BR112019011230B1

BR112019011230B1 - PEOPLE TRANSPORTATION DEVICE

Info

Publication number: BR112019011230B1
Application number: BR112019011230-8A
Authority: BR
Inventors: Alexander Prenner; Gerhard Kleewein
Original assignee: Inventio Ag
Priority date: 2016-12-16
Filing date: 2017-12-01
Publication date: 2023-08-01

Abstract

A presente invenção refere-se a um aparelho de transporte de pessoas (1) que apresenta pelo menos, uma roda de corrente de acionamento (17) para a detecção e o acionamento de uma esteira transportadora (26), bem como, pelo menos, um dispositivo de detecção (20) para a detecção da velocidade de rotação da roda de corrente de acionamento (17). Em pelo menos uma superfície lateral de forma anelar (35) da roda de corrente de acionamento (17) estão dispostos recessos em forma de fenda (37), sendo que, a extensão longitudinal dos recessos em forma de fenda (37) se estende, pelo menos parcialmente, através da superfície lateral de forma anelar (35) com referência ao centro de rotação da roda de corrente de acionamento (17) na direção radial. Através do dispositivo de detecção (20) pode ser gerado um sinal que representa a velocidade de rotação da roda de corrente de acionamento (17), por meio de uma exploração dos recessos em forma de fenda (37) se movimentando em relação ao dispositivo de detecção (20), e das elevações (36) existentes entre os recessos em forma de fenda (37).The present invention relates to a people transport apparatus (1) which has at least one drive chain wheel (17) for detecting and activating a conveyor belt (26), as well as at least one a detection device (20) for detecting the rotational speed of the drive chain wheel (17). On at least one annular-shaped side surface (35) of the drive chain wheel (17) slit-shaped recesses (37) are arranged, the longitudinal extension of the slit-shaped recesses (37) extending, at least partially through the annular-shaped side surface (35) with reference to the center of rotation of the drive chain wheel (17) in the radial direction. Through the detection device (20) a signal can be generated that represents the rotational speed of the drive chain wheel (17), by means of an exploration of the slit-shaped recesses (37) moving in relation to the detection device. detection (20), and the elevations (36) existing between the slit-shaped recesses (37).

Description

[001] A presente invenção refere-se a um aparelho de transporte de pessoas, que é executado como escada rolante ou esteira rolante. Esse aparelho apresenta pelo menos uma roda de corrente de acionamento, para o acionamento e o desvio de uma esteira transportadora, bem como pelo menos um dispositivo de detecção para a detecção da velocidade de rotação da roda de corrente de acionamento.[001] The present invention relates to a people transport device, which is executed as an escalator or moving walkway. This apparatus has at least one drive chain wheel for driving and deflecting a conveyor belt, as well as at least one detection device for detecting the rotational speed of the drive chain wheel.

[002] Aparelhos de transporte de pessoas do tipo mencionado acima são conhecidos, por exemplo, do documento de patente chinesa CN 202609747 U. Para a detecção da velocidade de rotação da roda de corrente de acionamento estão previstos dois sensores, os quais são direcionados para os dentes ou vãos dos dentes da roda de corrente de acionamento, e exploram esses dentes sem contato. A partir dos sinais de exploração dos dois sensores, a direção de rotação bem como a velocidade de rotação da roda de corrente de acionamento ou de sua velocidade da circunferência e com isso diretamente a velocidade da esteira transportadora da escada rolante ou da esteira rolante pode ser detectada. Uma vantagem especial dessa solução em relação, por exemplo, a codificadores incrementais acoplados com a roda de corrente de acionamento consiste no fato de que essa solução mencionada é de baixo custo, uma vez que com exceção dos sensores e de seus meios de fixação não são necessárias quaisquer partes adicionais como, por exemplo, elementos de acoplamento e partes móveis para a transmissão do movimento de rotação. No entanto, nessa solução é desvantajosa a posição exposta com respeito a lubrificantes da corrente de acionamento adjacente à roda de corrente de acionamento e, em particular, de atrito metálico em consequência de desgaste entre a corrente de acionamento e a roda de corrente de aci- onamento. Esse desgaste junto com pó, sujeira e lubrificantes pode aderir aos cabeçotes do sensor e causar sinais defeituosos.[002] People transport devices of the type mentioned above are known, for example, from the Chinese patent document CN 202609747 U. To detect the rotational speed of the drive chain wheel, two sensors are provided, which are directed towards the teeth or tooth gaps of the drive chain wheel, and exploit these teeth without contact. From the scanning signals of the two sensors, the direction of rotation as well as the rotation speed of the drive chain wheel or its circumference speed and thereby directly the speed of the conveyor belt of the escalator or moving walk can be detected. A special advantage of this solution in relation to, for example, incremental encoders coupled with the drive chain wheel consists in the fact that this mentioned solution is low cost, since with the exception of the sensors and their fixing means they are not any additional parts such as coupling elements and moving parts for transmitting the rotational movement are necessary. However, in this solution the exposed position with respect to drive chain lubricants adjacent to the drive chain wheel and, in particular, from metallic friction as a result of wear between the drive chain and the drive chain wheel is disadvantageous. onment. This wear, along with dust, dirt and lubricants, can adhere to the sensor heads and cause faulty signals.

[003] Por conseguinte, a tarefa da presente invenção consiste no fato de preparar um dispositivo de detecção, que certamente possa detectar, do mesmo modo com baixo custo, mas, contudo, de modo confiável e sem interferência a velocidade de rotação da roda de corrente de acionamento.[003] Therefore, the task of the present invention is to prepare a detection device, which can certainly detect, in the same way at low cost, but, however, reliably and without interference, the rotational speed of the wheel. drive current.

[004] Essa tarefa é solucionada por um aparelho de transporte de pessoas que é executado como escada rolante ou esteira rolante. Esse aparelho apresenta pelo menos uma roda de corrente de acionamento, para o acionamento e o desvio de uma esteira transportadora, bem como pelo menos um dispositivo de detecção, para a detecção da velocidade de rotação da roda de corrente de acionamento. Em pelo menos uma superfície lateral de forma anelar da roda de corrente de acionamento estão dispostos recessos em forma de fenda, sendo que, a extensão longitudinal dos recessos em forma de fenda se estende, pelo menos parcialmente, através da superfície lateral de forma anelar com referência ao centro de rotação da roda de corrente de aciona-mento na direção radial. Através do dispositivo de detecção pode ser gerado um sinal que representa a velocidade de rotação da roda de corrente de acionamento, por meio de uma exploração dos recessos em forma de fenda se movimentando em relação ao dispositivo de detecção, e das elevações existentes entre os recessos em forma de fenda. Assim que a roda de corrente de acionamento gira, os recessos em forma de fenda e as elevações se movimentam passando no dispositivo de detecção ou em seu, pelo menos um, sensor, de tal modo que esse sensor fornece, em essência, um percurso de sinal de forma retangular ou ondulada. A partir da largura da amplitude do percurso de sinal, em uma unidade de processamento de sinal pode ser calcu-lada a velocidade, e esses valores de velocidade podem ser transmiti- do para um controle do aparelho de transporte de pessoas.[004] This task is solved by a people transport device that operates as an escalator or moving walkway. This apparatus has at least one drive chain wheel for driving and deflecting a conveyor belt, as well as at least one detection device for detecting the rotational speed of the drive chain wheel. Slit-shaped recesses are arranged on at least one annular-shaped side surface of the drive chain wheel, wherein the longitudinal extent of the slit-shaped recesses extends, at least partially, through the annular-shaped side surface with reference to the center of rotation of the drive chain wheel in the radial direction. Through the detection device, a signal can be generated that represents the rotational speed of the drive chain wheel, by means of an exploration of the slit-shaped recesses moving in relation to the detection device, and the elevations existing between the recesses. slit-shaped. As the drive chain wheel rotates, the slit-shaped recesses and elevations move past the sensing device or at least one sensor thereof, such that this sensor essentially provides a path of rectangular or wavy shape sign. From the amplitude width of the signal path, the speed can be calculated in a signal processing unit, and these speed values can be transmitted to a control of the people transport device.

[005] Os recessos em forma de fenda ou as elevações dispostas na superfície lateral de forma anelar possibilitam uma operação, em essência, com menos perturbação do que quando os dentes da roda de corrente de acionamento são explorados. Por um lado, a disposição na superfície lateral de forma anelar leva ao fato de que o, pelo menos um sensor do dispositivo de detecção não está mais diretamente exposto ao lubrificante e ao desgaste do metal da corrente de acionamento. Por outro lado, porém também se tem mostrado que devido à disposição radial dos recessos em forma de fenda ou das elevações em forma de alma, de nervuras ou de lamelas formadas desse modo surge um efeito de limpeza do cabeçote do sensor, quando a roda de corrente de acionamento gira. Esse efeito de limpeza é atribuído ao fluxo de ar que reina nos recessos em forma de fenda. Através do fluxo de ar o pó e a sujeira se soltam do cabeçote do sensor e com auxílio da força centrífuga é transportado para fora da área de detecção do sensor.[005] Slit-shaped recesses or elevations arranged on the side surface in an annular fashion enable operation, in essence, with less disturbance than when the teeth of the drive chain wheel are operated. On the one hand, the ring-shaped arrangement on the side surface leads to the fact that the at least one sensor of the detection device is no longer directly exposed to the lubricant and metal wear of the drive chain. On the other hand, however, it has also been shown that due to the radial arrangement of the slit-shaped recesses or the web-shaped elevations, ribs or lamellae formed in this way, a cleaning effect arises on the sensor head when the drive chain rotates. This cleaning effect is attributed to the airflow that reigns in the slit-like recesses. Through the air flow, dust and dirt are released from the sensor head and, with the help of centrifugal force, are transported out of the sensor detection area.

[006] Quanto maior for a velocidade relativa entre o cabeçote do sensor e os recessos em forma de fenda, tanto mais forte é o fluxo de ar. Por isso, de forma vantajosa a superfície lateral de forma anelar está disposta o mais próximo possível do diâmetro exterior da roda de corrente de acionamento.[006] The greater the relative velocity between the sensor head and the slit-shaped recesses, the stronger the air flow. Therefore, the annular-shaped side surface is advantageously arranged as close as possible to the outer diameter of the drive chain wheel.

[007] A fim de obter um percurso de sinal o mais regular possível, de preferência, todos os recessos em forma de fenda apresentam a mesma forma de fenda.[007] In order to obtain as regular a signal path as possible, preferably all slit-shaped recesses have the same slit shape.

[008] A fim de reforçar o efeito de limpeza, os recessos em forma de fenda apresentam através de sua extensão longitudinal total uma seção transversal de fluxo otimizado, em que passagens de superfície dos recessos em forma de fenda estão providos de arredondamentos. Dependendo da forma de execução o ar circula dentro dos recessos em forma de fenda na direção radial ou do diâmetro interior da superfície lateral de forma anelar na direção do diâmetro exterior da superfície lateral de forma anelar.[008] In order to reinforce the cleaning effect, the slit-shaped recesses present throughout their entire longitudinal extension an optimized flow cross-section, in which surface passages of the slit-shaped recesses are provided with roundings. Depending on the form of execution, air circulates within the slit-shaped recesses in the radial direction or from the inner diameter of the annular side surface in the direction of the outer diameter of the annular side surface.

[009] Também as dimensões propriamente ditas dos recessos em forma de fenda ou das elevações formadas desse modo podem ser decisivas para a obtenção de um efeito de limpeza. De preferência, os recessos em forma de fenda apresentam uma largura de fenda de 3 mm até 10 mm, um comprimento de fenda de 25 mm até 60 mm e uma profundidade de fenda de 5 mm até 15 mm.[009] Also, the actual dimensions of the slit-shaped recesses or elevations formed in this way can be decisive in obtaining a cleaning effect. Preferably, the slot-shaped recesses have a slot width of 3 mm to 10 mm, a slot length of 25 mm to 60 mm and a slot depth of 5 mm to 15 mm.

[0010] Os recessos em forma de fenda podem ser produzidos, por exemplo, por meio de métodos de processamento com levantamento de aparas como, por exemplo, fresagem na superfície lateral de forma anelar. Mas os recessos em forma de fenda também podem ser formados por uma infinidade de lamelas dispostas na superfície lateral de forma anelar, que servem como elevações, por exemplo, por meio de processos de fundição ou de forja.[0010] Slit-shaped recesses can be produced, for example, by means of chip lifting processing methods such as, for example, milling the annular-shaped side surface. But slit-shaped recesses can also be formed by a multitude of lamellas arranged on the side surface in a ring shape, which serve as elevations, for example by means of casting or forging processes.

[0011] As elevações podem apresentar, por exemplo, uma largura de 3 mm até 20 mm, um comprimento de 25 mm até 60 mm e uma profundidade de 5 mm até 15 mm.[0011] The elevations may have, for example, a width of 3 mm to 20 mm, a length of 25 mm to 60 mm and a depth of 5 mm to 15 mm.

[0012] A fim de obter um percurso de sinal o mais regular possível, todas as elevações apresentam a mesma forma. Desde que tenha que ser determinada não apenas a velocidade de rotação da roda de corrente de acionamento, mas também a direção de rotação, no caso do emprego de recessos em forma de fenda iguais e elevações iguais são necessários dois sensores. Esses sensores são dispostos, um em relação ao outro, de tal modo que sua distância é diferente da divisão ou de uma infinidade de divisões de recessos em forma de fenda e elevações. Isso significa que em uma determinada posição da roda de corrente de acionamento em relação ao dispositivo de detecção o primeiro cabeçote do sensor é direcionado exatamente entre duas elevações no centro dos recessos em forma de fenda que ficam entre elas, enquanto o segundo sensor é orientado para o canto, que delimita o recesso em forma de fenda da elevação adjacente.[0012] In order to obtain the most regular signal path possible, all elevations have the same shape. Since not only the rotation speed of the drive chain wheel but also the direction of rotation must be determined, when using equal slot-shaped recesses and equal elevations, two sensors are required. These sensors are arranged, relative to each other, in such a way that their distance is different from the division or an infinity of divisions of slit-like recesses and elevations. This means that at a given position of the drive chain wheel relative to the sensing device the first sensor head is directed exactly between two elevations in the center of the slit-shaped recesses lying between them, while the second sensor is oriented toward the corner, which delimits the slit-like recess of the adjacent elevation.

[0013] No entanto, também existe a possibilidade de detectar a velocidade e a direção de rotação com somente um sensor. Neste caso, as elevações são divididas em três grupos com diferentes larguras. As elevações de diferentes larguras estão dispostas de modo alternado na superfície lateral de forma anelar, sendo que, respectivamente uma elevação da primeira largura está disposta na roda de corrente de acionamento, seguida de uma elevação da segunda largura, e seguida de uma elevação da terceira largura. O percurso de sinal resultante durante a medição apresenta agora diferente largura de amplitude, de tal modo que depois da detecção de uma sequência de três elevações a direção de rotação e a velocidade de rotação momentânea podem ser calculadas a partir do percurso de sinal. Neste caso, a diferença de largura das elevações deve ser escolhida, de tal modo que no caso de uma máxima aceleração ou retardamento da velocidade de rotação da roda de corrente de acionamento, a largura detectada da elevação seguinte não alcança a largura da elevação precedente, de tal modo que é determinada uma direção de rotação errada.[0013] However, there is also the possibility of detecting the speed and direction of rotation with just one sensor. In this case, the elevations are divided into three groups with different widths. The elevations of different widths are arranged alternately on the side surface in an annular manner, respectively, an elevation of the first width is arranged on the drive chain wheel, followed by an elevation of the second width, and followed by an elevation of the third width. width. The resulting signal path during measurement now has a different amplitude width, such that after detecting a sequence of three elevations the direction of rotation and the momentary rotation speed can be calculated from the signal path. In this case, the difference in width of the elevations must be chosen in such a way that in the case of a maximum acceleration or retardation of the rotational speed of the drive chain wheel, the detected width of the next elevation does not reach the width of the preceding elevation. such that an incorrect rotation direction is determined.

[0014] Em uma outra forma de execução da invenção, a roda de corrente de acionamento apresenta um corpo da roda em forma de disco, e um anel externo na direção axial se sobressaindo do corpo da roda em forma de disco. As elevações da superfície lateral de forma anelar podem estar dispostas para o reforço da passagem entre o anel externo e o corpo da roda. Por meio da disposição das elevações como nervuras de reforço na passagem, essas elevações estão protegidas adicionalmente contra lubrificantes, pó, sujeira e partículas de desgaste de metal.[0014] In another embodiment of the invention, the drive chain wheel has a disc-shaped wheel body, and an outer ring in the axial direction protruding from the disc-shaped wheel body. Ring-shaped side surface elevations may be arranged to reinforce the passage between the outer ring and the wheel body. By arranging the elevations as reinforcing ribs in the passage, these elevations are additionally protected against lubricants, dust, dirt and metal wear particles.

[0015] Em virtude da passagem rígida pelas elevações, mas, no entanto executada de forma favorável para o fluxo de força na roda de corrente de acionamento, entre o anel externo e o corpo da roda, o anel externo pode receber cargas consideráveis. Por isso, preferencialmente no lado da circunferência, no anel externo está executada uma denteação para o engate em uma corrente de acionamento.[0015] Due to the rigid passage through the elevations, but nevertheless executed in a manner favorable to the flow of force in the drive chain wheel, between the outer ring and the wheel body, the outer ring can receive considerable loads. Therefore, preferably on the circumference side, a toothing is made on the outer ring for engaging a drive chain.

[0016] Uma roda de corrente de acionamento desse tipo pode ser fabricada, por exemplo, por meio de um processo de fundição, sendo que, as elevações são fundidas junto. Uma vez que a superfície de fundição, em particular, no caso de fundição com areia, normalmente é um pouco áspera, essa superfície de fundição irregular pode levar a efeitos perturbadores durante a exploração. Por isso, de preferência, as elevações são processadas paralelamente à superfície lateral de forma anelar por meio de um método de processamento com levantamento de aparas.[0016] A drive chain wheel of this type can be manufactured, for example, by means of a casting process, whereby the elevations are cast together. Since the casting surface, in particular in the case of sand casting, is usually somewhat rough, this uneven casting surface can lead to disturbing effects during exploration. Therefore, preferably, the elevations are processed parallel to the annular-shaped side surface by means of a chip lifting processing method.

[0017] A fim de otimizar o efeito de fluxo e com isso, o efeito de limpeza, pode estar disponível pelo menos um corpo de condução do fluxo, o qual cobre parcialmente os recessos em forma de fenda existentes em sua área, e desse modo, forma canais de ventilação. Além disso, o corpo de condução do fluxo pode servir como suporte ou recepção para os sensores do dispositivo de detecção.[0017] In order to optimize the flow effect and thus the cleaning effect, at least one flow conduction body may be available, which partially covers the slit-shaped recesses existing in its area, and thus , forms ventilation channels. Furthermore, the flow-conducting body may serve as a support or reception for the sensors of the detection device.

[0018] O dispositivo de detecção contem pelo menos um sensor, cujo sinal pode ser transmitido diretamente ou ser preparado para um controle do aparelho de transporte de pessoas. Isto significa que os sinais brutos do sensor são transmitidos para o controle e então em uma unidade de computador continuam a ser processados e são avaliados. Ou o sensor empregado apresenta uma unidade de computador própria, que calcula a partir do sinal bruto detectado a informação da velocidade e/ou a informação da direção de rotação e transmite essas informações ou dados continuamente ou sequencialmente para o controle.[0018] The detection device contains at least one sensor, whose signal can be transmitted directly or prepared for controlling the people transport device. This means that the raw sensor signals are transmitted to the control and then in a computer unit they continue to be processed and are evaluated. Or the sensor employed has its own computer unit, which calculates speed information and/or rotation direction information from the detected raw signal and transmits this information or data continuously or sequentially to the control.

[0019] O dispositivo de detecção apresenta, de preferência, uma interface para um nó do coletor de um sistema coletor do aparelho de transporte de pessoas. Esse sistema coletor está ligado com o controle do aparelho de transporte de pessoas, de tal modo que os sinais e/ou dados do dispositivo de detecção podem ser transmitidos para o controle através desse sistema coletor.[0019] The detection device preferably presents an interface to a collector node of a collector system of the people transport apparatus. This collector system is connected with the control of the people transport apparatus, such that signals and/or data from the detection device can be transmitted to the control through this collector system.

[0020] É referido ao fato de que algumas características e vantagens possíveis da invenção estão descritas aqui com referência às diferentes formas de execução. Um especialista reconhece que as características podem ser combinadas, adaptadas ou trocadas de forma apropriada, a fim de conseguir outras formas de execução da invenção.[0020] It is referred to the fact that some possible characteristics and advantages of the invention are described here with reference to the different forms of execution. One skilled in the art recognizes that the features may be combined, adapted or exchanged appropriately in order to achieve other forms of carrying out the invention.

[0021] A seguir serão descritas formas de execução da invenção, com referência aos desenhos anexos, sendo que, nem os desenhos nem a descrição devem ser projetados como restritivos à invenção.[0021] Below, ways of implementing the invention will be described, with reference to the attached drawings, and neither the drawings nor the description should be designed as restrictive to the invention.

[0022] A figura 1 mostra uma vista geral de uma escada rolante.[0022] Figure 1 shows a general view of an escalator.

[0023] A figura 2 mostra em vista tridimensional a roda de corrente de acionamento da figura 1, bem como uma disposição possível do dispositivo de detecção.[0023] Figure 2 shows in three-dimensional view the drive chain wheel of figure 1, as well as a possible arrangement of the detection device.

[0024] A figura 3 ilustra em representação cortada a primeira forma de execução possível que pode ser reconhecida na figura 2, dos recessos em forma de fenda e das elevações entre eles.[0024] Figure 3 illustrates in cut representation the first possible form of execution that can be recognized in figure 2, of the slit-shaped recesses and the elevations between them.

[0025] A figura 4 ilustra uma segunda forma de execução possível dos recessos em forma de fenda e das elevações entre eles.[0025] Figure 4 illustrates a second possible form of execution of the slit-shaped recesses and the elevations between them.

[0026] A figura 5 ilustra uma terceira forma de execução possível dos recessos em forma de fenda e das elevações que se encontram entre eles.[0026] Figure 5 illustrates a third possible form of execution of the slit-shaped recesses and the elevations found between them.

[0027] As figuras são apenas esquemáticas e não são fieis à escala. Os números de referência iguais designam nas diversas figuras características iguais ou que atuam de forma igual.[0027] The figures are schematic only and are not true to scale. Equal reference numbers designate characteristics in the different figures that are the same or that act in the same way.

[0028] A figura 1 mostra um aparelho de transporte de pessoas executado, por exemplo, como escada rolante 1, com auxílio do qual pessoas podem ser transportadas, por exemplo, entre dois níveis E1, E2. Naturalmente a presente invenção também pode ser empregada em uma esteira rolante 1.[0028] Figure 1 shows a people transport device executed, for example, as an escalator 1, with the help of which people can be transported, for example, between two levels E1, E2. Naturally, the present invention can also be used on a conveyor belt 1.

[0029] O aparelho de transporte de pessoas 1 apresenta uma esteira transportadora 26, com vários degraus 3, os quais estão dispostos um após o outro, e com auxílio de duas correntes de transporte 5 fechadas em forma de anel, e paralelas uma à outra na direção horizontal (na figura 1 somente uma é visível), podem ser deslocados em direções de movimento 6 opostas, ao longo de um trajeto de deslocamento. Neste caso, cada degrau 3 está fixado próximo a suas extremidades laterais respectivamente em uma das correntes de transporte 5. A fim de poder deslocar as correntes de transporte 5, o aparelho de transporte de pessoas 1 dispõe de uma disposição de acionamento 19 (o qual na figura 1 está indicado somente de modo muito esquemático) com pelo menos uma roda de corrente de acionamento 17 (na figura 1 apenas uma é visível). A disposição de acionamento geralmente está disposta no nível superior E2, enquanto no nível inferior E1 está disposta uma estação de tensionamento 7 representada apenas de modo esquemático, com as rodas da corrente de desvio 15 (na figura 1 apenas uma é visível). As rodas de corrente de acionamento e de desvio 15, 17, bem como outros componentes de suporte da escada rolante 1 são mantidos em uma estrutura de suporte 2 em geral em forma de uma estrutura de chassis, que por motivos da visibilidade está representada apenas como esboço. Além disso, a escada rolante 1 dispõe de duas balaustradas 8 (somente uma é visível), nas quais está disposto um corrimão 4 circundante.[0029] The people transport apparatus 1 has a conveyor belt 26, with several steps 3, which are arranged one after the other, and with the aid of two transport chains 5 closed in the form of a ring, and parallel to each other in the horizontal direction (in figure 1 only one is visible), they can be moved in opposite directions of movement, along a displacement path. In this case, each step 3 is fixed near its lateral ends respectively to one of the transport chains 5. In order to be able to move the transport chains 5, the people transport apparatus 1 has a drive arrangement 19 (which in figure 1 it is indicated only very schematically) with at least one drive chain wheel 17 (in figure 1 only one is visible). The drive arrangement is generally arranged on the upper level E2, while on the lower level E1 a tensioning station 7 is arranged, represented only schematically, with the deflection chain wheels 15 (in figure 1 only one is visible). The drive and deflection chain wheels 15, 17 as well as other support components of the escalator 1 are held in a support structure 2 generally in the form of a chassis structure, which for reasons of visibility is represented only as outline. Furthermore, the escalator 1 has two balustrades 8 (only one is visible), on which a surrounding handrail 4 is arranged.

[0030] Neste caso, durante uma atividade de transporte para cima avançando, os degraus 3 são movimentados de uma área 10 inferior que passa horizontalmente, adjacente ao nível inferior E1 através de uma área 11 central que passa inclinada até a direção de uma área 12 superior que passa horizontalmente, adjacente ao nível superior E2, e então no retorno são movimentadas de volta na direção oposta.[0030] In this case, during an advancing upward transport activity, the steps 3 are moved from a lower area 10 that passes horizontally, adjacent to the lower level E1 through a central area 11 that passes inclined towards an area 12 upper level that passes horizontally, adjacent to the upper level E2, and then on return are moved back in the opposite direction.

[0031] A unidade de acionamento 19 apresenta um motor de acionamento 18, o qual por meio de um controle 14 é controlado e regulado. O momento de torção ou o movimento de rotação do eixo do motor (coberto pela engrenagem) do motor de acionamento 18 é transmitido através de uma engrenagem 16 e de uma corrente de acionamento 13, para a roda de corrente de acionamento 17. Uma vez que geralmente estão disponíveis duas correntes transportadoras 5, entre as quais são dispostos os degraus 3, precisam estar disponíveis também duas rodas de corrente de acionamento 17. Essas rodas são ligadas entre si por meio de um eixo de acionamento 9.[0031] The drive unit 19 has a drive motor 18, which by means of a control 14 is controlled and regulated. The torsional moment or rotational movement of the motor shaft (covered by the gear) of the drive motor 18 is transmitted through a gear 16 and a drive chain 13, to the drive chain wheel 17. Since Two conveyor chains 5 are generally available, between which steps 3 are arranged; two drive chain wheels 17 must also be available. These wheels are connected to each other by means of a drive shaft 9.

[0032] Além disso, o aparelho de transporte de pessoas 1 está equipado com um dispositivo de detecção 20, para a detecção pelo menos da velocidade de rotação da roda de corrente de acionamento 17. Esse dispositivo de detecção 20 está ligado com o controle 14 através de um sistema coletor 21.[0032] Furthermore, the people transport apparatus 1 is equipped with a detection device 20, for detecting at least the rotational speed of the drive chain wheel 17. This detection device 20 is connected with the control 14 through a collector system 21.

[0033] A figura 2 mostra, em vista tridimensional a roda de corrente de acionamento 17 da figura 1, bem como uma disposição possível do dispositivo de detecção 20. A roda de corrente de acionamento 17 apresenta um corpo da roda 31 em forma de disco, e um anel externo 32 na direção axial se sobressaindo do corpo da roda 31 em forma de disco. No lado da circunferência, além disso, a roda de corrente de acionamento 17 apresenta uma denteação de corrente de transporte 34, para a recepção e o desvio da corrente de transporte 5.[0033] Figure 2 shows, in three-dimensional view, the drive chain wheel 17 of figure 1, as well as a possible arrangement of the detection device 20. The drive chain wheel 17 has a disc-shaped wheel body 31 , and an outer ring 32 in the axial direction protruding from the disc-shaped wheel body 31. On the circumference side, furthermore, the drive chain wheel 17 has a conveyor chain toothing 34 for receiving and deflecting the conveyor chain 5.

[0034] Em uma superfície lateral 35 de forma anelar da roda de corrente de acionamento 17 ou do corpo da roda 31 em forma de disco estão dispostos recessos em forma de fenda 37, sendo que, a exten- são longitudinal dos recessos em forma de fenda 37 se estendem através da superfície lateral 35 de forma anelar, referente ao centro de rotação da roda de corrente de acionamento 17 ou o eixo de rotação do eixo de acionamento 9 se estende na direção radial através da superfície lateral 35 de forma anelar. Entre os recessos em forma de fenda 37 estão disponíveis elevações 36.[0034] On an annular-shaped side surface 35 of the drive chain wheel 17 or the disc-shaped wheel body 31, slit-shaped recesses 37 are arranged, with the longitudinal extension of the slit-shaped recesses being slot 37 extends through the side surface 35 in an annular manner, relative to the center of rotation of the drive chain wheel 17 or the axis of rotation of the drive shaft 9 extends in the radial direction through the side surface 35 in an annular manner. Between the slit-shaped recesses 37 there are elevations 36 available.

[0035] As elevações 36 da superfície lateral 35 de forma anelar estão dispostas para a rigidez da passagem entre o anel externo 32 e o corpo da roda 31. Através da disposição das elevações 36 como nervuras de rigidez na passagem, essas elevações estão protegidas adicionalmente contra lubrificantes, pó, sujeira e partículas de desgaste de metal.[0035] The elevations 36 of the annular-shaped side surface 35 are arranged to stiffen the passage between the outer ring 32 and the wheel body 31. By arranging the elevations 36 as rigidity ribs in the passage, these elevations are additionally protected against lubricants, dust, dirt and metal wear particles.

[0036] O dispositivo de detecção 20 apresenta um suporte 25, no qual estão dispostos dois sensores 22, 23. Esses sensores 22, 23 podem ser sensores ópticos, sensores indutivos e outros similares. Em princípio não tem importância, de acordo com qual princípio de detecção os sensores 22, 23 trabalham. Eles têm simplesmente que estar na posição de diferenciar os recessos em forma de fenda 37 das elevações 36 que se encontram entre eles, e detectar seu movimento relativo para o sensor 22, 23, quando a roda de corrente de acionamento 17 gira. Além disso, para a presente invenção também não tem importância, como o sinal bruto dos sensores 22, 23 são preparados e processados. Através da detecção e do processamento é preciso ser determinada pelo menos a momentânea velocidade de rotação da roda de corrente de acionamento 17, eventualmente também alterações da velocidade de rotação e a direção de rotação da roda de corrente de acionamento 17, e ser alimentado ao controle 14 o sistema coletor 21 mencionado acima através de linhas de sinal 24 ou sem fio.[0036] The detection device 20 has a support 25, on which two sensors 22, 23 are arranged. These sensors 22, 23 can be optical sensors, inductive sensors and the like. In principle it is not important, according to which detection principle the sensors 22, 23 work. They simply have to be in a position to differentiate the slit-shaped recesses 37 from the elevations 36 lying between them, and detect their relative movement to the sensor 22, 23, when the drive chain wheel 17 rotates. Furthermore, for the present invention it is also of no importance how the raw signal from the sensors 22, 23 are prepared and processed. Through detection and processing, at least the momentary rotation speed of the drive chain wheel 17 must be determined, possibly also changes in the rotation speed and the direction of rotation of the drive chain wheel 17, and fed into the control 14 the above-mentioned collector system 21 via signal lines 24 or wirelessly.

[0037] A figura 3 ilustra em representação cortada a primeira forma de execução possível que já pode ser reconhecida na figura 2 dos recessos em forma de fenda 37 e das elevações 36 que se encontram entre eles da roda de corrente de acionamento 17. A partir da figura 3 é evidente que o diâmetro de círculo parcial DF da denteação da corrente transportadora 34 quase corresponde ao diâmetro médio DM da superfície lateral 35 de forma anelar, e com isso ao círculo de detecção do sensor 23. Em virtude dessa diminuição muito direta, ao controle 14 pode ser transmitida uma informação sobre a velocidade altamente precisa ou o sinal do sensor correspondente, sem que elasticidades e oscilações influenciem o sinal do sensor.[0037] Figure 3 illustrates in cut representation the first possible embodiment that can already be recognized in figure 2 of the slit-shaped recesses 37 and the elevations 36 that lie between them of the drive chain wheel 17. From From figure 3 it is clear that the partial circle diameter DF of the conveyor chain teeth 34 almost corresponds to the average diameter DM of the ring-shaped side surface 35, and thus to the detection circle of the sensor 23. Due to this very direct decrease, highly accurate speed information or the corresponding sensor signal can be transmitted to the control 14, without elasticities and oscillations influencing the sensor signal.

[0038] Além disso, a partir da figura 3 também pode ser reconhecida a atuação conjunta dos recessos em forma de fenda 37, das elevações 36 e do corpo de condução do fluxo 40, sendo que, o corpo de condução do fluxo 40 é parte do suporte 25. O suporte 25 é montado estacionário, de tal modo que durante uma rotação da roda de corrente de acionamento 17, as elevações 36 e os recessos em forma de fenda 37 passam pelo suporte 25. Neste caso, eles são detectados pelo cabeçote do sensor 23. O lado voltado para as elevações 36 do suporte 25 ou do corpo de condução do fluxo 40 está disposto perto acima das elevações 36, e com os recessos em forma de fenda 37 formam canais de ventilação. Quando a roda de corrente 17 gira, as elevações 36, igual a um compressor radial, jogam ar 41 através dos canais de ventilação. Por meio desse fluxo de ar 41 os recessos em forma de fenda 37 e os cabeçotes dos sensores 22, 23 embutidos no suporte 25 ou no corpo de condução do fluxo 40 são limpos automaticamente. Tanto o corpo de condução do fluxo 40 como também os recessos em forma de fenda 37 são executados com fluxo otimizado. Como é evidente da figura 3, por meio de um método de processa-mento com levantamento de aparas, as elevações 36 foram processadas paralelamente à superfície lateral 35 de forma anelar ou a um plano vertical do corpo da roda 31, a fim de minimizar perdas de ventila- ção.[0038] Furthermore, from figure 3 the joint action of the slit-shaped recesses 37, the elevations 36 and the flow conduction body 40 can also be recognized, with the flow conduction body 40 being part of of the support 25. The support 25 is mounted stationary in such a way that during a rotation of the drive chain wheel 17, the elevations 36 and the slit-shaped recesses 37 pass through the support 25. In this case, they are detected by the head of the sensor 23. The side facing the elevations 36 of the support 25 or the flow conduction body 40 is arranged close to above the elevations 36, and with the slit-like recesses 37 they form ventilation channels. When the chain wheel 17 rotates, the lifts 36, just like a radial compressor, throw air 41 through the ventilation channels. By means of this air flow 41 the slit-shaped recesses 37 and the sensor heads 22, 23 embedded in the support 25 or in the flow conduction body 40 are automatically cleaned. Both the flow conduction body 40 and the slit-shaped recesses 37 are designed with optimized flow. As is evident from Figure 3, by means of a chip lifting processing method, the elevations 36 were processed parallel to the annular-shaped side surface 35 or to a vertical plane of the wheel body 31 in order to minimize losses. of ventilation.

[0039] No presente exemplo de execução das figuras 2 e 3 deve ser determinada não apenas a velocidade de rotação da roda de corrente de acionamento 17, mas também sua direção de rotação. Uma vez que são empregados recessos em forma de fenda 37 iguais e elevações 36 iguais são necessários dois sensores 22, 23. Esses sensores são dispostos, um em relação ao outro, de tal modo que sua distância não é igual à divisão ou a uma infinidade de divisões dos recessos em forma de fenda 37 e elevações 36. Isto significa que em uma determinada posição da roda de corrente de acionamento 17 em relação ao dispositivo de detecção 20, o cabeçote do primeiro sensor 22 está direcionado exatamente entre duas elevações 36 em relação ao centro do recesso em forma de fenda 37 que fica entre elas, enquanto que o cabeçote do segundo sensor 23 está direcionado para o canto que se estende na direção radial, o qual delimita o recesso em forma de fenda 37 da elevação 36 adjacente. Os percursos de sinal detectados pelos sensores 22, 23 apresentam desse modo um deslocamento de fases de suas amplitudes, um em relação ao outro, de tal modo que a partir desse deslocamento de fases pode ser determinada a direção de rotação.[0039] In the present example of execution of figures 2 and 3, not only the rotation speed of the drive chain wheel 17 must be determined, but also its direction of rotation. Since equal slot-shaped recesses 37 and equal elevations 36 are employed, two sensors 22, 23 are required. These sensors are arranged, relative to each other, in such a way that their distance is not equal to division or infinity. of divisions of the slit-shaped recesses 37 and elevations 36. This means that at a certain position of the drive chain wheel 17 relative to the detection device 20, the head of the first sensor 22 is directed exactly between two elevations 36 relative to to the center of the slit-shaped recess 37 which lies between them, while the head of the second sensor 23 is directed towards the corner extending in the radial direction, which delimits the slit-shaped recess 37 from the adjacent elevation 36. The signal paths detected by the sensors 22, 23 thus present a phase shift of their amplitudes, one in relation to the other, in such a way that from this phase shift the direction of rotation can be determined.

[0040] A figura 4 ilustra uma segunda forma de execução possível dos recessos em forma de fenda 37 e das elevações 36 que se encontram entre eles. Está representado apenas um segmento da superfície lateral 35 de forma anelar. Por uma questão de clareza, as elevações 36 estão representadas em corte, e por motivos de diferenciação estão providas de números de referência suplementados alfanumericamente. Essa segunda forma de execução diferencia-se apenas um pouco da primeira execução. Ela diferencia-se somente na forma de execução das elevações 36A, 36B, 36C no exemplo de execução em questão em suas larguras b1, b2, b3. Os recessos em forma de fenda 37 dispos- tos entre as elevações 36A, 36B, 36C são todos idênticos. Uma vez que as elevações 36A, 36B, 36C e os recessos em forma de fenda 37 se estendem na direção radial, no diâmetro exterior DA da superfície lateral 35 de forma anelar, eles apresentam uma largura maior do que no diâmetro interior DI da superfície lateral 35 de forma anelar. Por isso, a posição da indicação da largura na figura 4 deve ser entendida apenas a título de exemplo. Compreende-se por si só que também mais do que apenas três grupos de diferentes elevações 36A, 36B, 36C podem estar presentes.[0040] Figure 4 illustrates a second possible form of execution of the slit-shaped recesses 37 and the elevations 36 that lie between them. Only a segment of the annular-shaped lateral surface 35 is shown. For the sake of clarity, the elevations 36 are represented in section, and for reasons of differentiation they are provided with reference numbers supplemented alphanumerically. This second form of execution differs only slightly from the first execution. It differs only in the way elevations 36A, 36B, 36C are executed in the example of execution in question in their widths b1, b2, b3. The slit-shaped recesses 37 arranged between the elevations 36A, 36B, 36C are all identical. Since the elevations 36A, 36B, 36C and the slit-shaped recesses 37 extend in the radial direction on the outer diameter DA of the side surface 35 in an annular manner, they have a greater width than on the inner diameter DI of the side surface 35 in a ring shape. Therefore, the position of the width indication in figure 4 should only be understood as an example. It is understood by itself that also more than just three groups of different elevations 36A, 36B, 36C may be present.

[0041] Do mesmo modo, a sequência das três elevações 36A, 36B, 36C de largura diferente está representada a título de exemplo. Essa sequência se repete através de toda a superfície lateral 35 de forma anelar. Naturalmente, ao invés das elevações 36 os recessos em forma de fenda 37 podem apresentar diferentes larguras. Uma outra possibilidade consiste no fato de que tanto as elevações 36 como também os recessos em forma de fenda 37 apresentam uma sequência de diferentes larguras. Devido às diferentes larguras o sensor 22 pode caracterizar um percurso de sinal com larguras de amplitudes distinguíveis. A partir da sequência das diferentes larguras de amplitudes pode ser determinada a direção de rotação. Desse modo é neces-sário apenas um sensor 22.[0041] Likewise, the sequence of three elevations 36A, 36B, 36C of different width is represented by way of example. This sequence is repeated across the entire lateral surface 35 in an annular fashion. Naturally, instead of the elevations 36, the slit-shaped recesses 37 can have different widths. Another possibility is that both the elevations 36 and the slit-shaped recesses 37 have a sequence of different widths. Due to the different widths, the sensor 22 can characterize a signal path with distinguishable amplitude widths. From the sequence of different amplitude widths, the direction of rotation can be determined. This way, only one sensor 22 is needed.

[0042] A figura 5 ilustra uma terceira forma de execução possível dos recessos em forma de fenda 37D especialmente projetados sobre a superfície lateral 35 de forma anelar e das elevações que se encontram entre eles. Por sua vez está representado apenas um segmento da superfície lateral 35 de forma anelar. Como na figura 4, também na figura 5, por uma questão de clareza, as elevações 36D estão representadas em corte. Devido à especial modelação dos recessos em forma de fenda 37D pode ser produzido um fluxo de ar 42 turbulento dentro dessa modelação. Esse fluxo de ar 42 turbulento transporta, do mesmo modo, pó e sujeira para fora dos recessos em forma de fenda 37D.[0042] Figure 5 illustrates a third possible embodiment of the slit-shaped recesses 37D specially designed on the annular-shaped side surface 35 and the elevations found between them. In turn, only a segment of the lateral surface 35 is represented in an annular shape. As in figure 4, also in figure 5, for the sake of clarity, the 36D elevations are represented in section. Due to the special modeling of the slit-shaped recesses 37D, a turbulent air flow 42 can be produced within this modeling. This turbulent air flow 42 also transports dust and dirt out of the slit-shaped recesses 37D.

[0043] Embora a invenção tenha sido descrita por meio da representação de exemplos de execução específicos, é óbvio que inúmeras outras variantes de execução podem ser criadas no conhecimento da presente invenção, por exemplo, pelo fato de que as elevações podem ser equipadas com elementos adicionais como, modelos, códigos de barras, códigos de matriz, elementos de cores e outros mais, que podem ser detectados adicionalmente por pelo menos um sensor. Além disso, também são possíveis uma infinidade de variantes do corpo de condução do fluxo e uma infinidade de outras formas de execução de recessos em forma de fenda de fluxo otimizado.[0043] Although the invention has been described by means of the representation of specific execution examples, it is obvious that numerous other execution variants can be created in the knowledge of the present invention, for example, by the fact that elevations can be equipped with elements additional features such as models, barcodes, matrix codes, color elements and more, which can be additionally detected by at least one sensor. Furthermore, a multitude of variants of the flow-guiding body and a multitude of other forms of execution of flow-optimized slot-shaped recesses are also possible.

Claims

1. Apparatus for transporting people (1) which is designed as an escalator or conveyor belt, which has at least one drive chain wheel (17), for the activation and deflection of a conveyor belt (26), and which furthermore presents at least one detection device (20) for detecting the rotational speed of the drive chain wheel (17), characterized by the fact that on at least one annular-shaped side surface (35) of the wheel of drive chain (17), slit-shaped recesses (37) are arranged, whereby the longitudinal extension of the slit-shaped recesses (37) extends, at least partially, through the annular-shaped side surface (35) with reference to the center of rotation of the drive chain wheel (17) in the radial direction and, through the detection device (20) a signal can be generated that represents the rotational speed of the drive chain wheel (17 ), by means of an exploration of the slit-shaped recesses (37) moving in relation to the detection device (20), and the elevations (36) existing between the slit-shaped recesses (37).

2. People transport apparatus (1) according to claim 1, characterized in that all slit-shaped recesses (37) have the same slit shape.

3. People transport apparatus (1) according to claim 1 or 2, characterized by the fact that the slit-shaped recesses (37) present throughout their entire longitudinal extension a transverse section with optimized flow, in which flow passages surface of the slit-shaped recesses (37) are provided with roundings.

4. People transport apparatus (1) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the slit-shaped recesses (37) have a slit width of 3 mm to 10 mm, a slit length from 25 mm to 60 mm and a slot depth from 5 mm to 15 mm.

5. People transport apparatus (1) according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the slit-shaped recesses (37) are formed by a plurality of elevations (36) arranged on the side surface in a ring (35).

6. People transport apparatus (1) according to claim 5, characterized in that the elevations (36) have a width of 3 mm to 20 mm, a length of 25 mm to 60 mm and a depth of 5 mm up to 15 mm.

7. People transport device (1) according to claim 5 or 6, characterized in that the elevations (36) have the same shape.

8. People transport apparatus (1) according to claim 5 or 6, characterized in that the elevations (36) are divided into three groups with different widths (b1, b2, b3) and, alternately, respectively an elevation (36A) of the first width (b1) is arranged on the drive chain wheel (17), followed by an elevation (36B) of the second width (b2), and followed by an elevation (36C) of the third width ( b3).

9. People transport apparatus (1) according to any one of claims 5 to 8, characterized in that the drive chain wheel (17) has a disc-shaped wheel body (31) and a ring external (32) in the axial direction, protruding from the wheel body (31) in the shape of a disc, and the elevations (36) are arranged to reinforce the passage between the external ring (32) and the wheel body (31 ) in the shape of a disc.

10. People transport device (1) according to claim 9, characterized in that, on the circumference side of the outer ring (32), a toothing (33) is made for engagement with a drive chain (13 ).

11. People transport apparatus (1) according to any one of claims 5 to 10, characterized in that the drive chain wheel (17) is manufactured by means of a casting process, with the elevations ( 36) are fused together.

12. People transport apparatus (1) according to claim 11, characterized in that the elevations (36) are processed parallel to the annular-shaped side surface (35) by means of a chip lifting processing method.

13. People transport apparatus (1) according to any one of claims 1 to 12, characterized in that at least one flow conduction body (40) is available, which partially covers the slit-shaped recesses ( 37) existing in its area, and thus, forms ventilation channels with these recesses.

14. People transport apparatus (1) according to any one of claims 1 to 13, characterized in that the detection device (20) contains at least one sensor (22, 23), the signal of which can be transmitted directly or be prepared in a control (14) of the people transport device (1).

15. People transport apparatus (1) according to claim 14, characterized in that the detection device (20) presents an interface to a collector node of a collector system (21) of the people transport apparatus ( 1), whose collection system (21) is connected to the control (14) of the people transport device (1).