BR112019012294B1

BR112019012294B1 - OPTICAL UNIT FOR OPTICAL SORTER

Info

Publication number: BR112019012294B1
Application number: BR112019012294-0A
Authority: BR
Inventors: Yoichi Kawamura; Makoto Sakamoto; Ryo Kakutani
Original assignee: Satake Corporation
Priority date: 2016-12-15
Filing date: 2017-11-24
Publication date: 2023-07-18

Abstract

O objeto da presente invenção consiste em fornecer uma unidade óptica para um classificador óptico que pode simplificar a operação de montagem e a operação de instalação do classificador óptico por meio de componentes unificadores de uma seção óptica do classificador óptico para classificar objetos a serem classificados como um objeto granular ou um objeto em folha. A unidade óptica para a máquina de classificação óptica é a seção óptica do classificador óptico para classificar os objetos a serem classificados, em que a unidade óptica inclui um meio de detecção óptica para detectar o objeto a ser classificado, um meio ejetor para ejetar o objeto a ser classificado, um meio de discriminação para processar sinal de detecção do meio de detecção óptica para realizar uma discriminação de qualidade de objetos classificados e um meio de acionamento de ejetor para acionar o ejetor com base na discriminação de qualidade do meio de discriminação. O meio de detecção óptica, o meio ejetor, o meio de discriminação significa e o meio de acionamento de ejetor são integrados em um alojamento para unificar os mesmos a fim de fornecer a unidade óptica.The object of the present invention is to provide an optical unit for an optical classifier that can simplify the assembly operation and the installation operation of the optical classifier by means of unifying components of an optical section of the optical classifier for classifying objects to be classified as a granular object or a sheet object. The optical unit for the optical sorting machine is the optical section of the optical classifier for classifying the objects to be classified, wherein the optical unit includes an optical detection means for detecting the object to be classified, an ejector means for ejecting the object to be classified, a discrimination means for processing detection signal from the optical detection means to perform a quality discrimination of classified objects, and an ejector driving means for driving the ejector based on the quality discrimination of the discrimination means. The optical detection means, the ejector means, the discrimination means means and the ejector driving means are integrated into a housing to unify them to provide the optical unit.

Description

FIELD OF INVENTION

[0001] A presente invenção refere-se a um classificador óptico para classificar matéria particulada como grãos ou péletes de resina ou material em folha, como folhas de algas nori sobre a base de cor ou similares, e a uma unidade óptica para um classificador óptico a ser usado como uma seção óptica do classificador óptico.[0001] The present invention relates to an optical classifier for classifying particulate matter such as grains or pellets of resin or sheet material such as nori seaweed sheets on a color base or the like, and to an optical unit for an optical classifier to be used as an optical section of the optical classifier.

BACKGROUND OF THE INVENTION

[0002] Convencionalmente, são bem conhecidos os classificadores ópticos para discriminar matérias-primas alimentadas, como grãos de arroz, trigo, feijões, nozes, etc., partículas de resina, como péletes, microesferas, etc., partículas finas, como medicamentos, minérios, shirasu, etc., e outros materiais granulares, materiais do tipo folha, etc., em produtos não defeituosos e defeituosos baseados em cores, etc., e para remover materiais estranhos misturados nas matérias primas, etc..[0002] Conventionally, optical classifiers are well known for discriminating feed raw materials such as rice grains, wheat, beans, nuts, etc., resin particles such as pellets, microspheres, etc., fine particles such as medicines, ores, shirasu, etc., and other granular materials, sheet-type materials, etc., into non-defective and color-based defective products, etc., and to remove foreign materials mixed in the raw materials, etc..

[0003] Esse tipo de classificador óptico inclui uma seção óptica para classificar matéria particulada e similares. A seção óptica inclui um dispositivo óptico para detectar matéria particulada e similares, um dispositivo ejetor para ejetar matéria particulada e similares, um circuito de processamento de sinal para processar o sinal de detecção do dispositivo de detecção óptica para discriminar a qualidade da matéria particulada e similares, e um circuito de acionamento de ejetor para acionar o dispositivo ejetor com base nas informações de discriminação de qualidade obtidas do circuito de processamento de sinal.[0003] This type of optical classifier includes an optical section for classifying particulate matter and the like. The optical section includes an optical device for detecting particulate matter and the like, an ejector device for ejecting particulate matter and the like, a signal processing circuit for processing the detection signal from the optical detection device to discriminate the quality of the particulate matter and the like. , and an ejector drive circuit for driving the ejector device based on quality discrimination information obtained from the signal processing circuit.

[0004] O classificador óptico revelado no Documento de Patente 1 inclui invólucros anterior e posterior que acomodam dispositivos de detecção óptica, como meios de iluminação e meios de recebimento de luz. Os invólucros são formados em um corpo de caixa integral que tem uma placa lateral comum. O classificador óptico inclui ainda um dispositivo soprador de ar que constitui um dispositivo ejetor fornecido em um ponto de separação no lado a jusante de um trajeto de transferência a partir de uma região-alvo de medição entre os invólucros.[0004] The optical classifier disclosed in Patent Document 1 includes front and back casings that accommodate optical detection devices, such as illumination means and light receiving means. The housings are formed into an integral box body that has a common side plate. The optical classifier further includes an air blower device which constitutes an ejector device provided at a separation point on the downstream side of a transfer path from a measurement target region between the casings.

[0005] No entanto, no classificador óptico do Documento de Patente 1, componentes da seção óptica como uma válvula de comutação de ar ou um coletor constituindo o dispositivo ejetor, um circuito de processamento de sinal para processar o sinal dos meios de recebimento de luz para discriminar a qualidade da matéria particulada e um circuito de acionamento de ejetor para acionar o dispositivo ejetor com base na discriminação nas informações de discriminação de qualidade obtidas do circuito de processamento de sinal não são fornecidas integralmente com o corpo da caixa.[0005] However, in the optical classifier of Patent Document 1, components of the optical section such as an air switching valve or a collector constituting the ejector device, a signal processing circuit for processing the signal from the light receiving means to discriminate the quality of the particulate matter and an ejector drive circuit to drive the ejector device based on the discrimination in the quality discrimination information obtained from the signal processing circuit is not provided integrally with the box body.

[0006] Em outras palavras, apenas o corpo da caixa do classificador óptico não fornece uma função da seção óptica, por isso, é necessária a incorporação de válvula, um tubo coletor, e cada placa de circuito para o corpo de caixa separadamente para completar a seção óptica e, então, efetuar uma operação de coordenação na mesma. Assim, ainda existe um problema que o trabalho pesado de montagem e o trabalho de instalação são necessários.[0006] In other words, only the box body of the optical classifier does not provide an optical section function, so it is necessary to incorporate valve, a collector tube, and each circuit board into the box body separately to complete the optical section and then perform a coordination operation on it. So there is still a problem that heavy assembly work and installation work are required.

[0007] O classificador óptico revelado no Documento de Patente 2 inclui invólucros anterior e posterior que acomodam um meio de iluminação de um classificador óptico, respectivamente. Os invólucros que acomodam meios de iluminação são conectados entre si por meios de membros de superfície lateral situados em ambos os lados dos invólucros para formar um único invólucro. Os invólucros para acomodar unidades de recebimento de luz e similares que constituem um dispositivo de detecção óptica são conectados e sustentados em ambos os invólucros que acomodam meios de iluminação. Além disso, o classificador óptico revelado no Documento de Patente 2 inclui um dispositivo soprador de ar, um tubo coletor de ar e válvula solenoides que constituem um dispositivo ejetor fixado ao alojamento em uma condição em que o classificador óptico está localizado no lado a jusante na direção de transferência da região-alvo de medição entre os dois invólucros de armazenamento da unidade de iluminação. Ambas as porções laterais do alojamento são adaptadas para serem sustentadas por placas laterais esquerda e direita da estrutura de base. Um dispositivo de controle está alojado dentro de um espaço definido entre a placa lateral direita e uma cobertura lateral fixada a isso, e um circuito de acionamento de válvula solenoide está alojado dentro de um espaço definido entre a placa lateral esquerda e uma cobertura lateral fixada a isso.[0007] The optical classifier disclosed in Patent Document 2 includes front and rear casings that accommodate an illumination means of an optical classifier, respectively. Housings accommodating lighting means are connected together by means of side surface members situated on both sides of the housings to form a single housing. Casings for accommodating light receiving units and the like constituting an optical detection device are connected to and supported on both casings accommodating illumination means. Furthermore, the optical classifier disclosed in Patent Document 2 includes an air blower device, an air collector tube and solenoid valve that constitute an ejector device fixed to the housing in a condition where the optical classifier is located on the downstream side of the transfer direction of the measurement target region between the two storage housings of the lighting unit. Both side portions of the housing are adapted to be supported by left and right side plates of the base structure. A control device is housed within a defined space between the right side plate and a side cover attached thereto, and a solenoid valve drive circuit is housed within a defined space between the left side plate and a side cover attached thereto. that.

[0008] No entanto, no classificador óptico revelado no Documento de Patente 2 fornecido integralmente com o alojamento não são nem um dispositivo de controle (circuito de processamento de sinal) para discriminar a qualidade da matéria particulada ou similar tampouco um circuito de acionamento de válvula solenoide (circuito de acionamento de ejetor) para acionar o dispositivo ejetor com base nas informações de discriminação de qualidade do dispositivo de controle.[0008] However, in the optical classifier disclosed in Patent Document 2 provided integrally with the housing there is neither a control device (signal processing circuit) for discriminating the quality of particulate matter or similar nor a valve actuation circuit. solenoid (ejector drive circuit) to drive the ejector device based on quality discrimination information from the control device.

[0009] Portanto, no classificador óptico descrito no Documento de Patente 2, apenas o alojamento do mesmo não fornece uma função como uma seção óptica, portanto, é necessário incorporar cada placa de circuito ao corpo de máquina separadamente e, então, realizar uma operação de coordenação na parte óptica. Dessa forma, ainda existe um problema que o trabalho pesado de montagem e o trabalho de instalação são necessários.[0009] Therefore, in the optical classifier described in Patent Document 2, only the housing thereof does not provide a function as an optical section, therefore, it is necessary to incorporate each circuit board into the machine body separately and then perform an operation coordination in the optical part. Therefore, there is still a problem that heavy assembly work and installation work are required.

PRIOR ART DOCUMENT

[0010] Documentos de patente[0010] Patent documents

[0011] [Documento de patente 1] Pedido de Patente Aberta à Inspeção Pública n° JP 2006-231233[0011] [Patent Document 1] Patent Application Open to Public Inspection No. JP 2006-231233

[0012] [Documento de patente 2] Pedido de Patente Aberta à Inspeção Pública n° JP 2012-250193[0012] [Patent Document 2] Patent Application Open to Public Inspection No. JP 2012-250193

SUMMARY OF THE INVENTION

[0013] Problema a ser resolvido pela invenção[0013] Problem to be solved by the invention

[0014] É, portanto, um objetivo da presente invenção fornecer uma unidade óptica para um classificador óptico que possa simplificar uma operação de montagem e uma operação de instalação do classificador óptico, unificando a seção óptica em uma unidade óptica para classificar um objeto a ser classificado, como um objeto granular ou um objeto em folha.[0014] It is, therefore, an object of the present invention to provide an optical unit for an optical classifier that can simplify an assembly operation and an installation operation of the optical classifier by unifying the optical section into an optical unit for classifying an object to be classified, such as a granular object or a sheet object.

MEANS OF SOLVING PROBLEMS

[0015] A fim de alcançar o objetivo acima, é fornecida uma unidade óptica para um classificador óptico de acordo com uma modalidade da presente invenção que compreende[0015] In order to achieve the above objective, an optical unit for an optical classifier is provided in accordance with an embodiment of the present invention comprising

[0016] meios de detecção óptica para detectar os objetos a serem classificados,[0016] optical detection means for detecting the objects to be classified,

[0017] um meio ejetor para ejetar os objetos classificados,[0017] an ejector means for ejecting the classified objects,

[0018] um meio de discriminação para processar o sinal de detecção dos meios de detecção óptica para fazer uma discriminação da qualidade dos objetos classificados; e[0018] a discrimination means for processing the detection signal from the optical detection means to make a discrimination of the quality of the classified objects; It is

[0019] um meio de acionamento de ejetor para acionar o meio ejetor com base na discriminação de qualidade dos meios de determinação.[0019] an ejector driving means for driving the ejector means based on quality discrimination of the determining means.

[0020] O meio de detecção óptica, o meio ejetor, o meio de discriminação significa e o meio de acionamento de ejetor estão integrados em um alojamento da unidade para unificar os mesmos a fim de fornecer a unidade óptica.[0020] The optical detection means, the ejector means, the discrimination means means and the ejector driving means are integrated into a unit housing to unify them to provide the optical unit.

[0021] Aqui, na modalidade da presente invenção, a discriminação sobre a qualidade do objeto classificado realizada pelo meio de discriminação não se limita à discriminação entre o produto não defeituoso e o produto defeituoso da matéria-prima, mas inclui a discriminação da matéria- prima, a discriminação da matéria estranha misturada na matéria-prima, a discriminação do tipo de matéria-prima e similares.[0021] Here, in the embodiment of the present invention, the discrimination about the quality of the classified object carried out by the means of discrimination is not limited to the discrimination between the non-defective product and the defective product of the raw material, but includes the discrimination of the raw material. raw material, the discrimination of foreign matter mixed in the raw material, the discrimination of the type of raw material and the like.

[0022] Na unidade óptica para o classificador óptico de acordo com a modalidade da presente invenção, o meio de detecção óptica, o meio ejetor, o meio de discriminação significa e o meio de acionamento de ejetor são integrados ao alojamento da unidade a fim de unificar os mesmos para fornecer a unidade óptica, de modo que o ajuste da unidade óptica possa ser efetuado sob a condição como foi unificado como um único.[0022] In the optical unit for the optical classifier according to the embodiment of the present invention, the optical detection means, the ejector means, the means discrimination means and the ejector driving means are integrated into the housing of the unit in order to unify them to provide the optical drive, so that the adjustment of the optical drive can be carried out under the condition as it was unified as a single one.

[0023] Portanto, de acordo com a unidade óptica para o classificador óptico da modalidade da presente invenção, o ajuste da seção óptica no momento da montagem ou instalação do classificador óptico torna-se desnecessário e a operação de montagem ou instalação do classificador óptico pode ser simplificada.[0023] Therefore, according to the optical unit for the optical classifier of the embodiment of the present invention, the adjustment of the optical section at the time of assembling or installing the optical classifier becomes unnecessary and the operation of assembling or installing the optical classifier may be simplified.

[0024] A unidade óptica para o classificador óptico de acordo com a modalidade da presente invenção,[0024] The optical unit for the optical classifier according to the embodiment of the present invention,

[0025] É preferencial que o alojamento inclua na porção central do mesmo um espaço de queda através do qual os objetos a serem classificados caem,[0025] It is preferred that the housing includes in the central portion thereof a falling space through which the objects to be classified fall,

[0026] um par dos ditos meios de detecção óptica é disposto anterior a e posterior ao espaço de queda, em que o dito meio ejetor é disposto na parte anterior ou posterior ao espaço de queda, e o dito meio de discriminação e o dito meio de acionamento de ejetor são dispostos no lado do espaço de queda.[0026] a pair of said optical detection means is disposed anterior to and posterior to the drop space, wherein said ejector means is disposed in the anterior or posterior part of the drop space, and said discrimination means and said means of ejector drives are arranged on the side of the drop space.

[0027] Na unidade óptica para o classificador óptico de acordo com uma modalidade da presente invenção,[0027] In the optical unit for the optical classifier according to an embodiment of the present invention,

[0028] é preferencial que o alojamento compreenda um par de estruturas laterais localizadas em ambos os lados do espaço de queda e conectadas entre si por meio de eixos,[0028] it is preferred that the housing comprises a pair of side structures located on both sides of the drop space and connected to each other by means of axles,

[0029] um par de coberturas cilíndricas dispostas entre as estruturas laterais e anterior a e posterior ao espaço de queda, em que cada cobertura é dotada de uma placa transparente no lado voltado para o espaço de queda, e[0029] a pair of cylindrical covers arranged between the side structures and anterior to and posterior to the drop space, wherein each cover is provided with a transparent plate on the side facing the drop space, and

[0030] um par de coberturas laterais fixadas às extremidades externas das estruturas laterais,[0030] a pair of side covers attached to the outer ends of the side structures,

[0031] cada um dos meios de detecção óptica é disposto dentro das respectivas coberturas cilíndricas,[0031] each of the optical detection means is arranged within respective cylindrical covers,

[0032] o meio ejetor é disposto no espaço de queda na frente de qualquer das coberturas cilíndricas,[0032] the ejector means is disposed in the drop space in front of either of the cylindrical covers,

[0033] o meio de discriminação é disposto em qualquer um dos espaços definidos entre as estruturas laterais e as coberturas laterais, e[0033] the discrimination means is disposed in any of the spaces defined between the side structures and the side covers, and

[0034] o meio de acionamento de ejetor é disposto em qualquer outro dos espaços entre as estruturas laterais e as coberturas laterais.[0034] the ejector driving means is disposed in any other of the spaces between the side structures and the side covers.

[0035] Na unidade óptica para um classificador óptico da presente invenção, o meio de detecção óptica, o meio ejetor, o meio de discriminação e o meio de acionamento de ejetor são integrados no alojamento da unidade para unificar os mesmos a fim de fornecer a unidade óptica , de modo que vários tipos de classificadores ópticos possam ser facilmente configurados combinando a unidade para suprir o objeto a ser classificado e a unidade para descarregar o objeto a ser classificado após a classificação.[0035] In the optical unit for an optical classifier of the present invention, the optical detection means, the ejector means, the discrimination means and the ejector driving means are integrated into the housing of the unit to unify them in order to provide the optical drive, so that various types of optical sorters can be easily configured by combining the unit for supplying the object to be sorted and the unit for discharging the object to be sorted after sorting.

[0036] Na unidade óptica para um classificador óptico da presente invenção, uma vez que o meio de detecção óptica, o meio ejetor, o meio de discriminação e o meio de acionamento de ejetor são integrados no alojamento da unidade para unificar os mesmos a fim de fornecer a unidade óptica, a unidade óptico pode funcionar como uma seção óptica apenas ao ser conectada a uma fonte de alimentação, uma fonte de ar, ou similares.[0036] In the optical unit for an optical classifier of the present invention, since the optical detection means, the ejector means, the discrimination means and the ejector driving means are integrated into the housing of the unit to unify them in order of providing the optical drive, the optical drive can function as an optical section only when connected to a power supply, an air source, or the like.

[0037] Portanto, de acordo com a unidade óptica para uma máquina de separação óptica da presente invenção, é possível discriminar imediatamente a qualidade do objeto e classificar o mesmo por si só.[0037] Therefore, according to the optical unit for an optical separation machine of the present invention, it is possible to immediately discriminate the quality of the object and classify it by itself.

[0038] Na unidade óptica para um classificador óptico da presente invenção, o alojamento inclui na porção central do mesmo um espaço de queda através do qual os objetos a serem classificados caem,[0038] In the optical unit for an optical classifier of the present invention, the housing includes in the central portion thereof a drop space through which objects to be classified fall,

[0039] um par dos ditos meios de detecção óptica são anteriores a e posteriores ao espaço de queda, o dito meio ejetor é disposto anterior a ou posterior ao espaço de queda, e o dito meio de discriminação e o dito meio de acionamento de ejetor estão dispostos no lado do espaço de queda. Dessa forma, pode ser obtida uma unidade óptica de configuração compacta.[0039] a pair of said optical detection means are anterior to and posterior to the drop space, said ejector means is disposed anterior to or posterior to the drop space, and said discrimination means and said ejector driving means are arranged on the side of the drop space. In this way, an optical drive of compact configuration can be obtained.

[0040] Portanto, de acordo com a unidade óptica para um classificador óptico da presente invenção, a operação de montagem e a operação de instalação do classificador óptico podem ser facilitadas.[0040] Therefore, according to the optical unit for an optical classifier of the present invention, the assembly operation and the installation operation of the optical classifier can be facilitated.

[0041] Na unidade óptica para um classificador óptico da presente invenção incorporada ao alojamento da mesma encontra-se um par de estruturas laterais localizadas em ambos os lados do espaço de queda e conectadas através de eixos, um par de coberturas cilíndricas dispostas entre as estruturas laterais e posicionadas anterior a e posterior ao espaço de queda no qual placas transparentes são montadas no lado oposto ao espaço de queda, e um par de coberturas laterais fixadas nas extremidades externas das estruturas laterais. O meio de detecção óptica é fornecido nas coberturas cilíndricas. O meio ejetor é disposto no espaço de queda na frente de qualquer cobertura cilíndrica. O meio de discriminação é disposto em um espaço definido entre uma das estruturas laterais e a cobertura lateral fixada a isso, e o meio de acionamento de ejetor é disposto em um espaço entre a outra estrutura lateral e a cobertura lateral fixada a isso. Dessa forma, pode ser obtida uma configuração leve e compacta.[0041] In the optical unit for an optical classifier of the present invention incorporated into the housing thereof are a pair of side structures located on both sides of the falling space and connected through axes, a pair of cylindrical covers arranged between the structures sides and positioned anterior to and posterior to the drop space in which transparent plates are mounted on the side opposite the drop space, and a pair of side covers attached to the outer ends of the side structures. The optical detection means is provided in the cylindrical covers. The ejector means is disposed in the drop space in front of any cylindrical cover. The discrimination means is disposed in a defined space between one of the side structures and the side cover attached thereto, and the ejector driving means is disposed in a space between the other side structure and the side cover attached thereto. In this way, a lightweight and compact configuration can be achieved.

[0042] Uma unidade óptica para um classificador óptico de acordo com uma modalidade da presente invenção, é preferencial que cada cobertura cilíndrica seja formada por uma placa composta de metal-resina.[0042] An optical unit for an optical classifier according to an embodiment of the present invention, it is preferred that each cylindrical cover is formed from a metal-resin composite plate.

[0043] Além disso, a unidade óptica para um classificador óptico da presente invenção pode ter uma estrutura leve e rígida, desde que a cobertura cilíndrica seja fabricada de uma placa composta de metal-resina.[0043] Furthermore, the optical unit for an optical classifier of the present invention can have a light and rigid structure, provided that the cylindrical cover is manufactured from a metal-resin composite plate.

[0044] Dessa forma, a unidade óptica para um classificador óptico da presente invenção facilita a operação de montagem e a operação de instalação do classificador óptico.[0044] In this way, the optical unit for an optical classifier of the present invention facilitates the assembly operation and the installation operation of the optical classifier.

[0045] Uma unidade óptica para um classificador óptico de acordo com uma modalidade da presente invenção é, de preferência, o meio de discriminação que compreende a placa de circuito de processamento de sinal, e o meio de acionamento de ejetor que compreende a placa de circuito de acionamento de ejetor.[0045] An optical unit for an optical classifier according to an embodiment of the present invention is preferably the discrimination means comprising the signal processing circuit board, and the ejector driving means comprising the signal processing board. ejector drive circuit.

EFFECT OF THE INVENTION

[0046] De acordo com a presente invenção, é possível fornecer uma unidade óptica para um classificador óptico que possa simplificar a operação de montagem e a operação de instalação do classificador óptico, unificando uma seção óptica em uma unidade óptica para classificar um objeto a ser classificado como um objeto granular ou um objeto em folha.[0046] According to the present invention, it is possible to provide an optical unit for an optical classifier that can simplify the assembly operation and the installation operation of the optical classifier by unifying an optical section into an optical unit for classifying an object to be classified as a granular object or a sheet object.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0047] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um classificador óptico.[0047] Figure 1 is a perspective view of an optical classifier.

[0048] A Figura 2 é uma vista em perspectiva da unidade óptica.[0048] Figure 2 is a perspective view of the optical drive.

[0049] A Figura 3 é uma vista em planta da unidade óptica.[0049] Figure 3 is a plan view of the optical unit.

[0050] A Figura 4 é uma vista em perspectiva explodida da unidade óptica.[0050] Figure 4 is an exploded perspective view of the optical drive.

[0051] A Figura 5 é uma vista em perspectiva em corte transversal da unidade óptica que ilustra o espaço de queda no interior da unidade óptica.[0051] Figure 5 is a cross-sectional perspective view of the optical drive illustrating the drop space inside the optical drive.

[0052] A Figura 6 é uma vista em corte transversal ao longo da linha A-A da Figura 3.[0052] Figure 6 is a cross-sectional view along line A-A of Figure 3.

[0053] A Figura 7 é uma vista em corte transversal ao longo da linha B-B da Figura 3.[0053] Figure 7 is a cross-sectional view along line B-B of Figure 3.

[0054] A Figura 8 é uma vista em corte transversal ao longo da linha C-C da Figura 3.[0054] Figure 8 is a cross-sectional view along line C-C of Figure 3.

[0055] A Figura 9 é uma vista em perspectiva posterior da unidade óptica.[0055] Figure 9 is a rear perspective view of the optical drive.

[0056] A Figura 10 é uma vista posterior da unidade óptica.[0056] Figure 10 is a rear view of the optical drive.

DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED MODALITIES

[0057] Uma modalidade da presente invenção será agora descrita com referência aos desenhos anexos.[0057] An embodiment of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.

[0058] A Figura 1 é uma vista em perspectiva que mostra um classificador óptico que usa uma unidade óptica de uma modalidade da presente invenção como uma seção óptica.[0058] Figure 1 is a perspective view showing an optical classifier that uses an optical unit of an embodiment of the present invention as an optical section.

[0059] O classificador óptico 1 inclui uma unidade de suprimento de matéria particulada 2 para suprir matéria particulada, uma seção óptica 3 para classificar a matéria particulada e uma unidade de descarga 4 para descarregar a matéria particulada separada.[0059] The optical classifier 1 includes a particulate matter supply unit 2 for supplying particulate matter, an optical section 3 for classifying the particulate matter and a discharge unit 4 for discharging the separated particulate matter.

[0060] A unidade de suprimento de matéria particulada 2 inclui um tanque de matéria-prima (não mostrado) e uma calha 21 para suprir matéria particulada no tanque de matéria-prima para a seção óptica 3[0060] The particulate matter supply unit 2 includes a raw material tank (not shown) and a chute 21 for supplying particulate matter in the raw material tank to the optical section 3

[0061] A seção óptica 3 é compreendida por uma unidade óptica 30 para classificar matéria particulada fornecida a partir da unidade de suprimento de matéria particulada 2. A unidade óptica 30 é adaptada para ser instalada em uma posição predeterminada do classificador óptico 1.[0061] The optical section 3 is comprised of an optical unit 30 for classifying particulate matter supplied from the particulate matter supply unit 2. The optical unit 30 is adapted to be installed in a predetermined position of the optical classifier 1.

[0062] A unidade de descarga 4 inclui tremonhas de descarga (não mostrado) para descarregar a matéria particulada classificadas como material defeituoso ou não defeituoso pela seção óptica 3.[0062] Discharge unit 4 includes discharge hoppers (not shown) for discharging particulate matter classified as defective or non-defective material by optical section 3.

[0063] A unidade óptica 30 é formada integrando dentro de um alojamento 31 um dispositivo de detecção óptica para detectar matéria particulada, um dispositivo ejetor para ejeção de matéria particulada, uma placa de circuito de processamento de sinal para processar um sinal de detecção do dispositivo de detecção óptica para discriminar a qualidade da matéria particulada, e uma placa de circuito de acionamento de ejetor para acionar o dispositivo ejetor com base na informações de discriminação de qualidade obtidas da placa de circuito de processamento de sinal. Dessa forma, a seção óptica 3 é unificada para fornecer a unidade óptica 30. A discriminação de qualidade da matéria particulada efetuada na seção óptica 3 não está limitada ao julgamento ao bom ou mau julgamento sobre a qualidade da matéria-prima fornecida como a matéria particulada, mas inclui a discriminação das matérias- primas da matéria estranha misturada nas matérias-primas, a discriminação do tipo de matérias-primas, e similares.[0063] The optical unit 30 is formed by integrating within a housing 31 an optical detection device for detecting particulate matter, an ejector device for ejecting particulate matter, a signal processing circuit board for processing a detection signal from the device optical detection device for discriminating the quality of the particulate matter, and an ejector driving circuit board for driving the ejector device based on quality discrimination information obtained from the signal processing circuit board. In this way, the optical section 3 is unified to provide the optical unit 30. The quality discrimination of the particulate matter carried out in the optical section 3 is not limited to the judgment of good or bad judgment about the quality of the raw material supplied as the particulate matter. , but includes the discrimination of raw materials from foreign matter mixed in the raw materials, the discrimination of the type of raw materials, and the like.

[0064] Na unidade de suprimento de matéria particulada 2, a matéria particulada alimentada para fora do tanque de matéria-prima flui na superfície da calha 21 e cai livremente ao longo de uma trajetória predeterminada a partir da extremidade inferior da calha 21.[0064] In the particulate matter supply unit 2, the particulate matter fed out of the raw material tank flows on the surface of the chute 21 and falls freely along a predetermined trajectory from the lower end of the chute 21.

[0065] A matéria particulada em queda livre é detectada pelo dispositivo de detecção óptica na seção óptica 3, e o sinal de detecção do dispositivo de detecção óptica é processado através da placa de circuito de processamento de sinal para discriminar se é boa ou não.[0065] The freely falling particulate matter is detected by the optical detection device in the optical section 3, and the detection signal from the optical detection device is processed through the signal processing circuit board to discriminate whether it is good or not.

[0066] Então, o dispositivo ejetor é acionado pela placa de circuito de acionamento do ejetor com base no resultado da discriminação, e a matéria particulada defeituosa é excluída do local de queda pelo dispositivo ejetor, e assim a discriminação de qualidade é executada.[0066] Then, the ejector device is driven by the ejector drive circuit board based on the discrimination result, and the defective particulate matter is excluded from the falling location by the ejector device, and thus the quality discrimination is performed.

[0067] A matéria particulada que foi submetida à discriminação de qualidade será, então, descarregada separadamente como material defeituoso ou não defeituoso das tremonhas de descarga na seção de descarga 4.[0067] The particulate matter that has been subjected to quality discrimination will then be discharged separately as defective or non-defective material from the discharge hoppers in discharge section 4.

[0068] A Figura 2 mostra uma vista em perspectiva da unidade óptica. A Figura 3 mostra uma vista em planta da unidade óptica.[0068] Figure 2 shows a perspective view of the optical drive. Figure 3 shows a plan view of the optical drive.

[0069] A unidade óptica 30 inclui um alojamento 31 que tem um espaço de queda S no seu centro através do qual matéria particulada é lançada na unidade óptica.[0069] The optical unit 30 includes a housing 31 that has a drop space S in its center through which particulate matter is thrown into the optical unit.

[0070] O alojamento 31 inclui principalmente estruturas laterais 32a e 32b, coberturas cilíndricas 34a e 34b, placas superiores 37a e 37b e coberturas laterais 50 e 50.[0070] Housing 31 mainly includes side structures 32a and 32b, cylindrical covers 34a and 34b, top plates 37a and 37b and side covers 50 and 50.

[0071] No alojamento 31, é integralmente fornecido um par de dispositivos de detecção óptica anterior e posterior (não mostrado) dispostos na frente de e atrás do espaço de queda S, um dispositivo ejetor disposto no espaço de queda S perto do dispositivo posterior, e um placa de circuito de processamento de sinal e uma placa de circuito de acionamento de ejetor (não mostrado) dispostas no lado do espaço de queda S, respectivamente.[0071] In housing 31, there is integrally provided a pair of front and rear optical detection devices (not shown) arranged in front of and behind the drop space S, an ejector device arranged in the drop space S near the rear device, and a signal processing circuit board and an ejector drive circuit board (not shown) disposed on the drop space side S, respectively.

[0072] A Figura 4 mostra uma vista em perspectiva explodida da unidade óptica. A Figura 5 é uma vista em perspectiva em corte transversal da unidade óptica que ilustra o espaço de queda S no interior da unidade óptica. A Figura 6 é uma vista frontal em corte transversal da unidade óptica, que mostra uma vista em corte transversal tomada ao longo da linha A- A da Figura 3. A Figura 7 é uma vista lateral em corte transversal da unidade óptica, que mostra uma vista em corte transversal ao longo da linha B-B da Figura 3. A Figura 8 é uma vista lateral em corte transversal da unidade óptica, que mostra uma vista em corte transversal ao longo da linha C-C na A Figura 3[0072] Figure 4 shows an exploded perspective view of the optical drive. Figure 5 is a cross-sectional perspective view of the optical drive illustrating the drop space S within the optical drive. Figure 6 is a front cross-sectional view of the optical drive, showing a cross-sectional view taken along line A-A of Figure 3. Figure 7 is a side cross-sectional view of the optical drive, showing a cross-sectional view along line B-B of Figure 3. Figure 8 is a cross-sectional side view of the optical unit, which shows a cross-sectional view along line C-C in Figure 3

[0073] O alojamento 31 tem um par de estruturas laterais 32a e 32b em ambos os lados do espaço de queda S, e as estruturas laterais 32a e 32b são conectadas entre si por meio de uma pluralidade de eixos 33 para formar uma armação da unidade óptica.[0073] The housing 31 has a pair of side structures 32a and 32b on both sides of the drop space S, and the side structures 32a and 32b are connected to each other via a plurality of axles 33 to form a unit frame optics.

[0074] Um par de coberturas cilíndricas 34a e 34b de placa composta de metal-resina formada por dobra é disposto entre as duas estruturas laterais 32a e 32b e na frente e atrás do espaço de queda S.[0074] A pair of cylindrical covers 34a and 34b of fold-formed metal-resin composite plate are disposed between the two side structures 32a and 32b and in front and behind the drop space S.

[0075] Componentes do aparelho de detecção óptica, como módulos de câmera 35a e 35b e módulos de fonte de luz/fundo 36a e 36b são dispostos dentro das coberturas cilíndricas 34a e 34b, respectivamente. As porções superiores das coberturas cilíndricas 34a, 34b são dotadas de aberturas para dispor, nas respectivas coberturas cilíndricas 34a, 34b, os módulos de câmera 35a, 35b e similares, e as respectivas aberturas são adaptadas para serem fechadas por placas superiores 37 a, 37 b.[0075] Components of the optical detection apparatus, such as camera modules 35a and 35b and light source/background modules 36a and 36b are arranged within the cylindrical covers 34a and 34b, respectively. The upper portions of the cylindrical covers 34a, 34b are provided with openings for arranging, in the respective cylindrical covers 34a, 34b, camera modules 35a, 35b and the like, and the respective openings are adapted to be closed by upper plates 37a, 37 B.

[0076] As estruturas laterais 32a e 32b são dotadas aberturas para a disposição de módulos de fonte de luz/fundo 36a e 36b e similares nas coberturas cilíndricas 34a e 34b, e as aberturas são adaptadas para serem fechadas por coberturas laterais 50 e 50.[0076] The side structures 32a and 32b are provided with openings for the arrangement of light source/background modules 36a and 36b and the like in the cylindrical covers 34a and 34b, and the openings are adapted to be closed by side covers 50 and 50.

[0077] Cada uma das coberturas cilíndricas 34a e 34b é dotada de uma embalagem em uma porção de conexão com outros membros, que é uma porção de abertura, e um espaço vedado é definido na mesma.[0077] Each of the cylindrical covers 34a and 34b is provided with a package in a connecting portion with other members, which is an opening portion, and a sealed space is defined therein.

[0078] Um lado de cada cobertura cilíndrica 34a e 34b oposta ao espaço de queda S é dotado de uma abertura, e placas de vidro transparente 38a e 38b que constituem a parede frontal e a parede posterior do espaço de queda S são fixadas a cada abertura.[0078] One side of each cylindrical cover 34a and 34b opposite the falling space S is provided with an opening, and transparent glass plates 38a and 38b constituting the front wall and the rear wall of the falling space S are fixed to each opening.

[0079] Além disso, são fornecidos limpadores frontais 39a e 39b para a limpeza das superfícies das placas de vidro 38a e 38b voltadas para o espaço de queda S. Os módulos do limpador frontal 40a e 40b para operar os limpadores frontais 39a e 39b são dispostos dentro das coberturas cilíndricas 34a e 34b, respectivamente.[0079] Additionally, front wipers 39a and 39b are provided for cleaning the surfaces of the glass plates 38a and 38b facing the drop space S. Front wiper modules 40a and 40b for operating the front wipers 39a and 39b are arranged within the cylindrical covers 34a and 34b, respectively.

[0080] Em vez das placas de vidro 38a e 38b, uma placa transparente fabricada de outro material pode ser montada na abertura fornecida no lado de cada uma das coberturas cilíndricas 34a e 34b virado para o espaço de queda S.[0080] Instead of the glass plates 38a and 38b, a transparent plate manufactured from another material can be mounted in the opening provided on the side of each of the cylindrical covers 34a and 34b facing the drop space S.

[0081] Cada uma das estruturas laterais 32a e 32b é fornecida integralmente com as placas de extremidade 41 e 41 que constituem ambas as paredes laterais do espaço de queda S respectivamente , e um par de espelhos 42 e 42 para assegurar a quantidade de luz em ambos os lados do espaço de queda S são montados na superfície interior da porção superior das placas de extremidade 41 e 41 no lado de queda S.[0081] Each of the side structures 32a and 32b is provided integrally with end plates 41 and 41 which constitute both side walls of the drop space S respectively, and a pair of mirrors 42 and 42 to ensure the amount of light in Both sides of the drop space S are mounted to the inner surface of the upper portion of the end plates 41 and 41 on the drop side S.

[0082] Os limpadores laterais 43, 43 para limpeza são fornecidos nas superfícies frontais dos espelhos 42, 42, e os módulos de limpador lateral 44a, 44b para operar os limpadores laterais 43, 43 são dispostos fora das placas de extremidade 41, 41.[0082] Side wipers 43, 43 for cleaning are provided on the front surfaces of the mirrors 42, 42, and side wiper modules 44a, 44b for operating the side wipers 43, 43 are arranged outside the end plates 41, 41.

[0083] Em vez dos espelhos 42, 42, um refletor fabricado de outro material pode ser montado na superfície interna de cada porção superior das placas de extremidade 41, 41 no lado do espaço de queda S.[0083] Instead of mirrors 42, 42, a reflector manufactured from another material may be mounted on the inner surface of each upper portion of the end plates 41, 41 on the drop space side S.

[0084] Um módulo de válvula 45 incluindo bocais, válvulas, e um tubo coletor é disposto no lado posterior do espaço de queda S no lado traseiro. Uma placa de prevenção de dispersão 46 é disposta no lado anterior do espaço de queda S, de modo a ficar voltada para o módulo de válvula 45.[0084] A valve module 45 including nozzles, valves, and a collector tube is disposed on the rear side of the drop space S on the rear side. A scatter prevention plate 46 is arranged on the front side of the drop space S so as to face the valve module 45.

[0085] O módulo de válvula 45 constitui o dispositivo ejetor, e pode ser conectado a um tubo de ar 47 disposto na cobertura cilíndrica 34b atrás do espaço de queda S.[0085] The valve module 45 constitutes the ejector device, and can be connected to an air tube 47 disposed in the cylindrical cover 34b behind the drop space S.

[0086] Uma placa de circuito de processamento de sinal 48 para processar o sinal detectado do dispositivo de detecção óptica para discriminar a qualidade do matéria particulada e uma placa de circuito de acionamento de ejetor 49 para acionar o dispositivo ejetor com base nas informações de discriminação de qualidade da placa de circuito de processamento de sinal 48 são dispostas fora das placas de extremidade 41, 41 e abaixo dos módulos de limpador lateral 44a, 44b.[0086] A signal processing circuit board 48 for processing the detected signal from the optical detection device to discriminate the quality of the particulate matter and an ejector drive circuit board 49 for driving the ejector device based on the discrimination information of signal processing circuit board 48 are disposed outside the end plates 41, 41 and below the side wiper modules 44a, 44b.

[0087] As coberturas laterais 50, 50 são fornecidas sobre a placa de circuito de processamento de sinal 48 e a placa de circuito de acionamento de ejetor 49 montada nas estruturas laterais 32a, 32b.[0087] Side covers 50, 50 are provided over the signal processing circuit board 48 and the ejector drive circuit board 49 mounted on the side frames 32a, 32b.

[0088] A Figura 9 mostra uma vista em perspectiva traseira da unidade óptica.[0088] Figure 9 shows a rear perspective view of the optical drive.

[0089] A Figura 10 mostra uma vista traseira da unidade óptica.[0089] Figure 10 shows a rear view of the optical drive.

[0090] A unidade óptica 30 inclui vários conectores, como um conector de fonte de alimentação 51, um conector de tubo de ar 52, um conector de I/O 53 e um conector de rede 54 no lado da superfície posterior do alojamento 31.[0090] The optical drive 30 includes various connectors such as a power supply connector 51, an air tube connector 52, an I/O connector 53 and a network connector 54 on the rear surface side of the housing 31.

[0091] O ar pode ser suprido a partir do conector de tubo de ar 52 para o dispositivo ejetor através do tubo de ar 47.[0091] Air can be supplied from the air tube connector 52 to the ejector device through the air tube 47.

[0092] Além disso, são fornecidos vários cabos (não mostrado) no alojamento 31, de modo que a eletricidade seja suprida do conector de potência 51 para o dispositivo de detecção óptica, para o dispositivo ejetor, para a placa de circuito de processamento de sinal e para a placa de circuito de acionamento de ejetor e um sinal é transmitido através do conector de I/O 52 e do conector de rede 53.[0092] In addition, a number of cables (not shown) are provided in the housing 31 so that electricity is supplied from the power connector 51 to the optical detection device, to the ejector device, to the data processing circuit board signal and to the ejector drive circuit board and a signal is transmitted through the I/O connector 52 and the network connector 53.

[0093] Na unidade óptica 30 de acordo com a modalidade da presente invenção, uma vez que o dispositivo de detecção óptica, o dispositivo ejetor, a placa de circuito de processamento de sinal 48 e a placa de circuito de acionamento de ejetor 49 são integrados em conjunto com o alojamento 31 para unificar a unidade óptica para classificar matéria particulada, o ajuste da unidade óptica pode ser efetuado sob a condição de que foi unificado como um único.[0093] In the optical unit 30 according to the embodiment of the present invention, since the optical detection device, the ejector device, the signal processing circuit board 48 and the ejector drive circuit board 49 are integrated in conjunction with housing 31 for unifying the optical unit for classifying particulate matter, adjustment of the optical unit can be carried out under the condition that it has been unified as a single one.

[0094] Portanto, na unidade óptica 30 da modalidade da presente invenção, o ajuste das seções ópticas no momento da montagem ou instalação do classificador óptico torna-se desnecessário, visto que a operação de montagem ou instalação do classificador óptico pode ser simplificada.[0094] Therefore, in the optical unit 30 of the embodiment of the present invention, the adjustment of the optical sections when assembling or installing the optical classifier becomes unnecessary, since the assembly or installation operation of the optical classifier can be simplified.

[0095] Na unidade óptica 30 de acordo com a modalidade da presente invenção, uma vez que o dispositivo de detecção óptica , o dispositivo ejetor, a placa de circuito de processamento de sinal 48 e a placa de circuito de acionamento de ejetor 49 são integrados em conjunto com o alojamento 31 para unificar a unidade óptica para classificar matéria particulada, vários tipos de classificadores ópticos podem ser facilmente configurados combinando os mesmos com uma unidade de suprimento de matéria particulada e uma unidade de descarga de matéria particulada classificada.[0095] In the optical unit 30 according to the embodiment of the present invention, since the optical detection device, the ejector device, the signal processing circuit board 48 and the ejector drive circuit board 49 are integrated In conjunction with the housing 31 for unifying the optical unit for classifying particulate matter, various types of optical classifiers can be easily configured by combining them with a particulate matter supply unit and a classified particulate matter discharge unit.

[0096] Na unidade óptica 30 na modalidade da presente invenção, uma vez que os dispositivos de detecção óptica, o dispositivo ejetor, a placa de circuito de processamento de sinal 48 e a placa de circuito de acionamento de ejetor 49 são integrados em conjunto com o alojamento 31 para unificar a unidade óptica para classificar matéria particulada, isso pode funcionar como uma unidade óptica 30 por ser conectada a uma fonte de alimentação, a uma fonte de ar ou similar através do conector de alimentação 51 ou do conector de tubo de ar 52.[0096] In the optical unit 30 in the embodiment of the present invention, since the optical detection devices, the ejector device, the signal processing circuit board 48 and the ejector drive circuit board 49 are integrated together with the housing 31 for unifying the optical unit to classify particulate matter, this may function as an optical unit 30 by being connected to a power supply, an air source or the like via the power connector 51 or the air tube connector 52.

[0097] Portanto, na unidade óptica 30 de acordo com a modalidade da presente invenção, é possível discriminar imediatamente a qualidade da matéria particulada e classificar a mesma por meio da unidade óptica em uma única unidade.[0097] Therefore, in the optical unit 30 according to the embodiment of the present invention, it is possible to immediately discriminate the quality of the particulate matter and classify it by means of the optical unit into a single unit.

[0098] Na unidade óptica 30 de acordo com a modalidade da presente invenção, o alojamento 31 é dotado do espaço de queda S para matéria particulada através da porção central do mesmo. A unidade óptica 30 inclui um par de dispositivos de detecção óptica dispostos anterior e posterior ao espaço de queda S, em que o dispositivo ejetor é disposto no espaço de queda S no lado posterior, e a placa de circuito de processamento de sinal 48 e a placa de circuito de acionamento de ejetor 49 são dispostas ao lado do espaço de queda S, em que pode ser obtida uma configuração compacta.[0098] In the optical unit 30 according to the embodiment of the present invention, the housing 31 is provided with the falling space S for particulate matter through the central portion thereof. The optical unit 30 includes a pair of optical detection devices disposed anterior and posterior to the drop space S, wherein the ejector device is disposed in the drop space S on the rear side, and the signal processing circuit board 48 and the ejector drive circuit board 49 are arranged next to the drop space S, in which a compact configuration can be obtained.

[0099] Portanto, na unidade óptica 30 de acordo com a modalidade da presente invenção, podem ser facilitadas a operação de montagem e a operação de instalação da máquina de classificação óptica.[0099] Therefore, in the optical unit 30 according to the embodiment of the present invention, the assembly operation and the installation operation of the optical sorting machine can be facilitated.

[0100] A estrutura do alojamento 31 da unidade óptica 30 na modalidade da presente invenção é formada por um par de estruturas laterais 32a e 32b dispostas em ambos os lados do espaço de queda S e conectadas por uma pluralidade de eixos 33. Um par de coberturas cilíndricas 34a e 34b formado dobrando uma placa de material composto de metal-resina é disposto entre as duas estruturas laterais 32a e 32b e anterior a e posterior ao espaço de queda S. Assim, pode ser obtida uma estrutura leve e rígida.[0100] The housing structure 31 of the optical unit 30 in the embodiment of the present invention is formed by a pair of side structures 32a and 32b arranged on both sides of the drop space S and connected by a plurality of axes 33. A pair of Cylindrical covers 34a and 34b formed by folding a plate of metal-resin composite material is arranged between the two side structures 32a and 32b and anterior to and posterior to the drop space S. Thus, a light and rigid structure can be obtained.

[0101] Portanto, de acordo com a unidade óptica 30 na modalidade da presente invenção, podem ser facilitadas a operação de montagem e a operação de instalação da máquina de classificação óptica.[0101] Therefore, according to the optical unit 30 in the embodiment of the present invention, the assembly operation and the installation operation of the optical sorting machine can be facilitated.

[0102] Na modalidade da presente invenção descrita acima, o dispositivo ejetor é composto pelo módulo de válvula 45 incluindo os bocais, as válvulas, e o tubo coletor, e a ejeção da matéria particulada com ar é efetuada conforme exemplificado acima, mas pode ser efetuada pela operação mecânica.[0102] In the embodiment of the present invention described above, the ejector device is composed of the valve module 45 including the nozzles, the valves, and the collector tube, and the ejection of the particulate matter with air is carried out as exemplified above, but it can be carried out by mechanical operation.

[0103] Além disso, na modalidade da presente invenção descrita acima, a unidade óptica é usada como a seção óptica da máquina de classificação óptica para classificar matéria particulada que flui na superfície da calha, mas também pode ser usada como unidade óptica da máquina de classificação óptica para classificar, por exemplo , matéria particulada, matéria do tipo folha, matéria do tipo película e similares transportadas no transportador.[0103] Furthermore, in the embodiment of the present invention described above, the optical unit is used as the optical section of the optical sorting machine to classify particulate matter flowing on the surface of the trough, but can also be used as the optical unit of the sorting machine. optical classification to classify, for example, particulate matter, sheet-type matter, film-type matter and the like transported on the conveyor.

[0104] É desnecessário dizer que a configuração da unidade óptica 30 da presente invenção não está limitada à modalidade descrita acima, e pode ser apropriadamente alterada desde que não se afaste do escopo da presente invenção.[0104] It is needless to say that the configuration of the optical unit 30 of the present invention is not limited to the embodiment described above, and can be appropriately changed as long as it does not depart from the scope of the present invention.

INDUSTRIAL APPLICABILITY

[0105] A unidade óptica 30 da presente invenção é extremamente útil devido ao fato de que o trabalho de montagem e o trabalho de instalação do classificador óptico podem ser simplificados unificando a unidade óptica para classificar o objeto a ser classificado, como um objeto granular ou um objeto em folha.[0105] The optical unit 30 of the present invention is extremely useful due to the fact that the assembly work and installation work of the optical classifier can be simplified by unifying the optical unit to classify the object to be classified, such as a granular object or a sheet object.

[0106] Explicação dos Numerais de Referência 1 classificador óptico 2 unidade de suprimento de matéria particulada 3 seção óptica 4 unidade de descarga 21 calha 30 unidade óptica 31 alojamento 32a, 32b estrutura lateral 33 eixo 34a e 34b coberturas cilíndricas 35a, 35b módulo de câmera 36a e 36b módulo de fonte de luz/fundo 37a, 37b placa superior 38a e 38b placas de vidro (placas transparentes) 39a e 39b limpadores frontais 40a, 40b módulo de limpador frontal 41placa de extremidade 42 espelho (refletor) 43 limpador lateral 44a, 44b módulo de limpador lateral 45 módulo de válvula 46 placa anti-dispersão 47 tubulação de ar 48 placa de circuito de processamento de sinal 49 placa de circuito de acionamento de ejetor 50 cobertura lateral 51 conector de fonte de alimentação 52 conector de tubulação de ar 53 conector de I/O 54 conector de rede S espaço de queda[0106] Explanation of Reference Numerals 1 optical classifier 2 particulate matter supply unit 3 optical section 4 discharge unit 21 chute 30 optical unit 31 housing 32a, 32b side structure 33 axis 34a and 34b cylindrical covers 35a, 35b camera module 36a and 36b light source/background module 37a, 37b top plate 38a and 38b glass plates (transparent plates) 39a and 39b front wipers 40a, 40b front wiper module 41end plate 42 mirror (reflector) 43 side wiper 44a, 44b side wiper module 45 valve module 46 anti-scatter board 47 air piping 48 signal processing circuit board 49 ejector drive circuit board 50 side cover 51 power supply connector 52 air piping connector 53 I/O connector 54 network connector S drop space

Claims

1. Optical unit (3) of an optical classifier for classifying objects to be classified, characterized in that it comprises, an optical detector for detecting the objects to be classified, an ejector for ejecting the classified objects, a discrimination circuit for processing detection signal from the optical detector to perform a quality discrimination of the classified objects, and an ejector driving circuit to drive the ejector based on the quality discrimination of the discrimination circuit, wherein the optical detector, the ejector, the detection circuit discrimination, and the ejector drive circuit are integrated into a housing (31) of the unit to unify them to provide the optical unit (3), the housing (31) includes in the central portion thereof, a drop space (S ), whereby the objects to be classified fall, wherein a pair of said optical detectors are disposed anterior to and posterior to the falling space (S), wherein said ejector is disposed anterior to or posterior to the falling space ( S), and said discrimination circuit and said ejector drive circuit are arranged on the side of the drop space (S). wherein the housing (31) comprises: a pair of side structures (32a, 32b) located on both sides of the drop space (S) and connected to each other through a plurality of axes (33) to form a structure, a pair of cylindrical covers (34a, 34b) arranged between the side structures (32a, 32b) and before and after the drop space (S), wherein each cover is provided with a transparent plate on the side facing the drop space ( S), and a pair of side covers (50) fixed to the outer ends of the side structures (32a, 32b), wherein each of the optical detectors is disposed within respective cylindrical covers (34a, 34b), the ejector is disposed in the drop space (S) in front of any of the cylindrical covers (34a, 34b), the discrimination circuit is disposed in any of the spaces defined between the side structures (32a, 32b) and the side covers (50), and the ejector drive circuit is arranged in any other of the spaces between the side structures (32a, 32b) and the side covers (50).

2. Optical unit for an optical classifier, according to claim 1, characterized by the fact that each cylindrical cover (34) is formed from a metal-resin composite plate.

3. Optical unit for an optical classifier according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the discrimination circuit comprises the signal processing circuit board, and the ejector drive circuit comprises the signal processing board. ejector drive circuit.