BR112019011646B1 - Sistema e método para fornecer segurança para trabalhador de ferrovia através de múltiplos rádios - Google Patents
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Abstract
trata-se de sistemas e métodos para alertar trabalhadores de ferrovia de sobre veículo sobre trilhos iminente. o sistema e o método fornecem um dispositivo de alerta de veículo em um veículo sobre trilhos. o dispositivo de alerta de veículo tem dois rádios que operam em frequências diferentes. também é fornecido um dispositivo de alerta pessoal utilizado por um trabalhador de ferrovia. o dispositivo de alerta pessoal tem dois rádios que operam em frequências diferentes. as frequências dos rádios no dispositivo de alerta de veículo e dos rádios no dispositivo de alerta pessoal são correspondentes entre si. um dos rádios no dispositivo de alerta de veículo e um dos rádios no dispositivo de alerta pessoal opera na mesma frequência e realiza funções abrangentes. o outro rádio no dispositivo de alerta de veículo e o outro rádio no dispositivo de alerta pessoal operam na mesma frequência e fornecem comunicação de dados entre o trabalhador de ferrovia e o veículo sobre trilhos.
Description
[0001] As ferrovias são tipicamente construídas para incluir um par de trilhos substancialmente paralelos, alongados, que são acoplados a uma pluralidade de ligações que se estendem de modo lateral. As ligações são dispostas em um leito de lastro de material de particulado duro, como cascalho. Ao longo do tempo, ruptura e desgaste normal na ferrovia podem necessitar operações de manutenção de via para corrigir desvios de trilho. As operações de manutenção de trilho exemplificativas incluem britagem de lastro, arrastamento de pico, acionamento de pico, espalhamento de âncora, supressão de âncora, estabilização de via, expansão de alojamento e extração de ligação. Tais operações de manutenção, em geral, necessitam que os trabalhadores de ferrovia operem em ou próximos à via, apresentando, desse modo, questões de segurança quando se opera em via em tempo real, isto é, via que é usada por veículos sobre trilhos independentes.
[0002] A via em tempo real apresenta uma questão de segurança quando um veículo sobre trilhos se aproxima dos trabalhadores de ferrovia que operam na via. Os sistemas de segurança de trilho convencionais têm, até esta data, usado um rádio para comunicação entre veículos sobre trilhos que operam na via em tempo real e trabalhadores de ferrovia que operam na via em tempo real. A implantação típica no passado é usar um rádio de 900 MHz para comunicação. Ou seja, o veículo sobre trilhos se comunica com trabalhadores de ferrovia através de seu rádio de 900 MHz que está operando na via. Ao receber essa comunicação, os trabalhadores de ferrovia são alertados sobre a presença do veículo sobre trilhos e têm capacidade de se mover para segurança e permitir que o veículo sobre trilhos passe. Nessa implantação, os trabalhadores de ferrovia também usam um rádio de 900 MHz para se comunicar com o veículo sobre trilhos sobre o fato de que há trabalhadores de ferrovia na área. O problema com sistemas convencionais, no entanto, é que medições de distância precisas entre o veículo sobre trilhos e os trabalhadores não são fornecidas. Consequentemente, há ineficácias em relação à quantidade de tempo que os trabalhadores são removidos da via. Por exemplo, comunicação entre o veículo sobre trilhos e os trabalhadores pode ocorrer com bastante antecedência quando o veículo sobre trilhos de fato apresenta uma questão de segurança para os trabalhadores. Consequentemente, métodos aprimorados para fornecer a segurança de tais trabalhadores de ferrovia, enquanto também aprimora eficácia de trabalho como através do uso de medições de distância precisas são, desse modo, desejados.
[0003] A presente revelação, em geral, se refere ao uso de múltiplos rádios para fornecer segurança em ferrovia para trabalhadores de ferrovia. Os trabalhadores de ferrovia podem usar dispositivos de alerta pessoais ("PADs") que podem ser utilizados pelos trabalhadores, como em fitas de braço. Os PADs incluem dois rádios separados - um que opera em 900 MHz para comunicação de dados e outro que opera em 2,4 GHz para realizar funções abrangentes. Os veículos sobre trilhos que operam na via em tempo real também incluem dois rádios separados que operam em 900 MHz e 2,4 GHz, respectivamente. Dessa maneira, os rádios de 900 MHz podem ser usados para comunicação de dados, como a transmissão de alertas para/dos trabalhadores e os veículos sobre trilhos. Os rádios de 2,4 GHz podem ser usados separadamente para abrangência, fornecendo, dessa maneira, medições precisas quanto à distância entre o veículo sobre trilhos e os trabalhadores. Ademais, a provisão de dois rádios para os trabalhadores e os veículos sobre trilhos fornece redundância caso um dos rádios falhe. De fato, os rádios de 2,4 GHz também podem ser usados para comunicação de dados. Os métodos relacionados são descritos. Em algumas modalidades, o rádio de 900 MHz pode ser substituído por um rádio de 868 MHz. Mais em geral, o rádio de 900 MHz e os rádios de 868 MHz podem ser adaptados a qualquer banda de frequência baixa -900 MHz de ASM específica de país (Academic, Scientific, Measurement).
[0004] Em modalidades adicionais, um Sistema de Posicionamento Global ("GPS") pode ser usado em combinação com os rádios para fornecer uma função abrangente secundária. O GPS pode ser fornecido tanto nos PADs quanto nos veículos sobre trilhos para fornecer ainda medições precisas de distância. Os métodos relacionados são descritos.
[0005] Agora, referência é feita às descrições a seguir tomadas em combinação com os desenhos anexos.
[0006] A FIGURA 1 ilustra uma vista em perspectiva de trabalhadores de ferrovia em uma zona de trabalho em via em tempo real e um veículo sobre trilhos se aproximando;
[0007] A FIGURA 2 ilustra um dispositivo de alerta pessoal de um dos trabalhadores de ferrovia da FIGURA 1;
[0008] A FIGURA 3 ilustra um dispositivo de alerta do veículo sobre trilhos da FIGURA 1;
[0009] A FIGURA 4 ilustra um dispositivo de alerta pessoal alternativo de um dos trabalhadores de ferrovia da FIGURA 1; e
[0010] A FIGURA 5 ilustra um dispositivo de alerta alternativo do veículo sobre trilhos da FIGURA 1. DESCRIÇÃO DETALHADA
[0011] Diversas modalidades de um sistema de segurança de trabalhador de ferrovia com o uso de múltiplos rádios e métodos relacionados de acordo com a presente revelação são descritos. No entanto, deve ser entendido que a explicação a seguir é meramente exemplificativa ao descrever os dispositivos e métodos da presente revelação. Consequentemente, diversas modificações, alterações e substituições são contempladas.
[0012] Em referência à FIGURA 1, uma zona de trabalho na qual trabalhadores de ferrovia realizam serviços de manutenção ou outras operações de trilho é, em geral, representada tendo número de referência 10. A zona de trabalho 10 é definida ao longo de uma via em tempo real 12. O termo "via em tempo real" se refere à via que é usada para tráfego de transporte ferroviário de mercadorias ou passageiros comerciais, apresentando, desse modo, maior risco em relação a acidentes envolvendo trabalhadores de ferrovia 14 que operam na zona de trabalho 10. Nesse sentido, a FIGURA 1 ilustra um veículo sobre trilhos 16 se aproximando da zona de trabalho 10. O veículo sobre trilhos 16 pode ser um trem de passageiros, como um trem comutador, se deslocando ao longo da via em tempo real, ou o mesmo pode ser trem de transporte de mercadorias portando bens de consumo. A presente revelação aborda as desvantagens de sistemas de segurança em ferrovia atualmente disponíveis adicionando-se um segundo conjunto de rádios para uso em segurança em ferrovia quando tais trens se aproximam de uma zona de trabalho, como a zona de trabalho 10 na FIGURA 1. Em uma modalidade, cada um dos trabalhadores de ferrovia 14 e o veículo sobre trilhos 16 têm dois rádios separados - um que opera em 900 MHz e o outro que opera em 2,4 GHz - para fornecer comunicação que sustenta segurança em ferrovia, como será descrito.
[0013] Em referência à FIGURA 2, os rádios utilizados pelo trabalhador de ferrovia 14 podem ser fornecidos em um dispositivo de alerta pessoal ("PAD") 20 que é preso ao trabalhador, como através de uma fita de braço 22. O PAD 20 inclui um rádio de 900 MHz - referenciado pelo número de referência 24 - que pode ser usado para comunicação de dados entre os trabalhadores de ferrovia 14 e o veículo sobre trilhos 16. O PAD 20 inclui ainda um rádio de 2,4 GHz separado - referenciado pelo número de referência 26 - que é usado principalmente para realizar funções abrangentes. O PAD 20 pode incluir ainda um visor 28 para exibir comunicação de dados, alertas visuais e similares. Em algumas modalidades, o rádio de 900 MHz pode ser substituído por um rádio de 868 MHz ou pode ser adaptado para qualquer banda de frequência baixa -900 MHz de ASM específica de país.
[0014] Em referência à FIGURA 3, um dispositivo de alerta de veículo 30 também pode ser posicionado no veículo sobre trilhos 16, como próximo a um operador do veículo sobre trilhos. Em uma modalidade, o dispositivo de alerta de veículo 30 é acoplado a um painel 32 em uma cabine de operador do veículo sobre trilhos 16. Similar ao PAD 20, o dispositivo de alerta de veículo 30 inclui um rádio de 900 MHz - referenciado pelo número de referência 34 - que pode ser usado para comunicação de dados entre os trabalhadores de ferrovia 14 e o veículo sobre trilhos 16. O dispositivo de alerta de veículo 30 inclui ainda um rádio de 2,4 GHz separado - referenciado pelo número de referência 36 - que é usado principalmente para realizar funções abrangentes. E similar ao PAD 20, o dispositivo de alerta de veículo 30 pode incluir ainda um visor 38 para exibir comunicação de dados, alertas visuais e similares.
[0015] Com a disposição do PAD 20 e o dispositivo de alerta de veículo 30, alertas podem ser comunicados de um lado para o outro entre os trabalhadores de ferrovia 14 e o veículo sobre trilhos 16 com o uso dos rádios de 900 MHz. Os alertas podem assumir a forma de alertas visuais e/ou comunicações de texto, e podem aparecer nos visores 28, 38 associados ao PAD 20 e dispositivo de alerta de veículo 30, respectivamente. Em um exemplo, um operador do veículo sobre trilhos 16 pode identificar visualmente trabalhadores de ferrovia 14 que operam na via na frente do veículo sobre trilhos. De acordo com a presente revelação, o operador do veículo sobre trilhos 16 pode se comunicar com os trabalhadores de ferrovia 14 através do rádio de 900 MHz para alertar os trabalhadores de ferrovia sobre o veículo sobre trilhos iminente.
[0016] Embora a comunicação de rádio mencionada acima através do rádio de 900 MHz seja contemplada, a revelação fornece ainda o uso dos rádios separados de 2,4 GHz 26, 36 que podem ser usados para realizar funções abrangentes. A provisão dos rádios de 2,4 GHz tanto para os trabalhadores de ferrovia 14 quanto para o veículo sobre trilhos 16 possibilita medições de distância precisas entre o veículo sobre trilhos 16 e o trabalhadores de ferrovia 14. Essas medições de distância precisas podem ser comunicadas para os trabalhadores de ferrovia 14 e para o veículo sobre trilhos 16 através dos rádios de 900 MHz. Em algumas modalidades, as medições abrangentes precisas podem ser realizadas com o uso de técnicas de espectro de distribuição de ruído do sonoro de 2,4 GHz. No entanto, de acordo com os princípios da presente revelação, os rádios de 2,4 GHz também podem operar para comunicação de dados, fornecendo, desse modo redundância caso os rádios de 900 MHz falhem. Dessa maneira, os rádios de 2,4 GHz fornecem funcionalidade completa se os rádios de 900 MHz e/ou o GPS (discutido abaixo) falharem em operar corretamente.
[0017] Além disso, deve ser observado que, em geral, o uso de dois rádios separados fornece redundância. Os rádios usados para comunicação segura na via, algumas vezes, falham ao se comunicar. Consequentemente, implantando-se a solução de dois rádios da presente revelação, o rádio de 900 MHz ainda pode funcionar se o rádio de 2,4 GHz perder conexão e vice-versa.
[0018] Em modalidades alternativas, e em referência às FIGURAS 4 e 5, um sistema de posicionamento global ("GPS") pode ser utilizado pelos trabalhadores de ferrovia 14 e pelo veículo sobre trilhos 16 para fornecer funções abrangentes, isto é, determinações de distância entre os trabalhadores de ferrovia e o veículo sobre trilhos. Em algumas modalidades, um GPS 40 utilizado pelos trabalhadores de ferrovia 14 pode ser incluído no PAD 20 utilizado pelos trabalhadores de ferrovia. Dessa maneira, os múltiplos rádios e GPS podem ser alojados em uma única unidade. De modo similar, um GPS 50 utilizado pelo veículo sobre trilhos pode ser incluído no dispositivo de alerta de veículo 30 posicionado no veículo sobre trilhos 16.
[0019] As unidades de GPS 40, 50 podem ser usadas para determinar medições de distância precisas entre os trabalhadores de ferrovia 14 e o veículo sobre trilhos 16 em qualquer ponto no tempo. As unidades de GPS 40, 50 podem, desse modo, fornecer uma função abrangente secundária, que fornece redundância adicional aos métodos abrangentes que usam o rádio de 2,4 GHz como contemplado pela presente revelação. Em uma modalidade ainda adicional, velocidade abrangente pode ser determinada e usada como uma forma redundante de velocidade de GPS.
[0020] Na prática, veículos sobre trilhos 16 que operam em via em tempo real 12 podem incluir o dispositivo de alerta de veículo 30, que realiza funções abrangentes com o uso do rádio de 2,4 GHz para determinar se há trabalhadores de ferrovia 14 trabalhando na via na qual o veículo sobre trilhos está se deslocando. Caso o dispositivo de alerta de veículo 30 detecte um trabalhador de ferrovia 14, um alerta pode ser transmitido para o trabalhador de ferrovia através do rádio de 900 MHz. Para fornecer uma forma adicional de segurança em trilhos, o rádio de 2,4 GHz que opera no PAD 20 utilizado pelo trabalhador de ferrovia 14 também pode realizar funções abrangentes e, desse modo, detectar o veículo sobre trilhos se aproximando 16. Quando tal veículo sobre trilhos 16 é detectado, o PAD 20 utilizado pelo trabalhador de ferrovia 14 pode transmitir um alerta para o veículo sobre trilhos para alertar aos trabalhadores de ferrovia na via. Em algumas modalidades, o alerta pode ser iniciado pelo trabalhador de ferrovia 14 ou pelo operador do veículo sobre trilhos 16. Em outras modalidades, alertas são automaticamente gerados quando o rádio de 2,4 GHz detecta a presença do trabalhador de ferrovia 14 ou veículo sobre trilhos 16.
[0021] Na prática, os rádios de 2,4 GHz no PAD 20 e dispositivo de alerta de veículo 30 podem fornecer comunicação de dados, o que permite redundância caso os rádios de 900 MHz falhem ou recebam interferência. Como tal, alertas podem ser fornecidos entre os rádios de 2,4 GHz do PAD 20 e dispositivo de alerta de veículo 30. Ainda adicionalmente, nas modalidades em que o PAD 20 e o dispositivo de alerta de veículo 30 têm unidades de GPS 40, 50, tais unidades podem fornecer funções abrangentes, fornecendo, desse modo, redundância casos os rádios de 2,4 GHz falhem ou recebam interferência. Essas trajetórias de comunicação redundantes, desse modo, aumentam o nível de segurança oferecido aos trabalhadores de ferrovia 14 e veículos sobre trilhos 16 que operam na via em tempo real 12.
[0022] Embora diversas modalidades de acordo com os princípios revelados tenham sido descritas acima, deve ser entendido que as mesmas foram apresentadas apenas a título de exemplificação, e não de limitação. Por exemplo, em algumas modalidades, o dispositivo de alerta pessoal não precisa ser utilizado pelo trabalhador de ferrovia, mas, em vez disso, pode ser posicionado próximo a uma zona de trabalho em um local fixo. Em tais modalidades, o dispositivo de alerta pode soar um alarme audível, ou pode fornecer alertas por meio de luzes e/ou buzinas. Desse modo, a abrangência e o escopo da invenção (ou invenções) não deve ser limitado por qualquer uma das modalidades exemplificativas descritas acima, mas devem ser definidos apenas de acordo com as reivindicações e seus equivalentes decretados pela revelação. Além disso, os recursos e vantagens acima são fornecidos nas modalidades descritas, mas não devem limitar a aplicação de tais reivindicações citadas aos processos e estruturas que abrangem qualquer uma ou todas as vantagens acima.
Claims (20)
1. Método para fornecer segurança em ferrovia caracterizado por compreender: comunicar entre um dispositivo de alerta pessoal (20) configurado para ser usado por um trabalhador de ferrovia (14) e um dispositivo de alerta de veículo (30) configurado para ser disposto em um veículo sobre trilhos (16), em que o dispositivo de alerta de veículo (30) e o dispositivo de alerta pessoal (20) têm cada um: um primeiro rádio (24, 34), e um segundo rádio (26, 36), em que os primeiros rádios (24, 34) são configurados para operar em uma frequência diferente dos segundos rádios (26, 36); operar os primeiros rádios (24, 34) do dispositivo de alerta pessoal (20) e do dispositivo de alerta de veículo (30) em uma primeira frequência para realizar uma função abrangente; operar os segundos rádios (26, 36) do dispositivo de alerta pessoal (20) e do dispositivo de alerta de veículo (30) em uma segunda frequência para fornecer comunicação de dados entre o trabalhador de ferrovia (14) e o veículo sobre trilhos (16); e operar os primeiros rádios (24, 34) para também fornecer um canal de comunicação de dados redundante entre o trabalhador de ferrovia (14) e o veículo sobre trilhos (16).
2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a primeira frequência ser igual a aproximadamente 2,4 GHz.
3. Método, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por a segunda frequência ser igual a aproximadamente 900 MHz.
4. Método, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por compreender ainda operar os segundos rádios (26, 36) a uma frequência de 868 MHz para fornecer comunicação de dados entre o trabalhador de ferrovia (14) e o veículo sobre trilhos (16).
5. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender ainda transmitir um alerta através de um dos primeiros rádios (24, 34) ou dos segundos rádios (26, 36).
6. Método, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por compreender ainda operar os segundos rádios (26, 36) para fornecer um canal de comunicação de dados redundante.
7. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender ainda comunicar entre uma unidade de GPS (50) e o primeiro rádio (24, 34) do dispositivo de alerta de veículo (30) para realizar uma função abrangente para detectar um trabalhador de ferrovia (14).
8. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender ainda comunicar entre uma unidade de GPS (40) e o primeiro rádio (24, 34) do dispositivo de alerta pessoal (20) para realizar uma função abrangente para detectar veículos sobre trilhos (16) se aproximando.
9. Sistema para fornecer segurança em ferrovia caracterizado por compreender: um dispositivo de alerta de veículo (30) disposto em um veículo sobre trilhos (16), em que o dispositivo de alerta de veículo (30) tem um primeiro conjunto de rádios (34, 36), em que o primeiro conjunto de rádios (34, 36) compreende um primeiro rádio (34) e um segundo rádio (36) que operam em frequências diferentes; um dispositivo de alerta pessoal (20) configurado para ser utilizável por um trabalhador de ferrovia (14), em que o dispositivo de alerta pessoal (20) tem um segundo conjunto de rádios (24, 26), em que o segundo conjunto de rádios (24, 26) compreende um primeiro rádio (24) e um segundo rádio (26) que operam em frequências diferentes; em que cada primeiro rádio (24, 34) do primeiro conjunto de rádios (34, 36) e o segundo conjunto de rádios (24, 26) é configurado para operar em uma primeira frequência para realizar uma função abrangente; em que cada segundo rádio(26, 36) do primeiro conjunto de rádios (34, 36) e o segundo conjunto de rádios (24, 26) é configurado para operar em uma segunda frequência para fornecer comunicação de dados entre o trabalhador de ferrovia (14) e o veículo sobre trilhos (16).
10. Sistema, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por os primeiros rádios (24, 34) do primeiro conjunto de rádios (34, 36) e o segundo conjunto de rádios (24, 26) operarem em uma frequência de 2,4 GHz.
11. Sistema, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por os segundos rádios (26, 36) do primeiro conjunto de rádios (34, 36) e o segundo conjunto de rádios (24, 26) operarem em uma frequência de 900 MHz.
12. Sistema, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por os primeiros rádios (24, 34) do primeiro (34, 36) e segundo (24, 26) conjunto de rádios serem configurados para fornecer comunicação de dados entre o trabalhador de ferrovia (14) e o veículo sobre trilhos (16).
13. Sistema, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado por um dos primeiros rádios (24, 34) do primeiro conjunto de rádios (34, 36) e do segundo conjunto de rádios (24, 26) ser configurado para transmitir um primeiro alerta com base em uma distância entre o trabalhador de ferrovia (14) e o veículo sobre trilhos (16) sendo menor do que uma primeira distância limite; e um dos segundos rádios (26, 36) do primeiro conjunto de rádios (34, 36) e do segundo conjunto de rádios (24, 26) ser configurado para transmitir um segundo alerta com base na distância entre o trabalhador de ferrovia (14) e o veículo sobre trilhos (16) sendo menor do que uma segunda distância limite; e o dispositivo de alerta pessoal (20) e/ou o dispositivo de alerta de veículo (30) ser configurado para exibir a distância entre o trabalhador de ferrovia (14) e o veículo sobre trilhos (16) com base no segundo alerta.
14. Sistema, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado por os segundos rádios (26, 36) do primeiro (34, 36) e segundo conjunto de rádios (24, 26) serem configurados para fornecer um canal de comunicação de dados redundante entre o trabalhador de ferrovia (14) e o veículo sobre trilhos (16).
15. Sistema, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por o dispositivo de alerta de veículo (30) compreender uma unidade de GPS (50) configurada para realizar uma função abrangente para detectar um trabalhador de ferrovia (14).
16. Sistema, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por o dispositivo de alerta pessoal (20) compreender uma unidade de GPS (40) configurada para realizar uma função abrangente para detectar veículos sobre trilho se aproximando.
17. Sistema para fornecer segurança em ferrovia caracterizado por compreender: um dispositivo de alerta de veículo (30) em um veículo sobre trilhos (16), em que o dispositivo de alerta de veículo (30) tem um primeiro conjunto de rádios (34, 36), em que o primeiro conjunto de rádios (34, 36) compreende dois rádios que operam em frequências diferentes; um dispositivo de alerta pessoal (20) utilizável por um trabalhador de ferrovia (14), em que o dispositivo de alerta pessoal (20) tem um segundo conjunto de rádios (24, 26), em que o segundo conjunto de rádios (24, 26) compreende dois rádios que operam em frequências diferentes, e em que as frequências do segundo conjunto de rádios (24, 26) correspondem às frequências do primeiro conjunto de rádios (34, 36); em que um rádio (34) do primeiro conjunto de rádios (34, 36) e um rádio (24) do segundo conjunto de rádios (24, 26) que operam na mesma frequência realizam uma função abrangente; em que o outro rádio (36) do primeiro conjunto de rádios (34, 36) e o outro rádio (26) do segundo conjunto de rádios (24, 26) que operam na mesma frequência fornecem comunicação de dados entre o trabalhador de ferrovia (14) e o veículo sobre trilhos (16); e em que o dispositivo de alerta pessoal (20) e o dispositivo de alerta de veículo (30), cada um, compreendem ainda uma unidade de GPS (40, 50) para realizar uma função abrangente.
18. Sistema, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado por um rádio do primeiro conjunto de rádios (34, 36) e um rádio do segundo conjunto de rádios (24, 26) operarem em uma frequência de 900 MHz e fornecerem comunicação de dados entre o trabalhador de ferrovia (14) e o veículo sobre trilhos (16).
19. Sistema, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado por o outro rádio do primeiro conjunto de rádios (34, 36) e o outro rádio do segundo conjunto de rádios (24, 26) operarem em uma frequência de 2,4 GHz e realizarem funções abrangentes.
20. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por: um dos primeiros rádios (24, 34) do dispositivo de alerta do veículo ou do dispositivo de alerta pessoal (20) ser configurado para transmitir um primeiro alerta com base em uma distância entre o trabalhador de ferrovia (14) e o veículo sobre trilhos (16) sendo menor do que uma primeira distância limite; e um dos segundos rádios (26, 36) do dispositivo de alerta de veículo (30) ou dispositivo de alerta pessoal (20) ser configurado para transmitir um segundo alerta com base na distância entre o trabalhador de ferrovia (14) e o veículo sobre trilhos (16) sendo menor do que uma segunda distância limite; e com base no segundo alerta, exibir a distância entre o trabalhador de ferrovia (14) e o veículo sobre trilhos (16) através do dispositivo de alerta pessoal (20) e/ou o dispositivo de alerta do veículo.
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