BR112019012320A2 - surgical stapling instruments and replaceable tool sets thereof - Google Patents

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BR112019012320A2
BR112019012320A2 BR112019012320-2A BR112019012320A BR112019012320A2 BR 112019012320 A2 BR112019012320 A2 BR 112019012320A2 BR 112019012320 A BR112019012320 A BR 112019012320A BR 112019012320 A2 BR112019012320 A2 BR 112019012320A2
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firing
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E Shelton Frederick Iv
L Harris Jason
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Ethicon Llc
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Abstract

na presente invenção, são revelados conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis. os conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis podem incluir um atuador de extremidade que inclui uma primeira garra, uma segunda garra e um deslizador configurado para transladar em relação à primeira garra e à segunda garra. os conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis podem também incluir um membro de disparo que compreende um primeiro flange configurado para engatar a primeira garra e um segundo flange configurado para engatar a segunda garra. os conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis podem incluir adicionalmente uma placa propulsora e uma barra de disparo seletivamente acoplada à placa propulsora, sendo que a barra de disparo é configurada para se mover através de uma pluralidade de cursos de disparo sucessivos, incluindo um primeiro curso de disparo distal, um primeiro curso de disparo proximal, um segundo curso de disparo distal e um segundo curso de disparo proximal. adicional ou alternativamente, os conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis podem incluir um atuador de extremidade giratório e uma coluna central flexível.In the present invention, interchangeable surgical tool sets are disclosed. Interchangeable surgical tool sets may include an end actuator that includes a first jaw, a second jaw, and a slider configured to translate relative to the first jaw and the second jaw. Interchangeable surgical tool assemblies may also include a firing member comprising a first flange configured to engage the first jaw and a second flange configured to engage the second jaw. interchangeable surgical tool assemblies may additionally include a drive plate and a trigger bar selectively coupled to the drive plate, the trigger bar being configured to move through a plurality of successive firing strokes including a first firing stroke distal, a first proximal firing stroke, a second distal firing stroke, and a second proximal firing stroke. additionally or alternatively, interchangeable surgical tool assemblies may include a rotary end actuator and a flexible central column.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para INSTRUMENTOS DE GRAMPEAMENTO CIRÚRGICO E CONJUNTOS DE FERRAMENTAS SUBSTITUÍVEIS DOS MESMOS. ANTECEDENTES DA INVENÇÃO [0001] A presente invenção se refere a instrumentos cirúrgicos e, em várias disposições, a instrumentos cirúrgicos para grampeamento e corte, e a cartuchos de grampos para uso com os mesmos, que são projetados para grampear e cortar tecido.Invention Patent Descriptive Report for SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND SUBSTITUABLE TOOL SETS OF THE SAME. BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to surgical instruments and, in various arrangements, to surgical instruments for stapling and cutting, and staple cartridges for use with them, which are designed to staple and cut fabric.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0002] Várias características das modalidades aqui descritas, juntamente com suas vantagens, podem ser entendidas de acordo com a descrição apresentada a seguir, considerada em conjunto com os desenhos anexos, conforme exposto a seguir:BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [0002] Several characteristics of the modalities described here, together with their advantages, can be understood according to the description presented below, considered together with the attached drawings, as shown below:

[0003] Figura 1 é uma vista em perspectiva de um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável operacionalmente acoplado a um conjunto de empunhadura;[0003] Figure 1 is a perspective view of a set of interchangeable surgical instruments operationally coupled to a handle set;

[0004] Figura 1A é uma vista de conjunto em elevação explodida do conjunto de empunhadura da Figura 1 e uma pluralidade de conjuntos de instrumentos cirúrgicos intercambiáveis para o mesmo;[0004] Figure 1A is an exploded elevation view of the handle assembly of Figure 1 and a plurality of interchangeable surgical instrument sets for it;

[0005] Figura 2 é uma vista de conjunto em perspectiva explodida do conjunto de empunhadura e porções do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 1;[0005] Figure 2 is an exploded perspective view of the handle assembly and portions of the interchangeable surgical instrument assembly of Figure 1;

[0006] Figura 3 é uma vista em perspectiva de uma porção distal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável representado na Figura 1, com porções do mesmo omitidas para fins de clareza;[0006] Figure 3 is a perspective view of a distal portion of the interchangeable surgical instrument set shown in Figure 1, with portions thereof omitted for the sake of clarity;

[0007] Figura 4 é uma vista em seção transversal em perspectiva de uma porção distal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável representado da Figura 1 tomada ao longo do eixo geométrico longitudinal do mesmo com porções do mesmo omitido para fins de clareza;[0007] Figure 4 is a cross-sectional perspective view of a distal portion of the interchangeable surgical instrument set shown in Figure 1 taken along its longitudinal geometric axis with portions thereof omitted for clarity;

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2/186 [0008] Figura 5 é uma vista de conjunto explodida de uma porção distal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 1;2/186 [0008] Figure 5 is an exploded view of a distal portion of the interchangeable surgical instrument set of Figure 1;

[0009] Figura 6 é uma vista em perspectiva de uma bigorna do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável representado na Figura 1;[0009] Figure 6 is a perspective view of an anvil of the interchangeable surgical instrument set shown in Figure 1;

[0010] Figura 7 é uma vista em perspectiva de um canal alongado do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável representado na Figura 1;[0010] Figure 7 is a perspective view of an elongated channel of the interchangeable surgical instrument set shown in Figure 1;

[0011] Figura 8 é uma vista em perspectiva de uma junta de pivô do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 1;[0011] Figure 8 is a perspective view of a pivot joint of the interchangeable surgical instrument set of Figure 1;

[0012] Figura 9 é uma vista em planta da junta de pivô da Figura 8; [0013] Figura 10 é uma vista em seção transversal em elevação de uma porção distal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 1 representando um membro de disparo na junta de pivô da Figura 8 em uma posição inicial;[0012] Figure 9 is a plan view of the pivot joint of Figure 8; [0013] Figure 10 is a cross-sectional elevation view of a distal portion of the interchangeable surgical instrument set of Figure 1 representing a firing member on the pivot joint of Figure 8 in an initial position;

[0014] Figura 11 é uma vista em seção transversal em elevação de uma porção distal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 1 representando um membro de disparo na junta de pivô da Figura 8 em uma posição proximalmente retraída da posição inicial;[0014] Figure 11 is a cross-sectional elevation view of a distal portion of the interchangeable surgical instrument set of Figure 1 representing a firing member in the pivot joint of Figure 8 in a position proximally retracted from the initial position;

[0015] Figura 12 é uma vista em seção transversal em elevação de uma porção distal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 1 representando um membro de disparo na junta de pivô da Figura 8 em uma posição distalmente avançada da posição inicial;[0015] Figure 12 is a cross-sectional elevation view of a distal portion of the interchangeable surgical instrument set of Figure 1 representing a firing member in the pivot joint of Figure 8 in a distally advanced position from the starting position;

[0016] Figura 13 é uma vista em perspectiva de uma porção distai de um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável representado uma porção da ponta distal do mesmo em uma configuração inicial;[0016] Figure 13 is a perspective view of a distal portion of an interchangeable surgical instrument set represented a portion of the distal tip thereof in an initial configuration;

[0017] Figura 14 é uma vista em elevação de uma porção distal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 13 representando a porção da ponta distai na configuração inicial;[0017] Figure 14 is an elevation view of a distal portion of the interchangeable surgical instrument set of Figure 13 representing the distal tip portion in the initial configuration;

[0018] Figura 15 é uma vista em perspectiva de uma porção distai[0018] Figure 15 is a perspective view of a distal portion

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 6/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 6/269

3/186 do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 13 representando a porção da ponta distai em uma configuração articulada; [0019] Figura 16 é uma vista em elevação de uma porção distal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 13 representando a porção da ponta distai na configuração articulada;3/186 of the interchangeable surgical instrument set of Figure 13 representing the distal tip portion in an articulated configuration; [0019] Figure 16 is an elevation view of a distal portion of the interchangeable surgical instrument set of Figure 13 representing the distal tip portion in the articulated configuration;

[0020] Figura 17 é uma vista em seção transversal em elevação do atuador de extremidade da Figura 13 representando a porção da ponta distai em uma configuração articulada;[0020] Figure 17 is a cross-sectional elevation view of the end actuator of Figure 13 representing the distal tip portion in an articulated configuration;

[0021] Figura 18 é uma vista em perspectiva de uma porção superior de um membro de disparo;[0021] Figure 18 is a perspective view of an upper portion of a firing member;

[0022] Figura 18A é uma vista em perspectiva de um flange superior do membro de disparo da Figura 18;[0022] Figure 18A is a perspective view of an upper flange of the firing member of Figure 18;

[0023] Figura 19 é uma vista em elevação de uma porção superior do membro de disparo da Figura 18 representando o membro de disparo em uma primeira configuração;[0023] Figure 19 is an elevation view of an upper portion of the firing member of Figure 18 representing the firing member in a first configuration;

[0024] Figura 20 é uma vista em elevação de uma porção superior do membro de disparo da Figura 18 representando o membro de disparo em uma configuração tensionada;[0024] Figure 20 is an elevation view of an upper portion of the firing member of Figure 18 representing the firing member in a tensioned configuration;

[0025] Figura 21 é uma vista em elevação de uma porção superior do membro de disparo da Figura 18 representando o membro de disparo em uma configuração adaptada;[0025] Figure 21 is an elevation view of an upper portion of the firing member of Figure 18 representing the firing member in an adapted configuration;

[0026] Figura 21A é uma vista em elevação de uma porção superior do membro de disparo da Figura 18 representando o membro de disparo em uma configuração carregada;[0026] Figure 21A is an elevation view of an upper portion of the trigger member of Figure 18 representing the trigger member in a loaded configuration;

[0027] Figura 22 é uma vista em elevação de uma porção superior de um membro de disparo representando o membro de disparo em uma primeira configuração;[0027] Figure 22 is an elevation view of an upper portion of a firing member representing the firing member in a first configuration;

[0028] Figura 23 é uma vista em elevação de uma porção superior do membro de disparo da Figura 22 representando o membro de disparo em uma configuração adaptada;[0028] Figure 23 is an elevation view of an upper portion of the firing member of Figure 22 representing the firing member in an adapted configuration;

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 7/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 7/269

4/186 [0029] Figura 24 é uma vista em seção transversal parcial em elevação de uma porção de um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável representando um membro de disparo deslocado distalmente de uma posição inicial para uma primeira posição intermediária e tendo uma primeira carga aplicada a um flange superior do membro de disparo;4/186 [0029] Figure 24 is a partial cross-sectional elevation view of a portion of an interchangeable surgical instrument set representing a firing member displaced distally from an initial position to a first intermediate position and having a first load applied to an upper flange of the firing member;

[0030] Figura 25 é uma vista em seção transversal parcial em elevação de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 24 representando o membro de disparo deslocado distalmente da primeira posição intermediária para uma segunda posição intermediária e tendo uma carga reduzida aplicada ao flange superior;[0030] Figure 25 is a partial cross-sectional elevation view of a portion of the interchangeable surgical instrument set of Figure 24 representing the firing member displaced distally from the first intermediate position to a second intermediate position and having a reduced load applied to the flange higher;

[0031] Figura 26 é uma vista em seção transversal parcial em elevação de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 24 representando o membro de disparo deslocado distalmente da segunda posição intermediária para uma terceira posição intermediária e tendo uma carga aumentada aplicada ao flange superior;[0031] Figure 26 is a partial cross-sectional elevation view of a portion of the interchangeable surgical instrument set of Figure 24 representing the firing member displaced distally from the second intermediate position to a third intermediate position and having an increased load applied to the flange. higher;

[0032] Figura 27 é uma vista em seção transversal parcial em perspectiva de uma porção distal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável com porções do mesmo omitidas para fins de clareza;[0032] Figure 27 is a partial cross-sectional perspective view of a distal portion of the interchangeable surgical instrument set with portions thereof omitted for clarity purposes;

[0033] Figura 28 é uma vista em seção transversal parcial em elevação de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 27 na qual um cartucho de grampos está ausente do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável;[0033] Figure 28 is a partial cross-sectional elevation view of a portion of the interchangeable surgical instrument set of Figure 27 in which a staple cartridge is missing from the interchangeable surgical instrument set;

[0034] Figura 29 é uma vista em seção transversal parcial em elevação de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 27 na qual um cartucho de grampos está posicionado no conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável;[0034] Figure 29 is a partial cross-sectional elevation view of a portion of the interchangeable surgical instrument set of Figure 27 in which a staple cartridge is positioned in the interchangeable surgical instrument set;

[0035] Figura 30 é uma vista em seção transversal parcial em[0035] Figure 30 is a partial cross-sectional view in

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 8/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 8/269

5/186 elevação de uma porção de um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável que tem um travamento, em que a disposição de travamento está em uma configuração travada;5/186 lifting a portion of an interchangeable surgical instrument set that has a lock, in which the locking arrangement is in a locked configuration;

[0036] Figura 31 é uma vista em seção transversal parcial em elevação de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 30, que tem um cartucho de grampos posicionado no mesmo, em que a disposição de travamento está em uma configuração destravada e o cartucho de grampos está em um estado pré-disparo;[0036] Figure 31 is a partial cross-sectional elevation view of a portion of the interchangeable surgical instrument set of Figure 30, which has a staple cartridge positioned in it, in which the locking arrangement is in an unlocked configuration and the staple cartridge is in a pre-trigger state;

[0037] Figura 32 é uma vista em perspectiva de uma porção proximal do cartucho de grampos da Figura 31 representando o estado pré-disparado do cartucho de grampos;[0037] Figure 32 is a perspective view of a proximal portion of the staple cartridge of Figure 31 representing the pre-triggered state of the staple cartridge;

[0038] Figura 33 é uma vista em seção transversal parcial em elevação de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 30 que tem o cartucho de grampos da Figura 31 posicionado no mesmo, e representando um conjunto de disparo do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável avançado para uma posição intermediária durante uma porção inicial de um curso de disparo, em que o cartucho de grampos está em um estado pós-disparo; [0039] Figura 34 é uma vista em perspectiva de uma porção proximal do cartucho de grampos da Figura 31 representando o estado pós-disparo do cartucho de grampos;[0038] Figure 33 is a partial cross-sectional elevation view of a portion of the interchangeable surgical instrument set of Figure 30 that has the staple cartridge of Figure 31 positioned in it, and representing a trigger set for the surgical instrument set. advanced interchangeable to an intermediate position during an initial portion of a firing stroke, in which the staple cartridge is in a post-firing state; [0039] Figure 34 is a perspective view of a proximal portion of the staple cartridge of Figure 31 representing the post-firing state of the staple cartridge;

[0040] Figura 35 é uma vista em seção transversal parcial em elevação de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 30 após a conclusão do curso de disparo e tendo o cartucho de grampos da Figura 31 posicionado no mesmo;[0040] Figure 35 is a partial cross-sectional elevation view of a portion of the interchangeable surgical instrument set of Figure 30 after the firing stroke is completed and the staple cartridge of Figure 31 is positioned thereon;

[0041] Figura 36 é uma vista de conjunto explodida em perspectiva de uma bigorna;[0041] Figure 36 is an exploded perspective view of an anvil;

[0042] Figura 37 é uma vista em seção transversal em perspectiva de uma porção de um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável[0042] Figure 37 is a cross-sectional perspective view of a portion of an interchangeable surgical instrument set

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 9/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 9/269

6/186 tomada ao longo de uma linha central do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável e representando uma porção da bigorna da Figura 36, uma porção de um canal alongado e uma mola de travamento;6/186 taken along a central line of the interchangeable surgical instrument set and representing a portion of the anvil of Figure 36, a portion of an elongated channel and a locking spring;

[0043] Figura 38 é uma vista em seção transversal parcial em perspectiva de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 37 tomada ao longo da linha central do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável;[0043] Figure 38 is a partial cross-sectional perspective view of a portion of the interchangeable surgical instrument set of Figure 37 taken along the center line of the interchangeable surgical instrument set;

[0044] Figura 39 é uma vista em seção transversal parcial em elevação de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 37 tomada ao longo da linha central do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável e representando a bigorna em uma posição aberta;[0044] Figure 39 is a partial cross-sectional elevation view of a portion of the interchangeable surgical instrument set of Figure 37 taken along the center line of the interchangeable surgical instrument set and representing the anvil in an open position;

[0045] Figura 40 é uma vista em seção transversal parcial em elevação de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 37 tomada ao longo do plano indicado na Figura 36 e representando a bigorna na posição aberta;[0045] Figure 40 is a partial cross-sectional elevation view of a portion of the interchangeable surgical instrument set of Figure 37 taken along the plane indicated in Figure 36 and representing the anvil in the open position;

[0046] Figura 41 é uma vista em seção transversal parcial em elevação de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 37 tomada ao longo da linha central do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável e representando um cartucho de grampos instalado no canal alongado e a bigorna na posição aberta;[0046] Figure 41 is a partial cross-sectional elevation view of a portion of the interchangeable surgical instrument set of Figure 37 taken along the center line of the interchangeable surgical instrument set and representing a staple cartridge installed in the elongated channel and the anvil in the open position;

[0047] Figura 42 é uma vista em seção transversal parcial em elevação de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 37 tomada ao longo do plano indicado na Figura 36 e representando o cartucho de grampos instalado no canal alongado e a bigorna na posição aberta;[0047] Figure 42 is a partial cross-sectional elevation view of a portion of the interchangeable surgical instrument set of Figure 37 taken along the plane indicated in Figure 36 and representing the staple cartridge installed in the elongated channel and the anvil in position open;

[0048] Figura 43 é uma vista em seção transversal parcial em elevação de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico[0048] Figure 43 is a partial cross-sectional elevation view of a portion of the surgical instrument set

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 10/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 10/269

7/186 intercambiável da Figura 37 tomada ao longo da linha central do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável e representando o cartucho de grampos instalado no canal alongado e a bigorna movida para uma posição fechada pelo membro de disparo;7/186 interchangeable from Figure 37 taken along the center line of the interchangeable surgical instrument set and representing the staple cartridge installed in the elongated channel and the anvil moved to a closed position by the firing member;

[0049] Figura 44 é uma vista em seção transversal parcial em elevação de uma porção proximal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 37 tomada ao longo do plano indicado na Figura 36 e representando o cartucho de grampos instalado no canal alongado e a bigorna movida para a posição fechada pelo membro de disparo;[0049] Figure 44 is a partial cross-sectional elevation view of a proximal portion of the interchangeable surgical instrument set of Figure 37 taken along the plane indicated in Figure 36 and representing the staple cartridge installed in the elongated channel and the anvil moved to the position closed by the firing member;

[0050] Figura 45 é uma vista em seção transversal parcial em perspectiva de uma porção de um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável representando um cartucho de grampos não disparado instalado no mesmo e um membro de disparo em uma posição proximal; [0051] Figura 46 é uma outra vista em seção transversal parcial em perspectiva de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 45 representando o cartucho de grampos não disparado instalado no mesmo e o membro de disparo na posição proximal;[0050] Figure 45 is a partial partial cross-sectional perspective view of a portion of an interchangeable surgical instrument set representing an untapped staple cartridge installed therein and a trigger member in a proximal position; [0051] Figure 46 is another partial cross-sectional view in perspective of a portion of the interchangeable surgical instrument set of Figure 45 representing the non-triggered staple cartridge installed therein and the trigger member in the proximal position;

[0052] Figura 47 é uma vista de conjunto explodida em perspectiva de uma disposição de travamento no conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 45;[0052] Figure 47 is an exploded view in perspective of a locking arrangement in the interchangeable surgical instrument set of Figure 45;

[0053] Figura 48 é uma outra vista em seção transversal parcial em elevação de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 45 representando o cartucho de grampos instalado no mesmo e o membro de disparo em uma posição de disparo proximal inicial;[0053] Figure 48 is another partial cross-sectional elevation view of a portion of the interchangeable surgical instrument set of Figure 45 representing the staple cartridge installed therein and the firing member in an initial proximal firing position;

[0054] Figura 49 é uma vista em seção transversal parcial em elevação de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 45 representando o membro de disparo[0054] Figure 49 is a partial cross-sectional elevation view of a portion of the interchangeable surgical instrument set in Figure 45 representing the firing member

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 11/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 11/269

8/186 deslocado distalmente a partir da posição inicial proximal durante uma porção inicial de um curso de disparo;8/186 displaced distally from the proximal initial position during an initial portion of a firing stroke;

[0055] Figura 50 é uma vista em seção transversal parcial em elevação de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 45 representando o membro de disparo retornando à posição proximal inicial após a conclusão do curso de disparo;[0055] Figure 50 is a partial cross-sectional elevation view of a portion of the interchangeable surgical instrument set of Figure 45 representing the firing member returning to the initial proximal position after the firing stroke is completed;

[0056] Figura 51 é uma vista em seção transversal parcial em elevação de uma porção distal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 45 representando o membro de disparo do mesmo retornado à posição proximal inicial;[0056] Figure 51 is a partial cross-sectional elevation view of a distal portion of the interchangeable surgical instrument set in Figure 45 representing the trigger member of the same returned to the initial proximal position;

[0057] Figura 52 é uma vista em seção transversal parcial em elevação de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 45 representando o membro de disparo deslocado distalmente a partir da posição proximal inicial durante uma tentativa de disparo subsequente;[0057] Figure 52 is a partial cross-sectional elevation view of a portion of the interchangeable surgical instrument set of Figure 45 representing the firing member displaced distally from the initial proximal position during a subsequent firing attempt;

[0058] Figura 53 é uma vista em perspectiva da disposição de travamento da Figura 47;[0058] Figure 53 is a perspective view of the locking arrangement of Figure 47;

[0059] Figura 54 é uma vista em seção transversal parcial em elevação detalhada da junta de pivô da Figura 8 representando o membro de disparo na junta de pivô em uma posição avançada e representando adicionalmente um conjunto de mola;[0059] Figure 54 is a partial cross-sectional view in detailed elevation of the pivot joint of Figure 8 representing the firing member on the pivot joint in an advanced position and additionally representing a spring assembly;

[0060] Figura 55 é uma vista de conjunto explodida em perspectiva de uma porção de um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável; [0061] Figura 56 é uma vista em seção transversal em elevação de uma porção distai de um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável;[0060] Figure 55 is an exploded view in perspective of a portion of an interchangeable surgical instrument set; [0061] Figure 56 is a cross-sectional elevation view of a distal portion of an interchangeable surgical instrument set;

[0062] Figura 57 é uma vista em planta de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 56;[0062] Figure 57 is a plan view of a portion of the interchangeable surgical instrument set of Figure 56;

[0063] Figura 58 uma vista em seção transversal em elevação do[0063] Figure 58 a cross-sectional elevation view of the

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9/186 conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 56 tomada ao longo do plano indicado na Figura 56;9/186 set of interchangeable surgical instruments of Figure 56 taken along the plane indicated in Figure 56;

[0064] Figura 59 é uma vista de conjunto explodida em elevação de uma placa empurradora de uma haste de disparo do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 56;[0064] Figure 59 is an exploded view in elevation of a pusher plate of a firing rod of the interchangeable surgical instrument set of Figure 56;

[0065] Figura 60 é uma vista em seção transversal em planta da placa empurradora e da haste de disparo da Figura 59 tomada ao longo do plano indicado na Figura 59;[0065] Figure 60 is a cross-sectional plan view of the pusher plate and firing rod of Figure 59 taken along the plane indicated in Figure 59;

[0066] Figura 61 é uma vista em elevação da placa empurradora da Figura 59;[0066] Figure 61 is an elevation view of the pusher plate of Figure 59;

[0067] Figura 62 é uma vista em seção transversal em elevação de uma porção distal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 56 no início de um curso de disparo;[0067] Figure 62 is a cross-sectional elevation view of a distal portion of the interchangeable surgical instrument set of Figure 56 at the beginning of a firing stroke;

[0068] Figura 63 é uma vista em seção transversal em elevação do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 56 tomada ao longo do plano indicado na Figura 62 no início de um primeiro curso de disparo;[0068] Figure 63 is a cross-sectional elevation view of the set of interchangeable surgical instruments of Figure 56 taken along the plane indicated in Figure 62 at the beginning of a first firing stroke;

[0069] Figura 64 é uma vista em seção transversal em elevação de uma porção distal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 56 na conclusão de um primeiro curso de disparo;[0069] Figure 64 is a cross-sectional elevation view of a distal portion of the interchangeable surgical instrument set of Figure 56 at the conclusion of a first firing stroke;

[0070] Figura 65 é uma vista em seção transversal em elevação de uma porção distal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 56 na conclusão de um segundo curso de disparo;[0070] Figure 65 is a cross-sectional elevation view of a distal portion of the interchangeable surgical instrument set of Figure 56 at the conclusion of a second firing stroke;

[0071] Figura 66 é uma vista em planta de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 56 na conclusão do segundo curso de disparo;[0071] Figure 66 is a plan view of a portion of the interchangeable surgical instrument set of Figure 56 at the conclusion of the second firing stroke;

[0072] Figura 67 é uma vista em seção transversal em elevação de uma porção distal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 56 na conclusão de um terceiro curso de disparo;[0072] Figure 67 is a cross-sectional elevation view of a distal portion of the interchangeable surgical instrument set of Figure 56 at the conclusion of a third firing stroke;

[0073] Figura 68 é uma vista em planta de uma porção distal do[0073] Figure 68 is a plan view of a distal portion of the

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 13/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 13/269

10/186 conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 56 na conclusão de um terceiro curso de disparo;10/186 interchangeable surgical instrument set of Figure 56 at the conclusion of a third firing stroke;

[0074] Figura 69 é uma vista em seção transversal em elevação do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 56 tomada ao longo do plano indicado na Figura 67 na conclusão do terceiro curso de disparo;[0074] Figure 69 is a cross-sectional elevation view of the set of interchangeable surgical instruments of Figure 56 taken along the plane indicated in Figure 67 at the conclusion of the third firing stroke;

[0075] Figura 70 é uma vista em seção transversal em elevação de uma porção distal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 56 na conclusão de um quarto curso de disparo;[0075] Figure 70 is a cross-sectional elevation view of a distal portion of the interchangeable surgical instrument set of Figure 56 at the conclusion of a fourth firing stroke;

[0076] Figura 71 é uma vista em perspectiva de uma porção distai de um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável;[0076] Figure 71 is a perspective view of a distal portion of an interchangeable surgical instrument set;

[0077] Figura 72 é uma vista de conjunto explodida em perspectiva de uma porção distal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 71;[0077] Figure 72 is an exploded view in perspective of a distal portion of the interchangeable surgical instrument set of Figure 71;

[0078] Figura 73 é uma vista em seção transversal em planta de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 71;[0078] Figure 73 is a cross-sectional plan view of a portion of the interchangeable surgical instrument set of Figure 71;

[0079] Figura 74 é uma vista em seção transversal em elevação de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 71;[0079] Figure 74 is a cross-sectional elevation view of a portion of the interchangeable surgical instrument set of Figure 71;

[0080] Figura 75 é uma vista em perspectiva de uma porção de uma outra modalidade do instrumento cirúrgico;[0080] Figure 75 is a perspective view of a portion of another embodiment of the surgical instrument;

[0081] Figura 76 é uma vista de conjunto em perspectiva explodida da porção do instrumento cirúrgico da Figura 75;[0081] Figure 76 is an exploded perspective view of the portion of the surgical instrument of Figure 75;

[0082] Figura 77 é uma outra vista de conjunto explodida do instrumento cirúrgico das Figuras 75 e 76 com uma porção de canal do mesmo separada de um conjunto de eixo de acionamento do mesmo;[0082] Figure 77 is another exploded view of the surgical instrument of Figures 75 and 76 with a portion of the channel separated from a set of driving axes thereof;

[0083] Figura 78 é uma outra vista de conjunto explodida de porções do canal e do conjunto de eixo de acionamento do instrumento cirúrgico das Figuras 75 a 77;[0083] Figure 78 is another view of an exploded set of portions of the channel and the drive shaft assembly of the surgical instrument of Figures 75 to 77;

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 14/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 14/269

11/186 [0084] Figura 79 é uma vista em elevação em seção transversal parcial de porções do instrumento cirúrgico das Figuras 75 a 78 com o canal do mesmo sustentando um cartucho de grampos cirúrgicos no mesmo e sendo fixado ao conjunto de eixo de acionamento, com uma bigorna do mesmo em uma posição fechada e um membro de disparo sendo avançado distalmente para disparar grampos dentro do cartucho de grampos cirúrgicos;11/186 [0084] Figure 79 is an elevation view in partial cross-section of portions of the surgical instrument of Figures 75 to 78 with its channel holding a surgical staple cartridge in it and being fixed to the drive shaft assembly, with an anvil thereof in a closed position and a firing member being advanced distally to fire staples into the surgical staple cartridge;

[0085] Figura 80 é uma vista em perspectiva parcial de uma porção de uma outra modalidade do instrumento cirúrgico;[0085] Figure 80 is a partial perspective view of a portion of another embodiment of the surgical instrument;

[0086] Figura 81 é uma vista em seção transversal em elevação de porções do instrumento cirúrgico das Figuras 75 a 79;[0086] Figure 81 is a cross-sectional elevation view of portions of the surgical instrument in Figures 75 to 79;

[0087] Figura 82 é uma vista em seção transversal em elevação das porções do instrumento cirúrgico representado na Figura 81;[0087] Figure 82 is a cross-sectional elevation view of the portions of the surgical instrument represented in Figure 81;

[0088] Figura 83 é uma vista em elevação lateral parcial do instrumento cirúrgico das Figuras 75 a 79 com um atuador de extremidade do mesmo articulado dentro de um primeiro plano de articulação em relação ao conjunto de eixo de acionamento;[0088] Figure 83 is a partial side elevation view of the surgical instrument of Figures 75 to 79 with an end actuator of the same articulated within a first articulation plane in relation to the drive shaft assembly;

[0089] Figura 84 é uma vista em perspectiva parcial do instrumento cirúrgico da Figura 83 com o atuador de extremidade do mesmo articulado em um segundo plano de articulação em relação ao conjunto de eixo de acionamento;[0089] Figure 84 is a partial perspective view of the surgical instrument of Figure 83 with the end actuator of the same articulated in a second articulation plane in relation to the drive shaft assembly;

[0090] Figura 85 é uma outra vista em perspectiva do instrumento cirúrgico das Figuras 83 e 84 mostrando o atuador de extremidade articulado no primeiro e no segundo planos de articulação;[0090] Figure 85 is another perspective view of the surgical instrument of Figures 83 and 84 showing the articulated end actuator in the first and second articulation planes;

[0091 ] Figura 86 é uma vista em perspectiva de uma porção de uma outra modalidade do instrumento cirúrgico;[0091] Figure 86 is a perspective view of a portion of another embodiment of the surgical instrument;

[0092] Figura 87 é uma vista de conjunto em perspectiva explodida do instrumento cirúrgico da Figura 86;[0092] Figure 87 is an exploded perspective view of the surgical instrument of Figure 86;

[0093] Figura 88 é uma vista em perspectiva de uma disposição de acoplador para acoplar de modo removível uma porção do atuador de[0093] Figure 88 is a perspective view of a coupler arrangement for removably coupling a portion of the actuator.

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 15/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 15/269

12/186 extremidade a uma porção do conjunto de eixo de acionamento do instrumento cirúrgico das Figuras 86 e 87;12/186 end to a portion of the drive shaft assembly of the surgical instrument of Figures 86 and 87;

[0094] Figura 89 é uma vista superior do atuador de extremidade fixado ao conjunto de eixo de acionamento das Figuras 86 a 88 com porções do atuador de extremidade e do conjunto de eixo de acionamento mostradas em seção transversal para maior clareza;[0094] Figure 89 is a top view of the end actuator attached to the drive shaft assembly of Figures 86 to 88 with portions of the end actuator and the drive shaft assembly shown in cross section for clarity;

[0095] Figura 90 é uma vista em seção transversal em elevação de uma porção de conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável com uma bigorna do mesmo em uma posição aberta;[0095] Figure 90 is a cross-sectional elevation view of a portion of an interchangeable surgical instrument set with an anvil thereof in an open position;

[0096] Figura 91 é uma vista em seção transversal em elevação de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 90 mostrando um cartucho de grampos instalado dentro de um canal alongado e a bigorna na posição aberta; e [0097] Figura 92 é uma vista em seção transversal em elevação de uma porção do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável da Figura 90 representando o cartucho de grampos instalado no canal alongado e a bigorna movida para uma posição fechada.[0096] Figure 91 is a cross-sectional elevation view of a portion of the interchangeable surgical instrument set of Figure 90 showing a staple cartridge installed within an elongated channel and the anvil in the open position; and [0097] Figure 92 is a cross-sectional elevation view of a portion of the interchangeable surgical instrument set of Figure 90 representing the staple cartridge installed in the elongated channel and the anvil moved to a closed position.

[0098] Os caracteres de referência correspondentes indicam as partes correspondentes através das várias vistas. As exemplificações aqui descritas ilustram várias modalidades da invenção, em uma forma, e tais exemplificações não devem ser consideradas como limitadoras do escopo da invenção em qualquer modo.[0098] The corresponding reference characters indicate the corresponding parts through the various views. The exemplifications described herein illustrate various embodiments of the invention, in one form, and such exemplifications should not be considered to limit the scope of the invention in any way.

DESCRIÇÃO DETALHADA [0099] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 21 de dezembro de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:DETAILED DESCRIPTION [0099] The applicant for this application holds the following US patent applications that were filed on December 21, 2016 and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

- Pedido de Patente US- US Patent Application

- Pedido de Patente US N° de série 15/386.230, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS;- US Patent Application Serial No. 15 / 386,230, entitled ARTICULATABLE SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS;

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 16/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 16/269

13/18613/186

- Pedido de Patente US N° de série 15/386.221, intitulado LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS;- US Patent Application Serial No. 15 / 386,221, entitled LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/386.209, intitulado SURGICAL END EFFECTORS AND FIRING MEMBERS THEREOF;- US Patent Application Serial No. 15 / 386,209, entitled SURGICAL END EFFECTORS AND FIRING MEMBERS THEREOF;

- Pedido de Patente US N° de série 15/386.198, intitulado LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES; e- US Patent Application Serial No. 15 / 386,198, entitled LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES; and

- Pedido de Patente US N° de série 15/386.240, intitulado SURGICAL END EFFECTORS AND ADAPTABLE FIRING MEMBERS THEREFOR.- US Patent Application Serial No. 15 / 386,240, entitled SURGICAL END EFFECTORS AND ADAPTABLE FIRING MEMBERS THEREFOR.

[0100] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 21 de dezembro de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[0100] The applicant for this application holds the following US patent applications that were filed on December 21, 2016 and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.939, intitulado STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,939, entitled STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.941, intitulado SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLUTCHING ARRANGEMENTS FOR SHIFTING BETWEEN CLOSURE SYSTEMS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES AND ARTICULATION AND FIRING SYSTEMS;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,941, entitled SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLUTCHING ARRANGEMENTS FOR SHIFTING BETWEEN CLOSURE SYSTEMS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES AND ARTICULATION AND FIRING SYSTEMS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.943, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,943, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.950, intitulado SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,950, entitled SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.945, intitulado STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,945, entitled STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.946, intitulado- US Patent Application Serial No. 15 / 385,946, entitled

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 17/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 17/269

14/18614/186

SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS;SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.951, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAW OPENING FEATURES FOR INCREASING A JAW OPENING DISTANCE;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,951, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAW OPENING FEATURES FOR INCREASING A JAW OPENING DISTANCE;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.953, intitulado METHODS OF STAPLING TISSUE;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,953, entitled METHODS OF STAPLING TISSUE;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.954, intitulado FIRING MEMBERS WITH ΝΟΝ-PARALLEL JAW ENGAGEMENT FEATURES FOR SURGICAL END EFFECTORS;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,954, entitled FIRING MEMBERS WITH ΝΟΝ-PARALLEL JAW ENGAGEMENT FEATURES FOR SURGICAL END EFFECTORS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.955, intitulado SURGICAL END EFFECTORS WITH EXPANDABLE TISSUE STOP ARRANGEMENTS;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,955, entitled SURGICAL END EFFECTORS WITH EXPANDABLE TISSUE STOP ARRANGEMENTS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.948, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,948, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS;

- Pedido de patente US N° de série 15/385.956, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH POSITIVE JAW OPENING FEATURES;- US patent application Serial No. 15 / 385,956, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH POSITIVE JAW OPENING FEATURES;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.958, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION UNLESS AN UNSPENT STAPLE CARTRIDGE IS PRESENT; e- US Patent Application Serial No. 15 / 385,958, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION UNLESS AN UNSPENT STAPLE CARTRIDGE IS PRESENT; and

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.947, intitulado STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN.- US Patent Application Serial No. 15 / 385,947, entitled STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN.

[0101] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 21 de dezembro de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[0101] The applicant for this application holds the following US patent applications that were filed on December 21, 2016 and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 18/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 18/269

15/18615/186

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.896, intitulado METHOD FOR RESETTING A FUSE OF A SURGICAL INSTRUMENT SHAFT;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,896, entitled METHOD FOR RESETTING A FUSE OF A SURGICAL INSTRUMENT SHAFT;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.898, intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENT TO ACCOMMODATE DIFFERENT TYPES OF STAPLES;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,898, entitled STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENT TO ACCOMMODATE DIFFERENT TYPES OF STAPLES;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.899, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING IMPROVED JAW CONTROL;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,899, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING IMPROVED JAW CONTROL;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.901, intitulado STAPLE CARTRIDGE AND STAPLE CARTRIDGE CHANNEL COMPRISING WINDOWS DEFINED THEREIN;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,901, entitled STAPLE CARTRIDGE AND STAPLE CARTRIDGE CHANNEL COMPRISING WINDOWS DEFINED THEREIN;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.902, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CUTTING MEMBER;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,902, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CUTTING MEMBER;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.904, intitulado STAPLE FIRING MEMBER COMPRISING A MISSING CARTRIDGE AND/OR SPENT CARTRIDGE LOCKOUT;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,904, entitled STAPLE FIRING MEMBER COMPRISING A MISSING CARTRIDGE AND / OR SPENT CARTRIDGE LOCKOUT;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.905, intitulado FIRING ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,905, entitled FIRING ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.907, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN END EFFECTOR LOCKOUT AND A FIRING ASSEMBLY LOCKOUT;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,907, entitled SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN END EFFECTOR LOCKOUT AND A FIRING ASSEMBLY LOCKOUT;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.908, intitulado FIRING ASSEMBLY COMPRISING A FUSE; e- US Patent Application Serial No. 15 / 385,908, entitled FIRING ASSEMBLY COMPRISING A FUSE; and

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.909, intitulado FIRING ASSEMBLY COMPRISING A MULTIPLE FAILED-STATE FUSE. [0102] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 21 de dezembro de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:- US Patent Application Serial No. 15 / 385,909, entitled FIRING ASSEMBLY COMPRISING A MULTIPLE FAILED-STATE FUSE. [0102] The applicant for this application holds the following US patent applications that were filed on December 21, 2016 and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 19/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 19/269

16/18616/186

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.920, intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,920, entitled STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.913, intitulado ANVIL ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,913, entitled ANVIL ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.914, intitulado METHOD OF DEFORMING STAPLES FROM TWO DIFFERENT TYPES OF STAPLE CARTRIDGES WITH THE SAME SURGICAL STAPLING INSTRUMENT;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,914, entitled METHOD OF DEFORMING STAPLES FROM TWO DIFFERENT TYPES OF STAPLE CARTRIDGES WITH THE SAME SURGICAL STAPLING INSTRUMENT;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.893, intitulado BILATERALLY ASYMMETRIC STAPLE FORMING POCKET PAIRS;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,893, entitled BILATERALLY ASYMMETRIC STAPLE FORMING POCKET PAIRS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.929, intitulado CLOSURE MEMBERS WITH CAM SURFACE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,929, entitled CLOSURE MEMBERS WITH CAM SURFACE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.911, intitulado SURGICAL STAPLERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,911, entitled SURGICAL STAPLERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.927, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH SMART STAPLE CARTRIDGES;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,927, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH SMART STAPLE CARTRIDGES;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.917, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES WITH DIFFERENT CLAMPING BREADTHS;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,917, entitled STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES WITH DIFFERENT CLAMPING BREADTHS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.900, intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING PRIMARY SIDEWALLS AND POCKET SIDEWALLS;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,900, entitled STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING PRIMARY SIDEWALLS AND POCKET SIDEWALLS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.931, intitulado NO-CARTRIDGE AND SPENT CARTRIDGE LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,931, entitled NO-CARTRIDGE AND SPENT CARTRIDGE LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.915, intitulado FIRING MEMBER PIN ANGLE;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,915, entitled FIRING MEMBER PIN ANGLE;

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 20/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 20/269

17/18617/186

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.897, intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING ZONED FORMING SURFACE GROOVES;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,897, entitled STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING ZONED FORMING SURFACE GROOVES;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.922, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FAILURE RESPONSE MODES;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,922, entitled SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FAILURE RESPONSE MODES;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.924, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH PRIMARY AND SAFETY PROCESSORS;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,924, entitled SURGICAL INSTRUMENT WITH PRIMARY AND SAFETY PROCESSORS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.912, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAWS THAT ARE PIVOTABLE ABOUT A FIXED AXIS AND INCLUDE SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,912, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAWS THAT ARE PIVOTABLE ABOUT A FIXED AXIS AND INCLUDE SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.910, intitulado ANVIL HAVING A KNIFE SLOT WIDTH;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,910, entitled ANVIL HAVING A KNIFE SLOT WIDTH;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.903, intitulado CLOSURE MEMBER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS; e- US Patent Application Serial No. 15 / 385,903, entitled CLOSURE MEMBER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS; and

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.906, intitulado FIRING MEMBER PIN CONFIGURATIONS.- US Patent Application Serial No. 15 / 385,906, entitled FIRING MEMBER PIN CONFIGURATIONS.

[0103] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 21 de dezembro de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[0103] The applicant for this application holds the following US patent applications that were filed on December 21, 2016 and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

- Pedido de Patente US N° de série 15/386.188, intitulado STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH ASYMMETRICAL STAPLES;- US Patent Application Serial No. 15 / 386,188, entitled STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH ASYMMETRICAL STAPLES;

- Pedido de Patente US N° de série 15/386.192, intitulado STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH TISSUE RETENTION AND GAP SETTING FEATURES;- US Patent Application Serial No. 15 / 386,192, entitled STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH TISSUE RETENTION AND GAP SETTING FEATURES;

- Pedido de Patente US N° de série 15.386.206, intitulado- US Patent Application Serial No. 15,386,206, entitled

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 21/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 21/269

18/18618/186

STAPLE CARTRIDGE WITH DEFORMABLE DRIVER RETENTION FEATURES;STAPLE CARTRIDGE WITH DEFORMABLE DRIVER RETENTION FEATURES;

- Pedido de Patente US N° de série 15/386.226, intitulado DURABILITY FEATURES FOR END EFFECTORS AND FIRING ASSEMBLIES OF SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS;- US Patent Application Serial No. 15 / 386,226, entitled DURABILITY FEATURES FOR END EFFECTORS AND FIRING ASSEMBLIES OF SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/386.222, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS HAVING END EFFECTORS WITH POSITIVE OPENING FEATURES; e- US Patent Application Serial No. 15 / 386,222, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS HAVING END EFFECTORS WITH POSITIVE OPENING FEATURES; and

- Pedido de Patente US N° de série 15/386.236, intitulado CONNECTION PORTIONS FOR DISPOSABLE LOADING UNITS FOR SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS.- US Patent Application Serial No. 15 / 386,236, entitled CONNECTION PORTIONS FOR DISPOSABLE LOADING UNITS FOR SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS.

[0104] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 21 de dezembro de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[0104] The applicant for this application holds the following US patent applications that were filed on December 21, 2016 and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.887, intitulado METHOD FOR ATTACHING A SHAFT ASSEMBLY TO A SURGICAL INSTRUMENT AND, ALTERNATIVELY, TO A SURGICAL ROBOT;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,887, entitled METHOD FOR ATTACHING A SHAFT ASSEMBLY TO A SURGICAL INSTRUMENT AND, ALTERNATIVELY, TO A SURGICAL ROBOT;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.889, intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A MANUALLY-OPERABLE RETRACTION SYSTEM FOR USE WITH A MOTORIZED SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,889, entitled SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A MANUALLY-OPERABLE RETRACTION SYSTEM FOR USE WITH A MOTORIZED SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.890, intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING SEPARATELY ACTUATABLE AND RETRACTABLE SYSTEMS;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,890, entitled SHAFT ASSEMBLY COMPRISING SEPARATELY ACTUATABLE AND RETRACTABLE SYSTEMS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.891, intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A CLUTCH CONFIGURED TO ADAPT THE OUTPUT OF A ROTARY FIRING MEMBER TO TWO DIFFERENT SYSTEMS;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,891, entitled SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A CLUTCH CONFIGURED TO ADAPT THE OUTPUT OF A ROTARY FIRING MEMBER TO TWO DIFFERENT SYSTEMS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.892, intitulado- US Patent Application Serial No. 15 / 385,892, entitled

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 22/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 22/269

19/18619/186

SURGICAL SYSTEM COMPRISING A FIRING MEMBER ROTATABLE INTO AN ARTICULATION STATE TO ARTICULATE AN END EFFECTOR OF THE SURGICAL SYSTEM;SURGICAL SYSTEM COMPRISING A FIRING MEMBER ROTATABLE INTO AN ARTICULATION STATE TO ARTICULATE AN END EFFECTOR OF THE SURGICAL SYSTEM;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.894, intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT; e- US Patent Application Serial No. 15 / 385,894, entitled SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT; and

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.895, intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING FIRST AND SECOND ARTICULATION LOCKOUTS.- US Patent Application Serial No. 15 / 385,895, entitled SHAFT ASSEMBLY COMPRISING FIRST AND SECOND ARTICULATION LOCKOUTS.

[0105] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 21 de dezembro de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[0105] The applicant for this application holds the following US patent applications that were filed on December 21, 2016 and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.916, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,916, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEMS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.918, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,918, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEMS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.919, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,919, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEMS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.921, intitulado SURGICAL STAPLE CARTRIDGE WITH MOVABLE CAMMING MEMBER CONFIGURED TO DISENGAGE FIRING MEMBER LOCKOUT FEATURES;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,921, entitled SURGICAL STAPLE CARTRIDGE WITH MOVABLE CAMMING MEMBER CONFIGURED TO DISENGAGE FIRING MEMBER LOCKOUT FEATURES;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.923, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,923, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEMS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.925, intitulado JAW ACTUATED LOCK ARRANGEMENTS FOR PREVENTING ADVANCEMENT OF A FIRING MEMBER IN A SURGICAL END EFFECTOR UNLESS AN UNFIRED CARTRIDGE IS INSTALLED IN THE END EFFECTOR;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,925, entitled JAW ACTUATED LOCK ARRANGEMENTS FOR PREVENTING ADVANCEMENT OF A FIRING MEMBER IN A SURGICAL END EFFECTOR UNLESS AN UNFIRED CARTRIDGE IS INSTALLED IN THE END EFFECTOR;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.926, intitulado- US Patent Application Serial No. 15 / 385,926, entitled

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 23/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 23/269

20/18620/186

AXIALLY MOVABLE CLOSURE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR APPLYING CLOSURE MOTIONS TO JAWS OF SURGICAL INSTRUMENTS;AXIALLY MOVABLE CLOSURE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR APPLYING CLOSURE MOTIONS TO JAWS OF SURGICAL INSTRUMENTS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.928, intitulado PROTECTIVE COVER ARRANGEMENTS FOR A JOINT INTERFACE BETWEEN A MOVABLE JAW AND ACTUATOR SHAFT OF A SURGICAL INSTRUMENT;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,928, entitled PROTECTIVE COVER ARRANGEMENTS FOR A JOINT INTERFACE BETWEEN A MOVABLE JAW AND ACTUATOR SHAFT OF A SURGICAL INSTRUMENT;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.930, intitulado SURGICAL END EFFECTOR WITH TWO SEPARATE COOPERATING OPENING FEATURES FOR OPENING AND CLOSING END EFFECTOR JAWS;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,930, entitled SURGICAL END EFFECTOR WITH TWO SEPARATE COOPERATING OPENING FEATURES FOR OPENING AND CLOSING END EFFECTOR JAWS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.932, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTOR WITH ASYMMETRIC SHAFT ARRANGEMENT;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,932, entitled ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTOR WITH ASYMMETRIC SHAFT ARRANGEMENT;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.933, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT WITH INDEPENDENT PIVOTABLE LINKAGE DISTAL OF AN ARTICULATION LOCK;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,933, entitled ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT WITH INDEPENDENT PIVOTABLE LINKAGE DISTAL OF AN ARTICULATION LOCK;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.934, intitulado ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR IN AN ARTICULATED POSITION IN RESPONSE TO ACTUATION OF A JAW CLOSURE SYSTEM;- US Patent Application Serial No. 15 / 385,934, entitled ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR IN AN ARTICULATED POSITION IN RESPONSE TO ACTUATION OF A JAW CLOSURE SYSTEM;

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.935, intitulado LATERALLY ACTUATABLE ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR OF A SURGICAL INSTRUMENT IN AN ARTICULATED CONFIGURATION; e- US Patent Application Serial No. 15 / 385,935, entitled LATERALLY ACTUATABLE ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR OF A SURGICAL INSTRUMENT IN AN ARTICULATED CONFIGURATION; and

- Pedido de Patente US N° de série 15/385.936, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATION STROKE AMPLIFICATION FEATURES.- US Patent Application Serial No. 15 / 385,936, entitled ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATION STROKE AMPLIFICATION FEATURES.

[0106] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em sexta-feira, 24 de[0106] The applicant for this application holds the following US patent applications that were filed on Friday, 24

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 24/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 24/269

21/186 junho de 2016, e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:21/186 June 2016, and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

- Pedido de Patente US N° de série 15/191.775, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES;- US Patent Application Serial No. 15 / 191,775, entitled STAPLE CARTRIDGE COMPRISING WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES;

- Pedido de Patente US N° de série 15/191.807, intitulado STAPLING SYSTEM FOR USE WITH WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES;- US Patent Application Serial No. 15 / 191.807, entitled STAPLING SYSTEM FOR USE WITH WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES;

- Pedido de Patente US N° de série 15/191.834, intitulado STAMPED STAPLES AND STAPLE CARTRIDGES USING THE SAME;- US Patent Application Serial No. 15 / 191,834, entitled STAMPED STAPLES AND STAPLE CARTRIDGES USING THE SAME;

- Pedido de Patente US N° de série 15/191.788, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OVERDRIVEN STAPLES; e- US Patent Application Serial No. 15 / 191,788, entitled STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OVERDRIVEN STAPLES; and

- Pedido de Patente US N° de série 15/191.818, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OFFSET LONGITUDINAL STAPLE ROWS.- US Patent Application Serial No. 15 / 191,818, entitled STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OFFSET LONGITUDINAL STAPLE ROWS.

[0107] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em sexta-feira, 24 de junho de 2016, e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[0107] The applicant for this application holds the following US patent applications that were filed on Friday, June 24, 2016, and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

- Pedido de Patente de Desenho Industrial US N° de série 29/569.218, intitulado SURGICAL FASTENER;- US Industrial Design Patent Application Serial No. 29 / 569,218, entitled SURGICAL FASTENER;

- Pedido de Patente de Desenho Industrial US N° de série 29/569.227, intitulado SURGICAL FASTENER;- US Industrial Design Patent Application Serial No. 29 / 569,227, entitled SURGICAL FASTENER;

- Pedido de Patente de Desenho Industrial US N° de série 29/569.259, intitulado SURGICAL FASTENER CARTRIDGE; e- US Industrial Design Patent Application Serial No. 29 / 569,259, entitled SURGICAL FASTENER CARTRIDGE; and

- Pedido de Patente de Desenho Industrial US N° de série 29/569.264, intitulado SURGICAL FASTENER CARTRIDGE.- US Industrial Design Patent Application Serial No. 29 / 569,264, entitled SURGICAL FASTENER CARTRIDGE.

[0108] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 1 de abril de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[0108] The applicant for this application holds the following patent applications that were filed on April 1, 2016 and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 25/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 25/269

22/18622/186

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.325, intitulado METHOD FOR OPERATING A SURGICAL STAPLING SYSTEM;- US Patent Application Serial No. 15 / 089,325, entitled METHOD FOR OPERATING A SURGICAL STAPLING SYSTEM;

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.321, intitulado MODULAR SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY;- US Patent Application Serial No. 15 / 089,321, entitled MODULAR SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY;

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.326, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY INCLUDING A RE-ORIENTABLE DISPLAY FIELD;- US Patent Application Serial No. 15 / 089,326, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY INCLUDING A RE-ORIENTABLE DISPLAY FIELD;

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.263, intitulado SURGICAL INSTRUMENT HANDLE ASSEMBLY WITH RECONFIGURABLE GRIP PORTION;- US Patent Application Serial No. 15 / 089,263, entitled SURGICAL INSTRUMENT HANDLE ASSEMBLY WITH RECONFIGURABLE GRIP PORTION;

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.262, intitulado ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH MANUALLY ACTUATABLE BAILOUT SYSTEM;- US Patent Application Serial No. 15 / 089,262, entitled ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH MANUALLY ACTUATABLE BAILOUT SYSTEM;

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.277, intitulado SURGICAL CUTTING AND STAPLING END EFFECTOR WITH ANVIL CONCENTRIC DRIVE MEMBER;- US Patent Application Serial No. 15 / 089,277, entitled SURGICAL CUTTING AND STAPLING END EFFECTOR WITH ANVIL CONCENTRIC DRIVE MEMBER;

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.296, intitulado INTERCHANGEABLE SURGICAL TOOL ASSEMBLY WITH A SURGICAL END EFFECTOR THAT IS SELECTIVELY ROTATABLE ABOUT A SHAFT AXIS;- US Patent Application Serial No. 15 / 089,296, entitled INTERCHANGEABLE SURGICAL TOOL ASSEMBLY WITH A SURGICAL END EFFECTOR THAT IS SELECTIVELY ROTATABLE ABOUT A SHAFT AXIS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.258, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SHIFTABLE TRANSMISSION;- US Patent Application Serial No. 15 / 089,258, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SHIFTABLE TRANSMISSION;

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.278, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO PROVIDE SELECTIVE CUTTING OF TISSUE;- US Patent Application Serial No. 15 / 089,278, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO PROVIDE SELECTIVE CUTTING OF TISSUE;

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.284, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A CONTOURABLE SHAFT;- US Patent Application Serial No. 15 / 089,284, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A CONTOURABLE SHAFT;

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 26/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 26/269

23/18623/186

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.295, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A TISSUE COMPRESSION LOCKOUT;- US Patent Application Serial No. 15 / 089,295, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A TISSUE COMPRESSION LOCKOUT;

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.300, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING AN UNCLAMPING LOCKOUT;- US Patent Application Serial No. 15 / 089,300, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING AN UNCLAMPING LOCKOUT;

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.196, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW CLOSURE LOCKOUT;- US Patent Application Serial No. 15 / 089,196, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW CLOSURE LOCKOUT;

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.203, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW ATTACHMENT LOCKOUT;- US Patent Application Serial No. 15 / 089,203, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW ATTACHMENT LOCKOUT;

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.210, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT;- US Patent Application Serial No. 15 / 089,210, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT;

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.324, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHIFTING MECHANISM;- US Patent Application Serial No. 15 / 089,324, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHIFTING MECHANISM;

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.335, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT COMPRISING MULTIPLE LOCKOUTS;- US Patent Application Serial No. 15 / 089,335, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT COMPRISING MULTIPLE LOCKOUTS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.339, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT;- US Patent Application Serial No. 15 / 089,339, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT;

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.253, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO APPLY ANNULAR ROWS OF STAPLES HAVING DIFFERENT HEIGHTS;- US Patent Application Serial No. 15 / 089,253, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO APPLY ANNULAR ROWS OF STAPLES HAVING DIFFERENT HEIGHTS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.304, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A GROOVED FORMING POCKET;- US Patent Application Serial No. 15 / 089,304, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A GROOVED FORMING POCKET;

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.331, intitulado ANVIL MODIFICATION MEMBERS FOR SURGICAL STAPLERS;- US Patent Application Serial No. 15 / 089,331, entitled ANVIL MODIFICATION MEMBERS FOR SURGICAL STAPLERS;

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 27/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 27/269

24/18624/186

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.336, intitulado STAPLE CARTRIDGES WITH ATRAUMATIC FEATURES;- US Patent Application Serial No. 15 / 089,336, entitled STAPLE CARTRIDGES WITH ATRAUMATIC FEATURES;

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.312, intitulado CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING AN INCISABLE TISSUE SUPPORT;- US Patent Application Serial No. 15 / 089,312, entitled CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING AN INCISABLE TISSUE SUPPORT;

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.309, intitulado CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING ROTARY FIRING SYSTEM; e- US Patent Application Serial No. 15 / 089,309, entitled CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING ROTARY FIRING SYSTEM; and

- Pedido de Patente US N° de série 15/089.349, intitulado CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING LOAD CONTROL.- US Patent Application Serial No. 15 / 089,349, entitled CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING LOAD CONTROL.

[0109] O requerente do presente pedido detém também os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em quinta-feira, 31 de dezembro de 2015, e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[0109] The applicant for this application also holds the US patent applications identified below, which were filed on Thursday, December 31, 2015, and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

- Pedido de Patente US N° de série 14/984.488, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR BATTERY PACK FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS;- US Patent Application Serial No. 14 / 984,488, entitled MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR BATTERY PACK FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS;

- Pedido de Patente US N° de série 14/984.525, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; e- US Patent Application Serial No. 14 / 984,525, entitled MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; and

- Pedido de Patente US N° de série 14/984.552, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARABLE MOTORS AND MOTOR CONTROL CIRCUITS.- US Patent Application Serial No. 14 / 984,552, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARABLE MOTORS AND MOTOR CONTROL CIRCUITS.

[0110] O requerente do presente pedido também detém os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 9 de fevereiro de 2016, que estão, cada um, aqui incorporados por referência em sua totalidade, respectivamente:[0110] The applicant for this application also holds the US patent applications identified below, which were filed on February 9, 2016, which are each incorporated herein by reference in their entirety, respectively:

- Pedido de Patente US N° de série 15/019.220, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLY TRANSLATABLE END EFFECTOR;- US Patent Application Serial No. 15 / 019,220, entitled SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLY TRANSLATABLE END EFFECTOR;

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 28/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 28/269

25/18625/186

- Pedido de Patente US N° de série 15/019.228, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE LINK ARTICULATION ARRANGEMENTS;- US Patent Application Serial No. 15 / 019,228, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE LINK ARTICULATION ARRANGEMENTS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/019.196, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT;- US Patent Application Serial No. 15 / 019,196, entitled SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT;

- Pedido de Patente US N° de série 15/019.206, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH AN END EFFECTOR THAT IS HIGHLY ARTICULATABLE RELATIVE TO AN ELONGATE SHAFT ASSEMBLY;- US Patent Application Serial No. 15 / 019,206, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH AN END EFFECTOR THAT IS HIGHLY ARTICULATABLE RELATIVE TO AN ELONGATE SHAFT ASSEMBLY;

- Pedido de Patente US N° de série 15/019.215, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH NON-SYMMETRICAL ARTICULATION ARRANGEMENTS;- US Patent Application Serial No. 15 / 019,215, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH NON-SYMMETRICAL ARTICULATION ARRANGEMENTS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/019.227, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH SINGLE ARTICULATION LINK ARRANGEMENTS;- US Patent Application Serial No. 15 / 019,227, entitled ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH SINGLE ARTICULATION LINK ARRANGEMENTS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/019.235, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH TENSIONING ARRANGEMENTS FOR CABLE DRIVEN ARTICULATION SYSTEMS;- US Patent Application Serial No. 15 / 019,235, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH TENSIONING ARRANGEMENTS FOR CABLE DRIVEN ARTICULATION SYSTEMS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/019.230, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH OFF-AXIS FIRING BEAM ARRANGEMENTS; e- US Patent Application Serial No. 15 / 019,230, entitled ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH OFF-AXIS FIRING BEAM ARRANGEMENTS; and

- Pedido de Patente US N° de série 15/019.245, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS.- US Patent Application Serial No. 15 / 019,245, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS.

[0111] O requerente do presente pedido detém também os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 12 de fevereiro de 2016, que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[0111] The applicant for this application also holds the US patent applications identified below, which were filed on February 12, 2016, which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

- Pedido de Patente US N° de série 15/043.254, intitulado- US Patent Application Serial No. 15 / 043,254, entitled

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 29/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 29/269

26/18626/186

MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS;MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/043.259, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS;- US Patent Application Serial No. 15 / 043,259, entitled MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS;

- Pedido de Patente US N° de série 15/043.275, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; e- US Patent Application Serial No. 15 / 043,275, entitled MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; and

- Pedido de Patente US N° de série 15/043.289, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS.- US Patent Application Serial No. 15 / 043,289, entitled MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS.

[0112] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em quinta-feira, 18 de junho de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[0112] The applicant for the present application holds the following patent applications that were filed on Thursday, June 18, 2015 and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

- Pedido de Patente US N° de série 14/742.925, intitulado SURGICAL END EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING ARRANGEMENTS;- US Patent Application Serial No. 14 / 742,925, entitled SURGICAL END EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING ARRANGEMENTS;

- Pedido de Patente US N° de série 14/742.941, intitulado SURGICAL END EFFECTORS WITH DUAL CAM ACTUATED JAW CLOSING FEATURES;- US Patent Application Serial No. 14 / 742,941, entitled SURGICAL END EFFECTORS WITH DUAL CAM ACTUATED JAW CLOSING FEATURES;

- Pedido de Patente US N° de série 14/742.914, intitulado MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS;- US Patent Application Serial No. 14 / 742,914, entitled MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS;

- Pedido de Patente US N° de sériel 4/742.900, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH COMPOSITE FIRING BEAM STRUCTURES WITH CENTER FIRING SUPPORT MEMBER FOR ARTICULATION SUPPORT;- US Patent Application Serial No. 4 / 742,900, entitled ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH COMPOSITE FIRING BEAM STRUCTURES WITH CENTER FIRING SUPPORT MEMBER FOR ARTICULATION SUPPORT;

- Pedido de Patente US N° de série 14/742.885, intitulado DUAL ARTICULATION DRIVE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR- US Patent Application Serial No. 14 / 742,885, entitled DUAL ARTICULATION DRIVE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 30/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 30/269

27/18627/186

ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS; eARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS; and

- Pedido de Patente US N° de série 14/742.876, intitulado PUSH/PULL ARTICULATION DRIVE SYSTEMS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS.- US Patent Application Serial No. 14 / 742,876, entitled PUSH / PULL ARTICULATION DRIVE SYSTEMS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS.

[0113] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em sexta-feira, 6 de março de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[0113] The applicant for this application holds the following patent applications that were filed on Friday, March 6, 2015 and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

- Pedido de Patente US N° de série 14/640.746, intitulado POWERED SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0256184;- US Patent Application Serial No. 14 / 640,746, entitled POWERED SURGICAL INSTRUMENT, now publication of US Patent Application No. 2016/0256184;

- Pedido de Patente US N° de série 14/640.795, intitulado MULTIPLE LEVEL THRESHOLDS TO MODIFY OPERATION OF POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/02561185;- US Patent Application Serial No. 14 / 640,795, entitled MULTIPLE LEVEL THRESHOLDS TO MODIFY OPERATION OF POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, now publication of US Patent Application No. 2016/02561185;

- Pedido de Patente US N° de série 14/640.832, intitulado ADAPTIVE TISSUE COMPRESSION TECHNIQUES TO ADJUST CLOSURE RATES FOR MULTIPLE TISSUE TYPES, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0256154;- US Patent Application Serial No. 14 / 640,832, entitled ADAPTIVE TISSUE COMPRESSION TECHNIQUES TO ADJUST CLOSURE RATES FOR MULTIPLE TISSUE TYPES, now publication of US Patent Application No. 2016/0256154;

- Pedido de Patente US N° 14/640.935, intitulado OVERLAID MULTI SENSOR RADIO FREQUENCY (RF) ELECTRODE SYSTEM TO MEASURE TISSUE COMPRESSION, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0256071;- US Patent Application No. 14 / 640,935, entitled OVERLAID MULTI SENSOR RADIO FREQUENCY (RF) ELECTRODE SYSTEM TO MEASURE TISSUE COMPRESSION, now publication of US Patent Application No. 2016/0256071;

- Pedido de Patente US N° de série 14/640.831, intitulado MONITORING SPEED CONTROL AND PRECISION INCREMENTING OF MOTOR FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0256153;- US Patent Application Serial No. 14 / 640,831, entitled MONITORING SPEED CONTROL AND PRECISION INCREMENTING OF MOTOR FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, now publication of US Patent Application No. 2016/0256153;

- Pedido de Patente US N° de série 14/640.859, intitulado TIME DEPENDENT EVALUATION OF SENSOR DATA TO DETERMINE STABILITY, CREEP, AND VISCOELASTIC ELEMENTS- US Patent Application Serial No. 14 / 640,859, entitled TIME DEPENDENT EVALUATION OF SENSOR DATA TO DETERMINE STABILITY, CREEP, AND VISCOELASTIC ELEMENTS

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 31/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 31/269

28/18628/186

OF MEASURES, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0256187;OF MEASURES, now US Patent Application Publication No. 2016/0256187;

- Pedido de Patente US N° de série 14/640.817, intitulado INTERACTIVE FEEDBACK SYSTEM FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0256186;- US Patent Application Serial No. 14 / 640,817, entitled INTERACTIVE FEEDBACK SYSTEM FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, now publication of US Patent Application No. 2016/0256186;

- Pedido de Patente US N° de série 14/640.844, intitulado CONTROL TECHNIQUES AND SUB-PROCESSOR CONTAINED WITHIN MODULAR SHAFT WITH SELECT CONTROL PROCESSING FROM HANDLE; agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0256155;- US Patent Application Serial No. 14 / 640,844, entitled CONTROL TECHNIQUES AND SUB-PROCESSOR CONTAINED WITHIN MODULAR SHAFT WITH SELECT CONTROL PROCESSING FROM HANDLE; now US Patent Application Publication No. 2016/0256155;

- Pedido de Patente US N° de série 14/640.837, intitulado SMART SENSORS WITH LOCAL SIGNAL PROCESSING, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0256163;- US Patent Application Serial No. 14 / 640,837, entitled SMART SENSORS WITH LOCAL SIGNAL PROCESSING, now, publication of US Patent Application No. 2016/0256163;

- Pedido de Patente n° de série US 14/640.765, intitulado SYSTEM FOR DETECTING THE MIS-INSERTION OF A STAPLE CARTRIDGE INTO A SURGICAL STAPLER, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0256160;- US Patent Application Serial No. 14 / 640,765, entitled SYSTEM FOR DETECTING THE MIS-INSERTION OF A STAPLE CARTRIDGE INTO A SURGICAL STAPLER, now publication of US Patent Application No. 2016/0256160;

- Pedido de Patente US N° 14/640.799, intitulado SIGNAL AND POWER COMMUNICATION SYSTEM POSITIONED ON A ROTATABLE SHAFT, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0256162; e- US Patent Application No. 14 / 640,799, entitled SIGNAL AND POWER COMMUNICATION SYSTEM POSITIONED ON A ROTATABLE SHAFT, now publication of US Patent Application No. 2016/0256162; and

- Pedido de Patente US N° de série 14/640.780, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A LOCKABLE BATTERY HOUSING, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0256161.- US Patent Application Serial No. 14 / 640,780, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A LOCKABLE BATTERY HOUSING, now, publication of US Patent Application No. 2016/0256161.

[0114] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 27 de fevereiro de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[0114] The applicant for the present application holds the following patent applications that were filed on February 27, 2015 and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 32/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 32/269

29/18629/186

- Pedido de Patente US N° de série 14/633.576, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN INSPECTION STATION, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0249919;- US Patent Application Serial No. 14 / 633,576, entitled SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN INSPECTION STATION, now publication of US Patent Application No. 2016/0249919;

- Pedido de Patente US N° de série 14/633.546, intitulado SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO ASSESS WHETHER A PERFORMANCE PARAMETER OF THE SURGICAL APPARATUS IS WITHIN AN ACCEPTABLE PERFORMANCE BAND, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0249915;- US Patent Application Serial No. 14 / 633,546, entitled SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO ASSESS WHETHER A PERFORMANCE PARAMETER OF THE SURGICAL APPARATUS IS WITHIN AN ACCEPTABLE PERFORMANCE BAND, now publication of US Patent Application No. 2016/0249915;

- Pedido de Patente US N° de série 14/633.560, intitulado SURGICAL CHARGING SYSTEM THAT CHARGES AND/OR CONDITIONS ONE OR MORE BATTERIES, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0249910;- US Patent Application Serial No. 14 / 633,560, entitled SURGICAL CHARGING SYSTEM THAT CHARGES AND / OR CONDITIONS ONE OR MORE BATTERIES, now publication of US Patent Application No. 2016/0249910;

- Pedido de Patente US N° de série 14/633.566, intitulado CHARGING SYSTEM THAT ENABLES EMERGENCY RESOLUTIONS FOR CHARGING A BATTERY, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0249918;- US Patent Application Serial No. 14 / 633,566, entitled CHARGING SYSTEM THAT ENABLES EMERGENCY RESOLUTIONS FOR CHARGING A BATTERY, now publication of US Patent Application No. 2016/0249918;

- Pedido de Patente US N° de série 14/633.555, intitulado SYSTEM FOR MONITORING WHETHER A SURGICAL INSTRUMENT NEEDS TO BE SERVICED, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0249916;- US Patent Application Serial No. 14 / 633,555, entitled SYSTEM FOR MONITORING WHETHER A SURGICAL INSTRUMENT NEEDS TO BE SERVICED, now publication of US Patent Application No. 2016/0249916;

- Pedido de Patente US N° de série 14/633.542, intitulado REINFORCED BATTERY FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0249908;- US Patent Application Serial No. 14 / 633,542, entitled REINFORCED BATTERY FOR A SURGICAL INSTRUMENT, now publication of US Patent Application No. 2016/0249908;

- Pedido de Patente US N° de série 14/633.548, intitulado POWER ADAPTER FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0249909;- US Patent Application Serial No. 14 / 633,548, entitled POWER ADAPTER FOR A SURGICAL INSTRUMENT, now publication of US Patent Application No. 2016/0249909;

- Pedido de Patente US N° de série 14/633.526, intitulado ADAPTABLE SURGICAL INSTRUMENT HANDLE, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0249945;- US Patent Application Serial No. 14 / 633,526, entitled ADAPTABLE SURGICAL INSTRUMENT HANDLE, now publication of US Patent Application No. 2016/0249945;

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 33/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 33/269

30/18630/186

- Pedido de Patente US N° de série 14/633.541, intitulado MODULAR STAPLING ASSEMBLY, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0249927; e- US Patent Application Serial No. 14 / 633,541, entitled MODULAR STAPLING ASSEMBLY, now publication of US Patent Application No. 2016/0249927; and

- Pedido de Patente US N° de série 14/633.562, intitulado SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO TRACK AN END-OF-LIFE PARAMETER, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0249917.- US Patent Application Serial No. 14 / 633,562, entitled SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO TRACK AN END-OF-LIFE PARAMETER, now publication of US Patent Application No. 2016/0249917.

[0115] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em quinta-feira, 18 de dezembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[0115] The applicant for this application holds the following patent applications that were filed on Thursday, December 18, 2014 and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

- Pedido de Patente US N° de série 14/574.478, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING AN ARTICULATABLE END EFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FIRING STROKE OF A FIRING MEMBER, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0174977;- US Patent Application Serial No. 14 / 574,478, entitled SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING AN ARTICULATABLE END EFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FIRING STROKE OF A FIRING MEMBER, now publication of US Patent Application No. 2016/0174977;

- Pedido de Patente US N° de série 14/574.483, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING LOCKABLE SYSTEMS, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0174969;- US Patent Application Serial No. 14 / 574,483, entitled SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING LOCKABLE SYSTEMS, now, publication of US Patent Application No. 2016/0174969;

- Pedido de Patente US N° de série 14/575.139, intitulado DRIVE ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0174978;- US Patent Application Serial No. 14 / 575,139, entitled DRIVE ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, now publication of US Patent Application No. 2016/0174978;

- Pedido de Patente US N° de série 14/575.148, intitulado LOCKING ARRANGEMENTS FOR DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES WITH ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTORS, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0174976;- US Patent Application Serial No. 14 / 575,148, entitled LOCKING ARRANGEMENTS FOR DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES WITH ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTORS, now publication of US Patent Application No. 2016/0174976;

- Pedido de Patente US N° de série 14/575.130, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH AN ANVIL THAT IS SELECTIVELY MOVABLE ABOUT A DISCRETE NON-MOVABLE AXIS RELATIVE TO- US Patent Application Serial No. 14 / 575,130, entitled SURGICAL INSTRUMENT WITH AN ANVIL THAT IS SELECTIVELY MOVABLE ABOUT A DISCRETE NON-MOVABLE AXIS RELATIVE TO

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 34/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 34/269

31/18631/186

A STAPLE CARTRIDGE, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0174972;STAPLE CARTRIDGE, now US Patent Application Publication No. 2016/0174972;

- Pedido de Patente US N° de série 14/575.143, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH IMPROVED CLOSURE ARRANGEMENTS, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0174983;- US Patent Application Serial No. 14 / 575,143, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH IMPROVED CLOSURE ARRANGEMENTS, now, publication of US Patent Application No. 2016/0174983;

- Pedido de Patente US N° de série 14/575.117, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0174975;- US Patent Application Serial No. 14 / 575,117, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS, now publication of US Patent Application No. 2016/0174975;

- Pedido de Patente US N° de série 14/575.154, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND IMPROVED FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0174973;- US Patent Application Serial No. 14 / 575,154, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND IMPROVED FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS, now publication of US Patent Application No. 2016/0174973;

- Pedido de Patente US 14/574.493, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A FLEXIBLE ARTICULATION SYSTEM, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0174970; e- US Patent Application 14 / 574,493, entitled SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A FLEXIBLE ARTICULATION SYSTEM, now publication of US Patent Application No. 2016/0174970; and

- Pedido de Patente US N° de série 14/574.500, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKABLE ARTICULATION SYSTEM, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0174971.- US Patent Application Serial No. 14 / 574,500, entitled SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKABLE ARTICULATION SYSTEM, now publication of US Patent Application No. 2016/0174971.

[0116] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 1 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[0116] The applicant for this application holds the following patent applications that were filed on March 1, 2013 and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

- Pedido de Patente US N° de série 13/782.295, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CONDUCTIVE- US Patent Application Serial No. 13 / 782,295, entitled ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CONDUCTIVE

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 35/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 35/269

32/18632/186

PATHWAYS FOR SIGNAL COMMUNICATION, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0246471;PATHWAYS FOR SIGNAL COMMUNICATION, now publication of US Patent Application No. 2014/0246471;

- Pedido de Patente US N° de série 13/782.323, intitulado ROTARY POWERED ARTICULATION JOINTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0246472;- US Patent Application Serial No. 13 / 782,323, entitled ROTARY POWERED ARTICULATION JOINTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, now publication of US Patent Application No. 2014/0246472;

- Pedido de Patente US N° de série 13/782.338, intitulado THUMBWHEEL SWITCH ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0249557;- US Patent Application Serial No. 13 / 782,338, entitled THUMBWHEEL SWITCH ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, now publication of US Patent Application No. 2014/0249557;

- Pedido de Patente US N° de série 13/782.499, intitulado ELECTROMECHANICAL SURGICAL DEVICE WITH SIGNAL RELAY ARRANGEMENT, agora Patente US No. 9.358.003;- US Patent Application Serial No. 13 / 782,499, entitled ELECTROMECHANICAL SURGICAL DEVICE WITH SIGNAL RELAY ARRANGEMENT, now US Patent No. 9,358,003;

- Pedido de Patente US N° de série 13/782.460, intitulado MULTIPLE PROCESSOR MOTOR CONTROL FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0246478;- US Patent Application Serial No. 13 / 782,460, entitled MULTIPLE PROCESSOR MOTOR CONTROL FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS, now publication of US Patent Application No. 2014/0246478;

- Pedido de Patente US N° de série 13/782.358, intitulado JOYSTICK SWITCH ASSEMBLIES FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora Patente US N° 9.326.767;- US Patent Application Serial No. 13 / 782,358, entitled JOYSTICK SWITCH ASSEMBLIES FOR SURGICAL INSTRUMENTS, now US Patent No. 9,326,767;

- Pedido de Patente US N° de série 13/782.481, intitulado SENSOR STRAIGHTENED END EFFECTOR DURING REMOVAL THROUGH TROCAR, agora Patente US N° 9.468.438;- US Patent Application Serial No. 13 / 782,481, entitled SENSOR STRAIGHTENED END EFFECTOR DURING REMOVAL THROUGH TROCAR, now US Patent No. 9,468,438;

- Pedido de Patente US N° de série 13/782.518, intitulado CONTROL METHODS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH REMOVABLE IMPLEMENT PORTIONS, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0246475;- US Patent Application Serial No. 13 / 782,518, entitled CONTROL METHODS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH REMOVABLE IMPLEMENT PORTIONS, now publication of US Patent Application No. 2014/0246475;

- Pedido de Patente US N° de série 13/782.375, intitulado ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM, agora Patente US N° 9.398.911; e- US Patent Application Serial No. 13 / 782,375, entitled ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM, now US Patent No. 9,398,911; and

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 36/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 36/269

33/18633/186

- Pedido de Patente US N° de série 13/782.536, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SOFT STOP, agora patente US N°- US Patent Application Serial No. 13 / 782,536, entitled SURGICAL INSTRUMENT SOFT STOP, now US Patent No.

9.307.986.9,307,986.

[0117] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 14 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas total idades:[0117] The applicant for this application also holds the following patent applications that were filed on March 14, 2013 and which are each incorporated herein by reference in their respective total ages:

- Pedido de Patente US N° de série 13/803.097, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263542;- US Patent Application Serial No. 13 / 803,097, entitled ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE, now publication of US Patent Application No. 2014/0263542;

- Pedido de Patente US N° de série 13/803.193, intitulado CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT, agora Patente US N° 9.332.987;- US Patent Application Serial No. 13 / 803,193, entitled CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT, now US Patent No. 9,332,987;

- Pedido de Patente US N° de série 13/803.053, intitulado INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263564;- US Patent Application Serial No. 13 / 803,053, entitled INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT, now, publication of US Patent Application No. 2014/0263564;

- Pedido de Patente US N° de série 13/803.086, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263541;- US Patent Application Serial No. 13 / 803,086, entitled ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK, now publication of US Patent Application No. 2014/0263541;

- Pedido de Patente US N° de série 13/803.210, intitulado SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263538;- US Patent Application Serial No. 13 / 803,210, entitled SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS, now publication of US Patent Application No. 2014/0263538;

- Pedido de Patente US N° de série 13/803.148, intitulado MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263554;- US Patent Application Serial No. 13 / 803,148, entitled MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT, now publication of US Patent Application No. 2014/0263554;

- Pedido de Patente US N° de série 13/803.066, intitulado- US Patent Application Serial No. 13 / 803,066, entitled

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 37/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 37/269

34/18634/186

DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263565;DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS, now publication of US Patent Application No. 2014/0263565;

Pedido de Patente US N° de série 13/803.117, intitulado ROBOTICALLY-CONTROLLED CABLE-BASED SURGICAL END EFFECTORS, agora Patente US N° 9.351.726;US Patent Application Serial No. 13 / 803,117, entitled ROBOTICALLY-CONTROLLED CABLE-BASED SURGICAL END EFFECTORS, now US Patent No. 9,351,726;

- Pedido de Patente US 13/803.130, intitulado DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS, agora Patente US No. 9.351.727; e- US Patent Application 13 / 803,130, entitled DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS, now US Patent No. 9,351,727; and

- Pedido de Patente US N° de série 13/803.159, intitulado METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0277017.- US Patent Application Serial No. 13 / 803,159, entitled METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT, now publication of US Patent Application No. 2014/0277017.

[0118] O requerente do presente pedido também detém o seguinte pedido de patente que foi depositado em 7 de março de 2014 e está aqui incorporado por referência em sua totalidade:[0118] The applicant for this application also holds the following patent application that was filed on March 7, 2014 and is incorporated herein by reference in its entirety:

- Pedido de Patente US N° de série 14/200.111, intitulado CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263539.- US Patent Application Serial No. 14 / 200,111, entitled CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, now publication of US Patent Application No. 2014/0263539.

[0119] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 26 de março de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[0119] The applicant for this application also holds the following patent applications that were filed on March 26, 2014 and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

- Pedido de Patente US N° de série 14/226.106, intitulado POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272582;- US Patent Application Serial No. 14 / 226,106, entitled POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, now publication of US Patent Application No. 2015/0272582;

- Pedido de Patente US N° de série 14/226.099, intitulado STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272581;- US Patent Application Serial No. 14 / 226,099, entitled STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT, now publication of US Patent Application No. 2015/0272581;

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 38/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 38/269

35/18635/186

- Pedido de Patente US N° de série 14/226.094, intitulado VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES/PROCEDURE COUNT, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272580;- US Patent Application Serial No. 14 / 226,094, entitled VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES / PROCEDURE COUNT, now publication of US Patent Application No. 2015/0272580;

- Pedido de Patente US N° de série 14/226.117, intitulado POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272574;- US Patent Application Serial No. 14 / 226,117, entitled POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL, now publication of US Patent Application No. 2015/0272574;

- Pedido de Patente US N° de série 14/226.075, intitulado MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272579;- US Patent Application Serial No. 14 / 226,075, entitled MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES, now, publication of US Patent Application No. 2015/0272579;

- Pedido de Patente US N° de série 14/226.093, intitulado FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272569;- US Patent Application Serial No. 14 / 226,093, entitled FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, now publication of US Patent Application No. 2015/0272569;

- Pedido de Patente US N° de série 14/226.116, intitulado SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272571;- US Patent Application Serial No. 14 / 226,116, entitled SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION, now publication of US Patent Application No. 2015/0272571;

- Pedido de Patente US N° de série 14/226.071, intitulado SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272578;- US Patent Application Serial No. 14 / 226,071, entitled SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR, now publication of US Patent Application No. 2015/0272578;

- Pedido de Patente US N° de série 14/226.097, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272570;- US Patent Application Serial No. 14 / 226,097, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS, now publication of US Patent Application No. 2015/0272570;

- Pedido de Patente US N° de série 14/226.126, intitulado INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272572;- US Patent Application Serial No. 14 / 226,126, entitled INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS, now publication of US Patent Application No. 2015/0272572;

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 39/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 39/269

36/18636/186

- Pedido de Patente US N° de série 14/226.133, intitulado MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272557;- US Patent Application Serial No. 14 / 226,133, entitled MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM, now publication of US Patent Application No. 2015/0272557;

- Pedido de Patente US N° de série 14/226.081, intitulado SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0277471;- US Patent Application Serial No. 14 / 226,081, entitled SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT, now publication of US Patent Application No. 2015/0277471;

- Pedido de Patente US N° de série 14/226.076, intitulado POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0280424;- US Patent Application Serial No. 14 / 226,076, entitled POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION, now publication of US Patent Application No. 2015/0280424;

- Pedido de Patente US N° de série 14/226.111, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272583; e- US Patent Application Serial No. 14 / 226,111, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM, now publication of US Patent Application No. 2015/0272583; and

- Pedido de Patente US N° de série 14/226.125, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0280384.- US Patent Application Serial No. 14 / 226,125, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT, now, publication of US Patent Application No. 2015/0280384.

[0120] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 5 de setembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[0120] The applicant for this application also holds the following patent applications that were filed on September 5, 2014 and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

- Pedido de Patente US N° de série 14/479.103, intitulado CIRCUITRY AND SENSORS FOR POWERED MEDICAL DEVICE, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066912;- US Patent Application Serial No. 14 / 479,103, entitled CIRCUITRY AND SENSORS FOR POWERED MEDICAL DEVICE, now, publication of US Patent Application No. 2016/0066912;

- Pedido de Patente US N° de série 14/479.119, intitulado ADJUNCT WITH INTEGRATED SENSORS TO QUANTIFY TISSUE COMPRESSION, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066914;- US Patent Application Serial No. 14 / 479,119, entitled ADJUNCT WITH INTEGRATED SENSORS TO QUANTIFY TISSUE COMPRESSION, now, publication of US Patent Application No. 2016/0066914;

- Pedido de Patente US N° de série 14/478.908, intitulado MONITORING DEVICE DEGRADATION BASED ON COMPONENT- US Patent Application Serial No. 14 / 478,908, entitled MONITORING DEVICE DEGRADATION BASED ON COMPONENT

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 40/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 40/269

37/18637/186

EVALUATION, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066910;EVALUATION, now, publication of US Patent Application No. 2016/0066910;

- Pedido de Patente US N° de série 14/478.895, intitulado MULTIPLE SENSORS WITH ONE SENSOR AFFECTING A SECOND SENSOR'S OUTPUT OR INTERPRETATION, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066909;- US Patent Application Serial No. 14 / 478,895, entitled MULTIPLE SENSORS WITH ONE SENSOR AFFECTING A SECOND SENSOR'S OUTPUT OR INTERPRETATION, now, publication of US Patent Application No. 2016/0066909;

- Pedido de Patente US N° de série 14/479.110, intitulado POLARITY OF HALL MAGNET TO DETECT MISLOADED CARTRIDGE, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066915;- US Patent Application Serial No. 14 / 479,110, entitled POLARITY OF HALL MAGNET TO DETECT MISLOADED CARTRIDGE, now, publication of US Patent Application No. 2016/0066915;

- Pedido de Patente US N° de série 14/479.098, intitulado SMART CARTRIDGE WAKE UP OPERATION AND DATA RETENTION, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066911;- US Patent Application Serial No. 14 / 479,098, entitled SMART CARTRIDGE WAKE UP OPERATION AND DATA RETENTION, now, publication of US Patent Application No. 2016/0066911;

- Pedido de Patente US N° de série 14/479.115, intitulado MULTIPLE MOTOR CONTROL FOR POWERED MEDICAL DEVICE, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066916; e- US Patent Application Serial No. 14 / 479,115, entitled MULTIPLE MOTOR CONTROL FOR POWERED MEDICAL DEVICE, now, publication of US Patent Application No. 2016/0066916; and

- Pedido de Patente US N° de série 14/479.108, intitulado LOCAL DISPLAY OF TISSUE PARAMETER STABILIZATION, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2016/0066913.- US Patent Application Serial No. 14 / 479,108, entitled LOCAL DISPLAY OF TISSUE PARAMETER STABILIZATION, now publication of US Patent Application No. 2016/0066913.

[0121] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em quarta-feira, 9 de abril de 2014, e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[0121] The applicant for this application also holds the following patent applications that were filed on Wednesday, April 9, 2014, and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

- Pedido de Patente US N° de série 14/248.590, intitulado MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKABLE DUAL DRIVE SHAFTS, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0305987;- US Patent Application Serial No. 14 / 248,590, entitled MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKABLE DUAL DRIVE SHAFTS, now publication of US Patent Application No. 2014/0305987;

- Pedido de Patente US N° de série 14/248.581, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CLOSING DRIVE AND A- US Patent Application Serial No. 14 / 248,581, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CLOSING DRIVE AND A

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 41/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 41/269

38/18638/186

FIRING DRIVE OPERATED FROM THE SAME ROTATABLE OUTPUT, agora publicação de pedido de patente n° 2014/0305989;FIRING DRIVE OPERATED FROM THE SAME ROTATABLE OUTPUT, now patent application publication No. 2014/0305989;

- Pedido de Patente US N° de série 14/248.595, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SHAFT INCLUDING SWITCHES FOR CONTROLLING THE OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0305988;- US Patent Application Serial No. 14 / 248,595, entitled SURGICAL INSTRUMENT SHAFT INCLUDING SWITCHES FOR CONTROLLING THE OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT, now, publication of US Patent Application No. 2014/0305988;

- Pedido de Patente US N° de série 14/248.588, intitulado POWERED LINEAR SURGICAL STAPLER, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0309666;- US Patent Application Serial No. 14 / 248,588, entitled POWERED LINEAR SURGICAL STAPLER, now publication of US Patent Application No. 2014/0309666;

- Pedido de Patente US N° de série 14/248.591, intitulado TRANSMISSION ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0305991;- US Patent Application Serial No. 14 / 248,591, entitled TRANSMISSION ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT, now publication of US Patent Application No. 2014/0305991;

- Pedido de Patente US N° de série 14/248.584, intitulado MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH ALIGNMENT FEATURES FOR ALIGNING ROTARY DRIVE SHAFTS WITH SURGICAL END EFFECTOR SHAFTS, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0305994;- US Patent Application Serial No. 14 / 248,584, entitled MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH ALIGNMENT FEATURES FOR ALIGNING ROTARY DRIVE SHAFTS WITH SURGICAL END EFFECTOR SHAFTS, now publication of US Patent Application No. 2014/0305994;

- Pedido de Patente US N° de série 14/248.587, intitulado POWERED SURGICAL STAPLER, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0309665;- US Patent Application Serial No. 14 / 248,587, entitled POWERED SURGICAL STAPLER, now publication of US Patent Application No. 2014/0309665;

- Pedido de Patente US N° de série 14/248.586, intitulado DRIVE SYSTEM DECOUPLING ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de pedido de patente n° 2014/0305990; e- US Patent Application Serial No. 14 / 248,586, entitled DRIVE SYSTEM DECOUPLING ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT, now publication of patent application No. 2014/0305990; and

- Pedido de Patente US N° de série 14/248.607, intitulado MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH STATUS INDICATION ARRANGEMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0305992.- US Patent Application Serial No. 14 / 248,607, entitled MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH STATUS INDICATION ARRANGEMENTS, now publication of US Patent Application No. 2014/0305992.

[0122] O requerente do presente pedido detém também os[0122] The applicant for this application also holds the

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 42/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 42/269

39/186 seguintes pedidos de patente que foram depositados em terça-feira, 16 de abril de 2013, e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:39/186 following patent applications that were filed on Tuesday, April 16, 2013, and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

- Pedido de Patente Provisório US N° de série 61/812.365, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR;- US Provisional Patent Application Serial No. 61 / 812,365, entitled SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR;

- Pedido de Patente Provisório US N° de série 61/812.376, intitulado LINEAR CUTTER WITH POWER;- US Provisional Patent Application Serial No. 61 / 812,376, entitled LINEAR CUTTER WITH POWER;

- Pedido de Patente Provisório US N° de série 61/812.382, intitulado LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIP;- US Provisional Patent Application Serial No. 61 / 812,382, entitled LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIP;

- Pedido de Patente Provisório US N° de série 61/812.385, intitulado SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH MULTIPLE ACTUATION MOTORS AND MOTOR CONTROL; e- US Provisional Patent Application Serial No. 61 / 812,385, entitled SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH MULTIPLE ACTUATION MOTORS AND MOTOR CONTROL; and

- Pedido de Patente Provisório US N° de série 61/812.372, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR.- US Provisional Patent Application Serial No. 61 / 812,372, entitled SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR.

[0123] Numerosos detalhes específicos são apresentados para fornecer um completo entendimento da estrutura, da função, da fabricação e do uso geral das modalidades descritas no relatório descritivo e ilustradas nos desenhos anexos. Operações, componentes e elementos bem conhecidos não foram descritos com detalhes, de modo a não obscurecer as modalidades descritas no relatório descritivo. O leitor entenderá que as modalidades descritas e ilustradas na presente invenção são exemplos não limitadores e, portanto, pode-se entender que os detalhes estruturais e funcionais específicos revelados na presente invenção podem ser representativos e ilustrativos. Podem ser feitas variações e alterações a isso, sem se desviar do escopo das reivindicações.[0123] Numerous specific details are presented to provide a complete understanding of the structure, function, manufacture and general use of the modalities described in the specification and illustrated in the attached drawings. Well-known operations, components and elements have not been described in detail, so as not to obscure the modalities described in the specification. The reader will understand that the modalities described and illustrated in the present invention are non-limiting examples and, therefore, it can be understood that the specific structural and functional details disclosed in the present invention can be representative and illustrative. Variations and changes can be made to this, without departing from the scope of the claims.

[0124] Os termos compreende (e qualquer forma de compreende, como compreende e que compreende), tem (e qualquer forma de[0124] The terms comprise (and any form of understand, as you understand and understand), have (and any form of

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 43/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 43/269

40/186 tem, como tem e que tem), inclui (e qualquer forma de inclui, como inclui e que inclui) e contém (e qualquer forma de contém, como contém e que contém) são verbos de ligação irrestritos. Como um resultado, um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que compreende, tem, inclui ou contém um ou mais elementos possui aqueles um ou mais elementos, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais elementos. Da mesma forma, um elemento de um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que compreende, tem, inclui ou contém um ou mais recursos possui aqueles um ou mais recurso, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais recursos.40/186 has, as has and has), includes (and any form of includes, as includes and that includes) and contains (and any form of contains, as contains and that contains) are unrestricted linking verbs. As a result, a surgical system, device or apparatus that comprises, has, includes or contains one or more elements has those one or more elements, but is not limited to having only those one or more elements. Likewise, an element of a surgical system, device or apparatus that comprises, has, includes or contains one or more resources has those one or more resources, but is not limited to having only those one or more resources.

[0125] Os termos proximal e distai são usados na presente invenção com referência a um médico que manipula a porção de empunhadura do instrumento cirúrgico. O termo proximal se refere à porção mais próxima ao médico, e o termo distai se refere à porção situada na direção oposta ao médico. Também será entendido que, por uma questão de conveniência e clareza, termos espaciais como vertical, horizontal, para cima e para baixo podem ser usados na presente invenção com relação aos desenhos. Entretanto, instrumentos cirúrgicos podem ser usados em muitas orientações e posições, e esses termos não se destinam a ser limitadores e/ou absolutos.[0125] The terms proximal and distal are used in the present invention with reference to a physician who handles the handle portion of the surgical instrument. The term proximal refers to the portion closest to the doctor, and the distal term refers to the portion located opposite the doctor. It will also be understood that, for the sake of convenience and clarity, spatial terms such as vertical, horizontal, up and down can be used in the present invention with respect to drawings. However, surgical instruments can be used in many orientations and positions, and these terms are not intended to be limiting and / or absolute.

[0126] São fornecidos vários dispositivos e métodos exemplificadores para a realização de procedimentos cirúrgicos laparoscópicos e minimamente invasivos. Entretanto, o leitor entenderá prontamente que os vários métodos e dispositivos revelados na presente invenção podem ser usados em inúmeros procedimentos e aplicações cirúrgicas, inclusive, por exemplo, em relação a procedimentos cirúrgicos abertos. Com o avanço da presente Descrição Detalhada, o leitor entenderá ainda que os vários instrumentos aqui revelados podem ser inseridos em um corpo de qualquer maneira, como[0126] Various devices and exemplifying methods are provided for performing laparoscopic and minimally invasive surgical procedures. However, the reader will readily understand that the various methods and devices disclosed in the present invention can be used in a number of surgical procedures and applications, including, for example, in relation to open surgical procedures. With the advancement of this Detailed Description, the reader will also understand that the various instruments disclosed here can be inserted in a body in any way, as

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 44/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 44/269

41/186 através de um orifício natural, através de uma incisão ou perfuração formada em tecido, etc. As porções funcionais ou porções do atuador de extremidade dos instrumentos podem ser inseridas diretamente no corpo de um paciente ou podem ser inseridas por meio de um dispositivo de acesso que tenha um canal de trabalho através da qual o atuador de extremidade e o eixo de acionamento alongado de um instrumento cirúrgico podem ser avançados.41/186 through a natural orifice, through an incision or perforation formed in fabric, etc. Functional portions or portions of the instrument end actuator can be inserted directly into a patient's body or can be inserted via an access device that has a working channel through which the end actuator and the elongated drive shaft surgical instrument can be advanced.

[0127] O sistema de grampeamento cirúrgico pode compreender um eixo de acionamento e um atuador de extremidade que se estende a partir do eixo de acionamento. O atuador de extremidade compreende uma primeira garra e uma segunda garra. A primeira garra compreende um cartucho de grampos. O cartucho de grampos é inserível na, e removível da, primeira garra; entretanto, são previstas outras modalidades nas quais um cartucho de grampos não é removível, ou ao menos prontamente substituível, da primeira garra. A segunda garra compreende uma bigorna configurada para deformar os grampos ejetados a partir do cartucho de grampos. A segunda garra é pivotante em relação à primeira garra ao redor de um eixo geométrico da tampa; entretanto, são previstas outras modalidades nas quais a primeira garra é pivotante em relação à segunda garra. O sistema de grampeamento cirúrgico compreende, adicionalmente, uma junta de articulação configurada para permitir que o atuador de extremidade seja girado ou articulado em relação ao eixo de acionamento. O atuador de extremidade é giratório em torno de um eixo geométrico de articulação que se estende através da junta de articulação. Outras modalidades são previstas que não incluem uma junta de articulação.[0127] The surgical stapling system can comprise a drive shaft and an end actuator that extends from the drive shaft. The end actuator comprises a first jaw and a second jaw. The first gripper comprises a staple cartridge. The staple cartridge is insertable into, and removable from, the first jaw; however, other modalities are provided for in which a staple cartridge is not removable, or at least readily replaceable, from the first gripper. The second claw comprises an anvil configured to deform the staples ejected from the staple cartridge. The second claw is pivoting relative to the first claw around a geometric axis of the lid; however, other modalities are foreseen in which the first claw is pivoting in relation to the second claw. The surgical stapling system additionally comprises an articulation joint configured to allow the end actuator to be rotated or articulated in relation to the drive shaft. The end actuator is rotatable about a geometric pivot axis that extends through the pivot joint. Other modalities are foreseen that do not include an articulation joint.

[0128] O cartucho de grampos compreende um corpo do cartucho. O corpo de cartucho inclui uma extremidade proximal, uma extremidade distai, e uma plataforma que se estende entre a extremidade proximal e a extremidade distai. Em uso, o cartucho de grampos é posicionado em[0128] The staple cartridge comprises a cartridge body. The cartridge body includes a proximal end, a distal end, and a platform that extends between the proximal end and the distal end. In use, the staple cartridge is positioned in

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 45/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 45/269

42/186 um primeiro lado do tecido a ser grampeado e a bigorna é posicionada em um segundo lado do tecido. A bigorna é movida em direção ao cartucho de grampos para comprimir e prender o tecido contra a plataforma. Depois disso, os grampos armazenados de modo removível no corpo do cartucho podem ser implantados no tecido. O corpo do cartucho inclui cavidades de grampo definidas no mesmo, em que os grampos são armazenados de modo removível nas cavidades de grampo. As cavidades de grampo são dispostas em seis fileiras longitudinais. Duas fileiras de cavidades de grampo são posicionadas em um primeiro lado de uma fenda longitudinal e duas fileiras de cavidades de grampos são posicionadas em um segundo lado da fenda longitudinal. Outras disposições de cavidades de grampo e grampos podem ser possíveis.42/186 a first side of the fabric to be stapled and the anvil is positioned on a second side of the fabric. The anvil is moved towards the staple cartridge to compress and secure the fabric against the platform. After that, the staples removably stored in the cartridge body can be implanted in the fabric. The cartridge body includes staple cavities defined therein, in which the staples are removably stored in the staple cavities. The staple cavities are arranged in six longitudinal rows. Two rows of staple cavities are positioned on a first side of a longitudinal slot and two rows of staple cavities are positioned on a second side of the longitudinal slot. Other arrangements of staple cavities and staples may be possible.

[0129] Os grampos são móveis entre suas posições não disparadas e suas posições disparadas por um conjunto de deslizador. O conjunto de deslizador é móvel entre uma posição proximal adjacente à extremidade proximal e uma posição distai adjacente à extremidade distai. O conjunto de deslizador compreende uma pluralidade de superfícies inclinadas configuradas para deslizar sob os grampos e levantar os grampos em direção à bigorna. Outras disposições podem incluir acionadores de grampo que sustentam os grampos nas cavidades de grampos e, em tais disposições, o conjunto de deslizador pode deslizar sob e levantar os acionadores, bem como os grampos suportados sobre os mesmos, em direção à bigorna.[0129] The clamps are movable between their non-triggered positions and their triggered positions by a slide assembly. The slider assembly is movable between a proximal position adjacent to the proximal end and a distal position adjacent to the distal end. The slider assembly comprises a plurality of inclined surfaces configured to slide under the clamps and raise the clamps towards the anvil. Other arrangements may include staple actuators that support the staples in the staple cavities and, in such arrangements, the slide assembly can slide under and raise the actuators, as well as the staples supported thereon, towards the anvil.

[0130] Adicionalmente ao exposto acima, o conjunto de deslizador é movido distalmente por um membro de disparo. O membro de disparo é configurado para estar em contato com o conjunto de deslizador e empurrar o conjunto de deslizador em direção à extremidade distal. A fenda longitudinal definida no corpo de cartucho é configurada para receber o membro de disparo. A bigorna inclui, também, uma fenda[0130] In addition to the above, the slide assembly is moved distally by a firing member. The firing member is configured to be in contact with the slider assembly and to push the slider assembly towards the distal end. The longitudinal slot defined in the cartridge body is configured to receive the firing member. The anvil also includes a slit

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 46/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 46/269

43/186 configurada para receber o membro de disparo. O membro de disparo compreende, ainda, um primeiro carne que se engata à primeira garra e um segundo carne que se engata à segunda garra. Conforme o membro de disparo é avançado distalmente, o primeiro carne e o segundo carne podem controlar a distância, ou vão de tecido, entre a plataforma do cartucho de grampos e a bigorna. O membro de disparo compreende, também, uma faca configurada para fazer uma incisão no tecido capturado entre a bigorna e o cartucho de grampos. É desejável que a faca seja posicionada ao menos parcialmente proximal às superfícies inclinadas, de modo que os grampos sejam ejetados à frente da faca. [0131] Em certos casos, os atuadores de extremidade aqui descritos podem definir uma largura igual a ou menor que 8 mm e uma altura igual a ou menor que 8 mm. Por exemplo, os atuadores de extremidade aqui descritos podem ter 5 mm de largura por 8 mm de altura. Em outros casos, os atuadores de extremidade podem ter 5 mm de largura por 5 mm de altura, por exemplo. Os atuadores de extremidade compactos aqui descritos podem incluir várias características que contribuem para a ocupação de menor área dos mesmos. Por exemplo, tais atuadores de extremidade podem incluir grampos de acionamento direto, como os grampos descritos no Pedido de Patente US N° de série 14/836.324, intitulado SURGICAL STAPLES FOR MINIMIZING STAPLE ROLL, depositado em 26 de agosto de 2015, o qual está aqui incorporado por referência em sua totalidade. Devido ao fato de que os acionadores são eliminados quando um grampo é acionado diretamente por um conjunto de deslizador, a altura do cartucho de grampos e, dessa forma, a altura do atuador de extremidade configurado para receber o cartucho de grampos pode ser reduzida. Adicional ou alternativamente, tais atuadores de extremidade podem incluir um membro de disparo multifuncional. Por exemplo, o membro de disparo pode acionar um deslizador para disparar os43/186 configured to receive the trigger member. The firing member further comprises a first meat that engages the first claw and a second meat that engages the second claw. As the firing member is advanced distally, the first meat and the second meat can control the distance, or fabric span, between the staple cartridge platform and the anvil. The firing member also comprises a knife configured to make an incision in the tissue captured between the anvil and the staple cartridge. It is desirable for the knife to be positioned at least partially proximal to the inclined surfaces, so that the clamps are ejected in front of the knife. [0131] In certain cases, the end actuators described here can define a width equal to or less than 8 mm and a height equal to or less than 8 mm. For example, the end actuators described here can be 5 mm wide by 8 mm high. In other cases, the end actuators can be 5 mm wide by 5 mm high, for example. The compact end actuators described here can include several characteristics that contribute to their smaller footprint. For example, such end actuators may include direct drive clamps, such as the clamps described in US Patent Application Serial No. 14 / 836,324, entitled SURGICAL STAPLES FOR MINIMIZING STAPLE ROLL, filed on August 26, 2015, which is incorporated herein by reference in its entirety. Due to the fact that the actuators are eliminated when a clamp is directly driven by a slide assembly, the height of the clamp cartridge and, thus, the height of the end actuator configured to receive the clamp cartridge can be reduced. Additionally or alternatively, such end actuators may include a multifunctional firing member. For example, the firing member can trigger a slider to fire the

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 47/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 47/269

44/186 grampos a partir do cartucho de grampos, cortar o tecido preso entre as garras, mover, por came, as garras para uma configuração presa e mover, por came, as garras para uma configuração aberta. Tais membros de disparo abertos por disparo de garra podem implementar uma combinação de funções cirúrgicas com um único sistema de acionamento, o que pode diminuir os sistemas de acionamento independentes no atuador de extremidade e, dessa forma, pode reduzir o tamanho do atuador de extremidade. Por exemplo, um tubo de fechamento de translação que se move ao redor de ao menos uma porção do atuador de extremidade para efetuar um movimento de fechamento pode ser eliminado em certos casos.44/186 staples from the staple cartridge, cut the fabric trapped between the jaws, move the jaws by a cam to a stuck configuration and move the jaws by a cam to an open configuration. Such trigger members opened by claw firing can implement a combination of surgical functions with a single drive system, which can decrease the independent drive systems on the end actuator and thereby reduce the size of the end actuator. For example, a translational closing tube that moves around at least a portion of the end actuator to effect a closing movement can be eliminated in certain cases.

[0132] Os atuadores de extremidade compactos aqui descritos podem ser vantajosos em uma ampla variedade de procedimentos cirúrgicos, incluindo procedimentos cirúrgicos nos quais uma pequena área de projeção cirúrgica é apreciada. Por exemplo, em certos procedimentos torácicos, os atuadores de extremidade podem ser utilizados para cortar e vedar vasos, como o vaso pulmonar, por exemplo, que tem um diâmetro pequeno e um alto volume de fluxo. Os atuadores de extremidade compactos podem necessitar de um orifício de inserção menor e podem fornecer visão aumentada ao cirurgião ao redor do sítio cirúrgico.[0132] The compact end actuators described here can be advantageous in a wide variety of surgical procedures, including surgical procedures in which a small area of surgical projection is appreciated. For example, in certain thoracic procedures, end actuators can be used to cut and seal vessels, such as the pulmonary vessel, for example, which has a small diameter and a high volume of flow. Compact end actuators may require a smaller insertion hole and can provide the surgeon with increased vision around the surgical site.

[0133] A Figura 1 e 2 representam uma forma de um instrumento cirúrgico 10, incluindo um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 que é operacionalmente acoplado a um conjunto de empunhadura acionado por motor 500. Com referência à Figura 1 A, o conjunto de empunhadura 500 pode ser compatível com uma pluralidade de conjuntos de instrumentos cirúrgicos intercambiáveis diferentes além do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000. Por exemplo, o conjunto de empunhadura 500 pode ser compatível com os conjuntos de instrumentos cirúrgicos intercambiáveis[0133] Figures 1 and 2 represent a form of a surgical instrument 10, including an interchangeable surgical instrument set 1000 that is operationally coupled to a motor-driven handle set 500. With reference to Figure 1 A, the handle set 500 can be compatible with a plurality of different interchangeable surgical instrument sets in addition to the 1000 interchangeable surgical instrument set. For example, the 500 handle set can be compatible with interchangeable surgical instrument sets

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 48/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 48/269

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1000, 1000, 1000' e 1000, representados na Figura 1A. O conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 pode também ser empregado eficazmente com um conjunto de acionamento de instrumento de um sistema cirúrgico controlado roboticamente ou automatizado. Por exemplo, os conjuntos de instrumentos cirúrgicos intercambiáveis aqui revelados podem ser empregados com vários sistemas robóticos, instrumentos, componentes e métodos, conforme, mas não se limitando a, os revelados na patente US N° 9.072.535 intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, a qual está aqui incorporada por referência, em sua totalidade. O conjunto de empunhadura 500, bem como o conjunto de acionamento de instrumento de um sistema robótico podem também ser aqui chamados de sistemas de controle ou unidades de controle.1000, 1000, 1000 'and 1000, shown in Figure 1A. The interchangeable surgical instrument set 1000 can also be used effectively with an instrument drive set from a robotically controlled or automated surgical system. For example, the interchangeable surgical instrument sets disclosed herein can be used with various robotic systems, instruments, components and methods, in accordance with, but not limited to, those disclosed in US Patent No. 9,072,535 entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, which is incorporated herein by reference, in its entirety. The handle set 500, as well as the instrument drive set of a robotic system can also be referred to here as control systems or control units.

[0134] As Figuras 1 e 2 ilustram a fixação do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 ao conjunto de empunhadura 500. O conjunto de empunhadura 500 pode compreender um compartimento de empunhadura 502 que inclui uma porção de preensão de pistola 504 que pode ser segurada e manipulada pelo médico. O conjunto de empunhadura 500 pode incluir, também, uma estrutura 506 que suporta operacionalmente ao menos um sistema de acionamento.[0134] Figures 1 and 2 illustrate the attachment of the interchangeable surgical instrument set 1000 to the handle set 500. The handle set 500 may comprise a handle compartment 502 that includes a pistol grip portion 504 that can be held and held. manipulated by the doctor. The handle assembly 500 may also include a frame 506 that operationally supports at least one drive system.

[0135] Em ao menos uma forma, o conjunto de empunhadura 500 e a estrutura 506 podem suportar operacionalmente um sistema de acionamento 530 que é configurado para aplicar movimentos de fechamento e disparo às porções correspondentes do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável que está fixado ao mesmo. Conforme descrito em detalhes no Pedido de Patente US N° 14/226.142, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM, agora publicação de Pedido de Patente US N°[0135] In at least one form, the handle assembly 500 and the frame 506 can operationally support a drive system 530 that is configured to apply closing and firing movements to the corresponding portions of the interchangeable surgical instrument set that is attached to it . As described in detail in US Patent Application No. 14 / 226,142, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM, now publication of US Patent Application No.

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 49/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 49/269

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2015/0272575, que está aqui incorporada por referência em sua totalidade, o sistema de acionamento 530 pode empregar um motor elétrico 505 que está situado na porção de preensão da pistola 504 do conjunto de empunhadora 500. Em várias formas, o motor 505 pode ser um motor de acionamento de corrente contínua com escovas, com uma rotação máxima de, aproximadamente, 25.000 rpm, por exemplo. Em outras disposições, o motor 505 pode incluir um motor sem escovas, um motor sem fio, um motor síncrono, um motor de passo ou qualquer outro tipo de motor elétrico adequado. O motor 505 pode ser alimentado por uma fonte de alimentação 522 que, sob uma forma, pode compreender uma fonte de energia removível. A fonte de energia pode suportar uma pluralidade de baterias de íons de lítio (íons de Li) ou outras adequadas na mesma. Várias baterias, que podem estar conectadas em série, podem ser utilizadas como a fonte de energia 522 para o conjunto de empunhadura 500. Além disso, a fonte de energia 522 pode ser substituível e/ou recarregável.2015/0272575, which is hereby incorporated by reference in its entirety, the drive system 530 can employ an electric motor 505 which is located in the pistol grip portion 504 of the handle set 500. In various forms, the motor 505 can be a brushless DC drive motor, with a maximum speed of approximately 25,000 rpm, for example. In other arrangements, the 505 motor may include a brushless motor, a wireless motor, a synchronous motor, a stepper motor or any other suitable type of electric motor. The motor 505 can be powered by a power supply 522 which, in one form, can comprise a removable power source. The power source can support a plurality of lithium-ion (Li-ion) batteries or other suitable batteries therein. Several batteries, which can be connected in series, can be used as the power source 522 for the grip handle 500. In addition, the power source 522 can be replaceable and / or rechargeable.

[0136] Com referência principalmente à Figura 2, o motor elétrico 505 é configurado para acionar axialmente um membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 nas direções distal e proximal dependendo da polaridade do motor 505. Quando o motor elétrico 505 for girado em uma direção giratória, o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 será axialmente conduzido na direção distai DD. Quando o motor 505 for acionado na direção giratória oposta, o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 será axialmente conduzido na direção proximal PD. O conjunto de empunhadura 500 pode incluir uma chave 513 que pode ser configurada para reverter a polaridade aplicada ao motor elétrico 505 pela fonte de energia 522 ou, de outro modo, controlar o motor 505. O conjunto de empunhadura 500 pode também incluir um sensor ou sensores (não mostrados) configurados para detectar a posição do membro de acionamento 540 e/ou a direção[0136] With reference mainly to Figure 2, the electric motor 505 is configured to axially drive a longitudinally movable driving member 540 in the distal and proximal directions depending on the polarity of the 505 motor. When the electric motor 505 is rotated in a rotating direction, the longitudinally movable drive member 540 will be axially guided in the distal direction DD. When the motor 505 is driven in the opposite rotating direction, the longitudinally movable driving member 540 will be driven axially in the proximal direction PD. The grip set 500 may include a switch 513 that can be configured to reverse the polarity applied to the electric motor 505 by power source 522 or otherwise control the engine 505. The grip set 500 may also include a sensor or sensors (not shown) configured to detect the position of the drive member 540 and / or the direction

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 50/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 50/269

47/186 na qual o membro de acionamento 540 está sendo movido. Quando o conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 é montado no conjunto de empunhadura 500, o membro de acionamento 540 do sistema de acionamento de empunhadura 530 é acoplado a um membro de acionamento 1602 de um sistema de acionamento de instrumento 1600 no conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000, e o membro de acionamento 1602 é conectado a um membro de disparo 1760 no atuador de extremidade 1100 através de uma barra de disparo flexível 1770 (consulte as Figuras 3 a 5).47/186 in which drive member 540 is being moved. When the interchangeable surgical instrument set 1000 is mounted on the handle set 500, the drive member 540 of the handle drive system 530 is coupled to a drive member 1602 of an instrument drive system 1600 on the interchangeable surgical instrument set 1000, and the drive member 1602 is connected to a trigger member 1760 on end actuator 1100 through a flexible trigger bar 1770 (see Figures 3 to 5).

[0137] Durante um curso de disparo, o membro de acionamento 540 transfere um movimento de disparo para a barra de disparo 1770 através do membro de acionamento 1602 para disparar o membro de disparo 1760. Por exemplo, a atuação do membro de acionamento 540 é configurada para deslocar a barra de disparo 1770 e o membro de disparo 1760 distalmente para cortar o tecido e efetuar o disparo de grampos a partir de um cartucho de grampos. Depois disso, o membro de acionamento 540 pode ser retraído proximalmente para retrair a barra de disparo 1770 e o membro de disparo 1760 proximalmente. A barra de disparo 1770 pode ser compreendida de uma estrutura de feixe laminada que inclui pelo menos duas camadas. A barra de disparo 1770 pode ser configurada para se flexionar dentro de uma junta articulada 1200. Tais camadas de feixes podem compreender, por exemplo, bandas de aço inoxidável que são interconectadas, por exemplo, por soldagem ou fixação juntas em suas extremidades proximais e/ou em outros locais ao longo de seu comprimento. Em modalidades alternativas, as extremidades distais das bandas não são conectadas para possibilitar que os laminados ou as bandas se espalhem uns em relação aos outros quando o atuador de extremidade é articulado. Tal disposição possibilita que a barra de disparo 1770 seja suficientemente flexível para acomodar a articulação do atuador de extremidade 1100.[0137] During a firing stroke, the driving member 540 transfers a firing movement to the firing bar 1770 through the driving member 1602 to fire the firing member 1760. For example, the actuation of the driving member 540 is configured to move the firing bar 1770 and firing member 1760 distally to cut the fabric and trigger staples from a staple cartridge. Thereafter, the drive member 540 can be retracted proximally to retract the firing bar 1770 and the trigger member 1760 proximally. The firing bar 1770 can be comprised of a laminated beam structure that includes at least two layers. The firing bar 1770 can be configured to flex within an articulated joint 1200. Such layers of bundles may comprise, for example, stainless steel bands that are interconnected, for example, by welding or fixing joints at their proximal ends and / or in other locations along its length. In alternative embodiments, the distal ends of the bands are not connected to allow the laminates or bands to spread out relative to each other when the end actuator is pivoted. Such an arrangement allows the 1770 firing bar to be flexible enough to accommodate the articulation of the end actuator 1100.

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 51/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 51/269

48/18648/186

Várias disposições de barra de faca laminada são apresentadas no Pedido de Patente US N° de série 15/019.245, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS, que está aqui incorporado por referência em sua totalidade. O leitor entenderá prontamente que vários membros de disparo aqui descritos podem ser acoplados à barra de disparo 1770 em certos casos.Various laminated knife bar provisions are set forth in US Patent Application Serial No. 15 / 019,245, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS, which is incorporated herein by reference in its entirety. The reader will readily understand that several firing members described herein can be coupled to the firing bar 1770 in certain cases.

[0138] Em vários casos, o conjunto de empunhadura 500 pode ser configurado para detectar o tipo de conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 montado ou fixado ao mesmo. Por exemplo, o conjunto de empunhadura 500 pode incluir um sensor de efeito Hall, que pode ser configurado para detectar um elemento detectável, como um elemento magnético, por exemplo, em um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável, como o conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000, por exemplo. Diferentes conjuntos de instrumento cirúrgico intercambiável podem ter diferentes elementos detectáveis e/ou disposições dos mesmos. Vários sensores para detectar diferentes conjuntos de instrumento cirúrgico intercambiável são descritos no pedido de patente internacional US N° de série 13/803.053 intitulado INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263564, que está aqui incorporada por referência em sua totalidade.[0138] In several cases, the handle set 500 can be configured to detect the type of interchangeable surgical instrument set 1000 mounted or attached to it. For example, the handle set 500 may include a Hall effect sensor, which can be configured to detect a detectable element, such as a magnetic element, for example, in an interchangeable surgical instrument set, such as the 1000 interchangeable surgical instrument set , for example. Different sets of interchangeable surgical instruments may have different detectable elements and / or arrangements. Various sensors for detecting different sets of interchangeable surgical instruments are described in international patent application Serial No. 13 / 803.053 entitled INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT, now publication of US Patent Application No. 2014/0263564, which it is hereby incorporated by reference in its entirety.

[0139] Com base no tipo detectado de conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000, o conjunto de empunhadura 500 pode implementar certas funções cirúrgicas e/ou pode bloquear certas funções cirúrgicas. Por exemplo, o conjunto de empunhadura 500 pode incluir um ou mais sistemas de acionamento distintos (por exemplo, um sistema de acionamento de fechamento e um sistema de acionamento de disparo), entretanto, ao detectar o conjunto de instrumento cirúrgico[0139] Based on the detected type of interchangeable surgical instrument set 1000, the handle set 500 can implement certain surgical functions and / or can block certain surgical functions. For example, the handle set 500 may include one or more different drive systems (for example, a lock drive system and a trigger drive system), however, when detecting the surgical instrument set

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 52/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 52/269

49/186 intercambiável 1000, o conjunto de empunhadura 500 pode desarmar ou desativar certos sistemas de acionamento (por exemplo, pode desativar o sistema de acionamento de fechamento e usar o sistema de acionamento de disparo para fechar e disparar o atuador de extremidade). Por exemplo, um conjunto de empunhadora que inclui uma pluralidade de sistemas de acionamento é descrito no pedido de patente depositado simultaneamente US N° 15/385.941, intitulado SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLUTCHING ARRANGEMENTS FOR SHIFTING BETWEEN CLOSURE SYSTEMS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES AND ARTICULATION AND FIRING SYSTEMS, que está aqui incorporado por referência em sua totalidade.49/186 interchangeable 1000, the handle set 500 can disarm or disable certain drive systems (for example, it can disable the closing drive system and use the trigger drive system to close and fire the end actuator). For example, a handle set that includes a plurality of drive systems is described in patent application filed simultaneously US No. 15 / 385,941, entitled SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLUTCHING ARRANGEMENTS FOR SHIFTING BETWEEN CLOSURE SYSTEMS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES AND ARTICULATION AND FIRING SYSTEMS, which is incorporated by reference in its entirety.

[0140] Em ao menos uma forma, o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 pode ter uma cremalheira dentada (não mostrada) formada no mesmo para o engate engrenado com uma disposição de engrenagem de acionamento correspondente (não mostrada) que faz interface com o motor 505. Detalhes adicionais relacionados a essas configurações podem ser encontrados no Pedido de Patente US N° de série 14/226.142, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272575, que está aqui incorporada a título de referência, em sua totalidade. Ao menos uma forma inclui também um conjunto de retração manualmente atuável, que é configurado para possibilitar que o médico retraia manualmente o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540, caso o motor 505 deixe de funcionar. O conjunto de retração pode incluir uma alavanca ou conjunto de empunhadura de retração que é armazenado no interior do conjunto de empunhadura 500 sob uma porta removível 550. A alavanca é configurada para ser manualmente articulada em engate de catraca com os dentes no membro de acionamento 540.[0140] In at least one form, the longitudinally movable drive member 540 may have a toothed rack (not shown) formed thereon for the engagement with a corresponding drive gear arrangement (not shown) that interfaces with the motor 505. Additional details related to these configurations can be found in US Patent Application Serial No. 14 / 226,142, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM, now publication of US Patent Application No. 2015/0272575, which is incorporated herein as a reference, in its entirety. At least one form also includes a manually actuated retraction set, which is configured to allow the physician to manually retract the longitudinally movable drive member 540, in case the engine 505 stops running. The retract assembly may include a retract lever or handle assembly that is stored inside the handle assembly 500 under a removable door 550. The lever is configured to be manually pivoted in ratchet engagement with the teeth on the drive member 540 .

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 53/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 53/269

50/18650/186

Dessa forma, o médico pode retrair manualmente o membro de acionamento 540 usando o conjunto de empunhadura de retração para engrenar o membro de acionamento 540 na direção proximal PD. O Pedido de Patente US N° de Série 12/249.117, intitulado POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, agora, patente US No. 8.608.045, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência, revela disposições de resgate e outros componentes, disposições e sistemas que também podem ser empregados com o conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000.In this way, the physician can manually retract drive member 540 using the retract handle assembly to engage drive member 540 in the proximal direction PD. US Patent Application Serial No. 12 / 249,117, entitled POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, now US patent No. 8,608,045, the description of which is incorporated herein by reference, reveals redemption provisions and other components, arrangements and systems that can also be used with the interchangeable surgical instrument set 1000.

[0141] Ainda com referência à Figura 2, a atuação do motor 505 para o sistema de acionamento 530 pode ser controlada por um ou mais atuadores. Em ao menos uma forma, o sistema de acionamento 530 pode incluir um atuador sob a forma de um gatilho de fechamento 512, suportado de forma articulada pela estrutura 506. Essa disposição possibilita que o gatilho de fechamento 512 seja manipulado por um médico, de modo que, quando o médico segura a porção de preensão da pistola 504 do conjunto de empunhadura 500, o gatilho de fechamento 512 possa ser facilmente girado de uma posição inicial ou não atuada para uma posição atuada e, mais particularmente, para uma posição completamente comprimida ou completamente atuada. O gatilho de fechamento 512 pode ser empregado para aplicar movimentos de fechamento e, opcionalmente, de abertura ao conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 que é operacionalmente fixado ou acoplado ao conjunto de empunhadura 500.[0141] Still referring to Figure 2, the actuation of motor 505 for drive system 530 can be controlled by one or more actuators. In at least one way, the drive system 530 may include an actuator in the form of a closing trigger 512, hingedly supported by the frame 506. This arrangement allows the closing trigger 512 to be handled by a doctor, in such a way that when the doctor holds the pistol grip portion 504 of the grip assembly 500, the closing trigger 512 can be easily rotated from an initial or unacted position to an acted position and, more particularly, to a fully compressed position or completely acted upon. The closing trigger 512 can be used to apply closing and, optionally, opening movements to the interchangeable surgical instrument set 1000 which is operationally fixed or coupled to the handle set 500.

[0142] Conforme descrito em mais detalhes no Pedido de Patente US N° de série 14/226.142, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272575, o qual está aqui incorporado por referência em sua totalidade na presente invenção, quando o médico[0142] As described in more detail in US Patent Application Serial No. 14 / 226,142, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM, now publication of US Patent Application No. 2015/0272575, which is incorporated herein by reference in its entirety in the present invention, when the doctor

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51/186 pressiona o gatilho de fechamento 512 completamente para atingir um curso de fechamento total, o sistema de acionamento 530 (ou outro sistema de acionamento do conjunto de empunhadura 500) pode ser configurado para travar o gatilho de fechamento 512 na posição completamente pressionada ou completamente atuada. Quando o médico deseja destravar o gatilho de fechamento 512 para possibilitar que o mesmo seja propendido para a posição não atuada, ele simplesmente ativa o conjunto de botão para a liberação do fechamento 518 o que possibilita que o gatilho de fechamento 512 retorne à posição não atuada. O conjunto de botão de liberação de fechamento 518 pode também ser configurado para interagir com vários sensores que se comunicam com um microcontrolador 520 (consulte a Figura 2) no conjunto de empunhadura 500 para rastrear a posição do gatilho de fechamento 512. Detalhes adicionais relacionados à configuração e operação do conjunto de botão de liberação de fechamento 518 podem ser encontrados no Pedido de Patente US N° de série 14/226.142, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272575, que está aqui incorporada por referência em sua totalidade.51/186 presses the closing trigger 512 fully to achieve a full closing stroke, the drive system 530 (or other handle set drive 500) can be configured to lock the closing trigger 512 in the fully depressed position or completely acted upon. When the physician wishes to unlock the closing trigger 512 to enable it to be propelled to the unacted position, he simply activates the button set for the release of the closing 518 which allows the closing trigger 512 to return to the unacted position . The lock release button set 518 can also be configured to interact with various sensors that communicate with a 520 microcontroller (see Figure 2) in the grip set 500 to track the position of the lock trigger 512. Additional details related to configuration and operation of the 518 closing release button assembly can be found in US Patent Application Serial No. 14 / 226,142, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM, now US Patent Application No. 2015/0272575, which is hereby incorporated by reference in its entirety.

[0143] Em ao menos uma forma, o sistema de acionamento 530 pode incluir um atuador sob a forma de um gatilho de disparo 532, suportado de forma articulada pela estrutura 506. O gatilho de disparo 532 pode ser girado entre uma posição não atuada e uma posição atuada. O gatilho de disparo 532 pode ser propendido para a posição atuada por uma mola (não mostrada) ou outra disposição de propensão, de forma que, quando o médico libera o gatilho de disparo 532, este pode ser girado, ou outro modo, retornado à posição não atuada pela mola ou disposição de propensão. Em ao menos uma forma, o gatilho de disparo 532 pode ser posicionado distante do gatilho de[0143] In at least one form, the drive system 530 may include an actuator in the form of a trigger trigger 532, articulated supported by frame 506. The trigger trigger 532 can be rotated between an unacted position and an acted position. The trigger trigger 532 can be moved to the position actuated by a spring (not shown) or other propensity arrangement, so that when the doctor releases the trigger trigger 532, it can be rotated, or otherwise, returned to the position not actuated by the spring or bias arrangement. In at least one way, the trigger trigger 532 can be positioned away from the trigger of

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52/186 fechamento 512. Conforme discutido no Pedido de Patente US N° de série 14/226.142, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0272575, que está aqui incorporada por referência em sua totalidade, o conjunto de empunhadura 500 pode ser equipado com um botão de segurança do gatilho de disparo (não mostrado) para impedir a atuação inadvertida do gatilho de disparo 532. Quando o gatilho de fechamento 512 está na posição não atuada, o botão de segurança está contido no conjunto de empunhadura 500, onde o médico não pode acessá-lo prontamente e movê-lo entre uma posição de segurança, que evita a atuação do gatilho de disparo 532, e uma posição de disparo na qual o gatilho de disparo 532 pode ser disparado. Quando o médico pressiona o gatilho de fechamento 512, o botão de segurança e o gatilho de disparo 532 podem girar para baixo, para uma posição em que eles possam, então, ser manipulados pelo médico.52/186 closure 512. As discussed in US Patent Application Serial No. 14 / 226,142, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM, now, publication of US Patent Application No. 2015/0272575, which is hereby incorporated by reference in In its entirety, the handle assembly 500 can be equipped with a trigger trigger safety button (not shown) to prevent the trigger trigger 532 from inadvertently activating. When the closing trigger 512 is in the unacted position, the safety is contained in the handle set 500, where the doctor cannot readily access it and move it between a safety position, which prevents the trigger trigger 532 from operating, and a trigger position in which the trigger trigger 532 can be fired. When the physician presses the closing trigger 512, the safety button and trigger trigger 532 can rotate downward to a position where they can then be manipulated by the physician.

[0144] Conforme adicionalmente aqui descrito, o gatilho de fechamento 512 pode ser configurado para atuar o motor 505 para acionar o sistema de acionamento 530 em um primeiro grau e/ou através de uma primeira faixa de movimento, e o gatilho de disparo 532 pode ser configurado para atuar o motor 505 para acionar o sistema de acionamento 530 um segundo grau e/ou através de uma segunda faixa de movimento. Em outros casos, o conjunto de empunhadura 500 pode incluir um único atuador para fechar e disparar o atuador de extremidade.[0144] As additionally described here, closing trigger 512 can be configured to drive motor 505 to drive drive system 530 in a first degree and / or through a first range of motion, and trigger trigger 532 can be configured to drive the motor 505 to drive the drive system 530 a second degree and / or through a second movement range. In other cases, the handle assembly 500 may include a single actuator to close and fire the end actuator.

[0145] Com referência à Figura 2, o conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 inclui um sistema de acionamento de instrumento 1600 que é suportado para se deslocar axialmente no interior do conjunto de coluna central 1500. Na modalidade ilustrada, o sistema de acionamento de instrumento 1600 inclui um segmento de eixo de acionamento proximal 1602. O segmento de eixo de[0145] Referring to Figure 2, the interchangeable surgical instrument set 1000 includes an instrument drive system 1600 that is supported to move axially within the center column assembly 1500. In the illustrated embodiment, the instrument drive system 1600 includes a proximal drive shaft segment 1602. The drive shaft segment

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 56/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 56/269

53/186 acionamento proximal 1602 pode ser acoplado a um membro de acionamento intermediário, como o membro de acionamento 3540 (consulte as Figuras 30, 31, 33 e 35), e o membro de acionamento intermediário pode ser acoplado a uma barra de disparo que termina em um membro de disparo, como a barra de disparo 3770 e o membro de disparo 1760 (consulte as Figuras 30, 31,33 e 35). Conforme pode ser visto na Figura 2, o pino de fixação proximal 1606 se projeta proximalmente a partir de uma extremidade proximal do segmento de eixo de acionamento proximal 1602 e é configurado para ser operacionalmente recebido no interior do berço de fixação do eixo de acionamento de disparo 542 no membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 que é suportado no conjunto de empunhadura 500. Quando montado, o membro de acionamento de empunhadura 540 é configurado para transferir movimento para o segmento de eixo de acionamento proximal 1602 e, por fim, para o membro de disparo 1760 através do membro de acionamento intermediário e da barra de disparo.53/186 proximal drive 1602 can be attached to an intermediate drive member, such as drive member 3540 (see Figures 30, 31, 33 and 35), and the intermediate drive member can be attached to a firing bar that ends at a firing member, such as firing bar 3770 and firing member 1760 (see Figures 30, 31,33 and 35). As can be seen in Figure 2, the proximal fixation pin 1606 projects proximally from a proximal end of the proximal drive shaft segment 1602 and is configured to be operationally received inside the firing shaft fixation cradle 542 on the longitudinally movable drive member 540 which is supported on the handle assembly 500. When assembled, the handle drive member 540 is configured to transfer movement to the proximal drive shaft segment 1602 and, finally, to the handle member firing 1760 through the intermediate actuating member and the firing bar.

[0146] Ainda com referência agora às Figuras 1 e 2, o conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 inclui uma porção de montagem de eixo de acionamento 1300 que está fixada operacionalmente a um conjunto de eixo de acionamento alongado 1400. Um atuador de extremidade cirúrgico 1100 que compreende um canal alongado 1102 que é configurado para sustentar operacionalmente um cartucho de grampos 1110 em seu interior é fixado operacionalmente ao conjunto de eixo de acionamento alongado 1400. O atuador de extremidade 1100 pode incluir, também, uma bigorna 1130 que é suportada de modo pivotante em relação ao canal alongado 1102. O canal alongado 1102/conjunto de cartucho de grampos 1110 e a bigorna 1130 podem também ser chamados de garras. O conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000 pode[0146] Still referring now to Figures 1 and 2, the interchangeable surgical instrument set 1000 includes a drive shaft assembly portion 1300 that is operationally attached to an elongated drive shaft assembly 1400. A surgical end actuator 1100 comprising an elongated channel 1102 which is configured to operationally support a staple cartridge 1110 within it is operatively attached to the elongated drive shaft assembly 1400. The end actuator 1100 may also include an anvil 1130 which is supported pivoting relative to the elongated channel 1102. The elongated channel 1102 / staple cartridge assembly 1110 and the anvil 1130 can also be called claws. The 1000 interchangeable surgical instrument set can

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54/186 incluir, também, uma junta articulada 1200 (consulte a Figura 1) e uma trava articulada que podem ser configuradas para prender de modo liberável o atuador de extremidade 1100 em uma posição desejada ao redor de um eixo geométrico de articulação B-B o qual é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA. Detalhes referentes à construção e operação da trava de articulação podem ser encontrados no Pedido de Patente US N° de série 13/803.086, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING ΑΝ ARTICULATION LOCK, agora, publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263541, cuja descrição está aqui incorporada por referência em sua totalidade. Detalhes adicionais relacionados à trava de articulação podem também ser encontrados no pedido de patente U.S. N° de série 15/019.196, depositado em 9 de fevereiro de 2016, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT, cuja revelação completa está aqui incorporada a título de referência.54/186 also includes an articulated joint 1200 (see Figure 1) and an articulated lock that can be configured to releasably secure the end actuator 1100 in a desired position around a geometric articulation axis BB which is transversal to the geometric axis of the drive axis SA. Details regarding the construction and operation of the joint lock can be found in US Patent Application Serial No. 13 / 803,086, entitled ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING ΑΝ ARTICULATION LOCK, now, publication of US Patent Application No. 2014/0263541, whose description is hereby incorporated by reference in its entirety. Additional details related to the hinge lock can also be found in US patent application Serial No. 15 / 019,196, filed on February 9, 2016, entitled SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT, the full disclosure of which is incorporated herein by way of of reference.

[0147] Novamente com referência às Figuras 3 a 5, o membro de disparo 1760 é configurado para fazer interface operacional com um conjunto de deslizador 1120 que é suportado operacionalmente dentro do corpo 1111 do cartucho de grampos cirúrgicos 1110.0 conjunto de deslizador 1120 é deslocável de maneira deslizante dentro do corpo de cartucho de grampos cirúrgicos 1111a partir de uma posição inicial proximal adjacente à extremidade proximal 1112 do corpo de cartucho 1111 até uma posição final adjacente à extremidade distai 1113 do corpo de cartucho 1111.[0147] Again with reference to Figures 3 to 5, the firing member 1760 is configured to interface operationally with a slide assembly 1120 that is operationally supported within the body 1111 of the surgical staple cartridge 1110.0 slide assembly 1120 is displaceable from sliding way within the surgical staple cartridge body 1111 from a proximal starting position adjacent to the proximal end 1112 of the cartridge body 1111 to a final position adjacent to the distal end 1113 of the cartridge body 1111.

[0148] Os bolsos ou cavidades de grampos 1116 são alinhados em fileiras em cada lado de uma fenda centralmente disposta 1114. As cavidades 1116 se abrem através da superfície da plataforma superior 1115 do corpo de cartucho 1111. A fenda disposta centralmente 1114 possibilita que o membro de disparo 1760 passe através da mesma e[0148] The pockets or staple cavities 1116 are aligned in rows on each side of a centrally arranged slot 1114. The cavities 1116 open through the surface of the upper platform 1115 of the cartridge body 1111. The centrally arranged slot 1114 allows the firing member 1760 passes through it and

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 58/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 58/269

55/186 corte o tecido que é preso entre a bigorna 1130 e o cartucho de grampos 1110. Um grampo ou prendedor cirúrgico de acionamento direto 1126 (consulte a Figura 5) é posicionado em cada cavidade de grampo 1116. Com referência principalmente à Figura 5, os grampos 1126 são grampos de formato plano, o qual pode ser cortado e/ou estampado a partir de uma folha de material, por exemplo. A folha de material pode ser metálica, e pode compreender aço inoxidável e/ou titânio, por exemplo. Em ao menos uma instância, os contornos podem ser traçados, gravados e/ou cortados na folha de material, sendo usinados e/ou cortados a laser para formar os grampos de acionamento direto 1126 em um formato fabricado.55/186 cut the tissue that is stuck between the anvil 1130 and the staple cartridge 1110. A staple or direct-drive surgical clamp 1126 (see Figure 5) is positioned in each staple cavity 1116. Referring mainly to Figure 5 , staples 1126 are flat-shaped staples, which can be cut and / or stamped from a sheet of material, for example. The material sheet may be metallic, and may comprise stainless steel and / or titanium, for example. In at least one instance, the contours can be traced, engraved and / or cut on the material sheet, being machined and / or laser cut to form the direct drive clamps 1126 in a manufactured format.

[0149] Os grampos 1126 compreendem um par de pernas de grampo e uma porção de base do grampo, ou coroa, a partir da qual se estendem as pernas de grampo. Cada perna de grampo compreende uma ponta de grampo, a qual é configurada para perfurar o tecido e entrar em contato com um bolso formador correspondente 1128 (consulte a Figura 6) da bigorna do instrumento de grampeamento cirúrgico. As pernas de grampo são configuradas para mudar de formato a fim de se obter uma configuração formada para fixar o tecido. A porção de base do grampo define um primeiro plano e as pernas do grampo definem um segundo plano que é lateralmente deslocado, mas ao menos substancialmente paralelo, em relação ao primeiro plano. Em outros casos, os primeiro e segundo planos podem não ser paralelos.[0149] Staples 1126 comprise a pair of staple legs and a base portion of the staple, or crown, from which the staple legs extend. Each staple leg comprises a staple tip, which is configured to pierce tissue and contact a corresponding forming pocket 1128 (see Figure 6) of the surgical stapling instrument's anvil. The staple legs are configured to change shape in order to obtain a formed configuration for fixing the fabric. The base portion of the clamp defines a foreground and the legs of the clamp define a second plane that is laterally offset, but at least substantially parallel, with respect to the foreground. In other cases, the foreground and background may not be parallel.

[0150] Os grampos 1126 incluem superfícies de acionamento na porção de base ou coroa. As superfícies de acionamento são configuradas para receber a força de acionamento do conjunto de deslizador 1120. Quando o conjunto de deslizador 1120 translada distalmente através do cartucho de grampos 1110, o conjunto de deslizador 1120 entra em contato com as superfícies de acionamento para levantar o grampo 1126 para fora do cartucho de grampos 1110 e[0150] Clips 1126 include drive surfaces on the base or crown portion. The drive surfaces are configured to receive the drive force from the slide assembly 1120. When the slide assembly 1120 moves distally through the staple cartridge 1110, the slide assembly 1120 comes into contact with the drive surfaces to lift the staple 1126 out of the staple cartridge 1110 and

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56/186 formar o grampo 1126 em sua configuração disparada. Grampos de acionamento direto, como os grampos 1126, por exemplo, são adicionalmente descritos no Pedido de Patente US N° de série 14/836.324, intitulado SURGICAL STAPLES FOR MINIMIZING STAPLE ROLL, depositado em 26 de agosto de 2015, o qual está aqui incorporado por referência em sua totalidade.56/186 form the 1126 clamp in its triggered configuration. Direct drive clamps, such as clamps 1126, for example, are further described in US Patent Application Serial No. 14 / 836,324, entitled SURGICAL STAPLES FOR MINIMIZING STAPLE ROLL, filed on August 26, 2015, which is incorporated herein by reference in its entirety.

[0151] O conjunto de deslizador 1120 inclui uma pluralidade de carnes inclinados ou em formato de cunha 1122 em que cada carne 1122 corresponde a uma linha específica de grampos 1126 localizados em um lado da fenda centralmente disposta 1114. Quando o membro de disparo 1760 é disparado ou acionado distalmente, o membro de disparo 1760 aciona o conjunto de deslizador 1120 também distalmente. À medida que o membro de disparo 1760 se move distalmente através do cartucho de grampos 1110, o recurso de corte de tecido 1766 corta o tecido que está preso entre o conjunto de bigorna 1130 e o cartucho de grampos 1110 e o conjunto de deslizador 1120 aciona os grampos 1126 para cima no cartucho de grampos 1110 e em contato de formação com o conjunto de bigorna 1130.[0151] Slider assembly 1120 includes a plurality of inclined or wedge shaped meat 1122 in which each meat 1122 corresponds to a specific line of clamps 1126 located on one side of the centrally arranged slot 1114. When the firing member 1760 is fired or driven distally, the firing member 1760 drives the slide assembly 1120 also distally. As the firing member 1760 moves distally through the staple cartridge 1110, the fabric cutting feature 1766 cuts the fabric that is stuck between the anvil assembly 1130 and the staple cartridge 1110 and the slide assembly 1120 triggers staples 1126 upward in staple cartridge 1110 and in forming contact with anvil assembly 1130.

[0152] O membro de disparo 1760 define uma estrutura de feixe I que inclui um flange inferior 1764, um flange superior 1762 e uma porção de suporte 1763 estendendo-se entre os flanges 1762 e 1764. O flange superior 1762 é compreendido de pinos horizontais que se estendem a partir da porção de suporte 1763. O flange inferior 1764 é compreendido de um pé ampliado ou alargado na base da porção de suporte 1763. O recurso de corte de tecido 1766 é suportado pela porção de suporte 1763 entre os flanges 1762 e 1764. A porção de suporte 1763 é configurada para se deslocar através de fendas alinhadas no canal alongado 1102, no cartucho de grampos 1110 e na bigorna 1130. Por exemplo, a porção de suporte 1763 se estende através de uma fenda de canal longitudinal disposta centralmente 1104[0152] The firing member 1760 defines a beam structure I that includes a lower flange 1764, an upper flange 1762 and a support portion 1763 extending between flanges 1762 and 1764. The upper flange 1762 is comprised of horizontal pins extending from the support portion 1763. The lower flange 1764 is comprised of an enlarged or widened foot at the base of the support portion 1763. The fabric cutting feature 1766 is supported by the support portion 1763 between flanges 1762 and 1764. The support portion 1763 is configured to move through aligned slots in the elongated channel 1102, in the staple cartridge 1110 and in the anvil 1130. For example, the support portion 1763 extends through a centrally arranged longitudinal channel slot. 1104

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 60/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 60/269

57/186 no canal alongado 1102, de modo que o flange inferior 1764 seja posicionado de maneira móvel dentro de uma passagem 1106 (consulte as Figuras 10 e 11) definida pelo canal alongado 1102. Por exemplo, a passagem 1106 pode ser definida abaixo de uma base de suporte de cartucho 1101 do canal alongado 1102.57/186 in the elongated channel 1102, so that the lower flange 1764 is movably positioned within a passage 1106 (see Figures 10 and 11) defined by the elongated channel 1102. For example, passage 1106 can be defined below a cartridge support base 1101 of the elongated channel 1102.

[0153] A porção de suporte 1763 também se estende através de uma fenda de bigorna disposta centralmente 1132 na bigorna 1130 de modo que o flange superior 1762 seja posicionado de maneira móvel dentro de uma passagem 1136 (consulte as Figuras 10 e 11) definidas pela bigorna 1130. Por exemplo, a passagem 1136 pode ser definida através da bigorna 1130. Os flanges de feixe I 1762 e 1764 fornecem superfícies de carne, que interagem com o canal alongado 1102 e a bigorna 1130, respectivamente, para abrir e prender, ou fechar, as garras, conforme adicionalmente aqui descrito. Além disso, o membro de disparo 1760 é configurado para manter uma distância constante entre o canal alongado 1102 e a bigorna 1130 ao longo do comprimento do atuador de extremidade 1100 para assegurar um vão de tecido adequado.[0153] The support portion 1763 also extends through an anvil slot arranged centrally 1132 in the anvil 1130 so that the upper flange 1762 is movably positioned within a passage 1136 (see Figures 10 and 11) defined by anvil 1130. For example, passage 1136 can be defined through anvil 1130. I-beam flanges 1762 and 1764 provide flesh surfaces, which interact with elongated channel 1102 and anvil 1130, respectively, for opening and securing, or close, the claws, as additionally described here. In addition, firing member 1760 is configured to maintain a constant distance between elongated channel 1102 and anvil 1130 along the length of end actuator 1100 to ensure a suitable fabric gap.

[0154] Com referência principalmente à Figura 6, a bigorna 1130 inclui paredes laterais que se estendem para baixo 1133, comumente chamadas de bloqueios de tecido. Os bloqueios de tecido 1133 são configurados para impedir que o tecido-alvo fique muito proximal entre a bigorna 1130 e o cartucho de grampos 1110 (consulte as Figuras 3 a 5). Por exemplo, os bloqueios de tecido 1133 se estendem em direção ao cartucho de grampos 1110 (consulte a Figura 3). Quando a bigorna 1130 é fechada em direção ao cartucho de grampos 1110, os bloqueios de tecido 1133 em cada lado da bigorna 1130 se estendem para baixo além da superfície da plataforma de cartucho 1115 e formam uma parede ou barreira, o que impede que o tecido seja posicionado muito proximal entre a bigorna 1130 e o cartucho de grampos 1110. Adicional[0154] Referring mainly to Figure 6, the anvil 1130 includes side walls extending downwards 1133, commonly called tissue blocks. Tissue locks 1133 are configured to prevent the target tissue from becoming too proximal between the anvil 1130 and the staple cartridge 1110 (see Figures 3 to 5). For example, the fabric locks 1133 extend towards the staple cartridge 1110 (see Figure 3). When the anvil 1130 is closed towards the staple cartridge 1110, the tissue blocks 1133 on each side of the anvil 1130 extend downward beyond the surface of the cartridge platform 1115 and form a wall or barrier, which prevents the tissue be positioned very proximal between the anvil 1130 and the staple cartridge 1110. Additional

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58/186 ou alternativamente, o canal alongado 1102 pode incluir bloqueios de tecido que se estendem para cima para bloquear o tecido proximal.58/186 or alternatively, the elongated channel 1102 may include tissue blocks that extend upward to block the proximal tissue.

[0155] A bigorna 1130 inclui também trilhos internos 1135, que se estendem para baixo em direção ao cartucho de grampos 1110. Os trilhos internos 1135 se estendem paralelamente aos bloqueios de tecido 1133 e são posicionados lateralmente próximos aos bloqueios de tecido 1133. Os trilhos internos 1135 são configurados para guiar a bigorna 1130 em relação ao canal alongado 1102 à medida que a bigorna 1130 gira em relação ao canal alongado 1102. Por exemplo, os trilhos internos 1135 podem se aninhar dentro das paredes laterais 1103 do canal alongado 1102 e os bloqueios de tecido 1133 podem ser posicionados fora das paredes laterais 1103 do canal alongado 1102 quando a bigorna 1130 gira em direção a uma posição fechada. Em vários casos, os trilhos internos 1135 podem deslizar ou se mover adjacentes a uma superfície interna das paredes laterais 1103 do canal alongado 1102 à medida que a bigorna 1130 se aproxima do cartucho de grampos 1110 para assegurar que a bigorna 1130 permaneça adequadamente alinhada com o canal alongado 1102 e o cartucho de grampos 1110 instalado no mesmo.[0155] The anvil 1130 also includes inner rails 1135, which extend downward towards the staple cartridge 1110. The inner rails 1135 extend parallel to the fabric locks 1133 and are positioned laterally next to the fabric locks 1133. The rails inner 1135 are configured to guide anvil 1130 with respect to elongated channel 1102 as anvil 1130 rotates with respect to elongated channel 1102. For example, inner rails 1135 can nest within the side walls 1103 of elongated channel 1102 and the fabric locks 1133 can be positioned outside the side walls 1103 of the elongated channel 1102 when the anvil 1130 rotates toward a closed position. In several cases, the inner rails 1135 can slide or move adjacent to an inner surface of the side walls 1103 of the elongated channel 1102 as the anvil 1130 approaches the staple cartridge 1110 to ensure that the anvil 1130 remains properly aligned with the elongated channel 1102 and staple cartridge 1110 installed therein.

[0156] A fenda 1132 na bigorna 1130 pode se estender da extremidade proximal até a extremidade distai da bigorna 1130. Com referência principalmente à Figura 6, a fenda 1132 e a passagem 1136 se estendem até uma abertura em formato de t 1129 na extremidade distai da bigorna 1130, que pode fornecer uma rota de montagem para o membro de disparo 1760. Por exemplo, o membro de disparo 1760 pode ser inserido na bigorna 1130 a partir da extremidade distai na abertura em formato de t 1129 e retraído proximalmente para uma posição inicial antes do cartucho de grampos 1110 ser inserido no canal alongado 1102.[0156] Slit 1132 in anvil 1130 can extend from the proximal end to the distal end of anvil 1130. With reference mainly to Figure 6, slit 1132 and passage 1136 extend to a t-shaped opening 1129 at the distal end of the anvil 1130, which can provide an assembly route for the firing member 1760. For example, firing member 1760 can be inserted into the anvil 1130 from the distal end in the t-shaped opening 1129 and retracted proximally to a position before the staple cartridge 1110 is inserted into the elongated channel 1102.

[0157] Agora com referência principalmente à Figura 7, o canal[0157] Now with reference mainly to Figure 7, the channel

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 62/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 62/269

59/186 alongado 1102 inclui as paredes laterais 1103 e um orifício de pino 1108 definido em uma porção proximal de cada parede lateral 1103. O canal alongado 1102 inclui também uma placa 1105, que é fixada ao lado de baixo da base de suporte do cartucho 1101 do canal alongado 1102. A placa 1105 pode ser soldada a laser ao canal alongado 1102, por exemplo, e pode aumentar a integridade estrutural do canal alongado 1102. Por exemplo, a placa 1105 pode ser configurada para evitar e/ou limitar a flexão, forque e/ou deformação do canal alongado 1102 durante uma operação de grampeamento. A placa 1105 é posicionada sobre uma porção da fenda de canal longitudinal 1104 e pode definir a passagem 1106 através do canal alongado 1102. Por exemplo, a passagem 1106 para o flange inferior 1764 pode ser definida pela placa 1105 e pela base de suporte do cartucho 1101. As aberturas 1107 na placa 1105 são posicionadas ao longo do comprimento das mesmas para fornecer vistas do membro de disparo à medida que o membro de disparo 1760 atravessa a fenda de canal longitudinal 1104 durante um curso de disparo. Por exemplo, um operador pode visualizar o progresso do membro de disparo 1760 através das aberturas 1107 ao longo do curso de disparo.Elongated 59/186 1102 includes side walls 1103 and a pin hole 1108 defined in a proximal portion of each side wall 1103. Elongated channel 1102 also includes a plate 1105, which is attached to the underside of the cartridge support base 1101 of elongated channel 1102. Plate 1105 can be laser welded to elongated channel 1102, for example, and can increase the structural integrity of elongated channel 1102. For example, plate 1105 can be configured to prevent and / or limit bending , force and / or deformation of the elongated channel 1102 during a stapling operation. The plate 1105 is positioned over a portion of the longitudinal channel slot 1104 and can define the passage 1106 through the elongated channel 1102. For example, the passage 1106 for the lower flange 1764 can be defined by the plate 1105 and the cartridge support base. 1101. The openings 1107 in the plate 1105 are positioned along their length to provide views of the firing member as firing member 1760 traverses the longitudinal channel slot 1104 during a firing stroke. For example, an operator can view the progress of trigger member 1760 through openings 1107 along the trigger course.

[0158] Agora com referência às Figuras 8 a 12, uma junta de pivô 1150 para o atuador de extremidade 1100 é mostrada. A junta de pivô 1150 inclui pinos de pivô 1152 (consulte a Figura 8) nos quais a bigorna 1130 gira em relação ao canal alongado 1102. Embora apenas um único pino de pivô 1152 seja mostrado na Figura 8, o leitor entenderá prontamente que pinos de pivô simétricos 1152 são posicionados em lados opostos do atuador de extremidade 1100. Os pinos de pivô simétricos 1152 são mostrados na Figura 5. Os pinos de pivô 1152 se estendem através das aberturas 1131 em cada lado da bigorna 1130 e para dentro dos orifícios de pino 1108 em cada lado respectivo do canal alongado 1102. Por exemplo, os pinos de pivô 1152 podem ser[0158] Now with reference to Figures 8 to 12, a pivot joint 1150 for end actuator 1100 is shown. The pivot joint 1150 includes pivot pins 1152 (see Figure 8) in which the anvil 1130 rotates in relation to the elongated channel 1102. Although only a single pivot pin 1152 is shown in Figure 8, the reader will readily understand that Symmetric pivot 1152 are positioned on opposite sides of end actuator 1100. Symmetric pivot pins 1152 are shown in Figure 5. Pivot pins 1152 extend through openings 1131 on each side of anvil 1130 and into the pin holes 1108 on each respective side of elongated channel 1102. For example, pivot pins 1152 can be

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60/186 pressionados para dentro das aberturas 1131. No início do curso de disparo, o membro de disparo 1760 é configurado para se mover distalmente a partir de uma posição de partida ou inicial (Figura 10). À medida que o membro de disparo 1760 se move distalmente, a bigorna 1130 é pivotada em direção a uma configuração presa pela estrutura de feixe I do membro de disparo 1760. Mais especificamente, os flanges inferiores 1764 do membro de disparo 1760 se movem através da passagem 1106 definida pelo canal alongado 1102 e os flanges superiores 1762 se movem ao longo de uma superfície inclinada 1134 da bigorna 1130 e, então, através da passagem 1136 definida pela bigorna 1130.60/186 pressed into openings 1131. At the start of the firing stroke, firing member 1760 is configured to move distally from a starting or starting position (Figure 10). As firing member 1760 moves distally, anvil 1130 is pivoted toward a configuration held by beam structure I of firing member 1760. More specifically, the lower flanges 1764 of firing member 1760 move through the passage 1106 defined by the elongated channel 1102 and the upper flanges 1762 move along an inclined surface 1134 of the anvil 1130 and then through the passage 1136 defined by the anvil 1130.

[0159] Com referência principalmente às Figuras 10 e 11, a superfície inclinada 1134 define uma cavidade de abrir e fechar 1148 na bigorna 1130 através da qual uma porção do membro de disparo 1760 se estende durante uma porção do curso de disparo. Por exemplo, os flanges superiores 1762 se projetam a partir da bigorna 1130 através da cavidade de abrir e fechar 1148 durante uma porção do curso de disparo. A superfície inclinada 1134 inclina para baixo ao longo de uma superfície de abertura proximal 1142, se estende ao longo de uma porção intermediária 1138 e inclina para cima ao longo de uma rampa de fechamento distai 1140. Quando o membro de disparo 1760 está em uma posição de partida ou inicial (consulte a Figura 10), os flanges superiores 1762 são espaçados em relação à porção intermediária 1138. Em outras palavras, os flanges superiores 1762 não são engatados por came com a cavidade de abrir e fechar 1148. Na posição inicial, o membro de disparo 1760 pode residir ou pairar em relação à cavidade de abrir e fechar 1148, de modo que nem uma força de abertura nem uma força de fechamento seja aplicada à bigorna 1130 pelo membro de disparo 1760.[0159] Referring mainly to Figures 10 and 11, the inclined surface 1134 defines an opening and closing cavity 1148 in the anvil 1130 through which a portion of the firing member 1760 extends during a portion of the firing stroke. For example, the upper flanges 1762 project from the anvil 1130 through the opening and closing cavity 1148 during a portion of the firing stroke. The sloping surface 1134 slopes downward along a proximal opening surface 1142, extends along an intermediate portion 1138 and slopes upward along a distal closing ramp 1140. When the firing member 1760 is in a position starting or starting (see Figure 10), the upper flanges 1762 are spaced from the intermediate portion 1138. In other words, the upper flanges 1762 are not cam-engaged with the opening and closing cavity 1148. In the initial position, the firing member 1760 can reside or hover in relation to the opening and closing cavity 1148, so that neither an opening force nor a closing force is applied to the anvil 1130 by the firing member 1760.

[0160] A partir da posição inicial (consulte a Figura 10), o membro[0160] From the starting position (see Figure 10), the limb

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61/186 de disparo 1760 pode ser retraído proximalmente. Uma posição retraída do membro de disparo 1760 é representada na Figura 11. À medida que o membro de disparo 1760 continua a se mover proximalmente, os flanges superiores 1762 do membro de disparo 1760, que são engatados com a superfície de abertura proximal 1142, são configurados para exercer uma força de abertura sobre a superfície de abertura proximal 1142. À medida que os flanges superiores 1762 se movem contra a superfície de abertura proximal 1142, a superfície de abertura proximal 1142 gira, o que causa o movimento de abertura pivotante da bigorna 1130. A superfície de abertura proximal 1142 é posicionada proximal à junta de pivô 1150. Como resultado, à medida que os flanges superiores 1762 exercem uma força para baixo sobre a superfície de abertura proximal 1142, a bigorna 1130 é empurrada para cima pela ação de alavancagem na superfície de abertura proximal 1142.61/186 of 1760 firing can be retracted proximally. A retracted position of firing member 1760 is shown in Figure 11. As firing member 1760 continues to move proximally, the upper flanges 1762 of firing member 1760, which are engaged with the proximal opening surface 1142, are configured to exert an opening force on the proximal opening surface 1142. As the upper flanges 1762 move against the proximal opening surface 1142, the proximal opening surface 1142 rotates, causing the pivoting opening movement of the anvil 1130. The proximal opening surface 1142 is positioned proximal to the pivot joint 1150. As a result, as the upper flanges 1762 exert a downward force on the proximal opening surface 1142, the anvil 1130 is pushed upward by the action of leverage on the proximal opening surface 1142.

[0161] A superfície inclinada 1134 inclui também um filete 1144 entre a porção intermediária 1138 e a superfície de abertura proximal 1142. Em certos casos, a extremidade proximal da cavidade de abrir e fechar 1148 pode incluir uma rampa de abertura, que pode se estender até uma cauda protuberante. O flange superior 1762 do membro de disparo 1760 pode ser configurado para engatar por came a rampa de abertura e/ou a cauda protuberante para gerar um movimento de abertura para o atuador de extremidade 1100. Em certos casos, o flange superior 1762 também pode incluir uma saliência que se estende proximalmente, que pode ser configurada para gerar um movimento de abertura adicional, conforme adicionalmente aqui descrito.[0161] The inclined surface 1134 also includes a fillet 1144 between the intermediate portion 1138 and the proximal opening surface 1142. In certain cases, the proximal end of the opening and closing cavity 1148 may include an opening ramp, which may extend to a protruding tail. The upper flange 1762 of the firing member 1760 can be configured to cam engage the opening ramp and / or the protruding tail to generate an opening movement for the end actuator 1100. In certain cases, the upper flange 1762 may also include a proximally extending protrusion, which can be configured to generate additional opening movement, as additionally described here.

[0162] A partir da posição retraída (consulte a Figura 11), o membro de disparo 1760 pode ser avançado distalmente para retornar à posição inicial (consulte a Figura 10). Para fechar o atuador de extremidade, o membro de disparo 1760 pode ser adicionalmente avançado da posição[0162] From the stowed position (see Figure 11), the trigger member 1760 can be advanced distally to return to the starting position (see Figure 10). To close the end actuator, the trigger member 1760 can be further advanced from the position

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 65/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 65/269

62/186 inicial para uma posição avançada representada na Figura 12. Para uma porção do movimento de disparo entre a posição retraída e a posição avançada, os flanges superiores 1762 são espaçados da superfície inclinada 1134. Por exemplo, os flanges superiores 1762 pairam ou residem acima da porção intermediária 1138 à medida que o membro de disparo 1760 se desloca entre um movimento de fechamento (consulte a Figura 12) e um movimento de abertura (consulte a Figura 11). A porção de contato do movimento de disparo pode ser configurada para evitar a obstrução dos movimentos de abertura e/ou fechamento, por exemplo.62/186 initial to a forward position shown in Figure 12. For a portion of the firing movement between the retracted position and the forward position, the upper flanges 1762 are spaced from the inclined surface 1134. For example, the upper flanges 1762 hover or reside above the intermediate portion 1138 as the firing member 1760 moves between a closing movement (see Figure 12) and an opening movement (see Figure 11). The contact portion of the firing movement can be configured to prevent obstruction of the opening and / or closing movements, for example.

[0163] O membro de disparo 1760 se move em contato com a superfície inclinada 1134 e a rampa de fechamento distai 1140 da mesma na posição avançada representada na Figura 12. À medida que o membro de disparo 1760 é avançado mais distalmente, os flanges superiores 1762 se movem ao longo da rampa de fechamento distai 1140 para prender a bigorna 1130 em relação ao canal alongado 1102. A rampa de fechamento distai 1140 é posicionada distai à junta de pivô 1150. Como resultado, à medida que os flanges superiores 1762 exercem uma força para baixo sobre a rampa de fechamento distai 1140, a bigorna 1130 é empurrada para baixo.[0163] The firing member 1760 moves in contact with the inclined surface 1134 and the distal closing ramp 1140 thereof in the forward position shown in Figure 12. As the firing member 1760 is advanced more distally, the upper flanges 1762 move along the distal closing ramp 1140 to secure the anvil 1130 with respect to the elongated channel 1102. The distal closing ramp 1140 is positioned distally to the pivot joint 1150. As a result, as the upper flanges 1762 exert an downward force on the distal closing ramp 1140, the anvil 1130 is pushed down.

[0164] À medida que o membro de disparo 1760 continua a progredir distalmente, os flanges superiores 1762 se movem através da passagem 1136 para assegurar uma distância constante entre a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 ao longo do comprimento do atuador de extremidade 1100. Por exemplo, a passagem 1136 inclui uma saliência inferior 1137 e uma tampa superior 1139, que definem os limites inferior e superior da passagem 1136. Os flanges superiores 1762 são constritos dentro desses limites inferior e superior durante o curso de disparo. Os flanges superiores 1762 podem ser dimensionados para se ajustarem firmemente dentro dos limites da passagem 1136. Em outros[0164] As the firing member 1760 continues to progress distally, the upper flanges 1762 move through the passage 1136 to ensure a constant distance between the anvil 1130 and the elongated channel 1102 along the length of the end actuator 1100. For example, passage 1136 includes a lower projection 1137 and an upper cover 1139, which define the lower and upper limits of passage 1136. The upper flanges 1762 are constrained within these lower and upper limits during the firing stroke. The upper flanges 1762 can be sized to fit tightly within the limits of passage 1136. In others

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 66/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 66/269

63/186 casos, conforme adicionalmente aqui descrito, os flanges superiores 1762 podem ser configurados para flutuar e/ou se ajustar verticalmente dentro de uma folga fornecida pela passagem 1136 ou uma porção da mesma.63/186 cases, as further described herein, the upper flanges 1762 can be configured to float and / or adjust vertically within a clearance provided by passage 1136 or a portion thereof.

[0165] O membro de disparo 1760 é um membro de disparo multifuncional. Por exemplo, o membro de disparo 1760 é configurado para acionar o conjunto de deslizador 1120 para disparar os grampos de acionamento direto 1126 do cartucho de grampos 1110, para cortar o tecido preso entre as garras 1102 e 1130, para mover por carne as garras 1102 e 1130 para uma configuração presa no início do curso de disparto e mover por carne as mandíbulas 1102 e 1130 para uma configuração aberta no início do curso de disparo. Em outras palavras, o membro de disparo 1760 é configurado para implementar uma combinação de funções cirúrgicas com um único sistema de acionamento. Como resultado, os sistemas de atuação independentes necessários para se encaixarem dentro da área de projeção do atuador de extremidade 1100 podem ser minimizados pelo membro de disparo de múltiplas funções 1760.[0165] The 1760 firing member is a multifunctional firing member. For example, firing member 1760 is configured to drive slide assembly 1120 to fire direct drive clips 1126 from staple cartridge 1110, to cut tissue trapped between jaws 1102 and 1130, to move jaws 1102 by meat and 1130 for a configuration stuck at the beginning of the firing stroke and moving the jaws 1102 and 1130 for meat to an open configuration at the beginning of the firing stroke. In other words, the trigger member 1760 is configured to implement a combination of surgical functions with a single drive system. As a result, the independent actuation systems needed to fit within the projection area of the 1100 end actuator can be minimized by the 1760 multi-function trigger member.

[0166] Em outros casos, um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável pode incluir um tubo de fechamento para abrir e fechar as garras de um atuador de extremidade. Um tubo de fechamento pode ser configurado para transladar em relação ao atuador de extremidade. À medida que o tubo de fechamento translada sobre o atuador de extremidade, por exemplo, o tubo de fechamento pode ser configurado para propender as garras do atuador de extremidade para fechar. Em certos casos, uma mola pode ser configurada para propender as garras do atuador de extremidade em direção a uma configuração aberta e o tubo de fechamento pode superar a propensão da mola a fim de fechar as garras.[0166] In other cases, an interchangeable surgical instrument set may include a closing tube to open and close the claws of an end actuator. A closing tube can be configured to move in relation to the end actuator. As the closing tube moves over the end actuator, for example, the closing tube can be configured to prop the end actuator claws to close. In certain cases, a spring can be configured to prop the end actuator claws towards an open configuration and the closing tube can overcome the spring propensity to close the claws.

[0167] Um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 7000[0167] A 7000 interchangeable surgical instrument set

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 67/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 67/269

64/186 incluindo um atuador de extremidade 7100 e um tubo de fechamento distai 7430 é representado nas Figuras 13 a 17. O atuador de extremidade 7100 inclui uma bigorna 7130 e um canal alongado 7102, que são similares à bigorna 1130 e ao canal alongado 1102, respectivamente. Um conjunto de fechamento 7406 é utilizado para fechar e/ou abrir a bigorna 7130 e o canal alongado 7102 do atuador de extremidade 7100. O conjunto de fechamento 7406 compreende um membro de fechamento intermediário 7410 e um membro de fechamento distai 7430. O membro de fechamento intermediário 7410 e o membro de fechamento distai 7430 são acoplados juntos por um elo de pivô duplo superior 7220.64/186 including an end actuator 7100 and a distal closing tube 7430 is shown in Figures 13 to 17. End actuator 7100 includes an anvil 7130 and an elongated channel 7102, which are similar to anvil 1130 and elongated channel 1102 , respectively. A closing assembly 7406 is used to close and / or open the anvil 7130 and the elongated channel 7102 of the end actuator 7100. The closing assembly 7406 comprises an intermediate closing member 7410 and a distal closing member 7430. The closing member intermediate closure 7410 and distal closing member 7430 are coupled together by an upper double pivot link 7220.

[0168] Na disposição ilustrada, o membro de fechamento distai 7430 compreende um membro tubular oco que é suportado de modo deslizante em relação ao atuador de extremidade 7100. Assim, o membro de fechamento distai 7430 pode também ser chamado de tubo de fechamento distal. A atuação de um gatilho de fechamento 512 (consulte as Figuras 1 e 2) no conjunto de empunhadura 500 do instrumento cirúrgico pode resultar no movimento axial do conjunto de fechamento 7406 incluindo o tubo de fechamento distai 7430. Uma mola de fechamento (não mostrada) pode também ser assentada sobre o conjunto de fechamento 7406 e serve para propender o conjunto de fechamento 7406 na direção proximal PD, que pode servir para girar o gatilho de fechamento 512 para a posição não atuada quando o conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 7000 é operacionalmente acoplado ao conjunto de empunhadura 500. Em uso, o conjunto de fechamento 7406 é configurado para ser transladado distalmente (direção DD) para fechar a bigorna 7130, por exemplo, em resposta à atuação do gatilho de fechamento 512.[0168] In the illustrated arrangement, the distal closing member 7430 comprises a hollow tubular member that is slidably supported in relation to the end actuator 7100. Thus, the distal closing member 7430 can also be called a distal closing tube. The actuation of a closing trigger 512 (see Figures 1 and 2) on the handle assembly 500 of the surgical instrument can result in axial movement of the closing assembly 7406 including the distal closing tube 7430. A closing spring (not shown) it can also be seated on the closing set 7406 and serves to propose the closing set 7406 in the proximal direction PD, which can serve to rotate the closing trigger 512 to the unacted position when the interchangeable surgical instrument set 7000 is operationally coupled to the handle set 500. In use, the closing set 7406 is configured to be moved distally (direction DD) to close the anvil 7130, for example, in response to the actuation of the closing trigger 512.

[0169] As Figuras 13 e 14 ilustram a bigorna 7130 e o canal alongado 7102 (as garras) na posição fechada. À medida que o[0169] Figures 13 and 14 illustrate the anvil 7130 and the elongated channel 7102 (the claws) in the closed position. As the

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 68/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 68/269

65/186 membro de fechamento distal 7430 é avançado na direção distai DD, a extremidade distai 7431 do membro de fechamento distai 7430 pode ser configurada para se deslocar até as superfícies de carne de fechamento formadas nas paredes de montagem da bigorna e até as superfícies de carne de fechamento formadas na extremidade proximal do canal alongado 7102. Quando o médico deseja mover a bigorna 7130 e o canal alongado 7102 para a posição aberta, o membro de fechamento distai 7430 é movido na direção proximal PD. A atuação de um gatilho de fechamento e do conjunto de fechamento, incluindo um tubo de fechamento distal do mesmo, é descrita no Pedido de Patente US N° de série 15/385.956 depositado simultaneamente, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH POSITIVE JAW OPENING FEATURES, que está aqui incorporado por referência em sua totalidade.65/186 distal closing member 7430 is advanced in the distal direction DD, the distal end 7431 of distal closing member 7430 can be configured to travel to the closing meat surfaces formed on the anvil mounting walls and to the surfaces of the anvil. closing meat formed at the proximal end of the elongated channel 7102. When the physician wishes to move the anvil 7130 and the elongated channel 7102 to the open position, the distal closing member 7430 is moved in the proximal direction PD. The actuation of a closing trigger and closing assembly, including a distal closing tube thereof, is described in US Patent Application Serial No. 15 / 385,956 filed simultaneously, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH POSITIVE JAW OPENING FEATURES, which is incorporated herein by reference in its entirety.

[0170] Referindo-se principalmente agora à Figura 17, um membro de disparo 7760 é posicionado no atuador de extremidade 7100. O membro de disparo 7760 é configurado para transladar através do atuador de extremidade 7100 durante um curso de disparo para mover um conjunto de deslizador 7120 através do atuador de extremidade 7100 e cortar o tecido preso entre as garras do atuador de extremidade 7100. A bigorna 7130 inclui uma passagem 7136, que é configurada para receber uma porção do membro de disparo 7760 durante o curso de disparo. Por exemplo, um flange superior no membro de disparo 7760 pode ser posicionado de maneira móvel na passagem 7136.[0170] Referring primarily now to Figure 17, a 7760 firing member is positioned on the 7100 end actuator. The 7760 firing member is configured to travel through the 7100 end actuator during a firing stroke to move a set of slide 7120 through end actuator 7100 and cut the tissue trapped between the claws of end actuator 7100. Anvil 7130 includes a passage 7136, which is configured to receive a portion of firing member 7760 during the firing stroke. For example, an upper flange on the firing member 7760 can be movably positioned in passage 7136.

[0171] A bigorna 7130 inclui também um canal 7138 (consulte as Figuras 13 e 15) através das quais uma haste 7140 se estende. Com referência à Figura 17, a haste 7140 inclui uma extremidade proximal 7142 e uma extremidade distai 7144. A extremidade distai 7144 é operacionalmente posicionada para engatar uma ponta distai 7150 da bigorna 7130, conforme adicionalmente aqui descrito. A extremidade proximal 7142 é operacionalmente posicionada em contato contíguo[0171] The anvil 7130 also includes a channel 7138 (see Figures 13 and 15) through which a rod 7140 extends. Referring to Figure 17, the stem 7140 includes a proximal end 7142 and a distal end 7144. The distal end 7144 is operably positioned to engage a distal tip 7150 of the anvil 7130, as further described herein. The proximal end 7142 is operationally positioned in contiguous contact

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66/186 com a extremidade distal 7431 do tubo de fechamento distal 7430. Quando o tubo de fechamento distal 7430 é movido distalmente para concluir o fechamento da bigorna 7130, a extremidade distal 7431 do tubo de fechamento distal 7430 pode ser movida em contato contíguo com a extremidade proximal 7142 da haste 7140. Como resultado, na conclusão do movimento de fechamento, a haste 7140 é estendida ou empurrada distalmente, o que causa a rotação da penta distal 7150. Com referência principalmente às Figuras 15 a 17, a haste 7140 é empurrada distalmente pelo tubo de fechamento 7430 para pivotar a ponta distai 7150 após a bigorna 7130 ter sido movida para uma configuração fechada pelo tubo de fechamento distai 7430.66/186 with the distal end 7431 of the distal closing tube 7430. When the distal closing tube 7430 is moved distally to complete the closure of the anvil 7130, the distal end 7431 of the distal closing tube 7430 can be moved in contiguous contact with the proximal end 7142 of stem 7140. As a result, at the conclusion of the closing movement, stem 7140 is extended or pushed distally, which causes rotation of the distal penta 7150. Referring mainly to Figures 15 to 17, stem 7140 is pushed distally by the closing tube 7430 to pivot the distal tip 7150 after the anvil 7130 has been moved to a configuration closed by the distal closing tube 7430.

[0172] Novamente com referência às Figuras 13 e 15, o canal 7138 se estende a partir de uma porção proximal da bigorna 7130 até a ponta distai 7150. A ponta distai 7150 é conectada de modo pivotante ao corpo da bigorna 7130 em uma junta de pivô 7152. Um suporte resiliente 7154 é configurado para manter a ponta distai 7150 em uma posição linear, ou não articulada (consulte as Figuras 13 e 14). O suporte resiliente 7154 pode ser um membro elástico ou uma mola, como um feixe de molas ou uma mola em forma de grampo, por exemplo. Quando a haste 7140 é estendida distalmente, a extremidade distai 7144 da mesma engata a ponta distai 7150 e sobrepuja o suporte resiliente 7154. Por exemplo, a haste 7140 foi estendida nas Figuras 15 a 17 para pivotar a ponta distai 7150 para uma posição articulada. Na posição articulada, a ponta distai 7150 é configurada para prender o tecido contra uma porção de nariz distal do cartucho de grampos. Tal recurso de preensão é configurado para segurar ou prender uma porção distal do tecido e para limitar o fluxo de tecido durante um curso de disparo. Por exemplo, uma pressão de preensão aumentada pode ser aplicada pelo atuador de extremidade 7100 na porção de extremidade distal do mesmo.[0172] Again with reference to Figures 13 and 15, channel 7138 extends from a proximal portion of the anvil 7130 to the distal tip 7150. The distal tip 7150 is pivotally connected to the body of the anvil 7130 in a joint of pivot 7152. A resilient support 7154 is configured to keep the distal tip 7150 in a linear, or non-hinged position (see Figures 13 and 14). The resilient support 7154 can be an elastic member or a spring, such as a spring bundle or a clip-shaped spring, for example. When stem 7140 is extended distally, distal end 7144 of it engages distal tip 7150 and overrides resilient support 7154. For example, stem 7140 has been extended in Figures 15 to 17 to pivot distal tip 7150 to an articulated position. In the hinged position, the distal tip 7150 is configured to secure the tissue against a distal nose portion of the staple cartridge. Such a gripping feature is configured to hold or secure a distal portion of the tissue and to limit tissue flow during a firing stroke. For example, an increased gripping pressure can be applied by the end actuator 7100 to the distal end portion thereof.

[0173] Conforme descrito acima, em certos casos, o flange superior[0173] As described above, in certain cases, the upper flange

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1762 de um membro de disparo pode se deslocar para fora do contato com a superfície inclinada 1134 para uma porção do movimento de disparo (consulte a Figura 10). Por exemplo, a superfície inclinada 1134 pode incluir a superfície intermediária 1138 estendendo-se entre a rampa de fechamento distai 1140 e a superfície de fechamento proximal 1142. A superfície intermediária 1124 pode separar a rampa de fechamento distai 1140 da superfície de fechamento proximal 1142 de modo que as superfícies 1140 e 1142 sejam separadas e distintas.1762 of a firing member can move out of contact with the tilted surface 1134 for a portion of the firing movement (see Figure 10). For example, the inclined surface 1134 may include the intermediate surface 1138 extending between the distal closing ramp 1140 and the proximal closing surface 1142. The intermediate surface 1124 can separate the distal closing ramp 1140 from the proximal closing surface 1142 from so that surfaces 1140 and 1142 are separate and distinct.

[0174] Por exemplo, embora o gatilho de fechamento 512 (consulte as Figuras 1 e 2) possa ser articulado dentro de uma faixa de movimento para deslocar o membro de disparo 1760, o movimento pivotante não é configurado para causar um movimento pivotante correspondente da bigorna 1130. Em outras palavras, durante uma faixa de movimento do gatilho de fechamento 512, a atuação do gatilho de fechamento 512 não é proporcional ao movimento de fechamento e abertura da bigorna 1130. Em certos casos, é desejável fornecer retroinformação à bigorna 1130, isto é, efetuar a articulação da mesma, durante todo o movimento de disparo, incluindo enquanto o flange superior 1762 paira acima da superfície intermediária 1138 entre o engate com a rampa de fechamento distai 1140 e o engate com a superfície de fechamento proximal 1142. Por exemplo, um conjunto de mola pode ser configurado para exercer uma força de propensão sobre a bigorna 1130 durante a porção de contato do curso de disparo.[0174] For example, although the closing trigger 512 (see Figures 1 and 2) can be pivoted within a range of motion to move the trigger member 1760, the pivoting motion is not configured to cause a corresponding pivoting motion of the anvil 1130. In other words, during a range of movement of the closing trigger 512, the action of the closing trigger 512 is not proportional to the closing and opening movement of the anvil 1130. In certain cases, it is desirable to provide feedback to the anvil 1130, that is, to articulate it, during the entire firing movement, including while the upper flange 1762 hovers above the intermediate surface 1138 between the engagement with the distal closing ramp 1140 and the engagement with the proximal closing surface 1142. For For example, a spring assembly can be configured to exert a biasing force on the anvil 1130 during the contact portion of the trigger stroke The.

[0175] Agora com referência à Figura 54, um conjunto de mola 1160 é posicionado proximal ao flange superior 1762 do membro de disparo 1760. O conjunto de mola 1160 inclui um membro tubular 1162 e uma mola de compressão 1164 posicionada parcialmente dentro do membro tubular 1162. O membro tubular 1162 é posicionado em um entalhe ou reentrância proximal 1149 na bigorna 1130. Por exemplo, a bigorna 1130 inclui o entalhe proximal 1149 que se estende proximalmente a[0175] Now with reference to Figure 54, a spring assembly 1160 is positioned proximal to the upper flange 1762 of the trigger member 1760. The spring assembly 1160 includes a tubular member 1162 and a compression spring 1164 positioned partially within the tubular member 1162. Tubular member 1162 is positioned in a notch or proximal recess 1149 in anvil 1130. For example, anvil 1130 includes proximal notch 1149 that extends proximally to

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68/186 partir da cavidade de abrir e fechar 1148. O conjunto de mola 1160 é retido na reentrância 1149 e posicionado para engatar operacionalmente o membro de disparo 1760.68/186 from the opening and closing cavity 1148. The spring assembly 1160 is retained in the recess 1149 and positioned to operationally engage the firing member 1760.

[0176] O conjunto de mola 1160 é configurado para efetuar um movimento de abertura da bigorna 1130 à medida que o flange superior 1762 paira acima da superfície intermediária 1138. O flange superior 1762 pode ser configurado para entrar em contato com a mola de compressão 1164 quando a bigorna 1130 está em uma configuração fechada e o membro de disparo 1760 está em uma posição inicial. À medida que o membro de disparo 1760 continua a ser retraído proximalmente, o membro de disparo 1760 pode ser configurado para comprimir a mola de compressão 1164 no membro tubular 1162. A compressão da mola de compressão 1164 é configurada para exercer uma força sobre a bigorna 1130, que pode corresponder a uma força de abertura na bigorna 1130. Por exemplo, o conjunto de mola 1160 pode ser configurado para exercer uma força proximal e para baixo em uma superfície voltada para o lado distal do entalhe 1149 para efetuar a articulação da bigorna 1130 para cima em direção a uma configuração aberta.[0176] The spring assembly 1160 is configured to make an opening movement of the anvil 1130 as the upper flange 1762 hovers above the intermediate surface 1138. The upper flange 1762 can be configured to contact the compression spring 1164 when the anvil 1130 is in a closed configuration and the firing member 1760 is in an initial position. As the firing member 1760 continues to be retracted proximally, firing member 1760 can be configured to compress compression spring 1164 on tubular member 1162. Compression of compression spring 1164 is configured to exert a force on the anvil 1130, which can correspond to an opening force on the anvil 1130. For example, the spring assembly 1160 can be configured to exert a proximal and downward force on a surface facing the distal side of the notch 1149 to effect the articulation of the anvil 1130 upwards towards an open configuration.

[0177] Em vários casos, a mola de compressão 1164 pode ser comprimida pelo membro de disparo 1760 até que o flange superior 1762 se mova em engate com a superfície de fechamento proximal 1142. A mola de compressão 1164 pode definir uma força de mola que é suficiente para iniciar a abertura da bigorna 1130 antes de o flange superior 1762 se mover em engate contíguo com a superfície de fechamento proximal 1142. Em vários casos, a força da mola pode ser ajustada para fornecer retroinformação suficiente durante a porção de contato do curso de disparo. Em certos casos, a mola de compressão 1164 pode ser acoplada à altura do membro tubular 1162. Quando a mola de compressão 1164 é comprimida totalmente dentro do membro[0177] In several cases, the compression spring 1164 can be compressed by the firing member 1760 until the upper flange 1762 moves in engagement with the proximal closing surface 1142. The compression spring 1164 can define a spring force that it is sufficient to initiate the opening of anvil 1130 before the upper flange 1762 moves in contact with the proximal closing surface 1142. In many cases, the spring force can be adjusted to provide sufficient feedback during the contact portion of the stroke firing time. In certain cases, the compression spring 1164 can be coupled to the height of the tubular member 1162. When the compression spring 1164 is fully compressed within the member

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 72/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 72/269

69/186 tubular 1162, o movimento de abertura pode ser proporcional ao deslocamento proximal do membro de disparo 1760 e ao movimento de atuação correspondente do gatilho de fechamento 512.Tubular 69/186 1162, the opening movement can be proportional to the proximal displacement of the firing member 1760 and the corresponding actuation movement of the closing trigger 512.

[0178] Em vários casos, quando a bigorna 1130 é compietamente aberta em relação ao canal alongado 1102, uma abertura de tecido pode ser definida entre a superfície de formação da bigorna 1130 e a plataforma 1115 do cartucho de grampos 1110 posicionado no canal alongado 1102. A abertura do tecido pode ser quantificada como uma altura vertical entre a superfície de formação de bigorna e a plataforma 1115 na extremidade distal do atuador de extremidade 1100 quando a bigorna 1130 estiver compietamente aberta. Em certos casos, pode ser desejável aumentar a abertura do tecido sem aumentar o ângulo entre a bigorna 1130 e o canal alongado 1102. Em tais casos, a extremidade proximal da bigorna 1130 pode ser configurada para se afastar do canal alongado 1102 para aumentar a abertura do tecido na extremidade distai.[0178] In several cases, when the anvil 1130 is fully opened in relation to the elongated channel 1102, a tissue opening can be defined between the forming surface of the anvil 1130 and the platform 1115 of the staple cartridge 1110 positioned in the elongated channel 1102 The opening of the tissue can be quantified as a vertical height between the anvil forming surface and the platform 1115 at the distal end of the end actuator 1100 when the anvil 1130 is fully open. In certain cases, it may be desirable to increase the opening of the tissue without increasing the angle between the anvil 1130 and the elongated channel 1102. In such cases, the proximal end of the anvil 1130 can be configured to depart from the elongated channel 1102 to increase the opening of the tissue at the distal end.

[0179] Por exemplo, agora com referência à Figura 55, um canal alongado 11102 inclui fendas verticais 11108 para possibilitar o movimento vertical da bigorna 1130 em relação ao canal alongado 11102. O canal alongado 11102 é similar, em muitos aspectos, ao canal alongado 1102; entretanto, o canal alongado 11102 inclui as fendas verticais 11108 em vez dos orifícios de pino 1108 (consulte a Figura 5). O canal alongado 11102 pode ser utilizado com um atuador de extremidade 11100, que inclui também a bigorna 1130 e é configurado para receber o cartucho de grampos 1110. A bigorna 1130 é conectada de modo pivotante ao canal alongado 11102 por pinos de pivô 11152, que são operacionalmente engatados por molas 11154. As molas 11154 são configuradas para propender os pinos de pivô 11152 para baixo nas fendas verticais 11108. As molas 11154 representadas na Figura 55 são feixes de molas; no entanto, o leitor entenderá prontamente que[0179] For example, now with reference to Figure 55, an elongated channel 11102 includes vertical slits 11108 to enable vertical movement of the anvil 1130 in relation to the elongated channel 11102. The elongated channel 11102 is similar in many ways to the elongated channel 1102; however, elongated channel 11102 includes vertical slots 11108 instead of pin holes 1108 (see Figure 5). The elongated channel 11102 can be used with an end actuator 11100, which also includes the anvil 1130 and is configured to receive the staple cartridge 1110. The anvil 1130 is pivotally connected to the elongated channel 11102 by pivot pins 11152, which they are operationally engaged by springs 11154. The springs 11154 are configured to propel the pivot pins 11152 down into the vertical slots 11108. The springs 11154 shown in Figure 55 are spring bundles; however, the reader will readily understand that

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70/186 geometrias e configurações de molas alternativas e configurações podem ser usadas. Quando os pinos de pivô 11152 são posicionados no fundo das fendas verticais 11108, o atuador de extremidade 11100 define uma primeira abertura de tecido. Quando é possibilitado aos pinos de pivô 11152 se moverem para cima até o topo da fenda vertical 11108, o atuador de extremidade 11100 define uma segunda abertura de tecido maior.70/186 alternate spring geometries and configurations and configurations can be used. When pivot pins 11152 are positioned at the bottom of vertical slots 11108, end actuator 11100 defines a first opening of fabric. When pivot pins 11152 are allowed to move upward to the top of vertical slot 11108, end actuator 11100 defines a second larger fabric opening.

[0180] Em vários casos, os pinos de pivô 11152 podem superar as molas 11154 e estourar ou pular para cima nas fendas verticais 11108 quando o membro de disparo é retraído proximalmente para fora do engate com a rampa de fechamento distai 1140 na bigorna 1130. Por exemplo, os pinos pivotantes 11152 são configurados para se deslocar para cima nas fendas verticais 11108 quando o membro de disparo se move para residir ou pairar acima da superfície intermediária 1138 na bigorna 1130. Ainda com referência à Figura 55, um membro de disparo 11760 é configurado para levantar os pinos de pivô 11152 para cima. Por exemplo, o membro de disparo 11760 é similar em muitos aspectos ao membro de disparo 1760; entretanto, o membro de disparo 11760 inclui protuberâncias em cunha 11770 que têm uma superfície inclinada 11772 para engatar e levantar os pinos de pivô 11152 para cima nas fendas verticais 11108. Embora apenas uma única protuberância em cunha 11170 seja representada na Figura 55, o leitor entenderá prontamente que um par de cunhas simétricas 11170 está posicionado em lados opostos do membro de disparo 11760.[0180] In several cases, the pivot pins 11152 can overcome the springs 11154 and pop or jump upward in the vertical slits 11108 when the firing member is retracted proximally out of the engagement with the distal closing ramp 1140 on the anvil 1130. For example, pivot pins 11152 are configured to move upward in vertical slots 11108 when the firing member moves to reside or hover above the intermediate surface 1138 on the anvil 1130. Still referring to Figure 55, a firing member 11760 is configured to lift pivot pins 11152 upwards. For example, firing member 11760 is similar in many ways to firing member 1760; however, firing member 11760 includes wedge protrusions 11770 that have an inclined surface 11772 for engaging and lifting pivot pins 11152 upward in vertical slots 11108. Although only a single wedge protrusion 11170 is shown in Figure 55, the reader you will readily understand that a pair of 11170 symmetric wedges is positioned on opposite sides of the firing member 11760.

[0181] Quando o membro de disparo 11760 é retraído proximalmente para exercer um movimento de abertura na bigorna 1130, a bigorna 1130 é configurada para se deslocar verticalmente para longe do canal alongado 11102 para aumentar a abertura do tecido. Além disso, quando o membro de disparo 11760 é avançado distalmente durante um movimento de fechamento subsequente, as[0181] When the firing member 11760 is retracted proximally to exert an opening movement on the anvil 1130, the anvil 1130 is configured to move vertically away from the elongated channel 11102 to increase the opening of the tissue. In addition, when the firing member 11760 is advanced distally during a subsequent closing motion, the

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71/186 protuberâncias em cunha 11770 são configuradas para se mover para fora do engate com os pinos de pivô 11152 de modo que as molas 11154 possam retornar os pinos de pivô 11152 para suas posições iniciais no fundo das fendas verticais 11108. Em vários casos, os pinos de pivô 11152 são configurados para retornar ao fundo das fendas verticais 11108 antes que os flanges superiores do membro de disparo 11760 engatem a rampa de fechamento distai 1140 da bigorna 1130 para afetar a tampa do mesmo.71/186 wedge protrusions 11770 are configured to move out of engagement with pivot pins 11152 so that springs 11154 can return pivot pins 11152 to their initial positions at the bottom of vertical slits 11108. In many cases, the pivot pins 11152 are configured to return to the bottom of the vertical slits 11108 before the upper flanges of the firing member 11760 engage the distal closing ramp 1140 of the anvil 1130 to affect its cover.

[0182] Em certos casos, um atuador de extremidade pode ser configurado para prender e grampear o tecido dentro de uma faixa de espessuras. O atuador de extremidade pode prender o tecido que tem uma primeira espessura durante uma primeira função cirúrgica e pode prender o tecido que tem uma espessura diferente durante uma segunda função cirúrgica. Em certas funções cirúrgicas, a espessura do tecido preso entre as garras do atuador de extremidade pode ser constante, ou substancialmente constante. Em outros casos, o atuador de extremidade pode ser configurado para prender e grampear o tecido que tem espessuras variáveis ou em alteração. Por exemplo, a espessura do tecido preso entre as garras do atuador de extremidade pode variar longitudinalmente ao longo do comprimento do atuador de extremidade.[0182] In certain cases, an end actuator can be configured to hold and staple the fabric within a range of thicknesses. The end actuator can hold tissue that has a first thickness during a first surgical function and can hold tissue that has a different thickness during a second surgical function. In certain surgical functions, the thickness of the tissue trapped between the jaws of the end actuator can be constant, or substantially constant. In other cases, the end actuator can be configured to hold and staple tissue that has varying or changing thicknesses. For example, the thickness of the tissue trapped between the jaws of the end actuator can vary longitudinally along the length of the end actuator.

[0183] Conforme descrito na presente invenção, um membro de disparo pode incluir flanges para ajustar um vão de tecido entre as garras do atuador de extremidade. Por exemplo, um flange superior pode ser configurado para se mover ao longo de um canal em uma bigorna e um flange inferior pode ser configurado para se mover ao longo de um canal em um canal alongado durante um curso de disparo. Os flanges do membro de disparo incluem superfícies de carne que são configuradas para engatar as superfícies internas dos respectivos canais para limitar o vão de tecido entre as garras. Por exemplo, os[0183] As described in the present invention, a firing member can include flanges to fit a gap of fabric between the jaws of the end actuator. For example, an upper flange can be configured to move along a channel on an anvil and a lower flange can be configured to move along a channel on an elongated channel during a firing stroke. The flanges of the firing member include cam surfaces that are configured to engage the inner surfaces of the respective channels to limit the gap of fabric between the jaws. For example,

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72/186 flanges podem definir um espaçamento máximo e/ou mínimo entre as garras, o que equivale a uma limitação ao espaçamento entre uma plataforma de contato com o tecido em um cartucho de grampos instalado no atuador de extremidade e uma bigorna voltada para o tecido do atuador de extremidade. Em certos casos, o espaçamento máximo e mínimo definido pelos flanges do membro de disparo podem ser fixos. Em outros casos, um ou ambos os flanges podem ser configurados para flutuar ou se deslocar para acomodar variações na espessura do tecido. O(s) flange(s) pode(m) se deslocar durante o curso de disparo ou uma porção do mesmo, por exemplo.72/186 flanges can define a maximum and / or minimum spacing between the jaws, which is equivalent to a limitation on the spacing between a fabric contact platform in a staple cartridge installed on the end actuator and an anvil facing the fabric the end actuator. In certain cases, the maximum and minimum spacing defined by the firing member flanges can be fixed. In other cases, one or both flanges can be configured to float or move to accommodate variations in fabric thickness. The flange (s) can move during the firing stroke or a portion of it, for example.

[0184] Agora com referência às Figuras 18 a 21, é representada uma porção superior de uma camada implantável 8760. O cartucho de grampos 8760 é similar, em muitos aspectos, ao membro de disparo 1760 (consulte as Figuras 4 e 5). Por exemplo, o membro de disparo 8760 define uma estrutura de feixe I que inclui um flange inferior (não mostrado), um flange superior 8762 e uma porção de suporte 8763 que se estende entre o flange inferior e o flange superior 8764. O flange superior 8762 é compreendido de pinos horizontais que se estendem a partir da porção de suporte 8763. O flange inferior pode ser idêntico ao flange inferior 1764 (consulte as Figuras 4 e 5), por exemplo. Um recurso de corte de tecido 8766 é suportado pela porção de suporte 8763 entre os flanges.[0184] Now with reference to Figures 18 to 21, an upper portion of an implantable layer 8760 is shown. The 8760 staple cartridge is similar in many respects to the trigger member 1760 (see Figures 4 and 5). For example, the firing member 8760 defines an I-beam structure that includes a lower flange (not shown), an upper flange 8762 and a support portion 8763 that extends between the lower flange and the upper flange 8764. The upper flange 8762 is comprised of horizontal pins extending from the support portion 8763. The bottom flange can be identical to the bottom flange 1764 (see Figures 4 and 5), for example. An 8766 fabric cutting feature is supported by the 8763 support portion between the flanges.

[0185] A porção de suporte 8763 é configurada para se deslocar através de fendas alinhadas em um canal alongado, um cartucho de grampos e uma bigorna. Por exemplo, o membro de disparo 8760 pode ser compatível com o atuador de extremidade 1100 (consulte as Figuras 1 a 5) de modo que a porção de suporte 8763 se desloque através de fendas alinhadas no canal alongado 1102, no cartucho de grampos 1110 e na bigorna 1130. De modo similar ao membro de disparo 1760, quando o membro de disparo 8760 é disparado ou acionado[0185] The support portion 8763 is configured to move through slots aligned in an elongated channel, a staple cartridge and an anvil. For example, firing member 8760 can be compatible with end actuator 1100 (see Figures 1 to 5) so that support portion 8763 moves through slots aligned in elongated channel 1102, in staple cartridge 1110 and on anvil 1130. Similar to firing member 1760, when firing member 8760 is fired or fired

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73/186 distalmente, o membro de disparo 8760 é configurado para acionar um conjunto de deslizador também distalmente. E à medida que o membro de disparo 8760 se move distalmente através de um cartucho de grampos, o recurso de corte de tecido 8766 é configurado para cortar o tecido que é preso pelo atuador de extremidade 1100 à medida que o conjunto de deslizador aciona os grampos para cima no cartucho de grampos 1110 e para entrar em contato de formação com a bigorna 1130.73/186 distally, the shooting member 8760 is configured to drive a slide assembly also distally. And as the firing member 8760 moves distally through a staple cartridge, the 8766 fabric cutting feature is configured to cut the fabric that is held by the 1100 end actuator as the slider assembly drives the staples upwards in the staple cartridge 1110 and to make formation contact with the anvil 1130.

[0186] O membro de disparo 8760 inclui uma fenda 8761 que se estende ao longo de uma porção superior da porção de suporte 8763. A fenda 8761 é uma fenda em formato de cunha, e a altura da fenda[0186] The firing member 8760 includes a slit 8761 that extends along an upper portion of the support portion 8763. Slit 8761 is a wedge-shaped slit, and the height of the slit

8761 varia longitudinalmente ao longo do comprimento do membro de disparo 8760. Mais especificamente, a altura da fenda 8761 na extremidade proximal 8765 é maior que a altura na extremidade distai 8767. Em outros casos, a altura da fenda 8761 pode ser constante, mas a fenda 8761 pode ser obliquamente orientada, inclinada e/ou não horizontal ao longo do comprimento do membro de disparo 8760. A fenda 8761 inclui uma borda superior 8768, que define o vão máximo do tecido. Conforme descrito na presente invenção, o flange ou pino superior 8762 é configurado para se mover na fenda 8761 para ajustar o vão de tecido. Além disso, quando uma carga é aplicada ao pino superior 8762, o pino superior 8762 é configurado para deslizar ao longo da borda superior 8768 à medida que o pino superior 8762 se move na fenda 8761.8761 varies longitudinally along the length of the firing member 8760. More specifically, the height of the 8761 slot at the proximal end 8765 is greater than the height at the distal end 8767. In other cases, the height of the 8761 slot may be constant, but the slit 8761 can be slanted, inclined and / or non-horizontal along the length of the shooting member 8760. Slit 8761 includes an upper edge 8768, which defines the maximum span of the fabric. As described in the present invention, the 8762 upper flange or pin is configured to move in the 8761 slot to adjust the fabric gap. In addition, when a load is applied to the upper pin 8762, the upper pin 8762 is configured to slide along the upper edge 8768 as the upper pin 8762 moves into slot 8761.

[0187] Com referência principalmente à Figura 18A, o pino superior[0187] Referring mainly to Figure 18A, the upper pin

8762 inclui um sulco central 8770, que guia o pino superior 8762 dentro da fenda 8761. Por exemplo, a borda superior 8768 é configurada para se estender para dentro do sulco 8770 quando o pino superior 8762 é posicionado na fenda 8761. Em outras modalidades, o pino superior 8762 pode incluir blocos-guia, que podem ser presos ao pino 8762 em8762 includes a central groove 8770, which guides upper pin 8762 into slot 8761. For example, upper edge 8768 is configured to extend into groove 8770 when upper pin 8762 is positioned in slot 8761. In other embodiments, the upper pin 8762 can include guide blocks, which can be attached to pin 8762 in

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74/186 um ou ambos os lados da porção de suporte 8763. O sulco central 8770 e/ou os blocos-guia podem ser configurados para evitar torção ou torque do pino superior 8762 durante um curso de disparo e à medida que o pino superior 8762 se move na fenda 8761. Os blocos-guia podem ser soldados sobre o pino 8762, por exemplo. Em outros casos, um ou mais blocos-guia podem ser presos à porção de suporte 8763.74/186 one or both sides of the support portion 8763. The central groove 8770 and / or the guide blocks can be configured to avoid twisting or torque of the upper pin 8762 during a firing stroke and as the upper pin 8762 moves in slot 8761. Guide blocks can be welded on pin 8762, for example. In other cases, one or more guide blocks may be attached to the 8763 support portion.

[0188] Uma primeira configuração ou configuração inicial do membro de disparo 8760 é representada na Figura 19. O pino superior 8762 é mantido no lugar por atrito na primeira configuração. Por exemplo, o pino superior 8762 pode ser comprimido e encaixado por pressão no interior da fenda 8761. Na primeira configuração, o pino superior 8762 é posicionado adjacente à extremidade distai 8767 da fenda 8761. Uma primeira altura Hi é definida entre o pino superior 8762 e o flange inferior quando o membro de disparo 8760 está na primeira configuração. Mais especificamente, a primeira altura Hi é definida entre a superfície superior do flange inferior e a superfície inferior do pino superior 8762. A primeira altura Hi corresponde a um vão mínimo do tecido definido pelo membro de disparo 8760.[0188] A first configuration or initial configuration of the trigger member 8760 is shown in Figure 19. The upper pin 8762 is held in place by friction in the first configuration. For example, the upper pin 8762 can be compressed and snapped into slot 8761. In the first configuration, the upper pin 8762 is positioned adjacent to the distal end 8767 of slot 8761. A first height Hi is defined between the upper pin 8762 and the lower flange when the firing member 8760 is in the first configuration. More specifically, the first height Hi is defined between the upper surface of the lower flange and the lower surface of the upper pin 8762. The first height Hi corresponds to a minimum span of the fabric defined by the firing member 8760.

[0189] Ainda com referência à Figura 19, a borda superior 8768 da fenda 8761 se estende ao longo de um contorno para dentro. Em outras palavras, a borda superior 8768 define um raio de compressão R. O contorno interno da borda superior 8768 aplica uma força de compressão ao pino superior 8762 que busca manter o pino superior 8762 na posição mais distai na fenda 8761 contra a extremidade distai 8767.[0189] Still referring to Figure 19, the upper edge 8768 of slot 8761 extends along an inward contour. In other words, the upper edge 8768 defines a compression radius R. The inner contour of the upper edge 8768 applies a compressive force to the upper pin 8762 which seeks to keep the upper pin 8762 in the most distal position in the slot 8761 against the distal end 8767 .

[0190] Agora com referência à Figura 20, durante um curso de disparo, uma força F pode ser aplicada ao pino superior 8762. Por exemplo, quando o tecido é preso entre as garras de um atuador de extremidade, o tecido pode ser comprimido pelas garras. Como resultado, o tecido comprimido é configurado para exercer uma força de[0190] Now with reference to Figure 20, during a firing stroke, a force F can be applied to the upper pin 8762. For example, when the fabric is trapped between the claws of an end actuator, the fabric can be compressed by claws. As a result, the compressed tissue is configured to exert a force of

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75/186 abertura sobre as garras, e tal força é aplicada ao pino superior 8762 e ao flange inferior do membro de disparo 8760. A força F é maior quando o tecido preso experimenta maior compressão, como quando o tecido mais espesso é preso entre as garras, por exemplo. A força F na Figura 20 é suficiente para defletir o contorno para dentro da borda superior 8768, que deflete o limite superior do membro de disparo 8760 e alivia a compressão no pino superior 8762 na fenda 8761. A força F é igual a ou maior que uma força-limite que é necessária para defletir a borda superior 8768 e liberar o pino superior 8762. Na Figura 20, a força F no pino superior 8762 moveu o membro de disparo 8760 para uma configuração tensionada.75/186 opening on the jaws, and this force is applied to the upper pin 8762 and the lower flange of the shooting member 8760. The force F is greater when the trapped tissue experiences greater compression, as when the thicker tissue is trapped between the claws, for example. The force F in Figure 20 is sufficient to deflect the contour into the upper edge 8768, which deflects the upper limit of the shooting member 8760 and relieves compression on the upper pin 8762 in the 8761 slot. The force F is equal to or greater than a limit force that is necessary to deflect the upper edge 8768 and release the upper pin 8762. In Figure 20, the force F on the upper pin 8762 moved the firing member 8760 into a tensioned configuration.

[0191] Devido ao fato de que o pino superior 8762 foi liberado pela força F, o pino superior 8762 é livre para deslizar dentro da fenda 8761 na direção proximal (PD) (consulte a Figura 20). Por exemplo, o pino superior 8762 se moveu para uma posição proximal superior na Figura[0191] Due to the fact that the upper pin 8762 was released by force F, the upper pin 8762 is free to slide into slot 8761 in the proximal (PD) direction (see Figure 20). For example, the upper pin 8762 has moved to an upper proximal position in Figure

21. Na posição proximal superior da Figura 21, uma segunda altura H2 é definida entre 0 pino superior 8762 e 0 flange inferior. Mais especificamente, a segunda altura H2 é definida entre a superfície superior do flange inferior e a superfície inferior do pino superior 8762. A segunda altura H2 corresponde a um vão máximo do tecido máximo ou ao vão de tecido quando 0 membro de disparo 8760 está em uma configuração adaptada. Em tais casos, 0 membro de disparo 8760 é configurado para possibilitar um vão de tecido maior durante uma segunda porção do curso de disparo. Conforme descrito aqui, em certos casos, pode ser desejável limitar ainda mais 0 vão máximo do tecido durante uma porção inicial do curso de disparo quando as cargas podem ser mais altas para evitar a obstrução do membro de disparo 8760.21. In the upper proximal position of Figure 21, a second height H2 is defined between the upper pin 8762 and the lower flange. More specifically, the second height H2 is defined between the upper surface of the lower flange and the lower surface of the upper pin 8762. The second height H2 corresponds to a maximum span of the maximum fabric or the span of the fabric when the firing member 8760 is in an adapted configuration. In such cases, the firing member 8760 is configured to enable a larger fabric span during a second portion of the firing stroke. As described herein, in certain cases, it may be desirable to further limit the maximum fabric span during an initial portion of the firing stroke when the loads may be higher to avoid firing of the firing member 8760.

[0192] O pino superior 8762 é configurado para se deslocar para a posição proximal superior, representada na Figura 21, quando uma força igual a ou maior que uma força-limite é aplicada ao pino superior[0192] The upper pin 8762 is configured to move to the upper proximal position, shown in Figure 21, when a force equal to or greater than a limit force is applied to the upper pin

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8762. Como a força F é exercida para cima no pino superior 8762, a força F propende o pino superior 8762 ao longo da borda superior 8768 da fenda 8761 e mantém o alinhamento do sulco 8770 e da borda superior 8768. Como resultado, o membro de disparo 8760 é configurado para ajustar ou adaptar-se para acomodar variações na espessura do tecido.8762. As the force F is exerted upward on the upper pin 8762, the force F extends the upper pin 8762 along the upper edge 8768 of the groove 8761 and maintains the alignment of the groove 8770 and the upper edge 8768. As a result, the limb 8760 trigger is configured to adjust or adapt to accommodate variations in fabric thickness.

[0193] Em outros casos, o membro de disparo 8760 pode ser configurado para definir um vão de tecido decrescente durante uma porção distal do curso de disparo. Em tais casos, a compressão na extremidade distal do atuador de extremidade pode ser aumentada. Por exemplo, a superfície superior 8768 da fenda 8761 pode ser inclinada para baixo em direção à extremidade proximal do membro de disparo 8760 de modo que a altura da fenda 8761 seja maior na extremidade distai 8767 da fenda 8761, em vez de conforme mostrado nas Figuras 19 a 23.[0193] In other cases, the shooting member 8760 can be configured to define a decreasing tissue gap during a distal portion of the shooting stroke. In such cases, the compression at the distal end of the end actuator can be increased. For example, the upper surface 8768 of slit 8761 can be tilted down towards the proximal end of firing member 8760 so that the height of slit 8761 is greater at the distal end 8767 of slit 8761, instead of as shown in Figures 19 to 23.

[0194] Agora com referência à Figura 21 A, o pino superior 8762 é mostrado em uma configuração carregada. Para carregar o pino superior 8762 na fenda 8761, o pino superior 8762 pode ser alinhado com a porção maior ou mais alta da fenda 8761, que está na extremidade proximal 8765. A partir da extremidade proximal 8765, o pino superior 8762 pode ser deslizado em direção à extremidade distai 8767 de modo que a borda superior 8768 se projete para dentro do sulco central 8770 no pino superior 8762 e restrinja o pino superior 8762 na fenda 8761. Por exemplo, quando o membro de disparo 8760 é avançado distalmente, o pino superior 8762 é configurado para deslizar em direção à extremidade distai 8767 e para dentro da configuração representada na Figura 19. Uma primeira carga no pino superior 8762 pode propender o pino superior 8762 distalmente e para um estado comprimido na extremidade distai 8767 e uma segunda carga maior no pino superior 8762 pode deformar o membro de disparo 8760 para[0194] Now with reference to Figure 21 A, the upper pin 8762 is shown in a loaded configuration. To load the upper pin 8762 into the slot 8761, the upper pin 8762 can be aligned with the larger or higher portion of the slot 8761, which is at the proximal end 8765. From the proximal end 8765, the upper pin 8762 can be slid in towards the distal end 8767 so that the upper edge 8768 protrudes into the central groove 8770 on the upper pin 8762 and constrains the upper pin 8762 in the slot 8761. For example, when the shooting member 8760 is distally advanced, the upper pin 8762 is configured to slide towards the distal end 8767 and into the configuration shown in Figure 19. A first load on the upper pin 8762 can propel the upper pin 8762 distally and to a compressed state on the distal end 8767 and a second larger load on the upper pin 8762 can deform firing member 8760 to

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77/186 liberar a compressão no pino superior 8762 e possibilitar que ele deslize proximalmente, conforme descrito na presente invenção.77/186 release the compression on the upper pin 8762 and allow it to slide proximally, as described in the present invention.

[0195] Embora o membro de disparo 8760 tenha sido descrito tendo um único flange flutuante, isto é, o flange superior 8762, em outros casos, o flange inferior também pode ser configurado para flutuar e/ou se deslocar quando uma força igual a ou maior que uma segunda forçalimite é aplicada ao mesmo. Por exemplo, o flange superior 8762 pode ser configurado para se deslocar quando uma primeira força é aplicada pelo tecido comprimido e o flange inferior pode ser configurado para se deslocar quando uma segunda força maior é aplicada pelo tecido comprimido. Em outros casos, apenas o flange inferior pode ser configurado para se deslocar e/ou flutuar.[0195] Although the firing member 8760 has been described as having a single floating flange, that is, the upper flange 8762, in other cases, the lower flange can also be configured to float and / or move when a force equal to or greater than a second limit is applied to it. For example, the upper flange 8762 can be configured to move when a first force is applied by the compressed fabric and the lower flange can be configured to move when a second major force is applied by the compressed fabric. In other cases, only the bottom flange can be configured to move and / or float.

[0196] Agora com referência às Figuras 22 e 23, uma porção superior de um membro de disparo 9760 é representada. O membro de disparo 9760 é similar, em muitos aspectos, ao membro de disparo 1760 (consulte as Figura 4 e 5). Por exemplo, o membro de disparo 9760 define uma estrutura de feixe I que inclui um flange inferior, um flange superior 9762 e uma porção de suporte 9763 que se estende entre o flange inferior e o flange superior 9764. O flange superior 9762 é compreendido de pinos horizontais que se estendem a partir da porção de suporte 9763. O flange inferior pode ser idêntico ao flange inferior 1764 (consulte as Figuras 4 e 5), por exemplo. Um recurso de corte de tecido 9766 é suportado pela porção de suporte 9763 entre os flanges. [0197] A porção de suporte 9763 é configurada para se deslocar através de fendas alinhadas em um canal alongado, um cartucho de grampos e uma bigorna. Por exemplo, o membro de disparo 9760 pode ser compatível com o atuador de extremidade 1100 (consulte as Figuras 1 a 5) de modo que a porção de suporte 9763 se desloque através de fendas alinhadas no canal alongado 1102, no cartucho de grampos 1110 e na bigorna 1130. De modo similar ao membro de disparo 1760,[0196] Now with reference to Figures 22 and 23, an upper portion of a 9760 firing member is shown. The firing member 9760 is similar in many respects to firing member 1760 (see Figures 4 and 5). For example, the firing member 9760 defines an I-beam structure that includes a lower flange, an upper flange 9762 and a support portion 9763 that extends between the lower flange and the upper flange 9764. The upper flange 9762 is comprised of horizontal pins extending from support portion 9763. The bottom flange can be identical to the bottom flange 1764 (see Figures 4 and 5), for example. A fabric cutting feature 9766 is supported by the support portion 9763 between the flanges. [0197] The support portion 9763 is configured to move through slots aligned in an elongated channel, a staple cartridge and an anvil. For example, firing member 9760 can be compatible with end actuator 1100 (see Figures 1 to 5) so that support portion 9763 moves through slots aligned in elongated channel 1102, in staple cartridge 1110 and on the anvil 1130. Similar to the shooting member 1760,

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78/186 quando o membro de disparo 9760 é disparado ou acionado distalmente, o membro de disparo 9760 é configurado para acionar um conjunto de deslizador também distalmente. E à medida que o membro de disparo 9760 se move distalmente através de um cartucho de grampos, o recurso de corte de tecido 9766 é configurado para cortar o tecido que é preso pelo atuador de extremidade à medida que o conjunto de deslizador aciona os grampos para cima no cartucho e para entrar em contato de formação com a bigorna.78/186 when the firing member 9760 is triggered or driven distally, the firing member 9760 is configured to drive a slider assembly also distally. And as the firing member 9760 moves distally through a staple cartridge, the fabric cutting feature 9766 is configured to cut the fabric that is attached by the end actuator as the slide assembly drives the staples to up in the cartridge and to make formation contact with the anvil.

[0198] O membro de disparo 9760 inclui uma fenda 9761 que se estende ao longo de uma porção superior da porção de suporte 9763. A fenda 9761 é uma fenda em formato de cunha, e a altura da fenda[0198] The firing member 9760 includes a slit 9761 that extends along an upper portion of the support portion 9763. Slit 9761 is a wedge-shaped slit, and the height of the slit

9761 varia longitudinalmente ao longo do comprimento do membro de disparo 9760. Mais especificamente, a altura da fenda 9761 na extremidade proximal 9765 é maior que a altura na extremidade distai 9767. Adicional ou alternativamente, a fenda 9761 pode ser obliquamente orientada, inclinada e/ou não horizontal, de modo que a extremidade distai 9767 seja mais alta que a extremidade proximal 9765. A fenda 9761 inclui uma borda superior 9768 que define o vão máximo do tecido. Conforme descrito aqui, o flange superior ou pino9761 varies longitudinally along the length of the firing member 9760. More specifically, the height of the slit 9761 at the proximal end 9765 is greater than the height at the distal end 9767. Additionally or alternatively, the slit 9761 can be slanted, inclined and / or not horizontal, so that the distal end 9767 is higher than the proximal end 9765. Slit 9761 includes an upper edge 9768 that defines the maximum span of the fabric. As described here, the top flange or pin

9762 é configurado para se mover na fenda 9761 para ajustar o vão de tecido, e o pino superior 9762 desliza ao longo da borda superior 9768 à medida que o pino superior 9762 se move na fenda 9761. O membro de disparo 9760 inclui também uma mola 9769 que é configurada para exercer uma força de propensão no pino superior 9762.9762 is configured to move in slot 9761 to adjust the fabric gap, and upper pin 9762 slides along the upper edge 9768 as upper pin 9762 moves in slot 9761. Shooting member 9760 also includes a spring 9769 which is configured to exert a biasing force on the upper pin 9762.

[0199] O pino superior 9762 inclui um sulco central 9770, que guia o pino superior 9762 dentro da fenda 9761. Por exemplo, a borda superior 9768 é configurada para se estender para dentro do sulco 9770 quando o pino superior 9762 é posicionado na fenda 9761. Na modalidade representada, o pino superior 9762 inclui blocos-guia 9780, que são presos a ambos os lados da porção de suporte 9763. Os[0199] Upper pin 9762 includes a central groove 9770, which guides upper pin 9762 into slot 9761. For example, upper edge 9768 is configured to extend into groove 9770 when upper pin 9762 is positioned in the slot 9761. In the represented embodiment, the upper pin 9762 includes guide blocks 9780, which are attached to both sides of the support portion 9763. The

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79/186 blocos-guia 9780 são configurados para evitar torção ou torque do pino superior 9762 durante um curso de disparo e à medida que o pino superior 9762 se move na fenda 9761. Em outros casos, um ou mais blocos-guia podem ser presos aos pinos superiores 9762 e, em ainda outros casos, o membro de disparo 9760 pode não incluir blocos-guia. [0200] Uma primeira configuração ou configuração inicial do membro de disparo 9760 é representada na Figura 22. O pino superior 9762 é mantido no lugar pela mola 9769. Por exemplo, a mola 9769 é configurada para propender o pino superior 9762 em direção à extremidade distai 9767 da fenda 9761. Uma primeira altura Hi é definida entre o pino superior 9762 e o flange inferior quando o membro de disparo 9760 está na primeira configuração. Mais especificamente, a primeira altura Hi é definida entre a superfície superior do flange inferior e a superfície inferior do pino superior 9762. A primeira altura Hi corresponde a um vão mínimo do tecido.79/186 guide blocks 9780 are configured to prevent torsion or torque of the upper pin 9762 during a firing stroke and as the upper pin 9762 moves into slot 9761. In other cases, one or more guide blocks may be attached to the upper pins 9762 and, in still other cases, the firing member 9760 may not include guide blocks. [0200] A first configuration or initial configuration of the firing member 9760 is shown in Figure 22. The upper pin 9762 is held in place by spring 9769. For example, spring 9769 is configured to propose the upper pin 9762 towards the end distant 9767 from slot 9761. A first height Hi is defined between the upper pin 9762 and the lower flange when the firing member 9760 is in the first configuration. More specifically, the first height Hi is defined between the upper surface of the lower flange and the lower surface of the upper pin 9762. The first height Hi corresponds to a minimum span of the fabric.

[0201] Ainda com referência à Figura 22, quando o tecido é preso entre as garras de um atuador de extremidade, o tecido pode ser comprimido pelas garras. Como resultado, o tecido comprimido pode exercer uma força de abertura sobre as garras, e tal força é aplicada ao pino superior 9762 e ao flange inferior do membro de disparo 9760. A força F é maior quando o tecido preso experimenta maior compressão, como quando o tecido mais espesso é preso entre as garras, por exemplo. Quando a força F é igual a ou maior que uma força-limite, a força F pode ser configurada para superar a propensão da mola 9769, conforme representado na Figura 23. Por exemplo, a força F é suficiente para deformar a mola 9769 para uma configuração comprimida e possibilitar que o pino superior 9762 se mova ao longo da fenda 9761 em direção à extremidade proximal 9765 da mesma.[0201] Still with reference to Figure 22, when the fabric is trapped between the claws of an end actuator, the fabric can be compressed by the claws. As a result, the compressed tissue can exert an opening force on the jaws, and this force is applied to the upper pin 9762 and the lower flange of the firing member 9760. The force F is greater when the trapped tissue experiences greater compression, as when the thicker fabric is stuck between the claws, for example. When force F is equal to or greater than a limit force, force F can be configured to overcome the propensity of spring 9769, as shown in Figure 23. For example, force F is sufficient to deform spring 9769 to a compressed configuration and allow the upper pin 9762 to move along the slot 9761 towards the proximal end 9765 of the same.

[0202] O pino superior 9762 se moveu para uma posição proximal superior na Figura 23. Na posição proximal superior da Figura 23, uma[0202] The upper pin 9762 moved to an upper proximal position in Figure 23. In the upper proximal position of Figure 23, a

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 83/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 83/269

80/186 segunda altura H2 é definida entre 0 pino superior 9762 e 0 flange inferior. Mais especificamente, a segunda altura H2 é definida entre a superfície superior do flange inferior e a superfície inferior do pino superior 9762. A segunda altura H2 corresponde a um vão máximo do tecido ou ao vão de tecido quando 0 membro de disparo 9760 está em uma configuração adaptada. Como a força F (Figura 22) é exercida para cima no pino superior 9762, a força F propende 0 pino superior 9762 ao longo da borda superior 9768 da fenda 9761 e mantém 0 alinhamento do sulco 9770 e da borda superior 9768. Como resultado, 0 membro de disparo 9760 é configurado para ajustar ou adaptar-se para acomodar variações na espessura do tecido.80/186 second height H2 is defined between the upper pin 9762 and the lower flange. More specifically, the second height H2 is defined between the upper surface of the lower flange and the lower surface of the upper pin 9762. The second height H2 corresponds to a maximum span of the fabric or the span of the fabric when the firing member 9760 is in a adapted configuration. Since the force F (Figure 22) is exerted upward on the upper pin 9762, the force F propels the upper pin 9762 along the upper edge 9768 of the slit 9761 and maintains the alignment of the groove 9770 and the upper edge 9768. As a result, The firing member 9760 is configured to adjust or adapt to accommodate variations in tissue thickness.

[0203] Embora 0 membro de disparo 9760 tenha sido descrito tendo um único flange flutuante, isto é, 0 flange superior 9762, em outros casos, 0 flange inferior também pode ser configurado para flutuar e/ou se deslocar quando uma força igual a ou maior que uma segunda forçalimite é aplicada ao mesmo. Por exemplo, 0 flange superior 9762 pode ser configurado para se deslocar quando uma primeira força é aplicada pelo tecido comprimido e 0 flange inferior pode ser configurado para se deslocar quando uma segunda força maior é aplicada pelo tecido comprimido. Em outros casos, apenas 0 flange inferior pode ser configurado para se deslocar e/ou flutuar.[0203] Although the firing member 9760 has been described as having a single floating flange, that is, the upper flange 9762, in other cases, the lower flange can also be configured to float and / or move when a force equal to or greater than a second limit is applied to it. For example, the upper flange 9762 can be configured to move when a first force is applied by the compressed fabric and the lower flange can be configured to move when a second major force is applied by the compressed fabric. In other cases, only the bottom flange can be configured to move and / or float.

[0204] Conforme descrito na presente invenção, um membro de disparo pode incluir pelo menos um flange flutuante, que pode ser configurado para se deslocar ou se mover quando uma força-limite é aplicada ao mesmo para acomodar variações na espessura do tecido. Em certos casos, 0 flange flutuante pode ser posicionado em uma fenda e pode ser propenso e/ou retido em uma configuração inicial até que a força-limite seja aplicada ao mesmo. Em outros casos, uma porção do membro de disparo pode incluir um material deformável ou maleável, que pode ser configurado para flexionar ou, de outro modo, se deformar[0204] As described in the present invention, a firing member can include at least one floating flange, which can be configured to move or move when a limit force is applied to it to accommodate variations in the thickness of the fabric. In certain cases, the floating flange can be positioned in a slot and can be prone and / or retained in an initial configuration until the limit force is applied to it. In other cases, a portion of the firing member may include a deformable or malleable material, which can be configured to flex or otherwise deform

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 84/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 84/269

81/186 quando a força-limite é aplicada ao mesmo. Em certos casos, um núcleo maleável do membro de disparo pode sustentar ao menos um flange que é configurado para se deslocar ou se mover quando a força-limite é aplicada ao mesmo.81/186 when the limit force is applied to it. In certain cases, a malleable core of the firing member can support at least one flange that is configured to dislodge or move when the limit force is applied to it.

[0205] Agora com referência às Figuras 24 a 26, é representada uma porção de um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 10000 incluindo um atuador de extremidade 10100. O atuador de extremidade 10100 inclui o canal alongado 1102 e a bigorna 1130, e o cartucho de grampos 1110 é instalado no canal alongado 1102. O atuador de extremidade 10100 inclui também um membro de disparo 10760, que é similar em muitos aspectos ao membro de disparo 1760 (consulte as Figuras 4 e 5). Por exemplo, o membro de disparo 10760 define uma estrutura de feixe I que inclui um flange inferior 10764, um flange superior 10762 e uma porção de suporte 10763 que se estende entre o flange inferior e o flange superior 10762. O flange superior 10762 é compreendido de pinos horizontais que se estendem a partir da porção de suporte 10763. O flange inferior 10764 é compreendido de um pé ampliado ou alargado na base da porção de suporte 10763. Um recurso de corte de tecido 10766 é suportado pela porção de suporte 10763 entre os flanges 10762 e 10764.[0205] Now with reference to Figures 24 to 26, a portion of an interchangeable surgical instrument set 10000 is shown including an end actuator 10100. End actuator 10100 includes elongated channel 1102 and anvil 1130, and the cartridge clamps 1110 are installed in the elongated channel 1102. The end actuator 10100 also includes a firing member 10760, which is similar in many respects to firing member 1760 (see Figures 4 and 5). For example, firing member 10760 defines an I-beam structure that includes a lower flange 10764, an upper flange 10762 and a support portion 10763 that extends between the lower flange and the upper flange 10762. The upper flange 10762 is comprised of horizontal pins extending from the support portion 10763. The lower flange 10764 is comprised of an enlarged or widened foot at the base of the support portion 10763. A fabric cutting feature 10766 is supported by the support portion 10763 between the flanges 10762 and 10764.

[0206] A porção de suporte 10763 é configurada para se deslocar através de fendas alinhadas no canal alongado 1102, no cartucho de grampos 1110 e na bigorna 1130. De modo similar ao membro de disparo 1760, quando o membro de disparo 10760 é disparado ou acionado distalmente, o membro de disparo 10760 é configurado para acionar o conjunto de deslizador 1120 também distalmente. E à medida que o membro de disparo 10760 se move distalmente através de um cartucho de grampos, o recurso de corte de tecido 10766 é configurado para cortar o tecido que é preso pelo atuador de extremidade 10100 à medida que o conjunto de deslizador 1120 aciona os grampos 1126[0206] The support portion 10763 is configured to move through slots aligned in the elongated channel 1102, in the staple cartridge 1110 and in the anvil 1130. Similar to trigger member 1760, when trigger member 10760 is fired or distally driven, firing member 10760 is configured to drive slider assembly 1120 also distally. And as the firing member 10760 moves distally through a staple cartridge, the fabric cutting feature 10766 is configured to cut the fabric that is attached by the end actuator 10100 as the slide assembly 1120 drives the staples 1126

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 85/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 85/269

82/186 (consulte a Figura 5) para cima no cartucho de grampos 1110 e para entrar em contato de formação com a bigorna 1130.82/186 (see Figure 5) upwards on the staple cartridge 1110 and to make formation contact with the anvil 1130.

[0207] Ainda com referência às Figuras 24 a 26, o membro de disparo 10760 inclui um corpo 10772 e uma porção ou núcleo maleável 10770 embutida no corpo 10772. Por exemplo, o corpo 10772 inclui um recorte ou cavidade 10774, e a porção maleável 10770 é posicionada no recorte 10774. A porção maleável 10770 inclui o flange superior 10762. Conforme adicionalmente aqui descrito, o flange superior 10762 é configurado para se deslocar ou se mover à medida que a porção maleável 10770 se deforma.[0207] Still referring to Figures 24 to 26, firing member 10760 includes a body 10772 and a malleable portion or core 10770 embedded in body 10772. For example, body 10772 includes a cutout or cavity 10774, and the malleable portion 10770 is positioned in cutout 10774. The malleable portion 10770 includes the upper flange 10762. As further described herein, the upper flange 10762 is configured to move or move as the malleable portion 10770 deforms.

[0208] A elasticidade do corpo 10772 pode ser menor que a elasticidade do núcleo maleável 10770. Em certos casos, o núcleo maleável 10770 pode ser formado a partir de um material com memória de formato, como nitinol, que pode fornecer uma taxa de mola constante ao longo de toda a faixa de flexão vertical do mesmo. Além disso, o corpo 10772 do membro de disparo 10760 pode ser formado a partir de um material não maleável ou substancialmente menos maleável, como aço inoxidável ou titânio, por exemplo.[0208] The elasticity of the 10772 body may be less than the elasticity of the malleable core 10770. In certain cases, the malleable core 10770 may be formed from a memory-shaped material such as nitinol, which can provide a spring rate constant throughout its vertical flexion range. In addition, the body 10772 of the firing member 10760 can be formed from a non-malleable or substantially less malleable material, such as stainless steel or titanium, for example.

[0209] A porção maleável 10770 inclui uma primeira extremidade 10776 e uma segunda extremidade 10778. A primeira extremidade 10776 é mantida ou fixada no recorte 10774 no corpo 10772. Por exemplo, o recorte 10774 pode encapsular firmemente a primeira extremidade 10776 para evitar o movimento da primeira extremidade 10776 dentro do corpo 10772. A segunda extremidade 10778 suporta o flange superior 10762. Por exemplo, o flange superior 10762 pode ser formado integralmente com a segunda extremidade 10778 e/ou pode ser conectado de modo seguro à mesma. A segunda extremidade 10778 é dotada de uma folga 10780 dentro do recorte 10774 para possibilitar a deflexão controlada da segunda extremidade 10778 na mesma. Por exemplo, a segunda extremidade 10778 e o flange superior[0209] The malleable portion 10770 includes a first end 10776 and a second end 10778. The first end 10776 is maintained or attached to cutout 10774 in body 10772. For example, cutout 10774 can firmly encapsulate first end 10776 to prevent movement of the first end 10776 within the body 10772. The second end 10778 supports the upper flange 10762. For example, the upper flange 10762 can be integrally formed with the second end 10778 and / or can be securely connected thereto. The second end 10778 is provided with a clearance 10780 within the cutout 10774 to enable controlled deflection of the second end 10778 thereon. For example, the second end 10778 and the upper flange

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 86/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 86/269

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10762 suportado na mesma são configurados para se deslocar em relação à primeira extremidade 10776 e em relação ao flange inferior 10764 em resposta às forças aplicadas ao flange superior 10762. O movimento do flange superior 10762 é restringido pela geometria do recorte 10774 e da passagem 1136 definidos na bigorna 1130.10762 supported therein are configured to move relative to the first end 10776 and to the lower flange 10764 in response to the forces applied to the upper flange 10762. The movement of the upper flange 10762 is restricted by the geometry of the cutout 10774 and the defined passage 1136 on the 1130 anvil.

[0210] Conforme descrito em relação ao membro de disparo 1760 (consulte as Figuras 4 e 5), o membro de disparo 10760 é configurado para engatar a cavidade de abrir e fechar 1148 da bigorna 1130 para mover a bigorna 1130 para uma posição presa. Por exemplo, os flanges superiores 10762 do membro de disparo 10760 são configurados para se mover ao longo da rampa de fechamento distai 1140 da bigorna 1130 (consulte as Figuras 8 a 12) e para dentro da passagem. A passagem 1136 inclui a saliência inferior 1137 e a tampa superior 1139 que definem os limites inferior e superior da passagem 1136.[0210] As described in relation to firing member 1760 (see Figures 4 and 5), firing member 10760 is configured to engage the opening and closing cavity 1148 of anvil 1130 to move the anvil 1130 to a secured position. For example, the upper flanges 10762 of the firing member 10760 are configured to move along the distal closing ramp 1140 of the anvil 1130 (see Figures 8 to 12) and into the passage. The passage 1136 includes the lower projection 1137 and the upper cover 1139 which define the lower and upper limits of the passage 1136.

[0211] Na Figura 24, o membro de disparo 10760 foi deslocado distalmente da posição inicial para uma primeira posição intermediária. Entre a posição inicial e a primeira posição intermediária, o flange superior 10762 foi movido ao longo da rampa de fechamento distai 1140 para girar a bigorna 1130 em direção ao cartucho de grampos 1110 e prender o tecido entre os mesmos. Ainda com referência à Figura 24, uma primeira carga é aplicada ao flange superior 10762 do membro de disparo 10760. A primeira carga pode corresponder a uma primeira espessura, densidade e/ou tenacidade do tecido preso pelo atuador de extremidade 10100.[0211] In Figure 24, firing member 10760 was moved distally from the initial position to a first intermediate position. Between the initial position and the first intermediate position, the upper flange 10762 was moved along the distal closing ramp 1140 to rotate the anvil 1130 towards the staple cartridge 1110 and secure the fabric between them. Still referring to Figure 24, a first charge is applied to the upper flange 10762 of the firing member 10760. The first charge may correspond to a first thickness, density and / or toughness of the tissue attached by the end actuator 10100.

[0212] Quando a primeira carga é aplicada ao flange superior 10762, a porção maleável 10770 é configurada para adotar a configuração representada na Figura 24. Em particular, a segunda extremidade 10778 da porção maleável 10770 é espaçada entre a saliência inferior 1137 e a tampa superior 1139 da passagem 1136. Uma porção da folga 10780 está acima da segunda extremidade 10778 e[0212] When the first load is applied to the upper flange 10762, the malleable portion 10770 is configured to adopt the configuration shown in Figure 24. In particular, the second end 10778 of the malleable portion 10770 is spaced between the lower projection 1137 and the cover upper 1139 of passage 1136. A portion of clearance 10780 is above second end 10778 and

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 87/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 87/269

84/186 outra porção da folga 10780 está abaixo da segunda extremidade 10778. Em tais casos, o flange superior 10762 define um vão de tecido intermediário, que está entre o vão mínimo e máximo do tecido permitido pelo conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 10000 na primeira posição intermediária.84/186 another portion of the gap 10780 is below the second end 10778. In such cases, the upper flange 10762 defines a gap of intermediate tissue, which is between the minimum and maximum gap of the tissue allowed by the 10000 interchangeable surgical instrument set in the first intermediate position.

[0213] Na Figura 25, o membro de disparo 10760 foi avançado distalmente a partir da primeira posição intermediária (consulte a Figura[0213] In Figure 25, firing member 10760 has been advanced distally from the first intermediate position (see Figure

24) para uma segunda posição intermediária, e uma segunda carga é aplicada ao flange superior 10762 do membro de disparo 10760. A segunda carga é menor que a primeira carga e pode corresponder a uma segunda espessura, densidade e/ou tenacidade do tecido preso pelo atuador de extremidade 10100, que é menor que a primeira espessura, densidade e/ou tenacidade, respectivamente. Por exemplo, a segunda carga pode ser menor que a primeira carga porque o tecido é mais delgado.24) for a second intermediate position, and a second charge is applied to the upper flange 10762 of the firing member 10760. The second charge is less than the first charge and may correspond to a second thickness, density and / or toughness of the fabric attached by the end actuator 10100, which is less than the first thickness, density and / or toughness, respectively. For example, the second charge may be less than the first charge because the fabric is thinner.

[0214] Quando a segunda carga é aplicada ao flange superior 10762, a porção maleável 10770 é configurada para adotar a configuração representada na Figura 25. Em particular, a segunda extremidade 10778 da porção maleável 10770 é posicionada contra a saliência inferior 1137 da passagem 1136 e a folga 10780 está acima da segunda extremidade 10778. Em tais casos, o flange superior 10762 define o vão mínimo de tecido. Para adotar a configuração da Figura 25, a porção maleável 10770 contraiu-se para puxar a segunda extremidade 10778 em direção à primeira extremidade fixa 10776. A contração da porção maleável 10770 pode ser limitada pelo material da mesma, a posição da saliência inferior 1137 e/ou um pino limitador 10768, que é adicionalmente aqui descrito.[0214] When the second load is applied to the upper flange 10762, the flexible portion 10770 is configured to adopt the configuration shown in Figure 25. In particular, the second end 10778 of the flexible portion 10770 is positioned against the lower projection 1137 of the passage 1136 and the clearance 10780 is above the second end 10778. In such cases, the upper flange 10762 defines the minimum span of fabric. To adopt the configuration of Figure 25, malleable portion 10770 contracted to pull the second end 10778 towards the first fixed end 10776. The contraction of malleable portion 10770 can be limited by its material, the position of the lower projection 1137 and / or a limiting pin 10768, which is further described herein.

[0215] Na Figura 26, o membro de disparo 10760 foi deslocado distalmente a partir da segunda posição intermediária (consulte a Figura[0215] In Figure 26, firing member 10760 has been moved distally from the second intermediate position (see Figure

25) para uma terceira posição intermediária, e uma terceira carga é25) to a third intermediate position, and a third charge is

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 88/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 88/269

85/186 aplicada ao flange superior 10762 do membro de disparo 10760. A terceira carga é maior que a primeira carga e a segunda carga e pode corresponder a uma terceira espessura, densidade e/ou tenacidade do tecido preso pelo atuador de extremidade 10100, que é maior que a primeira espessura, densidade e/ou tenacidade, respectivamente, e a segunda espessura, densidade e/ou tenacidade, respectivamente. Por exemplo, a terceira carga pode ser maior que a primeira carga e a segunda carga porque o tecido é mais espesso, mais denso e/ou mais resistente.85/186 applied to the upper flange 10762 of the firing member 10760. The third charge is greater than the first charge and the second charge and may correspond to a third thickness, density and / or toughness of the tissue attached by the end actuator 10100, which is greater than the first thickness, density and / or toughness, respectively, and the second thickness, density and / or toughness, respectively. For example, the third load can be larger than the first load and the second load because the fabric is thicker, denser and / or more resistant.

[0216] Quando a terceira carga é aplicada ao flange superior 10762, a porção maleável 10770 é configurada para adotar a configuração representada na Figura 26. Em particular, a segunda extremidade 10778 da porção maleável 10770 é posicionada contra a tampa superior 1139 da passagem 1136 e a folga 10780 está abaixo da segunda extremidade 10778. Em tais casos, o flange superior 10762 define o vão máximo de tecido. Para adotar a configuração da Figura 26, a porção maleável 10770 foi estendida ou ampliada para retirar a segunda extremidade 10778 da primeira extremidade fixa 10776. A extensão da porção maleável 10770 pode ser limitada pelo material da mesma, a posição da tampa superior 1139 e/ou o pino limitador 10768, que é adicionalmente aqui descrito.[0216] When the third load is applied to the upper flange 10762, the flexible portion 10770 is configured to adopt the configuration shown in Figure 26. In particular, the second end 10778 of the flexible portion 10770 is positioned against the upper cover 1139 of the passage 1136 and the clearance 10780 is below the second end 10778. In such cases, the upper flange 10762 defines the maximum fabric span. To adopt the configuration of Figure 26, malleable portion 10770 has been extended or enlarged to remove the second end 10778 from the first fixed end 10776. The extension of malleable portion 10770 can be limited by its material, the position of the top cover 1139 and / or the limiting pin 10768, which is further described herein.

[0217] O membro de disparo 10670 inclui também uma primeira saliência que se projeta lateralmente, ou pino limitador, 10768, que é configurada para se mover na passagem 1136 da bigorna 1130. O pino limitador 10768 é configurado para limitar o vão de tecido durante uma porção do curso de disparo. O pino limitador 10768 é fixo em relação à porção de suporte 10763 e é configurado para se mover na passagem 1136 durante ao menos uma porção do curso de disparo. Quando o pino limitador 10768 se desloca ao longo da saliência da bigorna 1137 (consulte a Figura 24), o pino limitador 10768 é configurado para limitar[0217] The firing member 10670 also includes a first projecting protrusion, or stop pin, 10768, which is configured to move in the passage 1136 of the anvil 1130. The stop pin 10768 is configured to limit the span of fabric during a portion of the firing stroke. The limiting pin 10768 is fixed in relation to the support portion 10763 and is configured to move in passage 1136 during at least a portion of the firing stroke. When limiting pin 10768 moves along the protrusion of anvil 1137 (see Figure 24), limiting pin 10768 is configured to limit

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 89/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 89/269

86/186 o vão máximo do tecido. Quando o pino limitador 10768 se desloca ao longo da tampa superior 1139, o pino limitador 10768 é configurado para limitar o vão mínimo do tecido. Por exemplo, embora o flange superior 10762 seja móvel em relação à porção de suporte 10763, o deslocamento do flange superior 10762 é limitado pelo local fixo do pino limitador 10768 dentro da passagem 1136.86/186 the maximum span of the fabric. When the limiting pin 10768 moves along the top cover 1139, the limiting pin 10768 is configured to limit the minimum span of the fabric. For example, although the upper flange 10762 is movable with respect to the support portion 10763, the displacement of the upper flange 10762 is limited by the fixed location of the limiting pin 10768 within the passage 1136.

[0218] Em vários casos, o pino limitador 10768 pode se projetar lateralmente a uma primeira distância, que pode ser menor que a distância que se projeta lateralmente do flange superior 10762. Em outras palavras, o pino limitador 10768 pode ser mais estreito que o flange superior 10762. Adicionalmente, a fenda 1132 na bigorna 1130, que fornece acesso à passagem 1136, pode ser mais larga em uma porção da bigorna 1130. Em tais casos, o pino limitador mais curto 10768 pode se estender abaixo da saliência da bigorna 1137 sem limitar o vão máximo do tecido para uma porção do curso de disparo.[0218] In several cases, the limiting pin 10768 may project laterally at a first distance, which may be less than the distance that protrudes laterally from the upper flange 10762. In other words, the limiting pin 10768 may be narrower than the upper flange 10762. Additionally, the slot 1132 in the anvil 1130, which provides access to the passage 1136, may be wider in a portion of the anvil 1130. In such cases, the shorter stop pin 10768 may extend below the protrusion of the anvil 1137 without limiting the maximum span of the tissue to a portion of the firing stroke.

[0219] Na modalidade representada, o pino limitador 10768 é posicionado dentro da passagem 1136 durante uma porção proximal inicial do curso de disparo (consulte a Figura 24) e se projeta abaixo da saliência da bigorna 1037 durante uma porção distai posterior do curso de disparo (consulte a Figura 26). Mais especificamente, entre a porção proximal do curso de disparo e a porção distal do curso de disparo, a fenda 1132 se alarga de modo que o pino fixo não fique confinado dentro da passagem 1136, entretanto, o flange superior mais largo 1762 pode permanecer confinado dentro da passagem 1136. Em vários casos, a fenda 1132 pode se alargar e ficar maior que os pinos limitadores 10768 em ou cerca de um terço da distância a partir do ponto de partida proximal. Em outros casos, a fenda 1132 pode se alargar e ficar maior que os pinos limitadores 10768 antes ou após um terço da distância a partir do ponto de partida proximal.[0219] In the represented embodiment, the limiting pin 10768 is positioned inside the passage 1136 during an initial proximal portion of the firing stroke (see Figure 24) and protrudes below the protrusion of the anvil 1037 during a distal posterior portion of the firing stroke (see Figure 26). More specifically, between the proximal portion of the firing stroke and the distal portion of the firing stroke, slot 1132 widens so that the fixed pin is not confined within passageway 1136, however, the wider upper flange 1762 can remain confined inside the passage 1136. In several cases, the slot 1132 can widen and become larger than the limiting pins 10768 in or about one third of the distance from the proximal starting point. In other cases, the slot 1132 may widen and become larger than the limiting pins 10768 before or after a third of the distance from the proximal starting point.

[0220] Em vários casos, pode ser desejável limitar o vão máximo do[0220] In several cases, it may be desirable to limit the maximum span of the

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87/186 tecido durante uma porção inicial do curso de disparo. Por exemplo, no início de um curso de disparo através de tecido espesso, denso e/ou duro, as cargas no membro de disparo 10760 podem ser grandes e podem propender o flange superior 10762 a uma distância máxima na direção oposta ao flange inferior 10764. Em tais casos, para assegurar que o membro de disparo 10760 não fique obstruído ou de outro modo desabilitado durante a porção inicial do curso de disparo quando as cargas mais altas são exercidas sobre o membro de disparo 10760, o vão máximo do tecido pode ser controlado pela distância entre o pino limitador fixo 10769 e o flange inferior 10764. Depois disso, quando a carga no membro de disparo 10760 diminui à medida que o tecido é cortado pelo gume cortante 10766, o pino limitador 10768 pode desengatar a passagem 1136 e a saliência de bigorna 1137 da mesma para possibilitar um vão máximo do tecido adicional ou aumentado, que pode ser controlado pelo flange superior flutuante 10762.87/186 tissue during an initial portion of the firing stroke. For example, at the start of a firing stroke through thick, dense and / or hard tissue, the loads on firing member 10760 can be large and can propose upper flange 10762 to a maximum distance in the direction opposite to lower flange 10764. In such cases, to ensure that the firing member 10760 is not obstructed or otherwise disabled during the initial portion of the firing stroke when the highest loads are exerted on firing member 10760, the maximum span of the fabric can be controlled by the distance between the fixed stop pin 10769 and the lower flange 10764. Thereafter, when the load on the firing member 10760 decreases as the fabric is cut by the cutting edge 10766, the stop pin 10768 can disengage the passage 1136 and the projection of anvil 1137 of the same to allow a maximum span of the additional or increased fabric, which can be controlled by the floating upper flange 10762.

[0221] O membro de disparo 10760 inclui também uma segunda saliência que se projeta lateralmente 10769, que é operacionalmente configurada para engatar o canal alongado 1102. Por exemplo, a saliência que se projeta lateralmente 10769 é configurada para se deslocar ao longo de uma superfície interna no canal alongado 1102 (por exemplo, ao longo da base de suporte do cartucho 1101) para controlar adicionalmente o vão do tecido. Adicional ou alternativamente, a pina que se projeta lateralmente 10769 pode ser configurada para engatar uma disposição de travamento, como a disposição de travamento 6180 (consulte as Figuras 45 a 53), que é adicionalmente aqui descrita.[0221] The firing member 10760 also includes a second protruding projection 10769, which is operatively configured to engage the elongated channel 1102. For example, the protruding projection 10769 is configured to move along a surface internal in the elongated channel 1102 (for example, along the cartridge support base 1101) to further control the span of the fabric. Additionally or alternatively, the 10769 sideways pin can be configured to engage a locking arrangement, such as locking arrangement 6180 (see Figures 45 to 53), which is additionally described here.

[0222] Durante um curso de disparo, os grampos podem ser disparados no tecido e o tecido pode ser cortado por um elemento de corte. Após a conclusão do curso de disparo, fileiras de grampos podem ser posicionadas em ambos os lados da linha de corte e as fileiras de grampos podem fornecer uma vedação de tecido em ambos os lados[0222] During a firing stroke, staples can be fired at the fabric and the fabric can be cut by a cutting element. Upon completion of the firing stroke, rows of staples can be positioned on either side of the cut line and rows of staples can provide a fabric seal on both sides

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 91/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 91/269

88/186 da linha de corte. Para minimizar o sangramento, os grampos podem ser disparados antes do tecido ser cortado pelo elemento de corte. Em tais casos, os grampos podem fornecer uma vedação de tecido antes que o tecido entre a vedação seja separado pelo elemento de corte.88/186 of the cut line. To minimize bleeding, staples can be released before the fabric is cut by the cutting element. In such cases, the clamps can provide a fabric seal before the fabric between the seal is separated by the cutting element.

[0223] Em certos casos, é vantajoso evitar que um instrumento cirúrgico implemente um curso de disparo. Por exemplo, se um cartucho de grampos estiver ausente do atuador de extremidade, pode ser vantajoso evitar o curso de disparo porque o tal curso de disparo o tecido podería resultar no corte do tecido pelo elemento de corte, mas não na vedação pelos grampos. De modo similar, quando um cartucho de grampos vazio ou gasto é instalado em um atuador de extremidade, pode ser vantajoso evitar um curso de disparo porque tal curso de disparo também resultaria no corte do tecido pelo elemento de corte, mas não na vedação pelos grampos.[0223] In certain cases, it is advantageous to prevent a surgical instrument from implementing a firing stroke. For example, if a staple cartridge is missing from the end actuator, it may be advantageous to avoid the firing stroke because such a firing stroke the fabric could result in the fabric being cut by the cutting element, but not sealing by the staples. Similarly, when an empty or worn staple cartridge is installed in an end actuator, it can be advantageous to avoid a firing stroke because such a firing stroke would also result in the fabric being cut by the cutting element, but not sealing by the staples. .

[0224] Um instrumento cirúrgico pode ser dotado de vários recursos para evitar um curso de disparo em certos casos. Tais recursos são comumente denominados travamentos e podem ser posicionados na empunhadura, no eixo de acionamento, conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável, atuador de extremidade e/ou cartucho de grampos, por exemplo. Com referência às Figuras 27 a 29, um atuador de extremidade 2100 que tem uma disposição de travamento 2180 é mostrado. O atuador de extremidade 2100 inclui um canal alongado 2102, que é similar em muitos aspectos ao canal alongado 1102 (consulte as Figuras 3 a 5). Por exemplo, o canal alongado 2102 inclui um par de paredes laterais 2103 que se estendem a partir de uma superfície ou base de suporte de cartucho 2101.0 canal alongado 2102 é configurado para sustentar operacionalmente um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 1110 (consulte as Figuras 3 a 5) no mesmo. O atuador de extremidade 2100 inclui também a bigorna 1130 e o membro de disparo 1760.[0224] A surgical instrument can be equipped with several resources to avoid a firing stroke in certain cases. Such features are commonly called locks and can be positioned on the handle, on the drive shaft, interchangeable surgical instrument set, end actuator and / or staple cartridge, for example. Referring to Figures 27 to 29, an end actuator 2100 having a locking arrangement 2180 is shown. The end actuator 2100 includes an elongated channel 2102, which is similar in many ways to the elongated channel 1102 (see Figures 3 to 5). For example, elongated channel 2102 includes a pair of side walls 2103 extending from a cartridge support surface or base 2101.0 Elongated channel 2102 is configured to operationally support a staple cartridge, such as staple cartridge 1110 (see Figures 3 to 5) therein. End actuator 2100 also includes anvil 1130 and firing member 1760.

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 92/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 92/269

89/186 [0225] A disposição de travamento 2180 inclui uma trava 2182 que tem uma primeira perna ou ponta 2181, uma segunda perna ou ponta 2183 e uma terceira perna ou ponta 2185. A primeira perna 2181 e a segunda perna 2183 formam um corpo em formato de V da trava 2182. A terceira perna 2185 se estende proximalmente a partir do corpo em formato de V. Um pivô de travamento 2184 é posicionado em uma porção central intermediária entre as pernas 2181,2183 e 2185. A trava 2182 é configurada para girar em torno do pivô de travamento 2184 entre uma posição travada (consulte as Figuras 27 e 28) e uma posição destravada (consulte a Figura 29). O pivô de travamento 2184 pode ser montado de forma pivotante à parede lateral 2103 do canal alongado 2102. A disposição de travamento 2180 inclui também uma mola de travamento 2186 que é configurada para agir sobre a trava 2182. Embora apenas uma trava 2182 e uma mola de travamento 2186 sejam mostradas nas Figuras 27 a 29, o leitor entenderá prontamente que a disposição de travamento 2180 pode incluir travas simétricas 2182 e molas de travamento 2186. Por exemplo, cada par de trava 2182-mola de travamento 2186 pode ser posicionado em um lado do membro de disparo 1760. Em outros casos, a disposição de travamento 2180 pode incluir uma única trava 2182 e uma única mola de travamento 2186.89/186 [0225] Locking arrangement 2180 includes a lock 2182 that has a first leg or tip 2181, a second leg or tip 2183 and a third leg or tip 2185. The first leg 2181 and second leg 2183 form a body V-shaped lock 2182. The third leg 2185 extends proximally from the V-shaped body. A locking pivot 2184 is positioned in a central middle portion between legs 2181,2183 and 2185. Lock 2182 is configured to rotate around locking pivot 2184 between a locked position (see Figures 27 and 28) and an unlocked position (see Figure 29). Locking pivot 2184 can be pivotally mounted to side wall 2103 of elongated channel 2102. Locking arrangement 2180 also includes a locking spring 2186 which is configured to act on lock 2182. Although only a lock 2182 and a spring locking elements 2186 are shown in Figures 27 to 29, the reader will readily understand that the locking arrangement 2180 can include symmetrical locks 2182 and locking springs 2186. For example, each pair of lock 2182-locking spring 2186 can be positioned in one side of the firing member 1760. In other cases, the locking arrangement 2180 may include a single lock 2182 and a single locking spring 2186.

[0226] A primeira perna 2181 constitui uma perna de engate de bigorna, que atua como uma saliência de suporte para a bigorna 1130 quando a trava 2182 está na primeira orientação. A segunda perna 2183 constitui uma perna de engate de cartucho, que é propensa por um cartucho de grampos para pivotar a trava 2182 para a posição destravada. A terceira perna 2185 constitui uma perna de engate de mola, ou nó, contra a qual a mola de travamento 2186 propende a trava 2182 em direção à posição travada. Mais especificamente, a disposição de travamento 2180 inclui a mola de travamento 2186, que aplica uma força para baixo sobre a terceira perna 2185. A força sobre a terceira[0226] The first leg 2181 constitutes an anvil hitch leg, which acts as a supporting protrusion for the anvil 1130 when lock 2182 is in the first orientation. The second leg 2183 constitutes a cartridge engaging leg, which is prone by a staple cartridge to pivot lock 2182 to the unlocked position. The third leg 2185 constitutes a spring-coupling leg, or knot, against which the locking spring 2186 provides lock 2182 towards the locked position. More specifically, locking arrangement 2180 includes locking spring 2186, which applies a downward force on the third leg 2185. The force on the third leg

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 93/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 93/269

90/186 perna 2185 é configurada para propender a primeira perna 2181 para cima em direção à bigorna 1130 e proximalmente. Uma porção proximal da mola de travamento 2186 é presa de modo fixo ao canal alongado 2102 e uma porção distai da mola de travamento 2186 é configurada para defletir em relação à porção proximal fixa do mesmo. A mola de travamento 2186 é um feixe de molas; no entanto, o leitor entenderá prontamente que molas alternativas podem ser empregadas para propender a trava 2182 em direção à posição travada.90/186 leg 2185 is configured to propose the first leg 2181 upwards towards the anvil 1130 and proximally. A proximal portion of the locking spring 2186 is fixedly attached to the elongated channel 2102 and a distal portion of the locking spring 2186 is configured to deflect with respect to the fixed proximal portion thereof. Locking spring 2186 is a bundle of springs; however, the reader will readily understand that alternative springs can be employed to prop the lock 2182 towards the locked position.

[0227] Referindo-se principalmente à Figura 28, a trava 2182 é inicialmente propendida para a posição travada pela mola de travamento 2186. Quando na posição travada, a primeira perna 2181 está em contiguidade com a bigorna 1130. Em particular, uma extremidade 2181 a da primeira perna 2181 é posicionada contra o trilho interno 1135 da bigorna 1130. Como resultado do engate entre a primeira perna 2181 e o trilho interno 2135, a bigorna 1130 é mantida em uma orientação aberta em relação ao canal alongado 2102. Mesmo se um movimento de fechamento for aplicado à bigorna 1130 (por exemplo, avançando o membro de disparo 1760 distalmente), o fechamento da bigorna 1130 é evitado pela primeira perna 2181 e pelo engate do trilho interno 1135.[0227] Referring mainly to Figure 28, the lock 2182 is initially propelled to the position locked by the locking spring 2186. When in the locked position, the first leg 2181 is contiguous with the anvil 1130. In particular, an end 2181 that of the first leg 2181 is positioned against the inner rail 1135 of the anvil 1130. As a result of the engagement between the first leg 2181 and the inner rail 2135, the anvil 1130 is held in an open orientation with respect to the elongated channel 2102. Even if a closing movement is applied to the anvil 1130 (for example, advancing the firing member 1760 distally), closing of the anvil 1130 is prevented by the first leg 2181 and by engaging the inner rail 1135.

[0228] A trava 2182 é configurada para permanecer na posição travada até que um cartucho de grampos não disparado seja instalado no canal alongado 2102. Quando o cartucho de grampos 1110 é posicionado no canal alongado 2102, conforme representado na Figura 29, uma porção do cartucho de grampos 1110 fica em contiguidade com a segunda perna 2183. Mais especificamente, o conjunto de deslizador 1120 está em uma posição proximal quando o cartucho de grampos 1110 não é disparado, e a extremidade proximal do conjunto de deslizador não disparado 1120 é posicionada contra a segunda perna 2183 da trava 2182. O conjunto de deslizador 1120 aplica uma força F[0228] Lock 2182 is configured to remain in the locked position until an untapped staple cartridge is installed in elongated channel 2102. When staple cartridge 1110 is positioned in elongated channel 2102, as shown in Figure 29, a portion of the staple cartridge 1110 is contiguous with second leg 2183. More specifically, slide assembly 1120 is in a proximal position when staple cartridge 1110 is not fired, and the proximal end of the non-fired slide assembly 1120 is positioned against second leg 2183 of lock 2182. Slider assembly 1120 applies force F

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 94/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 94/269

91/186 (consulte a Figura 29) à segunda perna 2183, que desloca a segunda perna 2183 para baixo e para dentro de um entalhe de travamento 2109 na base de suporte do cartucho 2101 do canal alongado 2102. Como a segunda perna 2183 é aninhada no entalhe de travamento 2109, o cartucho de grampos instalado 1110 pode ser posicionado nivelado contra a base de suporte do cartucho 2101 do canal alongado 2102. A força F exercida pelo conjunto de deslizador 1120 na segunda perna 2183 é suficiente para superar a propensão da mola de travamento 2186.91/186 (see Figure 29) to the second leg 2183, which moves the second leg 2183 down and into a locking notch 2109 in the cartridge support base 2101 of the elongated channel 2102. As the second leg 2183 is nested in the locking notch 2109, the installed staple cartridge 1110 can be positioned flush against the cartridge support base 2101 of the elongated channel 2102. The force F exerted by the slide assembly 1120 on the second leg 2183 is sufficient to overcome the spring bias locking 2186.

[0229] Em outros casos, uma outra parte do cartucho de grampos 1110, como o corpo de cartucho 1111, pode estar em contiguidade com a trava 2182. Em tais casos, a disposição de travamento 1280 pode estar ausente ou ser um travamento sem cartucho, o que impede a preensão do atuador de extremidade 2100 até que um cartucho de grampos seja instalado no mesmo. Entretanto, enquanto um cartucho de grampos é instalado no atuador de extremidade 2100, a disposição de travamento pode ser sobrepujada mesmo se o cartucho de grampos já tiver sido disparado. Tal ausência de travamento de cartucho podería ser combinada com um travamento de cartucho vazio ou gasto, por exemplo. Um travamento de cartucho vazio pode ser um sensor (por exemplo, um sensor de contato eletrônico) que detecta a posição adequada do conjunto de deslizador 1120 dentro do cartucho de grampos 1110 e possibilita apenas o curso de disparo quando o conjunto de deslizador 1120 estiver na posição pré-disparo adequada, por exemplo.[0229] In other cases, another part of the staple cartridge 1110, such as the cartridge body 1111, may be in contiguity with the lock 2182. In such cases, the locking arrangement 1280 may be missing or a lock without a cartridge , which prevents the 2100 end actuator from gripping until a staple cartridge is installed in it. However, while a staple cartridge is installed in the end actuator 2100, the locking arrangement can be overcome even if the staple cartridge has already been triggered. Such an absence of cartridge locking could be combined with an empty or worn cartridge locking, for example. An empty cartridge lock can be a sensor (for example, an electronic contact sensor) that detects the proper position of the 1120 slide assembly within the 1110 staple cartridge and allows only the trigger stroke when the 1120 slide assembly is in the suitable pre-shooting position, for example.

[0230] Ainda com referência à Figura 29, à medida que a segunda perna 2183 gira para dentro do entalhe de travamento 2109, a trava 2182 gira para a posição destravada. Como resultado, a primeira perna 2181 se move para fora do engate com o trilho interno 1135. Quando um movimento de fechamento é aplicado à bigorna 1130 (por exemplo,[0230] Still with reference to Figure 29, as the second leg 2183 rotates into the locking notch 2109, the lock 2182 rotates to the unlocked position. As a result, the first leg 2181 moves out of engagement with the inner rail 1135. When a closing motion is applied to the anvil 1130 (for example,

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 95/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 95/269

92/186 avançando-se o membro de disparo 1760 distalmente), a bigorna 1130 é liberada para girar para baixo em direção ao cartucho de grampos 1110. Em outras palavras, o fechamento da bigorna 1130 é possibilitado quando um cartucho de grampos não disparado é posicionado no canal alongado 2102. Por exemplo, o membro de disparo 1760 pode ser avançado distalmente, e os flanges superiores 1762 podem se mover ao longo da rampa de fechamento distai 1140 da cavidade de abrir e fechar 1148 para mover por came a bigorna 1130 em direção à posição fechada.92/186 advancing the firing member 1760 distally), the anvil 1130 is released to rotate downward towards the staple cartridge 1110. In other words, closing of the anvil 1130 is made possible when an untapped staple cartridge is positioned in the elongated channel 2102. For example, the firing member 1760 can be advanced distally, and the upper flanges 1762 can move along the distal closing ramp 1140 of the opening and closing cavity 1148 to cam the anvil 1130 in towards the closed position.

[0231] O conjunto de deslizador 1120 mantém a trava 2182 na posição destravada enquanto o conjunto de deslizador 1120 é posicionado na posição proximal representada na Figura 29. Quando o conjunto de deslizador 1120 é avançado distalmente durante um curso de disparo, a trava 2182 é liberada; entretanto, a rotação da trava 2182 de volta para a posição travada é impedida pelo trilho interno 1135 enquanto a bigorna 1130 é presa em relação ao cartucho de grampos 1110. Depois disso, quando a bigorna 1130 é retornada para uma posição aberta (por exemplo, pela retração do membro de disparo 1760 proximalmente), a mola de travamento 2186 é configurada para propender a trava 2182 de volta para a posição travada (consulte as Figuras 27 e 28), o que impede um fechamento e curso de disparo subsequentes até que o cartucho de grampos 1110 seja removido do canal alongado 2102 e substituído por um novo cartucho de grampos tendo um deslizador posicionado proximalmente para superar a disposição de travamento 1280.[0231] Slider assembly 1120 keeps lock 2182 in the unlocked position while slider assembly 1120 is positioned in the proximal position shown in Figure 29. When slider assembly 1120 is advanced distally during a firing stroke, lock 2182 is released; however, rotation of the lock 2182 back to the locked position is prevented by the inner rail 1135 while the anvil 1130 is secured in relation to the staple cartridge 1110. Thereafter, when the anvil 1130 is returned to an open position (for example, by retracting the firing member 1760 proximally), the locking spring 2186 is configured to propel lock 2182 back to the locked position (see Figures 27 and 28), which prevents a subsequent closing and firing stroke until the staple cartridge 1110 is removed from elongated channel 2102 and replaced with a new staple cartridge having a slide positioned proximally to overcome the locking arrangement 1280.

[0232] A disposição de travamento 1280 impede a articulação da bigorna 1130 em relação ao canal alongado 2102, a menos que um cartucho de grampos não disparado 1110 seja instalado no atuador de extremidade 1000. Em vários casos, a bigorna 1130 pode ser fixa ou estacionária, e o canal alongado 2102 pode ser configurado para girar[0232] Locking arrangement 1280 prevents anvil 1130 from pivoting in relation to elongated channel 2102, unless an untapped staple cartridge 1110 is installed in end actuator 1000. In many cases, anvil 1130 can be fixed or stationary, and elongated channel 2102 can be configured to rotate

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 96/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 96/269

93/186 em relação à bigorna fixa 1130. Em tais casos, o leitor entenderá prontamente que a disposição de travamento 1280 pode ser configurada para impedir a articulação do canal alongado 2102 em relação à bigorna 1130, a menos que um cartucho de grampos não disparado 1110 seja instalado no atuador de extremidade 2100.93/186 with respect to the fixed anvil 1130. In such cases, the reader will readily understand that the locking arrangement 1280 can be configured to prevent the elongated channel 2102 from articulating with the anvil 1130, unless an unchained staple cartridge 1110 is installed on end actuator 2100.

[0233] Em certos casos, um travamento pode ser posicionado em um atuador de extremidade. Por exemplo, a trava 2182 da disposição de travamento 2180 é posicionada no canal alongado 2102 do atuador de extremidade 2100. Em outros casos, um travamento pode ser posicionado em uma porção de eixo de acionamento de um instrumento cirúrgico. Por exemplo, um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável pode incluir uma porção de eixo de acionamento e uma porção de atuador de extremidade, e um travamento pode ser posicionado na porção de eixo de acionamento.[0233] In certain cases, a lock can be placed on an end actuator. For example, lock 2182 of locking arrangement 2180 is positioned in elongated channel 2102 of end actuator 2100. In other cases, a lock can be positioned on a drive shaft portion of a surgical instrument. For example, an interchangeable surgical instrument set can include a drive shaft portion and an end actuator portion, and a lock can be positioned on the drive shaft portion.

[0234] A Figura 30 representa um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 3000, que é similar em muitos aspectos ao conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 1000. O conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável inclui um atuador de extremidade 3100 e uma porção de eixo de acionamento 3400. Uma disposição de travamento 3480 está posicionada na porção do eixo de acionamento 3400. O conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 3000 inclui também um membro de disparo 3760 acoplado a uma barra de disparo 3770.[0234] Figure 30 represents an interchangeable surgical instrument set 3000, which is similar in many respects to the interchangeable surgical instrument set 1000. The interchangeable surgical instrument set includes a 3100 end actuator and a 3400 drive shaft portion. A locking arrangement 3480 is positioned on the drive shaft portion 3400. The interchangeable surgical instrument set 3000 also includes a firing member 3760 coupled to a firing bar 3770.

[0235] O membro de disparo 3760 é similar, em muitos aspectos, ao membro de disparo 1760 (consulte as Figuras 4 e 5). Por exemplo, o membro de disparo 3760 define uma estrutura de feixe I que inclui um flange inferior 3764, um flange superior 3762 e uma porção de suporte 3763 que se estende entre os flanges 3762 e 3764. O flange superior 3762 é compreendido de pinos horizontais que se estendem a partir da porção de suporte 3763. O flange inferior 3764 é compreendido de um pé ampliado ou alargado na base da porção de suporte 3763. Um[0235] The firing member 3760 is similar in many respects to firing member 1760 (see Figures 4 and 5). For example, firing member 3760 defines a beam I structure that includes a lower flange 3764, an upper flange 3762 and a support portion 3763 that extends between flanges 3762 and 3764. The upper flange 3762 is comprised of horizontal pins extending from the support portion 3763. The lower flange 3764 is comprised of an enlarged or widened foot at the base of the support portion 3763. A

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 97/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 97/269

94/186 recurso de corte de tecido 3766 é suportado pela porção de suporte 3763 entre os flanges 3762 e 3764. A porção de suporte 3763 se desloca através de fendas alinhadas no canal alongado 3102, um cartucho de grampos e uma bigorna 3130.94/186 fabric cutting feature 3766 is supported by support portion 3763 between flanges 3762 and 3764. Support portion 3763 travels through slots aligned in the elongated channel 3102, a staple cartridge and an anvil 3130.

[0236] Ao contrário da bigorna 1130, a bigorna 3130 não inclui a cavidade de abrir e fechar 1148 que é engatável pelo membro de disparo para abrir e fechar as garras do atuador de extremidade 3100. Ao invés disso, para abrir e fechar a bigorna 3130, um tubo de fechamento 3430 é configurado para transladar ao redor de uma porção do atuador de extremidade 3100. A translação distal do tubo de fechamento 3430 é configurada para mover, por carne, as garras em direção a uma configuração de preensão, e o deslocamento proximal do tubo de fechamento 3430 é configurado para mover, por carne, as garras em direção a uma configuração aberta. A operação de um tubo de fechamento para abrir e fechar as garras do atuador de extremidade é adicionalmente aqui descrita.[0236] Unlike anvil 1130, anvil 3130 does not include the opening and closing cavity 1148 which is engageable by the firing member to open and close the claws of the 3100 end actuator. Instead, to open and close the anvil 3130, a closing tube 3430 is configured to move around a portion of the end actuator 3100. The distal translation of the closing tube 3430 is configured to move, by flesh, the claws towards a gripping configuration, and the proximal displacement of the closing tube 3430 is configured to move, by flesh, the claws towards an open configuration. The operation of a closing tube to open and close the end actuator jaws is further described here.

[0237] A porção de eixo de acionamento 3400 inclui um membro de acionamento longitudinalmente móvel 3540, que é similar em muitos aspectos ao membro de acionamento 1602. Durante um curso de disparo, o membro de acionamento 3540 transfere um movimento de disparo para a barra de disparo 3770 para disparar o membro de disparo 3760. Por exemplo, a atuação do membro de acionamento 3540 é configurada para deslocar a barra de disparo 3770 e o membro de disparo 3760 distalmente para cortar o tecido e efetuar o disparo de grampos a partir de um cartucho de grampos. Depois disso, o membro de acionamento 3540 pode ser retraído proximalmente para retrair a barra de disparo 3770 e o membro de disparo 3760 proximalmente.[0237] The drive shaft portion 3400 includes a 3540 longitudinally movable drive member, which is similar in many respects to the drive member 1602. During a firing stroke, the 3540 drive member transfers a firing motion to the bar firing 3770 to fire firing member 3760. For example, actuation of firing member 3540 is configured to move firing bar 3770 and firing member 3760 distally to cut fabric and trigger staples from a staple cartridge. Thereafter, the driving member 3540 can be retracted proximally to retract the firing bar 3770 and the shooting member 3760 proximally.

[0238] Em certas instâncias, o membro de acionamento 3540 pode ser diretamente acoplado à barra de disparo 3770. Outras vezes, conforme representado na Figura 30, uma mola de propensão 3560 é[0238] In certain instances, the 3540 actuating member can be directly coupled to the 3770 firing bar. Other times, as shown in Figure 30, a 3560 bias spring is

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 98/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 98/269

95/186 posicionada entre o membro de acionamento 3540 e a barra de disparo 3770. Por exemplo, a mola de propensão 3560 se estende proximalmente a partir da barra de disparo 3770 em direção ao membro de acionamento 3540. Em vários casos, uma extremidade da mola de propensão 3560 pode ser acoplada à barra de disparo 3770 e uma extremidade oposta da mola de propensão 3560 pode ser acoplada ao membro de acionamento 3540. O membro de acionamento 3540 inclui uma abertura de mola 3544 na extremidade distal do mesmo. A abertura da mola 3544 é configurada para receber e restringir uma porção da mola de propensão 3560. A mola de propensão 3560 é uma mola em espiral, mas o leitor entenderá prontamente que geometrias de mola alternativas podem ser configuradas para exercer uma força de propensão proximal sobre o membro de acionamento 3540 e uma força de propensão distai correspondente sobre a barra de disparo 3770.95/186 positioned between the 3540 actuating member and the 3770 firing bar. For example, the 3560 bias spring extends proximally from the 3770 firing bar towards the 3540 actuating member. In many cases, one end of the bias spring 3560 can be coupled to the firing bar 3770 and an opposite end of the bias spring 3560 can be coupled to the driving member 3540. The driving member 3540 includes a spring opening 3544 at the distal end thereof. The 3544 spring opening is configured to receive and restrict a portion of the 3560 bias spring. The 3560 bias spring is a spiral spring, but the reader will readily understand that alternative spring geometries can be configured to exert a proximal bias force. on the drive member 3540 and a corresponding distal propensity force on the firing bar 3770.

[0239] A disposição de travamento 3480 na porção do eixo de acionamento 3400 inclui uma alavanca de travamento 3482 que tem um detentor 3484 (consulte as Figuras 33 e 35) e uma ponta distai 3486. O detentor 3484 da alavanca de travamento 3482 é posicionado para engatar operacionalmente o membro de acionamento 3540, e a ponta distai 3486 da alavanca de travamento 3482 é posicionada para engatar operacionalmente a barra de disparo 3770. Em particular, a barra de disparo 3770 inclui uma lingueta de retorno proximal 3772 que tem um nariz proximal 3774. A lingueta de retorno proximal 3772 se estende em direção à disposição de travamento 3480 a partir da extremidade proximal da barra de disparo 3770. A superfície inclinada da ponta distai 3486 na alavanca de travamento 3482 e a superfície inclinada da ponta proximal 3774 são engatadas de maneira deslizante, conforme adicionalmente aqui descrito.[0239] Locking arrangement 3480 on drive shaft portion 3400 includes a locking lever 3482 that has a 3484 stopper (see Figures 33 and 35) and a distal tip 3486. The 3484 locking lever holder 3482 is positioned for operationally engaging drive member 3540, and distal tip 3486 of locking lever 3482 is positioned to operationally engage firing bar 3770. In particular, firing bar 3770 includes a proximal return tongue 3772 that has a proximal nose 3774. The proximal return tongue 3772 extends towards the locking arrangement 3480 from the proximal end of the firing bar 3770. The inclined surface of the distal tip 3486 on the locking lever 3482 and the inclined surface of the proximal tip 3774 are engaged in a sliding manner, as additionally described here.

[0240] A disposição de travamento 3480 inclui também uma mola de retorno 3450, que engata operacionalmente a alavanca de[0240] The locking arrangement 3480 also includes a return spring 3450, which operationally engages the operating lever.

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 99/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 99/269

96/186 travamento 3482. A mola de retorno 3450 é posicionada para exercer uma força F (consulte a Figura 30) sobre a alavanca de travamento 3482 para propender a alavanca de travamento 3482 em direção à posição travada representada na Figura 30. Conforme adicionalmente aqui descrito, a alavanca de travamento 3482 é configurada para girar ao redor de um pivô 3488 para se mover da posição travada para uma posição destravada (consulte a Figura 31). Quando na posição travada, o detentor 3484 (consulte as Figuras 33 e 35) da alavanca de travamento 3482 é engatado ao membro de acionamento 3540. Mais especificamente, o detentor 3484 é posicionado em uma reentrância de travamento 3542 no membro de acionamento 3540 de modo que o deslocamento longitudinal do membro de acionamento 3540 seja impedido pelo detentor 3484.96/186 lock 3482. The return spring 3450 is positioned to exert a force F (see Figure 30) on the lock lever 3482 to propel the lock lever 3482 towards the locked position shown in Figure 30. As additionally here described, the lock lever 3482 is configured to rotate around a pivot 3488 to move from the locked position to an unlocked position (see Figure 31). When in the locked position, the 3484 lock (see Figures 33 and 35) of the 3482 lock lever is engaged with the 3540 drive member. More specifically, the 3484 lock is positioned in a 3542 locking recess in the 3540 drive member. that the longitudinal displacement of the driving member 3540 is prevented by the holder 3484.

[0241] Ainda com referência à Figura 30, um cartucho de grampos está faltando no atuador de extremidade 3100. Quando um cartucho de grampos não está posicionado no atuador de extremidade 3100, a força F da mola de retorno 3450 gira a alavanca de travamento 3482 para a posição travada de modo que o detentor 3484 (consulte as Figuras 33 e 35) seja posicionado na reentrância de travamento 3542. Como resultado, o deslocamento distal do membro de acionamento 3540 é impedido. Embora um movimento de disparo possa ser aplicado ao membro de acionamento 3540 partir de um atuador na empunhadura (por exemplo, o conjunto de empunhadora 500 nas Figuras 1 e 2) do instrumento cirúrgico, o membro de acionamento 3540 não é deslocado e não transfere o movimento de disparo para a barra de disparo 3770 e para o membro de disparo 3760 porque o detentor 3484 prende e/restringe ou restringe o membro de acionamento 3540 para impedir o deslocamento distal do mesmo.[0241] Still referring to Figure 30, a staple cartridge is missing on end actuator 3100. When a staple cartridge is not positioned on end actuator 3100, the force F of return spring 3450 rotates lock lever 3482 to the locked position so that the holder 3484 (see Figures 33 and 35) is positioned in the locking recess 3542. As a result, the distal displacement of the driving member 3540 is prevented. Although a firing motion can be applied to the 3540 drive member from an actuator on the handle (for example, the handle set 500 in Figures 1 and 2) of the surgical instrument, the 3540 drive member is not moved and does not transfer the firing motion for firing bar 3770 and firing member 3760 because detent 3484 secures and / restricts or restricts actuating member 3540 to prevent distal displacement thereof.

[0242] Com referência à Figura 31, um cartucho de grampos 3110 está posicionado no atuador de extremidade 3100. O cartucho de[0242] Referring to Figure 31, a staple cartridge 3110 is positioned on end actuator 3100. The

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97/186 grampos 3110 é similar, em muitos aspectos, ao cartucho de grampos 1110. Entretanto, o cartucho de grampos 3110 inclui também uma porta proximal 3120, que é operacionalmente configurada para estar em contiguidade com o membro de disparo 3760. Com referência principalmente à Figura 32, o cartucho de grampos 3110 inclui um corpo de cartucho 3111 e uma fenda longitudinal 3114 definida no corpo de cartucho 3111. A fenda longitudinal 3114 se estende a partir da extremidade proximal 3112 do cartucho de grampos 3110. Na extremidade proximal 3112 do cartucho de grampos 3110, a porta proximal 3120 se estende através da fenda longitudinal 3114. Como resultado, a porta proximal 3120 forma uma barreira frangível ou rompível para o membro de disparo 3760.97/186 staples 3110 is similar in many respects to the staple cartridge 1110. However, the staple cartridge 3110 also includes a proximal port 3120, which is operationally configured to be contiguous with the firing member 3760. With reference mainly In Figure 32, the staple cartridge 3110 includes a cartridge body 3111 and a longitudinal slot 3114 defined in the cartridge body 3111. The longitudinal slot 3114 extends from the proximal end 3112 of the staple cartridge 3110. At the proximal end 3112 of the staple cartridge 3110, proximal port 3120 extends through longitudinal slot 3114. As a result, proximal port 3120 forms a frangible or breakable barrier for firing member 3760.

[0243] Ainda com referência à Figura 32, a porta proximal 3120 é conectada ao corpo de cartucho 3111 por uma dobradiça 3122 em um primeiro lado da fenda longitudinal 3114. A porta proximal 3120 está em contiguidade com o corpo de cartucho 3111 no lado oposto da fenda longitudinal 3114. Em particular, o corpo de cartucho 3111 inclui um recorte 3124 que é dimensionado para encaixar e receber uma porção da porta 3120. Em vários casos, a porta 3120 pode ser encaixada por pressão ou encaixada por atrito no recorte 3124. Adicional ou alternativamente, o recorte 3124 pode definir um bloqueio 3126. O bloqueio 3126 constitui uma superfície ou prateleira contígua distai para a porta 3120. Em vários casos, o corpo de cartucho 3111 pode ser moldado a partir de um material plástico, e o recorte 3124 e/ou o bloqueio 3126 podem ser recursos moldados do corpo de cartucho 3111.[0243] Still referring to Figure 32, the proximal port 3120 is connected to the cartridge body 3111 by a hinge 3122 on a first side of the longitudinal slot 3114. The proximal port 3120 is contiguous with the cartridge body 3111 on the opposite side of the longitudinal slot 3114. In particular, the cartridge body 3111 includes a cutout 3124 which is sized to fit and receive a portion of port 3120. In several cases, port 3120 can be snap-fit or frictionally fit in cutout 3124. Additionally or alternatively, cutout 3124 can define a lock 3126. Lock 3126 constitutes a contiguous surface or shelf distal to port 3120. In several cases, the cartridge body 3111 can be molded from a plastic material, and the cutout 3124 and / or lock 3126 can be molded features of the 3111 cartridge body.

[0244] Novamente com referência à Figura 31, quando o cartucho de grampos 3110 é posicionado no atuador de extremidade 3100, a porta proximal 3120 é posicionada contra uma porção de extremidade distal do membro de disparo 3760. Como resultado, a porta proximal[0244] Again with reference to Figure 31, when the staple cartridge 3110 is positioned on the end actuator 3100, the proximal port 3120 is positioned against a distal end portion of the firing member 3760. As a result, the proximal port

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3120 é configurada para deslocar o membro de disparo 3760 e a barra de disparo 3770 proximalmente. Conforme mostrado na Figura 31, a mola de polarização 3560 é configurada para se comprimir ou, de outro modo, se deformar para possibilitar o deslocamento proximal do membro de disparo 3760 em direção ao membro de acionamento 3540. Embora a porta proximal 3120 seja frangível, a porta proximal 3120 é configurada para suportar a força de propensão gerada pela mola de propensão comprimida 3560.3120 is configured to move firing member 3760 and firing bar 3770 proximally. As shown in Figure 31, the 3560 bias spring is configured to compress or otherwise deform to allow for the proximal displacement of the trigger member 3760 towards the drive member 3540. Although the proximal door 3120 is frangible, the proximal door 3120 is configured to withstand the bias force generated by the compressed bias spring 3560.

[0245] Ainda com referência à Figura 31, o deslocamento proximal do membro de disparo 3760 aciona a ponta proximal 3774 na lingueta de retorno 3772 proximalmente contra a alavanca de travamento 3482. A ponta proximal 3774 é configurada para superar a mola de retorno 3450 de modo que a alavanca de travamento 3482 possa girar em direção à posição destravada representada na Figura 31. Quando na posição destravada, a mola de retorno 3450 é comprimida nivelada com uma superfície interna da porção do eixo de acionamento 3400 e o detentor 3484 (consulte as Figuras 33 e 35) na alavanca de travamento 3482 é desengatado da reentrância de travamento 3542. Como resultado, o deslocamento distal do membro de acionamento 3540 é possibilitado pela disposição de travamento 3480. Além disso, a força de disparo do membro de acionamento 3540, transmitida para a barra de disparo 3770 e o membro de disparo 3760, é configurada para romper a porta proximal 3120 no cartucho de grampos 3110.[0245] Still referring to Figure 31, the proximal displacement of the firing member 3760 activates the proximal tip 3774 on the return tab 3772 proximally against the locking lever 3482. The proximal tip 3774 is configured to overcome the return spring 3450 of so that the locking lever 3482 can rotate towards the unlocked position shown in Figure 31. When in the unlocked position, the return spring 3450 is compressed flush with an inner surface of the drive shaft portion 3400 and the holder 3484 (see Figures 33 and 35) on the locking lever 3482 is disengaged from the locking recess 3542. As a result, the distal displacement of the driving member 3540 is made possible by the locking arrangement 3480. In addition, the firing force of the driving member 3540, transmitted to the firing bar 3770 and firing member 3760, is configured to break the proximal port 3120 on the staple cartridge 311 0.

[0246] Agora com referência à Figura 33, o membro de acionamento 3540 empurrou a barra de disparo 3770 distalmente fazendo com que o membro de disparo 3760 rompa ou, de outro modo, libere a porta proximal 3120. A força-limite necessária para romper ou, de outro modo, liberar a porta proximal 3120 pode ser menor que a força gerada pelo instrumento cirúrgico para implementar um curso de disparo. Em outras palavras, um curso de disparo pode ser projetado[0246] Now with reference to Figure 33, the drive member 3540 pushed the trigger bar 3770 distally causing the trigger member 3760 to break or otherwise release the proximal door 3120. The limit force required to break or, otherwise, releasing the proximal port 3120 may be less than the force generated by the surgical instrument to implement a firing stroke. In other words, a firing stroke can be designed

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99/186 para romper ou, de outro modo, superar a porta proximal 3120. Conforme mostrado na Figura. 34, quando o membro de disparo 3760 empurra a porta proximal 3120 com a força de um curso de disparo, a porta proximal 3120 pode ser configurada para pivotar na dobradiça 3122. Em vários casos, o bloqueio 3126 do recorte 3124 pode se deformar ou romper para liberar a porta proximal 3120. Por exemplo, conforme representado na Figura 34, um canto do bloqueio 3126 é rompido para acomodar a porta articulada distalmente 3120.99/186 to break or otherwise overcome the proximal port 3120. As shown in Figure. 34, when firing member 3760 pushes proximal door 3120 with the force of a firing stroke, proximal door 3120 can be configured to pivot on hinge 3122. In many cases, lock 3126 of cutout 3124 may deform or break to release the proximal door 3120. For example, as shown in Figure 34, a corner of the lock 3126 is broken to accommodate the distally hinged door 3120.

[0247] À medida que o membro de acionamento 3540 se move distalmente durante o curso de disparo, novamente com referência à Figura 33, a barra de disparo 3770 e a lingueta de retorno 3772 da mesma também se movem distalmente. O deslocamento distai da lingueta de retorno 3772 move a lingueta de retorno 3772 para fora do engate com a alavanca de travamento 3482. Consequentemente, a força da mola de retorno 3450 sobre a alavanca de travamento 3482 é configurada para propender a alavanca de travamento desengatada 3482 de volta para a posição travada. Embora a alavanca de travamento 3482 tenha retornado para a posição travada na Figura 33, a conclusão do curso de disparo é permitida porque a reentrância de travamento 3542 no membro de acionamento 3540 é longitudinalmente deslocada a partir do detentor 3484 na alavanca de travamento 3482.[0247] As the driving member 3540 moves distally during the firing stroke, again with reference to Figure 33, the firing bar 3770 and the return tongue 3772 thereof also move distally. The distal offset of the return tongue 3772 moves the return tongue 3772 out of engagement with the locking lever 3482. Consequently, the force of the return spring 3450 on the locking lever 3482 is configured to propel the disengaged locking lever 3482. back to the locked position. Although the locking lever 3482 has returned to the locked position in Figure 33, the completion of the firing stroke is allowed because the locking recess 3542 in the driving member 3540 is longitudinally displaced from the holder 3484 on the locking lever 3482.

[0248] Ao término do curso de disparo, o membro de disparo 3760 pode ser retraído proximalmente. À medida que o membro de disparo 3760, a barra de disparo 3770 e o membro de acionamento 3540 se movem proximalmente, uma superfície inclinada 3546 sobre o membro de acionamento 3540 engata a alavanca de travamento 3482. Por exemplo, a superfície inclinada 3546 pode deslizar ao longo da ponta distai 3486 da alavanca de travamento 3482 para comprimir temporariamente a mola de retorno 3450 e pivotar a alavanca de travamento 3482 contra a mola de retorno 3450. À medida que o[0248] At the end of the firing stroke, firing member 3760 can be retracted proximally. As the firing member 3760, firing bar 3770 and firing member 3540 move proximally, an inclined surface 3546 over the firing member 3540 engages locking lever 3482. For example, the inclined surface 3546 can slide along the distal end 3486 of the lock lever 3482 to temporarily compress the return spring 3450 and pivot the lock lever 3482 against the return spring 3450. As the

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100/186 membro de acionamento 3540 continua a se retrair proximalmente e a superfície inclinada 3546 se move além do detentor 3484 na alavanca de travamento 3482, o detentor 3484 pode engatar na reentrância de travamento 3542 no membro de acionamento 3540, conforme representado na Figura 35. A mola de retorno 3450 exerce a força de mola sobre a alavanca de travamento 3482 para retornar a disposição de travamento 3480. Devido ao fato de que o detentor 3484 é novamente engatado na reentrância de travamento 3542 e forçado para tal posição pela mola de retorno 3450, a disposição de travamento 3480 foi retornada na Figura 35. Em outras palavras, um curso de disparo subsequente é impedido pela disposição de travamento 3480.100/186 drive member 3540 continues to retract proximally and the inclined surface 3546 moves past holder 3484 on lock lever 3482, holder 3484 can engage locking recess 3542 on drive member 3540, as shown in Figure 35 The return spring 3450 exerts the spring force on the locking lever 3482 to return the locking arrangement 3480. Due to the fact that the retainer 3484 is engaged again in the locking recess 3542 and forced to that position by the return spring 3450, locking arrangement 3480 was returned in Figure 35. In other words, a subsequent firing stroke is prevented by locking arrangement 3480.

[0249] Embora o membro de disparo 3760 tenha sido retraído para sua posição inicial na Figura. 35, o membro de disparo 3760 é ligeiramente distai à posição mostrada na Figura 31. Como a porta proximal 3120 foi sobrepujada durante o curso de disparo, a porta 3120 não propende mais o membro de disparo 3760, e, dessa forma, a barra de disparo 3770, proximalmente. Como resultado, a disposição de travamento 3480 na porção do eixo de acionamento 3400 não pode ser sobrepujada pelo cartucho de grampos gasto 3110 representado na Figura 35.[0249] Although the firing member 3760 has been retracted to its initial position in the Figure. 35, firing member 3760 is slightly distal to the position shown in Figure 31. Since the proximal port 3120 was overlapped during the firing stroke, port 3120 no longer tends firing member 3760, and thus the firing bar shooting 3770, proximally. As a result, the locking arrangement 3480 on the drive shaft portion 3400 cannot be surpassed by the worn staple cartridge 3110 shown in Figure 35.

[0250] Embora a disposição de travamento 3480 tenha sido descrita em relação ao atuador de extremidade 3100, o leitor entenderá prontamente que a disposição de travamento 3480 também pode ser utilizada com outros atuadores de extremidade, como o atuador de extremidade 1100, que utiliza um membro de disparo multifuncional para abrir e fechar as garras do atuador de extremidade, disparar grampos e cortar o tecido.[0250] Although the locking arrangement 3480 has been described in relation to the end actuator 3100, the reader will readily understand that the locking arrangement 3480 can also be used with other end actuators, such as the end actuator 1100, which uses a multifunctional firing member for opening and closing the end actuator claws, firing staples and cutting the fabric.

[0251] Em certos casos, um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável pode incluir uma mola configurada para impulsionar as garras do atuador de extremidade em direção a uma posição fechada.[0251] In certain cases, an interchangeable surgical instrument set may include a spring configured to propel the end actuator claws towards a closed position.

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Tal mola pode ser posicionada distalmente à junta de pivô do atuador de extremidade, por exemplo. Em certos casos, a mola pode interagir com uma disposição de travamento que impede um curso de disparo quando um cartucho de grampos não está instalado no atuador de extremidade, isto é, um cartucho ausente ou nenhum travamento de cartucho.Such a spring can be positioned distally to the end actuator pivot joint, for example. In certain cases, the spring may interact with a locking arrangement that prevents a firing stroke when a clamp cartridge is not installed in the end actuator, that is, a missing cartridge or no cartridge lock.

[0252] Com referência à Figura 36, é mostrada uma bigorna 4130. A bigorna 4130 é similar em muitos aspectos à bigorna 1130 (consulte as Figuras 3 a 6), entretanto, a bigorna 4130 inclui também fendas de mola 4146 e entalhes de liberação 4136. As fendas de mola 4146 são definidas em uma superfície proximal externa 4147 da bigorna 4130. Por exemplo, a bigorna 4130 inclui uma superfície inclinada 4134 definindo uma cavidade de abrir e fechar 4148 similar à superfície inclinada 1134 e à cavidade de abrir e fechar 1148 (consulte as Figuras 8 a 12), respectivamente. Por exemplo, a cavidade de abrir e fechar 4148 inclui uma rampa de fechamento distai 4140 e uma superfície de abertura proximal 4142. As fendas de mola 4146 estão localizadas na extremidade proximal da bigorna 4130 proximal à cavidade de abrir e fechar 4148. A bigorna 4130 inclui também trilhos internos 4135 posicionados lateralmente próximos ao centro dos bloqueios de tecido da parede lateral 4133.[0252] With reference to Figure 36, an anvil 4130 is shown. The anvil 4130 is similar in many respects to the anvil 1130 (see Figures 3 to 6), however, the anvil 4130 also includes spring slots 4146 and release notches 4136. Spring slots 4146 are defined on an external proximal surface 4147 of anvil 4130. For example, anvil 4130 includes an inclined surface 4134 defining an opening and closing cavity 4148 similar to the inclined surface 1134 and the opening and closing cavity 1148 (see Figures 8 to 12), respectively. For example, the opening and closing cavity 4148 includes a distal closing ramp 4140 and a proximal opening surface 4142. Spring slots 4146 are located at the proximal end of the anvil 4130 proximal to the opening and closing cavity 4148. The anvil 4130 it also includes internal rails 4135 positioned laterally close to the center of the fabric locks of the side wall 4133.

[0253] Os trilhos internos 4135 são similares aos trilhos internos 1135 (consulte as Figuras 4 e 6) e incluem os entalhes de liberação 4136 em seu interior. Os entalhes de liberação 4136 são engatadas por um recurso de trava, conforme descrito adicionalmente na presente invenção. A disposição de travamento das Figuras 36 a 44 inclui um par de molas de travamento 4450 e um par de barras de trava 4180. As molas de travamento 4450 e as barras de trava 4180 são simétricas em relação a um eixo geométrico longitudinal da bigorna 4130. Em outros casos, a disposição de travamento pode incluir uma única mola de travamento 4450 e uma única barra de trava 4180.[0253] Inner rails 4135 are similar to inner rails 1135 (see Figures 4 and 6) and include release notches 4136 inside. The release notches 4136 are engaged by a locking feature, as further described in the present invention. The locking arrangement of Figures 36 to 44 includes a pair of locking springs 4450 and a pair of locking bars 4180. Locking springs 4450 and locking bars 4180 are symmetrical with respect to a longitudinal geometric axis of the 4130 anvil. In other cases, the locking arrangement may include a single locking spring 4450 and a single locking bar 4180.

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 105/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 105/269

102/186 [0254] Com referência principalmente às Figuras 33 a 40, o conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 4000 inclui um atuador de extremidade 4100 que tem a bigorna 4130, um canal alongado 4102 e molas de travamento 4450 que se estendem entre a bigorna 4130 e o canal alongado 4102. A bigorna 4130 é configurada para pivotar em relação ao canal alongado 4102 em uma junta de pivô 4150 nos pinos de pivô 4152. O canal alongado 4102 é similar em muitos aspectos ao canal alongado 1102 (consulte as Figuras 3 a 5 e 7), entretanto, o canal alongado 4102 inclui também aberturas 4107 (consulte as Figuras 24, 26 e 28) das molas 4450, bem como reentrâncias 4109 das barras de trava 4180, por exemplo. A bigorna 4130 é similar em muitos aspectos à bigorna 1130 (consulte as Figuras 3 a 6), entretanto, a bigorna 4130 inclui também as fendas de mola 4146 para acomodar uma porção das molas de travamento 4450, por exemplo.102/186 [0254] Referring mainly to Figures 33 to 40, the interchangeable surgical instrument set 4000 includes a 4100 end actuator that has the 4130 anvil, an elongated channel 4102 and locking springs 4450 that extend between the 4130 anvil and the elongated channel 4102. The anvil 4130 is configured to pivot in relation to the elongated channel 4102 on a 4150 pivot joint on the pivot pins 4152. The elongated channel 4102 is similar in many respects to the elongated channel 1102 (see Figures 3 to 5 and 7), however, the elongated channel 4102 also includes openings 4107 (see Figures 24, 26 and 28) of springs 4450, as well as recesses 4109 of lock bars 4180, for example. The anvil 4130 is similar in many ways to the anvil 1130 (see Figures 3 to 6), however, the anvil 4130 also includes spring slots 4146 to accommodate a portion of locking springs 4450, for example.

[0255] As molas de travamento 4450 se estendem através das fendas de mola 4146 entre o canal alongado 4102 e a bigorna 4130. Cada mola 4450 inclui uma primeira extremidade 4452, que é mantida em uma abertura 4107 no canal alongado 4102, e uma segunda extremidade 4454 que engata a bigorna 4130. As primeiras extremidades 4452 das molas 4450 podem ser embutidas ou, de outro modo, presas ao canal alongado 4102. Por exemplo, as primeiras extremidades 4452 das molas 4450 podem ser mantidas dentro das respectivas aberturas 4107 no canal alongado 4102. As segundas extremidades 4454 das molas 4450 podem ser posicionadas contra as respectivas superfícies de contiguidade 4149 na superfície proximal externa 4147 da bigorna 4130. Por exemplo, as superfícies de contiguidade 4149 são alinhadas com as fendas de mola 4146 diretamente adjacentes à cavidade de abrir e fechar 4148.[0255] Locking springs 4450 extend through spring slits 4146 between the elongated channel 4102 and the anvil 4130. Each spring 4450 includes a first end 4452, which is held in an opening 4107 in the elongated channel 4102, and a second end 4454 engaging the anvil 4130. The first ends 4452 of the springs 4450 can be recessed or otherwise attached to the elongated channel 4102. For example, the first ends 4452 of the springs 4450 can be kept within the respective openings 4107 in the channel elongated 4102. The second ends 4454 of the springs 4450 can be positioned against the respective contour surfaces 4149 on the outer proximal surface 4147 of the anvil 4130. For example, the contour surfaces 4149 are aligned with the spring slits 4146 directly adjacent to the cavity of the open and close 4148.

[0256] Um membro de disparo 4760 (consulte as Figuras 38 a 40) é posicionado no atuador de extremidade 4100. O membro de disparo[0256] A 4760 firing member (see Figures 38 to 40) is positioned on the 4100 end actuator. The firing member

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 106/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 106/269

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4760 é similar, em muitos aspectos, ao membro de disparo 1760 (consulte as Figuras 4 e 5). Por exemplo, o membro de disparo 4760 define uma estrutura de feixe I que inclui um flange inferior 4764, um flange superior 4762 e uma porção de suporte 4763 que se estende entre os flanges 4762 e 4764. O flange superior 4762 é compreendido de pinos horizontais que se estendem a partir da porção de suporte 4763. O flange inferior 4764 é compreendido de um pé ampliado ou alargado na base da porção de suporte 4763. Um recurso de corte de tecido 4766 é suportado pela porção de suporte 4763 entre os flanges 4762 e 4764. A porção de suporte 4763 se desloca através de fendas alinhadas no canal alongado 4102, um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 1110 (consulte as Figuras 3 a 5), e a bigorna 4130. [0257] O membro de disparo 4760 inclui também uma saliência proximal 4768, que se estende proximalmente a partir de uma porção superior do membro de disparo 4760. A saliência proximal 4768 é operacionalmente configurada para engatar a bigorna 4130 para facilitar um movimento de abertura da bigorna 4130. Mais especificamente, a saliência proximal 4768 é posicionada para engatar uma superfície de conexão central 4145 da bigorna 4130. A superfície de conexão central 4145 é posicionada entre as fendas de mola 4146 e proximal à cavidade de abrir e fechar 4148 e à junta de pivô 4150 do atuador de extremidade 4100. Quando o membro de disparo 4760 é retraído proximalmente além da junta de pivô 4150, a saliência proximal 4768 é configurada para engatar de maneira deslizante a superfície de conexão central 4145, que propende a superfície de conexão central 4145 para baixo para pivotar a bigorna 4130 em direção a uma posição aberta.4760 is similar in many respects to the trigger member 1760 (see Figures 4 and 5). For example, the firing member 4760 defines a beam structure I that includes a lower flange 4764, an upper flange 4762 and a support portion 4763 that extends between flanges 4762 and 4764. The upper flange 4762 is comprised of horizontal pins extending from the support portion 4763. The lower flange 4764 is comprised of an enlarged or widened foot at the base of the support portion 4763. A fabric cutting feature 4766 is supported by the support portion 4763 between flanges 4762 and 4764. The support portion 4763 moves through aligned slots in the elongated channel 4102, a staple cartridge, such as staple cartridge 1110 (see Figures 3 to 5), and the anvil 4130. [0257] The firing member 4760 also includes a proximal protrusion 4768, which extends proximally from an upper portion of the firing member 4760. Proximal protrusion 4768 is operationally configured to engage anvil 4130 to facilitate an opening movement of the anvil 4130. More specifically, the proximal projection 4768 is positioned to engage a central connecting surface 4145 of the anvil 4130. The central connecting surface 4145 is positioned between the spring slits 4146 and proximal to the opening and closing cavity 4148 and to the 4150 pivot joint of the 4100 end actuator. When the firing member 4760 is retracted proximally beyond the 4150 pivot joint, the proximal protrusion 4768 is configured to slidably engage the central connection surface 4145, which tends to central connection surface 4145 downward to pivot anvil 4130 towards an open position.

[0258] O atuador de extremidade 4100 inclui barras de trava 4180 posicionadas de maneira deslizante em uma reentrância 4109 no canal alongado 4102. Cada barra de trava 4180 inclui uma extremidade proximal 4182 e uma extremidade distai 4184. A extremidade proximal[0258] The end actuator 4100 includes lock bars 4180 positioned slidably in a recess 4109 in the elongated channel 4102. Each lock bar 4180 includes a proximal end 4182 and a distal end 4184. The proximal end

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 107/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 107/269

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4182 está operacionalmente posicionada no entalhe de liberação 4136. A extremidade distai 4184 é posicionada para engatar um cartucho de grampos quando um cartucho de grampos é inserido no canal alongado 4102. As superfícies engatadas na extremidade proximal 4182 da barra de trava 4180 e do entalhe 4136 são configuradas para propender a barra de trava 4180 distalmente. Por exemplo, o entalhe 4136 define uma superfície inclinada que empurra a extremidade proximal 4182 da barra de trava 4180 distalmente. Adicional ou alternativamente, a disposição de travamento pode incluir uma mola de propensão 4186 (consulte a Figura 40) para propender a barra de trava 4180 em direção a uma posição distal. A mola de propensão 4186 é posicionada em contato contíguo com a extremidade proximal 4182 da barra de trava 4180. Em vários casos, uma reentrância no canal alongado 4102 pode ser configurada para receber e sustentar a mola de propensão 4186.4182 is operationally positioned at release notch 4136. The distal end 4184 is positioned to engage a staple cartridge when a staple cartridge is inserted into the elongated channel 4102. The surfaces engaged at the proximal end 4182 of the lock bar 4180 and the notch 4136 are configured to prop the lock bar 4180 distally. For example, the notch 4136 defines an inclined surface that pushes the proximal end 4182 of the lock bar 4180 distally. In addition or alternatively, the locking arrangement may include a bias spring 4186 (see Figure 40) to move the 4180 lock bar toward a distal position. The bias spring 4186 is positioned in contiguous contact with the proximal end 4182 of the lock bar 4180. In many cases, a recess in the elongated channel 4102 can be configured to receive and support the bias spring 4186.

[0259] Com referência principalmente às Figuras 39 e 40, o atuador de extremidade 4100 é mostrado em uma configuração não presa ou aberta. Além disso, um cartucho de grampos não foi instalado no canal alongado 4102. Embora a bigorna 4130 não seja presa em relação a um cartucho de grampos, as molas de travamento 4450 são configuradas para exercer uma força de fechamento sobre a bigorna 4130. Por exemplo, as molas de travamento 4450 são configuradas para propender a bigorna 4130 para baixo e para frente. Com referência principalmente à Figura 40, a segunda extremidade 4454 da mola 4450 é posicionada contra a superfície contígua 4149 na superfície proximal externa 4147 e a mola 4450 é configurada para exercer uma força F (consulte a Figura 40) sobre a superfície contígua 4149; a força F propende a bigorna 4130 em direção a uma posição fechada.[0259] Referring mainly to Figures 39 and 40, the 4100 end actuator is shown in a non-clamped or open configuration. In addition, a staple cartridge was not installed in the elongated channel 4102. Although the 4130 anvil is not attached to a staple cartridge, locking springs 4450 are configured to exert a closing force on the 4130 anvil. For example , the locking springs 4450 are configured to prop the anvil 4130 down and forward. Referring mainly to Figure 40, the second end 4454 of spring 4450 is positioned against the contiguous surface 4149 on the external proximal surface 4147 and the spring 4450 is configured to exert a force F (see Figure 40) on the contiguous surface 4149; the force F tends the anvil 4130 towards a closed position.

[0260] A força F da mola de travamento 4450 também é configurada para propender o pino da bigorna 4152 para dentro de um entalhe de travamento 4105 no canal alongado 4102. Mais especificamente, o[0260] The force F of the locking spring 4450 is also configured to extend the anvil pin 4152 into a locking notch 4105 in the elongated channel 4102. More specifically, the

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 108/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 108/269

105/186 canal alongado 4102 inclui um par de fendas contornadas 4108 definidas em uma porção proximal de cada parede lateral. As fendas contornadas 4108 são comumente denominadas fendas em formato de rim ou fendas em formato de banana devido a sua geometria. O entalhe de travamento 4105 se estende a partir de uma porção proximal inferior da fenda contornada 4108. Quando o pino de bigorna 4152 é posicionado no entalhe de travamento 4105, a rotação da bigorna 4130 a partir da posição aberta (consulte as Figuras 39 a 42) para uma posição fechada (consulte as Figuras 43 e 44) é impedida. Por exemplo, onde a extremidade proximal 4182 da barra de trava 4180 é posicionada no entalhe de liberação 4136, uma superfície inclinada na extremidade proximal 4182 pode ser posicionada nivelada com uma superfície inclinada no entalhe de liberação 4136 de modo que o movimento da bigorna 4130 seja restringido.105/186 elongated channel 4102 includes a pair of contour slits 4108 defined in a proximal portion of each side wall. The contoured slits 4108 are commonly called kidney-shaped slits or banana-shaped slits due to their geometry. Locking notch 4105 extends from a lower proximal portion of contoured slot 4108. When anvil pin 4152 is positioned in locking notch 4105, rotation of anvil 4130 from the open position (see Figures 39 to 42 ) to a closed position (see Figures 43 and 44) is prevented. For example, where the proximal end 4182 of the locking bar 4180 is positioned on the release notch 4136, an inclined surface at the proximal end 4182 can be positioned flush with an inclined surface on the release notch 4136 so that the movement of the anvil 4130 is restricted.

[0261] Agora com referência às Figuras 41 e 42, o cartucho de grampos 1110 foi instalado no canal alongado 4102. Quando o cartucho de grampos 1110 é inserido no atuador de extremidade 4100, a extremidade proximal 1112 do cartucho de grampos 1110 é posicionada contra a extremidade distai 4184 da barra de trava 4180 e desloca a barra de trava 4180 proximalmente na reentrância 4109. Por exemplo, a extremidade distai 4184 da barra de trava 4180 pode incluir uma superfície voltada para o cartucho contra a qual a extremidade proximal 1112 do cartucho de grampos está em contiguidade. O deslocamento proximal da barra de trava 4180 também move a extremidade proximal 4182 da barra de trava dentro do entalhe de liberação 4136. A extremidade proximal 4182 inclui uma superfície inclinada, que engata uma superfície inclinada do entalhe de liberação 4136 para levantar a bigorna 4130 para cima na direção oposta ao canal alongado 4102. À medida que a bigorna 4130 se move para cima, os pinos de bigorna 4152 também se movem para cima para fora do entalhe de travamento[0261] Now with reference to Figures 41 and 42, the staple cartridge 1110 has been installed in the elongated channel 4102. When the staple cartridge 1110 is inserted into the end actuator 4100, the proximal end 1112 of the staple cartridge 1110 is positioned against the distal end 4184 of the locking bar 4180 and displaces the locking bar 4180 proximally in the recess 4109. For example, the distal end 4184 of the locking bar 4180 may include a surface facing the cartridge against which the proximal end 1112 of the cartridge of staples is in contiguity. The proximal offset of the locking bar 4180 also moves the proximal end 4182 of the locking bar within the release notch 4136. The proximal end 4182 includes an inclined surface, which engages an inclined surface of the release notch 4136 to raise the anvil 4130 to upwards in the opposite direction to the elongated channel 4102. As the anvil 4130 moves upwards, the anvil pins 4152 also move upwards out of the locking notch

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 109/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 109/269

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4105 e para dentro da fenda contornada 4108. Embora as molas 4450 continuem a propender a bigorna 4130 para baixo e, dessa forma, a propender os pinos de bigorna 4152 para dentro do entalhe de travamento 4105, o deslocamento proximal da barra de trava 4180 pelo cartucho de grampos instalado 1110 é suficiente para superar a propensão das molas de travamento 4450. Quando os pinos de bigorna 4152 são posicionados dentro das fendas contornadas 4108, conforme mostrado na Figura 42, a bigorna 4130 é operacionalmente configurada para girar em torno da junta de pivô 4150 nos pinos de bigorna 4152 em direção à posição fechada.4105 and into the contour slit 4108. Although the springs 4450 continue to prop the anvil 4130 down and thereby propel the anvil pins 4152 into the locking notch 4105, the proximal offset of the lock bar 4180 by staple cartridge installed 1110 is sufficient to overcome the propensity of locking springs 4450. When anvil pins 4152 are positioned inside contour slots 4108, as shown in Figure 42, anvil 4130 is operationally configured to rotate around the gasket. pivot 4150 on anvil pins 4152 towards the closed position.

[0262] Com referência agora às Figuras 43 e 44, o membro de disparo 4760 foi distalmente avançado para fechar a bigorna 4130. Por exemplo, os flanges superiores 4762 da bigorna 4130 são configurados para formar carne contra uma rampa de fechamento distai, similar à rampa de fechamento distai 1140 (consulte as Figuras 8 a 12) na bigorna 1130, por exemplo, na bigorna 4130 à medida que o membro de disparo 4760 se move distalmente. A força de carne gerada pelo membro de disparo 4760 é suficiente para pivotar a bigorna 4130 em direção à posição fechada, e os pinos de bigorna 4152 são configurados para se mover ao longo das fendas contornadas 4108 à medida que a bigorna 4130 gira em relação ao canal alongado 4102. Depois disso, o membro de disparo 4760 pode continuar a se mover distalmente ao longo da trajetória de disparo no atuador de extremidade 4100 para concluir o curso de disparo.[0262] Referring now to Figures 43 and 44, the firing member 4760 has been distally advanced to close the 4130 anvil. For example, the upper flanges 4762 of the 4130 anvil are configured to form meat against a distal closing ramp, similar to distal closing ramp 1140 (see Figures 8 to 12) on anvil 1130, for example, on anvil 4130 as the firing member 4760 moves distally. The meat force generated by firing member 4760 is sufficient to pivot anvil 4130 towards the closed position, and anvil pins 4152 are configured to move along contour slits 4108 as anvil 4130 rotates with respect to elongated channel 4102. Thereafter, the firing member 4760 can continue to move distally along the firing path on the 4100 end actuator to complete the firing stroke.

[0263] Após a conclusão do curso de disparo, o membro de disparo 4760 é retraído em direção à extremidade proximal 1112 do cartucho de grampos gasto 1110. Embora o membro de disparo 4760 seja retraído proximalmente, o conjunto de deslizador 1120 é configurado para permanecer na extremidade distai 1113 do cartucho de grampos gasto 1110. Em tais casos, a extremidade proximal 1112 do cartucho de[0263] Upon completion of the firing stroke, firing member 4760 is retracted toward the proximal end 1112 of spent staple cartridge 1110. Although firing member 4760 is retracted proximally, slider assembly 1120 is configured to remain at the distal end 1113 of the spent staple cartridge 1110. In such cases, the proximal end 1112 of the spent staple cartridge

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 110/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 110/269

107/186 grampos gasto 1110 pode continuar a propender a barra de trava 4180 proximalmente de modo que o pino de bigorna 4152 permaneça na fenda contornada 4108.107/186 worn clips 1110 can continue to prop the locking bar 4180 proximally so that the anvil pin 4152 remains in the contoured slot 4108.

[0264] Em outros casos, o conjunto de deslizador 1120 pode engatar operacionalmente a barra de trava 4180 de modo que a barra de trava 4180 seja propensa proximalmente apenas quando o conjunto de deslizador 1120 está na posição de pré-disparo proximal no cartucho de grampos 1110. Em tais casos, no início do curso de disparo, podese permitir que a barra de trava 4180 se desloque distalmente e engate novamente a disposição de travamento de modo que um curso de disparo subsequente seja evitado até que um novo cartucho de grampos seja instalado no atuador de extremidade 4100.[0264] In other cases, the 1120 slider assembly can operationally engage the 4180 lock bar so that the 4180 lock bar is prone proximally only when the 1120 slider assembly is in the proximal pre-trigger position on the staple cartridge 1110. In such cases, at the start of the firing stroke, the 4180 lock bar can be allowed to move distally and re-engage the locking arrangement so that a subsequent firing stroke is avoided until a new staple cartridge is installed on the 4100 end actuator.

[0265] Conforme descrito aqui, em certos casos, o canal alongado de um atuador de extremidade pode incluir fendas contornadas (por exemplo, fendas em formato de rim ou banana) para facilitar a abertura e o fechamento da bigorna. Em outros casos, o canal alongado pode incluir um orifício de pino para facilitar a abertura e o fechamento da bigorna. Em tais casos, a bigorna é configurada para pivotar ao redor de um único eixo de pivô na junta de pivô. A disposição de travamento que inclui a barra de trava 4180 pode ser modificada para um único eixo de pivô de fechamento de uma bigorna.[0265] As described here, in certain cases, the elongated channel of an end actuator may include contoured slits (for example, kidney or banana-shaped slits) to facilitate opening and closing the anvil. In other cases, the elongated channel may include a pin hole to facilitate opening and closing the anvil. In such cases, the anvil is configured to pivot around a single pivot axis in the pivot joint. The locking arrangement that includes the 4180 locking bar can be modified for a single pivot shaft for closing an anvil.

[0266] Por exemplo, com referência agora às Figuras 90 a 92, um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 5000 inclui um atuador de extremidade 5100 que tem uma bigorna 5130 e um canal alongado 5102. A bigorna 5130 é configurada para pivotar em relação ao canal alongado 5102 em torno de uma junta de pivô 5150 nos pinos de pivô 5152. O canal alongado 5102 é similar em muitos aspectos ao canal alongado 4102 (consulte as Figuras 37 a 44), entretanto, o canal alongado 5102 inclui orifícios de pino 5108 para receber os pinos de pivô 5152 em vez de fendas contornadas. A bigorna 5130 é similar em[0266] For example, with reference now to Figures 90 to 92, an interchangeable surgical instrument set 5000 includes a 5100 end actuator that has a 5130 anvil and an elongated channel 5102. The 5130 anvil is configured to pivot relative to the channel elongated 5102 around a 5150 pivot joint on pivot pins 5152. The elongated channel 5102 is similar in many ways to the elongated channel 4102 (see Figures 37 to 44), however, the elongated channel 5102 includes pin holes 5108 for receive 5152 pivot pins instead of bypassed slits. The 5130 anvil is similar in

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 111/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 111/269

108/186 muitos aspectos à bigorna 4130 (consulte as Figuras 36 a 44), entretanto, a bigorna 5130 não inclui um entalhe no trilho interno 5135 para engate com uma barra de trava.108/186 many aspects of the anvil 4130 (see Figures 36 to 44), however, the anvil 5130 does not include a notch on the inner rail 5135 for engagement with a locking bar.

[0267] Embora um membro de disparo não seja mostrado nas Figuras 90 a 92, o leitor entenderá prontamente que o membro de disparo no atuador de extremidade 5100 pode ser idêntico ao membro de disparo 4760 (consulte a Figura 38), por exemplo. O membro de disparo do atuador de extremidade 5100 pode ser configurado para engatar uma superfície inclinada que define uma cavidade de abrir e fechar similar à superfície inclinada 1134 e à cavidade de abrir e fechar 1148 (consulte as Figuras 8 a 12), respectivamente. Por exemplo, a cavidade de abrir e fechar inclui uma rampa de fechamento distai e uma superfície de abertura proximal. Em certos casos, as molas de travamento podem se estender através das fendas de mola 5146 entre o canal alongado 5102 e a bigorna 5130. Tais molas de travamento podem ser idênticas às molas de travamento 4450, por exemplo. Em outros casos, o atuador de extremidade 5100 pode não incluir molas de travamento que se estendem entre a bigorna 5130 e o canal alongado 5102.[0267] Although a trigger member is not shown in Figures 90 to 92, the reader will readily understand that the trigger member on end actuator 5100 may be identical to trigger member 4760 (see Figure 38), for example. The firing member of the 5100 end actuator can be configured to engage an inclined surface that defines an opening and closing cavity similar to the inclined surface 1134 and the opening and closing cavity 1148 (see Figures 8 to 12), respectively. For example, the opening and closing cavity includes a distal closing ramp and a proximal opening surface. In certain cases, the locking springs can extend through the spring slots 5146 between the elongated channel 5102 and the anvil 5130. Such locking springs can be identical to locking springs 4450, for example. In other cases, the 5100 end actuator may not include locking springs that extend between the anvil 5130 and the elongated channel 5102.

[0268] O atuador de extremidade 5100 inclui barras de trava 5180 posicionadas de maneira deslizante em uma reentrância 5109 no canal alongado 5102. Cada barra de trava 5180 inclui uma extremidade proximal 5182 e uma extremidade distai 5184. A extremidade proximal 5182 é posicionada em contato contíguo com uma mola de compressão 5190, que também é posicionada na reentrância 5109. A extremidade distai 5184 é posicionada para engatar um cartucho de grampos quando um cartucho de grampos é inserido no canal alongado 5102. Embora apenas uma única barra de trava 5180 seja representada nas Figuras 90 a 92, o leitor entenderá prontamente que as barras de trava simétricas 5180 podem ser posicionadas em cada lado lateral do[0268] The 5100 end actuator includes 5180 lock bars slidably positioned in a recess 5109 in the elongated channel 5102. Each 5180 lock bar includes a proximal end 5182 and a distal end 5184. The proximal end 5182 is positioned in contact contiguous with a compression spring 5190, which is also positioned in recess 5109. The distal end 5184 is positioned to engage a staple cartridge when a staple cartridge is inserted into the elongated channel 5102. Although only a single 5180 lock bar is represented in Figures 90 to 92, the reader will readily understand that the 5180 symmetric lock bars can be positioned on each side of the

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 112/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 112/269

109/186 atuador de extremidade 5100. Em outros casos, a disposição de travamento do atuador de extremidade 5100 pode ser assimétrica em relação ao membro de disparo e pode incluir apenas uma única barra de trava 5180, por exemplo.109/186 5100 end actuator. In other cases, the locking arrangement of the 5100 end actuator may be asymmetric with respect to the firing member and may include only a single 5180 locking bar, for example.

[0269] Com referência principalmente à Figura 90, o atuador de extremidade 5100 é mostrado em uma configuração não fixada ou aberta. Além disso, um cartucho de grampos não foi instalado no canal alongado 5102. Embora a bigorna 5130 não seja presa em relação a um cartucho de grampos, em certos casos, molas de travamento podem ser configuradas para exercer uma força de fechamento sobre a bigorna 5130. Por exemplo, as molas de travamento podem ser configuradas para propender a bigorna 5130 para baixo e para frente. Embora a bigorna 5130 possa ser propensa em direção a uma configuração de preensão, o pino de pivô 5152 pode ser configurado para impedir a rotação da bigorna 5130.[0269] Referring mainly to Figure 90, the 5100 end actuator is shown in an unfixed or open configuration. In addition, a staple cartridge has not been installed in the elongated channel 5102. Although the 5130 anvil is not attached in relation to a staple cartridge, in certain cases locking springs can be configured to exert a closing force on the 5130 anvil For example, locking springs can be configured to bend the 5130 anvil down and forward. Although the 5130 anvil may be prone towards a gripping configuration, pivot pin 5152 can be configured to prevent rotation of the 5130 anvil.

[0270] O pino de pivô 5152 tem um perímetro semicircular ou uma seção transversal que inclui uma porção circular, arredondada ou, de outro modo, contornada 5154 e uma porção plana ou linear 5156. Quando a bigorna 5130 está na configuração de não preensão, o pino de pivô 5152 é orientado de modo que a porção plana 5156 seja posicionada nivelada com uma superfície de topo 5186 da barra de trava 5180. Quando a porção plana 5156 está nivelada com a superfície de topo 5186, a rotação do pino de pivô 5152 e, dessa forma, a rotação da bigorna 5130 da posição aberta para uma posição fechada (consulte a Figura 92) é restringida ou totalmente evitada. Por exemplo, quando o membro de disparo é avançado distalmente de uma posição inicial na cavidade de abrir e fechar em direção à rampa de fechamento distal, a tentativa de deslocamento distal do membro de disparo pode ser insuficiente para sobrepujar a resistência rotacional entre a superfície plana 5156 do pino de pivô 5152 e a superfície de topo 5186 da barra[0270] Pivot pin 5152 has a semicircular perimeter or cross section that includes a circular, rounded or otherwise contoured portion 5154 and a flat or linear portion 5156. When anvil 5130 is in the non-gripping configuration, the pivot pin 5152 is oriented so that the flat portion 5156 is positioned flush with a top surface 5186 of the locking bar 5180. When the flat portion 5156 is flush with the top surface 5186, the rotation of the pivot pin 5152 and in this way, rotation of the anvil 5130 from the open position to a closed position (see Figure 92) is restricted or completely avoided. For example, when the firing member is advanced distally from an initial position in the opening and closing cavity towards the distal closing ramp, the attempt to move the firing member distally may be insufficient to overcome the rotational resistance between the flat surface. Pivot pin 5156 515 and the top surface 5186 of the bar

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 113/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 113/269

110/186 de trava 5180. Como resultado, a bigorna 5130 pode ser impedida de se mover em direção à configuração fechada até que um cartucho de grampos seja posicionado no canal alongado 5102 e, dessa forma, a disposição de travamento é sobrepujada.110/186 of lock 5180. As a result, the anvil 5130 can be prevented from moving towards the closed configuration until a staple cartridge is positioned in the elongated channel 5102 and, thus, the locking arrangement is overcome.

[0271] Agora com referência à Figura 91, o cartucho de grampos 1110 foi instalado no canal alongado 5102. Quando o cartucho de grampos 1110 é inserido no atuador de extremidade 5100, a extremidade proximal 1112 do cartucho de grampos 1110 é posicionada contra a extremidade distai 5184 da barra de trava 5180 e desloca a barra de trava 5180 proximalmente na reentrância 5109. Por exemplo, a extremidade distai 5184 da barra de trava 5180 pode incluir uma superfície voltada para o cartucho com a qual a extremidade proximal 1112 do cartucho de grampos está em contiguidade.[0271] Now with reference to Figure 91, staple cartridge 1110 has been installed in elongated channel 5102. When staple cartridge 1110 is inserted into end actuator 5100, the proximal end 1112 of staple cartridge 1110 is positioned against the end distal 5184 from the locking bar 5180 and moves the locking bar 5180 proximally in the recess 5109. For example, the distal end 5184 of the locking bar 5180 may include a cartridge-facing surface with which the proximal end 1112 of the staple cartridge it is in contiguity.

[0272] O deslocamento proximal da barra de trava 5180 também move um entalhe 5188 na barra de trava 5180 proximalmente. O entalhe 5188 é definido para baixo a partir da superfície de topo 5186 intermediária à extremidade proximal 5182 e à extremidade distai 5184. Quando a mola de compressão 5190 se comprime para possibilitar o deslocamento proximal da barra de trava 5180 dentro da reentrância 5109, o entalhe 5188 é configurado para se mover para o alinhamento longitudinal com o pino de pivô 5152. Conforme mostrado na Figura. 91, quando o entalhe 5188 está alinhado com o pino de pivô 5152, a porção plana 5156 do pino de pivô 5152 pode ser distanciada da barra de trava 5180. Como resultado, a bigorna 5130 é operacionalmente possibilitada de pivotar na junta de pivô 5150 em torno dos pinos de bigorna 5152 em direção à posição fechada.[0272] The proximal offset of the 5180 lock bar also moves a notch 5188 in the 5180 lock bar proximally. The notch 5188 is defined downwardly from the top surface 5186 intermediate to the proximal end 5182 and the distal end 5184. When the compression spring 5190 compresses to enable the proximal displacement of the lock bar 5180 within the recess 5109, the notch 5188 is configured to move to longitudinal alignment with pivot pin 5152. As shown in Figure. 91, when the notch 5188 is aligned with the pivot pin 5152, the flat portion 5156 of the pivot pin 5152 can be spaced from the locking bar 5180. As a result, the anvil 5130 is operationally enabled to pivot on the pivot joint 5150 at around the anvil pins 5152 towards the closed position.

[0273] Agora com referência à Figura 92, um movimento de fechamento foi aplicado à bigorna 5130. Por exemplo, o membro de disparo pode ser avançado distalmente para fechar a bigorna 5130. O avanço distal do membro de disparo é configurado para mover por carne[0273] Now with reference to Figure 92, a closing movement has been applied to the 5130 anvil. For example, the firing member can be advanced distally to close the 5130 anvil. The distal advance of the firing member is configured to move by meat

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 114/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 114/269

111/186 os flanges superiores do mesmo contra a rampa de fechamento distal na bigorna 5130. A força de came gerada pelo membro de disparo é suficiente para pivotar os pinos 5152 dentro dos orifícios do pino 5108. Depois disso, o membro de disparo pode continuar a se mover distalmente ao longo da trajetória de disparo no atuador de extremidade 5100 para concluir o curso de disparo.111/186 the upper flanges of the same against the distal closing ramp on the anvil 5130. The cam force generated by the firing member is sufficient to pivot pins 5152 into the holes in pin 5108. After that, the firing member can continue to move distally along the firing path on the 5100 end actuator to complete the firing stroke.

[0274] Após a conclusão do curso de disparo, o membro de disparo pode ser retraído em direção à extremidade proximal 1112 do cartucho de grampos gasto 1110. Embora o membro de disparo seja retraído proximalmente, o conjunto de deslizador 1120 é configurado para permanecer na extremidade distai 1113 do cartucho de grampos gasto 1110. Em tais casos, a extremidade proximal 1112 do cartucho de grampos gasto 1110 pode continuar a propender a barra de trava 5180 proximalmente de modo que o pino de bigorna 5152 permaneça alinhado no entalhe 5188.[0274] Upon completion of the firing stroke, the firing member can be retracted towards the proximal end 1112 of the spent staple cartridge 1110. Although the firing member is retracted proximally, the slide assembly 1120 is configured to remain in the distal end 1113 of the worn staple cartridge 1110. In such cases, the proximal end 1112 of the worn staple cartridge 1110 may continue to prop the lock bar 5180 proximally so that the anvil pin 5152 remains aligned at the notch 5188.

[0275] Em outros casos, o conjunto de deslizador 1120 pode engatar operacionalmente a barra de trava 5180 de modo que a barra de trava 5180 seja propensa proximalmente apenas quando o conjunto de deslizador 1120 estiver na posição de pré-disparo proximal no cartucho de grampos 1110. Em tais casos, no início do curso de disparo, pode-se permitir que a barra de trava 5180 se desloque distalmente e engate novamente a disposição de travamento de modo que um curso de disparo subsequente seja evitado até que um novo cartucho de grampos seja instalado no atuador de extremidade 5100.[0275] In other cases, the 1120 slider assembly can operationally engage the 5180 lock bar so that the 5180 lock bar is prone proximally only when the 1120 slider assembly is in the proximal pre-trigger position on the staple cartridge 1110. In such cases, at the start of the firing stroke, the 5180 lock bar can be allowed to move distally and re-engage the locking arrangement so that a subsequent firing stroke is avoided until a new staple cartridge installed on the 5100 end actuator.

[0276] Com referência agora às Figuras 45 a 53, é ilustrado um atuador de extremidade cirúrgico 6100. O atuador de extremidade cirúrgico 6100 inclui um canal alongado 6102 e a bigorna 1130. O canal alongado 6102 é similar em muitos aspectos ao canal alongado 1102 (consulte as Figuras 3 a 5 e 7), entretanto, o canal alongado 6102 inclui também uma reentrância 6109 dimensionada e posicionada para[0276] Referring now to Figures 45 to 53, a surgical end actuator 6100 is illustrated. The surgical end actuator 6100 includes an elongated channel 6102 and anvil 1130. The elongated channel 6102 is similar in many respects to the elongated channel 1102 (see Figures 3 to 5 and 7), however, the elongated channel 6102 also includes a recess 6109 sized and positioned to

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 115/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 115/269

112/186 receber operacionalmente uma porção de uma mola de travamento 6182. Em outros casos, o atuador de extremidade cirúrgico 6100 pode incluir o canal alongado 1102 em vez do canal alongado 6102, conforme adicionalmente aqui descrito.112/186 operationally receive a portion of a locking spring 6182. In other cases, surgical end actuator 6100 may include elongate channel 1102 instead of elongate channel 6102, as further described herein.

[0277] Um membro de disparo 6760 está posicionado no atuador de extremidade 6100. O membro de disparo 6760 é similar, em muitos aspectos, ao membro de disparo 1760 (consulte as Figuras 4 e 5). Por exemplo, o membro de disparo 6760 define uma estrutura de feixe I que inclui um flange inferior 6764, um flange superior 6762 e uma porção de suporte 6763 que se estende entre os flanges 6762 e 6764. O flange superior 6762 é compreendido de pinos horizontais que se estendem a partir da porção de suporte 6763. O flange inferior 6764 é compreendido de um pé ampliado ou alargado na base da porção de suporte 6763. Um recurso de corte de tecido 6766 é suportado pela porção de suporte 6763 entre os flanges 6762 e 6764. A porção de suporte 6763 se desloca através de fendas alinhadas no canal alongado 6102, um cartucho de grampos 6110 e uma bigorna 1130.[0277] A 6760 firing member is positioned on the 6100 end actuator. The 6760 firing member is similar in many respects to the 1760 firing member (see Figures 4 and 5). For example, firing member 6760 defines an I-beam structure that includes a lower flange 6764, an upper flange 6762 and a support portion 6763 that extends between flanges 6762 and 6764. The upper flange 6762 is comprised of horizontal pins extending from the support portion 6763. The lower flange 6764 is comprised of an enlarged or widened foot at the base of the support portion 6763. A fabric cutting feature 6766 is supported by the support portion 6763 between flanges 6762 and 6764. The support portion 6763 moves through aligned slots in the elongated channel 6102, a staple cartridge 6110 and an anvil 1130.

[0278] De modo similar ao membro de disparo 1760, o membro de disparo 6760 é configurado para exercer uma força de carne de fechamento no atuador de extremidade 6100 para prender a bigorna 1130 em relação ao canal alongado 6102 durante uma porção do curso de disparo e é configurado para exercer uma força de carne de abertura no atuador de extremidade 6100 para pivotar a bigorna 1130 6102 para longe na conclusão do curso de disparo. Por exemplo, o membro de disparo 6730 é posicionado para engatar operacionalmente a cavidade de abrir e fechar 1148 na bigorna 1130 para facilitar a articulação da bigorna 1130.[0278] Similar to firing member 1760, firing member 6760 is configured to exert a clamping force on end actuator 6100 to secure anvil 1130 with respect to elongated channel 6102 during a portion of the firing stroke and is configured to exert an opening flesh force on the end actuator 6100 to pivot the anvil 1130 6102 away at the completion of the firing stroke. For example, firing member 6730 is positioned to operationally engage the opening and closing cavity 1148 on anvil 1130 to facilitate articulation of the anvil 1130.

[0279] O atuador de extremidade cirúrgico 6100 inclui uma disposição de travamento 6180, que pode impedir operacionalmente um curso de disparo e/ou impedir o movimento giratório da bigorna 1130[0279] The 6100 surgical end actuator includes a 6180 locking arrangement, which can operationally prevent a firing stroke and / or prevent the anvil from rotating 1130

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 116/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 116/269

113/186 em direção ao canal alongado 6102, a menos que um cartucho de grampos não disparado seja posicionado na primeira garra. Em outras palavras, a disposição de travamento 6180 é um travamento de cartucho ausente e vazio e pode também ser considerada um travamento de preensão. Devido ao fato de que o membro de disparo 6760 é um membro de disparo de múltiplas funções, o membro de disparo é configurado para implementar uma combinação de funções cirúrgicas com um único sistema de acionamento. Consequentemente, quando a disposição de travamento 6180 impede o acionamento do membro de disparo 6760, a disposição de travamento 6180 impede efetivamente a combinação de funções cirúrgicas implementadas pelo membro de disparo 6760 incluindo a preensão do atuador de extremidade 6100 e o avanço do gume cortante 6766.113/186 towards the elongated channel 6102, unless an untapped staple cartridge is positioned in the first jaw. In other words, the locking arrangement 6180 is an absent and empty cartridge lock and can also be considered a grip lock. Due to the fact that the 6760 firing member is a multi-function firing member, the firing member is configured to implement a combination of surgical functions with a single drive system. Consequently, when locking arrangement 6180 prevents triggering of firing member 6760, locking arrangement 6180 effectively prevents the combination of surgical functions implemented by firing member 6760 including gripping the 6100 end actuator and advancing cutting edge 6766 .

[0280] Em outros casos, a disposição de travamento 6180 pode ser configurada para engatar o membro de disparo 6760 após o membro de disparo 6760 ter fechado as garras do atuador de extremidade. Por exemplo, a disposição de travamento 6180 pode ser posicionada mais distalmente de modo que o membro de disparo 6760 engate a disposição de travamento 6180 após engatar a rampa de fechamento distai 1140 da cavidade de abrir e fechar 1148. Em tais casos, o membro de disparo 6760 pode ser configurado para prender a bigorna 1130 em relação ao canal alongado 6102 antes da disposição de travamento 6180 ser potencialmente engatada.[0280] In other cases, locking arrangement 6180 can be configured to engage firing member 6760 after firing member 6760 has closed the end actuator claws. For example, the locking arrangement 6180 can be positioned more distally so that the firing member 6760 engages the locking arrangement 6180 after engaging the closing ramp 1140 of the opening and closing cavity 1148. In such cases, the locking member trigger 6760 can be configured to secure anvil 1130 with respect to elongated channel 6102 before locking arrangement 6180 is potentially engaged.

[0281] A disposição de travamento 6180 inclui a mola de travamento 6182, bem como saliências de travamento 6770 no membro de disparo 6760. A mola de travamento 6182 é posicionada na reentrância 6109 no canal alongado 6102. A mola de travamento 6182 define um membro em formato de U que tem uma extremidade fixa e um par de extremidades defletíveis. A mola de travamento 6182 é um feixe de molas, entretanto, o leitor entenderá prontamente que várias[0281] Locking arrangement 6180 includes locking spring 6182 as well as locking projections 6770 on firing member 6760. Locking spring 6182 is positioned in recess 6109 in elongated channel 6102. Locking spring 6182 defines a member U-shaped that has a fixed end and a pair of deflectable ends. The 6182 locking spring is a bundle of springs, however, the reader will readily understand that several

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 117/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 117/269

114/186 molas alternativas podem ser configuradas para engatar operacionalmente as saliências de travamento 6770. Por exemplo, a mola de travamento 6182 pode ser compreendida de dois feixes de molas separados em cada lado do membro de disparo 6760.114/186 alternative springs can be configured to operationally engage the locking projections 6770. For example, locking spring 6182 can be comprised of two separate spring bundles on each side of the firing member 6760.

[0282] A extremidade fixa da mola de travamento 6182 é uma extremidade proximal 6184, que é fixada ao canal alongado 6102. Por exemplo, a extremidade proximal 6184 pode ser soldada ao canal alongado 6102 nos pontos de solda 6196 (consulte a Figura 47). As extremidades defletíveis ou livres da mola de travamento 6182 definem as extremidades distais 6186 das mesmas. Um braço de mola 6188 se estende entre a extremidade proximal 6184 e cada extremidade distai livre 6186 da mola de travamento 6182.[0282] The fixed end of the locking spring 6182 is a proximal end 6184, which is attached to the elongated channel 6102. For example, the proximal end 6184 can be welded to the elongated channel 6102 at solder points 6196 (see Figure 47) . The deflectable or free ends of the locking spring 6182 define the distal ends 6186 thereof. A spring arm 6188 extends between the proximal end 6184 and each free distal end 6186 of the locking spring 6182.

[0283] Com referência principalmente à Figura 47, um par de abas ou ganchos que se estendem lateralmente 6190 se estende para dentro a partir das extremidades distais 6186 em direção a uma linha central da mola de travamento 6182. Os ganchos 6190 são lateralmente próximos ao centro dos braços de mola 6188. Os ganchos são operacionalmente configurados para prender ou engatar as saliências de travamento 6770, conforme adicionalmente descrito na presente invenção. Ainda com referência à Figura 47, a mola de travamento 6182 é representada em uma configuração-padrão não tensionada ou não flexionada. Na configuração não tensionada, os braços de mola 6188 definem uma flexão ou contorno de modo que as extremidades distais 6186 sejam deslocadas para cima a partir da extremidade proximal 6184. Embora a mola de travamento 6182 seja configurada para flexionar ou, de outro modo, deformar durante o funcionamento do atuador de extremidade 6100, a mola de travamento 6182 é configurada para buscar retomar a configuração não tensionada da Figura 47.[0283] Referring mainly to Figure 47, a pair of flaps or hooks extending laterally 6190 extends inwardly from distal ends 6186 towards a center line of locking spring 6182. Hooks 6190 are laterally close to the center of the 6188 spring arms. The hooks are operationally configured to secure or engage the 6770 locking projections, as further described in the present invention. Still referring to Figure 47, the locking spring 6182 is represented in a standard configuration without tension or flex. In the non-tensioned configuration, the spring arms 6188 define a flexion or contour so that the distal ends 6186 are displaced upwards from the proximal end 6184. Although the locking spring 6182 is configured to flex or otherwise deform during the operation of the end actuator 6100, the locking spring 6182 is configured to seek to resume the non-tensioned configuration of Figure 47.

[0284] As saliências de travamento 6770 definem saliências que se projetam lateralmente na porção de suporte 6763 do membro de disparo[0284] The 6770 locking projections define projections that project laterally into the 6763 support portion of the firing member

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 118/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 118/269

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6760. Uma trava ou entalhe 6772 é definida em cada saliência que se projeta lateralmente 6770. As travas 6772 são recortes retangulares que são dimensionados e alinhados para receber os ganchos 6190 na mola de travamento 6182 quando a mola de travamento 6182 está na configuração não tensionada da Figura 47 e o membro de disparo 6760 é avançado distalmente para engate com os ganchos 6190. Por exemplo, cada trava 6772 inclui uma abertura voltada distalmente que é configurada para receber o gancho 6190 quando o gancho 6190 está alinhado com a abertura voltada distalmente e o membro de disparo 6760 é avançado distalmente. Quando os ganchos 6190 são retidos nas travas 6772, o avanço distal do membro de disparo 6760 é impedido. Como resultado, a preensão da bigorna 1130 e o avanço do gume de faca 6766 são evitados pela disposição de travamento 6180.6760. A latch or notch 6772 is defined on each projection that projects laterally 6770. Latches 6772 are rectangular cutouts that are sized and aligned to receive hooks 6190 on locking spring 6182 when locking spring 6182 is in the non-tensioned configuration of Figure 47 and firing member 6760 is distally advanced for engagement with hooks 6190. For example, each latch 6772 includes a distally facing opening that is configured to receive hook 6190 when hook 6190 is aligned with the distally facing opening and the shooting member 6760 is advanced distally. When hooks 6190 are retained in latches 6772, the distal advance of firing member 6760 is prevented. As a result, gripping anvil 1130 and advancing knife edge 6766 are prevented by locking arrangement 6180.

[0285] Em uso, a mola de travamento 6182 pode inicialmente estar na configuração não tensionada da Figura 47 no canal alongado 6102. Na configuração não tensionada, os ganchos 6190 nas extremidades distais 6186 da mola de travamento 6182 são propensos para cima e em alinhamento com as travas 6772 no membro de disparo 6760. Como resultado, quando o membro de disparo 6760 é avançado distalmente, os ganchos 6190 deslizam para dentro das travas 6772 no membro de disparo em avanço 6760 de modo que o deslocamento distal do membro de disparo 6760 além dos ganchos 6190 seja evitado.[0285] In use, locking spring 6182 may initially be in the unstressed configuration of Figure 47 in elongated channel 6102. In the unstressed configuration, hooks 6190 at the distal ends 6186 of locking spring 6182 are prone up and in alignment with latches 6772 on firing member 6760. As a result, when firing member 6760 is distally advanced, hooks 6190 slide into latches 6772 on advancing firing member 6760 so that the distal displacement of firing member 6760 in addition to the 6190 hooks is avoided.

[0286] Agora com referência à Figura 48, quando um cartucho de grampos 6110 é instalado no atuador de extremidade 6100, uma parte do cartucho de grampos 6110 é configurada para engatar a mola de travamento 6182. A cartucho de grampos 6110 é similar, em muitos aspectos, ao cartucho de grampos 1110 (consulte as Figuras 3 a 5). O cartucho de grampos 6110 inclui um conjunto de deslizador 6120, que é similar em muitos aspectos ao conjunto de deslizador 1120 (consulte as Figuras 4 e 5), entretanto, o conjunto de deslizador 6120 tem um[0286] Now with reference to Figure 48, when a staple cartridge 6110 is installed in the end actuator 6100, a part of the staple cartridge 6110 is configured to engage the locking spring 6182. The staple cartridge 6110 is similar in many aspects, to the staple cartridge 1110 (see Figures 3 to 5). The staple cartridge 6110 includes a slide assembly 6120, which is similar in many ways to the slide assembly 1120 (see Figures 4 and 5), however, the slide assembly 6120 has a

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 119/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 119/269

116/186 recorte ou reentrância 6122 em uma extremidade proximal 6112 do cartucho de grampos 6110.0 recorte 6122 é definido em uma superfície voltada para o canal do conjunto de deslizador 6120 e é configurado para receber a extremidade distai 6186 da mola de travamento 6182, incluindo os ganchos 6190 da mesma, quando o conjunto de deslizador 6120 está na posição inicial proximal (consulte a Figura 48) no cartucho de grampos 6110. O conjunto de deslizador 6120 engata as extremidades distais 6186 da mola de travamento 6182 para defletir os ganchos 6190 para dentro do recorte 6122 e fora do alinhamento com as travas 6772.116/186 cutout or recess 6122 at a proximal end 6112 of the staple cartridge 6110.0 cutout 6122 is defined on a surface facing the channel of the slide assembly 6120 and is configured to receive the distal end 6186 of the locking spring 6182, including the hooks 6190 thereof, when the slide assembly 6120 is in the proximal starting position (see Figure 48) on the staple cartridge 6110. Slide assembly 6120 engages the distal ends 6186 of the locking spring 6182 to deflect the hooks 6190 inwardly of cutout 6122 and out of alignment with latches 6772.

[0287] Em outros casos, o cartucho de grampos 1110 (consulte as Figuras 3 a 5) pode ser instalado no canal alongado 6102, e o conjunto de deslizador 1120 do mesmo pode ser configurado para defletir os ganchos 6190 para baixo na reentrância de travamento 6109 no canal alongado 6102. Em tais casos, a reentrância de travamento 6109 pode ser dimensionada para acomodar a altura da mola de travamento 6182 de modo que o cartucho de grampos 1110 possa ser posicionado nivelado em uma superfície de suporte de cartucho do canal alongado 6102. Em ainda outros casos, o canal alongado 6102 pode não incluir a reentrância de travamento 6109, similar ao canal alongado 1102 (consulte as Figuras 3 a 5). Em tais casos, o recorte 6122 no conjunto de deslizador 6120 pode ser dimensionado para acomodar a altura da mola de travamento 6182 de modo que o cartucho de grampos 6110 possa ser posicionado nivelado em uma superfície de suporte de cartucho do canal alongado 6102.[0287] In other cases, the staple cartridge 1110 (see Figures 3 to 5) can be installed in the elongated channel 6102, and the slide assembly 1120 of the same can be configured to deflect hooks 6190 down into the locking recess 6109 in the elongated channel 6102. In such cases, the locking recess 6109 can be dimensioned to accommodate the height of the locking spring 6182 so that the staple cartridge 1110 can be positioned level on a cartridge support surface of the elongated channel 6102 In still other cases, the elongated channel 6102 may not include the locking recess 6109, similar to the elongated channel 1102 (see Figures 3 to 5). In such cases, the cutout 6122 in the slide assembly 6120 can be dimensioned to accommodate the height of the locking spring 6182 so that the staple cartridge 6110 can be positioned level on a cartridge support surface of the elongated channel 6102.

[0288] Durante um curso de disparo, o conjunto de deslizador 6120 é avançado distalmente através do corpo de cartucho 6111 pelo membro de disparo 6760. O conjunto de deslizador 6120 é deixado na porção distal do cartucho de grampos 6110 quando o membro de disparo 6760 é retraído proximalmente após o curso de disparo. Por[0288] During a firing stroke, slide assembly 6120 is advanced distally through cartridge body 6111 by firing member 6760. Slide assembly 6120 is left in the distal portion of staple cartridge 6110 when firing member 6760 it is retracted proximally after the firing stroke. Per

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117/186 exemplo, agora com referência à Figura 49, o membro de disparo 6760 foi avançado distalmente a partir da posição proximal inicial durante uma porção inicial de um curso de disparo. À medida que o membro de disparo 6760 se move distalmente para longe da mola de travamento 6182, a mola de travamento 6182 é configurada para retomar a orientação não tensionada da Figura 47 em que os ganchos 6190 são defletidos para cima em relação à extremidade proximal fixa 6184 da mola de travamento 6182.117/186 example, now with reference to Figure 49, firing member 6760 was advanced distally from the initial proximal position during an initial portion of a firing stroke. As the firing member 6760 moves distally away from the locking spring 6182, the locking spring 6182 is configured to return to the unstressed orientation of Figure 47 in which the hooks 6190 are deflected upwards relative to the fixed proximal end 6184 of the locking spring 6182.

[0289] Agora com referência à Figura 50, após a conclusão do curso de disparo, o membro de disparo 6760 é retraído proximalmente em direção à posição proximal inicial. À medida que o membro de disparo 6760 se move proximalmente além da extremidade distai 6186 da mola de travamento 6182, os ganchos 6190 na mola de travamento 6182 são configurados para se deslocar ou deslizar ao longo das superfícies inclinadas 6774 nas saliências que se projetam lateralmente 6770. Os ganchos 6190 são engatados às superfícies inclinadas 6774 na Figura 50 de modo que as superfícies inclinadas 6774 movam por carne ou levantem os ganchos 6190 e a extremidade distai 6186 da mola de travamento 6182 para cima sobre as travas 6772 e ao longo de uma superfície de topo das saliências que se projetam lateralmente 6770. À medida que os ganchos 6190 se desviam das travas 6772, a disposição de travamento 6180 é retornada de maneira eficaz.[0289] Now with reference to Figure 50, after the firing stroke is completed, firing member 6760 is retracted proximally towards the initial proximal position. As the firing member 6760 moves proximally beyond the distal end 6186 of the locking spring 6182, the hooks 6190 on the locking spring 6182 are configured to move or slide along the inclined surfaces 6774 on the projecting projections 6770 The hooks 6190 are engaged with the inclined surfaces 6774 in Figure 50 so that the inclined surfaces 6774 move with flesh or lift the hooks 6190 and the distal end 6186 of the locking spring 6182 upwards over the latches 6772 and along a surface from the top of the protruding projections 6770. As hooks 6190 deviate from latches 6772, locking arrangement 6180 is effectively returned.

[0290] Agora com referência à Figura 51, o membro de disparo 6760 retornou à posição proximal inicial e a mola de travamento 6182 retornou à configuração não tensionada. Como resultado, os ganchos 6190 na mola de travamento 6182 são alinhados com as travas 6772 no membro de disparo 6760. Por exemplo, as travas 6772 são configuradas para se mover ao longo das respectivas trajetórias de travamento no atuador de extremidade 6100 à medida que o membro de disparo 6760 é avançado distalmente e cada gancho 6190 está na trajetória de[0290] Now with reference to Figure 51, firing member 6760 has returned to the initial proximal position and locking spring 6182 has returned to the unstressed configuration. As a result, the hooks 6190 on the locking spring 6182 are aligned with the locks 6772 on the firing member 6760. For example, the locks 6772 are configured to move along the respective locking paths on the end actuator 6100 as the firing member 6760 is advanced distally and each hook 6190 is on the

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 121/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 121/269

118/186 travamento da trava correspondente 6772. Embora o cartucho de grampos 6110 permaneça no canal alongado 6102 na Figura 51, como o cartucho de grampos 6110 já foi disparado, ou gasto, o deslizador 6120 (consulte as Figuras 33 e 34) permanece em uma porção de extremidade distal do cartucho de grampos 6110. O deslizador distalmente deslocado 6120 não é posicionado para engatar as extremidades distais 6186 da mola de travamento 6182 para sobrepujar a disposição de travamento 6180, conforme representado na Figura 45. [0291] O deslocamento distal do membro de disparo 6170 além da disposição de travamento de retorno 6180 é evitado, conforme mostrado na Figura 52. Em particular, o membro de disparo 6760 foi deslocado distalmente a partir da posição proximal inicial durante uma tentativa de disparo subsequente. Entretanto, à medida que o membro de disparo 6760 se move distalmente, as travas 6772 se movem ao longo de suas respectivas trajetórias de travamento para engate com os ganchos 6190. Os ganchos 6190 deslizam para dentro das travas 6772 para impedir o movimento distai adicional do membro de disparo 6760. [0292] A disposição de travamento 6180 inclui travas simétricas 6772 e ganchos simétricos 6190. Por exemplo, as travas 6772 e os ganchos 6190 são simétricos em torno de um eixo geométrico longitudinal do atuador de extremidade 6100 de modo que uma força de disparo gerada pelo membro de disparo seja restringida pela disposição de travamento 6180 de uma maneira equilibrada e simétrica. Em outros casos, a disposição de travamento 6180 pode ser assimétrica e pode incluir uma única trava 6772 e um único gancho 6190, por exemplo.118/186 locking the corresponding lock 6772. Although the staple cartridge 6110 remains in the elongated channel 6102 in Figure 51, as the staple cartridge 6110 has already been triggered, or worn, the 6120 slide (see Figures 33 and 34) remains in a distal end portion of the staple cartridge 6110. The distally displaced slide 6120 is not positioned to engage the distal ends 6186 of the locking spring 6182 to override the locking arrangement 6180, as shown in Figure 45. [0291] The distal offset of firing member 6170 in addition to the return locking arrangement 6180 is avoided, as shown in Figure 52. In particular, firing member 6760 was displaced distally from the initial proximal position during a subsequent firing attempt. However, as firing member 6760 moves distally, latches 6772 move along their respective locking paths to engage with 6190 hooks. Hooks 6190 slide into latches 6772 to prevent further distal movement of the firing member 6760. [0292] Locking arrangement 6180 includes symmetric locks 6772 and symmetric hooks 6190. For example, locks 6772 and hooks 6190 are symmetrical about a longitudinal geometric axis of end actuator 6100 so that a firing force generated by the firing member is restricted by the locking arrangement 6180 in a balanced and symmetrical manner. In other cases, the locking arrangement 6180 may be asymmetrical and may include a single lock 6772 and a single hook 6190, for example.

[0293] Em vários casos, um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de um instrumento cirúrgico pode ser disparado mediante a atuação de um gatilho de disparo no conjunto de empunhadura do mesmo, conforme descrito na presente invenção. Em certos casos, múltiplas atuações do gatilho de disparo podem ser[0293] In several cases, a set of interchangeable surgical instruments from a surgical instrument can be fired by actuation of a trigger trigger on the handle set of the same, as described in the present invention. In certain cases, multiple actuations of the trigger trigger can be

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119/186 configuradas para disparar o conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável. Por exemplo, cada atuação do gatilho de disparo pode implementar uma porção de um curso de disparo. Em outros casos, uma única atuação do curso de disparo pode ser configurada para implementar uma série de cursos de disparo sucessivos. Em certos casos, cada curso de disparo sucessivo pode contribuir para o avanço distai e/ou retração proximal de um membro de disparo, um gume cortante e/ou um conjunto de deslizador. Por exemplo, uma haste de disparo em um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável pode ser estendida e retraída múltiplas vezes em uma série de cursos de disparo sucessivos para concluir o disparo do atuador de extremidade. [0294] Em certos casos, pode ser desejável avançar um membro de disparo distalmente para uma porção intermediária do atuador de extremidade. O membro de disparo pode disparar um conjunto de deslizador e/ou um elemento de corte para a porção intermediária do atuador de extremidade. Além disso, em vários casos, uma placa empurradora pode ser avançada distalmente para concluir o disparo do conjunto de deslizador e/ou do elemento de corte. Conforme descrito na presente invenção, o membro de disparo pode incluir um flange superior que é configurado para se deslocar através da bigorna do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável. Em casos nos quais o avanço distal do membro de disparo termina em uma porção intermediária do atuador de extremidade, a porção distai da bigorna pode ser isenta de passagem. Por exemplo, a porção distai da bigorna pode ser sólida de modo que o flange superior do membro de disparo não possa se deslocar através da mesma. Quando a porção distai de uma bigorna é sólida, a rigidez da bigorna pode ser maior que uma bigorna que tem uma passagem que se estende até a extremidade distai da mesma. O aumento da rigidez da bigorna pode ser configurado para limitar a deformação e/ou o curvamento da bigorna.119/186 configured to trigger the interchangeable surgical instrument set. For example, each trigger trigger action can implement a portion of a trigger stroke. In other cases, a single trigger stroke action can be configured to implement a series of successive trigger strokes. In certain cases, each successive firing stroke can contribute to the distal advancement and / or proximal retraction of a firing member, a cutting edge and / or a slide assembly. For example, a firing rod in an interchangeable surgical instrument set can be extended and retracted multiple times in a series of successive firing strokes to complete firing the end actuator. [0294] In certain cases, it may be desirable to advance a firing member distally to an intermediate portion of the end actuator. The firing member can fire a slide assembly and / or a cutting element to the intermediate portion of the end actuator. In addition, in many cases, a pusher plate can be advanced distally to complete the firing of the slide assembly and / or the cutting element. As described in the present invention, the firing member may include an upper flange that is configured to travel through the anvil of the interchangeable surgical instrument set. In cases in which the distal advancement of the firing member ends at an intermediate portion of the end actuator, the distal portion of the anvil may be free of passage. For example, the distal portion of the anvil may be solid so that the upper flange of the firing member cannot move through it. When the distal portion of an anvil is solid, the stiffness of the anvil may be greater than an anvil that has a passage that extends to the distal end of the anvil. The increase in stiffness of the anvil can be configured to limit deformation and / or curvature of the anvil.

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120/186 [0295] Um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 12000 configurado para executar uma série de cursos de disparo sucessivos é mostrado nas Figuras 56 a 70. O conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 12000 pode ser montado no conjunto de empunhadura 500 (consulte as Figuras 1 e 2). Em certos casos, cada curso de disparo na série de cursos de disparo sucessivos pode ser afetado por uma única atuação do gatilho de disparo 532 (consulte as Figuras 1 e 2). Em outros casos, uma única atuação do gatilho de disparo 532 pode afetar um ou mais dos cursos de disparo. Por exemplo, uma única atuação do gatilho de disparo 532 pode afetar a série completa de cursos de disparo sucessivos para disparar os grampos e cortar o tecido-alvo preso entre as garras do atuador de extremidade.120/186 [0295] An interchangeable surgical instrument set 12000 configured to perform a series of successive firing strokes is shown in Figures 56 to 70. The interchangeable surgical instrument set 12000 can be mounted on the handle set 500 (see Figures 1 and 2). In certain cases, each firing stroke in the series of successive firing strokes can be affected by a single actuation of the trigger trigger 532 (see Figures 1 and 2). In other cases, a single actuation of the trigger trigger 532 can affect one or more of the trigger strokes. For example, a single actuation of the trigger trigger 532 can affect the complete series of successive trigger strokes to trigger the clips and cut the target tissue trapped between the claws of the end actuator.

[0296] O conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 12000 inclui um atuador de extremidade 12100, uma porção de eixo de acionamento 12400, um membro de disparo 12760 e uma barra de disparo 12770. O atuador de extremidade 12100 inclui um canal alongado 12102 que é configurado para suportar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos 11210 no mesmo. O canal alongado 12102 é operacionalmente fixado à porção do eixo de acionamento 12400. O atuador de extremidade 12100 pode incluir adicionalmente uma bigorna 12130 que é suportada de modo pivotante em relação ao canal alongado 12102.[0296] The 12000 interchangeable surgical instrument set includes a 12100 end actuator, a 12400 drive shaft portion, a 12760 firing member, and a 12770 firing bar. The 12100 end actuator includes an elongated channel 12102 that is configured to operationally support a 11210 surgical staple cartridge in it. The elongated channel 12102 is operably attached to the drive shaft portion 12400. The end actuator 12100 may additionally include an anvil 12130 which is pivotally supported relative to the elongated channel 12102.

[0297] O membro de disparo 12760 é configurado para fazer interface operacional com um conjunto de deslizador 12120 que é operacionalmente suportado dentro do corpo 12111 do cartucho de grampos cirúrgicos 12110.0 conjunto de deslizador 12120 é deslocável de maneira deslizante dentro do corpo de cartucho de grampos cirúrgicos 12111 a partir de uma posição inicial proximal adjacente à extremidade proximal 12112 do corpo de cartucho 12111 até uma posição final adjacente à extremidade distai 12113 do corpo de cartucho[0297] The trigger member 12760 is configured to interface operationally with a 12120 slider assembly that is operationally supported within the surgical staple cartridge body 12111 12110.0 12120 slider assembly is slidably movable within the staple cartridge body surgical 12111 from a proximal starting position adjacent to the proximal end 12112 of the cartridge body 12111 to a final position adjacent to the distal end 12113 of the cartridge body

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12111.0 conjunto de deslizador 12120 inclui uma pluralidade de cames inclinados ou em formato de cunha 12122 em que cada carne 12122 corresponde a uma linha específica de grampos 1126. O conjunto de deslizador 12120 inclui também um gume cortante 12124. O gume cortante 12124 é configurado para se deslocar através do atuador de extremidade 12100 com o conjunto de deslizador 12120. Por exemplo, o gume cortante 12124 é formado integralmente no conjunto de deslizador 12120.12111.0 slide set 12120 includes a plurality of inclined or wedge-shaped cams 12122 in which each meat 12122 corresponds to a specific line of clamps 1126. Slide set 12120 also includes a cutting edge 12124. Cutting edge 12124 is configured to travel through end actuator 12100 with slide set 12120. For example, cutting edge 12124 is integrally formed in slide set 12120.

[0298] Os grampos cirúrgicos de acionamento direto 1126 (ver também a Figura 5) são posicionados em cavidades de grampos no corpo 12111. Quando o conjunto de deslizador 12120 é acionado distalmente, o gume cortante de tecido 12124 é configurado para cortar o tecido que é preso entre o conjunto de bigorna 12130 e o cartucho de grampos 12110, e o conjunto de deslizador 12120 aciona os grampos 1126 para cima no cartucho de grampos 12110 e para entrar em contato de formação com o conjunto de bigorna 12130. Conforme adicionalmente aqui descrito, o conjunto de deslizador 12120 pode ser acionado distalmente pelo membro de disparo 12760 e/ou por uma placa empurradora 12780. Por exemplo, o membro de disparo 12760 é configurado para empurrar o conjunto de deslizador 12120 distalmente para um local intermediário no atuador de extremidade 12100, e a placa empurradora 12780 é configurada para desviar o membro de disparo 12760 para avançar adicionalmente o conjunto de deslizador 12120 distalmente para um local distal no atuador de extremidade 12100.[0298] Directly operated surgical clamps 1126 (see also Figure 5) are positioned in clamp cavities on body 12111. When slide assembly 12120 is driven distally, the cutting edge of fabric 12124 is configured to cut the fabric that is trapped between the anvil assembly 12130 and the staple cartridge 12110, and the slide assembly 12120 drives the staples 1126 upward on the staple cartridge 12110 and to form contact with the anvil assembly 12130. As further described here , slider assembly 12120 can be driven distally by firing member 12760 and / or a pusher plate 12780. For example, firing member 12760 is configured to push slider assembly 12120 distally to an intermediate location on the end actuator 12100, and pusher plate 12780 is configured to deflect trigger member 12760 to further advance slide assembly 12120 di stally to a distal location on end actuator 12100.

[0299] Durante um curso de disparo, um membro de acionamento na porção de eixo de acionamento 12400, como o membro de acionamento 1602 (consulte a Figura 2), por exemplo, é configurado para transferir um movimento de disparo para a barra de disparo 12770. Por exemplo, o deslocamento do membro de acionamento 1602 é configurado para deslocar a barra de disparo 12770. Conforme descrito[0299] During a firing stroke, a driving member on the drive shaft portion 12400, such as driving member 1602 (see Figure 2), for example, is configured to transfer a firing motion to the firing bar 12770. For example, the displacement of the driving member 1602 is configured to move the firing bar 12770. As described

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 125/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 125/269

122/186 na presente invenção, a barra de disparo 12770 pode ser operacionalmente configurada para disparar o membro de disparo 12760. Por exemplo, a barra de disparo 12770 pode empurrar o membro de disparo 12760 distalmente durante pelo menos uma porção da sequência de disparo.122/186 in the present invention, the firing bar 12770 can be operatively configured to fire firing member 12760. For example, firing bar 12770 can push firing member 12760 distally during at least a portion of the firing sequence.

[0300] O membro de disparo 12760 é similar, em muitos aspectos, ao membro de disparo 1760 (consulte as Figuras 4 e 5). Por exemplo, o membro de disparo 12760 define uma estrutura de feixe I que inclui um flange inferior 12764, um flange superior 12762 e uma porção de suporte 12763 que se estende entre o flange inferior 12764 e o flange superior 12762. O flange superior 12762 é compreendido de pinos horizontais que se estendem a partir da porção de suporte 12763. O flange inferior 12764 é compreendido de um pé ampliado ou alargado na base da porção de suporte 12763. O membro de disparo 12760 pode ser configurado para engatar uma cavidade de abrir e fechar, como a cavidade de abrir e fechar 1148 (consulte as Figuras 8 a 12) na bigorna 12130 para efetuar a abertura e o fechamento da bigorna 12130 em relação ao cartucho de grampos 12110. Adicionalmente, o flange superior 12762 pode ser configurado para se deslocar através de uma passagem 12136 na bigorna 12130 e o flange inferior 12764 pode ser configurado para se deslocar através de uma passagem 12106 no canal alongado 12102. Ao contrário do membro de disparo 1760, o membro de disparo 12760 não inclui um gume cortante. Ao invés disso, o membro de disparo 12760 é configurado para engatar seletivamente o conjunto de deslizador 12120, que inclui o gume cortante 12124.[0300] The firing member 12760 is similar in many ways to the firing member 1760 (see Figures 4 and 5). For example, firing member 12760 defines an I-beam structure that includes a lower flange 12764, an upper flange 12762 and a support portion 12763 that extends between lower flange 12764 and upper flange 12762. Upper flange 12762 is comprised of horizontal pins extending from the support portion 12763. The lower flange 12764 is comprised of an enlarged or widened foot at the base of the support portion 12763. The firing member 12760 can be configured to engage an opening cavity and close, such as opening and closing cavity 1148 (see Figures 8 to 12) on anvil 12130 to open and close anvil 12130 in relation to the staple cartridge 12110. Additionally, the upper flange 12762 can be configured to travel through a passage 12136 on the anvil 12130 and the lower flange 12764 can be configured to travel through a passage 12106 in the elongated channel 12102. firing member 1760, firing member 12760 does not include a cutting edge. Instead, firing member 12760 is configured to selectively engage slider assembly 12120, which includes cutting edge 12124.

[0301] O conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 12000 inclui também um conjunto propulsor 12778 que tem a placa empurradora 12780 e uma mola 12782. Com referência principalmente às Figuras 56 a 58, quando o conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 12000 está em uma configuração não disparada, a mola[0301] The interchangeable surgical instrument set 12000 also includes a propeller assembly 12778 that has the pusher plate 12780 and a spring 12782. Referring mainly to Figures 56 to 58, when the interchangeable surgical instrument set 12000 is in an un triggered configuration the spring

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 126/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 126/269

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12782 é configurada para propender a placa empurradora 12780 lateralmente em direção à barra de disparo 12770. Por exemplo, a mola 12782 é posicionada entre a placa empurradora 12780 e uma parede lateral do conjunto de eixo de acionamento 12400. A placa empurradora 12780 é forçada contra a barra de disparo 12770, que é posicionada contra uma placa de bloqueio 12784 na porção do eixo de acionamento 12400. A mola 12782 é uma mola de onda linear, entretanto, o leitor entenderá prontamente que designs de mola alternativos podem ser configurados para propender a placa empurradora 12780 lateralmente em direção à barra de disparo 12770. Conforme adicionalmente aqui descrito, a placa empurradora 12780 é retida na porção do eixo de acionamento 12400 do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 12000 até que a barra de disparo 12770 seja retraída para uma posição mais proximal, o que permite que a placa empurradora 12780 se encaixe lateralmente na barra de disparo 12770.12782 is configured to propel pusher plate 12780 laterally towards firing bar 12770. For example, spring 12782 is positioned between pusher plate 12780 and a side wall of drive shaft assembly 12400. Pusher plate 12780 is forced against the firing bar 12770, which is positioned against a locking plate 12784 in the portion of the drive shaft 12400. The spring 12782 is a linear wave spring, however, the reader will readily understand that alternative spring designs can be configured to tend to pusher plate 12780 sideways towards the firing bar 12770. As further described here, pusher plate 12780 is retained in the drive shaft portion 12400 of the interchangeable surgical instrument set 12000 until the firing bar 12770 is retracted to a more proximal, which allows the 12780 pusher plate to laterally engage the firing bar 12770.

[0302] Com referência agora às Figuras 59 a 61, a placa empurradora 12780 compreende um corpo linear 12786 que tem uma pluralidade de feixes de molas 12788 ao longo do corpo 12786. Os feixes de molas 12788 são mostrados em uma configuração não tensionada ou não deformada nas Figuras 60 e 61, que representam os feixes de molas 12788 propensos para fora lateralmente a partir do corpo linear 12786. O corpo de cartucho 12786 se estendendo-se entre uma extremidade proximal 12788 e uma extremidade distai 12790. Uma fenda em T 12792 é definida na extremidade proximal 12788. A fenda em T 12792 é configurada para receber operacionalmente uma chave ou nó distai 12771 na barra de disparo 12770. A chave distai 12771 pode compreender uma chave em formato de disco (consulte a Figura 63), por exemplo, que se projeta a partir da barra de disparo 12770. Quando a chave 12771 é posicionada na fenda em T 12792, a translação proximal e distai da barra de disparo 12770 é transferida para[0302] Referring now to Figures 59 to 61, the pusher plate 12780 comprises a linear body 12786 that has a plurality of 12788 spring bundles along the 12786 body. The 12788 spring bundles are shown in an un-tensioned or non-tensioned configuration deformed in Figures 60 and 61, which represent the spring bundles 12788 prone out laterally from the linear body 12786. The cartridge body 12786 extends between a proximal end 12788 and a distal end 12790. A T-slot 12792 it is defined at the proximal end 12788. The T-slot 12792 is configured to operationally receive a distal key or node 12771 on the firing bar 12770. The distal key 12771 can comprise a disk-shaped key (see Figure 63), for example , which protrudes from the 12770 firing bar. When the 12771 key is positioned in the T-slot 12792, the proximal and distal translation of the 12770 firing bar is transferred to

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 127/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 127/269

124/186 a placa empurradora 12780. O leitor entenderá prontamente que geometries de chave e fenda complementares alternativas podem ser empregadas para transferir os movimentos de disparo entre a barra de disparo 12770 e a placa empurradora 12780.124/186 the 12780 pusher plate. The reader will readily understand that alternative complementary key and slot geometries can be employed to transfer the firing movements between the 12770 firing bar and the 12780 pusher plate.

[0303] No início de um primeiro curso de disparo, com referência principalmente às Figuras 62 e 63, uma extremidade distai da barra de disparo 12770 é posicionada em contato de acionamento contíguo com o membro de disparo 12760. Além disso, a barra de disparo 12770 é configurada para restringir a placa empurradora 12780 e os feixes de molas 12788 da mesma. Em tais casos, a barra de disparo 12770 pode ser avançada distalmente para empurrar o membro de disparo 12760 distalmente. À medida que o membro de disparo 12760 se move distalmente, o membro de disparo 12760 empurra o conjunto de deslizador 12120 distalmente. Na Figura 62, uma superfície inclinada 12122 do conjunto de deslizador 12120 engatou o grampo mais proximal 1126 na fileira representada e começou a levantar o grampo 1126 em direção à bigorna 12130.[0303] At the beginning of a first firing stroke, referring mainly to Figures 62 and 63, a distal end of the firing bar 12770 is positioned in contiguous firing contact with the firing member 12760. In addition, the firing bar 12770 is configured to restrict the 12780 pusher plate and the 12788 spring bundles thereof. In such cases, the firing bar 12770 can be advanced distally to push firing member 12760 distally. As the firing member 12760 moves distally, firing member 12760 pushes the slide assembly 12120 distally. In Figure 62, an inclined surface 12122 of the slider assembly 12120 engaged the most proximal clamp 1126 in the row shown and began to lift the clamp 1126 towards the anvil 12130.

[0304] Embora a barra de disparo 12770 tenha se movido distalmente na Figura 62, a placa empurradora 12780 é configurada para permanecer em uma posição proximal na porção de eixo de acionamento 12400 do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 12000. Com referência principalmente à Figura 63, o membro de disparo 12760 inclui um entalhe 12766, que é dimensionado para permitir que a placa empurradora 12780 desvie o membro de disparo 12760 em um estágio posterior na sequência do curso de disparo, conforme adícionalmente aqui descrito.[0304] Although the firing bar 12770 has moved distally in Figure 62, pusher plate 12780 is configured to remain in a proximal position on the drive shaft portion 12400 of the 12000 interchangeable surgical instrument set. Referring mainly to Figure 63 , firing member 12760 includes a notch 12766, which is sized to allow pusher plate 12780 to deflect firing member 12760 at a later stage following the firing stroke, as further described herein.

[0305] O conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 12000 é representado na conclusão do primeiro curso de disparo na Figura 64. Ao comparar a Figura 58 à Figura 64, o leitor entenderá prontamente que o membro de disparo 12760 foi movido distalmente pela barra de[0305] The 12000 interchangeable surgical instrument set is represented at the conclusion of the first firing stroke in Figure 64. When comparing Figure 58 to Figure 64, the reader will readily understand that firing member 12760 was moved distally by the firing bar

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 128/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 128/269

125/186 disparo 12770 a uma distância V de um ponto A até um ponto B. O ponto B é aproximadamente um terço da distância entre a extremidade proximal 12112 e a extremidade distai 12113 do cartucho de grampos 12110. Em outros casos, o ponto B pode ser menor que ou maior que um terço da distância entre a extremidade proximal 12112 e a extremidade distai 12113. Por exemplo, o ponto B pode ser aproximadamente um quarto ou um sexto da distância entre a extremidade proximal 12112 e a extremidade distai 12113. Em outros casos, o ponto B pode estar mais distante que a metade do caminho entre a extremidade proximal 12112 e a extremidade distai 12113.125/186 shooting 12770 at a distance V from point A to point B. Point B is approximately one third of the distance between proximal end 12112 and distal end 12113 of staple cartridge 12110. In other cases, point B can be less than or more than one third of the distance between proximal end 12112 and distal end 12113. For example, point B can be approximately a quarter or sixth of the distance between proximal end 12112 and distal end 12113. In in other cases, point B may be more than halfway between the proximal end 12112 and the distal end 12113.

[0306] Ao atingir o ponto de B, o conjunto de deslizador 12120 moveu dois grampos 1126 na fileira representada para uma posição de formação e moveu um terceiro grampo na fileira representada em direção à posição de formação. Depois disso, a barra de disparo 12770 é configurada para ser retraída proximalmente durante um segundo curso de disparo. Devido ao fato de que a barra de disparo 12770 está meramente em contato de acionamento contíguo com o membro de disparo 12760 e não é acoplada ao mesmo, quando a barra de disparo 12770 é retraída proximalmente, o membro de disparo 12770 é configurado para permanecer na posição intermediária (ponto B) no atuador de extremidade 12100.[0306] Upon reaching point B, slide assembly 12120 moved two clamps 1126 in the row shown to a forming position and moved a third clamp in the row shown toward the forming position. Thereafter, the 12770 firing bar is configured to be retracted proximally during a second firing stroke. Due to the fact that the 12770 firing bar is merely in contact with the firing member 12760 and is not coupled to it, when the 12770 firing bar is retracted proximally, the 12770 firing member is configured to remain in the intermediate position (point B) on end actuator 12100.

[0307] Com referência principalmente às Figuras 65 e 66, o conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 12000 é representado na conclusão do segundo curso de disparo. Ao comparar a Figura 64 à Figura 66, o leitor entenderá prontamente que a barra de disparo 12770 foi movida proximalmente a uma distância de W do ponto B até um ponto C. Em outras palavras, o ponto C é proximal ao ponto A. Em outras palavras, a distância W é maior que a distância V (consulte a Figura 64). Além disso, o ponto C é proximal ao conjunto propulsor 12778. Mais especificamente, quando a barra de disparo 12770 é retraída até o[0307] Referring mainly to Figures 65 and 66, the interchangeable surgical instrument set 12000 is represented at the conclusion of the second firing stroke. When comparing Figure 64 to Figure 66, the reader will readily understand that the 12770 firing bar has been moved proximally a distance from W from point B to a point C. In other words, point C is proximal to point A. In other words, words, the distance W is greater than the distance V (see Figure 64). In addition, point C is proximal to the 12778 powertrain. More specifically, when the 12770 firing bar is retracted to the

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 129/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 129/269

126/186 ponto C, a barra de disparo 12770 é retraída proximalmente de modo que a fenda em T 12792 na extremidade proximal 12788 da placa empurradora 12780 fique alinhada com a chave distai 12771 na barra de disparo 12770. Quando a chave distai 12771 está alinhada com a fenda em T 12792, a fenda em T 12792 é configurada para receber a chave distai 12771 na mesma. Por exemplo, com referência principalmente à Figura 66, a mola 12782 é configurada para propender a placa empurradora 12780 lateralmente para o engate com a barra de disparo 12770. Além disso, é permitido que os feixes de molas 12788 retomem a configuração não tensionada (consulte as Figuras 60 e 61) quando a barra de disparo 12770 foi retraída proximalmente da mesma. [0308] O conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 12000 é representado na conclusão do terceiro curso de disparo nas Figuras 67 a 69. Ao comparar a Figura 66 à Figura 67, o leitor entenderá prontamente que a barra de disparo 12770 foi movida distalmente uma distância de X do ponto C até um ponto D. O ponto D é também distai ao ponto B (consulte a Figura 64). O deslocamento distai da barra de disparo 12770 na linha de distância X é configurado para mover o membro de disparo 12760 a uma distância Y e o conjunto de deslizador 12120 até a extremidade distai 12113 do cartucho de grampos 12110. A placa empurradora 12780 é avançada distalmente pela barra de disparo 12770 durante o terceiro curso de disparo.126/186 point C, the firing bar 12770 is retracted proximally so that the T-slot 12792 at the proximal end 12788 of the pusher plate 12780 is aligned with the distal key 12771 on the firing bar 12770. When the distal key 12771 is aligned with the T-slot 12792, the T-slot 12792 is configured to receive the distal key 12771 in it. For example, with reference mainly to Figure 66, the spring 12782 is configured to propel the pusher plate 12780 laterally for engagement with the firing bar 12770. In addition, the 12788 spring bundles are allowed to return to the non-tensioned configuration (see Figures 60 and 61) when the 12770 firing bar was retracted proximally from it. [0308] The 12000 interchangeable surgical instrument set is represented at the conclusion of the third firing stroke in Figures 67 to 69. When comparing Figure 66 to Figure 67, the reader will readily understand that the 12770 firing bar has been moved distally by X from point C to point D. Point D is also distal to point B (see Figure 64). The distal offset of firing bar 12770 on distance line X is configured to move firing member 12760 at a distance Y and slider assembly 12120 to distal end 12113 of staple cartridge 12110. Pusher plate 12780 is distally advanced firing bar 12770 during the third firing stroke.

[0309] Durante o terceiro curso de disparo, a placa empurradora 12780 empurra o membro de disparo 12760 distalmente até que o membro de disparo 12760 atinja a extremidade da passagem 12136. Quando o flange superior 12762 do membro de disparo 12760 está em contiguidade com a extremidade distai da passagem 12136 (ou o membro de disparo 12760 é, de outro modo, impedido de se deslocar mais distalmente), a placa empurradora 12780 é configurada para desviar o membro de disparo 12760. Por exemplo, os feixes de molas[0309] During the third firing stroke, pusher plate 12780 pushes firing member 12760 distally until firing member 12760 reaches the end of passage 12136. When upper flange 12762 of firing member 12760 is in contiguity with the distal end of passage 12136 (or firing member 12760 is otherwise prevented from moving more distally), pusher plate 12780 is configured to deflect firing member 12760. For example, spring bundles

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12788 são configurados para defletir em direção ao corpo 12786, o que possibilita que a placa empurradora 12780 se encaixe dentro do entalhe 12766 no membro de disparo 12760. Quando a placa empurradora 12780 é posicionada dentro do entalhe 12766, a placa empurradora 12780 é configurada para se deslocar distalmente além do membro de disparo 12760. Em certos casos, a placa empurradora 12780 pode não deslocar o membro de disparo distalmente durante o terceiro curso de disparo. Por exemplo, o ponto B pode ser alinhado com a extremidade distai da passagem 12136.12788 are configured to deflect towards body 12786, which allows pusher plate 12780 to fit into notch 12766 on firing member 12760. When pusher plate 12780 is positioned within notch 12766, pusher plate 12780 is configured to move distally beyond firing member 12760. In certain cases, pusher plate 12780 may not move firing member distally during the third firing stroke. For example, point B can be aligned with the distal end of passage 12136.

[0310] Na conclusão do terceiro curso de disparo, o conjunto de deslizador 12120 é posicionado na extremidade distai 12113 do cartucho de grampos 12110 e todos os grampos 1126 na fileira representada foram movidos para uma posição de formação com a bigorna 12130. Além disso, o conjunto de deslizador 12120 é configurado para afundar ou se mover para baixo em direção a uma superfície de suporte de cartucho 12101 do canal alongado 12102 na conclusão do terceiro curso de disparo. O conjunto de deslizador afundado 12120 representado na Figura 67 é configurado para deslocar o gume cortante 12124 para baixo. Por exemplo, o gume cortante 12124 pode ser posicionado abaixo da plataforma do cartucho de grampos 12110. Em tais casos, quando o membro de disparo 12760 é retraído e a bigorna 12130 é pivotada para uma configuração aberta, o gume cortante 12124 pode ser ocultado dentro ou blindado pelo corpo de cartucho 12111, o que pode impedir o corte inadvertido e/ou lesão com o gume cortante 12124. Em certos casos, o corpo 12111 do cartucho de grampos 12110 inclui uma cavidade distai na qual o conjunto de deslizador 12120 é configurado para cair ou se deslocar na conclusão do terceiro curso de disparo.[0310] At the conclusion of the third firing stroke, the slide assembly 12120 is positioned at the distal end 12113 of the staple cartridge 12110 and all staples 1126 in the row shown have been moved to a forming position with the 12130 anvil. the slide assembly 12120 is configured to sink or move downward toward a cartridge support surface 12101 of the elongated channel 12102 at the completion of the third firing stroke. The sunken slide assembly 12120 shown in Figure 67 is configured to move the cutting edge 12124 downwards. For example, cutting edge 12124 can be positioned below the staple cartridge 12110 platform. In such cases, when firing member 12760 is retracted and anvil 12130 is pivoted to an open configuration, cutting edge 12124 can be hidden within or shielded by the cartridge body 12111, which can prevent inadvertent cutting and / or injury with the cutting edge 12124. In certain cases, the body 12111 of the staple cartridge 12110 includes a distal cavity in which the slide assembly 12120 is configured to fall or move at the completion of the third firing stroke.

[0311] Ainda com referência às Figuras 67 a 69, os feixes de molas 12788 estão na configuração não tensionada de modo que se estendam[0311] Still with reference to Figures 67 to 69, the spring bundles 12788 are in the non-tensioned configuration so that they extend

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 131/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 131/269

128/186 lateralmente para fora do corpo 12786. Quando na configuração não tensionada, uma extremidade proximal, posicionada para fora 12789 de um dos feixes de molas 12788 se estende na frente da porção de suporte 12763 do membro de disparo 12760 (consulte a Figura 69). Em outras palavras, a extremidade 12789 do feixe de molas 12788 se estende além do entalhe 12766 e se sobrepõe lateralmente à porção de suporte 12763 do membro de disparo 12760. Como resultado, a extremidade 12789 atua como uma farpa acionada por mola que prende o membro de disparo 12760 quando a placa empurradora 12780 é subsequentemente retraída proximalmente.128/186 laterally out of the body 12786. When in the un-tensioned configuration, a proximal end, positioned out of 12789 of one of the 12788 spring bundles extends in front of the 12763 support portion of the firing member 12760 (see Figure 69 ). In other words, the end 12789 of the spring beam 12788 extends beyond the notch 12766 and overlaps laterally with the support portion 12763 of the firing member 12760. As a result, the end 12789 acts as a spring-driven barb that holds the limb trigger 12760 when pusher plate 12780 is subsequently retracted proximally.

[0312] Durante o quarto curso de disparo, a placa empurradora 12780 é retraída proximalmente. Comparando-se a Figura 67 à Figura 70, o leitor entenderá prontamente que a barra de disparo 12770 foi movida proximalmente a uma distância de Z a partir do ponto D até um ponto E. A barra de disparo 12770 é engatada com a placa empurradora 12780 através da trava 12771 e da fenda em T 12792 e, dessa forma, a barra propulsora 12780 é também retirada proximalmente com a barra de disparo 12770. Além disso, como a extremidade 12789 de um dos feixes de molas 12788 é presa ou, de outro modo, engatada no membro de disparo 12760, a retração da placa empurradora 12780 também retrai o membro de disparo 12760. O membro de disparo 12760 na Figura 70 foi retraído de modo que o flange superior 12762 seja retirado da passagem 12136 na bigorna 12130. Em certos casos, o flange superior 12762 pode ser configurado para engatar uma cavidade de abrir e fechar para abrir a bigorna 12130 em direção a uma configuração aberta quando retirado ao ponto E. Adicionalmente, o conjunto de deslizador 12120 incluindo o gume cortante 12124 do mesmo permanece protegido na cavidade suspensa na extremidade distai 12113 do cartucho de grampos 12110.[0312] During the fourth firing stroke, the pusher plate 12780 is retracted proximally. By comparing Figure 67 to Figure 70, the reader will readily understand that the 12770 firing bar has been moved proximally a distance from Z from point D to an E point. The 12770 firing bar is engaged with the 12780 pusher plate through the lock 12771 and the T-slot 12792 and, in this way, the propeller bar 12780 is also removed proximally with the firing bar 12770. In addition, as the end 12789 of one of the 12788 spring bundles is attached or, on the other hand, In this way, engaged with firing member 12760, retraction of pusher plate 12780 also retracts firing member 12760. Firing member 12760 in Figure 70 has been retracted so that upper flange 12762 is removed from passage 12136 on anvil 12130. In In certain cases, the upper flange 12762 can be configured to engage an opening and closing cavity to open the anvil 12130 towards an open configuration when removed from point E. Additionally, the slide assembly 12120 including the cutting edge 12124 thereof remains protected in the cavity suspended at the distal end 12113 of the staple cartridge 12110.

[0313] Em certos casos, um conjunto de instrumento cirúrgico[0313] In certain cases, a set of surgical instruments

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 132/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 132/269

129/186 intercambiável pode incluir uma coluna central flexível, que pode permitir a flexão de ao menos uma porção do eixo de acionamento na direção oposta a uma configuração linear. A coluna central flexível é configurada para mover o atuador de extremidade do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável verticalmente e/ou horizontalmente em relação a um eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento. Adicional ou alternativamente, em certos casos, o atuador de extremidade e/ou uma porção distal do conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável pode ser configurado para girar em relação ao eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento. A flexibilidade e rotabilidade de um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável é configurada para aumentar a faixa de movimento de modo que o atuador de extremidade possa ser manipulado para adotar posições diferentes em relação ao tecido-alvo. Adicionalmente, flexibilidade e rotabilidade podem ser configuradas para aumentar a visibilidade do operador no sítio cirúrgico.Interchangeable 129/186 may include a flexible center column, which may allow at least a portion of the drive shaft to be bent in the direction opposite to a linear configuration. The flexible central column is configured to move the end actuator of the interchangeable surgical instrument set vertically and / or horizontally with respect to a longitudinal geometric axis of the drive axis. Additionally or alternatively, in certain cases, the end actuator and / or a distal portion of the interchangeable surgical instrument set can be configured to rotate with respect to the longitudinal geometric axis of the drive axis. The flexibility and rotability of an interchangeable surgical instrument set is configured to increase the range of motion so that the end actuator can be manipulated to adopt different positions in relation to the target tissue. Additionally, flexibility and rotability can be configured to increase the operator's visibility at the surgical site.

[0314] Um conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 14000 é ilustrado nas Figuras 71 a 74. O conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 14000 inclui o atuador de extremidade 1100 que inclui o canal alongado 1102, a bigorna 1130 e o membro de disparo 1760. O cartucho de grampos 1110 (consulte as Figuras 72 e 74) é posicionado de modo removível no canal alongado 1102. O conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 14000 inclui também uma porção de eixo de acionamento 14400 que inclui uma coluna central flexível 14402. Uma coluna central flexível para um instrumento cirúrgico é descrita adicionalmente no Pedido de Patente US N° de série 14/138.554, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE SHAFT ARRANGEMENTS, depositado em 23 de dezembro de 2013, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0173789.[0314] An interchangeable surgical instrument set 14000 is illustrated in Figures 71 to 74. The interchangeable surgical instrument set 14000 includes end actuator 1100 that includes elongated channel 1102, anvil 1130 and firing member 1760. The cartridge clamp 1110 (see Figures 72 and 74) is removably positioned in the elongated channel 1102. The interchangeable surgical instrument set 14000 also includes a drive shaft portion 14400 that includes a flexible center column 14402. A flexible center column for a surgical instrument is further described in US Patent Application Serial No. 14 / 138,554, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE SHAFT ARRANGEMENTS, filed on December 23, 2013, now publication of US Patent Application No. 2015/0173789.

[0315] A coluna central flexível 14402 compreende um corpo[0315] The flexible central column 14402 comprises a body

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 133/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 133/269

130/186 vertebral 14404 e um segmento de tube distal 14440 montado no corpo vertebral 14404 (consulte a Figura 74). O corpo vertebral 14404 inclui uma porção central 14408 e pares lateralmente simétricos de vértebras 14406 estendendo-se a partir da porção central 14408. As vértebras 14406 são posicionadas ao longo de cada lado lateral 14410, 14412 do corpo vertebral 14404. As vértebras 14406 ao longo do comprimento do corpo vertebral 14404 são aninhadas. Por exemplo, cada vértebra 14406 inclui uma protuberância e a vértebra adjacente 14406 inclui uma reentrância correspondente na qual a protuberância se projeta. As protuberâncias e reentrâncias intertravadas são configuradas para limitar o torque ou torção do corpo vertebral 14404.130/186 vertebral 14404 and a distal tube segment 14440 mounted on vertebral body 14404 (see Figure 74). Vertebral body 14404 includes a central portion 14408 and laterally symmetrical pairs of vertebrae 14406 extending from the central portion 14408. Vertebrae 14406 are positioned along each lateral side 14410, 14412 of vertebral body 14404. Vertebrae 14406 along the length of the vertebral body 14404 are nested. For example, each vertebra 14406 includes a protrusion and the adjacent vertebra 14406 includes a corresponding recess into which the protrusion projects. The interlocking protuberances and recesses are configured to limit the torque or torsion of the vertebral body 14404.

[0316] As vértebras adjacentes 14406 no corpo vertebral 14404 são separadas por um vão 14405 quando o corpo vertebral 14404 está em uma orientação linear. Por exemplo, os vãos 14405 podem se estender entre as protuberâncias e reentrâncias intertravadas. Os vãos 14405 entre vértebras adjacentes 14406 são configurados para permitir a articulação do corpo vertebral 14404 em um plano de articulação.[0316] The adjacent vertebrae 14406 in the vertebral body 14404 are separated by a gap 14405 when the vertebral body 14404 is in a linear orientation. For example, the gaps 14405 can extend between the protrusions and interlocking recesses. The gaps 14405 between adjacent vertebrae 14406 are configured to allow the vertebral body 14404 to be articulated in an articulation plane.

[0317] Com referência principalmente às Figuras 72 e 73, para articular a coluna central flexível 14402 e o segmento de tubo distai 14440 montado na mesma, os respectivos lados laterais 14410, 14412 do corpo vertebral 14404 são simultaneamente comprimidos e expandidos pelo movimento seletivo das faixas de articulação 14420 que passam longitudinalmente através de passagens ao longo de cada respectivo lado lateral 14410, 14412 do corpo vertebral 14404. As extremidades distais das faixas de articulação 14420 são ancoradas a uma cabeça de articulação 14430, que é montada ou, de outro modo, presa ao segmento de tubo distai 14440. Por exemplo, as faixas de articulação 14420 terminam em laços distais 14422, que são posicionados ao redor das abas de fixação 14432 na cabeça de articulação 14430. Dessa forma, os movimentos reciprocantes das[0317] Referring mainly to Figures 72 and 73, to articulate the flexible central column 14402 and the distal tube segment 14440 mounted on it, the respective lateral sides 14410, 14412 of the vertebral body 14404 are simultaneously compressed and expanded by the selective movement of the hinge strips 14420 that pass longitudinally through passages along each respective lateral side 14410, 14412 of the vertebral body 14404. The distal ends of hinge strips 14420 are anchored to a hinge head 14430, which is mounted or otherwise , attached to the distal tube segment 14440. For example, the articulation strips 14420 end in distal loops 14422, which are positioned around the fixing tabs 14432 on the articulation head 14430. Thus, the reciprocating movements of the

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 134/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 134/269

131/186 faixas de articulação 14420 são configurados para fazer com que a cabeça de articulação 14430 e o segmento de tubo distai 14440 se articulem em relação à coluna central flexível 14402. As faixas de articulação 14420 podem ser compreendidas de faixas de metal, que podem ser ao menos parcialmente envolvidas ou encerradas em plástico, por exemplo. Em vários casos, as faixas de articulação podem ser acionadas (isto é, deslocadas proximalmente ou distalmente) por alavancas ou outros atuadores no conjunto de empunhadura, como o conjunto de empunhadura 500 (consulte as Figuras 1 e 2) do instrumento cirúrgico.131/186 articulation strips 14420 are configured to cause the articulation head 14430 and the distal tube segment 14440 to articulate with respect to the flexible central column 14402. The articulation strips 14420 can be comprised of metal strips, which can be at least partially wrapped or enclosed in plastic, for example. In several cases, the articulation strips can be driven (that is, moved proximally or distally) by levers or other actuators on the handle set, such as the handle set 500 (see Figures 1 and 2) of the surgical instrument.

[0318] À medida que o corpo vertebral 14404 se flexiona e o segmento de tubo distai 14440 se articula, o atuador de extremidade 1100 também é configurado para articular. Mais especificamente, o atuador de extremidade 1100 inclui uma porção de montagem proximal 14450. Com referência principalmente à Figura 74, a porção de montagem proximal 14450 é montada no canal alongado 1102. Por exemplo, a porção de montagem proximal 14450 pode ser fixada ao canal alongado 1102 e/ou integralmente formada com o canal alongado 1102. A porção de montagem proximal 14450 é posicionada adjacente ao segmento de tubo distai 14440 e à cabeça de articulação 14430 em seu interior. Conforme adicionalmente aqui descrito, um mancai de propulsão 14460 é posicionado entre a porção de montagem proximal 14450 e o segmento de tubo distai 14440 de modo que a porção de montagem proximal 14450 possa girar em relação ao segmento de tubo distai 14440. Quando o segmento de tubo distai 14440 se articula, a porção de montagem proximal 14450 e o atuador de extremidade 1100 que se estende a partir do mesmo também são configurados para articular.[0318] As vertebral body 14404 flexes and distal tube segment 14440 articulates, end actuator 1100 is also configured to articulate. More specifically, the end actuator 1100 includes a proximal mounting portion 14450. Referring primarily to Figure 74, the proximal mounting portion 14450 is mounted on the elongated channel 1102. For example, the proximal mounting portion 14450 can be attached to the channel elongated 1102 and / or integrally formed with elongated channel 1102. The proximal mounting portion 14450 is positioned adjacent to the distal tube segment 14440 and the hinge head 14430 therein. As further described herein, a propulsion bearing 14460 is positioned between the proximal mounting portion 14450 and the distal tube segment 14440 so that the proximal mounting portion 14450 can rotate with respect to the distal tube segment 14440. When the distal tube 14440 pivots, the proximal mounting portion 14450 and the end actuator 1100 extending from it are also configured to pivot.

[0319] Em vários casos, o atuador de extremidade 1100 pode também ser configurado para girar em torno do eixo geométrico[0319] In several cases, the 1100 end actuator can also be configured to rotate around the geometric axis

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 135/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 135/269

132/186 longitudinal da porção do eixo de acionamento 14000. Por exemplo, ο atuador de extremidade 1100 pode ser girado em relação à coluna central flexível 14402. O conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 14000 inclui um eixo de acionamento de rotação 14470, que se estende proximalmente a partir da porção de montagem proximal 14450. O eixo de acionamento de rotação 14470 pode se estender proximalmente através do segmento de tubo distai 14440 e da coluna central flexível 14402 e pode ser preso em um acoplamento rotacional no conjunto de empunhadura. O eixo de acionamento de rotação 14470 e a porção de montagem proximal 14450 podem ser conectados de modo que o eixo de acionamento de rotação 14470 cause uma rotação da porção de montagem proximal 14450 e, dessa forma, do atuador de extremidade 1100 também. Por exemplo, o eixo de acionamento de rotação 14470 pode ser fixo e/ou formado integralmente com a porção de montagem proximal 14450. Em outros casos, os recursos de transmissão de rotação, como os dentes de engrenagem, por exemplo, podem ser configurados para transmitir a rotação do eixo de rotação 14470 para a porção de montagem proximal 14450.132/186 longitudinal portion of the drive shaft portion 14000. For example, ο end actuator 1100 can be rotated relative to the flexible central column 14402. The interchangeable surgical instrument set 14000 includes a 14470 rotating drive shaft that extends proximally from the proximal mounting portion 14450. The rotating drive axis 14470 can extend proximally through the distal tube segment 14440 and the flexible central column 14402 and can be attached to a rotational coupling on the handle assembly. The rotating drive shaft 14470 and the proximal mounting portion 14450 can be connected so that the rotating drive shaft 14470 causes a rotation of the proximal mounting portion 14450 and thus the end actuator 1100 as well. For example, the 14470 rotation drive shaft can be fixed and / or integrally formed with the 14450 proximal mounting portion. In other cases, the rotation transmission features, such as gear teeth, for example, can be configured to transmit the rotation of the 14470 axis of rotation to the 14450 proximal mounting portion.

[0320] O eixo de acionamento de rotação 14470 se estende através da coluna central flexível 14402. Por exemplo, o eixo de rotação 14470 pode ser concêntrico com a coluna central flexível 14402 e o corpo vertebral 14404 da mesma. Embora o eixo de rotação 14470 se estenda através da coluna central flexível 14402 e gire em seu interior, a rotação do eixo de acionamento de rotação 14470 não é transferida para a coluna central flexível 14402. Por exemplo, o mancai de propulsão 14460 intermediário à porção de montagem proximal 14450 e à cabeça de articulação 1430 é configurado para possibilitar a rotação da porção de montagem proximal 14450 em relação à cabeça de articulação 1430. Em outros casos, a coluna central flexível 14402 pode ser configurada para girar com o eixo de acionamento de rotação 14470 e o mancai de[0320] The rotating drive axis 14470 extends through the flexible central column 14402. For example, the rotating axis 14470 can be concentric with the flexible central column 14402 and the vertebral body 14404 thereof. Although the axis of rotation 14470 extends through the flexible central column 14402 and rotates inside, the rotation of the axis of rotation 14470 is not transferred to the flexible central column 14402. For example, the propulsion bearing 14460 intermediate the portion proximal mounting frame 14450 and hinge head 1430 is configured to allow rotation of the proximal mounting portion 14450 relative to hinge head 1430. In other cases, the flexible center column 14402 can be configured to rotate with the drive shaft of 14470 rotation and the

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 136/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 136/269

133/186 propulsão 14460 pode ser posicionado entre a coluna central flexível 14402 e uma porção não giratória do eixo de acionamento 14400.133/186 propulsion 14460 can be positioned between the flexible central column 14402 and a non-rotating portion of the drive shaft 14400.

[0321] Com referência particularmente à Figura 73, o eixo de acionamento de rotação 14470 pode ser serrilhado ou entalhado. As serrações e/ou entalhes são configurados para possibilitar a flexão do eixo de acionamento de rotação 14470 dentro da coluna central flexível 14402. Embora o eixo de acionamento de rotação 14470 possa se flexionar, as serrações podem ser configuradas para limitar a torção ou torque do eixo de acionamento de rotação 14470 de modo que o movimento giratório gerado na extremidade proximal do mesmo possa ser transferido de modo eficiente para a extremidade distal do eixo de acionamento de rotação 14470 e, dessa forma, para a porção de montagem proximal 14450.[0321] With particular reference to Figure 73, the rotating drive shaft 14470 can be serrated or notched. Sawmills and / or notches are configured to allow flexing the 14470 rotating drive shaft within the flexible center column 14402. Although the 14470 rotating drive shaft can flex, sawmills can be configured to limit the torsion or torque of the rotating drive axis 14470 so that the pivoting motion generated at the proximal end thereof can be efficiently transferred to the distal end of the rotating drive axis 14470 and thereby to the proximal mounting portion 14450.

[0322] Com referência principalmente às Figuras 73 e 74, a porção de eixo de acionamento 14400 inclui uma barra de disparo longitudinalmente móvel 14770, que é similar em muitos aspectos à barra de disparo 1770 (consulte as Figuras 3 a 5). Durante um curso de disparo, um membro de acionamento no conjunto de empunhadura (por exemplo, o membro de acionamento 540 no conjunto de empunhadura 500, consulte as Figuras 1 e 2) transfere um movimento de disparo para a barra de disparo 1770 através de um membro de acionamento (por exemplo, o membro de acionamento 1602, consulte a Figura 2) para disparar o membro de disparo 1760. Por exemplo, a atuação do membro de acionamento 540 pode ser configurada para deslocar a barra de disparo 14770 e o membro de disparo 1760 distalmente para cortar o tecido e efetuar o disparo dos grampos do cartucho de grampos 1110. Depois disso, o membro de acionamento 540 pode ser retraído proximalmente para retrair a barra de disparo 14770 e o membro de disparo 1760 proximalmente. A barra de disparo 14770 é configurada para se flexionar dentro da coluna central flexível 14402.[0322] Referring mainly to Figures 73 and 74, the drive shaft portion 14400 includes a longitudinally movable firing bar 14770, which is similar in many respects to the firing bar 1770 (see Figures 3 to 5). During a firing stroke, a trigger member in the grip set (for example, the trigger member 540 in the grip set 500, see Figures 1 and 2) transfers a firing motion to the firing bar 1770 via a trigger member (for example, trigger member 1602, see Figure 2) to trigger trigger member 1760. For example, the actuation of trigger member 540 can be configured to move the firing bar 14770 and the trigger member firing 1760 distally to cut the fabric and firing staples from staple cartridge 1110. Thereafter, drive member 540 can be retracted proximally to retract firing bar 14770 and firing member 1760 proximally. The 14770 firing bar is configured to flex within the flexible center column 14402.

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 137/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 137/269

134/186 [0323] A barra de disparo 14770 é concêntrica com o eixo de acionamento de rotação 14470. Além disso, à medida que o eixo de acionamento de rotação 14470 gira dentro da coluna central flexível 14402, a barra de disparo 14770 é configurada para girar também. Por exemplo, a barra de disparo 14770 se estende distalmente até o membro de disparo 1760 tendo o flange superior 1462 restringido pela bigorna 1130 e o flange inferior 1464 restringido pelo canal alongado 1102. À medida que o atuador de extremidade 1100 gira com o eixo de acionamento de rotação 14470, conforme aqui descrito, o membro de disparo 1760 posicionado no atuador de extremidade 1100 também é configurado para girar.134/186 [0323] The 14770 firing bar is concentric with the 14470 rotating drive shaft. In addition, as the 14470 rotating drive shaft rotates within the flexible center column 14402, the 14770 firing bar is configured to rotate too. For example, firing bar 14770 extends distally to firing member 1760 with upper flange 1462 constrained by anvil 1130 and lower flange 1464 constrained by elongated channel 1102. As end actuator 1100 rotates with the axis of rotation drive 14470, as described herein, the trigger member 1760 positioned on end actuator 1100 is also configured to rotate.

[0324] Conforme aqui descrito, a junta rotacional entre a porção de montagem proximal 14450 e o segmento de tubo distai 14440 é distai ao corpo vertebral articulado 14404. Portanto, a rotação do atuador de extremidade 1100 ocorre distalmente à região de articulação da porção do eixo de acionamento 14400. Em outros casos, o conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 14000 pode incluir juntas e/ou regiões de articulação alternativas e/ou adicionais. Por exemplo, várias juntas de articulação adicionais são adicionalmente aqui descritas. Em tais casos, a junta rotacional entre a porção de montagem proximal 14450 e o segmento de tubo distai 14440 pode ser posicionada distai à junta articulada mais distai.[0324] As described here, the rotational joint between the proximal mounting portion 14450 and the distal tube segment 14440 is distal to the articulated vertebral body 14404. Therefore, the rotation of the end actuator 1100 occurs distally to the region of articulation of the portion of the drive shaft 14400. In other cases, the interchangeable surgical instrument set 14000 may include alternative and / or additional joints and / or joint regions. For example, several additional hinge joints are further described here. In such cases, the rotational joint between the proximal mounting portion 14450 and the distal tube segment 14440 can be positioned distally to the most distal articulated joint.

[0325] Em vários casos, a translação do membro de disparo 1760 e/ou da barra de disparo 14770 pode ser evitada até que um cartucho de grampos não disparado seja posicionado no atuador de extremidade 1100. Por exemplo, as várias disposições de travamento aqui reveladas podem ser incorporadas ao atuador de extremidade 1100 e/ou ao conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável 14000. Embora a translação do membro de disparo 1760 e/ou da barra de disparo 14770 possa ser evitada em tais casos, a rotação do membro de disparo e da[0325] In several cases, translation of the firing member 1760 and / or firing bar 14770 can be avoided until an untapped staple cartridge is positioned on the 1100 end actuator. For example, the various locking arrangements here revealed may be incorporated into the end actuator 1100 and / or the interchangeable surgical instrument set 14000. Although translation of the firing member 1760 and / or firing bar 14770 can be avoided in such cases, rotation of the firing member and gives

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 138/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 138/269

135/186 barra de disparo 14770 juntamente com o eixo de acionamento de rotação 14470 e o atuador de extremidade 1100 pode ser permitida por tais disposições de travamento.135/186 firing bar 14770 together with the rotating drive shaft 14470 and end actuator 1100 may be permitted by such locking arrangements.

[0326] Voltando agora para as Figuras 75 a 81, é mostrada uma porção de outra modalidade de instrumento cirúrgico 15010 da presente invenção. Na disposição ilustrada, o instrumento cirúrgico 15010 compreende um conjunto de eixo de acionamento 15100 que pode ser operacionalmente acoplado a um compartimento (não mostrado) sob a forma de um conjunto de empunhadura ou uma porção de um sistema robótico. Por exemplo, o conjunto de eixo de acionamento 15100 pode ser operacionalmente acoplado, ou de outro modo configurado, para uso em conexão com o conjunto de empunhadura e outras disposições de acionamento reveladas acima e/ou em conexão com os vários conjuntos de empunhadura, sistemas de acionamento de disparo e articulação revelados na publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0246471, intitulada ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CONDUCTIVE PATHWAYS FOR SIGNAL COMMUNICATION, que está aqui incorporada por referência em sua totalidade.[0326] Turning now to Figures 75 to 81, a portion of another embodiment of the 15010 surgical instrument of the present invention is shown. In the illustrated arrangement, surgical instrument 15010 comprises a drive shaft assembly 15100 that can be operationally coupled to a compartment (not shown) in the form of a handle assembly or a portion of a robotic system. For example, the drive shaft assembly 15100 can be operationally coupled, or otherwise configured, for use in connection with the handle set and other drive arrangements disclosed above and / or in connection with the various handle sets, systems triggering and articulation methods revealed in US Patent Application publication No. 2014/0246471, entitled ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CONDUCTIVE PATHWAYS FOR SIGNAL COMMUNICATION, which is hereby incorporated by reference in its entirety.

[0327] Como pode ser visto na Figura. 75, o conjunto de eixo de acionamento 15100 inclui um membro de coluna central 15110 que suporta operacionalmente um eixo de acionamento giratório proximal 15120 que faz interface operacional com uma fonte de movimento giratório (por exemplo, um motor ou uma disposição de motor suportada no conjunto de empunhadura ou sistema robótico). Na disposição ilustrada, o eixo de acionamento de acionamento giratório proximal 15120 é flexível para acomodar a articulação de uma porção do conjunto de eixo de acionamento 15100. Por exemplo, o eixo de acionamento giratório pode compreender um cabo que é um pouco flexível. O membro de coluna central 15110 define um eixo geométrico do eixo de[0327] As can be seen in the Figure. 75, the drive shaft assembly 15100 includes a center column member 15110 that operationally supports a proximal rotary drive shaft 15120 that interfaces operationally with a source of rotating motion (for example, a motor or motor arrangement supported in the assembly handle or robotic system). In the illustrated arrangement, the proximal rotary drive shaft 15120 is flexible to accommodate the articulation of a portion of the drive shaft assembly 15100. For example, the rotary drive shaft may comprise a cable that is somewhat flexible. The center column member 15110 defines a geometric axis from the

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 139/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 139/269

136/186 acionamento SA e pode, por exemplo, ser acoplado ao conjunto de empunhadura ou sistema robótico de várias maneiras conhecidas para facilitar a rotação seletiva do membro de coluna central 15110 ao redor do eixo geométrico do eixo de acionamento SA em relação ao conjunto de empunhadura ou sistema robótico. Na modalidade ilustrada, o conjunto de eixo de acionamento 15100 inclui uma primeira junta articulada ou proximal, 15130 que define um primeiro eixo geométrico de articulação AA1 que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA, e uma segunda junta articulada ou distai 15150 que define um segundo eixo geométrico de articulação AA2 que também é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA, bem como ao primeiro eixo geométrico de articulação AA1.136/186 SA drive and can, for example, be coupled to the handle assembly or robotic system in several known ways to facilitate the selective rotation of the central column member 15110 around the geometric axis of the SA drive axis in relation to the set of handle or robotic system. In the illustrated embodiment, the drive shaft assembly 15100 includes a first articulated or proximal joint, 15130 that defines a first joint geometric axis AA1 that is transversal to the geometric axis of the drive shaft SA, and a second articulated or distal joint 15150 that defines a second hinge axis AA2 that is also transversal to the hinge axis of the drive axis SA, as well as the first hinge axis AA1.

[0328] Agora com referência à Figura 76, a primeira junta de articulação ou proximal 15130 compreende um primeiro conjunto de montagem de canal 15132 que é acoplado de modo pivotante a uma extremidade distai 15112 do membro de coluna central 15110 por um primeiro pino de articulação 15134. O primeiro pino de articulação 15134 define o primeiro eixo geométrico de articulação AA1 ao redor do qual o primeiro conjunto de montagem de canal 15132 pode girar. O conjunto de eixo de acionamento 15100 ilustrado compreende um primeiro sistema de articulação 15136 que compreende um primeiro atuador de articulação axialmente móvel 15138 que faz interface operacional com uma fonte de primeiros movimentos de articulação axial no conjunto de empunhadura ou sistema robótico. Tais primeiros movimentos de articulação axial são representados pelas setas AD1 e AD2 na Figura 76. Como pode ser visto na Figura 76, uma extremidade distai 15139 do primeiro membro de articulação axialmente móvel 15138 é presa de modo pivotante ao primeiro conjunto de montagem de canal 15132 por um pino de fixação 15135. O movimento axial do primeiro atuador de articulação 15138 na primeira e na segunda direções de articulação[0328] Now with reference to Figure 76, the first articulation or proximal joint 15130 comprises a first channel mounting assembly 15132 which is pivotally coupled to a distal end 15112 of the central column member 15110 by a first articulation pin 15134. The first hinge pin 15134 defines the first hinge axis AA1 around which the first channel mounting assembly 15132 can rotate. The illustrated drive shaft assembly 15100 comprises a first articulation system 15136 comprising a first axially movable articulation actuator 15138 that interfaces operationally with a source of first axial articulation movements in the handle assembly or robotic system. Such first axial articulation movements are represented by arrows AD1 and AD2 in Figure 76. As can be seen in Figure 76, a distal end 15139 of the first axially movable articulation member 15138 is pivotally attached to the first channel mounting assembly 15132 by a fixing pin 15135. The axial movement of the first articulation actuator 15138 in the first and second articulation directions

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 140/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 140/269

137/186137/186

AD1, AD2 resultará no deslocamento pivotante do primeiro conjunto de montagem de canal 15132 em relação ao membro de coluna central 15110 ao redor do primeiro eixo geométrico de articulação AA1.AD1, AD2 will result in the pivoting displacement of the first channel mounting set 15132 with respect to the center column member 15110 around the first hinge axis AA1.

[0329] Ainda com referência à Figura 76, a segunda junta de articulação ou distai 15150 compreende um segundo membro de montagem de canal 15152 que é acoplado de modo pivotante ao primeiro conjunto de montagem de canal 15132 por um segundo pino de articulação 15154. O segundo pino de articulação 15154 define o segundo eixo geométrico de articulação AA2 em torno do qual o segundo membro de montagem de canal 15152 pode girar em relação ao primeiro conjunto de montagem de canal 15132. Consulte a Figura 75. O conjunto de eixo de acionamento 15100 ilustrado compreende adicionalmente um segundo sistema de articulação 15160 que compreende um segundo membro de articulação contínuo 15162 que é assentado em uma polia intermediária proximal 15164 que é suportada de modo giratório em um eixo de acionamento da polia 15165 que é fixado ao membro de coluna central 15110. O segundo membro de articulação contínuo 15162 também é fixado a uma polia de articulação 15156 que é fixada de modo não móvel a, ou formada em, o segundo membro de montagem de canal 15152 de modo que a rotação do segundo membro de articulação contínuo 15162 na polia intermediária 15164 faça com que o segundo membro de montagem de canal 15152 gire em relação ao primeiro conjunto de montagem de canal 15132 em torno do segundo eixo geométrico de articulação AA2. O segundo sistema de articulação 15160 compreende adicionalmente um segundo atuador de articulação axialmente móvel 15166 que faz interface operacional com uma fonte de segundos movimentos de articulação axial no conjunto de empunhadura ou sistema robótico. Tais segundos movimentos de articulação axial são representados pelas setas AD3 e AD4 na Figura 76. Como pode ser visto na Figura 76, uma extremidade[0329] Still referring to Figure 76, the second or distal hinge joint 15150 comprises a second channel mounting member 15152 which is pivotally coupled to the first channel mounting set 15132 by a second hinge pin 15154. O second pivot pin 15154 defines the second pivot geometry axis AA2 around which the second channel mounting member 15152 can rotate relative to the first channel mounting set 15132. See Figure 75. The drive shaft set 15100 illustrated further comprises a second pivot system 15160 comprising a second continuous pivot member 15162 which is seated on a proximal idler pulley 15164 which is pivotally supported on a pulley drive axis 15165 which is attached to the center column member 15110 The second continuous pivot member 15162 is also attached to a pivot pulley 15156 which is non-movably attached to, or formed into, the second channel mounting member 15152 so that rotation of the second continuous hinge member 15162 on the idler pulley 15164 causes the second channel mounting member 15152 to rotate relative to to the first channel mounting assembly 15132 around the second hinge axis AA2. The second articulation system 15160 further comprises a second axially movable articulation actuator 15166 which interfaces operationally with a source of second axial articulation movements in the handle assembly or robotic system. Such second axial articulation movements are represented by arrows AD3 and AD4 in Figure 76. As can be seen in Figure 76, one end

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 141/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 141/269

138/186 distal 15167 do segundo membro de articulação axialmente móvel 15166 é presa a uma porção do segundo membro de articulação contínuo 15162 por um membro de pinça 15168. O membro de pinça 15168 inclui um orifício de guia de cabo 15169 através do mesmo para suportar de maneira deslizante uma outra porção do segundo membro de articulação contínuo 15162 durante a aplicação de segundos movimentos de articulação ao mesmo.138/186 distal 15167 of the second axially movable hinge member 15166 is attached to a portion of the second continuous hinge member 15162 by a clamp member 15168. The clamp member 15168 includes a cable guide hole 15169 thereto to support slidingly another portion of the second continuous hinge member 15162 during the application of second hinge movements to it.

[0330] Na modalidade ilustrada, um membro de bigorna 15200 é acoplado de modo móvel ao conjunto de eixo de acionamento 15100. A bigorna 15200 pode ser similar à bigorna 1130 descrita acima. Por exemplo, a bigorna 15200 é acoplada de modo pivotante ao segundo membro de montagem de canal 15162 para deslocamento pivotante seletivo em relação ao mesmo. Como pode ser visto na Figura. 76, a bigorna 15200 inclui um corpo de bigorna 15202 que inclui uma porção de formação de grampo 15204 e uma porção de montagem de bigorna 15210. A porção de montagem de bigorna 15210 inclui paredes laterais que se estendem para baixo 15212 que são comumente chamadas de bloqueios de tecido, cujo propósito foi anteriormente descrito na presente invenção.[0330] In the illustrated embodiment, an anvil member 15200 is movably coupled to the drive shaft assembly 15100. The anvil 15200 may be similar to the anvil 1130 described above. For example, anvil 15200 is pivotally coupled to the second channel mounting member 15162 for selective pivoting displacement with respect to it. As can be seen in the Figure. 76, anvil 15200 includes an anvil body 15202 that includes a staple forming portion 15204 and an anvil mounting portion 15210. The anvil mounting portion 15210 includes downwardly extending side walls 15212 which are commonly called tissue blocks, the purpose of which was previously described in the present invention.

[0331] No exemplo ilustrado, o segundo membro de montagem de canal 15152 inclui duas porções de montagem de bigorna que se projetam distalmente 15190 que têm, cada uma, um orifício de pino 15192 na mesma que é adaptado para receber em seu interior um pino de fixação de bigorna correspondente 15193. Os pinos de fixação da bigorna 15193 são recebidos nos orifícios de pino 15192 e nas aberturas correspondentes 15213 nas paredes laterais 15212 da bigorna 15200. Conforme discutido acima, os pinos podem ser pressionados para dentro das aberturas 15213. Tal disposição forma uma junta de pivô 15191 que facilita o deslocamento pivotante da bigorna 15200 em relação ao segundo membro de montagem de canal 15152 enquanto[0331] In the illustrated example, the second channel mounting member 15152 includes two distal projecting anvil mounting portions 15190 that each have a pin hole 15192 in it that is adapted to receive a pin inside it corresponding anvil fixing bracket 15193. The anvil fixing pins 15193 are received in the pin holes 15192 and the corresponding openings 15213 in the side walls 15212 of the anvil 15200. As discussed above, the pins can be pressed into the openings 15213. Such This arrangement forms a pivot joint 15191 that facilitates the pivoting displacement of the anvil 15200 in relation to the second channel mounting member 15152 while

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 142/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 142/269

139/186 permanece fixada a ela. Em tal disposição, a bigorna 15200 não se destina a ser separada do conjunto de eixo de acionamento 15100 ou, mais particularmente, do segundo membro de montagem de canal 15152 durante o uso normal. Dessa forma, conforme usado neste contexto de descrição da fixação da bigorna 15200 ao conjunto de eixo de acionamento 15100, o termo fixado de modo não removível significa que a bigorna 15200 permanece fixada ao conjunto de eixo de acionamento 15100 durante a operação do instrumento cirúrgico, bem como durante a instalação operacional de outros cartuchos de grampos cirúrgicos, conforme será discutido em maiores detalhes abaixo.139/186 remains fixed to it. In such an arrangement, the anvil 15200 is not intended to be separated from the drive shaft assembly 15100 or, more particularly, from the second channel mounting member 15152 during normal use. Thus, as used in this context of describing the attachment of the anvil 15200 to the drive shaft assembly 15100, the term non-removably attached means that the anvil 15200 remains attached to the drive shaft assembly 15100 during the operation of the surgical instrument, as well as during the operational installation of other surgical clamp cartridges, as will be discussed in more detail below.

[0332] Como pode ser visto nas Figura 76 e 77, o instrumento cirúrgico 15010 inclui adícionalmente um canal 15300 que é configurado para suportar operacionalmente em seu interior um cartucho de grampos cirúrgicos 15400. Na modalidade ilustrada, o canal 15300 inclui uma porção de fixação proximal 15302 que é configurada para ser fixada de modo removível ao segundo membro de montagem de canal 15152. Por exemplo, o segundo membro de montagem de canal 15152 inclui um corpo de montagem ou porção da parte central de montagem 15194 que tem duas fendas de fixação de canal 15196 formadas no mesmo que são configuradas para receber trilhos de canal correspondentes 15304 que são formados na porção de fixação proximal 15302 do canal 15300. Como pode ser Visto na Figura 77, o canal 15300 é fixado de modo removível ao conjunto de eixo de acionamento 15100 mediante a inserção dos trilhos de canal 15304 nas fendas de fixação de canal correspondentes 15196 no segundo membro de montagem de canal 15152 em uma direção de instalação ID que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA. No exemplo ilustrado, o canal 15300 é preso de modo removível ao conjunto de eixo de acionamento 15100 por um membro de trava 15350.[0332] As can be seen in Figures 76 and 77, the surgical instrument 15010 additionally includes a channel 15300 that is configured to operationally support inside a surgical staple cartridge 15400. In the illustrated embodiment, channel 15300 includes a fixing portion proximal 15302 which is configured to be removably attached to the second channel mounting member 15152. For example, the second channel mounting member 15152 includes a mounting body or portion of the central mounting part 15194 that has two fixing slots channels 15196 formed therein that are configured to receive corresponding channel rails 15304 that are formed in the proximal fixation portion 15302 of channel 15300. As can be seen in Figure 77, channel 15300 is removably attached to the drive 15100 by inserting the channel rails 15304 into the corresponding channel fixing slots 15196 on the second channel mounting 15152 in an installation direction ID that is transversal to the geometric axis of the drive axis SA. In the illustrated example, channel 15300 is removably attached to the drive shaft assembly 15100 by a lock member 15350.

[0333] Ainda com referência às Figuras 76 e 77, no exemplo[0333] Still with reference to Figures 76 and 77, in the example

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 143/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 143/269

140/186 ilustrado, o membro de trava 15350 compreende um segmento de tubo distai 15352 que é suportado axialmente de modo móvel na porção de parte central de montagem 15194 do segundo membro de montagem de canal 15152. O segmento de tubo distai 15352 pode ser fixado de forma articulada a um segmento de tubo proximal flexível (não mostrado) do conjunto de eixo de acionamento 15100 para facilitar a articulação em torno do primeiro e do segundo eixos de articulação. O segmento de tubo distai 15352 é configurado para se mover axialmente entre uma posição mais distai travada em que o segmento de tubo distai 15352 impede que o canal 15300 seja separado do conjunto de eixo de acionamento 15100 na direção de remoção RD e uma posição destravada proximal através da qual o segmento de tubo distai 15352 é proximal das fendas de fixação de canal 15196 para possibilitar que o canal 15300 seja separado do conjunto de eixo de acionamento 15100. Dessa forma, o segmento de tubo distai 15352 é acoplado ao segmento de tubo proximal para facilitar o movimento axial em relação ao mesmo, ou todo o conjunto (segmento de tubo distai 15352 e segmento de tubo proximal) é axialmente móvel. Como pode ser visto nas Figuras 76 a 79 fendas de folga 15309 são fornecidas nas paredes laterais verticais 15308 do canal alongado 15300 para acomodar os pinos de fixação de bigorna 15193 que fixam a bigorna 15200 ao segundo membro de montagem de canal 15152. As paredes laterais de bigorna 15212 são espaçadas em relação a cada uma das porções de montagem de bigorna 15190 correspondentes para acomodar a parede lateral correspondente 15308 do canal alongado 15300 quando a bigorna 15200 é fechada e o canal alongado 15300 é fixado ao segundo membro de montagem de canal 15152.140/186 illustrated, the locking member 15350 comprises a distal tube segment 15352 which is axially movable supported in the central mounting portion 15194 of the second channel mounting member 15152. The distal tube segment 15352 can be fixed articulated to a segment of flexible proximal tube (not shown) of the drive shaft assembly 15100 to facilitate articulation around the first and second articulation axes. Distal tube segment 15352 is configured to move axially between a more distal locked position where distal tube segment 15352 prevents channel 15300 from being separated from drive shaft assembly 15100 in the direction of RD removal and a proximal unlocked position through which distal tube segment 15352 is proximal to channel fixing slots 15196 to enable channel 15300 to be separated from drive shaft assembly 15100. In this way, distal tube segment 15352 is coupled to the proximal tube segment to facilitate axial movement in relation to it, or the whole assembly (distal tube segment 15352 and proximal tube segment) is axially mobile. As can be seen in Figures 76 to 79 clearance slots 15309 are provided in the vertical side walls 15308 of the elongated channel 15300 to accommodate the anvil fixing pins 15193 that secure the anvil 15200 to the second channel mounting member 15152. The side walls anvil 15212 are spaced from each of the corresponding anvil mounting portions 15190 to accommodate the corresponding side wall 15308 of the elongated channel 15300 when the anvil 15200 is closed and the elongated channel 15300 is attached to the second channel mounting member 15152 .

[0334] Em uma disposição, o cartucho de grampos cirúrgicos 15400 inclui um corpo de cartucho 15402 que é configurado para ser encaixado ou de outro modo retido de modo removível dentro do canal 15200 para[0334] In one arrangement, the 15400 surgical staple cartridge includes a 15402 cartridge body that is configured to be fitted or otherwise removably retained within channel 15200 for

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 144/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 144/269

141/186 facilitar a substituição após o uso. O corpo de cartucho 15402 inclui uma fenda alongada disposta centralmente 15404 que é configurada para acomodar do deslocamento axial de um membro de disparo 15500 através da mesma. O corpo de cartucho 15402 inclui adicionalmente uma pluralidade de bolsos para grampos 15406 definidos no mesmo. No exemplo ilustrado, os bolsos para grampos 15406 são dispostos em duas linhas em cada lado da fenda alongada 15404. Os bolsos para grampos 15406 em uma linha são desalinhados em relação aos bolsos para grampos 15406 na linha adjacente dos bolsos para grampos. No exemplo ilustrado, cada bolso para grampos 15406 contém um grampo cirúrgico de acionamento direto 1126 no mesmo. Na disposição representada na Figura 79, os grampos cirúrgicos 1126 são suportados de modo móvel dentro dos bolsos para grampos 15406 e são configurados de modo que um acionador de grampo móvel separado não seja empregado. A Figura 80 ilustra uma disposição alternativa em que os grampos cirúrgicos convencionais 1126' são, cada um, suportados sobre um acionador de 15412 que são suportados dentro dos bolsos para grampos 15406' no corpo de cartucho 15402'. Os acionadores de grampos 15412 são acionados para cima no cartucho de grampos cirúrgicos 15400' à medida que o membro de disparo 15500' é acionado distalmente através do mesmo. Detalhes adicionais relacionados à operação do membro de disparo 15500' e dos acionadores de grampo 15412 podem ser encontrados no Pedido de Patente US N° de série 14/308.240, intitulado SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENTS AND OPERATING SYSTEMS THEREFOR, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0299648, cuja revelação está aqui incorporada, por referência, em sua totalidade.141/186 facilitate replacement after use. The cartridge body 15402 includes an elongated centrally arranged slot 15404 that is configured to accommodate the axial displacement of a firing member 15500 therethrough. The cartridge body 15402 additionally includes a plurality of pockets for staples 15406 defined therein. In the illustrated example, the staple pockets 15406 are arranged in two lines on each side of the elongated slot 15404. The staple pockets 15406 in one row are offset from the staple pockets 15406 on the adjacent line of the staple pockets. In the illustrated example, each staple pocket 15406 contains a direct-drive surgical staple 1126 in it. In the arrangement shown in Figure 79, surgical clamps 1126 are movably supported within clamp pockets 15406 and are configured so that a separate movable clamp driver is not employed. Fig. 80 illustrates an alternative arrangement in which conventional surgical clamps 1126 'are each supported on an actuator 15412 which are supported within clamp pockets 15406' in cartridge body 15402 '. Staple actuators 15412 are driven upward into surgical staple cartridge 15400 'as firing member 15500' is driven distally through it. Additional details related to the operation of the 15500 'firing member and the 15412 clamp actuators can be found in US Patent Application Serial No. 14 / 308,240, entitled SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENTS AND OPERATING SYSTEMS THEREFOR, now publication of Patent Application US No. 2014/0299648, the disclosure of which is incorporated herein by reference in its entirety.

[0335] Voltando agora para as Figuras 78 e 81, no exemplo ilustrado, o eixo de acionamento giratório proximal 15120 se estende[0335] Turning now to Figures 78 and 81, in the example shown, the 15120 proximal rotary drive shaft extends

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 145/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 145/269

142/186 através do segundo membro de montagem de canal 15152 e é suportado de forma giratória no mesmo por um conjunto de mancai 15122. Uma extremidade distai 15124 do eixo de acionamento giratório proximal 15120 tem uma engrenagem de acionamento do membro de disparo 15126 fixada ao mesmo que é configurada para engate operável com um conjunto de eixo de acionamento giratório distai 15310 montado dentro do canal alongado 15300. O conjunto de eixo de acionamento giratório distai 15310 inclui uma extremidade do eixo de acionamento proximal 15312 que tem uma engrenagem acionada do membro de disparo 15314 fixada ao mesmo. A extremidade do eixo de acionamento proximal 15312 é suportada de forma giratória em um mancai do eixo de acionamento proximal 15316 que é montado na porção de fixação proximal 15302 do canal 15300. Consulte as Figuras 77 e 81. O conjunto de eixo de acionamento giratório distai 15310 inclui adicionalmente uma extremidade do eixo de acionamento distai 15320 que é suportada de forma giratória em um mancai do eixo de acionamento distai 15322 que é suportado em uma extremidade distai 15306 do canal 15300. Consulte a Figura 78. Uma porção central 15330 do conjunto de eixo de acionamento giratório distai 15310 é rosqueada para engate de acionamento rosqueado com uma porção de porca de acionamento rosqueada 15502 do membro de disparo 15500.142/186 through the second channel mounting member 15152 and is swiveled therein by a bearing assembly 15122. A distal end 15124 of the proximal rotary drive shaft 15120 has a drive gear for the trigger member 15126 attached to the even if it is configured for operable engagement with a distal rotary drive shaft assembly 15310 mounted within the elongated channel 15300. The distal rotary drive shaft assembly 15310 includes one end of the proximal drive shaft 15312 that has a driven gear of the limb firing 15314 attached to it. The end of the proximal drive shaft 15312 is swiveled on a proximal drive shaft 15316 bearing that is mounted on the proximal fixing portion 15302 of channel 15300. See Figures 77 and 81. The distal rotary drive shaft assembly 15310 additionally includes an end of distal drive shaft 15320 that is swiveled on a distal drive shaft bearing 15322 that is supported on a distal end 15306 of channel 15300. See Figure 78. A central portion 15330 of the distal rotary drive shaft 15310 is threaded for threaded drive hitch with a threaded drive nut portion 15502 of trigger member 15500.

[0336] Em um exemplo, o membro de disparo 15500 inclui um corpo vertical 15504 que se estende para cima a partir da porção de porca de acionamento rosqueada 15502 e tem uma superfície de corte de tecido 15506 formada sobre a mesma ou fixada à mesma. Em pelo menos uma modalidade, o corpo do membro de disparo 15504 tem um conjunto de deslizador 15540 formado no mesmo ou fixado ao mesmo. Em outras disposições, o conjunto de deslizador pode não ser fixado ao membro de disparo 15500, mas é configurado para ser acionado distalmente através do cartucho de grampos cirúrgicos 15400 quando o membro de[0336] In one example, firing member 15500 includes a vertical body 15504 that extends upwardly from the threaded drive nut portion 15502 and has a fabric cutting surface 15506 formed thereon or attached thereto. In at least one embodiment, the body of the firing member 15504 has a slide assembly 15540 formed therein or attached thereto. In other arrangements, the slide assembly may not be attached to the 15500 firing member, but is configured to be distally driven via the 15400 surgical staple cartridge when the firing member is

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 146/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 146/269

143/186 disparo 15500 é acionado distalmente através do mesmo. O conjunto de deslizador 15540 inclui uma série de carnes em formato de cunha 15542 que são configurados para engatar por carne os grampos 1126 ou os acionadores 15412 para conduzir, por carne, os grampos para cima para entrar em contato de formação com a superfície inferior de formação de grampo 15220 na bigorna 15200. Consulte a Figura 79. Como pode ser visto na Figura 77, por exemplo, a superfície inferior de formação de grampo 15220 compreende uma série de bolsos formadores de grampo 15222 correspondentes a cada grampo dentro do cartucho de grampos cirúrgicos 15400. À medida que as pernas de grampo entram em contato com os bolsos de formação, o grampo é formado ou fechado. Consulte, por exemplo, os grampos 1126' ilustrados na Figura 80. Na modalidade ilustrada, a engrenagem acionada do membro de disparo 15314 é configurada para engatar de modo engrenado a engrenagem de acionamento do membro de disparo 15126 no eixo de acionamento proximal 15120 quando o canal 15300 é fixado ao segundo membro de montagem de canal 15152 do conjunto de eixo de acionamento 15100. Dessa forma, a rotação do eixo de acionamento proximal 15120 resultará na rotação do conjunto de eixo de acionamento distai 15310. A rotação do eixo de acionamento proximal 15120 em uma primeira direção giratória fará com que o membro de disparo 15500 seja acionado distalmente dentro do canal 15300 e a rotação do eixo de acionamento proximal 15120 em uma segunda direção giratória fará com que o membro de disparo 15500 seja acionado em uma direção proximal dentro do canal 15300.143/186 firing 15500 is activated distally through it. Slider assembly 15540 includes a series of wedge-shaped meats 15542 that are configured to engage clamps 1126 or actuators 15412 to guide, by meat, clamps upward to make formation contact with the bottom surface of staple formation 15220 on anvil 15200. See Figure 79. As seen in Figure 77, for example, the bottom staple forming surface 15220 comprises a series of staple forming pockets 15222 corresponding to each staple inside the staple cartridge surgical 15400. As the clamp legs come into contact with the forming pockets, the clamp is formed or closed. See, for example, clamps 1126 'shown in Figure 80. In the illustrated embodiment, the driven gear of the trigger member 15314 is configured to engage the drive gear of the trigger member 15126 in gear with the proximal drive shaft 15120 when the channel 15300 is attached to the second channel mounting member 15152 of the drive shaft assembly 15100. In this way, the rotation of the proximal drive shaft 15120 will result in the rotation of the distal drive shaft assembly 15310. The rotation of the proximal drive shaft 15120 in a first rotating direction will cause firing member 15500 to be driven distally within channel 15300, and rotation of the proximal driving shaft 15120 in a second rotating direction will cause firing member 15500 to be driven in a proximal direction within of channel 15300.

[0337] O membro de disparo 15500 define uma estrutura semelhante a um feixe I e inclui uma porção de flange inferior 15560 que é formada a partir de dois flanges que se estendendo-se lateralmente 15562 que se estendem a partir da porção de porca de acionamento rosqueada 15502. Além disso, o membro de disparo inclui uma porção[0337] The firing member 15500 defines a beam-like structure I and includes a lower flange portion 15560 that is formed from two laterally extending flanges 15562 that extend from the drive nut portion threaded 15502. In addition, the firing member includes a portion

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144/186 de flange superior 15564 que é formada a partir de dois flanges estendendo-se lateralmente 15566. O corpo do membro de disparo 15504 se estende através de uma fenda de canal alongada 15301 no canal alongado 15300, a fenda alongada 15404 no cartucho de grampos cirúrgicos 15400 e uma fenda de bigorna 15230 na bigorna 15200. Por exemplo, o corpo do membro de disparo 15504 se estende através da fenda de canal centralmente disposta 15301 no canal alongado 15300 de modo que os flanges inferiores 15562 sejam posicionados de maneira móvel dentro de uma passagem 15303 definida pelo canal alongado 15300. Na modalidade representada na Figura 77, o fundo do canal 15300 é aberto. Uma placa 15305 é fixada ao mesmo para fornecer rigidez adicional ao mesmo. A placa 15305 tem uma série de janelas 15307 na mesma para possibilitar que o cirurgião veja através da mesma a posição do membro de disparo 15500 durante o disparo e retração.144/186 of upper flange 15564 which is formed from two flanges extending laterally 15566. The body of the firing member 15504 extends through an elongated channel slot 15301 in the elongated channel 15300, the elongated slot 15404 in the cartridge surgical clamps 15400 and an anvil slot 15230 in the anvil 15200. For example, the body of the firing member 15504 extends through the centrally arranged channel slot 15301 in the elongated channel 15300 so that the lower flanges 15562 are movably positioned within of a passage 15303 defined by the elongated channel 15300. In the embodiment shown in Figure 77, the bottom of channel 15300 is opened. A 15305 plate is attached to it to provide additional rigidity to it. Plate 15305 has a series of windows 15307 on it to enable the surgeon to see through it the position of firing member 15500 during firing and retraction.

[0338] Na modalidade ilustrada, o membro de bigorna 15200 é movido entre uma posição aberta e posição fechada pelo membro de disparo 15500. Conforme indicado acima, o corpo do membro de disparo 15504 se estende através da fenda alongada 15404 no corpo do cartucho. Uma extremidade de topo 15505 do corpo do membro de disparo 15504 é configurada para se estender para dentro de uma fenda de bigorna 15230 na porção de formação de grampo 15204 do corpo de bigorna 15202. Consulte a Figura 77. A extremidade de topo 15505 se estende através da fenda de bigorna 15230 de modo que os flanges superiores 15566 sejam posicionados de maneira móvel dentro de uma passagem 15232 (consulte a Figura 79) definida pela bigorna 15200. Por exemplo, a passagem 15232 pode ser definida através da bigorna 15200. Os flanges de feixe I 15562 e 15566 fornecem superfícies de carne, que interagem com o canal alongado 15300 e a bigorna 15200, respectivamente, para abrir e prender, ou fechar, as garras, conforme[0338] In the illustrated embodiment, the anvil member 15200 is moved between an open and closed position by the firing member 15500. As indicated above, the body of the firing member 15504 extends through the elongated slot 15404 in the cartridge body. A top end 15505 of the body of the firing member 15504 is configured to extend into an anvil slot 15230 in the clamp-forming portion 15204 of the anvil body 15202. See Figure 77. The top end 15505 extends through the anvil slot 15230 so that the upper flanges 15566 are movably positioned within a passage 15232 (see Figure 79) defined by the anvil 15200. For example, the passage 15232 can be defined through the anvil 15200. The flanges beam I 15562 and 15566 provide meat surfaces, which interact with the elongated channel 15300 and the anvil 15200, respectively, to open and secure, or close, the claws, as

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 148/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 148/269

145/186 adicionalmente aqui descrito. Além disso, o membro de disparo 15500 é configurado para manter uma distância constante entre o canal alongado 15300 e a bigorna 15200 ao longo do comprimento do atuador de extremidade 1100.145/186 further described herein. In addition, firing member 15500 is configured to maintain a constant distance between elongated channel 15300 and anvil 15200 over the length of end actuator 1100.

[0339] No início do curso de disparo, o membro de disparo 15500 é configurado para se mover distalmente a partir de uma posição inicial. À medida que o membro de disparo 15500 se move distalmente, a bigorna 15200 é pivotada em direção a uma configuração presa pela estrutura de feixe I do membro de disparo 15500. Mais especificamente, os flanges inferiores 15562 do membro de disparo 15500 se movem através da passagem 15303 definida pelo canal alongado 15300 e os flanges superiores 15566 se movem ao longo de uma superfície inclinada 15234 da bigorna 15200 e, então, através da passagem 15232 definida pela bigorna 15200.[0339] At the start of the firing stroke, firing member 15500 is configured to move distally from an initial position. As firing member 15500 moves distally, anvil 15200 is pivoted toward a configuration held by beam structure I of firing member 15500. More specifically, lower flanges 15562 of firing member 15500 move through the passage 15303 defined by the elongated channel 15300 and the upper flanges 15566 move along an inclined surface 15234 of the anvil 15200 and then through the passage 15232 defined by the anvil 15200.

[0340] Com referência principalmente às Figuras 79 e 81, a superfície inclinada 15234 define uma cavidade de abrir e fechar 15236 na bigorna 15200 através da qual uma porção do membro de disparo 15500 se estende durante uma porção do curso de disparo. Por exemplo, os flanges superiores 15566 se projetam a partir da bigorna 15200 através da cavidade de abrir e fechar 15236. A superfície inclinada 15234 inclina para baixo ao longo de uma superfície de abertura proximal 15238, se estende ao longo de uma porção intermediária 15239 e inclina para cima ao longo de uma rampa de fechamento distai 15234. Quando o membro de disparo 15500 está em uma posição de partida ou inicial, os flanges superiores 15566 são espaçados em relação à porção intermediária 15239. Em outras palavras, os flanges superiores 15566 não são engatados por carne com a cavidade de abrir e fechar 15236. Na posição inicial, o membro de disparo 15500 pode estar em contato em relação à cavidade de abrir e fechar 15234 de modo que nem uma força de abertura nem uma força[0340] Referring mainly to Figures 79 and 81, the inclined surface 15234 defines an opening and closing cavity 15236 in the anvil 15200 through which a portion of the firing member 15500 extends during a portion of the firing stroke. For example, the upper flanges 15566 project from the anvil 15200 through the opening and closing cavity 15236. The inclined surface 15234 slopes downward along a proximal opening surface 15238, extends along an intermediate portion 15239 and tilts upward along a distal closing ramp 15234. When firing member 15500 is in a starting or starting position, the upper flanges 15566 are spaced from the intermediate portion 15239. In other words, the upper flanges 15566 are not are engaged by meat with the opening and closing cavity 15236. In the starting position, the firing member 15500 can be in contact with the opening and closing cavity 15234 so that neither an opening force nor a force

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 149/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 149/269

146/186 de fechamento sejam aplicadas à bigorna 15200 pelo membro de disparo 15500.146/186 of closure are applied to the anvil 15200 by the firing member 15500.

[0341] A partir da posição inicial, o membro de disparo 15500 pode ser retraído proximalmente. À medida que o membro de disparo 15500 continua a se mover proximalmente, os flanges superiores 15566 do membro de disparo 15500, que são engatados com a superfície de abertura proximal 15238, são configurados para exercer uma força de abertura sobre a superfície de abertura proximal 15238. À medida que os flanges superiores 15566 se movem contra a superfície de abertura proximal 15238, a superfície de abertura proximal 15238 gira, o que faz com que a bigorna 15200 se abra em movimento pivotante. À medida que os flanges superiores 15566 exercem uma força para baixo sobre a superfície de abertura proximal 15238, a bigorna 15200 é empurrada para cima pela ação de alavancagem na superfície de abertura proximal 15238.[0341] From the starting position, the firing member 15500 can be retracted proximally. As the firing member 15500 continues to move proximally, the upper flanges 15566 of firing member 15500, which engage with the proximal opening surface 15238, are configured to exert an opening force on the proximal opening surface 15238 As the upper flanges 15566 move against the proximal opening surface 15238, the proximal opening surface 15238 rotates, causing the anvil 15200 to open in a pivoting motion. As the upper flanges 15566 exert a downward force on the proximal opening surface 15238, the anvil 15200 is pushed upward by the lever action on the proximal opening surface 15238.

[0342] A partir da posição retraída, o membro de disparo 15500 pode ser avançado distalmente para retornar à posição inicial. Para fechar o atuador de extremidade, o membro de disparo 15500 pode ser adicionalmente avançado da posição inicial para uma posição avançada. Para uma porção do movimento de disparo entre a posição inicial e a posição avançada, os flanges superiores 15566 são espaçados da superfície inclinada 15234. Por exemplo, os flanges superiores 15566 pairam ou estão em contato acima da porção intermediária 15239 à medida que o membro de disparo 15500 se desloca entre um movimento de fechamento e um movimento de abertura. A porção de contato do movimento de disparo pode ser configurada para evitar a obstrução dos movimentos de abertura e/ou fechamento, por exemplo.[0342] From the stowed position, the firing member 15500 can be advanced distally to return to the starting position. To close the end actuator, the trigger member 15500 can be further advanced from the starting position to an advanced position. For a portion of the firing movement between the starting position and the forward position, the upper flanges 15566 are spaced from the inclined surface 15234. For example, the upper flanges 15566 hover or are in contact above the intermediate portion 15239 as the firing 15500 moves between a closing movement and an opening movement. The contact portion of the firing movement can be configured to prevent obstruction of the opening and / or closing movements, for example.

[0343] À medida que membro de disparo 15500 se move distalmente, os flanges 15566 entram em contato com a superfície de[0343] As firing member 15500 moves distally, flanges 15566 come into contact with the

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147/186 rampa 15234 para exercer uma força para baixo sobre a bigorna 15200 para fechá-la com movimento pivotante. À medida que o membro de disparo 15500 continua a se mover na direção distal, os flanges superiores 15566 se movem através da passagem 15232 para assegurar uma distância constante entre a bigorna 15200 e o canal alongado 15300 ao longo do comprimento do atuador de extremidade. Por exemplo, a passagem 15232 inclui uma saliência inferior e uma tampa superior, que definem os limites inferior e superior da passagem 15232. Os flanges superiores 15566 são constritos dentro desses limites inferior e superior durante o curso de disparo. Os flanges superiores 15566 podem ser dimensionados para se ajustarem firmemente dentro dos limites da passagem 15232. Em outros casos, conforme adicionalmente aqui descrito, os flanges superiores 15566 podem ser configurados para flutuar e/ou se ajustar verticalmente dentro da passagem 15232.147/186 ramp 15234 to exert a downward force on the anvil 15200 to close it with a pivoting motion. As the firing member 15500 continues to move in the distal direction, the upper flanges 15566 move through the passage 15232 to ensure a constant distance between the anvil 15200 and the elongated channel 15300 along the length of the end actuator. For example, passage 15232 includes a lower protrusion and an upper cover, which define the lower and upper limits of passage 15232. The upper flanges 15566 are constrained within these lower and upper limits during the firing stroke. Upper flanges 15566 can be sized to fit tightly within the limits of passage 15232. In other cases, as further described herein, upper flanges 15566 can be configured to float and / or adjust vertically within passage 15232.

[0344] O membro de disparo 15500 é um membro de disparo multifuncional. Por exemplo, o membro de disparo 15500 é configurado para acionar o conjunto de deslizador 15540 para disparar os grampos 1126 a partir do cartucho de grampos cirúrgicos 15400, cortar o tecido preso entre as garras 15200 e 15300, mover, por came, a garra 15200 para uma configuração presa no início do curso de disparo e mover, por came, a garra 15200 para uma configuração aberta na conclusão do curso de disparo. O membro de disparo 15500 pode implementar uma combinação de funções cirúrgicas com um único sistema de acionamento. Como resultado, os sistemas de atuação independentes necessários para se encaixarem dentro da área de projeção do atuador de extremidade podem ser minimizados pelo membro de disparo de múltiplas funções 15500. Além disso, o canal alongado e o cartucho de grampos cirúrgicos 15400 podem ser substituídos como uma unidade sem remover ou substituir a bigorna 15200. Em disposições alternativas,[0344] The 15500 firing member is a multifunctional firing member. For example, firing member 15500 is configured to drive slider assembly 15540 to fire staples 1126 from surgical staple cartridge 15400, cut tissue trapped between claws 15200 and 15300, move claw 15200 by cam for a setting stuck at the start of the firing stroke and moving the cam 15200 to an open setting at the end of the firing stroke. The 15500 firing member can implement a combination of surgical functions with a single drive system. As a result, the independent actuation systems needed to fit within the projection area of the end actuator can be minimized by the multi-function firing member 15500. In addition, the elongated channel and the 15400 surgical clamp cartridge can be replaced as a unit without removing or replacing the 15200 anvil. In alternative arrangements,

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148/186 o cartucho de grampos cirúrgicos 15400 pode ser substituído sem substituir o canal alongado 15300 se o canal alongado 15300 permanecer fixado ao conjunto de eixo de acionamento 15100 ou foi separado do mesmo. Além disso, como pode ser visto nas Figuras 83 a 85, o canal alongado 15300, assim como o cartucho de grampos cirúrgicos 15400 e a bigorna 15200, podem ser seletivamente pivotados em múltiplos planos de articulação AP1, AP2 que são perpendiculares um ao outro.148/186 the staple cartridge 15400 can be replaced without replacing the elongated channel 15300 if the elongated channel 15300 remains attached to the drive shaft assembly 15100 or has been separated from it. In addition, as can be seen in Figures 83 to 85, the elongated channel 15300, as well as the surgical staple cartridge 15400 and the anvil 15200, can be selectively pivoted in multiple articulation planes AP1, AP2 that are perpendicular to each other.

[0345] As Figuras 86 a 89 ilustram porções de outra modalidade do instrumento cirúrgico 16010 da presente invenção. Na disposição ilustrada, o instrumento cirúrgico 16010 compreende um conjunto de eixo de acionamento 16100 que pode ser operacionalmente acoplado a um compartimento (não mostrado) sob a forma de um conjunto de empunhadura ou uma porção de um sistema robótico. Por exemplo, o conjunto de eixo de acionamento 16100 pode ser operacionalmente acoplado, ou de outro modo configurado, para uso em conexão com as várias disposições de acionamento aqui reveladas e/ou em conexão com os vários conjuntos de empunhadura, sistemas de acionamento de disparo e articulação revelados na publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0173789, intitulada SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE SHAFT ARRANGEMENTS, que está aqui incorporada por referência em sua totalidade.[0345] Figures 86 to 89 illustrate portions of another embodiment of the surgical instrument 16010 of the present invention. In the illustrated arrangement, surgical instrument 16010 comprises a drive shaft assembly 16100 that can be operationally coupled to a compartment (not shown) in the form of a handle assembly or a portion of a robotic system. For example, the drive shaft assembly 16100 can be operationally coupled, or otherwise configured, for use in connection with the various drive arrangements disclosed herein and / or in connection with the various handle sets, trigger drive systems and articulation revealed in US Patent Application publication No. 2015/0173789, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE SHAFT ARRANGEMENTS, which is hereby incorporated by reference in its entirety.

[0346] Conforme mostrado nas Figuras 86 a 89, o conjunto de eixo de acionamento ilustrado inclui uma porção de eixo de acionamento flexível 16110. A porção de eixo de acionamento flexível 16110 pode ser do tipo e construção revelados com mais detalhes na publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0173789. Dessa forma, por uma questão de brevidade, detalhes específicos da porção de eixo de acionamento flexível 16110 não serão discutidos aqui além do que é necessário para compreender a construção e operação do instrumento cirúrgico 16010.[0346] As shown in Figures 86 to 89, the illustrated drive shaft assembly includes a 16110 flexible drive shaft portion. The 16110 flexible drive shaft portion can be of the type and construction disclosed in more detail in the Order publication. US Patent No. 2015/0173789. Therefore, for the sake of brevity, specific details of the flexible drive shaft portion 16110 will not be discussed here beyond what is necessary to understand the construction and operation of the 16010 surgical instrument.

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Em várias disposições, a porção de eixo de acionamento flexível 16110 pode compreender um segmento do conjunto de eixo de acionamento 16100 e ser fixada a, por exemplo, uma porção de haste de fixação (não mostrada) que é acoplada ao compartimento (empunhadura, sistema robótico, etc.), conforme descrito no Pedido de Patente US supracitado ou aquelas disposições de eixo de acionamento intercambiáveis aqui reveladas. A porção do eixo de acionamento flexível 16110 pode ser fabricada a partir de, por exemplo, poliuretano termoplástico rígido vendido comercialmente como ISOPLAST grau 2510 pela Dow Chemical Company e inclui uma coluna de articulação disposta centralmente que se estende verticalmente 16112. A coluna de articulação 16112 inclui adicionalmente um componente disposto centralmente ou uma fenda de faca 16114 para facilitar a passagem de vários componentes de controle pela mesma. Consulte a Figura 87. Na disposição ilustrada, a fenda de faca 16114 sustenta de modo móvel uma trave ou barra de disparo central 16200 na mesma. A porção de eixo de acionamento flexível 16110 inclui adicionalmente uma pluralidade de nervuras direitas 16116 e uma pluralidade de nervuras esquerdas 16118 que podem ser integralmente formadas com, e projetarem-se lateralmente de, a coluna de articulação 16112. As nervuras direita e esquerda 16116, 16118 têm um formato arqueado para fornecer a porção de eixo de acionamento flexível 16110 com um formato em seção transversal substancialmente circular. Tal formato pode facilitar a passagem da porção do eixo de acionamento flexível 16110 através de uma passagem circular como, por exemplo, um trocarte adequadamente dimensionado.In various arrangements, the flexible drive shaft portion 16110 can comprise a segment of the drive shaft assembly 16100 and be attached to, for example, a mounting rod portion (not shown) that is coupled to the housing (handle, system robotic, etc.), as described in the aforementioned US Patent Application or those interchangeable drive shaft arrangements disclosed herein. The flexible drive shaft portion 16110 can be manufactured from, for example, rigid thermoplastic polyurethane sold commercially as ISOPLAST grade 2510 by the Dow Chemical Company and includes a centrally arranged hinge column that extends vertically 16112. The 16112 hinge column it additionally includes a centrally arranged component or a 16114 knife slot to facilitate the passage of various control components through it. See Figure 87. In the illustrated arrangement, knife slot 16114 movably supports a central beam or firing bar 16200 therein. The flexible drive shaft portion 16110 further includes a plurality of right ribs 16116 and a plurality of left ribs 16118 that can be integrally formed with, and project laterally from, the articulation column 16112. The right and left ribs 16116, 16118 have an arcuate shape to provide the flexible drive shaft portion 16110 with a substantially circular cross-sectional shape. Such a shape can facilitate the passage of the flexible drive shaft portion 16110 through a circular passageway such as, for example, a properly sized trocar.

[0347] Em várias disposições, cada uma das nervuras direitas 16116 serve para definir uma passagem de articulação direita para receber, de modo móvel, a faixa de articulação direita 16120 através da mesma. A faixa de articulação direita 16120 pode estender-se através[0347] In various arrangements, each of the right ribs 16116 serves to define a right articulation passage to receive the 16120 right articulation band movably through it. The right articulation strip 16120 can extend across

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 153/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 153/269

150/186 da passagem de articulação direita e ser acoplada ao conjunto de conector 16150. Por exemplo, a extremidade distai 16122 da faixa de articulação direita 16120 pode ter uma porção de gancho direita 16124 que é adaptada para ser acoplada a uma porção de fixação direita 16152 do canal alongado 16150. Consulte a Figura 89. De modo similar, cada uma das nervuras esquerdas 16118 serve para definir uma passagem de articulação esquerda para receber, de modo móvel, a faixa de articulação esquerda 16130 através da mesma. A faixa de articulação esquerda 16130 pode estender-se através da passagem de articulação esquerda e ser acoplada ao conjunto de conector 16150. Por exemplo, uma extremidade distai 16132 da faixa de articulação esquerda 16130 pode ter uma porção de gancho esquerda 16134 que é adaptada para ser acoplada a uma porção de fixação esquerda 16154 do conjunto de conector 16150. No exemplo ilustrado, as bandas de articulação direita e esquerda 16120, 16130 fazem interface operacionalmente com um sistema de articulação na empunhadura ou no compartimento, como aquele apresentado, por exemplo, na publicação de Pedido de Patente US N° 2015/0173789 ou nos sistemas de articulação das disposições de eixo de acionamento intercambiáveis aqui reveladas.150/186 of the right hinge passage and be coupled to the connector assembly 16150. For example, the distal end 16122 of the right hinge strip 16120 may have a right hook portion 16124 that is adapted to be coupled to a right fixation portion 16152 of the elongated channel 16150. See Figure 89. Similarly, each of the left ribs 16118 serves to define a left pivot passage to receive the left pivot band 16130 through it. The left pivot strip 16130 can extend through the left pivot passage and be coupled to the connector assembly 16150. For example, a distal end 16132 of the left pivot strip 16130 can have a left hook portion 16134 that is adapted for be coupled to a left fixing portion 16154 of connector set 16150. In the illustrated example, the right and left pivot bands 16120, 16130 interface operationally with a pivot system on the handle or in the compartment, as shown, for example, in US Patent Application Publication No. 2015/0173789 or in the articulation systems of the interchangeable drive shaft arrangements disclosed herein.

[0348] Agora com referência à Figura 87, no exemplo ilustrado, o conjunto de conector 16150 tem um membro de tubo externo proximal 16160 montado sobre o mesmo. Como pode ser visto na Figura 89, o membro de tubo externo proximal 16160 pode ter um diâmetro externo que é igual ao diâmetro externo da porção de eixo de acionamento flexível 16110 para facilitar a inserção do mesmo através de uma cânula de trocarte ou outra passagem. Uma extremidade proximal aberta 16162 é dimensionada para ser recebida de modo não móvel em uma parte central de montagem distai 16119 em uma extremidade distai 16111 da porção do eixo de acionamento flexível 16110. O membro de[0348] Now with reference to Figure 87, in the example shown, the connector set 16150 has a proximal outer tube member 16160 mounted on it. As can be seen in Figure 89, the proximal outer tube member 16160 can have an outer diameter that is equal to the outer diameter of the flexible drive shaft portion 16110 to facilitate insertion through a trocar cannula or other passage. An open proximal end 16162 is dimensioned to be received non-movably in a central distal mounting part 16119 at a distal end 16111 of the flexible drive shaft portion 16110. The

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 154/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 154/269

151/186 tubo externo proximal 16160 tem uma extremidade distai aberta 16163 e um flange interno 16164 formado na mesma. Como pode ser visto na Figura 89, as bandas de articulação direita e esquerda 16120, 16130 são livres para se mover axialmente dentro do membro de tubo externo proximal 16160. O conjunto de conector 16150 é configurado para facilitar a fixação e remoção fácil de um atuador de extremidade cirúrgico 16300 do conjunto de eixo de acionamento 16100.151/186 proximal outer tube 16160 has an open distal end 16163 and an inner flange 16164 formed therein. As can be seen in Figure 89, the left and right pivot bands 16120, 16130 are free to move axially within the 16160 proximal outer tube member. The 16150 connector assembly is configured to facilitate easy attachment and removal of an actuator surgical end plate 16300 of the drive shaft assembly 16100.

[0349] No exemplo ilustrado, o atuador de extremidade 16300 compreende um canal alongado 16310 que é configurado para sustentar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos 1110 em seu interior. O canal alongado 16310 pode ser substancialmente similar ao canal alongado 1102 descrito em detalhes acima, exceto que o canal alongado 16310 inclui uma porção de extremidade proximal 16312 que tem um conector de tubo distai 16314 fixado de modo não móvel à mesma. O conector de tubo distai 16314 se projeta proximalmente a partir da porção de extremidade proximal 16312 do canal 16310 e inclui uma porção de parte central de montagem proximal 16316 que é dimensionada para ser recebida dentro da extremidade distai aberta 16163 do membro de tubo externo proximal 16160. Consulte a Figura 89. Além disso, o conector de tubo distai 16314 inclui um par de pinos tipo baioneta estendendo-se para dentro e diametralmente opostos 16318 e 16320. O pino de baioneta 16318 é configurado para ser recebido dentro de uma fenda correspondente 16156 em uma extremidade distai 16155 do conjunto de conector 16150 e o pino de baioneta 16320 é configurado para ser recebido dentro de uma fenda correspondente 16158 na extremidade distai 16155 do conjunto de conector 16150. Consulte a Figura 88. Além disso, um membro de propensão 16170 é recebido dentro da extremidade distai aberta 16163 do membro de tubo externo proximal 16160 em engate de encaixe com o flange interno 16164. Na disposição ilustrada, por[0349] In the illustrated example, the end actuator 16300 comprises an elongated channel 16310 which is configured to operationally support a surgical staple cartridge 1110 within it. The elongated channel 16310 can be substantially similar to the elongated channel 1102 described in detail above, except that the elongated channel 16310 includes a proximal end portion 16312 that has a distal tube connector 16314 non-movably attached thereto. The distal tube connector 16314 projects proximally from the proximal end portion 16312 of channel 16310 and includes a proximal mounting center portion 16316 that is sized to be received within the open distal end 16163 of the proximal outer tube member 16160 See Figure 89. In addition, the 16314 distal tube connector includes a pair of bayonet pins extending inwardly and diametrically opposed 16318 and 16320. Bayonet pin 16318 is configured to be received into a corresponding slot 16156 at a distal end 16155 of connector set 16150 and bayonet pin 16320 is configured to be received into a corresponding slot 16158 at distal end 16155 of connector set 16150. See Figure 88. In addition, a 16170 bias member is received within the open distal end 16163 of the proximal outer tube member 16160 in locking engagement with the inner flange No. 16164. In the illustrated arrangement, for

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 155/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 155/269

152/186 exemplo, o membro de propensão 16170 compreende uma mola de onda. Consulte as Figuras 87 e 89. Para fixar o atuador de extremidade cirúrgico 16300 ao conjunto de eixo de acionamento 16100, a porção central de montagem proximal 16316 do tubo conector distai é inserida na extremidade distai aberta 16163 do membro de tubo externo proximal 16160 de modo que o pino de baioneta 16318 fique alinhado com a fenda 16156 no conjunto de conector 16150 e o pino de baioneta 16320 seja alinhado com a fenda 16158. O atuador de extremidade 16300 é, então, movido na direção proximal PD e girado ao redor do eixo geométrico do eixo de acionamento até o pino de baioneta 16318 ser assentado em um sulco de retenção 16157 no conjunto de conector 16150 e o pino de baioneta 16320 ser assentado em um sulco de retenção 16159. Consulte a Figura 88. O membro de propensão 16170 aplica um movimento de propensão ao conector de tubo distai 16314 para reter os pinos tipo baioneta 16318, 16320 assentados em seus respectivos sulcos de retenção 16157, 16159. Para separar o atuador de extremidade 16300 do conjunto de eixo de acionamento 16100, o usuário aplica uma força na direção proximal ao atuador de extremidade cirúrgico 16300 para comprimir o membro de propensão 16170 e, então, gira o atuador de extremidade cirúrgico 16300 em uma direção oposta para desencaixar os pinos de baioneta 16318, 16320 dos seus respectivos sulcos de retenção 16157, 16159 e, então, puxa o atuador de extremidade cirúrgico 16300 na direção distai DD oposta ao conjunto de conector 16150.152/186 example, the bias member 16170 comprises a wave spring. See Figures 87 and 89. To secure the surgical end actuator 16300 to the drive shaft assembly 16100, the central proximal mounting portion 16316 of the distal connector tube is inserted into the open distal end 16163 of the proximal outer tube member 16160 so that bayonet pin 16318 is aligned with slot 16156 in connector assembly 16150 and bayonet pin 16320 is aligned with slot 16158. End actuator 16300 is then moved in the proximal direction PD and rotated around the axis geometry of the drive shaft until bayonet pin 16318 is seated in a retention groove 16157 in connector assembly 16150 and bayonet pin 16320 is seated in a retention groove 16159. See Figure 88. The 16170 bias member applies a propensity movement to the distal tube connector 16314 to retain the bayonet pins 16318, 16320 seated in their respective retention grooves 16157, 16159. To separate In the end actuator 16300 of the drive shaft assembly 16100, the user applies a force in the proximal direction to the surgical end actuator 16300 to compress the bias member 16170 and then rotates the surgical end actuator 16300 in an opposite direction to detach bayonet pins 16318, 16320 from their respective retaining grooves 16157, 16159 and then pull the surgical end actuator 16300 in the distal direction DD opposite the 16150 connector assembly.

[0350] Em pelo menos uma modalidade, o atuador de extremidade cirúrgico 16300 inclui uma bigorna 1130, conforme descrito em detalhes acima. O canal alongado 16310 inclui paredes laterais verticais 16330 que têm, cada uma, um orifício de pino 16332 na mesma. Consulte a Figura 87. A bigorna 1130 é fixada de modo pivotante ao canal alongado 16310 pelos pinos de pivô 1152 que se estendem através de aberturas[0350] In at least one embodiment, the 16300 surgical end actuator includes an 1130 anvil, as described in detail above. The elongated channel 16310 includes vertical side walls 16330 which each have a pin hole 16332 therein. See Figure 87. Anvil 1130 is pivotally attached to the elongated channel 16310 by pivot pins 1152 that extend through openings

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 156/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 156/269

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1131 em cada lado da bigorna 1130 e para dentro dos orifícios de pino 16332 da maneira discutida em detalhes acima.1131 on each side of anvil 1130 and into pin holes 16332 in the manner discussed in detail above.

[0351] Como pode ser visto na Figura 87, o canal alongado 16310 é configurado para sustentar operacionalmente em seu interior um cartucho de grampos cirúrgicos 1110. O instrumento cirúrgico 16010 inclui também um membro de disparo 16210 que é similar ao membro de disparo 1760 descrito acima, exceto que o membro de disparo 16210 é configurado para fixação e remoção axial rápida da barra de disparo 16200. A barra de disparo 16200 pode ser compreendida de uma pluralidade de placas laminadas e ser configurada para flexionar suficientemente para acomodar a articulação do atuador de extremidade em relação ao conjunto de eixo de acionamento. No exemplo ilustrado, o membro de disparo 16210 inclui um acopladorque se projeta proximalmente 16212 que é configurado para ser inserido de modo removível em uma cavidade de retenção 16204 correspondente formada em uma extremidade distai 16202 da barra de disparo 16200. Em uma disposição, o acoplador 16212 compreende um membro em formato de seta e a cavidade de retenção 16204 tem um formato correspondente de modo a reter o membro de disparo em engate acoplado durante operações normais (por exemplo, disparo e retração) do instrumento cirúrgico 16010, mas facilita a remoção do membro de disparo 16210 da barra de disparo 16200 quando o atuador de extremidade cirúrgico 16300 é separado do conjunto de eixo de acionamento 16100. O acionamento do membro de disparo 16210 facilita, de outro modo, a abertura e o fechamento da bigorna 1130 nas várias maneiras aqui reveladas. Tal disposição facilita a fixação e a remoção do atuador de extremidade cirúrgico do conjunto de eixo de acionamento. Dessa forma, tal disposição pode servir para fornecer ao usuário um membro de disparo novo (não utilizado) e uma superfície de corte de tecido, bem como uma nova bigorna e cartucho de grampos[0351] As can be seen in Figure 87, the elongated channel 16310 is configured to operationally support a surgical staple cartridge 1110 inside. The surgical instrument 16010 also includes a trigger member 16210 which is similar to the trigger member 1760 described above, except that the firing member 16210 is configured for fast axial fixation and removal of the firing bar 16200. The firing bar 16200 can be comprised of a plurality of laminated plates and be configured to flex sufficiently to accommodate the actuator hinge. end in relation to the drive shaft assembly. In the illustrated example, firing member 16210 includes a proximally protruding coupler 16212 that is configured to be removably inserted into a corresponding retaining cavity 16204 formed at a distal end 16202 of firing bar 16200. In one arrangement, the coupler 16212 comprises an arrow-shaped member and the holding cavity 16204 has a corresponding shape in order to retain the coupled triggering member during normal operations (for example, triggering and retracting) of the 16010 surgical instrument, but facilitates removal of the firing member 16210 of firing bar 16200 when the surgical end actuator 16300 is separated from the driving shaft assembly 16100. Actuation of firing member 16210 otherwise facilitates the opening and closing of anvil 1130 in the various ways revealed here. Such an arrangement facilitates the attachment and removal of the surgical end actuator from the drive shaft assembly. Thus, this arrangement can serve to provide the user with a new (unused) firing member and a fabric cutting surface, as well as a new anvil and staple cartridge

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 157/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 157/269

154/186 quando todo o atuador de extremidade é substituído. Entretanto, se for desejado, o usuário pode simplesmente substituir o cartucho sem substituir todo o atuador de extremidade. O membro de disparo 16210 é, de outro modo, operado de maneira similar ao membro de disparo 1760 descrito acima e serve para interagir com o deslizador 1120 nas maneiras aqui descritas para ejetar grampos do cartucho de grampos 1110.154/186 when the entire end actuator is replaced. However, if desired, the user can simply replace the cartridge without replacing the entire end actuator. The firing member 16210 is otherwise operated in a similar manner to the firing member 1760 described above and serves to interact with the slide 1120 in the ways described herein to eject staples from the staple cartridge 1110.

Exemplos [0352] Exemplo 1 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável que compreende um atuador de extremidade, em que o atuador de extremidade compreende um deslizador e um gume cortante. O conjunto de instrumento intercambiável compreende também uma barra de disparo operacionalmente configurada para disparar o deslizador e o gume cortante, em que a barra de disparo compreende uma porção de engate distai e em que a barra de disparo é móvel a partir de uma primeira posição proximal para uma posição distai para uma segunda posição proximal para uma segunda posição distai. O conjunto de instrumento intercambiável compreende adicionalmente um conjunto propulsor, em que o conjunto propulsor compreende uma placa que compreende uma porção de engate proximal, em que a porção de engate proximal é acoplada seletivamente à porção de engate distai, e uma mola configurada para propender a porção de engate proximal lateralmente para engate com a porção de engate distai quando a barra de disparo é movida da primeira posição distal para a segunda posição proximal.Examples [0352] Example 1 - Interchangeable surgical instrument set comprising an end actuator, where the end actuator comprises a slide and a cutting edge. The interchangeable instrument set also comprises a firing bar operatively configured to fire the slider and cutting edge, where the firing bar comprises a distal engagement portion and the firing bar is movable from a first proximal position to a distal position to a second proximal position to a second distal position. The interchangeable instrument set further comprises a drive assembly, wherein the drive assembly comprises a plate comprising a proximal engagement portion, where the proximal engagement portion is selectively coupled to the distal engagement portion, and a spring configured to propel the proximal engagement portion laterally for engagement with the distal engagement portion when the firing bar is moved from the first distal position to the second proximal position.

[0353] Exemplo 2 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável, de acordo com o Exemplo 1, em que a barra de disparo é configurada para empurrar o membro de disparo distalmente quando a barra de disparo se move da primeira posição proximal para a primeira posição distai.[0353] Example 2 - Interchangeable surgical instrument set, according to Example 1, in which the firing bar is configured to push the firing member distally when the firing bar moves from the first proximal position to the first distal position .

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 158/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 158/269

155/186 [0354] Exemplo 3 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com o Exemplo 2, em que o membro de disparo compreende um primeiro flange configurado para engatar uma primeira garra do atuador de extremidade, um segundo flange configurado para engatar uma segunda garra do atuador de extremidade e uma porção de suporte que se estende entre o primeiro flange e o segundo flange. Um entalhe é definido na porção de suporte, e a placa é configurada para deslizar distalmente através do entalhe quando a barra de disparo é movida da segunda posição proximal para a segunda posição distai.155/186 [0354] Example 3 - Interchangeable surgical instrument set according to Example 2, wherein the firing member comprises a first flange configured to engage a first end actuator jaw, a second flange configured to engage a second end actuator gripper and a support portion extending between the first flange and the second flange. A notch is defined in the support portion, and the plate is configured to slide distally through the notch when the firing bar is moved from the second proximal position to the second distal position.

[0355] Exemplo 4 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com o Exemplo 3, em que a placa compreende uma presilha acionada por mola configurada para engatar a porção de suporte quando a placa é retraída de modo proximal pela barra de disparo.[0355] Example 4 - Interchangeable surgical instrument set according to Example 3, in which the plate comprises a spring-loaded clip configured to engage the support portion when the plate is retracted proximally by the firing bar.

[0356] Exemplo 5 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com os Exemplos 1, 2, 3 ou 4 em que a primeira posição proximal é distai à segunda posição proximal.[0356] Example 5 - Interchangeable surgical instrument set according to Examples 1, 2, 3 or 4 in which the first proximal position is distal to the second proximal position.

[0357] Exemplo 6 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com os Exemplos 1, 2, 3, 4 ou 5 em que a primeira posição distai é proximal à segunda posição distai.[0357] Example 6 - Interchangeable surgical instrument set according to Examples 1, 2, 3, 4 or 5 in which the first distal position is proximal to the second distal position.

[0358] Exemplo 7 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com os Exemplos 1,2, 3, 4, 5 ou 6 em que o gume cortante é formado integralmente com o deslizador.[0358] Example 7 - Interchangeable surgical instrument set according to Examples 1,2, 3, 4, 5 or 6 in which the cutting edge is formed integrally with the slide.

[0359] Exemplo 8 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com os Exemplos 1,2, 3, 4, 5, 6 ou 7 em que a porção de engate proximal compreende uma fenda em forma de T e em que a porção de engate distai compreende uma chave.[0359] Example 8 - Interchangeable surgical instrument set according to Examples 1,2, 3, 4, 5, 6 or 7 in which the proximal engagement portion comprises a T-shaped slot and in which the engagement portion distal comprises a key.

[0360] Exemplo 9 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável que compreende um atuador de extremidade, em que o[0360] Example 9 - Interchangeable surgical instrument set comprising an end actuator, in which the

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 159/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 159/269

156/186 atuador de extremidade compreende uma primeira garra, uma segunda garra acoplada de modo giratório à primeira garra; e um deslizador configurado para transladar em relação à primeira garra e à segunda garra. O conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável compreende também um membro de disparo, em que o membro de disparo compreende um primeiro flange configurado para engatar a primeira garra e um segundo flange configurado para engatar a segunda garra. O conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável compreende adicionalmente uma placa empurradora e uma barra de disparo acoplada seletivamente à placa empurradora, em que a barra de disparo é configurada para se mover através de uma pluralidade de cursos de disparo sucessivos. A pluralidade de cursos de disparo sucessivos compreende um primeiro curso de disparo distai, em que a barra de disparo é configurada para empurrar o membro de disparo distalmente, e um primeiro curso de disparo proximal, em que a barra de disparo é configurada para retrair proximalmente em engate com a placa empurradora. A pluralidade de cursos de disparo sucessivos compreende adicionalmente um segundo curso de disparo distai, em que a barra de disparo é configurada para avançar a placa empurradora distalmente além do membro de disparo, e um segundo curso de disparo proximal, em que a barra de disparo é configurada para retrair a placa empurradora e o membro de disparo proximalmente.156/186 end actuator comprises a first jaw, a second jaw rotatably coupled to the first jaw; and a slider configured to move in relation to the first jaw and the second jaw. The interchangeable surgical instrument set also comprises a firing member, wherein the firing member comprises a first flange configured to engage the first jaw and a second flange configured to engage the second jaw. The interchangeable surgical instrument set further comprises a pusher plate and a firing bar selectively coupled to the pusher plate, wherein the firing bar is configured to move through a plurality of successive firing strokes. The plurality of successive firing strokes comprises a first distal firing stroke, in which the firing bar is configured to push the firing member distally, and a first proximal firing course, in which the firing bar is configured to retract proximally. in engagement with the pusher plate. The plurality of successive firing strokes further comprises a second distal firing stroke, in which the firing bar is configured to advance the pusher plate distally beyond the firing member, and a second proximal firing course, in which the firing bar it is configured to retract the pusher plate and the firing member proximally.

[0361] Exemplo 10 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com o Exemplo 9, em que o membro de disparo é configurado para empurrar o deslizador distalmente durante o primeiro curso de disparo distai.[0361] Example 10 - Interchangeable surgical instrument set according to Example 9, in which the firing member is configured to push the slider distally during the first distal firing stroke.

[0362] Exemplo 11 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com os Exemplos 9 ou 10, em que a placa empurradora é configurada para empurrar o deslizador distalmente durante o segundo curso de disparo distai.[0362] Example 11 - Interchangeable surgical instrument set according to Examples 9 or 10, in which the pusher plate is configured to push the slider distally during the second distal firing stroke.

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 160/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 160/269

157/186 [0363] Exemplo 12 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com os Exemplos 9, 10 ou 11, em que a placa empurradora compreende um feixe de molas que compreende uma extremidade, e em que a extremidade é configurada para engatar o membro de disparo quando a placa empurradora é retraída proximalmente durante o segundo curso de disparo proximal.157/186 [0363] Example 12 - Interchangeable surgical instrument set according to Examples 9, 10 or 11, in which the pusher plate comprises a spring bundle comprising an end, and in which the end is configured to engage the firing member when the pusher plate is retracted proximally during the second proximal firing stroke.

[0364] Exemplo 13 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com os Exemplos 9, 10, 11 ou 12, em que o deslizador compreende um gume cortante.[0364] Example 13 - Interchangeable surgical instrument set according to Examples 9, 10, 11 or 12, in which the slider comprises a cutting edge.

[0365] Exemplo 14 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com o Exemplo 13, que compreende adicionalmente um cartucho de grampos posicionado de modo removível na primeira garra, em que a primeira garra compreende uma cavidade distai configurada para receber o gume cortante na conclusão do segundo curso de disparo distai.[0365] Example 14 - Interchangeable surgical instrument set according to Example 13, which additionally comprises a staple cartridge removably positioned in the first jaw, in which the first jaw comprises a distal cavity configured to receive the cutting edge at completion of the second distal firing course.

[0366] Exemplo 15 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com o Exemplo 9, que compreende adicionalmente uma mola configurada para propender a placa empurradora lateralmente para engate com a barra de disparo durante o primeiro curso de disparo proximal.[0366] Example 15 - Interchangeable surgical instrument set according to Example 9, which additionally comprises a spring configured to prop the pusher plate laterally to engage with the firing bar during the first proximal firing stroke.

[0367] Exemplo 16 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável que compreende um atuador de extremidade, em que o atuador de extremidade compreende uma primeira garra, que compreende uma extremidade proximal, e uma segunda garra acoplada de modo giratório à primeira garra. O conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável compreende também uma porção de montagem distai presa de modo fixo à extremidade proximal e uma porção de montagem proximal fixada de modo giratório à porção de montagem distai. O conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável compreende também um mancai giratório entre a porção de montagem proximal e a porção[0367] Example 16 - Interchangeable surgical instrument set comprising an end actuator, in which the end actuator comprises a first jaw, which comprises a proximal end, and a second jaw swivelly coupled to the first jaw. The interchangeable surgical instrument set also comprises a distal mounting portion fixedly attached to the proximal end and a proximal mounting portion pivotally attached to the distal mounting portion. The interchangeable surgical instrument set also comprises a rotating bearing between the proximal mounting portion and the

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 161/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 161/269

158/186 de montagem distal, e um eixo de acionamento rotacional que se estende a partir da porção de montagem distal através da porção de montagem proximal, em que uma rotação do eixo de acionamento rotacional é configurada para girar a porção de montagem distal. O conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável compreende adicionalmente uma coluna central flexível que se estende a partir da porção de montagem proximal, em que a coluna central flexível compreende uma pluralidade de vértebras lateralmente simétricas.158/186 distal mounting, and a rotational drive shaft extending from the distal mounting portion through the proximal mounting portion, wherein a rotation of the rotational driving shaft is configured to rotate the distal mounting portion. The interchangeable surgical instrument set additionally comprises a flexible central column extending from the proximal mounting portion, wherein the flexible central column comprises a plurality of laterally symmetrical vertebrae.

[0368] Exemplo 17 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com o Exemplo 16, que compreende adicionalmente um membro de disparo configurado para transladar com o eixo de acionamento giratório, em que o membro de disparo compreende um primeiro flange, configurado para engatar por carne uma cavidade de abrir e fechar na primeira garra, e um segundo flange, configurado para engatar por came a segunda garra.[0368] Example 17 - Interchangeable surgical instrument set according to Example 16, which additionally comprises a firing member configured to translate with the rotating drive shaft, wherein the firing member comprises a first flange, configured to engage by meat an opening and closing cavity in the first claw, and a second flange, configured to cam the second claw.

[0369] Exemplo 18 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com os Exemplos 16 ou 17, em que o eixo de acionamento giratório compreende uma pluralidade de perfurações para possibilitar a flexão do eixo de acionamento giratório dentro da coluna central flexível.[0369] Example 18 - Interchangeable surgical instrument set according to Examples 16 or 17, in which the rotating drive shaft comprises a plurality of perforations to allow the flexing of the rotating drive shaft within the flexible central column.

[0370] Exemplo 19 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com os Exemplos 16, 17 ou 18, em que a coluna central flexível compreende uma pluralidade de vãos posicionados de modo intermediário adjacente às vértebras lateralmente simétricas.[0370] Example 19 - Interchangeable surgical instrument set according to Examples 16, 17 or 18, in which the flexible central column comprises a plurality of spans positioned in an intermediate manner adjacent to the laterally symmetrical vertebrae.

[0371] Exemplo 20 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com os Exemplos 16, 17, 18 ou 19, em que a coluna central flexível compreende uma cabeça de articulação montada na porção de montagem proximal, em que a cabeça de articulação compreende um par de abas de fixação e um par de faixas de fixação[0371] Example 20 - Interchangeable surgical instrument set according to Examples 16, 17, 18 or 19, in which the flexible central column comprises a pivot head mounted on the proximal mounting portion, where the pivot head comprises a pair of fixing tabs and a pair of fixing strips

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 162/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 162/269

159/186 flexíveis que se estendem distalmente até uma respectiva aba de fixação.159/186 flexible that extend distally to a respective fixation flap.

[0372] Exemplo 21 - Instrumento cirúrgico que inclui um conjunto de eixo de acionamento que define um eixo geométrico do eixo de acionamento em que o conjunto de eixo de acionamento compreende uma junta articulada proximal, que define um primeiro eixo geométrico de articulação que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento, e uma junta articulada distai que define um segundo eixo geométrico de articulação que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento e ao primeiro eixo geométrico de articulação. O instrumento cirúrgico compreende também um eixo de acionamento configurado para transmitir movimentos de acionamento giratórios a partir de uma fonte de movimentos de acionamento giratórios e uma bigorna móvel. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um canal que é configurado para sustentar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos em seu interior, em que o canal é configurado para ser fixado de modo removível ao conjunto de eixo de acionamento. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um membro de disparo suportado de modo móvel no canal e configurado para fazer interface operacional com o eixo de acionamento quando o canal é operacionalmente acoplado ao conjunto de eixo de acionamento, em que o membro de disparo é operacionalmente móvel entre uma primeira posição proximal, em que o membro de disparo aplica um movimento de abertura à bigorna e posições de fechamento, em que o membro de disparo aplica movimentos de fechamento à bigorna.[0372] Example 21 - Surgical instrument that includes a drive shaft assembly that defines a drive shaft geometry in which the drive shaft assembly comprises a proximal articulated joint, which defines a first hinge axis that is transverse to the geometric axis of the drive axis, and a distal articulated joint that defines a second geometric axis of articulation that is transversal to the geometric axis of the driving axis and to the first geometric axis of articulation. The surgical instrument also comprises a drive shaft configured to transmit rotary drive movements from a source of rotary drive movements and a movable anvil. The surgical instrument additionally comprises a channel that is configured to operationally support a surgical staple cartridge inside, where the channel is configured to be removably attached to the drive shaft assembly. The surgical instrument additionally comprises a firing member movably supported in the channel and configured to interface operationally with the drive shaft when the channel is operationally coupled to the drive shaft assembly, in which the firing member is operationally mobile between a first proximal position, in which the firing member applies an opening movement to the anvil and closing positions, in which the firing member applies closing movements to the anvil.

[0373] Exemplo 22 - Instrumento cirúrgico de acordo com o Exemplo 21, em que o canal é configurado para ser fixado ao conjunto de eixo de acionamento em uma direção de instalação que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento.[0373] Example 22 - Surgical instrument according to Example 21, in which the channel is configured to be fixed to the drive shaft assembly in an installation direction that is transversal to the geometric axis of the drive shaft.

[0374] Exemplo 23 - Instrumento cirúrgico de acordo com os[0374] Example 23 - Surgical instrument in accordance with

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 163/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 163/269

160/186160/186

Exemplos 21 ou 22, em que o conjunto de eixo de acionamento compreende adicionalmente um membro de coluna central e em que a junta articulada proximal compreende um primeiro conjunto de montagem do canal acoplado de modo pivotante ao membro de coluna central para articulação seletiva em relação ao mesmo em torno do primeiro eixo geométrico de articulação e em que a junta articulada distai compreende um segundo membro de montagem do canal acoplado de modo pivotante ao primeiro conjunto de montagem do canal para movimento pivotante seletivo em relação ao primeiro conjunto de montagem do canal em torno do segundo eixo geométrico de articulação.Examples 21 or 22, in which the drive shaft assembly additionally comprises a central column member and where the proximal articulated joint comprises a first channel mounting assembly pivotally coupled to the central column member for selective articulation in relation to the even around the first geometric axis of articulation and in which the distal articulated joint comprises a second channel mounting member pivotally coupled to the first channel mounting set for selective pivoting movement in relation to the first surrounding channel mounting set of the second axis of articulation.

[0375] Exemplo 24 - Instrumento cirúrgico de acordo com os Exemplos 21, 22 ou 23, que compreende adicionalmente um primeiro sistema de articulação, que faz interface operacional com o primeiro conjunto de montagem de canal para aplicar seletivamente os primeiros movimentos de articulação ao mesmo, e um segundo sistema de articulação operacionalmente em interface com o segundo membro de montagem de canal para aplicar seletivamente os segundos movimentos de articulação ao mesmo.[0375] Example 24 - Surgical instrument according to Examples 21, 22 or 23, which additionally comprises a first articulation system, which makes operational interface with the first channel assembly set to selectively apply the first articulation movements to it , and a second articulation system operatively in interface with the second channel mounting member to selectively apply the second articulation movements to it.

[0376] Exemplo 25 - Instrumento cirúrgico de acordo com o Exemplo 24, em que o primeiro sistema de articulação compreende um primeiro atuador de articulação axialmente móvel operacionalmente acoplado ao primeiro conjunto de montagem de canal e em que o segundo sistema de articulação compreende um segundo membro de articulação contínuo, que faz interface operacional com o segundo membro de montagem de canal e configurado para aplicar os segundos movimentos de articulação ao mesmo à medida que o segundo membro de articulação contínuo é girado, e meios para girar o segundo membro de articulação.[0376] Example 25 - Surgical instrument according to Example 24, in which the first articulation system comprises a first axially movable articulation actuator operably coupled to the first channel assembly set and in which the second articulation system comprises a second continuous pivot member, which interfaces operationally with the second channel mounting member and configured to apply the second pivot movements to it as the second continuous pivot member is rotated, and means for rotating the second pivot member.

[0377] Exemplo 26 - Instrumento cirúrgico de acordo com o[0377] Example 26 - Surgical instrument according to

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 164/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 164/269

161/186161/186

Exemplo 25, em que os meios de rotação compreendem um segundo atuador de articulação axialmente móvel que faz interface operacional com o segundo membro de articulação contínuo.Example 25, wherein the rotating means comprise a second axially movable pivot actuator which interfaces operationally with the second pivot member.

[0378] Exemplo 27 - Instrumento cirúrgico de acordo com os Exemplos 21, 22, 23, 24, 25 ou 26, em que porções do canal são configuradas para serem recebidas de modo deslizante dentro das fendas correspondentes no segundo membro de montagem do canal.[0378] Example 27 - Surgical instrument according to Examples 21, 22, 23, 24, 25 or 26, in which portions of the channel are configured to be slidably received within the corresponding slots in the second channel mounting member.

[0379] Exemplo 28 - Instrumento cirúrgico de acordo com os Exemplos 21,22, 23, 24, 25, 26 ou 27, em que as porções do canal são configuradas para serem inseridas de modo deslizante nas fendas correspondentes no segundo membro de montagem do canal em uma direção de instalação que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento.[0379] Example 28 - Surgical instrument according to Examples 21,22, 23, 24, 25, 26 or 27, in which the portions of the channel are configured to be slidably inserted into the corresponding slots in the second mounting member of the channel in an installation direction that is transversal to the geometric axis of the drive axis.

[0380] Exemplo 29 - Instrumento cirúrgico de acordo com os Exemplos 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 ou 28, que compreende adicionalmente meios para reter de maneira liberável as porções do canal nas fendas correspondentes.[0380] Example 29 - Surgical instrument according to Examples 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 or 28, which further comprises means for reliably retaining the portions of the channel in the corresponding slits.

[0381] Exemplo 30 - Instrumento cirúrgico de acordo com o[0381] Example 30 - Surgical instrument according to

Exemplo 29, em que os meios para reter de modo liberável compreendem um membro de trava que é axialmente móvel de modo seletivo entre uma posição travada, em que as porções do canal são retidas no interior das fendas correspondentes, e uma posição destravada, em que as porções do canal são removíveis das fendas correspondentes em uma direção de remoção que é oposta à direção de instalação.Example 29, in which the means for releasably retaining comprise a locking member that is axially selectively movable between a locked position, where the portions of the channel are retained within the corresponding slots, and an unlocked position, where the channel portions are removable from the corresponding slots in a removal direction that is opposite the installation direction.

[0382] Exemplo 31 - Instrumento cirúrgico de acordo com o Exemplo 30, em que o membro de trava é axialmente móvel nas direções de travamento que são transversais às direções de instalação e às direções de remoção.[0382] Example 31 - Surgical instrument according to Example 30, in which the locking member is axially movable in the locking directions that are transversal to the installation directions and the removal directions.

[0383] Exemplo 32 - Instrumento cirúrgico que compreende um[0383] Example 32 - Surgical instrument comprising a

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 165/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 165/269

162/186 conjunto de eixo de acionamento, em que o conjunto de eixo de acionamento compreende um membro de coluna central que define um eixo geométrico do eixo de acionamento, um primeiro conjunto de montagem de canal acoplado de modo móvel ao membro de coluna central para articulação seletiva em relação ao mesmo em um primeiro plano de articulação, e um segundo membro de conjunto de montagem de canal acoplado de modo móvel ao primeiro conjunto de montagem de canal para articulação seletiva em relação a um segundo plano de que é perpendicular ao primeiro plano de articulação. O instrumento cirúrgico compreende também um eixo de acionamento giratório flexível e uma bigorna acoplada de modo pivotante ao segundo membro de montagem de canal. O instrumento cirúrgico compreende também um canal que é configurado para sustentar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos em seu interior, em que o canal é configurado para ser separado de modo removível do segundo membro de montagem do canal afastado da bigorna. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um membro de disparo suportado de modo móvel no canal e configurado para fazer interface operacional com o eixo de acionamento giratório flexível quando o canal é operacionalmente acoplado ao segundo membro de montagem do canal, em que o membro de disparo é operacionalmente móvel entre uma primeira posição proximal, em que o membro de disparo aplica um movimento de abertura à bigorna e posições de fechamento, em que o membro de disparo aplica movimentos de fechamento à bigorna.162/186 drive shaft assembly, wherein the drive shaft assembly comprises a central column member defining a geometric axis of the drive shaft, a first channel mounting assembly movably coupled to the central column member for selective articulation with respect to it in a first articulation plane, and a second member of the channel assembly set movably coupled to the first channel assembly set for selective articulation in relation to a second plane that is perpendicular to the foreground articulation. The surgical instrument also comprises a flexible rotating drive shaft and an anvil pivotally coupled to the second channel mounting member. The surgical instrument also comprises a channel that is configured to operationally support a surgical staple cartridge inside, where the channel is configured to be removably separated from the second channel mounting member away from the anvil. The surgical instrument additionally comprises a firing member supported movably in the channel and configured to interface operationally with the flexible rotary drive shaft when the channel is operationally coupled to the second channel mounting member, where the firing member is operationally moving between a first proximal position, where the firing member applies an opening movement to the anvil and closing positions, where the firing member applies closing movements to the anvil.

[0384] Exemplo 33 - Instrumento cirúrgico de acordo com o Exemplo 32, em que o membro de disparo compreende uma porção de corte de tecido e meios para ejetar grampos cirúrgicos a partir de um cartucho de grampos cirúrgicos suportado no canal quando o membro de disparo é acionado entre a primeira posição proximal e uma posição final dentro do canal.[0384] Example 33 - Surgical instrument according to Example 32, wherein the firing member comprises a tissue cutting portion and means for ejecting surgical staples from a surgical staple cartridge supported in the channel when the firing member is triggered between the first proximal position and an end position within the channel.

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 166/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 166/269

163/186 [0385] Exemplo 34 - Instrumento cirúrgico de acordo com os Exemplos 32 ou 33, em que o canal é configurado para ser fixado ao segundo membro de montagem do canal em uma direção de instalação que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento.163/186 [0385] Example 34 - Surgical instrument according to Examples 32 or 33, in which the channel is configured to be fixed to the second channel mounting member in an installation direction that is transversal to the geometric axis of the axis of drive.

[0386] Exemplo 35 - Instrumento cirúrgico de acordo com os Exemplos 32, 33 ou 34, em que o conjunto de eixo de acionamento compreende adicionalmente um membro de trava suportado de modo móvel no membro de coluna central e que é axialmente móvel de modo seletivo no mesmo entre uma posição travada, em que o canal é travado no segundo membro de montagem do canal, e uma posição destravada, em que o canal é separado do segundo membro de montagem do canal. [0387] Exemplo 36 - Instrumento cirúrgico que compreende um conjunto de eixo de acionamento, em que o conjunto de eixo de acionamento compreende um conjunto de coluna central e uma barra de disparo axialmente móvel. O instrumento cirúrgico compreende também um atuador de extremidade cirúrgico que compreende um canal configurado para sustentar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos no mesmo, em que o canal é configurado para ser acoplado de modo removível ao conjunto de coluna central por um conjunto de conector. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um membro de disparo suportado para deslocamento axial dentro de um cartucho de grampos cirúrgicos suportado dentro do canal. O membro de disparo compreende um acoplador que se projeta proximalmente dimensionado para ser inserido de modo removível em uma cavidade de retenção correspondente formada em uma extremidade distai da barra de disparo axialmente móvel. A cavidade de retenção correspondente é dimensionada em relação ao acoplador que se projeta proximalmente para receber por encaixe o acoplador que se projeta proximalmente no mesmo quando o canal é acoplado de modo removível ao conjunto de coluna central.[0386] Example 35 - Surgical instrument according to Examples 32, 33 or 34, in which the drive shaft assembly additionally comprises a lock member movably supported on the central column member and which is axially selectively movable therein between a locked position, where the channel is locked on the second channel mounting member, and an unlocked position, where the channel is separated from the second channel mounting member. [0387] Example 36 - Surgical instrument that comprises a set of drive axles, in which the set of drive axles comprises a set of central column and an axially movable firing bar. The surgical instrument also comprises a surgical end actuator comprising a channel configured to operationally support a surgical staple cartridge therein, where the channel is configured to be removably coupled to the central column assembly by a connector assembly. The surgical instrument further comprises a firing member supported for axial displacement within a surgical staple cartridge supported within the channel. The firing member comprises a coupler that projects proximally sized to be removably inserted into a corresponding retaining cavity formed at a distal end of the axially movable firing bar. The corresponding holding cavity is dimensioned in relation to the coupler that protrudes proximally to receive by fitting the coupler that protrudes proximally in it when the channel is removably coupled to the central column assembly.

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 167/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 167/269

164/186 [0388] Exemplo 37 - Instrumento cirúrgico de acordo com o Exemplo 36, em que o conjunto de conector compreende um retentor de canal operacionalmente acoplado ao conjunto de coluna central e um acoplador de canal distai que compreende um par de pinos de fixação diametralmente opostos estendendo-se para dentro configurados para serem axialmente inseridos em fendas de acoplamento correspondentes no retentor de canal que são transversais ao eixo geométrico do eixo de acionamento.164/186 [0388] Example 37 - Surgical instrument according to Example 36, wherein the connector assembly comprises a channel retainer operably coupled to the central column assembly and a distal channel coupler comprising a pair of fixing pins diametrically opposed extending inwards configured to be axially inserted into corresponding coupling slots in the channel retainer which are transversal to the geometric axis of the drive axis.

[0389] Exemplo 38 - Instrumento cirúrgico de acordo com os Exemplos 36 ou 37, em que o conjunto de coluna central compreende um segmento de articulação flexível acoplado de modo móvel ao retentor de canal.[0389] Example 38 - Surgical instrument according to Examples 36 or 37, in which the central column assembly comprises a flexible articulation segment movably coupled to the channel retainer.

[0390] Exemplo 39 - Instrumento cirúrgico de acordo com o Exemplo 38, em que o retentor de canal é acoplado de modo móvel ao segmento de articulação flexível por pelo menos uma barra de articulação axialmente móvel que é suportada de modo móvel pelo segmento de articulação flexível.[0390] Example 39 - Surgical instrument according to Example 38, in which the channel retainer is movably coupled to the flexible articulation segment by at least one axially movable articulation bar that is movably supported by the articulation segment flexible.

[0391] Exemplo 40 - Instrumento cirúrgico de acordo com os Exemplos 36, 37, 38 ou 39, em que a barra de disparo de movimento axial compreende uma pluralidade de placas laminadas.[0391] Example 40 - Surgical instrument according to Examples 36, 37, 38 or 39, wherein the axial movement firing bar comprises a plurality of laminated plates.

[0392] Exemplo 41 - Atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira garra, uma segunda garra acoplada de modo giratório à primeira garra e um membro de disparo configurado para transladar durante um curso de disparo, em que o membro de disparo compreende um entalhe. O atuador de extremidade cirúrgico compreende adicionalmente uma mola de travamento que compreende um gancho, em que o entalhe está alinhado para receber o gancho durante o curso de disparo, a menos que um cartucho de grampos não disparado seja posicionado na primeira garra, e em que um conjunto de deslizador do cartucho de grampos não disparado é[0392] Example 41 - Surgical end actuator comprising a first jaw, a second jaw pivotally coupled to the first jaw and a firing member configured to travel during a firing stroke, wherein the firing member comprises a notch. The surgical end actuator additionally comprises a locking spring comprising a hook, in which the notch is aligned to receive the hook during the firing stroke, unless an unchained staple cartridge is positioned in the first jaw, and where a staple cartridge slide assembly not fired is

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 168/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 168/269

165/186 posicionado de modo a defletir o gancho fora de alinhamento com o entalhe.165/186 positioned to deflect the hook out of alignment with the notch.

[0393] Exemplo 42 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com o Exemplo 41, em que a mola de travamento compreende um feixe de molas. O feixe de molas compreende uma porção proximal fixada à primeira garra e uma porção distai que compreende o gancho.[0393] Example 42 - Surgical end actuator according to Example 41, in which the locking spring comprises a bundle of springs. The spring bundle comprises a proximal portion attached to the first claw and a distal portion comprising the hook.

[0394] Exemplo 43 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 41 ou 42, em que o membro de disparo compreende um gume cortante, uma porção intermediária que suporta o gume cortante e uma saliência que se projeta lateralmente a partir da porção intermediária, em que o entalhe é definido na saliência.[0394] Example 43 - Surgical end actuator according to Examples 41 or 42, in which the firing member comprises a cutting edge, an intermediate portion that supports the cutting edge and a projection projecting laterally from the intermediate portion , where the notch is defined on the ledge.

[0395] Exemplo 44 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 41, 42 ou 43, em que o membro de disparo compreende adicionalmente um primeiro flange configurado para engatar por came a primeira garra e um segundo flange configurado para engatar por came a segunda garra.[0395] Example 44 - Surgical end actuator according to Examples 41, 42 or 43, in which the firing member additionally comprises a first flange configured to cam engage the first jaw and a second flange configured to engage a cam second claw.

[0396] Exemplo 45 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 41, 42, 43 ou 44, em que a mola de travamento é configurada para impedir a translação do membro de disparo distalmente além do gancho a menos que o cartucho de grampos não disparado seja posicionado na primeira garra.[0396] Example 45 - Surgical end actuator according to Examples 41, 42, 43 or 44, in which the locking spring is configured to prevent translation of the firing member distally beyond the hook unless the staple cartridge not fired is positioned in the first claw.

[0397] Exemplo 46 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos, 41, 42, 43, 44 ou 45, em que a primeira garra compreende uma superfície de suporte de cartucho, em que uma reentrância é definida na superfície de suporte de cartucho e em que o gancho é defletido ao menos parcialmente para dentro da reentrância quando o cartucho de grampos não disparado é posicionado na primeira garra.[0397] Example 46 - Surgical end actuator according to Examples, 41, 42, 43, 44 or 45, wherein the first jaw comprises a cartridge support surface, where a recess is defined in the support surface of cartridge and in which the hook is deflected at least partially into the recess when the untapped staple cartridge is positioned in the first gripper.

[0398] Exemplo 47 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 41,42, 43, 44, 45 ou 46, em que a mola de travamento[0398] Example 47 - Surgical end actuator according to Examples 41,42, 43, 44, 45 or 46, where the locking spring

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 169/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 169/269

166/186 compreende um braço de mola que sustenta o gancho e em que o braço de mola é lateralmente deslocado em relação ao membro de disparo.166/186 comprises a spring arm supporting the hook and in which the spring arm is laterally displaced in relation to the firing member.

[0399] Exemplo 48 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 41, 42, 43, 44, 45, 46 ou 47, em que a mola de travamento compreende um segundo gancho e em que o membro de disparo compreende um segundo entalhe alinhado para receber o segundo gancho durante o curso de disparo a menos que o cartucho de grampos não disparado seja posicionado na primeira garra.[0399] Example 48 - Surgical end actuator according to Examples 41, 42, 43, 44, 45, 46 or 47, in which the locking spring comprises a second hook and in which the firing member comprises a second notch aligned to receive the second hook during the firing stroke unless the non-triggered staple cartridge is positioned in the first jaw.

[0400] Exemplo 49 - Atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira garra, uma segunda garra acoplada de modo giratório à primeira garra e um membro de disparo configurado para transladar durante um curso de disparo. O membro de disparo compreende uma saliência que se projeta lateralmente e uma trava definida na saliência que se projeta lateralmente. O atuador de extremidade cirúrgico compreende adicionalmente uma mola de travamento que compreende uma aba que se projeta lateralmente, em que a trava é posicionada para receber a aba que se projeta lateralmente durante o curso de disparo a menos que um cartucho de grampos não disparado seja posicionado na primeira garra.[0400] Example 49 - Surgical end actuator comprising a first jaw, a second jaw rotatable to the first jaw and a firing member configured to move during a firing stroke. The firing member comprises a projection that protrudes laterally and a lock defined in the projection that protrudes laterally. The surgical end actuator additionally comprises a locking spring comprising a laterally protruding flap, in which the lock is positioned to receive the laterally protruding flap during the firing stroke unless an unstrung clamp cartridge is positioned in the first claw.

[0401] Exemplo 50 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com o Exemplo 49, que compreende adicionalmente o cartucho de grampos não disparado compreendendo um conjunto de deslizador configurado para transladar distalmente durante o curso de disparo.[0401] Example 50 - Surgical end actuator according to Example 49, which further comprises the non-triggered staple cartridge comprising a slide assembly configured to travel distally during the firing stroke.

[0402] Exemplo 51 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com o Exemplo 50, em que a trava é configurada para transladar ao longo de uma trajetória de travamento durante o curso de disparo e em que o conjunto de deslizador no cartucho de grampos não disparado é configurado para defletir a aba que se projeta lateralmente para fora da trajetória de travamento.[0402] Example 51 - Surgical end actuator according to Example 50, in which the lock is configured to travel along a locking path during the firing stroke and in which the slider assembly in the staple cartridge is not triggered it is configured to deflect the flap that projects laterally out of the locking path.

[0403] Exemplo 52 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo[0403] Example 52 - Surgical end actuator in accordance

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 170/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 170/269

167/186 com os Exemplos 49, 50 e 51, em que a primeira garra compreende uma superfície de suporte de cartucho, em que uma reentrância é definida na superfície de suporte de cartucho e em que a aba que se projeta lateralmente é defletida para dentro da reentrância quando o cartucho de grampos não disparado é posicionado na primeira garra.167/186 with Examples 49, 50 and 51, wherein the first jaw comprises a cartridge support surface, where a recess is defined in the cartridge support surface and where the side projecting flap is deflected inwardly of the recess when the staple cartridge not fired is positioned in the first jaw.

[0404] Exemplo 53 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 49, 50, 51 ou 52, em que a mola de travamento compreende um feixe de molas. O feixe de molas compreende uma primeira porção fixada à primeira garra, uma segunda porção que sustenta a aba que se projeta lateralmente e um braço de mola que se estende entre a primeira porção e a segunda porção, em que o braço de mola é lateralmente deslocado do membro de disparo.[0404] Example 53 - Surgical end actuator according to Examples 49, 50, 51 or 52, wherein the locking spring comprises a spring bundle. The spring bundle comprises a first portion attached to the first claw, a second portion that supports the flange projecting laterally and a spring arm extending between the first portion and the second portion, wherein the spring arm is laterally displaced of the firing member.

[0405] Exemplo 54 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 49, 50, 51, 52 ou 53, em que o membro de disparo compreende adicionalmente um suporte que compreende um gume cortante. O membro de disparo compreende adicionalmente um primeiro flange que se estende a partir do suporte, em que o primeiro flange é configurado para engatar por came a primeira garra, e um segundo flange que se estende a partir do suporte, em que o segundo flange é configurado para engatar por came a segunda garra.[0405] Example 54 - Surgical end actuator according to Examples 49, 50, 51, 52 or 53, wherein the firing member additionally comprises a support comprising a cutting edge. The firing member further comprises a first flange which extends from the support, where the first flange is configured to cam engage the first jaw, and a second flange which extends from the support, where the second flange is configured to cam the second claw.

[0406] Exemplo 55 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 49, 50, 51, 52, 53 ou 54, em que o membro de disparo compreende adicionalmente uma segunda saliência que se projeta lateralmente e uma segunda trava definida na segunda saliência que se projeta lateralmente, em que a mola de travamento compreende adicionalmente uma segunda aba que se projeta lateralmente e em que a segunda trava é posicionada para receber a segunda aba que se projeta lateralmente durante o curso de disparo, a menos que o cartucho de grampos não disparado esteja posicionado na primeira garra.[0406] Example 55 - Surgical end actuator according to Examples 49, 50, 51, 52, 53 or 54, wherein the firing member additionally comprises a second protrusion that projects laterally and a second lock defined on the second protrusion projecting laterally, in which the locking spring additionally comprises a second projection flange laterally and in which the second lock is positioned to receive the second projection flange laterally during the firing stroke, unless the staple cartridge not fired is positioned on the first claw.

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 171/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 171/269

168/186 [0407] Exemplo 56 - Atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira garra, uma segunda garra acoplada de modo giratório à primeira garra e uma disposição de travamento. A disposição de travamento compreende uma trava configurada para transladar ao longo de uma trajetória de travamento durante um curso de disparo e uma mola de travamento que compreende uma aba que se projeta para dentro, em que a trava é posicionada para receber a aba que se projeta para dentro durante o curso de disparo a menos que um cartucho de grampos não disparado seja posicionado na primeira garra.168/186 [0407] Example 56 - Surgical end actuator comprising a first jaw, a second jaw pivotally coupled to the first jaw and a locking arrangement. The locking arrangement comprises a lock configured to move along a locking path during a firing stroke and a locking spring comprising an inwardly protruding flap, in which the lock is positioned to receive the protruding flap. inward during the firing stroke unless an untapped staple cartridge is positioned in the first jaw.

[0408] Exemplo 57 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com o Exemplo 56, que compreende adicionalmente o cartucho de grampos não disparado que compreende um conjunto de deslizador configurado para transladar distalmente durante o curso de disparo, em que a trava é configurada para transladar ao longo de uma trajetória de travamento durante o curso de disparo e em que o conjunto de deslizador no cartucho de grampos não disparado é configurado para defletir a aba que se projeta internamente para fora da trajetória de travamento.[0408] Example 57 - Surgical end actuator according to Example 56, which further comprises the non-triggered staple cartridge which comprises a slide assembly configured to travel distally during the firing stroke, in which the lock is configured to travel along a locking path during the firing stroke and in which the slider assembly on the non-triggered staple cartridge is configured to deflect the flange that protrudes internally out of the locking path.

[0409] Exemplo 58 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 56 ou 57, em que a primeira garra compreende uma superfície de suporte de cartucho, em que uma reentrância é definida na superfície de suporte de cartucho e em que a aba que se projeta interiormente é defletida para dentro da reentrância quando o cartucho de grampos não disparado é posicionado na primeira garra.[0409] Example 58 - Surgical end actuator according to Examples 56 or 57, wherein the first jaw comprises a cartridge support surface, where a recess is defined in the cartridge support surface and where the flap that protruding from the inside it is deflected into the recess when the staple cartridge not fired is positioned in the first claw.

[0410] Exemplo 59 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 56, 57 ou 58, em que a mola de travamento compreende um feixe de molas. O feixe de molas compreende uma primeira porção fixada à primeira garra e uma segunda porção que sustenta a aba que se projeta lateralmente. O feixe de molas compreende adicionalmente um braço de mola que se estende entre a[0410] Example 59 - Surgical end actuator according to Examples 56, 57 or 58, wherein the locking spring comprises a spring bundle. The spring bundle comprises a first portion attached to the first claw and a second portion that supports the flange that protrudes laterally. The spring bundle additionally comprises a spring arm that extends between the

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 172/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 172/269

169/186 primeira porção e a segunda porção, em que o braço de mola é lateralmente deslocado de um membro de disparo.169/186 the first portion and the second portion, wherein the spring arm is laterally displaced from a firing member.

[0411] Exemplo 60 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 56, 57, 58 ou 59, que compreende adícionalmente um membro de disparo, em que o membro de disparo compreende um suporte que compreende um gume cortante e a trava. O membro de disparo compreende adícionalmente um primeiro flange que se estende a partir do suporte, em que o primeiro flange é configurado para engatar por came a primeira garra, e um segundo flange que se estende a partir do suporte, em que o segundo flange é configurado para engatar por came a segunda garra.[0411] Example 60 - Surgical end actuator according to Examples 56, 57, 58 or 59, which further comprises a firing member, wherein the firing member comprises a support comprising a cutting edge and lock. The firing member further comprises a first flange extending from the support, where the first flange is configured to cam engage the first gripper, and a second flange extending from the support, where the second flange is configured to cam the second claw.

[0412] Exemplo 61 - Atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira garra, uma segunda garra que compreende uma superfície de fechamento e uma superfície de abertura e uma junta de pivô, em que a segunda garra é configurada para girar em relação à primeira garra na junta de pivô, em que a superfície de fechamento é posicionada distai à junta de pivô e em que a superfície de abertura é posicionada proximal à junta de pivô. O atuador de extremidade cirúrgico compreende adícionalmente um membro de disparo configurado para se mover distalmente durante um curso de disparo. O membro de disparo compreende um primeiro flange posicionado para engatar a primeira garra e um segundo posicionado para engatar a segunda garra, em que o segundo flange está configurado para engatar a superfície de fechamento para pivotar a segunda garra em direção a uma posição fechada e em que o segundo flange está configurado para engatar a superfície de abertura para pivotar a segunda garra em direção a uma posição aberta.[0412] Example 61 - Surgical end actuator comprising a first jaw, a second jaw which comprises a closing surface and an opening surface and a pivot joint, where the second jaw is configured to rotate in relation to the first jaw on the pivot joint, where the closing surface is positioned distal to the pivot joint and where the opening surface is positioned proximal to the pivot joint. The surgical end actuator further comprises a firing member configured to move distally during a firing stroke. The firing member comprises a first flange positioned to engage the first jaw and a second positioned to engage the second jaw, wherein the second flange is configured to engage the closing surface to pivot the second jaw towards a closed position and in that the second flange is configured to engage the opening surface to pivot the second claw towards an open position.

[0413] Exemplo 62 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com o Exemplo 61, em que o membro de disparo pode se mover distalmente a partir de uma posição inicial para pivotar a segunda garra[0413] Example 62 - Surgical end actuator according to Example 61, in which the firing member can move distally from an initial position to pivot the second claw

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 173/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 173/269

170/186 em direção à posição fechada e em que o membro de disparo pode se mover proximalmente a partir da posição inicial para pivotar a segunda garra em direção à posição aberta.170/186 towards the closed position and where the firing member can move proximally from the starting position to pivot the second claw towards the open position.

[0414] Exemplo 63 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 61 ou 62, em que a segunda garra compreende uma superfície intermediária entre a superfície de fechamento e a superfície de abertura e em que o segundo flange é espaçado em relação à superfície intermediária, quando o membro de disparo está na posição inicial.[0414] Example 63 - Surgical end actuator according to Examples 61 or 62, in which the second claw comprises an intermediate surface between the closing surface and the opening surface and in which the second flange is spaced from the surface intermediate, when the firing member is in the starting position.

[0415] Exemplo 64 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 61, 62 e 63, em que o membro de disparo compreende adicionalmente uma faca intermediária ao primeiro flange e ao segundo flange.[0415] Example 64 - Surgical end actuator according to Examples 61, 62 and 63, wherein the firing member further comprises an intermediate knife to the first flange and the second flange.

[0416] Exemplo 65 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 61, 62, 63 ou 64, em que a primeira garra é configurada para receber um cartucho de grampos.[0416] Example 65 - Surgical end actuator according to Examples 61, 62, 63 or 64, in which the first jaw is configured to receive a staple cartridge.

[0417] Exemplo 66 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 61, 62, 63, 64 ou 65, em que a segunda garra compreende uma bigorna de formação de grampo.[0417] Example 66 - Surgical end actuator according to Examples 61, 62, 63, 64 or 65, wherein the second claw comprises a staple-forming anvil.

[0418] Exemplo 67 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 61, 62, 63, 64, 65 ou 66, em que a primeira garra compreende uma primeira passagem para o primeiro flange e em que a segunda garra compreende uma segunda passagem para o segundo flange.[0418] Example 67 - Surgical end actuator according to Examples 61, 62, 63, 64, 65 or 66, in which the first jaw comprises a first passage for the first flange and in which the second jaw comprises a second passage for the second flange.

[0419] Exemplo 68 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 61, 62, 63, 64, 65, 66 ou 67, que compreende adicionalmente uma mola configurada para propender a segunda garra em direção à posição aberta, quando o membro de disparo estiver proximal a uma posição inicial.[0419] Example 68 - Surgical end actuator according to Examples 61, 62, 63, 64, 65, 66 or 67, which additionally comprises a spring configured to propel the second claw towards the open position, when the limb of trigger is proximal to a starting position.

[0420] Exemplo 69 - Atuador de extremidade cirúrgico que[0420] Example 69 - Surgical end actuator that

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 174/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 174/269

171/186 compreende uma primeira garra, uma segunda garra que compreende uma superfície de fechamento e uma superfície de abertura e uma junta de pivô, em que a segunda garra é configurada para pivotar em relação à primeira garra na junta de pivô. O atuador de extremidade cirúrgico compreende adicionalmente um membro de disparo configurado para se mover distalmente a partir de uma posição inicial durante um curso de disparo. O membro de disparo compreende um primeiro flange posicionado para engatar a primeira garra e um segundo flange posicionado para engatar a segunda garra, em que o segundo flange é configurado para engatar a superfície de fechamento, quando o membro de disparo é movido distalmente a partir da posição inicial, e em que o segundo flange é configurado para engatar a superfície de abertura, quando o membro de disparo é movido proximalmente a partir da posição inicial.171/186 comprises a first jaw, a second jaw which comprises a closing surface and an opening surface and a pivot joint, wherein the second jaw is configured to pivot with respect to the first jaw on the pivot joint. The surgical end actuator further comprises a firing member configured to move distally from an initial position during a firing stroke. The firing member comprises a first flange positioned to engage the first jaw and a second flange positioned to engage the second jaw, wherein the second flange is configured to engage the closing surface, when the firing member is moved distally from the starting position, and in which the second flange is configured to engage the opening surface, when the firing member is moved proximally from the starting position.

[0421] Exemplo 70 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com o Exemplo 69, em que o segundo flange é configurado para engatar a superfície de fechamento para pivotar a segunda garra em direção a uma posição fechada e em que o segundo flange é configurado para engatar a superfície de abertura para pivotar a segunda garra em direção a uma posição aberta.[0421] Example 70 - Surgical end actuator according to Example 69, in which the second flange is configured to engage the closing surface to pivot the second claw towards a closed position and in which the second flange is configured to engage the opening surface to pivot the second claw towards an open position.

[0422] Exemplo 71 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 69 ou 70, em que a segunda garra compreende uma superfície intermediária entre a superfície de fechamento e a superfície de abertura e em que o segundo flange é espaçado em relação à superfície intermediária, quando o membro de disparo está na posição inicial.[0422] Example 71 - Surgical end actuator according to Examples 69 or 70, in which the second claw comprises an intermediate surface between the closing surface and the opening surface and in which the second flange is spaced from the surface intermediate, when the firing member is in the starting position.

[0423] Exemplo 72 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 69, 70 e 71, em que o membro de disparo compreende adicionalmente uma faca intermediária ao primeiro flange e ao segundo flange.[0423] Example 72 - Surgical end actuator according to Examples 69, 70 and 71, wherein the firing member further comprises an intermediate knife to the first flange and the second flange.

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 175/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 175/269

172/186 [0424] Exemplo 73 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 69, 70, 71 ou 72, em que a primeira garra é configurada para receber um cartucho de grampos.172/186 [0424] Example 73 - Surgical end actuator according to Examples 69, 70, 71 or 72, in which the first jaw is configured to receive a staple cartridge.

[0425] Exemplo 74 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 69, 70, 71, 72 ou 73, em que a segunda garra compreende uma bigorna.[0425] Example 74 - Surgical end actuator according to Examples 69, 70, 71, 72 or 73, wherein the second claw comprises an anvil.

[0426] Exemplo 75 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 69, 70, 71, 72, 73 ou 74, em que a primeira garra compreende uma primeira passagem para o primeiro flange e em que a segunda garra compreende uma segunda passagem para o segundo flange.[0426] Example 75 - Surgical end actuator according to Examples 69, 70, 71, 72, 73 or 74, in which the first jaw comprises a first passage for the first flange and in which the second jaw comprises a second passage for the second flange.

[0427] Exemplo 76 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 69, 70, 71, 72, 73, 74 ou 75, que compreende adicionalmente uma mola configurada para propender a segunda garra na direção oposta à primeira garra, quando o membro de disparo estiver na posição inicial.[0427] Example 76 - Surgical end actuator according to Examples 69, 70, 71, 72, 73, 74 or 75, which further comprises a spring configured to propel the second jaw in the opposite direction to the first jaw, when the limb trigger is in the home position.

[0428] Exemplo 77 - Atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira garra, uma segunda garra que compreende um primeiro meio de acionamento por came e um segundo meio de acionamento por carne e uma junta de pivô, em que a segunda garra é configurada para pivotar em relação à primeira garra na junta de pivô. O atuador de extremidade cirúrgico compreende adicionalmente um membro de disparo configurado para se mover distalmente a partir de uma posição inicial durante um curso de disparo. O membro de disparo compreende um primeiro flange posicionado para engatar a primeira garra e um segundo flange posicionado para engatar a segunda garra, em que o segundo flange é configurado para engatar o primeiro meio de acionamento por carne, quando o membro de disparo é movido distalmente a partir da posição inicial, e em que o segundo flange é configurado para engatar o segundo meio de acionamento por carne[0428] Example 77 - Surgical end actuator comprising a first jaw, a second jaw which comprises a first cam drive means and a second cam drive means and a pivot joint, where the second claw is configured for pivot in relation to the first claw on the pivot joint. The surgical end actuator further comprises a firing member configured to move distally from an initial position during a firing stroke. The firing member comprises a first flange positioned to engage the first jaw and a second flange positioned to engage the second jaw, wherein the second flange is configured to engage the first meat actuating means when the firing member is moved distally from the starting position, and where the second flange is configured to engage the second meat drive means

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 176/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 176/269

173/186 quando o membro de disparo é movido proximalmente a partir da posição inicial.173/186 when the firing member is moved proximally from the starting position.

[0429] Exemplo 78- Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com o Exemplo 77, em que o primeiro meio de acionamento por carne é configurado para mover por came a segunda garra em direção a uma posição fechada, e em que o segundo meio de acionamento por carne é configurado para mover por came a segunda garra em direção a uma posição aberta.[0429] Example 78- Surgical end actuator according to Example 77, in which the first meat actuating means is configured to cam the second claw towards a closed position, and in which the second actuating means by cam is configured to cam the second claw towards an open position.

[0430] Exemplo 79 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 77 ou 78, em que o primeiro meio de acionamento por carne compreende uma rampa de fechamento distai que se estende para cima a partir de uma superfície intermediária para dentro de uma passagem na segunda garra e em que o segundo meio de acionamento por carne compreende uma superfície de fechamento proximal que se estende para cima a partir da superfície intermediária.[0430] Example 79 - Surgical end actuator according to Examples 77 or 78, wherein the first meat actuating means comprises a distal closing ramp that extends upwards from an intermediate surface into a passage in the second claw and in which the second meat drive means comprises a proximal closing surface which extends upwards from the intermediate surface.

[0431] Exemplo 80 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 77, 78 e 79, em que a posição inicial compreende uma faixa de posições.[0431] Example 80 - Surgical end actuator according to Examples 77, 78 and 79, where the starting position comprises a range of positions.

[0432] Exemplo 81 - Atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira garra, uma segunda garra acoplada de modo giratório à primeira garra e uma disposição de travamento configurada para evitar o movimento giratório da segunda garra em direção à primeira garra, a menos que um cartucho de grampos não disparado seja posicionado na primeira garra, em que a disposição de travamento compreende uma trava pivotante configurada para pivotar entre uma orientação travada e uma orientação destravada. A trava pivotante compreende uma primeira perna configurada para engatar a segunda garra quando a trava pivotante está na orientação travada e uma segunda perna configurada para engatar o cartucho de grampos não disparado quando o cartucho de grampos não disparado é[0432] Example 81 - Surgical end actuator comprising a first jaw, a second jaw pivotally coupled to the first jaw and a locking arrangement configured to prevent the second jaw from rotating towards the first jaw, unless a staple cartridge not fired is positioned in the first claw, where the locking arrangement comprises a pivoting latch configured to pivot between a locked orientation and an unlocked orientation. The pivot latch comprises a first leg configured to engage the second claw when the pivot latch is in the locked orientation and a second leg configured to engage the non-triggered staple cartridge when the non-triggered staple cartridge is

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 177/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 177/269

174/186 posicionado na primeira garra.174/186 positioned on the first claw.

[0433] Exemplo 82 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com o Exemplo 81, que compreende adicionalmente uma mola com uma extremidade distai, em que a extremidade distai é engatada na trava pivotante e em que a mola é configurada para propender a trava pivotante em direção à orientação travada.[0433] Example 82 - Surgical end actuator according to Example 81, which further comprises a spring with a distal end, in which the distal end is engaged in the pivoting lock and in which the spring is configured to provide the pivoting lock in towards the locked orientation.

[0434] Exemplo 83 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com o Exemplo 82, em que a mola compreende um feixe de molas.[0434] Example 83 - Surgical end actuator according to Example 82, in which the spring comprises a bundle of springs.

[0435] Exemplo 84 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 81,82 ou 83, em que a trava pivotante compreende uma terceira perna e em que a extremidade distai é posicionada contra a terceira perna.[0435] Example 84 - Surgical end actuator according to Examples 81,82 or 83, in which the pivoting lock comprises a third leg and in which the distal end is positioned against the third leg.

[0436] Exemplo 85 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 81,82, 83 ou 84, em que um entalhe de travamento é definido na primeira garra e em que a segunda perna está posicionada pelo menos parcialmente no entalhe de travamento quando a trava pivotante está na orientação destravada.[0436] Example 85 - Surgical end actuator according to Examples 81,82, 83 or 84, in which a locking notch is defined in the first jaw and where the second leg is at least partially positioned in the locking notch when the pivoting lock is in the unlocked orientation.

[0437] Exemplo 86 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 81, 82, 83, 84 ou 85, em que a primeira garra compreende um canal alongado, em que a segunda garra compreende uma bigorna que compreende um trilho interno que se estende para dentro do canal alongado e em que uma porção de extremidade da primeira perna fica em contiguidade com o trilho interno quando a trava pivotante está na orientação travada.[0437] Example 86 - Surgical end actuator according to Examples 81, 82, 83, 84 or 85, in which the first jaw comprises an elongated channel, in which the second jaw comprises an anvil comprising an inner rail that extends into the elongated channel and where an end portion of the first leg is contiguous with the inner rail when the pivot latch is in the locked orientation.

[0438] Exemplo 87 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 81, 82, 83, 84, 85 ou 86, em que a disposição de travamento compreende uma segunda trava pivotante.[0438] Example 87 - Surgical end actuator according to Examples 81, 82, 83, 84, 85 or 86, wherein the locking arrangement comprises a second pivoting lock.

[0439] Exemplo 88 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 81, 82, 83, 84, 85, 86 ou 87, que compreende adicionalmente o cartucho de grampos não disparado que compreende[0439] Example 88 - Surgical end actuator according to Examples 81, 82, 83, 84, 85, 86 or 87, which additionally comprises the untapped staple cartridge comprising

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 178/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 178/269

175/186 um conjunto de deslizador, em que o conjunto de deslizador é configurado para engatar a segunda perna quando o conjunto de deslizador estiver em uma posição pré-disparada.175/186 a slide assembly, in which the slide assembly is configured to engage the second leg when the slide assembly is in a pre-triggered position.

[0440] Exemplo 89 - Atuador de extremidade cirúrgico que compreende um atuador de extremidade configurado para receber um cartucho de grampos e um eixo de acionamento. O eixo de acionamento compreende um conjunto de disparo, em que o conjunto de disparo compreende uma porção distai, uma porção proximal que compreende um entalhe e uma mola intermediária entre a porção proximal e a porção distai. O eixo de acionamento compreende uma alavanca de travamento móvel entre uma orientação destravada e uma orientação travada, em que a alavanca de travamento se estende para dentro do entalhe, quando a alavanca de travamento está na orientação travada, e em que um deslocamento da porção distal do conjunto de disparo é configurado para mover a alavanca de travamento para a orientação destravada.[0440] Example 89 - Surgical end actuator comprising an end actuator configured to receive a staple cartridge and a drive shaft. The drive axis comprises a firing assembly, wherein the firing assembly comprises a distal portion, a proximal portion comprising a notch and an intermediate spring between the proximal portion and the distal portion. The drive shaft comprises a movable locking lever between an unlocked orientation and a locked orientation, in which the locking lever extends into the notch, when the locking lever is in the locked orientation, and in which a displacement of the distal portion of the firing set is configured to move the locking lever to the unlocked orientation.

[0441] Exemplo 90 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com o Exemplo 89, que compreende adicionalmente o cartucho de grampos, em que o cartucho de grampos compreende uma extremidade proximal, uma fenda longitudinal, que se estende distalmente a partir da extremidade proximal, e uma porta frangível que se estende através da fenda longitudinal na extremidade proximal. A porta frangível é configurada para deslocar a porção distai do conjunto de disparo proximalmente quando o cartucho de grampos é instalado no atuador de extremidade.[0441] Example 90 - Interchangeable surgical instrument set according to Example 89, which further comprises the staple cartridge, wherein the staple cartridge comprises a proximal end, a longitudinal slot, which extends distally from the proximal end , and a frangible door that extends through the longitudinal slit at the proximal end. The frangible door is configured to move the distal portion of the firing assembly proximally when the staple cartridge is installed in the end actuator.

[0442] Exemplo 91 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com os Exemplos 89 ou 90, em que a mola é configurada para se comprimir entre a porção proximal e a porção distai quando o cartucho de grampos é instalado no atuador de extremidade. [0443] Exemplo 92 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com os Exemplos 89, 90 ou 91, em que a[0442] Example 91 - Interchangeable surgical instrument set according to Examples 89 or 90, in which the spring is configured to compress between the proximal portion and the distal portion when the staple cartridge is installed in the end actuator. [0443] Example 92 - Interchangeable surgical instrument set according to Examples 89, 90 or 91, where the

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 179/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 179/269

176/186 porção distal compreende uma cunha que se estende proximalmente configurada para mover a alavanca de travamento para a orientação destravada quando a porção distai é deslocada proximalmente.176/186 the distal portion comprises a wedge that extends proximally configured to move the locking lever to the unlocked orientation when the distal portion is displaced proximally.

[0444] Exemplo 93 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com os Exemplos 90, 91 ou 92, em que o cartucho de grampos compreende um corpo de cartucho que compreende um recorte, e em que a porta frangível compreende uma primeira extremidade acoplada de modo pivotante ao corpo de cartucho, e um encaixe por atrito na segunda extremidade no recorte.[0444] Example 93 - Interchangeable surgical instrument set according to Examples 90, 91 or 92, in which the staple cartridge comprises a cartridge body comprising a cutout, and in which the frangible port comprises a first coupled end of pivoting way to the cartridge body, and a friction fit on the second end in the cutout.

[0445] Exemplo 94 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com os Exemplos 90, 91,92 ou 93, em que o conjunto de disparo é configurado para romper a porta frangível durante um curso de disparo.[0445] Example 94 - Interchangeable surgical instrument set according to Examples 90, 91.92 or 93, in which the firing set is configured to break the frangible door during a firing stroke.

[0446] Exemplo 95 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com os Exemplos 89, 90, 91,92, 93 ou 94, em que o eixo de acionamento compreende adicionalmente uma mola de retorno configurada para propender a alavanca de travamento em direção à orientação travada.[0446] Example 95 - Interchangeable surgical instrument set according to Examples 89, 90, 91.92, 93 or 94, where the drive shaft additionally comprises a return spring configured to propel the locking lever towards the locked orientation.

[0447] Exemplo 96 - Conjunto de instrumento cirúrgico intercambiável de acordo com os Exemplos 89, 90, 91,92, 93, 94 ou 95 em que a porção distal do conjunto de disparo é avançada de uma posição proximal pré-disparada para uma posição distai durante um curso de disparo e é retraída da posição distai para uma posição proximal pós-disparada após o curso de disparo, e em que a posição proximal pós-disparada é distai em relação à posição proximal prédisparada.[0447] Example 96 - Interchangeable surgical instrument set according to Examples 89, 90, 91.92, 93, 94 or 95 in which the distal portion of the trigger set is advanced from a pre-triggered proximal position to a position distal during a firing stroke and is retracted from the distal position to a post-triggered proximal position after the firing stroke, and where the post-triggered proximal position is distal from the pre-triggered proximal position.

[0448] Exemplo 97 - Atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira garra e uma segunda garra acoplada de modo giratório à primeira garra, em que a segunda garra compreende um pino móvel entre uma configuração travada e uma configuração[0448] Example 97 - Surgical end actuator comprising a first jaw and a second jaw pivotally coupled to the first jaw, the second jaw comprising a movable pin between a locked configuration and a configuration

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 180/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 180/269

177/186 destravada. 0 atuador de extremidade cirúrgico compreende adicionalmente uma disposição de travamento configurada para evitar o movimento giratório da segunda garra em direção à primeira garra, a menos que um cartucho de grampos esteja posicionado na primeira garra, em que a disposição de travamento compreende uma barra de trava configurada para transladar dentro da primeira garra de uma posição distai para uma posição proximal quando o cartucho de grampos estiver posicionado na primeira garra, e em que a barra de trava é configurada para mover o pino para a configuração destravada quando a barra de trava se mover para a posição proximal.177/186 unlocked. The surgical end actuator further comprises a locking arrangement configured to prevent the second jaw from rotating towards the first jaw, unless a staple cartridge is positioned on the first jaw, where the locking arrangement comprises a locking bar configured to move within the first jaw from a distal position to a proximal position when the staple cartridge is positioned in the first jaw, and where the lock bar is configured to move the pin to the unlocked configuration when the lock bar moves to the proximal position.

[0449] Exemplo 98 - Atuador de extremidade cirúrgico, de acordo com o Exemplo 97, que compreende adicionalmente uma mola que se estende entre a primeira garra e a segunda garra, em que a mola é configurada para propender a segunda garra em direção à primeira garra.[0449] Example 98 - Surgical end actuator, according to Example 97, which additionally comprises a spring extending between the first jaw and the second jaw, in which the spring is configured to propel the second jaw towards the first claw.

[0450] Exemplo 99 - Atuador de extremidade cirúrgico, de acordo com o Exemplo 98, em que a primeira garra compreende uma fenda contornada, em que o pino é configurado para se mover ao longo da fenda contornada quando a segunda garra girar em direção à primeira garra, em que a primeira garra compreende adicionalmente um entalhe de travamento que se estende a partir da fenda contornada, e em que a mola propende o pino para dentro do entalhe de travamento.[0450] Example 99 - Surgical end actuator, according to Example 98, in which the first claw comprises a contoured slot, in which the pin is configured to move along the contoured slot when the second claw rotates towards the first jaw, wherein the first jaw further comprises a locking notch extending from the contoured slot, and the spring propensing the pin into the locking notch.

[0451] Exemplo 100 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 97, 98 ou 99, em que o pino compreende um perímetro semicircular.[0451] Example 100 - Surgical end actuator according to Examples 97, 98 or 99, wherein the pin comprises a semicircular perimeter.

[0452] Exemplo 101 - Atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira garra, uma segunda garra e um membro de disparo configurado para transladar em relação à primeira garra e à segunda garra durante um curso de disparo. O membro de disparo compreende uma porção de suporte que compreende uma fenda, um[0452] Example 101 - Surgical end actuator comprising a first jaw, a second jaw and a firing member configured to travel in relation to the first jaw and the second jaw during a firing stroke. The firing member comprises a support portion comprising a slot, a

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 181/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 181/269

178/186 primeiro flange que se estende a partir da porção de suporte, em que o primeiro flange é configurado para engatar a primeira garra durante o curso de disparo. O membro de disparo compreende adicionalmente um segundo flange posicionado na fenda, em que o segundo flange é configurado para engatar a segunda garra durante o curso de disparo e em que o segundo flange é configurado para se mover na fenda na direção oposta ao primeiro flange quando uma força-limite é aplicada ao segundo flange.178/186 first flange extending from the support portion, where the first flange is configured to engage the first jaw during the firing stroke. The firing member further comprises a second flange positioned in the slot, in which the second flange is configured to engage the second jaw during the firing stroke and in which the second flange is configured to move in the slot opposite the first flange when a limit force is applied to the second flange.

[0453] Exemplo 102 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com o Exemplo 101, em que a fenda compreende uma fenda no formato de cunha.[0453] Example 102 - Surgical end actuator according to Example 101, wherein the slot comprises a wedge-shaped slot.

[0454] Exemplo 103 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 101 ou 102, em que a fenda compreende uma extremidade proximal e uma extremidade distai, e em que o segundo flange é encaixado por atrito na extremidade distai da fenda.[0454] Example 103 - Surgical end actuator according to Examples 101 or 102, wherein the slit comprises a proximal end and a distal end, and in which the second flange is chafed at the distal end of the slit.

[0455] Exemplo 104 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com o Exemplo 103, em que a força-limite é configurada para superar o atrito prendendo o segundo flange na extremidade distai.[0455] Example 104 - Surgical end actuator according to Example 103, in which the limit force is configured to overcome friction by attaching the second flange to the distal end.

[0456] Exemplo 105 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 101, 102, 103 ou 104, em que a fenda compreende uma borda superior contornada e em que o segundo flange é configurado para deslizar ao longo da borda superior contornada quando a força-limite é aplicada ao segundo flange.[0456] Example 105 - Surgical end actuator according to Examples 101, 102, 103 or 104, where the slot comprises a contoured top edge and the second flange is configured to slide along the contoured top edge when the limit force is applied to the second flange.

[0457] Exemplo 106 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 101, 102, 103, 104 ou 105, em que o segundo flange compreende um sulco alinhado com a fenda.[0457] Example 106 - Surgical end actuator according to Examples 101, 102, 103, 104 or 105, wherein the second flange comprises a groove aligned with the slot.

[0458] Exemplo 107 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 101, 102, 103, 104, 105 ou 106, em que o membro de disparo compreende adicionalmente um guia preso ao segundo flange.[0458] Example 107 - Surgical end actuator according to Examples 101, 102, 103, 104, 105 or 106, wherein the firing member further comprises a guide attached to the second flange.

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 182/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 182/269

179/186 [0459] Exemplo 108 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 101, 102, 103, 104, 105, 106 ou 107, em que a segunda garra é acoplada de modo giratório à primeira garra.179/186 [0459] Example 108 - Surgical end actuator according to Examples 101, 102, 103, 104, 105, 106 or 107, in which the second jaw is pivotally coupled to the first jaw.

[0460] Exemplo 109 - Atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira garra, uma segunda garra e um membro de disparo configurado para transladar em relação à primeira garra e à segunda garra durante um curso de disparo. O membro de disparo compreende um flange fixo configurado para engatar a primeira garra durante o curso de disparo, um flange flutuante configurado para engatar a segunda garra durante o curso de disparo e uma mola configurada para propender o flange flutuante em direção a uma primeira posição.[0460] Example 109 - Surgical end actuator comprising a first jaw, a second jaw and a firing member configured to travel in relation to the first jaw and the second jaw during a firing stroke. The firing member comprises a fixed flange configured to engage the first jaw during the firing stroke, a floating flange configured to engage the second jaw during the firing stroke and a spring configured to propel the floating flange towards a first position.

[0461] Exemplo 110 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com o Exemplo 109, em que uma fenda é definida no membro de disparo e em que o flange flutuante é configurado para deslizar ao longo da fenda quando uma força-limite é aplicada ao flange flutuante.[0461] Example 110 - Surgical end actuator according to Example 109, in which a gap is defined in the firing member and in which the floating flange is configured to slide along the gap when a limit force is applied to the flange floating.

[0462] Exemplo 111 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com o Exemplo 110, em que a fenda compreende uma extremidade proximal, uma extremidade distai, em que a extremidade distai está mais próxima ao flange fixo do que a extremidade proximal, e [0463] uma borda superior que se estende a partir da extremidade proximal até a extremidade distai.[0462] Example 111 - Surgical end actuator according to Example 110, where the slot comprises a proximal end, a distal end, where the distal end is closer to the fixed flange than the proximal end, and [0463 ] an upper border that extends from the proximal end to the distal end.

[0464] Exemplo 112 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com o Exemplo 111, em que a primeira posição é adjacente à extremidade distai.[0464] Example 112 - Surgical end actuator according to Example 111, where the first position is adjacent to the distal end.

[0465] Exemplo 113 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 111 e 112, em que a mola compreende uma mola em espiral que se estende entre o flange flutuante e a extremidade proximal da fenda.[0465] Example 113 - Surgical end actuator according to Examples 111 and 112, in which the spring comprises a spiral spring that extends between the floating flange and the proximal end of the slot.

[0466] Exemplo 114 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo[0466] Example 114 - Surgical end actuator in accordance

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 183/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 183/269

180/186 com os Exemplos 110, 111, 112 ou 113, em que o flange flutuante compreende um sulco alinhado com a fenda.180/186 with Examples 110, 111, 112 or 113, wherein the floating flange comprises a groove aligned with the slot.

[0467] Exemplo 115 - Atuador de extremidade cirúrgico dos Exemplo 109, 110, 111, 112, 113 ou 114, em que o membro de disparo compreende adicionalmente um guia.[0467] Example 115 - Surgical end actuator of Examples 109, 110, 111, 112, 113 or 114, wherein the firing member additionally comprises a guide.

[0468] Exemplo 116 - Atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira garra, uma segunda garra e um membro de disparo configurado para transladar em relação à primeira garra e à segunda garra durante um curso de disparo. O membro de disparo compreende um flange fixo configurado para engatar a primeira garra durante o curso de disparo e uma porção maleável que compreende um flange flutuante, em que o flange flutuante é configurado para engatar a segunda garra durante o curso de disparo.[0468] Example 116 - Surgical end actuator comprising a first jaw, a second jaw and a firing member configured to travel in relation to the first jaw and the second jaw during a firing stroke. The firing member comprises a fixed flange configured to engage the first jaw during the firing stroke and a malleable portion comprising a floating flange, wherein the floating flange is configured to engage the second jaw during the firing stroke.

[0469] Exemplo 117 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com o Exemplo 116, em que a porção maleável é compreendida de nitinol.[0469] Example 117 - Surgical end actuator according to Example 116, wherein the malleable portion is comprised of nitinol.

[0470] Exemplo 118 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 116 ou 117, em que um recorte é definido no membro de disparo e em que a porção maleável é incorporada no recorte.[0470] Example 118 - Surgical end actuator according to Examples 116 or 117, in which a cutout is defined in the firing member and in which the malleable portion is incorporated into the cutout.

[0471] Exemplo 119 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com o Exemplo 118, em que o recorte compreende uma porção inferior e em que a porção maleável compreende um pé posicionado na porção inferior.[0471] Example 119 - Surgical end actuator according to Example 118, in which the cutout comprises a lower portion and in which the malleable portion comprises a foot positioned in the lower portion.

[0472] Exemplo 120 - Atuador de extremidade cirúrgico de acordo com os Exemplos 116, 117, 118 ou 119, em que o flange flutuante é configurado para se mover na direção oposta ao flange fixo quando uma força-limite é aplicada ao flange flutuante.[0472] Example 120 - Surgical end actuator according to Examples 116, 117, 118 or 119, in which the floating flange is configured to move in the opposite direction to the fixed flange when a limit force is applied to the floating flange.

[0473] Muitos dos sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos são acionados por um motor elétrico; entretanto, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos de qualquer[0473] Many of the surgical instrument systems described here are driven by an electric motor; however, the surgical instrument systems described here can be induced from any

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 184/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 184/269

181/186 maneira adequada. Em vários exemplos, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos, por exemplo, por um gatilho manualmente operado. Em certos casos, os motores revelados no presente documento podem compreender uma porção ou porções de um sistema roboticamente controlado. Além disso, qualquer um dos atuadores de extremidade e/ou conjuntos de ferramenta apresentados na presente invenção pode ser utilizado com um sistema de instrumento cirúrgico robótico. O Pedido de Patente US N° de série 13/118.241, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, agora patente US N° 9.072.535, por exemplo, revela vários exemplos de um sistema de instrumento cirúrgico robótico com mais detalhes.181/186 appropriately. In several examples, the surgical instrument systems described herein can be induced, for example, by a manually operated trigger. In certain cases, the motors disclosed in this document may comprise a portion or portions of a robotically controlled system. In addition, any of the end actuators and / or tool sets shown in the present invention can be used with a robotic surgical instrument system. US Patent Application Serial No. 13 / 118,241, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, now US patent No. 9,072,535, for example, reveals several examples of a robotic surgical instrument system in more detail.

[0474] Os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos foram descritos em conexão com a implantação e a deformação dos grampos; entretanto, as modalidades descritas na presente invenção não são limitadas dessa forma. Várias modalidades são previstas, as quais implantam prendedores além de grampos, como garras ou tachas, por exemplo. Além disso, várias modalidades são contempladas, as quais utilizam quaisquer meios adequados para selar o tecido. Por exemplo, um atuador de extremidade, de acordo com várias modalidades, pode compreender eletrodos configurados para aquecer e vedar o tecido. Da mesma forma, por exemplo, um atuador de extremidade de acordo com certas modalidades, pode aplicar energia vibracional para selar o tecido. [0475] A totalidade das descrições de:[0474] The surgical instrument systems described here have been described in connection with the implantation and deformation of the clamps; however, the embodiments described in the present invention are not limited in this way. Several modalities are foreseen, which implant fasteners in addition to staples, like claws or tacks, for example. In addition, several modalities are contemplated, which use any suitable means to seal the fabric. For example, an end actuator, according to various modalities, may comprise electrodes configured to heat and seal the tissue. Likewise, for example, an end actuator according to certain modalities, can apply vibrational energy to seal the tissue. [0475] The entire descriptions of:

- Patente US N° 5.403.312, intitulada ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE, que foi concedida em 4 de abril de 1995;- US Patent No. 5,403,312, entitled ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE, which was granted on April 4, 1995;

- Patente US N° 7.000.818, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS, que foi concedida em 21 de fevereiro de 2006;- US Patent No. 7,000,818, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS, which was granted on February 21, 2006;

- Patente US N° 7.422.139, intitulada MOTOR-DRIVEN- US Patent No. 7,422,139, entitled MOTOR-DRIVEN

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 185/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 185/269

182/186182/186

SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK, que foi concedida em 9 de setembro de 2008;SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK, which was granted on September 9, 2008;

- Patente US N° 7.464.849, intitulada ELECTROMECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS, que foi concedida em 16 de dezembro de 2008;- US Patent No. 7,464,849, entitled ELECTROMECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS, which was granted on December 16, 2008;

- Patente US N° 7.670.334, intitulada SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR, que foi concedida em 2 de março de 2010;- US Patent No. 7,670,334, entitled SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR, which was granted on March 2, 2010;

- Patente US N° 7.753.245, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS, que foi concedida em 13 de julho de 2010;- US Patent No. 7,753,245, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS, which was granted on July 13, 2010;

- Patente US N° 8.393.514, intitulada SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE, que foi concedida em 12 de março de 2013;- US Patent No. 8,393,514, entitled SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE, which was granted on March 12, 2013;

- Pedido de Patente US N° de série 11/343.803, intitulado SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES; agora patente US N° 7.845.537;- US Patent Application Serial No. 11 / 343,803, entitled SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES; now US patent No. 7,845,537;

- Pedido de Patente US N° de série 12/031.573, intitulado SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES, depositado em 14 de fevereiro de 2008;- US Patent Application Serial No. 12 / 031,573, entitled SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES, filed on February 14, 2008;

- Pedido de Patente US N° de série 12/031.873, intitulado END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT, depositado em 15 de fevereiro de 2008, agora patente US N° 7.980.443;- US Patent Application Serial No. 12 / 031,873, entitled END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT, filed on February 15, 2008, now US patent No. 7,980,443;

- Pedido de Patente US N° de série 12/235.782, intitulado MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT, agora patente US N° 8.210.411;- US Patent Application Serial No. 12 / 235,782, entitled MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT, now US Patent No. 8,210,411;

- Pedido de Patente US N° de série 12/249.117, intitulado POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS- US Patent Application Serial No. 12 / 249,117, entitled POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 186/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 186/269

183/186183/186

WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, agora patente US N° 8.608.045;WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, now US patent No. 8,608,045;

- Pedido de Patente US N° de série 12/647.100, intitulado MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY, depositado em 24 de dezembro de 2009; agora patente US N° 8.220.688;- US Patent Application Serial No. 12 / 647,100, entitled MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY, filed on December 24, 2009; now US patent No. 8,220,688;

- Pedido de Patente US N° de série 12/893.461, intitulado STAPLE CARTRIDGE, depositado em 29 de setembro de 2012, agora patente US N° 8.733.613;- US Patent Application Serial No. 12 / 893,461, entitled STAPLE CARTRIDGE, filed on September 29, 2012, now US Patent No. 8,733,613;

- Pedido de Patente US N° de série 13/036.647, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, depositado em 28 de fevereiro de 2011, agora patente US N° 8.561.870;- US Patent Application Serial No. 13 / 036,647, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, filed on February 28, 2011, now US patent No. 8,561,870;

- Pedido de Patente US N° de série 13/118.241, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, agora patente US N° 2012/9.072.535;- US Patent Application Serial No. 13 / 118,241, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, now US patent No. 2012 / 9,072,535;

- Pedido de Patente US N° de série 13/524.049, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE, depositado em 15 de junho de 2012; agora patente US N° 9.101.358;- US Patent Application Serial No. 13 / 524,049, entitled ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE, filed on June 15, 2012; now US patent No. 9,101,358;

- Pedido de Patente US N° de série 13/800.025, intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, depositado em 13 de março de 2013, agora patente US N° 2014/9.345.481;- US Patent Application Serial No. 13 / 800,025, entitled STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, filed on March 13, 2013, now US patent No. 2014 / 9,345,481;

Pedido de Patente US N° de série 13/800.067, intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, depositado em 13 de março de 2013, agora publicação de Pedido de Patente US N° 2014/0263552;US Patent Application Serial No. 13 / 800,067, entitled STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, filed on March 13, 2013, now publication of US Patent Application No. 2014/0263552;

- publicação de Pedido de Patente US N° 2007/0175955,- publication of US Patent Application No. 2007/0175955,

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 187/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 187/269

184/186 intitulada SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM, depositada em 31 de janeiro de 2006; e184/186 entitled SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM, deposited on January 31, 2006; and

- publicação de Pedido de Patente US N° 2010/0264194, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR, depositada em 22 de abril de 2010, agora patente US N° 8.308.040, estão aqui incorporados por referência.- publication of US Patent Application No. 2010/0264194, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR, filed on April 22, 2010, now US patent No. 8,308,040, are hereby incorporated by reference.

[0476] Embora vários dispositivos tenham sido aqui descritos em conexão com determinadas modalidades, modificações e variações dessas modalidades podem ser implementadas. Os recursos, estruturas ou características específicas podem ser combinados de qualquer maneira adequada em uma ou mais modalidades. Portanto, os recursos, estruturas ou características específicas ilustrados ou descritos em conjunto com uma modalidade podem ser combinados, no todo ou em parte, com os recursos, estruturas ou características de uma ou mais outras modalidades, sem limitação. Além disso, onde forem revelados materiais para determinados componentes, outros materiais podem ser usados. Além disso, de acordo com várias modalidades, um único componente pode ser substituído por múltiplos componentes e múltiplos componentes podem ser substituídos por um único componente, para executar uma ou mais funções determinadas. A descrição mencionada anteriormente e as reivindicações seguintes são destinadas a abranger todas essas modificações e variações.[0476] Although several devices have been described here in connection with certain modalities, modifications and variations of these modalities can be implemented. The specific resources, structures or characteristics can be combined in any suitable way in one or more modalities. Therefore, the specific features, structures or features illustrated or described in conjunction with a modality can be combined, in whole or in part, with the features, structures or features of one or more other modalities, without limitation. In addition, where materials are revealed for certain components, other materials can be used. In addition, according to various modalities, a single component can be replaced by multiple components and multiple components can be replaced by a single component, to perform one or more specific functions. The aforementioned description and the following claims are intended to cover all such modifications and variations.

[0477] Os dispositivos aqui revelados podem ser projetados para que eles sejam descartados após um único uso, ou podem ser projetados para que eles sejam usados múltiplas vezes. Em qualquer um dos casos, entretanto, um dispositivo pode ser recondicionado para reuse após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas incluindo, mas não se limitando a, a[0477] The devices disclosed here can be designed so that they are discarded after a single use, or can be designed so that they are used multiple times. In either case, however, a device can be reconditioned for reuse after at least one use. Reconditioning can include any combination of steps including, but not limited to,

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 188/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 188/269

185/186 desmontagem do dispositivo seguida de limpeza ou substituição de peças específicas do dispositivo e remontagem subsequente do dispositivo. Em particular, uma instalação de recondicionamento e/ou equipe cirúrgica pode desmontar um dispositivo e, após a limpeza e/ou substituição de partes particulares do dispositivo, o dispositivo pode ser remontado para uso subsequente. Os versados na técnica entenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas para desmontar, limpar/substituir e remontar. O uso dessas técnicas, bem como o resultante dispositivo recondicionado, estão todos dentro do escopo do presente pedido.185/186 disassembly of the device followed by cleaning or replacement of specific parts of the device and subsequent reassembly of the device. In particular, a reconditioning facility and / or surgical staff can disassemble a device and, after cleaning and / or replacing particular parts of the device, the device can be reassembled for subsequent use. Those skilled in the art will understand that reconditioning a device can use a variety of techniques to disassemble, clean / replace and reassemble. The use of these techniques, as well as the resulting refurbished device, are all within the scope of this application.

[0478] Os dispositivos revelados aqui podem ser processados antes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado pode ser obtido e, se necessário, limpo. O instrumento pode ser, então, esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é disposto em um recipiente fechado e vedado, como uma bolsa plástica ou de TYVEK. O recipiente e o instrumento podem, então, ser colocados em um campo de radiação que possa penetrar no recipiente, como radiação gama, raios X e/ou elétrons de alta energia. A radiação pode exterminar as bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode, então, ser armazenado em um recipiente estéril. O recipiente vedado pode manter o instrumento estéril até que seja aberto na instalação médica. Um dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta, radiação gama, óxido de etileno, peróxido de plasma e/ou vapor d'água.[0478] The devices disclosed here can be processed before surgery. First, a new or used instrument can be obtained and, if necessary, cleaned. The instrument can then be sterilized. In a sterilization technique, the instrument is placed in a closed and sealed container, such as a plastic or TYVEK bag. The container and the instrument can then be placed in a radiation field that can penetrate the container, such as gamma radiation, X-rays and / or high-energy electrons. Radiation can kill bacteria on the instrument and the container. The sterile instrument can then be stored in a sterile container. The sealed container can keep the instrument sterile until it is opened at the medical facility. A device can also be sterilized using any other known technique, including, but not limited to, beta radiation, gamma radiation, ethylene oxide, plasma peroxide and / or water vapor.

[0479] Embora esta invenção tenha sido descrita como tendo designs exemplificadores, a presente invenção pode ser adícionalmente modificada dentro do espírito e do escopo da revelação. Pretende-se, portanto, que este pedido cubra quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção com o uso de seus princípios gerais.[0479] Although this invention has been described as having exemplary designs, the present invention can be further modified within the spirit and scope of the disclosure. It is intended, therefore, that this application covers any variations, uses or adaptations of the invention with the use of its general principles.

Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 189/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 189/269

186/186 [0480] Qualquer patente, publicação ou outro material de descrição, no todo ou em parte, que se diz ser incorporado à presente invenção a título de referência, é incorporado à presente invenção somente até o ponto em que os materiais incorporados não entrem em conflito com definições, declarações ou outro material de descrição existentes apresentados nesta descrição. Desse modo, e na medida em que for necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de revelação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.186/186 [0480] Any patent, publication or other description material, in whole or in part, that is said to be incorporated into the present invention for reference purposes, is incorporated into the present invention only to the extent that the incorporated materials do not conflict with existing definitions, statements or other description material presented in this description. Accordingly, and to the extent necessary, the disclosure as explicitly presented herein replaces any conflicting material incorporated by reference to the present invention. Any material, or portion thereof, which is incorporated herein by reference, but which conflicts with the definitions, statements, or other disclosure materials contained herein, will be incorporated here only insofar as there is no conflict between the material embedded and existing disclosure material.

Claims (20)

1. Conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis caracterizado pelo fato de que compreende:1. Set of interchangeable surgical tools characterized by the fact that it comprises: um atuador de extremidade que compreende um deslizador e um gume cortante;an end actuator comprising a slide and a cutting edge; uma barra de disparo operacionalmente configurada para disparar o dito deslizador e o dito gume cortante, em que a dita barra de disparo compreende uma porção de engate distai e em que a dita barra de disparo é móvel a partir de uma primeira posição proximal para uma posição distai para uma segunda posição proximal para uma segunda posição distai e um conjunto propulsor, que compreende:a firing bar operatively configured to fire said slider and said cutting edge, wherein said firing bar comprises a distal engagement portion and wherein said firing bar is movable from a first proximal position to a position distal to a second position proximal to a second distal position and a powertrain, comprising: uma placa que compreende uma porção de engate proximal, em que a dita porção de engate proximal é seletivamente acoplada à dita porção de engate distai; e uma mola configurada para inclinar a dita porção de engate proximal lateralmente para engate com a dita porção de engate distai quando a dita barra de disparo é movida da primeira posição distai para a segunda posição proximal.a plate comprising a proximal engagement portion, wherein said proximal engagement portion is selectively coupled to said distal engagement portion; and a spring configured to tilt said proximal engagement portion laterally for engagement with said distal engagement portion when said firing bar is moved from the first distal position to the second proximal position. 2. Conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um membro de disparo, em que a dita barra de disparo é configurada para empurrar o dito membro de disparo distalmente quando a dita barra de disparo se move da primeira posição proximal para a primeira posição distai.2. Set of interchangeable surgical tools, according to claim 1, characterized by the fact that it additionally comprises a firing member, wherein said firing bar is configured to push said firing member distally when said firing bar moves from the first proximal position to the first distal position. 3. Conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o dito membro de disparo compreende:3. Set of interchangeable surgical tools, according to claim 2, characterized by the fact that said firing member comprises: um primeiro flange configurado para engatar uma primeira garra do dito atuador de extremidade;a first flange configured to engage a first jaw of said end actuator; Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 191/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 191/269 2/6 um segundo flange configurado para engatar uma segunda garra do dito atuador de extremidade; e uma porção de suporte que se estende entre o dito primeiro flange e o dito segundo flange, em que um entalhe é definido na dita porção de suporte, e em que a dita placa é configurada para deslizar distalmente através do dito entalhe quando a dita barra de disparo é movida da segunda posição proximal para a segunda posição distai.2/6 a second flange configured to engage a second claw of said end actuator; and a support portion extending between said first flange and said second flange, in which a notch is defined in said support portion, and in which said plate is configured to slide distally through said notch when said bar trigger is moved from the second proximal position to the second distal position. 4. Conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a dita placa compreende uma presilha acionada por mola configurada para engatar a dita porção de suporte quando a dita placa é retraída de modo proximal pela dita barra de disparo.4. Set of interchangeable surgical tools, according to claim 3, characterized by the fact that said plate comprises a spring-loaded clip configured to engage said support portion when said plate is retracted proximally by said bar of shooting. 5. Conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira posição proximal é distai à segunda posição proximal.5. Set of interchangeable surgical tools, according to claim 1, characterized by the fact that the first proximal position is distal to the second proximal position. 6. Conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira posição distai é proximal à segunda posição distai.6. Set of interchangeable surgical tools, according to claim 1, characterized by the fact that the first distal position is proximal to the second distal position. 7. Conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito gume cortante é formado integralmente com o dito deslizador.7. Set of interchangeable surgical tools, according to claim 1, characterized by the fact that said cutting edge is integrally formed with said slide. 8. Conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita porção de engate proximal compreende uma fenda em forma de T e em que a dita porção de engate distai compreende uma chave.8. Set of interchangeable surgical tools according to claim 1, characterized in that said proximal engagement portion comprises a T-shaped slot and wherein said distal engagement portion comprises a key. 9. Conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis caracterizado pelo fato de que compreende:9. Set of interchangeable surgical tools characterized by the fact that it comprises: um atuador de extremidade, que compreende:an end actuator, comprising: uma primeira garra;a first claw; uma segunda garra acoplada de modo giratório em relação a second claw rotatable Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 192/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 192/269 3/6 à dita primeira garra e um deslizador configurado para transladar em relação à dita primeira garra e à dita segunda garra;3/6 to said first claw and a slider configured to move in relation to said first claw and said second claw; um membro de disparo que compreende:a firing member comprising: um primeiro flange configurado para engatar a dita primeira garra e um segundo flange configurado para engatar a dita segunda garra;a first flange configured to engage said first jaw and a second flange configured to engage said second jaw; uma placa propulsora; e uma barra de disparo acoplada seletivamente à dita placa propulsora, em que a dita barra de disparo é configurada para se mover através de uma pluralidade de cursos de disparo sucessivos e em que a pluralidade de cursos de disparo sucessivos compreende:a propellant plate; and a firing bar selectively coupled to said drive plate, wherein said firing bar is configured to move through a plurality of successive firing strokes and where the plurality of successive firing strokes comprises: um primeiro curso de disparo distai em que a dita barra de disparo é configurada para empurrar o dito membro de disparo distalmente;a first distal firing stroke in which said firing bar is configured to push said firing member distally; um primeiro curso de disparo proximal em que a dita barra de disparo é configurada para retrair proximalmente para o engate com a dita placa propulsora;a first proximal firing stroke in which said firing bar is configured to retract proximally for engagement with said propeller plate; um segundo curso de disparo distai em que a dita barra de disparo é configurada para avançar a dita placa propulsora distalmente além do dito membro de disparo; e um segundo curso de disparo proximal em que a dita barra de disparo é configurada para retrair a dita placa propulsora e o dito membro de disparo proximalmente.a second distal firing stroke in which said firing bar is configured to advance said drive plate distally beyond said firing member; and a second proximal firing stroke in which said firing bar is configured to retract said propeller plate and said firing member proximally. 10. Conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o dito membro de disparo é configurado para empurrar o dito deslizador distalmente durante o primeiro curso de disparo distai.10. Set of interchangeable surgical tools according to claim 9, characterized in that said firing member is configured to push said slider distally during the first distal firing stroke. 11. Conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis, de 11. Set of interchangeable surgical tools, of Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 193/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 193/269 4/6 acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a dita placa propulsora é configurada para empurrar o dito deslizador distalmente durante o segundo curso de disparo distai.4/6 according to claim 10, characterized by the fact that said drive plate is configured to push said slider distally during the second distal firing stroke. 12. Conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a dita placa propulsora compreende um feixe de molas que compreende uma extremidade e em que a dita extremidade é configurada para engatar o dito membro de disparo quando a dita placa propulsora é retraída proximalmente durante o segundo curso de disparo proximal.12. Interchangeable surgical tool set according to claim 11, characterized in that said drive plate comprises a spring bundle comprising an end and wherein said end is configured to engage said firing member when the said propeller plate is retracted proximally during the second course of proximal firing. 13. Conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o dito deslizador compreende um gume cortante.13. Set of interchangeable surgical tools, according to claim 9, characterized by the fact that said slide comprises a cutting edge. 14. Conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um cartucho de grampos posicionado de modo removível na dita primeira garra, em que a dita primeira garra compreende uma cavidade distai configurada para receber o dito gume cortante na conclusão do segundo curso de disparo distai.14. Interchangeable surgical tool set according to claim 13, characterized in that it additionally comprises a staple cartridge removably positioned in said first claw, wherein said first claw comprises a distal cavity configured to receive said sharp edge at the conclusion of the second distal firing course. 15. Conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma mola configurada para tracionar a dita placa propulsora lateralmente para engate com a dita barra de disparo durante o primeiro curso de disparo proximal.15. Set of interchangeable surgical tools, according to claim 9, characterized by the fact that it additionally comprises a spring configured to pull said propeller plate laterally for engagement with said firing bar during the first proximal firing stroke. 16. Conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis caracterizado pelo fato de que compreende:16. Interchangeable surgical tool set characterized by the fact that it comprises: um atuador de extremidade, que compreende:an end actuator, comprising: uma primeira garra que compreende uma extremidade proximal; e uma segunda garra acoplada de modo giratório em relação à dita primeira garra;a first claw comprising a proximal end; and a second claw rotatable in relation to said first claw; Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 194/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 194/269 5/6 uma porção de montagem distai presa por fixação à dita extremidade proximal;5/6 a distal mounting portion secured by attachment to said proximal end; uma porção de montagem proximal fixada de modo giratório à dita porção de montagem distai;a proximal mounting portion pivotally attached to said distal mounting portion; um rolamento giratório intermediário à dita porção de montagem proximal e à dita porção de montagem distai;a rotary bearing intermediate to said proximal mounting portion and said distal mounting portion; um eixo de acionamento giratório que se estende a partir da dita porção de montagem distai através da dita porção de montagem proximal, em que uma rotação do dito eixo de acionamento giratório é configurada para girar a dita porção de montagem distai; e uma coluna central flexível que se estende a partir da dita porção de montagem proximal, em que a dita coluna central flexível compreende uma pluralidade de vértebras lateralmente simétricas.a rotary drive shaft extending from said distal mounting portion through said proximal mounting portion, wherein a rotation of said rotary driving axis is configured to rotate said distal mounting portion; and a flexible central column extending from said proximal mounting portion, wherein said flexible central column comprises a plurality of laterally symmetrical vertebrae. 17. Conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um membro de disparo configurado para transladar com o dito eixo de acionamento giratório, em que o dito membro de disparo compreende:17. Set of interchangeable surgical tools, according to claim 16, characterized by the fact that it additionally comprises a firing member configured to translate with said rotating drive shaft, wherein said firing member comprises: um primeiro flange configurado para fazer um engate do tipo carne uma cavidade abre-fecha na dita primeira garra e um segundo flange configurado para fazer um engate do tipo carne uma segunda garra.a first flange configured to make a meat-type hitch an open-close cavity in said first claw and a second flange configured to make a meat-type hitch a second claw. 18. Conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o dito eixo de acionamento giratório compreende uma pluralidade de perfurações para possibilitar a flexão do dito eixo de acionamento giratório dentro da dita coluna central flexível.18. Set of interchangeable surgical tools, according to claim 16, characterized by the fact that said rotary drive shaft comprises a plurality of perforations to allow the flexing of said rotary drive shaft within said flexible central column. 19. Conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que a dita coluna central flexível compreende uma pluralidade de vãos 19. Set of interchangeable surgical tools, according to claim 16, characterized by the fact that said flexible central column comprises a plurality of spans Petição 870190069921, de 23/07/2019, pág. 195/269Petition 870190069921, of 07/23/2019, p. 195/269 6/6 posicionados de modo intermediário adjacente as ditas vértebras lateralmente simétricas.6/6 positioned in an intermediate way adjacent to said laterally symmetrical vertebrae. 20. Conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que a dita coluna central flexível compreende:20. Set of interchangeable surgical tools, according to claim 16, characterized by the fact that said flexible central column comprises: uma cabeça de articulação montada na dita porção de montagem proximal, em que a dita cabeça de articulação compreende um par de abas de fixação; e um par de faixas de fixação flexível que se estende distalmente até uma respectiva dita aba de fixação.a pivot head mounted on said proximal mounting portion, wherein said pivot head comprises a pair of fixing tabs; and a pair of flexible attachment strips extending distally to a respective securing tab.
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