BR112019011302B1

BR112019011302B1 - GUIDE TRACK CONFIGURATION SUITABLE FOR GUIDING CONTAINERS ON A CONVEYOR, CONVEYOR FOR TRANSPORTING CONTAINERS, AND METHOD OF GUIDING A CONTAINER ON A CONVEYOR

Info

Publication number: BR112019011302B1
Application number: BR112019011302-9A
Authority: BR
Inventors: Raynier Douglas Barbosa Gomes; Diego De Carvalho Costa; Nilton MARCHETTO
Original assignee: Sicpa Holding Sa
Priority date: 2016-12-12
Filing date: 2017-11-08
Publication date: 2023-05-23

Abstract

A presente invenção diz respeito a uma configuração de trilho guia para um transportador e um transportador compreendendo uma configuração de trilho guia, em que o transportador pode, por exemplo, ser usado para transportar produtos, pacotes ou recipientes. A configuração de trilho guia pode compreender um detector, particularmente um sensor de distância ou uma câmera, configurado para detectar uma distância em relação a um lado lateral de um recipiente transportado pelo transportador, ou uma dimensão lateral do recipiente, em que o atuador é ativado com base em um sinal de medição do detector.The present invention relates to a guide rail configuration for a conveyor and a conveyor comprising a guide rail configuration, where the conveyor can, for example, be used to transport products, packages or containers. The guide rail configuration may comprise a detector, particularly a distance sensor or a camera, configured to detect a distance relative to a lateral side of a container transported by the conveyor, or a lateral dimension of the container, where the actuator is activated. based on a measurement signal from the detector.

Description

technical field

[0001] A presente invenção diz respeito a uma configuração de trilho guia para um transportador e um transportador compreendendo uma configuração de trilho guia, em que o transportador pode, por exemplo, ser usado para transportar produtos, pacotes ou recipientes (doravante “recipiente”) de uma estação alimentadora para um dispositivo manipulador, um dispositivo de processamento ou um dispositivo de usinagem, ou de um desses dispositivos para outro dispositivo/estação ou para uma estação de descarga. A presente invenção se refere particularmente a uma configuração de trilho guia e a um transportador capaz de processar uma pluralidade de recipientes de várias dimensões. Além disso, a presente invenção diz respeito a um método para transportar recipientes.[0001] The present invention relates to a guide rail configuration for a conveyor and a conveyor comprising a guide rail configuration, where the conveyor can, for example, be used to transport products, packages or containers (hereinafter "container" ) from a feeder station to a manipulator device, a processing device or a machining device, or from one of these devices to another device/station or to an unloading station. The present invention particularly relates to a guide rail configuration and conveyor capable of processing a plurality of containers of various sizes. Furthermore, the present invention relates to a method for transporting containers.

Fundamentals

[0002] Os transportadores conhecidos compreendem estruturas de orientação, as quais são ajustáveis para definir diversas posições de largura e/ou altura.[0002] Known conveyors comprise guiding structures, which are adjustable to define different width and/or height positions.

[0003] Os transportadores podem ser usados para transportar recipientes para uma cabeça de impressão ou dispositivo de marcação, como exemplos específicos de um dispositivo de processamento. Esses dispositivos podem ser ajustados a recipientes maiores ou menores de modo a prover uma impressão ou outro tipo de marcação, por exemplo, um rótulo, sobre uma superfície dos mesmos.[0003] Conveyors can be used to transport containers to a printhead or marking device, as specific examples of a processing device. These devices can be fitted to larger or smaller containers in order to provide a print or other type of marking, for example a label, on a surface thereof.

[0004] Por exemplo, o US 6.578.702 B2 diz respeito a postes de apoio de trilhos ajustáveis remotamente para linhas de transportadores. O sistema de postes de apoio de trilhos ajustáveis compreende um transportador e um sistema de trilhos para o transportador, em que o transportador é usado para transportar diversos tipos de recipientes em diversos formatos e tamanhos. O sistema de trilhos é suportado por uma pluralidade de postes de apoio, em que os referidos postes de apoio são, cada um, suportados por uma pluralidade de atuadores. Cada atuador é conectado a um controlador, em que o referido controlador é operável para ajustar sequencialmente os postes de apoio em relação ao transportador até que todos os postes de apoio tenham sido ajustados a recipientes de transporte de um formato e tamanho particulares. O controlador possui uma memória para manter uma posição de cada poste de apoio em relação ao transportador for cada tipo de recipiente a ser transportado. A memória pode ser acessada para retornar automaticamente os referidos postes de apoio a uma configuração para transportar o respectivo tipo de recipiente.[0004] For example, US 6,578,702 B2 concerns remotely adjustable rail support posts for conveyor lines. The adjustable rail support post system comprises a conveyor and a conveyor rail system, wherein the conveyor is used to transport various types of containers in various shapes and sizes. The rail system is supported by a plurality of support posts, said support posts each being supported by a plurality of actuators. Each actuator is connected to a controller, said controller operable to sequentially adjust the support posts relative to the conveyor until all the support posts have been fitted to shipping containers of a particular shape and size. The controller has a memory to maintain a position of each support post in relation to the conveyor for each type of container to be conveyed. The memory can be accessed to automatically return said support posts to a configuration for transporting the respective type of container.

[0005] Se um recipiente com uma largura diferente for transportado pelo transportador, ele pode se mover lateralmente enquanto passa pela cabeça de impressão caso o recipiente não seja guiado de forma segura. Por conseguinte, a qualidade de impressão pode ser comprometida, como no caso de uma credencial de produto mal impressa ou um item não validado, se o recipiente não for guiado de forma confiável pela estrutura de orientação. Para evitar essa desvantagem, um operador pode ajustar manualmente a estrutura de orientação. No entanto, o processo de ajuste precisa ser realizado diversas vezes se recipientes de diferentes tamanhos forem processados. Pode até mesmo haver casos em que um operador não possa realizar o ajuste, uma vez que a porção de orientação é coberta por uma parede de proteção ou algo similar. Nesses casos, pode ser necessário interromper o processo de produção para ajustar a estrutura de orientação.[0005] If a container with a different width is conveyed by the conveyor, it may move sideways while passing through the print head if the container is not guided securely. As a result, print quality can be compromised, as in the case of a misprinted product credential or an unvalidated item, if the recipient is not reliably guided by the guidance structure. To avoid this drawback, an operator can manually adjust the guidance structure. However, the adjustment process needs to be performed several times if containers of different sizes are processed. There may even be cases where an operator cannot perform the adjustment since the guiding portion is covered by a protective wall or the like. In these cases, it may be necessary to stop the production process to adjust the guidance structure.

[0006] Outra desvantagem do estado da técnica é que a estrutura de orientação precisa ser ajustada como um todo, o que é relativamente demorado.[0006] Another disadvantage of the prior art is that the guidance structure needs to be adjusted as a whole, which is relatively time consuming.

[0007] Em outros casos, as larguras do recipiente são inseridas manualmente e essas informações são salvas na memória de um controlador. Posteriormente, as informações podem ser recuperadas a partir do controlador ou por um operador apertando um botão para realizar uma troca. Por conseguinte, podem ocorrer erros e a adaptação da estrutura de orientação é demorada.[0007] In other cases, container widths are entered manually and this information is saved in the memory of a controller. Later, the information can be retrieved from the controller or by an operator pushing a button to perform a switch. Therefore, errors can occur and adapting the guidance structure takes time.

[0008] Os exemplos acima referentes a desvantagens se destinam meramente a melhorar a compreensão dos fundamentos da invenção e podem conter informações que não são de conhecimento público.[0008] The above examples referring to disadvantages are intended merely to improve understanding of the fundamentals of the invention and may contain information that is not public knowledge.

Summary of the invention

[0009] Um dos objetivos da presente invenção é prover uma configuração de trilho guia e um transportador para solucionar uma ou mais das desvantagens supramencionadas. Em particular, deve-se prover uma configuração de trilho guia e transportador que possam guiar seguramente recipientes, pacotes ou produtos de várias dimensões de forma eficaz.[0009] One of the objects of the present invention is to provide a guide rail and conveyor arrangement to overcome one or more of the aforementioned disadvantages. In particular, a guide rail and conveyor configuration must be provided that can safely guide containers, packages or products of various sizes effectively.

[0010] A reivindicação 1 provê uma configuração correspondente de trilho guia e a reivindicação 10 diz respeito a um transportador de acordo com a presente invenção. Adicionalmente, é provido um método compreendendo as características da reivindicação 12. Além disso, modalidades preferenciais são mencionadas nas reivindicações dependentes e na descrição a seguir.[0010] Claim 1 provides a corresponding guide rail configuration and claim 10 relates to a conveyor according to the present invention. Additionally, a method comprising the features of claim 12 is provided. Furthermore, preferred embodiments are mentioned in the dependent claims and the description below.

[0011] Em particular, é proposta uma configuração de trilho guia adequada para guiar recipientes em um transportador, em que a configuração de trilho guia compreende pelo menos uma estrutura de orientação. A estrutura de orientação inclui um elemento guia para guiar um recipiente, um membro de fixação que fornece uma porção de montagem, como um corpo de placa, para montagem da estrutura de orientação em uma porção do transportador, e um atuador elétrico, preferencialmente um motor de passo (motor elétrico DC sem escovas), configurado para mover o elemento guia em relação ao membro de fixação. A configuração de trilho guia compreende ainda um detector, por exemplo, um sensor de distância, como um sensor infravermelho ou um sensor de ultrassom, configurado para detectar uma distância em relação a um lado lateral de um recipiente transportado pelo transportador, em que o atuador é ativado com base em um sinal de medição do sensor de distância. De forma alternativa, particularmente se o detector for uma câmera, o detector pode detectar uma dimensão lateral de um recipiente transportado pelo transportador.[0011] In particular, a guide rail configuration suitable for guiding containers on a conveyor is proposed, wherein the guide rail configuration comprises at least one guiding structure. The guide frame includes a guide member for guiding a container, an attachment member providing a mounting portion, such as a plate body, for mounting the guide frame to a portion of the conveyor, and an electric actuator, preferably a motor. stepper (brushless DC electric motor), configured to move the guide element relative to the fixture member. The guide rail configuration further comprises a detector, for example a distance sensor such as an infrared sensor or an ultrasonic sensor, configured to detect a distance relative to a lateral side of a container transported by the conveyor, where the actuator is activated based on a measurement signal from the distance sensor. Alternatively, particularly if the detector is a camera, the detector can detect a lateral dimension of a container carried by the conveyor.

[0012] Além disso, uma câmera pode ser usada como detector para determinar a distância entre o recipiente e o trilho guia. De acordo com uma modalidade preferencial, a câmera é posicionada sobre o produto e pode usar as imagens para medir a distância entre as fronteiras.[0012] In addition, a camera can be used as a detector to determine the distance between the container and the guide rail. According to a preferred embodiment, the camera is positioned over the product and can use the images to measure the distance between the borders.

[0013] De acordo com a presente invenção, a posição do elemento guia pode ser ajustada com base em um sinal de medição recebido do detector. Por conseguinte, o elemento guia pode ser rearranjado e ajustado especificamente a um recipiente detectado pelo detector sem interromper o processo de transporte.[0013] According to the present invention, the position of the guide element can be adjusted based on a measurement signal received from the detector. Therefore, the guide element can be rearranged and adjusted specifically to a container detected by the detector without interrupting the conveying process.

[0014] De acordo com uma modalidade preferencial, o atuador elétrico é configurado para prover um movimento rotativo convertido em um movimento linear do elemento guia, fornecendo assim um ajuste preciso do elemento guia.[0014] According to a preferred embodiment, the electric actuator is configured to provide a rotary movement converted into a linear movement of the guide element, thus providing a precise adjustment of the guide element.

[0015] Preferencialmente, o atuador é montado no membro de fixação de tal modo que o elemento guia móvel tenha um peso relativamente baixo.[0015] Preferably, the actuator is mounted on the fastening member in such a way that the movable guide element has a relatively low weight.

[0016] Em outra modalidade, o elemento guia compreende uma porção de orientação e um suporte, em que pelo menos as porções de extremidade da porção de orientação são conectadas ao suporte, com a porção de orientação compreendendo uma porção inclinada na direção de transporte. Desse modo, um recipiente pode ser guiado suavemente pelo elemento guia.[0016] In another embodiment, the guiding element comprises a guiding portion and a support, wherein at least the end portions of the guiding portion are connected to the support, with the guiding portion comprising a portion inclined in the conveying direction. In this way, a container can be guided smoothly by the guide element.

[0017] Preferencialmente, o elemento guia é montado em um suporte vertical. Em particular, o elemento guia pode ser montado no suporte vertical de forma liberável. Portanto, o elemento guia pode ser rearranjado relativamente ao suporte vertical, ajustando assim a posição vertical do elemento guia.[0017] Preferably, the guide element is mounted on a vertical support. In particular, the guide element can be releasably mounted on the vertical support. Therefore, the guide element can be rearranged relative to the vertical support, thereby adjusting the vertical position of the guide element.

[0018] Em uma modificação adicional da presente invenção, a configuração de trilho guia compreende ainda um primeiro eixo e um segundo eixo que conectam o membro de fixação e o elemento guia, particularmente o membro de fixação e o suporte vertical que sustenta o elemento guia. Além disso, o eixo (próximo ao motor) pode compreender uma engrenagem, enquanto que o segundo eixo pode ser um guia para o movimento e a distribuição de força. O primeiro eixo e/ou o segundo eixo é provido com uma engrenagem, particularmente uma engrenagem cônica, que é engatada a uma engrenagem, preferencialmente uma engrenagem cônica, do atuador. Desse modo, pode-se obter um ajuste muito preciso do elemento guia.[0018] In a further modification of the present invention, the guide rail configuration further comprises a first axis and a second axis that connect the fastening member and the guide element, particularly the fastening member and the vertical support that supports the guide element . Furthermore, the shaft (next to the motor) may comprise a gear, while the second shaft may be a guide for movement and force distribution. The first shaft and/or the second shaft is provided with a gear, particularly a bevel gear, which is engaged with a gear, preferably a bevel gear, of the actuator. In this way, a very precise adjustment of the guide element can be achieved.

[0019] Em uma modalidade preferencial, o segundo eixo é rotativo, enquanto o primeiro eixo é um guia para fornecer ou estabilizar um movimento translacional. Por conseguinte, o anel de rolamento do primeiro eixo é um estabilizador de movimento. Pelo menos um dos rolamentos para o segundo eixo (rotativo) é uma porca de fuso que pode transferir um movimento de um motor ao conjunto móvel incluindo o elemento guia.[0019] In a preferred embodiment, the second axis is rotary, while the first axis is a guide to provide or stabilize a translational movement. Therefore, the bearing ring of the first axis is a motion stabilizer. At least one of the bearings for the second (rotating) axis is a spindle nut that can transfer a movement from a motor to the moving assembly including the guide element.

[0020] Preferencialmente, a configuração de trilho guia compreende um controlador (unidade de controlador local), particularmente um controlador lógico programável, em que o controlador é configurado para comparar um sinal de medição do detector com um ou mais sinais de medição anteriores. O uso de um controlador local garante um rearranjo excepcionalmente rápido do elemento guia.[0020] Preferably, the guide rail configuration comprises a controller (local controller unit), particularly a programmable logic controller, wherein the controller is configured to compare a measurement signal from the detector with one or more previous measurement signals. The use of a local controller ensures exceptionally fast rearrangement of the guide element.

[0021] De acordo com outra modalidade da presente invenção, a configuração de trilho guia compreende duas estruturas de orientação dispostas opostamente uma à outra. Por conseguinte, dois elementos guia laterais podem ser ajustados, centralizando assim um recipiente transportado pelo transportador. Preferencialmente, a configuração de trilho guia compreende ainda dois detectores, como dois sensores de distância, dispostos opostamente um ao outro. Cada um dos detectores pode prover um sinal de medição para cada uma das estruturas de orientação.[0021] According to another embodiment of the present invention, the guide rail configuration comprises two guide structures arranged opposite to each other. Therefore, two lateral guide elements can be adjusted, thus centering a container carried by the conveyor. Preferably, the guide rail configuration further comprises two detectors, such as two distance sensors, arranged opposite one another. Each of the detectors can provide a measurement signal to each of the guidance structures.

[0022] Um segundo detector poderia ser usado para prover um sinal redundante ou o segundo detector poderia prover um sinal para aumentar a precisão ou mesmo um sinal necessário para o funcionamento do sistema. No entanto, o uso de apenas um detector pode ser adequado para controlar ambos os lados do ajuste automático.[0022] A second detector could be used to provide a redundant signal or the second detector could provide a signal to increase accuracy or even a signal necessary for the system to function. However, using only one detector may be adequate to control both sides of autotuning.

[0023] A presente invenção também diz respeito a um transportador. O transportador compreende uma estrutura de sustentação e um elemento de transporte, particularmente uma correia transportadora, um ou mais correntes transportadoras, uma ou mais cintas transportadoras ou uma pluralidade de roletes transportadores, em que o transportador compreende ainda uma ou mais configurações de trilho guia de acordo com qualquer uma das modalidades supramencionadas.[0023] The present invention also relates to a conveyor. The conveyor comprises a support structure and a conveyor element, particularly a conveyor belt, one or more conveyor chains, one or more conveyor belts or a plurality of conveyor rollers, the conveyor further comprising one or more conveyor guide rail configurations. according to any of the above-mentioned modalities.

[0024] Em uma modalidade preferencial, o transportador compreende uma impressora ou um dispositivo de rotulagem para aplicação de uma marcação ou de um rótulo a um recipiente guiado pelo elemento guia. Uma vez que o elemento guia é ajustado especificamente ao recipiente transportado pelo transportador, pode-se obter uma impressão ou rotulagem de nível excepcionalmente alto.[0024] In a preferred embodiment, the conveyor comprises a printer or a labeling device for applying a marking or a label to a container guided by the guide element. Since the guide element is specifically matched to the container carried by the conveyor, exceptionally high level printing or labeling can be achieved.

[0025] De acordo com uma modificação preferencial, o transportador compreende um controlador principal, particularmente um controlador lógico programável, em que o controlador principal é configurado para comparar um sinal de medição do detector com um ou mais sinais de medição anteriores. Portanto, os atuadores de uma pluralidade de configurações de trilho guia podem ser ativados por uma unidade central.[0025] According to a preferred modification, the conveyor comprises a main controller, particularly a programmable logic controller, wherein the main controller is configured to compare a measurement signal from the detector with one or more previous measurement signals. Therefore, actuators of a plurality of guide rail configurations can be activated by a central unit.

[0026] A presente invenção também diz respeito a um método de orientação de um recipiente em um transportador, particularmente o transportador de acordo com qualquer uma das modalidades supramencionadas. O método compreende as etapas de: mover um recipiente em uma direção de transporte, detectar um lado lateral ou uma dimensão lateral do recipiente e mover um elemento guia, particularmente em uma direção horizontal, com base em um sinal de medição do detector.[0026] The present invention also relates to a method of orienting a container on a conveyor, particularly the conveyor according to any of the aforementioned embodiments. The method comprises the steps of: moving a container in a conveying direction, detecting a lateral side or a lateral dimension of the container and moving a guide element, particularly in a horizontal direction, based on a measurement signal from the detector.

[0027] De acordo com uma modalidade preferencial, a etapa de detecção ocorre por meio de um sensor de distância ou de uma câmera. Se um sensor de distância for utilizado, uma distância em relação ao lado lateral do recipiente é detectada, e o sinal de medição do sensor de distância é usado para avaliar a distância pela qual o elemento guia deve ser movido para prover uma operação de orientação, por exemplo, um contato com um lado lateral do recipiente. Por outro lado, se uma câmera for utilizada, a câmera pode detectar uma dimensão lateral do recipiente. De forma alternativa, a câmera também pode ser usada para detecção de um lado lateral do recipiente. Em ambos os casos, o sinal de medição da câmera é usado para avaliar a distância pela qual o elemento guia deve ser movido para prover uma operação de orientação.[0027] According to a preferred embodiment, the detection step takes place by means of a distance sensor or a camera. If a distance sensor is used, a distance from the lateral side of the container is detected, and the measurement signal from the distance sensor is used to judge the distance the guide element must be moved to provide a guiding operation, for example, a contact with a lateral side of the container. On the other hand, if a camera is used, the camera can detect a lateral dimension of the container. Alternatively, the camera can also be used for detection of a lateral side of the container. In both cases, the measurement signal from the camera is used to judge the distance the guide element must be moved to provide a guidance operation.

[0028] De acordo com uma modalidade adicional, pode-se utilizar um sensor de distância e uma câmera[0028] According to an additional modality, a distance sensor and a camera can be used

[0029] Com base na distância detectada ou na dimensão lateral do recipiente, pode-se determinar se um vão deve ser esperado entre o lado lateral do recipiente, ou se o recipiente colidirá com o elemento guia. Nesses casos, o elemento guia será movido, adaptando-se assim a posição do elemento guia.[0029] Based on the detected distance or the lateral dimension of the container, it can be determined whether a gap should be expected between the lateral side of the container, or whether the container will collide with the guide element. In such cases, the guide element will be moved, thus adapting the position of the guide element.

[0030] De forma correspondente, a posição do elemento guia pode ser ajustada com base em um sinal de medição recebido do detector. Por conseguinte, a posição do elemento guia pode ser ajustada especificamente a um recipiente detectado pelo detector sem interromper o processo de transporte. Desse modo, pode-se prover um método excepcionalmente eficiente.[0030] Correspondingly, the position of the guide element can be adjusted based on a measurement signal received from the detector. Therefore, the position of the guide element can be adjusted specifically to a container detected by the detector without interrupting the conveying process. In this way, an exceptionally efficient method can be provided.

[0031] Preferencialmente, o sinal de medição do detector é comparado com um ou mais sinais de medição anteriores e o elemento guia é movido com base em um desvio entre o sinal de medição atual e o um ou mais sinais de medição anteriores.[0031] Preferably, the measurement signal from the detector is compared with one or more previous measurement signals and the guide element is moved based on a deviation between the current measurement signal and the one or more previous measurement signals.

[0032] Em uma etapa subsequente, o recipiente guiado de forma segura pelo elemento guia pode ser tratado em um processo de impressão e/ou um rótulo pode ser fixado ao recipiente.[0032] In a subsequent step, the container guided securely by the guide element can be treated in a printing process and/or a label can be attached to the container.

Brief description of figures

[0033] A invenção pode ser melhor entendida por referência à especificação a seguir e se considerada em conjunto com as figuras anexas. Fig. 1 é uma vista em perspectiva de uma configuração de trilho guia usada em um transportador de acordo com uma modalidade preferencial da presente invenção; Fig. 2 é uma vista plana da configuração de trilho guia mostrada na Fig. 1; Fig. 3 é uma vista lateral da configuração de trilho guia mostrada na Fig. 1.[0033] The invention may be better understood by reference to the specification below and considered in conjunction with the accompanying figures. Fig. 1 is a perspective view of a guide rail configuration used on a conveyor in accordance with a preferred embodiment of the present invention; Fig. 2 is a plan view of the guide rail configuration shown in Fig. 1; Fig. 3 is a side view of the guide rail configuration shown in Fig. 1.

[0034] As presentes figuras se referem a figuras esquemáticas, de modo que qualquer dimensão dos elementos mostrada nas figuras pode desviar de uma configuração implementada de forma específica.[0034] The present figures refer to schematic figures, so that any dimension of the elements shown in the figures may deviate from a specifically implemented configuration.

Detailed description of a preferred modality

[0035] A modalidade preferencial da presente invenção é descrita em maior detalhe no texto a seguir. O quadro descritivo e as figuras anexas devem ser interpretados como exemplos e não de forma limitante. Por exemplo, modificações de elementos específicos da modalidade preferencial descrita no texto a seguir podem ser combinadas com outras modificações a fim de prover modalidades adicionais da presente invenção.[0035] The preferred embodiment of the present invention is described in greater detail in the following text. The descriptive table and the attached figures must be interpreted as examples and not in a limiting way. For example, modifications of specific elements of the preferred embodiment described in the text below can be combined with other modifications in order to provide additional embodiments of the present invention.

[0036] A configuração de trilho guia compreende uma estrutura de orientação 1, em que a estrutura de orientação 1 inclui um elemento guia 10 com uma porção de orientação 11, um suporte 12 e um membro portante 13. As seções de extremidade da porção de orientação 11 são fixadas ao suporte 12 por meio de parafusos 16.[0036] The guide rail configuration comprises a guide structure 1, wherein the guide structure 1 includes a guide element 10 with a guide portion 11, a support 12 and a bearing member 13. The end sections of the guide portion orientation 11 are fixed to the support 12 by means of screws 16.

[0037] Embora a porção de orientação 11, o suporte 12 e o membro portante 13 sejam providos como membros separados conforme a presente modalidade, particularmente como chapas de material polimérico, PE, nylon ou algo similar, fixados uns aos outros, o elemento guia 10 também pode ser um único componente.[0037] Although the guide portion 11, the support 12 and the bearing member 13 are provided as separate members according to the present embodiment, particularly as sheets of polymeric material, PE, nylon or the like, fixed to each other, the guide member 10 can also be a single component.

[0038] A porção de orientação 11 e o suporte 12 se estendem em uma direção de transporte C, quando montada no transportador 200 (que é mostrado esquematicamente na Fig. 2). O transportador 200 é usado para mover recipientes, por exemplo, por uma correia transportadora, uma ou mais correntes transportadoras, uma ou mais cintas transportadoras e/ou uma pluralidade de roletes transportadores.[0038] The guiding portion 11 and the support 12 extend in a transport direction C, when mounted on the conveyor 200 (which is shown schematically in Fig. 2). Conveyor 200 is used to move containers, for example, by a conveyor belt, one or more conveyor chains, one or more conveyor belts, and/or a plurality of conveyor rollers.

[0039] A porção de orientação 11 compreende, na direção de transporte C, uma porção inclinada, uma porção substancialmente plana e uma porção adicional que se rebaixa em direção ao suporte 12. Desse modo, a porção de orientação 11 é parcialmente espaçada do suporte 12.[0039] The guiding portion 11 comprises, in the conveying direction C, an inclined portion, a substantially flat portion and a further portion that slopes down towards the support 12. In this way, the guiding portion 11 is partially spaced from the support 12.

[0040] De acordo com a presente modalidade, o suporte 12 é fixado ao membro portante 13 por meio de parafusos 14, em que o membro portante 13 possui, em uma vista plana, um formato substancialmente retangular. De forma correspondente, uma estrutura rígida é provida pela presente configuração.[0040] According to the present embodiment, the support 12 is fixed to the supporting member 13 by means of screws 14, wherein the supporting member 13 has, in a plan view, a substantially rectangular shape. Correspondingly, a rigid structure is provided by the present embodiment.

[0041] O membro portante 13 do elemento guia 10 é montado em um corpo de suporte 21 de um suporte vertical 20 por meio de parafusos 15. Portanto, o elemento guia 10 e o suporte vertical 20 podem ser movidos juntos. Uma vez que orifícios de passagem longitudinais 22 são providos no corpo de suporte 21 do suporte vertical 20 e os parafusos 15 são inseridos através dos orifícios de passagem longitudinais 22 durante a montagem, o elemento guia 10 pode ser deslocado em uma direção vertical ao se soltar parcialmente os parafusos 15 de modo a posicionar ou reposicionar o elemento guia 10 em uma direção vertical.[0041] The bearing member 13 of the guide element 10 is mounted on a support body 21 of a vertical support 20 by means of screws 15. Therefore, the guide element 10 and the vertical support 20 can be moved together. Since longitudinal through holes 22 are provided in the support body 21 of the vertical support 20 and screws 15 are inserted through the longitudinal through holes 22 during assembly, the guide element 10 can be displaced in a vertical direction when released. partially the screws 15 so as to position or reposition the guide element 10 in a vertical direction.

[0042] A estrutura de orientação 1 é fixada a um transportador 200, particularmente a uma estrutura de sustentação do mesmo, por um membro de fixação 30, o qual é conectado ao suporte vertical 20 por meio de um primeiro eixo 40 e um segundo eixo 50. O membro de fixação 30 compreende um corpo de placa 31 e uma pluralidade de orifícios de passagem 32 para fixação do corpo de placa 31 ao transportador 200, particularmente a uma estrutura de sustentação do mesmo.[0042] The guidance structure 1 is attached to a conveyor 200, particularly to a support structure thereof, by a fastening member 30, which is connected to the vertical support 20 by means of a first axis 40 and a second axis 50. The fastening member 30 comprises a plate body 31 and a plurality of through holes 32 for securing the plate body 31 to the conveyor 200, particularly to a structure supporting the same.

[0043] O primeiro eixo 40 compreende um primeiro corpo de eixo 41, o qual é montado fixamente no corpo de placa 31 por meio de um primeiro anel de rolamento 42. O primeiro anel de rolamento 42 é um estabilizador de movimento. Outra porção de extremidade do primeiro corpo de eixo 41 é introduzida em um primeiro rolamento 43, em que o primeiro rolamento 43 é montado fixamente no corpo de suporte 21. O primeiro rolamento 43 é preferencialmente um rolamento de fricção, que permite que o primeiro corpo de eixo 41 deslize em relação ao corpo de suporte 21. Em particular, é utilizado preferencialmente um rolamento de fricção com um coeficiente de fricção relativamente baixo.[0043] The first shaft 40 comprises a first shaft body 41, which is fixedly mounted on the plate body 31 by means of a first bearing ring 42. The first bearing ring 42 is a motion stabilizer. Another end portion of the first shaft body 41 is inserted into a first bearing 43, wherein the first bearing 43 is fixedly mounted on the support body 21. The first bearing 43 is preferably a friction bearing, which allows the first body to shaft 41 slides relative to support body 21. In particular, a friction bearing with a relatively low coefficient of friction is used.

[0044] O segundo eixo 50 compreende um segundo corpo de eixo 51, que é conectado ao corpo de placa 31 por meio de um segundo anel de rolamento 52. O segundo anel de rolamento 52 é uma porca de fuso que transfere o movimento rotativo do motor para um movimento translacional do suporte vertical 20. Em uma porção do segundo corpo de eixo 51 oposta à posição de fixação do segundo anel de rolamento 52, o segundo corpo de eixo 51 é introduzido em uma porca de fuso 53. A porca de fuso 53 fornece um movimento translacional ao girar a porca de fuso. O eixo 51 é girado pelo conjunto da engrenagem cônica e transfere o movimento pela porca de fuso 53 ao suporte vertical 20.[0044] The second shaft 50 comprises a second shaft body 51, which is connected to the plate body 31 by means of a second bearing ring 52. The second bearing ring 52 is a spindle nut that transfers the rotary motion of the motor for a translational movement of the vertical support 20. In a portion of the second shaft body 51 opposite the fixing position of the second bearing ring 52, the second shaft body 51 is inserted into a spindle nut 53. The spindle nut 53 provides a translational movement when turning the spindle nut. Shaft 51 is rotated by bevel gear assembly and transfers motion through spindle nut 53 to vertical support 20.

[0045] Uma engrenagem cônica 54 é fixada ao segundo corpo de eixo 51 de tal modo que o segundo eixo 50 possa ser acionado por um atuador, o qual, de acordo com a modalidade preferencial, é provido por um motor de passo 100 (atuador).[0045] A bevel gear 54 is fixed to the second shaft body 51 in such a way that the second shaft 50 can be driven by an actuator, which, according to the preferred embodiment, is provided by a stepper motor 100 (actuator ).

[0046] O motor de passo 24VD 100 (motor elétrico DC sem escovas) é fixado ao membro de fixação 30. O motor de passo 100 compreende uma carcaça 101 e uma engrenagem cônica 102. A engrenagem cônica 102 do motor de passo 100 engata na engrenagem cônica 54 montada no segundo corpo de eixo 51. Por conseguinte, a rotação da engrenagem cônica 102 do motor de passo 100 em um sentido horário ou anti-horário leva a um movimento axial do suporte vertical 20 em uma direção perpendicular ou substancialmente perpendicular à direção de transporte C.[0046] The 24VD stepper motor 100 (brushless DC electric motor) is attached to the attachment member 30. The stepper motor 100 comprises a housing 101 and a bevel gear 102. The bevel gear 102 of the stepper motor 100 engages in the bevel gear 54 mounted on the second shaft body 51. Therefore, rotation of the bevel gear 102 of the stepper motor 100 in a clockwise or counterclockwise direction leads to an axial movement of the vertical support 20 in a direction perpendicular or substantially perpendicular to the transport direction C.

[0047] A configuração de trilho guia é provida com um sensor de distância 300 (detector) provido em uma posição a montante da estrutura de orientação 1. O sensor de distância 300 é configurado para detectar uma distância em relação a um recipiente transportado pelo transportador 200.[0047] The guide rail configuration is provided with a distance sensor 300 (detector) provided in an upstream position of the guidance structure 1. The distance sensor 300 is configured to detect a distance in relation to a container transported by the conveyor 200.

[0048] Em particular, o sensor de distância é usado para detectar a distância entre um elemento de referência, como a porção de orientação 11, e recipientes sendo movidos na direção de transporte C. O sinal de medição do sensor de distância 300 é encaminhado a um controlador 400.[0048] In particular, the distance sensor is used to detect the distance between a reference element, such as the guiding portion 11, and containers being moved in the conveying direction C. The measurement signal from the distance sensor 300 is forwarded to a 400 controller.

[0049] O sinal de medição ou qualquer dado recebido do sensor de distância 300 (doravante “dados de medição”) é armazenado em uma matriz lógica do controlador 400, quando um novo recipiente está na linha de produção e é movido na direção de transporte C. O controlador, 400 que é preferencialmente um controlador lógico programável (PLC), compara os dados de medição com dados de medição anteriores usando uma abordagem estatística (média e desvio). Com base na comparação, o controlador 400 pode decidir se um produto com uma dimensão de largura diferente é transportado pelo transportador 200, e caso seja detectado um recipiente novo com uma dimensão de largura diferente, o controlador 400 envia um sinal ao motor de passo 100 de modo a mover o elemento guia 10.[0049] The measurement signal or any data received from the distance sensor 300 (hereinafter "measurement data") is stored in a logic matrix of the controller 400, when a new container is on the production line and is moved in the transport direction C. The controller, 400 which is preferably a programmable logic controller (PLC), compares the measurement data with previous measurement data using a statistical approach (mean and deviation). Based on the comparison, the controller 400 can decide whether a product with a different width dimension is transported by the conveyor 200, and if a new container with a different width dimension is detected, the controller 400 sends a signal to the stepper motor 100 in order to move the guide element 10.

[0050] O motor de passo 100 pode girar a engrenagem cônica 102, a qual é engatada à engrenagem cônica 54, movendo assim o suporte vertical 20 e o elemento guia 10 fixado a ele, particularmente a porção de orientação 11 do elemento guia 10, em uma direção perpendicular à direção de transporte C. Em outras palavras, o motor de passo 100 pode girar a engrenagem cônica 102 no sentido horário para mover o elemento guia 10 em direção a um recipiente que passa pela estrutura de orientação 1, ou em um sentido anti-horário de modo a mover o suporte vertical 20 e, por conseguinte, também o elemento guia 10, em uma direção oposta.[0050] The stepper motor 100 can rotate the bevel gear 102, which is engaged with the bevel gear 54, thus moving the vertical support 20 and the guide element 10 attached to it, particularly the guide portion 11 of the guide element 10, in a direction perpendicular to the conveying direction C. In other words, the stepper motor 100 can rotate the bevel gear 102 clockwise to move the guide element 10 towards a container passing through the guiding frame 1, or into a counterclockwise in order to move the vertical support 20, and therefore also the guide element 10, in an opposite direction.

[0051] Embora seja preferível prover duas estruturas de orientação 1, 1’ opostas um à outra (vista plana da Fig. 2), a presente divulgação também diz respeito a uma estrutura de orientação 1 ajustável posicionada adjacente a uma estrutura de orientação fixa.[0051] Although it is preferable to provide two guiding structures 1, 1' opposite each other (plan view of Fig. 2), the present disclosure also concerns an adjustable guiding structure 1 positioned adjacent to a fixed guiding structure.

[0052] Além disso, de forma adicional ou alternativa ao controlador 400, um controlador principal do transportador pode ser utilizado para realizar as etapas supramencionadas.[0052] Furthermore, in addition to or alternatively to the controller 400, a main conveyor controller can be used to carry out the aforementioned steps.

Claims

1. Guide rail configuration suitable for guiding containers on a conveyor (200), the guide rail configuration comprising at least one guiding structure (1), including: a guide element (10) for guiding a container, the guide element ( 10) comprising a guide portion (11), a support (12) and a bearing member (13) having, in plan view, a substantially rectangular shape, to which end portions of the guide portion (11) are connected to the support (12), and the support (12) is fixed to the supporting member (13) by means of screws (14); wherein the guide rail arrangement further comprises: a fixture member (30) providing a mounting portion (31) for mounting the guide frame (1) to a conveyor portion (200), an electric actuator (100) , being a stepper motor, configured to move the guide element (10) relative to the fastening member (30), characterized in that the guide portion (11) comprises, in the transport direction, an inclined portion which is inclined in the direction of transport (C), a substantially flat portion and a portion that lowers towards the support (12), in such a way that the guide portion (11) is partially spaced from the support (12), and in which the guide rail configuration further comprises: a first axis (40) and a second axis (50) connecting the fastening member (30) and a vertical support (20) that supports the guide element, wherein the first axis (40) and/or the second shaft (50) is provided with a gear (54) which is engaged with a gear (102) of the actuator (100), wherein the supporting member (13) is mounted on a support body (21) of a vertical support (20) by means of screws (15) so that the guide element (10) and the vertical support (20) can move together, wherein the support body (21) of the vertical support (20) comprises longitudinal through holes for the screws (15) to be inserted through them during assembly, the guide element (10) is displaced in a vertical direction by partially loosening the screws (15) so as to position the guide element (10) in a vertical direction, and a detector (300), particularly a distance sensor or a camera, configured to detect a distance from a lateral side of a container transported by the conveyor (200) or a lateral dimension of the container, where the actuator (100) is activated based on a measurement signal from detector (300).

2. Guide rail configuration, according to claim 1, characterized in that the actuator (100) is configured to provide a rotary movement converted into a linear movement of the guide element (10).

3. Guide rail configuration according to claim 1 or 2, characterized in that the actuator (100) is mounted on the fastening member (30).

4. Guide rail configuration according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the first axis (40) and the second axis (50) connect the fastening member (30) and the supporting member (13 ) of the guide element (10) by means of the vertical support (20), in which the first shaft (40) and/or the second shaft (50) is provided with a bevel gear, which is engaged with a bevel gear of the actuator (100).

5. Guide rail configuration, according to claim 4, characterized by the fact that one of the axes, particularly the second axis (50), extends through a spindle nut (52, 53).

6. Guide rail configuration according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the guide rail configuration comprises a controller, particularly a programmable logic controller, wherein the controller (400) is configured to compare a measurement signal from the detector (300) with one or more preceding measurement signals from the detector (300).

7. Guide rail configuration, according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises two guide structures (1, 1') arranged opposite one another, in which the guide rail configuration comprises two sensors distance (300) arranged opposite to each other.

8. Conveyor (200) for transporting containers, the conveyor (200) characterized in that it comprises a support structure and a transport element, particularly a conveyor belt, one or more conveyor chains, one or more conveyor belts or a plurality of conveyor rollers, the conveyor (200) further comprising at least one guide rail configuration as defined in any one of claims 1 to 7.

Conveyor (200) according to claim 8, characterized by a main controller, particularly a programmable logic controller, wherein the main controller is configured to compare a measurement signal from the detector (300) with one or more signals from previous measurements, and/or the conveyor further comprising a printer or a labeling device for applying a marking or a label to a container guided by the guide member (10).

10. Method of orienting a container on a conveyor (200), as defined in claim 8 or 9, characterized in that it comprises the following steps: - moving a container in a transport direction (C), - detecting a side lateral or a lateral dimension of the container, in which method the detection takes place by means of a distance sensor (300) and/or a camera, and - moving a guide element (10) based on a measurement signal from the detector ( 300), particularly in a horizontal direction.

11. Method according to claim 10, characterized in that the measurement signal from the detector (300) is compared with one or more previous measurement signals and the guide element (10) is moved based on a deviation between the current measurement signal and the one or more previous measurement signals.

12. Method according to claim 10 or 11, characterized in that the movement of the guide element (10) is performed by converting a rotary movement of an electric actuator, particularly a stepper motor, into a linear movement of the guide element (10), and/or wherein the method is defined as instructing a printer or labeling device to apply a marking or label to the container guided by the guide element (10).

13. Method according to any one of claims 10 to 12, characterized in that the detection step concerns the detection of a distance from the container in a transverse direction to the transport direction (C), particularly a direction horizontal, and/or concerns the detection of a lateral dimension of the container, the lateral dimension being a dimension in a direction transverse to the conveying direction.