BR112019012220B1 - Instrumento cirúrgico - Google Patents

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Frederick E. Shelton Iv
Jason L. Harris
Gregory J. Bakos
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Abstract

Trata-se de métodos de fornecimento e utilização de um sistema de instrumento cirúrgico.

Description

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
[001] A presente invenção se refere a instrumentos cirúrgicos e, em várias disposições, a instrumentos cirúrgicos para grampeamento e corte, e a cartuchos de grampos para uso com os mesmos, que são projetados para grampear e cortar tecido.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[002] Várias características das modalidades aqui descritas, juntamente com suas vantagens, podem ser entendidas de acordo com a descrição apresentada a seguir, considerada em conjunto com os desenhos anexos, conforme exposto a seguir:
[003] a Figura 1 é uma vista em elevação lateral de um sistema cirúrgico que compreende um conjunto de empunhadura e múltiplos conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiável que podem ser usados com o mesmo;
[004] a Figura 2 é uma vista em perspectiva de um dos conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 1 acoplado operacionalmente ao conjunto de empunhadura da Figura 1;
[005] a Figura 3 é uma vista de conjunto explodida de porções do conjunto de empunhadura e do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável das Figuras 1 e 2;
[006] a Figura 4 é uma vista em perspectiva de outro dos conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiável representados na Figura 1;
[007] a Figura 5 é uma vista em perspectiva em seção transversal parcial do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 4;
[008] a Figura 6 é outra vista em perspectiva em seção transversal parcial de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável Figuras 4 e 5;
[009] a Figura 7 é uma vista de conjunto explodida de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável das Figuras 4 a 6;
[0010] a Figura 7A é uma vista superior ampliada de uma porção de um conjunto de coluna central elástico do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 7;
[0011] a Figura 8 é outra vista de conjunto explodida de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável das Figuras 4 a 7;
[0012] a Figura 9 é uma vista em perspectiva em seção transversal de uma porção do atuador de extremidade cirúrgico do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável das Figuras 4 a 8;
[0013] a Figura 10 é uma vista de conjunto explodida da porção do atuador de extremidade cirúrgico do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável mostrado na Figura 9;
[0014] a Figura 11 é uma vista em perspectiva, uma vista em elevação lateral e uma vista em elevação frontal de uma modalidade de um membro de disparo que pode ser empregado no conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 10;
[0015] a Figura 12 é uma vista em perspectiva de uma bigorna que pode ser empregada no conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 4;
[0016] a Figura 13 é uma vista em elevação lateral em seção transversal da bigorna da Figura 12;
[0017] a Figura 14 é uma vista de fundo da bigorna das Figuras 12 e 13;
[0018] a Figura 15 é uma vista em elevação lateral em seção transversal de uma porção de um atuador de extremidade cirúrgico e de uma porção de eixo de acionamento do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 4 com um cartucho de grampos cirúrgicos não gasto ou não disparado adequadamente assentado com um canal alongado do atuador de extremidade cirúrgico;
[0019] a Figura 16 é outra vista em elevação lateral em seção transversal do atuador de extremidade cirúrgico e da porção de eixo de acionamento da Figura 15 após o cartucho de grampos cirúrgicos ter sido ao menos parcialmente disparado e um membro de disparo do mesmo estar sendo retraído para uma posição inicial;
[0020] a Figura 17 é outra vista em elevação lateral em seção transversal do atuador de extremidade cirúrgico e de uma porção de eixo de acionamento da Figura 16 após o membro de disparo ter sido completamente retraído de volta para a posição inicial;
[0021] a Figura 18 é uma vista em seção transversal superior do atuador de extremidade cirúrgico e de uma porção de eixo de acionamento mostrada na Figura 15 com um cartucho de grampos cirúrgicos não gasto ou não disparado adequadamente assentado com um canal alongado do atuador de extremidade cirúrgico;
[0022] a Figura 19 é outra vista em seção transversal superior do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 18 com um cartucho de grampos cirúrgicos montado nele, o qual foi ao menos parcialmente disparado e ilustra o membro de disparo retido em uma posição travada;
[0023] a Figura 20 é uma vista em seção transversal parcial de porções da bigorna e o canal alongado do conjunto de ferramenta intercambiável da Figura. 4;
[0024] a Figura 21 é uma vista em elevação lateral explodida de porções da bigorna e do canal alongado da Figura 20;
[0025] a Figura 22 é uma vista em perspectiva posterior de uma porção de montagem da bigorna de uma modalidade de bigorna;
[0026] a Figura 23 é uma vista em perspectiva posterior de uma porção de montagem de bigorna de outra modalidade de bigorna;
[0027] a Figura 24 é uma vista em perspectiva posterior de uma porção de montagem de bigorna de outra modalidade de bigorna;
[0028] a Figura 25 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de bigorna;
[0029] a Figura 26 é uma vista em perspectiva explodida da bigorna da Figura 25;
[0030] a Figura 27 é uma vista de extremidade em seção transversal da bigorna da Figura 25;
[0031] a Figura 28 é uma vista em perspectiva de outra modalidade de bigorna;
[0032] a Figura 29 é uma vista em perspectiva explodida da modalidade de bigorna da Figura 28;
[0033] a Figura 30 é uma vista superior de uma porção de extremidade distal de uma porção de corpo de bigorna da bigorna da Figura 28;
[0034] a Figura 31 é uma vista superior de uma porção de extremidade distal de uma porção de corpo de bigorna de outra modalidade de bigorna;
[0035] a Figura 32 é uma vista em perspectiva de extremidade em seção transversal da bigorna da Figura 31;
[0036] a Figura 33 é uma vista em perspectiva de extremidade em seção transversal de outra modalidade de bigorna;
[0037] a Figura 34 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de membro de fechamento que compreende um segmento de tubo de fechamento distal;
[0038] a Figura 35 é uma vista em elevação lateral em seção transversal da modalidade do membro de fechamento da Figura 34;
[0039] a Figura 36 é uma vista em seção transversal parcial de uma modalidade de um conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável mostrando uma posição de uma porção de montagem de bigorna de uma bigorna em uma posição completamente fechada e um membro de disparo do mesmo em uma posição inicial;
[0040] a Figura 37 é outra vista em seção transversal parcial do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 36 no início de um processo de abertura;
[0041] a Figura 38 é outra vista em seção transversal parcial do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 37 com a bigorna na posição completamente aberta;
[0042] a Figura 39 é uma vista em elevação lateral de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 36;
[0043] a Figura 40 é uma vista em elevação lateral de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 37;
[0044] a Figura 41 é uma vista em elevação lateral de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 38;
[0045] a Figura 42 é uma vista em elevação lateral em seção transversal de outra modalidade de membro de fechamento;
[0046] a Figura 43 é uma vista de extremidade em seção transversal do membro de fechamento da Figura 42;
[0047] a Figura 44 é uma vista de extremidade em seção transversal de outra modalidade de membro de fechamento;
[0048] a Figura 45 é uma vista de extremidade em seção transversal de outra modalidade de membro de fechamento;
[0049] a Figura 46 é uma vista de extremidade em seção transversal de outra modalidade de membro de fechamento;
[0050] a Figura 47 é uma vista em seção transversal parcial de porções de um atuador de extremidade cirúrgico de um conjunto de ferramenta intercambiável ilustrado na Figura 1;
[0051] a Figura 48 é uma vista em seção transversal parcial porções de atuador de extremidade cirúrgico do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 5;
[0052] a Figura 49 é outra vista em seção transversal do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 48;
[0053] a Figura 50 é uma vista em perspectiva parcial de uma porção de um lado inferior de uma modalidade de bigorna;
[0054] a Figura 51 é uma vista em seção transversal parcial de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 5 com uma bigorna de um atuador de extremidade cirúrgico do mesmo em uma posição totalmente aberta;
[0055] a Figura 52 é outra vista em seção transversal parcial de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 51 com a bigorna do atuador de extremidade cirúrgico do mesmo em uma primeira posição fechada;
[0056] a Figura 53 é outra vista em seção transversal parcial de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 51 no início do processo de disparo, em que a bigorna está na primeira posição fechada e um membro de disparo do atuador de extremidade cirúrgico do mesmo se moveu distalmente para fora de uma posição inicial;
[0057] a Figura 54 é outra vista em seção transversal parcial de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 51, em que a bigorna está em uma segunda posição fechada e o membro de disparo foi avançado distalmente para dentro de um cartucho de grampos cirúrgicos do atuador de extremidade cirúrgico do mesmo;
[0058] a Figura 55 é uma comparação gráfica entre energia de disparo em função do tempo para diferentes conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiável;
[0059] a Figura 56 é uma representação gráfica dos aprimoramentos de força de disparo e comparações de cargas de disparo em função da porcentagem de distância de disparo que o seu membro de disparo percorreu para quatro diferentes conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiável.
[0060] a Figura 57 fornece uma comparação entre uma primeira modalidade de uma bigorna e uma segunda modalidade de uma bigorna;
[0061] a Figura 58 é uma vista em seção transversal de um atuador de extremidade que compreende a segunda modalidade de bigorna da Figura 57;
[0062] a Figura 59 é uma vista em seção transversal parcial da primeira modalidade de bigorna da Figura 57 e um membro de disparo configurado para engatar a primeira modalidade de bigorna;
[0063] a Figura 60 é uma vista em elevação parcial do membro de disparo da Figura 59;
[0064] a Figura 61 é uma ilustração que mostra as concentrações de estresse na primeira modalidade de bigorna da Figura 57 e o membro de disparo da Figura 59;
[0065] a Figura 62 é uma outra ilustração que mostra as concentrações de estresse no membro de disparo da Figura 59;
[0066] a Figura 63 é uma vista em perspectiva de um membro de disparo de acordo com ao menos uma modalidade;
[0067] a Figura 64 é uma vista em elevação lateral do membro de disparo da Figura 63;
[0068] a Figura 65 é uma vista em elevação frontal do membro de disparo da Figura 63;
[0069] a Figura 66 é uma vista em perspectiva parcial de um membro de disparo, de acordo com ao menos uma modalidade;
[0070] a Figura 67 é uma vista em elevação lateral do membro de disparo da Figura 66;
[0071] a Figura 68 é uma vista em elevação frontal parcial do membro de disparo da Figura 66;
[0072] a Figura 69 é uma vista em perspectiva parcial de um conjunto de disparo, de acordo com ao menos uma modalidade;
[0073] a Figura 70 é uma vista em elevação lateral do membro de disparo da Figura 69;
[0074] a Figura 71 é uma vista em elevação frontal parcial do membro de disparo da Figura 69;
[0075] a Figura 72 é uma vista em perspectiva parcial de um membro de disparo, de acordo com ao menos uma modalidade;
[0076] a Figura 73 é uma vista em elevação lateral parcial do membro de disparo da Figura 72;
[0077] a Figura 74 é uma vista em elevação frontal parcial do membro de disparo da Figura 72;
[0078] a Figura 75 é uma vista em perspectiva parcial de um membro de disparo, de acordo com ao menos uma modalidade;
[0079] a Figura 76 é uma vista em elevação lateral parcial do membro de disparo da Figura 75;
[0080] a Figura 77 é uma vista em elevação frontal parcial do membro de disparo da Figura 75;
[0081] a Figura 78 é uma vista em perspectiva parcial de um membro de disparo, de acordo com ao menos uma modalidade;
[0082] a Figura 79 é uma vista em elevação lateral parcial do membro de disparo da Figura 78;
[0083] a Figura 80 é uma vista em elevação frontal parcial do membro de disparo da Figura 78;
[0084] a Figura 81 é uma vista em perspectiva parcial de um membro de disparo, de acordo com ao menos uma modalidade;
[0085] a Figura 82 é uma vista em elevação lateral parcial do membro de disparo da Figura 81;
[0086] a Figura 83 é uma vista em elevação frontal parcial do membro de disparo da Figura 81;
[0087] a Figura 84 é uma vista em perspectiva parcial de um conjunto de disparo, de acordo com ao menos uma modalidade;
[0088] a Figura 85 é uma vista em elevação lateral parcial do membro de disparo da Figura 84;
[0089] a Figura 86 é uma vista em elevação lateral do membro de disparo da Figura 84;
[0090] a Figura 87 é uma vista em perspectiva parcial de um conjunto de disparo, de acordo com ao menos uma modalidade;
[0091] a Figura 88 é uma vista em elevação lateral parcial do membro de disparo da Figura 87;
[0092] a Figura 89 é outra vista em perspectiva parcial do membro de disparo da Figura 87;
[0093] a Figura 90 é uma vista em elevação lateral do membro de disparo da Figura 87;
[0094] a Figura 91 é um esquema representando a energia necessária para avançar os membros de disparo aqui revelados através de cursos de disparo de grampos;
[0095] a Figura 92 é uma vista em detalhes de uma projeção lateral que se estende a partir do membro de disparo da Figura 66 ilustrando esquematicamente a interação entre a projeção lateral e uma bigorna em uma condição flexionada;
[0096] a Figura 93 é uma vista em detalhes de uma projeção lateral que se estende a partir do membro de disparo da Figura 81 ilustrando esquematicamente a interação entre a projeção lateral e uma bigorna em uma condição flexionada;
[0097] a Figura 94 é uma vista em detalhes de uma projeção lateral que se estende a partir do membro de disparo da Figura 81 ilustrando esquematicamente a interação entre a projeção lateral e uma bigorna em outra condição flexionada;
[0098] a Figura 95 é uma vista em perspectiva de um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento cirúrgico que inclui um cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade;
[0099] a Figura 96 é uma vista explodida do atuador de extremidade da Figura 95;
[00100] a Figura 97 é uma vista em perspectiva do cartucho de grampos da Figura 95;
[00101] a Figura 98 é uma vista em perspectiva parcial de um canal do atuador de extremidade da Figura 95 configurado para receber o cartucho de grampos da Figura 95;
[00102] a Figura 98A é uma vista em perspectiva parcial do canal da Figura 98;
[00103] a Figura 98B é um diagrama de circuito de um circuito de cartucho do cartucho de grampos da Figura 97;
[00104] a Figura 98C é um diagrama de circuito de um circuito carreador do atuador de extremidade da Figura 95;
[00105] a Figura 99 é uma vista parcial inferior do atuador de extremidade da Figura 95 ilustrando um elemento-traço intacto e um deslizador em uma posição inicial, de acordo com ao menos uma modalidade;
[00106] a Figura 100 é uma vista parcial inferior do atuador de extremidade da Figura 95 ilustrando um elemento-traço quebrado e um deslizador em uma posição parcialmente avançada de acordo com ao menos uma modalidade;
[00107] a Figura 100A é um diagrama de blocos ilustrando um circuito elétrico de acordo com ao menos uma modalidade;
[00108] a Figura 100B é um diagrama de blocos ilustrando um circuito elétrico de acordo com ao menos uma modalidade;
[00109] a Figura 100C é um diagrama de blocos ilustrando um circuito elétrico de acordo com ao menos uma modalidade;
[00110] a Figura 100D é um diagrama de blocos ilustrando um circuito elétrico de acordo com ao menos uma modalidade;
[00111] a Figura 101 é um diagrama de circuito de um mecanismo de segurança do atuador de extremidade da Figura 95 de acordo com ao menos uma modalidade;
[00112] a Figura 102 é uma chave do diagrama de circuito da Figura 101 em uma configuração aberta de acordo com ao menos uma modalidade;
[00113] a Figura 103 ilustra a chave da Figura 102 em uma configuração fechada;
[00114] a Figura 103A é um mecanismo de segurança do atuador de extremidade da Figura 95 de acordo com ao menos uma modalidade;
[00115] a Figura 103B é um diagrama lógico de um método para controlar o disparo de um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico de acordo com ao menos uma modalidade;
[00116] a Figura 104 é uma vista em perspectiva parcial de um cartucho de grampos que inclui uma porta condutora de acordo com ao menos uma modalidade.
[00117] a Figura 105 é uma vista explodida parcial do cartucho de grampos da Figura 104;
[00118] a Figura 106 é uma vista em seção transversal do cartucho de grampos da Figura 105 mostrando a porta condutora em uma configuração completamente fechada;
[00119] a Figura 107 é uma vista em seção transversal do cartucho de grampos da Figura 105 mostrando a porta condutora em uma configuração aberta;
[00120] a Figura 108 é uma vista em seção transversal do cartucho de grampos da Figura 105 mostrando a porta condutora mudando de uma configuração aberta para uma configuração parcialmente fechada;
[00121] a Figura 109 é um diagrama de blocos que ilustra um circuito elétrico configurado para ativar/desativar um sistema de disparo de um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico de acordo com ao menos uma modalidade;
[00122] a Figura 110 ilustra um controlador de um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico de acordo com ao menos uma modalidade;
[00123] a Figura 111 ilustra um circuito lógico combinatório de um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico de acordo com ao menos uma modalidade;
[00124] a Figura 112 ilustra um circuito lógico sequencial de um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico de acordo com ao menos uma modalidade;
[00125] a Figura 113 é um mecanismo de bloqueio eletromagnético para um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico de acordo com ao menos uma modalidade;
[00126] a Figura 114 ilustra o mecanismo de bloqueio eletromagnético da FIG. 113 em uma configuração travada;
[00127] a Figura 115 ilustra o mecanismo de bloqueio eletromagnético da Figura 113 em uma configuração destravada;
[00128] a Figura 116 é um diagrama de circuito de um circuito elétrico de acordo com ao menos uma modalidade;
[00129] a Figura 117 é um diagrama de circuito de um circuito elétrico de um instrumento de grampeamento energizado e corte cirúrgico de acordo com ao menos uma modalidade;
[00130] a Figura 117A é um circuito elétrico configurado para detectar a posição e a progressão de um membro de disparo de grampos ilustrando o membro de disparo de grampos em uma posição completamente disparada;
[00131] A Figura 117B ilustra o membro de disparo de grampos da Figura 117A em uma posição completamente retraída;
[00132] a Figura 118 é uma vista em perspectiva de um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico energizado que compreende um conjunto de alimentação, um conjunto de empunhadura e um conjunto de eixo de acionamento intercambiável;
[00133] a Figura 119 é uma vista em perspectiva do instrumento cirúrgico da Figura 118, com um conjunto de eixo de acionamento intercambiável separado do conjunto de empunhadura;
[00134] As Figuras 120A e 120B mostram um diagrama de circuito do instrumento cirúrgico da Figura 118;
[00135] a Figura 121 é um diagrama de circuito de um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico energizado de acordo com ao menos uma modalidade;
[00136] a Figura 122A é um diagrama de circuito de um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico energizado de acordo com ao menos uma modalidade;
[00137] a Figura 122B ilustra os limiares mínimo e máximo da corrente drenada por um motor de um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico energizado de acordo com ao menos uma modalidade;
[00138] a Figura 123 é um diagrama de circuito ilustrando um circuito de chave de início de curso e um circuito de chave de fim de curso com ao menos uma modalidade;
[00139] a Figura 124 é um diagrama lógico que ilustra um sistema de resposta à falha de acordo com ao menos uma modalidade;
[00140] a Figura 125 é um diagrama lógico ilustrando um sistema de resposta à falha de acordo com ao menos uma modalidade;
[00141] a Figura 126 é um diagrama lógico que ilustra um sistema de resposta à falha de acordo com ao menos uma modalidade;
[00142] a Figura 127 é um diagrama lógico que ilustra um sistema de resposta à falha de acordo com ao menos uma modalidade;
[00143] a Figura 128 é uma vista em perspectiva em seção transversal de uma disposição de bolso de formação de grampos compreendendo um bolso de formação proximal e um bolso de formação distal, em que cada bolso compreende um par de paredes laterais inclinadas e uma superfície de formação;
[00144] a Figura 129 é uma vista em planta da disposição de bolso formação de grampos da Figura 128;
[00145] a Figura 130 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 128, tomada ao longo da linha 130-130 na Figura 129;
[00146] a Figura 131 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 128, tomada ao longo da linha 131-131 na Figura 129;
[00147] a Figura 132 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 128, tomada ao longo da linha 132-132 na Figura 129;
[00148] a Figura 133 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 128, tomada ao longo da linha 133-133 na Figura 129;
[00149] a Figura 134 é uma vista em perspectiva em seção transversal de uma disposição de bolso de formação de grampos compreendendo um bolso de formação proximal e um bolso de formação distal, em que cada bolso compreende uma superfície de formação que tem uma zona de entrada e uma zona de saída compreendendo diferentes raios de curvatura;
[00150] a Figura 135 é uma vista em planta da disposição de bolso formação de grampos da Figura 134;
[00151] a Figura 136 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 134, tomada ao longo da linha 136-136 na Figura 135;
[00152] a Figura 137 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 134, tomada ao longo da linha 137-137 na Figura 135;
[00153] a Figura 138 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 134, tomada ao longo da linha 138-138 na Figura 135;
[00154] a Figura 139 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 134, tomada ao longo da linha 139-139 na Figura 135;
[00155] a Figura 140 é uma vista em perspectiva em seção transversal de uma disposição de bolso de formação de grampos compreendendo um bolso de formação proximal, um bolso de formação distal e um par de paredes laterais primárias estendendo-se a partir de uma superfície de bigorna plana até os bolsos em um primeiro ângulo, em que cada bolso compreende um par de paredes laterais de bolso estendendo-se a partir das paredes laterais primárias até as superfícies de formação dos bolsos em um segundo ângulo diferente do primeiro ângulo;
[00156] a Figura 141 é uma vista em planta da disposição de bolso formação de grampos da Figura 140;
[00157] a Figura 142 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 140, tomada ao longo da linha 142-142 na Figura 141;
[00158] a Figura 143 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 140, tomada ao longo da linha 143-143 na Figura 141;
[00159] a Figura 144 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 140, tomada ao longo da linha 144-144 na Figura 141;
[00160] a Figura 145 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 140, tomada ao longo da linha 145-145 na Figura 141;
[00161] a Figura 146 é uma vista em perspectiva em seção transversal de uma disposição de bolso de formação de grampos compreendendo um bolso de formação proximal, um bolso de formação distal, e paredes laterais primárias, em que cada bolso compreende um par de paredes laterais de bolso e em que cada parede lateral de bolso compreende porções de paredes laterais distintas;
[00162] a Figura 147 é uma vista em planta da disposição de bolso formação de grampos da Figura 146;
[00163] a Figura 148 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 146, tomada ao longo da linha 148-148 na Figura 147;
[00164] a Figura 149 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 146, tomada ao longo da linha 149-149 na Figura 147;
[00165] a Figura 150 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 146, tomada ao longo da linha 150-150 na Figura 147;
[00166] a Figura 151 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 146, tomada ao longo da linha 151-151 na Figura 147;
[00167] a Figura 152 é uma vista em perspectiva em seção transversal de uma disposição de bolso de formação de grampos compreendendo um bolso de formação proximal, um bolso de formação distal, e paredes laterais primárias, em que cada bolso compreende um par de paredes laterais de bolso e em que cada bolso compreende um par de paredes laterais contornadas;
[00168] a Figura 153 é uma vista em planta da disposição de bolso formação de grampos da Figura 152;
[00169] a Figura 154 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 152, tomada ao longo da linha 154-154 na Figura 153;
[00170] a Figura 155 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 152, tomada ao longo da linha 155-155 na Figura 153;
[00171] a Figura 156 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 152, tomada ao longo da linha 156-156 na Figura 153;
[00172] a Figura 157 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 152, tomada ao longo da linha 157-157 na Figura 153;
[00173] a Figura 158 é uma vista em planta de uma disposição de bolso de formação de grampos compreendendo um bolso de formação proximal e um bolso de formação distal, em que cada bolso compreende uma superfície de formação que tem um sulco definido na mesma;
[00174] a Figura 159 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 158, tomada ao longo da linha 159-159 na Figura 158;
[00175] a Figura 160 é uma vista ampliada do bolso de formação proximal da disposição de bolso de formação de grampos mostrada na Figura 159;
[00176] a Figura 161 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 158, tomada ao longo da linha 161-161 na Figura 158;
[00177] a Figura 162 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 158, tomada ao longo da linha 162-162 na Figura 158;
[00178] a Figura 163 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 158, tomada ao longo da linha 163-163 na Figura 158;
[00179] a Figura 164 é uma vista em planta de uma disposição de bolso de formação de grampos compreendendo um bolso de formação proximal e um bolso de formação distal, em que cada bolso compreende uma superfície de formação que tem um sulco em zonas definido na mesma;
[00180] a Figura 165 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 164, tomada ao longo da linha 165-165 na Figura 164;
[00181] a Figura 166 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 164, tomada ao longo da linha 166-166 na Figura 164;
[00182] a Figura 167 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 164, tomada ao longo da linha 167-167 na Figura 164;
[00183] a Figura 168 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 164, tomada ao longo da linha 168-168 na Figura 164;
[00184] a Figura 169 é uma vista em planta de uma disposição de bolso de formação de grampos compreendendo um bolso de formação proximal e um bolso de formação distal, em que cada bolso compreende uma superfície de formação que tem um sulco definido na mesma, e em que os bolsos são bilateralmente assimétricos em relação a uma ponte do par de bolsos;
[00185] a Figura 170 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 169, tomada ao longo da linha 170-170 na Figura 169;
[00186] a Figura 171 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 169, tomada ao longo da linha 171-171 na Figura 169;
[00187] a Figura 172 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 169, tomada ao longo da linha 172-172 na Figura 169;
[00188] a Figura 173 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 169, tomada ao longo da linha 173-173 na Figura 169;
[00189] a Figura 174 é uma vista em planta de uma disposição de bolso de formação de grampos compreendendo um bolso de formação proximal e um bolso de formação distal, em que cada bolso compreende uma superfície de formação que tem uma zona de entrada e uma zona de saída compreendendo diferentes raios de curvatura, e em que cada superfície de formação compreende um sulco definido na mesma;
[00190] a Figura 175 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 174, tomada ao longo da linha 175-175 na Figura 174;
[00191] a Figura 176 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 174, tomada ao longo da linha 176-176 na Figura 174;
[00192] a Figura 177 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 174, tomada ao longo da linha 177-177 na Figura 174;
[00193] a Figura 178 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 174, tomada ao longo da linha 178-178 na Figura 174;
[00194] a Figura 179 é uma vista em planta de uma disposição de bolso de formação de grampos compreendendo um bolso de formação proximal e um bolso de formação distal, em que cada bolso compreende um par de paredes laterais contornadas e um sulco de superfície de formação definido na mesma, e em que os bolsos são bilateralmente assimétricos em relação a uma ponte do par de bolsos;
[00195] a Figura 180 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 179, tomada ao longo da linha 180-180 na Figura 179;
[00196] a Figura 181 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 179, tomada ao longo da linha 181-181 na Figura 179;
[00197] a Figura 182 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 179, tomada ao longo da linha 182-182 na Figura 179;
[00198] a Figura 183 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 179, tomada ao longo da linha 183-183 na Figura 179;
[00199] a Figura 184 é uma vista em planta de uma disposição de bolso de formação de grampos compreendendo um bolso de formação proximal e um bolso de formação distal, cada um compreendendo um sulco de superfície de formação ali definido, em que os bolsos são bilateralmente simétricos em relação a uma ponte do par de bolsos e assimétricos de forma giratória em relação a uma porção central da ponte;
[00200] a Figura 185 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 184, tomada ao longo da linha 185-185 na Figura 184;
[00201] a Figura 186 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 184, tomada ao longo da linha 186-186 na Figura 184;
[00202] a Figura 187 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 184, tomada ao longo da linha 187-187 na Figura 184;
[00203] a Figura 188 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 184, tomada ao longo da linha 188-188 na Figura 184;
[00204] a Figura 189 é uma vista em planta de uma disposição de bolso de formação de grampos que compreende um bolso de formação proximal e um bolso de formação distal que é diferente do bolso de formação proximal, em que os bolsos são assimétricos bilateralmente em relação a uma ponte do par de bolsos, simétrico bilateralmente em relação a um eixo geométrico de bolso do par de bolsos e assimétrico bilateralmente em relação a uma porção central da ponte;
[00205] a Figura 190 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 189, tomada ao longo da linha 190-190 na Figura 189;
[00206] a Figura 191 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 189, tomada ao longo da linha 191-191 na Figura 189;
[00207] a Figura 192 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 189, tomada ao longo da linha 192-192 na Figura 189;
[00208] a Figura 193 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 189, tomada ao longo da linha 193-193 na Figura 189;
[00209] a Figura 194 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 189, tomada ao longo da linha 194-194 na Figura 189;
[00210] a Figura 195 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 189, tomada ao longo da linha 195-195 na Figura 189;
[00211] a Figura 196 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 189, tomada ao longo da linha 196-196 na Figura 189;
[00212] a Figura 197 é uma vista em seção transversal parcial de um conjunto de grampeamento em uma configuração completamente pinçada, mas não paralela;
[00213] a Figura 198 é uma vista em elevação de um grampo formado com o conjunto de grampos da Figura 197;
[00214] a Figura 199 é uma vista em seção transversal parcial de outro conjunto de grampeamento em uma configuração completamente pinçada, mas não paralela;
[00215] a Figura 200 é uma vista em elevação de um grampo formado com o conjunto de grampos da Figura 199;
[00216] a Figura 201 é uma vista de fundo de uma bigorna que compreende uma pluralidade de bolsos de formação que são idênticos;
[00217] a Figura 202 é uma vista inferior de uma bigorna que compreende pares de bolsos de formação que mudam lateralmente;
[00218] a Figura 203 é uma vista de fundo de uma bigorna que compreende pares de bolsos de formação que mudam longitudinalmente;
[00219] a Figura 204 é uma vista inferior de uma bigorna que compreende pares de bolsos de formação que mudam lateralmente e longitudinalmente;
[00220] a Figura 205 é uma tabela que identifica características específicas de várias disposições de bolso de formação;
[00221] a Figura 206 contém vistas em seção transversal de diferentes disposições de bolso de formação correspondentes a várias características mencionadas na tabela da Figura 205;
[00222] a Figura 207 é uma comparação entre disposições de bolso de formação, grampos formados com essas disposições de bolsos de formação, e as forças máximas necessárias para disparar esses grampos contra aquelas disposições de bolso de formação;
[00223] a Figura 208 é uma tabela que identifica características adicionais das disposições de bolso de formação mostradas na tabela da Figura 205;
[00224] a Figura 209 representa um grampo em uma configuração completamente formada e em uma configuração sobreacionada formada com uma disposição de bolso de formação, de acordo com ao menos uma modalidade;
[00225] a Figura 210 representa um grampo em uma configuração completamente formada e em uma configuração sobreacionada formada com uma disposição de bolso de formação, de acordo com ao menos uma modalidade;
[00226] a Figura 211 representa um grampo em um primeiro e um segundo estágios de um processo de formação formado com uma disposição de bolso de formação, de acordo com ao menos uma modalidade;
[00227] a Figura 212 representa o grampo da Figura 211 em um terceiro e quarto estágios do processo de formação formado com a disposição de bolso de formação da Figura 211;
[00228] a Figura 213 representa um grampo em um primeiro e um segundo estágios de um processo de formação formado com uma disposição de bolso de formação, de acordo com ao menos uma modalidade;
[00229] a Figura 214 representa o grampo da Figura 213 em um terceiro e quarto estágios do processo de formação formado com a disposição de bolso de formação da Figura 213;
[00230] a Figura 215 representa um grampo em vários estágios de formação formado com uma disposição de bolso de formação de acordo com ao menos uma modalidade;
[00231] a Figura 216 representa um grampo em vários estágios de formação formado com uma disposição de bolso de formação de acordo com ao menos uma modalidade;
[00232] a Figura 217 representa um grampo formado com a disposição de bolso de formação da Figura 134 em uma configuração completamente formada, em que o grampo entrou em contato com os bolsos de formação em um estado desalinhado;
[00233] a Figura 218 é uma comparação entre as disposições de bolso de formação e grampos formados com as disposições de bolso de formação;
[00234] a Figura 219 representa um grampo formado com a disposição de bolso de formação da Figura 146 em uma configuração completamente formada, em que o grampo entrou em contato com os bolsos de formação em um estado desalinhado;
[00235] a Figura 220 representa um grampo formado com a disposição de bolso de formação da Figura 140 em uma configuração completamente formada, em que o grampo entrou em contato com os bolsos de formação em um estado desalinhado;
[00236] a Figura 221 representa um grampo formado com a disposição de bolso de formação da Figura 152 em uma configuração completamente formada, em que o grampo entrou em contato com os bolsos de formação em um estado alinhado;
[00237] a Figura 222 representa um grampo formado com a disposição de bolso de formação da Figura 152 em uma configuração completamente formada, em que o grampo entrou em contato com os bolsos de formação em um estado desalinhado;
[00238] a Figura 223 representa um grampo formado com a disposição de bolso de formação da Figura 179 em uma configuração completamente formada, em que o grampo entrou em contato com os bolsos de formação em um estado alinhado;
[00239] a Figura 224 representa um grampo formado com a disposição de bolso de formação da Figura 179 em uma configuração completamente formada, em que o grampo entrou em contato com os bolsos de formação em um estado desalinhado;
[00240] a Figura 225 representa um grampo formado com a disposição de bolso de formação da Figura 128 em uma configuração completamente formada, em que o grampo entrou em contato com os bolsos de formação em um estado desalinhado; e
[00241] a Figura 226 representa um grampo formado com a disposição de bolso de formação da Figura 158 em uma configuração completamente formada, em que o grampo entrou em contato com os bolsos de formação em um estado desalinhado.
[00242] Os caracteres de referência correspondentes indicam as partes correspondentes através das várias vistas. As exemplificações aqui descritas ilustram várias modalidades da invenção, em uma forma, e tais exemplificações não devem ser consideradas como limitadoras do escopo da invenção em qualquer modo.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[00243] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporado a título de referência em suas respectivas totalidades:
[00244] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES THEREOF; n° do documento de procuração END7980USNP/160155;
[00245] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado ARTICULATABLE SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; n° do documento de procuração END7981USNP/160156;
[00246] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado "LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS"; n° do documento de procuração END7982USNP/160157;
[00247] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado "SURGICAL END EFFECTORS AND FIRING MEMBERS THEREOF; n° do documento de procuração END7983USNP/160158;
[00248] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES; n° do documento de procuração END7984USNP/160159; e
[00249] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL END EFFECTORS AND ADAPTABLE FIRING MEMBERS THEREOF; n° do documento de procuração END7985USNP/160160.
[00250] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporado a título de referência em suas respectivas totalidades:
[00251] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; n° do documento de procuração END7986USNP/160161;
[00252] Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLUTCHING ARRANGEMENTS FOR SHIFTING BETWEEN CLOSURE SYSTEMS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES AND ARTICULATION AND FIRING SYSTEMS; n° do documento de procuração END7987USNP/160162;
[00253] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; n° do documento de procuração END7988USNP/160163;
[00254] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado "SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES; n° do documento de procuração END7989USNP/160164;
[00255] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; n° do documento de procuração END7990USNP/160165;
[00256] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; n° do documento de procuração END7991USNP/160166;
[00257] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAW OPENING FEATURES FOR INCREASING A JAW OPENING DISTANCE; n° do documento de procuração END7992USNP/160167;
[00258] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado METHODS OF STAPLING TISSUE; n° do documento de procuração END7993USNP/160168;
[00259] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado FIRING MEMBERS WITH NON-PARALLEL JAW ENGAGEMENT FEATURES FOR SURGICAL END EFFECTORS; n° do documento de procuração END7994USNP/160169;
[00260] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL END EFFECTORS WITH EXPANDABLE TISSUE STOP ARRANGEMENTS; n° do documento de procuração END7995USNP/160170;
[00261] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; n° do documento de procuração END7996USNP/160171;
[00262] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH POSITIVE JAW OPENING FEATURES; n° do documento de procuração END7997USNP/160172;
[00263] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION UNLESS AN UNSPENT STAPLE CARTRIDGE IS PRESENT; n° do documento de procuração END7998USNP/160173; e
[00264] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; n° do documento de procuração END7999USNP/160174.
[00265] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporado a título de referência em suas respectivas totalidades:
[00266] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado METHOD FOR RESETTING A FUSE OF A SURGICAL INSTRUMENT SHAFT; n° do documento de procuração END8013USNP/160175;
[00267] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENT TO ACCOMMODATE DIFFERENT TYPES OF STAPLES; n° do documento de procuração END8014USNP/160176;
[00268] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING IMPROVED JAW CONTROL; n° do documento de procuração END8016USNP/160178;
[00269] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGE AND STAPLE CARTRIDGE CHANNEL COMPRISING WINDOWS DEFINED THEREIN; n° do documento de procuração END8017USNP/160179;
[00270] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CUTTING MEMBER; n° do documento de procuração END8018USNP/160180;
[00271] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE FIRING MEMBER COMPRISING A MISSING CARTRIDGE AND/OR SPENT CARTRIDGE LOCKOUT; n° do documento de procuração END8019USNP/160181;
[00272] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado FIRING ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT; n° do documento de procuração END8020USNP/160182;
[00273] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN END EFFECTOR LOCKOUT AND A FIRING ASSEMBLY LOCKOUT; n° do documento de procuração END8021USNP/160183;
[00274] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado FIRING ASSEMBLY COMPRISING A FUSE; n° do documento de procuração END8022USNP/160184; e
[00275] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado FIRING ASSEMBLY COMPRISING A MULTIPLE FAILED-STATE FUSE; n° do documento de procuração END8023USNP/160185.
[00276] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporado a título de referência em suas respectivas totalidades:
[00277] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS; n° do documento de procuração END8038USNP/160186;
[00278] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado ANVIL ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS; n° do documento de procuração END8039USNP/160187;
[00279] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado BILATERALLY ASYMMETRIC STAPLE FORMING POCKET PAIRS; n° do documento de procuração END8042USNP/160190;
[00280] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado CLOSURE MEMBERS WITH CAM SURFACE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS; n° do documento de procuração END8043USNP/160191;
[00281] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS; n° do documento de procuração END8044USNP/160192;
[00282] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH SMART STAPLE CARTRIDGES; n° do documento de procuração END8045USNP/160193;
[00283] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES WITH DIFFERENT CLAMPING BREADTHS; n° do documento de procuração END8047USNP/160195;
[00284] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING PRIMARY SIDEWALLS AND POCKET SIDEWALLS; n° do documento de procuração END8048USNP/160196;
[00285] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado NO-CARTRIDGE AND SPENT CARTRIDGE LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS; n° do documento de procuração END8050USNP/160198;
[00286] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado FIRING MEMBER PIN ANGLE; n° do documento de procuração END8051USNP/160199;
[00287] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING ZONED FORMING S n° do documento de procuração END8052USNP/160200;
[00288] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FAILURE RESPONSE MODES; n° do documento de procuração END8053USNP/160201;
[00289] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH PRIMARY AND SAFETY PROCESSORS; n° do documento de procuração END8054USNP/160202;
[00290] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAWS THAT ARE PIVOTABLE ABOUT A FIXED AXIS AND INCLUDE SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS; n° do documento de procuração END8056USNP/160204;
[00291] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado ANVIL HAVING A KNIFE SLOT WIDTH; n° do documento de procuração END8057USNP/160205;
[00292] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado CLOSURE MEMBER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS; n° do documento de procuração END8058USNP/160206; e
[00293] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado FIRING MEMBER PIN CONFIGURATIONS; n° do documento de procuração END8059USNP/160207.
[00294] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporado a título de referência em suas respectivas totalidades:
[00295] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH ASYMMETRICAL STAPLES; n° do documento de procuração END8000USNP/160208;
[00296] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH TISSUE RETENTION AND GAP SETTING FEATURES; n° do documento de procuração END8001USNP/160209;
[00297] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGE WITH DEFORMABLE DRIVER RETENTION FEATURES; n° do documento de procuração END8002USNP/160210;
[00298] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado DURABILITY FEATURES FOR END EFFECTORS AND FIRING ASSEMBLIES OF SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; n° do documento de procuração END8003USNP/160211;
[00299] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS HAVING END EFFECTORS WITH POSITIVE OPENING FEATURES; n° do documento de procuração END8004USNP/160212; e
[00300] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado CONNECTION PORTIONS FOR DEPOSABLE LOADING UNITS FOR SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; n° do documento de procuração END8005USNP/160213.
[00301] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporado a título de referência em suas respectivas totalidades:
[00302] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado METHOD FOR ATTACHING A SHAFT ASSEMBLY TO A SURGICAL INSTRUMENT AND, ALTERNATIVELY, TO A SURGICAL ROBOT; n° do documento de procuração END8006USNP/160214;
[00303] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A MANUALLY-OPERABLE RETRACTION SYSTEM FOR USE WITH A MOTORIZED SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM; n° do documento de procuração END8007USNP/160215;
[00304] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING SEPARATELY ACTUATABLE AND RETRACTABLE SYSTEMS; n° do documento de procuração END8008USNP/160216;
[00305] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A CLUTCH CONFIGURED TO ADAPT THE OUTPUT OF A ROTARY FIRING MEMBER TO TWO DIFFERENT SYSTEMS; n° do documento de procuração END8009USNP/160217;
[00306] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL SYSTEM COMPRISING A FIRING MEMBER ROTATABLE INTO AN ARTICULATION STATE TO ARTICULATE AN END EFFECTOR OF THE SURGICAL SYSTEM; n° do documento de procuração END8010USNP/160218;
[00307] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT; n° do documento de procuração END8011USNP/160219; e
[00308] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING FIRST AND SECOND ARTICULATION LOCKOUTS; n° do documento de procuração END8012USNP/160220.
[00309] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporado a título de referência em suas respectivas totalidades:
[00310] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS; n° do documento de procuração END8024USNP/160221;
[00311] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS; n° do documento de procuração END8025USNP/160222;
[00312] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS; n° do documento de procuração END8026USNP/160223;
[00313] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLE CARTRIDGE WITH MOVABLE CAMMING MEMBER CONFIGURED TO DISENGAGE FIRING MEMBER LOCKOUT FEATURES; n° do documento de procuração END8027USNP/160224;
[00314] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS; n° do documento de procuração END8028USNP/160225;
[00315] Pedido de Patente US n° de série , intitulado JAW ACTUATED LOCK ARRANGEMENTS FOR PREVENTING ADVANCEMENT OF A FIRING MEMBER IN A SURGICAL END EFFECTOR UNLESS AN UNFIRED CARTRIDGE IS INSTALLED IN THE END EFFECTOR; n° do documento de procuração END8029USNP/160226;
[00316] Pedido de Patente US n° de série , intitulado AXIALLY MOVABLE CLOSURE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR APPLYING CLOSURE MOTIONS TO JAWS OF SURGICAL INSTRUMENTS; n° do documento de procuração END8030USNP/160227;
[00317] Pedido de Patente US n° de série , intitulado PROTECTIVE COVER ARRANGEMENTS FOR A JOINT INTERFACE BETWEEN A MOVABLE JAW AND ACTUATOR SHAFT OF A SURGICAL INSTRUMENT; n° do documento de procuração END8031USNP/160228;
[00318] Pedido de Patente US n° de série , intitulado SURGICAL END EFFECTOR WITH TWO SEPARATE COOPERATING OPENING FEATURES FOR OPENING AND CLOSING END EFFECTOR JAWS; n° do documento de procuração END8032USNP/160229;
[00319] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTOR WITH ASYMMETRIC SHAFT ARRANGEMENT; n° do documento de procuração END8033USNP/160230;
[00320] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT WITH INDEPENDENT PIVOTABLE LINKAGE DISTAL OF AN ARTICULATION LOCK; n° do documento de procuração END8034USNP/160231;
[00321] Pedido de Patente US n° de série , intitulado ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR IN AN ARTICULATED POSITION IN RESPONSE TO ACTUATION OF A JAW CLOSURE SYSTEM; n° do documento de procuração END8035USNP/160232;
[00322] Pedido de Patente US n° de série , intitulado LATERALLY ACTUATABLE ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR OF A SURGICAL INSTRUMENT IN AN ARTICULATED CONFIGURATION; n° do documento de procuração END8036USNP/160233; e
[00323] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATION STROKE AMPLIFICATION FEATURES; n° do documento de procuração END8037USNP/160234.
[00324] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 24 de junho de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:
[00325] - Pedido de Patente US n° de série 15/191.775, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES;
[00326] - Pedido de Patente US n° de série 15/191.807, intitulado STAPLING SYSTEM FOR USE WITH WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES;
[00327] - Pedido de Patente US n° de série 15/191.834, intitulado "STAMPED STAPLES AND STAPLE CARTRIDGES USING THE SAME";
[00328] - Pedido de Patente US n° de série 15/191.788, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OVERDRIVEN STAPLES; e
[00329] - Pedido de Patente US n° de série 15/191.818, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OFFSET LONGITUDINAL STAPLE ROWS;
[00330] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 24 de junho de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:
[00331] - Pedido de Patente de Desenho Industrial US n° de série 29/569.218, intitulado "SURGICAL FASTENER";
[00332] - Pedido de Patente de Desenho Industrial US n° de série 29/569.227, intitulado SURGICAL FASTENER;
[00333] - Pedido de Patente de Desenho Industrial US n° de série 29/569.259, intitulado "SURGICAL FASTENER CARTRIDGE"; e
[00334] - Pedido de Patente de Desenho Industrial US n° de série 29/569.264, intitulado "SURGICAL FASTENER CARTRIDGE";
[00335] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 1 de abril de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em sua respectiva totalidade:
[00336] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.325, intitulado METHOD FOR OPERATING A SURGICAL STAPLING SYSTEM;
[00337] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.321, intitulado MODULAR SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY;
[00338] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.326, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY INCLUDING A RE-ORIENTABLE DISPLAY FIELD;
[00339] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.263, intitulado SURGICAL INSTRUMENT HANDLE ASSEMBLY WITH RECONFIGURABLE GRIP PORTION;
[00340] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.262, intitulado ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH MANUALLY ACTUATABLE BAILOUT SYSTEM;
[00341] - Pedido de Patente US N° de Série 15/089,277, intitulado SURGICAL CUTTING AND STAPLING END EFFECTOR WITH ANVIL CONCENTRIC DRIVE MEMBER;
[00342] Pedido de Patente US n° de série 15/089.296, intitulado INTERCHANGEABLE SURGICAL TOOL ASSEMBLY WITH A SURGICAL END EFFECTOR THAT IS SELECTIVELY ROTATABLE ABOUT A SHAFT AXIS;
[00343] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.258, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SHIFTABLE TRANSMISSION;
[00344] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.278, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO PROVIDE SELECTIVE CUTTING OF TISSUE;
[00345] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.284, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A CONTOURABLE SHAFT;
[00346] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.295, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A TISSUE COMPRESSION LOCKOUT;
[00347] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.300, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING AN UNCLAMPING LOCKOUT;
[00348] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.196 intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW CLOSURE LOCKOUT;
[00349] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.203, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW ATTACHMENT LOCKOUT;
[00350] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.210, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT;
[00351] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.324, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHIFTING MECHANISM;
[00352] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.335, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT COMPRISING MULTIPLE LOCKOUTS;
[00353] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.339, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT;
[00354] Pedido de Patente US n° de série 15/089.253, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO APPLY ANNULAR ROWS OF STAPLES HAVING DIFFERENT HEIGHTS;
[00355] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.304, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A GROOVED FORMING POCKET;
[00356] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.331, intitulado ANVIL MODIFICATION MEMBERS FOR SURGICAL STAPLERS;
[00357] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.336, intitulado STAPLE CARTRIDGES WITH ATRAUMATIC FEATURES;
[00358] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.312, intitulado "CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING AN INCISABLE TISSUE SUPPORT";
[00359] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.309, intitulado "CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING ROTARY FIRING SYSTEM"; e
[00360] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.349, intitulado CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING LOAD CONTROL.
[00361] O requerente do presente pedido também detém os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 31 de dezembro de 2015, os quais estão, cada um, incorporados no presente documento a título de referência em sua totalidade, respectivamente:
[00362] - Pedido de Patente US n° de série 14/984.488, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR BATTERY PACK FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS";
[00363] - Pedido de Patente US n° de série 14/984.525, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; e
[00364] - Pedido de Patente US n° de série 14/984.552, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARABLE MOTORS AND MOTOR CONTROL CIRCUITS".
[00365] O requerente do presente pedido também detém os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 9 de fevereiro de 2016, os quais estão, cada um, incorporados no presente documento a título de referência em sua totalidade, respectivamente:
[00366] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.220, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLY TRANSLATABLE END EFFECTOR";
[00367] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.228, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE LINK ARTICULATION ARRANGEMENTS";
[00368] Pedido de Patente US n° de série 15/019.196, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT";
[00369] Pedido de Patente US n° de série 15/019.206, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH AN END EFFECTOR THAT IS HIGHLY ARTICULATABLE RELATIVE TO AN ELONGATE SHAFT ASSEMBLY";
[00370] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.215, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH NON-SYMMETRICAL ARTICULATION ARRANGEMENTS";
[00371] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.227, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH SINGLE ARTICULATION LINK ARRANGEMENTS";
[00372] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.235, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH TENSIONING ARRANGEMENTS FOR CABLE DRIVEN ARTICULATION SYSTEMS";
[00373] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.230, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH OFF-AXIS FIRING BEAM ARRANGEMENTS"; e
[00374] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.245, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS".
[00375] O requerente do presente pedido detém também os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 12 de fevereiro de 2016, os quais estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:
[00376] - Pedido de Patente US n° de série 15/043.254, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS;
[00377] - Pedido de Patente US n° de série 15/043.259, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS";
[00378] - Pedido de Patente US n° de série 15/043.275, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; e
[00379] - Pedido de Patente US n° de série 15/043.289, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS".
[00380] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 18 de junho de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em sua respectiva totalidade:
[00381] - Pedido de Patente US n° de série 14/742.925, intitulado "SURGICAL END EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING ARRANGEMENTS";
[00382] - Pedido de Patente US n° de série 14/742.941, intitulado "SURGICAL END EFFECTORS WITH DUAL CAM ACTUATED JAW CLOSING FEATURES";
[00383] - Pedido de Patente US n° de série 14/742.914, intitulado "MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS";
[00384] - Pedido de Patente US n° de série 14/742.900, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH COMPOSITE FIRING BEAM STRUCTURES WITH CENTER FIRING SUPPORT MEMBER FOR ARTICULATION SUPPORT;
[00385] - Pedido de Patente US n° de série 14/742.885, intitulado "DUAL ARTICULATION DRIVE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS"; e
[00386] - Pedido de Patente US n° de série 14/742.876, intitulado "PUSH/PULL ARTICULATION DRIVE SYSTEMS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS".
[00387] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 6 de março de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em sua respectiva totalidade:
[00388] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.746, intitulado "POWERED SURGICAL STAPLER", agora publicação de pedido de Patente US n° 2016/0256184;
[00389] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.795, intitulado MULTIPLE LEVEL THRESHOLDS TO MODIFY OPERATION OF POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de pedido de Patente US n° 2016/02561185;
[00390] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.832, intitulado ADAPTIVE TISSUE COMPRESSION TECHNIQUES TO ADJUST CLOSURE RATES FOR MULTIPLE TISSUE TYPES, agora publicação de pedido de Patente US n° 2016/0256154;
[00391] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.935, intitulado OVERLAID MULTI SENSOR RADIO FREQUENCY (RF) ELECTRODE SYSTEM TO MEASURE TISSUE COMPRESSION, agora publicação de pedido de Patente US n° 2016/0256071;
[00392] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.831, intitulado MONITORING SPEED CONTROL AND PRECISION INCREMENTING OF MOTOR FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256153;
[00393] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.859, intitulado TIME DEPENDENT EVALUATION OF SENSOR DATA TO DETERMINE STABILITY, CREEP, AND VISCOELASTIC ELEMENTS OF MEASURES, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256187;
[00394] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.817, intitulado INTERACTIVE FEEDBACK SYSTEM FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256186;
[00395] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.844, intitulado CONTROL TECHNIQUES AND SUB-PROCESSOR CONTAINED WITHIN MODULAR SHAFT WITH SELECT CONTROL PROCESSING FROM HANDLE, agora Pedido de Patente US n° de série 2016/0256155;
[00396] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.837, intitulado SMART SENSORS WITH LOCAL SIGNAL PROCESSING, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256163;
[00397] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.765, intitulado SYSTEM FOR DETECTING THE MIS-INSERTION OF A STAPLE CARTRIDGE INTO A SURGICAL STAPLER, agora publicação de pedido de patente n° 2016/0256160;
[00398] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.799, intitulado SIGNAL AND POWER COMMUNICATION SYSTEM POSITIONED ON A ROTATABLE SHAFT, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256162; e
[00399] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.780, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A LOCKABLE BATTERY HOUSING, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256161.
[00400] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 27 de fevereiro de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em sua respectiva totalidade:
[00401] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.576, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN INSPECTION STATION, agora publicação de pedido de Patente US n° 2016/0249919;
[00402] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.546, intitulado SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO ASSESS WHETHER A PERFORMANCE PARAMETER OF THE SURGICAL APPARATUS IS WITHIN AN ACCEPTABLE PERFORMANCE BAND, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249915;
[00403] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.560, intitulado SURGICAL CHARGING SYSTEM THAT CHARGES AND/OR CONDITIONS ONE OR MORE BATTERIES, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249910;
[00404] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.566, intitulado CHARGING SYSTEM THAT ENABLES EMERGENCY RESOLUTIONS FOR CHARGING A BATTERY, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249918;
[00405] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.555, intitulado SYSTEM FOR MONITORING WHETHER A SURGICAL INSTRUMENT NEEDS TO BE SERVICED, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249916;
[00406] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.542, intitulado REINFORCED BATTERY FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249908;
[00407] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.548, intitulado POWER ADAPTER FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de pedido de Patente US n° 2016/0249909;
[00408] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.526, intitulado ADAPTABLE SURGICAL INSTRUMENT HANDLE, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249945;
[00409] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.541, intitulado MODULAR STAPLING ASSEMBLY, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249927; e
[00410] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.562, intitulado SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO TRACK AN END-OF- LIFE PARAMETER, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249917;
[00411] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 18 de dezembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em sua respectiva totalidade:
[00412] - Pedido de Patente US n° de série 14/574.478, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING AN ARTICULATABLE END EFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FIRING STROKE OF A FIRING, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174977;
[00413] - Pedido de Patente US n° de série 14/574.483, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING LOCKABLE SYSTEMS, agora publicação de pedido de Patente US n° 2016/0174969;
[00414] - Pedido de Patente US n° de série 14/575.139, intitulado DRIVE ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174978;
[00415] - Pedido de Patente US n° de série 14/575.148, intitulado LOCKING ARRANGEMENTS FOR DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES WITH ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTORS, agora publicação de Pedido de Patente US 2016/0174976;
[00416] - Pedido de patente n° de série U.S. 14/575.130, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH AN ANVIL THAT IS SELECTIVELY MOVABLE ABOUT A DISCRETE NON-MOVABLE AXIS RELATIVE TO A STAPLE CARTRIDGE, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174972;
[00417] - Pedido de Patente US n° de série 14/575.143, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH IMPROVED CLOSURE ARRANGEMENTS, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174983;
[00418] - Pedido de Patente US n° de série 14/575.117, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174975;
[00419] - Pedido de Patente US n° de série 14/575.154, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND IMPROVED FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174973;
[00420] - Pedido de Patente US n° de série 14/574.493, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A FLEXIBLE ARTICULATION SYSTEM, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174970; e
[00421] - Pedido de Patente US n° de série 14/574.500, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKABLE ARTICULATION SYSTEM, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174971.
[00422] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 1 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:
[00423] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.295, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CONDUCTIVE PATHWAYS FOR SIGNAL COMMUNICATION", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246471;
[00424] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.323, intitulado "ROTARY POWERED ARTICULATION JOINTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246472;
[00425] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.338, intitulado "THUMBWHEEL SWITCH ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0249557;
[00426] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.499, intitulado ELECTROMECHANICAL SURGICAL DEVICE WITH SIGNAL RELAY ARRANGEMENT, agora Patente US n° 9.358.003;
[00427] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.460, intitulado "MULTIPLE PROCESSOR MOTOR CONTROL FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246478;
[00428] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.358, intitulado JOYSTICK SWITCH ASSEMBLIES FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora Patente US n° 9.326.767;
[00429] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.481, intitulado SENSOR STRAIGHTENED END EFFECTOR DURING REMOVAL THROUGH TROCAR, agora Patente US n° 9.468.438;
[00430] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.518, intitulado "CONTROL METHODS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH REMOVABLE IMPLEMENT PORTIONS", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246475;
[00431] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.375, intitulado ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM, agora Patente US n° 9.398.911; e
[00432] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.536, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SOFT STOP, agora Patente US n° 9.307.986.
[00433] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 14 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em sua respectiva totalidade:
[00434] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.097, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263542;
[00435] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.193, intitulado CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US n° 9.332.987;
[00436] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.053, intitulado "INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263564;
[00437] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.086, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541;
[00438] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.210, intitulado "SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263538;
[00439] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.148, intitulado "MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263554;
[00440] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.066, intitulado "DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263565;
[00441] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.117, intitulado ARTICULATION CONTROL SYSTEM FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, agora Patente US n° 9.351.726;
[00442] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.130, intitulado "DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Patente US 9.351.727; e
[00443] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.159, intitulado "METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0277017.
[00444] O requerente do presente pedido também detém o seguinte pedido de patente que foi depositado em 7 de março de 2014 e está aqui incorporado por referência em sua totalidade:
[00445] - Pedido de Patente US n° de série 14/200.111, intitulado "CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de pedido de Patente US n° 2014/0263539.
[00446] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 26 de março de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em sua respectiva totalidade:
[00447] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.106, intitulado "POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272582;
[00448] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.099, intitulado "STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272581;
[00449] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.094, intitulado "VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES/PROCEDURE COUNT", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272580;
[00450] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.117, intitulado "POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL", agora publicação de pedido de Patente US n° 2015/0272574;
[00451] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.075, intitulado "MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272579;
[00452] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.093, intitulado "FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272569;
[00453] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.116, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272571;
[00454] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.071, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272578;
[00455] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.097, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272570;
[00456] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.126, intitulado "INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272572;
[00457] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.133, intitulado "MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272557;
[00458] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.081, intitulado "SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0277471;
[00459] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.076, intitulado "POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0280424;
[00460] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.111, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272583; e
[00461] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.125, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0280384.
[00462] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 5 de setembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:
[00463] - Pedido de Patente US n° de série 14/479.103, intitulado "CIRCUITRY AND SENSORS FOR POWERED MEDICAL DEVICE", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066912;
[00464] - Pedido de Patente US n° de série 14/479.119, intitulado "ADJUNCT WITH INTEGRATED SENSORS TO QUANTIFY TISSUE COMPRESSION", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066914;
[00465] - Pedido de Patente US n° de série 14/478.908, intitulado "MONITORING DEVICE DEGRADATION BASED ON COMPONENT EVALUATION", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066910;
[00466] - Pedido de Patente US n° de série 14/478.895, intitulado "MULTIPLE SENSORS WITH ONE SENSOR AFFECTING A SECOND SENSOR'S OUTPUT OR INTERPRETATION", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066909;
[00467] - Pedido de Patente US n° de série 14/479.110, intitulado POLARITY OF HALL MAGNET TO DETECT MISLOADED CARTRIDGE, agora publicação de Pedido de Patente US n° US n° 2016/0066915;
[00468] - Pedido de Patente US n° de série 14/479.098, intitulado "SMART CARTRIDGE WAKE UP OPERATION AND DATA RETENTION", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066911;
[00469] - Pedido de Patente US n° de série 14/479.115, intitulado "MULTIPLE MOTOR CONTROL FOR POWERED MEDICAL DEVICE", agora, publicação de pedido de Patente US n° 2016/0066916; e
[00470] - Pedido de Patente US n° de série 14/479.108, intitulado "LOCAL DISPLAY OF TISSUE PARAMETER STABILIZATION", agora,publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066913.
[00471] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 9 de abril de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em sua respectiva totalidade:
[00472] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.590, intitulado "MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKABLE DUAL DRIVE SHAFTS", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305987;
[00473] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.581, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CLOSING DRIVE AND A FIRING DRIVE OPERATED FROM THE SAME ROTATABLE OUTPUT", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305989;
[00474] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.595, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT SHAFT INCLUDING SWITCHES FOR CONTROLLING THE OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305988;
[00475] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.588, intitulado "POWERED LINEAR SURGICAL STAPLER", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0309666;
[00476] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.591, intitulado "TRANSMISSION ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305991;
[00477] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.584, intitulado "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH ALIGNMENT FEATURES FOR ALIGNING ROTARY DRIVE SHAFTS WITH SURGICAL END EFFECTOR SHAFTS", agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305994;
[00478] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.587, intitulado "POWERED SURGICAL STAPLER", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0309665;
[00479] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.586, intitulado "DRIVE SYSTEM DECOUPLING ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305990; e
[00480] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.607, intitulado "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH STATUS INDICATION ARRANGEMENTS", agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305992.
[00481] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 16 de abril de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em sua respectiva totalidade:
[00482] - Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.365, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR";
[00483] - Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.376, intitulado "LINEAR CUTTER WITH POWER";
[00484] - Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.382, intitulado "LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIP";
[00485] - Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.385, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH MULTIPLE ACTUATION MOTORS AND MOTOR CONTROL"; e
[00486] - Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.372, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR".
[00487] Numerosos detalhes específicos são apresentados para fornecer um completo entendimento da estrutura, da função, da fabricação e do uso geral das modalidades descritas no relatório descritivo e ilustradas nos desenhos anexos. Operações, componentes e elementos bem conhecidos não foram descritos com detalhes, de modo a não obscurecer as modalidades descritas no relatório descritivo. O leitor entenderá que as modalidades descritas e ilustradas na presente invenção são exemplos não limitadores e, portanto, pode-se entender que os detalhes estruturais e funcionais específicos revelados na presente invenção podem ser representativos e ilustrativos. Podem ser feitas variações e alterações a isso, sem se desviar do escopo das concretizações.
[00488] Os termos "compreende" (e qualquer forma de compreende, como "compreende" e "que compreende"), "tem" (e qualquer forma de tem, como "tem" e "que tem"), "inclui" (e qualquer forma de inclui, como "inclui" e "que inclui") e "contém" (e qualquer forma de contém, como "contém" e "que contém") são verbos de ligação irrestritos. Como um resultado, um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que "compreende", "tem", "inclui" ou "contém" um ou mais elementos possui aqueles um ou mais elementos, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais elementos. Da mesma forma, um elemento de um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que "compreende", "tem", "inclui" ou "contém" um ou mais recursos possui aqueles um ou mais recurso, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais recursos.
[00489] Os termos "proximal" e "distal" são usados na presente invenção com referência a um médico que manipula a porção de empunhadura do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" se refere à porção mais próxima ao médico, e o termo "distal" se refere à porção situada na direção oposta ao médico. Também será entendido que, por uma questão de conveniência e clareza, termos espaciais como "vertical", "horizontal", "para cima" e "para baixo" podem ser usados na presente invenção com relação aos desenhos. Entretanto, instrumentos cirúrgicos podem ser usados em muitas orientações e posições, e esses termos não se destinam a ser limitadores e/ou absolutos.
[00490] São fornecidos vários dispositivos e métodos exemplificadores para a realização de procedimentos cirúrgicos laparoscópicos e minimamente invasivos. Entretanto, o leitor entenderá prontamente que os vários métodos e dispositivos revelados na presente invenção podem ser usados em inúmeros procedimentos e aplicações cirúrgicas, inclusive, por exemplo, em relação a procedimentos cirúrgicos abertos. Com o avanço da presente Descrição Detalhada, o leitor entenderá ainda que os vários instrumentos aqui revelados podem ser inseridos em um corpo de qualquer maneira, como através de um orifício natural, através de uma incisão ou perfuração formada em tecido, etc. As porções funcionais ou porções do atuador de extremidade dos instrumentos podem ser inseridas diretamente no corpo de um paciente ou podem ser inseridas por meio de um dispositivo de acesso que tenha um canal de trabalho através da qual o atuador de extremidade e o eixo de acionamento alongado de um instrumento cirúrgico podem ser avançados.
[00491] O sistema de grampeamento cirúrgico pode compreender um eixo de acionamento e um atuador de extremidade que se estende a partir do eixo de acionamento. O atuador de extremidade compreende uma primeira garra e uma segunda garra. A primeira garra compreende um cartucho de grampos. O cartucho de grampos é inserível na, e removível da, primeira garra; entretanto, são previstas outras modalidades nas quais um cartucho de grampos não é removível, ou ao menos prontamente substituível, da primeira garra. A segunda garra compreende uma bigorna configurada para deformar os grampos ejetados a partir do cartucho de grampos. A segunda garra é pivotante em relação à primeira garra ao redor de um eixo geométrico da tampa; entretanto, são previstas outras modalidades nas quais a primeira garra é pivotante em relação à segunda garra. O sistema de grampeamento cirúrgico compreende, adicionalmente, uma junta de articulação configurada para permitir que o atuador de extremidade seja girado ou articulado em relação ao eixo de acionamento. O atuador de extremidade é giratório em torno de um eixo geométrico de articulação que se estende através da junta de articulação. Outras modalidades são previstas que não incluem uma junta de articulação.
[00492] O cartucho de grampos compreende um corpo do cartucho. O corpo de cartucho inclui uma extremidade proximal, uma extremidade distal, e uma plataforma que se estende entre a extremidade proximal e a extremidade distal. Em uso, o cartucho de grampos é posicionado em um primeiro lado do tecido a ser grampeado e a bigorna é posicionada em um segundo lado do tecido. A bigorna é movida em direção ao cartucho de grampos para comprimir e prender o tecido contra a plataforma. Depois disso, os grampos armazenados de modo removível no corpo do cartucho podem ser implantados no tecido. O corpo do cartucho inclui cavidades de grampo definidas no mesmo, em que os grampos são armazenados de modo removível nas cavidades de grampo. As cavidades de grampo são dispostas em seis fileiras longitudinais. Três fileiras de cavidades de grampo são posicionadas em um primeiro lado de uma fenda longitudinal e três fileiras de cavidades de grampos são posicionadas em um segundo lado da fenda longitudinal. Outras disposições de cavidades de grampo e grampos podem ser possíveis.
[00493] Os grampos são sustentados por acionadores de grampos no corpo de cartucho. Os acionadores são móveis entre uma primeira posição, ou posição não disparada, e uma segunda posição, ou posição disparada, para ejetar os grampos das cavidades de grampo. Os acionadores são retidos no corpo de cartucho por um retentor que se estende em torno do fundo do corpo de cartucho e inclui membros resilientes configurados para prender o corpo de cartucho e reter o retentor no corpo de cartucho. Os acionadores são móveis entre suas posições não disparadas e suas posições disparadas por um deslizador. O deslizador é móvel entre uma posição proximal adjacente à extremidade proximal e uma posição distal adjacente à extremidade distal. O deslizador compreende uma pluralidade de superfícies inclinadas configuradas para deslizar sob os acionadores e levantar os acionadores, e os grampos sustentados no mesmo, em direção à bigorna.
[00494] Adicionalmente ao exposto acima, o deslizador é movido distalmente por um membro de disparo. O membro de disparo é configurado para estar em contato com o deslizador e empurrar o deslizador em direção à extremidade distal. A fenda longitudinal definida no corpo de cartucho é configurada para receber o membro de disparo. A bigorna inclui, também, uma fenda configurada para receber o membro de disparo. O membro de disparo compreende, ainda, um primeiro came que se engata à primeira garra e um segundo came que se engata à segunda garra. Conforme o membro de disparo é avançado distalmente, o primeiro came e o segundo came podem controlar a distância, ou vão de tecido, entre a plataforma do cartucho de grampos e a bigorna. O membro de disparo compreende, também, uma faca configurada para fazer uma incisão no tecido capturado entre a bigorna e o cartucho de grampos. É desejável que a faca seja posicionada ao menos parcialmente proximal às superfícies inclinadas, de modo que os grampos sejam ejetados à frente da faca.
[00495] A Figura 1 retrata um sistema cirúrgico acionado por motor 10 que pode ser usado para executar uma variedade de procedimentos cirúrgicos diferentes. Como pode ser visto naquela Figura, um exemplo do sistema cirúrgico 10 inclui quatro conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiável 100, 200, 300 e 1000 que estão adaptados para uso intercambiável com um conjunto de empunhadura 500. Cada conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100, 200, 300 e 1000 pode ser projetado para uso em conexão com o desempenho de um ou mais procedimentos cirúrgicos específicos. Em outra modalidade de sistema cirúrgico, os conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiável podem ser efetivamente empregados com um conjunto de acionamento de ferramenta de um sistema cirúrgico controlado roboticamente ou automatizado. Por exemplo, os conjuntos de ferramenta cirúrgica aqui revelados podem ser utilizados com vários sistemas robóticos, instrumentos, componentes e métodos tais como, mas sem limitação, àqueles revelados na Patente US n° 9.072.535, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, aqui incorporada por referência, em sua totalidade.
[00496] A Figura 2 ilustra uma forma de um conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 que é operacionalmente acoplado ao conjunto de empunhadura 500. A Figura 3 ilustra a fixação do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 ao conjunto de empunhadura 500. A disposição e o processo de fixação representados na Figura 3 podem também ser empregados em conexão com a fixação de qualquer um dos conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiável 100, 200, 300 e 1000 a uma porção de acionamento da ferramenta ou alojamento de acionamento da ferramenta de um sistema robótico. O conjunto de empunhadura 500 pode compreender um compartimento de conjunto de empunhadura 502 que inclui uma porção de conjunto de empunhadura de pistola 504 que pode ser empunhada e manipulada pelo médico. Como será resumidamente discutido abaixo, o conjunto de empunhadura 500 sustenta operacionalmente uma pluralidade de sistemas de acionamento, que são configurados para gerar e aplicar vários movimentos de controle às porções correspondentes do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100, 200, 300 e/ou 1000 que está operacionalmente fixado ao mesmo.
[00497] Agora com referência à Figura 3, o conjunto de empunhadura 500 pode incluir, também, uma estrutura 506 que sustenta operacionalmente uma pluralidade de sistemas de acionamento. Por exemplo, a estrutura 506 pode sustentar operacionalmente um "primeiro" sistema de acionamento ou sistema de acionamento de fechamento, designado, de modo geral, como 510, que pode ser empregado para aplicar movimentos de fechamento e abertura ao conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100, 200, 300 e 1000 que está fixado ou acoplado operacionalmente ao conjunto de empunhadura 500. Em ao menos uma forma, o sistema de acionamento de fechamento 510 pode incluir um atuador sob a forma de um gatilho de fechamento 512, sustentado de forma articulada pela estrutura 506. Essa disposição possibilita que o gatilho de fechamento 512 seja manipulado por um médico, de modo que, quando o médico empunhar a porção do conjunto de empunhadura da pistola 504 do conjunto de empunhadura 500, o gatilho de fechamento 512 possa ser facilmente girado de uma posição inicial ou "não atuada" para uma posição "atuada" e, mais particularmente, para uma posição completamente comprimida ou completamente atuada. Em várias formas, o sistema de acionamento de fechamento 510 inclui adicionalmente um conjunto de articulação de fechamento 514, que é acoplado de modo pivotante ao gatilho de fechamento 512 ou de outra forma fazendo operacionalmente interface com o mesmo. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, no exemplo ilustrado, o conjunto de articulação de fechamento 514 inclui um pino de fixação transversal 516 que facilita a fixação a um sistema de acionamento correspondente no conjunto de ferramenta cirúrgica. Em uso, para acionar o sistema de acionamento de fechamento, o médico pressiona o gatilho de fechamento 512 em direção à porção de conjunto de empunhadura de pistola 504. Conforme descrito com mais detalhes no pedido de patente US No. de Série, 14/226.142, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM, atualmente publicação de pedido de patente 2015/0272575, a qual está aqui incorporada a título de referência em sua totalidade, quando o médico pressiona completamente o gatilho de fechamento 512 para atingir todo o curso de fechamento, o sistema de acionamento de fechamento é configurado para travar o gatilho de fechamento 512 na posição totalmente acionada ou completamente pressionada. Quando o médico deseja destravar o gatilho de fechamento 512 para permitir que o mesmo seja propendido para a posição não atuada, o médico simplesmente ativa um conjunto de botão de liberação de fechamento 518 que permite que o gatilho de fechamento retorne à posição não atuada. O botão de liberação de fechamento 518 pode também ser configurado para interagir com vários sensores que se comunicam com um microcontrolador 520 no conjunto de empunhadura 500 para rastrear a posição do gatilho de fechamento 512. Detalhes adicionais sobre a configuração e operação do conjunto de botão de liberação de fechamento 518 podem ser encontrados na publicação de pedido de Patente US n° 2015/0272575.
[00498] Em ao menos uma forma, o conjunto de empunhadura 500 e a estrutura 506 podem operacionalmente sustentar um outro sistema de acionamento, chamado, na presente invenção, de um sistema de acionamento de disparo 530, que é configurado para aplicar movimentos de disparo às porções correspondentes do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável que é fixado ao mesmo. Conforme descrito em detalhes na publicação de pedido de patente U.S. n° 2015/0272575, o sistema de acionamento de disparo 530 pode empregar um motor elétrico (não mostrado nas Figuras 1 a 3) que está situado na porção de conjunto de empunhadura de pistola 504 do conjunto de empunhadura 500. Em várias formas, o motor pode ser um motor de acionamento com escovas de corrente contínua, com uma rotação máxima de, aproximadamente, 25.000 RPM, por exemplo. Em outras disposições, o motor pode incluir um motor sem escovas, um motor sem fio, um motor síncrono, um motor de passo ou qualquer outro motor elétrico adequado. O motor pode ser alimentado por uma fonte de energia 522 que, em uma forma, pode compreender uma unidade de alimentação removível. A bateria pode sustentar uma pluralidade de íons de lítio ("LI") ou outras baterias adequadas na mesma. Várias baterias, que podem ser conectadas em série, podem ser usadas como a fonte de energia 522 para o sistema cirúrgico 10. Além disso, a fonte de energia 522 pode ser substituível e/ou recarregável.
[00499] O motor elétrico é configurado para acionar axialmente um membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 nas direções distal e proximal dependendo da polaridade do motor. Por exemplo, quando o motor for acionado em uma direção de rotação, o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 será conduzido axialmente na direção distal "DD". Quando o motor elétrico for acionado na direção de rotação oposta, o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 será conduzido axialmente na direção proximal "PD". O conjunto de empunhadura 500 pode incluir uma chave 513 que pode ser configurada para reverter a polaridade aplicada ao motor elétrico pela fonte de energia 522 ou para controlar o motor de outro modo. O conjunto de empunhadura 500 também pode incluir um sensor ou sensores (não mostrados) que é configurado para detectar a posição do membro de acionamento 540 e/ou a direção em que o membro de acionamento 540 está sendo movido. O acionamento do motor pode ser controlado por um gatilho de disparo 532 (Figura 1) sustentado de modo pivotante no conjunto de empunhadura 500. O gatilho de disparo 532 pode ser girado entre uma posição não atuada e uma posição atuada. O gatilho de disparo 532 pode ser propendido para a posição não atuada por meio de uma mola ou outra disposição de propensão de modo que, quando o médico libera o gatilho de disparo 532, o mesmo possa ser girado ou, de outro modo, retornado à posição não atuada por meio da mola ou da disposição de propensão. Em ao menos uma forma, o gatilho de disparo 532 pode ser posicionado "distante" do gatilho de fechamento 512, como discutido acima. Conforme discutido na publicação de pedido de Patente US n° 2015/0272575, o conjunto de empunhadura 500 pode ser equipado com um botão de segurança do gatilho de disparo (não mostrado) para evitar a atuação inadvertida do gatilho de disparo 532. Quando o gatilho de fechamento 512 está na posição não atuada, o botão de segurança está contido no conjunto de empunhadura 500, onde o médico não pode acessá-lo prontamente e movê-lo entre uma posição de segurança que impede a atuação do gatilho de disparo 532, e uma posição de disparo na qual o gatilho de disparo 532 pode ser disparado. Quando o médico pressiona o gatilho de fechamento 512, o botão de segurança e o gatilho de disparo 532 pivotam para baixo, para uma posição em que eles possam, então, ser manipulados pelo médico.
[00500] Em ao menos uma forma, o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 pode ter uma cremalheira de dentes (não mostrada) formada no mesmo para engate engrenado com uma disposição de engrenagem de acionamento correspondente (não mostrada) que faz interface com o motor. Detalhes adicionais com relação a esses recursos podem ser encontrados na publicação de pedido de Patente US n° 2015/0272575. Ao menos uma forma também inclui um conjunto de "resgate" que é configurado para possibilitar que o médico retraia manualmente o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 se o motor ficar desabilitado. O conjunto de resgate pode incluir uma alavanca ou conjunto de empunhadura de resgate que é armazenado no interior do conjunto de empunhadura 500 sob uma porta liberável 550. A alavanca é configurada para ser manualmente articulada em engate de catraca com os dentes no membro de acionamento 540. Dessa forma, o médico pode retrair manualmente o membro de acionamento 540 usando o conjunto de empunhadura de resgate para mover em catraca o membro de acionamento 5400 na direção proximal "PD". O pedido de patente US No. de Série 12/249.117, intitulado POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, atualmente patente US No. 8.608.045, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência na presente invenção, revela disposições de resgate e outros componentes, disposições e sistemas que também podem ser empregados com os vários conjuntos de ferramenta cirúrgica revelados na presente invenção.
[00501] Voltando-se agora para a Figura 2, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 inclui um atuador de extremidade cirúrgico 110 que compreende uma primeira garra e uma segunda garra. Em uma disposição, a primeira garra compreende um canal alongado 112 que é configurado para sustentar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos 116 em seu interior. A segunda garra compreende uma bigorna 114 que é sustentada de modo pivotante em relação ao canal alongado 112. O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 inclui também uma junta articulada travável 120 que pode ser configurada para prender de modo liberável o atuador de extremidade 110 em uma posição desejada em relação a um eixo de acionamento SA. Detalhes referentes às várias construções e ao funcionamento do atuador de extremidade 110, da junta de articulação 120 e da trava de articulação são apresentados no pedido de Patente US n° de série 13/803.086, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", atualmente publicação de pedido de Patente US n° 2014/0263541, que está aqui incorporada, a título de referência, em sua totalidade. Como pode ser ainda visto nas Figuras 2 e 3, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 pode incluir um alojamento proximal ou bocal 130 e um conjunto de tubo de fechamento 140 que pode ser utilizado para fechar e/ou abrir a bigorna 114 do atuador de extremidade 110. Conforme discutido na publicação de pedido de patente U.S. n° 2015/0272575, o conjunto de tubo de fechamento 140 é sustentado de modo móvel em uma coluna central 145 que sustenta a disposição de acionador de articulação 147 para aplicar movimentos de articulação ao atuador de extremidade cirúrgico 110. A coluna central 145 é configurada para, em primeiro lugar, sustentar de maneira deslizante uma barra de disparo 170 em seu interior e, em segundo lugar, sustentar de maneira deslizante o conjunto de tubo de fechamento 140 que se estende ao redor da coluna central 145. Em várias circunstâncias, a coluna central 145 inclui uma extremidade proximal que é sustentada de maneira giratória em um chassi 150. Vide Figura 3. Em uma disposição, por exemplo, a extremidade proximal da coluna central 145 é fixada a um rolamento dorsal (não mostrado) que é configurado para ser sustentado dentro do chassi 150. Essa disposição facilita a fixação giratória da coluna 145 ao chassi 150, de modo que a coluna 145 possa ser girada seletivamente ao redor de um eixo geométrico do eixo de acionamento SA em relação ao chassi 150.
[00502] Referindo-se principalmente à Figura 3, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 inclui um elemento móvel de fechamento 160 que é sustentado de maneira deslizante dentro do chassi 150, de modo que possa ser movido axialmente em relação ao mesmo. Como pode ser visto na Figura 3, o elemento móvel de fechamento 160 inclui um par de ganchos que se projetam de modo proximal 162 configurados para serem fixados ao pino de fixação 516, que é fixado ao conjunto de elo de fechamento 514 no conjunto de empunhadura 500. Um segmento de tubo de fechamento proximal 146 do conjunto do tubo de fechamento 140 é acoplado ao elemento móvel de fechamento 160 para rotação relativa em relação ao mesmo. Dessa forma, quando os ganchos 162 são enganchados sobre o pino 516, a atuação do gatilho de fechamento 512 resultará no movimento axial do elemento móvel de fechamento 160 e por fim, do conjunto de tubo de fechamento 140 na coluna central 145. Uma mola de fechamento (não mostrada) pode ser assentada sobre o conjunto de tubo de fechamento 140 e serve para propender o tubo de fechamento 140 na direção proximal "PD", que pode servir para girar o gatilho de fechamento 512 para a posição não atuada quando o conjunto de eixo de acionamento 100 é operacionalmente acoplado ao conjunto de empunhadura 500. Em uso, o conjunto do tubo de fechamento 140 é transladado distalmente (direção DD) para fechar a bigorna 114, por exemplo, em resposta à atuação do gatilho de fechamento 512. O conjunto do tubo de fechamento 140 inclui um segmento de tubo de fechamento distal 142 que é preso de modo pivotante a uma extremidade distal de um segmento de tubo de fechamento proximal 146. O segmento de tubo de fechamento distal 142 é configurado para se mover axialmente com o segmento de tubo de fechamento proximal 146 em relação ao atuador de extremidade cirúrgico 110. Quando a extremidade distal do segmento de tubo de fechamento distal 142 atinge uma superfície ou saliência proximal 115 na bigorna 114, a bigorna 114 é fechada por pivotamento. Outros detalhes referentes ao fechamento da bigorna 114 podem ser encontrados na publicação de pedido de patente U.S. n° 2014/0263541, anteriormente mencionada, e serão discutidos com mais detalhes abaixo. Conforme também foi descrito em detalhes na publicação de pedido de patente U.S. n° 2014/0263541, a bigorna 114 é aberta transladando-se proximalmente o segmento de tubo de fechamento distal 142. O segmento de tubo de fechamento distal 142 tem uma abertura em forma de ferradura 143 no mesmo que define uma aba de retorno que se estende para baixo (não mostrada) que coopera com uma aba da bigorna 117 formada na extremidade proximal da bigorna 114 para girar a bigorna 114 de volta para uma posição aberta. Na posição completamente aberta, o conjunto do tubo de fechamento 140 está em sua posição mais proximal ou não atuada.
[00503] Como foi indicado acima, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 inclui adicionalmente uma barra de disparo 170 que é sustentada para realizar um deslocamento axial dentro da coluna central do eixo de acionamento 145. A barra de disparo 170 inclui uma porção intermediária do eixo de acionamento de disparo que é configurada para fixação a uma porção de corte distal ou barra de corte que é configurada para deslocamento axial através do atuador de extremidade cirúrgico 110. Em ao menos uma disposição, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 inclui um conjunto de acoplamento (não mostrado) que pode ser configurado para acoplar seletivamente e de modo liberável o acionador de articulação à barra de disparo 170. Detalhes adicionais com relação às características e ao funcionamento do conjunto de acoplamento podem ser encontrados na publicação de pedido de Patente US n° 2014/0263541. Conforme discutido na publicação de pedido de patente US no. 2014/0263541, quando o conjunto de acoplamento está em sua posição engatada, o movimento distal da barra de disparo 170 pode mover a disposição do acionador de articulação 147 distalmente e, de modo correspondente, o movimento proximal da barra de disparo 170 pode mover a disposição do acionador de articulação 147 proximalmente. Quando o conjunto de acoplamento está em sua posição desengatada, o movimento da barra de disparo 170 não é transmitido para a disposição do acionador de articulação 147 e, como resultado, a barra de disparo 170 pode se mover independentemente da disposição do acionador de articulação 147. O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 pode também incluir um conjunto de anel deslizante (não mostrado) que pode ser configurado para conduzir energia elétrica para e/ou a partir do atuador de extremidade 110 e/ou transmitir sinais para e/ou a partir do atuador de extremidade 110. Detalhes adicionais com relação ao conjunto do anel de deslizamento podem ser encontrados na publicação de pedido de Patente US n° 2014/0263541. O pedido de Patente US n° de série 13/800.067, intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, atualmente publicação de pedido de Patente US n° 2014/0263552, está aqui incorporado a título de referência, em sua totalidade. A Patente US n° 9.345.481, intitulada STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM também está incorporada em sua totalidade à presente invenção por meio de referência.
[00504] Novamente com referência à Figura 3, o chassi 150 inclui ao menos uma, e de preferência, duas, porções de fixação afuniladas 152 formadas no mesmo, as quais são adaptadas para serem recebidas no interior das fendas de encaixe correspondentes 507 formadas no interior de uma extremidade distal da estrutura 506. Cada fenda de encaixe 507 pode ser afunilada ou, em outras palavras, ter um formato aproximado de V para receber de forma assentada as porções de fixação 152 na mesma. Conforme pode também ser visto na Figura 3, um pino de fixação de eixo de acionamento 172 é formado na extremidade proximal do eixo de acionamento de disparo 170. Quando o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 é acoplado ao conjunto de empunhadura 500, o pino de fixação do eixo de acionamento 172 é recebido em um berço de fixação do eixo de acionamento de disparo 542 formado na extremidade distal do membro de acionamento longitudinalmente móvel 540. O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 também emprega um sistema de presilhas 180 para prender de modo liberável o conjunto de eixo de acionamento 100 à estrutura 506 do conjunto de empunhadura 500. Em ao menos uma forma, por exemplo, o sistema de presilhas 180 inclui um membro de trava ou uma forquilha de trava 182 que é acoplada de modo móvel ao chassi 150. A forquilha de travamento 182 inclui dois pinos de travamento que se projetam proximalmente 184 que são configurados para se engatarem de forma liberável aos detentores ou sulcos de travamento correspondentes 509 no flange de fixação distal da estrutura 506. Em várias formas, a forquilha de travamento 182 é propendida na direção proximal pela mola ou pelo membro de propensão. A atuação da forquilha de travamento 182 pode ser feita por um botão de travamento 186 que é montado de maneira deslizante em um conjunto do atuador de travamento que é montado no chassi 150. O botão de travamento 186 pode ser propendido em uma direção proximal em relação à forquilha de travamento 182. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, a forquilha de travamento 182 pode ser movida para uma posição destravada através da propensão do botão de travamento 186 na direção distal DD, o que também faz com que a forquilha de travamento 182 gire para fora de engate de retenção com o flange de fixação distal da estrutura 506. Quando a forquilha de travamento 182 está em "engate de retenção" com o flange de fixação distal da estrutura 506, os pinos de travamento 184 são assentados com retenção dentro dos detentores ou sulcos de travamento correspondentes 509 na extremidade distal da estrutura 506. Detalhes adicionais a respeito do sistema de travamento podem ser encontrados na publicação de pedido de Patente US n° 2014/0263541.
[00505] A fixação do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 ao conjunto de empunhadura 500 será agora descrita com referência à Figura 3. Para iniciar o processo de acoplamento, o médico pode posicionar o chassi 150 do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 acima ou adjacente à extremidade distal da estrutura 506 de modo que as porções de fixação afuniladas 152 formadas no chassi 150 estejam alinhadas com as fendas de encaixe 507 na estrutura 506. O médico pode, então, mover o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 ao longo de um eixo geométrico de instalação IA que é perpendicular ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA para assentar as porções de fixação afuniladas 152 em "engate operacional" com as fendas receptoras de encaixe 507 correspondentes na extremidade distal da estrutura 506. Ao fazer isto, o pino de fixação do eixo de acionamento 172 no eixo de acionamento de disparo intermediário 170 também será assentado no berço 542 no membro de acionamento móvel longitudinalmente 540 e as porções do pino 516 no elo de fechamento 514 serão assentadas nos ganchos correspondentes 162 no elemento móvel de fechamento 160. Como usado na presente invenção, o termo "engate operável" em referência a dois componentes significa que os dois componentes estão engatados entre si de tal modo que, mediante aplicação de um movimento de atuação aos mesmos, os componentes possam realizar a ação, função e/ou procedimento pretendidos.
[00506] Novamente com referência à Figura 1, o sistema cirúrgico 10 ilustrado nessa Figura inclui quatro conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiável 100, 200, 300 e 1000 que podem, cada um, ser efetivamente empregados com o mesmo conjunto de empunhadura 500 para executar diferentes procedimentos cirúrgicos. A construção de uma forma exemplificadora do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 foi brevemente discutido acima e é discutido em mais detalhes na publicação de pedido de patente US 2014/0263541. Vários detalhes referentes aos conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiável 200 e 300 podem ser encontrados nos vários pedidos de patente US que foram depositados na mesma data do presente documento e que foram aqui incorporados a título de referência. Vários detalhes referentes ao conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 serão discutidos com mais detalhes abaixo.
[00507] Conforme ilustrado na Figura 1, cada um dos conjuntos de ferramenta cirúrgica 100, 200, 300 e 1000 inclui um par de garras em que ao menos uma das garras é móvel entre as posições abertas, nas quais o tecido pode ser capturado ou manipulado entre as duas garras, e as posições fechadas, nas quais o tecido é firmemente retido entre as mesmas. A garra móvel ou as garras móveis são movidas entre as posições aberta e fechada mediante a aplicação de movimentos de abertura e fechamento aplicados a ela (ou elas) pelo conjunto de empunhadura ou pelo sistema cirúrgico robótico ou automatizado ao qual o conjunto de ferramenta cirúrgica é operacionalmente acoplado. Além disso, cada um dos conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiável ilustrado inclui um membro de disparo que é configurado para cortar o tecido e a disparar os grampos de um cartucho de grampos que é sustentado em uma das garras em resposta aos movimentos de disparo aplicados ao mesmo pelo ou conjunto de empunhadura ou pelo sistema robótico. Cada conjunto de ferramenta cirúrgica pode ser projetado exclusivamente para executar um procedimento específico, por exemplo, para cortar e prender um tipo específico de tecido e uma espessura específica de tecidos dentro de uma determinada área no corpo. Os sistemas de fechamento, disparo e articulação no conjunto de empunhadura 500 ou no sistema robótico podem ser configurados para gerar movimentos de controle axiais e/ou movimentos de controle giratórios dependendo do tipo de configuração do sistema de fechamento, disparo e articulação empregada no conjunto de ferramenta cirúrgica. Em uma disposição, quando um sistema de controle de fechamento no conjunto de empunhadura ou no sistema robótico é acionado completamente, um dos componentes do controle do sistema de fechamento que pode, por exemplo, compreender um conjunto de tubo de fechamento conforme descrito acima, se move axialmente de uma posição não atuada para sua posição completamente atuada. A distância axial na qual o conjunto do tubo de fechamento se move entre sua posição não atuada para sua posição completamente atuada pode ser chamada aqui como seu "comprimento do curso de fechamento". De modo similar, quando um sistema de disparo no conjunto de empunhadura ou no sistema robótico é acionado completamente, um dos componentes do controle do sistema de disparo que pode, por exemplo, compreender o membro de acionamento longitudinalmente móvel, conforme descrito acima, se move axialmente de sua posição não atuada para sua posição completamente atuada ou disparada. A distância axial que o membro de acionamento longitudinalmente móvel se move entre sua posição não atuada e a sua posição completamente disparada pode ser chamada de "comprimento de curso de disparo". Para os conjuntos de ferramenta cirúrgica que empregam disposições de atuadores de extremidade articuláveis, o conjunto de empunhadura ou o sistema robótico pode empregar componentes do controle de articulação que se movem axialmente através de um "comprimento de curso de acionamento de articulação". Em muitas circunstâncias, o comprimento do curso de fechamento, o comprimento do curso de disparo e o comprimento do curso de acionamento de articulação são fixos para um determinado conjunto de empunhadura ou sistema robótico. Dessa forma, cada um dos conjuntos de ferramenta cirúrgica deve ser capaz de acomodar os movimentos de controle dos componentes de fechamento, disparo e/ou articulação através de cada um dos seus comprimentos de curso inteiro sem colocar estresse indevido sobre os componentes da ferramenta cirúrgica que possam levar a danos ou falha catastrófica do conjunto de ferramenta cirúrgica.
[00508] Agora com relação às Figuras 4 a 10, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 inclui um atuador de extremidade cirúrgico 1100 que compreende um canal alongado 1102 que é configurado para sustentar operacionalmente em seu interior um cartucho de grampos 1110. O atuador de extremidade 1100 pode incluir adicionalmente uma bigorna 1130 que é sustentada de modo pivotante em relação ao canal alongado 1102. O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 pode incluir ainda uma junta de articulação 1200 e uma trava de articulação 1210 (Figuras 5 e 8 a 10), que pode ser configurada para prender de modo liberável o atuador de extremidade 1100 em uma posição articulada desejada em relação a um eixo geométrico do eixo de acionamento. Detalhes referentes à construção e operação da trava de articulação 1210 podem ser encontrados no pedido de Patente US n° de série 13/803.086, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK", agora publicação de pedido de Patente US n° 2014/0263541, cuja descrição está aqui incorporada, por referência, em sua totalidade. Detalhes adicionais relacionados à trava de articulação podem também ser encontrados no pedido de patente U.S. n° de série 15/019.196, depositado em 9 de fevereiro de 2016, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT, cuja descrição completa está aqui incorporada a título de referência. Como pode ser visto na Figura 7, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 pode incluir adicionalmente um alojamento proximal ou bocal 1300 composto das porções de bocal 1302, 1304 bem como uma porção de roda do atuador 1306 que é a configurada para ser acoplada às porções do bocal montado 1302, 1304 por encaixes de pressão, pinos, parafusos etc. O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 pode adicionalmente incluir um conjunto de tubo de fechamento 1400 que pode ser usado para fechar e/ou abrir a bigorna 1130 do atuador de extremidade 1100 como será discutido adicionalmente em mais detalhes abaixo. Principalmente com referência agora às Figuras 8 e 9, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 pode incluir um conjunto de coluna central 1500 que pode ser configurado para sustentar a trava de articulação 1210. Na disposição ilustrada, o conjunto de coluna central 1500 compreende uma coluna dorsal ou membro de estrutura "elástico" 1510 que será descrito em maiores detalhes abaixo. Uma porção de extremidade distal 1522 do membro de coluna central elástica 1510 é fixada a um segmento de estrutura distal 1560 que sustenta operacionalmente a trava de articulação 1210 na mesma. Conforme pode ser visto nas Figuras 7 e 8, o conjunto de coluna central 1500 é configurado para, em primeiro lugar, sustentar de maneira deslizante um conjunto de membro de disparo 1600 em seu interior e, em segundo lugar, sustentar de maneira deslizante o tubo de fechamento 1400 que se estende ao redor do conjunto de coluna central 1500. O conjunto de coluna central 1500 também pode ser configurado para sustentar de modo deslizante um acionador de articulação proximal 1700.
[00509] Como pode ser visto na Figura 10, o segmento de estrutura distal 1560 é acoplado de modo pivotante à canaleta alongada 1102 por um conjunto de montagem do atuador de extremidade 1230. Em uma disposição, por exemplo, a extremidade distal 1562 do segmento de estrutura distal 1560 tem um pino pivô 1564 formado na mesma. O pino de pivô 1564 é adaptado para ser recebido de modo articulado dentro de um orifício de pivô 1234 formado na porção de base de pivô 1232 do conjunto de montagem de atuador de extremidade 1230. O conjunto de montagem de atuador de extremidade 1230, é fixado à extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102 por meio de um pino de mola 1105 ou outro membro adequado. O pino pivô 1564 define um eixo geométrico de articulação B-B que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA. Vide Figura 4. Essa disposição facilita o deslocamento pivotante (isto é, a articulação) do atuador de extremidade 1100 em torno do eixo geométrico B-B de articulação em relação ao conjunto de dorso 1500.
[00510] Ainda com referência à Figura 10, na modalidade ilustrada, o acionador de articulação 1700 tem uma extremidade distal 1702 que é configurada para se engatar operacionalmente à trava de articulação 1210. A trava de articulação 1210 inclui uma estrutura de articulação 1212 que é adaptada para engatar operacionalmente um pino de acionamento 1238 na porção de base pivô 1232 do conjunto de montagem de atuador de extremidade 1230. Além disso, um elo transversal 1237 pode ser ligado ao pino de acionamento 1238 e a estrutura de articulação 1212 para auxiliar a articulação do atuador de extremidade 1100. Conforme indicado acima, detalhes adicionais relacionados com a operação da trava de articulação 1210 e a estrutura de articulação 1212 podem ser encontrados no pedido de Patente US n° de série 13/803.086, agora a publicação de pedido de Patente US n° 2014/0263541. Mais detalhes referentes ao conjunto de montagem de atuador de extremidade e do elo transversal podem ser encontrados no pedido de Patente US n° de Série 15/019.245, depositado em 9 de fevereiro de 2016, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência na presente invenção. Em várias circunstâncias, o membro de coluna central elástica 1510 inclui uma extremidade proximal 1514 que é sustentada de maneira giratória em um chassi 1800. Em uma disposição, por exemplo, a extremidade proximal 1514 do membro de coluna central elástica 1510 tem uma rosca 1516 formada na mesma para fixação rosqueada a um rolamento da coluna central (não mostrado) que é configurado para ser sustentado dentro do chassi 1800. Essa disposição facilita a fixação giratória da porção de coluna central elástica 1510 ao chassi 1800, de modo que o conjunto de coluna central 1500 possa ser girado seletivamente em torno do eixo geométrico do eixo de acionamento SA em relação ao chassi 1800.
[00511] Referindo-se principalmente à Figura 7, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 inclui um elemento móvel de fechamento 1420 que é sustentado de maneira deslizante dentro do chassi 1800, de modo que possa ser movido axialmente em relação ao mesmo. Em uma forma, o elemento móvel de fechamento 1420 inclui um par de ganchos que se projetam de modo proximal 1421 configurados para serem fixados ao pino de fixação 516, que é fixado ao conjunto de elo de fechamento 514 no conjunto de empunhadura 500, conforme discutido acima. Uma extremidade proximal 1412 de um segmento de tubo de fechamento proximal 1410 é acoplada ao elemento móvel de fechamento 1420 para rotação relativa em relação ao mesmo. Por exemplo, um conector em forma de U 1424 é inserido em uma fenda anular 1414 na extremidade proximal 1412 do segmento de tubo de fechamento proximal 1410 e é retido dentro das fendas verticais 1422 no elemento móvel de fechamento 1420. Vide Figura 7. Essa disposição serve para fixar o segmento de tubo de fechamento proximal 1410 ao elemento móvel de fechamento 1420 para deslocamento axial com o mesmo, ao mesmo tempo em que se possibilita que o conjunto do tubo de fechamento 1400 gire em relação ao elemento móvel de fechamento 1420 ao redor do eixo geométrico do eixo de acionamento SA. Uma mola de fechamento (não mostrada) é assentada sobre a extremidade proximal 1412 do segmento de tubo de fechamento proximal 1410 e serve para propender o conjunto do tubo de fechamento 1400 na direção proximal PD, que pode servir para girar o gatilho de fechamento 512 sobre o conjunto de empunhadura 500 (Figura 3) para a posição não atuada quando o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 é operacionalmente acoplado ao conjunto de empunhadura 500.
[00512] Conforme indicado acima, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável ilustrado 1000 inclui uma junta articulada 1200. Outros conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiável, entretanto, podem não ser capazes de articulação. Como pode ser visto na Figura 10, as protuberâncias superior e inferior 1415, 1416 se projetam distalmente a partir de uma extremidade distal do segmento de tubo de fechamento proximal 1410 para serem acopladas de modo móvel a uma luva de fechamento do atuador de extremidade ou segmento de tubo de fechamento distal 1430 do conjunto de tubo de fechamento 1400. Como pode ser visto na Figura 10, o segmento de tubo de fechamento distal 1430 inclui as protuberâncias superior e inferior 1434, 1436 que se projetam proximalmente a partir de uma extremidade proximal do mesmo. Um elo pivô duplo superior 1220 inclui pinos proximais e distais que se engatam aos orifícios correspondentes nas protuberâncias superiores 1415, 1434 do segmento de tubo de fechamento proximal 1410 e o segmento de tubo de fechamento distal 1430, respectivamente. De modo similar, um elo pivô duplo superior 1222 inclui pinos proximais e distais que se engatam aos orifícios correspondentes nas protuberâncias superiores 1416 e 1436 do segmento de tubo de fechamento proximal 1410 e do segmento de tubo de fechamento distal 1430, respectivamente. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, a translação axial distal e proximal do conjunto do tubo de fechamento 1400 resultará na abertura e no fechamento da bigorna 1130 em relação ao canal alongado 1102.
[00513] Conforme mencionado acima, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 inclui adicionalmente um conjunto de membro de disparo 1600 que é sustentado para realizar um percurso axial no interior do conjunto de dorso 1500. Na modalidade ilustrada, o conjunto do membro de disparo 1600 inclui uma porção intermediária de eixo de acionamento de disparo 1602, que é configurada para se conectar a uma porção de corte distal ou barra de corte 1610. O conjunto de membro de disparo 1600 pode também ser chamado na presente invenção de um "segundo eixo de acionamento" e/ou um "segundo conjunto de eixo de acionamento". Como pode ser visto nas Figuras 7 a 10, a porção intermediária do eixo de acionamento de disparo 1602 pode incluir uma fenda longitudinal 1604 em sua extremidade distal, que pode ser configurada para receber uma aba (não mostrada) na extremidade proximal da barra de corte 1610. A fenda longitudinal 1604 e a extremidade proximal da barra de corte 1610 podem ser dimensionadas e configuradas para permitir o movimento relativo entre as mesmas e podem compreender uma junta deslizante 1612. A junta deslizante 1612 pode permitir que a porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 1602 do conjunto do membro de disparo 1600 seja movida para articular o atuador de extremidade 1100 sem mover, ou ao menos sem mover substancialmente, a barra de corte 1610. Uma vez que o atuador de extremidade 1100 tenha sido adequadamente orientado, a porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 1602 pode ser avançada distalmente até uma parede lateral proximal da fenda longitudinal 1604 entrar em contato com a aba na barra de corte 1610 a fim de avançar a barra de corte 1610 e disparar um cartucho de grampos 1110 posicionado no interior do canal alongado 1102. Como pode ser adicionalmente visto nas Figuras 8 e 9, o membro da coluna central elástica 1520 tem uma abertura ou janela alongada 1525 em seu interior para facilitar a montagem e a inserção da porção intermediária do eixo de acionamento de disparo 1602 no membro da coluna central elástica 1520. Quando a porção intermediária do eixo de acionamento de disparo 1602 tiver sido inserida no mesmo, um segmento superior da estrutura 1527 pode ser engatado com o membro de coluna central elástico 1520 para encerrar em si a porção intermediária do eixo de acionamento de disparo 1602 e a barra de corte 1610. Uma discussão mais detalhada sobre a operação do conjunto do membro de disparo 1600 pode ser vista na publicação de pedido de Patente US n° 13/803.086, agora pedido de Patente US n° de série 2014/0263541.
[00514] Além do acima exposto, o conjunto de ferramenta intercambiável 1000 pode incluir um conjunto de acoplamento 1620, que pode ser configurado para acoplar de modo seletivo e liberável o acionador de articulação proximal 1800 ao conjunto do membro de disparo 1600. Em uma forma, o conjunto de acoplamento 1620 compreende um anel ou luva de travamento 1622 posicionado em torno do conjunto do membro de disparo 1600, em que a luva de travamento 1622 pode ser girada entre uma posição engatada, em que a luva de travamento 1622 acopla o acionador de articulação 1700 ao conjunto do membro de disparo 1600, e uma posição desengatada, em que o acionador de articulação 1700 não está acoplado de modo operável ao conjunto do membro de disparo 1600. Quando a luva de trava 1622 está em sua posição engatada, o movimento distal do conjunto de membro de disparo 1600 pode mover o acionador de articulação 1700 em sentido distal e, correspondentemente, o movimento proximal do conjunto de membro de disparo 1600 pode mover o acionador de articulação 1700 de maneira proximal. Quando a luva de trava 1622 está em sua posição desengatada, o movimento do conjunto de membro de disparo 1600 não é transmitido para o acionador de articulação 1700 e, como resultado, o conjunto de membro de disparo 1600 pode mover-se independentemente do acionador de articulação 1700. Em várias circunstâncias, o acionador de articulação proximal 1700 pode ser retido na posição pela trava de articulação 1210 quando o acionador de articulação 1700 não estiver sendo movido nas direções proximal ou distal pelo conjunto de membro de disparo 1600.
[00515] Com referência principalmente à Figura 7, a luva de travamento 1622 pode compreender um corpo cilíndrico, ou ao menos substancialmente cilíndrico, incluindo uma abertura longitudinal 1624 definida nele, configurada para receber o conjunto do membro de disparo 1600. A luva de travamento 1622 pode compreender projeções de travamento 1626, 1628 diametralmente opostas voltadas paradentro e um membro de travamento 1629 voltado para fora. As projeções de travamento 1626, 1628 podem ser configuradas para serem seletivamente engatadas com a porção intermediária de eixo de acionamento de disparo 1602 do conjunto do membro de disparo 1600. Mais particularmente, quando a luva de travamento 1622 está em sua posição engatada, as projeções de travamento 1626, 1628 estão posicionadas no interior de um entalhe de acionamento 1605 definido na porção intermediária do eixo de acionamento de disparo 1602, de modo que uma força de propulsão distal e/ou uma força de tração proximal possam ser transmitidas do conjunto do membro de disparo 1600 para a luva de travamento 1622. Quando a luva de travamento 1622 está em sua posição engatada, o segundo membro de travamento 1629 é recebido no interior de um entalhe de acionamento 1704 definido no acionador de articulação 1700, de modo que a força de compressão distal e/ou a força de tração proximal aplicada à luva de travamento 1622 possa ser transmitida ao acionador de articulação 1700. Com efeito, o conjunto do membro de disparo 1600, a luva de travamento 1622 e o acionador de articulação 1700 se moverão em conjunto quando a luva de travamento 1622 estiver em sua posição engatada. Por outro lado, quando a luva de travamento 1622 está em sua posição desengatada, as protuberâncias de travamento 1626, 1628 podem não estar posicionadas no interior do entalhe de acionamento 1605 da porção intermediária do eixo de acionamento de disparo 1602 do conjunto do membro de disparo 1600 e, como resultado, uma força de propulsão distal e/ou uma força de tração proximal podem não ser transmitidas do conjunto do membro de disparo 1600 para a luva de travamento 1622. De modo correspondente, a força de compressão distal e/ou a força de tração proximal podem não ser transmitidas ao acionador de articulação 1700. Nessas circunstâncias, o conjunto do membro de disparo 1600 pode ser deslizado proximalmente e/ou distalmente em relação à luva de travamento 1622 e ao acionador de articulação proximal 1700. O conjunto de acoplamento 1620 inclui adicionalmente um tambor de chaveamento 1630 que faz interface com a luva de travamento 1622. Mais detalhes relativos ao funcionamento do tambor de chaveamento e da luva de travamento 1622 podem ser encontrados no pedido de patente US No. de série 13/803.086, atualmente publicação de pedido de patente US No. de Série 2014/0263541, e n° de série 15/019.196. O tambor de chaveamento 1630 pode compreender adicionalmente aberturas ao menos parcialmente circunferenciais 1632, 1634 definidas no mesmo, que podem receber engastes circunferenciais 1305 que se estendem a partir das metades do bocal 1302, 1304 e permitir a rotação relativa, mas não a translação, entre o tambor de chaveamento 1630 e o bocal proximal 1300. Vide Figura 6. A rotação do bocal 1300 até um ponto em que os engastes atingem a extremidade de suas respectivas fendas 1632, 1634 no tambor de chaveamento 1630 resultará na rotação do tambor de chaveamento 1630 ao redor do eixo geométrico SA-SA do eixo de acionamento. A rotação do tambor de chaveamento 1630 resultará, por fim, no movimento da luva de travamento 1622 entre suas posições engatada e desengatada. Dessa forma, essencialmente, o bocal 1300 pode ser empregado para engatar e desengatar operacionalmente o sistema de acionamento de articulação com o sistema de acionamento de disparo nas várias formas descritas em mais detalhes no pedido de Patente US n° de série 13/803.086, atualmente publicação de pedido de patente US no. 2014/0263541, e pedido de Patente US n° de série 15/019.196, que estão aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades.
[00516] Na disposição ilustrada, o tambor de chaveamento 1630 inclui uma fenda em forma de L 1636 que se se estende para dentro de uma abertura distal 1637 no tambor de chaveamento 1630. A abertura distal 1637 recebe um pino transversal 1639 de uma placa deslocadora 1638. Em um exemplo, a placa deslocadora 1638 é recebida dentro de uma fenda longitudinal (não mostrada) que é fornecida na luva de travamento 1622 para facilitar o movimento axial da luva de travamento 1622 quando engatada com o acionador de articulação 1700. Mais detalhes referentes ao funcionamento das disposições da placa deslocadora e do tambor de chaveamento podem ser encontrados no pedido de Patente US n° de Série 14/868.718, depositado em 28 de setembro de 2015, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH SHAFT RELEASE, POWERED FIRING AND POWERED ARTICULATION, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência na presente invenção.
[00517] Também conforme ilustrado nas Figuras 7 e 8, o conjunto de ferramenta intercambiável 1000 pode compreender um conjunto de anel deslizante 1640 que pode ser configurado para conduzir energia elétrica para o atuador de extremidade 1100 e/ou a partir dele e/ou transmitir sinais para o atuador de extremidade 1100 e/ou dele de volta para um microprocessador no conjunto de empunhadura ou no controlador do sistema robótico, por exemplo. Mais detalhes sobre o conjunto do anel de deslizamento 1640 e os conectores associados podem ser encontrados no pedido de Patente US n° de Série, 13/803.086, atualmente publicação de pedido de Patente US n° 2014/0263541 e pedido de Patente US n° de Série 15/019.196, cada um dos quais foi aqui incorporado a título de referência em suas respectivas totalidades bem como no pedido de Patente US n° de série 13/800.067 intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, atualmente publicação de pedido de Patente US n° de série 2014/0263552, a qual está aqui incorporada a título de referência em sua totalidade. Conforme também descrito em mais detalhes nos pedidos de patente supracitados que foram aqui incorporados a título de referência, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 pode compreender também ao menos um sensor que é configurado para detectar a posição do tambor de chaveamento 1630.
[00518] Novamente com referência à Figura 7, o chassi 1800 inclui ao menos uma, e de preferência, duas, porções de fixação afuniladas 1802 formadas no mesmo, as quais são adaptadas para serem recebidas no interior das fendas de encaixe correspondentes 507 formadas no interior da porção de extremidade distal da estrutura 506 do conjunto de empunhadura 500, conforme discutido acima. Conforme pode, também, ser visto na Figura 7, um pino de fixação de eixo de acionamento 1605 é formado na extremidade proximal do eixo de acionamento de disparo intermediário 1602. Conforme será discutido com mais detalhes abaixo, quando o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 é acoplado ao conjunto de empunhadura 500, o pino de fixação de eixo de acionamento 1605 é recebido em um suporte de fixação de eixo de acionamento de disparo 542, que é formado na extremidade distal do membro de acionamento longitudinal 540. Vide Figura 3.
[00519] Vários conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiável empregam um sistema de travamento 1810 para acoplar de modo removível o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 à estrutura 506 do conjunto de empunhadura 500. Como pode ser visto na Figura 7, por exemplo, em ao menos uma forma, o sistema de trava 1810 inclui um membro de travamento ou forquilha de travamento 1812 que é acoplado de maneira móvel ao chassi 1800. Na modalidade ilustrada, por exemplo, a forquilha de travamento 1812 tem um formato de U com duas pernas espaçadas que se estendem para baixo 1814. As pernas 1814 têm, cada uma, um pino de pivô (não mostrado) formadas nas mesmas, que são adaptadas para serem recebidas em orifícios correspondentes 1816 formados no chassi 1800. Tal disposição facilita a fixação pivotante da forquilha de travamento 1812 ao chassi 1800. A forquilha de travamento 1812 pode incluir dois pinos de travamento que se projetam proximalmente 1818 que são configurados para engate liberável aos detentores ou sulcos de travamento correspondentes 509 na extremidade distal da estrutura 506 do conjunto de empunhadura 500. Vide Figura 3. Em várias formas, a forquilha de travamento 1812 é propendida na direção proximal por uma mola ou membro de propensão 1819. A atuação da forquilha de travamento 1812 pode ser feita por um botão de travamento 1820 que é montado de maneira deslizante em um conjunto do atuador de trava 1822 que é montado no chassi 1800. O botão de travamento 1820 pode ser propendido em uma direção proximal em relação à forquilha de travamento 1812. A forquilha de travamento 1812 pode ser movida para uma posição destravada forçando-se o botão de travamento 1820 na direção distal, o que também faz com que a forquilha de travamento 1812 gire para fora de engate de retenção com a extremidade distal da estrutura 506. Quando a forquilha de travamento 1812 está em "engate de retenção" com a extremidade distal da estrutura 506, os pinos de travamento 1818 são assentados com retenção dentro dos detentores ou sulcos de travamento correspondentes 509 na extremidade distal da estrutura 506.
[00520] Na disposição ilustrada, a forquilha de travamento 1812 inclui ao menos um e, de preferência, dois ganchos de travamento 1824 que são adaptados para entrar em contato com as porções de pino de travamento correspondentes 1426 que são formadas elemento móvel de fechamento 1420. Quando o elemento móvel de fechamento 1420 está em uma posição não atuada, a forquilha de travamento 1812 pode ser pivotada em uma direção distal para destravar o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 do conjunto de empunhadura 500. Quando nesta posição, os ganchos de travamento 1824 não entram em contato com as porções do pino de travamento 1426 no elemento móvel de fechamento 1420. Entretanto, quando o elemento móvel de fechamento 1420 é movido para uma posição atuada, a forquilha de travamento 1812 é impedida de ser pivotada para uma posição destravada. Em outras palavras, se o médico tentasse pivotar a forquilha de travamento 1812 para uma posição destravada ou, por exemplo, se a forquilha de travamento 1812 estivesse inadvertidamente ressaltada ou colocada em contato de uma forma que pudesse fazer de outro modo com que a mesma pivotasse distalmente, os ganchos de travamento 1824 na forquilha de travamento 1812 entrariam em contato com os pinos de travamento 1426 no elemento móvel de fechamento 1420 e impediriam o movimento da forquilha de travamento 1812 para uma posição destravada.
[00521] Ainda com referência à Figura 10, a barra de corte 1610 pode compreender uma estrutura de tira laminada que inclui ao menos duas camadas de tira. Tais camadas de haste podem compreender, por exemplo, bandas de aço inoxidável que são interconectadas, por exemplo, por soldagem ou fixação por pinos em suas extremidades proximais e/ou em outros locais ao longo de seu comprimento. Em modalidades alternativas, as extremidades distais das bandas não são conectadas entre si para permitir que os laminados ou as bandas se alarguem uns em relação aos outros quando o atuador de extremidade é articulado. Tal disposição permite que a barra de corte 1610 seja suficientemente flexível para acomodar a articulação do atuador de extremidade. Várias disposições de barra de faca laminadas são reveladas no pedido de Patente US n° de série US 15/019.245. Conforme pode ser visto também na Figura 10, um membro de suporte intermediário 1614 é empregado para fornecer suporte lateral à barra de corte 1610 conforme esta flexiona para acomodar a articulação do atuador de extremidade cirúrgico 1100. Mais detalhes concernentes ao membro de suporte central e a disposições alternativas de suporte de barra são apresentados no pedido de Patente US n° de série US 15/019.245. Como também pode ser visto na Figura 10, um membro de disparo ou membro de corte 1620 é fixado à extremidade distal da barra de corte 1610.
[00522] A Figura 11 ilustra uma forma de um membro de disparo 1660 que pode ser empregado com o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000. Em uma forma exemplificadora, o membro de disparo 1660 compreende uma porção de corpo 1662 que inclui um elemento de conexão 1663 que se estende proximalmente que é configurado para ser recebido em uma abertura do conector de formato correspondente 1614 na extremidade distal da barra de corte 1610. Vide Figura 10. O conector 1663 pode ser retido dentro da abertura conectora 1614 por atrito e/ou soldagem ou adesivo adequado, etc. A porção de corpo 1662 se projeta através de uma fenda alongada 1104 no canal alongado 1102 e termina em um membro de pé 1664 que se estende lateralmente em cada lado da porção de corpo 1662. À medida que o membro de disparo 1660 é acionado distalmente através do cartucho de grampos cirúrgicos 1110, o membro de pé 1664 se desloca dentro de uma passagem 1105 no canal alongado 1102 que está situada sob o cartucho de grampos cirúrgicos 1110. Como pode ser visto na Figura 11, uma forma do membro de disparo 1660 pode incluir, também, abas centrais, pinos ou recursos retentores 1680 que se projetam lateralmente. Conforme o membro de disparo 1660 é acionado distalmente através do cartucho de grampos cirúrgicos 1110, os recursos retentores centrais 1680 se deslocam sobre a superfície interna 1106 do canal alongado 1102. A porção de corpo 1662 do membro de disparo 1660 inclui adicionalmente um gume cortante ou recurso de corte de tecido 1666 que está disposto entre um recurso de gancho que se projeta distalmente 1665 e uma porção de nariz de topo que se projeta distalmente 1670. Conforme pode ser adicionalmente visto na Figura 11, o membro de disparo 1660 pode incluir adicionalmente duas abas de topo, pinos ou recursos de engate de bigorna 1665 que se estendem lateralmente. Conforme o membro de disparo 1660 é acionado distalmente, uma porção de topo do corpo 1662 se estende através de uma fenda de bigorna 1138 disposta centralmente e os recursos de engate de bigorna superiores 1672 deslizam sobre saliências correspondentes 1136 formadas em cada lado da fenda de bigorna 1134. Consulte as Figuras 13 e 14.
[00523] Novamente com referência à Figura 10, o membro de disparo 1660 é configurado para fazer interface operacional com um conjunto de deslizador 1120 que é sustentado operacionalmente dentro do corpo 1111 do cartucho de grampos cirúrgicos 1110. O conjunto de deslizador 1120 é deslocável de maneira deslizante dentro do corpo de cartucho de grampos cirúrgicos 1111 partir de uma posição inicial proximal adjacente à extremidade proximal 1112 do corpo de cartucho 1111 até uma posição final adjacente à extremidade distal 1113 do corpo de cartucho 1111. O corpo de cartucho 1111 sustenta operacionalmente em seu interior uma pluralidade de acionadores de grampos (não mostrados) que são alinhados em fileiras em cada lado de uma fenda disposta centralmente 1114. A fenda centralmente disposta 1114 permite que o membro de disparo 1660 passe através da mesma e corte o tecido que é preso entre a bigorna 1130 e o cartucho de grampos 1110. Os acionadores estão associados a bolsos correspondentes 1116 que se abrem através da superfície de plataforma superior 1115 do corpo de cartucho. Cada um dos acionadores de grampo sustenta um ou mais grampos ou prendedores cirúrgicos (não mostrados) no mesmo. O conjunto de deslizador 1120 inclui uma pluralidade de cames inclinados ou em formato de cunha 1122 em que cada came 1122 corresponde a uma linha particular de prendedores ou acionadores situado em um lado da fenda 1114. No exemplo ilustrado, um came 1122 é alinhado com uma linha de acionadores "duplos" que sustentam, cada um, dois grampos ou prendedores no mesmo e outro came 1122 é alinhado com outra linha de acionadores "únicos" no mesmo lado da fenda 1114 que suportam, cada um, operacionalmente, um único grampo cirúrgico ou prendedor no mesmo. Dessa forma, no exemplo ilustrado, quando o cartucho de grampos cirúrgicos 1110 é "disparado", haverá três linhas de grampos em cada lado lateral da linha de corte de tecido. Entretanto, outras configurações de cartucho e acionador também poderiam ser empregadas para disparar outras disposições de grampo/prendedor. O conjunto de deslizador 1120 tem uma porção de corpo central 1124 que é configurada para ser engatada pela porção de gancho 1665 do membro de disparo 1660. Dessa forma, quando o membro de disparo 1660 é disparado ou acionado distalmente, o membro de disparo 1660 também aciona o conjunto de deslizador 1120 distalmente. Conforme o membro de disparo 1660 se move distalmente através do cartucho 1110, o recurso de corte de tecido 1666 corta o tecido que está preso entre o conjunto de bigorna 1130 e o cartucho 1110 e o conjunto de deslizador 1120 aciona os acionadores para cima no cartucho que acionam os grampos ou prendedores correspondentes em contato de formação com o conjunto de bigorna 1130.
[00524] Nas modalidades em que o membro de disparo inclui uma superfície de corte de tecido, pode ser desejável que o conjunto de eixo de acionamento alongado seja configurado de modo a evitar o avanço acidental do membro de disparo, a menos que um cartucho de grampos não utilizado seja adequadamente sustentado no canal alongado 1102 do atuador de extremidade cirúrgico 1100. Se, por exemplo, não houver nenhum cartucho de grampos presente e o membro de disparo for avançado distalmente através do atuador de extremidade, o tecido seria cortado, mas não grampeado. De modo similar, se um cartucho de grampos utilizado (isto é, um cartucho de grampos em que ao menos alguns grampos já foram disparados) estiver presente no atuador de extremidade e o membro de disparo for avançado, o tecido seria cortado, mas pode não ser completamente grampeado, caso fosse grampeado. Será reconhecido que tais ocorrências poderiam levar a resultados catastróficos indesejáveis durante o procedimento cirúrgico. A Patente US n° 6.988.649 intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT, Patente US n° 7.044.352 intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING, e Patente US n° 7.380.695 intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING, e Pedido de Patente US n° de série 14/742.933. intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION WHEN A CARTRIDGE IS SPENT OR MISSING revelam, cada uma, várias disposições de bloqueio do membro de disparo. Cada uma dessas referências está aqui incorporada por referência, em sua totalidade.
[00525] Um cartucho "não disparado", "não gasto", um "novo" 1110 significa, na presente invenção, que o cartucho 1110 tem todos os seus fechos em suas "posições prontas para serem disparadas juntas". Quando nessa posição, o conjunto de deslizador 1120 está situado em sua posição inicial. O novo cartucho 1110 está assentado no interior do canal alongado 1102 e pode ser retido ali por recursos de encaixe por pressão sobre o corpo de cartucho, os quais são configurados para engatar por retenção porções correspondentes do canal alongado 1102. As Figuras 15 e 18 ilustram uma porção do atuador de extremidade cirúrgico 1100 com um cartucho de grampos cirúrgicos novo ou não disparado 1110 ali assentado. Como pode ser visto naquelas Figuras, o conjunto de deslizador 1120 está na posição inicial. Para evitar que o sistema de disparo seja ativado e, mais precisamente, para evitar que o membro de disparo 1660 seja acionado distalmente através do atuador de extremidade 1110 a menos que um cartucho de grampos cirúrgicos não disparado ou novo tenha sido adequadamente assentado no interior do canal alongado 1102, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável ilustrado 1000 emprega um sistema de bloqueio do membro de disparo genericamente designado como 1650.
[00526] Agora com referência às Figuras 10 e 15 a 19, em uma forma, o sistema de bloqueio do membro de disparo 1650 inclui um membro de travamento móvel 1652 que é configurado para engatar por retenção o membro de disparo 1660 quando um cartucho de grampos cirúrgicos 1110 não é adequadamente assentado no interior do canal alongado 1102. O membro de travamento 1652 compreende ao menos uma porção de travamento 1654 que se move lateralmente, que é configurada para engatar por retenção uma porção correspondente do membro de disparo quando o conjunto de deslizador 1120 não está presente no interior do cartucho 1110 na sua posição inicial. Na disposição ilustrada, o membro de travamento 1652 emprega duas porções de travamento que se movem lateralmente 1654 em que cada porção de travamento 1654 engata uma porção que se estende lateralmente do membro de disparo 1660.
[00527] Na modalidade ilustrada, o membro de travamento 1652 compreende um membro de mola em formato geral de U em que cada perna porção de travamento lateralmente móvel 1654 se estende a partir de uma porção de mola central 1653 e é configurada para se mover em direções laterais representadas por "L" nas Figuras 18 e 19. Será entendido que o termo "direções laterais" se refere às direções que são transversais ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA. A mola ou membro de travamento 1652 pode ser fabricada a partir de aço de mola de alta resistência ou material similar. A porção de mola central 1653 pode ser assentada dentro de uma fenda 1236 no conjunto de montagem de atuador de extremidade 1230. Vide Figura 10. Como pode ser visto nas Figuras 15 a 17, cada uma das pernas porções de travamento lateralmente móveis 1654 tem uma extremidade distal 1656 com uma janela de travamento 1658. Quando o elemento de travamento 1652 está em uma posição travada, o recurso retentor central 1680 em cada lado lateral se estende para dentro da janela de travamento correspondente 1658 para impedir por retenção que o membro de disparo seja avançado axialmente e distalmente.
[00528] A operação do sistema de bloqueio do membro de disparo será explicada com referência às Figuras 15 a 19. As Figuras 15 e 18 ilustram uma porção do atuador de extremidade cirúrgico 1100 com um novo cartucho não disparado 1110 adequadamente instalado no mesmo. Como pode ser visto nessas Figuras, o conjunto de deslizador 1120 inclui um recurso de destravamento 1126 que corresponde a cada uma das porções de bloqueio lateralmente móveis 1654. Na disposição ilustrada, um recurso de destravamento 1126 é fornecido sobre ou se estende proximalmente a partir de cada um dos cames em formato de cunha central 1122. Em disposições alternativas, o recurso de destravamento 1126 pode compreender uma porção que se projeta proximalmente do came em formato de cunha 1122 correspondente. Como pode ser visto na Figura 18, quando o conjunto de deslizador 1120 está em sua posição inicial, os recursos de destravamento 1124 engatam e propendem as porções de travamento correspondentes 1654 lateralmente em uma direção que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA. Quando as porções de travamento 1654 estão nessas orientações destravadas, os recursos centrais do retentor 1680 não estão em engate de retenção com sua janela de travamento correspondente 1658. Quando nessas orientações, o membro de disparo 1660 pode ser avançado distalmente e axialmente (disparado). Entretanto, quando um cartucho não está presente no canal alongado 1102 ou o conjunto de deslizador foi movido para fora de sua posição inicial (significando que o cartucho é parcial ou completamente disparado), as porções de travamento 1654 esticam lateralmente para engate por retenção com o membro de disparo 1660. Quando nessa posição, conforme ilustrado na Figura 19, o membro de disparo 1660 não pode ser movido distalmente.
[00529] As Figuras 16 e 17 ilustram a retração do membro de disparo 1660 de volta para a posição inicial após o disparo do cartucho 1110 e o acionamento do conjunto de deslizador 1120 distalmente. A Figura 16 representa o reengate inicial do recurso de retenção 1680 para sua janela de travamento correspondente 1658. A Figura 17 ilustra o recurso de retenção em sua posição travada quando o membro de disparo 1660 foi totalmente retraído de volta para sua posição inicial. Para ajudar no deslocamento lateral das porções de travamento 1654 quando elas são inicialmente colocadas em contato pelos recursos de retenção que se movem proximalmente 1680, cada um dos recursos de retenção 1680 pode ser dotado de uma porção de extremidade afunilada lateralmente e voltada para a direção proximal. Tal sistema de bloqueio impede a atuação do membro de disparo 1660 quando um novo cartucho não disparado não está presente ou quando um novo cartucho não disparado está presente, mas não foi adequadamente assentado no canal alongado 1102. Além disso, o sistema de bloqueio pode evitar que o médico avance distalmente o membro de disparo no caso em que um cartucho gasto ou parcialmente disparado tenha sido inadvertidamente adequadamente assentado no interior do canal alongado. Uma outra vantagem que pode ser fornecida pelo sistema de bloqueio 1650 é que, ao contrário de outras disposições de bloqueio do membro de disparo que exigem o movimento do membro de disparo para e para fora do alinhamento com as fendas/passagens correspondentes no cartucho de grampos, o membro de disparo 1660 permanece em alinhamento com as passagens do cartucho enquanto na posição travada e destravada. As porções de travamento 1654 são projetadas para se moverem lateralmente para engate e para fora de engate com os lados correspondentes do membro de disparo. Tal movimento lateral das porções ou porção de travamento é distinguível de outras disposições de travamento que se movem em direções verticais para engatar e desengatar porções do membro de disparo.
[00530] Novamente com referência às Figuras 13 e 14, em uma forma, a bigorna 1130 inclui uma porção de corpo de bigorna alongada 1132 e uma porção de montagem de bigorna proximal 1150. A porção de corpo de bigorna alongada 1132 inclui uma superfície externa 1134 que define dois membros de batente de tecido que se estendem para baixo 1136 que são adjacentes à porção de montagem de bigorna proximal 1150. A porção de corpo de bigorna alongada 1132 também inclui um lado inferior 1135 que define uma fenda de bigorna alongada 1138. Na disposição ilustrada mostrada na Figura 14, a fenda de bigorna 1138 está disposta centralmente no lado inferior 1135. O lado inferior 1135 inclui três fileiras 1140, 1141, 1142 de bolsos formadores de grampo 1143, 1144 e 1145 localizados em cada lado da fenda de bigorna 1138. Adjacente a cada lado da fenda de bigorna 1138 estão duas passagens de bigorna alongadas 1146. Cada passagem 1146 tem uma porção de rampa proximal 1148. Vide Figura 13. Conforme o membro de disparo 1660 é avançado distalmente, os recursos de engate de bigorna superiores 1632 inicialmente entram nas porções de rampa proximal correspondentes 1148 e dentro das passagens de bigorna alongada correspondentes 1146.
[00531] Voltando às Figuras 12 e 13, a fenda de bigorna 1138, assim como a porção de rampa proximal 1148, se estendem para dentro da porção de montagem de bigorna 1150. Dito de outra forma, a fenda de bigorna 1138 se bifurca ou divide a porção de montagem de bigorna 1150 em dois flanges de fixação de bigorna 1151. Os flanges de fixação de bigorna 1151 são acoplados juntos em suas extremidades proximais por uma ponte de conexão 1153. A ponte de conexão 1153 serve para fornecer suporte aos flanges de fixação da bigorna 1151 e pode servir para tornar a porção de montagem da bigorna 1150 mais rígida que as porções de montagem de outras disposições de bigorna em que os flanges de fixação da bigorna não estão conectados em suas extremidades proximais. Como também pode ser visto nas Figuras 12 e 14, a fenda de bigorna 1138 tem uma porção larga 1139 para acomodar a porção superior e os recursos de engate da bigorna superiores 1632 do membro de disparo 1660.
[00532] Como pode ser visto nas Figuras 13 e 20 a 24, cada um dos flanges de fixação da bigorna 1151 inclui um orifício de montagem transversal 1156 que é configurado para receber um pino pivô 1158 (Figuras 10 e 20) através do mesmo. A porção de montagem de bigorna 1150 é presa de modo pivotante à extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102 por um pino pivô 1158 que se estende a através de orifícios de montagem 1107 na extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102 e o orifício de montagem 1156 na porção de montagem de bigorna 1150. Essa disposição serve para afixar de modo pivotante a bigorna 1130 ao canal alongado 1102 para deslocamento pivotante seletivo em torno de um eixo geométrico A-A fixo da bigorna, que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA. Vide Figura 5. A porção de montagem de bigorna 1150 inclui também uma superfície de came 1152 que se estende a partir de uma área de estacionamento centralizada do membro de disparo 1154 até a superfície externa 1134 da porção de corpo de bigorna 1132.
[00533] Na disposição ilustrada, a bigorna 1130 é movida entre uma posição aberta e posições fechadas mediante o avanço e retração axiais do segmento de tubo de fechamento distal 1430. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, uma porção de extremidade distal do segmento de tubo de fechamento distal 1430 tem uma superfície de came interna formada sobre a mesma que é configurada para engatar por came a superfície de came 1552 ou as superfícies de came formadas sobre a porção de montagem de bigorna 1150. A Figura 22 ilustra uma superfície de came 1152a formada sobre a porção de montagem de bigorna 1150 de modo a estabelecer uma única trajetória de contato 1155a com a superfície de came interna 1444, por exemplo, sobre o segmento de tubo de fechamento distal 1430. A Figura 23 ilustra uma superfície de came 1152b que é configurada em relação à superfície de came interna 1444 no segmento de tubo de fechamento distal para estabelecer duas trajetórias de contato arqueadas separadas e distintas 1155b entre a superfície de came 1152 na porção de montagem de bigorna 1150 e a superfície de came interna 1444 no segmento de tubo de fechamento distal 1430. Em adição a outras vantagens potenciais discutidas na presente invenção, tal disposição pode servir para distribuir melhor as forças de fechamento do segmento de tubo de fechamento distal 1430 para a bigorna 1130. A Figura 24 ilustra uma superfície de came 1152c que é configurada em relação à superfície de came interna 1444 do segmento de tubo de fechamento distal 1430 para estabelecer três zonas de contato distintas 1155c e 1155d entre as superfícies de came sobre a porção de montagem de bigorna 1150 e o segmento de tubo de fechamento distal 1430. As zonas 1155c, 1155d estabelecem áreas maiores de contato de came entre a superfície de came ou as superfícies de came sobre o segmento de tubo de fechamento distal 1430 e a porção de montagem de bigorna 1150 e podem servir para distribuir melhor as forças de fechamento para a bigorna 1130.
[00534] Conforme o segmento de tubo de fechamento distal 1430 se engata por came à porção de montagem de bigorna 1150 da bigorna 1130, a bigorna 1130 é girada ao redor do eixo geométrico AA da bigorna, o que resulta no movimento pivotante da extremidade distal da extremidade 1133 da porção alongada do corpo da bigorna 1132 em direção ao cartucho de grampos cirúrgicos 1110 e a extremidade distal 1105 do canal alongado 1102. Quando a porção do corpo da bigorna 1132 começa a girar, ela entra em contato com o tecido a ser cortado e grampeado que agora está posicionado entre o lado inferior 1135 da porção alongada do corpo de bigorna 1132 e a plataforma 1116 do cartucho de grampos cirúrgicos 1110. Quando a porção do corpo de bigorna 1132 é comprimida sobre o tecido, a bigorna 1130 pode experimentar quantidades consideráveis de forças resistivas. Essas forças resistivas são superadas à medida que o tubo de fechamento distal 1430 continua seu avanço distal. Entretanto, dependendo de suas magnitudes e pontos de aplicação à porção do corpo da bigorna 1132, estas forças resistivas poderiam tender a fazer com que as porções da bigorna 1130 flexionem, o que pode geralmente ser indesejável. Por exemplo, tal flexão pode causar desalinhamento entre o membro de disparo 1660 e as passagens 1148, 1146 dentro da bigorna 1130. Nos casos em que a flexão é excessiva, tal flexão poderia aumentar significativamente a quantidade de força de disparo necessária para disparar o instrumento (isto é, acionar o membro de disparo 1660 através do tecido de sua posição inicial para a final). Tal força de disparo excessiva pode resultar em danos ao atuador de extremidade, e/ou ao membro de disparo, e/ou à barra de corte, e/ou aos componentes do sistema de acionamento de disparo, etc. Dessa forma, pode ser vantajoso que a bigorna seja construída de modo a resistir a tal flexão.
[00535] As Figuras 25 a 27 ilustram uma modalidade alternativa de bigorna que inclui recursos que podem aprimorar a rigidez do corpo da bigorna e sua resistência às forças de flexão que podem ser geradas durante os processos de fechamento e/ou disparo. A bigorna 1130' pode, de outro modo, ter construção idêntica à bigorna 1130 descrita acima exceto pelas diferenças discutidas na presente invenção. Conforme pode ser visto nessas Figuras, a bigorna 1130’ tem um corpo de bigorna alongado 1132’ que tem uma porção de corpo superior 1165 que tem uma tampa de bigorna 1170 fixada a ele. Na modalidade representada nas Figuras 25 a 27, a tampa de bigorna 1170 tem formato aproximadamente retangular e tem um perímetro externo da tampa 1172. O perímetro 1172 da tampa de bigorna 1170 é configurado para ser inserido através da abertura 1137 de formato correspondente formada na porção de corpo superior 1165 e recebida em porções salientes internas que se estendem axialmente 1139 ali formadas. Vide Figura 27. As porções salientes internas 1139 são configuradas para sustentar os lados longos correspondentes 1177 da tampa de bigorna 1170. Em uma modalidade alternativa, a tampa de bigorna 1170 pode ser deslizada sobre as saliências internas 1139 através de uma abertura (não mostrada) na extremidade distal 1133 do corpo de bigorna 1132'. Em ainda outra modalidade, nenhuma porção saliente interna é fornecida. O corpo de bigorna 1132 e a tampa de bigorna 1170 podem ser fabricados a partir de metal adequado que é propício à soldagem. Uma primeira solda 1178 pode se estender ao redor de todo o perímetro da tampa 1172 da tampa de bigorna 1170 ou pode estar situada apenas ao longo dos lados longos 1177 da tampa de bigorna 1170 e não da sua extremidade distal 1173 e/ou extremidade proximal 1175. A primeira solda 1178 pode ser contínua ou pode ser descontínua ou intermitente. Naquelas modalidades em que a primeira solda 1178 é descontínua ou intermitente, os segmentos de soldagem podem ser igualmente distribuídos ao longo dos lados longos 1177 da tampa de bigorna 1170 ou os segmentos de solda podem ser mais densamente espaçados mais próximos das extremidades distais dos lados longos 1177 ou mais densamente espaçados mais próximos das extremidades proximais dos lados longos 1177. Em ainda outras disposições, os segmentos de soldagem podem ser mais densamente espaçados nas áreas centrais dos lados longos 1177 da tampa de bigorna 1170.
[00536] As Figuras 28 a 30 ilustram uma tampa de bigorna 1170’ que é configurada para ser "mecanicamente intertravada" ao corpo de bigorna 1132' bem como soldada à porção de corpo superior 1165. Nessa modalidade, uma pluralidade de formações de retenção 1182 é formada na parede 1180 da porção de corpo superior 1165 que define a abertura 1137. Como usado neste contexto, o termo "mecanicamente intertravado" significa que a tampa de bigorna permanecerá afixada ao corpo alongado da bigorna independentemente da orientação do corpo alongado da bigorna e sem qualquer retenção ou fixação adicional como soldagem e/ou adesivo, por exemplo. As formações de retenção 1182 podem se projetar para dentro na abertura 1137 a partir da parede da abertura 1180. As formações de retenção 1182 podem ser formadas integralmente na parede 1180 ou, de outro modo, fixadas a ela. As formações de retenção 1182 são projetadas para engatar por atrito uma porção correspondente da tampa de bigorna 1170’ e quando ela é instalada na abertura 1137 para reter por atrito a tampa de bigorna 1170’ em seu interior. Na modalidade ilustrada, as formações de retenção 1182 se projetam para dentro da abertura 1137 e são configuradas para serem recebidas por atrito dentro de uma área de engate de formato correspondente 1184 formada no perímetro externo 1172’ da tampa de bigorna 1170'. Na disposição ilustrada, as formações de retenção 1182 apenas correspondem a os lados longos 1177’ da tampa de bigorna 1170' e não são fornecidos nas porções da parede 1180 que correspondem à extremidade distal 1173 ou a extremidade proximal 1175 da tampa de bigorna 1170'. Em disposições alternativas, as formações de retenção 1182 podem também ser fornecidas nas porções da parede 1180 que correspondem à extremidade distal 1173 e à extremidade proximal 1175 da tampa de bigorna 1170 assim como os seus lados longos 1177. Em ainda outras disposições, as formações de retenção 1182 podem ser fornecidas apenas nas porções da parede 1180 que correspondem a uma ou ambas as extremidades distal e proximal 1173, 1175 da tampa de bigorna 1170’. Em ainda outras disposições, as formações de retenção 1182 podem ser fornecidas apenas nas porções da parede 1180 que correspondem aos lados longos 1177’ e apenas uma das extremidades distal e proximal 1173, 1175 da tampa de bigorna 1170’. Será ainda entendido que as protuberâncias de retenção em todas as modalidades anteriormente mencionadas podem ser alternativamente formadas na tampa de bigorna com as áreas de engate sendo formadas no corpo alongado da bigorna.
[00537] Na modalidade ilustrada nas Figuras 28 a 30, as formações de retenção 1182 são igualmente espaçadas ou igualmente distribuídas ao longo de porções de parede 1180 que correspondem aos lados longos 1177’ da tampa de bigorna 1170'. Em modalidades alternativas, as formações de retenção 1182 podem ser mais densamente espaçadas mais próximas das extremidades distais dos lados longos 1177, ou mais densamente espaçadas mais próximas às extremidades proximais dos seus lados longos 1177. Dito de outra forma, o espaçamento entre essas formações de retenção adjacentes à extremidade distal, à extremidade proximal ou a ambas as extremidades distal e proximal pode ser menor que o espaçamento das formações localizadas na porção central da tampa de bigorna 1170. Em ainda outras disposições, as formações de retenção 1182 podem ser mais densamente espaçadas nas áreas centrais dos lados longos 1177’ da tampa de bigorna 1170’. Também em modalidades alternativas, as áreas de engate com formato correspondente 1184 podem não ser fornecidas no perímetro externo 1172’ ou em porções do perímetro externo 1172' da tampa de bigorna 1170'. Em outras modalidades, as formações de retenção e as áreas de engate com formato correspondente podem ser dotadas de formatos e tamanhos diferentes. Em disposições alternativas, as formações de retenção podem ser dimensionadas em relação às áreas de engate de modo que não exista por encaixe por interferência entre elas. Em tais disposições, a tampa de bigorna pode ser retida na posição por soldagem, adesivo, etc.
[00538] No exemplo ilustrado, uma solda 1178’ pode se estender ao redor de todo o perímetro 1172’ da tampa de bigorna 1170’ ou a sonda 1178’ pode estar situada apenas ao longo dos lados longos 1177’ da tampa de bigorna 1170’ e não a sua extremidade distal 1173 e/ou extremidade proximal 1175. A solda 1178’ pode ser contínua ou descontínua ou intermitente. Naquelas modalidades em que a solda 1178’ é descontínua ou intermitente, os segmentos de soldagem podem ser igualmente distribuídos ao longo dos lados longos 1177’ da tampa de bigorna 1170’ ou os segmentos de solda podem ser mais densamente espaçados mais próximos das extremidades distais dos lados longos 1177’ ou mais densamente espaçados mais próximos das extremidades proximais dos lados longos 1177’. Em ainda outras disposições, os segmentos de soldagem podem ser mais densamente espaçados nas áreas centrais dos lados longos 1177’ da tampa de bigorna 1170’.
[00539] As Figuras 31 e 32 ilustram outra disposição de bigorna 1130’’, que tem uma tampa de bigorna 1170’’ fixada de modo removível à mesma. No exemplo mostrado, a tampa de bigorna 1170’’ tem formato aproximadamente retangular e tem um perímetro externo de tampa 1172’’. O perímetro externo de tampa 1172’’ é configurado para ser inserido através da abertura de formato correspondente 1137’’ na porção superior do corpo 1165 do corpo de bigorna 1132’’, e recebido em porções salientes internas que se estendem axialmente 1139’’ e 1190’’ ali formadas. Vide Figura 32. As porções salientes 1139’’ e 1190’’ são configuradas para sustentar os lados longos correspondentes 1177’’ da tampa de bigorna 1170’’. Em uma modalidade alternativa, a tampa de bigorna 1170’’ pode ser deslizada sobre as saliências internas 1139’’ e 1190’’ através de uma abertura (não mostrada) na extremidade distal 1133’’ do corpo de bigorna 1132'. O corpo da bigorna 1132’’ e a tampa de bigorna 1170’’ podem ser fabricados a partir de material metálico que é propício à soldagem. Uma primeira solda 1178’’ pode se estender ao redor de todo o perímetro 1172’’ da tampa de bigorna 1170’’ ou pode estar situada apenas ao longo dos lados longos 1177’’ da tampa de bigorna 1170’’ e não da sua extremidade distal 1173’’ e/ou extremidade proximal (não mostrada). A solda 1178’’ pode ser contínua ou descontínua ou intermitente. Será entendido que a modalidade de solda contínua tem maior área superficial de solda devido ao perímetro de formato irregular da tampa de bigorna 1170’’, em comparação com as modalidades com lados de perímetro retos como as tampas de bigorna mostradas na Figura 26, por exemplo. Naquelas modalidades em que a solda 1178’’ é descontínua ou intermitente, os segmentos de soldagem podem ser igualmente distribuídos ao longo dos lados longos 1177’’ da tampa de bigorna 1170’’ ou os segmentos de solda podem ser mais densamente espaçados mais próximos das extremidades distais dos lados longos 1177’’ ou mais densamente espaçados mais próximos das extremidades proximais dos lados longos 1177’’. Em ainda outras disposições, os segmentos de soldagem podem ser mais densamente espaçados nas áreas centrais dos lados longos 1177’’ da tampa de bigorna 1170’’.
[00540] Ainda com referência às Figuras 31 e 32, a tampa de bigorna 1170’’ pode ser adicionalmente soldada ao corpo de bigorna 1132’’ por uma pluralidade de segundas soldas de fixação "profundas" discretas 1192’’. Por exemplo, cada solda 1192" pode ser colocada no fundo de um orifício ou abertura 1194’’ correspondente fornecida através da tampa de bigorna 1170" de modo que uma solda distinta 1192" possa ser formada ao longo da porção do corpo de bigorna 1132’’ entre as saliências 1190" e 1139". Vide Figura 32. As soldas 1192’’ podem ser igualmente distribuídas ao longo dos lados longos 1177’’ da tampa de bigorna 1170’’ ou as soldas 1192’’ podem ser mais densamente espaçadas mais próximo das extremidades distais dos lados longos 1177’’ ou mais densamente espaçadas mais próximo das extremidades proximais dos lados longos 1177’’. Em ainda outras disposições, as soldas 1192’’ podem ser mais densamente espaçadas nas áreas centrais dos lados longos 1177’’ da tampa de bigorna 1170’’.
[00541] A Figura 33 ilustra outra tampa de bigorna 1170"’ que é configurada para ser "mecanicamente intertravada ao corpo de bigorna 1132’’’ bem como soldada à porção de corpo superior 1165. Nesta modalidade, uma disposição de "lingueta em ranhura" é empregada ao longo de cada lado longo 1177’’’ da tampa de bigorna 1170’’’. Em particular, uma aba que se estende lateralmente contínua ou intermitente 1195’" se projeta a partir de cada um dos lados longos 1177’’’ da tampa de bigorna 1170’’’. Cada aba 1195’’’ corresponde a uma fenda axial 1197’’’ formada no corpo da bigorna 1132’’’. A tampa de bigorna 1170’’’ é deslizada a partir de uma abertura (não mostrada) na extremidade distal do corpo de bigorna 1132’’’ para afixar "mecanicamente" a tampa de bigorna ao corpo de bigorna 1132'". As abas 1195’’’ e fendas 1197’’’ podem ser dimensionadas uma em relação às outras para estabelecer um encaixe por atrito deslizante entre as mesmas. Além disso, a tampa de bigorna 1170’’’ pode ser soldada ao corpo da bigorna 1132’’’. O corpo da bigorna 1132’’ e a tampa de bigorna 1170’’’ podem ser fabricados a partir de metal que é propício à soldagem. A solda 1178’’’ pode se estender ao redor de todo o perímetro 1172’’’ da tampa de bigorna 1170’’’ ou pode estar situada apenas ao longo dos lados longos 1177’’’ da tampa de bigorna 1170’’’. A solda 1178’’’ pode ser contínua ou descontínua ou intermitente. Naquelas modalidades em que a solda 1178’’’ é descontínua ou intermitente, os segmentos de soldagem podem ser igualmente distribuídos ao longo dos lados longos 1177’’’ da tampa de bigorna 1170’’’ ou os segmentos de solda podem ser mais densamente espaçados mais próximos das extremidades distais dos lados longos 1177’’’ ou mais densamente espaçados mais próximos das extremidades proximais dos lados longos 1177’’’. Em ainda outras disposições, os segmentos de soldagem podem ser mais densamente espaçados nas áreas centrais dos lados longos 1177’’' da tampa de bigorna 1170’’’.
[00542] As modalidades de bigorna aqui descritas com tampas de bigorna podem proporcionar várias vantagens. Uma vantagem, por exemplo, pode tornar o processo de montagem da bigorna e do conjunto de membro de disparo mais fácil. Ou seja, o membro de disparo pode ser instalado através da abertura no corpo de bigorna enquanto a bigorna é fixada ao canal alongado. Uma outra vantagem é que a tampa superior pode aprimorar a rigidez e a resistência da bigorna às forças de flexão acima mencionadas que podem ser experimentadas durante o pinçamento de tecido. Por resistir a tal flexão, as forças de atrito normalmente encontradas pelo membro de disparo 1660 podem ser reduzidas. Dessa forma, a quantidade de força de disparo necessária para acionar o membro de disparo de sua posição inicial para a posição final no cartucho de grampos cirúrgicos também pode ser reduzida.
[00543] Conforme indicado acima, à medida que a bigorna 1130 começa a girar, a estrutura de bigorna 1132 entra em contato com o tecido a ser cortado e grampeado, que está posicionada entre a superfície inferior do corpo de bigorna alongado 1132 e a plataforma do cartucho de grampos cirúrgicos 1110. Quando o corpo de bigorna 1132 é comprimido sobre o tecido, a bigorna 1130 pode experimentar quantidades consideráveis de forças resistivas. Para continuar o processo de fechamento, estas forças resistivas precisam ser superadas pelo segmento de tubo de fechamento distal 1430 à medida que ele entra em contato de came com a porção de montagem da bigorna 1150. Essas forças resistivas podem ser geralmente aplicadas ao segmento de tubo de fechamento distal 1430 nas direções verticais, V que, se forem excessivas, poderiam fazer com que o segmento de tubo de fechamento distal 1430 expandisse ou alongasse na direção vertical (a distância ID na Figura 31 pode aumentar). Se o tubo de fechamento distal 1430 se estende nas direções vertical, o segmento de tubo de fechamento distal 1430 pode não ser efetivamente capaz de fechar a bigorna 1130 e reter a bigorna 1130 na posição totalmente fechada. Se essa condição ocorrer, o membro de disparo 1660 pode encontrar resistência dramaticamente maior que então irá exigir forças de disparo maiores para avançar distalmente o membro de disparo.
[00544] As Figuras 34 e 35 ilustram uma forma de um membro de fechamento para aplicar um movimento de fechamento a uma garra móvel de um instrumento cirúrgico. Na disposição ilustrada, o membro de fechamento compreende, por exemplo, um segmento de tubo de fechamento distal 1430 que tem uma porção de corpo de fechamento 1470. Conforme discutido acima, uma forma do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 é configurada de modo a facilitar a articulação seletiva do atuador de extremidade cirúrgico 1100. Para facilitar essa articulação, o segmento de tubo de fechamento distal 1430 é acoplado de modo móvel ao segmento de tubo de fechamento proximal 1410 por meio de uma projeção superior 1434 e uma projeção inferior 1436 e por elos pivô duplos superior e inferior 1220 e 1222. Vide Figura 10. Em uma disposição, o segmento de tubo de fechamento distal 1430 pode ser usinado ou formado de outro modo a partir de barra redonda fabricada a partir de, por exemplo, material metálico adequado. Na disposição ilustrada, o corpo de fechamento 1470 tem uma superfície externa 1431 e uma superfície interna 1433 que define uma porção de parede superior 1440 que tem uma espessura em seção transversal de parede superior UWT e uma porção de parede inferior 1442 que tem uma espessura de parede inferior LWT. A porção de parede superior 1440 está situada acima do eixo de acionamento SA e a porção de parede inferior 1442 está localizada abaixo do eixo de acionamento SA. A extremidade distal 1441 da porção de parede superior 1440 tem uma superfície de came interna 1444 formada sobre a mesma em um ângulo de came θ. Também na modalidade ilustrada, UWT > LWT que serve para fornecer uma superfície de came interna mais longa 1444 do que poderia ser outro modo obtenível se o segmento de tubo de fechamento distal tivesse uma espessura de parede uniforme. Uma superfície de came interna longa pode ser vantajosa para transferir as forças de fechamento para a superfície (ou superfícies) de came na porção de montagem de bigorna 1150. Como também pode ser visto nas Figuras 34 e 35, as paredes laterais de transição 1446, 1448 que estão localizadas em cada lado do eixo de acionamento SA entre a porção de parede superior 1440 e a porção de parede inferior 1442 compreendem genericamente superfícies de parede lateral internas e planas que se estendem verticalmente 1451, 1453 que podem ser genericamente paralelas uma à outra. Cada uma das paredes laterais de transição 1446, 1448 tem uma espessura de parede que muda da espessura de parede superior até a espessura de parede inferior.
[00545] Na disposição ilustrada, o segmento de tubo de fechamento distal 1430 também inclui recursos de abertura de garra ou bigorna positivos 1462 que correspondem a cada uma das paredes laterais 1446 e 1448 e se projetam para dentro disso. Como pode ser visto nas Figuras 34 e 35, os recursos de abertura da bigorna 1462 são formados sobre um corpo de montagem lateral 1460 que é dimensionado para ser recebido dentro de uma cavidade de formato correspondente 1447, 1449 usinada ou formada de outro modo nas paredes laterais de transição 1446, 1448 adjacentes à extremidade distal 1438 do segmento de tubo de fechamento distal 1430. Os recursos de abertura de bigorna positivos 1462 se estendem para dentro através de aberturas correspondentes 1450, 1452 nas paredes laterais de transição 1446, 1448. Na disposição ilustrada, os corpos de montagem laterais 1460 são soldados ao segmento de tubo de fechamento distal 1430 com soldas 1454. Em adição às soldas ou alternativamente às soldas, os corpos de montagem laterais 1460 podem ser retidos no lugar com um encaixe mecânico/por atrito, disposições de lingueta em ranhura, adesivo, etc.
[00546] As Figuras 36 a 41 ilustram um exemplo da utilização do segmento de tubo de fechamento distal 1430 para mover a bigorna 1130 de uma posição completamente fechada para uma posição completamente aberta. As Figuras 36 e 39 ilustram a posição do segmento de tubo de fechamento distal 1430 e, mais particularmente, a posição de um dos recursos de abertura de bigorna positivos 1462 quando o segmento de tubo de fechamento distal 1430 está na posição completamente fechada. No exemplo ilustrado, uma rampa de abertura da bigorna 1162 é formada no lado inferior de cada um dos flanges de fixação da bigorna 1151. Quando a bigorna 1130 e o segmento de tubo de fechamento distal 1430 estão em suas posições completamente fechadas mostradas na Figura 36, cada um dos recursos de abertura de bigorna positivos 1462 está situado em uma cavidade 1164 que é estabelecida entre as rampas de abertura da bigorna 1162 e a porção inferior do canal alongado 1102. Quando nessa posição, os recursos de abertura de bigorna positivos 1462 não entram em contato com a porção de montagem de bigorna 1150 ou ao menos não aplicam quaisquer movimentos ou forças de abertura significativas aos mesmos. As Figuras 37 e 40 ilustram as posições da bigorna 1130 e do segmento de tubo de fechamento distal 1430 mediante a aplicação inicial de um movimento de abertura na direção proximal PD até o segmento de tubo de fechamento distal 1430. Como pode ser visto na Figura 37, os recursos de abertura de garra positivos 1462 inicialmente entraram em contato com as rampas de abertura da bigorna 1164 para fazer com que a bigorna 1130 comece a girar para uma posição aberta. Na disposição ilustrada, cada um dos recursos de abertura de bigorna 1462 positivos tem uma extremidade distal em rampa ou arredondada 1463 para facilitar um melhor contato de came com o sistema de abertura da bigorna 1162 correspondente. Nas Figuras 38 e 41, o segmento de tubo de fechamento distal 1430 foi retraído de volta para sua posição completamente retraída, o que fez com que os recursos de abertura de bigorna positivos 1462 fossem acionados para as extremidades distais das rampas de abertura da bigorna 1162, o que faz com que a bigorna 1130 seja girada para sua posição completamente aberta, conforme mostrado ali. Outras modalidades podem não empregar os recursos de abertura de garra positivos, mas podem contar com molas ou outras disposições de propensão para propender bigorna para a posição aberta quando o segmento de tubo de fechamento distal foi retraído para sua posição inicial mais proximal.
[00547] As Figuras 42 e 43 ilustram outro membro de fechamento para aplicar movimentos de fechamento uma garra móvel de um instrumento cirúrgico. Neste exemplo, o membro de fechamento compreende um segmento de tubo de fechamento distal 1430' que pode ser similar ao segmento de tubo de fechamento distal 1430 sem os recursos de abertura de bigorna positivos. O segmento de tubo de fechamento distal 1430’ tem um corpo de fechamento 1470’ que tem uma superfície externa 1440’ e uma superfície interna 1433' que definem uma porção de parede superior 1440’ e uma porção de parede inferior 1442'. Conforme indicado acima, pode ser desejável empregar uma superfície de came interna 1444’ tão grande quanto possível para maximizar o contato de came com a superfície de came na porção de montagem de bigorna 1150 para assim transferir eficazmente as forças de fechamento a ela. Dessa forma, a porção de parede superior 1440’ do segmento de tubo de fechamento distal 1430’ pode ser dotada da espessura de parede mais espessa UWT e a porção inferior do segmento de tubo de fechamento distal 1430’ pode ter a espessura de parede mais fina LWT. Para propósitos de referência, as UWT e LWT são medidas ao longo de uma linha de referência comum que se estende através de um eixo geométrico central ou ponto C do segmento de tubo de fechamento distal 1430'. Dessa forma, quando UWT é diametralmente oposto ao LWT, UWT > LWT. Tais disposições de espessura de parede facilitam a formação de uma superfície de came interna 1444’ mais longa.
[00548] Como pode ser visto na Figura 43, o segmento de tubo de fechamento distal 1430’ tem, de preferência, uma superfície externa 1431’ que tem um formato em seção transversal circular. O segmento de tubo de fechamento distal 1430' pode ser usinado a partir de uma barra sólida laminada. No exemplo ilustrado, raio interno R 1 a partir de um primeiro eixo geométrico central Ainterno se estende até a superfície interna 1433’ e o raio externo R2 a partir de um segundo eixo geométrico central Aexterno se estende até a superfície externa 1431'. No exemplo ilustrado, o eixo geométrico Ainterno é deslocado pela distância OR de um eixo geométrico Aexterno e R2> R1.
[00549] A Figura 44 ilustra outro membro de fechamento para aplicar movimentos de fechamento a uma garra móvel de um instrumento cirúrgico. Neste exemplo, o membro de fechamento compreende um segmento de tubo de fechamento distal 1430’’ que tem um corpo de fechamento 1470’’. O corpo de fechamento 1470’’ tem uma superfície externa 1431’ e uma superfície interna 1433’’ que define uma porção de parede superior 1440’’ que tem uma espessura de parede superior UWT e uma porção de parede inferior 1442’’ que tem uma espessura de parede inferior LWT e duas porções de parede lateral 1435’ que tem, cada, uma espessura de parede lateral SWT. No exemplo ilustrado, UWT > LWT. Além disso, SWT>UWT. Assim, SWT > UWT>LWT. Na disposição ilustrada, as porções de parede lateral 1435' têm a mesma espessura de parede lateral SWT. Em outras disposições, as porções de parede lateral 1435' podem ter espessuras diferentes. Como pode ser visto na Figura 44, cada porção de parede lateral 1435’ define uma porção de superfície interna que se estende verticalmente 1437'. Na modalidade ilustrada, as porções de superfície interna que se estendem verticalmente são aproximadamente paralelas uma à outra. Tais porções de parede lateral verticais mais espessas 1435’ podem ajudar a evitar ou ao menos minimizar o alongamento vertical do segmento de tubo de fechamento distal 1430’’, quando em uso.
[00550] No exemplo representado na Figura 45, R1 e R2 são medidos a partir de um ponto central ou eixo geométrico central comum C e R1 > R2. Cada uma das porções de parede lateral 1435’’ da porção de corpo de fechamento 1470’’’ e do segmento de tubo de fechamento distal 1430’’ que se estendem entre a porção superior 1431’’ e 1433’’ têm uma espessura de parede lateral SWT que é aproximadamente igual à UWT em pontos ao longo de uma linha de referência horizontal HR. A linha de referência horizontal HR é perpendicular a uma linha de referência vertical VR que se estende através do eixo geométrico central C e ao longo da qual a UWT e a LWT podem ser medidas e comparadas. Dessa forma, SWT=UWT. Em outros Exemplos, SWT, quando medida ao longo da linha de referência horizontal HR pode ser ligeiramente menor que a UWT. A SWT pode continuar a diminuir até que as porções de parede lateral 1435’ também mudem para a porção inferior 1433’, que tem uma espessura de parede inferior constante LWT. Dessa forma, as paredes laterais internas 1437’’ também se estendem em um ângulo A2, quando medido a partir de um eixo geométrico de referência vertical correspondente VR’, que é perpendicular ao eixo geométrico horizontal de referência HR e paralelo ao eixo geométrico vertical de referência VR.
[00551] A Figura 46 ilustra outro membro de fechamento para aplicar movimentos de fechamento a uma garra móvel de um instrumento cirúrgico. Neste exemplo, o membro de fechamento compreende um segmento de tubo de fechamento distal 1430" que tem um corpo de fechamento 1470" que tem uma superfície externa arredondada 1431" e uma passagem interna com formato retangular 1439 que se estende através do mesmo. A superfície externa 1431’’ está situada a uma distância R do ponto geométrico central ou do eixo geométrico central C. Quando medido ao longo de um eixo geométrico de referência vertical VR que se estende através do ponto central ou do eixo geométrico central C conforme mostrado, a espessura de parede superior UWT é igual à espessura de parede inferior LWT. Quando medida ao longo de um eixo geométrico de referência horizontal HR que se estende através do ponto central ou eixo geométrico central C e que é perpendicular ao eixo geométrico de referência vertical VR, as espessuras SWT das porções de parede lateral 1437’’ são maiores que as espessuras da parede superior e da parede inferior UWT e LWT. Dessa forma, a SWT é maior que UWT e LWT. Dito de outra forma, a porção do segmento de tubo de fechamento distal 1430" situada acima da linha de referência horizontal HR é uma imagem em espelho da porção do segmento de tubo de fechamento distal 1430" situada abaixo da linha de referência horizontal HR. Neste exemplo, as porções laterais 1437’’ são mais espessas que as porções de parede superior e inferior e podem tender a evitar ou minimizar a tendência de o segmento de tubo de fechamento distal alongar nas direções verticais. A superfície de came interna pode ser formada na extremidade distal da porção de parede superior 1440".
[00552] Na disposição ilustrada, a bigorna 1130 é movida entre as posições aberta e fechada por avançar distalmente o segmento de tubo de fechamento distal 1430. Como pode ser visto na Figura 41, quando a bigorna 1130 está na posição completamente aberta, as extremidades distais 1163 dos flanges de fixação da bigorna 1151 podem se estender acima da superfície de plataforma 1116 do cartucho de grampos 1110. Quando o processo de fechamento é iniciado mediante o avanço distal do segmento de tubo de fechamento distal na direção distal DD, as extremidades distais 1163 dos flanges de fixação da bigorna 1151 se estendem além da superfície de plataforma 1116 do cartucho de grampos 1110 para assim evitar a infiltração de tecido entre os mesmos, o que poderia dificultar o processo de fechamento. Vide Figura 40. Uma vez que a bigorna 1130 tiver sido movida para a posição completamente fechada pelo segmento de tubo de fechamento distal 1430, as extremidades distais 1461 dos corpos de montagem laterais sobre o segmento de tubo de fechamento distal 1430 agem ainda como batentes de tecido para evitar que o tecido se infiltre entre as mesmas. Vide Figura 41.
[00553] A Figura 47 representa uma porção de um atuador de extremidade cirúrgico 110’, que pode ser similar ao atuador de extremidade cirúrgico 110 do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 das Figuras 1 e 2. No exemplo ilustrado na Figura 47, a bigorna 114 inclui uma porção de corpo alongado 190 e uma porção de montagem de bigorna 192. A porção de montagem de bigorna 192 compreende dois flanges de montagem de bigorna espaçados 194 que se projetam proximalmente a partir da porção de corpo alongada 190. Cada flange de montagem de bigorna 194 tem um pino giratório que se estende para fora 196 no mesmo. Os pinos giratórios 196 são, cada um, recebidos de modo móvel dentro de uma fenda em forma de rim correspondente ou fenda de pino giratório arqueada e alongada 197 que é fornecida no canal alongado 112. Quando a bigorna 114 está em uma posição "completamente aberta", os pinos giratórios 196 são geralmente localizados nas porções inferiores 198 das fendas de pino giratório arqueadas e alongadas 197. A bigorna 114 pode ser movida para uma posição fechada mediante o avanço distal do segmento de tubo de fechamento distal 142 na direção distal DD de modo que a extremidade 148 do segmento de tubo de fechamento distal 142 deslize sobre uma superfície de came 193 que é formada sobre a porção de montagem de bigorna 192 da bigorna 114. Conforme a extremidade distal 148 do segmento de tubo de fechamento distal 142 é avançada distalmente ao longo de uma superfície de came 193 na porção de montagem de bigorna 192, o segmento de tubo de fechamento distal 142 faz com que a porção de corpo 190 da bigorna 114 gire e se mova axialmente em relação ao cartucho de grampos cirúrgicos 116. Quando o segmento de tubo de fechamento distal 142 atinge o fim de seu curso de fechamento, a extremidade distal 148 do segmento de tubo de fechamento distal 142 fica em contiguidade/entra em contato com uma saliência de bigorna abrupta 191 e serve para posicionar a bigorna 114 de modo que os bolsos de formação (não mostrados) no lado inferior da porção de corpo 190 sejam adequadamente alinhados com os grampos no cartucho. A saliência 191 da bigorna é definida entre a superfície de came 193 sobre a porção de montagem de bigorna 192 e a porção do corpo de bigorna 190 alongado. Dito de outra forma, nessa disposição, a superfície de came 193 não se estende até a superfície mais externa 195 do corpo de bigorna 190. Após o tubo de fechamento distal 142 ter atingido essa posição completamente estendida, qualquer aplicação adicional de movimentos/forças de fechamento à bigorna 114 pode causar danos à bigorna e/ou aos componentes do sistema de fechamento. Como pode ser visto na Figura 47, nesta disposição, a força de fechamento FH é paralela ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA. A distância entre um eixo geométrico ou plano TA que passa através dos centros dos pinos giratórios 196 até o vetor de força de fechamento FH é representada como a distância XR. Essa distância XR vezes a força de fechamento FH representa um momento de fechamento CM que é aplicado à bigorna 114.
[00554] As Figuras 48 e 49 ilustram as configurações da força de fechamento para uma bigorna 1130 de um atuador de extremidade cirúrgico 1100 do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000. Conforme indicado acima, os pinos giratórios de bigorna 1158 são montados de maneira articulada dentro dos orifícios 1154 no canal alongado 1102. Diferentemente da bigorna 114 descrita acima, a bigorna 1130 não se move axialmente. Em vez disso, a bigorna 1130 é constrita para girar apenas em torno do eixo geométrico de bigorna AA. Conforme o segmento de tubo de fechamento distal 1430 é avançado na direção distal DD sob a força de fechamento horizontal FH1, a interação entre a superfície de came interna 1444 no segmento de tubo de fechamento distal 1430 e a superfície de came 1152 na porção de montagem de bigorna 1150 faz com que o segmento de tubo de fechamento distal 1430 experimente um componente de força de fechamento vertical VF. O vetor de força resultante FN experimentado pela superfície de came 1152 sobre a porção de montagem de bigorna 1150 é "normal a" ou perpendicular à superfície de came interna 1444. O ângulo θ nas Figuras 48 e 49 representa o ângulo da superfície de came 1152 assim como superfície de came interna 1440 em relação à horizontal. A distância entre este vetor de força resultante FN e um eixo geométrico ou plano TA que se estende através dos centros dos pinos giratórios de bigorna 1158 é representado como braço de momento MA. Essa distância do braço de momento MA vezes o vetor de força resultante FN representa um momento de fechamento C M1 que é aplicado à bigorna 1130. Dessa forma, em aplicações nas quais as forças de fechamento horizontais FH=FH1, a quantidade real de torque de fechamento aplicado à bigorna 1130 será maior que a quantidade de torque de fechamento aplicado à bigorna 114 porque MA > XR e, por conseguinte, o momento de fechamento aplicado à bigorna 1130 será maior que o momento de fechamento aplicado à bigorna 114. A Figura 49 também ilustra as forças resistivas estabelecidas pelo tecido durante o processo de fechamento. FT representam a força gerada pelo tecido quando o tecido é preso entre a bigorna e o cartucho de grampos. Este momento de "contador" MT que é aplicado à bigorna 1130 é igual à distância XT entre a força do tecido T F e o eixo geométrico ou plano TA que se estende através dos centros dos pinos giratórios de bigorna 1158 vezes a força do tecido TF. Dessa forma, a fim de se obter uma quantidade desejada de fechamento da bigorna, CM1 precisa ser maior que MT.
[00555] Novamente com referência ao exemplo representado na Figura 47, pode ser visto que a barra de disparo 170 é fixada a um membro de disparo 174 que, quando em uma posição inicial ou não disparada, está situada no interior do canal alongado 112 e, mais particularmente, está situada em posição completamente distal ao segmento de tubo de fechamento distal 142 em uma posição na qual uma porção superior 175 do membro de disparo 174 está em contato com uma porção da bigorna 114. Como o membro de disparo 174 está situado em uma posição na qual a porção superior 175 do mesmo pode entrar em contato com a bigorna à medida que a bigorna 114 é movida para a posição fechada, tal disposição pode resultar na necessidade de forças de fechamento maiores para mover a bigorna 114 para uma posição completamente ou totalmente fechada. Além disso, quando o sistema de disparo é ativado, forças de disparo maiores podem ser necessárias para superar a interferência friccional entre a porção superior 175 do membro de disparo 174 e a bigorna 114. Por outro lado, conforme pode ser visto na Figura 48, no atuador de extremidade 1100, o membro de disparo 1660 está "estacionado" na área de estacionamento do membro de disparo 1154 que está dentro do segmento de tubo de fechamento distal 1430. Quando o membro de disparo 1660 está situado dentro da área de estacionamento do membro de disparo 1154 dentro do segmento de tubo de fechamento distal 1430, ele é incapaz de gerar forças de atrito significativas com a bigorna. Dessa forma, uma das vantagens que podem ser obtidas com o estacionamento do membro de disparo 1660 completamente dentro do segmento de tubo de fechamento distal 1430 pode ser a redução da quantidade de força de fechamento necessária para fechar a bigorna para uma posição completamente fechada e/ou uma redução na quantidade da força de disparo necessária para avançar o membro de disparo da posição inicial até a posição final dentro do atuador de extremidade. Dito de outra forma, o estacionamento do membro de disparo 1660 de modo que o membro de disparo 1660 esteja em posição completamente proximal à extremidade distal do segmento de tubo de fechamento distal 1430 e a superfície de came interna 1444 no mesmo e em uma posição inicial na qual qualquer contato por atrito entre o membro de disparo e a bigorna é eliminado ou reduzido, pode, por fim, exigir que forças de fechamento e de disparo menores sejam geradas para a operação do atuador de extremidade.
[00556] Conforme discutido acima, a flexão excessiva da bigorna durante os processos de fechamento e disparo pode levar à necessidade de forças de disparo indesejavelmente maiores. Dessa forma, disposições de bigorna mais rígidas são em geral desejáveis. Novamente com referência às Figuras 20 e 21, uma outra vantagem que pode ser fornecida pela bigorna 1130 e pelo canal alongado 1102 mostrado na mesma é que a porção de montagem de bigorna 1150 da bigorna 1130 é, em geral, mais robusta e, portanto, mais rígida que outras disposições de bigorna e canal alongado. A Figura 50 ilustra o uso de entretelas enrijecedoras 199 entre os flanges de montagem de bigorna 194 e a porção alongada do corpo da bigorna 190. Disposições de entretela similares podem também ser empregadas entre os flanges de fixação da bigorna 1151 e o corpo de bigorna 1132 da bigorna 1130 para acentuar ainda mais a rigidez da bigorna.
[00557] Conforme indicado acima, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 inclui um membro de coluna central elástico 1520. Como pode ser visto nas Figuras 6, 7, 7A, 8 e 51 a 54, a porção de extremidade distal 1522 do membro de coluna central elástico 1520 é separada da porção de extremidade proximal 1524 do membro de coluna central elástico 15 por um recurso de estiramento 1530 formado no membro de coluna central elástico 1520. Além disso, um elemento de inserção limitador de estiramento 1540 é sustentado com retenção entre a porção de extremidade distal 1522 e a porção de extremidade proximal 1524. Em várias disposições, o elemento de coluna central elástico 1520 pode ser fabricado a partir de, por exemplo, material polimérico adequado, borracha, etc. que tem um módulo de elasticidade designado como ME1 para propósitos de referência. O recurso de estiramento 1530 pode incluir uma pluralidade de cavidades de estiramento 1532. Como pode ser visto na Figura 7A, o recurso de estiramento ilustrado 1530 inclui quatro cavidades de estiramento com formato triangular 1532 que são dispostas para definir segmentos de parede um pouco flexíveis 1534 entre os mesmos que. Outros formatos e números de cavidades de estiramento 1532 podem ser empregados. As cavidades de estiramento 1532 podem ser moldadas ou usinadas no membro de coluna central elástica 1520, por exemplo.
[00558] Ainda com referência às Figuras 6, 7 e 51 a 54, o elemento de inserção limitador de estiramento 1540 compreende uma porção de corpo 1541 que tem um módulo de elasticidade designado como ME2 para propósitos de referência. Como pode ser visto na Figura 6, a porção de corpo 1541 inclui dois pinos de montagem que se estendem para baixo 1542 que são, cada um, configurados para serem assentados em cavidades de montagem 1535 formadas no elemento de coluna central 1520 elástico. Consulte a Figura 7A. Para fornecer ao elemento de inserção limitador de estiramento 1540 uma quantidade desejada de capacidade de extensão e elasticidade, a porção de corpo 1541 na disposição ilustrada é dotada de uma pluralidade de cavidades superiores 1543. O exemplo ilustrado inclui quatro cavidades superiores 1543 que têm formato relativamente quadrado ou retangular e que são espaçadas para definir paredes flexíveis 1544 entre as mesmas. Outras modalidades podem incluir outros números e formatos de cavidades superiores. A porção de corpo 1541 do elemento de inserção limitador de estiramento 1540 ilustrado inclui também uma porção de pino central disposta centralmente e que se projeta para baixo 1545 que é configurada para ser assentada em uma cavidade central 1536 acima do recurso de estiramento 1530. Consulte a Figura 7A. No exemplo ilustrado, a porção de pino de central 1545 inclui um par de passagens centrais 1546 que se estendem lateralmente através da mesma para definir uma parede flexível 1547 entre as mesmas.
[00559] Também no exemplo ilustrado, o elemento de inserção limitador de estiramento 1540 inclui uma cavidade lateral alongada 1548 que é posicionada em cada lado lateral da porção de corpo 1541. Apenas uma cavidade lateral 1548 pode ser vista nas Figuras 6 e 51 a 54. Cada cavidade lateral alongada 1548 é configurada para sustentar nela um limitador de estiramento 1550 correspondente. Dessa forma, no exemplo descrito, dois limitadores de estiramento 1550 são empregados no elemento de inserção limitador de estiramento 1540. Em ao menos uma disposição, o limitador de estiramento 1550 inclui uma porção de corpo alongado 1552 que termina em cada extremidade com um pino de montagem que se estende para baixo 1554. Cada pino de montagem 1554 é recebido em uma cavidade para pino correspondente 1549 formada na porção de corpo 1541. O limitador de estiramento pode ter um módulo de elasticidade para propósitos de referência de ME3. Em ao menos uma disposição, ME3 < ME2 < ME1.
[00560] A atuação do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 quando operacionalmente fixado ao conjunto de empunhadura 500 será agora descrita em maiores detalhes com referência às Figuras 51 a 54. A Figura 51 ilustra a bigorna 1130 em uma posição aberta. Como pode ser visto nessa Figura, o segmento de tubo de fechamento distal 1430 está em sua posição inicial ou não atuada e os recursos de abertura de bigorna positivos 1462 giraram a bigorna 1130 para a posição aberta. Além disso, o membro de disparo 1660 está na posição não atuada ou inicial, em que a porção superior, incluindo a porção de nariz de topo 1630, está estacionada na área de estacionamento do membro de disparo 1154 da porção de montagem de bigorna 1150. Quando o conjunto de ferramenta intercambiável 1000 está no seu estado não atuado, o elemento de inserção limitador de estiramento 1540 está no seu estado não estirado. O comprimento axial do elemento de inserção limitador de estiramento 1540 quando no estado não estirado é representado por LUS na Figura 51. LUS representa a distância entre um eixo geométrico de referência que corresponde à extremidade proximal da porção de corpo 1541 do elemento de inserção limitador de estiramento 1540 e um eixo geométrico de referência B que corresponde à extremidade distal da porção de corpo 1541, conforme mostrado na Figura 51. O eixo geométrico identificado como F corresponde ao local da extremidade distal do cartucho de grampos 1110 que foi adequadamente assentado dentro do canal alongado 1102. Será entendido que quando o conjunto de ferramenta 1000 está neste estado não atuado, o elemento de coluna central elástico 1520 está em um estado não estirado relaxado.
[00561] A Figura 52 ilustra o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 após o sistema de acionamento de fechamento 510 ter sido ativado, conforme descrito acima para acionar o segmento de tubo de fechamento distal 1430 distalmente na direção distal DD. Conforme o segmento de tubo de fechamento distal 1430 se move distalmente, a superfície de came 1444 na extremidade distal 1441 da porção de parede superior 1440 do segmento de tubo de fechamento distal 1430 entra em contato de came com a superfície de came 1152 na porção de montagem da bigorna 1150 e gira a bigorna 1130 para a posição fechada, conforme mostrado. O sistema de acionamento de fechamento 510 move o segmento de tubo de fechamento distal 1430 através de toda a sua distância de curso de fechamento e então é desativado e o segmento de tubo de fechamento distal é travado axialmente ou retido de outro modo nessa posição pelo sistema de acionamento de fechamento 510. Conforme o segmento de tubo de fechamento distal 1430 entra em contato com a porção de montagem de bigorna 1150, as forças de fechamento geradas pelo avanço distal do segmento de tubo de fechamento distal 1430 sobre a bigorna 1130 também avançarão axialmente a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 na direção distal DD. O recurso de estiramento 1530 na coluna central elástica 1520 começará a estirar para acomodar este avanço distal do canal alongado 1102 e da bigorna 1130. O eixo geométrico B mostrado na Figura 52 é um eixo geométrico de referência para o elemento de inserção limitador de estiramento 1540 quando em um estado relaxado ou não estirado. O eixo geométrico C corresponde à extremidade do elemento de inserção limitador de estiramento 1540 após o elemento de inserção limitador de estiramento ter sido estendido para seu estado alongado máximo. A distância Ls representa a quantidade ou comprimento máximo que o elemento de inserção limitador de estiramento 1540 pode se alongar. O eixo geométrico G corresponde ao local da extremidade distal do cartucho de grampos cirúrgicos 1110 após a bigorna 1130 ter sido movida para aquela "primeira" posição fechada. A distância LT entre os eixos geométricos de referência F e G representa a distância axial que o canal alongado 1102 e a bigorna 1130 percorreram durante a atuação do sistema de acionamento de fechamento 510. Esta distância LT pode ser igual à distância LS que o elemento de inserção limitador de estiramento 1540 foi estirado durante o processo de fechamento como limitado pelo limitador de estiramento 1550.
[00562] Novamente com referência à Figura 51, pode-se notar que há um espaço S entre cada pino de montagem 1554 do limitador de estiramento 1550 e as paredes internas 1551 de cada uma das cavidades de pino 1549 antes do início do processo de fechamento. Como pode ser visto na Figura 52, os espaços S não mais existem. Ou seja, cada um dos pinos de montagem 1554 fica em contiguidade à sua parede de cavidade correspondente 1549 no elemento de inserção limitador de estiramento 1540. Dessa forma, o limitador de estiramento 1550 serve para limitar a quantidade de alongamento experimentado pelo elemento de inserção limitador de estiramento 1540, que por sua vez limita a quantidade de deslocamento distal do canal alongado 1102 e da bigorna 1130 em relação à porção de extremidade proximal 1524 da coluna central elástica 1520. O tubo de fechamento distal 1430 é travado axialmente na posição pelo sistema de acionamento de fechamento 510. Quando nessa posição, a bigorna 1130 é retida em uma "primeira" posição fechada em relação ao cartucho de grampos cirúrgicos 1110. Pelo fato de o sistema de acionamento de disparo 530 ainda não ter sido atuado, o membro de disparo 1660 não se moveu e permanece estacionado na área de estacionamento do membro de disparo 1154. A posição do lado inferior da bigorna 1130 quando na "primeira" posição fechada é representada pelo eixo geométrico K nas Figuras 52 e 53.
[00563] A Figura 53 ilustra a posição do membro de disparo 1660 após o sistema de acionamento de disparo 530 ter sido inicialmente acionado. Como pode ser visto nesta Figura, o membro de disparo 1660 foi avançado distalmente para fora da área de estacionamento do membro de disparo 1154. A porção superior do membro de disparo 1660 e, mais especificamente, cada um dos recursos de engate de bigorna superiores 1672 entraram na porção de rampa proximal 1138 da passagem axial correspondente 1146 na bigorna 1130. Nesse ponto do processo, a bigorna 1130 pode estar sob considerável estresse de flexão causada pelo tecido que é preso entre o lado inferior da bigorna 1130 e a plataforma do cartucho de grampos 1110. Esse estresse de flexão, bem como a resistência ao atrito entre as várias porções do membro de disparo e da bigorna 1130 e o canal alongado 1102, servem para reter essencialmente o canal alongado 1102 e o segmento de tubo de fechamento distal em uma condição estática enquanto o membro de disparo 1660 é inicialmente avançado distalmente. Durante este período de tempo, a quantidade de força necessária para disparar o membro de disparo 1660 ou, dito de outra forma, a quantidade de força necessária para empurrar distalmente o membro de disparo 1660 através do tecido que é preso entre a bigorna 1130 e o cartucho 1110 está aumentando. Ver a linha 1480 na Figura 55. Também durante este período de tempo, o elemento de inserção limitador de estiramento está tentando retrair o canal alongado 1102 e a bigorna 1130 na direção proximal PD para dentro do segmento de tubo de fechamento distal 1430. Uma vez que a quantidade de atrito entre o membro de disparo 1660 e a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 é menor que a força de retração gerada pelo elemento de inserção limitador de estiramento 1540, o elemento de inserção limitador de estiramento 1540 irá fazer com que o canal alongado 1102 e a bigorna 1130 sejam puxados proximalmente ainda mais para dentro do segmento de tubo de fechamento distal 1430. A posição da extremidade distal 1113 do cartucho de grampos 1110 após o canal alongado 1102 e a bigorna 1130 terem percorrido a direção proximal PD é representada como a posição de H na Figura 54. A distância axial que o canal alongado 1102 e a bigorna 1130 percorreram na direção proximal PD é representada como a distância I na Figura 54. Este movimento proximal da bigorna 1130 e do canal alongado 1102 para dentro do segmento de tubo de fechamento distal 1430 resultará na aplicação de forças de fechamento adicionais à bigorna 1130 pelo segmento de tubo de fechamento distal 1430. A linha M na Figura 54 representa a "segunda" posição fechada da bigorna 1130. A distância entre a posição K e a posição M, que é representada como a distância N, compreende a distância vertical que a extremidade distal 1133 do corpo de bigorna 1132 percorreu entre a primeira posição fechada e a segunda posição fechada.
[00564] A aplicação de forças de fechamento adicionais à bigorna 1130 pelo segmento de tubo de fechamento distal 1430 quando a bigorna 1130 está na segunda posição fechada, resiste à quantidade de forças de flexão aplicadas à bigorna 1130 pelo tecido que é preso entre a bigorna 1130 e o cartucho 1110. Tal condição pode levar a um melhor alinhamento entre as passagens no corpo de bigorna 1130 e o membro de disparo 1660 que pode, por fim, reduzir a quantidade de resistência ao atrito que o membro de disparo 1660 experimenta enquanto ele continua a avançar distalmente através do atuador de extremidade 1100. Dessa forma, a quantidade de força de disparo necessária para avançar o membro de disparo através do equilíbrio de seu curso de disparo até a posição final pode ser reduzida. Esta redução da força de disparo pode ser vista no gráfico na Figura 55. O gráfico mostrado na Figura 55 compara a força de disparo (Energia) necessária para disparar o membro de disparo desde o início até o fim do processo de disparo. A linha 1480 representa a quantidade de força de disparo necessária para mover o membro de disparo 1660 de sua posição inicial para a posição final quando o atuador de extremidade 1100 está grampeando o tecido no mesmo. A linha 1482, por exemplo, representa a quantidade de força de disparo necessária para mover o membro de disparo do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 descrito acima. A linha 1482 representa a força de disparo necessária para mover o membro de disparo 174 de sua posição inicial para sua posição final através do tecido que é preso no atuador de extremidade 110 ou 110'. Como pode ser visto a partir desse gráfico, as forças de disparo necessárias pelos dois por ambos conjuntos de ferramenta cirúrgica 100, 1000 são substancialmente iguais ou muito similares até o ponto no tempo 1484 em que o conjunto de coluna central elástico 1510 do conjunto de ferramenta intercambiável 1000 resulta em uma aplicação de uma segunda quantidade de força de fechamento à bigorna. Como pode ser visto no gráfico da Figura 55, quando a segunda quantidade de força de fechamento é experimentada pela bigorna 1130 (ponto 1484), a quantidade de força de fechamento necessária para completar o processo de disparo é menor que a quantidade de força de fechamento necessária para completar o processo de fechamento no conjunto de ferramenta 100.
[00565] A Figura 56 compara a quantidade de carga de disparo necessária para mover um membro de disparo de vários atuadores de extremidade cirúrgicos desde uma posição inicial (0,0) até uma posição final (1,0). O eixo geométrico vertical representa a quantidade de carga de disparo e o eixo geométrico horizontal representa a porcentagem da distância que o membro de disparo percorreu entre a posição inicial (0,0) e a posição final (1,0). A linha 1490 representa a força de disparo necessária para disparar, por exemplo, o membro de disparo de um conjunto de ferramenta cirúrgica 100 ou conjunto de ferramenta similar. A linha 1492 representa a força de disparo necessária para disparar o membro de disparo de um conjunto de ferramenta cirúrgica que os vários aprimoramentos e configurações do membro de disparo que podem ser revelados, por exemplo, no pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES WITH DIFFERENT CLAMPING BREADTHS; n° do dossiê do advogado END8047USNP/160195, e os outros pedidos de patente US mencionados acima que foram depositados na mesma data do presente documento e que foram aqui incorporados a título de referência em sua totalidade. A linha 1494 representa a força de disparo necessária para disparar o membro de disparo de sua posição inicial para a posição final dos conjuntos de ferramenta cirúrgica que empregam ao menos alguns dos recursos e disposições aqui revelados para o enrijecimento da bigorna. A linha 1496 representa a força de disparo necessária para disparar, por exemplo, conjuntos de ferramenta cirúrgica que empregam a disposição de coluna central elástica e ao menos alguns dos recursos e disposições aqui revelados para o enrijecimento da bigorna. Como pode ser visto nessa Figura, o conjunto de ferramenta cirúrgica que emprega a disposição de coluna central elástica e ao menos algumas das disposições de enrijecimento de bigorna aqui reveladas têm um requisito de força de disparo muito menor.
[00566] A Figura 57 fornece uma comparação lado a lado de duas bigornas. Uma porção de uma primeira bigorna 2030 de um atuador de extremidade 2000 é representada na metade direita da Figura 57 e uma porção de uma segunda bigorna 2030' de um atuador de extremidade 2000' é representada na metade esquerda da Figura 57. A bigorna 2030 compreende uma primeira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032a, uma segunda fileira longitudinal de bolsos de formação 2032b e uma terceira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032c. A bigorna 2030 compreende adicionalmente uma fenda longitudinal 2033 que é configurada para receber um membro de disparo, como o membro de disparo 2040, por exemplo, conforme o membro de disparo é avançado através de um curso de disparo de grampos. A primeira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032a está posicionada entre a fenda longitudinal 2033 e a segunda fileira longitudinal de bolsos de formação 2032b, e a segunda fileira longitudinal de bolsos de formação 2032b está posicionada entre a primeira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032a e a terceira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032c. Como resultado, a primeira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032a compreende uma fileira interna, a terceira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032c compreende uma fileira externa, e a segunda fileira longitudinal de bolsos de formação 2032b compreende uma fileira média ou intermediária.
[00567] De modo semelhante ao exposto acima, a bigorna 2030’ compreende uma primeira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032a, uma segunda fileira longitudinal de bolsos de formação 2032b e uma terceira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032c. A bigorna 2030’ compreende adicionalmente uma fenda longitudinal 2033’ que é configurada para receber um membro de disparo, como o membro de disparo 2040’, por exemplo, conforme o membro de disparo é avançado através de um curso de disparo de grampos. A primeira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032a está posicionada entre a fenda longitudinal 2033’ e a segunda fileira longitudinal de bolsos de formação 2032b, e a segunda fileira longitudinal de bolsos de formação 2032b está posicionada entre a primeira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032a e a terceira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032c. Como resultado, a primeira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032a compreende uma fileira interna, a terceira fileira longitudinal de bolsos de formação 2032c compreende uma fileira externa, e a segunda fileira longitudinal de bolsos de formação 2032b compreende uma fileira média ou intermediária.
[00568] A bigorna 2030 compreende uma superfície de engate de tecido plana, ou ao menos substancialmente plana 2031. Os bolsos de formação 2032a, 2032b e 2032c são definidos na superfície plana 2031. A superfície plana 2031 não tem degraus definidos nela; entretanto, são previstas modalidades nas quais a bigorna 2030 pode compreender uma superfície de engate de tecido em degrau. Por exemplo, a bigorna 2030’ compreende uma superfície de engate de tecido em degrau 2031'. Nessa modalidade, os bolsos de formação 2032a e 2032b são definidos em um degrau inferior e os bolsos de formação 2032c são definidos em um degrau superior.
[00569] O membro de disparo 2040’ compreende um membro de acoplamento 2042' que inclui uma porção de corte 2041. A porção de corte 2041 é configurada e disposta para cortar o tecido capturado entre a bigorna 2030' e um cartucho de grampos 2010 (Figura 58), por exemplo. O membro de disparo 2040’ é configurado para empurrar um deslizador que tem superfícies inclinadas distalmente durante um curso de disparo de grampos. As superfícies inclinadas são configuradas para levantar acionadores de grampos dentro do cartucho de grampos 2010 para formar grampos 2020 contra a bigorna 2030' e ejetar os grampos 2020 do cartucho de grampos 2010. O membro de acoplamento 2042' compreende projeções, ou cames, 2043’ que se estendem lateralmente a partir do mesmo, os quais são configurados para engatar a bigorna 2030' durante o curso de disparo de grampos. Com referência à Figura 60, as projeções 2043' compreendem anteparos longitudinalmente alongados que se estendem a partir do membro de acoplamento 2042'. Em outras modalidades, as projeções 2043' compreendem um pino cilíndrico que se estende através do membro de acoplamento 2042'. Em todo caso, as projeções 2043' têm lados laterais ou extremidades planas, 2047'.
[00570] A fenda longitudinal 2033' compreende porções laterais 2033l' que se estendem lateralmente a partir de uma porção central 2033c', as quais são configuradas para receber as projeções 2043'. Conforme ilustrado na Figura. 57, as porções laterais 2033l' da fenda longitudinal 2033' têm uma configuração retangular, ou ao menos substancialmente retangular, que tem cantos agudos. Cada porção lateral 2033l' da fenda 2033' compreende uma superfície de came longitudinal 2035' configurada para ser engatada pelas projeções 2043' durante o curso de disparo de grampos. Cada superfície de came longitudinal 2035' é definida no lado superior de uma saliência 2037' que se estende longitudinalmente ao longo da fenda 2033'. Cada saliência longitudinal 2037' compreende uma tira que inclui uma extremidade fixa presa à porção de corpo principal da bigorna 2030' e uma extremidade livre configurada para se mover em relação à extremidade fixa. Desta forma, cada saliência longitudinal 2037' pode compreender uma tira de cantiléver.
[00571] O membro de acoplamento 2042' compreende adicionalmente um pé, ou came, 2044 (Figura 58) configurado para engatar o cartucho de grampos 2010, ou uma garra que sustenta o cartucho de grampos 2010, durante o curso de disparo de grampos. Além disso, as projeções 2043’ e o pé 2044 cooperam para posicionar a bigorna 2030’ e o cartucho de grampos 2010 um em relação ao outro. Quando a bigorna 2030' é móvel em relação ao cartucho de grampos 2010, o membro de acoplamento 2042' pode mover a bigorna 2030' para a posição em relação ao cartucho de grampos 2010. Quando o cartucho de grampos 2010, ou a garra que sustenta o cartucho de grampos 2010, é móvel em relação à bigorna 2030', o membro de acoplamento 2042' pode mover o cartucho de grampos 2010 para a posição em relação à bigorna 2030'.
[00572] Adicionalmente ao exposto acima, o membro de disparo 2040 compreende um membro de acoplamento 2042 que inclui uma porção de corte 2041. A porção de corte 2041 é configurada e disposta para cortar o tecido capturado entre a bigorna 2030 e um cartucho de grampos 2010 (Figura 58). O membro de disparo 2040 é configurado para empurrar um deslizador que tem superfícies inclinadas distalmente durante um curso de disparo de grampos. As superfícies inclinadas são configuradas para levantar acionadores de grampos dentro do cartucho de grampos 2010 para formar grampos 2020 contra a bigorna 2030 e ejetar os grampos 2020 do cartucho de grampos 2010. O membro de acoplamento 2042 compreende projeções, ou cames, 2043 que se estendem lateralmente a partir do mesmo, os quais são configurados para engatar a bigorna 2030 durante o curso de disparo de grampos. As projeções 2043 têm lados ou extremidades laterais curvas ou arredondadas, 2047. As extremidades laterais 2047 das projeções 2043 são totalmente curvas ou completamente arredondadas. Cada extremidade lateral 2047 compreende um perfil arqueado que se estende entre uma superfície de topo de uma projeção 2043 e uma superfície de fundo da projeção 2043. Em outras modalidades, as extremidades laterais 2047 das projeções 2043 são apenas parcialmente curvas.
[00573] A fenda longitudinal 2033 compreende porções laterais 2033 l que se estendem lateralmente a partir de uma porção central 2033c, as quais são configuradas para receber as projeções 2043. Cada porção lateral 2033 l da fenda 2033 compreende uma superfície de came longitudinal 2035 configurada para ser engatada pelas projeções 2043 durante o curso de disparo de grampos. Cada superfície de came longitudinal 2035 é definida no lado superior de uma saliência 2037 que se estende longitudinalmente ao longo da fenda 2033. Cada saliência longitudinal 2037 compreende uma tira que inclui uma extremidade fixa presa à porção de corpo principal da bigorna 2030 e uma extremidade livre configurada para se mover em relação à extremidade fixa. Desta forma, cada saliência longitudinal 2037 pode compreender uma tira de cantiléver. Conforme ilustrado na Figura 57, as porções laterais da fenda longitudinal 2033 compreendem um perfil curvo, ou arredondado, que corresponde, ou corresponde ao menos substancialmente, às extremidades curvas 2047 das projeções 2043.
[00574] O membro de acoplamento 2042 compreende adicionalmente um pé, ou came, 2044 (Figura 58) configurado para engatar o cartucho de grampos 2010, ou uma garra que sustenta o cartucho de grampos 2010, durante o curso de disparo de grampos. Além disso, as projeções 2043 e o pé 2044 cooperam para posicionar a bigorna 2030 e o cartucho de grampos 2010 um em relação ao outro. Quando a bigorna 2030 é móvel em relação ao cartucho de grampos 2010, o membro de acoplamento 2042 pode mover por came a bigorna 2030 para a posição em relação ao cartucho de grampos 2010. Quando o cartucho de grampos 2010, ou a garra que sustenta o cartucho de grampos 2010, é móvel em relação à bigorna 2030, o membro de acoplamento 2042 pode mover por came o cartucho de grampos 2010 para a posição em relação à bigorna 2030.
[00575] Novamente com referência à Figura 57, as porções laterais 2033l' da fenda longitudinal 2033' se estendem a uma distância 2034' a partir de uma linha central CL da bigorna 2030'. As porções laterais 2033l' se estendem sobre os bolsos de formação 2032a na bigorna 2030’ ou atrás deles. Conforme ilustrado na Figura. 57, as extremidades laterais das porções laterais 2033l' são alinhadas com as bordas externas dos bolsos de formação 2032a. Outras modalidades são previstas nas quais as porções laterais 2033l' se estendem lateralmente para além dos bolsos de formação 2032a, por exemplo. Dito isto, com referência à Figura 59, as saliências 2037' da bigorna 2030' são longas e, em certos casos, as saliências 2037' podem defletir-se significativamente sob carga. Em alguns casos, as saliências 2037' podem defletir para baixo de modo que uma grande porção das superfícies de acionamento 2045' definidas no fundo das projeções 2043' não estejam em contato com as superfícies de came 2035'. Nestes casos, o contato entre as projeções 2043' e as superfícies de came 2035' pode ser reduzido a um ponto, como o ponto 2047', por exemplo. Em alguns casos, o contato entre as projeções 2043' e as superfícies de came 2035' pode ser reduzido a uma linha que se estende longitudinalmente, que pode parecer ser um ponto quando visto a partir da extremidade distal do atuador de extremidade, conforme ilustrado na Figura 59.
[00576] Além disso, novamente com referência à Figura 57, as projeções 2043' se estendem sobre dos bolsos de formação 2032a na bigorna 2030’ ou atrás deles. As extremidades laterais das projeções 2043' se estendem sobre uma linha central longitudinal 2062a dos bolsos de formação 2032a. Outras modalidades são previstas nas quais as extremidades laterais das projeções 2043' são alinhadas com a linha central longitudinal 2062a dos bolsos de formação 2032a. São previstas certas modalidades nas quais as extremidades laterais das projeções 2043' não se estendem até a linha central longitudinal 2062a dos bolsos de formação 2032a. Em todo caso, novamente com referência à Figura 59, as projeções 2043' podem defletir para cima, especialmente quando as projeções 2043' são longas, de modo que uma grande porção das superfícies de acionamento 2045' das projeções 2043' não estejam em contato com as superfícies de came 2035'. Esta condição pode ainda exacerbar a condição discutida acima em relação às saliências 2037'. Dito isto, as projeções 2043' podem ser capazes de controlar melhor o processo de formação de grampos que ocorre nos bolsos de formação 2032a, e/ou os bolsos de formação 2032b e 2032c, quando as projeções 2043' se estendem até a borda externa dos bolsos de formação 2032a ou além dela, por exemplo.
[00577] Além do exposto acima, as saliências 2037' e as projeções 2043' podem defletir-se de uma maneira que faça com que a carga que flui entre o membro de disparo 2040' e a bigorna 2030' seja aplicada nas extremidades internas das saliências 2037'. Conforme ilustrado na Figura 59, os pontos de contato 2048' estão nas extremidades internas das saliências 2037’ ou próximo delas. A deflexão das saliências 2037', e das projeções 2043', é igual ou similar àquela das tiras em cantiléver. Como o leitor deve apreciar, a deflexão de uma tira em cantiléver é proporcional ao cubo do comprimento da tira quando a carga é aplicada na extremidade da tira em cantiléver. Em todo caso, vãos podem ser criados entre as saliências 2037' e as projeções 2043’ quando as saliências 2037' e/ou as projeções 2043' defletem. Tais vãos entre porções das saliências 2037' e das projeções 2043' significam que as forças que fluem entre os mesmos irão fluir através de áreas muito pequenas que irão, como resultado, aumentar o estresse e a tensão experimentados pelas saliências 2037' e projeções 2043'. Essa interação é representada por elevadores, ou concentrações, de estresse 2039' e 2049' nas Figuras 61 e 62 onde os elevadores de estresse 2039' estão presentes nas saliências 2037' e os elevadores de estresse 2049' estão presentes na interconexão entre as projeções 2043' e o membro de acoplamento 2042'. Outros elevadores ou concentrações de estresse podem estar presentes, mas, conforme discutido abaixo, é desejável reduzir ou eliminar esses elevadores de estresse.
[00578] Novamente com referência às Figuras 57 e 58, cada uma as porções laterais 2033 l da fenda longitudinal 2033 se estende a uma distância 2034 partir de uma linha central CL da bigorna 2030. A distância 2034 é menor que a distância 2034’. Entretanto, as porções laterais 2033 l se estendem sobre os bolsos de formação 2032a na bigorna 2030 ou atrás deles. Conforme ilustrado na Figura. 57, as extremidades laterais das porções laterais 2033 l não são alinhadas com as bordas externas dos bolsos de formação 2032a. Além disso, as extremidades laterais das porções laterais 2033 l não se estendem além das bordas externas dos bolsos de formação 2032a; entretanto, as porções laterais 2033 l se estendem sobre as linhas centrais longitudinais 2062a dos bolsos de formação 2032a. Além do exposto acima, as saliências 2037 são mais curtas que as saliências 2037'. Desta forma, as saliências 2037 experimentarão menos deflexão, estresse e tensão do que as saliências 2037' para uma dada força aplicada a elas.
[00579] Outras modalidades são previstas nas quais as porções laterais 2033 l da fenda 2033 não se estendem até a linha central longitudinal 2062a dos bolsos de formação 2032a. Em certas modalidades, as porções laterais 2033 l não se estendem lateralmente sobre ou sobrepõem aos bolsos de formação 2032a. Tais porções laterais mais curtas 2033l, além do exposto acima, podem reduzir a deflexão, estresse e tensão nas saliências 2037. Devido à deflexão reduzida das saliências 2037, as superfícies de acionamento 2045 definidas no fundo das projeções 2043 podem permanecer em contato com as superfícies de came 2035 das saliências 2037. Nestes casos, a área de contato entre as projeções 2043 e as superfícies de came 2035 pode ser aumentada em comparação com a área de contato entre as projeções 2043' e as superfícies de came 2035'.
[00580] Além do exposto acima, a espessura em seção transversal das saliências 2037 não é constante, ao contrário das saliências 2037' que têm uma espessura em seção transversal constante. As saliências 2037 têm uma espessura em seção transversal afunilada onde a base de cada saliência 2037 é mais larga que sua extremidade interna devido às extremidades laterais arredondadas das porções de fenda lateral 2033l. Tal configuração pode servir para enrijecer ou reforçar as saliências 2037 e reduzir a deflexão, a estresse e a tensão das saliências 2037 em comparação com as saliências 2037'. Em ao menos um caso, uma porção de uma saliência 2037 é afunilada, enquanto outra porção da saliência 2037 tem uma espessura em seção transversal constante. Em ao menos um outro caso, a totalidade de uma saliência 2037 pode ser afunilada de modo que nenhuma da espessura em seção transversal seja constante.
[00581] Além disso, novamente com referência às Figuras 57 e 58, as projeções 2043 se estendem sobre os bolsos de formação 2032a na bigorna 2030 ou atrás deles. As extremidades laterais das projeções 2043 não se estendem sobre a linha central longitudinal 2062a dos bolsos de formação 2032a. Outras modalidades são previstas nas quais as extremidades laterais das projeções 2043 são alinhadas com a linha central longitudinal 2062a dos bolsos de formação 2032a. São previstas certas modalidades nas quais as extremidades laterais das projeções 2043 não se estendem de forma alguma sobre os bolsos de formação 2032a. Em todo caso, a deflexão para cima das projeções 2043 pode ser menor que as projeções 2043' e, como resultado, uma área de contato maior pode estar presente entre as superfícies de acionamento 2045 e as superfícies de came 2035.
[00582] Além do exposto acima, as saliências 2037 e as projeções 2043 podem defletir de uma maneira que faça com que a carga que flui entre o membro de disparo 2040 e a bigorna 2030 seja aplicada lateralmente ao longo dos comprimentos das saliências 2037 em vez de em um único ponto e/ou na extremidade das saliências 2037. Como resultado, as forças que fluem entre as mesmas fluirão através de áreas maiores que irão, como resultado, reduzir o estresse e a tensão experimentados pelas saliências 2037 e projeções 2043, o que pode reduzir ou eliminar os elevadores de estresse discutidos acima em relação às saliências 2037' e projeções 2043', por exemplo.
[00583] Novamente com referência à Figura 58, o pé 2044 do membro de acoplamento 2042 é mais largo que as projeções 2033. Dito de outra forma, a largura lateral do pé 2044 é mais larga do que a largura entre as extremidades laterais das projeções 2033. Em tais casos, o pé 2044 pode defletir ou tensionar mais do que as projeções e, como resultado, a deflexão das projeções 2033 pode ser reduzida. Modalidades alternativas são previstas nas quais a largura lateral do pé 2044 é igual ou menor que a largura entre as extremidades laterais das projeções 2033; entretanto, tais modalidades podem ser configuradas de outra forma para fornecer a deflexão e/ou tensão desejadas dentro das projeções 2033.
[00584] Conforme discutido acima, um atuador de extremidade pode compreender uma bigorna, que é móvel entre uma posição aberta e uma posição fechada. Em alguns casos, a bigorna é movida em direção à sua posição fechada por um membro de disparo, como o membro de disparo 2040 ou 2040', por exemplo, quando o membro de disparo é movido distalmente. Em outros casos, a bigorna é movida em direção à sua posição fechada antes de o membro de disparo ser avançado distalmente para realizar um curso de disparo de grampos. Em todo caso, a bigorna pode não se mover para sua posição completamente fechada até que o membro de disparo se aproxime ou atinja o fim de seu curso de disparo de grampos. Como resultado, a bigorna é progressivamente fechada pelo membro de disparo. Em ao menos um desses casos, a bigorna pode se fechar progressivamente devido ao tecido espesso capturado entre a bigorna e o cartucho de grampos. Em alguns casos, a bigorna pode realmente defletir ou deformar durante o curso de disparo de grampos do membro de disparo. Tais circunstâncias são geralmente controladas, entretanto, pelas projeções superiores e pelo pé inferior do membro de disparo.
[00585] Voltando-se agora à Figura 60, as superfícies de acionamento 2045' definidas nas projeções 2043' são planas, ou ao menos substancialmente planas. Além disso, as superfícies de acionamento 2045' são configuradas para engatar de modo intermitente as superfícies de came planas, ou ao menos substancialmente planas, 2035' definidas na bigorna 2030' quando a bigorna 2030' está em uma posição completamente fechada. Dito de outra forma, as superfícies de acionamento 2045' engatam as superfícies de came 2035' em uma relação face-a-face quando a bigorna 2030' está em uma orientação completamente plana. Uma orientação plana da bigorna 2030' é mostrada em linha tracejada na Figura. 60. Em tais casos, as superfícies de acionamento 2045' são paralelas, ou ao menos substancialmente paralelas, à trajetória longitudinal do membro de disparo 2040' durante o curso de disparo de grampos. Conforme discutido acima, entretanto, a bigorna 2030' pode fechar progressivamente durante o curso de disparo e, como resultado, a bigorna 2030' pode nem sempre estar em uma posição completamente fechada. Como resultado, as superfícies de acionamento 2045' podem nem sempre estar alinhadas com as superfícies de came 2035' e, em tais casos, as projeções 2043' podem se estender para dentro das saliências 2037' da bigorna 2030. A Figura 60 representa tais casos com linhas sólidas.
[00586] Além do exposto acima, as superfícies de acionamento 2045' das projeções 2043' e/ou as superfícies de came 2035' definidas nas saliências 2037' podem se deformar plasticamente se o membro de disparo 2040' tiver que fechar progressivamente a bigorna 2030' para sua posição completamente fechada. Em certos casos, as superfícies de came 2035' podem sofrer atrito, por exemplo, o que pode aumentar a força necessária para completar o curso de disparo de grampos. Mais especificamente, a deformação plástica das projeções 2043' e/ou das saliências da bigorna 2037' pode causar perdas de energia à medida que o metal é deformado para além dos limites plásticos. Nesse ponto, ocorre atrito e a coeficiente de atrito do acoplamento aumenta substancialmente. As perdas de energia podem estar na ordem de cerca de 10% a 30%, por exemplo, o que pode aumentar a força necessária para disparar o membro de disparo na ordem de cerca de 10% a 30%. Além disso, a força necessária para completar os cursos de disparo de grampos subsequentes com o atuador de extremidade 2000' pode aumentar em tais casos no caso de o atuador de extremidade 2000' ser reutilizado.
[00587] Agora com referência às Figuras 63 a 65, um membro de disparo 2140 compreende uma barra de disparo e um membro de acoplamento 2142 fixado à barra de disparo. O membro de acoplamento 2142 compreende um conector 2148 que conecta o membro de acoplamento 2142 à barra de disparo. O membro de acoplamento 2142 compreende adicionalmente um membro de corte 2041 configurado para cortar o tecido de um paciente durante um curso de disparo de grampos. O membro de acoplamento 2142 compreende também projeções 2143 configuradas para engatar uma bigorna, como a bigorna 2030 ou 2030', por exemplo, e, além disso, um pé 2144 configurado para engatar uma garra de cartucho de grampos durante o curso de disparo de grampos. Cada projeção 2143 compreende uma superfície de acionamento 2145 definida no lado inferior da mesma. Cada projeção 2143 compreende ainda uma transição de came que se estende proximalmente 2147 e uma transição radiada 2149 que se estende ao redor do perímetro da projeção 2143. O membro de acoplamento 2142 compreende adicionalmente projeções intermediárias 2146 que se estendem lateralmente a partir da mesma, as quais são configuradas para impedir que o membro de disparo 2140 execute o curso de disparo de grampos quando um cartucho de grampos não gasto não é posicionado na frente do membro de disparo 2140 no início do curso de disparo de grampos.
[00588] Além do exposto acima, as superfícies de acionamento 2145 das projeções 2143 não são paralelas à trajetória longitudinal 2160 do membro de disparo 2140. Ao invés disso, as superfícies de acionamento 2145 se estendem transversalmente à trajetória longitudinal 2160. Em ao menos um caso, a extremidade distal de cada superfície de acionamento 2145 é posicionada mais distante da trajetória longitudinal 2160 do que a extremidade proximal. Tal disposição pode reduzir ou eliminar os problemas descritos acima em relação ao fechamento progressivo da bigorna 2130. Mais especificamente, em ao menos um caso, se a bigorna 2130 se mover através de uma faixa de movimento entre cerca de 4 graus e cerca de 0 grau em relação à trajetória longitudinal 2160 durante a fechamento progressivo, então a superfície de acionamento 2145 poderia ser orientada a cerca de 2 graus em relação à trajetória longitudinal 2160, por exemplo, que representa o ponto médio na faixa de fechamento progressivo. Outras modalidades são possíveis. Por exemplo, se a bigorna 2130 se mover através de uma faixa de movimento entre cerca de 1 grau e cerca de 0 grau em relação à trajetória longitudinal 2160 durante o fechamento progressivo, então as superfícies de acionamento 2145 poderiam ser orientadas em cerca de 1 graus em relação à trajetória longitudinal 2160, por exemplo, o que representa o limite superior na faixa de fechamento progressivo. Em vários casos, o membro de disparo 2140 pode ser necessário para fechar progressivamente a bigorna 2130 através de uma faixa de 5 graus de movimento, por exemplo. Em outros casos, o membro de disparo 2140 pode ser necessário para fechar progressivamente a bigorna 2130 através de uma faixa de 10 graus de movimento, por exemplo. Em alguns casos, a bigorna 2130 pode não alcançar sua posição completamente fechada e, como resultado, o fechamento progressivo da bigorna 2130 pode não atingir 0 grau.
[00589] Além do exposto acima, a superfície de acionamento 2145 da projeção 2143 não é paralela à superfície de acionamento do pé 2144. Com referência principalmente à Figura 64, a superfície de acionamento 2145 se estende ao longo de um eixo geométrico 2183 e a superfície de acionamento do pé 2144 se estende ao longo de um eixo geométrico 2184. Em ao menos um caso, a superfície de acionamento 2145 é orientada a um ângulo de cerca de 0,5 grau em relação à superfície de acionamento do pé 2144, por exemplo. Outros casos são previstos, nos quais a superfície de acionamento 2145 é orientada a um ângulo de cerca de 1 grau em relação à superfície de acionamento do pé 2144, por exemplo. Certos casos são previstos, nos quais a superfície de acionamento 2145 é orientada entre cerca de 0,5 grau e cerca de 5 graus em relação à superfície de acionamento do pé 2144, por exemplo. A superfície de acionamento do pé 2144 é paralela à trajetória longitudinal 2160; entretanto, outras modalidades são previstas nas quais a superfície de acionamento do pé 2144 não é paralela à trajetória longitudinal 2160.
[00590] Os exemplos fornecidos acima foram discutidos em relação a uma bigorna móvel; entretanto, deve-se compreender que os ensinamentos de tais exemplos poderiam ser adaptados a qualquer garra móvel adequada, como uma garra de cartucho de grampos móvel, por exemplo. De modo similar, os exemplos fornecidos em outro local neste pedido podem ser adaptados a qualquer garra móvel.
[00591] Agora com referência às Figuras 66 a 68, um membro de disparo 2240 compreende uma barra de disparo e um membro de acoplamento 2242 fixado à barra de disparo. O membro de acoplamento 2242 compreende um conector 2148 que conecta o membro de acoplamento 2242 à barra de disparo. O membro de acoplamento 2242 compreende adicionalmente um membro de corte 2041 configurado para cortar o tecido de um paciente durante um curso de disparo de grampos. O membro de acoplamento 2242 compreende também projeções 2243 configuradas para engatar uma bigorna, como a bigorna 2030 ou 2030', por exemplo, e, além disso, um pé 2144 configurado para engatar uma garra de cartucho de grampos durante o curso de disparo de grampos. Cada projeção 2243 compreende uma superfície de acionamento 2245 definida no lado inferior da mesma. Cada projeção 2243 compreende adicionalmente uma transição radiada 2249 que se estende ao redor do perímetro da mesma. O membro de acoplamento 2242 compreende adicionalmente projeções intermediárias 2146 que se estendem lateralmente a partir da mesma, as quais são configuradas para impedir que o membro de disparo 2240 execute o curso de disparo de grampos quando um cartucho de grampos não gasto não é posicionado na frente do membro de disparo 2240 no início do curso de disparo de grampos.
[00592] Além do exposto acima, cada projeção 2243 compreende uma extremidade inicial ou proximal 2251 configurada para engatar a bigorna e, além disso, uma extremidade final. A extremidade inicial de cada projeção 2243 é diferente da extremidade posterior ou traseira da projeção 2243. A extremidade anterior 2251 compreende um raio que se estende a partir da superfície de acionamento de fundo 2245 da projeção 2243 até um local posicionado acima de uma linha central longitudinal 2250 da projeção 2243. A extremidade anterior 2251 compreende um único raio de curvatura; entretanto, a extremidade anterior 2251 pode compreender mais de um raio de curvatura. Cada projeção 2243 compreende adicionalmente uma borda radiada 2259 entre a extremidade anterior radiada 2251 e a superfície de topo da projeção 2243. O raio de curvatura da borda 2259 é menor que o raio de curvatura da extremidade anterior 2251. Outras modalidades são previstas nas quais a totalidade, ou ao menos uma porção da extremidade anterior 2251 é linear. Em qualquer caso, a configuração da extremidade anterior 2251 pode deslocar a força, ou carga, transmitida entre o membro de disparo 2240 e a bigorna na direção contrária da extremidade anterior 2251 em direção à extremidade posterior da projeção 2243. Dito de outra forma, a configuração da extremidade anterior 2251 pode evitar que a extremidade anterior 2251 se torne o ponto focal da força transmitida entre o membro de disparo 2240 e a bigorna. Tal disposição pode evitar ou reduzir a possibilidade de o membro de disparo 2240 ficar preso contra a bigorna e pode reduzir a força necessária para mover o membro de disparo 2240 distalmente.
[00593] Agora com referência às Figuras 69 a 71, um membro de disparo 2340 compreende uma barra de disparo e um membro de acoplamento 2342 fixado à barra de disparo. O membro de acoplamento 2342 compreende um conector 2148 que conecta o membro de acoplamento 2342 à barra de disparo. O membro de acoplamento 2342 compreende adicionalmente um membro de corte 2041 configurado para cortar o tecido de um paciente durante um curso de disparo de grampos. O membro de acoplamento 2342 compreende também projeções 2343 configuradas para engatar uma bigorna, como a bigorna 2030 ou 2030', por exemplo, e, além disso, um pé 2144 configurado para engatar uma garra de cartucho de grampos durante o curso de disparo de grampos. Cada projeção 2343 compreende uma superfície de acionamento definida no lado inferior da mesma. Cada projeção 2343 compreende adicionalmente uma transição radiada 2349 que se estende ao redor do perímetro da mesma. O membro de acoplamento 2342 compreende adicionalmente projeções intermediárias 2146 que se estendem lateralmente a partir da mesma, as quais são configuradas para impedir que o membro de disparo 2340 execute o curso de disparo de grampos quando um cartucho de grampos não gasto não é posicionado na frente do membro de disparo 2340 no início do curso de disparo de grampos.
[00594] Além do exposto acima, cada projeção 2343 compreende uma extremidade anterior radiada 2351. A extremidade anterior 2351 é similar à extremidade anterior 2251 e compreende uma superfície curva que se estende através da linha central 2350 da projeção 2343. A extremidade anterior 2251 tem uma configuração diferente da extremidade posterior da projeção 2243. Cada projeção 2343 compreende adicionalmente um lado ou extremidade lateral 2352. Cada extremidade lateral 2352 compreende uma superfície plana que é posicionada entre bordas radiadas ou curvas 2347. Uma primeira borda radiada 2347 é posicionada entre uma superfície de topo da projeção 2343 e a extremidade lateral 2352 e, além disso, uma segunda borda radiada 2347 é posicionada entre uma superfície de fundo da projeção 2343 e a extremidade lateral 2352.
[00595] Agora com referência às Figuras 72 a 74, um membro de disparo 2440 compreende uma barra de disparo e um membro de acoplamento 2442 fixado à barra de disparo. O membro de acoplamento 2442 compreende um conector 2148 que conecta o membro de acoplamento 2442 à barra de disparo. O membro de acoplamento 2442 compreende adicionalmente um membro de corte 2041 configurado para cortar o tecido de um paciente durante um curso de disparo de grampos. O membro de acoplamento 2442 compreende também projeções 2443 configuradas para engatar uma bigorna, como a bigorna 2030 ou 2030', por exemplo, e, além disso, um pé 2144 configurado para engatar uma garra de cartucho de grampos durante o curso de disparo de grampos. Cada projeção 2443 compreende uma superfície de acionamento 2445 definida no lado inferior da mesma. Cada projeção 2443 compreende adicionalmente uma transição radiada que se estende ao redor do perímetro da mesma. O membro de acoplamento 2442 compreende adicionalmente projeções intermediárias 2146 que se estendem lateralmente a partir da mesma, as quais são configuradas para impedir que o membro de disparo 2440 execute o curso de disparo de grampos quando um cartucho de grampos não gasto não é posicionado na frente do membro de disparo 2440 no início do curso de disparo de grampos.
[00596] Além do exposto acima, os lados laterais, ou extremidades, de cada projeção 2443 são definidos por mais de um raio de curvatura. Cada projeção 2443 compreende um primeiro raio de curvatura 2447a estendendo-se a partir da superfície de acionamento de fundo 2445 e um segundo raio de curvatura 2447b estendendo-se a partir da superfície de topo da projeção 2443. O segundo raio de curvatura 2447a é diferente do segundo raio de curvatura 2447b. Por exemplo, o primeiro raio de curvatura 2447a é maior que o segundo raio de curvatura 2447b; entretanto, as curvaturas 2447a e 2447b podem compreender qualquer configuração adequada. Com referência principalmente à Figura 74, o primeiro raio de curvatura 2447a se estende para cima além de uma linha central 2450 da projeção 2443.
[00597] Agora com referência às Figuras 75 a 77, um membro de disparo 2540 compreende uma barra de disparo e um membro de acoplamento 2542 fixado à barra de disparo. O membro de acoplamento 2542 compreende um conector 2148 que conecta o membro de acoplamento 2542 à barra de disparo. O membro de acoplamento 2542 compreende adicionalmente um membro de corte 2041 configurado para cortar o tecido de um paciente durante um curso de disparo de grampos. O membro de acoplamento 2542 compreende também projeções 2543 configuradas para engatar uma bigorna, como a bigorna 2030 ou 2030', por exemplo, e, além disso, um pé 2144 configurado para engatar uma garra de cartucho de grampos durante o curso de disparo de grampos. Cada projeção 2543 compreende uma superfície de acionamento definida no lado inferior da mesma. Cada projeção 2543 compreende adicionalmente uma transição radiada que se estende ao redor do perímetro da mesma. O membro de acoplamento 2542 compreende adicionalmente projeções intermediárias 2146 que se estendem lateralmente a partir da mesma, as quais são configuradas para impedir que o membro de disparo 2540 execute o curso de disparo de grampos quando um cartucho de grampos não gasto não é posicionado na frente do membro de disparo 2540 no início do curso de disparo de grampos.
[00598] Além do exposto acima, cada projeção 2543 compreende um lado ou extremidade lateral 2552 que é plana, ou ao menos substancialmente plana. Cada projeção 2543 compreende adicionalmente uma transição radiada 2547 que se estende ao redor da extremidade lateral 2552. Cada projeção 2543 é simétrica, ou ao menos substancialmente simétrica, ao redor de uma linha central longitudinal que se estende através da extremidade lateral 2552. Além disso, a superfície de topo e a superfície de fundo de cada projeção 2543 são paralelas uma à outra.
[00599] Com referência principalmente à Figura 76, a extremidade anterior 2551 de cada projeção 2543 é posicionada em posição distal em relação a um gume cortante 2042 da porção de corte 2041. A extremidade posterior 2559 de cada projeção 2543 é posicionada em posição proximal em relação ao gume cortante 2042. Como resultado, as projeções 2043 abrangem o gume cortante 2042 longitudinalmente. Nestes casos, o membro de disparo 2540 pode prender a bigorna e o cartucho de grampos diretamente no local no qual o tecido está sendo cortado.
[00600] Agora com referência às Figuras 78 a 80, um membro de disparo 2640 compreende uma barra de disparo e um membro de acoplamento 2642 fixado à barra de disparo. O membro de acoplamento 2642 compreende um conector 2148 que conecta o membro de acoplamento 2642 à barra de disparo. O membro de acoplamento 2642 compreende adicionalmente um membro de corte 2041 configurado para cortar o tecido de um paciente durante um curso de disparo de grampos. O membro de acoplamento 2642 compreende também projeções 2643 configuradas para engatar uma bigorna, como a bigorna 2030 ou 2030', por exemplo, e, além disso, um pé 2144 configurado para engatar uma garra de cartucho de grampos durante o curso de disparo de grampos. Cada projeção 2643 compreende uma superfície de acionamento 2645 definida no lado inferior da mesma. Cada projeção 2643 compreende adicionalmente uma transição radiada 2649 que se estende ao redor do perímetro da mesma. O membro de acoplamento 2642 compreende adicionalmente projeções intermediárias 2146 que se estendem lateralmente a partir da mesma, as quais são configuradas para impedir que o membro de disparo 2640 execute o curso de disparo de grampos quando um cartucho de grampos não gasto não é posicionado na frente do membro de disparo 2640 no início do curso de disparo de grampos.
[00601] Além do exposto acima, cada projeção 2643 compreende adicionalmente uma extremidade lateral 2652, uma superfície de acionamento de fundo 2645 e uma superfície de topo 2647. A superfície de acionamento de fundo 2645 é plana e é paralela à trajetória de disparo longitudinal 2660 do membro de disparo 2640. Referindo-se principalmente à Figura 80, a superfície de topo 2647 é plana, mas não paralela à trajetória de disparo longitudinal 2660. Além disso, a parede de topo 2647 não é paralela à parede de fundo 2645. Como resultado, cada projeção 2643 é assimétrica. De fato, a orientação da superfície de topo 2647 desloca o momento de inércia da projeção 2643 acima da extremidade lateral 2652. Tal disposição pode aumentar a rigidez à flexão das projeções 2643, o que pode reduzir a deflexão das projeções 2643.
[00602] Agora com referência às Figuras 81 a 83, um membro de disparo 2740 compreende uma barra de disparo e um membro de acoplamento 2742 fixado à barra de disparo. O membro de acoplamento 2742 compreende um conector 2148 que conecta o membro de acoplamento 2742 à barra de disparo. O membro de acoplamento 2742 compreende adicionalmente um membro de corte 2041 configurado para cortar o tecido de um paciente durante um curso de disparo de grampos. O membro de acoplamento 2742 compreende também projeções 2743 configuradas para engatar uma bigorna, como a bigorna 2030 ou 2030', por exemplo, e, além disso, um pé 2144 configurado para engatar uma garra de cartucho de grampos durante o curso de disparo de grampos. Cada projeção 2743 compreende uma superfície de acionamento definida no lado inferior da mesma. O membro de acoplamento 2742 compreende adicionalmente projeções intermediárias 2146 que se estendem lateralmente a partir da mesma, as quais são configuradas para impedir que o membro de disparo 2740 execute o curso de disparo de grampos quando um cartucho de grampos não gasto não é posicionado na frente do membro de disparo 2740 no início do curso de disparo de grampos.
[00603] Além do exposto acima, cada projeção 2743 compreende uma primeira porção, ou porção anterior 2753a, e uma segunda porção, ou porção de posterior, 2753b posicionada distalmente atrás da porção anterior 2753a. A porção anterior 2753a compreende uma superfície de guia curva na superfície 2751 definida na extremidade distal da mesma, a qual é configurada para engatar inicialmente a bigorna. A porção anterior 2753a compreende adicionalmente uma primeira superfície de anterior ou de acionamento 2745a definida no seu lado inferior. De modo similar, a porção posterior 2753b compreende uma segunda superfície de posterior ou de acionamento 2745b definida no seu lado inferior. Cada projeção 2743 compreende adicionalmente uma transição 2752 definida entre a porção anterior 2753a e a porção posterior 2753b.
[00604] Conforme o membro de disparo 2740 é avançado distalmente, além do exposto acima, as superfícies de acionamento 2745a e 2745b podem cooperar para engatar e posicionar a bigorna. Em certas modalidades, as superfícies de acionamento 2745a e 2745b definem um plano de acionamento que é paralelo, ou ao menos substancialmente paralelo, à trajetória longitudinal 2760 do membro de disparo 2740 durante o curso de disparo de grampos. Em alguns casos, entretanto, apenas a superfície de acionamento anterior 2745a pode engatar a superfície de came definida na bigorna. Tais casos podem surgir quando o membro de disparo 2740 fecha progressivamente a bigorna, por exemplo.
[00605] Em outras modalidades, com referência às Figuras 93 e 94, a superfície de acionamento anterior 2745a é posicionada acima da superfície de acionamento posterior 2745b. Dito de outra forma, a superfície de acionamento anterior 2745a é posicionada mais distante da trajetória longitudinal 2760 do que a superfície de acionamento posterior 2745b de modo que ambas as superfícies de acionamento 2745a e 2745b permanecem em contato com a bigorna durante o curso de disparo do grampo. Em ao menos um caso, as superfícies de acionamento 2745a e 2745b podem definir um plano de acionamento que é transversal à trajetória longitudinal 2760. Em certos casos, um ângulo de 1 grau, por exemplo, pode ser definido entre o plano de acionamento e a trajetória longitudinal 2760. Em vários casos, a superfície de acionamento anterior 2745a é posicionada verticalmente acima da superfície de acionamento posterior 2745b por aproximadamente 0,001", por exemplo. Em outras modalidades, a superfície de acionamento anterior 2745a é posicionada verticalmente acima da superfície de acionamento posterior 2745b por aproximadamente 0,002", por exemplo. Em certos casos, a superfície de acionamento anterior 2745a é posicionada acima da superfície de acionamento posterior 2745b por uma distância que está entre cerca de 0,001" e cerca de 0,002", por exemplo.
[00606] Em certos casos, novamente com referência à Figura 93, apenas as superfícies de acionamento posteriores 2745b podem estar em contato com as superfícies de came da bigorna quando o membro de disparo 2740 fecha progressivamente a bigorna. Em tais casos, as superfícies de acionamento anteriores 2745a não estão em contato com as superfícies de came da bigorna. Tal disposição pode reduzir a deformação plástica das projeções 2743 e reduzir a força necessária para avançar o membro de disparo 2740 distalmente em comparação com quando apenas as superfícies de acionamento anteriores 2745a estão em contato com as superfícies de came da bigorna. Quando a bigorna começa a flexionar devido à carga de formação de grampo sendo aplicada à bigorna, em alguns casos, a bigorna pode flexionar para cima em contato com as superfícies de acionamento anteriores 2745a, conforme ilustrado na Figura 94.
[00607] A porção anterior 2753a é mais espessa que a porção posterior 2753b. Dito de outra forma, a porção anterior 2753a tem um maior momento de inércia de flexão que a porção posterior 2753b que pode resistir à flexão para cima da projeção 2743. Como resultado, a porção posterior 2753b pode defletir-se para cima mais que a porção anterior 2753a. Em tais casos, é mais provável que ambas as porções 2753a e 2753b das projeções 2743 possam permanecer em contato com a bigorna durante o curso de disparo de grampos mesmo que o membro de disparo 2740 esteja sendo usado para fechar progressivamente a bigorna. Além disso, a porção anterior 2753a tem, também, uma espessura de cisalhamento maior que a porção posterior 2753b que pode resistir melhor às forças de cisalhamento transmitidas através das projeções 2743. A porção anterior 2753a é frequentemente exposta a forças de cisalhamento maiores que a porção anterior 2753b e, como resultado, pode se beneficiar da maior espessura de cisalhamento. Se acredita-se que a porção posterior 2753b pode experimentar forças de cisalhamento maiores que a projeção anterior 2753a, então a porção posterior 2753b pode ter uma espessura de cisalhamento maior que a porção anterior 2753a, por exemplo.
[00608] Agora com referência às Figuras 84 a 86, um membro de disparo 2840 compreende uma barra de disparo e um membro de acoplamento 2842 fixado à barra de disparo. O membro de acoplamento 2842 compreende um conector 2148 que conecta o membro de acoplamento 2842 à barra de disparo. O membro de acoplamento 2842 compreende adicionalmente um membro de corte 2041 configurado para cortar o tecido de um paciente durante um curso de disparo de grampos. O membro de acoplamento 2842 compreende também projeções configuradas para engatar uma bigorna, como a bigorna 2030 ou 2030', por exemplo, e, além disso, um pé 2144 configurado para engatar uma garra de cartucho de grampos durante o curso de disparo de grampos. Conforme descrito em maiores detalhes abaixo, cada projeção compreende uma superfície de acionamento definida no lado inferior do mesmo. O membro de acoplamento 2842 compreende adicionalmente projeções intermediárias 2146 que se estendem lateralmente a partir da mesma, as quais são configuradas para impedir que o membro de disparo 2840 execute o curso de disparo de grampos quando um cartucho de grampos não gasto não é posicionado na frente do membro de disparo 2840 no início do curso de disparo de grampos.
[00609] Além do exposto acima, cada lado do membro de acoplamento compreende uma primeira projeção, ou projeção anterior 2843d, e uma segunda projeção ou projeção posterior 2843p posicionada atrás da projeção anterior 2843d. A porção anterior 2843d compreende uma superfície de guia curva 2851d definida na sua extremidade distal, a qual é configurada para engatar inicialmente a bigorna. A projeção anterior 2843d compreende adicionalmente uma primeira superfície de acionamento, anterior 2845d definida no lado inferior da mesma. De modo similar, a projeção posterior 2843p compreende uma superfície guia curva 2851p definida na sua extremidade distal, a qual é configurada para engatar a bigorna. A projeção posterior 2843p compreende adicionalmente uma segunda superfície de acionamento ou posterior 2845p definida no seu lado inferior.
[00610] Conforme o membro de disparo 2840 é avançado distalmente, além do exposto acima, as superfícies de acionamento 2845d e 2845p podem cooperar para engatar e posicionar a bigorna. Em certas modalidades, as superfícies de acionamento 2845d e 2845p definem um plano de acionamento que é paralelo, ou ao menos substancialmente paralelo, à trajetória longitudinal 2860 do membro de disparo 2840 durante o curso de disparo de grampos. Em outras modalidades, a superfície de acionamento anterior 2845d é posicionada acima da superfície de acionamento posterior 2845p. Dito de outra forma, a superfície de acionamento anterior 2845d é posicionada mais distante da trajetória longitudinal 2860 do que a superfície de acionamento posterior 2845p. Em ao menos um caso, as superfícies de acionamento 2845d e 2845p podem definir um plano de acionamento que é transversal à trajetória longitudinal 2860. Em certos casos, um ângulo de 1 grau, por exemplo, pode ser definido entre o plano de acionamento e a trajetória longitudinal 2860.
[00611] Além do exposto acima, as projeções anteriores 2843d e as projeções posteriores 2843p podem se mover uma em relação à outra. Em vários casos, uma projeção anterior 2843d e uma projeção posterior 2843p em um lado do membro de acoplamento 2842 podem se mover independentemente uma da outra. Tal disposição pode permitir que as projeções 2843d e 2843p se adaptem independentemente à orientação da bigorna, especialmente quando o membro de disparo 2840 é usado para fechar progressivamente a bigorna. Como resultado, ambas as projeções 2843d e 2843p podem permanecer engatadas com a bigorna de modo que as forças fluam entre o membro de disparo 2840 e a bigorna em vários locais e que a deformação plástica das projeções seja reduzida.
[00612] A Figura 91 representa a energia necessária para que um primeiro membro de disparo complete um curso de disparo, identificado como 2090', e um segundo membro de disparo complete um curso de disparo completo, identificado como 3090. O curso de disparo 2090' representa uma condição na qual significativa deformação plástica e atrito estejam ocorrendo. O curso de disparo 3090 representa um aprimoramento em relação ao curso de disparo 2090' no qual a deformação do membro de disparo e da saliência da bigorna é principalmente elástica. Acredita-se que, em certos casos, a deformação plástica experimentada pelo membro de disparo e/ou pela bigorna pode ser reduzida em cerca de 40% a 60%, por exemplo, pelo emprego dos ensinamentos aqui revelados.
[00613] As várias modalidades aqui descritas podem ser utilizadas para equilibrar as cargas transmitidas entre um membro de disparo e uma bigorna. Tais modalidades também podem ser utilizadas para equilibrar as cargas transmitidas entre um membro de disparo e uma garra do cartucho de grampos. Em todo caso, o membro de disparo pode ser projetado para fornecer um resultado desejado, mas deve-se compreender que tal resultado desejado pode não ser obtido em algumas circunstâncias devido às tolerâncias de fabricação do instrumento de grampeamento e/ou devido à variabilidade da espessura do tecido capturado dentro do atuador de extremidade, por exemplo. Em ao menos um caso, as projeções superiores e/ou o pé inferior do membro de disparo, por exemplo, podem compreender recursos para serem usados junto ao corpo que são configurados para permitir que o membro de disparo defina uma interface equilibrada com a bigorna.
[00614] Adicionalmente ao exposto acima, agora com referência às Figuras 87 a 90, um membro de disparo 2940 compreende projeções laterais 2943. Cada projeção 2943 compreende cristas longitudinais 2945 que se estendem a partir do fundo da mesma. As cristas 2945 são configuradas para deformar plasticamente e/ou marcar quando o membro de disparo 2940 é avançado distalmente para engatar a bigorna. As cristas 2945 são configuradas para se desgastarem rapidamente, ou se unirem em conjunto, de modo a aumentar a área de contato entre as projeções 2943 e a bigorna e fornecer melhor equilíbrio de carga entre o membro de disparo 2940 e a bigorna. Tal disposição pode ser especialmente útil quando o atuador de extremidade é usado para executar vários cursos de disparo de grampos. Em adição a ou em vez do exposto acima, uma ou mais blocos para serem usados junto ao corpo podem ser fixados às projeções do membro de disparo que podem ser configuradas para se deformarem plasticamente.
[00615] Tradicionalmente, os instrumentos cirúrgicos de grampeamento e corte compreendem bloqueios mecânicos robustos configurados para proteger contra disparo não autorizado dos instrumentos cirúrgicos de grampeamento e corte devido aos perigos associados a tal disparo não autorizado. Por exemplo, o disparo de um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico que não é carregado com um cartucho de grampos, ou é carregado com um cartucho de grampos que já foi disparado, pode causar sangramento grave se o corte de tecido for realizado sem qualquer grampeamento do tecido.
[00616] A recente transição para instrumentos cirúrgicos de grampeamento e corte motorizados apresenta novos desafios para assegurar o funcionamento seguro desses instrumentos. Entre outras coisas, a presente descrição apresenta vários bloqueios elétricos e eletromecânicos que são adequados para uso com instrumentos cirúrgicos de grampeamento e corte motorizados. Como a falha de travamento pode resultar em um risco sério para o paciente, a presente descrição apresenta múltiplas salvaguardas que operam em redundância para assegurar que as falhas de travamento sejam evitadas. A presente descrição fornece várias técnicas para detectar quando um cartucho de grampos é fixado a um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico. A presente descrição fornece adicionalmente várias técnicas para detectar se um cartucho de grampos fixado está gasto.
[00617] Um atuador de extremidade 4000 de um sistema de grampeamento cirúrgico é ilustrado na Figura 95. O atuador de extremidade 4000 compreende uma estrutura 4002, uma garra de cartucho 4004 e uma bigorna 4006. A garra do cartucho 4004 se estende fixamente a partir da estrutura 4002. A bigorna 4006 é móvel entre uma posição aberta ou solta, e uma posição fechada ou presa (Figura 95) em relação à garra do cartucho 4004. Em modalidades alternativas, a garra do cartucho 4004 é móvel entre uma posição aberta ou solta, e uma posição fechada ou presa, em relação à bigorna 4006. Em ao menos uma tal modalidade, a bigorna 4006 se estende fixamente a partir da estrutura 4002.
[00618] A garra do cartucho 4004 inclui um canal ou carreador 4022 configurado para receber um cartucho de grampos, como um cartucho de grampos 4008, por exemplo. Com referência principalmente à Figura 96, o cartucho de grampos 4008 compreende um corpo de cartucho 4010. O corpo de cartucho 4010 compreende uma plataforma 4012 configurada para sustentar o tecido de um paciente, uma fenda longitudinal 4014 e seis fileiras longitudinais de cavidades de grampos 4016 definidas no mesmo. Cada cavidade de grampo 4016 é configurada para receber e armazenar de modo removível um grampo na mesma. O cartucho de grampos 4008 compreende adicionalmente acionadores de grampos configurados para ejetar os grampos das cavidades de grampo 4016. Outros cartuchos de grampos com várias outras disposições de cavidades de grampo, plataformas e/ou grampos são previstos para uso com o atuador de extremidade 4000.
[00619] Adicionalmente ao exposto acima, o cartucho de grampos 4008 compreende ainda um deslizador 4018 configurado para engatar os acionadores de grampos. Mais especificamente, o deslizador 4018 compreende rampas 4020 configuradas para engatar um ou mais cames definidos nos acionadores de grampos e levantar os acionadores de grampos e os grampos dentro das cavidades de grampos 4016 conforme o deslizador 4018 é movido distalmente através do cartucho de grampos 4008. O membro de disparo é configurado para mover o deslizador 4018 distalmente a partir de uma posição proximal, não disparada ou inicial em direção a uma posição distal, disparada ou final durante um curso de disparo de grampo.
[00620] Com referência às Figuras 96, 97 e 98B, o cartucho de grampos 4008 compreende um circuito de cartucho 4024. O circuito de cartucho 4024 inclui um meio de armazenamento 4026, uma região de conexão de cartucho 4017 que compreende uma pluralidade de contatos elétricos externos 4028, e uma porção do circuito de estado do cartucho 4032 que inclui um elemento-traço 4034. O meio de armazenamento 4026 pode ser uma memória que armazena informações sobre o cartucho de grampos 4008 como, por exemplo, várias características do cartucho de grampos 4008 incluindo um estado de disparo, tipo de grampo, tamanho de grampo, número de lote de cartucho e/ou cor do cartucho.
[00621] Com referência às Figuras 99 a 100, o deslizador 4018 inclui adicionalmente uma chave de circuito 4019 que compreende um membro de preensão 4021 que é configurado para capturar e cortar o elemento-traço 4034 da porção do circuito de estado do cartucho 4032 quando o deslizador 4018 é avançado distalmente a partir de uma posição inicial. Mediante o corte do elemento-traço 4034, a chave de circuito 4019 faz a transição da porção do circuito de estado do cartucho 4032 de uma configuração fechada para uma configuração aberta que sinaliza uma transição do cartucho de grampos 4000 de um estado não disparado, ou não gasto, para um estado disparado, ou gasto. Informações sobre essa transição podem ser armazenadas no meio de armazenamento 4026. Consequentemente, a detecção de que um cartucho de grampos 4008 tem um elemento-traço cortado 4034 pode indicar que o cartucho de grampos 4008 já foi disparado.
[00622] Conforme ilustrado nas Figuras 99 a 100, o membro de preensão 4021 da chave de circuito 4019 tem uma configuração de ângulo reto com uma primeira porção 4023 que se projeta ou se estende na direção oposta a uma superfície de fundo 4025 do deslizador 4018 e uma segunda porção 4027 que define um ângulo reto com a primeira porção 4023. A segunda porção 4027 é distanciada da superfície de fundo 4025 por uma distância suficiente para prender firmemente um elemento-traço cortado 4034, conforme ilustrado na Figura 100. Essas disposições garantem que o elemento- traço cortado 4034 não seja acidentalmente perdido no corpo de um paciente após a conclusão das etapas de disparo de um atuador de extremidade 4000. Em ao menos um caso, a chave de circuito 4019 pode compreender um elemento magnético configurado para reter magneticamente um elemento-traço cortado 4034, por exemplo. Em vários casos, um elemento-traço pode ser cortado ou deslocado para cortar ou estabelecer uma conexão elétrica indicativa de se um cartucho de grampos foi disparado sem separar completamente o elemento-traço.
[00623] Em ao menos um caso, um carreador 4022 pode incluir um sensor de efeito Hall 4029 (Figura 100A) configurado para detectar a presença de um ímã embutido ou fixado a um deslizador 4018. Enquanto o deslizador 4018 está em uma posição inicial, proximal ou não disparada, o sensor de efeito Hall 4029 é capaz de detectar a presença do ímã. Mas, uma vez que o deslizador 4018 é avançado distalmente em direção a uma posição de extremidade, distal ou disparada, o sensor de efeito Hall 4029 não detecta mais a presença do ímã. Em ao menos um caso, um controlador 4050 pode ser configurado para receber entrada do sensor de efeito Hall 4029 para avaliar a posição do deslizador 4018 e, consequentemente, determinar se um cartucho de grampos fixado 4008 é gasto com base nas leituras do sensor de efeito Hall 4029. Em certos casos, o sensor de efeito Hall 4029 pode ser fixado ao deslizador 4018 enquanto o ímã correspondente é preso a e/ou embutido no carreador 4022. Em certos casos, outros sensores de posição podem ser empregados para determinar se o deslizador 4018 está na posição inicial, proximal ou não disparada.
[00624] Em certos casos, um sensor de efeito Hall e uma combinação de ímãs pode ser empregada para determinar se um cartucho de grampos é gasto mediante a detecção de se um acionador de grampos está em uma posição inicial ou não disparada. Conforme descrito acima, durante um curso de disparo, um deslizador 4018 é mudado de uma posição inicial, proximal ou não disparada em direção a uma posição de extremidade, distal ou disparada para motivar uma pluralidade de acionadores de grampos para implantar grampos de um cartucho de grampos. Cada acionador de grampo é geralmente levantado de uma posição inicial ou não disparada em direção a uma posição final ou disparada para implantar um ou mais grampos. O sensor de efeito Hall pode ser acoplado ao carreador 4022 ou ao cartucho de grampos 4008. O ímã correspondente pode ser acoplado a um acionador de grampos como, por exemplo, um acionador de grampo proximal do cartucho de grampos 4008. Em ao menos um caso, o ímã correspondente é acoplado a um acionador de grampo mais proximal do cartucho de grampos 4008. Em certos casos, o sensor de efeito Hall é acoplado ao carreador 4022 ou ao cartucho de grampos 4008 enquanto o ímã é acoplado ao acionador de grampo. Em certos casos, o sensor de efeito Hall é acoplado ao carreador 4022 ou ao cartucho de grampos 4008 enquanto o ímã é acoplado ao acionador de grampo mais proximal.
[00625] O sensor de efeito Hall é configurado para detectar a presença do ímã enquanto o acionador de grampo está na posição inicial ou não disparada. Mas uma vez que o deslizador 4018 motiva o acionador de grampo a ser levantado da posição inicial ou não disparada, o sensor de efeito Hall não detecta mais a presença do ímã. Alternativamente, o sensor de efeito Hall e a disposição de ímã podem ser configurados para detectar quando o acionador de grampo atinge a posição final ou disparada, por exemplo. O sensor de efeito Hall e a disposição de ímã podem ser configurados para detectar quando o acionador de grampo mais distal atinge a posição final ou disparada, por exemplo. Em todo caso, um controlador 4050 pode ser configurado para receber entrada do sensor de efeito Hall para avaliar a posição do deslizador de grampo e, consequentemente, determinar se um cartucho de grampos fixado 4008 é gasto com base nas leituras do sensor de efeito Hall 4029. Em certos casos, outros sensores de posição podem ser empregados para determinar se o acionador de grampo está na posição inicial ou não disparada.
[00626] Conforme ilustrado na Figura 100A, o controlador 4050 pode compreender um processador 4052 e/ou um ou mais meios de armazenamento como, por exemplo, uma memória 4054. Ao executar o código de instrução armazenado na memória 4054, o processador 4052 pode controlar vários componentes do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico como um sistema de disparo 4056 e uma interface de usuário 4058 como, por exemplo, uma tela. A memória 4054 inclui instruções de programa que, quando executadas pelo processador 4052, fazem com que o processador 4052 determine se um cartucho de grampos fixado 4008 é gasto com base na entrada de um ou mais sensores como, por exemplo, o sensor de efeito Hall 4029.
[00627] A interface de usuário 4058 pode incluir um ou mais elementos de retroinformação visual, incluindo telas de exibição, de retroiluminação e/ou LEDs, por exemplo. Em certos casos, a interface de usuário 4058 pode compreender um ou mais sistemas de retroinformação de áudio, como alto-falantes e/ou campainhas, por exemplo. Em certos casos, a interface de usuário 4058 pode compreender um ou mais sistemas de retroinformação tátil, por exemplo. Em certos casos, a interface de usuário 4058 pode compreender combinações de sistemas de retroinformação visual, auditiva e/ou tátil, por exemplo.
[00628] Em ao menos um caso, o carreador 4022 inclui um ou mais contatos elétricos configurados para serem conectados eletricamente aos contatos elétricos correspondentes em um deslizador 4018 de um cartucho de grampos 4008 assentado no carreador 4022. Os contatos elétricos definem um circuito elétrico 4031 (Figura 100B) que permanece fechado enquanto o deslizador 4018 está em uma posição não disparada proximal. O circuito elétrico 4031 é mudado para uma configuração aberta quando o deslizador 4018 é avançado em direção a uma posição final, distal ou disparada devido à separação da conexão elétrica entre os contatos elétricos do carreador 4022 e o deslizador 4018.
[00629] O circuito elétrico 4031 pode incluir, também, um ou mais sensores como, por exemplo, sensores de tensão ou de corrente configurados para detectar se o circuito elétrico 4031 está em uma configuração fechada ou em uma configuração aberta. A entrada do um ou mais sensores pode ser recebida por um controlador 4050. O controlador 4050 pode determinar se um cartucho de grampos fixado 4008 é gasto com base na entrada do um ou mais sensores. A memória 4054 pode incluir instruções de programa que, quando executadas pelo processador 4052, fazem com que o processador 4052 determine se um cartucho de grampos fixado 4008 é gasto com base na entrada do um ou mais sensores.
[00630] Em certos casos, um cartucho de grampos 4008 pode incluir um bloqueio de ETS com uma trajetória de continuidade ao longo de uma trajetória de um deslizador definido por trilhos de guia de deslizador, por exemplo. Quando o deslizador está em uma posição mais proximal, o deslizador é configurado para interromper a trajetória elétrica. Entretanto, quando o deslizador é avançado distalmente, a trajetória elétrica é concluída e é detectada por um sensor de indutância no carreador 4022, por exemplo. Em vários casos, um ou mais sensores de indutância podem ser configurados para rastrear um ou mais bolsos de formação proximais para identificação da impressão digital dos grampos recebidos dentro dos bolsos proximais. Os sensores de indutância podem ser configurados para detectar a ausência dos grampos a partir de seus respectivos bolsos de formação. Exemplos de bloqueios ETS são descritos na publicação de pedido de patente U.S. n° 2013/0248577, intitulada SURGICAL STAPLING DEVICE WITH LOCKOUT SYSTEM FOR PREVENTING ACTUATION IN THE ABSENCE OF AN INSTALLED STAPLE CARTRIDGE, depositado em 26 de março de 2012, agora na patente U.S. n° 9.078.653, cuja descrição completa está aqui incorporada por referência.
[00631] Em ao menos um caso, um cartucho de grampos similar ao cartucho de grampos 4008 inclui ao menos um circuito elétrico 4033 (Figura 100C) que compreende dois contatos elétricos que são espaçados um em relação ao outro. Os contatos elétricos são configurados para serem ligados por um grampo do cartucho de grampos quando o grampo está em uma posição não disparada. Consequentemente, o circuito elétrico 4033 está em uma configuração fechada quando o grampo está na posição não disparada. Além disso, o circuito elétrico 4033 está em uma configuração aberta quando o grampo é levantado por um acionador de grampo para implantação no tecido. O levantamento do grampo por um acionador de grampo durante um curso de disparo separa o grampo dos contatos elétricos do circuito elétrico 4033, mudando assim o circuito elétrico 4033 para uma configuração aberta.
[00632] O circuito elétrico 4033 pode incluir, também, um ou mais sensores como, por exemplo, sensores de tensão ou de corrente configurados para detectar se o circuito elétrico 4033 está em uma configuração fechada ou em uma configuração aberta. A entrada do um ou mais sensores pode ser recebida por um controlador 4050. O controlador 4050 pode determinar se um cartucho de grampos preso 4008 é gasto com base na entrada do um ou mais sensores. A memória 4054 pode incluir instruções de programa que, quando executadas pelo processador 4052, fazem com que o processador 4052 determine se um cartucho de grampos fixado 4008 é gasto com base na entrada do um ou mais sensores.
[00633] Em ao menos um caso, um cartucho de grampos, similar ao cartucho de grampos 4008, inclui ao menos um circuito elétrico 4035 (Figura 100D) que compreende uma ponte condutiva que é configurada para ser rompida quando um acionador de grampo do cartucho de grampos é levantado para implantar um ou mais grampos no tecido, o que faz com que o circuito elétrico 4035 seja mudado de uma configuração fechada para uma configuração aberta. O levantamento do acionador de grampo durante um curso de disparo faz com que a ponte condutiva do circuito elétrico 4035 seja cortada, separada ou deslocada, mudando assim o circuito elétrico 4033 para uma configuração aberta. A ponte condutiva do circuito elétrico 4035 é colocada em uma trajetória predeterminada do acionador de grampo. Em ao menos um caso, a ponte condutiva se estende ao longo, ou ao menos parcialmente através, de um bolso de grampos configurado para armazenar o grampo em uma posição não disparada.
[00634] O circuito elétrico 4035 pode incluir, também, um ou mais sensores como, por exemplo, sensores de tensão ou de corrente configurados para detectar se o circuito elétrico 4035 está em uma configuração fechada ou em uma configuração aberta. A entrada do um ou mais sensores pode ser recebida por um controlador 4050. O controlador 4050 pode determinar se um cartucho de grampos fixado 4008 é gasto com base na entrada do um ou mais sensores. A memória 4054 pode incluir instruções de programa que, quando executadas pelo processador 4052, fazem com que o processador 4052 determine se um cartucho de grampos fixado 4008 é gasto com base na entrada do um ou mais sensores.
[00635] Em vários casos, mediante a determinação de que um cartucho de grampos fixado 4008 é gasto, um controlador 4050 é configurado para fazer com que o sistema de disparo 4056 seja desativado e/ou forneça retroinformação ao usuário quanto à razão para a desativação através de uma interface de usuário como, por exemplo, uma tela 4058. O controlador 4050 pode identificar e/ou auxiliar um usuário a abordar as causas da desativação do sistema de disparo 4056. Por exemplo, o controlador 4050 pode alertar um usuário de que um cartucho de grampos fixado está gasto ou não é o tipo correto a ser usado com o atuador de extremidade 4000. Outras técnicas para determinar se um cartucho de grampos está gasto são incluídas no pedido de patente n° de série 15/131.963, intitulado METHOD FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT, depositado em 18 de abril de 2016, que está aqui incorporada por referência em sua totalidade.
[00636] Conforme ilustrado na Figura 98A, o carreador 4022 inclui um circuito carreador 4043 (Figura 98C) acoplável de maneira separável a um circuito de cartucho 4024 de um cartucho de grampos 4008. O circuito carreador 4043 tem uma pluralidade de contatos elétricos 4036. Além disso, o circuito carreador 4043 inclui uma região carreador-conector 4013 que compreende uma pluralidade de conectores 4038 que definem, cada um, um primeiro contato elétrico 4038a e um segundo contato elétrico 4038b. Os conectores 4038 são posicionados de modo que um vão seja mantido entre os contatos elétricos 4036 e os primeiros contatos elétricos 4038a dos conectores 4038 em suas posições neutras. Cada um dos conectores 4038 compreende uma porção curva que se projeta a partir de uma parede de suporte 4040. Os segundos contatos elétricos 4038b são definidos nas porções curvas dos conectores 4038. Quando o cartucho de grampos 4008 é inserido no carreador 4022, os contatos elétricos externos 4028 do cartucho de grampos 4008 são configurados para engatar e mover os conectores 4038 em uma configuração propendida quando os contatos elétricos 4036 são eletricamente acoplados aos primeiros contatos elétricos correspondentes 4038a dos conectores 4038. Enquanto o cartucho de grampos 4008 está assentado no carreador 4022, os contatos elétricos externos 4028 do cartucho de grampos 4008 também são acoplados eletricamente aos segundos contatos elétricos correspondentes 4038b dos conectores 4038.
[00637] Para assegurar uma conexão elétrica robusta, um ou mais dos conectores elétricos 4038, contatos elétricos externos 4028, os contatos elétricos 4036, os contatos elétricos 4038a e/ou os contatos elétricos 4038b podem ser revestidos, ou ao menos parcialmente revestidos com um revestimento repelente a fluidos, e/ou embutido em um material isolante como silício para evitar o ingresso de fluidos. Conforme ilustrado na Figura 98A, um revestimento repelente a fluidos é adicionado aos conectores elétricos 4038 e aos contatos elétricos 4036. Em ao menos um aspecto, o revestimento repelente a fluidos é adicionado a todos os cabos elétricos e/ou conexões de um cartucho de grampos. Um ou mais revestimentos repelentes a fluidos fabricados pela Aculon, Inc., por exemplo, podem ser usados.
[00638] Além do exposto acima, os contatos elétricos 4038b dos conectores elétricos propendidos por mola 4038 incluem recursos de desgaste ou contatos pontuais 4039 sob a forma de uma estrutura em formato de redoma elevada configurada para remover ou arranhar o revestimento repelente a fluidos dos contatos elétricos externos 4028 do cartucho de grampos 4008, dessa forma estabelecendo uma conexão elétrica com o cartucho de grampos 4008. Um lacre compressível 4041 é configurado para impedir, ou ao menos resistir à entrada de fluidos entre um carreador 4022 e um cartucho de grampos 4008 assentado no carreador 4022. O lacre compressível 4041 pode ser compreendido de um material compressível que se encaixa firmemente entre um carreador 4022 e um cartucho de grampos 4008 assentado no carreador 4022. Conforme ilustrado na Figura 98A, o lacre compressível 4041 define paredes que definem um perímetro ao redor, ou ao menos parcialmente ao redor dos conectores elétricos 4038 e dos contatos elétricos externos 4028 do cartucho de grampos 4008 quando o cartucho de grampos 4008 é assentado no carreador 4022.
[00639] Com referência principalmente às Figuras 96 a 98, a região do conector do carreador 4013 e a região do conector do cartucho 4017 são configuradas para facilitar uma conexão elétrica entre o circuito de cartucho 4024 e o circuito carreador 4043 quando o cartucho de grampos 4008 está assentado dentro do carreador 4022. Conforme ilustrado na Figura 98, a região do conector do carreador 4013 está situada em uma parede lateral 4009 do carreador 4022. A região do conector do carreador 4013 é presa a uma superfície interna 4011 da parede lateral 4009. Conforme ilustrado na Figura 97, a região do conector do cartucho 4017 está situada em uma parede lateral 4007 do cartucho de grampos 4008. A região do conector do cartucho 4017 é presa a uma superfície externa 4005 da parede lateral 4007. A região do conector do carreador 4013 é configurada para estar em posição limítrofe contra a região do conector do cartucho 4017 quando o cartucho de grampos 4008 está assentado no carreador 4022. O lacre compressível 4041 impede, ou ao menos resiste, a entrada de fluidos entre a região do conector do carreador 4013 e a região do conector do cartucho 4017. O posicionamento da região do conector do carreador 4013 e da região do conector do cartucho 4017 nas paredes laterais correspondentes 4009 e 4007 facilita o estabelecimento de uma conexão elétrica entre o cartucho de grampos 4008 e o atuador de extremidade 4000 mediante o assentamento do cartucho de grampos 4008 dentro do carreador 4022. O posicionamento da região do conector do carreador 4013 e da região do conector do cartucho 4017 nas paredes laterais correspondentes 4009 e 4007 permite o estabelecimento de uma conexão entre a região do conector do carreador 4013 e a região do conector do cartucho 4017 simplesmente mediante o assentamento do cartucho de grampos 4008 no carreador 4022.
[00640] Conforme ilustrado na Figura 101, uma primeira interface elétrica 4042 é definida pelos contatos elétricos 4036 e 4038a. A primeira interface elétrica 4042 é configurada para ser mudada entre uma configuração aberta onde os contatos elétricos 4036 e 4038a são distanciados e uma configuração fechada onde os contatos elétricos 4036 e 4038a são acoplados eletricamente. De modo semelhante, uma segunda interface elétrica 4044 é definida pelos contatos elétricos 4038b e 4028. A segunda interface elétrica 4044 é configurada para ser mudada entre uma configuração aberta onde os contatos elétricos 4038b e 4028 são distanciados e uma configuração fechada onde os contatos elétricos 4038b e 4028 são acoplados eletricamente. Além disso, uma terceira interface elétrica 4046 é definida entre o atuador de extremidade 4000 e uma porção de empunhadura de um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico. A terceira interface elétrica 4046 também é configurada para ser mudada entre uma configuração aberta na qual o atuador de extremidade 4000 não está presa à porção de empunhadura e uma configuração fechada na qual o atuador de extremidade 4000 é preso à porção de empunhadura.
[00641] A transição da interface elétrica 4042 de uma configuração aberta para uma configuração fechada indica que um cartucho de grampos foi preso ao carreador 4022. Além disso, a transição da interface elétrica 4044 de uma configuração aberta para uma configuração fechada indica que um tipo correto de cartucho de grampos foi preso ao carreador 4022. Quando a interface elétrica 4044 está na configuração fechada, o meio de armazenamento 4026 do cartucho de grampos 4008 pode ser acessado para obter informações armazenadas no mesmo sobre o cartucho de grampos 4008.
[00642] Em certos casos, conforme ilustrado na Figura 101, as interfaces elétricas 4042, 4044 e 4046 e a porção do circuito de estado do cartucho 4032 são conectadas eletricamente em um circuito de controle 4048. Em tais casos, um mecanismo de segurança pode ser incorporado para impedir o disparo do atuador de extremidade 4000 se ao menos uma dentre a interface elétrica 4042, a interface elétrica 4044, a interface elétrica 4046 e a porção de circuito de estado do cartucho 4032 estiver em uma configuração aberta. Dito de outra forma, se o circuito de controle 4048 está em uma configuração aberta, o mecanismo de segurança impede o disparo do atuador de extremidade 4000. Em outras palavras, se o atuador de extremidade 4000 não estiver corretamente fixado à porção de empunhadura do instrumento cirúrgico, se nenhum cartucho de grampos for fixado ao carreador 4022, se um cartucho de grampos incorreto for fixado ao carreador 4022, e/ou se um cartucho de grampos gasto for fixado ao carreador 4022, o mecanismo de segurança impede o disparo do atuador de extremidade 4000.
[00643] Em certos casos, uma ou mais dentre a interface elétrica 4042, a interface elétrica 4044, a interface elétrica 4046 e a porção do circuito de estado do cartucho 4032 são conectadas em paralelo com seções não separáveis do circuito de controle 4048, o que ajuda a evitar qualquer falha pontual causada por uma interrupção completa do circuito de controle 4048. Essa disposição assegura uma conexão elétrica contínua dentro do circuito de controle 4048 no caso de uma ou mais dentre a interface elétrica 4042, a interface elétrica 4044, a interface elétrica 4046 e a porção de circuito de estado do cartucho 4032 estarem em uma configuração aberta. Por exemplo, conforme ilustrado na Figura 101, o elemento-traço 4034 da porção de circuito do estado do cartucho 4032 está em paralelo com um primeiro elemento resistivo 4037 e em série com um segundo elemento resistivo 4037' para assegurar a operação contínua e evitar uma falha pontual do circuito de controle 4048 no caso de o elemento-traço 4034 ser cortado. Um ou mais sensores, incluindo, mas não se limitando a sensores de tensão e/ou corrente, podem ser empregados para detectar uma configuração de corrente e/ou uma transição entre uma configuração aberta ou cortada e uma configuração fechada ou intacta.
[00644] Em certos casos, uma ou mais dentre a interface elétrica 4042, a interface elétrica 4044, a interface elétrica 4046 e a porção de circuito de estado do cartucho 4032 não estão conectadas em série. Nesses casos, uma ou mais dentre a interface elétrica 4042, a interface elétrica 4044, a interface elétrica 4046 e/ou a porção do circuito de estado do cartucho 4032 são configuradas para fornecer retroinformação separadamente em relação a suas funções dedicadas.
[00645] Com referência às Figuras 101 a 103, uma ou mais dentre a interface elétrica 4042, a interface elétrica 4044, a interface elétrica 4046 e a porção do circuito de estado do cartucho 4032 podem ser implementadas sob a forma de uma porta condutora 4060 que pode mudar de uma configuração aberta, conforme ilustrado na Figura 102, para uma configuração fechada, conforme ilustrado na Figura 103. Na configuração fechada, a porta condutora 4060 possibilita uma conexão elétrica entre dois pontos de extremidade de um circuito elétrico como, por exemplo, o circuito de controle 4048. A conexão elétrica, entretanto, é cortada quando a porta condutora 4060 é mudada para a configuração aberta.
[00646] A porta condutora 4060 pode ser repetidamente mudada entre uma configuração fechada e uma configuração aberta. A porta condutora 4060 inclui uma porção de pivô 4062 fixada de modo giratório a um primeiro ponto de extremidade 4068 do circuito de controle 4048. A porta condutora 4060 é configurada para girar em torno do primeiro ponto de extremidade 4068 entre as configurações aberta e fechada. A porta condutora 4060 inclui adicionalmente uma porção de fixação 4066 espaçada da porção de pivô 4062. Uma porção de ponte central 4064 se estende entre a porção de pivô 4062 e a porção de fixação 4066 e conecta as mesmas. Conforme ilustrado nas Figuras 102 a 103, a porção de fixação 4066 está sob a forma de um gancho ou trava configurada para capturar de modo liberável um segundo ponto de extremidade 4069 do circuito de controle 4048 para fazer a transição da porta condutora 4060 da configuração aberta para a configuração fechada. Em certos casos, a porção de fixação 4066 pode compreender uma fixação magnética ou qualquer outra fixação mecânica, por exemplo. Em ao menos um caso, a porta condutora 4060 pode ser propendida por mola na configuração fechada. Alternativamente, a porta condutora 4060 pode ser propendida por mola na configuração aberta.
[00647] Conforme ilustrado na Figura 103A, um mecanismo de segurança 4047 do instrumento cirúrgico pode incluir um controlador 4050 que pode compreender um processador 4052 e/ou um ou mais meios de armazenamento como, por exemplo, uma memória 4054. Ao executar o código de instrução armazenado na memória 4054, o processador 4052 pode controlar vários componentes do instrumento cirúrgico, como o sistema de disparo 4056 e uma interface de usuário como, por exemplo, uma tela 4058. O controlador 4050 mantém o controle dos estados da interface elétrica 4042, da interface elétrica 4044, da interface elétrica 4046 e/ou da porção de circuito do estado do cartucho 4032. Conforme descrito com mais detalhes abaixo, o controlador 4050 pode, dependendo dos estados de uma ou mais dentre a interface elétrica 4042, a interface elétrica 4044, a interface elétrica 4046 e/ou a porção de circuito de estado do cartucho 4032, fazer com que o sistema de disparo 4056 seja desativado e/ou forneça retroinformação ao usuário quanto à razão para a desativação. Em certos casos, o controlador 4050 pode identificar e/ou auxiliar um usuário a abordar as causas da desativação do sistema de disparo 4056. Por exemplo, o controlador 4050 pode alertar um usuário de que um cartucho de grampos preso está gasto ou não é o tipo correto a ser usado com o atuador de extremidade 4000.
[00648] Em vários casos, a memória 4054 inclui instruções de programa que, quando executadas pelo processador 4052, fazem com que o processador 4052 determine que um cartucho de grampos 4008 foi fixado ao carreador 4022 quando uma transição da interface elétrica 4042 para uma configuração fechada for detectada pelo processador 4052. Além disso, a memória 4054 pode incluir instruções de programa que, quando executadas pelo processador 4052, fazem com que o processador 4052 determine que o cartucho de grampos fixado 4008 já foi gasto ou disparado quando uma transição da interface elétrica 4042 para uma configuração fechada for detectada pelo processador 4052, mas a porção de circuito de estado do cartucho 4032 está na configuração aberta.
[00649] Além do exposto acima, a memória 4054 pode também incluir instruções de programa que, quando executadas pelo processador 4052, fazem com que o processador 4052 determine que uma memória 4026 de um cartucho de grampos fixado 4008 é acessível quando uma transição da interface elétrica 4044 para uma configuração fechada for detectada pelo processador 4052. Além disso, o processador 4052 pode ser configurado para recuperar certas informações armazenadas na memória 4026 do cartucho de grampos fixado 4008. Em certos casos, a detecção de uma configuração fechada da interface elétrica 4042 embora não detecte uma configuração fechada da interface elétrica 4044 indica que um cartucho de grampos incorreto é fixado ao carreador 4022.
[00650] Além do exposto acima, a memória 4054 pode também incluir instruções de programa que, quando executadas pelo processador 4052, fazem com que o processador 4052 determine que uma conexão bem-sucedida entre o atuador de extremidade 4000 e a porção de empunhadura do instrumento cirúrgico foi detectada quando uma transição da interface elétrica 4046 para uma configuração fechada for detectada pelo processador 4052.
[00651] Com referência à Figura 103B, um diagrama de blocos representa um método 4071 de disparo de um instrumento cirúrgico que inclui um atuador de extremidade como, por exemplo, o atuador de extremidade 4000. Em uma primeira etapa 4073, um gatilho de disparo 4550 (Figura 118) é pressionado enquanto um membro de corte do atuador de extremidade 4000 é posicionado proximalmente a uma zona de bloqueio de cartucho não predeterminada. Um ou mais sensores de posição podem ser empregados para determinar a posição do membro de corte. O gatilho de disparo pode estar situado em uma empunhadura do instrumento cirúrgico e pode ser pressionado por um usuário, por exemplo, para iniciar um curso de disparo do instrumento cirúrgico. Em seguida, um primeiro bloco de decisão 4075 é configurado para verificar se o elemento-traço 4034 (Figura 99) está intacto, e um segundo bloco de decisão 4077 é configurado para verificar se a memória 4026 (Figura 97) pode ser lida. Se o elemento-traço 4034 não estiver intacto ou se a memória 4026 não puder ser lida, o bloqueio de disparo é engatado, conforme indicado na etapa 4079. Então, uma vez que o tecido capturado é liberado pelo destravamento do atuador de extremidade 4000 na etapa 4070, um modo de articulação é novamente engatado na etapa 4072. Se, entretanto, o elemento-traço 4034 estiver intacto e a memória 4026 for lida, o sistema de disparo 4056 pode prosseguir através do curso de disparo, etapa 4074. Um bloco de decisão 4076 é configurado para fornecer um limiar em uma linha de corte predeterminada em cujo ponto o sistema de disparo 4056 é reinicializado. A reconfiguração do sistema de disparo 4056 pode incluir retornar o membro de corte para uma posição predefinida determinada, conforme representado na etapa 4078. Conforme ilustrado na etapa 4074a, se o gatilho de disparo 4550 for pressionado enquanto o elemento de corte do atuador de extremidade 4000 é posicionado distalmente à zona de bloqueio sem cartucho predeterminada, o sistema de disparo 4056 pode prosseguir com o curso de disparo.
[00652] Com referência às Figuras 104 a 108, um cartucho de grampos 4100 é similar, em muitos aspectos, ao cartucho de grampos 4008. O atuador de extremidade 4100 é fixado de forma liberável ao atuador de extremidade 4000. Além disso, o cartucho de grampos 4100 inclui um circuito de estado do cartucho 4102 para avaliar se o cartucho de grampos 4100 está fixado a um atuador de extremidade 4000 e/ou se um cartucho de grampos fixado 4100 foi anteriormente disparado.
[00653] Conforme ilustrado na Figura 104, o cartucho de grampos 4100 compreende uma porta condutora 4160 em uma porção proximal 4103 do cartucho de grampos 4100. A porta condutora 4160 é móvel entre uma primeira configuração fechada (Figura 106), uma segunda configuração fechada (Figura 108), e uma configuração aberta (Figura 107). Um controlador pode ser configurado para avaliar se o cartucho de grampos 4100 está fixado a um atuador de extremidade 4000 e/ou se um cartucho de grampos fixado 4100 foi anteriormente disparado determinando se a porta condutora 4160 estiver em uma configuração aberta, uma primeira configuração fechada ou uma segunda configuração fechada. Em ao menos um caso, a primeira configuração fechada é uma configuração parcialmente fechada enquanto a segunda configuração fechada é uma configuração completamente fechada.
[00654] Em uma configuração fechada, a porta condutora 4160 se estende através de uma fenda alongada 4114 definida entre uma primeira porção de plataforma 4112a e uma segunda porção de plataforma 4112b do cartucho de grampos 4100. A porta condutora 4160 se estende entre um primeiro ponto de extremidade 4168 do circuito de estado do cartucho 4102 e um segundo ponto de extremidade 4170 do circuito de estado do cartucho 4102. O primeiro ponto de extremidade 4168 é definido em uma primeira parede lateral 4114a da fenda alongada 4114 e o segundo ponto de extremidade 4170 é definido em uma segunda parede lateral 4114b da fenda alongada 4114. Para conectar o primeiro ponto de extremidade 4168 e o segundo ponto de extremidade 4170 na configuração fechada, a porta condutora 4160 liga a fenda alongada 4114, conforme ilustrado na Figura 106.
[00655] Conforme ilustrado na Figura 104, a porta condutora 4160 inclui uma porção de pivô 4162 fixada de modo giratório ao primeiro ponto de extremidade 4168 do circuito de estado do cartucho 4102. A porta condutora 4160 é configurada para girar em torno do primeiro ponto de extremidade 4168 entre as configurações aberta, primeira fechada e segunda fechada. A porta condutora 4160 inclui adicionalmente uma porção de fixação 4166 espaçada da porção de pivô 4162. Uma porção de ponte central 4164 se estende entre a porção de pivô 4162 e a porção de fixação 4166 e conecta as mesmas. Conforme ilustrado na Figura 104, a porção de fixação 4166 está sob a forma de um gancho ou trava configurada para ser capturada de modo liberável pelo segundo ponto de extremidade 4170. A porção de fixação 4166 inclui um anel em formato de "C" 4171 configurado para receber o segundo ponto de extremidade 4170 na segunda configuração fechada. Uma abertura 4173 do anel em formato de "C" 4171 é ligeiramente menor que o segundo ponto de extremidade 4170. Consequentemente, para o segundo ponto de extremidade 4170 ser recebido dentro do anel em formato de "C" 4171, uma força externa é necessária para passar o segundo ponto de extremidade 4170 através da abertura 4173 do anel em formato de "C" 4171 e trazer a porta condutora 4160 para a segunda configuração fechada, conforme ilustrado na Figura 106.
[00656] Embora a porta condutora seja propendida por mola em direção a uma configuração fechada, a força de propensão por mola é insuficiente para trazer a porta condutora 4160 para a segunda configuração fechada. Consequentemente, na ausência de uma força externa para motivar a porta condutora 4160 em direção a uma configuração aberta ou uma segunda configuração fechada, a porta condutora 4160 irá oscilar, sob o efeito da força de propensão por mola, para uma posição de repouso na primeira configuração fechada, conforme ilustrado na Figura 108. Na primeira configuração fechada, uma região intermediária 4175 entre o anel em formato de "C" 4171 da porção de fixação 4166 e a porção de ponte central 4164 está em contato com o segundo ponto de extremidade 4170. Entretanto, o segundo ponto de extremidade 4170 não é recebido dentro do anel em formato de "C" 4171.
[00657] O cartucho de grampos 4100 compreende adicionalmente um deslizador 4118 que é similar em muitos aspectos ao deslizador 4018. Um membro de disparo 4113 é configurado para mover o deslizador 4118 distalmente a partir de uma posição proximal, não disparada ou inicial em direção a uma posição distal, disparada ou final durante um curso de disparo de grampo. Além disso, o deslizador 4118 inclui um membro de presilha 4119 configurado para engatar e fazer a transição da porta condutora 4160 de uma segunda configuração fechada para uma configuração aberta à medida que o deslizador 4118 é avançado distalmente a partir da posição proximal, não disparada ou inicial para uma posição distal, disparada ou final. Ao perder o contato com o membro de presilha 4119, a porta condutora 4160 é configurada para retornar para a primeira configuração fechada a partir da configuração aberta sob a influência da força de propensão por mola e na ausência de qualquer força externa.
[00658] Com referência à Figura 105, o membro de presilha 4119 se estende proximalmente a partir do deslizador 4118 e inclui uma porção de extensão proximal 4119a e uma porção de engate 4119b que se projeta a partir de uma extremidade proximal da porção de extensão proximal 4119a. A porção de engate 4119b é disposta de modo que a porta condutora 4160 seja capturada pela porção de engate 4119b quando o deslizador 4118 é avançado da posição proximal, não disparada ou inicial para a posição distal, disparada ou final para implantar os grampos durante um curso de disparo do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico.
[00659] Ao menos uma porção do membro de presilha 4119 pode ser construída a partir de um material não condutivo. Em ao menos um exemplo, a porção de engate 4119b é ao menos parcialmente produzida a partir de um material não condutivo.
[00660] Outras disposições e configurações das células do membro de presilha 4119 são contempladas pela presente descrição. Em ao menos um aspecto, o membro de presilha 4119 pode ser uma coluna que se estende na direção oposta a uma base 4118a do deslizador 4118, por exemplo. Em outros casos, o membro de presilha 4119 pode estar sob a forma de uma rampa, em que a porta condutora 4160 é configurada para engatar uma porção inferior da rampa e, conforme o deslizador 4118 é avançado distalmente, a rampa faz a transição da porta condutora 4160 para uma configuração aberta. Uma vez que a porta condutora 4160 alcança o topo da rampa, a força de propensão por mola retorna a porta condutora 4160 para uma primeira posição fechada.
[00661] Com referência às Figuras 106 a 109, a primeira configuração fechada, a segunda configuração fechada e a configuração aberta representam um primeiro estado de resistência, um segundo estado de resistência e um estado de resistência infinito, respectivamente, em que o primeiro estado de resistência é diferente do segundo estado de resistência e do estado de resistência infinito, e em que o segundo estado de resistência é diferente do primeiro estado de resistência e do estado de resistência infinito. Mediante a detecção de quais dos três estados é atual e/ou mediante a detecção de transições entre os estados, um controlador 4050 (Figura 109) pode determinar se o cartucho de grampos 4100 está preso a um atuador de extremidade 4000 e/ou se um cartucho de grampos fixado 4100 foi anteriormente disparado.
[00662] A porta condutora 4160 pode ser configurada para definir uma primeira resistência quando a porta condutora 4160 está na primeira configuração fechada e uma segunda resistência, diferente da primeira resistência, quando a porta condutora 4160 está na segunda configuração fechada. O controlador 4050 pode compreender um processador 4052 e/ou um ou mais meios de armazenamento como, por exemplo, uma memória 4054. Mediante a execução do código de instrução armazenado na memória 4054, o processador 4052 pode identificar um estado de resistência à corrente da porta condutora 4160. O controlador 4050 pode, dependendo do estado de resistência detectado, executar uma ou mais funções como, por exemplo, fazer com que o sistema de disparo 4056 se torne inativado e/ou forneça retroinformação ao usuário quanto à razão para tal desativação.
[00663] Em vários casos, a memória 4054 inclui instruções de programa que, quando executadas pelo processador 4052, fazem com que o processador 4052 determine que um cartucho de grampos não gasto ou não disparado 4100 é fixado ao carreador 4022 quando um segundo estado de resistência é detectado pelo processador 4052. Além disso, a memória 4054 pode incluir instruções de programa que, quando executadas pelo processador 4052, fazem com que o processador 4052 determine que um cartucho de grampos gasto ou anteriormente disparado 4100 é fixado ao carreador 4022 quando um primeiro estado de resistência é detectado pelo processador 4052. A memória 4054 pode incluir instruções de programa que, quando executadas pelo processador 4052, fazem com que o processador 4052 determine que nenhum cartucho de grampos está fixado ao carreador 4022 quando um estado de resistência infinito é detectado pelo processador 4052.
[00664] O controlador 4050 pode ser configurado para fazer uma determinação de se um cartucho de grampos 4008 é detectado mediante a ativação ou energização do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico mediante a realização de uma primeira leitura, ou uma pluralidade de leituras, do estado de resistência. Se for detectado um estado de resistência infinito, o controlador 4050 pode, então, instruir um usuário através da tela 4058, por exemplo, a carregar ou inserir um cartucho de grampos 4008 no carreador 4022. Se o controlador 4050 detectar que um cartucho de grampos 4008 foi fixado, o controlador 4050 pode determinar se o cartucho de grampos fixado foi anteriormente disparado mediante a realização de uma segunda leitura, ou uma pluralidade de leituras, do estado de resistência. Se for detectado um primeiro estado de resistência, o controlador 4050 pode instruir o usuário de que o cartucho de grampos fixado 4008 foi anteriormente disparado e/ou para substituir o cartucho de grampos 4008.
[00665] O controlador 4050 usa um detector de estado de resistência 4124 para detectar um estado de resistência à corrente e, por sua vez, determinar se a porta condutora 4160 está na configuração aberta, na primeira configuração fechada ou na segunda configuração fechada. Em ao menos um aspecto, o detector de estado de resistência 4124 pode compreender um sensor de corrente. Por exemplo, o controlador 4050 pode fazer com que um potencial de tensão predeterminado seja gerado entre o primeiro ponto de extremidade 4168 e o segundo ponto de extremidade 4170, e, então, medir a corrente que passa através da porta condutora 4160. Se a corrente medida corresponder à primeira resistência, o controlador 4050 determina que a porta condutora 4160 está na primeira configuração fechada. Por outro lado, se a corrente medida corresponder à segunda resistência, o controlador determina que a porta condutora 4160 está na segunda configuração fechada. Finalmente, se nenhuma corrente for detectada, o controlador 4050 determina que a porta condutora 4160 está na configuração aberta. Em ao menos um aspecto, o detector de estado de resistência 4124 pode compreender outros sensores como, por exemplo, um sensor de tensão.
[00666] Em vários casos, um ou mais controladores da presente descrição como, por exemplo, o controlador 4050 podem ser implementados usando elementos de hardware integrados e/ou distintos, elementos de software e/ou uma combinação de ambos. Exemplos de elementos de hardware integrados podem incluir processadores, microprocessadores, microcontroladores, circuitos integrados, circuitos integrados de aplicação específica (ASIC, ou "application specific integrated circuits"), dispositivos lógicos programáveis (PLD, ou "programmable logic devices"), processadores de sinal digital (DSP, ou "digital signal processors"), arranjos de portas programáveis em campo (FPGA, ou "field programmable gate arrays"), portas lógicas, registros, dispositivos semicondutores, chips, microcircuitos, chipsets, microcontroladores, sistemas em um chip (SoC, ou "system-on-chip") e/ou sistemas em pacote (SIP, ou "systemin-package"). Exemplos de elementos de hardware discretos podem incluir circuitos e/ou elementos de circuito (por exemplo, portas lógicas, transistores de efeito de campo, transistores bipolares, resistores, capacitores, indutores, relé e demais). Em outras modalidades, um ou mais controladores da presente descrição podem incluir um circuito híbrido que compreende elementos ou componentes de circuitos integrados e discretos em um ou mais substratos, por exemplo.
[00667] Em uma modalidade, conforme ilustrado na Figura 110, um circuito 4080 pode compreender um controlador compreendendo um ou mais processadores 4082 (por exemplo, microprocessador, microcontrolador) acoplado ao menos a um circuito de memória 4084.O ao menos um circuito de memória 4084 armazena instruções executáveis por máquina que, quando executadas pelo processador 4082, fazem com que o processador 4082 execute instruções de máquina para implementar uma ou mais das funções executadas por um ou mais controladores da presente descrição como, por exemplo, o controlador 4050.
[00668] O processador 4082 pode ser qualquer um dentre inúmeros processadores de núcleo simples ou processadores de múltiplos núcleos (multi-core) conhecidos na técnica. O circuito de memória 4084 pode compreender meios de armazenamento voláteis e não voláteis. Em uma modalidade, conforme ilustrado na Figura 110, o processador 4082 pode incluir uma unidade de processamento de instrução 4086 e uma unidade aritmética 4088. A unidade de processamento de instrução pode ser configurada para receber instruções a partir do circuito de memória 4084.
[00669] Em uma modalidade, um circuito 4090 pode compreender uma máquina de estados finitos que compreende um circuito lógico combinatório 4092, conforme ilustrado na Figura 111, configurado para implementar uma ou mais das funções desempenhadas por um ou mais controladores da presente descrição como, por exemplo, o controlador 4050. Em uma modalidade, um circuito 4200 pode compreender uma máquina de estados finitos compreendendo um circuito lógico sequencial, conforme ilustrado na Figura 112. O circuito lógico sequencial 4200 pode compreender o circuito lógico combinatório 4202 e ao menos um circuito de memória 4204, por exemplo. O ao menos um circuito de memória 4204 pode armazenar um estado atual da máquina de estados finitos, conforme ilustrado na Figura 112. O circuito lógico sequencial 4200 ou o circuito lógico combinatório 4202 pode ser configurado para implementar uma ou mais das funções desempenhadas por um ou mais controladores da presente descrição como, por exemplo, o controlador 4050. Em certos casos, o circuito lógico sequencial 4200 pode ser síncrono ou assíncrono.
[00670] Em outras modalidades, o circuito pode compreender uma combinação do processador 4082 e da máquina de estado finito para implementar uma ou mais das funções executadas por um ou mais controladores da presente descrição como, por exemplo, o controlador 4050. Em outras modalidades, a máquina de estados finitos pode compreender uma combinação do circuito lógico combinatório 4090 e o circuito lógico sequencial 4200.
[00671] Em alguns casos, várias modalidades podem ser implementadas sob a forma de um artigo de fabricação. O artigo de fabricação pode incluir um meio de armazenamento legível por computador disposto de modo a armazenar lógica, instruções e/ou dados para realização de várias operações de uma ou mais modalidades. Em várias modalidades, por exemplo, o artigo de fabricação pode compreender um disco magnético, um disco óptico, memória flash ou firmware contendo instruções do programa de computador adequado para execução por um processador de uso geral ou processador específico para a aplicação. As modalidades, entretanto, não estão limitadas neste contexto.
[00672] As funções dos vários elementos funcionais, blocos lógicos, módulos e os elementos de circuitos descritos em conexão com as modalidades aqui reveladas podem ser implementadas no contexto geral de instruções executáveis por computador, como software, módulos de controle, lógica e/ou módulos de lógica executados pela unidade de processamento. Em geral, software, módulos de controle, lógica e/ou módulos de lógica compreendem qualquer elemento de software preparado para realizar operações específicas. Software, módulos de controle, lógica e/ou módulos de lógica podem compreender rotinas, programas, objetos, componentes, estruturas de dados e similares, que realizam tarefas específicas ou implementam tipos de dados abstratos específicos. Uma implementação do software, módulos de controle, lógica e/ou módulos e técnicas de lógica pode ser armazenada em, e/ou transmitida por, alguma forma de mídias legíveis por computador. Nesse sentido, mídias legíveis por computador podem ser qualquer mídia ou mídias disponíveis, que podem ser usadas para armazenar informações e que sejam acessíveis por um dispositivo de computação. Algumas modalidades podem, também, ser praticadas em ambientes de computação distribuída, onde as operações são realizadas por um ou mais dispositivos de processamento remoto, que estão ligados através de uma rede de comunicações. Em um ambiente de computação distribuída, o software, os módulos de controle lógica e/ou módulos de lógica podem estar situados em mídias de armazenamento em computador tanto locais como remotos, inclusive em dispositivos de armazenamento de memória.
[00673] Além disso, deve ser apreciado que as modalidades aqui descritas ilustram exemplos de implementações, e que os elementos funcionais, blocos de lógica, módulos e os elementos de circuitos podem ser implementados de várias outras maneiras que são consistentes com as modalidades descritas. Ademais, as operações executadas por esses elementos funcionais, blocos de lógica, módulos e os elementos de circuitos podem ser combinadas e/ou separadas por uma dada aplicação e podem ser realizadas por um número maior ou número menor de componentes ou módulos. Como ficará evidente aos versados na técnica, após a leitura da presente descrição, cada uma das modalidades individuais descritas e ilustradas aqui tem componentes e características que podem ser facilmente separados a partir de, ou em combinação com, as características de qualquer um dos outros vários aspectos sem que se afaste do escopo da presente descrição. Qualquer método mencionado pode ser realizado na ordem dos eventos mencionados ou em qualquer outra ordem que seja logicamente possível.
[00674] A descrição detalhada precedente estipulou várias modalidades dos dispositivos e/ou processos por meio do uso de diagramas de bloco, fluxogramas e/ou exemplos. Embora esses diagramas de bloco, fluxogramas e/ou exemplos contenham uma ou mais funções e/ou operações, será compreendido pelos versados na técnica que cada função e/ou operação dentro desses diagramas de bloco, fluxogramas ou exemplos pode ser implementada, individual e/ou coletivamente, por meio de uma ampla gama de hardware, software, firmware ou praticamente qualquer combinação destes. Em uma modalidade, várias porções do assunto descrito na presente invenção podem ser implementadas por meio de circuitos integrados de aplicação específica (ASICs), arranjos de portas programáveis em campo (FPGAs), processadores de sinal digital (DSPs) ou outros formatos integrados. Os versados na técnica reconhecerão, contudo, que alguns aspectos das modalidades aqui reveladas, no todo ou em parte, podem ser implementados de modo equivalente em circuitos integrados, como um ou mais programas de computador executados em um ou mais computadores (por exemplo, como um ou mais programas executados em um ou mais sistemas de computador), como um ou mais programas executados em um ou mais processadores (por exemplo, como um ou mais programas executados em um ou mais microprocessadores), como firmware, ou virtualmente como qualquer combinação dos mesmos, e que projetar o conjunto de circuitos e/ou escrever o código para o software e firmware estaria dentro do âmbito de prática do versado na técnica, à luz desta descrição. Além disso, os versados na técnica entenderão que os mecanismos do assunto descrito na presente invenção são capazes de ser distribuídos na forma de um produto de programa em uma variedade de formas, e que uma modalidade ilustrativa do assunto descrito na presente invenção é aplicável independentemente do tipo específico de meio de transmissão de sinais usado para efetivamente realizar a distribuição. Exemplos de um meio de transmissão de sinais incluem, mas não se limitam aos seguintes: um meio do tipo gravável como um disquete, uma unidade de disco rígido, um disco compacto (CD), um disco de vídeo digital (DVD), uma fita digital, uma memória de computador, etc.; e uma mídia do tipo de transmissão, como uma mídia de comunicação digital e/ou analógica (por exemplo, um cabo de fibra óptica, um guia de onda, um enlace de comunicação com fio, um enlace de comunicação sem fio (por exemplo, transmissor, receptor, lógica de transmissão, lógica de recepção, etc.), etc.).
[00675] Vários mecanismos são aqui descritos para detectar a fixação de um cartucho de grampos a um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico. Além disso, vários mecanismos são aqui descritos para determinar se um cartucho de grampos fixado está gasto. Uma vez que o disparo de um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico na ausência de um cartucho de grampos não gasto e adequadamente fixado apresenta um perigo significativo ao paciente, um mecanismo de bloqueio eletromagnético 4300 é empregado em conjunto com um sistema de disparo como, por exemplo, o sistema de disparo 4056 para impedir o disparo do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico se um cartucho de grampos não estiver preso a um carreador 4022 do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico ou se um cartucho de grampos fixado estiver gasto.
[00676] Com referência às Figuras 113 a 116, um mecanismo de bloqueio 4300 para um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico interage com um trem de acionamento 4302 do sistema de disparo 4056. O mecanismo de bloqueio 4300 compreende um bloqueio eletromecânico que inclui uma trava 4304 que pode mudar entre uma configuração travada com um trem de acionamento 4302 e uma configuração destravada com o trem de acionamento 4302. Na configuração destravada, conforme ilustrado na Figura 115, o trem de acionamento 4302 é permitido avançar para implantar grampos no tecido e/ou cortar o tecido. Na configuração travada, ilustrada na Figura 114, o trem de acionamento 4302 é impedido de ser avançado ou porque nenhum cartucho de grampos é fixado ao carreador 4022 ou um cartucho de grampos fixado é gasto.
[00677] Conforme ilustrado na Figura 113, o trem de acionamento 4302 inclui um orifício 4306 configurado para receber a trava 4304 quando a trava 4304 está na configuração travada. Um circuito elétrico 4308 é configurado para mudar seletivamente a trava 4304 entre a configuração travada e a configuração destravada. O circuito elétrico 4308 inclui um ímã elétrico 4310 que é configurado para mudar seletivamente o mecanismo de bloqueio 4300 entre a configuração travada e a configuração destravada. O circuito elétrico 4308 inclui adicionalmente uma fonte de energia 4312 e uma estação de retransmissão de energia 4314 configurada para transmitir seletivamente energia para alimentar o ímã elétrico 4310. Energizar o ímã elétrico 4310 faz com que o mecanismo de bloqueio 4300 seja mudado de uma configuração travada para uma configuração destravada. Em uma modalidade alternativa, alimentar o ímã elétrico 4310 pode fazer com que o mecanismo de bloqueio 4300 seja mudado de uma configuração destravada para uma configuração travada.
[00678] O ímã elétrico 4310 é configurado para mover seletivamente a trava 4304 entre uma primeira posição, na qual a trava 4304 está pelo menos parcialmente posicionada no orifício 4306, e uma segunda posição, na qual a trava 4304 está fora do orifício 4306.Em outras palavras, o ímã elétrico 4310 é configurado para mover seletivamente a trava 4304 entre uma primeira posição, na qual a trava 4304 interfere com o avanço do trem de acionamento 4302, e uma segunda posição, na qual a trava 4304 permite o avanço do trem de acionamento 4302. Em uma modalidade alternativa, um trem de acionamento do sistema de disparo 4056 compreende uma protuberância ou uma trava configurada para ser recebida em um orifício de uma estrutura correspondente que é operacionalmente fixada ao ímã elétrico 4310. Em tal modalidade, o ímã elétrico 4310 é configurado para mover seletivamente a estrutura que compreende o orifício entre a primeira posição e a segunda posição. Embora uma trava e uma estrutura correspondente que inclui um orifício sejam descritas em conexão com o mecanismo de bloqueio 4300, entende- se que outros elementos de acoplamento mecânicos podem ser empregados.
[00679] Conforme ilustrado na Figura 113, o mecanismo de bloqueio 4300 inclui adicionalmente um pistão 4315 que compreende um membro de propensão como, por exemplo, uma mola 4316 móvel entre uma primeira configuração comprimida, conforme ilustrado na Figura 114, e uma segunda configuração comprimida, conforme ilustrado na Figura 115. Na segunda configuração comprimida, a mola 4316 levanta ou mantém a trava 4304 fora de engate com o trem de acionamento 4302, conforme ilustrado na Figura 115. Quando a mola 4316 é deixada retornar para a primeira configuração comprimida, a trava 4304 também é retornada para engate com o trem de acionamento 4302, conforme ilustrado na Figura 114.
[00680] Além do exposto acima, um ímã permanente 4318 é fixado à trava 4304. Alternativamente, a trava 4304, ou ao menos uma porção da mesma, pode ser produzida a partir de um material ferromagnético. Quando o circuito elétrico 4308 ativa o ímã elétrico 4310, o ímã permanente 4318 é atraído em direção ao ímã elétrico 4310 fazendo com que a mola 4316 seja propendida ou comprimida. Além disso, o ímã permanente 4318 faz com que a trava 4304 seja levantada ou mudada para fora de engate com o trem de acionamento 4302, conforme ilustrado na Figura 115. Entretanto, quando o circuito elétrico 4308 desativa o ímã elétrico 4310, a força de propensão da mola 4316 retorna o ímã permanente 4318 e a trava 4304 para suas posições originais nas quais a trava 4304 é engatada ao trem de acionamento 4302, conforme ilustrado na Figura 114.
[00681] Com referência à Figura 116, um mecanismo de segurança 4347 de um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico pode incluir um controlador 4050 que pode compreender um processador 4052 e/ou um ou mais meios de armazenamento como, por exemplo, uma memória 4054. Ao executar o código de instrução armazenado na memória 4054, o processador 4052 pode controlar a ativação e/ou desativação do mecanismo de bloqueio 4300. O processador 4052 pode receber a entrada 4320 em relação a se um cartucho de grampos está fixado ao carreador 4022 e/ou se um cartucho de grampos fixado está gasto. Dependendo da entrada recebida, o processador 4052 pode ativar ou desativar o mecanismo de bloqueio 4300 para permitir ou impedir que o sistema de disparo 4056 seja usado para executar um curso de disparo de grampos.
[00682] As Figuras 118 a 120B representam de modo geral um instrumento cirúrgico de fixação e corte acionado por motor 4500. Conforme ilustrado nas Figuras 118 e 119, o instrumento cirúrgico 4500 inclui um conjunto de empunhadura 4502, um conjunto de eixo de acionamento 4504 e um conjunto de alimentação 4506 ("fonte de alimentação", "conjunto de alimentação" ou "conjunto de bateria"). O conjunto de eixo de acionamento 4504 inclui um atuador de extremidade 4508 que pode ser configurado para atuar como um endocortador para prender, cortar e/ou grampear tecido, embora, em outros casos, diferentes tipos de atuadores de extremidade possam ser usados, como atuadores de extremidade para outros tipos de dispositivos cirúrgicos, como pinças, cortadores, grampeadores, aplicadores de presilha, dispositivos de acesso, dispositivos de terapia gênica/fármaco, dispositivos de ultrassom, dispositivo de radiofrequência (RF) ou dispositivos a laser, por exemplo. Vários dispositivos de radiofrequência podem ser encontrados na Patente US n° 5.403.312, intitulada ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE, que foi concedida em 4 de abril de 1995, e no pedido de Patente US n° de série 12/031.573, intitulado SURGICAL FASTENING AND CUTTING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES, depositado em 14 de fevereiro de 2008, cujas revelações estão aqui incorporadas a título de referência na íntegra.
[00683] Com referência principalmente às Figuras 119-120B, o conjunto de empunhadura 4502 pode ser empregado com uma pluralidade de conjuntos de eixo de acionamento intercambiáveis como, por exemplo, o conjunto de eixo de acionamento 4504. Tais conjuntos de eixo de acionamento intercambiáveis podem compreender atuadores de extremidade cirúrgicos como, por exemplo, o atuador de extremidade 4508 que pode ser configurado para executar uma ou mais tarefas ou procedimentos cirúrgicos. Os exemplos de conjuntos de eixo de acionamento intercambiáveis adequados são descritos do Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/782.866, intitulado CONTROL SYSTEM OF A SURGICAL INSTRUMENT, e depositado em 14 de março de 2013, cuja descrição está aqui incorporada, por referência, em sua totalidade.
[00684] Referindo-se principalmente à Figura 119, o conjunto de empunhadura 4502 pode compreender um compartimento 4510 que consiste em uma empunhadura 4512 que pode ser configurado para ser segurado, manipulado e atuado por um médico. Entretanto, será compreendido que as várias disposições das várias formas de conjuntos de eixo de acionamento intercambiáveis aqui revelados também podem ser empregadas de modo eficaz em conexão com sistemas cirúrgicos roboticamente controlados. Dessa forma, o termo "compartimento" pode abranger também um compartimento ou porção similar de um sistema robótico que aloja ou, de outro modo, suporta operacionalmente ao menos um sistema de acionamento configurado para gerar e aplicar ao menos um movimento de controle que possa ser usado para acionar os conjuntos de eixo de acionamento intercambiáveis descritos na presente invenção e seus respectivos equivalentes. Por exemplo, os conjuntos de eixo de acionamento intercambiáveis aqui revelados podem ser usados com vários sistemas robóticos, instrumentos, componentes e métodos revelados no pedido de Patente US n° de série 13/118.241, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, agora Patente US n° 9.072.535, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência, em sua totalidade.
[00685] Com referência novamente à Figura 119, o conjunto de empunhadura 4502 sustenta operacionalmente, em seu interior, uma pluralidade de sistemas de acionamento, que podem ser configurados para gerar e aplicar vários movimentos de controle às porções correspondentes do conjunto de eixo de acionamento intercambiável que está operacionalmente fixado ao mesmo. Por exemplo, o conjunto de empunhadura 4502 sustenta operacionalmente um primeiro sistema de acionamento ou sistema de acionamento de fechamento, que é empregado para aplicar movimentos de fechamento e abertura ao conjunto de eixo de acionamento 4504 enquanto ele está fixado ou acoplado operacionalmente ao conjunto de empunhadura 4502. O conjunto de empunhadura 4502 sustenta operacionalmente um sistema de acionamento de disparo, que é configurado para aplicar movimentos de disparo a porções correspondentes do conjunto de eixo de acionamento intercambiável que está fixado ao mesmo.
[00686] Com referência principalmente às Figuras 120A e 120B, o conjunto de empunhadura 4502 inclui um motor 4514 que é controlado por um circuito de controle de motor 4515 e é empregado pelo sistema de disparo do instrumento cirúrgico 4500. O motor 4514 pode ser um motor de acionamento de corrente contínua CC com escovas tendo uma rotação máxima de, aproximadamente, 25.000 rpm. Alternativamente, o motor 4514 pode incluir um motor sem escovas, um motor sem fio, um motor síncrono, um motor de passo ou qualquer outro tipo de motor elétrico adequado. O circuito de controle do motor 4515 pode compreender transístores de efeito de campo H-Bridge (FETs) 4519, conforme ilustrado nas Figuras 120A a 120B. O motor 4514 é alimentado pelo conjunto de alimentação 4506 (Figuras 120A e 120B), que pode ser montado de modo liberável ao conjunto de empunhadura 4502 para fornecer energia de controle ao instrumento cirúrgico 4500. O conjunto de alimentação 4506 compreende uma bateria que pode incluir várias células de bateria conectadas em série, as quais podem ser usadas como a fonte de energia para energizar o instrumento cirúrgico 4500. As células de bateria do conjunto de alimentação 4506 pode ser substituível e/ou recarregável. Em ao menos um exemplo, as células de bateria podem ser baterias de íon de lítio que podem ser separavelmente acopláveis ao conjunto de alimentação 4506.
[00687] O conjunto de eixo de acionamento 4504 inclui um controlador do conjunto de eixo de acionamento 4522 que se comunica com o controlador de gerenciamento de energia 4516 através de uma interface, enquanto o conjunto de eixo de acionamento 4504 e o conjunto de alimentação 4506 são acoplados ao conjunto de empunhadura 4502. A interface pode compreender uma primeira porção de interface 4525 que inclui um ou mais conectores elétricos para engate de acoplamento com conectores elétricos de conjunto de eixo de acionamento correspondentes e uma segunda porção de interface 4527 que inclui um ou mais conectores elétricos para engate de acoplamento com os conectores elétricos do conjunto de energia correspondentes para possibilitar a comunicação elétrica entre o controlador de conjunto de eixo de acionamento 4522 e o controlador de gerenciamento de energia 4516 enquanto o conjunto de eixo de acionamento 4504 e o conjunto de energia 4506 são acoplados ao conjunto de empunhadura 4502. Um ou mais sinais de comunicação podem ser transmitidos através da interface para comunicar um ou mais dos requisitos de energia do conjunto de eixo de acionamento intercambiável fixado 4504 ao controlador de gerenciamento de energia 4516. Em resposta, o controlador de gerenciamento de energia modula a saída de energia da bateria do conjunto de alimentação 4506, conforme descrito abaixo com mais detalhes, de acordo com as exigências de energia do conjunto de eixo de acionamento fixado 4504. Um ou mais dos conectores elétricos podem compreender chaves que podem ser ativadas após engate por acoplamento mecânico do conjunto de empunhadura 4502 ao eixo de acionamento 4504 e/ou o conjunto de energia 4506 para possibilitar comunicação elétrica entre o controlador de conjunto de acionamento 4522 e o controlador de gerenciamento de energia 4516.
[00688] A interface facilita a transmissão do um ou mais sinais de comunicação entre o controlador de gerenciamento de energia 4516 e o controlador do conjunto de eixo de acionamento 4522 mediante o roteamento destes sinais de comunicação através de um controlador principal 4517 residente no conjunto de empunhadura 4502, por exemplo. Alternativamente, a interface pode facilitar uma linha de comunicação direta entre o controlador de gerenciamento de energia 4516 e o controlador do conjunto de eixo de acionamento 4522 através do conjunto de empunhadura 4502, enquanto o conjunto de eixo de acionamento 4504 e o conjunto de alimentação 4506 estão acoplados ao conjunto de empunhadura 4502.
[00689] O controlador principal 4517 pode ser qualquer processador de núcleo único ou de múltiplos núcleos, como aqueles conhecidos sob o nome comercial de ARM Cortex pela Texas Instruments. O instrumento cirúrgico 4500 pode compreender um controlador de gerenciamento de energia 4516 como uma plataforma de microcontrolador de segurança que compreende duas famílias à base de microcontroladores, como TMS570 e RM4x conhecidas sob o nome comercial de Hercules ARM Cortex R4, também pela Texas Instruments. Entretanto, outros substitutos adequados para microcontroladores e processadores de segurança podem ser empregados, sem limitação. O processador de segurança pode ser configurado especificamente para as aplicações críticas de segurança IEC 61508 e ISO 26262, dentre outras, para fornecer recursos avançados de segurança integrada enquanto fornece desempenho, conectividade e opções de memória escalonáveis.
[00690] O controlador principal 4517 pode ser um LM 4F230H5QR, disponível junto à Texas Instrumentos. O equipamento LM4F230H5QR da Texas Instruments é um núcleo processador ARM Cortex-M4F que compreende uma memória integrada de memória flash de ciclo único de 256 KB, ou outra memória não volátil, até 40 MHz, um buffer (armazenamento temporário) de transferência para otimizar o desempenho acima de 40 MHz, uma memória de acesso aleatório seriada de ciclo único de 32 KB (SRAM), memória só de leitura interna (ROM) carregada com o programa StellarisWare®, memória só de leitura programável eletricamente apagável (EEPROM) de 2KB, um ou mais módulos de modulação da largura de pulso (PWM), um ou mais análogos de entrada do codificador de quadratura (QEI), um ou mais conversores analógico em digital (ADC) de 12-bit com 12 canais de entrada analógicos, dentre outros recursos que são prontamente disponíveis junto à ficha de dados do produto. A presente descrição não deve ser limitada neste contexto.
[00691] O conjunto de alimentação 4506 inclui um circuito de gerenciamento de energia que compreende o controlador de gerenciamento de energia 4516, um modulador de energia 4538, e um circuito sensor de corrente 4536. O circuito de gerenciamento de energia é configurado para modular a energia de saída da bateria com base nas necessidades de energia do conjunto de eixo de acionamento 4504, enquanto o conjunto de eixo de acionamento 4504 e o conjunto de alimentação 4506 são acoplados ao conjunto de empunhadura 4502. Por exemplo, o controlador de gerenciamento de energia 4516 pode ser programado para controlar o modulador de energia 4538 da saída de energia do conjunto de alimentação 4506 e o circuito sensor de corrente 4536 é empregado para monitorar a saída de energia do conjunto de alimentação 4506 para fornecer retroinformação ao controlador de gerenciamento de energia 4516 sobre a saída de energia da bateria para que o controlador de gerenciamento de energia 4516 possa ajustar a saída de energia do conjunto de alimentação 4506 para manter uma saída desejada.
[00692] É digno de nota que um ou mais dos controladores da presente descrição podem compreender um ou mais processadores e/ou unidades de memória que podem armazenar vários módulos de software. Embora certos módulos e/ou blocos do instrumento cirúrgico 4500 possam ser descritos a título de exemplo, deve-se entender que um número maior ou menor de módulos e/ou blocos pode ser usado.Adicionalmente, embora vários casos possam ser descritos em termos de módulos e/ou blocos para facilitar a descrição, estes módulos e/ou blocos podem ser implementados por um ou mais componentes de hardware, por exemplo, processadores, processadores de sinal digital (DSPs), dispositivos de lógica programável (PLDs), circuitos integrados específicos da aplicação (ASICs), circuitos, registros e/ou componentes de software, por exemplo, programas, sub-rotinas, lógicas e/ou combinações de componentes de hardware e software.
[00693] O instrumento cirúrgico 4500 pode compreender um dispositivo de saída 4542 que inclui um ou mais dispositivos para fornecer uma retroinformação sensorial a um usuário. Esses dispositivos podem compreender dispositivos de retroinformação visual (por exemplo, um monitor com tela de LCD, indicadores em LED), dispositivos de retroinformação auditiva (por exemplo, um alto- falante, uma campainha) ou dispositivos de retroinformação tátil (por exemplo, atuadores hápticos). O dispositivo de saída 4542 pode compreender uma tela 4543 que pode estar incluída no conjunto de empunhadura 4502. O controlador do conjunto de eixo de acionamento 4522 e/ou o controlador de gerenciamento de energia 4516 podem fornecer retroinformação a um usuário do instrumento cirúrgico 4500 através do dispositivo de saída 4542. A interface 4524 pode ser configurada para conectar o controlador do conjunto de eixo de acionamento 4522 e/ou o controlador de gerenciamento de energia 4516 ao dispositivo de saída 4542. O leitor apreciará que o dispositivo de saída 4542 pode, em vez disso, ser integrado com o conjunto de alimentação 4506. Nestas circunstâncias, a comunicação entre o dispositivo de saída 4542 e o controlador do conjunto de eixo de acionamento 4522 pode ser feita através da interface 4524 enquanto o conjunto de eixo de acionamento 4504 é acoplado ao conjunto de empunhadura 4502.
[00694] Tendo descrito um instrumento cirúrgico 4500 em termos gerais, a descrição agora se volta para uma descrição detalhada de vários componentes elétricos/eletrônicos do instrumento cirúrgico 4500. Por conveniência, quaisquer referências feitas no presente documento ao instrumento cirúrgico 4500 devem ser consideradas como se referindo ao instrumento cirúrgico 4500 mostrado em relação às Figuras 118 a 120B. Com referência à Figura 117, o circuito 4700 é mostrado. O circuito 4700 é configurado para controlar um instrumento cirúrgico energizado, como o instrumento cirúrgico 4500 ilustrado na Figura 118. O circuito 4700 é configurado para controlar uma ou mais operações do instrumento cirúrgico energizado 4500. O circuito 4700 inclui um processador de segurança 4704 e um processador principal ou primário 4702. O processador de segurança 4704 e/ou o processador primário 4702 são configurados para interagir com um ou mais elementos de circuito adicionais para controlar a operação do instrumento cirúrgico energizado 4500. O processador primário 4702 compreende uma pluralidade de entradas acopladas a um ou mais elementos de circuito. O circuito 4700 pode ser um circuito segmentado. Em vários casos, o circuito 4700 pode ser implementado por qualquer circuito adequado, como, por exemplo, um conjunto de placa de circuito impresso (PCBA) dentro do instrumento cirúrgico energizado 4500.
[00695] Deve-se compreender que o termo processador, conforme usado aqui, inclui qualquer microprocessador, microcontrolador, ou outro dispositivo de computação básico que incorpora as funções de uma unidade de processamento central do computador (CPU) em um circuito integrado ou no máximo alguns circuitos integrados. O processador é um dispositivo programável multiuso que aceita dados digitais como entrada, as processa de acordo com instruções armazenadas na sua memória, e fornece resultados como saída. Este é um exemplo de lógica digital sequencial, já que ele tem memória interna. Os processadores operam em números e símbolos representados no sistema binário de numerais.
[00696] O processador primário 4702 é qualquer processador de núcleo único ou de múltiplos núcleos, como aqueles conhecidos sob o nome comercial de ARM Cortex pela Texas Instruments. O processador de segurança 4604 pode ser uma plataforma de microcontrolador de segurança que compreende duas famílias à base de microcontroladores, como TMS570 e RM4x conhecidas sob o nome comercial de Hercules ARM Cortex R4, também pela Texas Instruments. Entretanto, outros substitutos adequados para microcontroladores e processadores de segurança podem ser empregados, sem limitação. Em uma modalidade, o processador de segurança 4704 pode ser configurado especificamente para as aplicações críticas de segurança IEC 61508 e ISO 26262, dentre outras, para fornecer recursos avançados de segurança integrada enquanto fornece desempenho, conectividade e opções de memória escalonáveis.
[00697] O processador primário 4702 pode ser um LM 4F230H5QR, disponível junto à Texas Instrumentos. O equipamento LM4F230H5QR da Texas Instruments é um núcleo processador ARM Cortex-M4F que compreende uma memória integrada de memória flash de ciclo único de 256 KB, ou outra memória não-volátil, até 40 MHz, um buffer de transferência para otimizar o desempenho acima de 40 MHz, uma memória de acesso aleatório seriada de ciclo único de 32 KB (SRAM), memória só de leitura interna (ROM) carregada com o programa StellarisWare®, memória só de leitura programável eletricamente apagável (EEPROM) de 2KB, um ou mais módulos de modulação da largura de pulso (PWM), um ou mais análogos de entrada do codificador de quadratura (QEI), um ou mais conversores analógico em digital (ADC) de 12-bit com 12 canais de entrada analógicos, dentre outros recursos que são prontamente disponíveis junto à ficha de dados do produto. Outros processadores podem ser facilmente substituídos e, consequentemente, a presente descrição não deve ser limitada neste contexto. Exemplos de instrumentos cirúrgicos energizados que incluem processadores primários e processadores de segurança são descritos na publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272574, intitulada POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL, depositada em 26 de março de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.
[00698] O processador de segurança 4704 é configurado para implementar uma função de vigilância em relação a uma ou mais operações do instrumento cirúrgico energizado 4500. Neste sentido, o processador de segurança 4704 emprega a função de vigilância para detectar e se recuperar de falhas do processador primário 4702. Durante o funcionamento normal, o processador de segurança 4704 monitora as falhas do hardware ou erros de programa do processador primário 4702 e inicia a ação ou ações corretivas. As ações corretivas podem incluir a colocação do processador primário 4702 em um estado seguro e a restauração do funcionamento normal do sistema. Em ao menos um aspecto, o processador primário 4702 e o processador de segurança 4704 operam em um modo redundante.
[00699] O processador primário 4702 e o processador de segurança 4704 são alojados em uma porção de empunhadura do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico energizado 4500. Ao menos um dentre o processador primário 4702 e o processador de segurança 4704 está em comunicação com um processador de eixo de acionamento 4706 através de uma interface 4707. O processador de eixo de acionamento 4706 é configurado para receber entrada de um sistema de detecção de cartucho 4709 configurado para detectar se um cartucho de grampos não gasto foi fixado ao instrumento de grampeamento e corte cirúrgico energizado 4500.
[00700] O circuito 4700 inclui adicionalmente um motor 4714 operacionalmente acoplado a um membro de disparo do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico energizado 4500. Um ou mais codificadores de posição giratórios 4741 podem ser configurados para fornecer retroinformação ao processador primário 4702 e/ou ao processador de segurança 4704 quanto ao estado operacional do motor 4714. Um acionador de motor, incluindo um transistor de efeito de campo semicondutor de óxido metálico (MOSFET) 4711, controla o suprimento de energia ao motor 4714 partir de uma fonte de alimentação 4713. O MOSFET 4711 é controlado por uma porta lógica AND 4717. Uma alta saída da porta lógica AND 4717 faz com que o MOSFET 4711 seja ativado, o que faz com que o motor 4714 funcione. A alta saída da porta lógica AND 4717 depende da recepção de uma entrada do processador primário 4702 e do processador de segurança 4704, conforme ilustrado na Figura 117. O processador primário 4702 e o processador de segurança 4704 são configurados para determinar independentemente se permitem que o motor 4714 funcione. Dito de outra forma, o processador primário 4702 e o processador de segurança 4704 são configurados para determinar independentemente se permitem o avanço do membro de disparo do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico energizado 4500.
[00701] No caso de um acordo, em que tanto o processador primário 4702 quanto o processador de segurança 4704 determinam a execução do motor 4714, a porta lógica AND 4717 produz uma alta saída fazendo com que o MOSFET 4711 seja ativado, permitindo assim que o motor 4714 funcione, e, por sua vez, o membro de disparo seja avançado para disparar o instrumento de grampeamento e corte cirúrgico energizado 4500. Entretanto, no caso de um desacordo, em que apenas um dentre o processador primário 4702 e o processador de segurança 4704 determina a execução do motor 4714 enquanto o outro dentre o processador primário 4702 e o processador de segurança 4704 determina não executar o motor 4714, a porta lógica AND 4717 não produz uma alta saída e, por sua vez, o MOSFET 4711 permanece inativo.
[00702] Além do exposto acima, a decisão de executar o motor 4714 ou não depende, ao menos em parte, das informações transmitidas ao processador primário 4702 e/ou ao processador de segurança 4704 através da interface 4707 em relação a se um cartucho de grampos não gasto foi ou não fixado ao instrumento de grampeamento e corte cirúrgico energizado 4500. Conforme descrito com mais detalhes em outra parte da presente invenção, um sistema de detecção de cartucho 4709 pode ser empregado para determinar, entre outras coisas, se um cartucho de grampos não gasto está ou não fixado ao instrumento de grampeamento e corte cirúrgico energizado 4500.
[00703] Com referência às Figuras 117A a 117B, um membro de disparo de grampos transladável 4460 de um conjunto de grampeamento 4400 do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico energizado 4500 é móvel entre uma posição proximal, não disparada ou inicial e uma posição distal, disparada ou final ao longo de uma trajetória de disparo de grampos 4463. Um elemento magnético detectável 4461, por exemplo, é montado no membro de disparo de grampos 4460 que se move ao longo ou ao menos substancialmente ao longo da trajetória de disparo de grampos 4463. Em ao menos um caso, o elemento magnético 4461 é um ímã permanente, por exemplo, que compreende ferro, níquel e/ou qualquer outro material adequado. O sistema de detecção de cartucho 4709 compreende um primeiro sensor ou sensor proximal 4401’ e um segundo sensor ou sensor distal 4401 que são configurados para detectar o elemento magnético 4461 enquanto ele se move ao longo da trajetória de disparo de grampos 4463 com o membro de disparo de grampos 4460. O primeiro sensor 4401’ e o segundo sensor 4401 compreendem, cada um, um sensor de efeito Hall; entretanto, os sensores 4401’ e 4401 podem compreender qualquer sensor adequado. Os sensores 4401’ e 4401 emitem uma tensão que varia dependendo de suas respectivas distâncias do elemento magnético 4461 (uma tensão mais alta é emitida quando a distância é pequena e uma tensão menor é emitida quando a distância é grande).
[00704] Além do exposto acima, o sistema de detecção de cartucho 4709 compreende um circuito de sensor 4708 que inclui, entre outras coisas, uma fonte de tensão 4403, por exemplo, em comunicação com os sensores 4401’ e 4401 que fornece energia aos sensores 4401’ e 4401. O circuito de sensor 4708 compreende adicionalmente uma primeira chave 4405’ em comunicação com o primeiro sensor 4401’ e uma segunda chave 4405 em comunicação com o segundo sensor 4401. Em ao menos um caso, as chaves 4401’ e 4401 compreendem, cada uma, um transistor, como um FET, por exemplo. As saídas dos sensores 4401’, 4401 são conectadas ao terminal central (porta) das chaves 4405’, 4405, respectivamente. Antes do curso de disparo do membro de disparo de grampos 4460, as tensões de saída dos sensores 4401’, 4401 são altas, de modo que a primeira chave 4405’ e a segunda chave 4405 estejam em condições fechadas.
[00705] Quando o elemento magnético 4461 passa pelo primeiro sensor 4401’, a saída de tensão do primeiro sensor 4401’ é suficiente para alterar a primeira chave entre uma condição fechada e uma condição aberta. De modo similar, a saída de tensão do segundo sensor 4401 é suficiente para alterar a segunda chave 4405 entre uma condição fechada e uma condição aberta quando o elemento magnético 4461 passa pelo segundo sensor 4401. Quando ambas as chaves 4405’ e 4405 estão em uma condição aberta, um potencial de aterramento é aplicado a um circuito amplificador operacional 4406. O circuito amplificador operacional 4406 está em comunicação de sinal com um canal de entrada de um processador de eixo de acionamento 4706 do controlador de motor e, quando um potencial de aterramento for aplicado ao circuito amplificador operacional 4406, o processador 4706 recebe um sinal de aterramento do circuito 4406.
[00706] Quando o processador 4706 recebe um sinal de aterramento do circuito 4406, o processador 4706 pode determinar que o curso de disparo de grampos foi concluído e que o cartucho de grampos posicionado no conjunto de grampeamento 4400 foi completamente gasto. Outras modalidades são previstas nas quais o sistema de sensor é configurado para detectar um curso de disparo parcial do membro de disparo de grampos 4460 e fornecer um sinal ao processador 4706 que indica que o cartucho de grampos foi ao menos parcialmente gasto. Em todo caso, o controlador do motor pode ser configurado para evitar que o membro de disparo de grampo 4460 execute outro curso de disparo até que o cartucho de grampos tenha sido substituído por um cartucho não gasto. Em ao menos um caso, além do exposto acima, o sistema de sensor compreende um sensor configurado para detectar se o cartucho gasto foi separado do conjunto de grampeamento e/ou se um cartucho não gasto foi montado no conjunto de grampeamento.
[00707] Além do exposto acima, o sistema de sensor pode ser configurado para detectar se o membro de disparo de grampo 4460 foi retraído ao longo de uma trajetória de retração 4462. Em ao menos um caso, o elemento magnético 4461 pode ser detectado pelo sensor 4401 conforme o elemento magnético 4461 é retraído ao longo da trajetória 4462 e altera a segunda chave 4405 de volta para uma condição fechada. De modo similar, o elemento magnético 4461 pode ser detectado pelo sensor 4401’, conforme o elemento magnético 4461 é retraído ao longo da trajetória 4463, e altera a primeira chave 4405’ de volta para uma condição fechada. Ao fechar as chaves 4405 e 4405’, a polaridade de tensão da bateria 4403 é aplicada ao circuito 4406 e, como resultado, o processador 4706 recebe um sinal de Vcc do circuito 4406 em seu canal de entrada.
[00708] Além do exposto acima, o sistema de detecção de cartucho 4709 inclui um circuito de cartucho 4724. O circuito de cartucho 4624 é similar, em muitos aspectos, ao circuito de cartucho 4024 (Figura 97). Por exemplo, o circuito de cartucho 4724 inclui um elemento-traço 4734 que é mudado entre um estado cortado, onde o cartucho de grampos é gasto, e um estado intacto, onde o cartucho de grampos não é gasto. Conforme ilustrado na Figura 117, o elemento-traço 4734 está posicionado em paralelo com um primeiro elemento resistivo 4737 e em série com um segundo elemento resistivo 4737' para assegurar que a detecção de falha do sensor ou interrupção de seu circuito não seja meramente uma falta de saída de sinal. Um ou mais sensores, incluindo, mas não se limitando a sensores de tensão e/ou corrente, podem ser empregados para detectar um estado atual e/ou uma transição entre o estado cortado e um estado intacto.
[00709] Conforme ilustrado na Figura. 117, comunicações precisas entre os processadores 4702, 4704 e 4706 podem ser asseguradas com o uso de códigos de segurança como, por exemplo, verificações de redundância cíclica (CRC) que são códigos de detecção de erro fixados às comunicações de dados para detectar alterações acidentais nos dados transmitidos que podem ocorrer durante a transmissão de dados. Blocos de dados que entram nesses sistemas recebem um valor de verificação curto fixado, com base no restante de uma divisão polinomial de seu conteúdo. Em certos casos, dois conjuntos de parâmetros com CRCs separados são carregados no processador de eixo de acionamento 4706, em que um é normal e o outro tem um comando de parada (STOP), por exemplo, e parâmetros como um comprimento de transecção de 0 mm.
[00710] Em ao menos um caso, o processador primário 4702 rastreia o estado do elemento-traço 4734 através de um pino receptor/transmissor assíncrono universal (UART) compartilhado e a posição do motor 4714 através do codificador de posição giratório 4741, por exemplo. O processador primário 4702 pode ser configurado para evitar que o motor 4714 funcione se o processador primário 4702 detectar que o elemento-traço 4734 foi cortado.
[00711] Em vários casos, o processador primário 4702 e/ou o processador de segurança 4704 podem ser configurados para evitar que o motor 4714 funcione se um movimento do membro de disparo for detectado pelo sensor proximal 4401', conforme descrito acima, após um estado cortado do elemento-traço 4734 ser detectado. A detecção do movimento do membro de disparo e o estado cortado do elemento-traço 4734 podem ser realizados pelo sistema de detecção de cartucho 4709, conforme descrito acima. O processador de eixo de acionamento 4706 pode ser configurado para enviar um comando de parada (STOP) para o processador primário 4702 e/ou para o processador de segurança 4704 se um estado cortado do elemento- traço 4734 for detectado. A comunicação entre o processador de eixo de acionamento 4706, o processador primário 4702 e/ou o processador de segurança 4704 pode ser uma comunicação de CRC, por exemplo. Em vários casos, o processador de segurança 4704 é configurado para observar o comando de parada (STOP) e entrar em um modo suspenso uma vez que o comando de parada for recebido. Em vários casos, o processador de segurança 4704 é configurado para interromper o funcionamento do motor 4714 se um CRC calculado, o qual é calculado a partir dos dados recebidos, não corresponder ao CRC recebido. Um módulo de verificação de CRC pode ser empregado pelo processador de segurança 4704 para calcular um CRC a partir dos dados recebidos e comparar o CRC calculado com o CRC recebido.
[00712] Em vários casos, o processador primário 4702, o processador de segurança 4704 e/ou o processador de eixo de acionamento 4706 podem compreender módulos geradores de código de segurança e/ou módulos de verificação de código de segurança. Os códigos de segurança podem ser gerados por CHECK-SUM, HASH, ou outros protocolos adequados. O módulo de geração de código de segurança e/ou o módulo de verificação de código de segurança podem ser implementados em hardware, firmware, software ou qualquer combinação dos mesmos. Assegurar a validade das comunicações entre o processador primário 4702, o processador de segurança 4704 e/ou o processador de eixo de acionamento 4706 é importante porque os fluidos corpóreos podem interferir nos sinais transmitidos entre tais processadores.
[00713] Conforme descrito acima, o processador de eixo de acionamento 4706 pode ser configurado para enviar um comando de parada (STOP) para o processador primário 4702 e/ou o processador de segurança 4704 através de uma comunicação de CRC. Em um exemplo, o processador de eixo de acionamento 4706 inclui um gerador de código de segurança configurado para gerar um código de segurança e anexar o código de segurança ao comando de parada transmitido ao processador primário 4702, por exemplo. O processador primário 4702 inclui um módulo de verificação de código de segurança configurado para verificar a integridade da transmissão recebida do processador de eixo de acionamento 4706. O módulo de verificação de código de segurança é configurado para calcular um código de segurança com base nos dados de comando de parada (STOP) recebidos e comparar o código de segurança calculado com o código de segurança recebido com os dados de comando de parada. Se o processador primário 4702 confirmar a integridade da mensagem recebida, o processador primário 4702 pode ativar um modo de parada 4688, por exemplo.
[00714] Em certos casos, o processador de segurança 4704 pode ser encarregado de assegurar a integridade das mensagens transmitidas ao processador primário 4702. Em um exemplo, o processador de segurança 4704 inclui um módulo de verificação de código de segurança configurado para verificar a integridade de uma transmissão de mensagem a partir do processador de eixo de acionamento 4706. O módulo de verificação de código de segurança do processador de segurança 4704 é configurado para calcular um código de segurança com base nos dados de comando de parada recebidos e comparar o código de segurança calculado com o código de segurança recebido com os dados de comando de parada. Se o processador de segurança 4704 confirmar a integridade da mensagem recebida, o processador de segurança 4704 pode ativar um modo de parada 4688 (Figura 124), por exemplo.
[00715] Voltando-se agora à Figura 121, um circuito 4600 é configurado para controlar um instrumento cirúrgico energizado, como o instrumento cirúrgico 4500 ilustrado na Figura 118. O circuito 4600 é configurado para controlar uma ou mais operações do instrumento cirúrgico energizado 4500. O circuito 4600 inclui um processador de segurança 4604 e um processador principal ou primário 4602, que são similares em muitos aspectos ao processador de segurança 4704 e ao processador primário 4702, respectivamente. O processador de segurança 4604 e/ou o processador primário 4602 são configurados para interagir com um ou mais elementos de circuito adicionais para controlar a operação do instrumento cirúrgico energizado 4500. O processador primário 4602 compreende uma pluralidade de entradas acopladas a um ou mais elementos de circuito. O circuito 4600 pode ser um circuito segmentado. Em vários casos, o circuito 4600 pode ser implementado por qualquer circuito adequado, como, por exemplo, um conjunto de placa de circuito impresso (PCBA) dentro do instrumento cirúrgico energizado 4500.
[00716] O circuito 4600 compreende um elemento de retroinformação sob a forma de uma tela 4609. A tela 4609 compreende um conector da tela acoplado ao processador primário 4602. O conector da tela acopla o processador primário 4602 a uma tela 4609 através de um ou mais circuitos integrados acionadores da tela. Os circuitos integrados acionadores da tela podem ser integrados com a tela 4609 e/ou podem estar localizados separadamente da tela 4609. A tela 4609 pode compreender qualquer tela adequada, como uma tela de diodos emissores de luz orgânicos (OLED), uma tela de cristal líquido (LCD), e/ou qualquer outra tela adequada. Em algumas modalidades, a tela 4609 é acoplada ao processador de segurança 4604. Além disso, o circuito 4600 compreende adicionalmente um ou mais controles de usuário 4611, por exemplo.
[00717] O processador de segurança 4604 é configurado para implementar uma função de vigilância em relação a uma ou mais operações do instrumento cirúrgico energizado 4500. Neste sentido, o processador de segurança 4604 emprega a função de vigilância para detectar e se recuperar de falhas do processador primário 4602. Durante o funcionamento normal, o processador de segurança 4604 é configurado para monitorar as falhas do hardware ou erros de programa do processador primário 4602 e inicia a ação ou ações corretivas. As ações corretivas podem incluir a colocação do processador primário 4602 em um estado seguro e a restauração do funcionamento normal do sistema.
[00718] Em ao menos um aspecto, o processador primário 4602 e o processador de segurança 4604 operam em um modo redundante. O processador primário 4602 e o processador de segurança 4604 são acoplados a ao menos um primeiro sensor. O primeiro sensor mede uma primeira propriedade do instrumento cirúrgico 4500. O processador primário 4602 é configurado para determinar uma saída com base na primeira propriedade medida do instrumento cirúrgico 4500 e comparar a saída com um valor predeterminado. De modo semelhante, o processador de segurança 4604 é configurado para determinar separadamente uma saída com base na primeira propriedade medida do instrumento cirúrgico 4500 e comparar a saída com o mesmo valor predeterminado. O processador de segurança 4604 e o processador primário 4602 são configurados para fornecer um sinal indicativo do valor das suas saídas predeterminadas. Quando o processador de segurança 4604 ou o processador primário 4602 indicam um valor fora de uma faixa aceitável, medidas de segurança adequadas podem ser ativadas. Em certos casos, o processador primário 4602 e o processador de segurança 4604 recebem suas entradas a partir de sensores separados que são configurados para medir separadamente a primeira propriedade do instrumento cirúrgico 4500. Em certos casos, quando ao menos um dentre o processador de segurança 4604 e o processador primário 4602 indica um valor dentro de uma faixa aceitável, o instrumento cirúrgico 4500 pode continuar em um modo de operação normal. Por exemplo, o sistema de disparo 4056 pode ser deixado completar um curso de disparo do instrumento cirúrgico 4500 quando ao menos um dentre o processador de segurança 4604 e o processador primário 4602 indicar um valor dentro de uma faixa aceitável. Em tais casos, uma discrepância entre os valores ou resultados determinados pelo processador de segurança 4604 e o processador primário 4602 pode ser atribuída a um sensor defeituoso ou a um erro de cálculo, por exemplo.
[00719] Conforme ilustrado na Figura 121, os codificadores de posição lineares 4640 e 4641 são acoplados ao processador primário 4602 e ao processador de segurança 4604, respectivamente. O codificador de posição 4640 fornece informações de velocidade e posição sobre um membro de disparo do instrumento cirúrgico energizado 4500 para o processador primário 4602 através de um conversor analógico para digital 4623a (ADCs). De modo semelhante, o codificador de posição 4640 fornece informações de velocidade e posição sobre um membro de disparo do instrumento cirúrgico energizado 4500 para o processador de segurança 4604 através de um conversor analógico para digital separado 4623b (ADCs). O processador primário 4602 e o processador de segurança 4604 são configurados para executar um algoritmo para calcular ao menos uma aceleração do membro de disparo com base nas informações derivadas dos codificadores de posição lineares 4640 e 4641. A aceleração do membro de disparo pode ser determinada com base na seguinte equação:em que a é a aceleração atual do membro de disparo, em que v2 é uma velocidade atual do membro de disparo registrada no tempo t2, e em que v1 é uma velocidade anterior do membro de disparo em um tempo t1 anterior.
[00720] A aceleração do membro de disparo também pode ser determinada com base na seguinte equação:em que a é a aceleração atual do membro de disparo, em que d2 é uma distância percorrida pelo membro de disparo entre uma posição inicial e uma posição atual durante um tempo t2, e em que d1 é uma distância percorrida pelo membro de disparo entre uma posição inicial e uma posição anterior durante um tempo t1.
[00721] O processador primário 4602 é adicionalmente configurado para comparar o valor de aceleração determinado a uma aceleração- limite predeterminada que pode ser armazenada em uma unidade de memória em comunicação com o processador primário 4602, por exemplo. De modo semelhante, o processador de segurança 4604 é configurado para comparar seu valor de aceleração determinado a uma aceleração-limite predeterminada que pode ser armazenada em uma unidade de memória em comunicação com o processador de segurança 4604, por exemplo. Caso o processador primário 4602 e/ou o processador de segurança 4604 determine que os valores de aceleração determinados estão além de uma aceleração limite predeterminada, medidas de segurança adequadas podem ser tomadas como, por exemplo, interromper a aplicação de energia ao motor 4514 e/ou reajustar o sistema de disparo 4056. Alternativamente, em certos casos, quando ao menos um dentre o processador de segurança 4604 e o processador primário 4602 indicar um valor de aceleração aceitável, o instrumento cirúrgico 4500 pode continuar em um modo de operação normal. Por exemplo, o sistema de disparo 4056 pode ser deixado completar um curso de disparo do instrumento cirúrgico 4500 quando ao menos um dentre o processador de segurança 4604 e o processador primário 4602 relatar uma aceleração aceitável. Em tais casos, uma discrepância entre os valores ou resultados determinados pelo processador de segurança 4604 e o processador primário 4602 pode ser atribuída a um sensor defeituoso ou a um erro de cálculo, por exemplo.
[00722] Conforme descrito acima, o processador primário 4602 e o processador de segurança 4604 são adicionalmente configurados para comparar os valores de aceleração determinados a uma aceleração- limite predeterminada que pode ser armazenada em uma unidade de memória, por exemplo. A aceleração-limite pode ser determinada a partir de uma força-limite correspondente a uma carga de falha de um mecanismo de bloqueio do sistema de disparo 4056. Em certos casos, a carga de falha é conhecida como sendo de cerca de 100 lbf. Em tais casos, a segunda lei de movimento de Newton pode ser empregada para determinar a aceleração limite correspondente com base na equação:em que a F é a força-limite, e m é a massa que exerce a força.
[00723] A aceleração do membro de disparo do sistema de disparo 4056 pode também ser avaliada mediante o rastreamento da corrente elétrica drenada por um motor 4514 durante um curso de disparo. A carga sobre um membro de disparo acionado pelo motor 4514 através de um curso de disparo está diretamente relacionada à corrente elétrica drenada por um motor 4514. Consequentemente, a carga experimentada pelo membro de disparo pode ser avaliada mediante a medição da corrente elétrica drenada pelo motor 4514 durante um curso de disparo. A segunda lei de movimento de Newton pode ser empregada para calcular a aceleração do membro de disparo com base na carga experimentada pelo membro de disparo que pode ser avaliada mediante o rastreamento da corrente elétrica drenada por um motor 4514 durante o curso de disparo.
[00724] Conforme ilustrado na Figura 122A, um sensor 4617 pode ser acoplado a um circuito de controle de motor 4619 para medir a corrente drenada pelo motor 4514 durante o curso de disparo. Em ao menos um caso, o sensor 4617 pode ser um sensor de corrente ou um sensor de efeito Hall, por exemplo. As leituras do sensor 4617 podem ser amplificadas com o uso de um amplificador de buffer (armazenamento temporário) 4625, digitalizadas com o uso de um ADC 4623, e transmitidas para o processador primário 4602 (Figura 121) e o processador de segurança 4604 (Figura. 121), que são configurados para executar um algoritmo para determinar a carga correspondente no membro de disparo e determinar uma aceleração do membro de disparo com base na segunda lei de movimento de Newton.
[00725] Com referência à Figura 122A, o sensor 4617 pode ser acoplado ao circuito de controle do motor 4619 para medir a corrente drenada pelo motor 4514 durante o curso de disparo. Durante o funcionamento normal do motor 4514, espera-se que as leituras do sensor 4617 estejam dentro de uma faixa predeterminada normal. Conforme ilustrado na Figura 122B, a faixa normal pode ter um limite mínimo de cerca de 0,5A, por exemplo, e um limite máximo de cerca de 5,0A, por exemplo. Uma leitura do sensor acima do limiar máximo ou uma leitura do sensor acima de zero, mas abaixo do limiar mínimo, pode indicar uma falha no sensor 4617. O limiar máximo pode ser qualquer valor selecionado dentre uma faixa de cerca de 4,0A, por exemplo, a 6,0A, por exemplo. O limiar mínimo pode ser qualquer valor selecionado dentre uma faixa de cerca de 0,4A, por exemplo, a 0,6A, por exemplo.
[00726] Conforme descrito acima, as leituras do sensor 4617 podem ser amplificadas com o uso de um amplificador de buffer (armazenamento temporário) 4625, digitalizadas com o uso de um ADC 4623, e transmitidas ao processador primário 4602 que é configurado para executar um algoritmo para determinar se as leituras do sensor 4617 estão dentro de uma faixa normal predeterminada. No caso de ser determinado que as leituras do sensor 4617 estão além da faixa normal predeterminada, medidas de segurança adequadas podem ser tomadas pelo processador primário 4602. Em um exemplo, o processador primário 4602 pode permitir a conclusão do curso de disparo em um modo seguro porque as leituras anormais de corrente do motor são provavelmente causadas por um sensor defeituoso 4617. Em outro exemplo, o processador primário pode fazer com que a aplicação de energia ao motor 4514 seja interrompida e alerte um usuário a utilizar um recurso de resgate mecânico. O processador primário 4602 pode alertar um usuário através da tela 4058 para entrar em contato com um departamento de serviços para substituir o sensor defeituoso 4617. O processador primário 4602 pode fornecer instruções sobre como substituir o sensor defeituoso 4617.
[00727] Em certos casos, o processador de segurança 4604 pode ser configurado para receber leituras de um outro sensor, independentemente do sensor 4617, configurado para medir separadamente a corrente drenada pelo motor 4514 durante o curso de disparo. Como o processador primário 4602, o processador de segurança 4604 pode ser configurado para executar um algoritmo para determinar se as leituras do outro sensor estão dentro de uma faixa normal predeterminada. Se ao menos um dentre o processador primário 4602 e o processador secundário 4604 determinar que a corrente drenada pelo motor 4514 está dentro da faixa normal predeterminada, o motor 4514 pode completar o curso de disparo. Em tais casos, uma discrepância entre os valores ou resultados determinados pelo processador de segurança 4604 e o processador primário 4602 é atribuída a um sensor defeituoso ou a um erro de cálculo, por exemplo.
[00728] Em certos casos, o processador primário 4602 e o processador de segurança 4604 podem ser configurados para rastrear ou determinar ao menos uma aceleração de um membro de disparo do sistema de disparo 4056 com o uso de técnicas diferentes. Se ao menos um dentre o processador primário 4602 e o processador de segurança 4604 determinar que a aceleração do membro de disparo está dentro de uma faixa normal, o membro de disparo pode completar o curso de disparo. Uma discrepância entre os valores de aceleração determinados pelo processador de segurança 4604 e o processador primário 4602 pode ser atribuída a um sensor defeituoso ou a um erro de cálculo. Isso assegura interrupções desnecessárias do sistema de disparo 4056 que se devem a um sensor defeituoso ou a um erro de cálculo.
[00729] Em um exemplo, o processador primário 4602 pode ser configurado para determinar ou rastrear uma aceleração de um membro de disparo do sistema de disparo 4056 com o uso de uma primeira técnica. Por exemplo, o processador primário 4602 pode ser configurado para determinar ou rastrear uma aceleração do membro de disparo mediante o uso do sensor 4617 para medir a corrente drenada pelo motor 4514. O processador primário 4602 pode, então, executar um algoritmo para calcular ao menos uma aceleração do membro de disparo com base na entrada do sensor 4617, conforme descrito acima. Por outro lado, o processador de segurança 4604 pode ser configurado para determinar ou rastrear a aceleração do membro de disparo com o uso de uma segunda técnica diferente da primeira técnica. Por exemplo, o processador de segurança 4604 pode ser configurado para determinar ou rastrear a mesma aceleração do membro de disparo empregando-se os codificadores de posição 4640 para detectar a posição do membro de disparo durante um curso de disparo. O processador de segurança 4604 pode executar um algoritmo para calcular ao menos uma aceleração do membro de disparo com base na entrada dos codificadores de posição 4640, conforme descrito acima. As acelerações calculadas podem ser comparadas em relação a uma faixa normal predeterminada. No caso em que o processador primário 4602 e o processador de segurança 4604 estão de acordo que seus respectivos valores de aceleração estão dentro da faixa normal, o membro de disparo pode completar o curso de disparo. Se, entretanto, o processador primário 4602 e o processador de segurança 4604 estiverem de acordo que seus respectivos valores de aceleração estão fora da faixa normal, medidas de segurança adequadas podem ser tomadas pelo processador primário 4602, por exemplo, conforme descrito acima. No caso de uma discrepância entre os resultados determinados pelo processador primário 4602 e o processador de segurança 4604 em relação à aceleração do membro de disparo, o membro de disparo pode completar o curso de disparo.
[00730] O disparo do instrumento cirúrgico de corte e grampeamento energizado 4500 envolve um componente mecânico, onde um gatilho de disparo é pressionado por um usuário, e um componente elétrico, onde uma corrente elétrica flui para o motor 4514 em resposta a uma transição do circuito de controle do motor 4515 de uma configuração aberta para uma configuração fechada quando o gatilho de disparo é pressionado pelo usuário. Um circuito de controle de detecção de gatilho 4627 (Figura 122A) do instrumento cirúrgico de corte e grampeamento energizado 4500 inclui um sensor de efeito Hall do gatilho de disparo 4629 que é configurado para detectar a transição do gatilho de disparo 4550 entre uma configuração aberta e uma configuração fechada. Além disso, o circuito de controle de detecção de gatilho 4627 inclui também um sensor de efeito Hall do gatilho de verificação 4631 configurado para detectar a corrente drenada pelo motor 4514 quando o gatilho de disparo é mudado para a configuração fechada. Os sensores 4629 e 4631 estão em comunicação de sinal com o processador primário 4602 e/ou o processador de segurança 4604. As leituras do sensor 4629 e 4631 são amplificadas com o uso de amplificadores de buffer (armazenamento temporário) 4625, digitalizadas com o uso de ADCs 4623 e transmitidas ao processador primário 4602 e/ou ao processador de segurança 4604 para análise e comparação.
[00731] Durante o funcionamento normal, as leituras transmitidas dos sensores 4629 e 4631 fornecem uma garantia redundante ao processador primário 4602 de que os componentes mecânicos e elétricos envolvidos no disparo do instrumento cirúrgico de corte e grampeamento energizado 4500 estão funcionando adequadamente. No caso de um desacordo, onde o sensor 4629 indica que o gatilho de disparo foi pressionado enquanto o sensor 4631 indica que nenhuma corrente está sendo drenada pelo motor 4514, o processador primário 4602 pode determinar que o sensor 4631 não está funcionando adequadamente. Quando o sensor 4629 falha em indicar que o gatilho de disparo foi pressionado enquanto o sensor 4631 indica que a corrente está sendo drenada pelo motor 4514, o processador primário 4602 pode determinar que o sensor 4629 não está funcionando adequadamente. Em um aspecto, o processador primário 4602 pode permitir a conclusão do curso de disparo em um modo seguro porque o desacordo é atribuído a um sensor defeituoso. Em outro exemplo, o processador primário pode fazer com que a aplicação de energia ao motor 4514 seja interrompida e alerte um usuário, por exemplo, a utilizar um recurso de resgate mecânico. O processador primário 4602 pode alertar um usuário através da tela 4058 para entrar em contato com um departamento de serviços para substituir o sensor defeituoso. O processador primário 4602 pode fornecer instruções sobre como substituir o sensor defeituoso.
[00732] Conforme ilustrado na Figura 121, o processador primário 4602 e/ou o processador de segurança 4604 estão em comunicação de sinal com um ou mais codificadores de posição lineares 4640 e/ou um ou mais codificadores de posição giratórios 4641. O codificador de posição giratório 4641 é configurado para identificar a posição rotacional e/ou a velocidade de um motor 4514. Além disso, o codificador de posição linear 4640 é configurado para identificar a posição e/ou velocidade do membro de disparo que é acionado pelo motor 4514 durante um curso de disparo do instrumento cirúrgico de corte e grampeamento 4500.
[00733] Durante o funcionamento normal, as leituras do codificador de posição giratório 4641 estão em correlação com as leituras dos codificadores de posição lineares 4640. Isso se deve ao fato de que o motor 4514 é operacionalmente acoplado ao membro de disparo de modo que a rotação do motor 4514 faça com que o membro de disparo seja avançado durante o curso de disparo. As leituras do codificador de posição giratório 4641 podem não se correlacionar com as leituras dos codificadores de posição lineares 4640 se a velocidade de avanço do membro de disparo estiver fora de uma faixa de tolerância, conforme medido pelo codificador de posição linear 4640. Mediante a detecção de uma perda na correlação entre as leituras do codificador de posição giratório 4641 e as leituras dos codificadores de posição lineares 4640, medidas de segurança adequadas podem ser ativadas pelo processador primário 4602 e/ou pelo processador de segurança 4604.
[00734] Em vários casos, um membro de entrada como, por exemplo, um sensor ou chave pode ser posicionado em paralelo com um primeiro elemento resistivo e em série com um segundo elemento resistivo para assegurar que a detecção de falha do sensor ou interrupção de seu circuito não seja meramente uma falta de saída de sinal. Com referência à Figura 123, um circuito elétrico 4650 inclui uma chave de início de curso 4652 posicionada em paralelo com um primeiro elemento resistivo 4654 e em série com um segundo elemento resistivo 4656. Além disso, o circuito elétrico 4650 inclui uma chave de fim de curso 4662 posicionada em paralelo com um primeiro elemento resistivo 4664 e em série com um segundo elemento resistivo 4666. Exemplos de chaves de início e de fim de curso são descritos na patente U.S. n° 8.210.411, intitulada MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT, concedida em 3 de julho de 2012, a qual está aqui incorporada, a título de referência em sua totalidade.
[00735] O circuito elétrico 4650 inclui também uma fonte de tensão 4660 que fornece uma tensão de entrada de 5 volts, por exemplo. Conforme ilustrado na Figura 123, as tensões de saída 4659 e 4669 podem ser processadas pelos amplificadores de buffer (armazenamento temporário) 4625 e ADCs 4623 para gerar saídas digitais que podem ser transmitidas ao processador primário 4602. O processador primário 4602 é configurado para executar um algoritmo para avaliar um ou mais estados do circuito 4650 com base nas saídas digitais recebidas. Caso a tensão de saída 4659 seja igual à tensão de entrada da fonte de tensão 4660, o processador primário 4602 determina que fios de conexão 4658 estão desconectados. Caso a tensão de saída 4659 seja igual à metade da tensão de entrada da fonte de tensão 4660, o processador primário 4602 determina que os fios de conexão 4658 estão conectados, mas a chave de início de curso 4652 está em uma configuração aberta. Caso a tensão de saída 4659 seja igual a um terço da tensão de entrada da fonte de tensão 4660, o processador primário 4602 determina que os fios de conexão 4658 estão conectados e a chave de início de curso 4652 está em uma configuração fechada. Caso a tensão de saída 4659 seja igual a zero, o processador primário 4602 determina que há um curto-circuito no circuito 4650. Em certos casos, a determinação de que a tensão de saída 4659 é igual a zero indica uma falha da chave de fim de curso 4652. Em certos casos, a determinação de que a tensão de saída 4659 é igual à tensão de entrada indica uma falha da chave de fim de curso 4652.
[00736] Caso a tensão de saída 4669 seja igual à tensão de entrada da fonte de tensão 4660, o processador primário 4602 determina que fios de conexão 4668 estão desconectados. Caso a tensão de saída 4669 seja igual à metade da tensão de entrada da fonte de tensão 4660, o processador primário 4602 determina que os fios de conexão 4668 estão conectados, mas a chave de fim de curso 4662 está em uma configuração aberta. Caso a tensão de saída 4669 seja igual a um terço da tensão de entrada da fonte de tensão 4660, o processador primário 4602 determina que os fios de conexão 4668 estão conectados e a chave de fim de curso 4662 está em uma configuração fechada. Caso a tensão de saída 4669 seja igual a zero, o processador primário 4602 determina que há um curto-circuito no circuito 4650. Em certos casos, a determinação de que a tensão de saída 4669 é igual a zero indica uma falha da chave de fim de curso 4662. Em certos casos, a determinação de que a tensão de saída 4669 é igual à tensão de entrada indica uma falha da chave de fim de curso 4662.
[00737] Agora com referência às Figuras 124 a 127, um instrumento de corte e grampeamento cirúrgico energizado 4500 pode compreender um sistema de resposta à falha 4681 que inclui inúmeros modos operacionais que podem ser engatados seletivamente em resposta à entrada, ou a falta da mesma, das posições, sensores e/ou chaves descritos acima do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico energizado 4500. Conforme ilustrado na Figura 124, um modo de alerta 4682 é ativado se as leituras do sensor 4617, que representam a corrente drenada pelo motor 4514, estiverem além de uma faixa normal predeterminada. O modo de alerta 4682 também é ativado se uma falha de ao menos uma dentre a chave de início de curso 4652 e a chave de fim de curso 4662 for detectada.
[00738] O modo de alerta 4682 é limitado a fornecer ao usuário do instrumento de corte e grampeamento cirúrgico energizado 4500 um aviso sem tomar etapas adicionais para interromper ou modificar o progresso ou os parâmetros de um curso de disparo. O modo de alerta 4682 é ativado em situações nas quais é desnecessário abortar um curso de disparo. Por exemplo, o modo de alerta 4682 é ativado quando um erro detectado é considerado como sendo atribuído a um sensor ou chave defeituoso. O modo de alerta 4682 emprega a interface de usuário 4058 para fornecer um aviso visual, auditivo e/ou tátil.
[00739] O instrumento de corte e grampeamento cirúrgico energizado 4500 inclui adicionalmente um modo de sistema de alerta/backup 4680. O modo de sistema de alerta/backup 4680 é ativado se as leituras do codificador de posição linear 4640 não se correlacionarem com as leituras do codificador de posição giratório 4641. Como o modo de alerta 4682, o modo de sistema de alerta/backup 4680 emprega a interface de usuário 4058 para fornecer um aviso visual, auditivo e/ou tátil. Além disso, o modo de sistema de alerta/backup 4680 faz com que um sistema de backup seja ativado. Durante o funcionamento normal, um modo normal 4684 emprega um sistema primário que inclui sensores primários e meios de controle primários. Entretanto, um sistema de backup que compreende sensores secundários e/ou meios de controle secundários é usado no lugar do sistema primário se for detectado um erro que garanta a ativação do modo de sistema de alerta/backup 4680.
[00740] Além do exposto acima, o instrumento de corte e grampeamento cirúrgico energizado 4500 inclui, também, um modo limp 4686 que é um modo ou estado de resposta a falhas que é acionado se (i) as leituras do codificador de posição linear 4640 não se correlacionarem com as leituras do codificador de posição giratório 4641 e (ii) uma falha de ao menos uma dentre a chave de início de curso 4652 e a chave de fim de curso 4662 for detectada. Como o modo de alerta 4682, o modo limp 4686 emprega a interface de usuário 4058 para fornecer um aviso visual, auditivo e/ou tátil. Além disso, o modo limp 4686 retarda o progresso do curso de disparo.
[00741] Em certos casos, o modo limp 4686 pode reduzir uma velocidade de rotação atual do motor 4514 em qualquer porcentagem selecionada dentre uma faixa de cerca de 75% a cerca de 25%. Em um exemplo, o modo limp 4686 pode reduzir uma velocidade de rotação atual do motor 4514 em 50%. Em um exemplo, o modo limp 4686 pode reduzir a velocidade de rotação atual do motor 4514 em 75%. O modo limp 4686 pode fazer com que um torque atual do motor 4514 seja reduzido em qualquer porcentagem selecionada de uma faixa de cerca de 75% a cerca de 25%. Em um exemplo, o modo limp 4686 pode fazer com que um torque atual do motor 4514 seja reduzido em 50%.
[00742] Além do exposto acima, o instrumento de corte e grampeamento cirúrgico energizado 4500 inclui também um modo de parada 4688 que é um modo ou estado de resposta a falhas escalonado que é acionado se (i) as leituras do codificador de posição linear 4640 não se correlacionam com as leituras do codificador de posição giratório 4641, (ii) uma falha de ao menos uma dentre a chave de início de curso 4652 e a chave de fim de curso 4662 for detectada e (iii) as leituras do sensor 4617, que representam a corrente drenada pelo motor 4514, estiverem além de uma faixa normal predeterminada. Assim como o modo de alerta 4682, o modo de parada 4688 emprega a interface de usuário 4058 para fornecer um aviso visual, auditivo e/ou tátil. Além disso, quando acionado, o modo de parada 4688 faz com que o motor 4514 seja desativado ou parado deixando apenas um sistema de resgate mecânico disponível para uso para retrair o membro de disparo para uma posição inicial. O modo de parada 4688 emprega a interface de usuário 4058 para fornecer ao usuário instruções sobre a operação do sistema de resgate. Exemplos de sistemas de resgate adequados são descritos na publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272569, intitulada FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, depositada em 26 de março de 2014, a qual está aqui incorporada a título de referência, em sua totalidade.
[00743] Os modos operacionais identificados acima do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico energizado 4500 criam rotas de controle eletrônico redundantes que possibilitam a operação do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico energizado 4500, mesmo que algumas das entradas, chaves e/ou sensores falhem em verificações de integridade. Por exemplo, conforme ilustrado na Figura 124, o acionamento do modo limp 4686 exige a detecção de duas falhas separadas e distintas, e o acionamento do modo de parada 4688 exige a detecção de três falhas separadas e distintas. Uma única falha, entretanto, apenas aciona o modo de alerta 4682. Em outras palavras, o sistema de resposta à falha 4681 do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico energizado 4500 é configurado para escalonar para um modo de operação mais seguro em resposta a um escalonamento nas falhas detectadas.
[00744] O sistema de resposta à falha 4681 pode ser implementado usando elementos de hardware integrados e/ou distintos, elementos de software e/ou uma combinação de ambos. Exemplos de elementos de hardware integrados podem incluir processadores, microprocessadores, microcontroladores, circuitos integrados, circuitos integrados de aplicação específica (ASIC, ou "application specific integrated circuits"), dispositivos lógicos programáveis (PLD, ou "programmable logic devices"), processadores de sinal digital (DSP, ou "digital signal processors"), arranjos de portas programáveis em campo (FPGA, ou "field programmable gate arrays"), portas lógicas, registros, dispositivos semicondutores, chips, microcircuitos, chipsets, microcontroladores, sistemas em um chip (SoC, ou "system-on-chip") e/ou sistemas em pacote (SIP, ou "system-in-package"). Exemplos de elementos de hardware discretos podem incluir circuitos e/ou elementos de circuito (por exemplo, portas lógicas, transistores de efeito de campo, transistores bipolares, resistores, capacitores, indutores, relé e demais). Em outras modalidades, um ou mais controladores da presente descrição podem incluir um circuito híbrido que compreende elementos ou componentes de circuitos integrados e discretos em um ou mais substratos, por exemplo.
[00745] Em ao menos um aspecto, o sistema de resposta à falha 4681 pode ser implementado por um circuito que inclui um controlador que compreende um ou mais processadores (por exemplo, microprocessador, microcontrolador) acoplados a ao menos um circuito de memória. O ao menos um circuito de memória armazena instruções executáveis por máquina que, quando executadas pelo processador, fazem com que o processador execute instruções de máquina para implementar uma ou mais das funções executadas pelo sistema de resposta à falha 4681. O processador pode ser qualquer um dentre inúmeros processadores de núcleo simples ou processadores de múltiplos núcleos (multi-core) conhecidos na técnica. O circuito de memória pode compreender meios de armazenamento voláteis e não voláteis. O processador pode incluir uma unidade de processamento de instruções e uma unidade aritmética. A unidade de processamento de instrução pode ser configurada para receber instruções a partir do circuito de memória.
[00746] Em ao menos um aspecto, o sistema de resposta à falha 4681 pode compreender uma máquina de estados finitos que compreende um circuito lógico combinatório configurado para implementar uma ou mais das funções desempenhadas pelo sistema de resposta à falha 4681. Em uma modalidade, um sistema de resposta à falha 4681 pode compreender uma máquina de estados finitos que compreende um circuito lógico sequencial. O circuito lógico sequencial pode compreender o circuito lógico combinatório e ao menos um circuito de memória, por exemplo. O ao menos um circuito de memória pode armazenar um estado atual da máquina de estados finitos. O circuito lógico sequencial ou o circuito lógico combinatório pode ser configurado para implementar uma ou mais das funções desempenhadas por um ou mais controladores da presente descrição como, por exemplo, o controlador. Em certos casos, o circuito lógico sequencial pode ser síncrono ou assíncrono.
[00747] Em ao menos um aspecto, conforme ilustrado na Figura 124, o sistema de resposta à falha 4681 é implementado, ao menos em parte, com o uso de várias portas lógicas. Um circuito lógico 4691 pode ser configurado para fornecer uma entrada binária a uma porta lógica AND 4690 para determinar se as leituras do codificador de posição linear 4640 se correlacionam com as leituras do codificador de posição giratório 4641. A segunda entrada da porta AND 4690 é fornecida através de uma porta lógica OR 4692 que recebe entradas da chave de início de curso 4652 e da chave de fim de curso 4662. A porta lógica OR 4692 fornece uma alta saída para a porta lógica AND 4690 se uma falha de ao menos uma dentre a chave de início de curso 4652 e a chave de fim de curso 4662 for detectada. A porta lógica AND 4690 fornece uma alta saída, o que faz com que o modo limp 4686 seja ativado, se o circuito lógico 4691 e a porta lógica OR 4692 fornecerem altas saídas à porta lógica AND 4690.
[00748] Além do exposto acima, um inversor lógico ou uma porta lógica NOT 4694 mantém o modo normal 4684 na ausência de uma alta saída da porta lógica AND 4690. Uma porta AND 4696 é responsável por fazer com que o modo de parada 4688 seja ativado ao receber uma alta saída da porta lógica AND 4690 e uma alta saída de um circuito lógico 4698 configurado para monitorar a corrente drenada pelo motor 4514. O circuito lógico 4698 é configurado para receber as leituras do sensor 4617, que representam a corrente drenada pelo motor 4514, e fornecer uma alta saída quando tais leituras estão além de uma faixa normal predeterminada que indica uma falha do sensor. Uma porta lógica OE 4699 é configurada para fazer com que o modo de alerta 4682 seja ativado mediante o recebimento de uma alta saída de um dentre o circuito lógico 4698 e a porta lógica OR 4692.
[00749] Com referência à Figura 125, é mostrada uma modalidade alternativa de um sistema de resposta à falha 4681'. O sistema de resposta à falha 4681' é similar em muitos aspectos ao sistema de resposta à falha 4681 e inclui o modo normal 4684, o modo limp 4686 e o modo de parada 4688. O sistema de resposta à falha 4681' inclui a porta lógica AND 4690, a porta lógica OR 4692 e uma porta lógica AND 4674. Um circuito lógico 4670, que pode ser configurado para implementar um bloco de decisão, é configurado para receber uma entrada da porta lógica AND 4690. O circuito lógico 4670 é configurado para ativar o modo limp 4686 se o circuito lógico 4670 receber entrada positiva da porta lógica AND 4690. Entretanto, se o circuito lógico 4670 não receber uma entrada positiva da porta lógica AND 4690, o modo normal 4684 permanece ativo.
[00750] Além do exposto acima, o sistema de resposta à falha 4681' inclui um segundo circuito lógico 4672, que pode ser configurado para implementar um bloco de decisão. O segundo circuito lógico 4672 é configurado para receber uma entrada de uma porta lógica AND 4674. A porta lógica AND 4674 fornece uma saída positiva se o modo limp 4686 estiver ativo e o circuito lógico 4698 determinar que as leituras do sensor 4617, que representam a corrente drenada pelo motor 4514, estão além de uma faixa normal predeterminada. Se, entretanto, a porta lógica AND 4674 não fornecer uma saída para o circuito lógico 4672, o modo limp 4686 permanece ativo.
[00751] Com referência à Figura 126, um sistema de resposta à falha 5001 é similar em muitos aspectos ao sistema de resposta à falha 4681, e inclui o modo limp 4686 e o modo de parada 4688. O sistema de resposta à falha 5001 é configurado para fazer a transição do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico energizado 4500 do modo limp 4686 para um modo de parada 4688 se (i) o circuito de controle de detecção de gatilho 4627 determinar que as leituras do sensor de efeito Hall do gatilho de disparo 4629 e do sensor de efeito Hall do gatilho de verificação 4631 não se correlacionam, e (ii) (a) a chave de início de curso 4652 estiver em uma configuração fechada (FIG. 123) ou (ii) (b) as leituras do codificador de posição linear 4640 não se correlacionam com as leituras do codificador de posição giratório 4641.
[00752] Conforme ilustrado na Figura. 126, o sistema de resposta à falha 5001 inclui uma porta lógica OR configurada para receber uma entrada positiva 5008 se as leituras do codificador de posição linear 4640 não se correlacionam com as leituras do codificador de posição giratório 4641. A porta lógica OR 5004 também é configurada para receber uma entrada positiva 5006 do circuito elétrico 4650 (Figura 123) se a chave de início de curso 4652 estiver em uma configuração fechada. O sistema de resposta à falha 5001 inclui adicionalmente uma porta lógica AND 5010 configurada para receber uma entrada positiva 5012 do circuito de controle de detecção de gatilho 4627 se o circuito de controle de detecção de gatilho 4627 determinar que as leituras do sensor de efeito Hall do gatilho de disparo 4629 e do sensor de efeito Hall do gatilho de verificação 4631 não se correlacionam. A porta lógica OR 5004 é configurada para fornecer uma entrada positiva para a porta lógica AND 5010 em resposta à recepção de uma das entradas 5006 e 5008.
[00753] O sistema de resposta à falha 5001 inclui adicionalmente um circuito lógico 5002, que é configurado para implementar um bloco de decisão. O circuito lógico 5002 é configurado para manter um modo limp 4686 na ausência de uma saída positiva da porta lógica AND 5010. O circuito lógico 5002 é adicionalmente configurado para fazer a transição do modo limp 4686 para o modo de parada 4688 na presença de uma saída positiva da porta lógica AND 5010.
[00754] Com referência à Figura 127, é mostrada uma modalidade alternativa de um sistema de resposta à falha 5021. O sistema de resposta à falha 5021 é similar em muitos aspectos ao sistema de resposta à falha 4681 e inclui o modo normal 4684 e o modo de parada 4688. O sistema de resposta à falha 5021 é configurado para manter o instrumento de grampeamento e corte cirúrgico energizado 4500 no modo normal 4684 até três falhas separadas serem detectadas, conforme descrito com mais detalhes abaixo. Ao detectar tais falhas, o sistema de resposta à falha 5021 faz com que o modo de parada 4688 seja ativado.
[00755] Além do exposto acima, o sistema de resposta à falha 5021 inclui uma porta lógica AND 5024, uma porta lógica OR 5026 e uma porta lógica AND 5028. Um circuito lógico 5022, que pode ser configurado para implementar um bloco de decisão, é configurado para receber uma entrada da porta lógica AND 5024. O circuito lógico 5022 é configurado para ativar o modo de parada 4688 se o circuito lógico 5022 receber uma entrada positiva da porta lógica AND 5024. Entretanto, se o circuito lógico 5024 não receber uma entrada positiva da porta lógica AND 5024, o modo normal 4684 permanece ativo.
[00756] Conforme ilustrado na Figura 127, a porta lógica AND 5024 é acoplada ao circuito lógico 4691, que é configurado para fornecer uma entrada binária para uma porta lógica AND 5024 quanto a se as leituras do codificador de posição linear 4640 se correlacionam com as leituras do codificador de posição giratório 4641. A segunda entrada da porta AND 5024 é fornecida através da porta lógica AND 5026 que é acoplada ao circuito lógico 4698. O circuito lógico 4698 é configurado para fornecer uma saída binária para a porta lógica AND 5026 quanto a se as leituras do sensor 4617, que representam a corrente drenada pelo motor 4514, estão além de uma faixa normal predeterminada. A segunda entrada da porta AND 5026 é fornecida através de uma porta lógica OR 5028 que recebe entradas da chave de início de curso 4652 e da chave de fim de curso 4662. A porta lógica OR 5028 fornece uma alta saída para a porta lógica AND 4690 se uma falha de ao menos uma dentre a chave de início de curso 4652 e a chave de fim de curso 4662 for detectada.
[00757] Consequentemente, o sistema de resposta à falha 5021 protege contra falhas que são baseadas em erros do sensor e/ou da chave ao exigir que uma pluralidade de erros do sensor e/ou da chave sejam detectados antes da ativação do modo de parada 4688. Isso assegura que uma falha de ponto único, como uma falha de um sensor e/ou de uma chave, não torne, por si só, inoperável o instrumento de grampeamento e corte cirúrgico energizado 4500. O sistema de resposta à falha 5021 exige uma pluralidade de entradas para indicar falhas antes da ativação do modo de parada 4688. Quando uma falha é relatada como, por exemplo, uma falta de correlação entre as leituras do codificador de posição linear 4640 e as leituras do codificador de posição giratório 4641, o sistema de resposta à falha 5021 é configurado para procurar falhas em outras entradas relacionadas ou relevantes como, por exemplo, entradas de corrente do motor, entradas da chave de início de curso 4652 e da chave de fim de curso 4662, antes de ativar o modo de parada 4688.
[00758] Em ao menos um caso, um primeiro circuito e um segundo circuito são configurados para avaliar ou detectar separadamente um parâmetro operacional de um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico energizado 4500 como, por exemplo, um parâmetro operacional em relação ao desempenho de um membro de disparo durante um curso de disparo do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico energizado 4500. Em ao menos um caso, a segunda saída do circuito pode ser usada para verificar e/ou como um substituto, dentro de uma alça de controle do curso de disparo, para a saída do primeiro circuito, se a saída do primeiro circuito for identificada como errônea.
[00759] Por exemplo, o processador primário 4702 pode ser configurado para rastrear um primeiro parâmetro operacional mediante a avaliação da corrente drenada pelo motor 4514 durante o curso de disparo, e o processador de segurança 4704 pode ser configurado para rastrear um segundo parâmetro operacional mediante a avaliação da correlação entre o movimento rotacional do motor 4514 e o movimento linear do membro de disparo durante o curso de disparo. Sob condições normais de operação, a corrente drenada pelo motor 4514 corresponde à velocidade do membro de disparo e/ou se enquadra em uma faixa normal predeterminada. Além disso, sob condições normais de operação, o movimento giratório do motor 4514 se correlaciona com o movimento linear do membro de disparo. Consequentemente, o processador primário 4702 e o processador de segurança 4704 rastreiam separadamente os parâmetros operacionais separados do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico energizado 4500 que fornecem retroinformação quanto ao desempenho do membro de disparo dentro de uma alça de controle do curso de disparo.
[00760] O processador primário 4702 e/ou o processador de segurança 4704 podem ser configurados para gerar saídas que indicam se seus respectivos parâmetros operacionais estão dentro das condições normais de operação. Em um exemplo, a saída do processador de segurança 4704 pode ser usada para verificar e/ou como um substituto, dentro de uma alça de controle do curso de disparo, para a saída do processador primário 4702, caso a avaliação do parâmetro operacional do processador de segurança 4704 possa ser identificada como errônea ou indicativa de condições de operação anormais, enquanto o segundo parâmetro operacional indica condições de operação normais.
[00761] As saídas do processador primário 4702 e/ou do processador de segurança 4704 podem compreender ativar um modo operacional do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico energizado 4500 selecionado a partir de um grupo que compreende um modo normal, um modo de alerta, um modo limp e um modo de parada. Em um exemplo, a saída do processador primário 4702 pode compreender ativar um modo de resposta à falha como, por exemplo, um modo limp ou um modo de parada, mas se a saída do processador de segurança 4704 compreender ativar/continuar um modo de operação normal, o modo normal é usado como um substituto para o modo de resposta à falha. Consequentemente, o instrumento de grampeamento e corte cirúrgico energizado 4500 continuará a operar no modo normal, apesar do erro identificado com base na avaliação do parâmetro operacional rastreado pelo processador primário 4702.
[00762] Em um exemplo, um sistema de resposta à falha pode ser configurado para ativar um primeiro modo de resposta à falha se um primeiro erro for detectado, um segundo modo de resposta à falha se um segundo erro for detectado em adição ao primeiro erro, e um terceiro modo de resposta à falha se um terceiro erro for detectado em adição ao primeiro e ao segundo erros. Em ao menos um caso, um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico energizado 4500 permanece operacional no primeiro modo de resposta à falha e no segundo modo de resposta à falha, e é desativado no terceiro modo de resposta à falha.
[00763] Em um exemplo, um sistema de resposta à falha pode ser configurado para elevar ou escalar uma resposta de falha para acomodar uma escalada de falhas detectadas. Em um exemplo, um sistema de resposta à falha é configurado para fazer a transição de um primeiro modo de resposta à falha para um segundo modo de resposta à falha de resposta em resposta a um aumento nos erros detectados, em que os erros detectados incluem ao menos uma falha de sensor e/ou ao menos uma falha de chave. Em um exemplo, um sistema de resposta à falha é configurado para ativar a transição de um primeiro modo de resposta à falha para um segundo modo de resposta à falha em resposta a um aumento nos erros detectados, em que os erros detectados incluem ao menos uma medição fora de uma faixa normal predefinida.
[00764] Em um exemplo, um sistema de resposta à falha é configurado para ativar um primeiro modo de resposta à falha se um primeiro erro for detectado e é configurado para fazer a transição do primeiro modo de resposta à falha para um segundo modo de resposta à falha se um segundo erro for detectado em adição ao primeiro erro. Em um exemplo, um sistema de resposta à falha é configurado para ativar um primeiro modo de resposta à falha se uma primeira pluralidade de erros for detectada e é configurada para fazer a transição do primeiro modo de resposta à falha para um segundo modo de resposta à falha se uma segunda pluralidade de erros for detectada, em que a segunda pluralidade de erros é maior do que a primeira pluralidade de erros, e em que a segunda pluralidade de erros abrange a primeira pluralidade de erros. Em um exemplo, o segundo modo de resposta à falha envolve um número maior de restrições no funcionamento do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico energizado 4500 do que o primeiro modo de resposta à falha.
[00765] As Figuras 128 a 133 representam uma disposição de bolso de formação 10100 que é configurada para deformar um grampo durante um procedimento de grampeamento cirúrgico. A disposição dos bolsos de formação 10100 compreende um bolso de formação proximal 10110 e um bolso de formação distal 10130 definidos em uma superfície plana, ou de engate com o tecido 10107 de uma bigorna 10101. Os bolsos 10110, 10130 são alinhados ao longo de um eixo geométrico de bolso longitudinal 10103 da disposição de bolso de formação 10100. Um grampo se destina a ser formado ao longo do eixo geométrico do bolso 10103 pela disposição do bolso de formação 10100 quando implantado a partir de um cartucho de grampos. Com referência às Figuras 129 e 130, a disposição de bolso de formação 10100 compreende adicionalmente uma porção de ponte ou crista 10105 definida entre os bolsos de formação 10110 e 10130. Nesse caso, a porção de ponte 10105 é parte da superfície plana 10107 da bigorna 10101. A porção de ponte 10105 compreende uma largura de ponte "W". A disposição de bolso de formação 10100 compreende um centro "C" definido dentro da porção de ponte 10105. A disposição do bolso de formação 10100 é bilateralmente simétrica em relação à porção de ponte 10105, bilateralmente simétrica em relação ao eixo geométrico de bolso 10103, e simétrica de forma giratória em relação ao centro "C".
[00766] O bolso de formação 10110 compreende um par de paredes laterais de bolso 10113 e o bolso de formação 10130 compreende um par de paredes laterais do bolso 10133. As paredes laterais do bolso 10113, 10133 são configuradas para direcionar as pontas e as pernas dos grampos em direção às superfícies de formação dos bolsos 10110, 10130 caso as pontas dos grampos e/ou as pernas dos grampos inicialmente atinjam as paredes laterais 10113, 10133 dos bolsos 10110, 10130. Com relação às Figuras 131 a 133, as paredes laterais 10113, 10133 se estendem da superfície plana 10107 da bigorna 10101 em direção às superfícies de formação de cada bolso 10110, 10130. As paredes laterais 10113, 10133 dos bolsos de formação 10110, 10130 são inclinadas em relação à superfície plana 10107 da bigorna 10101 no ângulo θ para direcionar, ou canalizar, as pernas de grampo e/ou as pontas dos grampos em direção às superfícies de formação. As paredes laterais 10113, 10133 são configuradas para encorajar as pontas de grampo e/ou as pernas dos grampos a se formarem ao longo do eixo geométrico do bolso 10103 à medida que os grampos são formados contra as superfícies de formação dos bolsos 10110, 10130.
[00767] Com referência novamente à Figura 129, as superfícies de formação dos bolsos 10110, 10130 compreendem uma superfície de formação de zona de entrada 10111, 10131, uma superfície de formação de zona de saída 10112, 10132, respectivamente. Nesse caso, a quantidade de área superficial das superfícies de formação que as superfícies de formação da zona de entrada 10111, 10131 cobrem é igual à quantidade de área superficial das superfícies de formação que as superfícies de formação da zona de saída 10112, 10132 cobrem. Como resultado, as superfícies de formação da zona de entrada 10111, 10131 fazem a transição para as superfícies de formação da zona de saída 10112, 10132 no centro de cada bolso 10110, 10130. As transições entre as superfícies de formação da zona de entrada 10111, 10131 e as superfícies de formação da zona de saída 10112, 10132 definem um vale, ou rebaixo de cada bolso 10110, 10130. Os vales dos bolsos de formação 10110, 10130 definem uma porção, ou segmento, das superfícies de formação que têm a maior distância vertical a partir da superfície plana 10107.
[00768] Com referência à Figura 130, as superfícies de formação de cada bolso 10110, 10130 compreendem um raio de curvature longitudinal 10117, 10137, respectivamente. Nesse caso, o raio de curvatura longitudinal 10117 é igual ao raio de curvatura 10137. Além disso, nesse caso, o raio de curvatura longitudinal 10117 e o raio de curvatura longitudinal 10137 podem formar um grampo simétrico. Em outras modalidades, o raio de curvatura longitudinal 10117 e o raio de curvatura longitudinal 10137 são diferentes e podem formar um grampo assimétrico.
[00769] Os vales dos bolsos de formação 10110, 10130 também definem a porção mais estreita das superfícies de formação de cada bolso 10110, 10130. A Figura 132 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distal 10130 tomada ao longo da linha 132-132 na Figura 129. Essa vista ilustra o vale, ou rebaixo, do bolso de formação distal 10130. As bordas externas de cada bolso 10110, 10130 definem a porção mais larga das superfícies de formação de cada bolso 10110, 10130. A Figura 131 ilustra uma vista em seção transversal do bolso de formação distal 10130 tomada ao longo da linha 131-131 na Figura 129 que está dentro da superfície de formação da zona de saída 10132 do bolso de formação distal 10130. A Figura 133 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distal 10130 tomada ao longo da linha 133-133 na Figura 129 que está dentro da superfície de formação da zona de entrada 10132 do bolso de formação distal 10130. Uma perna de grampo proximal é configurada para pousar na superfície de formação da zona de entrada 10111 do bolso de formação proximal 10110 e sair na superfície de formação da zona de saída 10112 do bolso de formação proximal 10110. De modo similar, uma perna de grampo distal é configurada para pousar na superfície de formação da zona de entrada 10131 do bolso de formação distal 10130 e sair na superfície de formação da zona de saída 10132 do bolso de formação distal 10130.
[00770] As Figuras 134 a 139 representam uma disposição de bolso de formação 10200 que é configurada para deformar um grampo durante um procedimento de grampeamento cirúrgico. A disposição dos bolsos de formação 10200 compreende um bolso de formação proximal 10210 e um bolso de formação distal 10230 definidos em uma superfície plana, ou de engate com o tecido 10207 de uma bigorna 10201. Os bolsos 10210, 10230 são alinhados ao longo de um eixo geométrico de bolso longitudinal 10203 da disposição de bolso de formação 10200. Um grampo se destina a ser formado ao longo do eixo geométrico do bolso 10203 pela disposição do bolso de formação 10200 quando implantado a partir de um cartucho de grampos. Com referência às Figuras 135 e 136, a disposição de bolso de formação 10200 compreende adicionalmente uma porção de ponte 10205 definida entre os bolsos de formação 10210 e 10230. Nesse caso, a porção de ponte 10205 é rebaixada em relação à superfície plana 10207 da bigorna 10201. A porção de ponte 10205 compreende uma largura de ponte "W" e uma profundidade de ponte "D". A profundidade de ponte "D" é a distância na qual a porção de ponte 10205 é rebaixada em relação à superfície plana 10207. A disposição de bolso de formação 10200 compreende um centro "C" definido dentro da porção de ponte 10205. A disposição de bolso de formação 10200 é bilateralmente simétrica em relação à porção de ponte 10205, bilateralmente simétrica em relação ao eixo geométrico de bolso 10203, e simétrica de forma giratória em relação ao centro "C".
[00771] A disposição de bolso de formação 10200 compreende adicionalmente um par de paredes laterais primárias 10208 estendendo-se a partir da superfície plana 10207 da bigorna 10201 em direção aos bolsos 10210, 10230 e a porção de ponte 10205. As paredes laterais primárias 10208 são posicionadas em um ângulo θ2 em relação à superfície plana 10207 da bigorna 10201. A disposição do bolso de formação 10200 compreende adicionalmente características de borda 10215, 10235 que fornecem um recurso de transição entre as bordas externas dos bolsos 10210, 10230 e a superfície plana 10207, entre as bordas longitudinais dos bolsos 10210, 10230 e as paredes laterais primárias 10208, e entre as bordas internas dos bolsos 10210, 10230 e a porção de ponte 10205. Essas bordas 10215, 10235 podem ser arredondadas e/ou chanfradas, por exemplo. Os recursos de borda 10215, 10235 podem ajudar a evitar que as pontas de grampo grudem, conforme discutido com mais detalhes abaixo.
[00772] O bolso de formação 10210 compreende um par de paredes laterais de bolso 10213 e o bolso de formação 10230 compreende um par de paredes laterais do bolso 10233. As paredes laterais do bolso 10213, 10233 são configuradas para direcionar as pontas dos grampos e as pernas dos grampos em direção às superfícies de formação dos bolsos 10210, 10230 caso as pontas dos grampos e/ou as pernas dos grampos inicialmente atinjam as paredes laterais 10213, 10233 dos bolsos 10210, 10230. As paredes laterais 10213, 10233 se estendem das bordas de transição 10215, 10235 em direção às superfícies de formação de cada bolso 10210, 10230. As paredes laterais 10213, 10233 dos bolsos de formação 10210, 10230 são inclinadas em relação à superfície plana 10207 da bigorna 10201 no ângulo θ1 para direcionar, ou canalizar, as pernas de grampo e/ou as pontas dos grampos em direção às superfícies de formação dos bolsos 10210, 10230. As paredes laterais 10213, 10233 são configuradas para encorajar as pontas de grampo e/ou as pernas dos grampos a se formarem ao longo do eixo geométrico do bolso 10203 à medida que os grampos são formados contra as superfícies de formação dos bolsos 10210, 10230. Coletivamente, as paredes laterais primárias 10208 e as paredes laterais do bolso 10213, 10233 podem fornecer uma configuração similar a um funil para direcionar as pontas dos grampos. Com referência às Figuras 137 e 138, o ângulo θ1 é maior que o ângulo θ2.
[00773] Os bolsos 10210, 10230 compreendem adicionalmente bordas de transição 10214, 10234 que fornecem um recurso de transição entre as paredes laterais do bolso 10213, 10233 e as superfícies de formação, conforme discutido com mais detalhes abaixo. Em vários casos, as bordas de transição 10214, 10234 podem compreender um perfil similar às bordas de transição 10215, 10235. Em outros casos, as bordas de transição 10214, 10234 podem compreender um perfil diferente das bordas de transição 10215, 10235. Dito isto, as bordas 10214, 10234 podem ser arredondadas ou chanfradas, por exemplo. As bordas 10214, 10234 compreendem uma primeira extremidade onde as bordas 10214, 10234 encontram as extremidades externas dos bolsos 10210, 10230 e uma segunda extremidade onde as bordas 10214, 10234 se aproximam da porção de ponte 10205, ou das extremidades internas dos bolsos 10210, 10230. As bordas 10214, 10234 podem fazer transição para as bordas de transição 10215, 10235 próximas à porção de ponte 10205. Os recursos de borda 10214, 10234 podem também ajudar a evitar que as pontas de grampo grudem nos bolsos 10210, 10230 ao serem formados, conforme discutido com mais detalhes abaixo.
[00774] Com referência novamente à Figura 135, as superfícies de formação dos bolsos 10210, 10230 compreendem uma superfície de formação de zona de entrada 10211, 10231, uma superfície de formação de zona de saída 10212, 10232, respectivamente. Nesse caso, a quantidade de área superficial das superfícies de formação que as superfícies de formação da zona de entrada 10211, 10231 cobrem é maior que a quantidade de área superficial das superfícies de formação que as superfícies de formação da zona de saída 10212, 10232 cobrem. Como resultado, as superfícies de formação da zona de entrada 10211, 10231 não fazem a transição para as superfícies de formação da zona de saída 10212, 10232 no centro de cada bolso 10210, 10230. Ao invés disso, os pontos de transição onde as zonas de entrada 10211, 10231 fazem a transição para as zonas de saída 10212, 10232 estão mais próximos da porção de ponte 10205. As transições entre as superfícies de formação da zona de entrada 10211, 10231 e as superfícies de formação da zona de saída 10212, 10232 definem um vale, ou rebaixo de cada bolso 10210, 10230. Os vales dos bolsos de formação 10210, 10230 definem uma porção, ou segmento, das superfícies de formação que têm a maior distância vertical a partir da superfície plana 10207.
[00775] Com referência à Figura 136, as superfícies de formação de cada bolso 10210, 10230 compreendem mais de um raio de curvatura. Especificamente, o bolso 10210 compreende um raio de curvatura de entrada 10217 que corresponde à superfície de formação da zona de entrada 10211 e um raio de curvatura de saída 10218 que corresponde à superfície de formação da zona de saída 10212. De modo similar, o bolso 10230 compreende um raio de curvatura de entrada 10237 que corresponde à superfície de formação da zona de entrada 10231 e um raio de curvatura de saída 10238 que corresponde à superfície de formação da zona de saída 10232. Nesse caso, os raios de curvatura de entrada 10217, 10237 são maiores que os raios de curvatura de saída 10218, 10238, respectivamente. As relações específicas entre os raios de curvatura e vários recursos de bolso serão discutidas com mais detalhes abaixo, juntamente com algumas vantagens e padrões potenciais das relações específicas.
[00776] Além de definir os pontos de transição onde as zonas de entrada mudam para as zonas de saída, os vales dos bolsos de formação 10210, 10230 também definem a porção mais estreita das superfícies de formação de cada bolso 10210, 10230. As bordas externas de cada bolso 10210, 10230, também chamadas de bordas de entrada porque definem o início das superfícies de formação da zona de entrada 10211, 10231, compreendem uma largura de entrada. As bordas internas de cada bolso 10210, 10230, também chamadas de bordas de saída porque definem o final das superfícies de formação da zona de saída 10212, 10232, compreendem uma largura de saída. Nesse caso, a largura de entrada é maior que a largura de saída. Além disso, a largura de saída é maior que a largura do vale, ou a porção mais estreita das superfícies de formação. A Figura 138 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distal 10230 tomada ao longo da linha 138-138 na Figura 135. Essa vista ilustra o vale, ou rebaixo, do bolso de formação distal 10230. Esse vale, ou rebaixo, também é a transição entre a superfície de formação da zona de entrada 10231 e a superfície de formação da zona de saída 10232. A Figura 137 ilustra uma vista em seção transversal do bolso de formação distal 10230 tomada ao longo da linha 137-137 na Figura 135 que está localizado dentro da superfície de formação da zona de saída 10232 do bolso de formação 10230. A Figura 139 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distal 10230 tomada ao longo da linha 139-139 na Figura 135 que está dentro da superfície de formação da zona de entrada 10232 do bolso de formação distal 10230.
[00777] A disposição de bolso de formação 10200, e várias outras disposições de bolso de formação aqui reveladas, são configuradas para serem usadas com grampos com vários diâmetros. Os diâmetros dos grampos a serem usados com a disposição de bolso de formação 10200 podem variar entre cerca de 0,0079 polegada e cerca de 0,0094 polegada, por exemplo. Adicionalmente, o raio de curvatura de entrada e o raio de curvatura de saída de cada superfície de formação compreendem uma razão de cerca de 1,5:1 cerca de 3:1 quando o raio de entrada situa-se entre cerca de 8x o diâmetro do grampo e 10x o diâmetro do grampo, por exemplo. Em ao menos um caso, o raio de curvatura de entrada e o raio de curvatura de saída de cada superfície de formação compreendem uma razão de cerca de 2:1 quando o raio de entrada é 9x o diâmetro de grampo, por exemplo. Em outros casos, o raio de curvatura de entrada e o raio de curvatura de saída de cada superfície de formação compreendem uma razão de cerca de 1,5:1 a cerca de 3:1 quando o raio de entrada é maior que cerca de 0,6x o comprimento da coroa do grampo e a largura da crista ou ponte é menor que 1x o diâmetro do grampo, por exemplo. Em ao menos um caso, o raio de curvatura de entrada e o raio de curvatura de saída de cada superfície de formação compreendem uma razão de cerca de 2:1 quando o raio de entrada é maior que cerca de 0.6x o comprimento da coroa de grampo e a largura da coroa ou ponte é menor que 1x o diâmetro do grampo. O raio de curvatura de saída tem cerca de 4x o diâmetro do grampo e cerca de 6x o diâmetro, por exemplo. Em ao menos um caso, o raio de curvatura de saída tem cerca de 4,5x o diâmetro do grampo.
[00778] As Figuras 140 a 145 representam uma disposição de bolso de formação 10300 que é configurada para deformar um grampo durante um procedimento de grampeamento cirúrgico. A disposição de bolsos de formação 10300 compreende um bolso de formação proximal 10310 e um bolso de formação distal 10330 definidos em uma superfície plana, ou de contato com o tecido 10307 de uma bigorna 10301. Os bolsos 10310, 10330 são alinhados ao longo de um eixo geométrico de bolso longitudinal 10303 da disposição de bolso de formação 10300. Um grampo se destina a ser formado ao longo do eixo geométrico do bolso 10303 pela disposição do bolso de formação 10300 quando implantado a partir de um cartucho de grampos. Com referência às Figuras 141 e 142, a disposição de bolso de formação 10300 compreende adicionalmente uma porção de ponte 10305 definida entre os bolsos de formação 10310 e 10330. Nesse caso, a porção de ponte 10305 é rebaixada em relação à superfície plana 10307 da bigorna 10301. A porção de ponte 10305 compreende uma largura de ponte "W" e uma profundidade de ponte "D". A profundidade de ponte "D" é a distância na qual a porção de ponte 10305 é rebaixada em relação à superfície plana 10307. A disposição de bolso de formação 10300 compreende um centro "C" definido dentro da porção de ponte 10305. A disposição de bolso de formação 10300 é bilateralmente simétrica em relação à porção de ponte 10305, bilateralmente simétrica em relação ao eixo geométrico de bolso 10303, e simétrica de forma giratória em relação ao centro "C".
[00779] A disposição de bolso de formação 10300 compreende adicionalmente um par de paredes laterais primárias 10308 estendendo-se a partir da superfície plana 10307 da bigorna 10301 em direção aos bolsos 10310, 10330 e a porção de ponte 10305. As paredes laterais primárias 10308 são inclinadas em um ângulo θ2 em relação à superfície plana 10307 da bigorna 10301. A disposição de bolso de formação 10300 compreende adicionalmente um par de recursos de borda 10309 que fornecem um recurso de transição entre as bordas laterais dos bolsos 10310, 10330 e as paredes laterais primárias 10308. As bordas 10309 também fornecem um recurso de transição entre as porções centrais das paredes laterais primárias 10308 e a porção de ponte 10305. Essas bordas 10309 podem ser arredondadas e/ou chanfradas, por exemplo. Os recursos de borda 10309 podem ajudar a evitar que as pontas de grampo grudem, conforme discutido com mais detalhes abaixo.
[00780] O bolso de formação 10310 compreende um par de paredes laterais de bolso 10313 e o bolso de formação 10330 compreende um par de paredes laterais do bolso 10333. As paredes laterais do bolso 10313, 10333 são configuradas para direcionar as pontas dos grampos e as pernas dos grampos em direção às superfícies de formação dos bolsos 10310, 10330 caso as pontas dos grampos e/ou as pernas dos grampos atinjam inicialmente as paredes laterais 10313, 10333 dos bolsos 10310, 10330. As paredes laterais 10313, 10333 se estendem das bordas de transição 10309 em direção às superfícies de formação de cada bolso 10310, 10330. As paredes laterais 10313, 10333 dos bolsos de formação 10310, 10330 são inclinadas em relação à superfície plana 10307 da bigorna 10301 no ângulo θ1 para direcionar, ou canalizar, as pernas de grampo e/ou as pontas dos grampos em direção às superfícies de formação dos bolsos 10310, 10330. As paredes laterais 10313, 10333 são configuradas para encorajar as pontas de grampo e/ou as pernas dos grampos a se formarem ao longo do eixo geométrico do bolso 10303 à medida que os grampos são formados contra as superfícies de formação dos bolsos 10310, 10330. Coletivamente, as paredes laterais primárias 10308 e as paredes laterais do bolso 10313, 10333 podem fornecer uma configuração similar a um funil para as pontas dos grampos correspondentes. Com referência às Figuras 143 e 144, o ângulo θ1 é maior que o ângulo θ2. Nesse caso, as paredes laterais do bolso 10313, 10333 podem ser consideradas agressivas. Por exemplo, o ângulo θ1 tem 80 graus. De modo similar, o ângulo θ2 é significativamente menos agressivo que o ângulo θ1. Por exemplo, o ângulo θ2 tem 4 graus. O ângulo θ3 (Figura 144) é definido como o ângulo entre as paredes laterais 10333 e situa-se entre cerca de 0 grau e cerca de 10 graus. Em vários casos, o ângulo θ3 tem 0 grau e as paredes 10333 são ao menos substancialmente paralelas uma à outra.
[00781] Os bolsos 10310, 10330 compreendem adicionalmente bordas de transição 10306 que fornecem um recurso de transição entre as paredes laterais do bolso 10313, 10333 e as superfícies de formação, conforme discutido com mais detalhes abaixo. Em vários casos, as bordas de transição 10306 podem compreender um perfil similar às bordas de transição 10309. Em outros casos, as bordas de transição 10306 podem compreender um perfil diferente das bordas de transição 10309. Dito isto, as bordas 10307 podem ser arredondadas ou chanfradas, por exemplo. As bordas 10306, 10309 compreendem uma primeira extremidade onde as bordas 10306, 10309 encontram as extremidades externas dos bolsos 10310, 10330 e uma segunda extremidade onde as bordas 10306, 10309 se aproximam da porção de ponte 10305, ou das extremidades internas dos bolsos 10310, 10330. As bordas 10306 podem fazer transição para as bordas de transição 10309 próximas à porção de ponte 10305. Os recursos de borda 10306 podem também ajudar a evitar que as pontas de grampo grudem nos bolsos 10310, 10330 ao serem formados, conforme discutido com mais detalhes abaixo.
[00782] Com referência novamente à Figura 141, as superfícies de formação dos bolsos 10310, 10330 compreendem uma superfície de formação de zona de entrada 10311, 10331, uma superfície de formação de zona de saída 10312, 10332, respectivamente. Nesse caso, a quantidade de área superficial das superfícies de formação que as superfícies de formação da zona de entrada 10311, 10331 cobrem é maior que a quantidade de área superficial das superfícies de formação que as superfícies de formação da zona de saída 10312, 10332 cobrem. Como resultado, as superfícies de formação da zona de entrada 10311, 10331 não fazem a transição para as superfícies de formação da zona de saída 10312, 10332 no centro de cada bolso 10310, 10330. Ao invés disso, os pontos de transição onde as zonas de entrada 10311, 10331 fazem a transição para as zonas de saída 10312, 10332 estão mais próximos da porção de ponte 10305. As transições entre as superfícies de formação da zona de entrada 10311, 10331 e as superfícies de formação da zona de saída 10312, 10332 definem um vale, ou rebaixo de cada bolso 10310, 10330. Os vales dos bolsos de formação 10310, 10330 definem uma porção, ou segmento, das superfícies de formação que têm a maior distância vertical a partir da superfície plana 10307. Nota-se que, ao se usar o termo "entrada", a "entrada" corresponde ao recurso de "entrada" pretendido quando uma ponta de grampo se destina a entrar em um bolso de grampo durante o processo de disparo de grampos. De modo similar, ao se usar o termo "saída", a "saída" corresponde ao recurso de "saída" pretendido quando uma ponta de grampo se destina a sair de um bolso de grampo durante o processo de disparo de grampos.
[00783] Com referência à Figura 142, as superfícies de formação de cada bolso 10310, 10330 compreendem mais de um raio de curvatura. Especificamente, o bolso 10310 compreende um raio de curvatura de entrada 10317 que corresponde à superfície de formação da zona de entrada 10311 e um raio de curvatura de saída 10318 que corresponde à superfície de formação da zona de saída 10312. De modo similar, o bolso 10330 compreende um raio de curvatura de entrada 10337 que corresponde à superfície de formação da zona de entrada 10331 e um raio de curvatura de saída 10338 que corresponde à superfície de formação da zona de saída 10332. Nesse caso, os raios de curvatura de entrada 10317, 10337 são maiores que os raios de curvatura de saída 10318, 10338. As relações específicas entre os raios de curvatura e vários recursos de bolso serão discutidas com mais detalhes abaixo, juntamente com algumas vantagens e padrões potenciais das relações específicas.
[00784] As bordas externas de cada bolso 10310, 10330, também chamadas de bordas de entrada porque definem o início das superfícies de formação da zona de entrada 10311, 10331, compreendem uma largura de entrada que é a maior largura das superfícies de formação de cada bolso 10310, 10330. As bordas internas de cada bolso 10310, 10330, também chamadas de bordas de saída porque definem a extremidade das superfícies de formação da zona de saída 10312, 10332, compreendem uma largura de saída, que é a seção mais estreita das superfícies de formação de cada bolso 10310, 10330. Em vários casos, as larguras de saída são maiores que o grampo de maior diâmetro configurado para uso com a disposição de bolso de formação 10300. As transições entre as zonas de entrada e de saída compreendem uma largura de transição que é menor que a largura de entrada, mas maior que a largura de saída. A Figura 144 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distal 10330 tomada ao longo da linha 144-144 na Figura 141. Essa vista ilustra o vale, ou rebaixo, do bolso de formação distal 10330. Esse vale, ou rebaixo, também é a transição entre a superfície de formação da zona de entrada 10331 e a superfície de formação da zona de saída 10332. A Figura 143 ilustra uma vista em seção transversal do bolso de formação distal 10330 tomada ao longo da linha 143-143 na Figura 141 que está localizado dentro da superfície de formação da zona de saída 10332 do bolso de formação 10330. A Figura 145 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distal 10330 tomada ao longo da linha 145-145 na Figura 141 que está dentro da superfície de formação da zona de entrada 10332 do bolso de formação distal 10330.
[00785] As Figuras 146 a 151 representam uma disposição de bolso de formação 10400 que é configurada para deformar um grampo durante um procedimento de grampeamento cirúrgico. A disposição de bolsos de formação 10400 compreende um bolso de formação proximal 10410 e um bolso de formação distal 10430 definidos em uma superfície plana, ou de contato com o tecido 10407 de uma bigorna 10401. Os bolsos 10410, 10430 são alinhados ao longo de um eixo geométrico de bolso longitudinal 10403 da disposição de bolso de formação 10400. Um grampo se destina a ser formado ao longo do eixo geométrico do bolso 10403 pela disposição do bolso de formação 10400 quando implantado a partir de um cartucho de grampos. Com referência às Figuras 147 e 148, a disposição de bolso de formação 10400 compreende adicionalmente uma porção de ponte 10405 definida entre os bolsos de formação 10410 e 10430. Nesse caso, a porção de ponte 10405 é rebaixada em relação à superfície plana 10407 da bigorna 10401. A porção de ponte 10405 compreende uma largura de ponte "W" e uma profundidade de ponte "D". A profundidade de ponte "D" é a distância na qual a porção de ponte 10405 é rebaixada em relação à superfície plana 10407. A disposição de bolso de formação 10400 compreende um centro "C" definido dentro da porção de ponte 10405. A disposição de bolso de formação 10400 é bilateralmente simétrica em relação à porção de ponte 10405, bilateralmente simétrica em relação ao eixo geométrico de bolso 10403, e simétrica de forma giratória em relação ao centro "C".
[00786] A disposição de bolso de formação 10400 compreende adicionalmente um par de paredes laterais primárias 10408 estendendo-se a partir da superfície plana 10407 da bigorna 10401 em direção aos bolsos 10410, 10430 e a porção de ponte 10405.Especificamente, cada parede lateral 10408 compartilha uma borda com apenas uma porção de cada bolso, conforme discutido com mais detalhes abaixo. As paredes laterais primárias 10408 são inclinadas em um ângulo θ4 em relação à superfície plana 10407 da bigorna 10401.
[00787] Cada bolso de formação 10410, 10430 compreende um par de paredes laterais de bolso, em que cada parede lateral de bolso de cada par compreende porções de parede lateral distintas. Por exemplo, o bolso de formação proximal 10410 compreende um par de paredes laterais de bolso, cada uma compreendendo porções de parede lateral distintas 10413 e 10416. As porções de parede lateral 10413 podem ser chamadas de porções de paredes laterais de entrada e as porções de paredes laterais 10416 podem ser chamadas de porções de paredes laterais de saída. De modo similar, o bolso de formação distal 10430 compreende um par de paredes laterais de bolso, cada um compreendendo porções de parede lateral distintas 10433 e 10436, respectivamente. As porções de parede lateral 10433 podem ser chamadas de porções de paredes laterais de entrada e as porções de paredes laterais 10436 podem ser chamadas de porções de paredes laterais de saída. As paredes laterais do bolso 10413, 10416, 10433, 10436 são configuradas para direcionar as pontas dos grampos e as pernas dos grampos em direção às superfícies de formação dos bolsos 10410, 10430 caso as pontas dos grampos e/ou as pernas dos grampos atinjam inicialmente as paredes laterais 10413, 10416, 10433, 10436 dos bolsos 10410, 10430.
[00788] As porções de parede lateral 10413 se estendem a partir da superfície plana 10407 em direção à superfície de formação do bolso de formação proximal 10410. As porções de parede lateral 10413 fazem transição para a superfície de formação por meio do recurso de transição 10414. Um outro recurso de transição 10417 é fornecido entre as porções de parede lateral distintas 10413 e 10416 para fornecer os recursos de parede lateral distintos. Os recursos de transição 10414, 10417 podem compreender superfícies arredondadas e/ou chanfradas, por exemplo. Os recursos de transição 10414, 10417 podem, em vez disso, compreender uma borda distinta. As porções de parede lateral 10416 compartilham uma borda com as paredes laterais primárias 10408 e se estendem a partir das paredes laterais primárias 10408 em direção à superfície de formação do bolso de formação proximal 10410. As paredes laterais 10413 e 10416 são orientadas em ângulos diferentes em relação ao eixo geométrico do bolso 10403. Nesse caso, a porção de parede lateral 10413 é ao menos substancialmente paralela em relação ao eixo geométrico do bolso 10403 e a porção de parede lateral 10416 é inclinada em um ângulo θ3 em relação ao eixo geométrico do bolso 10403. A expressão "substancialmente paralela" refere-se a uma orientação que é quase paralela a, ou paralela ao eixo geométrico do bolso 10403.
[00789] As porções de parede lateral 10433 se estendem a partir da superfície plana 10407 em direção à superfície de formação do bolso de formação distal 10430. As porções de parede lateral 10433 fazem transição para a superfície de formação por meio do recurso de transição 10434. Um outro recurso de transição 10437 é fornecido entre as porções de parede lateral distintas 10433 e 10436 para fornecer os recursos de parede lateral distintos. Os recursos de transição 10434, 10437 podem compreender superfícies arredondadas e/ou chanfradas, por exemplo. Os recursos de transição 10434, 10437 podem, em vez disso, compreender uma borda distinta. As porções de parede lateral 10436 compartilham uma borda com as paredes laterais primárias 10408 e se estendem a partir das paredes laterais primárias 10408 em direção à superfície de formação do bolso de formação distal 10430. As paredes laterais 10433 e 10436 são orientadas em ângulos diferentes em relação ao eixo geométrico do bolso 10403. Nesse caso, a porção de parede lateral 10433 é ao menos substancialmente paralela em relação ao eixo geométrico do bolso 10403 e a porção de parede lateral 10436 é inclinada em um ângulo θ3 em relação ao eixo geométrico do bolso 10403. A expressão "substancialmente paralela" refere-se a uma orientação que é quase paralela a, ou paralela ao eixo geométrico do bolso 10403.
[00790] Agora com referência às Figuras 149 a 151, as porções de parede lateral 10413, 10433 são inclinadas em relação à superfície plana 10407 da bigorna 10401 em um ângulo diferente do que as porções de parede lateral 10416, 10436. Por uma questão de brevidade, apenas a configuração das paredes laterais do bolso de formação distal 10430 será discutida; entretanto, deve-se notar que, devido à simetria dos bolsos 10410, 10430 discutidos acima, o bolso de formação proximal 10410 compreende uma configuração simétrica ao bolso de formação distal 10430. Começando com a Figura 151, as porções de parede lateral de entrada 10433 são inclinadas em relação à superfície plana 10407 no ângulo θ1. Agora com referência à Figura 150, as porções de parede lateral de saída 10436 são inclinadas em relação à superfície plana 10407 no ângulo θ2. O ângulo θ2 é maior que o ângulo θ1. O ângulo θ2 situa-se entre cerca de 60 graus e cerca de 90 graus, por exemplo. Em vários casos, o ângulo θ2 tem cerca de 80 graus. Em outros casos, o ângulo θ2 tem cerca de 90 graus. Como pode ser visto nas Figuras, as porções de parede lateral de saída 10436 são inclinadas mais agressivamente ou mais verticais, que as porções de parede lateral de entrada 10433. Coletivamente, as porções de parede lateral 10433, 10436 são inclinadas em relação à superfície plana 10407 da bigorna 10401 para direcionar, ou canalizar, as pernas e/ou pontas de grampo dos grampos em direção à superfície de formação do bolso distal 10430 e, adicionalmente, controlar a formação das pernas, conforme discutido com mais detalhes abaixo. Além disso, coletivamente, as paredes laterais primárias 10408 e as paredes laterais do bolso 10413, 10416, 10433, 10436 podem fornecer uma configuração similar a um funil para pontas de grampo correspondentes.
[00791] Além do exposto acima, as bordas de transição 10414, 10434 fornecem um recurso de transição entre as porções de parede lateral do bolso 10413, 10416, 10433, 10436 e as superfícies de formação. As bordas 10414, 10434 compreendem uma primeira extremidade onde as bordas 10414, 10434 encontram as extremidades externas dos bolsos 10410, 10430 e uma segunda extremidade onde as bordas 10414, 10434 encontram a porção de ponte 10405, ou as extremidades internas dos bolsos 10410, 10430. Os recursos de borda 10414, 10434 podem ajudar a evitar que as pontas de grampo grudem nos bolsos 10410, 10430 ao serem formados, conforme discutido com mais detalhes abaixo.
[00792] Com referência novamente à Figura 147, as superfícies de formação dos bolsos 10410, 10430 compreendem uma superfície de formação de zona de entrada 10411, 10431, uma superfície de formação de zona de saída 10412, 10432, respectivamente. Nesse caso, a quantidade de área superficial das superfícies de formação que as superfícies de formação da zona de entrada 10411, 10431 cobrem é maior que a quantidade de área superficial das superfícies de formação que as superfícies de formação da zona de saída 10412, 10432 cobrem. Como resultado, as superfícies de formação da zona de entrada 10411, 10431 não fazem a transição para as superfícies de formação da zona de saída 10412, 10432 no centro de cada bolso 10410, 10430. Ao invés disso, os pontos de transição onde as zonas de entrada 10411, 10431 fazem a transição para as zonas de saída 10412, 10432 estão mais próximos da porção de ponte 10405. As transições entre as superfícies de formação da zona de entrada 10411, 10431 e as superfícies de formação da zona de saída 10412, 10432 definem um vale, ou rebaixo de cada bolso 10410, 10430. Os vales dos bolsos de formação 10410, 10430 definem uma porção, ou segmento, das superfícies de formação que têm a maior distância vertical a partir da superfície plana 10407. Nesse caso, a transição entre as superfícies de formação da zona de entrada 10411, 10431 e as superfícies de formação da zona de saída 10412, 10432 ocorre nos recursos de transição 10417, 10437.
[00793] Com referência à Figura 148, as superfícies de formação de cada bolso 10410, 10430 compreendem mais de um raio de curvatura. Especificamente, o bolso 10410 compreende um raio de curvatura de entrada 10418 que corresponde à superfície de formação da zona de entrada 10411 e um raio de curvatura de saída 10419 que corresponde à superfície de formação da zona de saída 10412. De modo similar, o bolso 10430 compreende um raio de curvatura de entrada 10438 que corresponde à superfície de formação da zona de entrada 10431 e um raio de curvatura de saída 10439 que corresponde à superfície de formação da zona de saída 10432. Nesse caso, os raios de curvatura de entrada 10418, 10438 são maiores que os raios de curvatura de saída 10419, 10439. As relações específicas entre os raios de curvatura e vários recursos de bolso serão discutidas com mais detalhes abaixo, juntamente com algumas vantagens e padrões potenciais das relações específicas.
[00794] As bordas externas de cada bolso 10410, 10430, também chamadas de bordas de entrada porque definem o início das superfícies de formação da zona de entrada 10411, 10431,compreendem uma largura de entrada que é a maior largura das superfícies de formação de cada bolso 10410, 10430. As bordas internas de cada bolso 10410, 10430, também chamadas de bordas de saída porque definem a extremidade das superfícies de formação da zona de saída 10412, 10432, compreendem uma largura de saída, que é mais estreita que a largura de entrada das superfícies de formação de cada bolso 10410, 10430. As transições entre as zonas de entrada e de saída compreendem uma largura de transição que é menor que a largura de entrada. Em vários casos, a largura de transição é similar à largura de saída (Figura 147). As superfícies de formação da zona de saída 10412, 10413 compreendem as seções mais estreitas das superfícies de formação de cada bolso 10410, 10430. Nesse caso, a seção mais estreita é o vale, ou rebaixo, de cada bolso 10410, 10430. Em vários casos, o vale compreende uma largura maior que o grampo de maior diâmetro configurado para uso com a disposição de bolso de formação 10400. A Figura 150 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distal 10430 tomada ao longo da linha 150-150 na Figura 147. Essa vista é tomada ao longo de uma seção da superfície de formação da zona de entrada 10431 e ilustra a transição de cada porção de parede lateral distinta 10433, 10436. A Figura 149 ilustra uma vista em seção transversal do bolso de formação distal 10430 tomada ao longo da linha 149-149 na Figura 147 que está localizado dentro da superfície de formação da zona de saída 10432 do bolso de formação 10430. A Figura 151 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distal 10430 tomada ao longo da linha 151-151 na Figura 147 que está dentro da superfície de formação da zona de entrada 10432 do bolso de formação distal 10430.
[00795] As Figuras 152 a 157 representam uma disposição de bolso de formação 10500 que é configurada para deformar um grampo durante um procedimento de grampeamento cirúrgico. A disposição de bolsos de formação 10500 compreende um bolso de formação proximal 10510 e um bolso de formação distal 10530 definidos em uma superfície plana, ou de contato com o tecido 10507 de uma bigorna 10501. Os bolsos 10510, 10530 são alinhados ao longo de um eixo geométrico de bolso longitudinal 10503 da disposição de bolso de formação 10500. Um grampo se destina a ser formado ao longo do eixo geométrico do bolso 10503 pela disposição do bolso de formação 10500 quando implantado a partir de um cartucho de grampos. Com referência às Figuras 153 e 154, a disposição de bolso de formação 10500 compreende adicionalmente uma porção de ponte 10505 definida entre os bolsos de formação 10510 e 10530. Nesse caso, a porção de ponte 10505 é rebaixada em relação à superfície plana 10507 da bigorna 10501. A porção de ponte 10505 compreende uma largura de ponte "W" e uma profundidade de ponte "D". A porção de ponte 10505 tem formato substancialmente em V com uma porção inferior arredondada. A profundidade de ponte "D" é a distância que a porção inferior da porção de ponte 10505 é rebaixada em relação à superfície plana 10507. A disposição de bolso de formação 10500 compreende um centro "C" definido dentro da porção de ponte 10505. A disposição de bolso de formação 10500 é bilateralmente simétrica em relação à porção de ponte 10505, bilateralmente simétrica em relação ao eixo geométrico de bolso 10503, e simétrica de forma giratória em relação ao centro "C".
[00796] A disposição de bolso de formação 10500 compreende adicionalmente um par de paredes laterais primárias 10508 estendendo-se a partir da superfície plana 10507 da bigorna 10501 em direção aos bolsos 10510, 10530 e a porção de ponte 10505. As paredes laterais primárias 10508 são inclinadas em um ângulo θ1 em relação à superfície plana 10507 da bigorna 10501. As paredes laterais primárias 10508 compreendem bordas internas que são curvas, ou contornadas, em relação aos bolsos 10510, 10530.
[00797] O bolso de formação 10510 compreende um par de paredes laterais de bolso 10513 e o bolso de formação 10530 compreende um par de paredes laterais do bolso 10533. As paredes laterais de bolso 10513, 10533 compreendem perfis curvos ou contornados e são configuradas para direcionar as pontas de grampo e as pernas dos grampos em direção às superfícies de formação dos bolsos 10510, 10530, assim como ajudar a controlar o processo de formação dos grampos. As paredes laterais 10513, 10533 se estendem desde as paredes laterais 10508 e a superfície plana 10507 em direção às superfícies de formação de cada bolso 10510, 10530. As paredes laterais 10513, 10533 são configuradas para encorajar as pontas de grampo e/ou as pernas dos grampos a se formarem ao longo do eixo geométrico do bolso 10503 à medida que os grampos são formados contra as superfícies de formação dos bolsos 10510, 10530. Coletivamente, as paredes laterais primárias 10508 e as paredes laterais do bolso 10513, 10533 cooperam para afunilar as pontas de grampo correspondentes em direção ao centro lateral de cada bolso 10510, 10530. Discutido com mais detalhes abaixo, as paredes laterais 10513, 10533 compreendem porções de entrada e porções de saída onde as porções de entrada compreendem uma configuração de canalização menos agressiva que as porções de saída.
[00798] Com referência novamente à Figura 153, as superfícies de formação dos bolsos 10510, 10530 compreendem uma superfície de formação de zona de entrada 10511, 10531, uma superfície de formação de zona de saída 10512, 10532, respectivamente. As superfícies de formação da zona de entrada 10511, 10531 podem coincidir com as porções de canalização menos agressivas das paredes laterais 10513, 10533. De modo similar, as superfícies de formação da zona de saída 10512, 10532 podem coincidir com as porções de canalização mais agressivas das paredes laterais 10513, 10533. Os bolsos 10510, 10530 compreendem adicionalmente um sulco de formação, ou guia, 10515, 10535, também chamado de canal de controle de ponta, que se estende por todo o comprimento longitudinal de cada bolso 10510, 10530 e posicionado centralmente em relação às bordas laterais externas dos bolsos 10510, 10530. Os sulcos 10515, 10535 são mais estreitos nas bordas longitudinais externas dos bolsos 10510, 10530 do que as bordas longitudinais internas dos bolsos 10510, 10530. Os sulcos 10515, 10535 se encontram na porção de ponte 10505 para encorajar as pontas de grampo, e as pernas de grampo, a entrar em contato umas com as outras durante o processo de formação, conforme discutido com mais detalhes abaixo. Em alguns casos, os sulcos definidos nas superfícies de formação dos bolsos de formação podem ter um efeito similar na formação de grampos como paredes de saída com ângulo mais agressivo e/ou paredes de saída configuradas de forma mais estreita.
[00799] Com referência à Figura 154, as superfícies de formação de cada bolso 10510, 10530 compreendem mais de um raio de curvatura. Especificamente, o bolso 10510 compreende um raio de curvatura de entrada 10517 que corresponde à superfície de formação da zona de entrada 10511 e um raio de curvatura de saída 10518 que corresponde à superfície de formação da zona de saída 10512. De modo similar, o bolso 10530 compreende um raio de curvatura de entrada 10537 que corresponde à superfície de formação da zona de entrada 10531 e um raio de curvatura de saída 10538 que corresponde à superfície de formação da zona de saída 10532. Nesse caso, os raios de curvatura de entrada 10517, 10537 são maiores que os raios de curvatura de saída 10518, 10538. As relações específicas entre os raios de curvatura e vários recursos de bolso serão discutidas com mais detalhes abaixo, juntamente com algumas vantagens e padrões potenciais das relações específicas.
[00800] Agora com referência às Figuras 155 a 157, as bordas longitudinais externas de cada bolso 10510, 10530 são chamadas de bordas de entrada porque definem o início das superfícies de formação da zona de entrada 10511, 10531. As bordas de entrada compreendem uma largura de entrada que é a maior largura das superfícies de formação de cada bolso 10510, 10530. As bordas internas de cada bolso 10510, 10530 são chamadas de bordas de saída porque definem a extremidade das superfícies de formação da zona de saída 10512, 10532. As bordas de saída compreendem uma largura de saída, também chamada de largura de ponte "W", que é a seção mais estreita das superfícies de formação de cada bolso 10510, 10530. As transições entre as zonas de entrada e de saída compreendem uma largura de transição que é menor que a largura de entrada, mas maior que a largura de saída. A Figura 156 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distal 10530 tomada ao longo da linha 156-156 na Figura 153. Essa vista é tomada próximo ao vale, ou rebaixo, do bolso de formação distal 10530. Esse vale, ou rebaixo, também é a transição entre a superfície de formação da zona de entrada 10531 e a superfície de formação da zona de saída 10532. Em vários casos, a transição entre as zonas de entrada e de saída não ocorre no vale, ou rebaixo, do bolso. A Figura 155 ilustra uma vista em seção transversal do bolso de formação distal 10530 tomada ao longo da linha 155-155 na Figura 153 que está localizado dentro da superfície de formação da zona de saída 10532 do bolso de formação 10530. A Figura 157 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distal 10530 tomada ao longo da linha 157-157 na Figura 153 que está dentro da superfície de formação da zona de entrada 10532 do bolso de formação distal 10530. As paredes laterais 10533 são ilustradas nesta Figura como lineares, ou ao menos substancialmente lineares, e estão inclinadas em um ângulo θ2 em relação à superfície plana 10507. O ângulo θ2 é maior que o ângulo θ1.
[00801] As larguras de sulco podem ser mais estreitas que o grampo de maior diâmetro, que é configurado para uso com a disposição de bolso de formação e maior que o grampo de menor diâmetro, que é configurado para uso com a disposição de bolso de formação. Em outros casos, a largura do sulco pode ser mais estreita que o grampo de menor diâmetro configurado para uso com a disposição de bolso de formação. Além disso, em outros casos, a largura do sulco pode ser mais larga do que o grampo de maior diâmetro configurado para uso com a disposição de bolso de formação. Adicionalmente, os sulcos definidos nos bolsos de formação podem compreender múltiplas larguras correspondentes à zona de entrada e à zona de saída, consequentemente. Por exemplo, uma porção do sulco que reside na zona de entrada pode compreender uma largura que é menor que a largura de uma porção do sulco que reside na zona de saída. Em outro exemplo, uma porção do sulco que reside na zona de entrada pode compreender uma largura que é maior que a largura de uma porção do sulco que reside na zona de saída. Em outros casos, um sulco que reside apenas em uma das zonas pode compreender múltiplas larguras.
[00802] As Figuras 158 a 163 representam uma disposição de bolso de formação 10600 que é configurada para deformar um grampo durante um procedimento de grampeamento cirúrgico. A disposição de bolso de formação 10600 é similar em muitos aspectos à disposição de bolso de formação 10100. A disposição de bolsos de formação 10600 compreende um bolso de formação proximal 10610 e um bolso de formação distal 10630 definidos em uma superfície plana, ou de contato com o tecido 10607 de uma bigorna 10601. Os bolsos 10610, 10630 são alinhados ao longo de um eixo geométrico de bolso longitudinal 10603 da disposição de bolso de formação 10600. Um grampo se destina a ser formado ao longo do eixo geométrico do bolso 10603 pela disposição do bolso de formação 10600 quando implantado a partir de um cartucho de grampos. Com referência às Figura 159, a disposição de bolso de formação 10600 compreende adicionalmente uma porção de ponte 10605 definida entre os bolsos de formação 10610 e 10630. Nesse caso, a porção de ponte 10605 é parte da superfície plana 10607 da bigorna 10601. A porção de ponte 10605 compreende uma largura de ponte interna "W1" e uma largura de ponte externa "W2". A largura de ponte interna "W1" é menor que a largura de ponte externa "W2". A disposição de bolso de formação 10600 compreende um centro "C" definido dentro da porção de ponte 10605. A disposição do bolso de formação 10600 é bilateralmente simétrica em relação à porção de ponte 10605, bilateralmente simétrica em relação ao eixo geométrico de bolso 10603, e simétrica de forma giratória em relação ao centro "C".
[00803] O bolso de formação 10610 compreende um par de paredes laterais de bolso 10613 e o bolso de formação 10630 compreende um par de paredes laterais do bolso 10633. As paredes laterais do bolso 10613, 10633 são configuradas para direcionar as pontas e pernas de um grampo em direção às superfícies de formação dos bolsos 10610, 10630 caso as pontas dos grampos e/ou as pernas dos grampos inicialmente atinjam as paredes laterais 10613, 10633 dos bolsos 10610, 10630. Com relação às Figuras 161 a 163, as paredes laterais 10613, 10633 se estendem da superfície plana 10607 da bigorna 10601 em direção às superfícies de formação de cada bolso 10610, 10630. As paredes laterais 10613, 10633 dos bolsos de formação 10610, 10630 são inclinadas em relação à superfície plana 10607 da bigorna 10601 no ângulo θ para direcionar, ou canalizar, as pernas e/ou pontas de um grampo em direção às superfícies de formação. As paredes laterais 10613, 10633 são configuradas para encorajar as pontas de grampo e/ou as pernas dos grampos a se formarem ao longo do eixo geométrico do bolso 10603 à medida que os grampos são formados contra as superfícies de formação dos bolsos 10610, 10630.
[00804] Com referência novamente à Figura 158, as superfícies de formação dos bolsos 10610, 10630 compreendem uma superfície de formação de zona de entrada 10611, 10631, uma superfície de formação de zona de saída 10612, 10632 e um sulco ou canal, 10615, 10635, definido nas superfícies de formação, respectivamente. Nesse caso, a quantidade de área superficial das superfícies de formação que as superfícies de formação da zona de entrada 10611, 10631 cobrem é igual à quantidade de área superficial das superfícies de formação que as superfícies de formação da zona de saída 10612, 10632 cobrem. Como resultado, as superfícies de formação da zona de entrada 10611, 10631 fazem a transição para as superfícies de formação da zona de saída 10612, 10632 no centro de cada bolso 10610, 10630. As transições entre as superfícies de formação da zona de entrada 10611, 10631 e as superfícies de formação da zona de saída 10612, 10632 definem um vale, ou rebaixo de cada bolso 10610, 10630. Os vales dos bolsos de formação 10610, 10630 definem uma porção, ou segmento, das superfícies de formação que têm a maior distância vertical a partir da superfície plana 10607.
[00805] As superfícies de formação compreendem também recursos de transição 10616, 10636 circundando os sulcos 10615, 10635, respectivamente, bem como recursos de transição 10617, 10637 nas bordas longitudinais internas e externas dos bolsos 10610, 10630, respectivamente. Nesse caso, os recursos de transição 10616, 10617, 10636, 10637 são arredondados, entretanto, os recursos de transição 10616, 10617, 10636, 10637 podem compreender qualquer perfil adequado em adição a, ou em vez de, uma borda arredondada.Os recursos de transição 10616, 10636 fornecem uma transição entre os sulcos 10615, 10635 e as superfícies de formação de cada bolso 10610, 10630. Em direção à região central de cada bolso 10610, 10630, os recursos de transição 10616, 10636 podem fornecer uma transição entre os sulcos 10615, 10635 e as paredes laterais 10613, 10633. Os recursos de transição 10617, 10637 fornecem uma transição as superfícies de formação e a superfície plana 10607. Os recursos de transição 10617, 10637 compreendem porções de extensão 10618, 10638 posicionadas nas extremidades proximal e distal de cada sulco 10615, 10635.
[00806] Os vales dos bolsos de formação 10610, 10630 também definem a porção mais estreita das superfícies de formação de cada bolso 10610, 10630. A Figura 162 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distal 10630 tomada ao longo da linha 162-162 na Figura 158. Essa vista ilustra o vale, ou rebaixo, do bolso de formação distal 10630. As bordas externas longitudinais de cada bolso 10610, 10630 definem a porção mais larga das superfícies de formação de cada bolso 10610, 10630. A Figura 161 ilustra uma vista em seção transversal do bolso de formação distal 10630 tomada ao longo da linha 161-161 na Figura 158 que está dentro da superfície de formação da zona de saída 10632 do bolso de formação distal 10630. A Figura 163 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distal 10630 tomada ao longo da linha 163-163 na Figura 158 que está dentro da superfície de formação da zona de entrada 10632 do bolso de formação distal 10630.
[00807] As Figuras 164 a 168 representam uma disposição de bolso de formação 10700 que é configurada para deformar um grampo durante um procedimento de grampeamento cirúrgico. A disposição de bolso de formação 10700 é similar em muitos aspectos à disposição de bolso de formação 10600. A disposição de bolsos de formação 10700 compreende um bolso de formação proximal 10710 e um bolso de formação distal 10730 definidos em uma superfície plana, ou de contato com o tecido 10707 de uma bigorna 10701. Os bolsos 10710, 10730 são alinhados ao longo de um eixo geométrico de bolso longitudinal 10703 da disposição de bolso de formação 10700. Um grampo se destina a ser formado ao longo do eixo geométrico do bolso 10703 pela disposição do bolso de formação 10700 quando implantado a partir de um cartucho de grampos. Com referência às Figura 165, a disposição de bolso de formação 10700 compreende adicionalmente uma porção de ponte 10705 definida entre os bolsos de formação 10710 e 10730. Nesse caso, a porção de ponte 10705 é parte da superfície plana 10707 da bigorna 10701. A porção de ponte 10705 compreende uma largura de ponte interna "W1" e uma largura de ponte externa "W2". A largura de ponte interna "W1" é menor que a largura de ponte externa "W2". A disposição de bolso de formação 10700 compreende um centro "C" definido dentro da porção de ponte 10705. A disposição do bolso de formação 10700 é bilateralmente simétrica em relação à porção de ponte 10705, bilateralmente simétrica em relação ao eixo geométrico de bolso 10703, e simétrica de forma giratória em relação ao centro "C".
[00808] O bolso de formação 10710 compreende um par de paredes laterais de bolso 10713 e o bolso de formação 10730 compreende um par de paredes laterais do bolso 10733. As paredes laterais do bolso 10713, 10733 são configuradas para direcionar as pontas dos grampos e as pernas dos grampos em direção às superfícies de formação dos bolsos 10710, 10730 caso as pontas dos grampos e/ou as pernas dos grampos atinjam inicialmente as paredes laterais 10713, 10733 dos bolsos 10710, 10730. Com relação às Figuras 166 a 168, as paredes laterais 10713, 10733 se estendem da superfície plana 10707 da bigorna 10701 em direção às superfícies de formação de cada bolso 10710, 10730. As paredes laterais 10713, 10733 dos bolsos de formação 10710, 10730 são inclinadas em relação à superfície plana 10707 da bigorna 10701 no ângulo θ para direcionar, ou canalizar, as pernas e/ou pontas de grampo dos grampos em direção às superfícies de formação. As paredes laterais 10713, 10733 são configuradas para encorajar as pontas de grampo e/ou as pernas dos grampos a se formarem ao longo do eixo geométrico do bolso 10703 à medida que os grampos são formados contra as superfícies de formação dos bolsos 10710, 10730.
[00809] Com referência novamente à Figura 164, as superfícies de formação dos bolsos 10710, 10730 compreendem uma superfície de formação de zona de entrada 10711, 10731, uma superfície de formação de zona de saída 10712, 10732 e um sulco ou canal, 10715, 10735, definido nas superfícies de formação, respectivamente. Nesse caso, a quantidade de área superficial das superfícies de formação que as superfícies de formação da zona de entrada 10711, 10731 cobrem é igual à quantidade de área superficial das superfícies de formação que as superfícies de formação da zona de saída 10712, 10732 cobrem. Como resultado, as superfícies de formação da zona de entrada 10711, 10731 fazem a transição para as superfícies de formação da zona de saída 10712, 10732 no centro de cada bolso 10710, 10730. As transições entre as superfícies de formação da zona de entrada 10711, 10731 e as superfícies de formação da zona de saída 10712, 10732 definem um vale, ou rebaixo de cada bolso 10710, 10730. Os vales dos bolsos de formação 10710, 10730 definem uma porção, ou segmento, das superfícies de formação que têm a maior distância vertical a partir da superfície plana 10707.
[00810] Os sulcos 10715, 10735, que são alinhados com o eixo geométrico do bolso 10703, são definidos apenas dentro de uma porção de cada bolso 10710, 10730. Nesse caso, os sulcos 10715, 10735 são posicionados totalmente dentro das superfícies de formação da zona de saída 10712, 10732. Em outros casos, os sulcos podem ser posicionados inteiramente dentro das zonas de entrada. Os sulcos 10715, 10735 compreendem bordas 10716, 10736 que fornecem uma transição entre os sulcos 10715, 10735 e suas respectivas superfícies de formação. As bordas 10716, 10736 compreendem um perfil arredondado, entretanto, perfis planos, curvos e/ou irregulares são contemplados, por exemplo. O perfil arredondado pode ajudar a evitar a adesão da ponta do grampo, conforme discutido com mais detalhes abaixo. Os sulcos 10715, 10735 se estendem a partir de uma porção central de sua superfície de formação em direção à porção de ponte 10705 da disposição de bolso 10700. Os sulcos 10715, 10735 se estendem para dentro da porção de ponte 10705 da disposição de bolso 10700. Em outras palavras, os sulcos 10715, 10735 se estendem além das bordas longitudinais internas 10717, 10737 de cada bolso 10710, 10730.
[00811] Com referência à Figura 166, o sulco 10735 e um grampo "S" são ilustrados. A Figura 166 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distal 10730 tomada ao longo da linha 166-166 na Figura 164. Essa vista em seção transversal é tomada dentro da superfície de formação da zona de saída 10732. O diâmetro do grampo "S" é maior que a largura, ou diâmetro, do sulco 10735. Entretanto, o diâmetro do grampo "S" é menor que a largura do sulco 10735 mais as bordas de transição 10736. Isso impede que o corpo do grampo "S" entre em contato com o fundo do sulco 10735. Essa configuração pode ajudar a manter um contato tangente duplo e mínimo entre o grampo "S" conforme ele se forma dentro da superfície de formação da zona de saída 10732 e sai do bolso distal 10730. O contato mínimo entre o grampo e o bolso pode ajudar a evitar a adesão da ponta do grampo e fornecer um grampo formado de maneira mais contínua, conforme discutido com mais detalhes abaixo. Os grampos usados com essa disposição de bolso de formação podem compreender um diâmetro maior que a largura do sulco 10735 mais a largura das bordas 10736. Nesse caso, entre outros, um contato tangente duplo similar ocorreria.
[00812] Os vales dos bolsos de formação 10710, 10730 também definem a porção mais estreita das superfícies de formação de cada bolso 10710, 10730. A Figura 167 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distal 10730 tomada ao longo da linha 167-167 na Figura 164. Essa vista ilustra o vale, ou rebaixo, do bolso de formação distal 10730. As bordas externas longitudinais de cada bolso 10710, 10730 definem a porção mais larga das superfícies de formação de cada bolso 10710, 10730. A Figura 168 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distal 10730 tomada ao longo da linha 168-168 na Figura 164 que está dentro da superfície de formação da zona de entrada 10732 do bolso de formação distal 10730.
[00813] As Figuras 169 a 173 representam uma disposição de bolso de formação 10800 que é configurada para deformar um grampo durante um procedimento de grampeamento cirúrgico. A disposição de bolso de formação 10800 é similar em muitos aspectos à disposição de bolso de formação 10600. A disposição de bolsos de formação 10800 compreende um bolso de formação proximal 10810 e um bolso de formação distal 10830 definidos em uma superfície plana, ou de contato com o tecido 10807 de uma bigorna 10801. Os bolsos 10810, 10830 são alinhados ao longo de um eixo geométrico de bolso longitudinal 10803 da disposição de bolso de formação 10800. Entretanto, um grampo não se destina a ser formado ao longo do eixo geométrico do bolso 10803 quando implantado a partir de um cartucho de grampos. Em vez disso, um grampo é destinado a ser formado fora do eixo geométrico do bolso 10803. Com referência às Figura 169, a disposição de bolso de formação 10800 compreende adicionalmente uma porção de ponte 10805 definida entre os bolsos de formação 10810 e 10830. Nesse caso, a porção de ponte 10805 é parte da superfície plana 10807 da bigorna 10801. A porção de ponte 10805 compreende uma largura de ponte interna "W1" e uma largura de ponte externa "W2". A largura de ponte interna "W1" é menor que a largura de ponte externa "W2". A disposição de bolso de formação 10800 compreende um centro "C" definido dentro da porção de ponte 10805. A disposição do bolso de formação 10800 é bilateralmente assimétrica em relação à porção de ponte 10805, bilateralmente assimétrica em relação ao eixo geométrico de bolso 10803, e simétrica de forma giratória em relação ao centro "C".
[00814] O bolso de formação 10810 compreende um par de paredes laterais de bolso 10813 e o bolso de formação 10830 compreende um par de paredes laterais do bolso 10833. As paredes laterais do bolso 10813, 10833 são configuradas para direcionar as pontas dos grampos e as pernas dos grampos em direção às superfícies de formação dos bolsos 10810, 10830 caso as pontas dos grampos e/ou as pernas dos grampos atinjam inicialmente as paredes laterais 10813, 10833 dos bolsos 10810, 10830. Com relação às Figuras 171 a 173, as paredes laterais 10813, 10833 se estendem da superfície plana 10807 da bigorna 10801 em direção às superfícies de formação de cada bolso 10810, 10830. As paredes laterais 10813, 10833 dos bolsos de formação 10810, 10830 são inclinadas emrelação à superfície plana 10807 da bigorna 10801 no ângulo θ para direcionar, ou canalizar, as pernas e/ou pontas de grampo dos grampos em direção às superfícies de formação. As paredes laterais 10813, 10833 são configuradas para empurrar, ou guiar, as pontas de grampo e/ou as pernas dos grampos em direção às superfícies de formação dos bolsos 10810, 10830.
[00815] Com referência novamente à Figura 169, as superfícies de formação dos bolsos 10810, 10830 compreendem uma superfície de formação de zona de entrada 10811, 10831, uma superfície de formação de zona de saída 10812, 10832 e um sulco ou canal, 10815, 10835, definido nas superfícies de formação, respectivamente. Nesse caso, a quantidade de área superficial das superfícies de formação que as superfícies de formação da zona de entrada 10811, 10831 cobrem é igual à quantidade de área superficial das superfícies de formação que as superfícies de formação da zona de saída 10812, 10832 cobrem. Como resultado, as superfícies de formação da zona de entrada 10811, 10831 fazem a transição para as superfícies de formação da zona de saída 10812, 10832 no centro de cada bolso 10810, 10830. As transições entre as superfícies de formação da zona de entrada 10811, 10831 e as superfícies de formação da zona de saída 10812, 10832 definem um vale, ou rebaixo de cada bolso 10810, 10830. Os vales dos bolsos de formação 10810, 10830 definem uma porção, ou segmento, das superfícies de formação que têm a maior distância vertical a partir da superfície plana 10807.
[00816] As superfícies de formação compreendem também recursos de transição 10816, 10836 circundando os sulcos 10815,10835, bem como recursos de transição 10817, 10837 nas bordas longitudinais internas e externas de cada bolso 10810, 10830. Nesse caso, os recursos de transição 10816, 10817, 10836, 10837 são arredondados, entretanto, os recursos de transição 10816, 10817, 10836, 10837 podem compreender qualquer perfil adequado em adição a, ou em vez de, uma borda arredondada, por exemplo. Os recursos de transição 10816, 10836 fornecem uma transição entre os sulcos 10815, 10835 e as superfícies de formação dos bolsos 10810, 10830, respectivamente. Em direção à região central dos bolsos 10810, 10830, os recursos de transição 10816, 10836 podem fornecer uma transição entre os sulcos 10815, 10835 e as paredes laterais 10813, 10833. Os recursos de transição 10817, 10837 fornecem uma transição as superfícies de formação e a superfície plana 10807. Os recursos de transição 10817, 10837 compreendem porções de extensão posicionadas nas extremidades proximal e distal dos sulcos 10815, 10835.
[00817] Os sulcos 10815, 10835 são inclinados em relação ao eixo geométrico do bolso 10803. Cada um dos sulcos 10815, 10835 compreende uma porção de entrada e uma porção de saída, em que a porção de entrada do sulco 10815 e a porção de entrada do sulco 10835 estão em lados opostos do eixo geométrico do bolso 10803 e a porção de saída do sulco 10815 e a porção de saída do sulco 10835 estão em lados opostos do eixo geométrico do bolso 10803. Essa configuração encoraja as pernas a se formarem afastadas umas das outras. Por exemplo, em vez do contato cabeça com cabeça entre um par de pernas correspondentes, as pernas são configuradas para formar um deslocamento em relação a e em lados opostos do eixo geométrico do bolso 10803.
[00818] Os vales dos bolsos de formação 10810, 10830 também definem a porção mais estreita das superfícies de formação de cada bolso 10810, 10830. A Figura 172 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distal 10830 tomada ao longo da linha 172-172 na Figura 169. Essa vista ilustra o vale, ou rebaixo, do bolso de formação distal 10830. As bordas externas longitudinais de cada bolso 10810, 10830 definem a porção mais larga das superfícies de formação de cada bolso 10810, 10830. A Figura 171 ilustra uma vista em seção transversal do bolso de formação distal 10830 tomada ao longo da linha 171-171 na Figura 169 que está dentro da superfície de formação da zona de saída 10832 do bolso de formação distal 10830.A Figura 173 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distal 10830 tomada ao longo da linha 173-173 na Figura 169 que está dentro da superfície de formação da zona de entrada 10832 do bolso de formação distal 10830.
[00819] As Figuras 174 a 178 representam uma disposição de bolso de formação 10900 que é configurada para deformar um grampo durante um procedimento de grampeamento cirúrgico. A disposição de bolso de formação 10900 pode ser similar à disposição de bolso de formação 10200 em muitos aspectos. A disposição de bolsos de formação 10900 compreende um bolso de formação proximal 10910 e um bolso de formação distal 10930 definidos em uma superfície plana, ou de contato com o tecido 10907 de uma bigorna 10901. Os bolsos 10910, 10930 são alinhados ao longo de um eixo geométrico de bolso longitudinal 10903 da disposição de bolso de formação 10900. Um grampo se destina a ser formado ao longo do eixo geométrico do bolso 10903 pela disposição do bolso de formação 10900 quando implantado a partir de um cartucho de grampos. Com referência às Figuras 174 e 175, a disposição de bolso de formação 10900 compreende adicionalmente uma porção de ponte 10905 definida entre os bolsos de formação 10910 e 10930. Nesse caso, a porção de ponte 10905 é rebaixada em relação à superfície plana 10907 da bigorna 10901. A porção de ponte 10905 compreende uma primeira largura de ponte "W1" e uma segunda largura de ponte "W2". A primeira largura "W1" é maior que a segunda largura "W2" A porção de ponte também compreende uma profundidade de ponte "D". A profundidade de ponte "D" é a distância na qual a porção de ponte 10905 é rebaixada em relação à superfície plana 10907. A disposição de bolso de formação 10900 compreende um centro "C" definido dentro da porção de ponte 10905. A disposição de bolso de formação 10900 é bilateralmente simétrica em relação à porção de ponte 10905, bilateralmente simétrica em relação ao eixo geométrico de bolso 10903, e simétrica de forma giratória em relação ao centro "C".
[00820] A disposição de bolso de formação 10900 compreende adicionalmente um par de paredes laterais primárias 10908 estendendo-se a partir da superfície plana 10907 da bigorna 10901 em direção aos bolsos 10910, 10930 e a porção de ponte 10905. As paredes laterais primárias 10908 são inclinadas em um ângulo θ2 em relação à superfície plana 10907 da bigorna 10901. A disposição do bolso de formação 10900 compreende adicionalmente características de borda 10915, 10935 que fornecem um recurso de transição entre as bordas externas dos bolsos 10910, 10930 e a superfície plana 10907 e entre as bordas longitudinais dos bolsos 10910, 10930 e as paredes laterais primárias 10908. Essas bordas 10915, 10935 podem ser arredondadas e/ou chanfradas, por exemplo. Os recursos de borda 10915, 10935 podem ajudar a evitar que as pontas de grampo grudem, conforme discutido com mais detalhes abaixo.
[00821] O bolso de formação 10910 compreende um par de paredes laterais de bolso 10913 e o bolso de formação 10930 compreende um par de paredes laterais do bolso 10933. As paredes laterais do bolso 10913, 10933 são configuradas para direcionar as pontas dos grampos e as pernas dos grampos em direção às superfícies de formação dos bolsos 10910, 10930 caso as pontas dos grampos e/ou as pernas dos grampos atinjam inicialmente as paredes laterais 10913, 10933 dos bolsos 10910, 10930. As paredes laterais 10913, 10933 se estendem das bordas de transição 10915, 10935 em direção às superfícies de formação de cada bolso 10910, 10930. As paredes laterais 10913, 10933 dos bolsos de formação 10910, 10930 são inclinadas em relação à superfície plana 10907 da bigorna 10901 no ângulo θ1 para direcionar, ou canalizar, as pernas de grampo e/ou as pontas dos grampos em direção às superfícies de formação dos bolsos 10910, 10930. As paredes laterais 10913, 10933 são configuradas para encorajar as pontas de grampo e/ou as pernas dos grampos a se formarem ao longo do eixo geométrico do bolso 10903 à medida que os grampos são formados contra as superfícies de formação dos bolsos 10910, 10930. Coletivamente, as paredes laterais primárias 10908 e as paredes laterais do bolso 10913, 10933 podem fornecer uma configuração similar a um funil para receber as duas pontas dos grampos. Com referência às Figuras 176 e 177, o ângulo θ1 é maior que o ângulo θ2.
[00822] Os bolsos 10910, 10930 compreendem adicionalmente bordas de transição 10914, 10934 que fornecem um recurso de transição entre as paredes laterais do bolso 10913, 10933 e as superfícies de formação, conforme discutido com mais detalhes abaixo. Em vários casos, as bordas de transição 10914, 10934 podem compreender um perfil similar às bordas de transição 10915, 10935. Em outros casos, as bordas de transição 10914, 10934 podem compreender um perfil diferente das bordas de transição 10915, 10935. Em todo caso, as bordas 10914, 10934 podem ser arredondadas ou chanfradas, por exemplo. As bordas 10914, 10934 compreendem uma primeira extremidade onde as bordas 10914, 10934 encontram os cantos externos dos bolsos 10910, 10930 e uma segunda extremidade onde as bordas 10914, 10934 se aproximam da porção de ponte 10905, ou das extremidades internas dos bolsos 10910, 10930. As bordas 10914, 10934 podem fazer transição para as bordas de transição 10915, 10935 próximas à porção de ponte 10905. Os recursos de borda 10914, 10934 podem também ajudar a evitar que as pontas de grampo grudem nos bolsos 10910, 10930 ao serem formados, conforme discutido com mais detalhes abaixo.
[00823] Com referência novamente às Figuras 174 e 175, as superfícies de formação dos bolsos 10910, 10930 compreendem uma superfície de formação de zona de entrada 10911, 10931, uma superfície de formação de zona de saída 10912, 10932, respectivamente. Nesse caso, a quantidade de área superficial das superfícies de formação que as superfícies de formação da zona de entrada 10911, 10931 cobrem é maior que a quantidade de area superficial das superfícies de formação que as superfícies de formação da zona de saída 10912, 10932 cobrem. Como resultado, as superfícies de formação da zona de entrada 10911, 10931 não fazem a transição para as superfícies de formação da zona de saída 10912, 10932 no centro de cada bolso 10910, 10930. Ao invés disso, os pontos de transição onde as zonas de entrada 10911, 10931 fazem a transição para as zonas de saída 10912, 10932 estão mais próximos da porção de ponte 10905. As transições entre as superfícies de formação da zona de entrada 10911, 10931 e as superfícies de formação da zona de saída 10912, 10932 definem um vale, ou rebaixo de cada bolso 10910, 10930. Os vales dos bolsos de formação 10910, 10930 definem uma porção, ou segmento, das superfícies de formação que têm a maior distância vertical a partir da superfície plana 10907.
[00824] Com referência à Figura 175, as superfícies de formação de cada bolso 10910, 10930 compreendem mais de um raio de curvatura. Especificamente, o bolso 10910 compreende um raio de curvatura de entrada 10918 que corresponde à superfície de formação da zona de entrada 10911 e um raio de curvatura de saída 10919 que corresponde à superfície de formação da zona de saída 10912. De modo similar, o bolso 10930 compreende um raio de curvatura de entrada 10938 que corresponde à superfície de formação da zona de entrada 10931 e um raio de curvatura de saída 10939 que corresponde à superfície de formação da zona de saída 10932. Nesse caso, os raios de curvatura de entrada 10918, 10938 são maiores que os raios de curvatura de saída 10919, 10939. As relações específicas entre os raios de curvatura e vários recursos de bolso serão discutidas com mais detalhes abaixo, juntamente com algumas vantagens e padrões potenciais das relações específicas.
[00825] As superfícies de formação de cada bolso 10910, 10930 compreendem também sulcos, ou canais, 10916, 10936 definidos em todo o comprimento longitudinal de cada bolso de formação 10910, 10930, respectivamente. As superfícies de formação podem compreender um comprimento de superfície de formação principal e os sulcos podem compreender um comprimento de sulco que é maior que o comprimento de superfície de formação principal. Os sulcos 10916, 10936 são configurados para guiar pontas e/ou pernas de grampo durante o processo de formação. Os sulcos também compreendem bordas de transição 10917, 10937 que fornecem uma transição entre as superfícies de formação e os sulcos 10916, 10936 e entre os sulcos 10916, 10936 e as paredes laterais 10913, 10933. As bordas de transição 10917, 10937 podem compreender um perfil arredondado e/ou chanfrado, por exemplo. Com referência à Figura 176, é mostrado um grampo "S". A Figura 176 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distal 10930 tomada ao longo da linha 176-176 na Figura 174. Essa vista em seção transversal é tomada dentro da superfície de formação da zona de saída 10932. O diâmetro do grampo "S" é maior que a largura do sulco 10936. Entretanto, o diâmetro do grampo "S" é menor que a largura do sulco 10936 mais as bordas de transição 10937. Isso impede que o corpo do grampo "S" entre em contato com a porção mais profunda do sulco 10936. Essa configuração pode ajudar a manter contato mínimo entre o grampo "S" quando ele se forma contra a superfície de formação. O contato mínimo entre o grampo e o bolso pode ajudar a evitar a adesão da ponta do grampo e fornecer um grampo formado de maneira mais contínua, conforme discutido com mais detalhes abaixo. A disposição de bolso de formação 10900 é configurada para ser empregada com grampos de diâmetro variável. Em um caso, o diâmetro do grampo pode ser menor que aquele da largura dos sulcos 10916, 10936 de modo que o grampo possa entrar e entrar em contato com a porção mais profunda dos sulcos 10916, 10936.
[00826] Além de definir os pontos de transição onde as zonas de entrada mudam para as zonas de saída, os vales dos bolsos de formação 10910, 10930 também definem a porção mais estreita das superfícies de formação de cada bolso 10910, 10930. As bordas longitudinais externas de cada bolso 10910, 10930, também chamadas de bordas de entrada porque definem o início das superfícies de formação da zona de entrada 10911, 10931,compreendem uma largura de entrada. As bordas longitudinais internas de cada bolso 10910, 10930, também chamadas de bordas de saída porque definem a extremidade das superfícies de formação da zona de saída 10912, 10932, compreendem uma largura de saída. Nesse caso, a largura de entrada é maior que a largura de saída. Além disso, a largura de saída é maior que a largura do vale, ou a porção mais estreita das superfícies de formação. A Figura 177 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distal 10930 tomada ao longo da linha 177-177 na Figura 174. Essa vista ilustra o vale, ou rebaixo, do bolso de formação distal 10930. Esse vale, ou rebaixo, também é a transição entre a superfície de formação da zona de entrada 10931 e a superfície de formação da zona de saída 10932. A Figura 178 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distal 10930 tomada ao longo da linha 178-178 na Figura 174 que está dentro da superfície de formação da zona de entrada 10932 do bolso de formação distal 10930.
[00827] As Figuras 179 a 183 representam uma disposição de bolso de formação 11000 que é configurada para deformar um grampo durante um procedimento de grampeamento cirúrgico. A disposição de bolsos de formação 11000 compreende um bolso de formação proximal 11010 e um bolso de formação distal 11030 definidos em uma superfície plana, ou de contato com o tecido 11007 de uma bigorna 11001. Os bolsos 11010, 11030 são alinhados ao longo de um eixo geométrico de bolso longitudinal 11003 da disposição de bolso de formação 11000. Um grampo se destina a ser formado na direção oposta ao eixo geométrico do bolso 11003 pela disposição do bolso de formação 11000 quando implantado a partir de um cartucho de grampos. Com referência às Figuras 179 e 180, a disposição de bolso de formação 11000 compreende adicionalmente uma porção de ponte 11005 definida entre os bolsos de formação 11010 e 11030. Nesse caso, a porção de ponte 11005 é rebaixada em relação à superfície plana 11007 da bigorna 11001 e inclinada em relação ao eixo geométrico do bolso 11003. A porção de ponte 11005 compreende uma largura de ponte "W" e uma profundidade de ponte "D". A porção de ponte 11005 tem formato substancialmente em U com uma porção inferior substancialmente plana. A profundidade de ponte "D" é a distância que a porção plana da porção de ponte 11005 é rebaixada em relação à superfície plana 11007. A disposição de bolso de formação 11000 compreende um centro "C" definido dentro da porção de ponte 11005. A disposição de bolso de formação 11000 é bilateralmente assimétrica em relação à porção de ponte 11005, bilateralmente assimétrica em relação ao eixo geométrico de bolso 11003, e simétrica de forma giratória em relação ao centro "C".
[00828] A disposição de bolso de formação 11000 compreende adicionalmente um par de paredes laterais primárias 11008 estendendo-se a partir da superfície plana 11007 da bigorna 11001 em direção aos bolsos 11010, 11030 e a porção de ponte 11005. As paredes laterais primárias 11008 são inclinadas em um ângulo θ2 em relação à superfície plana 11007 da bigorna 11001. As paredes laterais primárias 11008 compreendem bordas internas que são curvas, ou contornadas, em relação aos bolsos 11010, 11030.
[00829] O bolso de formação 11010 compreende um par de paredes laterais de bolso 11013 e o bolso de formação 11030 compreende um par de paredes laterais do bolso 11033. As paredes laterais do bolso 11013, 11033 compreendem um perfil substancialmente em formato de V próximo à porção de entrada e um perfil curvo ou contornado. As paredes laterais 11013, 11033 são configuradas para direcionar as pontas de grampo e as pernas dos grampos em direção às superfícies de formação dos bolsos 11010, 11030, assim como ajudar a controlar o processo de formação dos grampos. As paredes laterais 11013, 11033 se estendem desde as paredes laterais 11008 e a superfície plana 11007 em direção às superfícies de formação de cada bolso 11010, 11030. Coletivamente, as paredes laterais primárias 11008 e as paredes laterais do bolso 11013, 11033 cooperam para afunilar as pontas de grampo correspondentes em direção às superfícies de formação de cada bolso 11010, 11030. Discutido com mais detalhes abaixo, as paredes laterais 11013, 11033 compreendem porções de entrada e porções de saída onde as porções de entrada compreendem uma configuração de canalização menos agressiva que as porções de saída.
[00830] Com referência novamente à Figura 179, as superfícies de formação dos bolsos 11010, 11030 compreendem uma superfície de formação de zona de entrada 11011, 11031, uma superfície de formação de zona de saída 11012, 11032, respectivamente. As superfícies de formação da zona de entrada 11011, 11031 podem coincidir com as porções de canalização menos agressivas das paredes laterais 11013, 11033. As superfícies de formação da zona de entrada 11011, 11031 também podem coincidir com o perfil substancialmente em formato de V de cada bolso 11010, 11030. De modo similar, as superfícies de formação da zona de saída 11012, 11032 podem coincidir com as porções de canalização mais agressivas das paredes laterais 11013, 11033. As superfícies de formação da zona de saída 11012, 11032 também podem coincidir com o perfil curvo, ou contornado, de cada bolso 11010, 11030. Os bolsos 11010, 11030 compreendem adicionalmente um sulco de formação, ou guia, 11015, 11035, respectivamente, que se estende por todo o comprimento longitudinal dos bolsos 11010, 11030 e é posicionado em apenas um lado do eixo geométrico do bolso 11003. Os sulcos 11015, 11035 são inclinados em relação ao eixo geométrico do bolso 11003. Os sulcos 11015, 11035 são mais estreitos nas bordas longitudinais externas dos bolsos 11010, 11030 do que as bordas longitudinais internas dos bolsos 11010, 11030. Os sulcos 11015, 11035 também são paralelos, ou ao menos substancialmente paralelos, um ao outro.
[00831] Com referência à Figura 180, as superfícies de formação de cada bolso 11010, 11030 compreendem mais de um raio de curvatura. Especificamente, o bolso 11010 compreende um raio de curvatura de entrada 11017 que corresponde à superfície de formação da zona de entrada 11011 e um raio de curvatura de saída 11018 que corresponde à superfície de formação da zona de saída 11012. De modo similar, o bolso 11030 compreende um raio de curvatura de entrada 11037 que corresponde à superfície de formação da zona de entrada 11031 e um raio de curvatura de saída 11038 que corresponde à superfície de formação da zona de saída 11032. Nesse caso, os raios de curvatura de entrada 11017, 11037 são maiores que os raios de curvatura de saída 11018, 11038. As relações específicas entre os raios de curvatura e vários recursos de bolso serão discutidas com mais detalhes abaixo, juntamente com algumas vantagens e padrões potenciais das relações específicas.
[00832] Agora com referência às Figuras 181 a 183, as bordas longitudinais externas de cada bolso 11010, 11030 são chamadas de bordas de entrada porque definem o início das superfícies de formação da zona de entrada 11011, 11031. As bordas de entrada compreendem uma largura de entrada que é a maior largura das superfícies de formação de cada bolso 11010, 11030. As bordas internas longitudinais de cada bolso 11010, 11030 são chamadas de bordas de saída porque definem a extremidade das superfícies de formação da zona de saída 11012, 11032. As bordas de saída compreendem uma largura de saída que é a seção mais estreita das superfícies de formação de cada bolso 11010, 11030. As transições entre as zonas de entrada e de saída compreendem uma largura de transição que é menor que a largura de entrada, mas maior que a largura de saída.
[00833] A Figura 181 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distal 11030 tomada ao longo da linha 181-181 na Figura 179. Essa vista é tomada dentro da superfície de formação da zona de saída 11032 do bolso de formação 11030. A parede lateral 11033 em cuja direção o sulco 11035 é inclinado é mais curva e mais agressivamente inclinada que a outra parede lateral 11033 da qual o sulco 11035 se afasta. A Figura 182 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distal 11030 tomada ao longo da linha 182-182 na Figura 179. Essa vista é tomada próximo ao vale, ou rebaixo, do bolso de formação 11030. O perfil de curvatura, ou de contorno, de cada parede lateral 11033 é substancialmente similar próximo a esta seção do bolso 11030 embora a parede lateral 11033 em cuja direção o sulco 11035 é inclinado é, ainda, mais curva e mais agressivamente inclinada do que a outra parede lateral 11033 da qual o sulco 11035 se afasta. A Figura 183 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distal 11030 tomada ao longo da linha 183-183 na Figura 179. Essa vista é tomada dentro da superfície de formação da zona de entrada 11031 do bolso de formação 11030. Nesta seção do bolso, as paredes laterais 11033 são substancialmente planas. Entretanto, pode-se notar que a parede lateral 11033 em cuja direção o sulco 11035 se inclina ainda é ligeiramente curva. A parede lateral 11033 em cuja direção o sulco 11035 está inclinado é plana nessa seção e é inclinada em um ângulo θ1 em relação à superfície plana 11007. O ângulo θ1 é maior que o ângulo θ2.
[00834] As Figuras 184 a 188 representam uma disposição de bolso de formação 11100 que é configurada para deformar um grampo durante um procedimento de grampeamento cirúrgico. A disposição de bolsos de formação 11100 compreende um bolso de formação proximal 11110 e um bolso de formação distal 11130 definidos em uma superfície plana, ou de contato com o tecido 11107 de uma bigorna 11101. Os bolsos 11110, 11130 são alinhados ao longo de um eixo geométrico de bolso longitudinal 11103 da disposição de bolso de formação 11100. Com referência às Figuras 184 e 185, a disposição de bolso de formação 11100 compreende adicionalmente uma porção de ponte 11105 definida entre os bolsos de formação 11110 e 11130. Nesse caso, a porção de ponte 11105 é parte da superfície plana 11107 da bigorna 11101. A porção de ponte 11105 compreende uma largura de ponte "W". A disposição de bolso de formação 11100 compreende um centro "C" definido dentro da porção de ponte 11105. A disposição de bolso de formação 11100 é bilateralmente simétrica em relação à porção de ponte 11105, bilateralmente assimétrica em relação ao eixo geométrico de bolso 11103, e assimétrica de forma giratória em relação ao centro "C".
[00835] Cada bolso de formação 11110, 11130 compreende uma borda filetada 11114, 11134, respectivamente, que se estende ao redor do perímetro de cada bolso 11110, 11130. As bordas 11114, 11134 fornecem uma transição curva entre a superfície plana 11107 e os bolsos 11110, 11130. Especificamente, as bordas 11114, 11134 fazem a transição da superfície plana 11107 para dentro das paredes laterais 11113A, 11113B do bolso 11110 e das paredes laterais do bolso 11133A, 11133B do bolso 11130. As bordas 11114, 11134 também fazem a transição da superfície plana 11107 para dentro das porções de entrada e de saída das superfícies de formação de cada bolso 11110, 11130.
[00836] As paredes laterais 11113A, 11133A são inclinadas em relação ao eixo geométrico do bolso 11103 no ângulo θ. As paredes laterais 11113B, 11133B compreendem porções de parede lateral distintas 11121, 11122, 11123 e 11141, 11142, 11143, respectivamente. As porções de parede lateral 11121, 11141 são inclinadas em relação ao eixo geométrico do bolso 11103 em um ângulo diferente do ângulo no qual as porções de parede lateral 11113A, 11133A são inclinadas em relação ao eixo geométrico do bolso 11103. As porções de parede lateral 11122, 11142 são paralelas, ou ao menos substancialmente paralelas, ao eixo geométrico do bolso 11103. As porções de parede lateral 11123, 11143 são paralelas, ou ao menos substancialmente paralelas, às paredes laterais 11113A, 11133A. As paredes laterais 11113A, 11113B, 11133A, 11133B são configuradas para direcionar as pontas de grampo e as pernas dos grampos em direção às superfícies de formação dos bolsos 11110, 11130, assim como ajudar a controlar o processo de formação dos grampos.
[00837] As paredes laterais 11113A, 11113B, 11133A, 11133B se estendem a partir das bordas de transição 11114, 11134 para as bordas de transição 11116, 11136. Essas bordas 11116, 11136 fornecem um recurso de transição arredondado ou suavizado entre as paredes laterais 11113A, 11113B, 11133A, 11133B e as superfícies de formação de cada bolso 11110, 11130. As bordas 11116, 11136 podem compreender perfis arredondados e/ou planos.
[00838] Com referência novamente à Figura 184, as superfícies de formação dos bolsos 11110, 11130 compreendem uma superfície de formação de zona de entrada 11111, 11131, uma superfície de formação de zona de saída 11112, 11132, respectivamente. Os bolsos 11110, 11130 compreendem adicionalmente um sulco de formação, ou de orientação, 11115, 11135 definido nos bolsos de formação 11110, 11130, respectivamente. Especificamente, os sulcos 11115, 11135 se estendem paralelos, ou ao menos substancialmente paralelos, ao eixo geométrico do bolso 11103 e residem apenas na superfície de formação da zona de entrada 11111, 11131. Os bolsos 11110, 11130 compreendem também bordas de transição filetadas que se estendem ao redor do perímetro dos sulcos 11115, 11135, respectivamente, para fornecer uma transição suave entre as superfícies de formação e os sulcos 11115, 11135. As bordas de transição filetadas podem auxiliar a assegurar contato de formação de dois pontos, conforme discutido com mais detalhes abaixo. Os sulcos 11115, 11135 também residem inteiramente em um lado do eixo geométrico do bolso 11103.
[00839] Com referência à Figura 185, as superfícies de formação de cada bolso 11110, 11130 compreendem mais de um raio de curvatura. Especificamente, o bolso proximal 11110 compreende um raio de curvatura de entrada 11127 que corresponde à superfície de formação da zona de entrada 11111 e um raio de curvatura de saída 11128 que corresponde à superfície de formação da zona de saída 11112. De modo similar, o bolso distal 11130 compreende um raio de curvatura de entrada 11147 que corresponde à superfície de formação da zona de entrada 11131 e um raio de curvatura de saída 11148 que corresponde à superfície de formação da zona de saída 11132. Nesse caso, os raios de curvatura de entrada 11117, 11137 são maiores que os raios de curvatura de saída 11118, 11138. Adicionalmente, as superfícies de formação compreendem um ponto de transição no qual os raios de curvatura mudam dos raios de curvatura de entrada 11127, 11147 para os raios de curvatura de saída 11128, 11148. Nesse caso, esse ponto de transição ocorre nas extremidades dos sulcos 11115, 11135 que estão mais próximos à porção de ponte 11105. As relações específicas entre os raios de curvatura e vários recursos de bolso serão discutidas com mais detalhes abaixo, juntamente com algumas vantagens e padrões potenciais das relações específicas.
[00840] As bordas longitudinais externas de cada bolso 11110, 11130 são chamadas de bordas de entrada porque definem o começo das superfícies de formação da zona de entrada 11111, 11131. As bordas de entrada compreendem uma largura de entrada que é a maior largura das superfícies de formação de cada bolso 11110, 11130. As bordas internas longitudinais de cada bolso 11110, 11130 são chamadas de bordas de saída porque definem a extremidade das superfícies de formação da zona de saída 11112, 11132. As bordas de saída compreendem uma largura de saída que é a seção mais estreita das superfícies de formação de cada bolso 11110, 11130. O ponto de transição no qual a zona de entrada muda para a zona de saída compreende uma largura de transição que é menor que a largura de entrada, mas maior que a largura de saída.
[00841] A Figura 186 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distal 11130 tomada ao longo da linha 186-186 na Figura 184. Essa vista é tomada dentro da superfície de formação da zona de saída 11132 do bolso de formação 11130. A Figura 187 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distal 11130 tomada ao longo da linha 187-187 na Figura 184. Essa vista é tomada próximo ao vale, ou rebaixo, do bolso de formação 11130. Nessa vista, pode-se notar que o sulco 11135 pode ser considerado uma extensão da porção de parede lateral 11142. A Figura 188 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distal 11130 tomada ao longo da linha 188-188 na Figura 184.
[00842] As Figuras 189 a 196 representam uma disposição de bolso de formação 11200 que é configurada para deformar um grampo durante um procedimento de grampeamento cirúrgico. A disposição de bolsos de formação 11200 compreende um bolso de formação proximal 11210 e um bolso de formação distal 11230 definidos em uma superfície plana, ou de contato com o tecido 11207 de uma bigorna 11201. Os bolsos 11210, 11230 são alinhados ao longo de um eixo geométrico de bolso longitudinal 11203 da disposição de bolso de formação 11200. Com referência às Figuras 189 e 190, a disposição de bolso de formação 11200 compreende adicionalmente uma porção de ponte 11205 definida entre os bolsos de formação 11210 e 11230. Nesse caso, a porção de ponte 11205 é rebaixada em relação à superfície plana 11207 da bigorna 11201. A porção de ponte 11205 compreende uma largura de ponte "W" e uma profundidade de ponte "D". A profundidade de ponte "D" é a distância na qual a porção de ponte 11205 é rebaixada em relação à superfície plana 11207. A disposição de bolso de formação 11200 compreende um centro "C" definido dentro da porção de ponte 11205. Nesse caso, o centro "C" não é o centro geométrico da disposição de bolso 11200, ao invés disso, o centro "C" é identificado como estando próximo à porção central da porção de ponte 11205 para definir um ponto de referência intermediário entre os bolsos para descrever, nesse caso, a falta de simetria da disposição de bolso 11200. Especificamente, a disposição de bolso de formação 11200 é bilateralmente assimétrica em relação à porção de ponte 11205, bilateralmente simétrica em relação ao eixo geométrico de bolso 11203, e assimétrica de forma giratória em relação ao centro "C". Os bolsos 11210, 11230 são diferentes em muitos aspectos, conforme discutido com mais detalhes abaixo.
[00843] A disposição de bolso de formação 11200 compreende adicionalmente um par de paredes laterais primárias 11208 estendendo-se a partir da superfície plana 11207 da bigorna 11201 em direção aos bolsos 11210, 11230 e a porção de ponte 11205. As paredes laterais primárias 11208 são inclinadas em um ângulo θ em relação à superfície plana 11207 da bigorna 11201.
[00844] O bolso de formação proximal 11210 compreende um par de paredes laterais de bolso 11213 configuradas para direcionar pontas e/ou pernas de grampo em direção a uma superfície de formação do bolso, bem como controlar a formação dos grampos. As paredes laterais do bolso 11213 são substancialmente verticais. Em outras palavras, as paredes laterais 11213 são orientadas a 90 graus, ou aproximadamente 90 graus, em relação à superfície plana 11207 da bigorna 11201. As paredes laterais do bolso 11213 se estendem a partir das paredes laterais primárias 11208 em direção à superfície de formação do bolso proximal 11210. Coletivamente, as paredes laterais primárias 11208 e as paredes laterais de bolso 11213 cooperam para afunilar as pontas de grampo correspondentes em direção à superfície de formação do bolso proximal 11210. Estendendo-se a partir das paredes laterais 11213 até a superfície de formação do bolso de formação proximal 11210 estão os recursos de transição 11214. Nesse caso, os recursos 11214 são curvos, entretanto, os recursos 11214 podem ser planos em adição a, ou em vez de, serem curvos. Esses recursos 11214 podem ajudar a evitar a adesão da ponta do grampo, conforme discutido com mais detalhes abaixo.
[00845] A superfície de formação do bolso de formação proximal 11210 compreende uma superfície de formação de zona de entrada 11211, uma superfície de formação de zona de saída 11212. A superfície de formação da zona de entrada 11211 corresponde a uma porção proximal do bolso proximal 11210. A formação da zona de saída 11212 corresponde a uma porção distal do bolso proximal 11210. De modo similar, a superfície de formação da zona de entrada 11211 corresponde a uma porção do bolso 11210 da qual a ponta de grampo correspondente se destina a entrar, ou atacar, o bolso 11210 e iniciar a formação. A superfície de formação da zona de saída 11212 corresponde a uma porção do bolso 11210 onde a ponta de grampo correspondente se destina a sair do bolso 11210.
[00846] A superfície de formação do bolso de formação proximal 11210 compreende também um comprimento de superfície de formação, L1, e uma profundidade de superfície de formação V1. O comprimento L1 é identificado como a distância entre a borda de entrada do bolso 11210 e a borda de saída do bolso 11210. A profundidade da superfície de formação V1 é identificada como a porção mais profunda do bolso 11210, ou o rebaixo do bolso 11210, também chamado de vale do bolso 11210.
[00847] Em muitos aspectos, o bolso de formação distal 11230 é diferente do bolso de formação proximal 11210. O bolso de formação distal 11230 compreende um par de paredes laterais de bolso 11233 configuradas para direcionar pontas e/ou pernas de grampo em direção a uma superfície de formação do bolso, bem como controlar a formação dos grampos. As paredes laterais 11233 compreendem porções de parede lateral distintas inclinadas em diferentes ângulos em relação ao eixo geométrico do bolso 11203. As paredes laterais de bolso 11233 são substancialmente verticais. Em outras palavras, as paredes laterais 11233 são orientadas a 90 graus, ou ao menos substancialmente a 90 graus, em relação à superfície plana 11207 da bigorna 11201. As paredes laterais do bolso 11233 se estendem a partir das paredes laterais primárias 11208 em direção à superfície de formação do bolso distal 11230. Coletivamente, as paredes laterais primárias 11208 e as paredes laterais de bolso 11233 cooperam para afunilar as pontas de grampo correspondentes em direção à superfície de formação do bolso distal 11230. Estendendo-se a partir das paredes laterais 11233 até a superfície de formação do bolso de formação proximal 11230 estão os recursos de transição 11234. Nesse caso, os recursos 11234 são curvos, entretanto, os recursos 11234 podem ser planos em adição a, ou em vez de, serem curvos. Esses recursos 11234 podem ajudar a evitar a adesão da ponta do grampo, conforme discutido com mais detalhes abaixo. Os recursos 11234 do bolso de formação distal 11230 compreendem um raio de curvatura menor que os recursos 11213 do bolso de formação proximal 11210.
[00848] A superfície de formação do bolso de formação distal 11230 compreende uma superfície de formação de zona de entrada 11231, uma superfície de formação de zona de saída 11232. A superfície de formação da zona de entrada 11231 corresponde a uma porção distal do bolso distal 11230. A formação da zona de saída 11232 corresponde a uma porção proximal do bolso distal 11230. De modo similar, a superfície de formação da zona de entrada 11231 corresponde a uma porção do bolso 11230 da qual a ponta de grampo correspondente se destina a entrar, ou atacar, o bolso 11230 e iniciar a formação. A superfície de formação da zona de saída 11232 corresponde a uma porção do bolso 11230 onde a ponta de grampo correspondente se destina a sair do bolso 11230.
[00849] A superfície de formação do bolso de formação distal 11210 compreende também um comprimento de superfície de formação, L2, e uma profundidade de superfície de formação V2. O comprimento L2 é identificado como a distância entre a borda de entrada do bolso 11230 e a borda de saída do bolso 11230. A profundidade da superfície de formação V2 é identificada como a porção mais profunda do bolso 11230, ou o rebaixo do bolso 11230, também chamado de vale do bolso 11230. O comprimento da superfície de formação L2 do bolso distal 11230 é maior que o comprimento da superfície de formação L1 do bolso proximal 11210. Adicionalmente, a profundidade da superfície de formação V 1 do bolso proximal 11210 é maior que a profundidade da superfície de formação V2 do bolso distal 11230. Em outros casos, a profundidade da superfície de formação V1 do bolso proximal 11210 pode ser menor que a profundidade da superfície de formação V2 do bolso distal 11230.
[00850] A diferença nos comprimentos da superfície de formação entre dois bolsos em uma disposição de bolso destinada a formar um grampo pode ser vantajosa. Em certos casos, o tecido pode ser empurrado para frente durante um curso de disparo devido ao avanço da faca de corte de tecido, por exemplo, e, consequentemente, o tecido pode ser impulsionado para frente durante o disparo dos grampos. Se os grampos estiverem sendo ejetados do cartucho para dentro do tecido à medida que o tecido se move longitudinalmente em relação à plataforma, isso pode fazer com que as pernas de grampo e/ou pontas de grampo se flexionem distalmente em relação às suas bases devido ao fluxo de tecido. Nesse caso, um bolso de formação distal que tem um comprimento de superfície de formação maior que o bolso de formação proximal pode ser capaz de levar em conta essa deflexão longitudinal das pernas de grampo.
[00851] Com referência à Figura 190, as superfícies de formação de cada bolso 11210, 11230 compreendem mais de um raio de curvatura. Especificamente, o bolso proximal 11210 compreende um raio de curvatura de entrada 11216 que corresponde à superfície de formação da zona de entrada 11211 e um raio de curvatura de saída 11217 que corresponde à superfície de formação da zona de saída 11212. De modo similar, o bolso distal 11230 compreende um raio de curvatura de entrada 11236 que corresponde à superfície de formação da zona de entrada 11231 e um raio de curvatura de saída 11237 que corresponde à superfície de formação da zona de saída 11232. Nesse caso, os raios de curvatura de entrada 11216, 11236 são maiores que os raios de curvatura de saída 11217, 11237. Adicionalmente, os raios de curvatura de entrada 11216, 11236 são diferentes e os raios de curvatura de saída 11217, 11237 são diferentes. As relações específicas entre os raios de curvatura e vários recursos de bolso serão discutidas com mais detalhes abaixo, juntamente com algumas vantagens e padrões potenciais das relações específicas.
[00852] Voltando às Figuras 194 a 196, a borda longitudinal externa do bolso proximal 11210 é chamada de borda de entrada porque ela define o começo da superfície de formação da zona de entrada 11211. A borda de entrada compreende uma largura de entrada que é a maior largura da superfície de formação do bolso proximal 11210. A largura de entrada da superfície de formação do bolso proximal 11210 também é maior que a largura de ponte "W". A borda longitudinal interna do bolso proximal 11210 é chamada de borda de saída porque ela define o final da superfície de formação da zona de saída 11212. A borda de saída compreende uma largura de saída que é a seção mais estreita da superfície de formação do bolso proximal 11210. A transição entre a superfície de formação da zona de entrada 11211 e a superfície de formação da zona de saída 11212 compreende uma largura de transição que é menor que a largura de entrada, mas maior que a largura de saída. A largura de saída e a largura de transição da superfície de formação do bolso proximal 11210 são ambas menores que a largura de ponte "W".
[00853] A Figura 194 é uma vista em seção transversal do bolso de formação proximal 11210 tomada ao longo da linha 194-194 na Figura 189. Essa vista é tomada dentro da superfície de formação da zona de saída 11212 do bolso de formação 11210. A Figura 195 é uma vista em seção transversal do bolso de formação proximal 11210 tomada ao longo da linha 195-195 na Figura 189. Essa vista é tomada no vale, ou rebaixo do bolso de formação 11210 ou próximo dele. A Figura 196 é uma vista em seção transversal do bolso de formação proximal 11210 tomada ao longo da linha 196-196 na Figura 189. Essa vista é tomada dentro da superfície de formação da zona de entrada 11211 do bolso de formação 11210.
[00854] Voltando às Figuras 191 a 193, a borda longitudinal externa do bolso distal 11230 é chamada de borda de entrada porque ela define o começo da superfície de formação da zona de entrada 11231. A borda de entrada compreende uma largura de entrada que é a maior largura da superfície de formação do bolso distal 11230. A largura de entrada da superfície de formação do bolso distal 11230 também é maior que a largura de ponte "W". A borda longitudinal interna do bolso distal 11230 é chamada de borda de saída porque ela define o final da superfície de formação da zona de saída 11232. A borda de saída compreende uma largura de saída que é a seção mais estreita da superfície de formação do bolso distal 11230. A transição entre a superfície de formação da zona de entrada 11231 e a superfície de formação da zona de saída 11232 compreende uma largura de transição que é menor que a largura de entrada, mas maior que a largura de saída. A largura de saída e a largura de transição da superfície de formação do bolso distal 11230 são ambas menores que a largura de ponte "W". Entretanto, em relação à largura do bolso (distância entre as bordas laterais externas) nesses locais, o bolso 11230 é mais largo que a porção de ponte 11205.
[00855] A Figura 191 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distal 11230 tomada ao longo da linha 191-191 na Figura 189. Essa vista é tomada dentro da superfície de formação da zona de saída 11232 do bolso de formação 11230. A Figura 192 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distal 11230 tomada ao longo da linha 192-192 na Figura 189. Essa vista é tomada no vale, ou rebaixo do bolso de formação 11230 ou próximo dele. A Figura 193 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distal 11230 tomada ao longo da linha 193-193 na Figura 189. Essa vista é tomada dentro da superfície de formação da zona de entrada 11231 do bolso de formação 11230.
[00856] Uma outra propriedade assimétrica da disposição de bolso de formação 11200 envolve o tamanho das zonas de contato de cada bolso e das zonas de saída de cada bolso. Por exemplo, o bolso proximal compreende uma zona de contato e uma zona de saída menores que a zona de contato e a zona de saída do bolso distal. Adicionalmente, o centro "C" da disposição não corresponde ao centro geométrico da coroa de grampos. O ajuste de certos recursos de disposições de bolso de formação para acomodar melhor o fluxo de tecido esperado que, por fim, pode efetuar de forma diferente as pernas de grampo proximal e distal, por exemplo, pode levar a disposições de bolso de formação assimétricas, mas potencialmente ótimas.
[00857] A diferença nas profundidades da superfície de formação entre dois bolsos em uma disposição de bolso destinada a formar um único grampo pode ser vantajosa. Agora com referência às Figuras 197 a 200, duas disposições de conjunto de grampeamento diferentes 11300 e 11300' são ilustradas. Uma das disposições 11300 (Figura 197) compreende bolsos de formação com profundidades de superfície de formação, ou vale, idênticas. A outra disposição 11300' (Figura 199) compreende bolsos de formação com profundidades de superfície de formação diferentes. Ambas as disposições 11300, 11300' são mostradas em um cenário em que a bigorna não foi presa para ser substancialmente paralela à superfície de topo, ou plataforma, do cartucho de grampos.
[00858] O conjunto de grampeamento 11300 representado na Figura 197 compreende uma primeira garra 11310 que compreende um cartucho de grampos 11311, uma segunda garra 11320 que compreende uma bigorna 11321 e grampos 11301 armazenados de modo removível dentro do cartucho 11311 e configurados para serem ejetados do cartucho 11311 por um deslizador 11312. O deslizador 11312 compreende um came, ou superfície propulsora, 11313 configurada para entrar em contato com uma superfície de acionamento 11303 do grampo 11301 e empurrar os grampos 11301 na direção dos bolsos de formação 11323 da bigorna 11321 para formar as pernas de grampo 11304 (perna proximal) e 11305 (perna distal) que se estendem a partir de uma porção de base de grampo 11302 de cada grampo 11301. Conforme discutido acima, os bolsos de formação 11323 dessa disposição 11300 compreendem profundidades de superfície de formação idênticas. Essa profundidade é a distância entre uma superfície de bigorna plana 11322 e o vale, ou rebaixo, do bolso 11323. Durante a formação do grampo 11301 com a bigorna 11321 da disposição 11300 quando a bigorna é inclinada em um ângulo θ em relação à plataforma do cartucho 11314, a perna distal 11305 formará com uma altura de formação maior que a perna proximal 11304 (Figura 198). Isso também pode ser descrito como a perna distal 11305 não sendo completamente formada devido ao fato de que a bigorna 11321 não foi presa em uma posição tal que a superfície de bigorna plana 11322 ficasse paralela à plataforma do cartucho 11314.
[00859] O conjunto de grampeamento 11300' representado na Figura 199 compreende todos os mesmos elementos do conjunto de grampeamento 11300 com a exceção da segunda garra 11320. O conjunto de grampeamento 11300' compreende uma segunda garra 11320' que compreende uma bigorna 11321' que inclui uma superfície de bigorna plana 11322' e uma pluralidade de bolsos de formação 11323A, 11323B definidos na bigorna 11321'. Conforme discutido acima, os bolsos de formação 11323A, 11323B dessa disposição 11300' compreendem diferentes profundidades de superfície de formação. Os bolsos proximais 11323A, configurados para formar pernas de grampo proximais, como a perna de grampo proximal 11304, compreendem uma profundidade de superfície de formação mais profunda que os bolsos distais 11323B. Os bolsos distais 11323B, configurados para formar pernas de grampo distais como a perna de grampo distal 11305, compreendem uma profundidade de superfície de formação mais rasa os bolsos proximais 11323A para levar em conta uma garra potencialmente inclinada 11320'. Ao formar os grampos 11301 com a bigorna 11321' da disposição 11300' quando a bigorna é inclinada em um ângulo θ em relação à plataforma do cartucho 11314, a perna proximal 11304 e a perna distal 11305 podem se formar com alturas de formação idênticas, ou substancialmente iguais (Figura 201).
[00860] Embora a bigorna seja destinada a ser presa em uma posição que coloca a superfície de bigorna substancialmente paralela à plataforma do cartucho, isso nem sempre acontece. Por exemplo, devido ao comportamento inesperado do tecido e/ou à natureza de um procedimento de grampeamento cirúrgico, seções de tecido mais espessas podem terminar na porção distal do atuador de extremidade (isto pode ocorrer com tecido já grampeado que acaba novamente preso em uma seção proximal do atuador de extremidade para um disparo subsequente que é mais delgado e mais compacto do que o tecido na porção distal do tecido a ser grampeado). Consequentemente, a bigorna pode não ser capaz de ser presa em uma configuração substancialmente paralela em relação ao cartucho. Como resultado, os grampos podem se formar como o grampo 11301 na Figura 1 tendo uma perna parcialmente formada 11305 e uma perna integralmente formada 11304. Em vez de projetar a bigorna para assegurar alinhamento paralelo com o cartucho quando preso, uma solução pode ser abraçar a probabilidade de alinhamento não paralelo e projetar a disposição de bolso de formação, ou formar pares de bolsos, conforme descrito acima. Além disso, no caso em que a bigorna mostrada na disposição 11300' representada na Figura 199 seja presa ao menos substancialmente em paralelo à plataforma 11314, a perna distal do grampo pode se sobreformar. A sobreformação de um grampo pode, em algumas circunstâncias, ser mais vantajosa do que a subformação ou formação parcial (Figura 198) de um grampo. Fornecer uma diferença de profundidade de vale entre pares de bolsos pode evitar modificações entre as pernas proximal e distal dos grampos.
[00861] As Figuras 201 a 204 a mostram várias bigornas a serem empregadas com um instrumento cirúrgico para a formação de grampos cirúrgicos. A Figura 201 representa uma bigorna 11400 que compreende uma porção voltada para o cartucho 11401. A bigorna 11400 compreende um par de fileiras internas longitudinais 11407A, 11407B de bolsos de formação 11405, um par de fileiras intermediárias longitudinais 11408A, 11408B de bolsos de formação 11405, e um par de fileiras externas longitudinais 11409A, 11409B de bolsos de formação 11405. As fileiras 11407A, 11407B, 11408A, 11408B, 11409A, 11409B são alinhadas com, ou substancialmente paralelas a um eixo geométrico de bigorna longitudinal 11403. Os bolsos de formação 11405 são definidos na porção voltada para o cartucho 11401. A porção voltada para o cartucho 11401 pode ser plana ou pode compreender múltiplas superfícies em degraus, por exemplo. Por exemplo, a porção voltada para o cartucho 11401 pode compreender duas superfícies em degraus diferentes onde as fileiras internas 11407A, 11407B e as fileiras intermediárias 11408A, 11408B dos bolsos de formação 11405 são definidas em um dos degraus e as fileiras externas 11409A, 11409B dos bolsos de formação 11405 são definidas no outro degrau. Outro exemplo pode incluir três diferentes superfícies em degraus: as fileiras internas 11407A, 11407B dos bolsos de formação 11405 definidos em um primeiro degrau, as fileiras intermediárias 11408A, 11408B dos bolsos de formação 11405 definidos em um segundo degrau, e as fileiras externas 11409A, 11409B dos bolsos de formação 11405 definidas em um terceiro degrau.
[00862] A Figura 202 representa uma bigorna 11410 que compreende uma porção voltada para o cartucho 11411 e pares que mudam lateralmente de bolsos de formação definidos na mesma. A bigorna 11410 compreende um par de fileiras internas longitudinais 11417A, 11417B de pares de bolsos de formação 11421, um par de fileiras intermediárias longitudinais 11418A, 11418B de pares de bolsos de formação 11423, e um par de fileiras externas longitudinais 11419A, 11419B de pares de bolsos de formação 11425. As fileiras 11417A, 11417B, 11418A, 11418B, 11419A, 11419B são alinhadas com, ou substancialmente paralelas a um eixo geométrico de bigorna longitudinal 11413. Os pares de bolsos de formação 11421, 11423, 11425 são definidos na porção voltada para o cartucho 11401. Os pares de bolsos 11421 compreendem um primeiro tipo de bolso de formação 11422. Esses bolsos de formação 11422 podem ser similares em muitos aspectos aos bolsos de formação 10210, 10230, por exemplo. Os pares de bolsos 11423 compreendem um segundo tipo de bolso de formação 11424A (proximal), 11424B (distal) que é assimétrico. Os bolsos de formação 11424A, 11424B podem ser similares em muitos aspectos aos bolsos de formação 11210, 11230, respectivamente, por exemplo. Os pares de bolsos 11425 compreendem um terceiro tipo de bolso de formação 11426. Esses bolsos de formação 11422 podem ser similares em muitos aspectos aos bolsos de formação 10110, 10130, por exemplo. A bigorna 11410 pode compreender também várias configurações em degraus, conforme discutido em relação à bigorna 11400, entre outras.
[00863] A Figura 203 representa uma bigorna 11430 que compreende uma porção voltada para o cartucho 11431 e pares de bolsos de formação que mudam longitudinalmente definidos na mesma. A bigorna 11430 compreende um par de fileiras internas longitudinais 11437A, 11437B que incluem pares de bolsos de formação 11441, 11443, 11445, um par de fileiras intermediárias longitudinais 11438A, 11438B que incluem pares de bolsos de formação 11441, 11443, 11445, e um par de fileiras externas longitudinais 11439A, 11439B que incluem pares de bolsos de formação 11441, 11443, 11445. As fileiras 11437A, 11437B, 11438A, 11438B, 11439A, 11439B são alinhadas com, ou substancialmente paralelas a um eixo geométrico de bigorna longitudinal 11433. Os pares de bolsos de formação 11441, 11443, 11445 são definidos na porção voltada para o cartucho 11431. Os pares de bolsos 11441 compreendem um primeiro tipo de bolso de formação 11442. Esses bolsos de formação 11442 podem ser similares em muitos aspectos aos bolsos de formação 10210, 10230, por exemplo. Os pares de bolsos 11443 compreendem um segundo tipo de bolso de formação 11444. Esses bolsos de formação 11444 podem ser similares em muitos aspectos aos bolsos de formação 10110, 10130, por exemplo. Os pares de bolsos 11445 compreendem um terceiro tipo de bolso de formação 11446A (proximal), 11446B (distal) que é assimétrico. Os bolsos de formação 11446A, 11446B podem ser similares em muitos aspectos aos bolsos de formação 11210, 11230, respectivamente, por exemplo. A bigorna 11430 pode compreender também várias configurações em degraus, conforme discutido em relação à bigorna 11400, entre outras.
[00864] A Figura 204 representa uma bigorna 11450 que compreende uma porção voltada para o cartucho 11451 e pares de bolsos de formação que variam longitudinalmente e lateralmente sobre a bigorna 11450. A bigorna 11450 compreende um par de fileiras internas longitudinais 11457A, 11457B de pares de bolsos de formação 11461, um par de fileiras intermediárias longitudinais 11458A, 11458B de pares de bolsos de formação 11463, 11465, e um par de fileiras externas longitudinais 11459A, 11459B de pares de bolsos de formação 11467. As fileiras 11457A, 11457B, 11458A, 11458B, 11459A, 11459B são alinhadas com, ou substancialmente paralelas a um eixo geométrico de bigorna longitudinal 11453. Os pares de bolsos de formação 11461, 11463, 11465, 11467 são definidos na porção voltada para o cartucho 11451. Os pares de bolsos 11461 compreendem um primeiro tipo de bolso de formação 11462. Esses bolsos de formação 11462 podem ser similares em muitos aspectos aos bolsos de formação 10510, 10530, por exemplo. Os pares de bolsos 11463 compreendem um segundo tipo de bolso de formação 11464. Esses bolsos de formação 11464 podem ser similares em muitos aspectos aos bolsos de formação 10210, 10230, por exemplo. Os pares de bolsos 11465 compreendem um terceiro tipo de bolso de formação 11466A (proximal), 11466B (distal) que é assimétrico. Os bolsos de formação 11466A, 11466B podem ser similares em muitos aspectos aos bolsos de formação 11210, 11230, respectivamente, por exemplo. Os pares de bolsos 11467 compreendem um quarto tipo de bolso de formação 11468. Esses bolsos de formação 11468 podem ser similares em muitos aspectos aos bolsos de formação 10110, 10130, por exemplo. A bigorna 11450 pode compreender também várias configurações em degraus, conforme discutido em relação à bigorna 11400, entre outras.
[00865] Em adição a, ou em vez de, pares de bolsos que mudam lateralmente e/ou longitudinalmente, uma bigorna pode compreender um tipo de bolso de formação em um lado do eixo geométrico da bigorna e um outro tipo de bolso de formação no outro lado do eixo geométrico da bigorna. Além disso, um tipo de bolso de formação pode estar associado a uma porção proximal da bigorna que corresponde a um estágio de disparo inicial do instrumento cirúrgico, um segundo tipo de bolso de formação pode estar associado a uma porção intermediária da bigorna que corresponde a um estágio de disparo que é subsequente ao estágio de disparo intermediário e um terceiro tipo de bolso de formação pode estar associado a um terceiro estágio de disparo final que é subsequente ao estágio de disparo intermediário e ao estágio de disparo inicial. Os bolsos podem ser estrategicamente posicionados na bigorna para aumentar o desempenho geral dos bolsos. Por exemplo, um tipo de bolso de formação pode formar grampos mais altos de modo mais consistente e geral do que forma grampos mais curtos, ou vice-versa. Em outro exemplo, com um cartucho que tem múltiplos grampos com diâmetros diferentes, pode ser vantajoso ter bolsos de formação que formam grampos com diâmetros menores e formam grampos menores no cartucho e, de modo similar, ter bolsos de formação que formam grampos com diâmetros maiores e formam grampos maiores no cartucho.
[00866] Agora com referência à Figura 205, é mostrada uma tabela 12000 que identifica características de várias disposições de bolso de formação. A tabela identifica características para formar a disposição de bolso 10100 e a disposição de bolso de formação 10200. A tabela também identifica características para outras disposições de bolso de formação testadas em um ambiente de análise de elementos finitos que podem ser similares às disposições de bolso de formação 10100, 10200 em muitos aspectos. As disposições de bolso de formação A1, A2 são similares à disposição de bolso de formação 10100 e as disposições de bolso de formação B1, B2 são similares à disposição de bolso de formação 10200. A tabela 12000 também identifica características das disposições de bolso de formação 12100.
[00867] Com referência também à Figura 206, as características 12001, 12003, 12005, 12007 e 12009 são mencionadas em relação a algumas das disposições de bolso de formação identificadas na tabela 12000, bem como uma outra disposição de bolso de formação, de acordo com ao menos uma modalidade. De cima para baixo na Figura 206, são ilustradas vistas em seção transversal da disposição de bolso de formação 10100, da disposição de bolso de formação 12100, da disposição de bolso de formação 10200 e da disposição de bolso de formação 10400. A característica 12001 representa o raio de entrada longitudinal de cada bolso de formação. A característica 12003 representa o raio de saída longitudinal de cada bolso de formação. A característica 12005 representa a distância entre os vales dos pares de bolsos de formação. Em outras palavras, a característica 12005 representa a distância entre o ponto mais profundo dos bolsos em cada disposição de bolso de formação. A característica 12007 representa a largura da crista, ou ponte, de cada disposição de bolso de formação. A característica 12009 representa a profundidade da crista, ou ponte, de cada disposição de bolso de formação.
[00868] A Figura 207 representa três disposições de bolso de formação 10100, 10200, 10400 e grampos correspondentes 10100', 10200', 10400' formados com as disposições de bolso de formação 10100, 10200, 10400, respectivamente. A disposição de bolso 10200 exige a menor quantidade de força para formar completamente o grampo 10200'. Em outras palavras, a força máxima necessária para formar o grampo 10200' com a disposição de bolso de formação 10200 é menor que a força máxima necessária para formar os outros grampos 10100', 10400' com as disposições de bolso de formação 10100, 10400. Isso pode ser vantajoso pelo fato de que a minimização da força de disparo de grampo total pode minimizar o estresse e a tensão sobre outros componentes dentro do conjunto de grampeamento cirúrgico. Minimizar o estresse e a tensão mecânicos pode reduzir a probabilidade de os elementos falharem prematuramente. A diminuição da força de disparo necessária também pode contribuir para diminuir o tamanho dos diâmetros de eixo de acionamento ao exigir peças menores que não precisam ser tão fortes. O empenamento do membro de disparo, por exemplo, é um problema bem reconhecido quando se tenta reduzir o tamanho dos diâmetros do eixo de acionamento.
[00869] A Figura 208 é uma tabela 12200 que identifica características adicionais de várias disposições de bolso de formação discutidas acima. A coluna 12201 identifica várias forças de disparo máximas para formar completamente um grampo com diferentes disposições de bolso de formação. A coluna 12203 identifica várias forças de disparo máximas para sobrecarregar um grampo com diferentes disposições de bolso de formação.
[00870] A Figura 209 representa um grampo 12301 em uma configuração formada em B 12300 e em uma configuração de sobrecarga 12300' formada com a disposição de bolso de formação 10100. O grampo 12301 compreende uma base de grampo 12302 e um par de pernas de grampo 12303 estendendo-se a partir da base de grampo 12302. Cada perna de grampo 12303 compreende uma ponta de grampo 12304 configurada para entrar em contato com um bolso de formação quando o grampo 12301 é direcionado para a bigorna de um instrumento cirúrgico. O grampo 12301 compreende várias regiões ou zonas de flexão, 12305 e 12306, que, quando formadas por certas disposições de bolso de formação, podem se flexionar em perfis de flexão previsíveis. A disposição de bolso de formação 10100 faz com que as regiões de flexão 12305, 12306 se flexionem em um perfil distinto. O grampo 12301 na configuração completamente formada, por exemplo, compreende uma estrutura de caixa em vez de uma estrutura formada continuamente. As regiões de flexão 12305, 12306 compreendem porções de flexão acentuadas. Como resultado, há uma distância de vão significativa 12307 entre as porções de flexão 12306 das pernas 12303. Adicionalmente, a distância de vão 12308 entre as pontas 12304 das pernas 12303 é significativa. Em vários cenários de fixação de tecido, esses vãos 12307, 12308 entre as porções de flexão 12606 e as pontas de grampo 12304 podem selar menos eficazmente o tecido.
[00871] A força F necessária para formar o grampo 12301 com a disposição de bolso de formação 10100 é ilustrada no gráfico 12310 da Figura 209. O perfil de força compreende zonas e picos específicos 12302, 12303, 12304, 12305, 12306. O pico inicial 12302 representa o choque da ponta, ou contato da ponta, com seu bolso de formação correspondente. Uma vez que as pontas de grampo atingem os bolsos e grudam nas zonas de saída dos bolsos, as pernas 12303 irão, então, se curvar e começar a flexionar nas regiões de flexão 12306. A flexão dessas regiões de flexão 12306 corresponde à porção 12313 do gráfico 12310. As pernas 12303 irão, então, avançar para um segundo estágio de empenamento uma vez que as regiões de flexão 12306 são completamente, ou em sua maior parte, formadas e as regiões de flexão 12306 entram em contato com as superfícies de formação da zona de entrada dos bolsos. Uma vez que as regiões de flexão 12306 entram em contato com os bolsos de formação, as pernas 12303 irão se curvar em um formato de B formando as regiões de flexão 12305. Esse segundo estágio de empenamento produz um segundo pico de força 12314.
[00872] Quando o grampo 12301 é formado além de sua configuração formada em B 12300, o grampo está em uma configuração de sobrecarga 12300'. Isso pode acontecer por várias razões. Uma razão pode ser que, o grampo 12301 é levantado acima da plataforma do cartucho de grampos para ejetar completamente o grampo 12301 do cartucho de grampos. Em relação à configuração de sobrecarga 12300' do grampo 12301, a distância do vão 12308 entre as pontas de grampo 12304 aumentou significativamente. Adicionalmente, as pernas 12303 do grampo 12301 começaram a formar regiões de flexão de sobrecarga adicionais entre a base de grampo 12302 e as regiões de flexão 12305. Quando esta região se curva, a altura do grampo formado pode diminuir, o que também pode contribuir para um tecido menos efetivamente vedado. Além disso, quando esta região se curva, pode ocorrer um curvamento em "B" das pernas de grampo 12303. Este curvamento em "B" compreende uma largura que, quando aumentada, pode fazer com que o grampo 12301 vede menos eficazmente o tecido. Com referência ao gráfico 12310, um segundo pico de força 12316 representa a força necessária para sobrecarregar o grampo 12301. Essa força é significativamente maior que a força necessária para manter a forma em B do grampo 12301 no pico 12314.
[00873] A Figura 210 representa um grampo 12321 em uma configuração formada em B 12320 e em uma configuração de sobrecarga 12320' formada com a disposição de bolso de formação 10200. O grampo 12321 compreende uma base de grampo 12322 e um par de pernas de grampo 12323 estendendo-se a partir da base de grampo 12322. Cada perna de grampo 12323 compreende uma ponta de grampo 12324 configurada para entrar em contato com bolsos de formação correspondentes quando o grampo 12321 é direcionado para a bigorna de um instrumento cirúrgico. O grampo 12321 compreende várias regiões ou zonas de flexão, 12325 e 12326, que, quando formadas por certas disposições de bolso de formação, podem se flexionar em perfis de flexão previsíveis. A disposição do bolso de formação 10200 faz com que as regiões de flexão 12325, 12326 se flexionem para um perfil mais contínuo do que as regiões de flexão 12305, 12306 do grampo 12301 formadas com a disposição de bolso de formação 10100. Em outras palavras, o grampo 12321 na configuração formada em B compreende um perfil mais próximo a uma configuração de grampo em B real do que a configuração de flexão distinta completamente formada do grampo 12301. As regiões de flexão 12325, 12326 compreendem raios de curvatura de flexão maiores que as regiões de flexão 12305, 12306. Como resultado, a distância de vão 12327 entre as porções de flexão 12326 das pernas 12323 é menor que a distância de vão 12307. Além disso, a distância de vão 12328 entre as pontas 12324 das pernas 12323 é menor que a distância de vão 12308. Em vários cenários de fixação de tecido, os vãos menores 12327, 12328 entre as porções de flexão 12626 e as pontas de grampo 12324 podem ajudar a vedar o tecido de modo mais eficaz que o grampo 12301. A minimização dessas distâncias de vão pode aumentar a capacidade de captura de tecido do grampo 12321.
[00874] A força F necessária para formar o grampo 12321 com a disposição de bolso de formação 10200 é ilustrada no gráfico 12330 da Figura 210. O perfil de força compreende zonas específicas 12333, 12335 e picos 12332, 12334, 12336. O pico inicial 12332 representa o choque da ponta, ou contato da ponta, com seu bolso de formação correspondente. Uma vez que as pontas de grampo atingem os bolsos e grudam nas zonas de saída dos bolsos, as pernas 12323 irão, então, se curvar e começar a flexionar nas regiões de flexão 12326. A flexão dessas regiões de flexão 12326 corresponde à porção 12333 do gráfico 12330. As pernas 12323 irão, então, avançar para um segundo estágio de curvamento uma vez que as regiões de flexão 12326 são completamente, ou principalmente, formadas e as regiões de flexão 12326 entram em contato e escorregam dentro da zona de entrada formando as superfícies dos bolsos. Uma vez que as regiões de flexão 12326 entram em contato com os bolsos de formação, as pernas 12323 irão se curvar para um formato de B formando as regiões de flexão 12325. Esse segundo estágio de curvamento produz um segundo pico de força 12334. Em comparação com o grampo 12301, o grampo 12321 formado com a disposição de bolso de formação 10200 exige menos força para se formar completamente.
[00875] Em uma situação na qual o grampo 12321 é formado além de sua configuração formada em B 12320 pode ser chamada de uma configuração de sobrecarga 12320'. Em relação à configuração de sobrecarga 12320' do grampo 12321, a distância de vão 12328 aumentou entre as pontas de grampo 12304, entretanto, o vão não é tão significativo quanto a distância de vão entre as pontas 12304 do grampo 12301 em sua configuração de sobrecarga 12300'. A distância de vão 12327 entre as regiões de flexão 12326 diminuiu. Adicionalmente, as pernas 12323 do grampo 12321 começaram a formar regiões de flexão de sobrecarga adicionais entre a base de grampo 12322 e as regiões de flexão 12325. Entretanto, em comparação com o grampo 12301, a curvatura em "B" das pernas de grampo 12323 é menor que a curvatura em "B" das pernas de grampo 12303 em sua configuração de sobrecarga 12300'. Com referência ao gráfico 12330 na Figura 210, um outro pico de força 12336 representa a força necessária para sobrecarregar o grampo 12321. A força 12336 é similar à força 12334 necessária para fazer a forma em B do grampo 12301. Como resultado, a força para disparar o grampo 12321 em uma situação de sobrecarga não é tão crítica para o resto do instrumento quanto a força para disparar o grampo 12301 em uma situação de sobrecarga.
[00876] A disposição de bolso de formação 10100 e o grampo 12301 são ilustrados nas Figuras 211 e 212 em um estágio de choque da ponta 12400, um primeiro estágio de flexão 12400', um segundo estágio de flexão 12400" e um estágio em B ou completamente formado 12400"'. Durante o estágio de choque da ponta 12400, as pernas do grampo 12301 são configuradas para se curvar para o primeiro estágio de flexão 12400'. Após o curvamento, as pernas se flexionam criando as primeiras regiões de flexão. As pernas são configuradas para curvar uma segunda vez quando as primeiras regiões de flexão entram em contato com os bolsos de formação no segundo estágio de flexão 12400". Após o curvamento uma segunda vez, as pernas se flexionam novamente criando segundas regiões de flexão. O grampo 12301, então, termina a formação e, desejavelmente, atinge um estágio completamente formado 12400"'. Como pode ser visto na Figura 212, o estágio completamente formado 12400"' ilustra o grampo 12301 com pernas discretamente flexionadas.
[00877] A disposição de bolso de formação 10200 e o grampo 12321 são ilustrados nas Figuras 213 e 214 em um estágio de choque da ponta 12500, um primeiro estágio de flexão 12500', um segundo estágio de flexão 12500" e um estágio completamente formado 12500"'. Durante o estágio de choque da ponta 12500, as pernas do grampo 12501 são configuradas para se curvar para o primeiro estágio de flexão 12500'. Após o curvamento, as pernas flexionam criando as primeiras regiões de flexão. As primeiras regiões de flexão do grampo 12321 compreendem raios de curvatura maiores que as primeiras regiões de flexão do grampo 12301. As pernas são configuradas para curvar uma segunda vez quando as primeiras regiões de flexão entram em contato com os bolsos de formação no segundo estágio de flexão 12500". Após o curvamento uma segunda vez, as pernas flexionam novamente criando segundas regiões de flexão. As segundas regiões de flexão do grampo 12321 compreendem um raio de curvatura maior que as segundas regiões de flexão do grampo 12301. Devido ao fato de que as regiões de flexão do grampo 12321 compreendem um raio de curvatura maior que as regiões de flexão do grampo 12301, as pernas do grampo 12321 compreendem pernas de grampo formadas de modo mais contínuo. O grampo 12321, então, termina a formação e, desejavelmente, atinge um estágio completamente formado 12500"'. Como pode ser visto na Figura 214, o estágio completamente formado 12500"' ilustra o grampo 12321 com pernas de grampo formadas de maneira mais contínua que o grampo 12301. Como resultado, o grampo 12321 se assemelha mais a uma formação de "B" verdadeira do que o grampo 12301.
[00878] Em comparação com o grampo 12301 e sua respectiva disposição de bolso de formação 10100, o grampo 12321 se forma com menos de uma trajetória de tecido, ou área de projeção, do que o grampo 12301. Uma área de projeção de trajetória de tecido grande pode causar estiramento excessivo e/ou ruptura do tecido durante a formação do grampo. Devido à curvatura mais contínua do perfil do grampo formado 12321, as pernas 12323 se formam e seguem mais próximas à trajetória das pontas 12324 do que as pernas 12303 e as pontas 12304.
[00879] As Figuras 215 e 216 representam os grampos 12301, 12321 que se formam a partir de seu estágio de choque de ponta para um estágio parcialmente formado. Esse estágio parcialmente formado pode também ser chamado de estágio de adesão de ponta. Como pode ser visto na Figura 215, as pernas 12303 são configuradas para curvar criando as regiões de flexão 12306. As cargas experimentadas pelas pernas 12303 quando formadas com a disposição de bolso de formação 10100 compreendem uma primeira excentricidade. Como pode ser visto na Figura 216, as pernas 12323 são configuradas para curvar criando as regiões de flexão 12326. As cargas experimentadas pelas pernas 12323 quando formadas com a disposição de bolso de formação 10200 compreendem uma segunda excentricidade. Devido às diferenças no formato de bolso das disposições de bolso de formação 10100, 10200, a segunda excentricidade é maior que a primeira excentricidade. Esta relação causa locais diferentes de deflexão. Por exemplo, as pernas 12303 defletem nas regiões de flexão 12306 uma distância D1 partir de um dado D. As pernas 12323 defletem nas regiões de flexão 12326 uma distância D2 partir de um dado D. A distância D2 é menor que a distância D1. Reduzir a deflexão ou as regiões de flexão 12326 faz com que as pernas 12323 se curvem e se formem com raios de curvatura maiores, criando assim pernas de grampo formadas de maneira mais contínua.
[00880] Agora com referência às Figuras 217-224, a formação de grampos formados com várias disposições de bolso de formação discutida acima será agora descrita. Os grampos nem sempre entram em contato com seus respectivos bolsos de formação em um estado alinhado. O fornecimento de disposições de bolso de formação que podem ir contra a formação insatisfatória de um grampo no caso de o grampo não estar alinhado com seus bolsos de formação correspondentes durante a formação pode ser vantajoso.
[00881] A Figura 217 representa uma vista lateral 12700 e uma vista inferior 12700' de um grampo 12701 em uma configuração completamente formada com a disposição de bolso de formação 10200. Entretanto, esse grampo 12701 não foi alinhado com o eixo geométrico do bolso 10203 da disposição de bolso de formação 10200 durante o processo de formação. O grampo 12701 foi levado para fora do plano em relação ao eixo geométrico do bolso 10203. As pontas 12704 não se chocam contra a disposição de bolso de formação 10200 ao longo do eixo geométrico do bolso 10203 nem a coroa, ou base, 12702 do grampo 12701 alinhada com o eixo geométrico do bolso 10203 durante a formação.
[00882] O grampo 12701 compreende um primeiro eixo geométrico de alinhamento de ponta TA1, um segundo eixo geométrico de alinhamento de ponta TA2 e um eixo geométrico de alinhamento de coroa CA. As pontas 12704 são configuradas para cruzar o primeiro eixo geométrico de alinhamento de ponta TA1 e, como resultado, se sobrepõem ou se cruzam. A localização completamente formada das pontas 12704 define o segundo eixo geométrico de alinhamento de ponta TA2. Esse eixo geométrico pode ser definido como um eixo geométrico paralelo ao eixo geométrico de alinhamento de coroa CA definido pela coroa 12702 e alinhado com um ponto médio entre as pontas 12704. Minimizar a distância entre o eixo geométrico de alinhamento de coroa CA e o segundo eixo geométrico de alinhamento de ponta TA2 pode ser vantajoso pelo fato de que quanto mais próximos esses eixos geométricos estiverem entre si, mais eficaz será a capacidade de captura e/ou vedação de tecido do grampo 12701.
[00883] A Figura 218 é uma comparação entre o grampo 12701 e a disposição de bolso de formação 10200 da Figura 217 e um grampo 12801 formado com a disposição de bolso de formação 10100. Como pode ser visto a partir da Figura 217, a distância entre o segundo eixo geométrico de alinhamento de ponta TA2 e o eixo geométrico de alinhamento de coroa CA do grampo 12801 é maior que a distância entre o segundo eixo geométrico de alinhamento de ponta TA2 e o eixo geométrico de alinhamento de coroa CA do grampo 12701. Além disso, as pontas 12804 do grampo 12801 não se sobrepõem nesse cenário de formação de desalinhamento do grampo 12801. O grampo 12801 formado em uma trajetória 12805 direcionada na direção oposta ao eixo geométrico de alinhamento de coroa CA, enquanto o grampo 12701 é formado em uma trajetória 12705 mais alinhada com o eixo geométrico de alinhamento de coroa CA.
[00884] A Figura 219 representa uma vista lateral 12900 e uma vista inferior 12900' de um grampo 12901 em uma configuração completamente formada com a disposição de bolso de formação 10400. Entretanto, esse grampo 12901 não foi alinhado com o eixo geométrico do bolso 10403 da disposição de bolso de formação 10400 durante o processo de formação. O grampo 12901 foi levado para fora do plano em relação ao eixo geométrico do bolso 10403. As pontas 12904 não se chocam contra a disposição de bolso de formação 10400 ao longo do eixo geométrico do bolso 10403 nem a coroa, ou base, 12902 do grampo 12901 alinhada com o eixo geométrico do bolso 10403 durante a formação.
[00885] O grampo 12901 compreende um primeiro eixo geométrico de alinhamento de ponta TA1, um segundo eixo geométrico de alinhamento de ponta TA2 e um eixo geométrico de alinhamento de coroa CA. As pontas 12904 são configuradas para cruzar parcialmente e/ou completamente o primeiro eixo geométrico de alinhamento de ponta TA1 e, como resultado, se cruzam parcialmente. A localização completamente formada das pontas 12904 define o segundo eixo geométrico de alinhamento de ponta TA2. Esse eixo geométrico pode ser definido como um eixo geométrico paralelo ao eixo geométrico de alinhamento de coroa CA definido pela coroa 12902 e alinhado com um ponto médio entre as pontas 12904. Minimizar a distância entre o eixo geométrico de alinhamento de coroa CA e o segundo eixo geométrico de alinhamento de ponta TA2 pode ser vantajoso pelo fato de que quanto mais próximos esses eixos geométricos estiverem entre si, mais eficaz será a capacidade de captura e/ou vedação de tecido do grampo 12901. Em comparação com a disposição de bolso de formação 10200 da Figura 217, por exemplo, as paredes de saída estreitadamente espaçadas e/ou as paredes de saída em ângulo agressivo da disposição de bolso de formação 10400 podem encorajar as pernas de grampos a se formarem mais próximas de suas coroas. Em outras palavras, a disposição de bolso de formação 10400 pode encorajar a formação plana ao menos no caso de desalinhamento.
[00886] A Figura 220 representa uma vista lateral 13000 e uma vista inferior 13000' de um grampo 13001 em uma configuração completamente formada com a disposição de bolso de formação 10300. Entretanto, esse grampo 13001 não foi alinhado com o eixo geométrico do bolso 10303 da disposição de bolso de formação 10300 durante o processo de formação. O grampo 13001 foi levado para fora do plano em relação ao eixo geométrico do bolso 10303. As pontas 13004 não se chocam contra a disposição de bolso de formação 10300 ao longo do eixo geométrico do bolso 10303 nem a coroa, ou base, 13002 do grampo 13001 alinhada com o eixo geométrico do bolso 10303 durante a formação.
[00887] O grampo 13001 compreende um primeiro eixo geométrico de alinhamento de ponta TA1, um segundo eixo geométrico de alinhamento de ponta TA2 e um eixo geométrico de alinhamento de coroa CA. As pernas 13003 são configuradas para serem formadas em uma posição na qual as pernas estão ao menos substancialmente alinhadas com o primeiro eixo geométrico de alinhamento de ponta TA1. Em alguns casos, as pontas 13004 e/ou pernas podem entrar em contato umas com as outras durante a formação, o que pode evitar que as pernas 13003 cruzem o primeiro eixo geométrico de alinhamento de ponta TA1. A localização completamente formada das pontas 13004 define o segundo eixo geométrico de alinhamento de ponta TA2. Esse eixo geométrico pode ser definido como um eixo geométrico paralelo ao eixo geométrico de alinhamento de coroa CA definido pela coroa 13002 e alinhado com um ponto médio entre as pontas 13004. Minimizar a distância entre o eixo geométrico de alinhamento de coroa CA e o segundo eixo geométrico de alinhamento de ponta TA2 pode ser vantajoso pelo fato de que quanto mais próximos esses eixos geométricos estiverem entre si, mais eficaz será a capacidade de captura e/ou vedação de tecido do grampo 13001. Em comparação com a disposição de bolso de formação 10200 da Figura 217, por exemplo, as paredes de saída estreitadamente espaçadas e/ou as paredes de saída em ângulo agressivo da disposição de bolso de formação 10300 podem encorajar as pernas de grampos a se formarem mais próximas de suas coroas. Em outras palavras, a disposição de bolso de formação 10300 pode encorajar a formação plana no caso de desalinhamento.
[00888] As Figuras 221 e 222 representam grampos formados com a disposição de bolso de formação 10500 onde um grampo foi alinhado com o eixo geométrico de bolso 10503 da disposição de bolso de formação 10500 e o outro grampo foi desalinhado com o eixo geométrico de bolso 10503 da disposição de bolso de formação 10500. A Figura 221 representa uma vista lateral 13100 e uma vista inferior 13100' de um grampo 13101 em uma configuração completamente formada com a disposição de bolso de formação 10500. Este grampo 13101 foi alinhado com o eixo geométrico do bolso 10503 da disposição de bolso de formação 10500 durante o processo de formação. As pontas 13104 atingem a disposição de bolso de formação 10500 ao longo do eixo geométrico do bolso 10503.
[00889] O grampo 13101 compreende um primeiro eixo geométrico de alinhamento de ponta TA1, um segundo eixo geométrico de alinhamento de ponta TA2 e um eixo geométrico de alinhamento de coroa CA. Quando alinhada com o eixo geométrico do bolso 10503, o grampo 13101 se forma de modo que o segundo eixo geométrico de alinhamento de ponta TA2 e o eixo geométrico de alinhamento de coroa CA estejam substancialmente alinhados ou, em outras palavras, o grampo 13101 assume uma configuração substancialmente plana. A força para disparar o grampo 13101 é ilustrada no gráfico 13110.
[00890] A Figura 222 representa uma vista lateral 13120 e uma vista inferior 13120' de um grampo 13121 em uma configuração completamente formada com a disposição de bolso de formação 10500. Este grampo 13121 estava desalinhado em relação ao eixo geométrico do bolso 10503 da disposição de bolso de formação 10500 durante o processo de formação. O grampo 13121 foi levado para fora do plano em relação ao eixo geométrico do bolso 10503. As pontas 13124 não se chocam contra a disposição de bolso de formação 10500 ao longo do eixo geométrico do bolso 10503 nem a coroa, ou base, 13122 do grampo 13121 alinhada com o eixo geométrico do bolso 10503 durante a formação.
[00891] O grampo 13121 compreende um primeiro eixo geométrico de alinhamento de ponta TA1, um segundo eixo geométrico de alinhamento de ponta TA2 e um eixo geométrico de alinhamento de coroa CA. Quando desalinhada do eixo geométrico do bolso 10503, o grampo 13121 se forma de modo que o segundo eixo geométrico de alinhamento de ponta TA2 e o eixo geométrico de alinhamento de coroa CA estejam substancialmente alinhados um com o outro ou, em outras palavras, o grampo 13121 assume uma configuração substancialmente plana. Em comparação com a Figura 221 na qual o grampo 13101 foi alinhado com o eixo geométrico do bolso 10503, o grampo 13121 se forma em uma configuração completamente formada que pode ser mais aceitável para um cirurgião para vedar mais adequadamente o tecido do que os grampos formados com outras disposições de bolso de formação que se formam em um estado desalinhado.
[00892] As Figuras 223 e 224 representam grampos formados com a disposição de bolso de formação 11000 onde um grampo foi alinhado com o eixo geométrico de bolso 11003 da disposição de bolso de formação 11000 e o outro grampo foi desalinhado com o eixo geométrico de bolso 11003 da disposição de bolso de formação 11000. A Figura 223 representa uma vista lateral 13200 e uma vista inferior 13200' de um grampo 13201 em uma configuração completamente formada com a disposição de bolso de formação 11000. Este grampo 13201 foi alinhado com o eixo geométrico do bolso 11003 da disposição de bolso de formação 11000 durante o processo de formação. As pontas 13204 atingem a disposição de bolso de formação 11000 ao longo do eixo geométrico do bolso 11003.
[00893] O grampo 13201 compreende um primeiro eixo geométrico de alinhamento de ponta TA1, um segundo eixo geométrico de alinhamento de ponta TA2 e um eixo geométrico de alinhamento de coroa CA. Quando alinhado com o eixo geométrico do bolso 11003, o grampo 13101 se forma de modo que o segundo eixo geométrico de alinhamento de ponta TA2 e o eixo geométrico de alinhamento de coroa CA estejam substancialmente alinhados, entretanto, os eixos geométricos TA2, CA também são não paralelos. Uma perna 13204 é formada em um lado da coroa 13203 e a outra perna 13204 é formada no outro lado da coroa 13203. A força para disparar o grampo 13201 é ilustrada no gráfico 13210. Pode ser visto no gráfico 13210 que a força para disparar o grampo 13201 não compreende dois picos de força distintos e substanciais como gráficos relacionados a outras disposições de bolso de formação discutidas acima. O grampo 13201 é configurado para entrar em contato com múltiplos pontos dos bolsos da disposição de bolso de formação 11000 simultaneamente durante a formação. Esse contato tangente duplo com os bolsos de formação pode ajudar a reduzir a aderência da ponta do grampo e/ou da perna, bem como a força para disparar o grampo 13201.
[00894] A Figura 224 representa uma vista lateral 13220 e uma vista inferior 13220' de um grampo 13221 em uma configuração completamente formada com a disposição de bolso de formação 11000. Este grampo 13221 estava desalinhado em relação ao eixo geométrico do bolso 11003 da disposição de bolso de formação 11000 durante o processo de formação. O grampo 13221 foi levado para fora do plano em relação ao eixo geométrico do bolso 11003. As pontas 13224 não se chocam contra a disposição de bolso de formação 11000 ao longo do eixo geométrico do bolso 11003 nem a coroa, ou base, 13222 do grampo 13221 alinhada com o eixo geométrico do bolso 11003 durante a formação.
[00895] O grampo 13221 compreende um primeiro eixo geométrico de alinhamento de ponta TA1, um segundo eixo geométrico de alinhamento de ponta TA2 e um eixo geométrico de alinhamento de coroa CA. Quando desalinhada do eixo geométrico do bolso 11003, o grampo 13221 se forma de modo que o segundo eixo geométrico de alinhamento de ponta TA2 e o eixo geométrico de alinhamento de coroa CA estejam substancialmente alinhados um com o outro ou, em outras palavras, o grampo 13221 assume uma configuração substancialmente plana. Os eixos geométricos TA2, o CA são paralelos. Em comparação com a Figura 223 na qual o grampo 13201 foi alinhado com o eixo geométrico do bolso 11003, o grampo 13221 se forma em uma configuração completamente formada que pode ser mais aceitável para um cirurgião para vedar mais adequadamente o tecido do que os grampos formados com outras disposições de bolso de formação que se formam em um estado desalinhado. A força para disparar o grampo 13221 é ilustrada no gráfico 13230. De modo similar ao grampo 13201, a força para disparar o grampo 13201 não compreende dois picos de força distintos e substanciais como gráficos relacionados a outras disposições de bolso de formação discutidas acima.
[00896] Ainda com referência à Figura 224, uma seção transversal de um bolso de formação 11030 da disposição de bolso de formação 11000 é ilustrada com vários perfis de diâmetro de grampo 11041, 11042, 11043. Vários tamanhos de grampos são configurados para serem formados com a disposição de bolso de formação 11000. Diâmetros de grampo maiores podem proporcionar o contato tangente duplo com as paredes laterais do bolso de formação, conforme discutido acima. Grampos de diâmetro menor podem fornecer contato total com o fundo 11035 do bolso de formação 11030 durante a formação.
[00897] Ter sulcos formados nas superfícies de formação dos bolsos pode encorajar os grampos a se formarem mais planos que os grampos formados com bolsos de formação sem sulcos formados em suas superfícies de formação, especialmente quando os grampos estão desalinhados do eixo geométrico do bolso de formação durante a formação. Agora com Referência às Figuras 225 e 226, um grampo 13301 é ilustrado em uma configuração completamente formada com a disposição de bolso de formação 10100 (Figura 225) e um grampo 13401 ilustrado em uma configuração completamente formada com a disposição de bolso de formação 10600 (Figura 226). Os grampos 13301, 13401 estavam desalinhados dos seus respectivos eixos geométricos de bolso 10103, 10603 durante a formação. Como pode ser visto a partir das vistas laterais 13300, 13400 dos grampos completamente formados 13301, 13401, um sulco da superfície de formação pode não efetuar a configuração de formação resultante nesse plano. Voltando-se agora para as vistas inferiores 13300', 13400' dos grampos 13301, 13401, o grampo 13401 compreende uma configuração completamente formada e mais plana do que o grampo 13301. As pontas 13304 do grampo 13301 podem sair da disposição de bolso de formação 10100 em uma direção apontada na direção oposta ao eixo geométrico do bolso 10103. As pernas 13303 do grampo 13301 podem se formar na direção oposta à coroa 13302 definindo uma distância de deslocamento formadora de ponta 13305. As pontas 13404 do grampo 13401 são encorajadas a sair da disposição de bolso de formação 10600 ao longo do eixo geométrico do bolso 10603. As pernas 13403 do grampo 13401 podem se formar na direção oposta à coroa 13402 menos que aquelas do grampo 13301 que define uma distância de deslocamento de formação de ponta 13405 que, nesse caso, é menor que a distância de deslocamento de formação de ponta 13305.
[00898] Muitos dos sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos são acionados por um motor elétrico; entretanto, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos de qualquer maneira adequada. Em vários exemplos, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos, por exemplo, por um gatilho manualmente operado. Em certos casos, os motores revelados no presente documento podem compreender uma porção ou porções de um sistema roboticamente controlado. Além disso, qualquer um dos atuadores de extremidade e/ou conjuntos de ferramenta apresentados na presente invenção pode ser utilizado com um sistema de instrumento cirúrgico robótico. O pedido de Patente US n° de série 13/118.241, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, agora Patente US n° 9.072.535, por exemplo, revela vários exemplos de um sistema de instrumento cirúrgico robótico com mais detalhes.
[00899] Os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos foram descritos em conexão com a implantação e a deformação dos grampos; entretanto, as modalidades descritas na presente invenção não são limitadas dessa forma. Várias modalidades são previstas, as quais implantam prendedores além de grampos, como garras ou tachas, por exemplo. Além disso, várias modalidades são contempladas, as quais utilizam quaisquer meios adequados para selar o tecido. Por exemplo, um atuador de extremidade, de acordo com várias modalidades, pode compreender eletrodos configurados para aquecer e vedar o tecido. Da mesma forma, por exemplo, um atuador de extremidade de acordo com certas modalidades, pode aplicar energia vibracional para selar o tecido.
[00900] A totalidade das descrições de:
[00901] - Patente US n° 5.403.312, intitulada "ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE", que foi concedida em 4 de abril de 1995;
[00902] - Patente US n° 7.000.818, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS", que foi concedida em 21 de fevereiro de 2006;
[00903] - Patente US n° 7.422.139, intitulada "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK", que foi concedida em 9 de setembro de 2008;
[00904] - Patente US n° 7.464.849, intitulada "ELECTRO MECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS", que foi concedida em 16 de dezembro de 2008;
[00905] - Patente US n° 7.670.334, intitulada "SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR", que foi concedida em 2 de março de 2010;
[00906] - Patente US n° 7.753.245, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS", que foi concedida em 13 de julho de 2010;
[00907] - Patente US n° 8.393.514, intitulada "SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE", que foi concedida em 12 de março de 2013;
[00908] - Pedido de Patente US n° de série 11/343.803, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES"; agora Patente US n° 7.845.537;
[00909] - Pedido de Patente US n° de série 12/031.573, intitulado "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES", depositado em 14 de fevereiro de 2008;
[00910] - Pedido de Patente US n° de série 12/031.873, intitulado "END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT", depositado em 15 de fevereiro de 2008, agora Patente US n° 7.980.443;
[00911] - Pedido de Patente US n° de série 12/235.782, intitulado "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT", agora Patente US n° 8.210.411;
[00912] - Pedido de Patente US n° de série 12/249.117, intitulado "POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM", agora Patente US n° 8.608.045;
[00913] - Pedido de Patente US n° de série 12/647.100, intitulado "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY", depositado em 24 de dezembro de 2009; agora Patente US n° 8.220.688;
[00914] - Pedido de Patente US n° de série 12/893.461, intitulado "STAPLE CARTRIDGE", depositado em 29 de setembro de 2012, agora Patente US n° 8.733.613;
[00915] - Pedido de Patente US n° de série 13/036.647, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT", depositado em 28 de fevereiro de 2011, agora Patente US n° 8.561.870;
[00916] - Pedido de Patente US n° de série 13/118.241, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", agora Patente US n° 9.072.535;
[00917] - Pedido de Patente US n° de série 13/524.049, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", depositado em 15 de junho de 2012; agora Patente US n° 9.101.358;
[00918] - Pedido de Patente US n° de série 13/800.025, intitulado "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", depositado em 13 de março de 2013, agora Patente US n° 9.345.481;
[00919] - Pedido de Patente US n° de série 13/800.067, intitulado "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", depositado em 13 de março de 2013, agora publicação de pedido de Patente US n° 2014/0263552;
[00920] - Publicação de pedido de Patente US n° 2007/0175955, intitulada "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM", depositada em 31 de janeiro de 2006; e
[00921] - Publicação de pedido de Patente US n° 2010/0264194, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR", depositada em 22 de abril de 2010, agora Patente US n° 8.308.040, estão aqui incorporados por referência.
[00922] Embora vários dispositivos tenham sido aqui descritos em conexão com determinadas modalidades, modificações e variações dessas modalidades podem ser implementadas. Recursos, estruturas ou características específicas podem ser combinados de qualquer forma adequada em uma ou mais modalidades. Portanto, os recursos, as estruturas ou as características específicas ilustrados ou descritos em conexão com uma modalidade podem ser combinados, no todo ou em parte, com os recursos, estruturas ou características de uma ou mais outras modalidades, sem limitação. Além disso, onde forem revelados materiais para determinados componentes, outros materiais podem ser usados. Além disso, de acordo com várias modalidades, um único componente pode ser substituído por múltiplos componentes e múltiplos componentes podem ser substituídos por um único componente, para executar uma ou mais funções determinadas. A descrição mencionada anteriormente e as concretizações seguintes são destinadas a abranger todas essas modificações e variações.
[00923] Os dispositivos aqui revelados podem ser projetados para que eles sejam descartados após um único uso, ou podem ser projetados para que eles sejam usados múltiplas vezes. Em qualquer um dos casos, entretanto, um dispositivo pode ser recondicionado para reuso após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas incluindo, mas não se limitando a, a desmontagem do dispositivo seguida de limpeza ou substituição de peças específicas do dispositivo e remontagem subsequente do dispositivo. Em particular, uma instalação de recondicionamento e/ou equipe cirúrgica pode desmontar um dispositivo e, após a limpeza e/ou substituição de partes particulares do dispositivo, o dispositivo pode ser remontado para uso subsequente. Os versados na técnica entenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas para desmontar, limpar/substituir e remontar. O uso dessas técnicas, bem como o dispositivo recondicionado resultante, estão todos dentro do escopo do presente pedido.
[00924] Os dispositivos revelados aqui podem ser processados antes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado pode ser obtido e, se necessário, limpo. O instrumento pode ser, então, esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é disposto em um recipiente fechado e vedado, como uma bolsa plástica ou de TYVEK. O recipiente e o instrumento podem, então, ser colocados em um campo de radiação que possa penetrar no recipiente, como radiação gama, raios X e/ou elétrons de alta energia. A radiação pode exterminar as bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode, então, ser armazenado em um recipiente estéril. O recipiente vedado pode manter o instrumento estéril até que seja aberto na instalação médica. Um dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta, radiação gama, óxido de etileno, peróxido de plasma e/ou vapor d'água.
[00925] Embora esta invenção tenha sido descrita como tendo designs exemplificadores, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada dentro do espírito e do escopo da descrição. Pretende-se, portanto, que este pedido cubra quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção com o uso de seus princípios gerais.
[00926] Qualquer patente, publicação ou outro material de descrição, no todo ou em parte, que se diz ser incorporado à presente invenção a título de referência, é incorporado à presente invenção somente até o ponto em que os materiais incorporados não entrem em conflito com definições, declarações ou outro material de descrição existentes apresentados nesta descrição. Desse modo, e na medida em que for necessário, a descrição como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de descrição existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de descrição existente.

Claims (2)

1. Instrumento cirúrgico (100), compreendendo: um atuador de extremidade (110) configurável em uma configuração aberta e em uma configuração fechada, em que o atuador de extremidade (110) compreende: uma garra de bigorna (114) incluindo uma superfície de came e uma matriz de bolsos de formação; e uma garra de cartucho (112) configurada para receber um cartucho de grampos; um membro de fechamento (142) configurado para engatar a superfície de came da garra de bigorna (114), em que o membro de fechamento (142) compreende um tubo configurado para parcialmente circundar a garra de bigorna (114) e a garra de cartucho (112); um membro de disparo; caracterizado pelo fato de que compreende: um primeiro cartucho de grampos configurado para ser inserido de forma removível dentro da garra de cartucho (112) quando um cartucho de grampos não estiver na garra de cartucho (112), em que o primeiro cartucho de grampos compreende uma pluralidade de primeiros grampos armazenados no mesmo, e em que os primeiros grampos são formados a partir de um fio; e um segundo cartucho de grampos configurado para ser inserido de forma removível dentro da garra de cartucho (112) quando o primeiro cartucho de grampos não estiver na garra de cartucho (112), em que o segundo cartucho de grampos compreende uma pluralidade de segundos grampos armazenados nele, e em que os segundos grampos são estampados a partir de ao menos uma folha de material, em que os primeiros grampos compreendem uma primeira configuração e os segundos grampos compreendem uma segunda configuração, e em que a primeira configuração compreende uma primeira largura longitudinal, em que a segunda configuração compreende uma segunda largura longitudinal, e em que a primeira largura longitudinal é diferente da segunda largura longitudinal, e em que os cartuchos de grampos são de tipos diferentes.
2. Instrumento cirúrgico (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de disparo compreende um primeiro came configurado para engatar a garra de bigorna (114) e um segundo came configurado para engatar a garra de cartucho (112).
BR112019012220-6A 2016-12-21 2017-12-14 Instrumento cirúrgico BR112019012220B1 (pt)

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US15/385,914 2016-12-21
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BR112019012220A2 BR112019012220A2 (pt) 2019-11-12
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