BR112019012261B1

BR112019012261B1 - SURGICAL END ACTUATOR WITH EXPANDABLE TISSUE STOPPING ARRANGEMENTS

Info

Publication number: BR112019012261B1
Application number: BR112019012261-3A
Authority: BR
Inventors: Frederick E. Shelton Iv; Jason L. Harris
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2016-12-21
Filing date: 2017-11-06
Publication date: 2023-05-30

Abstract

Trata-se de um atuador de extremidade cirúrgico que inclui uma primeira e uma segunda garras que são seletivamente móveis uma em relação à outra, entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada. Ao menos um batente de tecido expansível está situado em uma dentre a primeira e a segunda garras, e está configurado para se estender entre a primeira e a segunda superfícies de garra na primeira e na segunda garras, conforme a primeira e a segunda garras se movem entre as posições completamente aberta e completamente fechada.A surgical end actuator includes first and second jaws that are selectively movable with respect to one another between a fully open position and a fully closed position. At least one expandable fabric stop is located on one of the first and second jaws and is configured to extend between the first and second jaw surfaces on the first and second jaws as the first and second jaws move between the fully open and fully closed positions.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION

[001] A presente invenção se refere a instrumentos cirúrgicos e, em várias disposições, a instrumentos cirúrgicos para grampeamento e corte, e a cartuchos de grampos para uso com os mesmos, que são projetados para grampear e cortar tecido.[001] The present invention relates to surgical instruments and, in various arrangements, surgical instruments for stapling and cutting, and staple cartridges for use therewith, which are designed for stapling and cutting tissue.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[002] Várias características das modalidades aqui descritas, juntamente com suas vantagens, podem ser entendidas de acordo com a descrição apresentada a seguir, considerada em conjunto com os desenhos anexos, conforme exposto a seguir:[002] Several characteristics of the modalities described here, along with their advantages, can be understood according to the description presented below, considered in conjunction with the attached drawings, as shown below:

[003] Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis operacionalmente acopladas a uma modalidade de conjunto de empunhadura;[003] Figure 1 is a perspective view of an embodiment of a set of interchangeable surgical tools operationally coupled to an embodiment of a grip set;

[004] Figura 2 é uma vista de conjunto explodida de porções do conjunto de empunhadura e do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis da Figura 1;[004] Figure 2 is an exploded assembly view of portions of the handle assembly and the interchangeable surgical tool set of Figure 1;

[005] Figura 3 é uma outra vista em perspectiva de uma porção distal do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis das Figuras 1 e 2, com porções do mesmo omitidas para fins de clareza;[005] Figure 3 is another perspective view of a distal portion of the interchangeable surgical tool set of Figures 1 and 2, with portions thereof omitted for clarity;

[006] Figura 4 é uma vista de conjunto explodida de uma porção distal do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis da Figura 1;[006] Figure 4 is an exploded assembly view of a distal portion of the interchangeable surgical tool set of Figure 1;

[007] Figura 5 é uma vista em perspectiva parcial em seção transversal de uma porção proximal do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis da Figura 1;[007] Figure 5 is a partial perspective view in cross section of a proximal portion of the set of interchangeable surgical tools of Figure 1;

[008] Figura 6 é uma vista de conjunto explodida da porção proximal do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis da Figura 5;[008] Figure 6 is an exploded assembly view of the proximal portion of the interchangeable surgical tool set of Figure 5;

[009] Figura 7 é uma vista de conjunto explodida parcial de uma porção de uma modalidade de conjunto de dorso de um conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis da Figura 1;[009] Figure 7 is a partial exploded assembly view of a portion of a back assembly embodiment of the interchangeable surgical tool set of Figure 1;

[0010] Figura 8 é uma vista de extremidade em seção transversal parcial da porção proximal do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis da Figura 5 com um conjunto de embreagem do mesmo mostrado em um modo de articulação;[0010] Figure 8 is an end view in partial cross-section of the proximal portion of the interchangeable surgical tool set of Figure 5 with a clutch assembly thereof shown in a pivotal manner;

[0011] Figura 9 é uma outra vista de extremidade parcial em seção transversal da porção proximal do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis da Figura 5 com o conjunto de embreagem do mesmo mostrado em um modo de disparo;[0011] Figure 9 is another partial end view in cross-section of the proximal portion of the interchangeable surgical tool set of Figure 5 with the clutch set thereof shown in a firing mode;

[0012] Figura 10 é uma vista lateral parcial da porção proximal do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis da Figura 1 com um conjunto de embreagem do mesmo mostrado no modo de articulação;[0012] Figure 10 is a partial side view of the proximal portion of the set of interchangeable surgical tools of Figure 1 with a clutch set thereof shown in articulation mode;

[0013] Figura 11 é uma vista lateral parcial de uma porção do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis da Figura 1 com o conjunto de embreagem do mesmo mostrado no modo de disparo;[0013] Figure 11 is a partial side view of a portion of the set of interchangeable surgical tools of Figure 1 with the clutch set thereof shown in firing mode;

[0014] Figura 12A é uma vista em seção transversal lateral parcial do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis da Figura 1 com uma modalidade de conjunto de redução do curso de fechamento em uma orientação retraída correspondente ao modo de articulação;[0014] Figure 12A is a partial side cross-sectional view of the interchangeable surgical tool set of Figure 1 with a closing stroke reduction set embodiment in a retracted orientation corresponding to the mode of articulation;

[0015] Figura 12B é uma vista em seção transversal lateral parcial do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis da Figura 12A com a modalidade de conjunto de redução do curso de fechamento em uma orientação estendida correspondente ao modo de disparo;[0015] Figure 12B is a partial side cross-sectional view of the interchangeable surgical tool set of Figure 12A with the closing stroke reduction set modality in an extended orientation corresponding to the firing mode;

[0016] Figura 13 é uma vista em perspectiva de uma porção do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis da Figura 12A mostrando a modalidade de conjunto de redução do curso de fechamento na orientação retraída correspondente ao modo de articulação;[0016] Figure 13 is a perspective view of a portion of the interchangeable surgical tool set of Figure 12A showing the closing stroke reduction set embodiment in the retracted orientation corresponding to the mode of articulation;

[0017] Figura 14 é uma vista em perspectiva de uma porção do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis da Figura 12B mostrando a modalidade de conjunto de redução do curso de fechamento na orientação estendida correspondente ao modo de disparo;[0017] Figure 14 is a perspective view of a portion of the interchangeable surgical tool set of Figure 12B showing the closing stroke reduction set embodiment in the extended orientation corresponding to the firing mode;

[0018] Figura 15A é uma vista em elevação lateral de uma porção de uma modalidade de atuador de extremidade cirúrgico com as garras do mesmo em uma orientação completamente fechada;[0018] Figure 15A is a side elevation view of a portion of a surgical end actuator embodiment with the same jaws in a fully closed orientation;

[0019] Figura 15B é uma vista em elevação lateral da modalidade do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 15A com as garras do mesmo em uma orientação completamente aberta;[0019] Figure 15B is a side elevation view of the surgical end actuator embodiment of Figure 15A with its jaws in a fully open orientation;

[0020] Figura 16 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de membro de fechamento distal com recursos de abertura de garra positiva;[0020] Figure 16 is a perspective view of a distal closing member embodiment with positive claw opening features;

[0021] Figura 17 é uma vista em perspectiva de uma porção de uma modalidade de atuador de extremidade cirúrgico que é configurada para ser usada em conexão com o membro de fechamento distal da Figura 16;[0021] Figure 17 is a perspective view of a portion of a surgical end actuator embodiment that is configured to be used in connection with the distal closing member of Figure 16;

[0022] Figura 18 é uma vista em elevação lateral de porções do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 17 com garras do mesmo em uma posição completamente fechada e o membro de fechamento distal da Figura 16 mostrado em seção transversal;[0022] Figure 18 is a side elevation view of portions of the surgical end actuator of Figure 17 with its jaws in a fully closed position and the distal closing member of Figure 16 shown in cross section;

[0023] Figura 19 é uma vista em seção transversal lateral do atuador de extremidade cirúrgico e membro de fechamento distal da Figura 18 com as garras do mesmo na posição completamente fechada;[0023] Figure 19 is a side cross-sectional view of the surgical end actuator and distal closing member of Figure 18 with its claws in the fully closed position;

[0024] Figura 20 é uma outra vista em seção transversal lateral do atuador de extremidade cirúrgico e membro de fechamento distal da Figura 18 com as garras do mesmo na posição completamente aberta;[0024] Figure 20 is another side cross-sectional view of the surgical end actuator and distal closing member of Figure 18 with its claws in the fully open position;

[0025] Figura 21 é uma vista lateral do atuador de extremidade cirúrgico e do membro de fechamento distal da Figura 18 com as garras do mesmo na posição completamente aberta;[0025] Figure 21 is a side view of the surgical end actuator and the distal closing member of Figure 18 with its claws in the fully open position;

[0026] Figura 22 é uma vista em perspectiva de uma porção de uma outra modalidade do atuador de extremidade cirúrgico com a bigorna omitida para maior clareza que emprega uma mola de abertura de garra positiva;[0026] Figure 22 is a perspective view of a portion of another embodiment of the surgical end actuator with the anvil omitted for clarity that employs a positive jaw opening spring;

[0027] Figura 23 é uma vista em perspectiva da mola de abertura de garra positiva da Figura 22;[0027] Figure 23 is a perspective view of the positive claw opening spring of Figure 22;

[0028] Figura 24 é uma vista em seção transversal lateral do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 22 com garras do mesmo em uma posição completamente aberta;[0028] Figure 24 is a side cross-sectional view of the surgical end actuator of Figure 22 with its claws in a fully open position;

[0029] Figura 25 é uma outra vista em seção transversal lateral do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 22 com garras do mesmo em uma posição completamente fechada;[0029] Figure 25 is another side cross-sectional view of the surgical end actuator of Figure 22 with its claws in a fully closed position;

[0030] Figura 26 é uma vista lateral de uma porção de uma outra modalidade de atuador de extremidade cirúrgico e uma modalidade de membro de fechamento distal com as garras do atuador de extremidade cirúrgico em uma posição completamente aberta;[0030] Figure 26 is a side view of a portion of another embodiment of surgical end actuator and one embodiment of distal closing member with the jaws of the surgical end actuator in a fully open position;

[0031] Figura 27 é uma outra vista lateral do atuador de extremidade cirúrgico e do membro de fechamento distal da Figura 26 no início de uma sequência de fechamento da garra;[0031] Figure 27 is another side view of the surgical end actuator and distal closing member of Figure 26 at the beginning of a gripper closing sequence;

[0032] Figura 28 é uma outra vista lateral do atuador de extremidade cirúrgico e do membro de fechamento distal da Figura 26 durante a sequência de fechamento da garra;[0032] Figure 28 is another side view of the surgical end actuator and distal closing member of Figure 26 during the grip closure sequence;

[0033] Figura 29 é uma outra vista lateral do atuador de extremidade cirúrgico e do membro de fechamento distal da Figura 26 com as garras do mesmo em uma posição completamente fechada;[0033] Figure 29 is another side view of the surgical end actuator and the distal closing member of Figure 26 with its claws in a fully closed position;

[0034] Figura 30 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de membro de disparo;[0034] Figure 30 is a perspective view of one embodiment of a trigger member;

[0035] Figura 31 é uma vista em elevação lateral do membro de disparo da Figura 30;[0035] Figure 31 is a side elevation view of the trigger member of Figure 30;

[0036] Figura 32 é uma vista frontal do membro de disparo da Figura 30;[0036] Figure 32 is a front view of the trigger member of Figure 30;

[0037] Figura 33 é uma vista em perspectiva do membro de disparo da Figura 30 em relação a uma modalidade de conjunto de deslizador e uma modalidade de trava de membro de disparo;[0037] Figure 33 is a perspective view of the trigger member of Figure 30 in relation to a slider assembly embodiment and a trigger member latch embodiment;

[0038] Figura 33A é uma vista de topo de uma modalidade de acionador de grampo;[0038] Figure 33A is a top view of an embodiment of a clip driver;

[0039] Figura 33B é uma vista em perspectiva de topo da modalidade de acionador de grampo da Figura 33A;[0039] Figure 33B is a top perspective view of the clip driver embodiment of Figure 33A;

[0040] Figura 33C é uma vista em perspectiva de fundo da modalidade de acionador de grampo das Figuras 33A e 33B;[0040] Figure 33C is a bottom perspective view of the clip driver embodiment of Figures 33A and 33B;

[0041] Figura 34 é uma vista em perspectiva de fundo da trava de membro de disparo da Figura 33;[0041] Figure 34 is a bottom perspective view of the trigger member latch of Figure 33;

[0042] Figura 35 é uma vista em elevação lateral em seção transversal de uma porção de uma modalidade de atuador de extremidade cirúrgico com garras do mesmo em uma orientação completamente aberta e a trava de membro de disparo da Figura 33 em uma orientação destravada;[0042] Figure 35 is a cross-sectional side elevation view of a portion of a surgical end actuator embodiment with jaws thereof in a fully open orientation and the trigger member lock of Figure 33 in an unlocked orientation;

[0043] Figura 36 é uma outra vista em elevação lateral em seção transversal do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 35 com um cartucho de grampos cirúrgicos não gasto apoiado em uma das garras e retendo a trava do membro de disparo na orientação destravada;[0043] Figure 36 is another side elevation view in cross section of the surgical end actuator of Figure 35 with an unused surgical staple cartridge resting on one of the jaws and retaining the trigger member lock in the unlocked orientation;

[0044] Figura 37 é uma outra vista em seção transversal lateral em elevação do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 36 após uma sequência de disparo ter sido iniciada;[0044] Figure 37 is another elevational side cross-sectional view of the surgical end actuator of Figure 36 after a firing sequence has been initiated;

[0045] Figura 38 é uma outra vista em seção transversal em elevação do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 36 com o membro de disparo sendo retraído de volta para a posição inicial;[0045] Figure 38 is another cross-sectional elevation view of the surgical end actuator of Figure 36 with the trigger member being retracted back to the starting position;

[0046] Figura 39 é uma vista em seção transversal de topo do membro de disparo e da trava de membro de disparo na posição mostrada na Figura 38;[0046] Figure 39 is a top cross-sectional view of the trigger member and the trigger member latch in the position shown in Figure 38;

[0047] Figura 40 é uma outra vista em elevação lateral em seção transversal do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 36 após o membro de disparo ter sido retraído de volta para a posição inicial;[0047] Figure 40 is another cross-sectional side elevation view of the surgical end actuator of Figure 36 after the trigger member has been retracted back to the starting position;

[0048] Figura 41 uma vista em seção transversal de topo do membro de disparo e da trava de membro de disparo na posição mostrada na Figura 40;[0048] Figure 41 is a top cross-sectional view of the trigger member and the trigger member latch in the position shown in Figure 40;

[0049] Figura 42 é uma vista em elevação lateral em seção transversal de uma porção de uma outra modalidade de atuador de extremidade cirúrgico com garras do mesmo em uma orientação completamente aberta e de uma outra modalidade de trava de membro de disparo da Figura 33 em uma orientação travada;[0049] Figure 42 is a cross-sectional side elevation view of a portion of another embodiment of the surgical end actuator with jaws thereof in a fully open orientation and another embodiment of the trigger member lock of Figure 33 in a locked orientation;

[0050] Figura 43 é uma vista em perspectiva lateral à esquerda de porções de uma outra modalidade de atuador de extremidade cirúrgico e modalidade de membro de fechamento distal com as garras do atuador de extremidade cirúrgico em uma posição completamente aberta e sustentando um cartucho de grampos cirúrgicos em seu interior com batentes de tecido expansível em uma orientação completamente expandida;[0050] Figure 43 is a left side perspective view of portions of another embodiment of surgical end actuator and embodiment of distal closing member with the jaws of the surgical end actuator in a fully open position and supporting a cartridge of surgical staples within it with expandable tissue stops in a fully expanded orientation;

[0051] Figura 44 é uma vista em perspectiva do lado direito do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 43;[0051] Figure 44 is a right side perspective view of the surgical end actuator of Figure 43;

[0052] Figura 45 é uma vista em perspectiva explodida de uma das garras e do cartucho de grampos cirúrgicos das Figuras 43 e 44;[0052] Figure 45 is an exploded perspective view of one of the claws and the surgical staple cartridge of Figures 43 and 44;

[0053] Figura 46 é uma vista em perspectiva de uma mola de batente de um dos batentes de tecido expansível da Figura 43;[0053] Figure 46 is a perspective view of a stop spring of one of the expandable fabric stops of Figure 43;

[0054] Figura 47 é uma vista de extremidade em seção transversal parcial do atuador de extremidade cirúrgico das Figuras 42 e 43 com as garras do mesmo na orientação completamente aberta e os batentes de tecido expansível do mesmo em suas orientações completamente expandidas;[0054] Figure 47 is an end view in partial cross-section of the surgical end actuator of Figures 42 and 43 with its jaws in its fully open orientation and its expandable tissue stops in its fully expanded orientations;

[0055] Figura 48 é uma vista de topo de uma porção do cartucho de grampos cirúrgicos das Figuras 42 e 43;[0055] Figure 48 is a top view of a portion of the surgical staple cartridge of Figures 42 and 43;

[0056] Figura 49 é outra vista em seção transversal do atuador de extremidade cirúrgico das Figuras 43 e 44 com as garras do mesmo em uma posição completamente fechada;[0056] Figure 49 is another cross-sectional view of the surgical end actuator of Figures 43 and 44 with its claws in a completely closed position;

[0057] Figura 50 é uma outra vista lateral em seção transversal do atuador de extremidade cirúrgico das Figuras 43 e 44 com as garras do mesmo em uma posição completamente aberta;[0057] Figure 50 is another side view in cross section of the surgical end actuator of Figures 43 and 44 with its claws in a fully open position;

[0058] Figura 51 é uma vista de extremidade em seção transversal parcial de uma outra modalidade de atuador de extremidade cirúrgico com as garras do mesmo em uma orientação completamente aberta;[0058] Figure 51 is an end view in partial cross-section of another embodiment of surgical end actuator with its jaws in a fully open orientation;

[0059] Figura 52 é uma vista em elevação lateral de uma porção do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 51 com as garras do mesmo em uma orientação completamente aberta; e[0059] Figure 52 is a side elevation view of a portion of the surgical end actuator of Figure 51 with its jaws in a fully open orientation; It is

[0060] Figura 53 é uma outra vista em elevação lateral de uma porção do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 51 com as garras do mesmo em uma orientação completamente fechada;[0060] Figure 53 is another side elevation view of a portion of the surgical end actuator of Figure 51 with its claws in a fully closed orientation;

[0061] Os caracteres de referência correspondentes indicam as partes correspondentes através das várias vistas. As exemplificações aqui descritas ilustram várias modalidades da invenção, em uma forma, e tais exemplificações não devem ser consideradas como limitadoras do escopo da invenção em qualquer modo.[0061] Matching reference characters indicate matching parts across the various views. The exemplifications described herein illustrate various embodiments of the invention, in one form, and such exemplifications are not to be considered as limiting the scope of the invention in any way.

DETAILED DESCRIPTION

[0062] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[0062] The assignee of this application owns the following US patent applications, which were filed on the same date as this application, and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[0063] - Pedido de Patente US n° de Série , intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES THEREOF; n° do documento de procuração END7980USNP/160155;[0063] - US Patent Application Serial No., entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES THEREOF; power of attorney document no. END7980USNP/160155;

[0064] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado ARTICULATABLE SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; N° do documento de procuração END7981USNP/160156;[0064] - US Patent Application Serial No. entitled ARTICULATABLE SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; Power of Attorney Document No. END7981USNP/160156;

[0065] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS; n° do documento de procuração END7982USNP/160157;[0065] - US Patent Application Serial No. entitled LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS; power of attorney document no. END7982USNP/160157;

[0066] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL END EFFECTORS AND FIRING MEMBERS THEREOF; n° do documento de procuração END7983USNP/160158;[0066] - US Patent Application Serial No., entitled SURGICAL END EFFECTORS AND FIRING MEMBERS THEREOF; power of attorney document no. END7983USNP/160158;

[0067] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES; n° do documento de procuração END7984USNP/160159; e[0067] - US Patent Application Serial No., entitled LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES; power of attorney document no. END7984USNP/160159; It is

[0068] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL END EFFECTORS AND ADAPTABLE FIRING MEMBERS THEREFOR; n° do documento de procuração END7985USNP/160160.[0068] - US Patent Application Serial No., entitled SURGICAL END EFFECTORS AND ADAPTABLE FIRING MEMBERS THEREFOR; power of attorney document no. END7985USNP/160160.

[0069] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[0069] The assignee of this application holds the following US patent applications, which were filed on the same date as this application, and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[0070] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; n° do documento de procuração END7986USNP/160161;[0070] - US Patent Application Serial No., entitled STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; power of attorney document no. END7986USNP/160161;

[0071] Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLUTCHING ARRANGEMENTS FOR SHIFTING BETWEEN CLOSURE SYSTEMS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES AND ARTICULATION AND FIRING SYSTEMS; n° do documento de procuração END7987USNP/160162;[0071] US Patent Application Serial No., entitled SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLUTCHING ARRANGEMENTS FOR SHIFTING BETWEEN CLOSURE SYSTEMS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES AND ARTICULATION AND FIRING SYSTEMS; power of attorney document no. END7987USNP/160162;

[0072] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; n° do documento de procuração END7988USNP/160163;[0072] - US Patent Application Serial No. entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; power of attorney document no. END7988USNP/160163;

[0073] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES; n° do documento de procuração END7989USNP/160164;[0073] - US Patent Application Serial No., entitled SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES; power of attorney document no. END7989USNP/160164;

[0074] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; n° do documento de procuração END7990USNP/160165;[0074] - US Patent Application Serial No., entitled STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; power of attorney document no. END7990USNP/160165;

[0075] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; n° do documento de procuração END7991USNP/160166;[0075] - US Patent Application Serial No. entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; power of attorney document no. END7991USNP/160166;

[0076] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAW OPENING FEATURES FOR INCREASING A JAW OPENING DISTANCE; n° do documento de procuração END7992USNP/160167;[0076] - US Patent Application Serial No., entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAW OPENING FEATURES FOR INCREASE A JAW OPENING DISTANCE; power of attorney document no. END7992USNP/160167;

[0077] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado METHODS OF STAPLING TISSUE; n° do documento de procuração END7993USNP/160168;[0077] - US Patent Application Serial No. entitled METHODS OF STAPLING TISSUE; power of attorney document no. END7993USNP/160168;

[0078] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado FIRING MEMBERS WITH NON-PARALLEL JAW ENGAGEMENT FEATURES FOR SURGICAL END EFFECTORS; n° do documento de procuração END7994USNP/160169;[0078] - US Patent Application Serial No., entitled FIRING MEMBERS WITH NON-PARALLEL JAW ENGAGEMENT FEATURES FOR SURGICAL END EFFECTORS; power of attorney document no. END7994USNP/160169;

[0079] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; n° do documento de procuração END7996USNP/160171;[0079] - US Patent Application Serial No. entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; power of attorney document no. END7996USNP/160171;

[0080] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH POSITIVE JAW OPENING FEATURES; n° do documento de procuração END7997USNP/160172;[0080] - US Patent Application Serial No. entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH POSITIVE JAW OPENING FEATURES; power of attorney document no. END7997USNP/160172;

[0081] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION UNLESS AN UNSPENT STAPLE CARTRIDGE IS PRESENT; n° do documento de procuração END7998USNP/160173; e[0081] - US Patent Application Serial No., entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION UNLESS AN UNSPENT STAPLE CARTRIDGE IS PRESENT; power of attorney document no. END7998USNP/160173; It is

[0082] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; n° do documento de procuração END7999USNP/160174.[0082] - US Patent Application Serial No., entitled STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; power of attorney document no. END7999USNP/160174.

[0083] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[0083] The assignee of this application owns the following US patent applications, which were filed on the same date as this application, and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[0084] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado METHOD FOR RESETTING A FUSE OF A SURGICAL INSTRUMENT SHAFT; n° do documento de procuração END8013USNP/160175;[0084] - US Patent Application Serial No. entitled METHOD FOR RESETTING A FUSE OF A SURGICAL INSTRUMENT SHAFT; power of attorney document No. END8013USNP/160175;

[0085] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENT TO ACCOMMODATE DIFFERENT TYPES OF STAPLES; n° do documento de procuração END8014USNP/160176;[0085] - US Patent Application Serial No. entitled STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENT TO ACCOMMODATE DIFFERENT TYPES OF STAPLES; power of attorney document No. END8014USNP/160176;

[0086] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING IMPROVED JAW CONTROL; n° do documento de procuração END8016USNP/160178;[0086] - US Patent Application Serial No. entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING IMPROVED JAW CONTROL; power of attorney document No. END8016USNP/160178;

[0087] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGE AND STAPLE CARTRIDGE CHANNEL COMPRISING WINDOWS DEFINED THEREIN; n° do documento de procuração END8017USNP/160179;[0087] - US Patent Application Serial No., entitled STAPLE CARTRIDGE AND STAPLE CARTRIDGE CHANNEL COMPRISING WINDOWS DEFINED THEREIN; power of attorney document no. END8017USNP/160179;

[0088] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CUTTING MEMBER; n° do documento de procuração END8018USNP/160180;[0088] - US Patent Application Serial No. entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CUTTING MEMBER; power of attorney document No. END8018USNP/160180;

[0089] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE FIRING MEMBER COMPRISING A MISSING CARTRIDGE AND/OR SPENT CARTRIDGE LOCKOUT; n° do documento de procuração END8019USNP/160181;[0089] - US Patent Application Serial No., entitled STAPLE FIRING MEMBER COMPRISING A MISSING CARTRIDGE AND/OR SPENT CARTRIDGE LOCKOUT; power of attorney document No. END8019USNP/160181;

[0090] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado FIRING ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT; n° do documento de procuração END8020USNP/160182;[0090] - US Patent Application Serial No., entitled FIRING ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT; power of attorney document No. END8020USNP/160182;

[0091] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN END EFFECTOR LOCKOUT AND A FIRING ASSEMBLY LOCKOUT; n° do documento de procuração END8021USNP/160183;[0091] - US Patent Application Serial No., entitled SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN END EFFECTOR LOCKOUT AND A FIRING ASSEMBLY LOCKOUT; power of attorney document No. END8021USNP/160183;

[0092] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado FIRING ASSEMBLY COMPRISING A FUSE; n° do documento de procuração END8022USNP/160184; e[0092] - US Patent Application Serial No., entitled FIRING ASSEMBLY COMPRISING A FUSE; power of attorney document No. END8022USNP/160184; It is

[0093] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado FIRING ASSEMBLY COMPRISING A MULTIPLE FAILED-STATE FUSE; n° do documento de procuração END8023USNP/160185.[0093] - US Patent Application Serial No., entitled FIRING ASSEMBLY COMPRISING A MULTIPLE FAILED-STATE FUSE; power of attorney document no. END8023USNP/160185.

[0094] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[0094] The assignee of this application owns the following US patent applications, which were filed on the same date as this application, and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[0095] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS; n° do documento de procuração END8038USNP/160186;[0095] - US Patent Application Serial No. entitled STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS; power of attorney document No. END8038USNP/160186;

[0096] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado ANVIL ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS; n° do documento de procuração END8039USNP/160187;[0096] - US Patent Application Serial No. entitled ANVIL ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS; power of attorney document no. END8039USNP/160187;

[0097] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado METHOD OF DEFORMING STAPLES FROM TWO DIFFERENT TYPES OF STAPLE CARTRIDGES WITH THE SAME SURGICAL STAPLING INSTRUMENT; n° do documento de procuração END8041USNP/160189;[0097] - US Patent Application Serial No., entitled METHOD OF DEFORMING STAPLES FROM TWO DIFFERENT TYPES OF STAPLE CARTRIDGES WITH THE SAME SURGICAL STAPLING INSTRUMENT; power of attorney document No. END8041USNP/160189;

[0098] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado BILATERALLY ASYMMETRIC STAPLE FORMING POCKET PAIRS; n° do documento de procuração END8042USNP/160190;[0098] - US Patent Application Serial No., entitled BILATERALLY ASYMMETRIC STAPLE FORMING POCKET PAIRS; power of attorney document no. END8042USNP/160190;

[0099] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado CLOSURE MEMBERS WITH CAM SURFACE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS; n° do documento de procuração END8043USNP/160191;[0099] - US Patent Application Serial No., entitled CLOSURE MEMBERS WITH CAM SURFACE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS; power of attorney document no. END8043USNP/160191;

[00100] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS; n° do documento de procuração END8044USNP/160192;[00100] - US Patent Application Serial No., entitled SURGICAL STAPLERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS; power of attorney document no. END8044USNP/160192;

[00101] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH SMART STAPLE CARTRIDGES; n° do documento de procuração END8045USNP/160193;[00101] - US Patent Application Serial No. entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH SMART STAPLE CARTRIDGES; power of attorney document no. END8045USNP/160193;

[00102] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES WITH DIFFERENT CLAMPING BREADTHS; n° do documento de procuração END8047USNP/160195;[00102] - US Patent Application Serial No. entitled STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES WITH DIFFERENT CLAMPING BREADTHS; power of attorney document no. END8047USNP/160195;

[00103] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING PRIMARY SIDEWALLS AND POCKET SIDEWALLS; n° do documento de procuração END8048USNP/160196;[00103] - US Patent Application Serial No., entitled STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING PRIMARY SIDEWALLS AND POCKET SIDEWALLS; power of attorney document No. END8048USNP/160196;

[00104] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado NO-CARTRIDGE AND SPENT CARTRIDGE LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS; n° do documento de procuração END8050USNP/160198;[00104] - US Patent Application serial number, entitled NO-CARTRIDGE AND SPENT CARTRIDGE LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS; power of attorney document No. END8050USNP/160198;

[00105] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado FIRING MEMBER PIN ANGLE; n° do documento de procuração END8051USNP/160199;[00105] - US Patent Application Serial No., entitled FIRING MEMBER PIN ANGLE; power of attorney document No. END8051USNP/160199;

[00106] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING ZONED FORMING SURFACE GROOVES; n° do documento de procuração END8052USNP/160200;[00106] - US Patent Application Serial No. entitled STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING ZONED FORMING SURFACE GROOVES; power of attorney document no. END8052USNP/160200;

[00107] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FAILURE RESPONSE MODES; n° do documento de procuração END8053USNP/160201;[00107] - US Patent Application Serial No. entitled SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FAILURE RESPONSE MODES; power of attorney document no. END8053USNP/160201;

[00108] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH PRIMARY AND SAFETY PROCESSORS; n° do documento de procuração END8054USNP/160202;[00108] - US Patent Application Serial No. entitled SURGICAL INSTRUMENT WITH PRIMARY AND SAFETY PROCESSORS; power of attorney document No. END8054USNP/160202;

[00109] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAWS THAT ARE PIVOTABLE ABOUT A FIXED AXIS AND INCLUDE SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS; n° do documento de procuração END8056USNP/160204;[00109] - US Patent Application Serial No., entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAWS THAT ARE PIVOTABLE ABOUT A FIXED AXIS AND INCLUDE SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS; power of attorney document no. END8056USNP/160204;

[00110] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado ANVIL HAVING A KNIFE SLOT WIDTH; n° do documento de procuração END8057USNP/160205;[00110] - US Patent Application Serial No., entitled ANVIL HAVING A KNIFE SLOT WIDTH; power of attorney document no. END8057USNP/160205;

[00111] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado CLOSURE MEMBER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS; n° do documento de procuração END8058USNP/160206; e[00111] - US Patent Application Serial No. entitled CLOSURE MEMBER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS; power of attorney document no. END8058USNP/160206; It is

[00112] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado FIRING MEMBER PIN CONFIGURATIONS; n° do documento de procuração END8059USNP/160207.[00112] - US Patent Application Serial No., entitled FIRING MEMBER PIN CONFIGURATIONS; power of attorney document no. END8059USNP/160207.

[00113] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00113] The assignee of this application holds the following US patent applications, which were filed on the same date as the present application, and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[00114] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH ASYMMETRICAL STAPLES; n° do documento de procuração END8000USNP/160208;[00114] - US Patent Application Serial No., entitled STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH ASYMMETRICAL STAPLES; power of attorney document no. END8000USNP/160208;

[00115] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH TISSUE RETENTION AND GAP SETTING FEATURES; n° do documento de procuração END8001USNP/160209;[00115] - US Patent Application Serial No., entitled STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH TISSUE RETENTION AND GAP SETTING FEATURES; power of attorney document No. END8001USNP/160209;

[00116] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGE WITH DEFORMABLE DRIVER RETENTION FEATURES; n° do documento de procuração END8002USNP/160210;[00116] - US Patent Application Serial No., entitled STAPLE CARTRIDGE WITH DEFORMABLE DRIVER RETENTION FEATURES; power of attorney document No. END8002USNP/160210;

[00117] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado DURABILITY FEATURES FOR END EFFECTORS AND FIRING ASSEMBLIES OF SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; n° do documento de procuração END8003USNP/160211;[00117] - US Patent Application Serial No., entitled DURABILITY FEATURES FOR END EFFECTORS AND FIRING ASSEMBLIES OF SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; power of attorney document no. END8003USNP/160211;

[00118] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS HAVING END EFFECTORS WITH POSITIVE OPENING FEATURES; n° do documento de procuração END8004USNP/160212; e[00118] - US Patent Application Serial No., entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS HAVING END EFFECTORS WITH POSITIVE OPENING FEATURES; power of attorney document no. END8004USNP/160212; It is

[00119] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado CONNECTION PORTIONS FOR DEPOSABLE LOADING UNITS FOR SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; n° do documento de procuração END8005USNP/160213.[00119] - US Patent Application serial number, entitled CONNECTION PORTIONS FOR DEPOSABLE LOADING UNITS FOR SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; power of attorney document no. END8005USNP/160213.

[00120] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00120] The assignee of this application owns the following US patent applications, which were filed on the same date as the present application, and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[00121] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado METHOD FOR ATTACHING A SHAFT ASSEMBLY TO A SURGICAL INSTRUMENT AND, ALTERNATIVELY, TO A SURGICAL ROBOT; n° do documento de procuração END8006USNP/160214;[00121] - US Patent Application Serial No., entitled METHOD FOR ATTACHING A SHAFT ASSEMBLY TO A SURGICAL INSTRUMENT AND, ALTERNATIVELY, TO A SURGICAL ROBOT; power of attorney document no. END8006USNP/160214;

[00122] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A MANUALLY-OPERABLE RETRACTION SYSTEM FOR USE WITH A MOTORIZED SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM; n° do documento de procuração END8007USNP/160215;[00122] - US Patent Application Serial No., entitled SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A MANUALLY-OPERABLE RETRACTION SYSTEM FOR USE WITH A MOTORIZED SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM; power of attorney document No. END8007USNP/160215;

[00123] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING SEPARATELY ACTUATABLE AND RETRACTABLE SYSTEMS; n° do documento de procuração END8008USNP/160216;[00123] - US Patent Application Serial No., entitled SHAFT ASSEMBLY COMPRISING SEPARATELY ACTUATABLE AND RETRACTABLE SYSTEMS; power of attorney document No. END8008USNP/160216;

[00124] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A CLUTCH CONFIGURED TO ADAPT THE OUTPUT OF A ROTARY FIRING MEMBER TO TWO DIFFERENT SYSTEMS; n° do documento de procuração END8009USNP/160217;[00124] - US Patent Application Serial No., entitled SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A CLUTCH CONFIGURED TO ADAPT THE OUTPUT OF A ROTARY FIRING MEMBER TO TWO DIFFERENT SYSTEMS; power of attorney document no. END8009USNP/160217;

[00125] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL SYSTEM COMPRISING A FIRING MEMBER ROTATABLE INTO AN ARTICULATION STATE TO ARTICULATE AN END EFFECTOR OF THE SURGICAL SYSTEM; n° do documento de procuração END8010USNP/160218;[00125] - US Patent Application Serial No., entitled SURGICAL SYSTEM COMPRISING A FIRING MEMBER ROTATABLE INTO AN ARTICULATION STATE TO ARTICULATE AN END EFFECTOR OF THE SURGICAL SYSTEM; power of attorney document No. END8010USNP/160218;

[00126] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT; n° do documento de procuração END8011USNP/160219; e[00126] - US Patent Application Serial No. entitled SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT; power of attorney document No. END8011USNP/160219; It is

[00127] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING FIRST AND SECOND ARTICULATION LOCKOUTS; n° do documento de procuração END8012USNP/160220.[00127] - US Patent Application Serial No., entitled SHAFT ASSEMBLY COMPRISING FIRST AND SECOND ARTICULATION LOCKOUTS; power of attorney document no. END8012USNP/160220.

[00128] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00128] The assignee of this application holds the following US patent applications, which were filed on the same date as the present application, and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[00129] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS; n° do documento de procuração END8024USNP/160221;[00129] - US Patent Application Serial No. entitled SURGICAL STAPLING SYSTEMS; power of attorney document No. END8024USNP/160221;

[00130] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS; n° do documento de procuração END8025USNP/160222;[00130] - US Patent Application Serial No. entitled SURGICAL STAPLING SYSTEMS; power of attorney document No. END8025USNP/160222;

[00131] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS; n° do documento de procuração END8026USNP/160223;[00131] - US Patent Application Serial No. entitled SURGICAL STAPLING SYSTEMS; power of attorney document no. END8026USNP/160223;

[00132] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLE CARTRIDGE WITH MOVABLE CAMMING MEMBER CONFIGURED TO DISENGAGE FIRING MEMBER LOCKOUT FEATURES; n° do documento de procuração END8027USNP/160224;[00132] - US Patent Application serial number, entitled SURGICAL STAPLE CARTRIDGE WITH MOVABLE CAMMING MEMBER CONFIGURED TO DISENGAGE FIRING MEMBER LOCKOUT FEATURES; power of attorney document No. END8027USNP/160224;

[00133] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS; n° do documento de procuração END8028USNP/160225;[00133] - US Patent Application Serial No. entitled SURGICAL STAPLING SYSTEMS; power of attorney document no. END8028USNP/160225;

[00134] Pedido de Patente US n° de série , intitulado JAW ACTUATED LOCK ARRANGEMENTS FOR PREVENTING ADVANCEMENT OF A FIRING MEMBER IN A SURGICAL END EFFECTOR UNLESS AN UNFIRED CARTRIDGE IS INSTALLED IN THE END EFFECTOR; n° do documento de procuração END8029USNP/160226;[00134] US Patent Application Serial No., entitled JAW ACTUATED LOCK ARRANGEMENTS FOR PREVENTING ADVANCEMENT OF A FIRING MEMBER IN A SURGICAL END EFFECTOR UNLESS AN UNFIRED CARTRIDGE IS INSTALLED IN THE END EFFECTOR; power of attorney document no. END8029USNP/160226;

[00135] Pedido de Patente US n° de série , intitulado AXIALLY MOVABLE CLOSURE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR APPLYING CLOSURE MOTIONS TO JAWS OF SURGICAL INSTRUMENTS; n° do documento de procuração END8030USNP/160227;[00135] US Patent Application Serial No. entitled AXIALLY MOVABLE CLOSURE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR APPLYING CLOSURE MOTIONS TO JAWS OF SURGICAL INSTRUMENTS; power of attorney document no. END8030USNP/160227;

[00136] Pedido de Patente US n° de série , intitulado PROTECTIVE COVER ARRANGEMENTS FOR A JOINT INTERFACE BETWEEN A MOVABLE JAW AND ACTUATOR SHAFT OF A SURGICAL INSTRUMENT; n° do documento de procuração END8031USNP/160228;[00136] US Patent Application Serial No., entitled PROTECTIVE COVER ARRANGEMENTS FOR A JOINT INTERFACE BETWEEN A MOVABLE JAW AND ACTUATOR SHAFT OF A SURGICAL INSTRUMENT; power of attorney document No. END8031USNP/160228;

[00137] Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL END EFFECTOR WITH TWO SEPARATE COOPERATING OPENING FEATURES FOR OPENING AND CLOSING END EFFECTOR JAWS; n° do documento de procuração END8032USNP/160229;[00137] US Patent Application Serial No., entitled SURGICAL END EFFECTOR WITH TWO SEPARATE COOPERATING OPENING FEATURES FOR OPENING AND CLOSING END EFFECTOR JAWS; power of attorney document no. END8032USNP/160229;

[00138] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTOR WITH ASYMMETRIC SHAFT ARRANGEMENT; n° do documento de procuração END8033USNP/160230;[00138] - US Patent Application Serial No., entitled ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTOR WITH ASYMMETRIC SHAFT ARRANGEMENT; power of attorney document no. END8033USNP/160230;

[00139] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT WITH INDEPENDENT PIVOTABLE LINKAGE DISTAL OF AN ARTICULATION LOCK; n° do documento de procuração END8034USNP/160231;[00139] - US Patent Application Serial No., entitled ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT WITH INDEPENDENT PIVOTABLE LINKAGE DISTAL OF AN ARTICULATION LOCK; power of attorney document no. END8034USNP/160231;

[00140] Pedido de Patente US n° de série , intitulado ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR IN AN ARTICULATED POSITION IN RESPONSE TO ACTUATION OF A JAW CLOSURE SYSTEM; n° do documento de procuração END8035USNP/160232;[00140] US Patent Application Serial No., entitled ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR IN AN ARTICULATED POSITION IN RESPONSE TO ACTUATION OF A JAW CLOSURE SYSTEM; power of attorney document no. END8035USNP/160232;

[00141] Pedido de Patente US n° de série , intitulado LATERALLY ACTUATABLE ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR OF A SURGICAL INSTRUMENT IN AN ARTICULATED CONFIGURATION; n° do documento de procuração END8036USNP/160233; e[00141] US Patent Application Serial No. entitled LATERALLY ACTUATABLE ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR OF A SURGICAL INSTRUMENT IN AN ARTICULATED CONFIGURATION; power of attorney document no. END8036USNP/160233; It is

[00142] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATION STROKE AMPLIFICATION FEATURES; n° do documento de procuração END8037USNP/160234.[00142] - US Patent Application Serial No. entitled ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATION STROKE AMPLIFICATION FEATURES; power of attorney document no. END8037USNP/160234.

[00143] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 24 de junho de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00143] The applicant for this application owns the following US patent applications that were filed on June 24, 2016 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[00144] - Pedido de Patente US n° de série 15/191.775, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES;[00144] - US Patent Application Serial No. 15/191,775, entitled STAPLE CARTRIDGE COMPRISING WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES;

[00145] - Pedido de Patente US n° de série 15/191.807, intitulado STAPLING SYSTEM FOR USE WITH WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES;[00145] - US Patent Application Serial No. 15/191,807, entitled STAPLING SYSTEM FOR USE WITH WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES;

[00146] - Pedido de Patente US n° de série 15/191.834, intitulado "STAMPED STAPLES AND STAPLE CARTRIDGES USING THE SAME";[00146] - US Patent Application Serial No. 15/191,834, entitled "STAMPED STAPLES AND STAPLE CARTRIDGES USING THE SAME";

[00147] - Pedido de Patente US n° de série 15/191.788, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OVERDRIVEN STAPLES; e[00147] - US Patent Application Serial No. 15/191,788, entitled STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OVERDRIVEN STAPLES; It is

[00148] - Pedido de Patente US n° de série 15/191.818, intitulado CARTRIDGE COMPRISING OFFSET LONGITUDINAL STAPLE ROWS.[00148] - US Patent Application Serial No. 15/191,818, entitled CARTRIDGE COMPRISING OFFSET LONGITUDINAL STAPLE ROWS.

[00149] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 24 de junho de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00149] The applicant for this application owns the following US patent applications that were filed on June 24, 2016 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[00150] - Pedido de Patente de Desenho Industrial US n° de série 29/569.218, intitulado "SURGICAL FASTENER";[00150] - US Industrial Design Patent Application Serial No. 29/569,218, entitled "SURGICAL FASTENER";

[00151] - Pedido de Patente de Desenho Industrial US n° de série 29/569.227, intitulado SURGICAL FASTENER;[00151] - US Industrial Design Patent Application Serial No. 29/569,227, entitled SURGICAL FASTENER;

[00152] - Pedido de Patente de Desenho Industrial US n° de série 29/569.259, intitulado "SURGICAL FASTENER CARTRIDGE"; e[00152] - US Industrial Design Patent Application Serial No. 29/569,259, entitled "SURGICAL FASTENER CARTRIDGE"; It is

[00153] - Pedido de Patente de Desenho Industrial US n° de série 29/569.264, intitulado "SURGICAL FASTENER CARTRIDGE".[00153] - US Industrial Design Patent Application Serial No. 29/569,264, entitled "SURGICAL FASTENER CARTRIDGE".

[00154] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em sexta-feira, 1 de abril de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00154] The applicant for this application holds the following patent applications that were filed on Friday, April 1, 2016 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[00155] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.325, intitulado METHOD FOR OPERATING A SURGICAL STAPLING SYSTEM;[00155] - US Patent Application Serial No. 15/089,325, entitled METHOD FOR OPERATING A SURGICAL STAPLING SYSTEM;

[00156] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.321, intitulado MODULAR SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY;[00156] - US Patent Application Serial No. 15/089,321, entitled MODULAR SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY;

[00157] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.326, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY INCLUDING A RE-ORIENTABLE DISPLAY FIELD;[00157] - US Patent Application Serial No. 15/089,326, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY INCLUDING A RE-ORIENTABLE DISPLAY FIELD;

[00158] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.263, intitulado SURGICAL INSTRUMENT HANDLE ASSEMBLY WITH RECONFIGURABLE GRIP PORTION;[00158] - US Patent Application Serial No. 15/089,263, entitled SURGICAL INSTRUMENT HANDLE ASSEMBLY WITH RECONFIGURABLE GRIP PORTION;

[00159] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.262, intitulado ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH MANUALLY ACTUATABLE BAILOUT SYSTEM;[00159] - US Patent Application Serial No. 15/089,262, entitled ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH MANUALLY ACTUATABLE BAILOUT SYSTEM;

[00160] - Pedido de Patente US n° de série 15/089, 277, intitulado SURGICAL CUTTING AND STAPLING END EFFECTOR WITH ANVIL CONCENTRIC DRIVE MEMBER;[00160] - US Patent Application Serial No. 15/089, 277, entitled SURGICAL CUTTING AND STAPLING END EFFECTOR WITH ANVIL CONCENTRIC DRIVE MEMBER;

[00161] Pedido de Patente US n° de série 15/089.296, intitulado INTERCHANGEABLE SURGICAL TOOL ASSEMBLY WITH A SURGICAL END EFFECTOR THAT IS SELECTIVELY ROTATABLE ABOUT A SHAFT AXIS;[00161] US Patent Application Serial No. 15/089,296, entitled INTERCHANGEABLE SURGICAL TOOL ASSEMBLY WITH A SURGICAL END EFFECTOR THAT IS SELECTIVELY ROTATABLE ABOUT A SHAFT AXIS;

[00162] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.258, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SHIFTABLE TRANSMISSION;[00162] - US Patent Application Serial No. 15/089,258, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SHIFTABLE TRANSMISSION;

[00163] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.278, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO PROVIDE SELECTIVE CUTTING OF TISSUE;[00163] - US Patent Application Serial No. 15/089,278, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO PROVIDE SELECTIVE CUTTING OF TISSUE;

[00164] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.284, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A CONTOURABLE SHAFT;[00164] - US Patent Application Serial No. 15/089,284, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A CONTOURABLE SHAFT;

[00165] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.295, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A TISSUE COMPRESSION LOCKOUT;[00165] - US Patent Application Serial No. 15/089,295, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A TISSUE COMPRESSION LOCKOUT;

[00166] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.300, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING AN UNCLAMPING LOCKOUT;[00166] - US Patent Application Serial No. 15/089,300, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING AN UNCLAMPING LOCKOUT;

[00167] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.196 intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW CLOSURE LOCKOUT;[00167] - US Patent Application Serial No. 15/089,196 entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW CLOSURE LOCKOUT;

[00168] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.203, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW ATTACHMENT LOCKOUT;[00168] - US Patent Application Serial No. 15/089,203, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW ATTACHMENT LOCKOUT;

[00169] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.210, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT;[00169] - US Patent Application Serial No. 15/089,210, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT;

[00170] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.324, intituladoSURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHIFTING MECHANISM;[00170] - US Patent Application Serial No. 15/089,324, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHIFTING MECHANISM;

[00171] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.335, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT COMPRISING MULTIPLE LOCKOUTS;[00171] - US Patent Application Serial No. 15/089,335, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT COMPRISING MULTIPLE LOCKOUTS;

[00172] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.339, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT;[00172] - US Patent Application Serial No. 15/089,339, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT;

[00173] Pedido de Patente US n° de série 15/089.253, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO APPLY ANNULAR ROWS OF STAPLES HAVING DIFFERENT HEIGHTS;[00173] US Patent Application Serial No. 15/089,253, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO APPLY ANNULAR ROWS OF STAPLES HAVING DIFFERENT HEIGHTS;

[00174] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.304, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A GROOVED FORMING POCKET;[00174] - US Patent Application Serial No. 15/089,304, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A GROOVED FORMING POCKET;

[00175] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.331, intitulado ANVIL MODIFICATION MEMBERS FOR SURGICAL STAPLERS;[00175] - US Patent Application Serial No. 15/089,331, entitled ANVIL MODIFICATION MEMBERS FOR SURGICAL STAPLERS;

[00176] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.336, intitulado STAPLE CARTRIDGES WITH ATRAUMATIC FEATURES;[00176] - US Patent Application Serial No. 15/089,336, entitled STAPLE CARTRIDGES WITH ATRAUMATIC FEATURES;

[00177] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.312, intitulado CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING AN INCISABLE TISSUE SUPPORT;[00177] - US Patent Application Serial No. 15/089,312, entitled CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING AN INCISABLE TISSUE SUPPORT;

[00178] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.309, intitulado CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING ROTARY FIRING SYSTEM; e[00178] - US Patent Application Serial No. 15/089,309, entitled CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING ROTARY FIRING SYSTEM; It is

[00179] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.349, intitulado CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING LOAD CONTROL.[00179] - US Patent Application Serial No. 15/089,349, entitled CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING LOAD CONTROL.

[00180] O requerente do presente pedido também detém os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em quinta-feira, 31 de dezembro de 2015, os quais estão, cada um, aqui incorporados por referência em sua respectiva totalidade:[00180] The applicant for this application also owns the US patent applications identified below, which were filed on Thursday, December 31, 2015, which are each incorporated herein by reference in their respective entirety:

[00181] - Pedido de Patente US n° de série 14/984.488, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR BATTERY PACK FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS";[00181] - US Patent Application Serial No. 14/984,488, entitled "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR BATTERY PACK FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS";

[00182] - Pedido de Patente US n° de série 14/984.525, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; e[00182] - US Patent Application Serial No. 14/984,525, entitled "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; It is

[00183] - Pedido de Patente US n° de série 14/984.552, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARABLE MOTORS AND MOTOR CONTROL CIRCUITS".[00183] - US Patent Application Serial No. 14/984,552, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARABLE MOTORS AND MOTOR CONTROL CIRCUITS".

[00184] O requerente do presente pedido também detém os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em terça-feira, 9 de fevereiro de 2016, os quais estão, cada um, incorporados no presente documento por referência em sua respectiva totalidade:[00184] The applicant for this application also owns the US patent applications identified below, which were filed on Tuesday, February 9, 2016, which are each incorporated herein by reference in their respective entirety:

[00185] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.220, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLY TRANSLATABLE END EFFECTOR";[00185] - US Patent Application Serial No. 15/019,220, entitled "SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLY TRANSLATABLE END EFFECTOR";

[00186] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.228, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE LINK ARTICULATION ARRANGEMENTS";[00186] - US Patent Application Serial No. 15/019,228, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE LINK ARTICULATION ARRANGEMENTS";

[00187] Pedido de Patente US n° de série 15/019.196, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT";[00187] US Patent Application Serial No. 15/019,196, entitled "SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT";

[00188] Pedido de Patente US n° de série 15/019.206, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH AN END EFFECTOR THAT IS HIGHLY ARTICULATABLE RELATIVE TO AN ELONGATE SHAFT ASSEMBLY";[00188] US Patent Application Serial No. 15/019,206, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH AN END EFFECTOR THAT IS HIGHLY ARTICULATABLE RELATIVE TO AN ELONGATE SHAFT ASSEMBLY";

[00189] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.215, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH NON-SYMMETRICAL ARTICULATION ARRANGEMENTS";[00189] - US Patent Application Serial No. 15/019,215, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH NON-SYMMETRICAL ARTICULATION ARRANGEMENTS";

[00190] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.227, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH SINGLE ARTICULATION LINK ARRANGEMENTS";[00190] - US Patent Application Serial No. 15/019,227, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH SINGLE ARTICULATION LINK ARRANGEMENTS";

[00191] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.235, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH TENSIONING ARRANGEMENTS FOR CABLE DRIVEN ARTICULATION SYSTEMS";[00191] - US Patent Application Serial No. 15/019,235, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH TENSIONING ARRANGEMENTS FOR CABLE DRIVEN ARTICULATION SYSTEMS";

[00192] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.230, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH OFF-AXIS FIRING BEAM ARRANGEMENTS"; e[00192] - US Patent Application Serial No. 15/019,230, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH OFF-AXIS FIRING BEAM ARRANGEMENTS"; It is

[00193] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.245, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS".[00193] - US Patent Application Serial No. 15/019,245, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS".

[00194] O requerente do presente pedido detém também os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 12 de fevereiro de 2016, os quais estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00194] The applicant for this application also holds the US patent applications identified below, which were filed on February 12, 2016, which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[00195] - Pedido de Patente US n° de série 15/043.254, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS";[00195] - US Patent Application Serial No. 15/043,254, entitled "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS";

[00196] - Pedido de Patente US n° de série 15/043.259, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS";[00196] - US Patent Application Serial No. 15/043,259, entitled "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS";

[00197] - Pedido de Patente US n° de série 15/043.275, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; e[00197] - US Patent Application Serial No. 15/043,275, entitled "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; It is

[00198] - Pedido de Patente US n° de série 15/043.289, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS".[00198] - US Patent Application Serial No. 15/043,289, entitled "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS".

[00199] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em quinta-feira, 18 de junho de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00199] The applicant for this application holds the following patent applications that were filed on Thursday, June 18, 2015 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[00200] - Pedido de Patente US n° de série 14/742.925, intitulado "SURGICAL END EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING ARRANGEMENTS";[00200] - US Patent Application Serial No. 14/742,925, entitled "SURGICAL END EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING ARRANGEMENTS";

[00201] - Pedido de Patente US n° de série 14/742.941, intitulado "SURGICAL END EFFECTORS WITH DUAL CAM ACTUATED JAW CLOSING FEATURES";[00201] - US Patent Application Serial No. 14/742,941, entitled "SURGICAL END EFFECTORS WITH DUAL CAM ACTUATED JAW CLOSING FEATURES";

[00202] - Pedido de Patente US n° de série 14/742.914, intitulado "MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS";[00202] - US Patent Application Serial No. 14/742,914, entitled "MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS";

[00203] - Pedido de Patente US n° de série 14/742, 900, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH COMPOSITE FIRING BEAM STRUCTURES WITH CENTER FIRING SUPPORT MEMBER FOR ARTICULATION SUPPORT;[00203] - US Patent Application Serial No. 14/742, 900, entitled ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH COMPOSITE FIRING BEAM STRUCTURES WITH CENTER FIRING SUPPORT MEMBER FOR ARTICULATION SUPPORT;

[00204] - Pedido de Patente US n° de série 14/742.885, intitulado "DUAL ARTICULATION DRIVE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS"; e[00204] - US Patent Application Serial No. 14/742,885, entitled "DUAL ARTICULATION DRIVE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS"; It is

[00205] - Pedido de Patente US n° de série 14/742.876, intitulado "PUSH/PULL ARTICULATION DRIVE SYSTEMS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS".[00205] - US Patent Application Serial No. 14/742,876, entitled "PUSH/PULL ARTICULATION DRIVE SYSTEMS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS".

[00206] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em sexta-feira, 6 de março de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00206] The applicant for this application holds the following patent applications that were filed on Friday, March 6, 2015 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[00207] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.746, intitulado POWERED SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256184;[00207] - US Patent Application Serial No. 14/640,746, titled POWERED SURGICAL INSTRUMENT, now US Patent Application Publication No. 2016/0256184;

[00208] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.795, intitulado MULTIPLE LEVEL THRESHOLDS TO MODIFY OPERATION OF POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/02561185;[00208] - US Patent Application Serial No. 14/640,795, entitled MULTIPLE LEVEL THRESHOLDS TO MODIFY OPERATION OF POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, now published US Patent Application No. 2016/02561185;

[00209] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.832, intitulado ADAPTIVE TISSUE COMPRESSION TECHNIQUES TO ADJUST CLOSURE RATES FOR MULTIPLE TISSUE TYPES, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256154;[00209] - US Patent Application Serial No. 14/640,832, entitled ADAPTIVE TISSUE COMPRESSION TECHNIQUES TO ADJUST CLOSURE RATES FOR MULTIPLE TISSUE TYPES, now published US Patent Application No. 2016/0256154;

[00210] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.935, intitulado OVERLAID MULTI SENSOR RADIO FREQUENCY (RF) ELECTRODE SYSTEM TO MEASURE TISSUE COMPRESSION, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256071;[00210] - US Patent Application Serial No. 14/640,935, entitled OVERLAID MULTI SENSOR RADIO FREQUENCY (RF) ELECTRODE SYSTEM TO MEASURE TISSUE COMPRESSION, now published US Patent Application No. 2016/0256071;

[00211] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.831, intitulado MONITORING SPEED CONTROL AND PRECISION INCREMENTING OF MOTOR FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256153;[00211] - US Patent Application Serial No. 14/640,831, entitled MONITORING SPEED CONTROL AND PRECISION INCREMENTING OF MOTOR FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, now published US Patent Application No. 2016/0256153;

[00212] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.859, intitulado TIME DEPENDENT EVALUATION OF SENSOR DATA TO DETERMINE STABILITY, CREEP, AND VISCOELASTIC ELEMENTS OF MEASURES, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256187;[00212] - US Patent Application Serial No. 14/640,859, entitled TIME DEPENDENT EVALUATION OF SENSOR DATA TO DETERMINE STABILITY, CREEP, AND VISCOELASTIC ELEMENTS OF MEASURES, now published US Patent Application No. 2016/0256187;

[00213] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.817, intitulado INTERACTIVE FEEDBACK SYSTEM FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256186;[00213] - US Patent Application Serial No. 14/640,817, entitled INTERACTIVE FEEDBACK SYSTEM FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, now published US Patent Application No. 2016/0256186;

[00214] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.844, intitulado CONTROL TECHNIQUES AND SUB-PROCESSOR CONTAINED WITHIN MODULAR SHAFT WITH SELECT CONTROL PROCESSING FROM HANDLE, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256155;[00214] - US Patent Application Serial No. 14/640,844, entitled CONTROL TECHNIQUES AND SUB-PROCESSOR CONTAINED WITHIN MODULAR SHAFT WITH SELECT CONTROL PROCESSING FROM HANDLE, now published US Patent Application No. 2016/0256155;

[00215] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.837, intitulado SMART SENSORS WITH LOCAL SIGNAL PROCESSING, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256163;[00215] - US Patent Application Serial No. 14/640,837, entitled SMART SENSORS WITH LOCAL SIGNAL PROCESSING, now, publication of US Patent Application No. 2016/0256163;

[00216] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.765, intitulado SYSTEM FOR DETECTING THE MIS-INSERTION OF A STAPLE CARTRIDGE INTO A SURGICAL STAPLER, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256160;[00216] - US Patent Application Serial No. 14/640,765, entitled SYSTEM FOR DETECTING THE MIS-INSERTION OF A STAPLE CARTRIDGE INTO A SURGICAL STAPLER, now published US Patent Application No. 2016/0256160;

[00217] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.799, intitulado SIGNAL AND POWER COMMUNICATION SYSTEM POSITIONED ON A ROTATABLE SHAFT, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256162; e[00217] - US Patent Application Serial No. 14/640,799, entitled SIGNAL AND POWER COMMUNICATION SYSTEM POSITIONED ON A ROTATABLE SHAFT, now published US Patent Application No. 2016/0256162; It is

[00218] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.780, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A LOCKABLE BATTERY HOUSING, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256161.[00218] - US Patent Application Serial No. 14/640,780, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A LOCKABLE BATTERY HOUSING, now publication of US Patent Application No. 2016/0256161.

[00219] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 27 de fevereiro de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00219] The applicant for this application holds the following patent applications that were filed on February 27, 2015 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[00220] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.576, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN INSPECTION STATION, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249919;[00220] - US Patent Application Serial No. 14/633,576, entitled SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN INSPECTION STATION, now published US Patent Application No. 2016/0249919;

[00221] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.546, intitulado SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO ASSESS WHETHER A PERFORMANCE PARAMETER OF THE SURGICAL APPARATUS IS WITHIN AN ACCEPTABLE PERFORMANCE BAND, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249915;[00221] - US Patent Application Serial No. 14/633,546, entitled SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO ASSESS WHETHER A PERFORMANCE PARAMETER OF THE SURGICAL APPARATUS IS WITHIN AN ACCEPTABLE PERFORMANCE BAND, now published US Patent Application No. 2016/0249915;

[00222] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.560, intitulado SURGICAL CHARGING SYSTEM THAT CHARGES AND/OR CONDITIONS ONE OR MORE BATTERIES, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249910;[00222] - US Patent Application Serial No. 14/633,560, entitled SURGICAL CHARGING SYSTEM THAT CHARGES AND/OR CONDITIONS ONE OR MORE BATTERIES, now published US Patent Application No. 2016/0249910;

[00223] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.566, intitulado CHARGING SYSTEM THAT ENABLES EMERGENCY RESOLUTIONS FOR CHARGING A BATTERY, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249918;[00223] - US Patent Application Serial No. 14/633,566, entitled CHARGING SYSTEM THAT ENABLES EMERGENCY RESOLUTIONS FOR CHARGING A BATTERY, now US Patent Application Publication No. 2016/0249918;

[00224] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.555, intitulado SYSTEM FOR MONITORING WHETHER A SURGICAL INSTRUMENT NEEDS TO BE SERVICED, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249916;[00224] - US Patent Application Serial No. 14/633,555, entitled SYSTEM FOR MONITORING WHETHER A SURGICAL INSTRUMENT NEEDS TO BE SERVICED, now published US Patent Application No. 2016/0249916;

[00225] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.542, intitulado REINFORCED BATTERY FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249908;[00225] - US Patent Application Serial No. 14/633,542, entitled REINFORCED BATTERY FOR A SURGICAL INSTRUMENT, now US Patent Application Publication No. 2016/0249908;

[00226] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.548, intitulado POWER ADAPTER FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249909;[00226] - US Patent Application Serial No. 14/633,548, titled POWER ADAPTER FOR A SURGICAL INSTRUMENT, now US Patent Application Publication No. 2016/0249909;

[00227] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.526, intitulado ADAPTABLE SURGICAL INSTRUMENT HANDLE, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249945;[00227] - US Patent Application Serial No. 14/633,526, entitled ADAPTABLE SURGICAL INSTRUMENT HANDLE, now US Patent Application Publication No. 2016/0249945;

[00228] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.541, intitulado MODULAR STAPLING ASSEMBLY, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249927; e[00228] - US Patent Application Serial No. 14/633,541, titled MODULAR STAPLING ASSEMBLY, now US Patent Application Publication No. 2016/0249927; It is

[00229] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.562, intitulado SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO TRACK AN END-OF- LIFE PARAMETER, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249917.[00229] - US Patent Application Serial No. 14/633,562, entitled SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO TRACK AN END-OF-LIFE PARAMETER, now published US Patent Application No. 2016/0249917.

[00230] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em quinta-feira, 18 de dezembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00230] The applicant for this application holds the following patent applications that were filed on Thursday, December 18, 2014 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[00231] - Pedido de Patente US n° de série 14/574.478, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING AN ARTICULATABLE END EFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FIRING STROKE OF A FIRING MEMBER, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174977;[00231] - US Patent Application Serial No. 14/574,478, entitled SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING AN ARTICULATABLE END EFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FIRING STROKE OF A FIRING MEMBER, now published US Patent Application No. 2016/0174977;

[00232] - Pedido de Patente US n° de série 14/574.483, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING LOCKABLE SYSTEMS, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174969;[00232] - US Patent Application Serial No. 14/574,483, entitled SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING LOCKABLE SYSTEMS, now, publication of US Patent Application No. 2016/0174969;

[00233] - Pedido de Patente US n° de série 14/575.139, intitulado DRIVE ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174978;[00233] - US Patent Application Serial No. 14/575,139, entitled DRIVE ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, now, publication of US Patent Application No. 2016/0174978;

[00234] - Pedido de Patente US n° de série 14/575.148, intitulado LOCKING ARRANGEMENTS FOR DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES WITH ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTORS, agora publicação de Pedido de Patente US 2016/0174976;[00234] - US Patent Application Serial No. 14/575,148, entitled LOCKING ARRANGEMENTS FOR DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES WITH ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTORS, now published US Patent Application 2016/0174976;

[00235] - Pedido de Patente US n° de série US 14/575.130, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH AN ANVIL THAT IS SELECTIVELY MOVABLE ABOUT A DISCRETE NON-MOVABLE AXIS RELATIVE TO A STAPLE CARTRIDGE, agora publicação de Pedido de Patente US n° de série 2016/0174972;[00235] - US Patent Application Serial No. US 14/575,130, entitled SURGICAL INSTRUMENT WITH AN ANVIL THAT IS SELECTIVELY MOVABLE ABOUT A DISCRETE NON-MOVABLE AXIS RELATIVE TO A STAPLE CARTRIDGE, now published US Patent Application Serial No. 2016/0174972;

[00236] - Pedido de Patente US n° de série 14/575.143, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH IMPROVED CLOSURE ARRANGEMENTS, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174983;[00236] - US Patent Application Serial No. 14/575,143, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH IMPROVED CLOSURE ARRANGEMENTS, now, publication of US Patent Application No. 2016/0174983;

[00237] - Pedido de Patente US n° de série 14/575.117, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174975;[00237] - US Patent Application Serial No. 14/575,117, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS, now published US Patent Application No. 2016/0174975;

[00238] - Pedido de Patente US n° de série 14/575.154, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND IMPROVED FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174973;[00238] - US Patent Application Serial No. 14/575,154, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND IMPROVED FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS, now published US Patent Application No. 2016/0174973;

[00239] - Pedido de Patente US n° de série 14/574.493, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A FLEXIBLE ARTICULATION SYSTEM, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174970; e[00239] - US Patent Application Serial No. 14/574,493, entitled SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A FLEXIBLE ARTICULATION SYSTEM, now published US Patent Application No. 2016/0174970; It is

[00240] - Pedido de Patente US n° de série 14/574.500, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKABLE ARTICULATION SYSTEM, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174971.[00240] - US Patent Application Serial No. 14/574,500, entitled SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKABLE ARTICULATION SYSTEM, now publication of US Patent Application No. 2016/0174971.

[00241] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 1 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00241] The applicant for this application holds the following patent applications that were filed on March 1, 2013 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[00242] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.295, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CONDUCTIVE PATHWAYS FOR SIGNAL COMMUNICATION", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246471;[00242] - US Patent Application Serial No. 13/782,295, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CONDUCTIVE PATHWAYS FOR SIGNAL COMMUNICATION", now published US Patent Application No. 2014/0246471;

[00243] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.323, intitulado "ROTARY POWERED ARTICULATION JOINTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246472;[00243] - US Patent Application Serial No. 13/782,323, entitled "ROTARY POWERED ARTICULATION JOINTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", now published US Patent Application No. 2014/0246472;

[00244] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.338, intitulado "THUMBWHEEL SWITCH ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0249557;[00244] - US Patent Application Serial No. 13/782,338, entitled "THUMBWHEEL SWITCH ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent Application Publication No. 2014/0249557;

[00245] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.499, intitulado "ELECTROMECHANICAL SURGICAL DEVICE WITH SIGNAL RELAY ARRANGEMENT", agora Patente US n° 9.358.003;[00245] - US Patent Application Serial No. 13/782,499, entitled "ELECTROMECHANICAL SURGICAL DEVICE WITH SIGNAL RELAY ARRANGEMENT", now US Patent No. 9,358,003;

[00246] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.460, intitulado "MULTIPLE PROCESSOR MOTOR CONTROL FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246478;[00246] - US Patent Application Serial No. 13/782,460, entitled "MULTIPLE PROCESSOR MOTOR CONTROL FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", now published US Patent Application No. 2014/0246478;

[00247] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.358, intitulado "JOYSTICK SWITCH ASSEMBLIES FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Patente US n° 9.326.767;[00247] - US Patent Application Serial No. 13/782,358, entitled "JOYSTICK SWITCH ASSEMBLIES FOR SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent No. 9,326,767;

[00248] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.481, intitulado "SENSOR STRAIGHTENED END EFFECTOR DURING REMOVAL THROUGH TROCAR", agora Patente US n° 9.468.438;[00248] - US Patent Application Serial No. 13/782,481, entitled "SENSOR STRAIGHTENED END EFFECTOR DURING REMOVAL THROUGH TROCAR", now US Patent No. 9,468,438;

[00249] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.518, intitulado "CONTROL METHODS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH REMOVABLE IMPLEMENT PORTIONS", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246475;[00249] - US Patent Application Serial No. 13/782,518, entitled "CONTROL METHODS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH REMOVABLE IMPLEMENT PORTIONS", now published US Patent Application No. 2014/0246475;

[00250] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.375, intitulado "ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM", agora Patente US n° 9.398.911; e[00250] - US Patent Application Serial No. 13/782,375, entitled "ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM", now US Patent No. 9,398,911; It is

[00251] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.536, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT SOFT STOP", agora Patente US n° 9.307.986.[00251] - US Patent Application Serial No. 13/782,536, entitled "SURGICAL INSTRUMENT SOFT STOP", now US Patent No. 9,307,986.

[00252] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 14 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00252] The applicant for this application also holds the following patent applications that were filed on March 14, 2013 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[00253] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.097, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263542;[00253] - US Patent Application Serial No. 13/803,097, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", now published US Patent Application No. 2014/0263542;

[00254] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.193, intitulado CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT, agora patente US n° 9.332.987;[00254] - US Patent Application Serial No. 13/803,193, entitled CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT, now US Patent No. 9,332,987;

[00255] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.053, intitulado "INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263564;[00255] - US Patent Application Serial No. 13/803,053, entitled "INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT", now publication of US Patent Application No. 2014/0263564;

[00256] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.086, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541;[00256] - US Patent Application Serial No. 13/803,086, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK", now published US Patent Application No. 2014/0263541;

[00257] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.210, intitulado "SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263538;[00257] - US Patent Application Serial No. 13/803,210, entitled "SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS", now published US Patent Application No. 2014/0263538;

[00258] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.148, intitulado "MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263554;[00258] - US Patent Application Serial No. 13/803,148, entitled "MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT", now US Patent Application Publication No. 2014/0263554;

[00259] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.066, intitulado "DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263565;[00259] - US Patent Application Serial No. 13/803,066, entitled "DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", now published US Patent Application No. 2014/0263565;

[00260] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.117, intitulado ARTICULATION CONTROL SYSTEM FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, agora Patente US n° 9.351.726;[00260] - US Patent Application Serial No. 13/803,117, entitled ARTICULATION CONTROL SYSTEM FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, now US Patent No. 9,351,726;

[00261] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.130, intitulado DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS, agora Patente US n° 9.351.727; e[00261] - US Patent Application Serial No. 13/803,130, entitled DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS, now US Patent No. 9,351,727; It is

[00262] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.159, intitulado "METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0277017.[00262] - US Patent Application Serial No. 13/803,159, entitled "METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT", now published US Patent Application No. 2014/0277017.

[00263] O requerente do presente pedido também detém o seguinte pedido de patente que foi depositado em 7 de março de 2014 e está aqui incorporado por referência em sua totalidade:[00263] The applicant for this application also holds the following patent application which was filed on March 7, 2014 and is incorporated herein by reference in its entirety:

[00264] - Pedido de Patente US n° de série 14/200.111, intitulado "CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263539.[00264] - US Patent Application Serial No. 14/200,111, entitled "CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", now published US Patent Application No. 2014/0263539.

[00265] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 26 de março de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00265] The applicant for this application also holds the following patent applications that were filed on March 26, 2014 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[00266] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.106, intitulado "POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272582;[00266] - US Patent Application Serial No. 14/226,106, entitled "POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", now published US Patent Application No. 2015/0272582;

[00267] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.099, intitulado "STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272581;[00267] - US Patent Application Serial No. 14/226,099, entitled "STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT", now published US Patent Application No. 2015/0272581;

[00268] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.094, intitulado "VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES/PROCEDURE COUNT", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272580;[00268] - US Patent Application Serial No. 14/226,094, entitled "VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES/PROCEDURE COUNT", now published US Patent Application No. 2015/0272580;

[00269] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.117, intitulado "POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272574;[00269] - US Patent Application Serial No. 14/226,117, entitled "POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL", now published US Patent Application No. 2015/0272574;

[00270] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.075, intitulado "MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272579;[00270] - US Patent Application Serial No. 14/226,075, entitled "MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES", now US Patent Application Publication No. 2015/0272579;

[00271] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.093, intitulado "FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272569;[00271] - US Patent Application Serial No. 14/226,093, entitled "FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", now published US Patent Application No. 2015/0272569;

[00272] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.116, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272571;[00272] - US Patent Application Serial No. 14/226,116, entitled "SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION", now US Patent Application Publication No. 2015/0272571;

[00273] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.071, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272578;[00273] - US Patent Application Serial No. 14/226,071, entitled "SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR", now US Patent Application Publication No. 2015/0272578;

[00274] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.097, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272570;[00274] - US Patent Application Serial No. 14/226,097, entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS", now US Patent Application Publication No. 2015/0272570;

[00275] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.126, intitulado "INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272572;[00275] - US Patent Application Serial No. 14/226,126, entitled "INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS", now published US Patent Application No. 2015/0272572;

[00276] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.133, intitulado "MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272557;[00276] - US Patent Application Serial No. 14/226,133, entitled "MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM", now US Patent Application Publication No. 2015/0272557;

[00277] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.081, intitulado "SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0277471;[00277] - US Patent Application Serial No. 14/226,081, entitled "SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT", now published US Patent Application No. 2015/0277471;

[00278] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.076, intitulado "POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0280424;[00278] - US Patent Application Serial No. 14/226,076, entitled "POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION", now published US Patent Application No. 2015/0280424;

[00279] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.111, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272583; e[00279] - US Patent Application Serial No. 14/226,111, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM", now US Patent Application Publication No. 2015/0272583; It is

[00280] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.125, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0280384.[00280] - US Patent Application Serial No. 14/226,125, entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT", now US Patent Application Publication No. 2015/0280384.

[00281] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 5 de setembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00281] The applicant for this application also holds the following patent applications that were filed on September 5, 2014 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[00282] - Pedido de Patente US n° de série 14/479.103, intitulado "CIRCUITRY AND SENSORS FOR POWERED MEDICAL DEVICE", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066912;[00282] - US Patent Application Serial No. 14/479,103, entitled "CIRCUITRY AND SENSORS FOR POWERED MEDICAL DEVICE", now US Patent Application Publication No. 2016/0066912;

[00283] - Pedido de Patente US n° de série 14/479.119, intitulado "ADJUNCT WITH INTEGRATED SENSORS TO QUANTIFY TISSUE COMPRESSION", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066914;[00283] - US Patent Application Serial No. 14/479,119, entitled "ADJUNCT WITH INTEGRATED SENSORS TO QUANTIFY TISSUE COMPRESSION", now, publication of US Patent Application No. 2016/0066914;

[00284] - Pedido de Patente US n° de série 14/478.908, intitulado "MONITORING DEVICE DEGRADATION BASED ON COMPONENT EVALUATION", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066910;[00284] - US Patent Application Serial No. 14/478,908, entitled "MONITORING DEVICE DEGRADATION BASED ON COMPONENT EVALUATION", now, US Patent Application Publication No. 2016/0066910;

[00285] - Pedido de Patente US n° de série 14/478.895, intitulado "MULTIPLE SENSORS WITH ONE SENSOR AFFECTING A SECOND SENSOR'S OUTPUT OR INTERPRETATION", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066909;[00285] - US Patent Application Serial No. 14/478,895, entitled "MULTIPLE SENSORS WITH ONE SENSOR AFFECTING A SECOND SENSOR'S OUTPUT OR INTERPRETATION", now, publication of US Patent Application No. 2016/0066909;

[00286] - Pedido de Patente US n° de série 14/479.110, intitulado POLARITY OF HALL MAGNET TO DETECT MISLOADED CARTRIDGE, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066915;[00286] - US Patent Application Serial No. 14/479,110, entitled POLARITY OF HALL MAGNET TO DETECT MISLOADED CARTRIDGE, now, publication of US Patent Application No. 2016/0066915;

[00287] - Pedido de Patente US n° de série 14/479.098, intitulado "SMART CARTRIDGE WAKE UP OPERATION AND DATA RETENTION", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066911;[00287] - US Patent Application Serial No. 14/479,098, entitled "SMART CARTRIDGE WAKE UP OPERATION AND DATA RETENTION", now US Patent Application Publication No. 2016/0066911;

[00288] - Pedido de Patente US n° de série 14/479.115, intitulado "MULTIPLE MOTOR CONTROL FOR POWERED MEDICAL DEVICE", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066916; e[00288] - US Patent Application Serial No. 14/479,115, entitled "MULTIPLE MOTOR CONTROL FOR POWERED MEDICAL DEVICE", now US Patent Application Publication No. 2016/0066916; It is

[00289] - Pedido de Patente US n° de série 14/479.108, intitulado "LOCAL DISPLAY OF TISSUE PARAMETER STABILIZATION", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066913.[00289] - US Patent Application Serial No. 14/479,108, entitled "LOCAL DISPLAY OF TISSUE PARAMETER STABILIZATION", now US Patent Application Publication No. 2016/0066913.

[00290] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em quarta-feira, 9 de abril de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00290] The applicant for this application also holds the following patent applications that were filed on Wednesday, April 9, 2014 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[00291] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.590, intitulado "MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKABLE DUAL DRIVE SHAFTS", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305987;[00291] - US Patent Application Serial No. 14/248,590, entitled "MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKABLE DUAL DRIVE SHAFTS", now, publication of US Patent Application No. 2014/0305987;

[00292] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.581, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CLOSING DRIVE AND A FIRING DRIVE OPERATED FROM THE SAME ROTATABLE OUTPUT", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305989;[00292] - US Patent Application Serial No. 14/248,581, entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CLOSING DRIVE AND A FIRING DRIVE OPERATED FROM THE SAME ROTATABLE OUTPUT", now published US Patent Application No. 2014/0305989;

[00293] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.595, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT SHAFT INCLUDING SWITCHES FOR CONTROLLING THE OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305988;[00293] - US Patent Application Serial No. 14/248,595, entitled "SURGICAL INSTRUMENT SHAFT INCLUDING SWITCHES FOR CONTROLLING THE OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT", now, publication of US Patent Application No. 2014/0305988;

[00294] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.588, intitulado "POWERED LINEAR SURGICAL STAPLER", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0309666;[00294] - US Patent Application Serial No. 14/248,588, entitled "POWERED LINEAR SURGICAL STAPLER", now US Patent Application Publication No. 2014/0309666;

[00295] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.591, intitulado TRANSMISSION ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305991;[00295] - US Patent Application Serial No. 14/248,591, entitled TRANSMISSION ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT, now published US Patent Application No. 2014/0305991;

[00296] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.584, intitulado "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH ALIGNMENT FEATURES FOR ALIGNING ROTARY DRIVE SHAFTS WITH SURGICAL END EFFECTOR SHAFTS", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305994;[00296] - US Patent Application Serial No. 14/248,584, entitled "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH ALIGNMENT FEATURES FOR ALIGNING ROTARY DRIVE SHAFTS WITH SURGICAL END EFFECTOR SHAFTS", now, publication of US Patent Application No. 2014/0305994;

[00297] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.587, intitulado "POWERED SURGICAL STAPLER", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0309665;[00297] - US Patent Application Serial No. 14/248,587, entitled "POWERED SURGICAL STAPLER", now US Patent Application Publication No. 2014/0309665;

[00298] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.586, intitulado "DRIVE SYSTEM DECOUPLING ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305990; e[00298] - US Patent Application Serial No. 14/248,586, entitled "DRIVE SYSTEM DECOUPLING ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT", now published US Patent Application No. 2014/0305990; It is

[00299] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.607, intitulado "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH STATUS INDICATION ARRANGEMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305992.[00299] - US Patent Application Serial No. 14/248,607, entitled "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH STATUS INDICATION ARRANGEMENTS", now published US Patent Application No. 2014/0305992.

[00300] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em terça-feira, 16 de abril de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00300] The applicant for this application also holds the following patent applications that were filed on Tuesday, April 16, 2013 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[00301] - Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.365, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR";[00301] - US Provisional Patent Application Serial No. 61/812,365, entitled "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR";

[00302] - Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.376, intitulado "LINEAR CUTTER WITH POWER";[00302] - US Provisional Patent Application Serial No. 61/812,376, entitled "LINEAR CUTTER WITH POWER";

[00303] - Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.382, intitulado "LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIP";[00303] - US Provisional Patent Application Serial No. 61/812,382, entitled "LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIP";

[00304] - Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.385, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH MULTIPLE ACTUATION MOTORS AND MOTOR CONTROL"; e[00304] - US Provisional Patent Application Serial No. 61/812,385, entitled "SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH MULTIPLE ACTUATION MOTORS AND MOTOR CONTROL"; It is

[00305] - Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.372, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR".[00305] - US Provisional Patent Application Serial No. 61/812,372, entitled "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR".

[00306] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em quarta-feira, 2 de setembro de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00306] The applicant for this application also holds the following patent applications that were filed on Wednesday, September 2, 2015 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[00307] - Pedido de Patente US n° de série 14/843.168, intitulado SURGICAL STAPLE CARTRIDGE WITH IMPROVED STAPLE DRIVER CONFIGURATIONS;[00307] - US Patent Application Serial No. 14/843,168, entitled SURGICAL STAPLE CARTRIDGE WITH IMPROVED STAPLE DRIVER CONFIGURATIONS;

[00308] - Pedido de Patente US n° de série 14/843.196, intitulado SURGICAL STAPLE DRIVER ARRAYS;[00308] - US Patent Application Serial No. 14/843,196, entitled SURGICAL STAPLE DRIVER ARRAYS;

[00309] - Pedido de Patente US n° de série 14/843.216, intitulado SURGICAL STAPLE CARTRIDGE STAPLE DRIVERS WITH CENTRAL SUPPORT FEATURES;[00309] - US Patent Application Serial No. 14/843,216, entitled SURGICAL STAPLE CARTRIDGE STAPLE DRIVERS WITH CENTRAL SUPPORT FEATURES;

[00310] - Pedido de Patente US n° de série 14/843.243, intitulado SURGICAL STAPLE CONFIGURATIONS WITH CAMMING SURFACES LOCATED BETWEEN PORTIONS SUPPORTING SURGICAL STAPLES; e[00310] - US Patent Application Serial No. 14/843,243 entitled SURGICAL STAPLE CONFIGURATIONS WITH CAMMING SURFACES LOCATED BETWEEN PORTIONS SUPPORTING SURGICAL STAPLES; It is

[00311] - Pedido de Patente US n° de série 14/843.267, intitulado SURGICAL STAPLE CARTRIDGES WITH DRIVER ARRANGEMENTS FOR ESTABLISHING HERRINGBONE STAPLE PATTERNS.[00311] - US Patent Application Serial No. 14/843,267, entitled SURGICAL STAPLE CARTRIDGES WITH DRIVER ARRANGEMENTS FOR ESTABLISHING HERRINGBONE STAPLE PATTERNS.

[00312] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em sexta-feira, 26 de setembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00312] The applicant for this application also holds the following patent applications that were filed on Friday, September 26, 2014 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[00313] - Pedido de Patente US n° de série 14/498.070, intitulado CIRCULAR FASTENER CARTRIDGES FOR APPLYING RADIALLY EXPANDABLE FASTENER LINES; agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0089146;[00313] - US Patent Application Serial No. 14/498,070, entitled CIRCULAR FASTENER CARTRIDGES FOR APPLYING RADIALLY EXPANDABLE FASTENER LINES; now US Patent Application Publication No. 2016/0089146;

[00314] - Pedido de Patente US n° de série 14/498.087, intitulado SURGICAL STAPLE AND DRIVER ARRANGEMENTS FOR STAPLE CARTRIDGES; agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0089147;[00314] - US Patent Application Serial No. 14/498,087, entitled SURGICAL STAPLE AND DRIVER ARRANGEMENTS FOR STAPLE CARTRIDGES; now US Patent Application Publication No. 2016/0089147;

[00315] - Pedido de Patente US n° de série 14/498.105, intitulado SURGICAL STAPLE AND DRIVER ARRANGEMENTS FOR STAPLE CARTRIDGES; agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0089148;[00315] - US Patent Application Serial No. 14/498,105, entitled SURGICAL STAPLE AND DRIVER ARRANGEMENTS FOR STAPLE CARTRIDGES; now US Patent Application Publication No. 2016/0089148;

[00316] - Pedido de Patente US n° de série 14/498.121 intitulado FASTENER CARTRIDGE FOR CREATING A FLEXIBLE STAPLE LINE; agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0089141;[00316] - US Patent Application Serial No. 14/498,121 entitled FASTENER CARTRIDGE FOR CREATING A FLEXIBLE STAPLE LINE; now US Patent Application Publication No. 2016/0089141;

[00317] - Pedido de Patente US n° de série 14/498.145, intitulado METHOD FOR CREATING A FLEXIBLE STAPLE LINE; agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0089142; e[00317] - US Patent Application Serial No. 14/498,145, entitled METHOD FOR CREATING A FLEXIBLE STAPLE LINE; now US Patent Application Publication No. 2016/0089142; It is

[00318] - Pedido de Patente US n° de série 14/498.107, intitulado SURGICAL STAPLING BUTTRESSES AND ADJUNCT MATERIALS; agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0089143.[00318] - US Patent Application Serial No. 14/498,107, entitled SURGICAL STAPLING BUTTRESSES AND ADJUNCT MATERIALS; now US Patent Application Publication No. 2016/0089143.

[00319] O requerente do presente pedido também detém o Pedido de Patente US No. 8.590.762, concedido em 26 de novembro 2013, intitulado STAPLE CARTRIDGE CAVITY CONFIGURATIONS, que é aqui incorporado por referência em suas respectivas totalidades.[00319] The applicant of this application also holds US Patent Application No. 8,590,762, issued on November 26, 2013, entitled STAPLE CARTRIDGE CAVITY CONFIGURATIONS, which is incorporated herein by reference in their respective entireties.

[00320] O requerente do presente pedido também detém o Pedido de Patente US No. 8.727.197, concedido em 20 de maio 2014, intitulado STAPLE CARTRIDGE CAVITY CONFIGURATION WITH COOPERATIVE SURGICAL STAPLE, que é aqui incorporado por referência em suas respectivas totalidades.[00320] The applicant of this application also holds US Patent Application No. 8,727,197, issued May 20, 2014, entitled STAPLE CARTRIDGE CAVITY CONFIGURATION WITH COOPERATIVE SURGICAL STAPLE, which is incorporated herein by reference in their respective entireties.

[00321] Numerosos detalhes específicos são apresentados para fornecer um completo entendimento da estrutura, da função, da fabricação e do uso geral das modalidades descritas no relatório descritivo e ilustradas nos desenhos anexos. Operações, componentes e elementos bem conhecidos não foram descritos com detalhes, de modo a não obscurecer as modalidades descritas no relatório descritivo. O leitor entenderá que as modalidades descritas e ilustradas na presente invenção são exemplos não limitadores e, portanto, pode-se entender que os detalhes estruturais e funcionais específicos revelados na presente invenção podem ser representativos e ilustrativos. Podem ser feitas variações e alterações a isso, sem se desviar do escopo das concretizações.[00321] Numerous specific details are presented to provide a complete understanding of the structure, function, fabrication and general use of the modalities described in the descriptive report and illustrated in the attached drawings. Well-known operations, components and elements have not been described in detail, so as not to obscure the modalities described in the specification. The reader will understand that the embodiments described and illustrated in the present invention are non-limiting examples and, therefore, it is to be understood that the specific structural and functional details disclosed in the present invention may be representative and illustrative. Variations and alterations may be made thereto without deviating from the scope of the embodiments.

[00322] Os termos "compreende" (e qualquer forma de compreende, como "compreende" e "que compreende"), "tem" (e qualquer forma de tem, como "tem" e "que tem"), "inclui" (e qualquer forma de inclui, como "inclui" e "que inclui") e "contém" (e qualquer forma de contém, como "contém" e "que contém") são verbos de ligação irrestritos. Como um resultado, um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que "compreende", "tem", "inclui" ou "contém" um ou mais elementos possui aqueles um ou mais elementos, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais elementos. Da mesma forma, um elemento de um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que "compreende", "tem", "inclui" ou "contém" um ou mais recursos possui aqueles um ou mais recurso, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais recursos.[00322] The terms "comprises" (and any form of comprises, such as "comprises" and "which comprises"), "has" (and any form of has, such as "has" and "which has"), "includes" (and any form of includes, such as "includes" and "which includes") and "contains" (and any form of contains, such as "contains" and "which contains") are unrestricted linking verbs. As a result, a system, device or surgical apparatus that "comprises", "has", "includes" or "contains" one or more elements has those one or more elements, but is not limited to having only those one or more elements. Likewise, an element of a system, device or surgical apparatus that "comprises", "has", "includes" or "contains" one or more features has those one or more features, but is not limited to having only those one or more features.

[00323] Os termos "proximal" e "distal" são usados na presente invenção com referência a um médico que manipula a porção de empunhadura do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" se refere à porção mais próxima ao médico, e o termo "distal" se refere à porção situada na direção oposta ao médico. Também será entendido que, por uma questão de conveniência e clareza, termos espaciais como "vertical", "horizontal", "para cima" e "para baixo" podem ser usados na presente invenção com relação aos desenhos. Entretanto, instrumentos cirúrgicos podem ser usados em muitas orientações e posições, e esses termos não se destinam a ser limitadores e/ou absolutos.[00323] The terms "proximal" and "distal" are used in the present invention with reference to a physician manipulating the gripping portion of the surgical instrument. The term "proximal" refers to the portion closest to the physician, and the term "distal" refers to the portion located away from the physician. It will also be understood that, for the sake of convenience and clarity, spatial terms such as "vertical", "horizontal", "up" and "down" may be used in the present invention in connection with the drawings. However, surgical instruments can be used in many orientations and positions, and these terms are not intended to be limiting and/or absolute.

[00324] São fornecidos vários dispositivos e métodos exemplificadores para a realização de procedimentos cirúrgicos laparoscópicos e minimamente invasivos. Entretanto, o leitor entenderá prontamente que os vários métodos e dispositivos revelados na presente invenção podem ser usados em inúmeros procedimentos e aplicações cirúrgicas, inclusive, por exemplo, em relação a procedimentos cirúrgicos abertos. Com o avanço da presente Descrição Detalhada, o leitor entenderá ainda que os vários instrumentos aqui revelados podem ser inseridos em um corpo de qualquer maneira, como através de um orifício natural, através de uma incisão ou perfuração formada em tecido, etc. As porções funcionais ou porções do atuador de extremidade dos instrumentos podem ser inseridas diretamente no corpo de um paciente ou podem ser inseridas por meio de um dispositivo de acesso que tenha um canal de trabalho através da qual o atuador de extremidade e o eixo de acionamento alongado de um instrumento cirúrgico podem ser avançados.[00324] Several exemplary devices and methods are provided for performing laparoscopic and minimally invasive surgical procedures. However, the reader will readily understand that the various methods and devices disclosed in the present invention can be used in a number of surgical procedures and applications, including, for example, in connection with open surgical procedures. As this Detailed Description advances, the reader will further understand that the various instruments disclosed herein may be inserted into a body in any manner, such as through a natural orifice, through an incision or perforation formed in tissue, etc. The functional portions or end actuator portions of instruments may be inserted directly into a patient's body or may be inserted through an access device having a working channel through which the end actuator and elongated drive shaft of a surgical instrument may be advanced.

[00325] O sistema de grampeamento cirúrgico pode compreender um eixo de acionamento e um atuador de extremidade que se estende a partir do eixo de acionamento. O atuador de extremidade compreende uma primeira garra e uma segunda garra. A primeira garra compreende um cartucho de grampos. O cartucho de grampos é inserível na, e removível da, primeira garra; entretanto, são previstas outras modalidades nas quais um cartucho de grampos não é removível, ou ao menos prontamente substituível, da primeira garra. A segunda garra compreende uma bigorna configurada para deformar os grampos ejetados a partir do cartucho de grampos. A segunda garra é pivotante em relação à primeira garra ao redor de um eixo geométrico da tampa; entretanto, outras modalidades são previstas nas quais a primeira garra é pivotante em relação à segunda garra. O sistema de grampeamento cirúrgico compreende, adicionalmente, uma junta de articulação configurada para permitir que o atuador de extremidade seja girado ou articulado em relação ao eixo de acionamento. O atuador de extremidade é giratório em torno de um eixo geométrico de articulação que se estende através da junta de articulação. Outras modalidades são previstas que não incluem uma junta de articulação.[00325] The surgical stapling system may comprise a drive shaft and an end actuator extending from the drive shaft. The end actuator comprises a first jaw and a second jaw. The first gripper comprises a staple cartridge. The staple cartridge is insertable into and removable from the first jaw; however, other embodiments are envisaged in which a staple cartridge is not removable, or at least readily replaceable, from the first jaw. The second gripper comprises an anvil configured to deform staples ejected from the staple cartridge. The second claw pivots with respect to the first claw around a geometric axis of the cover; however, other embodiments are envisaged in which the first claw is pivotal with respect to the second claw. The surgical stapling system further comprises a pivot joint configured to allow the end actuator to be pivoted or pivoted relative to the drive shaft. The end actuator is rotatable about a pivot axis that extends through the pivot joint. Other embodiments are envisaged which do not include a pivot joint.

[00326] O cartucho de grampos compreende um corpo do cartucho. O corpo de cartucho inclui uma extremidade proximal, uma extremidade distal, e uma plataforma que se estende entre a extremidade proximal e a extremidade distal. Em uso, o cartucho de grampos é posicionado em um primeiro lado do tecido a ser grampeado e a bigorna é posicionada em um segundo lado do tecido. A bigorna é movida em direção ao cartucho de grampos para comprimir e prender o tecido contra a plataforma. Depois disso, os grampos armazenados de modo removível no corpo do cartucho podem ser implantados no tecido. O corpo do cartucho inclui cavidades de grampo definidas no mesmo, sendo que os grampos são armazenados de modo removível nas cavidades de grampo. As cavidades de grampo são dispostas em seis fileiras longitudinais. Três fileiras de cavidades de grampo são posicionadas em um primeiro lado de uma fenda longitudinal e três fileiras de cavidades de grampos são posicionadas em um segundo lado da fenda longitudinal. Outras disposições de cavidades de grampo e grampos podem ser possíveis.[00326] The staple cartridge comprises a cartridge body. The cartridge body includes a proximal end, a distal end, and a platform extending between the proximal end and the distal end. In use, the staple cartridge is positioned on a first side of the tissue to be stapled and the anvil is positioned on a second side of the tissue. The anvil is moved towards the staple cartridge to compress and secure the tissue against the platform. Thereafter, staples removablely stored in the cartridge body can be implanted into the tissue. The cartridge body includes clip cavities defined therein, the clips being removablely stored in the clip cavities. The staple cavities are arranged in six longitudinal rows. Three rows of staple cavities are positioned on a first side of a longitudinal slot and three rows of staple pockets are positioned on a second side of the longitudinal slot. Other arrangements of staple cavities and staples may be possible.

[00327] Os grampos são sustentados por acionadores de grampos no corpo de cartucho. Os acionadores são móveis entre uma primeira posição, ou posição não disparada, e uma segunda posição, ou posição disparada, para ejetar os grampos das cavidades de grampo. Os acionadores são retidos no corpo de cartucho por um retentor que se estende em torno do fundo do corpo de cartucho e inclui membros resilientes configurados para prender o corpo de cartucho e reter o retentor no corpo de cartucho. Os acionadores são móveis entre suas posições não disparadas e suas posições disparadas por um deslizador. O deslizador é móvel entre uma posição proximal adjacente à extremidade proximal e uma posição distal adjacente à extremidade distal. O deslizador compreende uma pluralidade de superfícies inclinadas configuradas para deslizar sob os acionadores e levantar os acionadores, e os grampos sustentados no mesmo, em direção à bigorna.[00327] The staples are supported by staple drivers in the cartridge body. The actuators are movable between a first position, or unfired position, and a second position, or fired position, for ejecting staples from the staple cavities. The actuators are retained in the cartridge body by a retainer that extends around the bottom of the cartridge body and includes resilient members configured to grip the cartridge body and retain the retainer in the cartridge body. Triggers are movable between their non-triggered positions and their positions triggered by a slider. The slider is movable between a proximal position adjacent to the proximal end and a distal position adjacent to the distal end. The slider comprises a plurality of inclined surfaces configured to slide under the drivers and lift the drivers, and the clamps supported thereon, towards the anvil.

[00328] Adicionalmente ao exposto acima, o deslizador é movido distalmente por um membro de disparo. O membro de disparo é configurado para estar em contato com o deslizador e empurrar o deslizador em direção à extremidade distal. A fenda longitudinal definida no corpo de cartucho é configurada para receber o membro de disparo. A bigorna inclui, também, uma fenda configurada para receber o membro de disparo. O membro de disparo compreende, ainda, um primeiro came que se engata à primeira garra e um segundo came que se engata à segunda garra. Conforme o membro de disparo é avançado distalmente, o primeiro came e o segundo came podem controlar a distância, ou vão de tecido, entre a plataforma do cartucho de grampos e a bigorna. O membro de disparo compreende, também, uma faca configurada para fazer uma incisão no tecido capturado entre a bigorna e o cartucho de grampos. É desejável que a faca seja posicionada ao menos parcialmente proximal às superfícies inclinadas, de modo que os grampos sejam ejetados à frente da faca.[00328] In addition to the above, the slider is moved distally by a trigger member. The trigger member is configured to contact the slider and push the slider towards the distal end. The longitudinal slot defined in the cartridge body is configured to receive the firing member. The anvil also includes a slot configured to receive the firing member. The trigger member further comprises a first cam that engages the first jaw and a second cam that engages the second claw. As the trigger member is advanced distally, the first cam and second cam can control the distance, or tissue gap, between the staple cartridge platform and the anvil. The trigger member also comprises a knife configured to make an incision in tissue captured between the anvil and the staple cartridge. It is desirable that the knife be positioned at least partially proximal to the inclined surfaces so that the staples are ejected ahead of the knife.

[00329] A Figura 1 representa uma forma de um conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 que é operacionalmente acoplado a um conjunto de empunhadura acionado por motor 500. O conjunto de ferramentas 1000 pode também ser empregado eficazmente com um conjunto de acionamento de ferramenta de um sistema cirúrgico controlado roboticamente ou automatizado. Por exemplo, os conjuntos de ferramentas cirúrgicas aqui revelados podem ser utilizados com vários sistemas robóticos, instrumentos, componentes e métodos tais como, mas sem limitação, àqueles revelados na Patente US n° 9.072.535, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, aqui incorporada por referência, em sua totalidade. O conjunto de empunhadura 500, bem como o conjunto de acionamento da ferramenta de um sistema robótico pode também ser chamado na presente invenção de "sistemas de controle" ou de "unidades de controle".[00329] Figure 1 represents a form of an interchangeable surgical tool set 1000 that is operatively coupled to a motor-driven handle set 500. The tool set 1000 can also be effectively employed with a tool drive set of a robotically controlled or automated surgical system. For example, the surgical tool sets disclosed herein may be used with various robotic systems, instruments, components and methods such as, but not limited to, those disclosed in U.S. Patent No. 9,072,535, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, incorporated herein by reference in its entirety. The grip assembly 500, as well as the tool drive assembly of a robotic system, may also be referred to in the present invention as "control systems" or "control units".

[00330] A Figura 2 ilustra a fixação do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 ao conjunto de empunhadura 500. O conjunto de empunhadura 500 pode compreender um compartimento de empunhadura 502 que inclui uma porção de empunhadura de pistola 504 que pode ser empunhada e manipulada pelo médico. O conjunto de empunhadura 500 pode incluir, também, uma estrutura 506 que suporta operacionalmente a pluralidade de sistemas de acionamento. Por exemplo, a estrutura 506 pode sustentar operacionalmente um "primeiro" ou sistema de acionamento de fechamento, designado, de modo geral, como 510, que pode ser empregado para aplicar movimentos de fechamento e abertura ao conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 que está fixado ou acoplado operacionalmente ao conjunto de empunhadura 500. Em ao menos uma forma, o sistema de acionamento de fechamento 510 pode incluir um atuador sob a forma de um gatilho de fechamento 512, suportado de forma pivotante pela estrutura 506. Essa disposição possibilita que o gatilho de fechamento 512 seja manipulado por um médico, de modo que, quando o médico empunha a porção da empunhadura da pistola 504 do conjunto de empunhadura 500, o gatilho de fechamento 512 pode ser facilmente pivotado de uma posição inicial ou "não atuada" para uma posição "atuada" e, mais particularmente, para uma posição completamente comprimida ou completamente atuada. Em várias formas, o sistema de acionamento de fechamento 510 inclui adicionalmente um conjunto de articulação de fechamento 514, que é acoplado de modo pivotante ao gatilho de fechamento 512 ou de outra forma fazendo operacionalmente interface com o mesmo. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, no exemplo ilustrado, o conjunto de articulação de fechamento 514 inclui um pino de fixação transversal 516 que facilita a fixação a um sistema de acionamento correspondente no conjunto de ferramentas cirúrgicas. Em uso, para acionar o sistema de acionamento de fechamento 510, o médico pressiona o gatilho de fechamento 512 em direção à porção de empunhadura de pistola 504. Conforme descrito com mais detalhes no Pedido de Patente US n° de série 14/226.142, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM, agora publicação de Pedido de Patente US n° de série 2015/0272575, aqui incorporada por referência em sua totalidade, quando o médico pressiona o gatilho de fechamento 512 completamente para atingir um curso de fechamento "completo", o sistema de acionamento de fechamento 510 é configurado para travar o gatilho de fechamento 512 para a posição completamente atuada ou completamente pressionada. Quando o médico deseja destravar o gatilho de fechamento 512 para permitir que seja forçado para a posição não atuada, ele simplesmente ativa um conjunto de botão de liberação de fechamento 518 que permite que o gatilho de fechamento 512 retorne para a posição não atuada. O conjunto de botão de liberação de fechamento 518 também pode ser configurado para interagir com vários sensores que se comunicam com um microcontrolador 520 no conjunto de empunhadura 500 para rastrear a posição do gatilho de fechamento 512. Detalhes adicionais sobre a configuração e operação do conjunto de botão de liberação de fechamento 518 podem ser encontrados na publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272575.[00330] Figure 2 illustrates the attachment of the set of interchangeable surgical tools 1000 to the grip set 500. The grip set 500 may comprise a grip compartment 502 that includes a pistol grip portion 504 that can be gripped and manipulated by the physician. Handle assembly 500 may also include a frame 506 that operatively supports the plurality of drive systems. For example, frame 506 can operatively support a "first" or closure drive system, generally designated 510, that can be employed to apply closing and opening motions to the interchangeable surgical tool set 1000 that is attached or operatively coupled to the handle assembly 500. In at least one form, the closure drive system 510 can include an actuator in the form of a pivotally supported closing trigger 512 by structure 506. This arrangement enables the closure trigger 512 to be manipulated by a physician, such that when the physician grips the pistol grip portion 504 of the grip assembly 500, the closure trigger 512 can be easily pivoted from an initial or "non-actuated" position to an "actuated" position, and more particularly to a fully compressed or fully actuated position. In various forms, the closing drive system 510 further includes a closing pivot assembly 514 that is pivotally coupled to the closing trigger 512 or otherwise operatively interfacing therewith. As will be discussed in more detail below, in the illustrated example, the locking hinge assembly 514 includes a transverse attachment pin 516 that facilitates attachment to a corresponding drive system in the surgical tool kit. In use, to actuate the closure drive system 510, the clinician presses the closure trigger 512 toward the pistol grip portion 504. As described in more detail in US Patent Application Serial No. 14/226,142, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM, now US Patent Application Publication Serial No. 2015/0272575, incorporated herein by reference in its entirety , when the clinician depresses closing trigger 512 fully to achieve a "full" closing stroke, closing trigger system 510 is configured to latch closing trigger 512 to the fully actuated or fully depressed position. When the clinician wishes to unlock the 512 closure trigger to allow it to be forced into the non-actuated position, he simply activates a 518 closure release button assembly that allows the 512 closure trigger to return to the non-actuated position. The closure release button assembly 518 may also be configured to interact with various sensors that communicate with a microcontroller 520 in the grip assembly 500 to track the position of the closure trigger 512. Additional details on the configuration and operation of the closure release button assembly 518 can be found in U.S. Patent Application Publication No. 2015/0272575.

[00331] Em ao menos uma forma, o conjunto de empunhadura 500 e a estrutura 506 podem operacionalmente sustentar um outro sistema de acionamento, chamado, na presente invenção, de um sistema de acionamento de disparo 530, que é configurado para aplicar movimentos de disparo às porções correspondentes do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis que é fixado ao mesmo. Conforme foi descrito em detalhes na publicação de Pedido de Patente US n° 0272575, o sistema de acionamento de disparo 530 pode empregar um motor elétrico 505 que está situado na porção de empunhadura de pistola 504 do conjunto de empunhadura 500. Em várias formas, o motor 505 pode ser um motor de acionamento de corrente contínua com escovas, com uma rotação máxima de, aproximadamente, 25.000 RPM, por exemplo. Em outras disposições, o motor 505 pode incluir um motor sem escovas, um motor sem fio, um motor síncrono, um motor de passo ou qualquer outro tipo de motor elétrico adequado. O motor 505 pode ser alimentado por uma fonte de energia 522 que, em uma forma, pode compreender uma bateria removível. A bateria pode sustentar uma pluralidade de íons de lítio ("LI") ou outras baterias adequadas na mesma. Várias baterias que podem ser conectadas em série e podem ser usadas como a fonte de energia 522 para o conjunto de empunhadura 500. Além disso, a fonte de energia 522 pode ser substituível e/ou recarregável.[00331] In at least one form, the handle assembly 500 and the structure 506 can operationally support another actuation system, called, in the present invention, a firing actuation system 530, which is configured to apply firing movements to the corresponding portions of the set of interchangeable surgical tools that is attached thereto. As described in detail in U.S. Patent Application Publication No. 0272575, the trigger drive system 530 may employ an electric motor 505 that is located in the pistol grip portion 504 of the grip assembly 500. In various forms, the motor 505 may be a brushed DC drive motor, with a maximum speed of approximately 25,000 RPM, for example. In other arrangements, motor 505 may include a brushless motor, a cordless motor, a synchronous motor, a stepper motor, or any other suitable type of electric motor. Motor 505 may be powered by a power source 522 which, in one form, may comprise a removable battery. The battery can hold a plurality of Lithium Ion ("LI") or other suitable batteries therein. Multiple batteries that can be connected in series can be used as the power source 522 for the grip assembly 500. Additionally, the power source 522 can be replaceable and/or rechargeable.

[00332] O motor elétrico 505 é configurado para acionar axialmente um membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 nas direções distal e proximal dependendo da polaridade do motor. Por exemplo, quando o motor 505 é acionado em uma direção giratória, o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 será axialmente acionado na direção distal "DD". Quando o motor 505 é acionado na direção giratória oposta, o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 será axialmente acionado em uma direção proximal "PD". O conjunto de empunhadura 500 pode incluir uma chave 513 que pode ser configurada para reverter a polaridade aplicada ao motor elétrico 505 pela fonte de energia 522 ou de outra forma controlar o motor 505. O conjunto de empunhadura 500 também pode incluir um sensor ou sensores (não mostrados) que é configurado para detectar a posição do membro de acionamento 540 e/ou a direção em que o membro de acionamento 540 está sendo movido. O acionamento do motor 505 pode ser controlado por um gatilho de disparo 532 suportado de modo pivotante no conjunto de empunhadura 500. O gatilho de disparo 532 pode ser pivotado entre uma posição não atuada e uma posição atuada. O gatilho de disparo 532 pode ser forçado para a posição não atuada por uma mola (não mostrada) ou outra disposição de propensão, de forma que, quando o médico libera o gatilho de disparo 532, este pode ser pivotado, ou de outro modo, retornado à posição não atuada pela mola ou pela disposição de propensão. Em ao menos uma forma, o gatilho de disparo 532 pode ser posicionado "distante" do gatilho de fechamento 512, como discutido acima. Conforme discutido na publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272575, o conjunto de empunhadura 500 pode ser equipado com um botão de segurança do gatilho de disparo (não mostrado) para evitar a atuação inadvertida do gatilho de disparo 532. Quando o gatilho de fechamento 512 está na posição não atuada, o botão de segurança está contido no conjunto de empunhadura 500, onde o médico não pode acessá-lo prontamente e movê-lo entre uma posição de segurança que impede a atuação do gatilho de disparo 532, e uma posição de disparo na qual o gatilho de disparo 532 pode ser disparado. Quando o médico pressiona o gatilho de fechamento 512, o botão de segurança e o gatilho de disparo 532 podem pivotar para baixo, para uma posição em que eles possam, então, ser manipulados pelo médico.[00332] The electric motor 505 is configured to axially drive a longitudinally movable drive member 540 in the distal and proximal directions depending on the polarity of the motor. For example, when motor 505 is driven in a rotational direction, longitudinally movable drive member 540 will be axially driven in the distal "DD" direction. When motor 505 is driven in the opposite rotational direction, longitudinally movable drive member 540 will be axially driven in a proximal "PD" direction. Handle assembly 500 can include a switch 513 that can be configured to reverse the polarity applied to electric motor 505 by power source 522 or otherwise control motor 505. Handle assembly 500 can also include a sensor or sensors (not shown) that are configured to sense the position of drive member 540 and/or the direction in which drive member 540 is being moved. Drive of motor 505 can be controlled by a trigger 532 pivotally supported on grip assembly 500. Trigger 532 can be pivoted between an unactuated position and an actuated position. Fire trigger 532 can be forced into the unactuated position by a spring (not shown) or other biasing arrangement, so that when the clinician releases firing trigger 532, it can be pivoted or otherwise returned to the unactuated position by the spring or biasing arrangement. In at least one form, the firing trigger 532 can be positioned "distant" from the closing trigger 512, as discussed above. As discussed in US Patent Application Publication No. 2015/0272575, the grip assembly 500 can be equipped with a trigger safety button (not shown) to prevent inadvertent actuation of the trigger 532. that prevents actuation of the firing trigger 532, and a firing position in which the firing trigger 532 can be fired. When the clinician depresses the closing trigger 512, the safety button and firing trigger 532 can pivot downwards to a position where they can then be manipulated by the clinician.

[00333] Em ao menos uma forma, o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 pode ter uma cremalheira de dentes (não mostrada) formada no mesmo para engate engrenado com uma disposição de engrenagem de acionamento correspondente (não mostrada) que faz interface com o motor 505. Detalhes adicionais com relação a esses recursos podem ser encontrados na publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272575. Ao menos uma forma inclui também um conjunto de "resgate" manualmente atuável, que é configurado para possibilitar que o médico retraia manualmente o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540, caso o motor 505 deixe de funcionar. O conjunto de resgate pode incluir uma alavanca ou conjunto de empunhadura de resgate que é armazenado no interior do conjunto de empunhadura 500 sob uma porta liberável 550. A alavanca é configurada para ser manualmente articulada em engate de catraca com os dentes no membro de acionamento 540. Dessa forma, o médico pode retrair manualmente o membro de acionamento 540 usando o conjunto de empunhadura de resgate para mover em catraca o membro de acionamento 540 na direção proximal "PD". O Pedido de Patente US n° de série 12/249.117, intitulado POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2010/0089970, cuja descrição está aqui incorporada por referência, revela disposições de resgate e outros componentes, disposições e sistemas que também podem ser empregados com o conjunto de ferramentas 1000.[00333] In at least one form, the longitudinally movable drive member 540 can have a tooth rack (not shown) formed therein for engaged engagement with a corresponding drive gear arrangement (not shown) that interfaces with the motor 505. Additional details regarding these features can be found in US Patent Application Publication No. 2015/0272575. At least one form also includes a manually actuatable "rescue" assembly that is configured to enable the clinician to manually retract longitudinally movable actuating member 540 should motor 505 fail. The rescue assembly may include a lever or rescue handle assembly that is stored within the handle assembly 500 under a releasable door 550. The lever is configured to be manually pivoted into ratcheting engagement with the teeth on the actuation member 540. In this way, the clinician can manually retract the actuation member 540 using the rescue handle assembly to ratchet the actuation member 540 in the proximal "PD" direction. US Pat.

[00334] Agora com referência às Figuras 4, 5 e 6, o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 inclui uma porção de montagem de eixo de acionamento 1300 que é operacionalmente fixada a um conjunto de eixo de acionamento alongado 1400. Um atuador de extremidade cirúrgico 1100 que compreende um canal alongado 1102 que é configurado para sustentar operacionalmente em seu interior um cartucho de grampos 1110 é operacionalmente conectado ao conjunto de eixo de acionamento alongado 1400. Vide as Figuras 3 e 4. O atuador de extremidade 1100 pode incluir adicionalmente uma bigorna 1130 que é suportada de modo pivotante em relação à canaleta alongada 1102. O canal alongado 1102, o conjunto de cartucho de grampos 1110 e a bigorna 1130 podem também ser chamados de "garras". O conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 pode adicionalmente incluir uma junta articulada 1200 e uma trava de articulação 1210 (Figuras 3 e 4) que podem ser configuradas para prender de modo liberável o atuador de extremidade 1100 em uma posição articulada desejada ao redor de um eixo geométrico B-B que é transversal ao eixo geométrico de eixo de acionamento SA. Detalhes referentes à construção e operação da trava de articulação 1210 podem ser encontrados no Pedido de Patente US n° de série 13/803.086, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541, cuja descrição está aqui incorporada, por referência, em sua totalidade. Detalhes adicionais relativos à trava de articulação 1210 podem também ser encontrados no Pedido de Patente US n° de série 15/019.196, depositado em 9 de fevereiro 2016, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT, cuja revelação completa está aqui incorporada por referência.[00334] Now referring to Figures 4, 5 and 6, the set of interchangeable surgical tools 1000 includes a drive shaft assembly portion 1300 that is operatively attached to an elongated drive shaft assembly 1400. A surgical end actuator 1100 comprising an elongated channel 1102 that is configured to operatively hold within it a staple cartridge 1110 is operatively connected to the set of elongated drive shaft 1400. See Figures 3 and 4. End actuator 1100 may further include an anvil 1130 that is pivotally supported with respect to elongated raceway 1102. Elongated raceway 1102, staple cartridge assembly 1110, and anvil 1130 may also be referred to as "jaws". Interchangeable surgical tool kit 1000 can additionally include a pivot joint 1200 and a pivot lock 1210 (Figures 3 and 4) that can be configured to releasably secure the end actuator 1100 in a desired pivotal position around an axis B-B that is transverse to the axis of drive shaft SA. Details regarding the construction and operation of the hinge lock 1210 can be found in U.S. Patent Application Serial No. 13/803,086, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK", now U.S. Patent Application Publication No. 2014/0263541, the description of which is incorporated herein by reference in its entirety. Additional details relating to the 1210 hinge lock can also be found in US Patent Application Serial No. 15/019,196, filed February 9, 2016, entitled SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT, the entire disclosure of which is incorporated herein by reference.

[00335] Como pode ser visto nas Figuras 5 e 6, a porção de montagem de eixo de acionamento 1300 inclui um compartimento proximal ou bocal 1301 compreendido de porções de bocal 1302, 1304, bem como uma porção de roda atuadora 1306 que é configurada para ser acoplada às porções de bocal montadas 1302, 1304 por fechos, patilhas, parafusos etc. Na modalidade ilustrada, o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 inclui adicionalmente um conjunto de fechamento 1406 que pode ser utilizado para fechar e/ou abrir a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 do atuador de extremidade 1100, como será discutido em mais detalhes abaixo. Além disso, o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis ilustrado 1000 inclui um conjunto de dorso 1500 que suporta operacionalmente a trava de articulação 1210. O conjunto de dorso 1500 é configurado para, em primeiro lugar, suportar de maneira deslizante um conjunto de membro de disparo 1600 em seu interior e, em segundo lugar, suportar de maneira deslizante o conjunto de fechamento 1406 que se estende ao redor do conjunto de dorso 1500 ou que é de outra forma sustentado de maneira móvel pelo mesmo.[00335] As can be seen in Figures 5 and 6, the driveshaft assembly portion 1300 includes a proximal compartment or nozzle 1301 comprised of nozzle portions 1302, 1304, as well as an actuator wheel portion 1306 that is configured to be coupled to the assembled nozzle portions 1302, 1304 by latches, tabs, screws, etc. In the illustrated embodiment, the interchangeable surgical tool set 1000 further includes a closure assembly 1406 that can be used to close and/or open the anvil 1130 and the elongated channel 1102 of the end actuator 1100, as will be discussed in more detail below. Furthermore, the illustrated interchangeable surgical tool set 1000 includes a back assembly 1500 that operatively supports the hinge latch 1210. The back assembly 1500 is configured to, firstly, slideably support a trigger member assembly 1600 therein and, secondly, to slideably support the closure assembly 1406 that extends around the back assembly 1500 or is otherwise supported mobile for the same.

[00336] Na disposição ilustrada, o atuador de extremidade cirúrgico 1100 está operacionalmente acoplado ao conjunto de eixo de acionamento alongado 1400 por uma junta articulada 1200 que facilita a articulação seletiva do atuador de extremidade cirúrgico 1100 em torno de um eixo geométrico de articulação B-B que é transversal ao eixo geométrico de eixo de acionamento SA. Vide Figura 3. Como pode ser visto na Figura 4, o conjunto de dorso 1500 suporta de maneira deslizante um acionador de articulação proximal 1700 que faz interface operacional com uma trava de articulação 1210. A trava de articulação 1210 é suportada em um segmento de estrutura distal 1560 que também compreende uma porção do conjunto de dorso 1500. Como pode ser visto na Figura 4, o segmento de estrutura distal 1560 é acoplado de modo pivotante ao canal alongado 1102 por um conjunto de montagem do atuador de extremidade 1230. Em uma disposição, por exemplo, uma extremidade distal 1562 do segmento de estrutura distal 1560 tem um pino de articulação 1564 formado na mesma. O pino de articulação 1564 é adaptado para ser recebido de modo pivotante dentro de um orifício de pivô de articulação 1234 formado em uma porção de base de pivô 1232 de um conjunto de montagem do atuador de extremidade 1230. O conjunto de montagem do atuador de extremidade 1230 é fixado de modo pivotante a uma extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102 por um par de pinos de fixação de garra estendendo-se lateralmente 1235 que são recebidos de forma giratória dentro dos orifícios de pivô de garra 1104 que são fornecidos na extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102. Os pinos de fixação de garra 1235 definem um eixo de pivô de garra JA que é substancialmente transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA. Vide Figura 3. O pino pivô de articulação 1564 define um eixo geométrico B-B de articulação que é transversal ao eixo geométrico de eixo de acionamento SA. Essa disposição facilita o deslocamento pivotante (isto é, a articulação) do atuador de extremidade 1100 em torno do eixo geométrico B-B de articulação em relação ao conjunto de dorso 1500.[00336] In the illustrated arrangement, the surgical end actuator 1100 is operatively coupled to the elongated drive shaft assembly 1400 by an articulated joint 1200 that facilitates selective articulation of the surgical end actuator 1100 around a pivot axis B-B that is transverse to the drive shaft axis SA. See Figure 3. As seen in Figure 4, the back assembly 1500 slidingly supports a proximal pivot driver 1700 that operatively interfaces with a pivot latch 1210. The pivot latch 1210 is supported on a distal frame segment 1560 that also comprises a portion of the back assembly 1500. As seen in Figure 4, the distal frame segment 1560 is pivotally coupled to the channel elongated 1102 by an end actuator mounting assembly 1230. In one arrangement, for example, a distal end 1562 of distal frame segment 1560 has a pivot pin 1564 formed therein. The pivot pin 1564 is adapted to be pivotally received within a pivot pivot hole 1234 formed in a pivot base portion 1232 of an end actuator mounting assembly 1230. The end actuator mounting assembly 1230 is pivotally attached to a proximal end 1103 of the elongated channel 1102 by a pair of laterally extending claw attachment pins 123 5 that are rotatably received within the jaw pivot holes 1104 that are provided in the proximal end 1103 of the elongated channel 1102. The jaw attachment pins 1235 define a jaw pivot shaft JA that is substantially transverse to the axis of the drive shaft SA. See Figure 3. Pivot pivot pin 1564 defines a pivotal B-B axis that is transverse to drive shaft axis SA. This arrangement facilitates pivotal displacement (i.e., pivoting) of end actuator 1100 about pivot axis B-B relative to back assembly 1500.

[00337] Com referência agora à Figura 4, na modalidade ilustrada, o acionador de articulação 1700 tem uma extremidade distal 1702 que é configurada para se engatar operacionalmente à trava de articulação 1210. A trava de articulação 1210 inclui uma estrutura de articulação 1212 que é acoplada de modo pivotante a um elo de articulação 1214 que é adaptado para engatar operacionalmente um pino de acionamento de articulação 1236 sobre a porção de base de pivô 1232 do conjunto de montagem do atuador de extremidade 1230. Conforme indicado acima, detalhes adicionais relacionados à operação da trava de articulação 1210 e a estrutura de articulação 1212 podem ser encontrados no Pedido de Patente US n° de série 13/803.086, publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541. Mais detalhes sobre o conjunto de montagem de atuador de extremidade e o elo de articulação 1214 podem ser encontrados no Pedido de Patente US n° de série 15/019.245, depositado em 9 de fevereiro 2016, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS, cuja descrição está aqui incorporada por referência na presente invenção.[00337] Referring now to Figure 4, in the illustrated embodiment, the pivot driver 1700 has a distal end 1702 that is configured to operatively engage the pivot latch 1210. The pivot latch 1210 includes a pivot frame 1212 that is pivotally coupled to a pivot link 1214 that is adapted to operatively engage a pivot drive pin 1236 on the pivot portion pivot base 1232 of end actuator mounting assembly 1230. As noted above, additional details relating to the operation of pivot latch 1210 and pivot frame 1212 can be found in US Patent Application Serial No. 13/803,086, US Patent Application Publication No. 2014/0263541. More details on the end actuator assembly and pivot link 1214 can be found in U.S. Patent Application Serial No. 15/019,245, filed February 9, 2016, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS, the disclosure of which is incorporated by reference into the present invention.

[00338] Em várias circunstâncias, o conjunto de dorso 1500 inclui adicionalmente um canal de dorso proximal 1510 que pode ser fabricado a partir de material prensado, dobrado ou usinado. Como pode ser visto na Figura 6, o canal de dorso proximal 1510 é essencialmente em formato de C (quando visto a partir de uma extremidade distal) e é configurado para sustentar operacionalmente o conjunto do membro de disparo 1600 entre as porções de parede lateral 1512 do mesmo. Como pode ser visto nas Figuras 6 e 7, o conjunto de dorso 1500 compreende adicionalmente um segmento de montagem de dorso proximal 1530 que é fixado com pino de forma giratória a uma extremidade distal 1514 do canal de dorso proximal 1510 por um pino de dorso 1550. O segmento de montagem de dorso proximal 1530 compreende uma porção de extremidade proximal 1532 que tem entalhes opostos 1535 (apenas um deles pode ser visto na Figura 7) para receber uma patilha de montagem correspondente 1308 (mostrada na Figura 5) que se projeta para dentro a partir de cada uma das porções de bocal 1302, 1304. Essa disposição facilita a rotação do segmento de montagem de dorso proximal 1530 ao redor do eixo geométrico de eixo de acionamento SA pela rotação do bocal 1301 ao redor do eixo geométrico de eixo de acionamento SA. Na disposição ilustrada, o segmento de montagem de dorso proximal 1530 compreende adicionalmente um segmento de eixo de acionamento inferior que se projeta distalmente 1534 e um segmento de eixo de acionamento superior que se projeta distalmente 1536 e que é espaçado em relação ao segmento de eixo de acionamento inferior 1534. Vide Figura 7. Cada um dos segmentos de eixo de acionamento 1534, 1536 tem um formato em seção transversal arqueado. O segmento de eixo de acionamento inferior 1534 é recebido dentro da extremidade proximal 1514 do canal de dorso proximal 1510. O pino de dorso 1550 se estende através de um orifício de pivô 1516 na extremidade proximal do canal de dorso proximal 1510 e um orifício de pivô 1538 no segmento de eixo de acionamento inferior 1534. O pino de dorso 1550 inclui um sulco vertical 1552 que forma duas porções de parede lateral verticais 1554. As extremidades superiores das porções de parede lateral 1554 são recebidas no interior de bolsos correspondentes 1539 que são formados no segmento de montagem de dorso proximal 1530.[00338] In various circumstances, the back assembly 1500 additionally includes a proximal back channel 1510 that may be fabricated from pressed, bent, or machined material. As seen in Figure 6, the proximal dorsum channel 1510 is essentially C-shaped (when viewed from a distal end) and is configured to operatively support the firing member assembly 1600 between the sidewall portions 1512 thereof. As seen in Figures 6 and 7, the back assembly 1500 further comprises a proximal back assembly segment 1530 that is pivotally pinned to a distal end 1514 of the proximal back channel 1510 by a back pin 1550. seen in Figure 7) to receive a corresponding mounting tab 1308 (shown in Figure 5) projecting inwardly from each of the nozzle portions 1302, 1304. This arrangement facilitates rotation of the proximal dorsum mounting segment 1530 around the driveshaft axis SA by rotating the nozzle 1301 around the driveshaft axis SA. In the illustrated arrangement, the proximal back assembly segment 1530 further comprises a distally projecting lower driveshaft segment 1534 and a distally projecting upper driveshaft segment 1536 that are spaced from the lower driveshaft segment 1534. See Figure 7. Each of the driveshaft segments 1534, 1536 has an arcuate cross-sectional shape. The lower drive shaft segment 1534 is received within the proximal end 1514 of the proximal back channel 1510. The back pin 1550 extends through a pivot hole 1516 in the proximal end of the proximal back channel 1510 and a pivot hole 1538 in the lower drive shaft segment 1534. The back pin 1550 includes a vertical groove 1552 that forms two vertical sidewall portions 1554. The upper ends of the sidewall portions 1554 are received within corresponding pockets 1539 that are formed in the proximal back mounting segment 1530.

[00339] O conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 inclui um chassi 1800 que apoia giratoriamente o conjunto de eixo de acionamento 1400. A porção de extremidade proximal 1532 do segmento de montagem de dorso proximal é giratoriamente apoiada no orifício de eixo de acionamento central que é formado no chassi 1800. Vide Figura 6. Em uma disposição, por exemplo, a porção de extremidade proximal 1532 pode ser rosqueada para fixação a um rolamento de dorso (não mostrado) ou de outra forma suportado em um mancal de dorso que é montado no chassi 1800. Essa disposição facilita a fixação giratória do conjunto de dorso 1500 ao chassi 1800, de modo que o conjunto de dorso 1500 possa ser girado seletivamente ao redor de um eixo geométrico do eixo de acionamento SA em relação ao chassi 1800.[00339] The set of interchangeable surgical tools 1000 includes a chassis 1800 that rotatably supports the drive shaft assembly 1400. The proximal end portion 1532 of the proximal back assembly segment is pivotally supported in the central drive shaft hole that is formed in the chassis 1800. See Figure 6. In one arrangement, for example, the proximal end portion 1532 can be threaded for attachment to a shoulder bearing (not shown) or otherwise supported in a shoulder bearing that is mounted to frame 1800. This arrangement facilitates pivotal attachment of back assembly 1500 to frame 1800 so that back assembly 1500 can be selectively rotated about an axis of driveshaft SA with respect to frame 1800.

[00340] O conjunto de fechamento 1406 compreende um membro de fechamento intermediário alongado 1410, um membro de fechamento distal 1430 e um membro de fechamento proximal 1480. Na disposição ilustrada, o membro de fechamento proximal 1480 compreende um membro tubular oco que é suportado de maneira deslizante em uma porção do conjunto de dorso 1500. Portanto, o membro de fechamento proximal 1480 pode também ser aqui chamado de tubo de fechamento proximal. De modo similar, o membro de fechamento intermediário 1410 pode também ser aqui chamado de tubo de fechamento intermediário e o membro de fechamento distal 1430 pode também ser chamado de tubo de fechamento distal. Referindo-se principalmente à Figura 6, o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 inclui um membro móvel de fechamento 1420 que é sustentado de maneira deslizante dentro do chassi 1800, de modo que possa ser movido axialmente em relação ao mesmo. Em uma forma, o membro móvel de fechamento 1420 inclui um par de ganchos que se projetam proximalmente 1421 que são configurados para fixação ao pino de fixação 516 (Figura 2) que é fixado ao conjunto de articulação de fechamento 514 do conjunto de empunhadura 500. Dessa forma, quando os ganchos 1421 são enganchados sobre o pino 516, a atuação do gatilho de fechamento 512 resultará no movimento axial do membro móvel de membro móvel de fechamento 1420 e por fim, o conjunto de fechamento 1406 no conjunto de dorso 1500. Uma mola de fechamento (não mostrada) também pode ser assentada sobre o conjunto de fechamento 1406 e serve para forçar o conjunto de membro de fechamento 1406 na direção proximal "PD", que pode servir para pivotar o gatilho de fechamento 512 para a posição não atuada quando o conjunto de ferramenta 1000 é operacionalmente acoplado ao conjunto de empunhadura 500. Em uso, o conjunto de membro de fechamento 1406 é transladado distalmente (direção DD) para fechar a bigorna 1130, por exemplo, em resposta à atuação do gatilho de fechamento 512.[00340] The closure assembly 1406 comprises an elongated intermediate closure member 1410, a distal closure member 1430 and a proximal closure member 1480. In the illustrated arrangement, the proximal closure member 1480 comprises a hollow tubular member that is slidably supported on a portion of the back assembly 1500. Therefore, the proximal closure member 1480 may also be referred to herein as a proximal closure tube. Similarly, the intermediate closure member 1410 may also be referred to herein as the intermediate closure tube and the distal closure member 1430 may also be referred to as the distal closure tube. Referring primarily to Figure 6, the interchangeable surgical tool set 1000 includes a movable closing member 1420 that is slidably supported within the chassis 1800 so that it can be moved axially relative thereto. In one form, the movable closure member 1420 includes a pair of proximally projecting hooks 1421 that are configured for attachment to the attachment pin 516 (Figure 2) which is attached to the closure pivot assembly 514 of the handle assembly 500. Thus, when the hooks 1421 are hooked over the pin 516, actuation of the closure trigger 512 will result in axial movement of the movable closure member movable member. 1420 and lastly, the closure assembly 1406 on the back assembly 1500. A closure spring (not shown) may also be seated on the closure assembly 1406 and serves to urge the closure member assembly 1406 in the proximal "PD" direction, which may serve to pivot the closure trigger 512 to the non-actuated position when the tool assembly 1000 is operatively coupled to the handle assembly 500. In use, the assembly of closing member 1406 is distally translated (DD direction) to close anvil 1130, for example, in response to actuation of closing trigger 512.

[00341] A articulação de fechamento 514 pode também ser aqui chamada "atuador de fechamento" e a articulação de fechamento 514 e o membro móvel de fechamento 1420 podem ser coletivamente aqui chamados "conjunto atuador de fechamento". Uma extremidade proximal 1482 do tubo de fechamento proximal 1480 é acoplada ao membro móvel de fechamento 1420 para rotação relativa ao mesmo. Por exemplo, um conector em forma de U 1485 é inserido em uma fenda anular 1484 na extremidade proximal 1482 do membro de fechamento proximal 1480 e é retido dentro das fendas verticais 1422 no membro móvel de fechamento 1420. Vide Figura 6. Essa disposição serve para fixar a membro de fechamento proximal 1480 ao membro móvel de fechamento 1420 para deslocamento axial com o mesmo, ao mesmo tempo em que se possibilita que o membro de fechamento 260 gire em relação ao membro móvel de fechamento 1420 ao redor do eixo geométrico de eixo de acionamento SA.[00341] The closing linkage 514 may also herein be called "closing actuator" and the closing linkage 514 and the movable closing member 1420 may collectively be called herein "closing actuator assembly". A proximal end 1482 of the proximal closure tube 1480 is coupled to the movable closure member 1420 for rotation relative thereto. For example, a U-shaped connector 1485 is inserted into an annular slot 1484 in the proximal end 1482 of the proximal closure member 1480 and is retained within the vertical slots 1422 in the movable closure member 1420. See Figure 6. This arrangement serves to secure the proximal closure member 1480 to the movable closure member 1420 for axial displacement therewith, while allowing the closure member 26 to 0 rotates relative to the movable closing member 1420 about the SA drive shaft axis.

[00342] Conforme indicado acima, o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis ilustrado 1000 inclui uma junta articulada 1200. Como pode ser visto na Figura 4, as espigas superior e inferior 1415, 1416 se projetam distalmente a partir de uma extremidade distal do membro de fechamento intermediário 1410 para serem acopladas de modo móvel ao membro de fechamento distal 1430. Como pode ser visto na Figura 4, o membro de fechamento distal 1430 inclui espigas superior e inferior 1434, 1436 que se projetam proximalmente a partir de uma extremidade proximal do mesmo. O membro de fechamento intermediário 1410 e o membro de fechamento distal 1430 são acoplados juntos por um elo de pivô duplo superior 1220. O elo de pivô duplo superior 1220 inclui pinos proximal e distal que engatam orifícios correspondentes nas espigas superiores 1415, 1434 do membro de fechamento proximal 1410 e do membro de fechamento distal 1430, respectivamente. O membro de fechamento intermediário 1410 e o membro de fechamento distal 1430 também são acoplados juntos por um elo de pivô duplo inferior 1222. O elo de pivô duplo inferior 1222 inclui pinos proximal e distal que engatam orifícios correspondentes nas espigas inferiores 1416 e 1436 do membro de fechamento intermediário 1410 e do membro de fechamento distal 1430, respectivamente. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, a translação axial distal e proximal do conjunto de fechamento 1406 resultará no fechamento e abertura da bigorna 1130 e do canal alongado 1102.[00342] As indicated above, the illustrated interchangeable surgical tool set 1000 includes an articulated joint 1200. As seen in Figure 4, the upper and lower spikes 1415, 1416 project distally from a distal end of the intermediate closure member 1410 to be movably coupled to the distal closure member 1430. As can be seen in Figure 4, the distal closure member 14 30 includes upper and lower spikes 1434, 1436 projecting proximally from a proximal end thereof. The intermediate closure member 1410 and the distal closure member 1430 are coupled together by an upper dual pivot link 1220. The upper dual pivot link 1220 includes proximal and distal pins that engage corresponding holes in the upper tangs 1415, 1434 of the proximal closure member 1410 and the distal closure member 1430, respectively. Intermediate closure member 1410 and distal closure member 1430 are also coupled together by a lower dual pivot link 1222. Lower dual pivot link 1222 includes proximal and distal pins that engage corresponding holes in lower tangs 1416 and 1436 of intermediate closure member 1410 and distal closure member 1430, respectively. As will be discussed in more detail below, distal and proximal axial translation of closure assembly 1406 will result in closing and opening of anvil 1130 and elongated channel 1102.

[00343] Conforme mencionado acima, o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 inclui adicionalmente um conjunto de membro de disparo 1600 que é sustentado para realizar um deslocamento axial no interior do conjunto de dorso 1500. Na modalidade ilustrada, o conjunto de membro de disparo 1600 inclui um segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602, um segmento de eixo de acionamento de disparo intermediário 1610 e uma porção de corte distal ou barra de disparo distal 1620. O conjunto de membro de disparo 1600 pode também ser chamado na presente invenção de um "segundo eixo de acionamento" e/ou um "segundo conjunto de eixo de acionamento". Como pode ser visto na Figura 6, o segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 pode ser formado com uma patilha de montagem distal 1604 que é configurada para ser recebida com um suporte ou sulco correspondente 1613 na extremidade proximal 1612 do segmento de eixo de acionamento de disparo intermediário 1610. Uma patilha de fixação proximal 1606 se projeta proximalmente a partir de uma extremidade proximal do segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 e é configurada para ser operacionalmente recebida dentro do suporte de fixação de eixo de acionamento de disparo 542 no membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 que é sustentado no conjunto de empunhadura 500. Vide Figura 2.[00343] As mentioned above, the set of interchangeable surgical tools 1000 further includes a trigger member assembly 1600 that is supported to perform an axial displacement within the back assembly 1500. In the illustrated embodiment, the trigger member assembly 1600 includes a proximal trigger driver shaft segment 1602, an intermediate trigger driver shaft segment 1610, and a distal cutting portion or distal trigger bar 1620. Firing member assembly 1600 may also be referred to in the present invention as a "second drive shaft" and/or a "second drive shaft assembly." As seen in Figure 6, the proximal firing drive shaft segment 1602 may be formed with a distal mounting tab 1604 that is configured to be received with a corresponding bracket or groove 1613 in the proximal end 1612 of the intermediate firing drive shaft segment 1610. A proximal attachment tab 1606 projects proximally from a proximal end of the proximal firing drive shaft segment 1602 and is configured to be operatively received within the firing drive shaft attachment bracket 542 on the longitudinally movable drive member 540 which is supported on the grip assembly 500. See Figure 2.

[00344] Novamente com referência à Figura 6, uma extremidade distal 1616 do segmento de eixo de acionamento de disparo intermediário 1610 inclui uma fenda longitudinal 1618 que é configurada para receber uma aba (não mostrada) na extremidade proximal da barra de disparo distal 1620. A fenda longitudinal 1618 e a extremidade proximal da barra de disparo distal 1620 podem ser dimensionadas e configuradas para permitir o movimento relativo entre as mesmas, e podem compreender uma junta deslizante 1622. A junta deslizante 1622 pode permitir que o segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 e o segmento de eixo de acionamento de disparo intermediário 1610 do conjunto de membro de disparo 1600 se movam como uma unidade durante a ação de articulação sem mover, ou ao menos mover substancialmente, a barra de disparo distal 1620. Uma vez que o atuador de extremidade 1100 tenha sido adequadamente orientado, o segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 e o segmento de eixo de acionamento de disparo intermediário 1610 podem ser avançados distalmente até uma parede de extremidade proximal da fenda longitudinal 1618 entrar em contato com a aba na barra de disparo distal 1620 a fim de avançar a barra de disparo distal 1620 e disparar o cartucho de grampos 1110 que está posicionado no interior do canal alongado 1102. Conforme pode ser adicionalmente visto na Figura 6, para facilitar a montagem, o segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602, o segmento de eixo de acionamento de disparo intermediário 1610 e a barra de disparo distal 1620 podem ser inseridos como uma unidade no canal de dorso proximal 1510 e uma cobertura de dorso superior 1527 pode ser engatada ao canal de dorso proximal 1510 para envolver essas porções do conjunto de membro de disparo 1600 em seu interior.[00344] Referring again to Figure 6, a distal end 1616 of the intermediate firing drive shaft segment 1610 includes a longitudinal slot 1618 that is configured to receive a tab (not shown) on the proximal end of the distal firing bar 1620. The longitudinal slot 1618 and the proximal end of the distal firing bar 1620 can be sized and configured to allow relative movement therebetween, and can comprise a sliding joint 1622. The sliding joint 1622 can allow the proximal firing drive shaft segment 1602 and the intermediate firing drive shaft segment 1610 of the firing member assembly 1600 to move as a unit during pivoting action without moving, or at least substantially moving, the distal firing rod 1620. Once the end actuator 1100 has been properly oriented, the proximal firing drive shaft segment 1602 and shaft segment The intermediate firing drive shaft 1610 can be advanced distally until a proximal end wall of the longitudinal slot 1618 contacts the tab on the distal firing bar 1620 in order to advance the distal firing bar 1620 and fire the staple cartridge 1110 which is positioned within the elongated channel 1102. intermediate firing drive shaft 1610 and distal firing rod 1620 can be inserted as a unit into proximal back channel 1510 and an upper back cover 1527 can be engaged with proximal back channel 1510 to enclose these portions of firing member assembly 1600 therein.

[00345] Além do exposto acima, o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 inclui um conjunto de embreagem 1640 que pode ser configurado para acoplar de modo seletivo e liberável o acionador de articulação 1700 ao conjunto de membro de disparo 1600. Em uma forma, o conjunto de embreagem 1640 inclui um conjunto de trava giratória que em ao menos uma modalidade compreende um colar de travamento, ou luva de trava 1650 que é posicionado ao redor do conjunto do membro de disparo 1600. A luva de trava 1650 é configurada para ser girada entre uma posição engatada na qual a luva de trava 1650 acopla o acionador de articulação 1700 ao conjunto de membro de disparo 1600 e uma posição desengatada na qual o acionador de articulação 1700 não está operacionalmente acoplado ao conjunto de membro de disparo 1600. Quando a luva de trava 1650 está em sua posição engatada, o movimento distal do conjunto de membro de disparo 1600 pode mover o acionador de articulação 1700 em sentido distal e, correspondentemente, o movimento proximal do conjunto de membro de disparo 1600 pode mover o acionador de articulação 1700 de maneira proximal. Quando a luva de trava 1650 está em sua posição desengatada, o movimento do conjunto de membro de disparo 1600 não é transmitido para o acionador de articulação 1700 e, como resultado, o conjunto de membro de disparo 1600 pode mover-se independentemente do acionador de articulação 1700. Em várias circunstâncias, o acionador de articulação proximal 1700 pode ser retido na posição pela trava de articulação 1210 quando o acionador de articulação 1700 não estiver sendo movido nas direções proximal ou distal pelo conjunto de membro de disparo 1600.[00345] In addition to the foregoing, the interchangeable surgical tool set 1000 includes a clutch assembly 1640 that can be configured to selectively and releasably couple the pivot driver 1700 to the trigger member assembly 1600. In one form, the clutch assembly 1640 includes a swivel lock assembly that in at least one embodiment comprises a locking collar, or locking sleeve 1650 that is positioned around the around triggering member assembly 1600. Locking sleeve 1650 is configured to be rotated between an engaged position in which locking sleeve 1650 engages linkage driver 1700 with triggering member assembly 1600 and a disengaged position in which linkage driver 1700 is not operatively engaged with triggering member assembly 1600. When locking sleeve 1650 is in its engaged position tada, distal movement of trigger member assembly 1600 can move pivot driver 1700 distally and, correspondingly, proximal movement of trigger member assembly 1600 can move pivot driver 1700 proximally. When lock sleeve 1650 is in its disengaged position, movement of trigger member assembly 1600 is not transmitted to pivot driver 1700 and, as a result, trigger member assembly 1600 can move independently of pivot driver 1700. In various circumstances, proximal pivot driver 1700 can be held in position by pivot lock 1210 when pivot driver 17 00 is not being moved in the proximal or distal directions by trigger member assembly 1600.

[00346] Com referência principalmente às Figuras 8 e 9, a luva de trava 1650 compreende um corpo cilíndrico, ou ao menos substancialmente cilíndrico, incluindo uma abertura longitudinal 1652 nele definida, configurada para receber o segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 do conjunto de membro de disparo 1600. A luva de trava 1650 tem, também, duas protuberâncias de trava 1654 diametralmente opostas e voltadas para dentro, formadas na mesma. Apenas uma protuberância de trava 1654 pode ser vista nas Figuras 8 e 9. As protuberâncias de trava 1654 podem ser configuradas para ser seletivamente engatadas com o segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 do conjunto de membro de disparo 1600. Mais particularmente, quando a luva de trava 1650 está em sua posição engatada (Figura 8), as protuberâncias de trava 1654 estão posicionadas no interior de um entalhe de acionamento 1603 que é fornecido no segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602, de modo que uma força de empurramento distal e/ou uma força de tração proximal possam ser transmitidas do conjunto de membro de disparo 1600 para a luva de trava 1650. Como pode ser visto nas Figuras 8 e 9, um entalhe de acionamento de articulação 1655 é fornecido em uma porção de extremidade distal da luva de trava 1650 para fixação a uma extremidade proximal 1704 do acionador de articulação proximal 1700. Na disposição ilustrada, por exemplo, a extremidade proximal 1704 inclui um entalhe de acionador 1706 que é configurado para engatar o entalhe de acionamento 1655 na luva de trava 1650. Essa disposição de fixação possibilita que a luva de trava 1650 seja girada em relação ao acionador de articulação proximal 1700 enquanto permanece fixada à mesma. Quando a luva de trava 1650 está em um "modo de articulação" ou orientação (Figura 8), uma força de empurramento distal e/ou uma força de tração proximal que é aplicada ao segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 também é transmitida para a luva de trava 1650 e para o acionador de articulação proximal 1700 que é acoplado à mesma. Com efeito, o conjunto de membro de disparo 1600, a luva de trava 1650 e o acionador de articulação proximal 1700 irão se mover em conjunto quando a luva de trava 1650 estiver no modo de articulação. Por outro lado, quando a luva de trava 1650 estiver em seu "modo de disparo" (Figura 9), as projeções de travamento 1654 não estarão posicionadas dentro do entalhe de acionamento 1603 no segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 do conjunto de membro de disparo 1600. Quando nessa posição, uma força de empurramento distal e/ou uma força de tração proximal aplicada ao segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 não é transmitida para a luva de trava 1650 e para o acionador de articulação proximal 1700. Nessas circunstâncias, o conjunto de membro de disparo 1600 pode se mover proximalmente e/ou distalmente em relação à luva de trava 1650 e ao acionador de articulação proximal 1700.[00346] Referring primarily to Figures 8 and 9, the lock sleeve 1650 comprises a cylindrical, or at least substantially cylindrical body, including a longitudinal opening 1652 defined therein, configured to receive the proximal firing drive shaft segment 1602 of the firing member assembly 1600. The locking sleeve 1650 also has two diametrically opposed locking protrusions 1654 and facing inwards, formed in it. Only one locking protrusion 1654 can be seen in Figures 8 and 9. The locking protrusions 1654 can be configured to be selectively engaged with the proximal firing drive shaft segment 1602 of the firing member assembly 1600. More particularly, when the locking sleeve 1650 is in its engaged position (Figure 8), the locking protrusions 1654 are positioned within a drive notch 1603 that is provided on the proximal firing drive shaft segment 1602 so that a distal pushing force and/or a proximal pulling force can be transmitted from the firing member assembly 1600 to the lock sleeve 1650. As seen in Figures 8 and 9, a pivot drive notch 1655 is provided on a distal end portion of the lock sleeve 1650 for attachment to one end proximal hinge driver 1704 of the proximal pivot driver 1700. In the arrangement illustrated, for example, the proximal end 1704 includes a driver notch 1706 that is configured to engage the driver notch 1655 on the lock sleeve 1650. This attachment arrangement enables the lock sleeve 1650 to be rotated relative to the proximal pivot driver 1700 while remaining attached thereto. When the lock sleeve 1650 is in a "pivot mode" or orientation (Figure 8), a distal push force and/or a proximal pull force that is applied to the proximal firing drive shaft segment 1602 is also transmitted to the lock sleeve 1650 and the proximal hinge driver 1700 that is coupled thereto. In effect, the trigger member assembly 1600, lock sleeve 1650, and proximal pivot driver 1700 will move together when lock sleeve 1650 is in pivot mode. On the other hand, when the lock sleeve 1650 is in its "firing mode" (Figure 9), the locking projections 1654 will not be positioned within the drive notch 1603 on the proximal firing drive shaft segment 1602 of the firing member assembly 1600. When in this position, a distal pushing force and/or a proximal pulling force applied to the proximal firing drive shaft segment 1602 is not transmitted to the locking sleeve 1650 and proximal pivot driver 1700. Under these circumstances, trigger member assembly 1600 can move proximally and/or distally with respect to locking sleeve 1650 and proximal pivot driver 1700.

[00347] O conjunto de embreagem ilustrado 1640 inclui adicionalmente um cilindro de comutação 1660 que faz interface com a luva de trava 1650. O cilindro de comutação 1660 compreende um segmento de eixo de acionamento oco que faz interface operacional com um conjunto de placa de deslocamento 1680 que é apoiado no mesmo. O conjunto de placa de deslocamento 1680 compreende uma porção de corpo 1681 que tem um pino de deslocamento 1682 que se projeta lateralmente a partir do mesmo. O pino de deslocamento 1682 se estende para dentro de uma fenda de pino de deslocamento 1662 que é fornecida através de uma porção de parede do tambor de deslocamento 1660. A porção de corpo 1681 do conjunto de placa de deslocamento 1680 tem uma fenda deslizante 1683 formado na mesma que é dimensionada e configurada para fazer interface com uma saliência deslizante 1656 que se projeta a partir de uma extremidade proximal da trava deslizante 1650. O cilindro de comutação 1660 pode incluir adicionalmente aberturas 1664 que permitem que os patilhas de montagem 1308 que se estendem a partir das metades do bocal 1302, 1304 se estendam através das mesmas para ser recebidos por assentamento dentro dos entalhes correspondentes 1535 no segmento de montagem de dorso proximal 1530. Vide Figura 5. Essa disposição facilita a rotação do conjunto de eixo de acionamento 1400 em torno do eixo geométrico de eixo de acionamento SA pela rotação do bocal 1301.[00347] The illustrated clutch assembly 1640 further includes a shift cylinder 1660 that interfaces with the lock sleeve 1650. The shift cylinder 1660 comprises a hollow drive shaft segment that interfaces operationally with a shift plate assembly 1680 that is supported therein. The displacement plate assembly 1680 comprises a body portion 1681 having a displacement pin 1682 projecting laterally therefrom. Shift pin 1682 extends into a shift pin slot 1662 that is provided through a wall portion of shift barrel 1660. Body portion 1681 of shift plate assembly 1680 has a slide slot 1683 formed therein that is sized and configured to interface with a slide boss 1656 projecting from a proximal end of slide lock 1650. 660 may further include openings 1664 that allow mounting lugs 1308 extending from mouthpiece halves 1302, 1304 extending therethrough to be received by seating within corresponding notches 1535 on proximal back mounting segment 1530. See Figure 5. This arrangement facilitates rotation of driveshaft assembly 1400 about driveshaft axis SA by the nozzle rotation 1301.

[00348] Também na modalidade ilustrada, o cilindro de comutação 1660 inclui um braço de suporte de magneto 1665 que suporta um magneto de articulação 1708 e uma engrenagem de disparo 1611 no mesmo. O magneto de articulação 1708 e o magneto de disparo 1611 são configurados para fazer interface operacional com um sensor de efeito Hall 1632 que faz interface com um conjunto de anel deslizante 1630 que é montado operacionalmente ao chassi 1800. O conjunto de anel deslizante 1630 é configurado para conduzir energia elétrica para o conjunto de eixo de acionamento cirúrgico intercambiável 1000 e/ou a partir dele e/ou para comunicar sinais para os componentes de conjunto de eixo de acionamento intercambiáveis 1000 e/ou a partir dele de volta para o microcontrolador 520 no conjunto de empunhadura 500 (Figura 2) ou para o controlador de sistema robótico, por exemplo. Mais detalhes sobre o conjunto de anel de deslizante 1630 e os conectores associados podem ser encontrados na patente US n° 9.045.203 e no Pedido de Patente US n° de série 15/019.196, sendo cada um aqui incorporado por referência em suas respectivas totalidades bem como no Pedido de Patente US n° de série US 13/800.067, intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, agora publicação de Pedido de Patente US n° de série 2014/0263552, aqui incorporada a por referência em sua totalidade. O magneto de articulação 1708 e o magneto de disparo 1611 cooperam com o sensor de Efeito Hall 1632 ou outra disposição de sensor para detectar a posição giratória do cilindro de comutação 1660 e transmitir essa informação ao microcontrolador 520 que pode servir para fornecer uma indicação ou indicações para o usuário sobre as várias maneiras discutidas nas supracitadas referências incorporadas. Outras disposições de sensor podem também ser empregadas.[00348] Also in the illustrated embodiment, the switching cylinder 1660 includes a magnet support arm 1665 that supports a pivot magnet 1708 and a trigger gear 1611 thereon. Pivot magnet 1708 and trigger magnet 1611 are configured to interface operationally with a Hall effect sensor 1632 which interfaces with a slip ring assembly 1630 that is operatively mounted to chassis 1800. The slip ring assembly 1630 is configured to conduct electrical power to and/or from the interchangeable surgical drive shaft assembly 1000 and/or to communicate signals to the drive shaft assembly components interchangeable handles 1000 and/or from there back to the microcontroller 520 in the grip assembly 500 (Figure 2) or to the robotic system controller, for example. Further details on the slide ring assembly 1630 and associated connectors can be found in US Patent No. 9,045,203 and US Patent Application Serial No. 15/019,196, each of which is incorporated herein by reference in their respective entireties as well as US Patent Application Serial No. US 13/800,067, entitled STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, now published by US Patent Application Serial No. 2014/0263552, incorporated herein by reference in its entirety. The pivot magnet 1708 and the trigger magnet 1611 cooperate with the Hall Effect sensor 1632 or other sensor arrangement to detect the rotary position of the switching cylinder 1660 and transmit that information to the microcontroller 520 which can serve to provide an indication or indications to the user in the various ways discussed in the aforementioned incorporated references. Other sensor arrangements may also be employed.

[00349] Em várias circunstâncias, o conjunto de empunhadura 500 pode ser usado para controlar uma variedade de conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis diferentes que são configurados para executar vários procedimentos cirúrgicos. Conforme brevemente mencionado acima, o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 pode também ser usado com eficácia em conexão com sistemas robóticos e sistemas cirúrgicos automatizados, podendo, cada um, ser aqui chamado de "sistemas de controle" ou "unidades de controle". Esses sistemas de controle ou unidades de controle podem sustentar operacionalmente sistemas de disparo e sistemas de fechamento que são configurados mediante atuação para mover um componente de atuação de disparo ou "atuador de disparo" (no caso do sistema de disparo) e um componente de atuação de fechamento ou "atuador de fechamento" (no caso do sistema de fechamento) a uma distância axial correspondente para aplicar movimentos de controle aos componentes correspondentes dentro do conjunto de ferramentas intercambiáveis. Em uma disposição, quando um sistema de fechamento no conjunto de empunhadura (ou sistema robótico) é completamente atuado, um atuador de fechamento pode se mover axialmente de uma posição não atuada para sua posição completamente atuada. A distância axial de fechamento pela qual o componente de fechamento se move entre sua posição não atuada para sua posição completamente atuada pode ser aqui chamada de seu "comprimento de curso de fechamento" ou uma "primeira distância de fechamento". De modo similar, quando um sistema de disparo no conjunto de empunhadura ou no sistema robótico é completamente atuado, um dos componentes do sistema de disparo pode se mover axialmente de sua posição não atuada para sua posição completamente atuada ou disparada. A distância axial pela qual o componente de membro de disparo se move entre sua posição não atuada e sua posição completamente disparada pode ser aqui chamado de seu "comprimento de curso de disparo" ou "primeira distância de disparo". Para os conjuntos de ferramentas cirúrgicas que empregam disposições de atuadores de extremidade articuláveis, o conjunto de empunhadura ou sistema robótico pode empregar componentes do controle de articulação que se movem axialmente através de um "comprimento de curso de acionamento de articulação" ou uma "primeira distância de articulação". Em muitas circunstâncias, o comprimento do curso de fechamento, o comprimento do curso de disparo e o comprimento do curso de acionamento de articulação são fixos para um determinado conjunto de empunhadura ou sistema robótico. Dessa forma, cada um dos conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis que são configurados para uso em conexão com essas unidades ou sistemas de controle precisam ser capazes de acomodar os movimentos dos componentes/atuadores de fechamento, disparo e/ou articulação através de cada um dos seus comprimentos de curso completo sem impor tensão indevida sobre os componentes de ferramenta cirúrgica, o que poderia causar danos ou falha catastrófica do conjunto de ferramentas cirúrgicas. Exemplos de conjuntos de ferramentas cirúrgicas que têm disposições para redução do curso de fechamento axial de um sistema atuador são revelados no Pedido de Patente US n° de série 15/019.245, depositado em 9 de fevereiro 2016, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS, cuja descrição está aqui incorporada por referência. A publicação de Pedido de Patente US n° de série 2016/0174977, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING AN ARTICULATABLE END EFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FIRING STROKE OF A FIRING MEMBER revela disposições para ajustar o curso de disparo de um membro de disparo.[00349] In various circumstances, the grip set 500 can be used to control a variety of different interchangeable surgical tool sets that are configured to perform various surgical procedures. As briefly mentioned above, the interchangeable surgical tool set 1000 can also be used effectively in connection with robotic systems and automated surgical systems, each of which may be referred to herein as "control systems" or "control units". These control systems or control units can operationally support tripping systems and closing systems that are configured upon actuation to move a tripping actuating component or "trip actuator" (in the case of the tripping system) and a closing actuating component or "closing actuator" (in the case of the closing system) a corresponding axial distance to apply control movements to corresponding components within the set of interchangeable tools. In one arrangement, when a closure system in the handle assembly (or robotic system) is fully actuated, a closure actuator can move axially from a non-actuated position to its fully actuated position. The closing axial distance by which the closing member moves between its unactuated position to its fully actuated position may here be called its "closing stroke length" or a "first closing distance". Similarly, when a trigger system in the grip assembly or robotic system is fully actuated, one of the trigger system components can move axially from its non-actuated position to its fully actuated or fired position. The axial distance that the firing member component moves between its unactuated position and its fully fired position may be referred to herein as its "firing stroke length" or "first firing distance". For surgical tool sets that employ pivotable end actuator arrangements, the grip assembly or robotic system may employ pivot control components that move axially through a "link actuation stroke length" or a "first pivot distance". In many circumstances, the length of the closing stroke, the length of the firing stroke, and the length of the linkage actuating stroke are fixed for a given grip assembly or robotic system. As such, each of the interchangeable surgical tool sets that are configured for use in connection with these units or control systems need to be able to accommodate the movements of the closing, firing, and/or linkage components/actuators through each of their full stroke lengths without imposing undue stress on the surgical tool components which could cause damage or catastrophic failure of the surgical tool set. Examples of surgical tool assemblies that have provisions for reducing the axial closing stroke of an actuator system are disclosed in US Patent Application Serial No. 15/019,245, filed February 9, 2016, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS, the description of which is incorporated herein by reference. US Patent Application Publication Serial No. 2016/0174977 entitled SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING AN ARTICULATABLE END EFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FIRING STROKE OF A FIRING MEMBER discloses provisions for adjusting the firing stroke of a firing member.

[00350] Dependendo da disposição de garra da porção do atuador extremidade do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis que é operacionalmente acoplado ao conjunto de empunhadura 500, o sistema de acionamento de fechamento 510 no conjunto de empunhadura 500, quando completamente atuado, pode gerar um curso de fechamento ou primeira distância de fechamento axial que é longa demais para tal disposição de garra. A modalidade ilustrada do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 emprega um conjunto de redução de curso de fechamento genericamente designado como 1720 para reduzir a quantidade de curso de fechamento que é aplicada ao atuador de extremidade quando o sistema de acionamento de fechamento 510 é acionado completamente. Por exemplo, o sistema de acionamento de fechamento 510 em uma forma do conjunto de empunhadura 500 pode gerar movimentos de fechamento axial de modo a mover o atuador de fechamento (por exemplo, a articulação de fechamento 514 - Figura 2) ou o conjunto do atuador de fechamento (por exemplo, a articulação de fechamento 514, e o membro móvel de fechamento 1420) axialmente para frente e para trás cerca de 0,240" a 0,260". Tal deslocamento de controle axial pode ser bem adequado para atuadores de extremidade cirúrgicos que são equipados com uma disposição de bigorna ou garra que se move distalmente em relação aos arranjos de canal ou garra aos quais estão fixados. Devido ao fato de que as garras são acopladas de modo pivotante uma à outra em torno de um eixo geométrico de garra fixa JA, elas podem ser mais adequadas para um curso de fechamento mais curto. Dito de outra forma, a bigorna 1130 não se move distalmente em relação ao canal alongado 1102. Por exemplo, tal disposição pode ser mais adequada para uma faixa de curso de fechamento de aproximadamente 0,254 cm a 0,381 (0,1" a 0,150"). Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, mediante a atuação completa do sistema de acionamento de fechamento 510 no conjunto de empunhadura 500, o membro móvel de fechamento 1420 e o membro de fechamento proximal 1480 podem se mover aproximadamente na direção 0,260" na direção distal DD ("primeira distância de curso de fechamento"). Entretanto, o conjunto de redução do curso de fechamento 1720 reduz a quantidade de curso de fechamento que é aplicada ao membro de fechamento intermediário 1410 e por fim ao membro de fechamento distal 1430 ("segunda distância de curso de fechamento"). Em algumas disposições, por exemplo, o conjunto de redução do curso de fechamento 1720 pode reduzir a magnitude do curso de fechamento que é aplicada ao membro de fechamento intermediário 1410 e ao membro de fechamento distal 1430 para aproximadamente 0,1", por exemplo. Será entendido que outras quantidades de redução do curso de fechamento poderiam concebivelmente ser alcançadas.[00350] Depending on the gripping arrangement of the end actuator portion of the interchangeable surgical tool set that is operatively coupled to the grip assembly 500, the closing drive system 510 in the gripping assembly 500, when fully actuated, may generate a closing stroke or first axial closing distance that is too long for such gripping arrangement. The illustrated embodiment of interchangeable surgical tool set 1000 employs a generally designated closing stroke reducing assembly 1720 to reduce the amount of closing stroke that is applied to the end actuator when the closing drive system 510 is fully actuated. For example, the closing drive system 510 in one form of the handle assembly 500 can generate axial closing movements so as to move the closing actuator (e.g., closing linkage 514 - Figure 2) or closing actuator assembly (e.g., closing linkage 514, and movable closing member 1420) axially back and forth about 0.240" to 0.260". Such axial control displacement may be well suited for surgical end actuators that are equipped with an anvil or jaw arrangement that moves distally with respect to the channel or jaw arrangements to which they are attached. Due to the fact that the jaws are pivotally coupled to each other around a JA fixed jaw geometry axis, they may be better suited for a shorter closing stroke. Stated another way, the anvil 1130 does not move distally with respect to the elongated channel 1102. For example, such an arrangement may be best suited for a closing stroke range of approximately 0.254 cm to 0.381 cm (0.1" to 0.150"). As will be discussed in more detail below, upon full actuation of the closing drive system 510 on the handle assembly 500, the movable closing member 1420 and the proximal closing member 1480 can move approximately in the 0.260" direction in the distal direction DD ("first closing stroke distance"). However, the reducing closing stroke assembly 1720 reduces the amount of closing stroke that is applied to the intermediate closing member 1410 and ultimately distal closing member 1430 ("second closing stroke distance"). In some arrangements, for example, the closing stroke reduction assembly 1720 can reduce the magnitude of the closing stroke that is applied to the intermediate closing member 1410 and the distal closing member 1430 to approximately 0.1", for example. It will be understood that other amounts of closing stroke reduction could conceivably be achieved.

[00351] Agora com referência às Figuras 12A e 12B, em uma forma, o conjunto de redução do curso de fechamento 1720 inclui uma articulação de redução de fechamento 1730 que é fixada a um membro de montagem de membro de fechamento ou anel de montagem 1740. Como pode ser visto nas Figuras 6, 12A e 12B, o membro de fechamento intermediário 1410 tem um flange de fixação proximal 1414 que é formado em uma porção de extremidade proximal 1412. O anel de montagem 1740 é dimensionado para se mover de maneira deslizante no interior do membro de fechamento proximal 1480 e inclui um sulco de montagem 1742 para receber o flange de fixação 1414 no mesmo. Tal disposição serve para fixar o anel de montagem 1740 ao membro de fechamento intermediário 1410. Na modalidade ilustrada, a articulação de redução de fechamento 1730 compreende um elo proximal 1732 e um elo distal 1734 que são fixados juntos de modo pivotante por um pino atuador 1736. O elo proximal 1732 é fixado de modo pivotante por pino a uma parede de fixação vertical 1518 que é formada no canal de dorso proximal 1510. O elo distal 1734 é fixado de modo pivante por pino ao anel de montagem 1740. A articulação de redução de fechamento 1730 é atuada pelo movimento axial do membro de fechamento proximal 1480. Em ao menos uma disposição, por exemplo, o pino atuador 1736 é assentado de maneira deslizante em uma fenda de came 1486 que é fornecida no membro de fechamento proximal 1480. O pino atuador 1736 também se estende para dentro para ser recebido de maneira deslizante no interior de um trilho deslizante 1658 que é formado sobre uma porção de extremidade proximal da luva de trava 1650. Dessa forma, quando o membro de fechamento proximal 1480 é movido para sua posição mais distal, o pino atuador 1736 está na extremidade proximal da fenda de came 1486 de modo que a ligação de redução de fechamento 1730 esteja na sua posição totalmente estendida conforme mostrado nas Figuras 12B e 14. Quando o membro de fechamento proximal 1480 está em sua posição mais proximal, a articulação de redução de fechamento 1730 está em sua posição retraída (Figuras 12A e 13).[00351] Referring now to Figures 12A and 12B, in one form, the closing stroke reduction assembly 1720 includes a closing reduction linkage 1730 that is attached to a closing member mounting member or mounting ring 1740. proximal end 1412. Mounting ring 1740 is sized to slide within proximal closure member 1480 and includes a mounting groove 1742 for receiving attachment flange 1414 thereon. Such an arrangement serves to secure the mounting ring 1740 to the intermediate closure member 1410. In the illustrated embodiment, the closure reduction linkage 1730 comprises a proximal link 1732 and a distal link 1734 that are pivotally attached together by an actuator pin 1736. The proximal link 1732 is pivotally pinned to a vertical attachment wall 1518 that is formed in the proximal dorsum channel 151 0. Distal link 1734 is pivotally pinned to mounting ring 1740. Reducing closure linkage 1730 is actuated by axial movement of proximal closure member 1480. In at least one arrangement, for example, actuator pin 1736 is slidably seated in a cam slot 1486 that is provided in proximal closure member 1480. Actuator pin 1736 also extends inwardly to be received slidingly within a slide rail 1658 that is formed over a proximal end portion of the lock sleeve 1650. Thus, when the proximal closure member 1480 is moved to its most distal position, the actuator pin 1736 is at the proximal end of the cam slot 1486 so that the closing reduction link 1730 is in its fully extended position as shown in Figures 12B and 14. When the proximal closure member 1480 is in its most proximal position, the closing reduction linkage 1730 is in its retracted position (Figures 12A and 13).

[00352] Conforme foi brevemente discutido acima, o conjunto de placa de deslocamento 1680 compreende uma porção de corpo 1681 que tem um pino de deslocamento 1682 que se projeta lateralmente a partir do mesmo. O pino de deslocamento 1682 se estende para dentro de uma fenda de pino de deslocamento 1662 que é fornecida através de uma porção de parede do cilindro de comutação 1660. O pino de deslocamento 1682 também se estende através de uma abertura de came 1490 que é fornecida no membro de fechamento proximal 1480. Consulte as Figuras 10 e 11. A abertura de came 1490 na disposição ilustrada inclui uma porção de percurso 1492 que é suficientemente longa para permitir uma quantidade predeterminada de percurso axial do conjunto de membro de fechamento proximal 1480 em relação ao pino de deslocamento 1682 e uma porção de disparo 1494. Em ao menos uma disposição, a placa de deslocamento 1680 é constrita para girar apenas a uma curta distância ao redor do eixo geométrico de eixo de acionamento SA e é constrita para não se mover axialmente dentro do cilindro de comutação 1660. Este percurso giratório da placa de deslocamento 1680 e do pino de deslocamento 1682 podem ser observados a partir da referência às Figuras 8 a 11.[00352] As briefly discussed above, the shift plate assembly 1680 comprises a body portion 1681 having a shift pin 1682 projecting laterally therefrom. The displacement pin 1682 extends into a displacement pin slot 1662 that is provided through a wall portion of the switching cylinder 1660. The displacement pin 1682 also extends through a cam opening 1490 that is provided in the proximal closure member 1480. See Figures 10 and 11. The cam opening 1490 in the illustrated arrangement includes a travel portion 1492 that is sufficiently long to allow a predetermined amount of axial travel of the proximal closure member assembly 1480 relative to displacement pin 1682 and a firing portion 1494. In at least one arrangement, displacement plate 1680 is constrained to rotate only a short distance about the drive shaft axis SA and is constrained not to move axially within shift cylinder 1660. offset 1682 can be seen from reference to Figures 8 to 11.

[00353] As Figuras 8, 10 e 12A ilustram o conjunto de embreagem 1640 no modo de articulação e as Figuras 9, 11 e 12B ilustram o conjunto de embreagem 1640 no modo de disparo. O conjunto de embreagem 1640 é movido do modo de articulação para o modo de disparo pelo movimento do membro de fechamento proximal 1480 para sua posição mais distal que corresponde a uma posição "completamente fechada" das garras do atuador de extremidade (canal alongado 1102 e bigorna 1130). O membro de fechamento proximal 1480 é movido distalmente pressionando-se o gatilho de fechamento 512 no conjunto de empunhadura 500. Conforme discutido acima, quando o gatilho de fechamento 512 é pressionado, o membro móvel de fechamento 1420 é avançado distalmente. Uma vez que o membro de fechamento proximal 1480 é suportado no membro móvel de fechamento 1420, o membro de fechamento proximal 1480 também se move distalmente. Quando o conjunto de embreagem 1640 está no modo de articulação, o pino de deslocamento 1682 está situado a cerca de meio caminho (longitudinalmente) dentro da porção de deslocamento 1492 da abertura de came 1490 no membro de fechamento proximal 1480. Dessa forma, o membro de fechamento proximal 1480 pode ser movido para frente e para trás axialmente (pressionando-se e liberando-se ao menos parcialmente o gatilho de fechamento 512) a uma curta distância para mover efetivamente as garras (bigorna 1130 e canal alongado 1102) entre as posições aberta e fechada sem mover o conjunto de embreagem 1640 para o modo de disparo. Dessa forma, o médico pode usar as garras para prender e manipular o tecido sem mover as garras para uma posição completamente fechada e sem alternar o conjunto de embreagem 1640 para o modo de disparo. Entretanto, quando o médico deseja fechar completamente as garras, ele pressiona o gatilho de fechamento 512 completamente até a posição completamente acionada. Essa ação faz com que o membro de fechamento proximal 1480 se mova para sua posição axial mais distal. Veja as Figuras 9, 11 e 22. Quando o membro de fechamento proximal 1480 se move para essa posição, a parede de came proximal 1491 de abertura de came 1490 entra em contato com o pino de deslocamento 1682 e entra em contato por came no pino de deslocamento 1682 (e da placa de deslocamento 1680) para a orientação de disparo mostrada nas Figuras 9 e 11. Na modalidade ilustrada, uma mola de deslocamento de torção 1667 é assentada no cilindro de comutação 1660 e é configurada para girar e forçar o cilindro de comutação 1660 para a posição correspondente ao modo de articulação. Vide Figura 10. O pino de deslocamento 1682 está no fundo da fenda de pino de deslocamento 1662 no cilindro de comutação 1660 e é assim movido para a posição de articulação mostrada na Figura 10. Para aplicar a força de propensão torcional ao cilindro de comutação 1660, uma extremidade 1668 da mola de torção 1667 é fixada ao cilindro de comutação 1660 e a outra extremidade 1669 é fixada ao bocal 1301. Mais detalhes referentes à operação do conjunto de embreagem 1640 e ao conjunto de redução do curso de fechamento 1720 são fornecidos abaixo.[00353] Figures 8, 10 and 12A illustrate the clutch assembly 1640 in articulation mode and Figures 9, 11 and 12B illustrate the clutch assembly 1640 in firing mode. Clutch assembly 1640 is moved from pivoting mode to firing mode by moving proximal closure member 1480 to its most distal position which corresponds to a "fully closed" position of the end actuator jaws (elongated channel 1102 and anvil 1130). Proximal closure member 1480 is moved distally by depressing closure trigger 512 on handle assembly 500. As discussed above, when closure trigger 512 is depressed, movable closure member 1420 is advanced distally. As proximal closure member 1480 is supported on movable closure member 1420, proximal closure member 1480 also moves distally. When clutch assembly 1640 is in pivot mode, displacement pin 1682 is located about halfway (longitudinally) within displacement portion 1492 of cam opening 1490 in proximal closure member 1480. In this manner, proximal closure member 1480 can be moved back and forth axially (by at least partially depressing and releasing closure trigger 512) a short distance to effectively move the jaws. s (anvil 1130 and elongated channel 1102) between open and closed positions without moving clutch assembly 1640 to firing mode. In this way, the clinician can use the jaws to grip and manipulate the tissue without moving the jaws to a fully closed position and without switching the 1640 Clutch Assembly into trigger mode. However, when the clinician wants to fully close the jaws, he presses the 512 closing trigger all the way to the fully engaged position. This action causes the proximal closure member 1480 to move to its most distal axial position. See Figures 9, 11 and 22. As proximal closure member 1480 moves into this position, proximal cam wall 1491 of cam opening 1490 contacts displacement pin 1682 and cams contacts displacement pin 1682 (and displacement plate 1680) for the firing orientation shown in Figures 9 and 11. In the illustrated embodiment, a torsion displacement spring 1 667 is seated on shift cylinder 1660 and is configured to rotate and force shift cylinder 1660 into the position corresponding to the mode of articulation. See Figure 10. Shift pin 1682 is at the bottom of shift pin slot 1662 in shift cylinder 1660 and is thus moved to the pivot position shown in Figure 10. To apply torsional biasing force to shift cylinder 1660, one end 1668 of torsion spring 1667 is attached to shift cylinder 1660 and the other end 1669 is attached to nozzle 1301. More details regarding the operation of clutch assembly 1640 and closing stroke reduction assembly 1720 are provided below.

[00354] A Figura 12A ilustra as posições do conjunto de redução do curso de fechamento 1730 e do membro de fechamento intermediário 1410 quando o membro de fechamento proximal 1480 está em uma posição não atuada. Esta posição "não atuada" pode corresponder às orientações das garras do atuador de extremidade cirúrgico quando as garras estão em suas respectivas posições "completamente abertas". Para propósitos de referência, a posição não atuada do membro de fechamento proximal 1480 é representada por uma linha de testemunho inicial SWLp e a posição não atuada do membro de fechamento intermediário 1410 é representada pela linha de testemunho de partida SWLi. A Figura 12B ilustra as posições do conjunto de redução do curso de fechamento 1730 e do membro de fechamento intermediário 1410 quando o membro de fechamento proximal 1480 está em uma posição completamente atuada que pode corresponder às orientações das garras do atuador de extremidade cirúrgico quando as garras estão em suas respectivas posições "completamente fechadas". Conforme foi brevemente discutido acima, quando o membro de fechamento proximal 1480 está na posição completamente atuada, a atuação do gatilho de disparo 532 fará com que o conjunto do membro de disparo 1600 seja avançado distalmente. Para propósitos de referência, a posição completamente atuada do segmento de fechamento proximal 1480 é representada por uma linha de testemunho final EWLp. A posição completamente atuada do membro de fechamento intermediário 1410 é representada por uma linha de testemunho final EWLI. A distância axial que o membro de fechamento proximal 1480 percorreu entre a posição não atuada e uma posição completamente atuada é representada pela distância D1. Em um exemplo, D1 pode ser de aproximadamente 0,260". A distância axial que o membro de fechamento intermediário 1410 (e, por fim, o membro de fechamento distal 1430) percorreu entre a posição não atuada e a posição completamente atuada é representada pela distância D2. Como pode ser visto nas Figuras 12A e 12B, D1 > D2. No exemplo acima mencionado, D2 pode ser de aproximadamente 0,1". Dessa forma, o membro de fechamento intermediário 1410 e o membro de fechamento distal 1430 percorreram uma distância axial mais curta do que o membro de fechamento proximal 1480. Essa disposição permite que as disposições de garra do atuador de extremidade cirúrgico 1100 utilizem melhor os movimentos de fechamento gerados pelo sistema de acionamento de fechamento 510 no conjunto de empunhadura 500 e evita danos potenciais que poderiam de outro modo ocorrer se a gama completa de movimentos de fechamento fosse aplicada ao atuador de extremidade.[00354] Figure 12A illustrates the positions of the closing stroke reduction assembly 1730 and the intermediate closing member 1410 when the proximal closing member 1480 is in a non-actuated position. This "non-actuated" position can correspond to the orientations of the surgical end actuator jaws when the jaws are in their respective "fully open" positions. For reference purposes, the non-actuated position of the proximal closure member 1480 is represented by an initial witness line SWLp and the non-actuated position of the intermediate closure member 1410 is represented by the starting witness line SWLi. Figure 12B illustrates the positions of the closing stroke reduction assembly 1730 and the intermediate closing member 1410 when the proximal closing member 1480 is in a fully actuated position that can correspond to the orientations of the surgical end actuator jaws when the jaws are in their respective "fully closed" positions. As briefly discussed above, when proximal closure member 1480 is in the fully actuated position, actuation of firing trigger 532 will cause firing member assembly 1600 to be advanced distally. For reference purposes, the fully actuated position of the proximal closure segment 1480 is represented by an end witness line EWLp. The fully actuated position of intermediate closure member 1410 is represented by an end token line EWLI. The axial distance that the proximal closure member 1480 travels between the non-actuated position and a fully actuated position is represented by distance D1. In one example, D1 might be approximately 0.260". The axial distance that intermediate closure member 1410 (and ultimately distal closure member 1430) travels between the non-actuated position and the fully actuated position is represented by distance D2. As can be seen in Figures 12A and 12B, D1 > D2. In this way, the intermediate closure member 1410 and the distal closure member 1430 travel a shorter axial distance than the proximal closure member 1480. This arrangement allows the gripper arrangements of the surgical end actuator 1100 to better utilize the closure motions generated by the closure drive system 510 in the handle assembly 500 and avoids potential damage that could otherwise occur if the full range of closure motion were applied to the end actuator.

[00355] Novamente com referência às Figuras 2 e 6, o chassi 1800 inclui ao menos uma e, de preferência, duas porções cônicas de fixação 1802 que são formadas no mesmo e que são adaptadas para ser recebidas nas fendas de encaixe 507 que são formadas dentro da porção de extremidade distal da estrutura 506 do conjunto de empunhadura 500. Conforme pode, também, ser visto na Figura 2, uma patilha de fixação de eixo de acionamento 1606 é formada na extremidade proximal do segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602. Conforme será discutido com mais detalhes abaixo, quando o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 é acoplado ao conjunto de empunhadura 500, a patilha de fixação de eixo de acionamento 1606 é recebida em um suporte de fixação de eixo de acionamento de disparo 542, que é formado na extremidade distal do membro de acionamento longitudinal 540. Vide Figura 2.[00355] With reference again to Figures 2 and 6, the chassis 1800 includes at least one and preferably two conical fixing portions 1802 that are formed therein and that are adapted to be received in the fitting slots 507 that are formed inside the distal end portion of the frame 506 of the grip assembly 500. As can also be seen in Figure 2, a driveshaft fixing tab 1606 is formed at the proximal end of the proximal firing drive shaft segment 1602. As will be discussed in more detail below, when the interchangeable surgical tool set 1000 is coupled to the handle assembly 500, the drive shaft attachment tab 1606 is received in a firing drive shaft attachment bracket 542, which is formed at the distal end of the longitudinal drive member 540. See Figure 2.

[00356] O conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 emprega um sistema de trava 1810 para acoplar de modo removível o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 à estrutura 506 do conjunto de empunhadura 500. Como pode ser visto na Figura 5, por exemplo, em ao menos uma forma, o sistema de trava 1810 inclui um membro de trava ou forquilha de travamento 1812 que é acoplado de maneira móvel ao chassi 1800. Na modalidade ilustrada, por exemplo, a forquilha de travamento 1812 tem um formato de U com duas pernas espaçadas que se estendem para baixo 1814. As pernas 1814 têm, cada uma, um pino pivotante (não mostrado) formado sobre as mesmas, que é adaptado para ser recebido nos orifícios correspondentes 1816 formados no chassi 1800. Tal disposição facilita a fixação pivotante da forquilha de travamento 1812 ao chassi 1800. Vide Figura 6. A forquilha de travamento 1812 pode incluir duas patilhas de travamento que se projetam proximalmente 1818 e que são configuradas para engate liberável aos detentores ou sulcos de travamento correspondentes 509 na extremidade distal da estrutura 506 do conjunto de empunhadura 500. Vide Figura 2. Em várias formas, a forquilha de travamento 1812 é forçada na direção proximal por uma mola ou membro de propensão 1819. A atuação da forquilha de travamento 1812 pode ser feita por um botão de travamento 1820 que é montado de maneira deslizante em um conjunto do atuador de trava 1822 que é montado no chassi 1800. O botão de travamento 1820 pode ser forçado em uma direção proximal em relação à forquilha de travamento 1812. A forquilha de travamento 1812 pode ser movida para uma posição destravada forçando-se o botão de travamento 1820 na direção distal, o que também faz com que a forquilha de travamento 1812 pivote para fora de engate de retenção com a extremidade distal 700 da estrutura 506. Quando a forquilha de travamento 1812 está em "engate de retenção" com a extremidade distal da estrutura 506, as patilhas de travamento 1818 são assentadas com retenção dentro dos detentores ou sulcos de travamento correspondentes 509 na extremidade distal da estrutura 506.[00356] The set of interchangeable surgical tools 1000 employs a lock system 1810 to removablely couple the set of interchangeable surgical tools 1000 to the frame 506 of the grip set 500. As can be seen in Figure 5, for example, in at least one form, the lock system 1810 includes a lock member or locking fork 1812 that is movably coupled to the chassis 1800. In the illustrated embodiment, for example, the locking yoke 1812 is U-shaped with two spaced apart legs extending downwardly 1814. The legs 1814 each have a pivot pin (not shown) formed thereon which is adapted to be received in corresponding holes 1816 formed in the chassis 1800. Such an arrangement facilitates pivotal attachment of the locking yoke 1812 to the chassis 1 800. See Figure 6. Locking fork 1812 may include two proximally projecting locking tabs 1818 that are configured for releasable engagement with corresponding locking detents or grooves 509 at the distal end of frame 506 of handle assembly 500. See Figure 2. In various forms, locking fork 1812 is biased in a proximal direction by a spring or propensity member. Locking fork 1812 may be actuated by a locking knob 1820 that is slidably mounted to a lock actuator assembly 1822 that is mounted to chassis 1800. Locking knob 1820 is biased in a proximal direction relative to locking fork 1812. Locking fork 1812 can be moved to an unlocked position by forcing locking knob 1820 in the distal direction, which also causes locking fork 1812 to pivot out of retaining engagement with distal end 700 of frame 506. When locking fork 1812 is in "retaining engagement" with the distal end of frame 506, locking tabs 1818 are seated retainingly within corresponding locking detents or grooves 509 at the distal end of structure 506.

[00357] Na disposição ilustrada, a forquilha de travamento 1812 inclui ao menos um e, de preferência, dois ganchos de travamento 1824 que são adaptados para entrar em contato com as porções de patilha de travamento correspondentes 1426 que são formadas no membro móvel de fechamento 1420. Quando o membro móvel de fechamento 1420 está em uma posição não atuada, a forquilha de travamento 1812 pode ser pivotada em uma direção distal para destravar o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 do conjunto de empunhadura 500. Quando nesta posição, os ganchos de travamento 1824 não entram em contato com as porções da patilha de travamento 1426 no membro móvel de fechamento 1420. Entretanto, quando o membro móvel de fechamento 1420 é movido para uma posição atuada, a forquilha de travamento 1812 é impedida de ser pivotada para uma posição destravada. Em outras palavras, se o médico tentasse pivotar a forquilha de travamento 1812 para uma posição destravada ou se, por exemplo, a forquilha de travamento 1812 estivesse inadvertidamente ressaltada ou colocada em contato de uma forma que, de outro modo, pudesse fazer com que a mesma pivotasse distalmente, os ganchos de travamento 1824 na forquilha de travamento 1812 entrariam em contato com as patilhas de travamento 1426 no membro móvel de fechamento 1420 e impediriam o movimento da forquilha de travamento 1812 para uma posição destravada. Vide Figura 5. Detalhes adicionais a respeito do sistema de travamento podem ser encontrados na publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541.[00357] In the illustrated arrangement, the locking fork 1812 includes at least one and preferably two locking hooks 1824 that are adapted to contact corresponding locking tab portions 1426 that are formed on the movable closing member 1420. When the movable closing member 1420 is in an unactuated position, the locking fork 1812 can be pivoted in a distal direction to unlock the interchangeable surgical tool set 1000 from the handle assembly 500. When in this position, the locking hooks 1824 do not contact the locking tab portions 1426 on the movable closure member 1420. However, when the movable closure member 1420 is moved into an actuated position, the locking fork 1812 is prevented from being pivoted to an unlocked position. In other words, if the practitioner were to attempt to pivot locking fork 1812 to an unlocked position or if, for example, locking fork 1812 were inadvertently protruded or brought into contact in a way that would otherwise cause it to pivot distally, locking hooks 1824 on locking fork 1812 would come into contact with locking tabs 1426 on the movable member of lock 1420 and would prevent movement of locking fork 1812 to an unlocked position. See Figure 5. Additional details regarding the locking system can be found in US Patent Application Publication No. 2014/0263541.

[00358] A fixação do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 ao conjunto de empunhadura 500 será agora descrita com referência à Figura 2. Para iniciar o processo de acoplamento, o médico pode posicionar o chassi 1800 do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 acima ou adjacente à extremidade distal da estrutura 506 de modo que as porções cônicas de fixação 1802 formadas no chassi 1800 estejam alinhadas com as fendas de encaixe 507 na estrutura 506. O médico pode, então, mover o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 ao longo de um eixo geométrico de instalação IA que é perpendicular ao eixo geométrico de eixo de acionamento SA para assentar as porções cônicas de fixação 1802 em "engate operacional" com as fendas receptoras de encaixe 507 correspondentes 507 na extremidade distal da estrutura 506. Ao fazer isto, a patilha de fixação do eixo de acionamento 1606 no segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 também será assentada no suporte 542 no membro de acionamento móvel longitudinalmente 540 e as porções do pino 516 no elo de fechamento 514 serão assentadas nos ganchos correspondentes 1421 no membro móvel de fechamento 1420. Como usado na presente invenção, o termo "engate operável" no contexto de dois componentes significa que os dois componentes estão engatados suficientemente entre si de modo que, mediante aplicação de um movimento de atuação aos mesmos, os componentes possam realizar a sua ação, função e/ou procedimento pretendidos.[00358] The attachment of the interchangeable surgical tool set 1000 to the handle set 500 will now be described with reference to Figure 2. To begin the coupling process, the physician can position the chassis 1800 of the interchangeable surgical tool set 1000 above or adjacent to the distal end of the frame 506 so that the conical attachment portions 1802 formed in the chassis 1800 are aligned with the slots 507 on frame 506. The physician may then move the set of interchangeable surgical tools 1000 along an installation axis IA that is perpendicular to the drive shaft axis SA to seat the tapered attachment portions 1802 in "operational engagement" with the corresponding mating receiving slots 507 507 at the distal end of frame 506. In doing so, the drive shaft attachment tab 16 06 on the proximal firing drive shaft segment 1602 will also seat in the bracket 542 on the longitudinally movable drive member 540 and the pin portions 516 on the closing link 514 will seat in the corresponding hooks 1421 on the movable closing member 1420. components can perform their intended action, function and/or procedure.

[00359] Novamente com referência à Figura 4, a barra de disparo distal 1620 pode compreender uma estrutura de haste laminada que inclui ao menos duas camadas de haste. Tais camadas de haste podem compreender, por exemplo, bandas de aço inoxidável que são interconectadas, por exemplo, por soldagem ou fixação por pinos em suas extremidades proximais e/ou em outros locais ao longo de seu comprimento. Em modalidades alternativas, as extremidades distais das bandas não são conectadas entre si para permitir que os laminados ou as bandas se alarguem em relação uns aos outros quando o atuador de extremidade é articulado. Tal disposição permite que a barra de disparo distal 1620 seja suficientemente flexível para acomodar a articulação do atuador de extremidade. Várias disposições de barra de faca laminadas são reveladas no Pedido de Patente US n° de série US 15/019.245. Conforme também pode ser visto na Figura 4, um membro de suporte central 1614 é empregado para fornecer suporte lateral à barra de disparo distal 1620 conforme esta se flexiona para acomodar a articulação do atuador de extremidade cirúrgico 1100. Mais detalhes concernentes ao membro de suporte central e a disposições alternativas de suporte de barra são apresentados no Pedido de Patente US n° de série US 15/019.245.[00359] Referring again to Figure 4, the distal firing bar 1620 may comprise a laminated rod structure that includes at least two layers of rod. Such rod layers may comprise, for example, stainless steel bands which are interconnected, for example by welding or pinning at their proximal ends and/or at other locations along their length. In alternative embodiments, the distal ends of the bands are not connected together to allow the laminates or bands to flare relative to each other when the end actuator is pivoted. Such an arrangement allows the distal trigger bar 1620 to be flexible enough to accommodate the end actuator pivot. Various laminated knife bar arrangements are disclosed in US Patent Application Serial No. US 15/019,245. As can also be seen in Figure 4, a center support member 1614 is employed to provide lateral support to the distal trigger bar 1620 as it flexes to accommodate the surgical end actuator pivot 1100. Further details concerning the center support member and alternative bar support arrangements are set forth in U.S. Patent Application Serial No.

[00360] Após o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 ter sido operacionalmente acoplado ao conjunto de empunhadura 500 (Figura 1), o médico pode operar o conjunto de ferramentas cirúrgicas 10 como descrito a seguir. Conforme discutido acima, quando o sistema de acionamento de fechamento 510 está em sua posição não atuada (isto é, o gatilho de fechamento 512 não foi atuado), a mola de torção 1667 forçou o conjunto de embreagem 1640 e, mais particularmente, o pino de chave 1682 e a luva de trava 1650 para a posição de articulação. Consulte as Figuras 8, 10 e 12A. Como pode ser visto na Figura 8, quando nessa posição, as protuberâncias de trava 1654 na luva de trava 1650 são recebidas no interior do entalhe de acionamento 1603 no segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602. Como pode ser visto na Figura 10, quando nesse modo, o magneto de articulação 1708 está em posição em relação ao sensor de efeito Hall 1632 de modo a indicar ao microcontrolador 520 que o conjunto de ferramentas 1000 está no modo de articulação. Quando o médico aciona o gatilho de disparo 512, o motor aciona o segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 distalmente. Conforme mencionado acima, entretanto, a junta deslizante 1622 facilita o movimento do segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 e do segmento de eixo de acionamento de disparo intermediário 1610 sem mover, ou ao menos mover substancialmente, a barra de disparo distal 1620. Devido ao fato de que a luva de trava 1650 está em engate operável com o segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 e o acionador de articulação proximal 1700 está em engate com a luva de trava 1650, a atuação do segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 resulta no movimento distal do acionador de articulação 1700. O movimento distal do acionador de articulação 1700 faz com que o atuador de extremidade cirúrgico 1000 se articule em torno do eixo geométrico de articulação B-B. Durante esse tempo, o médico também pode fechar parcialmente as garras do atuador de extremidade 1100 ao pressionar parcialmente o gatilho de fechamento. Esse movimento axial do membro de fechamento proximal 1480, sem alternar automaticamente o conjunto de embreagem 1640 para o modo de disparo, é acomodado pela porção de deslocamento 1492 de abertura do came 1490 no membro de fechamento proximal 1480. Vide Figura 10. Esse recurso permite ao médico usar as garras para prender e manipular o tecido antes de prender o tecido alvo.[00360] After the interchangeable surgical tool set 1000 has been operatively attached to the handle set 500 (Figure 1), the physician can operate the surgical tool set 10 as described below. As discussed above, when closing drive system 510 is in its non-actuated position (i.e., closing trigger 512 has not been actuated), torsion spring 1667 has forced clutch assembly 1640, and more particularly key pin 1682 and lock sleeve 1650, into pivotal position. See Figures 8, 10 and 12A. As seen in Figure 8, when in this position, the lock protrusions 1654 on the lock sleeve 1650 are received within the drive notch 1603 on the proximal firing drive shaft segment 1602. As seen in Figure 10, when in this mode, the pivot magnet 1708 is in position with respect to the Hall effect sensor 1632 so as to indicate to the microcontroller 520 that the toolkit 1000 is in articulation mode. When the clinician actuates firing trigger 512, the motor drives proximal firing drive shaft segment 1602 distally. As mentioned above, however, the sliding joint 1622 facilitates movement of the proximal firing drive shaft segment 1602 and the intermediate firing drive shaft segment 1610 without moving, or at least substantially moving, the distal firing rod 1620. engagement with locking sleeve 1650, actuation of proximal firing drive shaft segment 1602 results in distal movement of pivot driver 1700. Distal movement of pivot driver 1700 causes surgical end actuator 1000 to pivot about pivot axis B-B. During this time, the clinician can also partially close the jaws of the end actuator 1100 by partially depressing the closing trigger. This axial movement of proximal closure member 1480, without automatically switching clutch assembly 1640 to firing mode, is accommodated by displacement portion 1492 of opening cam 1490 in proximal closure member 1480. See Figure 10. This feature allows the clinician to use the grippers to grip and manipulate tissue prior to gripping target tissue.

[00361] Uma vez que o médico tenha articulado o atuador de extremidade 1100 para uma posição desejada e as garras tenham sido posicionadas em uma orientação desejada em relação ao tecido alvo, o médico solta o gatilho de disparo 532 que irá interromper o movimento motorizado do segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 bem como o acionador de articulação proximal 1700. A trava de articulação 1210 irá travar o acionador de articulação proximal 1700 nessa posição para impedir a articulação adicional do atuador de extremidade 1100. O médico pode prender o tecido alvo entre as garras pressionando o gatilho de fechamento 512 para a posição completamente pressionada. Tal ação move o membro de fechamento proximal 1480 distalmente. Tal movimento distal do membro de fechamento proximal 1480 faz com que o pino de chave 1682 gire para baixo dentro da abertura do came 1490 à medida que ele entra em contato com a parede de came 1491. Vide Figura 11. Agora com referência à Figura 11, o movimento do pino de deslocamento 1682 para baixo dentro da abertura de came 1490 faz com que a placa de deslocamento 1680 gire a luva de trava 1650 para rotação para uma posição desengatada com o segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602. Quando nessa posição, as protuberâncias de trava 1654 desengatam do entalhe de acionamento 1603 no segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602. Dessa forma, o segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 pode se mover axialmente sem mover a luva de trava 1650 e o acionador de articulação proximal 1700. Conforme o membro de fechamento proximal 1480 é movido distalmente para a posição totalmente atuada (pressionando o gatilho de fechamento 512), o conjunto de redução do curso de fechamento 1730 move o membro de fechamento intermediário 1410 distalmente uma distância axial reduzida conforme foi discutido acima. Esse movimento axial é aplicado ao membro de fechamento distal 1430 e finalmente move as garras para a posição completamente fechada. Quando nessa posição, o sistema de acionamento de fechamento 510 no conjunto de empunhadura 500 pode ser travado e o médico pode soltar o gatilho de fechamento 512. Quando o conjunto de embreagem 1640 tiver sido movido para esse modo de disparo, o magneto de disparo 1611 está em comunicação com o sensor de efeito Hall 1632 para indicar a posição do conjunto de embreagem 1640 ao microcontrolador 520. Vide Figura 11. O microcontrolador 520 pode fornecer ao médico uma indicação da posição da barra de disparo distal 1620 à medida que é avançada distalmente através do tecido alvo que está preso entre as garras do atuador de extremidade. Uma vez que a barra de disparo distal 1620 e, mais especificamente, o membro de disparo ou o membro de faca fixado ao mesmo tiver sido avançado para uma posição completamente disparada, o microcontrolador 520, por meio de disposições de sensor, detecta a posição de uma porção do conjunto do membro de disparo 1600 e pode, então, reverter o motor para retrair a barra de disparo distal 1620 para sua posição inicial. Essa ação pode ser automática ou o médico pode ter que pressionar o gatilho de disparo 532 durante o processo de retração. Uma vez que a barra de disparo distal 1620 tenha sido completamente retraída para sua posição inicial, o microcontrolador 520 pode fornecer ao médico uma indicação de que a barra de disparo distal 1620 foi completamente retraída e o gatilho de fechamento 512 pode ser destravado para permitir que o conjunto de fechamento 1406 seja retornado para a posição não atuada que, dessa forma, move as garras para a posição aberta.[00361] Once the physician has articulated the end actuator 1100 to a desired position and the jaws have been positioned in a desired orientation relative to the target tissue, the physician releases the trigger trigger 532 which will stop the motorized movement of the proximal trigger drive shaft segment 1602 as well as the proximal pivot driver 1700. The pivot lock 1210 will lock the proximal pivot driver 1700 in that position to prevent further articulation of the End Actuator 1100. The clinician can clamp the target tissue between the jaws by pressing the Closing Trigger 512 to the fully depressed position. Such an action moves the proximal closure member 1480 distally. Such distal movement of proximal closure member 1480 causes key pin 1682 to pivot downwardly within cam aperture 1490 as it contacts cam wall 1491. See Figure 11. into a disengaged position with the proximal firing drive shaft segment 1602. When in this position, the locking protrusions 1654 disengage from the driving notch 1603 on the proximal firing drive shaft segment 1602. In this way, the proximal firing drive shaft segment 1602 can move axially without moving the locking sleeve 1650 and proximal pivot driver 1700. The closing stroke reduction assembly 1480 is moved distally to the fully actuated position (depressing the closing trigger 512), the closing stroke reduction assembly 1730 moves the intermediate closing member 1410 distally a reduced axial distance as discussed above. This axial movement is applied to the distal closing member 1430 and finally moves the jaws to the fully closed position. When in this position, the closing drive system 510 in the grip assembly 500 can be locked and the clinician can release the closing trigger 512. When the clutch assembly 1640 has been moved into this firing mode, the trigger magnet 1611 is in communication with the Hall effect sensor 1632 to indicate the position of the clutch assembly 1640 to the microcontroller 520. See Figure 11. The microcontroller 52 0 can provide the clinician with an indication of the position of the distal trigger bar 1620 as it is advanced distally through the target tissue that is trapped between the jaws of the end actuator. Once the distal trigger bar 1620, and more specifically the trigger member or knife member attached thereto, has been advanced to a fully fired position, the microcontroller 520, via sensor arrangements, senses the position of a portion of the trigger member assembly 1600 and can then reverse the motor to retract the distal trigger bar 1620 to its initial position. This action may be automatic, or the clinician may have to press trigger trigger 532 during the retraction process. Once the distal trigger bar 1620 has been completely retracted to its home position, the microcontroller 520 can provide the clinician with an indication that the distal trigger bar 1620 has been fully retracted and the closing trigger 512 can be unlocked to allow the closing assembly 1406 to be returned to the non-actuated position which thereby moves the jaws to the open position.

[00362] Na modalidade ilustrada nas Figuras 15A e 15B, o conjunto de bigorna 1130 inclui uma porção de corpo de bigorna 1132 e uma porção de montagem de bigorna 1134. A porção de montagem de bigorna 1134 compreende um par de paredes de montagem de bigorna 1136 que são separadas por uma fenda 1138 (Figura 4). As paredes de montagem de bigorna 1136 são interconectadas ou estendidas por uma porção de aba vertical 1139. Conforme discutido acima, o conjunto de montagem do atuador de extremidade 1230 é fixado de modo pivotante à extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102 por um par de pinos de fixação de garra que se estende lateralmente 1235 que são recebidos de forma giratória dentro dos orifícios de pivô da garra 1104 que são fornecidos na extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102. Os pinos de fixação de garra 1235 definem um eixo geométrico de pivô da garra fixa JA que é substancialmente transversal ao eixo geométrico de eixo de acionamento SA. Vide Figura 4. Cada uma das paredes de montagem de bigorna 1136 tem um orifício de montagem 1140 que se estende através da mesma para permitir que a porção de montagem de bigorna 1134 seja assentada de modo pivotante sobre os pinos de fixação da garra 1235. Dessa forma, em tal disposição, a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 são independentemente pivotantes em torno do eixo geométrico de pivô de garra fixa JA. Tal disposição pode permitir que a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 (as "garras") sejam abertas para posições que podem ser mais largas que as posições abertas que podem ser obtidas pelas garras de outras disposições de atuador de extremidade em que apenas uma das garras se move em relação à outra garra.[00362] In the embodiment illustrated in Figures 15A and 15B, the anvil assembly 1130 includes an anvil body portion 1132 and an anvil mounting portion 1134. The anvil mounting portion 1134 comprises a pair of anvil mounting walls 1136 that are separated by a slot 1138 (Figure 4). The anvil mounting walls 1136 are interconnected or extended by a vertical flange portion 1139. As discussed above, the end actuator mounting assembly 1230 is pivotally attached to the proximal end 1103 of the elongated channel 1102 by a pair of laterally extending jaw attachment pins 1235 that are pivotally received within the jaw pivot holes 1104 that are provided at the proximal end. 1103 of the elongated channel 1102. The jaw attachment pins 1235 define a fixed jaw pivot axis JA that is substantially transverse to the drive shaft axis SA. See Figure 4. Each of the anvil mounting walls 1136 has a mounting hole 1140 extending therethrough to allow the anvil mounting portion 1134 to be pivotally seated over the jaw attachment pins 1235. Thus, in such an arrangement, the anvil 1130 and elongated channel 1102 are independently pivotal about the fixed jaw pivot axis JA. Such an arrangement can allow the anvil 1130 and the elongated channel 1102 (the "jaws") to be opened to positions that may be wider than the open positions that can be achieved by the jaws of other end actuator arrangements where only one of the jaws moves relative to the other jaw.

[00363] Ainda com referência às Figuras 15A e 15B, o membro de fechamento distal 1430 inclui dois pinos de abertura de garra que se estendem para dentro 1432 que são adaptados para se estender através das fendas de came de abertura de canal correspondentes 1106 fornecidas na extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102. Cada pino de abertura de garra 1432 é configurado para engatar uma superfície de came de abertura de bigorna correspondente 1142 que é formada em cada parede de montagem de bigorna 1136. Como pode ser visto nas Figuras 15A e 15B, as superfícies de came de abertura de bigorna 1142 são opostas ou dispostas em uma configuração oposta como as fendas de came de abertura de canal correspondentes 1106. Dito de outra forma, as fendas de came de abertura de canal 1106 e as superfícies de came de abertura de bigorna 1142 se curvam em direções opostas uma à outra.[00363] Still referring to Figures 15A and 15B, the distal closing member 1430 includes two inwardly extending claw opening pins 1432 that are adapted to extend through corresponding channel opening cam slots 1106 provided at the proximal end 1103 of the elongated channel 1102. Each claw opening pin 1432 is configured to engage a corresponding anvil opening cam surface 1142 that is formed on each anvil mounting wall 1136. As seen in Figures 15A and 15B, the anvil opening cam surfaces 1142 are opposite or disposed in an opposite configuration as the corresponding channel opening cam slots 1106. Stated another way, the channel opening cam slots 1106 and the anvil opening cam surfaces 1142 curve in opposite directions s to each other.

[00364] A Figura 15A ilustra a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 (as "garras") na posição completamente fechada. À medida que o membro de fechamento distal 1430 é avançado distalmente, a extremidade distal 1431 do membro de fechamento distal 1430 se desloca para cima pelas superfícies de came de fechamento 1137 formadas em cada uma das paredes de montagem de bigorna 1136 bem como para cima das superfícies de came de fechamento 1108 formadas na extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102. Conforme a extremidade distal 1431 do membro de fechamento distal 1430 entra em contato de came com as superfícies de came de fechamento 1137, 1108, a bigorna 1130, bem como o canal alongado 1102, são ambos pivotados ao redor do eixo geométrico de pivô de garra JA para a posição fechada no ponto em que a extremidade distal 1431 do membro de fechamento distal 1430 entra em contato com uma porção de saliência 1133 que é formada entre a porção de montagem de bigorna 1134 e a porção do corpo de bigorna 1132 bem como uma saliência 1145 no canal alongado. Consulte a Figura 15A. Quando o conjunto de membro de fechamento 1400 está travado na posição, o membro de fechamento distal 1430 retém a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 naquela posição fechada. Quando o médico deseja mover a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 para a posição aberta, o membro de fechamento distal 1430 é movido na direção proximal PD. Conforme o membro de fechamento distal 1430 é movido na direção proximal PD, os pinos de abertura de garra 1432 engatam as fendas de came de abertura de canal 1106 correspondentes e as superfícies de came de abertura de bigorna 1142 e pivotam a bigorna 1130 e o canal alongado ao redor do eixo geométrico de garra fixa JA para a posição aberta mostrada na Figura 15B. Tal uso de pinos de recursos no membro de fechamento distal para efetuar o movimento de ambas as garras de uma posição completamente fechada para uma posição completamente aberta pode ser chamado na presente invenção de recursos de "abertura de garra positiva". Outras disposições de abertura de garra positiva são apresentadas no Pedido de Patente US n° de série 14/742.925, intitulado SURGICAL END EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING ARRANGEMENTS, aqui incorporado por referência em sua totalidade.[00364] Figure 15A illustrates the anvil 1130 and the elongated channel 1102 (the "jaws") in the fully closed position. As the distal closing member 1430 is advanced distally, the distal end 1431 of the distal closing member 1430 travels upwardly over the closing cam surfaces 1137 formed on each of the anvil mounting walls 1136 as well as upwardly over the closing cam surfaces 1108 formed on the proximal end 1103 of the elongated channel 1102. 0 comes into cam contact with the closing cam surfaces 1137, 1108, the anvil 1130, as well as the elongated channel 1102, are both pivoted about the jaw pivot axis JA into the closed position at the point where the distal end 1431 of the distal closing member 1430 contacts a protrusion portion 1133 that is formed between the anvil mounting portion 1134 and the anvil body portion 1132 as well as a projection 1145 in the elongated channel. See Figure 15A. When closure member assembly 1400 is locked in position, distal closure member 1430 retains anvil 1130 and elongated channel 1102 in that closed position. When the clinician wants to move the anvil 1130 and the elongated channel 1102 to the open position, the distal closing member 1430 is moved in the proximal direction PD. As the distal closing member 1430 is moved in the proximal direction PD, the jaw opening pins 1432 engage the corresponding channel opening cam slots 1106 and anvil opening cam surfaces 1142 and pivot the anvil 1130 and the elongated channel around the fixed jaw axis JA to the open position shown in Figure 15B. Such use of feature pins on the distal closing member to effect movement of both jaws from a fully closed position to a fully open position may be referred to in the present invention as "positive jaw opening" features. Other positive jaw opening arrangements are disclosed in US Patent Application Serial No. 14/742,925, entitled SURGICAL END EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING ARRANGEMENTS, incorporated herein by reference in its entirety.

[00365] As Figuras 16 a 21 ilustram um membro de fechamento distal alternativo 1430 que emprega recursos alternativos de abertura de garra positiva sob a forma de, por exemplo, cames móveis de abertura da garra 1440 que são fixados ao membro de fechamento distal 1430' em lugar dos pinos de abertura da garra. Pelo menos um e, de preferência, dois cames abertura da garra 1440 são fixados de modo móvel ao membro de fechamento distal 1430' por um acoplador extensível correspondente 1450. Na modalidade ilustrada, o acoplador 1450 compreende um came ou mola de tensão. Na disposição ilustrada, a mola de tensão 1454 compreende molas planas para economizar espaço. Uma extremidade proximal de cada mola de tensão 1450 tem um gancho 1452 formado na mesma que se estende através de uma abertura 1442 no membro de fechamento distal 1430'. Uma extremidade de cada gancho 1452 pode ser assentada em uma fenda ou um sulco correspondente 1444 que é formado no membro de fechamento distal 1430' conforme mostrado na Figura 16. Uma extremidade distal 1455 de cada mola de tensão 1454 é fixada ao came de abertura de garra correspondente 1440. A extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102 inclui um par de fendas de folga de mola 1106' e superfícies de came de abertura de canal 1107 que são configuradas para serem engatadas pelos cames de abertura de garra 1440. Em disposições alternativas, a mola pode incluir recursos de extensão máxima que permitem apenas uma quantidade predeterminada de conformidade e então assegurar que a abertura de garra seja proporcional ao percurso restante do gatilho de fechamento e, portanto, o movimento do membro móvel de fechamento. Conforme indicado acima, cada uma das paredes de montagem de bigorna 1136 tem uma superfície de came de abertura de bigorna 1142 formada na mesma. Como pode ser visto na Figura 19, as superfícies de came de abertura de bigorna 1142 são opostas ou dispostas em uma configuração oposta como a superfície de came de abertura de canal correspondente 1107. Dito de outra forma, a superfície de came de abertura de canal 1107 e as superfícies de came de abertura de bigorna 1142 são arqueadas e curvas em direções opostas.[00365] Figures 16 to 21 illustrate an alternative distal closing member 1430 that employs alternative positive jaw opening features in the form of, for example, mobile jaw opening cams 1440 that are attached to the distal closing member 1430' in place of the jaw opening pins. At least one and preferably two jaw opening cams 1440 are movably attached to distal closure member 1430' by a corresponding extensible coupler 1450. In the illustrated embodiment, coupler 1450 comprises a cam or tension spring. In the illustrated arrangement, the tension spring 1454 comprises flat springs to save space. A proximal end of each tension spring 1450 has a hook 1452 formed thereon that extends through an opening 1442 in the distal closure member 1430'. One end of each hook 1452 may seat in a slot or a corresponding groove 1444 that is formed in the distal closure member 1430' as shown in Figure 16. A distal end 1455 of each tension spring 1454 is attached to the corresponding jaw opening cam 1440. The proximal end 1103 of the elongated channel 1102 includes a pair of spring clearance slots 1106' and opening cam surfaces of channel 1107 that are configured to be engaged by the jaw opening cams 1440. In alternative arrangements, the spring may include maximum extension features that allow only a predetermined amount of compliance and then ensure that the jaw opening is proportional to the remaining travel of the closing trigger and therefore the movement of the movable closing member. As indicated above, each of the anvil mounting walls 1136 has an anvil opening cam surface 1142 formed thereon. As seen in Figure 19, the anvil opening cam surfaces 1142 are opposite or disposed in an opposite configuration as the corresponding channeling cam surface 1107. Stated another way, the channeling cam surface 1107 and the anvil opening cam surfaces 1142 are arched and curved in opposite directions.

[00366] As Figuras 20 e 21 ilustram a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 em suas respectivas posições completamente abertas. Como pode ser visto em cada uma dessas Figuras, os cames de abertura de garra 1440 são orientados entre a superfície de came de abertura de bigorna 1142 e a superfície de came de abertura de canal 1107 correspondentes e estão em suas posições mais proximais. Quando está na posição completamente aberta, os cames de abertura da garra 1440 estão localizadas em posição distal à extremidade distal do membro de fechamento distal 1430'. Como pode ser visto nas Figuras 19 e 20, os cames de abertura da garra 1440 podem ter formato de cunha. Em ao menos uma disposição, a geometria da cunha tem uma superfície de came gradual no lado proximal para evitar ligação entre as garras. Quando nessa posição completamente aberta, as molas de tensão 1454 estão em sua posição inicial, sendo que as molas de tensão 1454 estão aplicando sua menor quantidade de força de propensão a cada um dos cames de abertura da garra 1440. No início do processo de fechamento, o membro de fechamento distal 1430' é avançado distalmente nas várias maneiras aqui descritas. Conforme o membro de fechamento distal 1430' é avançado distalmente, a extremidade distal 1431 entra em contato com as superfícies de came de fechamento 1137 na porção de montagem de bigorna 1134 e as superfícies de came de fechamento 1108 que são formadas na extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102 para pivotar a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 um em direção ao outro em torno do eixo geométrico de garra de pivô JA. Conforme a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 são pivotados um em direção ao outro, os cames de abertura da garra 1440 que estão se deslocando sobre as superfícies de came 1142 e 1104 são acionados na direção distal. À medida que os cames de abertura de garra 1440 são acionados distalmente, as molas de tensão 1454 são alongadas e "carregadas".[00366] Figures 20 and 21 illustrate the anvil 1130 and the elongated channel 1102 in their respective fully open positions. As seen in each of these Figures, the jaw opening cams 1440 are oriented between the anvil opening cam surface 1142 and the corresponding channel opening cam surface 1107 and are at their most proximal positions. When in the fully open position, jaw opening cams 1440 are located distal to the distal end of distal closing member 1430'. As seen in Figures 19 and 20, the jaw opening cams 1440 can be wedge shaped. In at least one arrangement, the wedge geometry has a gradual cam surface on the proximal side to avoid hooking between the claws. When in this fully open position, the tension springs 1454 are in their home position, with the tension springs 1454 applying their least amount of biasing force to each of the jaw opening cams 1440. At the start of the closing process, the distal closing member 1430' is advanced distally in the various ways described herein. As the distal locking member 1430' is advanced distally, the distal end 1431 contacts the locking cam surfaces 1137 on the anvil mounting portion 1134 and the locking cam surfaces 1108 that are formed on the proximal end 1103 of the elongated channel 1102 to pivot the anvil 1130 and the elongated channel 1102 toward each other about the pin-claw axis. grandpa JA. As anvil 1130 and elongated channel 1102 are pivoted toward each other, jaw opening cams 1440 that are traveling over cam surfaces 1142 and 1104 are driven in the distal direction. As the jaw opening cams 1440 are actuated distally, the tension springs 1454 are elongated and "loaded".

[00367] As Figuras 18 e 19 mostram a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 em suas posições completamente fechadas. Quando o médico deseja retornar a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 para suas posições completamente abertas (Figuras 20 e 21), o membro de fechamento distal 1430' é retirado na direção proximal o que permite que a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 pivotem na direção contrária um ao outro ao redor do eixo geométrico de pivô JA. Devido ao fato de que as molas de tensão 1454 são alongadas e carregadas, elas atraem cada um dos cames de abertura de garra 1440 para a direção proximal. Conforme os cames de abertura de garra 1440 se movem na direção proximal PD entre as superfícies de came 1142 e 1107, a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 são movidos positivamente para a posição completamente aberta e retidos nas mesmas pelos cames de abertura da garra 1440. Quanto mais o membro de fechamento distal é movido na direção proximal, mais as garras são impulsionadas para longe uma da outra. Tais disposições de abertura de garra positiva maleável podem garantir a abertura direta final por puxamento uma a uma para fornecer mais força de abertura em caso de bloqueio.[00367] Figures 18 and 19 show the anvil 1130 and the elongated channel 1102 in their completely closed positions. When the clinician wishes to return the anvil 1130 and the elongated channel 1102 to their fully open positions (Figures 20 and 21), the distal closing member 1430' is withdrawn in the proximal direction which allows the anvil 1130 and the elongated channel 1102 to pivot away from each other around the JA pivot axis. Due to the fact that the tension springs 1454 are elongated and loaded, they pull each of the jaw opening cams 1440 in a proximal direction. As the jaw opening cams 1440 move in the proximal direction PD between the cam surfaces 1142 and 1107, the anvil 1130 and the elongated channel 1102 are positively moved to the fully open position and retained therein by the jaw opening cams 1440. The further the distal closing member is moved in the proximal direction, the further the jaws are propelled away from each other. Such malleable positive claw opening arrangements can ensure final direct opening by pulling one by one to provide more opening force in case of jamming.

[00368] As Figuras 22 a 25 ilustram um membro de fechamento distal alternativo 1430" que emprega abas de abertura de garra bem como ao menos uma mola de abertura de garra 1460 para mover a bigorna 1130 e o canal alongado 1102' para suas respectivas posições completamente abertas. Como pode ser visto nas Figuras 24 e 25, o membro de fechamento distal 1430" é similar ao membro de fechamento distal 1430 conforme descrito acima, exceto que o membro de fechamento distal 1430" inclui adicionalmente uma aba aberta da bigorna 1435 e uma aba aberta do canal 1437. Conforme mostrado na Figura 24, quando o membro de fechamento distal 1430" tiver sido movido para sua posição mais proximal correspondente à posição completamente aberta, a aba aberta da bigorna 1435 está em contato com a aba 1139 na porção de montagem da bigorna 1134 e a aba de abertura do canal está em contato com uma aba do canal 1109 que se projeta a partir do lado inferior da porção de extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102'.[00368] Figures 22 to 25 illustrate an alternative distal closing member 1430" that employs claw opening tabs as well as at least one claw opening spring 1460 to move the anvil 1130 and the elongated channel 1102' to their respective fully open positions. As can be seen in Figures 24 and 25, the distal closing member 1430" is similar to the distal closing member 1430 as seen described above, except that the distal closing member 1430" additionally includes an open anvil flap 1435 and an open channel flap 1437. As shown in Figure 24, when the distal closing member 1430" has been moved to its most proximal position corresponding to the fully open position, the open anvil flap 1435 is in contact with the tab 1139 on the anvil mounting portion 1134 and the channel opening flap is in contact with a channel flange 1109 projecting from the underside of the proximal end portion 1103 of the elongated channel 1102'.

[00369] A modalidade representada nas Figuras 22, 24 e 25 também emprega um membro de abertura de garra positiva que pode compreender uma mola de abertura de garra 1460. Como pode ser visto na Figura 23, na disposição ilustrada, a mola de abertura da garra 1460 inclui uma perna de abertura da bigorna 1462 e uma perna de abertura do canal 1464 que são fixadas por uma porção de ponte 1463. A mola 1460 pode ser assentada nos pinos de fixação da garra 1235, conforme mostrado nas Figuras 22, 24 e 25 de modo que a perna de abertura da bigorna 1462 se apoia sobre uma superfície de fundo da porção de montagem da bigorna 1134 e a perna de abertura do canal 1464 se apoia sobre uma superfície de fundo da extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102'. Dessa forma, a mola de abertura de garra 1460 serve para aplicar forças de propensão à bigorna 1130 e ao canal alongado 1102' para pivotá-los na direção contrária um ao outro para posições abertas. A Figura 25 mostra a bigorna 1130 e o canal alongado 1102’ na posição totalmente fechada. Como pode ser visto na Figura 25, a mola de abertura da garra 1460 está em seu estado completamente comprimido. Para abrir a bigorna e o canal 1102', o membro de fechamento distal 1430" é movido na direção proximal PD nas várias maneiras aqui reveladas. À medida que o membro de fechamento distal 1430" se move proximalmente, a mola de abertura da garra 1460 força positivamente a bigorna 1130 e o canal alongado 1102' na direção oposta um ao outro em torno do eixo geométrico de pivô JA para a posição completamente aberta em que a aba de abertura da bigorna 1435 engata a aba 1139 na porção de montagem da bigorna 1134 e a aba de abertura de canal 1437 engata a aba de canal 1109. Consulte a Figura 24. Em ao menos uma disposição, a mola de abertura da garra é montada proximal à área de estacionamento do membro de disparo (isto é, a área onde o membro de disparo reside quando na posição inicial).[00369] The embodiment depicted in Figures 22, 24 and 25 also employs a positive jaw opening member that may comprise a jaw opening spring 1460. As seen in Figure 23, in the illustrated arrangement, the jaw opening spring 1460 includes an anvil opening leg 1462 and a channel opening leg 1464 that are secured by a bridge portion 1463. The spring 1460 22, 24 and 25 such that the anvil opening leg 1462 rests on a bottom surface of the anvil mounting portion 1134 and the channel opening leg 1464 rests on a bottom surface of the proximal end 1103 of the elongated channel 1102'. In this way, the jaw opening spring 1460 serves to apply biasing forces to the anvil 1130 and the elongated channel 1102' to pivot them away from each other for open positions. Figure 25 shows anvil 1130 and elongated channel 1102' in the fully closed position. As seen in Figure 25, the jaw opening spring 1460 is in its fully compressed state. To open the anvil and channel 1102', the distal closing member 1430" is moved in the proximal direction PD in the various ways disclosed herein. As the distal closing member 1430" moves proximally, the jaw opening spring 1460 positively forces the anvil 1130 and the elongated channel 1102' away from each other about the pivot axis JA to the fully open position where the opening tab of the anvil 1435 engages tab 1139 on anvil mounting portion 1134 and channel opening tab 1437 engages channel tab 1109. See Figure 24. In at least one arrangement, the jaw opening spring is mounted proximal to the firing member parking area (i.e., the area where the firing member resides when in the home position).

[00370] As Figuras 26 a 29 ilustram um membro de fechamento distal alternativo 1470 que emprega disposições de fenda no canal alongado e no membro de fechamento que são configurados para mover uma bigorna 1130" entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada. Na disposição ilustrada, o membro de fechamento distal 1470 é similar ao membro de fechamento distal 1430 conforme descrito acima, exceto pelas diferenças discutidas abaixo. Nessa disposição, entretanto, apenas a bigorna 1130" se move em relação ao canal alongado 1102". Como pode ser visto nas Figuras 26 a 29, a porção de montagem de bigorna 1134 da bigorna 1130" inclui dois pinos de bigorna que se estendem para fora 1150 que se estendem através das fendas de canal correspondentes 1472 fornecidas na extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102". Cada pino de bigorna 1150 também se estende para dentro das fendas de fechamento correspondentes 1474 no membro de fechamento distal 1470. Na disposição ilustrada, cada uma das fendas de canal 1472 se estende ao longo de um eixo geométrico vertical VA. Os pinos de bigorna 1150 definem um eixo geométrico de pivô PA sobre o qual a bigorna 1130" pode girar. Devido ao fato de que os pinos de bigorna 1150 são constritos para se mover apenas dentro das fendas de canal que se estendem verticalmente 1472, o eixo geométrico de pivô PA é constrito para se mover apenas ao longo do eixo geométrico vertical VA. Cada fenda de fechamento 1474 tem uma porção proximal 1476 e uma porção distal 1478. A porção proximal 1476 situa-se ao longo de um primeiro eixo geométrico horizontal HA1 e a porção distal 1478 situa-se ao longo de um segundo eixo geométrico horizontal HA2 que é deslocado do primeiro eixo geométrico horizontal HA1. Consulte Figura 26. O eixo geométrico vertical VA é transversal ao primeiro e ao segundo eixos geométricos horizontais HA1 e HA2.[00370] Figures 26 to 29 illustrate an alternative distal closure member 1470 that employs slot arrangements in the elongated channel and closure member that are configured to move an anvil 1130" between a fully open position and a fully closed position. In the illustrated arrangement, the distal closure member 1470 is similar to the distal closure member 1430 as described above, except for the differences discussed below. In this arrangement, however, only the anvil 11 is used. 30" moves relative to elongated channel 1102". As seen in Figures 26-29, the anvil mounting portion 1134 of the anvil 1130" includes two outwardly extending anvil pins 1150 that extend through corresponding channel slots 1472 provided in the proximal end 1103 of the elongated channel 1102". Each anvil pin 1150 also extends into corresponding closure slots 1474 in distal closure member 1470. In the illustrated arrangement, channel slots 1472 each extend along a vertical axis VA. The anvil pins 1150 define a pivot axis PA about which the anvil 1130" can rotate. Due to the fact that the anvil pins 1150 are constrained to move only within vertically extending channel slots 1472, the pivot axis PA is constrained to move only along the vertical axis VA. Each closure slot 1474 has a proximal portion 147 6 and a distal portion 1478. The proximal portion 1476 lies along a first horizontal axis HA1 and the distal portion 1478 lies along a second horizontal axis HA2 that is offset from the first horizontal axis HA1. See Figure 26. The vertical axis VA is transverse to the first and second horizontal axis HA1 and HA2.

[00371] A Figura 26 ilustra as posições da bigorna 1130" e do canal alongado 1102" quando na posição completamente fechada. Como pode ser visto na Figura 26, quando nessa posição, os pinos de bigorna 1150 estão localizados na extremidade de topo da fenda de canal 1472 (" primeiras posições verticais "), bem como na porção distal 1478 das fendas de fechamento 1474. A Figura 27 ilustra as posições da bigorna 1130" e do canal alongado 1102" após o processo de fechamento ter sido iniciado. Como pode ser visto na Figura 27, o membro de fechamento distal 1470 começou a se mover distalmente de modo que os pinos de bigorna 1150 estão prestes a entrar na porção proximal 1476 das fendas de fechamento e os pinos começaram a se mover para baixo nas fendas de canal 1472. Na Figura 28, o membro de fechamento distal 1470 se moveu distalmente até um ponto em que os pinos de bigorna 1150 estão nas extremidades de fundo das fendas de canal 1472 e os pinos de bigorna 1150 entraram agora nas porções proximais 1476 das fendas de fechamento 1474. Dessa forma, a porção de montagem de bigorna 1134 se moveu para baixo em direção ao canal alongado 1102". A Figura 29 mostra a bigorna 1130" e a bigorna de canal alongado 1102" na posição completamente fechada. Como pode ser visto na Figura 29, os pinos de bigorna 1150 são retidos nas extremidades de fundo das fendas de canal 1472 ("segundas posições verticais") e também são recebidos dentro das porções proximais 1476 das fendas de fechamento 1474. A bigorna 1130" e o canal alongado 1102" são retidos nessa posição completamente fechada enquanto o membro de fechamento distal 1470 é retido nessa posição. Como pode ser visto na Figura 29, tal disposição facilita o percurso vertical da porção de montagem de bigorna 1134 em relação ao canal 1102", aumentando assim a distância entre o lado inferior da bigorna e a plataforma de cartucho quando na posição completamente aberta. Essa disposição de articulação redundante pode permitir o ajuste da distância proximal entre a bigorna e a plataforma do cartucho adjacente a batentes de tecido. Uma outra modalidade de cartucho pode incluir um recurso metálico de terminação de came proximal ao local de início de deslizador. Tal recurso metálico pode sustentar ou manter o deslizador na posição "pronta para uso", ao mesmo tempo em que impede o achatamento da cauda.[00371] Figure 26 illustrates the positions of the anvil 1130" and the elongated channel 1102" when in the completely closed position. As seen in Figure 26, when in this position, the anvil pins 1150 are located at the top end of the channel slot 1472 ("first vertical positions"), as well as the distal portion 1478 of the closing slots 1474. Figure 27 illustrates the positions of the anvil 1130" and the elongated channel 1102" after the closing process has been initiated. As seen in Figure 27, the distal closure member 1470 has begun to move distally so that the anvil pins 1150 are about to enter the proximal portion 1476 of the closure slots and the pins have begun to move downward into the channel slots 1472. In Figure 28, the distal closure member 1470 has moved distally to a point where the anvil pins 1150 are at the ends of bottom of the channel slots 1472 and the anvil pins 1150 have now entered the proximal portions 1476 of the closing slots 1474. In this way, the anvil mounting portion 1134 has moved down towards the elongated channel 1102". Figure 29 shows the anvil 1130" and the elongated channel anvil 1102" in the fully closed position. 29, the anvil pins 1150 are retained in the bottom ends of the channel slots 1472 ("second vertical positions") and are also received within the proximal portions 1476 of the closing slots 1474. The anvil 1130" and the elongated channel 1102" are retained in this fully closed position while the distal closing member 1470 is retained in that position. As can be seen in Figure 29, such an arrangement facilitates vertical travel of the anvil mounting portion 1134 relative to the channel 1102", thereby increasing the distance between the underside of the anvil and the cartridge platform when in the fully open position. This redundant hinge arrangement can allow adjustment of the proximal distance between the anvil and the cartridge platform adjacent to tissue stops. keep the slider in the "ready to use" position, while preventing tail flattening.

[00372] As Figuras 30 a 32 ilustram uma forma de um membro de disparo 1760 que pode ser empregada com o conjunto de ferramentas intercambiáveis 1000. Em uma forma exemplificadora, o membro de disparo 1760 compreende uma porção de corpo 1762 que inclui um membro conector que se estende proximalmente 1763 que é configurado para ser recebido em uma abertura conectora de formato correspondente 1624 (A Figura 4) na extremidade distal da barra de disparo distal 1620. O conector 1763 pode ser retido dentro da abertura conectora 1624 por atrito e/ou soldagem ou adesivo adequado, etc. Em uso, a porção de corpo 1762 se projeta através de uma fenda alongada 1160 no canal alongado 1102. Uma aba de pé que se estende lateralmente 1764 se estende a partir de cada lado lateral da porção de corpo 1762. Cada aba de pé 1764 inclui uma extremidade proximal 1765 que tem uma espessura PEf e uma extremidade distal 1767 que tem uma espessura DEf. Tal configuração também define uma superfície superior de pé 1768 e uma superfície de pé inferior 1769. Na referência ilustrada, a superfície de pé superior 1768 e a superfície de pé inferior 1769 se angulam na direção contrária uma à outra. Na Figura 31, a superfície de pé superior 1768 é paralela ao eixo geométrico superior UA e a superfície de pé inferior 1769 é paralela ao eixo geométrico inferior UL com um ângulo AF entre as mesmas. Dito de outra forma, a espessura distal DEf > da espessura proximal PEf. Dessa forma, cada uma das abas de pé 1764 se afunila em espessura a partir de sua respectiva extremidade distal 1767 até sua extremidade proximal 1765, sendo que a extremidade proximal é mais delgada.[00372] Figures 30 to 32 illustrate one form of a trigger member 1760 that may be employed with the set of interchangeable tools 1000. In an exemplary form, the trigger member 1760 comprises a body portion 1762 that includes a proximally extending connector member 1763 that is configured to be received in a correspondingly shaped connector opening 1624 (Figure 4) at the distal end of the trigger bar distal 1620. Connector 1763 may be retained within connector aperture 1624 by friction and/or welding or suitable adhesive, etc. In use, body portion 1762 projects through an elongated slot 1160 in elongated channel 1102. A laterally extending foot flap 1764 extends from each lateral side of body portion 1762. Each foot flap 1764 includes a proximal end 1765 having a thickness PEf and a distal end 1767 having a thickness DEf. Such configuration also defines a top foot surface 1768 and a bottom foot surface 1769. In the illustrated reference, top foot surface 1768 and bottom foot surface 1769 are angled away from each other. In Figure 31, the upper foot surface 1768 is parallel to the upper axis UA and the lower foot surface 1769 is parallel to the lower axis UL with an angle AF therebetween. In other words, the distal thickness DEf > the proximal thickness PEf. Thus, each foot flap 1764 tapers in thickness from its respective distal end 1767 to its proximal end 1765, the proximal end being thinner.

[00373] Ainda com referência principalmente à Figura 31, o membro de disparo ilustrado 1760 inclui também um par de abas de topo estendendo- se lateralmente 1770. Cada aba de topo 1770 inclui uma extremidade proximal 1772 que tem uma espessura PET e uma extremidade distal 1774 que tem uma espessura DET. Tal configuração também define uma superfície de topo 1776 e uma superfície de fundo 1778. Na referência ilustrada, a superfície de topo 1776 e a superfície de fundo 1778 se angulam na direção contrária uma à outra. Na Figura 31, a superfície de topo 1776 é paralela a um eixo geométrico superior TA e a superfície de fundo 1778 é paralela a um eixo geométrico inferior BL com um ângulo AT entre as mesmas. Dito de outra forma, uma espessura distal DET de cada aba de topo 1770 é maior que a espessura proximal PET dos mesmos. Dessa forma, cada uma das abas de topo 1770 se afunila em espessura a partir de sua respectiva extremidade distal 1774 até sua extremidade proximal 1772, sendo que a extremidade proximal 1772 é mais delgada. Na disposição ilustrada o ângulo AF pode ser aproximadamente igual ao ângulo AT. Além disso, a superfície de topo 1776 de cada uma das abas de topo 1770 pode ser uma distância HF a partir da superfície de pé inferior 1769 de cada aba de pé correspondente 1764 entre as extremidades distais 1774, 1765, respectivamente e também pode ser uma distância HR uma da outra em suas respectivas extremidades proximais 1772, 1767. Na disposição ilustrada, a HF > HR. Dessa forma, a superfície de topo 1776 de cada aba de topo 1770 se angula na direção contrária ao eixo geométrico de eixo de acionamento SA e cada superfície de pé inferior 1769 de cada aba de pé 1764 se angula na direção contrária ao eixo geométrico de eixo de acionamento SA. O membro de disparo ilustrado 1760 inclui adicionalmente patilhas de travamento central que se projetam lateralmente 1780 e que serão discutidas adicionalmente em detalhes abaixo. A porção de corpo 1762 do membro de disparo 1760 inclui adicionalmente um gume ou recurso cortante de tecido 1766 que está disposto entre uma porção de fundo que se projeta distalmente 1771 e uma porção de nariz de topo que se projeta distalmente 1773.[00373] Still referring primarily to Figure 31, the illustrated trigger member 1760 also includes a pair of laterally extending top tabs 1770. Each top tab 1770 includes a proximal end 1772 having a thickness PET and a distal end 1774 having a thickness DET. Such a configuration also defines a top surface 1776 and a bottom surface 1778. In the illustrated reference, top surface 1776 and bottom surface 1778 are angled away from each other. In Figure 31, top surface 1776 is parallel to an upper axis TA and bottom surface 1778 is parallel to a lower axis BL with an angle AT therebetween. Stated another way, a distal DET thickness of each top flap 1770 is greater than the proximal PET thickness thereof. Thus, each of the top flaps 1770 tapers in thickness from its respective distal end 1774 to its proximal end 1772, with the proximal end 1772 being thinner. In the illustrated arrangement the AF angle can be approximately equal to the AT angle. Furthermore, the top surface 1776 of each of the top flaps 1770 can be a distance HF from the bottom foot surface 1769 of each corresponding foot flap 1764 between distal ends 1774, 1765, respectively, and can also be a distance HR from one another at their respective proximal ends 1772, 1767. In the illustrated arrangement, HF > HR. Thus, the top surface 1776 of each top flap 1770 is angled away from the SA drive shaft axis and each bottom foot surface 1769 of each foot flap 1764 is angled away from the SA drive shaft axis. Illustrated firing member 1760 further includes laterally projecting center locking tabs 1780 which will be discussed further in detail below. The body portion 1762 of the trigger member 1760 further includes an edge or tissue cutting feature 1766 that is disposed between a distally projecting bottom portion 1771 and a distally projecting top nose portion 1773.

[00374] No exemplo ilustrado, o corpo de cartucho 1111 suporta operacionalmente em seu interior uma pluralidade de acionadores de grampo que são alinhados em fileiras em cada lado de uma fenda centralmente disposta 1114. As Figuras 33A a 33C ilustram um exemplo de um acionador de grampos 1170 que pode ser empregado para sustentar grampos em um lado de um cartucho de grampos cirúrgicos. Os acionadores situados no lado oposto da fenda centralmente disposta 1114 podem compreender imagens em espelho dos acionadores 1170. Outras configurações de acionador de grampos também podem ser empregadas de maneira eficaz. Como pode ser visto nas Figuras 33A a 33C, uma forma de um acionador de grampos 1700 compreende um corpo do acionador de grampos 1172. O corpo do acionador 1172 inclui uma primeira ou mais interna porção de suporte de grampo 1174 que é configurada para sustentar um grampo (não mostrado) na mesma. Uma segunda ou central porção de suporte de grampo 1176 é configurada para sustentar outro grampo (não mostrado) na mesma e uma terceira porção de suporte 1870 que é configurada para sustentar um terceiro grampo (não mostrado) na mesma. A primeira porção de suporte de grampo 1174, a segunda porção de suporte de grampo 1176 e a terceira porção de suporte de grampo 1178 são todas acopladas umas às outras por uma porção conectora 1180. Em pelo menos uma disposição, a porção conectora 1180 é formada com uma abertura 1182 disposta centralmente, que é configurada para receber de maneira deslizante, em seu interior, um primeiro guia de acionador (não mostrado) que é formado no corpo do cartucho. A porção conectora 1180 inclui uma primeira porção de came 1184 que tem uma primeira superfície de came ou rampa 1186 formada sobre a mesma. A porção conectora 1180 inclui também uma segunda porção de came 1188 que tem uma segunda superfície de came 1190 formada sobre a mesma. As superfícies de came 1186, 1190 têm o mesmo coeficiente angular ou ângulo, ou podem ter coeficientes angulares/ângulos diferentes. Em pelo menos uma modalidade, cada acionador de grampo 1170 é integralmente formado ou moldado a partir de, por exemplo, Ultem®, sem carga. Entretanto, poderiam ser usados outros materiais como, por exemplo, Ultem® com uma carga mineral ou de vidro, ou náilon com uma carga de vidro. Em outras disposições, as várias porções dos acionadores de grampo 1170 podem ser fabricadas separadamente a partir de outros materiais e ser fixadas umas às outras por meio de adesivo, solda, etc. Mais detalhes sobre os acionadores de grampos 1170 bem como outras modalidades de acionador que podem ser efetivamente empregadas com as várias modalidades reveladas na presente invenção podem ser encontrados na publicação de pedido de patente n° de série 14/843.243, depositado em 2 de setembro de 2015, intitulado SURGICAL STAPLE CONFIGURATIONS WITH CAMMING SURFACES LOCATED BETWEEN PORTIONS SUPPORTING SURGICAL STAPLES, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência na presente invenção.[00374] In the illustrated example, the cartridge body 1111 operatively supports within it a plurality of staple drivers that are aligned in rows on each side of a centrally disposed slot 1114. Figures 33A to 33C illustrate an example of a staple driver 1170 that can be employed to hold staples on one side of a surgical staple cartridge. Drivers located on the opposite side of centrally disposed slot 1114 can comprise mirror images of drivers 1170. Other staple driver configurations can also be effectively employed. As seen in Figures 33A through 33C, one form of a staple driver 1700 comprises a staple driver body 1172. The driver body 1172 includes a first or innermost staple support portion 1174 that is configured to hold a staple (not shown) therein. A second or center clip support portion 1176 is configured to support another clip (not shown) thereon and a third support portion 1870 is configured to support a third clip (not shown) thereon. The first clip support portion 1174, the second clip support portion 1176, and the third clip support portion 1178 are all coupled together by a connector portion 1180. In at least one arrangement, the connector portion 1180 is formed with a centrally disposed opening 1182 that is configured to slidably receive therein a first driver guide (not shown) that is formed in the body of the cartridge. Connector portion 1180 includes a first cam portion 1184 having a first cam or ramp surface 1186 formed thereon. The connector portion 1180 also includes a second cam portion 1188 having a second cam surface 1190 formed thereon. Cam surfaces 1186, 1190 have the same slope or angle, or may have different slopes/angles. In at least one embodiment, each clip driver 1170 is integrally formed or molded from, for example, Ultem®, without filler. However, other materials could be used, for example, Ultem® with a mineral or glass filler, or nylon with a glass filler. In other arrangements, the various portions of clip drivers 1170 may be separately fabricated from other materials and secured together by adhesive, solder, etc. More details on the staple triggers 1170 as well as other trigger arrangements that can be effectively employed with the various embodiments disclosed in the present invention can be found in patent application publication serial number 14/843,243, filed on September 2, 2015, entitled SURGICAL STAPLE CONFIGURATIONS WITH CAMMING SURFACES LOCATED BETWEEN PORTIONS SUPPORTING SURGICAL STAPLES, whose description is here incorporated by reference in the present invention.

[00375] Voltando às Figuras 33, 36 e 37, o membro de disparo 1760 é configurado para fazer interface operacional com um conjunto de deslizador 1120 que é suportado operacionalmente dentro do corpo 1111 do cartucho de grampos cirúrgicos 1110. O conjunto de deslizador 1120 é deslocável de maneira deslizante dentro do corpo de cartucho de grampos cirúrgicos 1111 a partir de uma posição inicial proximal adjacente à extremidade proximal 1112 do corpo de cartucho 1111 para uma posição final adjacente à extremidade distal 1113 do corpo de cartucho 1111. Vide Figura 4. A fenda centralmente disposta 1114 permite que o membro de disparo 1760 passe através da mesma e corte o tecido que está preso entre a bigorna 1130 e o cartucho de grampos 1110. Os acionadores 1170 são associados aos bolsos correspondentes 1116 que se abrem através da superfície de plataforma superior 1115 do corpo de cartucho 1111. O conjunto de deslizador 1120 inclui uma pluralidade de cames inclinados ou em formato de cunha 1122 em que cada came 1122 corresponde a uma determinada superfície de came 1186, 1190 sobre os acionadores correspondentes 1170 localizados em cada lado da fenda 1114. Quando o membro de disparo 1760 é disparado ou acionado distalmente, o membro de disparo 1760 aciona o conjunto de deslizador 1120 distalmente também. Conforme o membro de disparo 1760 se move distalmente através do cartucho 1110, o recurso de corte de tecido 1766 corta o tecido que está preso entre o conjunto de bigorna 1130 e o cartucho 1110 e o conjunto de deslizador 1120 aciona os acionadores 1170 para cima no cartucho que acionam os grampos ou prendedores correspondentes em contato de formação com o conjunto de bigorna 1130. No exemplo ilustrado, a porção de corpo 1762 do membro de disparo 1760 é configurada para engatar a extremidade distal do conjunto de deslizador 1120. Em particular, em ao menos um exemplo, conforme mostrado na Figura 33, a extremidade distal da porção de corpo 1762 é orientada para simplesmente entrar em contato com a extremidade proximal da porção central do suporte deslizante 1120. Em outras disposições de membro de disparo, o corpo do membro de disparo 1762 pode ser exclusivamente conformado ou configurado para conectar operacionalmente, encaixar ou fazer interface operacional com a porção de extremidade correspondente do conjunto de deslizador contido dentro de um conjunto de cartucho correspondente de modo que, se o usuário carregar inadvertidamente o cartucho errado no canal alongado e depois disso tentar disparar o cartucho, o membro de disparo e o deslizador não fariam uma interface adequada para permitir o avanço distal do mesmo.[00375] Returning to Figures 33, 36 and 37, the trigger member 1760 is configured to interface operatively with a slider assembly 1120 that is operatively supported within the body 1111 of the surgical staple cartridge 1110. The slider assembly 1120 is slidably displaceable within the surgical staple cartridge body 1111 from a proximal starting position adjacent to the proximal end 1112 of the cartridge body 1111 to a final position adjacent the distal end 1113 of the cartridge body 1111. See Figure 4. The centrally disposed slit 1114 allows the firing member 1760 to pass therethrough and sever the tissue that is trapped between the anvil 1130 and the staple cartridge 1110. The drivers 1170 are associated with corresponding pockets 1116 which open through the surface of upper platform 1115 of cartridge body 1111. Slider assembly 1120 includes a plurality of inclined or wedge-shaped cams 1122 with each cam 1122 corresponding to a designated cam surface 1186, 1190 over corresponding actuators 1170 located on each side of slot 1114. When firing member 1760 is fired or fired distally, firing member 17 60 drives slider assembly 1120 distally as well. As trigger member 1760 moves distally through cartridge 1110, tissue cutting feature 1766 cuts tissue that is trapped between anvil assembly 1130 and cartridge 1110, and slider assembly 1120 drives actuators 1170 upward on the cartridge that drive corresponding clips or fasteners into formative contact with anvil assembly 1130. In the illustrated example, the body portion 1762 of trigger member 1760 is configured to engage the distal end of slider assembly 1120. In particular, in at least one example, as shown in Figure 33, the distal end of body portion 1762 is oriented to simply contact the proximal end of the center portion of slider assembly 1120. In other trigger member arrangements, trigger member body 1762 may be uniquely shaped or configured to operatively connect, engage, or interface operationally with the mating end portion of the slider assembly contained within a mating cartridge assembly such that if the user inadvertently loads the wrong cartridge into the elongated channel and thereafter attempts to fire the cartridge, the firing member and the slider would not interface properly to permit distal advancement thereof.

[00376] Nas modalidades em que o membro de disparo inclui uma superfície de corte de tecido, pode ser desejável que o conjunto de eixo de acionamento alongado seja configurado de modo a evitar o avanço acidental do membro de disparo, a menos que um cartucho de grampos não gasto seja adequadamente suportado no canal alongado 1102 do atuador de extremidade cirúrgico 1100. Se, por exemplo, nenhum cartucho de grampos estivesse presente e o membro de disparo fosse avançado distalmente através do atuador de extremidade, o tecido seria cortado, mas não grampeado. De modo similar, se um cartucho de grampos utilizado (isto é, um cartucho de grampos em que ao menos alguns grampos já foram disparados) estiver presente no atuador de extremidade e o membro de disparo for avançado, o tecido seria cortado, mas poderia não ser completamente grampeado, caso fosse grampeado. Será reconhecido que tais ocorrências poderiam levar a resultados catastróficos indesejáveis durante o procedimento cirúrgico. A patente US n° 6.988.649 intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT, patente US n° 7.044.352 intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING, e patente US n° 7.380.695 intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING, e Pedido de Patente US n° de série 14/742.933, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION WHEN A CARTRIDGE IS SPENT OR MISSING revelam, cada uma, várias disposições de bloqueio do membro de disparo. Cada uma dessas referências está aqui incorporada por referência, em sua totalidade.[00376] In embodiments where the trigger member includes a tissue cutting surface, it may be desirable for the elongated drive shaft assembly to be configured to prevent accidental advancement of the trigger member, unless an unused staple cartridge is properly supported in the elongated channel 1102 of the surgical tip actuator 1100. If, for example, no staple cartridge were present and the trigger member was advanced distally through the tip actuator, tissue would be cut but not staple ado. Similarly, if a used staple cartridge (i.e., a staple cartridge in which at least some staples have already been fired) is present in the end actuator and the firing member is advanced, the tissue would be cut, but might not be completely stapled, if it were stapled. It will be recognized that such occurrences could lead to undesirable catastrophic outcomes during the surgical procedure. US Patent No. 6,988,649 entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT, US Patent No. 7,044,352 entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING, and US Patent No. 7,380,695 entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE L OCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING, and US Patent Application Serial No. 14/742,933 entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION WHEN A CARTRIDGE IS SPENT OR MISSING each disclose various locking arrangements of the firing member. Each of these references is incorporated herein by reference in its entirety.

[00377] Um cartucho "não disparado", "não gasto", ou "novo" 1110 significa, na presente invenção, que o cartucho 1110 tem todos os seus prendedores em suas "posições prontas para serem disparadas juntas". Quando nessa posição, o conjunto de deslizador 1120 está situado em sua posição inicial. O novo cartucho 1110 está assentado no interior do canal alongado 1102 e pode ser retido ali por recursos de encaixe por pressão sobre o corpo de cartucho, os quais são configurados para engatar por retenção porções correspondentes do canal alongado 1102. A Figura 36 ilustra uma porção do atuador de extremidade cirúrgico 1100 com um cartucho de grampos cirúrgicos não disparado ou novo 1110 assentado na mesma. Como pode ser visto na Figura 36, o conjunto de suporte deslizante 1120 está na posição inicial. Para evitar que o sistema de disparo seja ativado e, mais precisamente, evitar que o membro de disparo 1760 seja acionado distalmente através do atuador de extremidade 1110, a menos que um cartucho de grampos cirúrgicos não disparado ou novo tenha sido adequadamente assentado no interior do canal alongado 1102, o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis ilustrado 1000 emprega um sistema de bloqueio do membro de disparo genericamente designado como 1790.[00377] An "unfired", "unspent", or "new" cartridge 1110 means, in the present invention, that the cartridge 1110 has all of its fasteners in their "positions ready to be fired together". When in this position, slider assembly 1120 is situated in its home position. The new cartridge 1110 is seated within the elongated channel 1102 and can be retained there by press fit features on the cartridge body which are configured to retainably engage corresponding portions of the elongated channel 1102. Figure 36 illustrates a portion of the surgical tip actuator 1100 with an unfired or new surgical staple cartridge 1110 seated therein. As can be seen in Figure 36, the slide support assembly 1120 is in the home position. To prevent the triggering system from activating, and more precisely, to prevent triggering member 1760 from being actuated distally through tip actuator 1110 unless an unfired or new surgical staple cartridge has been properly seated within elongated channel 1102, the illustrated interchangeable surgical tool set 1000 employs a triggering member locking system generically designated 1790.

[00378] Agora com referência às Figuras 33 a 37, em uma forma, o sistema de bloqueio do membro de disparo 1790 inclui um membro de trava móvel 1792 que é configurado para engatar por retenção o membro de disparo 1760 quando um cartucho de grampos cirúrgicos 1110 não gasto não é adequadamente assentado no interior do canal alongado 1102. O membro de trava 1792 compreende um par de braços de mola lateral 1793 que são interconectadas por um recurso de aba de montagem central 1794. O recurso de aba de montagem central 1794 tem um gancho de montagem 1795 formado no mesmo que é configurado para ser enganchado sobre um pino de retenção 1238 no conjunto de montagem de bigorna 1230 como pode ser visto nas Figuras 35 a 37. Quando instalada, a aba de montagem 1794 é configurada para forçar o membro de trava 1792 para cima. Além disso, o membro de trava 1792 inclui dois braços de mola de bigorna lateral 1796 que se angulam para cima para engatar a superfície de fundo de uma parede de montagem de bigorna correspondente 1136 na porção de montagem de bigorna 1134 para forçar o membro de trava 1792 para baixo quando a bigorna 1130 está fechada. Uma aba de alinhamento de membro de disparo 1797 se estende para cima a partir de cada um dos braços de mola lateral 1793 para manter o alinhamento entre o membro de disparo 1760 e o membro de trava 1792. Como pode ser visto mais particularmente na Figura 33, a porção distal de cada braço de mola lateral 1793 inclui um braço dianteiro 1798 que se estende lateralmente que termina em uma aba de deslizador 1799 que corresponde a uma saliência do deslizador 1124 que é formada nos cames em formato de cunha mais externos 1122 no deslizador 1120. Cada um dos braços de mola laterais 1793 inclui um entalhe de travamento 1850 no mesmo que é configurado para engatar de maneira travável uma dentre as patilhas de travamento central correspondentes 1780 ao mesmo. Os versados na técnica compreenderão que diferentes números e disposições de saliências de deslizador podem ser empregados nos deslizadores de diferentes disposições de cartucho de grampo. O número e disposição de saliência(s) de deslizador podem ser configurados para interagir apenas com as abas do deslizador correspondentes do membro de trava do instrumento adequado com o qual o cartucho de grampos pretende ser usado. Dessa forma, as saliências de deslizador podem funcionar como uma "chave" para acionar apenas o membro de trava do dispositivo apropriado. Tal disposição pode, portanto, evitar que o usuário atue o dispositivo quando o cartucho de grampos cirúrgicos errado tiver sido carregado no canal alongado.[00378] Referring now to Figures 33 to 37, in one form, the trigger member locking system 1790 includes a movable latch member 1792 that is configured to retentively engage the trigger member 1760 when an unused surgical staple cartridge 1110 is not properly seated within the elongated channel 1102. The latch member 1792 comprises a pair of lateral spring arms 1793 that are interconnected by a center mounting tab feature 1794. The center mounting tab feature 1794 has a mounting hook 1795 formed thereon that is configured to be hooked over a retaining pin 1238 on the anvil mounting assembly 1230 as seen in Figures 35 to 37. When installed, the mounting tab 1794 is configured to force the locking member 1792 upward. Further, latch member 1792 includes two side anvil spring arms 1796 that angled upward to engage the bottom surface of a corresponding anvil mounting wall 1136 with anvil mounting portion 1134 to force latch member 1792 downward when anvil 1130 is closed. A trigger member alignment tab 1797 extends upwardly from each of the side spring arms 1793 to maintain alignment between the trigger member 1760 and the lock member 1792. As seen more particularly in Figure 33, the distal portion of each side spring arm 1793 includes a laterally extending front arm 1798 that terminates in a slider tab 1799 that corresponds to a projection of the slider 1 124 that is formed on the outermost wedge-shaped cams 1122 on slider 1120. Each of the side spring arms 1793 includes a locking notch 1850 therein that is configured to lockably engage one of the corresponding central locking tabs 1780 therewith. Those skilled in the art will understand that different numbers and arrangements of slider protrusions may be employed on the sliders of different staple cartridge arrangements. The number and arrangement of slider boss(s) can be configured to interact only with the corresponding slider tabs of the locking member of the appropriate instrument with which the staple cartridge is intended to be used. In this way, the slider bosses can function as a "key" to actuate only the lock member of the appropriate device. Such an arrangement can therefore prevent the user from actuating the device when the wrong surgical staple cartridge has been loaded into the elongated channel.

[00379] A Figura 35 ilustra o atuador de extremidade 1100 com a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 em sua posição completamente fechada sem um cartucho de grampos cirúrgicos instalado no mesmo. Como pode ser visto na Figura 35, os braços de mola da bigorna 1796 estão em contato com o lado inferior das paredes de montagem 1136, mas não são suficientemente "carregados". Tal posição permite que o cartucho de grampos cirúrgicos 1110 seja assentado no canal alongado 1102. Se a bigorna 1130 fosse fechada nessa posição, os braços de mola de bigorna 1796 inclinariam os braços de mola 1793 para baixo fazendo com que as patilhas centrais 1780 fossem recebidas de forma travada dentro do entalhe de travamento 1850 correspondente no braço de mola 1793. Quando nessa posição, o membro de disparo 1760 não pode ser avançado distalmente. A Figura 36 ilustra um cartucho de grampos cirúrgicos novo 1110 adequadamente assentado dentro do canal alongado 1102 quando a bigorna 1130 está na posição completamente fechada. Como pode ser visto na Figura 36, o deslizador 1120 está em sua posição inicial. Quando nessa posição, as saliências do deslizador 1124 engatam as abas do deslizador 1799 e forçam os braços de mola 1793 para cima para posições em que os entalhes de trava 1850 não engatam as abas centrais 1780. Dessa forma, o membro de disparo 1760 está livre para ser avançado distalmente. A Figura 37 ilustra a posição do membro de disparo 1760 após ele ter sido avançado distalmente a partir de sua posição inicial. Como pode ser visto na Figura 37, o membro de disparo 1760 é distal à mola de travamento e está fora de engate com a mesma. Os braços de mola de bigorna 1796 forçaram o membro de trava para baixo para uma posição destravada.[00379] Figure 35 illustrates the end actuator 1100 with the anvil 1130 and the elongated channel 1102 in its completely closed position without a cartridge of surgical staples installed in it. As seen in Figure 35, the anvil spring arms 1796 are in contact with the underside of the mounting walls 1136, but are not sufficiently "loaded". Such a position allows the surgical staple cartridge 1110 to be seated in the elongated channel 1102. If the anvil 1130 were closed in this position, the anvil spring arms 1796 would bias the spring arms 1793 downward causing the center tabs 1780 to be lockedly received within the corresponding locking notch 1850 in the spring arm 1793. 1760 shot cannot be advanced distally. Figure 36 illustrates a new surgical staple cartridge 1110 properly seated within the elongated channel 1102 when the anvil 1130 is in the fully closed position. As seen in Figure 36, slider 1120 is in its home position. When in this position, slider projections 1124 engage slider tabs 1799 and force spring arms 1793 upward into positions where locking notches 1850 do not engage center tabs 1780. In this way, trigger member 1760 is free to be advanced distally. Figure 37 illustrates the position of trigger member 1760 after it has been advanced distally from its initial position. As seen in Figure 37, the trigger member 1760 is distal to the lock spring and is out of engagement therewith. The 1796 anvil spring arms forced the lock member down to an unlocked position.

[00380] As Figuras 38 e 39 ilustram a posição do membro de disparo 1760 e do membro de trava 1792 após o membro de disparo 1760 ter sido inicialmente retraído na direção proximal. Na disposição ilustrada, cada uma das patilhas de travamento centrais 1780 inclui uma porção de extremidade proximal chanfrada 1782. Vide as Figuras 30 e 31. Conforme o membro de disparo 1760 é retraído para a posição mostrada nas Figuras 38 e 39, as extremidades proximais chanfradas 1782 das patilhas de travamento centrais 1780 entram em contato com os braços dianteiros correspondentes 1798 do membro de trava 1792 e inclinam os braços de mola lateralmente para fora (seta L na Figura 39). As Figuras 40 e 41 ilustram a posição do membro de disparo 1760 e do membro de trava 1792 após o membro de disparo 1760 ter sido completamente retraído de volta para sua posição inicial. Quando nessa posição, cada uma das patilhas de travamento centrais 1780 é recebida de forma travada dentro dos entalhes de travamento 1850 no braço de mola 1793 correspondente. Quando nessa posição, o membro de disparo 1760 não pode ser avançado distalmente.[00380] Figures 38 and 39 illustrate the position of the firing member 1760 and the locking member 1792 after the firing member 1760 has been initially retracted in the proximal direction. In the illustrated arrangement, each of the center locking tabs 1780 includes a beveled proximal end portion 1782. See Figures 30 and 31. As trigger member 1760 is retracted into the position shown in Figures 38 and 39, the beveled proximal ends 1782 of the center locking tabs 1780 make contact with corresponding forward arms 1798 of the member 1792 and tilt the spring arms sideways outward (arrow L in Figure 39). Figures 40 and 41 illustrate the position of firing member 1760 and locking member 1792 after firing member 1760 has been fully retracted back to its initial position. When in that position, each of the central locking tabs 1780 is lockedly received within locking notches 1850 on the corresponding spring arm 1793. When in this position, trigger member 1760 cannot be advanced distally.

[00381] A Figura 42 ilustra um membro de trava alternativo 1792'. Nesta modalidade, a aba de montagem 1794 força o membro de trava 1792' para baixo sem o uso de braços de mola de bigorna. Dessa forma, as patilhas de travamento centrais 1780 permanecem em engate de travamento com os braços de mola 1793 durante a abertura da bigorna 1130 e da garra alongada 1102 e o carregamento do cartucho de grampos cirúrgicos 1110 na mesma.[00381] Figure 42 illustrates an alternate latch member 1792'. In this embodiment, mounting tab 1794 forces latch member 1792' downward without the use of anvil spring arms. In this way, central locking tabs 1780 remain in locking engagement with spring arms 1793 during opening of anvil 1130 and elongated jaw 1102 and loading of surgical staple cartridge 1110 therein.

[00382] Conforme discutido acima, o corpo do cartucho 1111 tem uma pluralidade de bolsos de bigorna 1116 que são dispostos em série em linhas de ambos os lados da fenda central 1114. Alojados dentro desses bolsos 1116 estão acionadores de grampos que suportam operacionalmente um ou mais grampos cirúrgicos ou prendedores nos mesmos. Quando o tecido-alvo é preso entre a bigorna 1130 e a superfície de plataforma do cartucho de grampos 1115, o tecido-alvo precisa ser posicionado de modo que o tecido que é separado seja grampeado em cada lado da linha de corte. Para evitar que o tecido- alvo seja posicionado proximal aos grampos ou prendedores mais proximais, a bigorna contém, tipicamente, paredes que se estendem para baixo, comumente denominadas "batentes de tecido", que servem para bloquear o tecido-alvo de ficar em posição muito proximal entre a bigorna e o cartucho. Conforme a bigorna é fechada em direção ao cartucho, os batentes de tecido se estendem para baixo além da superfície de plataforma de cartucho para evitar que o tecido seja posicionado longe demais em posição proximal entre a bigorna e o cartucho. Em ao menos uma das modalidades do atuador de extremidade aqui descritas, tanto a bigorna 1130 como o canal alongado 1102 podem se mover ao redor do eixo de geométrico de pivô da garra JA. Tal disposição pode permitir que a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 sejam ainda mais abertos que outras disposições de atuador de extremidade em que apenas uma dentre a bigorna ou canal alongado pode se mover ou girar. Dito de outra forma, a distância entre a superfície inferior do corpo de bigorna 1132 e a superfície de plataforma de cartucho 1115 de um cartucho de grampos 1110 que está assentado no canal alongado 1102 do atuador de extremidade 1110 aqui descrito quando tanto a bigorna 1130 quanto o canal alongado 1102 estão em suas respectivas posições completamente abertas é genericamente maior que a distância entre o lado inferior da bigorna e a superfície de plataforma de um cartucho que está assentado em um canal alongado de um atuador de extremidade em que apenas um dentre a bigorna e o canal se move em relação um ao outro. Dessa forma, ao menos uma forma do atuador de extremidade 1100 é configurada para empregar uma disposição de cartucho de grampos com ao menos um batente de tecido "ativo" ou batente de tecido "expansível". Na disposição ilustrada, dois batentes de tecido ativos genericamente designados como 1250 são empregados.[00382] As discussed above, the cartridge body 1111 has a plurality of anvil pockets 1116 that are arranged in series in rows on either side of the central slot 1114. Housed within these pockets 1116 are staple drivers that operatively support one or more surgical staples or fasteners therein. When target tissue is clamped between the anvil 1130 and the stapling surface of the staple cartridge 1115, the target tissue needs to be positioned so that the tissue that is separated is stapled on either side of the cut line. To prevent the target tissue from being positioned proximal to the more proximal staples or fasteners, the anvil typically contains downwardly extending walls, commonly referred to as "tissue stops", which serve to block the target tissue from becoming too proximal between the anvil and the cartridge. As the anvil is closed towards the cartridge, tissue stops extend down past the cartridge platform surface to prevent tissue from being positioned too far proximally between the anvil and cartridge. In at least one of the end actuator embodiments described herein, both the anvil 1130 and the elongated channel 1102 can move about the pivot axis of the JA gripper. Such an arrangement can allow the anvil 1130 and the elongated channel 1102 to be even more open than other end actuator arrangements where only one of the anvil or elongated channel can move or rotate. Stated another way, the distance between the bottom surface of the anvil body 1132 and the cartridge deck surface 1115 of a staple cartridge 1110 that is seated in the elongated channel 1102 of the end actuator 1110 described herein when both the anvil 1130 and the elongated channel 1102 are in their respective fully open positions is generally greater than the distance between the underside of the anvil and the deck surface of a cartridge. which is seated in an elongated channel of an end actuator in which only one of the anvil and the channel moves relative to each other. Accordingly, at least one form of end actuator 1100 is configured to employ a staple cartridge arrangement with at least one "active" tissue stopper or "expandable" tissue stopper. In the illustrated arrangement, two active fabric stops generally designated 1250 are employed.

[00383] Voltando agora às Figuras 45, 47 e 48, conforme discutido acima, o corpo de cartucho de grampos 1111 inclui uma pluralidade de bolsos de grampos 1116 situados em cada lado da fenda alongada 1114 que são configurados para acomodar o membro de disparo 1760 à medida que ele é avançado distalmente através do cartucho. Dependendo do número de configuração e disposição dos bolsos de grampos 1116, uma ou mais configurações do acionador de grampos pode ser operacionalmente suportada no mesmo em que cada um suporta um ou mais grampos cirúrgicos no mesmo. Alguns bolsos localizados na extremidade proximal do corpo de cartucho podem não conter acionadores e grampos. Por exemplo, na disposição ilustrada, os bolsos de grampo 1116 contêm acionadores (não mostrado) e grampos (não mostrado). Os bolsos mais proximais que sustentam um acionador e um grampo são identificados como 1116P. Embora bolsos adicionais "não utilizados" (identificados como 1117), nenhum desses bolsos contém acionadores e grampos. Na disposição ilustrada, todos os bolsos de grampo 1116 em ambos os lados da fenda alongada 1114 que estão nos bolsos mais proximais 1116P contêm acionadores e grampos cirúrgicos. Os batentes de tecido ativos 1250 são, portanto, configurados para impedir que o tecido seja preso entre a bigorna 1130 e o cartucho 1110 em uma posição que é proximal aos bolsos de grampo proximais 1116P para evitar que o tecido seja cortado sem ser primeiro grampeado.[00383] Returning now to Figures 45, 47 and 48, as discussed above, the staple cartridge body 1111 includes a plurality of staple pockets 1116 located on each side of the elongated slot 1114 that are configured to accommodate the firing member 1760 as it is advanced distally through the cartridge. Depending on the number of configurations and arrangement of the staple pockets 1116, one or more configurations of the staple driver can be operatively supported therein which each hold one or more surgical staples therein. Some pockets located at the proximal end of the cartridge body may not contain drivers and clips. For example, in the illustrated arrangement, clip pockets 1116 contain drivers (not shown) and clips (not shown). The most proximal pockets that hold a driver and clip are identified as 1116P. Although additional pockets are "unused" (labeled 1117), none of these pockets contain triggers and staples. In the illustrated arrangement, all of the staple pockets 1116 on either side of the elongated slot 1114 that are in the most proximal pockets 1116P contain drivers and surgical staples. Active tissue stops 1250 are therefore configured to prevent tissue from being trapped between anvil 1130 and cartridge 1110 in a position that is proximal to proximal staple pockets 1116P to prevent tissue from being cut without first being stapled.

[00384] Em uma disposição, o cartucho de grampos cirúrgicos 1110 sozinho e/ou em combinação com o canal alongado 1102 pode ser aqui chamado de "primeira garra" e a bigorna 1130 pode ser chamada de "segunda garra". A extremidade proximal 1112 do cartucho de grampos 1110 pode ser chamada de "primeira extremidade proximal" ou de extremidade proximal da primeira garra. A superfície de suporte 1115 pode ser chamada de 'primeira superfície de garra". Na disposição ilustrada, o corpo de bigorna 1132 inclui uma superfície inferior de formação de grampo 1135 que está voltada para a plataforma do cartucho e que serve para formar os grampos à medida que eles são acionados em contato com a mesma. A superfície de formação de grampo 1135 (A Figura 3) pode também ser aqui chamada de "segunda superfície de garra".[00384] In one arrangement, the surgical staple cartridge 1110 alone and/or in combination with the elongated channel 1102 may herein be called the "first jaw" and the anvil 1130 may be called the "second jaw". Proximal end 1112 of staple cartridge 1110 may be referred to as the "first proximal end" or the proximal end of the first claw. The support surface 1115 may be referred to as the 'first gripper surface'. In the illustrated arrangement, the anvil body 1132 includes a lower staple forming surface 1135 which faces the cartridge platform and which serves to form the staples as they are driven into contact therewith. The staple forming surface 1135 (Figure 3) may also be referred to herein as the "second grip surface".

[00385] Na disposição ilustrada, os batentes de tecido ativos 1250 são operacionalmente fixados ao corpo de cartucho 1111. Entretanto, outras disposições são contempladas em que os batentes de tecido ativos são fixados a porções do canal alongado 1102.[00385] In the illustrated arrangement, the active tissue stops 1250 are operatively attached to the cartridge body 1111. However, other arrangements are contemplated in which the active tissue stops are attached to portions of the elongated channel 1102.

[00386] Voltando à Figura 45, em pelo menos uma disposição, dois batentes de tecido 1250 ativos ou expansíveis são empregados - um batente de tecido em cada lado da fenda alongada 1114. Como pode ser visto na Figura 47, um batente de tecido ativo 1250 compreende uma porção de batente de tecido inferior bifurcada 1260 que compreende duas paredes de came 1262 que são separadas por um espaço 1264 e que são interconectadas por um conector 1265. Longitudinalmente suportada dentro do espaço 1264 está uma porção de batente de tecido superior 1270. Como pode ser visto na Figura 45, uma ponte de batente 1266 é fornecida entre as paredes 1260 na porção superior de suas extremidades distais. A ponte de batente 1266 coopera com uma aba de batente 1272 formada na porção superior de batente de tecido 1270 para evitar que a porção superior de batente de tecido 1270 se estenda completamente para fora do espaço 1264. Orifícios de montagem 1267 são fornecidos através das paredes 1260 para permitir que a porção de batente de tecido inferior 1260 seja assentada de maneira pivotante sobre um pino de batente correspondente 1118 que se projeta lateralmente para fora dos lados 1113 do corpo de cartucho 1111. Como também pode ser visto na Figura 45, cada um dos batentes superiores 1270 inclui um orifício de montagem de mola 1274 que é configurado para receber em seu interior uma porção de perna 1282 de um membro de propensão ou mola de batente 1280. Vide Figura 46.[00386] Returning to Figure 45, in at least one arrangement, two active or expandable fabric stops 1250 are employed - one fabric stop on each side of the elongated slit 1114. As seen in Figure 47, an active fabric stop 1250 comprises a bifurcated lower fabric stop portion 1260 comprising two cam walls 1262 which are separated by a space 1264 and which are interconnected by a connector 1265. Longitudinally supported within the space 1264 is an upper fabric stop portion 1270. As seen in Figure 45, a stop bridge 1266 is provided between the walls 1260 at the upper portion of their distal ends. The anvil bridge 1266 cooperates with an anvil tab 1272 formed in the upper fabric anvil portion 1270 to prevent the upper fabric anvil portion 1270 from fully extending out of the space 1264. Mounting holes 1267 are provided through the walls 1260 to allow the lower fabric anvil portion 1260 to be pivotally seated over a corresponding anvil pin 1118 projecting laterally outward from the sides 1113 of the cartridge body 1111. As can also be seen in Figure 45, each of the upper stops 1270 includes a spring mounting hole 1274 that is configured to receive therein a leg portion 1282 of a bias member or stop spring 1280. See Figure 46.

[00387] A porção de batente de tecido superior 1270 é recebida de modo deslizante no interior do espaço 1264 da porção de batente de tecido inferior 1260 correspondente para criar o batente de tecido ativo ou expansível 1250. As porções superior e inferior do batente de tecido 1260, 1270, juntamente com o correspondente membro de propensão ou mola de batente 1280, são assentados de modo pivotante sobre o pino de batente 1118 correspondente. Cada conjunto de batente de tecido ativo 1250 está livre para girar em torno de um eixo geométrico de batente de tecido TSA que é definido pelos pinos de batente 1118. Como pode ser visto na Figura 45, o eixo geométrico de batente de tecido TSA é transversal à fenda alongada 1114 no corpo de cartucho 1111. Uma segunda perna 1284 da mola de batente 1280 é assentada sobre uma saliência ou porção 1119 correspondente do corpo de cartucho 1111 de modo que quando assentada sobre o pino de batente 1118, a mola de batente 1280 sirva para forçar a porção de batente de tecido superior 1270 para cima no interior do espaço 1264 até que a aba de batente 1272 contenha a ponte de batente 1266. Nesse ponto, o membro de propensão ou mola de batente 1280 serve para forçar todo o conjunto de batente de tecido ativo 1250 para cima ao redor do eixo geométrico de batente de tecido TSA até que a porção de batente de tecido superior 1270 entre em contato com uma saliência de batente correspondente 1121 formada no corpo de cartucho 1111.[00387] The upper fabric stop portion 1270 is slidably received within the space 1264 of the corresponding lower fabric stop portion 1260 to create the active or expandable fabric stop 1250. The upper and lower fabric stop portions 1260, 1270, together with the corresponding bias member or stop spring 1280, are pivotally seated on the stop pin 1118 corresponding. Each active fabric anvil assembly 1250 is free to rotate about a TSA fabric anvil axis that is defined by anvil pins 1118. As seen in Figure 45, the TSA fabric anvil axis is transverse to the elongated slot 1114 in the cartridge body 1111. A second leg 1284 of an anvil spring 1280 is seated over a corresponding projection or portion 1119 of the body. of cartridge 1111 so that when seated over anvil pin 1118, anvil spring 1280 serves to force the upper fabric anvil portion 1270 upward within the space 1264 until anvil flap 1272 contains an anvil bridge 1266. At that point, biasing member or anvil spring 1280 serves to bias the entire active fabric anvil assembly 125 0 upward around the TSA fabric anvil axis until the upper fabric anvil portion 1270 contacts a corresponding anvil projection 1121 formed on the cartridge body 1111.

[00388] Dessa forma, na disposição ilustrada, cada um dos conjuntos de batente de tecido ativo 1250 é fixado a um lado lateral correspondente 1113 do corpo de cartucho 1110. Como pode ser visto na Figura 45, cada parede lateral 1126 do canal alongado 1102 tem um entalhe de batente de tecido 1128 formado no mesmo para receber um conjunto de batente de tecido ativo 1250 em seu interior quando as garras 1130, 1110 estão em suas posições completamente fechadas. A Figura 49 ilustra a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 e o cartucho 1110 em suas posições "completamente fechadas". As orientações dos conjuntos de batente de tecido ativos 1250 quando a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 ou cartucho cirúrgico 1110 estão em suas posições completamente fechadas podem ser chamadas de suas orientações "completamente comprimidas". Em certas modalidades o conjunto de bigorna 1130 pode também ter batentes de tecido fixos 1144 formados sobre o mesmo que são proximais aos conjuntos de batente de tecido ativo 1250. Vide as Figuras 43 e 44. As Figuras 47 e 50 ilustram a orientação de um conjunto de batente de tecido ativo 1250 quando a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 estão em suas respectivas posições completamente abertas. As orientações dos conjuntos de batente de tecido ativos 1250 quando a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 ou o cartucho cirúrgico 1110 estão em suas posições completamente abertas podem ser chamadas de suas orientações "completamente implantadas" ou "completamente expandidas". Quando em sua posição completamente implantada, os batentes de tecido ativo 1250 servem para impedir que o tecido avance significativamente em posição proximal além dos bolsos de grampo 1116P mais proximais. A Figura 49 ilustra a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 prendendo o tecido entre os mesmos em suas respectivas posições completamente fechadas. Antes de serem instalados dentro do canal alongado 1102, os conjuntos de batente de tecido podem ser retidos na orientação retraída mostrada na Figura 49 por uma tampa de grampo removível que é fixada de modo removível à plataforma do cartucho. Uma vez que o cartucho é instalado no canal alongado, a tampa de grampo pode ser removida da plataforma do cartucho.[00388] Thus, in the illustrated arrangement, each of the active tissue stopper assemblies 1250 is attached to a corresponding lateral side 1113 of the cartridge body 1110. As can be seen in Figure 45, each side wall 1126 of the elongated channel 1102 has a tissue stopper notch 1128 formed therein to receive an active tissue stopper assembly 1250 inside it when the claws 11 30, 1110 are in their fully closed positions. Figure 49 illustrates anvil 1130 and elongated channel 1102 and cartridge 1110 in their "fully closed" positions. The orientations of the active tissue stop assemblies 1250 when the anvil 1130 and the elongated channel 1102 or surgical cartridge 1110 are in their fully closed positions can be called their "fully compressed" orientations. In certain embodiments, the anvil assembly 1130 may also have fixed tissue stops 1144 formed thereover that are proximal to the active tissue stop assemblies 1250. See Figures 43 and 44. Figures 47 and 50 illustrate the orientation of an active tissue stop assembly 1250 when the anvil 1130 and elongated channel 1102 are in their respective fully open positions. The orientations of the active tissue stop assemblies 1250 when the anvil 1130 and elongated channel 1102 or surgical cartridge 1110 are in their fully open positions may be referred to as their "fully deployed" or "fully expanded" orientations. When in their fully deployed position, active tissue stops 1250 serve to prevent tissue from advancing significantly proximally beyond the most proximal staple pockets 1116P. Figure 49 illustrates anvil 1130 and elongated channel 1102 clamping fabric therebetween in their respective fully closed positions. Prior to being installed into the elongated channel 1102, the fabric stopper assemblies can be retained in the retracted orientation shown in Figure 49 by a removable clip cover that is releasably attached to the cartridge platform. Once the cartridge is installed in the elongated channel, the clip cap can be removed from the cartridge platform.

[00389] As Figuras 51 a 53 ilustram outra disposição de batente de tecido que compreende batentes de tecido cooperantes na bigorna, bem como no cartucho. Por exemplo, na modalidade mostrada nas Figuras 51 a 53, um par de batentes de tecido de cartucho verticais 1290 se estende para cima a partir da superfície de plataforma de cartucho 1115. Quando a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 estão em suas posições completamente fechadas, as extremidades superiores 1292 dos batentes de tecido de cartucho 1290 se estendem para dentro dos orifícios ou cavidades 1293 fornecidos no corpo de bigorna 1132. As extremidades superiores 1292 dos batentes de tecido de cartucho 1290 são dispostas em ângulo de modo que, quando a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 estão completamente fechados, as extremidades superiores 1292 não se projetam além da superfície externa do corpo de bigorna 1132. Vide Figura 53. Além disso, a bigorna 1130 inclui batentes de tecido distal que se estendem para baixo 1296 que não se estendem abaixo da superfície de plataforma de cartucho 1115 quando a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 estão em suas posições completamente fechadas e um par de batentes de tecido proximais 1298 que se estendem para baixo abaixo da superfície de plataforma 1115 do cartucho 1110 quando a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 estão em sua posição completamente fechada. Vide Figura 53. Em uma disposição alternativa, uma faixa elástica pode ser colocada ao redor do exterior das garras de tal modo que a borda distal da faixa esteja no local desejado para os batentes de tecido. Enquanto as garras são abertas, a faixa é estirada mas serve como um batente de tecido. A faixa pode repousar em reentrâncias na bigorna e no canal alongado que circunscrevem a bigorna/canal de modo que o atuador de extremidade possa passar através de disposições de trocarte padrão.[00389] Figures 51 to 53 illustrate another fabric anvil arrangement comprising cooperating fabric anvils on the anvil as well as on the cartridge. For example, in the embodiment shown in Figures 51 to 53, a pair of vertical cartridge cloth stops 1290 extend upwardly from the cartridge platform surface 1115. When the anvil 1130 and elongated channel 1102 are in their fully closed positions, the upper ends 1292 of the cartridge cloth stops 1290 extend into holes or cavities 1293 provided in the anvil body 1132. The upper ends 1292 of the cartridge tissue stops 1290 are angled so that when the anvil 1130 and the elongated channel 1102 are completely closed, the upper ends 1292 do not project beyond the outer surface of the anvil body 1132. See Figure 53. Additionally, the anvil 1130 includes downwardly extending distal tissue stops 12 96 that do not extend below the cartridge deck surface 1115 when the anvil 1130 and elongated channel 1102 are in their fully closed positions, and a pair of proximal tissue stops 1298 that extend downwardly below the deck surface 1115 of the cartridge 1110 when the anvil 1130 and elongated channel 1102 are in their fully closed position. See Figure 53. In an alternative arrangement, an elastic band can be placed around the outside of the jaws such that the distal edge of the band is in the desired location for the tissue stops. As the jaws are opened, the band is stretched but serves as a fabric stopper. The band may rest in recesses in the anvil and the elongated channel that circumscribe the anvil/channel so that the end actuator can pass through standard trocar arrangements.

[00390] Muitos dos sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos são acionados por um motor elétrico; entretanto, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos de qualquer maneira adequada. Em vários exemplos, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos, por exemplo, por um gatilho manualmente operado. Em certos casos, os motores revelados no presente documento podem compreender uma porção ou porções de um sistema roboticamente controlado. Além disso, qualquer um dos atuadores de extremidade e/ou conjuntos de ferramenta apresentados na presente invenção pode ser utilizado com um sistema de instrumento cirúrgico robótico. O Pedido de Patente US n° de série 13/118.241, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2012/0298719, por exemplo, revela vários exemplos de um sistema de instrumento cirúrgico robótico com mais detalhes.[00390] Many of the surgical instrument systems described here are driven by an electric motor; however, the surgical instrument systems described herein may be induced in any suitable manner. In various examples, the surgical instrument systems described herein can be triggered, for example, by a manually operated trigger. In certain instances, the motors disclosed herein may comprise a portion or portions of a robotically controlled system. Furthermore, any of the end actuators and/or tool assemblies disclosed in the present invention can be used with a robotic surgical instrument system. US Pat.

[00391] Os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos foram descritos em conexão com a implantação e a deformação dos grampos; entretanto, as modalidades descritas na presente invenção não são limitadas dessa forma. Várias modalidades são previstas, as quais implantam prendedores além de grampos, como garras ou tachas, por exemplo. Além disso, várias modalidades são contempladas, as quais utilizam quaisquer meios adequados para selar o tecido. Por exemplo, um atuador de extremidade, de acordo com várias modalidades, pode compreender eletrodos configurados para aquecer e selar o tecido. Da mesma forma, por exemplo, um atuador de extremidade de acordo com certas modalidades, pode aplicar energia vibracional para selar o tecido.[00391] The surgical instrument systems described herein were described in connection with implantation and deformation of staples; however, the embodiments described in the present invention are not so limited. Several modalities are foreseen, which implant fasteners in addition to staples, such as claws or tacks, for example. Furthermore, various embodiments are contemplated which utilize any suitable means to seal the tissue. For example, an end actuator, in accordance with various embodiments, may comprise electrodes configured to heat and seal tissue. Also, for example, an end actuator according to certain embodiments, can apply vibrational energy to seal the tissue.

Examples

[00392] Exemplo 1 - Um conjunto de ferramentas cirúrgicas para o uso com um sistema de controle que inclui um atuador de fechamento que é configurado para se mover de uma primeira distância axial de fechamento mediante a atuação do mesmo. O sistema de controle inclui adicionalmente um atuador de disparo. O conjunto de ferramentas cirúrgicas compreende um conjunto de eixo de acionamento que é configurado para fazer interface de modo liberável com o sistema de controle. O conjunto de ferramentas compreende adicionalmente um atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira e uma segunda garras que fazem interface operacional uma com a outra para se mover entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada em relação uma à outra. O atuador de extremidade cirúrgico é operacionalmente acoplado ao conjunto de eixo de acionamento para articulação seletiva em relação ao mesmo. Um conjunto de membro de disparo faz interface operacional com o atuador de disparo de modo que a operação do atuador de disparo avance o conjunto de membro de disparo distalmente. Um membro de articulação faz interface com o atuador de extremidade cirúrgico e é seletivamente engatável ao conjunto do membro de disparo em uma configuração engatada em que o movimento do conjunto de membro de disparo faz com que o membro de articulação articule o atuador de extremidade cirúrgico em relação ao conjunto de eixo de acionamento e uma configuração desengatada em que o conjunto do membro de disparo é móvel sem mover o membro de articulação. Um conjunto de fechamento faz interface operacional com pelo menos uma dentre a primeira e a segunda garras e é configurado para mover a pelo menos uma dentre a primeira e a segunda garras da posição completamente aberta para a posição completamente fechada. Um conjunto de embreagem faz interface operacional com o atuador de fechamento e o conjunto de fechamento de modo que quando o atuador de fechamento é axialmente avançado ao longo da primeira distância de fechamento axial, o conjunto de embreagem faz com que o conjunto de membro de disparo e o membro de articulação se movam da posição engatada para a posição desengatada e o conjunto de fechamento é axialmente movido ao longo de uma segunda distância axial de fechamento que é menor que a primeira distância axial de fechamento para, assim, fazer com que o conjunto de fechamento mova a pelo menos uma dentre a primeira e a segunda garras da posição completamente aberta para a posição completamente fechada.[00392] Example 1 - A set of surgical tools for use with a control system that includes a closing actuator that is configured to move a first axial closing distance upon actuation of the same. The control system additionally includes a trigger actuator. The surgical tool set comprises a drive shaft assembly that is configured to releasably interface with the control system. The tool kit further comprises a surgical end actuator comprising first and second jaws that operatively interface with each other for moving between a fully open position and a fully closed position with respect to each other. The surgical end actuator is operatively coupled to the drive shaft assembly for selective articulation therewith. A trigger member assembly operationally interfaces with the trigger actuator such that operation of the trigger member advances the trigger member assembly distally. A pivot member interfaces with the surgical end actuator and is selectively engageable with the trigger member assembly in an engaged configuration where movement of the trigger member assembly causes the pivot member to pivot the surgical end actuator relative to the drive shaft assembly and a disengaged configuration where the trigger member assembly is movable without moving the pivot member. A closure assembly operationally interfaces with at least one of the first and second jaws and is configured to move the at least one of the first and second jaws from the fully open position to the fully closed position. A clutch assembly operationally interfaces the closing actuator and the closing assembly such that when the closing actuator is axially advanced along the first axial closing distance, the clutch assembly causes the triggering member assembly and the pivot member assembly to move from the engaged position to the disengaged position and the closing assembly is axially moved along a second closing axial distance that is less than the first closing axial distance to thereby cause the closing assembly to move at least one of the first and second jaws s from the fully open position to the fully closed position.

[00393] Exemplo 2 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas do exemplo 1, sendo que o conjunto de embreagem compreende um conjunto de travamento giratório que faz interface operacional com o membro de articulação, o conjunto do membro de disparo e o conjunto de fechamento. O conjunto de trava giratório é giratório entre a configuração engatada e a configuração desengatada de modo que o movimento do atuador de fechamento através da primeira distância axial de fechamento faz com que uma porção do conjunto de fechamento gire o conjunto de trava giratório da configuração engatada para a configuração desengatada.[00393] Example 2 - The set of surgical tools from example 1, where the clutch set comprises a swivel lock set that makes operational interface with the articulation member, the trigger member set and the closing set. The rotary latch assembly is rotatable between the engaged configuration and the disengaged configuration such that movement of the closing actuator through the first axial closing distance causes a portion of the closing assembly to rotate the rotary latch assembly from the engaged configuration to the disengaged configuration.

[00394] Exemplo 3 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas do Exemplo 2, em que a porção do conjunto de fechamento compreende um membro de fechamento proximal que é configurado para fazer interface de modo liberável com o atuador de fechamento para movimento axial com o mesmo através da primeira distância de fechamento axial, e sendo que o conjunto de embreagem compreende um conjunto de redução do curso de fechamento que faz interface operacional com o membro de fechamento proximal, de modo que quando o membro de fechamento proximal move a primeira distância de fechamento axial, o conjunto de redução de curso de fechamento faz com que uma porção distal do conjunto de fechamento mova axialmente a segunda distância de fechamento axial para, assim, mover a pelo menos uma dentre a primeira e a segunda garras da posição completamente aberta para a posição completamente fechada.[00394] Example 3 - The surgical tool set of Example 2, wherein the portion of the closure assembly comprises a proximal closure member that is configured to releasably interface with the closure actuator for axial movement therewith through the first axial closure distance, and wherein the clutch assembly comprises a closure stroke reduction assembly that operationally interfaces with the proximal closure member, so that when the proximal closure member moves the first axial closure distance, the closure stroke reduction assembly causes a distal portion of the closure assembly axially moves the second axial closure distance to thereby move the at least one of the first and second jaws from the fully open position to the fully closed position.

[00395] Exemplo 4 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas do Exemplo 3, sendo que o conjunto de embreagem compreende adicionalmente um conjunto de came que faz interface operacional com o membro de fechamento proximal e o conjunto de trava giratória de modo que, quando o membro de fechamento proximal é movido de uma posição inicial que corresponde à posição completamente aberta distalmente através da primeira distância de fechamento axial para uma posição final que corresponde à posição completamente fechada, o conjunto de came gira o conjunto de trava giratória da posição engatada para a posição desengatada e quando o membro de fechamento proximal é movido em uma direção proximal da posição final para a posição inicial, o conjunto de came gira o conjunto de trava giratória para a posição engatada.[00395] Example 4 - The set of surgical tools of Example 3, wherein the clutch assembly further comprises a cam assembly that operatively interfaces with the proximal closure member and the swivel lock assembly so that when the proximal closure member is moved from an initial position corresponding to the fully open position distally through the first axial closure distance to a final position corresponding to the fully closed position, the cam assembly rotates the swivel lock assembly from the engaged position to the disengaged position and when the proximal closure member is moved in a proximal direction from the end position to the start position, the cam assembly rotates the swivel lock assembly to the engaged position.

[00396] Exemplo 5 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas dos Exemplos 1, 2, 3 ou 4, sendo que o sistema de controle compreende uma empunhadura e um conjunto de gatilho de fechamento que é operacionalmente suportado na empunhadura e seletivamente móvel entre uma posição não atuada e uma posição completamente atuada. O gatilho de fechamento faz interface operacional com o atuador de sistema de fechamento de modo que o movimento do gatilho de fechamento para a posição totalmente acionada faz com que o atuador de sistema de fechamento mova o membro de articulação da configuração engatada para a configuração desengatada.[00396] Example 5 - The set of surgical tools of Examples 1, 2, 3 or 4, the control system comprising a handle and a closing trigger set that is operatively supported in the handle and selectively movable between a non-actuated position and a fully actuated position. The closure trigger operationally interfaces with the closure actuator such that movement of the closure trigger to the fully engaged position causes the closure actuator to move the pivot member from the engaged configuration to the disengaged configuration.

[00397] Exemplo 6 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas do Exemplo 5 compreendendo adicionalmente um motor que faz interface operacional com o atuador de disparo de modo que a operação do motor em uma primeira direção giratória faz com que o atuador de disparo mova o conjunto de membro de disparo distalmente e quando o motor é movido em uma segunda direção giratória, o atuador de disparo move o conjunto de membro de disparo proximalmente, um conjunto de gatilho de disparo suportado operacionalmente na dita empunhadura e configurado para girar seletivamente o motor nas ditas primeira e segunda direções giratórias.[00397] Example 6 - The set of surgical tools of Example 5 further comprising a motor that operationally interfaces with the trigger actuator so that operation of the motor in a first rotational direction causes the trigger actuator to move the trigger member assembly distally and when the motor is moved in a second rotational direction, the trigger actuator moves the trigger member assembly proximally, a trigger trigger assembly operatively supported on said handle and configured to selectively rotate the motor in said first and second rotating directions.

[00398] Exemplo 7 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas dos Exemplos 1, 2, 3, 4, 5 ou 6, sendo que a primeira e a segunda garras são montadas em relação uma à outra para deslocamento pivotante seletivo em torno de um eixo geométrico da garra fixa.[00398] Example 7 - The set of surgical tools from Examples 1, 2, 3, 4, 5 or 6, in which the first and second jaws are mounted relative to each other for selective pivotal displacement around a geometric axis of the fixed jaw.

[00399] Exemplo 8 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas do Exemplo 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7, em que a primeira garra compreende um canal alongado que é configurado para sustentar de modo removível um cartucho de grampos cirúrgicos em seu interior e sendo que a segunda garra compreende uma bigorna.[00399] Example 8 - The set of surgical tools of Example 1, 2, 3, 4, 5, 6 or 7, in which the first claw comprises an elongated channel that is configured to removablely support a cartridge of surgical staples inside it and the second claw comprises an anvil.

[00400] Exemplo 9 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas, de acordo com os Exemplo 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ou 8, sendo que o conjunto de membro de disparo compreende um membro de disparo proximal. Um membro de disparo distal faz interface de forma deslizante com o membro de disparo proximal. Um membro de disparo de atuador de extremidade operacionalmente acoplado ao membro de disparo distal e configurado para cortar o tecido e disparar grampos para fora de um cartucho de grampos cirúrgicos que é sustentado operacionalmente no canal alongado quando o conjunto de membro de disparo é movido distalmente a uma distância de disparo predeterminada.[00400] Example 9 - The set of surgical tools, according to Examples 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 or 8, wherein the trigger member set comprises a proximal trigger member. A distal triggering member slidably interfaces with the proximal triggering member. An end actuator trigger member operatively coupled to the distal trigger member and configured to cut tissue and fire staples out of a surgical staple cartridge that is operatively held in the elongated channel when the trigger member assembly is moved distally a predetermined firing distance.

[00401] Exemplo 10 - Um instrumento cirúrgico que compreende uma unidade de controle que compreende um sistema de acionamento de disparo que é configurado para gerar movimentos de disparo e retração e um sistema de acionamento de fechamento que é configurado para mover um atuador de sistema de fechamento de uma primeira distância axial de fechamento mediante a atuação dos mesmos. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis que compreende um conjunto de eixo de acionamento que faz interface operacional com a unidade de controle. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira e uma segunda garras que fazem interface operacional umas com as outras para se moverem entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada em relação uma à outra. O atuador de extremidade cirúrgico operacionalmente acoplado ao conjunto de eixo de acionamento para articulação seletiva em relação a ele. Um conjunto de membro de disparo faz interface operacional com o sistema de acionamento de disparo, sendo que a operação do sistema de disparo avança o conjunto de membro de disparo distalmente. Um membro de articulação faz interface com o atuador de extremidade cirúrgico e é seletivamente engatável ao conjunto do membro de disparo em uma configuração engatada em que o movimento do conjunto de membro de disparo faz com que o membro de articulação articule o atuador de extremidade cirúrgico em relação ao conjunto de eixo de acionamento e uma configuração desengatada em que o conjunto do membro de disparo é móvel sem mover o membro de articulação. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um conjunto de fechamento que compreende um conjunto de fechamento proximal que faz interface operacional com o atuador de fechamento. Uma porção de fechamento distal faz interface operacional com o conjunto de fechamento proximal de modo que quando o conjunto de fechamento proximal é axialmente avançado através da primeira distância de fechamento axial, a porção de fechamento distal é axialmente avançada a uma segunda distância de fechamento axial que é menor que a primeira distância de fechamento axial e move a pelo menos uma dentre a primeira e a segunda garras da posição completamente aberta para a posição completamente fechada. Um conjunto de embreagem faz interface operacional com o conjunto de membro de disparo, o membro de articulação e o conjunto de fechamento proximal de modo que quando o conjunto de fechamento proximal é axialmente avançado pela primeira distância de fechamento axial, o conjunto de embreagem faz com que o conjunto de membro de disparo e o membro de articulação se movam da posição engatada para a posição desengatada.[00401] Example 10 - A surgical instrument comprising a control unit comprising a trigger drive system that is configured to generate trigger and retraction movements and a closing drive system that is configured to move a lock system actuator a first axial closing distance upon actuation thereof. The surgical instrument further comprises a set of interchangeable surgical tools comprising a drive shaft assembly which operationally interfaces with the control unit. The surgical instrument further comprises a surgical end actuator comprising first and second jaws that operatively interface with each other to move between a fully open position and a fully closed position with respect to each other. The surgical end actuator operatively coupled to the drive shaft assembly for selective articulation therewith. A trigger member assembly operationally interfaces with the trigger driver system, with operation of the trigger system advancing the trigger member assembly distally. A pivot member interfaces with the surgical end actuator and is selectively engageable with the trigger member assembly in an engaged configuration where movement of the trigger member assembly causes the pivot member to pivot the surgical end actuator relative to the drive shaft assembly and a disengaged configuration where the trigger member assembly is movable without moving the pivot member. The surgical instrument further comprises a closure assembly comprising a proximal closure assembly that operationally interfaces with the closure actuator. A distal closure portion operatively interfaces with the proximal closure assembly such that when the proximal closure assembly is axially advanced through the first axial closure distance, the distal closure portion is axially advanced a second axial closure distance that is less than the first axial closure distance and moves the at least one of the first and second jaws from the fully open position to the fully closed position. A clutch assembly operationally interfaces with the trigger member assembly, the pivot member assembly, and the proximal closure assembly such that when the proximal closure assembly is axially advanced through the first axial closure distance, the clutch assembly causes the trigger member assembly and the pivot member assembly to move from the engaged position to the disengaged position.

[00402] Exemplo 11 - O instrumento cirúrgico do exemplo 10, sendo que o movimento do conjunto de fechamento proximal pela primeira distância de fechamento axial faz com que o conjunto de embreagem mova giratoriamente o membro de articulação e o membro de disparo para a configuração desengatada.[00402] Example 11 - The surgical instrument of example 10, in which the movement of the proximal closure assembly by the first axial closure distance causes the clutch assembly to pivotally move the articulation member and the trigger member to the disengaged configuration.

[00403] Exemplo 12 - O instrumento cirúrgico do exemplo 10 ou 11, em que o conjunto de embreagem compreende um conjunto de trava giratória que faz interface operacional com o membro de articulação e o conjunto de membro de disparo e que é giratório entre a configuração engatada e a configuração desengatada. O conjunto de embreagem compreende adicionalmente um conjunto de came que faz interface operacional com o conjunto de fechamento proximal e o conjunto de trava giratória de modo que quando o conjunto de fechamento proximal é movido de uma posição inicial correspondente à posição completamente aberta distalmente através da primeira distância axial de fechamento para uma posição final correspondente à posição completamente fechada, o conjunto de came gira o conjunto de trava giratória da configuração engatada para a configuração desengatada, e quando o conjunto de fechamento proximal é movido em uma direção proximal da posição final para a posição inicial, o conjunto de came gira o conjunto de trava giratória para a configuração engatada.[00403] Example 12 - The surgical instrument of example 10 or 11, in which the clutch assembly comprises a swivel lock assembly that makes an operational interface with the articulation member and the trigger member assembly and which is rotatable between the engaged configuration and the disengaged configuration. The clutch assembly further comprises a cam assembly that operationally interfaces with the proximal closure assembly and the twistlock assembly so that when the proximal closure assembly is moved from an initial position corresponding to the fully open position distally through the first axial distance of closure to an end position corresponding to the fully closed position, the cam assembly rotates the rotary lock assembly from the engaged configuration to the disengaged configuration, and when the proximal closure assembly is moved in a proximal direction from the final position to the initial position, the cam assembly rotates the rotary lock assembly to the disengaged configuration. the engaged configuration.

[00404] Exemplo 13 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 10, 11 ou 12, em que a unidade de controle compreende uma empunhadura e um conjunto de gatilho de fechamento que é operacionalmente suportado na empunhadura e seletivamente móvel entre uma posição não atuada e uma posição completamente atuada. O conjunto de gatilho de fechamento adicionalmente faz interface operacional com o atuador de fechamento de modo que o movimento do gatilho de fechamento para a posição totalmente acionada faz com que o atuador de fechamento mova o membro de articulação da configuração engatada para a configuração desengatada.[00404] Example 13 - The surgical instrument of Examples 10, 11 or 12, in which the control unit comprises a handle and a closing trigger assembly that is operatively supported in the handle and selectively movable between a non-actuated position and a fully actuated position. The closing trigger assembly additionally interfaces operationally with the closing actuator such that movement of the closing trigger to the fully engaged position causes the closing actuator to move the pivot member from the engaged configuration to the disengaged configuration.

[00405] Exemplo 14 - O instrumento cirúrgico do exemplo 13, em que o sistema de acionamento de disparo compreende um motor e um conjunto de atuador de disparo que faz interface operacional com o motor de modo que o funcionamento do motor em uma primeira direção giratória faz com que o conjunto do atuador de disparo mova o membro de disparo em direção ao atuador de extremidade e quando o motor é movido em uma segunda direção giratória, o atuador de extremidade de disparo move o membro de disparo na direção oposta ao atuador de extremidade. O sistema de acionamento de disparo compreende adicionalmente um conjunto de gatilho de disparo que é suportado operacionalmente na empunhadura e que é seletivamente móvel entre uma primeira posição em que o dito motor não é acionado e uma posição completamente atuada, em que o motor é operado na primeira direção giratória.[00405] Example 14 - The surgical instrument of example 13, in which the trigger drive system comprises a motor and a trigger actuator assembly that interface operationally with the motor so that the operation of the motor in a first rotational direction causes the trigger actuator assembly to move the trigger member towards the end actuator and when the motor is moved in a second rotary direction, the trigger end actuator moves the trigger member in the opposite direction to the end actuator. The firing actuation system further comprises a firing trigger assembly which is operatively supported on the handle and which is selectively movable between a first position in which said motor is not actuated and a fully actuated position in which the motor is operated in the first rotational direction.

[00406] Exemplo 15 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 10, 11, 12, 13 ou 14, sendo que a primeira e a segunda garras são montadas em relação uma à outra para deslocamento pivotante seletivo em torno de um eixo geométrico da garra fixa.[00406] Example 15 - The surgical instrument of Examples 10, 11, 12, 13 or 14, in which the first and second claws are mounted relative to each other for selective pivotal displacement around a geometric axis of the fixed claw.

[00407] Exemplo 16 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 11, 12, 13, 14 ou 15, em que a primeira garra compreende um canal alongado que é configurado para sustentar de modo removível um cartucho de grampos cirúrgicos em seu interior e sendo que a segunda garra compreende uma bigorna.[00407] Example 16 - The surgical instrument of Example 11, 12, 13, 14 or 15, in which the first claw comprises an elongated channel that is configured to removablely support a cartridge of surgical staples inside it and the second claw comprises an anvil.

[00408] Exemplo 17 - O instrumento cirúrgico do exemplo 16, em que o atuador de extremidade cirúrgico compreende um membro de disparo do atuador de extremidade que é operacionalmente acoplado ao membro de disparo do atuador de extremidade. O membro de disparo do atuador de extremidade é configurado para cortar o tecido e disparar grampos para fora de um cartucho de grampos cirúrgicos que é suportado operacionalmente no canal alongado quando o membro de disparo é movido em direção ao atuador de extremidade cirúrgico.[00408] Example 17 - The surgical instrument of example 16, wherein the surgical end actuator comprises an end actuator firing member that is operatively coupled to the end actuator firing member. The trigger member of the tip actuator is configured to cut tissue and fire staples out of a surgical staple cartridge which is operatively supported in the elongated channel when the trigger member is moved toward the surgical tip actuator.

[00409] Exemplo 18 - Um conjunto de ferramentas cirúrgicas que compreende um conjunto de eixo de acionamento e um atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira e uma segunda garras que fazem interface operacional uma com a outra para mover-se entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada em relação uma à outra. O atuador de extremidade cirúrgico operacionalmente acoplado ao conjunto de eixo de acionamento para articulação seletiva em relação a ele. Um conjunto de membro de disparo é configurado para se mover distalmente em resposta a um movimento de disparo aplicado ao mesmo. Um sistema de articulação faz interface com o atuador de extremidade e é seletivamente engatável ao conjunto do membro de disparo em uma configuração engatada em que a atuação do conjunto de membro de disparo faz com que o sistema de articulação articule o atuador de extremidade em relação ao conjunto de eixo de acionamento e uma configuração desengatada em que o conjunto do membro de disparo é atuável sem atuar o sistema de articulação. Um sistema de fechamento é configurado para receber uma entrada de fechamento axial incluindo uma primeira distância de curso de fechamento axial e gerar a partir do mesmo uma segunda saída de fechamento axial incluindo uma segunda distância de curso de fechamento axial que é menor que a primeira distância de curso de fechamento axial, e é configurado para aplicar a segunda saída de fechamento axial a pelo menos uma dentre a primeira e a segunda garras para mover a pelo menos uma dentre a primeira e a segunda garras da posição completamente aberta para a posição completamente fechada. O conjunto de ferramentas cirúrgicas compreende adicionalmente meios de embreagem para mover automaticamente o sistema de articulação e o conjunto do membro de disparo da configuração engatada para a configuração desengatada mediante a aplicação da entrada de fechamento axial ao sistema de fechamento.[00409] Example 18 - A set of surgical tools comprising a drive shaft assembly and a surgical end actuator comprising a first and a second claw that interface operationally with each other to move between a completely open position and a completely closed position relative to each other. The surgical end actuator operatively coupled to the drive shaft assembly for selective articulation therewith. A trigger member assembly is configured to move distally in response to a trigger motion applied thereto. A linkage system interfaces with the end actuator and is selectively engageable with the triggering member assembly in an engaged configuration where actuation of the triggering member assembly causes the linkage system to pivot the end actuator relative to the drive shaft assembly and a disengaged configuration where the triggering member assembly is actuable without actuating the linkage system. A closure system is configured to receive an axial closure input including a first axial closure stroke distance and generate therefrom a second axial closure output including a second axial closure stroke distance that is less than the first axial closure stroke distance, and is configured to apply the second axial closure output to at least one of the first and second jaws to move the at least one of the first and second jaws from the fully open position to the fully closed position. The surgical tool set further comprises clutch means for automatically moving the linkage system and trigger member assembly from the engaged configuration to the disengaged configuration upon application of the axial lock port to the lock system.

[00410] Exemplo 19 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas do Exemplo 18, em que a primeira garra compreende um canal alongado que é configurado para sustentar de modo removível um cartucho de grampos cirúrgicos em seu interior e em que a segunda garra compreende uma bigorna.[00410] Example 19 - The set of surgical tools of Example 18, in which the first claw comprises an elongated channel that is configured to removablely support a cartridge of surgical staples therein and in which the second claw comprises an anvil.

[00411] Exemplo 20 - Conjunto de ferramentas cirúrgicas do Exemplo 19 19, em que o atuador de extremidade cirúrgico compreende um membro de disparo de atuador de extremidade que é operacionalmente acoplado ao conjunto de membro de disparo, sendo que o membro de disparo de atuador de extremidade é configurado para cortar tecido e disparar grampos para fora de um cartucho de grampos cirúrgicos que é operacionalmente suportado no dito canal alongado quando o membro de disparo de atuador de extremidade é movido distalmente através do mesmo.[00411] Example 20 - Surgical tool set of Example 19 19, wherein the surgical end actuator comprises an end actuator firing member that is operatively coupled to the firing member assembly, wherein the end actuator firing member is configured to cut tissue and fire staples out of a surgical staple cartridge that is operatively supported in said elongated channel when the end actuator firing member is moved distally therethrough.

[00412] Exemplo 21 - Um conjunto de ferramentas cirúrgicas que compreende um atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira e uma segunda garras que fazem interface operacional uma com a outra para mover-se entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada em relação uma à outra mediante a aplicação de movimentos de fechamento e abertura do mesmo. Um membro de fechamento proximal é configurado para se mover através de uma primeira distância de curso de fechamento mediante a aplicação de um movimento de entrada de fechamento ao mesmo. Um membro de fechamento distal faz interface operacional com o atuador de extremidade cirúrgico. O conjunto de ferramentas cirúrgicas compreende adicionalmente um conjunto de redução do curso de fechamento que compreende uma articulação de redução de fechamento que faz interface operacional com o membro de fechamento proximal e com o membro de fechamento distal de modo que, quando o membro de fechamento proximal se move através da primeira distância de curso de fechamento, a articulação de redução de fechamento faz com que o membro de fechamento distal se mova axialmente através de uma segunda distância de curso de fechamento que é menor que a primeira distância de curso de fechamento para, assim, mover a pelo menos uma dentre a primeira e a segunda garras da posição completamente aberta para a posição completamente fechada.[00412] Example 21 - A set of surgical tools comprising a surgical end actuator comprising a first and a second claw that interface operationally with each other to move between a completely open position and a completely closed position relative to each other by applying closing and opening movements thereof. A proximal closure member is configured to move through a first closure stroke distance upon applying a closure lead-in motion thereto. A distal closing member operationally interfaces with the surgical tip actuator. The surgical tool set further comprises a closing stroke reduction assembly comprising a closing reduction linkage that operatively interfaces with the proximal closure member and the distal closure member such that, when the proximal closure member moves through the first closing stroke distance, the closing reduction linkage causes the distal closure member to move axially through a second closing stroke distance that is less than the first closing stroke distance to thereby move the at least one of the first and second jaws from the fully open position. to the fully closed position.

[00413] Exemplo 22 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas do Exemplo 21, sendo que o atuador de extremidade cirúrgico é acoplado a um conjunto de eixo de acionamento que compreende uma porção de montagem de eixo de acionamento que é configurada para engate operável com uma fonte do movimento de entrada de fechamento. Um conjunto de dorso é operacionalmente acoplado ao atuador de extremidade cirúrgico e à porção de montagem de eixo de acionamento. O conjunto de dorso sustenta de modo móvel os membros de fechamento proximal e distal sobre o mesmo.[00413] Example 22 - The surgical tool set of Example 21, wherein the surgical end actuator is coupled to a drive shaft assembly comprising a drive shaft assembly portion that is configured for operable engagement with a source of closing input movement. A back assembly is operatively coupled to the surgical end actuator and drive shaft assembly portion. The back assembly movably holds the proximal and distal closure members on it.

[00414] Exemplo 23 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas do Exemplo 22, em que a ligação de redução de fechamento é operacionalmente acoplada a uma porção do conjunto de dorso e um membro de montagem que é suportado de modo móvel para percurso axial em relação ao membro de fechamento proximal. A articulação de redução de fechamento também se comunica com o membro de fechamento proximal de modo que o movimento do membro de fechamento proximal através de toda a primeira distância de curso de fechamento move a articulação de redução de fechamento de uma configuração retraída para uma configuração estendida. O membro de fixação é acoplado a um membro de fechamento intermediário que é operacionalmente acoplado ao membro de fechamento distal.[00414] Example 23 - The surgical tool set of Example 22, in which the closure reduction link is operatively coupled to a portion of the back assembly and a mounting member that is movably supported for axial travel relative to the proximal closure member. The closing reduction linkage also communicates with the proximal closing member such that movement of the proximal closing member through the entire first closing stroke distance moves the closing reduction linkage from a retracted configuration to an extended configuration. The attachment member is coupled to an intermediate closure member which is operatively coupled to the distal closure member.

[00415] Exemplo 24 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas do Exemplo 23 em que o membro de fechamento proximal compreende um tubo de fechamento proximal que é axialmente sustentado sobre uma porção do conjunto de dorso para deslocamento axial seletivo pela primeira distância completa de curso de fechamento. A articulação de redução de fechamento compreende um elo de fechamento proximal que é acoplado de modo móvel à porção do conjunto de dorso. Um elo de fechamento distal é acoplado de modo móvel ao membro de montagem e é acoplado de modo pivotante ao elo de fechamento proximal por meio de um membro atuador que faz interface operacional com o tubo de fechamento proximal.[00415] Example 24 - The surgical tool set of Example 23 in which the proximal closure member comprises a proximal closure tube that is axially supported over a portion of the back assembly for selective axial displacement over the first complete closure stroke distance. The closing reduction linkage comprises a proximal closing link that is movably coupled to the back assembly portion. A distal closure link is movably coupled to the mounting member and is pivotally coupled to the proximal closure link via an actuator member that operatively interfaces with the proximal closure tube.

[00416] Exemplo 25 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas do Exemplo 24, sendo que o membro atuador compreende um pino atuador que é recebido de modo móvel dentro de uma fenda de came do atuador no tubo de fechamento proximal.[00416] Example 25 - The set of surgical tools of Example 24, the actuator member comprising an actuator pin that is movably received within an actuator cam slot in the proximal closure tube.

[00417] Exemplo 26 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas dos Exemplos 22, 23, 24 ou 25 sendo que o atuador de extremidade cirúrgico é acoplado ao conjunto de eixo de acionamento por uma junta articulada.[00417] Example 26 - The set of surgical tools of Examples 22, 23, 24 or 25 in which the surgical end actuator is coupled to the drive shaft assembly by an articulated joint.

[00418] Exemplo 27 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas do Exemplo 26, em que o conjunto de eixo de acionamento compreende um sistema de articulação que é configurado para aplicar movimentos de articulação ao atuador de extremidade cirúrgico e um conjunto de membro de disparo que é configurado para avançar axialmente um membro de disparo através do atuador de extremidade cirúrgico.[00418] Example 27 - The surgical tool set of Example 26, in which the drive shaft assembly comprises a linkage system that is configured to apply pivot movements to the surgical end actuator and a trigger member assembly that is configured to axially advance a trigger member through the surgical end actuator.

[00419] Exemplo 28 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas do Exemplo 27, em que o sistema de articulação é seletivamente engatável ao o conjunto de membro de disparo em uma configuração engatada em que o movimento do conjunto de membro de disparo faz com que o sistema de articulação articule o atuador de extremidade cirúrgico em relação ao conjunto de eixo de acionamento e uma configuração desengatada em que o conjunto de membro de disparo é móvel sem mover o sistema de articulação e em que o movimento do membro de fechamento proximal por toda a primeira distância de curso de fechamento move o sistema de articulação e o conjunto de membro de disparo para a configuração desengatada.[00419] Example 28 - The surgical tool set of Example 27, in which the articulation system is selectively engageable with the triggering member assembly in an engaged configuration in which the movement of the triggering member assembly causes the articulation system to articulate the surgical end actuator relative to the drive shaft assembly and a disengaged configuration in which the triggering member assembly is movable without moving the articulation system and in which the movement of the proximal closure member through the entire first closing stroke distance moves the linkage system and firing member assembly to the disengaged configuration.

[00420] Exemplo 29 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas dos Exemplos 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 ou 28, sendo que a primeira e a segunda garras são montadas em relação uma à outra para deslocamento pivotante seletivo em torno de um eixo geométrico da garra fixa.[00420] Example 29 - The surgical tool set of Examples 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 or 28, with the first and second jaws being mounted relative to each other for selective pivotal displacement around a geometric axis of the fixed jaw.

[00421] Exemplo 30 - Um conjunto de ferramentas cirúrgicas dos Exemplos 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28 ou 29, em que a primeira garra compreende um canal alongado que é configurado para sustentar de modo removível um cartucho de grampos cirúrgicos em seu interior e sendo que a segunda garra compreende uma bigorna.[00421] Example 30 - A set of surgical tools of Examples 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28 or 29, in which the first claw comprises an elongated channel that is configured to removablely support a cartridge of surgical staples inside it and the second claw comprises an anvil.

[00422] Exemplo 31 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas do Exemplo 30, em que o conjunto de membro de disparo compreende um membro de disparo proximal e um membro de disparo distal que faz interface de maneira deslizante com o membro de disparo proximal. Um membro de disparo de atuador de extremidade operacionalmente acoplado ao membro de disparo distal e configurado para cortar o tecido e disparar grampos para fora de um cartucho de grampos cirúrgicos que é sustentado operacionalmente no canal alongado quando o conjunto de membro de disparo é movido distalmente a uma distância de disparo predeterminada.[00422] Example 31 - The surgical tool set of Example 30, wherein the trigger member assembly comprises a proximal trigger member and a distal trigger member slidingly interfaced with the proximal trigger member. An end actuator trigger member operatively coupled to the distal trigger member and configured to cut tissue and fire staples out of a surgical staple cartridge that is operatively held in the elongated channel when the trigger member assembly is moved distally a predetermined firing distance.

[00423] Exemplo 32 - Um conjunto de ferramentas cirúrgicas que compreende um atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira e uma segunda garras que fazem interface operacional uma com a outra para mover-se entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada em relação uma à outra mediante a aplicação de movimentos de fechamento e abertura do mesmo. O conjunto de ferramentas cirúrgicas compreende adicionalmente um conjunto de eixo de acionamento que é acoplado ao atuador de extremidade cirúrgico. O conjunto de membro de fechamento compreende um membro de fechamento proximal que é configurado para ser axialmente avançado por uma primeira distância do curso de fechamento, mediante a aplicação ao mesmo de um movimento de atuação de fechamento. Um membro de fechamento distal faz interface operacional com o atuador de extremidade cirúrgico e um conjunto de redução do curso de fechamento é acoplado de modo móvel ao membro de fechamento proximal e a um membro de fechamento intermediário que é acoplado ao membro de fechamento distal de modo que quando o membro de fechamento proximal se move pela primeira distância de curso de fechamento, o conjunto de redução do curso de fechamento move o membro de fechamento intermediário e o membro de fechamento distal axialmente por uma segunda distância de curso de fechamento que é menor que a primeira distância de curso de fechamento de modo que o membro de fechamento distal move pelo menos uma dentre a primeira e a segunda garras da posição completamente aberta para a posição completamente fechada.[00423] Example 32 - A set of surgical tools comprising a surgical end actuator comprising a first and a second claw that interface operationally with each other to move between a completely open position and a completely closed position relative to each other by applying closing and opening movements thereof. The surgical tool set further comprises a drive shaft assembly which is coupled to the surgical end actuator. The closure member assembly comprises a proximal closure member that is configured to be axially advanced a first distance of the closure stroke by applying a closure actuation motion thereto. A distal closure member operatively interfaces with the surgical end actuator, and a closing stroke reduction assembly is movably coupled to the proximal closure member and an intermediate closure member that is coupled to the distal closure member such that when the proximal closure member moves the first closure stroke distance, the closure stroke reduction assembly moves the intermediate closure member and the distal closure member axially by a second closure stroke distance that is less than the first closure stroke distance such that the distal closure member moves at least one of the first and second jaws from the fully open position to the fully closed position.

[00424] Exemplo 33 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas do Exemplo 32, em que o conjunto de eixo de acionamento compreende uma porção de montagem de eixo de acionamento que é configurada para engate operável com uma fonte do movimento de entrada de fechamento. Um conjunto de dorso é operacionalmente acoplado ao atuador de extremidade cirúrgico e à porção de montagem de eixo de acionamento. O conjunto de dorso sustenta de modo móvel o membro de fechamento proximal, o membro de fechamento intermediário e o membro de fechamento distal sobre o mesmo.[00424] Example 33 - The surgical tool set of Example 32, wherein the drive shaft assembly comprises a drive shaft assembly portion that is configured for operable engagement with a source of closing input movement. A back assembly is operatively coupled to the surgical end actuator and drive shaft assembly portion. The back assembly movably holds the proximal closure member, intermediate closure member, and distal closure member thereon.

[00425] Exemplo 34 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas dos Exemplos 32 ou 33 em que o atuador de extremidade cirúrgico é acoplado ao conjunto de eixo de acionamento por uma junta articulada.[00425] Example 34 - The surgical tool set of Examples 32 or 33 in which the surgical end actuator is coupled to the drive shaft assembly by an articulated joint.

[00426] Exemplo 35 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas do Exemplo 34, em que o conjunto de eixo de acionamento compreende um sistema de articulação que é configurado para aplicar movimentos de articulação ao atuador de extremidade cirúrgico e um conjunto de membro de disparo que é configurado para avançar axialmente um membro de disparo através do atuador de extremidade cirúrgico.[00426] Example 35 - The surgical tool set of Example 34, in which the drive shaft assembly comprises a linkage system that is configured to apply pivot movements to the surgical end actuator and a trigger member assembly that is configured to axially advance a trigger member through the surgical end actuator.

[00427] Exemplo 36 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas do Exemplo 35, em que o sistema de articulação é seletivamente engatável com o conjunto de membro de disparo em uma configuração engatada em que o movimento do conjunto de membro de disparo faz com que o sistema de articulação articule o atuador de extremidade cirúrgico em relação ao conjunto de eixo de acionamento e uma configuração desengatada em que o conjunto de membro de disparo é móvel sem mover o sistema de articulação e em que o movimento do membro de fechamento proximal pela primeira distância completa de curso de fechamento axial move o sistema de articulação e o conjunto de membro de disparo para a configuração desengatada.[00427] Example 36 - The surgical tool set of Example 35, in which the articulation system is selectively engageable with the trigger member assembly in an engaged configuration in which the movement of the trigger member assembly causes the articulation system to pivot the surgical end actuator relative to the drive shaft assembly and a disengaged configuration in which the trigger member assembly is movable without moving the articulation system and in which the movement of the proximal closure member for the first complete distance of axial closing stroke moves the linkage system and firing member assembly to the disengaged configuration.

[00428] Exemplo 37 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas dos Exemplos 32, 33, 34, 35 ou 36, em que a primeira garra compreende um canal alongado que é configurado para sustentar de modo removível um cartucho de grampos cirúrgicos em seu interior e sendo que a segunda garra compreende uma bigorna.[00428] Example 37 - The set of surgical tools of Examples 32, 33, 34, 35 or 36, in which the first claw comprises an elongated channel that is configured to removablely support a cartridge of surgical staples inside it and the second claw comprises an anvil.

[00429] Exemplo 38 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas do Exemplo 37, em que o conjunto de membro de disparo compreende um membro de disparo proximal, um membro de disparo distal que faz interface de maneira deslizante com o membro de disparo proximal e um membro de disparo de atuador de extremidade que é operacionalmente acoplado ao membro de disparo distal e configurado para cortar o tecido e disparar grampos para fora de um cartucho de grampos cirúrgicos que é operacionalmente suportado no canal alongado quando o membro de disparo é movido distalmente em uma distância de disparo predeterminada.[00429] Example 38 - The set of surgical tools of Example 37, wherein the trigger member assembly comprises a proximal trigger member, a distal trigger member that slidably interfaces with the proximal trigger member, and an end actuator trigger member that is operatively coupled to the distal trigger member and configured to cut tissue and fire staples out of a surgical staple cartridge that is operatively supported in the elongated channel when the trigger member is moved distally a predetermined trigger distance finished.

[00430] Exemplo 39 - Um conjunto de ferramentas cirúrgicas que compreende um atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira e uma segunda garras que fazem interface operacional uma com a outra para mover-se ao redor de um eixo geométrico de garra fixa entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada em relação uma à outra mediante a aplicação de movimentos de fechamento e abertura do mesmo. Um conjunto de eixo de acionamento é acoplado ao atuador de extremidade cirúrgico. O conjunto de membro de fechamento compreende um membro de fechamento proximal que é configurado para se mover por uma primeira distância de curso de fechamento axial, mediante a aplicação ao mesmo de um movimento de atuação de fechamento. Um membro de fechamento distal faz interface operacional com o atuador de extremidade cirúrgico. O conjunto de ferramentas cirúrgicas compreende adicionalmente um meio de redução do curso de fechamento que faz interface móvel com o membro de fechamento proximal de modo que, quando o membro de fechamento proximal se move pela primeira distância de curso de fechamento axial, o meio de redução de curso de fechamento se move de uma configuração não atuada para uma configuração atuada para, então, mover o membro de fechamento distal axialmente por uma segunda distância de curso de fechamento axial que é menor que a primeira distância de curso de fechamento axial de modo que o membro de fechamento distal move pelo menos uma dentre a primeira e a segunda garras da posição completamente aberta para a posição completamente fechada.[00430] Example 39 - A set of surgical tools comprising a surgical end actuator comprising a first and a second claw that interface operationally with each other to move around a fixed jaw geometric axis between a completely open position and a completely closed position relative to each other by applying closing and opening movements thereof. A drive shaft assembly is attached to the surgical end actuator. The closure member assembly comprises a proximal closure member that is configured to move a first axial closure stroke distance upon application of a closure actuation motion thereto. A distal closing member operationally interfaces with the surgical tip actuator. The surgical tool set further comprises a closing stroke reducing means that movably interfaces with the proximal locking member such that when the proximal locking member moves through the first axial closing stroke distance, the closing stroke reducing means moves from a non-actuated configuration to an actuated configuration to then move the distal locking member axially a second axial closing stroke distance that is less than the first axial closing stroke distance such that the distal locking member moves at least one of the first and second jaws from the fully open position to the fully closed position.

[00431] Exemplo 40 - Um instrumento cirúrgico que compreende um atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira e uma segunda garras que fazem interface operacional uma com a outra para mover-se ao redor de um eixo geométrico de garra fixa entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada em relação uma à outra. Um conjunto de eixo de acionamento faz interface operacional com o atuador de extremidade cirúrgico e compreende um membro de fechamento que é configurado para mover a primeira e a segunda garras da posição completamente aberta para a posição completamente fechada quando o membro de fechamento é movido em uma primeira direção. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente ao menos um came de abertura de garra que é suportado para movimento em relação ao membro de fechamento e à primeira e segunda garras. Cada um dentre o pelo menos um came de abertura de garra é configurado para aplicar um movimento de abertura à primeira e segunda garras quando o membro de fechamento é movido em uma segunda direção.[00431] Example 40 - A surgical instrument comprising a surgical end actuator comprising a first and a second claw that interface operationally with each other to move around a fixed jaw geometric axis between a completely open position and a completely closed position relative to each other. A drive shaft assembly operationally interfaces with the surgical end actuator and comprises a closure member that is configured to move the first and second jaws from the fully open position to the fully closed position when the closure member is moved in a first direction. The surgical instrument further comprises at least one jaw opening cam which is supported for movement relative to the closure member and the first and second jaws. Each of the at least one jaw opening cams is configured to apply an opening motion to the first and second jaws when the closure member is moved in a second direction.

[00432] Exemplo 41 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 40, sendo que cada um do pelo menos um came de abertura de garra é acoplado de forma móvel ao membro de fechamento.[00432] Example 41 - The surgical instrument of Example 40, each of which at least one claw opening cam is movably coupled to the closing member.

[00433] Exemplo 42 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 40 ou 41, sendo que cada um do pelo menos um came de abertura de garra é acoplado de forma móvel ao membro de fechamento por uma mola de tensão.[00433] Example 42 - The surgical instrument of Examples 40 or 41, each of which at least one jaw opening cam is movably coupled to the closing member by a tension spring.

[00434] Exemplo 43 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 40, 41 ou 42, em que a primeira garra compreende uma primeira superfície de came arqueada que corresponde a cada um dentre o ao menos um dos cames de abertura de garra e em que a segunda garra compreende uma segunda superfície de came arqueada que corresponde a cada uma dentre a primeira superfície de came arqueada e se curva em uma direção contrária à primeira superfície de came arqueada.[00434] Example 43 - The surgical instrument of Examples 40, 41 or 42, in which the first claw comprises a first arcuate cam surface that corresponds to each of the at least one of the claw opening cams and in which the second claw comprises a second arcuate cam surface that corresponds to each of the first arcuate cam surface and curves in an opposite direction to the first arcuate cam surface.

[00435] Exemplo 44 - O instrumento cirúrgico do exemplo 43, sendo que cada uma dentre o ao menos um came de abertura de garra tem um formato de cunha que é configurado para engatar simultaneamente a primeira e a segunda superfícies de came arqueadas.[00435] Example 44 - The surgical instrument of example 43, each of which at least one claw opening cam has a wedge shape that is configured to simultaneously engage the first and second arcuate cam surfaces.

[00436] Exemplo 45 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 40, 41, 42, 43 ou 44, em que a primeira garra compreende um canal alongado que é configurado para sustentar de modo removível um cartucho de grampos cirúrgicos em seu interior e sendo que a segunda garra compreende uma bigorna.[00436] Example 45 - The surgical instrument of Examples 40, 41, 42, 43 or 44, in which the first claw comprises an elongated channel that is configured to removablely support a cartridge of surgical staples inside it and the second claw comprises an anvil.

[00437] Exemplo 46 - O instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 40, 41, 42, 43, 44, ou 45, sendo que o atuador de extremidade cirúrgico é acoplado ao conjunto de eixo de acionamento por uma junta articulada para articulação seletiva em torno de um eixo geométrico de articulação que é transversal ao eixo geométrico de eixo de acionamento que é definido pelo conjunto de eixo de acionamento.[00437] Example 46 - The surgical instrument, according to Examples 40, 41, 42, 43, 44, or 45, in which the surgical end actuator is coupled to the drive shaft assembly by an articulated joint for selective articulation around an articulation axis that is transverse to the drive shaft axis that is defined by the drive shaft assembly.

[00438] Exemplo 47 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 40, 41, 42, 43, 44, 45 ou 46, sendo que a primeira garra compreende uma primeira superfície de came de fechamento e sendo que a segunda garra compreende uma segunda superfície de came de fechamento. Cada uma dentre a primeira e a segunda superfícies de came de fechamento é posicionada para entrar em contato por came com o membro de fechamento conforme o membro de fechamento se move na primeira direção para aplicar movimentos de fechamento à primeira e segunda garras.[00438] Example 47 - The surgical instrument of Examples 40, 41, 42, 43, 44, 45 or 46, wherein the first claw comprises a first closing cam surface and the second claw comprises a second closing cam surface. Each of the first and second closing cam surfaces is positioned to cam contact the closing member as the closing member moves in the first direction to apply closing motions to the first and second jaws.

[00439] Exemplo 48 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 45, em que o conjunto de eixo de acionamento compreende adicionalmente um conjunto de membro de disparo que é configurado para movimento axial na primeira direção mediante a aplicação de um movimento de disparo ao mesmo. Um membro de disparo de atuador de extremidade operacionalmente acoplado ao conjunto de membro de disparo e que é configurado para cortar tecido e disparar grampos para fora de um cartucho de grampos cirúrgicos que é suportado operacionalmente no canal alongado quando o conjunto de membro de disparo é movido na primeira direção por uma distância de disparo predeterminada.[00439] Example 48 - The surgical instrument of Example 45, in which the drive shaft assembly further comprises a trigger member assembly that is configured for axial movement in the first direction by applying a trigger movement thereto. An end actuator firing member operatively coupled to the firing member assembly and configured to cut tissue and fire staples out of a surgical staple cartridge that is operatively supported in the elongated channel when the firing member assembly is moved in the first direction by a predetermined firing distance.

[00440] Exemplo 49 - Um instrumento cirúrgico que compreende um atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira e segunda garras que fazem interface operacional uma com a outra para se moverem ao redor de um eixo geométrico de garra fixa entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada em relação uma à outra. Um conjunto de eixo de acionamento faz interface operacional com o atuador de extremidade cirúrgico e compreende um membro de fechamento que é configurado para mover a primeira e a segunda garras da posição completamente aberta para a posição completamente fechada quando o membro de fechamento é movido em uma primeira direção. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um primeiro came em formato de cunha que é acoplado de modo móvel ao membro de fechamento por um primeiro acoplador extensível para movimento em relação ao membro de fechamento; e um segundo came em formato de cunha que é acoplado de modo móvel ao membro de fechamento por um segundo acoplador extensível para movimento em relação ao membro de fechamento. O primeiro e o segundo cames em formato de cunha são configurados para aplicar movimentos de abertura à primeira e à segunda garras quando o membro de fechamento é movido em uma segunda direção.[00440] Example 49 - A surgical instrument comprising a surgical end actuator comprising a first and second jaws that interface operationally with each other to move around a fixed jaw geometric axis between a completely open position and a completely closed position relative to each other. A drive shaft assembly operationally interfaces with the surgical end actuator and comprises a closure member that is configured to move the first and second jaws from the fully open position to the fully closed position when the closure member is moved in a first direction. The surgical instrument further comprises a first wedge-shaped cam that is movably coupled to the closure member by a first coupler extensible for movement relative to the closure member; and a second wedge-shaped cam that is movably coupled to the closure member by a second coupler extensible for movement relative to the closure member. The first and second wedge-shaped cams are configured to apply opening motions to the first and second jaws when the closure member is moved in a second direction.

[00441] Exemplo 50 - O instrumento de grampeamento cirúrgico do exemplo 49, sendo que o primeiro came em formato de cunha é orientado entre uma primeira superfície de came arqueada na primeira garra e uma segunda superfície arqueada na segunda garra e sendo que o segundo came em formato de cunha é orientado entre uma outra primeira superfície de came arqueada na primeira garra e uma outra segunda superfície de came arqueada na segunda garra.[00441] Example 50 - The surgical stapling instrument of example 49, wherein the first wedge-shaped cam is oriented between a first arcuate cam surface on the first jaw and a second arcuate cam surface on the second jaw, and the second wedge-shaped cam is oriented between another first arcuate cam surface on the first jaw and another second arcuate cam surface on the second jaw.

[00442] Exemplo 51 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 49 ou 50, em que o primeiro acoplador extensível compreende uma primeira mola de tensão e o segundo acoplador extensível compreende uma segunda mola de tensão.[00442] Example 51 - The surgical instrument of Examples 49 or 50, wherein the first extensible coupler comprises a first tension spring and the second extensible coupler comprises a second tension spring.

[00443] Exemplo 52 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 49, 50 ou 51, em que a primeira garra compreende um canal alongado que é configurado para sustentar de modo removível um cartucho de grampos cirúrgicos em seu interior e sendo que a segunda garra compreende uma bigorna.[00443] Example 52 - The surgical instrument of Example 49, 50 or 51, in which the first claw comprises an elongated channel that is configured to removablely support a cartridge of surgical staples in its interior and the second claw comprises an anvil.

[00444] Exemplo 53 - O instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 49, 50, 51 ou 52, sendo que o atuador de extremidade cirúrgico é acoplado ao conjunto de eixo de acionamento por uma junta articulada para articulação seletiva em torno de um eixo geométrico de articulação que é transversal ao eixo geométrico de eixo de acionamento que é definido pelo conjunto de eixo de acionamento.[00444] Example 53 - The surgical instrument, according to Examples 49, 50, 51 or 52, in which the surgical end actuator is coupled to the drive shaft assembly by an articulated joint for selective articulation around a geometric axis of articulation that is transverse to the geometric axis of the drive shaft that is defined by the drive shaft assembly.

[00445] Exemplo 54 - Um instrumento cirúrgico do Exemplo 52, sendo que o conjunto de eixo de acionamento compreende adicionalmente um conjunto de membro de disparo que é configurado para movimento axial na primeira direção mediante a aplicação de um movimento de disparo ao mesmo e um membro de disparo de atuador de extremidade que é operacionalmente acoplado ao conjunto de membro de disparo e configurado para cortar tecido e disparar grampos para fora de um cartucho de grampos cirúrgicos que é operacionalmente suportado no canal alongado quando o conjunto de membro de disparo é movido na primeira direção por uma distância de disparo predeterminada.[00445] Example 54 - A surgical instrument of Example 52, the drive shaft assembly further comprising a trigger member assembly that is configured for axial movement in the first direction upon application of a trigger movement thereto and an end actuator trigger member that is operatively coupled to the trigger member assembly and configured to cut tissue and fire staples out of a surgical staple cartridge that is operatively supported in the elongated channel when the trigger member assembly is moved in the first direction by a predetermined shooting distance.

[00446] Exemplo 55 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 49, 50, 51, 52, 53 ou 54, sendo que a primeira garra compreende uma primeira superfície de came de fechamento e sendo que a segunda garra compreende uma segunda superfície de came de fechamento. Cada uma dentre a primeira e a segunda superfícies de came de fechamento é posicionada para entrar em contato por came com o membro de fechamento conforme o membro de fechamento se move na primeira direção para aplicar movimentos de fechamento à primeira e segunda garras.[00446] Example 55 - The surgical instrument of Examples 49, 50, 51, 52, 53 or 54, the first claw comprising a first closing cam surface and the second claw comprising a second closing cam surface. Each of the first and second closing cam surfaces is positioned to cam contact the closing member as the closing member moves in the first direction to apply closing motions to the first and second jaws.

[00447] Exemplo 56 - Um instrumento cirúrgico que compreende um atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira e segunda garras que fazem interface operacional uma com a outra para se moverem ao redor de um eixo geométrico de garra fixa entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada em relação uma à outra. Um conjunto de eixo de acionamento faz interface operacional com o atuador de extremidade cirúrgico e compreende um membro de fechamento que é configurado para mover a primeira e a segunda garras da posição completamente aberta para a posição completamente fechada quando o membro de fechamento é movido em uma primeira direção. O instrumento cirúrgico compreende também ao menos um came de abertura de garra que é suportado entre porções correspondentes da primeira e da segunda garras e meios para acoplar de modo móvel cada came de abertura de garra ao membro de fechamento de modo que cada um dos cames de abertura de garra esteja situado distalmente em relação ao membro de fechamento. Os meios para acoplamento móvel também aplicam uma força de tensão ao came de abertura de garra conforme o membro de fechamento é movido em uma segunda direção.[00447] Example 56 - A surgical instrument comprising a surgical end actuator comprising a first and second claws that interface operationally with each other to move around a fixed jaw geometric axis between a completely open position and a completely closed position relative to each other. A drive shaft assembly operationally interfaces with the surgical end actuator and comprises a closure member that is configured to move the first and second jaws from the fully open position to the fully closed position when the closure member is moved in a first direction. The surgical instrument further comprises at least one jaw opening cam which is supported between corresponding portions of the first and second jaws and means for movably coupling each jaw opening cam to the closure member such that each of the jaw opening cams is situated distally with respect to the closure member. The movable coupling means also apply a tension force to the gripper opening cam as the closing member is moved in a second direction.

[00448] Exemplo 57 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 56, sendo que a primeira garra compreende uma primeira superfície de came de fechamento e sendo que a segunda garra compreende uma segunda superfície de came de fechamento. Cada uma dentre a primeira e a segunda superfícies de came de fechamento é posicionada para entrar em contato por came com o membro de fechamento conforme o membro de fechamento se move na primeira direção para aplicar movimentos de fechamento à primeira e segunda garras.[00448] Example 57 - The surgical instrument of Example 56, wherein the first claw comprises a first closing cam surface and wherein the second claw comprises a second closing cam surface. Each of the first and second closing cam surfaces is positioned to cam contact the closing member as the closing member moves in the first direction to apply closing motions to the first and second jaws.

[00449] Exemplo 58 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 56 ou 57, em que o membro de fechamento é móvel axialmente entre uma posição não atuada correspondendo à posição completamente aberta para uma posição completamente atuada correspondendo à a posição completamente fechada e sendo que cada um dentre os cames de abertura de garra é distal em relação ao membro de fechamento quando o membro de fechamento está na posição não atuada.[00449] Example 58 - The surgical instrument of Examples 56 or 57, in which the closing member is axially movable between a non-actuated position corresponding to the completely open position to a fully activated position corresponding to the completely closed position and each of the claw opening cams is distal to the closing member when the closing member is in the non-actuated position.

[00450] Exemplo 59 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 56, 57 ou 58, em que a primeira garra compreende um canal alongado que é configurado para sustentar de modo removível um cartucho de grampos cirúrgicos em seu interior e sendo que a segunda garra compreende uma bigorna.[00450] Example 59 - The surgical instrument of Examples 56, 57 or 58, in which the first claw comprises an elongated channel that is configured to removablely support a cartridge of surgical staples in its interior and the second claw comprises an anvil.

[00451] Exemplo 60 - Um instrumento cirúrgico que compreende um atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira garra e uma segunda garra que é acoplada de modo pivotante à primeira garra para deslocamento pivotante seletivo em torno de um eixo geométrico de pivô que é constrito para se mover apenas ao longo de um eixo geométrico vertical e sendo seletivamente móvel entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada em relação à primeira garra. O instrumento cirúrgico também compreende um membro de fechamento que é configurado para mover a primeira e a segunda garras da posição completamente aberta para a posição completamente fechada quando o membro de fechamento é movido em uma primeira direção.[00451] Example 60 - A surgical instrument comprising a surgical end actuator comprising a first claw and a second claw that is pivotally coupled to the first claw for selective pivotal displacement around a pivot axis that is constrained to move only along a vertical axis and is selectively movable between a completely open position and a completely closed position relative to the first claw. The surgical instrument also comprises a closure member that is configured to move the first and second claws from the fully open position to the fully closed position when the closure member is moved in a first direction.

[00452] Exemplo 61 - O instrumento cirúrgico do exemplo 60, sendo que o membro de fechamento é configurado para mover o eixo geométrico de pivô a partir de uma primeira posição vertical ao longo do eixo geométrico vertical que corresponde à posição completamente aberta para uma segunda posição vertical que corresponde à posição completamente fechada conforme o membro de fechamento é movido na primeira direção.[00452] Example 61 - The surgical instrument of example 60, where the closing member is configured to move the pivot axis from a first vertical position along the vertical axis that corresponds to the completely open position to a second vertical position that corresponds to the completely closed position as the closing member is moved in the first direction.

[00453] Exemplo 62 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 60 ou 61, em que o membro de fechamento é configurado para girar a segunda garra ao redor do eixo geométrico de pivô para a posição completamente fechada conforme o membro de fechamento é movido na primeira direção.[00453] Example 62 - The surgical instrument of Examples 60 or 61, in which the closure member is configured to rotate the second gripper around the pivot axis to the fully closed position as the closure member is moved in the first direction.

[00454] Exemplo 63 - O instrumento cirúrgico dos exemplos 60, 61 ou 62, em que a segunda garra compreende um par de pinos de pivô que definem o eixo geométrico de pivô e que são, cada um, recebidos de modo móvel dentro de uma fenda vertical correspondente formada na primeira garra e sendo que cada pino de pivô está em engate operável com o membro de fechamento.[00454] Example 63 - The surgical instrument of examples 60, 61 or 62, in which the second gripper comprises a pair of pivot pins that define the pivot axis and which are each movably received within a corresponding vertical slot formed in the first gripper and each pivot pin is in operable engagement with the closing member.

[00455] Exemplo 64 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 63, em que cada pino de pivô também é recebido em uma fenda de fechamento correspondente no membro de fechamento.[00455] Example 64 - The surgical instrument of Example 63, in which each pivot pin is also received in a corresponding closing slot in the closing member.

[00456] Exemplo 65 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 64, em que cada fenda de fechamento compreende uma porção de fenda proximal que se estende ao longo de um primeiro eixo geométrico horizontal e uma porção de fenda distal que se estende ao longo de um segundo eixo geométrico horizontal que é deslocado a partir do primeiro eixo geométrico horizontal.[00456] Example 65 - The surgical instrument of Example 64, wherein each closing slit comprises a proximal slit portion extending along a first horizontal axis and a distal slit portion extending along a second horizontal axis that is offset from the first horizontal axis.

[00457] Exemplo 66 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 65, em que os pinos de pivô estão situados em uma primeira posição vertical dentro da fenda vertical correspondente na primeira garra e a porção de fenda distal da fenda de fechamento correspondente no membro de fechamento quando a segunda garra está na posição completamente aberta e em que os pinos de pivô estão localizados em uma segunda posição vertical dentro da fenda vertical correspondentes na primeira garra e a porção de fenda proximal no membro de fechamento quando a segunda garra está na posição completamente fechada.[00457] Example 66 - The surgical instrument of Example 65, in which the pivot pins are located in a first vertical position within the corresponding vertical slot in the first claw and the distal slot portion of the corresponding closing slot in the closing member when the second claw is in the completely open position and in which the pivot pins are located in a second vertical position within the corresponding vertical slot in the first claw and the proximal slot portion in the closing member when the second claw is in the fully closed position.

[00458] Exemplo 67 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 60, 61, 62, 63, 64, 65 ou 66, sendo que a primeira garra compreende uma primeira superfície de came de fechamento e sendo que a segunda garra compreende uma segunda superfície de came de fechamento. Cada uma dentre a primeira e a segunda superfícies de came de fechamento é posicionada para entrar em contato por came com o membro de fechamento conforme o membro de fechamento se move na primeira direção para aplicar movimentos de fechamento à primeira e segunda garras.[00458] Example 67 - The surgical instrument of Examples 60, 61, 62, 63, 64, 65 or 66, wherein the first claw comprises a first closing cam surface and the second claw comprises a second closing cam surface. Each of the first and second closing cam surfaces is positioned to cam contact the closing member as the closing member moves in the first direction to apply closing motions to the first and second jaws.

[00459] Exemplo 68 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66 ou 67, em que a primeira garra compreende um canal alongado que é configurado para sustentar de modo removível um cartucho de grampos cirúrgicos e sendo que a segunda garra compreende uma bigorna.[00459] Example 68 - The surgical instrument of Examples 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66 or 67, in which the first claw comprises an elongated channel that is configured to removablely support a cartridge of surgical staples and the second claw comprises an anvil.

[00460] Exemplo 69 - O instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67 ou 68, sendo que o membro de fechamento compreende uma porção de um conjunto de eixo de acionamento que é operacionalmente acoplado ao atuador de extremidade cirúrgico.[00460] Example 69 - The surgical instrument, according to Examples 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67 or 68, in which the closing member comprises a portion of a drive shaft assembly that is operatively coupled to the surgical end actuator.

[00461] Exemplo 70 - O instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 60, 51, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68 ou 69, sendo que o atuador de extremidade cirúrgico é acoplado ao conjunto de eixo de acionamento por uma junta articulada para articulação seletiva em torno de um eixo geométrico de articulação que é transversal ao eixo geométrico de eixo de acionamento que é definido pelo conjunto de eixo de acionamento.[00461] Example 70 - The surgical instrument, according to Examples 60, 51, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68 or 69, in which the surgical end actuator is coupled to the drive shaft assembly by an articulated joint for selective articulation around a geometric axis of articulation that is transverse to the geometric axis of the drive shaft that is defined by the drive shaft assembly.

[00462] Exemplo 71 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 68, em que o conjunto de eixo de acionamento compreende adicionalmente um conjunto de membro de disparo que é configurado para movimento axial na primeira direção mediante a aplicação de um movimento de disparo ao mesmo e um membro de disparo de atuador de extremidade que é operacionalmente acoplado ao conjunto de membro de disparo e configurado para cortar tecido e disparar grampos para fora de um cartucho de grampos cirúrgicos que é operacionalmente suportado no canal alongado quando o conjunto de membro de disparo é movido na primeira direção em uma distância de disparo predeterminada.[00462] Example 71 - The surgical instrument of Example 68, wherein the drive shaft assembly further comprises a trigger member assembly that is configured for axial movement in the first direction upon application of a trigger movement thereto and an end actuator trigger member that is operatively coupled to the trigger member assembly and configured to cut tissue and fire staples out of a surgical staple cartridge that is operatively supported in the elongated channel when the trigger member assembly is moved in the first direction in a predetermined shooting distance.

[00463] Exemplo 72 - Um instrumento cirúrgico que compreende um canal alongado que é configurado para suportar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos no mesmo. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente uma bigorna que compreende um par de pinos de bigorna que são recebidos dentro das fendas de canal correspondentes formadas no canal alongado. Cada fenda de canal se estende ao longo de um eixo geométrico de canal. Um membro de fechamento é configurado para se mover na primeira e segunda direções em relação ao canal alongado e à bigorna. Cada pino de bigorna se estende para dentro de uma fenda de fechamento correspondente no membro de fechamento que é transversal às fendas de canal de modo que quando o membro de fechamento é movido na primeira direção, os pinos de bigorna são movidos ao longo do eixo geométrico de canal e a bigorna é simultaneamente pivotada em direção ao canal alongado.[00463] Example 72 - A surgical instrument comprising an elongated channel that is configured to operatively support a cartridge of surgical staples therein. The surgical instrument further comprises an anvil comprising a pair of anvil pins which are received within corresponding channel slots formed in the elongated channel. Each channel slit extends along a channel axis. A closure member is configured to move in the first and second directions relative to the elongated channel and the anvil. Each anvil pin extends into a corresponding closure slot in the closure member that is transverse to the channel slots so that when the closure member is moved in the first direction, the anvil pins are moved along the channel axis and the anvil is simultaneously pivoted toward the elongated channel.

[00464] Exemplo 73 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 72, em que cada fenda de fechamento compreende uma porção de fenda de fechamento proximal que se estende ao longo de um primeiro eixo geométrico de fechamento que é transversal ao eixo geométrico de canal correspondente e uma porção de fenda de fechamento distal que se estende ao longo de um segundo eixo geométrico de fechamento que é transversal ao eixo geométrico de canal e deslocado a partir do primeiro eixo geométrico de fechamento.[00464] Example 73 - The surgical instrument of Example 72, in which each closing slit comprises a proximal closing slit portion extending along a first closing slit axis that is transverse to the corresponding channel axis and a distal closing slit portion extending along a second closing slit axis that is transverse to the channel axis and displaced from the first closing slit axis.

[00465] Exemplo 74 - Instrumento cirúrgico dos Exemplos 72 ou 73, em que o par de pinos de bigorna define um eixo geométrico de pivô que é seletivamente móvel ao longo do eixo geométrico de canal.[00465] Example 74 - Surgical instrument of Examples 72 or 73, in which the pair of anvil pins defines a pivot axis that is selectively movable along the channel axis.

[00466] Exemplo 75 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 73 ou 74, em que cada eixo geométrico de canal é orientado verticalmente e cada eixo geométrico de fechamento é orientado horizontalmente e paralelo um ao outro.[00466] Example 75 - The surgical instrument of Examples 73 or 74, in which each geometric axis of the channel is oriented vertically and each geometric axis of closure is oriented horizontally and parallel to each other.

[00467] Exemplo 76 - O instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 72, 73, 74 ou 75, sendo que o membro de fechamento compreende uma porção de um conjunto de eixo de acionamento que é operacionalmente acoplado ao canal alongado.[00467] Example 76 - The surgical instrument, according to Examples 72, 73, 74 or 75, in which the closing member comprises a portion of a drive shaft assembly that is operatively coupled to the elongated channel.

[00468] Exemplo 77 - Instrumento cirúrgico do Exemplo 76 sendo que o canal alongado é acoplado ao conjunto de eixo de acionamento por uma junta articulada para articulação seletiva em torno de um eixo geométrico de articulação que é transversal a um eixo geométrico do eixo de acionamento definido pelo conjunto de eixo de acionamento.[00468] Example 77 - Surgical instrument of Example 76 in which the elongated channel is coupled to the drive shaft assembly by an articulated joint for selective articulation around a geometric axis of articulation that is transverse to a geometric axis of the drive shaft defined by the drive shaft set.

[00469] Exemplo 78 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 76 ou 77, em que o conjunto de eixo de acionamento compreende adicionalmente um conjunto de membro de disparo que é configurado para movimento axial na primeira direção mediante a aplicação de um movimento de disparo ao mesmo e um membro de disparo de atuador de extremidade que é operacionalmente acoplado ao conjunto de membro de disparo e configurado para cortar o tecido e disparar grampos para fora de um cartucho de grampos cirúrgicos que é operacionalmente suportado no canal alongado quando o conjunto de membro de disparo é movido na primeira direção em uma distância de disparo predeterminada.[00469] Example 78 - The surgical instrument of Examples 76 or 77, wherein the drive shaft assembly further comprises a trigger member assembly that is configured for axial movement in the first direction upon application of a trigger movement thereto, and an end actuator trigger member that is operatively coupled to the trigger member assembly and configured to cut tissue and fire staples out of a surgical staple cartridge that is operatively supported in the elongated channel when the trigger member assembly is moved in the first direction at a predetermined shooting distance.

[00470] Exemplo 79 - Um instrumento cirúrgico que compreende um atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira garra e uma segunda garra que é acoplada de modo pivotante à primeira garra para deslocamento pivotante seletivo em torno de um eixo geométrico de pivô que é constrito para se mover apenas ao longo de um eixo geométrico vertical e sendo seletivamente móvel entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada em relação à primeira garra. O instrumento cirúrgico compreende também um meio de fechamento para mover simultaneamente o eixo geométrico de pivô verticalmente ao longo do eixo geométrico vertical enquanto pivota a segunda garra em torno do eixo geométrico de pivô.[00470] Example 79 - A surgical instrument comprising a surgical end actuator comprising a first claw and a second claw that is pivotally coupled to the first claw for selective pivotal displacement around a pivot axis that is constrained to move only along a vertical axis and is selectively movable between a completely open position and a completely closed position relative to the first claw. The surgical instrument also comprises a closure means for simultaneously moving the pivot axis vertically along the vertical axis while pivoting the second jaw about the pivot axis.

[00471] Exemplo 80 - Um instrumento cirúrgico que compreende um conjunto de eixo de acionamento que define um eixo geométrico de eixo de acionamento. Um atuador de extremidade cirúrgico que faz interface operacional com o conjunto de eixo de acionamento e que compreende primeira e segunda garras que fazem interface operacional uma com a outra para se moverem em torno de um eixo geométrico de garra fixa entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada e uma posição completamente aberta em relação uma à outra; Um membro de disparo é configurado para se mover entre uma posição inicial e uma posição final em relação ao atuador de extremidade cirúrgico. O membro de disparo compreende um corpo de disparo que se estende verticalmente que compreende dois lados laterais. Um primeiro membro de engate de garra se estende lateralmente a partir de cada lado lateral do corpo de disparo. Cada primeiro membro de engate de garra é orientado ao longo de um primeiro eixo geométrico de engate de garra que cruza com o eixo geométrico de eixo de acionamento e que é disposto para engatar de maneira deslizante a primeira garra conforme o membro de disparo é movido entre a posição inicial e a posição final. Um segundo membro de engate de garra se estende lateralmente a partir de cada lado lateral do corpo de disparo e é espaçado verticalmente a partir dos primeiros membros de engate de garra. Cada segundo engate de garra é orientado ao longo de um segundo eixo geométrico de engate de garra que cruza o eixo geométrico de eixo de acionamento e o primeiro eixo geométrico de engate de garra. Cada segundo membro de engate de garra está disposto para engatar de maneira deslizante a segunda garra conforme o membro de disparo se move entre a posição inicial e a posição final.[00471] Example 80 - A surgical instrument comprising a drive shaft assembly that defines a drive shaft geometric axis. A surgical end actuator that operationally interfaces with the drive shaft assembly and comprises first and second jaws that operationally interface with each other to move about a fixed jaw axis between a fully open position and a fully closed position and a fully open position relative to each other; A trigger member is configured to move between an initial position and an end position relative to the surgical end actuator. The firing member comprises a vertically extending firing body comprising two lateral sides. A first claw engagement member extends laterally from each lateral side of the firing body. Each first claw engaging member is oriented along a first claw engaging axis that intersects the drive shaft axis and which is arranged to slideably engage the first claw as the firing member is moved between the start position and the end position. A second claw engagement member extends laterally from each lateral side of the firing body and is spaced vertically from the first claw engagement members. Each second jaw engagement axis is oriented along a second jaw engagement axis that intersects the drive shaft axis and the first jaw engagement axis. Each second claw engaging member is arranged to slideably engage the second claw as the trigger member moves between the start position and the end position.

[00472] Exemplo 81 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 80, em que cada primeiro membro de engate de garra compreende uma primeira extremidade proximal e uma primeira extremidade distal e sendo que a primeira extremidade proximal compreende uma primeira espessura proximal e sendo que a primeira extremidade distal compreende uma primeira espessura distal que difere da primeira espessura proximal.[00472] Example 81 - The surgical instrument of Example 80, wherein each first claw engagement member comprises a first proximal end and a first distal end and wherein the first proximal end comprises a first proximal thickness and wherein the first distal end comprises a first distal thickness that differs from the first proximal thickness.

[00473] Exemplo 82 - O instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 81, em que a primeira espessura proximal é menor que a primeira espessura distal.[00473] Example 82 - The surgical instrument, according to Example 81, in which the first proximal thickness is smaller than the first distal thickness.

[00474] Exemplo 83 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 81, em que cada segundo membro de engate de garra compreende uma segunda extremidade proximal e uma segunda extremidade distal e sendo que a segunda extremidade proximal tem uma segunda espessura proximal e sendo que a segunda extremidade distal tem uma segunda espessura distal que difere da segunda espessura proximal.[00474] Example 83 - The surgical instrument of Example 81, wherein each second claw engagement member comprises a second proximal end and a second distal end and wherein the second proximal end has a second proximal thickness and wherein the second distal end has a second distal thickness that differs from the second proximal thickness.

[00475] Exemplo 84 - O instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 83, em que a segunda espessura proximal é menor que a segunda espessura distal.[00475] Example 84 - The surgical instrument, according to Example 83, in which the second proximal thickness is smaller than the second distal thickness.

[00476] Exemplo 85 - O instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 83 e 84, em que a extremidade proximal de cada primeiro membro de engate de garra é orientada por uma distância vertical proximal a partir da extremidade proximal de um dentre os segundos membros de engate de garra correspondentes e em que a extremidade distal de cada primeiro membro de engate de garra é orientada por uma distância vertical distal a partir da extremidade distal de um dentre os segundos membros de engate de garra correspondentes em que a distância vertical proximal difere da distância vertical distal.[00476] Example 85 - The surgical instrument, according to Examples 83 and 84, in which the proximal end of each first claw engagement member is oriented by a proximal vertical distance from the proximal end of one of the corresponding second claw engagement members and in which the distal end of each first claw engagement member is oriented by a distal vertical distance from the distal end of one of the corresponding second claw engagement members in which the proximal vertical distance differs from the distal vertical distance.

[00477] Exemplo 86 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 85, em que a distância vertical proximal é menor que a distância vertical distal.[00477] Example 86 - The surgical instrument of Example 85, in which the proximal vertical distance is less than the distal vertical distance.

[00478] Exemplo 87 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 80, 81, 82, 83, 84, 85 ou 86, em que o membro de disparo compreende adicionalmente um primeiro membro de engate de garra central que se estende a partir de cada lado lateral do corpo de disparo.[00478] Example 87 - The surgical instrument of Examples 80, 81, 82, 83, 84, 85 or 86, wherein the trigger member further comprises a first central claw engagement member extending from each lateral side of the trigger body.

[00479] Exemplo 88 - O instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 80, 81, 82, 83, 84, 85, 86 ou 87, sendo que o membro de disparo compreende uma superfície de corte de tecido.[00479] Example 88 - The surgical instrument according to Examples 80, 81, 82, 83, 84, 85, 86 or 87, wherein the trigger member comprises a tissue cutting surface.

[00480] Exemplo 89 - Um instrumento cirúrgico que compreende um conjunto de eixo de acionamento que define um eixo geométrico do eixo de acionamento. Um atuador de extremidade cirúrgico faz interface operacional com o conjunto de eixo de acionamento e compreende um canal alongado que é configurado para suportar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos no mesmo e uma bigorna sendo que a bigorna e o canal alongado são configurados para deslocamento móvel em relação um ao outro em torno de um eixo geométrico de garra fixa entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada um em relação ao outro. Um membro de disparo é configurado para se mover entre uma posição inicial e uma posição final em relação ao atuador de extremidade cirúrgico. O membro de disparo compreende um corpo de disparo que se estende verticalmente que compreende dois lados laterais. Um membro de engate de canal se estende lateralmente a partir de cada lado lateral do corpo de disparo. Cada membro de engate de canal compreende uma primeira extremidade proximal e uma primeira extremidade distal e é disposto para engatar de maneira deslizante o canal alongado à medida que o membro de disparo é movido entre a posição inicial e a posição final. Um membro de engate de bigorna se estende lateralmente a partir de cada lado lateral do corpo de disparo e é espaçado verticalmente a partir de um dos primeiros membros de engate de canal correspondentes. Cada membro de engate de bigorna compreende uma segunda extremidade proximal que é espaçada em uma distância vertical proximal a partir da primeira extremidade proximal de um dos membros de engate de canal correspondentes. Cada elemento de engate de bigorna compreende adicionalmente uma segunda extremidade distal que é espaçada a partir da primeira extremidade distal do membro de engate de canal correspondente em uma distância vertical distal que difere da distância vertical proximal. Cada membro de engate de garra de bigorna é disposto para engatar de maneira deslizante a bigorna conforme o membro de disparo se move entre a posição inicial e a posição final.[00480] Example 89 - A surgical instrument comprising a drive shaft assembly that defines a geometric axis of the drive shaft. A surgical end actuator operationally interfaces with the drive shaft assembly and comprises an elongated channel that is configured to operatively support a surgical staple cartridge therein and an anvil wherein the anvil and the elongated channel are configured for movable displacement relative to each other about a fixed jaw axis between a fully open position and a fully closed position relative to each other. A trigger member is configured to move between an initial position and an end position relative to the surgical end actuator. The firing member comprises a vertically extending firing body comprising two lateral sides. A channel engagement member extends laterally from each lateral side of the firing body. Each channel engaging member comprises a first proximal end and a first distal end and is arranged to slidably engage the elongated channel as the trigger member is moved between the initial position and the final position. An anvil engagement member extends laterally from each lateral side of the firing body and is spaced vertically from one of the first corresponding channel engagement members. Each anvil engagement member comprises a second proximal end that is spaced a proximal vertical distance from the first proximal end of one of the corresponding channel engagement members. Each anvil engagement member further comprises a second distal end that is spaced from the first distal end of the corresponding channel engagement member by a distal vertical distance that differs from the proximal vertical distance. Each anvil claw engaging member is arranged to slideably engage the anvil as the firing member moves between the start position and the end position.

[00481] Exemplo 90 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 89, em que a distância vertical proximal é menor que a distância vertical distal.[00481] Example 90 - The surgical instrument of Example 89, in which the proximal vertical distance is less than the distal vertical distance.

[00482] Exemplo 91 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 89 ou 90, em que a primeira extremidade proximal tem uma primeira espessura proximal e sendo que a primeira extremidade distal tem uma primeira espessura distal que difere da primeira espessura proximal.[00482] Example 91 - The surgical instrument of Examples 89 or 90, wherein the first proximal end has a first proximal thickness and wherein the first distal end has a first distal thickness that differs from the first proximal thickness.

[00483] Exemplo 92 - O instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 91, em que a primeira espessura proximal é menor que a primeira espessura distal.[00483] Example 92 - The surgical instrument, according to Example 91, in which the first proximal thickness is smaller than the first distal thickness.

[00484] Exemplo 93 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 89, 90, 91 ou 92, em que a segunda extremidade proximal tem uma segunda espessura proximal e sendo que a segunda extremidade distal tem uma segunda espessura distal que difere da segunda espessura proximal.[00484] Example 93 - The surgical instrument of Examples 89, 90, 91 or 92, wherein the second proximal end has a second proximal thickness and wherein the second distal end has a second distal thickness that differs from the second proximal thickness.

[00485] Exemplo 94 - O instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 93, em que a segunda espessura proximal é menor que a segunda espessura distal.[00485] Example 94 - The surgical instrument, according to Example 93, in which the second proximal thickness is smaller than the second distal thickness.

[00486] Exemplo 95 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 80, 90, 91, 92, 93 ou 94, em que o membro de disparo compreende adicionalmente um membro de engate de canal central que se estende a partir de cada lado lateral do corpo de disparo.[00486] Example 95 - The surgical instrument of Examples 80, 90, 91, 92, 93 or 94, wherein the firing member further comprises a central channel engagement member extending from each lateral side of the firing body.

[00487] Exemplo 96 - O instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 89, 90, 91, 92, 93, 94 ou 95, sendo que o membro de disparo compreende uma superfície de corte de tecido.[00487] Example 96 - The surgical instrument according to Examples 89, 90, 91, 92, 93, 94 or 95, wherein the trigger member comprises a tissue cutting surface.

[00488] Exemplo 97 - Um instrumento cirúrgico que compreende um conjunto de eixo de acionamento alongado que define um eixo geométrico de eixo de acionamento. Um atuador de extremidade cirúrgico que faz interface operacional com o conjunto de eixo de acionamento e que compreende primeira e segunda garras que fazem interface operacional uma com a outra para se moverem em torno de um eixo geométrico de garra fixa entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada e uma posição completamente aberta em relação uma à outra; Um membro de disparo é configurado para se mover entre uma posição inicial e uma posição final em relação ao atuador de extremidade cirúrgico. O membro de disparo compreende um corpo de disparo que se estende verticalmente que compreende dois lados laterais. Um primeiro membro de engate de garra se estende lateralmente a partir de cada lado lateral do corpo de disparo. Cada primeiro membro de engate de garra é orientado ao longo de um primeiro eixo geométrico de engate de garra que não é paralela ao eixo geométrico de eixo de acionamento e que é disposto para engatar de maneira deslizante a primeira garra conforme o membro de disparo é movido entre a posição inicial e a posição final. Um segundo membro de engate de garra se estende lateralmente a partir de cada lado lateral do corpo de disparo e é espaçado verticalmente a partir dos primeiros membros de engate de garra. O segundo membro de engate de garra é orientado ao longo de um segundo eixo geométrico de engate de garra que não é paralelo ao eixo geométrico de eixo de acionamento e o primeiro eixo geométrico de engate de garra.[00488] Example 97 - A surgical instrument comprising an elongated drive shaft assembly that defines a drive shaft geometric axis. A surgical end actuator that operationally interfaces with the drive shaft assembly and comprises first and second jaws that operationally interface with each other to move about a fixed jaw axis between a fully open position and a fully closed position and a fully open position relative to each other; A trigger member is configured to move between an initial position and an end position relative to the surgical end actuator. The firing member comprises a vertically extending firing body comprising two lateral sides. A first claw engagement member extends laterally from each lateral side of the firing body. Each first gripper engaging member is oriented along a first gripper engaging axis that is not parallel to the drive shaft axis and which is arranged to slideably engage the first gripper as the triggering member is moved between the initial position and the final position. A second claw engagement member extends laterally from each lateral side of the firing body and is spaced vertically from the first claw engagement members. The second claw engaging member is oriented along a second claw engaging axis that is not parallel to the drive shaft axis and the first claw engaging axis.

[00489] Exemplo 98 - O instrumento cirúrgico do exemplo 97, sendo que o membro de disparo compreende adicionalmente um primeiro membro de engate de garra central de que se estende a partir de cada lado lateral do corpo de disparo.[00489] Example 98 - The surgical instrument of example 97, the firing member further comprising a first central claw engagement member extending from each lateral side of the firing body.

[00490] Exemplo 99 - O instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 97 ou 98, sendo que o membro de disparo compreende uma superfície de corte de tecido.[00490] Example 99 - The surgical instrument according to Examples 97 or 98, wherein the trigger member comprises a tissue cutting surface.

[00491] Exemplo 100 - Um instrumento cirúrgico que compreende uma primeira garra que é configurada para sustentar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos na mesma. Uma segunda garra é sustentada em relação à primeira garra de modo que a primeira e a segunda garras são seletivamente móvel entre uma posição aberta e uma posição fechada em relação uma à outra. Um membro de disparo é suportado para movimento axial dentro da segunda garra entre uma posição inicial e uma posição final mediante aplicações de movimentos de disparo e retração ao mesmo. Um membro de trava é suportado no interior do atuador de extremidade cirúrgico e é móvel entre uma configuração destravada e uma configuração travada sendo que o membro de trava impede que o membro de disparo seja avançado distalmente a partir da posição inicial. O membro de trava faz interface operacional com o atuador de extremidade de modo a ser forçado para a posição destravada quando a primeira e segunda garras estão na posição aberta. O membro de trava é configurado para ser movido para a posição travada quando a primeira e a segunda garras são movidos para a posição fechada a menos que um cartucho de grampos cirúrgicos que compreende um conjunto de came que está situado em uma posição não disparada seja sustentado dentro da primeira garra para, assim, reter o membro de trava na configuração destravada.[00491] Example 100 - A surgical instrument comprising a first claw that is configured to operationally support a cartridge of surgical staples therein. A second claw is supported relative to the first claw so that the first and second claws are selectively movable between an open position and a closed position relative to each other. A firing member is supported for axial movement within the second gripper between an initial position and an end position upon application of firing and retracting motions thereto. A locking member is supported within the surgical tip actuator and is movable between an unlocked configuration and a locked configuration with the locking member preventing the trigger member from being advanced distally from the home position. The latch member operationally interfaces with the end actuator so as to be biased into the unlocked position when the first and second jaws are in the open position. The lock member is configured to be moved into the locked position when the first and second jaws are moved into the closed position unless a surgical staple cartridge comprising a cam assembly that is located in an unfired position is held within the first jaw to thereby retain the lock member in the unlocked configuration.

[00492] Exemplo 101 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 100, em que o cartucho de grampos cirúrgicos compreende uma fenda alongada que é configurada para receber de maneira deslizante o membro de disparo no mesmo quando o membro de disparo é movido entre as posições inicial e final e sendo que o membro de trava é configurado para alinhar axialmente o membro de disparo à fenda alongada.[00492] Example 101 - The surgical instrument of Example 100, wherein the cartridge of surgical staples comprises an elongated slot that is configured to slidingly receive the trigger member therein when the trigger member is moved between the initial and final positions and the latch member is configured to axially align the trigger member with the elongated slot.

[00493] Exemplo 102 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 100 ou 101, em que o membro de disparo compreende dois lados laterais e sendo que o membro de trava é configurado para engatar por retenção cada lado lateral do membro de disparo quando o membro de trava está na configuração travada.[00493] Example 102 - The surgical instrument of Examples 100 or 101, in which the trigger member comprises two lateral sides and the lock member is configured to retain each lateral side of the trigger member when the lock member is in the locked configuration.

[00494] Exemplo 103 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 102, em que o membro de trava compreende um braço de mola que corresponde a cada lado lateral do membro de disparo e um entalhe de travamento em cada braço de mola que é configurado para engatar de modo liberável uma patilha de travamento correspondente em cada lado lateral do membro de disparo.[00494] Example 103 - The surgical instrument of Example 102, wherein the locking member comprises a spring arm corresponding to each lateral side of the trigger member and a locking notch on each spring arm that is configured to releasably engage a corresponding locking tab on each lateral side of the trigger member.

[00495] Exemplo 104 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 103, sendo que cada braço de mola compreende uma aba de destravamento configurada para engatar uma porção correspondente de um conjunto de came que é suportada na posição não disparada dentro de um cartucho de grampos cirúrgicos montado dentro da primeira garra.[00495] Example 104 - The surgical instrument of Example 103, each spring arm comprising an unlocking tab configured to engage a corresponding portion of a cam assembly that is supported in the non-fired position within a cartridge of surgical staples mounted within the first claw.

[00496] Exemplo 105 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 100, 101, 102, 103 ou 104, que compreende adicionalmente uma superfície de corte de tecido no membro de disparo.[00496] Example 105 - The surgical instrument of Examples 100, 101, 102, 103 or 104, further comprising a tissue cutting surface on the trigger member.

[00497] Exemplo 106 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 100, 101, 102, 103, 104 ou 105, em que a segunda garra compreende uma bigorna.[00497] Example 106 - The surgical instrument of Examples 100, 101, 102, 103, 104 or 105, wherein the second claw comprises an anvil.

[00498] Exemplo 107 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 106, em que a bigorna compreende um corpo de bigorna, uma fenda axial no corpo de bigorna para permitir que uma porção do membro de disparo passe axialmente através da mesma e uma passagem axial no corpo da bigorna em cada lado da fenda axial.[00498] Example 107 - The surgical instrument of Example 106, wherein the anvil comprises an anvil body, an axial slot in the anvil body to allow a portion of the trigger member to pass axially therethrough, and an axial passage in the anvil body on each side of the axial slot.

[00499] Exemplo 108 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 107, em que o membro de disparo compreende um pé que é configurado para passar de maneira deslizante dentro de uma passagem correspondente dentro da primeira garra e recursos de engate de bigorna estendendo-se lateralmente que se estendem lateralmente a partir de uma porção de topo do corpo do membro de disparo e que são configurados para passar através de uma das passagens axiais correspondentes dentro do corpo da bigorna e sendo que o primeiro e segundo recursos de engate estão situados entre o pé e os recursos de engate de bigorna.[00499] Example 108 - The surgical instrument of Example 107, wherein the trigger member comprises a foot that is configured to slide in a corresponding passage within the first jaw and laterally extending anvil engagement features that extend laterally from a top portion of the trigger member body and which are configured to pass through one of the corresponding axial passages within the anvil body and wherein the first and second engagement features are located between the foot and the anvil hitch features.

[00500] Exemplo 109 - Um instrumento cirúrgico que compreende um conjunto de eixo de acionamento que define um eixo geométrico de eixo de acionamento. Um canal alongado é acoplado ao conjunto de eixo de acionamento e configurado para suportar de modo removível um cartucho de grampos cirúrgicos no mesmo. Uma bigorna suportada em relação ao canal alongado de modo que a bigorna e o canal alongado sejam seletivamente móveis entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada em relação uma à outra. Um membro de disparo suportado para movimento axial dentro do canal alongado entre uma posição inicial e uma posição final mediante aplicações de movimentos de disparo e retração ao mesmo. Um membro de trava é móvel entre uma configuração destravada que corresponde à posição completamente aberta da bigorna e do canal alongado e uma configuração travada em que o membro de trava impede que o membro de disparo seja avançado distalmente a partir da posição inicial. O membro de trava é forçado para a posição destravada quando a bigorna e o canal alongado estão na posição completamente aberta e é configurado para ser movido para a posição travada por uma dentre a bigorna e o canal alongado quando a bigorna e o canal alongado são movidos para a posição completamente fechada, a menos que um cartucho de grampos cirúrgicos que compreende um conjunto de came que está situado em uma posição não disparada seja suportado dentro do canal alongado para, desse modo, reter o membro de trava na configuração destravada.[00500] Example 109 - A surgical instrument comprising a drive shaft assembly that defines a drive shaft geometric axis. An elongated channel is coupled to the drive shaft assembly and configured to releasably support a cartridge of surgical staples therein. An anvil supported relative to the elongated channel such that the anvil and the elongated channel are selectively movable between a fully open position and a fully closed position relative to each other. A trigger member supported for axial movement within the elongated channel between an initial position and an end position upon application of triggering and retracting motions thereto. A locking member is movable between an unlocked configuration that corresponds to the fully open position of the anvil and elongated channel and a locked configuration in which the locking member prevents the trigger member from being advanced distally from the starting position. The locking member is biased to the unlocked position when the anvil and elongated channel are in the fully open position and is configured to be moved to the locked position by one of the anvil and elongated channel when the anvil and elongated channel are moved to the fully closed position, unless a surgical staple cartridge comprising a cam assembly that is located in an unfired position is supported within the elongated channel to thereby retain the locking member in the unlocked configuration.

[00501] Exemplo 110 - O instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 109, em que o dito membro de travamento é configurado para alinhar axialmente o membro de disparo ao longo do eixo geométrico de eixo de acionamento quando a bigorna e o canal alongado estão na posição completamente aberta.[00501] Example 110 - The surgical instrument, according to Example 109, in which said locking member is configured to axially align the trigger member along the axis of the drive shaft when the anvil and the elongated channel are in the completely open position.

[00502] Exemplo 111 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 110, em que o membro de trava compreende uma aba de alinhamento de membro de disparo que corresponde a cada lado lateral do membro de disparo.[00502] Example 111 - The surgical instrument of Example 110, in which the lock member comprises a trigger member alignment tab that corresponds to each lateral side of the trigger member.

[00503] Exemplo 112 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 109, 110 ou 111, em que o membro de trava compreende adicionalmente pelo menos uma mola de bigorna que é suportada em contato de propensão com a bigorna para inclinar o membro de trava em direção à configuração travada à medida que a bigorna é movida da posição completamente aberta para a posição completamente fechada.[00503] Example 112 - The surgical instrument of Examples 109, 110 or 111, wherein the locking member further comprises at least one anvil spring that is supported in biased contact with the anvil to tilt the locking member towards the locked configuration as the anvil is moved from the fully open position to the fully closed position.

[00504] Exemplo 113 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 109, 110, 111 ou 112, em que o membro de disparo compreende dois lados laterais e sendo que o membro de trava é configurado para engatar por retenção cada lado lateral do membro de disparo quando o membro de trava está na configuração travada.[00504] Example 113 - The surgical instrument of Examples 109, 110, 111 or 112, in which the trigger member comprises two lateral sides and the locking member is configured to engage each lateral side of the trigger member by retention when the locking member is in the locked configuration.

[00505] Exemplo 114 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 113, em que o membro de trava compreende um braço de mola que corresponde a cada lado lateral do membro de disparo e um entalhe de travamento em cada braço de mola que é configurado para engatar de modo liberável uma patilha de travamento correspondente em cada lado lateral do membro de disparo.[00505] Example 114 - The surgical instrument of Example 113, wherein the locking member comprises a spring arm corresponding to each lateral side of the trigger member and a locking notch on each spring arm that is configured to releasably engage a corresponding locking tab on each lateral side of the trigger member.

[00506] Exemplo 115 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 114, sendo que cada braço de mola compreende uma aba de destravamento que é configurada para engatar uma porção correspondente de um conjunto de came que é suportada na posição não disparada dentro de um cartucho de grampos cirúrgicos montado dentro do canal alongado.[00506] Example 115 - The surgical instrument of Example 114, each spring arm comprising a release tab that is configured to engage a corresponding portion of a cam assembly that is supported in the non-fired position within a cartridge of surgical staples mounted within the elongated channel.

[00507] Exemplo 116 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 109, 110, 111, 112, 113, 114 ou 115, que compreende adicionalmente uma superfície de corte de tecido no membro de disparo.[00507] Example 116 - The surgical instrument of Examples 109, 110, 111, 112, 113, 114 or 115, which further comprises a tissue cutting surface on the trigger member.

[00508] Exemplo 117 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 109, 110, 111, 112, 113, 114, 115 ou 116, em que a bigorna compreende um corpo de bigorna, uma fenda axial no corpo de bigorna para permitir que uma porção do membro de disparo passe axialmente através da mesma e uma passagem axial no corpo de bigorna em cada lado da fenda axial.[00508] Example 117 - The surgical instrument of Examples 109, 110, 111, 112, 113, 114, 115 or 116, wherein the anvil comprises an anvil body, an axial slit in the anvil body to allow a portion of the firing member to pass axially therethrough, and an axial passage in the anvil body on each side of the axial slit.

[00509] Exemplo 118 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 117, em que o membro de disparo compreende um pé que é configurado para passar de maneira deslizante dentro de uma passagem correspondente dentro do canal alongado e recursos de engate de bigorna estendendo- se lateralmente que se estendem lateralmente a partir de uma porção de topo do corpo do membro de disparo e que são configurados para passar através de uma das passagens axiais correspondentes no interior do corpo de disparo e sendo que o primeiro e o segundo recursos de engate estão situados entre o pé e os recursos de engate de bigorna.[00509] Example 118 - The surgical instrument of Example 117, wherein the trigger member comprises a foot that is configured to slide in a corresponding passage within the elongated channel and laterally extending anvil engagement features that extend laterally from a top portion of the trigger member body and which are configured to pass through one of the corresponding axial passages within the trigger body and wherein the first and second engagement features are located between foot and anvil hitch features.

[00510] Exemplo 119 - Um instrumento cirúrgico que compreende um conjunto de eixo de acionamento que define um eixo geométrico de eixo de acionamento. Um canal alongado é acoplado ao conjunto de eixo de acionamento e configurado para suportar de modo removível um cartucho de grampos cirúrgicos no mesmo. Uma bigorna suportada em relação ao canal alongado de modo que a bigorna e o canal alongado sejam seletivamente móveis entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada em relação uma à outra. Um membro de disparo suportado para movimento axial dentro do canal alongado entre uma posição inicial e uma posição final mediante aplicações de movimentos de disparo e retração ao mesmo. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente meios para impedir que o membro de disparo seja avançado distalmente a partir da posição inicial, a menos que um cartucho de grampos cirúrgicos que compreende um conjunto de came que está situado em uma posição não disparada seja suportado dentro do canal alongado. O meio de impedimento é móvel entre uma configuração destravada que corresponde à posição completamente aberta da bigorna e do canal alongado e uma configuração travada em que o membro de trava impede que o membro de disparo seja avançado distalmente a partir da posição inicial quando a bigorna e o canal alongado são movidos da posição completamente aberta para a posição completamente fechada.[00510] Example 119 - A surgical instrument comprising a drive shaft assembly that defines a drive shaft geometric axis. An elongated channel is coupled to the drive shaft assembly and configured to releasably support a cartridge of surgical staples therein. An anvil supported relative to the elongated channel such that the anvil and the elongated channel are selectively movable between a fully open position and a fully closed position relative to each other. A trigger member supported for axial movement within the elongated channel between an initial position and an end position upon application of triggering and retracting motions thereto. The surgical instrument further comprises means to prevent the firing member from being advanced distally from the initial position, unless a surgical staple cartridge comprising a cam assembly that is located in a non-firing position is supported within the elongated channel. The restraining means is movable between an unlocked configuration corresponding to the fully open position of the anvil and elongated channel and a locked configuration in which the locking member prevents the trigger member from being advanced distally from the starting position when the anvil and elongated channel are moved from the fully open position to the fully closed position.

[00511] Exemplo 120 - Um atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira garra que compreende uma primeira extremidade de garra proximal e uma primeira superfície de garra e uma segunda garra que compreende uma segunda extremidade de garra proximal e uma segunda superfície de garra. A primeira extremidade de garra proximal e a segunda extremidade de garra proximal são suportadas de modo móvel em relação uma à outra de modo que a primeira superfície de garra e a segunda superfície de garra sejam móveis entre uma posição completamente aberta em relação uma à outra e uma posição completamente fechada em relação uma à outra, sendo que o tecido pode ser preso entre as mesmas. Pelo menos um batente de tecido expansível está situado em uma dentre a primeira e a segunda garras e é configurado para se estender entre a primeira e a segunda superfícies de garra conforme a primeira e a segunda garras se movem entre a posições completamente aberta e completamente fechada.[00511] Example 120 - A surgical end actuator comprising a first claw comprising a first proximal claw end and a first claw surface and a second claw comprising a second proximal claw end and a second claw surface. The first proximal gripper end and the second proximal gripper end are movably supported relative to each other such that the first gripper surface and the second gripper surface are movable between a fully open position relative to each other and a fully closed position relative to each other, whereby tissue can be clamped therebetween. At least one expandable fabric stopper is located on one of the first and second jaws and is configured to extend between the first and second jaw surfaces as the first and second jaws move between the fully open and fully closed positions.

[00512] Exemplo 121 - O atuador de extremidade cirúrgico do Exemplo 120, em que cada batente de tecido expansível compreende uma porção de batente de tecido inferior, uma porção de batente de tecido superior que é suportada para deslocamento móvel em relação à porção de batente de tecido inferior e um membro de propensão para forçar as porções de batente de tecido superior e inferior entre uma orientação completamente aberta que corresponde à posição completamente aberta e uma orientação completamente expandida que corresponde à posição completamente aberta.[00512] Example 121 - The surgical end actuator of Example 120, wherein each expandable tissue stopper comprises a lower tissue stopper portion, an upper tissue stopper portion that is supported for movable displacement with respect to the lower tissue stopper portion, and a biasing member for forcing the upper and lower tissue stopper portions between a fully open orientation corresponding to the fully open position and a fully expanded orientation corresponding to the fully open position.

[00513] Exemplo 122 - O atuador de extremidade cirúrgico dos Exemplos 120 ou 121, sendo que a primeira garra compreende um canal alongado e um cartucho de grampos cirúrgicos que é operacionalmente suportado no canal alongado e que define a primeira superfície de garra.[00513] Example 122 - The surgical end actuator of Examples 120 or 121, the first claw comprising an elongated channel and a surgical staple cartridge that is operatively supported in the elongated channel and defining the first claw surface.

[00514] Exemplo 123 - O atuador de extremidade cirúrgico do Exemplo 122, sendo que cada batente de tecido expansível é suportado operacionalmente sobre o cartucho de grampos cirúrgicos.[00514] Example 123 - The surgical end actuator of Example 122, each expandable tissue stop being operatively supported on the surgical staple cartridge.

[00515] Exemplo 124 - O atuador de extremidade cirúrgico dos Exemplos 120, 121, 122 ou 123, em que o pelo menos um batente de tecido expansível compreende dois batentes de tecido expansível que são suportados operacionalmente adjacente à primeira garra proximal final.[00515] Example 124 - The surgical end actuator of Examples 120, 121, 122 or 123, wherein the at least one expandable tissue stopper comprises two expandable tissue stoppers that are operatively supported adjacent to the first end proximal claw.

[00516] Exemplo 125 - O atuador de extremidade cirúrgico dos exemplos 120, 121, 122, 123 ou 124, que compreende adicionalmente um batente de tecido fixo na segunda garra correspondente a cada batente de tecido expansível.[00516] Example 125 - The surgical end actuator of examples 120, 121, 122, 123 or 124, which additionally comprises a fixed tissue stop in the second claw corresponding to each expandable tissue stop.

[00517] Exemplo 126 - O atuador de extremidade cirúrgico, de acordo com o Exemplo 125, em que cada batente de tecido fixo está situado em posição proximal ao batente de tecido expansível correspondente.[00517] Example 126 - The surgical end actuator, according to Example 125, in which each fixed tissue stopper is located proximally to the corresponding expandable tissue stopper.

[00518] Exemplo 127 - O atuador de extremidade cirúrgico do Exemplo 122, em que o cartucho de grampos cirúrgicos compreende um corpo de cartucho que é configurado para ser suportado de modo removível no canal alongado e que define a primeira superfície de garra. Uma fenda alongada se estende através de uma porção do corpo de cartucho e da primeira superfície de garra. Ao menos uma fileira de bolsos de grampo distintos está situada em cada lado da fenda alongada. Cada bolso de grampos distinto suporta operacionalmente ao menos um grampo cirúrgico no mesmo e sendo que ao menos uma porção do ao menos um batente de tecido expansível está situada distalmente de um bolso de grampos distinto mais proximal em cada fileira de bolsos de grampos distintos.[00518] Example 127 - The surgical end actuator of Example 122, wherein the surgical staple cartridge comprises a cartridge body that is configured to be removablely supported in the elongated channel and that defines the first claw surface. An elongated slit extends through a portion of the cartridge body and the first claw surface. At least one row of distinct clip pockets are located on each side of the elongated slit. Each distinct staple pocket operatively supports at least one surgical staple therein and wherein at least a portion of the at least one expandable tissue stopper is located distally from the most proximal distinct staple pocket in each row of distinct staple pockets.

[00519] Exemplo 128 - O atuador de extremidade cirúrgico do Exemplo 121, em que a porção de batente de tecido inferior é acoplada de modo pivotante à primeira garra e compreende um par de paredes de came interconectadas que definem um espaço entre as mesmas e sendo que uma das porções de batente de tecido superior correspondentes é suportada de modo móvel dentro do espaço.[00519] Example 128 - The surgical end actuator of Example 121, in which the lower tissue stop portion is pivotally coupled to the first claw and comprises a pair of interconnected cam walls that define a space between them and one of the corresponding upper tissue stop portions is movably supported within the space.

[00520] Exemplo 129 - O atuador de extremidade cirúrgico do Exemplo 128, sendo que cada porção de batente de tecido inferior e as porções de batente de tecido superior são suportadas de modo pivotante na primeira garra para deslocamento pivotante em torno de um eixo geométrico de batente de tecido.[00520] Example 129 - The surgical end actuator of Example 128, each lower tissue stop portion and the upper tissue stop portions are pivotally supported in the first jaw for pivotal displacement around a tissue stop axis.

[00521] Exemplo 130 - O atuador de extremidade cirúrgico do Exemplo 129, em que a primeira garra compreende um canal alongado e um cartucho de grampos cirúrgicos que é operacionalmente suportado no canal alongado e que define a primeira superfície de garra.[00521] Example 130 - The surgical end actuator of Example 129, wherein the first claw comprises an elongated channel and a surgical staple cartridge that is operatively supported in the elongated channel and which defines the first claw surface.

[00522] Exemplo 131 - O atuador de extremidade cirúrgico do Exemplo 130, em que o cartucho de grampos cirúrgicos compreende um corpo de cartucho que é configurado para ser suportado de modo removível no canal alongado e que define a primeira superfície de garra. Uma fenda alongada se estende através de uma porção do corpo de cartucho e da primeira superfície de garra. Ao menos uma fileira de bolsos de grampo distintos está situada em cada lado da fenda alongada. Cada bolso de grampo distinto suporta operacionalmente ao menos um grampo cirúrgico no mesmo e sendo que o pelo menos um batente de tecido expansível está situado em posição distal de um bolso de grampos distinto mais proximal em cada uma das fileiras de bolsos de grampos distintos e sendo que o eixo geométrico de batente de tecido é transversal à fenda alongada.[00522] Example 131 - The surgical end actuator of Example 130, wherein the surgical staple cartridge comprises a cartridge body that is configured to be removablely supported in the elongated channel and that defines the first claw surface. An elongated slit extends through a portion of the cartridge body and the first claw surface. At least one row of distinct clip pockets are located on each side of the elongated slit. Each distinct staple pocket operatively supports at least one surgical staple therein, wherein the at least one expandable tissue stopper is located distally from a more proximal distinct staple pocket in each of the rows of separate staple pockets, and wherein the tissue stopper axis is transverse to the elongated slot.

[00523] Exemplo 132 - Um atuador de extremidade cirúrgico que compreende um cartucho de grampos cirúrgicos que compreende um corpo de cartucho que define uma superfície de plataforma de cartucho e um padrão de bolsos de grampo em seu interior. O atuador de extremidade cirúrgico compreende adicionalmente uma bigorna que compreende uma superfície inferior de formação de grampo. A bigorna e o corpo de cartucho são sustentados em relação um ao outro de modo que um dentre a bigorna e o corpo de cartucho é seletivamente móvel entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada em relação um ao outro dentre a bigorna e o corpo de cartucho. O atuador de extremidade cirúrgico compreende adicionalmente meios para evitar que o tecido se estenda proximalmente além de uma porção mais proximal do padrão de bolsos de grampos quando o tecido é admitido entre a superfície de plataforma de cartucho e a superfície de formação de grampo. O meio para evitar é expansível entre uma orientação completamente retraída que corresponde à posição completamente fechada e uma orientação totalmente expandida que corresponde à posição completamente aberta.[00523] Example 132 - A surgical end actuator comprising a surgical staple cartridge comprising a cartridge body defining a cartridge platform surface and a pattern of staple pockets therein. The surgical end actuator further comprises an anvil comprising a clip forming bottom surface. The anvil and cartridge body are supported relative to each other such that one of the anvil and cartridge body is selectively movable between a fully open position and a fully closed position relative to each other of the anvil and cartridge body. The surgical tip actuator further comprises means to prevent tissue from extending proximally beyond a more proximal portion of the staple pocket pattern when tissue is admitted between the cartridge platform surface and the staple forming surface. The avoidance means is expandable between a fully retracted orientation corresponding to the fully closed position and a fully expanded orientation corresponding to the fully open position.

[00524] Exemplo 133 - O atuador de extremidade cirúrgico do Exemplo 132, sendo que o corpo de cartucho compreende adicionalmente uma fenda alongada que se estende através de uma porção do corpo de cartucho e a superfície de plataforma de cartucho e sendo que o padrão de bolsos de grampo compreende ao menos uma fileira de bolsos de grampos distintos que está situada em cada lado da fenda alongada. Cada bolso de grampos distinto suporta operacionalmente pelo menos um grampo cirúrgico no mesmo e em que o pelo menos um batente de tecido expansível está situado em posição distal de um bolso de grampos mais proximal em cada uma das fileiras de bolsos de grampos distintos.[00524] Example 133 - The surgical end actuator of Example 132, wherein the cartridge body further comprises an elongated slot extending through a portion of the cartridge body and the cartridge platform surface, and wherein the staple pocket pattern comprises at least one row of distinct staple pockets that is located on each side of the elongated slot. Each distinct staple pocket operatively supports at least one surgical staple therein and wherein the at least one expandable tissue stopper is located distal to a most proximal staple pocket in each of the separate rows of staple pockets.

[00525] Exemplo 134 - O atuador de extremidade cirúrgico dos exemplos 132 ou 133, sendo que o meio para evitar é suportado de modo móvel no corpo de cartucho.[00525] Example 134 - The surgical end actuator of examples 132 or 133, with the means to prevent it movably supported on the cartridge body.

[00526] Exemplo 136 - O atuador de extremidade cirúrgico dos exemplos 132, 133, 134 ou 135, sendo que os meios para evitar são acoplados de modo pivotante a uma extremidade proximal do corpo de cartucho.[00526] Example 136 - The surgical end actuator of examples 132, 133, 134 or 135, with the means to avoid being pivotally coupled to a proximal end of the cartridge body.

[00527] Exemplo 137 - O atuador de extremidade cirúrgico dos exemplos 32, 133, 134, 135 ou 136, sendo que os meios para evitar se movem entre a orientação completamente retraída e a orientação totalmente expandida conforme a bigorna e o corpo de cartucho são movidos entre a posição completamente fechada e a posição completamente aberta.[00527] Example 137 - The surgical end actuator of examples 32, 133, 134, 135 or 136, with the means to prevent moving between the fully retracted orientation and the fully expanded orientation as the anvil and cartridge body are moved between the fully closed position and the fully open position.

[00528] Exemplo 138 - Um atuador de extremidade cirúrgico compreendendo uma primeira garra que compreende uma primeira extremidade proximal de garra e uma primeira superfície da garra. O atuador de extremidade cirúrgico compreende adicionalmente uma segunda garra que compreende uma segunda extremidade de garra proximal e uma segunda superfície de garra. A primeira extremidade de garra proximal e a segunda extremidade de garra proximal são suportadas de modo móvel em relação uma à outra de modo que a primeira superfície de garra e a segunda superfície de garra sejam móveis entre uma posição completamente aberta em relação uma à outra e uma posição completamente fechada em relação uma à outra, sendo que o tecido pode ser preso entre as mesmas. Pelo menos um primeiro batente de tecido de garra fixa se estende para cima acima da primeira superfície da garra adjacente à extremidade proximal de primeira garra. Um batente de tecido de segunda garra fixa corresponde a cada um dos batentes de tecido da primeira garra fixa e se estende para baixo além da superfície da segunda garra e está situado em relação ao batente de tecido da primeira garra fixa correspondente, de modo que quando a primeira e segunda garras estão na posição completamente aberta, ao menos uma porção de batente de tecido da segunda garra fixa se sobrepõe a uma outra porção do primeiro batente de tecido fixo correspondente e quando a primeira e segunda garras estão na posição completamente fechada, a porção de batente de tecido de segunda garra fixa se estende abaixo da superfície da segunda garra e a outra porção do primeiro batente de tecido fixo correspondente se estende acima da superfície da primeira garra.[00528] Example 138 - A surgical end actuator comprising a first claw comprising a first claw proximal end and a first claw surface. The surgical tip actuator further comprises a second claw comprising a second proximal claw end and a second claw surface. The first proximal gripper end and the second proximal gripper end are movably supported relative to each other such that the first gripper surface and the second gripper surface are movable between a fully open position relative to each other and a fully closed position relative to each other, whereby tissue can be clamped therebetween. At least one first fixed claw tissue stopper extends upwardly above the first claw surface adjacent the proximal end of the first claw. A fabric stop of the second fixed jaw corresponds to each of the fabric stops of the first fixed jaw and extends downwardly beyond the surface of the second jaw and is situated relative to the fabric stop of the corresponding first fixed jaw such that when the first and second jaws are in the fully open position, at least a fabric stop portion of the second fixed jaw overlaps another portion of the corresponding first fabric stop and when the first and second jaws are in the fully closed position, the fabric stop portion of the second fixed jaw extends below the surface of the second claw and the other portion of the corresponding fixed fabric first stop extends above the surface of the first claw.

[00529] Exemplo 139 - O atuador de extremidade cirúrgico do Exemplo 138, em que quando a primeira e a segunda garras estão na posição completamente fechada, a porção do primeiro batente de tecido fixo correspondente é recebido dentro de uma abertura correspondente na segunda garra.[00529] Example 139 - The surgical end actuator of Example 138, in which when the first and second jaws are in the fully closed position, the corresponding fixed tissue first stop portion is received within a corresponding opening in the second jaw.

[00530] Exemplo 140 - O atuador de extremidade cirúrgico dos exemplos 138 ou 139, em que uma outra porção do primeiro batente de tecido fixo é distal a uma outra porção do segundo batente de tecido fixo quando a primeira e a segunda garras estão na posição completamente aberta.[00530] Example 140 - The surgical end actuator of examples 138 or 139, in which another portion of the first fixed tissue stopper is distal to another portion of the second fixed tissue stopper when the first and second claws are in the fully open position.

[00531] Os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos foram descritos em conexão com a implantação e a deformação dos grampos; entretanto, as modalidades descritas na presente invenção não são limitadas dessa forma. Várias modalidades são previstas, as quais implantam prendedores diferentes de grampos, como garras ou tachas, por exemplo. Além disso, várias modalidades são contempladas, as quais utilizam quaisquer meios adequados para selar o tecido. Por exemplo, um atuador de extremidade, de acordo com várias modalidades, pode compreender eletrodos configurados para aquecer e selar o tecido. Da mesma forma, por exemplo, um atuador de extremidade de acordo com certas modalidades, pode aplicar energia vibracional para selar o tecido.[00531] The surgical instrument systems described herein were described in connection with implantation and deformation of staples; however, the embodiments described in the present invention are not so limited. Several modalities are envisaged, which deploy fasteners other than staples, such as claws or tacks, for example. Furthermore, various embodiments are contemplated which utilize any suitable means to seal the tissue. For example, an end actuator, in accordance with various embodiments, may comprise electrodes configured to heat and seal tissue. Also, for example, an end actuator according to certain embodiments, can apply vibrational energy to seal the tissue.

[00532] A totalidade das descrições de:[00532] All descriptions of:

[00533] - Patente US n° 5.403.312, intitulada "ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE", que foi concedida em 4 de abril de 1995;[00533] - US Patent No. 5,403,312, entitled "ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE", which was granted on April 4, 1995;

[00534] - Patente US n° 7.000.818, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS", que foi concedida em 21 de fevereiro de 2006;[00534] - US Patent No. 7,000,818, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS", which was granted on February 21, 2006;

[00535] - Patente US n° 7.422.139, intitulada "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK", que foi concedida em 9 de setembro de 2008;[00535] - US Patent No. 7,422,139, entitled "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK", which was granted on September 9, 2008;

[00536] - Patente US n° 7.464.849, intitulada "ELECTRO MECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS", que foi concedida em 16 de dezembro de 2008;[00536] - US Patent No. 7,464,849, entitled "ELECTRO MECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS", which was granted on December 16, 2008;

[00537] - Patente US n° 7.670.334, intitulada "SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR", que foi concedida em 2 de março de 2010;[00537] - US Patent No. 7,670,334, entitled "SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR", which was granted on March 2, 2010;

[00538] - Patente US n° 7.753.245, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS", que foi concedida em 13 de julho de 2010;[00538] - US Patent No. 7,753,245, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS", which was granted on July 13, 2010;

[00539] - Patente US n° 8.393.514, intitulada "SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE", que foi concedida em 12 de março de 2013;[00539] - US Patent No. 8,393,514, entitled "SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE", which was granted on March 12, 2013;

[00540] - Pedido de Patente US n° de série 11/343.803, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES"; agora patente US n° 7.845.537;[00540] - US Patent Application Serial No. 11/343,803, entitled "SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES"; now US Patent No. 7,845,537;

[00541] - Pedido de Patente US n° de série 12/031.573, intitulado "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES", depositado em 14 de fevereiro de 2008;[00541] - US Patent Application Serial No. 12/031,573, entitled "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES", filed on February 14, 2008;

[00542] - Pedido de Patente US n° de série 12/031.873, intitulado "END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT", depositado em 15 de fevereiro de 2008, agora patente US n° 7.980.443;[00542] - US Patent Application Serial No. 12/031,873, entitled "END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT", filed on February 15, 2008, now US Patent No. 7,980,443;

[00543] - Pedido de Patente US n° de série 12/235.782, intitulado "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT", agora patente US n° 8.210.411;[00543] - US Patent Application Serial No. 12/235,782, entitled "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT", now US Patent No. 8,210,411;

[00544] - Pedido de Patente US n° de série 12/249.117, intitulado "POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM", agora patente US n° 8.608.045;[00544] - US Patent Application Serial No. 12/249,117, entitled "POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM", now US Patent No. 8,608,045;

[00545] - Pedido de Patente US n° de série 12/647.100, intitulado "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY", depositado em 24 de dezembro de 2009; agora patente US n° 8.220.688;[00545] - US Patent Application Serial No. 12/647,100, entitled "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY", filed on December 24, 2009; now US Patent No. 8,220,688;

[00546] - Pedido de Patente US n° de série 12/893.461, intitulado "STAPLE CARTRIDGE", depositado em 29 de setembro de 2012, agora patente US n° 8.733.613;[00546] - US Patent Application Serial No. 12/893,461, entitled "STAPLE CARTRIDGE", filed on September 29, 2012, now US Patent No. 8,733,613;

[00547] - Pedido de Patente US n° de série 13/036.647, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT", depositado em 28 de fevereiro de 2011, agora patente US n° 8.561.870;[00547] - US Patent Application Serial No. 13/036,647, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT", filed on February 28, 2011, now US Patent No. 8,561,870;

[00548] - Pedido de Patente US n° de série 13/118.241, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", agora patente US n° 2012/9.072.535;[00548] - US Patent Application Serial No. 13/118,241, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", now US Patent No. 2012/9,072,535;

[00549] - Pedido de Patente US n° de série 13/524.049, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", depositado em 15 de junho de 2012, agora patente US n° 9.101.358;[00549] - US Patent Application Serial No. 13/524,049, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", filed on June 15, 2012, now US Patent No. 9,101,358;

[00550] - Pedido de Patente US n° de série 13/800.025, intitulado "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", depositado em 13 de março de 2013, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263551;[00550] - US Patent Application Serial No. 13/800,025, entitled "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", filed on March 13, 2013, now publication of US Patent Application No. 2014/0263551;

[00551] Pedido de Patente US n° de série 13/800.067, intitulado "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", depositado em 13 de março de 2013, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263552;[00551] US Patent Application Serial No. 13/800,067, entitled "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", filed on March 13, 2013, now published US Patent Application No. 2014/0263552;

[00552] - publicação de Pedido de Patente US n° 2007/0175955, intitulada "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM", depositada em 31 de janeiro de 2006; e[00552] - publication of US Patent Application No. 2007/0175955, entitled "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM", filed on January 31, 2006; It is

[00553] - publicação de Pedido de Patente US n° 2010/0264194, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR", depositada em 22 de abril de 2010, agora patente US n° 8.308.040, estão aqui incorporados por referência.[00553] - US Patent Application Publication No. 2010/0264194, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR", filed April 22, 2010, now US Patent No. 8,308,040, are incorporated herein by reference.

[00554] Embora vários dispositivos tenham sido aqui descritos em conexão com determinadas modalidades, modificações e variações dessas modalidades podem ser implementadas. Recursos, estruturas ou características específicas particulares podem ser combinados de qualquer maneira adequada em uma ou mais modalidades. Portanto, os recursos, estruturas ou características específicas ilustrados ou descritos em conjunto com uma modalidade podem ser combinados, no todo ou em parte, com as estruturas dos recursos ou das características de uma ou mais outras modalidades, sem limitação. Além disso, onde forem revelados materiais para determinados componentes, outros materiais podem ser usados. Além disso, de acordo com várias modalidades, um único componente pode ser substituído por múltiplos componentes e múltiplos componentes podem ser substituídos por um único componente, para executar uma ou mais funções determinadas. A descrição mencionada anteriormente e as concretizações são destinadas a abranger todas essas modificações e variações.[00554] Although various devices have been described herein in connection with certain embodiments, modifications and variations of these embodiments can be implemented. Particular features, structures or specific characteristics may be combined in any suitable manner in one or more embodiments. Therefore, specific features, structures, or features illustrated or described in conjunction with one embodiment may be combined, in whole or in part, with the feature or feature structures of one or more other embodiments, without limitation. Additionally, where materials are disclosed for certain components, other materials may be used. Furthermore, according to various embodiments, a single component can be replaced by multiple components and multiple components can be replaced by a single component to perform one or more specified functions. The aforementioned description and embodiments are intended to cover all such modifications and variations.

[00555] Os dispositivos aqui revelados podem ser projetados para que sejam descartados após um único uso, ou podem ser projetados para que sejam usados múltiplas vezes. Em qualquer um dos casos, entretanto, um dispositivo pode ser recondicionado para reuso após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas incluindo, mas não se limitando a, a desmontagem do dispositivo seguida de limpeza ou substituição de peças específicas do dispositivo e remontagem subsequente do dispositivo. Em particular, uma instalação de recondicionamento e/ou equipe cirúrgica pode desmontar um dispositivo e, após a limpeza e/ou substituição de partes particulares do dispositivo, o dispositivo pode ser remontado para uso subsequente. Os versados na técnica entenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas para desmontar, limpar/substituir e remontar. O uso dessas técnicas, bem como o resultante dispositivo recondicionado, estão todos dentro do escopo do presente pedido.[00555] The devices disclosed herein may be designed to be discarded after a single use, or may be designed to be used multiple times. In either case, however, a device can be refurbished for reuse after at least one use. Reconditioning may include any combination of steps including, but not limited to, device disassembly followed by cleaning or replacement of specific device parts and subsequent device reassembly. In particular, a reconditioning facility and/or surgical team can disassemble a device and, after cleaning and/or replacing particular parts of the device, the device can be reassembled for subsequent use. Those skilled in the art will understand that refurbishing a device can use a variety of techniques to disassemble, clean/replace, and reassemble. Use of these techniques, as well as the resulting refurbished device, are all within the scope of this application.

[00556] Os dispositivos revelados aqui podem ser processados antes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado pode ser obtido e, se necessário, limpo. O instrumento pode ser, então, esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é disposto em um recipiente fechado e vedado, como uma bolsa plástica ou de TYVEK. O recipiente e o instrumento podem, então, ser colocados em um campo de radiação que possa penetrar no recipiente, como radiação gama, raios X e/ou elétrons de alta energia. A radiação pode exterminar as bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode, então, ser armazenado em um recipiente estéril. O recipiente vedado pode manter o instrumento estéril até que seja aberto na instalação médica. Um dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta, radiação gama, óxido de etileno, peróxido de plasma e/ou vapor d'água.[00556] The devices disclosed here can be processed prior to surgery. First, a new or used instrument can be obtained and, if necessary, cleaned. The instrument can then be sterilized. In a sterilization technique, the instrument is placed in a closed, sealed container, such as a plastic bag or TYVEK. The container and instrument can then be placed in a field of radiation that can penetrate the container, such as gamma radiation, X-rays and/or high energy electrons. Radiation can kill bacteria in the instrument and container. The sterilized instrument can then be stored in a sterile container. The sealed container can keep the instrument sterile until it is opened in the medical facility. A device may also be sterilized using any other known technique, including, but not limited to, beta radiation, gamma radiation, ethylene oxide, plasma peroxide, and/or water vapor.

[00557] Embora esta invenção tenha sido descrita como tendo designs exemplificadores, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada dentro do espírito e do escopo da revelação. Pretende-se, portanto, que este pedido cubra quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção com o uso de seus princípios gerais.[00557] Although this invention has been described as having exemplary designs, the present invention can be further modified within the spirit and scope of the disclosure. It is therefore intended that this application cover any variations, uses or adaptations of the invention using its general principles.

[00558] Qualquer patente, publicação ou outro material de descrição, no todo ou em parte, que se diz ser incorporado à presente invenção a título de referência, é incorporado à presente invenção somente até o ponto em que os materiais incorporados não entrem em conflito com definições, declarações ou outro material de descrição existentes apresentados nesta descrição. Desse modo, e na medida em que for necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante aqui incorporado por referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado por referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de revelação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.[00558] Any patent, publication or other descriptive material, in whole or in part, which is said to be incorporated into the present invention by way of reference, is incorporated into the present invention only to the extent that the incorporated materials do not conflict with existing definitions, statements or other descriptive material presented in this description. Accordingly, and to the extent necessary, the disclosure as explicitly set forth herein supersedes any conflicting material incorporated herein by reference. Any material, or portion thereof, incorporated herein by reference but which conflicts with the existing definitions, statements, or other disclosing material set forth herein, is incorporated herein only to the extent that there is no conflict between the incorporated material and the existing disclosing material.

Claims

1. A surgical tip actuator (1100), comprising: a first claw comprising a first claw proximal end (1112) and a first claw surface (1115); a second gripper comprising a second proximal gripper end and a second gripper surface (1135), the first proximal gripper end (1112) and the second proximal gripper end being movably supported relative to each other such that the first gripper surface (1115) and the second gripper surface (1135) are movable between a completely open position relative to each other and a fully closed position relative to each other, whereby tissue can be pinched therebetween; and at least one expandable fabric stop (1250) located in one of the first and second claws, and being configured to extend between the first and second claw surfaces as the first and second claws move between the fully open and fully closed positions, each of the at least one expandable fabric stop (1250) comprising: a lower fabric stop portion (1260); an upper fabric stopper portion (1270) supported for movable displacement relative to the lower fabric stopper portion (1260); and characterized in that the at least one expandable fabric stopper (1250) comprises a biasing member (1280) for biasing the upper and lower fabric stopper portions between a fully compressed orientation, corresponding to the fully closed position, and a fully expanded orientation, corresponding to the fully open position.

2. Surgical end actuator (1100), according to claim 1, characterized in that the first claw comprises: an elongated channel (1102); and a surgical staple cartridge (1110) operatively supported in the elongated channel (1102) and defining the surface of the first jaw, and optionally, each expandable tissue stopper (1250) is operatively supported in the surgical staple cartridge (1110).

3. Surgical end actuator (1100) according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one expandable tissue stopper (1250) comprises two expandable tissue stoppers (1250) operatively supported adjacent to the first claw proximal end (1112).

4. Surgical end actuator (1100) according to claim 3, characterized in that it additionally comprises a fixed tissue stopper (1144) on the second claw corresponding to each expandable tissue stopper (1250), and optionally, in which each fixed tissue stopper (1144) is located next to the corresponding expandable tissue stopper (1250).

A surgical end actuator (1100) according to claim 2, or claim 3 when dependent on claim 2, or claim 4 when dependent on claim 2, characterized in that the surgical staple cartridge (1110) comprises: a cartridge body (1111) configured to be removably supported in the elongated channel (1102) and defining the first claw surface (1115); an elongated slit (1114) extending through a portion of the cartridge body (1111) and the first claw surface (1115); and at least one row of discrete staple receptacles (1116) located on each side of the elongated slot (1114), each distinct staple receptacle (1116) operatively supporting at least one surgical staple receptacle therein, and at least a portion of the at least one expandable tissue stopper (1250) being distal to a distinct staple receptacle (1116) most proximally in each of the rows of discrete staple receptacles (11) 16).

A surgical end actuator (1100) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that each lower tissue stop portion (1260) is pivotally coupled to the first jaw and comprises a pair of interconnecting cam walls (1262) defining a space (1264) therebetween, and a corresponding portion of the upper tissue stop portions being movably supported within the space (1264).

7. Surgical end actuator (1100), according to claim 6, characterized in that each of the tissue stopper lower portion (1260) and the tissue stopper upper portions are pivotally supported on the first jaw for pivotal displacement around a geometric axis of the tissue stopper.

8. Surgical end actuator (1100), according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the first claw comprises: an elongated channel (1102); and a surgical staple cartridge (1110) operatively supported in the elongated channel (1102) and defining the first jaw surface, and optionally, the surgical staple cartridge (1110) comprising: a cartridge body (1111) configured to be removably supported in the elongated channel (1102) and defining the first claw surface (1115); an elongated slit (1114) extending through a portion of the cartridge body (1111) and the first claw surface (1115); and at least one row of separate staple receptacles (1116) located on each side of the elongated slot (1114), each separate staple receptacle (1116) operatively supporting at least one surgical staple receptacle therein, and the at least one expandable tissue stopper (1250) being distal to a separate staple receptacle (1116) most proximally in each of the rows of separate staple receptacles (1116), and wherein the axis of the fabric stopper is transverse to the elongated slit (1114).