chaveamento 1630.[0160] Also as illustrated in Figures 7 and 8, the interchangeable tool assembly 1000 may comprise a slip ring assembly 1640 that may be configured to conduct electrical power to and from the end actuator 1100 and/or and/or transmit signals to end actuator 1100 and/or from there back to a microprocessor in the grip assembly or robotic system controller, for example. More details on the slip ring assembly 1640 and associated connectors can be found in US Patent Application Serial No. 13/803,086, currently Publication US Patent Application No. 2014/0263541 and US Patent Application No. Serial No. 15/019,196, each of which are hereby incorporated by reference in their respective entireties as well as in US Patent Application Serial No. 13/800,067 entitled STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, currently published US Patent Application serial number 2014/0263552, which is hereby incorporated by reference in its entirety. As also described in more detail in the aforementioned patent applications which are incorporated herein by reference, the interchangeable surgical tool assembly 1000 may also comprise at least one sensor that is configured to detect the position of the keying drum 1630.

[0161] Novamente com referência à Figura 7, o chassi 1800 inclui pelo menos uma, e de preferência, duas, porções de fixação afuniladas 1802 formadas no mesmo, as quais são adaptadas para serem recebidas no interior das fendas de encaixe correspondentes 507 formadas no interior da porção de extremidade distal da estrutura 506 do conjunto de empunhadura 500, conforme discutido acima. Conforme pode ser visto adicionalmente na Figura 7, um pino de fixação de eixo de acionamento 1605 é formado na extremidade proximal do eixo de acionamento de disparo intermediário 1602. Conforme será discutido com mais detalhes abaixo, quando o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 é acoplado ao conjunto de empunhadura 500, o pino de fixação de eixo de acionamento 1605 é recebido em um suporte de fixação de eixo de acionamento de disparo 542, que é formado na extremidade distal do membro de acionamento longitudinal 540. Vide Figura 3.[0161] Referring again to Figure 7, the chassis 1800 includes at least one, and preferably, two, tapered attachment portions 1802 formed therein, which are adapted to be received within the corresponding fitting slots 507 formed in the chassis. inside the distal end portion of the frame 506 of the handle assembly 500, as discussed above. As further seen in Figure 7, a drive shaft attachment pin 1605 is formed at the proximal end of the mid-firing drive shaft 1602. As will be discussed in more detail below, when the interchangeable surgical tool set 1000 is attached to the handle assembly 500, the drive shaft attachment pin 1605 is received in a trigger drive shaft attachment bracket 542, which is formed at the distal end of the longitudinal drive member 540. See Figure 3.

[0162] Vários conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis empregam um sistema de travamento 1810 para acoplar de modo removível o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 à estrutura 506 do conjunto de empunhadura 500. Como pode ser visto na Figura 7, por exemplo, em ao menos uma forma, o sistema de travas 1810 inclui um membro de travamento ou forquilha de travamento 1812 que é acoplado de forma móvel ao chassi 1800. Na modalidade ilustrada, por exemplo, a forquilha de travamento 1812 tem um formato em U com duas pernas espaçadas que se estendem para baixo 1814. As pernas 1814 têm, cada uma, um pino de pivô (não mostrado) formados nas mesmas, que são adaptados para serem recebidos em orifícios correspondentes 1816 formados no chassi 1800. Tal disposição facilita a fixação pivotante da forquilha de travamento 1812 ao chassi 1800. A forquilha de travamento 1812 pode incluir dois pinos de travamento que se projetam proximalmente 1818 que são configurados para engate liberável aos detentores ou sulcos de travamento correspondentes 509 na extremidade distal da estrutura 506 do conjunto de empunhadura 500. Vide Figura 3. Em várias formas, a forquilha de travamento 1812 é forçada na direção proximal por uma mola ou membro de propensão 1819. A atuação da forquilha de travamento 1812 pode ser feita por um botão de travamento 1820 que é montado de maneira deslizante em um conjunto do atuador de trava 1822 que é montado no chassi 1800. O botão de travamento 1820 pode ser forçado em uma direção proximal em relação à forquilha de travamento 1812. A forquilha de travamento 1812 pode ser movida para uma posição destravada forçando-se o botão de travamento 1820 na direção distal, o que também faz com que a forquilha de travamento 1812 pivote para fora de engate de retenção com a extremidade distal 700 da estrutura 506. Quando a forquilha de travamento 1812 está em "engate de retenção" com a extremidade distal da estrutura 506, os pinos de travamento 1818 são assentados com retenção dentro dos detentores ou sulcos de travamento correspondentes 509 na extremidade distal da estrutura 506.[0162] Various sets of interchangeable surgical tools employ a locking system 1810 to removablely couple the set of interchangeable surgical tools 1000 to the frame 506 of the grip set 500. As can be seen in Figure 7, for example, in at least In one way, locking system 1810 includes a locking member or locking yoke 1812 that is movably coupled to chassis 1800. In the illustrated embodiment, for example, locking yoke 1812 is U-shaped with two spaced apart legs that extend down 1814. The legs 1814 each have a pivot pin (not shown) formed therein, which are adapted to be received in corresponding holes 1816 formed in the chassis 1800. locking yoke 1812 to chassis 1800. Locking yoke 1812 may include two proximally projecting locking pins 1818 that are configured for releasable engagement with detents or corresponding locking grooves 509 at the distal end of frame 506 of grip assembly 500. See Figure 3. In various forms, the locking fork 1812 is biased in the proximal direction by a spring or bias member 1819. of the lock actuator 1822 that mounts to the chassis 1800. The lock knob 1820 can be biased in a proximal direction relative to the lock yoke 1812. The lock yoke 1812 can be moved to an unlocked position by forcing the lock knob 1812 locking yoke 1820 in the distal direction, which also causes locking fork 1812 to pivot out of retention engagement with distal end 700 of frame 506. When locking fork 1812 is in "retention engagement" with the distal end of frame 506, locking pins 1818 are retentively seated within corresponding locking detents or grooves 509 at the distal end of frame 506.

[0163] Na disposição ilustrada, a forquilha de travamento 1812 inclui ao menos um e, de preferência, dois ganchos de travamento 1824 que são adaptados para entrar em contato com as porções de pino de travamento correspondentes 1426 que são formadas membro móvel de fechamento 1420. Quando o membro móvel de fechamento 1420 está em uma posição não atuada, a forquilha de travamento 1812 pode ser pivotada em uma direção distal para destravar o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 do conjunto de empunhadura 500. Quando nesta posição, os ganchos de travamento 1824 não entram em contato com as porções do pino de travamento 1426 no membro móvel de fechamento 1420. Entretanto, quando o membro móvel de fechamento 1420 é movido para uma posição atuada, a forquilha de travamento 1812 é impedida de ser pivotada para uma posição destravada. Em outras palavras, se o médico tentasse pivotar a forquilha de travamento 1812 para uma posição destravada ou, por exemplo, se a forquilha de travamento 1812 estivesse inadvertidamente ressaltada ou colocada em contato de uma forma que pudesse fazer de outro modo com que a mesma pivotasse distalmente, os ganchos de travamento 1824 na forquilha de travamento 1812 entrariam em contato com os pinos de travamento 1426 no membro móvel de fechamento 1420 e impediriam o movimento da forquilha de travamento 1812 para uma posição destravada.[0163] In the illustrated arrangement, the locking fork 1812 includes at least one and preferably two locking hooks 1824 that are adapted to come into contact with corresponding locking pin portions 1426 that are formed by movable closing member 1420 When the movable closing member 1420 is in a non-actuated position, the locking fork 1812 can be pivoted in a distal direction to unlock the interchangeable surgical tool set 1000 from the handle set 500. When in this position, the locking hooks 1824 do not contact the locking pin portions 1426 on the movable closing member 1420. However, when the movable closing member 1420 is moved into an actuated position, the locking fork 1812 is prevented from being pivoted to an unlocked position. . In other words, if the clinician were to attempt to pivot locking fork 1812 to an unlocked position, or, for example, if locking fork 1812 were inadvertently protruding or brought into contact in a way that would otherwise cause it to pivot distally, locking hooks 1824 on locking fork 1812 would contact locking pins 1426 on movable closing member 1420 and prevent movement of locking fork 1812 to an unlocked position.

[0164] Ainda com referência à Figura 10, a barra de corte 1610 pode compreender uma estrutura de feixe laminada que inclui pelo menos duas camadas de feixe. Tais camadas de haste podem compreender, por exemplo, bandas de aço inoxidável que são interconectadas, por exemplo, por soldagem ou fixação por pinos em suas extremidades proximais e/ou em outros locais ao longo de seu comprimento. Em modalidades alternativas, as extremidades distais das bandas não são conectadas entre si para permitir que os laminados ou as bandas se alarguem uns em relação aos outros quando o atuador de extremidade é articulado. Tal disposição permite que a barra de corte 1610 seja suficientemente flexível para acomodar a articulação do atuador de extremidade. Várias disposições de barras de corte laminadas são reveladas no Pedido de Patente US n° de série US 15/019.245. Conforme pode ser visto também na Figura 10, um membro de suporte intermediário 1614 é empregado para fornecer suporte lateral à barra de corte 1610 conforme esta flexiona para acomodar a articulação do atuador de extremidade cirúrgico 1100. Mais detalhes relacionados ao membro de suporte central e a disposições alternativas de suporte de barra são apresentados no Pedido de Patente US n° de série US 15/019.245. Como também pode ser visto na Figura 10, um membro de disparo ou membro de corte 1620 é fixado à extremidade distal da barra de corte 1610.[0164] Still referring to Figure 10, the cutter bar 1610 may comprise a laminated bundle structure that includes at least two bundle layers. Such rod layers may comprise, for example, stainless steel bands which are interconnected, for example by welding or pinning at their proximal ends and/or at other locations along their length. In alternative embodiments, the distal ends of the bands are not connected together to allow the laminates or bands to flare relative to each other when the end actuator is pivoted. Such an arrangement allows cutter bar 1610 to be flexible enough to accommodate the end actuator linkage. Various arrangements of laminated cutterbars are disclosed in US Patent Application Serial No. US 15/019,245. As can also be seen in Figure 10, an intermediate support member 1614 is employed to provide lateral support to the cutterbar 1610 as it flexes to accommodate the surgical end actuator pivot 1100. Alternative bar support arrangements are disclosed in US Patent Application Serial No. US 15/019,245. As can also be seen in Figure 10, a trigger member or cutting member 1620 is attached to the distal end of the cutter bar 1610.

[0165] A Figura 11 ilustra uma forma de um membro de disparo 1660 que pode ser empregado com o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000. Em uma forma exemplificadora, o membro de disparo 1660 compreende uma porção de corpo 1662 que inclui um elemento de conexão 1663 que se estende proximalmente que é configurado para ser recebido em uma abertura do conector de formato correspondente 1614 na extremidade distal da barra de corte 1610. Vide Figura 10. O conector 1663 pode ser retido dentro da abertura conectora 1614 por atrito e/ou soldagem ou adesivo adequado, etc. A porção de corpo 1662 se projeta através de uma fenda alongada 1104 no canal alongado 1102 e termina em um elemento de pé 1664 que se estende lateralmente em cada lado da porção de corpo 1662. À medida que o membro de disparo 1660 é acionado distalmente através do cartucho de grampos cirúrgicos 1110, o elemento de pé 1664 se desloca dentro de uma passagem 1105 no canal alongado 1102 que está situada sob o cartucho de grampos cirúrgicos 1110. Como pode ser visto na Figura 11, uma forma do membro de disparo 1660 pode incluir, também, abas centrais, pinos ou recursos retentores 1680 que se projetam lateralmente. Conforme o membro de disparo 1660 é acionado distalmente através do cartucho de grampos cirúrgicos 1110, os recursos retentores centrais 1680 se deslocam sobre a superfície interna 1106 do canal alongado 1102. A porção de corpo 1662 do membro de disparo 1660 inclui adicionalmente um gume cortante ou recurso de corte de tecido 1666 que está disposto entre um recurso de gancho que se projeta distalmente 1665 e uma porção de nariz de topo que se projeta distalmente 1670. Conforme pode ser adicionalmente visto na Figura 11, o membro de disparo 1660 pode incluir adicionalmente duas abas de topo, pinos ou recursos de engate de bigorna 1665 que se estendem lateralmente. Conforme o membro de disparo 1660 é acionado distalmente, uma porção de topo do corpo 1662 se estende através de uma fenda de bigorna 1138 disposta centralmente e os recursos de engate de bigorna superiores 1672 deslizam sobre saliências correspondentes 1136 formadas em cada lado da fenda de bigorna 1134. Consulte as Figuras 13 e 14.[0165] Figure 11 illustrates one form of a trigger member 1660 that may be employed with the interchangeable surgical tool set 1000. In an exemplary form, the trigger member 1660 comprises a body portion 1662 that includes a connecting element A proximally extending connector 1663 that is configured to be received into a matched connector aperture 1614 at the distal end of cutter bar 1610. See Figure 10. Connector 1663 may be retained within connector aperture 1614 by friction and/or welding or suitable adhesive, etc. Body portion 1662 projects through an elongated slot 1104 in elongated channel 1102 and terminates in a foot member 1664 that extends laterally on each side of body portion 1662. As firing member 1660 is driven distally through of the surgical staple cartridge 1110, the foot element 1664 travels within a passage 1105 in the elongated channel 1102 that is located under the surgical staple cartridge 1110. As can be seen in Figure 11, one shape of the firing member 1660 can be also include center tabs, pins, or laterally projecting retainer features 1680. As firing member 1660 is driven distally through surgical staple cartridge 1110, central retaining features 1680 move over inner surface 1106 of elongated channel 1102. Body portion 1662 of firing member 1660 further includes a cutting edge or tissue cutting feature 1666 that is disposed between a distally projecting hook feature 1665 and a distally projecting top nose portion 1670. As further seen in Figure 11, the trigger member 1660 can additionally include two top tabs, pins or anvil engagement features 1665 that extend laterally. As trigger member 1660 is actuated distally, a top portion of body 1662 extends through a centrally disposed anvil slot 1138 and upper anvil engaging features 1672 slide over corresponding projections 1136 formed on each side of the anvil slot. 1134. See Figures 13 and 14.

[0166] Novamente com referência à Figura 10, o membro de disparo 1660 é configurado para fazer interface operacional com um conjunto de deslizador 1120 que é sustentado operacionalmente dentro do corpo 1111 do cartucho de grampos cirúrgicos 1110. O conjunto de deslizador 1120 é deslocável de maneira deslizante dentro do corpo de cartucho de grampos cirúrgicos 1111 partir de uma posição inicial proximal adjacente à extremidade proximal 1112 do corpo de cartucho 1111 até uma posição final adjacente à extremidade distal 1113 do corpo de cartucho 1111. O corpo de cartucho 1111 sustenta operacionalmente em seu interior uma pluralidade de acionadores de grampos (não mostrados) que são alinhados em fileiras em cada lado de uma fenda disposta centralmente 1114. A fenda centralmente disposta 1114 permite que o membro de disparo 1660 passe através da mesma e corte o tecido que está preso entre a bigorna 1130 e o cartucho de grampos 1110. Os acionadores estão associados a bolsos correspondentes 1116 que se abrem através da superfície de plataforma superior 1115 do corpo de cartucho. Cada um dos acionadores de grampo sustenta um ou mais grampos ou prendedores cirúrgicos (não mostrados) no mesmo. O conjunto de deslizador 1120 inclui uma pluralidade de cames inclinados ou em formato de cunha 1122 em que cada came 1122 corresponde a uma linha particular de prendedores ou acionadores situada em um lado da fenda 1114. No exemplo ilustrado, um came 1122 é alinhado com uma linha de acionadores "duplos" que sustentam, cada um, dois grampos ou prendedores no mesmo e outro came 1122 é alinhado com outra linha de acionadores "únicos" no mesmo lado da fenda 1114 que suportam, cada um, operacionalmente, um único grampo cirúrgico ou prendedor no mesmo. Dessa forma, no exemplo ilustrado, quando o cartucho de grampos cirúrgicos 1110 é "disparado", haverá três linhas de grampos em cada lado lateral da linha de corte do tecido. Entretanto, outras configurações de cartucho e acionador também poderiam ser empregadas para disparar outras disposições de grampo/prendedor. O conjunto de deslizador 1120 tem uma porção de corpo central 1124 que é configurada para ser engatada pela porção de gancho 1665 do membro de disparo 1660. Dessa forma, quando o membro de disparo 1660 é disparado ou acionado distalmente, o membro de disparo 1660 também aciona o conjunto de deslizador 1120 distalmente. Conforme o membro de disparo 1660 se move distalmente através do cartucho 1110, o recurso de corte de tecido 1666 corta o tecido que está preso entre o conjunto de bigorna 1130 e o cartucho 1110 e o conjunto de deslizador 1120 aciona os acionadores para cima no cartucho que acionam os grampos ou prendedores correspondentes em contato de formação com o conjunto de bigorna 1130.[0166] Referring again to Figure 10, the trigger member 1660 is configured to interface operatively with a slider assembly 1120 that is operatively supported within the body 1111 of the surgical staple cartridge 1110. The slider assembly 1120 is displaceable from sliding manner within the surgical staple cartridge body 1111 from a proximal starting position adjacent the proximal end 1112 of the cartridge body 1111 to an ending position adjacent the distal end 1113 of the cartridge body 1111. The cartridge body 1111 operatively supports in within it are a plurality of staple drivers (not shown) that are aligned in rows on either side of a centrally disposed slit 1114. The centrally disposed slit 1114 allows the firing member 1660 to pass therethrough and sever the tissue it is attached to. between the anvil 1130 and the staple cartridge 1110. The drivers are associated with corresponding pockets 1116 which open through the upper platform surface 1115 of the cartridge body. Each of the staple drivers holds one or more surgical clips or fasteners (not shown) therein. Slider assembly 1120 includes a plurality of inclined or wedge-shaped cams 1122 with each cam 1122 corresponding to a particular row of fasteners or drivers located on one side of slot 1114. In the illustrated example, a cam 1122 is aligned with a row of "dual" drivers each holding two clasps or fasteners therein and another cam 1122 is aligned with another row of "single" drivers on the same side of slot 1114 each operatively holding a single surgical clamp or fastener in it. Thus, in the illustrated example, when the surgical staple cartridge 1110 is "fired", there will be three rows of staples on each lateral side of the tissue cut line. However, other cartridge and trigger configurations could also be employed to fire other clip/fastener arrangements. Slider assembly 1120 has a central body portion 1124 that is configured to be engaged by hook portion 1665 of firing member 1660. In this way, when firing member 1660 is fired or actuated distally, firing member 1660 will also drives slider assembly 1120 distally. As trigger member 1660 moves distally through cartridge 1110, tissue cutting feature 1666 cuts tissue that is trapped between anvil assembly 1130 and cartridge 1110 and slider assembly 1120 actuates the actuators upward on the cartridge. which actuate the corresponding clamps or fasteners in forming contact with the 1130 anvil assembly.

[0167] Nas modalidades nas quais o membro de disparo inclui uma superfície de corte de tecido, pode ser desejável que o conjunto de eixo de acionamento alongado seja configurado de modo a evitar o avanço acidental do membro de disparo, a menos que um cartucho de grampos não utilizado seja adequadamente sustentado no canal alongado 1102 do atuador de extremidade cirúrgico 1100. Se, por exemplo, não houver nenhum cartucho de grampos presente e o membro de disparo for avançado distalmente através do atuador de extremidade, o tecido seria cortado, mas não grampeado. De modo similar, se um cartucho de grampos utilizado (isto é, um cartucho de grampos no qual ao menos alguns grampos já foram disparados) estiver presente no atuador de extremidade e o membro de disparo for avançado, o tecido seria cortado, mas pode não ser completamente grampeado, caso fosse grampeado. Será reconhecido que tais ocorrências poderiam levar a resultados catastróficos indesejáveis durante o procedimento cirúrgico. A Patente US n° 6.988.649 intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT, Patente US n° 7.044.352 intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING, e Patente US n° 7.380.695 intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING, e Pedido de Patente US n° de série 14/742.933. intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION WHEN A CARTRIDGE IS SPENT OR MISSING revelam, cada uma, várias disposições de travamento do membro de disparo. Cada uma dessas referências está aqui incorporada por referência, em sua totalidade.[0167] In embodiments in which the firing member includes a tissue cutting surface, it may be desirable for the elongated drive shaft assembly to be configured to prevent accidental advancement of the firing member, unless a firing cartridge is unused staple is properly held in the elongated channel 1102 of the surgical tip actuator 1100. If, for example, no staple cartridge is present and the trigger member is advanced distally through the end actuator, the tissue would be cut, but not stapled. Similarly, if a used staple cartridge (i.e., a staple cartridge in which at least some staples have already been fired) is present in the end actuator and the firing member is advanced, the tissue would be cut, but it may not be. be completely stapled, if stapled. It will be recognized that such occurrences could lead to undesirable catastrophic outcomes during the surgical procedure. US Patent No. 6,988,649 entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT, US Patent No. 7,044,352 entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING, and US Patent No. 7,380,695 entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING, and US Patent Application Serial No. 14/742,933. titled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION WHEN A CARTRIDGE IS SPENT OR MISSING each disclose various locking arrangements of the firing member. Each of these references is incorporated herein by reference in its entirety.

[0168] Um cartucho "não disparado", "não gasto", um "novo" 1110 significa, na presente invenção, que o cartucho 1110 tem todos os seus fechos em suas "posições prontas para serem disparadas juntas". Quando nessa posição, o conjunto de deslizador 1120 está situado em sua posição inicial. O novo cartucho 1110 está assentado no interior do canal alongado 1102 e pode ser retido ali por recursos de encaixe por pressão sobre o corpo de cartucho, os quais são configurados para engatar por retenção porções correspondentes do canal alongado 1102. As Figuras 15 e 18 ilustram uma porção do atuador de extremidade cirúrgico 1100 com um cartucho de grampos cirúrgicos novo ou não disparado 1110 ali assentado. Como pode ser visto naquelas Figuras, o conjunto de deslizador 1120 está na posição inicial. Para evitar que o sistema de disparo seja ativado e, mais precisamente, para evitar que o membro de disparo 1660 seja acionado distalmente através do atuador de extremidade 1110 a menos que um cartucho de grampos cirúrgicos não disparado ou novo tenha sido adequadamente assentado no interior do canal alongado 1102, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável ilustrado 1000 emprega um sistema de travamento do membro de disparo designado de modo geral como 1650.[0168] An "unfired", "unexpended" cartridge, a "new" 1110 means, in the present invention, that the cartridge 1110 has all its locks in their "positions ready to be fired together". When in this position, slider assembly 1120 is situated in its home position. The new cartridge 1110 is seated within the elongated channel 1102 and can be retained there by press fit features on the cartridge body which are configured to retainably engage corresponding portions of the elongated channel 1102. Figures 15 and 18 illustrate a portion of the surgical end actuator 1100 with a new or unfired surgical staple cartridge 1110 seated therein. As can be seen in those Figures, the slider assembly 1120 is in the home position. To prevent the firing system from activating, and more precisely, to prevent firing member 1660 from being distally fired through end actuator 1110 unless an unfired or new surgical staple cartridge has been properly seated within the trigger elongated channel 1102, the illustrated interchangeable surgical tool assembly 1000 employs a firing member locking system generally designated 1650.

[0169] Agora com referência às Figuras 10 e de 15 a 19, em uma forma, o sistema de travamento do membro de disparo 1650 inclui um membro de travamento móvel 1652 que é configurado para engatar por retenção o membro de disparo 1660 quando um cartucho de grampos cirúrgicos 1110 não é adequadamente assentado no interior do canal alongado 1102. O membro de travamento 1652 compreende pelo menos uma porção de travamento 1654 que se move lateralmente, que é configurada para engatar por retenção uma porção correspondente do membro de disparo quando o conjunto de deslizador 1120 não está presente no interior do cartucho 1110 na sua posição inicial. Na disposição ilustrada, o membro de travamento 1652 emprega duas porções de travamento que se movem lateralmente 1654 em que cada porção de travamento 1654 engata uma porção que se estende lateralmente do membro de disparo 1660.[0169] Referring now to Figures 10 and 15 to 19, in one form, the firing member locking system 1650 includes a movable locking member 1652 that is configured to retainably engage the firing member 1660 when a cartridge of surgical staples 1110 is not properly seated within the elongated channel 1102. The locking member 1652 comprises at least one laterally movable locking portion 1654 that is configured to retainably engage a corresponding portion of the firing member when the assembly is engaged. of slider 1120 is not present inside the cartridge 1110 in its initial position. In the illustrated arrangement, locking member 1652 employs two laterally movable locking portions 1654 with each locking portion 1654 engaging a laterally extending portion of firing member 1660.

[0170] Na modalidade ilustrada, o membro de travamento 1652 compreende um membro de mola em formato geral de U em que cada perna porção de travamento lateralmente móvel 1654 se estende a partir de uma porção de mola central 1653 e é configurada para se mover em direções laterais representadas por "L" nas Figuras 18 e 19. Será entendido que o termo "direções laterais" se refere às direções que são transversais ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA. A mola ou membro de travamento 1652 pode ser fabricada a partir de aço de mola de alta resistência ou material similar. A porção de mola central 1653 pode ser assentada dentro de uma fenda 1236 no conjunto de montagem de atuador de extremidade 1230. Vide Figura 10. Como pode ser visto nas Figuras 15 a 17, cada uma das pernas porções de travamento lateralmente móveis 1654 tem uma extremidade distal 1656 com uma janela de travamento 1658. Quando o elemento de travamento 1652 está em uma posição travada, o recurso retentor central 1680 em cada lado lateral se estende para dentro da janela de travamento correspondente 1658 para impedir por retenção que o membro de disparo seja avançado axialmente e distalmente.[0170] In the illustrated embodiment, the locking member 1652 comprises a generally U-shaped spring member in which each leg laterally movable locking portion 1654 extends from a central spring portion 1653 and is configured to move in lateral directions represented by "L" in Figures 18 and 19. It will be understood that the term "lateral directions" refers to those directions which are transverse to the axis of the drive shaft SA. Spring or locking member 1652 can be fabricated from high strength spring steel or similar material. The center spring portion 1653 may be seated within a slot 1236 in the end actuator mounting assembly 1230. See Figure 10. As can be seen in Figures 15 to 17, each of the laterally movable leg locking portions 1654 has a distal end 1656 with a locking window 1658. When the locking element 1652 is in a locked position, the central retaining feature 1680 on each lateral side extends into the corresponding locking window 1658 to prevent the trigger member from being trapped. be advanced axially and distally.

[0171] A operação do sistema de travamento do membro de disparo será explicada com referência às Figuras 15 a 19. As Figuras 15 e 18 ilustram uma porção do atuador de extremidade cirúrgico 1100 com um novo cartucho não disparado 1110 adequadamente instalado no mesmo. Como pode ser visto nessas Figuras, o conjunto de deslizador 1120 inclui um recurso de destravamento 1126 que corresponde a cada uma das porções de travamento lateralmente móveis 1654. Na disposição ilustrada, um recurso de destravamento 1126 é fornecido sobre ou se estende proximalmente a partir de cada um dos cames em formato de cunha central 1122. Em disposições alternativas, o recurso de destravamento 1126 pode compreender uma porção que se projeta proximalmente do came em formato de cunha 1122 correspondente. Como pode ser visto na Figura 18, quando o conjunto de deslizador 1120 está em sua posição inicial, os recursos de destravamento 1124 engatam e propendem as porções de travamento correspondentes 1654 lateralmente em uma direção que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA. Quando as porções de travamento 1654 estão nessas orientações destravadas, os recursos centrais do retentor 1680 não estão em engate de retenção com sua janela de travamento correspondente 1658. Quando nessas orientações, o membro de disparo 1660 pode ser avançado distalmente e axialmente (disparado). Entretanto, quando um cartucho não está presente no canal alongado 1102 ou o conjunto de deslizador foi movido para fora de sua posição inicial (significando que o cartucho é parcial ou completamente disparado), as porções de travamento 1654 esticam lateralmente para engate por retenção com o membro de disparo 1660. Quando nessa posição, conforme ilustrado na Figura 19, o membro de disparo 1660 não pode ser movido distalmente.[0171] The operation of the firing member locking system will be explained with reference to Figures 15 to 19. Figures 15 and 18 illustrate a portion of the surgical end actuator 1100 with a new unfired cartridge 1110 properly installed therein. As can be seen from these Figures, the slider assembly 1120 includes an unlocking feature 1126 corresponding to each of the laterally movable locking portions 1654. In the illustrated arrangement, an unlocking feature 1126 is provided on or extends proximally from each of the central wedge cams 1122. In alternative arrangements, the unlocking feature 1126 may comprise a proximally projecting portion of the corresponding wedge cam 1122. As can be seen in Figure 18, when the slider assembly 1120 is in its initial position, the unlocking means 1124 engage and bias the corresponding locking portions 1654 laterally in a direction that is transverse to the axis of the drive shaft SA. When locking portions 1654 are in these unlocked orientations, the center features of retainer 1680 are not in retaining engagement with their corresponding locking window 1658. When in these orientations, firing member 1660 can be distally and axially advanced (fired). However, when a cartridge is not present in the elongated channel 1102 or the slider assembly has been moved out of its initial position (meaning that the cartridge is partially or completely fired), the locking portions 1654 extend laterally into retention engagement with the trigger member 1660. When in this position, as illustrated in Figure 19, trigger member 1660 cannot be moved distally.

[0172] As Figuras 16 e 17 ilustram a retração do membro de disparo 1660 de volta para a posição inicial após o disparo do cartucho 1110 e o acionamento do conjunto de deslizador 1120 distalmente. A Figura 16 representa o reengate inicial do recurso de retenção 1680 para sua janela de travamento correspondente 1658. A Figura 17 ilustra o recurso de retenção em sua posição travada quando o membro de disparo 1660 foi totalmente retraído de volta para sua posição inicial. Para ajudar no deslocamento lateral das porções de travamento 1654 quando elas são inicialmente colocadas em contato pelos recursos de retenção que se movem proximalmente 1680, cada um dos recursos de retenção 1680 pode ser dotado de uma porção de extremidade afunilada lateralmente e voltada para a direção proximal. Tal sistema de travamento impede a atuação do membro de disparo 1660 quando um novo cartucho não disparado não está presente ou quando um novo cartucho não disparado está presente, mas não foi adequadamente assentado no canal alongado 1102. Além disso, o sistema de travamento pode evitar que o médico avance distalmente o membro de disparo no caso em que um cartucho gasto ou parcialmente disparado tenha sido inadvertidamente adequadamente assentado no interior do canal alongado. Outra vantagem que pode ser fornecida pelo sistema de travamento 1650 é que, ao contrário de outras disposições de travamento do membro de disparo que exigem o movimento do membro de disparo para e para fora do alinhamento com as fendas/passagens correspondentes no cartucho de grampos, o membro de disparo 1660 permanece em alinhamento com as passagens do cartucho enquanto na posição travada e destravada. As porções de travamento 1654 são projetadas para se moverem lateralmente para engate e para fora de engate com os lados correspondentes do membro de disparo. Tal movimento lateral das porções ou porção de travamento é distinguível de outras disposições de travamento que se movem em direções verticais para engatar e desengatar porções do membro de disparo.[0172] Figures 16 and 17 illustrate the retraction of the firing member 1660 back to the initial position after firing the cartridge 1110 and driving the slider assembly 1120 distally. Figure 16 depicts the initial re-engagement of detent feature 1680 to its corresponding locking window 1658. Figure 17 illustrates the detent feature in its locked position when trigger member 1660 has been fully retracted back to its initial position. To aid in lateral displacement of the locking portions 1654 when they are initially brought into contact by the proximally movable retention features 1680, each of the retention features 1680 may be provided with a laterally tapered, proximally facing end portion. . Such a locking system prevents actuation of the firing member 1660 when a new unfired cartridge is not present or when a new unfired cartridge is present but has not been properly seated in the elongated channel 1102. Furthermore, the locking system can prevent the clinician to distally advance the firing member in the event that a spent or partially fired cartridge has inadvertently been properly seated within the elongated channel. Another advantage that can be provided by locking system 1650 is that, unlike other firing member locking arrangements that require movement of the firing member in and out of alignment with corresponding slots/passages in the staple cartridge, firing member 1660 remains in alignment with the cartridge passages while in the locked and unlocked position. Locking portions 1654 are designed to move laterally into engagement and out of engagement with corresponding sides of the firing member. Such lateral movement of the locking portions or portion is distinguishable from other locking arrangements which move in vertical directions to engage and disengage portions of the firing member.

[0173] Novamente com referência às Figuras 13 e 14, em uma forma, a bigorna 1130 inclui uma porção de corpo de bigorna alongada 1132 e uma porção de montagem de bigorna proximal 1150. A porção de corpo de bigorna alongada 1132 inclui uma superfície externa 1134 que define dois membros de batente de tecido que se estendem para baixo 1136 que são adjacentes à porção de montagem de bigorna proximal 1150. A porção de corpo de bigorna alongada 1132 também inclui um lado inferior 1135 que define uma fenda de bigorna alongada 1138. Na disposição ilustrada mostrada na Figura 14, a fenda de bigorna 1138 está disposta centralmente no lado inferior 1135. O lado inferior 1135 inclui três fileiras 1140, 1141, 1142 de bolsos formadores de grampo 1143, 1144 e 1145 localizados em cada lado da fenda de bigorna 1138. Adjacente a cada lado da fenda de bigorna 1138 estão duas passagens de bigorna alongadas 1146. Cada passagem 1146 tem uma porção de rampa proximal 1148. Vide Figura 13. Conforme o membro de disparo 1660 é avançado distalmente, os recursos de engate de bigorna superiores 1632 inicialmente entram nas porções de rampa proximal correspondentes 1148 e dentro das passagens de bigorna alongada correspondentes 1146.[0173] Referring again to Figures 13 and 14, in one form, the anvil 1130 includes an elongated anvil body portion 1132 and a proximal anvil mounting portion 1150. The elongated anvil body portion 1132 includes an outer surface 1134 that defines two downwardly extending fabric stop members 1136 that are adjacent to the proximal anvil mounting portion 1150. The elongated anvil body portion 1132 also includes an underside 1135 that defines an elongated anvil slot 1138. In the illustrated arrangement shown in Figure 14, the anvil slot 1138 is disposed centrally on the underside 1135. The underside 1135 includes three rows 1140, 1141, 1142 of staple forming pockets 1143, 1144, and 1145 located on each side of the anvil slot. anvil 1138. Adjacent to each side of the anvil slot 1138 are two elongated anvil passages 1146. Each passage 1146 has a proximal ramp portion 1148. See Figure 13. Upper anvils 1632 initially enter corresponding proximal ramp portions 1148 and within corresponding elongated anvil passages 1146.

[0174] Voltando às Figuras 12 e 13, a fenda de bigorna 1138, assim como a porção de rampa proximal 1148, se estendem para dentro da porção de montagem de bigorna 1150. Dito de outra forma, a fenda de bigorna 1138 se bifurca ou divide a porção de montagem de bigorna 1150 em dois flanges de fixação de bigorna 1151. Os flanges de fixação de bigorna 1151 são acoplados juntos em suas extremidades proximais por uma ponte de conexão 1153. A ponte de conexão 1153 serve para fornecer suporte aos flanges de fixação da bigorna 1151 e pode servir para tornar a porção de montagem da bigorna 1150 mais rígida que as porções de montagem de outras disposições de bigorna nas quais os flanges de fixação da bigorna não estão conectados em suas extremidades proximais. Como também pode ser visto nas Figuras 12 e 14, a fenda de bigorna 1138 tem uma porção larga 1139 para acomodar a porção superior e os recursos de engate da bigorna superiores 1632 do membro de disparo 1660.[0174] Returning to Figures 12 and 13, the anvil slot 1138, as well as the proximal ramp portion 1148, extend into the anvil mounting portion 1150. In other words, the anvil slot 1138 bifurcates or divides the anvil mounting portion 1150 into two anvil attachment flanges 1151. The anvil attachment flanges 1151 are coupled together at their proximal ends by a connecting bridge 1153. The connecting bridge 1153 serves to provide support for the mounting flanges 1153. anvil attachment 1151 and may serve to make the anvil mounting portion 1150 more rigid than the mounting portions of other anvil arrangements in which the anvil attachment flanges are not connected at their proximal ends. As can also be seen in Figures 12 and 14, the anvil slot 1138 has a wide portion 1139 to accommodate the upper portion and upper anvil engagement features 1632 of the firing member 1660.

[0175] Como pode ser visto nas Figuras 13 e de 20 a 24, cada um dos flanges de fixação da bigorna 1151 inclui um orifício de montagem transversal 1156 que é configurado para receber um pino pivô 1158 (Figuras 10 e 20) através do mesmo. A porção de montagem de bigorna 1150 é presa de modo pivotante à extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102 por um pino pivô 1158 que se estende a através de orifícios de montagem 1107 na extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102 e o orifício de montagem 1156 na porção de montagem de bigorna 1150. Essa disposição serve para afixar de modo pivotante a bigorna 1130 ao canal alongado 1102 para deslocamento pivotante seletivo em torno de um eixo geométrico A-A fixo da bigorna, que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA. Vide Figura 5. A porção de montagem de bigorna 1150 inclui também uma superfície de came 1152 que se estende a partir de uma área de estacionamento centralizada do membro de disparo 1154 até a superfície externa 1134 da porção de corpo de bigorna 1132.[0175] As can be seen in Figures 13 and 20 to 24, each of the anvil attachment flanges 1151 includes a transverse mounting hole 1156 that is configured to receive a pivot pin 1158 (Figures 10 and 20) through it . The anvil mounting portion 1150 is pivotally attached to the proximal end 1103 of the elongated channel 1102 by a pivot pin 1158 that extends through mounting holes 1107 in the proximal end 1103 of the elongated channel 1102 and the mounting hole 1156 in the anvil mounting portion 1150. This arrangement serves to pivotally attach the anvil 1130 to the elongated channel 1102 for selective pivotal displacement about a fixed axis A-A of the anvil that is transverse to the axis of the drive shaft SA. See Figure 5. Anvil mounting portion 1150 also includes a cam surface 1152 extending from a centered parking area of trigger member 1154 to outer surface 1134 of anvil body portion 1132.

[0176] Na disposição ilustrada, a bigorna 1130 é movida entre uma posição aberta e posições fechadas mediante o avanço e retração axiais do segmento do tubo de fechamento distal 1430. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, uma porção de extremidade distal do segmento do tubo de fechamento distal 1430 tem uma superfície de came interna formada sobre a mesma que é configurada para engatar por came a superfície de came 1552 ou as superfícies de came formadas sobre a porção de montagem de bigorna 1150. A Figura 22 ilustra uma superfície de came 1152a formada sobre a porção de montagem de bigorna 1150 de modo a estabelecer uma única trajetória de contato 1155a com a superfície de came interna 1444, por exemplo, sobre o segmento de tubo de fechamento distal 1430. A Figura 23 ilustra uma superfície de came 1152b que é configurada em relação à superfície de came interna 1444 no segmento do tubo de fechamento distal para estabelecer duas trajetórias de contato arqueadas separadas e distintas 1155b entre a superfície de came 1152 na porção de montagem de bigorna 1150 e a superfície de came interna 1444 no segmento de tubo de fechamento distal 1430. Em adição a outras vantagens potenciais discutidas na presente invenção, tal disposição pode servir para distribuir melhor as forças de fechamento do segmento de tubo de fechamento distal 1430 para a bigorna 1130. A Figura 24 ilustra uma superfície de came 1152c que é configurada em relação à superfície de came interna 1444 do segmento do tubo de fechamento distal 1430 para estabelecer três zonas de contato distintas 1155c e 1155d entre as superfícies de came sobre a porção de montagem de bigorna 1150 e o segmento do tubo de fechamento distal 1430. As zonas 1155c, 1155d estabelecem áreas maiores de contato de came entre a superfície de came ou as superfícies de came sobre o segmento de tubo de fechamento distal 1430 e a porção de montagem de bigorna 1150 e podem servir para distribuir melhor as forças de fechamento para a bigorna 1130.[0176] In the illustrated arrangement, the anvil 1130 is moved between an open position and closed positions by axially advancing and retracting the distal closure tube segment 1430. As will be discussed in more detail below, a distal end portion of the Distal closure tube 1430 has an internal cam surface formed thereon which is configured to cam-engage cam surface 1552 or cam surfaces formed on anvil mounting portion 1150. Figure 22 illustrates a cam surface 1430 1152a formed over the anvil mounting portion 1150 so as to establish a single contact path 1155a with the inner cam surface 1444, for example, over the distal closure tube segment 1430. Figure 23 illustrates a cam surface 1152b that is configured relative to the inner cam surface 1444 on the distal closure tube segment to establish two separate and distinct arcuate contact paths 1155b between the cam surface 1152 on the anvil mounting portion 1150 and the inner cam surface 1444 on the distal closure tube segment 1430. In addition to other potential advantages discussed in the present invention, such an arrangement can serve to better distribute the closing forces from the distal closure tube segment 1430 to the anvil 1130. cam 1152c that is configured relative to the inner cam surface 1444 of the distal closure tube segment 1430 to establish three distinct contact zones 1155c and 1155d between the cam surfaces on the anvil mounting portion 1150 and the cam tube segment 1152c. Distal closure 1430. Zones 1155c, 1155d establish greater areas of cam contact between the cam surface or cam surfaces on the distal closure tube segment 1430 and the anvil mounting portion 1150 and may serve to better distribute the closing forces for anvil 1130.

[0177] Conforme o segmento de tubo de fechamento distal 1430 se engata por came à porção de montagem de bigorna 1150 da bigorna 1130, a bigorna 1130 é girada ao redor do eixo geométrico AA da bigorna, o que resulta no movimento pivotante da extremidade distal da extremidade 1133 da porção alongada do corpo da bigorna 1132 em direção ao cartucho de grampos cirúrgicos 1110 e a extremidade distal 1105 do canal alongado 1102. Quando a porção do corpo da bigorna 1132 começa a girar, ela entra em contato com o tecido a ser cortado e grampeado que agora está posicionado entre o lado inferior 1135 da porção alongada do corpo de bigorna 1132 e a plataforma 1116 do cartucho de grampos cirúrgicos 1110. Quando a porção do corpo de bigorna 1132 é comprimida sobre o tecido, a bigorna 1130 pode experimentar quantidades consideráveis de forças resistivas. Essas forças resistivas são superadas à medida que o tubo de fechamento distal 1430 continua seu avanço distal. Entretanto, dependendo de suas magnitudes e pontos de aplicação à porção do corpo da bigorna 1132, estas forças resistivas poderiam tender a fazer com que as porções da bigorna 1130 flexionem, o que pode geralmente ser indesejável. Por exemplo, tal flexão pode causar desalinhamento entre o membro de disparo 1660 e as passagens 1148, 1146 dentro da bigorna 1130. Nos casos em que a flexão é excessiva, tal flexão poderia aumentar significativamente a quantidade de força de disparo necessária para disparar o instrumento (isto é, acionar o membro de disparo 1660 através do tecido de sua posição inicial para a final). Tal força de disparo excessiva pode resultar em danos ao atuador de extremidade, e/ou ao membro de disparo, e/ou à barra de corte, e/ou aos componentes do sistema de acionamento de disparo, etc. Dessa forma, pode ser vantajoso que a bigorna seja construída de modo a resistir a tal flexão.[0177] As the distal closing tube segment 1430 cam engages the anvil assembly portion 1150 of the anvil 1130, the anvil 1130 is rotated around the axis AA of the anvil, which results in the pivotal movement of the distal end from the end 1133 of the elongated body portion of the anvil 1132 toward the surgical staple cartridge 1110 and the distal end 1105 of the elongated channel 1102. As the body portion of the anvil 1132 begins to rotate, it contacts the tissue to be cut and stapled that is now positioned between the underside 1135 of the elongated portion of the anvil body 1132 and the platform 1116 of the surgical staple cartridge 1110. When the anvil body portion 1132 is compressed over the tissue, the anvil 1130 can experience considerable amounts of resistive forces. These resistive forces are overcome as the distal closure tube 1430 continues its distal advancement. However, depending on their magnitudes and points of application to the body portion of the anvil 1132, these resistive forces could tend to cause the anvil portions 1130 to flex, which may generally be undesirable. For example, such bending can cause misalignment between firing member 1660 and passages 1148, 1146 within anvil 1130. In cases where bending is excessive, such bending could significantly increase the amount of firing force required to fire the instrument. (ie, driving trigger member 1660 through the fabric from its initial to final position). Such excessive triggering force could result in damage to the end actuator, and/or the triggering member, and/or the cutterbar, and/or the trigger drive system components, etc. Therefore, it may be advantageous for the anvil to be constructed to resist such bending.

[0178] As Figuras 25 a 27 ilustram uma modalidade alternativa de bigorna que inclui recursos que podem aprimorar a rigidez do corpo da bigorna e sua resistência às forças de flexão que podem ser geradas durante os processos de fechamento e/ou disparo. A bigorna 1130' pode, de outro modo, ter construção idêntica à bigorna 1130 descrita acima exceto pelas diferenças discutidas na presente invenção. Conforme pode ser visto nessas Figuras, a bigorna 1130’ tem um corpo de bigorna alongado 1132’ que tem uma porção de corpo superior 1165 que tem uma tampa de bigorna 1170 fixada a ele. Na modalidade representada nas Figuras 25 a 27, a tampa de bigorna 1170 tem formato aproximadamente retangular e tem um perímetro externo da tampa 1172. O perímetro 1172 da tampa de bigorna 1170 é configurado para ser inserido através da abertura 1137 de formato correspondente formada na porção de corpo superior 1165 e recebida em porções salientes internas que se estendem axialmente 1139 ali formadas. Vide Figura 27. As porções salientes internas 1139 são configuradas para sustentar os lados longos correspondentes 1177 da tampa de bigorna 1170. Em uma modalidade alternativa, a tampa de bigorna 1170 pode ser deslizada sobre as saliências internas 1139 através de uma abertura (não mostrada) na extremidade distal 1133 do corpo de bigorna 1132'. Em ainda outra modalidade, nenhuma porção saliente interna é fornecida. O corpo de bigorna 1132 e a tampa de bigorna 1170 podem ser fabricados a partir de metal adequado que é propício à soldagem. Uma primeira solda 1178 pode se estender ao redor de todo o perímetro da tampa 1172 da tampa de bigorna 1170 ou pode estar situada apenas ao longo dos lados longos 1177 da tampa de bigorna 1170 e não da sua extremidade distal 1173 e/ou extremidade proximal 1175. A primeira solda 1178 pode ser contínua ou pode ser descontínua ou intermitente. Naquelas modalidades nas quais a primeira solda 1178 é descontínua ou intermitente, os segmentos de soldagem podem ser igualmente distribuídos ao longo dos lados longos 1177 da tampa de bigorna 1170 ou os segmentos de solda podem ser mais densamente espaçados mais próximos das extremidades distais dos lados longos 1177 ou mais densamente espaçados mais próximos das extremidades proximais dos lados longos 1177. Em ainda outras disposições, os segmentos de soldagem podem ser mais densamente espaçados nas áreas centrais dos lados longos 1177 da tampa de bigorna 1170.[0178] Figures 25 to 27 illustrate an alternative form of anvil that includes features that can improve the rigidity of the anvil body and its resistance to bending forces that can be generated during the closing and/or firing processes. Anvil 1130' may otherwise be identical in construction to anvil 1130 described above except for the differences discussed in the present invention. As can be seen from these Figures, the anvil 1130' has an elongated anvil body 1132' that has an upper body portion 1165 that has an anvil cap 1170 attached thereto. In the embodiment shown in Figures 25 to 27, the anvil cap 1170 is approximately rectangular in shape and has an outer perimeter of the cap 1172. The perimeter 1172 of the anvil cap 1170 is configured to be inserted through the correspondingly shaped opening 1137 formed in the portion of upper body 1165 and received in axially extending internal projecting portions 1139 formed therein. See Figure 27. The internal projections 1139 are configured to support the corresponding long sides 1177 of the anvil cover 1170. In an alternative embodiment, the anvil cover 1170 can be slid over the internal projections 1139 through an opening (not shown) at the distal end 1133 of the anvil body 1132'. In yet another embodiment, no internal protruding portion is provided. The anvil body 1132 and the anvil cap 1170 may be fabricated from a suitable metal that is suitable for welding. A first weld 1178 may extend around the entire perimeter of the cap 1172 of the anvil cap 1170 or it may be located only along the long sides 1177 of the anvil cap 1170 and not its distal end 1173 and/or proximal end 1175 The first weld 1178 may be continuous or it may be discontinuous or intermittent. In those embodiments in which the first weld 1178 is discontinuous or intermittent, the weld segments may be evenly distributed along the long sides 1177 of the anvil cap 1170 or the weld segments may be more densely spaced closer to the distal ends of the long sides 1177 or more densely spaced closer to the proximal ends of the long sides 1177. In still other arrangements, the weldment segments may be more densely spaced in the central areas of the long sides 1177 of the anvil cap 1170.

[0179] As Figuras 28 a 30 ilustram uma tampa de bigorna 1170’ que é configurada para ser "mecanicamente intertravada" ao corpo de bigorna 1132' bem como soldada à porção de corpo superior 1165. Nessa modalidade, uma pluralidade de formações de retenção 1182 é formada na parede 1180 da porção de corpo superior 1165 que define a abertura 1137. Como usado neste contexto, o termo "mecanicamente intertravado" significa que a tampa de bigorna permanecerá afixada ao corpo alongado da bigorna independentemente da orientação do corpo alongado da bigorna e sem qualquer retenção ou fixação adicional como soldagem e/ou adesivo, por exemplo. As formações de retenção 1182 podem se projetar para dentro na abertura 1137 a partir da parede da abertura 1180. As formações de retenção 1182 podem ser formadas integralmente na parede 1180 ou, de outro modo, fixadas a ela. As formações de retenção 1182 são projetadas para engatar por atrito uma porção correspondente da tampa de bigorna 1170’ e quando ela é instalada na abertura 1137 para reter por atrito a tampa de bigorna 1170’ em seu interior. Na modalidade ilustrada, as formações de retenção 1182 se projetam para dentro da abertura 1137 e são configuradas para serem recebidas por atrito dentro de uma área de engate de formato correspondente 1184 formada no perímetro externo 1172’ da tampa de bigorna 1170'. Na disposição ilustrada, as formações de retenção 1182 apenas correspondem a os lados longos 1177’ da tampa de bigorna 1170' e não são fornecidos nas porções da parede 1180 que correspondem à extremidade distal 1173 ou a extremidade proximal 1175 da tampa de bigorna 1170'. Em disposições alternativas, as formações de retenção 1182 podem também ser fornecidas nas porções da parede 1180 que correspondem à extremidade distal 1173 e à extremidade proximal 1175 da tampa de bigorna 1170 assim como os seus lados longos 1177. Em ainda outras disposições, as formações de retenção 1182 podem ser fornecidas apenas nas porções da parede 1180 que correspondem a uma ou ambas as extremidades distal e proximal 1173, 1175 da tampa de bigorna 1170’. Em ainda outras disposições, as formações de retenção 1182 podem ser fornecidas apenas nas porções da parede 1180 que correspondem aos lados longos 1177’ e apenas uma das extremidades distal e proximal 1173, 1175 da tampa de bigorna 1170’. Será ainda entendido que as protuberâncias de retenção em todas as modalidades anteriormente mencionadas podem ser alternativamente formadas na tampa de bigorna com as áreas de engate sendo formadas no corpo alongado da bigorna.[0179] Figures 28 to 30 illustrate an anvil cap 1170' that is configured to be "mechanically interlocked" to the anvil body 1132' as well as welded to the upper body portion 1165. In this embodiment, a plurality of retention formations 1182 is formed in the wall 1180 of the upper body portion 1165 defining the opening 1137. As used in this context, the term "mechanically interlocked" means that the anvil cap will remain attached to the anvil elongate body regardless of the orientation of the anvil elongate body and without any retention or additional fastening such as welding and/or adhesive, for example. Retention formations 1182 may project inwardly into opening 1137 from wall of opening 1180. Retention formations 1182 may be formed integrally with wall 1180 or otherwise attached thereto. The retaining formations 1182 are designed to frictionally engage a corresponding portion of the anvil cap 1170' and when it is installed in the opening 1137 to frictionally retain the anvil cap 1170' therein. In the illustrated embodiment, retention formations 1182 project into opening 1137 and are configured to be frictionally received within a correspondingly shaped engagement area 1184 formed on the outer perimeter 1172' of anvil cap 1170'. In the illustrated arrangement, the retaining formations 1182 only correspond to the long sides 1177' of the anvil cap 1170' and are not provided on the wall portions 1180 that correspond to the distal end 1173 or the proximal end 1175 of the anvil cap 1170'. In alternative arrangements, retention formations 1182 may also be provided on portions of wall 1180 corresponding to distal end 1173 and proximal end 1175 of anvil cap 1170 as well as its long sides 1177. retainer 1182 may be provided only on the portions of wall 1180 that correspond to one or both of the distal and proximal ends 1173, 1175 of the anvil cap 1170'. In yet other arrangements, retention formations 1182 may be provided only on the portions of wall 1180 that correspond to long sides 1177' and only one of the distal and proximal ends 1173, 1175 of anvil cap 1170'. It will be further understood that the retaining protuberances in all of the aforementioned embodiments may alternatively be formed on the anvil cap with the engagement areas being formed on the elongate body of the anvil.

[0180] Na modalidade ilustrada nas Figuras 28 a 30, as formações de retenção 1182 são igualmente espaçadas ou igualmente distribuídas ao longo de porções de parede 1180 que correspondem aos lados longos 1177’ da tampa de bigorna 1170'. Em modalidades alternativas, as formações de retenção 1182 podem ser mais densamente espaçadas mais próximas das extremidades distais dos lados longos 1177, ou mais densamente espaçadas mais próximas às extremidades proximais dos seus lados longos 1177. Dito de outra forma, o espaçamento entre essas formações de retenção adjacentes à extremidade distal, à extremidade proximal ou a ambas as extremidades distal e proximal pode ser menor que o espaçamento das formações localizadas na porção central da tampa de bigorna 1170. Em ainda outras disposições, as formações de retenção 1182 podem ser mais densamente espaçadas nas áreas centrais dos lados longos 1177’ da tampa de bigorna 1170’. Também em modalidades alternativas, as áreas de engate com formato correspondente 1184 podem não ser fornecidas no perímetro externo 1172’ ou em porções do perímetro externo 1172' da tampa de bigorna 1170'. Em outras modalidades, as formações de retenção e as áreas de engate com formato correspondente podem ser dotadas de formatos e tamanhos diferentes. Em disposições alternativas, as formações de retenção podem ser dimensionadas em relação às áreas de engate de modo que não exista por encaixe por interferência entre elas. Em tais disposições, a tampa de bigorna pode ser retida na posição por soldagem, adesivo, etc.[0180] In the embodiment illustrated in Figures 28 to 30, the retention formations 1182 are equally spaced or equally distributed along wall portions 1180 that correspond to the long sides 1177' of the anvil cap 1170'. In alternative embodiments, the retention formations 1182 can be more densely spaced closer to the distal ends of the long sides 1177, or more densely spaced closer to the proximal ends of their long sides 1177. Stated another way, the spacing between these retention formations retention formations adjacent to the distal end, the proximal end, or both the distal and proximal ends can be less than the spacing of the formations located in the central portion of the anvil cap 1170. In still other arrangements, the retention formations 1182 can be more densely spaced in the central areas of the long sides 1177' of the anvil cap 1170'. Also in alternative embodiments, the correspondingly shaped engagement areas 1184 may not be provided on the outer perimeter 1172' or on portions of the outer perimeter 1172' of the anvil cap 1170'. In other embodiments, the retention formations and correspondingly shaped engagement areas may be provided with different shapes and sizes. In alternative arrangements, the retention formations may be dimensioned relative to the engagement areas so that there is no interference fit therebetween. In such arrangements, the anvil cover can be held in position by welding, adhesive, etc.

[0181] No exemplo ilustrado, uma solda 1178’ pode se estender ao redor de todo o perímetro 1172’ da tampa de bigorna 1170’ ou a sonda 1178’ pode estar situada apenas ao longo dos lados longos 1177’ da tampa de bigorna 1170’ e não a sua extremidade distal 1173 e/ou extremidade proximal 1175. A solda 1178’ pode ser contínua ou descontínua ou intermitente. Naquelas modalidades nas quais a solda 1178’ é descontínua ou intermitente, os segmentos de soldagem podem ser igualmente distribuídos ao longo dos lados longos 1177’ da tampa de bigorna 1170’ ou os segmentos de solda podem ser mais densamente espaçados mais próximos das extremidades distais dos lados longos 1177’ ou mais densamente espaçados mais próximos das extremidades proximais dos lados longos 1177’. Em ainda outras disposições, os segmentos de soldagem podem ser mais densamente espaçados nas áreas centrais dos lados longos 1177’ da tampa de bigorna 1170’.[0181] In the illustrated example, a weld 1178' can extend around the entire perimeter 1172' of the anvil cover 1170' or the probe 1178' can be located only along the long sides 1177' of the anvil cover 1170' and not its distal end 1173 and/or proximal end 1175. The weld 1178' can be continuous or discontinuous or intermittent. In those embodiments in which the weld 1178' is discontinuous or intermittent, the weld segments may be evenly distributed along the long sides 1177' of the anvil cap 1170' or the weld segments may be more densely spaced closer to the distal ends of the long sides 1177' or more densely spaced closer to the proximal ends of long sides 1177'. In yet other arrangements, the weld segments may be more densely spaced in the central areas of the long sides 1177' of the anvil cap 1170'.

[0182] As Figuras 31 e 32 ilustram outra disposição de bigorna 1130’’, que tem uma tampa de bigorna 1170’’ fixada de modo removível à mesma. No exemplo mostrado, a tampa de bigorna 1170’’ tem formato aproximadamente retangular e tem um perímetro externo de tampa 1172’’. O perímetro externo de tampa 1172’’ é configurado para ser inserido através da abertura de formato correspondente 1137’’ na porção superior do corpo 1165 do corpo de bigorna 1132’’, e recebido em porções salientes internas que se estendem axialmente 1139’’ e 1190’’ ali formadas. Vide Figura 32. As porções salientes 1139’’ e 1190’’ são configuradas para sustentar os lados longos correspondentes 1177’’ da tampa de bigorna 1170’’. Em uma modalidade alternativa, a tampa de bigorna 1170’’ pode ser deslizada sobre as saliências internas 1139’’ e 1190’’ através de uma abertura (não mostrada) na extremidade distal 1133’’ do corpo de bigorna 1132'. O corpo da bigorna 1132’’ e a tampa de bigorna 1170’’ podem ser fabricados a partir de material metálico que é propício à soldagem. Uma primeira solda 1178’’ pode se estender ao redor de todo o perímetro 1172’’ da tampa de bigorna 1170’’ ou pode estar situada apenas ao longo dos lados longos 1177’’ da tampa de bigorna 1170’’ e não da sua extremidade distal 1173’’ e/ou extremidade proximal (não mostrada). A solda 1178’’ pode ser contínua ou descontínua ou intermitente. Será entendido que a modalidade de solda contínua tem maior área superficial de solda devido ao perímetro de formato irregular da tampa de bigorna 1170’’, em comparação com as modalidades com lados de perímetro retos como as tampas de bigorna mostradas na Figura 26, por exemplo. Naquelas modalidades nas quais a solda 1178’’ é descontínua ou intermitente, os segmentos de soldagem podem ser igualmente distribuídos ao longo dos lados longos 1177’’ da tampa de bigorna 1170’’ ou os segmentos de solda podem ser mais densamente espaçados mais próximos das extremidades distais dos lados longos 1177’’ ou mais densamente espaçados mais próximos das extremidades proximais dos lados longos 1177’’. Em ainda outras disposições, os segmentos de soldagem podem ser mais densamente espaçados nas áreas centrais dos lados longos 1177’’ da tampa de bigorna 1170’’.[0182] Figures 31 and 32 illustrate another anvil arrangement 1130'', which has an anvil cover 1170'' removablely attached thereto. In the example shown, the anvil cap 1170'' is approximately rectangular in shape and has an outer cap perimeter 1172''. The lid outer perimeter 1172'' is configured to be inserted through the correspondingly shaped opening 1137'' in the upper body portion 1165 of the anvil body 1132'', and received in axially extending inner protruding portions 1139'' and 1190'' formed there. See Figure 32. Protruding portions 1139'' and 1190'' are configured to support corresponding long sides 1177'' of anvil cap 1170''. In an alternative embodiment, the anvil cap 1170'' can be slid over the internal protrusions 1139'' and 1190'' through an opening (not shown) in the distal end 1133'' of the anvil body 1132'. The anvil body 1132'' and the anvil cap 1170'' may be fabricated from a metallic material that is conducive to welding. A first weld 1178'' may extend around the entire perimeter 1172'' of the anvil cover 1170'' or it may be located only along the long sides 1177'' of the anvil cover 1170'' and not its end distal 1173'' and/or proximal end (not shown). The 1178’’ weld can be continuous or discontinuous or intermittent. It will be appreciated that the continuous solder embodiment has greater solder surface area due to the irregularly shaped perimeter of the anvil cap 1170'' compared to the straight perimeter sided embodiments like the anvil caps shown in Figure 26, for example. . In those embodiments in which the weld 1178'' is discontinuous or intermittent, the weld segments may be evenly distributed along the long sides 1177'' of the anvil cap 1170'' or the weld segments may be more densely spaced closer to the distal ends of long sides 1177'' or more densely spaced closer to proximal ends of long sides 1177''. In yet other arrangements, the weld segments may be more densely spaced in the central areas of the long sides 1177'' of the anvil cap 1170''.

[0183] Ainda com referência às Figuras 31 e 32, a tampa de bigorna 1170’’ pode ser adicionalmente soldada ao corpo de bigorna 1132’’ por uma pluralidade de segundas soldas de fixação "profundas" distintas 1192’’. Por exemplo, cada solda 1192” pode ser colocada no fundo de um orifício ou abertura 1194’’ correspondente fornecida através da tampa de bigorna 1170” de modo que uma solda distinta 1192" possa ser formada ao longo da porção do corpo de bigorna 1132’’ entre as saliências 1190" e 1139". Vide Figura 32. As soldas 1192’’ podem ser igualmente distribuídas ao longo dos lados longos 1177’’ da tampa de bigorna 1170’’ ou as soldas 1192’’ podem ser mais densamente espaçadas mais próximo das extremidades distais dos lados longos 1177’’ ou mais densamente espaçadas mais próximo das extremidades proximais dos lados longos 1177’’. Em ainda outras disposições, as soldas 1192’’ podem ser mais densamente espaçadas nas áreas centrais dos lados longos 1177’’ da tampa de bigorna 1170’’.[0183] Still referring to Figures 31 and 32, the anvil cap 1170'' can be additionally welded to the anvil body 1132'' by a plurality of second distinct "deep" fastening welds 1192''. For example, each weld 1192" may be placed at the bottom of a corresponding hole or aperture 1194'' provided through the anvil cap 1170" so that a distinct weld 1192" may be formed along the anvil body portion 1132' ' between bosses 1190" and 1139". See Figure 32. The welds 1192'' may be evenly distributed along the long sides 1177'' of the anvil cap 1170'' or the welds 1192'' may be more densely spaced further near the distal ends of the long sides 1177'' or more densely spaced closer to the proximal ends of the long sides 1177''. In still other arrangements, the welds 1192'' may be more densely spaced in the central areas of the long sides 1177'' of anvil cover 1170''.

[0184] A Figura 33 ilustra outra tampa de bigorna 1170”’ que é configurada para ser "mecanicamente intertravada ao corpo de bigorna 1132’’’ bem como soldada à porção de corpo superior 1165. Nesta modalidade, uma disposição de "lingueta em ranhura" é empregada ao longo de cada lado longo 1177’’’ da tampa de bigorna 1170’’’. Em particular, uma aba que se estende lateralmente contínua ou intermitente 1195’” se projeta a partir de cada um dos lados longos 1177’’’ da tampa de bigorna 1170’’’. Cada aba 1195’’’ corresponde a uma fenda axial 1197’’’ formada no corpo da bigorna 1132’’’. A tampa de bigorna 1170’’’ é deslizada a partir de uma abertura (não mostrada) na extremidade distal do corpo de bigorna 1132’’’ para afixar "mecanicamente" a tampa de bigorna ao corpo de bigorna 1132'". As abas 1195’’’ e fendas 1197’’’ podem ser dimensionadas uma em relação às outras para estabelecer um encaixe por atrito deslizante entre as mesmas. Além disso, a tampa de bigorna 1170’’’ pode ser soldada ao corpo da bigorna 1132’’’. O corpo da bigorna 1132’’ e a tampa de bigorna 1170’’’ podem ser fabricados a partir de metal que é propício à soldagem. A solda 1178’’’ pode se estender ao redor de todo o perímetro 1172’’’ da tampa de bigorna 1170’’’ ou pode estar situada apenas ao longo dos lados longos 1177’’’ da tampa de bigorna 1170’’’. A solda 1178’’’ pode ser contínua ou descontínua ou intermitente. Naquelas modalidades nas quais a solda 1178’’’ é descontínua ou intermitente, os segmentos de soldagem podem ser igualmente distribuídos ao longo dos lados longos 1177’’’ da tampa de bigorna 1170’’’ ou os segmentos de solda podem ser mais densamente espaçados mais próximos das extremidades distais dos lados longos 1177’’’ ou mais densamente espaçados mais próximos das extremidades proximais dos lados longos 1177’’’. Em ainda outras disposições, os segmentos de soldagem podem ser mais densamente espaçados nas áreas centrais dos lados longos 1177’’' da tampa de bigorna 1170’’’.[0184] Figure 33 illustrates another anvil cover 1170”' that is configured to be "mechanically interlocked to the anvil body 1132''' as well as welded to the upper body portion 1165. In this embodiment, a "tongue-in-groove" arrangement " is employed along each long side 1177''' of the anvil cap 1170'''. In particular, a continuous or intermittent laterally extending tab 1195'' projects from each of the long sides 1177'' ' of the anvil cover 1170'''. Each tab 1195''' corresponds to an axial slot 1197''' formed in the anvil body 1132'''. The anvil cover 1170''' is slid from an opening (not shown) on the distal end of the anvil body 1132''' to "mechanically" attach the anvil cap to the anvil body 1132'". The tabs 1195''' and slots 1197''' can be dimensioned relative to each other to establish a sliding friction fit therebetween. Furthermore, the anvil cap 1170''' can be welded to the anvil body 1132'''. The anvil body 1132'' and the anvil cap 1170''' may be fabricated from a metal that is conducive to welding. The weld 1178''' can extend around the entire perimeter 1172''' of the anvil cover 1170''' or it can be located only along the long sides 1177''' of the anvil cover 1170'''. The 1178’’’ weld can be continuous or discontinuous or intermittent. In those embodiments in which the weld 1178''' is discontinuous or intermittent, the weld segments may be equally distributed along the long sides 1177''' of the anvil cap 1170''' or the weld segments may be more densely spaced closer to the distal ends of the long sides 1177''' or more densely spaced closer to the proximal ends of the long sides 1177'''. In yet other arrangements, the weld segments may be more densely spaced in the central areas of the long sides 1177''' of the anvil cap 1170'''.

[0185] As modalidades de bigorna aqui descritas com tampas de bigorna podem proporcionar várias vantagens. Uma vantagem, por exemplo, pode tornar o processo de montagem da bigorna e do conjunto de membro de disparo mais fácil. Ou seja, o membro de disparo pode ser instalado através da abertura no corpo de bigorna enquanto a bigorna é fixada ao canal alongado. Outra vantagem é que a tampa superior pode aprimorar a rigidez e a resistência da bigorna às forças de flexão acima mencionadas que podem ser experimentadas durante o pinçamento de tecido. Por resistir a tal flexão, as forças de atrito normalmente encontradas pelo membro de disparo 1660 podem ser reduzidas. Dessa forma, a quantidade de força de disparo necessária para acionar o membro de disparo de sua posição inicial para a posição final no cartucho de grampos cirúrgicos também pode ser reduzida.[0185] The anvil embodiments described herein with anvil caps can provide several advantages. One advantage, for example, can make the process of assembling the anvil and firing member assembly easier. That is, the trigger member can be installed through the opening in the anvil body while the anvil is attached to the elongated channel. Another advantage is that the top cap can improve the rigidity and resistance of the anvil to the aforementioned bending forces that can be experienced during tissue clamping. By resisting such bending, the frictional forces normally encountered by firing member 1660 can be reduced. In this way, the amount of firing force required to drive the firing member from its initial position to its final position on the surgical staple cartridge can also be reduced.

[0186] Conforme indicado acima, à medida que a bigorna 1130 começa a girar, a estrutura de bigorna 1132 entra em contato com o tecido a ser cortado e grampeado, que está posicionada entre a superfície inferior do corpo de bigorna alongado 1132 e a plataforma do cartucho de grampos cirúrgicos 1110. Quando o corpo de bigorna 1132 é comprimido sobre o tecido, a bigorna 1130 pode experimentar quantidades consideráveis de forças resistivas. Para continuar o processo de fechamento, estas forças resistivas precisam ser superadas pelo segmento do tubo de fechamento distal 1430 à medida que ele entra em contato de came com a porção de montagem da bigorna 1150. Essas forças resistivas podem ser geralmente aplicadas ao segmento do tubo de fechamento distal 1430 nas direções verticais, V que, se forem excessivas, poderiam fazer com que o segmento do tubo de fechamento distal 1430 expandisse ou alongasse na direção vertical (a distância ID na Figura 31 pode aumentar). Se o tubo de fechamento distal 1430 se estende nas direções vertical, o segmento de tubo de fechamento distal 1430 pode não ser efetivamente capaz de fechar a bigorna 1130 e reter a bigorna 1130 na posição totalmente fechada. Se essa condição ocorrer, o membro de disparo 1660 pode encontrar resistência dramaticamente maior que então irá exigir forças de disparo maiores para avançar distalmente o membro de disparo.[0186] As indicated above, as the anvil 1130 begins to rotate, the anvil structure 1132 comes into contact with the tissue to be cut and stapled, which is positioned between the lower surface of the elongated anvil body 1132 and the platform of the surgical staple cartridge 1110. When the anvil body 1132 is pressed against tissue, the anvil 1130 can experience considerable amounts of resistive forces. To continue the closing process, these resistive forces need to be overcome by the distal closing tube segment 1430 as it comes into cam contact with the anvil mounting portion 1150. These resistive forces can generally be applied to the tube segment distal closure tube segment 1430 in vertical directions, V which, if excessive, could cause distal closure tube segment 1430 to expand or elongate in the vertical direction (distance ID in Figure 31 may increase). If the distal closure tube 1430 extends in vertical directions, the distal closure tube segment 1430 may not be able to effectively close the anvil 1130 and retain the anvil 1130 in the fully closed position. If this condition occurs, trigger member 1660 may encounter dramatically greater resistance which will then require greater trigger forces to distally advance the trigger member.

[0187] As Figuras 34 e 35 ilustram uma forma de um membro de fechamento para aplicar um movimento de fechamento a uma garra móvel de um instrumento cirúrgico. Na disposição ilustrada, o membro de fechamento compreende, por exemplo, um segmento de tubo de fechamento distal 1430 que tem uma porção de corpo de fechamento 1470. Conforme discutido acima, uma forma do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 é configurada de modo a facilitar a articulação seletiva do atuador de extremidade cirúrgico 1100. Para facilitar essa articulação, o segmento de tubo de fechamento distal 1430 é acoplado de modo móvel ao segmento do tubo de fechamento proximal 1410 por meio de uma projeção superior 1434 e uma projeção inferior 1436 e por elos pivô duplos superior e inferior 1220 e 1222. Vide Figura 10. Em uma disposição, o segmento do tubo de fechamento distal 1430 pode ser usinado ou formado de outro modo a partir de barra redonda fabricada a partir de, por exemplo, material metálico adequado. Na disposição ilustrada, o corpo de fechamento 1470 tem uma superfície externa 1431 e uma superfície interna 1433 que define uma porção de parede superior 1440 que tem uma espessura em seção transversal de parede superior UWT e uma porção de parede inferior 1442 que tem uma espessura de parede inferior LWT. A porção de parede superior 1440 está situada acima do eixo de acionamento SA e a porção de parede inferior 1442 está localizada abaixo do eixo de acionamento SA. A extremidade distal 1441 da porção de parede superior 1440 tem uma superfície de came interna 1444 formada sobre a mesma interno em um ângulo de came θ. Também na modalidade ilustrada, UWT > LWT que serve para fornecer uma superfície de came interna mais longa 1444 do que poderia ser outro modo obtenível se o segmento do tubo de fechamento distal tivesse uma espessura de parede uniforme. Uma superfície de came interna longa pode ser vantajosa para transferir as forças de fechamento para a(s) superfície(s) de came na porção de montagem de bigorna 1150. Como também pode ser visto nas Figuras 34 e 35, as paredes laterais de transição 1446, 1448 que estão localizadas em cada lado do eixo de acionamento SA entre a porção de parede superior 1440 e a porção de parede inferior 1442 compreendem de modo geral superfícies de parede lateral internas e planas que se estendem verticalmente 1451, 1453 que podem ser de modo geral paralelas uma à outra. Cada uma das paredes laterais de transição 1446, 1448 tem uma espessura de parede que muda da espessura de parede superior até a espessura de parede inferior.[0187] Figures 34 and 35 illustrate a form of a closing member to apply a closing movement to a movable claw of a surgical instrument. In the illustrated arrangement, the closure member comprises, for example, a distal closure tube segment 1430 having a closure body portion 1470. As discussed above, a shape of the interchangeable surgical tool assembly 1000 is configured to facilitate Selective articulation of the surgical end actuator 1100. To facilitate such articulation, the distal closure tube segment 1430 is movably coupled to the proximal closure tube segment 1410 by means of an upper projection 1434 and a lower projection 1436 and a upper and lower dual pivot links 1220 and 1222. See Figure 10. In one arrangement, the distal closure tube segment 1430 may be machined or otherwise formed from round bar fabricated from, for example, a suitable metallic material. . In the illustrated arrangement, the closure body 1470 has an outer surface 1431 and an inner surface 1433 that define an upper wall portion 1440 having a UWT upper wall cross-sectional thickness and a lower wall portion 1442 having a thickness of UWT. bottom wall LWT. The upper wall portion 1440 is located above the drive shaft SA and the lower wall portion 1442 is located below the drive shaft SA. Distal end 1441 of upper wall portion 1440 has an inner cam surface 1444 formed thereon inner at a cam angle θ. Also in the illustrated embodiment, UWT > LWT which serves to provide a longer inner cam surface 1444 than would otherwise be obtainable if the distal closing tube segment had a uniform wall thickness. A long internal cam surface can be advantageous for transferring the closing forces to the cam surface(s) on the anvil mounting portion 1150. As can also be seen in Figures 34 and 35, the transitional side walls 1446, 1448 that are located on each side of the drive shaft SA between the upper wall portion 1440 and the lower wall portion 1442 comprise generally planar, vertically extending inner sidewall surfaces 1451, 1453 that may be of generally parallel to each other. Each of the transitional sidewalls 1446, 1448 has a wall thickness that changes from the top wall thickness to the bottom wall thickness.

[0188] Na disposição ilustrada, o segmento do tubo de fechamento distal 1430 também inclui recursos de abertura de garra ou bigorna positivos 1462 que correspondem a cada uma das paredes laterais 1446 e 1448 e se projetam para dentro disso. Como pode ser visto nas Figuras 34 e 35, os recursos de abertura da bigorna 1462 são formados sobre um corpo de montagem lateral 1460 que é dimensionado para ser recebido dentro de uma cavidade de formato correspondente 1447, 1449 usinada ou formada de outro modo nas paredes laterais de transição 1446, 1448 adjacentes à extremidade distal 1438 do segmento do tubo de fechamento distal 1430. Os recursos de abertura de bigorna positivos 1462 se estendem para dentro através de aberturas correspondentes 1450, 1452 nas paredes laterais de transição 1446, 1448. Na disposição ilustrada, os corpos de montagem laterais 1460 são soldados ao segmento de tubo de fechamento distal 1430 com soldas 1454. Em adição às soldas ou alternativamente às soldas, os corpos de montagem laterais 1460 podem ser retidos no lugar com um encaixe mecânico/por atrito, disposições de lingueta em ranhura, adesivo, etc.[0188] In the illustrated arrangement, the distal closure tube segment 1430 also includes positive claw or anvil opening features 1462 that correspond to and project into each of the sidewalls 1446 and 1448. As seen in Figures 34 and 35, the anvil opening features 1462 are formed on a side mounting body 1460 that is sized to be received within a correspondingly shaped cavity 1447, 1449 machined or otherwise formed in the walls. transition sides 1446, 1448 adjacent distal end 1438 of distal closure tube segment 1430. Positive anvil opening features 1462 extend inwardly through corresponding openings 1450, 1452 in transition side walls 1446, 1448. Illustrated, side mounting bodies 1460 are welded to distal closure tube segment 1430 with welds 1454. In addition to welds or alternatively to welds, side mounting bodies 1460 can be held in place with a mechanical/friction fit, tongue-in-groove arrangements, adhesive, etc.

[0189] As Figuras 36 a 41 ilustram um exemplo do uso do segment de tubo de fechamento distal 1430 para mover a bigorna 1130 de uma posição completamente fechada para uma posição completamente aberta. As Figuras 36 e 39 ilustram a posição do segmento do tubo de fechamento distal 1430 e, mais particularmente, a posição de um dos recursos de abertura de bigorna positivos 1462 quando o segmento do tubo de fechamento distal 1430 está na posição completamente fechada. No exemplo ilustrado, uma rampa de abertura da bigorna 1162 é formada no lado inferior de cada um dos flanges de fixação da bigorna 1151. Quando a bigorna 1130 e o segmento do tubo de fechamento distal 1430 estão em suas posições completamente fechadas mostradas na Figura 36, cada um dos recursos de abertura de bigorna positivos 1462 está situado em uma cavidade 1164 que é estabelecida entre as rampas de abertura da bigorna 1162 e a porção inferior do canal alongado 1102.Quando nessa posição, os recursos de abertura de bigorna positivos 1462 não entram em contato com a porção de montagem de bigorna 1150 ou pelo menos não aplicam quaisquer movimentos ou forças de abertura significativas aos mesmos. As Figuras 37 e 40 ilustram as posições da bigorna 1130 e do segmento de tubo de fechamento distal 1430 mediante a aplicação inicial de um movimento de abertura na direção proximal PD até o segmento de tubo de fechamento distal 1430. Como pode ser visto na Figura 37, os recursos de abertura de garra positivos 1462 inicialmente entraram em contato com as rampas de abertura da bigorna 1164 para fazer com que a bigorna 1130 comece a girar para uma posição aberta. Na disposição ilustrada, cada um dos recursos de abertura de bigorna 1462 positivos tem uma extremidade distal em rampa ou arredondada 1463 para facilitar um melhor contato de came com o sistema de abertura da bigorna 1162 correspondente. Nas Figuras 38 e 41, o segmento de tubo de fechamento distal 1430 foi retraído de volta para sua posição completamente retraída, o que fez com que os recursos de abertura de bigorna positivos 1462 fossem acionados para as extremidades distais das rampas de abertura da bigorna 1162, o que faz com que a bigorna 1130 seja girada para sua posição completamente aberta, conforme mostrado ali. Outras modalidades podem não empregar os recursos de abertura de garra positivos, mas podem contar com molas ou outras disposições de propensão para propender a bigorna para a posição aberta quando o segmento do tubo de fechamento distal foi retraído para sua posição inicial mais proximal.[0189] Figures 36 to 41 illustrate an example of using the distal closing tube segment 1430 to move the anvil 1130 from a fully closed position to a fully open position. Figures 36 and 39 illustrate the position of the distal closure tube segment 1430 and, more particularly, the position of one of the positive anvil opening features 1462 when the distal closure tube segment 1430 is in the fully closed position. In the illustrated example, an anvil opening ramp 1162 is formed on the underside of each of the anvil attachment flanges 1151. When anvil 1130 and distal closure tube segment 1430 are in their fully closed positions shown in Figure 36 , each of the positive anvil opening features 1462 is located in a cavity 1164 that is established between the anvil opening ramps 1162 and the lower portion of the elongated channel 1102. When in this position, the positive anvil opening features 1462 do not contact the anvil mounting portion 1150 or at least do not apply any significant movement or opening forces thereto. Figures 37 and 40 illustrate the positions of anvil 1130 and distal closure tube segment 1430 upon initial application of an opening motion in the proximal PD direction to distal closure tube segment 1430. As seen in Figure 37 , positive jaw opening features 1462 initially contacted anvil opening ramps 1164 to cause anvil 1130 to begin rotating to an open position. In the illustrated arrangement, each of the positive anvil opening features 1462 has a ramped or rounded distal end 1463 to facilitate better cam contact with the corresponding anvil opening system 1162. In Figures 38 and 41, the distal closing tube segment 1430 has been retracted back to its fully retracted position, which causes the positive anvil opening features 1462 to be engaged for the distal ends of the anvil opening ramps 1162 , which causes the anvil 1130 to be rotated to its fully open position, as shown there. Other modalities may not employ the positive jaw opening features, but may rely on springs or other biasing arrangements to bias the anvil to the open position when the distal closure tube segment has been retracted to its most proximal starting position.

[0190] As Figuras 42 e 43 ilustram outro membro de fechamento para aplicar movimentos de fechamento uma garra móvel de um instrumento cirúrgico. Neste exemplo, o membro de fechamento compreende um segmento de tubo de fechamento distal 1430' que pode ser similar ao segmento do tubo de fechamento distal 1430 sem os recursos de abertura de bigorna positivos. O segmento do tubo de fechamento distal 1430’ tem um corpo de fechamento 1470’ que tem uma superfície externa 1440’ e uma superfície interna 1433' que definem uma porção de parede superior 1440’ e uma porção de parede inferior 1442'. Conforme indicado acima, pode ser desejável empregar uma superfície de came interna 1444’ tão grande quanto possível para maximizar o contato de came com a superfície de came na porção de montagem de bigorna 1150 para assim transferir eficazmente as forças de fechamento a ela. Dessa forma, a porção de parede superior 1440’ do segmento de tubo de fechamento distal 1430’ pode ser dotada da espessura de parede mais espessa UWT e a porção inferior do segmento do tubo de fechamento distal 1430’ pode ter a espessura de parede mais fina LWT. Para propósitos de referência, as UWT e LWT são medidas ao longo de uma linha de referência comum que se estende através de um eixo geométrico central ou ponto C do segmento de tubo de fechamento distal 1430'. Dessa forma, quando UWT é diametralmente oposto ao LWT, UWT > LWT. Tais disposições de espessura de parede facilitam a formação de uma superfície de came interna 1444’ mais longa.[0190] Figures 42 and 43 illustrate another closing member to apply closing movements to a mobile claw of a surgical instrument. In this example, the closure member comprises a distal closure tube segment 1430' which may be similar to the distal closure tube segment 1430 without the positive anvil opening features. The distal closure tube segment 1430' has a closure body 1470' having an outer surface 1440' and an inner surface 1433' that define an upper wall portion 1440' and a lower wall portion 1442'. As noted above, it may be desirable to employ as large an inner cam surface 1444' as possible to maximize cam contact with the cam surface on anvil mounting portion 1150 to thereby effectively transfer closing forces thereto. Thus, the upper wall portion 1440' of the distal closure tube segment 1430' can be provided with the thickest UWT wall thickness and the lower portion of the distal closure tube segment 1430' can be provided with the thinnest wall thickness. LWT. For reference purposes, the UWT and LWT are measured along a common reference line that extends through a central axis or point C of the distal closure tube segment 1430'. Thus, when UWT is diametrically opposed to LWT, UWT > LWT. Such wall thickness arrangements facilitate the formation of a longer inner cam surface 1444'.

[0191] Como pode ser visto na Figura 43, o segmento do tubo de fechamento distal 1430’ tem, de preferência, uma superfície externa 1431’ que tem um formato em seção transversal circular. O segmento do tubo de fechamento distal 1430' pode ser usinado a partir de uma barra sólida laminada. No exemplo ilustrado, raio interno R1 a partir de um primeiro eixo geométrico central Ainterno se estende até a superfície interna 1433’ e o raio externo R2 a partir de um segundo eixo geométrico central Aexterno se estende até a superfície externa 1431'. No exemplo ilustrado, o eixo geométrico Ainterno é deslocado pela distância OR de um eixo geométrico Aexterno e R2> R1.[0191] As seen in Figure 43, the distal closure tube segment 1430' preferably has an outer surface 1431' that has a circular cross-sectional shape. The distal closure tube segment 1430' can be machined from a solid rolled bar. In the illustrated example, inner radius R1 from a first center axis Ainner extends to inner surface 1433' and outer radius R2 from a second center axis Aouter extends to outer surface 1431'. In the illustrated example, the Ainternal geometry axis is offset by the OR distance of an Aexternal geometry axis and R2 > R1.

[0192] A Figura 44 ilustra outro membro de fechamento para aplicar movimentos de fechamento a uma garra móvel de um instrumento cirúrgico. Neste exemplo, o membro de fechamento compreende um segmento de tubo de fechamento distal 1430’’ que tem um corpo de fechamento 1470’’. O corpo de fechamento 1470’’ tem uma superfície externa 1431’ e uma superfície interna 1433’’ que define uma porção de parede superior 1440’’ que tem uma espessura de parede superior UWT e uma porção de parede inferior 1442’’ que tem uma espessura de parede inferior LWT e duas porções de parede lateral 1435’ que tem, cada, uma espessura de parede lateral SWT. No exemplo ilustrado, UWT > LWT. Além disso, SWT>UWT. Assim, SWT > UWT> LWT. Na disposição ilustrada, as porções de parede lateral 1435' têm a mesma espessura de parede lateral SWT. Em outras disposições, as porções de parede lateral 1435' podem ter espessuras diferentes. Como pode ser visto na Figura 44, cada porção de parede lateral 1435’ define uma porção de superfície interna que se estende verticalmente 1437'. Na modalidade ilustrada, as porções de superfície interna que se estendem verticalmente são aproximadamente paralelas uma à outra. Tais porções de parede lateral verticais mais espessas 1435’ podem ajudar a evitar ou pelo menos minimizar o alongamento vertical do segmento de tubo de fechamento distal 1430’’, quando em uso.[0192] Figure 44 illustrates another closing member to apply closing movements to a mobile claw of a surgical instrument. In this example, the closure member comprises a distal closure tube segment 1430'' having a closure body 1470''. The closure body 1470'' has an outer surface 1431'' and an inner surface 1433'' that define an upper wall portion 1440'' having a UWT upper wall thickness and a lower wall portion 1442'' having a UWT upper wall thickness. bottom wall thickness LWT and two sidewall portions 1435' that each have a sidewall thickness SWT. In the illustrated example, UWT > LWT. Also, SWT>UWT. So SWT > UWT > LWT. In the illustrated arrangement, sidewall portions 1435' have the same sidewall thickness SWT. In other arrangements, sidewall portions 1435' can have different thicknesses. As seen in Figure 44, each side wall portion 1435' defines a vertically extending inner surface portion 1437'. In the illustrated embodiment, the vertically extending inner surface portions are approximately parallel to each other. Such thicker vertical sidewall portions 1435' can help to avoid or at least minimize the vertical elongation of the distal closure tube segment 1430'' when in use.

[0193] No exemplo representado na Figura 45, R1 e R2 são medidos a partir de um ponto central ou eixo geométrico central comum C e R1 > R2. Cada uma das porções de parede lateral 1435’’ da porção de corpo de fechamento 1470’’’ e do segmento de tubo de fechamento distal 1430’’ que se estendem entre a porção superior 1431’’ e 1433’’ têm uma espessura de parede lateral SWT que é aproximadamente igual à UWT em pontos ao longo de uma linha de referência horizontal HR. A linha de referência horizontal HR é perpendicular a uma linha de referência vertical VR que se estende através do eixo geométrico central C e ao longo da qual a UWT e a LWT podem ser medidas e comparadas. Dessa forma, SWT = UWT. Em outros Exemplos, SWT, quando medida ao longo da linha de referência horizontal HR pode ser ligeiramente menor que a UWT. A SWT pode continuar a diminuir até que as porções de parede lateral 1435’ também mudem para a porção inferior 1433’, que tem uma espessura de parede inferior constante LWT. Dessa forma, as paredes laterais internas 1437’’ também se estendem em um ângulo A2, quando medido a partir de um eixo geométrico de referência vertical correspondente VR’, que é perpendicular ao eixo geométrico horizontal de referência HR e paralelo ao eixo geométrico vertical de referência VR.[0193] In the example shown in Figure 45, R1 and R2 are measured from a central point or common central geometric axis C and R1 > R2. Each of the side wall portions 1435'' of the closure body portion 1470''' and the distal closure tube segment 1430'' extending between the upper portion 1431'' and 1433'' have a wall thickness lateral SWT that is approximately equal to the UWT at points along a horizontal reference line HR. The horizontal reference line HR is perpendicular to a vertical reference line VR which extends through the central geometry axis C and along which UWT and LWT can be measured and compared. So SWT = UWT. In other Examples, SWT, when measured along the HR horizontal reference line, may be slightly less than UWT. The SWT can continue to decrease until the sidewall portions 1435' also change to the bottom portion 1433', which has a constant bottom wall thickness LWT. Thus, the inner side walls 1437'' also extend at an angle A2, when measured from a corresponding vertical reference axis VR', which is perpendicular to the horizontal reference axis HR and parallel to the vertical reference axis of VR reference.

[0194] A Figura 46 ilustra outro membro de fechamento para aplicar movimentos de fechamento a uma garra móvel de um instrumento cirúrgico. Neste exemplo, o membro de fechamento compreende um segmento de tubo de fechamento distal 1430” que tem um corpo de fechamento 1470" que tem uma superfície externa arredondada 1431" e uma passagem interna com formato retangular 1439 que se estende através do mesmo. A superfície externa 1431’’ está situada a uma distância R do ponto geométrico central ou do eixo geométrico central C. Quando medido ao longo de um eixo geométrico de referência vertical VR que se estende através do ponto central ou do eixo geométrico central C conforme mostrado, a espessura de parede superior UWT é igual à espessura de parede inferior LWT. Quando medida ao longo de um eixo geométrico de referência horizontal HR que se estende através do ponto central ou eixo geométrico central C e que é perpendicular ao eixo geométrico de referência vertical VR, as espessuras SWT das porções de parede lateral 1437’’ são maiores que as espessuras da parede superior e da parede inferior UWT e LWT. Dessa forma, a SWT é maior que UWT e LWT. Dito de outra forma, a porção do segmento do tubo de fechamento distal 1430” situada acima da linha de referência horizontal HR é uma imagem em espelho da porção do segmento do tubo de fechamento distal 1430" situada abaixo da linha de referência horizontal HR. Neste exemplo, as porções laterais 1437’’ são mais espessas que as porções de parede superior e inferior e podem tender a evitar ou minimizar a tendência de o segmento de tubo de fechamento distal alongar nas direções verticais. A superfície de came interna pode ser formada na extremidade distal da porção de parede superior 1440".[0194] Figure 46 illustrates another closing member to apply closing movements to a mobile claw of a surgical instrument. In this example, the closure member comprises a distal closure tube segment 1430" having a closure body 1470" having a rounded outer surface 1431" and a rectangular shaped inner passageway 1439 extending therethrough. The outer surface 1431'' is located at a distance R from the center point or center axis C. When measured along a vertical reference axis VR that extends through the center point or center axis C as shown , the UWT top wall thickness is equal to the LWT bottom wall thickness. When measured along a horizontal reference axis HR that extends through the center point or center axis C and that is perpendicular to the vertical reference axis VR, the SWT thicknesses of the side wall portions 1437'' are greater than UWT and LWT top wall and bottom wall thicknesses. In this way, SWT is greater than UWT and LWT. Stated another way, the portion of the distal closure tube segment 1430" located above the horizontal reference line HR is a mirror image of the portion of the distal closure tube segment 1430" located below the horizontal reference line HR. For example, the side portions 1437'' are thicker than the top and bottom wall portions and may tend to prevent or minimize the tendency for the distal closure tube segment to elongate in vertical directions. The inner cam surface may be formed in the distal end of upper wall portion 1440".

[0195] Na disposição ilustrada, a bigorna 1130 é movida entre as posições aberta e fechada por avançar distalmente o segmento do tubo de fechamento distal 1430. Como pode ser visto na Figura 41, quando a bigorna 1130 está na posição completamente aberta, as extremidades distais 1163 dos flanges de fixação da bigorna 1151 podem se estender acima da superfície de plataforma 1116 do cartucho de grampos 1110. Quando o processo de fechamento é iniciado mediante o avanço distal do segmento do tubo de fechamento distal na direção distal DD, as extremidades distais 1163 dos flanges de fixação da bigorna 1151 se estendem além da superfície de plataforma 1116 do cartucho de grampos 1110 para assim evitar a infiltração de tecido entre os mesmos, o que poderia dificultar o processo de fechamento. Vide Figura 40. Uma vez que a bigorna 1130 tiver sido movida para a posição completamente fechada pelo segmento do tubo de fechamento distal 1430, as extremidades distais 1461 dos corpos de montagem laterais sobre o segmento do tubo de fechamento distal 1430 agem ainda como batentes de tecido para evitar que o tecido se infiltre entre as mesmas. Vide Figura 41.[0195] In the illustrated arrangement, the anvil 1130 is moved between the open and closed positions by distally advancing the segment of the distal closure tube 1430. As can be seen in Figure 41, when the anvil 1130 is in the fully open position, the ends The distal ends 1163 of the anvil attachment flanges 1151 may extend above the platform surface 1116 of the staple cartridge 1110. When the closing process is initiated by distally advancing the distal closing tube segment in the distal DD direction, the distal ends 1163 of the clamping flanges of the anvil 1151 extend beyond the platform surface 1116 of the staple cartridge 1110 so as to prevent tissue infiltration therebetween, which could hinder the closing process. See Figure 40. Once the anvil 1130 has been moved into the fully closed position by the distal closure tube segment 1430, the distal ends 1461 of the side mounting bodies on the distal closure tube segment 1430 still act as stop stops. fabric to prevent fabric from seeping between them. See Figure 41.

[0196] A Figura 47 representa uma porção de um atuador de extremidade cirúrgico 110’, que pode ser similar ao atuador de extremidade cirúrgico 110 do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 das Figuras 1 e 2. No exemplo ilustrado na Figura 47, a bigorna 114 inclui uma porção de corpo alongado 190 e uma porção de montagem de bigorna 192. A porção de montagem de bigorna 192 compreende dois flanges de montagem de bigorna espaçados 194 que se projetam proximalmente a partir da porção de corpo alongada 190. Cada flange de montagem de bigorna 194 tem um pino giratório que se estende para fora 196 no mesmo. Os pinos giratórios 196 são, cada um, recebidos de modo móvel dentro de uma fenda em forma de rim correspondente ou fenda de pino giratório arqueada e alongada 197 que é fornecida no canal alongado 112. Quando a bigorna 114 está em uma posição "completamente aberta", os pinos giratórios 196 são geralmente localizados nas porções inferiores 198 das fendas de pino giratório arqueadas e alongadas 197. A bigorna 114 pode ser movida para uma posição fechada mediante o avanço distal do segmento do tubo de fechamento distal 142 na direção distal DD de modo que a extremidade 148 do segmento do tubo de fechamento distal 142 deslize sobre uma superfície de came 193 que é formada sobre a porção de montagem de bigorna 192 da bigorna 114. Conforme a extremidade distal 148 do segmento de tubo de fechamento distal 142 é avançada distalmente ao longo de uma superfície de came 193 na porção de montagem de bigorna 192, o segmento de tubo de fechamento distal 142 faz com que a porção de corpo 190 da bigorna 114 gire e se mova axialmente em relação ao cartucho de grampos cirúrgicos 116. Quando o segmento de tubo de fechamento distal 142 atinge o fim de seu curso de fechamento, a extremidade distal 148 do segmento de tubo de fechamento distal 142 fica em contiguidade/entra em contato com uma saliência de bigorna abrupta 191 e serve para posicionar a bigorna 114 de modo que os bolsos de formação (não mostrados) no lado inferior da porção de corpo 190 sejam adequadamente alinhados com os grampos no cartucho. A saliência 191 da bigorna é definida entre a superfície de came 193 sobre a porção de montagem de bigorna 192 e a porção do corpo de bigorna 190 alongado. Dito de outra forma, nessa disposição, a superfície de came 193 não se estende até a superfície mais externa 195 do corpo de bigorna 190. Após o tubo de fechamento distal 142 ter atingido essa posição completamente estendida, qualquer aplicação adicional de movimentos/forças de fechamento à bigorna 114 pode causar danos à bigorna e/ou aos componentes do sistema de fechamento. Como pode ser visto na Figura 47, nesta disposição, a força de fechamento FH é paralela ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA. A distância entre um eixo geométrico ou plano TA que passa através dos centros dos pinos giratórios 196 até o vetor de força de fechamento FH é representada como a distância XR. Essa distância XR vezes a força de fechamento FH representa um momento de fechamento CM que é aplicado à bigorna 114.[0196] Figure 47 represents a portion of a surgical end actuator 110', which may be similar to the surgical end actuator 110 of the interchangeable surgical tool set 100 of Figures 1 and 2. In the example illustrated in Figure 47, the anvil 114 includes an elongate body portion 190 and an anvil mounting portion 192. Anvil mounting portion 192 comprises two spaced apart anvil mounting flanges 194 projecting proximally from the elongated body portion 190. Each mounting flange anvil 194 has an outwardly extending pivot pin 196 on it. The pivot pins 196 are each movably received within a corresponding kidney-shaped slot or elongated arcuate pivot pin slot 197 which is provided in the elongated channel 112. When the anvil 114 is in a "fully open" position ", the pivot pins 196 are generally located in the lower portions 198 of the elongated arcuate pivot pin slots 197. The anvil 114 can be moved into a closed position by distally advancing the distal closure tube segment 142 in the distal direction DD of so that the end 148 of the distal closure tube segment 142 slides over a cam surface 193 that is formed over the anvil mounting portion 192 of the anvil 114. As the distal end 148 of the distal closure tube segment 142 is advanced distally along a cam surface 193 on the anvil mounting portion 192, the distal closure tube segment 142 causes the body portion 190 of the anvil 114 to rotate and move axially relative to the surgical staple cartridge 116. When the distal closure tube segment 142 reaches the end of its closure stroke, the distal end 148 of the distal closure tube segment 142 adjoins/contacts an abrupt anvil projection 191 and serves to position the anvil 114 so that forming pockets (not shown) on the underside of body portion 190 are properly aligned with the clips on the cartridge. The anvil projection 191 is defined between the cam surface 193 on the anvil mounting portion 192 and the elongated anvil body portion 190. Stated another way, in this arrangement, the cam surface 193 does not extend to the outermost surface 195 of the anvil body 190. After the distal closure tube 142 has reached this fully extended position, any further application of closure to anvil 114 can cause damage to the anvil and/or components of the closure system. As can be seen in Figure 47, in this arrangement, the closing force FH is parallel to the geometric axis of the drive shaft SA. The distance from an axis or plane TA passing through the centers of the pivot pins 196 to the closing force vector FH is represented as the distance XR. This distance XR times the closing force FH represents a closing moment CM that is applied to the anvil 114.

[0197] As Figuras 48 e 49 ilustram as configurações da força de fechamento para uma bigorna 1130 de um atuador de extremidade cirúrgico 1100 do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000. Conforme indicado acima, os pinos giratórios de bigorna 1158 são montados de maneira articulada dentro dos orifícios 1154 no canal alongado 1102. Diferentemente da bigorna 114 descrita acima, a bigorna 1130 não se move axialmente. Em vez disso, a bigorna 1130 é constrita para girar apenas em torno do eixo geométrico de bigorna AA. Conforme o segmento do tubo de fechamento distal 1430 é avançado na direção distal DD sob a força de fechamento horizontal FH1, a interação entre a superfície de came interna 1444 no segmento do tubo de fechamento distal 1430 e a superfície de came 1152 na porção de montagem de bigorna 1150 faz com que o segmento do tubo de fechamento distal 1430 experimente um componente de força de fechamento vertical VF. O vetor de força resultante FN experimentado pela superfície de came 1152 sobre a porção de montagem de bigorna 1150 é "normal a" ou perpendicular à superfície de came interna 1444. O ângulo θ nas Figuras 48 e 49 representa o ângulo da superfície de came 1152 assim como superfície de came interna 1440 em relação à horizontal. A distância entre este vetor de força resultante FN e um eixo geométrico ou plano TA que se estende através dos centros dos pinos giratórios de bigorna 1158 é representado como braço de momento MA. Essa distância do braço de momento MA vezes o vetor de força resultante FN representa um momento de fechamento CM1 que é aplicado à bigorna 1130. Dessa forma, em aplicações nas quais as forças de fechamento horizontais FH = FH1, a quantidade real de torque de fechamento aplicado à bigorna 1130 será maior que a quantidade de torque de fechamento aplicado à bigorna 114 porque MA > XR e por conseguinte o momento de fechamento aplicado à bigorna 1130 será maior que o momento de fechamento aplicado à bigorna 114. A Figura 49 também ilustra as forças resistivas estabelecidas pelo tecido durante o processo de fechamento. FT representam a força gerada pelo tecido quando o tecido é preso entre a bigorna e o cartucho de grampos. Este momento de "contador" MT que é aplicado à bigorna 1130 é igual à distância XT entre a força do tecido TF e o eixo geométrico ou plano TA que se estende através dos centros dos pinos giratórios de bigorna 1158 vezes a força do tecido TF. Dessa forma, a fim de se obter uma quantidade desejada de fechamento da bigorna, CM1 precisa ser maior que MT.[0197] Figures 48 and 49 illustrate the closing force settings for an anvil 1130 of a surgical end actuator 1100 of the interchangeable surgical tool set 1000. As indicated above, the anvil swivel pins 1158 are pivotally mounted within of holes 1154 in elongated channel 1102. Unlike anvil 114 described above, anvil 1130 does not move axially. Rather, the anvil 1130 is constrained to rotate only about the anvil axis AA. As the distal closure tube segment 1430 is advanced in the distal DD direction under the horizontal closure force FH1, the interaction between the inner cam surface 1444 on the distal closure tube segment 1430 and the cam surface 1152 on the mounting portion of anvil 1150 causes the distal closure tube segment 1430 to experience a vertical closure force component VF. The resultant force vector FN experienced by cam surface 1152 on anvil mounting portion 1150 is "normal to" or perpendicular to inner cam surface 1444. Angle θ in Figures 48 and 49 represents the angle of cam surface 1152 as well as inner cam surface 1440 with respect to horizontal. The distance between this resultant force vector FN and an axis or plane TA that extends through the centers of the anvil pivot pins 1158 is represented as the moment arm MA. This moment arm distance MA times the resultant force vector FN represents a closing moment CM1 that is applied to anvil 1130. Thus, in applications where horizontal closing forces FH = FH1, the actual amount of closing torque applied to anvil 1130 will be greater than the amount of closing torque applied to anvil 114 because MA > XR and therefore the closing moment applied to anvil 1130 will be greater than the closing moment applied to anvil 114. Figure 49 also illustrates the resistive forces established by the tissue during the closing process. FT represent the force generated by the tissue when the tissue is clamped between the anvil and the staple cartridge. This "counter" moment MT that is applied to the anvil 1130 is equal to the distance XT between the fabric force TF and the axis or plane TA that extends through the centers of the anvil pivot pins 1158 times the fabric force TF. Therefore, in order to obtain a desired amount of anvil closure, CM1 needs to be greater than MT.

[0198] Novamente com referência ao exemplo representado na Figura 47, pode ser visto que a barra de disparo 170 é fixada a um membro de disparo 174 que, quando em uma posição inicial ou não disparada, está situada no interior do canal alongado 112 e, mais particularmente, está situada em posição completamente distal ao segmento do tubo de fechamento distal 142 em uma posição na qual uma porção superior 175 do membro de disparo 174 está em contato com uma porção da bigorna 114. Como o membro de disparo 174 está situado em uma posição na qual a porção superior 175 do mesmo pode entrar em contato com a bigorna à medida que a bigorna 114 é movida para a posição fechada, tal disposição pode resultar na necessidade de forças de fechamento maiores para mover a bigorna 114 para uma posição completamente ou totalmente fechada. Além disso, quando o sistema de disparo é ativado, forças de disparo maiores podem ser necessárias para superar a interferência friccional entre a porção superior 175 do membro de disparo 174 e a bigorna 114. Por outro lado, conforme pode ser visto na Figura 48, no atuador de extremidade 1100, o membro de disparo 1660 está "estacionado" na área de estacionamento do membro de disparo 1154 que está dentro do segmento do tubo de fechamento distal 1430. Quando o membro de disparo 1660 está situado dentro da área de estacionamento do membro de disparo 1154 dentro do segmento do tubo de fechamento distal 1430, ele é incapaz de gerar forças de atrito significativas com a bigorna. Dessa forma, uma das vantagens que podem ser obtidas com o estacionamento do membro de disparo 1660 completamente dentro do segmento do tubo de fechamento distal 1430 pode ser a redução da quantidade de força de fechamento necessária para fechar a bigorna para uma posição completamente fechada e/ou uma redução na quantidade da força de disparo necessária para avançar o membro de disparo da posição inicial até a posição final dentro do atuador de extremidade. Dito de outra forma, o estacionamento do membro de disparo 1660 de modo que o membro de disparo 1660 esteja em posição completamente proximal à extremidade distal do segmento do tubo de fechamento distal 1430 e a superfície de came interna 1444 no mesmo e em uma posição inicial na qual qualquer contato por atrito entre o membro de disparo e a bigorna é eliminado ou reduzido, pode, por fim, exigir que forças de fechamento e de disparo menores sejam geradas para a operação do atuador de extremidade.[0198] Again with reference to the example depicted in Figure 47, it can be seen that the firing bar 170 is attached to a firing member 174 which, when in an initial or non-firing position, is situated within the elongated channel 112 and more particularly, it is located completely distal to the distal closure tube segment 142 at a position in which an upper portion 175 of the trigger member 174 is in contact with a portion of the anvil 114. How the trigger member 174 is located in a position in which the upper portion 175 thereof can contact the anvil as the anvil 114 is moved into the closed position, such an arrangement may result in greater closing forces being required to move the anvil 114 into a closed position. completely or completely closed. Furthermore, when the firing system is activated, greater firing forces may be required to overcome frictional interference between the upper portion 175 of the firing member 174 and the anvil 114. On the other hand, as seen in Figure 48, at the end actuator 1100, the firing member 1660 is "parked" in the firing member parking area 1154 that is within the distal closure tube segment 1430. When the firing member 1660 is located within the parking area of the firing member 1154 within distal closure tube segment 1430, it is unable to generate significant frictional forces with the anvil. Thus, one of the advantages that can be gained by parking the trigger member 1660 completely within the distal closing tube segment 1430 can be to reduce the amount of closing force required to close the anvil to a fully closed position and/or or a reduction in the amount of firing force required to advance the firing member from the initial position to the final position within the end actuator. Stated another way, parking the trigger member 1660 so that the trigger member 1660 is fully proximal to the distal end of the distal closure tube segment 1430 and the inner cam surface 1444 therein and in an initial position in which any frictional contact between the firing member and the anvil is eliminated or reduced, may ultimately require that lower closing and firing forces be generated for operation of the end actuator.

[0199] Conforme discutido acima, a flexão excessiva da bigorna durante os processos de fechamento e disparo pode levar à necessidade de forças de disparo indesejavelmente maiores. Dessa forma, disposições de bigorna mais rígidas são em geral desejáveis.Novamente com referência às Figuras 20 e 21, outra vantagem que pode ser fornecida pela bigorna 1130 e pelo canal alongado 1102 mostrado na mesma é que a porção de montagem de bigorna 1150 da bigorna 1130 é, em geral, mais robusta e, portanto, mais rígida que outras disposições de bigorna e canal alongado. A Figura 50 ilustra o uso de entretelas enrijecedoras 199 entre os flanges de montagem de bigorna 194 e a porção alongada do corpo da bigorna 190. Disposições de entretela similares podem também ser empregadas entre os flanges de fixação da bigorna 1151 e o corpo de bigorna 1132 da bigorna 1130 para acentuar ainda mais a rigidez da bigorna.[0199] As discussed above, excessive bending of the anvil during the closing and firing processes may lead to the need for undesirably greater firing forces. Thus, more rigid anvil arrangements are generally desirable. 1130 is generally more robust and therefore more rigid than other anvil and elongated channel arrangements. Figure 50 illustrates the use of stiffening webs 199 between the anvil mounting flanges 194 and the elongated portion of the anvil body 190. Similar web arrangements may also be employed between the anvil attachment flanges 1151 and the anvil body 1132 of the 1130 anvil to further accentuate the rigidity of the anvil.

[0200] Conforme indicado acima, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 inclui um membro de coluna central elástico 1520. Como pode ser visto nas Figuras 6, 7, 7A, 8 e de 51 a 54, a porção de extremidade distal 1522 do membro de coluna central elástico 1520 é separada da porção de extremidade proximal 1524 do membro de coluna central elástico 15 por um recurso de estiramento 1530 formado no membro de coluna central elástico 1520. Além disso, um elemento de inserção limitador de estiramento 1540 é sustentado com retenção entre a porção de extremidade distal 1522 e a porção de extremidade proximal 1524. Em várias disposições, o elemento de coluna central elástico 1520 pode ser fabricado a partir de, por exemplo, material polimérico adequado, borracha, etc. que tem um módulo de elasticidade designado como ME1 para propósitos de referência. O recurso de estiramento 1530 pode incluir uma pluralidade de cavidades de estiramento 1532. Como pode ser visto na Figura 7A, o recurso de estiramento ilustrado 1530 inclui quatro cavidades de estiramento com formato triangular 1532 que são dispostas para definir segmentos de parede um pouco flexíveis 1534 entre os mesmos que. Outros formatos e números de cavidades de estiramento 1532 podem ser empregados. As cavidades de estiramento 1532 podem ser moldadas ou usinadas no membro de coluna central elástica 1520, por exemplo.[0200] As indicated above, the interchangeable surgical tool set 1000 includes an elastic center column member 1520. As seen in Figures 6, 7, 7A, 8 and 51 to 54, the distal end portion 1522 of the member The elastic center column member 1520 is separated from the proximal end portion 1524 of the elastic center column member 15 by a stretch feature 1530 formed in the elastic center column member 1520. Additionally, a stretch limiting insert 1540 is retained with retention between the distal end portion 1522 and the proximal end portion 1524. In various arrangements, the elastic center column member 1520 may be fabricated from, for example, a suitable polymeric material, rubber, and the like. which has an elastic modulus designated as ME1 for reference purposes. Stretch feature 1530 may include a plurality of stretch cavities 1532. As seen in Figure 7A, illustrated stretch feature 1530 includes four triangular shaped stretch cavities 1532 that are arranged to define somewhat flexible wall segments 1534 between the same. Other shapes and numbers of stretch cavities 1532 may be employed. Stretch cavities 1532 can be molded or machined into elastic center column member 1520, for example.

[0201] Ainda com referência às Figuras 6, 7 e de 51 a 54, o elemento de inserção limitador de estiramento 1540 compreende uma porção de corpo 1541 que tem um módulo de elasticidade designado como ME2 para propósitos de referência. Como pode ser visto na Figura 6, a porção de corpo 1541 inclui dois pinos de montagem que se estendem para baixo 1542 que são, cada um, configurados para serem assentados em cavidades de montagem 1535 formadas no elemento de coluna central 1520 elástico. Consulte a Figura 7A. Para fornecer ao elemento de inserção limitador de estiramento 1540 uma quantidade desejada de capacidade de extensão e elasticidade, a porção de corpo 1541 na disposição ilustrada é dotada de uma pluralidade de cavidades superiores 1543. O exemplo ilustrado inclui quatro cavidades superiores 1543 que têm formato relativamente quadrado ou retangular e que são espaçadas para definir paredes flexíveis 1544 entre as mesmas. Outras modalidades podem incluir outros números e formatos de cavidades superiores. A porção de corpo 1541 do elemento de inserção limitador de estiramento 1540 ilustrado inclui também uma porção de pino central disposta centralmente e que se projeta para baixo 1545 que é configurada para ser assentada em uma cavidade central 1536 acima do recurso de estiramento 1530. Consulte a Figura 7A. No exemplo ilustrado, a porção de pino de central 1545 inclui um par de passagens centrais 1546 que se estendem lateralmente através da mesma para definir uma parede flexível 1547 entre as mesmas.[0201] Still referring to Figures 6, 7 and 51 to 54, the stretch restrictor insert 1540 comprises a body portion 1541 having a modulus of elasticity designated as ME2 for reference purposes. As seen in Figure 6, body portion 1541 includes two downwardly extending mounting pins 1542 that are each configured to seat in mounting cavities 1535 formed in elastic center column member 1520. See Figure 7A. To provide stretch limiting insert 1540 with a desired amount of extensibility and elasticity, body portion 1541 in the illustrated arrangement is provided with a plurality of upper cavities 1543. The illustrated example includes four upper cavities 1543 that are relatively shaped. square or rectangular and which are spaced to define flexible walls 1544 therebetween. Other embodiments may include other numbers and shapes of upper wells. The body portion 1541 of the illustrated stretch limiting insert 1540 also includes a centrally disposed downwardly projecting central pin portion 1545 that is configured to seat in a central cavity 1536 above the stretch feature 1530. See Fig. Figure 7A. In the illustrated example, center pin portion 1545 includes a pair of center passages 1546 extending laterally therethrough to define a flexible wall 1547 therebetween.

[0202] Também no exemplo ilustrado, o elemento de inserção limitador de estiramento 1540 inclui uma cavidade lateral alongada 1548 que é posicionada em cada lado lateral da porção de corpo 1541. Apenas uma cavidade lateral 1548 pode ser vista nas Figuras 6 e de 51 a 54. Cada cavidade lateral alongada 1548 é configurada para sustentar nela um limitador de estiramento 1550 correspondente. Dessa forma, no exemplo descrito, dois limitadores de estiramento 1550 são empregados no elemento de inserção limitador de estiramento 1540. Em pelo menos uma disposição, o limitador de estiramento 1550 inclui uma porção de corpo alongado 1552 que termina em cada extremidade com um pino de montagem que se estende para baixo 1554. Cada pino de montagem 1554 é recebido em uma cavidade para saliência correspondente 1549 formada na porção de corpo 1541. O limitador de estiramento pode ter um módulo de elasticidade para propósitos de referência de ME3. Em pelo menos uma disposição, ME3 < ME2 < ME1.[0202] Also in the illustrated example, the stretch limiting insert 1540 includes an elongated side cavity 1548 that is positioned on each lateral side of the body portion 1541. Only one side cavity 1548 can be seen in Figures 6 and 51 to 54. Each elongate side cavity 1548 is configured to hold a corresponding stretch limiter 1550 therein. Thus, in the described example, two stretch restrictors 1550 are employed in the stretch restrictor insert 1540. In at least one arrangement, the stretch restrictor 1550 includes an elongated body portion 1552 that terminates at each end with a pin. downwardly extending assembly 1554. Each assembly pin 1554 is received in a corresponding boss cavity 1549 formed in body portion 1541. The stretch limiter may have a modulus of elasticity for reference purposes of ME3. In at least one arrangement, ME3 < ME2 < ME1.

[0203] A atuação do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 quando operacionalmente fixado ao conjunto de empunhadura 500 será agora descrita em maiores detalhes com referência às Figuras 51 a 54. A Figura 51 ilustra a bigorna 1130 em uma posição aberta. Como pode ser visto nessa Figura, o segmento do tubo de fechamento distal 1430 está em sua posição inicial ou não atuada e os recursos de abertura de bigorna positivos 1462 giraram a bigorna 1130 para a posição aberta. Além disso, o membro de disparo 1660 está na posição não atuada ou inicial, em que a porção superior, incluindo a porção de nariz de topo 1630, está estacionada na área de estacionamento do membro de disparo 1154 da porção de montagem de bigorna 1150. Quando o conjunto de ferramentas intercambiável 1000 está no seu estado não atuado, o elemento de inserção limitador de estiramento 1540 está no seu estado não estirado. O comprimento axial do elemento de inserção limitador de estiramento 1540 quando no estado não estirado é representado por LUS na Figura 51. LUS representa a distância entre um eixo geométrico de referência que corresponde à extremidade proximal da porção de corpo 1541 do elemento de inserção limitador de estiramento 1540 e um eixo geométrico de referência B que corresponde à extremidade distal da porção de corpo 1541, conforme mostrado na Figura 51. O eixo geométrico identificado como F corresponde ao local da extremidade distal do cartucho de grampos 1110 que foi adequadamente assentado dentro do canal alongado 1102. Será entendido que quando o conjunto de ferramenta 1000 está neste estado não atuado, o elemento de coluna central elástico 1520 está em um estado não estirado relaxado.[0203] The performance of the interchangeable surgical tool set 1000 when operationally attached to the handle set 500 will now be described in greater detail with reference to Figures 51 to 54. Figure 51 illustrates the anvil 1130 in an open position. As seen in this Figure, the distal closing tube segment 1430 is in its home or non-actuated position and the positive anvil opening features 1462 have rotated the anvil 1130 to the open position. Furthermore, the firing member 1660 is in the non-actuated or home position, wherein the upper portion, including the top nose portion 1630, is parked in the firing member parking area 1154 of the anvil mounting portion 1150. When the interchangeable tooling 1000 is in its unactuated state, the stretch limiting insert 1540 is in its unstretched state. The axial length of the stretch restrictor insert 1540 when in the unstretched state is represented by LUS in Figure 51. LUS represents the distance between a reference axis that corresponds to the proximal end of the body portion 1541 of the stretch restrictor insert stretch 1540 and a reference axis B that corresponds to the distal end of the body portion 1541, as shown in Figure 51. The axis identified as F corresponds to the location of the distal end of the staple cartridge 1110 that has been properly seated within the channel elongated 1102. It will be understood that when the tool assembly 1000 is in this unactuated state, the elastic center column member 1520 is in a relaxed unstretched state.

[0204] A Figura 52 ilustra o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 após o sistema de acionamento de fechamento 510 ter sido ativado, conforme descrito acima para acionar o segmento do tubo de fechamento distal 1430 distalmente na direção distal DD. Conforme o segmento do tubo de fechamento distal 1430 se move distalmente, a superfície de came 1444 na extremidade distal 1441 da porção de parede superior 1440 do segmento de tubo de fechamento distal 1430 entra em contato de came com a superfície de came 1152 na porção de montagem da bigorna 1150 e gira a bigorna 1130 para a posição fechada, conforme mostrado. O sistema de acionamento de fechamento 510 move o segmento do tubo de fechamento distal 1430 através de toda a sua distância de curso de fechamento e então é desativado e o segmento do tubo de fechamento distal é travado axialmente ou retido de outro modo nessa posição pelo sistema de acionamento de fechamento 510. Conforme o segmento do tubo de fechamento distal 1430 entra em contato com a porção de montagem de bigorna 1150, as forças de fechamento geradas pelo avanço distal do segmento do tubo de fechamento distal 1430 sobre a bigorna 1130 também avançarão axialmente a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 na direção distal DD. O recurso de estiramento 1530 na coluna central elástica 1520 começará a estirar para acomodar este avanço distal do canal alongado 1102 e da bigorna 1130. O eixo geométrico B mostrado na Figura 52 é um eixo geométrico de referência para o elemento de inserção limitador de estiramento 1540 quando em um estado relaxado ou não estirado. O eixo geométrico C corresponde à extremidade do elemento de inserção limitador de estiramento 1540 após o elemento de inserção limitador de estiramento ter sido estendido para seu estado alongado máximo. A distância Ls representa a quantidade ou comprimento máximo que o elemento de inserção limitador de estiramento 1540 pode se alongar. O eixo geométrico G corresponde ao local da extremidade distal do cartucho de grampos cirúrgicos 1110 após a bigorna 1130 ter sido movida para aquela "primeira" posição fechada. A distância LT entre os eixos geométricos de referência F e G representa a distância axial que o canal alongado 1102 e a bigorna 1130 percorreram durante a atuação do sistema de acionamento de fechamento 510. Esta distância LT pode ser igual à distância LS que o elemento de inserção limitador de estiramento 1540 foi estirado durante o processo de fechamento como limitado pelo limitador de estiramento 1550.[0204] Figure 52 illustrates the interchangeable surgical tool set 1000 after the closure drive system 510 has been activated as described above to drive the distal closure tube segment 1430 distally in the distal DD direction. As the distal closure tube segment 1430 moves distally, the cam surface 1444 at the distal end 1441 of the upper wall portion 1440 of the distal closure tube segment 1430 comes into cam contact with the cam surface 1152 at the bottom portion. anvil assembly 1150 and rotates anvil 1130 to the closed position as shown. The closing drive system 510 moves the distal closing tube segment 1430 through its full closing stroke distance and then is deactivated and the distal closing tube segment is axially locked or otherwise retained in that position by the system. closing drive 510. As distal closure tube segment 1430 contacts anvil mounting portion 1150, closure forces generated by distally advancing distal closure tube segment 1430 over anvil 1130 will also advance axially the anvil 1130 and the elongated channel 1102 in the distal DD direction. Stretch feature 1530 on elastic center post 1520 will begin to stretch to accommodate this distal advancement of elongated channel 1102 and anvil 1130. Axis B shown in Figure 52 is a reference axis for stretch limiting insert 1540 when in a relaxed or unstretched state. The axis C corresponds to the end of the stretch restrictor insert 1540 after the stretch restrictor insert has been extended to its maximum elongated state. The distance Ls represents the maximum amount or length that the stretch limiting insert 1540 can elongate. The axis G corresponds to the location of the distal end of the surgical staple cartridge 1110 after the anvil 1130 has been moved to that "first" closed position. The distance LT between the geometric reference axes F and G represents the axial distance that the elongated channel 1102 and the anvil 1130 travel during the actuation of the closing actuation system 510. This distance LT can be equal to the distance LS that the closing element stretch limiter insert 1540 was stretched during the closing process as limited by stretch limiter 1550.

[0205] Novamente com referência à Figura 51, pode-se notar que há um espaço S entre cada pino de montagem 1554 do limitador de estiramento 1550 e as paredes internas 1551 de cada uma das cavidades de pino 1549 antes do início do processo de fechamento. Como pode ser visto na Figura 52, os espaços S não mais existem. Ou seja, cada um dos pinos de montagem 1554 fica em contiguidade à sua parede de cavidade correspondente 1549 no elemento de inserção limitador de estiramento 1540. Dessa forma, o limitador de estiramento 1550 serve para limitar a quantidade de alongamento experimentado pelo elemento de inserção limitador de estiramento 1540, que por sua vez limita a quantidade de deslocamento distal do canal alongado 1102 e da bigorna 1130 em relação à porção de extremidade proximal 1524 da coluna central elástica 1520. O tubo de fechamento distal 1430 é travado axialmente na posição pelo sistema de acionamento de fechamento 510. Quando nessa posição, a bigorna 1130 é retida em uma "primeira" posição fechada em relação ao cartucho de grampos cirúrgicos 1110. Pelo fato de o sistema de acionamento de disparo 530 ainda não ter sido atuado, o membro de disparo 1660 não se moveu e permanece estacionado na área de estacionamento do membro de disparo 1154. A posição do lado inferior da bigorna 1130 quando na "primeira" posição fechada é representada pelo eixo geométrico K nas Figuras 52 e 53.[0205] Again with reference to Figure 51, it can be noted that there is a space S between each mounting pin 1554 of the stretch limiter 1550 and the inner walls 1551 of each of the pin cavities 1549 before the start of the closing process . As can be seen in Figure 52, the S spaces no longer exist. That is, each of the mounting pins 1554 is adjacent to its corresponding cavity wall 1549 in the stretch restrictor insert 1540. In this way, the stretch limiter 1550 serves to limit the amount of elongation experienced by the restrictor insert. of stretching 1540, which in turn limits the amount of distal displacement of the elongated channel 1102 and the anvil 1130 relative to the proximal end portion 1524 of the elastic center column 1520. The distal closure tube 1430 is axially locked into position by the locking system. closing drive 510. When in this position, the anvil 1130 is retained in a "first" closed position with respect to the surgical staple cartridge 1110. Because the firing drive system 530 has not yet been actuated, the firing member 510 1660 has not moved and remains parked in the parking area of firing member 1154. The position of the underside of anvil 1130 when in the "first" closed position is represented by axis K in Figures 52 and 53.

[0206] A Figura 53 ilustra a posição do membro de disparo 1660 após o sistema de acionamento de disparo 530 ter sido inicialmente acionado. Como pode ser visto nesta Figura, o membro de disparo 1660 foi avançado distalmente para fora da área de estacionamento do membro de disparo 1154. A porção superior do membro de disparo 1660 e, mais especificamente, cada um dos recursos de engate de bigorna superiores 1672 entraram na porção de rampa proximal 1138 da passagem axial correspondente 1146 na bigorna 1130. Nesse ponto do processo, a bigorna 1130 pode estar sob considerável tensão de flexão causada pelo tecido que é preso entre o lado inferior da bigorna 1130 e a plataforma do cartucho de grampos 1110. Essa tensão de flexão, bem como a resistência ao atrito entre as várias porções do membro de disparo e da bigorna 1130 e o canal alongado 1102, servem para reter essencialmente o canal alongado 1102 e o segmento de tubo de fechamento distal em uma condição estática enquanto o membro de disparo 1660 é inicialmente avançado distalmente. Durante este período de tempo, a quantidade de força necessária para disparar o membro de disparo 1660 ou, dito de outra forma, a quantidade de força necessária para empurrar distalmente o membro de disparo 1660 através do tecido que é preso entre a bigorna 1130 e o cartucho 1110 está aumentando. Ver a linha 1480 na Figura 55. Também durante este período de tempo, o elemento de inserção limitador de estiramento está tentando retrair o canal alongado 1102 e a bigorna 1130 na direção proximal PD para dentro do segmento do tubo de fechamento distal 1430. Uma vez que a quantidade de atrito entre o membro de disparo 1660 e a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 é menor que a força de retração gerada pelo elemento de inserção limitador de estiramento 1540, o elemento de inserção limitador de estiramento 1540 irá fazer com que o canal alongado 1102 e a bigorna 1130 sejam puxados proximalmente ainda mais para dentro do segmento do tubo de fechamento distal 1430. A posição da extremidade distal 1113 do cartucho de grampos 1110 após o canal alongado 1102 e a bigorna 1130 terem percorrido a direção proximal PD é representada como a posição de H na Figura 54. A distância axial que o canal alongado 1102 e a bigorna 1130 percorreram na direção proximal PD é representada como a distância I na Figura 54. Este movimento proximal da bigorna 1130 e do canal alongado 1102 para dentro do segmento do tubo de fechamento distal 1430 resultará na aplicação de forças de fechamento adicionais à bigorna 1130 pelo segmento do tubo de fechamento distal 1430. A linha M na Figura 54 representa a "segunda" posição fechada da bigorna 1130. A distância entre a posição K e a posição M, que é representada como a distância N, compreende a distância vertical que a extremidade distal 1133 do corpo de bigorna 1132 percorreu entre a primeira posição fechada e a segunda posição fechada.[0206] Figure 53 illustrates the position of the trigger member 1660 after the trigger drive system 530 has been initially triggered. As seen in this Figure, the trigger member 1660 has been advanced distally out of the parking area of the trigger member 1154. The upper portion of the trigger member 1660, and more specifically, each of the upper anvil engagement features 1672 entered the proximal ramp portion 1138 of the corresponding axial passage 1146 in the anvil 1130. At this point in the process, the anvil 1130 may be under considerable bending stress caused by tissue that is trapped between the underside of the anvil 1130 and the cartridge platform. clips 1110. This bending stress, as well as the frictional resistance between the various portions of the trigger member and anvil 1130 and the elongated channel 1102, serve to essentially retain the elongated channel 1102 and the distal closure tube segment in one static condition while trigger member 1660 is initially advanced distally. During this period of time, the amount of force required to fire firing member 1660 or, stated another way, the amount of force required to distally push firing member 1660 through the tissue that is trapped between anvil 1130 and the cartridge 1110 is increasing. See line 1480 in Figure 55. Also during this time period, the stretch limiting insert is attempting to retract the elongated channel 1102 and anvil 1130 in the proximal PD direction into the distal closure tube segment 1430. If the amount of friction between the trigger member 1660 and the anvil 1130 and the elongated channel 1102 is less than the retraction force generated by the stretch limiting insert 1540, the stretch limiting insert 1540 will cause the elongated channel 1102 and anvil 1130 are pulled proximally further into the distal closure tube segment 1430. The position of the distal end 1113 of the staple cartridge 1110 after the elongated channel 1102 and anvil 1130 have traveled in the proximal PD direction is represented as the position of H in Figure 54. The axial distance that the elongated channel 1102 and the anvil 1130 travel in the proximal direction PD is represented as the distance I in Figure 54. This proximal movement of the anvil 1130 and the elongated channel 1102 inwards of the distal closure tube segment 1430 will result in additional closing forces being applied to the anvil 1130 by the distal closure tube segment 1430. The M line in Figure 54 represents the "second" closed position of the anvil 1130. K and the position M, which is represented as the distance N, comprises the vertical distance that the distal end 1133 of the anvil body 1132 travels between the first closed position and the second closed position.

[0207] A aplicação de forças de fechamento adicionais à bigorna 1130 pelo segmento de tubo de fechamento distal 1430 quando a bigorna 1130 está na segunda posição fechada, resiste à quantidade de forças de flexão aplicadas à bigorna 1130 pelo tecido que é preso entre a bigorna 1130 e o cartucho 1110. Tal condição pode levar a um melhor alinhamento entre as passagens no corpo de bigorna 1130 e o membro de disparo 1660, o que pode por fim reduzir a quantidade de resistência ao atrito que o membro de disparo 1660 experimenta enquanto ele continua a avançar distalmente através do atuador de extremidade 1100. Dessa forma, a quantidade de força de disparo necessária para avançar o membro de disparo através do equilíbrio de seu curso de disparo até a posição final pode ser reduzida. Esta redução da força de disparo pode ser vista no gráfico na Figura 55. O gráfico mostrado na Figura 55 compara a força de disparo (Energia) necessária para disparar o membro de disparo desde o início até o fim do processo de disparo. A linha 1480 representa a quantidade de força de disparo necessária para mover o membro de disparo 1660 de sua posição inicial para a posição final quando o atuador de extremidade 1100 está grampeando o tecido no mesmo. A linha 1482, por exemplo, representa a quantidade de força de disparo necessária para mover o membro de disparo do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 descrito acima. A linha 1482 representa a força de disparo necessária para mover o membro de disparo 174 de sua posição inicial para sua posição final através do tecido que é preso no atuador de extremidade 110 ou 110'. Como pode ser visto a partir desse gráfico, as forças de disparo necessárias pelos dois por ambos conjuntos de ferramentas cirúrgicas 100, 1000 são substancialmente iguais ou muito similares até o ponto no tempo 1484 em que o conjunto de coluna central elástico 1510 do conjunto de ferramenta intercambiável 1000 resulta em uma aplicação de uma segunda quantidade de força de fechamento à bigorna. Como pode ser visto no gráfico da Figura 55, quando a segunda quantidade de força de fechamento é experimentada pela bigorna 1130 (ponto 1484), a quantidade de força de fechamento necessária para completar o processo de disparo é menor que a quantidade de força de fechamento necessária para completar o processo de fechamento no conjunto de ferramentas 100.[0207] The application of additional closing forces to the anvil 1130 by the distal closing tube segment 1430 when the anvil 1130 is in the second closed position, resists the amount of bending forces applied to the anvil 1130 by the tissue that is trapped between the anvil 1130 and the cartridge 1110. Such a condition can lead to better alignment between the passages in the anvil body 1130 and the firing member 1660, which can ultimately reduce the amount of frictional resistance that the firing member 1660 experiences as it travels. continues to advance distally through end actuator 1100. In this way, the amount of firing force required to advance the firing member through balancing its firing stroke to the final position can be reduced. This reduction in firing force can be seen in the graph in Figure 55. The graph shown in Figure 55 compares the firing force (Energy) required to fire the firing member from the beginning to the end of the firing process. Line 1480 represents the amount of trigger force required to move trigger member 1660 from its initial position to its final position when end actuator 1100 is stapling tissue thereon. Line 1482, for example, represents the amount of firing force required to move the firing member of the interchangeable surgical tool set 1000 described above. Line 1482 represents the trigger force required to move trigger member 174 from its initial position to its final position through the fabric that is secured to end actuator 110 or 110'. As can be seen from this graph, the firing forces required by both sets of surgical tools 100, 1000 are substantially the same or very similar up to the point in time 1484 when the elastic center column set 1510 of the tool set interchangeable 1000 results in a second amount of closing force being applied to the anvil. As can be seen from the graph of Figure 55, when the second amount of closing force is experienced by the anvil 1130 (point 1484), the amount of closing force required to complete the firing process is less than the amount of closing force needed to complete the close process in toolkit 100.

[0208] A Figura 56 compara a quantidade de carga de disparo necessária para mover um membro de disparo de vários atuadores de extremidade cirúrgicos desde uma posição inicial (0,0) até uma posição final (1,0). O eixo geométrico vertical representa a quantidade de carga de disparo e o eixo geométrico horizontal representa a porcentagem da distância que o membro de disparo percorreu entre a posição inicial (0,0) e a posição final (1,0). A linha 1490 representa a força de disparo necessária para disparar, por exemplo, o membro de disparo de um conjunto de ferramentas cirúrgicas 100 ou conjunto de ferramentas similar. A linha 1492 representa a força de disparo necessária para disparar o membro de disparo de um conjunto de ferramenta cirúrgica que os vários aprimoramentos e configurações do membro de disparo que podem ser revelados, por exemplo, no Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES WITH DIFFERENT CLAMPING BREADTHS; n° do documento de procuração END8047USNP/160195, e os outros pedidos de patente US mencionados acima que foram depositados na mesma data do presente documento e que foram aqui incorporados a título de referência em sua totalidade. A linha 1494 representa a força de disparo necessária para disparar o membro de disparo de sua posição inicial para a posição final dos conjuntos de ferramentas cirúrgicas que empregam pelo menos alguns dos recursos e disposições aqui revelados para o enrijecimento da bigorna. A linha 1496 representa a força de disparo necessária para disparar, por exemplo, conjuntos de ferramentas cirúrgicas que empregam a disposição de coluna central elástica e pelo menos alguns dos recursos e disposições aqui revelados para o enrijecimento da bigorna. Como pode ser visto nessa Figura, o conjunto de ferramenta cirúrgica que emprega a disposição de coluna central elástica e pelo menos algumas das disposições de enrijecimento de bigorna aqui reveladas têm um requisito de força de disparo muito menor.[0208] Figure 56 compares the amount of firing load required to move a firing member of multiple surgical end actuators from a start position (0.0) to a stop position (1.0). The vertical axis represents the amount of firing load, and the horizontal axis represents the percentage of the distance the firing member traveled between the start position (0.0) and the end position (1.0). Line 1490 represents the firing force required to fire, for example, the firing member of a surgical tool set 100 or similar tool set. Line 1492 represents the firing force required to fire the firing member of a surgical tool assembly than the various firing member enhancements and configurations that may be disclosed, for example, in U.S. Patent Application Serial No. STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES WITH DIFFERENT CLAMPING BREADTHS; Power of Attorney Document No. END8047USNP/160195, and the other US patent applications referenced above which were filed on the same date as this document and which are incorporated herein by reference in their entirety. Line 1494 represents the firing force required to fire the firing member from its initial position to the final position of surgical tool sets employing at least some of the features and arrangements disclosed herein for stiffening the anvil. Line 1496 represents the firing force required to fire, for example, surgical tool sets employing the elastic center column arrangement and at least some of the features and arrangements disclosed herein for stiffening the anvil. As can be seen from this Figure, the surgical tool assembly employing the elastic center column arrangement and at least some of the anvil stiffening arrangements disclosed herein have a much lower firing force requirement.

[0209] Tradicionalmente, os instrumentos cirúrgicos de grampeamento e corte compreendem travamentos mecânicos robustos configurados para proteger contra disparo não autorizado dos instrumentos cirúrgicos de grampeamento e corte devido aos perigos associados a tal disparo não autorizado. Por exemplo, o disparo de um Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte que não é carregado com um cartucho de grampos, ou é carregado com um cartucho de grampos que já foi disparado, pode causar sangramento grave se o corte de tecido for realizado sem qualquer grampeamento do tecido.[0209] Traditionally, stapling and cutting surgical instruments have comprised robust mechanical interlocks configured to protect against unauthorized firing of stapling and cutting surgical instruments due to the dangers associated with such unauthorized firing. For example, firing a Stapling and Cutting Surgical Instrument that is not loaded with a staple cartridge, or is loaded with a staple cartridge that has already been fired, can cause severe bleeding if tissue cutting is performed without any stapling. of the fabric.

[0210] A recente transição para instrumentos cirúrgicos de grampeamento e corte motorizados apresenta novos desafios para assegurar a operação segura desses instrumentos. Entre outras coisas, a presente descrição apresenta vários travamentos elétricos e eletromecânicos que são adequados para uso com instrumentos cirúrgicos de grampeamento e corte motorizados. Como a falha de travamento pode resultar em um risco sério para o paciente, a presente descrição apresenta múltiplas salvaguardas que operam em redundância para assegurar que as falhas de travamento sejam evitadas. A presente descrição fornece várias técnicas para detectar quando um cartucho de grampos é fixado a um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico. A presente descrição fornece adicionalmente várias técnicas para detectar se um cartucho de grampos fixado está gasto.[0210] The recent transition to powered stapling and cutting surgical instruments presents new challenges to ensure the safe operation of these instruments. Among other things, the present description discloses various electrical and electromechanical interlocks that are suitable for use with motorized stapling and cutting surgical instruments. Because mislatching can result in a serious risk to the patient, the present description presents multiple safeguards that operate in redundancy to ensure that mislatching is avoided. The present disclosure provides various techniques for detecting when a staple cartridge is attached to an end actuator of a surgical stapling and cutting instrument. The present disclosure further provides various techniques for detecting whether an attached staple cartridge is worn out.

[0211] Um atuador de extremidade 4000 de um sistema de grampeamento cirúrgico é ilustrado na Figura 57. O atuador de extremidade 4000 compreende uma estrutura 4002, uma garra de cartucho 4004 e uma bigorna 4006. A garra de cartucho 4004 se estende fixamente a partir da estrutura 4002. A bigorna 4006 é móvel entre uma posição aberta ou solta, e uma posição fechada ou presa (Figura 57) em relação à garra de cartucho 4004. Em modalidades alternativas, a garra de cartucho 4004 é móvel entre uma posição aberta ou solta, e uma posição fechada ou presa, em relação à bigorna 4006. Em ao menos uma tal modalidade, a bigorna 4006 se estende fixamente a partir da estrutura 4002.[0211] An end actuator 4000 of a surgical stapling system is illustrated in Figure 57. The end actuator 4000 comprises a frame 4002, a cartridge gripper 4004 and an anvil 4006. The cartridge gripper 4004 extends fixedly from of frame 4002. Anvil 4006 is movable between an open or released position, and a closed or secured position (Figure 57) relative to cartridge jaw 4004. In alternative embodiments, cartridge jaw 4004 is movable between an open or locked position. loose, and a closed or locked position, with respect to the anvil 4006. In at least one such embodiment, the anvil 4006 extends fixedly from the frame 4002.

[0212] A garra de cartucho 4004 inclui um canal ou carreador 4022 configurado para receber um cartucho de grampos, como um cartucho de grampos 4008, por exemplo. Com referência principalmente à Figura 58, o cartucho de grampos 4008 compreende um corpo de cartucho 4010. O corpo de cartucho 4010 compreende uma plataforma 4012 configurada para sustentar o tecido de um paciente, uma fenda longitudinal 4014 e seis fileiras longitudinais de cavidades de grampos 4016 definidas no mesmo. Cada cavidade de grampos 4016 é configurada para receber e armazenar de modo removível um grampo na mesma. O cartucho de grampos 4008 compreende adicionalmente acionadores de grampos 4480 configurados para acionar os grampos para fora das cavidades de grampo 4016. Outros cartuchos de grampos com várias outras disposições de cavidades de grampo, plataformas e/ou grampos são previstos para uso com o atuador de extremidade 4000.[0212] The cartridge gripper 4004 includes a channel or carrier 4022 configured to receive a staple cartridge, such as a staple cartridge 4008, for example. Referring primarily to Figure 58, the staple cartridge 4008 comprises a cartridge body 4010. The cartridge body 4010 comprises a platform 4012 configured to support a patient's tissue, a longitudinal slit 4014, and six longitudinal rows of staple cavities 4016 defined in it. Each staple cavity 4016 is configured to receive and removablely store a staple therein. Staple cartridge 4008 further comprises staple drivers 4480 configured to drive staples out of staple cavities 4016. Other staple cartridges with various other arrangements of staple cavities, platforms and/or staples are provided for use with the staple actuator. end 4000.

[0213] Adicionalmente ao exposto acima, o cartucho de grampos 4008 compreende ainda um deslizador 4018 configurado para engatar os acionadores de grampos. Mais especificamente, o deslizador 4018 compreende rampas 4020 configuradas para engatar cames definidos nos acionadores de grampos e levantar os acionadores de grampos e os grampos dentro das cavidades de grampos 4016 conforme o deslizador 4018 é movido distalmente através do cartucho de grampos 4008. Um membro de disparo é configurado para mover o deslizador 4018 distalmente a partir de uma posição proximal, não disparada ou inicial em direção a uma posição distal, disparada ou final durante um curso de disparo de grampo.[0213] In addition to the above, the staple cartridge 4008 further comprises a slider 4018 configured to engage the staple drivers. More specifically, the slider 4018 comprises ramps 4020 configured to engage defined cams on the staple drivers and lift the staple drivers and staples within the staple cavities 4016 as the slider 4018 is moved distally through the staple cartridge 4008. trigger is configured to move slider 4018 distally from a proximal, non-triggered or initial position towards a distal, triggered or final position during a clip firing stroke.

[0214] Com referência às Figuras 58, 59 e 60B, o cartucho de grampos 4008 inclui um circuito de cartucho 4024. O circuito de cartucho 4024 inclui uma mídia de armazenamento 4026, uma região de conexão de cartucho 4017 que compreende uma pluralidade de contatos elétricos externos 4028, e uma porção de circuito de estado de cartucho 4032 que inclui um elemento de rastreamento 4034. A mídia de armazenamento 4026 pode ser uma memória que armazena informações sobre o cartucho de grampos 4008 como, por exemplo, várias características do cartucho de grampos 4008 incluindo um estado de disparo, tipo de grampo, tamanho de grampo, número de lote de cartucho e/ou cor do cartucho.[0214] With reference to Figures 58, 59 and 60B, the staple cartridge 4008 includes a cartridge circuit 4024. The cartridge circuit 4024 includes a storage media 4026, a cartridge connection region 4017 comprising a plurality of contacts external electrical circuits 4028, and a cartridge status circuit portion 4032 that includes a tracking element 4034. The storage medium 4026 may be a memory that stores information about the staple cartridge 4008, such as various characteristics of the staple cartridge. 4008 staples including a firing status, staple type, staple size, cartridge lot number, and/or cartridge color.

[0215] Com referência às Figuras 61 e 62, o deslizador 4018 inclui adicionalmente um disjuntor 4019 que compreende um membro de preensão 4021 que é configurado para capturar e cortar o elemento de rastreamento 4034 da porção de circuito de estado de cartucho 4032 quando o deslizador 4018 é avançado distalmente a partir de uma posição inicial. Mediante a separação do elemento de rastreamento 4034, o disjuntor 4019 faz a transição da porção de circuito de estado de cartucho 4032 de uma configuração fechada para uma configuração aberta que sinaliza uma transição do cartucho de grampos 4000 de um estado não disparado, ou não gasto, para um estado disparado, ou gasto. Informações sobre essa transição podem ser armazenadas na mídia de armazenamento 4026. Consequentemente, a detecção de que um cartucho de grampos 4008 tem um elemento de rastreamento separado 4034 pode indicar que o cartucho de grampos 4008 já foi disparado.[0215] With reference to Figures 61 and 62, the slider 4018 further includes a circuit breaker 4019 comprising a gripping member 4021 that is configured to capture and cut the tracking element 4034 of the cartridge state circuit portion 4032 when the slider 4018 is advanced distally from a starting position. Upon separation of the tracking element 4034, the circuit breaker 4019 transitions the cartridge state circuit portion 4032 from a closed configuration to an open configuration that signals a transition of the staple cartridge 4000 from an unfired, or unexpended, state. , to a triggered, or spent, state. Information about this transition may be stored on storage media 4026. Accordingly, detection that a staple cartridge 4008 has a separate tracking element 4034 may indicate that the staple cartridge 4008 has already been fired.

[0216] Conforme ilustrado nas Figuras 61 e 62, o membro de preensão 4021 do disjuntor 4019 tem uma configuração de ângulo reto com uma primeira porção 4023 que se projeta ou se estende na direção oposta a uma superfície de fundo 4025 do deslizador 4018 e uma segunda porção 4027 que define um ângulo reto com a primeira porção 4023. A segunda porção 4027 é espaçada da superfície de fundo 4025 por uma distância suficiente para prender firmemente um elemento de rastreamento separado 4034, conforme ilustrado na Figura 62. Essas disposições garantem que o elemento de rastreamento separado 4034 não seja acidentalmente perdido no corpo de um paciente após a conclusão das etapas de disparo de um atuador de extremidade 4000. Em ao menos um caso, o disjuntor 4019 pode compreender um membro magnético configurado para reter magneticamente um elemento de rastreamento separado 4034, por exemplo. Em vários casos, um elemento de rastreamento pode ser cortado ou deslocado para cortar ou estabelecer uma conexão elétrica indicativa de se um cartucho de grampos foi disparado sem separar completamente o elemento de rastreamento.[0216] As illustrated in Figures 61 and 62, the gripping member 4021 of the circuit breaker 4019 has a right angle configuration with a first portion 4023 that projects or extends in the opposite direction to a bottom surface 4025 of the slider 4018 and a second portion 4027 defining a right angle to first portion 4023. Second portion 4027 is spaced from bottom surface 4025 by a distance sufficient to securely grip a separate tracking element 4034, as illustrated in Figure 62. These arrangements ensure that the separate tracking element 4034 is not accidentally lost on a patient's body after completion of the firing steps of an end actuator 4000. In at least one instance, circuit breaker 4019 may comprise a magnetic member configured to magnetically retain a tracking element separate 4034, for example. In many cases, a tracking element can be cut or displaced to cut or make an electrical connection indicative of whether a staple cartridge has been fired without completely detaching the tracking element.

[0217] Em ao menos um caso, um carreador 4022 pode incluir um sensor de efeito Hall 4029 (Figura 62A) configurado para detectar a presença de um magneto embutido em, ou fixado a, um deslizador 4018. Enquanto o deslizador 4018 está em uma posição inicial, proximal ou não disparada, o sensor de efeito Hall 4029 é capaz de detectar a presença do magneto. Mas, uma vez que o deslizador 4018 é avançado distalmente em direção a uma posição de extremidade, distal ou disparada, o sensor de efeito Hall 4029 não detecta mais a presença do magneto. Em ao menos um caso, um controlador 4050 pode ser configurado para receber a entrada do sensor de efeito Hall 4029 para avaliar a posição do deslizador 4018 e, consequentemente, determinar se um cartucho de grampos fixado 4008 está gasto com base nas leituras do sensor de efeito Hall 4029. Em certos casos, o sensor de efeito Hall 4029 pode ser fixado ao deslizador 4018 enquanto o magneto correspondente é fixado a, e/ou embutido, no carreador 4022. Em certos casos, outros sensores de posição podem ser empregados para determinar se o deslizador 4018 está na posição inicial, proximal ou não disparada.[0217] In at least one case, a carrier 4022 may include a Hall effect sensor 4029 (Figure 62A) configured to detect the presence of a magnet embedded in, or attached to, a slider 4018. While the slider 4018 is in a initial, proximal or non-triggered position, the 4029 Hall effect sensor is capable of detecting the presence of the magnet. But once the slider 4018 is advanced distally towards an end, distal or triggered position, the Hall Effect sensor 4029 no longer detects the presence of the magnet. In at least one case, a controller 4050 may be configured to receive input from the Hall effect sensor 4029 to evaluate the position of the slider 4018 and, accordingly, determine whether an attached staple cartridge 4008 is worn based on readings from the sensor. Hall effect sensor 4029. In certain cases, Hall effect sensor 4029 may be attached to slider 4018 while the corresponding magnet is attached to, and/or embedded in, carrier 4022. In certain cases, other position sensors may be employed to determine whether slider 4018 is in home, proximal, or non-triggered position.

[0218] Em certos casos, um sensor de efeito Hall e uma combinação de magneto podem ser empregados para determinar se um cartucho de grampos está gasto mediante a detecção de se um acionador de grampos está em uma posição inicial ou não disparada. Conforme descrito acima, durante um curso de disparo, um deslizador 4018 é transicionado de uma posição inicial, proximal ou não disparada em direção a uma posição final, distal ou disparada para motivar uma pluralidade de acionadores de grampos para implantar grampos de um cartucho de grampos. Cada acionador de grampo é geralmente levantado de uma posição inicial ou não disparada em direção a uma posição final ou disparada para posicionar um ou mais grampos. O sensor de efeito Hall pode ser acoplado ao carreador 4022 ou ao cartucho de grampos 4008. O magneto correspondente pode ser acoplado a um acionador de grampos como, por exemplo, um acionador de grampo proximal do cartucho de grampos 4008. Em ao menos um caso, o magneto correspondente é acoplado a um acionador de grampo mais proximal do cartucho de grampos 4008. Em certos casos, o sensor de efeito Hall é acoplado ao carreador 4022 ou ao cartucho de grampos 4008 enquanto o magneto é acoplado ao acionador de grampo. Em certos casos, o sensor de efeito Hall é acoplado ao carreador 4022 ou ao cartucho de grampos 4008 enquanto o magneto é acoplado ao acionador de grampo mais proximal.[0218] In certain cases, a Hall effect sensor and a magnet combination can be used to determine whether a staple cartridge is worn by detecting whether a staple driver is in an initial position or not triggered. As described above, during a firing stroke, a slider 4018 is transitioned from an initial, proximal, or unfired position towards a final, distal, or fired position to motivate a plurality of staple drivers to deploy staples from a staple cartridge. . Each staple driver is generally raised from an initial or unfired position towards an end position or triggered to position one or more staples. The Hall effect sensor can be coupled to the carrier 4022 or to the staple cartridge 4008. The corresponding magnet can be coupled to a staple driver, such as a staple driver proximal to the staple cartridge 4008. In at least one case , the corresponding magnet is coupled to a staple driver most proximal to the staple cartridge 4008. In certain cases, the Hall effect sensor is coupled to the carrier 4022 or the staple cartridge 4008 while the magnet is coupled to the staple driver. In certain cases, the Hall effect sensor is coupled to the carrier 4022 or the staple cartridge 4008 while the magnet is coupled to the most proximal staple driver.

[0219] O sensor de efeito Hall é configurado para detectar a presença do magneto enquanto o acionador de grampo está na posição inicial ou não disparada. Mas uma vez que o deslizador 4018 motiva o acionador de grampo a ser levantado da posição inicial ou não disparada, o sensor de efeito Hall não detecta mais a presença do magneto. Alternativamente, o sensor de efeito Hall e a disposição de magneto podem ser configurados para detectar quando o acionador de grampo atinge a posição final ou disparada, por exemplo. O sensor de efeito Hall e a disposição de magneto podem ser configurados para detectar quando o acionador de grampo mais distal atinge a posição final ou disparada, por exemplo. Em qualquer caso, um controlador 4050 pode ser configurado para receber entrada do sensor de efeito Hall para avaliar a posição do acionador de grampos e, consequentemente, determinar se um cartucho de grampos fixado 4008 está gasto com base nas leituras do sensor de efeito Hall 4029. Em certos casos, outros sensores de posição podem ser empregados para determinar se o acionador de grampo está na posição inicial ou não disparada.[0219] The Hall effect sensor is configured to detect the presence of the magnet while the clamp driver is in the home position or not triggered. But once the 4018 slider causes the clamp driver to be raised from the initial position or not triggered, the Hall effect sensor no longer detects the presence of the magnet. Alternatively, the Hall effect sensor and magnet arrangement can be configured to detect when the clamp driver has reached the final or triggered position, for example. The Hall Effect sensor and magnet arrangement can be configured to detect when the most distal clip driver reaches the final or triggered position, for example. In either case, a controller 4050 may be configured to receive input from the Hall effect sensor to evaluate the position of the staple driver and therefore determine if a fixed staple cartridge 4008 is worn based on readings from the Hall effect sensor 4029 In certain cases, other position sensors may be employed to determine if the staple driver is in the initial position or not triggered.

[0220] Conforme ilustrado na Figura 62A, o controlador 4050 pode compreender um processador 4052 e/ou um ou mais meios de armazenamento como, por exemplo, uma memória 4054. Ao executar o código de instrução armazenado na memória 4054, o processador 4052 pode controlar vários componentes do Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte como um sistema de disparo 4056 e uma interface de usuário 4058 como, por exemplo, uma tela. A memória 4054 inclui instruções de programa que, quando executadas pelo processador 4052, fazem com que o processador 4052 determine se um cartucho de grampos fixado 4008 está gasto com base no sinal recebido de um ou mais sensores, por exemplo o sensor de efeito Hall 4029.[0220] As illustrated in Figure 62A, the controller 4050 may comprise a processor 4052 and/or one or more storage means such as, for example, a memory 4054. When executing the instruction code stored in the memory 4054, the processor 4052 may control various components of the Stapling and Cutting Surgical Instrument such as a trigger system 4056 and a user interface 4058 such as a display. Memory 4054 includes program instructions that, when executed by processor 4052, cause processor 4052 to determine whether an attached staple cartridge 4008 is worn out based on a signal received from one or more sensors, for example, Hall effect sensor 4029 .

[0221] A interface de usuário 4058 pode incluir um ou mais elementos de retroinformação visual, incluindo telas de exibição, de retroiluminação e/ou de LED, por exemplo. Em certos casos, a interface de usuário 4058 pode compreender um ou mais sistemas de retroinformação de áudio, como alto-falantes e/ou campainhas, por exemplo. Em certos casos, a interface de usuário 4058 pode compreender um ou mais sistemas de retroinformação tátil, por exemplo. Em certos casos, a interface de usuário 4058 pode compreender combinações de sistemas de retroinformação visual, auditiva e/ou tátil, por exemplo.[0221] The user interface 4058 may include one or more elements of visual feedback, including display screens, backlighting and/or LEDs, for example. In certain cases, user interface 4058 may comprise one or more audio feedback systems, such as speakers and/or bells, for example. In certain cases, user interface 4058 may comprise one or more haptic feedback systems, for example. In certain cases, user interface 4058 may comprise combinations of visual, auditory and/or tactile feedback systems, for example.

[0222] Em ao menos um caso, o carreador 4022 inclui um ou mais contatos elétricos configurados para serem conectados eletricamente aos contatos elétricos correspondentes em um deslizador 4018 de um cartucho de grampos 4008 assentado no carreador 4022. Os contatos elétricos definem um circuito elétrico 4031 (Figura 62B) que permanece fechado enquanto o deslizador 4018 está em uma posição não disparada proximal. O circuito elétrico 4031 é transicionado para uma configuração aberta quando o deslizador 4018 é avançado em direção a uma posição final, distal ou disparada devido à separação da conexão elétrica entre os contatos elétricos do carreador 4022 e o deslizador 4018.[0222] In at least one case, the carrier 4022 includes one or more electrical contacts configured to be electrically connected to corresponding electrical contacts on a slider 4018 of a staple cartridge 4008 seated on the carrier 4022. The electrical contacts define an electrical circuit 4031 (Figure 62B) that remains closed while slider 4018 is in a proximal non-firing position. The electrical circuit 4031 transitions to an open configuration when the slider 4018 is advanced towards a final, distal, or triggered position due to the separation of the electrical connection between the electrical contacts of the carrier 4022 and the slider 4018.

[0223] O circuito elétrico 4031 pode incluir adicionalmente um ou mais sensores como, por exemplo, sensores de tensão ou de corrente configurados para detectar se o circuito elétrico 4031 está em uma configuração fechada ou em uma configuração aberta. A entrada de um ou mais sensores pode ser recebida por um controlador 4050. O controlador 4050 pode determinar se um cartucho de grampos fixado 4008 está gasto com base no sinal recebido dos um ou mais sensores. A memória 4054 pode incluir instruções de programa que, quando executadas pelo processador 4052, fazem com que o processador 4052 determine se um cartucho de grampos fixado 4008 está gasto com base no sinal recebido dos um ou mais sensores.[0223] The electrical circuit 4031 may additionally include one or more sensors, such as voltage or current sensors configured to detect whether the electrical circuit 4031 is in a closed configuration or in an open configuration. Input from one or more sensors may be received by a controller 4050. Controller 4050 may determine whether an attached staple cartridge 4008 is worn out based on the signal received from the one or more sensors. Memory 4054 may include program instructions that, when executed by processor 4052, cause processor 4052 to determine whether an attached staple cartridge 4008 is worn out based on the signal received from the one or more sensors.

[0224] Em certos casos, um cartucho de grampos 4008 pode incluir um travamento de ETS com uma trajetória de continuidade ao longo de uma trajetória de um deslizador definido por trilhos de guia de deslizador, por exemplo. Quando o deslizador está em uma posição mais proximal, o deslizador é configurado para interromper a trajetória elétrica. Entretanto, quando o deslizador é avançado distalmente, a trajetória elétrica é concluída e é detectada por um sensor de indutância no carreador 4022, por exemplo. Em vários casos, um ou mais sensores de indutância podem ser configurados para rastrear um ou mais bolsos de formação proximais para identificação da impressão digital dos grampos recebidos dentro dos bolsos proximais. Os sensores de indutância podem ser configurados para detectar a ausência dos grampos a partir de seus respectivos bolsos de formação. Exemplos de travamentos de ETS são descritos na publicação de pedido de patente US n° 2013/0248577, intitulada SURGICAL STAPLING DEVICE WITH LOCKOUT SYSTEM FOR PREVENTING ACTUATION IN THE ABSENCE OF AN INSTALLED STAPLE CARTRIDGE, depositado em 26 março de 2012, agora na patente US n° 9.078.653, toda a descrição da qual é incorporada aqui por referência.[0224] In certain cases, a staple cartridge 4008 may include an ETS lock with a trajectory of continuity along a trajectory of a slider defined by slider guide rails, for example. When the slider is in a more proximal position, the slider is configured to interrupt the electrical path. However, when the slider is advanced distally, the electrical path is complete and is detected by an inductance sensor in the 4022 carrier, for example. In various cases, one or more inductance sensors may be configured to track one or more proximal training pockets for fingerprint identification of staples received within the proximal pockets. The inductance sensors can be configured to detect missing staples from their respective forming pockets. Examples of ETS lockouts are described in US Patent Application Publication No. 2013/0248577, entitled SURGICAL STAPLING DEVICE WITH LOCKOUT SYSTEM FOR PREVENTING ACTUATION IN THE ABSENCE OF AN INSTALLED STAPLE CARTRIDGE, filed on March 26, 2012, now in US patent No. 9,078,653, the entire disclosure of which is incorporated herein by reference.

[0225] Em ao menos um caso, um cartucho de grampos, similar ao cartucho de grampos 4008, inclui ao menos um circuito elétrico 4033 (Figura 62C) que compreende dois contatos elétricos que são espaçados um em relação ao outro. Os contatos elétricos são configurados para serem conectados por um grampo do cartucho de grampos quando o grampo está em uma posição não disparada. Consequentemente, o circuito elétrico 4033 está em uma configuração fechada quando o grampo está na posição não disparada. Além disso, o circuito elétrico 4033 está em uma configuração aberta quando o grampo é levantado por um acionador de grampo para posicionamento no tecido. O levantamento do grampo por um acionador de grampo durante um curso de disparo separa o grampo dos contatos elétricos do circuito elétrico 4033, transicionando assim o circuito elétrico 4033 para uma configuração aberta.[0225] In at least one case, a staple cartridge, similar to the staple cartridge 4008, includes at least one electrical circuit 4033 (Figure 62C) comprising two electrical contacts that are spaced from one another. The electrical contacts are configured to be connected by a staple cartridge clamp when the staple is in a non-fired position. Consequently, the electrical circuit 4033 is in a closed configuration when the clamp is in the non-firing position. In addition, the 4033 electrical circuit is in an open configuration when the staple is lifted by a staple driver for tissue placement. Lifting the clamp by a clamp driver during a firing stroke separates the clamp from the electrical contacts of electrical circuit 4033, thereby transitioning electrical circuit 4033 to an open configuration.

[0226] O circuito elétrico 4033 pode incluir adicionalmente um ou mais sensores como, por exemplo, sensores de tensão ou de corrente configurados para detectar se o circuito elétrico 4033 está em uma configuração fechada ou em uma configuração aberta. A entrada de um ou mais sensores pode ser recebida por um controlador 4050. O controlador 4050 pode determinar se um cartucho de grampos fixado 4008 está gasto com base no sinal recebido dos um ou mais sensores. A memória 4054 pode incluir instruções de programa que, quando executadas pelo processador 4052, fazem com que o processador 4052 determine se um cartucho de grampos fixado 4008 está gasto com base no sinal recebido dos um ou mais sensores.[0226] The electrical circuit 4033 may additionally include one or more sensors, such as voltage or current sensors configured to detect whether the electrical circuit 4033 is in a closed configuration or in an open configuration. Input from one or more sensors may be received by a controller 4050. Controller 4050 may determine whether an attached staple cartridge 4008 is worn out based on the signal received from the one or more sensors. Memory 4054 may include program instructions that, when executed by processor 4052, cause processor 4052 to determine whether an attached staple cartridge 4008 is worn out based on the signal received from the one or more sensors.

[0227] Em ao menos um caso, um cartucho de grampos, similar ao cartucho de grampos 4008, inclui ao menos um circuito elétrico 4035 (Figura 62D) que compreende uma ponte condutiva que é configurada para ser rompida quando um acionador de grampo do cartucho de grampos é levantado para posicionar um ou mais grampos no tecido, o que faz com que o circuito elétrico 4035 seja transicionado de uma configuração fechada para uma configuração aberta. O levantamento do acionador de grampo durante um curso de disparo faz com que a ponte condutiva do circuito elétrico 4035 seja separada, cortada ou deslocada, transicionando assim o circuito elétrico 4033 para uma configuração aberta. A ponte condutiva do circuito elétrico 4035 é colocada em uma trajetória predeterminada do acionador de grampo. Em ao menos um caso, a ponte condutiva se estende através de, ou ao menos parcialmente através de, um bolso de grampos configurado para armazenar o grampo em uma posição não disparada.[0227] In at least one case, a staple cartridge, similar to the staple cartridge 4008, includes at least one electrical circuit 4035 (Figure 62D) comprising a conductive bridge that is configured to be broken when a cartridge staple driver of staples is lifted to position one or more staples in the tissue, which causes the electrical circuit 4035 to be transitioned from a closed configuration to an open configuration. Lifting the clip driver during a firing stroke causes the conductive bridge of electrical circuit 4035 to be separated, cut, or displaced, thereby transitioning electrical circuit 4033 to an open configuration. The conductive bridge of electrical circuit 4035 is placed on a predetermined path of the clamp driver. In at least one instance, the conductive bridge extends through, or at least partially through, a staple pocket configured to store the staple in an unfired position.

[0228] O circuito elétrico 4035 pode incluir adicionalmente um ou mais sensores como, por exemplo, sensores de tensão ou de corrente configurados para detectar se o circuito elétrico 4035 está em uma configuração fechada ou em uma configuração aberta. A entrada de um ou mais sensores pode ser recebida por um controlador 4050. O controlador 4050 pode determinar se um cartucho de grampos fixado 4008 está gasto com base no sinal recebido dos um ou mais sensores. A memória 4054 pode incluir instruções de programa que, quando executadas pelo processador 4052, fazem com que o processador 4052 determine se um cartucho de grampos fixado 4008 está gasto com base no sinal recebido dos um ou mais sensores.[0228] The electrical circuit 4035 may additionally include one or more sensors, such as voltage or current sensors configured to detect whether the electrical circuit 4035 is in a closed configuration or in an open configuration. Input from one or more sensors may be received by a controller 4050. Controller 4050 may determine whether an attached staple cartridge 4008 is worn out based on the signal received from the one or more sensors. Memory 4054 may include program instructions that, when executed by processor 4052, cause processor 4052 to determine whether an attached staple cartridge 4008 is worn out based on the signal received from the one or more sensors.

[0229] Em vários casos, mediante a determinação de que um cartucho de grampos fixado 4008 ser gasto, um controlador 4050 é configurado para fazer com que o sistema de disparo 4056 seja desativado e/ou forneça retroinformação ao usuário quanto à razão para a desativação através de uma interface de usuário como, por exemplo, uma tela 4058. O controlador 4050 pode identificar e/ou auxiliar um usuário a tratar as causas da desativação do sistema de disparo 4056. Por exemplo, o controlador 4050 pode alertar um usuário de que um cartucho de grampos fixado está gasto ou não é o tipo correto a ser usado com o atuador de extremidade 4000. Outras técnicas para determinar se um cartucho de grampos está gasto são incluídas no Pedido de Patente US n° de série 15/131.963, intitulado METHOD FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT, depositado em 18 de abril de 2016, que é incorporado aqui por referência em sua totalidade.[0229] In several cases, upon determining that a fixed staple cartridge 4008 is expended, a controller 4050 is configured to cause the firing system 4056 to be disabled and/or provide feedback to the user as to the reason for the disablement via a user interface such as a screen 4058. The controller 4050 can identify and/or assist a user in addressing the causes of tripping system 4056 being disabled. For example, the controller 4050 can alert a user that an attached staple cartridge is worn or is not the correct type for use with the 4000 end actuator. Other techniques for determining whether a staple cartridge is worn are included in US Patent Application Serial No. 15/131,963, entitled METHOD FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT, filed April 18, 2016, which is incorporated herein by reference in its entirety.

[0230] Conforme ilustrado na Figura 60A, o carreador 4022 inclui um circuito de carreador 4043 (Figura 60C) acoplável de maneira separável a um circuito de cartucho 4024 de um cartucho de grampos 4008. O circuito de carreador 4043 tem uma pluralidade de contatos elétricos 4036. Além disso, o circuito de carreador 4043 inclui uma região de conector de carreador 4013 que compreende uma pluralidade de conectores 4038 que definem, cada um, um primeiro contato elétrico 4038a e um segundo contato elétrico 4038b. Os conectores 4038 são posicionados de modo que um vão seja mantido entre os contatos elétricos 4036 e os primeiros contatos elétricos 4038a dos conectores 4038 em suas posições neutras. Cada um dos conectores 4038 compreende uma porção curva que se projeta a partir de uma parede de suporte 4040. Os segundos contatos elétricos 4038b são definidos nas porções curvas dos conectores 4038. Quando o cartucho de grampos 4008 é inserido no carreador 4022, os contatos elétricos externos 4028 do cartucho de grampos 4008 são configurados para engatar e mover os conectores 4038 em uma configuração propendida onde os contatos elétricos 4036 são eletricamente acoplados aos primeiros contatos elétricos correspondentes 4038a dos conectores 4038. Enquanto o cartucho de grampos 4008 está assentado no carreador 4022, os contatos elétricos externos 4028 do cartucho de grampos 4008 estão também eletricamente acoplados aos segundos contatos elétricos correspondentes 4038b dos conectores 4038.[0230] As illustrated in Figure 60A, the carrier 4022 includes a carrier circuit 4043 (Figure 60C) detachably attachable to a cartridge circuit 4024 of a staple cartridge 4008. The carrier circuit 4043 has a plurality of electrical contacts 4036. Furthermore, carrier circuit 4043 includes a carrier connector region 4013 comprising a plurality of connectors 4038 that each define a first electrical contact 4038a and a second electrical contact 4038b. The connectors 4038 are positioned so that a gap is maintained between the electrical contacts 4036 and the first electrical contacts 4038a of the connectors 4038 in their neutral positions. Connectors 4038 each comprise a curved portion projecting from a support wall 4040. Second electrical contacts 4038b are defined on curved portions of connectors 4038. When staple cartridge 4008 is inserted into carrier 4022, the electrical contacts 4028 of the staple cartridge 4008 are configured to engage and move the connectors 4038 in a biased configuration where the electrical contacts 4036 are electrically coupled to the corresponding first electrical contacts 4038a of the connectors 4038. While the staple cartridge 4008 is seated in the carrier 4022, the external electrical contacts 4028 of the staple cartridge 4008 are also electrically coupled to the corresponding second electrical contacts 4038b of the connectors 4038.

[0231] Para assegurar uma conexão elétrica robusta, um ou mais dentre conectores elétricos 4038, contatos elétricos externos 4028, os contatos elétricos 4036, os contatos elétricos 4038a e/ou os contatos elétricos 4038b podem ser revestidos, ou ao menos parcialmente revestidos, com um revestimento repelente a fluidos, e/ou acondicionadas em um material isolante como silício para evitar o ingresso de fluido. Conforme ilustrado na Figura 60A, um revestimento repelente a fluidos é adicionado aos conectores elétricos 4038 e aos contatos elétricos 4036. Em ao menos um aspecto, o revestimento repelente a fluido é adicionado a todos os cabos e/ou conexões elétricas de um cartucho de grampos. Um ou mais revestimentos repelentes a fluidos fabricados pela Aculon, Inc., por exemplo, podem ser usados.[0231] To ensure a robust electrical connection, one or more of the electrical connectors 4038, external electrical contacts 4028, electrical contacts 4036, electrical contacts 4038a and/or electrical contacts 4038b can be coated, or at least partially coated, with a fluid-repellent coating, and/or housed in an insulating material such as silicon to prevent fluid ingress. As illustrated in Figure 60A, a fluid-repellent coating is added to electrical connectors 4038 and electrical contacts 4036. In at least one aspect, the fluid-repellent coating is added to all cables and/or electrical connections of a staple cartridge . One or more fluid repellent coatings manufactured by Aculon, Inc., for example, can be used.

[0232] Além do exposto acima, os contatos elétricos 4038b dos conectores elétricos propendidos por mola 4038 incluem recursos de desgaste, ou contatos pontuais 4039 sob a forma de uma estrutura em formato de redoma elevada configurada para remover ou arranhar o revestimento repelente a fluido dos contatos elétricos externos 4028 do cartucho de grampos 4008, dessa forma, estabelecendo uma conexão elétrica com o cartucho de grampos 4008. Uma vedação compressível 4041 é configurada para impedir, ou ao menos resistir, à entrada de fluidos entre um carreador 4022 e um cartucho de grampos 4008 assentado no carreador 4022. A vedação compressível 4041 pode ser compreendida de um material compressível que se encaixa firmemente entre um carreador 4022 e um cartucho de grampos 4008 assentado no carreador 4022. Conforme ilustrado na Figura 60A, a vedação compressível 4041 define paredes que definem um perímetro ao redor, ou ao menos parcialmente ao redor, dos conectores elétricos 4038 e dos contatos elétricos externos 4028 do cartucho de grampos 4008 quando o cartucho de grampos 4008 é assentado no carreador 4022.[0232] In addition to the above, the electrical contacts 4038b of the spring-loaded electrical connectors 4038 include wear features, or point contacts 4039 in the form of a raised dome-shaped structure configured to remove or scratch the fluid repellent coating of the external electrical contacts 4028 of the staple cartridge 4008, thereby establishing an electrical connection with the staple cartridge 4008. A compressible seal 4041 is configured to prevent, or at least resist, the ingress of fluids between a carrier 4022 and a cartridge of clips 4008 seated in carrier 4022. Compressible seal 4041 may be comprised of a compressible material that fits tightly between a carrier 4022 and a clip cartridge 4008 seated in carrier 4022. As illustrated in Figure 60A, compressible seal 4041 defines walls that define a perimeter around, or at least partially around, the electrical connectors 4038 and the external electrical contacts 4028 of the staple cartridge 4008 when the staple cartridge 4008 is seated in the carrier 4022.

[0233] Com referência principalmente às Figuras 58 a 60, a região de conector de carreador 4013 e a região de conector de cartucho 4017 são configuradas para facilitar uma conexão elétrica entre o circuito de cartucho 4024 e o circuito de carreador 4043 quando o cartucho de grampos 4008 está assentado dentro do carreador 4022. Conforme ilustrado na Figura 60, a região de conector de carreador 4013 está situada em uma parede lateral 4009 do carreador 4022. A região de conector de carreador 4013 é presa a uma superfície interna 4011 da parede lateral 4009. Conforme ilustrado na Figura 59, a região de conector de cartucho 4017 está localizada em uma parede lateral 4007 do cartucho de grampos 4008. A região de conector de cartucho 4017 é presa a uma superfície externa 4005 da parede lateral 4007. A região de conector de carreador 4013 é configurada para estar em contiguidade contra a região de conector de cartucho 4017 quando o cartucho de grampos 4008 está assentado no carreador 4022. A vedação compressível 4041 impede, ou ao menos resiste, à entrada de fluidos entre a região de conector de carreador 4013 e a região de conector de cartucho 4017. O posicionamento da região de conector de carreador 4013 e da região de conector de cartucho 4017 nas paredes laterais correspondentes 4009 e 4007 facilita o estabelecimento de uma conexão elétrica entre o cartucho de grampos 4008 e o atuador de extremidade 4000 mediante o assentamento do cartucho de grampos 4008 dentro do carreador 4022. O posicionamento da região de conector de carreador 4013 e da região de conector de cartucho 4017 nas paredes laterais correspondentes 4009 e 4007 permite estabelecer uma conexão entre a região de conector de cartucho 4013 e a região de conector de cartucho 4017 simplesmente por assentamento do cartucho de grampos 4008 no carreador 4022.[0233] Referring mainly to Figures 58 to 60, the carrier connector region 4013 and the cartridge connector region 4017 are configured to facilitate an electrical connection between the cartridge circuit 4024 and the carrier circuit 4043 when the cartridge clips 4008 is seated within carrier 4022. As illustrated in Figure 60, carrier connector region 4013 is located on a side wall 4009 of carrier 4022. Carrier connector region 4013 is attached to an inner surface 4011 of the side wall 4009. As illustrated in Figure 59, the cartridge connector region 4017 is located on a sidewall 4007 of the staple cartridge 4008. The cartridge connector region 4017 is attached to an outer surface 4005 of the sidewall 4007. carrier connector 4013 is configured to abut against cartridge connector region 4017 when staple cartridge 4008 is seated in carrier 4022. Compressible seal 4041 prevents, or at least resists, fluid ingress between the connector region carrier connector region 4013 and cartridge connector region 4017. Positioning carrier connector region 4013 and cartridge connector region 4017 on corresponding sidewalls 4009 and 4007 facilitates establishing an electrical connection between staple cartridge 4008 and end actuator 4000 by seating staple cartridge 4008 within carrier 4022. Positioning carrier connector region 4013 and cartridge connector region 4017 on corresponding sidewalls 4009 and 4007 permits establishing a connection between the carrier region cartridge connector 4013 and cartridge connector region 4017 simply by seating staple cartridge 4008 in carrier 4022.

[0234] Conforme ilustrado na Figura 63, uma primeira interface elétrica 4042 é definida pelos contatos elétricos 4036 e 4038a. A primeira interface elétrica 4042 é configurada para ser transicionada entre uma configuração aberta onde os contatos elétricos 4036 e 4038a são separados e uma configuração fechada onde os contatos elétricos 4036 e 4038a são acoplados eletricamente. De modo semelhante, uma segunda interface elétrica 4044 é definida pelos contatos elétricos 4038b e 4028. A segunda interface elétrica 4044 é configurada para ser transicionada entre uma configuração aberta onde os contatos elétricos 4038b e 4028 são separados e uma configuração fechada onde os contatos elétricos 4038b e 4028 são acoplados eletricamente. Além disso, uma terceira interface elétrica 4046 é definida entre o atuador de extremidade 4000 e uma porção de empunhadura de um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico. A terceira interface elétrica 4046 é, também, configurada para ser transicionada entre uma configuração aberta onde o atuador de extremidade 4000 não está fixado à porção de empunhadura e uma configuração fechada onde o atuador de extremidade 4000 é fixado à porção de empunhadura.[0234] As illustrated in Figure 63, a first electrical interface 4042 is defined by electrical contacts 4036 and 4038a. The first electrical interface 4042 is configured to transition between an open configuration where electrical contacts 4036 and 4038a are separated and a closed configuration where electrical contacts 4036 and 4038a are electrically coupled. Similarly, a second electrical interface 4044 is defined by electrical contacts 4038b and 4028. Second electrical interface 4044 is configured to transition between an open configuration where electrical contacts 4038b and 4028 are separated and a closed configuration where electrical contacts 4038b and 4028 are electrically coupled. Furthermore, a third electrical interface 4046 is defined between the end actuator 4000 and a handle portion of a surgical stapling and cutting instrument. The third electrical interface 4046 is also configured to transition between an open configuration where the end actuator 4000 is not attached to the handle portion and a closed configuration where the end actuator 4000 is attached to the handle portion.

[0235] A transição da interface elétrica 4042 de uma configuração aberta para uma configuração fechada indica que um cartucho de grampos foi fixado ao carreador 4022. Além disso, a transição da interface elétrica 4044 de uma configuração aberta para uma configuração fechada indica que um tipo correto de cartucho de grampos foi fixado ao carreador 4022. Quando a interface elétrica 4044 está na configuração fechada, a mídia de armazenamento 4026 do cartucho de grampos 4008 pode ser acessada para obter informações ali armazenadas sobre o cartucho de grampos 4008.[0235] The transition of electrical interface 4042 from an open configuration to a closed configuration indicates that a staple cartridge has been attached to carrier 4022. In addition, the transition of electrical interface 4044 from an open configuration to a closed configuration indicates that a type correct staple cartridge has been attached to carrier 4022. When the electrical interface 4044 is in the closed configuration, storage media 4026 for the staple cartridge 4008 can be accessed to obtain information stored there about the staple cartridge 4008.

[0236] Em certas instâncias, conforme ilustrado na Figura 63, as interfaces elétricas 4042, 4044 e 4046 e a porção de circuito de estado de cartucho 4032 são eletricamente conectadas em um circuito de controle 4048. Em tais casos, um mecanismo de segurança pode ser incorporado para impedir o disparo do atuador de extremidade 4000 se ao menos uma dentre a interface elétrica 4042, a interface elétrica 4044, a interface elétrica 4046 e a porção de circuito de estado de cartucho 4032 estiver em uma configuração aberta. Dito de outra forma, se o circuito de controle 4048 está em uma configuração aberta, o mecanismo de segurança impede o disparo do atuador de extremidade 4000. Em outras palavras, se o atuador de extremidade 4000 não estiver corretamente fixado à porção de empunhadura do instrumento cirúrgico, se nenhum cartucho de grampos for fixado ao carreador 4022, se um cartucho de grampos incorreto for fixado ao carreador 4022, e/ou se um cartucho de grampos gasto for fixado ao carreador 4022, o mecanismo de segurança impede o disparo do atuador de extremidade 4000.[0236] In certain instances, as illustrated in Figure 63, the electrical interfaces 4042, 4044 and 4046 and the cartridge state circuit portion 4032 are electrically connected in a control circuit 4048. In such cases, a security mechanism can be incorporated to prevent the end actuator 4000 from firing if at least one of the electrical interface 4042, the electrical interface 4044, the electrical interface 4046, and the cartridge state circuit portion 4032 is in an open configuration. Stated another way, if the control circuit 4048 is in an open configuration, the safety mechanism prevents the end actuator 4000 from firing. In other words, if the end actuator 4000 is not properly attached to the handle portion of the instrument surgical procedure, if no staple cartridge is attached to carrier 4022, if an incorrect staple cartridge is attached to carrier 4022, and/or if a spent staple cartridge is attached to carrier 4022, the safety mechanism prevents the trigger actuator from firing. end 4000.

[0237] Em certos casos, uma ou mais dentre a interface elétrica 4042, a interface elétrica 4044, a interface elétrica 4046 e a porção de circuito de estado de cartucho 4032 são conectadas em paralelo com as seções não separáveis do circuito de controle 4048 que ajuda a impedir qualquer falha de ponto único devido a uma interrupção completa do circuito de controle 4048. Essa disposição assegura uma conexão elétrica contínua dentro do circuito de controle 4048 no caso de uma ou mais dentre a interface elétrica 4042, a interface elétrica 4044, a interface elétrica 4046 e a porção de circuito de estado de cartucho 4032 estarem em uma configuração aberta. Por exemplo, conforme ilustrado na Figura 63, o elemento de rastreamento 4034 da porção de circuito de estado de cartucho 4032 está em paralelo com um primeiro elemento resistivo 4037 e em série com um segundo elemento resistivo 4037' para assegurar a operação contínua e evitar uma falha de ponto único do circuito de controle 4048 no caso do elemento de rastreamento 4034 ser separado. Um ou mais sensores, incluindo, mas não se limitando a sensores de tensão e/ou de corrente, podem ser empregados para detectar uma configuração atual e/ou uma transição entre uma configuração aberta ou separada e uma configuração fechada ou intacta.[0237] In certain cases, one or more of the electrical interface 4042, the electrical interface 4044, the electrical interface 4046 and the cartridge state circuit portion 4032 are connected in parallel with the non-separable sections of the control circuit 4048 that helps prevent any single point failure due to a complete interruption of the 4048 control circuit. This arrangement ensures a continuous electrical connection within the 4048 control circuit in the event of one or more of the 4042 electrical interface, the 4044 electrical interface, the electrical interface 4046 and cartridge state circuit portion 4032 are in an open configuration. For example, as illustrated in Figure 63, the tracking element 4034 of the cartridge status circuit portion 4032 is in parallel with a first resistive element 4037 and in series with a second resistive element 4037' to ensure continuous operation and prevent a single point failure of the control circuit 4048 in case the tracking element 4034 is detached. One or more sensors, including but not limited to voltage and/or current sensors, may be employed to detect a current configuration and/or a transition between an open or detached configuration and a closed or intact configuration.

[0238] Em certos casos, uma ou mais dentre a interface elétrica 4042, a interface elétrica 4044, a interface elétrica 4046 e a porção de circuito de estado de cartucho 4032 não estão conectadas em série. Em tais casos, uma ou mais dentre a interface elétrica 4042, a interface elétrica 4044, a interface elétrica 4046 e/ou a porção de circuito de estado de cartucho 4032 são configuradas para fornecer retroinformação separadamente em relação a suas funções dedicadas.[0238] In certain cases, one or more of the electrical interface 4042, the electrical interface 4044, the electrical interface 4046 and the cartridge state circuit portion 4032 are not connected in series. In such cases, one or more of the 4042 electrical interface, the 4044 electrical interface, the 4046 electrical interface, and/or the 4032 cartridge status circuit portion are configured to provide separate feedback regarding their dedicated functions.

[0239] Com referência às Figuras 63 a 65, uma ou mais dentre a interface elétrica 4042, a interface elétrica 4044, a interface elétrica 4046 e a porção de circuito de estado de cartucho 4032 podem ser implementadas sob a forma de uma porta condutiva 4060 transicionável entre uma configuração aberta, conforme ilustrado na Figura 64, e uma configuração fechada, conforme ilustrado na Figura 65. Na configuração fechada, a porta condutiva 4060 possibilita uma conexão elétrica entre dois pontos de extremidade de um circuito elétrico como, por exemplo, o circuito de controle 4048. A conexão elétrica, entretanto, é separada quando a porta condutiva 4060 é transicionada para a configuração aberta.[0239] With reference to Figures 63 to 65, one or more of the electrical interface 4042, the electrical interface 4044, the electrical interface 4046 and the cartridge state circuit portion 4032 can be implemented in the form of a conductive gate 4060 transitionable between an open configuration, as shown in Figure 64, and a closed configuration, as shown in Figure 65. In the closed configuration, the conductive port 4060 provides an electrical connection between two endpoints of an electrical circuit, such as the control circuit 4048. The electrical connection, however, is severed when the 4060 conductive port is transitioned to the open configuration.

[0240] A porta condutiva 4060 pode ser repetidamente transicionada entre uma configuração fechada e uma configuração aberta. A porta condutiva 4060 inclui uma porção de pivô 4062 fixada de modo giratório a um primeiro ponto de extremidade 4068 do circuito de controle 4048. A porta condutiva 4060 é configurada para girar em torno do primeiro ponto de extremidade 4068 entre as configurações aberta e fechada. A porta condutiva 4060 inclui adicionalmente uma porção de fixação 4066 espaçada da porção de pivô 4062. Uma porção de ponte central 4064 se estende entre e se conecta à porção de pivô 4062 e à porção de fixação 4066. Conforme ilustrado nas Figuras 64 e 65, a porção de fixação 4066 está sob a forma de um gancho ou trava configurado para capturar de modo liberável um segundo ponto de extremidade 4069 do circuito de controle 4048 para fazer a transição da porta condutiva 4060 da configuração aberta para a configuração fechada. Em certos casos, a porção de fixação 4066 pode compreender uma fixação magnética ou qualquer outra fixação mecânica, por exemplo. Em ao menos um caso, a porta condutiva 4060 pode ser forçada por mola na configuração fechada. Alternativamente, a porta condutiva 4060 pode ser forçada por mola na configuração aberta.[0240] The 4060 conductive port can be repeatedly transitioned between a closed configuration and an open configuration. Conductive gate 4060 includes a pivot portion 4062 pivotally attached to a first endpoint 4068 of control circuit 4048. Conductive gate 4060 is configured to pivot about first endpoint 4068 between open and closed configurations. The conductive port 4060 further includes a fixture portion 4066 spaced from the pivot portion 4062. A central bridge portion 4064 extends between and connects to the pivot portion 4062 and the fixture portion 4066. As illustrated in Figures 64 and 65, the securing portion 4066 is in the form of a hook or latch configured to releasably capture a second endpoint 4069 of the control circuit 4048 to transition the conductive port 4060 from the open configuration to the closed configuration. In certain cases, the attachment portion 4066 may comprise a magnetic attachment or any other mechanical attachment, for example. In at least one case, the conductive port 4060 may be spring loaded in the closed configuration. Alternatively, the conductive port 4060 may be spring loaded in the open configuration.

[0241] Conforme ilustrado na Figura 65A, um mecanismo de segurança 4047 do instrumento cirúrgico pode incluir um controlador 4050, que pode compreender um processador 4052 e/ou um ou mais meios de armazenamento como, por exemplo, uma memória 4054. Ao executar o código de instrução armazenado na memória 4054, o processador 4052 pode controlar vários componentes do instrumento cirúrgico como um sistema de disparo 4056 e uma interface de usuário como, por exemplo, uma tela 4058. O controlador 4050 mantém o controle dos estados da interface elétrica 4042, da interface elétrica 4044, da interface elétrica 4046 e/ou da porção de circuito de estado de cartucho 4032. Conforme descrito com mais detalhes abaixo, o controlador 4050 pode, dependendo das situações relatadas de uma ou mais dentre a interface elétrica 4042, a interface elétrica 4044, a interface elétrica 4046 e/ou a porção de circuito de estado de cartucho 4032, fazer com que o sistema de disparo 4056 seja desativado e/ou forneça retroinformação ao usuário quanto à razão para a desativação. Em certas instâncias, o controlador 4050 pode identificar e/ou auxiliar um usuário a tratar as causas da desativação do sistema de disparo 4056. Por exemplo, o controlador 4050 pode alertar um usuário de que um cartucho de grampos fixado está gasto ou não é o tipo correto a ser usado com o atuador de extremidade 4000.[0241] As shown in Figure 65A, a security mechanism 4047 of the surgical instrument may include a controller 4050, which may comprise a processor 4052 and/or one or more storage means, such as a memory 4054. instruction code stored in memory 4054, processor 4052 can control various components of the surgical instrument such as a trigger system 4056 and a user interface such as a screen 4058. Controller 4050 keeps track of the states of electrical interface 4042 , the electrical interface 4044, the electrical interface 4046, and/or the cartridge state circuit portion 4032. As described in more detail below, the controller 4050 may, depending on the situations reported from one or more of the electrical interface 4042, the electrical interface 4044, electrical interface 4046, and/or cartridge state circuit portion 4032, cause firing system 4056 to be disabled and/or provide feedback to the user as to the reason for the disablement. In certain instances, controller 4050 can identify and/or assist a user in addressing the causes of firing system 4056 being disabled. For example, controller 4050 can alert a user that an attached staple cartridge is worn out or is not the right one. correct type to be used with the 4000 End Actuator.

[0242] Em vários casos, a memória 4054 inclui instruções de programa que, quando executadas pelo processador 4052, fazem com que o processador 4052 determine que um cartucho de grampos 4008 foi fixado ao carreador 4022 quando uma transição da interface elétrica 4042 para uma configuração fechada for detectada pelo processador 4052. Além disso, a memória 4054 pode incluir instruções de programa que, quando executadas pelo processador 4052, fazem com que o processador 4052 determine que o cartucho de grampos fixado 4008 já foi gasto ou disparado quando uma transição da interface elétrica 4042 para uma configuração fechada é detectada pelo processador 4052, mas a porção de circuito de estado de cartucho 4032 está na configuração aberta.[0242] In several cases, the memory 4054 includes program instructions that, when executed by the processor 4052, cause the processor 4052 to determine that a staple cartridge 4008 has been attached to the carrier 4022 when a transition from the electrical interface 4042 to a configuration closed is detected by processor 4052. In addition, memory 4054 may include program instructions that, when executed by processor 4052, cause processor 4052 to determine that the attached staple cartridge 4008 has already been spent or fired when an interface transition electrical 4042 for a closed configuration is detected by processor 4052, but the cartridge state circuit portion 4032 is in the open configuration.

[0243] Além do exposto acima, a memória 4054 pode também incluir instruções de programa que, quando executadas pelo processador 4052, fazem com que o processador 4052 determine que uma memória 4026 de um cartucho de grampos fixado 4008 é acessível quando uma transição da interface elétrica 4044 para uma configuração fechada for detectada pelo processador 4052. Além disso, o processador 4052 pode ser configurado para recuperar certas informações armazenadas na memória 4026 do cartucho de grampos 4008 fixado. Em certos casos, a detecção de uma configuração fechada da interface elétrica 4042, ao não detectar uma configuração fechada da interface elétrica 4044, indica que um cartucho de grampos incorreto é fixado ao carreador 4022.[0243] In addition to the foregoing, memory 4054 may also include program instructions that, when executed by processor 4052, cause processor 4052 to determine that a memory 4026 of a fixed staple cartridge 4008 is accessible when an interface transition 4044 for a closed configuration is detected by processor 4052. Furthermore, processor 4052 may be configured to retrieve certain information stored in memory 4026 of attached staple cartridge 4008. In certain cases, detection of a closed configuration of electrical interface 4042, by not detecting a closed configuration of electrical interface 4044, indicates that an incorrect staple cartridge is attached to carrier 4022.

[0244] Além do exposto acima, a memória 4054 pode também incluir instruções de programa que, quando executadas pelo processador 4052, fazem com que o processador 4052 determine que uma conexão bem-sucedida entre o atuador de extremidade 4000 e a porção de empunhadura do instrumento cirúrgico foi detectada quando uma transição da interface elétrica 4046 para uma configuração fechada for detectada pelo processador 4052.[0244] In addition to the above, the memory 4054 may also include program instructions that, when executed by the processor 4052, cause the processor 4052 to determine that a successful connection between the end actuator 4000 and the handle portion of the surgical instrument has been detected when a transition from the 4046 electrical interface to a closed configuration is detected by the 4052 processor.

[0245] Com referência à Figura 65B, um diagrama de blocos representa um método 4071 de disparo de um instrumento cirúrgico que inclui um atuador de extremidade como, por exemplo, o atuador de extremidade 4000. Em uma primeira etapa 4073, um gatilho de disparo 4550 (Figura 80) é pressionado enquanto um membro de corte do atuador de extremidade 4000 é posicionado proximalmente a uma zona predeterminada de travamento por ausência de cartucho. Um ou mais sensores de posição podem ser empregados para determinar a posição do membro de corte. O gatilho de disparo pode estar situado em uma empunhadura do instrumento cirúrgico e pode ser pressionado por um usuário, por exemplo, para iniciar um curso de disparo do instrumento cirúrgico. Em seguida, um primeiro bloco de decisão 4075 é configurado para verificar se o elemento de rastreamento 4034 (Figura 61) está intacto, e um segundo bloco de decisão 4077 é configurado para verificar se a memória 4026 (Figura 59) pode ser lida. Se o elemento de rastreamento 4034 não estiver intacto ou a memória 4026 não puder ser lida, o travamento de disparo é engatado, conforme indicado na etapa 4079. Então, uma vez que o tecido capturado é liberado pelo destravamento do atuador de extremidade 4000 na etapa 4070, um modo de articulação é novamente engatado na etapa 4072. Se, entretanto, o elemento de rastreamento 4034 estiver intacto e a memória 4026 for lida, o sistema de disparo 4056 pode prosseguir através do curso de disparo, etapa 4074. Um bloco de decisão 4076 é configurado para fornecer um limite em uma linha de corte predeterminada em cujo ponto, o sistema de disparo 4056 é reinicializado. A reconfiguração do sistema de disparo 4056 pode incluir retornar o membro de corte para uma posição padrão determinada, conforme representado na etapa 4078. Conforme ilustrado na etapa 4074a, se o gatilho de disparo 4550 é pressionado enquanto o membro de corte do atuador de extremidade 4000 é posicionado distalmente à zona sem travamento de cartucho não predeterminada, o sistema de disparo 4056 pode prosseguir com o curso de disparo.[0245] With reference to Figure 65B, a block diagram represents a method 4071 of triggering a surgical instrument that includes an end actuator, for example, the end actuator 4000. In a first step 4073, a trigger trigger 4550 (Figure 80) is depressed while a cutting member of end actuator 4000 is positioned proximally to a predetermined cartridge-out latch zone. One or more position sensors may be employed to determine the position of the cutting member. The firing trigger may be located in a grip of the surgical instrument and may be pressed by a user, for example, to initiate a course of firing the surgical instrument. Then, a first decision block 4075 is configured to verify that the trace element 4034 (Figure 61) is intact, and a second decision block 4077 is configured to verify that the memory 4026 (Figure 59) can be read. If the tracking element 4034 is not intact or the memory 4026 cannot be read, the trigger lock is engaged, as indicated in step 4079. Then, once the captured tissue is released by unlocking the end actuator 4000 in step 4079. 4070, a pivot mode is again engaged at step 4072. If, however, the tracking element 4034 is intact and the memory 4026 is read, the firing system 4056 may proceed through the firing course, step 4074. decision 4076 is configured to provide a threshold at a predetermined cut line at which point, triggering system 4056 is reset. Resetting the firing system 4056 may include returning the cutting member to a predetermined default position, as depicted in step 4078. As illustrated in step 4074a, if firing trigger 4550 is pressed while the end actuator cutting member 4000 is positioned distally to the non-predetermined cartridge lockout zone, the 4056 firing system can proceed with the firing stroke.

[0246] Com referência às Figuras 66 a 70, um cartucho de grampos 4100 é similar, em muitos aspectos, ao cartucho de grampos 4008. O cartucho de grampos 4100 é fixado de modo liberável ao atuador de extremidade 4000. Além disso, o cartucho de grampos 4100 inclui um circuito de estado de cartucho 4102 para avaliar se o cartucho de grampos 4100 está fixado a um atuador de extremidade 4000 e/ou se um cartucho de grampos fixado 4100 foi anteriormente disparado.[0246] With reference to Figures 66 to 70, a staple cartridge 4100 is similar in many respects to the staple cartridge 4008. The staple cartridge 4100 is releasably attached to the end actuator 4000. In addition, the cartridge The staple cartridge 4100 includes a cartridge state circuit 4102 for evaluating whether the staple cartridge 4100 is attached to an end actuator 4000 and/or whether an attached staple cartridge 4100 has been previously fired.

[0247] Conforme ilustrado na Figura 66, o cartucho de grampos 4100 compreende uma porta condutiva 4160 em uma porção proximal 4103 do cartucho de grampos 4100. A porta condutiva 4160 é móvel entre uma primeira configuração fechada (Figura 68), uma segunda configuração fechada (Figura 70), e uma configuração aberta (Figura 69). Um controlador pode ser configurado para avaliar se o cartucho de grampos 4100 está fixado a um atuador de extremidade 4000 e/ou se um cartucho de grampos fixado 4100 foi anteriormente disparado determinando se a porta condutiva 4160 está em uma configuração aberta, uma primeira configuração fechada ou uma segunda configuração fechada. Em ao menos um caso, a primeira configuração fechada é uma configuração parcialmente fechada enquanto a segunda configuração fechada é uma configuração completamente fechada.[0247] As illustrated in Figure 66, the staple cartridge 4100 comprises a conductive port 4160 in a proximal portion 4103 of the staple cartridge 4100. The conductive port 4160 is movable between a first closed configuration (Figure 68), a second closed configuration (Figure 70), and an open configuration (Figure 69). A controller may be configured to evaluate whether the staple cartridge 4100 is attached to an end actuator 4000 and/or whether a secured staple cartridge 4100 has previously fired by determining whether the conductive port 4160 is in an open configuration, a first closed configuration. or a second closed configuration. In at least one case, the first closed configuration is a partially closed configuration while the second closed configuration is a completely closed configuration.

[0248] Em uma configuração fechada, a porta condutiva 4160 se estende através de uma fenda alongada 4114 definida entre uma primeira porção de plataforma 4112a e uma segunda porção de plataforma 4112b do cartucho de grampos 4100. A porta condutiva 4160 se estende entre um primeiro ponto de extremidade 4168 do circuito de estado de cartucho 4102 e um segundo ponto de extremidade 4170 do circuito de estado de cartucho 4102. O primeiro ponto de extremidade 4168 é definido em uma primeira parede lateral 4114a da fenda alongada 4114 e o segundo ponto de extremidade 4170 é definido em uma segunda parede lateral 4114b da fenda alongada 4114. Para conectar o primeiro ponto de extremidade 4168 e o segundo ponto de extremidade 4170 na configuração fechada, a porta condutiva 4160 faz a ponte da fenda alongada 4114, conforme ilustrado na Figura 68.[0248] In a closed configuration, the conductive port 4160 extends through an elongated slot 4114 defined between a first platform portion 4112a and a second platform portion 4112b of the staple cartridge 4100. The conductive port 4160 extends between a first endpoint 4168 of the cartridge state circuit 4102 and a second endpoint 4170 of the cartridge state circuit 4102. The first endpoint 4168 is defined in a first sidewall 4114a of the elongated slot 4114 and the second endpoint 4170 is defined in a second sidewall 4114b of the elongated slot 4114. To connect the first endpoint 4168 and the second endpoint 4170 in the closed configuration, the conductive port 4160 bridges the elongated slot 4114, as shown in Figure 68 .

[0249] Conforme ilustrado na Figura 66, a porta condutiva 4160 inclui uma porção de pivô 4162 fixada de modo giratório a um primeiro ponto de extremidade 4168 do circuito de estado de cartucho 4102. A porta condutiva 4160 é configurada para girar em torno do primeiro ponto de extremidade 4168 entre as configurações aberta, primeira fechada e segunda fechada. A porta condutiva 4160 inclui adicionalmente uma porção de fixação 4166 espaçada da porção de pivô 4162. Uma porção de ponte central 4164 se estende entre e se conecta à porção de pivô 4162 e à porção de fixação 4166. Conforme ilustrado na Figura 66, a porção de fixação 4166 está sob a forma de um gancho ou trava configurada para ser capturada de modo liberável pelo segundo ponto de extremidade 4170. A porção de fixação 4166 inclui um anel em formato de "C" 4171 configurado para receber o segundo ponto de extremidade 4170 na segunda configuração fechada. Uma abertura 4173 do anel em formato de "C" 4171 é ligeiramente menor que o segundo ponto de extremidade 4170. Consequentemente, para o segundo ponto de extremidade 4170 ser recebido dentro do anel em formato de "C" 4171 uma força externa é necessária para passar o segundo ponto de extremidade 4170 através da abertura 4173 do anel em formato de "C" 4171 e colocar a porta condutiva 4160 na segunda configuração fechada, conforme ilustrado na Figura 68.[0249] As illustrated in Figure 66, the conductive port 4160 includes a pivot portion 4162 pivotally attached to a first endpoint 4168 of the cartridge state circuit 4102. The conductive port 4160 is configured to rotate about the first endpoint 4168 between open, first closed, and second closed configurations. The conductive port 4160 further includes an attachment portion 4166 spaced from the pivot portion 4162. A central bridge portion 4164 extends between and connects to the pivot portion 4162 and the attachment portion 4166. As illustrated in Figure 66, the attachment portion 4162 attachment 4166 is in the form of a hook or latch configured to be releasably captured by second endpoint 4170. Attachment portion 4166 includes a "C" shaped ring 4171 configured to receive second endpoint 4170 in the second closed configuration. An opening 4173 of the "C" ring 4171 is slightly smaller than the second endpoint 4170. Consequently, for the second endpoint 4170 to be received within the "C" ring 4171 an external force is required to pass the second endpoint 4170 through the opening 4173 of the "C" ring 4171 and place the conductive port 4160 in the second closed configuration, as shown in Figure 68.

[0250] Embora a porta condutiva seja propendida por mola em direção a uma configuração fechada, a força de propensão por mola é insuficiente para colocar a porta condutiva 4160 na segunda configuração fechada. Consequentemente, na ausência de uma força externa para motivar a porta condutiva 4160 em direção a uma configuração aberta ou uma segunda configuração fechada, a porta condutiva 4160 irá oscilar, sob o efeito da força de propensão por mola, para uma posição de repouso na primeira configuração fechada, conforme ilustrado na Figura 70. Na primeira configuração fechada, uma região intermediária 4175 entre o anel em formato de "C" 4171 da porção de fixação 4166 e a porção de ponte central 4164 está em contato com o segundo ponto de extremidade 4170. Entretanto, o segundo ponto de extremidade 4170 não é recebido dentro do anel em formato de "C" 4171.[0250] Although the conductive port is biased by spring towards a closed configuration, the spring bias force is insufficient to place the conductive port 4160 in the second closed configuration. Consequently, in the absence of an external force to motivate the conductive port 4160 toward an open configuration or a second closed configuration, the conductive port 4160 will swing, under the effect of the spring biasing force, to a resting position in the first closed configuration, as illustrated in Figure 70. In the first closed configuration, an intermediate region 4175 between the "C" shaped ring 4171 of the fastening portion 4166 and the center bridge portion 4164 is in contact with the second endpoint 4170 However, the second endpoint 4170 is not received within the "C" shaped ring 4171.

[0251] O cartucho de grampos 4100 compreende adicionalmente um deslizador 4118 que é similar em muitos aspectos ao deslizador 4018. Um membro de disparo 4113 é configurado para mover o deslizador 4118 distalmente a partir de uma posição proximal, não disparada ou inicial em direção a uma posição distal, disparada ou final durante um curso de disparo de grampo. Além disso, o deslizador 4118 inclui um membro de presilha 4119 configurado para engatar e fazer a transição da porta condutiva 4160 a partir de uma segunda configuração fechada para uma configuração aberta à medida que o deslizador 4118 é avançado distalmente a partir da posição proximal, não disparada ou inicial em direção a uma posição distal, disparada ou final. Ao perder o contato com o membro de presilha 4119, a porta condutiva 4160 é configurada para retornar à primeira configuração fechada a partir da configuração aberta sob a influência da força de propensão por mola e na ausência de qualquer força externa.[0251] The staple cartridge 4100 further comprises a slider 4118 that is similar in many respects to the slider 4018. A trigger member 4113 is configured to move the slider 4118 distally from a proximal, non-triggered or initial position towards a distal, triggered, or final position during a staple firing stroke. Additionally, slider 4118 includes a clip member 4119 configured to engage and transition conductive port 4160 from a second closed configuration to an open configuration as slider 4118 is advanced distally from the proximal, non-proximal position. triggered or initial towards a distal, triggered or final position. Upon losing contact with the clip member 4119, the conductive port 4160 is configured to return to the first closed configuration from the open configuration under the influence of the spring bias force and in the absence of any external force.

[0252] Com referência à Figura 67, o membro de presilha 4119 se estende proximalmente a partir do deslizador 4118 e inclui uma porção de extensão proximal 4119a e uma porção de engate 4119b que se projeta a partir de uma extremidade proximal da porção de extensão proximal 4119a. A porção de engate 4119b é disposta de modo que a porta condutiva 4160 seja capturada pela porção de engate 4119b quando o deslizador 4118 é avançado da posição proximal, não disparada ou inicial em direção à posição distal, disparada ou final para posicionar os grampos durante um curso de disparo do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico.[0252] With reference to Figure 67, the clip member 4119 extends proximally from the slider 4118 and includes a proximal extension portion 4119a and an engagement portion 4119b that projects from a proximal end of the proximal extension portion 4119a. Engaging portion 4119b is arranged so that conductive port 4160 is captured by engaging portion 4119b when slider 4118 is advanced from the proximal, non-triggered or initial position towards the distal, triggered or final position to position the staples during a Surgical stapling and cutting instrument firing stroke.

[0253] Ao menos uma porção do membro de presilha 4119 pode ser construída a partir de um material não condutivo. Em ao menos um exemplo, a porção de engate 4119b é ao menos parcialmente produzida a partir de um material não condutivo.[0253] At least a portion of the clip member 4119 may be constructed from a non-conductive material. In at least one example, the engagement portion 4119b is at least partially made from a non-conductive material.

[0254] Outras disposições e configurações dos membros de presilha 4119 são contempladas pela presente descrição. Em ao menos um aspecto, o membro de presilha 4119 pode ser uma coluna estendendo-se na direção oposta a uma base 4118a do deslizador 4118, por exemplo. Em outros casos, o membro de presilha 4119 pode estar sob a forma de uma rampa na qual a porta condutiva 4160 é configurada para engatar uma porção inferior da rampa e, conforme o deslizador 4118 é avançado distalmente, a rampa faz a transição da porta condutiva 4160 para uma configuração aberta. Uma vez que a porta condutiva 4160 alcança o topo da rampa, a força de propensão por mola retorna a porta condutiva 4160 para uma primeira posição fechada.[0254] Other arrangements and configurations of the clip members 4119 are contemplated by the present description. In at least one aspect, the clip member 4119 can be a column extending in the opposite direction from a base 4118a of the slider 4118, for example. In other cases, the clip member 4119 may be in the form of a ramp in which the conductive port 4160 is configured to engage a lower portion of the ramp and, as the slider 4118 is advanced distally, the ramp transitions from the conductive port 4160 for an open configuration. Once the conductive port 4160 reaches the top of the ramp, the spring bias force returns the conductive port 4160 to a first closed position.

[0255] Com referência às Figuras 68 a 71, a primeira configuração fechada, a segunda configuração fechada e a configuração aberta representam um primeiro estado de resistência, um segundo estado de resistência e um estado de resistência infinito, respectivamente, em que o primeiro estado de resistência é diferente do segundo estado de resistência e do estado de resistência infinito, e em que o segundo estado de resistência é diferente do primeiro estado de resistência e do segundo estado de resistência. Mediante a detecção de qual dos três estados é atual e/ou mediante a detecção de transições entre os estados, um controlador 4050 (Figura 71) pode determinar se o cartucho de grampos 4100 está fixado a um atuador de extremidade 4000 e/ou se um cartucho de grampos fixado 4100 foi anteriormente disparado.[0255] With reference to Figures 68 to 71, the first closed configuration, the second closed configuration and the open configuration represent a first resistance state, a second resistance state and an infinite resistance state, respectively, in which the first state of resistance is different from the second resistance state and the infinite resistance state, and wherein the second resistance state is different from the first resistance state and the second resistance state. By detecting which of the three states is current and/or by detecting transitions between states, a controller 4050 (Figure 71) can determine if the staple cartridge 4100 is attached to an end actuator 4000 and/or if a fixed staple cartridge 4100 was previously fired.

[0256] A porta condutiva 4160 pode ser configurada para definer uma primeira resistência quando a porta condutiva 4160 está na primeira configuração fechada e uma segunda resistência, diferente da primeira resistência, quando a porta condutiva 4160 está na segunda configuração fechada. O controlador 4050 pode compreender um processador 4052 e/ou um ou mais meios de armazenamento como, por exemplo, uma memória 4054. Mediante a execução do código de instrução armazenado na memória 4054, o processador 4052 pode identificar um estado de resistência à corrente da porta condutiva 4160. O controlador 4050 pode, dependendo do estado de resistência detectado, executar uma ou mais funções como, por exemplo, fazer com que o sistema de disparo 4056 se torne inativado e/ou forneça retroinformação ao usuário quanto à razão para tal desativação.[0256] The conductive port 4160 can be configured to define a first resistance when the conductive port 4160 is in the first closed configuration and a second resistance, different from the first resistance, when the conductive port 4160 is in the second closed configuration. Controller 4050 may comprise a processor 4052 and/or one or more storage means, such as memory 4054. Upon execution of the instruction code stored in memory 4054, processor 4052 may identify a current resistance state of the conductive gate 4160. The controller 4050 may, depending on the detected resistance state, perform one or more functions such as, for example, causing the triggering system 4056 to become deactivated and/or providing feedback to the user as to the reason for such deactivation .

[0257] Em vários casos, a memória 4054 inclui instruções de programa que, quando executadas pelo processador 4052, fazem com que o processador 4052 determine que um cartucho de grampos não gasto ou não disparado 4100 é fixado ao carreador 4022 quando um segundo estado de resistência é detectado pelo processador 4052. Além disso, a memória 4054 pode incluir instruções de programa que, quando executadas pelo processador 4052, fazem com que o processador 4052 determine que um cartucho de grampos gasto ou anteriormente disparado 4100 é fixado ao carreador 4022 quando um primeiro estado de resistência é detectado pelo processador 4052. A memória 4054 pode incluir instruções de programa que, quando executadas pelo processador 4052, fazem com que o processador 4052 determine que nenhum cartucho de grampos está fixado ao carreador 4022 quando um estado de resistência infinito é detectado pelo processador 4052.[0257] In several cases, the memory 4054 includes program instructions that, when executed by the processor 4052, cause the processor 4052 to determine that an unspent or unfired staple cartridge 4100 is attached to the carrier 4022 when a second state of resistance is detected by processor 4052. In addition, memory 4054 may include program instructions that, when executed by processor 4052, cause processor 4052 to determine that a spent or previously fired staple cartridge 4100 is attached to carrier 4022 when a first resistance state is detected by processor 4052. Memory 4054 may include program instructions that, when executed by processor 4052, cause processor 4052 to determine that no staple cartridge is attached to carrier 4022 when an infinite resistance state is reached. detected by processor 4052.

[0258] O controlador 4050 pode ser configurado para fazer uma determinação quanto a se um cartucho de grampos 4008 é detectado mediante a ativação ou energização do Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte mediante a realização de uma primeira leitura, ou uma pluralidade de leituras, do estado de resistência. Se um estado de resistência infinito for detectado, o controlador 4050 pode, então, instruir um usuário através da tela 4058, por exemplo, a carregar ou inserir um cartucho de grampos 4008 no carreador 4022. Se o controlador 4050 detectar que um cartucho de grampos 4008 foi fixado, o controlador 4050 pode determinar se o cartucho de grampos fixado foi anteriormente disparado mediante a realização de uma segunda leitura, ou uma pluralidade de leituras, do estado de resistência. Se for detectado um primeiro estado de resistência, o controlador 4050 pode instruir o usuário de que o cartucho de grampos fixado 4008 foi anteriormente disparado e/ou a substituir o cartucho de grampos 4008.[0258] The controller 4050 can be configured to make a determination as to whether a staple cartridge 4008 is detected upon activation or power-up of the Stapling and Cutting Surgical Instrument by taking a first reading, or a plurality of readings, from the resistance state. If an infinite resistance state is detected, controller 4050 may then instruct a user via screen 4058, for example, to load or insert a staple cartridge 4008 into carrier 4022. If controller 4050 detects that a staple cartridge 4008 has been set, controller 4050 can determine whether the set staple cartridge has been previously fired by taking a second, or a plurality of, reading of the resistance state. If a first resistance state is detected, the controller 4050 may instruct the user that the attached staple cartridge 4008 was previously fired and/or to replace the staple cartridge 4008.

[0259] O controlador 4050 usa um detector de estado de resistência 4124 para detectar um estado de resistência à corrente e, por sua vez, determinar se a porta condutiva 4160 está na configuração aberta, na primeira configuração fechada ou na segunda configuração fechada. Em ao menos um aspecto, o detector de estado de resistência 4124 pode compreender um sensor de corrente. Por exemplo, o controlador 4050 pode fazer com que um potencial de tensão predeterminado seja gerado entre o primeiro ponto de extremidade 4168 e o segundo ponto de extremidade 4170, e, então, medir a corrente que passa através da porta condutiva 4160. Se a corrente medida corresponde à primeira resistência, o controlador 4050 determina que a porta condutiva 4160 está na primeira configuração fechada. Por outro lado, se a corrente medida corresponde à segunda resistência, o controlador determina que a porta condutiva 4160 está na segunda configuração fechada. Finalmente, se nenhuma corrente for detectada, o controlador 4050 determina que a porta condutiva 4160 está na configuração aberta. Em ao menos um aspecto, o detector de estado de resistência 4124 pode compreender outros sensores como, por exemplo, um sensor de tensão.[0259] The 4050 controller uses a 4124 resistance state detector to detect a current resistance state and, in turn, determine whether the conductive port 4160 is in the open configuration, the first closed configuration, or the second closed configuration. In at least one aspect, the resistance status detector 4124 may comprise a current sensor. For example, controller 4050 can cause a predetermined voltage potential to be generated between first endpoint 4168 and second endpoint 4170, and then measure current flowing through conductive gate 4160. measure corresponds to the first resistance, the controller 4050 determines that the conductive gate 4160 is in the first closed configuration. On the other hand, if the measured current matches the second resistance, the controller determines that the conductive gate 4160 is in the second closed configuration. Finally, if no current is detected, the 4050 controller determines that the 4160 conductive port is in the open configuration. In at least one aspect, the resistance state detector 4124 may comprise other sensors such as, for example, a voltage sensor.

[0260] Em vários casos, um ou mais controladores da presente descrição como, por exemplo, o controlador 4050 podem ser implementados usando elementos de hardware integrados e/ou distintos, elementos de software e/ou uma combinação de ambos. Exemplos de elementos de hardware integrados podem incluir processadores, microprocessadores, microcontroladores, circuitos integrados, circuitos integrados de aplicação específica (ASIC, ou "application specific integrated circuits"), dispositivos lógicos programáveis (PLD, ou "programmable logic devices"), processadores de sinal digital (DSP, ou "digital signal processors"), arranjos de portas programáveis em campo (FPGA, ou "field programmable gate arrays"), portas lógicas, registros, dispositivos semicondutores, chips, microcircuitos, chipsets, microcontroladores, sistemas em um chip (SoC, ou "system-on-chip") e/ou sistemas em pacote (SIP, ou "system-in-package"). Exemplos de elementos de hardware discretos podem incluir circuitos e/ou elementos de circuito (por exemplo, portas lógicas, transistores de efeito de campo, transistores bipolares, resistores, capacitores, indutores, relé e demais). Em outras modalidades, um ou mais controladores da presente descrição podem incluir um circuito híbrido que compreende elementos ou componentes de circuitos integrados e distintos em um ou mais substratos, por exemplo.[0260] In many cases, one or more controllers of the present description, such as the 4050 controller, can be implemented using integrated and/or separate hardware elements, software elements and/or a combination of both. Examples of integrated hardware elements may include processors, microprocessors, microcontrollers, integrated circuits, application specific integrated circuits (ASICs), programmable logic devices (PLDs), programmable logic devices, digital signal processors (DSP, or "field programmable gate arrays"), field programmable gate arrays (FPGA, or "field programmable gate arrays"), logic gates, registers, semiconductor devices, chips, microcircuits, chipsets, microcontrollers, systems on a chip (SoC, or "system-on-chip") and/or systems-in-package (SIP, or "system-in-package"). Examples of discrete hardware elements may include circuits and/or circuit elements (eg, logic gates, field-effect transistors, bipolar transistors, resistors, capacitors, inductors, relays, and so on). In other embodiments, one or more controllers of the present disclosure may include a hybrid circuit comprising discrete and integrated circuit elements or components on one or more substrates, for example.

[0261] Em uma modalidade, conforme ilustrado na Figura 72, um circuito 4080 pode compreender um controlador compreendendo um ou mais processadores 4082 (por exemplo, microprocessador, microcontrolador) acoplado ao menos a um circuito de memória 4084. O ao menos um circuito de memória 4084 armazena instruções executáveis por máquina que, quando executadas pelo processador 4082, fazem com que o processador 4082 execute instruções de máquina para implementar uma ou mais das funções executadas por um ou mais controladores da presente descrição como, por exemplo, o controlador 4050.[0261] In one embodiment, as illustrated in Figure 72, a circuit 4080 may comprise a controller comprising one or more processors 4082 (e.g., microprocessor, microcontroller) coupled to at least one memory circuit 4084. Memory 4084 stores machine-executable instructions that, when executed by processor 4082, cause processor 4082 to execute machine instructions to implement one or more of the functions performed by one or more controllers of the present disclosure, such as controller 4050.

[0262] O processador 4082 pode ser qualquer um dentre inúmeros processadores de núcleo simples ou processadores de múltiplos núcleos (multi-core) conhecidos na técnica. O circuito de memória 4084 pode compreender meios de armazenamento voláteis e não voláteis. Em uma modalidade, conforme ilustrado na Figura 72, o processador 4082 pode incluir uma unidade de processamento de instruções 4086 e uma unidade aritmética 4088. A unidade de processamento de instruções pode ser configurada para receber instruções a partir do circuito de memória 4084.[0262] Processor 4082 can be any of a number of single-core processors or multi-core processors known in the art. Memory circuit 4084 may comprise volatile and non-volatile storage media. In one embodiment, as illustrated in Figure 72, processor 4082 may include an instruction processing unit 4086 and an arithmetic unit 4088. The instruction processing unit may be configured to receive instructions from memory circuit 4084.

[0263] Em uma modalidade, um circuito 4090 pode compreender uma máquina de estado finito que compreende um circuito lógico combinacional 4092, conforme ilustrado na Figura 73, configurado para implementar uma ou mais das funções desempenhadas por um ou mais controladores da presente descrição como, por exemplo, o controlador 4050. Em uma modalidade, um circuito 4200 pode compreender uma máquina de estado finito compreendendo um circuito lógico sequencial, conforme ilustrado na Figura 74. O circuito lógico sequencial 4200 pode compreender o circuito lógico combinacional 4202 e ao menos um circuito de memória 4204, por exemplo. O ao menos um circuito de memória 4204 pode armazenar um estado atual da máquina de estado finito, conforme ilustrado na Figura 74. O circuito lógico sequencial 4200 ou o circuito lógico combinacional 4202 pode ser configurado para implementar uma ou mais das funções desempenhadas por um ou mais controladores da presente descrição como, por exemplo, o controlador 4050. Em certos casos, o circuito lógico sequencial 4200 pode ser síncrono ou assíncrono.[0263] In one embodiment, a circuit 4090 may comprise a finite state machine comprising a combinational logic circuit 4092, as illustrated in Figure 73, configured to implement one or more of the functions performed by one or more controllers of the present description such as, for example, controller 4050. In one embodiment, a circuit 4200 may comprise a finite state machine comprising a sequential logic circuit, as illustrated in Figure 74. Sequential logic circuit 4200 may comprise combinational logic circuit 4202 and at least one circuit memory card 4204, for example. The at least one memory circuit 4204 can store a current state of the finite state machine, as illustrated in Figure 74 . Sequential logic circuit 4200 or combinational logic circuit 4202 can be configured to implement one or more of the functions performed by one or more further controllers of the present disclosure, such as controller 4050. In certain cases, sequential logic circuit 4200 may be synchronous or asynchronous.

[0264] Em outras modalidades, o circuito pode compreender uma combinação do processador 4082 e da máquina de estado finito para implementar uma ou mais das funções executadas por um ou mais controladores da presente descrição como, por exemplo, o controlador 4050. Em outras modalidades, a máquina de estado finito pode compreender uma combinação do circuito lógico combinacional 4090 e o circuito lógico sequencial 4200.[0264] In other embodiments, the circuit may comprise a combination of the processor 4082 and the finite state machine to implement one or more of the functions performed by one or more controllers of the present description, such as, for example, the controller 4050. In other embodiments , the finite state machine may comprise a combination of combinational logic circuit 4090 and sequential logic circuit 4200.

[0265] Em alguns casos, várias modalidades podem ser implementadas sob a forma de um artigo de manufatura. O artigo de manufatura pode incluir uma mídia de armazenamento legível por computador disposto de modo a armazenar lógica, instruções e/ou dados para realização de várias operações de uma ou mais modalidades. Em várias modalidades, por exemplo, o artigo de manufatura pode compreender um disco magnético, um disco óptico, memória flash ou firmware contendo instruções do programa de computador adequado para execução por um processador de uso geral ou processador específico para a aplicação. As modalidades, entretanto, não estão limitadas neste contexto.[0265] In some cases, several modalities can be implemented in the form of an article of manufacture. The article of manufacture may include computer-readable storage media arranged to store logic, instructions and/or data for performing various operations of one or more embodiments. In various embodiments, for example, the article of manufacture may comprise a magnetic disk, an optical disk, flash memory or firmware containing computer program instructions suitable for execution by a general purpose processor or application specific processor. Modalities, however, are not limited in this context.

[0266] As funções dos vários elementos funcionais, blocos lógicos,módulos e os elementos de circuitos descritos em conexão com as modalidades aqui reveladas podem ser implementadas no contexto geral de instruções executáveis por computador, como software, módulos de controle, lógica e/ou módulos de lógica executados pela unidade de processamento. Em geral, software, módulos de controle, lógica e/ou módulos de lógica compreendem qualquer elemento de software preparado para realizar operações específicas. Software, módulos de controle, lógica e/ou módulos de lógica podem compreender rotinas, programas, objetos, componentes, estruturas de dados e similares, que realizam tarefas específicas ou implementam tipos de dados abstratos específicos. Uma implementação do software, módulos de controle, lógica e/ou módulos e técnicas de lógica pode ser armazenada em, e/ou transmitida por, alguma forma de mídias legíveis por computador. Nesse sentido, mídias legíveis por computador podem ser qualquer mídia ou mídias disponíveis, que podem ser usadas para armazenar informações e que sejam acessíveis por um dispositivo de computação. Algumas modalidades podem, também, ser praticadas em ambientes de computação distribuída, onde as operações são realizadas por um ou mais dispositivos de processamento remoto, que estão ligados através de uma rede de comunicações. Em um ambiente de computação distribuída, o software, os módulos de controle lógica e/ou módulos de lógica podem estar situados em mídias de armazenamento em computador tanto locais como remotos, inclusive em dispositivos de armazenamento de memória.[0266] The functions of the various functional elements, logic blocks, modules and circuit elements described in connection with the embodiments disclosed herein can be implemented in the general context of computer executable instructions, such as software, control modules, logic and/or logic modules executed by the processing unit. In general, software, control modules, logic and/or logic modules comprise any software element prepared to perform specific operations. Software, control modules, logic and/or logic modules may comprise routines, programs, objects, components, data structures and the like, which perform specific tasks or implement specific abstract data types. An implementation of the software, control modules, logic and/or logic modules and techniques may be stored on, and/or transmitted by, some form of computer-readable media. In this sense, computer-readable media can be any available media or media that can be used to store information and that are accessible by a computing device. Some modalities can also be practiced in distributed computing environments, where operations are performed by one or more remote processing devices, which are connected through a communications network. In a distributed computing environment, software, control logic modules and/or logic modules may be located on storage media on both local and remote computers, including on memory storage devices.

[0267] Além disso, deve ser apreciado que as modalidades aqui descritas ilustram exemplos de implementações, e que os elementos funcionais, blocos de lógica, módulos e os elementos de circuitos podem ser implementados de várias outras maneiras que são consistentes com as modalidades descritas. Ademais, as operações executadas por esses elementos funcionais, blocos de lógica, módulos e os elementos de circuitos podem ser combinadas e/ou separadas por uma dada aplicação e podem ser realizadas por um número maior ou número menor de componentes ou módulos. Como ficará evidente aos versados na técnica, após a leitura da presente descrição, cada uma das modalidades individuais descritas e ilustradas aqui tem componentes e recursos distintos que podem ser prontamente separados de, ou em combinação com, os recursos de qualquer dos outros vários aspectos sem sair do escopo da presente descrição. Qualquer método mencionado pode ser realizado na ordem dos eventos mencionados ou em qualquer outra ordem que seja logicamente possível.[0267] Furthermore, it should be appreciated that the embodiments described herein illustrate exemplary implementations, and that the functional elements, logic blocks, modules, and circuit elements can be implemented in various other ways that are consistent with the described embodiments. Furthermore, the operations performed by these functional elements, logic blocks, modules and circuit elements may be combined and/or separated by a given application and may be performed by a greater or lesser number of components or modules. As will become apparent to those skilled in the art upon reading the present description, each of the individual embodiments described and illustrated herein has distinct components and features that can be readily separated from, or in combination with, the features of any of the other various aspects without outside the scope of this description. Any mentioned method can be performed in the order of the mentioned events or in any other order that is logically possible.

[0268] A descrição detalhada precedente estipulou várias modalidades dos dispositivos e/ou processos por meio do uso de diagramas de bloco, fluxogramas e/ou exemplos. Embora esses diagramas de bloco, fluxogramas e/ou exemplos contenham uma ou mais funções e/ou operações, será compreendido pelos versados na técnica que cada função e/ou operação dentro desses diagramas de bloco, fluxogramas ou exemplos pode ser implementada, individual e/ou coletivamente, por meio de uma ampla gama de hardware, software, firmware ou praticamente qualquer combinação destes. Em uma modalidade, várias porções do assunto descrito na presente invenção podem ser implementadas por meio de circuitos integrados de aplicação específica (ASICs), arranjos de portas programáveis em campo (FPGAs), processadores de sinal digital (DSPs) ou outros formatos integrados. Os versados na técnica reconhecerão, contudo, que alguns aspectos das modalidades aqui revelados, no todo ou em parte, podem ser implementados de modo equivalente em circuitos integrados, como um ou mais programas de computador executados em um ou mais computadores (por exemplo, como um ou mais programas executados em um ou mais sistemas de computador), como um ou mais programas executados em um ou mais processadores (por exemplo, como um ou mais programas executados em um ou mais microprocessadores), como firmware, ou virtualmente como qualquer combinação dos mesmos, e que projetar o conjunto de circuitos e/ou escrever o código para o software e firmware estaria dentro do âmbito de prática do versado na técnica, à luz desta descrição. Além disso, os versados na técnica entenderão que os mecanismos do assunto descrito na presente invenção são capazes de ser distribuídos na forma de um produto de programa em uma variedade de formas, e que uma modalidade ilustrativa do assunto descrito na presente invenção é aplicável independentemente do tipo específico de meio de transmissão de sinais usado para efetivamente realizar a distribuição. Exemplos de um meio de transmissão de sinais incluem, mas não se limitam aos seguintes: um meio do tipo gravável como um disquete, uma unidade de disco rígido, um disco compacto (CD), um disco de vídeo digital (DVD), uma fita digital, uma memória de computador, etc.; e uma mídia do tipo de transmissão, como uma mídia de comunicação digital e/ou analógica (por exemplo, um cabo de fibra óptica, um guia de onda, um enlace de comunicação com fio, um enlace de comunicação sem fio (por exemplo, transmissor, receptor, lógica de transmissão, lógica de recepção, etc.), etc.).[0268] The preceding detailed description stipulated various embodiments of the devices and/or processes through the use of block diagrams, flowcharts and/or examples. Although these block diagrams, flowcharts and/or examples contain one or more functions and/or operations, it will be understood by those skilled in the art that each function and/or operation within these block diagrams, flowcharts or examples can be implemented, individually and/or or collectively, through a wide range of hardware, software, firmware, or virtually any combination thereof. In one embodiment, various portions of the subject matter described in the present invention may be implemented using application-specific integrated circuits (ASICs), field-programmable gate arrays (FPGAs), digital signal processors (DSPs), or other integrated formats. Those skilled in the art will recognize, however, that some aspects of the embodiments disclosed herein, in whole or in part, can be equivalently implemented on integrated circuits, as one or more computer programs executed on one or more computers (e.g., as one or more programs running on one or more computer systems), as one or more programs running on one or more processors (for example, as one or more programs running on one or more microprocessors), as firmware, or virtually any combination thereof, and that designing the circuitry and/or writing the code for the software and firmware would be within the scope of practice of one skilled in the art, in light of this description. Furthermore, those skilled in the art will understand that the mechanisms of the subject matter described in the present invention are capable of being distributed in the form of a program product in a variety of ways, and that an illustrative embodiment of the subject matter described in the present invention is applicable regardless of the specific type of signal transmission medium used to effectively carry out the distribution. Examples of a signal transmission medium include, but are not limited to, the following: a recordable type medium such as a floppy disk, a hard disk drive, a compact disc (CD), a digital video disc (DVD), a tape digital, a computer memory, etc.; and a transmission-type media, such as digital and/or analogue communication media (e.g., a fiber optic cable, a waveguide, a wired communication link, a wireless communication link (e.g., sender, receiver, transmit logic, receive logic, etc.), etc.).

[0269] Vários mecanismos são aqui descritos para detectar a fixação de um cartucho de grampos a um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico. Além disso, vários mecanismos são aqui descritos para determinar se um cartucho de grampos fixado está gasto. Uma vez que o disparo de um Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte na ausência de um cartucho de grampos não gasto e adequadamente fixado apresenta um perigo significativo ao paciente, um mecanismo de travamento eletromagnético 4300 é empregado em conexão com um sistema de disparo como, por exemplo, o sistema de disparo 4056 para impedir o disparo do Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte se um cartucho de grampos não for fixado a um carreador 4022 do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico, ou se o cartucho de grampos for gasto.[0269] Various mechanisms are described herein to detect the attachment of a staple cartridge to a surgical stapling and cutting instrument. In addition, various mechanisms are described herein for determining whether an attached staple cartridge is worn out. Since the firing of a Stapling and Cutting Surgical Instrument in the absence of an unused and properly secured staple cartridge presents a significant danger to the patient, an electromagnetic locking mechanism 4300 is employed in connection with a firing system such as, for example, for example, the trigger system 4056 to prevent the Surgical Stapling and Cutting Instrument from firing if a staple cartridge is not attached to a Surgical Stapling and Cutting Instrument carrier 4022, or if the staple cartridge is worn out.

[0270] Com referência às Figuras 75 a 78, um mecanismo de travamento 4300 para um Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte interage com um trem de acionamento 4302 do sistema de disparo 4056. O mecanismo de travamento 4300 compreende um travamento eletromecânico que inclui uma trava 4304 transicionável entre uma configuração travada com um trem de acionamento 4302 e uma configuração destravada com o trem de acionamento 4302. Na configuração destravada, conforme ilustrado na Figura 77, o trem de acionamento 4302 é permitido avançar para implantar grampos no tecido e/ou cortar o tecido. Na configuração travada, ilustrada na Figura 76, o trem de acionamento 4302 é impedido de ser avançado ou porque nenhum cartucho de grampos é fixado ao carreador 4022 ou um cartucho de grampos fixado está gasto.[0270] With reference to Figures 75 to 78, a locking mechanism 4300 for a surgical stapling and cutting instrument interacts with a drive train 4302 of the trigger system 4056. The locking mechanism 4300 comprises an electromechanical lock that includes a lock 4304 transitionable between a locked configuration with a 4302 drive train and an unlocked configuration with the 4302 drive train. In the unlocked configuration, as illustrated in Figure 77, the 4302 drive train is allowed to advance to implant staples into tissue and/or cut the fabric. In the locked configuration, illustrated in Figure 76, drive train 4302 is prevented from being advanced either because no staple cartridge is attached to carrier 4022 or an attached staple cartridge is worn out.

[0271] Conforme ilustrado na Figura 75, o trem de acionamento 4302 inclui um orifício 4306 configurado para receber a trava 4304 quando a trava 4304 está na configuração travada. Um circuito elétrico 4308 é configurado para transicionar seletivamente a trava 4304 entre a configuração travada e a configuração destravada. O circuito elétrico 4308 inclui um magneto elétrico 4310 que é configurado para transicionar seletivamente o mecanismo de travamento 4300 entre a configuração travada e a configuração destravada. O circuito elétrico 4308 inclui adicionalmente uma fonte de energia 4312 e um relé de potência 4314 configurado para transmitir seletivamente energia para alimentar o magneto elétrico 4310. A energização do magneto elétrico 4310 faz com que o mecanismo de travamento 4300 seja transicionado de uma configuração travada para uma configuração destravada. Em uma modalidade alternativa, a energização do magneto elétrico 4310 pode fazer com que o mecanismo de travamento 4300 seja transicionado de uma configuração destravada para uma configuração travada.[0271] As illustrated in Figure 75, the drive train 4302 includes a hole 4306 configured to receive the lock 4304 when the lock 4304 is in the locked configuration. An electrical circuit 4308 is configured to selectively transition the lock 4304 between the locked configuration and the unlocked configuration. The electrical circuit 4308 includes an electrical magnet 4310 that is configured to selectively transition the locking mechanism 4300 between the locked configuration and the unlocked configuration. The electrical circuit 4308 further includes a power source 4312 and a power relay 4314 configured to selectively transmit power to power the electrical magneto 4310. Energizing the electrical magneto 4310 causes the latching mechanism 4300 to transition from a latched configuration to an unlocked configuration. In an alternative embodiment, energizing the electric magnet 4310 can cause the locking mechanism 4300 to transition from an unlocked configuration to a locked configuration.

[0272] O magneto elétrico 4310 é configurado para mover seletivamente a trava 4304 entre uma primeira posição, onde a trava 4304 está ao menos parcialmente posicionada no orifício 4306, e uma segunda posição, onde a trava 4304 está fora do orifício 4306. Em outras palavras, o magneto elétrico 4310 é configurado para mover seletivamente a trava 4304 entre uma primeira posição, onde a trava 4304 interfere com o avanço do trem de acionamento 4302, e uma segunda posição, onde a trava 4304 permite o avanço do trem de acionamento 4302. Em uma modalidade alternativa, um trem de acionamento do sistema de disparo 4056 compreende uma protuberância ou uma trava configurada para ser recebida em um orifício de uma estrutura correspondente que é operacionalmente fixada ao magneto elétrico 4310. Em tal modalidade, o magneto elétrico 4310 é configurado para mover seletivamente a estrutura que compreende o orifício entre a primeira posição e a segunda posição. Embora uma trava e uma estrutura correspondente que inclui um orifício sejam descritas em conexão com o mecanismo de travamento 4300, entende-se que outros membros de acoplamento mecânicos podem ser empregados.[0272] The electric magnet 4310 is configured to selectively move the lock 4304 between a first position, where the lock 4304 is at least partially positioned in the hole 4306, and a second position, where the lock 4304 is outside the hole 4306. words, the electric magnet 4310 is configured to selectively move latch 4304 between a first position, where latch 4304 interferes with advancement of drive train 4302, and a second position, where latch 4304 permits advancement of drive train 4302 In an alternative embodiment, a triggering system drive train 4056 comprises a protrusion or latch configured to be received in a hole in a corresponding frame that is operatively attached to the electric magnet 4310. In such an embodiment, the electric magnet 4310 is configured to selectively move the structure comprising the hole between the first position and the second position. Although a latch and corresponding structure including a hole are described in connection with locking mechanism 4300, it is understood that other mechanical coupling members may be employed.

[0273] Conforme ilustrado na Figura 75, o mecanismo de travamento 4300 inclui adicionalmente um pistão 4315 que compreende um membro de propensão como, por exemplo, uma mola 4316 móvel entre uma primeira configuração comprimida, conforme ilustrado na Figura 76, e uma segunda configuração comprimida, conforme ilustrado na Figura 77. Na segunda configuração comprimida, a mola 4316 levanta ou mantém a trava 4304 fora de engate com o trem de acionamento 4302, conforme ilustrado na Figura 77. Quando a mola 4316 é deixada retornar à primeira configuração comprimida, a trava 4304 também é retornada ao engate com o trem de acionamento 4302, conforme ilustrado na Figura 76.[0273] As shown in Figure 75, the locking mechanism 4300 further includes a piston 4315 comprising a biasing member such as, for example, a spring 4316 movable between a first compressed configuration, as shown in Figure 76, and a second configuration compressed, as illustrated in Figure 77. In the second compressed configuration, spring 4316 lifts or holds latch 4304 out of engagement with drive train 4302, as illustrated in Figure 77. When spring 4316 is allowed to return to the first compressed configuration, latch 4304 is also returned into engagement with drive train 4302, as illustrated in Figure 76.

[0274] Além do exposto acima, um magneto permanente 4318 é fixado à trava 4304. Alternativamente, a trava 4304, ou ao menos uma porção da mesma, pode ser produzida a partir de um material ferromagnético. Quando o circuito elétrico 4308 ativa o magneto elétrico 4310, o magneto permanente 4318 é atraído em direção ao magneto elétrico 4310 fazendo com que a mola 4316 seja forçada ou comprimida. Além disso, o magneto permanente 4318 faz com que a trava 4304 seja levantada ou transicionada para fora do engate com o trem de acionamento 4302, conforme ilustrado na Figura 77. Entretanto, quando o circuito elétrico 4308 desativa o magneto elétrico 4310, a força de propensão da mola 4316 retorna o magneto permanente 4318 e a trava 4304 para suas posições originais onde a trava 4304 é engatada ao trem de acionamento 4302, conforme ilustrado na Figura 76.[0274] In addition to the above, a permanent magnet 4318 is attached to the lock 4304. Alternatively, the lock 4304, or at least a portion thereof, can be produced from a ferromagnetic material. When electric circuit 4308 activates electric magnet 4310, permanent magnet 4318 is attracted towards electric magnet 4310 causing spring 4316 to be forced or compressed. Additionally, permanent magnet 4318 causes latch 4304 to be lifted or transitioned out of engagement with drive train 4302, as illustrated in Figure 77. However, when electrical circuit 4308 disengages electrical magnet 4310, the The bias of spring 4316 returns permanent magnet 4318 and latch 4304 to their original positions where latch 4304 is engaged with drive train 4302, as illustrated in Figure 76.

[0275] Com referência à Figura 78, um mecanismo de segurança 4347 de um Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte pode incluir um controlador 4050 que pode compreender um processador 4052 e/ou um ou mais meios de armazenamento como, por exemplo, uma memória 4054. Ao executar o código de instrução armazenado na memória 4054, o processador 4052 pode controlar a ativação e/ou desativação do mecanismo de travamento 4300. O processador 4052 pode receber a entrada 4320 em relação a se um cartucho de grampos está fixado ao carreador 4022 e/ou se um cartucho de grampos fixado está gasto. Dependendo da entrada recebida, o processador 4052 pode ativar ou desativar o mecanismo de travamento 4300 para permitir ou impedir que o sistema de disparo 4056 seja usado para executar um curso de disparo de grampos.[0275] With reference to Figure 78, a safety mechanism 4347 of a surgical stapling and cutting instrument may include a controller 4050 which may comprise a processor 4052 and/or one or more storage means such as, for example, a memory 4054 By executing instruction code stored in memory 4054, processor 4052 may control activation and/or deactivation of latch mechanism 4300. Processor 4052 may receive input 4320 regarding whether a staple cartridge is attached to carrier 4022 and/or if an attached staple cartridge is worn out. Depending on the input received, processor 4052 may enable or disable interlock mechanism 4300 to allow or prevent triggering system 4056 from being used to execute a course of firing staples.

[0276] As Figuras 80 a 82B representam de modo geral um instrumento cirúrgico de fixação e corte acionado por motor 4500. Conforme ilustrado nas Figuras 80 e 81, o instrumento cirúrgico 4500 inclui um conjunto de empunhadura 4502, um conjunto de eixo de acionamento 4504 e um conjunto de energia 4506 ("fonte de energia", "pacote de energia" ou "bateria"). O conjunto de eixo de acionamento 4504 inclui um atuador de extremidade 4508 que pode ser configurado para atuar como um endocortador para fixação, corte e/ou grampeamento de tecido, embora, em outros casos, diferentes tipos de atuadores de extremidade possam ser usados, como atuadores de extremidade para outros tipos de dispositivos cirúrgicos, grampos, cortadores, grampeadores, aplicadores de clipes, dispositivos de acesso, dispositivos de terapia medicamentosa/genética, dispositivos de ultrassom, dispositivos de RF e/ou dispositivos de laser, por exemplo. Vários dispositivos de radiofrequência podem ser encontrados na Patente US n° 5.403.312, intitulada ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE, que foi concedida em 4 de abril de 1995, e no Pedido de Patente US n° de série 12/031.573, intitulado SURGICAL FASTENING AND CUTTING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES, depositado em 14 de fevereiro de 2008, cujas revelações estão aqui incorporadas a título de referência na íntegra.[0276] Figures 80 to 82B generally represent a surgical instrument for fixing and cutting motor-driven 4500. As illustrated in Figures 80 and 81, the surgical instrument 4500 includes a handle assembly 4502, a drive shaft assembly 4504 and a power pack 4506 ("power supply", "power pack" or "battery"). Drive shaft assembly 4504 includes a 4508 end actuator that can be configured to act as an endocutter for tissue clamping, cutting and/or stapling, although in other cases different types of end actuators can be used such as end actuators for other types of surgical devices, staples, cutters, staplers, clip appliers, access devices, drug/gene therapy devices, ultrasound devices, RF devices and/or laser devices, for example. Various radio frequency devices can be found in US Patent No. 5,403,312 entitled ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE, which was issued on April 4, 1995, and US Patent Application Serial No. 12/031,573, entitled SURGICAL FASTENING AND CUTTING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES, filed on February 14, 2008, the disclosures of which are incorporated herein by reference in full.

[0277] Com referência principalmente às Figuras 81 a 82B, o conjunto de empunhadura 4502 pode ser empregado com uma pluralidade de conjuntos de eixo de acionamento intercambiáveis como, por exemplo, o conjunto de eixo de acionamento 4504. Tais conjuntos de eixo de acionamento intercambiáveis podem compreender atuadores de extremidade cirúrgicos como, por exemplo, o atuador de extremidade 4508 que pode ser configurado para executar uma ou mais tarefas ou procedimentos cirúrgicos. Exemplos de conjuntos de eixo de acionamento intercambiáveis adequados são divulgados no Pedido de Patente Provisório US n° 61/782.866, intitulado CONTROL SYSTEM OF A SURGICAL INSTRUMENT, e depositado em 14 de março de 2013, cuja descrição está aqui incorporada, por referência, em sua totalidade.[0277] Referring mainly to Figures 81 to 82B, the grip assembly 4502 can be used with a plurality of interchangeable drive shaft assemblies, such as the drive shaft assembly 4504. Such interchangeable drive shaft assemblies may comprise surgical end actuators, such as the 4508 end actuator, which may be configured to perform one or more surgical tasks or procedures. Examples of suitable interchangeable drive shaft assemblies are disclosed in US Provisional Patent Application No. 61/782,866, entitled CONTROL SYSTEM OF A SURGICAL INSTRUMENT, and filed March 14, 2013, the description of which is incorporated herein by reference at its entirety.

[0278] Com referência principalmente à Figura 81, o conjunto de empunhadura 4502 pode compreender um compartimento 4510 que contém um cabo 4512 que pode ser configurado para ser segurado, manipulado e atuado por um médico. Entretanto, será compreendido que as várias disposições das várias formas de conjuntos de eixo de acionamento intercambiáveis aqui revelados também podem ser empregadas de modo eficaz em conexão com sistemas cirúrgicos roboticamente controlados. Dessa forma, o termo "compartimento" pode abranger também um compartimento ou porção similar de um sistema robótico que aloja ou, de outro modo, suporta operacionalmente ao menos um sistema de acionamento configurado para gerar e aplicar ao menos um movimento de controle que possa ser usado para acionar os conjuntos de eixo de acionamento intercambiáveis descritos na presente invenção e seus respectivos equivalentes. Por exemplo, os conjuntos de eixo de acionamento intercambiáveis aqui revelados podem ser usados com vários sistemas robóticos, instrumentos, componentes e métodos revelados no Pedido de Patente US n° de série 13/118.241, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT", agora Patente US n° 9.072.535, toda a descrição da qual é incorporada na presente invenção a título de referência.[0278] Referring primarily to Figure 81, the handle assembly 4502 may comprise a compartment 4510 containing a cable 4512 that may be configured to be held, manipulated and actuated by a physician. However, it will be understood that the various arrangements of the various forms of interchangeable drive shaft assemblies disclosed herein can also be effectively employed in connection with robotically controlled surgical systems. Accordingly, the term "enclosure" may also encompass an enclosure or similar portion of a robotic system that houses or otherwise operatively supports at least one drive system configured to generate and apply at least one control motion that can be used to drive the interchangeable drive shaft assemblies described in the present invention and their respective equivalents. For example, the interchangeable drive shaft assemblies disclosed herein may be used with various robotic systems, instruments, components and methods disclosed in US Patent Application Serial No. 13/118,241, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT", now US Patent No. 9,072,535, the entire disclosure of which is incorporated herein by reference.

[0279] Com referência novamente à Figura 81, o conjunto de empunhadura 4502 suporta operacionalmente, em seu interior, uma pluralidade de sistemas de acionamento, que podem ser configurados para gerar e aplicar vários movimentos de controle às porções correspondentes do conjunto de eixo de acionamento intercambiável que está operacionalmente fixado ao mesmo. Por exemplo, o conjunto de empunhadura 4502 suporta operacionalmente um primeiro sistema de acionamento ou sistema de acionamento de fechamento, que é usado para aplicar movimentos de fechamento e abertura ao conjunto de eixo de acionamento 4504 enquanto fixado ou acoplado operacionalmente ao conjunto de empunhadura 4502. O conjunto de empunhadura 4502 suporta operacionalmente, um sistema de acionamento de disparo que é configurado para aplicar movimentos de disparo às porções correspondentes do conjunto de eixo de acionamento intercambiável fixado a ele.[0279] With reference again to Figure 81, the grip assembly 4502 operatively supports, within it, a plurality of drive systems, which can be configured to generate and apply various control movements to the corresponding portions of the drive shaft assembly interchangeable device that is operatively attached to it. For example, handle assembly 4502 operatively supports a first drive system or closing drive system, which is used to apply closing and opening motions to drive shaft assembly 4504 while attached or operatively coupled to handle assembly 4502. Grip assembly 4502 operatively supports a firing drive system which is configured to apply firing motions to corresponding portions of the interchangeable drive shaft assembly attached thereto.

[0280] Com referência principalmente às Figuras 82A e 82B, o conjunto de empunhadura 4502 inclui um motor 4514, que é controlado por um circuito de controle de motor 4515 e é empregado pelo sistema de disparo do instrumento cirúrgico 4500. O motor 4514 pode ser um motor de acionamento de corrente contínua CC com escovas tendo uma rotação máxima de, aproximadamente, 25.000 rpm. Alternativamente, o motor 4514 pode incluir um motor sem escovas, um motor sem fio, um motor síncrono, um motor de passo ou qualquer outro tipo de motor elétrico adequado. O circuito de controle de motor 4515 pode compreender transístores de efeito de campo de ponte em H (FETs) 4519, conforme ilustrado nas Figuras 82A e 82B. O motor 4514 é alimentado pelo conjunto de energia 4506 (Figuras 82A e 82B) que pode ser montado de modo liberável ao conjunto de empunhadura 4502 para fornecer energia de controle ao instrumento cirúrgico 4500. O conjunto de energia 4506 compreende uma bateria que pode incluir várias células de bateria conectadas em série, as quais podem ser usadas como a fonte de energia para energizar o instrumento cirúrgico 4500. As células de bateria do conjunto de energia 4506 pode ser substituível e/ou recarregável. Em ao menos um exemplo, as células de bateria podem ser baterias de íon de lítio que podem ser separavelmente acopláveis ao conjunto de energia 4506.[0280] Referring primarily to Figures 82A and 82B, the grip assembly 4502 includes a motor 4514, which is controlled by a motor control circuit 4515 and is employed by the surgical instrument triggering system 4500. The motor 4514 can be a brushed DC direct current drive motor having a maximum speed of approximately 25,000 rpm. Alternatively, the 4514 motor can include a brushless motor, a cordless motor, a synchronous motor, a stepper motor, or any other suitable type of electric motor. Motor control circuit 4515 may comprise H-bridge field effect transistors (FETs) 4519, as illustrated in Figures 82A and 82B. Motor 4514 is powered by power pack 4506 (Figures 82A and 82B) which can be releasably mounted to handle assembly 4502 to provide control power to surgical instrument 4500. Power pack 4506 comprises a battery that may include several battery cells connected in series which may be used as the power source to power the 4500 surgical instrument. The battery cells of the 4506 power pack may be replaceable and/or rechargeable. In at least one example, the battery cells may be lithium ion batteries that may be separably attachable to the 4506 power pack.

[0281] O conjunto de eixo de acionamento 4504 inclui um controlador de conjunto de eixo de acionamento 4522 que se comunicar com o controlador de gerenciamento de energia 4516 através de uma interface, enquanto o conjunto de eixo de acionamento 4504 e o conjunto de energia 4506 são acoplados ao conjunto de empunhadura 4502. A interface pode compreender uma primeira porção de interface 4525 que inclui um ou mais conectores elétricos para engate de acoplamento com conectores elétricos de conjunto de eixo de acionamento correspondentes e uma segunda porção de interface 4527 que inclui um ou mais conectores para engate de acoplamento com os conectores elétricos do conjunto de energia correspondentes para possibilitar a comunicação elétrica entre o controlador de conjunto de eixo 4522 e o controlador de gerenciamento de energia 4516 enquanto o conjunto de eixo de acionamento 4504 e o conjunto de energia 4506 são acoplados ao conjunto de empunhadura 4502. Um ou mais sinais de comunicação podem ser transmitidos através da interface para comunicar um ou mais dos requisitos de energia do conjunto de eixo de acionamento intercambiável fixado 4504 ao controlador de gerenciamento de energia 4516. Em resposta, o controlador de gerenciamento de energia modula a saída de energia da bateria do conjunto de energia 4506, conforme descrito abaixo com mais detalhes, de acordo com as exigências de energia do conjunto de eixo de acionamento fixado 4504. Um ou mais dos conectores elétricos compreende chaves que podem ser ativadas após engate por acoplamento mecânico do conjunto de empunhadura 4502 ao eixo de acionamento 4504 e/ou o conjunto de energia 4506 para possibilitar comunicação elétrica entre o controlador de conjunto de acionamento 4522 e o controlador de gerenciamento de energia 4516.[0281] The drive shaft assembly 4504 includes a drive shaft assembly controller 4522 that communicates with the power management controller 4516 through an interface, while the drive shaft assembly 4504 and the power assembly 4506 are coupled to the handle assembly 4502. The interface may comprise a first interface portion 4525 that includes one or more electrical connectors for mating engagement with corresponding driveshaft assembly electrical connectors, and a second interface portion 4527 that includes one or more connectors for mating engagement with the corresponding power package electrical connectors to enable electrical communication between the 4522 Spindle Assembly Controller and the 4516 Power Management Controller while the 4504 Drive Shaft Assembly and the 4506 Power Assembly are coupled to the handle assembly 4502. One or more communication signals may be transmitted over the interface to communicate one or more of the power requirements of the attached interchangeable driveshaft assembly 4504 to the power management controller 4516. In response, the power management controller modulates the power output of the battery power assembly 4506, as described in more detail below, in accordance with the power requirements of the fixed drive shaft assembly 4504. One or more of the electrical connectors comprises switches that can be activated upon engagement by mechanically coupling the 4502 handle assembly to the 4504 driveshaft and/or the 4506 power assembly to enable electrical communication between the 4522 drive assembly controller and the 4516 power management controller.

[0282] A interface facilita a transmissão dos um ou mais sinais de comunicação entre o controlador de gerenciamento de energia 4516 e o controlador do conjunto de eixo de acionamento 4522 mediante o roteamento destes sinais de comunicação através de um controlador principal 4517 residente no conjunto de empunhadura 4502. Alternativamente, a interface pode facilitar uma linha de comunicação direta entre o controlador de gerenciamento de energia 4516 e o controlador do conjunto de eixo de acionamento 4522 através do conjunto de empunhadura 4502, enquanto o conjunto de eixo de acionamento 4504 e o conjunto de energia 4506 estão acoplados ao conjunto de empunhadura 4502.[0282] The interface facilitates the transmission of one or more communication signals between the power management controller 4516 and the drive shaft assembly controller 4522 by routing these communication signals through a main controller 4517 resident in the assembly of handle 4502. Alternatively, the interface may facilitate a direct communication line between the power management controller 4516 and the drive shaft assembly controller 4522 through the handle assembly 4502, while the drive shaft assembly 4504 and the drive shaft assembly 4502 of power 4506 are attached to the handle assembly 4502.

[0283] O controlador principal 4517 pode ser qualquer processador de núcleo único ou de múltiplos núcleos, como aqueles conhecidos sob o nome comercial de ARM Cortex pela Texas Instruments. O instrumento cirúrgico 4500 pode compreender um controlador de gerenciamento de energia 4516 como uma plataforma de microcontrolador de segurança que compreende duas famílias à base de microcontroladores, como TMS570 e RM4x conhecidas sob o nome comercial de Hercules ARM Cortex R4, também pela Texas Instruments. Entretanto, outros substitutos adequados para microcontroladores e processadores de segurança podem ser empregados, sem limitação. O processador de segurança pode ser configurado especificamente para as aplicações críticas de segurança IEC 61508 e ISO 26262, dentre outras, para fornecer recursos avançados de segurança integrada enquanto fornece desempenho, conectividade e opções de memória escalonáveis.[0283] The main controller 4517 can be any single-core or multi-core processor, such as those known under the trade name ARM Cortex by Texas Instruments. The surgical instrument 4500 may comprise a power management controller 4516 as well as a safety microcontroller platform comprising two microcontroller based families such as TMS570 and RM4x known under the tradename Hercules ARM Cortex R4, also by Texas Instruments. However, other suitable replacements for microcontrollers and security processors may be employed without limitation. The security processor can be configured specifically for IEC 61508, ISO 26262 and other security critical applications to provide advanced built-in security features while providing scalable performance, connectivity and memory options.

[0284] O controlador principal 4517 pode ser um LM 4F230H5QR, disponível junto à Texas Instrumentos. O LM4F230H5QR da Texas Instruments é um núcleo processador ARM Cortex-M4F que compreende uma memória integrada de memória flash de ciclo único de 256 KB, ou outra memória não-volátil, até 40 MHz, um buffer de transferência para otimizar o desempenho acima de 40 MHz, uma memória de acesso aleatório seriada de ciclo único de 32 KB (SRAM), memória só de leitura interna (ROM) carregada com o programa StellarisWare®, memória só de leitura programável eletricamente apagável (EEPROM) de 2KB, um ou mais módulos de modulação da largura de pulso (PWM), um ou mais análogos de entrada do codificador de quadratura (QEI), um ou mais conversores analógico em digital (ADC) de 12-bit com 12 canais de entrada analógicos, dentre outros recursos que são prontamente disponíveis junto à ficha de dados do produto. A presente descrição não deve ser limitada neste contexto.[0284] The 4517 main controller can be an LM 4F230H5QR, available from Texas Instruments. The Texas Instruments LM4F230H5QR is an ARM Cortex-M4F processor core comprising an integrated 256 KB single-cycle flash memory, or other non-volatile memory, up to 40 MHz, a transfer buffer to optimize performance above 40 MHz, one 32 KB single-cycle serial random access memory (SRAM), internal read-only memory (ROM) loaded with StellarisWare® program, 2KB electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), one or more modules width modulation (PWM), one or more analog quadrature encoder (QEI) inputs, one or more 12-bit analog-to-digital converters (ADC) with 12 analog input channels, among other features that are readily available along with the product data sheet. The present description is not to be limited in this context.

[0285] O conjunto de energia 4506 inclui um circuito de gerenciamento de energia que compreende o controlador de gerenciamento de energia 4516, um modulador de energia 4538, e um circuito sensor de corrente 4536. O circuito de gerenciamento de energia é configurado para modular a energia de saída da bateria com base nas necessidades de energia do conjunto de eixo de acionamento 4504, enquanto o conjunto de eixo de acionamento 4504 e o conjunto de energia 4506 são acoplados ao conjunto de empunhadura 4502. Por exemplo, o controlador de gerenciamento de energia 4516 pode ser programado para controlar o modulador de energia 4538 da saída de energia do conjunto de energia 4506 e o circuito sensor de corrente 4536 é empregado para monitorar a saída de energia do conjunto de energia 4506 para fornecer retroinformação ao controlador de gerenciamento de energia 4516 sobre a saída de energia da bateria para que o controlador de gerenciamento de energia 4516 possa ajustar a saída de energia do conjunto de energia 4506 para manter uma saída desejada.[0285] The power package 4506 includes a power management circuit comprising the power management controller 4516, a power modulator 4538, and a current sensor circuit 4536. The power management circuit is configured to modulate the battery output power based on the power needs of driveshaft assembly 4504, while driveshaft assembly 4504 and power assembly 4506 are coupled to grip assembly 4502. For example, the power management controller 4516 may be programmed to control the power modulator 4538 of the power output of the 4506 power set and the current sensing circuit 4536 is employed to monitor the power output of the 4506 power set to provide feedback to the 4516 power management controller on the power output of the battery so that the 4516 power management controller can adjust the power output of the 4506 power pack to maintain a desired output.

[0286] É digno de nota que um ou mais dos controladores da presente descrição podem compreender um ou mais processadores e/ou unidades de memória que podem armazenar um número de módulos de software. Embora certos módulos e/ou blocos do instrumento cirúrgico 4500 possam ser descritos a título de exemplo, deve-se entender que um número maior ou menor de módulos e/ou blocos pode ser usado. Adicionalmente, embora vários casos possam ser descritos em termos de módulos e/ou blocos para facilitar a descrição, estes módulos e/ou blocos podem ser implementados por um ou mais componentes de hardware, por exemplo, processadores, processadores de sinal digital (DSPs), dispositivos de lógica programável (PLDs), circuitos integrados específicos da aplicação (ASICs), circuitos, registros e/ou componentes de software, por exemplo, programas, sub-rotinas, lógicas e/ou combinações de componentes de hardware e software.[0286] It is noteworthy that one or more of the controllers of the present description may comprise one or more processors and/or memory units that may store a number of software modules. While certain modules and/or blocks of surgical instrument 4500 may be described by way of example, it should be understood that a greater or lesser number of modules and/or blocks may be used. Additionally, although many cases can be described in terms of modules and/or blocks for ease of description, these modules and/or blocks can be implemented by one or more hardware components, e.g. processors, digital signal processors (DSPs) , programmable logic devices (PLDs), application-specific integrated circuits (ASICs), circuits, registers and/or software components, eg programs, subroutines, logic and/or combinations of hardware and software components.

[0287] O instrumento cirúrgico 4500 pode compreender um dispositivo de saída 4542 que inclui um ou mais dispositivos para fornecer uma retroinformação sensorial a um usuário. Esses dispositivos podem compreender dispositivos de retroinformação visual (por exemplo, uma tela com visor de LCD, indicadores em LED), dispositivos de retroinformação auditiva (por exemplo, um alto-falante, uma campainha) ou dispositivos de retroinformação tátil (por exemplo, atuadores hápticos). O dispositivo de saída 4542 pode compreender uma tela 4543 que pode estar incluído no conjunto de empunhadura 4502. O controlador do conjunto de eixo de acionamento 4522 e/ou o controlador de gerenciamento de energia 4516 podem fornecer retroinformação a um usuário do instrumento cirúrgico 4500 através do dispositivo de saída 4542. A interface 4524 pode ser configurada para conectar o controlador do conjunto de eixo de acionamento 4522 e/ou o controlador de gerenciamento de energia 4516 ao dispositivo de saída 4542. O leitor entenderá que o dispositivo de saída 4542 pode, em vez disso, ser integrado com o conjunto de energia 4506. Nestas circunstâncias, a comunicação entre o dispositivo de saída 4542 e o controlador do conjunto de eixo de acionamento 4522 pode ser feita através da interface 4524 enquanto o conjunto de eixo de acionamento 4504 é acoplado ao conjunto de empunhadura 4502.[0287] The surgical instrument 4500 may comprise an output device 4542 that includes one or more devices for providing sensory feedback to a user. These devices may comprise visual feedback devices (e.g., an LCD display screen, LED indicators), auditory feedback devices (e.g., a loudspeaker, a buzzer), or haptic feedback devices (e.g., actuators). haptics). Output device 4542 may comprise a screen 4543 which may be included in handle assembly 4502. Driveshaft assembly controller 4522 and/or power management controller 4516 may provide feedback to a user of surgical instrument 4500 via of output device 4542. Interface 4524 may be configured to connect driveshaft assembly controller 4522 and/or power management controller 4516 to output device 4542. The reader will understand that output device 4542 can, instead, be integrated with the power assembly 4506. Under these circumstances, communication between the output device 4542 and the controller of the driveshaft assembly 4522 can be done through the interface 4524 while the driveshaft assembly 4504 is attached to the handle assembly 4502.

[0288] Tendo descrito um instrumento cirúrgico 4500 em termos gerais, a descrição agora se volta para uma descrição detalhada de vários componentes elétricos/eletrônicos do instrumento cirúrgico 4500. Por conveniência, quaisquer referências na presente invenção ao instrumento cirúrgico 4500 devem ser consideradas como se referindo ao instrumento cirúrgico 4500 mostrado em relação às Figuras 80 a 82B. Com referência à Figura 79, um circuito 4700 é representado. O circuito 4700 é configurado para controlar um instrumento cirúrgico equipado com motor, como o instrumento cirúrgico 4500 ilustrado na Figura 80. O circuito 4700 é configurado para controlar uma ou mais operações do instrumento cirúrgico equipado com motor 4500. O circuito 4700 inclui um processador de segurança 4704 e um processador principal ou primário 4702. O processador de segurança 4704 e/ou o processador primário 4702 são configurados para interagir com um ou mais elementos de circuito adicionais para controlar a operação do instrumento cirúrgico equipado com motor 4500. O processador primário 4702 compreende uma pluralidade de entradas acopladas a um ou mais elementos de circuito. O circuito 4700 pode ser um circuito segmentado. Em vários casos, o circuito 4700 pode ser implementado por qualquer circuito adequado, como, um conjunto de placa de circuito impresso (PCBA) dentro do instrumento cirúrgico equipado com motor 4500.[0288] Having described a surgical instrument 4500 in general terms, the description now turns to a detailed description of various electrical/electronic components of the surgical instrument 4500. For convenience, any references in the present invention to the surgical instrument 4500 should be construed as if referring to the surgical instrument 4500 shown in relation to Figures 80-82B. With reference to Fig. 79, a circuit 4700 is depicted. Circuit 4700 is configured to control a motor-equipped surgical instrument, such as surgical instrument 4500 illustrated in Figure 80. Circuit 4700 is configured to control one or more operations of motor-equipped surgical instrument 4500. Circuit 4700 includes a data processor. security processor 4704 and a main or primary processor 4702. The security processor 4704 and/or the primary processor 4702 are configured to interface with one or more additional circuit elements to control the operation of the motor-equipped surgical instrument 4500. The primary processor 4702 comprises a plurality of inputs coupled to one or more circuit elements. Circuit 4700 may be a segmented circuit. In many cases, the 4700 circuit can be implemented by any suitable circuit, such as a printed circuit board (PCBA) assembly inside the surgical instrument equipped with the 4500 motor.

[0289] Deve-se compreender que o termo processador, conforme usado aqui, inclui qualquer microprocessador, microcontrolador, ou outro dispositivo de computação básico que incorpora as funções de uma unidade de processamento central do computador (CPU) em um circuito integrado ou no máximo alguns circuitos integrados. O processador é um dispositivo programável multiuso que aceita dados digitais como entrada, as processa de acordo com instruções armazenadas na sua memória, e fornece resultados como saída. Este é um exemplo de lógica digital sequencial, já que ele tem memória interna. Os processadores operam em números e símbolos representados no sistema binário de numerais.[0289] It should be understood that the term processor, as used herein, includes any microprocessor, microcontroller, or other basic computing device that incorporates the functions of a computer's central processing unit (CPU) on an integrated circuit or at most some integrated circuits. The processor is a multipurpose programmable device that accepts digital data as input, processes it according to instructions stored in its memory, and provides results as output. This is an example of sequential digital logic, as it has internal memory. Processors operate on numbers and symbols represented in the binary numeral system.

[0290] O processador principal 4702 é qualquer processador de núcleo único ou de múltiplos núcleos, como aqueles conhecidos sob o nome comercial de ARM Cortex pela Texas Instruments. O processador de segurança 4604 pode ser uma plataforma de microcontrolador de segurança que compreende duas famílias à base de microcontroladores, como TMS570 e RM4x conhecidas sob o nome comercial de Hercules ARM Cortex R4, também pela Texas Instruments. Entretanto, outros substitutos adequados para microcontroladores e processadores de segurança podem ser empregados, sem limitação. Em uma modalidade, o processador de segurança 4704 pode ser configurado especificamente para as aplicações críticas de segurança IEC 61508 e ISO 26262, dentre outras, para fornecer recursos avançados de segurança integrada enquanto fornece desempenho, conectividade e opções de memória escalonáveis.[0290] The 4702 main processor is any single-core or multi-core processor, such as those known under the tradename ARM Cortex by Texas Instruments. The 4604 safety processor may be a safety microcontroller platform comprising two microcontroller based families such as TMS570 and RM4x known under the tradename Hercules ARM Cortex R4, also by Texas Instruments. However, other suitable replacements for microcontrollers and security processors may be employed without limitation. In one embodiment, the 4704 security processor can be configured specifically for IEC 61508 and ISO 26262 security critical applications, among others, to provide advanced built-in security features while providing scalable performance, connectivity, and memory options.

[0291] O processador primário 4702 pode ser um LM 4F230H5QR, disponível junto à Texas Instrumentos. O LM4F230H5QR da Texas Instruments é um núcleo processador ARM Cortex-M4F que compreende uma memória integrada de memória flash de ciclo único de 256 KB, ou outra memória não-volátil, até 40 MHz, um buffer de transferência para otimizar o desempenho acima de 40 MHz, uma memória de acesso aleatório seriada de ciclo único de 32 KB (SRAM), memória só de leitura interna (ROM) carregada com o programa StellarisWare®, memória só de leitura programável eletricamente apagável (EEPROM) de 2KB, um ou mais módulos de modulação da largura de pulso (PWM), um ou mais análogos de entrada do codificador de quadratura (QEI), um ou mais conversores analógico em digital (ADC) de 12-bit com 12 canais de entrada analógicos, dentre outros recursos que são prontamente disponíveis junto à ficha de dados do produto. Outros processadores podem ser facilmente substituídos e, consequentemente, a presente descrição não deve ser limitada neste contexto. Exemplos de instrumentos cirúrgicos equipados com motor que incluem processadores primários e processadores de segurança são descritos na publicação de pedido de patente US n° 2015/0272574, intitulada POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL, depositado em 26 Março de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.[0291] The 4702 primary processor can be an LM 4F230H5QR, available from Texas Instruments. The Texas Instruments LM4F230H5QR is an ARM Cortex-M4F processor core comprising an integrated 256 KB single-cycle flash memory, or other non-volatile memory, up to 40 MHz, a transfer buffer to optimize performance above 40 MHz, one 32 KB single-cycle serial random access memory (SRAM), internal read-only memory (ROM) loaded with StellarisWare® program, 2KB electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), one or more modules width modulation (PWM), one or more analog quadrature encoder (QEI) inputs, one or more 12-bit analog-to-digital converters (ADC) with 12 analog input channels, among other features that are readily available along with the product data sheet. Other processors can easily be substituted and, accordingly, the present description should not be limited in this context. Examples of powered surgical instruments that include primary processors and backup processors are described in US Patent Application Publication No. 2015/0272574 entitled POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL, filed March 26, 2014 , the description of which is incorporated herein by reference.

[0292] O processador de segurança 4704 é configurado para implementar uma função de vigilância em relação a uma ou mais operações do instrumento cirúrgico equipado com motor 4500. Neste sentido, o processador de segurança 4704 emprega a função de vigilância para detectar e se recuperar de falhas do processador primário 4702. Durante o funcionamento normal, o processador de segurança 4704 monitora as falhas do hardware ou erros de programa do processador primário 4702 e inicia a ação ou ações corretivas. As ações corretivas podem incluir a colocação do processador primário 4702 em um estado seguro e a restauração do funcionamento normal do sistema. Em ao menos um aspecto, o processador primário 4702 e o processador de segurança 4704 operam em um modo redundante.[0292] The security processor 4704 is configured to implement a surveillance function in relation to one or more operations of the surgical instrument equipped with motor 4500. In this regard, the security processor 4704 employs the surveillance function to detect and recover from primary processor 4702 failures. During normal operation, the 4704 security processor monitors the primary processor 4702 hardware failures or program errors and initiates corrective action or actions. Corrective actions may include placing the 4702 primary processor in a safe state and restoring normal system operation. In at least one aspect, primary processor 4702 and backup processor 4704 operate in a redundant mode.

[0293] O processador primário 4702 e o processador de segurança 4704 são alojados em uma porção de empunhadura do Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor 4500. Ao menos um dentre o processador primário 4702 e o processador de segurança 4704 está em comunicação com um processador de eixo de acionamento 4706 através de uma interface 4707. O processador de eixo de acionamento 4706 é configurado para receber entrada de um sistema de detecção de cartucho 4709 configurado para detectar se um cartucho de grampos não gasto foi fixado ao Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor 4500.[0293] The primary processor 4702 and the security processor 4704 are housed in a grip portion of the stapling and cutting surgical instrument equipped with a motor 4500. At least one of the primary processor 4702 and the security processor 4704 is in communication with a driveshaft processor 4706 through a 4707 interface. The driveshaft processor 4706 is configured to receive input from a cartridge detection system 4709 configured to detect whether an unused staple cartridge has been attached to the surgical stapling instrument and cutting equipped with 4500 engine.

[0294] O circuito 4700 inclui adicionalmente um motor 4714 operacionalmente acoplado a um membro de disparo do Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor 4500. Um ou mais codificadores de posição rotacional 4741 podem ser configurados para fornecer retroinformação ao processador primário 4702 e/ou ao processador de segurança 4704 quanto ao estado operacional do motor 4714. Um acionador de motor, incluindo um transistor de efeito de campo semicondutor de óxido metálico (MOSFET) 4711, controla a aplicação de energia ao motor 4714 partir de uma fonte de alimentação 4713. O MOSFET 4711 é controlado por uma porta lógica AND 4717. Uma alta saída da porta lógica AND 4717 faz com que o MOSFET 4711 seja ativado, o que faz com que o motor 4714 funcione. A alta saída da porta lógica AND 4717 depende da recepção de uma entrada do processador primário 4702 e do processador de segurança 4704, conforme ilustrado na Figura 79. O processador primário 4702 e o processador de segurança 4704 são configurados para determinar independentemente se permitem que o motor 4714 funcione. Dito de outra forma, o processador primário 4702 e o processador de segurança 4704 são configurados para determinar independentemente se permitem o avanço do membro de disparo do Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor 4500.[0294] Circuit 4700 further includes a motor 4714 operatively coupled to a trigger member of the Stapling and Cutting Surgical Instrument equipped with motor 4500. One or more rotational position encoders 4741 can be configured to provide feedback to the primary processor 4702 and/or or to the security processor 4704 for the operating state of motor 4714. A motor driver, including a metal oxide semiconductor field effect transistor (MOSFET) 4711, controls the application of power to motor 4714 from a power supply 4713 MOSFET 4711 is controlled by AND logic gate 4717. A high output of AND logic gate 4717 causes MOSFET 4711 to turn on, which causes motor 4714 to run. The high output of AND logic gate 4717 depends on receiving an input from primary processor 4702 and security processor 4704, as illustrated in Figure 79. Primary processor 4702 and security processor 4704 are configured to independently determine whether to allow the engine 4714 works. Stated another way, the primary processor 4702 and the backup processor 4704 are configured to independently determine whether to allow advancement of the trigger member of the motor-equipped Stapling and Cutting Surgical Instrument 4500.

[0295] No caso de um acordo, onde tanto o processador primário 4702 quanto o processador de segurança 4704 determinam o funcionamento motor 4714, a porta lógica AND 4717 produz uma alta saída fazendo com que o MOSFET 4711 seja ativado, permitindo assim que o motor 4714 funcione e, por sua vez, que o membro de disparo seja avançado para disparar o Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor 4500. Entretanto, no caso de um desacordo, onde apenas um dentre o processador primário 4702 e o processador de segurança 4704 determina o funcionamento do motor 4714 enquanto o outro dentre o processador primário 4702 e o processador de segurança 4704 determina o não funcionamento do motor 4714, a porta lógica AND 4717 não produz uma alta saída e, por sua vez, o MOSFET 4711 permanece inativo.[0295] In the case of an agreement, where both the primary processor 4702 and the security processor 4704 determine the operation of the motor 4714, the AND logic gate 4717 produces a high output causing the MOSFET 4711 to be activated, thus allowing the motor 4714 to fire and, in turn, the firing member is advanced to fire the Stapling and Cutting Instrument equipped with motor 4500. However, in the event of a disagreement, where only one of the primary processor 4702 and the backup processor 4704 determines the operation of the motor 4714 while the other of the primary processor 4702 and the safety processor 4704 determines the non-operation of the motor 4714, the AND logic gate 4717 does not produce a high output and in turn the MOSFET 4711 remains inactive .

[0296] Além do exposto acima, a decisão quanto a se executar o motor 4714 depende, ao menos em parte, das informações comunicadas ao processador primário 4702 e/ou ao processador de segurança 4704 através da interface 4707 em relação a se um cartucho de grampos não gasto foi ou não fixado ao Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor 4500. Conforme descrito com mais detalhes em outra parte da presente invenção, um sistema de detecção de cartucho 4709 pode ser empregado para determinar, entre outras coisas, se um cartucho de grampos não gasto está ou não fixado ao Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor 4500.[0296] In addition to the above, the decision as to whether to run the engine 4714 depends, at least in part, on the information communicated to the primary processor 4702 and/or to the backup processor 4704 through the interface 4707 regarding whether a cartridge unspent staples has or has not been attached to the Motor-equipped Stapling and Cutting Surgical Instrument 4500. As described in more detail elsewhere in the present invention, a cartridge detection system 4709 can be employed to determine, among other things, whether a unused staple cartridge is or is not attached to the 4500 Motor Equipped Surgical Stapling and Cutting Instrument.

[0297] Com referência às Figuras 79A a 79B, um membro de disparo de grampos transladável 4460 de um conjunto de grampeamento 4400 do Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor 4500 é móvel entre uma posição proximal, não disparada ou inicial e uma posição distal, disparada ou final ao longo de uma trajetória de disparo de grampos 4463. Um membro magnético detectável 4461, por exemplo, é montado no membro de disparo de grampos 4460 que se move ao longo ou ao menos substancialmente ao longo da trajetória de disparo de grampos 4463. Em ao menos um caso, o membro magnético 4461 é um ímã permanente, por exemplo, que compreende ferro, níquel e/ou qualquer outro material adequado. O sistema de detecção de cartucho 4709 compreende um primeiro sensor ou sensor proximal 4401’ e um segundo sensor ou sensor distal 4401 que são configurados para detectar o membro magnético 4461 quando ele se move ao longo da trajetória de disparo de grampos 4463 com o membro de disparo de grampos 4460. O primeiro sensor 4401’ e o segundo sensor 4401 compreendem, cada um, um sensor de efeito Hall; entretanto, os sensores 4401’ e 4401 podem compreender qualquer sensor adequado. Os sensores 4401’ e 4401 emitem uma tensão que varia dependendo de suas respectivas distâncias do membro magnético 4461 (uma tensão mais alta é emitida quando a distância é pequena e uma tensão menor é emitida quando a distância é grande).[0297] With reference to Figures 79A to 79B, a translatable staple firing member 4460 of a stapling assembly 4400 of the Stapling and Cutting Surgical Instrument equipped with a motor 4500 is movable between a proximal, non-fired or initial position and a position distal, fired, or end along a staple firing path 4463. A detectable magnetic member 4461, for example, is mounted to the staple firing member 4460 that moves along or at least substantially along the staple firing path. clips 4463. In at least one instance, the magnetic member 4461 is a permanent magnet, for example, comprising iron, nickel, and/or any other suitable material. The cartridge detection system 4709 comprises a first sensor or proximal sensor 4401' and a second sensor or distal sensor 4401 that are configured to detect the magnetic member 4461 as it moves along the staple firing path 4463 with the clip firing 4460. The first sensor 4401' and the second sensor 4401 each comprise a Hall effect sensor; however, sensors 4401' and 4401 can comprise any suitable sensor. Sensors 4401' and 4401 output a voltage that varies depending on their respective distances from the magnetic member 4461 (a higher voltage is output when the distance is small and a lower voltage is output when the distance is large).

[0298] Além do exposto acima, o sistema de detecção de cartucho 4709 compreende um circuito de sensor 4708 que inclui, entre outras coisas, uma fonte de tensão 4403, por exemplo, em comunicação com os sensores 4401’ e 4401 que fornece energia aos sensores 4401’ e 4401. O circuito de sensor 4708 compreende adicionalmente uma primeira chave 4405’ em comunicação com o primeiro sensor 4401’ e uma segunda chave 4405 em comunicação com o segundo sensor 4401. Em ao menos um caso, as chaves 4401’ e 4401 compreendem, cada uma, um transistor, como um FET, por exemplo. As saídas dos sensores 4401’, 4401 são conectadas ao terminal central (porta) das chaves 4405’, 4405, respectivamente. Antes do curso de disparo do membro de disparo de grampos 4460, as tensões de saída dos sensores 4401’, 4401 são altas, de modo que a primeira chave 4405’ e a segunda chave 4405 estejam em condições fechadas.[0298] In addition to the above, the cartridge detection system 4709 comprises a sensor circuit 4708 that includes, among other things, a voltage source 4403, for example, in communication with the sensors 4401' and 4401 that supplies energy to the sensors 4401' and 4401. The sensor circuit 4708 further comprises a first switch 4405' in communication with the first sensor 4401' and a second switch 4405 in communication with the second sensor 4401. In at least one case, the switches 4401' and 4401' 4401 each comprise a transistor, such as a FET, for example. The outputs of sensors 4401', 4401 are connected to the central terminal (gate) of switches 4405', 4405, respectively. Prior to the firing stroke of the staple firing member 4460, the output voltages from the sensors 4401', 4401 are high such that the first switch 4405' and the second switch 4405 are in closed condition.

[0299] Quando o membro magnético 4461 passa pelo primeiro sensor 4401’, a saída de tensão do primeiro sensor 4401’ é suficiente para alterar a primeira chave entre uma condição fechada e uma condição aberta. De modo similar, a saída de tensão do segundo sensor 4401 é suficiente para alterar a segunda chave 4405 entre uma condição fechada e uma condição aberta quando o membro magnético 4461 passa pelo segundo sensor 4401. Quando ambas as chaves 4405’ e 4405 estão em uma condição aberta, um potencial de aterramento é aplicado a um circuito amplificador operacional 4406. O circuito amplificador operacional 4406 está em comunicação de sinal com um canal de entrada de um processador de eixo de acionamento 4706 do controlador de motor e, quando um potencial de aterramento for aplicado ao circuito amplificador operacional 4406, o processador 4706 recebe um sinal de aterramento do circuito 4406.[0299] When the magnetic member 4461 passes the first sensor 4401', the voltage output of the first sensor 4401' is sufficient to change the first switch between a closed condition and an open condition. Similarly, the voltage output from the second sensor 4401 is sufficient to change the second switch 4405 between a closed condition and an open condition as the magnetic member 4461 passes the second sensor 4401. When both switches 4405' and 4405 are in one open condition, a ground potential is applied to an op amp circuit 4406. The op amp circuit 4406 is in signal communication with an input channel of a drive shaft processor 4706 of the motor controller, and when a ground potential is applied to op-amp circuit 4406, processor 4706 receives a ground signal from circuit 4406.

[0300] Quando o processador 4706 recebe um sinal de aterramento do circuito 4406, o processador 4706 pode determinar que o curso de disparo de grampos foi concluído e que o cartucho de grampos posicionado no conjunto de grampeamento 4400 foi completamente gasto. Outras modalidades são previstas nas quais o sistema de sensor é configurado para detectar um curso de disparo parcial do membro de disparo de grampos 4460 e fornecer um sinal ao processador 4706 que indica que o cartucho de grampos foi ao menos parcialmente gasto. Em qualquer caso, o controlador do motor pode ser configurado para evitar que o membro de disparo de grampo 4460 execute outro curso de disparo até que o cartucho de grampos tenha sido substituído por um cartucho não gasto. Em ao menos um caso, além do exposto acima, o sistema de sensor compreende um sensor configurado para detectar se o cartucho gasto foi separado do conjunto de grampeamento e/ou se um cartucho não gasto foi montado no conjunto de grampeamento.[0300] When the processor 4706 receives a ground signal from the circuit 4406, the processor 4706 may determine that the staple firing stroke has completed and that the staple cartridge positioned in the staple assembly 4400 has been completely spent. Other embodiments are envisioned in which the sensor system is configured to detect a partial firing stroke of staple firing member 4460 and provide a signal to processor 4706 that indicates that the staple cartridge has been at least partially spent. In either case, the motor controller can be configured to prevent staple firing member 4460 from executing another firing stroke until the staple cartridge has been replaced with an unexpended cartridge. In at least one case, in addition to the above, the sensor system comprises a sensor configured to detect whether the spent cartridge has been separated from the stapling assembly and/or whether an unused cartridge has been fitted to the stapling assembly.

[0301] Além do exposto acima, o sistema de sensor pode ser configurado para detectar se o membro de disparo de grampo 4460 foi retraído ao longo de uma trajetória de retração 4462. Em ao menos um caso, o membro magnético 4461 pode ser detectado pelo sensor 4401 conforme o membro magnético 4461 é retraído ao longo da trajetória 4462 e altera a segunda chave 4405 de volta para uma condição fechada. De modo similar, o membro magnético 4461 pode ser detectado pelo sensor 4401’, conforme o membro magnético 4461 é retraído ao longo da trajetória 4463, e altera a primeira chave 4405’ de volta para uma condição fechada. Ao fechar as chaves 4405 e 4405’, a polaridade de tensão da bateria 4403 é aplicada ao circuito 4406 e, como resultado, o processador 4706 recebe um sinal de Vcc do circuito 4406 em seu canal de entrada.[0301] In addition to the above, the sensor system can be configured to detect whether the clip firing member 4460 has been retracted along a retraction path 4462. In at least one case, the magnetic member 4461 can be detected by the sensor 4401 as the magnetic member 4461 is retracted along path 4462 and changes the second switch 4405 back to a closed condition. Similarly, magnetic member 4461 can be sensed by sensor 4401' as magnetic member 4461 retracts along path 4463, and changes first switch 4405' back to a closed condition. By closing switches 4405 and 4405', voltage polarity from battery 4403 is applied to circuit 4406 and, as a result, processor 4706 receives a Vcc signal from circuit 4406 on its input channel.

[0302] Além do exposto acima, o sistema de detecção de cartucho 4709 inclui um circuito de cartucho 4724. O circuito de cartucho 4624 é similar, em muitos aspectos, ao cartucho de grampos 4024 (Figura 59). Por exemplo, o circuito de cartucho 4724 inclui um elemento de rastreamento 4734 que é transicionado entre um estado separado, quando o cartucho de grampos está gasto, e um estado intacto, quando o cartucho de grampos não está gasto. Conforme ilustrado na Figura 79, o elemento de rastreamento 4734 é posicionado em paralelo com um primeiro elemento resistivo 4737 e em série com um segundo elemento resistivo 4737’ para assegurar que a detecção de falha do sensor ou interrupção de seu circuito não seja meramente uma falta de saída de sinal. Um ou mais sensores, incluindo, mas não se limitando a sensores de tensão e/ou de corrente, podem ser empregados para detectar um estado atual e/ou uma transição entre o estado separado e um estado intacto.[0302] In addition to the above, the cartridge detection system 4709 includes a cartridge circuit 4724. The cartridge circuit 4624 is similar in many respects to the staple cartridge 4024 (Figure 59). For example, cartridge circuit 4724 includes a tracking element 4734 that is transitioned between a split state when the staple cartridge is spent and an intact state when the staple cartridge is not spent. As illustrated in Figure 79, the tracking element 4734 is positioned in parallel with a first resistive element 4737 and in series with a second resistive element 4737' to ensure that detection of sensor failure or interruption of its circuit is not merely a fault. signal output. One or more sensors, including but not limited to voltage and/or current sensors, may be employed to detect a current state and/or a transition between the separated state and an intact state.

[0303] Conforme ilustrado na Figura 79, comunicações precisas entre os processadores 4702, 4704 e 4706 podem ser asseguradas com o uso de códigos de segurança como, por exemplo, verificações de redundância cíclica (CRC) que são códigos de detecção de erro fixados às comunicações de dados para detectar alterações acidentais nos dados comunicados que podem ocorrer durante a transmissão de dados. Blocos de dados que entram nesses sistemas recebem um valor de verificação curto fixado, com base no restante de uma divisão polinomial de seu conteúdo. Em certos casos, dois conjuntos de parâmetros com CRCs separadas são carregados no processador de eixo de acionamento 4706, em que um é normal e o outro tem um comando de parada, STOP, por exemplo, e parâmetros como um comprimento de transecção de 0 mm.[0303] As illustrated in Figure 79, accurate communications between processors 4702, 4704 and 4706 can be ensured with the use of security codes such as, for example, cyclic redundancy checks (CRC) which are error detection codes fixed to the data communications to detect accidental changes to the communicated data that may occur during data transmission. Blocks of data entering these systems are given a fixed short check value based on the remainder of a polynomial division of their contents. In certain cases, two sets of parameters with separate CRCs are loaded into the 4706 Drive Axis Processor, where one is normal and the other has a stop command, STOP for example, and parameters such as a transect length of 0 mm .

[0304] Em ao menos um caso, o processador primário 4702 rastreia o estado do elemento de rastreamento 4734 através de um pino receptor/transmissor assíncrono universal compartilhado (UART), e a posição do motor 4714 através do codificador de posição rotacional 4741, por exemplo. O processador primário 4702 pode ser configurado para evitar que o motor 4714 funcione se o processador primário 4702 detectar que o elemento de rastreamento 4734 foi separado.[0304] In at least one case, the primary processor 4702 tracks the state of the tracking element 4734 through a shared universal asynchronous receiver/transmitter (UART) pin, and the position of the motor 4714 through the rotational position encoder 4741, by example. Primary processor 4702 may be configured to prevent engine 4714 from running if primary processor 4702 detects that trace element 4734 has been detached.

[0305] Em vários casos, o processador primário 4702 e/ou o processador de segurança 4704 podem ser configurados para evitar que o motor 4714 funcione se um movimento do membro de disparo for detectado pelo sensor proximal 4401', conforme descrito acima, após um estado separado do elemento de rastreamento 4734 ser detectado. A detecção do movimento do membro de disparo e o estado separado do elemento de rastreamento 4734 podem ser realizados pelo sistema de detecção de cartucho 4709, conforme descrito acima. O processador de eixo de acionamento 4706 pode ser configurado para enviar um comando de parada, STOP, para o processador primário 4702 e/ou para o processador de segurança 4704 se um estado separado do elemento de rastreamento 4734 for detectado. A comunicação entre o processador de eixo de acionamento 4706, o processador primário 4702 e/ou o processador de segurança 4704 pode ser uma comunicação de CRC, por exemplo. Em vários casos, o processador de segurança 4704 é configurado para observar o comando de parada, STOP, e para entrar em um modo suspenso uma vez que o comando de parada, STOP, é recebido. Em vários casos, o processador de segurança 4704 é configurado para parar o funcionamento do motor 4714 se uma CRC computada, que é computada a partir dos dados recebidos, não corresponder à CRC recebida. Um módulo de verificação de CRC pode ser empregado pelo processador de segurança 4704 para computar uma CRC a partir dos dados recebidos e comparar a CRC computada com a CRC recebida.[0305] In several cases, the primary processor 4702 and/or the security processor 4704 can be configured to prevent the motor 4714 from running if a movement of the triggering member is detected by the proximal sensor 4401', as described above, after a separate state of trace element 4734 to be detected. Detection of the movement of the firing member and the separate state of the tracking element 4734 can be performed by the cartridge detection system 4709, as described above. Drive axis processor 4706 may be configured to send a stop command, STOP, to primary processor 4702 and/or safety processor 4704 if a separate state of trace element 4734 is detected. Communication between driveshaft processor 4706, primary processor 4702, and/or safety processor 4704 may be a CRC communication, for example. In many cases, the 4704 safety processor is configured to observe the stop command, STOP, and to enter a suspended mode once the stop command, STOP, is received. In various cases, security processor 4704 is configured to stop engine 4714 from running if a computed CRC, which is computed from the received data, does not match the received CRC. A CRC check module may be employed by security processor 4704 to compute a CRC from the received data and compare the computed CRC to the received CRC.

[0306] Em vários casos, o processador primário 4702, o processador de segurança 4704 e/ou o processador de eixo de acionamento 4706 podem compreender módulos geradores de código de segurança e/ou módulos de verificação de código de segurança. Os códigos de segurança podem ser gerados por CHECK-SUM, HASH ou outros protocolos adequados. O módulo de geração de código de segurança e/ou o módulo de verificação de código de segurança podem ser implementados em hardware, firmware, software ou qualquer combinação dos mesmos. Assegurar a validade das comunicações entre o processador primário 4702, o processador de segurança 4704 e/ou o processador de eixo de acionamento 4706 é importante porque os fluidos corpóreos podem interferir nos sinais comunicados entre tais processadores.[0306] In various cases, the primary processor 4702, the security processor 4704 and/or the drive shaft processor 4706 may comprise security code generator modules and/or security code verification modules. Security codes can be generated by CHECK-SUM, HASH or other suitable protocols. The security code generation module and/or the security code verification module may be implemented in hardware, firmware, software or any combination thereof. Ensuring the validity of communications between the 4702 Primary Processor, 4704 Safety Processor, and/or 4706 Driveshaft Processor is important because body fluids can interfere with signals communicated between such processors.

[0307] Conforme descrito acima, o processador de eixo de acionamento 4706 pode ser configurado para enviar um comando de parada, STOP, para o processador primário 4702 e/ou o processador de segurança 4704 através de uma comunicação de CRC. Em um exemplo, o processador de eixo de acionamento 4706 inclui um gerador de código de segurança configurado para gerar um código de segurança e anexar o código de segurança ao comando de parada, STOP, transmitido ao processador primário 4702, por exemplo. O processador primário 4702 inclui um módulo de verificação de código de segurança configurado para verificar a integridade da transmissão recebida do processador de eixo de acionamento 4706. O módulo de verificação de código de segurança é configurado para computar um código de segurança com base nos dados de comando de parada, STOP, recebidos e comparar o código de segurança computado com o código de segurança recebido com os dados de comando de parada, STOP. Se o processador primário 4702 confirmar a integridade da mensagem recebida, o processador primário 4702 pode ativar um modo de parada 4688, por exemplo.[0307] As described above, the drive axis processor 4706 can be configured to send a stop command, STOP, to the primary processor 4702 and/or the safety processor 4704 through a CRC communication. In one example, driveshaft processor 4706 includes a security code generator configured to generate a security code and append the security code to the stop command, STOP, transmitted to primary processor 4702, for example. Primary processor 4702 includes a security code verification module configured to verify the integrity of the transmission received from driveshaft processor 4706. The security code verification module is configured to compute a security code based on the security code data. stop command, STOP, received and compare the computed security code with the security code received with the stop command data, STOP. If the primary processor 4702 confirms the integrity of the received message, the primary processor 4702 may activate a stop mode 4688, for example.

[0308] Em certos casos, o processador de segurança 4704 pode ser encarregado de assegurar a integridade das mensagens transmitidas ao processador primário 4702. Em um exemplo, o processador de segurança 4704 inclui um módulo de verificação de código de segurança configurado para verificar a integridade de uma transmissão de mensagem a partir do processador de eixo de acionamento 4706. O módulo de verificação de código de segurança do processador de segurança 4704 é configurado para computar um código de segurança com base nos dados de comando de parada, STOP, recebidos e comparar o código de segurança computado com o código de segurança recebido com os dados de comando de parada, STOP. Se o processador de segurança 4704 confirmar a integridade da mensagem recebida, o processador de segurança 4704 pode ativar um modo de parada 4688 (Figura 86), por exemplo.[0308] In certain cases, security processor 4704 may be tasked with ensuring the integrity of messages transmitted to primary processor 4702. In one example, security processor 4704 includes a security code verification module configured to verify integrity of a message transmission from the drive shaft processor 4706. The safety code verification module of the safety processor 4704 is configured to compute a safety code based on the received STOP command data and compare the security code computed with the security code received with the stop command data, STOP. If the security processor 4704 confirms the integrity of the received message, the security processor 4704 can activate a stop mode 4688 (Figure 86), for example.

[0309] Voltando-se agora à Figura 83, um circuito 4600 é configurado para controlar um instrumento cirúrgico equipado com motor, como o instrumento cirúrgico 4500 ilustrado na Figura 80. O circuito 4600 é configurado para controlar uma ou mais operações do instrumento cirúrgico equipado com motor 4500. O circuito 4600 inclui um processador de segurança 4604 e um processador principal ou primário 4602, que são similares em muitos aspectos ao processador de segurança 4704 e ao processador primário 4702, respectivamente. O processador de segurança 4604 e/ou o processador primário 4602 são configurados para interagir com um ou mais elementos de circuito adicionais para controlar a operação do instrumento cirúrgico equipado com motor 4500. O processador primário 4602 compreende uma pluralidade de entradas acopladas a um ou mais elementos de circuito. O circuito 4600 pode ser um circuito segmentado. Em vários casos, o circuito 4600 pode ser implementado por qualquer circuito adequado, como, um conjunto de placa de circuito impresso (PCBA) dentro do instrumento cirúrgico equipado com motor 4500.[0309] Turning now to Figure 83, a circuit 4600 is configured to control a surgical instrument equipped with a motor, such as the surgical instrument 4500 illustrated in Figure 80. Circuit 4600 is configured to control one or more operations of the surgical instrument equipped with motor 4500. Circuit 4600 includes a security processor 4604 and a main or primary processor 4602, which are similar in many respects to security processor 4704 and primary processor 4702, respectively. Backup processor 4604 and/or primary processor 4602 are configured to interact with one or more additional circuit elements to control the operation of motor-equipped surgical instrument 4500. Primary processor 4602 comprises a plurality of inputs coupled to one or more circuit elements. Circuit 4600 may be a segmented circuit. In many cases, the 4600 circuit can be implemented by any suitable circuit, such as a printed circuit board (PCBA) assembly inside the surgical instrument equipped with the 4500 motor.

[0310] O circuito 4600 compreende um elemento de retroinformação sob a forma de uma tela 4609. A tela 4609 compreende um conector de tela acoplado ao processador primário 4602. O conector de tela acopla o processador primário 4602 a uma tela 4609 através de um ou mais circuitos integrados acionadores de tela. Os circuitos integrados acionadores de tela podem ser integrados com a tela 4609 e/ou podem estar localizados separadamente da tela 4609. A tela 4609 pode compreender qualquer tela adequada, como uma tela de diodos emissores de luz orgânicos (OLED), uma tela de cristal líquido (LCD), e/ou qualquer outra tela adequada. Em algumas modalidades, a tela 4609 é acoplada ao processador de segurança 4604. Além disso, o circuito 4600 compreende adicionalmente um ou mais controles de usuário 4611, por exemplo.[0310] The circuit 4600 comprises a feedback element in the form of a screen 4609. The screen 4609 comprises a screen connector coupled to the primary processor 4602. The screen connector couples the primary processor 4602 to a screen 4609 through one or more more screen trigger integrated circuits. Screen driver integrated circuits may be integrated with screen 4609 and/or may be located separately from screen 4609. Screen 4609 may comprise any suitable screen, such as an organic light-emitting diode (OLED) screen, a glass screen (LCD), and/or any other suitable screen. In some embodiments, screen 4609 is coupled to security processor 4604. Furthermore, circuit 4600 further comprises one or more user controls 4611, for example.

[0311] O processador de segurança 4604 é configurado para implementar uma função de vigilância em relação a uma ou mais operações do instrumento cirúrgico equipado com motor 4500. Neste sentido, o processador de segurança 4604 emprega a função de vigilância para detectar e se recuperar de falhas do processador primário 4602. Durante o funcionamento normal, o processador de segurança 4604 é configurado para monitorar as falhas do hardware ou erros de programa do processador primário 4602 e inicia a ação ou ações corretivas. As ações corretivas podem incluir a colocação do processador primário 4602 em um estado seguro e a restauração do funcionamento normal do sistema.[0311] The security processor 4604 is configured to implement a surveillance function in relation to one or more operations of the surgical instrument equipped with motor 4500. In this regard, the security processor 4604 employs the surveillance function to detect and recover from primary processor 4602 failures. During normal operation, the 4604 security processor is configured to monitor the primary processor 4602 hardware failures or program errors and initiate corrective action or actions. Corrective actions may include placing the 4602 primary processor in a safe state and restoring normal system operation.

[0312] Em ao menos um aspecto, o processador primário 4602 e o processador de segurança 4604 operam em um modo redundante. O processador primário 4602 e o processador de segurança 4604 são acoplados a ao menos um primeiro sensor. O primeiro sensor mede uma primeira propriedade do instrumento cirúrgico 4500. O processador primário 4602 é configurado para determinar uma saída com base na primeira propriedade medida do instrumento cirúrgico 4500 e comparar a saída com um valor predeterminado. De modo semelhante, o processador de segurança 4604 é configurado para determinar separadamente uma saída com base na primeira propriedade medida do instrumento cirúrgico 4500 e comparar a saída com o mesmo valor predeterminado. O processador de segurança 4604 e o processador primário 4602 são configurados para fornecer um sinal indicativo do valor de suas saídas determinadas. Quando o processador de segurança 4604 ou o processador primário 4602 indicar um valor fora de uma faixa aceitável, medidas de segurança adequadas podem ser ativadas. Em certos casos, o processador primário 4602 e o processador de segurança 4604 recebem suas entradas a partir de sensores separados que são configurados para medir separadamente a primeira propriedade do instrumento cirúrgico 4500. Em certos casos, quando ao menos um dentre o processador de segurança 4604 e o processador primário 4602 indicar um valor dentro de uma faixa aceitável, o instrumento cirúrgico 4500 pode continuar em um modo de operação normal. Por exemplo, o sistema de disparo 4056 pode ser deixado completar um curso de disparo do instrumento cirúrgico 4500 quando ao menos um dentre o processador de segurança 4604 e o processador primário 4602 indicar um valor dentro de uma faixa aceitável. Em tais casos, uma discrepância entre os valores ou resultados determinados pelo processador de segurança 4604 e o processador primário 4602 pode ser atribuída a um sensor defeituoso ou a um erro de cálculo, por exemplo.[0312] In at least one aspect, the primary processor 4602 and the security processor 4604 operate in a redundant mode. Primary processor 4602 and backup processor 4604 are coupled to at least one first sensor. The first sensor measures a first property of the surgical instrument 4500. The primary processor 4602 is configured to determine an output based on the first measured property of the surgical instrument 4500 and compares the output to a predetermined value. Similarly, security processor 4604 is configured to separately determine an output based on the first measured property of surgical instrument 4500 and compare the output to the same predetermined value. Security processor 4604 and primary processor 4602 are configured to provide a signal indicative of the value of their assigned outputs. When security processor 4604 or primary processor 4602 indicates a value outside an acceptable range, appropriate security measures can be activated. In certain cases, the primary processor 4602 and the backup processor 4604 receive their inputs from separate sensors that are configured to separately measure the first property of the surgical instrument 4500. In certain cases, when at least one of the backup processor 4604 and primary processor 4602 indicates a value within an acceptable range, surgical instrument 4500 may continue in a normal operating mode. For example, firing system 4056 may be allowed to complete a course of firing surgical instrument 4500 when at least one of backup processor 4604 and primary processor 4602 indicates a value within an acceptable range. In such cases, a discrepancy between the values or results determined by security processor 4604 and primary processor 4602 may be attributed to a faulty sensor or a miscalculation, for example.

[0313] Conforme ilustrado na Figura 83, os codificadores de posição linear 4640 e 4641 são acoplados ao processador primário 4602 e ao processador de segurança 4604, respectivamente. O codificador de posição 4640 fornece informações de velocidade e de posição sobre um membro de disparo do instrumento cirúrgico equipado com motor 4500 para o processador primário 4602 de um conversor (ou conversores) de analógico para digital 4623a (ADCs). De modo semelhante, o codificador de posição 4640 fornece informações de velocidade e de posição sobre um membro de disparo do instrumento cirúrgico equipado com motor 4500 para o processador de segurança 4604 através de um conversor de analógico para digital separado 4623b (ADCs). O processador primário 4602 e o processador de segurança 4604 são configurados para executar um algoritmo para calcular ao menos uma aceleração do membro de disparo com base nas informações derivadas dos codificadores de posição linear 4640 e 4641. A aceleração do membro de disparo pode ser determinada com base na seguinte equação: em que a é a aceleração atual do membro de disparo, em que v2 é uma velocidade atual do membro de disparo registrada no tempo t2, e em que v1 é uma velocidade anterior do membro de disparo em um tempo t1 anterior.[0313] As illustrated in Figure 83, the linear position encoders 4640 and 4641 are coupled to the primary processor 4602 and the security processor 4604, respectively. Position encoder 4640 provides velocity and position information about a motor-equipped surgical instrument firing member 4500 to the primary processor 4602 of an analog-to-digital converter (or converters) 4623a (ADCs). Similarly, position encoder 4640 provides velocity and position information about a motor-equipped surgical instrument firing member 4500 to security processor 4604 via separate analog-to-digital converters 4623b (ADCs). Primary processor 4602 and backup processor 4604 are configured to execute an algorithm to calculate at least one trigger member acceleration based on information derived from linear position encoders 4640 and 4641. The trigger member acceleration can be determined with based on the following equation: where a is the current acceleration of the triggering member, where v2 is a current velocity of the triggering member recorded at time t2, and where v1 is a previous velocity of the triggering member at an earlier time t1.

[0314] A aceleração do membro de disparo pode, também, ser determinada com base na seguinte equação: em que a é a aceleração atual do membro de disparo, em que d2 é uma distância percorrida pelo membro de disparo entre uma posição inicial e uma posição atual durante um tempo t2, e em que d1 é uma distância percorrida pelo membro de disparo entre uma posição inicial e uma posição anterior durante um tempo t1.[0314] The acceleration of the firing member can also be determined based on the following equation: where a is the current acceleration of the triggering member, where d2 is a distance traveled by the triggering member between an initial position and a current position during time t2, and where d1 is a distance traveled by the triggering member between a initial position and a previous position during a time t1.

[0315] O processador primário 4602 é adicionalmente configurado para comparar o valor de aceleração determinado a uma aceleração limite predeterminada que pode ser armazenada em uma unidade de memória em comunicação com o processador primário 4602, por exemplo. De modo semelhante, o processador de segurança 4604 é configurado para comparar seu valor de aceleração determinado a uma aceleração limite predeterminada que pode ser armazenada em uma unidade de memória em comunicação com o processador de segurança 4604, por exemplo. Caso o processador primário 4602 e/ou o processador de segurança 4604 determine que os valores de aceleração determinados estão além de uma aceleração limite predeterminada, medidas de segurança adequadas podem ser tomadas como, por exemplo, interromper a aplicação de energia ao motor 4514 e/ou reajustar o sistema de disparo 4056. Alternativamente, em certos casos, quando ao menos um dentre o processador de segurança 4604 e o processador primário 4602 indicar um valor de aceleração aceitável, o instrumento cirúrgico 4500 pode continuar em um modo de operação normal. Por exemplo, o sistema de disparo 4056 pode ser deixado completar um curso de disparo do instrumento cirúrgico 4500 quando ao menos um dentre o processador de segurança 4604 e o processador primário 4602 relatar uma aceleração aceitável. Em tais casos, uma discrepância entre os valores ou resultados determinados pelo processador de segurança 4604 e o processador primário 4602 pode ser atribuída a um sensor defeituoso ou a um erro de cálculo, por exemplo.[0315] The primary processor 4602 is additionally configured to compare the determined acceleration value to a predetermined threshold acceleration that can be stored in a memory unit in communication with the primary processor 4602, for example. Similarly, security processor 4604 is configured to compare its determined acceleration value to a predetermined threshold acceleration that may be stored in a memory unit in communication with security processor 4604, for example. If the primary processor 4602 and/or the security processor 4604 determines that the determined acceleration values are beyond a predetermined threshold acceleration, appropriate security measures can be taken, such as, stopping the application of power to the motor 4514 and/or or reset triggering system 4056. Alternatively, in certain cases, when at least one of backup processor 4604 and primary processor 4602 indicates an acceptable acceleration value, surgical instrument 4500 may continue in a normal operating mode. For example, firing system 4056 may be allowed to complete a course of firing surgical instrument 4500 when at least one of backup processor 4604 and primary processor 4602 reports acceptable acceleration. In such cases, a discrepancy between the values or results determined by security processor 4604 and primary processor 4602 may be attributed to a faulty sensor or a miscalculation, for example.

[0316] Conforme descrito acima, o processador primário 4602 e o processador de segurança 4604 são adicionalmente configurados para comparar os valores de aceleração determinados a uma aceleração limite predeterminada que pode ser armazenada em uma unidade de memória, por exemplo. A aceleração limite pode ser determinada a partir de uma força limite correspondente a uma carga de falha de um mecanismo de travamento do sistema de disparo 4056. Em certos casos, a carga de falha é conhecida como sendo de cerca de 100 lbf. Em tais casos, a segunda lei de Newton do movimento pode ser empregada para determinar a aceleração limite correspondente com base na equação:, em que a F é a força limite, e m é a massa que exerce a força.[0316] As described above, the primary processor 4602 and the security processor 4604 are further configured to compare the determined acceleration values to a predetermined threshold acceleration that can be stored in a memory unit, for example. The limiting acceleration can be determined from a limiting force corresponding to a failure load of a locking mechanism of the 4056 firing system. In certain cases, the failure load is known to be about 100 lbf. In such cases, Newton's second law of motion can be employed to determine the corresponding limiting acceleration based on the equation: , where a F is the limiting force, and m is the mass exerting the force.

[0317] A aceleração do membro de disparo do sistema de disparo 4056 pode também ser avaliada mediante o rastreamento da corrente elétrica drenada por um motor 4514 durante um curso de disparo. A carga em um membro de disparo acionado pelo motor 4514 através de um curso de disparo está diretamente relacionada à corrente elétrica drenada por um motor 4514. Consequentemente, a carga experimentada pelo membro de disparo pode ser avaliada mediante a medição da corrente elétrica drenada pelo motor 4514 durante um curso de disparo. A segunda lei de Newton do movimento pode ser empregada para calcular a aceleração do membro de disparo com base na carga experimentada pelo membro de disparo que pode ser avaliada mediante o rastreamento da corrente elétrica drenada por um motor 4514 durante o curso de disparo.[0317] The acceleration of the firing member of the firing system 4056 can also be evaluated by tracking the electric current drawn by a motor 4514 during a firing stroke. The load on a firing member driven by the 4514 motor through a firing stroke is directly related to the electrical current drawn by a 4514 motor. Consequently, the load experienced by the firing member can be evaluated by measuring the electrical current drawn by the motor 4514 during a firing stroke. Newton's second law of motion can be employed to calculate the acceleration of the firing member based on the load experienced by the firing member which can be evaluated by tracking the electrical current drawn by a 4514 motor during the firing stroke.

[0318] Conforme ilustrado na Figura 84A, um sensor 4617 pode ser acoplado a um circuito de controle de motor 4619 para medir a corrente drenada pelo motor 4514 durante o curso de disparo. Em ao menos um caso, o sensor 4617 pode ser um sensor de corrente ou um sensor de efeito Hall, por exemplo. As leituras do sensor 4617 podem ser amplificadas com o uso de um amplificador de buffer 4625, digitalizadas com o uso de um ADC 4623, e transmitidas para o processador primário 4602 (Figura 83) e o processador de segurança 4604 (Figura 83) que são configurados para executar um algoritmo para determinar a carga correspondente no membro de disparo e determinar uma aceleração do membro de disparo com base na segunda lei de Newton do movimento.[0318] As illustrated in Figure 84A, a sensor 4617 can be coupled to a motor control circuit 4619 to measure the current drawn by the motor 4514 during the firing course. In at least one case, the 4617 sensor can be a current sensor or a Hall effect sensor, for example. Readings from sensor 4617 can be amplified using a buffer amplifier 4625, digitized using an ADC 4623, and transmitted to primary processor 4602 (Figure 83) and security processor 4604 (Figure 83) which are configured to run an algorithm to determine the corresponding load on the triggering member and determine an acceleration of the triggering member based on Newton's second law of motion.

[0319] Com referência à Figura 84A, o sensor 4617 pode ser acoplado ao circuito de controle do motor 4619 para medir a corrente drenada pelo motor 4514 durante o curso de disparo. Durante o funcionamento normal do motor 4514, espera-se que as leituras do sensor 4617 estejam dentro de uma faixa predeterminada normal. Conforme ilustrado na Figura 84B, a faixa normal pode ter um limite mínimo de cerca de 0,5 A, por exemplo, e um limite máximo de cerca de 5,0 A, por exemplo. Uma leitura do sensor acima do limite máximo ou uma leitura do sensor acima de zero, mas abaixo do limite mínimo, pode indicar uma falha no sensor 4617. O limite máximo pode ser qualquer valor selecionado dentre uma faixa de cerca de 4,0 A, por exemplo, a 6,0 A, por exemplo. O limite mínimo pode ser qualquer valor selecionado dentre uma faixa de cerca de 0,4 A, por exemplo, a 0,6 A, por exemplo.[0319] With reference to Figure 84A, the 4617 sensor can be coupled to the 4619 motor control circuit to measure the current drawn by the 4514 motor during the tripping stroke. During normal operation of the 4514 engine, readings from the 4617 sensor are expected to be within a predetermined normal range. As illustrated in Figure 84B, the normal range can have a low limit of about 0.5 A, for example, and a high limit of about 5.0 A, for example. A sensor reading above the high limit or a sensor reading above zero but below the low limit could indicate a fault with the 4617 sensor. The high limit can be any value selected from a range of about 4.0 A, for example, at 6.0 A, for example. The lower threshold can be any value selected from a range of about 0.4A, for example, to 0.6A, for example.

[0320] Conforme descrito acima, as leituras do sensor 4617 podem ser amplificadas com o uso de um amplificador de buffer 4625, digitalizadas com o uso de um ADC 4623, e transmitidas ao processador primário 4602 que é configurado para executar um algoritmo para determinar se as leituras do sensor 4617 estão dentro de uma faixa normal predeterminada. No caso de ser determinado que as leituras do sensor 4617 estão além da faixa normal predeterminada, medidas de segurança adequadas podem ser tomadas pelo processador primário 4602. Em um exemplo, o processador primário 4602 pode permitir a conclusão do curso de disparo em um modo seguro porque as leituras de corrente anormais do motor são provavelmente causadas por um sensor defeituoso 4617. Em outro exemplo, o processador primário pode fazer com que a aplicação de energia ao motor 4514 seja interrompida e alerta um usuário a utilizar um recurso de retração mecânica. O processador primário 4602 pode alertar um usuário através da tela 4058 para entrar em contato com um departamento de serviços para substituir o sensor defeituoso 4617. O processador primário 4602 pode fornecer instruções sobre como substituir o sensor com defeito 4617.[0320] As described above, the sensor readings 4617 can be amplified using a buffer amplifier 4625, digitized using an ADC 4623, and transmitted to the primary processor 4602 which is configured to run an algorithm to determine whether 4617 sensor readings are within a predetermined normal range. In the event that the readings from sensor 4617 are determined to be beyond the predetermined normal range, appropriate safeguards may be taken by primary processor 4602. In one example, primary processor 4602 may allow completion of the trigger stroke in a safe mode because abnormal motor current readings are likely caused by a faulty 4617 sensor. In another example, the primary processor may cause the 4514 motor to stop delivering power and alert a user to utilize a mechanical retraction feature. Primary processor 4602 may alert a user via screen 4058 to contact a service department to replace faulty sensor 4617. Primary processor 4602 may provide instructions on how to replace faulty sensor 4617.

[0321] Em certos casos, o processador de segurança 4604 pode ser configurado para receber leituras de outro sensor, independentemente do sensor 4617, configurado para medir separadamente a corrente drenada pelo motor 4514 durante o curso de disparo. Como o processador primário 4602, o processador de segurança 4604 pode ser configurado para executar um algoritmo para determinar se as leituras do outro sensor estão dentro de uma faixa normal predeterminada. Se ao menos um dentre o processador primário 4602 e o processador secundário 4604 determinar que a corrente drenada pelo motor 4514 está dentro da faixa normal predeterminada, o motor 4514 pode completar o curso de disparo. Em tais casos, uma discrepância entre os valores ou resultados determinados pelo processador de segurança 4604 e o processador primário 4602 é atribuída a um sensor defeituoso ou a um erro de cálculo, por exemplo.[0321] In certain cases, the 4604 safety processor can be configured to receive readings from another sensor, independently of the 4617 sensor, configured to separately measure the current drawn by the 4514 motor during the course of the trip. Like primary processor 4602, backup processor 4604 can be configured to run an algorithm to determine if the other sensor's readings are within a predetermined normal range. If at least one of primary processor 4602 and secondary processor 4604 determines that the current drawn by motor 4514 is within the predetermined normal range, motor 4514 can complete the firing stroke. In such cases, a discrepancy between the values or results determined by security processor 4604 and primary processor 4602 is attributed to a faulty sensor or calculation error, for example.

[0322] Em certos casos, o processador primário 4602 e o processador de segurança 4604 podem ser configurados para rastrear ou determinar ao menos uma aceleração de um membro de disparo do sistema de disparo 4056 com o uso de técnicas diferentes. Se ao menos um dentre o processador primário 4602 e o processador de segurança 4604 determinar que a aceleração do membro de disparo está dentro de uma faixa normal, o membro de disparo pode completar o curso de disparo. Uma discrepância entre os valores de aceleração determinados pelo processador de segurança 4604 e o processador primário 4602 pode ser atribuída a um sensor defeituoso ou a um erro de cálculo. Isso assegura interrupções desnecessárias do sistema de disparo 4056 que se devem a um sensor defeituoso ou a um erro de cálculo.[0322] In certain cases, the primary processor 4602 and the security processor 4604 can be configured to track or determine at least one acceleration of a trigger member of the trigger system 4056 using different techniques. If at least one of primary processor 4602 and backup processor 4604 determines that the firing member's acceleration is within a normal range, the firing member can complete the firing stroke. A discrepancy between the acceleration values determined by security processor 4604 and primary processor 4602 may be attributed to a faulty sensor or a miscalculation. This ensures unnecessary interruptions of the 4056 firing system due to a faulty sensor or miscalculation.

[0323] Em um exemplo, o processador primário 4602 pode ser configurado para determinar ou rastrear uma aceleração de um membro de disparo do sistema de disparo 4056 com o uso de uma primeira técnica. Por exemplo, o processador primário 4602 pode ser configurado para determinar ou rastrear uma aceleração do membro de disparo mediante o uso do sensor 4617 para medir a corrente drenada pelo motor 4514. O processador primário 4602 pode, então, executar um algoritmo para calcular ao menos uma aceleração do membro de disparo com base no sinal recebido do sensor 4617, conforme descrito acima. Por outro lado, o processador de segurança 4604 pode ser configurado para determinar ou rastrear a aceleração do membro de disparo com o uso de uma segunda técnica diferente da primeira técnica. Por exemplo, o processador de segurança 4604 pode ser configurado para determinar ou rastrear a mesma aceleração do membro de disparo empregando-se os codificadores de posição 4640 para detectar a posição do membro de disparo durante um curso de disparo. O processador de segurança 4604 pode executar um algoritmo para calcular ao menos uma aceleração do membro de disparo com base no sinal recebido dos codificadores de posição 4640, conforme descrito acima. As acelerações calculadas podem ser comparadas em relação a uma faixa normal predeterminada. No caso em que o processador primário 4602 e o processador de segurança 4604 estão de acordo que seus respectivos valores de aceleração estão dentro da faixa normal, o membro de disparo pode completar o curso de disparo. Se, entretanto, o processador primário 4602 e o processador de segurança 4604 estiverem de acordo que seus respectivos valores de aceleração estão fora da faixa normal, medidas de segurança adequadas podem ser tomadas pelo processador primário 4602, por exemplo, conforme descrito acima. No caso de uma discrepância entre os resultados determinados pelo processador primário 4602 e o processador de segurança 4604 em relação à aceleração do membro de disparo, o membro de disparo pode completar o curso de disparo.[0323] In one example, the primary processor 4602 can be configured to determine or track an acceleration of a trigger member of the trigger system 4056 using a first technique. For example, primary processor 4602 may be configured to determine or track a trigger member acceleration by using sensor 4617 to measure current drawn by motor 4514. Primary processor 4602 may then run an algorithm to calculate at least an acceleration of the trigger member based on the signal received from sensor 4617, as described above. On the other hand, security processor 4604 may be configured to determine or track the acceleration of the trigger member using a second technique different from the first technique. For example, security processor 4604 can be configured to determine or track the same firing member acceleration by employing position encoders 4640 to detect the position of the firing member during a firing stroke. Security processor 4604 may execute an algorithm to calculate at least one trigger member acceleration based on the signal received from position encoders 4640, as described above. Calculated accelerations can be compared against a predetermined normal range. In the event that primary processor 4602 and backup processor 4604 agree that their respective acceleration values are within the normal range, the firing member can complete the firing stroke. If, however, primary processor 4602 and security processor 4604 agree that their respective acceleration values are outside the normal range, appropriate security measures may be taken by primary processor 4602, for example, as described above. In the event of a discrepancy between the results determined by primary processor 4602 and backup processor 4604 regarding acceleration of the firing member, the firing member may complete the firing stroke.

[0324] O disparo do instrumento cirúrgico de corte e grampeamento equipado com motor 4500 envolve um componente mecânico, onde um gatilho de disparo é pressionado por um usuário, e um componente elétrico, onde uma corrente elétrica flui para o motor 4514 em resposta a uma transição do circuito de controle de motor 4515 de uma configuração aberta para uma configuração fechada quando o gatilho de disparo é pressionado pelo usuário. Um circuito de controle de detecção de gatilho 4627 (Figura 84A) do instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor 4500 inclui um sensor de efeito Hall do gatilho de disparo 4629 que é configurado para detectar a transição do gatilho de disparo 4550 entre uma configuração aberta e uma configuração fechada. Além disso, o circuito de controle de detecção de gatilho 4627 inclui também um sensor de efeito Hall de gatilho de verificação 4631 configurado para detectar a corrente drenada pelo motor 4514 quando o gatilho de disparo é transicionado para a configuração fechada. Os sensores 4629 e 4631 estão em comunicação de sinal com o processador primário 4602 e/ou o processador de segurança. As leituras do sensor 4629 e 4631 são amplificadas com o uso de amplificadores de buffer 4625, digitalizadas com o uso de ADCs 4623 e transmitidas ao processador primário 4602 e/ou ao processador de segurança 4604 para análise e comparação.[0324] The firing of the surgical cutting and stapling instrument equipped with the 4500 motor involves a mechanical component, where a trigger trigger is pressed by a user, and an electrical component, where an electric current flows to the 4514 motor in response to a transition of the 4515 motor control circuit from an open configuration to a closed configuration when the fire trigger is pressed by the user. A 4627 trigger detection control circuit (Figure 84A) of the 4500 powered stapling and cutting surgical instrument includes a 4629 trigger hall effect sensor that is configured to detect the 4550 trigger trigger transition between a trigger open and a closed configuration. In addition, the trigger detection control circuit 4627 also includes a check trigger hall effect sensor 4631 configured to detect current drawn by motor 4514 when the trigger trigger is transitioned to the closed configuration. Sensors 4629 and 4631 are in signal communication with primary processor 4602 and/or backup processor. Sensor readings 4629 and 4631 are amplified using buffer amplifiers 4625, digitized using ADCs 4623, and transmitted to primary processor 4602 and/or security processor 4604 for analysis and comparison.

[0325] Durante o funcionamento normal, as leituras transmitidas dos sensores 4629 e 4631 fornecem uma garantia redundante ao processador primário 4602 de que os componentes mecânicos e elétricos envolvidos no disparo do instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor 4500 estão funcionando adequadamente. No caso de desacordo, se o sensor 4629 indicar que o gatilho de disparo foi pressionado, mas o sensor 4631 indica que nenhuma corrente está sendo drenada pelo motor 4514, o processador primário 4602 pode determinar que o sensor 4631 não está funcionando adequadamente. Quando o sensor 4629 falha em indicar que o gatilho de disparo foi pressionado enquanto o sensor 4631 indica que a corrente está sendo drenada pelo motor 4514, o processador primário 4602 pode determinar que o sensor 4629 não está funcionando adequadamente. Em um aspecto, o processador primário 4602 pode permitir a conclusão do curso de disparo em um modo seguro porque o desacordo é atribuído a um sensor defeituoso. Em outro exemplo, o processador primário pode fazer com que a aplicação de energia ao motor 4514 seja interrompida e alerta um usuário, por exemplo, a utilizar um recurso de retração mecânica. O processador primário 4602 pode alertar um usuário através da tela 4058 para entrar em contato com um departamento de serviços para substituir o sensor defeituoso. O processador primário 4602 pode fornecer instruções sobre como substituir o sensor com defeito.[0325] During normal operation, the readings transmitted from sensors 4629 and 4631 provide a redundant guarantee to the primary processor 4602 that the mechanical and electrical components involved in triggering the surgical stapling and cutting instrument equipped with motor 4500 are working properly. In the case of disagreement, if sensor 4629 indicates that the fire trigger has been pressed, but sensor 4631 indicates that no current is being drawn by motor 4514, primary processor 4602 may determine that sensor 4631 is not functioning properly. When sensor 4629 fails to indicate that the fire trigger has been pressed while sensor 4631 indicates that current is being drawn by motor 4514, primary processor 4602 may determine that sensor 4629 is not functioning properly. In one aspect, the primary processor 4602 may allow completion of the firing stroke in a safe mode because the disagreement is attributed to a faulty sensor. In another example, the primary processor may cause the application of power to the 4514 motor to stop and alert a user, for example, to utilize a mechanical retraction feature. Primary processor 4602 may alert a user via screen 4058 to contact a service department to replace the faulty sensor. The 4602 primary processor can provide instructions on how to replace the failed sensor.

[0326] Conforme ilustrado na Figura 83, o processador primário 4602 e/ou o processador de segurança 4604 estão em comunicação de sinal com um ou mais codificadores de posição linear 4640 e/ou um ou mais codificadores de posição rotacional 4641. O codificador de posição rotacional 4641 é configurado para identificar a posição e/ou a velocidade rotacional de um motor 4514. Além disso, o codificador de posição linear 4640 é configurado para identificar a posição e/ou velocidade do membro de disparo que é acionado pelo motor 4514 durante um curso de disparo do instrumento cirúrgico de grampeamento e corte 4500.[0326] As illustrated in Figure 83, the primary processor 4602 and/or the security processor 4604 are in signal communication with one or more linear position encoders 4640 and/or one or more rotational position encoders 4641. rotational position encoder 4641 is configured to identify the position and/or rotational speed of a motor 4514. Additionally, linear position encoder 4640 is configured to identify the position and/or speed of the firing member that is driven by motor 4514 during a firing stroke of the 4500 Stapling and Cutting Surgical Instrument.

[0327] Durante o funcionamento normal, as leituras do codificador de posição rotacional 4641 estão em correlação com as leituras dos codificadores de posição linear 4640. Isso se deve ao fato de que o motor 4514 é operacionalmente acoplado ao membro de disparo de modo que a rotação do motor 4514 faça com que o membro de disparo seja avançado durante o curso de disparo. As leituras do codificador de posição rotacional 4641 podem não se correlacionar com as leituras dos codificadores de posição linear 4640 se a velocidade de avanço do membro de disparo estiver fora de uma faixa de tolerância, conforme medido pelo codificador de posição linear 4640. Mediante a detecção de uma perda na correlação entre as leituras do codificador de posição rotacional 4641 e as leituras dos codificadores de posição linear 4640, medidas de segurança adequadas podem ser ativadas pelo processador primário 4602 e/ou pelo processador de segurança 4604.[0327] During normal operation, the readings of the rotational position encoder 4641 correlate with the readings of the linear position encoders 4640. This is due to the fact that the motor 4514 is operatively coupled to the firing member so that the 4514 motor rotation causes the firing member to be advanced during the firing stroke. The 4641 rotational position encoder readings may not correlate with the 4640 linear position encoder readings if the trigger member advance speed is outside a tolerance range as measured by the 4640 linear position encoder. of a loss in correlation between the readings of the rotational position encoder 4641 and the readings of the linear position encoders 4640, appropriate security measures can be activated by primary processor 4602 and/or security processor 4604.

[0328] Em vários casos, um elemento de entrada como, por exemplo, um sensor ou chave pode ser posicionado em paralelo com um primeiro elemento resistivo e em série com um segundo elemento resistivo para assegurar que a detecção de falha do sensor ou interrupção de seu circuito não seja meramente uma falta de saída de sinal. Com referência à Figura 85, um circuito elétrico 4650 inclui um interruptor de início de curso 4652 posicionado em paralelo com um primeiro elemento resistivo 4654 e em série com um segundo elemento resistivo 4656. Além disso, o circuito elétrico 4650 inclui uma chave de fim de curso 4662 posicionada em paralelo com um primeiro elemento resistivo 4664 e em série com um segundo elemento resistivo 4666. Exemplos de chaves de início e de fim de curso são descritos na patente US n° 8.210.411, intitulada MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT, concedida em 3 de julho de 2012, que está aqui incorporada, a título de referência em sua totalidade.[0328] In several cases, an input element such as, for example, a sensor or switch can be positioned in parallel with a first resistive element and in series with a second resistive element to ensure that the detection of sensor failure or interruption of your circuit is not merely a lack of signal output. Referring to Figure 85, an electrical circuit 4650 includes a start switch 4652 positioned in parallel with a first resistive element 4654 and in series with a second resistive element 4656. Additionally, the electrical circuit 4650 includes a limit switch 4650. stroke 4662 positioned in parallel with a first resistive element 4664 and in series with a second resistive element 4666. Examples of start and end switches are described in US Patent No. 8,210,411 entitled MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT, Granted on July 3, 2012, which is hereby incorporated by reference in its entirety.

[0329] O circuito elétrico 4650 inclui também uma fonte de tensão 4660 que fornece uma tensão de entrada de 5 volts, por exemplo. Conforme ilustrado na Figura 85, as tensões de saída 4659 e 4669 podem ser processadas pelos amplificadores de buffer 4625 e ADCs 4623 para gerar saídas digitais que podem ser comunicadas ao processador primário 4602. O processador primário 4602 é configurado para executar um algoritmo para avaliar um ou mais estados do circuito 4650 com base nas saídas digitais recebidas. Caso a tensão de saída 4659 seja igual à tensão de entrada da fonte de tensão 4660, o processador primário 4602 determina que os fios de conexão 4658 são desconectados. Caso a tensão de saída 4659 seja igual à metade da tensão de entrada da fonte de tensão 4660, o processador primário 4602 determina que os fios de conexão 4658 estão conectados, mas a chave de início de curso 4652 está em uma configuração aberta. Caso a tensão de saída 4659 seja igual a um terço da tensão de entrada da fonte de tensão 4660, o processador primário 4602 determina que os fios de conexão 4658 são conectados e a chave de início de curso 4652 está em uma configuração fechada. Caso a tensão de saída 4659 seja igual a zero, o processador primário 4602 determina que há um curto- circuito no circuito 4650. Em certos casos, a determinação de que a tensão de saída 4659 é igual a zero indica uma falha da chave de fim de curso 4652. Em certos casos, a determinação de que a tensão de saída 4659 é igual à tensão de entrada indica uma falha da chave de fim de curso 4652.[0329] The electrical circuit 4650 also includes a voltage source 4660 that provides an input voltage of 5 volts, for example. As illustrated in Figure 85, output voltages 4659 and 4669 can be processed by buffer amplifiers 4625 and ADCs 4623 to generate digital outputs that can be communicated to primary processor 4602. Primary processor 4602 is configured to run an algorithm for evaluating a or more 4650 circuit states based on received digital outputs. If the output voltage 4659 is equal to the input voltage of the voltage source 4660, the primary processor 4602 determines that the connecting wires 4658 are disconnected. If the output voltage 4659 is equal to half the input voltage of the voltage source 4660, the primary processor 4602 determines that the jumper wires 4658 are connected, but the start switch 4652 is in an open configuration. If the output voltage 4659 is equal to one-third the input voltage of the voltage source 4660, the primary processor 4602 determines that the jumper wires 4658 are connected and the start switch 4652 is in a closed configuration. If the 4659 output voltage equals zero, the primary processor 4602 determines that there is a short circuit in the 4650 circuit. In certain cases, a determination that the 4659 output voltage equals zero indicates a failure of the end switch. limit switch 4652. In certain cases, the determination that the output voltage 4659 is equal to the input voltage indicates a failure of the limit switch 4652.

[0330] Caso a tensão de saída 4669 seja igual à tensão de entrada da fonte de tensão 4660, o processador primário 4602 determina que os fios de conexão 4668 são desconectados. Caso a tensão de saída 4669 seja igual à metade da tensão de entrada da fonte de tensão 4660, o processador primário 4602 determina que os fios de conexão 4668 estão conectados, mas a chave de fim de curso 4662 está em uma configuração aberta. Caso a tensão de saída 4669 seja igual a um terço da tensão de entrada da fonte de tensão 4660, o processador primário 4602 determina que os fios de conexão 4668 são conectados e a chave de fim de curso 4662 está em uma configuração fechada. Caso a tensão de saída 4669 seja igual a zero, o processador primário 4602 determina que há um curto-circuito no circuito 4650. Em certos casos, a determinação de que a tensão de saída 4669 é igual a zero indica uma falha da chave de fim de curso 4662. Em certos casos, a determinação de que a tensão de saída 4669 é igual à tensão de entrada indica uma falha da chave de fim de curso 4662.[0330] If the output voltage 4669 is equal to the input voltage of the voltage source 4660, the primary processor 4602 determines that the connecting wires 4668 are disconnected. If output voltage 4669 is equal to half the input voltage of voltage source 4660, primary processor 4602 determines that jumper wires 4668 are connected but limit switch 4662 is in an open configuration. If output voltage 4669 is equal to one third of the input voltage of voltage source 4660, primary processor 4602 determines that connecting wires 4668 are connected and limit switch 4662 is in a closed configuration. If output voltage 4669 equals zero, primary processor 4602 determines that there is a short circuit in circuit 4650. In certain cases, a determination that output voltage 4669 equals zero indicates an end switch failure. limit switch 4662. In certain cases, the determination that the output voltage 4669 is equal to the input voltage indicates a failure of the limit switch 4662.

[0331] Agora com referência às Figuras 86, um instrument cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor 4500 pode compreender um sistema de resposta a falhas 4681 que inclui inúmeros modos operacionais que podem ser seletivamente engatados em resposta à entrada, ou a falta dos mesmos, a partir dos codificadores, sensores e/ou chaves de posições descritas acima do Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor 4500. Conforme ilustrado na Figura 86, um modo de alerta 4682 é ativado se as leituras do sensor 4617, que representam a corrente drenada pelo motor 4514, estiverem além de uma faixa normal predeterminada. O modo de alerta 4682 também é ativado se uma falha de ao menos um dentre a chave de início de curso 4652 e a chave de fim de curso 4662 for detectada.[0331] Now referring to Figures 86, a stapling and cutting surgical instrument equipped with a motor 4500 can comprise a fault response system 4681 that includes numerous operational modes that can be selectively engaged in response to input, or lack thereof , from the encoders, sensors and/or position switches described above from the Stapling and Cutting Surgical Instrument equipped with motor 4500. As illustrated in Figure 86, an alert mode 4682 is activated if the readings from sensor 4617, which represent the current drawn by the 4514 motor, are beyond a predetermined normal range. Alert mode 4682 is also activated if a failure of at least one of the start switch 4652 and the limit switch 4662 is detected.

[0332] O modo de alerta 4682 é limitado a fornecer ao usuário do instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor 4500 um aviso sem tomar etapas adicionais para interromper ou modificar o progresso ou os parâmetros de um curso de disparo. O modo de alerta 4682 é ativado em situações onde abortar um curso de disparo é desnecessário. Por exemplo, o modo de alerta 4682 é ativado quando um erro detectado é considerado como sendo atribuído a um sensor ou chave falhada. O modo de alerta 4682 emprega a interface de usuário 4058 para fornecer um aviso visual, de áudio e/ou tátil.[0332] The 4682 alert mode is limited to providing the user of the stapling and cutting surgical instrument equipped with the 4500 motor a warning without taking additional steps to interrupt or modify the progress or parameters of a firing course. The 4682 alert mode is activated in situations where aborting a firing course is unnecessary. For example, the 4682 alert mode is activated when a detected error is considered to be attributable to a failed sensor or switch. The 4682 alert mode employs the 4058 user interface to provide a visual, audio and/or haptic warning.

[0333] O instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor 4500 inclui adicionalmente um modo de sistema de alerta/back-up 4680. O modo de sistema de alerta/back-up 4680 é ativado se as leituras do codificador de posição linear 4640 não se correlacionarem com as leituras do codificador de posição rotacional 4641. Como o modo de alerta 4682, o modo de sistema de alerta/backup 4680 emprega a interface de usuário 4058 para fornecer um aviso visual, de áudio e/ou tátil. Além disso, o modo de sistema de alerta/back-up 4680 faz com que um sistema de backup seja ativado. Durante o funcionamento normal, um modo normal 4684 emprega um sistema primário que inclui sensores primários e meios de controle primários. Entretanto, um sistema de back-up que compreende sensores secundários e/ou meios de controle secundários é usado no lugar do sistema primário se for detectado um erro que garanta a ativação do modo de sistema de alerta/back-up 4680.[0333] The stapling and cutting surgical instrument equipped with the 4500 motor additionally includes a 4680 alert/backup system mode. The 4680 alert/backup system mode is activated if the 4640 linear position encoder reads not correlate with the readings from rotational position encoder 4641. Like the 4682 alert mode, the 4680 alert/backup system mode employs the 4058 user interface to provide a visual, audio, and/or haptic warning. Additionally, the 4680 Alert/Backup System Mode causes a backup system to be activated. During normal operation, a 4684 normal mode employs a primary system that includes primary sensors and primary control means. However, a back-up system comprising secondary sensors and/or secondary control means is used in place of the primary system if an error is detected which warrants activation of the 4680 alert/back-up system mode.

[0334] Além do exposto acima, o instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor 4500 inclui também um modo de operação lenta 4686 que é um modo ou estado de resposta de falha que é acionado se (i) as leituras do codificador de posição linear 4640 não se correlacionam com as leituras do codificador de posição rotativa 4641 e (ii) uma falha de pelo menos um dentre o comutador de início de curso 4652 e o comutador de fim de curso 4662 é detectado. Como o modo de alerta 4682, o modo de operação lenta 4686 emprega a interface de usuário 4058 para fornecer um aviso visual, de áudio e/ou tátil. Além disso, o modo de operação lenta 4686 retarda o progresso do curso de disparo.[0334] In addition to the above, the stapling and cutting surgical instrument equipped with a 4500 motor also includes a slow operation mode 4686 which is a fault response mode or state that is triggered if (i) the position encoder readings linear encoder 4640 do not correlate with the readings from the 4641 rotary position encoder, and (ii) a failure of at least one of the 4652 start stroke switch and the 4662 end stroke switch is detected. Like the 4682 Alert Mode, the 4686 Slow Operate Mode employs the 4058 user interface to provide a visual, audio, and/or haptic warning. In addition, the slow operation mode 4686 slows down the progress of the firing stroke.

[0335] Em certos casos, o modo de operação lenta 4686 pode reduzir uma velocidade de rotação atual do motor 4514 em qualquer porcentagem selecionada dentre uma faixa de cerca de 75% a cerca de 25%. Em um exemplo, o modo de operação lenta 4686 pode reduzir uma velocidade de rotação atual do motor 4514 em 50%. Em um exemplo, o modo de operação lenta 4686 pode reduzir a velocidade de rotação atual do motor 4514 em 75%. O modo de operação lenta 4686 pode fazer com que um torque de corrente do motor 4514 seja reduzido em qualquer porcentagem selecionada de uma faixa de cerca de 75% a cerca de 25%. Em um exemplo, o modo de operação lenta 4686 pode fazer com que um torque de corrente do motor 4514 seja reduzido em 50%.[0335] In certain cases, the 4686 idle mode can reduce a current rotational speed of the 4514 motor by any selected percentage within a range of about 75% to about 25%. In one example, the slow running mode 4686 can reduce a current rotational speed of motor 4514 by 50%. In one example, the slow running mode 4686 can reduce the current rotational speed of motor 4514 by 75%. The 4686 idle mode can cause a 4514 motor current torque to be reduced by any selected percentage from a range of about 75% to about 25%. In one example, the 4686 idle mode can cause a 4514 motor current torque to be reduced by 50%.

[0336] Além do exposto acima, o instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor 4500 inclui também um modo de parada 4688 que é um modo ou estado de resposta de falha escalada que é acionado se (i) as leituras do codificador de posição linear 4640 não se correlacionam com as leituras do codificador de posição rotativa 4641 e (ii) uma falha de pelo menos um dentre o comutador de início de curso 4652 e o comutador de fim de curso 4662 é detectado, e (iii) as leituras do sensor 4617, que representam a corrente drenada pelo motor 4514, estão além de uma faixa normal predeterminada. Como o modo de alerta 4682, o modo de parada 4688 emprega a interface de usuário 4058 para fornecer um aviso visual, de áudio e/ou tátil. Além disso, quando acionado, o modo de parada 4688 faz com que o motor 4514 seja desativado ou parado deixando apenas um sistema de retração mecânica disponível para uso para retrair o membro de disparo para uma posição inicial. O modo de parada 4688 emprega a interface de usuário 4058 para fornecer ao usuário instruções sobre a operação do sistema de retração mecânica. Exemplos de sistemas de retração adequados são descritos na publicação de pedido de patente US n° 2015/0272569, intitulada FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, depositada em 26 de março de 2014, que está aqui incorporada a título de referência, em sua totalidade.[0336] In addition to the above, the stapling and cutting surgical instrument equipped with a 4500 motor also includes a stop mode 4688 which is an escalation fault response mode or state that is triggered if (i) the position encoder readings linear encoder 4640 do not correlate with the readings from the 4641 rotary position encoder, and (ii) a failure of at least one of the 4652 start of stroke switch and the 4662 end of stroke switch is detected, and (iii) the readings of the sensor 4617, which represent the current drawn by motor 4514, are beyond a predetermined normal range. Like the 4682 alert mode, the 4688 stop mode employs the 4058 user interface to provide a visual, audio, and/or haptic warning. Additionally, when engaged, the 4688 stop mode causes the 4514 motor to be disabled or stopped leaving only a mechanical retraction system available for use to retract the firing member to a home position. The 4688 stop mode employs the 4058 user interface to provide the user with instructions on operating the mechanical retraction system. Examples of suitable retraction systems are described in US Patent Application Publication No. 2015/0272569, entitled FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, filed March 26, 2014, which is incorporated herein by reference, at its entirety.

[0337] Os modos operacionais identificados acima do Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor 4500 criam rotas de controle eletrônico redundantes que possibilitam a operação do Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor 4500, mesmo que algumas das entradas, chaves e/ou sensores falhem em verificações de integridade. Por exemplo, conforme ilustrado na Figura 86, o acionamento do modo de operação lenta 4686 exige a detecção de duas falhas separadas e distintas, e o acionamento do modo de parada 4688 exige a detecção de três falhas separadas e distintas. Uma única falha, entretanto, apenas aciona o modo de alerta 4682. Em outras palavras, o sistema de resposta a falhas 4681 do Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor 4500 é configurado para escalar a um modo de operação mais seguro em resposta a uma escalada de falhas detectadas.[0337] The operating modes identified above of the Stapling and Cutting Surgical Instrument equipped with a 4500 motor create redundant electronic control routes that allow the operation of the Stapling and Cutting Surgical Instrument equipped with a 4500 motor, even if some of the inputs, switches and/or or sensors fail integrity checks. For example, as illustrated in Figure 86, triggering the 4686 Slow Run mode requires detection of two separate and distinct faults, and triggering the 4688 Stop mode requires detection of three separate and distinct faults. A single fault, however, only triggers the 4682 alert mode. In other words, the 4681 fault response system of the 4500 Motor-equipped Surgical Stapling and Cutting Instrument is configured to escalate to a safer mode of operation in response to an escalation of detected faults.

[0338] O sistema de resposta a falhas 4681 pode ser implementado usando elementos de hardware integrados e/ou distintos, elementos de software e/ou uma combinação de ambos. Exemplos de elementos de hardware integrados podem incluir processadores, microprocessadores, microcontroladores, circuitos integrados, circuitos integrados de aplicação específica (ASIC, ou "application specific integrated circuits"), dispositivos lógicos programáveis (PLD, ou "programmable logic devices"), processadores de sinal digital (DSP, ou "digital signal processors"), arranjos de portas programáveis em campo (FPGA, ou "field programmable gate arrays"), portas lógicas, registros, dispositivos semicondutores, chips, microcircuitos, chipsets, microcontroladores, sistemas em um chip (SoC, ou "system-on-chip") e/ou sistemas em pacote (SIP, ou "system-in-package"). Exemplos de elementos de hardware discretos podem incluir circuitos e/ou elementos de circuito (por exemplo, portas lógicas, transistores de efeito de campo, transistores bipolares, resistores, capacitores, indutores, relé e demais). Em outras modalidades, um ou mais controladores da presente descrição podem incluir um circuito híbrido que compreende elementos ou componentes de circuitos integrados e distintos em um ou mais substratos, por exemplo.[0338] The 4681 fault response system may be implemented using integrated and/or separate hardware elements, software elements, and/or a combination of both. Examples of integrated hardware elements may include processors, microprocessors, microcontrollers, integrated circuits, application specific integrated circuits (ASICs), programmable logic devices (PLDs), programmable logic devices, digital signal processors (DSP, or "field programmable gate arrays"), field programmable gate arrays (FPGA, or "field programmable gate arrays"), logic gates, registers, semiconductor devices, chips, microcircuits, chipsets, microcontrollers, systems on a chip (SoC, or "system-on-chip") and/or systems-in-package (SIP, or "system-in-package"). Examples of discrete hardware elements may include circuits and/or circuit elements (eg, logic gates, field-effect transistors, bipolar transistors, resistors, capacitors, inductors, relays, and so on). In other embodiments, one or more controllers of the present disclosure may include a hybrid circuit comprising discrete and integrated circuit elements or components on one or more substrates, for example.

[0339] Em ao menos um caso, o sistema de resposta a falhas 4681 pode ser implementado por um circuito que inclui um controlador que compreende um ou mais processadores (por exemplo, microprocessador, microcontrolador) acoplados a ao menos um circuito de memória. O ao menos um circuito de memória armazena instruções executáveis por máquina que, quando executadas pelo processador, fazem com que o processador execute instruções de máquina para implementar uma ou mais das funções executadas pelo sistema de resposta a falhas 4681. O processador pode ser qualquer um dentre inúmeros processadores de núcleo simples ou processadores de múltiplos núcleos (multi-core) conhecidos na técnica. O circuito de memória pode compreender meios de armazenamento voláteis e não voláteis. O processador pode incluir uma unidade de processamento de instruções e uma unidade aritmética. A unidade de processamento de instruções pode ser configurada para receber instruções a partir do circuito de memória.[0339] In at least one case, the fault response system 4681 may be implemented by a circuit that includes a controller comprising one or more processors (e.g., microprocessor, microcontroller) coupled to at least one memory circuit. The at least one memory circuit stores machine-executable instructions that, when executed by the processor, cause the processor to execute machine instructions to implement one or more of the functions performed by the fault response system 4681. The processor can be any one among numerous single-core processors or multi-core processors known in the art. The memory circuit may comprise volatile and non-volatile storage media. The processor may include an instruction processing unit and an arithmetic unit. The instruction processing unit can be configured to receive instructions from the memory circuit.

[0340] Em ao menos um aspecto, o sistema de resposta a falhas 4681 pode compreender uma máquina de estado finito que compreende um circuito lógico combinacional configurado para implementar uma ou mais das funções desempenhadas pelo sistema de resposta a falhas 4681. Em uma modalidade, um sistema de resposta a falhas 4681 pode compreender uma máquina de estado finito que compreende um circuito lógico sequencial. O circuito lógico sequencial pode compreender o circuito lógico combinacional e ao menos um circuito de memória, por exemplo. O ao menos um circuito de memória pode armazenar um estado atual da máquina de estados finitos. O circuito lógico sequencial ou o circuito lógico combinacional pode ser configurado para implementar uma ou mais das funções desempenhadas por um ou mais controladores da presente descrição como, por exemplo, o controlador. Em certos casos, o circuito lógico sequencial pode ser síncrono ou assíncrono.[0340] In at least one aspect, the fault response system 4681 may comprise a finite state machine comprising a combinational logic circuit configured to implement one or more of the functions performed by the fault response system 4681. In one embodiment, a fault response system 4681 may comprise a finite state machine comprising a sequential logic circuit. The sequential logic circuit may comprise the combinational logic circuit and at least one memory circuit, for example. The at least one memory circuit can store a current state of the finite state machine. The sequential logic circuit or the combinational logic circuit may be configured to implement one or more of the functions performed by one or more controllers of the present disclosure, such as the controller. In certain cases, the sequential logic circuit can be synchronous or asynchronous.

[0341] Em ao menos um aspecto, conforme ilustrado na Figura 86, o sistema de resposta a falhas 4681 é implementado, ao menos em parte, com o uso de uma série de portas lógicas. Um circuito lógico 4691 pode ser configurado para fornecer uma entrada binária a uma porta lógica AND 4690 quanto a se as leituras do codificador de posição linear 4640 se correlacionam com as leituras do codificador de posição rotacional. A segunda entrada da porta AND 4690 é fornecida através de uma porta lógica OR 4692 que recebe entradas da chave de início de curso 4652 e da chave de fim de curso 4662. A porta lógica OR 4692 fornece uma alta saída para a porta lógica AND 4690 se uma falha de ao menos um dentre a chave de início de curso 4652 e a chave de fim de curso 4662 for detectada. A porta lógica AND 4690 fornece uma alta saída, o que faz com que o modo de operação lenta 4686 seja ativado, se o circuito lógico 4691 e a porta lógica OR 4692 entregarem altas saídas à porta lógica AND 4690.[0341] In at least one aspect, as illustrated in Figure 86, the 4681 fault response system is implemented, at least in part, using a series of logic gates. A logic circuit 4691 may be configured to provide a binary input to an AND logic gate 4690 as to whether the readings from the linear position encoder 4640 correlate with the readings from the rotational position encoder. The second input to the AND gate 4690 is provided through an OR logic gate 4692 which receives inputs from the start of course switch 4652 and the end of course switch 4662. The OR logic gate 4692 provides a high output to the AND logic gate 4690 if a failure of at least one of the travel start switch 4652 and the travel limit switch 4662 is detected. AND logic gate 4690 provides a high output, which causes slow operation mode 4686 to be activated, if logic circuit 4691 and OR logic gate 4692 deliver high outputs to AND logic gate 4690.

[0342] Além do exposto acima, um inversor lógico ou uma porta lógica NOT 4694 mantém o modo normal 4684 na ausência de uma alta saída da porta lógica AND 4690. Uma porta AND 4696 é responsável por fazer com que o modo de parada 4688 seja ativado ao receber uma alta saída da porta lógica AND 4690 e uma alta saída de uma alta saída de um circuito lógico 4698 configurado para monitorar a corrente drenada pelo motor 4514. O circuito lógico 4698 é configurado para receber as leituras do sensor 4617, que representam a corrente drenada pelo motor 4514, e fornecer uma alta saída quando tais leituras estão além de uma faixa normal predeterminada que indica uma falha do sensor. Uma porta lógica OR 4699 é configurada para fazer com que o modo de alerta 4682 seja ativado mediante o recebimento de uma alta saída de um dentre o circuito lógico 4698 e a porta lógica OR 4692.[0342] In addition to the above, a logic inverter or NOT 4694 logic gate maintains 4684 normal mode in the absence of a high output from AND logic gate 4690. An AND gate 4696 is responsible for causing 4688 stop mode to be activated by receiving a high output from AND logic gate 4690 and a high output from a high output of a logic circuit 4698 configured to monitor current drawn by motor 4514. Logic circuit 4698 is configured to receive readings from sensor 4617, which represent current drawn by the 4514 motor, and provide a high output when such readings are beyond a predetermined normal range that indicates a sensor failure. A 4699 OR logic gate is configured to cause the 4682 alert mode to activate upon receipt of a high output from one of the 4698 logic circuit and 4692 OR logic gate.

[0343] Com referência à Figura 87, uma modalidade alternativa de um sistema de resposta a falhas 4681’ é mostrada. O sistema de resposta a falhas 4681’ é similar em muitos aspectos ao sistema de resposta a falhas 4681 e inclui o modo normal 4684, o modo de operação lenta 4686 e o modo de parada 4688. O sistema de resposta a falhas 4681’ inclui a porta lógica AND 4690, a porta lógica OR 4692 e uma porta lógica AND 4674. Um circuito lógico 4670, que pode ser configurado para implementar um bloco de decisão, é configurado para receber uma entrada da porta lógica AND 4690. O circuito lógico 4670 é configurado para ativar o modo de operação lenta 4686 se o circuito lógico 4670 receber entrada positiva da porta lógica AND 4690. Entretanto, se o circuito lógico 4670 não receber uma entrada positiva da porta lógica AND 4690, o modo normal 4684 permanece ativo.[0343] With reference to Figure 87, an alternative embodiment of a fault response system 4681' is shown. Fault response system 4681' is similar in many respects to fault response system 4681 and includes normal mode 4684, slow run mode 4686, and stop mode 4688. Fault response system 4681' includes the AND logic gate 4690, OR logic gate 4692, and an AND logic gate 4674. A logic circuit 4670, which may be configured to implement a decision block, is configured to receive an input from AND logic gate 4690. Logic circuit 4670 is configured to activate slow operation mode 4686 if logic circuit 4670 receives positive input from AND logic gate 4690. However, if logic circuit 4670 does not receive a positive input from AND logic gate 4690, normal mode 4684 remains active.

[0344] Além do exposto acima, o sistema de resposta a falhas 4681’ inclui um segundo circuito lógico 4672, que pode ser configurado para implementar um bloco de decisão. O segundo circuito lógico 4672 é configurado para receber uma entrada de uma porta lógica AND 4674. A porta lógica AND 4674 fornece uma saída positiva se o modo de operação lenta 4686 estiver ativo e o circuito lógico 4698 determinar que as leituras do sensor 4617, que representam a corrente drenada pelo motor 4514, estão além de uma faixa normal predeterminada. Se, entretanto, a porta lógica AND 4674 não fornecer uma saída para o circuito lógico 4672, o modo de operação lenta 4686 permanece ativo.[0344] In addition to the above, the fault response system 4681' includes a second logic circuit 4672, which can be configured to implement a decision block. Second logic circuit 4672 is configured to receive an input from AND logic gate 4674. AND logic gate 4674 provides a positive output if slow operation mode 4686 is active and logic circuit 4698 determines that the readings from sensor 4617, which represent the current drawn by the 4514 motor, are beyond a predetermined normal range. If, however, AND logic gate 4674 does not provide an output to logic circuit 4672, slow operation mode 4686 remains active.

[0345] Com referência à Figura 88, um sistema de resposta a falhas 5001 é similar em muitos aspectos ao sistema de resposta a falhas 4681, e inclui o modo de operação lenta 4686 e o modo de parada 4688. O sistema de resposta a falhas 5001 é configurado para fazer a transição do Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor 4500 do modo de operação lenta 4686 para um modo de parada 4688 se (i) o circuito de controle de detecção de gatilho 4627 determinar que as leituras do sensor de efeito Hall do gatilho de disparo 4629 não se correlacionam, e (ii) (a) a chave de início de curso 4652 está em uma configuração fechada (Figura 85) ou (ii) (b) as leituras do codificador de posição linear 4640 não estão correlacionadas com as leituras do codificador de posição rotativo 4641.[0345] With reference to Fig. 88, a fault response system 5001 is similar in many respects to the fault response system 4681, and includes the slow running mode 4686 and the stop mode 4688. The fault response system 5001 is configured to transition the Motor-equipped Stapling and Cutting Surgical Instrument 4500 from a slow operating mode 4686 to a stop mode 4688 if (i) the trigger detection control circuit 4627 determines that the readings from the trigger detection 4629 trip trigger Hall effect do not correlate, and (ii) (a) the 4652 home travel switch is in a closed configuration (Figure 85) or (ii) (b) the 4640 linear position encoder readings do not are correlated with the readings from the 4641 rotary position encoder.

[0346] Conforme ilustrado na Figura 88, o sistema de resposta a falhas 5001 inclui uma porta lógica configurada para receber uma entrada positiva 5008 se as leituras do codificador de posição linear 4640 não se correlacionam com as leituras do codificador de posição rotacional 4641. A porta lógica OR 5004 também é configurada para receber uma entrada positiva 5006 do circuito elétrico 4650 (Figura 85) se a chave de início de curso 4652 estiver em uma configuração fechada. O sistema de resposta a falhas 5001 inclui adicionalmente uma porta lógica AND 5010 configurada para receber uma entrada positiva 5012 do circuito de controle de detecção de gatilho 4627 se o circuito de controle de detecção de gatilho 4627 determinar que as leituras do sensor de efeito Hall do gatilho de disparo 4629 e do sensor de efeito Hall do gatilho de verificação 4631 não se correlacionam. A porta lógica OR 5004 é configurada para fornecer uma entrada positiva para a porta lógica AND 5010 em resposta à recepção de uma das entradas 5006 e 5008.[0346] As illustrated in Figure 88, the fault response system 5001 includes a logic gate configured to receive a positive input 5008 if the linear position encoder readings 4640 do not correlate with the rotational position encoder readings 4641. OR logic gate 5004 is also configured to receive a positive input 5006 from electrical circuit 4650 (Figure 85) if travel start switch 4652 is in a closed configuration. The fault response system 5001 further includes an AND logic gate 5010 configured to receive a positive input 5012 from the trigger detection control circuit 4627 if the trigger detection control circuit 4627 determines that the readings of the Hall effect sensor of the fire trigger 4629 and the hall effect sensor of check trigger 4631 do not correlate. OR logic gate 5004 is configured to provide a positive input to AND logic gate 5010 in response to receipt of one of inputs 5006 and 5008.

[0347] O sistema de resposta a falhas 5001 inclui adicionalmente um circuito lógico 5002, que é configurado para implementar um bloco de decisão. O circuito lógico 5002 é configurado para manter um modo de operação lenta 4686 na ausência de uma saída positiva da porta lógica AND 5010. O circuito lógico 5002 é adicionalmente configurado para fazer a transição do modo de operação lenta 4686 para o modo de parada 4688 na presença de uma saída positiva da porta lógica AND 5010.[0347] The fault response system 5001 further includes a logic circuit 5002, which is configured to implement a decision block. Logic circuit 5002 is configured to maintain a slow operation mode 4686 in the absence of a positive output from AND logic gate 5010. Logic circuit 5002 is further configured to transition from slow operation mode 4686 to stop mode 4688 at presence of a positive output of the AND logic gate 5010.

[0348] Com referência à Figura 89, uma modalidade alternativa de um sistema de resposta a falhas 5021 é mostrada. O sistema de resposta a falhas 5021 é similar em muitos aspectos ao sistema de resposta a falhas 4681 e inclui o modo normal 4684 e o modo de parada 4688. O sistema de resposta a falhas 5021 é configurado para manter o Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor 4500 no modo normal 4684 até três falhas separadas serem detectadas, conforme descrito com mais detalhes abaixo. Ao detectar tais falhas, o sistema de resposta a falhas 5021 faz com que o modo de parada 4688 seja ativado.[0348] With reference to Fig. 89, an alternative embodiment of a 5021 fault response system is shown. The 5021 Fault Response System is similar in many ways to the 4681 Fault Response System and includes the 4684 Normal Mode and the 4688 Stop Mode. The 5021 Fault Response System is configured to maintain the Stapling and Cutting Surgical Instrument equipped with 4500 engine in 4684 normal mode until three separate faults are detected as described in more detail below. Upon detecting such faults, fault response system 5021 causes stop mode 4688 to be activated.

[0349] Além do exposto acima, o sistema de resposta a falhas 5021 inclui uma porta lógica AND 5024, uma porta lógica OR 5026 e uma porta lógica AND 5028. Um circuito lógico 5022, que pode ser configurado para implementar um bloco de decisão, é configurado para receber uma entrada da porta lógica AND 5024. O circuito lógico 5022 é configurado para ativar o modo de parada 4688 se o circuito lógico 5022 receber entrada positiva da porta lógica AND 5024. Entretanto, se o circuito lógico 5024 não receber uma entrada positiva da porta lógica AND 5024, o modo normal 4684 permanece ativo.[0349] In addition to the above, the fault response system 5021 includes an AND logic gate 5024, an OR logic gate 5026 and an AND logic gate 5028. A logic circuit 5022, which can be configured to implement a decision block, is configured to receive an input from AND logic gate 5024. Logic circuit 5022 is configured to enter stop mode 4688 if logic circuit 5022 receives positive input from AND logic gate 5024. However, if logic circuit 5024 does not receive an input positive of AND logic gate 5024, normal mode 4684 remains active.

[0350] Conforme ilustrado na Figura 89, a porta lógica AND 5024 é acoplada ao circuito lógico 4691, que é configurado para fornecer uma entrada binária para uma porta lógica AND 5024 quanto a se as leituras do codificador de posição linear 4640 se correlacionam com as leituras do codificador de posição rotacional. A segunda entrada da porta AND 5024 é fornecida através da porta lógica AND 5026, que é acoplada ao circuito lógico 4698. O circuito lógico 4698 é configurado para fornecer uma saída binária para a porta lógica AND 5026 quanto a se as leituras do sensor 4617, que representam a corrente drenada pelo motor 4514, estão além de uma faixa normal predeterminada. A segunda entrada da porta AND 5026 é fornecida através de uma porta lógica OR 5028 que recebe entradas da chave de início de curso 4652 e da chave de fim de curso 4662. A porta lógica OR 5028 fornece uma alta saída para a porta lógica AND 4690 se uma falha de ao menos um dentre a chave de início de curso 4652 e a chave de fim de curso 4662 for detectada.[0350] As illustrated in Figure 89, the AND logic gate 5024 is coupled to the logic circuit 4691, which is configured to provide a binary input to an AND logic gate 5024 as to whether the linear position encoder readings 4640 correlate with the rotational position encoder readings. The second input to AND gate 5024 is provided through AND logic gate 5026, which is coupled to logic circuit 4698. Logic circuit 4698 is configured to provide a binary output to AND logic gate 5026 as to whether the readings from sensor 4617, which represent the current drawn by the 4514 motor, are beyond a predetermined normal range. The second input to AND gate 5026 is provided through an OR logic gate 5028 which receives inputs from start switch 4652 and limit switch 4662. OR logic gate 5028 provides a high output to AND gate 4690 if a failure of at least one of the travel start switch 4652 and the travel limit switch 4662 is detected.

[0351] Consequentemente, o sistema de resposta a falhas 5021 protege contra funcionamento defeituoso que são baseadas em erros de sensor e/ou chave ao exigir que uma pluralidade de erros de sensor e/ou chave sejam detectados antes da ativação do modo de parada 4688. Isso assegura que uma falha de ponto único, como uma falha de um sensor e/ou de uma chave, não torne, por si só, inoperável o Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor 4500. O sistema de resposta a falhas 5021 exige uma pluralidade de entradas para indicar falhas antes da ativação do modo de parada 4688. Quando uma falha é relatada como, por exemplo, uma falta de correlação entre as leituras do codificador de posição linear 4640 e as leituras do codificador de posição rotacional 4641, o sistema de resposta a falhas 5021 é configurado para procurar falhas em outras entradas relacionadas ou relevantes como, por exemplo, entradas a partir da corrente do motor, entradas a partir da chave de início de curso 4652 e da chave de fim de curso 4662, antes de ativar o modo de parada 4688.[0351] Consequently, the fault response system 5021 protects against malfunctions that are based on sensor and/or switch errors by requiring that a plurality of sensor and/or switch errors be detected prior to activation of stop mode 4688 This ensures that a single point failure, such as a sensor and/or switch failure, does not, by itself, render the 4500 Motor-equipped Surgical Stapling and Cutting Instrument inoperable. requires a plurality of inputs to indicate faults before activating stop mode 4688. When a fault is reported, such as a lack of correlation between readings from linear position encoder 4640 and readings from rotational position encoder 4641, the fault response system 5021 is configured to look for faults in other related or relevant inputs, for example, inputs from motor current, inputs from start switch 4652 and limit switch 4662, before activating stop mode 4688.

[0352] Em ao menos um caso, um primeiro circuito e um Segundo circuito são configurados para avaliar ou detectar separadamente um parâmetro operacional de um Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor 4500 como, por exemplo, um parâmetro operacional em conexão com o desempenho de um membro de disparo durante um curso de disparo do Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor 4500. Em ao menos um caso, a segunda saída de circuito pode ser usada para verificação e/ou como um substituto, dentro de um circuito de controle do curso de disparo, para a saída do primeiro circuito, se a saída do primeiro circuito for identificada como errônea.[0352] In at least one case, a first circuit and a second circuit are configured to separately evaluate or detect an operating parameter of a stapling and cutting surgical instrument equipped with a 4500 motor, for example, an operating parameter in connection with the performance of a firing member during a firing stroke of the 4500 Motor-equipped Surgical Stapling and Cutting Instrument. In at least one case, the second loop output can be used for verification and/or as a substitute, within a loop of the trigger stroke control, for the output of the first circuit, if the output of the first circuit is identified as erroneous.

[0353] Por exemplo, o processador primário 4702 pode ser configurado para rastrear um primeiro parâmetro operacional mediante a avaliação da corrente drenada pelo motor 4514 durante o curso de disparo, e o processador de segurança 4704 pode ser configurado para rastrear um segundo parâmetro operacional mediante a avaliação da correlação entre o movimento giratório do motor 4514 e o movimento linear do membro de disparo durante o curso de disparo. Sob condições normais de operação, a corrente drenada pelo motor 4514 corresponde à velocidade do membro de disparo e/ou cai dentro de uma faixa normal predeterminada. Além disso, sob condições normais de operação, o movimento giratório do motor 4514 se correlaciona com o movimento linear do membro de disparo. Consequentemente, o processador primário 4702 e o processador de segurança 4704 rastreiam separadamente os parâmetros operacionais separados do Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor 4500 que fornecem retroinformação quanto ao desempenho do membro de disparo dentro de um circuito de controle do curso de disparo.[0353] For example, primary processor 4702 can be configured to track a first operating parameter by evaluating the current drawn by motor 4514 during the course of the trip, and safety processor 4704 can be configured to track a second operating parameter by evaluating the correlation between the rotary motion of the motor 4514 and the linear motion of the firing member during the firing stroke. Under normal operating conditions, the current drawn by the 4514 motor corresponds to the speed of the firing member and/or falls within a predetermined normal range. Furthermore, under normal operating conditions, the rotary motion of the 4514 motor correlates with the linear motion of the firing member. Accordingly, primary processor 4702 and backup processor 4704 separately track separate operating parameters of the motor-equipped Surgical Stapling and Cutting Instrument 4500 that provide feedback as to the performance of the firing member within a firing stroke control loop.

[0354] O processador primário 4702 e/ou o processador de segurança 4704 podem ser configurados para gerar saídas indicativas de seus respectivos parâmetros operacionais estarem dentro das condições normais de operação. Em um exemplo, a saída do processador de segurança 4704 pode ser usada para verificação e/ou como um substituto, dentro de um circuito de controle do curso de disparo, para a saída do processador primário 4702 que a avaliação do parâmetro operacional do processador de segurança 4704 possa ser identificada como errônea ou indicativa de condições de operação anormais, enquanto o segundo parâmetro operacional indica condições de operação normais.[0354] The primary processor 4702 and/or the security processor 4704 can be configured to generate outputs indicative of their respective operating parameters being within normal operating conditions. In one example, the output of safety processor 4704 can be used for verification and/or as a substitute, within a trigger stroke control circuit, for the output of primary processor 4702 which evaluation of the operational parameter of the safety processor 4704 safety can be identified as erroneous or indicative of abnormal operating conditions, while the second operating parameter indicates normal operating conditions.

[0355] As saídas do processador primário 4702 e/ou do processador de segurança 4704 podem compreender ativar um modo operacional do Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor 4500 selecionado a partir de um grupo que compreende um modo normal, um modo de alerta, um modo de operação lenta e um modo de parada. Em um exemplo, a saída do processador primário 4702 pode compreender ativar um modo de resposta a falhas como, por exemplo, um modo de operação lenta ou um modo de parada, mas se a saída do processador de segurança 4704 compreender ativar/continuar um modo normal de operação, o modo normal é usado como um substituto para o modo de resposta a falhas. Consequentemente, o Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor 4500 continuará a operar em modo normal, apesar do erro identificado com base na avaliação do parâmetro operacional rastreado pelo processador primário 4702.[0355] The outputs of the primary processor 4702 and/or the security processor 4704 may comprise activating an operational mode of the stapling and cutting surgical instrument equipped with a motor 4500 selected from a group comprising a normal mode, an alert mode , a slow operation mode and a stop mode. In one example, the output from primary processor 4702 may comprise activating a fault response mode, such as a slow run mode or a stop mode, but if the output from security processor 4704 comprises activating/continuing a mode normal operating mode, normal mode is used as a replacement for fault response mode. Consequently, the Stapling and Cutting Surgical Instrument equipped with motor 4500 will continue to operate in normal mode despite the error identified based on the evaluation of the operating parameter tracked by the primary processor 4702.

[0356] Em um exemplo, um sistema de resposta a falhas pode ser configurado para ativar um primeiro modo de resposta a falhas se um primeiro erro for detectado, um segundo modo de resposta a falhas se um segundo erro for detectado em adição ao primeiro erro, e um terceiro modo de resposta a falhas se um terceiro erro for detectado em adição ao primeiro e ao segundo erros. Em ao menos um caso, um Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor 4500 permanece operacional no primeiro modo de resposta a falhas e no segundo modo de resposta a falhas, e é desativado no terceiro modo de resposta a falhas.[0356] In one example, a fault response system can be configured to activate a first fault response mode if a first error is detected, a second fault response mode if a second error is detected in addition to the first error , and a third fault response mode if a third error is detected in addition to the first and second errors. In at least one case, a Stapling and Cutting Surgical Instrument equipped with a 4500 motor remains operational in the first fault response mode and the second fault response mode, and is disabled in the third fault response mode.

[0357] Em um exemplo, um sistema de resposta a falhas pode ser configurado para elevar ou escalar a resposta a falhas para acomodar uma escalada de falhas detectadas. Em um exemplo, um sistema de resposta a falhas é configurado para fazer a transição de um primeiro modo de resposta a falhas para um segundo modo de resposta a falhas de resposta em resposta a um aumento nos erros detectados, em que os erros detectados incluem ao menos uma falha de sensor e/ou ao menos uma falha de chave. Em um exemplo, um sistema de resposta a falhas é configurado para ativar a transição de um primeiro modo de resposta a falhas para um segundo modo de resposta a falhas em resposta a um aumento nos erros detectados, em que os erros detectados incluem ao menos uma medição fora de uma faixa normal predefinida.[0357] In one example, a fault response system can be configured to elevate or scale the fault response to accommodate an escalation of detected faults. In one example, a fault response system is configured to transition from a first fault response mode to a second fault response mode of response in response to an increase in detected errors, where detected errors include at least at least one sensor failure and/or at least one switch failure. In one example, a fault response system is configured to trigger a transition from a first fault response mode to a second fault response mode in response to an increase in detected errors, where the detected errors include at least one measurement outside a predefined normal range.

[0358] Em um exemplo, um sistema de resposta a falhas é configurado para ativar um primeiro modo de resposta a falhas se um primeiro erro for detectado e é configurado para fazer a transição do primeiro modo de resposta a falhas para um segundo modo de resposta a falhas se um segundo erro for detectado em adição ao primeiro erro.Em um exemplo, um sistema de resposta a falhas é configurado para ativar um primeiro modo de resposta a falhas se uma primeira pluralidade de erros for detectada e é configurado para fazer a transição do primeiro modo de resposta a falhas para um segundo modo de resposta a falhas se uma segunda pluralidade de erros for detectada, em que a segunda pluralidade de erros é maior que a primeira pluralidade de erros, e em que a segunda pluralidade de erros engloba a primeira pluralidade de erros. Em um exemplo, o segundo modo de resposta a falhas envolve um número maior de restrições no funcionamento do Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor 4500 do que o primeiro modo de resposta a falhas.[0358] In one example, a fault response system is configured to activate a first fault response mode if a first error is detected and is configured to transition from the first fault response mode to a second fault response mode to faults if a second error is detected in addition to the first error. In one example, a fault response system is configured to activate a first fault response mode if a first plurality of errors are detected and is configured to transition from the first fault response mode to a second fault response mode if a second plurality of errors is detected, wherein the second plurality of errors is greater than the first plurality of errors, and wherein the second plurality of errors encompasses the first plurality of errors. In one example, the second fault response mode involves a greater number of restrictions on the operation of the Stapling and Cutting Surgical Instrument equipped with the 4500 motor than the first fault response mode.

Examples

[0359] Exemplo 1 - Um instrumento cirúrgico que compreende uma bigorna e um canal alongado, em que ao menos um dentre a bigorna e o canal alongado é móvel para capturar o tecido entre a bigorna e o canal alongado. O canal alongado compreende uma pluralidade de primeiros contatos elétricos e uma pluralidade de conectores elétricos. A pluralidade de conectores elétricos compreende adicionalmente uma pluralidade de segundos contatos elétricos, em que os conectores elétricos são propendidos por mola de modo que um vão seja mantido entre os primeiros contatos elétricos e os segundos contatos elétricos. O instrumento cirúrgico compreende também um cartucho de grampos fixável de modo liberável ao canal alongado. O cartucho de grampos compreende um corpo de cartucho que inclui uma pluralidade de cavidades de grampos e, além disso, uma pluralidade de grampos implantáveis a partir das cavidades de grampos no tecido. O cartucho de grampos compreende, também, uma pluralidade de terceiros contatos elétricos, em que a fixação do cartucho de grampos ao canal alongado move os conectores elétricos fazendo com que os segundos contatos elétricos façam ponte com o vão e se tornem eletricamente acoplados aos primeiros contatos elétricos.[0359] Example 1 - A surgical instrument comprising an anvil and an elongated channel, wherein at least one of the anvil and the elongated channel is movable to capture the tissue between the anvil and the elongated channel. The elongate channel comprises a plurality of first electrical contacts and a plurality of electrical connectors. The plurality of electrical connectors further comprises a plurality of second electrical contacts, wherein the electrical connectors are spring biased such that a gap is maintained between the first electrical contacts and the second electrical contacts. The surgical instrument also comprises a cartridge of staples releasably attachable to the elongated channel. The staple cartridge comprises a cartridge body that includes a plurality of staple cavities and, in addition, a plurality of staples implantable from the staple cavities in tissue. The staple cartridge also comprises a plurality of third electrical contacts, wherein attachment of the staple cartridge to the elongated channel moves the electrical connectors causing the second electrical contacts to bridge the gap and become electrically coupled to the first contacts. electrical.

[0360] Exemplo 2 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 1, em que o cartucho de grampos compreende uma mídia de armazenamento configurada para armazenar informações sobre o cartucho de grampos. A mídia de armazenamento é acessível pelo instrumento cirúrgico através de ao menos um dentre os terceiros contatos elétricos quando o corpo de cartucho é fixado ao canal alongado.[0360] Example 2 - The surgical instrument of Example 1, in which the staple cartridge comprises a storage media configured to store information about the staple cartridge. The storage media is accessible by the surgical instrument through at least one of the third electrical contacts when the cartridge body is attached to the elongated channel.

[0361] Exemplo 3 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 1 ou 2, em que a mídia de armazenamento compreende uma unidade de memória.[0361] Example 3 - The surgical instrument of Example 1 or 2, in which the storage medium comprises a memory unit.

[0362] Exemplo 4 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 1, 2 ou 3, em que o sensor compreende um identificador do cartucho de grampos.[0362] Example 4 - The surgical instrument of Example 1, 2 or 3, in which the sensor comprises a staple cartridge identifier.

[0363] Exemplo 5 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 1, 2, 3, ou 4, em que as informações compreendem adicionalmente um estado de gasto do cartucho de grampos.[0363] Example 5 - The surgical instrument of Example 1, 2, 3, or 4, wherein the information further comprises a spent status of the staple cartridge.

[0364] Exemplo 6 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 1, 2, 3, 4, ou 5, em que os conectores elétricos são ao menos parcialmente revestidos com um revestimento repelente a fluidos.[0364] Example 6 - The surgical instrument of Example 1, 2, 3, 4, or 5, in which the electrical connectors are at least partially coated with a fluid-repellent coating.

[0365] Exemplo 7 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 1, 2, 3, 4, 5, ou 6, em que os terceiros contatos elétricos são ao menos parcialmente revestidos com um revestimento repelente a fluidos.[0365] Example 7 - The surgical instrument of Example 1, 2, 3, 4, 5, or 6, in which the third electrical contacts are at least partially coated with a fluid-repellent coating.

[0366] Exemplo 8 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 1, 2, 3, 4, 5, 6, ou 7, em que os ditos conectores compreendem recursos de desgaste configurados para remover ao menos parcialmente o revestimento repelente a fluidos durante a fixação do dito cartucho de grampos ao canal alongado.[0366] Example 8 - The surgical instrument of Example 1, 2, 3, 4, 5, 6, or 7, wherein said connectors comprise wear features configured to at least partially remove the fluid-repellent coating during attachment of the said staple cartridge to the elongated channel.

[0367] Exemplo 9 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 8, em que ao menos um dos recursos de desgaste compreende um formato de redoma elevada.[0367] Example 9 - The surgical instrument of Example 8, wherein at least one of the wear features comprises a raised dome shape.

[0368] Exemplo 10 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 1, em que o cartucho de grampos compreende uma porção de circuito de estado de cartucho que compreende um elemento de rastreamento configurado para ser rompido durante o posicionamento dos grampos.[0368] Example 10 - The surgical instrument of Example 1, wherein the staple cartridge comprises a cartridge state circuit portion comprising a tracking element configured to be disrupted during positioning of the staples.

[0369] Exemplo 11 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 1, em que o dito canal alongado compreende uma vedação compressível configurada para resistir ao ingresso de fluido entre o cartucho de grampos e o canal alongado quando o cartucho de grampos é fixado ao canal alongado.[0369] Example 11 - The surgical instrument of Example 1, wherein said elongated channel comprises a compressible seal configured to resist fluid ingress between the staple cartridge and the elongated channel when the staple cartridge is attached to the elongated channel.

[0370] Exemplo 12 - Um cartucho de grampos para uso com um atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico, em que o cartucho de grampos compreende um corpo de cartucho fixado de modo liberável ao atuador de extremidade, e em que o corpo de cartucho compreende uma pluralidade de cavidades de grampo. O cartucho de grampos compreende também uma pluralidade de grampos ao menos parcialmente armazenados nas cavidades de grampos e, além disso, um membro de came móvel em relação ao corpo de cartucho a partir de uma posição inicial para fazer com que os grampos sejam implantados a partir das cavidades de grampos. O cartucho de grampos compreende adicionalmente um circuito elétrico incluindo uma pluralidade de contatos elétricos externos configurados para serem acoplados eletricamente aos contatos elétricos correspondentes do atuador de extremidade quando o corpo de cartucho é fixado ao atuador de extremidade. O circuito elétrico compreende adicionalmente uma mídia de armazenamento configurada para armazenar informações sobre o cartucho de grampos, em que a mídia de armazenamento é acessível através de ao menos um dos contatos elétricos externos quando o corpo de cartucho é fixado ao atuador de extremidade. O circuito elétrico compreende adicionalmente uma porção de circuito de estado de cartucho que inclui um elemento de rastreamento configurado para ser rompido durante o movimento do membro de came.[0370] Example 12 - A staple cartridge for use with an end actuator of a surgical instrument, wherein the staple cartridge comprises a cartridge body releasably attached to the end actuator, and wherein the cartridge body comprises a plurality of clip cavities. The staple cartridge also comprises a plurality of staples at least partially stored in the staple cavities and, in addition, a cam member movable relative to the cartridge body from an initial position to cause the staples to be deployed from of the staple cavities. The staple cartridge further comprises an electrical circuit including a plurality of external electrical contacts configured to be electrically coupled to corresponding electrical contacts of the end actuator when the cartridge body is attached to the end actuator. The electrical circuit further comprises storage media configured to store information about the staple cartridge, the storage media being accessible through at least one of the external electrical contacts when the cartridge body is attached to the end actuator. The electrical circuit further comprises a cartridge state circuit portion that includes a tracking element configured to be disrupted during movement of the cam member.

[0371] Exemplo 13 - O cartucho de grampos do Exemplo 12, em que a mídia de armazenamento compreende uma unidade de memória.[0371] Example 13 - The staple cartridge of Example 12, in which the storage medium comprises a memory unit.

[0372] Exemplo 14 - O cartucho de grampos do Exemplo 12 ou 13, em que o sensor compreende um identificador do cartucho de grampos.[0372] Example 14 - The staple cartridge of Example 12 or 13, in which the sensor comprises an identifier of the staple cartridge.

[0373] Exemplo 15 - O cartucho de grampos do Exemplo 12, 13, ou 14, em que as informações compreendem adicionalmente um estado de gasto do cartucho de grampos.[0373] Example 15 - The staple cartridge of Example 12, 13, or 14, wherein the information further comprises a spent status of the staple cartridge.

[0374] Exemplo 15 - O cartucho de grampos, do Exemplo 12, em que os conectores elétricos são ao menos parcialmente revestidos com um revestimento repelente a fluidos.[0374] Example 15 - The staple cartridge of Example 12, in which the electrical connectors are at least partially coated with a fluid-repellent coating.

[0375] Exemplo 17 - Um cartucho de grampos para uso com um atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico, em que o cartucho de grampos compreende um corpo de cartucho fixado de modo liberável ao atuador de extremidade, e em que o corpo de cartucho compreende uma pluralidade de cavidades de grampo. O cartucho de grampos compreende também uma pluralidade de grampos ao menos parcialmente armazenados nas cavidades de grampos e, além disso, um deslizador móvel em relação ao corpo de cartucho a partir de uma posição inicial para fazer com que os grampos sejam implantados a partir das cavidades de grampos durante o curso de disparo. O cartucho de grampos compreende adicionalmente um meio de detecção para determinar um estado de gasto do cartucho de grampos e uma mídia de armazenamento configurada para armazenar um estado de gasto do cartucho de grampos.[0375] Example 17 - A staple cartridge for use with an end actuator of a surgical instrument, wherein the staple cartridge comprises a cartridge body releasably attached to the end actuator, and wherein the cartridge body comprises a plurality of clip cavities. The staple cartridge also comprises a plurality of staples at least partially stored in the staple cavities and, in addition, a slider movable relative to the cartridge body from an initial position for causing the staples to be deployed from the cavities. of staples during the firing stroke. The staple cartridge further comprises sensing means for determining a spent state of the staple cartridge and a storage media configured to store a spent state of the staple cartridge.

[0376] Exemplo 18 - O cartucho de grampos, do Exemplo 17, em que os meios de detecção incluem um circuito elétrico configurado para ser transicionado entre uma configuração fechada e uma configuração aberta pelo deslizador durante um curso de disparo.[0376] Example 18 - The staple cartridge, from Example 17, in which the detection means include an electrical circuit configured to be transitioned between a closed configuration and an open configuration by the slider during a firing stroke.

[0377] Exemplo 19 - O cartucho de grampos do Exemplo 17 ou 18, em que a detecção compreende um sensor de efeito Hall.[0377] Example 19 - The staple cartridge of Example 17 or 18, in which the detection comprises a Hall effect sensor.

[0378] Exemplo 20 - O cartucho de grampos, do Exemplo 17, 18 ou 19, em que o meio de detecção inclui um circuito elétrico que compreende uma ponte condutiva configurada para ser cortada durante o curso de disparo.[0378] Example 20 - The staple cartridge of Example 17, 18 or 19, in which the detection means includes an electrical circuit comprising a conductive bridge configured to be cut during the course of firing.

[0379] Exemplo 21 - Um Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor, que compreende um cartucho de grampos, em que o cartucho de grampos compreende um compartimento, uma pluralidade de cavidades de grampos e, além disso, uma pluralidade de grampos implantáveis a partir das cavidades de grampos durante um curso de disparo. O cartucho de grampos compreende também um membro de disparo móvel durante um curso de disparo para implantar grampos a partir das cavidades de grampo e um motor operacionalmente acoplado ao membro de disparo, em que o motor é configurado para gerar ao menos um movimento giratório para forçar o membro de disparo a implantar os grampos a partir das cavidades de grampos durante um curso de disparo. O Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor compreende também um sistema de resposta a falhas que compreende um primeiro circuito configurado para detectar um primeiro erro operacional do Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor se o movimento do membro de disparo e o movimento giratório do motor estiverem além de uma correlação predeterminada durante o curso de disparo. O sistema de resposta a falhas compreende, também, um segundo circuito configurado para detectar um segundo erro operacional do Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor se uma falha for detectada em ao menos uma dentre uma chave de início de curso e uma chave de fim de curso. O sistema de resposta a falhas compreende adicionalmente um circuito de controle configurado para ativar um primeiro modo de resposta a falhas se o primeiro erro operacional for detectado, em que o circuito de controle é configurado para ativar um segundo modo de resposta a falhas que é diferente do primeiro modo de resposta a falhas se o segundo erro operacional for detectado em adição à detecção do primeiro erro operacional.[0379] Example 21 - A motor-powered stapling and cutting surgical instrument comprising a staple cartridge, wherein the staple cartridge comprises a housing, a plurality of staple cavities, and furthermore a plurality of implantable staples from the staple cavities during a firing stroke. The staple cartridge further comprises a trigger member movable during a firing stroke to deploy staples from the clip cavities and a motor operatively coupled to the trigger member, the motor being configured to generate at least one rotary motion to force the firing member deploying the clips from the clip wells during a firing stroke. The powered surgical stapling and cutting instrument also comprises a fault response system comprising a first circuit configured to detect a first operational error of the powered surgical stapling and cutting instrument if movement of the trigger member and movement engine speed are beyond a predetermined correlation during the firing stroke. The fault response system also comprises a second circuit configured to detect a second operational error of the powered surgical stapling and cutting instrument if a fault is detected in at least one of a travel start switch and a stop switch. end of course. The fault response system further comprises a control circuit configured to activate a first fault response mode if the first operational error is detected, wherein the control circuit is configured to activate a second fault response mode that is different of the first fault response mode if the second operational error is detected in addition to detecting the first operational error.

[0380] Exemplo 22 - O Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor, do Exemplo 21, em que o dito primeiro modo de resposta a falhas é um modo de alerta.[0380] Example 22 - The stapling and cutting surgical instrument equipped with a motor, of Example 21, in which said first failure response mode is an alert mode.

[0381] Exemplo 23 - O Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor do Exemplo 21 ou 22, em que o segundo modo de resposta a falhas é um modo de operação lenta.[0381] Example 23 - The stapling and cutting surgical instrument equipped with the motor of Example 21 or 22, in which the second failure response mode is a slow operating mode.

[0382] Exemplo 24 - O Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor do Exemplo 21, 22 ou 23, em que o motor é operado a uma velocidade reduzida no modo de operação lenta.[0382] Example 24 - The stapling and cutting surgical instrument equipped with the motor of Example 21, 22 or 23, in which the motor is operated at a reduced speed in slow operation mode.

[0383] Exemplo 25 - O Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor do Exemplo 21, 22 ou 23, em que o membro de disparo é movido a uma velocidade reduzida no modo de operação lenta.[0383] Example 25 - The motor-equipped stapling and cutting surgical instrument of Example 21, 22 or 23, in which the trigger member is moved at a reduced speed in slow operation mode.

[0384] Exemplo 26 - O Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor, do Exemplo 1, compreendendo adicionalmente um terceiro circuito configurado para detectar um terceiro erro operacional do Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor se uma corrente drenada pelo motor durante o curso de disparo estiver além de uma faixa predeterminada.[0384] Example 26 - The motor-equipped stapling and cutting surgical instrument of Example 1, further comprising a third circuit configured to detect a third operational error of the motor-equipped stapling and cutting surgical instrument if a current drained by the motor during the trigger stroke is beyond a predetermined range.

[0385] Exemplo 27 - O Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor do Exemplo 26, em que o circuito de controle é configurado para ativar um terceiro modo de resposta a falhas que é diferente do primeiro modo de resposta a falhas e do segundo modo de resposta a falhas se o terceiro erro operacional for detectado em adição à detecção do primeiro erro operacional e do segundo erro operacional.[0385] Example 27 - The motor-equipped stapling and cutting surgical instrument of Example 26, in which the control circuit is configured to activate a third fault response mode that is different from the first fault response mode and the second fault response mode if the third operational error is detected in addition to detecting the first operational error and second operational error.

[0386] Exemplo 28 - O Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor do Exemplo 27, em que o terceiro modo de resposta a falhas é mais restritivo que o segundo modo de resposta a falhas.[0386] Example 28 - The stapling and cutting surgical instrument equipped with the motor of Example 27, in which the third failure response mode is more restrictive than the second failure response mode.

[0387] Exemplo 29 - Um Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor, que compreende um cartucho de grampos, em que o cartucho de grampos compreende um compartimento, uma pluralidade de cavidades de grampos e, além disso, uma pluralidade de grampos implantáveis a partir das cavidades de grampos durante um curso de disparo. O cartucho de grampos compreende também um membro de disparo móvel durante um curso de disparo para fazer com que os grampos sejam implantados a partir das cavidades de grampo e um motor operacionalmente acoplado ao membro de disparo, em que o motor é configurado para gerar ao menos um movimento giratório para motivar o membro de disparo para fazer com que os grampos sejam implantados a partir das cavidades de grampos durante um curso de disparo. O Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor compreende adicionalmente um sistema de resposta a falhas que compreende um primeiro circuito configurado para detectar um primeiro erro operacional do Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor se o movimento do membro de disparo e o movimento giratório do motor estiverem além de uma correlação predeterminada durante um curso de disparo. O sistema de resposta a falhas compreende, também, um segundo circuito configurado para detectar um segundo erro operacional do Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor se uma falha for detectada em ao menos uma dentre uma chave de início de curso e uma chave de fim de curso. O sistema de resposta a falhas compreende adicionalmente um controlador que inclui uma memória e uma mídia de armazenamento que compreende instruções de programa que, quando executadas pelo processador, fazem com que o processador ative um primeiro modo de resposta a falhas se o primeiro erro operacional for detectado, e também faz com que o processador ative um segundo modo de resposta a falhas, que é diferente do primeiro modo de resposta a falhas, se o segundo erro operacional for detectado, além da detecção do primeiro erro operacional.[0387] Example 29 - A motor-powered stapling and cutting surgical instrument comprising a staple cartridge, wherein the staple cartridge comprises a housing, a plurality of staple cavities, and furthermore a plurality of implantable staples from the staple cavities during a firing stroke. The staple cartridge further comprises a trigger member movable during a firing stroke to cause staples to be deployed from the clip cavities and a motor operatively coupled to the trigger member, the motor being configured to generate at least a rotary movement for motivating the firing member to cause staples to be deployed from the staple cavities during a firing stroke. The powered surgical stapling and cutting instrument further comprises a fault response system comprising a first circuit configured to detect a first operational error of the powered surgical stapling and cutting instrument if movement of the trigger member and movement engine speed are beyond a predetermined correlation during a firing stroke. The fault response system also comprises a second circuit configured to detect a second operational error of the powered surgical stapling and cutting instrument if a fault is detected in at least one of a travel start switch and a stop switch. end of course. The fault response system further comprises a controller including a memory and a storage medium comprising program instructions which, when executed by the processor, cause the processor to activate a first fault response mode if the first operational error is detected, and also causes the processor to activate a second fault response mode, which is different from the first fault response mode, if the second operational error is detected in addition to detecting the first operational error.

[0388] Exemplo 30 - O Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor do Exemplo 29, em que o dito primeiro modo de resposta a falhas é um modo de alerta.[0388] Example 30 - The stapling and cutting surgical instrument equipped with the motor of Example 29, wherein said first failure response mode is an alert mode.

[0389] Exemplo 31 - O Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor do Exemplo 29 ou 30, em que o segundo modo de resposta a falhas é um modo de operação lenta.[0389] Example 31 - The stapling and cutting surgical instrument equipped with the motor of Example 29 or 30, in which the second failure response mode is a slow operating mode.

[0390] Exemplo 32 - O Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor do Exemplo 29, 30 ou 31, em que o motor é operado a uma velocidade reduzida no modo de operação lenta.[0390] Example 32 - The stapling and cutting surgical instrument equipped with the motor of Example 29, 30 or 31, in which the motor is operated at a reduced speed in slow operation mode.

[0391] Exemplo 33 - O Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor do Exemplo 29, 30, 31, ou 32, em que o membro de disparo é movido a uma velocidade reduzida no modo de operação lenta.[0391] Example 33 - The motor-equipped stapling and cutting surgical instrument of Example 29, 30, 31, or 32, in which the trigger member is moved at a reduced speed in slow operation mode.

[0392] Exemplo 34 - O Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor do Exemplo 29, compreendendo adicionalmente um terceiro circuito configurado para detectar um terceiro erro operacional do Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor se uma corrente drenada pelo motor durante o curso de disparo estiver além de uma faixa predeterminada.[0392] Example 34 - The stapling and cutting surgical instrument equipped with a motor of Example 29, further comprising a third circuit configured to detect a third operational error of the stapling and cutting surgical instrument equipped with a motor if a current drained by the motor during the firing course is beyond a predetermined range.

[0393] Exemplo 35 - O instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor do Exemplo 29, em que a mídia de armazenamento compreende instruções de programa que, quando executadas pelo processador, fazem com que o processador ative um terceiro modo de resposta a falhas que é diferente do primeiro modo de resposta a falhas e do segundo modo de resposta a falhas se o terceiro erro operacional for detectado em adição à dita detecção do primeiro erro operacional e do segundo erro operacional.[0393] Example 35 - The stapling and cutting surgical instrument equipped with the motor of Example 29, in which the storage media comprises program instructions that, when executed by the processor, cause the processor to activate a third fault response mode which is different from the first fault response mode and the second fault response mode if the third operational error is detected in addition to said detection of the first operational error and the second operational error.

[0394] Exemplo 36 - O Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor do Exemplo 35, em que o terceiro modo de resposta a falhas é mais restritivo que o segundo modo de resposta a falhas.[0394] Example 36 - The stapling and cutting surgical instrument equipped with the motor of Example 35, in which the third fault response mode is more restrictive than the second fault response mode.

[0395] Exemplo 37 - Um sistema de resposta a falhas para uso com um Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor configurado para implantar uma pluralidade de grampos no tecido durante um curso de disparo, em que o sistema de resposta a falhas compreende um primeiro circuito configurado para detectar um primeiro erro operacional do Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor durante um curso de disparo, e um segundo circuito configurado para detectar um segundo erro operacional do Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor durante um curso de disparo, em que o segundo erro operacional é diferente do primeiro erro operacional. O sistema de resposta a falhas compreende, também, um terceiro circuito configurado para detectar um terceiro erro operacional do Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor durante o curso de disparo, em que o terceiro erro operacional é diferente do primeiro erro operacional e do segundo erro operacional. O sistema de resposta a falhas compreende adicionalmente um circuito de controle configurado para ativar um primeiro modo de resposta a falhas se o primeiro erro operacional for detectado, em que o circuito de controle é configurado para ativar um segundo modo de resposta a falhas que é diferente do primeiro modo de resposta a falhas se o segundo erro operacional for detectado em adição à detecção do primeiro erro operacional. O circuito de controle é configurado para ativar um terceiro modo de resposta a falhas que é diferente do primeiro modo de resposta a falhas e do segundo modo de resposta a falhas se o terceiro erro operacional for detectado em adição à detecção do primeiro erro operacional e do segundo erro operacional.[0395] Example 37 - A failure response system for use with a Stapling and Cutting Surgical Instrument equipped with a motor configured to implant a plurality of staples in tissue during a firing stroke, wherein the failure response system comprises a first circuit configured to detect a first operational error of the motorized Stapling and Cutting Surgical Instrument during a firing stroke, and a second circuit configured to detect a second operational error of the motorized Stapling and Cutting Surgical Instrument during a firing stroke trigger, where the second operational error is different from the first operational error. The fault response system also comprises a third circuit configured to detect a third operational error of the motor-equipped Stapling and Cutting Surgical Instrument during the firing stroke, wherein the third operational error is different from the first operational error and the second operational error. The fault response system further comprises a control circuit configured to activate a first fault response mode if the first operational error is detected, wherein the control circuit is configured to activate a second fault response mode that is different of the first fault response mode if the second operational error is detected in addition to detecting the first operational error. The control circuit is configured to activate a third fault response mode that is different from the first fault response mode and the second fault response mode if the third operational error is detected in addition to detecting the first operational error and the second fault response mode. second operational error.

[0396] Exemplo 38 - O sistema de resposta a falhas do Exemplo 37, em que o dito primeiro modo de resposta a falhas é um modo de alerta.[0396] Example 38 - The fault response system of Example 37, wherein said first fault response mode is an alert mode.

[0397] Exemplo 39 - O sistema de resposta a falhas do Exemplo 37 ou 38, em que o segundo modo de resposta a falhas é um modo de operação lenta.[0397] Example 39 - The fault response system of Example 37 or 38, where the second fault response mode is a slow operating mode.

[0398] Exemplo 40 - O sistema de resposta a falhas do Exemplo 37,38 ou 39, em que o terceiro modo de resposta a falhas é mais restritivo que o segundo modo de resposta a falhas.[0398] Example 40 - The fault response system of Example 37, 38 or 39, where the third fault response mode is more restrictive than the second fault response mode.

[0399] Exemplo 41 - Um Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor, que compreende um cartucho de grampos compreendendo um compartimento, uma pluralidade de cavidades de grampos e, além disso, uma pluralidade de grampos implantáveis a partir das cavidades de grampos durante um curso de disparo. O cartucho de grampos compreende, também, um membro de disparo móvel durante um curso de disparo para fazer com que os grampos sejam implantados a partir das cavidades de grampos, e um motor acoplado operacionalmente ao membro de disparo. O motor é configurado para gerar ao menos um movimento giratório para motivar o membro de disparo para fazer com que os grampos sejam implantados a partir das cavidades de grampos durante o curso de disparo. O Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor compreende também um controlador primário que compreende um processador primário e uma mídia de armazenamento primária que armazena as primeiras instruções de programa que, quando executadas pelo processador primário, fazem com que o processador primário determine uma primeira aceleração do membro de disparo durante um curso de disparo e compare a primeira aceleração com uma aceleração limite predeterminada. O Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor compreende adicionalmente um controlador secundário que inclui um processador secundário e uma mídia de armazenamento secundária que armazena segundas instruções de programa que, quando executadas pelo processador secundário, fazem com que o processador secundário determine uma segunda aceleração do membro de disparo durante um curso de disparo e compare a segunda aceleração com o valor limite predeterminado.[0399] Example 41 - A surgical stapling and cutting instrument equipped with a motor, comprising a staple cartridge comprising a compartment, a plurality of staple cavities and, in addition, a plurality of staples implantable from the staple cavities during a shooting course. The staple cartridge also comprises a firing member movable during a firing stroke to cause staples to be deployed from the staple cavities, and a motor operatively coupled to the firing member. The motor is configured to generate at least one rotary motion to motivate the firing member to cause staples to be deployed from the staple cavities during the firing stroke. The motor-equipped surgical stapling and cutting instrument further comprises a primary controller comprising a primary processor and a primary storage medium that stores the first program instructions which, when executed by the primary processor, cause the primary processor to determine a first acceleration of the firing member during a firing stroke and compare the first acceleration with a predetermined threshold acceleration. The motor-equipped surgical stapling and cutting instrument further comprises a secondary controller including a secondary processor and a secondary storage medium that stores second program instructions that, when executed by the secondary processor, cause the secondary processor to determine a second acceleration. of the firing member during a firing stroke and compare the second acceleration with the predetermined threshold value.

[0400] Exemplo 42 - O instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor do Exemplo 41, em que a primeira aceleração é determinada com base em uma distância entre uma primeira posição e uma segunda posição, em que a distância é percorrida pelo membro de disparo durante o curso de disparo.[0400] Example 42 - The stapling and cutting surgical instrument equipped with a motor of Example 41, in which the first acceleration is determined based on a distance between a first position and a second position, in which the distance is traveled by the member of firing during the course of firing.

[0401] Exemplo 43 - O instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor do Exemplo 41 ou 42, que compreende adicionalmente um sensor configurado para detectar o membro de disparo na segunda posição.[0401] Example 43 - The motor-equipped stapling and cutting surgical instrument of Example 41 or 42, which further comprises a sensor configured to detect the trigger member in the second position.

[0402] Exemplo 44 - O instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor do Exemplo 43, em que o sensor é um codificador de posição linear.[0402] Example 44 - The stapling and cutting surgical instrument equipped with the motor of Example 43, in which the sensor is a linear position encoder.

[0403] Exemplo 45 - O instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor do Exemplo 43 ou 44, em que o sensor está em comunicação elétrica com o processador primário.[0403] Example 45 - The stapling and cutting surgical instrument equipped with the motor of Example 43 or 44, in which the sensor is in electrical communication with the primary processor.

[0404] Exemplo 45 - O instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor do Exemplo 41, 42, 43, 44, ou 45, em que a segunda aceleração é determinada separadamente pelo processador secundário com base na distância.[0404] Example 45 - The stapling and cutting surgical instrument equipped with the motor of Example 41, 42, 43, 44, or 45, in which the second acceleration is determined separately by the secondary processor based on distance.

[0405] Exemplo 47 - O instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor do Exemplo 41, 42, 43, 44, 45, ou 46, que compreende adicionalmente outro sensor configurado para detectar o membro de disparo na segunda posição.[0405] Example 47 - The motor-equipped stapling and cutting surgical instrument of Example 41, 42, 43, 44, 45, or 46, which further comprises another sensor configured to detect the trigger member in the second position.

[0406] Exemplo 48 - O instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor do Exemplo 47, em que o outro sensor é um codificador de posição linear.[0406] Example 48 - The stapling and cutting surgical instrument equipped with the motor of Example 47, in which the other sensor is a linear position encoder.

[0407] Exemplo 49 - O instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor do Exemplo 47 ou 48, em que o outro sensor está em comunicação elétrica com o processador secundário.[0407] Example 49 - The stapling and cutting surgical instrument equipped with the motor of Example 47 or 48, in which the other sensor is in electrical communication with the secondary processor.

[0408] Exemplo 50 - O instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor do Exemplo 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, ou 49, em que o processador primário é configurado para ativar um modo de resposta a falhas se (i) a primeira aceleração estiver além do valor limite predeterminado e (ii) a segunda aceleração estiver além do dito valor limite predeterminado.[0408] Example 50 - The stapling and cutting surgical instrument equipped with the motor of Example 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, or 49, in which the primary processor is configured to activate a response mode fail if (i) the first acceleration is beyond the predetermined threshold value and (ii) the second acceleration is beyond said predetermined threshold value.

[0409] Exemplo 51 - O instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor do Exemplo 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, ou 50 em que o modo de resposta a falhas compreende a parada do motor.[0409] Example 51 - The stapling and cutting surgical instrument equipped with the motor of Example 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, or 50 in which the failure response mode comprises stopping the motor.

[0410] Exemplo 52 - O instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor do Exemplo 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, ou 48, em que o processador primário é configurado para ativar um modo de resposta a falhas se ao menos uma dentre a primeira aceleração e a segunda aceleração estiver além do valor limite predeterminado.[0410] Example 52 - The stapling and cutting surgical instrument equipped with the motor of Example 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, or 48, in which the primary processor is configured to activate a fault response mode if at least one of the first acceleration and the second acceleration is beyond the predetermined threshold value.

[0411] Exemplo 53 - O instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor do Exemplo 52, em que o modo de resposta a falhas compreende parar o motor.[0411] Example 53 - The stapling and cutting surgical instrument equipped with the motor of Example 52, in which the failure response mode comprises stopping the motor.

[0412] Exemplo 54 - O Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor, de acordo com o Exemplo 41, em que as instruções do segundo programa ainda fazem com que o processador secundário gere uma saída com base na comparação entre a segunda aceleração e o valor limite predeterminado e fazer com que a saída seja comunicada ao controlador primário.[0412] Example 54 - The stapling and cutting surgical instrument equipped with a motor, according to Example 41, in which the instructions of the second program still cause the secondary processor to generate an output based on the comparison between the second acceleration and the predetermined threshold value and have the output communicated to the primary controller.

[0413] Exemplo 55 - Um Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor, que compreende um cartucho de grampos compreendendo um compartimento, uma pluralidade de cavidades de grampos e, além disso, uma pluralidade de grampos implantáveis a partir das cavidades de grampos durante um curso de disparo. O Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor compreende, também, um membro de disparo móvel durante um curso de disparo para fazer com que os grampos sejam implantados a partir das cavidades de grampos, e um motor acoplado operacionalmente ao membro de disparo. O motor é configurado para gerar ao menos um movimento giratório para motivar o membro de disparo a implantar grampos a partir das cavidades de grampos durante um curso de disparo. O Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor compreende adicionalmente um circuito primário que inclui um processador primário configurado para avaliar um primeiro parâmetro operacional indicativo de desempenho do membro de disparo durante um curso de disparo e gerar uma primeira saída com base na avaliação do primeiro parâmetro operacional. O Instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor compreende adicionalmente um segundo circuito que inclui um processador de segurança configurado para avaliar um segundo parâmetro operacional indicativo do desempenho do membro de disparo durante um curso de disparo, em que o segundo parâmetro operacional é diferente do primeiro parâmetro operacional e para gerar uma segunda saída com base na avaliação do segundo parâmetro operacional, em que a segunda saída é usada para verificar a primeira saída dentro de um circuito de controle de um curso de disparo.[0413] Example 55 - A surgical stapling and cutting instrument equipped with a motor, comprising a staple cartridge comprising a compartment, a plurality of staple cavities and, in addition, a plurality of staples implantable from the staple cavities during a shooting course. The motor-equipped clipping and cutting surgical instrument also comprises a trigger member movable during a firing stroke to cause staples to be deployed from the clip cavities, and a motor operatively coupled to the trigger member. The motor is configured to generate at least one rotary motion to motivate the firing member to deploy staples from the staple cavities during a firing stroke. The motor-equipped surgical stapling and cutting instrument further comprises a primary circuit that includes a primary processor configured to evaluate a first operational parameter indicative of performance of the firing member during a firing stroke and generate a first output based on the evaluation of the first firing member. operational parameter. The motor-powered surgical stapling and cutting instrument further comprises a second circuit that includes a safety processor configured to evaluate a second operating parameter indicative of the performance of the firing member during a firing stroke, wherein the second operating parameter is different from the triggering member. first operational parameter and to generate a second output based on the evaluation of the second operational parameter, wherein the second output is used to verify the first output within a control loop of a trigger stroke.

[0414] Exemplo 56 - O instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor do Exemplo 55, em que a segunda saída é usada como um substituto para a primeira saída se for determinado que o primeiro parâmetro operacional indica um desempenho anormal do membro de disparo durante o curso de disparo, enquanto o segundo parâmetro operacional indica um desempenho normal do membro de disparo.[0414] Example 56 - The motor-equipped stapling and cutting surgical instrument of Example 55, in which the second output is used as a substitute for the first output if it is determined that the first operating parameter indicates abnormal performance of the firing member during the course of firing, while the second operating parameter indicates normal performance of the firing member.

[0415] Exemplo 57 - O instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor do Exemplo 55, em que a primeira saída é configurada para ativar um modo de operação selecionado dentre um grupo que compreende um modo normal, um modo de alerta, um modo de segurança e um modo de parada.[0415] Example 57 - The stapling and cutting surgical instrument equipped with the motor of Example 55, in which the first output is configured to activate an operating mode selected from a group comprising a normal mode, an alert mode, a mode security and a stop mode.

[0416] Exemplo 58 - O instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor do Exemplo 55 ou 57, em que a segunda saída é configurada para ativar um modo de operação selecionado dentre um grupo que compreende um modo normal, um modo de alerta, um modo de segurança e um modo de parada.[0416] Example 58 - The stapling and cutting surgical instrument equipped with the motor of Example 55 or 57, in which the second output is configured to activate an operating mode selected from a group comprising a normal mode, an alert mode, a safe mode and a stop mode.

[0417] Exemplo 59 - O instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor do Exemplo 55, em que a primeira saída é comunicada ao processador de segurança em uma mensagem que compreende a primeira saída e um código de segurança.[0417] Example 59 - The stapling and cutting surgical instrument equipped with the motor of Example 55, in which the first output is communicated to the security processor in a message comprising the first output and a security code.

[0418] Exemplo 60 - O instrumento cirúrgico de grampeamento e corte equipado com motor do Exemplo 59, em que o código de segurança compreende uma verificação de redundância cíclica (CRC).[0418] Example 60 - The stapling and cutting surgical instrument equipped with a motor of Example 59, in which the security code comprises a cyclic redundancy check (CRC).

[0419] Muitos dos sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos são acionados por um motor elétrico; entretanto, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos de qualquer maneira adequada. Em vários exemplos, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos, por exemplo, por um gatilho manualmente operado. Em certos casos, os motores revelados no presente documento podem compreender uma porção ou porções de um sistema roboticamente controlado. Além disso, qualquer um dos atuadores de extremidade e/ou conjuntos de ferramenta apresentados na presente invenção pode ser utilizado com um sistema de instrumento cirúrgico robótico. O Pedido de Patente US n° de série 13/118.241, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, agora Patente US n° 9.072.535, por exemplo, revela vários exemplos de um sistema de instrumento cirúrgico robótico com mais detalhes.[0419] Many of the surgical instrument systems described here are driven by an electric motor; however, the surgical instrument systems described herein may be induced in any suitable manner. In various examples, the surgical instrument systems described herein can be triggered, for example, by a manually operated trigger. In certain instances, the motors disclosed herein may comprise a portion or portions of a robotically controlled system. Furthermore, any of the end actuators and/or tool assemblies disclosed in the present invention can be used with a robotic surgical instrument system. US Pat.

[0420] Os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos foram descritos em conexão com a implantação e a deformação dos grampos; entretanto, as modalidades descritas na presente invenção não são limitadas dessa forma. Várias modalidades são previstas, as quais implantam prendedores além de grampos, como garras ou tachas, por exemplo. Além disso, várias modalidades são contempladas, as quais utilizam quaisquer meios adequados para selar o tecido. Por exemplo, um atuador de extremidade, de acordo com várias modalidades, pode compreender eletrodos configurados para aquecer e vedar o tecido. Da mesma forma, por exemplo, um atuador de extremidade de acordo com certas modalidades, pode aplicar energia vibracional para selar o tecido.[0420] The surgical instrument systems described herein were described in connection with implantation and deformation of staples; however, the embodiments described in the present invention are not so limited. Several modalities are foreseen, which implant fasteners in addition to staples, such as claws or tacks, for example. Furthermore, various embodiments are contemplated which utilize any suitable means to seal the tissue. For example, an end actuator, in accordance with various embodiments, may comprise electrodes configured to heat and seal tissue. Also, for example, an end actuator according to certain embodiments, can apply vibrational energy to seal the tissue.

[0421] A totalidade das descrições de: - Patente US n° 5.403.312, intitulada "ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE", que foi concedida em 4 de abril de 1995; - Patente US n° 7.000.818, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS", que foi concedida em 21 de fevereiro de 2006; - Patente US n° 7.422.139, intitulada "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK", que foi concedida em 9 de setembro de 2008; - Patente US n° 7.464.849, intitulada "ELECTRO-MECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS", que foi concedida em 16 de dezembro de 2008; - Patente US n° 7.670.334, intitulada "SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR", que foi concedida em 2 de março de 2010; - Patente US n° 7.753.245, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS", que foi concedida em 13 de julho de 2010; - Patente US n° 8.393.514, intitulada "SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE", que foi concedida em 12 de março de 2013; - Pedido de Patente US n° de série 11/343.803, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES"; agora Patente US n° 7.845.537; - Pedido de Patente US n° de série 12/031.573, intitulado "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES", depositado em 14 de fevereiro de 2008; - Pedido de Patente US n° de série 12/031.873, intitulado "END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT", depositado em 15 de fevereiro de 2008, agora Patente US n° 7.980.443; - Pedido de Patente US n° de série 12/235.782, intitulado "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT", agora Patente US n° 8.210.411; - Pedido de Patente US n° de série 12/249.117, intitulado "POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM", agora Patente US n° 8.608.045; - Pedido de Patente US n° de série 12/647.100, intitulado "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY", depositado em 24 de dezembro de 2009; agora Patente US n° 8.220.688; - Pedido de Patente US n° de série 12/893.461, intitulado "STAPLE CARTRIDGE", depositado em 29 de setembro de 2012, agora Patente US n° 8.733.613; - Pedido de Patente US n° de série 13/036.647, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT", depositado em 28 de fevereiro de 2011, agora Patente US n° 8.561.870; - Pedido de Patente US n° de série 13/118.241, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", agora Patente US n° 2012/9.072.535; - Pedido de Patente US n° de série 13/524.049, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", depositado em 15 de junho de 2012; agora Patente US n° 9.101.358; - Pedido de Patente US n° de série 13/800.025, intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, depositado em 13 de março de 2013, agora Patente US n° 2014/9.345.481; - Pedido de Patente US n° de série 13/800.067, intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, depositado em 13 de março de 2013, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263552; - publicação de Pedido de Patente US n° 2007/0175955, intitulada "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM", depositada em 31 de janeiro de 2006; e - publicação de Pedido de Patente US n° 2010/0264194, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR", depositada em 22 de abril de 2010, agora Patente US n° 8.308.040, estão aqui incorporados por referência.[0421] All descriptions of: - US Patent No. 5,403,312, entitled "ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE", which was granted on April 4, 1995; - US Patent No. 7,000,818, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS", which was granted on February 21, 2006; - US Patent No. 7,422,139, entitled "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK", which was granted on September 9, 2008; - US Patent No. 7,464,849, entitled "ELECTRO-MECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS", which was granted on December 16, 2008; - US Patent No. 7,670,334, entitled "SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR", which was granted on March 2, 2010; - US Patent No. 7,753,245, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS", which was granted on July 13, 2010; - US Patent No. 8,393,514, entitled "SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE", which was granted on March 12, 2013; - US Patent Application Serial No. 11/343,803, entitled "SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES"; now US Patent No. 7,845,537; - US Patent Application Serial No. 12/031,573, entitled "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES", filed on February 14, 2008; - US Patent Application Serial No. 12/031,873, entitled "END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT", filed on February 15, 2008, now US Patent No. 7,980,443; - US Patent Application Serial No. 12/235,782, entitled "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT", now US Patent No. 8,210,411; - US Patent Application Serial No. 12/249,117, entitled "POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM", now US Patent No. 8,608,045; - US Patent Application Serial No. 12/647,100, entitled "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY", filed on December 24, 2009; now US Patent No. 8,220,688; - US Patent Application Serial No. 12/893,461, entitled "STAPLE CARTRIDGE", filed on September 29, 2012, now US Patent No. 8,733,613; - US Patent Application Serial No. 13/036,647, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT", filed on February 28, 2011, now US Patent No. 8,561,870; - US Patent Application Serial No. 13/118,241, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", now US Patent No. 2012/9,072,535; - US Patent Application Serial No. 13/524,049, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", filed on June 15, 2012; now US Patent No. 9,101,358; - US Patent Application Serial No. 13/800,025, entitled STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, filed on March 13, 2013, now US Patent No. 2014/9,345,481; - US Patent Application Serial No. 13/800,067 entitled STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, filed March 13, 2013, now US Patent Application Publication No. 2014/0263552; - publication of US Patent Application No. 2007/0175955, entitled "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM", filed on January 31, 2006; and - US Patent Application Publication No. 2010/0264194, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR", filed April 22, 2010, now US Patent No. 8,308,040, are incorporated herein by reference.

[0422] Embora vários dispositivos tenham sido aqui descritos em conexão com determinadas modalidades, modificações e variações dessas modalidades podem ser implementadas. Os recursos, estruturas ou características específicas podem ser combinados de qualquer maneira adequada em uma ou mais modalidades. Portanto, os recursos, estruturas ou características específicas ilustrados ou descritos em conjunto com uma modalidade podem ser combinados, no todo ou em parte, com os recursos, estruturas ou características de uma ou mais outras modalidades, sem limitação. Além disso, onde forem revelados materiais para determinados componentes, outros materiais podem ser usados. Além disso, de acordo com várias modalidades, um único componente pode ser substituído por múltiplos componentes e múltiplos componentes podem ser substituídos por um único componente, para executar uma ou mais funções determinadas. A descrição mencionada anteriormente e as concretizações seguintes são destinadas a abranger todas essas modificações e variações.[0422] Although various devices have been described herein in connection with certain embodiments, modifications and variations of these embodiments can be implemented. Specific resources, structures or characteristics may be combined in any suitable way in one or more embodiments. Therefore, specific features, structures or characteristics illustrated or described in conjunction with one embodiment may be combined, in whole or in part, with features, structures or characteristics of one or more other embodiments, without limitation. Additionally, where materials are disclosed for certain components, other materials may be used. Furthermore, according to various embodiments, a single component can be replaced by multiple components and multiple components can be replaced by a single component to perform one or more specified functions. The aforementioned description and the following embodiments are intended to cover all such modifications and variations.

[0423] Os dispositivos aqui revelados podem ser projetados para que eles sejam descartados após um único uso, ou podem ser projetados para que eles sejam usados múltiplas vezes. Em qualquer um dos casos, entretanto, um dispositivo pode ser recondicionado para reuso após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas incluindo, mas não se limitando a, a desmontagem do dispositivo seguida de limpeza ou substituição de peças específicas do dispositivo e remontagem subsequente do dispositivo. Em particular, uma instalação de recondicionamento e/ou equipe cirúrgica pode desmontar um dispositivo e, após a limpeza e/ou substituição de partes particulares do dispositivo, o dispositivo pode ser remontado para uso subsequente. Os versados na técnica entenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas para desmontar, limpar/substituir e remontar. O uso dessas técnicas, bem como o resultante dispositivo recondicionado, estão todos dentro do escopo do presente pedido.[0423] The devices disclosed herein can be designed so that they are discarded after a single use, or can be designed so that they are used multiple times. In either case, however, a device can be refurbished for reuse after at least one use. Reconditioning may include any combination of steps including, but not limited to, device disassembly followed by cleaning or replacement of specific device parts and subsequent device reassembly. In particular, a reconditioning facility and/or surgical team can disassemble a device and, after cleaning and/or replacing particular parts of the device, the device can be reassembled for subsequent use. Those skilled in the art will understand that refurbishing a device can use a variety of techniques to disassemble, clean/replace, and reassemble. Use of these techniques, as well as the resulting refurbished device, are all within the scope of this application.

[0424] Os dispositivos revelados aqui podem ser processados antes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado pode ser obtido e, se necessário, limpo. O instrumento pode ser, então, esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é disposto em um recipiente fechado e vedado, como uma bolsa plástica ou de TYVEK. O recipiente e o instrumento podem, então, ser colocados em um campo de radiação que possa penetrar no recipiente, como radiação gama, raios X e/ou elétrons de alta energia. A radiação pode exterminar as bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode, então, ser armazenado em um recipiente estéril. O recipiente vedado pode manter o instrumento estéril até que seja aberto na instalação médica. Um dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta, radiação gama, óxido de etileno, peróxido de plasma e/ou vapor d'água.[0424] The devices disclosed here can be processed prior to surgery. First, a new or used instrument can be obtained and, if necessary, cleaned. The instrument can then be sterilized. In a sterilization technique, the instrument is placed in a closed, sealed container, such as a plastic bag or TYVEK. The container and instrument can then be placed in a field of radiation that can penetrate the container, such as gamma radiation, X-rays and/or high energy electrons. Radiation can kill bacteria in the instrument and container. The sterilized instrument can then be stored in a sterile container. The sealed container can keep the instrument sterile until it is opened in the medical facility. A device may also be sterilized using any other known technique, including, but not limited to, beta radiation, gamma radiation, ethylene oxide, plasma peroxide, and/or water vapor.

[0425] Embora esta invenção tenha sido descrita como tendo designs exemplificadores, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada dentro do espírito e do escopo da descrição. Pretende-se, portanto, que este pedido cubra quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção com o uso de seus princípios gerais.[0425] Although this invention has been described as having exemplary designs, the present invention can be further modified within the spirit and scope of the description. It is therefore intended that this application cover any variations, uses or adaptations of the invention using its general principles.

[0426] Qualquer patente, publicação ou outro material de descrição, no todo ou em parte, que se diz ser incorporado à presente invenção a título de referência, é incorporado à presente invenção somente até o ponto em que os materiais incorporados não entrem em conflito com definições, declarações ou outro material de descrição existentes apresentados nesta descrição. Desse modo, e na medida em que for necessário, a descrição como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de descrição existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de descrição existente.[0426] Any patent, publication or other descriptive material, in whole or in part, which is said to be incorporated into the present invention by way of reference, is incorporated into the present invention only to the extent that the incorporated materials do not conflict with existing definitions, statements or other descriptive material presented in this description. Accordingly, and to the extent necessary, the description as explicitly set forth herein supersedes any conflicting material incorporated into the present invention by way of reference. Any material, or portion thereof, incorporated herein by reference but which conflicts with existing definitions, statements, or other descriptive materials presented herein, is incorporated herein only to the extent that there is no conflict between the material incorporated and existing descriptive material.

Claims

1. Motorized stapling and cutting surgical instrument (4500) comprising: a staple cartridge comprising: a housing; a plurality of clip cavities; a plurality of clips deployable from the clip cavities during a firing stroke; a firing member movable during the firing stroke to deploy the clips from the clip cavities; and a motor (4514) operatively coupled to the trigger member, wherein the motor (4514) is configured to generate at least one rotary motion to induce the trigger member to cause clips to be deployed from the clip cavities during the course of fire; and characterized in that it comprises: a fault response system (5021) comprising: a first circuit configured to detect a first operational error of the motor-equipped stapling and cutting surgical instrument (4500) if movement of the trigger member and the rotary movement of the motor (4514) is beyond a predetermined correlation during the firing stroke; a second circuit configured to detect a second operational error of the powered surgical stapling and cutting instrument (4500) if a failure is detected in at least one of a travel start switch and a travel stop switch; and a control circuit configured to activate a first fault response mode if the first operational error is detected, wherein the control circuit is configured to activate a second fault response mode that is different from the first fault response mode if the second operational error is detected in addition to the detection of the first operational error.

2. Surgical instrument (4500), according to claim 1, characterized in that the first failure response mode is an alert mode.

3. Surgical instrument (4500), according to claim 1 or 2, characterized in that the second failure response mode is a slow operating mode.

4. Surgical instrument (4500) according to claim 3, characterized in that the motor (4514) is operated at a reduced speed in slow operation mode, and/or in which the trigger member is moved at a reduced speed in slow operation mode.

5. Surgical instrument (4500), according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it additionally comprises a third circuit configured to detect a third operational error of the surgical instrument (4500) for stapling and cutting equipped with a motor if a current drawn by the motor (4514) during the tripping stroke is beyond a predetermined range.

6. Surgical instrument (4500), according to claim 5, characterized in that the control circuit is configured to activate a third failure response mode that is different from the first failure response mode and the second failure mode fault response if the third operational error is detected in addition to detecting the first operational error and the second operational error.

7. Surgical instrument (4500), according to claim 6, characterized in that the third failure response mode is more restrictive than the second failure response mode.