BR112019012430B1

BR112019012430B1 - SURGICAL TOOL SET

Info

Publication number: BR112019012430B1
Application number: BR112019012430-6A
Authority: BR
Inventors: Taylor W. Aronhalt; Douglas B. Hoffman; Austin E. Wise; James A. Vandewalle; Adam D. Hensel; Frederick E. Shelton Iv; Jason L. Harris
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2016-12-21
Filing date: 2017-10-30
Publication date: 2023-07-25

Abstract

O presente documento refere-se a uma ferramenta cirúrgica. A montagem da ferramenta inclui uma primeira garra e uma segunda garra que é suportada de modo móvel sobre a primeira garra para realizar um movimento seletivo em relação à primeira garra entre uma posição aberta e uma posição fechada. A montagem da ferramenta compreende, adicionalmente, um conjunto de eixo de acionamento que define um eixo geométrico do eixo de acionamento. A montagem do eixo de acionamento inclui um membro de fechamento axialmente móvel que é configurado para aplicar um movimento de fechamento inicial a uma superfície de came na segunda garra em uma primeira direção de fechamento que é normal à superfície de came e um movimento de fechamento adicional à superfície de came em uma segunda direção de fechamento que é paralela ao eixo geométrico do eixo de acionamento.This document relates to a surgical tool. The tool assembly includes a first claw and a second claw that is movably supported on the first claw to selectively move relative to the first claw between an open position and a closed position. The tool assembly further comprises a drive shaft assembly that defines a geometric axis of the drive shaft. The drive shaft assembly includes an axially movable closing member that is configured to apply an initial closing movement to a cam surface on the second claw in a first closing direction that is normal to the cam surface and an additional closing movement to the cam surface in a second closing direction that is parallel to the geometric axis of the drive shaft.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION

[0001] A presente invenção se refere a instrumentos cirúrgicos e, em várias disposições, a instrumentos cirúrgicos para grampeamento e corte, e a cartuchos de grampos para uso com os mesmos, que são projetados para grampear e cortar tecido.[0001] The present invention relates to surgical instruments and, in various arrangements, to surgical instruments for stapling and cutting, and to staple cartridges for use therewith, which are designed to staple and cut tissue.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0002] Várias características das modalidades aqui descritas, juntamente com suas vantagens, podem ser entendidas de acordo com a descrição apresentada a seguir, considerada em conjunto com os desenhos anexos, conforme exposto a seguir:[0002] Various characteristics of the modalities described here, together with their advantages, can be understood according to the description presented below, considered together with the attached drawings, as set out below:

[0003] a Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável que é operacionalmente acoplada a uma modalidade de conjunto de empunhadura;[0003] Figure 1 is a perspective view of an interchangeable surgical instrument assembly embodiment that is operatively coupled to a handle assembly embodiment;

[0004] a Figura 2 é uma vista de conjunto explodida de porções do conjunto de empunhadura e do conjunto do instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 1;[0004] Figure 2 is an exploded view of portions of the handle assembly and the interchangeable surgical instrument assembly of Figure 1;

[0005] a Figura 3 é uma vista em perspectiva da modalidade de conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável representada nas Figuras 1 e 2 com porções do mesmo omitidas para fins de clareza;[0005] Figure 3 is a perspective view of the interchangeable surgical instrument set embodiment depicted in Figures 1 and 2 with portions thereof omitted for clarity;

[0006] a Figura 4 é uma vista em perspectiva de uma porção proximal da modalidade de conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável representada nas Figuras 1 a 3, com porções do mesmo omitidas para fins de clareza;[0006] Figure 4 is a perspective view of a proximal portion of the interchangeable surgical instrument assembly embodiment depicted in Figures 1 to 3, with portions thereof omitted for clarity;

[0007] a Figura 5 é uma vista de conjunto explodida de porções proximais do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável das Figuras 1 a 4;[0007] Figure 5 is an exploded view of proximal portions of the interchangeable surgical instrument assembly of Figures 1 to 4;

[0008] a Figura 6 é uma vista de conjunto explodida de porções distais do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável das Figura 1 a 5;[0008] Figure 6 is an exploded view of distal portions of the interchangeable surgical instrument assembly of Figures 1 to 5;

[0009] a Figura 7 ilustra o uso de uma modalidade de conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável para executar um procedimento médico conhecido como uma ressecção anterior baixa dentro de uma área pélvica humana;[0009] Figure 7 illustrates the use of an interchangeable surgical instrument set embodiment to perform a medical procedure known as a low anterior resection within a human pelvic area;

[0010] a Figura 8 é uma vista de topo de uma porção da modalidade de conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável representada na Figura 7;[0010] Figure 8 is a top view of a portion of the interchangeable surgical instrument assembly embodiment depicted in Figure 7;

[0011] a Figura 9 é uma outra vista de topo do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável representado na Figura 8 com porções do mesmo mostradas em seção transversal;[0011] Figure 9 is another top view of the interchangeable surgical instrument assembly depicted in Figure 8 with portions thereof shown in cross section;

[0012] a Figura 10 é uma vista em perspectiva parcial de uma porção distal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 9;[0012] Figure 10 is a partial perspective view of a distal portion of the interchangeable surgical instrument assembly of Figure 9;

[0013] a Figura 11 uma vista em seção transversal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 10 tomada ao longo da linha 11-11 na Figura 10;[0013] Figure 11 is a cross-sectional view of the interchangeable surgical instrument assembly of Figure 10 taken along line 11-11 in Figure 10;

[0014] a Figura 12 é uma vista em perspectiva parcial de uma porção de um outro conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável;[0014] Figure 12 is a partial perspective view of a portion of another interchangeable surgical instrument assembly;

[0015] a Figura 13 é uma vista de extremidade em seção transversal de uma porção do conjunto de eixo de acionamento de uma outra modalidade de instrumento cirúrgico intercambiável;[0015] Figure 13 is a cross-sectional end view of a portion of the drive shaft assembly of another embodiment of interchangeable surgical instrument;

[0016] a Figura 14 é uma vista de extremidade em seção transversal de uma porção de um conjunto de eixo de acionamento de uma outra modalidade de instrumento cirúrgico intercambiável;[0016] Figure 14 is a cross-sectional end view of a portion of a drive shaft assembly of another modality of interchangeable surgical instrument;

[0017] a Figura 15 é uma vista em seção transversal de topo de uma porção de uma modalidade de instrumento cirúrgico intercambiável em uma configuração articulada;[0017] Figure 15 is a top cross-sectional view of a portion of an interchangeable surgical instrument embodiment in a hinged configuration;

[0018] a Figura 15A é uma vista de topo de porções de um outro atuador de extremidade cirúrgico e de uma disposição de conjunto de eixo de acionamento alongado com o atuador de extremidade cirúrgico em uma posição não articulada (linhas sólidas) e em uma posição articulada (linhas imaginárias);[0018] Figure 15A is a top view of portions of another surgical end actuator and an elongated drive shaft assembly arrangement with the surgical end actuator in a non-hinged position (solid lines) and in a articulated (imaginary lines);

[0019] a Figura 16 é uma vista em perspectiva de uma porção de um atuador de extremidade do instrumento cirúrgico intercambiável que emprega uma tampa de bigorna para cobrir uma porção de uma área de repouso do membro de disparo dentro de um atuador de extremidade do mesmo;[0019] Figure 16 is a perspective view of a portion of an interchangeable surgical instrument end actuator employing an anvil cover to cover a portion of a resting area of the firing member within an end actuator thereof. ;

[0020] a Figura 17 é uma outra vista em perspectiva de uma porção do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 16 com uma tampa da bigorna omitida para fins de clareza;[0020] Figure 17 is another perspective view of a portion of the surgical end actuator of Figure 16 with an anvil cover omitted for clarity;

[0021] a Figura 18 é uma vista em elevação lateral do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 16, com a bigorna do mesmo em uma configuração aberta;[0021] Figure 18 is a side elevation view of the surgical end actuator of Figure 16, with the anvil thereof in an open configuration;

[0022] a Figura 18A é uma vista em seção transversal do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 18;[0022] Figure 18A is a cross-sectional view of the surgical end actuator of Figure 18;

[0023] a Figura 19 é uma vista lateral em seção transversal do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 18 durante o início de um processo de fechamento da bigorna;[0023] Figure 19 is a cross-sectional side view of the surgical end actuator of Figure 18 during the initiation of an anvil closing process;

[0024] a Figura 20 é uma outra vista lateral em seção transversal do atuador de extremidade cirúrgico das Figuras 18 e 19 com a bigorna do mesmo em uma posição completamente fechada;[0024] Figure 20 is another cross-sectional side view of the surgical end actuator of Figures 18 and 19 with the anvil thereof in a completely closed position;

[0025] a Figura 20A é uma outra vista lateral em seção transversal do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 20 após um membro de disparo do mesmo ter sido avançado distalmente a partir de uma área de repouso do membro de disparo;[0025] Figure 20A is another cross-sectional side view of the surgical end actuator of Figure 20 after a trigger member thereof has been advanced distally from a rest area of the trigger member;

[0026] a Figura 21 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de membro de fechamento distal;[0026] Figure 21 is a perspective view of a distal closure member embodiment;

[0027] a Figura 22 é uma vista em elevação lateral de uma porção de um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável que emprega o membro de fechamento distal da Figura 21 com uma bigorna de uma porção do atuador de extremidade cirúrgico do mesmo em uma posição completamente fechada;[0027] Figure 22 is a side elevation view of a portion of an interchangeable surgical instrument assembly employing the distal closing member of Figure 21 with an anvil of a portion of the surgical end actuator thereof in a completely closed position. ;

[0028] a Figura 23 é uma outra vista em elevação lateral da porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 22 com o membro de fechamento distal em uma posição de abertura inicial;[0028] Figure 23 is another side elevation view of the portion of the interchangeable surgical instrument assembly of Figure 22 with the distal closing member in an initial opening position;

[0029] a Figura 24 é uma outra vista em elevação lateral da porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 22 com o membro de fechamento distal em uma outra posição de abertura;[0029] Figure 24 is another side elevation view of the portion of the interchangeable surgical instrument assembly of Figure 22 with the distal closing member in another opening position;

[0030] a Figura 25 é uma outra vista em elevação lateral da porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 22 com a bigorna do mesmo em uma posição completamente aberta;[0030] Figure 25 is another side elevation view of the portion of the interchangeable surgical instrument assembly of Figure 22 with the anvil thereof in a completely open position;

[0031] a Figura 26 é uma vista em perspectiva de uma outra modalidade de membro de fechamento distal;[0031] Figure 26 is a perspective view of another embodiment of distal closure member;

[0032] a Figura 27 é uma vista lateral de uma outra modalidade de bigorna;[0032] Figure 27 is a side view of another type of anvil;

[0033] a Figura 28 é uma vista lateral parcial em seção transversal de um outro conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável que emprega o membro de fechamento distal da Figura 26 e a modalidade de bigorna da Figura 27 com a bigorna em uma posição completamente fechada;[0033] Figure 28 is a partial cross-sectional side view of another interchangeable surgical instrument assembly employing the distal closing member of Figure 26 and the anvil embodiment of Figure 27 with the anvil in a completely closed position;

[0034] a Figura 29 é uma outra vista lateral em seção transversal parcial do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 28, com a bigorna do mesmo em uma posição totalmente aberta;[0034] Figure 29 is another partial cross-sectional side view of the interchangeable surgical instrument assembly of Figure 28, with the anvil thereof in a fully open position;

[0035] a Figura 30 é uma vista em perspectiva de uma outra modalidade de membro de fechamento distal;[0035] Figure 30 is a perspective view of another embodiment of distal closure member;

[0036] a Figura 31 é uma vista lateral em seção transversal parcial de um outro conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável que emprega a modalidade de membro de fechamento distal da Figura 30 e com uma bigorna do mesmo em uma posição completamente aberta;[0036] Figure 31 is a partial cross-sectional side view of another set of interchangeable surgical instrument employing the distal closing member embodiment of Figure 30 and with an anvil thereof in a completely open position;

[0037] a Figura 32 é uma vista lateral parcial em seção transversal de um outro conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável com uma bigorna do mesmo em uma posição completamente fechada;[0037] Figure 32 is a partial side view in cross section of another set of interchangeable surgical instrument with an anvil thereof in a completely closed position;

[0038] a Figura 33 é uma outra vista lateral em seção transversal parcial do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 32 com a bigorna do mesmo em uma posição completamente aberta;[0038] Figure 33 is another partial cross-sectional side view of the interchangeable surgical instrument assembly of Figure 32 with the anvil thereof in a completely open position;

[0039] a Figura 34 é uma vista em elevação lateral de uma porção de um outro conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável com uma bigorna do mesmo em uma posição completamente fechada;[0039] Figure 34 is a side elevation view of a portion of another interchangeable surgical instrument assembly with an anvil thereof in a completely closed position;

[0040] a Figura 35 é uma outra vista em elevação lateral da porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 34 com a bigorna do mesmo em uma posição completamente aberta;[0040] Figure 35 is another side elevation view of the portion of the interchangeable surgical instrument assembly of Figure 34 with the anvil thereof in a completely open position;

[0041] a Figura 36 é uma vista em elevação lateral de uma porção de um outro conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável com uma bigorna do mesmo em uma posição completamente fechada;[0041] Figure 36 is a side elevation view of a portion of another interchangeable surgical instrument assembly with an anvil thereof in a completely closed position;

[0042] a Figura 37 é uma outra vista em elevação lateral da porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 36 com a bigorna do mesmo em uma posição parcialmente aberta;[0042] Figure 37 is another side elevation view of the portion of the interchangeable surgical instrument assembly of Figure 36 with the anvil thereof in a partially open position;

[0043] a Figura 38 é uma vista em elevação lateral de uma porção de um outro conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável com uma bigorna do mesmo em uma posição completamente fechada;[0043] Figure 38 is a side elevation view of a portion of another interchangeable surgical instrument assembly with an anvil thereof in a completely closed position;

[0044] a Figura 39 é uma outra vista em elevação lateral da porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 38 com a bigorna do mesmo em uma posição parcialmente aberta;[0044] Figure 39 is another side elevation view of the portion of the interchangeable surgical instrument assembly of Figure 38 with the anvil thereof in a partially open position;

[0045] a Figura 40 é uma vista em perspectiva de fundo de uma modalidade de conjunto deslizador ou de came;[0045] Figure 40 is a bottom perspective view of a slider or cam assembly embodiment;

[0046] a Figura 41 uma vista de topo de uma porção de uma modalidade de atuador de extremidade cirúrgico com um cartucho de grampos cirúrgicos não disparado instalado no mesmo e com um conjunto de came do mesmo em uma posição inicial e em engate de destravamento com um membro de trava de membro de disparo;[0046] Figure 41 is a top view of a portion of a surgical end actuator embodiment with an unfired surgical staple cartridge installed therein and with a cam assembly thereof in a home position and in unlocking engagement with a firing member locking member;

[0047] a Figura 42 é uma vista de topo de uma porção da modalidade de atuador de extremidade cirúrgico da Figura 41 que tem um cartucho de grampos cirúrgicos não disparado inadequado instalado no mesmo com um conjunto de came do mesmo em uma posição inicial e com uma trava de membro de disparo em engate de travamento com o membro de disparo;[0047] Figure 42 is a top view of a portion of the surgical end actuator embodiment of Figure 41 that has an unsuitable unfired surgical staple cartridge installed therein with a cam assembly thereof in an initial position and with a firing member latch in locking engagement with the firing member;

[0048] a Figura 43 é uma vista em perspectiva explodida de porções de uma bigorna, um membro de disparo, um conjunto deslizador e da modalidade de trava de membro de disparo de uma outra modalidade de conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável;[0048] Figure 43 is an exploded perspective view of portions of an anvil, a firing member, a slider assembly and the firing member locking embodiment of another embodiment of an interchangeable surgical instrument assembly;

[0049] a Figura 44 é uma vista em seção transversal parcial de uma porção distal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 43 com o membro de disparo do mesmo omitido para fins de clareza;[0049] Figure 44 is a partial cross-sectional view of a distal portion of the interchangeable surgical instrument assembly of Figure 43 with the firing member thereof omitted for clarity;

[0050] a Figura 45 é uma outra vista parcial em seção transversal da porção distal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 44 com um cartucho de grampos cirúrgicos não disparado adequadamente assentado dentro de um atuador de extremidade cirúrgico do mesmo e com uma bigorna do mesmo em uma posição aberta e o membro de disparo em uma posição inicial;[0050] Figure 45 is another partial cross-sectional view of the distal portion of the interchangeable surgical instrument assembly of Figure 44 with a non-fired surgical staple cartridge properly seated within a surgical end actuator thereof and with an anvil of the even in an open position and the firing member in an initial position;

[0051] a Figura 46 é uma outra vista parcial em seção transversal da porção distal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 45 com a bigorna em uma posição completamente fechada e o membro de disparo em uma posição de disparo inicial;[0051] Figure 46 is another partial cross-sectional view of the distal portion of the interchangeable surgical instrument assembly of Figure 45 with the anvil in a fully closed position and the firing member in an initial firing position;

[0052] a Figura 47 é uma outra vista parcial em seção transversal da porção distal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 45 com a bigorna em uma posição completamente fechada e o membro de disparo ainda mais distalmente avançado no interior do atuador de extremidade cirúrgico;[0052] Figure 47 is another partial cross-sectional view of the distal portion of the interchangeable surgical instrument assembly of Figure 45 with the anvil in a completely closed position and the firing member further distally advanced within the surgical end actuator. ;

[0053] a Figura 48 é uma outra vista parcial em seção transversal da porção distal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 47 com a bigorna em uma posição completamente fechada e o membro de disparo sendo retraído de volta para uma posição inicial um pouco antes de entrar em contato com a trava do membro de disparo;[0053] Figure 48 is another partial cross-sectional view of the distal portion of the interchangeable surgical instrument assembly of Figure 47 with the anvil in a completely closed position and the firing member being retracted back to a starting position just before from contacting the firing member lock;

[0054] a Figura 49 é uma outra vista parcial em seção transversal da porção distal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 48 com a bigorna em uma posição completamente fechada e o membro de disparo sendo retraído de volta para uma posição inicial após ter entrado em contato inicialmente com a trava do membro de disparo;[0054] Figure 49 is another partial cross-sectional view of the distal portion of the interchangeable surgical instrument assembly of Figure 48 with the anvil in a completely closed position and the firing member being retracted back to an initial position after having entered initially in contact with the firing member latch;

[0055] a Figura 50 é uma outra vista parcial em seção transversal da porção distal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 49 com a bigorna em uma posição completamente fechada e o membro de disparo sendo retraído de volta para a posição inicial;[0055] Figure 50 is another partial cross-sectional view of the distal portion of the interchangeable surgical instrument assembly of Figure 49 with the anvil in a completely closed position and the firing member being retracted back to the initial position;

[0056] a Figura 51 é uma vista em seção transversal lateral de uma porção de uma outra modalidade do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável com um cartucho de grampos cirúrgicos não disparado carregado em um atuador de extremidade cirúrgico do mesmo e um membro de disparo em uma posição ou configuração inicial;[0056] Figure 51 is a side cross-sectional view of a portion of another embodiment of the interchangeable surgical instrument assembly with an unfired surgical staple cartridge loaded in a surgical end actuator thereof and a firing member in a initial position or configuration;

[0057] a Figura 52 é uma outra vista em seção transversal lateral da modalidade do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 51 após o membro de disparo ter começado a ser avançado distalmente através do atuador de extremidade cirúrgico;[0057] Figure 52 is another side cross-sectional view of the interchangeable surgical instrument assembly embodiment of Figure 51 after the firing member has begun to be advanced distally through the surgical end actuator;

[0058] a Figura 53 é uma outra vista em seção transversal lateral da modalidade do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável das Figuras 51 e 52 durante a retração do membro de disparo de volta para a posição inicial;[0058] Figure 53 is another side cross-sectional view of the interchangeable surgical instrument assembly embodiment of Figures 51 and 52 during retraction of the firing member back to the initial position;

[0059] a Figura 54 é uma outra vista em seção transversal lateral da modalidade do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável das Figuras 51 a 53 após o membro de disparo ter sido adicionalmente retraído em direção à posição inicial;[0059] Figure 54 is another side cross-sectional view of the interchangeable surgical instrument assembly embodiment of Figures 51 to 53 after the firing member has been further retracted toward the initial position;

[0060] a Figura 55 é uma outra vista em seção transversal lateral da modalidade do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável das Figuras 51 a 54 após o membro de disparo ter sido completamente retraído de volta para a posição inicial;[0060] Figure 55 is another side cross-sectional view of the interchangeable surgical instrument assembly embodiment of Figures 51 to 54 after the firing member has been completely retracted back to the initial position;

[0061] a Figura 56 é uma vista em perspectiva explodida de porções de um membro de disparo, um conjunto de deslizador, um membro de disparo e de um membro de trava de membro de disparo de uma outra modalidade do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável;[0061] Figure 56 is an exploded perspective view of portions of a firing member, a slider assembly, a firing member and a firing member locking member of another embodiment of the interchangeable surgical instrument assembly;

[0062] a Figura 57 é uma vista em seção transversal lateral de uma porção da modalidade do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 56 com uma bigorna de um atuador de extremidade cirúrgico do mesmo em uma posição aberta antes da instalação de um cartucho de grampos cirúrgicos não disparados no atuador de extremidade cirúrgico e com o membro de disparo em uma posição inicial;[0062] Figure 57 is a side cross-sectional view of a portion of the embodiment of the interchangeable surgical instrument assembly of Figure 56 with an anvil of a surgical end actuator thereof in an open position prior to installation of a staple cartridge. surgical not fired in the surgical end actuator and with the firing member in a home position;

[0063] a Figura 58 é uma outra vista em seção transversal lateral de uma porção da modalidade do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 57 com um cartucho de grampos cirúrgicos não disparados instalado dentro do atuador de extremidade cirúrgico e a bigorna em uma posição fechada;[0063] Figure 58 is another side cross-sectional view of a portion of the interchangeable surgical instrument assembly embodiment of Figure 57 with an unfired surgical staple cartridge installed within the surgical end actuator and the anvil in a closed position. ;

[0064] a Figura 59 é uma vista em seção transversal de topo da porção da modalidade do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 58 da trava do membro de disparo em uma configuração desengatada em relação ao membro de disparo;[0064] Figure 59 is a top cross-sectional view of the portion of the interchangeable surgical instrument assembly embodiment of Figure 58 of the firing member latch in a disengaged configuration with respect to the firing member;

[0065] a Figura 60 é uma outra vista em seção transversal lateral de uma porção da modalidade do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável das Figuras 58 e 59 após o membro de disparo ter sido inicialmente avançado distalmente;[0065] Figure 60 is another side cross-sectional view of a portion of the interchangeable surgical instrument assembly embodiment of Figures 58 and 59 after the firing member has initially been advanced distally;

[0066] a Figura 61 é uma outra vista em seção transversal lateral de uma porção da modalidade do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável das Figuras 58 a 60 durante a retração de volta para uma posição inicial;[0066] Figure 61 is another side cross-sectional view of a portion of the interchangeable surgical instrument assembly embodiment of Figures 58 to 60 during retraction back to an initial position;

[0067] a Figura 62 é uma vista de topo da porção da modalidade do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 61;[0067] Figure 62 is a top view of the embodiment portion of the interchangeable surgical instrument assembly of Figure 61;

[0068] a Figura 63 é uma outra vista em seção transversal lateral de uma porção da modalidade do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável das Figuras 58 a 62 após o membro de disparo ter sido completamente retraído de volta para uma posição de inicial e está em engate de travamento com a trava do membro de disparo;[0068] Figure 63 is another side cross-sectional view of a portion of the embodiment of the interchangeable surgical instrument assembly of Figures 58 to 62 after the firing member has been completely retracted back to a home position and is in engagement. locking with the firing member lock;

[0069] a Figura 64 é uma vista em perspectiva explodida de porções de uma junta articulada e da modalidade de trava articulada de uma outra modalidade do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável;[0069] Figure 64 is an exploded perspective view of portions of a hinged joint and the hinged lock embodiment of another embodiment of the interchangeable surgical instrument assembly;

[0070] a Figura 65 é uma vista em perspectiva de uma modalidade do conjunto da mola de bloqueio da modalidade de trava articulada da Figura 64;[0070] Figure 65 is a perspective view of an embodiment of the locking spring assembly of the hinged lock embodiment of Figure 64;

[0071] a Figura 66 é uma vista de topo de uma modalidade do conjunto de montagem do atuador de extremidade da modalidade do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 64;[0071] Figure 66 is a top view of an embodiment of the end actuator mounting assembly of the interchangeable surgical instrument assembly embodiment of Figure 64;

[0072] a Figura 67 é uma vista de topo de porções da modalidade do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 64 com um atuador de extremidade cirúrgico do mesmo em uma configuração não articulada;[0072] Figure 67 is a top view of portions of the embodiment of the interchangeable surgical instrument assembly of Figure 64 with a surgical end actuator thereof in a non-hinged configuration;

[0073] a Figura 68 é uma outra vista de topo das porções da modalidade do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 67 durante uma aplicação inicial de um movimento de articulação à junta articulada;[0073] Figure 68 is another top view of portions of the embodiment of the interchangeable surgical instrument assembly of Figure 67 during an initial application of a hinge movement to the hinged joint;

[0074] a Figura 69 é uma vista de fundo das porções da modalidade do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 68;[0074] Figure 69 is a bottom view of portions of the embodiment of the interchangeable surgical instrument assembly of Figure 68;

[0075] a Figura 70 é uma outra vista de fundo das porções da modalidade do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 69 com um atuador de extremidade cirúrgico em uma configuração articulada;[0075] Figure 70 is another bottom view of portions of the embodiment of the interchangeable surgical instrument assembly of Figure 69 with a surgical end actuator in a hinged configuration;

[0076] a Figura 71 é uma vista em perspectiva explodida de porções de uma junta articulada e da modalidade de trava articulada de uma outra modalidade de conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável;[0076] Figure 71 is an exploded perspective view of portions of a hinged joint and the hinged lock embodiment of another embodiment of an interchangeable surgical instrument assembly;

[0077] a Figura 72 é uma vista de topo de uma modalidade do conjunto de montagem do atuador de extremidade da modalidade do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 71;[0077] Figure 72 is a top view of an embodiment of the end actuator mounting assembly of the interchangeable surgical instrument assembly embodiment of Figure 71;

[0078] a Figura 73 é uma vista de topo de porções da modalidade do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 71 com um atuador de extremidade cirúrgico do mesmo em uma configuração não articulada;[0078] Figure 73 is a top view of portions of the embodiment of the interchangeable surgical instrument assembly of Figure 71 with a surgical end actuator thereof in a non-hinged configuration;

[0079] a Figura 74 é uma vista em seção transversal parcial de porções da modalidade de trava articulada da Figura 73 tomada ao longo da linha 74-74 na Figura 73;[0079] Figure 74 is a partial cross-sectional view of portions of the hinged lock embodiment of Figure 73 taken along line 74-74 in Figure 73;

[0080] a Figura 75 é uma outra vista de topo das porções da modalidade do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 73 durante uma aplicação inicial de um movimento de articulação à junta articulada;[0080] Figure 75 is another top view of portions of the embodiment of the interchangeable surgical instrument assembly of Figure 73 during an initial application of a hinge movement to the hinged joint;

[0081] a Figura 76 é uma outra vista de topo das porções da modalidade do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 75 com o atuador de extremidade cirúrgico do mesmo em uma configuração articulada e a trava articulada em uma configuração destravada;[0081] Figure 76 is another top view of portions of the embodiment of the interchangeable surgical instrument assembly of Figure 75 with the surgical end actuator thereof in a hinged configuration and the hinged lock in an unlocked configuration;

[0082] a Figura 77 é uma outra vista de topo das porções da modalidade do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 75 com o atuador de extremidade cirúrgico do mesmo em uma configuração articulada e a trava articulada em uma configuração travada;[0082] Figure 77 is another top view of portions of the embodiment of the interchangeable surgical instrument assembly of Figure 75 with the surgical end actuator thereof in a hinged configuration and the hinged latch in a locked configuration;

[0083] a Figura 78 é uma vista em perspectiva explodida de porções de uma junta articulada e da modalidade de trava articulada de uma outra modalidade de conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável;[0083] Figure 78 is an exploded perspective view of portions of a hinged joint and the hinged lock embodiment of another embodiment of an interchangeable surgical instrument assembly;

[0084] a Figura 79 é uma vista de topo de porções da modalidade do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 78 com um atuador de extremidade cirúrgico do mesmo em uma configuração não articulada;[0084] Figure 79 is a top view of portions of the embodiment of the interchangeable surgical instrument assembly of Figure 78 with a surgical end actuator thereof in a non-hinged configuration;

[0085] a Figura 80 uma vista lateral em seção transversal das porções do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 79 tomada ao longo da linha 80-80 na Figura 79;[0085] Figure 80 is a cross-sectional side view of portions of the interchangeable surgical instrument assembly of Figure 79 taken along line 80-80 in Figure 79;

[0086] a Figura 81 é uma outra vista em seção transversal lateral das porções do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 80 durante uma aplicação inicial do movimento de articulação à trava articulada do mesmo;[0086] Figure 81 is another side cross-sectional view of portions of the interchangeable surgical instrument assembly of Figure 80 during an initial application of the hinge movement to the hinged lock thereof;

[0087] a Figura 82 é uma outra vista em seção transversal lateral das porções do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 81 com a junta articulada travada na posição pela trava articulada;[0087] Figure 82 is another side cross-sectional view of portions of the interchangeable surgical instrument assembly of Figure 81 with the hinged joint locked in position by the hinged lock;

[0088] a Figura 83 é uma vista em perspectiva explodida de porções de um conjunto da coluna, de uma junta articulada e da modalidade de trava articulada de uma outra modalidade de conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável;[0088] Figure 83 is an exploded perspective view of portions of a spine assembly, a hinged joint and the hinged lock embodiment of another embodiment of an interchangeable surgical instrument assembly;

[0089] a Figura 84 é uma vista de topo de uma porção de uma extremidade distal do conjunto da coluna e da disposição de trava articulada da modalidade de conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 83;[0089] Figure 84 is a top view of a portion of a distal end of the spine assembly and the hinged lock arrangement of the interchangeable surgical instrument assembly embodiment of Figure 83;

[0090] a Figura 85 é uma vista em perspectiva explodida de porções de um conjunto da coluna, de uma junta articulada e de uma modalidade de trava articulada de uma outra modalidade de conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável;[0090] Figure 85 is an exploded perspective view of portions of a spine assembly, a hinged joint and a hinged lock embodiment of another embodiment of an interchangeable surgical instrument assembly;

[0091] a Figura 86 é uma outra vista em perspectiva explodida de porções do conjunto da coluna e da junta articulada e da trava articulada do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 85;[0091] Figure 86 is another exploded perspective view of portions of the spine and hinge assembly and hinged lock of the interchangeable surgical instrument assembly of Figure 85;

[0092] a Figura 87 é uma vista de topo em seção transversal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 85 com um atuador de extremidade cirúrgico do mesmo em uma configuração não articulada;[0092] Figure 87 is a top cross-sectional view of the interchangeable surgical instrument assembly of Figure 85 with a surgical end actuator thereof in a non-hinged configuration;

[0093] a Figura 88 é uma outra vista de topo em seção transversal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 87 com o atuador de extremidade cirúrgico do mesmo em uma configuração articulada e a trava articulada em uma configuração destravada;[0093] Figure 88 is another top cross-sectional view of the interchangeable surgical instrument assembly of Figure 87 with the surgical end actuator thereof in a hinged configuration and the hinged lock in an unlocked configuration;

[0094] a Figura 89 é uma outra vista de topo em seção transversal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 88 com o atuador de extremidade cirúrgico do mesmo em uma configuração articulada e a trava articulada em uma configuração travada;[0094] Figure 89 is another top cross-sectional view of the interchangeable surgical instrument assembly of Figure 88 with the surgical end actuator thereof in a hinged configuration and the hinged latch in a locked configuration;

[0095] a Figura 90 é uma vista em perspectiva explodida de porções de um conjunto da coluna, de uma junta articulada e de uma modalidade de trava articulada de uma outra modalidade de conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável;[0095] Figure 90 is an exploded perspective view of portions of a spine assembly, a hinged joint and a hinged lock embodiment of another embodiment of an interchangeable surgical instrument assembly;

[0096] a Figura 91 é uma vista de topo em seção transversal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 90 com um atuador de extremidade cirúrgico do mesmo em uma configuração não articulada;[0096] Figure 91 is a top cross-sectional view of the interchangeable surgical instrument assembly of Figure 90 with a surgical end actuator thereof in a non-hinged configuration;

[0097] a Figura 92 é uma outra vista de topo em seção transversal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 91 com o atuador de extremidade cirúrgico do mesmo em uma configuração articulada e a trava articulada em uma configuração destravada;[0097] Figure 92 is another top cross-sectional view of the interchangeable surgical instrument assembly of Figure 91 with the surgical end actuator thereof in a hinged configuration and the hinged lock in an unlocked configuration;

[0098] a Figura 93 é uma vista em seção transversal parcial da trava articulada da Figura 92 tomada ao longo da linha 93-93 na Figura 92;[0098] Figure 93 is a partial cross-sectional view of the hinged lock of Figure 92 taken along line 93-93 in Figure 92;

[0099] a Figura 94 é uma outra vista de topo em seção transversal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 91 com o atuador de extremidade cirúrgico do mesmo em uma configuração articulada e a trava articulada em uma configuração travada;[0099] Figure 94 is another top cross-sectional view of the interchangeable surgical instrument assembly of Figure 91 with the surgical end actuator thereof in a hinged configuration and the hinged latch in a locked configuration;

[0100] a Figura 95 é uma vista em seção transversal parcial da trava articulada da Figura 94 tomada ao longo da linha 95-95 na Figura 94;[0100] Figure 95 is a partial cross-sectional view of the hinged latch of Figure 94 taken along line 95-95 in Figure 94;

[0101] a Figura 96 é uma vista em perspectiva de porções de uma modalidade de multiplicador de curso de articulação;[0101] Figure 96 is a perspective view of portions of a linkage stroke multiplier embodiment;

[0102] a Figura 97 é uma vista de extremidade em seção transversal de um conjunto de eixo de acionamento de uma modalidade de conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável com a modalidade de multiplicador de curso de articulação da Figura 96 no mesmo;[0102] Figure 97 is a cross-sectional end view of a drive shaft assembly of an interchangeable surgical instrument assembly embodiment with the articulation stroke multiplier embodiment of Figure 96 therein;

[0103] a Figura 98A é uma vista de topo de porções da modalidade do multiplicador de curso de articulação da Figura 96 em uma configuração não atuada;[0103] Figure 98A is a top view of portions of the articulation stroke multiplier embodiment of Figure 96 in a non-actuated configuration;

[0104] a Figura 98B é uma outra vista de topo das porções do multiplicador de curso de articulação da Figura 98A após a aplicação de um movimento de articulação axial ao mesmo em uma primeira direção axial;[0104] Figure 98B is another top view of portions of the hinge stroke multiplier of Figure 98A after applying an axial hinge movement thereto in a first axial direction;

[0105] a Figura 98C é uma outra vista de topo das porções do multiplicador de curso de articulação da Figura 98A após a aplicação de um outro movimento de articulação axial ao mesmo em uma segunda direção axial;[0105] Figure 98C is another top view of portions of the hinge stroke multiplier of Figure 98A after applying another axial hinge movement thereto in a second axial direction;

[0106] a Figura 99A é uma vista de topo em seção transversal de porções de um conjunto de eixo de acionamento de uma modalidade de conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável com uma outra modalidade de multiplicador de curso de articulação em uma configuração não atuada;[0106] Figure 99A is a top cross-sectional view of portions of a drive shaft assembly of one embodiment of a surgical instrument assembly interchangeable with another embodiment of a joint stroke multiplier in a non-actuated configuration;

[0107] a Figura 99B é uma outra vista de topo em seção transversal do conjunto de eixo de acionamento e do multiplicador de curso de articulação da Figura 99A após um movimento de articulação axial ter sido aplicado ao mesmo em uma primeira direção axial;[0107] Figure 99B is another top cross-sectional view of the drive shaft assembly and the linkage stroke multiplier of Figure 99A after an axial linkage movement has been applied thereto in a first axial direction;

[0108] a Figura 99C é uma vista de topo em seção transversal de porções de um conjunto de eixo de acionamento de uma outra modalidade de conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável com uma outra modalidade de multiplicador de curso de articulação em uma configuração não atuada;[0108] Figure 99C is a top cross-sectional view of portions of a drive shaft assembly of another embodiment of a surgical instrument assembly interchangeable with another embodiment of a joint stroke multiplier in a non-actuated configuration;

[0109] a Figura 99D é uma outra vista de topo em seção transversal do conjunto de eixo de acionamento e do multiplicador de curso de articulação da Figura 99C após um movimento de articulação axial ter sido aplicado ao mesmo em uma primeira direção axial;[0109] Figure 99D is another top cross-sectional view of the drive shaft assembly and the linkage stroke multiplier of Figure 99C after an axial linkage movement has been applied thereto in a first axial direction;

[0110] a Figura 100 é uma vista em perspectiva explodida de um canal e de um cartucho de grampos;[0110] Figure 100 is an exploded perspective view of a channel and a staple cartridge;

[0111] a Figura 101 é uma vista em elevação explodida do canal e do cartucho de grampos da Figura 100;[0111] Figure 101 is an exploded elevation view of the channel and staple cartridge of Figure 100;

[0112] a Figura 102 é uma vista em elevação em seção transversal do canal e do cartucho de grampos da Figura 100 tomada ao longo do plano indicado na Figura 101;[0112] Figure 102 is a cross-sectional elevation view of the channel and staple cartridge of Figure 100 taken along the plane indicated in Figure 101;

[0113] a Figura 103 é uma vista em perspectiva explodida de um canal e de um cartucho de grampos;[0113] Figure 103 is an exploded perspective view of a channel and a staple cartridge;

[0114] a Figura 104 é uma vista em elevação do cartucho de grampos da Figura 103;[0114] Figure 104 is an elevation view of the staple cartridge of Figure 103;

[0115] a Figura 105 é uma vista em elevação em seção transversal do canal e do cartucho de grampos da Figura 103 tomada ao longo do plano indicado na Figura 104;[0115] Figure 105 is a cross-sectional elevation view of the channel and staple cartridge of Figure 103 taken along the plane indicated in Figure 104;

[0116] a Figura 106 é uma vista em elevação explodida de um canal e de um cartucho de grampos;[0116] Figure 106 is an exploded elevation view of a channel and a staple cartridge;

[0117] a Figura 107 é uma vista em elevação do canal e do cartucho de grampos da Figura 106 representando o cartucho de grampos completamente instalado no canal;[0117] Figure 107 is an elevation view of the channel and staple cartridge of Figure 106 representing the staple cartridge completely installed in the channel;

[0118] a Figura 108 é uma vista em elevação explodida de um canal e de um cartucho de grampos;[0118] Figure 108 is an exploded elevation view of a channel and a staple cartridge;

[0119] a Figura 109 é uma vista em elevação do canal e do cartucho de grampos da Figura 108 representando o cartucho de grampos completamente instalado no canal;[0119] Figure 109 is an elevation view of the channel and staple cartridge of Figure 108 representing the staple cartridge completely installed in the channel;

[0120] a Figura 110 é uma vista em elevação do cartucho de grampos da Figura 106 e do canal da Figura 108 representando o cartucho de grampos incompletamente instalado no canal;[0120] Figure 110 is an elevational view of the staple cartridge of Figure 106 and the channel of Figure 108 representing the staple cartridge incompletely installed in the channel;

[0121] a Figura 111 é uma vista em perspectiva de uma porção de um cartucho de grampos;[0121] Figure 111 is a perspective view of a portion of a staple cartridge;

[0122] a Figura 112 é uma vista em perspectiva de uma porção de um cartucho de grampos;[0122] Figure 112 is a perspective view of a portion of a staple cartridge;

[0123] a Figura 113 é uma vista em perspectiva de um atuador de extremidade; e[0123] Figure 113 is a perspective view of an end actuator; It is

[0124] as Figuras 114 e 115 representam tabelas de identificação para diferentes tipos de atuadores de extremidade.[0124] Figures 114 and 115 represent identification tables for different types of end actuators.

[0125] Os caracteres de referência correspondentes indicam as partes correspondentes através das várias vistas. As exemplificações aqui descritas ilustram várias modalidades da invenção, em uma forma, e tais exemplificações não devem ser consideradas como limitadoras do escopo da invenção em qualquer modo.[0125] Corresponding reference characters indicate corresponding parts across the various views. The exemplifications described herein illustrate various embodiments of the invention, in one form, and such exemplifications should not be considered as limiting the scope of the invention in any way.

DETAILED DESCRIPTION

[0126] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 21 de dezembro de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 15/386.185, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES THEREOF"; - Pedido de Patente US N° de série 15/386.221, intitulado "LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS"; - Pedido de Patente US N° de série 15/386.209, intitulado "SURGICAL END EFFECTORS AND FIRING MEMBERS THEREOF"; - Pedido de PPatente US N° de série 15/386.198, intitulado "LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES"; e - Pedido de Patente US N° de série 15/386.240, intitulado "SURGICAL END EFFECTORS AND ADAPTABLE FIRING MEMBERS THEREFOR".[0126] The applicant of this application holds the following US patent applications that were filed on December 21, 2016 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties: - US Patent Application Serial No. 15 /386,185, titled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES THEREOF"; - US Patent Application Serial No. 15/386,221, entitled "LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS"; - US Patent Application Serial No. 15/386,209, entitled "SURGICAL END EFFECTORS AND FIRING MEMBERS THEREOF"; - US Patent Application Serial No. 15/386,198, entitled "LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES"; and - US Patent Application Serial No. 15/386,240, entitled "SURGICAL END EFFECTORS AND ADAPTABLE FIRING MEMBERS THEREFOR".

[0127] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 21 de dezembro de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 15/385.939, intitulado "STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.941, intitulado "SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLUTCHING ARRANGEMENTS FOR SHIFTING BETWEEN CLOSURE SYSTEMS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES AND ARTICULATION AND FIRING SYSTEMS"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.943, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.950, intitulado "SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.945, intitulado "STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.946, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.951, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAW OPENING FEATURES FOR INCREASING A JAW OPENING DISTANCE"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.953, intitulado "METHODS OF STAPLING TISSUE"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.954, intitulado "FIRING MEMBERS WITH NON-PARALLEL JAW ENGAGEMENT FEATURES FOR SURGICAL END EFFECTORS"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.955, intitulado "SURGICAL END EFFECTORS WITH EXPANDABLE TISSUE STOP ARRANGEMENTS"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.948, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.956, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH POSITIVE JAW OPENING FEATURES"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.958, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION UNLESS AN UNSPENT STAPLE CARTRIDGE IS PRESENT"; e - Pedido de Patente US N° de série 15/385.947, intitulado "STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN".[0127] The applicant of this application holds the following US patent applications that were filed on December 21, 2016 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties: - US Patent Application Serial No. 15 /385,939, titled "STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN"; - US Patent Application Serial No. 15/385,941, entitled "SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLUTCHING ARRANGEMENTS FOR SHIFTING BETWEEN CLOSURE SYSTEMS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES AND ARTICULATION AND FIRING SYSTEMS"; - US Patent Application Serial No. 15/385,943, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS"; - US Patent Application Serial No. 15/385,950, entitled "SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES"; - US Patent Application Serial No. 15/385,945, entitled "STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN"; - US Patent Application Serial No. 15/385,946, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS"; - US Patent Application Serial No. 15/385,951, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAW OPENING FEATURES FOR INCREASING A JAW OPENING DISTANCE"; - US Patent Application Serial No. 15/385,953, entitled "METHODS OF STAPLING TISSUE"; - US Patent Application Serial No. 15/385,954, entitled "FIRING MEMBERS WITH NON-PARALLEL JAW ENGAGEMENT FEATURES FOR SURGICAL END EFFECTORS"; - US Patent Application Serial No. 15/385,955, entitled "SURGICAL END EFFECTORS WITH EXPANDABLE TISSUE STOP ARRANGEMENTS"; - US Patent Application Serial No. 15/385,948, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS"; - US Patent Application Serial No. 15/385,956, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH POSITIVE JAW OPENING FEATURES"; - US Patent Application Serial No. 15/385,958, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION UNLESS AN UNSPENT STAPLE CARTRIDGE IS PRESENT"; and - US Patent Application Serial No. 15/385,947, entitled "STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN".

[0128] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 21 de dezembro de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 15/385.896, intitulado "METHOD FOR RESETTING A FUSE OF A SURGICAL INSTRUMENT SHAFT"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.898, intitulado "STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENT TO ACCOMMODATE DIFFERENT TYPES OF STAPLES"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.899, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING IMPROVED JAW CONTROL"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.901, intitulado "STAPLE CARTRIDGE AND STAPLE CARTRIDGE CHANNEL COMPRISING WINDOWS DEFINED THEREIN"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.902, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CUTTING MEMBER"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.904, intitulado "STAPLE FIRING MEMBER COMPRISING A MISSING CARTRIDGE AND/OR SPENT CARTRIDGE LOCKOUT"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.905, intitulado "FIRING ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.907, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN END EFFECTOR LOCKOUT AND A FIRING ASSEMBLY LOCKOUT"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.908, intitulado "FIRING ASSEMBLY COMPRISING A FUSE"; e - Pedido de Patente US N° de série 15/385.909, intitulado "FIRING ASSEMBLY COMPRISING A MULTIPLE FAILED-STATE FUSE".[0128] The applicant of this application holds the following US patent applications that were filed on December 21, 2016 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties: - US Patent Application Serial No. 15 /385,896, titled "METHOD FOR RESETTING A FUSE OF A SURGICAL INSTRUMENT SHAFT"; - US Patent Application Serial No. 15/385,898, entitled "STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENT TO ACCOMMODATE DIFFERENT TYPES OF STAPLES"; - US Patent Application Serial No. 15/385,899, entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING IMPROVED JAW CONTROL"; - US Patent Application Serial No. 15/385,901, entitled "STAPLE CARTRIDGE AND STAPLE CARTRIDGE CHANNEL COMPRISING WINDOWS DEFINED THEREIN"; - US Patent Application Serial No. 15/385,902, entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CUTTING MEMBER"; - US Patent Application Serial No. 15/385,904, entitled "STAPLE FIRING MEMBER COMPRISING A MISSING CARTRIDGE AND/OR SPENT CARTRIDGE LOCKOUT"; - US Patent Application Serial No. 15/385,905, entitled "FIRING ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT"; - US Patent Application Serial No. 15/385,907, entitled "SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN END EFFECTOR LOCKOUT AND A FIRING ASSEMBLY LOCKOUT"; - US Patent Application Serial No. 15/385,908, entitled "FIRING ASSEMBLY COMPRISING A FUSE"; and - US Patent Application Serial No. 15/385,909, entitled "FIRING ASSEMBLY COMPRISING A MULTIPLE FAILED-STATE FUSE".

[0129] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 21 de dezembro de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 15/385.920, intitulado "STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.913, intitulado "ANVIL ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.914, intitulado "METHOD OF DEFORMING STAPLES FROM TWO DIFFERENT TYPES OF STAPLE CARTRIDGES WITH THE SAME SURGICAL STAPLING INSTRUMENT"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.893, intitulado "BILATERALLY ASYMMETRIC STAPLE FORMING POCKET PAIRS"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.929, intitulado "CLOSURE MEMBERS WITH CAM SURFACE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.911, intitulado "SURGICAL STAPLERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.927, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH SMART STAPLE CARTRIDGES"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.917, intitulado "STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES WITH DIFFERENT CLAMPING BREADTHS"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.900, intitulado "STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING PRIMARY SIDEWALLS AND POCKET SIDEWALLS"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.931, intitulado "NO-CARTRIDGE AND SPENT CARTRIDGE LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.915, intitulado "FIRING MEMBER PIN ANGLE"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.897, intitulado "STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING ZONED FORMING SURFACE GROOVES"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.922, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FAILURE RESPONSE MODES"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.924, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH PRIMARY AND SAFETY PROCESSORS"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.912, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAWS THAT ARE PIVOTABLE ABOUT A FIXED AXIS AND INCLUDE SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.910, intitulado "ANVIL HAVING A KNIFE SLOT WIDTH"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.903, intitulado "CLOSURE MEMBER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS"; e - Pedido de Patente US N° de série 15/385.906, intitulado "FIRING MEMBER PIN CONFIGURATIONS".[0129] The applicant of this application holds the following US patent applications that were filed on December 21, 2016 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties: - US Patent Application Serial No. 15 /385,920, titled "STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS"; - US Patent Application Serial No. 15/385,913, entitled "ANVIL ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS"; - US Patent Application Serial No. 15/385,914, entitled "METHOD OF DEFORMING STAPLES FROM TWO DIFFERENT TYPES OF STAPLE CARTRIDGES WITH THE SAME SURGICAL STAPLING INSTRUMENT"; - US Patent Application Serial No. 15/385,893, entitled "BILATERALLY ASYMMETRIC STAPLE FORMING POCKET PAIRS"; - US Patent Application Serial No. 15/385,929, entitled "CLOSURE MEMBERS WITH CAM SURFACE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS"; - US Patent Application Serial No. 15/385,911, entitled "SURGICAL STAPLERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS"; - US Patent Application Serial No. 15/385,927, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH SMART STAPLE CARTRIDGES"; - US Patent Application Serial No. 15/385,917, entitled "STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES WITH DIFFERENT CLAMPING BREADTHS"; - US Patent Application Serial No. 15/385,900, entitled "STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING PRIMARY SIDEWALLS AND POCKET SIDEWALLS"; - US Patent Application Serial No. 15/385,931, entitled "NO-CARTRIDGE AND SPENT CARTRIDGE LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS"; - US Patent Application Serial No. 15/385,915, entitled "FIRING MEMBER PIN ANGLE"; - US Patent Application Serial No. 15/385,897, entitled "STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING ZONED FORMING SURFACE GROOVES"; - US Patent Application Serial No. 15/385,922, entitled "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FAILURE RESPONSE MODES"; - US Patent Application Serial No. 15/385,924, entitled "SURGICAL INSTRUMENT WITH PRIMARY AND SAFETY PROCESSORS"; - US Patent Application Serial No. 15/385,912, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAWS THAT ARE PIVOTABLE ABOUT A FIXED AXIS AND INCLUDE SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS"; - US Patent Application Serial No. 15/385,910, entitled "ANVIL HAVING A KNIFE SLOT WIDTH"; - US Patent Application Serial No. 15/385,903, entitled "CLOSURE MEMBER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS"; and - US Patent Application Serial No. 15/385,906, entitled "FIRING MEMBER PIN CONFIGURATIONS".

[0130] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 21 de dezembro de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 15/386.188, intitulado "STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH ASYMMETRICAL STAPLES"; - Pedido de Patente US N° de série 15/386.192, intitulado "STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH TISSUE RETENTION AND GAP SETTING FEATURES"; - Pedido de Patente US N° de série 15.386.206, intitulado "STAPLE CARTRIDGE WITH DEFORMABLE DRIVER RETENTION FEATURES"; - Pedido de Patente US N° de série 15/386.226, intitulado "DURABILITY FEATURES FOR END EFFECTORS AND FIRING ASSEMBLIES OF SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS"; - Pedido de Patente US N° de série 15/386.222, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS HAVING END EFFECTORS WITH POSITIVE OPENING FEATURES"; e - Pedido de Patente US N° de série 15/386.236, intitulado "CONNECTION PORTIONS FOR DISPOSABLE LOADING UNITS FOR SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS".[0130] The applicant of the present application holds the following US patent applications that were filed on December 21, 2016 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties: - US Patent Application Serial No. 15 /386,188, titled "STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH ASYMMETRICAL STAPLES"; - US Patent Application Serial No. 15/386,192, entitled "STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH TISSUE RETENTION AND GAP SETTING FEATURES"; - US Patent Application Serial No. 15,386,206, entitled "STAPLE CARTRIDGE WITH DEFORMABLE DRIVER RETENTION FEATURES"; - US Patent Application Serial No. 15/386,226, entitled "DURABILITY FEATURES FOR END EFFECTORS AND FIRING ASSEMBLIES OF SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS"; - US Patent Application Serial No. 15/386,222, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS HAVING END EFFECTORS WITH POSITIVE OPENING FEATURES"; and - US Patent Application Serial No. 15/386,236, entitled "CONNECTION PORTIONS FOR DISPOSABLE LOADING UNITS FOR SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS".

[0131] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 21 de dezembro de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 15/385.887, intitulado "METHOD FOR ATTACHING A SHAFT ASSEMBLY TO A SURGICAL INSTRUMENT AND, ALTERNATIVELY, TO A SURGICAL ROBOT"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.889, intitulado "SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A MANUALLY-OPERABLE RETRACTION SYSTEM FOR USE WITH A MOTORIZED SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.890, intitulado "SHAFT ASSEMBLY COMPRISING SEPARATELY ACTUATABLE AND RETRACTABLE SYSTEMS"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.891, intitulado "SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A CLUTCH CONFIGURED TO ADAPT THE OUTPUT OF A ROTARY FIRING MEMBER TO TWO DIFFERENT SYSTEMS"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.892, intitulado "SURGICAL SYSTEM COMPRISING A FIRING MEMBER ROTATABLE INTO AN ARTICULATION STATE TO ARTICULATE AN END EFFECTOR OF THE SURGICAL SYSTEM"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.894, intitulado "SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT"; e - Pedido de Patente US N° de série 15/385.895, intitulado "SHAFT ASSEMBLY COMPRISING FIRST AND SECOND ARTICULATION LOCKOUTS".[0131] The applicant of this application holds the following US patent applications that were filed on December 21, 2016 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties: - US Patent Application Serial No. 15 /385,887, titled "METHOD FOR ATTACHING A SHAFT ASSEMBLY TO A SURGICAL INSTRUMENT AND, ALTERNATIVELY, TO A SURGICAL ROBOT"; - US Patent Application Serial No. 15/385,889, entitled "SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A MANUALLY-OPERABLE RETRACTION SYSTEM FOR USE WITH A MOTORIZED SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM"; - US Patent Application Serial No. 15/385,890, entitled "SHAFT ASSEMBLY COMPRISING SEPARATELY ACTUATABLE AND RETRACTABLE SYSTEMS"; - US Patent Application Serial No. 15/385,891, entitled "SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A CLUTCH CONFIGURED TO ADAPT THE OUTPUT OF A ROTARY FIRING MEMBER TO TWO DIFFERENT SYSTEMS"; - US Patent Application Serial No. 15/385,892, entitled "SURGICAL SYSTEM COMPRISING A FIRING MEMBER ROTATABLE INTO AN ARTICULATION STATE TO ARTICULATE AN END EFFECTOR OF THE SURGICAL SYSTEM"; - US Patent Application Serial No. 15/385,894, entitled "SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT"; and - US Patent Application Serial No. 15/385,895, entitled "SHAFT ASSEMBLY COMPRISING FIRST AND SECOND ARTICULATION LOCKOUTS".

[0132] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 21 de dezembro de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 15/385.916, intitulado "SURGICAL STAPLING SYSTEMS"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.918, intitulado "SURGICAL STAPLING SYSTEMS"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.919, intitulado "SURGICAL STAPLING SYSTEMS"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.921, intitulado "SURGICAL STAPLE CARTRIDGE WITH MOVABLE CAMMING MEMBER CONFIGURED TO DISENGAGE FIRING MEMBER LOCKOUT FEATURES"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.923, intitulado "SURGICAL STAPLING SYSTEMS"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.925, intitulado "JAW ACTUATED LOCK ARRANGEMENTS FOR PREVENTING ADVANCEMENT OF A FIRING MEMBER IN A SURGICAL END EFFECTOR UNLESS AN UNFIRED CARTRIDGE IS INSTALLED IN THE END EFFECTOR"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.928, intitulado "PROTECTIVE COVER ARRANGEMENTS FOR A JOINT INTERFACE BETWEEN A MOVABLE JAW AND ACTUATOR SHAFT OF A SURGICAL INSTRUMENT"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.930, intitulado "SURGICAL END EFFECTOR WITH TWO SEPARATE COOPERATING OPENING FEATURES FOR OPENING AND CLOSING END EFFECTOR JAWS"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.932, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTOR WITH ASYMMETRIC SHAFT ARRANGEMENT"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.933, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT WITH INDEPENDENT PIVOTABLE LINKAGE DISTAL OF AN ARTICULATION LOCK"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.934, intitulado "ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR IN AN ARTICULATED POSITION IN RESPONSE TO ACTUATION OF A JAW CLOSURE SYSTEM"; - Pedido de Patente US N° de série 15/385.935, intitulada "LATERALLY ACTUATABLE ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR OF A SURGICAL INSTRUMENT IN AN ARTICULATED CONFIGURATION"; e - Pedido de Patente US N° de série 15/385.936, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATION STROKE AMPLIFICATION FEATURES".[0132] The applicant of the present application holds the following US patent applications that were filed on December 21, 2016 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties: - US Patent Application Serial No. 15 /385,916, titled "SURGICAL STAPLING SYSTEMS"; - US Patent Application Serial No. 15/385,918, entitled "SURGICAL STAPLING SYSTEMS"; - US Patent Application Serial No. 15/385,919, entitled "SURGICAL STAPLING SYSTEMS"; - US Patent Application Serial No. 15/385,921, entitled "SURGICAL STAPLE CARTRIDGE WITH MOVABLE CAMMING MEMBER CONFIGURED TO DISENGAGE FIRING MEMBER LOCKOUT FEATURES"; - US Patent Application Serial No. 15/385,923, entitled "SURGICAL STAPLING SYSTEMS"; - US Patent Application Serial No. 15/385,925, entitled "JAW ACTUATED LOCK ARRANGEMENTS FOR PREVENTING ADVANCEMENT OF A FIRING MEMBER IN A SURGICAL END EFFECTOR UNLESS AN UNFIRED CARTRIDGE IS INSTALLED IN THE END EFFECTOR"; - US Patent Application Serial No. 15/385,928, entitled "PROTECTIVE COVER ARRANGEMENTS FOR A JOINT INTERFACE BETWEEN A MOVABLE JAW AND ACTUATOR SHAFT OF A SURGICAL INSTRUMENT"; - US Patent Application Serial No. 15/385,930, entitled "SURGICAL END EFFECTOR WITH TWO SEPARATE COOPERATING OPENING FEATURES FOR OPENING AND CLOSING END EFFECTOR JAWS"; - US Patent Application Serial No. 15/385,932, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTOR WITH ASYMMETRIC SHAFT ARRANGEMENT"; - US Patent Application Serial No. 15/385,933, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT WITH INDEPENDENT PIVOTABLE LINKAGE DISTAL OF AN ARTICULATION LOCK"; - US Patent Application Serial No. 15/385,934, entitled "ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR IN AN ARTICULATED POSITION IN RESPONSE TO ACTUATION OF A JAW CLOSURE SYSTEM"; - US Patent Application Serial No. 15/385,935, entitled "LATERALLY ACTUATABLE ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR OF A SURGICAL INSTRUMENT IN AN ARTICULATED CONFIGURATION"; and - US Patent Application Serial No. 15/385,936, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATION STROKE AMPLIFICATION FEATURES".

[0133] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 24 de junho de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 15/191.775, intitulado "STAPLE CARTRIDGE COMPRISING WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES"; - Pedido de Patente US N° de série 15/191.807, intitulado STAPLING SYSTEM FOR USE WITH WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES; - Pedido de Patente US N° de série 15/191.834, intitulado "STAMPED STAPLES AND STAPLE CARTRIDGES USING THE SAME"; - Pedido de Patente US N° de série 15/191.788, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OVERDRIVEN STAPLES; e - Pedido de Patente US N° de série 15/191.818, intitulado "STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OFFSET LONGITUDINAL STAPLE ROWS".[0133] The applicant of this application holds the following US patent applications that were filed on June 24, 2016 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties: - US Patent Application Serial No. 15 /191,775, titled "STAPLE CARTRIDGE COMPRISING WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES"; - US Patent Application Serial No. 15/191,807, entitled STAPLING SYSTEM FOR USE WITH WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES; - US Patent Application Serial No. 15/191,834, entitled "STAMPED STAPLES AND STAPLE CARTRIDGES USING THE SAME"; - US Patent Application Serial No. 15/191,788, entitled STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OVERDRIVEN STAPLES; and - US Patent Application Serial No. 15/191,818, entitled "STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OFFSET LONGITUDINAL STAPLE ROWS".

[0134] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 24 de junho de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente de Desenho Industrial US N° de série 29/569.218, intitulado "SURGICAL FASTENER"; - Pedido de Patente de Desenho Industrial US N° de série 29/569.227, intitulado "SURGICAL FASTENER"; - Pedido de Patente de Desenho Industrial US N° de série 29/569.259, intitulado "SURGICAL FASTENER CARTRIDGE"; e - Pedido de Patente de Desenho Industrial US N° de série 29/569.264, intitulado "SURGICAL FASTENER CARTRIDGE".[0134] The applicant of this application holds the following US patent applications that were filed on June 24, 2016 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties: - US Industrial Design Patent Application No. serial 29/569,218, entitled "SURGICAL FASTENER"; - US Industrial Design Patent Application Serial No. 29/569,227, entitled "SURGICAL FASTENER"; - US Industrial Design Patent Application Serial No. 29/569,259, entitled "SURGICAL FASTENER CARTRIDGE"; and - US Industrial Design Patent Application Serial No. 29/569,264, entitled "SURGICAL FASTENER CARTRIDGE".

[0135] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 1 de abril de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 15/089.325, intitulado METHOD FOR OPERATING A SURGICAL STAPLING SYSTEM; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.321, intitulado MODULAR SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.326, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY INCLUDING A RE-ORIENTABLE DISPLAY FIELD; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.263, intitulado SURGICAL INSTRUMENT HANDLE ASSEMBLY WITH RECONFIGURABLE GRIP PORTION; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.262, intitulado ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH MANUALLY ACTUATABLE BAILOUT SYSTEM; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.277, intitulado "SURGICAL CUTTING AND STAPLING END EFFECTOR WITH ANVIL CONCENTRIC DRIVE MEMBER"; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.296, intitulado INTERCHANGEABLE SURGICAL TOOL ASSEMBLY WITH A SURGICAL END EFFECTOR THAT IS SELECTIVELY ROTATABLE ABOUT A SHAFT AXIS; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.258, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SHIFTABLE TRANSMISSION; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.278, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO PROVIDE SELECTIVE CUTTING OF TISSUE; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.284, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A CONTOURABLE SHAFT; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.295, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A TISSUE COMPRESSION LOCKOUT; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.300, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING AN UNCLAMPING LOCKOUT; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.196 intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW CLOSURE LOCKOUT; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.203, intitulado "SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW ATTACHMENT LOCKOUT"; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.210, intitulado "SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT"; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.324, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHIFTING MECHANISM"; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.335, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT COMPRISING MULTIPLE LOCKOUTS"; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.339, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT"; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.253, intitulado "SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO APPLY ANNULAR ROWS OF STAPLES HAVING DIFFERENT HEIGHTS"; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.304, intitulado "SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A GROOVED FORMING POCKET"; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.331, intitulado "ANVIL MODIFICATION MEMBERS FOR SURGICAL STAPLERS"; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.336, intitulado "STAPLE CARTRIDGES WITH ATRAUMATIC FEATURES"; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.312, intitulado "CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING AN INCISABLE TISSUE SUPPORT"; - Pedido de Patente US N° de série 15/089.309, intitulado "CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING ROTARY FIRING SYSTEM"; e - Pedido de Patente US N° de série 15/089.349, intitulado CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING LOAD CONTROL.[0135] The applicant of this application holds the following patent applications that were filed on April 1, 2016 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties: - US Patent Application Serial No. 15/ 089.325, entitled METHOD FOR OPERATING A SURGICAL STAPLING SYSTEM; - US Patent Application Serial No. 15/089,321, entitled MODULAR SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY; - US Patent Application Serial No. 15/089,326, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY INCLUDING A RE-ORIENTABLE DISPLAY FIELD; - US Patent Application Serial No. 15/089,263, entitled SURGICAL INSTRUMENT HANDLE ASSEMBLY WITH RECONFIGURABLE GRIP PORTION; - US Patent Application Serial No. 15/089,262, entitled ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH MANUALLY ACTUATABLE BAILOUT SYSTEM; - US Patent Application Serial No. 15/089,277, entitled "SURGICAL CUTTING AND STAPLING END EFFECTOR WITH ANVIL CONCENTRIC DRIVE MEMBER"; - US Patent Application Serial No. 15/089,296, entitled INTERCHANGEABLE SURGICAL TOOL ASSEMBLY WITH A SURGICAL END EFFECTOR THAT IS SELECTIVELY ROTATABLE ABOUT A SHAFT AXIS; - US Patent Application Serial No. 15/089,258, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SHIFTABLE TRANSMISSION; - US Patent Application Serial No. 15/089,278, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO PROVIDE SELECTIVE CUTTING OF TISSUE; - US Patent Application Serial No. 15/089,284, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A CONTOURABLE SHAFT; - US Patent Application Serial No. 15/089,295, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A TISSUE COMPRESSION LOCKOUT; - US Patent Application Serial No. 15/089,300, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING AN UNCLAMPING LOCKOUT; - US Patent Application Serial No. 15/089,196 entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW CLOSURE LOCKOUT; - US Patent Application Serial No. 15/089,203, entitled "SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW ATTACHMENT LOCKOUT"; - US Patent Application Serial No. 15/089,210, entitled "SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT"; - US Patent Application Serial No. 15/089,324, entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHIFTING MECHANISM"; - US Patent Application Serial No. 15/089,335, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT COMPRISING MULTIPLE LOCKOUTS"; - US Patent Application Serial No. 15/089,339, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT"; - US Patent Application Serial No. 15/089,253, entitled "SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO APPLY ANNULAR ROWS OF STAPLES HAVING DIFFERENT HEIGHTS"; - US Patent Application Serial No. 15/089,304, entitled "SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A GROOVED FORMING POCKET"; - US Patent Application Serial No. 15/089,331, entitled "ANVIL MODIFICATION MEMBERS FOR SURGICAL STAPLERS"; - US Patent Application Serial No. 15/089,336, entitled "STAPLE CARTRIDGES WITH ATRAUMATIC FEATURES"; - US Patent Application Serial No. 15/089,312, entitled "CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING AN INCISABLE TISSUE SUPPORT"; - US Patent Application Serial No. 15/089,309, entitled "CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING ROTARY FIRING SYSTEM"; and - US Patent Application Serial No. 15/089,349, entitled CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING LOAD CONTROL.

[0136] O requerente do presente pedido detém também os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 31 de dezembro de 2015, os quais estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 14/984.488, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR BATTERY PACK FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; - Pedido de Patente US N° de série 14/984.525, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; e - Pedido de Patente US N° de série 14/984.552, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARABLE MOTORS AND MOTOR CONTROL CIRCUITS".[0136] The applicant of this application also holds the US patent applications identified below, which were filed on December 31, 2015, which are each incorporated herein by reference in their respective entireties: - US Patent Application Serial No. 14/984,488, entitled "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR BATTERY PACK FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; - US Patent Application Serial No. 14/984,525, entitled "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; and - US Patent Application Serial No. 14/984,552, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARABLE MOTORS AND MOTOR CONTROL CIRCUITS".

[0137] O requerente do presente pedido detém também os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 9 de fevereiro de 2016, os quais estão, cada um, aqui incorporado por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 15/019.220, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLY TRANSLATABLE END EFFECTOR"; - Pedido de Patente US N° de série 15/019.228, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE LINK ARTICULATION ARRANGEMENTS"; - Pedido de Patente US N° de série 15/019.196, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT"; - Pedido de Patente US N° de série 15/019.206, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH AN END EFFECTOR THAT IS HIGHLY ARTICULATABLE RELATIVE TO AN ELONGATE SHAFT ASSEMBLY"; - Pedido de Patente US N° de série 15/019.215, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH NON-SYMMETRICAL ARTICULATION ARRANGEMENTS"; - Pedido de Patente US N° de série 15/019.227, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH SINGLE ARTICULATION LINK ARRANGEMENTS"; - Pedido de Patente US N° de série 15/019.235, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH TENSIONING ARRANGEMENTS FOR CABLE DRIVEN ARTICULATION SYSTEMS"; - Pedido de Patente US N° de série 15/019.230, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH OFF-AXIS FIRING BEAM ARRANGEMENTS"; e - Pedido de Patente US N° de série 15/019.245, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS".[0137] The applicant of this application also holds the US patent applications identified below, which were filed on February 9, 2016, which are each incorporated herein by reference in their respective entireties: - US Patent Application Serial No. 15/019,220, entitled "SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLY TRANSLATABLE END EFFECTOR"; - US Patent Application Serial No. 15/019,228, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE LINK ARTICULATION ARRANGEMENTS"; - US Patent Application Serial No. 15/019,196, entitled "SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT"; - US Patent Application Serial No. 15/019,206, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH AN END EFFECTOR THAT IS HIGHLY ARTICULATABLE RELATIVE TO AN ELONGATE SHAFT ASSEMBLY"; - US Patent Application Serial No. 15/019,215, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH NON-SYMMETRICAL ARTICULATION ARRANGEMENTS"; - US Patent Application Serial No. 15/019,227, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH SINGLE ARTICULATION LINK ARRANGEMENTS"; - US Patent Application Serial No. 15/019,235, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH TENSIONING ARRANGEMENTS FOR CABLE DRIVEN ARTICULATION SYSTEMS"; - US Patent Application Serial No. 15/019,230, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH OFF-AXIS FIRING BEAM ARRANGEMENTS"; and - US Patent Application Serial No. 15/019,245, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS".

[0138] O requerente do presente pedido detém também os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 12 de fevereiro de 2016, os quais estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 15/043.254, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; - Pedido de Patente US N° de série 15/043.259, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; - Pedido de Patente US N° de série 15/043.275, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; e - Pedido de Patente US N° de série 15/043.289, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS".[0138] The applicant of this application also holds the US patent applications identified below, which were filed on February 12, 2016, which are each incorporated herein by reference in their respective entireties: - US Patent Application Serial No. 15/043,254, entitled "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; - US Patent Application Serial No. 15/043,259, entitled "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; - US Patent Application Serial No. 15/043,275, entitled "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; and - US Patent Application Serial No. 15/043,289, entitled "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS".

[0139] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 18 de junho de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 14/742.925, intitulado "SURGICAL END EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING ARRANGEMENTS"; - Pedido de Patente US N° de série 14/742.941, intitulado "SURGICAL END EFFECTORS WITH DUAL CAM ACTUATED JAW CLOSING FEATURES"; - Pedido de Patente US N° de série 14/742.914, intitulado "MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS"; - Pedido de Patente US N° de série 14/742.900, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH COMPOSITE FIRING BEAM STRUCTURES WITH CENTER FIRING SUPPORT MEMBER FOR ARTICULATION SUPPORT"; - Pedido de Patente US N° de série 14/742.885, intitulado "DUAL ARTICULATION DRIVE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS"; e - Pedido de Patente US N° de série 14/742.876, intitulado "PUSH/PULL ARTICULATION DRIVE SYSTEMS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS".[0139] The applicant of this application holds the following patent applications that were filed on June 18, 2015 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties: - US Patent Application Serial No. 14/ 742,925, entitled "SURGICAL END EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING ARRANGEMENTS"; - US Patent Application Serial No. 14/742,941, entitled "SURGICAL END EFFECTORS WITH DUAL CAM ACTUATED JAW CLOSING FEATURES"; - US Patent Application Serial No. 14/742,914, entitled "MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS"; - US Patent Application Serial No. 14/742,900, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH COMPOSITE FIRING BEAM STRUCTURES WITH CENTER FIRING SUPPORT MEMBER FOR ARTICULATION SUPPORT"; - US Patent Application Serial No. 14/742,885, entitled "DUAL ARTICULATION DRIVE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS"; and - US Patent Application Serial No. 14/742,876, entitled "PUSH/PULL ARTICULATION DRIVE SYSTEMS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS".

[0140] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 6 de março de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 14/640.746, intitulado "POWERED SURGICAL INSTRUMENT", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0256184; - Pedido de Patente US N° de série 14/640.795, intitulado "MULTIPLE LEVEL THRESHOLDS TO MODIFY OPERATION OF POWERED SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/02561185; - Pedido de Patente US N° de série 14/640.832, intitulado "ADAPTIVE TISSUE COMPRESSION TECHNIQUES TO ADJUST CLOSURE RATES FOR MULTIPLE TISSUE TYPES", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0256154; - Pedido de Patente US N° de série 14/640.935, intitulado "OVERLAID MULTI SENSOR RADIO FREQUENCY (RF) ELECTRODE SYSTEM TO MEASURE TISSUE COMPRESSION", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0256071; - Pedido de Patente US N° de série 14/640.831, intitulado "MONITORING SPEED CONTROL AND PRECISION INCREMENTING OF MOTOR FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0256153; - Pedido de Patente US N° de série 14/640.859, intitulado "TIME DEPENDENT EVALUATION OF SENSOR DATA TO DETERMINE STABILITY, CREEP, AND VISCOELASTIC ELEMENTS OF MEASURES", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0256187; - Pedido de Patente US N° de série 14/640.817, intitulado "INTERACTIVE FEEDBACK SYSTEM FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS", agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0256186; - Pedido de Patente US N° de série 14/640.844, intitulado "INTERACTIVE FEEDBACK SYSTEM FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0256155; - Pedido de Patente US N° de série 14/640.837, intitulado "SMART SENSORS WITH LOCAL SIGNAL PROCESSING", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0256163; - Pedido de Patente US N° de série 14/640.765, intitulado "SYSTEM FOR DETECTING THE MIS-INSERTION OF A STAPLE CARTRIDGE INTO A SURGICAL STAPLER", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0256160; - Pedido de Patente US N° de série 14/640.799, intitulado "SIGNAL AND POWER COMMUNICATION SYSTEM POSITIONED ON A ROTATABLE SHAFT", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0256162; e - Pedido de Patente US N° de série 14/640.780, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A LOCKABLE BATTERY HOUSING", agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0256161.[0140] The applicant of this application holds the following patent applications that were filed on March 6, 2015 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties: - US Patent Application Serial No. 14/ 640,746, entitled "POWERED SURGICAL INSTRUMENT", now publishing US Patent Application No. 2016/0256184; - US Patent Application Serial No. 14/640,795, entitled "MULTIPLE LEVEL THRESHOLDS TO MODIFY OPERATION OF POWERED SURGICAL INSTRUMENTS", now publishing US Patent Application No. 2016/02561185; - US Patent Application Serial No. 14/640,832, entitled "ADAPTIVE TISSUE COMPRESSION TECHNIQUES TO ADJUST CLOSURE RATES FOR MULTIPLE TISSUE TYPES", now publishing US Patent Application No. 2016/0256154; - US Patent Application Serial No. 14/640,935, entitled "OVERLAID MULTI SENSOR RADIO FREQUENCY (RF) ELECTRODE SYSTEM TO MEASURE TISSUE COMPRESSION", now publishing US Patent Application No. 2016/0256071; - US Patent Application Serial No. 14/640,831, entitled "MONITORING SPEED CONTROL AND PRECISION INCREMENTING OF MOTOR FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS", now publication of US Patent Application No. 2016/0256153; - US Patent Application Serial No. 14/640,859, entitled "TIME DEPENDENT EVALUATION OF SENSOR DATA TO DETERMINE STABILITY, CREEP, AND VISCOELASTIC ELEMENTS OF MEASURES", now publication of US Patent Application No. 2016/0256187; - US Patent Application Serial No. 14/640,817, entitled "INTERACTIVE FEEDBACK SYSTEM FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS", now publication of US Patent Application No. 2016/0256186; - US Patent Application Serial No. 14/640,844, entitled "INTERACTIVE FEEDBACK SYSTEM FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS", now publishing US Patent Application No. 2016/0256155; - US Patent Application Serial No. 14/640,837, entitled "SMART SENSORS WITH LOCAL SIGNAL PROCESSING", now publishing US Patent Application No. 2016/0256163; - US Patent Application Serial No. 14/640,765, entitled "SYSTEM FOR DETECTING THE MIS-INSERTION OF A STAPLE CARTRIDGE INTO A SURGICAL STAPLER", now publishing US Patent Application No. 2016/0256160; - US Patent Application Serial No. 14/640,799, entitled "SIGNAL AND POWER COMMUNICATION SYSTEM POSITIONED ON A ROTATABLE SHAFT", now publication of US Patent Application No. 2016/0256162; and - US Patent Application Serial No. 14/640,780, entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A LOCKABLE BATTERY HOUSING", now publishing US Patent Application No. 2016/0256161.

[0141] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 27 de fevereiro de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 14/633.576, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN INSPECTION STATION", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0249919; - Pedido de Patente US N° de série 14/633.546, intitulado "SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO ASSESS WHETHER A PERFORMANCE PARAMETER OF THE SURGICAL APPARATUS IS WITHIN AN ACCEPTABLE PERFORMANCE BAND", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0249915; - Pedido de Patente US N° de série 14/633.560, intitulado "SURGICAL CHARGING SYSTEM THAT CHARGES AND/OR CONDITIONS ONE OR MORE BATTERIES", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0249910; - Pedido de Patente US N° de série 14/633.566, intitulado "CHARGING SYSTEM THAT ENABLES EMERGENCY RESOLUTIONS FOR CHARGING A BATTERY", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0249918; - Pedido de Patente US N° de série 14/633.555, intitulado "SYSTEM FOR MONITORING WHETHER A SURGICAL INSTRUMENT NEEDS TO BE SERVICED", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0249916; - Pedido de Patente US N° de série 14/633.542, intitulado "REINFORCED BATTERY FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0249908; - Pedido de Patente US N° de série 14/633.548, intitulado "POWER ADAPTER FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0249909; - Pedido de Patente US N° de série 14/633.526, intitulado "ADAPTABLE SURGICAL INSTRUMENT HANDLE", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0249945; - Pedido de Patente US N° de série 14/633.541, intitulado "MODULAR STAPLING ASSEMBLY", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0249927; e - Pedido de Patente US N° de série 14/633.562, intitulado "SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO TRACK AN END-OF- LIFE PARAMETER", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0249917.[0141] The applicant of this application holds the following patent applications that were filed on February 27, 2015 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties: - US Patent Application Serial No. 14/ 633,576, entitled "SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN INSPECTION STATION", now publishing US Patent Application No. 2016/0249919; - US Patent Application Serial No. 14/633,546, entitled "SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO ASSESS WHETHER A PERFORMANCE PARAMETER OF THE SURGICAL APPARATUS IS WITHIN AN ACCEPTABLE PERFORMANCE BAND", now publishing US Patent Application No. 2016/0249915; - US Patent Application Serial No. 14/633,560, entitled "SURGICAL CHARGING SYSTEM THAT CHARGES AND/OR CONDITIONS ONE OR MORE BATTERIES", now publication of US Patent Application No. 2016/0249910; - US Patent Application Serial No. 14/633,566, entitled "CHARGING SYSTEM THAT ENABLES EMERGENCY RESOLUTIONS FOR CHARGING A BATTERY", now publishing US Patent Application No. 2016/0249918; - US Patent Application Serial No. 14/633,555, entitled "SYSTEM FOR MONITORING WHETHER A SURGICAL INSTRUMENT NEEDS TO BE SERVICED", now publishing US Patent Application No. 2016/0249916; - US Patent Application Serial No. 14/633,542, entitled "REINFORCED BATTERY FOR A SURGICAL INSTRUMENT", now publishing US Patent Application No. 2016/0249908; - US Patent Application Serial No. 14/633,548, entitled "POWER ADAPTER FOR A SURGICAL INSTRUMENT", now publishing US Patent Application No. 2016/0249909; - US Patent Application Serial No. 14/633,526, entitled "ADAPTABLE SURGICAL INSTRUMENT HANDLE", now publishing US Patent Application No. 2016/0249945; - US Patent Application Serial No. 14/633,541, entitled "MODULAR STAPLING ASSEMBLY", now publishing US Patent Application No. 2016/0249927; and - US Patent Application Serial No. 14/633,562, entitled "SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO TRACK AN END-OF-LIFE PARAMETER", now publishing US Patent Application No. 2016/0249917.

[0142] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 18 de dezembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 14/574.478, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING AN ARTICULATABLE END EFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FIRING STROKE OF A FIRING MEMBER", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0174977; - Pedido de Patente US N° de série 14/574.483, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING LOCKABLE SYSTEMS", agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0174969; - Pedido de Patente US N° de série 14/575.139, intitulado "DRIVE ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS", agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0174978; - Pedido de Patente US N° de série 14/575.148, intitulado "LOCKING ARRANGEMENTS FOR DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES WITH ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTORS", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0174976; - Pedido de Patente US N° de série 14/575.130, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH AN ANVIL THAT IS SELECTIVELY MOVABLE ABOUT A DISCRETE NON-MOVABLE AXIS RELATIVE TO A STAPLE CARTRIDGE", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0174972; - Pedido de Patente US N° de série 14/575.143, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH IMPROVED CLOSURE ARRANGEMENTS", agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0174983; - Pedido de Patente US N° de série 14/575.117, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0174975; - Pedido de Patente US N° de série 14/575.154, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND IMPROVED FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0174973; - Pedido de Patente US N° de série 14/574.493, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A FLEXIBLE ARTICULATION SYSTEM", agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0174970; e - Pedido de Patente US N° de série 14/574.500, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKABLE ARTICULATION SYSTEM", agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0174971.[0142] The applicant of this application holds the following patent applications that were filed on December 18, 2014 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties: - US Patent Application Serial No. 14/ 574,478, entitled "SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING AN ARTICULATABLE END EFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FIRING STROKE OF A FIRING MEMBER", now publishing US Patent Application No. 2016/0174977; - US Patent Application Serial No. 14/574,483, entitled "SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING LOCKABLE SYSTEMS", now publication of US Patent Application No. 2016/0174969; - US Patent Application Serial No. 14/575,139, entitled "DRIVE ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS", now publication of US Patent Application No. 2016/0174978; - US Patent Application Serial No. 14/575,148, entitled "LOCKING ARRANGEMENTS FOR DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES WITH ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTORS", now publishing US Patent Application No. 2016/0174976; - US Patent Application Serial No. 14/575,130, entitled "SURGICAL INSTRUMENT WITH AN ANVIL THAT IS SELECTIVELY MOVABLE ABOUT A DISCRETE NON-MOVABLE AXIS RELATIVE TO A STAPLE CARTRIDGE", now publishing US Patent Application No. 2016/0174972 ; - US Patent Application Serial No. 14/575,143, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH IMPROVED CLOSURE ARRANGEMENTS", now publication of US Patent Application No. 2016/0174983; - US Patent Application Serial No. 14/575,117, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS", now publication of US Patent Application No. 2016/0174975; - US Patent Application Serial No. 14/575,154, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND IMPROVED FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS", now publication of US Patent Application No. 2016/0174973; - US Patent Application Serial No. 14/574,493, entitled "SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A FLEXIBLE ARTICULATION SYSTEM", now publication of US Patent Application No. 2016/0174970; and - US Patent Application Serial No. 14/574,500, entitled "SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKABLE ARTICULATION SYSTEM", now publishing US Patent Application No. 2016/0174971.

[0143] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 1 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 13/782.295, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CONDUCTIVE PATHWAYS FOR SIGNAL COMMUNICATION", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0246471; - Pedido de Patente US N° de série 13/782.323, intitulado "ROTARY POWERED ARTICULATION JOINTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0246472; - Pedido de Patente US N° de série 13/782.338, intitulado "THUMBWHEEL SWITCH ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0249557; - Pedido de Patente US N° de série 13/782.499, intitulado "ELECTROMECHANICAL SURGICAL DEVICE WITH SIGNAL RELAY ARRANGEMENT", agora Patente US N° 9.358.003; - Pedido de Patente US N° de série 13/782.460, intitulado "MULTIPLE PROCESSOR MOTOR CONTROL FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0246478; - Pedido de Patente US N° de série 13/782.358, intitulado "JOYSTICK SWITCH ASSEMBLIES FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Patente US N° 9.326.767; - Pedido de Patente US N° de série 13/782.481, intitulado "SENSOR STRAIGHTENED END EFFECTOR DURING REMOVAL THROUGH TROCAR", agora Patente US N° 9.468.438; - Pedido de Patente US N° de série 13/782.518, intitulado "CONTROL METHODS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH REMOVABLE IMPLEMENT PORTIONS", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0246475; - Pedido de Patente US N° de série 13/782.375, intitulado "ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM", agora Patente US N° 9.398.911; e - Pedido de Patente US N° de série 13/782.536, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT SOFT STOP", agora Patente US N° 9.307.986.[0143] The applicant of this application holds the following patent applications that were filed on March 1, 2013 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties: - US Patent Application Serial No. 13/ 782,295, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CONDUCTIVE PATHWAYS FOR SIGNAL COMMUNICATION", now publishing US Patent Application No. 2014/0246471; - US Patent Application Serial No. 13/782,323, entitled "ROTARY POWERED ARTICULATION JOINTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", now publishing US Patent Application No. 2014/0246472; - US Patent Application Serial No. 13/782,338, entitled "THUMBWHEEL SWITCH ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", now publishing US Patent Application No. 2014/0249557; - US Patent Application Serial No. 13/782,499, entitled "ELECTROMECHANICAL SURGICAL DEVICE WITH SIGNAL RELAY ARRANGEMENT", now US Patent No. 9,358,003; - US Patent Application Serial No. 13/782,460, entitled "MULTIPLE PROCESSOR MOTOR CONTROL FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", now publication of US Patent Application No. 2014/0246478; - US Patent Application Serial No. 13/782,358, entitled "JOYSTICK SWITCH ASSEMBLIES FOR SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent No. 9,326,767; - US Patent Application Serial No. 13/782,481, entitled "SENSOR STRAIGHTENED END EFFECTOR DURING REMOVAL THROUGH EXCHANGE", now US Patent No. 9,468,438; - US Patent Application Serial No. 13/782,518, entitled "CONTROL METHODS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH REMOVABLE IMPLEMENT PORTIONS", now publishing US Patent Application No. 2014/0246475; - US Patent Application Serial No. 13/782,375, entitled "ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM", now US Patent No. 9,398,911; and - US Patent Application Serial No. 13/782,536, entitled "SURGICAL INSTRUMENT SOFT STOP", now US Patent No. 9,307,986.

[0144] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 14 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 13/803.097, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263542; - Pedido de Patente US N° de série 13/803.193, intitulado "CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT", agora Patente US N° 9.332.987; - Pedido de Patente US N° de série 13/803.053, intitulado "INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT", agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263564; - Pedido de Patente US N° de série 13/803.086, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263541; - Pedido de Patente US N° de série 13/803.210, intitulado "SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263538; - Pedido de Patente US N° de série 13/803.148, intitulado "MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263554; - Pedido de Patente US N° de série 13/803.066, intitulado "DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263565; - Pedido de Patente US N° de série 13/803.117, intitulado "ARTICULATION CONTROL SYSTEM FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS", agora Patente US N° 9.351.726; - Pedido de Patente US N° de série 13/803.130, intitulado "DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Patente US N° 9.351.727; e - Pedido de Patente US N° de série 13/803.159, intitulado "METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0277017.[0144] The applicant of this application also holds the following patent applications that were filed on March 14, 2013 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties: - US Patent Application Serial No. 13 /803,097, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", now publishing US Patent Application No. 2014/0263542; - US Patent Application Serial No. 13/803,193, entitled "CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT", now US Patent No. 9,332,987; - US Patent Application Serial No. 13/803,053, entitled "INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT", now publication of US Patent Application No. 2014/0263564; - US Patent Application Serial No. 13/803,086, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK", now publishing US Patent Application No. 2014/0263541; - US Patent Application Serial No. 13/803,210, entitled "SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS", now publication of US Patent Application No. 2014/0263538; - US Patent Application Serial No. 13/803,148, entitled "MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT", now publishing US Patent Application No. 2014/0263554; - US Patent Application Serial No. 13/803,066, entitled "DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", now publishing US Patent Application No. 2014/0263565; - US Patent Application Serial No. 13/803,117, entitled "ARTICULATION CONTROL SYSTEM FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent No. 9,351,726; - US Patent Application Serial No. 13/803,130, entitled "DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent No. 9,351,727; and - US Patent Application Serial No. 13/803,159, entitled "METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT", now publishing US Patent Application No. 2014/0277017.

[0145] O requerente do presente pedido também detém o seguinte pedido de patente que foi depositado em 7 de março de 2014 e está aqui incorporado por referência em sua totalidade: - Pedido de Patente US N° de série 14/200.111, intitulado "CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263539.[0145] The applicant of the present application also holds the following patent application which was filed on March 7, 2014 and is incorporated herein by reference in its entirety: - US Patent Application Serial No. 14/200,111, entitled "CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", now publishing US Patent Application No. 2014/0263539.

[0146] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 26 de março de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 14/226.106, intitulado "POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272582; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.099, intitulado "STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272581; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.094, intitulado "VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES/PROCEDURE COUNT", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272580; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.117, intitulado "POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272574; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.075, intitulado "MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES", agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272579; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.093, intitulado "FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272569; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.116, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272571; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.071, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272578; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.097, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272570; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.126, intitulado "INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272572; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.133, intitulado "MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272557; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.081, intitulado "SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0277471; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.076, intitulado "POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0280424; - Pedido de Patente US N° de série 14/226.111, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272583; e - Pedido de Patente US N° de série 14/226.125, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT", agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0280384.[0146] The applicant of this application also holds the following patent applications that were filed on March 26, 2014 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties: - US Patent Application Serial No. 14 /226,106, entitled "POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", now publishing US Patent Application No. 2015/0272582; - US Patent Application Serial No. 14/226,099, entitled "STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT", now publishing US Patent Application No. 2015/0272581; - US Patent Application Serial No. 14/226,094, entitled "VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES/PROCEDURE COUNT", now publication of US Patent Application No. 2015/0272580; - US Patent Application Serial No. 14/226,117, entitled "POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL", now publication of US Patent Application No. 2015/0272574; - US Patent Application Serial No. 14/226,075, entitled "MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES", now publication of US Patent Application No. 2015/0272579; - US Patent Application Serial No. 14/226,093, entitled "FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", now publishing US Patent Application No. 2015/0272569; - US Patent Application Serial No. 14/226,116, entitled "SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION", now publishing US Patent Application No. 2015/0272571; - US Patent Application Serial No. 14/226,071, entitled "SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR", now publishing US Patent Application No. 2015/0272578; - US Patent Application Serial No. 14/226,097, entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS", now publishing US Patent Application No. 2015/0272570; - US Patent Application Serial No. 14/226,126, entitled "INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS", now publishing US Patent Application No. 2015/0272572; - US Patent Application Serial No. 14/226,133, entitled "MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM", now publishing US Patent Application No. 2015/0272557; - US Patent Application Serial No. 14/226,081, entitled "SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT", now publication of US Patent Application No. 2015/0277471; - US Patent Application Serial No. 14/226,076, entitled "POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION", now publication of US Patent Application No. 2015/0280424; - US Patent Application Serial No. 14/226,111, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM", now publishing US Patent Application No. 2015/0272583; and - US Patent Application Serial No. 14/226,125, entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT", now publishing US Patent Application No. 2015/0280384.

[0147] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 5 de setembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 14/479.103, intitulado "CIRCUITRY AND SENSORS FOR POWERED MEDICAL DEVICE", agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066912; - Pedido de Patente US N° de série 14/479.119, intitulado "ADJUNCT WITH INTEGRATED SENSORS TO QUANTIFY TISSUE COMPRESSION", agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066914; - Pedido de Patente US N° de série 14/478.908, intitulado "MONITORING DEVICE DEGRADATION BASED ON COMPONENT EVALUATION", agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066910; - Pedido de Patente US N° de série 14/478.895, intitulado "MULTIPLE SENSORS WITH ONE SENSOR AFFECTING A SECOND SENSOR'S OUTPUT OR INTERPRETATION", agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066909; - Pedido de Patente US N° de série 14/479.110, intitulado "POLARITY OF HALL MAGNET TO DETECT MISLOADED CARTRIDGE", agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066915; - Pedido de Patente US N° de série 14/479.098, intitulado "SMART CARTRIDGE WAKE UP OPERATION AND DATA RETENTION", agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066911; - Pedido de Patente US N° de série 14/479.115, intitulado "MULTIPLE MOTOR CONTROL FOR POWERED MEDICAL DEVICE", agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066916; e - Pedido de Patente US N° de série 14/479.108, intitulado "LOCAL DISPLAY OF TISSUE PARAMETER STABILIZATION", agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066913.[0147] The applicant of this application also holds the following patent applications that were filed on September 5, 2014 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties: - US Patent Application Serial No. 14 /479,103, entitled "CIRCUITRY AND SENSORS FOR POWERED MEDICAL DEVICE", now publishing US Patent Application No. 2016/0066912; - US Patent Application Serial No. 14/479,119, entitled "ADJUNCT WITH INTEGRATED SENSORS TO QUANTIFY TISSUE COMPRESSION", now publication of US Patent Application No. 2016/0066914; - US Patent Application Serial No. 14/478,908, entitled "MONITORING DEVICE DEGRADATION BASED ON COMPONENT EVALUATION", now publication of US Patent Application No. 2016/0066910; - US Patent Application Serial No. 14/478,895, entitled "MULTIPLE SENSORS WITH ONE SENSOR AFFECTING A SECOND SENSOR'S OUTPUT OR INTERPRETATION", now publication of US Patent Application No. 2016/0066909; - US Patent Application Serial No. 14/479,110, entitled "POLARITY OF HALL MAGNET TO DETECT MISLOADED CARTRIDGE", now publication of US Patent Application No. 2016/0066915; - US Patent Application Serial No. 14/479,098, entitled "SMART CARTRIDGE WAKE UP OPERATION AND DATA RETENTION", now publishing US Patent Application No. 2016/0066911; - US Patent Application Serial No. 14/479,115, entitled "MULTIPLE MOTOR CONTROL FOR POWERED MEDICAL DEVICE", now publication of US Patent Application No. 2016/0066916; and - US Patent Application Serial No. 14/479,108, entitled "LOCAL DISPLAY OF TISSUE PARAMETER STABILIZATION", now publishing US Patent Application No. 2016/0066913.

[0148] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 9 de abril de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente US N° de série 14/248.590, intitulado "MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKABLE DUAL DRIVE SHAFTS", agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0305987; - Pedido de Patente US N° de série 14/248.581, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CLOSING DRIVE AND A FIRING DRIVE OPERATED FROM THE SAME ROTATABLE OUTPUT", agora publicação de pedido de patente n° 2014/0305989; - Pedido de Patente US N° de série 14/248.595, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT SHAFT INCLUDING SWITCHES FOR CONTROLLING THE OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT", agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0305988; - Pedido de Patente US N° de série 14/248.588, intitulado "POWERED LINEAR SURGICAL STAPLER", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0309666; - Pedido de Patente US N° de série 14/248.591, intitulado "TRANSMISSION ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0305991; - Pedido de Patente US N° de série 14/248.584, intitulado "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH ALIGNMENT FEATURES FOR ALIGNING ROTARY DRIVE SHAFTS WITH SURGICAL END EFFECTOR SHAFTS", agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0305994; - Pedido de Patente US N° de série 14/248.587, intitulado "POWERED SURGICAL STAPLER", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0309665; - Pedido de Patente US N° de série 14/248.586, intitulado "DRIVE SYSTEM DECOUPLING ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora publicação de pedido de patente n° 2014/0305990; e - Pedido de Patente US N° de série 14/248.607, intitulado "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH STATUS INDICATION ARRANGEMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0305992.[0148] The applicant of this application also holds the following patent applications that were filed on April 9, 2014 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties: - US Patent Application Serial No. 14 /248,590, entitled "MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKABLE DUAL DRIVE SHAFTS", now publishing US Patent Application No. 2014/0305987; - US Patent Application Serial No. 14/248,581, entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CLOSING DRIVE AND A FIRING DRIVE OPERATED FROM THE SAME ROTATABLE OUTPUT", now patent application publication No. 2014/0305989; - US Patent Application Serial No. 14/248,595, entitled "SURGICAL INSTRUMENT SHAFT INCLUDING SWITCHES FOR CONTROLLING THE OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT", now publication of US Patent Application No. 2014/0305988; - US Patent Application Serial No. 14/248,588, entitled "POWERED LINEAR SURGICAL STAPLER", now publishing US Patent Application No. 2014/0309666; - US Patent Application Serial No. 14/248,591, entitled "TRANSMISSION ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT", now publishing US Patent Application No. 2014/0305991; - US Patent Application Serial No. 14/248,584, entitled "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH ALIGNMENT FEATURES FOR ALIGNING ROTARY DRIVE SHAFTS WITH SURGICAL END EFFECTOR SHAFTS", now publishing US Patent Application No. 2014/0305994; - US Patent Application Serial No. 14/248,587, entitled "POWERED SURGICAL STAPLER", now publishing US Patent Application No. 2014/0309665; - US Patent Application Serial No. 14/248,586, entitled "DRIVE SYSTEM DECOUPLING ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT", now patent application publication No. 2014/0305990; and - US Patent Application Serial No. 14/248,607, entitled "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH STATUS INDICATION ARRANGEMENTS", now publishing US Patent Application No. 2014/0305992.

[0149] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 16 de abril de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de Patente Provisório US N° de série 61/812.365, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR"; - Pedido de Patente Provisório US N° de série 61/812.376, intitulado "LINEAR CUTTER WITH POWER"; - Pedido de Patente Provisório US N° de série 61/812.382, intitulado "LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIP"; - Pedido de Patente Provisório US N° de série 61/812.385, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH MULTIPLE ACTUATION MOTORS AND MOTOR CONTROL"; e - Pedido de Patente Provisório US N° de série 61/812.372, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR".[0149] The applicant of this application also holds the following patent applications that were filed on April 16, 2013 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties: - US Provisional Patent Application Serial No. 61/812,365, entitled "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR"; - US Provisional Patent Application Serial No. 61/812,376, entitled "LINEAR CUTTER WITH POWER"; - US Provisional Patent Application Serial No. 61/812,382, entitled "LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIP"; - US Provisional Patent Application Serial No. 61/812,385, entitled "SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH MULTIPLE ACTUATION MOTORS AND MOTOR CONTROL"; and - US Provisional Patent Application Serial No. 61/812,372, entitled "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR".

[0150] Numerosos detalhes específicos são apresentados para fornecer um completo entendimento da estrutura, da função, da fabricação e do uso geral das modalidades descritas no relatório descritivo e ilustradas nos desenhos anexos. Operações, componentes e elementos bem conhecidos não foram descritos com detalhes, de modo a não obscurecer as modalidades descritas no relatório descritivo. O leitor entenderá que as modalidades descritas e ilustradas na presente invenção são exemplos não limitadores e, portanto, pode-se entender que os detalhes estruturais e funcionais específicos revelados na presente invenção podem ser representativos e ilustrativos. Podem ser feitas variações e alterações a isso, sem se desviar do escopo das concretizações.[0150] Numerous specific details are presented to provide a complete understanding of the structure, function, manufacture and general use of the embodiments described in the specification and illustrated in the accompanying drawings. Well-known operations, components and elements have not been described in detail so as not to obscure the embodiments described in the specification. The reader will understand that the embodiments described and illustrated in the present invention are non-limiting examples and, therefore, it can be understood that the specific structural and functional details disclosed in the present invention may be representative and illustrative. Variations and changes can be made to this, without deviating from the scope of the achievements.

[0151] Os termos "compreende" (e qualquer forma de compreende, como "compreende" e "que compreende"), "tem" (e qualquer forma de tem, como "tem" e "que tem"), "inclui" (e qualquer forma de inclui, como "inclui" e "que inclui") e "contém" (e qualquer forma de contém, como "contém" e "que contém") são verbos de ligação irrestritos. Como um resultado, um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que "compreende", "tem", "inclui" ou "contém" um ou mais elementos possui aqueles um ou mais elementos, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais elementos. Da mesma forma, um elemento de um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que "compreende", "tem", "inclui" ou "contém" um ou mais recursos possui aqueles um ou mais recurso, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais recursos.[0151] The terms "comprises" (and any form of understands, such as "comprises" and "which understands"), "has" (and any form of has, such as "has" and "which has"), "includes" (and any form of includes, such as "includes" and "which includes") and "contains" (and any form of contains, such as "contains" and "which contains") are unrestricted linking verbs. As a result, a system, device or surgical apparatus that "comprises", "has", "includes" or "contains" one or more elements has those one or more elements, but is not limited to having only those one or more elements . Likewise, an element of a surgical system, device or apparatus that "comprises", "has", "includes" or "contains" one or more features possesses those one or more features, but is not limited to possessing only those one or more features. or more resources.

[0152] Os termos "proximal" e "distal" são usados na presente invenção com referência a um médico que manipula a porção de empunhadura do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" se refere à porção mais próxima ao médico, e o termo "distal" se refere à porção situada na direção oposta ao médico. Também será entendido que, por uma questão de conveniência e clareza, termos espaciais como "vertical", "horizontal", "para cima" e "para baixo" podem ser usados na presente invenção com relação aos desenhos. Entretanto, instrumentos cirúrgicos podem ser usados em muitas orientações e posições, e esses termos não se destinam a ser limitadores e/ou absolutos.[0152] The terms "proximal" and "distal" are used in the present invention with reference to a doctor who manipulates the handle portion of the surgical instrument. The term "proximal" refers to the portion closest to the physician, and the term "distal" refers to the portion located in the direction away from the physician. It will also be understood that, for the sake of convenience and clarity, spatial terms such as "vertical", "horizontal", "up" and "down" may be used in the present invention with respect to the drawings. However, surgical instruments can be used in many orientations and positions, and these terms are not intended to be limiting and/or absolute.

[0153] São fornecidos vários dispositivos e métodos exemplificadores para a realização de procedimentos cirúrgicos laparoscópicos e minimamente invasivos. Entretanto, o leitor entenderá prontamente que os vários métodos e dispositivos revelados na presente invenção podem ser usados em inúmeros procedimentos e aplicações cirúrgicas, inclusive, por exemplo, em relação a procedimentos cirúrgicos abertos. Com o avanço da presente Descrição Detalhada, o leitor entenderá ainda que os vários instrumentos aqui revelados podem ser inseridos em um corpo de qualquer maneira, como através de um orifício natural, através de uma incisão ou perfuração formada em tecido, etc. As porções funcionais ou porções do atuador de extremidade dos instrumentos podem ser inseridas diretamente no corpo de um paciente ou podem ser inseridas por meio de um dispositivo de acesso que tenha um canal de trabalho através da qual o atuador de extremidade e o eixo de acionamento alongado de um instrumento cirúrgico podem ser avançados.[0153] Various exemplary devices and methods are provided for performing laparoscopic and minimally invasive surgical procedures. However, the reader will readily understand that the various methods and devices disclosed in the present invention can be used in numerous surgical procedures and applications, including, for example, in connection with open surgical procedures. As this Detailed Description progresses, the reader will further understand that the various instruments disclosed herein can be inserted into a body in any manner, such as through a natural orifice, through an incision or perforation formed in tissue, etc. The functional portions or end actuator portions of the instruments may be inserted directly into a patient's body or may be inserted through an access device that has a working channel through which the end actuator and the elongated drive shaft of a surgical instrument can be advanced.

[0154] O sistema de grampeamento cirúrgico pode compreender um eixo de acionamento e um atuador de extremidade que se estende a partir do eixo de acionamento. O atuador de extremidade compreende uma primeira garra e uma segunda garra. A primeira garra compreende um cartucho de grampos. O cartucho de grampos é inserível na, e removível da, primeira garra; entretanto, são previstas outras modalidades nas quais um cartucho de grampos não é removível, ou ao menos prontamente substituível, da primeira garra. A segunda garra compreende uma bigorna configurada para deformar os grampos ejetados a partir do cartucho de grampos. A segunda garra é pivotante em relação à primeira garra ao redor de um eixo geométrico da tampa; entretanto, outras modalidades são previstas nas quais a primeira garra é pivotante em relação à segunda garra. O sistema de grampeamento cirúrgico compreende, adicionalmente, uma junta de articulação configurada para permitir que o atuador de extremidade seja girado ou articulado em relação ao eixo de acionamento. O atuador de extremidade é giratório em torno de um eixo geométrico de articulação que se estende através da junta de articulação. Outras modalidades são previstas que não incluem uma junta de articulação.[0154] The surgical stapling system may comprise a drive shaft and an end actuator extending from the drive shaft. The end actuator comprises a first claw and a second claw. The first gripper comprises a staple cartridge. The staple cartridge is insertable into, and removable from, the first claw; however, other embodiments are envisioned in which a staple cartridge is not removable, or at least readily replaceable, from the first clamp. The second gripper comprises an anvil configured to deform staples ejected from the staple cartridge. The second claw pivots in relation to the first claw around a geometric axis of the lid; however, other embodiments are envisaged in which the first claw is pivotable in relation to the second claw. The surgical stapling system further comprises a pivot joint configured to allow the end actuator to be rotated or pivoted relative to the drive shaft. The end actuator is rotatable about a pivot axis extending through the pivot joint. Other embodiments are envisioned that do not include an articulation joint.

[0155] O cartucho de grampos compreende um corpo do cartucho. O corpo de cartucho inclui uma extremidade proximal, uma extremidade distal, e uma plataforma que se estende entre a extremidade proximal e a extremidade distal. Em uso, o cartucho de grampos é posicionado em um primeiro lado do tecido a ser grampeado e a bigorna é posicionada em um segundo lado do tecido. A bigorna é movida em direção ao cartucho de grampos para comprimir e prender o tecido contra a plataforma. Depois disso, os grampos armazenados de modo removível no corpo do cartucho podem ser implantados no tecido. O corpo do cartucho inclui cavidades de grampo definidas no mesmo, em que os grampos são armazenados de modo removível nas cavidades de grampo. As cavidades de grampo são dispostas em seis fileiras longitudinais. Três fileiras de cavidades de grampo são posicionadas em um primeiro lado de uma fenda longitudinal e três fileiras de cavidades de grampos são posicionadas em um segundo lado da fenda longitudinal. Outras disposições de cavidades de grampo e grampos podem ser possíveis.[0155] The staple cartridge comprises a cartridge body. The cartridge body includes a proximal end, a distal end, and a platform extending between the proximal end and the distal end. In use, the staple cartridge is positioned on a first side of the fabric to be stapled and the anvil is positioned on a second side of the fabric. The anvil is moved toward the staple cartridge to compress and secure the tissue against the platform. After that, the staples removably stored in the cartridge body can be implanted into the tissue. The cartridge body includes staple cavities defined therein, wherein staples are removably stored in the staple cavities. The clamp cavities are arranged in six longitudinal rows. Three rows of staple cavities are positioned on a first side of a longitudinal slot and three rows of staple cavities are positioned on a second side of the longitudinal slot. Other arrangements of clamp cavities and clamps may be possible.

[0156] Os grampos são sustentados por acionadores de grampos no corpo de cartucho. Os acionadores são móveis entre uma primeira posição, ou posição não disparada, e uma segunda posição, ou posição disparada, para ejetar os grampos das cavidades de grampo. Os acionadores são retidos no corpo de cartucho por um retentor que se estende em torno do fundo do corpo de cartucho e inclui membros resilientes configurados para prender o corpo de cartucho e reter o retentor no corpo de cartucho. Os acionadores são móveis entre suas posições não disparadas e suas posições disparadas por um deslizador. O deslizador é móvel entre uma posição proximal adjacente à extremidade proximal e uma posição distal adjacente à extremidade distal. O deslizador compreende uma pluralidade de superfícies inclinadas configuradas para deslizar sob os acionadores e levantar os acionadores, e os grampos sustentados no mesmo, em direção à bigorna.[0156] The staples are supported by staple drivers in the cartridge body. The actuators are movable between a first position, or unfired position, and a second position, or fired position, to eject the staples from the staple cavities. The actuators are retained in the cartridge body by a retainer that extends around the bottom of the cartridge body and includes resilient members configured to grip the cartridge body and retain the retainer in the cartridge body. The triggers are movable between their non-fired positions and their fired positions by a slider. The slider is movable between a proximal position adjacent to the proximal end and a distal position adjacent to the distal end. The slider comprises a plurality of inclined surfaces configured to slide under the drivers and lift the drivers, and the clips supported thereon, towards the anvil.

[0157] Adicionalmente ao exposto acima, o deslizador é movido distalmente por um membro de disparo. O membro de disparo é configurado para estar em contato com o deslizador e empurrar o deslizador em direção à extremidade distal. A fenda longitudinal definida no corpo de cartucho é configurada para receber o membro de disparo. A bigorna inclui, também, uma fenda configurada para receber o membro de disparo. O membro de disparo compreende, ainda, um primeiro came que se engata à primeira garra e um segundo came que se engata à segunda garra. Conforme o membro de disparo é avançado distalmente, o primeiro came e o segundo came podem controlar a distância, ou vão de tecido, entre a plataforma do cartucho de grampos e a bigorna. O membro de disparo compreende, também, uma faca configurada para fazer uma incisão no tecido capturado entre a bigorna e o cartucho de grampos. É desejável que a faca seja posicionada ao menos parcialmente proximal às superfícies inclinadas, de modo que os grampos sejam ejetados à frente da faca.[0157] In addition to the above, the slider is moved distally by a firing member. The firing member is configured to contact the slider and push the slider toward the distal end. The longitudinal slot defined in the cartridge body is configured to receive the firing member. The anvil also includes a slot configured to receive the firing member. The firing member further comprises a first cam that engages the first claw and a second cam that engages the second claw. As the firing member is advanced distally, the first cam and second cam can control the distance, or tissue gap, between the staple cartridge platform and the anvil. The firing member also comprises a knife configured to make an incision in tissue captured between the anvil and the staple cartridge. It is desirable that the knife be positioned at least partially proximal to the inclined surfaces so that the staples are ejected in front of the knife.

[0158] A Figura 1 representa uma forma de um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 que é operacionalmente acoplado a um conjunto de empunhadura acionado por motor 500. O conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 pode também ser empregado eficazmente com um conjunto de acionamento de instrumento de um sistema cirúrgico controlado roboticamente ou automatizado. Por exemplo, os conjuntos do instrumento cirúrgico aqui revelados podem ser empregados com vários sistemas robóticos, instrumentos, componentes e métodos como os revelados na Patente US N° 9.072.535, mas não se limitando a eles, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", a qual está aqui incorporada por referência, em sua totalidade. O conjunto de empunhadura 500, bem como o conjunto de acionamento de instrumento de um sistema robótico podem também ser aqui chamados de "sistemas de controle" ou "unidades de controle".[0158] Figure 1 depicts one form of an interchangeable surgical instrument assembly 1000 that is operatively coupled to a motor-driven handle assembly 500. The interchangeable surgical instrument assembly 1000 may also be effectively employed with an instrument drive assembly. of a robotically controlled or automated surgical system. For example, the surgical instrument assemblies disclosed herein may be employed with various robotic systems, instruments, components and methods such as those disclosed in, but not limited to, U.S. Patent No. 9,072,535, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", which is incorporated herein by reference in its entirety. The grip assembly 500 as well as the instrument drive assembly of a robotic system may also be referred to herein as "control systems" or "control units".

[0159] A Figura 2 ilustra a fixação do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 ao conjunto de empunhadura 500. O conjunto de empunhadura 500 pode compreender um compartimento de empunhadura 502 que inclui uma porção de preensão de pistola 504 que pode ser segurada e manipulada pelo médico. O conjunto de empunhadura 500 pode incluir, também, uma estrutura 506 que suporta operacionalmente a pluralidade de sistemas de acionamento. Por exemplo, a estrutura 506 pode suportar operacionalmente um "primeiro" sistema ou sistema de acionamento de fechamento, designado, de modo geral, como 510, o qual pode ser empregado para aplicar movimentos de fechamento e abertura ao conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 que está fixado ou acoplado operacionalmente ao conjunto de empunhadura 500. Em ao menos uma forma, o sistema de acionamento de fechamento 510 pode incluir um atuador sob a forma de um gatilho de fechamento 512, sustentado de forma articulada pela estrutura 506. Essa disposição possibilita que o gatilho de fechamento 512 seja manipulado por um médico, de modo que, quando o médico segura a porção da preensão de pistola 504 do conjunto de empunhadura 500, o gatilho de fechamento 512 possa ser facilmente girado de uma posição inicial ou "não atuada" para uma posição "atuada" e, mais particularmente, para uma posição completamente comprimida ou completamente atuada. Sob várias formas, o sistema de acionamento de fechamento 510 inclui adicionalmente um conjunto de elos de fechamento 514, que é acoplado de modo pivotante ao gatilho de fechamento 512 ou de outro modo faz interface operacional com o mesmo. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, no exemplo ilustrado, o conjunto de elos de fechamento 514 inclui um pino de fixação transversal 516 que facilita a fixação a um sistema de acionamento correspondente no conjunto de instrumento cirúrgico. Em uso, para atuar o sistema de acionamento de fechamento 510, o médico pressiona o gatilho de fechamento 512 em direção à porção de preensão de pistola 504. Conforme descrito em mais detalhes no Pedido de Patente US N° de série 14/226.142, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272575, o qual está aqui incorporado por referência em sua totalidade na presente invenção, quando o médico pressiona o gatilho de fechamento 512 completamente para atingir um curso de fechamento "pleno", o sistema de acionamento de fechamento 510 é configurado para travar o gatilho de fechamento 512 na posição completamente pressionada ou completamente atuada. Quando o médico deseja destravar o gatilho de fechamento 512 para permitir que o mesmo seja propendido para a posição não atuada, ele simplesmente ativa o conjunto de botão para a liberação do fechamento 518 o que possibilita que o gatilho de fechamento 512 retorne para a posição não atuada. O conjunto de botão de liberação de fechamento 518 pode também ser configurado para interagir com vários sensores que se comunicam com um microcontrolador 520 no conjunto de empunhadura 500 para rastrear a posição do gatilho de fechamento 512. Uma discussão adicional em relação à configuração e da operação do conjunto de botão de liberação de fechamento 518 pode ser encontrada na publicação de Pedido de Patente US N° US 2015/0272575.[0159] Figure 2 illustrates the attachment of the interchangeable surgical instrument assembly 1000 to the grip assembly 500. The grip assembly 500 may comprise a grip housing 502 that includes a pistol grip portion 504 that can be held and manipulated by the doctor. The handle assembly 500 may also include a structure 506 that operatively supports the plurality of drive systems. For example, structure 506 may operatively support a "first" closing drive system or system, generally designated as 510, which may be employed to apply closing and opening movements to the interchangeable surgical instrument assembly 1000 that is fixed or operatively coupled to the handle assembly 500. In at least one form, the closing drive system 510 may include an actuator in the form of a closing trigger 512, pivotally supported by the frame 506. This arrangement enables the closing trigger 512 is manipulated by a physician such that, when the physician holds the pistol grip portion 504 of the grip assembly 500, the closing trigger 512 can be easily rotated from a home or "non-actuated" position. to an "actuated" position and, more particularly, to a fully compressed or fully actuated position. In various forms, the closing trigger system 510 additionally includes a set of closing links 514, which is pivotally coupled to the closing trigger 512 or otherwise operationally interfaces therewith. As will be discussed in more detail below, in the illustrated example, the closing link assembly 514 includes a transverse securing pin 516 that facilitates attachment to a corresponding drive system on the surgical instrument assembly. In use, to actuate the closure trigger system 510, the practitioner presses the closure trigger 512 toward the pistol gripping portion 504. As described in more detail in U.S. Patent Application Serial No. 14/226,142, entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM", now publishing US Patent Application No. 2015/0272575, which is incorporated herein by reference in its entirety in the present invention, when the practitioner depresses the closing trigger 512 completely to achieve a stroke "full" closing trigger system, the closing trigger system 510 is configured to lock the closing trigger 512 in the fully depressed or fully actuated position. When the practitioner wishes to unlock the closure trigger 512 to allow it to be tilted to the non-actuated position, he simply activates the closure release button assembly 518 which allows the closure trigger 512 to return to the non-actuated position. acted. The close release button assembly 518 may also be configured to interact with various sensors that communicate with a microcontroller 520 in the grip assembly 500 to track the position of the close trigger 512. Further discussion regarding configuration and operation of the closure release button assembly 518 can be found in US Patent Application Publication No. US 2015/0272575.

[0160] Em ao menos uma forma, o conjunto de empunhadura 500 e a estrutura 506 podem operacionalmente suportar um outro sistema de acionamento, chamado, na presente invenção, de um sistema de acionamento de disparo 530, que é configurado para aplicar movimentos de disparo e axiais às porções correspondentes do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável que está fixado ao mesmo. Conforme descrito em detalhes na publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272575, o sistema de acionamento de disparo 530 pode empregar um motor elétrico 505 que é situado na porção de preensão de pistola 504 do conjunto de empunhadura 500. Sob várias formas, o motor 505 pode ser um motor de acionamento de corrente contínua com escovas, com uma rotação máxima de, aproximadamente, 25.000 RPM, por exemplo. Em outras disposições, o motor 505 pode incluir um motor sem escovas, um motor sem fio, um motor síncrono, um motor de passo ou qualquer outro tipo de motor elétrico adequado. O motor 505 pode ser alimentado por uma fonte de alimentação 522 que, sob uma forma, pode compreender uma fonte de energia removível. A fonte de energia pode suportar uma pluralidade de baterias de íons de lítio ("íons de Li) ou outras adequadas na mesma. Várias baterias 218 que podem estar conectadas em série podem ser utilizadas como a fonte de energia 522 para o conjunto de empunhadura 500. Além disso, a fonte de energia 522 pode ser substituível e/ou recarregável.[0160] In at least one form, the grip assembly 500 and the frame 506 may operatively support another drive system, called, in the present invention, a firing drive system 530, which is configured to apply firing movements. and axial to corresponding portions of the interchangeable surgical instrument assembly that is attached thereto. As described in detail in US Patent Application Publication No. 2015/0272575, the firing drive system 530 may employ an electric motor 505 that is situated in the pistol grip portion 504 of the grip assembly 500. In various forms, Motor 505 may be a brushed DC drive motor with a maximum rotational speed of approximately 25,000 RPM, for example. In other arrangements, the motor 505 may include a brushless motor, a wireless motor, a synchronous motor, a stepper motor, or any other suitable type of electric motor. The motor 505 may be powered by a power supply 522 which, in one form, may comprise a removable power source. The power source may support a plurality of lithium-ion ("Li-ion) or other suitable batteries therein. Several batteries 218 that may be connected in series may be used as the power source 522 for the grip assembly 500 Additionally, the power source 522 may be replaceable and/or rechargeable.

[0161] O motor elétrico 505 é configurado para acionar axialmente um membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 nas direções distal e proximal dependendo da polaridade do motor. Quando o motor elétrico 505 for girado em uma direção giratória, o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 será axialmente conduzido na direção distal "DD". Quando o motor 505 for acionado na direção giratória oposta, o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 será axialmente conduzido na direção proximal "DP". O conjunto de empunhadura 500 pode incluir uma chave 513 que pode ser configurada para reverter a polaridade aplicada ao motor elétrico 505 pela fonte de energia 522 ou de outro modo controlar o motor 505. O conjunto de empunhadura 500 pode também incluir um sensor ou sensores (não mostrados) que são configurados para detectar a posição do membro de acionamento 540 e/ou a direção na qual o membro de acionamento 540 está sendo movido. A atuação do motor 505 pode ser controlada por um gatilho de disparo 532 suportado de modo pivotante no conjunto de empunhadura 500. O gatilho de disparo 532 pode ser girado entre uma posição não atuada e uma posição atuada. O gatilho de disparo 532 pode ser deslocado para a posição atuada por uma mola (não mostrada) ou outra disposição de propensão, de forma que, quando o médico libera o gatilho de disparo 532, este pode ser girado, ou outro modo, retornado à posição não atuada pela mola ou disposição de propensão. Em ao menos uma forma, o gatilho de disparo 532 pode ser posicionado "distante" do gatilho de fechamento 512, conforme discutido acima. Conforme discutido na publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272575, o conjunto de empunhadura 500 pode ser equipado com um botão de segurança do gatilho de disparo (não mostrado) para evitar a atuação inadvertida do gatilho de disparo 532. Quando o gatilho de fechamento 512 está na posição não atuada, o botão de segurança está contido no conjunto de empunhadura 500, onde o médico não pode acessá-lo prontamente e movê-lo entre uma posição de segurança, que evita a atuação do gatilho de disparo 532, e uma posição de disparo na qual o gatilho de disparo 532 pode ser disparado. Quando o médico pressiona o gatilho de fechamento 512, o botão de segurança e o gatilho de disparo 532 podem girar para baixo, para uma posição em que eles possam, então, ser manipulados pelo médico.[0161] The electric motor 505 is configured to axially drive a longitudinally movable drive member 540 in the distal and proximal directions depending on the polarity of the motor. When the electric motor 505 is rotated in a rotary direction, the longitudinally movable drive member 540 will be axially driven in the distal "DD" direction. When the motor 505 is driven in the opposite rotary direction, the longitudinally movable drive member 540 will be axially driven in the proximal "DP" direction. The handle assembly 500 may include a switch 513 that may be configured to reverse the polarity applied to the electric motor 505 by the power source 522 or otherwise control the motor 505. The handle assembly 500 may also include a sensor or sensors ( not shown) which are configured to detect the position of the drive member 540 and/or the direction in which the drive member 540 is being moved. Actuation of the motor 505 may be controlled by a firing trigger 532 pivotally supported on the grip assembly 500. The firing trigger 532 may be rotated between a non-actuated position and an actuated position. The firing trigger 532 may be moved to the position actuated by a spring (not shown) or other bias arrangement, so that when the practitioner releases the firing trigger 532, it may be rotated, or otherwise returned to the position. non-spring actuated position or propensity arrangement. In at least one form, the firing trigger 532 may be positioned "distant" from the closing trigger 512, as discussed above. As discussed in US Patent Application Publication No. 2015/0272575, the grip assembly 500 may be equipped with a firing trigger safety button (not shown) to prevent inadvertent actuation of the firing trigger 532. When the trigger closing button 512 is in the non-actuated position, the safety button is contained within the grip assembly 500, where the practitioner cannot readily access it and move it between a safety position, which prevents actuation of the firing trigger 532, and a firing position in which the firing trigger 532 can be fired. When the doctor presses the closing trigger 512, the safety button and the firing trigger 532 can rotate downward to a position in which they can then be manipulated by the doctor.

[0162] Em ao menos uma forma, o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 pode ter uma cremalheira dentada (não mostrada) formada no mesmo para o engate engrenado com uma disposição de engrenagem de acionamento correspondente (não mostrada) que faz interface com o motor 505. Detalhes adicionais em relação àqueles recursos podem ser encontrados na publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272575. Ao menos uma forma inclui também um conjunto de "retração" manualmente atuável, que é configurado para possibilitar que o médico retraia manualmente o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540, caso o motor 505 deixe de funcionar. O conjunto de retração pode incluir uma alavanca ou conjunto de empunhadura de retração que é armazenado no interior do conjunto de empunhadura 500 sob uma porta removível 550. A alavanca é configurada para ser manualmente articulada em engate de catraca com os dentes no membro de acionamento 540. Dessa forma, o médico pode retrair manualmente o membro de acionamento 540 usando o conjunto de empunhadura de retração 540 para engrenar o membro de acionamento 540 na direção proximal "DP". O Pedido de Patente US N° de série 12/249.117, intitulado "POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2010/0089970, a descrição inteira do qual está aqui incorporada por referência na presente invenção revela disposições de retração e outros componentes, disposições e sistemas que também podem ser empregados com o conjunto de instrumentos 1000.[0162] In at least one form, the longitudinally movable drive member 540 may have a toothed rack (not shown) formed thereon for meshed engagement with a corresponding drive gear arrangement (not shown) that interfaces with the motor. 505. Additional details regarding those features can be found in US Patent Application Publication No. 2015/0272575. At least one form also includes a manually actuable "retraction" assembly, which is configured to enable the practitioner to manually retract the longitudinally movable drive member 540 if the motor 505 ceases to operate. The retraction assembly may include a retraction lever or handle assembly that is stored within the handle assembly 500 under a removable door 550. The lever is configured to be manually pivoted in ratchet engagement with the teeth on the drive member 540 In this way, the practitioner can manually retract the drive member 540 using the retraction handle assembly 540 to engage the drive member 540 in the proximal "DP" direction. US Patent Application Serial No. 12/249,117, entitled "POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM", now publishing US Patent Application No. 2010/0089970, the entire disclosure of which is incorporated herein by Reference in the present invention discloses retraction arrangements and other components, arrangements and systems that may also be employed with the instrument set 1000.

[0163] Com referência agora às Figuras 5 e 6, o conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 inclui uma porção de conjunto de eixo de acionamento 1300 que está operacionalmente fixada a um conjunto de eixo de acionamento alongado 1400. Um atuador de extremidade cirúrgico 1100 que compreende um canal alongado 1102 que é configurado para suportar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos 1150 em seu interior é fixado operacionalmente ao conjunto de eixo de acionamento alongado 1400. Veja as Figuras 3 e 6. O atuador de extremidade cirúrgico 1100 pode incluir adicionalmente uma bigorna 1130 que é sustentada de modo pivotante em relação ao canal alongado 1102. O canal alongado 1102 com um cartucho de grampos 1150 instalado no mesmo e a bigorna 1130 podem também ser chamados de "garras" do atuador de extremidade. O conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 pode adicionalmente incluir uma junta articulada 1200 e uma trava articulada 1210 (Figuras 3 e 6) as quais podem ser configuradas para prender de modo liberável o atuador de extremidade 1100 em uma posição desejada ao redor de um eixo geométrico de articulação B-B o qual é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA. Detalhes adicionais em relação à construção e operação da trava articulada 1210 podem ser encontrados no Pedido de Patente US N° de série 13/803.086, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263541, cuja descrição está aqui incorporada, por referência, em sua totalidade. Detalhes adicionais em relação à trava articulada 1210 podem também ser encontrados no Pedido de Patente US N° de série 15/019.196, depositado em 9 de fevereiro 2016, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT", cuja descrição está aqui incorporada, por referência, em sua totalidade.[0163] Referring now to Figures 5 and 6, the interchangeable surgical instrument assembly 1000 includes a drive shaft assembly portion 1300 that is operatively attached to an elongated drive shaft assembly 1400. A surgical end actuator 1100 that The surgical end actuator 1100 may additionally include an anvil. 1130 which is pivotably supported relative to the elongated channel 1102. The elongated channel 1102 with a staple cartridge 1150 installed therein and the anvil 1130 may also be called the "claws" of the end actuator. The interchangeable surgical instrument assembly 1000 may additionally include a pivot joint 1200 and a pivot lock 1210 (Figures 3 and 6) which may be configured to releasably secure the end actuator 1100 in a desired position about an axis. of articulation B-B which is transverse to the geometric axis of the SA drive shaft. Additional details regarding the construction and operation of the 1210 hinged lock can be found in US Patent Application Serial No. 13/803,086, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK", now publishing US Patent Application No. 2014/ 0263541, the description of which is incorporated herein, by reference, in its entirety. Additional details regarding the 1210 toggle lock can also be found in U.S. Patent Application Serial No. 15/019,196, filed February 9, 2016, entitled "SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT", the description of which is incorporated herein, by reference, in its entirety.

[0164] Conforme pode ser visto nas Figuras 5 e 6, a porção de montagem do eixo de acionamento 1300 inclui um compartimento proximal ou bocal 1301 composto das porções de bocal 1302, 1304 bem como uma porção de roda do atuador 1306 que é a configurada para ser acoplada a porções do bocal montado 1302, 1304 por encaixes de pressão, saliências, parafusos, etc. Na modalidade ilustrada, o conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 inclui adicionalmente um conjunto de fechamento 1406 que pode ser utilizado para fechar e/ou abrir a bigorna 1130 em relação ao canal alongado 1102 do atuador de extremidade cirúrgico 1100 conforme será discutido adicionalmente em detalhes abaixo. Além disso, o conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável ilustrado 1000 inclui um conjunto da coluna 1500 que suporta operacionalmente a trava articulada 1210. A conjunto da coluna 1500 é configurado para, em primeiro lugar, suportar de modo deslizante um conjunto de membro de disparo 1600 em seu interior e, em segundo lugar, suportar de modo deslizante o conjunto de fechamento 1406 que se estende ao redor da coluna 1500.[0164] As can be seen in Figures 5 and 6, the drive shaft mounting portion 1300 includes a proximal housing or nozzle 1301 comprised of nozzle portions 1302, 1304 as well as an actuator wheel portion 1306 which is configured to be coupled to portions of the assembled nozzle 1302, 1304 by press fits, bosses, screws, etc. In the illustrated embodiment, the interchangeable surgical instrument assembly 1000 additionally includes a closure assembly 1406 that may be used to close and/or open the anvil 1130 relative to the elongated channel 1102 of the surgical end actuator 1100 as will be further discussed in detail below. . Furthermore, the illustrated interchangeable surgical instrument assembly 1000 includes a column assembly 1500 that operatively supports the pivot latch 1210. The column assembly 1500 is configured to first slideably support a firing member assembly 1600 in its interior and, secondly, slidingly support the closure assembly 1406 extending around the column 1500.

[0165] Na disposição ilustrada, o atuador de extremidade cirúrgico 1100 está operacionalmente acoplado ao conjunto de eixo de acionamento alongado 1400 por uma junta articulada 1200 que facilita a articulação seletiva do atuador de extremidade cirúrgico 1100 em torno de um eixo geométrico de articulação B-B que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA. Veja a Figura 1. Conforme pode ser visto nas Figuras 5 e 6, o conjunto da coluna 1500 suporta de modo deslizante um acionador de articulação proximal 1700 que faz interface operacional com uma trava articulada 1210. A trava articulada 1210 é suportada sobre segmento estrutural distal 1560 que compreende, também, uma porção do conjunto da coluna 1500. Conforme pode ser visto na Figura 6, o segmento da estrutura distal 1560 compreende uma extensão de coluna distal 1562 que é acoplada de modo pivotante ao canal alongado 1102 por um conjunto de montagem do atuador de extremidade 1230. Em uma disposição, por exemplo, uma extremidade distal 1563 do segmento estrutural distal 1560 tem um pino de fixação da coluna 1564 formado na mesma. O pino de fixação da coluna 1564 está adaptado para ser recebido de modo pivotante no interior de um orifício de fixação da coluna 1234 que é formado no conjunto de montagem do atuador de extremidade 1230. Veja a Figura 6.[0165] In the illustrated arrangement, the surgical end actuator 1100 is operatively coupled to the elongated drive shaft assembly 1400 by a hinged joint 1200 that facilitates selective articulation of the surgical end actuator 1100 about a B-B hinge axis that is transverse to the geometric axis of the SA drive shaft. See Figure 1. As seen in Figures 5 and 6, the column assembly 1500 slidingly supports a proximal pivot actuator 1700 that operationally interfaces with a hinged lock 1210. The hinged lock 1210 is supported on a distal structural segment. 1560 which also comprises a portion of the column assembly 1500. As can be seen in Figure 6, the distal frame segment 1560 comprises a distal column extension 1562 which is pivotally coupled to the elongated channel 1102 by a mounting assembly. of the end actuator 1230. In one arrangement, for example, a distal end 1563 of the distal structural segment 1560 has a column securing pin 1564 formed therein. Column fixing pin 1564 is adapted to be pivotally received within a column fixing hole 1234 that is formed in end actuator mounting assembly 1230. See Figure 6.

[0166] Com referência novamente à Figura 6, na modalidade ilustrada, o acionador de articulação proximal 1700 tem uma extremidade distal 1702 que é configurada para se engatar operacionalmente à trava articulada 1210. A trava articulada 1210 inclui uma estrutura de articulação 1212 que é acoplada de modo pivotante ou presa a um elo de articulação distal 1710 que é também configurado para ser fixado de modo pivotante ao conjunto de montagem do atuador de extremidade 1230. Em particular, conforme pode ser visto na Figura 6, uma extremidade distal 1712 do elo de articulação distal 1710 inclui um pino de articulação 1714 que é configurado para ser recebido de modo pivotante no interior de orifícios de articulação correspondentes 1236 no conjunto da montagem do atuador de extremidade 1230. O elo de articulação distal 1710 é suportado de modo deslizante pela extensão da coluna distal 1562. O conjunto da montagem do atuador de extremidade 1230 é fixado a uma extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102 por um pino conector de mola 1235 que se estende através de um orifício da montagem transversal 1231 no conjunto da montagem do atuador de extremidade 1230 para ser recebido no interior do canal ou dos orifícios de montagem da garra 1106 ou que são fornecidos na extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102. O pino de fixação da coluna 1564 define um eixo geométrico de articulação B-B que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA. Essa disposição facilita o deslocamento pivotante (isto é, a articulação) do atuador de extremidade cirúrgico 1100 em torno do eixo geométrico B-B de articulação em relação ao conjunto da coluna 1500. Conforme indicado acima, detalhes adicionais relacionados com a operação da trava articulada 1210 e a estrutura de articulação 1212 podem ser encontrados no Pedido de Patente US N° de série 13/803.086, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263541.[0166] Referring again to Figure 6, in the illustrated embodiment, the proximal hinge driver 1700 has a distal end 1702 that is configured to operatively engage the hinged lock 1210. The hinged lock 1210 includes a hinged structure 1212 that is coupled pivotably or attached to a distal pivot link 1710 that is also configured to be pivotally attached to the end actuator mounting assembly 1230. In particular, as can be seen in Figure 6, a distal end 1712 of the pivot link distal hinge 1710 includes a pivot pin 1714 that is configured to be pivotally received within corresponding pivot holes 1236 in the end actuator mounting assembly 1230. The distal pivot link 1710 is slidably supported by the extension of the distal column 1562. The end actuator mounting assembly 1230 is secured to a proximal end 1103 of the elongated channel 1102 by a spring connector pin 1235 that extends through a transverse mounting hole 1231 in the end actuator mounting assembly 1230 to be received within the channel or gripper mounting holes 1106 or which are provided at the proximal end 1103 of the elongated channel 1102. The column fixing pin 1564 defines a B-B pivot axis that is transverse to the geometric axis of the SA drive shaft. This arrangement facilitates pivoting (i.e., pivoting) displacement of the surgical end actuator 1100 about the pivot B-B axis with respect to the column assembly 1500. As indicated above, additional details relating to the operation of the pivot lock 1210 and the hinge structure 1212 can be found in US Patent Application Serial No. 13/803,086, now publishing US Patent Application No. 2014/0263541.

[0167] Em várias circunstâncias, o conjunto da coluna 1500 compreende adicionalmente um segmento de coluna intermediário 1510 que é fixado ao segmento de estrutura distal 1560 da trava articulada 1210. O conjunto da coluna 1500 compreende adicionalmente um segmento de montagem da coluna proximal 1530 que inclui uma porção de extremidade proximal 1532 que tem entalhes opostos 1535 (apenas um pode ser visto na Figura 5) para receber uma saliência de montagem correspondente 1308 (mostrada na Figura 4) que se projeta para dentro a partir de cada uma dentre as porções de bocal 1302, 1304. Essa disposição facilita a rotação do conjunto da coluna proximal 1500 ao redor do eixo geométrico do eixo de acionamento SA pela rotação do bocal 1301 ao redor do eixo geométrico do eixo de acionamento SA. O conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 inclui um chassi 1800 que suporta giratoriamente o conjunto de eixo de acionamento 1400. A porção de extremidade proximal 1532 do segmento de montagem da coluna proximal é giratoriamente suportado em um orifício do eixo de acionamento central 1801 que é formado no chassi 1800. Veja a Figura 5. Em uma disposição, por exemplo, a porção de extremidade proximal 1532 tem roscas 1533 sobre a mesma para fixação a um rolamento da coluna (não mostrado) ou de outro modo suportado em um rolamento da coluna que é montada no interior do chassi 1800. Essa disposição facilita a fixação giratória do conjunto da coluna 1500 ao chassi 1800, de modo que o conjunto da coluna 1500 possa ser girado seletivamente ao redor de um eixo geométrico do eixo de acionamento SA em relação ao chassi 1800.[0167] In various circumstances, the spine assembly 1500 further comprises an intermediate spine segment 1510 that is secured to the distal frame segment 1560 of the toggle lock 1210. The spine assembly 1500 further comprises a proximal spine mounting segment 1530 that includes a proximal end portion 1532 that has opposing notches 1535 (only one can be seen in Figure 5) for receiving a corresponding mounting boss 1308 (shown in Figure 4) that projects inwardly from each of the end portions. nozzle 1302, 1304. This arrangement facilitates rotation of the proximal column assembly 1500 around the geometric axis of the SA drive shaft by rotation of the nozzle 1301 around the geometric axis of the SA drive shaft. The interchangeable surgical instrument assembly 1000 includes a chassis 1800 that pivotably supports the drive shaft assembly 1400. The proximal end portion 1532 of the proximal column mounting segment is pivotably supported in a central drive shaft hole 1801 that is formed in chassis 1800. See Figure 5. In one arrangement, for example, the proximal end portion 1532 has threads 1533 thereon for attachment to a column bearing (not shown) or otherwise supported on a column bearing that is mounted inside the chassis 1800. This arrangement facilitates rotary attachment of the column assembly 1500 to the chassis 1800 so that the column assembly 1500 can be selectively rotated around a geometric axis of the SA drive shaft relative to the chassis. 1800.

[0168] O conjunto de fechamento 1406 compreende um membro de fechamento proximal alongado 1410 e um membro de fechamento distal 1430. Na disposição ilustrada, o membro de fechamento proximal 1410 compreende um membro tubular oco que é suportado de modo deslizante no conjunto da coluna 1500. Portanto, o membro de fechamento proximal 1410 pode também ser chamado na presente invenção de "tubo de fechamento proximal". De modo similar, o membro de fechamento distal 1430 pode também ser chamado de "tubo de fechamento distal". Com referência principalmente à Figura 5, o conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 inclui uma lançadeira de fechamento 1420 que é suportada de modo deslizante no interior do chassi 1800, de modo que possa ser movido axialmente em relação ao mesmo. Sob uma forma, a lançadeira de fechamento 1420 inclui um par de ganchos que se projetam proximalmente 1421 que são configurados para fixação ao pino de fixação transversal 516 (Figura 2) que é fixado ao conjunto de articulação de fechamento 514 do conjunto de empunhadura 500. Dessa forma, quando os ganchos 1421 são enganchados ao longo do pino de fixação transversal 516, a atuação do gatilho de fechamento 512 resultará no movimento axial da lançadeira de fechamento 1420 e por fim, do conjunto de fechamento 1406 sobre o conjunto da coluna 1500. Uma mola de fechamento (não mostrada) pode também ser assentada sobre o conjunto de fechamento 1406 e serve para propender o conjunto de fechamento 1406 na direção proximal "DP", que pode servir para girar o gatilho de fechamento 512 para a posição não atuada quando o conjunto de instrumento cirúrgico 1000 é operacionalmente acoplado ao conjunto de empunhadura 500. Em uso, o conjunto de fechamento 1406 é transladado distalmente (direção DD) para fechar a bigorna 1130, por exemplo, em resposta à atuação do gatilho de fechamento 512.[0168] The closure assembly 1406 comprises an elongated proximal closure member 1410 and a distal closure member 1430. In the illustrated arrangement, the proximal closure member 1410 comprises a hollow tubular member that is slidably supported on the column assembly 1500 Therefore, the proximal closure member 1410 may also be called a "proximal closure tube" in the present invention. Similarly, the distal closure member 1430 may also be called a "distal closure tube." Referring primarily to Figure 5, the interchangeable surgical instrument assembly 1000 includes a closing shuttle 1420 that is slidably supported within the chassis 1800 so that it can be moved axially relative thereto. In one form, the closing shuttle 1420 includes a pair of proximally projecting hooks 1421 that are configured for attachment to the transverse securing pin 516 (Figure 2) that is attached to the closing pivot assembly 514 of the handle assembly 500. Thus, when the hooks 1421 are hooked along the transverse fixing pin 516, actuation of the closing trigger 512 will result in axial movement of the closing shuttle 1420 and ultimately the closing assembly 1406 over the column assembly 1500. A closing spring (not shown) may also be seated over the closing assembly 1406 and serves to tilt the closing assembly 1406 in the proximal "DP" direction, which may serve to rotate the closing trigger 512 to the non-actuated position when The surgical instrument assembly 1000 is operatively coupled to the handle assembly 500. In use, the closure assembly 1406 is translated distally (DD direction) to close the anvil 1130, for example, in response to actuation of the closure trigger 512.

[0169] O sistema articulado de fechamento 514 pode também ser chamado na presente invenção de "atuador de fechamento" e o conjunto de articulação de fechamento 514 e a lançadeira de fechamento 1420 podem ser coletivamente chamados na presente invenção de "conjunto atuador de fechamento". Uma extremidade proximal 1412 do membro de fechamento proximal 1410 é acoplada à lançadeira de fechamento 1420 para rotação em relação ao mesmo. Por exemplo, um conector em formato de U 1424 é inserido em uma fenda anular 1414 na extremidade proximal 1412 do membro de fechamento proximal 1410 e é retido no interior das fendas verticais 1422 na lançadeira de fechamento 1420. Veja a Figura 5. Essa disposição serve para fixar o membro de fechamento proximal 1410 à lançadeira de fechamento 1420 para deslocamento axial com o mesmo, ao mesmo tempo em que possibilita que o conjunto de fechamento 1406 gire em relação à lançadeira de fechamento 1420 ao redor do eixo geométrico do eixo de acionamento SA.[0169] The closing hinge system 514 may also be referred to in the present invention as a "closing actuator" and the closing hinge assembly 514 and the closing shuttle 1420 may be collectively referred to in the present invention as a "closing actuator assembly". . A proximal end 1412 of the proximal closing member 1410 is coupled to the closing shuttle 1420 for rotation relative thereto. For example, a U-shaped connector 1424 is inserted into an annular slot 1414 in the proximal end 1412 of the proximal closure member 1410 and is retained within the vertical slots 1422 in the closure shuttle 1420. See Figure 5. This arrangement serves for attaching the proximal closing member 1410 to the closing shuttle 1420 for axial displacement therewith, while enabling the closing assembly 1406 to rotate relative to the closing shuttle 1420 around the geometric axis of the drive shaft SA .

[0170] Conforme indicado acima, o conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 ilustrado inclui uma junta articulada 1200. Conforme pode ser visto na Figura 6, as pontas superior e inferior 1415, 1416 se projetam distalmente a partir de uma extremidade distal do membro de fechamento proximal 1410 para serem acopladas de modo móvel ao membro de fechamento distal 1430. Conforme pode também ser visto na Figura 6, o membro de fechamento distal 1430 inclui pontas inferiores e superiores 1434, 1436 que se projetam proximalmente a partir de uma extremidade proximal do mesmo. O membro de fechamento proximal 1410 e o membro de fechamento distal 1430 são acoplados juntos por um elo de pivô duplo superior 1220. O elo de pivô duplo superior 1220 inclui pinos proximais e distais que engatam orifícios correspondentes nas pontas superiores 1415, 1434 do membro de fechamento proximal 1410 e do membro de fechamento distal 1430, respectivamente. O membro de fechamento proximal 1410 e o membro de fechamento distal 1430 são também acoplados juntos por um elo de pivô duplo inferior 1222. O elo de pivô duplo inferior 1222 inclui pinos proximais e distais que engatam orifícios correspondentes nas pontas inferiores 1416 e 1436 do membro de fechamento proximal 1410 e do membro de fechamento distal 1430, respectivamente. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, a translação axial distal e proximal do conjunto de fechamento 1406 resultará no fechamento e na abertura da bigorna 1130.[0170] As indicated above, the illustrated interchangeable surgical instrument assembly 1000 includes a hinged joint 1200. As can be seen in Figure 6, the upper and lower tips 1415, 1416 project distally from a distal end of the closure member 1410 to be movably coupled to the distal closure member 1430. As can also be seen in Figure 6, the distal closure member 1430 includes lower and upper tips 1434, 1436 that project proximally from a proximal end thereof. . The proximal closing member 1410 and the distal closing member 1430 are coupled together by an upper double pivot link 1220. The upper double pivot link 1220 includes proximal and distal pins that engage corresponding holes in the upper ends 1415, 1434 of the proximal closure member 1410 and distal closure member 1430, respectively. The proximal closing member 1410 and the distal closing member 1430 are also coupled together by a lower double pivot link 1222. The lower double pivot link 1222 includes proximal and distal pins that engage corresponding holes in the lower ends 1416 and 1436 of the member. proximal closure member 1410 and distal closure member 1430, respectively. As will be discussed in more detail below, distal and proximal axial translation of the closure assembly 1406 will result in the closing and opening of the anvil 1130.

[0171] O conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 representado nas Figuras 1 a 6 inclui um atuador de extremidade cirúrgico 1100 que é capaz de se articular em torno do eixo geométrico B-B de articulação em uma direção. Conforme observado acima, o eixo geométrico de articulação B-B é definido pelo pino de fixação da coluna 1564 que é espinha recebido de modo giratório no interior do orifício de fixação da colina central 1234 que é formada no conjunto de montagem do atuador de extremidade 1230. Na disposição ilustrada, o orifício de fixação da coluna 1234 pode ser transversal e axialmente alinhado com o eixo geométrico do eixo de acionamento SA. Em outras disposições, o orifício de fixação da coluna 1234 pode ser ligeiramente deslocado lateralmente a partir do eixo geométrico do eixo de acionamento. No exemplo ilustrado, o eixo geométrico de articulação B-B é transversal e intercepta o eixo geométrico do eixo de acionamento SA. O exemplo ilustrado emprega apenas um acionador de articulação proximal 1700 que faz interface com um único elo de articulação distal 1710 (através da trava articulada 1210) que faz interface operacional com o conjunto da montagem do atuador de extremidade 1230 para aplicar movimentos de articulação ao mesmo. Por exemplo, o avanço distal do elo de articulação distal 1710 fará com que o atuador de extremidade cirúrgico 1100 seja articulado em uma única "primeira" direção de articulação. Em uma disposição, por exemplo, o atuador de extremidade cirúrgico 1100 pode ser seletivamente articulável a partir de uma primeira posição não articulada em que o atuador de extremidade cirúrgico 1100 é axialmente alinhado com o conjunto de eixo de acionamento 1400 (para inserção através de um trocarte ou outra abertura de acesso) através de um ângulo de articulação de aproximadamente 110 ° (após o atuador de extremidade cirúrgico 1100 sair do trocarte no paciente). Outras disposições de ângulo de articulação podem ser obtidas.[0171] The interchangeable surgical instrument assembly 1000 depicted in Figures 1 to 6 includes a surgical end actuator 1100 that is capable of pivoting around the B-B hinge axis in one direction. As noted above, the B-B hinge axis is defined by column fixing pin 1564 which is rotatably received within the central hill fixing hole 1234 that is formed in the end actuator mounting assembly 1230. In In the illustrated arrangement, the column fixing hole 1234 can be transversely and axially aligned with the geometric axis of the drive shaft SA. In other arrangements, the column fixing hole 1234 may be slightly offset laterally from the geometric axis of the drive shaft. In the illustrated example, the geometric axis of articulation B-B is transverse and intersects the geometric axis of the drive shaft SA. The illustrated example employs only one proximal pivot actuator 1700 that interfaces with a single distal pivot link 1710 (via pivot lock 1210) that operatively interfaces with the end actuator assembly assembly 1230 to apply pivot movements thereto. . For example, distal advancement of the distal pivot link 1710 will cause the surgical end actuator 1100 to pivot in a single "first" pivot direction. In one arrangement, for example, the surgical end actuator 1100 may be selectively pivotable from a first non-hinged position in which the surgical end actuator 1100 is axially aligned with the drive shaft assembly 1400 (for insertion through a trocar or other access opening) through a pivot angle of approximately 110° (after the surgical end actuator 1100 exits the trocar in the patient). Other joint angle arrangements can be obtained.

[0172] Conforme pode ser visto na Figura 7, por exemplo, o conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 pode ser bem adequado para uso em conexão com um procedimento médico conhecido como uma ressecção anterior baixa "LAR". Tal procedimento comumente envolve a remoção de uma porção doente do cólon. Por exemplo, esse procedimento pode compreender a remoção dos vasos sanguíneos e dos nódulos linfáticos associados a essa porção do intestino. O cirurgião então religa o restante do cólon e a parte restante do reto (o que pode ser chamado de uma anastomose). Um desafio comumente enfrentado pelo cirurgião durante esse procedimento está associado à chegada do atuador de extremidade na área pélvica suficientemente longe para completar o procedimento. A Figura 7 ilustra uma posição desejada do atuador de extremidade cirúrgico 1100 no interior da pelve 400 de um paciente durante a ressecção do cólon 410 do paciente. As linhas BTL na Figura 7 podem ilustrar limites de percurso comumente criados pela estrutura óssea pélvica do paciente e o tecido associado. Na disposição ilustrada, o conjunto de instrumento cirúrgico 1000 emprega um membro de fechamento proximal "assimétrico" 1410 que é configurado para proporcionar folga adicional e manobrabilidade ao conjunto de instrumento cirúrgico 1000 no interior daquela região.[0172] As can be seen in Figure 7, for example, the interchangeable surgical instrument assembly 1000 may be well suited for use in connection with a medical procedure known as a "LAR" low anterior resection. Such a procedure commonly involves removing a diseased portion of the colon. For example, this procedure may involve removing the blood vessels and lymph nodes associated with that portion of the intestine. The surgeon then reconnects the rest of the colon and the remaining part of the rectum (what may be called an anastomosis). A challenge commonly faced by the surgeon during this procedure is associated with reaching the end actuator far enough into the pelvic area to complete the procedure. Figure 7 illustrates a desired position of the surgical end actuator 1100 within the pelvis 400 of a patient during resection of the patient's colon 410. The BTL lines in Figure 7 can illustrate travel boundaries commonly created by the patient's pelvic bone structure and associated tissue. In the illustrated arrangement, the surgical instrument assembly 1000 employs an "asymmetrical" proximal closure member 1410 that is configured to provide additional clearance and maneuverability to the surgical instrument assembly 1000 within that region.

[0173] Conforme pode ser visto na Figura 7, em um exemplo, o membro de fechamento proximal 1410 do conjunto de eixo de acionamento 1400 inclui uma porção de extremidade proximal alongada 1417 e uma porção de extremidade distal alongada 1411 que se estendem a partir da porção de extremidade proximal 1417. Conforme pode ser visto nas Figuras 7 a 9, para facilitar uma folga maior entre o conjunto de eixo de acionamento 1400 e a estrutura pélvica por exemplo, um recorte assimétrico ou área entalhada 1418 são fornecidos na porção de extremidade distal 1411 do membro de fechamento proximal 1410. Em ao menos um exemplo, a área entalhada 1418 se estende por toda a porção de extremidade distal 1411. Em tal disposição, um comprimento axial da porção de extremidade distal é menor que um comprimento axial da porção de extremidade proximal 1417.[0173] As can be seen in Figure 7, in one example, the proximal closure member 1410 of the drive shaft assembly 1400 includes an elongated proximal end portion 1417 and an elongated distal end portion 1411 extending from the proximal end portion 1417. As can be seen in Figures 7 to 9, to facilitate greater clearance between the drive shaft assembly 1400 and the pelvic frame for example, an asymmetrical cutout or notched area 1418 is provided in the distal end portion 1411 of the proximal closure member 1410. In at least one example, the notched area 1418 extends across the entire distal end portion 1411. In such an arrangement, an axial length of the distal end portion is less than an axial length of the proximal end 1417.

[0174] Agora com referência à Figura 11, no exemplo ilustrado, a porção de extremidade proximal 1417 tem um formato ininterrupto ou "contínuo", com um perímetro externo ou perimetral 1417P "proximal". Ao menos uma porção da porção de extremidade distal 1411 tem um formato interrompido ou descontínuo, com um perímetro externo ou perimetral externo 1411P "distal". Conforme pode também ser visto na Figura 9, por exemplo, a extensão da coluna distal 1562 tem uma área entalhada similar 1568 na mesma. Além disso, o segmento de coluna intermediário 1510 pode também ter um entalhe assimétrico 1516 no mesmo que correlaciona as áreas entalhadas 1418 e 1568. Veja as Figuras 10 e 11. Tal disposição pode possibilitar que o médico posicione o conjunto de eixo de acionamento 1400 e o atuador de extremidade cirúrgico 1100 na posição mostrada na Figura 7 no interior da região pélvica. Na disposição ilustrada, por exemplo, o ângulo de articulação AA pode ser aproximadamente 110 °C. Dessa forma, tal disposição pode proporcionar ao médico a capacidade de posicionar o atuador de extremidade cirúrgico 1100 mais profundamente dentro da região pélvica em comparação com outras disposições de instrumento e de atuador de extremidade. Na disposição ilustrada, as áreas de entalhe 1418, 1516, 1568 estão situadas no lado oposto do eixo geométrico do eixo de acionamento SA a partir do qual o atuador de extremidade 1100 se articula (por exemplo, direção de articulação DA). Em outras disposições, entretanto, é concebível que as áreas entalhadas 1418, 1516, 1568 sejam fornecidas no mesmo lado do eixo geométrico do eixo de acionamento SA a partir do qual o atuador de extremidade cirúrgico se articula.[0174] Now referring to Figure 11, in the illustrated example, the proximal end portion 1417 has an uninterrupted or "continuous" shape, with a "proximal" outer or perimeter perimeter 1417P. At least a portion of the distal end portion 1411 has an interrupted or discontinuous shape, with a "distal" outer or outer perimeter 1411P. As can also be seen in Figure 9, for example, the distal column extension 1562 has a similar notched area 1568 therein. Furthermore, the intermediate spine segment 1510 may also have an asymmetric notch 1516 therein that correlates the notched areas 1418 and 1568. See Figures 10 and 11. Such an arrangement may enable the practitioner to position the drive shaft assembly 1400 and the surgical end actuator 1100 in the position shown in Figure 7 within the pelvic region. In the illustrated arrangement, for example, the hinge angle AA may be approximately 110°C. Thus, such an arrangement may provide the practitioner with the ability to position the surgical end actuator 1100 deeper within the pelvic region compared to other instrument and end actuator arrangements. In the illustrated arrangement, the notch areas 1418, 1516, 1568 are situated on the opposite side of the geometric axis of the drive shaft SA from which the end actuator 1100 pivots (e.g., pivot direction DA). In other arrangements, however, it is conceivable that the notched areas 1418, 1516, 1568 are provided on the same side of the axis as the drive shaft SA from which the surgical end actuator articulates.

[0175] Em um exemplo, para manter o membro de fechamento proximal 1410 em alinhamento axial no conjunto de coluna 1500 à medida que ele se move axialmente sobre o mesmo e para retardar ou evitar o curvamento dos componentes do eixo de acionamento durante a articulação e o fechamento das garras do atuador de extremidade 1130, 1102, membros de alinhamento fechamento opostos 1413 são empregados. Em uma disposição, por exemplo, um par de pinos de alinhamento diametralmente opostos 1413 é fixado e se estender para dentro a partir do membro de fechamento proximal 1410 para serem recebidos de modo deslizante no interior dos nas fendas de alinhamento 1514, 1566 correspondentes no segmento de coluna intermediário 1510 e na extensão da coluna distal 1562, respectivamente. Veja as Figuras 10 e 11. Conforme pode também ser visto na Figura 11, a extensão da coluna distal 1562 pode ter uma área rebaixada 1567 para receber uma porção de saliência que se projeta para baixo 1518 que é formada no lado inferior do segmento de coluna intermediário 1510. Tal disposição pode servir para intertravar lateralmente o segmento de coluna intermediário 1510 e a extensão da coluna distal 1562 juntos de modo a resistir à qualquer deflexão lateral que ocorra entre esses componentes. A Figura 12 ilustra um membro de fechamento proximal alternativo 1410', que é idêntico ao membro de fechamento proximal 1410 descrito acima, exceto pelo fato de que o membro de fechamento proximal 1410' inclui uma ponte conectora 1419 que se estende entre as pontas superior e inferior 1415 e 1416 a qual pode servir para limitar qualquer tendência de as pontas superior e inferior 1415, 1416 se espalharem durante o uso.[0175] In one example, to maintain the proximal closure member 1410 in axial alignment in the column assembly 1500 as it moves axially thereon and to retard or prevent bending of the drive shaft components during articulation and closing end actuator jaws 1130, 1102, opposing closing alignment members 1413 are employed. In one arrangement, for example, a pair of diametrically opposed alignment pins 1413 are attached to and extend inwardly from the proximal closure member 1410 to be slidably received within corresponding alignment slots 1514, 1566 in the segment. intermediate column 1510 and distal column extension 1562, respectively. See Figures 10 and 11. As can also be seen in Figure 11, the distal column extension 1562 may have a recessed area 1567 to receive a downwardly projecting protrusion portion 1518 that is formed on the lower side of the column segment. intermediate 1510. Such an arrangement may serve to laterally interlock the intermediate column segment 1510 and the distal column extension 1562 together so as to resist any lateral deflection that occurs between these components. Figure 12 illustrates an alternative proximal closure member 1410', which is identical to the proximal closure member 1410 described above, except that the proximal closure member 1410' includes a connector bridge 1419 that extends between the upper and lower ends. lower tips 1415 and 1416 which may serve to limit any tendency for the upper and lower tips 1415, 1416 to spread during use.

[0176] A Figura 13 ilustra uma outra disposição que é configurada para evitar ou limitar a abertura de um membro de fechamento proximal 1410'' nas direções OD quando uma carga lateral LL é aplicada lateralmente ao conjunto de eixo de acionamento 1400 nas áreas entalhadas. O membro de fechamento proximal 1410" pode ser idêntico ao membro de fechamento proximal 1410 exceto pelas diferenças observadas na presente invenção. Conforme pode ser visto na Figura 13, o membro de fechamento proximal 1410" inclui adicionalmente um par de abas de flexão que se projetam para dentro, diametralmente opostas 1425. Uma aba de flexão 1425 é recebida de modo deslizante no interior de uma fenda que se estende axialmente 1519 correspondente e a outra aba de flexão 1425 é recebida de modo deslizante no interior de uma fenda axial 1569 correspondente na extensão da coluna distal 1562. Essa disposição serve para intertravar de modo deslizante o membro de fechamento proximal 1410'' no conjunto da coluna 1500, para, assim, fazer com que o membro de fechamento proximal 1410'' resista à abertura (nas direções OD) quando uma carga lateral LL é aplicada ao mesmo. A Figura 14 ilustra uma disposição alternativa que emprega abas de flexão 1425' que têm o formato de L e são recebidas de modo deslizante no interior das fendas em formato de L 1514' e 1569' correspondentes.[0176] Figure 13 illustrates another arrangement that is configured to prevent or limit opening of a proximal closure member 1410'' in the OD directions when a lateral load LL is applied laterally to the drive shaft assembly 1400 in the notched areas. The proximal closure member 1410" may be identical to the proximal closure member 1410 except for the differences noted in the present invention. As can be seen in Figure 13, the proximal closure member 1410" additionally includes a pair of flexion tabs that project inwardly, diametrically opposed 1425. One flexural flap 1425 is slidably received within a corresponding axially extending slot 1519 and the other flexural flap 1425 is slidably received within a corresponding axially extending slot 1569 of the distal column 1562. This arrangement serves to slidingly interlock the proximal closing member 1410'' to the column assembly 1500, thereby causing the proximal closing member 1410'' to resist opening (in the OD directions). when a lateral load LL is applied to it. Figure 14 illustrates an alternative arrangement that employs bending tabs 1425' that are L-shaped and slidably received within corresponding L-shaped slots 1514' and 1569'.

[0177] Conforme acima mencionado, o conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 inclui adicionalmente um conjunto de membro de disparo 1600 que é suportado para realizar um deslocamento axial no interior do conjunto de coluna 1500. Na modalidade ilustrada, o conjunto de membro de disparo 1600 inclui um segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 e uma porção de corte distal ou barra de disparo distal 1620. O conjunto de membro de disparo 1600 pode também ser chamado na presente invenção de um "segundo eixo de acionamento" e/ou um "segundo conjunto de eixo de acionamento". Conforme pode ser visto na Figura 5, o segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 inclui uma saliência de fixação 1604 que se projeta proximalmente a partir de uma extremidade proximal da mesma que é configurada para ser operacionalmente recebida no interior do berço de fixação do eixo de acionamento de disparo 542 no membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 que é suportado no conjunto de empunhadura 500. Veja a Figura 2.[0177] As mentioned above, the interchangeable surgical instrument assembly 1000 additionally includes a trigger member assembly 1600 that is supported to perform an axial displacement within the column assembly 1500. In the illustrated embodiment, the trigger member assembly 1600 includes a proximal firing drive shaft segment 1602 and a distal cutting portion or distal firing bar 1620. The firing member assembly 1600 may also be referred to in the present invention as a "second drive shaft" and/or a "second drive shaft assembly". As can be seen in Figure 5, the proximal firing drive shaft segment 1602 includes an attachment protrusion 1604 projecting proximally from a proximal end thereof that is configured to be operatively received within the attachment cradle of the firing drive shaft 542 in the longitudinally movable drive member 540 that is supported in the grip assembly 500. See Figure 2.

[0178] Novamente com referência à Figura 5, uma extremidade distal 1606 do segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 inclui uma fenda longitudinal 1608 que é configurada para receber uma aba (não mostrada) na extremidade proximal da barra de disparo distal 1620. A fenda longitudinal 1608 e a extremidade proximal do conjunto de barras de disparo distais 1620 podem ser dimensionadas e configuradas para possibilitar o movimento relativo entre as mesmas, e podem compreender uma junta deslizante 1622. A junta deslizante 1622 pode possibilitar que o segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 se mova durante a atuação da articulação sem mover, ou ao menos mover substancialmente, a barra de disparo distal 1620. Uma vez que o atuador de extremidade 1100 tenha sido adequadamente orientado, o segmento do eixo de acionamento de disparo intermediário 1602 pode ser avançado distalmente até uma parede lateral proximal da fenda 1608 entrar em contato com a aba sobre a barra de disparo distal 1620 a fim de avançar a barra de disparo distal 1620 e disparar um cartucho de grampos cirúrgicos 1150 que é posicionado no interior do canal alongado 1102. Conforme pode ser adicionalmente visto na Figura 5, o segmento de coluna intermediário 1510 inclui um canal 1512 para apoiar de modo deslizante o segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 no mesmo. Para facilitar a montagem do segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 e do conjunto da coluna 1500, uma tampa superior da coluna 1527 pode ser engatada ao segmento de coluna intermediário 1510 para envolver as porções do conjunto de membro de disparo 1600 na mesma.[0178] Again referring to Figure 5, a distal end 1606 of the proximal firing drive shaft segment 1602 includes a longitudinal slot 1608 that is configured to receive a tab (not shown) at the proximal end of the distal firing bar 1620. The longitudinal slot 1608 and the proximal end of the set of distal firing bars 1620 may be sized and configured to enable relative movement therebetween, and may comprise a sliding joint 1622. The sliding joint 1622 may enable the shaft segment of The proximal trigger 1602 moves during pivot actuation without moving, or at least substantially moving, the distal trigger bar 1620. Once the end actuator 1100 has been properly oriented, the intermediate trigger shaft segment 1602 may be advanced distally until a proximal side wall of the slot 1608 contacts the tab on the distal firing bar 1620 in order to advance the distal firing bar 1620 and fire a surgical staple cartridge 1150 that is positioned within the elongated channel 1102. As can further be seen in Figure 5, the intermediate column segment 1510 includes a channel 1512 for slidingly supporting the proximal firing drive shaft segment 1602 therein. To facilitate assembly of the proximal firing drive shaft segment 1602 and the column assembly 1500, a column top cover 1527 may be engaged with the intermediate column segment 1510 to enclose portions of the firing member assembly 1600 therein.

[0179] A Figura 15 ilustra o atuador de extremidade cirúrgico 1100 em uma posição não articulada. Conforme pode ser visto na Figura 15, bem como na Figura 6, um membro de suporte intermediário 1614 é empregado para proporcionar suporte lateral à barra de disparo distal 1620 à medida que esta se flexiona para acomodar a articulação do atuador de extremidade cirúrgico 1100. Em um exemplo, um pino de pivô distal 1615 se projeta a partir de uma extremidade distal do membro de suporte intermediário 1614 e é recebido no interior de um orifício de fixação da coluna 1234 no conjunto de montagem do atuador de extremidade 1230. O pino pivô proximal 1616 é recebido no interior de uma fenda alongada 1569 na extensão da coluna distal 1562. Além disso, o membro de suporte intermediário 1614 inclui uma passagem 1618 no mesmo que fornece apoio lateral à barra de disparo distal 1620 à medida que o atuador de extremidade cirúrgico 1100 é articulado. Detalhes adicionais em relação às disposições de membro de suporte intermediário e de suporte de barra de faca alternativo são revelados no Pedido de Patente US N° de série 15/019.245 o qual foi aqui incorporado por referência em sua totalidade.[0179] Figure 15 illustrates the surgical end actuator 1100 in a non-hinged position. As can be seen in Figure 15, as well as Figure 6, an intermediate support member 1614 is employed to provide lateral support to the distal firing bar 1620 as it flexes to accommodate the surgical end actuator pivot 1100. In As an example, a distal pivot pin 1615 projects from a distal end of the intermediate support member 1614 and is received within a column attachment hole 1234 in the end actuator mounting assembly 1230. The proximal pivot pin 1616 is received within an elongated slot 1569 in the extension of the distal column 1562. Additionally, the intermediate support member 1614 includes a passage 1618 therein that provides lateral support to the distal firing bar 1620 as the surgical end actuator 1100 is articulated. Additional details regarding the intermediate support member and alternative knife bar support arrangements are disclosed in US Patent Application Serial No. 15/019,245 which is incorporated herein by reference in its entirety.

[0180] A Figura 15A ilustra uma junta articulada 1200' alternativa que facilita a articulação do atuador de extremidade cirúrgico 1100 ao redor de um eixo geométrico de articulação B-B que é transversal a um eixo geométrico de eixo de acionamento SA que é definido pelo conjunto de eixo de acionamento alongado 1400', ao qual está operacionalmente fixado. No exemplo ilustrado, o atuador de extremidade cirúrgico 1100 é seletivamente articulável para um lado do eixo geométrico do eixo de acionamento SA. Tal direção de articulação é representada pela seta LD. Similar à modalidade descrita acima, um conjunto de montagem do atuador de extremidade 1230 é fixado de modo pivotante a uma extremidade proximal 1103 de um canal alongado 1102 do atuador de extremidade cirúrgico 1100. A montagem do conjunto do atuador de extremidade 1230 é fixado de modo pivotante à extensão da coluna distal 1562 de um segmento estrutural distal 1560 do conjunto do eixo de acionamento alongado 1400'. Similar à modalidade descrita acima, o segmento estrutural distal 1560 pode suportar operacionalmente uma trava articulada 1210 (Figura 6) que é atuada por um acionador de articulação proximal 1700 (Figura 6) que faz interface operacional com uma fonte de movimentos de articulação e retração conforme descrito aqui em detalhes. No exemplo ilustrado na Figura 15A, o conjunto de montagem do atuador de extremidade 1230 é fixado de modo pivotante à extensão da coluna distal 1562 por um elo de suporte distal 1570. Em uma disposição por exemplo, o conjunto de montagem do atuador de extremidade 1230 é fixado a uma extremidade distal 1572 do elo de suporte distal 1570 por um pino de articulação 1580 que define o eixo geométrico de articulação B-B. Uma extremidade proximal 1574 do elo de suporte distal 1570 é fixada a uma extremidade distal 1563 da extensão da coluna distal 1562 para o deslocamento axial e pivotante em relação à mesma.[0180] Figure 15A illustrates an alternative hinged joint 1200' that facilitates articulation of the surgical end actuator 1100 around a hinge axis B-B that is transverse to a drive shaft axis SA that is defined by the set of 1400' elongated drive shaft, to which it is operatively attached. In the illustrated example, the surgical end actuator 1100 is selectively pivotable to one side of the axis of the SA drive shaft. This direction of articulation is represented by the arrow LD. Similar to the embodiment described above, an end actuator mounting assembly 1230 is pivotally attached to a proximal end 1103 of an elongated channel 1102 of the surgical end actuator 1100. The end actuator assembly mounting 1230 is pivoting to the extension of the distal column 1562 of a distal structural segment 1560 of the elongated drive shaft assembly 1400'. Similar to the embodiment described above, the distal structural segment 1560 may operatively support a hinged latch 1210 (Figure 6) that is actuated by a proximal hinge actuator 1700 (Figure 6) that operationally interfaces with a source of hinge and retraction movements as described here in detail. In the example illustrated in Figure 15A, the end actuator mounting assembly 1230 is pivotally secured to the distal column extension 1562 by a distal support link 1570. In one arrangement, for example, the end actuator mounting assembly 1230 is attached to a distal end 1572 of the distal support link 1570 by a pivot pin 1580 that defines the B-B pivot axis. A proximal end 1574 of the distal support link 1570 is attached to a distal end 1563 of the distal column extension 1562 for axial displacement and pivoting relative thereto.

[0181] Conforme pode ser adicionalmente visto na Figura 15A, a extremidade proximal 1574 do elo de suporte distal 1570 inclui uma fenda axial 1576 que é dimensionada para receber de modo deslizante e pivotante no mesmo um pino de fixação proximal 1578 que é fixado à extensão da coluna distal 1562. Tal disposição serve para acoplar o atuador de extremidade cirúrgico 1100 ao segmento estrutural distal 1560 para deslocamento pivotante seletivo (articulação) em torno do eixo geométrico de articulação B-B bem como algum deslocamento axial limitado em relação ao mesmo. Na disposição ilustrada, os movimentos de articulação são aplicados ao atuador de extremidade cirúrgico 1100 por um elo de articulação distal 1710 que é acoplada de modo pivotante à trava articulada 1210, ou de outro modo faz interface operacional com a mesma. O movimento axial do elo de articulação distal 1710 na direção proximal DP (que é constrita para se mover axialmente ao longo de um lado do eixo geométrico do eixo de acionamento SA), fará com que o atuador de extremidade cirúrgico 1100 se articule em direção à esquerda DL a partir de uma posição não articulada em que o atuador de extremidade cirúrgico 1100 é axialmente alinhado no eixo geométrico do eixo de acionamento SA para posições articuladas no lado esquerdo do eixo geométrico do eixo de acionamento SA (representado em linhas imaginárias na Figura 15A). O movimento axial do elo de articulação distal 1710 na direção distal DD moverá o atuador de extremidade cirúrgico 1100 de uma posição articulada em direção à posição não atuada (seta RD). Em uma disposição, um membro de bloqueio ou formação de bloqueio 1232 são formados ou de outro modo fixados ao conjunto de montagem do atuador de extremidade 1230 para entrar em contato com a extremidade distal 1563 da extensão da coluna distal quando o atuador de extremidade cirúrgico 1100 tiver atingido a posição não atuada para evitar qualquer deslocamento adicional dos mesmos é direção à direita RD. Essa disposição de junta articulada pode proporcionar deslocamento de articulação e estabilidade de fechamento aprimorados.[0181] As can further be seen in Figure 15A, the proximal end 1574 of the distal support link 1570 includes an axial slot 1576 that is sized to slidingly and pivotably receive therein a proximal fixing pin 1578 that is attached to the extension of the distal column 1562. Such an arrangement serves to couple the surgical end actuator 1100 to the distal structural segment 1560 for selective pivoting displacement (hinge) around the B-B hinge geometric axis as well as some limited axial displacement relative thereto. In the illustrated arrangement, hinge movements are applied to the surgical end actuator 1100 by a distal hinge link 1710 that is pivotally coupled to the hinged lock 1210, or otherwise operationally interfaces therewith. Axial movement of the distal pivot link 1710 in the proximal direction DP (which is constrained to move axially along one side of the axis of the SA drive shaft), will cause the surgical end actuator 1100 to pivot toward the left DL from a non-hinged position in which the surgical end actuator 1100 is axially aligned on the axis of the SA drive shaft to hinged positions on the left side of the axis of the SA drive shaft (depicted in imaginary lines in Figure 15A ). Axial movement of the distal pivot link 1710 in the distal direction DD will move the surgical end actuator 1100 from a hinged position toward the non-actuated position (arrow RD). In one arrangement, a locking member or locking formation 1232 is formed or otherwise secured to the end actuator mounting assembly 1230 to contact the distal end 1563 of the distal column extension when the surgical end actuator 1100 has reached the non-actuated position to avoid any additional displacement of them is direction to the right RD. This hinged joint arrangement can provide improved hinge travel and closing stability.

[0182] Além do exposto acima, o conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 inclui um conjunto de embreagem 1640 que pode ser configurado para acoplar de modo seletivo e liberável o acionador de articulação 1700 ao membro de disparo 1600. Sob uma forma, o conjunto da embreagem 1640 inclui um conjunto da trava giratória que, em ao menos uma modalidade, compreende um colar de trava, ou luva de trava 1650 que é posicionada ao redor do conjunto de membro de disparo 1600. A luva de trava 1650 é configurada para ser girada entre uma posição engatada na qual a luva de trava 1650 acopla o acionador de articulação proximal 1700 ao conjunto de membro de disparo 1600 e uma posição desengatada na qual o acionador de articulação proximal 1700 não está operacionalmente acoplado ao conjunto de membro de disparo 1600. Quando a luva de trava 1650 está em sua posição engatada, o movimento distal do conjunto de membro de disparo 1600 pode mover distalmente o acionador de articulação proximal 1700 e, de modo correspondente, o movimento proximal do conjunto de membro de disparo 1600 pode mover proximalmente o acionador de articulação proximal 1700. Quando a luva de trava 1650 está em sua posição desengatada, o movimento do conjunto do membro de disparo 1600 não é transmitido para o acionador de articulação proximal 1700 e, como resultado, o conjunto do membro de disparo 1600 pode mover-se independentemente do acionador de articulação proximal 1700. Em várias circunstâncias, o acionador de articulação proximal 1700 pode ser mantido em posição pela trava articulada 1210 quando o acionador de articulação proximal 1700 não estiver sendo movido na direção proximal ou distal pelo conjunto de membro de disparo 1600.[0182] In addition to the foregoing, the interchangeable surgical instrument assembly 1000 includes a clutch assembly 1640 that may be configured to selectively and releasably couple the pivot driver 1700 to the firing member 1600. In one form, the clutch assembly Clutch 1640 includes a rotary lock assembly that, in at least one embodiment, comprises a lock collar, or lock sleeve 1650 that is positioned around the firing member assembly 1600. The lock sleeve 1650 is configured to be rotated When the locking sleeve 1650 is in its engaged position, the distal movement of the firing member assembly 1600 may distally move the proximal pivot actuator 1700, and correspondingly, the proximal movement of the firing member assembly 1600 may proximally move the proximal pivot driver 1700. When the locking sleeve 1650 is in its disengaged position, movement of the firing member assembly 1600 is not transmitted to the proximal pivot driver 1700 and, as a result, the firing member assembly 1600 may move independently of the proximal hinge driver 1700. In various circumstances, the proximal hinge driver 1700 may be held in position by the pivot lock 1210 when the proximal hinge driver 1700 is not being moved in the proximal or distal direction by the limb assembly shot 1600.

[0183] Com referência principalmente às Figuras 4 e 5, a luva de trava 1650 compreende um corpo cilíndrico, ou ao menos substancialmente cilíndrico, que inclui uma abertura longitudinal 1652 que é configurada para receber o segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 do conjunto de membro de disparo 1600. A luva de trava 1650 pode ter duas protuberâncias de trava diametralmente opostas 1654 voltadas para dentro e um segundo membro de trava 1656 que se projeta para fora. As protuberâncias de trava 1654 podem ser configuradas para se engatar seletivamente ao segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 do conjunto de membro de disparo 1600. Mais particularmente, quando a luva de trava 1650 está em sua posição engatada, as protuberâncias de trava 1654 estão posicionadas no interior de um entalhe de acionamento 1603 que é fornecido no segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602, de modo que uma força de impulso distal e/ou uma força de tração proximal possam ser transmitidas do conjunto do membro de disparo 1600 para a luva de trava 1650. Quando a luva de trava 1650 está em sua posição engatada, o segundo membro de trava 1656 é recebido no interior de um entalhe de acionamento 1704 que é definido no acionador de articulação proximal 1700, de modo que a força de impulso distal e/ou a força de tração proximal aplicada à luva de trava 1650 possam ser transmitidas ao acionador de articulação 1700. Com efeito, o conjunto do membro de disparo 1600, a luva de trava 1650 e o acionador de articulação proximal 1700 se moverão em conjunto quando a luva de trava 1650 estiver em sua posição engatada. Por outro lado, quando a luva de trava 1650 estiver em sua posição desengatada, as protuberâncias de trava 1654 podem não estar posicionadas no interior do entalhe de acionamento 1603 do segmento do eixo de acionamento de disparo proximal 1602 do conjunto do membro de disparo 1600 e, como resultado, uma força de impulso distal e/ou uma força de tração proximal podem não ser transmitidas do conjunto do membro de disparo 1600 para a luva de trava 1650. De modo correspondente, a força de impulso distal e/ou a força de tração proximal podem não ser transmitidas ao acionador de articulação proximal 1700. Nessas circunstâncias, o conjunto do membro de disparo 1600 pode ser deslizado proximalmente e/ou distalmente em relação à luva de trava 1650 e ao acionador de articulação proximal 1700.[0183] Referring primarily to Figures 4 and 5, the locking sleeve 1650 comprises a cylindrical, or at least substantially cylindrical, body that includes a longitudinal opening 1652 that is configured to receive the proximal firing drive shaft segment 1602 of the firing member assembly 1600. The locking sleeve 1650 may have two diametrically opposed locking protrusions 1654 facing inwardly and a second locking member 1656 projecting outwardly. The locking protrusions 1654 may be configured to selectively engage the proximal firing drive shaft segment 1602 of the firing member assembly 1600. More particularly, when the locking sleeve 1650 is in its engaged position, the locking protrusions 1654 are positioned within a drive notch 1603 that is provided in the proximal firing drive shaft segment 1602 so that a distal pushing force and/or a proximal pulling force can be transmitted from the firing member assembly 1600 to the locking sleeve 1650. When the locking sleeve 1650 is in its engaged position, the second locking member 1656 is received within a drive notch 1704 that is set in the proximal pivot drive 1700, such that the force of distal thrust and/or the proximal pulling force applied to the lock sleeve 1650 can be transmitted to the pivot driver 1700. In effect, the assembly of the firing member 1600, the lock sleeve 1650 and the proximal pivot driver 1700 will move together when the 1650 lock sleeve is in its engaged position. On the other hand, when the locking sleeve 1650 is in its disengaged position, the locking protuberances 1654 may not be positioned within the drive notch 1603 of the proximal firing drive shaft segment 1602 of the firing member assembly 1600 and , as a result, a distal pushing force and/or a proximal pulling force may not be transmitted from the firing member assembly 1600 to the locking sleeve 1650. Correspondingly, the distal pushing force and/or the pulling force proximal pull may not be transmitted to the proximal pivot driver 1700. In these circumstances, the firing member assembly 1600 may be slid proximally and/or distally relative to the locking sleeve 1650 and the proximal pivot driver 1700.

[0184] O conjunto de embreagem 1640 inclui adicionalmente um cilindro de comutação 1630 que faz interface com a luva de trava 1650. Detalhes adicionais em relação ao funcionamento do cilindro de comutação 1630 e da luva de trava 1650 podem ser encontrados no Pedido de Patente US N° de sério 13/803.086 e no pedido de patente n° de série 15/019.196, cada um dos quais foi aqui incorporado por referência em suas respectivas totalidades. O cilindro de comutação 1630 pode compreender adicionalmente aberturas ao menos parcialmente circunferenciais 1632 definidas no mesmo, as quais podem receber engastes circunferenciais 1305 estendendo-se a partir das porções de bocal 1302, 1304 e permitir a rotação relativa, mas não a translação, entre o cilindro de comutação 1630 e o bocal proximal 1301. Veja a Figura 6. A rotação do bocal 1301 até um ponto em que os engastes atingem a extremidade de suas respectivas aberturas 1632 no cilindro de comutação 1630 resultará na rotação do cilindro de comutação 1630 ao redor do eixo geométrico do eixo de acionamento SA. A rotação do cilindro de comutação 1630 resultará, por fim, no movimento da luva de trava 1650 entre suas posições engatada e desengatada. Em modalidades alternativas, o bocal 1301 pode ser empregado para engatar e desengatar operacionalmente o sistema de acionamento de articulação com o sistema de acionamento de disparo. Conforme indicado acima, o conjunto de embreagem 1640 pode operar nas várias maneiras descritas mais detalhadamente no Pedido de Patente US N° de série 13/803.086 e no Pedido de Patente US N° de série 15/019.196.[0184] The clutch assembly 1640 additionally includes a switching cylinder 1630 that interfaces with the locking sleeve 1650. Additional details regarding the operation of the switching cylinder 1630 and the locking sleeve 1650 can be found in the U.S. Patent Application Serial No. 13/803,086 and patent application serial No. 15/019,196, each of which is incorporated herein by reference in their respective entireties. The switching cylinder 1630 may further comprise at least partially circumferential openings 1632 defined therein, which may receive circumferential bezels 1305 extending from the nozzle portions 1302, 1304 and permit relative rotation, but not translation, between the switching cylinder 1630 and the proximal nozzle 1301. See Figure 6. Rotation of the nozzle 1301 to a point where the bezels reach the end of their respective openings 1632 in the switching cylinder 1630 will result in rotation of the switching cylinder 1630 around of the geometric axis of the SA drive shaft. Rotation of the switching cylinder 1630 will ultimately result in movement of the lock sleeve 1650 between its engaged and disengaged positions. In alternative embodiments, the nozzle 1301 may be employed to operatively engage and disengage the linkage drive system with the firing drive system. As indicated above, the clutch assembly 1640 can operate in the various ways described in more detail in US Patent Application Serial No. 13/803,086 and US Patent Application Serial No. 15/019,196.

[0185] Na disposição ilustrada, o cilindro de comutação 1630 inclui uma fenda em formato de L 1636 que se estende em uma abertura distal 1637 no cilindro de comutação 1630. A abertura distal 1637 recebe um pino de chaveamento transversal 1639 de uma placa do câmbio 1638. Em um exemplo, a placa do câmbio 1638 é recebida dentro de uma fenda longitudinal (não mostrada) que é fornecida na luva de trava 1650 para facilitar o movimento axial da luva de trava 1650 quando engatada com o acionador de articulação proximal 1700. Detalhes adicionais com relação ao funcionamento da placa do câmbio e disposições de cilindro de deslocamento podem ser encontrados no Pedido de Patente US N° de série 14/868.718, depositado em 28 setembro de 2015, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH SHAFT RELEASE, POWERED FIRING AND POWERED ARTICULATION", a descrição do qual está aqui incorporada por referência em sua totalidade.[0185] In the illustrated arrangement, the switching cylinder 1630 includes an L-shaped slot 1636 that extends into a distal opening 1637 in the switching cylinder 1630. The distal opening 1637 receives a transverse key pin 1639 of a shifter plate. 1638. In one example, the shifter plate 1638 is received within a longitudinal slot (not shown) that is provided in the locking sleeve 1650 to facilitate axial movement of the locking sleeve 1650 when engaged with the proximal pivot driver 1700. Additional details regarding the operation of the shift plate and shift cylinder arrangements can be found in U.S. Patent Application Serial No. 14/868,718, filed September 28, 2015, titled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH SHAFT RELEASE, POWERED FIRING AND POWERED ARTICULATION", the description of which is incorporated herein by reference in its entirety.

[0186] Além disso, na modalidade ilustrada, o cilindro de comutação 1630 inclui um braço de suporte de magneto 1665 que suporta um magneto ou outra disposição de sensor que é configurada para fazer interface operacional com um sensor de efeito Hall 1662 que faz interface com um conjunto de anel deslizante 1660 que é montado operacionalmente no chassi 1800. O conjunto de anel deslizante 1660 é configurado para conduzir energia elétrica para e/ou a partir do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 e/ou comunicar sinais para e/ou a partir dos componentes de conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 de volta para o microcontrolador 520 no conjunto de empunhadura 500 (Figura 2) ou no controlador de sistema robótico, por exemplo. Detalhes adicionais sobre o conjunto de anel deslizante 1660 e os conectores associados podem ser encontrados no Pedido de Patente US N° de série 13/803.806 e no Pedido de Patente US N° de série 15/019.196, cada um dos quais foi aqui incorporado por referência em suas respectivas totalidades, bem como no Pedido de Patente US N° de série 13/800.067, intitulado "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263552, a qual está aqui incorporada por referência em sua totalidade. O magneto ou os magnetos suportados sobre o braço de suporte de magneto 1665 cooperam com o sensor de efeito Hall 1662 ou outra disposição de sensor para detectar a posição giratória do cilindro de comutação 1630 e transmitir essa informação ao microcontrolador 520 que pode servir para fornecer uma indicação ou indicações ao usuário nas várias maneiras discutidas nas referências incorporadas supracitadas. Outras disposições de sensor podem também ser empregadas.[0186] Furthermore, in the illustrated embodiment, the switching cylinder 1630 includes a magnet support arm 1665 that supports a magnet or other sensor arrangement that is configured to operationally interface with a Hall effect sensor 1662 that interfaces with a slip ring assembly 1660 that is operatively mounted to the chassis 1800. The slip ring assembly 1660 is configured to conduct electrical power to and/or from the interchangeable surgical instrument assembly 1000 and/or communicate signals to and/or from from the interchangeable surgical instrument assembly components 1000 back to the microcontroller 520 in the grip assembly 500 (Figure 2) or in the robotic system controller, for example. Additional details about the slip ring assembly 1660 and associated connectors can be found in U.S. Patent Application Serial No. 13/803,806 and U.S. Patent Application Serial No. 15/019,196, each of which is incorporated herein by reference in their respective entireties, as well as in US Patent Application Serial No. 13/800,067, entitled "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", now publishing US Patent Application No. 2014/0263552, which is incorporated herein by reference in its entirety. The magnet or magnets supported on the magnet support arm 1665 cooperate with the Hall effect sensor 1662 or other sensor arrangement to detect the rotary position of the switching cylinder 1630 and transmit that information to the microcontroller 520 which may serve to provide a indication or indications to the user in the various ways discussed in the foregoing incorporated references. Other sensor arrangements may also be employed.

[0187] Novamente com referência às Figuras 2 e 5, o chassi 1800 inclui ao menos uma e, de preferência, duas porções cônicas de fixação 1802 que são formadas no mesmo e que são adaptadas para serem recebidas no interior nas fendas em forma de cauda de andorinha 507 que são formadas no interior de uma porção de extremidade distal da estrutura 506 do conjunto de empunhadura 500. Conforme pode, também, ser visto na Figura 2, uma saliência de fixação de eixo de acionamento 1607 é formada na extremidade proximal do segmento do eixo de acionamento de disparo proximal 1602. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, quando o conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 é acoplado ao conjunto de empunhadura 500, a saliência de fixação de eixo de acionamento 1607 é recebida no berço de fixação de eixo de acionamento de disparo 542 que é formado na extremidade distal do membro de acionamento longitudinalmente móvel 540. Veja a Figura 2.[0187] Again referring to Figures 2 and 5, the chassis 1800 includes at least one and preferably two tapered fastening portions 1802 which are formed therein and which are adapted to be received inside the tail-shaped slots. dovetails 507 that are formed within a distal end portion of the frame 506 of the grip assembly 500. As can also be seen in Figure 2, a drive shaft securing protrusion 1607 is formed at the proximal end of the segment. of the proximal firing drive shaft 1602. As will be discussed in more detail below, when the interchangeable surgical instrument assembly 1000 is coupled to the grip assembly 500, the drive shaft attachment boss 1607 is received in the shaft attachment cradle. firing drive member 542 which is formed at the distal end of the longitudinally movable drive member 540. See Figure 2.

[0188] O conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 emprega um sistema de travas 1810 para acoplar de modo removível o conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 à estrutura 506 do conjunto de empunhadura 500. Conforme pode ser visto na Figura 5, por exemplo, em ao menos uma forma, o sistema de travas 1810 inclui um membro de trava ou forquilha de trava 1812 que é acoplado de forma móvel ao chassi 1800. Na modalidade ilustrada, por exemplo, a forquilha de trava 1812 tem um formato de U e inclui duas pernas que se estendem para baixo 1814. As pernas 1814 têm, cada uma, uma saliência pivotante (não mostrada) formada nas mesmas, que é adaptada para ser recebida em orifícios correspondentes 1816 que são formados no chassi 1800. Tal disposição facilita a fixação pivotante da forquilha de trava 1812 ao chassi 1800. A forquilha de trava 1812 pode incluir duas saliências de trava que se projetam proximalmente 1818 que são configuradas para se engatarem de forma liberável aos detentores ou sulcos de trava correspondentes 509 na extremidade distal da estrutura 506 do conjunto de empunhadura 500. Veja a Figura 2. Sob várias formas, a forquilha de trava 1812 é propendida na direção proximal por uma mola ou membro de propensão 1819. A atuação da forquilha de trava 1812 pode ser feita por um botão de fecho 1820 que é montado de modo deslizante em um conjunto do atuador da trava 1822 que é montado no chassi 1800. O botão de fecho 1820 pode ser propendido em uma direção proximal em relação à forquilha de trava 1812. A forquilha de trava 1812 pode ser movida para uma posição destravada propendendo-se o botão de fecho na direção distal, o que faz, também, com que a forquilha de trava 1812 gire para fora do engate de retenção com a extremidade distal da estrutura 506. Quando a forquilha de trava 1812 está em "engate de retenção" com a extremidade distal da estrutura 506, as saliências de trava 1818 são assentadas com retenção dentro dos detentores ou sulcos de trava correspondentes 509 na extremidade distal da estrutura 506.[0188] The interchangeable surgical instrument assembly 1000 employs a locking system 1810 to removably couple the interchangeable surgical instrument assembly 1000 to the frame 506 of the grip assembly 500. As can be seen in Figure 5, for example, in action In at least one form, the locking system 1810 includes a locking member or locking fork 1812 that is movably coupled to the chassis 1800. In the illustrated embodiment, for example, the locking fork 1812 is U-shaped and includes two legs. which extend downwardly 1814. The legs 1814 each have a pivot projection (not shown) formed thereon, which is adapted to be received in corresponding holes 1816 which are formed in the chassis 1800. Such an arrangement facilitates pivoting attachment of the locking fork 1812 to chassis 1800. Locking fork 1812 may include two proximally projecting locking projections 1818 that are configured to releasably engage corresponding locking detents or grooves 509 on the distal end of frame 506 of the assembly assembly. grip 500. See Figure 2. In various forms, the locking fork 1812 is biased in the proximal direction by a spring or biasing member 1819. Actuation of the locking fork 1812 may be accomplished by a closing button 1820 that is mounted slidingly in a lock actuator assembly 1822 that is mounted to the chassis 1800. The lock button 1820 may be biased in a proximal direction relative to the lock fork 1812. The lock fork 1812 may be moved to an unlocked position the locking button is inclined in the distal direction, which also causes the locking fork 1812 to rotate out of the retention engagement with the distal end of the frame 506. When the locking fork 1812 is in "locking engagement" retention" with the distal end of the frame 506, the locking projections 1818 are detentively seated within corresponding detents or locking grooves 509 at the distal end of the frame 506.

[0189] Na disposição ilustrada, a forquilha de trava 1812 inclui ao menos um e, de preferência, dois ganchos de trava 1824 que são adaptados para entrar em contato com as saliências de trava 1426 que são formadas na lançadeira de fechamento 1420. Quando a lançadeira de fechamento 1420 está em uma posição não atuada, a forquilha de trava 1812 pode ser girada em uma direção distal para destravar o conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 do conjunto de empunhadura 500. Quando está nesta posição, os ganchos de trava 1824 não entram em contato com as porções da saliência de trava 1426 na lançadeira de fechamento 1420. Entretanto, quando a lançadeira de fechamento 1420 é movida para uma posição atuada, a forquilha de trava 1812 é impedida de ser girada para uma posição destravada. Em outras palavras, se o médico tentasse girar a forquilha de trava 1812 para uma posição destravada ou, por exemplo, se a forquilha de trava 1812 estivesse inadvertidamente colidida ou colocada em contato de uma forma que pudesse fazer de outro modo com que a mesma girasse distalmente, os ganchos de trava 1824 na forquilha de trava 1812 entrariam em contato com as saliências de trava 1426 na lançadeira de fechamento 1420 e impediriam o movimento da forquilha de trava 1812 para uma posição destravada. Veja a Figura 5. Detalhes adicionais em relação ao sistema de travamento podem ser encontrados na publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263541.[0189] In the illustrated arrangement, the locking fork 1812 includes at least one and preferably two locking hooks 1824 that are adapted to contact the locking projections 1426 that are formed on the closing shuttle 1420. When the closing shuttle 1420 is in a non-actuated position, the locking fork 1812 can be rotated in a distal direction to unlock the interchangeable surgical instrument assembly 1000 from the grip assembly 500. When in this position, the locking hooks 1824 do not enter in contact with portions of the locking projection 1426 on the closing shuttle 1420. However, when the closing shuttle 1420 is moved to an actuated position, the locking fork 1812 is prevented from being rotated to an unlocked position. In other words, if the practitioner attempted to rotate locking fork 1812 to an unlocked position or, for example, if locking fork 1812 was inadvertently bumped or brought into contact in a way that would otherwise cause it to rotate Distally, the locking hooks 1824 on the locking fork 1812 would contact the locking projections 1426 on the closing shuttle 1420 and prevent movement of the locking fork 1812 to an unlocked position. See Figure 5. Additional details regarding the locking system can be found in US Patent Application Publication No. 2014/0263541.

[0190] A fixação do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 ao conjunto de empunhadura 500 será agora descrita com referência à Figura 2. Para iniciar o processo de acoplamento, o médico pode posicionar o chassi 1800 do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 acima ou adjacente à extremidade distal da estrutura 506 de modo que as porções de fixação afuniladas 1802 formadas no chassi 1800 estejam alinhadas com as fendas de encaixe em formato de cauda de andorinha 507 na estrutura 506. O médico pode, então, mover o conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 ao longo de um eixo geométrico de instalação IA que é perpendicular ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA para assentar as porções de fixação afuniladas 1802 em "engate operacional" com as fendas receptoras correspondentes em formato de cauda de andorinha 507 na extremidade distal da estrutura 506. Desse modo, a saliência de fixação do eixo de acionamento 1606 no segmento do eixo de acionamento de disparo proximal 1602 também será assentado no berço 542 no membro de acionamento móvel longitudinalmente 540 e as porções do pino 516 no segundo conjunto de elo de fechamento 514 serão assentadas nos ganchos correspondentes 1421 na lançadeira de fechamento 1420. Como usado na presente invenção, o termo "engate operável" em referência a dois componentes significa que os dois componentes estão engatados entre si de tal modo que, mediante aplicação de um movimento de atuação aos mesmos, os componentes possam realizar a ação, função e/ou procedimento pretendidos.[0190] The attachment of the interchangeable surgical instrument assembly 1000 to the grip assembly 500 will now be described with reference to Figure 2. To begin the coupling process, the practitioner may position the chassis 1800 of the interchangeable surgical instrument assembly 1000 above or adjacent to the distal end of the frame 506 so that the tapered attachment portions 1802 formed on the chassis 1800 are aligned with the dovetail slots 507 on the frame 506. The practitioner can then move the interchangeable surgical instrument assembly 1000 along an installation axis IA that is perpendicular to the axis of the drive shaft SA to seat the tapered fastening portions 1802 in "operational engagement" with the corresponding dovetail-shaped receiving slots 507 at the distal end of the structure 506. In this way, the drive shaft attachment projection 1606 on the proximal firing drive shaft segment 1602 will also be seated in the cradle 542 on the longitudinally movable drive member 540 and the pin portions 516 on the second drive link assembly. closure 514 will be seated in the corresponding hooks 1421 on the closure shuttle 1420. As used in the present invention, the term "operable engagement" in reference to two components means that the two components are engaged with each other in such a way that, upon application of a movement of action to them, the components can carry out the intended action, function and/or procedure.

[0191] Novamente com referência às Figuras 11 e 15, a barra de disparo distal 1620 pode compreender uma estrutura de feixe laminada que inclui ao menos duas camadas de feixes. Tais camadas de feixes podem compreender, por exemplo, bandas de aço inoxidável que são interconectadas, por exemplo, por soldagem ou fixação juntas em suas extremidades proximais e/ou em outros locais ao longo de seu comprimento. Em modalidades alternativas, as extremidades distais das bandas não são conectadas para possibilitar que os laminados ou as bandas se espalhem uns em relação aos outros quando o atuador de extremidade é articulado. Tal disposição possibilita que a barra de disparo distal 1620 seja suficientemente flexível para acomodar a articulação do atuador de extremidade. Várias outras disposições de barra de faca laminadas adequadas são reveladas no Pedido de Patente US N° de série 15/019.245. Conforme pode também ser visto na Figura 4, um membro de suporte intermediário 1614 é empregado para proporcionar suporte lateral à barra de disparo distal 1620 à medida que esta se flexiona para acomodar a articulação do atuador de extremidade cirúrgico 1100. Detalhes adicionais em relação às disposições de membro de suporte intermediário e de suporte de barra de faca alternativo são revelados no Pedido de Patente US N° de série 15/019.245.[0191] Again referring to Figures 11 and 15, the distal firing bar 1620 may comprise a laminated beam structure that includes at least two layers of beams. Such bundle layers may comprise, for example, stainless steel bands that are interconnected, for example, by welding or fastening together at their proximal ends and/or at other locations along their length. In alternative embodiments, the distal ends of the bands are not connected to enable the laminates or bands to spread relative to each other when the end actuator is hinged. Such an arrangement allows the distal firing bar 1620 to be flexible enough to accommodate the end actuator pivot. Various other suitable laminated knife bar arrangements are disclosed in US Patent Application Serial No. 15/019,245. As can also be seen in Figure 4, an intermediate support member 1614 is employed to provide lateral support to the distal firing bar 1620 as it flexes to accommodate the surgical end actuator pivot 1100. Additional details regarding arrangements of intermediate support member and alternative knife bar support are disclosed in US Patent Application Serial No. 15/019,245.

[0192] Após o conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 ter sido operacionalmente acoplado ao conjunto de empunhadura 500 (Figura 1), o médico pode operar o conjunto de instrumento cirúrgico 1000 da seguinte forma. Conforme discutido acima, quando o sistema de acionamento de fechamento 510 está em sua posição não atuada (isto é, o gatilho de fechamento 512 não foi atuado), uma mola de torção 1642 propende o conjunto de embreagem 1640 e, mais particularmente, o pino de chaveamento 1639 e a luva de trava 1650 para a posição de articulação. Quando nesse modo, o magneto ou os magnetos no braço de suporte de magneto 1665 podem cooperar com o sensor de efeito Hall 1662 ou outras disposições de sensor para indicar ao microcontrolador 520 que o conjunto de instrumento cirúrgico 1000 está no modo de articulação. Quando o médico atua o gatilho de disparo 532, o motor aciona o segmento do eixo de acionamento de disparo proximal 1602 distalmente. Conforme mencionado acima, entretanto, a junta deslizante 1622 facilita o movimento do segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 sem mover, ou ao menos mover substancialmente, a barra de disparo distal 1620. Como a luva de trava 1650 está em engate operável com o segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 e o acionador de articulação proximal 1700 está em engate com a luva de trava 1650, a atuação do segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 resulta no movimento distal do acionador de articulação proximal 1700. O movimento distal do acionador de articulação proximal 1700 faz com que o atuador de extremidade cirúrgico 1100 se articule em torno do eixo geométrico de articulação B-B. Durante esse tempo, o médico pode também fechar parcialmente as garras do atuador de extremidade cirúrgico 1100 ao pressionar parcialmente o gatilho de fechamento. Tal disposição facilita o movimento axial do membro de fechamento proximal 1410 sem deslocar automaticamente o conjunto de embreagem 1640 para o modo de disparo. Esse recurso pode possibilitar que o médico use as garras para prender e manipular o tecido antes de pinçar o tecido alvo.[0192] After the interchangeable surgical instrument assembly 1000 has been operatively coupled to the handle assembly 500 (Figure 1), the physician can operate the surgical instrument assembly 1000 as follows. As discussed above, when the closing trigger system 510 is in its non-actuated position (i.e., the closing trigger 512 has not been actuated), a torsion spring 1642 biases the clutch assembly 1640 and, more particularly, the pin. switch 1639 and locking sleeve 1650 to the pivot position. When in this mode, the magnet or magnets in the magnet support arm 1665 may cooperate with the Hall effect sensor 1662 or other sensor arrangements to indicate to the microcontroller 520 that the surgical instrument assembly 1000 is in articulation mode. When the practitioner actuates the firing trigger 532, the motor actuates the proximal firing drive shaft segment 1602 distally. As mentioned above, however, the sliding joint 1622 facilitates movement of the proximal firing drive shaft segment 1602 without moving, or at least substantially moving, the distal firing bar 1620. Since the locking sleeve 1650 is in operable engagement with the proximal firing drive shaft segment 1602 and the proximal pivot driver 1700 are in engagement with the locking sleeve 1650, actuation of the proximal firing drive shaft segment 1602 results in distal movement of the proximal firing actuator 1700. Distal movement of the proximal hinge actuator 1700 causes the surgical end actuator 1100 to pivot about the B-B hinge axis. During this time, the clinician can also partially close the jaws of the surgical end actuator 1100 by partially pressing the closing trigger. Such an arrangement facilitates axial movement of the proximal closure member 1410 without automatically moving the clutch assembly 1640 into firing mode. This feature may enable the clinician to use the grippers to grip and manipulate tissue before clamping the target tissue.

[0193] Uma vez que o médico tenha articulado o atuador de extremidade cirúrgico 1100 em uma posição desejada e as garras tenham sido posicionadas em uma orientação desejada em relação ao tecido alvo, o médico libera o gatilho de disparo 532 que descontinuará o movimento motorizado do segmento do eixo de acionamento de disparo proximal 1602 bem como do acionador de articulação proximal 1700. A trava articulada 1210 travará o acionador de articulação proximal 1700 naquela posição para evitar a articulação adicional do atuador de extremidade cirúrgico 1100. O médico pode prender o tecido alvo entre as garras pressionando o gatilho de fechamento 512 para a posição completamente pressionada. Tal ação move o membro de fechamento proximal 1410 distalmente. Tal movimento distal do membro de fechamento proximal 1410 faz com que a placa do câmbio 1638 gire a luva de trava 1650 a fim de girar para uma posição desengatada com o segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602. Quando nessa posição, as protuberâncias de trava 1654 se desengatam do entalhe de acionamento 1603 no segmento do eixo de acionamento de disparo proximal 1602. Dessa forma, o segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 pode se mover axialmente sem mover a luva de trava 1650 e o acionador de articulação proximal 1700. À medida que o membro de fechamento proximal 1410 é movido distalmente para a posição completamente atuada (ao pressionar o gatilho de fechamento 512), os membros de fechamento proximal e distal 1410 e 1430 se movem distalmente para fechar as garras 1130, 1102. Quando nessa posição, o sistema de acionamento de fechamento 510 no conjunto de empunhadura 500 pode ser travado e o médico pode liberar o gatilho de fechamento 512. Quando o conjunto de embreagem 1640 foi movido para esse modo de disparo, o magneto ou outros sensores no braço de suporte de magneto 1665 ou outra porção estão em comunicação com o sensor de efeito Hall 1662 para indicar a posição do conjunto de embreagem 1640 ao microcontrolador 520.[0193] Once the clinician has pivoted the surgical end actuator 1100 to a desired position and the claws have been positioned in a desired orientation relative to the target tissue, the clinician releases the firing trigger 532 which will discontinue the motorized movement of the segment of the proximal trigger drive shaft 1602 as well as the proximal hinge actuator 1700. The hinge lock 1210 will lock the proximal hinge actuator 1700 in that position to prevent further articulation of the surgical tip actuator 1100. The clinician can clamp the target tissue between the jaws by pressing the closing trigger 512 to the fully depressed position. Such action moves the proximal closure member 1410 distally. Such distal movement of the proximal closure member 1410 causes the shift plate 1638 to rotate the lock sleeve 1650 to rotate to a disengaged position with the proximal firing drive shaft segment 1602. When in this position, the lock 1654 disengage from the drive notch 1603 in the proximal firing drive shaft segment 1602. In this way, the proximal firing drive shaft segment 1602 can move axially without moving the lock sleeve 1650 and the proximal pivot driver. 1700. As the proximal closing member 1410 is moved distally to the fully actuated position (by pressing the closing trigger 512), the proximal and distal closing members 1410 and 1430 move distally to close the jaws 1130, 1102. When in this position, the closing trigger system 510 in the grip assembly 500 can be locked and the practitioner can release the closing trigger 512. When the clutch assembly 1640 has been moved to this firing mode, the magnet or other sensors in the magneto support arm 1665 or other portion is in communication with the Hall effect sensor 1662 to indicate the position of the clutch assembly 1640 to the microcontroller 520.

[0194] O microcontrolador 520 pode fornecer ao médico uma indicação da posição da barra de disparo distal 1620 à medida que é avançada distalmente através do tecido alvo que está preso entre as garras do atuador de extremidade. Uma vez que a barra de disparo distal 1620 e, mais especificamente, o membro de disparo ou o membro de faca fixado ao mesmo foi avançado para uma posição completamente disparada, o microcontrolador 520, por meio de disposições de sensor, detecta a posição de uma porção do conjunto do membro de disparo 1600 e pode então reverter o motor para retrair a barra de disparo distal 1620 para sua posição inicial. Essa ação pode ser automática ou o médico pode ter que pressionar o gatilho de disparo 532 durante o processo de retração. Uma vez que a barra de disparo distal 1620 foi completamente retraída para sua posição inicial, o microcontrolador 520 pode fornecer ao médico uma indicação de que a barra de disparo distal 1620 foi completamente retraída e o gatilho de fechamento 512 pode ser destravado para possibilitar que o conjunto de fechamento 1406 seja retornado para a posição não atuada na qual, assim, move as garras para a posição aberta.[0194] The microcontroller 520 may provide the clinician with an indication of the position of the distal trigger bar 1620 as it is advanced distally through the target tissue that is trapped between the jaws of the end actuator. Once the distal firing bar 1620 and, more specifically, the firing member or the knife member attached thereto has been advanced to a fully fired position, the microcontroller 520, via sensor arrangements, detects the position of a portion of the firing member assembly 1600 and may then reverse the motor to retract the distal firing bar 1620 to its initial position. This action may be automatic or the practitioner may have to press the trigger 532 during the retraction process. Once the distal trigger bar 1620 has been completely retracted to its home position, the microcontroller 520 can provide the clinician with an indication that the distal trigger bar 1620 has been completely retracted and the closing trigger 512 can be unlocked to enable the closure assembly 1406 is returned to the non-actuated position which thereby moves the jaws to the open position.

[0195] Em um exemplo, o canal alongado 1102 tem o formato aproximado de um C com duas porções de parede lateral 1104. A bigorna 1130 inclui uma porção de corpo de bigorna 1132 e uma porção de montagem de bigorna 1134. A porção de montagem de bigorna 1134 compreende um par de paredes de montagem de bigorna 1136 que são separadas por uma fenda 1138 (Figura 6). Conforme discutido acima, o conjunto da montagem do atuador de extremidade 1230 é fixado de modo pivotante a uma extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102 por um pino conector de mola 1235 que se estende através de um orifício da montagem transversal 1231 no conjunto de montagem do atuador de extremidade 1230 para ser recebido no interior dos orifícios do canal de montagem 1106 fornecidos nas paredes laterais 1104 do canal alongado 1102. Cada uma das paredes de montagem de bigorna 1136 tem um pino giratório de bigorna 1137 que se projeta a partir da mesma e que são adaptados para ser recebidos de modo giratório dentro de um orifício de montagem 1107 da bigorna correspondente na extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102. Conforme pode ser visto nas Figuras 16 e 17, cada uma dentre as paredes laterais do canal 1104 pode ter uma fenda vertical ou área aliviada 1108 que corresponde a cada orifício de montagem da bigorna 1107 que possibilita que os pinos giratórios da bigorna 1137 sejam verticalmente derrubados em cada fenda 1108 para facilidade de montagem. Os pinos giratórios de bigorna definem um eixo geométrico de pivô PA sobre o qual a bigorna 1130 é seletivamente pivotante em relação ao canal alongado 1102. Em vários exemplos, o eixo geométrico de pivô PA é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA. Veja a Figura 16.[0195] In one example, the elongated channel 1102 is approximately C-shaped with two sidewall portions 1104. The anvil 1130 includes an anvil body portion 1132 and an anvil mounting portion 1134. The anvil mounting portion anvil assembly 1134 comprises a pair of anvil mounting walls 1136 that are separated by a slot 1138 (Figure 6). As discussed above, the end actuator mounting assembly 1230 is pivotally secured to a proximal end 1103 of the elongated channel 1102 by a spring connector pin 1235 extending through a cross mounting hole 1231 in the end actuator mounting assembly. end actuator 1230 to be received within the mounting channel holes 1106 provided in the side walls 1104 of the elongated channel 1102. Each of the anvil mounting walls 1136 has an anvil swivel pin 1137 projecting therefrom and which are adapted to be rotatably received within a mounting hole 1107 of the corresponding anvil at the proximal end 1103 of the elongate channel 1102. As can be seen in Figures 16 and 17, each of the side walls of the channel 1104 may have a vertical slot or relieved area 1108 corresponding to each anvil 1107 mounting hole that enables the anvil swivel pins 1137 to be vertically dropped into each slot 1108 for ease of mounting. The anvil pivot pins define a pivot axis PA about which the anvil 1130 is selectively pivoted with respect to the elongated channel 1102. In several examples, the pivot axis PA is transverse to the axis of the drive shaft SA. See Figure 16.

[0196] O canal alongado 1102 é configurado para nele sustentar, de modo removível, um cartucho de grampos cirúrgicos 1150. O cartucho de grampos cirúrgicos 1150 inclui um corpo de cartucho 1151 que define uma superfície de plataforma 1152 que está voltada para uma superfície inferior de formação de grampo 1133 da porção de corpo da bigorna 1132. O corpo de cartucho 1151 tem uma fenda alongada 1154 que se estende através do mesmo para possibilitar a passagem de um membro de disparo 1670 que é fixado a uma extremidade distal da barra de disparo distal 1620. O corpo do cartucho 1151 tem uma pluralidade de bolsos de bigorna 1156 que são dispostos em série em linhas de ambos os lados da fenda alongada 1154. Veja a Figura 6. Alojados dentro desses bolsos 1156 estão os acionadores de grampos que suportam operacionalmente um ou mais grampos ou prendedores cirúrgicos. Quando o tecido-alvo é preso entre a superfície inferior de formação de grampo 1133 da porção de corpo da bigorna 1132 e a superfície de plataforma do cartucho de grampos 1152, o tecido-alvo precisa ser posicionado de modo que o tecido que é separado seja grampeado em cada lado da linha de corte. Para evitar que o tecido alvo seja posicionado proximal do grampo ou prendedores mais proximais, a bigorna 1130 pode incluir dois batentes de tecido que se estendem para baixo 1140. Veja a Figura 18. Os batentes de tecido 1140 quando se estendem para baixo além da superfície de plataforma de cartucho 1152 servem para bloquear o tecido-alvo de ficar muito proximal entre a bigorna 1130 e o cartucho de grampos cirúrgicos 1150.[0196] The elongated channel 1102 is configured to removably support therein a surgical staple cartridge 1150. The surgical staple cartridge 1150 includes a cartridge body 1151 that defines a platform surface 1152 that faces a lower surface of the anvil body portion 1132. The cartridge body 1151 has an elongated slot 1154 extending therethrough to enable passage of a firing member 1670 which is secured to a distal end of the firing bar distal 1620. The cartridge body 1151 has a plurality of anvil pockets 1156 that are arranged in series in rows on either side of the elongated slot 1154. See Figure 6. Housed within these pockets 1156 are staple drivers that operatively support one or more surgical staples or fasteners. When the target tissue is clamped between the lower staple forming surface 1133 of the anvil body portion 1132 and the platform surface of the staple cartridge 1152, the target tissue needs to be positioned so that the tissue that is separated is stapled on each side of the cut line. To prevent the target tissue from being positioned proximal to the more proximal clamp or fasteners, the anvil 1130 may include two downwardly extending tissue stops 1140. See Figure 18. The tissue stops 1140 as they extend downward beyond the surface of cartridge platform 1152 serve to block the target tissue from becoming too proximal between the anvil 1130 and the surgical staple cartridge 1150.

[0197] Ainda com referência às Figuras 18 e 19, no exemplo ilustrado de montagem da bigorna 1136 são paredes um tanto alongadas e se estendem proximalmente. Em um exemplo, uma ou ambas as paredes de montagem da bigorna 1136 incluem um limitador de abertura 1139 (Figura 18) formado na mesma, o qual é configurado para entrar em contato com o conjunto de montagem do atuador de extremidade 1230 para evitar que a bigorna 1130 se abra demais. Veja a Figura 18. Tal limitador de abertura de bigorna 1139 pode evitar que a bigorna 1130 seja demasiado solta e frouxa no canal alongado 1102. Além disso, o limitador de abertura 1139 evita que a bigorna 1130 se abra em uma posição em que os batentes de tecido 1140 se estendam acima da superfície de plataforma de cartucho 1152. Se isso viesse a ocorrer, seria permitido que o tecido se estendesse demasiado proximalmente entre a bigorna 1130 e o cartucho de grampos cirúrgicos 1150 e potencialmente ser separado, mas não grampeado. Tal disposição pode também servir para impedir que a bigorna seja percebida como estando muito solta e frouxa em relação ao canal alongado.[0197] Still referring to Figures 18 and 19, in the illustrated example of mounting the anvil 1136, the walls are somewhat elongated and extend proximally. In one example, one or both anvil mounting walls 1136 include an opening stop 1139 (Figure 18) formed therein, which is configured to contact the end actuator mounting assembly 1230 to prevent the anvil 1130 opens too much. See Figure 18. Such an anvil opening stop 1139 can prevent the anvil 1130 from being too loose and loose in the elongated channel 1102. Furthermore, the opening stop 1139 prevents the anvil 1130 from opening into a position where the stops of tissue 1140 extend above the surface of cartridge platform 1152. If this were to occur, the tissue would be allowed to extend too proximally between the anvil 1130 and the surgical staple cartridge 1150 and potentially be separated, but not stapled. Such an arrangement may also serve to prevent the anvil from being perceived as being too loose and slack in relation to the elongated canal.

[0198] Novamente com referência à Figura 17, a porção de montagem da bigorna 1134 define uma "área de repouso" do membro de disparo 1141 a qual acomoda o membro de disparo 1670 na mesma quando o membro de disparo 1670 está em uma posição inicial (não disparada). Na disposição ilustrada, ao menos uma porção da área de repouso 1141 é proximal ao eixo geométrico de pivô. Veja, por exemplo, a Figura 19. Tal disposição pode reduzir o braço de momento negativo que é criado a partir do tecido que é preso entre a bigorna 1130 e o cartucho de grampos cirúrgicos 1150 que é suportado no canal alongado 1102. Em um exemplo, uma tampa ou tampa de bigorna 1142 é fixada à porção de montagem da bigorna 1134 para fornecer uma superfície de pré-fechamento 1143 para o contato por uma rampa ou superfície de came distal 1440 formada em uma extremidade distal 1431 do membro de fechamento distal 1430. Veja a Figura 20. Em uma disposição, a tampa de bigorna 1142 inclui um par de pernas estendendo-se para baixo 1144 que são configuradas para engatar as saliências de fixação 1145 que são formadas nas paredes de montagem da bigorna 1136. Conforme pode ser visto na Figura 16, por exemplo, a tampa de bigorna 1142 inclui uma porção de transição estendendo-se distalmente 1146 que se estende entre as paredes de montagem da bigorna 1136 cobrem o membro de disparo 1670 quando o membro de disparo está na área de repouso 1141. A porção de transição 1146 se estende entre as paredes de montagem da bigorna 1136 e forma uma transição da superfície de pré-fechamento 1143 e de uma superfície de came de bigorna 1147 formada na porção de montagem da bigorna 1134. Além disso, a tampa de bigorna 1142 pode minimizar os pontos de pinçamento que podem, de outro modo, estar presentes entre a porção de montagem da bigorna 1134 e a extremidade distal 1431 do membro de fechamento distal 1430 quando a bigorna 1130 está na sua posição completamente aberta.[0198] Again referring to Figure 17, the anvil mounting portion 1134 defines a "rest area" of the firing member 1141 which accommodates the firing member 1670 therein when the firing member 1670 is in an initial position. (not fired). In the illustrated arrangement, at least a portion of the rest area 1141 is proximal to the pivot axis. See, for example, Figure 19. Such an arrangement can reduce the negative moment arm that is created from the tissue that is clamped between the anvil 1130 and the surgical staple cartridge 1150 that is supported in the elongated channel 1102. In one example , an anvil cover or cover 1142 is attached to the anvil mounting portion 1134 to provide a pre-closing surface 1143 for contact by a distal cam surface or ramp 1440 formed at a distal end 1431 of the distal closing member 1430 See Figure 20. In one arrangement, the anvil cover 1142 includes a pair of downwardly extending legs 1144 that are configured to engage the securing lugs 1145 that are formed on the mounting walls of the anvil 1136. As may be As seen in Figure 16, for example, the anvil cover 1142 includes a distally extending transition portion 1146 that extends between the anvil mounting walls 1136 and covers the firing member 1670 when the firing member is in the rest area. 1141. The transition portion 1146 extends between the anvil mounting walls 1136 and forms a transition from the pre-closing surface 1143 and an anvil cam surface 1147 formed on the anvil mounting portion 1134. Furthermore, the Anvil cover 1142 can minimize pinch points that may otherwise be present between the anvil mounting portion 1134 and the distal end 1431 of the distal closing member 1430 when the anvil 1130 is in its fully open position.

[0199] A operação do processo de fechamento empregado neste exemplo será agora descrita com referência às Figuras 18A, 19 e 20A. Na disposição ilustrada, a porção de corpo da bigorna 1132 define uma superfície superior da bigorna 1135. Conforme pode ser visto na Figura 18A, a área de came ou a superfície de came 1147 que é formada sobre a porção de montagem de bigorna 1134 gradualmente faz a transição para a superfície superior da bigorna 1135. Mais especificamente, na disposição ilustrada, a superfície de came 1147 compreende duas porções de superfície: uma porção de superfície de came proximal 1147P e uma porção de superfície de came distal 1147D. Em ao menos um exemplo, a porção de superfície de came proximal 1147P estende- se a partir de uma extremidade proximal da porção de corpo da bigorna 1132 até a porção de superfície de came distal 1147D. A porção de superfície de came distal 1147D estende-se da porção de superfície de came proximal 1147P para a superfície superior da bigorna 1135. Em uma disposição, a porção de superfície de came proximal 1147P pode ter um ângulo ligeiramente mais íngreme que a porção de superfície de came distal 1147D. Em outras disposições, a superfície de came na porção de montagem da bigorna pode compreender uma superfície de came contínua orientada em relação à superfície externa em um único ângulo de came.[0199] The operation of the closing process employed in this example will now be described with reference to Figures 18A, 19 and 20A. In the illustrated arrangement, the anvil body portion 1132 defines an upper surface of the anvil 1135. As can be seen in Figure 18A, the cam area or cam surface 1147 that is formed over the anvil mounting portion 1134 gradually makes the transition to the upper surface of the anvil 1135. More specifically, in the illustrated arrangement, the cam surface 1147 comprises two surface portions: a proximal cam surface portion 1147P and a distal cam surface portion 1147D. In at least one example, the proximal cam surface portion 1147P extends from a proximal end of the anvil body portion 1132 to the distal cam surface portion 1147D. The distal cam surface portion 1147D extends from the proximal cam surface portion 1147P to the upper surface of the anvil 1135. In one arrangement, the proximal cam surface portion 1147P may have a slightly steeper angle than the distal cam surface 1147D. In other arrangements, the cam surface on the anvil mounting portion may comprise a continuous cam surface oriented with respect to the outer surface at a single cam angle.

[0200] Conforme pode ser visto na Figura 19, o membro de fechamento distal 1430 tem uma superfície de extremidade distal 1431 formada em uma extremidade distal do mesmo. Uma superfície de came distal 1440 se estende em um ângulo de came obtuso CA em relação à superfície de extremidade distal 1431. Na disposição ilustrada, o membro de fechamento distal 1430 compreende um tubo de fechamento distal que tem uma superfície externa 1433 e uma superfície interna 1435 que definem uma espessura em seção transversal CT entre as mesmas. A superfície de extremidade distal 1431 compreende uma porção da espessura em seção transversal CT. A superfície de came distal 1440 estende-se da superfície de extremidade distal 1431 até a superfície interna 1435 do membro de fechamento distal 1430. Uma área de came inicial 1437 compreende a linha ou o ponto de interseção entre a superfície de extremidade distal 1431 e a superfície de came distal 1440.[0200] As can be seen in Figure 19, the distal closing member 1430 has a distal end surface 1431 formed at a distal end thereof. A distal cam surface 1440 extends at an obtuse cam angle CA relative to the distal end surface 1431. In the illustrated arrangement, the distal closure member 1430 comprises a distal closure tube having an outer surface 1433 and an inner surface 1435 that define a cross-sectional thickness CT between them. The distal end surface 1431 comprises a portion of the cross-sectional thickness CT. The distal cam surface 1440 extends from the distal end surface 1431 to the inner surface 1435 of the distal closing member 1430. An initial cam area 1437 comprises the line or point of intersection between the distal end surface 1431 and the distal cam surface 1440.

[0201] A Figura 18A ilustra o membro de fechamento distal 1430 na posição inicial com a bigorna 1130 em uma posição aberta. Conforme pode ser visto na Figura 18A, a superfície de came distal 1440 está em contato com a superfície de pré-fechamento 1143 na tampa da bigorna 1142. Para iniciar o processo de fechamento, o membro de fechamento distal 1430 é axialmente avançado na direção distal DD. Quando a área de came inicial 1437 e/ou a superfície de extremidade distal 1431 inicialmente entram em contato com a superfície de came 1147 (porção da superfície de came proximal 1147P), um movimento de fechamento inicial ou uma força de fechamento inicial ICF são aplicados à mesma. Veja a Figura 19. Essa força de fechamento inicial ICF é normal ou perpendicular à porção de superfície de came proximal 1147P. A continuação do avanço axial do membro de fechamento distal 1430 traz a superfície de came distal 1440 para engate de came com a superfície de came 1147 (superfície de came distal 1147D) e aplica uma força de fechamento CF que é essencialmente paralela ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA. Veja a Figura 20A.[0201] Figure 18A illustrates the distal closing member 1430 in the initial position with the anvil 1130 in an open position. As can be seen in Figure 18A, the distal cam surface 1440 is in contact with the pre-closing surface 1143 on the anvil cover 1142. To begin the closing process, the distal closing member 1430 is axially advanced in the distal direction. DD. When the initial cam area 1437 and/or the distal end surface 1431 initially contact the cam surface 1147 (portion of the proximal cam surface 1147P), an initial closing movement or an initial closing force ICF is applied. the same. See Figure 19. This initial closing force ICF is normal or perpendicular to the proximal cam surface portion 1147P. Continued axial advancement of the distal closing member 1430 brings the distal cam surface 1440 into cam engagement with the cam surface 1147 (distal cam surface 1147D) and applies a closing force CF that is essentially parallel to the geometric axis of the SA drive shaft. See Figure 20A.

[0202] No exemplo descrito acima, as paredes de montagem da bigorna 1136 podem ter um comprimento que é um pouco mais longo que as configurações da montagem de bigorna empregadas por outras disposições de bigorna. Tais paredes de montagem de bigorna alongada 1136 servem para possibilitar que o eixo geométrico de pivô esteja situado relativamente próximo ao eixo geométrico de articulação que é definido pela junta articulada 1200. Essa disposição facilita o estabelecimento de um braço de momento inicial mais longo MAI (Figura 19) entre o eixo geométrico de pivô PA e a força de fechamento inicial ICF. Tal disposição facilita também a localização do eixo geométrico de pivô PA em uma posição que é ligeiramente mais próxima ao fundo do canal alongado 1102 quando comparada a outras disposições de montagem de bigorna/canal. Dessa forma, na disposição ilustrada, a distância entre o eixo geométrico de pivô PA e o eixo geométrico ao longo do qual a força de fechamento CF é aplicada é um pouco maior que em outras disposições (braço de momento maior). Essa disposição pode também levar ao estabelecimento de uma força de fechamento CF maior quando comparada a outras disposições de montagem da bigorna. Dessa forma, a disposição de montagem da bigorna do exemplo ilustrado pode oferecer uma maior vantagem de fechamento mecânico do que é comumente alcançável com outras disposições de montagem da bigorna. Uma outra vantagem que pode ser adquirida pelo exemplo anteriormente mencionado, é que colocar ao menos uma porção da área de repouso do membro de disparo 1141 proximal ao eixo geométrico de pivô PA pode ajudar a reduzir o momento "negativo" do braço de que é aplicado à bigorna através do tecido que é preso entre a bigorna e o cartucho.[0202] In the example described above, the anvil mounting walls 1136 may have a length that is somewhat longer than the anvil mounting configurations employed by other anvil arrangements. Such elongated anvil mounting walls 1136 serve to enable the pivot axis to be situated relatively close to the hinge axis that is defined by the articulated joint 1200. This arrangement facilitates the establishment of a longer initial moment arm MAI (Figure 19) between the pivot axis PA and the initial closing force ICF. Such an arrangement also facilitates locating the PA pivot axis in a position that is slightly closer to the bottom of the elongated channel 1102 when compared to other anvil/channel mounting arrangements. Therefore, in the illustrated arrangement, the distance between the pivot axis PA and the geometric axis along which the closing force CF is applied is slightly greater than in other arrangements (larger moment arm). This arrangement can also lead to the establishment of a greater closing force CF when compared to other anvil mounting arrangements. Thus, the anvil mounting arrangement of the illustrated example may offer a greater mechanical closure advantage than is commonly achievable with other anvil mounting arrangements. Another advantage that can be gained by the aforementioned example is that placing at least a portion of the rest area of the firing member 1141 proximal to the pivot axis PA can help reduce the "negative" moment of the arm from which it is applied. to the anvil through the tissue that is clamped between the anvil and the cartridge.

[0203] Voltando-se agora às Figuras 21 a 25, o membro de fechamento distal 1430 é formado com ao menos um e, de preferência, dois ganchos ou abas de abertura de garra positiva 1442. As abas 1442 podem também ser chamadas na presente invenção de "abas de abertura de garra positiva primárias". Em um exemplo, as abas de abertura de garra positiva são formadas integralmente no membro de fechamento distal 1430. Por exemplo, as abas de abertura de garra positiva 1442 são cortadas das paredes da estrutura tubular que compreende o membro de fechamento distal 1430. Cada uma dentre as abas de abertura de garra positiva 1442 incluem uma porção de gancho que se projeta para cima 1444 que tem uma extremidade arredondada do came 1445 formada sobre a mesma que é configurada para engate do came com uma rampa de abertura de bigorna correspondente 1148 que se estende para baixo a partir da porção de corpo da bigorna 1132. A Figura 22 ilustra a posição da bigorna 1130 e do membro de fechamento distal 1430 quando a bigorna 1130 está em uma orientação fechada. A Figura 23 ilustra o início do processo de abertura no qual o membro de fechamento distal 1430 começou a ser retraído na direção proximal DP. Conforme pode ser visto na Figura 23, a extremidade de came 1445 inicialmente entrou em contato com a rampa de abertura da bigorna 1148. A Figura 24 ilustra a bigorna 1130 em uma posição parcialmente aberta e a Figura 25 ilustra a bigorna 1130 em uma posição completamente aberta. Conforme pode ser visto na Figura 25, a extremidade de came 1445 está na extremidade de fundo 1149 da rampa de abertura de bigorna para reter a bigorna 1130 na posição completamente aberta. O uso de recursos no membro de fechamento distal para efetuar a abertura da bigorna de uma posição completamente fechada para uma posição completamente aberta pode ser chamado na presente invenção de recursos de "abertura de garra positiva". Outras disposições de abertura de garra positiva adequadas são reveladas no Pedido de Patente US N° de série 14/742.925, intitulado "SURGICAL END EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING ARRANGEMENTS", o qual foi incorporado por referência em sua totalidade.[0203] Turning now to Figures 21 to 25, the distal closing member 1430 is formed with at least one and preferably two positive claw opening hooks or flaps 1442. Flaps 1442 may also be referred to herein as invention of "primary positive claw opening flaps". In one example, the positive claw opening tabs are formed integrally on the distal closing member 1430. For example, the positive claw opening tabs 1442 are cut from the walls of the tubular structure comprising the distal closing member 1430. Each Among the positive claw opening tabs 1442 include an upwardly projecting hook portion 1444 that has a rounded end of the cam 1445 formed thereon that is configured for engagement of the cam with a corresponding anvil opening ramp 1148 that engages extends downwardly from the body portion of the anvil 1132. Figure 22 illustrates the position of the anvil 1130 and the distal closing member 1430 when the anvil 1130 is in a closed orientation. Figure 23 illustrates the beginning of the opening process in which the distal closing member 1430 began to be retracted in the DP proximal direction. As can be seen in Figure 23, the cam end 1445 initially came into contact with the opening ramp of the anvil 1148. Figure 24 illustrates the anvil 1130 in a partially open position and Figure 25 illustrates the anvil 1130 in a fully open position. open. As can be seen in Figure 25, the cam end 1445 is at the bottom end 1149 of the anvil opening ramp to retain the anvil 1130 in the fully open position. The use of features on the distal closing member to effect opening of the anvil from a fully closed position to a fully open position may be referred to in the present invention as "positive claw opening" features. Other suitable positive jaw opening arrangements are disclosed in US Patent Application Serial No. 14/742,925, entitled "SURGICAL END EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING ARRANGEMENTS", which is incorporated by reference in its entirety.

[0204] As Figuras 26 a 29 ilustram um membro de fechamento distal alternativo 1430' que emprega abas de abertura de garra positiva secundárias 1448 que são configuradas para cooperar com recursos de abertura de garra secundários 1160 que são formados nas paredes de montagem da bigorna 1136. Veja as Figuras 16, 17 e 27. Conforme pode ser visto na Figura 26, as abas de abertura de garra positiva secundárias 1448 podem ser cortadas nas paredes do tubo ou membro de fechamento distal 1430', e curvadas para dentro de modo a serem capazes de entrar em contato com os recursos de abertura de garra secundários 1160 na bigorna 1130 à medida que o tubo ou membro de fechamento distal 1430' se move na direção proximal DP. A Figura 29 ilustra a bigorna 1130 na posição completamente aberta. À medida que o membro de fechamento distal 1430' se move proximalmente, as abas de abertura de garra positiva primárias 1442 sobem a rampa de abertura de bigorna 1148 correspondente na bigorna 1130 e começam a girar a bigorna aberta. Depois disso, durante o processo de fechamento, as abas de abertura de garra positiva secundárias 1448 no membro de fechamento distal 1430 podem entrar em contato com os recursos de abertura de garra secundários 1160 que são formados nas paredes de montagem da bigorna 1136 para auxiliar adicionalmente na movimentação da bigorna 1130 para a posição completamente aberta. Conforme pode ser visto na Figura 26, as abas de abertura de garra positiva secundárias 1448 de modo geral seguem o contorno do tubo de fechamento distal 1430'.[0204] Figures 26 to 29 illustrate an alternative distal closure member 1430' that employs secondary positive claw opening tabs 1448 that are configured to cooperate with secondary claw opening features 1160 that are formed in the anvil mounting walls 1136 See Figures 16, 17, and 27. As can be seen in Figure 26, the secondary positive claw opening tabs 1448 may be cut into the walls of the tube or distal closure member 1430', and curved inwardly to be capable of contacting the secondary claw opening features 1160 on the anvil 1130 as the tube or distal closing member 1430' moves in the DP proximal direction. Figure 29 illustrates the anvil 1130 in the fully open position. As the distal closing member 1430' moves proximally, the primary positive claw opening flaps 1442 ascend the corresponding anvil opening ramp 1148 on the anvil 1130 and begin to rotate the anvil open. Thereafter, during the closing process, the secondary positive claw opening tabs 1448 on the distal closing member 1430 may come into contact with the secondary claw opening features 1160 that are formed on the anvil mounting walls 1136 to further assist in moving the anvil 1130 to the completely open position. As can be seen in Figure 26, the secondary positive claw opening flaps 1448 generally follow the contour of the distal closure tube 1430'.

[0205] A Figura 30 ilustra um membro de fechamento distal alternativo 1430', em que as abas de abertura de garra positiva secundárias 1448 do mesmo são formadas integralmente na parede do tubo de fechamento distal 1430 do mesmo, mas se estendem proximalmente para dentro para entrar em contato com os recursos de abertura de garra secundários 1160 na bigorna 1130 à medida que o tubo ou membro de fechamento distal 1430 se move na direção proximal DP. A Figura 31 ilustra a bigorna 1130 na posição completamente aberta. Esses recursos de abertura de garra ou abertura de bigorna primários e secundários podem, portanto, servir para aplicar sequencialmente movimentos de abertura à bigorna à medida que o membro de fechamento distal se move de uma posição completamente atuada que corresponde à posição completamente fechada da bigorna para uma posição não atuada que corresponde à posição completamente aberta da bigorna. Em tal disposição, à medida que o tubo de fechamento distal 1430' é movido na direção proximal, as abas de abertura da garra positiva primárias 1442 abrem a bigorna em uma posição "de abertura máxima". As abas de abertura da garra positiva secundárias 1448 servem para assegurar que a bigorna seja movida para sua posição completamente aberta quando o membro de fechamento distal for movido de volta para a posição não atuada.[0205] Figure 30 illustrates an alternative distal closure member 1430', wherein the secondary positive claw opening flaps 1448 thereof are formed integrally in the wall of the distal closure tube 1430 thereof, but extend proximally inwardly to contact the secondary claw opening features 1160 on the anvil 1130 as the tube or distal closure member 1430 moves in the DP proximal direction. Figure 31 illustrates the anvil 1130 in the fully open position. These primary and secondary claw opening or anvil opening features may therefore serve to sequentially apply opening movements to the anvil as the distal closing member moves from a fully actuated position that corresponds to the fully closed position of the anvil to a non-actuated position that corresponds to the fully open position of the anvil. In such an arrangement, as the distal closure tube 1430' is moved in the proximal direction, the primary positive claw opening flaps 1442 open the anvil into a "full-open" position. The secondary positive claw opening flaps 1448 serve to ensure that the anvil is moved to its fully open position when the distal closing member is moved back to the non-actuated position.

[0206] As Figuras 32 e 33 ilustram uma disposição alternativa de abertura de garra positiva secundária na qual as paredes de montagem da bigorna 1136 incluem uma extensão de bigorna proximal 1162 que coopera com uma mola de propensão da bigorna secundária 1164 correspondente para propender a bigorna para uma posição aberta. À medida que o membro de fechamento distal 1430 se move proximalmente, as abas de abertura de garra positiva primárias 1442 sobem a rampa de abertura de bigorna 1148 correspondente na bigorna 1130 e começam a girar a bigorna aberta. Além disso, a mola de propensão da bigorna secundária 1164 aplica uma força de propensão à extensão proximal da bigorna 1162 para auxiliar adicionalmente na movimentação da bigorna 1130 para a posição completamente aberta. Em disposições anteriores de abertura da garra, há comumente um intervalo de "tempo de retardo" entre a atuação do sistema de abertura da garra (por exemplo, gatilho de disparo) e a abertura ativa das garras. No exemplo de efeitos acima descrito, a mola de propensão de bigorna secundária 1164 está situada em posição proximal ao eixo geométrico de pivô PA sobre o qual a bigorna pivota em relação ao canal alongado. Tal disposição pode servir para aumentar o movimento de propensão (abertura) para a bigorna bem como minimizar a ocorrência de qualquer "zona morta" que poderia de outro modo ocorrer entre a retração inicial do membro de fechamento e um ponto em que o membro de fechamento realmente começa a aplicar uma quantidade suficiente de um movimento de abertura à bigorna para fazer com que a bigorna se mova para a posição aberta.[0206] Figures 32 and 33 illustrate an alternative secondary positive claw opening arrangement in which the anvil mounting walls 1136 include a proximal anvil extension 1162 that cooperates with a corresponding secondary anvil propensity spring 1164 to propen the anvil. to an open position. As the distal closing member 1430 moves proximally, the primary positive claw opening flaps 1442 ascend the corresponding anvil opening ramp 1148 on the anvil 1130 and begin to rotate the anvil open. Additionally, the secondary anvil propensity spring 1164 applies a propensity force to the proximal extension of the anvil 1162 to further assist in moving the anvil 1130 to the fully open position. In previous claw opening arrangements, there is commonly a "time delay" interval between actuation of the claw opening system (e.g., firing trigger) and the active opening of the jaws. In the example of effects described above, the secondary anvil propensity spring 1164 is located proximal to the pivot axis PA about which the anvil pivots relative to the elongated channel. Such an arrangement may serve to increase the propensity (opening) movement for the anvil as well as minimize the occurrence of any "dead zone" that might otherwise occur between the initial retraction of the closing member and a point at which the closing member actually begins to apply a sufficient amount of an opening motion to the anvil to cause the anvil to move to the open position.

[0207] As Figuras 34 e 35 ilustram um membro de fechamento distal alternativo 1430" que emprega um membro de propensão de garra positivo 1450 em cada uma das abas de abertura de garra positivas 1442. Os membros de propensão de garra positivos 1450 podem formar disposições de mola do tipo folha formadas a partir de metal ou similares e servem para aplicar forças de abertura adicionais às rampas de abertura da bigorna 1148 na bigorna 1130 à medida que o membro de fechamento distal 1430 se move na direção proximal DP. A Figura 34 ilustra a bigorna 1130 em uma posição completamente fechada e a Figura 35 ilustra a bigorna 1130 em uma posição completamente aberta. As Figuras 36 e 37 ilustram um membro de fechamento distal alternativo 1430" alternativo que emprega um outro membro de propensão de garra positivo 1452 em cada uma das abas de abertura de garra positivas 1442. Os membros de propensão de garra positivos 1452 podem ter uma configuração relativamente em formato de V e ser formados a partir de aço para molas ou similares. A Figura 36 ilustra a bigorna 1130 em uma posição completamente fechada e a Figura 37 ilustra a bigorna 1130 em uma posição parcialmente aberta à medida que o membro de fechamento distal 1430'' se move inicialmente na direção proximal. Os membros de propensão de garra positivos 1452 servem para assegurar que a bigorna 1130 é levantada contra o membro de fechamento distal 1430" a partir do início do processo de abertura.[0207] Figures 34 and 35 illustrate an alternative distal closure member 1430" that employs a positive claw propensity member 1450 on each of the positive claw opening flaps 1442. The positive claw propensity members 1450 may form arrangements leaf-type springs formed from metal or the like and serve to apply additional opening forces to the anvil opening ramps 1148 on the anvil 1130 as the distal closing member 1430 moves in the proximal DP direction. the anvil 1130 in a fully closed position and Figure 35 illustrates the anvil 1130 in a fully open position. Figures 36 and 37 illustrate an alternative distal closing member 1430" that employs another positive claw propensity member 1452 on each one of the positive claw opening flaps 1442. The positive claw bias members 1452 may have a relatively V-shaped configuration and be formed from spring steel or the like. Figure 36 illustrates the anvil 1130 in a completely closed position and Figure 37 illustrates the anvil 1130 in a partially open position as the distal closing member 1430'' initially moves in the proximal direction. The positive claw propensity members 1452 serve to ensure that the anvil 1130 is raised against the distal closing member 1430" from the beginning of the opening process.

[0208] As Figuras 38 e 39 ilustram um membro de fechamento distal alternativo 1430" em que cada um dentre as abas de abertura de garra positiva 1442 tem uma porção maleável 1454 na mesma que serve para assegurar que a bigorna 1130 seja levantada contra o membro de fechamento distal 1430" a partir do início do processo de abertura. A porção maleável 1454 pode compreender borracha ou material similar formado sobre as porções de gancho 1444 das abas de abertura de garra positiva 1442. Em outras disposições, as porções 1454 podem não ser formadas a partir de material maleável, mas em vez disso podem ser formadas a partir de um material endurecido para impedir o desgaste nas abas de abertura de garra positiva 1442. A Figura 38 ilustra a bigorna 1130 em uma posição completamente fechada e a Figura 39 ilustra a bigorna 1130 em uma posição parcialmente aberta. Tais disposições maleáveis e disposições do membro de propensão podem servir para forçar a bigorna aberta ao mesmo tempo que os recursos de came do membro de fechamento permanecem em engate de came com as rampas de came sobre a bigorna para minimizar qualquer atraso em zona morta ocorrido entre a atuação do sistema de fechamento (para abrir a bigorna) e a abertura real da bigorna. Tais configurações também podem servir para estabelecer as superfícies de came que possibilitariam ao usuário dominar uma garra da bigorna mediante a operação do gatilho de fechamento.[0208] Figures 38 and 39 illustrate an alternative distal closing member 1430" in which each of the positive claw opening flaps 1442 has a malleable portion 1454 thereon that serves to ensure that the anvil 1130 is raised against the member of distal closing 1430" from the beginning of the opening process. The malleable portion 1454 may comprise rubber or similar material formed over the hook portions 1444 of the positive claw opening flaps 1442. In other arrangements, the portions 1454 may not be formed from the malleable material, but instead may be formed. from a hardened material to prevent wear on the positive jaw opening flaps 1442. Figure 38 illustrates the anvil 1130 in a completely closed position and Figure 39 illustrates the anvil 1130 in a partially open position. Such malleable arrangements and propensity member arrangements may serve to force the anvil open while the cam features of the closing member remain in cam engagement with the cam ramps on the anvil to minimize any dead zone delay occurring between the actuation of the closing system (to open the anvil) and the actual opening of the anvil. Such configurations may also serve to establish cam surfaces that would enable the user to control an anvil claw upon operation of the closing trigger.

[0209] Voltando-se às Figuras 40 a 42, o membro de disparo 1670 é configurado para fazer interface operacional com um conjunto deslizante ou de came 1120 que é suportado operacionalmente dentro do corpo 1151 do cartucho de grampos cirúrgicos 1150. O conjunto de came 1120 é deslocável de modo deslizante dentro do corpo de cartucho de grampos cirúrgicos 1151 a partir de uma posição inicial proximal adjacente à extremidade proximal 1153 do corpo de cartucho 1151 para uma posição final adjacente a uma extremidade distal 1155 do corpo do cartucho 1151. O corpo do cartucho 1151 suporta operacionalmente em seu interior uma pluralidade de acionadores de grampos (não mostrados) que são alinhados em fileiras em cada lado de uma fenda centralmente disposta 1154. A fenda centralmente disposta 1154 possibilita que o membro de disparo 1670 passe através da mesma e corte o tecido que está preso entre a bigorna 1130 e o cartucho de grampos cirúrgicos 1150. Os acionadores estão associados a bolsos correspondentes 1156 que se abrem através da superfície de plataforma superior 1152 do corpo do cartucho 1151. Cada um dos acionadores de grampo suporta um ou mais grampos ou prendedores cirúrgicos (não mostrados) no mesmo. Dessa forma, uma pluralidade de grampos cirúrgicos é disposta em linhas ou fileiras situadas em lados opostos da fenda 1154. O conjunto de came 1120 inclui uma pluralidade de cames em formato de cunha ou inclinados 1122 em que cada came 1122 corresponde a uma linha específica dos fechos ou acionadores situados em um lado da fenda 1154. Quando o membro de disparo 1670 é disparado ou acionado distalmente, o membro de disparo 1670 aciona o conjunto de came 1120 distalmente também. À medida que o membro de disparo 1670 se move distalmente através do cartucho de grampos cirúrgicos 1150, o recurso de corte de tecido 1676 corta o tecido que está pinçado entre a bigorna 1130 e o cartucho de grampos cirúrgicos 1150 e o conjunto de came 1120 aciona os acionadores para cima no cartucho que aciona os grampos ou prendedores correspondentes em contato de formação com a bigorna 1130.[0209] Referring to Figures 40 to 42, the firing member 1670 is configured to operatively interface with a sliding or cam assembly 1120 that is operatively supported within the body 1151 of the surgical staple cartridge 1150. The cam assembly 1120 is slidably displaceable within the surgical staple cartridge body 1151 from a proximal starting position adjacent to the proximal end 1153 of the cartridge body 1151 to an end position adjacent to a distal end 1155 of the cartridge body 1151. The body of the cartridge 1151 operatively bears within it a plurality of clamp drivers (not shown) that are aligned in rows on each side of a centrally disposed slot 1154. The centrally disposed slot 1154 enables the firing member 1670 to pass therethrough and cut the tissue that is trapped between the anvil 1130 and the surgical staple cartridge 1150. The drivers are associated with corresponding pockets 1156 that open through the upper platform surface 1152 of the cartridge body 1151. Each of the staple drivers supports a or more surgical staples or fasteners (not shown) in it. In this way, a plurality of surgical clips are arranged in rows or rows situated on opposite sides of the slot 1154. The cam assembly 1120 includes a plurality of wedge-shaped or angled cams 1122 wherein each cam 1122 corresponds to a specific row of the fasteners or actuators located on one side of the slot 1154. When the firing member 1670 is fired or actuated distally, the firing member 1670 actuates the cam assembly 1120 distally as well. As the firing member 1670 moves distally through the surgical staple cartridge 1150, the tissue cutting feature 1676 cuts the tissue that is pinched between the anvil 1130 and the surgical staple cartridge 1150 and the cam assembly 1120 actuates. the drivers upward on the cartridge which drives the corresponding clamps or fasteners into forming contact with the anvil 1130.

[0210] Nas modalidades em que o membro de disparo inclui uma superfície de corte de tecido ou recurso de corte de tecido, pode ser desejável que o conjunto de eixo de acionamento alongado seja configurado de modo a evitar o avanço inadvertido do membro de disparo, a menos que um cartucho de grampos não disparado ou novo seja adequadamente suportado no canal alongado 1102 do atuador de extremidade cirúrgico 1100. Se, por exemplo, não houver nenhum cartucho de grampos presente e o membro de disparo for avançado distalmente através do atuador de extremidade, o tecido seria cortado, mas não grampeado. De modo similar, se um cartucho de grampos utilizado (isto é, um cartucho de grampos em que ao menos alguns grampos já foram disparados) estiver presente no atuador de extremidade e o membro de disparo for avançado, o tecido pode ser cortado, mas pode não ser completamente grampeado, caso seja grampeado. Será reconhecido que tais ocorrências poderiam levar a resultados catastróficos indesejáveis durante o procedimento cirúrgico. A Patente US N° 6.988.649 intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT", a Patente US N° 7.044.352 intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING", Patente US N° 7.380.695 intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING" e o Pedido de Patente US N° de série 14/742.933 intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION WHEN A CARTRIDGE IS SPENT OR MISSING", revelam, cada um, várias disposições de bloqueio do membro de disparo que podem ser empregadas. Cada uma dessas referências está aqui incorporada por referência, em sua totalidade.[0210] In embodiments where the trigger member includes a fabric cutting surface or fabric cutting feature, it may be desirable for the elongated drive shaft assembly to be configured so as to prevent inadvertent advancement of the trigger member, unless an unfired or new staple cartridge is adequately supported in the elongated channel 1102 of the surgical end actuator 1100. If, for example, there is no staple cartridge present and the firing member is advanced distally through the end actuator , the fabric would be cut but not stapled. Similarly, if a used staple cartridge (i.e., a staple cartridge in which at least some staples have already been fired) is present in the end actuator and the firing member is advanced, the tissue may be cut, but it may not be completely stapled, if at all. It will be recognized that such occurrences could lead to undesirable catastrophic results during the surgical procedure. US Patent No. 6,988,649 entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT", US Patent No. 7,044,352 entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING", US Patent No. 7,380. 695 entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING" and US Patent Application Serial No. 14/742,933 entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION WHEN A CARTRIDGE IS SPENT OR MISSING". , each disclose various firing member blocking arrangements that may be employed. Each such reference is incorporated herein by reference in its entirety.

[0211] Um cartucho de grampos cirúrgicos 1150 "não disparado", "não gasto", "fresco" ou "novo" significa na presente invenção que o cartucho de grampos cirúrgicos 1150 tem todas os seus pregadores em suas posições "prontas para serem disparados" quando adequadamente carregado dentro do atuador de extremidade. Quando naquela posição, o conjunto de came 1120 está situado em sua posição de inicial. O cartucho de grampos cirúrgicos 1150 novo é assentado no interior do canal alongado 1102 e pode ser retido em seu interior por recursos de encaixe por pressão sobre o corpo do cartucho que são configurados para o engate firme nas porções correspondentes do canal alongado 1102. A Figura 41 ilustra porções do atuador de extremidade cirúrgico 1100 com um cartucho de grampos cirúrgicos 1150 novo não ou disparado nele assentado. Conforme pode ser visto na Figura 41, o conjunto de came 1120 está na posição inicial. Para evitar que o sistema de disparo seja ativado e, mais precisamente, para evitar que o membro de disparo 1670 seja acionado distalmente através do atuador de extremidade 1100 a menos que um cartucho de grampos cirúrgicos não disparado ou novo tenha sido adequadamente assentado no interior do canal alongado 1102, o conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável ilustrado 1000 emprega um sistema de bloqueio de membro de disparo genericamente designado como 1730 que, em certos aspectos, pode ser similar ao bloqueio dos sistemas revelados no Pedido de Patente US N° de série 15/385.958, depositado em 21 de dezembro de 2016, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION UNLESS AN UNSPENT STAPLE CARTRIDGE IS PRESENT", cuja descrição está aqui incorporada a título de referência em sua totalidade.[0211] An "unfired", "unexpended", "fresh" or "new" surgical staple cartridge 1150 means in the present invention that the surgical staple cartridge 1150 has all of its staples in their "ready to fire" positions. " when properly loaded into the end actuator. When in that position, the cam assembly 1120 is located in its home position. The new surgical staple cartridge 1150 is seated within the elongated channel 1102 and may be retained therein by snap-fit features on the cartridge body that are configured for firm engagement with corresponding portions of the elongated channel 1102. Figure 41 illustrates portions of the surgical end actuator 1100 with a new non-or fired surgical staple cartridge 1150 seated therein. As can be seen in Figure 41, the cam assembly 1120 is in the home position. To prevent the firing system from being activated and, more precisely, to prevent the firing member 1670 from being driven distally through the end actuator 1100 unless an unfired or new surgical staple cartridge has been properly seated within the elongated channel 1102, the illustrated interchangeable surgical instrument assembly 1000 employs a firing member locking system generally designated as 1730 which, in certain aspects, may be similar to the locking systems disclosed in U.S. Patent Application Serial No. 15/ 385,958, filed on December 21, 2016, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION UNLESS AN UNSPENT STAPLE CARTRIDGE IS PRESENT", the description of which is incorporated herein by reference in its entirety.

[0212] No exemplo ilustrado, o sistema de bloqueio de membro de disparo 1730 inclui um membro de trava móvel 1732 que é configurado para engatar firmemente o membro de disparo 1670 quando um cartucho de grampos cirúrgicos 1150 não disparado ou não gasto não está adequadamente assentado no interior do canal alongado 1102. O membro de trava 1732 compreende um par de braços de mola lateral 1733 que são interconectados por um recurso de aba de engaste 1734. Conforme pode ser visto na Figura 41, cada um dos braços de mola laterais 1733 são lateralmente deslocados a partir do eixo geométrico do eixo de acionamento SA. Quando o membro de trava 1732 é instalado, recurso de aba de engaste 1734 é configurado para propender o membro de trava 1732 para cima. Além disso, o membro de trava 1732 inclui dois braços de mola de bigorna lateral 1736 que se inclinam para cima para engatar a superfície de fundo de uma parede de montagem da bigorna correspondente 1136 na porção de montagem da bigorna 1134 para propender o membro de trava 1732 para baixo quando a bigorna 1130 está fechada. A porção distal de cada braço de mola lateral 1733 termina em uma aba deslizante 1738 que é, cada uma, adicionalmente deslocada lateralmente a partir do eixo geométrico do eixo de acionamento SA. Cada uma das abas deslizantes 1738 é orientada para entrar em contato com um recurso de destravamento ou ressalto deslizante 1124 correspondente que é formada na porção da extremidade proximal 1121 do conjunto de came 1120. Conforme pode ser visto na Figura 40, por exemplo, na disposição ilustrada, o conjunto de came 1120 tem um eixo geométrico central CA. Quando o conjunto deslizante 1120 está em sua posição inicial dentro de um cartucho de grampos não disparado que é adequadamente suportado no canal alongado, o eixo geométrico central CA é lateralmente alinhado com o eixo geométrico do eixo de acionamento SA. Conforme pode ser visto na Figura 40, os ressaltos deslizantes são lateralmente deslocados a partir do eixo geométrico central CA (e finalmente o eixo geométrico do eixo de acionamento SA) de modo a definir uma área central 1123 entre os mesmos. Quando o membro de disparo é avançado distalmente através do atuador de extremidade, o membro de disparo entra em contato com o conjunto de came 1120 na área central para acionar o conjunto de came 1120 distalmente através do corpo do cartucho. Em disposições alternativas, apenas um braço de mola lateral 1733 pode ser empregado e, portanto, apenas uma aba deslizante lateral 1738 é fornecida. Em tal disposição, apenas um ressalto deslizante 1124 correspondente é formado no conjunto de came 1120. Em ainda outras disposições, o membro de trava 1732 pode ter dois braços de mola lateral 1733, mas apenas um dentre os braços de mola lateral pode ser fornecido com uma aba deslizante 1738. Na disposição ilustrada, cada um dos ressaltos 1124 voltados para o lado proximal inclui uma rampa 1127 para facilitar mais a interface entre os ressaltos deslizantes 1124 e as abas deslizantes laterais 1738 durante a instalação do deslizador do cartucho no canal alongado.[0212] In the illustrated example, the firing member locking system 1730 includes a movable locking member 1732 that is configured to securely engage the firing member 1670 when an unfired or unspent surgical staple cartridge 1150 is not properly seated. within the elongate channel 1102. The locking member 1732 comprises a pair of side spring arms 1733 that are interconnected by a crimp tab feature 1734. As can be seen in Figure 41, each of the side spring arms 1733 is laterally displaced from the geometric axis of the SA drive shaft. When locking member 1732 is installed, crimping tab feature 1734 is configured to tilt locking member 1732 upward. Furthermore, the locking member 1732 includes two side anvil spring arms 1736 that angle upward to engage the bottom surface of a corresponding anvil mounting wall 1136 with the anvil mounting portion 1134 to tilt the locking member. 1732 downwards when anvil 1130 is closed. The distal portion of each side spring arm 1733 terminates in a sliding tab 1738 which is each further laterally displaced from the geometric axis of the drive shaft SA. Each of the sliding tabs 1738 is oriented to contact a corresponding unlocking feature or sliding shoulder 1124 that is formed on the proximal end portion 1121 of the cam assembly 1120. As can be seen in Figure 40, for example, in the arrangement illustrated, cam assembly 1120 has a central axis CA. When the sliding assembly 1120 is in its initial position within an unfired staple cartridge that is suitably supported in the elongated channel, the central geometric axis CA is laterally aligned with the geometric axis of the drive shaft SA. As can be seen in Figure 40, the sliding shoulders are laterally displaced from the central geometric axis CA (and finally the geometric axis of the drive shaft SA) so as to define a central area 1123 between them. When the firing member is advanced distally through the end actuator, the firing member contacts the cam assembly 1120 in the central area to drive the cam assembly 1120 distally through the cartridge body. In alternative arrangements, only one side spring arm 1733 may be employed and therefore only one side sliding flap 1738 is provided. In such an arrangement, only one corresponding sliding shoulder 1124 is formed on the cam assembly 1120. In still other arrangements, the locking member 1732 may have two side spring arms 1733, but only one of the side spring arms may be provided with a sliding tab 1738. In the illustrated arrangement, each of the proximally facing lugs 1124 includes a ramp 1127 to further facilitate the interface between the sliding lugs 1124 and the lateral sliding tabs 1738 during installation of the cartridge slider in the elongated channel.

[0213] Cada um dos braços de mola lateral 1733 inclui um entalhe de trava no mesmo que é configurado para engatar de modo travável uma saliência de trava central correspondente 1674 que se estende lateralmente a partir de uma porção do corpo do membro de disparo 1672. A Figura 41 ilustra o conjunto de came 1120 em uma posição inicial na qual os ressaltos deslizantes 1124 levantaram o membro de trava 1732 para fora do engate de travamento com as saliências de trava 1674. A Figura 42 ilustra um cartucho de grampos cirúrgicos 1150W inadequado instalado em relação ao membro de trava 1732. Conforme pode ser visto na Figura 42, embora o cartucho 1150W tenha um conjunto de came 1120W com recursos estendendo-se proximalmente 1124W que são lateralmente desviados de um eixo geométrico central do conjunto de came, os recursos 1124W não estão em engate de destravamento com as abas deslizantes 1738 do membro de trava 1732. Dessa forma, o conjunto de came 1120W, embora em sua posição inicial, não irá mover o membro de trava 1732 para fora do engate de travamento com o membro de disparo 1670.[0213] Each of the side spring arms 1733 includes a locking notch thereon that is configured to lockably engage a corresponding central locking projection 1674 that extends laterally from a portion of the body of the firing member 1672. Figure 41 illustrates the cam assembly 1120 in an initial position in which the sliding lugs 1124 have lifted the locking member 1732 out of the locking engagement with the locking lugs 1674. Figure 42 illustrates an improperly installed surgical staple cartridge 1150W. relative to lock member 1732. As can be seen in Figure 42, although cartridge 1150W has a cam assembly 1120W with proximally extending features 1124W that are laterally offset from a central geometric axis of the cam assembly, the features 1124W are not in unlocking engagement with the sliding tabs 1738 of the locking member 1732. Thus, the cam assembly 1120W, although in its initial position, will not move the locking member 1732 out of locking engagement with the locking member 1732. shot 1670.

[0214] Em disposições alternativas, o membro de trava pode ser configurado para completar um circuito elétrico quando ele é movido para baixo em contato com uma porção correspondente de um deslizador de um cartucho não disparado adequadamente carregado (quando o deslizador está em sua posição de disparo adequada). Em tal disposição, por exemplo, quando o circuito é aberto, o motor está inoperável. Em uma disposição, o membro de trava pode também ser capaz de engatar mecanicamente o membro de disparo da maneira descrita acima para, assim, facilitar recursos/capacidades de bloqueio mecânico e elétrico.[0214] In alternative arrangements, the locking member may be configured to complete an electrical circuit when it is moved downwardly in contact with a corresponding portion of a slide of a properly loaded unfired cartridge (when the slide is in its detent position). proper shooting). In such an arrangement, for example, when the circuit is opened, the motor is inoperable. In one arrangement, the locking member may also be capable of mechanically engaging the firing member in the manner described above to thereby facilitate mechanical and electrical locking features/capabilities.

[0215] As Figuras 43 a 50 ilustram um outro sistema de bloqueio de membro de disparo 1740 que pode ser empregado em conexão com as várias modalidades de atuador de extremidade aqui reveladas. Nesta modalidade, o sistema de bloqueio de membro de disparo 1740 inclui uma trava de membro de disparo 1742 que é suportada para deslocamento pivotante entre uma posição travada na qual que o membro de disparo 1742 está em engate de travamento com o membro de disparo 1670 e uma posição destravada na qual o membro de disparo 1670 é livre para ser avançado distalmente através do cartucho de grampos cirúrgicos 1150. Conforme pode ser visto na Figura 43, a trava do membro de disparo 1742 inclui uma porção de montagem 1743 que tem um elemento de pivô 1744 que se projeta lateralmente a partir de cada lado da mesma. Os elementos de pivô 1744 são capturados de modo pivotante dentro dos entalhes 1238 fornecidos no lado inferior do conjunto de montagem do atuador de extremidade 1230. Veja a Figura 44. Conforme pode ser visto na Figura 44, os elementos de pivô 1744 são capturados de forma giratória nos entalhes de pivô 1238 pelo elo de articulação dupla inferior 1222. Como também pode ser visto na Figura 43, um par de braços de gancho 1746 se estende distalmente a partir da porção de montagem 1743. Cada braço de gancho 1746 inclui um entalhe de trava 1748 que é formado em um lado inferior do mesmo que é configurado para engatar um correspondente dentre as saliências de trava centrais 1674 no membro de disparo 1670. O sistema de bloqueio de membro de disparo 1740 inclui adicionalmente um par de membros de inclinação 1749 sob a forma de feixes de molas ou similares que engatam as paredes de montagem de bigorna 1136 correspondentes da bigorna 1130 e o membro de disparo 1742 para inclinar a trava do membro de disparo 1742 para baixo.[0215] Figures 43 to 50 illustrate another firing member locking system 1740 that may be employed in connection with the various end actuator embodiments disclosed herein. In this embodiment, the firing member locking system 1740 includes a firing member lock 1742 that is supported for pivotal displacement between a locked position in which the firing member 1742 is in locking engagement with the firing member 1670 and an unlocked position in which the firing member 1670 is free to be advanced distally through the surgical staple cartridge 1150. As can be seen in Figure 43, the firing member lock 1742 includes a mounting portion 1743 that has a locking member 1742. pivot 1744 projecting laterally from each side thereof. The pivot elements 1744 are pivotally captured within the notches 1238 provided on the underside of the end actuator mounting assembly 1230. See Figure 44. As can be seen in Figure 44, the pivot elements 1744 are pivotally captured. 43, a pair of hook arms 1746 extend distally from the mounting portion 1743. Each hook arm 1746 includes a pivot notch 1238. lock 1748 which is formed on a lower side thereof that is configured to engage a corresponding one of the central locking projections 1674 on the firing member 1670. The firing member locking system 1740 additionally includes a pair of tilt members 1749 under the form of bundles of springs or the like that engage corresponding anvil mounting walls 1136 of the anvil 1130 and the firing member 1742 to tilt the lock of the firing member 1742 downwardly.

[0216] A Figura 45 ilustra o atuador de extremidade cirúrgico 1100 com a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 em sua posição completamente aberta que ocorre durante a carga de um cartucho de grampos cirúrgicos não usado ou não disparado 1150 no mesmo. Quando na posição aberta, o membro de disparo 1670 não pode ser avançado distalmente ao menos devido ao desalinhamento das porções do membro de disparo com passagens correspondentes dentro da bigorna 1130. Além disso, o instrumento pode empregar várias disposições de sensores que são configurados para detectar a posição da bigorna e/ou configurações de outras porções do sistema de fechamento de bigorna para evitar a atuação de componentes do sistema de disparo a menos que a bigorna esteja em uma posição completamente fechada. Conforme pode ser visto na Figura 45, quando na posição aberta, os braços de gancho 1746 são orientados em uma posição não atuada, em que uma porção de cada um dos braços de gancho 1746 é recebida na saliência de trava central 1674 correspondente do membro de disparo 1670 de modo que o entalhe de trava 1748 não esteja em posição para engatar a saliência de trava central 1674 correspondente.[0216] Figure 45 illustrates the surgical end actuator 1100 with the anvil 1130 and the elongated channel 1102 in its fully open position that occurs during loading of an unused or unfired surgical staple cartridge 1150 therein. When in the open position, the firing member 1670 cannot be advanced distally at least due to misalignment of portions of the firing member with corresponding passages within the anvil 1130. Additionally, the instrument may employ various sensor arrangements that are configured to detect the position of the anvil and/or configurations of other portions of the anvil closure system to prevent actuation of components of the firing system unless the anvil is in a completely closed position. As can be seen in Figure 45, when in the open position, the hook arms 1746 are oriented in a non-actuated position, wherein a portion of each of the hook arms 1746 is received at the corresponding central locking projection 1674 of the locking member. firing 1670 so that the locking notch 1748 is not in position to engage the corresponding central locking boss 1674.

[0217] A Figura 46 ilustra o atuador de extremidade após um cartucho de grampos cirúrgicos não disparado 1150 com um conjunto deslizante ou conjunto de came 1120 ter sido adequadamente instalado no canal alongado 1102 e a bigorna 1130 ter sido fechada. Quando em tal configuração, o membro de inclinação 1749 aplica um movimento de inclinação para baixo sobre a trava do membro de disparo 1742, que agora está em contato com as protuberâncias deslizantes 1124 bem como a saliência de trava central 1674 no membro de disparo 1670. Conforme pode ser adicionalmente visto na Figura 46, as protuberâncias deslizantes 1124 no conjunto deslizante 1120 servem para levantar a trava do membro de disparo 1742, de modo que os entalhes de trava 148 na mesma fiquem fora do engate de travamento com as saliências de trava centrais 1674 no membro de disparo 1670. Dessa forma, o membro de disparo 1670 é livre para ser avançado distalmente, conforme ilustrado na Figura 47. Conforme pode ser visto na Figura 47, a trava do membro de disparo 1742 está fora do engate com o membro de disparo 1670 bem como o conjunto deslizante 1120 e os membros de inclinação 1749 articularam a trava do membro de disparo 1742 para baixo.[0217] Figure 46 illustrates the end actuator after an unfired surgical staple cartridge 1150 with a sliding assembly or cam assembly 1120 has been properly installed in the elongated channel 1102 and the anvil 1130 has been closed. When in such a configuration, the tilt member 1749 applies a downward tilting motion on the lock of the firing member 1742, which is now in contact with the sliding protrusions 1124 as well as the central locking projection 1674 on the firing member 1670. As can further be seen in Figure 46, the sliding protrusions 1124 in the sliding assembly 1120 serve to lift the latch from the firing member 1742 so that the latch notches 148 thereon are out of locking engagement with the central latch protrusions. 1674 in the firing member 1670. In this way, the firing member 1670 is free to be advanced distally, as illustrated in Figure 47. As can be seen in Figure 47, the lock of the firing member 1742 is out of engagement with the firing member 1670. firing member 1670 as well as sliding assembly 1120 and tilting members 1749 pivoted the locking firing member 1742 downward.

[0218] As Figuras 48 a 50 ilustram a retração do membro de disparo 1670. A Figura 48 mostra a posição do membro de disparo 1670 e a trava do membro de disparo 1742 no início do processo de retração. A Figura 49 ilustra a posição do membro de disparo 1670 após as extremidades proximais afuniladas 1675 das saliências de trava centrais 1674 entrarem em contato com a superfícies em ângulo sobre as extremidades distais dos braços de gancho 1746 e girar os braços de gancho 1746 para cima (Seta U). A Figura 50 ilustra o membro de disparo 1670 em sua posição completamente retraída ou inicial. Conforme pode ser visto na Figura 50, os braços do gancho 1746 giraram para baixo em uma posição "pré-travada". Quando o membro de trava está na posição pré-travada, o membro de disparo 1670 pode ser movido distalmente até que as saliências de trava centrais 1674 no mesmo engatem de maneira travada os braços de gancho 1746 que servem para impedir o avanço distal adicional do membro de disparo 1670. Dessa forma, no exemplo ilustrado, a trava do membro de disparo 1742 não será movida a partir de uma posição destravada ou posição desativada para uma posição ativada a menos que a bigorna seja primeiro movida para a posição fechada. Neste contexto, o termo "posição fechada" Significa que a bigorna é movida para uma posição em relação ao cartucho e o membro de disparo que poderia de outro modo permitir que o membro de disparo seja avançado distalmente em seu interior, mas para o membro de disparo sistema de bloqueio, por exemplo.[0218] Figures 48 to 50 illustrate the retraction of the firing member 1670. Figure 48 shows the position of the firing member 1670 and the locking of the firing member 1742 at the beginning of the retraction process. Figure 49 illustrates the position of the firing member 1670 after the tapered proximal ends 1675 of the central locking projections 1674 contact the angled surfaces on the distal ends of the hook arms 1746 and rotate the hook arms 1746 upward ( Arrow U). Figure 50 illustrates firing member 1670 in its fully retracted or initial position. As can be seen in Figure 50, the hook arms 1746 pivoted downward into a "pre-locked" position. When the locking member is in the pre-locked position, the firing member 1670 may be moved distally until the central locking lugs 1674 thereon lockably engage the hook arms 1746 which serve to prevent further distal advancement of the member. Thus, in the illustrated example, the lock of the firing member 1742 will not be moved from an unlocked position or deactivated position to an activated position unless the anvil is first moved to the closed position. In this context, the term "closed position" means that the anvil is moved to a position relative to the cartridge and the firing member that would otherwise allow the firing member to be advanced distally within it, but to the firing member. trigger locking system, for example.

[0219] As Figuras 51 a 55 ilustram um outro sistema de bloqueio de membro de disparo 1750 que pode ser empregado em conexão com as várias modalidades do atuador de extremidade reveladas neste pedido. Nesta modalidade, o sistema de bloqueio de membro de disparo 1750 inclui ao menos uma trava de membro de disparo 1752 que é suportada para o deslocamento vertical ao longo de um eixo geométrico da trava LA que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA. Em um exemplo, uma trava do membro de disparo 1752 corresponde a cada uma das paredes de montagem da bigorna 1136. Em outros exemplos, apenas uma trava do membro de disparo 1752 pode ser empregada. Apenas uma trava do membro de disparo 1752 é mostrada nas Figuras para propósitos de clareza. No exemplo ilustrado, cada trava de membro de disparo 1752 tem um formato em L e uma porção de fecho 1754. A trava do membro de disparo 1752 é registrada de forma móvel em uma haste de montagem 1751 correspondente que é fixado à parede de montagem da bigorna 1136 correspondente ou outra porção da bigorna. Uma mola de bloqueio ou membro de propensão 1756 correspondente propende a trava do membro de disparo 1752 para baixo (seta D nas Figuras 52 e 53). A Figura 51 ilustra o atuador de extremidade cirúrgico 1100 com a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 em sua posição completamente fechada com um cartucho de grampos cirúrgicos não usado ou não disparado 1150 suportado adequadamente no mesmo. Conforme pode ser visto na Figura 51, uma extremidade afunilada 1755 de cada uma das porções de fecho 1754 foi engatada por recursos de destravamento correspondentes 1125 no conjunto do deslizador 1120. Os recursos de destravamento 1125 servem para deslocar verticalmente as porções de fecho 1754 de modo que as saliências de trava centrais 1674 no membro de disparo 1670 possam passar por debaixo das mesmas. Dessa forma, o membro de disparo 1670 está livre para ser avançado distalmente. A Figura 52 ilustra a posição do membro de disparo 1670 no início do processo de disparo no qual o mesmo tenha sido avançado distalmente de sua posição inicial. Conforme pode ser visto na Figura 52, os recursos de destravamento 1125 não estão mais em contato com as porções de fecho 1754.[0219] Figures 51 to 55 illustrate another firing member locking system 1750 that may be employed in connection with the various embodiments of the end actuator disclosed in this application. In this embodiment, the firing member locking system 1750 includes at least one firing member lock 1752 that is supported for vertical displacement along a geometric axis of the lock LA that is transverse to the geometric axis of the drive shaft SA. In one example, a firing member latch 1752 corresponds to each of the anvil mounting walls 1136. In other examples, only one firing member latch 1752 may be employed. Only one latch of firing member 1752 is shown in the Figures for clarity purposes. In the illustrated example, each firing member latch 1752 has an L-shape and a latch portion 1754. The firing member latch 1752 is movably registered to a corresponding mounting rod 1751 that is secured to the mounting wall of the corresponding anvil 1136 or other portion of the anvil. A corresponding lock spring or bias member 1756 biases the lock of the firing member 1752 downward (arrow D in Figures 52 and 53). Figure 51 illustrates the surgical end actuator 1100 with the anvil 1130 and the elongated channel 1102 in their fully closed position with an unused or unfired surgical staple cartridge 1150 suitably supported therein. As can be seen in Figure 51, a tapered end 1755 of each of the locking portions 1754 has been engaged by corresponding unlocking features 1125 on the slider assembly 1120. The unlocking features 1125 serve to vertically displace the locking portions 1754 so that the central locking projections 1674 on the firing member 1670 can pass underneath them. In this way, the firing member 1670 is free to be advanced distally. Figure 52 illustrates the position of the firing member 1670 at the beginning of the firing process in which it has been advanced distally from its initial position. As can be seen in Figure 52, the unlocking features 1125 are no longer in contact with the locking portions 1754.

[0220] As Figuras 53 a 55 ilustram a retração do membro de disparo 1670. A Figura 53 mostra a posição do membro de disparo 1670 e a trava do membro de disparo 1752 no início do processo de retração. A Figura 54 ilustra a posição do membro de disparo 1670 após as extremidades proximais afuniladas 1675 das saliências de trava central 1674 entrarem em contato com a superfícies em ângulo ou extremidades afuniladas 1755 das porções de fecho 1754 para deslocar verticalmente a trava do membro de disparo 1752 na direção para cima (Seta U - Figuras 54 e 55). A Figura 55 ilustra o membro de disparo 1670 em sua posição completamente retraída ou inicial. Conforme pode ser visto na Figura 55, o membro de disparo 1752 está em uma posição travada ou inferior em que, se o membro de disparo 1670 necessite ser movido distalmente, o pino de trava central 1674 sobre o membro de disparo 1670 poderia entrar em contato com as porções de fecho 1754 da trava do membro de disparo 1752 correspondente. Quando nessa posição, o membro de disparo 1670 não pode ser avançado distalmente. Pelo fato de que as travas do membro de disparo 1752 são fixadas à bigorna, quando a bigorna está em uma posição aberta, as travas do membro de disparo 1752 não estão em uma posição travada em que as mesmas podem impedir o avanço axial do membro de disparo 1670. Dessa forma, para acionar o sistema de bloqueio de membro de disparo 1750, a bigorna 1130 deve primeiro ser movida para uma posição fechada. Neste contexto, o termo "posição fechada" significa que a bigorna é movida para uma posição em relação ao cartucho e o membro de disparo que poderia de outro modo permitir que o membro de disparo seja avançado distalmente em seu interior, mas para o sistema de bloqueio de membro de disparo, por exemplo.[0220] Figures 53 to 55 illustrate the retraction of the firing member 1670. Figure 53 shows the position of the firing member 1670 and the locking of the firing member 1752 at the beginning of the retraction process. Figure 54 illustrates the position of the firing member 1670 after the tapered proximal ends 1675 of the central locking projections 1674 come into contact with the angled surfaces or tapered ends 1755 of the locking portions 1754 to vertically displace the locking member of the firing member 1752 in the upward direction (Arrow U - Figures 54 and 55). Figure 55 illustrates firing member 1670 in its fully retracted or initial position. As can be seen in Figure 55, the firing member 1752 is in a locked or lower position whereby, if the firing member 1670 needs to be moved distally, the central locking pin 1674 on the firing member 1670 could contact with the latch portions 1754 of the corresponding firing member 1752. When in this position, the firing member 1670 cannot be advanced distally. Because the latches of the firing member 1752 are secured to the anvil, when the anvil is in an open position, the latches of the firing member 1752 are not in a locked position in which they can impede axial advancement of the firing member 1752. firing 1670. Thus, to actuate the firing member locking system 1750, the anvil 1130 must first be moved to a closed position. In this context, the term "closed position" means that the anvil is moved to a position relative to the cartridge and the firing member that would otherwise allow the firing member to be advanced distally within it, but towards the firing system. firing limb lock, for example.

[0221] As Figuras 56 a 63 ilustram um outro sistema de bloqueio de membro de disparo 1760 que inclui um membro de trava móvel 1762 que é configurado para engatar de forma retentora o membro de disparo 1670 quando um cartucho de grampos cirúrgicos 1150 não é adequadamente assentado no interior do canal alongado 1102. O membro de trava 1762 compreende ao menos uma porção de travamento 1764 que se move lateralmente que é configurada para engatar de forma retentora uma porção correspondente do membro de disparo quando o conjunto deslizante 1120 não está presente dentro do cartucho de grampos cirúrgicos 1150 em sua posição inicial. Na disposição ilustrada, o membro de trava 1762 emprega duas porções de travamento 1764 que se movem lateralmente em que cada porção de travamento 1764 engata uma porção que se estende lateralmente do membro de disparo 1670.[0221] Figures 56 to 63 illustrate another firing member locking system 1760 that includes a movable locking member 1762 that is configured to retentively engage the firing member 1670 when a surgical staple cartridge 1150 is not properly inserted. seated within the elongated channel 1102. The locking member 1762 comprises at least one laterally moving locking portion 1764 that is configured to retentively engage a corresponding portion of the firing member when the sliding assembly 1120 is not present within the 1150 surgical staple cartridge in its initial position. In the illustrated arrangement, the locking member 1762 employs two laterally moving locking portions 1764 wherein each locking portion 1764 engages a laterally extending portion of the firing member 1670.

[0222] Na modalidade ilustrada, o membro de trava 1762 compreende um membro de mola em formato de U genericamente em que cada perna lateralmente móvel ou a porção de travamento 1764 se estende a partir de uma porção de mola central 1763, e é configurado para se mover em direções laterais representadas pelas setas "L" nas Figuras 56, 59 e 62. Será entendido que o termo "direções laterais" se refere às direções que são transversais ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA. A mola ou membro de trava 1762 podem ser fabricados a partir de aço de mola de alta resistência ou material similar. A porção da mola central 1763 pode incluir uma aba de mola que se estende proximalmente 1767 que é retida dentro de um entalhe 1240 no conjunto de montagem do atuador de extremidade 1230. Veja a Figura 57. No exemplo ilustrado, a aba da mola 1767 serve para inclinar o membro de trava 1762 para uma configuração destravada quando a bigorna 1130 está em uma posição aberta. A Figura 57 ilustra a bigorna 1130 em uma posição aberta pronta para um cartucho novo ou não disparado para ser instalado no canal alongado 1102. Conforme pode ser visto na Figura 57, a aba de montagem 1767 inclina o membro de trava 1762 em uma direção para cima (Seta U). Quando nessa posição destravada, o membro de trava 1762 não está em uma posição para impedir o avanço distal do membro de disparo 1762. O instrumento pode, no entanto, empregar outros sensores e disposições de bloqueio para detectar a posição da bigorna e de outro modo impedir a atuação do sistema de disparo exceto se a bigorna foi movida para uma posição fechada.[0222] In the illustrated embodiment, the locking member 1762 comprises a generally U-shaped spring member in which each laterally movable leg or locking portion 1764 extends from a central spring portion 1763, and is configured to move in lateral directions represented by the arrows "L" in Figures 56, 59 and 62. It will be understood that the term "lateral directions" refers to directions that are transverse to the geometric axis of the SA drive shaft. The spring or latch member 1762 may be manufactured from high strength spring steel or similar material. The central spring portion 1763 may include a proximally extending spring tab 1767 that is retained within a notch 1240 in the end actuator mounting assembly 1230. See Figure 57. In the illustrated example, the spring tab 1767 serves to tilt the locking member 1762 to an unlocked configuration when the anvil 1130 is in an open position. Figure 57 illustrates the anvil 1130 in an open position ready for a new or unfired cartridge to be installed in the elongated channel 1102. As can be seen in Figure 57, the mounting tab 1767 tilts the locking member 1762 in a direction toward up (Arrow U). When in this unlocked position, the locking member 1762 is not in a position to prevent distal advancement of the firing member 1762. The instrument may, however, employ other sensors and locking arrangements to detect the position of the anvil and otherwise prevent actuation of the firing system unless the anvil has been moved to a closed position.

[0223] A Figura 58 ilustra uma porção do atuador de extremidade cirúrgico 1100 com um cartucho de grampos não disparado 1150 carregado ou adequadamente sustentado no canal alongado 1102 e após a bigorna 1130 ter sido movida para uma posição fechada. Conforme a bigorna 1130 é movida para a posição fechada, as paredes de montagem da bigorna 1136 entram em contato com as abas de bigorna 1766 que se estendem lateralmente correspondentes que são formadas no membro de trava 1762. Veja a Figura 56. As paredes de montagem de bigorna 1136 servem assim para mover o membro de trava 1762 de uma posição desengatada para uma posição travada em que o membro de trava 1762 está em engate de travamento com o membro de disparo 1670. Em um exemplo, cada uma das pernas lateralmente móveis ou porções de travamento 1764 do membro de trava 1762 inclui uma janela de travamento 1768 nas mesmas. Quando o membro de trava 1762 está em uma posição travada, a saliência de trava central 1674 em cada lado lateral do membro de disparo 1670 se estende para dentro da janela de travamento correspondente 1768 para evitar de forma retentora que o membro de disparo 1670 seja avançado distalmente axialmente.[0223] Figure 58 illustrates a portion of the surgical end actuator 1100 with an unfired staple cartridge 1150 loaded or properly supported in the elongated channel 1102 and after the anvil 1130 has been moved to a closed position. As the anvil 1130 is moved to the closed position, the anvil mounting walls 1136 come into contact with corresponding laterally extending anvil tabs 1766 that are formed on the locking member 1762. See Figure 56. The mounting walls of anvil members 1136 thus serve to move the locking member 1762 from a disengaged position to a locked position in which the locking member 1762 is in locking engagement with the firing member 1670. In one example, each of the laterally movable legs or locking portions 1764 of locking member 1762 include a locking window 1768 therein. When the locking member 1762 is in a locked position, the central locking projection 1674 on each lateral side of the firing member 1670 extends into the corresponding locking window 1768 to retentively prevent the firing member 1670 from being advanced. distally axially.

[0224] Conforme pode ser visto na Figura 56, o conjunto deslizante ou came 1120 inclui um recurso de destravamento 1125 que corresponde a cada uma das porções de travamento lateralmente móveis 1764. Na disposição ilustrada, um recurso de destravamento 1125 é fornecido sobre, ou se estende proximalmente a partir de, cada um dos cames centrais em formato de cunha 1122. Em disposições alternativas, o recurso de destravamento 1125 pode compreender uma porção que se projeta proximalmente do came em formato de cunha 1122 correspondente. Conforme pode ser visto na Figura 59, quando o conjunto deslizante 1120 está na sua posição inicial, os recursos de destravamento 1125 engatam e inclinam as porções de travamento correspondentes 1764 lateralmente em uma direção que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA (setas L). Quando as porções de travamento 1764 estão nessas orientações destravadas, as saliências de trava centrais 1674 não estão em engate de retenção com sua janela de travamento correspondente 1768. Quando nessas orientações, o membro de disparo 1670 pode ser avançado distalmente axialmente (disparado). Entretanto, quando um cartucho de grampos cirúrgicos não disparado 1150 não está presente no canal alongado 1102 ou o conjunto deslizante 1120 foi movido para fora de sua posição inicial (o que pode significar que o cartucho é ao menos parcialmente ou completamente disparado), as porções de travamento 1764 se encaixam lateralmente em engate de retenção com o membro de disparo 1670. Quando nessa posição, conforme ilustrado na Figura 58, as saliências de trava centrais 1674 são recebidas dentro de suas respectivas janelas de travamento 1768 e são impedidas de se moverem distalmente por um batente de bloqueio 1769. Quando nessa posição, o membro de disparo 1670 não pode ser movido distalmente.[0224] As can be seen in Figure 56, the slide or cam assembly 1120 includes an unlocking feature 1125 that corresponds to each of the laterally movable locking portions 1764. In the illustrated arrangement, an unlocking feature 1125 is provided on, or extends proximally from each of the central wedge-shaped cams 1122. In alternative arrangements, the unlocking feature 1125 may comprise a proximally projecting portion of the corresponding wedge-shaped cam 1122. As can be seen in Figure 59, when the sliding assembly 1120 is in its initial position, the unlocking features 1125 engage and tilt the corresponding locking portions 1764 laterally in a direction that is transverse to the geometric axis of the drive shaft SA (arrows L). When the locking portions 1764 are in these unlocked orientations, the central locking lugs 1674 are not in retaining engagement with their corresponding locking window 1768. When in these orientations, the firing member 1670 can be advanced distally axially (fired). However, when an unfired surgical staple cartridge 1150 is not present in the elongated channel 1102 or the sliding assembly 1120 has been moved out of its initial position (which may mean that the cartridge is at least partially or completely fired), the portions locking members 1764 engage laterally in retaining engagement with the firing member 1670. When in this position, as illustrated in Figure 58, the central locking lugs 1674 are received within their respective locking windows 1768 and are prevented from moving distally. by a locking stop 1769. When in this position, the firing member 1670 cannot be moved distally.

[0225] A Figura 61 ilustra o membro de disparo 1670 à medida que está sendo retraído para sua posição inicial não disparada. Conforme as extremidades proximais afuniladas 1675 ou das saliências de trava central 1674 entram em contato com as extremidades distais arredondadas 1765 das porções de travamento móvel 1764, as porções de travamento móvel 1764 são tracionadas lateralmente para fora conforme mostrado na Figura 62 até que cada uma das saliências dos pinos de trava centrais 1674 mais uma vez seja completamente recebida dentro das porções da janela de travamento 1768 nas porções de travamento 1764 (Figura 63). Quando o membro de disparo 1670 foi completamente retraído para a posição inicial mostrada na Figura 63, o membro de disparo 1670 é novamente travado no lugar pelo membro de trava 1762 e impedido de ser avançado distalmente até que outro cartucho novo tenha sido adequadamente carregado no canal alongado 1102, conforme descrito acima. Quando a bigorna 1130 é aberta, a aba da mola 1767 volta a inclinar o membro de trava 1762 de volta para a posição destravada ou pré-atuada. Dessa forma, para acionar o sistema de bloqueio de membro de disparo 1760, o usuário deve primeiro mover a bigorna para uma posição fechada. Neste contexto, o termo "posição fechada" significa que a bigorna é movida para uma posição em relação ao cartucho e o membro de disparo que poderia de outro modo permitir que o membro de disparo seja avançado distalmente em seu interior, mas para o sistema de bloqueio de membro de disparo, por exemplo.[0225] Figure 61 illustrates the firing member 1670 as it is being retracted to its initial unfired position. As the tapered proximal ends 1675 or the central locking projections 1674 contact the rounded distal ends 1765 of the movable locking portions 1764, the movable locking portions 1764 are pulled laterally outward as shown in Figure 62 until each of the protrusions of the central locking pins 1674 once again be completely received within the locking window portions 1768 in the locking portions 1764 (Figure 63). When the firing member 1670 has been completely retracted to the initial position shown in Figure 63, the firing member 1670 is again locked in place by the locking member 1762 and prevented from being advanced distally until another fresh cartridge has been properly loaded into the channel. elongated 1102, as described above. When the anvil 1130 is opened, the spring tab 1767 tilts the locking member 1762 back to the unlocked or pre-actuated position. Therefore, to activate the firing member locking system 1760, the user must first move the anvil to a closed position. In this context, the term "closed position" means that the anvil is moved to a position relative to the cartridge and the firing member that would otherwise allow the firing member to be advanced distally within it, but towards the firing system. firing limb lock, for example.

[0226] As Figuras 64 a 70 ilustram uma disposição de trava de articulação alternativa 1910 para travar um atuador de extremidade cirúrgico 1100 em uma posição articulada em torno de um eixo geométrico de articulação B-B em relação a um eixo geométrico do eixo de acionamento SA. No exemplo ilustrado, o atuador de extremidade cirúrgico 1100' é acoplado de modo pivotante a um conjunto de coluna 1500'. O conjunto da coluna 1500' pode ser fixado ao chassi 1800 (Figura 4) da maneira descrita acima. Uma porção da extremidade distal 1540 do conjunto de coluna 1500' é formada com um pino de articulação 1542 que se projeta para baixo que define o eixo geométrico de articulação B-B. O pino de articulação 1542 é configurado para ser recebido giratoriamente ou de forma articulada dentro de um orifício de fixação da coluna 1254 que é fornecido em uma base de montagem 1252 de um conjunto de montagem do atuador de extremidade 1250. O conjunto de montagem do atuador de extremidade 1250 também é fixado a uma extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102 por um conector de pino de mola 1235 (Figura 6) que se estende através de um orifício de montagem transversal 1251 no conjunto de montagem 1250 para ser recebido dentro dos orifícios de montagem de canal 1106 (Figura 6) que são fornecidos na extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102.[0226] Figures 64 to 70 illustrate an alternative hinge lock arrangement 1910 for locking a surgical end actuator 1100 in a hinged position about a hinge axis B-B relative to a drive shaft axis SA. In the illustrated example, the surgical end actuator 1100' is pivotally coupled to a column assembly 1500'. The column assembly 1500' may be attached to the chassis 1800 (Figure 4) in the manner described above. A portion of the distal end 1540 of the column assembly 1500' is formed with a downwardly projecting pivot pin 1542 that defines the B-B pivot axis. Pivot pin 1542 is configured to be rotatably or pivotally received within a post mounting hole 1254 that is provided in a mounting base 1252 of an end actuator mounting assembly 1250. The actuator mounting assembly end cap 1250 is also secured to a proximal end 1103 of the elongated channel 1102 by a spring pin connector 1235 (Figure 6) that extends through a transverse mounting hole 1251 in the mounting assembly 1250 to be received within the mounting holes. channel assembly 1106 (Figure 6) that are provided at the proximal end 1103 of the elongated channel 1102.

[0227] Com referência às Figuras 64 e 65, em um exemplo, a disposição da trava de articulação 1910 compreende um conjunto de mola de bloqueio 1920 que inclui uma porção de corpo de mola centralizada 1922 que define um orifício de pino central 1924 e que inclui os segmentos do anel de liberação inferior 1930 e 1932 e os segmentos do anel de liberação superior 1940 e 1942. O conjunto de mola de bloqueio 1920 é dimensionado para ser recebido de modo giratório dentro do orifício de fixação da coluna 1254 na base de montagem 1252. Em um exemplo, um batente de liberação superior 1256 e um batente de liberação inferior 1258 se projetam para dentro do orifício de fixação da coluna 1254. A disposição da trava de articulação 1910 inclui adicionalmente um conjunto de pino de liberação 1950 que inclui um braço de liberação superior 1952 e um braço de liberação inferior 1954. O conjunto do pino de liberação 1950 é fixado a um elo de articulação distal 1960 que está fixado a uma extremidade distal do elo de articulação distal 1710' por um pino do elo 1962. O elo de articulação distal 1710' pode fazer interface com os sistemas de articulação descritos neste pedido para mover axialmente o elo de articulação distal 1710' nas direções distal e proximal dependendo da direção de articulação desejada. Uma porção inferior (não mostrada) do conjunto de pino de liberação 1950 é configurada para ser suportada de modo pivotante e deslizante dentro de uma fenda de pino de liberação inferior arqueada 1260 que é formada no conjunto de montagem do atuador de extremidade 1250. Uma segunda fenda do braço de liberação superior 1270 também é formada no conjunto de montagem do atuador de extremidade e é configurada para acomodar de maneira móvel os braços de liberação superior e inferior 1952 e 1954. Conforme pode ser visto na Figura 67, uma formação de balanço superior 1272 se projeta para dentro da segunda fenda do braço de liberação superior 1270 e é configurada para operacionalmente fazer interface com o braço de liberação superior 1952. De modo semelhante, uma formação de balanço inferior 1274 se projeta para dentro da segunda fenda do braço de liberação superior 1270 e é configurada para operacionalmente fazer interface com o braço de liberação inferior 1954.[0227] Referring to Figures 64 and 65, in one example, the pivot lock arrangement 1910 comprises a locking spring assembly 1920 that includes a centered spring body portion 1922 that defines a center pin hole 1924 and that includes lower release ring segments 1930 and 1932 and upper release ring segments 1940 and 1942. Locking spring assembly 1920 is sized to be rotatably received within column mounting hole 1254 in the mounting base 1252. In one example, an upper release stop 1256 and a lower release stop 1258 project into the column mounting hole 1254. The pivot lock arrangement 1910 further includes a release pin assembly 1950 that includes a upper release arm 1952 and a lower release arm 1954. The release pin assembly 1950 is attached to a distal pivot link 1960 which is attached to a distal end of the distal pivot link 1710' by a link pin 1962. The distal hinge link 1710' may interface with the hinge systems described in this application to axially move the distal hinge link 1710' in the distal and proximal directions depending on the desired hinge direction. A lower portion (not shown) of the release pin assembly 1950 is configured to be pivotably and slidably supported within an arched lower release pin slot 1260 that is formed in the end actuator mounting assembly 1250. A second upper release arm slot 1270 is also formed in the end actuator mounting assembly and is configured to movably accommodate the upper and lower release arms 1952 and 1954. As can be seen in Figure 67, an upper cantilever formation 1272 projects into the second slot of the upper release arm 1270 and is configured to operatively interface with the upper release arm 1952. Similarly, a lower rocker formation 1274 projects into the second slot of the release arm upper 1270 and is configured to operatively interface with the lower release arm 1954.

[0228] No exemplo ilustrado, o pino de articulação 1542 é recebido de modo giratório dentro do orifício de pino central 1924 no conjunto da mola de bloqueio 1920. O conjunto da mola de bloqueio 1920 é recebido no interior do orifício de fixação da coluna 1254 no conjunto de montagem do atuador de extremidade 1250 de modo que o batente de liberação superior 1256 seja recebido dentro de um espaço de trava superior 1941 que é formado entre os segmentos do anel de liberação superior 1940 e 1942, e o batente de liberação inferior 1258 se situe dentro de um espaço de trava inferior 1931 formado entre os segmentos do anel liberação inferior 1930 e 1932. A Figura 67 ilustra o atuador de extremidade cirúrgico 1100 em uma posição não articulada. Conforme pode ser visto na Figura 67, o batente de liberação superior 1256 está em engate contíguo com o segmento do anel de liberação superior 1940. O batente de liberação inferior 1258 pode também estar em engate contíguo com o segmento do anel de liberação inferior 1932. Essa configuração mantém o conjunto da mola de bloqueio 1920 no engate por atrito com o pino de articulação 1542 para prender o atuador de extremidade cirúrgico 1100 na posição não articulada.[0228] In the illustrated example, the pivot pin 1542 is rotatably received within the center pin hole 1924 in the locking spring assembly 1920. The locking spring assembly 1920 is received within the column fixing hole 1254 in the end actuator mounting assembly 1250 such that the upper release stop 1256 is received within an upper lock space 1941 that is formed between the upper release ring segments 1940 and 1942, and the lower release stop 1258 is located within a lower lock space 1931 formed between the lower release ring segments 1930 and 1932. Figure 67 illustrates the surgical end actuator 1100 in a non-hinged position. As can be seen in Figure 67, the upper release stop 1256 is in contiguous engagement with the upper release ring segment 1940. The lower release stop 1258 may also be in contiguous engagement with the lower release ring segment 1932. This configuration maintains the locking spring assembly 1920 in frictional engagement with the pivot pin 1542 to secure the surgical end actuator 1100 in the non-hinged position.

[0229] A Figura 68 é uma vista superior da disposição da trava de articulação 1910 no início da articulação do atuador de extremidade cirúrgico direito (seta RD) ao redor do eixo geométrico de articulação. Conforme pode ser visto na Figura 68, o processo de articulação direito é iniciado mediante o avanço axial do elo de articulação distal 1710 e na direção distal DD. O avanço distal do elo de articulação distal 1710' faz com que o elo de articulação distal 1960 mova o conjunto do pino de liberação 1950 distalmente de modo que o braço de liberação superior 1952 seja colocado em engate contíguo com a formação de balanço superior 1272 sobre o conjunto de montagem do atuador de extremidade 1250. Tal contato entre a formação de balanço superior 1272 e o braço de liberação superior 1952 faz com que o braço de liberação superior 1952 entre em contato com o segmento de anel de liberação superior 1942 e aplique a força de articulação direita FAR ao mesmo. Esse movimento faz com que o segmento do anel de liberação superior 1942 mova-se no sentido anti-horário CCW para fazer com que o conjunto de mola de bloqueio 1920 abra ou expanda para desengatar o engate por atrito com o pino de articulação 1542. A Figura 69 é uma vista inferior da disposição da trava de articulação 1910 conforme ilustrado na Figura 68. Conforme pode ser visto na Figura 69, o batente de liberação inferior 1258 está em engate contíguo ao segmento do anel de liberação inferior 1930 que impede o segmento do anel de liberação inferior 1930 de ser movido. Como resultado, o conjunto da mola de bloqueio 1920 se expande para liberar o pino de articulação 1542. Além disso, o avanço distal do elo de articulação distal 1710' faz com que o conjunto do pino de liberação 1950 aplique o movimento de articulação ao conjunto de montagem do atuador de extremidade cirúrgico 1250 na direção direita RD enquanto também move o conjunto da mola de bloqueio 1920 para fora do engate de travamento com o pino de articulação 1542. Veja a Figura 70. Para articular o atuador de extremidade cirúrgico 1100 na direção esquerda, o elo de articulação distal 1710' é movido na direção proximal que faz com que o conjunto do pino de liberação expanda o conjunto da mola de bloqueio 1920 e mova o conjunto de montagem do atuador de extremidade cirúrgico 1250 na direção esquerda em um lado oposto, mas de maneira similar. Dessa forma, conforme pode ser entendido a partir da descrição anterior, o conjunto de mola de bloqueio compreende essencialmente um conjunto de mola que é expansível a partir de uma primeira configuração travada ou de retenção, em que o conjunto de mola de bloqueio 1920 está em engate de retenção por atrito com o pino de articulação 1542 e uma segunda posição destravada em que o conjunto de mola de bloqueio 1920 esteja livre para girar em torno do pino de articulação 1542 com o conjunto de montagem do atuador de extremidade cirúrgico 1250 conforme os movimentos de articulação são aplicados a ele.[0229] Figure 68 is a top view of the arrangement of the articulation lock 1910 at the beginning of the articulation of the right surgical end actuator (arrow RD) around the articulation axis. As can be seen in Figure 68, the right articulation process is initiated by axially advancing the distal articulation link 1710 and in the distal direction DD. Distal advancement of the distal pivot link 1710' causes the distal pivot link 1960 to move the release pin assembly 1950 distally so that the upper release arm 1952 is placed in contiguous engagement with the upper cantilever formation 1272 about the end actuator mounting assembly 1250. Such contact between the upper rocker formation 1272 and the upper release arm 1952 causes the upper release arm 1952 to contact the upper release ring segment 1942 and apply the right joint strength FAR at the same. This movement causes the upper release ring segment 1942 to move counterclockwise CCW to cause the locking spring assembly 1920 to open or expand to disengage the frictional engagement with the pivot pin 1542. Figure 69 is a bottom view of the arrangement of the pivot lock 1910 as illustrated in Figure 68. As can be seen in Figure 69, the lower release stop 1258 is in contiguous engagement with the lower release ring segment 1930 which prevents the segment of the 1930 lower release ring from being moved. As a result, the lock spring assembly 1920 expands to release the pivot pin 1542. Furthermore, distal advancement of the distal pivot link 1710' causes the release pin assembly 1950 to apply pivot movement to the assembly. To pivot the 1250 surgical end actuator in the right direction left, the distal pivot link 1710' is moved in the proximal direction which causes the release pin assembly to expand the locking spring assembly 1920 and move the surgical end actuator mounting assembly 1250 in the left direction on one side opposite, but in a similar way. Thus, as can be understood from the foregoing description, the locking spring assembly essentially comprises a spring assembly that is expandable from a first locked or detent configuration, wherein the locking spring assembly 1920 is in frictional retention engagement with pivot pin 1542 and a second unlocked position in which the locking spring assembly 1920 is free to rotate about the pivot pin 1542 with the surgical end actuator mounting assembly 1250 as movements of articulation are applied to it.

[0230] As Figuras 71 a 77 ilustram uma disposição de trava de articulação alternativa 2010 para travar um atuador de extremidade cirúrgico 1100 em uma posição articulada em torno de um eixo geométrico de articulação B-B em relação a um eixo geométrico do eixo de acionamento SA. No exemplo ilustrado, o atuador de extremidade cirúrgico 1100 é acoplado de modo pivotante a um conjunto da coluna 1500'. O conjunto da coluna 1500' pode ser fixado ao chassi 1800 (Figura 4) da maneira descrita acima. Uma porção da extremidade distal 1540 do conjunto de coluna 1500' é formada com um pino de articulação 1542 que se projeta para baixo que define o eixo geométrico de articulação B-B. O pino de articulação 1542 é configurado para ser recebido giratoriamente ou de forma articulada dentro de um orifício de fixação da coluna 1254 que é fornecido em uma base de montagem 1252 de um conjunto de montagem do atuador de extremidade 1250'. O conjunto de montagem de atuador de extremidade 1250' é fixado a uma extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102 por meio de um conector de pino de mola 1235 (Figura 6) que se estende através de um orifício de montagem transversal 1251 no conjunto de montagem 1250' para ser recebido dentro dos orifícios de montagem de canal 1106 (Figura 6) que são fornecidos na extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102.[0230] Figures 71 to 77 illustrate an alternative hinge lock arrangement 2010 for locking a surgical end actuator 1100 in a hinged position about a hinge axis B-B relative to a drive shaft axis SA. In the illustrated example, the surgical end actuator 1100 is pivotally coupled to a column assembly 1500'. The column assembly 1500' may be attached to the chassis 1800 (Figure 4) in the manner described above. A portion of the distal end 1540 of the column assembly 1500' is formed with a downwardly projecting pivot pin 1542 that defines the B-B pivot axis. Pivot pin 1542 is configured to be rotatably or pivotally received within a post mounting hole 1254 that is provided in a mounting base 1252 of an end actuator mounting assembly 1250'. The end actuator mounting assembly 1250' is secured to a proximal end 1103 of the elongated channel 1102 via a spring pin connector 1235 (Figure 6) extending through a transverse mounting hole 1251 in the mounting assembly. 1250' to be received within the channel mounting holes 1106 (Figure 6) which are provided at the proximal end 1103 of the elongated channel 1102.

[0231] Com referência às Figuras 71 e 73, em um exemplo, a disposição da trava de articulação 2010 compreende um conjunto de trava de esfera 2020 que inclui uma base do retentor de esfera 2022 que tem um orifício de pivô central 2024 na mesma que é configurada para receber o pino de articulação 1542 através da mesma. A base do retentor da esfera 2022 é fixado a um elo de trava de articulação 1960 por um pino de articulação 2023 que se estende através de um orifício de pino 2025 na base do retentor de esfera 2022 em uma fenda de articulação 1264 na base de montagem 1252' do conjunto de montagem do atuador de extremidade cirúrgico 1250'. O elo de trava de articulação 1960 é afixado a uma extremidade distal do elo de articulação distal 1710' formado por um pino do elo 1962. O elo de articulação distal 1710' pode fazer interface com os sistemas de articulação descritos neste pedido para mover axialmente o elo de articulação distal 1710' nas direções distal e proximal dependendo da direção de articulação desejada. A base do retentor de esfera 2022 inclui adicionalmente dois elementos de batente de esfera verticais 2026 e 2028 que servem para reter duas esferas de trava 2030 e 2032 entre uma superfície de travamento distal 1263 formada em um berço de travamento 1262 no conjunto de montagem do atuador de extremidade cirúrgico 1250' e uma superfície de travamento proximal 1541 formada na porção de extremidade distal 1540 do conjunto de coluna 1500. A base do retentor de esfera 2022 inclui adicionalmente duas molas de centralização 2034 e 2036 que servem para suportar também as esferas de travamento 2030, 2032, respectivamente.[0231] Referring to Figures 71 and 73, in one example, the pivot lock arrangement 2010 comprises a ball lock assembly 2020 that includes a ball retainer base 2022 that has a center pivot hole 2024 therein. is configured to receive pivot pin 1542 therethrough. The ball retainer base 2022 is secured to a pivot lock link 1960 by a pivot pin 2023 that extends through a pin hole 2025 in the ball retainer base 2022 into a pivot slot 1264 in the mounting base. 1252' of the 1250' Surgical End Actuator Mounting Assembly. The pivot lock link 1960 is affixed to a distal end of the distal pivot link 1710' formed by a link pin 1962. The distal pivot link 1710' may interface with the pivot systems described in this application to axially move the distal hinge link 1710' in the distal and proximal directions depending on the desired hinge direction. The ball retainer base 2022 further includes two vertical ball stop elements 2026 and 2028 that serve to retain two locking balls 2030 and 2032 between a distal locking surface 1263 formed in a locking cradle 1262 in the actuator mounting assembly. surgical end portion 1250' and a proximal locking surface 1541 formed on the distal end portion 1540 of the column assembly 1500. The ball retainer base 2022 additionally includes two centering springs 2034 and 2036 that serve to also support the locking balls. 2030, 2032, respectively.

[0232] A Figura 73 ilustra o atuador de extremidade cirúrgico 1100 em uma posição não articulada. Conforme pode ser visto na Figura 73, as esferas de travamento 2030, 2032 são capturadas no engate de travamento entre a superfície de travamento distal 1263 no berço de travamento 1262 e a superfície de travamento proximal 1541 na porção de extremidade distal 1540 do conjunto de coluna 1500' para reter o atuador de extremidade cirúrgico 1100 na posição não articulada. A Figura 74 ilustra um plano de travamento LP que se estende através dos pontos de contato entre a esfera de travamento 2030 e a superfície de travamento distal 1263 no berço de travamento 1262 e a superfície de travamento proximal 1541. A Figura 75 é uma vista superior da disposição da trava de articulação 2010 no início da articulação do atuador de extremidade cirúrgico direito (seta RD) ao redor do eixo geométrico de articulação. Conforme pode ser visto na Figura 75, o processo de articulação direito é iniciado mediante o avanço axial do elo de articulação distal 1710 e na direção distal DD. O avanço distal do elo de articulação distal 1710' faz com que o elo de trava de articulação 1960 mova o pino de articulação 2023 distalmente dentro da fenda de articulação 1264 na base de montagem 1252' do conjunto de montagem do atuador de extremidade 1250' enquanto também aplica uma carga de liberação RL para a base do retentor da esfera 2022. O movimento da base do retentor da esfera 2022 na direção direita RD faz com que o batente da esfera 2026 mova a esfera de travamento 2032 para fora do engate de travamento com a superfície de travamento distal 1263 no berço de travamento 1262. Embora o batente da esfera 2026 tenha sido movido para fora do engate com a esfera de travamento 2030, inicialmente, a esfera de travamento 2030 permanece em engate temporário com a superfície de travamento distal 1263 sobre o berço de travamento 1262 e a superfície de travamento proximal 1541. Além disso, o avanço distal do elo de articulação distal 1710 também faz com que o pino de articulação 2023 aplique o movimento de articulação ao conjunto de montagem do atuador de extremidade cirúrgico 1250' e na direção direita RD ao mesmo tempo em que move a base do retentor da esfera 2022 na direção direita RD. O ângulo de articulação AA representa a quantidade de articulação experimentado pelo atuador de extremidade cirúrgico 1100. À medida que a base do retentor da esfera 2022 se move na direção direita RD, a esfera de travamento 2030 também se move para fora do engate de travamento com a superfície de travamento distal 1263 e a superfície de travamento proximal 1541. O batente da esfera 2028 também se une à esfera de travamento 2032 para fora do engate de travamento com a superfície de travamento distal 1263 e a porção proximal da superfície de travamento 1541 durante a articulação. Uma vez que o atuador de extremidade cirúrgico 1100 foi articulado para uma posição desejada, o avanço distal do elo de articulação distal 1710' é interrompido. Depois disso, as molas de centralização 2034 e 2036 pressionam as esferas de travamento 2030 e 2032 para o engate de travamento com a superfície de travamento distal 1263 e a superfície de travamento proximal 1541 para reter o atuador de extremidade cirúrgico 1100 na posição articulada. Conforme pode ser visto na Figura 76, quando na posição articulada travada, o ato das molas de centralização que propende as esferas de travamento 2030, 2032 para o engate de retenção com a superfície de travamento distal 1263 e a superfície de travamento proximal 1541, também resulta no movimento do pino de articulação 2023 para uma posição neutra dentro da fenda de articulação 1264. Para articular o atuador de extremidade cirúrgico 1100 na direção esquerda, o elo de articulação distal 1710' é movido na direção proximal que faz com que o conjunto de trava da esfera 2020 e o atuador de extremidade cirúrgico 1100 girem na direção esquerda e opera de uma maneira similar.[0232] Figure 73 illustrates the surgical end actuator 1100 in a non-hinged position. As can be seen in Figure 73, the locking balls 2030, 2032 are captured in the locking engagement between the distal locking surface 1263 on the locking cradle 1262 and the proximal locking surface 1541 on the distal end portion 1540 of the column assembly. 1500' to retain the surgical end actuator 1100 in the non-hinged position. Figure 74 illustrates an LP locking plane extending through the contact points between the locking ball 2030 and the distal locking surface 1263 on the locking cradle 1262 and the proximal locking surface 1541. Figure 75 is a top view of the arrangement of the 2010 articulation lock at the beginning of the articulation of the right surgical end actuator (arrow RD) around the articulation axis. As can be seen in Figure 75, the right articulation process is initiated by axially advancing the distal articulation link 1710 and in the distal direction DD. Distal advancement of the distal pivot link 1710' causes the pivot lock link 1960 to move the pivot pin 2023 distally within the pivot slot 1264 in the mounting base 1252' of the end actuator mounting assembly 1250' while also applies a release load RL to the ball retainer base 2022. Movement of the ball retainer base 2022 in the right direction RD causes the ball stop 2026 to move the locking ball 2032 out of the locking engagement with the distal locking surface 1263 into the locking cradle 1262. Although the ball stop 2026 has been moved out of engagement with the locking ball 2030, initially the locking ball 2030 remains in temporary engagement with the distal locking surface 1263 over the locking cradle 1262 and the proximal locking surface 1541. Additionally, distal advancement of the distal pivot link 1710 also causes the pivot pin 2023 to apply pivot movement to the surgical end actuator mounting assembly 1250 ' and in the right RD direction while moving the ball retainer base 2022 in the right RD direction. The pivot angle AA represents the amount of pivot experienced by the surgical end actuator 1100. As the ball retainer base 2022 moves in the right direction RD, the locking ball 2030 also moves out of the locking engagement with the distal locking surface 1263 and the proximal locking surface 1541. The ball stop 2028 also couples the locking ball 2032 out of locking engagement with the distal locking surface 1263 and the proximal portion of the locking surface 1541 during the articulation. Once the surgical end actuator 1100 has been pivoted to a desired position, distal advancement of the distal pivot link 1710' is stopped. Thereafter, the centering springs 2034 and 2036 press the locking balls 2030 and 2032 into locking engagement with the distal locking surface 1263 and the proximal locking surface 1541 to retain the surgical end actuator 1100 in the hinged position. As can be seen in Figure 76, when in the locked pivot position, the action of the centering springs that bias the locking balls 2030, 2032 into retaining engagement with the distal locking surface 1263 and the proximal locking surface 1541 also results in movement of the pivot pin 2023 to a neutral position within the pivot slot 1264. To pivot the surgical end actuator 1100 in the left direction, the distal pivot link 1710' is moved in the proximal direction which causes the assembly of ball lock 2020 and surgical end actuator 1100 rotate in the left direction and operate in a similar manner.

[0233] As Figuras 78 a 82 ilustram uma disposição de trava de articulação alternativa 2110 para travar um atuador de extremidade cirúrgico 1100 em uma posição articulada em torno de um eixo geométrico de articulação B-B em relação a um eixo geométrico do eixo de acionamento SA. No exemplo ilustrado, o atuador de extremidade cirúrgico 1100 é acoplado de modo pivotante a um conjunto de coluna 1500''. O conjunto de coluna 1500'' pode ser fixado ao chassi 1800 (Figura 4) da maneira descrita acima. Uma porção de extremidade distal 1540' do conjunto de coluna 1500" inclui um orifício de pivô 1543 que define o eixo geométrico de articulação B-B. Um conjunto de montagem do atuador de extremidade 1250" também é fixado a uma extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102 por um conector de pino de mola 1235 (Figura 80 a 82) que se estende através de um orifício de montagem transversal 1251 no conjunto de montagem 1250 e para ser recebido dentro dos orifícios de montagem de canal 1106 (Figura 6) que são fornecidos na extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102. No exemplo ilustrado, o conjunto de montagem do atuador de extremidade cirúrgico 1250" inclui uma coluna de montagem afunilada 1253 que se estende para cima a partir da base de montagem 1252 para ser recebida dentro do orifício de pivô 1543 no conjunto de coluna 1500". Em uma disposição, a coluna de montagem afunilada 1253 se afunila na direção oposta à base de montagem 1252. Dito de outra forma, a área da seção transversal da extremidade afunilada 1255 da coluna de montagem 1253 é menor que a área da seção transversal da porção afunilada da coluna de montagem 1253 adjacente à base de montagem 1252.[0233] Figures 78 to 82 illustrate an alternative hinge lock arrangement 2110 for locking a surgical end actuator 1100 in a hinged position about a hinge axis B-B relative to a drive shaft axis SA. In the illustrated example, the surgical end actuator 1100 is pivotally coupled to a column assembly 1500''. The column assembly 1500'' may be attached to the chassis 1800 (Figure 4) in the manner described above. A distal end portion 1540' of the column assembly 1500" includes a pivot hole 1543 that defines the B-B hinge axis. An end actuator mounting assembly 1250" is also attached to a proximal end 1103 of the elongated channel 1102 by a spring pin connector 1235 (Figure 80 to 82) extending through a transverse mounting hole 1251 in mounting assembly 1250 and to be received within channel mounting holes 1106 (Figure 6) that are provided in the proximal end 1103 of the elongated channel 1102. In the illustrated example, the surgical end actuator mounting assembly 1250" includes a tapered mounting post 1253 that extends upwardly from the mounting base 1252 to be received within the pivot hole 1543 in column set 1500". In one arrangement, the tapered mounting column 1253 tapers in the opposite direction to the mounting base 1252. Stated another way, the cross-sectional area of the tapered end 1255 of the mounting column 1253 is less than the cross-sectional area of the portion tapered section of mounting column 1253 adjacent to mounting base 1252.

[0234] A disposição da trava de articulação 2110 compreende ao menos um membro de trava ou sapata de travamento que são suportados de modo móvel entre a coluna de montagem 1253 e uma parede interna 1545 do orifício de pivô 1543. Na disposição ilustrada, a coluna de montagem 1253 tem um formato de seção transversal triangular que define três lados da coluna 1280, 1282 e 1284. Dessa forma, (no exemplo ilustrado), três membros de travamento ou sapatas de travamento 2112, 2114, 2116 são empregados em que a sapata de travamento 2112 é disposta em posição adjacente à coluna 1282, e a sapata de travamento 2114 é disposta em posição adjacente à parede da coluna 1284, e a sapata de travamento 2116 é adjacente à parede da coluna 1280. As colunas de montagem que têm outros formatos e outros números de sapatas de travamento também podem ser empregadas. Cada uma das sapatas de travamento 2112, 2114, 2116 é recebida em uma arruela ondulada 2120 que é montada sobre a base de montagem 1252 do conjunto de montagem do atuador de extremidade 1250". A disposição ilustrada inclui um membro de fechamento proximal 2410 que pode ser avançado axialmente e retraído nas várias maneiras descritas neste pedido em relação ao membro de fechamento proximal 1410, por exemplo. O membro de fechamento proximal 2410 é acoplado de modo pivotante a um membro de fechamento distal 2430 que é similar em construção e operação ao membro de fechamento distal 1430. Conforme pode ser visto nas Figuras 80 a 82, o membro de fechamento distal 2430 é acoplado ao membro de fechamento proximal 2410 por um elo de articulação dupla superior 1220 e um elo de articulação dupla inferior 1222'. Em uma modalidade, o elo de articulação dupla inferior 1222' é formado com uma rampa afunilada 1226 sobre a superfície superior 1224 do mesmo. Veja a Figura 78. A disposição ilustrada emprega dois elos de articulação 1710R e 1710L, para aplicar movimentos de articulação esquerdo e direito ao atuador de extremidade cirúrgico 1100. Veja a Figura 79. Para articular o atuador de extremidade cirúrgico 1100 à direita, o elo de articulação 1710R do mesmo é axialmente retraído na direção proximal PD e o elo de articulação 1710L é avançado axialmente na direção distal DD. Por outro lado, para articular o atuador de extremidade cirúrgico 1100 na direção esquerda, o elo de articulação 1710L do mesmo é axialmente retraído na direção proximal PD e o elo de articulação 1710R é avançado axialmente na direção distal DD. Os movimentos de controle de articulação podem ser gerados e aplicados aos elos de articulação 1710R, 1710L por várias disposições de sistema de articulação conhecidas e outras disposições de sistema de articulação reveladas neste pedido. O elo de articulação 1710R tem uma porção de extremidade dotada de fendas 1711R que é recebida em um pino de articulação direito 1266R que é fixado ao conjunto de montagem do atuador de extremidade 1250". Da mesma forma, o elo de articulação 1710L tem uma porção de extremidade dotada de fendas 1711L que é recebida em um pino de articulação esquerdo 1266L que é fixado ao conjunto de montagem do atuador de extremidade 1250".[0234] The pivot lock arrangement 2110 comprises at least one lock member or lock shoe that is movably supported between the mounting column 1253 and an inner wall 1545 of the pivot hole 1543. In the illustrated arrangement, the column 1253 has a triangular cross-sectional shape that defines three sides of the column 1280, 1282 and 1284. Accordingly, (in the illustrated example), three locking members or locking shoes 2112, 2114, 2116 are employed in which the shoe The mounting columns that have other Shapes and other numbers of locking shoes can also be employed. Each of the locking shoes 2112, 2114, 2116 is received in a wave washer 2120 that is mounted onto the mounting base 1252 of the end actuator mounting assembly 1250." The illustrated arrangement includes a proximal closing member 2410 that can be axially advanced and retracted in the various ways described in this application with respect to the proximal closure member 1410, for example. The proximal closure member 2410 is pivotally coupled to a distal closure member 2430 that is similar in construction and operation to the 80 to 82, the distal closing member 2430 is coupled to the proximal closing member 2410 by an upper double hinge link 1220 and a lower double hinge link 1222'. In one embodiment , the lower double hinge link 1222' is formed with a tapered ramp 1226 on the upper surface 1224 thereof. See Figure 78. The illustrated arrangement employs two hinge links 1710R and 1710L, to apply left and right hinge movements to the surgical end actuator 1100. See Figure 79. To pivot the surgical end actuator 1100 to the right, the pivot link 1710R thereof is axially retracted in the proximal direction PD and the pivot link 1710L is advanced axially in the distal direction DD. On the other hand, to articulate the surgical end actuator 1100 in the left direction, the articulation link 1710L thereof is axially retracted in the proximal direction PD and the articulation link 1710R is advanced axially in the distal direction DD. Linkage control movements may be generated and applied to linkage links 1710R, 1710L by various known linkage system arrangements and other linkage system arrangements disclosed in this application. The pivot link 1710R has a slotted end portion 1711R that is received on a right pivot pin 1266R that is secured to the end actuator mounting assembly 1250". Likewise, the pivot link 1710L has a end actuator 1711L that is received on a left pivot pin 1266L that is secured to the end actuator mounting assembly 1250".

[0235] Retornando agora à Figura 80, na disposição ilustrada, a arruela ondulada 2120 inclina a base de montagem 1252 do conjunto de montagem do atuador de extremidade 1250" para baixo (Seta D) quando o sistema de fechamento está em um estado não acionado. Na Figura 80, o membro de fechamento proximal 2410 está em uma posição proximal. Da mesma forma, o elo de articulação dupla inferior 1222' também está em uma posição proximal que permite que a base de montagem 1252 seja acionada para baixo. Devido ao fato de que a base de montagem 1252 está na sua posição mais baixa ou destravada, a coluna de montagem afunilada 1253 liberou as sapatas de travamento 2112, 2114, 2116 do engate de retenção com a porção de extremidade distal 1540' do conjunto de coluna 1500" (primeira posição destravada). Dessa forma, quando nessa posição, o atuador de extremidade cirúrgico 1100 pode ser articulado em torno do eixo geométrico de articulação B-B pelos elos de articulação 1710R, 1710L. Uma vez que o atuador de extremidade cirúrgico 1100 foi articulado para uma posição desejada, a disposição de trava de articulação 2110 pode ser reativada pelo avanço distal do membro de fechamento proximal 2410.[0235] Returning now to Figure 80, in the illustrated arrangement, the wave washer 2120 tilts the mounting base 1252 of the end actuator mounting assembly 1250" downward (Arrow D) when the closure system is in a non-actuated state In Figure 80, the proximal closure member 2410 is in a proximal position. Likewise, the lower double pivot link 1222' is also in a proximal position that allows the mounting base 1252 to be driven downward. Due to the Because the mounting base 1252 is in its lowest or unlocked position, the tapered mounting post 1253 has released the locking shoes 2112, 2114, 2116 from the retaining engagement with the distal end portion 1540' of the post assembly 1500. " (first position unlocked). Thus, when in this position, the surgical end actuator 1100 can be articulated about the B-B articulation axis by articulation links 1710R, 1710L. Once the surgical end actuator 1100 has been pivoted to a desired position, the pivot lock arrangement 2110 can be reactivated by distally advancing the proximal closure member 2410.

[0236] A Figura 81 ilustra o início do processo de travamento. Conforme pode ser visto na Figura, o membro de fechamento proximal 2410, bem como o elo de articulação dupla inferior 1222', foi inicialmente movido na direção distal DD. À medida que o elo de articulação dupla inferior 1222 se move distalmente, a rampa 1226 no mesmo aciona a base de montagem 1252 do conjunto de montagem do atuador de extremidade 1250 para cima para achatar a arruela ondulada 2120. Como a base de montagem 1252 se move para cima (Seta U), a coluna de montagem afunilada 1253 impulsiona as sapatas de travamento 2112, 2114, 2116 de uma primeira posição destravada no engate de travamento de retenção com a porção de extremidade distal 1540' do conjunto de coluna 1500" (segunda posição travada) para travar o atuador de extremidade cirúrgico 1100 na posição articulada. Esse travamento do atuador de extremidade cirúrgico 1100 ocorre antes que as garras do atuador de extremidade cirúrgico estejam completamente fechadas. A Figura 82 ilustra as posições do membro de fechamento proximal 2410, o elo de pivô duplo inferior 1222 e a disposição da trava de articulação 2110 quando os componentes do sistema de fechamento foram movidos para a posição completamente fechada em que o atuador de extremidade foi completamente fechado. Dessa forma, a disposição de trava de articulação 2110 pode ser atuada ou movida entre um estado travado e um estado destravado pela atuação do sistema de fechamento em uma pequena quantidade. Disposições alternativas são contempladas em que a coluna de montagem é fixada à extremidade distal do conjunto de coluna e o orifício de pivô é fornecido em uma porção proximal do atuador de extremidade cirúrgico.[0236] Figure 81 illustrates the beginning of the locking process. As can be seen in the Figure, the proximal closure member 2410, as well as the lower double hinge link 1222', was initially moved in the distal direction DD. As the lower double pivot link 1222 moves distally, the ramp 1226 thereon drives the mounting base 1252 of the end actuator mounting assembly 1250 upward to flatten the wave washer 2120. As the mounting base 1252 moves moves upward (Arrow U), the tapered mounting column 1253 drives the locking shoes 2112, 2114, 2116 from a first unlocked position into the retaining locking engagement with the distal end portion 1540' of the column assembly 1500" ( second locked position) to lock the surgical end actuator 1100 in the hinged position. This locking of the surgical end actuator 1100 occurs before the jaws of the surgical end actuator are completely closed. Figure 82 illustrates the positions of the proximal closure member 2410 , the lower double pivot link 1222 and the pivot lock arrangement 2110 when the closure system components were moved to the fully closed position in which the end actuator was completely closed. In this way, the pivot lock arrangement 2110 can be actuated or moved between a locked state and an unlocked state by actuating the locking system by a small amount. Alternative arrangements are contemplated in which the mounting column is attached to the distal end of the column assembly and the pivot hole is provided in a proximal portion of the surgical end actuator.

[0237] As Figuras 83 e 84 ilustram uma disposição de trava de articulação alternativa 2110' para travar um atuador de extremidade cirúrgico 1100 em uma posição articulada em torno de um eixo geométrico de articulação B-B em relação a um eixo geométrico do eixo de acionamento SA. No exemplo ilustrado, o atuador de extremidade cirúrgico 1100 é acoplado de modo pivotante a um conjunto de coluna 1500''. O conjunto de coluna 1500'' pode ser fixado ao chassi 1800 (Figura 4) da maneira descrita acima. Uma porção de extremidade distal 1540' do conjunto de coluna 1500" inclui um orifício de pivô 1543 que define o eixo geométrico de articulação B-B. Um conjunto de montagem do atuador de extremidade 1250" também é fixado a uma extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102 por um conector de pino de mola 1235 (Figura 6) que se estende através de um orifício de montagem transversal 1251 no conjunto de montagem 1250 e para ser recebido dentro dos orifícios de montagem de canal 1106 (Figura 6) que são fornecidos na extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102. O conjunto de montagem do atuador de extremidade cirúrgico 1250" inclui uma coluna de montagem 1253' que se estende para cima a partir da base de montagem 1252 para ser recebida dentro do orifício de pivô 1543 no conjunto de coluna 1500". Nesta modalidade, a coluna de montagem 1253' pode não ser afunilada.[0237] Figures 83 and 84 illustrate an alternative hinge lock arrangement 2110' for locking a surgical end actuator 1100 in a hinged position about a pivot axis B-B relative to a drive shaft axis SA . In the illustrated example, the surgical end actuator 1100 is pivotally coupled to a column assembly 1500''. The column assembly 1500'' may be attached to the chassis 1800 (Figure 4) in the manner described above. A distal end portion 1540' of the column assembly 1500" includes a pivot hole 1543 that defines the B-B hinge axis. An end actuator mounting assembly 1250" is also attached to a proximal end 1103 of the elongated channel 1102 by a spring pin connector 1235 (Figure 6) extending through a transverse mounting hole 1251 in mounting assembly 1250 and to be received within channel mounting holes 1106 (Figure 6) that are provided at the proximal end 1103 of the elongated channel 1102. The surgical end actuator mounting assembly 1250" includes a mounting post 1253' that extends upwardly from the mounting base 1252 to be received within the pivot hole 1543 in the post assembly 1500 ". In this embodiment, the mounting column 1253' may not be tapered.

[0238] Essa modalidade inclui também uma pluralidade de sapatas de travamento 2112', 2114', 2116' que são cada uma fabricadas a partir de material polimérico eletricamente ativado (EAP). Tal material, por exemplo, pode se expandir quando tiver sido eletricamente excitado. Por exemplo, uma corrente elétrica pode ser aplicada a uma ou mais das sapatas de travamento 2112', 2114', 2116', respectivamente, por um condutor (não mostrado) que se estende a partir do compartimento ou disposição de empunhadura ou sistema de controle robótico, etc. Dessa forma, uma vez que o atuador de extremidade cirúrgico 1100 foi articulado para uma posição desejada, uma ou mais das sapatas de travamento 2112', 2114', 2116' são expandidas mediante a aplicação de uma corrente elétrica às mesmas. Em outras disposições, uma ou mais das sapatas de travamento 2112', 2114', 2116' podem ser configuradas para serem pneumáticas ou hidraulicamente infladas. Em outras disposições, as sapatas de travamento 2112', 2114', 2116' podem não ser expansíveis. Em tais disposições, a coluna de montagem 1253 pode ser fabricada a partir de EAP e ser seletivamente expansível mediante a aplicação de uma corrente elétrica à mesma. Em outras disposições, a coluna de montagem 1253 pode ser seletivamente pneumaticamente ou hidraulicamente expansível.[0238] This embodiment also includes a plurality of locking shoes 2112', 2114', 2116' that are each manufactured from electrically activated polymeric material (EAP). Such material, for example, can expand when it has been electrically excited. For example, an electrical current may be applied to one or more of the locking shoes 2112', 2114', 2116', respectively, by a conductor (not shown) extending from the housing or grip arrangement or control system. robotic, etc. Thus, once the surgical end actuator 1100 has been pivoted to a desired position, one or more of the locking shoes 2112', 2114', 2116' are expanded by applying an electrical current thereto. In other arrangements, one or more of the locking shoes 2112', 2114', 2116' may be configured to be pneumatically or hydraulically inflated. In other arrangements, locking shoes 2112', 2114', 2116' may not be expandable. In such arrangements, the mounting column 1253 may be manufactured from EAP and be selectively expandable by applying an electrical current thereto. In other arrangements, the mounting column 1253 may be selectively pneumatically or hydraulically expandable.

[0239] As Figuras 85 a 89 ilustram uma disposição de trava de articulação alternativa 2210 para travar um atuador de extremidade cirúrgico 1100 em uma posição articulada em torno de um eixo geométrico de articulação B-B em relação a um eixo geométrico do eixo de acionamento SA. No exemplo ilustrado, o atuador de extremidade cirúrgico 1100 é acoplado de modo pivotante a um conjunto da coluna 1500'. O conjunto da coluna 1500' pode ser fixado ao chassi 1800 (Figura 4) da maneira descrita acima. Uma porção da extremidade distal 1540 de uma porção superior 1539 do conjunto da coluna 1500' é formada com um pino de articulação 1542 que se projeta para baixo que define o eixo geométrico de articulação B-B. O pino de articulação 1542 é configurado para ser recebido giratoriamente ou de forma articulada dentro de um orifício de fixação da coluna 1254 que é fornecido em uma base de montagem 1252 de um conjunto de montagem do atuador de extremidade 1250". O conjunto de montagem do atuador de extremidade 1250" também é fixado a uma extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102 por um conector de pino de mola 1235 (Figura 6) que se estende através de um orifício de montagem transversal 1251 no conjunto de montagem 1250 e para ser recebido dentro dos orifícios de montagem de canal 1106 (Figura 6) que são fornecidos na extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102.[0239] Figures 85 to 89 illustrate an alternative hinge lock arrangement 2210 for locking a surgical end actuator 1100 in a hinged position about a hinge axis B-B relative to a drive shaft axis SA. In the illustrated example, the surgical end actuator 1100 is pivotally coupled to a column assembly 1500'. The column assembly 1500' may be attached to the chassis 1800 (Figure 4) in the manner described above. A distal end portion 1540 of an upper portion 1539 of the column assembly 1500' is formed with a downwardly projecting pivot pin 1542 that defines the B-B pivot axis. Pivot pin 1542 is configured to be rotatably or pivotally received within a post mounting hole 1254 that is provided in a mounting base 1252 of an end actuator mounting assembly 1250. end actuator 1250" is also secured to a proximal end 1103 of the elongated channel 1102 by a spring pin connector 1235 (Figure 6) extending through a transverse mounting hole 1251 in the mounting assembly 1250 and to be received within of the channel mounting holes 1106 (Figure 6) that are provided at the proximal end 1103 of the elongated channel 1102.

[0240] Com referência à Figura 85, a disposição ilustrada emprega dois elos de articulação 1710R' e 1710L', para aplicar movimentos de articulação esquerdo e direito ao atuador de extremidade cirúrgico 1100. Em outros exemplos, entretanto, apenas um elo de articulação pode ser empregado. Na disposição ilustrada, para articular o atuador de extremidade cirúrgico 1100 à direita, o elo de articulação 1710R' do mesmo é axialmente retraído na direção proximal DP e o elo de articulação 1710L' é avançado axialmente na direção distal DD. Por outro lado, para articular o atuador de extremidade cirúrgico 1100 na direção esquerda, o elo de articulação 1710L' do mesmo é axialmente retraído na direção proximal DP e o elo de articulação 1710R' é avançado axialmente na direção distal DD. O elo de articulação 1710R' tem uma porção de extremidade dotada de fendas 1711R que é recebida em um pino de articulação direito 1266R que é fixado ao conjunto de montagem do atuador de extremidade 1250". Da mesma forma, o elo de articulação 1710L' tem uma porção de extremidade dotada de fendas 1711L que é recebida em um pino de articulação esquerdo 1266L que é fixado ao conjunto de montagem do atuador de extremidade 1250".[0240] Referring to Figure 85, the illustrated arrangement employs two articulation links 1710R' and 1710L', to apply left and right articulation movements to the surgical end actuator 1100. In other examples, however, only one articulation link can be employed. In the illustrated arrangement, to pivot the surgical end actuator 1100 to the right, the pivot link 1710R' thereof is axially retracted in the proximal direction DP and the pivot link 1710L' is advanced axially in the distal direction DD. On the other hand, to articulate the surgical end actuator 1100 in the left direction, the articulation link 1710L' thereof is axially retracted in the proximal direction DP and the articulation link 1710R' is advanced axially in the distal direction DD. The pivot link 1710R' has a slotted end portion 1711R that is received on a right pivot pin 1266R that is secured to the end actuator mounting assembly 1250". Likewise, the pivot link 1710L' has a slotted end portion 1711L that is received on a left pivot pin 1266L that is secured to the end actuator mounting assembly 1250".

[0241] Ainda com referência à Figura 85, a disposição da trava de articulação 2210 na modalidade ilustrada inclui um conjunto de travamento 2220 que inclui uma extremidade distal 2222 que tem um membro ou forquilha de travamento direito 2224 e um membro ou forquilha de travamento esquerdo 2228 que se projetam da mesma. O membro de trava direito 2224 inclui uma cremalheira de engrenagens de travamento direita 2226 que é lateralmente adjacente e em relação de contato com uma cremalheira de articulação direita correspondente 1720 que é formada em uma porção que se estende para baixo do elo de articulação direito 1710R'. De modo similar, o membro de trava esquerdo 2228 inclui uma cremalheira de engrenagens de travamento esquerda 2230 que é lateralmente adjacente e em uma relação de contato com uma cremalheira de engrenagem de articulação esquerda 1723 correspondente que é formada em uma porção que se estende para baixo 1722 do elo de articulação esquerdo 1710L'. Em um estado não atuado, o membro de trava direito 2224 e o membro de trava esquerdo 2228 estão localizados centralmente entre o elo de articulação direito 1710R' e o elo de articulação esquerdo 1710L' e não estão em engate com o mesmo. Conforme pode também ser visto na Figura 85, o conjunto de travamento 2220 é suportado entre uma porção de coluna distal inferior 1550 e a porção de coluna superior 1539. A porção de coluna distal inferior 1550 inclui um pino de suporte distal que se estende para cima 1554 que se estende através de um orifício de montagem 2223 na extremidade distal 2222 do conjunto de travamento 2220 ser recebido em uma saliência distal 1544 formada no lado inferior da porção de coluna superior 1539. Veja a Figura 86. A porção de coluna distal inferior 1550 inclui adicionalmente um pino de suporte proximal que se estende para cima 1556 que se estende através de uma abertura de travamento 2225 entre os membros de travamento direito e esquerdo 2224, 2228 a serem recebidos em uma saliência proximal 1546 formada no lado inferior da porção de coluna superior 1539.[0241] Still referring to Figure 85, the arrangement of the pivot lock 2210 in the illustrated embodiment includes a locking assembly 2220 that includes a distal end 2222 that has a right locking member or fork 2224 and a left locking member or fork 2228 that project from it. The right locking member 2224 includes a right locking gear rack 2226 that is laterally adjacent and in contact relationship with a corresponding right linkage rack 1720 that is formed on a portion extending downwardly from the right linkage link 1710R' . Similarly, the left locking member 2228 includes a left locking gear rack 2230 that is laterally adjacent and in a contact relationship with a corresponding left pivoting gear rack 1723 that is formed in a downwardly extending portion. 1722 of left pivot link 1710L'. In a non-actuated state, the right locking member 2224 and the left locking member 2228 are located centrally between the right pivot link 1710R' and the left pivot link 1710L' and are not in engagement therewith. As can also be seen in Figure 85, the locking assembly 2220 is supported between a lower distal column portion 1550 and the upper column portion 1539. The lower distal column portion 1550 includes a distal support pin that extends upwardly. 1554 extending through a mounting hole 2223 in the distal end 2222 of the locking assembly 2220 to be received in a distal projection 1544 formed on the underside of the upper column portion 1539. See Figure 86. The lower distal column portion 1550 further includes an upwardly extending proximal support pin 1556 that extends through a locking opening 2225 between the right and left locking members 2224, 2228 to be received in a proximal projection 1546 formed on the lower side of the column portion. superior 1539.

[0242] Na disposição ilustrada, a disposição de trava de articulação 2210 também inclui um conjunto de barra de travamento axialmente móvel 2240 que operacionalmente faz interface com uma transmissão de articulação 2250 que é operacionalmente suportada no interior do conjunto de eixo de acionamento 1400'. O conjunto de barra de travamento 2240 inclui uma cunha de travamento 2244 que é formada em uma extremidade distal 2242 da mesma. A transmissão de articulação 2250 é configurado para formar uma interface operacional com a barra de disparo distal 1620 que é suportada operacionalmente no conjunto de eixo de acionamento 1400'. Nesse contexto, a barra de disparo distal 1620 pode compreender um atuador de disparo.[0242] In the illustrated arrangement, the linkage lock arrangement 2210 also includes an axially movable locking bar assembly 2240 that operatively interfaces with a linkage transmission 2250 that is operatively supported within the drive shaft assembly 1400'. The locking bar assembly 2240 includes a locking wedge 2244 that is formed at a distal end 2242 thereof. The linkage transmission 2250 is configured to form an operational interface with the distal firing bar 1620 which is operatively supported on the drive shaft assembly 1400'. In this context, the distal trigger bar 1620 may comprise a trigger actuator.

[0243] Retornando agora às Figuras 85 a 87, na disposição ilustrada, uma forma da transmissão de articulação 2250 inclui uma cremalheira de disparo 1624 que é formada em uma porção da barra de disparo distal 1620 e que é configurada para engatar operacionalmente uma cremalheira de acionamento de câmbio 2254 que é formada em um câmbio 2252. Uma extremidade proximal 2253 do câmbio 2252 é configurada para fazer interface operacionalmente com um acoplador da barra de travamento 2246 que é formado no conjunto da barra de travamento 2240. Conforme pode também ser visto nas Figuras 85 a 87, o câmbio 2252 inclui adicionalmente uma cremalheira de acionamento de câmbio 2256 que está em engate engrenado com uma engrenagem de pinhão de articulação 2262 que é fixada a uma engrenagem de roda dentada de articulação 2260. A engrenagem de roda dentada de articulação 2260 é sustentada de forma giratória dentro do conjunto de eixo de acionamento 1400' e está em engate engrenado com uma cremalheira de acionamento de articulação direita 1724 que é formada sobre ou fixada ao elo de articulação distal direito 1710R' bem como em engate engrenado com uma cremalheira de acionamento de articulação esquerda 1726 que é formada sobre ou fixada de outro modo ao elo de articulação distal esquerdo 1710L'.[0243] Returning now to Figures 85 to 87, in the illustrated arrangement, one form of the linkage transmission 2250 includes a firing rack 1624 that is formed on a portion of the distal firing bar 1620 and that is configured to operatively engage a firing rack. shifter drive 2254 that is formed on a shifter 2252. A proximal end 2253 of the shifter 2252 is configured to operatively interface with a locking bar coupler 2246 that is formed on the locking bar assembly 2240. As can also be seen in Figures 85 to 87, the shifter 2252 additionally includes a shifter drive rack 2256 that is in mesh engagement with a pivot pinion gear 2262 that is attached to a pivot sprocket gear 2260. The pivot sprocket gear 2260 is rotatably supported within the drive shaft assembly 1400' and is in mesh engagement with a right pivot drive rack 1724 that is formed over or attached to the right distal pivot link 1710R' as well as in mesh engagement with a left hinge drive rack 1726 that is formed over or otherwise attached to the left distal hinge link 1710L'.

[0244] A operação da transmissão de articulação 2250 bem como a disposição da trava de articulação 2210 serão explicadas com referência às Figuras 87 a 89. A Figura 87 ilustra o atuador de extremidade cirúrgico 1100 em uma posição não articulada. O conjunto da barra de travamento 2240 está em sua "posição destravada" mais distal em que a cunha de travamento 2244 é recebida no interior da abertura de travamento 2225 situada entre os membros de travamento direito e esquerdo 2224, 2228. Os membros de travamento direito e esquerdo 2224, 2228 estão em seu estado não atuada e não engatados com os elos de articulação esquerdo e direito 1710R', 1710L'. Dessa forma, a cremalheira de engrenagens de travamento direita 2226 no membro de trava direito 2224 está fora do engate com a cremalheira de engrenagens de articulação direita 1720 sobre o elo de articulação distal direito 1710R', e a cremalheira de engrenagens de travamento esquerda 2230 está fora do engate engrenado com a cremalheira de engrenagens de articulação esquerda 1723 sobre o elo de articulação distal esquerdo 1710L'. Como tal, a disposição da trava de articulação 2210 está em uma configuração "destravada". Entretanto, o atrito entre os vários componentes pode manter o atuador de extremidade cirúrgico 1100 em queda ou giro em torno do eixo geométrico de articulação B-B.[0244] The operation of the articulation transmission 2250 as well as the arrangement of the articulation lock 2210 will be explained with reference to Figures 87 to 89. Figure 87 illustrates the surgical end actuator 1100 in a non-articulated position. The locking bar assembly 2240 is in its most distal "unlocked position" in which the locking wedge 2244 is received within the locking opening 2225 situated between the right and left locking members 2224, 2228. The right locking members and left 2224, 2228 are in their non-actuated state and not engaged with the left and right pivot links 1710R', 1710L'. In this way, the right locking gear rack 2226 on the right locking member 2224 is out of engagement with the right linkage gear rack 1720 on the right distal linkage link 1710R', and the left locking gear rack 2230 is out of mesh engagement with the left pivot gear rack 1723 over the left distal pivot link 1710L'. As such, the arrangement of the 2210 linkage lock is in an "unlocked" configuration. However, friction between the various components may keep the surgical end actuator 1100 from falling or rotating about the B-B pivot axis.

[0245] A Figura 88 ilustra o início do processo de articulação. Conforme pode ser visto na Figura 88, a extremidade proximal 2253 do câmbio 2252 está engatada operacionalmente com o acoplador da barra de trava 2246 e o conjunto da barra de travamento 2240 está na orientação destravada. Quando o câmbio 2252 é engatado com o conjunto de barra de travamento 2240 dessa maneira, a cremalheira de acionamento de câmbio 2254 está em engate engrenado com a cremalheira de disparo 1624 na barra de disparo distal 1620. O processo de articulação é então iniciado pelo movimento axial da barra de disparo distal 1620. No exemplo mostrado na Figura 88, o atuador de extremidade 1100 é articulado em torno do eixo geométrico de articulação na direção direita RD ao mover axialmente a barra de disparo distal 1620 na direção proximal DP. A atuação axial da barra de disparo distal 1620 nas direções proximal e distal foi discutida em detalhes na presente invenção. Devido ao acoplador da barra de travamento 2246 reter a cremalheira de acionamento de câmbio 2254 em engate engrenado com a cremalheira de disparo 1624 na barra de disparo distal 1620, o câmbio 2252 move-se proximalmente com a barra de disparo distal 1620. O movimento do câmbio 2252 na direção proximal DP, em virtude do engate engrenado da cremalheira de acionamento de câmbio 2256 com a engrenagem de pinhão de articulação 2262, faz com que a engrenagem de pinhão de articulação 2262 e a engrenagem da roda dentada de articulação 2260 gire no sentido horário através de um ângulo de atuação de articulação AAA. À medida que a engrenagem de roda dentada de articulação 2260 gira, o elo de articulação distal direito 1710R' é acionado na direção proximal DP e o elo de articulação distal esquerdo 1710L' é acionado na direção distal DD que, por fim, faz com que o atuador de extremidade cirúrgico gire em torno do eixo geométrico de articulação na direção direita RD. Uma vez que o atuador de extremidade cirúrgico 1100 é articulado para a posição desejada, o usuário pode travar o atuador de extremidade 1100 naquela posição articulada por avanço axial do conjunto da barra de travamento 2240 na direção proximal DP para fazer com que a cunha de travamento 2244 se mova proximalmente para entrar em contato de acionamento com dois detentores de atuação 2227, 2229 formados sobre o membro de travamento direito 2224 e o membro de travamento esquerdo 2228, respectivamente, para propender o membro de travamento direito 2224 lateralmente e o membro de travamento esquerdo 2228 lateralmente para fora do engate de travamento com as cremalheiras de engrenagens de articulação esquerda e direita 1720, 1723, respectivamente. Tal movimento proximal do conjunto de barra de travamento 2240 também serve para desacoplar o acoplador da barra de travamento 2246 do câmbio 2252, conforme mostrado na Figura 89.[0245] Figure 88 illustrates the beginning of the articulation process. As can be seen in Figure 88, the proximal end 2253 of the shifter 2252 is operatively engaged with the lock bar coupler 2246 and the lock bar assembly 2240 is in the unlocked orientation. When the shifter 2252 is engaged with the locking bar assembly 2240 in this manner, the shifter drive rack 2254 is in geared engagement with the firing rack 1624 on the distal firing bar 1620. The linkage process is then initiated by the movement axial actuator of the distal firing bar 1620. In the example shown in Figure 88, the end actuator 1100 is pivoted about the pivot axis in the right direction RD while axially moving the distal firing bar 1620 in the proximal direction DP. The axial actuation of the distal firing bar 1620 in the proximal and distal directions has been discussed in detail in the present invention. Because the locking bar coupler 2246 retains the shifter drive rack 2254 in mesh engagement with the firing rack 1624 on the distal firing bar 1620, the gearshift 2252 moves proximally with the distal firing bar 1620. The movement of the gear 2252 in the proximal direction DP, by virtue of the meshing engagement of the gear drive rack 2256 with the pivot pinion gear 2262, causes the pivot pinion gear 2262 and the pivot sprocket gear 2260 to rotate in the direction clockwise through a AAA joint actuation angle. As the pivot sprocket gear 2260 rotates, the right distal pivot link 1710R' is driven in the proximal DP direction and the left distal pivot link 1710L' is driven in the distal DD direction which ultimately causes the surgical end actuator rotates around the pivot axis in the right direction RD. Once the surgical end actuator 1100 is hinged to the desired position, the user can lock the end actuator 1100 in that hinged position by axially advancing the locking bar assembly 2240 in the DP proximal direction to cause the locking wedge to 2244 moves proximally to come into actuation contact with two actuation detents 2227, 2229 formed on the right locking member 2224 and the left locking member 2228, respectively, to tilt the right locking member 2224 laterally and the locking member left 2228 laterally out of the locking engagement with the left and right pivot gear racks 1720, 1723, respectively. Such proximal movement of the lock bar assembly 2240 also serves to decouple the lock bar coupler 2246 from the shifter 2252, as shown in Figure 89.

[0246] Conforme pode ser visto na Figura 89, quando o câmbio 2252 foi desacoplado do conjunto da barra de travamento 2240, a cremalheira de acionamento de câmbio 2254 não está mais no engate engrenado com a cremalheira de disparo 1624 na barra de disparo distal 1620, e a cremalheira de acionamento de câmbio 2256 não está mais no engate engrenado com a engrenagem de pinhão de articulação 2262. Dessa forma, a barra de disparo distal 1620 pode agora ser avançada distalmente para aplicar movimentos de disparo ao atuador de extremidade cirúrgico e, então, retraída na direção proximal de volta para a posição inicial mostrada na Figura 87. Uma vez que a barra de disparo distal 1620 tenha retornado para a posição inicial, o usuário pode então avançar distalmente conjunto de barra de travamento 2240 de modo a colocar o acoplador de barra de trava 2246 no engate operacional com a extremidade proximal 2253 do câmbio 2252 e mover a cunha de travamento 2244 de volta para sua posição destravada ou de partida em que o membro de travamento direito 2224 e o membro de travamento esquerdo 2228 podem retornar à posição ou de outro modo regressar às suas posições destravadas. O usuário pode então aplicar o movimento axial à barra de disparo distal 1620 na direção axial apropriada para retornar o atuador de extremidade cirúrgico 1100 para sua posição não articulada.[0246] As can be seen in Figure 89, when the shifter 2252 has been decoupled from the locking bar assembly 2240, the shifter drive rack 2254 is no longer in mesh engagement with the firing rack 1624 on the distal firing bar 1620 , and the gear drive rack 2256 is no longer in engagement with the pivot pinion gear 2262. In this way, the distal firing bar 1620 can now be advanced distally to apply firing motions to the surgical end actuator and, then retracted in the proximal direction back to the home position shown in Figure 87. Once the distal firing bar 1620 has returned to the home position, the user can then distally advance locking bar assembly 2240 so as to place the lock bar coupler 2246 into operative engagement with the proximal end 2253 of the shifter 2252 and move the locking wedge 2244 back to its unlocked or starting position in which the right locking member 2224 and the left locking member 2228 can return to position or otherwise return to their unlocked positions. The user can then apply axial movement to the distal firing bar 1620 in the appropriate axial direction to return the surgical end actuator 1100 to its non-hinged position.

[0247] As Figuras 90 a 95 ilustram uma disposição de trava de articulação alternativa 2310 para travar um atuador de extremidade cirúrgico 1100 em uma posição articulada em torno de um eixo geométrico de articulação B-B em relação a um eixo geométrico do eixo de acionamento SA. No exemplo ilustrado, o atuador de extremidade cirúrgico 1100 é acoplado de modo pivotante a um conjunto da coluna 1500'. O conjunto da coluna 1500' pode ser fixado ao chassi 1800 (Figura 4) da maneira descrita acima. Uma porção da extremidade distal 1540 de uma porção da coluna superior 1539 do conjunto da coluna 1500' é formada com um pino de articulação 1542 que se projeta para baixo que define o eixo geométrico de articulação B-B. O pino de articulação 1542 é configurado para ser recebido giratoriamente ou de forma articulada dentro de um orifício de fixação da coluna 1254 que é fornecido em uma base de montagem 1252 de um conjunto de montagem do atuador de extremidade 1250". O conjunto de montagem do atuador de extremidade 1250" também é fixado a uma extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102 por um conector de pino de mola 1235 (Figura 6) que se estende através de um orifício de montagem transversal 1251 no conjunto de montagem 1250 e para ser recebido dentro dos orifícios de montagem de canal 1106 (Figura 6) que são fornecidos na extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102.[0247] Figures 90 to 95 illustrate an alternative hinge lock arrangement 2310 for locking a surgical end actuator 1100 in a hinged position about a hinge axis B-B relative to a drive shaft axis SA. In the illustrated example, the surgical end actuator 1100 is pivotally coupled to a column assembly 1500'. The column assembly 1500' may be attached to the chassis 1800 (Figure 4) in the manner described above. A distal end portion 1540 of an upper column portion 1539 of the column assembly 1500' is formed with a downwardly projecting pivot pin 1542 that defines the B-B pivot axis. Pivot pin 1542 is configured to be rotatably or pivotally received within a post mounting hole 1254 that is provided in a mounting base 1252 of an end actuator mounting assembly 1250. end actuator 1250" is also secured to a proximal end 1103 of the elongated channel 1102 by a spring pin connector 1235 (Figure 6) extending through a transverse mounting hole 1251 in the mounting assembly 1250 and to be received within of the channel mounting holes 1106 (Figure 6) that are provided at the proximal end 1103 of the elongated channel 1102.

[0248] Com referência à Figura 90, a disposição ilustrada emprega dois elos de articulação 1710R" e 1710L", para aplicar movimentos de articulação direito e esquerdo ao atuador de extremidade cirúrgico 1100. Com referência à Figura 90, a disposição ilustrada emprega dois elos de articulação 1710R" e 1710L", para aplicar movimentos de articulação direito e esquerdo ao atuador de extremidade cirúrgico. Por outro lado, para articular o atuador de extremidade cirúrgico 1100 na direção esquerda, o elo de articulação 1710L" do mesmo é axialmente retraído na direção proximal DP e o elo de articulação 1710R" é avançado axialmente na direção distal DD. O elo de articulação distal direito 1710R" tem uma porção de extremidade dotada de fendas 1711R que é recebida em um pino de articulação direito 1266R que é fixado ao conjunto de montagem do atuador de extremidade 1250". Da mesma forma, o elo de articulação distal esquerdo 1710L" tem uma porção de extremidade dotada de fendas 1711L que é recebida em um pino de articulação esquerdo 1266L que é fixado ao conjunto de montagem do atuador de extremidade 1250".[0248] Referring to Figure 90, the illustrated arrangement employs two hinge links 1710R" and 1710L", to apply right and left hinge movements to the surgical end actuator 1100. Referring to Figure 90, the illustrated arrangement employs two links 1710R" and 1710L" linkages to apply right and left hinge movements to the surgical end actuator. On the other hand, to articulate the surgical end actuator 1100 in the left direction, the articulation link 1710L" thereof is axially retracted in the proximal direction DP and the articulation link 1710R" is advanced axially in the distal direction DD. The right distal pivot link 1710R" has a slotted end portion 1711R that is received on a right pivot pin 1266R that is secured to the end actuator mounting assembly 1250". Likewise, the left distal pivot link 1710L" has a slotted end portion 1711L that is received on a left pivot pin 1266L that is secured to the end actuator mounting assembly 1250."

[0249] Ainda com referência à Figura 90, uma placa de freio direita 2312 é formada sobre o elo de articulação distal direito 1710R" e uma placa de freio esquerda 2320 é formada sobre o elo de articulação distal esquerdo 1710L". Conforme pode também ser visto na Figura 90, as placas de freio direita e esquerda 2312, 2320 são suportadas entre uma porção de coluna distal inferior 1552 e a porção de coluna superior 1539. A porção de coluna distal inferior 1552 também inclui um pino de suporte distal que se estende para cima 1554 que é configurado para ser recebido em uma saliência distal (não mostrada) que é formada no lado inferior da porção de coluna superior 1539. Na disposição ilustrada, a disposição da trava de articulação 2310 também inclui um conjunto de barra de travamento axialmente móvel e travável 2340 que pode fazer a interface operacionalmente com uma transmissão de articulação do tipo descrito na presente invenção ou de outro modo faz interface com uma disposição de controle de barra de trava (não mostrado) que é configurada para aplicar movimentos de controle axiais ao mesmo na direção distal DD e na direção proximal DP. O conjunto de barra de travamento 2340 inclui uma garra de travamento 2344 que é formada em uma extremidade distal 2342 da mesma. A garra de travamento 2344 se estende através de uma fenda de freio direita 2314 na placa de freio direita 2312 e uma fenda de freio esquerda 2322 na placa de freio esquerda 2320 bem como através de uma fenda axial 2352 fornecido através de uma placa de cunha 2350 para engatar uma placa de garra 2360.[0249] Still referring to Figure 90, a right brake plate 2312 is formed over the right distal hinge link 1710R" and a left brake plate 2320 is formed over the left distal hinge link 1710L". As can also be seen in Figure 90, the right and left brake plates 2312, 2320 are supported between a lower distal column portion 1552 and the upper column portion 1539. The lower distal column portion 1552 also includes a support pin upwardly extending distal ridge 1554 that is configured to be received in a distal projection (not shown) that is formed on the underside of the upper column portion 1539. In the illustrated arrangement, the pivot lock arrangement 2310 also includes a set of axially movable and lockable latch bar 2340 that may operatively interface with a linkage transmission of the type described in the present invention or otherwise interface with a latch bar control arrangement (not shown) that is configured to apply movements axial control modules to the same in the distal direction DD and in the proximal direction DP. The locking bar assembly 2340 includes a locking claw 2344 that is formed at a distal end 2342 thereof. The locking claw 2344 extends through a right brake slot 2314 in the right brake plate 2312 and a left brake slot 2322 in the left brake plate 2320 as well as through an axial slot 2352 provided through a wedge plate 2350 to engage a 2360 gripper plate.

[0250] A operação da disposição da trava de articulação 2310 será explicada com referência às Figuras 91 a 95. A Figura 91 ilustra o atuador de extremidade cirúrgico 1100 em uma posição não articulada. O conjunto de barra de travamento 2340 está em uma posição destravada em que a porção de garra 2344 não está aplicando nenhuma força de aperto às placas de freio direita e esquerda 2312, 2320. Dessa forma, o elo de articulação distal direito 1710R" e o elo de articulação distal esquerdo 1710L", são livres para se mover axialmente quando movimentos de articulação são aplicados aos mesmos. O atrito entre os vários componentes pode manter o atuador de extremidade cirúrgico 1100 em queda ou giro em torno do eixo geométrico de articulação B- B. A Figura 92 ilustra a articulação do atuador de extremidade cirúrgico 1100 na direção esquerda DL pelo movimento axial do elo de articulação distal direito 1710R" na direção distal DD e pelo movimento do elo de articulação distal esquerdo 1710L" na direção proximal DP. A Figura 93 ilustra a disposição da trava de articulação 2310 na configuração destravada. As Figuras 94 e 95 ilustram a disposição da trava de articulação 2310 na configuração travada. A disposição da trava de articulação 2310 está travada mediante a aplicação de um movimento de atuação ao conjunto da barra de travamento 2340 na direção proximal. Tal ação faz com que a porção de fixação dos mesmos fixe as placas de freio direita e esquerda 2312, 2320 para ser firmemente fixadas entre a placa de cunha 2350 e a porção da coluna distal inferior 1552'. Tal disposição serve para aplicar uma força de pinçamento CF entre a placa de fixação 2360 e a porção de coluna distal inferior 1552', para assim evitar qualquer movimento axial adicional do elo de articulação distal direito 1710R'' e do elo de articulação distal esquerdo 1710L''.[0250] The operation of the pivot lock arrangement 2310 will be explained with reference to Figures 91 to 95. Figure 91 illustrates the surgical end actuator 1100 in a non-articulated position. The lock bar assembly 2340 is in an unlocked position in which the claw portion 2344 is not applying any clamping force to the right and left brake plates 2312, 2320. In this way, the right distal pivot link 1710R" and the left distal hinge link 1710L", are free to move axially when hinge movements are applied to them. Friction between the various components can keep the surgical end actuator 1100 from falling or rotating about the B-B pivot axis. Figure 92 illustrates the pivoting of the surgical end actuator 1100 in the left DL direction by the axial movement of the link. right distal link link 1710R" in the distal DD direction and by movement of the left distal link link 1710L" in the proximal DP direction. Figure 93 illustrates the arrangement of the pivot lock 2310 in the unlocked configuration. Figures 94 and 95 illustrate the arrangement of the pivot lock 2310 in the locked configuration. The pivot lock arrangement 2310 is locked by applying an actuating movement to the lock bar assembly 2340 in the proximal direction. Such action causes the fixing portion thereof to fix the right and left brake plates 2312, 2320 to be firmly fixed between the wedge plate 2350 and the lower distal column portion 1552'. Such an arrangement serves to apply a pinching force CF between the fixing plate 2360 and the lower distal column portion 1552', thereby preventing any further axial movement of the right distal pivot link 1710R'' and the left distal pivot link 1710L. ''.

[0251] As Figuras 96 e 97 ilustram um exemplo de uma disposição da transmissão do multiplicador do curso de articulação 2410 que pode ser empregada com várias disposições do elo de articulação revelados neste pedido. Retornando primeiro à Figura 97, é ilustrada uma vista em seção transversal de uma porção de um conjunto de eixo de acionamento 1400" que inclui um membro de fechamento proximal 1410 bem como uma superfície superior do segmento de coluna intermediária 1510" e uma extensão da coluna distal 1562". O segmento de coluna intermediário 1510" e uma extensão da coluna distal 1562" servem para suportar operacionalmente uma barra de disparo distal 1620 bem como o segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 nas várias maneiras aqui reveladas. Esta modalidade inclui um segmento do elo de articulação intermediário 1706 e um segmento do elo de articulação distal 1707 que podem fazer interface com um conjunto de montagem do atuador de extremidade em qualquer uma das várias maneiras reveladas neste pedido. O elo de articulação intermediário 1706 pode fazer interface operacionalmente com uma trava de articulação 1210 nas várias maneiras reveladas neste pedido. Conforme pode ser visto na Figura 96, o segmento do elo de articulação intermediário 1706 inclui uma cremalheira de engrenagens primária ou intermediária 1708 formada no mesmo e o segmento do elo de articulação distal 1707 inclui uma cremalheira de engrenagens secundária ou distal 1709. As cremalheiras de engrenagens 1708 e 1709 estão em engate engrenado com ao menos um e, de preferência, ao menos dois conjuntos de engrenagens de pinhão de multiplicador 2412 que estão giratoriamente suportados entre um segmento da coluna intermediário superior 1510 e a extensão da coluna distal 1562". Veja a Figura 97. Na disposição ilustrada por exemplo, cada conjunto de engrenagens multiplicadoras 2412 compreende uma engrenagem de acionamento menor 2414 que é suportada em engate engrenado com a primeira cremalheira da engrenagem 1708 e uma engrenagem multiplicadora maior 2416 que é suportada em engate engrenado com a cremalheira distal 1709.[0251] Figures 96 and 97 illustrate an example of an arrangement of the articulation stroke multiplier transmission 2410 that may be employed with various articulation link arrangements disclosed in this application. Returning first to Figure 97, there is illustrated a cross-sectional view of a portion of a drive shaft assembly 1400" that includes a proximal closure member 1410 as well as an upper surface of the intermediate column segment 1510" and a column extension. distal 1562". The intermediate column segment 1510" and a distal column extension 1562" serve to operatively support a distal firing bar 1620 as well as the proximal firing drive shaft segment 1602 in the various ways disclosed herein. This embodiment includes an intermediate pivot link segment 1706 and a distal pivot link segment 1707 that may interface with an end actuator mounting assembly in any of various ways disclosed in this application. with a pivot lock 1210 in the various ways disclosed in this application. As can be seen in Figure 96, the intermediate pivot link segment 1706 includes a primary or intermediate gear rack 1708 formed therein and the distal pivot link segment 1707 includes a secondary or distal gear rack 1709. Gear racks 1708 and 1709 are in meshed engagement with at least one and preferably at least two multiplier pinion gear sets 2412 that are rotatably supported between a column segment upper intermediate 1510 and the distal column extension 1562". See Figure 97. In the illustrated arrangement for example, each set of multiplying gears 2412 comprises a smaller drive gear 2414 that is supported in meshed engagement with the first gear rack 1708 and a larger multiplying gear 2416 that is supported in meshed engagement with the distal rack 1709.

[0252] As Figuras 98A a 98C ilustram a operação da disposição de transmissão do multiplicador do curso de articulação 2410. A Figura 98A ilustra as posições do segmento do elo de articulação intermediário 1706 e um segmento do elo de articulação distal 1707 quando em uma posição neutra ou não articulada. A Figura 98B ilustra as posições do segmento do elo de articulação intermediário 1706 e um segmento de elo de articulação distal 1707 após o segmento do elo de articulação intermediário 1706 ter sido axialmente avançado na direção distal a partir da posição neutra na Figura 98A uma distância D1R. Conforme pode também ser visto na Figura 98b, o elo de articulação distal 1707 foi movido uma distância axial D2R. No exemplo ilustrado, D2R > D1R. A Figura 98C ilustra as posições do segmento do elo de articulação intermediário 1706 e um segmento de elo de articulação distal 1707 após o segmento do elo de articulação intermediário 1706 ter sido axialmente avançado na direção proximal DP a partir da posição neutra na Figura 98A uma distância D1L. Conforme pode também ser visto na Figura 98C, o elo de articulação distal 1707 foi movido uma distância axial D2L. No exemplo ilustrado, D2L > D1L. Dessa forma, tal disposição permite que o curso de articulação axial adicional seja obtido e empregado para articular o atuador de extremidade através de maiores intervalos de articulação em torno do eixo geométrico de articulação.[0252] Figures 98A to 98C illustrate the operation of the linkage stroke multiplier transmission arrangement 2410. Figure 98A illustrates the positions of the intermediate linkage link segment 1706 and a distal linkage link segment 1707 when in a position neutral or not articulated. Figure 98B illustrates the positions of the intermediate hinge link segment 1706 and a distal hinge link segment 1707 after the intermediate hinge link segment 1706 has been axially advanced in the distal direction from the neutral position in Figure 98A a distance D1R . As can also be seen in Figure 98b, the distal pivot link 1707 has been moved an axial distance D2R. In the illustrated example, D2R > D1R. Figure 98C illustrates the positions of the intermediate hinge link segment 1706 and a distal hinge link segment 1707 after the intermediate hinge link segment 1706 has been axially advanced in the proximal DP direction from the neutral position in Figure 98A a distance D1L. As can also be seen in Figure 98C, the distal pivot link 1707 has been moved an axial distance D2L. In the illustrated example, D2L > D1L. Thus, such an arrangement allows additional axial articulation travel to be obtained and employed to articulate the end actuator through greater articulation ranges around the articulation axis.

[0253] As Figuras 99A a 99B ilustram um exemplo de uma transmissão do multiplicador do curso de articulação 2510 que pode ser empregada com várias disposições do elo de articulação revelados neste pedido. O multiplicador do curso de articulação 2510 faz interface operacional com um acionador de articulação proximal 1700" que pode ser idêntico ao acionador de articulação proximal 1700 exceto pelas diferenças observadas. Em particular, o acionador de articulação proximal 1700" inclui uma cremalheira de acionamento 1701 que é formada na extremidade distal do mesmo. A cremalheira de acionamento é configurada para engatar de maneira engrenada um segmento de engrenagem 2522 que é formado em uma engrenagem oscilante 2520 que é fixada de modo pivotante a uma porção correspondente do conjunto da coluna. Na disposição ilustrada, a engrenagem oscilante 2520 é pivotante ao redor de um eixo de engrenagem oscilante que é transversal às direções axiais nas quais o acionador de articulação proximal 1700" é configurado para se deslocar. A engrenagem oscilante 2520 inclui adicionalmente uma fenda de transferência 2524 que é configurada para receber um pino de transferência 1713 que é fixado a uma extremidade proximal 1716 de um segmento do elo de articulação intermediário 1706". Conforme pode ser visto nas Figuras 99A a 99B, a extremidade distal do segmento do elo de articulação intermediário 1706" é configurada para fazer interface operacionalmente com uma trava de articulação 1210 nas várias maneiras reveladas neste pedido.[0253] Figures 99A to 99B illustrate an example of a linkage stroke multiplier transmission 2510 that may be employed with various linkage link arrangements disclosed in this application. The linkage stroke multiplier 2510 is operationally interfaced with a proximal linkage driver 1700" which may be identical to the proximal linkage driver 1700 except for noted differences. In particular, the proximal linkage driver 1700" includes a drive rack 1701 which is formed at the distal end of it. The drive rack is configured to meshly engage a gear segment 2522 that is formed in a rocker gear 2520 that is pivotally attached to a corresponding portion of the column assembly. In the illustrated arrangement, the rocker gear 2520 is pivotable about a rocker gear axis that is transverse to the axial directions in which the proximal pivot driver 1700" is configured to travel. The rocker gear 2520 additionally includes a transfer slot 2524 which is configured to receive a transfer pin 1713 that is secured to a proximal end 1716 of a segment of the intermediate pivot link 1706". As can be seen in Figures 99A to 99B, the distal end of the intermediate pivot link segment 1706" is configured to operatively interface with a pivot lock 1210 in the various ways disclosed in this application.

[0254] A Figura 99A ilustra a transmissão do multiplicador do curso de articulação 2510 em uma posição neutra na qual o movimento de articulação tem sido aplicado ao acionador de articulação proximal 1700". A Figura 99B ilustra a posição da transmissão do multiplicador do curso de articulação 2510 após o acionador de articulação proximal 1700" ter sido axialmente avançado na direção distal DD em uma primeira distância axial D1. Tal movimento do acionador de articulação proximal 1700" na direção distal faz com que a engrenagem oscilante 2520 gire em sentido horário CW ao redor do eixo de engrenagem oscilante. Tal movimento da engrenagem oscilante 2520 aciona o segmento do elo de articulação intermediário 1706" na direção proximal em uma segunda distância axial D2. Em tal exemplo, D2 > D1. As Figuras 99C a 99D ilustram uma disposição similar, exceto que a fenda de transferência 2524 é fornecida na extremidade proximal 1716 do segmento de elo de articulação intermediário 1706, e o pino de transferência 1713 é fornecido na engrenagem oscilante 2520.[0254] Figure 99A illustrates the linkage stroke multiplier transmission 2510 in a neutral position in which the linkage movement has been applied to the proximal linkage driver 1700. Figure 99B illustrates the position of the linkage stroke multiplier transmission. joint 2510 after the proximal joint driver 1700" has been axially advanced in the distal direction DD by a first axial distance D1. Such movement of the proximal linkage driver 1700" in the distal direction causes the rocker gear 2520 to rotate clockwise CW about the rocker gear axis. Such movement of the rocker gear 2520 drives the intermediate linkage link segment 1706" in the distal direction. proximally at a second axial distance D2. In such an example, D2 > D1. Figures 99C to 99D illustrate a similar arrangement, except that the transfer slot 2524 is provided at the proximal end 1716 of the intermediate pivot link segment 1706, and the transfer pin 1713 is provided at the rocker gear 2520.

Examples

[0255] Exemplo 1 - Um conjunto de instrumento cirúrgico compreendendo um atuador de extremidade cirúrgico acoplado de modo móvel a um conjunto de eixo de acionamento por uma junta articulada. A junta articulada é configurada para facilitar seletivamente a articulação seletiva do atuador de extremidade cirúrgico em relação ao conjunto de eixo de acionamento em torno de um eixo geométrico de articulação. O eixo geométrico de articulação é transversal a um eixo geométrico de eixo de acionamento que é definido pelo conjunto de eixo de acionamento. O conjunto de eixo de acionamento compreende uma extremidade proximal, uma extremidade distal operacionalmente acoplada à junta articulada, e um entalhe alongado no conjunto de eixo de acionamento. O entalhe alongado está em um lado lateral do eixo geométrico de eixo de acionamento e está situado em posição adjacente à extremidade distal.[0255] Example 1 - A surgical instrument assembly comprising a surgical end actuator movably coupled to a drive shaft assembly by a pivot joint. The articulated joint is configured to selectively facilitate selective articulation of the surgical end actuator relative to the drive shaft assembly about a pivot axis. The pivot axis is transverse to a drive shaft geometry that is defined by the drive shaft assembly. The drive shaft assembly comprises a proximal end, a distal end operatively coupled to the pivot joint, and an elongated notch in the drive shaft assembly. The elongated notch is on a lateral side of the drive shaft axis and is situated in a position adjacent to the distal end.

[0256] Exemplo 2 - O conjunto de instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 1, em que a junta articulada é configurada para restringir a articulação do atuador de extremidade cirúrgico ao redor do eixo geométrico de articulação para um lado lateral do eixo geométrico do eixo de acionamento.[0256] Example 2 - The surgical instrument assembly according to Example 1, wherein the articulated joint is configured to restrict the articulation of the surgical end actuator around the axis of articulation to a lateral side of the axis of the drive shaft.

[0257] Exemplo 3 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 1 ou 2, em que o conjunto de eixo de acionamento compreende um conjunto da coluna e um membro de fechamento proximal. O conjunto da coluna compreende uma extremidade de coluna distal acoplada de forma operacional à junta articulada. O membro de fechamento proximal é suportado no conjunto da coluna para deslocamento axial seletivo em relação ao mesmo. O entalhe alongado compreende adicionalmente um entalhe de coluna alongado na extremidade de coluna distal em um lado lateral do eixo geométrico de eixo de acionamento e um entalhe de membro de fechamento no membro de fechamento proximal em um lado lateral do eixo geométrico de eixo de acionamento e correspondente com o entalhe da coluna alongado.[0257] Example 3 - The surgical instrument assembly of Examples 1 or 2, wherein the drive shaft assembly comprises a spine assembly and a proximal closure member. The column assembly comprises a distal column end operatively coupled to the hinged joint. The proximal closure member is supported on the column assembly for selective axial displacement relative thereto. The elongated notch further comprises an elongated column notch at the distal column end on a lateral side of the drive shaft geometry and a closure member notch on the proximal closure member on a lateral side of the drive shaft geometry and corresponding with the elongated column notch.

[0258] Exemplo 4 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 3, em que o atuador de extremidade cirúrgico compreende uma primeira garra operacionalmente acoplada à junta articulada e uma segunda garra suportada para deslocamento seletivo móvel em relação à primeira garra em resposta aos movimentos de fechamento aplicados à mesma.[0258] Example 4 - The surgical instrument assembly of Example 3, wherein the surgical end actuator comprises a first claw operatively coupled to the hinged joint and a second claw supported for movable selective displacement relative to the first claw in response to movements of closure applied to it.

[0259] Exemplo 5 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 4, em que o conjunto de eixo de acionamento compreende adicionalmente um membro de fechamento distal acoplado de maneira móvel ao membro de fechamento proximal para deslocamento axial seletivo com o mesmo, o membro de fechamento distal faz interface operacionalmente com a segunda garra para aplicar os movimentos de fechamento à mesma.[0259] Example 5 - The surgical instrument assembly of Example 4, wherein the drive shaft assembly further comprises a distal closing member movably coupled to the proximal closing member for selective axial displacement therewith, the distal closure operationally interfaces with the second claw to apply closing movements thereto.

[0260] Exemplo 6 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 1 ou 2, em que o conjunto de instrumento cirúrgico compreende adicionalmente meios para evitar o empenamento da extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento quando um movimento de ativação axial é aplicado à extremidade proximal do conjunto de eixo de acionamento.[0260] Example 6 - The surgical instrument assembly of Examples 1 or 2, wherein the surgical instrument assembly further comprises means for preventing warping of the distal end of the drive shaft assembly when an axial activation movement is applied to the end proximal of the drive shaft assembly.

[0261] Exemplo 7 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 3, 4 ou 5, em que o conjunto de instrumento cirúrgico compreende adicionalmente meios para evitar o empenamento da extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento quando um movimento de ativação axial é aplicado à extremidade proximal do conjunto de eixo de acionamento.[0261] Example 7 - The surgical instrument assembly of Examples 3, 4 or 5, wherein the surgical instrument assembly further comprises means for preventing warping of the distal end of the drive shaft assembly when an axial activation movement is applied to the proximal end of the drive shaft assembly.

[0262] Exemplo 8 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 7, em que os meios para evitar o empenamento compreendem ao menos um membro de alinhamento que se projeta a partir do membro de fechamento proximal e que se estende em uma fenda correspondente no conjunto da coluna.[0262] Example 8 - The surgical instrument assembly of Example 7, wherein the means for preventing warping comprises at least one alignment member projecting from the proximal closure member and extending into a corresponding slot in the assembly of the column.

[0263] Exemplo 9 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 8, em que o ao menos um membro de alinhamento compreende ao menos um primeiro membro de alinhamento que se projeta a partir do membro de fechamento proximal em um primeiro local e que se estende em uma primeira fenda axial correspondente no conjunto da coluna para deslocamento axial no mesmo e ao menos um segundo membro de alinhamento que se projeta a partir do membro de fechamento proximal em um segundo local que é diametralmente oposto ao primeiro local. O segundo membro de alinhamento se estende para dentro de uma segunda fenda axial correspondente no conjunto da coluna.[0263] Example 9 - The surgical instrument assembly of Example 8, wherein the at least one alignment member comprises at least a first alignment member projecting from the proximal closure member at a first location and extending in a corresponding first axial slot in the column assembly for axial displacement therein and at least one second alignment member that projects from the proximal closure member at a second location that is diametrically opposite the first location. The second alignment member extends into a corresponding second axial slot in the column assembly.

[0264] Exemplo 10 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 8 ou 9, em que ao menos um dentre o ao menos um membro de alinhamento tem um formato em seção transversal em formato de L.[0264] Example 10 - The surgical instrument assembly of Examples 8 or 9, wherein at least one of the at least one alignment member has an L-shaped cross-sectional shape.

[0265] Exemplo 11 - Um conjunto de instrumento cirúrgico compreendendo um atuador de extremidade cirúrgico acoplado de modo móvel a um conjunto de eixo de acionamento por uma junta articulada. A junta articulada é configurada para facilitar a articulação seletiva do atuador de extremidade cirúrgico em relação ao conjunto de eixo de acionamento em torno de um eixo geométrico de articulação. O eixo geométrico de articulação é transversal a um eixo geométrico de eixo de acionamento que é definido pelo conjunto de eixo de acionamento. O conjunto de eixo de acionamento compreende uma porção proximal que inclui um perímetro proximal externo ininterrupto e uma porção distal que se estende a partir da porção proximal e operacionalmente acoplada à junta articulada. A porção distal inclui um perímetro externo distal, que inclui uma porção distal descontínua que está situada em um lado lateral do eixo geométrico do eixo de acionamento.[0265] Example 11 - A surgical instrument assembly comprising a surgical end actuator movably coupled to a drive shaft assembly by a pivot joint. The articulated joint is configured to facilitate selective articulation of the surgical end actuator relative to the drive shaft assembly about a pivot axis. The pivot axis is transverse to a drive shaft geometry that is defined by the drive shaft assembly. The drive shaft assembly comprises a proximal portion that includes an uninterrupted outer proximal perimeter and a distal portion extending from the proximal portion and operatively coupled to the pivot joint. The distal portion includes a distal outer perimeter, which includes a discontinuous distal portion that is situated on a lateral side of the axis of the drive shaft.

[0266] Exemplo 12 - O conjunto de instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 11, em que a junta articulada é configurada para restringir a articulação do atuador de extremidade cirúrgico ao redor do eixo geométrico de articulação para um lado lateral do eixo geométrico do eixo de acionamento.[0266] Example 12 - The surgical instrument assembly according to Example 11, wherein the articulated joint is configured to restrict the articulation of the surgical end actuator around the axis of articulation to a lateral side of the axis of the drive shaft.

[0267] Exemplo 13 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 11 ou 12, em que o conjunto de eixo de acionamento compreende um conjunto da coluna que compreende uma extremidade de coluna distal acoplada de forma operacional à junta articulada e um membro de fechamento proximal suportado sobre o conjunto da coluna para deslocamento axial seletivo em relação ao mesmo. A porção distal descontínua compreende um entalhe do membro de fechamento alongado no membro de fechamento proximal em um lado lateral do eixo geométrico do eixo de acionamento.[0267] Example 13 - The surgical instrument assembly of Examples 11 or 12, wherein the drive shaft assembly comprises a column assembly comprising a distal column end operatively coupled to the hinged joint and a proximal closure member supported on the column assembly for selective axial displacement relative to it. The discontinuous distal portion comprises an elongated closure member notch in the proximal closure member on a lateral side of the axis of the drive shaft.

[0268] Exemplo 14 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 13, em que o conjunto de instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um entalhe do membro de fechamento alongado.[0268] Example 14 - The surgical instrument assembly of Example 13, wherein the surgical instrument assembly further comprises an elongated closure member notch.

[0269] Exemplo 15 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 13 ou 14, em que o conjunto de instrumento cirúrgico compreende adicionalmente meios para evitar o empenamento da extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento quando um movimento de ativação axial é aplicado à porção proximal do conjunto de eixo de acionamento.[0269] Example 15 - The surgical instrument assembly of Examples 13 or 14, wherein the surgical instrument assembly further comprises means for preventing warping of the distal end of the drive shaft assembly when an axial activation movement is applied to the portion proximal of the drive shaft assembly.

[0270] Exemplo 16 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 15, em que os meios para evitar o empenamento compreende ao menos um membro de alinhamento que se projeta a partir do membro de fechamento proximal e que se estende em uma fenda correspondente no conjunto da coluna.[0270] Example 16 - The surgical instrument assembly of Example 15, wherein the means for preventing warping comprises at least one alignment member projecting from the proximal closure member and extending into a corresponding slot in the assembly of the column.

[0271] Exemplo 17 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 16, em que o ao menos um membro de alinhamento compreende ao menos um primeiro membro de alinhamento que se projeta a partir do membro de fechamento proximal em um primeiro local e que se estende em uma primeira fenda axial correspondente no conjunto da coluna para deslocamento axial no mesmo e ao menos um segundo membro de alinhamento que se projeta a partir do membro de fechamento proximal em um segundo local que é diametralmente oposto ao primeiro local. O segundo membro de alinhamento se estende para dentro de uma segunda fenda axial correspondente no conjunto da coluna.[0271] Example 17 - The surgical instrument assembly of Example 16, wherein the at least one alignment member comprises at least a first alignment member projecting from the proximal closure member at a first location and extending in a corresponding first axial slot in the column assembly for axial displacement therein and at least one second alignment member that projects from the proximal closure member at a second location that is diametrically opposite the first location. The second alignment member extends into a corresponding second axial slot in the column assembly.

[0272] Exemplo 18 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 16 ou 17, em que ao menos um dentre o ao menos um membro de alinhamento tem um formato em seção transversal em formato de L.[0272] Example 18 - The surgical instrument assembly of Examples 16 or 17, wherein at least one of the at least one alignment member has an L-shaped cross-sectional shape.

[0273] Exemplo 19 - O conjunto dos instrumentos cirúrgicos dos Exemplos 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 ou 18, em que a porção distal inclui um comprimento axial distal. A porção proximal inclui um comprimento axial proximal, e o comprimento axial proximal é maior que o comprimento axial distal.[0273] Example 19 - The set of surgical instruments of Examples 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 or 18, wherein the distal portion includes a distal axial length. The proximal portion includes a proximal axial length, and the proximal axial length is greater than the distal axial length.

[0274] Exemplo 20 - Um conjunto de instrumento cirúrgico compreendendo um atuador de extremidade cirúrgico acoplado de modo móvel a um conjunto de eixo de acionamento por uma junta articulada. A junta articulada é configurada para facilitar a articulação seletiva do atuador de extremidade cirúrgico em relação ao conjunto de eixo de acionamento em torno de um eixo geométrico de articulação. O eixo geométrico de articulação é transversal a um eixo geométrico de eixo de acionamento que é definido pelo conjunto de eixo de acionamento. O conjunto de eixo de acionamento compreende uma extremidade proximal, uma extremidade distal operacionalmente acoplada à junta articulada, um entalhe alongado e um membro de disparo axialmente deslocável axialmente alinhado com o eixo geométrico do eixo de acionamento. O entalhe alongado está em um conjunto de eixo de acionamento em um lado lateral do eixo geométrico de eixo de acionamento e está situado em posição adjacente à extremidade distal.[0274] Example 20 - A surgical instrument assembly comprising a surgical end actuator movably coupled to a drive shaft assembly by a hinged joint. The articulated joint is configured to facilitate selective articulation of the surgical end actuator relative to the drive shaft assembly about a pivot axis. The pivot axis is transverse to a drive shaft geometry that is defined by the drive shaft assembly. The drive shaft assembly comprises a proximal end, a distal end operatively coupled to the pivot joint, an elongated notch, and an axially displaceable firing member axially aligned with the geometric axis of the drive shaft. The elongated notch is in a drive shaft assembly on a lateral side of the drive shaft geometry and is situated in a position adjacent to the distal end.

[0275] Exemplo 21 - Um conjunto de instrumento cirúrgico compreendendo um conjunto de eixo de acionamento, um atuador de extremidade cirúrgico e um membro de tampa protetora. O conjunto de eixo de acionamento compreende um membro de fechamento axialmente móvel e um membro de disparo axialmente móvel seletivamente axialmente móvel entre uma posição não disparada e uma posição disparada. O atuador de extremidade cirúrgico compreende uma primeira garra e uma segunda garra compreendendo uma porção de montagem incluindo um par de paredes de montagem. As paredes de montagem são configuradas para engatar de modo móvel uma porção da primeira garra para sustentar de modo móvel a segunda garra na primeira garra. A porção de montagem define uma área de came configurada para engate pelo membro de fechamento axialmente móvel para mover a segunda garra de uma posição aberta para uma posição fechada em relação à primeira garra. As paredes de montagem definem uma área de repouso com o topo aberto entre as mesmas para acomodar o membro de disparo na mesma quando o membro de disparo está na posição não disparada. O membro de tampa protetora é fixado às paredes de montagem e cobre ao menos uma porção da área de repouso de topo aberto.[0275] Example 21 - A surgical instrument assembly comprising a drive shaft assembly, a surgical end actuator and a protective cap member. The drive shaft assembly comprises an axially movable closure member and an axially movable firing member selectively axially movable between a non-fired position and a fired position. The surgical end actuator comprises a first claw and a second claw comprising a mounting portion including a pair of mounting walls. The mounting walls are configured to movably engage a portion of the first claw to movably support the second claw on the first claw. The mounting portion defines a cam area configured for engagement by the axially movable closure member to move the second claw from an open position to a closed position relative to the first claw. The mounting walls define an open-topped rest area therebetween to accommodate the firing member therein when the firing member is in the non-firing position. The protective cover member is secured to the mounting walls and covers at least a portion of the open-top rest area.

[0276] Exemplo 22 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 21, em que cada uma dentre as paredes de montagem é configurada para engatar de forma articulada as porções correspondentes da primeira garra para facilitar o deslocamento pivotante da segunda garra em relação à primeira garra ao redor de um eixo geométrico de pivô.[0276] Example 22 - The surgical instrument assembly of Example 21, wherein each of the mounting walls is configured to pivotally engage corresponding portions of the first claw to facilitate pivoting displacement of the second claw relative to the first claw around a geometric pivot axis.

[0277] Exemplo 23 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 22, em que cada uma dentre as paredes de montagem projeta- se proximalmente a partir da área de came. A tampa protetora compreende uma porção de transição configurada para cobrir ao menos uma porção da área de repouso com topo aberto proximal à área de came e formar uma superfície de came pré-fechamento que é proximal à área de came e ao menos uma porção de fixação que se estende a partir da porção de transição para acoplar a tampa protetora a ao menos uma das paredes de montagem.[0277] Example 23 - The surgical instrument assembly of Example 22, wherein each of the mounting walls projects proximally from the cam area. The protective cover comprises a transition portion configured to cover at least a portion of the open-top resting area proximal to the cam area and form a pre-closing cam surface that is proximal to the cam area and at least one clamping portion. extending from the transition portion to couple the protective cover to at least one of the mounting walls.

[0278] Exemplo 24 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 23, em que o ao menos um membro de fixação compreende uma primeira perna que se estende para baixo a partir da porção de transição e é configurada para engatar de maneira retentora uma das paredes de montagem correspondentes e uma segunda perna que se estende para baixo a partir da porção de transição e é configurada para engatar de maneira retentora uma outra das paredes de montagem correspondentes.[0278] Example 24 - The surgical instrument assembly of Example 23, wherein the at least one securing member comprises a first leg extending downwardly from the transition portion and is configured to retentively engage one of the walls corresponding mounting walls and a second leg that extends downwardly from the transition portion and is configured to retentively engage another of the corresponding mounting walls.

[0279] Exemplo 25 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 24, em que a primeira e a segunda perna são fixadas de modo removível às paredes de montagem.[0279] Example 25 - The surgical instrument assembly of Example 24, wherein the first and second legs are removably attached to the mounting walls.

[0280] Exemplo 26 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 25, em que a primeira perna compreende uma primeira abertura de fixação configurada para receber de maneira retentora em seu interior uma primeira saliência de fixação formada na correspondente das paredes de montagem. A segunda perna compreende uma segunda abertura de fixação configurada para receber de maneira retentora uma segunda saliência de fixação formada na outra correspondente das paredes de montagem.[0280] Example 26 - The surgical instrument assembly of Example 25, wherein the first leg comprises a first fixing opening configured to retentively receive within it a first fixing projection formed in the corresponding mounting walls. The second leg comprises a second fastening opening configured to retentively receive a second fastening projection formed on the corresponding other of the mounting walls.

[0281] Exemplo 27 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 23, 24, 25 ou 26, em que o membro de fechamento compreende uma superfície de came distal configurada para engatar em came a superfície de came de pré-fechamento na tampa protetora bem como a área de came na porção de montagem para mover a segunda garra da posição aberta para a posição fechada.[0281] Example 27 - The surgical instrument assembly of Examples 23, 24, 25 or 26, wherein the closing member comprises a distal cam surface configured to cam engage the pre-closing cam surface on the protective cap well as the cam area on the mounting portion for moving the second claw from the open position to the closed position.

[0282] Exemplo 28 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 22, 23, 24, 25, 26 ou 27, em que o conjunto de instrumento cirúrgico compreende adicionalmente meios para propender a segunda garra para a posição aberta.[0282] Example 28 - The surgical instrument assembly of Examples 22, 23, 24, 25, 26 or 27, wherein the surgical instrument assembly further comprises means for tilting the second claw to the open position.

[0283] Exemplo 29 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 28, em que o conjunto de instrumento cirúrgico compreende adicionalmente meios para impedir que a segunda garra seja aberta além de uma posição aberta máxima.[0283] Example 29 - The surgical instrument assembly of Example 28, wherein the surgical instrument assembly further comprises means for preventing the second claw from being opened beyond a maximum open position.

[0284] Exemplo 30 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28 ou 29, em que a segunda garra é configurada para ser seletivamente pivotante ao redor de um eixo geométrico de pivô em relação à primeira garra, e em que ao menos uma porção da área de repouso aberta é proximal ao eixo geométrico de pivô.[0284] Example 30 - The surgical instrument assembly of Examples 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28 or 29, wherein the second claw is configured to be selectively pivotable around a pivot axis relative to to the first claw, and wherein at least a portion of the open resting area is proximal to the pivot axis.

[0285] Exemplo 31 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29 ou 30, em que a segunda garra compreende um par de pinos giratórios suportados de modo pivotante nas paredes de montagem.[0285] Example 31 - The surgical instrument assembly of Examples 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29 or 30, wherein the second claw comprises a pair of pivoting pins pivotably supported on the mounting walls .

[0286] Exemplo 32 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 31, em que o par de pinos giratórios compreende um primeiro pino giratório configurado para ser suportado de modo pivotante em um primeiro orifício de pivô transversal em uma primeira das paredes de montagem e um segundo pino giratório configurado para ser suportado de modo pivotante em um segundo orifício de pivô transversal em uma segunda das paredes de montagem. O primeiro e o segundo pinos giratórios definem um eixo geométrico de pivô em torno do qual a segunda garra é pivotante.[0286] Example 32 - The surgical instrument assembly of Example 31, wherein the pair of swivel pins comprises a first swivel pin configured to be pivotally supported in a first transverse pivot hole in a first of the mounting walls and a second pivot pin configured to be pivotally supported in a second transverse pivot hole in a second of the mounting walls. The first and second swivel pins define a geometric pivot axis around which the second claw pivots.

[0287] Exemplo 33 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 32, em que o conjunto de instrumento cirúrgico compreende adicionalmente uma primeira fenda de instalação na primeira das paredes de montagem e uma segunda fenda de instalação na segunda das paredes de montagem. A primeira fenda de instalação estende-se transversalmente ao primeiro orifício de pivô transversal a partir de uma primeira borda de topo da primeira das paredes de montagem até o primeiro orifício de pivô transversal. A segunda fenda de instalação estende-se transversalmente para o segundo orifício de pivô transversal a partir de uma segunda borda de topo da dita segunda das ditas paredes de montagem até o dito segundo orifício de pivô transversal.[0287] Example 33 - The surgical instrument assembly of Example 32, wherein the surgical instrument assembly further comprises a first installation slot in the first of the mounting walls and a second installation slot in the second of the mounting walls. The first installation slot extends transversely to the first transverse pivot hole from a first top edge of the first of the mounting walls to the first transverse pivot hole. The second installation slot extends transversely to the second transverse pivot hole from a second top edge of said second of said mounting walls to said second transverse pivot hole.

[0288] Exemplo 34 - Um conjunto de instrumento cirúrgico compreendendo um conjunto de eixo de acionamento, um atuador de extremidade cirúrgico e um membro de tampa protetora. O conjunto de eixo de acionamento compreende um membro de fechamento axialmente móvel e um membro de disparo axialmente móvel seletivamente axialmente móvel entre uma posição não disparada e uma posição disparada. O atuador de extremidade cirúrgico compreende um canal alongado configurado para suportar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos nele e uma bigorna compreendendo uma porção de montagem de bigorna. A porção de montagem de bigorna inclui um par de paredes de suporte de bigorna suportado de modo pivotante sobre o canal alongado para deslocamento pivotante seletivo em relação ao mesmo ao redor de um eixo geométrico de pivô. A porção de montagem de bigorna define uma área de came configurada para engate pelo membro de fechamento axialmente móvel para mover a bigorna de uma posição aberta para uma posição fechada em relação ao canal alongado. As paredes de montagem de bigorna definem uma área de repouso com o topo aberto entre as mesmas para acomodar o membro de disparo na mesma quando o membro de disparo está na posição não disparada. O membro de tampa protetora é fixado às paredes de montagem de bigorna e cobre ao menos uma porção da área de repouso de topo aberto.[0288] Example 34 - A surgical instrument assembly comprising a drive shaft assembly, a surgical end actuator and a protective cap member. The drive shaft assembly comprises an axially movable closure member and an axially movable firing member selectively axially movable between a non-fired position and a fired position. The surgical end actuator comprises an elongated channel configured to operatively support a surgical staple cartridge therein and an anvil comprising an anvil mounting portion. The anvil mounting portion includes a pair of anvil support walls pivotally supported over the elongated channel for selective pivot displacement thereof around a pivot axis. The anvil mounting portion defines a cam area configured for engagement by the axially movable closing member to move the anvil from an open position to a closed position relative to the elongated channel. The anvil mounting walls define an open-topped resting area therebetween to accommodate the firing member therein when the firing member is in the non-firing position. The protective cover member is secured to the anvil mounting walls and covers at least a portion of the open-top resting area.

[0289] Exemplo 35 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 34, em que ao menos uma porção da área de repouso com o topo aberto é proximal ao eixo geométrico de pivô.[0289] Example 35 - The surgical instrument assembly of Example 34, wherein at least a portion of the open-top resting area is proximal to the pivot axis.

[0290] Exemplo 36 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 34 ou 35, em que o membro de disparo compreende um corpo de disparo que se estende verticalmente compreendendo um gume cortante de tecido, abas de engate da bigorna superiores e abas de engate do canal inferiores. As abas de engate de bigorna superiores estendem-se lateralmente a partir de uma extremidade de topo do corpo de disparo e são configuradas para engatar a bigorna conforme o membro de disparo é avançado axialmente a partir da posição não disparada para a posição disparada. As abas de engate do canal inferiores estendem-se lateralmente a partir de uma porção inferior do corpo de disparo e configuradas para engatar o canal à medida que o membro de disparo é avançado axialmente da posição não disparada para a posição disparada para reter um lado inferior da bigorna a uma distância desejada a partir de uma plataforma de cartucho de um cartucho de grampos cirúrgicos suportado no canal alongado.[0290] Example 36 - The surgical instrument assembly of Examples 34 or 35, wherein the firing member comprises a vertically extending firing body comprising a tissue cutting edge, upper anvil engagement tabs, and upper anvil engagement tabs. lower channels. The upper anvil engagement tabs extend laterally from a top end of the firing body and are configured to engage the anvil as the firing member is advanced axially from the unfired position to the fired position. The lower channel engagement tabs extend laterally from a lower portion of the firing body and configured to engage the channel as the firing member is advanced axially from the unfired position to the fired position to retain a lower side. of the anvil at a desired distance from a cartridge platform of a surgical staple cartridge supported in the elongated channel.

[0291] Exemplo 37 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 34, 35 ou 36, em que cada uma dentre as paredes de montagem projeta-se proximalmente a partir da área de came. A tampa protetora compreende uma porção de transição configurada para cobrir ao menos uma porção da área de repouso com topo aberto proximal à área de came e forma uma superfície de came pré-fechamento que é proximal à área de came e ao menos uma porção de fixação que se estende a partir da porção de transição para acoplar a tampa protetora a ao menos uma das paredes de montagem.[0291] Example 37 - The surgical instrument assembly of Examples 34, 35 or 36, wherein each of the mounting walls projects proximally from the cam area. The protective cover comprises a transition portion configured to cover at least a portion of the open-top resting area proximal to the cam area and forms a pre-closing cam surface that is proximal to the cam area and at least one clamping portion. extending from the transition portion to couple the protective cover to at least one of the mounting walls.

[0292] Exemplo 38 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 37, em que a ao menos uma porção de fixação compreende uma primeira perna que se estende para baixo a partir da porção de transição e é configurada para engatar de maneira retentora uma parede de montagem de bigorna correspondente e uma segunda perna que se estende para baixo a partir da porção de transição e é configurada para engatar de maneira retentora uma outra das paredes de montagem de bigorna correspondentes.[0292] Example 38 - The surgical instrument assembly of Example 37, wherein the at least one attachment portion comprises a first leg extending downwardly from the transition portion and is configured to retentively engage a wall of corresponding anvil mounting and a second leg that extends downwardly from the transition portion and is configured to retentively engage another of the corresponding anvil mounting walls.

[0293] Exemplo 39 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 34, 35, 36, 37 ou 38, em que o conjunto de instrumento cirúrgico compreende adicionalmente meios para propender a bigorna para a posição aberta quando o membro de fechamento está em uma posição inicial.[0293] Example 39 - The surgical instrument assembly of Examples 34, 35, 36, 37 or 38, wherein the surgical instrument assembly further comprises means for tilting the anvil to the open position when the closing member is in a position initial.

[0294] Exemplo 40 - Um conjunto de instrumento cirúrgico que compreende um conjunto de eixo de acionamento e um atuador de extremidade cirúrgico. O conjunto de eixo de acionamento compreende um membro de fechamento axialmente móvel e um membro de disparo axialmente móvel seletivamente axialmente móvel entre uma posição não disparada e uma posição disparada. O atuador de extremidade cirúrgico compreende uma primeira garra e uma segunda garra compreendendo uma porção de montagem. A porção de montagem inclui um par de paredes de montagem configuradas para engatar de modo móvel uma porção da primeira garra para sustentar de modo móvel a segunda garra na primeira garra. A porção de montagem define uma área de came configurada para engate pelo membro de fechamento axialmente móvel para mover a segunda garra de uma posição aberta para uma posição fechada em relação à primeira garra. As paredes de montagem definem uma área de repouso com o topo aberto entre as mesmas para acomodar o membro de disparo na mesma quando o membro de disparo está na posição não disparada. O conjunto de instrumento cirúrgico compreende adicionalmente meios para cobrir ao menos parcialmente ao menos uma porção da área de repouso de topo aberto e definir uma superfície de came pré- fechamento que é proximal à área de came.[0294] Example 40 - A surgical instrument assembly comprising a drive shaft assembly and a surgical end actuator. The drive shaft assembly comprises an axially movable closure member and an axially movable firing member selectively axially movable between a non-fired position and a fired position. The surgical end actuator comprises a first claw and a second claw comprising a mounting portion. The mounting portion includes a pair of mounting walls configured to movably engage a portion of the first claw to movably support the second claw on the first claw. The mounting portion defines a cam area configured for engagement by the axially movable closure member to move the second claw from an open position to a closed position relative to the first claw. The mounting walls define an open-topped rest area therebetween to accommodate the firing member therein when the firing member is in the non-firing position. The surgical instrument assembly further comprises means for at least partially covering at least a portion of the open-top resting area and defining a pre-closure cam surface that is proximal to the cam area.

[0295] Exemplo 41 - Um conjunto de instrumento cirúrgico que compreende uma primeira garra, uma segunda garra e um conjunto de eixo de acionamento. A segunda garra é suportada de modo móvel na primeira garra para movimento seletivo em relação à primeira garra entre uma posição aberta e uma posição fechada ao redor de um eixo geométrico de pivô fixo. O conjunto de eixo de acionamento é configurado para aplicar um movimento de fechamento inicial a uma superfície de came na segunda garra em uma primeira direção de fechamento que é normal à superfície de came e um movimento de fechamento adicional à superfície de came em uma segunda direção de fechamento que é paralela ao eixo geométrico do eixo de acionamento quando o membro de fechamento é avançado axialmente na superfície de came.[0295] Example 41 - A surgical instrument assembly comprising a first claw, a second claw and a drive shaft assembly. The second gripper is movably supported on the first gripper for selective movement relative to the first gripper between an open position and a closed position about a fixed pivot axis. The drive shaft assembly is configured to apply an initial closing motion to a cam surface on the second gripper in a first closing direction that is normal to the cam surface and a further closing motion to the cam surface in a second direction. closure member that is parallel to the geometric axis of the drive shaft when the closure member is advanced axially onto the cam surface.

[0296] Exemplo 42 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 41, em que a superfície de came é formada em uma porção de montagem da segunda garra, e em que a segunda garra compreende adicionalmente a primeira e a segunda parede de montagem que é cada uma fixada de modo pivotante à primeira garra para deslocamento pivotante seletivo em torno do eixo geométrico de pivô.[0296] Example 42 - The surgical instrument assembly of Example 41, wherein the cam surface is formed on a mounting portion of the second gripper, and wherein the second gripper further comprises the first and second mounting walls which are each pivotingly attached to the first claw for selective pivoting displacement about the pivot axis.

[0297] Exemplo 43 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 41 ou 42, em que o membro de fechamento axialmente móvel compreende um tubo de fechamento distal compreendendo uma superfície de extremidade distal e uma superfície de came distal configurada para engatar em came a superfície de came na segunda garra.[0297] Example 43 - The surgical instrument assembly of Examples 41 or 42, wherein the axially movable closure member comprises a distal closure tube comprising a distal end surface and a distal cam surface configured to cam engage the surface cam in the second claw.

[0298] Exemplo 44 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 43, em que a superfície de extremidade distal é configurada para aplicar o movimento de fechamento inicial à superfície de came e a superfície de came distal é configurada para aplicar o movimento de fechamento adicional à superfície de came.[0298] Example 44 - The surgical instrument assembly of Example 43, wherein the distal end surface is configured to apply the initial closing motion to the cam surface and the distal cam surface is configured to apply the additional closing motion to the cam surface.

[0299] Exemplo 45 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 44, em que a superfície de extremidade distal compreende uma porção de uma espessura da seção transversal do tubo de fechamento e em que a superfície de came estende-se a partir da superfície de extremidade distal e compreende uma outra porção da espessura da seção transversal do tubo de fechamento.[0299] Example 45 - The surgical instrument assembly of Example 44, wherein the distal end surface comprises a portion of a cross-sectional thickness of the closure tube and wherein the cam surface extends from the distal end and comprises another portion of the cross-sectional thickness of the closure tube.

[0300] Exemplo 46 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 45, em que o tubo de fechamento compreende uma superfície externa, uma superfície interna e uma extremidade distal definindo a superfície de extremidade distal. A superfície de came distal estende-se a partir da superfície de extremidade distal à superfície interna em um ângulo obtuso em relação à superfície de extremidade distal.[0300] Example 46 - The surgical instrument assembly of Example 45, wherein the closure tube comprises an outer surface, an inner surface and a distal end defining the distal end surface. The distal cam surface extends from the distal end surface to the inner surface at an obtuse angle to the distal end surface.

[0301] Exemplo 47 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 42, em que o conjunto de eixo de acionamento compreende adicionalmente um membro de disparo axialmente móvel seletivamente axialmente móvel entre a primeira e a segunda parede de montagem entre uma posição inicial e uma posição final.[0301] Example 47 - The surgical instrument assembly of Example 42, wherein the drive shaft assembly further comprises an axially movable firing member selectively axially movable between the first and second mounting walls between a home position and a Final.

[0302] Exemplo 48 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 47, em que ao menos uma porção do membro de disparo é proximal à superfície de came quando o membro de disparo está na posição inicial.[0302] Example 48 - The surgical instrument assembly of Example 47, wherein at least a portion of the trigger member is proximal to the cam surface when the trigger member is in the home position.

[0303] Exemplo 49 - Um conjunto de instrumento cirúrgico compreendendo um atuador de extremidade e um conjunto de eixo de acionamento. O atuador de extremidade compreende um canal alongado configurado para suportar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos no mesmo e uma bigorna. A bigorna compreende uma porção de montagem de bigorna suportada de modo móvel no canal alongado para movimento seletivo em relação ao canal alongado ao redor de um eixo geométrico de pivô fixo entre uma posição aberta e posições fechadas. O conjunto de eixo de acionamento define um eixo geométrico do eixo de acionamento e compreende um membro de fechamento axialmente móvel que é configurado para aplicar um movimento de fechamento inicial a uma superfície de came na porção de montagem de bigorna em uma primeira direção de fechamento que é normal à superfície de came em uma segunda direção de fechamento que é avançada axialmente sobre a superfície de came.[0303] Example 49 - A surgical instrument assembly comprising an end actuator and a drive shaft assembly. The end actuator comprises an elongated channel configured to operatively support a surgical staple cartridge therein and an anvil. The anvil comprises an anvil mounting portion movably supported in the elongated channel for selective movement relative to the elongated channel about a fixed pivot axis between an open position and closed positions. The drive shaft assembly defines a geometric axis of the drive shaft and comprises an axially movable closing member that is configured to apply an initial closing motion to a cam surface on the anvil mounting portion in a first closing direction that is normal to the cam surface in a second closing direction that is advanced axially over the cam surface.

[0304] Exemplo 50 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 49, em que a bigorna compreende adicionalmente a primeira e a segunda parede de montagem de bigorna que é cada uma fixada de modo pivotante ao canal alongado para deslocamento pivotante seletivo em torno do eixo geométrico de pivô.[0304] Example 50 - The surgical instrument assembly of Example 49, wherein the anvil further comprises first and second anvil mounting walls that are each pivotably secured to the elongated channel for selective pivoting displacement about the axis pivot geometric.

[0305] Exemplo 51 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 49 ou 50, em que o membro de fechamento axialmente móvel compreende um tubo de fechamento distal compreendendo uma superfície de extremidade distal e uma superfície de came distal configurada para engatar em came a superfície de came na porção de montagem da bigorna.[0305] Example 51 - The surgical instrument assembly of Examples 49 or 50, wherein the axially movable closure member comprises a distal closure tube comprising a distal end surface and a distal cam surface configured to cam engage the surface cam on the anvil mounting portion.

[0306] Exemplo 52 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 51, em que a superfície de extremidade distal é configurada para aplicar o movimento de fechamento inicial à superfície de came e a superfície de came distal é configurada para aplicar o movimento de fechamento adicional à superfície de came.[0306] Example 52 - The surgical instrument assembly of Example 51, wherein the distal end surface is configured to apply the initial closing motion to the cam surface and the distal cam surface is configured to apply the additional closing motion to the cam surface.

[0307] Exemplo 53 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 52, em que a superfície de extremidade distal compreende uma porção de uma espessura da seção transversal do tubo de fechamento e em que a superfície de came estende-se a partir da superfície de extremidade distal e compreende uma outra porção da espessura da seção transversal do tubo de fechamento.[0307] Example 53 - The surgical instrument assembly of Example 52, wherein the distal end surface comprises a portion of the cross-sectional thickness of the closure tube and wherein the cam surface extends from the distal end and comprises another portion of the cross-sectional thickness of the closure tube.

[0308] Exemplo 54 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 50, em que o conjunto de eixo de acionamento compreende adicionalmente um membro de disparo axialmente móvel que é seletivamente axialmente móvel entre a primeira e a segunda parede de montagem de bigorna entre uma posição inicial e uma posição final.[0308] Example 54 - The surgical instrument assembly of Example 50, wherein the drive shaft assembly further comprises an axially movable firing member that is selectively axially movable between the first and second anvil mounting walls between a position starting and a final position.

[0309] Exemplo 55 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 54, em que ao menos uma porção do membro de disparo é proximal à superfície de came quando o membro de disparo está na posição inicial.[0309] Example 55 - The surgical instrument assembly of Example 54, wherein at least a portion of the trigger member is proximal to the cam surface when the trigger member is in the home position.

[0310] Exemplo 56 - Um conjunto de instrumento cirúrgico compreendendo um atuador de extremidade e um conjunto de eixo de acionamento que define um eixo geométrico de eixo de acionamento e compreende um membro de fechamento axialmente móvel. O atuador de extremidade compreende um canal alongado configurado para suportar operacionalmente um cartucho cirúrgico no mesmo e uma bigorna móvel que compreende uma porção de montagem de bigorna suportada no canal alongado para movimento seletivo em relação ao canal alongado entre uma posição aberta e uma posição fechada. O conjunto de instrumento cirúrgico compreende adicionalmente os primeiros meios de fechamento no membro de fechamento para aplicar um movimento de fechamento inicial a uma superfície de came na porção de montagem de bigorna em uma primeira direção de fechamento que é normal à superfície de came e os segundos meios de fechamento no membro de fechamento para aplicar movimento de fechamento adicional à superfície de came em uma segunda direção de fechamento que é paralela ao eixo geométrico do eixo de acionamento enquanto o membro de fechamento é avançado axialmente na superfície de came.[0310] Example 56 - A surgical instrument assembly comprising an end actuator and a drive shaft assembly that defines a drive shaft geometric axis and comprises an axially movable closure member. The end actuator comprises an elongated channel configured to operatively support a surgical cartridge therein and a movable anvil comprising an anvil mounting portion supported on the elongated channel for selective movement relative to the elongated channel between an open position and a closed position. The surgical instrument assembly further comprises first closing means on the closing member for applying an initial closing motion to a cam surface on the anvil mounting portion in a first closing direction that is normal to the cam surface and the second closing means on the closing member for applying additional closing movement to the cam surface in a second closing direction that is parallel to the geometric axis of the drive shaft while the closing member is advanced axially on the cam surface.

[0311] Exemplo 57 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 56, em que os primeiros meios de fechamento compreendem uma superfície de came distal em uma porção de uma extremidade distal do membro de fechamento, e em que os segundos meios de fechamento compreendem uma superfície de came distal em uma outra porção da extremidade distal e estendem-se a partir da superfície de came distal em um ângulo obtuso em relação à mesma.[0311] Example 57 - The surgical instrument assembly of Example 56, wherein the first closing means comprises a distal cam surface on a portion of a distal end of the closing member, and wherein the second closing means comprises a distal cam surface on another portion of the distal end and extend from the distal cam surface at an obtuse angle with respect thereto.

[0312] Exemplo 58 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 56 ou 57, em que a superfície de came é formada em uma porção de montagem de bigorna, e em que a bigorna compreende adicionalmente a primeira e a segunda parede de montagem que é cada uma fixada de modo pivotante ao canal alongado para deslocamento pivotante seletivo em torno do eixo geométrico de pivô.[0312] Example 58 - The surgical instrument assembly of Examples 56 or 57, wherein the cam surface is formed on an anvil mounting portion, and wherein the anvil further comprises first and second mounting walls that are each pivotably attached to the elongated channel for selective pivoting displacement about the pivot axis.

[0313] Exemplo 59 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 58, em que o conjunto de eixo de acionamento compreende adicionalmente um membro de disparo axialmente móvel seletivamente axialmente móvel entre a primeira e a segunda parede de montagem entre uma posição inicial e uma posição final.[0313] Example 59 - The surgical instrument assembly of Example 58, wherein the drive shaft assembly further comprises an axially movable firing member selectively axially movable between the first and second mounting walls between a home position and a Final.

[0314] Exemplo 60 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 59, em que ao menos uma porção do membro de disparo é proximal à superfície de came quando o membro de disparo está na posição inicial.[0314] Example 60 - The surgical instrument assembly of Example 59, wherein at least a portion of the trigger member is proximal to the cam surface when the trigger member is in the home position.

[0315] Exemplo 61 - Um conjunto de instrumento cirúrgico compreendendo um atuador de extremidade cirúrgico e um membro de fechamento axialmente móvel em resposta aos movimentos de fechamento e abertura aplicada ao mesmo. O atuador de extremidade cirúrgico compreende uma primeira garra e uma segunda garra que compreende uma segunda porção de corpo de garra e uma segunda porção de montagem de garra. A porção de montagem da segunda garra é acoplada de modo móvel à primeira garra para movimento seletivo em relação a ela entre uma posição aberta e posições fechadas. O membro de fechamento compreende ao menos um came de abertura formado no mesmo, e o ao menos um came de abertura é configurado para engatar de modo móvel uma superfície de came correspondente formada na segunda porção de corpo de garra de modo que, mediante a aplicação do movimento de abertura ao membro de fechamento, o ao menos um came de abertura engate de modo móvel a segunda garra na posição aberta. Mediante a aplicação do movimento de fechamento ao membro de fechamento, o membro de fechamento engata a segunda garra para mover a segunda garra para uma das posições fechadas.[0315] Example 61 - A surgical instrument assembly comprising a surgical end actuator and an axially movable closing member in response to closing and opening movements applied thereto. The surgical end actuator comprises a first claw and a second claw comprising a second claw body portion and a second claw mounting portion. The mounting portion of the second claw is movably coupled to the first claw for selective movement relative thereto between an open position and closed positions. The closing member comprises at least one opening cam formed thereon, and the at least one opening cam is configured to movably engage a corresponding cam surface formed on the second gripper body portion so that, upon application of the opening movement of the closing member, the at least one opening cam movably engages the second claw in the open position. Upon applying the closing motion to the closing member, the closing member engages the second claw to move the second claw to one of the closed positions.

[0316] Exemplo 62 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 61, em que o ao menos um came de abertura compreende uma primeira porção de gancho que se estende distalmente a partir de uma extremidade distal do membro de fechamento e sendo configurado para engatar em came uma primeira das superfícies de came formadas sobre a segunda porção de corpo de garra e uma segunda porção de gancho estendendo-se distalmente a partir da extremidade distal do membro de fechamento e sendo configurada para engatar em came uma segunda das superfícies de came formadas na segunda porção de corpo de garra.[0316] Example 62 - The surgical instrument assembly of Example 61, wherein the at least one opening cam comprises a first hook portion extending distally from a distal end of the closing member and being configured to engage with cam a first of the cam surfaces formed on the second claw body portion and a second hook portion extending distally from the distal end of the closure member and being configured to cam engage a second of the cam surfaces formed on the second portion of claw body.

[0317] Exemplo 63 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 61 ou 62, em que a superfície de came compreende uma superfície em rampa que se estende para baixo formada na segunda porção de corpo de garra.[0317] Example 63 - The surgical instrument assembly of Examples 61 or 62, wherein the cam surface comprises a downwardly extending ramped surface formed on the second claw body portion.

[0318] Exemplo 64 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 63, em que cada um dentre ao menos um came de abertura compreende uma extremidade de came formada no mesmo configurada para engatar em came a superfície em rampa correspondente mediante a aplicação do movimento de abertura ao membro de fechamento.[0318] Example 64 - The surgical instrument assembly of Example 63, wherein each of the at least one opening cam comprises a cam end formed therein configured to cam engage the corresponding ramped surface upon application of the movement of opening to closing member.

[0319] Exemplo 65 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 64, em que cada superfície em rampa compreende uma extremidade de superfície em rampa, e em que cada extremidade de came é configurada para engatar a extremidade de superfície em rampa da superfície em rampa correspondente para reter a segunda garra em uma posição completamente aberta em relação à primeira garra.[0319] Example 65 - The surgical instrument assembly of Example 64, wherein each ramped surface comprises a ramped surface end, and wherein each cam end is configured to engage the ramped surface end of the ramped surface corresponding to retain the second claw in a completely open position relative to the first claw.

[0320] Exemplo 66 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 61, 62, 63, 64 ou 65, em que o conjunto de instrumento cirúrgico compreende adicionalmente meios de abertura de garra secundários para aplicar o movimento de abertura adicional à segunda garra.[0320] Example 66 - The surgical instrument assembly of Examples 61, 62, 63, 64 or 65, wherein the surgical instrument assembly further comprises secondary claw opening means for applying additional opening movement to the second claw.

[0321] Exemplo 67 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 66, em que os meios de abertura de garra secundários compreendem ao menos um membro de abertura de garra secundário no membro de fechamento configurado para engatar um recurso de abertura de garra correspondente na segunda garra para aplicar o movimento de abertura adicional à segunda garra à medida que o movimento de abertura é aplicado ao membro de fechamento.[0321] Example 67 - The surgical instrument assembly of Example 66, wherein the secondary claw opening means comprises at least one secondary claw opening member on the closing member configured to engage a corresponding claw opening feature on the second gripper to apply additional opening motion to the second gripper as opening motion is applied to the closing member.

[0322] Exemplo 68 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 67, em que o recurso de abertura de garra secundária compreende ao menos uma primeira aba de abertura de garra formada integralmente no membro de fechamento e configurada para entrar em contato com um correspondente dentre o recurso de abertura de garra correspondente e ao menos uma segunda aba de abertura de garra formada integralmente no membro de fechamento.[0322] Example 68 - The surgical instrument assembly of Example 67, wherein the secondary claw opening feature comprises at least one first claw opening flap formed integrally on the closure member and configured to contact a corresponding one of the corresponding claw opening feature and at least one second claw opening flap formed integrally on the closure member.

[0323] Exemplo 69 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 66, 67 ou 68, em que os meios de abertura de garra secundários compreendem ao menos um membro de propensão configurado para aplicar movimento de abertura adicional à segunda garra.[0323] Example 69 - The surgical instrument assembly of Examples 66, 67 or 68, wherein the secondary claw opening means comprises at least one propensity member configured to apply additional opening movement to the second claw.

[0324] Exemplo 70 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68 ou 69, em que a primeira e a segunda porção de gancho compreendem, cada uma, uma porção maleável sobre as mesmas.[0324] Example 70 - The surgical instrument assembly of Examples 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68 or 69, wherein the first and second hook portions each comprise a malleable portion thereon .

[0325] Exemplo 71 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 70, em que a porção maleável compreende um material maleável fixado a cada uma dentre a primeira e a segunda porção de gancho.[0325] Example 71 - The surgical instrument assembly of Example 70, wherein the malleable portion comprises a malleable material attached to each of the first and second hook portions.

[0326] Exemplo 72 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 70 ou 71, em que o ao menos um membro de propensão compreende uma mola correspondente a cada uma dentre a primeira e a segunda porção de gancho e sendo fixada às mesmas.[0326] Example 72 - The surgical instrument assembly of Examples 70 or 71, wherein the at least one propensity member comprises a spring corresponding to each of the first and second hook portions and being attached thereto.

[0327] Exemplo 73 - Um conjunto de instrumento cirúrgico compreendendo um atuador de extremidade cirúrgico e um membro de fechamento axialmente móvel em resposta aos movimentos de fechamento e abertura aplicada ao mesmo. O atuador de extremidade cirúrgico compreende um canal alongado configurado para suportar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos e uma bigorna que compreende um corpo da bigorna e uma porção de montagem de bigorna, a porção de montagem de bigorna suportada de modo pivotante sobre o canal alongado para movimento seletivo em relação ao primeiro entre uma posição aberta e posições fechadas. O membro de fechamento compreende ao menos um came de abertura formado no mesmo, em que o ao menos um came de abertura é configurado para engatar de modo móvel uma superfície de came correspondente formada na porção de corpo de bigorna mediante a aplicação do movimento de abertura ao membro de fechamento. A ao menos uma abertura de came engata de modo móvel a superfície de came correspondente para mover a bigorna para a posição aberta e mediante a aplicação do movimento de fechamento ao membro de fechamento, o membro de fechamento engata a bigorna para mover a bigorna para uma das posições fechadas.[0327] Example 73 - A surgical instrument assembly comprising a surgical end actuator and an axially movable closing member in response to closing and opening movements applied thereto. The surgical end actuator comprises an elongated channel configured to operatively support a surgical staple cartridge and an anvil comprising an anvil body and an anvil mounting portion, the anvil mounting portion pivotably supported over the elongated channel for selective movement relative to the first between an open position and closed positions. The closing member comprises at least one opening cam formed thereon, wherein the at least one opening cam is configured to movably engage a corresponding cam surface formed on the anvil body portion upon application of the opening movement. to the closing member. The at least one cam opening movably engages the corresponding cam surface to move the anvil to the open position and upon applying closing motion to the closing member, the closing member engages the anvil to move the anvil to a of closed positions.

[0328] Exemplo 74 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 73, em que o conjunto de instrumento cirúrgico compreende adicionalmente ao menos um batente de tecido formado no corpo de bigorna e em que ao menos uma superfície de came está situada proximal a ao menos um batente de tecido.[0328] Example 74 - The surgical instrument assembly of Example 73, wherein the surgical instrument assembly further comprises at least one tissue stop formed on the anvil body and wherein at least one cam surface is situated proximal to at least a fabric stopper.

[0329] Exemplo 75 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 73 ou 74, em que o ao menos um came de abertura compreende uma primeira porção de gancho estendendo-se distalmente a partir de uma extremidade distal do membro de fechamento e sendo configurada para engatar em came uma primeira dentre as superfícies de came formadas no corpo da bigorna e uma segunda porção de gancho que estendendo-se distalmente a partir da extremidade distal do membro de fechamento e sendo configurada para engatar em came uma segunda dentre as superfícies de came formadas no corpo da bigorna.[0329] Example 75 - The surgical instrument assembly of Examples 73 or 74, wherein the at least one opening cam comprises a first hook portion extending distally from a distal end of the closing member and being configured to cam engaging a first of the cam surfaces formed on the body of the anvil and a second hook portion extending distally from the distal end of the closure member and being configured to cam engage a second of the cam surfaces formed in the body of the anvil.

[0330] Exemplo 76 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 75, em que a primeira e a segunda porção de gancho cada uma compreende uma porção maleável sobre as mesmas.[0330] Example 76 - The surgical instrument assembly of Example 75, wherein the first and second hook portions each comprise a malleable portion thereon.

[0331] Exemplo 77 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 73 ou 74, em que a primeira e a segunda porção de gancho compreendem, cada uma, uma porção maleável sobre as mesmas.[0331] Example 77 - The surgical instrument assembly of Examples 73 or 74, wherein the first and second hook portions each comprise a malleable portion thereon.

[0332] Exemplo 78 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 73, 74, 75, 76 ou 77, em que o conjunto de instrumento cirúrgico compreende adicionalmente meios de abertura de bigorna secundários para aplicar o movimento de abertura adicional à segunda garra.[0332] Example 78 - The surgical instrument assembly of Examples 73, 74, 75, 76 or 77, wherein the surgical instrument assembly further comprises secondary anvil opening means for applying additional opening movement to the second claw.

[0333] Exemplo 79 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 78, em que a bigorna é acoplada de modo pivotante ao canal alongado para deslocamento pivotante seletivo entre as posições aberta e fechada em torno de um eixo geométrico de pivô. O meio de abertura de bigorna secundário está situado em posição proximal ao eixo geométrico de pivô.[0333] Example 79 - The surgical instrument assembly of Example 78, wherein the anvil is pivotably coupled to the elongated channel for selective pivoting displacement between open and closed positions around a pivot axis. The secondary anvil opening means is located proximal to the pivot axis.

[0334] Exemplo 80 - Um conjunto de instrumento cirúrgico compreendendo um atuador de extremidade cirúrgico e um membro de fechamento. O atuador de extremidade cirúrgico compreende um canal alongado configurado para suportar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos nele e uma bigorna compreendendo um corpo de bigorna e uma porção de montagem de bigorna. A porção de montagem de bigorna é suportada de modo pivotante na canaleta alongada para movimento seletivo em relação ao primeiro entre uma posição aberta e uma posição fechada. O membro de fechamento é móvel axialmente entre uma posição completamente atuada para uma posição completamente fechada correspondente a uma das posições fechadas e uma posição não atuada que corresponde à posição aberta. O membro de fechamento compreende um sistema de fechamento configurado para aplicar sequencialmente movimentos de abertura iniciais à bigorna e movimentos secundários adicionais à bigorna à medida que o membro de fechamento é movido da posição completamente atuada para a posição não atuada.[0334] Example 80 - A surgical instrument assembly comprising a surgical end actuator and a closure member. The surgical end actuator comprises an elongated channel configured to operatively support a surgical staple cartridge therein and an anvil comprising an anvil body and an anvil mounting portion. The anvil mounting portion is pivotally supported in the elongated channel for selective movement relative to the former between an open position and a closed position. The closing member is axially movable between a fully actuated position corresponding to one of the closed positions and a non-actuated position corresponding to the open position. The closing member comprises a closing system configured to sequentially apply initial opening movements to the anvil and additional secondary movements to the anvil as the closing member is moved from the fully actuated position to the non-actuated position.

[0335] Exemplo 81 - Um atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira garra configurada para suportar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos na mesma, uma segunda garra suportada de modo móvel em relação à primeira garra para movimento seletivo entre as posições aberta e fechada, um membro de disparo e um sistema de bloqueio de membro de disparo. O membro de disparo é suportado para movimento axial dentro da primeira garra ao longo de um eixo geométrico do eixo de acionamento entre uma posição inicial e uma posição final mediante a aplicações de movimentos de disparo e retração ao mesmo. O sistema de bloqueio de membro de disparo é móvel pela segunda garra entre uma posição não atuada e uma posição de travamento em que, quando o membro de disparo é inicialmente avançado distalmente a partir de sua posição inicial, o membro de disparo engata de modo travável o sistema de bloqueio de membro de disparo para impedir o avanço distal adicional do membro de disparo a menos que um cartucho de grampos cirúrgicos não disparado compreenda um conjunto de came que está situado em uma posição não disparada é sustentado dentro da primeira garra.[0335] Example 81 - A surgical end actuator comprising a first claw configured to operatively support a cartridge of surgical staples therein, a second claw movably supported relative to the first claw for selective movement between open and closed positions, a firing member and a firing member locking system. The firing member is supported for axial movement within the first claw along a geometric axis of the drive shaft between an initial position and an end position upon application of firing and retracting movements thereto. The firing member locking system is movable by the second claw between a non-actuated position and a locking position in which, when the firing member is initially advanced distally from its initial position, the firing member lockably engages the firing member locking system for preventing further distal advancement of the firing member unless an unfired surgical staple cartridge comprises a cam assembly that is situated in an unfired position is supported within the first claw.

[0336] Exemplo 82 - O atuador de extremidade cirúrgico do Exemplo 81, em que o sistema de bloqueio de membro de disparo compreende um membro de trava montado na primeira garra.[0336] Example 82 - The surgical end actuator of Example 81, wherein the firing member locking system comprises a locking member mounted on the first claw.

[0337] Exemplo 83 - O atuador de extremidade cirúrgico do Exemplo 82, em que o membro de trava compreende adicionalmente uma aba de mola configurada para sustentar o membro de trava na primeira garra e deslocar o membro de trava para a posição destravada.[0337] Example 83 - The surgical end actuator of Example 82, wherein the locking member further comprises a spring tab configured to support the locking member in the first claw and move the locking member to the unlocked position.

[0338] Exemplo 84 - O atuador de extremidade cirúrgico dos Exemplos 82 ou 83, em que o membro de trava compreende ao menos uma porção de trava móvel lateralmente configurada para engatar de modo travável em uma porção do membro de disparo mediante o avanço distal inicial do membro de disparo quando a segunda garra está na posição fechada a menos que o cartucho de grampos cirúrgicos não disparado seja sustentado dentro da primeira garra.[0338] Example 84 - The surgical end actuator of Examples 82 or 83, wherein the locking member comprises at least one laterally movable locking portion configured to lockably engage a portion of the firing member upon initial distal advancement of the firing member when the second jaw is in the closed position unless the unfired surgical staple cartridge is supported within the first jaw.

[0339] Exemplo 85 - O atuador de extremidade cirúrgico do Exemplo 84, em que o membro de disparo compreende um corpo de membro de disparo que compreende uma protuberância de trava que corresponde a cada uma dentre as porções de travamento móveis lateralmente, cada protuberância de trava orientada para o engate de travamento com a porção de travamento móvel lateralmente correspondente no avanço distal inicial do membro de disparo quando a segunda garra é suportada na primeira garra.[0339] Example 85 - The surgical end actuator of Example 84, wherein the trigger member comprises a trigger member body comprising a locking protrusion corresponding to each of the laterally movable locking portions, each locking protuberance latch oriented for locking engagement with the corresponding laterally movable locking portion in the initial distal advancement of the firing member when the second claw is supported on the first claw.

[0340] Exemplo 86 - O atuador de extremidade cirúrgico do Exemplo 85, em que o conjunto de came compreende um recurso de destravamento correspondente a cada porção de travamento móvel lateralmente à inclinação lateral de cada uma dentre as porções de travamento móvel correspondente lateralmente para fora do engate de travamento com a protuberância de trava correspondente quando o cartucho de grampos cirúrgicos não disparado é suportado na primeira garra e o conjunto de came da mesma está na posição não disparada.[0340] Example 86 - The surgical end actuator of Example 85, wherein the cam assembly comprises an unlocking feature corresponding to each laterally outwardly movable locking portion of each of the outwardly corresponding movable locking portions of the locking engagement with the corresponding locking protuberance when the unfired surgical staple cartridge is supported in the first jaw and the cam assembly thereof is in the unfired position.

[0341] Exemplo 87 - O atuador de extremidade cirúrgico dos Exemplos 85 ou 86, em que cada uma dentre as porções lateralmente de travamento móvel compreende uma janela de travamento configurada para receber de modo travável uma porção da protuberância de trava correspondente quando a porção de trava é móvel lateralmente no engate de travamento com a protuberância de trava correspondente.[0341] Example 87 - The surgical end actuator of Examples 85 or 86, wherein each of the laterally movable locking portions comprises a locking window configured to lockably receive a portion of the corresponding locking protuberance when the lock is movable laterally in the locking engagement with the corresponding lock protuberance.

[0342] Exemplo 88 - O atuador de extremidade cirúrgico dos Exemplos 81, 82, 83, 84, 85, 86 ou 87, em que o sistema de bloqueio de membro de disparo compreende ao menos um membro de trava acoplado de modo móvel à dita segunda garra para se deslocar ao longo de um eixo geométrico de travamento correspondente que é transversal ao dito eixo geométrico do eixo de acionamento quando a dita bigorna estiver na dita posição fechada.[0342] Example 88 - The surgical end actuator of Examples 81, 82, 83, 84, 85, 86 or 87, wherein the firing member locking system comprises at least one locking member movably coupled to said second claw for moving along a corresponding locking geometric axis that is transverse to said geometric axis of the drive shaft when said anvil is in said closed position.

[0343] Exemplo 89 - O atuador de extremidade cirúrgico dos Exemplos 81, 82, 83, 84, 85, 86, 87 ou 88, em que o sistema de bloqueio de membro de disparo compreende um membro de trava suportado de modo móvel para se deslocar entre uma posição destravada e a posição de travamento em que mediante o avanço distal inicial do membro de disparo, ao menos uma porção do membro de trava é configurada para engatar em modo de gancho a uma porção correspondente do membro de disparo para evitar que o membro de disparo seja avançado a partir da posição inicial para a posição final.[0343] Example 89 - The surgical end actuator of Examples 81, 82, 83, 84, 85, 86, 87 or 88, wherein the firing member locking system comprises a locking member movably supported to engage move between an unlocked position and the locked position wherein upon initial distal advancement of the firing member, at least a portion of the locking member is configured to hook-engage with a corresponding portion of the firing member to prevent the firing member is advanced from the start position to the end position.

[0344] Exemplo 90 - Um atuador de extremidade cirúrgico que compreende um canal alongado configurado para suportar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos em seu interior, uma bigorna suportada em relação ao canal alongado de modo que a bigorna seja seletivamente móvel em relação ao canal alongado entre as posições aberta e fechada, um membro de disparo e um sistema de bloqueio de membro de disparo. O membro de disparo é suportado para movimento axial dentro do canal alongado ao longo de um eixo geométrico do eixo de acionamento entre uma posição inicial e uma posição final mediante a aplicações de movimentos de disparo e retração ao mesmo. O sistema de bloqueio de membro de disparo é móvel pela bigorna entre uma posição não atuada e uma posição de travamento em que quando o membro de disparo é inicialmente avançado distalmente a partir de sua posição inicial, o membro de disparo engata de modo travável o sistema de bloqueio de membro de disparo para impedir o avanço distal adicional do membro de disparo a menos que um cartucho de grampos cirúrgicos não disparado compreenda um conjunto de came que está situado em uma posição não disparada é sustentado dentro do canal alongado. O sistema de bloqueio de membro de disparo é configurado para ser movido da posição não atuada para a posição de travamento quando a bigorna é movida para a posição fechada.[0344] Example 90 - A surgical end actuator comprising an elongated channel configured to operatively support a surgical staple cartridge therein, an anvil supported relative to the elongated channel such that the anvil is selectively movable relative to the elongated channel between the open and closed positions, a firing member and a firing member locking system. The firing member is supported for axial movement within the elongated channel along a geometric axis of the drive shaft between an initial position and an end position upon application of firing and retracting movements thereto. The firing member locking system is movable by the anvil between a non-actuated position and a locking position in which when the firing member is initially advanced distally from its initial position, the firing member lockably engages the system. firing member locking device to prevent further distal advancement of the firing member unless an unfired surgical staple cartridge comprises a cam assembly that is situated in an unfired position and is supported within the elongated channel. The firing member locking system is configured to be moved from the non-actuated position to the locked position when the anvil is moved to the closed position.

[0345] Exemplo 91 - O atuador de extremidade cirúrgico do Exemplo 90, em que o sistema de bloqueio de membro de disparo compreende um membro de trava. O membro de trava compreende um par de porções de travamento móveis lateralmente, uma porção de montagem configurada para suportar o membro de trava no atuador de extremidade cirúrgico e propender o membro de trava para a posição não atuada, e ao menos uma aba de bigorna no membro de trava para o contato por uma porção correspondente da bigorna à medida que a bigorna é movida para a posição fechada.[0345] Example 91 - The surgical end actuator of Example 90, wherein the firing member locking system comprises a locking member. The locking member comprises a pair of laterally movable locking portions, a mounting portion configured to support the locking member on the surgical end actuator and bias the locking member to the non-actuated position, and at least one anvil tab on the surgical end actuator. locking member for contact by a corresponding portion of the anvil as the anvil is moved to the closed position.

[0346] Exemplo 92 - O atuador de extremidade cirúrgico do Exemplo 91, em que cada porção de travamento móvel lateralmente compreende uma janela de travamento configurada para engatar de maneira retentora uma porção correspondente do membro de disparo quando o membro de trava está na posição de travamento a menos que um cartucho de grampos cirúrgicos não disparado seja suportado dentro do canal alongado.[0346] Example 92 - The surgical end actuator of Example 91, wherein each laterally movable locking portion comprises a locking window configured to retentively engage a corresponding portion of the firing member when the locking member is in the position of locking unless an unfired surgical staple cartridge is supported within the elongated channel.

[0347] Exemplo 93 - O atuador de extremidade cirúrgico do Exemplo 92, em que cada porção correspondente do membro de disparo compreende uma saliência de trava que se projeta lateralmente correspondente a cada uma dentre as janelas de travamento das porções de travamento móveis lateralmente correspondentes e dimensionadas para serem recebidas de maneira retentiva nas mesmas no engate de travamento com as mesmas quando o membro de trava está na posição de travamento a menos que um cartucho de grampos cirúrgicos não disparado compreenda um conjunto de came que esteja situado em uma posição não disparada é suportado no interior do canal alongado.[0347] Example 93 - The surgical end actuator of Example 92, wherein each corresponding portion of the firing member comprises a laterally projecting locking projection corresponding to each of the locking windows of the corresponding laterally movable locking portions and sized to be retentively received therein in locking engagement therewith when the locking member is in the locking position unless an unfired surgical staple cartridge comprises a cam assembly that is situated in an unfired position is supported within the elongated channel.

[0348] Exemplo 94 - O atuador de extremidade cirúrgico do Exemplo 93, em que o conjunto de came compreende um recurso de destravamento correspondente a cada porção de travamento móvel lateralmente à inclinação lateral de cada uma dentre as porções de travamento móvel correspondente lateralmente para fora do engate de travamento com a saliência de travamento correspondente quando o cartucho de grampos cirúrgicos não disparado é suportado no canal alongado e o conjunto de came do mesmo está na posição não disparada.[0348] Example 94 - The surgical end actuator of Example 93, wherein the cam assembly comprises an unlocking feature corresponding to each laterally outwardly movable locking portion of each of the outwardly corresponding movable locking portions of the locking engagement with the corresponding locking projection when the unfired surgical staple cartridge is supported in the elongated channel and the cam assembly thereof is in the unfired position.

[0349] Exemplo 95 - O atuador de extremidade cirúrgico dos Exemplos 90, 91, 92, 93 ou 94, em que o sistema de bloqueio de membro de disparo compreende ao menos um membro de trava e em que a bigorna compreende um corpo de bigorna e uma porção de montagem de bigorna, compreendendo um par de paredes de fixação da bigorna espaçadas, cada parede de fixação da bigorna sendo suportada de modo pivotante no canal alongado, e em que cada parede de fixação da bigorna suporta um dos membros de fixação correspondentes.[0349] Example 95 - The surgical end actuator of Examples 90, 91, 92, 93 or 94, wherein the firing member locking system comprises at least one locking member and wherein the anvil comprises an anvil body and an anvil mounting portion, comprising a pair of spaced anvil attachment walls, each anvil attachment wall being pivotally supported in the elongated channel, and wherein each anvil attachment wall supports one of the corresponding attachment members. .

[0350] Exemplo 96 - O atuador de extremidade cirúrgico dos Exemplos 90, 91, 92, 93, 94 ou 95, em que o sistema de bloqueio de membro de disparo compreende ao menos um membro de trava acoplado de modo móvel à bigorna para se deslocar ao longo de um eixo geométrico de travamento correspondente que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento quando a bigorna estiver na posição fechada.[0350] Example 96 - The surgical end actuator of Examples 90, 91, 92, 93, 94 or 95, wherein the firing member locking system comprises at least one locking member movably coupled to the anvil to engage move along a corresponding locking axis that is transverse to the axis of the drive shaft when the anvil is in the closed position.

[0351] Exemplo 97 - O atuador de extremidade cirúrgico dos Exemplos 90, 91, 92, 93, 94, 95 ou 96, em que o atuador de extremidade cirúrgico compreende uma superfície de corte de tecido no membro de disparo.[0351] Example 97 - The surgical end actuator of Examples 90, 91, 92, 93, 94, 95 or 96, wherein the surgical end actuator comprises a tissue cutting surface on the firing member.

[0352] Exemplo 98 - Um instrumento cirúrgico que compreende um eixo de acionamento alongado definindo um eixo geométrico do eixo de acionamento, um canal alongado operacionalmente acoplado ao eixo de acionamento alongado e sendo configurado para suportar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos no mesmo, e uma bigorna suportada em relação ao canal alongado de modo que a bigorna seja seletivamente móvel em relação ao canal alongado entre as posições aberta e fechada. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um membro de disparo suportado para deslocamento axial no interior do canal alongado entre uma posição inicial e uma posição final mediante aplicações de movimentos de disparo e retração ao mesmo e meios para evitar que o membro de disparo se mova da posição inicial para a posição final a menos que a bigorna esteja na posição fechada e um cartucho de grampos cirúrgicos não disparado compreenda um conjunto de came que está situado em uma posição não disparada é suportado no interior do canal alongado.[0352] Example 98 - A surgical instrument comprising an elongated drive shaft defining a geometric axis of the drive shaft, an elongated channel operatively coupled to the elongated drive shaft and being configured to operatively support a cartridge of surgical staples therein, and an anvil supported relative to the elongated channel such that the anvil is selectively movable relative to the elongated channel between the open and closed positions. The surgical instrument further comprises a firing member supported for axial displacement within the elongated channel between a starting position and an end position upon application of triggering and retracting movements thereto and means for preventing the firing member from moving from the starting position. to the end position unless the anvil is in the closed position and an unfired surgical staple cartridge comprising a cam assembly that is situated in an unfired position is supported within the elongated channel.

[0353] Exemplo 99 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 98, em que a bigorna compreende um corpo da bigorna e um par de paredes de suporte de bigorna que se estende a partir da porção de corpo de bigorna. Cada parede de montagem de bigorna é acoplada de modo pivotante ao canal alongado de modo que a bigorna seja seletivamente móvel em relação ao canal alongado entre as posições aberta e fechada mediante a aplicação de movimentos de abertura e fechamento à bigorna por uma porção de fechamento do conjunto de eixo de acionamento alongado.[0353] Example 99 - The surgical instrument of Example 98, wherein the anvil comprises an anvil body and a pair of anvil support walls extending from the anvil body portion. Each anvil mounting wall is pivotally coupled to the elongated channel so that the anvil is selectively movable relative to the elongated channel between open and closed positions by applying opening and closing movements to the anvil by a closing portion of the lengthened drive shaft assembly.

[0354] Exemplo 100 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 98 ou 99, em que os meios para impedir compreendem um membro de trava suportado de modo móvel para se deslocar entre uma posição destravada e uma posição travada, em que ao menos uma porção é configurada para engatar de modo em gancho a uma porção correspondente do membro de disparo para evitar que o membro de disparo seja avançado a partir da posição inicial para a posição final e meios para propender o membro de disparo para a posição destravada.[0354] Example 100 - The surgical instrument of Examples 98 or 99, wherein the means for preventing comprises a locking member movably supported to move between an unlocked position and a locked position, wherein at least one portion is configured for hooking to a corresponding portion of the firing member to prevent the firing member from being advanced from the home position to the end position and means for tilting the firing member to the unlocked position.

[0355] Exemplo 101 - Um instrumento cirúrgico que compreende um atuador de extremidade cirúrgico, um eixo de acionamento alongado que define um eixo geométrico do eixo de acionamento, um membro de fechamento, e uma junta articulada. O atuador de extremidade cirúrgico compreende uma primeira garra e uma segunda garra apenas suportada de modo móvel na primeira garra para deslocamento seletivo entre as posições aberta e fechada em relação à primeira garra. O membro de fechamento é suportado de modo móvel no eixo de acionamento alongado e é configurado para mover-se seletivamente em uma direção de fechamento a partir de uma posição aberta para uma posição fechada e uma direção de abertura a partir da posição fechada para a posição aberta. A junta articulada acopla o atuador de extremidade cirúrgico ao eixo de acionamento alongado de modo que o atuador de extremidade cirúrgico é seletivamente articulável em relação ao mesmo ao redor de um eixo geométrico de articulação que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento. A junta articulada compreende uma disposição de trava de articulação configurada para se mover de uma configuração travada, em que o atuador de extremidade cirúrgico é impedido de articular em torno do eixo geométrico de articulação e uma configuração destravada em que o atuador de extremidade cirúrgico é articulável em torno do eixo geométrico de articulação. A disposição da trava de articulação se move da configuração travada para a configuração destravada quando o membro de fechamento é movido da posição aberta na direção de fechamento. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente meios para aplicar um movimento de articulação ao atuador de extremidade cirúrgico quando a disposição da trava de articulação está na configuração destravada.[0355] Example 101 - A surgical instrument comprising a surgical end actuator, an elongated drive shaft defining a geometric axis of the drive shaft, a closure member, and a hinged joint. The surgical end actuator comprises a first claw and a second claw only movably supported on the first claw for selective displacement between open and closed positions relative to the first claw. The closing member is movably supported on the elongated drive shaft and is configured to selectively move in a closing direction from an open position to a closed position and an opening direction from the closed position to the closed position. open. The pivot joint couples the surgical end actuator to the elongated drive shaft such that the surgical end actuator is selectively pivotable thereto around a hinge axis that is transverse to the drive shaft axis. The pivot joint comprises a pivot lock arrangement configured to move from a locked configuration in which the surgical end actuator is prevented from pivoting about the pivot axis and an unlocked configuration in which the surgical end actuator is pivotable. around the geometric axis of articulation. The arrangement of the pivot lock moves from the locked configuration to the unlocked configuration when the closing member is moved from the open position in the closing direction. The surgical instrument further comprises means for applying a hinge movement to the surgical end actuator when the hinge lock arrangement is in the unlocked configuration.

[0356] Exemplo 102 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 101, em que a disposição de trava de articulação compreende ao menos um membro de trava móvel entre uma primeira posição correspondente à configuração destravada e uma segunda posição em que o ao menos um membro de trava está em engate por atrito com uma porção de montagem do atuador de extremidade cirúrgico e uma porção de extremidade distal do eixo de acionamento alongado. O ao menos um membro de trava operacionalmente faz interface com o membro de fechamento de modo que o movimento inicial do membro de fechamento na direção de fechamento faz com que o ao menos um membro de trava se mova da primeira posição para a segunda posição.[0356] Example 102 - The surgical instrument of Example 101, wherein the hinge lock arrangement comprises at least one lock member movable between a first position corresponding to the unlocked configuration and a second position in which the at least one lock member is in frictional engagement with a mounting portion of the surgical end actuator and a distal end portion of the elongated drive shaft. The at least one locking member operatively interfaces with the closing member such that initial movement of the closing member in the closing direction causes the at least one locking member to move from the first position to the second position.

[0357] Exemplo 103 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 102, em que a porção de montagem do atuador de extremidade cirúrgico compreende uma coluna de montagem vertical que inclui uma pluralidade de lados de coluna, e em que o ao menos um membro de trava compreende um membro de trava que corresponde a cada um dos lados de coluna.[0357] Example 103 - The surgical instrument of Example 102, wherein the surgical end actuator mounting portion comprises a vertical mounting column that includes a plurality of column sides, and wherein the at least one locking member comprises a locking member that corresponds to each of the column sides.

[0358] Exemplo 104 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 103, em que a porção de extremidade distal do eixo de acionamento alongado compreende um orifício de pivô que define o eixo geométrico de articulação, e em que a coluna de montagem vertical se estende para dentro do orifício de pivô de modo que cada um dos membros de travamento é suportado de modo móvel dentro do orifício de pivô entre o lado de coluna correspondente e uma parede interna do orifício de pivô.[0358] Example 104 - The surgical instrument of Example 103, wherein the distal end portion of the elongated drive shaft comprises a pivot hole defining the axis of articulation, and wherein the vertical mounting column extends inwardly of the pivot hole so that each of the locking members is movably supported within the pivot hole between the corresponding column side and an inner wall of the pivot hole.

[0359] Exemplo 105 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 104, em que a coluna de montagem vertical é configurada para mover a pluralidade de membros de travamento em engate por atrito com a parede interna do orifício de pivô e o lado de coluna correspondente quando o membro de fechamento é movido na direção de fechamento.[0359] Example 105 - The surgical instrument of Example 104, wherein the vertical mounting column is configured to move the plurality of locking members into frictional engagement with the inner wall of the pivot hole and the corresponding column side when the closing member is moved in the closing direction.

[0360] Exemplo 106 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 105, em que o membro de fechamento compreende um membro de fechamento proximal que faz interface com uma fonte de movimentos de abertura e fechamento para mover o membro de fechamento proximal nas direções de fechamento e a abertura e um membro de fechamento distal acoplado de modo pivotante ao membro de fechamento proximal por uma disposição de acoplamento, em que uma porção da disposição de acoplamento é configurada para fazer interface com a coluna de montagem vertical de modo a fazer com que a coluna de montagem vertical mova a pluralidade de membros de travamento para engate por atrito com a parede interna do orifício de pivô e as paredes laterais correspondentes coluna quando o membro de fechamento é inicialmente movido na direção de fechamento.[0360] Example 106 - The surgical instrument of Example 105, wherein the closing member comprises a proximal closing member that interfaces with a source of opening and closing movements to move the proximal closing member in the closing directions and the opening and a distal closing member pivotally coupled to the proximal closing member by a coupling arrangement, wherein a portion of the coupling arrangement is configured to interface with the vertical mounting column so as to cause the vertical assembly moves the plurality of locking members into frictional engagement with the inner wall of the pivot hole and the corresponding side walls of the column when the closing member is initially moved in the closing direction.

[0361] Exemplo 107 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 106, em que a disposição de acoplamento compreende um elo de articulação duplo superior acoplado de modo pivotante ao membro de fechamento proximal e o membro de fechamento distal e se estendendo entre os mesmos e um elo de articulação duplo inferior acoplado de modo pivotante ao membro de fechamento proximal e o membro de fechamento distal e se estende entre os mesmos. O elo de articulação duplo inferior é configurado para fazer interface operacionalmente com a coluna de montagem vertical para aplicar um movimento de travamento ao mesmo quando o dito elo de pivô duplo inferior é inicialmente movido na direção de fechamento.[0361] Example 107 - The surgical instrument of Example 106, wherein the coupling arrangement comprises a double upper hinge link pivotally coupled to the proximal closure member and the distal closure member and extending between them and a link lower double hinge pivotingly coupled to the proximal closing member and the distal closing member and extending between them. The lower double pivot link is configured to operatively interface with the vertical mounting column to apply a locking movement thereto when said lower double pivot link is initially moved in the closing direction.

[0362] Exemplo 108 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 107, em que a coluna de montagem vertical compreende uma primeira porção de extremidade fixada à base de montagem adjacente a um elo de pivô duplo inferior, a coluna vertical afunilando até uma extremidade livre, em que uma área da seção transversal da extremidade livre é menor do que uma outra área da seção transversal da primeira porção de extremidade da coluna.[0362] Example 108 - The surgical instrument of Example 107, wherein the vertical mounting column comprises a first end portion secured to the mounting base adjacent a lower double pivot link, the vertical column tapering to a free end, in that one cross-sectional area of the free end is smaller than another cross-sectional area of the first end portion of the column.

[0363] Exemplo 109 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107 ou 108, em que a primeira garra compreende um canal alongado configurado para suportar operacionalmente o cartucho de grampos cirúrgicos no mesmo e em que a segunda garra compreende uma bigorna.[0363] Example 109 - The surgical instrument of Examples 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107 or 108, wherein the first claw comprises an elongated channel configured to operatively support the surgical staple cartridge therein and wherein the second claw comprises an anvil.

[0364] Exemplos 110 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108 ou 109, em que os meios para aplicar um movimento de articulação ao atuador da extremidade cirúrgico incluem meios para aplicar um primeiro movimento de articulação ao atuador da extremidade cirúrgico de modo que o atuador da extremidade cirúrgico articule em torno do eixo geométrico de articulação em uma primeira direção de articulação e meios para aplicar um segundo movimento de articulação ao atuador da extremidade cirúrgico de modo que o atuador da extremidade cirúrgico articule em torno do eixo geométrico de articulação em uma segunda direção de articulação.[0364] Examples 110 - The surgical instrument of Examples 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108 or 109, wherein the means for applying a hinge movement to the surgical end actuator includes means for applying a first hinge movement to the surgical end actuator so that the surgical end actuator pivots about the pivot axis in a first hinge direction and means for applying a second hinge motion to the surgical end actuator such that the surgical end actuator surgical end articulate around the axis of articulation in a second direction of articulation.

[0365] Exemplo 111 - Um instrumento cirúrgico que compreende um eixo de acionamento alongado compreendendo uma porção de extremidade distal e define um eixo geométrico do eixo de acionamento, um atuador de extremidade cirúrgico, uma disposição de trava de articulação, e um membro de articulação. O atuador de extremidade cirúrgico compreende uma porção de montagem do atuador de extremidade, em que uma dentre a porção de extremidade distal do eixo de acionamento alongado e a porção de montagem do atuador de extremidade compreende um orifício de pivô e a outra da porção de extremidade distal do eixo de acionamento alongado e a porção de montagem do atuador de extremidade define um pino de articulação recebido de forma articulada dentro do orifício do pivô e definindo um eixo geométrico de articulação que é transversal ao eixo de acionamento em torno do qual o atuador de extremidade cirúrgico é articulável em relação ao eixo de acionamento alongado na aplicação de movimentos de articulação ao atuador de extremidade cirúrgico. A disposição da trava de articulação é suportada no interior do orifício de pivô entre o pino de articulação e uma parede interna do orifício de pivô. A disposição de trava de articulação é móvel a partir de uma primeira configuração travada, em que a disposição de trava de articulação engata por atrito o pino de articulação e a parede interna do orifício de pivô para evitar o movimento pivotante relativo do pino de articulação e da porção de extremidade distal do eixo de acionamento alongado e uma configuração destravada em que o pino de articulação e a porção de extremidade distal são pivotantes um em relação ao outro. O membro de articulação faz interface com o atuador de extremidade cirúrgico de modo que a atuação do membro de articulação faz com que o membro de articulação aplique os movimentos de articulação ao atuador de extremidade cirúrgico. O membro de articulação faz interface com a disposição de trava de articulação de modo que uma atuação inicial do membro de articulação faz com que a disposição de trava de articulação se mova da configuração travada para a configuração destravada e mediante a desativação do membro de articulação, a disposição de trava de articulação se move a partir da configuração destravada para a configuração travada.[0365] Example 111 - A surgical instrument comprising an elongated drive shaft comprising a distal end portion and defining a drive shaft geometric axis, a surgical end actuator, a hinge lock arrangement, and a hinge member . The surgical end actuator comprises an end actuator mounting portion, wherein one of the distal end portion of the elongated drive shaft and the end actuator mounting portion comprises a pivot hole and the other of the end portion comprises distal of the elongated drive shaft and the end actuator mounting portion defines a pivot pin pivotally received within the pivot hole and defining a pivot axis that is transverse to the drive shaft about which the actuator is positioned. surgical end is articulable with respect to the elongated drive shaft in applying articulating movements to the surgical end actuator. The pivot lock arrangement is supported within the pivot hole between the pivot pin and an inner wall of the pivot hole. The pivot lock arrangement is movable from a first locked configuration, wherein the pivot lock arrangement frictionally engages the pivot pin and the inner wall of the pivot hole to prevent relative pivoting movement of the pivot pin and of the distal end portion of the elongated drive shaft and an unlocked configuration in which the pivot pin and the distal end portion are pivotable relative to each other. The pivot member interfaces with the surgical end actuator such that actuation of the pivot member causes the pivot member to apply pivot movements to the surgical end actuator. The pivot member interfaces with the pivot lock arrangement such that an initial actuation of the pivot member causes the pivot lock arrangement to move from the locked configuration to the unlocked configuration and upon deactivation of the pivot member, the linkage lock arrangement moves from the unlocked configuration to the locked configuration.

[0366] Exemplo 112 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 111, em que a disposição de trava de articulação compreende uma de mola de torção suportada entre o pino de articulação e a parede interna do orifício de pivô.[0366] Example 112 - The surgical instrument of Example 111, wherein the pivot lock arrangement comprises a torsion spring supported between the pivot pin and the inner wall of the pivot hole.

[0367] Exemplo 113 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 112, em que a mola de torção é capaz de girar a partir de uma primeira posição na qual a mola de torção engata por atrito o pino de articulação e a parede interna do orifício de pivô para evitar o deslocamento pivotante relativo da porção de extremidade distal do eixo de acionamento alongado e do atuador de extremidade cirúrgico e posições nas quais a mola de torção não impede o deslocamento pivotante relativo.[0367] Example 113 - The surgical instrument of Example 112, wherein the torsion spring is capable of rotating from a first position in which the torsion spring frictionally engages the pivot pin and the inner wall of the pivot hole to prevent relative pivot displacement of the distal end portion of the elongated drive shaft and the surgical end actuator and positions in which the torsion spring does not prevent relative pivot displacement.

[0368] Exemplo 114 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 111, 112, ou 113, em que a disposição de trava de articulação compreende ao menos uma esfera de travamento suportada de modo móvel entre o pino de articulação e a parede interna do orifício de pivô entre uma primeira posição, em que cada esfera de travamento engata por atrito o pino de articulação e a parede interna do orifício de pivô para evitar o deslocamento pivotante relativo da porção de extremidade distal do eixo de acionamento alongado e do atuador de extremidade cirúrgico e posições nas quais cada dita esfera de travamento não impede o dito deslocamento pivotante relativo.[0368] Example 114 - The surgical instrument of Examples 111, 112, or 113, wherein the pivot lock arrangement comprises at least one locking ball movably supported between the pivot pin and the inner wall of the pivot hole between a first position in which each locking ball frictionally engages the pivot pin and the inner wall of the pivot hole to prevent relative pivot displacement of the distal end portion of the elongated drive shaft and the surgical end actuator and positions in which each said locking sphere does not prevent said relative pivoting displacement.

[0369] Exemplo 115 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 111, 112, 113 ou 114, em que o atuador de extremidade cirúrgico compreende uma primeira garra e uma segunda garra suportadas para deslocamento móvel em relação à primeira garra.[0369] Example 115 - The surgical instrument of Examples 111, 112, 113 or 114, wherein the surgical end actuator comprises a first claw and a second claw supported for movable displacement relative to the first claw.

[0370] Exemplo 116 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 115, em que a primeira garra compreende um canal alongado configurado para suportar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos nele e a segunda garra compreende uma bigorna.[0370] Example 116 - The surgical instrument of Example 115, wherein the first claw comprises an elongated channel configured to operatively support a cartridge of surgical staples therein and the second claw comprises an anvil.

[0371] Exemplo 117 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 111, 112, 113, 114, 115 ou 116, em que o membro de articulação compreende um membro de articulação axialmente móvel que é ligado de forma articulada ao atuador de extremidade cirúrgico de tal forma que o seu movimento axial em uma primeira direção axial faz com que o atuador de extremidade cirúrgico se articule em uma primeira direção de articulação em torno do eixo geométrico de articulação e o movimento do membro de articulação axialmente móvel em uma segunda direção axial faz com que o atuador de extremidade cirúrgico se articule em uma segunda direção de articulação em torno do eixo geométrico de articulação.[0371] Example 117 - The surgical instrument of Examples 111, 112, 113, 114, 115 or 116, wherein the pivot member comprises an axially movable pivot member that is pivotally connected to the surgical end actuator in such a way that its axial movement in a first axial direction causes the surgical end actuator to pivot in a first pivot direction about the pivot axis and movement of the axially movable pivot member in a second axial direction causes it to the surgical end actuator articulates in a second articulation direction around the articulation axis.

[0372] Exemplo 118 - Um instrumento cirúrgico que compreende um atuador de extremidade cirúrgico, um eixo de acionamento alongado que define um eixo geométrico do eixo de acionamento, meios de fechamento, e uma junta articulada. O atuador de extremidade cirúrgico compreende uma primeira garra acoplada de modo móvel ao eixo de acionamento alongado para articulação seletiva em relação ao mesmo ao redor de um eixo geométrico de articulação que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento e uma segunda garra sustentada de modo móvel na primeira garra para deslocamento seletivo entre as posições aberta e fechada em relação à primeira garra. Os meios de fechamento movem seletivamente a segunda garra da posição aberta para as posições fechadas, em que os meios de fechamento são adicionalmente configurados para mover seletivamente a segunda garra das posições fechadas para a posição aberta. A junta articulada acopla o atuador de extremidade cirúrgico ao eixo de acionamento alongado de modo que o atuador de extremidade cirúrgico é seletivamente articulável em relação ao mesmo ao redor de um eixo geométrico de articulação que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento. A junta articulada compreende uma disposição de trava de articulação configurada para se mover de uma configuração travada, em que o atuador de extremidade cirúrgico é impedido de articular em torno do eixo geométrico de articulação e uma configuração destravada em que o atuador de extremidade cirúrgico é articulável em torno do eixo geométrico de articulação. A disposição de trava de articulação se move da configuração travada para a configuração destravada quando os meios de fechamento movem a segunda garra da posição aberta em direção às posições fechadas. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente meios para aplicar um movimento de articulação ao atuador de extremidade cirúrgico quando a disposição da trava de articulação está na configuração destravada.[0372] Example 118 - A surgical instrument comprising a surgical end actuator, an elongated drive shaft defining a geometric axis of the drive shaft, closing means, and a hinged joint. The surgical end actuator comprises a first claw movably coupled to the elongated drive shaft for selective articulation therewith about a pivot axis that is transverse to the geometric axis of the drive shaft and a second claw socket supported movable in the first claw for selective displacement between open and closed positions in relation to the first claw. The closing means selectively moves the second claw from the open position to the closed positions, wherein the closing means is further configured to selectively move the second claw from the closed positions to the open position. The pivot joint couples the surgical end actuator to the elongated drive shaft such that the surgical end actuator is selectively pivotable thereto around a hinge axis that is transverse to the drive shaft axis. The pivot joint comprises a pivot lock arrangement configured to move from a locked configuration in which the surgical end actuator is prevented from pivoting about the pivot axis and an unlocked configuration in which the surgical end actuator is pivotable. around the geometric axis of articulation. The pivot lock arrangement moves from the locked configuration to the unlocked configuration when the closing means moves the second claw from the open position toward the closed positions. The surgical instrument further comprises means for applying a hinge movement to the surgical end actuator when the hinge lock arrangement is in the unlocked configuration.

[0373] Exemplo 119 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 118, em que a primeira garra compreende um canal alongado configurado para suportar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos nele e a segunda garra compreende uma bigorna.[0373] Example 119 - The surgical instrument of Example 118, wherein the first claw comprises an elongated channel configured to operatively support a cartridge of surgical staples therein and the second claw comprises an anvil.

[0374] Exemplo 120 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 119 ou 120, em que a disposição de trava de articulação compreende ao menos um membro de trava móvel entre uma primeira posição correspondente à configuração destravada e uma segunda posição em que o ao menos um membro de trava está em engate por atrito com uma porção de montagem da primeira garra e uma porção de extremidade distal do eixo de acionamento alongado. O ao menos um membro de trava operacionalmente faz interface com o membro de fechamento de modo que o movimento inicial do membro de fechamento na direção de fechamento faz com que o ao menos um membro de trava se mova da primeira posição para a segunda posição.[0374] Example 120 - The surgical instrument of Examples 119 or 120, wherein the hinge lock arrangement comprises at least one lock member movable between a first position corresponding to the unlocked configuration and a second position in which the at least one member of lock is in frictional engagement with a mounting portion of the first claw and a distal end portion of the elongated drive shaft. The at least one locking member operatively interfaces with the closing member such that initial movement of the closing member in the closing direction causes the at least one locking member to move from the first position to the second position.

[0375] Exemplo 121 - O instrumento cirúrgico que compreende um eixo de acionamento alongado definindo um eixo geométrico do eixo de acionamento, um atuador de extremidade cirúrgico, ao menos um elo de articulação e uma disposição de trava de articulação. O atuador de extremidade cirúrgico é acoplado ao eixo de acionamento alongado para articulação seletiva em relação ao eixo de acionamento alongado em torno de um eixo geométrico de articulação que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento. O ao menos um elo de articulação faz interface operacional com uma fonte de movimentos de articulação e é acoplado ao atuador de extremidade cirúrgico para aplicar os movimentos de articulação ao mesmo. A disposição da trava de articulação compreende um membro de trava de articulação correspondente a cada elo de articulação, cada membro de trava de articulação está configurado para mover-se lateralmente em engate de travamento com o elo de articulação correspondente a partir de uma posição destravada que é lateralmente adjacente ao elo de articulação correspondente. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente meios de acionamento que fazem interface operacional com cada um dos membros de travamento de articulação para seletivamente mover lateralmente cada membro de trava de articulação da posição destravada no engate de travamento com o elo de articulação correspondente.[0375] Example 121 - The surgical instrument comprising an elongated drive shaft defining a geometric axis of the drive shaft, a surgical end actuator, at least one articulation link and a articulation lock arrangement. The surgical end actuator is coupled to the elongated drive shaft for selective articulation with respect to the elongated drive shaft about a pivot axis that is transverse to the geometric axis of the drive shaft. The at least one articulation link operationally interfaces with a source of articulation movements and is coupled to the surgical end actuator to apply articulation movements thereto. The pivot lock arrangement comprises a pivot lock member corresponding to each pivot link, each pivot lock member is configured to move laterally in locking engagement with the corresponding pivot link from an unlocked position that it is laterally adjacent to the corresponding articulation link. The surgical instrument further comprises drive means that operatively interface with each of the hinge locking members to selectively move each hinge lock member laterally from the unlocked position in locking engagement with the corresponding hinge link.

[0376] Exemplo 122 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 121, em que cada ao menos um elo de articulação compreende uma cremalheira de engrenagens de articulação, e em que o membro de trava de articulação correspondente a cada cremalheira de engrenagens de articulação e é orientado em relação à mesma em uma relação de contato lateral ao engate engrenado com o mesmo quando o membro de trava de articulação correspondente é avançado lateralmente em direção ao elo de articulação.[0376] Example 122 - The surgical instrument of Example 121, wherein each at least one articulation link comprises a articulation gear rack, and wherein the articulation lock member corresponding to each articulation gear rack and is oriented relative thereto in a lateral contact relationship to the engagement engaged therewith when the corresponding pivot lock member is advanced laterally toward the pivot link.

[0377] Exemplo 123 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 121 ou 122, em que ao menos um elo de articulação compreende um elo de articulação direito axialmente móvel que inclui uma cremalheira de engrenagens de articulação direita no mesmo e um elo de articulação esquerdo axialmente móvel que inclui uma cremalheira de engrenagens de articulação esquerda no mesmo. O membro de trava de articulação compreende um membro da travamento de articulação direita, incluindo uma cremalheira de engrenagens de travamento direita que está em relação de contato lateral com a cremalheira da articulação direita ao engate engrenado com o mesmo, quando o membro da travamento da articulação direita está avançado lateralmente em direção ao elo da articulação direito e um membro da travamento da articulação esquerdo, incluindo uma cremalheira de engrenagens da articulação esquerda que está em relação de contato lateral com a cremalheira da articulação esquerda para o engate engrenado com a mesma, quando o membro da travamento da articulação esquerdo está avançado lateralmente em direção ao elo da articulação esquerdo.[0377] Example 123 - The surgical instrument of Example 121 or 122, wherein at least one articulation link comprises an axially movable right articulation link that includes a right articulation gear rack thereon and an axially movable left articulation link which includes a left linkage gear rack in it. The linkage lock member comprises a right linkage lock member, including a right linkage lock gear rack which is in lateral contact relationship with the right linkage gear rack in engagement with the same, when the linkage lock member right is advanced laterally toward the right knuckle link and a left knuckle locking member, including a left knuckle gear rack that is in lateral contact relationship with the left knuckle rack for mesh engagement therewith, when the left knuckle lock member is advanced laterally toward the left knuckle link.

[0378] Exemplo 124 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 123, em que os meios de atuação compreendem um atuador de travamento posicionado de modo móvel em relação ao membro de trava de articulação direito e ao membro de trava de articulação esquerdo de modo que o movimento axial do atuador de travamento em uma primeira direção axial faça com que o membro de trava de articulação direito se mova lateralmente em direção ao elo de articulação direito de modo a trazer a cremalheira de engrenagens de travamento direita para o engate de travamento com a cremalheira de engrenagens de articulação direita e o membro de trava de articulação esquerdo para mover lateralmente em direção ao elo de articulação esquerdo para trazer a cremalheira de engrenagens de travamento esquerda para o engate de travamento com a cremalheira de engrenagens de articulação esquerda.[0378] Example 124 - The surgical instrument of Example 123, wherein the actuation means comprises a locking actuator movably positioned with respect to the right hinge lock member and the left hinge lock member so that movement axial direction of the locking actuator in a first axial direction causes the right linkage lock member to move laterally toward the right linkage link so as to bring the right locking gear rack into locking engagement with the locking gear rack. right pivot gears and the left pivot lock member to move laterally toward the left pivot link to bring the left pivot gear rack into locking engagement with the left pivot gear rack.

[0379] Exemplo 125 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 121, 122, 123 ou 124, em que a fonte de movimentos de articulações compreende um atuador de disparo axialmente móvel configurado para seletivamente aplicar movimentos de disparo a uma porção correspondente do atuador de extremidade cirúrgico e uma transmissão de articulação que faz interface operacional com o atuador de disparo axialmente móvel e ao menos um elo de articulação de modo que a atuação do atuador de disparo axialmente móvel em uma primeira direção de disparo axial mova ao menos um elo de articulação em uma primeira direção de articulação axial e o movimento do atuador de disparo axialmente móvel em uma segunda direção de retração axial move ao menos um elo de articulação em uma segunda direção de articulação axial.[0379] Example 125 - The surgical instrument of Examples 121, 122, 123 or 124, wherein the source of joint movements comprises an axially movable trigger actuator configured to selectively apply trigger movements to a corresponding portion of the surgical end actuator and a linkage transmission operatively interfacing with the axially movable firing actuator and at least one linkage link such that actuation of the axially movable firing actuator in a first axial firing direction moves the at least one linkage link in a first axial pivot direction and movement of the axially movable firing actuator in a second axial retraction direction moves at least one pivot link in a second axial pivot direction.

[0380] Exemplo 126 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 123 ou 124, em que a fonte de movimentos de articulação compreende um atuador de disparo axialmente móvel configurado para aplicar seletivamente movimentos de disparo a uma porção correspondente do atuador de extremidade cirúrgico e uma transmissão de articulação operacionalmente em interface com os elos de articulação direito e esquerdo e o membro de disparo axialmente móvel de tal modo que a atuação do atuador de disparo axialmente móvel em uma primeira direção de disparo axial move o elo de articulação direito na primeira direção axial e a articulação esquerda em uma segunda direção axial e o movimento do atuador de disparo axialmente móvel na segunda direção axial move o elo de articulação direito na segunda direção axial e o elo de articulação esquerdo na primeira direção axial.[0380] Example 126 - The surgical instrument of Examples 123 or 124, wherein the source of joint movements comprises an axially movable trigger actuator configured to selectively apply trigger movements to a corresponding portion of the surgical end actuator and a transmission of articulation operatively interfaced with the right and left articulation links and the axially movable firing member such that actuation of the axially movable firing actuator in a first axial firing direction moves the right articulation link in the first axial direction and the left hinge in a second axial direction and movement of the axially movable firing actuator in the second axial direction moves the right hinge link in the second axial direction and the left hinge link in the first axial direction.

[0381] Exemplo 127 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 126, em que a disposição de trava de articulação compreendem adicionalmente um atuador de travamento posicionado de modo móvel em relação ao membro de trava de articulação direito e ao membro de trava de articulação esquerdo de modo que o movimento axial do atuador de travamento na primeira direção axial faça com que o membro de trava de articulação direito se mova lateralmente em direção ao elo de articulação direito de modo a trazer a cremalheira de engrenagens de travamento direita para o engate de travamento com a cremalheira de engrenagens de articulação direita e o membro de trava de articulação esquerdo para mover lateralmente em direção ao elo de articulação esquerdo para trazer a engrenagem de travamento esquerda para o engate de travamento com a cremalheira de engrenagens de articulação esquerda.[0381] Example 127 - The surgical instrument of Example 126, wherein the joint lock arrangement further comprises a locking actuator movably positioned relative to the right joint lock member and the left joint lock member so that axial movement of the locking actuator in the first axial direction causes the right pivot lock member to move laterally toward the right pivot link so as to bring the right locking gear rack into locking engagement with the right pivot gear rack and the left pivot lock member to move laterally toward the left pivot link to bring the left pivot gear into locking engagement with the left pivot gear rack.

[0382] Exemplo 128 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 127, em que a transmissão de articulação compreende um conjunto de engrenagens em engate engrenado com os elos de articulação direito e esquerdo e um câmbio configurado para engate engrenado seletivo com o conjunto de engrenagem e o atuador de disparo axialmente móvel. O câmbio é configurado para engate operável seletivo com o atuador de travamento de modo que, quando o câmbio está em engate operacional com o atuador de travamento, o câmbio é movido para o engate engrenado com o atuador de disparo axialmente móvel e o conjunto de engrenagens e o movimento do câmbio fora do engate operacional com o atuador de travamento também move o câmbio para fora do engate engrenado com a montagem de engrenagem e o atuador de disparo axialmente móvel.[0382] Example 128 - The surgical instrument of Example 127, wherein the articulation transmission comprises a set of gears in meshed engagement with the right and left articulation links and a shifter configured for selective meshed engagement with the gear assembly and the axially movable trigger actuator. The shifter is configured for selective operable engagement with the locking actuator so that when the shifter is in operational engagement with the locking actuator, the shifter is moved into gear engagement with the axially movable firing actuator and gear assembly. and movement of the shifter out of operative engagement with the locking actuator also moves the shifter out of engaged engagement with the gear assembly and the axially movable firing actuator.

[0383] Exemplo 129 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 125, em que a porção correspondente do atuador de extremidade cirúrgico compreende um membro de disparo fixado ao atuador de disparo axialmente móvel. O membro de disparo é suportado para o deslocamento axial através do atuador de extremidade cirúrgico entre uma posição inicial e final em seu interior.[0383] Example 129 - The surgical instrument of Example 125, wherein the corresponding portion of the surgical end actuator comprises a trigger member attached to the axially movable trigger actuator. The firing member is supported for axial displacement via the surgical end actuator between a start and end position within it.

[0384] Exemplo 130 - Um instrumento cirúrgico que compreende um eixo de acionamento alongado que define um eixo geométrico do eixo de acionamento, um atuador de extremidade cirúrgico, um atuador de disparo, ao menos um elo de articulação configurado para engate operacional seletivo com o atuador de disparo, e uma disposição de trava de articulação. O atuador de extremidade cirúrgico é acoplado ao eixo de acionamento alongado para articulação seletiva em relação ao eixo de acionamento alongado em torno de um eixo geométrico de articulação que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento. O atuador de disparo é seletivamente axialmente móvel na primeira e na segunda direção axial para aplicar movimentos de disparo a um membro de disparo suportado operacionalmente no atuador de extremidade cirúrgico. O movimento axial do atuador de disparo é transmitido para cada um dos ao menos um elo de articulação. A disposição de trava de articulação está configurada para se mover lateralmente entre uma configuração travada, em que cada um dentre ao menos um dos elos de articulação é não móvel em posição travada e uma configuração destravada, e em que cada um dentre ao menos um dos elos de articulação são móveis em resposta ao movimento do atuador de disparo. A disposição da trava de articulação faz interface com o atuador de disparo de modo que quando a disposição de trava de articulação está na configuração destravada, o atuador de disparo está em engate operável com cada um dentre ao menos um dos elos de articulação e quando a disposição da trava de articulação está na configuração travada, cada um dentre ao menos um dos elos de articulação é impedido de um engate operacional com o atuador de disparo.[0384] Example 130 - A surgical instrument comprising an elongated drive shaft defining a geometric axis of the drive shaft, a surgical end actuator, a trigger actuator, at least one pivot link configured for selective operational engagement with the trigger actuator, and a linkage lock arrangement. The surgical end actuator is coupled to the elongated drive shaft for selective articulation with respect to the elongated drive shaft about a pivot axis that is transverse to the geometric axis of the drive shaft. The firing actuator is selectively axially movable in the first and second axial directions to apply firing movements to a firing member operatively supported on the surgical end actuator. The axial movement of the trigger actuator is transmitted to each of the at least one articulation link. The pivot lock arrangement is configured to move laterally between a locked configuration, wherein each of at least one of the pivot links is non-movable in a locked position, and an unlocked configuration, and wherein each of at least one of the Linkage links are movable in response to the movement of the trigger actuator. The linkage lock arrangement interfaces with the trigger actuator such that when the linkage lock arrangement is in the unlocked configuration, the trigger actuator is in operable engagement with each of at least one of the linkage links and when the arrangement of the articulation lock is in the locked configuration, each of at least one of the articulation links is prevented from an operational engagement with the firing actuator.

[0385] Exemplo 131 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 130, em que a disposição de trava de articulação compreende um membro de trava de articulação que corresponde a cada elo de articulação. Cada membro de trava de articulação está configurado para mover-se lateralmente em engate de travamento com o elo de articulação correspondente a partir de uma posição destravada que é lateralmente adjacente ao elo de articulação correspondente.[0385] Example 131 - The surgical instrument of Example 130, wherein the joint lock arrangement comprises a joint lock member corresponding to each joint link. Each pivot lock member is configured to move laterally in locking engagement with the corresponding pivot link from an unlocked position that is laterally adjacent to the corresponding pivot link.

[0386] Exemplo 132 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 131, em que cada um dos ao menos um elo de articulação compreende uma cremalheira de engrenagens de articulação e em que cada membro de trava de articulação correspondente compreende uma cremalheira de engrenagens de travamento orientada em relação à cremalheira de engrenagens de articulação do elo de articulação correspondente em relação de contato lateral em relação a ela para engate engrenado com ela quando o membro de trava de articulação é avançado lateralmente em direção ao elo de articulação correspondente.[0386] Example 132 - The surgical instrument of Example 131, wherein each of the at least one pivot link comprises a pivot gear rack and wherein each corresponding pivot lock member comprises a locking gear rack oriented in relative to the articulation gear rack of the corresponding articulation link in lateral contact relationship thereto for meshed engagement therewith when the articulation lock member is advanced laterally toward the corresponding articulation link.

[0387] Exemplo 133 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 132, em que ao menos um elo de articulação compreende um elo de articulação direito axialmente móvel que inclui uma cremalheira de engrenagens de articulação direita no mesmo e um elo de articulação esquerdo axialmente móvel que inclui uma cremalheira de engrenagens de articulação esquerda no mesmo. O membro de trava de articulação compreende um membro da travamento de articulação direita, incluindo uma cremalheira de engrenagens de travamento direita que está em relação de contato lateral com a cremalheira da articulação direita ao engate engrenado com o mesmo, quando o membro da travamento da articulação direita está avançado lateralmente em direção ao elo da articulação direito e um membro da travamento da articulação esquerdo, incluindo uma cremalheira de engrenagens da articulação esquerda que está em relação de contato lateral com a cremalheira da articulação esquerda para o engate engrenado com a mesma, quando o membro da travamento da articulação esquerdo está avançado lateralmente em direção ao elo da articulação esquerdo.[0387] Example 133 - The surgical instrument of Example 132, wherein at least one pivot link comprises an axially movable right pivot link that includes a right pivot gear rack thereon and an axially movable left pivot link that includes a left-hand linkage gear rack in it. The linkage lock member comprises a right linkage lock member, including a right linkage lock gear rack which is in lateral contact relationship with the right linkage gear rack in engagement with the same, when the linkage lock member right is advanced laterally toward the right knuckle link and a left knuckle locking member, including a left knuckle gear rack that is in lateral contact relationship with the left knuckle rack for mesh engagement therewith, when the left knuckle lock member is advanced laterally toward the left knuckle link.

[0388] Exemplo 134 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 130, 131, 132 ou 133, em que o atuador de extremidade cirúrgico compreende um membro de disparo acoplado ao atuador de disparo, e é suportado para deslocamento axial através do atuador de extremidade cirúrgico.[0388] Example 134 - The surgical instrument of Examples 130, 131, 132 or 133, wherein the surgical end actuator comprises a trigger member coupled to the trigger actuator, and is supported for axial displacement through the surgical end actuator.

[0389] Exemplo 135 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 134, em que o atuador de extremidade cirúrgico compreende um canal alongado configurado para suportar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos no mesmo e uma bigorna suportada de modo móvel no canal alongado para movimento seletivo entre as posições aberta e fechada. O canal alongado é acoplado ao eixo de acionamento alongado para articulação seletiva em relação ao mesmo em torno do eixo geométrico de articulação. O membro de disparo compreende um recurso de corte de tecido.[0389] Example 135 - The surgical instrument of Example 134, wherein the surgical end actuator comprises an elongated channel configured to operatively support a surgical staple cartridge therein and an anvil movably supported in the elongated channel for selective movement between the open and closed positions. The elongated channel is coupled to the elongated drive shaft for selective articulation with respect thereto around the pivot axis. The firing member comprises a fabric cutting feature.

[0390] Exemplo 136 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 133, em que instrumento cirúrgico compreende adicionalmente uma transmissão de articulação operacionalmente em interface com os elos de articulação direito e esquerdo e o atuador de disparo axialmente móvel de tal modo que a atuação do atuador de disparo axialmente móvel em uma primeira direção de disparo axial move o elo de articulação direito na primeira direção axial e a articulação esquerda em uma segunda direção axial, e o movimento do atuador de disparo axialmente móvel na segunda direção axial move o elo de articulação direito na segunda direção axial e o elo de articulação esquerdo na primeira direção axial.[0390] Example 136 - The surgical instrument of Example 133, wherein the surgical instrument further comprises a linkage transmission operatively interfaced with the right and left linkage links and the axially movable trigger actuator such that actuation of the trigger actuator axially movable firing in a first axial firing direction moves the right pivot link in the first axial direction and the left pivot in a second axial direction, and movement of the axially movable firing actuator in the second axial direction moves the right pivot link in the first axial direction. second axial direction and the left pivot link in the first axial direction.

[0391] Exemplo 137 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 133 ou 136, em que a disposição de trava de articulação compreendem adicionalmente um atuador de travamento posicionado de modo móvel em relação ao membro de trava de articulação direito e ao membro de trava de articulação esquerdo de modo que o movimento axial do atuador de travamento em uma primeira direção axial faça com que o membro de trava de articulação direito se mova lateralmente em direção ao elo de articulação direito de modo a trazer a cremalheira de engrenagens de travamento direita para o engate de travamento com a cremalheira de engrenagens de articulação direita e o membro de trava de articulação esquerdo para mover lateralmente em direção ao elo de articulação esquerdo para trazer a engrenagem de travamento esquerda para o engate de travamento com a cremalheira de engrenagens de articulação esquerda.[0391] Example 137 - The surgical instrument of Example 133 or 136, wherein the joint lock arrangement further comprises a locking actuator movably positioned with respect to the right joint lock member and the left joint lock member so that axial movement of the locking actuator in a first axial direction causes the right pivot lock member to move laterally toward the right pivot link so as to bring the right locking gear rack into locking engagement. locking with the right linkage gear rack and the left linkage lock member to move laterally toward the left linkage link to bring the left linkage gear into locking engagement with the left linkage gear rack.

[0392] Exemplo 138 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 136, em que a transmissão de articulação compreende um conjunto de engrenagens em engate engrenado com os elos de articulação direito e esquerdo e um câmbio configurado para engate engrenado seletivo com o conjunto de engrenagem e o atuador de disparo axialmente móvel. O câmbio é configurado para engate operável seletivo com o atuador de travamento de modo que quando o câmbio está em engate operacional com o atuador de travamento, o câmbio é movido para o engate engrenado com o atuador de disparo axialmente móvel e o conjunto de engrenagem. Quando o câmbio está fora de engate operável com o atuador de travamento, o câmbio é movido para fora do engate engrenado com o conjunto de engrenagem e o atuador de disparo axialmente móvel.[0392] Example 138 - The surgical instrument of Example 136, wherein the articulation transmission comprises a set of gears in meshed engagement with the right and left articulation links and a shifter configured for selective meshed engagement with the gear assembly and the axially movable trigger actuator. The shifter is configured for selective operable engagement with the locking actuator so that when the shifter is in operational engagement with the locking actuator, the shifter is moved into mesh engagement with the axially movable firing actuator and gear assembly. When the shifter is out of operable engagement with the locking actuator, the shifter is moved out of engagement with the gear assembly and the axially movable firing actuator.

[0393] Exemplo 139 - O instrumento cirúrgico que compreende um eixo de acionamento alongado definindo um eixo geométrico do eixo de acionamento, um atuador de extremidade cirúrgico acoplado ao eixo de acionamento alongado para articulação seletiva em relação ao eixo de acionamento alongado ao redor de um eixo geométrico de articulação que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento, meios para gerar movimentos axiais de disparo e meios de articulação. Os meios de articulação fazem interface com os meios para geração e os meios de articulação são configurados para aplicar movimentos de articulação ao atuador de extremidade cirúrgico em resposta aos movimentos de disparo axiais gerados pelos meios para geração. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente meios para travar seletivamente o meio de articulação em uma configuração não móvel e destravar o meio de articulação e acoplar operacionalmente o meio de articulação aos meios para geração de modo que os meios para geração possam aplicar os movimentos de disparo axiais aos meios de articulação.[0393] Example 139 - The surgical instrument comprising an elongated drive shaft defining a geometric axis of the drive shaft, a surgical end actuator coupled to the elongated drive shaft for selective articulation with respect to the elongated drive shaft around a geometric axis of articulation that is transverse to the geometric axis of the drive shaft, means for generating axial firing movements and means of articulation. The articulation means interfaces with the means for generation and the articulation means is configured to apply articulation movements to the surgical end actuator in response to axial firing movements generated by the means for generation. The surgical instrument further comprises means for selectively locking the articulating means in a non-movable configuration and unlocking the articulating means and operatively coupling the articulating means to the generating means so that the generating means can apply axial firing movements to the means of articulation.

[0394] Exemplo 140 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 139, em que o atuador de extremidade cirúrgico compreende um canal alongado configurado para suportar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos no mesmo e uma bigorna suportada de modo móvel no canal alongado para movimento seletivo entre as posições aberta e fechada. O canal alongado é acoplado ao eixo de acionamento alongado para articulação seletiva em relação ao mesmo em torno do eixo geométrico de articulação. O membro de disparo compreende um recurso de corte de tecido.[0394] Example 140 - The surgical instrument of Example 139, wherein the surgical end actuator comprises an elongated channel configured to operatively support a surgical staple cartridge therein and an anvil movably supported in the elongated channel for selective movement between the open and closed positions. The elongated channel is coupled to the elongated drive shaft for selective articulation with respect thereto around the pivot axis. The firing member comprises a fabric cutting feature.

[0395] Exemplo 141 - Um conjunto de instrumento cirúrgico que compreende um eixo de acionamento alongado definindo um eixo geométrico do eixo de acionamento, um atuador de extremidade cirúrgico acoplado ao eixo de acionamento alongado para articulação seletiva em relação ao eixo de acionamento alongado ao redor de um eixo geométrico de articulação que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento, um primeiro elo de articulação, um segundo elo de articulação e um multiplicador do curso de articulação. O primeiro elo de articulação faz interface operacional com uma fonte de movimentos de articulação para mover seletivamente o primeiro elo de articulação em uma primeira distância axial em uma primeira direção de articulação. O segundo elo de articulação faz interface operacional com o atuador de extremidade cirúrgico para aplicar movimentos de articulação ao mesmo. O multiplicador do curso de articulação faz interface operacional com o primeiro elo de articulação e o segundo elo de articulação de modo que quando o primeiro elo de articulação é movido axialmente da primeira distância axial na primeira direção axial, o multiplicador do curso de articulação move o segundo elo de articulação em outra primeira distância axial na primeira direção axial que é maior que a primeira distância axial.[0395] Example 141 - A surgical instrument assembly comprising an elongated drive shaft defining a geometric axis of the drive shaft, a surgical end actuator coupled to the elongated drive shaft for selective articulation with respect to the surrounding elongated drive shaft of an articulation geometric axis that is transverse to the geometric axis of the drive shaft, a first articulation link, a second articulation link and an articulation stroke multiplier. The first articulation link operatively interfaces with a source of articulation movements to selectively move the first articulation link a first axial distance in a first articulation direction. The second articulation link operationally interfaces with the surgical end actuator to apply articulation movements thereto. The linkage travel multiplier is operationally interfaced with the first linkage link and the second linkage link such that when the first linkage link is moved axially from the first axial distance in the first axial direction, the linkage travel multiplier moves the second articulation link in another first axial distance in the first axial direction that is greater than the first axial distance.

[0396] Exemplo 142 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 141, em que a fonte de movimentos de articulação é configurada para mover axialmente adicionalmente o primeiro elo de articulação em uma segunda distância axial em uma segunda direção axial e em que quando o primeiro elo de articulação é movido pela segunda distância axial na segunda direção axial, o multiplicador do curso de articulação move a segunda distância axial na segunda direção axial.[0396] Example 142 - The surgical instrument assembly of Example 141, wherein the source of hinge movements is configured to further axially move the first hinge link a second axial distance in a second axial direction and wherein when the first articulation link is moved by the second axial distance in the second axial direction, the articulation stroke multiplier moves the second axial distance in the second axial direction.

[0397] Exemplo 143 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 141 ou 142, em que o primeiro elo de articulação compreende uma primeira cremalheira de engrenagens de articulação, em que o segundo elo de articulação compreende uma segunda cremalheira de engrenagens de articulação, e em que o multiplicador do curso de articulação compreende ao menos um conjunto de engrenagem de articulação em engate engrenado com as primeira e segunda cremalheiras de engrenagem de articulação.[0397] Example 143 - The surgical instrument assembly of Examples 141 or 142, wherein the first articulation link comprises a first articulation gear rack, wherein the second articulation link comprises a second articulation gear rack, and wherein the linkage stroke multiplier comprises at least one linkage gear assembly in engagement with the first and second linkage gear racks.

[0398] Exemplo 144 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 143, em que cada um dentre ao menos um conjunto de engrenagem compreende uma primeira engrenagem rotacionalmente suportada em engate engrenado com a primeira cremalheira de engrenagens articulada e uma primeira engrenagem rotacionalmente suportada em engate engrenado com a primeira cremalheira de engrenagens articulada.[0398] Example 144 - The surgical instrument assembly of Example 143, wherein each of the at least one gear assembly comprises a first gear rotationally supported in meshing with the first articulated gear rack and a first rotationally supported gear in meshing geared with the first articulated gear rack.

[0399] Exemplo 145 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 141, 142, 143 ou 144, em que o segundo elo de articulação faz interface operacional com um conjunto da trava de articulação que é operacionalmente acoplado ao atuador de extremidade cirúrgico.[0399] Example 145 - The surgical instrument assembly of Examples 141, 142, 143 or 144, wherein the second articulation link operatively interfaces with a articulation lock assembly that is operatively coupled to the surgical end actuator.

[0400] Exemplo 146 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 141, 142, 143, 144 ou 145, em que o primeiro elo de articulação compreende uma primeira cremalheira de engrenagens de articulação e em que o multiplicador do curso de articulação compreende uma engrenagem oscilante em engate engrenado com a primeira cremalheira de engrenagens de articulação e acoplada de maneira deslizante ao segundo elo de articulação.[0400] Example 146 - The surgical instrument assembly of Examples 141, 142, 143, 144 or 145, wherein the first articulation link comprises a first articulation gear rack and wherein the articulation stroke multiplier comprises a gear oscillating in engagement in mesh with the first articulation gear rack and slidably coupled to the second articulation link.

[0401] Exemplo 147 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 141, 142, 143, 144, 145 ou 146, em que a engrenagem oscilante é suportada para deslocamento rotacional em torno de um eixo de montagem de engrenagem oscilante que é transversal ao primeiro e ao segundo elo de articulação.[0401] Example 147 - The surgical instrument assembly of Examples 141, 142, 143, 144, 145 or 146, wherein the oscillating gear is supported for rotational displacement about a oscillating gear mounting axis that is transverse to the first and the second articulation link.

[0402] Exemplo 148 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 146 ou 147, em que o segundo elo de articulação compreende uma extremidade distal fendida que engata de maneira deslizante uma porção da engrenagem oscilante na mesma.[0402] Example 148 - The surgical instrument assembly of Examples 146 or 147, wherein the second pivot link comprises a slotted distal end that slidably engages a portion of the oscillating gear therewith.

[0403] Exemplo 149 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 146, 147 ou 148, em que a engrenagem oscilante tem uma fenda na mesma configurada para engatar de maneira deslizante uma porção de extremidade distal do segundo elo de articulação.[0403] Example 149 - The surgical instrument assembly of Examples 146, 147 or 148, wherein the oscillating gear has a slot therein configured to slidably engage a distal end portion of the second pivot link.

[0404] Exemplo 150 - Um conjunto de instrumento cirúrgico que compreende um eixo de acionamento alongado que define um eixo geométrico do eixo de acionamento, um atuador de extremidade cirúrgico, um primeiro elo de articulação, um segundo elo de articulação, e um multiplicador do curso de articulação. O atuador de extremidade cirúrgico compreende um canal alongado configurado para suportar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos no mesmo e acoplado ao eixo de acionamento alongado para articulação seletiva em relação ao eixo de acionamento alongado ao redor de um eixo geométrico de articulação que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento e uma bigorna suportada de modo móvel no canal alongado. O primeiro elo de articulação faz interface operacional com uma fonte de movimentos de articulação para mover seletivamente o primeiro elo de articulação em uma primeira distância axial em uma primeira direção de articulação. O segundo elo de articulação faz interface operacional com o atuador de extremidade cirúrgico para aplicar movimentos de articulação ao mesmo. O multiplicador do curso de articulação faz interface operacional com o primeiro elo de articulação e o segundo elo de articulação de modo que quando o primeiro elo de articulação é movido axialmente da primeira distância axial na primeira direção axial. O multiplicador do curso de articulação move o segundo elo de articulação em outra primeira distância axial na primeira direção axial que é maior que a primeira distância axial.[0404] Example 150 - A surgical instrument assembly comprising an elongated drive shaft defining a geometric axis of the drive shaft, a surgical end actuator, a first articulation link, a second articulation link, and a multiplier of the articulation course. The surgical end actuator comprises an elongated channel configured to operatively support a surgical staple cartridge therein and coupled to the elongated drive shaft for selective articulation with respect to the elongated drive shaft about a pivot axis that is transverse to the axis. geometric shape of the drive shaft and an anvil movably supported in the elongated channel. The first articulation link operatively interfaces with a source of articulation movements to selectively move the first articulation link a first axial distance in a first articulation direction. The second articulation link operationally interfaces with the surgical end actuator to apply articulation movements thereto. The articulation stroke multiplier is operatively interfaced with the first articulation link and the second articulation link such that when the first articulation link is moved axially from the first axial distance in the first axial direction. The linkage stroke multiplier moves the second linkage link by another first axial distance in the first axial direction that is greater than the first axial distance.

[0405] Exemplo 151 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 150, em que a fonte de movimentos de articulação compreende um conjunto de membro de disparo que faz interface operacional com um membro de disparo que é suportado para deslocamento axial dentro do canal alongado e um conjunto de embreagem fazendo interface operacional com o primeiro elo de articulação e o conjunto de membro de disparo e sendo seletivamente configurável entre um modo de disparo, em que o movimento axial do conjunto de membro de disparo é aplicado ao membro de disparo e a um modo de articulação, e em que o movimento axial do conjunto de membro de disparo é aplicado ao primeiro elo de articulação.[0405] Example 151 - The surgical instrument assembly of Example 150, wherein the source of articulation movements comprises a firing member assembly that operatively interfaces with a firing member that is supported for axial displacement within the elongated channel and a clutch assembly operatively interfacing with the first pivot link and the firing member assembly and being selectively configurable between a firing mode, wherein axial movement of the firing member assembly is applied to the firing member and a articulation mode, and wherein axial movement of the firing member assembly is applied to the first articulation link.

[0406] Exemplo 152 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 151, em que quando o conjunto de embreagem está no modo de articulação, o conjunto de membro de disparo é configurado para mover axialmente adicionalmente o primeiro elo de articulação em uma segunda distância axial em uma segunda direção axial e em que, quando o primeiro elo de articulação é movido pela segunda distância axial na segunda direção axial, o multiplicador do curso de articulação move a segunda distância axial na direção axial secundária.[0406] Example 152 - The surgical instrument assembly of Example 151, wherein when the clutch assembly is in pivot mode, the firing member assembly is configured to further axially move the first pivot link by a second axial distance in a second axial direction and wherein, when the first articulation link is moved by the second axial distance in the second axial direction, the articulation stroke multiplier moves the second axial distance in the secondary axial direction.

[0407] Exemplo 153 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 151 ou 152, em que o primeiro elo de articulação compreende uma primeira cremalheira de engrenagens de articulação, em que o segundo elo de articulação compreende uma segunda cremalheira de engrenagens de articulação, e em que o multiplicador do curso de articulação compreende ao menos um conjunto de engrenagem de articulação em engate engrenado com as primeira e segunda cremalheiras de engrenagem de articulação.[0407] Example 153 - The surgical instrument assembly of Examples 151 or 152, wherein the first articulation link comprises a first articulation gear rack, wherein the second articulation link comprises a second articulation gear rack, and wherein the linkage stroke multiplier comprises at least one linkage gear assembly in engagement with the first and second linkage gear racks.

[0408] Exemplo 154 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 153, em que cada um dentre ao menos um conjunto de engrenagem compreende uma primeira engrenagem rotacionalmente suportada em engate engrenado com a primeira cremalheira de engrenagens de articulação e uma segunda engrenagem fixada à primeira engrenagem para rotação com a mesma. A segunda engrenagem tem um diâmetro maior que um diâmetro da primeira engrenagem, e a segunda engrenagem está em engate engrenado com a segunda cremalheira de engrenagens de articulação.[0408] Example 154 - The surgical instrument assembly of Example 153, wherein each of the at least one gear assembly comprises a first rotationally supported gear in meshed engagement with the first pivot gear rack and a second gear attached to the first gear for rotation with it. The second gear has a diameter greater than one diameter of the first gear, and the second gear is in mesh engagement with the second linkage gear rack.

[0409] Exemplo 155 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 151, 152, 153 ou 154, em que o segundo elo de articulação faz interface operacional com um conjunto da trava de articulação que é operacionalmente acoplado ao atuador de extremidade cirúrgico.[0409] Example 155 - The surgical instrument assembly of Examples 151, 152, 153 or 154, wherein the second articulation link operatively interfaces with a articulation lock assembly that is operatively coupled to the surgical end actuator.

[0410] Exemplo 156 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 151, 152, 153, 154 ou 155, em que o primeiro elo de articulação compreende uma primeira cremalheira de engrenagens de articulação e em que o multiplicador do curso de articulação compreende uma engrenagem oscilante em engate engrenado com a primeira cremalheira de engrenagens de articulação e acoplada de maneira deslizante ao segundo elo de articulação.[0410] Example 156 - The surgical instrument assembly of Examples 151, 152, 153, 154 or 155, wherein the first articulation link comprises a first articulation gear rack and wherein the articulation stroke multiplier comprises a gear oscillating in engagement in mesh with the first articulation gear rack and slidably coupled to the second articulation link.

[0411] Exemplo 157 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 156, em que a engrenagem oscilante é suportada para deslocamento rotacional em torno de um eixo de montagem de engrenagem oscilante que é transversal ao primeiro e ao segundo elo de articulação.[0411] Example 157 - The surgical instrument assembly of Example 156, wherein the oscillating gear is supported for rotational displacement about a oscillating gear mounting axis that is transverse to the first and second pivot links.

[0412] Exemplo 158 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 156 ou 157, em que o segundo elo de articulação compreende uma extremidade distal fendida que engata de maneira deslizante uma porção da engrenagem oscilante na mesma.[0412] Example 158 - The surgical instrument assembly of Examples 156 or 157, wherein the second pivot link comprises a slotted distal end that slidably engages a portion of the oscillating gear therewith.

[0413] Exemplo 159 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 156, 157 ou 158, em que a engrenagem oscilante tem uma fenda na mesma configurada para engatar de maneira deslizante uma porção de extremidade distal do segundo elo de articulação.[0413] Example 159 - The surgical instrument assembly of Examples 156, 157 or 158, wherein the oscillating gear has a slot therein configured to slidingly engage a distal end portion of the second pivot link.

[0414] Exemplo 160 - Um conjunto de instrumento cirúrgico que compreende um eixo de acionamento alongado que define um eixo geométrico do eixo de acionamento, um atuador de extremidade cirúrgico, um primeiro elo de articulação, um segundo elo de articulação, e meios de multiplicação do curso de articulação. O atuador de extremidade cirúrgico é acoplado ao eixo de acionamento alongado para articulação seletiva em relação ao eixo de acionamento alongado em torno de um eixo geométrico de articulação que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento. Um primeiro elo de articulação faz interface operacional com uma fonte de movimentos de articulação para mover seletivamente o primeiro elo de articulação em uma primeira distância axial em uma primeira direção de articulação. Um segundo elo de articulação faz interface operacional com o atuador de extremidade cirúrgico para aplicar movimentos de articulação ao mesmo. Os meios de multiplicação do curso de articulação fazem interface operacional com o primeiro elo de articulação e o segundo elo de articulação para mover a segunda articulação uma segunda distância axial em resposta ao movimento do primeiro elo de articulação em uma primeira distância axial que é menor que a segunda distância axial.[0414] Example 160 - A surgical instrument assembly comprising an elongated drive shaft defining a geometric axis of the drive shaft, a surgical end actuator, a first articulation link, a second articulation link, and multiplication means of the articulation course. The surgical end actuator is coupled to the elongated drive shaft for selective articulation with respect to the elongated drive shaft about a pivot axis that is transverse to the geometric axis of the drive shaft. A first articulation link operatively interfaces with a source of articulation movements to selectively move the first articulation link a first axial distance in a first articulation direction. A second articulation link operationally interfaces with the surgical end actuator to apply articulation movements thereto. The linkage stroke multiplication means operatively interfaces with the first linkage link and the second linkage link to move the second linkage a second axial distance in response to movement of the first linkage link by a first axial distance that is less than the second axial distance.

[0415] Exemplo 161 - Um conjunto de instrumento cirúrgico que compreende um conjunto de eixo de acionamento alongado que define um eixo geométrico do eixo de acionamento, um atuador de extremidade cirúrgico e um membro de articulação distal. O atuador de extremidade cirúrgico é acoplado de modo móvel ao conjunto de eixo de acionamento alongado por um elo de suporte distal que é acoplado de modo pivotante ao atuador de extremidade cirúrgico para definir um eixo geométrico de articulação que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento. O elo de suporte distal é acoplado de forma móvel de modo pivotante e axial ao conjunto de eixo de acionamento alongado para facilitar a articulação seletiva do atuador de extremidade cirúrgico em relação ao conjunto de eixo de acionamento alongado em torno do eixo geométrico de articulação entre uma primeira posição não articulada, em que o atuador de extremidade cirúrgico é alinhado com o conjunto de eixo de acionamento alongado ao longo do eixo geométrico do eixo de acionamento. O membro de articulação distal faz interface operacional com uma fonte de movimentos de articulação e é acoplado de modo pivotante ao atuador de extremidade cirúrgico para aplicar os movimentos de articulação ao mesmo.[0415] Example 161 - A surgical instrument assembly comprising an elongated drive shaft assembly defining a drive shaft geometric axis, a surgical end actuator, and a distal pivot member. The surgical end actuator is movably coupled to the elongated drive shaft assembly by a distal support link that is pivotably coupled to the surgical end actuator to define a pivot axis that is transverse to the axis of the drive shaft. drive. The distal support link is pivotably and axially movably coupled to the elongated drive shaft assembly to facilitate selective articulation of the surgical end actuator relative to the elongated drive shaft assembly about the axis of articulation between a first non-hinged position, wherein the surgical end actuator is aligned with the elongated drive shaft assembly along the geometric axis of the drive shaft. The distal pivot member operationally interfaces with a source of joint movements and is pivotably coupled to the surgical end actuator to apply joint movements thereto.

[0416] Exemplo 162 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 161, em que o membro de articulação distal é configurado para se mover axialmente em um lado do eixo de acionamento em resposta a movimentos de articulação aplicados ao mesmo e em que o elo de suporte distal é configurado para mover-se axialmente em relação ao conjunto de eixo de acionamento alongado ao longo do eixo de acionamento.[0416] Example 162 - The surgical instrument assembly of Example 161, wherein the distal hinge member is configured to move axially on one side of the drive shaft in response to hinge movements applied thereto and wherein the distal support is configured to move axially relative to the elongated drive shaft assembly along the drive shaft.

[0417] Exemplo 163 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 161 ou 162, em que o elo de suporte distal compreende uma extremidade distal acoplada de modo pivotante ao atuador de extremidade cirúrgico para deslocamento pivotante ao redor do eixo geométrico de articulação e uma extremidade proximal que compreende uma fenda axial proximal configurada para receber um pino de articulação correspondente na mesma que é fixado a uma extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento alongado.[0417] Example 163 - The surgical instrument assembly of Examples 161 or 162, wherein the distal support link comprises a distal end pivotally coupled to the surgical end actuator for pivoting displacement around the pivot axis and an end proximal shaft comprising a proximal axial slot configured to receive a corresponding pivot pin therein that is secured to a distal end of the elongated drive shaft assembly.

[0418] Exemplo 164 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 161, 162 ou 163, em que o conjunto de instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um membro de articulação proximal que faz interface operacional com a fonte de movimentos de articulação e um conjunto da trava de articulação operacionalmente acoplado ao membro de articulação proximal e uma extremidade proximal do membro de articulação distal para travar seletivamente o membro de articulação distal em uma posição axial.[0418] Example 164 - The surgical instrument assembly of Examples 161, 162 or 163, wherein the surgical instrument assembly further comprises a proximal joint member that operationally interfaces with the source of joint movements and a locking lock assembly. hinge operatively coupled to the proximal hinge member and a proximal end of the distal hinge member to selectively lock the distal hinge member in an axial position.

[0419] Exemplo 165 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 164, em que a extremidade proximal do membro de articulação distal é acoplada de modo pivotante ao conjunto de travamento de articulação.[0419] Example 165 - The surgical instrument assembly of Example 164, wherein the proximal end of the distal hinge member is pivotally coupled to the hinge locking assembly.

[0420] Exemplo 166 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 161, 162, 163, 164 ou 165, em que o elo de suporte distal é acoplado de modo pivotante e axialmente móvel a um membro da coluna distal do conjunto de eixo de acionamento alongado.[0420] Example 166 - The surgical instrument assembly of Examples 161, 162, 163, 164 or 165, wherein the distal support link is pivotally and axially movable coupled to a distal column member of the drive shaft assembly elongated.

[0421] Exemplo 167 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 161, 162, 163, 164, 165 ou 166, em que o atuador de extremidade cirúrgico compreende um canal alongado configurado para suportar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos no mesmo e uma bigorna suportada de modo móvel no canal alongado para movimento seletivo em relação ao primeiro entre uma posição aberta e posições fechadas.[0421] Example 167 - The surgical instrument assembly of Examples 161, 162, 163, 164, 165 or 166, wherein the surgical end actuator comprises an elongated channel configured to operatively support a surgical staple cartridge therein and an anvil movably supported in the elongated channel for selective movement relative to the first between an open position and closed positions.

[0422] Exemplo 168 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 167, em que o canal alongado é acoplado de forma pivotante ao elo de suporte distal por um conjunto de montagem de atuador de extremidade acoplado ao canal alongado.[0422] Example 168 - The surgical instrument assembly of Example 167, wherein the elongated channel is pivotally coupled to the distal support link by an end actuator mounting assembly coupled to the elongated channel.

[0423] Exemplo 169 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 161, 162, 163, 164, 165, 166, 167 ou 168, em que o membro de articulação distal é configurado para se mover axialmente em uma primeira e uma segunda direção axial de modo que quando o membro de articulação distal é movido na primeira direção axial, o atuador de extremidade cirúrgico é articulado em uma primeira direção de articulação a partir da primeira posição não articulada a qualquer uma das posições de articulação, e quando o membro de articulação distal é axialmente movido na segunda direção axial, o atuador de extremidade cirúrgico é movido em uma segunda direção de articulação a partir de qualquer uma das posições de articulação para a primeira posição não articulada.[0423] Example 169 - The surgical instrument assembly of Examples 161, 162, 163, 164, 165, 166, 167 or 168, wherein the distal hinge member is configured to move axially in a first and a second axial direction such that when the distal hinge member is moved in the first axial direction, the surgical end actuator is pivoted in a first hinge direction from the first non-hinge position to any of the hinge positions, and when the distal hinge member distal is axially moved in the second axial direction, the surgical end actuator is moved in a second hinge direction from any of the hinge positions to the first non-hinge position.

[0424] Exemplo 170 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 169, em que o conjunto de instrumento cirúrgico compreende adicionalmente meios para impedir o movimento do atuador de extremidade cirúrgico na segunda direção de articulação além da primeira posição não articulada quando o membro de articulação distal é movido na segunda direção axial.[0424] Example 170 - The surgical instrument assembly of Example 169, wherein the surgical instrument assembly further comprises means for preventing movement of the surgical end actuator in the second pivot direction beyond the first non-hinged position when the pivot member distal is moved in the second axial direction.

[0425] Exemplo 171 - Um conjunto de instrumento cirúrgico que compreende um conjunto de eixo de acionamento alongado que define um eixo geométrico do eixo de acionamento, um atuador de extremidade cirúrgico, um elo de suporte distal e um membro de articulação distal. O atuador de extremidade cirúrgico compreende um canal alongado configurado para suportar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos no mesmo e uma bigorna suportada para deslocamento móvel em relação ao cartucho de grampos cirúrgicos. O elo de suporte distal é acoplado de modo pivotante ao canal alongado para definir um eixo geométrico de articulação que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento e sobre o qual o canal alongado pode se articular em relação ao conjunto de eixo de acionamento alongado. O elo de suporte distal é fixado a uma extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento alongado para deslocamento axial e pivotante em relação ao mesmo ao longo do eixo de acionamento. O membro de articulação distal é suportado para deslocamento axial em um lado do eixo de acionamento, o membro de articulação distal sendo acoplado de modo pivotante ao canal alongado e que faz interface operacional com uma fonte de movimentos de articulação.[0425] Example 171 - A surgical instrument assembly comprising an elongated drive shaft assembly defining a drive shaft geometric axis, a surgical end actuator, a distal support link, and a distal pivot member. The surgical end actuator comprises an elongated channel configured to operatively support a surgical staple cartridge therein and an anvil supported for movable displacement relative to the surgical staple cartridge. The distal support link is pivotally coupled to the elongated channel to define a pivot axis that is transverse to the geometric axis of the drive shaft and about which the elongated channel can pivot relative to the elongated drive shaft assembly. The distal support link is attached to a distal end of the elongated drive shaft assembly for axial displacement and pivotability thereof along the drive shaft. The distal pivot member is supported for axial displacement on one side of the drive shaft, the distal pivot member being pivotally coupled to the elongated channel and operatively interfacing with a source of pivot movements.

[0426] Exemplo 172 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 171, em que uma extremidade proximal do elo de suporte distal compreende uma fenda axial proximal que é configurada para receber um pino de articulação correspondente na mesma que é fixado à extremidade distal do dito conjunto de eixo de acionamento alongado.[0426] Example 172 - The surgical instrument assembly of Example 171, wherein a proximal end of the distal support link comprises a proximal axial slot that is configured to receive a corresponding pivot pin therein that is secured to the distal end of said lengthened drive shaft assembly.

[0427] Exemplo 173 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 171 ou 172, em que o conjunto de instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um membro de articulação proximal que faz interface operacional com a fonte de movimentos de articulação e um conjunto da trava de articulação operacionalmente acoplado ao membro de articulação proximal e uma extremidade proximal do membro de articulação distal para travar seletivamente o membro de articulação distal em uma posição axial.[0427] Example 173 - The surgical instrument assembly of Examples 171 or 172, wherein the surgical instrument assembly further comprises a proximal joint member that operatively interfaces with the source of joint movements and a joint lock assembly operatively coupled to the proximal hinge member and a proximal end of the distal hinge member to selectively lock the distal hinge member in an axial position.

[0428] Exemplo 174 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 173, em que a extremidade proximal do membro de articulação distal é acoplada de modo pivotante ao conjunto do travamento de articulação.[0428] Example 174 - The surgical instrument assembly of Example 173, wherein the proximal end of the distal hinge member is pivotally coupled to the hinge lock assembly.

[0429] Exemplo 175 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 171, 172, 173 ou 174, em que o elo de suporte distal é acoplado de modo pivotante e axialmente móvel a um membro da coluna distal do conjunto de eixo de acionamento alongado.[0429] Example 175 - The surgical instrument assembly of Examples 171, 172, 173 or 174, wherein the distal support link is pivotally and axially movable coupled to a distal column member of the elongated drive shaft assembly.

[0430] Exemplo 176 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 171, 172, 173, 174 ou 175, em que o membro de articulação distal é configurado para se mover em uma primeira e uma segunda direção axial de modo que quando o membro de articulação distal é movido na primeira direção axial, o atuador de extremidade cirúrgico é articulado em uma primeira direção de articulação a partir da primeira posição não articulada a qualquer uma das posições de articulação, e quando o membro de articulação distal é movido na segunda direção axial, o atuador de extremidade cirúrgico é movido em uma segunda direção de articulação a partir de qualquer uma das posições de articulação para a primeira posição não articulada.[0430] Example 176 - The surgical instrument assembly of Examples 171, 172, 173, 174 or 175, wherein the distal hinge member is configured to move in a first and a second axial direction so that when the distal hinge member is distal joint is moved in the first axial direction, the surgical end actuator is hinged in a first hinge direction from the first non-hinged position to any of the hinge positions, and when the distal hinge member is moved in the second axial direction , the surgical end actuator is moved in a second hinge direction from any of the hinge positions to the first non-hinge position.

[0431] Exemplo 177 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 176, em que o conjunto de instrumento cirúrgico compreende adicionalmente meios para impedir o movimento do atuador de extremidade cirúrgico na segunda direção de articulação além da primeira posição não articulada quando o membro de articulação distal é movido na segunda direção axial.[0431] Example 177 - The surgical instrument assembly of Example 176, wherein the surgical instrument assembly further comprises means for preventing movement of the surgical end actuator in the second pivot direction beyond the first non-hinged position when the pivot member distal is moved in the second axial direction.

[0432] Exemplo 178 - Um conjunto de instrumento cirúrgico que compreende um conjunto de eixo de acionamento alongado definindo um eixo geométrico do eixo de acionamento, meios para acoplar um atuador de extremidade cirúrgico a uma extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento alongado de modo que o atuador de extremidade cirúrgico possa ser seletivamente articulado ao redor de um eixo geométrico de articulação que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento, entre uma posição desarticulada em que o atuador de extremidade cirúrgico é alinhado com o eixo alongado ao longo do eixo geométrico do eixo de acionamento e posições de articulação localizadas em um lado do eixo, e meios para aplicar movimentos de articulação ao atuador de extremidade cirúrgico. Os meios de acoplamento são acoplados ao conjunto do eixo de acionamento alongado para o deslocamento axial e pivotante relativo ao mesmo.[0432] Example 178 - A surgical instrument assembly comprising an elongated drive shaft assembly defining a geometric axis of the drive shaft, means for coupling a surgical end actuator to a distal end of the elongated drive shaft assembly so that the surgical end actuator can be selectively pivoted around a hinge axis that is transverse to the drive shaft geometric axis, between a disarticulated position in which the surgical end actuator is aligned with the axis elongated along the axis geometric of the drive shaft and pivot positions located on one side of the shaft, and means for applying pivot movements to the surgical end actuator. The coupling means are coupled to the elongated drive shaft assembly for axial and pivoting displacement relative thereto.

[0433] Exemplo 179 - O conjunto de instrumento cirúrgico do Exemplo 178, em que os meios de aplicação são acoplados de modo pivotante ao atuador de extremidade cirúrgico em um local que é lateralmente deslocado do eixo geométrico do eixo de acionamento.[0433] Example 179 - The surgical instrument assembly of Example 178, wherein the application means are pivotably coupled to the surgical end actuator at a location that is laterally offset from the geometric axis of the drive shaft.

[0434] Exemplo 180 - O conjunto de instrumento cirúrgico dos Exemplos 178 ou 179, em que o meio de aplicação compreende adicionalmente meios para travar seletivamente o atuador de extremidade cirúrgico em qualquer uma das posições de articulação.[0434] Example 180 - The surgical instrument assembly of Examples 178 or 179, wherein the application means further comprises means for selectively locking the surgical end actuator in any of the pivot positions.

[0435] Exemplo 181 - Um cartucho de grampos cirúrgicos é configurado para ser suportado dentro de uma garra de um atuador de extremidade cirúrgico em que ao menos uma garra do atuador de extremidade cirúrgico é móvel em relação à segunda garra do atuador de extremidade cirúrgico entre as posições aberta e fechada. O atuador de extremidade cirúrgico inclui um membro de trava que se move de uma configuração destravada para uma configuração travada quando ao menos uma garra é movida para a posição fechada para evitar deslocamento axial de um membro de disparo através do atuador de extremidade cirúrgico. O atuador de extremidade cirúrgico compreende um corpo de cartucho dimensionado para ser assentado dentro do atuador de extremidade cirúrgico, em que o corpo de cartucho suporta operacionalmente uma pluralidade de grampos cirúrgicos dispostos em linhas de grampos no mesmo e um conjunto de came. O conjunto de came é móvel entre uma posição inicial e uma posição final dentro do corpo de cartucho, o conjunto de came define um eixo central e uma pluralidade de recursos de came no mesmo em que cada recurso de came corresponde a ao menos uma das linhas de grampo. O conjunto de came compreende adicionalmente ao menos um recurso de destravamento sobre o mesmo que é lateralmente deslocado a partir do eixo geométrico central e é configurado para engatar de forma destravada uma porção correspondente do membro de trava quando o corpo do cartucho é assentado dentro do atuador de extremidade cirúrgico e o conjunto de came está na posição inicial para evitar assim que o membro de trava adquira a configuração travada quando ao menos uma garra é movido para a posição fechada.[0435] Example 181 - A surgical staple cartridge is configured to be supported within a jaw of a surgical end actuator wherein at least one jaw of the surgical end actuator is movable relative to the second jaw of the surgical end actuator between open and closed positions. The surgical end actuator includes a locking member that moves from an unlocked configuration to a locked configuration when at least one claw is moved to the closed position to prevent axial displacement of a firing member through the surgical end actuator. The surgical end actuator comprises a cartridge body sized to be seated within the surgical end actuator, wherein the cartridge body operatively supports a plurality of surgical clips arranged in rows of clips thereon and a cam assembly. The cam assembly is movable between a starting position and an end position within the cartridge body, the cam assembly defining a central axis and a plurality of cam features thereon wherein each cam feature corresponds to at least one of the lines clamp. The cam assembly further comprises at least one unlocking feature thereon which is laterally displaced from the central axis and is configured to unlockably engage a corresponding portion of the locking member when the cartridge body is seated within the actuator. surgical end member and the cam assembly is in the home position to prevent the locking member from acquiring the locked configuration when at least one claw is moved to the closed position.

[0436] Exemplo 182 - O cartucho de grampos cirúrgicos do Exemplo 181, em que ao menos um recurso de destravamento compreende uma primeira rampa de destravamento formada em uma extremidade proximal do conjunto de came em uma outra posição que é lateralmente deslocada em um lado do eixo central e uma segunda rampa de destravamento formada na extremidade proximal do eixo central.[0436] Example 182 - The surgical staple cartridge of Example 181, wherein the at least one unlocking feature comprises a first unlocking ramp formed at a proximal end of the cam assembly in another position that is laterally offset on one side of the central axis and a second unlocking ramp formed at the proximal end of the central axis.

[0437] Exemplo 183 - O cartucho de grampos cirúrgicos dos Exemplos 181 ou 182, em que cada recurso de destravamento é configurado para propender o membro de trava em uma configuração destravada.[0437] Example 183 - The surgical staple cartridge of Examples 181 or 182, wherein each unlocking feature is configured to bias the locking member in an unlocked configuration.

[0438] Exemplo 184 - O cartucho de grampos cirúrgicos do Exemplo 182, em que a extremidade proximal do conjunto de came define uma área de contato central localizada entre a primeira e a segunda rampa de destravamento que é configurada para engate pelo membro de disparo conforme o membro de disparo é avançado axialmente através do atuador de extremidade cirúrgico.[0438] Example 184 - The surgical staple cartridge of Example 182, wherein the proximal end of the cam assembly defines a central contact area located between the first and second unlocking ramp that is configured for engagement by the firing member as per the firing member is advanced axially through the surgical end actuator.

[0439] Exemplo 185 - Um atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira garra, uma bigorna, um membro de disparo, um membro de trava e um cartucho de grampos cirúrgicos. A bigorna é suportada em relação à primeira garra para movimento seletivo em relação à primeira garra entre uma posição aberta e uma posição fechada em relação à outra. O membro de disparo é suportado para o movimento axial dentro do atuador de extremidade entre uma posição inicial e uma posição final mediante as aplicações de movimentos de disparo e retração ao mesmo. O membro de trava é móvel entre uma configuração travada em que o membro de disparo é impedido de deslocamento axial através do atuador de extremidade cirúrgico e uma configuração destravada em que o membro de disparo é avançável através axialmente o atuador de extremidade cirúrgico. O cartucho de grampos cirúrgicos compreende um corpo de cartucho e um conjunto de came. O corpo de cartucho é dimensionado para ser posicionado dentro da primeira garra, o corpo de cartucho que suporta operacionalmente uma pluralidade de grampos cirúrgicos dispostos em linhas de grampos em seu interior. O conjunto de came é móvel entre uma posição inicial e uma posição final dentro do corpo de cartucho, o conjunto de came define um eixo central e que compreende uma pluralidade de recursos de came no mesmo em que cada recurso de came corresponde a ao menos uma das linhas de grampo. O conjunto de came compreende adicionalmente ao menos um recurso de destravamento sobre o mesmo lateralmente deslocado a partir do eixo geométrico central e sendo configurado para engatar de forma destravada uma porção correspondente do membro de trava quando o corpo do cartucho é assentado dentro da primeira garra e o conjunto de came está na posição inicial para evitar assim que o membro de trava adquira a configuração travada quando a bigorna é movida para a posição fechada.[0439] Example 185 - A surgical end actuator comprising a first claw, an anvil, a firing member, a locking member and a surgical staple cartridge. The anvil is supported relative to the first claw for selective movement relative to the first claw between an open position and a closed position relative to each other. The trigger member is supported for axial movement within the end actuator between a starting position and an end position by applying triggering and retracting movements thereto. The locking member is movable between a locked configuration in which the firing member is prevented from axial displacement through the surgical end actuator and an unlocked configuration in which the firing member is axially advanceable through the surgical end actuator. The surgical staple cartridge comprises a cartridge body and a cam assembly. The cartridge body is sized to be positioned within the first claw, the cartridge body operatively supporting a plurality of surgical staples arranged in staple rows therein. The cam assembly is movable between a start position and an end position within the cartridge body, the cam assembly defining a central axis and comprising a plurality of cam features therein wherein each cam feature corresponds to at least one of the staple lines. The cam assembly further comprises at least one unlocking feature thereon laterally offset from the central geometric axis and being configured to unlockably engage a corresponding portion of the locking member when the cartridge body is seated within the first claw and the cam assembly is in the home position to prevent the locking member from acquiring the locked configuration when the anvil is moved to the closed position.

[0440] Exemplo 186 - O atuador de extremidade cirúrgico do Exemplo 185, em que ao menos um recurso de destravamento compreende uma primeira rampa de destravamento formada em uma extremidade proximal do conjunto de came em uma outra posição que é lateralmente deslocada em um lado do eixo central e uma segunda rampa de destravamento formada na extremidade proximal do eixo central.[0440] Example 186 - The surgical end actuator of Example 185, wherein the at least one unlocking feature comprises a first unlocking ramp formed at a proximal end of the cam assembly in another position that is laterally offset on one side of the central axis and a second unlocking ramp formed at the proximal end of the central axis.

[0441] Exemplo 187 - O atuador de extremidade cirúrgico dos Exemplos 185 ou 186, em que a bigorna é configurada para mover o membro de trava em uma primeira direção em engate de travamento com o membro de disparo quando a bigorna é movida para a posição fechada e em que cada recurso de destravamento é configurado para propender a porção correspondente do membro de trava em uma segunda direção que é oposta à primeira direção.[0441] Example 187 - The surgical end actuator of Examples 185 or 186, wherein the anvil is configured to move the locking member in a first direction in locking engagement with the firing member when the anvil is moved into position closed and wherein each unlocking feature is configured to bias the corresponding portion of the locking member in a second direction that is opposite to the first direction.

[0442] Exemplo 188 - O atuador de extremidade cirúrgico do Exemplo 186, em que a extremidade proximal do conjunto de came define uma área de contato central localizada entre a primeira e a segunda rampa de destravamento que é configurada para engate pelo membro de disparo conforme o membro de disparo é avançado axialmente através do atuador de extremidade cirúrgico.[0442] Example 188 - The surgical end actuator of Example 186, wherein the proximal end of the cam assembly defines a central contact area located between the first and second unlocking ramps that is configured for engagement by the firing member as per the firing member is advanced axially through the surgical end actuator.

[0443] Exemplo 189 - O atuador de extremidade cirúrgico dos Exemplos 181, 182, 183 ou 184, em que o cartucho de grampos cirúrgicos compreende uma fenda alongada configurada para receber de maneira deslizante o membro de disparo na mesma quando o membro de disparo é movido entre as posições inicial e final, e em que o membro de trava é configurado para alinhar axialmente o membro de disparo com a fenda alongada.[0443] Example 189 - The surgical end actuator of Examples 181, 182, 183 or 184, wherein the surgical staple cartridge comprises an elongated slot configured to slidably receive the firing member therein when the firing member is moved between the start and end positions, and wherein the locking member is configured to axially align the firing member with the elongated slot.

[0444] Exemplo 190 - O atuador de extremidade cirúrgico dos exemplos 185, 186, 187 ou 188, em que o membro de disparo compreende dois lados laterais e em que o membro de trava é configurado para engatar de maneira retentora cada lado lateral do membro de disparo quando o membro de trava está na configuração travada.[0444] Example 190 - The surgical end actuator of examples 185, 186, 187 or 188, wherein the firing member comprises two lateral sides and wherein the locking member is configured to retentively engage each lateral side of the member firing when the locking member is in the locked configuration.

[0445] Exemplo 191 - O atuador de extremidade cirúrgico do Exemplo 190, em que o membro de trava compreende um braço de mola correspondente a cada lado lateral do membro de disparo e um entalhe de trava em cada braço de mola configurado para engatar de modo liberável uma saliência de travamento correspondente em cada lado lateral do membro de disparo.[0445] Example 191 - The surgical end actuator of Example 190, wherein the locking member comprises a spring arm corresponding to each lateral side of the firing member and a locking notch on each spring arm configured to engage so a corresponding locking projection on each lateral side of the firing member is releasable.

[0446] Exemplo 192 - O atuador de extremidade cirúrgico dos Exemplos 185, 186, 187, 188, 190 ou 191, em que o atuador de extremidade cirúrgico compreende uma superfície de corte de tecido no membro de disparo.[0446] Example 192 - The surgical end actuator of Examples 185, 186, 187, 188, 190 or 191, wherein the surgical end actuator comprises a tissue cutting surface on the firing member.

[0447] Exemplo 193 - O atuador de extremidade cirúrgico dos Exemplos 185, 186, 187, 188, 190, 191 ou 192, em que a bigorna compreende um corpo de bigorna, uma fenda axial no corpo de bigorna para permitir que uma porção do membro de disparo passe axialmente através da mesma, e uma passagem axial no corpo de bigorna em cada lado da fenda axial.[0447] Example 193 - The surgical end actuator of Examples 185, 186, 187, 188, 190, 191 or 192, wherein the anvil comprises an anvil body, an axial slot in the anvil body to allow a portion of the firing member passes axially through it, and an axial passage in the anvil body on each side of the axial slot.

[0448] Exemplo 194 - O atuador de extremidade cirúrgico do Exemplo 193, em que o membro de disparo compreende um pé configurado para passar de maneira deslizante dentro de uma passagem correspondente dentro da primeira garra e os recursos de engate de bigorna estendendo-se lateralmente a partir de uma porção superior do corpo de membro de disparo e configurados para passar através de uma das passagens axiais correspondentes dentro do corpo de bigorna e em que o primeiro e o segundo recursos de engate estão situados entre o pé e os recursos de engate de bigorna.[0448] Example 194 - The surgical end actuator of Example 193, wherein the firing member comprises a foot configured to slidely pass within a corresponding passage within the first claw and the anvil engagement features extending laterally from an upper portion of the firing member body and configured to pass through one of the corresponding axial passages within the anvil body and wherein the first and second engagement features are situated between the foot and the firing member body anvil.

[0449] Exemplo 195 - Um cartucho de grampos cirúrgicos é configurado para ser suportado dentro de uma garra de um atuador de extremidade cirúrgico que define um eixo de acionamento e em que ao menos uma garra do atuador de extremidade cirúrgico é móvel em relação à segunda garra do atuador de extremidade cirúrgico entre as posições aberta e fechada. O atuador de extremidade cirúrgico inclui um membro de trava que é móvel entre uma configuração travada em que um membro de disparo é impedido de deslocamento axial através do atuador de extremidade cirúrgico e uma configuração destravada em que o membro de disparo é avançável através axialmente o atuador de extremidade cirúrgico. O cartucho de grampos cirúrgicos compreende um corpo de cartucho dimensionado para ser assentado no interior da garra do atuador de extremidade cirúrgico, o corpo de cartucho que sustenta operacionalmente uma pluralidade de grampos cirúrgicos dispostos em fileiras de grampos nele e meios de atuação do came de grampos para atuação do came dos grampos para fora do corpo de cartucho conforme os meios de atuação do came são movidos axialmente dentro do corpo de cartucho a partir de uma posição inicial para uma posição final. Os meios de atuação do came de grampos são configurados para engatar de maneira destravada ao menos uma porção correspondente do membro de trava que é lateralmente deslocado em relação ao eixo geométrico do eixo de acionamento quando o corpo de cartucho é assentado dentro da garra do atuador de extremidade cirúrgico e o meio de atuação do came de grampos está na posição inicial para evitar, assim, que o membro de trava atinja a posição fechada.[0449] Example 195 - A surgical staple cartridge is configured to be supported within a jaw of a surgical end actuator defining a drive shaft and wherein at least one jaw of the surgical end actuator is movable with respect to the second surgical end actuator claw between open and closed positions. The surgical end actuator includes a locking member that is movable between a locked configuration in which a firing member is prevented from axial displacement through the surgical end actuator and an unlocked configuration in which the firing member is axially advanceable through the actuator. surgical extremity. The surgical staple cartridge comprises a cartridge body sized to be seated within the claw of the surgical end actuator, the cartridge body operatively supporting a plurality of surgical staples arranged in rows of staples therein, and staple cam actuation means. for actuating the cam of the clamps out of the cartridge body as the cam actuation means is moved axially within the cartridge body from a starting position to an ending position. The clamp cam actuation means is configured to unlockably engage at least a corresponding portion of the locking member that is laterally displaced with respect to the geometric axis of the drive shaft when the cartridge body is seated within the clamp actuator claw. surgical end and the clamp cam actuation means is in the initial position to thus prevent the locking member from reaching the closed position.

[0450] Exemplo 196 - Um método compreende obtenção de um primeiro cartucho de grampos tendo uma primeira fileira de grampos e obtenção de um segundo cartucho de grampos tendo uma segunda fileira de grampos, em que a primeira fileira de grampos e a segunda fileira de grampos compreendem o mesmo comprimento. O método compreende adicionalmente inserir o primeiro cartucho de grampos em um canal que compreende um perfil com formato especial, em que a inserção completa do primeiro cartucho de grampos no canal é impedida por uma interferência entre o perfil com formato especial e o canal e pela inserção do segundo cartucho de grampos no canal, em que a inserção completa do segundo cartucho de grampos no canal é permitida pelo perfil com formato especial.[0450] Example 196 - A method comprises obtaining a first staple cartridge having a first row of staples and obtaining a second staple cartridge having a second row of staples, wherein the first row of staples and the second row of staples comprise the same length. The method further comprises inserting the first staple cartridge into a channel comprising a specially shaped profile, wherein complete insertion of the first staple cartridge into the channel is prevented by interference between the specially shaped profile and the channel and by insertion of the second staple cartridge into the channel, wherein complete insertion of the second staple cartridge into the channel is permitted by the specially shaped profile.

[0451] Exemplo 197 - O método do Exemplo 196, em que a inserção do segundo cartucho de grampos no canal compreende adicionalmente o alinhamento dos recursos chave no segundo cartucho de grampos com o perfil com formato especial no canal.[0451] Example 197 - The method of Example 196, wherein inserting the second staple cartridge into the channel further comprises aligning the key features in the second staple cartridge with the specially shaped profile in the channel.

[0452] Exemplo 198 - O método dos Exemplos 196 ou 197, em que o método compreende adicionalmente uma superfície inferior do primeiro cartucho de grampos sendo distanciada do canal quando o primeiro cartucho de grampos é inserido no canal.[0452] Example 198 - The method of Examples 196 or 197, wherein the method further comprises a lower surface of the first staple cartridge being spaced from the channel when the first staple cartridge is inserted into the channel.

[0453] Exemplo 199 - O método do Exemplo 198, em que o método compreende adicionalmente uma superfície inferior do segundo cartucho de grampos sendo posicionada contra o canal quando o segundo cartucho de grampos é inserido no canal.[0453] Example 199 - The method of Example 198, wherein the method further comprises a lower surface of the second staple cartridge being positioned against the channel when the second staple cartridge is inserted into the channel.

[0454] Exemplos 200 - O método dos Exemplos 196, 197, 198 ou 199, em que o método compreende adicionalmente uma porção proximal do primeiro cartucho de grampos obstruindo o pinçamento de uma bigorna contra uma porção distal do primeiro cartucho de grampos quando o primeiro cartucho de grampos é inserido no canal.[0454] Examples 200 - The method of Examples 196, 197, 198 or 199, wherein the method further comprises a proximal portion of the first staple cartridge obstructing the clamping of an anvil against a distal portion of the first staple cartridge when the first staple cartridge is inserted into the channel.

[0455] Exemplo 201 - O método dos Exemplos 196, 197, 198, 199 ou 200, em que o método compreende adicionalmente um bloqueio de disparo do primeiro cartucho de grampos que impede um curso de disparo quando o primeiro cartucho de grampos é inserido no canal.[0455] Example 201 - The method of Examples 196, 197, 198, 199 or 200, wherein the method further comprises a firing block of the first staple cartridge that prevents a firing stroke when the first staple cartridge is inserted into the channel.

[0456] Exemplo 202 - O método que compreende obtenção de um primeiro cartucho de grampos compreendendo uma primeira quantidade de grampos e obtenção de um segundo cartucho de grampos compreendendo a primeira quantidade de grampos. O método compreende adicionalmente inserir o primeiro cartucho de grampos em um canal que compreende um perfil com formato especial, em que a inserção completa do primeiro cartucho de grampos no canal é impedida pelo perfil com formato especial e pela inserção do primeiro cartucho de grampos em um canal que compreende um perfil com formato especial, em que a inserção completa do primeiro cartucho de grampos no canal é impedida pelo perfil com formato especial.[0456] Example 202 - The method comprising obtaining a first staple cartridge comprising a first quantity of staples and obtaining a second staple cartridge comprising the first quantity of staples. The method further comprises inserting the first staple cartridge into a channel comprising a specially shaped profile, wherein complete insertion of the first staple cartridge into the channel is prevented by the specially shaped profile and inserting the first staple cartridge into a channel comprising a specially shaped profile, wherein complete insertion of the first staple cartridge into the channel is prevented by the specially shaped profile.

[0457] Exemplo 203 - O método do Exemplo 202, em que a inserção do segundo cartucho de grampos no canal compreende adicionalmente o alinhamento dos recursos chave no segundo cartucho de grampos com o perfil com formato especial no canal.[0457] Example 203 - The method of Example 202, wherein inserting the second staple cartridge into the channel further comprises aligning the key features in the second staple cartridge with the specially shaped profile in the channel.

[0458] Exemplo 204 - O método dos Exemplos 202 ou 203, em que o método compreende adicionalmente uma superfície inferior do primeiro cartucho de grampos sendo espaçada do canal quando o primeiro cartucho de grampos é inserido no canal.[0458] Example 204 - The method of Examples 202 or 203, wherein the method further comprises a lower surface of the first staple cartridge being spaced from the channel when the first staple cartridge is inserted into the channel.

[0459] Exemplo 205 - O método do Exemplo 204, em que o método compreende adicionalmente uma superfície inferior do primeiro cartucho de grampos sendo espaçada do canal quando o primeiro cartucho de grampos é inserido no canal.[0459] Example 205 - The method of Example 204, wherein the method further comprises a lower surface of the first staple cartridge being spaced from the channel when the first staple cartridge is inserted into the channel.

[0460] Exemplo 206 - O método dos Exemplos 202, 203, 204 ou 205, em que o método compreende adicionalmente o primeiro cartucho de grampos obstruindo o pinçamento de uma bigorna contra o primeiro cartucho de grampos quando o primeiro cartucho de grampos é inserido no canal.[0460] Example 206 - The method of Examples 202, 203, 204 or 205, wherein the method further comprises the first staple cartridge obstructing the clamping of an anvil against the first staple cartridge when the first staple cartridge is inserted into the channel.

[0461] Exemplo 207 - O método dos Exemplos 202, 203, 204, 205 ou 206, em que o método compreende adicionalmente um bloqueio de disparo do primeiro cartucho de grampos que impede um curso de disparo quando o primeiro cartucho de grampos é inserido no canal.[0461] Example 207 - The method of Examples 202, 203, 204, 205 or 206, wherein the method further comprises a firing block of the first staple cartridge that prevents a firing stroke when the first staple cartridge is inserted into the channel.

[0462] Exemplo 208 - O método compreende obtenção de um canal, obtenção de um cartucho de grampos compatível compreendendo uma protuberância de alinhamento proximal e uma protuberância de alinhamento distal, e alinhamento da protuberância de alinhamento proximal com um recurso de alinhamento proximal correspondente em um canal. O método compreende adicionalmente alinhar a protuberância de alinhamento distal com um recurso de alinhamento distal correspondente no canal e inserir o cartucho de grampos compatível no canal de modo que a protuberância de alinhamento proximal se intertrave com o recurso de alinhamento proximal correspondente e a protuberância de alinhamento distal se intertrave com o recurso de alinhamento distal correspondente.[0462] Example 208 - The method comprises obtaining a channel, obtaining a compatible staple cartridge comprising a proximal alignment protrusion and a distal alignment protrusion, and aligning the proximal alignment protrusion with a corresponding proximal alignment feature in a channel. The method further comprises aligning the distal alignment protrusion with a corresponding distal alignment feature in the canal and inserting the compatible staple cartridge into the canal such that the proximal alignment protrusion interlocks with the corresponding proximal alignment feature and the alignment protrusion. distal interlocks with the corresponding distal alignment feature.

[0463] Exemplo 209 - O método do Exemplo 208, em que o método compreende adicionalmente uma superfície inferior do cartucho de grampos compatível sendo posicionada contra o canal quando o cartucho de grampos compatível é inserido no canal.[0463] Example 209 - The method of Example 208, wherein the method further comprises a lower surface of the compatible staple cartridge being positioned against the channel when the compatible staple cartridge is inserted into the channel.

[0464] Exemplo 210 - O método dos Exemplos 208 ou 209, em que o método compreende adicionalmente um bloqueio de disparo do cartucho de grampos compatível que impede um curso de disparo até que o cartucho de grampos compatível seja inserido no canal.[0464] Example 210 - The method of Examples 208 or 209, wherein the method further comprises a compatible staple cartridge firing block that prevents a firing stroke until the compatible staple cartridge is inserted into the channel.

[0465] Exemplo 211 - O método dos Exemplos 208, 209 ou 210, em que o método compreende adicionalmente tentar inserir um cartucho de grampos incompatível no canal, em que o cartucho de grampos incompatível compreende adicionalmente um recurso de interferência em relação ao recurso de alinhamento proximal correspondente no canal.[0465] Example 211 - The method of Examples 208, 209 or 210, wherein the method further comprises attempting to insert an incompatible staple cartridge into the channel, wherein the incompatible staple cartridge further comprises an interference feature with respect to the corresponding proximal alignment in the canal.

[0466] Exemplo 212 - O método do Exemplo 211, em que o método compreende adicionalmente uma superfície inferior do cartucho de grampos incompatível sendo espaçada do canal quando o cartucho de grampos incompatível é inserido no canal.[0466] Example 212 - The method of Example 211, wherein the method further comprises a lower surface of the incompatible staple cartridge being spaced from the channel when the incompatible staple cartridge is inserted into the channel.

[0467] Exemplo 213 - O método do Exemplo 212, em que o método compreende adicionalmente uma porção proximal do cartucho de grampos incompatível obstruindo o pinçamento de uma bigorna contra uma porção distal do cartucho de grampos incompatível quando o cartucho de grampos incompatível é inserido no canal.[0467] Example 213 - The method of Example 212, wherein the method further comprises a proximal portion of the incompatible staple cartridge obstructing the clamping of an anvil against a distal portion of the incompatible staple cartridge when the incompatible staple cartridge is inserted into the channel.

[0468] Exemplo 214 - O método dos Exemplos 211, 212 ou 213, em que o método compreende adicionalmente um bloqueio que impede ao menos uma função cirúrgica quando o cartucho de grampos incompatível é posicionado no canal.[0468] Example 214 - The method of Examples 211, 212 or 213, wherein the method further comprises a block that prevents at least one surgical function when the incompatible staple cartridge is positioned in the channel.

[0469] Exemplo 215 - O método dos Exemplos 208, 209, 210, 211, 212, 213 ou 214, em que o canal compreende uma garra de um atuador de extremidade, e o método compreende adicionalmente correlacionar uma indicação de classificação sobre o atuador de extremidade com uma indicação de classificação sobre o cartucho de grampos compatível.[0469] Example 215 - The method of Examples 208, 209, 210, 211, 212, 213 or 214, wherein the channel comprises a claw of an end actuator, and the method further comprises correlating a rating indication on the actuator end with a rating indication on the compatible staple cartridge.

[0470] Exemplo 216 - Um sistema que compreende um cartucho de grampos substituível e um canal configurado para receber o cartucho de grampos substituível. O cartucho de grampos substituível compreende uma pluralidade de grampos, uma primeira aba que se projeta para baixo e uma segunda aba que se projeta para baixo. O canal compreende um primeiro receptáculo posicionado e dimensionado para receber a primeira aba que se projeta para baixo e um segundo receptáculo posicionado e dimensionado para receber a segunda aba que se projeta para baixo.[0470] Example 216 - A system comprising a replaceable staple cartridge and a channel configured to receive the replaceable staple cartridge. The replaceable staple cartridge comprises a plurality of staples, a first downwardly projecting tab and a second downwardly projecting tab. The channel comprises a first receptacle positioned and sized to receive the first downwardly projecting flap and a second receptacle positioned and sized to receive the second downwardly projecting flap.

[0471] Exemplo 217 - O sistema do Exemplo 216, em que o cartucho de grampos substituível compreende adicionalmente um corpo de cartucho e um recipiente posicionado ao redor de uma porção do corpo de cartucho, em que o recipiente compreende adicionalmente uma base, e em que a primeira aba que se projeta para baixo e a segunda aba que se projeta para baixo se projetam a partir da base.[0471] Example 217 - The system of Example 216, wherein the replaceable staple cartridge further comprises a cartridge body and a container positioned around a portion of the cartridge body, wherein the container further comprises a base, and in that the first downwardly projecting flap and the second downwardly projecting flap project from the base.

[0472] O sistema do Exemplo 218 - O sistema do Exemplo 217, em que a primeira aba que se projeta para baixo e a segunda aba que se projeta para baixo são constituídas de metal.[0472] The system of Example 218 - The system of Example 217, in which the first downwardly projecting flap and the second downwardly projecting flap are made of metal.

[0473] Exemplos 219 - O sistema dos Exemplos 216, 217 ou 218, em que o cartucho de grampos substituível compreende adicionalmente uma primeira saliência que se estende lateralmente e uma segunda saliência que se estende lateralmente.[0473] Examples 219 - The system of Examples 216, 217 or 218, wherein the replaceable staple cartridge further comprises a first laterally extending projection and a second laterally extending projection.

[0474] Exemplo 220 - O sistema do Exemplo 219, em que o cartucho de grampos substituível compreende adicionalmente uma primeira parede lateral compreendendo um primeiro recorte, em que o primeiro recorte é posicionado e dimensionado para receber a primeira saliência que se estende lateralmente e uma segunda parede lateral compreendendo um segundo recorte, em que o segundo recorte é posicionado e dimensionado para receber a segunda saliência que se estende lateralmente.[0474] Example 220 - The system of Example 219, wherein the replaceable staple cartridge further comprises a first side wall comprising a first cutout, wherein the first cutout is positioned and sized to receive the first laterally extending projection and a second side wall comprising a second cutout, wherein the second cutout is positioned and sized to receive the second laterally extending projection.

[0475] Exemplo 221 - O sistema do Exemplo 220, em que o cartucho de grampos substituível compreende adicionalmente um corpo de cartucho moldado, e em que a primeira saliência que se estende lateralmente e a segunda saliência que se estende lateralmente são recursos moldados do corpo de cartucho moldado.[0475] Example 221 - The system of Example 220, wherein the replaceable staple cartridge further comprises a molded cartridge body, and wherein the first laterally extending projection and the second laterally extending projection are molded features of the body of molded cartridge.

[0476] Exemplo 222 - O sistema do Exemplo 221, em que o corpo de cartucho é compreendido de um material plástico.[0476] Example 222 - The system of Example 221, in which the cartridge body is comprised of a plastic material.

[0477] Exemplo 223 - O sistema dos Exemplos 219, 220, 221 ou 222, em que a primeira saliência que se estende lateralmente e a segunda saliência que se estende lateralmente estão situadas em posição distal em relação à primeira aba que se projeta para baixo e à segunda aba que se projeta para baixo.[0477] Example 223 - The system of Examples 219, 220, 221 or 222, in which the first laterally extending projection and the second laterally extending projection are situated in a distal position relative to the first downwardly projecting flap and to the second flap that projects downwards.

[0478] Exemplo 224 - Um sistema que compreende um cartucho de grampos substituível e um canal configurado para receber o cartucho de grampos substituível. O cartucho de grampos substituível compreende uma pluralidade de grampos e uma superfície externa compreendendo uma pluralidade de nervuras. O canal compreende uma pluralidade de fendas, em que cada uma dentre as fendas é configurada para receber uma das nervuras.[0478] Example 224 - A system comprising a replaceable staple cartridge and a channel configured to receive the replaceable staple cartridge. The replaceable staple cartridge comprises a plurality of staples and an outer surface comprising a plurality of ribs. The channel comprises a plurality of slots, each of the slots being configured to receive one of the ribs.

[0479] Exemplo 225 - O sistema do Exemplo 224, em que a pluralidade de nervuras compreende uma primeira nervura e uma segunda nervura.[0479] Example 225 - The system of Example 224, wherein the plurality of ribs comprises a first rib and a second rib.

[0480] Exemplo 226 - O sistema do Exemplo 225, em que a pluralidade de fendas compreende uma primeira fenda e uma segunda fenda, e em que o canal compreende adicionalmente uma primeira parede lateral que compreende a primeira fenda e uma segunda parede lateral que compreende a segunda fenda.[0480] Example 226 - The system of Example 225, wherein the plurality of slits comprises a first slit and a second slit, and wherein the channel further comprises a first side wall comprising the first slit and a second side wall comprising the second crack.

[0481] Exemplo 227 - O sistema dos Exemplos 224, 225 ou 226, em que o cartucho de grampos substituível compreende adicionalmente um corpo de cartucho moldado, e em que as nervuras são recursos moldados do corpo de cartucho moldado.[0481] Example 227 - The system of Examples 224, 225 or 226, wherein the replaceable staple cartridge further comprises a molded cartridge body, and wherein the ribs are molded features of the molded cartridge body.

[0482] Exemplos 228 - O sistema dos Exemplos 224, 225, 226 ou 227, em que o cartucho de grampos substituível compreende adicionalmente uma primeira saliência que se estende lateralmente e uma segunda saliência que se estende lateralmente.[0482] Examples 228 - The system of Examples 224, 225, 226 or 227, wherein the replaceable staple cartridge further comprises a first laterally extending projection and a second laterally extending projection.

[0483] Exemplo 229 - O sistema dos exemplos 224, 225, 226, 227 ou 228, em que o canal compreende adicionalmente uma primeira parede lateral compreendendo um primeiro recorte, em que o primeiro recorte é posicionado e dimensionado para receber a primeira saliência que se estende lateralmente e uma segunda parede lateral compreendendo um segundo recorte, em que o segundo recorte é posicionado e dimensionado para receber a segunda saliência que se estende lateralmente.[0483] Example 229 - The system of examples 224, 225, 226, 227 or 228, wherein the channel additionally comprises a first side wall comprising a first cutout, wherein the first cutout is positioned and sized to receive the first protrusion that laterally extending and a second side wall comprising a second cutout, wherein the second cutout is positioned and sized to receive the second laterally extending projection.

[0484] Exemplo 230 - O sistema do Exemplo 229, em que o cartucho de grampos substituível compreende adicionalmente um corpo de cartucho moldado, e em que a primeira saliência que se estende lateralmente e a segunda saliência que se estende lateralmente são moldadas no corpo de cartucho moldado.[0484] Example 230 - The system of Example 229, wherein the replaceable staple cartridge further comprises a molded cartridge body, and wherein the first laterally extending projection and the second laterally extending projection are molded into the staple body. molded cartridge.

[0485] Exemplo 231 - O sistema do Exemplo 230, em que o corpo de cartucho moldado é compreendido de um material plástico.[0485] Example 231 - The system of Example 230, in which the molded cartridge body is comprised of a plastic material.

[0486] Exemplo 232 - O sistema do Exemplo 231, em que a primeira saliência que se estende lateralmente e a segunda saliência que se estende lateralmente estão situadas em posição distal em relação aos obstáculos.[0486] Example 232 - The system of Example 231, in which the first laterally extending projection and the second laterally extending projection are located in a distal position in relation to the obstacles.

[0487] Exemplo 233 - Um sistema que compreende um cartucho de grampos compatível compreendendo uma pluralidade de grampos e um canal. O sistema compreende adicionalmente meios para permitir a inserção completa do cartucho de grampos compatível e para evitar que um cartucho de grampos incompatível seja completamente inserido no canal, em que o cartucho de grampos incompatível e o cartucho de grampos compatível compreendem o mesmo comprimento e a mesma largura.[0487] Example 233 - A system comprising a compatible staple cartridge comprising a plurality of staples and a channel. The system further comprises means for allowing complete insertion of the compatible staple cartridge and for preventing an incompatible staple cartridge from being completely inserted into the channel, wherein the incompatible staple cartridge and the compatible staple cartridge comprise the same length and the same width.

[0488] Exemplo 234 - O sistema do Exemplo 233, em que os meios compreendem chaves de alinhamento proximais e distais.[0488] Example 234 - The system of Example 233, wherein the means comprise proximal and distal alignment keys.

[0489] Exemplos 235 - O sistema dos Exemplos 233 ou 234, em que o sistema compreende adicionalmente um segundo canal, e em que o cartucho de grampos incompatível é compatível com o segundo canal.[0489] Examples 235 - The system of Examples 233 or 234, wherein the system additionally comprises a second channel, and wherein the incompatible staple cartridge is compatible with the second channel.

[0490] Exemplo 236 - Um sistema que compreende um cartucho de grampos substituível e um canal configurado para receber o cartucho de grampos substituível. O cartucho de grampos substituível compreende uma pluralidade de grampos, uma saliência proximal que se projeta lateralmente e uma saliência distal que se projeta lateralmente. O canal compreende uma parede lateral que compreende um receptáculo proximal posicionado e dimensionado para receber a saliência proximal que se projeta lateralmente e um receptáculo distal posicionado e dimensionado para receber a saliência distal que se projeta lateralmente.[0490] Example 236 - A system comprising a replaceable staple cartridge and a channel configured to receive the replaceable staple cartridge. The replaceable staple cartridge comprises a plurality of staples, a laterally projecting proximal protrusion and a laterally projecting distal protrusion. The channel comprises a side wall comprising a proximal receptacle positioned and sized to receive the laterally projecting proximal protrusion and a distal receptacle positioned and sized to receive the laterally projecting distal protrusion.

[0491] Exemplo 237 - O sistema do Exemplo 236, em que o canal compreende adicionalmente uma obstrução, e em que o cartucho de grampos substituível compreende adicionalmente uma antiobstrução complementar posicionada e dimensionada para superar a obstrução.[0491] Example 237 - The system of Example 236, wherein the channel further comprises an obstruction, and wherein the replaceable staple cartridge further comprises a complementary anti-obstruction positioned and sized to overcome the obstruction.

[0492] Exemplo 238 - O sistema do Exemplo 237, em que o sistema compreende adicionalmente um segundo cartucho de grampos substituível compreendendo uma antiobstrução não complementar posicionada e dimensionada para interferir na obstrução.[0492] Example 238 - The system of Example 237, wherein the system further comprises a second replaceable staple cartridge comprising a non-complementary anti-jam positioned and sized to interfere with the jam.

[0493] Exemplo 239 - O sistema dos Exemplos 236, 237 ou 238, em que o receptáculo proximal define um recorte na parede lateral, e em que o recorte compreende uma depressão e uma projeção.[0493] Example 239 - The system of Examples 236, 237 or 238, wherein the proximal receptacle defines a cutout in the side wall, and wherein the cutout comprises a depression and a projection.

[0494] Exemplo 240 - O sistema do Exemplo 239, em que a projeção é posicionada dentro da depressão.[0494] Example 240 - The system of Example 239, in which the projection is positioned within the depression.

[0495] Exemplo 241 - O sistema dos Exemplos 236, 237, 238, 239 ou 240, em que o sistema compreende adicionalmente um segundo cartucho de grampos substituível compreendendo uma segunda pluralidade de grampos, uma segunda saliência proximal que se projeta lateralmente e um segundo pino distal que se projeta lateralmente.[0495] Example 241 - The system of Examples 236, 237, 238, 239 or 240, wherein the system further comprises a second replaceable staple cartridge comprising a second plurality of staples, a second laterally projecting proximal projection and a second distal pin that projects laterally.

[0496] Exemplo 242 - O sistema do Exemplo 241, em que a segunda saliência distal que se projeta lateralmente é distanciada da segunda saliência proximal que se projeta lateralmente por uma distância, e em que a distância é diferente de uma primeira distância entre a saliência proximal que se projeta lateralmente e a saliência distal que se projeta lateralmente do cartucho de grampos substituível.[0496] Example 242 - The system of Example 241, wherein the second laterally projecting distal protrusion is distanced from the second laterally projecting proximal protrusion by a distance, and wherein the distance is different from a first distance between the protrusion laterally projecting proximal and laterally projecting distal protrusion of the replaceable staple cartridge.

[0497] Exemplo 243 - O sistema dos Exemplos 241 ou 242, em que a segunda saliência distal que se projeta lateralmente corresponde à saliência distal que se projeta lateralmente, e em que a segunda saliência proximal que se projeta lateralmente é diferente da saliência proximal que se projeta lateralmente.[0497] Example 243 - The system of Examples 241 or 242, in which the second laterally projecting distal protrusion corresponds to the laterally projecting distal protrusion, and in which the second laterally projecting proximal protrusion is different from the proximal protrusion that projects laterally.

[0498] Exemplo 244 - O sistema dos Exemplos 241, 242 ou 243, em que o segundo cartucho de grampos substituível compreende adicionalmente uma plataforma, em que o canal compreende adicionalmente uma superfície inferior, e em que a plataforma é orientada obliquamente em relação à superfície inferior quando o segundo cartucho de grampos substituível é posicionado no canal.[0498] Example 244 - The system of Examples 241, 242 or 243, wherein the second replaceable staple cartridge further comprises a platform, wherein the channel further comprises a lower surface, and wherein the platform is oriented obliquely with respect to the bottom surface when the second replaceable staple cartridge is positioned in the channel.

[0499] Exemplo 245 - O sistema dos Exemplos 241, 242, 243 ou 244, em que o cartucho de grampos substituível e o segundo cartucho de grampos substituível compreendem a mesma largura e o mesmo comprimento.[0499] Example 245 - The system of Examples 241, 242, 243 or 244, wherein the replaceable staple cartridge and the second replaceable staple cartridge comprise the same width and the same length.

[0500] Exemplo 246 - O sistema dos Exemplos 241, 242, 243, 244 ou 245, em que a pluralidade de grampos e a segunda pluralidade de grampos compreendem a mesma quantidade de grampos.[0500] Example 246 - The system of Examples 241, 242, 243, 244 or 245, wherein the plurality of staples and the second plurality of staples comprise the same number of staples.

[0501] Exemplo 247 - O sistema dos Exemplos 236, 237, 238, 239, 240, 241, 242, 243, 244, 245 ou 246, em que a saliência distal que se projeta lateralmente compreende uma geometria diferente da saliência proximal que se projeta lateralmente.[0501] Example 247 - The system of Examples 236, 237, 238, 239, 240, 241, 242, 243, 244, 245 or 246, in which the laterally projecting distal protrusion comprises a different geometry from the proximal protrusion that projects projects laterally.

[0502] Exemplo 248 - O sistema do Exemplo 247, em que a saliência proximal que se projeta lateralmente compreende uma cunha.[0502] Example 248 - The system of Example 247, in which the laterally projecting proximal protrusion comprises a wedge.

[0503] Exemplo 249 - O sistema dos Exemplos 247 ou 248, em que a saliência proximal que se projeta lateralmente compreende um recorte que corresponde a uma projeção no receptáculo proximal.[0503] Example 249 - The system of Examples 247 or 248, in which the laterally projecting proximal protrusion comprises a cutout corresponding to a projection in the proximal receptacle.

[0504] Exemplo 250 - O sistema dos Exemplos 236, 237, 238, 239, 240, 241, 242, 243, 244, 245, 246, 247, 248 ou 249, em que a saliência proximal projeta-se lateralmente a partir de um primeiro lado do cartucho de grampos substituível, e em que a saliência distal projeta-se lateralmente a partir de um segundo lado do cartucho de grampos substituível.[0504] Example 250 - The system of Examples 236, 237, 238, 239, 240, 241, 242, 243, 244, 245, 246, 247, 248 or 249, in which the proximal protrusion projects laterally from a first side of the replaceable staple cartridge, and wherein the distal projection projects laterally from a second side of the replaceable staple cartridge.

[0505] Exemplo 251 - O sistema dos Exemplos 236, 237, 238, 239, 240, 241, 242, 243, 244, 245, 246, 247, 248, 249 ou 250, em que o cartucho de grampos substituível compreende adicionalmente uma plataforma, em que o canal compreende adicionalmente uma superfície inferior, e em que a plataforma é paralela à superfície inferior quando o cartucho de grampos substituível é posicionado no canal.[0505] Example 251 - The system of Examples 236, 237, 238, 239, 240, 241, 242, 243, 244, 245, 246, 247, 248, 249 or 250, wherein the replaceable staple cartridge further comprises a platform, wherein the channel further comprises a bottom surface, and wherein the platform is parallel to the bottom surface when the replaceable staple cartridge is positioned in the channel.

[0506] Exemplo 252 - Um sistema que compreende um canal compreendendo uma obstrução, um cartucho de grampos compatível compreendendo uma antiobstrução complementar posicionada e dimensionada para complementar a obstrução quando o cartucho de grampos compatível é recebido no dito canal, e um cartucho de grampos incompatível compreendendo uma antiobstrução não complementar posicionada e dimensionada para interferir na obstrução quando o cartucho de grampos incompatível é recebido no canal.[0506] Example 252 - A system comprising a channel comprising an obstruction, a compatible staple cartridge comprising a complementary anti-obstruction positioned and sized to complement the obstruction when the compatible staple cartridge is received in said channel, and an incompatible staple cartridge comprising a non-complementary anti-clogging positioned and sized to interfere with clogging when the incompatible staple cartridge is received into the channel.

[0507] Exemplo 253 - O sistema do Exemplo 252, em que o cartucho de grampos compatível e o cartucho de grampos incompatível compreendem fileiras de grampos do mesmo comprimento.[0507] Example 253 - The system of Example 252, wherein the compatible staple cartridge and the incompatible staple cartridge comprise rows of staples of the same length.

[0508] Exemplo 254 - O sistema dos Exemplos 252 ou 253, em que o cartucho de grampos compatível e o cartucho de grampos incompatível compreendem a mesma quantidade de grampos.[0508] Example 254 - The system of Examples 252 or 253, wherein the compatible staple cartridge and the incompatible staple cartridge comprise the same quantity of staples.

[0509] Exemplo 255 - O sistema dos Exemplos 252, 253 ou 254, em que compreende adicionalmente um recorte compreendendo uma depressão e uma projeção.[0509] Example 255 - The system of Examples 252, 253 or 254, which additionally comprises a cutout comprising a depression and a projection.

[0510] Exemplo 256 - Um sistema que compreende um cartucho de grampos compatível compreendendo uma primeira quantidade de grampos, um cartucho de grampos incompatível compreendendo a primeira quantidade de grampos, e um canal compreendendo meios para permitir que a inserção completa do cartucho de grampos compatível e para evitar que o cartucho de grampos incompatível seja completamente inserido no canal.[0510] Example 256 - A system comprising a compatible staple cartridge comprising a first quantity of staples, an incompatible staple cartridge comprising the first quantity of staples, and a channel comprising means for allowing complete insertion of the compatible staple cartridge and to prevent the incompatible staple cartridge from being completely inserted into the canal.

[0511] Exemplo 257 - Um sistema que compreende um atuador de extremidade configurado para receber um cartucho de grampos substituível compatível, em que o atuador de extremidade compreende uma primeira superfície externa, e em que uma identificação de classificação do atuador de extremidade é inscrita na primeira superfície externa, e o cartucho de grampos substituível compatível compreendendo uma segunda superfície externa, em que a identificação de classificação do cartucho de grampos substituível compatível corresponde à identificação de classificação do atuador de extremidade.[0511] Example 257 - A system comprising an end actuator configured to receive a compatible replaceable staple cartridge, wherein the end actuator comprises a first external surface, and wherein a classification identification of the end actuator is inscribed on the first outer surface, and the compatible replaceable staple cartridge comprising a second outer surface, wherein the rating identification of the compatible replaceable staple cartridge corresponds to the rating identification of the end actuator.

[0512] Exemplo 258 - O sistema do Exemplo 257, em que o sistema compreende adicionalmente um cartucho de grampos substituível incompatível, em que o cartucho de grampos substituível incompatível compreende uma terceira superfície externa, em que uma identificação de classificação do cartucho de grampos substituível incompatível é posicionada na terceira superfície externa, e em que a identificação de classificação do cartucho de grampos substituível compatível é diferente da identificação de classificação do cartucho de grampos substituível compatível.[0512] Example 258 - The system of Example 257, wherein the system further comprises an incompatible replaceable staple cartridge, wherein the incompatible replaceable staple cartridge comprises a third outer surface, wherein a classification identification of the replaceable staple cartridge is positioned on the third outer surface, and wherein the rating identification of the compatible replaceable staple cartridge is different from the rating identification of the compatible replaceable staple cartridge.

[0513] Exemplo 259 - O sistema dos exemplos 257 ou 258, em que o atuador de extremidade compreende adicionalmente uma porção distal, e em que a identificação de classificação do atuador de extremidade é posicionada na porção distal.[0513] Example 259 - The system of examples 257 or 258, wherein the end actuator further comprises a distal portion, and wherein the classification identification of the end actuator is positioned on the distal portion.

[0514] Exemplo 260 - O sistema do Exemplo 259, em que o atuador de extremidade compreende adicionalmente uma bigorna, e em que a identificação de classificação do atuador de extremidade é posicionada em uma extremidade distal da bigorna.[0514] Example 260 - The system of Example 259, wherein the end actuator further comprises an anvil, and wherein the classification identification of the end actuator is positioned at a distal end of the anvil.

[0515] Exemplo 261 - O sistema dos Exemplos 257, 258, 259 ou 260, em que o atuador de extremidade compreende adicionalmente uma bigorna compreendendo um par de batentes de tecido, e em que uma identificação de classificação secundária do atuador de extremidade é posicionada em cada um dos batentes de tecido.[0515] Example 261 - The system of Examples 257, 258, 259 or 260, wherein the end actuator further comprises an anvil comprising a pair of fabric stops, and wherein a secondary classification identification of the end actuator is positioned on each of the fabric stops.

[0516] Exemplo 262 - O sistema dos Exemplos 257, 258, 259, 260 ou 261, em que o cartucho de grampos substituível compatível compreende adicionalmente um nariz distal em formato de cunha, e em que a identificação de classificação do cartucho de grampos substituível compatível é posicionada no nariz distal em formato de cunha.[0516] Example 262 - The system of Examples 257, 258, 259, 260 or 261, wherein the compatible replaceable staple cartridge further comprises a wedge-shaped distal nose, and wherein the classification identification of the replaceable staple cartridge compatible is positioned on the distal nose in a wedge shape.

[0517] Exemplo 263 - O sistema dos Exemplos 257, 258, 259, 260, 261 ou 262, em que a identificação de classificação do atuador de extremidade e a identificação de classificação do cartucho de grampos substituível compatível compreendem os mesmos caracteres alfanuméricos.[0517] Example 263 - The system of Examples 257, 258, 259, 260, 261 or 262, wherein the classification identification of the end actuator and the classification identification of the compatible replaceable staple cartridge comprise the same alphanumeric characters.

[0518] Exemplo 264 - O sistema do Exemplo 263, em que os mesmos caracteres alfanuméricos indicam um comprimento resultante de uma linha de grampos disparados do cartucho de grampos substituível compatível.[0518] Example 264 - The system of Example 263, wherein the same alphanumeric characters indicate a resulting length of a line of staples fired from the compatible replaceable staple cartridge.

[0519] Exemplo 265 - O sistema do Exemplo 264, em que o mesmo caractere alfanumérico indica um tipo de atuador de extremidade.[0519] Example 265 - The system of Example 264, in which the same alphanumeric character indicates a type of end actuator.

[0520] Exemplo 266 - O sistema dos Exemplos 257, 258, 259, 260, 261, 262, 263, 264 ou 265, em que a identificação de classificação do atuador de extremidade e a identificação de classificação do cartucho de grampos substituível compatível compreendem o mesmo formato.[0520] Example 266 - The system of Examples 257, 258, 259, 260, 261, 262, 263, 264 or 265, wherein the classification identification of the end actuator and the classification identification of the compatible replaceable staple cartridge comprise the same format.

[0521] Exemplo 267 - O sistema dos Exemplos 257, 258, 259, 260, 261, 262, 263, 264, 265 ou 266, em que a identificação de classificação do atuador de extremidade e a identificação de classificação do cartucho de grampos substituível compatível compreendem a mesma cor.[0521] Example 267 - The system of Examples 257, 258, 259, 260, 261, 262, 263, 264, 265 or 266, wherein the rating identification of the end actuator and the rating identification of the replaceable staple cartridge compatible comprise the same color.

[0522] Exemplo 268 - O sistema dos Exemplos 257, 258, 259, 260, 261, 262, 263, 264, 265, 266 ou 267, em que o sistema compreende adicionalmente um travamento configurado para evitar ao menos uma função cirúrgica a menos que o cartucho de grampos substituível compatível seja posicionado no atuador de extremidade.[0522] Example 268 - The system of Examples 257, 258, 259, 260, 261, 262, 263, 264, 265, 266 or 267, wherein the system additionally comprises a lock configured to prevent at least one surgical function from occurring ensure that the compatible replaceable staple cartridge is positioned in the end actuator.

[0523] Exemplo 269 - Um sistema compreendendo um atuador de extremidade configurado para receber um cartucho de grampos substituível compatível, em que o atuador de extremidade compreende uma primeira extremidade distal compreendendo um indicador de compatibilidade de cartucho e o cartucho de grampos substituível compatível compreende uma pluralidade de grampos, em que o cartucho de grampos substituível compatível compreende uma segunda extremidade distal que compreende um indicador de compatibilidade do atuador de extremidade.[0523] Example 269 - A system comprising an end actuator configured to receive a compatible replaceable staple cartridge, wherein the end actuator comprises a first distal end comprising a cartridge compatibility indicator and the compatible replaceable staple cartridge comprises a plurality of staples, wherein the compatible replaceable staple cartridge comprises a second distal end comprising an end actuator compatibility indicator.

[0524] Exemplo 270 - O sistema do Exemplo 269, em que o indicador de compatibilidade do cartucho é gofrado em uma superfície externa do atuador de extremidade.[0524] Example 270 - The system of Example 269, wherein the cartridge compatibility indicator is embossed on an external surface of the end actuator.

[0525] Exemplo 271 - O sistema do Exemplo 270, em que o indicador de compatibilidade do atuador de extremidade é gofrado em uma superfície externa do cartucho de grampos substituível compatível.[0525] Example 271 - The system of Example 270, wherein the end actuator compatibility indicator is embossed on an external surface of the compatible replaceable staple cartridge.

[0526] Exemplo 272 - O sistema dos Exemplos 269, 270 ou 271, em que o indicador de compatibilidade do cartucho se sobrepõe longitudinalmente ao indicador de compatibilidade do atuador de extremidade quando o cartucho de grampos substituível compatível é posicionado no atuador de extremidade.[0526] Example 272 - The system of Examples 269, 270 or 271, wherein the cartridge compatibility indicator longitudinally overlaps the end actuator compatibility indicator when the compatible replaceable staple cartridge is positioned in the end actuator.

[0527] Exemplo 273 - Um sistema que compreende um atuador de extremidade configurado para receber um cartucho de grampos substituível compatível, em que o atuador de extremidade compreende uma primeira superfície externa que compreende um primeiro código e o cartucho de grampos substituível compatível que compreende uma pluralidade de grampos e uma segunda superfície externa, em que a segunda superfície externa compreende um segundo código, e em que o segundo código corresponde ao primeiro código.[0527] Example 273 - A system comprising an end actuator configured to receive a compatible replaceable staple cartridge, wherein the end actuator comprises a first external surface comprising a first code and the compatible replaceable staple cartridge comprising a plurality of clips and a second outer surface, wherein the second outer surface comprises a second code, and wherein the second code corresponds to the first code.

[0528] Exemplo 274 - o sistema do Exemplo 273, em que o primeiro código é gofrado na primeira superfície externa, e em que o segundo Código é gofrado sobre a segunda superfície externa.[0528] Example 274 - the system of Example 273, in which the first code is embossed on the first external surface, and in which the second Code is embossed on the second external surface.

[0529] Exemplo 275 - O sistema dos Exemplos 273 ou 274, em que o primeiro código e o segundo código indicam um comprimento do cartucho de grampos substituível compatível.[0529] Example 275 - The system of Examples 273 or 274, wherein the first code and the second code indicate a compatible replaceable staple cartridge length.

[0530] Exemplo 276 - O sistema dos Exemplos 273, 274 ou 275, em que o primeiro código e o segundo código incluem ao menos um número e ao menos uma letra.[0530] Example 276 - The system of Examples 273, 274 or 275, in which the first code and the second code include at least one number and at least one letter.

[0531] Muitos dos sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos são acionados por um motor elétrico; entretanto, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos de qualquer maneira adequada. Em vários exemplos, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos, por exemplo, por um gatilho manualmente operado. Em certos casos, os motores revelados no presente documento podem compreender uma porção ou porções de um sistema roboticamente controlado. Além disso, qualquer um dos atuadores de extremidade e/ou conjuntos de ferramenta apresentados na presente invenção pode ser utilizado com um sistema de instrumento cirúrgico robótico. O Pedido de Patente US N° de série 13/118.241, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US N° 2012/0298719, por exemplo, revela vários exemplos de um sistema de instrumento cirúrgico robótico com mais detalhes.[0531] Many of the surgical instrument systems described herein are driven by an electric motor; however, the surgical instrument systems described herein may be induced in any suitable manner. In various examples, the surgical instrument systems described herein can be induced, for example, by a manually operated trigger. In certain cases, the engines disclosed herein may comprise a portion or portions of a robotically controlled system. Furthermore, any of the end actuators and/or tool assemblies presented in the present invention can be used with a robotic surgical instrument system. US Patent Application Serial No. 13/118,241, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", now publishing US Patent Application No. 2012/0298719, for example, discloses several examples of a surgical instrument system robotic in more detail.

[0532] Os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos foram descritos em conexão com a implantação e a deformação dos grampos; entretanto, as modalidades descritas na presente invenção não são limitadas dessa forma. Várias modalidades são previstas, as quais implantam prendedores além de grampos, como garras ou tachas, por exemplo. Além disso, várias modalidades são contempladas, as quais utilizam quaisquer meios adequados para selar o tecido. Por exemplo, um atuador de extremidade, de acordo com várias modalidades, pode compreender eletrodos configurados para aquecer e vedar o tecido. Da mesma forma, por exemplo, um atuador de extremidade de acordo com certas modalidades, pode aplicar energia vibracional para selar o tecido.[0532] The surgical instrument systems described herein have been described in connection with the deployment and deformation of staples; however, the embodiments described in the present invention are not limited in this way. Several modalities are envisaged, which implement fasteners in addition to staples, such as claws or tacks, for example. Furthermore, various embodiments are contemplated which utilize any suitable means for sealing the tissue. For example, an end actuator, in accordance with various embodiments, may comprise electrodes configured to heat and seal the tissue. Likewise, for example, an end actuator in accordance with certain embodiments, may apply vibrational energy to seal the tissue.

[0533] A totalidade das descrições de: - Patente US N° 5.403.312, intitulada "ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE", que foi concedida em 4 de abril de 1995; - Patente US N° 7.000.818, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS", que foi concedida em 21 de fevereiro de 2006; - Patente US N° 7.422.139, intitulada "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK", que foi concedida em 9 de setembro de 2008; - Patente US N° 7.464.849, intitulada "ELECTROMECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS", que foi concedida em 16 de dezembro de 2008; - Patente US N° 7.670.334, intitulada "SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR", que foi concedida em 2 de março de 2010; - Patente US N° 7.753.245, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS", que foi concedida em 13 de julho de 2010; - Patente US N° 8.393.514, intitulada "SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE", que foi concedida em 12 de março de 2013; - Pedido de Patente US N° de série 11/343.803, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES"; agora Patente US N° 7.845.537; - Pedido de Patente US N° de série 12/031.573, intitulado "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES", depositado em 14 de fevereiro de 2008; - Pedido de Patente US N° de série 12/031.873, intitulado "END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT", depositado em 15 de fevereiro de 2008, agora Patente US N° 7.980.443; - Pedido de Patente US N° de série 12/235.782, intitulado "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT", agora Patente US N° 8.210.411; - Pedido de Patente US N° de série 12/249.117, intitulado "POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM", agora Patente US N° 8.608.045; - Pedido de Patente US N° de série 12/647.100, intitulado "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY", depositado em 24 de dezembro de 2009; agora Patente US N° 8.220.688; - Pedido de Patente US N° de série 12/893.461, intitulado "STAPLE CARTRIDGE", depositado em 29 de setembro de 2012, agora Patente US N° 8.733.613; - Pedido de Patente US N° de série 13/036.647, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT", depositado em 28 de fevereiro de 2011, agora Patente US N° 8.561.870; - Pedido de Patente US N° de série 13/118.241, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", agora Patente US N° 9.072.535; - Pedido de Patente US N° de série 13/524.049, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", depositado em 15 de junho de 2012; agora Patente US N° 9.101.358; - Pedido de Patente US N° de série 13/800.025, intitulado "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", depositado em 13 de março de 2013, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263551; Pedido de Patente US N° de série 13/800.067, intitulado "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", depositado em 13 de março de 2013, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263552; - publicação de Pedido de Patente US N° 2007/0175955, intitulada "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM", depositada em 31 de janeiro de 2006; e - publicação de Pedido de Patente US N° 2010/0264194, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR", depositada em 22 de abril de 2010, agora Patente US N° 8.308.040, estão aqui incorporados por referência.[0533] The entire description of: - US Patent No. 5,403,312, entitled "ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE", which was granted on April 4, 1995; - US Patent No. 7,000,818, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS", which was granted on February 21, 2006; - US Patent No. 7,422,139, entitled "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK", which was granted on September 9, 2008; - US Patent No. 7,464,849, entitled "ELECTROMECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS", which was granted on December 16, 2008; - US Patent No. 7,670,334, entitled "SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR", which was granted on March 2, 2010; - US Patent No. 7,753,245, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS", which was granted on July 13, 2010; - US Patent No. 8,393,514, entitled "SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE", which was granted on March 12, 2013; - US Patent Application Serial No. 11/343,803, entitled "SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES"; now US Patent No. 7,845,537; - US Patent Application Serial No. 12/031,573, entitled "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES", filed on February 14, 2008; - US Patent Application Serial No. 12/031,873, entitled "END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT", filed on February 15, 2008, now US Patent No. 7,980,443; - US Patent Application Serial No. 12/235,782, entitled "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT", now US Patent No. 8,210,411; - US Patent Application Serial No. 12/249,117, entitled "POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM", now US Patent No. 8,608,045; - US Patent Application Serial No. 12/647,100, entitled "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY", filed on December 24, 2009; now US Patent No. 8,220,688; - US Patent Application Serial No. 12/893,461, entitled "STAPLE CARTRIDGE", filed on September 29, 2012, now US Patent No. 8,733,613; - US Patent Application Serial No. 13/036,647, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT", filed on February 28, 2011, now US Patent No. 8,561,870; - US Patent Application Serial No. 13/118,241, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", now US Patent No. 9,072,535; - US Patent Application Serial No. 13/524,049, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", filed on June 15, 2012; now US Patent No. 9,101,358; - US Patent Application Serial No. 13/800,025, entitled "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", filed on March 13, 2013, now publication of US Patent Application No. 2014/0263551; US Patent Application Serial No. 13/800,067, entitled "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", filed March 13, 2013, now publishing US Patent Application No. 2014/0263552; - publication of US Patent Application No. 2007/0175955, entitled "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM", filed on January 31, 2006; and - publication of US Patent Application No. 2010/0264194, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR", filed on April 22, 2010, now US Patent No. 8,308,040, are incorporated herein by reference.

[0534] Embora vários dispositivos tenham sido aqui descritos em conexão com determinadas modalidades, modificações e variações dessas modalidades podem ser implementadas. Recursos, estruturas ou características específicas podem ser combinados de qualquer maneira adequada em uma ou mais modalidades. Portanto, os recursos, estruturas ou características específicas ilustrados ou descritos em conjunto com uma modalidade podem ser combinados, no todo ou em parte, com os recursos, estruturas ou características de uma ou mais modalidades, sem limitação. Além disso, onde forem revelados materiais para determinados componentes, outros materiais podem ser usados. Além disso, de acordo com várias modalidades, um único componente pode ser substituído por múltiplos componentes e múltiplos componentes podem ser substituídos por um único componente, para executar uma ou mais funções determinadas. A descrição mencionada anteriormente e as concretizações são destinadas a abranger todas essas modificações e variações.[0534] Although various devices have been described herein in connection with certain embodiments, modifications and variations of these embodiments may be implemented. Specific features, structures, or characteristics may be combined in any suitable manner in one or more embodiments. Therefore, the specific features, structures, or characteristics illustrated or described in conjunction with an embodiment may be combined, in whole or in part, with the features, structures, or characteristics of one or more embodiments, without limitation. Furthermore, where materials for certain components are disclosed, other materials may be used. Furthermore, according to various embodiments, a single component may be replaced by multiple components, and multiple components may be replaced by a single component, to perform one or more given functions. The aforementioned description and embodiments are intended to encompass all such modifications and variations.

[0535] Os dispositivos aqui revelados podem ser projetados para que eles sejam descartados após um único uso, ou podem ser projetados para que eles sejam usados múltiplas vezes. Em qualquer um dos casos, entretanto, um dispositivo pode ser recondicionado para reuso após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas incluindo, mas não se limitando, à desmontagem do dispositivo seguida de limpeza ou substituição de peças específicas do dispositivo e remontagem subsequente do dispositivo. Em particular, uma instalação de recondicionamento e/ou equipe cirúrgica pode desmontar um dispositivo e, após a limpeza e/ou substituição de partes particulares do dispositivo, o dispositivo pode ser remontado para uso subsequente. Os versados na técnica entenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas para desmontar, limpar/substituir e remontar. O uso dessas técnicas, bem como o resultante dispositivo recondicionado, estão todos dentro do escopo do presente pedido.[0535] The devices disclosed herein may be designed so that they are discarded after a single use, or may be designed so that they are used multiple times. In either case, however, a device can be refurbished for reuse after at least one use. Reconditioning may include any combination of steps including, but not limited to, disassembly of the device followed by cleaning or replacing specific parts of the device and subsequent reassembly of the device. In particular, a reconditioning facility and/or surgical team may disassemble a device and, after cleaning and/or replacing particular parts of the device, the device may be reassembled for subsequent use. Those skilled in the art will understand that reconditioning a device may use a variety of techniques for disassembly, cleaning/replacement, and reassembly. The use of these techniques, as well as the resulting refurbished device, are all within the scope of this application.

[0536] Os dispositivos revelados aqui podem ser processados antes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado pode ser obtido e, se necessário, limpo. O instrumento pode ser, então, esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é disposto em um recipiente fechado e vedado, como uma bolsa plástica ou de TYVEK. O recipiente e o instrumento podem, então, ser colocados em um campo de radiação que possa penetrar no recipiente, como radiação gama, raios X e/ou elétrons de alta energia. A radiação pode exterminar as bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode, então, ser armazenado em um recipiente estéril. O recipiente vedado pode manter o instrumento estéril até que seja aberto na instalação médica. Um dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta, radiação gama, óxido de etileno, peróxido de plasma e/ou vapor d'água.[0536] The devices disclosed herein can be processed prior to surgery. First, a new or used instrument can be obtained and, if necessary, cleaned. The instrument can then be sterilized. In a sterilization technique, the instrument is placed in a closed and sealed container, such as a plastic or TYVEK bag. The container and instrument can then be placed in a field of radiation that can penetrate the container, such as gamma radiation, x-rays, and/or high-energy electrons. Radiation can kill bacteria on the instrument and in the container. The sterilized instrument can then be stored in a sterile container. The sealed container can keep the instrument sterile until it is opened in the medical facility. A device may also be sterilized using any other known technique, including, but not limited to, beta radiation, gamma radiation, ethylene oxide, plasma peroxide and/or water vapor.

[0537] Embora esta invenção tenha sido descrita como tendo designs exemplificadores, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada dentro do espírito e do escopo da descrição. Pretende-se, portanto, que este pedido cubra quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção com o uso de seus princípios gerais.[0537] Although this invention has been described as having exemplary designs, the present invention may be further modified within the spirit and scope of the description. It is therefore intended that this application covers any variations, uses or adaptations of the invention using its general principles.

[0538] Qualquer patente, publicação ou outro material de descrição, no todo ou em parte, que se diz ser incorporado à presente invenção a título de referência, é incorporado à presente invenção somente até o ponto em que os materiais incorporados não entrem em conflito com definições, declarações ou outro material de descrição existentes apresentados nesta descrição. Desse modo, e na medida em que for necessário, a descrição como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de descrição existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de descrição existente.[0538] Any patent, publication or other descriptive material, in whole or in part, which is said to be incorporated into the present invention by way of reference, is incorporated into the present invention only to the extent that the incorporated materials do not conflict with existing definitions, statements or other descriptive material presented in this description. Accordingly, and to the extent necessary, the description as explicitly set forth herein supersedes any conflicting material incorporated into the present invention by reference. Any material, or portion thereof, which is incorporated herein by reference but which conflicts with existing definitions, statements, or other descriptive material set forth herein is incorporated herein only to the extent there is no conflict between the material incorporated and the existing description material.

Claims

1. Surgical tool set (1000), comprising: a first claw (1102); and a second claw (1130) movably supported on the first claw (1102) for selective movement relative to the first claw (1102) between an open position and a closed position about a fixed pivot axis; a drive shaft assembly (1400) defining a drive shaft and comprising an axially movable closure member (1430); a distal end surface (1431) on a portion of a distal end of the closing member (1430) that is configured to apply an initial closing movement to a cam surface (1147) on the second claw (1130) in a first direction closure member that is normal to the cam surface (1147) as the closure member (1430) is advanced axially to initially contact the cam surface (1147) on the second claw (1130), characterized by the fact that it further comprises : a distal cam surface (1440) on another portion of the distal end that is configured to apply an additional closing motion to the cam surface (1147) on the second gripper (1130) in a second closing direction that is parallel to the geometric axis of the drive shaft, after continuous axial advancement of the closing member (1430) bring the distal cam surface (1440) into cam engagement with the cam surface (1147) on the second claw (1130); wherein the distal cam surface (1440) extends at an obtuse angle to the distal end surface (1431).

2. Surgical tool assembly (1000) according to claim 1, characterized in that the cam surface (1147) is formed on a second claw mounting portion and wherein the second claw (1130) further comprises a first and a second mounting walls that are each pivotally attached to the first claw (1102) for selective pivoting displacement about the pivot axis.

3. Surgical tool assembly (1000) according to claim 2, characterized in that the drive shaft assembly further comprises an axially movable firing member that is selectively axially movable between the first and second mounting walls of anvil between a starting position and an ending position.

4. Surgical tool assembly (1000), according to claim 3, characterized by the fact that at least a portion of the trigger member is proximal to the cam surface (1147) when the trigger member is in the home position.

5. Surgical tool assembly (1000) according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the axially movable closing member (1430) comprises a distal closing tube.

6. Surgical tool assembly (1000) according to claim 5, characterized in that the distal end surface (1431) comprises a portion of a cross-sectional thickness of the closure tube and wherein the cam surface (1440) extends from the distal end surface (1431) and comprises another portion of the cross-sectional thickness of the closure tube.

7. Surgical instrument according to claim 5 or 5, characterized in that the closing tube comprises: an external surface; an inner surface; and the distal end defining the distal end surface (1431) and wherein the distal cam surface (1440) extends from the distal end surface (1431) to the inner surface.

8. Surgical tool assembly (1000) according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises: an end actuator comprising: the first claw (1102) comprising an elongated channel configured to support in a manner operating a cartridge of surgical staples in it; and the second claw (1130) comprising an anvil comprising an anvil mounting portion movably supported on the elongated channel for selective movement relative to the elongated channel about a fixed pivot axis between the open position and closed positions.